PW170ES-6K, SN K32001-Up - Заводская инструкция

URBM000800
Заводская
инструкция
PW170ES-6K
МОДЕЛЬ МАШИНЫ СЕРИЙНЫЙ НОМЕР
PW170ES-6K K32001 и выше
• В настоящей Инструкции могут упоминаться устройства и поставляемое по специальному заказу

оборудование, не доступное в конкретном регионе. При необходимости свяжитесь с Вашим региональным
дилером фирмы Komatsu по вопросам приобретения требуемого оборудования. Материалы и технические
характеристики могут изменяться без специального уведомления.
© KOMAT’SU
Все права защищены
Отпечатанно в России
00-1
10
УСТРОЙСТВО И РАБОТА
Аббревиатуры, используемые в настоящем издании
РPС — Клапан управления пропорционального давления
ЕРС — Электромагнитный клапан давления управления
LC — Контур восприятия нагрузки
TVC — Клапан поддержания максимального момента
Содержание
Элементы, относящиеся к двигателю . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-2
Радиатор, маслоохладитель . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-3
Силовая передача . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-4
Опорно-поворотный круг . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-5
Механические устройства механизма поворота . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-6
Ходовая часть . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-9
Мост . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-10
Цилиндр блокировки подвески . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-14
Тормозная система . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-16
Тормозная педаль . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-17
Тормозная педаль с тормозным клапаном . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-18
Аккумулятор тормозной системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-19
Система рулевого управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-20
Рулевая колонка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-22
Схема гидравлического контура . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-23
Гидравлический бак . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-24
Гидравлический насос . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-25
Гидрораспределитель . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-32
Система закрытого центра восприятия нагрузки (система CLSS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-38
Гидравлический двигатель механизма поворота . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-69
Центральный шкворневой шарнир . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-72
Ходовые гидравлические двигатели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-73
Рабочее оборудование: клапан PPC механизма поворота . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-78
Клапан PPC ходовой системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-82
Рабочий клапан PPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-85
Переключатель предохранительного замка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-88
Коллектор PPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-89
Переключатель коллектора PPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-90
Электромагнитный клапан . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-91
Клапан EPC блока управления LS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-92
Клапан EPC регулятора скорости движения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-95
Общий электромагнитный клапан скорости движения, тормоза механизма поворота, двухкаскадного
предохранительного клапана, блокировки подвески и предохранительного замка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-98
Электромагнитный клапан . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-99
Предохранительный клапан стрелы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-100
Гидроцилиндры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-103
Рабочее оборудование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-107
Схема электрическая монтажная . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-109
Система управления двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-113
Система электронного управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-119
Система контроля машины . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-142
Устройство предупреждения о перегрузке . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-149
10-1
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ЭЛЕМЕНТЫ, ОТНОСЯЩИЕСЯ К ДВИГАТЕЛЮ
ЭЛЕМЕНТЫ, ОТНОСЯЩИЕСЯ К ДВИГАТЕЛЮ
Направление вращения
1. Ведущий диск ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ

2. Торсионная пружина • Демпфер является демпфером сухого типа.
3. Стопорный штифт
4. Фрикционный диск
5. Демпфер в сборе
6. Воздухоочиститель
7. Впускной соединитель
8. Глушитель
9. Задняя опора двигателя
10. Передняя опора двигателя
10-2
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАДИАТОР, МАСЛООХЛАДИТЕЛЬ
РАДИАТОР, МАСЛООХЛАДИТЕЛЬ
Fan center = Центр вентилятора

Direction of rotation =
Направление вращения
Oil cooler C. L. =Осевая линия
маслоохладителя
Radiator C. L. = Осевая линия
радиатора
1. Бак ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

2. Маслоохладитель Радиатор: CWX-4
3. Радиатор Маслоохладитель: SF-3
4. Вентилятор
5. Впускной шланг радиатора
6. Выпускной шланг радиатора
7. Крышка радиатора
8. Сетка
9. Ограждение
10-3
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИЛОВАЯ ПЕРЕДАЧА
СИЛОВАЯ ПЕРЕДАЧА
1. Передний мост 10. Двигатель

2. Центральный шаровой шарнир 11. Редуктор механизма поворота
3. Гидравлический двигатель механизма поворота 12. Опорно-поворотный круг
4. Гидрораспределитель 13. Коробка передач
5. Электромагнитный клапан тормоза механизма 14. Задний мост
поворота 15. Шестеренный насос
6. Электромагнитный клапан скорости движения 16. Приоритетный клапан
7. Ходовой гидравлический двигатель 17. Клапан тормозной системы с гидроусилителем
8. Карданный вал 18. Сцепление
9. Гидравлический насос
10-4
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ОПОРНО-ПОВОРОТНЫЙ КРУГ
ОПОРНО-ПОВОРОТНЫЙ КРУГ
1. Внутреннее кольцо опорно-поворотного круга ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

2. Шарик Передаточное отношение: 94/12 = 7,833
3. Наружное кольцо опорно-поворотного круга Количество консистентной смазки: 8/ (G2-LI)
a. Положение S мягкой зоны внутреннего кольца

опорно-поворотного круга
b. Положение S мягкой зоны наружного кольца
опорно-поворотного круга
10-5
УСТРОЙСТВО И РАБОТА МЕХАНИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА
МЕХАНИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА

1. Ведущее зубчатое колесо механизма поворота
(число зубьев: 12)
2. Крышка
3. Корпус
4. Водило № 2 сателлитов
5. Солнечное зубчатое колесо № 2 (число зубьев: 24)
6. Зубчатый венец № 2 (число зубьев: 78)
7. Корпус
8. Зубчатый венец № 1 (число зубьев: 78)
9. Солнечное зубчатое колесо № 1 (число зубьев: 18)
10. Упор
11. Устройство для измерения уровня масла
12. Крышка
13. Сателлит № 1 (число зубьев: 29)
14. Водило № 1 сателлитов
15. Муфта
16. Сателлит № 2 (число зубьев: 26)
17. Сливная пробка
18. Сапун
19. Поршень стояночного тормоза
20. Пружина стояночного тормоза
21. Диск стояночного тормоза
22. Диск стояночного тормоза
23. Щуп для измерения уровня масла
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Передаточное отношение:
(24+78)/24 + (18+78)/18 = 22,667
10-6
УСТРОЙСТВО И РАБОТА МЕХАНИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА
ТОРМОЗ МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА

ПРИНЦИП РАБОТЫ
Линия возврата от
1) Электромагнитный клапан тормоза механизма
клапана тормоза
поворота не включен
Если электромагнитный клапан тормоза механизма
поворота не включен (электропитание на него не
подается), то поток масла под давлением, выходящий Выключен
из редукционного клапана PPC (клапан управления
пропорционального давления), перекрывается, а
отверстие В соединяется с контуром бака.
Вследствие этого поршень (2) тормоза под действием Электро-
магнитный
силы пружины (1) смещается вниз в направлении, клапан
показанном стрелкой, что обеспечивает прижимание тормоза
друг к другу дисков (3) и (4) и включение тормоза. механиз-
ма пово-
рота
2) Электромагнитный клапан тормоза механизма Линия возврата от

клапана тормоза
поворота включен
При подаче электропитания на электромагнитный
клапан тормоза механизма поворота клапан
срабатывает, и поток масла под давлением, выходящий
из редукционного клапана PPC, через отверстие В Включен
поступает в полость “а” тормоза.
Сила, возникающая за счет давления масла,
поступающего в полость “а”, преодолевает силу Электро-
пружины (1), в результате чего поршень (2) тормоза магнитный
клапан
смещается вверх в направлении, показанном стрелкой.
тормоза
Вследствие этого диски (3) и (4) расходятся, и тормоз механиз-
растормаживается. ма пово-
рота
1. Пружина тормоза
2. Поршень тормоза
3. Диск
4. Диск
10-7
10-8
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ХОДОВАЯ ЧАСТЬ
ХОДОВАЯ ЧАСТЬ
1. Ходовая часть 6. Ходовой гидравлический двигатель

2. Ступень 7. Коробка передач
3. Передний мост с независимой подвеской и 8. Сдвоенное колесо в сборе
управляемыми колесами 9. Одинарное колесо в сборе
4. Задний мост
5. Карданный вал
10-9
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОНТУР УПРАВЛЕНИЯ СЦЕПЛЕНИЕМ
КОНТУР УПРАВЛЕНИЯ СЦЕПЛЕНИЕМ

СТРУКТУРНАЯ СХЕМА
Шаровой
шарнир
Сцепление
Передний ходовой Задний ходовой
гидравлический гидравлический
двигатель двигатель
Коробка передач
1. Насос управления сцеплением

2. Гидрораспределитель сцепления
10-9A
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОНТУР УПРАВЛЕНИЯ СЦЕПЛЕНИЕМ
ВЫПОЛНЯЕМАЯ ФУНКЦИЯ
Сцепление - это устройство, обеспечивающее
автоматическое разъединение привода на участке между
ходовым гидравлическим двигателем (задним) большого
рабочего объема и коробкой передач. Разъединение
происходит, когда машина ускоряется, и скорость достигает
11 км/ч. Это обеспечивает более эффективную работу
системы коробки передач (за счет снижения потерь,
вызываемых ненужным вращением заднего ходового
гидравлического двигателя), лучшие характеристики
ускорения, а также возможность достижения максимальной
скорости 30 км/ч.
Когда скорость машины снижается до 9 км/ч, сцепление
автоматически включается и остается включенным до тех
пор, пока скорость снова не превысит 11 км/ч.
10-9B
УСТРОЙСТВО И РАБОТА МОСТ
МОСТ
ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ
• Каждый мост состоит из корпуса, несущего вес шасси,
дифференциала, размещенного в корпусе моста, а также
бортовой передачи и тормоза, предусмотренных на каждой
стороне моста.
• Для обеспечения возможности изменения направления
движения машины применены полуоси с цапфой, а со стороны
бортовой передачи предусмотрен палец с шаровым
наконечником.
ПЕРЕДНИЙ МОСТ
10-10
ЗАДНИЙ МОСТ
10-11
ПЕРЕДНИЙ МОСТ
Передаточное отношение моста = 17,73:1
1. Водило сателлитов 16. Роликовый подшипник

2. Шайба 17. Роликовый подшипник
3. Тормозной барабан 18. Винт с шестигранной головкой
4. Штифт 19. Вал
5. Уплотнительное кольцо 20. Соединение
6. Лубрикатор 21. Втулка
7. Уплотнительное кольцо 22. Лубрикатор
8. Уплотнительное кольцо 23. Уплотнительное кольцо
9. Втулка 24. Винт с цилиндрической головкой
10. Труба моста 25. Шариковый подшипник
11. Кольцевая гайка 26. Шайба
12. Шариковый подшипник 27. Кольцо
13. Кольцевая гайка 28. Винт с шестигранной головкой
14. Шариковый подшипник 29. Солнечное зубчатое колесо
15. Уплотнительное кольцо
10-12
ЗАДНИЙ МОСТ
1. Водило сателлитов 13. Регулировочная шайба

2. Болт 14. Болт
3. Водило сателлитов 15. Крышка
4. Шпилька 16. Уплотнительное кольцо
5. Ступица колеса 17. Роликовый подшипник
6. Втулка 18. Роликовый подшипник
7. Гнездо 19. Коническое зубчатое колесо
8. Вал 20. Винт с шестигранной головкой
9. Труба моста 21. Подшипник
10. Кольцевая гайка 22. Диск с зубчатым венцом
11. Шариковый подшипник 23. Солнечное зубчатое колесо
12. Шариковый подшипник
10-13
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ЦИЛИНДР БЛОКИРОВКИ ПОДВЕСКИ
ЦИЛИНДР БЛОКИРОВКИ ПОДВЕСКИ
1. Цилиндр ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

2. Плунжер Диаметр поршня: 100 мм
Рабочий ход: 155 мм
Рабочее давление: 40 МПа (408 кгс/см2)
Давление в управляющем
контуре: 3,0 МПа (30,6 кгс/см2)
Максимальное давление: 5,0 МПа (51,0 кгс/см2)
10-14
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ЦИЛИНДР БЛОКИРОВКИ ПОДВЕСКИ
ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ КОНТУР
Назначение Выполняемая функция
Ходовая часть колесных гидравлических экскаваторов Мост (3) с независимой подвеской (“качающийся
включает в себя один или два моста с управляемыми мост”) установлен в центральной части экскаватора на
колесами (“управляемых моста”), которые подшипнике (2). Два силовых гидроцилиндра (1),
монтируются на независимой (“качающейся”) заполненных гидравлической рабочей жидкостью
подвеске. Это позволяет экскаватору полностью (“гидравлическим маслом”), с помощью
использовать тяговое усилие на колесе при работе на трубопроводов соединены с электромагнитным
неровной поверхности, поскольку все колеса клапаном (4) блокировки качаний.
постоянно находятся в контакте с опорной При перемещении экскаватора следует отключить
поверхностью. электропитание электромагнитного клапана
Для блокировки моста во время выемки грунта и при блокировки качаний - при этом гидравлическое масло,
выполнении операций подъема на каждой стороне находящееся в силовых гидроцилиндрах, может
ходовой части предусмотрен силовой гидроцилиндр возвращаться в бак при качаниях моста вверх и вниз.
блокировки качаний. Перед началом работ по выемки грунта следует подать
Блокировка моста повышает устойчивость электропитание на электромагнитный клапан
экскаватора. блокировки качаний с тем, чтобы масло в силовых
гидроцилиндрах находилось под давлением. Это
обеспечивает блокировку моста в заданном
1. Силовой гидроцилиндр положении.
2. Точка качания моста
3. Мост с независимой подвеской
4. Электромагнитный клапан блокировки качаний
5. Редукционный клапан PPC
6. Гидравлический бак
7. Шаровой шарнир
10-15
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА
ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА
К клапану рулевого
управления
Приоритетный клапан
К тормозному клапану
Шестеренный насос
Двигатель
Дизель
Аккумуляторы
Бак
Тормозная педаль
(фиксируемая)
Фильтр
10-16
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ТОРМОЗНАЯ ПЕДАЛЬ
ТОРМОЗНАЯ ПЕДАЛЬ
1. Напорное отверстие ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

2. Всасывающее отверстие Номинальная частота вращения: 2400 об/мин
Подача: 19 см3/об
Номинальное давление: 250 бар
Тип: Шестеренный насос
10-17
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ТОРМОЗНАЯ ПЕДАЛЬ С ТОРМОЗНЫМ КЛАПАНОМ
ТОРМОЗНАЯ ПЕДАЛЬ С ТОРМОЗНЫМ КЛАПАНОМ

T11 T21
R1 R2
X1
T1 T2
F = Контактный датчик давления аккумулятора ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

R = Аккумулятор (стояночного тормоза) Давление зарядки аккумулятора
R1 = Аккумулятор (рабочего тормоза) +6
(при включении) = 122
R2 = Аккумулятор (рабочего тормоза) -5 бар
T1 = Рабочий тормоз
+8
T1 1 = Контактный датчик давления рабочего тормоза (при выключении) = 150-4 бар
T2 = Рабочий тормоз
T2 1 = Контактный датчик давления рабочего тормоза
X = Стояночный тормоз
X1 = Контактный датчик давления стояночного
тормоза
P = Нагнетание
B = Возврат
N = Бак
10-18
УСТРОЙСТВО И РАБОТА АККУМУЛЯТОР ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ
АККУМУЛЯТОР ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ
Вместимость: 0,75 л
Максимальное рабочее давление: 210 бар
10-19
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ
СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ
Подача в контур тормозной системы
Общий с контуром тормозной

системы
КОНСТРУКЦИЯ И РАБОТА
• Система рулевого управления выполнена
полностью гидравлической. Насос (2) рулевого
управления, смонтированный перед
двигателем (1) на механизме отбора мощности
рулевого управления, подает рабочую жидкость
(“масло”) в клапан (4) рулевого управления. После
клапана масло проходит через шаровой
шарнир (6) и поступает в цилиндр (5) рулевого
управления. Цилиндр рулевого управления
выдвигается либо втягивается, что обеспечивает
перемещение тяг и управление направлением
движения машины (руление).
• Поток гидравлической мощности из насоса (2)
рулевого управления направляется в цилиндр
рулевого управления, где снова преобразуется в
механическую мощность, что обеспечивает работу
рулевого управления.
10-20
ЭЛЕМЕНТЫ
СИСТЕМЫ
1. ФИЛЬТР ГИДРАВЛИЧЕСКОГО МАСЛА
2. МАСЛОНАСОС ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
(ОБЩИЙ С КОНТУРОМ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 см3/об
3. ДАВЛЕНИЕ, СОЗДАВАЕМОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЙ ПРУЖИНОЙ ПРИОРИТЕТНОГО КЛАПАНА . . . . . . . . . . . . . . . . 7 бар
4. КЛАПАН РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . OSPD 70/195 LS DYN.
5. ЦИЛИНДР РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ
- наружный диаметр . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 мм,
- внутренний диаметр . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 мм,
- рабочий ход . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 0 мм
-1
- oбъем цилиндра рулевого управления = (9-5) х /4 х 17 = 748 см3
6. РУЛЕВОЕ КОЛЕСО . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Диаметр 352 мм
КОЛИЧЕСТВО ОБОРОТОВ ПРИ РАБОТЕ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

ШТАТНАЯ РАБОТА
1 = (ОБЪЕМ ЦИЛИНДРА) /(ОБЪЕМ НАСОСА) = 748 см3/195 см3 = 3,8 оборота
ЭКСТРЕННАЯ СИТУАЦИЯ
1 = (ОБЪЕМ ЦИЛИНДРА) / (ОБЪЕМ НАСОСА) = 748 см3/70 см3 = 10,7 оборота
10-21
РУЛЕВАЯ КОЛОНКА
1. Рулевое колесо
2. Рулевая колонка
3. Защитный чехол
4. Педаль
5. Шланг
6. Клапан Orbitroll
7. Монтажный кронштейн
10-22
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СХЕМА ГИДРАВЛИЧЕСКОГО КОНТУРА
СХЕМА ГИДРАВЛИЧЕСКОГО КОНТУРА

µm = мкм LS SEPARATION = Выделение давления LS
19.0CC/rev = 19,0 см3/об MAIN PUMP RATED DISCHARGE 299 l/min = Подача главного
2 STEP RELIEF = Двухкаскадный предохранительный клапан насоса 299 л/мин
2ND BOOM = Вторая стрела MAIN RELIEF VALVE = Главный предохранительный клапан
2ND BOOM EXTEND = Выдвижение второй стрелы MAIN VALVE = Главный клапан
2ND BOOM RETRACT = Втягивание второй стрелы MAX = Максимальный
ADJUST CYLINDER = Регулирующий гидроцилиндр MESH = Размер фильтрации
ANTICLOCKWISE ROTATION = Вращение против часовой MIN = Минимальный
стрелки MPa = МПа
ARM = Рукоять OIL COOLER = Маслоохладитель
ARM CYLINDER = Гидроцилиндр рукояти OPTION = По специальному заказу
ARM DIGGING = Рукоять, ЭКСКАВАЦИЯ ORBITROLL VALVE = Клапан Orbitroll
ARM DIGGING SW = Переключатель рукояти, ЭКСКАВАЦИЯ OVER LOAD CAUTION = Предупреждение о перегрузке
ARM DUMP = Рукоять, РАЗГРУЗКА PARKING BRAKE = Стояночный тормоз
ARM DUMP SW = Переключатель рукояти, РАЗГРУЗКА PPC VALVE = Клапан PPC
AT 47l/min AND BACK PRESS. 0kg/cm2 = При подаче 47 л/мин и PRESSURE SENSOR = Датчик давления
PUMP EPC VALVE = Электромагнитный клапан EPC насоса
противодавлении 0 кгс/см2
PUMP PRESSURE CHECKING PORT = Отверстие контроля
BAR = бар
давления насоса
BACK PRESS = Противодавление
RELIEF = Разгрузка (давление разгрузки)
BOOM = Стрела
RETRACT = Втягивание
BOOM CYLINDERS = Гидроцилиндры стрелы
RETURN FILTER = Фильтр линии возврата
BOOM DOWN = Стрела, ОПУСКАНИЕ
REVERSE = Задний ход
BOOM DOWN SW = Переключатель стрелы, ОПУСКАНИЕ
RIGHT = Правый
BOOM EXTEND = Стрела, ВЫДВИЖЕНИЕ
RIGHT PPC VALVE = Правый клапан PPC
BOOM RETRACT = Стрела, ВТЯГИВАНИЕ
RIGHT SWING = Поворот вправо
BOOM SAFETY VALVE = Предохранительный клапан стрелы
ROTATE (ANTICLOCKWISE) = Вращение (против часовой
BOOM UP = Стрела, ПОДЪЕМ
стрелки)
BOOM UP SW = Переключатель стрелы, ПОДЪЕМ
ROTATE (CLOCKWIZE) = Вращение (по часовой стрелке)
BRAKE RELEASE PRESSURE = Давление растормаживания
SAFETY LOCK = Предохранительный замок
тормоза
SAFETY SET = Настройка давления срабатывания
BRAKE VALVE = Тормозной клапан
предохранительного клапана
BREAKER / CLAMSHELL = Гидромолот/грейферный ковш
SAFETY VALVE SETTING PRESSURE = Давление настройки
BREAKER = Гидромолот
срабатывания предохранительного клапана
BUCKET = Ковш
SECOND BOOM = Вторая стрела
BUCKET CYLINDER = Гидроцилиндр ковша
SEPARATING VALVE = Выделяющий клапан
BUCKET DIG = Ковш, ПОДВОРОТ(ЗАГРУЗКА)
SERVICE = Рабочий
BUCKET DIG SW = Переключатель ковша,
SERVICE BRAKE (FRONT) = Рабочий тормоз (передний)
ПОДВОРОТ(ЗАГРУЗКА)
SERVICE BRAKE (REAR) = Рабочий тормоз (задний)
BUCKET DUMP = Ковш, РАЗГРУЗКА
SERVICE SW = Рабочий переключатель
BUCKET DUMP SW = Переключатель ковша, РАЗГРУЗКА
SETTING PRESSURE = Давление настройки
BYPASS CHECK VALVE CRACKING PRESSURE = Давление
SOLENOID VALVE ASSEMBLY = Электромагнитный клапан в
срабатывания перепускного обратного клапана
сборе
BYPASS STRAINER = Перепускная сетка (сетчатый фильтр)
STAB DOWN SW = Переключатель опускания стабилизатора
CAP = Крышка
STAB UP SW = Переключатель подъема стабилизатора
cc/rev = см3/об STABILIZER = Стабилизатор
CHECK VALVE CRACKING PRESSURE = Давление срабатывания STABILIZER DOWN = Стабилизатор, опускание
обратного клапана STABILIZER UP = Стабилизатор, подъем
CLAMSHELL = Грейферный ковш STEERING CYL. PART OF AXLE ASSY = Рулевой цилиндр
CLOCKWISE ROTATION = Вращение по часовой стрелке (часть моста в сборе)
CLUTCH = Сцепление SUCTION STRAINER = Всасывающая сетка
CLUTCH CONTROL VALVE = Гидрораспределитель сцепления SUS LOCK = Блокировка подвески
COOLER BYPASS VALVE = Перепускной клапан маслоохладителя SUS LOCK CYLINDER = Цилиндр блокировки подвески
CRACK = Начало срабатывания SWING = Поворот
CRACKING PRESSURE = Давление начала срабатывания SWING BRAKE = Тормоз механизма поворота
DIGGING = Экскавация SWING LH SW = Переключатель поворота влево
DOWN = Опускание SWING MACHINERY = Редуктор механизма поворота
DUMP = Разгрузка SWING MOTOR = Гидромотор механизма поворота
ENGINE = Двигатель SWING RH SW = Переключатель поворота вправо
EXTEND = Выдвижение SWITCH = Переключатель
FILTRATION AREA = Площадь фильтрации SWIVEL JOINT = Шаровой шарнир
FOR STEERING AND BRAKE = Системы рулевого управления и TO DRAIN BLOCK = К блоку слива
тормозной системы TRAVEL = Ход
FORWARD = Передний ход TRAVEL FWD = Передний ход
(FROM BRAKE VALVE) = (От тормозного клапана) TRAVEL FWD SW = Переключатель переднего хода
GEAR PUMP = Шестеренный насос TRAVEL HI/LO = Ход, высокая/малая скорость
HYDRAULIC TANK CAPACYTY 196 l = Вместимость TRAVEL MOTOR = Ходовой гидравлический двигатель
гидравлического бака 196 л TRAVEL REV = Задний ход
kg/cm2 = кгс/см2 TRAVEL REV SW = Переключатель заднего хода
LEFT = Левый UNLOADING VALVE = Разгрузочный клапан
LEFT PPC VALVE = Левый клапан PPC UP = Подъем
LEFT SWING = Поворот влево
LIFT CHECK VALVE = Обратный клапан контура подъема
LS PRESSURE CHECKING PORT = Точка контроля
давления LS
к схеме на с. 10-23
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СХЕМА ГИДРАВЛИЧЕСКОГО КОНТУРА
СХЕМА ГИДРАВЛИЧЕСКОГО КОНТУРА
Цилиндр аутригера
Левый Правый Левый Правый

передний передний Цилиндр аутригера Цилиндр бульдозерного отвала (цилиндр параллельного бульдозерного отвала)
задний задний
Левый Правый
Делительный клапан передний передний
Делительный клапан
С четырьмя аутригерами
Передний/задний
бульдозерный отвал,
два аутригера
Цилиндр бульдозерного отвала (цилиндр параллельного бульдозерного отвала)

Цилиндр аутригера
Левый Правый
задний задний
С двумя аутригерами Передний/задний

бульдозерный отвал
10-23А
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ БАК
ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ БАК
Гидравлический бак
Топливный бак
1. Всасывающая сетка ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

2. Сливная пробка Вместимость бака: 196 л
3. Фильтрующий элемент Объем масла, находящегося в баке: 120 л
4. Перепускной клапан Давление срабатывания нагнетательного
5. Перепускная сетка клапана: 38,3±14 кПа
6. Визуальный указатель (0,39±0,15 кгс/см2)
Давление срабатывания
7. Вакуумный клапан
вакуумного клапана: -4,5-0 Па
8. Нагнетательный клапан (-0,046-0 кгс/см2)
Давление срабатывания
перепускного клапана: 1,05±0,2 кгс/см2
10-24
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ НАСОС
ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ НАСОС
a. Сливное отверстие насоса (PD) 1. Главный насос

b. Напорное отверстие насоса (PA) 2. Клапан TVC•LS
c. Отверстие давления LS насоса (PLS)
d. Отверстие давления EPC блока управления LS
(Psig)
e. Всасывающее отверстие главного насоса (PS)
10-25
1. ПРИНЦИП РАБОТЫ НАСОСА
1) Блок (7) цилиндров вращается совместно с
валом (1); башмак (5) скользит по плоской
поверхности А.
При этом качающийся кулачок (4) движется по
цилиндрической поверхности В так, что угол α
между осевой линией Х качающегося кулачка (4) и
осевой линией блока (7) цилиндров изменяется.
(Этот угол α называют углом наклона наклонной
шайбы.)
2) Угол α между осевой линией Х качающегося
кулачка (4) и осевой линией блока (7) цилиндров
остается постоянным, а плоская поверхность А
перемещается как и кулачок относительно
башмака (5).
При этом поршень (6) перемещается внутри
блока (7) цилиндров, что ведет к возникновению
разности между объемами E и F внутри блока (7)
цилиндров. Эта разность объемов F-E
обеспечивает работу насоса в режимах всасывания
и нагнетания.
Другими словами, если при вращении блока (7)
цилиндров объем полости E уменьшается, во время
этого хода насоса происходит нагнетание масла.
Объем полости F увеличивается, что обеспечивает
всасывание масла
3) Если осевая линия качающегося кулачка (4)
совпадает с осевой линией блока (7) цилиндров
(угол наклона наклонной шайбы равен 0), объемы
полостей E и F в блоке (7) цилиндров становятся
равными; при этом насос не всасывает и не
нагнетает масло (на практике угол наклона
наклонной шайбы никогда не бывает равным 0).
10-26
2. РЕГУЛИРОВАНИЕ ПОДАЧИ
• При увеличении угла α наклона наклонной шайбы • Поршень (14) совершает возвратно-
разность объемов E и F возрастает, и количество поступательные движения (↔) в соответствии с
нагнетаемого масла (подача Q) возрастает. работой клапана TVC •LS и силой пружины.
• Изменение угла α наклона наклонной шайбы • Давление нагнетания (Pp) главного насоса
обеспечивается изменением положения (собственное давление) всегда передается
позиционирующего поршня (12) и возвращающего (подается) в полость поршня (12).
поршня (14). • Давление PEN на выходе клапана LS подается в
• Позиционирующий поршень (12) совершает полость поршня (14).
возвратно-поступательные движения (↔) в • Взаимное положение поршней (12) и (14)
зависимости от соотношения силы пружины и определяет угол наклона наклонной шайбы.
силы, создаваемой давлением на выходе насоса.
• Это линейное перемещение через штоки (13) и
(15) передается на качающийся кулачок (4); при
этом качающийся кулачок (4), опирающийся на
цилиндрическую поверхность опоры (2),
совершает качательные движения по
цилиндрической поверхности.
10-27
1. Вал 9. Торцовая крышка

2. Опора 10. Пружина
3. Корпус 11. Пружина
4. Качающийся кулачок 12. Позиционирующий поршень
5. Башмак 13. Шток
6. Поршень 14. Возвращающий поршень
7. Блок цилиндров 15. Шток
8. Пластина клапана 16. Стопор
10-28
ВЫПОЛНЯЕМАЯ ФУНКЦИЯ • Поршень (6) совершает относительные

перемещения в осевом направлении в полостях
• Вращение коленчатого вала двигателя и крутящий
каждого из цилиндров блока (7) цилиндров.
момент, передаваемый на вал насоса,
преобразуются в гидравлическую энергию; подача • Блок (7) цилиндров подает масло под давлением
масла под давлением осуществляется в на пластину (8) клапана и совершает
соответствии с нагрузкой. вращательное движение. Данная поверхность
спроектирована так, чтобы поддерживать баланс
• Подача насоса может регулироваться с помощью
давлений масла на приемлемом уровне. Масло,
изменения угла наклона наклонной шайбы.
находящееся в полостях каждого из цилиндров
КОНСТРУКЦИЯ блока (7) цилиндров, всасывается и нагнетается
через пластину (8) клапана.
• Блок (7) цилиндров с помощью шлицев посажен на
вал (1), который опирается на передний и задний
подшипники.
• Верхняя часть поршня (6) выполнена в виде шара,
на который напрессован башмак (5), что образует
единый узел. Поршень (6) и башмак (5) образуют
шаровую опору.
• На качающемся кулачке (4) имеется плоская
поверхность А, к которой всегда прижат
башмак (5), скользящий по указанной поверхности
по кольцевой траектории.
• Качающийся кулачок (4) с помощью опоры (2)
передает высокое давление масла на
цилиндрическую поверхность В, которая
прикреплена к корпусу; эти детали образуют
подшипник скольжения со статическим
давлением.
10-29
2. КЛАПАН TVC•LS
Клапан LS Клапан TVC

1. Контргайка 9. Соленоид
2. Пробка 10. Поршень
3. Пружина 11. Пружина
4. Золотник 12. Пружина
5. Гильза 13. Поршень
6. Поршень 14. Рычаг
7. Гильза 15. Корпус клапана
8. Пружина
10-30
1. Клапан LS 2,94 МПа (30 кгс/см2)
Подача насоса, Q
• Клапан LS воспринимает нагрузку и соответствующим
0 МПа (0 кгс/см2)
образом регулирует подачу насоса.
Данный клапан в зависимости от разности давлений
∆PLS = (Pp - PLS) регулирует подачу Q главного насоса. В
приведенной формуле Pp - давление, развиваемое главным
насосом, PLS - давление на выходе гидрораспределителя.
Разность давлений ∆PLS называют перепадом давлений [в (МПа (кгс/см2))
контуре измерения нагрузки], или перепадом давлений LS). Перепад давлений LS (PLs)
• В данный клапан поступает давление Pp из главного
насоса, давление PLS из гидрораспределителя и
давление Psig (называемое давлением выбора LS) из
пропорционального электромагнитного клапана.
Зависимость между подачей Q и разностью давлений
∆PLS = (Pp - PLS) представлена на рисунке справа (для
различных давлений выбора LS (Psig).
• Если давление Psig возрастает от 0 до 2,94 МПа (от 0 до
30 кгс/см2), соответствующим образом увеличивается
нагрузка на золотник, и точка выбора подачи насоса для
среднего номинального значения снижается с 2,55 до
0,64 МПа (с 26 до 6,5 кгс/см2).
2. Клапан TVC
• Если давление нагнетания Pp (собственное давление)
насоса велико, клапан TVC начинает регулировать насос
таким образом, чтобы поддерживать постоянство расхода
масла (в соответствии с давлением нагнетания) даже в
том случае, если рабочий ход гидрораспределителя
возрастает. Таким образом обеспечивается баланс

мощности (мощность, потребляемая насосом, не
превышает мощность, развиваемую двигателем).
• Другими словами, если в ходе работы возрастает нагрузка
и соответствующим образом возрастает давление
нагнетания насоса, клапан снижает подачу насоса; если
давление нагнетания падает, клапан увеличивает подачу
насоса. Зависимость между давлением нагнетания Pp Давление нагнетания насоса, Pp
насоса и подачей Q насоса показана на рисунке справа
(ток, потребляемый электромагнитным клапаном TVC,
входит в данную зависимость в качестве параметра). При
тяжелых условиях эксплуатации в некоторых случаях
клапан выполняет функцию определения фактической
частоты вращения коленчатого вала двигателя; Если
частота вращения из-за возросшей нагрузки падает,
клапан снижает подачу насоса, давая возможность
двигателю восстановить прежнее значение частоты
вращения. Другими словами, при возрастании нагрузки в
случае падения частоты вращения коленчатого вала
двигателя ниже заранее заданного значения, блок
управления выдает на электромагнитный клапан TVC ток
такой силы, который соответствует снижению частоты
вращения коленчатого вала двигателя с тем, чтобы
уменьшить угол наклона наклонной шайбы основного
насоса.
10-31
Клапан TVC
Полость торца Полость торца

малого диаметра большого диаметра
поршня поршня
Направление
уменьшения подачи
насоса
1. Клапан LS • После пуска двигателя, если рычаг управления

1) Гидрораспределитель находится в находится в НЕЙТРАЛЬНОМ положении, давление
НЕЙТРАЛЬНОМ положении PLS составляет 0 МПа (0 кгс/см2), поскольку
• Клапан LS является селекторным контур этого давления через золотник
трехпозиционным клапаном. Давление PLS гидрораспределителя сообщается с контуром
поступает из выходного отверстия слива. При этом золотник (4) смещается влево,
гидрораспределителя в полость i пружины, а что соединяет отверстия d и С. Давление Pp
давление нагнетания Pp главного насоса - в насоса через отверстие h поступает в полость
полость j пробки (6). Положение золотника (4) торца большого диаметра поршня. Одновременно
определяет баланс силы, возникающей в давление Pp поступает и в полость торца малого
результате действия давления PLS, диаметра поршня. Вследствие разницы площадей
суммированной с силой F пружины (3), и силы, торцов поршня (1) это приводит к тому, что угол
возникающей в результате действия давления наклона наклонной шайбы становится
нагнетания Pp (собственного давления) главного минимальным.
насоса. Значение давления Psig (давления выбора
LS) на выходе клапана EPC контура LS,
поступающего в отверстие e, также влияет на
положение золотника (4) (вследствие изменения
действующей силы пружины).
• Перед пуском двигателя усилительный
поршень (1) прижат вправо в результате действия
силы пружины (7), которая установлена на
штоке (2) (см. рисунок).
10-31А
Клапан TVC

Направление увеличения
подачи насоса
2) Увеличение подачи насоса • При этом давление в полости торца большого

• Когда разность давлений Pp (главного насоса) и диаметра усилительного поршня (1) становится
PLS (то есть разность давлений ∆PLS) давлением слива Pt, а давление Pp насоса
уменьшается (например за счет того, что площадь поступает в полость торца малого диаметра
сечения отверстия гидрораспределителя поршня, поэтому усилительный поршень (1)
увеличивается, и давление Pp насоса снижается), смещается вправо. Вследствие этого шток (2)
золотник (4) в результате действия силы также смещается вправо, перемещая наклонную
пружины (3), суммированной с силой, шайбу в сторону, соответствующую увеличению
возникающей в результате действия давления подачи насоса.
PLS, смещается вправо. • Если выходное давление клапана EPC контура LS
• При смещении золотника (4) отверстия b и c поступает в отверстие e, оно воздействует на
оказываются связанными между собой и с поршень (5), толкая его влево. Если поршень (5)
клапаном TVC. Вследствие этого клапан TVC смещается влево, он действует против силы
соединяется со сливным отверстием, так что пружины (3); при соединении отверстий b и c
контур c - h становится контуром с давлением золотника (4) разность давлений PLS и Pp
слива Pt (о работе клапана TVC см. ниже). изменяется.
10-31B
Клапан TVC

Направление
уменьшения подачи
насоса
3) Уменьшение подачи насоса • Давление нагнетания Pp главного насоса

• Далее разъясняется случай, когда усилительный поступает также в полость торца малого диаметра
поршень (1) смещается влево (подача наоса поршня, однако вследствие разницы площадей
снижается). Когда разность давлений ∆PLS торцов поршня (1) это приводит к тому, что
возрастает (например за счет того, что площадь усилительный поршень (1) смещается влево.
сечения отверстия гидрораспределителя Вследствие этого шток (2) также смещается
уменьшается, и давление Pp насоса повышается), влево, перемещая наклонную шайбу в сторону,
золотник (4) в результате действия давления Pp соответствующую уменьшению угол наклона
насоса смещается влево. наклонной шайбы.
• При смещении золотника (4) давление нагнетания • Если давление Psig (давление выбора LS)
Pp главного насоса поступает из отверстия d в поступает в отверстие e, оно действует против
отверстие c, а затем через отверстия h - в полость силы пружины (3).
торца большого диаметра насоса.
10-31C
Клапан TVC

4) Силы, действующие на усилительный • В этом положения соотношение площадей торцов

поршень, уравновешены поршня (1), на которые действует давление,
• Пусть площадь торца большого диаметра поршня, выражается формулой A0:A1 = 1:2, так что при
на которую действует давление, равна A1, балансе сил соотношение давлений, действующих
площадь торца малого диаметра поршня, на на торцы поршня, выражается формулой
которую действует давление, равна A0, а Pp:Pen = 2:1.
давление, поступающее в полость торца большого • Обычно положение баланса сил, при котором
диаметра поршня, равно Pen. Тогда, если сила, золотник (4) останавливается, соответствует
возникающая в результате действия давления среднему положению золотника; силу пружины (3)
нагнетания Pp главного насоса, поступающего в регулируют так, чтобы баланс сил достигался,
клапан LS, равна силе возникающей в результате когда Pp - PLS = 2,55 МПа (26 кгс/см2). Если в
действия давления PLS, суммированной с силой F отверстие e поступает выходное давление клапана
пружины (3), причем A0 x Pp = A1 x Pen, то EPC контура LS [давление Psig; это давление
усилительный поршень (1) остается в положении может меняться в диапазоне 0-2,94 МПа
баланса сил, а наклонная шайба удерживается в (0-30 кгс/см2)], то разность давлений Pp - PLS для
среднем положении [наклонная шайба положения баланса сил меняется
удерживается в положении, при котором площадь пропорционально давлению Psig в интервале от
сечения прохода, через которое сообщаются 2,55 до 1,34 МПа (26-13,7 кгс/см2).
отверстия b и c, приблизительно равна площади
сечения прохода, через которое сообщаются
отверстия d и c золотника (4)].
10-31D
Клапан LS
Полость торца
большого диаметра
Направление увеличения поршня
Блок управления насоса
подачи
малого диаметра
поршня Обводной переключатель
TVC
Резистор
2. Клапан TVC • Значение управляющей силы тока X определяется

1) Блок управления насоса работает в штатном характером работы (положением рычага
режиме управления), выбранным режимом работы, а также
соотношением заданной и фактической частот
a. Нагрузка на исполнительный механизм
вращения коленчатого вала двигателя.
невелика, давление нагнетания Pp насоса
мало
(1) Перемещение соленоида (1)
• На соленоид (1) от блока управления насоса
поступает управляющий ток. Управляющий ток
обеспечивает изменение внутренней силы,
действующей на толкающий палец (11).
• Сила комплекта пружин (3) и (4), суммированная с
силой, возникающей в результате действия
давления Pp насоса, противодействует указанной
выше силе, действующей на толкающий
палец (11). Поршень (2) останавливается в
положении, когда силы, действующие на
поршень (2), оказываются уравновешенными; при
этом выходное давление (давление в отверстии c)
клапана TVC определяется положением поршня.
10-31E
(2) Перемещение пружины

• Нагрузка на пружины (3) и (4) клапана TVC
определяется положением наклонной шайбы.
• При перемещении усилительного поршня (9)
перемещается и кулачок (7), соединенный со
штоком (8). Вследствие этого рычаг (6) поворачивается
на угол, определяемый профилем кулачка (7), а
поршень (5) движется вправо и влево.
• Когда поршень (5) движется вправо, пружина (3)
сжимается; при дальнейшем перемещении поршня,
пружина (4) входит в контакт с седлом (10), так что
начинают работать обе пружины (3) и (4). Другими
словами, поршень (5) определяет нагрузку на
пружины (3) и (4), сжимая или растягивая их.
• При дальнейшем изменении силы управляющего тока,
поступающего на соленоид (1) меняется и сила,
действующая на толкающий палец (11); это ведет к
соответствующему изменению нагрузки на пружины (3)
и (4).
• Отверстие c клапана TVC сообщается с отверстием e
клапана LS (см. выше п. 1 раздела, посвященного
клапану LS). Собственное давление Pp поступает в
отверстие b, в полость торца малого диаметра
усилительного поршня (9) и в отверстие a.
• Когда давление Pp мало, поршень (2) смещен вправо.
При этом отверстия c и d сообщаются, а давление,
поступающее в клапан LS, является давлением слива
Pt. Если отверстия h и e клапана LS сообщаются (см.
выше п. 1 раздела, посвященного клапану LS), то
давление, поступающее из отверстия f в полость торца
большого диаметра поршня, становится давлением
слива Pt, и усилительный поршень (9) смещается
вправо. При этом подача насоса увеличивается.
• При дальнейшем перемещении усилительного
поршня (9) поршень (5) под действием штока (8),
кулачка (7) и рычага (6) смещается влево. Пружины (3)
и (4) удлиняются, что ведет к снижению силы пружин.
Когда сила пружин уменьшается, поршень (2)
смещается влево, что разобщает отверстия c и d и
подает давление нагнетания насоса в отверстие b.
Вследствие этого возрастают давления в отверстии c и
в полости торца большого диаметра поршня, что ведет
к прекращению движения поршня (9) вправо. Другими
словами, положение остановки поршня (9) (то есть
подача насоса) определяется моментом, при котором
уравновешены силы, действующие на поршень (2),
создаваемые пружинами (3) и (4), с одной стороны, и
силы создаваемые соленоидом и давлением Pp.
10-31F
Клапан LS
Направление уменьшения поршня
Полость торца ОТКЛ.
ВКЛ. TVC
Резистор
b. Нагрузка на исполнительный механизм мала, • При дальнейшем увеличении давления нагнетания

давление нагнетания Pp насоса велико Pp главного насоса поршень (2) еще больше
• Если нагрузка на исполнительный механизм мала, смещается влево, что открывает давлению Pp путь
а давление нагнетания Pp насоса велико, то сила, к отверстию c, что ведет к уменьшению подачи
толкающая поршень (2) влево, возрастает, и насоса. Если усилительный поршень (9)
поршень занимает положение, показанное на смещается влево, то поршень (5) под действием
рисунке выше. При этом часть масла под штока (8), кулачка (7) и рычага (6) смещается
давлением из отверстия b поступает в отверстие вправо. Пружины (3) и (4) сжимаются и начинают
d, а значение давления масла, поступающего из толкать поршень (2) в противоположную сторону.
отверстия c в клапан LS, составляет примерно В результате этого поршень (2) разобщает
половину значения давления Pp, развиваемого отверстия c и b, соединяя отверстие c с
главным насосом. отверстием d. Вследствие этого давление в
отверстии c (и, следовательно, в отверстии f)
• Если отверстия h и e клапана LS сообщаются (см.
падает, что ведет к прекращению движения
выше п. 1 раздела, посвященного клапану LS), то
поршня (9) влево. Точка, в которой при этом
давление из отверстия f поступает в полость торца
останавливается поршень (9), смещена влево по
большого диаметра усилительного поршня (9), и
отношению к точке, в которой останавливается
усилительный поршень (9) останавливается
поршень в том случае, если давление Pp насоса
мало.
10-31G
• Зависимость положения усилительного поршня (9) от

давления Pp насоса выражается ломанной линией из-
за комбинированного действия двух пружин (3) и (4).
Зависимость подачи Q насоса от давления Pp
представлена на рисунке справа.
Давление нагнетания насоса, Pp
• Если сила X тока, поступающая на соленоид (1),

возрастает и далее, то зависимость подачи Q насоса
от давления Pp становится пропорциональной силе,
создаваемой соленоидом, и смещается параллельно
относительно первоначальной зависимости. Другими
словами, если сила, создаваемая соленоидом (1),
суммируется с силой, создаваемой действием
давления насоса на поршень (2), то зависимость
между Q и Pp выражается уже на графике кривой b, а
не a, на соответствующее расстояние смещенной
относительно кривой a. Сила Х тока мала
Сила Х тока велика

Давление нагнетания насоса, Pp
202F06041
10-31H
Клапан LS
Направление увеличения поршня
ВКЛ. TVC
Резистор
2) Блок управления насоса работает в нештатном • Если давление нагнетания Pp главного насоса
режиме, обводной переключатель TVC мало, сумма сил, создаваемых давлением
находится в положении ВКЛ. нагнетания насоса и соленоидом (1), оказывается
a. Нагрузка на главный насос мала ниже силы комплекта пружин, поэтому
поршень (2) занимает положение равновесия в
• В случае отказа блока управления насоса
правой стороне.
установите обводной переключатель TVC в
положение ON (ВКЛ.), что обеспечивает • При этом отверстие c соединяется со сливным
переключение цепи на резистор. В этом случае отверстием d, и давление в полости торца
электропитание осуществляется непосредственно большого диаметра усилительного поршня (9)
от аккумуляторной батареи. Упомянутый резистор через клапан LS также становится равным
предусмотрен для ограничения силы тока, давлению слива Pt. В этом случае давление в
поступающего на соленоид (1), до допустимых полости торца малого диаметра поршня
пределов. становится большим, и усилительный поршень (9)
смещается в направлении, обеспечивающем
• После переключения цепи на резистор сила тока
увеличение подачи насоса.
становится постоянной, в результате чего
постоянной становится и сила, действующая со
стороны соленоида на толкающий палец (11).
10-31I
Клапан LS
Направление уменьшения поршня
ВКЛ. TVC
Резистор
b. Нагрузка на главный насос велика

• Как описано выше, если обводной переключатель TVC
установлен в положение ON (ВКЛ.), сила тока, поступающая
на соленоид (1) становится постоянной. Поэтому
постоянной становится и сила, действующая со стороны
соленоида на толкающий палец (11).

• Если давление нагнетания Pp главного насоса возрастает,
поршень (2) смещается влево и, если нагрузка на главный
насос мала, занимает положение равновесия, показанное
на рисунке выше.
• В этом случае давление из отверстия b поступает в
отверстие c, и усилительный поршень (9) смещается влево
(что обеспечивает снижение подачи насоса) аналогично
тому, как это было описано в п. 2)-b выше. Другими Давление нагнетания насоса, Pp
словами, даже если обводной переключатель TVC
установлен в положение ВКЛ., график зависимости подачи
Q насоса от давления нагнетания Pp имеет вид, показанный
на рисунке справа, и соответствует силе тока, поступающей
на соленоид через сопротивление. На рисунке справа
случаю, когда блок управления насоса работает в штатном
режиме, соответствует кривая a, а случаю, когда обводной
переключатель TVC установлен в положение ВКЛ.,
соответствует кривая b, смещенная влево по отношению к
кривой a.
10-31J
УСТРОЙСТВО И РАБОТА БЕЗНАСОСНАЯ СИСТЕМА PPC
БЕЗНАСОСНАЯ СИСТЕМА PPC

КОНСТРУКЦИЯ
К электромагнитным клапанам
К оборудованию контура PPC
бар
К клапану Orbitroll
От клапана Orbitroll
(Сигнал измерения нагрузки)
1. Шестеренный насос
2. Приоритетный клапан системы рулевого управления и
тормозной системы
3. Клапан тормозной системы с гидроусилителем
4. Редукционный клапан
• Безнасосная система PPC подает масло под давлением
с целью обеспечения работы контура PPC и
электромагнитных клапанов в сборе.
10-31K
УСТРОЙСТВО И РАБОТА БЕЗНАСОСНАЯ СИСТЕМА PPC
• Безнасосная система PPC использует масло из линии возврата
масла, идущее из клапана тормозной системы с
гидроусилителем. В контуры системы рулевого управления и
тормозной системы масло подается шестеренным насосом,
приводимым в действие от двигателя. Приоритетность подачи
масла в контур рулевого управления обеспечивается
приоритетным клапаном; остальное масло поступает в контур
тормозной системы с гидроусилителем.
• Возвратное масло из клапана тормозной системы с
гидроусилителем проходит редукционный клапан, который
поддерживает давление масла в диапазоне 35 +30 бар.
Это давление используется для питания
контура PPC.
10-31L
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ
ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ p. Отверстие A8 (к вспомогательному

оборудованию)
Общие сведения q. Отверстие B8 (к вспомогательному
В стандартном исполнении машина комплектуется оборудованию)
следующим гидрораспределителем: t. Отверстие Tsw (к гидравлическому двигателю
• Восьмизолотниковый гидрораспределитель (с механизма поворота)
двумя рабочими клапанами) u. Отверстие Tc (к маслоохладителю)
Показанные на рисунках ниже сечения относятся к v. Отверстие T (к гидравлическому баку)
шестизолотниковому гидрораспределителю, который
является узлом восьмизолотникового aa. Отверстие PLS (к клапану LS насоса)
гидрораспределителя. bb. Отверстие Px1 (от двухкаскадного
★ Конструкция рабочего клапана аналогична электромагнитного предохранительного клапана)
конструкции клапана ковша, поэтому его dd. Отверстие Bp (от селективного клапана PPC)
детальное описание дано в разделе, ee. Отверстие датчика давления (датчик давления
посвященном клапану ковша. установлен)
Наименование и обозначение отверстий vv. Отверстие T (к гидравлическому баку)
(общие для всех общих видов Pa. Отверстие P1 (от клапана PPC поворота ВЛЕВО)
гидрораспределителя) Pb. Отверстие P2 (от клапана PPC поворота
1. Узел шестизолотникового гидрораспределителя ВПРАВО)
2. Крышка А (главный предохранительный клапан) Pc. Отверстие P3 (от клапана PPC ВЫДВИЖЕНИЯ
стабилизатора)
3. Крышка В (разгрузочный клапан)
Pd. Отверстие P4 (от клапана PPC ВТЯГИВАНИЯ
4. Рабочий клапан № 1 стабилизатора)
5. Рабочий клапан № 2 Pe. Отверстие P5 (от клапана PPC ПЕРЕДНЕГО
ХОДА)
a. Отверстие Pp (от главного насоса) Pf. Отверстие P6 (от клапана PPC ЗАДНЕГО ХОДА)
b. Отверстие A1 (к гидравлическому двигателю MB Pg. Отверстие P7 (от клапана PPC ПОДЪЕМА
механизма поворота) гидроцилиндра подъема стрелы)
c. Отверстие B1 (к гидравлическому двигателю MA Ph. Отверстие P8 (от клапана PPC ОПУСКАНИЯ
механизма поворота)
гидроцилиндра подъема стрелы)
d. Отверстие A2 (в верхнюю часть гидроцилиндра
Pi. Отверстие P9 (от клапана PPC ВЫДВИЖЕНИЯ
рукояти ОТ СЕБЯ)
e. Отверстие B2 (в нижнюю часть гидроцилиндра
Pj. Отверстие P10 (от клапана PPC ПОДВОРОТА
рукояти К СЕБЕ)
f. Отверстие A3 (к ходовому гидравлическому
Pk. Отверстие P11 (от клапана PPC РАЗГРУЗКИ
двигателю A)
ковша)
g. Отверстие B3 (к ходовому гидравлическому
Pl. Отверстие P12 (от клапана PPC ПОВОРОТА
двигателю B)
ковша)
h. Отверстие A4 (в нижнюю часть гидроцилиндра
подъема стрелы) Pm. Отверстие P-1 (от клапана PPC ВЫДВИЖЕНИЯ
гидроцилиндра регулировки стрелы)
i. Отверстие B4 (в верхнюю часть гидроцилиндра
регулировки стрелы) Pn. Отверстие P-2 (от клапана PPC ВТЯГИВАНИЯ
гидроцилиндра регулировки стрелы)
j. Отверстие A5 (в верхнюю часть гидроцилиндра
рукояти) Po. Отверстие P-3 (от рабочего клапана PPC)
k. Отверстие B5 (в нижнюю часть гидроцилиндра Pp. Отверстие P-4 (от рабочего клапана PPC)
рукояти)
l. Отверстие A6 (в верхнюю часть гидроцилиндра
ковша)
m. Отверстие B6 (в нижнюю часть гидроцилиндра
ковша)
n. Отверстие A7 (в нижнюю часть гидроцилиндра
регулировки стрелы)
o. Отверстие B7 (в верхнюю часть гидроцилиндра
регулировки стрелы)
10-32
ОБЩИЙ ВИД
Восьмизолотниковый гидрораспределитель (с двумя дополнительными рабочими клапанами)
10-33
Поперечное сечение
★ Ниже дано только поперечное сечение стандартного шестизолотникового гидрораспределителя. Конструкция
рабочих клапанов, входящих в восьмизолотниковый гидрораспределитель, аналогична конструкции клапана
ковша, поэтому их детальное описание дано в разделе, посвященном клапану ковша.
Одна метка Одна метка
Четыре метки Две рядом стоящие

метки
Четыре метки Одна метка
Две разнесенные Две разнесенные

метки метки
Одна метка
Одна метка
Три метки Три метки
1. Клапан компенсации давления (поворот ВЛЕВО) 9. Клапан компенсации давления (ОПУСКАНИЕ

2. Клапан компенсации давления (ВЫДВИЖЕНИЕ стрелы)
стабилизатора) 10. Клапан компенсации давления (ЗАДНИЙ ХОД)
3. Клапан компенсации давления (ПЕРЕДНИЙ ХОД) 11. Клапан компенсации давления (ВТЯГИВАНИЕ
4. Клапан компенсации давления (ПОДЪЕМ стрелы) стабилизатора)
5. Клапан компенсации давления (ВЫДВИЖЕНИЕ 12. Клапан компенсации давления (поворот ВПРАВО)
рукояти)
6. Клапан компенсации давления (РАЗГРУЗКА ковша)
7. Клапан компенсации давления (ПОВОРОТ ковша)
8. Клапан компенсации давления (ПОДВОРОТ
рукояти)
ПРИМЕЧАНИЕ. Клапаны компенсации давления различают по нанесенным на них меткам (см. с. 30-42 той части
настоящей Инструкции, которая посвящена разборке и сборке).
10-34
1. Золотник (поворот) 6. Золотник (ковш)

2. Золотник (стабилизатор) 7. Пробка обвода контура LS
3. Золотник (ход) 8. Разгрузочный клапан
4. Золотник (стрела) 9. Пружина возврата золотника
5. Золотник (рукоять) 10. Главный предохранительный клапан
10-34A
1. Всасывающий клапан (верхняя часть 6. Всасывающий предохранительный клапан (нижняя

гидроцилиндра стабилизатора) часть гидроцилиндра ковша)
2. Всасывающий клапан (ходовой гидравлический 7. Всасывающий предохранительный клапан (нижняя
двигатель A) часть гидроцилиндра рукояти)
3. Всасывающий клапан (нижняя часть 8. Всасывающий предохранительный клапан (нижняя
гидроцилиндра подъема стрелы) часть гидроцилиндра подъема стрелы)
4. Всасывающий предохранительный клапан 9. Всасывающий клапан (ходовой гидравлический
(верхняя часть гидроцилиндра рукояти) двигатель B)
5. Всасывающий предохранительный клапан 10. Всасывающий клапан (нижняя часть
(верхняя часть гидроцилиндра ковша) гидроцилиндра стабилизатора)
10-34B
Одна метка
Одна метка
Одна метка
Три метки
Одна метка
1. Селективный клапан LS (ковш)

2. Селективный клапан LS (рукоять)
3. Селективный клапан LS (стрела)
4. Селективный клапан LS (ход)
5. Селективный клапан LS (стабилизатор)
6. Селективный клапан LS
ПРИМЕЧАНИЕ: Селективные клапаны различают по нанесенным на

них меткам (см. с. 30-42 той части настоящей Инструкции, которая
посвящена разборке и сборке).
10-35
1. Перепускной клапан Клапан механизма поворота Клапан стабилизатора

5. Клапан компенсации давления 9. Клапан компенсации давления
3. Главный предохранительный (поворот ВЛЕВО) (ВЫДВИЖЕНИЕ)
клапан
6. Селективный клапан LS 10. Селективный клапан LS
4. Обратный клапан контура
подъема
(поворот ВПРАВО) (ВТЯГИВАНИЕ)
8. Золотник 12. Всасывающий клапан
13. Золотник
14. Всасывающий клапан
10-36
Рукоять
Клапан ковша Клапан рукояти Клапан ковша

(рабочий клапан)
(ПОДЪЕМ) (ВЫДВИЖЕНИЕ) 13. Клапан компенсации давления
2. Селективный клапан LS 8. Селективный клапан LS (РАЗГРУЗКА)
3. Клапан компенсации давления 9. Клапан компенсации давления 14. Селективный клапан LS
(ОПУСКАНИЕ) (ПОВОРОТ) 15. Клапан компенсации давления
4. Всасывающий 10. Всасывающий (ПОВОРОТ)
предохранительный клапан предохранительный клапан 16. Всасывающий
5. Золотник 11. Золотник предохранительный клапан
6. Всасывающий клапан 12. Всасывающий 17. Золотник
предохранительный клапан 18. Всасывающий
предохранительный клапан
10-36A
1. Пробка обвода контура LS

2. Разгрузочный клапан
10-36B
ВСАСЫВАЮЩИЙ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН РАБОЧЕГО КЛАПАНА
2. Главный клапан
3. Поршень
4. Пружина поршня
5. Тарельчатый клапан
6. Пружина тарельчатого клапана
8. Втулка
9. Регулировочный винт
10. Контргайка
Модель Номер по каталогу Давление срабатывания, Предназначение

(справочный) МПа (кгс/см 2 ) при расходе 5 л/мин
W24800 709-70-74700 17,15 (175) Грейферный ковш/гидромолот
709-70-74302 35,79 (365) Двухсекционная стрела/гидромолот
(гидроцилиндр регулировки стрелы)
709-70-74600 24,5 (250) Дробилка (фирмы Okada)
10-37
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА CLSS
СИСТЕМА ЗАКРЫТОГО ЦЕНТРА ВОСПРИЯТИЯ НАГРУЗКИ

(СИСТЕМА CLSS)
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
Исполнительные
механизмы
Гидрораспределитель
Клапан LS
Клапан TVC
Поршень
возврата
Позиционирующий
поршень
Особенности Конструкция
• Система закрытого центра восприятия нагрузки • Система CLSS состоит из гидрораспределителя
(система CLSS, Closed center Load Sensing System) главного насоса и исполнительных механизмов
имеет следующие особенности. рабочего оборудования.
1) Характеристики режима точного управления не • Корпус главного насоса состоит собственно из
зависят от нагрузки. насоса, клапана TVC и клапана LS.
2) Система позволяет вести копание (экскавацию)
даже при включенном режиме точного управления.
3) Простота комбинированного режима работы
обеспечивается наличием функции разделения
потока, при котором поток регулируется
площадью прохода, открываемого золотником.
Регулируемое управление насосом обеспечивает
экономию энергии.
10-38
ОСНОВНОЙ ПРИНЦИП РАБОТЫ

1. Регулирование угла наклона наклонной шайбы насоса
• Угол наклона наклонной шайбы (определяющий подачу насоса) регулируют таким образом, чтобы
поддерживать постоянным разницу давлений LS (обозначаемый ∆PLS). Перепад давлений LS (разность
давлений ∆PLS) - это разность давления нагнетания насоса (Pp) и давления в контуре LS (PLS) (давления
нагрузки на исполнительный механизм), которое присутствует на выходе гидрораспределителя, то есть
∆PLS = Pp - PLS.
• Если разность давлений ∆PLS становится меньше давления срабатывания, на которое настроен клапан LS, то
угол наклона наклонной шайбы возрастает, а если разность давлений ∆PLS становится больше давления
срабатывания, на которое настроен клапан LS, то угол наклона наклонной шайбы становится меньше.
Исполнительный механизм
Канал LS
Канал насоса
Клапан LS
Разница
давлений
мала
Сила тока мала Сила тока велика
Клапан TVC
Поршень возврата
Мин.
Макс.
Главный макс. мин.

насос
Позиционирующий поршень
10-39
2) Компенсация давления
• На выходе гидрораспределителя установлен специальный клапан (клапан компенсации давления), который
служит для уравновешивания нагрузки. При совместной работе исполнительных механизмов указанный клапан
поддерживает постоянным перепад давлений ∆P выше по потоку (на впускном отверстии) и ниже по потоку (на
выпускном отверстии) золотников каждого из клапанов. Таким образом, поток масла, подаваемый насосом,
разделяется пропорционально площади отверстий S1 и S2 каждого из клапанов.
Нагрузка
Нагрузка
Исполнительный механизм Исполнительный механизм
Клапан
компенсации
давления
Насос
10-40
ФУНКЦИИ, ВЫПОЛНЯЕМЫЕ СИСТЕМОЙ CLSS

Схема гидравлического контура системы
Отверстие контроля
давления LS Отверстие контроля
Разгрузочный клапан
Рабочий
Вторая стрела
Ковш
Датчик давления
Рукоять
Стрела
Ход
Стабилизатор
Поворот
Разделяющий клапан
Перепускной клапан
Главный предо- Обратный
хранительный клапан клапан
контура
подъема
10-41
Давление LS +3,92 МПа (40 кгс/см2)
2. Всасывающий предохранительный клапан
33,77 МПа (365 кгс/см2) - Рукоять, ковш, вторая стрела
33,32 МПа (340 кгс/см2) - Стрела
3. Клапан компенсации давления
6. Главный предохранительный клапан
Обычный режим: 31,85 МПа (325 кгс/см2)
При повышенном давлении разгрузки: 34,79 МПа (355 кгс/см2)
7. Обратный клапан контура подъема
8. Обратный перепускной клапан
9. Клапан выбора LS
10-42
1) Разгрузочный клапан
Выполняемая функция
1. Когда гидрораспределитель находится в нейтральном положении, подача Q насоса в контур бака определяется
минимальным углом наклона наклонной шайбы. Пружина (3), имеющаяся в клапане, регулирует давление
нагнетания Pp насоса таким образом, что оно составляет 3,92 МПа (40 кгс/см2). Давление PLS в контуре LS
при этом составляет 0 МПа (0 кгс/см2).
Принцип работы
Гидрораспределитель находится в нейтральном 3,92 МПа (40 кгс/см2).

положении 1. Разгрузочный клапан
• На левый торец золотника (4) действует давление 2. Втулка
нагнетания Pp насоса, а на правый торец -
давление PLS из контура LS. 3. Пружина
• Когда гидрораспределитель находится в 4. Золотник

нейтральном положении, давление PLS равно
нулю, поэтому на золотник фактически действует Pp: Давление в контуре насоса
только давление Pp, которое уравновешивается PLS: Давление в контуре LS
только силой пружины (3).
T: Давление в контуре гидравлического бака
• Когда давление нагнетания Pp насоса возрастает
и достигает такой величины [3,92 МПа
(40 кгс/см2)], что может преодолеть силу
пружины (3), золотник (4) сдвигается вправо в
направлении, показанном стрелкой. При этом
открывается отверстие, предусмотренное во
втулке (2), и давление Pp из контура насоса
поступает в контур бака с давлением T.
• Таким образом, обеспечивается поддержание
давления нагнетания Pp насоса на уровне
10-43
2. В режиме точного управления гидрораспределителем в том случае, если подача, требуемая исполнительным
механизмом, не превышает подачу, обеспечиваемую насосом при минимальном угле наклона наклонной
шайбы, то давление нагнетания Pp насоса составляет величину, равную давлению в контуре LS (давлению PLS)
+3,92 МПа (40 кгс/см2). Если разность между давлением нагнетания Pp насоса и давлением PLS достигает
величины, способной преодолеть силу пружины (3), то есть 3,92 МПа (40 кгс/см2), то разгрузочный клапан
открывается, так что перепад давлений ∆PLS в контуре LS составляет 3,92 МПа (40 кгс/см2).
Точное управление гидрораспределителем 1. Разгрузочный клапан

• В режиме точного управления 2. Втулка
гидрораспределителем давление PLS, 3. Пружина
создаваемое в контуре LS, действует на правый
4. Золотник
торец золотника (4).
При этом площадь открываемого в
гидрораспределителе прохода мала, так что значение Pp: Давление в контуре насоса
давления PLS в контуре LS существенно отличается от PLS: Давление в контуре LS
значения давления нагнетания Pp насоса. T: Давление в контуре гидравлического бака
• Когда разность давлений Pp и PLS достигает
значения, которое позволяет преодолеть силу
пружины (3) [то есть 3,92 МПа (40 кгс/см2)],
золотник (4) смещается вправо в направлении,
показанном стрелкой, что связывает между собой
контур насоса (с давлением Pp) и контур
гидравлического бака (с давлением T).
• Таким образом, обеспечивается поддержание
давления нагнетания Pp насоса на уровне
3,92 МПа (40 кгс/см2) +PLS, а перепад давлений
∆PLS в контуре LS составляет 3,92 МПа
(40 кгс/см2).
10-44
3. Когда гидрораспределитель вступает в работу, и требуемая исполнительным механизмом подача превышает

подачу, обеспечиваемую насосом при минимальном угле наклона наклонной шайбы, то поток масла в контур T
бака перекрывается, и все масло, подаваемое насосом, поступает в контур исполнительного механизма.
Гидрораспределитель работает 1. Разгрузочный клапан

• Если гидрораспределитель используют так, что 2. Втулка
его рабочий ход увеличивается, то давление PLS, 3. Пружина
создаваемое в контуре LS, действует на правый
4. Золотник
торец золотника (4). При этом площадь
открываемого в гидрораспределителе прохода
велика, так что значение давления PLS лишь Pp: Давление в контуре насоса
незначительно отличается от значения давления PLS: Давление в контуре LS
нагнетания Pp насоса.
• Поэтому разность давлений Pp и PLS не достигает
значения, которое позволяет преодолеть силу
пружины (3) [то есть 3,92 МПа (40 кгс/см2)], и
золотник (4) под действием силы пружины (3)
смещается влево.
• В результате этого контуры насоса Pp и
гидравлического бака T разобщаются, и все
масло Q, нагнетаемое насосом, поступает в контур
исполнительного механизма.
10-45
2) Подача давления в контур LS

★ Схема, приведенная ниже, соответствует положению, при котором рукоять находится в режиме ПОДБОР.
Давление перед клапаном компенсации

давления (давление за золотником,
обеспечивающим регулирование
изменением расхода рабочей жидкости
на входе)
1. Главный насос Выполняемая функция

2. Главный золотник • Давление перед клапаном (3) компенсации
3. Клапан компенсации давления давления (давление за золотником,
4. Клапан обеспечивающим регулирование изменением
расхода рабочей жидкости на входе) поступает в
5. Шаровой клапан
контур и проходит к селективному клапану (7) как
6. Контур LS давление в контуре LS. При этом через клапан (4)
7. Селективный клапан LS давление поступает в отверстие B
исполнительного механизма, поэтому давление в
контуре LS является одновременно и давлением
нагрузки исполнительного механизма. Диаметр
впускного отверстия a, предусмотренного в
золотнике, мал, поэтому оно играет роль жиклера.
• Когда золотник (2) включается в работу, давление
нагнетания насоса проходит через впускное
отверстие a и поступает в контур LS. Когда
давление нагнетания насоса достигает значения
давления нагрузки отверстия B, открывается
шаровой клапан (5).
10-46
3) Пробка обвода контура LS

Общие сведения
1. Пробка обвода контура LS предназначена для сброса остаточного давления PLS из контура.
2. Пробка обвода контура LS понижает скорость нарастания давления PLS в контуре LS. Кроме того, сброс части
дросселированного потока понижает давление в потоке за золотником или за селективным клапаном и
повышает устойчивость работы системы путем уменьшения эффективного перепада давлений в контуре LS.
• Масло под давлением PLS проходит из контура LS 1. Пробка овхода контура LS

через проход a, образованный пробкой (1) овода
контура LS и корпусом клапана, и через отверстие PLS: Давление в контуре LS
b поступает в контур гидравлического бака.
10-47
4) Клапан компенсации давления
1. Главный насос 4. Поршень

2. Клапан 5. Пружина
3. Селективный клапан 6. Селективный клапан LS
Выполняемая функция На данной машине встроенный клапан компенсации

1. Во время независимой работы при давления и поршень использованы в клапане ковша (в
максимальном давлении нагрузки (при нижней части гидроцилиндра) и рабочем клапане. При
комбинированной работе, когда давление наличии встроенного клапана компенсации давления
нагрузки в контуре превышает давление в отверстие C и полость E, как правило, не связаны
контурах прочего рабочего оборудования). между собой, так что если в отверстии C возникает пик
высокого давления, клапан (7) не ударяет поверхность
• Клапан компенсации давления работает в качестве полости клапана. Следует иметь в виду, что система
обратного клапана нагрузки. сконструирована таким образом, что непосредственно
перед тем моментом, когда клапан ковша садится на
Принцип работы свое седло, отверстие C и полость E оказываются
связанными между собой.
• Если давление, развиваемое насосом (давление в
контуре LS) превышает давление нагрузки в отверстии
C, селективный клапан (3), встроенный в поршень (4)
клапана компенсации давления соединяет полость E
пружины и отверстие C. При этом сила пружины (5)
стремится сместить поршень (4) и клапан (2) в
направлении закрывания.
Справочная информация: встроенный клапан

компенсации давления
• Если в контуре исполнительного механизма
возникает пик высокого давления, а также в
случаях, когда пики давления постоянно возникают
в течение длительного периода (например при
использовании гидромолота), клапан (2) может с
силой ударять седло s, имеющееся в полости
клапана, что ведет к появлению высокого
напряжения. С целью исключения этого
нежелательного явления в контуре предусмотрен
встроенный клапан (2) компенсации давления и
поршень (4).
10-48
От селективного клапана LS к
прочему рабочему оборудованию
Давление перед клапаном компенсации давления

(давление за золотником, обеспечивающим
регулирование изменением расхода рабочей
жидкости на входе)
Давление перед золотником,

изменением расхода рабочей
жидкости на входе
2. В режиме компенсации давления (при Принцип работы

комбинированной работе, когда давление • Полость E пружины соединяется с отверстием D.
нагрузки в контуре не достигает давления в Под действием давления в контурах прочего
контурах прочего рабочего оборудования). рабочего оборудования, поступающего на
• В результате действия давления в отверстии D отверстие F, поршень (4) и клапан (2) смещаются
(давления в контуре LS) клапан компенсации в направлении закрывания (вправо). Другими
давления закрывается, и давление за золотником, словами, давление перед клапаном (в отверстии
обеспечивающим регулирование изменением B) (то есть давление за золотником,
расхода рабочей жидкости на входе в отверстие B, обеспечивающим регулирование изменением
становится таким же, как и максимальное расхода рабочей жидкости на входе) регулируется
давление в контурах прочего рабочего давлением в контуре LS.
оборудования. Давление перед золотником (в
отверстии A) является давлением нагнетания
насоса, так что перепад давлений на золотнике (то
есть давление перед золотником в отверстии A
минус давление за золотником в отверстии B)
становится одинаковым для всех золотников,
которые находятся в работе. Таким образом,
поток, подаваемый насосом, разделяется
пропорционально площади сечения отверстия,
обеспечивающего регулирование изменением
расхода рабочей жидкости.
10-49
5) Селективный клапан, встроенный в клапан компенсации давления

2. Клапан Давление удержания в отверстии A превышает
3. Селективный клапан, встроенный в клапан давление в контуре LS, поступающее в полость B
компенсации давления пружины
4. Поршень • В результате действия давления в отверстии A
селективный клапан (3) смещается вправо, и
контур между отверстиями A и C отсекается. При
этом давление удержания из отверстия A
поступает в полость B пружины и смещает
поршень (4) влево, что исключает расхождение
поршня (4) и клапана (2).
10-50
<Для контура хода>

• В контуре хода в отверстии A давление удержания не
создается, поэтому в данном контуре использован
клапан компенсации давления без селективного
клапана.
Давление LS
Задержка по времени
Справочная информация: контур без селективного

клапана
Давление удержания
• Если в контуре отсутствует селективный клапан, то
поршень (4) и клапан (2) расходятся. При этом в
случае открывания другого исполнительного
механизма поршень играет роль аккумулятора,
создавая задержку по времени. Время
10-51
6) Соотношение площадей поверхности клапана компенсации давления

• Клапан компенсации давления определяет характеристики режима компенсации давления, выполняя функцию
точного регулирования соотношения площадей A2 поршня (3) и A1 клапана (4) с целью учета особенностей
каждого исполнительного механизма.
• Соотношение площадей A2/A1 и характеристики режима компенсации

Соотношение площадей равно 1,00: Давление Ppb за золотником, обеспечивающим регулирование
изменением расхода рабочей жидкости на входе, равно максимальному давлению нагрузки B, и поток масла
разделяется пропорционально относительной площади отверстия золотника
Соотношение площадей превышает 1,00: Давление Ppb за золотником, обеспечивающим регулирование
изменением расхода рабочей жидкости на входе, превышает максимальное давление нагрузки B, и поток
масла разделяется в пропорции, меньшей относительной площади отверстия золотника
Соотношение площадей составляет менее 1,00: Давление Ppb за золотником, обеспечивающим
регулирование изменением расхода рабочей жидкости на входе, не достигает максимального давления
нагрузки B, и поток масла разделяется в пропорции, большей относительной площади отверстия золотника
★ Давление Ppb за золотником, обеспечивающим регулирование изменением расхода рабочей жидкости на
входе, действует на площадь A1 клапана (4), а максимальное давление нагрузки B (равное давлению PLS в
контуре LS) - на площадь A2 поршня (3).
• Соотношение площадей клапанов компенсации давления
Клапан Отверстие A Отверстие B Примечание 1. Клапан компенсации давления
Рабочий 1,00 1,00
2. Пружина
Ковша Разгрузка 1,00 Поворот 1,00
Рукояти Выдвижение 0,96 Поворот 1,00 3. Поршень
Стрелы Подъем 0,96 Опускание 1,00 4. Клапан
Хода Передний 1,00 Задний ход 1,00 Жиклер диаметром
ход 0,6 мм, селективный 5. Золотник
клапан отсутствует A1:Площадь поперечного сечения клапана
Стабили - Подъем 1,00 Опускание 1,00 A2: Площадь поперечного сечения поршня
затора
Механизма Влево 0,98 Вправо 0,98 Жиклер диаметром B: Давление в контуре исполнительного
поворота 0,6 мм механизма
Pp: Давление в контуре насоса
Ppb: Давление за золотником,
изменением расхода рабочей жидкости на
входе
10-52
7. Контур обратной связи стрелы
Подъем Опускание

2. Главный золотник 1) Давление в верхней части гидроцилиндра
3А. Клапан компенсации давления меньше, чем давление в нижней части
гидроцилиндра (режим свободного опускания
3В. Клапан компенсации давления
и т. п.)
4А. Всасывающий клапан (с предохранительным
• Нижняя часть гидроцилиндра соединена с верхней
клапаном)
частью специальным контуром, по которому при
4В. Всасывающий клапан опускании стрелы может поступать обратный
5. Обратный клапан поток масла, который позволяет увеличить подачу
6. Селективный клапан LS насоса в нижнюю часть гидроцилиндра.
7. Контур слива Принцип работы
8. Контур обратной связи • Когда давление в верхней части гидроцилиндра
меньше, чем давление в нижней части
гидроцилиндра, часть масла под давлением из
нижней части гидроцилиндра проходит через
канавку, имеющуюся на главном золотнике (2),
через отверстие B и поступает в контур слива (7).
Остальное масло проходит через отверстие C в
контур (8) обратной связи, открывает обратный
клапан (5) и через отверстия C и D снова
поступает в верхнюю часть гидроцилиндра.
10-53
Подъем Опускание
2) Давление в верхней части гидроцилиндра больше,

чем давление в нижней части гидроцилиндра
(режим экскавации и т. п.)
• Обратный клапан (5), предусмотренный в контуре (8)
обратной связи, перекрывает поток из верхней части в
нижнюю часть гидроцилиндра.
10-54
8. Контур обратной связи рукояти
Подворот Выдвижение

2. Главный золотник Давление в верхней части гидроцилиндра значительно
3А. Клапан компенсации давления больше, чем давление в нижней части гидроцилиндра
3В. Клапан компенсации давления • Верхняя часть гидроцилиндра соединена с нижней
частью специальным контуром, поэтому при
4А. Предохранительный клапан
подбирании рукояти к себе поток масла,
4В. Предохранительный клапан поступающий в гидроцилиндр, образуется из
5. Обратный клапан потока нагнетания насоса плюс обратный поток,
6. Селективный клапан LS что повышает скорость движения гидроцилиндра.
7. Контур обратной связи Принцип работы
• Когда давление в верхней части гидроцилиндра
значительно превышает давление в нижней части
гидроцилиндра, часть масла под давлением из
верхней части гидроцилиндра проходит через
канавку, имеющуюся на главном золотнике (2), и
поступает в контур (7) обратной связи, открывает
обратный клапан (5) и через отверстия D и E снова
поступает в нижнюю часть гидроцилиндра.
10-55
• Если ПОВОРОТ и ПОДЪЕМ стрелы выполняются одновременно, селективный клапан LS предотвращает
поступление высокого давления, возникающего при повороте, и давления a в контуре LS поворота, в контур LS
с давлением PLS.
Обычный режим работы 1. Селективный клапан LS

• Обычно, когда поворот выполняется без 2. Клапан
выполнения других функций, либо когда поворот 3. Пружина
выполняется с другими функциями (кроме
4. Поршень
функции ПОДЪЕМА стрелы), давление
управляющего контура не поступает в отверстие
Bp управляющего контура. a: Давление в контуре LS поворота
PLS: Давление в контуре LS
• При этом давление в контуре LS поворота
открывает клапан (2) и поступает в контур LS с Bp: Давление PPC в управляющем контуре
давлением PLS. T: Давление в контуре гидравлического бака
10-56
Поворот и подъем стрелы выполняются 1. Селективный клапан LS

одновременно 2. Клапан
• Если ПОВОРОТ и ПОДЪЕМ стрелы выполняются 3. Пружина
одновременно, давление управляющего контура 4. Поршень
поступает из селективного клапана PPC в
отверстие Bp управляющего контура.
a: Давление в контуре LS поворота
• Когда давление Bp в управляющем контуре PLS: Давление в контуре LS
достигает такой величины, что оно может
преодолеть силу пружины (3), поршень (4) Bp: Давление PPC в управляющем контуре
сдвигается вправо в направлении, показанном T: Давление в контуре гидравлического бака
стрелкой, клапан (2) закрывается, и давление a в
контуре LS поворота перестает поступать в контур
LS с давлением PLS.
• Значение давления Bp в управляющем контуре
определяется расстоянием, на которое
передвигается рычаг управления.
10-57
10. Функция прекращения подачи

• Для отработки функции прекращения подачи используются клапан TVC, блок управления насоса и датчик
давления насоса; если давление Pp нагнетания насоса превышает заданную величину, подача Q насоса
сводится к минимуму.
Канал LS
Канал насоса
Клапан LS
Клапан
Блок управления
TVC
Поршень
Mин. возврата
Mакс.
Главный макс. мин.

насос
Позиционирующий поршень
• В том случае, если датчик давления насоса Переключатель блокировки поворота
определяет, что давление Pp в контуре насоса ВКЛ. ОТКЛ. (тормоз выключен)
превысило заданную величину, датчик выдает (тормоз Рукоять максимизирования мощности
соответствующий сигнал в блок управления насоса. включен) или снижения скорости + кнопочный
переключатель установлены в
• Получив упомянутый сигнал, блок управления положение ВКЛ.
насоса увеличивает силу тока, подаваемого на
HO B B B
клапан TVC (1), что сводит подачу Q насоса (угол
GO B A B
наклона наклонной шайбы) к минимуму.
FO B A A
1. Клапан TVC BO B A A
2. Соленоид LO B B B
Ход B B B
А: Прекращение подачи
В: Блокировка прекращения подачи
10-58
4. РАБОТА СИСТЕМЫ В ЦЕЛОМ 11. Клапан стабилизатора

1) Все гидрораспределители находятся в 11A. Золотник
НЕЙТРАЛЬНОМ положении 11B. Клапан компенсации давления
(ВЫДВИЖЕНИЕ)
• Весь поток Q, подаваемый насосом, через
11C. Клапан компенсации давления
разгрузочный клапан (6) поступает в
(ВТЯГИВАНИЕ)
гидравлический бак (1).
11D. Селективный клапан LS
• Поскольку не используется ни один из золотников
(7А-12А), давление PLS в контуре LS не создается. 12. Клапан механизма поворота
12A. Золотник
Одновременно контур LS через пробку (5)
сообщается с контуром гидравлического бака, 12B. Клапан компенсации давления (ПОВОРОТ
поэтому давление в контуре равно давлению в ВЛЕВО)
гидравлическом баке. 12C. Клапан компенсации давления (ПОВОРОТ
ВПРАВО)
• В этом случае разность давлений ∆PLS в контуре
LS становится равным давлению разгрузки минус 13. Селективный клапан LS
давление в гидравлическом баке; эта разность 14. Пробка обвода контура LS
давлений ∆PLS превышает давление настройки 15. Главный предохранительный клапан
клапана (4) LS, поэтому угол наклона наклонной
16. Перепускной клапан маслоохладителя
шайбы главного насоса (2) становится
минимальным. 17. Обратный клапан контура подъема
18. Гидроцилиндр ковша
1. Гидравлический бак 19. Гидроцилиндр рукояти
Насос гидравлической системы 20. Гидроцилиндр стрелы
2. Главный насос 21. Ходовой гидравлический двигатель
3. Клапан TVC 22. Гидроцилиндр бульдозерного отвала
4. Клапан LS 23. Гидравлический двигатель механизма поворота
Гидрораспределитель ★ Не показаны всасывающий предохранительный
5. Пробка обхода контура LS клапан и всасывающий клапан
7. Клапан ковша
7B. Клапан компенсации давления (РАЗГРУЗКА)
7C. Клапан компенсации давления (ПОВОРОТ)
8. Клапан рукояти
8B. Клапан компенсации давления
8C. Клапан компенсации давления (ПОДВОРОТ)
9. Клапан стрелы
9B. Клапан компенсации давления (ПОДЪЕМ)
9C. Клапан компенсации давления (ОПУСКАНИЕ)
9E. Обратный клапан
10. Клапан хода
10B. Клапан компенсации давления (ПЕРЕДНИЙ
ХОД)
10C. Клапан компенсации давления (ЗАДНИЙ
ХОД)
10-59
10-60
2) ПОДЪЕМ стрелы осуществляется независимо 11. Клапан стабилизатора

• Если золотник (9А) стрелы установить в положение 11A. Золотник
ПОДЪЕМ, поток Q, подаваемый насосом, 11B. Клапан компенсации давления
поступает в нижнюю часть гидроцилиндра (20) (ВЫДВИЖЕНИЕ)
стрелы; одновременно в контуре LS создается 11C. Клапан компенсации давления
давление PLS, и разгрузочный клапан (6) (ВТЯГИВАНИЕ)
закрывается. 11D. Селективный клапан LS
• Давление PLS в контуре LS становится давлением 12. Клапан механизма поворота
удержания стрелы, причем площадь сечения 12A. Золотник
отверстия в золотнике (9А) стрелы превышает 12B. Клапан компенсации давления (ПОВОРОТ
площадь сечения отверстий других золотников ВЛЕВО)
(повышенная площадь сечения), поэтому разность 12C. Клапан компенсации давления (ПОВОРОТ
давлений Pp (нагнетания насоса) и PLS (то есть ВПРАВО)
разность давлений ∆PLS) уменьшается. 13. Селективный клапан LS
• Разность давлений ∆PLS в контуре LS не достигает 14. Пробка обвода контура LS
значения, на которое настроен клапан (4) LS,
поэтому угол наклона наклонной шайбы главного
насоса (2) удерживается на максимальном уровне. 16. Перепускной клапан маслоохладителя
17. Обратный клапан контура подъема
19. Гидроцилиндр рукояти
20. Гидроцилиндр стрелы
21. Ходовой гидравлический двигатель
22. Гидроцилиндр бульдозерного отвала
23. Гидравлический двигатель механизма поворота
★ Не показаны всасывающий предохранительный
1. Гидравлический бак клапан и всасывающий клапан
Насос гидравлической системы
2. Главный насос
3. Клапан TVC
4. Клапан LS
8C. Клапан компенсации давления ( ПОДВОРОТ)
ХОД)
ХОД)
10-61
10-62
3) ПОВОРОТ осуществляется независимо 11. Клапан стабилизатора

• Если золотник (12А) механизма поворота приводят
в действие, поток Q, подаваемый насосом,
поступает в гидравлический двигатель (23)
механизма поворота; одновременно в контуре LS
создается давление PLS, и клапан (4) LS
закрывается. Давление PLS в контуре LS 11D. Селективный клапан LS
становится давлением нагрузки гидравлического 12. Клапан механизма поворота
двигателя механизма поворота. 12A. Золотник
• В контуре поворота разность давлений Pp 12B. Клапан компенсации давления (ПОВОРОТ
(нагнетания насоса) и PLS (то есть разность ВЛЕВО)
давлений ∆PLS) достигает значения, на которое 12C. Клапан компенсации давления (ПОВОРОТ
настроен клапан (4) LS. ВПРАВО)
• Вследствие этого угол наклона наклонной шайбы 13. Селективный клапан LS
главного насоса (2) удерживается на среднем 14. Пробка обвода контура LS
(между максимальным и минимальным) уровне, и 15. Главный предохранительный клапан
главный насос выдает требуемый поток
16. Перепускной клапан маслоохладителя
(приблизительно 50 % от максимального) в контур
поворота. 17. Обратный клапан контура подъема
• Если ПОВОРОТ осуществляется независимо, Исполнительный механизм
подача Q насоса не достигает 100 %. 18. Гидроцилиндр ковша
1. Гидравлический бак ★ Не показаны всасывающий предохранительный
Насос гидравлической системы клапан и всасывающий клапан
3. Клапан TVC
4. Клапан LS
ХОД)
ХОД)
10-63
10-64
4) Стрела и рукоять используются одновременно 10. Клапан хода

• Если золотник (9А) стрелы установить в положение 10A. Золотник
ПОДЪЕМ, а золотник (8А) рукояти - в положение 10B. Клапан компенсации давления (ПЕРЕДНИЙ
ВЫДВИЖЕНИЕ, поток Q, подаваемый насосом, ХОД)
поступает в гидроцилиндры (20) и (19). 10C. Клапан компенсации давления (ЗАДНИЙ
ХОД)
• При этом давление нагрузки на гидроцилиндр (20)
стрелы превышает давление нагрузки на 10D. Селективный клапан LS
гидроцилиндр (19) рукояти. Однако давление за 11. Клапан стабилизатора
золотником (8А) рукояти компенсируется с 11A. Золотник
помощью клапана компенсации давления (7В), на 11B. Клапан компенсации давления
который поступает давление нагрузки стрелы (ВЫДВИЖЕНИЕ)
(равное максимальному давлению PLS в контуре 11C. Клапан компенсации давления
LS). (ВТЯГИВАНИЕ)
• В результате этого давления за золотниками (9А) 11D. Селективный клапан LS
стрелы и (8А) рукояти сравниваются, и поток 12. Клапан механизма поворота
масла, подаваемый главным насосом (2), 12A. Золотник
разделяется на два пропорционально площадям
12B. Клапан компенсации давления (ПОВОРОТ
сечения отверстий золотников.
ВЛЕВО)
• Аналогично случаю, когда стрела используется 12C. Клапан компенсации давления (ПОВОРОТ
независимо, площадь сечения отверстия в ВПРАВО)
золотнике (9А) оказывается повышенной, поэтому
разность давлений Pp (нагнетания насоса) и PLS
(то есть разность давлений ∆PLS) уменьшается. 14. Пробка обвода контура LS
• Разность давлений ∆PLS в контуре LS не достигает 15. Главный предохранительный клапан
значения, на которое настроен клапан (4) LS, 16. Перепускной клапан маслоохладителя
поэтому угол наклона наклонной шайбы главного 17. Обратный клапан контура подъема
насоса (2) удерживается на максимальном уровне.
1. Гидравлический бак
Насос гидравлической системы
★ Не показаны всасывающий предохранительный
3. Клапан TVC клапан и всасывающий клапан
4. Клапан LS
10-65
10-66
5) Контур разгружается в конце хода стрелы 10. Клапан хода

• Когда гидроцилиндр (20) стрелы достигает конца
своего хода, главный предохранительный
ХОД)
клапан (15) открывается, и поток Q, подаваемый
насосом, направляется в гидравлический бак (1).
ХОД)
• Когда значение давления Pp нагнетания насоса 10D. Селективный клапан LS
приближается к значению давления разгрузки,
блок управления насоса выдает соответствующий 11. Клапан стабилизатора
сигнал на соленоид клапана (3) TVC, который 11A. Золотник
обеспечивает отработку функции уменьшения 11B. Клапан компенсации давления
подачи, сводя подачу Q насоса к минимуму. (ВЫДВИЖЕНИЕ)
• Поскольку гидроцилиндр находится в точке
окончания своего хода, на вход и выход
золотника (9А) стрелы поток масла на поступает. 11D. Селективный клапан LS
Давление Pp нагнетания насоса равно давлению 12. Клапан механизма поворота
PLS в контуре LS, поэтому разность давлений ∆PLS 12A. Золотник
в контуре LS равна нулю. 12B. Клапан компенсации давления (ПОВОРОТ
• Разность давлений ∆PLS в контуре LS не достигает ВЛЕВО)
значения, на которое настроен клапан (4) LS, 12C. Клапан компенсации давления (ПОВОРОТ
поэтому клапан (4) LS стремится поддерживать ВПРАВО)
угол наклона наклонной шайбы насоса на 13. Селективный клапан LS
максимальном уровне. Однако в силу 14. Пробка обвода контура LS
особенностей конструкции системы клапан (3) TVC
имеет приоритет над клапаном (4) LS, клапан (3)
TVC обеспечивает отработку функции уменьшения 16. Перепускной клапан маслоохладителя
подачи, сводя подачу Q насоса к минимуму. 17. Обратный клапан контура подъема
1. Гидравлический бак 21. Ходовой гидравлический двигатель
Насос гидравлической системы 22. Гидроцилиндр бульдозерного отвала
2. Главный насос 23. Гидравлический двигатель механизма поворота
3. Клапан TVC ★ Не показаны всасывающий предохранительный
4. Клапан LS клапан и всасывающий клапан
10-67
ПОИСК И УСТРАНЕНИИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ СИСТЕМА CLSS
10-68
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА
ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА
Давление настройки Давление

280 кгс/см2 при растормаживания
140 л/мин тормоза 12 кгс/см2
Поворот ВПРАВО
Поворот ВЛЕВО
a. Отверстие G (к отверстию TSW

гидрораспределителя) ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
b. Отверстие MB (от гидрораспределителя)
c. Отверстие MA (от гидрораспределителя) Тип F12-060-MF-CV-C-509
d. Отверстие T (к гидравлическому баку) Теоретическая подача насоса 59,8 см 3 /об

Давление настройки 27,47 МПа
e. Отверстие L (заглушено)
предохранительного клапана (280 кгс/см 2 )
Номинальная частота вращения 2250 об/мин
10-69
ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ ВСАСЫВАЮЩИЙ
КЛАПАН
• При остановке поворота гидрораспределитель
перекрывает отверстие выпускного контура
гидравлического двигателя, однако гидравлический
двигатель по инерции некоторое время продолжает
вращаться. В результате этого давление в выпускном
отверстии гидравлического двигателя аномально
возрастает, что может привести к повреждению
гидравлического двигателя.
• Во избежание повреждения гидравлического двигателя
в контуре установлен предохранительный клапан. Он
направляет масло под аномально высоким давлением от
выпускного отверстия гидравлического двигателя через
отверстие G, а также играет роль тормоза механизма
поворота.
• Всасывающий клапан перепускает в контур такое
количество масла, которое было сброшено Гидрораспределитель
предохранительным клапаном. Это количество масла
подается от отверстия G к впускному отверстию
гидравлического двигателя, что предотвращает
возникновение кавитации.
1. Начало поворота
• Если рычаг управления поворотом установлен в
положение, соответствующее повороту вправо, масло
под давлением из насоса поступает в
гидрораспределитель, который направляет масло в
отверстие MA.
• При этом давление в отверстии MA возрастает, что
создает пусковое усилие, и гидравлический двигатель
начинает вращаться.
Масло из выпускного отверстия гидравлического
двигателя через отверстие MB поступает в
гидрораспределитель, проходит через него и
возвращается в гидравлический бак.
2. Остановка поворота
• Если рычаг управления поворотом установлен в
НЕЙТРАЛЬНОЕ положение, масло под давлением из
насоса в отверстие MA не подается.
При этом масло под давлением, выходящее из
выпускного отверстия гидравлического двигателя через
гидрораспределитель возвращается в бак, и контур
закрывается.
• Давление в отверстии MB возрастает, что создает Гидрораспределитель
сопротивление вращению гидравлического двигателя и
вызывает начало торможения.
Если давление в отверстии MB возрастает до давления
срабатывания предохранительного клапана (1), он
открывается и пропускает масло под давлением из
отверстия MB в отверстие G.
• В отверстие MA масло под давлением не поступает,
однако поворот продолжается, что создает обратную по
направлению силу.
Когда значение возникающего обратного давление
достигает значения, на которое настроен всасывающий
клапан (2), он открывается, и масло из отверстия G
поступает во впускное отверстие гидравлического
двигателя, что предотвращает возникновение
кавитации.
10-70
1. Корпус блока цилиндров

2. Пластина клапана
3. Блок цилиндров
4. Поршень с поршневыми кольцами
5. Синхронизирующее зубчатое колесо
6. Роликовые подшипники
7. Корпус подшипника
8. Уплотнение вала
9. Выходной/входной вал
10. Игольчатые подшипники
11. Предохранительный клапан с обратным
клапаном
12. Обратный клапан
13. Пружина обратного клапана
10-71
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ЦЕНТРАЛЬНЫЙ ШАРОВОЙ ШАРНИР
ЦЕНТРАЛЬНЫЙ ШАРОВОЙ ШАРНИР
От гидрораспределителя В2
От клапана Orbitroll R
К гидравлическому баку
рулевого управления
От гидрораспределителя В3
От гидрораспре-
делителя А3
От клапана Orbitroll L
От гидрораспре-
делителя А2
От тормозного
От тормозного
клапана В2
клапана В1
От электромагнитного
клапана в сборе А1
блокировки подвески
От электромагнитного
клапана в сборе А2
От тормозного скорости движения
клапана В3
К гидроцилиндру L
К гидроцилиндру R
От отверстия Т
ходового гидравличес-
кого двигателя
К отверстию Х ходо-
вого гидравлического К устройству
двигателя блокировки
подвески
К ходовому К ходовому
гидравлическому гидравлическому
двигателю A двигателю B
К стояночному
К тормозам тормозу 1. Крышка
2. Корпус
К гидроцилиндру К гидроцилиндру
стабилизатора (ВЫДВИЖЕНИЕ) стабилизатора (ВТЯГИВАНИЕ) 3. Уплотнительное кольцо
К тормозам 4. Манжетное уплотнение
5. Ротор
10-72
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ХОДОВЫЕ ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ДВИГАТЕЛИ
ХОДОВЫЕ ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ДВИГАТЕЛИ

(НОМИНАЛЬНАЯ СКОРОСТЬ ДВИЖЕНИЯ 30 км/ч)
1) Движение в штатном режиме
1. Передний гидравлический
двигатель
2. Задний гидравлический
двигатель
3. Коробка передач и сцепление
4. Приводные валы
5. Главный гидрораспределитель
• Когда машина трогается с места, давление в гидравлических двигателях возрастает до максимального. Это
давление используется для того, чтобы обеспечить максимальную подачу переднего и заднего ходовых
гидравлических двигателей с целью достижения наибольшего крутящего момента.
• По мере увеличения скорости движения машины поток, поступающий в ходовые гидравлические двигатели,
возрастает, так что давление в них снижается. Понижение давления обеспечивает снижение подачи
гидравлических двигателей, что позволяет увеличивать скорость. Сначала подача заднего гидравлического
двигателя снижается с максимальной до нуля; при этом с помощью сцепления задний гидравлический
двигатель отсоединяется. После этого подача переднего гидравлического двигателя снижается с
максимальной до заданного минимального уровня. Характер изменения подачи показан на рисунке ниже.
Задний гидравлический двигатель

Подача, см3/об
Передний гидравлический двигатель
Давление, кгс/см2
★ Значение подачи зависит от характеристик машины. Подача может составлять 200 либо 241 см3/об.
10-73
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПЕРЕДНИЙ ХОДОВОЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ
ПЕРЕДНИЙ ХОДОВОЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ

Схема гидравлического контура ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

a. Впускное отверстие гидравлического Тип: С регулируемой подачей
двигателя (А)
Теоретическая подача: Минимальная 39 см3/об
b. Выпускное отверстие гидравлического Максимальная 80 см3/об
двигателя (В)
Давление, при котором происходит переключения с
c. Отверстие блокировки давления (Х) высокой на низкую подачу: 2,94 МПа (30 кгс/см2)
d. Сливное отверстие (V) Номинальная частота вращения: 5240 об/мин (не
e. Сливное отверстие (T) более)
f. Отверстие измерения давления (МВ)
g. Отверстие измерения давления (МА)
h. Отверстие измерения давления (MI)
i. Отверстие измерения давления (G)
10-74
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПЕРЕДНИЙ ХОДОВОЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ
ПЕРЕДНИЙ ХОДОВОЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ

Схема гидравлического контура ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

a. Впускное отверстие гидравлического Тип: С регулируемой подачей
Теоретическая подача: Минимальная 26 см3/об
b. Выпускное отверстие гидравлического
Максимальная 80 см3/об
Давление, при котором происходит переключения с
c. Отверстие блокировки давления (Х)
высокой на низкую подачу: 2,94 МПа (30 кгс/см2)
d. Сливное отверстие (V)
Номинальная частота вращения: 5240 об/мин (не
e. Сливное отверстие (T) более)
f. Отверстие измерения давления (МВ)
g. Отверстие измерения давления (МА)
h. Отверстие измерения давления (MI)
i. Отверстие измерения давления (G)
10-75
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ЗАДНИЙ ХОДОВОЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ
ЗАДНИЙ ХОДОВОЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ
Схема гидравлического контура

a. Впускное отверстие гидравлического
b. Выпускное отверстие гидравлического
c. Сливное отверстие (T)
d. Сливное отверстие (T)
e. Отверстие блокировки давления (Х)
f. Отверстие измерения давления (MI)
g. Отверстие измерения давления (G)
Тип: С регулируемой подачей
Теоретическая подача: Минимальная 0 см3/об Схема гидравлического контура
*Максимальная 200 или 241 см3/об
Номинальная частота
вращения: 5240 об/мин (не более)
*Значение подачи зависит от характеристик машины.
10-76
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ЗАДНИЙ ХОДОВОЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ
2) Регулирование скорости при движении под уклон

При высокой скорости движения работает только передний гидравлический двигатель. Когда машина движется
под уклон, необходимо ограничивать скорость движения с тем, чтобы не допустить чрезмерного увеличения
частоты вращения (“заброса оборотов”) валов ходового гидравлического двигателя, коробки передач и осей.
При движении под уклон вес машины способствует увеличению скорости движения; при этом давление на
входе ходового гидравлического двигателя становится низким. Низкое давление на входе ведет к закрыванию
разгруженного клапана. Ходовой гидравлический двигатель под воздействием колес продолжает вращаться, и
масло высокого давления, находящееся в ходовом гидравлическом двигателе, циркулирует через тормозные
клапаны. Эта циркуляция масла высокого давления способствует замедлению скорости движения машины.
кгс/см2
бар
Не менее 26 см3
бар
1. Разгруженный клапан
2. Тормозной клапан
5. Передний ходовой гидравлический двигатель
10-77
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ•КЛАПАН PPC МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА
РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ•КЛАПАН PPC МЕХАНИЗМА

ПОВОРОТА
a. Отверстие P (от редукционного клапана PPC)

b. Отверстие T (к гидравлическому баку)
c. Отверстие P2 (левый: ПОДВОРОТ рукояти/правый: ПОДЪЕМ стрелы)
d. Отверстие P4 (левый: Поворот ВЛЕВО/правый: РАЗГРУЗКА ковша)
e. Отверстие P1 (левый: ВЫДВИЖЕНИЕ рукояти/правый: ОПУСКАНИЕ ковша)
f. Отверстие P3 (левый: Поворот ВПРАВО/правый: ПОВОРОТ ковша)
10-78
1. Золотник 7. Шарнир
2. Дозирующая пружина 8. Пластина
3. Центрирующая пружина 9. Упор
4. Поршень 10. Корпус
5. Диск 11. Фильтр
6. Гайка (соединительного рычага)
10-79
1. В нейтральном положении
Отверстия A и B гидрораспределителя и отверстия P1
и P2 клапана PPC через отверстие f точного
управления золотника (1) соединены с полостью D
слива (рис. вверху).
2. Режим точного управления (точное управление в

нейтральном положении)
Когда диск (5) начинает толкать поршень (4), вместе с
поршнем начинает перемещаться и упор (9);
дозирующая пружина (2) толкает золотник (1), который
перемещается вниз.
При этом отверстие f точного управления разобщается
с полостью D слива и практически одновременно
соединяется с полостью давления Pp насоса,
вследствие чего масло под давлением из Гидрораспреде-
управляющего контура насоса управления проходит литель
через отверстие f точного управления, отверстие P1 и
Редукционный
поступает в отверстие A. клапан PPC
Когда давление в отверстии P1 возрастает,
золотник (1) возвращается в прежнее положение, и
отверстие f точного управления разобщается с
полостью давления Pp насоса. Практически
одновременно указанное отверстие соединяется с
полостью D слива, и масло под давлением
сбрасывается через отверстие P1.
При этом золотник смещается вверх или вниз таким
образом, что сила дозирующей пружины (2)
уравновешивается действием давления в отверстии
P1. Положение золотника (1) относительно
корпуса (10) не изменяется до тех пор, пока упор (9) не
войдет в контакт с золотником (1) (отверстие f точного
управления расположено посередине между полостью
D слива и полостью давления Pp).
Дозирующая пружина (2) сжимается пропорционально
расстоянию, на которое перемещен рычаг управления,
поэтому давление в отверстии P1 возрастает также
пропорционально перемещению рычага управления.
При этом золотник гидрораспределителя занимает
такое положение, при котором сила, возникающая в
результате действия давления в полости A (равного
давлению в отверстии P1), оказывается
уравновешенной силой пружины возврата золотника
гидрораспределителя (рис. внизу).
Гидрораспреде-
литель
клапан PPC
10-80
3. Режим точного управления (при возврате рычага

управления)
Когда диск (5) начинает возвращаться в исходное
положение, в результате действия силы
центрирующей пружины (3) и давления в отверстии
P1 золотник смещается вверх.
При этом отверстие f точного управления
соединяется с полостью D слива, и масло под
давлением сбрасывается через отверстие P1.
Если давление в отверстии P1 падает чересчур
низко, золотник (1) в результате действия силы
дозирующей пружины (2) перемещается вниз, и
отверстие f точного управления разобщается с
полостью D слива. Практически одновременно
указанное отверстие соединяется с полостью
давления Pp насоса, вследствие чего давление
насоса поступает в контур до тех пор, пока давление
в отверстии P1 не восстановится до величины,
соответствующей положению рычага управления.
Когда золотник гидрораспределителя возвращается
в прежнее положение, масло из полости D слива
через отверстие f точного управления поступает на Гидрораспреде-
ту сторону клапана, которая в данный момент не литель
является рабочей.
Это масло проходит через отверстие P2 и поступает клапан PPC
в отверстие B, заполняя соответствующую полость
(рис. вверху).
4. Рычаг управления перемещен на всю длину хода

Когда диск (5) смещает поршень (4) вниз, а упор (9)
смещает вниз золотник (1), отверстие f точного
управления разобщается с полостью D слива и
соединяется с полостью давления Pp насоса. При
этом масло под давлением из управляющего контура
насоса управления проходит через отверстия f
точного управления и P1 и поступает в отверстие A,
толкая золотник гидрораспределителя.
Масло, возвращающееся из отверстия B, проходит
через отверстие P2, отверстие f точного управления
и поступает в полость D слива (рис. внизу).
литель
клапан PPC
10-81
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН PPC ХОДОВОЙ СИСТЕМЫ
КЛАПАН PPC ХОДОВОЙ СИСТЕМЫ
1. Палец
2. Кулачок
3. Шарик
4. Поршень
5. Крышка
6. Втулка
7. Центрирующая пружина
8. Дозирующая пружина
9. Золотник
10. Корпус
a. Отверстие T (к гидравлическому баку)

b. Отверстие P (от редукционного клапана PPC)
c. Отверстие A (ПЕРЕДНИЙ ХОД)
d. Отверстие B (ЗАДНИЙ ХОД)
10-82
В нейтральном положении
• Масло под давлением из редукционного клапана
проходит отверстие P и далее блокируется
золотником (9).
• Отверстия A и B гидрораспределителя и отверстия a и b
клапана PPC через отверстие X точного управления
золотника (9) соединены со сливным отверстием T.
литель
клапан PPC
При использовании педали

• При движении кулачка (2) шарик (3), поршень (4) и
втулка (6) толкают дозирующую пружину (8), что ведет
также и к смещению золотника (9) вниз.
• В результате этого отверстие X точного управления
разобщается с контуром слива. Практически
одновременно участок Y точного управления
соединяется с отверстием a, и масло под давлением из
отверстия P через отверстие a поступает в отверстие A
гидрораспределителя.
литель
клапан PPC
10-83
• Когда давление в отверстии a возрастает, сила,

действующая на торец золотника (9), возвращает его
назад. Участок Y точного управления перекрывается,
и практически одновременно отверстие X точного
управления соединяется с контуром слива.
• В результате этого золотник (9) движется вверх и
вниз, уравновешивая силу, возникающую в результате
действия давления в отверстии a, и силу дозирующей
пружины (8).
• При этом дозирующая пружина (8) сжимается
пропорционально расстоянию, на которое
перемещена педаль. Поскольку сила пружины
возрастает, давление в отверстии a, также возрастает
перемещена педаль.
• При этом золотник гидрораспределителя занимает
такое положение, при котором сила, возникающая в
результате действия давления в полости A (равного
давлению в отверстии a), оказывается
уравновешенной силой пружины возврата золотника
литель
клапан PPC
10-84
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАБОЧИЙ КЛАПАН PPC
РАБОЧИЙ КЛАПАН PPC
1. Палец
2. Кулачок
3. Шарик
4. Поршень
5. Крышка
6. Втулка
7. Центрирующая пружина
8. Дозирующая пружина
9. Золотник
10. Корпус
a. Отверстие T (к гидравлическому баку)

b. Отверстие P (от редукционного клапана PPC)
c. Отверстие A (к рабочему клапану P1)
d. Отверстие B (к рабочему клапану P2)
10-85
В нейтральном положении
• Масло под давлением из редукционного клапана
проходит отверстие P и далее блокируется
золотником (9).
• Отверстия A и B гидрораспределителя и отверстия a и b
клапана PPC через отверстие X точного управления
золотника (9) соединены со сливным отверстием T.
литель
клапан PPC
При использовании педали

• При движении кулачка (2) шарик (3), поршень (4) и
втулка (6) толкают дозирующую пружину (8), что ведет
также и к смещению золотника (9) вниз.
• В результате этого отверстие X точного управления
разобщается с контуром слива. Практически
одновременно участок Y точного управления
соединяется с отверстием a, и масло под давлением из
отверстия P через отверстие a поступает в отверстие A
литель
клапан PPC
10-86
• Когда давление в отверстии a возрастает, сила,

действующая на торец золотника (9),
возвращает его назад. Участок Y точного
управления перекрывается, и практически
одновременно отверстие X точного управления
соединяется с контуром слива.
• В результате этого золотник (9) движется вверх
и вниз, уравновешивая силу, возникающую в
результате действия давления в отверстии a, и
силу дозирующей пружины (8).
• При этом дозирующая пружина (8) сжимается
перемещена педаль. Поскольку сила пружины
возрастает, давление в отверстии a, также
возрастает пропорционально расстоянию, на
которое перемещена педаль.
• При этом золотник гидрораспределителя
занимает такое положение, при котором сила,
возникающая в результате действия давления в
полости A (равного давлению в отверстии a),
оказывается уравновешенной силой пружины
возврата золотника гидрораспределителя.
литель
клапан PPC
10-87
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОГО ЗАМКА
ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОГО ЗАМКА
Электромагнитный клапан предохранительного

замка (см. “ Электромагнитный клапан EPC”)
10-88
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КОЛЛЕКТОР PPC
КОЛЛЕКТОР PPC
P11 К гидрораспределителю (поворот влево) PO1 От соленоида PPC подачи

P12 От клапана PPC механизма поворота PO2 К блоку P
P21 К гидрораспределителю (поворот вправо) TO1 К баку
P22 От клапана PPC механизма поворота TO2 От блока T
P31 К гидрораспределителю (ковша) A1 К гидрораспределителю (опускания стрелы)
P32 От клапана PPC ковша P1 От правого клапана PPC
P41 К гидрораспределителю (разгрузка ковша) B1 К гидрораспределителю (опускания
P42 От клапана PPC ковша стабилизатора)
P51 К гидрораспределителю (рукояти, экскавация) A2 К гидрораспределителю (подъема стрелы)
P52 От клапана PPC рукояти P2 От правого клапана PPC
P61 К гидрораспределителю (рукояти, разгрузка) B2 К гидрораспределителю (подъема
P62 От клапана PPC рукояти
A4 К отверстию P3
P71 К гидрораспределителю (выдвижения второй
стрелы) P3 К отверстию A3
P72 От педали второй стрелы TR К педали хода
P81 К гидрораспределителю (втягивания второй A3 К гидрораспределителю (к рабочему клапану)
стрелы) B3 К гидрораспределителю (к рабочему клапану)
P82 От педали второй стрелы 1 Клапан EPC системы хода
PA1 К гидрораспределителю (передний ход) 2 Электромагнитный клапан грейферного ковша
PA2 От педали хода 3 Электромагнитный клапан опускания
PB1 К гидрораспределителю (задний ход) стрелы/стабилизатора
PB2 От педали хода 4 Электромагнитный клапан подъема
стрелы/стабилизатора
10-89
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ КОЛЛЕКТОРА PPC
ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ КОЛЛЕКТОРА PPC
Поворот вправо Поворот влево

S10 S08
Ковш, разгрузка
S07
Ковш, копание
S06
Рукоять, разгрузка
S03
Рукоять, копание
S05
Втягивание второй стрелы

S12
Выдвижение второй
стрелы
S11
Передний ход
Задний ход G75
S15
Опускание
стабилизатора Опускание стрелы
S13 S04
Подъем стрелы
S02
Подъем
стабилизатора
S14
Рабочий клапан
G72
S09
10-90
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН
a. Отверстие PS ( коллектор PPC) 1. Электромагнитный клапан блокировки подвески

b. Отверстие A5 (давление PSIG насоса) 2. Электромагнитный клапан скорости передвижения
c. Клапан EPC 3. Электромагнитный клапан тормоза механизма
d. Отверстие T0 (главный гидрораспределитель) поворота
e. Отверстие P1 (подача от тормозного клапана) 4. Электромагнитный клапан двухкаскадного
f. Отверстие P0 (давление PPC)
g. Отверстие A4 (блокировка подвески) 5. Электромагнитный клапан предохранительного
замка
h. Отверстие A3 (скорость движения)
i. Отверстие T1 (всасывание насоса)
j. Отверстие A2 (тормоз механизма поворота)
k. Отверстие T2 (отверстие TS главного
гидрораспределителя)
l. Отверстие A1 (отверстие PX2 главного
m. Гидрораспределитель PPC (фиксированный)
10-91
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН EPC БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ LS
КЛАПАН EPC БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ LS
a. Отверстие С (к клапану LS) 1. Корпус

b. Отверстие Т (к гидравлическому баку) 2. Золотник
c. Отверстие Р (от редукционного клапана PPC) 3. Пружина
4. Толкающий палец
5. Катушка
6. Плунжер
7. Соединитель
10-92
• Клапан EPC состоит из пропорционального
соленоида и гидравлического клапана.
• Когда на клапан EPC от блока управления насоса
Давление P на выходе, МПа (кгс/см2)

поступает ток i сигнала, на выходе клапана EPC
создается давление P, пропорциональное силе тока
сигнала, которое поступает в гидрораспределитель.
1. Сила тока сигнала равна нулю (катушка
обесточена)
• Если сила тока сигнала, выдаваемого блоком
управления насоса в катушку (5), равна нулю, то Сила тока i, мА
катушка (5) обесточена и не работает.
• При этом золотник (2) под действием пружины (3)
смещается вправо в направлении, показанном
стрелкой.
• В результате этого отверстие P закрывается, и
масло под давлением, выходящее из редукционного
клапана, не поступает в клапан LS.
Одновременно масло под давлением, выходящее из
клапана LS, проходит через отверстия C и T и
сливается в гидравлический бак. Клапан LS
клапан PPC
10-93
2. Сила тока сигнала весьма мала (катушка

возбуждена) Клапан LS
• Когда в катушку (5) поступает ток сигнала весьма
малой силы, катушка (5) возбуждается, что ведет к
появлению движущей силы, которая толкает
плунжер (6) влево в направлении, показанном
стрелкой.
• Толкающий палец (4) смещает золотник (2) влево в
направлении, показанном стрелкой, и масло под
давлением из отверстия Р поступает в отверстие С.
• Когда давление в отверстии С возрастает, и сила
пружины (3), суммированная с силой, действующей на
поверхность a золотника (2) превышает силу,
действующую на плунжер (6), золотник (2) смещается
вправо в направлении, показанном стрелкой. Участок
между отверстиями Р и С оказывается перекрытым; в
то же время отверстие С соединяется с отверстием Т.
• В результате этого золотник (2) смещается влево или
клапан PPC
вправо до тех пор, пока сила, действующая на
плунжер (6), не окажется равной силе пружины (3),
суммированной с силой, возникающей в результате
действия давления в отверстии С.
• Таким образом, давление в контуре на участке между
клапаном EPC и клапаном LS регулируется
пропорционально силе тока сигнала.
3. Сила тока сигнала достигает максимального

значения (катушка возбуждена)
• Когда в катушку (5) поступает ток сигнала, катушка (5)
возбуждается. Клапан LS
• Если при этом сила тока сигнала достигает
максимального значения, то движущая сила,
действующая на плунжер (6), также достигает
максимального значения.
• В результате этого золотник (2) под действием
толкающего пальца (4) смещается влево в
направлении, показанном стрелкой.
• При этом из отверстия Р в отверстие С поступает
максимальный поток масла под давлением, и давление
в контуре на участке между клапаном EPC и клапаном
LS также достигает максимального значения.
Одновременно отверстие Т закрывается, что
перекрывает маслу проход в бак.
клапан PPC
10-94
УСТРОЙСТВО И РАБОТА КЛАПАН EPC РЕГУЛЯТОРА СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ
КЛАПАН EPC РЕГУЛЯТОРА СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ
a. Отверстие С (к клапану PPC педали хода) 1. Корпус

b. Отверстие Т (к гидравлическому баку) 2. Золотник
c. Отверстие Р (от редукционного клапана PPC) 3. Пружина
5. Катушка
6. Плунжер
10-95
• Клапан EPC состоит из пропорционального соленоида
и гидравлического клапана.
Давление P на выходе, МПа (кгс/см2)

• Когда на клапан EPC от блока управления насоса
поступает ток i сигнала, на выходе клапана EPC
создается давление P, пропорциональное силе тока
сигнала, которое поступает в гидрораспределитель.
Сила тока i, мА
1. Сила тока сигнала равна нулю (катушка
обесточена)
управления насоса в катушку (5), равна нулю, то
катушка (5) обесточена и не работает.
смещается вправо в направлении, показанном
стрелкой.
• В результате этого отверстие P закрывается, и масло
под давлением, выходящее из редукционного клапана,
не поступает в клапан PPC педали хода.
Одновременно масло под давлением, выходящее из Клапан PPC
педали хода
клапана PPC педали хода, проходит через отверстия C
и T и сливается в бак.
клапан PPC
10-96
2. Сила тока сигнала весьма мала (катушка возбуждена)

Клапан PPC
• Когда в катушку (5) поступает ток сигнала весьма малой педали хода
силы, катушка (5) возбуждается, что ведет к появлению
движущей силы, которая толкает плунжер (6) влево в
• Толкающий палец (4) смещает золотник (2) влево в
направлении, показанном стрелкой, и масло под
давлением из отверстия Р поступает в отверстие С.
• Когда давление в отверстии С возрастает, и сила
пружины (3), суммированная с силой, действующей на
поверхность a золотника (2) превышает силу,
действующую на плунжер (6), золотник (2) смещается
вправо в направлении, показанном стрелкой. Участок
между отверстиями Р и С оказывается перекрытым; в то
же время отверстие С соединяется с отверстием Т.
• В результате этого золотник (2) смещается влево или
вправо до тех пор, пока сила, действующая на
плунжер (6), не окажется равной силе пружины (3), Редукционный
суммированной с силой, возникающей в результате клапан PPC
действия давления в отверстии С.
• Таким образом, давление в контуре на участке между
клапаном EPC и клапаном PPC педали хода регулируется
пропорционально силе тока сигнала.
3. Сила тока сигнала достигает максимального

значения (катушка возбуждена)
• Когда в катушку (5) поступает ток сигнала, катушка (5)
возбуждается.
• Если при этом сила тока сигнала достигает
максимального значения, то движущая сила,
действующая на плунжер (6), также достигает
максимального значения.
• В результате этого золотник (2) под действием
толкающего пальца (4) смещается влево в направлении, Клапан PPC
показанном стрелкой. педали хода
• При этом из отверстия Р в отверстие С поступает
максимальный поток масла под давлением, и давление в
контуре на участке между клапаном EPC и клапаном PPC
педали хода также достигает максимального значения.
Одновременно отверстие Т закрывается, что перекрывает
маслу проход в бак.
клапан PPC
10-97
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН СКОРОСТИ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ, ТОРМОЗА

МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА, ДВУХКАСКАДНОГО ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОГО КЛАПАНА
БЛОКИРОВКИ ПОДВЕСКИ И ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОГО ЗАМКА
1. Гайка
2. Плунжер
3. Катушка
6. Пружина
7. Золотник
8. Блок
Соленоид обесточен
управления насоса, равна нулю, то катушка (3)
обесточена и не работает.
смещается влево в направлении, показанном
Исполнитель-
стрелкой. ный механизм
• В результате этого отверстие А закрывается, и
масло под давлением, выходящее из редукционного
клапана, не поступает в исполнительный механизм.
Одновременно масло под давлением, выходящее из клапан PPC
исполнительного механизма, проходит через
отверстия В и С и сливается в бак.
Соленоид возбужден
• Когда в катушку (3) из блока управления поступает
ток, катушка (3) возбуждается, что ведет к
появлению движущей силы, которая толкает
плунжер (2) вправо в направлении, показанном
стрелкой.
• Толкающий палец (5) смещает золотник (7) вправо в
• В результате этого масло под давлением из
редукционного клапана проходит через отверстия А Исполнитель-
ный механизм
и В, после чего поступает в исполнительный
механизм.
В то же время отверстие С закрывается, что
перекрывает потоку масла путь в бак. Редукционный
клапан PPC
10-98
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ КЛАПАН
a. Отверстие PS ( коллектор PPC) 1. Электромагнитный клапан блокировки подвески

b. Отверстие A5 (давление PSIG насоса) 2. Электромагнитный клапан скорости движения
c. Клапан EPC 3. Электромагнитный клапан тормоза механизма
d. Отверстие T0 (главный гидрораспределитель) поворота
e. Отверстие P1 (подача от тормозного клапана) 4. Электромагнитный клапан двухкаскадного
f. Отверстие P0 (давление PPC)
g. Отверстие A4 (блокировка подвески) 5. Электромагнитный клапан предохранительного
замка
h. Отверстие A3 (скорость движения)
i. Отверстие T1 (всасывание насоса)
j. Отверстие A2 (тормоз механизма поворота)
k. Отверстие T2 (отверстие TS главного
l. Отверстие A1 (отверстие PX2 главного
m. Гидрораспределитель PPC (фиксированный)
10-99
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН СТРЕЛЫ
ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЙ КЛАПАН СТРЕЛЫ

Высокое давление от
гидрораспределителя
(отверстие v)
Управляющий сигнал
(отверстие Pi)
К баку
(отверстие T)
Предупредительный
сигнал о перегрузке
К отверстию
гидроцилиндра
(отверстие Cv)
10-100
Отверстие V
Подъем стрелы
• Во время подъема стрелы управляющий сигнал,
поступающий от запястных переключателей рычага
управления, воздействует на золотник
гидрораспределителя, который подает масло высокого
давления в отверстие V клапана защиты при разрыве
шланга.
• В результате действия этого давления обратный
клапан (4) сходит с седла, и масло высокого давления К баку
поступает в нижнюю часть гидроцилиндра, что ведет к
подъему стрелы.
Гидрорас-
пределитель
Опускание стрелы Гидроцилиндр стрелы
• Во время опускания стрелы управляющий сигнал

вызывает изменение направления потока через Рычаг управления
золотник гидрораспределителя на обратное. Масло
высокого давления поступает в верхнюю часть
гидроцилиндра. Масло из нижней части клапан PPC
гидроцилиндра выходит из отверстие Cv, однако
дальнейший его путь блокирован обратным клапаном.
Управляющий сигнал вызывает также смещение
золотника (2) клапана защиты при разрыве шланга, что
открывает маслу путь через указанный клапан в бак.
Отверстие T
К баку
Отверстие Cy
клапан PPC
10-101
Случай разрыва шланга Отверстие V

(безопасное опускание)
• В случае внезапного падения давления в
отверстии V обратный клапан (4) садится на свое
седло (клапан закрывается).
• Стрелу можно контролируемым образом опустить,
действуя как обычно запястными переключателями
рычага управления.
К баку
Гидрорас-
Гидроцилиндр стрелы
Рычаг управления
клапан PPC
10-102
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОЦИЛИНДРЫ (СТРЕЛЫ И РУКОЯТИ)
ГИДРОЦИЛИНДРЫ (СТРЕЛЫ И РУКОЯТИ)

ГИДРОЦИЛИНДР ПОДЪЕМА СТРЕЛЫ
1. Втулка со стороны штока 6. Износное кольцо 11. Поршень

2. Шток поршня 7. Гидроцилиндр 12. Установочные винты
3. Крышка гидроцилиндра 8. Литое кольцо 13. Втулка со стороны днища
4. Уплотнение поршня 9. Износное кольцо
5. Защитное кольцо 10. Поршневое кольцо
ГИДРОЦИЛИНДР РУКОЯТИ
1. Втулка со стороны штока 7. Гидроцилиндр 12. Поршень

2. Шток поршня 8. Амортизационный плунжер со 13. Установочный винт
3. Крышка гидроцилиндра стороны крышки 14. Амортизационный плунжер со
4. Уплотнение поршня 9. Литое кольцо стороны днища
5. Защитное кольцо 10. Износное кольцо 15. Втулка со стороны днища
6. Износное кольцо 11. Поршневое кольцо
ГИДРОЦИЛИНДР КОВША

10-103
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОЦИЛИНДРЫ (СТРЕЛЫ И РУКОЯТИ)
ГИДРОЦИЛИНДР РЕГУЛИРОВКИ СТРЕЛЫ

Технические характеристики
Размеры даны в мм
Гидроцилиндр: подъема стрелы рукояти ковша регулировки стрелы

Внутренний диаметр цилиндра 120 120 110 160
Наружный диаметр штока поршня 85 85 75 100
Рабочий ход 995 1352 1013 687
Максимальный рабочий ход 2522 3285 2560 1962
Минимальный рабочий ход 1527 1933 1547 1275
10-104
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОЦИЛИНДР АУТРИГЕРА
ГИДРОЦИЛИНДР АУТРИГЕРА
Винтовые пробки М10х1
Для регистрации
давления выверните
пробки
1. Гидроцилиндр 11. Уплотнительное кольцо

2. Шток поршня с проушиной, 12. Опорное кольцо
снабженной подшипником 13. Уплотнительное кольцо
(втулкой)
14. Поршневое кольцо
3. Поршень
4. Крышка гидроцилиндра
16. Опорное кольцо
6. Седло клапана
17. Направляющее кольцо поршня
7. Конусная часть клапана
8. Грязесъемник (пылезащитное
уплотнение)
9. Уплотнение
10. Направляющее кольцо штока
Крышка (4) гидроцилиндра служит направляющей для Внимание

штока (2) поршня, который герметизирован
уплотнением (9). Защиту уплотнения (9) от Разгерметизация гидроцилиндра
загрязнения обеспечивает грязесъемник (8). Обратный клапан, встроенный в гидроцилиндр,
Когда масло через отверстие I поступает в предотвращает перемещение гидроцилиндра в
поршневую полость гидроцилиндра, шток (2) случае возникновения течей масла в блоке
выдвигается из гидроцилиндра (1). управления и внезапной потери давления в
гидравлической системе из-за разрыва шланга.
Направляющее кольцо (17) обеспечивает
перемещение поршня в гидроцилиндре (1). Поршень Встроенный обратный клапан обеспечивает
герметизирован поршневым кольцом (14). поддержание давления внутри гидроцилиндра при
Уплотнительное кольцо (13) обеспечивает съеме с него гидравлических шлангов.
герметизацию места стыка крышки гидроцилиндра и Перед разборкой гидроцилиндра сбросьте в
гидроцилиндра. нем давление
Когда масло через отверстие II поступает в штоковую Для сброса давления из гидроцилиндра с помощью
полость гидроцилиндра, шток втягивается в универсального шестигранного ключа осторожно
гидроцилиндр. ослабьте пробку (23) и дождитесь полного сброса
давления. Для обеспечения полного сброса давления
пробку можно вывернуть полностью.
10-105
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОЦИЛИНДР БУЛЬДОЗЕРНОГО ОТВАЛА
ГИДРОЦИЛИНДР
БУЛЬДОЗЕРНОГО ОТВАЛА
1. Гидроцилиндр 10. Грязесъемник (пылезащитное 21. Опорное кольцо

2. Шток поршня с проушиной, уплотнение) 22. Уплотнительное кольцо
снабженной подшипником 11. Уплотнение 23. Опорное кольцо
(втулкой) 12. Направляющее кольцо штока 24. Уплотнительное кольцо
3. Поршень 13. Уплотнение 25. Уплотнительное кольцо
4. Крышка гидроцилиндра 14. Уплотнительное кольцо 26. Установочный винт с плоским
5. Уплотнение клапана 15. Поршневое кольцо концом и шестигранным
6. Обратный клапан 16. Уплотнительное кольцо углублением под ключ
7. Конусная часть клапана 17. Опорное кольцо 27. Гайка
8. Пробка 18. Направляющее кольцо поршня 28. Пружина предохранительного
9. Опорное кольцо клапана
29. Штуцер
30. Вкладыш подшипника
Крышка (4) гидроцилиндра служит направляющей для Внимание

штока (2) поршня, который герметизирован
уплотнением (11). Защиту уплотнения (11) от Разгерметизация гидроцилиндра
загрязнения обеспечивает грязесъемник (10). Обратный клапан, встроенный в гидроцилиндр,
Когда масло через отверстие I поступает в поршневую предотвращает перемещение гидроцилиндра в случае
полость гидроцилиндра, шток (2) выдвигается из возникновения течей масла в блоке управления и
гидроцилиндра (1). внезапной потери давления в гидравлической системе
из-за разрыва шланга.
Направляющее кольцо (18) обеспечивает
перемещение поршня в гидроцилиндре (1). Поршень Встроенный обратный клапан обеспечивает
герметизирован поршневым кольцом (16). поддержание давления внутри гидроцилиндра при
Уплотнительное кольцо (20) обеспечивает съеме с него гидравлических шлангов.
герметизацию места стыка крышки гидроцилиндра и Перед разборкой гидроцилиндра сбросьте в
гидроцилиндра. нем давление
Когда масло через отверстие II поступает в штоковую Для сброса давления из гидроцилиндра с помощью
полость гидроцилиндра, шток втягивается в универсального шестигранного ключа осторожно
гидроцилиндр. ослабьте пробку (8) и дождитесь полного сброса
давления. Для обеспечения полного сброса давления
пробку можно вывернуть полностью.
10-106
УСТРОЙСТВО И РАБОТА РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ
РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ - ДВУХСЕКЦИОННАЯ СТРЕЛА
РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ - МОНОБЛОЧНАЯ СТРЕЛА
1. Рукоять
4. Стрела
6. Ковш
7. Гидроцилиндр подъема стрелы
8. Первая стрела
9. Вторая стрела
10. Гидроцилиндр регулировки стрелы
10-107
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ГИДРОЦИЛИНДР РЕГУЛИРОВКИ СТРЕЛЫDE
ГИДРОЦИЛИНДР РЕГУЛИРОВКИ СТРЕЛЫ

2. Шток поршня 7. Гидроцилиндр 12. Установочный винт
Технические характеристики
Размеры даны в мм
Моноблочная стрела Двухсекционная стрела
Гидроцилиндр: подъема стрелы рукояти ковша регулировки стрелы

Внутренний диаметр цилиндра 110 120 120 110 160
Наружный диаметр штока поршня 75 85 85 75 100
Рабочий ход 1170 996 1352 1013 687
Максимальный рабочий ход 2805 2523 3285 2560 1962
Минимальный рабочий ход 1635 1527 1933 1547 1275
10-108
10-110
10-112
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ МОНТАЖНАЯ
СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ МОНТАЖНАЯ (Лист 1, листов 2)

2-STAGE RELIEF SOLENOID = Соленоид двухкаскадного предохранительного клапана
ADDITIONAL POWER SUPPLY = Дополнительный источник электропитания
AIR CLEANER = Воздухоочиститель
AIR CON = Кондиционер воздуха
ALARM BUZZER = Предупредительный звуковой сигнал
ALARM BUZZER, MONITOR = Предупредительный звуковой сигнал, монитор
AMP 040 TYPE = Типа AMP 040
ARM CURL SWITCH = Переключатель поворота рукояти
ARM DUMP SWITCH = Переключатель разгрузки рукояти
BATTERY RELAY DRIVE = Управляющая цепь реле аккумуляторной батареи
BLUE = Голубой
BOOM LOWER SWITCH = Переключатель опускания стрелы
BOOM RISE SWITCH = Переключатель подъема стрелы
BUCKET CURL SWITCH = Переключатель поворота ковша
BUCKET DUMP SWITCH = Переключатель разгрузки ковша
BUZZER CANCEL = Выключение предупредительного звукового сигнала
BUZZER DRIVE = Управляющая цепь предупредительного звукового сигнала
CAB GND = “Масса” кабины
CHARGING LEVEL = Уровень зарядки
CIGAR LIGHTER = Прикуриватель
CIGAR LIGHTER, SAFETY LOCK SOL. = Прикуриватель, электромагнитный клапан предохранительного замка
CN-XXX IN THE DRAWING SHOS CONNECTOR NO. IN ACTUAL MACHINE “CN-” IS OMMITED, ONLY “XXX” IS INDICATED = Символы
формата “CN-XXX” на схеме обозначают номер соединителя. На машине символы “CN-” не указывают и приводят только символы
“ХХХ”
CONNECTION TABLE = Таблица соединений
COOLANT LEVEL = Уровень охлаждающей жидкости
COOLANT TEMP = Температура охлаждающей жидкости
ENG SPEED (GND) = Частота вращения коленчатого вала двигателя (“масса”)
ENG SPEED = Частота вращения коленчатого вала двигателя
ENG. OIL LEVEL = Уровень моторного масла
ENG. OIL PRESS (HIGH) = Давление моторного масла (высокое)
ENG. OIL PRESS (LOW) = Давление моторного масла (низкое)
FEEDBACK SIGNAL = Сигнал обратной связи
FOR CHECK = Для проверки
FUEL DIAL = Селектор управления подачей топлива
FUEL LEVEL = Уровень топлива
FUSE BOX = Блок плавких предохранителей
FUSE BOX CONNECTION TABLE = Таблица соединений блока плавких предохранителей
FUSE HOLDER = Патрон плавкого предохранителя
FUSE NO. = Номер плавкого предохранителя
GND (POWER) = “Масса” (электропитание)
GND (SIG) = “Масса” (сигнал)
GND = “Масса”
GOVERNOR - PUMP CONTROLLER = Блок управления регулятора, насоса
GOVERNOR & PUMP CONTROLLER +BREAKER SWITCH = Блок управления регулятора, насоса +переключатель гидромолота
HEADLIGHTS, ENGINE ROOM, HAZARD = Фары, освещение двигательного отсека, аварийная сигнализация
HEATED SEAT ASSY = Сиденье с подогревом в сборе
HEATER, WINDOW WASHER, LEFT KNOB SWITCH = Отопитель, стеклоомыватель, левый кнопочный переключатель
HORN = Звуковой сигнал
INDICATES SHIELDED WIRE = Экранированный провод
INDICATES TWISTED WIRE = Скрученный многожильный провод
KEY ON = Ключ установлен в положение ВКЛ.
KEY ON SIG, HEATED SEAT, INDICATORS = Сигнал установки ключа в положение ВКЛ., сиденье с подогревом, индикаторы
KNOB SWITCH = Кнопочный переключатель
LIGHT (CAB X2), BEAKON, OPT = Освещение (кабины X2), проблесковый маячок, дополнительное освещение, устанавливаемое по
специальному заказу
LIGHT (REAR, BOOM RIGHT) = Освещение (заднее, освещение правой стороны стрелы)
LIGHT = Освещение
LOWER WIPER = Нижний стеклоочиститель
LOWER WIPER, REFUELING PUMP = Нижний стеклоочиститель, топливовзаправочный насос
LS_EPC SOLENOID = Соленоид LS-EPC
MACHINE SELECT = Выбор машины
MAIN HARNESS = Главный жгут электропроводов
MIC TYPE = Тип MIC
MODEL SELECT = Выбор модели
MONITOR = Монитор
MOTOR DRIVE = Управляющая цепь электродвигателя
NC = Нормально замкнутые контакты
NET WORK BUS = Шина сети
NETWORK = Сеть
NOT USED = Не используется
OFF-NORMAL = ВЫКЛЮЧЕНО - Обычное состояние
ON: PUMP CONTROLLER REDUNDANCY = ВКЛЮЧЕНО: Дублирование блока управления насоса
к схеме на с.10-109
ON-FREE = ВЫКЛЮЧЕНО - Свободное состояние

OVERLOAD CAUTION = Предупреждение о перегрузке
PANEL GND = “Масса” панели
PARK BRAKE = Стояночный тормоз
PGND = Масса панели
POWER SUPPLY (24v) = Электропитание (24 В)
POWER SUPPLY FOR FUEL DIAL = Электропитание селектора управления подачей топлива
PRE-HEATING = Предварительный подогрев
PRESSURE SENSOR (POWER SUPPLY) = Датчик давления (электропитание)
PRESSURE SENSOR = Датчик давления
PUMP REDUNNDANCY CIRCUIT SWITCH = Переключатель цепи дублирования насоса
RADIO (12V) = Радиоустройство (12 В)
REAR LIMIT SW = Задний концевой переключатель
REAR LIMIT SW, COM. = Задний концевой переключатель, общая цепь
REAR LIMIT SW, SIG. = Задний концевой переключатель, сигнал
RELAY FOR HEADLIGHTS = Реле фар
RELAY FOR HORN = Реле звукового сигнала
RELAY FOR LIGHT = Реле освещения
RELAY FOR LOWER WIPER = Реле стеклоочистителя
RELAY FOR OPT LIGHT = Реле освещения, устанавливаемого по специальному заказу
RESISTER = Резистор
ROAD LIGHTS = Дорожное освещение
ROOM LAMP = Освещение отсека
ROOM LAMP, ADDITIONAL POWER SUPPLY = Освещение отсека, дополнительный источник электропитания
SERVICE SWITCH = Сервисный переключатель
SHINAGAWA JIDOSHA DENSEN “SR-5P” TYPE = Типа “SR-5P” фирмы Shinagawa jidosha densen
SOLENOID POWER SUPPLY = Электропитание соленоидов
SOLENOID VALVE = Электромагнитный клапан
SPEED SELECT = Выбор скорости
START = Пуск
START SWITCH = Пусковой переключатель двигателя
STARTER SWITCH = Переключатель стартера
STOP LIGHTS = Стоп-сигнал
SWING LOCK = Блокировка механизма поворота
SWING LOCK SWITCH = Переключатель блокировки механизма поворота
SWING PARK BRAKE SOLENOID = Соленоид стояночного тормоза механизма поворота
SWING PARKING SOLENOID = Соленоид стояночного тормоза механизма поворота
SWING PROLIX SWITCH = Обходной переключатель механизма поворота
SWING REDUNNDANCY SW. = Переключатель дублирования цепи механизма поворота
SWING SWITCH = Переключатель поворота
SYMBOLS IN THE DRAWING SHOW FOLLOWING CONNECTORS = Символы на схеме обозначают следующие соединители
TO (2/2) = См. лист 2/2 схемы
TO LOWER WIPER = К нижнему стеклоочистителю
TOKAIRIKA BASE ASSY = Узел в сборе производства фирмы Tokairika
TRAV EPC SOLENOID = Соленоид EPC хода
TRAV. EPC CONTROL = Блок управления EPC системы хода
TRAVEL SPEED SOLENOID = Соленоид скорости движения
TRAVEL SWITCH = Переключатель системы хода
TVC SOLENOID = Соленоид TVC
WASHER MOTOR (GND) = Электродвигатель стеклоочистителя (“масса”)
WHITE = Белый
WIPER MOTOR +24V (HI-REVERSAL) = Электродвигатель стеклоочистителя +24 В (высокая частота вращения, обратное
направление вращения)
WIPER MOTOR +24V (HI-STD) = Электродвигатель стеклоочистителя +24 В (высокая частота вращения, стандартное направление
вращения)
WIPER MOTOR = Электродвигатель стеклоочистителя
WIPER MOTOR CONTROLLER = Блок управления электродвигателем стеклоочистителя
WIPER MOTOR SIG (P) = Электродвигатель стеклоочистителя, сигнал (P)
WIPER MOTOR SIG (W) = Электродвигатель стеклоочистителя, сигнал (W)
WIPER MOTOR SIG-W,P-COMMON = Электродвигатель стеклоочистителя, сигнал W, P, общая цепь
WIPER SW. COMON = Переключатель стеклоочистителя, общая цепь
WIPER SW. INT SIG. = Переключатель стеклоочистителя, внутренний сигнал
WIPER SW. WASHER SIG. = Сигнал переключателя стеклоочистителя, стеклоомывателя
WITHOUT POWER WINDOW = Без окна с сервоприводом стекла
YAZAKI “L” TYPE = Типа YAZAKI “L”
YAZAKI “M” TYPE = Типа YAZAKI “M”
YAZAKI “PA” TYPE = Типа YAZAKI “PA”
YAZAKI “S” TYPE = Типа YAZAKI “S”
YAZAKI “SWP” TYPE = Типа YAZAKI “SWP”
YAZAKI “X” TYPE = Типа YAZAKI “X”
СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ МОНТАЖНАЯ (Лист 2, листов 2)

12V FOR RADIO = 12 В для электропитания радиоприемника
20H CAP = Работоспособность 20 ч
2PC BOOM EXTEND = Выдвижение составной стрелы
2PC BOOM RETRACT = Втягивание составной стрелы
2-STEP RELIEF = Двухкаскадный предохранительный клапан
A/H = Кондиционер воздуха и отопитель
A/C (OPT) = Кондиционер воздуха (по специальному заказу)
AIR CLEANER CLOGGED SENSOR = Датчик засорения воздухоочистителя
ALTERNATOR = Генератор переменного тока
ARM DIG = Рукоять, экскавация
ARM DUMP = Рукоять, разгрузка
AUTO = Автоматический
AUTO SUS LOCK = Автоматическая блокировка подвески
BATTERY = Аккумуляторная батарея
BATTERY RELAY = Реле аккумуляторной батареи
BEAKON = Проблесковый маячок
BODY EARTH = “Масса” корпуса
BOOM = Стрела
BOOM (L/H) = Стрела (левый)
BOOM DOWN = Опускание стрелы
BOOM SW = Переключатель стрелы
BOOM UP = Подъем стрелы
BOOM/BLADE = Стрела/бульдозерный отвал
BOOM/UNDERCARRIAGE ATT. INTERLOCK RELAY = Реле блокировки дополнительного оборудования стрелы и ходовой части
BRAKET = Кронштейн
BUCKET DIG = Ковш, экскавация
BUCKET DUMP = Ковш, разгрузка
BUZZER CANCEL SW. = Выключатель предупредительного звукового сигнала
CHASSIS ATTACHEMENT CONTROL = Блок управления дополнительным оборудованием шасси
CLAMSHELL ROT/BREAKER = Вращение грейферного ковша/гидромолот
COLUMN SWITCH ASSEMBLY L.H. = Переключатель левой колонки в сборе
COMPRESSOR FOR A/C (OPT.) = Компрессор кондиционера воздуха (по специальному заказу)
DOZER BLADE WARNING = Предупредительный сигнал в отношении бульдозерного отвала
EARTH POINT = Точка заземления
ELECTRIC GOVERNOR ACTUATOR = Исполнительный механизм регулятора с электродвигателем
ENG BODY EARTH = Точка “массы” двигателя
ENG EARTH = “Масса” двигателя
ENG OIL LEVEL SENSOR = Датчик уровня моторного масла
ENG OIL PRESSURE SWITCH = Контактный датчик давления моторного масла
ENG ROOM LAMP = Лампа двигательного отсека
ENG SPEED SENSOR = Датчик частоты вращения коленчатого вала двигателя
ENG WATER TEMPERATURE SENSOR = Датчик температуры охлаждающей жидкости в двигателе
ENGINE WIRE HARNESS = Жгут электропроводов двигателя
FLASH = Мигание
FLASHER UNIT = Блок прерывателя указателя поворотов и аварийной сигнализации
FLOOD FRAME = Освещение заливающего света, рама
FRONT = Перед
FUEL LEVEL SENSOR = Датчик уровня топлива
GOVERNOR MOTOR = Электродвигатель регулятора
GRID HEATER = Решетчатый или сетчатый отопитель
GRID HEATER RELAY = Реле змеевикового отопителя
HAZARD SW = Выключатель аварийной сигнализации
HEATER FAN SW. = Выключатель вентилятора отопителя
HIGH BEAM = Дальний свет фар
H/LIGHTS = Фары
HORN (HIGH TONE) = Звуковой сигнал (высокий тон)
HORN (LOW TONE) = Звуковой сигнал (низкий тон)
HORN = Звуковой сигнал
INDICATOR BUZZER = Индикатор предупредительного звукового сигнала
INDICATORS = Индикаторы
L CAP BTT = Аккумуляторная батарея малой емкости
L/H = Левый
LAMP SW = Выключатель освещения
LEFT = Левый
LH = Левый
LH WRIST CONTROL LEVER SWITCHES = Левые запястные переключатели рычага управления
LIGHTS = Освещение
LOCKED = Заблокировано
LOW BRAKE PRESS = Низкое давление в тормозах
LS EPC VALVE (PUMP) = Клавиша LS EPC (насоса)
MAIN BEAM = Дальний свет фар
NEUTRAL = Нейтральное положение
NO. PLATE = Номерной знак
OFF = ОТКЛ.
OFF: USUAL = ОТКЛ.: Обычное состояние
ON = ВКЛ.
ON: 0, SWING LOCK = ВКЛ. - 0, блокировка механизма поворота
OPERATING VALVE = Управляющий клапан
OPT BEACON SW. = Переключатель проблескового маячка (по специальному заказу)
OPT HEATED SEAT SW. = Переключатель сиденья с подогревом (по специальному заказу)
OPT LOWER WIPER = Нижний стеклоочиститель (по специальному заказу)
OPT LOWER WIPER SW. = Переключатель нижнего стеклоочистителя (по специальному заказу)
OPT. ADDITIONAL LAMP = Дополнительная лампа (по специальному заказу)
OPT. ADDITIONAL LAMP ON CAB = Дополнительная лампа на кабине (по специальному заказу)
OVERLOAD CAUTION SENSOR = Датчик перегрузки
PANEL ASSТY = Панель в сборе
PARK = Стояночный
PARK BRAKE BUZZER = Звуковой сигнал стояночного тормоза
POTENTIOMETER = Потенциометр
POWER MAX. SW = Переключатель максимизирования мощности
POWER OUTLET SOCKET = Розетка электропитания
PRESSURE SW. = Контактный датчик давления
PUMP = Насос
PUMP PRESSURE SENSOR = Датчик давления насоса
RADIATOR WATER SENSOR = Датчик уровня охлаждающей жидкости в радиаторе
REAR WORK LAMP ON = Включение заднего рабочего освещения
REFEULLING PUMP = Топливозаправочный насос
REVO FRAME = Поворотная рама
RH = Правый
RH CLAMSHELL ROT SW/BREAKER SW = Левый переключатель вращения грейферного ковша/переключатель гидромолота
RH WRIST CONTROL LEVER SWITCHES = Правые запястные переключатели рычага управления
ROAD LIGHTS SW = Выключатель дорожного освещения
SAFETY LOCK = Предохранительный замок
SAFETY RELAY = Предохранительное реле
SERVICE = Рабочий
SERVICE BRAKE = Рабочий тормоз
SHUT-OFF VALVE = Отсечной клапан
SIDE LIGHT = Подфарники
SOLENOID = Соленоид
SOLENOID VALVE = Электромагнитный клапан
STABILIZER DOWN = Опускание стабилизатора
STABILIZER UP = Подъем стабилизатора
STARTER = Стартер
STARTER+ALTERNATOR = Стартер и генератор переменного тока
STD BATT = Стандартная аккумуляторная батарея
STOP LIGHT = Стоп-сигнал
STOP LIGHTS = Стоп-сигнал
SUS LOCK = Блокировка подвески
SUS LOCK SW = Переключатель блокировки подвески
SWING LH = Поворот ВЛЕВО
SWING PARKING BRAKE = Стояночный тормоз механизма поворота
SWING RH = Поворот ВПРАВО
TO (1/2) = См. лист 1/1 схемы
TO BATTERY RELAY AND TERMINAL = К реле и клемме аккумуляторной батареи
TOP = Верх
TRAVEL (EPC) =EPC, контур хода
TRAVEL (FWD) = Передний ход
TRAVEL (REV) = Задний ход
TRAVEL SPEED = Скорость движения
TURN SIGNAL = Указатель поворота
TVC (PUMP) = TVC (насос)
UNDERCARRIAGE ATT SW = Переключатель вспомогательного оборудования ходовой части
UNLOCKED = Разблокировано
USUAL = Обычное положение
WASH = Стеклоомыватель
WINDOW WASHER = Стеклоомыватель
WIPER = Стеклоочиститель
WITH OUTRIGGERS - DISCONNECT = При наличии аутригеров отсоединить
WITHOUT OUTRIGGERS - CONNECT = При отсутствии аутригеров присоединить
WORK LIGHTS = Рабочее освещение
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ
1. Пусковой переключатель двигателя ВЫПОЛНЯЕМАЯ ФУНКЦИЯ

2. Селектор управления подачей топлива • Пуск и остановка двигателя осуществляются с
3. Блок управления насоса и двигателя помощью пускового переключателя двигателя.
4. Электродвигатель регулятора • Частота вращения коленчатого вала двигателя
5. Свободная пружина регулируется устройством, выполненным в виде
поворотной ручки с круговой шкалой (селектора).
6. Реле аккумуляторной батареи
Когда блок управления двигателя получает сигнал
7. Аккумуляторная батарея от селектора управления подачей топлива, он
8. Топливный насос высокого давления выдает соответствующий управляющий сигнал на
электродвигатель регулятора, что обеспечивает
установку под требуемым углом рычага регулятора
в топливном насосе высокого давления.
• Одновременно в блок управления двигателя
поступает информация от других блоков
управления, что позволяет регулировать частоту
вращения коленчатого вала двигателя.
10-113
1. РАБОТА СИСТЕМЫ
Пуск двигателя
• Когда пусковой переключатель
двигателя поворачивают в положение
START (ПУСК), в стартер поступает
соответствующий сигнал, и стартер
начинает вращаться, прокручивая
коленчатый вал двигателя с целью
пуска.
Блок управления двигателя
проверяет, какой сигнал поступает от
селектора управления подачей Drive signal = Управляющий сигнал Potentiometer signal = Сигнал от
топлива и задает такую частоту Engine = Двигатель потенциометра
вращения коленчатого вала, которая Engine throttle controller = Блок управления Power source = Источник электропитания
двигателя Shut OFF valve = Отсечной клапан
соответствует положению селектора. Fuel control dial = Селектор управления Starting motor (Start signal) = Стартер
подачей топлива (сигнал на пуск)
Governor motor = Электродвигатель Starting switch = Пусковой переключатель
регулятора двигателя
Hi = Высокий Starting switch ON signal = Сигнал о том, что
High = Высокий пусковой переключатель двигателя
Lo = Низкий находится в положении ВКЛ.
Регулирование частоты вращения Low = Низкий Throttle signal = Сигнал расхода топлива
коленчатого вала двигателя (сигнал “газа”)
• Селектор управления подачей
топлива в соответствии с тем, на
какой угол она повернута, выдает
сигнал в блок управления двигателя.
Блок управления двигателя, получив
такой сигнал, рассчитывает угол, на
который должен повернуться
электродвигатель регулятора, и
выдает на электродвигатель
соответствующую команду.
Угол, на который поворачивается
электродвигатель регулятора,
детектируется потенциометром, Drive signal = Управляющий сигнал Potentiometer signal = Сигнал от
который выдает соответствующий Engine = Двигатель потенциометра
Engine throttle controller = Блок управления Shut OFF valve = Отсечной клапан
сигнал обратной связи в блок двигателя Starting motor = Стартер
управления двигателя, что позволяет Fuel control dial = Селектор управления Starting switch = Пусковой переключатель
последнему контролировать работу подачей топлива двигателя
Governor motor = Электродвигатель Starting switch ON signal = Сигнал о том, что
электродвигателя регулятора. регулятора пусковой переключатель двигателя
Hi = Высокий находится в положении ВКЛ.
High = Высокий Throttle signal = Сигнал расхода топлива
Lo = Низкий (сигнал “газа”)
Low = Низкий
Остановка двигателя
• Когда пусковой переключатель
двигателя устанавливают в
положение OFF (ОТКЛ.), отсечной
клапан перекрывает подачу топлива в
двигатель, и двигатель
останавливается.
Drive signal = Управляющий сигнал Potentiometer signal = Сигнал от
Engine = Двигатель потенциометра
Engine throttle controller = Блок управления Shut OFF valve = Отсечной клапан
двигателя Starting motor = Стартер
Fuel control dial = Селектор управления Starting switch = Пусковой переключатель
подачей топлива двигателя
Governor motor = Электродвигатель Starting switch ON signal = Сигнал о том, что
регулятора пусковой переключатель двигателя
Hi = Высокий находится в положении ВКЛ.
High = Высокий Stop = Стоп
Lo = Низкий Throttle signal = Сигнал расхода топлива
Low = Низкий (сигнал “газа”)
10-114
2. ЭЛЕМЕНТЫ СИСТЕМЫ
1. СЕЛЕКТОР УПРАВЛЕНИЯ ПОДАЧЕЙ ТОПЛИВА
1. Селектор
Высокий
2. Круговая шкала
3. Пружина
4. Шарик
Передняя часть машины 5. Потенциометр
Низкий
Схема цепи
Угол установки акселератора
• Селектор управления подачей топлива расположена в

нижней части контрольной панели. Под селектором
установлен потенциометр, ось которого вращается при
повороте селектора.
При повороте оси потенциометра изменяется
сопротивление переменного резистора, имеющегося в
потенциометре, что обеспечивает выработку сигнала о
требуемом расходе топлива; этот сигнал направляется в
блок управления двигателя.
Заштрихованная область на рисунке справа соответствует
зоне выявления нештатных состояний, при которых
двигатель переводится в режим малой частоты вращения Напряжение
холостого хода. Характеристика напряжения сигнала
расхода топлива (сигнала “газа”)
10-115
2. ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ РЕГУЛЯТОРА
1. Потенциометр
2. Крышка
3. Вал
4. Пылезащитное уплотнение
5. Подшипник
6. Электродвигатель
7. Зубчатое колесо
Схема цепи
202F06149
ВЫПОЛНЯЕМАЯ ФУНКЦИЯ ПРИНЦИП РАБОТЫ

• Сигнал, поступающий из блока управления Электродвигатель неподвижен
двигателя, управляет вращением • В фазах А и В электродвигателя присутствует
электродвигателя и перемещением рычага постоянное напряжение, что создает момент,
регулятора топливного насоса высокого давления. препятствующий вращению электродвигателя.
• В качестве электродвигателя, обеспечивающего Электродвигатель вращается
перемещение рычага, применен шаговый • В фазы А и В электродвигателя из блока
электродвигатель. управления двигателя подается пульсирующий
• Работа электродвигателя контролируется с ток, что приводит электродвигатель во вращение
помощью потенциометра, который выдает синхронно поступающим импульсам.
соответствующий сигнал обратной связи.
Вращение электродвигателя передается на
потенциометр с помощью зубчатого колеса.
10-116
Блок управления регулятора, насоса
10-117
Входные и выходные сигналы
CN-1 CN-3 CN-5

№ Наименование сигнала Тип сигнала № Наименование сигнала Тип сигнала № Наименование сигнала Тип сигнала
1 Управляющий сигнал реле Выходной 1 Датчик температуры охлаждающей Входной 1 Масса датчика частоты вращения Входной
аккумуляторной батареи жидкости в двигателе коленчатого вала двигателя
2 Нормально замкнутый контакт 2 Датчик уровня топлива Входной 2 Датчик частоты вращения коленчатого Входной
3 Входной сигнал давления в насосе Входной вала двигателя
3 Соленоид тормоза механизма поворота Выходной
4 Входной сигнал потенциометра расхода Входной 3 S-NET (-) Входной,
4 Нормально замкнутый контакт выходной
топлива
5 Нормально замкнутый контакт 4 Масса Входной
5 Предупредительный сигнал о
6 Масса Входной перегрузке 5 Контактный датчик давления механизма Входной
7 Источник электропитания (+24 В) Входной 6 Источник электропитания датчика Выходной поворота
8 Нормально замкнутый контакт давления (+24 В) 6 Контактный датчик давления рабочего Входной
7 Источник электропитания Выходной клапана
9 Соленоид выбора скорости движения Выходной
потенциометра (+24 В) 7 Датчик давления моторного масла, Входной
10 Двухкаскадный предохранительный Выходной
8 Пусковой переключатель двигателя Входной высокое давление
клапан
(ACC) 8 Датчик уровня охлаждающей жидкости Входной
11 Нормально замкнутый контакт
9 Кнопочный переключатель Входной в радиаторе
12 Масса Входной
10 Нормально замкнутый контакт 9 Нормально замкнутый контакт
13 Источник электропитания (+24 В) Входной
CN-2 12 Зарядка аккумуляторной батареи Входной 11 Контактный датчик давления, ПОВОРОТ Входной
(клемма R генератора переменного ковша
№ Наименование сигнала Тип сигнала тока) 12 Контактный датчик давления, Входной
1 Источник электропитания (+24 В) Входной 13 Нормально замкнутый контакт РАЗГРУЗКА ковша
2 Фаза А электродвигателя регулятора Выходной 14 Входной сигнал обратной связи от Входной 13 Контактный датчик давления системы Входной
(+) потенциометра хода
3 Фаза А электродвигателя регулятора (-) Выходной 15 Нормально замкнутый контакт 14 Стояночный тормоз Входной
4 Фаза В электродвигателя регулятора Выходной 16 Масса датчика давления Входной 15 Датчик давления моторного масла, Входной
(+) низкое давление
17 Масса потенциометра Входной
5 Фаза В электродвигателя регулятора (-) Выходной 16 Датчик уровня моторного масла Входной
18 Пусковой переключатель двигателя Входной
6 Нормально замкнутый контакт (клемма D) 17 Датчик засорения воздухоочистителя Входной
7 Соленоид LS-EPC (+) Выходной 19 Блок управления EPC системы хода

8 Соленоид 1 TVC (+) Выходной 20 Нормально замкнутый контакт
9 Соленоид EPC системы хода (+) Выходной 21 Нормально замкнутый контакт
10 Нормально замкнутый контакт 22 Контактный датчик давления, ПОДЪЕМ Входной
стрелы
11 Масса Входной
23 Контактный датчик давления, ПОДБОР Входной
12 Источник электропитания (+24 В) Входной
рукояти
24 S-NET (+) Входной,
14 Нормально замкнутый контакт выходной
15 Нормально замкнутый контакт 25 Выбор 1 модели Входной
16 Нормально замкнутый контакт 26 Выбор 3 модели Входной
17 Соленоид LS-EPC (-) Выходной 27 Выбор 5 модели Входной
18 Соленоид 1 TVC (-) Выходной 28 Переключатель обхода механизма Входной
19 Соленоид EPC системы хода (-) Выходной поворота
20 Нормально замкнутый контакт 29 Нижний стеклоочиститель Входной
21 Масса Входной 30 Контактный датчик давления, Входной

ОПУСКАНИЕ стрелы
31 Контактный датчик давления, Входной
ВЫДВИЖЕНИЕ рукояти
32 S-NET (+) Входной,
выходной
33 Выбор 2 модели Входной
34 Выбор 4 модели Входной
35 Выбор скорости движения Входной
36 Переключатель блокировки механизма Входной
поворота
10-118
УСТРОЙСТВО И РАБОТА СИСТЕМА ЭЛЕКТРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ
СИСТЕМА ЭЛЕКТРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

ФУНКЦИИ УПРАВЛЕНИЯ
1
Функция совместного управления

насосом и двигателем
Функция управления
насосом и клапанами
Функция максимизирования
мощности
Функция быстрого
замедления
Функция автоматического
Система электронного управления
Функция автоматического прогрева и

предотвращения перегрева двигателя
Функция управления поворотом
Элементы системы
Функция управления системой хода
★ Более подробные сведения о функции самодиагностики приведены в разделе

“Поиск и устранение неисправностей”.
10-119
1) Система совместного управления насосом и двигателем
Топливный
насос Рычаги управления рабочим оборудованием
высокого
давления Электро- Датчик давления
двигатель Кнопочный переключатель
Двигатель регулятора Главный насос
Педаль хода
(Сигнал от кнопочного переключателя)

Датчик
Сервоклапан
частоты
вращения
коленчатого Клапан LS
вала двигателя Клапан
EPC блока
управ-
ления LS
Клапан TVC
(Сигнал датчика частоты вращения
Гидравлический
Переключатель
Селективный клапан переключатель
обхода цепи
Селектор
коленчатого вала двигателя)
насоса
(Сигнал от потенциометра)
(Сигнал датчика давления)

подачей топлива Гидравличе-
(Управляющий сигнал)
Клапан ский пере-

Высокий
EPC ключатель
системы
(Сигнал от педали хода)

(Сигнал от рычага управ-
Низкий хода ления рабочим оборуд.)
(Сигнал
расхода
топлива
(“газа”)) Резистор Аккумулятор
(Сигнал из сети)
(Сигнал управления крутящим моментом)
(Сигнал от блока управления давлением LS)
ВЫПОЛНЯЕМАЯ ФУНКЦИЯ • Блок управления насоса определяет фактическую

частоту вращения коленчатого вала двигателя, а
• С помощью переключателя режимов работы,
также частоту вращения, заданную регулятором
имеющегося на контрольной панели, можно
двигателя и селектором управления подачей
выбрать один из пяти режимов. Такими режимами
топлива, для каждого режима работы выбирает
работы являются тяжелый режим (H/O), общий
потребный момент на валу насоса (поглощающей
режим (G/O), режим подъема (L/O) и режим
момент на валу двигателя), и регулирует работу
работы гидромолота (B/O). Система дает
таким образом, что на всех режимах работы
возможность выбрать такие крутящие моменты на
двигателя насос полностью поглощает крутящий
валу двигателя и валу насоса, которые в
момент, выдаваемый на вал двигателя.
наилучшей степени соответствуют условиям
работы.
• Кривая изменения • Кривая изменения • Кривая изменения

крутящего момента на мощности двигателя подачи насоса
Крутящий момент на валу двигателя, T
валу двигателя
(Перевижение
(Перевижение машины)
(Переви- машины)
Давление нагнетания насоса, P
(Работа)
жение ма-
Мощность двигателя, PS
шины)
(Работа)
(Работа)
Частота вращения коленчатого вала двигателя, N Частота вращения коленчатого вала двигателя, N Подача насоса, Q
10-120
1. Способ управления при каждом режиме работы

Тяжелый режим (H/O) хода (при движении машины)
• Точка согласованной работы в тяжелом режиме работы: Точка номинальных выходных характеристик.
• При возрастании нагрузки на насос и росте давления частота вращения коленчатого вала двигателя снижается.
В таком случае подачу насоса понижают, регулируя частоту вращения коленчатого вала двигателя таким
образом, чтобы она соответствовала номинальной. Отсечка предохранительным клапаном блокируется, и
расход масла на предохранительном клапане возрастает.
• При снижении нагрузки на насос и падении давления система увеличивает подачу насоса до тех пор, пока
частота вращения коленчатого вала двигателя не достигнет номинального значения.
При таком способе управления двигатель эксплуатируется в режиме, близком к номинальному.
Эксплуатация в тяжелом режиме (H/O) хода: 85 кВт (116 л. с.), 2280 об/мин
Тяжелый режим (H/O) работы (при использовании рабочего оборудования машины)
Крутящий момент на
Давление нагнетания
валу двигателя, T
двигателя, PS
Мощность
насоса, P
• Точка согласованной работы в тяжелом режиме работы: 90 % от номинальных выходных

характеристик.
При этом блок совместного управления насосом и двигателем изменяет параметры системы таким образом,
чтобы крутящий момент, потребляемый насосом, соответствовал кривой изменения мощности двигателя. В
этом случае блок управления обеспечивает постоянство крутящего момента при одновременном снижении
частоты вращения коленчатого вала двигателя.
• При таком способе управления двигатель эксплуатируется в режиме, обеспечивающем хорошую топливную
экономичность.
Эксплуатация в тяжелом режиме (H/O) хода: 85 кВт (116 л. с.), 2280 об/мин
Общий режим (G/O), режим доводочных работ(F/O)
Мощность
насоса, P
• Точка согласованной работы в общем режиме работы и режиме доводочных работ: 75 % от

номинальных выходных характеристик.
При этом блок совместного управления насосом и двигателем изменяет параметры системы таким образом,
чтобы крутящий момент, потребляемый насосом, соответствовал кривой изменения мощности двигателя. В
этом случае блок управления обеспечивает постоянство крутящего момента при одновременном снижении
• При таком способе управления двигатель эксплуатируется в режиме, обеспечивающем хорошую топливную
экономичность.
Эксплуатация в общем режиме (G/O) и режиме доводочных работ (F/O):
63 кВт (86 л. с.), 1900 об/мин
Крутящий момент на валу
Мощность двигателя, PS
двигателя, T
насоса, P
10-121
Режим подъема (L/O)

• Точка согласованной работы в режиме подъема (L/O): 60 % от номинальных выходных характеристик.
• При выборе режима подъема частота вращения коленчатого вала двигателя автоматически снижается.
Функция отсечки блокируется, а давление срабатывания предохранительного клапана увеличивается.
• Управление системой с целью согласования нагрузки на насосе осуществляется способом, аналогичным тому,
который используется при общем режиме работы и режиме доводочных работ.
• При таком способе управления снижается расход топлива при одновременном улучшении возможности
точного управления.
Эксплуатация в режиме подъема (L/O)53 кВт (71 л. с.), 1780 об/мин
Мощность
насоса, P
Работы в режиме гидромолота (B/O)

• Точка согласованной работы в режиме работы гидромолота (B/O): 70 % от номинальных выходных
характеристик.
• В режиме работы гидромолота управление крутящим моментом, потребляемым насосом, осуществляется
способом, аналогичным тому, который используется при общем режиме работы и режиме доводочных работ,
причем согласование нагрузки обеспечивается при более низкой частоте вращения коленчатого вала
двигателя.
• Это позволяет гарантировать такое потребление крутящего момента насосом, которое обеспечивает работу
гидромолота, причем двигатель эксплуатируется в режиме, обеспечивающем гораздо лучшую топливную
экономичность, чем в общем режиме работы и режиме доводочных работ.
Эксплуатация в режиме работы гидромолота (B/O): 63 кВт (86 л. с.), 1850 об/мин
Мощность
насоса, P
10-122
Режим максимизирования мощности

Мощность
насоса, P
•
Модель PW170ES-6K
Режим
Максимизирования мощности 63 кВт (116 л. с.),
2280 об/мин
Точка согласованной работы в тяжелом режиме работы: Точка номинальных выходных характеристик.
• При возрастании нагрузки на насос частота вращения коленчатого вала двигателя уменьшается.
С целью предотвращения снижения частоты вращения коленчатого вала двигателя подачу насоса понижают,
что позволяет эксплуатировать двигатель в режиме, близком к номинальному. Отсечка предохранительным
клапаном блокируется, и расход масла на предохранительном клапане возрастает. Одновременно повышают
давление разгрузки.
10-123
2. Управление насосом в режиме хода

• Если нажимают педаль хода в любом режиме работы,
кроме тяжелого (H/O), режим работы и частота
вращения коленчатого вала двигателя остаются без
изменения, а мощность, потребляемая насосом,
возрастает до максимальной, соответствующей данной
частоте вращения коленчатого вала.
Частота вращения коленчатого вала двигателя, N
насоса, P
3. Управление насосом в случае, когда переключатель

обхода цепи TVC установлен в положение ON (ВКЛ.)
• В случае возникновения сбоев в работе блока
управления или датчика переключатель обхода цепи TVC
может быть установлен в положение ON (ВКЛ.), что
обеспечивает приблизительно такое же потребление
мощности насосом, как и в общем режиме работы (G/O),
что позволяет машине выполнять свои функции.
• Когда переключатель обхода цепи TVC установлен в
положение ВКЛ., электропитание на клапан TVC
подается непосредственно от аккумуляторной батареи,
так что измерение давления масла осуществляется
только указанным клапаном.
OFF (Normal) = ОТКЛ. (штатный режим работы)
ON (Prolix) = ВКЛ. (задействован переклю-
чатель обвода)
насоса, P
10-124
2) Функция управления насосом и клапаном
Главный предохра-
нительный клапан
Топливный
насос Электро- Двухкаскадный
высокого двигатель предохрани-
давления регулятора тельный клапан
Главный
Двигатель насос
Датчик часто-
ты вращения Сервоклапан
коленчатого
вала двигателя
Высокий Клапан LS
Клапан EPC
блока управ-
Низкий ления LS
Клапан EPC
Селектор системы хода Клапан TVC
подачей топлива
регулятора, насоса
• Для обеспечения оптимального согласования работы
устройств в различных условиях работы на данной
машине предусмотрены следующие функции:
функция отсечки, которая позволяет снизить потери
при сбросе давления; функция блокировки отсечки,
которая позволяет предотвратить снижение частоты
вращения коленчатого вала двигателя; функция
двухступенчатого (“двухкаскадного”) сброса
давления, позволяющая увеличить мощность в
режиме экскавации; функция точного управления,
которая облегчает управление машиной в режиме
точного управления.
10-125
1. Функция управления контуром LS Давление EPC (Psig)

• Точка переключения (заданный перепад давлений LS) 2,94 МПа (30 кгс/см2)
значения подачи насоса, на которую настроен клапан LS,
меняется путем изменения давления на выходе клапана При давлении
EPC блока управления LS (в соответствии с частотой
0 МПа (0 кгс/см2)
вращения коленчатого вала двигателя и условиями работы
исполнительного механизма).
• Это позволяет оптимизировать момент начала подачи
насоса, что облегчает работу в комбинированном режиме и
режиме точного управления.
★ Более подробные сведения об этом режиме работы Заданный перепад давлений LS
приведены в разделе “Гидравлический насос”.
Давление нагнетания насоса, P

2. Функция отсечки
• Если в ходе работы нагрузка возрастает и давление Отсечка
нагнетания насоса приближается к давлению
срабатывания предохранительного клапана (давлению
разгрузки), датчик давления насоса генерирует
соответствующий сигнал, и блок управления выдает на
клапан TVC команду снизить потерю, связанную с
разгрузкой.
★ Более подробные сведения об этом режиме работы
приведены в разделе “Система CLSS”
3. Функция блокировки отсечки
• Функция блокировки отсечки позволяет обеспечивает
требуемую подачу насоса в том случае, когда давление Давление нагнетания насоса, P
нагнетания приближается к давлению разгрузки, что Отсечка блокирована
предотвращает снижение частоты вращения коленчатого
вала двигателя.
• Если включена функция отсечки, давление разгрузки
составляет 31,85 МПа (325 кгс/см2); если включена
функция блокировки отсечки, давление разгрузки
составляет приблизительно 34,8 МПа (355 кгс/см2).
• Ниже приведены условия, при которых включается функция
блокировки отсечки.
Положение переключателя режимов работы Переключатель Кнопочный переключатель

блокировки механизма
поворота
H/O G/O, F/O, B/O L/O Режим хода ВКЛ. ОТКЛ. ВКЛ. ОТКЛ.
Функция Блокир. Включена Блокир. Блокир. Блокир. Включена Блокир. Включена
отсечки
Функция - - Включена Включена Включена - Включена в -
двухкаскадной режимах
разгрузки H/O, G/O
★ Быстрый прогрев рабочей жидкости (“масла”) в гидравлической системе, когда переключатель блокировки
механизма поворота находится в положении ВКЛ.:
При повороте переключателя блокировки механизма поворота в положение ВКЛ. функция отсечки
блокируется, а включается функция двухкаскадной разгрузки.
Если при этом разгрузить рабочее оборудование, можно более быстро поднять температуру масла в
гидравлической системе, что сокращает время прогрева.
10-126
4. Функция двухкаскадной разгрузки

• В режиме обычной работы давление разгрузки составляет
31,85 МПа (325 кгс/см2), однако когда включена функция
двухкаскадной разгрузки, давление разгрузки повышается до
34,79 МПа (355 кгс/см2).
Благодаря этому давление разгрузки повышается на одну
ступень.
• Если включена функция двухкаскадной разгрузки, функция
блокировки отсечки включается автоматически.
• Условия включения функции двухкаскадной разгрузки.
Условия включения функции Давление разгрузки

В режиме хода 31,85 МПа
(325 кгс/см 2 )
В случае, если переключатель блокировки меха -
низма поворота установлен в положение ВКЛ.
В режиме подъема (L/O)
В случае, если включены функции 34,79 МПа
максимизирования мощности либо быстрого (355 кгс/см 2 ).
5. Функция точного управления

• Если выбирают режим обработки (F/O), система начинает
управлять клапаном LS насоса, а подача насоса снижается, что
облегчает точное управление и повышает качество финишных
операций.
• Режимы работы и относительная подача насоса, %
(при независимой работе)
Режим работы Стрела Рукоять Ковш Механизм поворота

Исполнительный механизм Подъем Опускание Выдвижение Подбор
Режим тяжелой работы (H/O) 100 50 100 100 50 50
Общий режим работы (G/O)
Режим доводочных работ (F/O) 80 40 60 80 40 40
Режим подъема (L/O) 100 50 100 100 50 50
Режим работы гидромолота (B/O) 100 50 100 100 50 50
10-127
3) Функция максимизирования мощности, функция быстрого замедления
Электро-
Топливный насос двигатель
высокого давления регулятора
Двигатель Главный насос

Насос управления
Кнопочный
Датчик частоты переключатель
Серво- рычага
вращения
клапан управления
коленчатого
Высокий рабочим
Клапан LS оборудованием
(Сигнал от кнопочного
Клапан EPC
Низкий системы хода Клапан TVC
переключателя)
Селектор
(Сигнал
расхода Блок управления
топлива регулятора,
(“газа”)) насоса
(Сигнал
из сети)
• Данная функция позволяет на определенное время увеличить усилие черпания либо переключает машину в
режим подъема (L/O) и понижает частоту вращения коленчатого вала двигателя с целью быстрого
удовлетворения требований условий работы. Включение функции осуществляется с помощью левого
кнопочного переключателя.
• Включение функций максимизирования мощности и быстрого замедления осуществляется одним и тем же
кнопочным переключателем. Одновременно можно включить только одну из этих функций; их совместное
включение невозможно.
10-128
1. Функция максимизирования мощности

• В режиме экскавации, если требуется увеличить силу черпания
(например при выемке крупных валунов), то следует нажать
левый кнопочный переключатель, что повышает
гидравлическое давление и усилие черпания приблизительно
на 10 %.
• Если левый кнопочный переключатель нажимают в режимах
H/O либо G/O, то производится автоматическое включение
(выключение) некоторых функций в соответствии с
нижеследующим.
Режим работы Функция отсечки Функция двухкаскадной Время включения

разгрузки
Тяжелый режим (H/O) Блокируется Включается (31,85-34,79 МПа) Автоматически
работы (325-355 кгс/см 2 ) выключается спустя 8,5 с
2. Функция быстрого замедления

• Если в ходе нормальной работы требуется на некоторое время
переключиться в режим подъема либо финишной обработки,
режим подъема (L/O) можно включить, нажав левый кнопочный
переключатель.
• Если левый кнопочный переключатель нажимают в режимах
H/O либо G/O, то автоматическое включение (выключение)
функций производится в соответствии с нижеследующим.
Режим работы Время включения

Режим подъема (L/O) Пока нажат кнопочный
переключатель
10-129
4) Функция автоматического замедления
Стрела Ковш
Правый
Контактный
Опускание
Редукционный клапан PPC
Разгрузка
Поворот
Подъем
клапан PPC датчик давления
масла
Двигатель
Главный
насос Рукоять Поворот
Выдвиже-
Подбор
Вправо
Влево
ние
Левый
Топливный насос Электро- клапан PPC
высокого давления двигатель
регулятора
Селектор управления
Контактный
Контрольная панель Клапан PPC датчик давления
системы масла
хода
• Если все рычаги управления установлены в НЕЙТРАЛЬНОЕ положение (при ожидании начала работы или
прибытия самосвала под погрузку), частота вращения коленчатого вала двигателя автоматически снижается до
среднего значения, что обеспечивает экономию топлива и понижает шумность работы.
• При использовании какого-либо рычага управления частота вращения коленчатого вала двигателя немедленно
возрастает до заданного значения.
10-130
Рычаги управления находятся в НЕЙТРАЛЬНОМ Рычаг управления задействован
положении
• Если какой-либо рычаг управления задействован,
• Если все рычаги управления устанавливают в когда двигатель работает в режиме “положения
НЕЙТРАЛЬНОЕ положение в то время, когда № 2 замедления”, частота вращения коленчатого
частота вращения коленчатого вала двигателя вала двигателя немедленно возрастает до
превышает значение, при котором включается значения, соответствующего положению
функция автоматического замедления селектора управления подачей топлива.
(приблизительно 1400 об/мин), частота вращения
сразу же уменьшается приблизительно на
100 об/мин по отношению к заданной частоте
вращения коленчатого вала (до значения,
называемого “положение № 1 замедления).
• По истечении еще четырех секунд частота
вращения коленчатого вала двигателя снижается
до “положения № 2 замедления” (которое
соответствует частоте вращения приблизительно
1400 об/мин); при такой частоте вращения
двигатель работает до тех пор, пока не будет
задействован какой-либо рычаг управления.
Частота вращения
коленчатого вала
двигателя, об/мин
Положения № 1
Положения № 2
(1400 об/мин)
Менее чем 2 с Менее чем 1 с
Время, с
Момент установки Момент
рычагов управления в задействования
НЕЙТРАЛЬНОЕ рычага управления
положение
10-131
5. Функция автоматического прогрева и предотвращения перегрева двигателя
Датчик температуры
охлаждающей
жидкости
Главный
Двигатель насос
Контрольная
Электро-
панель
двигатель
Топливный Усилительный
насос поршень
высокого
давления
Клапан LS
Селектор управления Клапан TVC

(Сигнал расхода Блок управления

топлива (“газа”)) регулятора, насоса
(Сигнал из сети)
• В том случае, если после пуска двигателя температура
охлаждающей жидкости мала, частота вращения коленчатого
вала двигателя автоматически увеличивается с целью прогрева
двигателя (функция автоматического прогрева).
Если в ходе работы температура охлаждающей жидкости
чересчур возрастает, нагрузка на насос снижается с целью
предотвращения перегрева (функция предотвращения
перегрева двигателя).
10-132
1. Функция автоматического прогрева двигателя

• В том случае, если после пуска двигателя температура
охлаждающей жидкости мала, частота вращения
коленчатого вала двигателя автоматически увеличивается
с целью прогрева двигателя.
Условия включения функции Включение

(оба условия должны быть удовлетворены) Частота вращения коленчатого вала
Температура охлаждающей жидкости: двигателя: Не свыше 1250 об/мин
Менее 30 oC
Частота вращения коленчатого вала двигателя:
Менее 1400 об/мин
Условия выключения функции

(достаточно удовлетворение одного из условий)
Автоматический Температура охлаждающей
режим жидкости: Не менее 30 oC
Продолжительность Выключение
автоматического прогрева: Частота вращения коленчатого вала
Не менее 10 мин двигателя: При любой частоте
Режим ручного Селектор управления подачей вращения
управления топлива: Более 3 c удерживается в
функцией положении, соответствующем
свыше 70% максимальной частоты
вращения коленчатого вала
двигателя
10-133
2. Функция предотвращения перегрева двигателя

• Данная функция обеспечивает защиту двигателя от перегрева
в случае чрезмерного возрастания температуры охлаждающей
жидкости путем снижения нагрузки на двигатель и частоты
вращения коленчатого вала.
• Включение функции происходит в два этапа. Первое включение
функции происходит, когда температура охлаждающей
жидкости находится в диапазоне между 102 и 105 °C, а второе -
когда температура охлаждающей жидкости составляет не
менее 105 °C.
Обычная работа (температура охлаждающей жидкости менее 102 °C)
Условие включения функции
Температура охлаждающей
Обычная работа
жидкости менее 102 °C
Указатель температуры:
Находится в зеленой зоне
Первый этап (температура охлаждающей жидкости 102...105 °C)
Условие включения функции Режим, при котором производится Условие выключения функции
включение функции, и сопровожда-
ющие условия Температура охлаждающей
Температура охлаждающей жидкости менее 102 °C
Режим работы
жидкости 102...105 °C
Первый этап
Второй этап
Режим работы Если удовлетворено указанное
Тяжелой работы
Указатель температуры: не изменяется, выше условие, система возвра-
Общий режим
Находится в красной зоне выходная мощность щается в состояние, в котором
Финишная обработка,
понижается она находилась до того, как
работа бетонолома
была включена функция пред-
Режим подъема отвращения перегрева
Подъем
не изменяется (автоматический возврат в
исходное состояние)
Второй этап (температура охлаждающей жидкости не менее 105 °C)
Режим, при котором производится

Условие включения функции включение функции, и сопровожда- Условие выключения функции
ющие условия Температура охлаждающей
Температура охлаждающей жидкости менее 102 °C
Режим работы В любом режиме
жидкости не менее 105 °C Селектор управления подачей
топлива: Временно возвращена

Частота вращения Малая частота
Указатель температуры: в положение, соответствующее
коленчатого вала вращения холос-

Находится в красной зоне режиму малой частоты вращения
двигателя того хода
холостого хода
Если удовлетворены указанные
Предупредительный Загорается
выше условия, система возвра-
световой сигнал
щается в состояние, в котором
контрольной панели
она находилась до того, как
была включена функция пред-
Предупредительный Срабатывает
отвращения перегрева
звуковой сигнал
(ручной возврат в исходное
состояние)
10-134
6) Функция управления поворотом
Электродвигатель
механизма
поворот Электромагнитный
клапан тормоза
механизма
поворота
Гидрорас- Поворот
Левый клапан
Вправо
Влево
PPC
Двигатель
Главный
Насос Контактный
насос
управления датчик
давления
масла
блокировки
механизма
поворота Переключатель
Контрольная панель обхода
блокировки
механизма
поворота
(Цепь сети)
• В системе предусмотрены функции блокировки механизма
поворота и удерживающего тормоза механизма поворота.
10-135
1. Функция блокировки механизма поворота и функция

удерживающего тормоза механизма поворота
• Механизм поворота может быть вручную блокирован в любом
положении; с механизмом поворота связан удерживающий
тормоз (автоматический), который предотвращает
гидравлический дрейф после остановки поворота.
• Переключатель блокировки механизма поворота и
удерживающий тормоз механизма поворота
❈ Работа переключателя обхода блокировки механизма поворота
Переключатель Лампа Функция Работа системы

блокировки блокировки
OFF (ОТКЛ.) ОТКЛ. Удерживающий Спустя приблизительно 4 с после того как рычаг управления устанавливают в
тормоз механизма НЕЙТРАЛЬНОЕ положение, тормоз растормаживается, и поворот можно выполнять
поворота свободно
ON (ВКЛ.) ВКЛ. Блокировка Включена блокировка механизма поворота, и он зафиксирован в определенном
механизма поворота положении. Даже при использовании рычага управления поворотом блокировка не
снимается, и механизм поворота не приходит в движение
• При возникновении сбоев в работе блока управления,

препятствующих нормальному повороту и включению и
выключению удерживающего тормоза механизма поворота,
указанный переключатель позволяет снять блокировку
механизма поворота, что обеспечивает возможность поворота.
★ Даже в том случае, когда переключатель обхода блокировки
механизма поворота установлен в положение ON (ВКЛ.),
переключатель блокировки механизма поворота остается в
положении ON (ВКЛ.), и тормоз механизма поворота не
растормаживается.
★ Когда тормоз механизма поворота расторможен, работа
указанного механизма контролируется только гидравлическим
тормозом, управляемым предохранительным клапаном,
поэтому при остановке механизма поворота в каком-либо
положении возможно возникновение гидравлического дрейфа.
Переключатель обхода ВКЛ. (при сбое в работе блока управления) ОТКЛ. (при нормальной работе блока управления)
поворота
Переключатель блокировки ВКЛ. ОТКЛ. ВКЛ. ОТКЛ.
механизма поворота
Тормоз механизма поворота Блокировка механизма Блокировка механизма Блокировка механизма Включен удерживающий
поворота включена поворота отменена поворота включена тормоз механизма поворота
2. Функция быстрого прогрева масла в гидравлической

системе в том случае, когда переключатель блокировки
механизма поворота установлен в положение ON (ВКЛ.).
★ Подробные сведения по данному вопросу приведены в
разделе “Функция управления насосом и клапаном”.
OFF (Normal) = ОТКЛ. (штатный режим работы)

ON (Prolix) = ВКЛ. (задействован переключатель обхода)
10-136
7) Функция управления ходом
Ходовой
гидравлический
двигатель
Электромагнитный клапан
скорости движения
клапан PPC
насоса
Контрольная панель
Двигатель
Главный
насос
Усилительный
поршень
Клапан LS
Клапан EPC
блока
Селектор
Клапан TVC управления LS
подачей
топлива
(Цепь сети)
Блок Блок управления

управления насоса
двигателя
• В режиме хода (то есть при движении машины) осуществляется
управление работой насоса, причем скорость движения можно
задавать как вручную, так и автоматически, что обеспечивает
такие характеристики движения машины, которые
соответствуют условиям работы и рабочей площадки.
10-137
1. Управление работой насоса в режиме хода

Если в каком-либо режиме работы (кроме тяжелого H/O) машина
начинает двигаться, мощность, потребляемая насосом, возрастает,
а режим работы и частота вращения коленчатого вала двигателя
остаются неизменными.
★ Подробные сведения по данному вопросу приведены в разделе
“Система совместного управления насосом и двигателем”.
2. Функция выбора скорости движения

• Выбор скорости движения вручную с помощью переключателя
скорости движения. Когда переключатель скорости движения
устанавливают в положение Lo (низкая скорость), Mi (средняя
скорость) или Hi (высокая скорость), блок управления насоса
соответствующим образом регулирует подачу насоса и
рабочий объем гидравлического двигателя (см. таблицу).
Положение переключателя скорости движения Lo (низкая скорость) Mi (средняя скорость) Hi (высокая скорость)
Относительная подача насоса, % 30 100 100
Рабочий объем гидравлического двигателя Макс. Макс. Мин.
Скорость движения, км/ч 5 10 30
10-138
8) Элементы системы
1. Датчик частоты вращения коленчатого вала двигателя
Схема цепи
1. Провод ВЫПОЛНЯЕМАЯ ФУНКЦИЯ

2. Магнит • Датчик частоты вращения коленчатого вала
3. Клемма двигателя установлен у зубчатого венца маховика
4. Корпус двигателя. Датчик подсчитывает число
проходящих мимо его зубьев и выдает результат
подсчета в блок управления насоса.
• Определение момента прохождения зуба
производится магнитом; каждый раз, когда мимо
него проходит зуб зубчатого венца, генерируется
электрический ток.
2. Контактный датчик давления масла PPC
1. Пробка
2. Контактный датчик
Тип контактов: Нормально открытые контакты
Давление включения:
0,49±0,1 МПа (5,0±1,0 кгс/см2)
Давление выключения:
0,29±0,05 МПа (3,0±0,5 кгс/см2)
• На селективном клапане PPC установлено восемь
контактных датчиков. Состояние каждого из
контактных датчиков определяется по давлению
PPC; соответствующая информация направляется
в блок управления насоса.
Схема цепи
10-139
3. Датчик давления насоса

1. Пробка
2. Контактный датчик
Схема цепи
Изолирующий слой
ВЫПОЛНЯЕМАЯ ФУНКЦИЯ Чувствительный

• Данный датчик установлен в контуре впускного отверстия слой
гидрораспределителя. Датчик преобразует давление
нагнетания насоса в напряжение сигнала, который поступает в
блок управления.
ПРИНЦИП РАБОТЫ Диафрагма
(нержавеющая
• Давление масла, воздействующее на ту часть датчика, которая
сталь)
воспринимает давление, деформирует диафрагму
детектирования давления.
• Перед диафрагмой имеется чувствительный слой,
сопротивление которого меняется при прогибе диафрагмы, что
позволяет преобразовывать деформацию диафрагмы в
Выходное напряжение V датчика, В
выходное напряжение электрического тока, которое поступает

в усилитель напряжения (обозначение на схемах Amp).
• Усилитель усиливает напряжение сигнала и направляет его в
блок управления насоса.
• Зависимость между давлением Р (кгс/см2) и выходным
напряжением V выражается следующей формулой:
V = 0,008 x P +1,0
★ 1 кгс/см2 = 0,098 МПа
Давление Р, кгс/см2
10-140
4. Обходной резистор TVC
1. Резистор
ТЕХНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА
• Данный резистор обеспечивает поступление на
Сопротивление: 30 Ом
соленоид TVC тока приемлемой силы [когда
обходной переключатель TVC установлен в
положение ON (ВКЛ.)]
• Если обходной переключатель TVC установлен в
положение OFF (ОТКЛ.), на соленоид
электропитание не поступает.
8. Клапан EPC блока управления LS

5. Селектор управления подачей топлива, Клапан EPC системы хода
электродвигатель регулятора, блок управления Электромагнитный клапан блокировки
двигателя подвески
★ См. “Система управления двигателя” Электромагнитный клапан скорости движения
Электромагнитный клапан тормоза механизма
поворота
6. Контрольная панель
Двухкаскадный электромагнитный
★ См. “Система контроля” предохранительный клапан
7. Клапан TVC предохранительного замка
★ См. “Электромагнитный клапан EPC”
★ См. “Гидравлический насос”
10-141
СИСТЕМА КОНТРОЛЯ МАШИНЫ

Сигнал от
переключателя
Сигнал перегрузки, Блок

температуры охлаждающей управления
жидкости, уровня топлива регулятора,
насоса
Сигнал датчика
Датчики
Источник Сигнал от
электро- звукового сигнала
питания
Звуковой сигнал
Аккумуляторная
батарея
• На контрольной панели также имеются различные

Выполняемая функция встроенные переключатели выбора режимов
• Для отслеживания состояния машины система работы; контрольная панель играет роль
контроля использует датчики, установленные во устройства отображения информации системы
всех частях машины. Система контроля быстро контроля машины.
обрабатывает поступающую информацию и
выводит ее на дисплей с целью извещения
оператора о состоянии машины.
Информацию, отображаемую на дисплее, в общих
чертах можно подразделить на следующие группы.
1. Контрольная информация
Данная информация предупреждает
оператора о возникших нештатных состояниях
машины.
2. Приборная информация
Данная информация постоянно отображает
состояние машины (температуру
охлаждающей жидкости, уровень топлива).
10-142
1. Контрольная панель
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
• Контрольная панель состоит из переключателей, позволяющих выбирать различные функции отображения
информации, переключателя режимов работы и элементов электрической системы.
В контрольную панель встроен центральный процессор (ЦП); контрольная панель предназначена для
обработки, отображения и выдачи информации.
Дисплей контрольной панели выполнен на жидких кристаллах (ЖКД). Переключатели режимов работы
являются переключателями плоского типа.
Переключатели режимов работы
CN-P01 CN-P02
№ Наименование сигнала № Наименование сигнала

1 Нормально замкнутый контакт 1 Масса
4 Сеть (+) 4 Нормально замкнутый контакт
5 Блокировка механизма поворота 5 Нормально замкнутый контакт
6 Выключение звукового сигнала 6 Нормально замкнутый контакт
7 Выход звукового сигнала 7 Нормально замкнутый контакт
8 Лампа 8 Источник электропитания (+24 В)
9 Сигнал о том, что ключ установлен в 9 Масса
положение ВКЛ.
10 Клемма BR
11 Сеть (+)
14 Источник электропитания (+24 В)
14 Сеть (-)
18 Предварительный прогрев
19 Сигнал пуска
10-143
ДИСПЛЕЙ 1. Часы (при возникновении ошибки отображают код ошибки)

2. Счетчик моточасов
3. Указатель температуры охлаждающей жидкости
4. Указатель топлива
5. Предупреждающая лампа уровня моторного масла
6. Индикаторная лампа работы системы предварительного прогрева
7. Индикаторная лампа включения удерживающего тормоза механизма
поворота
8. Предупреждающая лампа уровня зарядки
9. Предупреждающая лампа засорения воздухоочистителя
10. Предупреждающая лампа перегрузки
11. Предупреждающая лампа уровня охлаждающей жидкости
12. Предупреждающая лампа давления моторного масла
13. Предупреждающая лампа уровня топлива
14. Предупреждающая лампа температуры охлаждающей жидкости
Состав дисплея 15. Предупреждающая лампа необходимости замены масла
Символ Наименование Условия срабатывания Режим работы при Режим работы при
элемента остановленном двигателе работающем двигателе
Уровень Уровень ниже минимально При возникновении При возникновении
охлаждающей допустимого нештатного состояния мигает нештатного состояния мигает;
жидкости срабатывает звуковой сигнал
Давление Ниже 1500 об/мин: Мигает в штатном режиме При возникновении
моторного менее 0,05 МПа (0,5 кгс/см2 ) (после пуска двигателя нештатного состояния мигает;
масла Свыше 1500 об/мин: гаснет) срабатывает звуковой сигнал
менее 0,15 МПа (1,5 кгс/см2 )
Засорение При засорении ВЫКЛЮЧЕН При возникновении
воздухо - воздухоочистителя нештатного состояния мигает
очистителя
Уровень При отказе устройства Мигает в штатном режиме При возникновении
зарядки зарядки (после пуска двигателя нештатного состояния мигает
гаснет)
Уровень Уровень ниже минимально При возникновении ВЫКЛЮЧЕН
моторного допустимого нештатного состояния мигает
масла
Перегрузка Нагрузка выше максимально ВЫКЛЮЧЕН При возникновении
допустимой нештатного состояния мигает
Парковка В случае блокировки Загорается, когда переключатель блокировки механизма

механизма поворота поворота установлен в положение ВКЛ., мигает, когда в
положение ВКЛ. установлен переключатель обхода блокировки
Предваритель- Во время предварительного Загорается на 30 с, когда пусковой переключатель двигателя
ный прогрев прогрева устанавливают в положение HEAT (ПРОГРЕВ), затем в течение
10 с мигает, что указывает на окончание предварительного
прогрева
Температура Мигает, когда температура превышает 102 o C; когда
охлаждающей температура превышает 105 o C, мигание сопровождается
жидкости срабатыванием звукового сигнала
Уровень Мигает, когда уровень топлива находится ниже минимально
топлива допустимого
Замена
масла
10-144
ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ ВЫБОРА РЕЖИМА

1. Переключатель режима работы
2. Переключатель автоматического
3. Переключатель скорости движения
4. Переключатель максимизирования
мощности/быстрого замедления
• На контрольной панели имеется пять переключателей

режимов; при каждом нажатии на переключатель состояние
машины изменяется. Текущее состояние машины
отображается светоизлучающим диодом (СИД),
расположенным над соответствующим переключателем.
Порядок работы переключателей
Переключатель Наименование Порядок работы
РЕЖИМ РАБОТЫ H/O G/O F/O L/O B/O
КНОПОЧНЫЙ
ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ
Увеличение Быстрое замедление
(POWERмощности
UP) (SPEED DOWN)
АВТОМАТИЧЕСКОЕ
ЗАМЕДЛЕНИЕ
ON (ВКЛ.) OFF (ОТКЛ.)
СКОРОСТЬ ДВИЖЕНИЯ
Hi (высокая) Mi (средняя) Lo (низкая)
10-145
2. Датчики
• Сигналы, генерируемые датчиками, поступают
непосредственно на контрольную панель.
Наименование датчика Тип датчика Состояние при нормальной Состояние при возникновении
работе нештатного состояния
Уровня охлаждающей Контактный ВКЛЮЧЕН (замкнут) ОТКЛЮЧЕН (разомкнут)
жидкости
Уровня моторного масла Контактный ВКЛЮЧЕН (замкнут) ОТКЛЮЧЕН (разомкнут)
Давления моторного масла Контактный ОТКЛЮЧЕН (разомкнут) ВКЛЮЧЕН (замкнут)
Температуры охлаждающей Резистивный - -
жидкости
Уровня топлива Резистивный - -
Засорения Контактный ОТКЛЮЧЕН (разомкнут) ВКЛЮЧЕН (разомкнут)
воздухоочистителя
Датчик уровня охлаждающей жидкости

1. Вспомогательный бак
2. Поплавок
3. Датчик
10-146
Датчик уровня моторного масла

2. Кронштейн
3. Поплавок
4. Переключатель
Схема цепи
Датчик давления моторного масла (низкого и высокого)

1. Пробка
2. Контактное кольцо
3. Контакт
4. Диафрагма
5. Пружина
6. Клемма
Схема цепи
Датчик температуры охлаждающей жидкости

2. Пробка
3. Термистор
Схема цепи
10-147
Датчик уровня топлива

Полный 1. Поплавок
3. Крышка
4. Переменный резистор
Порожний
Схема цепи
Датчик засорения воздухоочистителя
Схема цепи
10-148
УСТРОЙСТВО И РАБОТА УСТРОЙСТВО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ О ПЕРЕГРУЗКЕ
УСТРОЙСТВО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ О ПЕРЕГРУЗКЕ

1) ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
панель
• Данное устройство предназначено для
предотвращения опрокидывания машины в случае
подъема груза чрезмерно большой массы (когда
машина используется в качестве крана).
Конструкция
• При подъеме груза чрезмерно большой массы
давление в нижней части гидроцилиндров стрелы
возрастает. Контактный датчик давления выявляет
рост давления и срабатывает, что приводит к
загоранию соответствующей лампы на контрольной
панели, выдавая оператору необходимое
предупреждение. В том случае, если указанная
лампа на контрольной панели загорается, с целью
предотвращения опрокидывания машины
немедленно опустите груз на опорную поверхность
либо подберите рукоять к себе.
ПРИМЕЧАНИЕ: Система предупреждения о перегрузке
включается только в том случае, если машина с
помощью переключателя, имеющегося на контрольной
панели, переведена в режим подъема (L/O).
Режим подъема
Лампа предупреждения о
перегрузке контрольной
панели
10-149
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМЫ В РЕЖИМЕ РАБОТЫ ГИДРОМОЛОТА
ХАРАКТЕРИСТИКИ ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

В РЕЖИМЕ РАБОТЫ ГИДРОМОЛОТА
(ПРИ ОБХОДЕ ГЛАВНОГО КЛАПАНА)
Главный клапан
Рабочее орудие
Перепускной
клапан
Насос Фильтр
Ниже даны сведения о характеристиках работы гидравлической
системы в режиме работы гидромолота (B/O)
Давление Pa - это давление на входе рабочего орудия.
Давление Pb (противодавление) - это давление в линии
возврата рабочей жидкости (“масла”) либо в линии
гидравлического бака.
На графике ниже показан характер изменения давления в точках
A и B при различном расходе рабочей жидкости через рабочее
орудие.
Давление подачи, бар
Максимальное
противодавление 29,5 бар
Расход, л/мин
10-150
УСТРОЙСТВО И РАБОТА ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМЫ В РЕЖИМЕ РАБОТЫ ГИДРОМОЛОТА
ХАРАКТЕРИСТИКИ ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

В РЕЖИМЕ РАБОТЫ ГИДРОМОЛОТА
(ПОТОК ПРОХОДИТ ЧЕРЕЗ ГЛАВНЫЙ КЛАПАН)
Главный клапан
Рабочее орудие
Перепускной
клапан
Насос Фильтр
На графике ниже показан характер изменения давления
в точках A и B при различном расходе рабочей жидкости через
рабочее орудие.
Ниже даны сведения о характеристиках работы гидравлической
системы в режиме работы гидромолота (B/O)
Давление Pa - это давление на входе рабочего орудия.
Давление Pb (противодавление) - это давление в линии
возврата рабочей жидкости (“масла”) либо в линии
гидравлического бака.
Давление подачи, бар
Максимальное
противодавление 50 бар
Расход, л/мин
10-151
УСТРОЙСТВО И РАБОТА
10-152
ЗАВОДСКАЯ ИНСТРУКЦИЯ
ЗАВОДСКАЯ
ИНСТРУКЦИЯ
20
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА
СОДЕРЖАНИЕ
Таблицы для проверки номинальных значений параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-2
Таблицы для проверки номинальных значений параметров элементов электрической системы . . . . . . . . . . . . .20-12
Проверка и регулировка натяжения ремня компрессора кондиционера воздуха . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-20
Регулировка датчика частоты вращения коленчатого вала двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-21
Проверка и регулировка диапазона перемещения рычага электродвигателя регулятора . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-22
Проверка зазора подшипника опорно-поворотного круга . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-24
Проверка и регулировка гидравлического давления в контурах рабочего оборудования, поворота и хода . . . .20-25
Проверка и регулировка давления на выходе клапана поддержания максимального
момента TVC (входного давления усилительного поршня) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-28
Проверка и регулировка перепада давлений в контуре восприятия нагрузки LS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-31
Проверка и регулировка давления рабочей жидкости в управляющем контуре . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-33
Проверка давления на выходе электромагнитного клапана давления EPC и электромагнитных клапанов . . . . .20-35
Измерение давления на выходе клапана управления пропорционального давления PPC
и проверка селективного клапана управления пропорционального давления PPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-37
Регулировка рабочего оборудования, клапана управления пропорционального давления PPC
механизма поворота . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-39
Проверка узлов и деталей, могущих стать причиной гидравлического дрейфа рабочего оборудования . . . . . . .20-40
Измерение скорости утечки масла . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-42
Сброс остаточного давления из гидравлического контура . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-43
Выпуск воздуха . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-44
Поиск и устранение неисправностей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-50
Перед началом проверки, регулировки, поиска и устранения неисправностей запаркуйте машину на ровной
горизонтальной поверхности и с помощью блоков и предохранительных стопорных пальцев заблокируйте
машину так, чтобы исключить возможность ее самопроизвольного перемещения.
При выполнении работ силами нескольких человек используйте условные сигналы; не допускайте
присутствия посторонних лиц рядом с машиной.
Проверку уровня охлаждающей жидкости производите только после того, как она остынет. При съеме
крышки радиатора, охлаждающая жидкость в котором не остыла, возможен выброс охлаждающей жидкости,
который может стать причиной ожогов.
Соблюдайте осторожность, не допуская захвата элементов одежды и частей тела вращающимися и
движущимися деталями, например вентилятором либо его ремнем.
20-1
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ТАБЛИЦЫ ДЛЯ ПРОВЕРКИ НОМИНАЛЬНЫХ ЗНАЧЕНИЙ ПАРАМЕТРОВ
ТАБЛИЦЫ ДЛЯ ПРОВЕРКИ НОМИНАЛЬНЫХ ЗНАЧЕНИЙ ПАРАМЕТРОВ

• ДВИГАТЕЛЬ
Модель машины PW170-6K

Модель двигателя SA4D102E
Наименование Номинальное Диапазон допустимых
Условия измерения Единица измерения
параметра значение значений
Режим высокой частоты
об/мин 2545 2545 ± 50
вращения холостого хода
Частота вращения
Режим малой частоты вращения
коленчатого вала об/мин 900 ± 50 900 ± 50
двигателя
Режим номинальной частоты
об/мин 2300 2300 ± 50
вращения
20-2
• ШАССИ
★ Номинальные значения и диапазоны допустимых значений, приведенные в таблице ниже, относятся к тяжелому
режиму (H/O)
Ед. Диапазон
Кате- Номинальное
Наименование параметра Условия измерения изм. допустимых
гория значение
значений
При срабатывании предо- • Температура рабочей жидкости в гидравлической
Частота вращения коленчатого вала
хранительного клапана системе: 45-55 oC

(предохранительный клапан • Температура охлаждающей жидкости: в рабочем 1900 1900 ± 100
контура восприятия диапазоне температур
нагрузки LS) • Разгрузка насоса: предохранительный клапан рукояти
двигателя
При срабатывании пре- об/мин

дохранительного клапана
2280 2280 ± 100
(режим максимизирования
мощности)
В режиме автоматического • Селектор управления подачей топлива: Положение,
замедления соответствующее максимальной подаче 1400 ± 200 1400 ± 200
• Рычаг управления: НЕЙТРАЛЬНОЕ положение
Гидрораспределитель 1-й l a l a b
b
стрелы
Гидрораспределитель рукояти
Гидрораспределитель ковша
Ход золотника
Гидрораспределитель 2-й мм
12 ± 0,5
12 ± 0,5
53 ± 0,5
53 ± 0,5
8 ± 0,5
8 ± 0,5
стрелы
Гидрораспределитель поворота
стабилизатора
Гидрораспределитель системы
хода
Рычаг управления стрелой • Центр кнопки рычага 80 ± 10 80 ± 10
Перемещение рычагов
• Максимальное значение при перемещении рычага до

Рычаг управления рукоятью упора 80 ± 10 80 ± 10
• Двигатель остановлен
Рычаг управления ковшом
• Без учета люфта в НЕЙТРАЛЬНОМ положении мм 80 ± 10 80 ± 10
Рычаг управления поворотом 80 ± 10 80 ± 10
Люфт рычага управления
10 ± 5 10 ± 5
Рычаг управления стрелой • Двигатель работает в режиме высокой частоты 15,7 ± 2,9 Не более
вращения холостого хода (1,6 ± 0,3) 24,5 (2,5)
Рычаг управления рукоятью • Температура рабочей жидкости в гидравлической
системе: 45-55 oC 15,7 ± 2,9 Не более
• Для определения усилия установите динамометр (1,6 ± 0,3) 24,5 (2,5)
Рычаг управления ковшом тянуще-толкающего типа на центральную часть 12,7 ± 2,9 Не более
Усилие, необходимое для перемещения рычага управления
кнопки рычага управления 21,6 (2,2)

(1,3 ± 0,3)
• Определите максимальное усилие на всем участке
Рычаг управления поворотом 12,7 ± 2,9 Не более
перемещения рычага управления
(1,3 ± 0,3) 21,6 (2,2)
Педаль тормоза • Носок педали
• Двигатель работает в режиме высокой частоты
• Температура рабочей жидкости в гидравлической
системе: 45-55 oC
• Определите максимальное усилие на всем участке Н (кгс)
325 ± 25 Не более
(33 ± 2,5) 488 (50)
20-3
Диапазон
Кате- Наименование Ед. Номинальное
Условия измерения допустимых
гория параметра изм. значение
значений
Педаль хода • Двигатель работает в режиме высокой частоты вращения

• Температура рабочей жидкости в гидравлической системе:
Усилие, необходимое для перемещения
45-55 oC
• Определите максимальное усилие на всем участке
рычага управления
337,5 ± 107,5 Не более

Н (кгс)
(34,5 ± 11) 506 (52)
Контур стрелы Обычный режим 31,85 ± 1,47 31,85 ± 2,45

ПОДЪЕМ
(325 ± 15) (325 ± 25)

Режим максимизи- 34,79 ± 1,47 34,79 ± 2,45
рования мощности
(355 ± 15) (355 ± 25)
Обычный режим 31,85 ± 1,47 31,85 ± 2,45
ОПУСКАНИЕ
(325 ± 15) (325 ± 25)

Режим максимизи- 33,8 ± 1,47 33,81 ± 2,45
(345 ± 15) (345 ± 25)
Контур рукояти • Температура рабочей Обычный режим 31,85 ± 1,47 31,85 ± 2,45
жидкости в гидравлической (325 ± 15) (325 ± 25)
Режим максимизи-
Давление в гидравлическом контуре
• Д авление разгрузки в режиме 34,79 ± 1,47 34,79 ± 2,45

высокой частоты вращения (355 ± 15) (355 ± 25)
Контур ковша холостого хода (при разгрузке Обычный режим 31,85 ± 1,47 31,85 ± 2,45
только контура, в котором
(325 ± 15) (325 ± 25)
производится измерение)
Режим максимизи- МПа 34,79 ± 1,47 34,79 ± 2,45
• В тяжелом режиме (H/O) (кгс/
рования мощности 2
см ) (355 ± 15) (355 ± 25)
Контур поворота 31,85 ± 1,47 31,85 ± 2,45
(325 ± 15) (325 ± 25)
Контур системы хода 34,79 ± 0,98 34,79 ± 1,96
Контур стабилизатора
(355 ± 15) (355 ± 25)
Перепад давлений в • Температура рабочей Рычаги управления в Не более
контуре восприятия жидкости в гидравлической НЕЙТРАЛЬНОМ 3,92 ± 1,0 4,92 (50)
нагрузки LS системе: 45-55 oC положении (40 ± 10) Не менее
• Двигатель работает в режиме 2,92 (30)
высокой частоты вращения Пауза в движении, без Не более
+0,1
холостого хода нагрузки, измерение 2,52 -0 2,62 (25,7)
• В тяжелом режиме (H/O) производится на (24,7 +1 ) Не менее
-0
гидрораспределителе 2,52 (24,7)
Пауза в движении, без +0,1
Не более
нагрузки, измерение 2,72 -0 2,82 (27,7)
производится на насосе (26,7 -0+1) Не менее
2,72 (26,7)
20-4
Диапазон
значений
Положение рабочего орудия: При максимальном вылете
900 2,6 ± 0,3 Не более 3,5
Время, необходимое порожний

для начального
поворота

• Температура рабочей жидкости в гидравлической 1800 4,0 ± 0,5 Не более 5,1
• В тяжелом режиме (H/O)
• Время, необходимоe для того, чтобы повернуть
Контур поворота
платформу в положение 90 и 180 градусов из

начального положения 180 градусов
Положение рабочего орудия: При максимальном вылете с
Время, необходимое
порожний
для совершения 25 ± 1,5 Не более 30
поворота
• Двигатель работает в режиме высокой частоты вращения

• После первого оборота определите время, необходимоe для
того, чтобы выполнить следующие пять оборотов
20-5
Кате- Наименование Номинальное
Условия измерения изм. допустимых
гория параметра значение
значений
дрейф в контуре
поворота мм 0 0
Контур поворота
• Температура рабочей жидкости в гидравлической системе: 45-55 oC
• Установите машину на уклоне 15о и поверните платформу на 90о в
сторону
• Нанесите сопрягающиеся метки на наружное кольцо опорно-
поворотного круга и раму опорных катков
• Измерьте расстояние, на которые метки разошлись за 15 мин
Утечка из • Двигатель работает в режиме высокой частоты вращения холостого
гидромотора хода
механизма поворота • Температура рабочей жидкости в гидравлической системе: 45-55 oC
л/мин 3 6
• Переключатель блокировки механизма поворота установлен в
• Сбросьте давление в контуре поворота
Низкая
(Lo)
36 30-42
с
Средняя (Mi)
18 15-21
Скорость движения
с 9 8,6-9,4
(при
• Двигатель работает в режиме высокой частоты вращения 20 км/ч)
Высокая (Hi)
45-55 oC
• В тяжелом режиме (H/O) с
• Проехав не менее 200 м, определите время, за которое (при 6 5,8-6,2
30 км/ч)
машина преодолеет следующие 50 м по ровной
горизонтальной поверхности
Система хода
дрейф в контуре мм 0 0
хода
• Остановите машину на уклоне 12о
• Включите стояночный тормоз
• Замерьте расстояние, на которое машина
переместилась за 5 мин
20-6

Диапазон
Кате- Ед. Номинальное
Наименование параметра Условия измерения допустимых
гория изм. значение
значений
Передний ходо-
вой гидромотор
(рабочий объем
80 см3):
Не более 4,0
Утечка из ходовых
-
гидромоторов
л/мин Задний ходовой
гидромотор
(рабочий объем
200 см3):
Не более 5,3
45-55 °C
• Включите стояночный тормоз и сбросьте давление в контуре
хода
• Отсоедините линию промывки
Общий дрейф Положение, при котором производятся измерения
рабочего
Не более 265 Не более 400
оборудования (по
верху зуба ковша)
Гидроцилиндр
Гидравлический дрейф рабочего оборудования
Не более 5 Не более 7,5

ковша (втягивание) кг
второй стрелы Не более 5 Не более 7,5
• Установите машину в положение, показанное на рисунке
(выдвижение)
выше, и измерьте расстояние на которое выдвигается либо
мм
втягивается каждый гидроцилиндр, а также расстояние, на
которое опускается вниз зуб ковша
• Ковш: При номинальной нагрузке
Гидроцилиндр • Машина расположена на ровной горизонтальной
рукояти поверхности Не более 30 Не более 45
Рабочее оборудование
(выдвижение) • Рычаги управления находятся в НЕЙТРАЛЬНОМ положении

45-55 oC
• Начните измерения сразу после того, как система
Гидроцилиндр стабилизируется 0 0
ковша (втягивание) • Измерение гидравлического дрейфа производите
каждые 5 мин; оценку результатов произведите
через 15 мин
Скорость перемещения рабочего оборудования
Стрела
ПОДЪЕМ
Зуб ковша 3,7 ± 0,4 Не более 4,5

контактирует с
опорной
поверхностью
с
порожний
ОПУСКАНИЕ
полностью 2,8 ± 0,3 Не более 3,2
выдвинут
системе: 45-55 °C
20-7

Диапазон
значений
ПОДВОРОТ
рукояти 3,7 ± 0,4 Не более 4,6
полностью втянут
порожний
Скорость перемещения рабочего оборудования
ВЫДВИЖЕНИЕ
рукояти
полностью
выдвинут • Двигатель работает в режиме высокой частоты 3,2 ± 0,3 Не более 3,8
ПОВОРОТ
ковша полностью 3,8 ± 0,4 Не более 4,6
втянут
порожний
ковша полностью РАЗГРУЗКА с
выдвинут 2,6 ± 0,3 Не более 3,2
Контур стрелы Не более 2,0 Не более 3,0
• Опустите стрелу, замерив время, проходящее с момента

контакта ковша опорной поверхности до момента начала
подъема шасси над опорной поверхностью
Задержка
• Двигатель работает в режиме малой частоты вращения

системе: 45-55 ° C
Контур рукояти Не более 1,0 Не более 2,8
• Резко остановите рукоять и измерьте время, за которое

рукоять останавливается
20-8
Кате- Наименование Номинальное
Условия измерения изм. допустимых
гория параметра значение
значений
Гидроцилиндры
Задержка
ковша
Центральный с Не более 2,0 Не более 3,0
шкворневой
шарнир
• Остановите ковш и замерьте время, требующееся ковшу для

остановки в нижней точке и возобновления движения
Внутренняя утечка
Не более 3,5 15
• Температура рабочей жидкости в
гидравлической системе: 45-55 °C см3/
• Сбросьте давление в контуре, в котором производится мин
измерение
10 50
20-9
Кате- PW170-6K (Тяжелый режим: работа машины, движение машины)

гория
Давление P, развиваемое насосом, кгс/см2
Характеристики при совместной работе
Подача Q насоса, л/мин
• Частота вращения насоса: При частоте вращения 2200 об/мин и силе тока в цепи TVC (клапана
поддержания максимального момента) 330 мА
Давление Номинальное Нижнее допустимое

Точка проверки нагнетания насоса, значение подачи Q, значение подачи Q,
МПа (кгс/см 2) л/мин л/мин
Любая по выбору P См. график См. график
★ При измерении давления старайтесь довести давление P нагнетания насоса как можно ближе к
среднему.
В районе точек перегиба на графике погрешность измерений чересчур велика, поэтому избегайте
производить измерения в районе этих точек.
★ Если измерения выполняются на насосе, установленном на машину, при невозможность задать
требуемую частоту вращения коленчатого вала двигателя с помощью селектора управления подачей
топлива определите давление нагнетания насоса и частоту вращения коленчатого вала двигателя в
точке измерения и используйте эти данные в качестве базы для расчета давления нагнетания насоса
при требуемой частоте вращения.
20-10
Номинальные характеристики регулирования потока клапаном поддержания максимального момента TVC

★ Значения, приведенные в таблице ниже, предназначены для использования в качестве справочных при поиске
и устранении неисправностей.
Кате- Наименование Ед.

Условия измерения изм.
гория параметра
Характеристики при совместной работе
Время, необходимое для

поворота платформы с 4,2 ± 0,2
при ПОДЪЕМЕ ковша

• Поместите в ковш груз номинальной массы и определите, какое
время проходит от момента начала поворота до точки,
соответствующей повороту на 90о
20-11
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ТАБЛИЦЫ НОМИНАЛЬНЫХ ЗНАЧЕНИЙ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
ТАБЛИЦЫ ДЛЯ ПРОВЕРКИ НОМИНАЛЬНЫХ ЗНАЧЕНИЙ ПАРАМЕТРОВ

ЭЛЕМЕНТОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
Наиме-
Сис- Номер Способ Таблица проверок
нован. Условия измерений
тема соединителя проверки
элемента
Если результаты измерений совпадают с данными, приведенными в таблице 1) Установите пусковой
ниже, то это означает, что работа элемента системы соответствует норме переключатель двигателя в
E06 (штыревой)
сопротивление
положение OFF (ОТКЛ.)
Измерьте
Между контактами (1) и (2) 0,25-7 кОм 2) Разъедините соединитель
Между контактами (2) и (3) 0,25-7 кОм
Между контактами (1) и (3) 4-6 кОм
1) Установите пусковой
Если результаты измерений совпадают с данными, приведенными в таблице переключатель двигателя в
ниже, то это означает, что работа элемента системы соответствует норме

Потенциометр

Измерьте
Между контактами (1) и (2) 0,25-7 кОм 2) Разъедините соединитель

Электродвигатель регулятора
Между контактами (2) и (3) 0,25-7 кОм

Между контактами (1) и (3) 4-6 кОм


Измерьте
Между контактами (1) и (2) 2,5-7,5 Ом 2) Разъедините соединитель

Между контактами (3) и (4) 2,5-7,5 Ом
Между контактами (1) и (3) отсутствует
Между контактом (1) и шасси отсутствует
Между контактом (3) и шасси отсутствует

переключатель двигателя в
тивление

сопро-

Датчик частоты вращения коленчатого вала
Между контактами (штыревыми) (1) и (2) 500-1000 Ом 2) Разъедините соединитель

Между контактом (штыревым) (2) и шасси Не менее 1МОм
Измерьте
1) Пустите двигатель
2) Вставьте тройниковый
напряжение
двигателя
Между контактами (1) и (2) 0,5-3,0 В переходник

E07
Система управления
1) Вворачивайте датчик вращения до тех пор, пока он не коснется венцового

Отрегулируйте
зубчатого колеса, после чего выверните датчик на 1 ± 1/6 оборота

2) При такой регулировке работа датчика должна соответствовать норме
Если результаты измерений совпадают с данными, приведенными в таблице (измерение допускается
ОПУСКАНИЯ стрелы S04; ПОДВОРОТА рукояти S05; ПОВОРОТА ковша S06;
ниже, то это означает, что работа элемента системы соответствует норме производить при
(звуковой сигнал включения стояночного тормоза) G156; Системы хода
стрелы/стабилизатора S12, S13, S14; Рабочего клапана S09; Рабочего
При задействовании рычагов управления стрелой, рукоятью и ковша остановленном двигателе и

Системы хода (автоматическое замедление) G75/S15; Системы хода
заряженном аккумуляторе)
клапана G72; ПОДЪЕМА стрелы S02; ВЫДВИЖЕНИЯ рукояти S03;
Между контак- Все рычаги управления Не менее 1 МОм 2) Разъедините соединитель

тами (штыре- находятся в НЕЙТРАЛЬНОМ S01-S08
Контактный датчик давления масла PPC
(автоматическая блокировка подвески) G132; Составной
выми) (1) и (2) положении

Все рычаги управления Не более 1 Ом
Измерьте сопротивление
задействованы
Между контактами (штыревыми) (1), (2) и шасси Не менее 1 МОм
РАЗГРУЗКИ ковша S07; ПОВОРОТА S08/S10
Клапан отсечки подачи



Измерьте
топлива
Между контактами (A) и (С) 46,5-56,9 кОм 2) Разъедините соединитель

Между контактами (B) и (C) 0,87-1,07 кОм
20-12
Наиме-
Сис- Номер Способ
нование Таблица проверок Условия измерений
элемента
Если результаты измерений совпадают с данными, приведенными в таблице 1) Пустите двигатель
Датчик давления насоса 2) Установите селектор
управления подачей топлива в
C08 (штыревой)
Между контактами (2) и (1) 18-28 В положение, соответствующее
Измерьте
Все рычаги управления максимальной подаче топлива
находятся в НЕЙТРАЛЬНОМ 0,5-1,5 В 3) Вставьте тройниковый
Между контактами (3)
положении переходник
и (1)
При разгрузке контура
3,1-4,5 В
ПОДВОРОТА стрелы

X05 (гнездовой)
Измерьте 2) Разъедините соединитель C02

поворота
Между контактами (1) Переключатель находится в Не менее

и (2) положении ОТКЛ. 1 МОм
Между контактами (3) Переключатель находится в Не более
и (4) положении ВКЛ. 1 Ом
1) Установите обходной
Если результаты измерений совпадают с данными, приведенными в таблице переключатель TVC двигателя
Электромагнитный
ниже, то это означает, что работа элемента системы соответствует норме в положение OFF (ОТКЛ.)
клапан TVC
Измерьте
Между контактами (1) и (2) 10-22 Ом

Между контактами (1), (2) и шасси Не менее 1 МОм переключатель двигателя в
3) Разъедините соединитель
С13
Если результаты измерений совпадают с данными, приведенными в таблице
клапан удерживающего
тормоза механизма
ниже, то это означает, что работа элемента системы соответствует норме положение OFF (ОТКЛ.)
V04 (штыревой)
Измерьте

поворота
Между контактами (1), (2) и шасси Не менее 1 МОм V06


клапан скорости

движения
Измерьте

клапан блокировки
G25 (штыревой)
Измерьте

подвески
предохранительный
электромагнитный
Двухкаскадный
Измерьте

клапан
предохранительного

Между контактами (1) и (2) 20-60 Ом 2) Разъедините соединитель

Измерьте
клапан
замка
20-13
Наиме- Номер Таблица проверок

Сис- Способ
нование Условия измерений
элемента
клапан LS-EPC
Между контактами (1) и (2) 7-14 Ом 2) Разъедините соединитель
Измерьте
Между контактами (1), (2) и шасси Не менее 1 МОм C10
Напряжение в цепи

положение ON (ВКЛ.)
электропитания
Между контактами (7), (13) и (6), (12) 20-30 В 2) Вставьте тройниковый
Измерьте
C01 C02
соединителя C01 переходник

Между контактами (11), (21) и (12) 20-30 В
соединителя C02

Между контактами (7) и (17) (источник 4,75-5,25 В 2) Вставьте тройниковый

Измерьте
электропитания)
C03
переходник
Между контактами (4) и (17) (малая частота 4,0-4,75 В
вращения холостого хода)
Между контактами (4) и (17) (высокая частота 0,25-1,0 В
ниже, то это означает, что работа элемента системы соответствует норме положение ON (ВКЛ.)
Потенциометр
Между контактами (14) и (17) (малая частота 2,9-3,3 В 2) Вставьте тройниковый

Измерьте

C03
Между контактами (14) и (17) (высокая 0,5-0,9 В
частота вращения холостого хода)
Между контактами (7) и (17) (источник 4,75-5,25 В
электропитания)
охлаждающей жидкости
P07 (штыревой)
При нормальной температуре (25 oC) приблизительно 37-50 кОм 2) Разъедините соединитель
Измерьте
При температуре 100 oC приблизительно 3,5-4,0 кОм P07

переходник в соединитель со
стороны датчика
Измерьте
Между контактами (2) и (3) 1,8-4,6 В

C02
Между контактами (4) и (5) 1,8-4,6 В переходник
Реле аккумуляторной
Между контактами (1) и (6) 20-30 В 2) Вставьте тройниковый

Измерьте
батареи
C01
* Указанное в таблице напряжение присутствует между контактами в течение
2,5 с после того, как пусковой переключатель двигателя из положения ВКЛ.
переводят в положение ОТКЛ.; все остальное время напряжение между
контактами должно составлять 0 В
20-14
Наиме- Номер
нование соединителя Таблица проверок Условия измерений
тема проверки
элемента
ниже, то это означает, что работа элемента системы соответствует норме 2) Установите переключатель
удерживающего тормоза механизма При перемещении рычага управления блокировки механизма
поворотом либо рабочим оборудованием
поворота в положение ОТКЛ.

(электромагнитный клапан включен, 0-3 В 3) Установите переключатель
удерживающий тормоз механизма
обхода блокировки механизма
Измерьте
поворота
поворота разблокирован) поворота в положение ОТКЛ.

Между
C01 Спустя приблизительно 5 с после того,
контактами (3) 4) Вставьте тройниковый
как рычаги управления поворотом и переходник
и (6), (12)
рабочим оборудованием будут * Допускается небольшое
установлены в НЕЙТРАЛЬНОЕ положение 20-30 В перемещение рычага
(электромагнитный клапан выключен, управления (такое, при
удерживающий тормоз механизма котором рабочее оборудование
поворота включен) не приходит в движение)
Если результаты измерений совпадают с данными, приведенными в таблице 2) Вставьте тройниковый
ниже, то это означает, что работа элемента системы соответствует норме переходник
Электромагнитный клапан скорости движения
Переключатель скорости движения 3) Установите селектор

находится в положении Hi (высокая управления подачей топлива в
20-30 В
скорость движения) (электромагнитный положение, соответствующее
Между
клапан выключен) максимальной подаче топлива
контактами (9)
Переключатель скорости движения 4) Немного переместите рычаг
и (6), (12)
Измерьте
находится в положении Lo или Mi (низкая управления, но так, чтобы

0-3 В
C01
либо средняя скорость движения) машина не пришла в движение

(электромагнитный клапан включен) Для того чтобы убедится, что
электромагнитный клапан
ВЫКЛЮЧЕН, производите
измерение, установив
селектор управления подачей
топлива в положение МАЛОЙ
подачи (частота вращения
коленчатого вала двигателя не
свыше 1200 об/мин)
клапан блокировки подвески
Переключатель блокировки подвески * Допускается небольшое

Измерьте
находится в положении “Мост

C01
перемещение рычага
заблокирован” (электромагнитный клапан 0-3 В управления (такое, при
включен, цилиндры моста котором рабочее оборудование
Между
заблокированы) не приходит в движение)
контактами
Переключатель блокировки подвески (2) и (6), (12)
находится в положении “Мост
разблокирован” (электромагнитный 20-30 В
клапан выключен, цилиндры моста
разблокированы)
предохранительный клапан

ниже, то это означает, что работа элемента системы соответствует норме 2) Вставьте тройниковый
электромагнитный
Двухкаскадный
При независимом включении системы * Допускается небольшое

Измерьте
0-3 В
(электромагнитный клапан включен) Между
C01
перемещение рычага
Рычаги управления и педали находятся в контактами управления (такое, при
НЕЙТРАЛЬНОМ положении (10) и (6), (12) 20-30 В котором рабочее оборудование
(электромагнитный клапан выключен) не приходит в движение)
20-15

нование соединителя Условия измерений
элемента
Общий режим (G/O) (высокая частота вращения холостого хода, положение ON (ВКЛ.)
2) Установите селектор
силу тока
Измерьте
переключатель блокировки механизма поворота находится в положении
ОТКЛ., а рычаг управления - в НЕЙТРАЛЬНОМ положении) управления подачей топлива в
C02
TVC
положение, соответствующее
Между передним контактом (8) и контактом (18) 410 ± 40 мА
максимальной подаче топлива
3) Установите обходной
переключатель в положение
ОТКЛ.
задаваемые по умолчанию)
LS-EPC (параметры,
Общий режим (G/O) положение ON (ВКЛ.)

800 ± 80 мА 2) Установите селектор
силу тока
Измерьте
Между контактами (7) и (17)

управления подачей топлива в
C02
положение, соответствующее
максимальной подаче топлива
3) Установите все рычаги
управления в НЕЙТРАЛЬНОЕ
положение
переключатели рычага
Правый и левый
Переключатель находится в 20-28 В положение ON (ВКЛ.)

Между 2) Вставьте тройниковый

Измерьте
положении ВКЛ.
контактом (9)
C03
Переключатель находится в 0-1 В

и массой
положении ОТКЛ.

Между контактами (4), (12) и массой 4-8 В положение ON (ВКЛ.)
Измерьте
Сеть S
C17

вращения коленчатого
2) Установите контрольный код

Контрольный код 16
Сигнал “газа” № 2
Высокая частота вращения холостого хода, об/мин

Измерьте частоту
в значение 10 или 16
Тяжелый режим работы (H/O) Приблизительно 2100 (командное значение)

Общий режим работы (G/O) Приблизительно 2100 3) Работайте переключателем
Режим доводочных работ (F/O) Приблизительно 2100 режимов работы и левым
Режим, связанный с подъемом (L/O) Приблизительно 1990 кнопочным переключателем
Режим максим., (H/O) (G/O) Приблизительно 2500
Режим быстрого замедления, (H/O) (G/O) Приблизительно 1990
2) Установите контрольный код
неразрывность цепи

в значение 10 или 16
Выбор модели
Выбор 1 Между контактами C17 (5) и C02 (11) Связь отсутствует

Проверьте
(командное значение)
C17-C02
Выбор 2 Между контактами C17 (13) и C02 (11) Цепь неразрывна

3) Работайте переключателем
Выбор 3 Между контактами C17 (6) и C02 (11) Связь отсутствует режимов работы и левым
Выбор 4 Между контактами C17 (14) и C02 (11) Связь отсутствует кнопочным переключателем
Выбор 5 Между контактами C17 (7) и C02 (11) Связь отсутствует
20-16

нование соединителя Условия измерений
элемента
Измерьте
тивление
Датчик частоты вращения коленчатого вала
сопро-
Между контактом (2) и шасси Не менее 1 МОм

ниже, то это означает, что работа элемента системы соответствует норме 2) Вставьте тройниковый
переменного
двигателя
Измерьте
E07
Между контактами (1) и (2) 0,5–3,0 В переходник
тока
1) Вворачивайте датчик вращения до тех пор, пока он не коснется венцового
зубчатого колеса, после чего выверните датчик на 1 ± 1/6 оборота
лируйте
Отрегу-
2) При такой регулировке работа датчика должна соответствовать норме
Монитор

Датчик уровня
Уровень охлаждающей жидкости во вспомогательном Не более

баке превышает отметку LOW (НИЗКИЙ) 1 Ом 2) Разъедините соединитель
Уровень охлаждающей жидкости во вспомогательном Не менее P08
баке не достигает отметки LOW (НИЗКИЙ) 1 МОм 3) Вставьте тройниковый
переходник в соединитель со

Датчик уровня моторного
Поднимите Не более 1 Ом 2) Разъедините соединитель

масла
поплавок P05
3) Слейте масло, после чего
снимите датчик
Опустите Не менее 1 МОм

поплавок
20-17
Наиме-
Сис- Номер Способ
нование Таблица проверок Условия измерений
элемента
Если результаты измерений совпадают с данными, приведенными в таблице 1) Установите манометр для
ниже, то это означает, что работа элемента системы соответствует норме измерения давления масла
Датчик низкого давления 2) Отсоедините клемму жгута
электропроводов
Давление Контакты размыкаются (связь отсутствует) при
моторного масла
возрастает давлении 0,110 ± 0,014 МПа (1,12 ± 0,14 кгс/см2)

4) Установите пробники
P10 Давление Контакты замыкаются (цепь неразрывна) при тестера на контакты А и С
опускается давлении 0,08 ± 0,014 МПа (0,85 ± 0,14 кгс/см2)
Соединитель датчика

Поднимите Не более 12 Ом
поплавок до упора

Датчик уровня топлива
P06
Монитор
3) Слейте топливо, после чего

Опустите поплавок Приблизительно
снимите датчик
до упора 85–110 Ом
переходник в датчик
* Присоедините тройниковый
переходник к фланцам
соединителя и датчика
Если результаты измерений совпадают с данными, приведенными в таблице 2) Разъедините соединители
ниже, то это означает, что работа элемента системы соответствует норме P11, P12
Воздухоочиститель не засорен Цепь неразрывна 3) Коснитесь пробником

Датчик засорения
Воздухоочиститель засорен Связь отсутствует тестера соединителя со

P11 P12
20-18
Номер Способ
соединителя Таблица проверок Условия измерений
проверки
Если при работающем (в режиме половинной или более высокой частоты 1) Пустите двигатель
вращения коленчатого вала) двигателе прибор показывает более низкое, чем
Измерьте напряжение
генератора и шасси
Между клеммой R
приведенное ниже, напряжение, то это означает, что датчик неисправен

27,5–29,5 В
* Если аккумуляторная батарея прослужила достаточно длительный срок, а
также при пуске в условиях низких температур напряжение может некоторое
время не возрастать
1) Установив пусковой
Позиция дисплея прибора Сопротивление переключатель двигателя в
уровней дисплея, кОм положение OFF (ОТКЛ.),
(входное вставьте балластное
сопротивление сопротивление либо измерьте
контрольной панели) сопротивление датчика
Пусковой переключатель Пусковой 2) Проверку дисплея
двигателя находится в переключатель производите, когда пусковой
положении ВКЛ. двигателя находится в переключатель двигателя
положении ОТКЛ. находится в положении ВКЛ.
Измерьте Правая Мин. – Макс.
сопротивление сторона все выкл. (15) –0,646
между контактами 14 0,575–3,420
(1) и (16) 13 3,156–3,708
соединителя 3,422–3,804
12
(гнездового) C03
11 3,512–3,900
датчика
10 3,600–4,125
температуры
охлаждающей 9 3,807–4,349
Позиция
жидкости 8 4,015–5,122
дисплея
7 4,728–5,899
6 5,445–6,818
5 6,294–7,910
4 7,302–9,210
3 8,502–10,774
Левая 2 9,946–36,535
сторона 1 33,725–
Уровни 13 и 14 мигают
1) Установив пусковой
Позиция дисплея прибора Сопротивление переключатель двигателя в
уровней дисплея, кОм положение OFF (ОТКЛ.),
(входное вставьте балластное
сопротивление сопротивление либо измерьте
контрольной панели) сопротивление датчика
Пусковой переключатель Пусковой 2) Проверку дисплея
двигателя находится в переключатель производите, когда пусковой
положении ВКЛ. двигателя находится в переключатель двигателя
положении ОТКЛ. находится в положении ВКЛ.
Измерьте Правая Мин. – Макс.
сопротивление сторона 14 –13,82
между контактом 13 11,71–17,43
(2) соединителя 12 15,18–21,25
(гнездового) C03 11 18,90–25,05
датчика
10 22,59–28,45
9 25,82–31,85
охлаждающей
жидкости и шасси 8 29,18–35,22
Позиция
7 32,45–39,91
дисплея
6 37,00–44,60
5 41,77–48,72
4 45,52–55,14
3 50,42–64,35
2 60,61–77,07
1 72,98–69,15
Левая
все выкл. (0) 638,99–69,15
сторона
Уровень 1 мигает
20-19
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА НАТЯЖЕНИЕ РЕМНЯ КОМПРЕССОРА КОНДИЦИОНЕРА ВОЗДУХА
НАТЯЖЕНИЯ РЕМНЯ КОМПРЕССОРА
КОНДИЦИОНЕРА ВОЗДУХА
ПРОВЕРКА
1. Снимите ограждение ремня.
2. В точке, находящейся посередине между шкивами,
приложите к приводному ремню компрессора нагрузку.
Надлежащим образом натянутый ремень под действием
усилия пальца (приблизительно 6 кгс) прогибается
на 15-18 мм.
РЕГУЛИРОВКА
1. Ослабьте две гайки и два болта .
2. Для обеспечения требуемого натяжения ремня с помощью
рычага осторожно переместите корпус компрессора. Для
фиксации корпуса в требуемом положении затяните верхний
болт.
3. Затяните нижний болт.
4. Осмотрите каждый шкив на предмет наличия повреждений,
износа V-образных канавок и клинового ремня. Убедитесь,
что клиновой ремень не касается дна V-образной канавки.
5. Если ремень вытянулся настолько, что его натяжение не
удается отрегулировать, а также в случае наличия надрезов
и трещин в ремне замените ремень.
6. Установите на место ограждение ремня.
7. После первоначальной приработки ремня (после часа
работы) вновь отрегулируйте натяжение ремня.
20-20
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ДАТЧИК ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ КОЛЕНЧАТОГО ВАЛА ДВИГАТЕЛЯ
РЕГУЛИРОВКА ДАТЧИКА ЧАСТОТЫ

ВРАЩЕНИЯ КОЛЕНЧАТОГО ВАЛА
ДВИГАТЕЛЯ
1. Вворачивайте датчик до тех пор, пока торец датчика (1) не
коснется зубчатого колеса (2).
2. После того как датчик (1) войдет в контакт с зубчатым
колесом (2), выверните датчик на один оборот.
3. Затяните контргайку (3).
★ Закрепляя проводку датчика, соблюдайте особую
осторожность, не допуская приложения к ней чрезмерной
нагрузки.
★ Соблюдайте осторожность, не допуская повреждения
поверхности торца датчика и налипания на нее частиц
черных металлов.
Зазор
20-21
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ДИАПАЗОН ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РЫЧАГА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ РЕГУЛЯТОРА
ДИАПАЗОНА ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РЫЧАГА
ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ РЕГУЛЯТОРА
ПРОВЕРКА
1. Проверьте значение высокой частоты вращения холостого
хода в тяжелом режиме (H/O) работы. Если значение
частоты вращения выходит за допустимый диапазон (см. с.
20-23), отрегулируйте его в соответствии с указаниями,
приведенными ниже.
2. Проверьте значение высокой частоты вращения холостого
хода в тяжелом режиме (H/O) хода, для чего в режиме малой
частоты вращения холостого хода немного утопите педаль
хода (так, чтобы частота вращения коленчатого вала
двигателя возросла, однако машина не начинала движения).
3. Если значение частоты вращения находится в допустимом
диапазоне (см. с. 20-23), то работа устройства
соответствует норме.
Регулируя тягу, доведите значение высокой частоты вращения
холостого хода (в тяжелом режиме (H/O) работы) до требуемого
(см. с. 20-23).
LOW = Малая частота вращения

FULL SPEED = Максимальная частота вращения
20-22
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ДИАПАЗОН ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РЫЧАГА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ РЕГУЛЯТОРА
4. Убедитесь, что частота вращения коленчатого вала

двигателя в различных режимах соответствует данным,
приведенным в таблице ниже.
Частота вращения коленчатого вала двигателя (без нагрузки)
Режим Положение селектора управ-
PW170-6K
ления подачей топлива
Малой частоты вращения
Мин. 950 ± 100
Автоматического
Макс. 1400 ± 150
L/O Макс. 1990 ± 100
G/O, F/O Макс. 2100 ± 100
H/O Макс. 2100 ± 100
H/O + рукоять* Макс. 2180 ± 100
H/O + ход* Макс. 2500 ± 100
★ Для проверки частоты вращения коленчатого вала двигателя

в этом режиме включите тяжелый режим работы (H/O),
после чего переместите запястный переключатель
управления рукоятью либо педаль хода настолько, чтобы, не
приводя машину в движение, выключить режим
автоматического замедления.
20-23
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ЗАЗОР ПОДШИПНИКА ОПОРНО-ПОВОРОТНОГО КРУГА
ПРОВЕРКА ЗАЗОРА ПОДШИПНИКА

ОПОРНО-ПОВОРОТНОГО КРУГА Поворотная платформа Поворотная платформа
Наружное Наружное
кольцо кольцо
Порядок проверки зазора подшипника опорно-поворотного
круга (подшипник установлен на машине)
или
1. Установите циферблатный индикатор с магнитным Внут- Внут-
реннее реннее
основанием на наружное (или внутреннее) кольцо опорно- кольцо кольцо
поворотного круга, после чего поместите наконечник Шасси

Шасси
индикатора на поверхность внутреннего (или наружного)
кольца. Циферблатный индикатор установите на передней Циферблатный
индикатор
или задней части машины.
2. Выдвиньте ковш на всю длину вылета, после чего

расположите ковш так, чтобы верх его зубьев оказался на
той же высоте, что и нижняя часть поворотной платформы.
При этом поворотная платформа наклоняется вперед, так
что ее передняя часть опускается, а задняя поднимается.
3. Обнулите циферблатный индикатор.
4. Установите рукоять примерно перпендикулярно опорной

поверхности, после чего опускайте стрелу до тех пор, пока
передняя часть машины не оторвется от земли.
При этом поворотная платформа наклоняется назад, так что
ее передняя часть поднимается, а задняя опускается.
мм
5. Зарегистрируйте показание циферблатного индикатора. Оно

соответствует зазору подшипника опорно-поворотного
круга.
При выполнении данного измерения не разрешается

помещать руки и ноги под ходовую часть.
6. Выполните действия, описанные в пункте 2 и убедитесь, что
стрелка циферблатного индикатора возвращается на ноль.
Если этого не происходит, еще раз повторите действия
шагов 2-5.
20-24
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ ДАВЛЕНИЕ В КОНТУРАХ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ, ПОВОРОТА И ХОДА
ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ДАВЛЕНИЯ В
КОНТУРАХ РАБОЧЕГО
ОБОРУДОВАНИЯ, ПОВОРОТА И ХОДА
ИЗМЕРЕНИЕ ДАВЛЕНИЯ
★ Температура рабочей жидкости в гидравлической системе
во время измерения: 45-55 °C
Опустите рабочее оборудование на опорную поверхность и
остановите двигатель. Для сброса давления в
гидравлическом баке медленно ослабьте крышку
маслозаливной горловины.
• Выверните пробку 1 отверстия измерения давления того
контура, в котором предстоит произвести измерения
(диаметр резьбы 10 мм, шаг 1,25 мм), и установите в
указанное отверстие манометр С1 [58,8 МПа (600 кгс/см2)].
• Измерение давления разгрузки
1. Измерьте давление масла в тяжелом режиме (H/O) при
высокой частоте вращения холостого хода и рычагах
управления, установленных в НЕЙТРАЛЬНОЕ положение.
• Измерение давления разгрузки насоса
1. Измерьте давление масла, когда главный
предохранительный клапан настроен на обычное давление
(31,9 МПа, 325 кгс/см2).
1) Измерение давления производите в общем режиме (G/O)
при высокой частоте вращения холостого хода, сбросив
давление в контурах всех исполнительных механизмов,
кроме контура хода.
★ Имейте в виду, что предохранительный клапан контура
механизма поворота настроен на меньшее, чем главный
предохранительный клапан, давление, так что
измеряемое давление — это давление срабатывания
предохранительного клапана контура механизма
поворота.
Если переключатель блокировки механизма поворота
установлен в положение ON (ВКЛ.), давление возрастает,
поэтому измерения производите, когда указанный
переключатель установлен в положение OFF (ОТКЛ.)
20-25
2. Измерьте давление масла, когда главный

предохранительный клапан настроен на повышенное
давление (34,8 МПа, 355 кгс/см2).
1) В режиме хода
Измерьте давление масла в тяжелом режиме (H/O) при
высокой частоте вращения холостого хода.
★ Для сброса давления в контуре хода нажмите педаль
рабочего тормоза.
2) В режиме максимизирования мощности
Измерение давления производите в общем режиме (G/O)
или режиме тяжелой работы (H/O) при высокой частоте
вращения холостого хода, включив режим
максимизирования мощности и сбросив давление в
контурах стрелы, рукояти и ковша.
20-26
• Регулировка части, настроенной на высокое давление
1) Ослабьте контргайку (5).
★ Убедитесь, что угловой патрубок (6) может
перемещаться.
2) Ослабьте контргайку (3) и вращением патрона (4)
отрегулируйте давление.
★ Вращайте патрон следующим образом:
• Для УВЕЛИЧЕНИЯ давления вращайте патрон по
часовой стрелке.
• Для УМЕНЬШЕНИЯ давления вращайте патрон
против часовой стрелки.
★ При каждом обороте регулировочного патрона давление Главный предохранительный клапан
изменяется на 12,6 МПа (128 кгс/см2).
Контргайка:
58,8 ± 4,9 Н•м (6 ± 0,5 кгс•м)
★ При регулировке части, настроенной на высокое
давление, меняется настройка и части, настроенной на
низкое давление, поэтому необходимо произвести
регулировку и части, настроенной на низкое давление.
• Регулировка части, настроенной на низкое давление
1) Ослабьте контргайку (5).
★ Убедитесь, что угловой патрубок (6) может
перемещаться.
2) Ослабьте контргайку (7) и вращением патрона (8)
отрегулируйте давление.
★ Вращайте патрон следующим образом:
• Для УВЕЛИЧЕНИЯ давления вращайте патрон по
• Для УМЕНЬШЕНИЯ давления вращайте патрон
против часовой стрелки.
★ При каждом обороте регулировочного патрона давление
изменяется на 12,6 МПа (128 кгс/см2).
44,1 ± 4,9 Н•м (4,5 ± 0,5 кгс•м)
★ Обычно в отверстии Pr присутствует давление не свыше
1,27 МПа (13 кгс/см2), однако при настройке на высокое
давление в отверстии Pr присутствует давление, равное
приблизительно 2,94 МПа (30 кгс/см2).
20-27
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ДАВЛЕНИЕ НА ВЫХОДЕ КЛАПАНА ПОДДЕРЖАНИЯ МАКСИМАЛЬНОГО МОМЕНТА TVC
ДАВЛЕНИЯ НА ВЫХОДЕ КЛАПАНА
ПОДДЕРЖАНИЯ МАКСИМАЛЬНОГО
МОМЕНТА TVC (ВХОДНОГО ДАВЛЕНИЯ
УСИЛИТЕЛЬНОГО ПОРШНЯ)
во время измерения: 45-55 °C.
• Сбросив давление в контуре, измерьте давление при росте
давления.
1. Выверните пробки (1) и (2) из отверстий для измерения
давления и установите в указанные отверстия манометр С1.
★ Манометр, рассчитанный на измерение давлений до
39,2 МПа (400 кгс/см2), установите на отверстие со
стороны усилительного поршня, а манометр,
рассчитанный на измерение давлений до 58,8 МПа
(600 кгс/см2) — на отверстие со стороны выпускного
отверстия насоса.
2. Установите переключатель блокировки механизма поворота
в положение ON (ВКЛ.)
3. Включите тяжелый режим работы (H/O).
4. Переведите двигатель в режим высокой частоте вращения
холостого хода, нажмите левый кнопочный переключатель,
установив его в положение ВКЛ., и измерьте давление
масла, когда контур ПОДВОРОТА рукояти будет разгружен от
давления.
• Убедитесь, что входное давление усилительного поршня
составляет ПРИБЛИЗИТЕЛЬНО 1/3 давления нагнетания
насоса.
[Справочная информация]
Если клапан контура восприятия нагрузки LS или
усилительный поршень неисправны, входное давление
усилительного поршня будет практически равно давлению
нагнетания насоса либо нулю.
★ (1) Диаметр резьбы 10 мм, шаг 1,25 мм
(2) Диаметр резьбы 12 мм, шаг 1,5 мм
20-28
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ДАВЛЕНИЕ НА ВЫХОДЕ КЛАПАНА ПОДДЕРЖАНИЯ МАКСИМАЛЬНОГО МОМЕНТА TVC
★ При возрастании нагрузки частота вращения коленчатого
вала двигателя снижается, либо, если частота вращения
остается нормальной, снижается скорость работы рабочего
оборудования. В таких случаях, если давление нагнетания
насоса и перепад давлений в контуре восприятия нагрузки
LS соответствуют норме, отрегулируйте клапан
поддержания максимального момента TVC в соответствии
с указаниями, приведенными ниже.
1. Ослабьте контргайку (3); если мала скорость работы
рабочего оборудования, вращайте винт (4) влево. Если
снижается частота вращения коленчатого вала двигателя,
вращайте винт вправо.
★ При вращении винта по часовой стрелке возрастает
крутящий момент, потребляемый насосом; если винт
вращают против часовой стрелки, крутящий момент,
потребляемый насосом, снижается.
2. После завершения регулировки затяните контргайку.
Контргайка: Н•м (кгс•м)
★ Перед началом регулировки отметьте начальное
положение винта.
Клапан поддержания максимального момента TVC

главного насоса
20-29
20-30
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ПЕРЕПАД ДАВЛЕНИЙ В КОНТУРЕ ВОСПРИЯТИЯ НАГРУЗКИ LS
ПЕРЕПАДА ДАВЛЕНИЙ В КОНТУРЕ
ВОСПРИЯТИЯ НАГРУЗКИ LS
1. Измерение перепада давлений в контуре восприятия
нагрузки LS
1) Измерение с помощью дифференциального манометра
I) Выверните пробку (1) из отверстия для измерения
давления (диаметр резьбы 10 мм, шаг 1,25 мм) и
установите в указанное отверстие дифференциальный
манометр C4.
II) Руководствуясь данными, приведенными в таблице,
измерьте перепад давлений в контуре восприятия
нагрузки LS.
Таблица 2
Положение се- Перепад давлений

Режим ра- лектора управ- в контуре воспри-
Условия измерения
боты ления подачей ятия нагрузки LS,
топлива МПа (кгс/см 2)
Тяжелый Педаль в НЕЙТРАЛЬ- 3,9 ± 1,0
Макс.
(H/O) НОМ положении (40 ± 10)
Скорость движения:
высокая (Hi) +0,1
Тяжелый 2,6 -0
Макс. Контур хода не на-
(H/O) (26 +1 )
гружен (педаль пол - -0
ностью утоплена)
ПРИМЕЧАНИЕ. Когда все рычаги управления находятся в

НЕЙТРАЛЬНОМ положении, перепад давлений в контуре
восприятия нагрузки LS соответствует давлению разгрузки.
2) Измерение с помощью обычного манометра
★ Максимальный перепад давлений в контуре восприятия
нагрузки LS составляет 3,9 МПа (40 кгс/см2), так что
измерение можно производить одним и тем же манометром.
I) Выверните пробку (1) из отверстия для измерения
давления (диаметр резьбы 10 мм, шаг 1,25 мм) и
установите в указанное отверстие манометр C1.
II) Установите в отверстие для измерения давления
манометр C1 [58,8 МПа (600 кгс/см2)].
★ Используйте манометр со шкалой с ценой деления
0,98 МПа (10 кгс/см2).
Если отсутствует манометр, рассчитанный на
измерение давлений до 58,8 МПа (600 кгс/см2)],
допускается использовать манометр, рассчитанный на
измерение давлений до 39,2 МПа (400 кгс/см2)
III) Руководствуясь данными, приведенными в таблице,
измерьте давление нагнетания насоса.
★ Для того чтобы точно считать показания прибора,
располагайтесь непосредственно перед ним.
IV) Снимите манометр C1 и установите пробку для
измерения давления в контуре восприятия нагрузки LS.
V) Руководствуясь данными, приведенными в таблице 2,
измерьте давление в контуре восприятия нагрузки LS.
★ Для того чтобы точно считать показания прибора,
располагайтесь непосредственно перед ним. Перепад
давлений в контуре восприятия нагрузки LS =
(давление нагнетания насоса) — (давление в контуре
восприятия нагрузки LS).
20-31
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ПЕРЕПАД ДАВЛЕНИЙ В КОНТУРЕ ВОСПРИЯТИЯ НАГРУЗКИ LS
1. Регулировка клапана контура восприятия нагрузки LS
Если перепад давлений в контуре восприятия нагрузки LS,
измеренный в соответствии с указаниями, приведенными выше,
не укладывается в требуемый диапазон, отрегулируйте клапан:
1) Ослабьте контргайку (4) и отрегулируйте перепад
давлений в контуре, вращая винт (5).
★ Вращайте винт следующим образом:
• Для УВЕЛИЧЕНИЯ давления вращайте винт по
• Для УМЕНЬШЕНИЯ давления вращайте винт против
часовой стрелки.
2) По окончании регулировки затяните контргайку (4).
29,4 ± 4,9 Н•м (3,0 ± 0,5 кгс•м)
ПРИМЕЧАНИЕ. При регулировке контролируйте перепад
давлений в контуре. При регулировке остерегайтесь
вращающихся узлов и деталей. Не надевайте свободную одежду.
20-32
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ДАВЛЕНИЕ РАБОЧЕЙ ЖИДКОСТИ В УПРАВЛЯЮЩЕМ КОНТУРЕ
ДАВЛЕНИЯ РАБОЧЕЙ ЖИДКОСТИ В
УПРАВЛЯЮЩЕМ КОНТУРЕ
1. Выверните пробку из отверстия для измерения давления
и установите в указанное отверстие манометр C1 [5,88 МПа
(60 кгс/см2)].
2. Пустите двигатель, переведите его в режим высокой
частоты вращения холостого хода и измерьте давление (в
тяжелом режиме H/O).
В ХОДЕ РЕГУЛИРОВКИ КОНТРОЛИРУЙТЕ ДАВЛЕНИЕ
1. Снимите крышку с редукционного клапана управления
пропорционального давления PPC. Вращением
регулировочной гильзы отрегулируйте давление.
Вращайте гильзу следующим образом:
• Для УВЕЛИЧЕНИЯ давления вращайте гильзу по часовой
стрелке.
• Для УМЕНЬШЕНИЯ давления вращайте гильзу против
часовой стрелки.
2. По окончании регулировки затяните крышку .
ТАБЛИЦА ДАВЛЕНИЙ
Давление в контуре
Режим работы клапана управления Вид под главным предохранительным клапаном
Условия измерений
машины/двигателя пропорционального
давления PPC, кгс/см2
Тяжелый режим (H/O)/ При эксплуатации рабо-
34 ± 1
высокая частота вра- чего оборудования
щения холос того хода При движении машины 35 ± 1
Малая частота вра-
28 ± 1
щения холостого хода
20-33
20-34
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ДАВЛЕНИЕ НА ВЫХОДЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО КЛАПАНА EPC
ПРОВЕРКА ДАВЛЕНИЯ НА ВЫХОДЕ

ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО КЛАПАНА EPC
И ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ КЛАПАНОВ
1. Проверка давления на выходе электромагнитного клапана
EPC блока управления контура восприятия нагрузки LS
1) Отсоедините выпускной шланг (1) от электромагнитного
клапана давления EPC блока управления LS, после чего с
помощью переходника C3, входящего в комплект
манометров для измерения давления масла, установите
манометр C1 [5,9 МПа (60 кгс/см2)].
2) Руководствуясь данными, приведенными в таблице 1,
измерьте давление на выходе клапана.
Таблица 1
Условия Частота вращения Давление на (Справочный
измерения коленчатого вала выходе, МПа параметр)
двигателя, об/мин (кгс/см 2) Сила тока, А
Все рычаги управ-
ления находятся в 2,5
Не менее 1100 800 ± 80
НЕЙТРАЛЬНОМ (26)
положении
Нажата педаль
хода, скорость 0,2 ± 0,2
Не более 2500 0
движения ма ш и - (2 ± 2)
ны высокая (Hi)
★ Контрольный код 10 или 40 — для частоты вращения

коленчатого вала двигателя.
Контрольный код 15 — для силы тока, проходящего через
электромагнитный клапан давления EPC блока управления
контуром восприятия нагрузки LS.
2. Проверка давления на выходе двухпозиционных

электромагнитных клапанов
1) Отсоедините выпускной шланг (2) от электромагнитного
клапана, после чего с помощью переходника C3,
входящего в комплект манометров для измерения
давления масла, установите манометр C1 [5,9 МПа
(60 кгс/см2)].
2) Руководствуясь данными, приведенными в таблице 2,
измерьте давление на выходе клапана.
20-35
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ДАВЛЕНИЕ НА ВЫХОДЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО КЛАПАНА EPC
Таблица 2
Наименование Состояние
Давление
электромагнитного электро-
Условия измерения Условия работы масла, МПа Примечания
клапана магнитного
(кгс/см 2)
клапана
Задействован рычаг управления поворотом Тормоз 2,94 ± 0,49
ВКЛ.
либо рабочим оборудованием расторможен (30 ± 5 )
Тормоза
Все рычаги управления, кроме управления
1 механизма
ходом, находятся в НЕЙТРАЛЬНОМ
поворота Тормоз включен ОТКЛ. 0
положении (спустя 5 с после возврата в
НЕЙТРАЛЬНОЕ положение)
Переключатель скорости движения находится Угол наклона
в положении Hi (Высокая) Высокая (Hi) наклонной шайбы
Частота вращения коленчатого вала двига- скорость ОТКЛ. 0 минимальный
теля равна или превышает 1500 об/мин движения
Скорости
2 Нажата педаль хода
движения
Переключатель скорости движения находится Угол наклона
Низкая (Lo)
в положении Lo (Низкая) либо частота 2,94 ± 0,49 наклонной шайбы
скорость ВКЛ.
вращения коленчатого вала двигателя не (30 ± 5 ) максимальный
движения
превышает 1500 об/мин
Переключатель блокировки механизма
поворота находится в положении ВКЛ. + 2,94 ± 0,49
Давление растет ВКЛ.
Двухкаскадный задействован рычаг управления рабочим (30 ± 5 )
3 предохрани- оборудованием
тел ьный Все рычаги управления находятся в Давление
НЕЙТРАЛЬНОМ положении соответствует ОТКЛ. 0
норме
Переключатель блокировки механизма Подвеска 2,94 ± 0,49
ВКЛ.
Блокировки поворота находится в положении ВКЛ. заблокирована (30 ± 5 )
4
подвески Переключатель блокировки механизма Подвеска раз-
ОТКЛ. 0
поворота находится в положении ОТКЛ. блокирована
Работа электромагнитного клапана

ВКЛ.: Постоянная работа (генерируется давление масла)
ОТКЛ.: Не постоянная (давление масла равно нулю)
20-36
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ДАВЛЕНИЕ НА ВЫХОДЕ КЛАПАНА УПРАВЛЕНИЯ ПРОПОРЦИОНАЛЬНОГО ДАВЛЕНИЯ PPС
ИЗМЕРЕНИЕ ДАВЛЕНИЯ НА ВЫХОДЕ

КЛАПАНА УПРАВЛЕНИЯ ПРОПОРЦИ-
ОНАЛЬНОГО ДАВЛЕНИЯ PPC И
ПРОВЕРКА СЕЛЕКТИВНОГО КЛАПАНА
УПРАВЛЕНИЯ ПРОПОРЦИОНАЛЬНОГО
ДАВЛЕНИЯ PPC
1. Измерение давления на выходе клапана управления
пропорционального давления PPC
1) Отсоедините шланг от контура, в котором предстоит
произвести измерения (см. след. с.).
2) Установите между шлангом и угловым патрубком
переходник C3.
3) Установите на переходник C3 манометр C1 для
измерения давления масла [5,9 МПа (60 кгс/см2)].
4) Переведите двигатель в режим высокой частоты
вращения холостого хода, задействуйте рычаг
управления того контура, в котором предстоит
произвести измерения, и измерьте давление рабочей
жидкости (“масла”).
2. Проверка селективного клапана управления
Если давление на выходе со стороны гидрораспределителя
недостаточно, проверьте, нет ли течей масла из
селективного клапана управления пропорционального
давления PPC (см. ниже).
1) Отсоедините шланг, проложенный между клапаном
управления пропорционального давления PPC и блоком
селектора, от блока селектора.
2) Установите на конец шланга переходник для измерения
давления масла, после чего установите глухие пробки в
блок селектора и в переходник.
3) Работая рычагом управления, измерьте давление на
выходе клапана.
★ Если после выполнения указанных выше действий давление
приходит в норму, значит, в селективном клапане
управления пропорционального давления PPC имеются
течи; если давление осталось неизменным, неисправен
клапан управления пропорционального давления PPC.
3. Проверка исправности селективного клапана
управления пропорционального давления PPC
1) Снимите контактный датчик давления, установите вместо
него переходник C5 и манометр C1 [5,9 МПа
(60 кгс/см2)].
2) Работайте соответствующим рычагом управления.
★ Если давление масла не генерируется либо
генерируется, когда работают другим рычагом
управления, значит селективный клапан управления
пропорционального давления PPC неисправен.
Глухая заглушка
20-37
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ДАВЛЕНИЕ НА ВЫХОДЕ КЛАПАНА УПРАВЛЕНИЯ ПРОПОРЦИОНАЛЬНОГО ДАВЛЕНИЯ PPС
Схема расположения контактных датчиков давления

Блок селектора, вид со стороны задней части машины
Поворот ВЛЕВО
Поворот ВПРАВО
Ковш, разгрузка
Ковш, экскавация
Рукоять, разгрузка
Рукоять, экскавация
Выдвижение второй стрелы
Втягивание второй стрелы
ПЕРЕДНИЙ ХОД
ЗАДНИЙ ХОД
Стабилизатор, ОПУСКАНИЕ
Стрела, опускание
Стрела, подъем
Стабилизатор, ПОДЪЕМ
Рабочий
Рабочий
20-38
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ, КЛАПАН УПРАВЛЕНИЯ ПРОПОРЦИОНАЛЬНОГО ДАВЛЕНИЯ PPC
РЕГУЛИРОВКА РАБОЧЕГО
ОБОРУДОВАНИЯ, КЛАПАНА
УПРАВЛЕНИЯ ПРОПОРЦИОНАЛЬНОГО
ДАВЛЕНИЯ PPC МЕХАНИЗМА
ПОВОРОТА
★ Если рычаги управления рабочим оборудованием или
поворотом имеют слишком большой свободный ход,
выполните описанную ниже регулировку.
Опустите рабочее оборудование на опорную поверхность и
остановите двигатель. Для сброса давления в
гидравлическом баке медленно ослабьте крышку
маслозаливной горловины.
1. Снимите клапан управления пропорционального давления
PPC.
2. Снимите защитный чехол (1).
3. Ослабьте контргайку (2), после чего вверните диск (3) так,
чтобы он коснулся четырех головок поршня (4).
• При выполнении этой операции не сдвигайте поршень с
места.
4. Зафиксируйте диск (3) по месту, после чего затяните
контргайку (2) с требуемым моментом.
45 ± 55 Н•м (4,59 ± 5,6 кгс•м)
5. Установите защитный чехол (1).
★ После выполнения описанной выше регулировки зазор
между диском (3) и поршнем (4) становится равным нулю.
2ND BOOM = Вторая стрела RIGHT PPC VALVE = Правый клапан управления
ACTUATOR = Исполнительный механизм пропорционального давления PPC
ARM = Рукоять RVS = ЗАДНИЙ ХОД
BOOM = Стрела SEE FROM FRONT OF MACHINE = Вид со стороны передней
BUCKET = Ковш части машины
CONTROL VALVE = Гидрораспределитель STAB DOWN SW = Переключатель опускания стабилизатора
CURL = ПОВОРОТ STABILISER = Стабилизатор
DIGGING = Экскавация SUPPLY TO PPC SYSTEM = Питание системы клапана
DOWN = Опускание управления пропорционального давления PPC
DUMP = Разгрузка SUPPLY TO TRAVEL PPC = Питание системы клапана PPC хода
EXTEND = Выдвижение SWING = Поворот
FORWARD = Передний ход TANK PORT = Отверстие бака
FWD = Передний ход TRAVEL = Ход
IN = ПОДВОРОТ TRAVEL FWD = Передний ход
LEFT = Левый TRAVEL REV = Задний ход
LEFT PPC VALVE = Левый клапан управления UP = ПОДЪЕМ
LOWER =ОПУСКАНИЕ
OUT = ВЫДВИЖЕНИЕ
PPC VALVE BLOCK= Блок клапанов управления
RAISE = ПОДЪЕМ
RETRACT = ВТЯГИВАНИЕ
REVERSE = ЗАДНИЙ ХОД
20-39
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ПРИЧИНЫ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ДРЕЙФА РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ
ПРОВЕРКА УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ,

МОГУЩИХ СТАТЬ ПРИЧИНОЙ
ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ДРЕЙФА
РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ
★ Если отмечен гидравлический дрейф рабочего Груз номинальной
оборудования (гидроцилиндров), выполните описанную массы
ниже проверку с целью выявления, что является причиной
дрейфа — неисправность уплотнения гидроцилиндра или
гидрораспределителя
1. Выявление дефектного уплотнения гидроцилиндра
★ Машины, снабженные аккумулятором.
1) Проверка гидроцилиндров стрелы и ковша.
I) Приведите машину в положение, в котором
производится измерение гидравлического дрейфа, и
остановите двигатель.
II) Установите рычаг управления стрелой в положение
RAISE (ПОДЪЕМ) либо рычаг управления ковшом в
положение CURL (ПОВОРОТ).
• Если скорость опускания увеличивается, то это
означает, что неисправно уплотнение.
• Если скорость опускания остается неизменной, то
это означает, что неисправен клапан удержания
стрелы либо гидрораспределитель ковша.
2) Проверка гидроцилиндра рукояти.
I) Работая гидроцилиндром, полностью ПОДБЕРИТЕ
рукоять к себе, после чего остановите двигатель.
II) Установите рычаг управления рукоятью в положение
IN (ПОДВОРОТ).
• Если скорость опускания увеличивается, то это
означает, что неисправно уплотнение.
• Если скорость опускания остается неизменной, то
это означает, что неисправен гидрораспределитель.
★ В том случае, если давление в аккумуляторе падает,
перед тем как продолжить работу, для зарядки
аккумулятора в течение 10 c эксплуатируйте
двигатель.
[Справочная информация]
Если причиной гидравлического дрейфа является неисправность уплотнения, увеличение скорости опускания при
выполнении описанных выше действий объясняется следующим.
1) Когда рабочее оборудование установлено в указанное выше положение (давление удержания подано в
нижнюю полость гидроцилиндра), масло из нижней полости перетекает в верхнюю полость. Однако,
поскольку объем верхней полости меньше объема нижней полости на величину объема штока, из-за
поступления масла из нижней полости внутреннее давление в верхней полости увеличивается.
2) При увеличении внутреннего давления в верхней полости давление в нижней полости также возрастает
(пропорционально увеличению давления в верхней полости). При некотором давлении, зависящем от
степени утечки, устанавливается равновесие.
3) При равновесии давлений скорость опускания замедляется. Если в этот момент установить рычаг
управления в положение, указанное выше, контур, связанный с верхней полостью, открывается и
становится связанным с контуром слива (в то время как нижняя полость закрыта обратным клапаном), и
масло из верхней полости начинает поступать в контур слива, что и приводит к увеличению скорости
опускания.
20-40
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ПРИЧИНЫ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ДРЕЙФА РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ
20-41
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ИЗМЕРЕНИЕ СКОРОСТИ УТЕЧКИ МАСЛА
ИЗМЕРЕНИЕ СКОРОСТИ УТЕЧКИ Положение для измерения скорости утечки масла

МАСЛА из гидроцилиндра стрелы

во время измерения: 45-55 °C
1. Гидроцилиндр рабочего оборудования
★ Если гидравлический дрейф рабочего оборудования
превышает норму, измерьте скорость утечки масла в
соответствии с указаниями, изложенными ниже. По
результатам измерений определите, является ли причиной
чрезмерного дрейфа гидроцилиндр либо
гидрораспределитель.
• Если скорость утечки не превышает норму, то причиной
чрезмерного дрейфа является неисправность
• Если скорость утечки превышает норму, то причиной Положение для измерения скорости утечки масла
чрезмерного дрейфа является неисправность из гидроцилиндра рукояти и ковша
гидроцилиндра.
1) Полностью выдвиньте шток гидроцилиндра, на котором
предстоит произвести измерение, и остановите
двигатель.
2) Отсоедините шланг (1) со стороны верхней части
гидроцилиндра, после чего с помощью глухой пробки
заглушите шланг со стороны шасси.
Не отсоединяйте шланг от нижней части

гидроцилиндра.
3) Пустите двигатель, переведите его в режим высокой
частоты вращения холостого хода и подайте в нижнюю
часть гидроцилиндра давление разгрузки.
4) Подавайте давление в течение 30 с, после чего
определите скорость утечки масла, выполняя замер в Гидроци-
течение одной минуты. линдр стрелы
Отсоедините
Конец рабочего
шланг
хода
Шланг
Давление
разгрузки
Гидроцилиндр рукояти
Гидроцилиндр ковша
20-42
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА СБРОС ОСТАТОЧНОГО ДАВЛЕНИЯ ИЗ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО КОНТУРА
2. Гидромотор механизма поворота

1) Отсоедините от гидромотора механизма поворота
сливной шланг (1), после чего установите глухую пробку в
отверстие со стороны бака.
2) Установите переключатель блокировки механизма
поворота в положение ON (ВКЛ.)
частоты вращения холостого хода и обеспечьте
срабатывание предохранительного клапана контура
поворота.
4) Через 30 с определите скорость утечки масла, выполняя
замер в течение одной минуты.
★ По окончании замера поверните платформу на 180° и
повторите замер.
3. Ходовой гидромотор
1) Отсоедините от ходового гидромотора сливной
шланг (2), после чего установите глухую пробку в
отверстие со стороны бака.
2) Включите стояночный тормоз.
частоты вращения холостого хода и обеспечьте
срабатывание предохранительного клапана контура хода.
Ошибочное перемещение рычага управления во время

измерения скорости утечки масла из ходового
гидромотора может привести к серьезному несчастному
случаю, поэтому при выполнении данной операции все
действия выполняйте по сигналу, а в необходимых
случаях перепроверяйте каждую команду.
4) Через 30 с определите скорость утечки масла, выполняя
замер в течение одной минуты.
★ Выполните несколько замеров, причем в ходе замера
включайте гидромотор так, чтобы он немного
повернулся (с целью изменения взаимного положения
пластины клапана и гидроцилиндра, а также поршня и
гидроцилиндра).
СБРОС ОСТАТОЧНОГО ДАВЛЕНИЯ ИЗ

ГИДРАВЛИЧЕСКОГО КОНТУРА
★ Если машина не снабжена аккумулятором давления, то
давление, остающееся в гидравлических линиях на участке
между гидрораспределителем и гидроцилиндром, не может
быть сброшено путем работы рычагами управления.
Поэтому при съеме гидравлических линий выполните
следующие работы.
1. Переведите двигатель в режим малой частоты вращения
холостого хода и приведите в действие гидроцилиндры так,
чтобы в конце их рабочего хода не сработал
соответствующий предохранительный клапан, опустите
рабочее оборудование на опорную поверхность и
остановите двигатель.
★ Если двигатель остановлен после срабатывания
предохранительного клапана в конце хода
гидроцилиндра, перед тем как продолжить работу,
подождите 5-10 мин.
2. При съеме гидравлических линий постепенно ослабляйте
гайку, медленно сбрасывая оставшееся в них давление.
Линии снимайте только после того, как из них прекратится
истечение масла.
20-43
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ВЫПУСК ВОЗДУХА
ВЫПУСК ВОЗДУХА
Порядок выпуска воздуха
Выполняемая работа по выпуску воздуха Порядок выпуска воздуха

1 2 3 4 5 6
Выпуск воздуха
Выпуск Выпуск воздуха
Выпуск воздуха из гидромотора Операции по
Пуск двигателя воздуха из из ходового
из насоса механизма пуску
Характер работы гидроцилиндра гидромотора
поворота
•Замена масла в гидравлической системе
•Очистка сетчатого фильтра (см. примечание 1) (см. примечание 1)
•Замена фильтрующего элемента фильтра
линии возврата масла
•Ремонт или замена насоса
•Замена всасывающих линий
•Ремонт или замена гидрораспределителя
•Замена гидроцилиндра
•Замена линий гидроцилиндра
•Замена гидромотора механизма поворота
•Замена линий гидромотора механизма поворота
•Замена ходового гидромотора
•Съем ходового гидромотора, линий шкворневого шарнира
ПРИМЕЧАНИЕ 1. Выпуск воздуха из гидромоторов механизма поворота и хода производите только в случае слива
масла из корпуса гидромотора.
1. Выпуск воздуха из насоса
1) Ослабьте пробку (1) выпуска воздуха.
2) По окончании выпуска воздуха затяните пробку (1)
Пробка:
17,15 ± 2, 45 Н•м (1,75 ± 9,25 кгс•м)
★ Меры предосторожности при пуске двигателя
По завершении указанных выше действий и пуска
двигателя в течение 10 мин эксплуатируйте двигатель в
режиме малой частоты вращения холостого хода.
★ Если температура охлаждающей жидкости мала, и
включилась функция автоматического прогрева, после
пуска двигателя отмените ее с помощью селектора
управления подачей топлива.
20-44
ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ВЫПУСК ВОЗДУХА
2. Выпуск воздуха из гидроцилиндров

1) Пустите двигатель и приблизительно пять минут
эксплуатируйте его в режиме холостого хода.
2) В режиме малой частоты вращения холостого хода
4-5 раз подряд поднимите и опустите стрелу.
★ Действуйте так, чтобы шток поршня приблизительно на
100 мм не доходил до конца своего хода. Ни при каких
обстоятельствах не разгружайте контур.
3) Переведите двигатель в режиме высокой частоты
вращения холостого хода и повторите действия,
описанные в пункте 2). После этого переведите
двигатель в режиме малой частоты вращения холостого
хода и для разгрузки контура дайте штоку поршня дойти
до конца своего хода.
4) Для выпуска воздуха из гидроцилиндров рукояти и ковша
повторите действия, описанные в пунктах 2) и 3).
★ При замене гидроцилиндра стравите из него воздух до
того, как будет присоединен шток поршня. Если шток
поршня необходимо присоединить к НИЖНЕЙ части
гидроцилиндра стрелы, будьте особенно внимательны,
не допуская перемещения штока до конца его хода.
3. Выпуск воздуха из ходового гидромотора
1) Отсоедините сливной шланг (2) от гидромотора.
2) Переведите двигатель в режиме малой частоты
вращения холостого хода и проверьте, выходит ли масло
из штуцера.
3) Если из штуцера начало выходить масло, присоедините
шланг (2).
20-45
20-46
20-47
20-48
20-49
ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
Что надо помнить при поиске и устранении неисправностей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-51
Порядок действий при поиске и устранении неисправностей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-52
Меры предосторожности при проведении технического обслуживания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-53
Проверки, выполняемые до начала поиска и устранения неисправностей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-60
Типы соединителей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-61
Нумерация контактов соединителей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-64
Органы управления электрической системой . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-77
Способ отображения информации и специальные функции контрольной панели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-78
Как пользоваться аналитической таблицей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-86
Как пользоваться таблицами поиска и устранения неисправностей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-88
Общие сведения о процедурах поиска и устранения неисправностей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-90
Таблица служебных кодов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-95
Поиск и устранение неисправностей цепи связи (процедуры N) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-97
Поиск и устранение неисправностей блока управления регулятора,
насоса (система управления регулятора) (процедуры E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-100
Поиск и устранение неисправностей системы двигателя (процедуры S) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-129
насоса (система управления насоса) (процедуры C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-152
насоса (цепь входного сигнала) (процедуры F) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-183
Поиск и устранение неисправностей гидравлической и механической частей (процедуры H) . . . . . . . . . . . . . .20-197
Поиск и устранение неисправностей контрольной панели (процедуры M) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-229
20-50
ПОИСК И УСТРАНЕНИИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ЧТО НАДО ПОМНИТЬ ПРИ ПОИСКЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
ЧТО НАДО ПОМНИТЬ ПРИ ПОИСКЕ И УСТРАНЕНИИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

Остановите машину на ровной горизонтальной поверхности и убедитесь, что предохранительные палец и
блоки надлежащим образом установлены, а стояночный тормоз включен.
При выполнении работ силами нескольких человек используйте только заранее оговоренные условные
сигналы; не допускайте присутствия посторонних лиц рядом с машиной.
При съеме крышки радиатора на неостывшей машине возможен выброс горячей охлаждающей жидкости,
которая может причинить ожоги, поэтому перед началом работ по поиску и устранению неисправностей дайте
двигателю остыть.
Соблюдайте осторожность, не допуская контакта с горячими деталями и захвата одежды вращающимися
элементами машины.
Отсоединяя провода, в первую очередь отсоедините отрицательную (—) клемму
аккумуляторной батареи.
Перед съемом пробки или крышки с полостей, содержащих масло, воду или воздух под давлением, сбросьте
внутреннее давление из этих полостей. Устанавливая измерительные приборы, следите за тем, чтобы они были
подключены в соответствии с требованиями.
Цель поиска и устранения неисправностей — выявление основной причины неисправности, быстрый ремонт и
принятие мер, предотвращающих повторное возникновение этой неисправности.
При поиске и устранении неисправностей важно знать конструкцию и принцип работы устройства. Сократить
время, необходимое для поиска и устранения неисправностей, можно путем опроса оператора, в результате
которого можно составить представление о возможных причинах неисправности (при которых появляются
фактически наблюдаемые признаки неисправности).
1. При поиске и устранении неисправностей не 3) Проверьте рабочий ход рычагов управления.

спешите с разборкой узлов машины. Если разборку 4) Проверьте рабочий ход золотника
осуществлять сразу после возникновения любой гидрораспределителя.
неисправности, то:
5) Выполните все прочие внешние проверки,
• Разборке подвергнутся узлы, никак не связанные которые могут оказаться необходимыми.
с неисправностью, и узлы, разбирать которые
4. Убедитесь, действительно ли имеет место
нет необходимости.
неисправность
• Может оказаться невозможным найти причину
• Лично проверьте серьезность неисправности и
неисправности.
определите, действительно ли неисправна
Поспешная разборка ведет не только к машина либо наблюдаемые признаки являются
неоправданному расходу трудозатрат, запасных следствием способа эксплуатации машины
частей, смазочных материалов, но и к утрате и т. п.
доверия со стороны клиента и оператора. ★ При приведении машины в действие с целью
По этой причине перед тем, как приступить к поиску воссоздания наблюдаемых признаков
и устранению неисправностей необходимо неисправности не выполняйте действий и не
произвести тщательный предварительный анализ, а производите измерений, которые могут
собственно поиск и устранение неисправностей усугубить проблему.
следует вести в соответствии с установленным 5. Поиск и устранение неисправностей
порядком.
• Для сужения круга возможных причин
2. Выясните у оператора: неисправности используйте результаты анализа,
1) Не возникали ли иные (помимо данной) описанного выше в пунктах 2-4, после чего с
неисправности? помощью блок-схемы поиска и устранения
2) Не отмечались ли аномалии в поведении неисправностей уточните причину
машины перед возникновением неисправности? возникновения неисправности.
★ Основные принципы поиска и устранения
3) Возникла ли неисправность внезапно, или же
неисправностей:
перед этим наблюдались сбои в работе
1) Начинайте с самых простых причин.
машины?
2) Начинайте с наиболее вероятных причин.
4) При каких условиях возникла неисправность? 3) Исследуйте прочие имеющие отношение к
5) Подвергалась ли машина ремонту перед тем, как неисправности причины и информацию.
возникла неисправность? 6. Меры по устранению первопричины неисправности
Когда выполнялся этот ремонт?
• Если первопричина неисправности не устранена,
6) Отмечались ли ранее такие же неисправности? даже после выполнения ремонта эта же самая
3. Перед началом поиска и устранения неисправность может возникнуть вновь.
неисправностей выполните следующие проверки Во избежание этого необходимо выяснить,
1) Проверьте уровень масла. почему возникла неисправность и устранить ее
первопричину.
2) Проверьте, нет ли внешних течей масла из
гидравлических линий и рабочего оборудования.
20-51
ПОИСК И УСТРАНЕНИИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ПОРЯДОК ДЕЙСТВИЙ ПРИ ПОИСКЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
ПОРЯДОК ДЕЙСТВИЙ ПРИ ПОИСКЕ И УСТРАНЕНИИ

НЕИСПРАВНОСТЕЙ
Офис, цех Место эксплуатации
машины
Шаг 1
Проверка и подтверждение наличия признаков Дзинь! Дзинь!
1) Получив запрос на ремонт, прежде всего задайте
следующие вопросы
• Название фирмы
• Тип и серийный номер машины
• Подробные сведения о месте эксплуатации
машины и т. п.
2) Задайте вопросы, позволяющие получить общее
представление о проблеме
• Условия возникновения неисправности
• Характер работы, выполнявшейся при возникновении
неисправности
• Условия эксплуатации
• Предыстория, подробности технического
обслуживания и т. п. Поломка!
Шаг
Шаг 2 Ремонт на месте

Определение возможной причины неисправности эксплуатации машины
1) Для определения возможной причины
Ура!
неисправности обратитесь к разделу Заводской
Все
инструкции, посвященному поиску и устранению
починили!
неисправностей
Шаг 3
Подготовка инструментов, необходимых для поиска Шаг 7
и устранения неисправностей • Установите причины неисправности
1) Обратитесь к таблице инструментов для поиска и (выполните поиск неисправности)
устранения неисправностей, помещенной в • Примите решение о том, какие действия
Заводской инструкции, после чего приготовьте необходимо выполнить
необходимые инструменты 1) Перед началом поиска и устранения неисправностей
• Тройниковый переходник выявите и устраните мелкие неисправности
• Комплект манометров и т. п. • Проверьте позиции, подлежащие проверке перед
1) Обратитесь к Каталогу запасных частей и началом поиска и устранения неисправностей
приготовьте необходимые запасные части • Проверьте прочие позиции
2) Обратитесь к разделу Заводской инструкции,
посвященному поиску и устранению неисправностей,
выберите блок-схему поиска и устранения
неисправностей, соответствующую наблюдаемым
признакам, и выполните поиск и устранение
Шаг 8 неисправностей
Ремонт в цеху
Руковод-
ство по Шаг 6
машине Воссоздание неисправности
• С целью выяснения того, действительно имеет ли
место неисправность, приведите в действие машину
Заводская
инструкция
Шаг 4 Шаг 5
Выезд на место эксплуатации машины Для уточнения деталей возникшей неисправности
задайте оператору соответствующие вопросы
• Наблюдались ли перед возникновением
неисправности какие-либо странности в
поведении машины
• Внезапно ли возникла неисправность?
• Выполнялись ли до возникновения
неисправности какие-либо ремонтные работы?
20-52
ПОИСК И УСТРАНЕНИИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ
МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ

ПРОВЕДЕНИИ ТЕХНИЧЕСКОГО
ОБСЛУЖИВАНИЯ
Для поддержания требуемых характеристик машины в течение
длительного времени и предотвращения возникновения
неисправностей и нештатных состояний необходимо
надлежащим образом эксплуатировать машину, производить
соответствующие техническое обслуживание, осмотр, поиск и
устранение возможных неисправностей, а также ремонт.
В данной части Инструкции описан порядок правильного
ремонта устройств механотроники. Целью этой части является
повышение качества ремонта. Поэтому в нее включены разделы,
посвященные порядку работы с электромеханическим и
гидравлическим (особенно использующим гидравлическое
масло) оборудованием.
1. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ РАБОТЕ С
ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМ ОБОРУДОВАНИЕМ
1) Работа со жгутами электропроводов и соединителями
Жгут состоит из проводов, соединяющих один элемент
электрической системы с другим, соединителей,
предназначенных для соединения и разъединения одного
провода с другим, и протекторов — трубок, защищающих
провода. По сравнению с другими элементами электрической
системы, заключенными в короба или ящики, жгуты более
подвержены непосредственному воздействию атмосферных
осадков, влаги, тепла и вибрации. В ходе проверок и ремонта
жгуты часто снимают, а затем устанавливают вновь, что
повышает вероятность их повреждения и износа. По этой
причине при работе со жгутами следует соблюдать особую
осторожность.
Основные типы повреждений жгутов
(1) Плохой контакт соединителей (плохой контакт между
штыревой и гнездовой частями соединителей). Плохой
контакт чаще всего связан с тем, что штыревая часть
соединителя плохо вставлена в гнездовую часть, а также
с тем, что одна или обе части соединителя
деформированы, соединены с перекосом, либо с тем,
что поверхность контактов подверглась коррозии
(окислению).
Части соединителя
неправильно соединены
20-53
(2) Электрические провода подсоединяются к контактам

соединителя путем обжатия (опрессовки) или пайки, однако
под воздействием избыточной силы соединение может быть Опрессованная часть соединителя
нарушено, что ведет к ненадежному электрическому
контакту или повреждению соединителя.
(3) Разъединение проводов. Плотность посадки одной части
соединителя в другую, паяное соединение и провода могут
быть повреждены, если соединитель пытаются разъединить,
потянув за подключенные к нему провода, если краном
поднимают узел, от которого не отсоединены провода, а
также в случае, когда по проводам ударит тяжелый предмет.
(4) Попадание в соединитель воды, находящейся под
давлением. Конструкция соединителя затрудняет
проникновение в него воды (водонепроницаемая
конструкция), однако если непосредственно на соединитель
попадает струя воды высокого давления, она, в зависимости
от направления струи, может проникнуть в соединитель.
Конструкция соединителя, препятствуя попаданию в него
воды, в то же время затрудняет удаление из соединителя
попавшей внутрь воды. Вода, проникшая в соединитель,
накоротко замыкает его контакты, поэтому при попадании в
соединитель воды немедленно просушите его либо удалите
воду другим подходящим способом еще до того, как
пропустить через соединитель электрический ток.
(5) Налипание на соединитель масла и грязи. Масло и другие
смазочные материалы, налипшие на соединитель, могут
привести к тому, что масляная пленка, образовавшаяся на
сопрягаемых поверхностях между штырьками и гнездами, не
будет пропускать электрический ток, что приведет к
нарушению электрического контакта. Если соединитель
загрязнен маслом, консистентной смазкой, другими
материалами, удалите их, протерев соединитель сухой
тканью либо с помощью струи сжатого воздуха, после чего
распылите на соединитель состав, восстанавливающий
электрический контакт.
★ Во избежание деформации контактов, протирая
сопрягаемые части соединителя, не прикладывайте к ним
большого усилия.
★ Если в воздухе, струей которого предполагается очистить
соединитель, содержится влага либо масло, вместо
очистки произойдет еще большее его загрязнение,
поэтому используйте для очистки воздух, из которого
полностью удалены влага и масло.
20-54
2) Съем, установка и просушка жгутов электропроводов и

соединителей
Разъединение соединителей
(1) Для разъединения плотно захватите половинки
соединителя. Захватывать следует именно половинки
Несильно
соединителя, а не провода. Если соединитель крепится
надавите
винтом, полностью выверните винт, затем каждой рукой
захватите штыревую и гнездовую половинки соединителя Фиксатор
и потяните их в разные стороны. На соединителями,
крепящихся фиксатором, большим пальцем утопите
фиксатор, после чего потяните половинки соединителя в
разные стороны.
(2) После разъединения соединителей. После разъединения
соединителя упакуйте его части в мешочек, выполненный
из пластика на основе винильных полимеров — это
предотвратит попадание в них пыли, масла, воды, других
посторонних материалов.
Соединение соединителей
(1) Осмотрите соединитель.
a. Убедитесь, что контакты сопрягаемых частей
соединителя не покрыты маслом, водой, другими
посторонними материалами.
b. Убедитесь, что контакты не деформированы, не
повреждены, не подверглись коррозии.
c. Убедитесь, что наружная часть соединителя не
повреждена.
★ Если контакты сопрягаемых частей соединителя
покрыты маслом, водой, другими посторонними
материалами, удалите их, протерев соединитель сухой
тканью. Если внутрь соединителя попала вода,
просушите внутреннюю часть с помощью фена,
избегая перегрева, поскольку он ведет к
возникновению коротких замыканий.
★ Поврежденные соединители замените.
20-55
(2) Надежно соедините соединитель. Совместите сопрягаемые

части соединителя, затем вставьте одну из частей в другую.
Если соединитель снабжен фиксатором, вводите одну часть
в другую до защелкивания фиксатора.
Соедините до защелкивания
фиксатора
(3) Выровняйте защитный чехол и жгут электропроводов. Если

соединитель снабжен защитным чехлом, устраните
чрезмерное выступание чехла. Если жгут электропроводов
или хомут смещен, верните их в требуемое положение.
★ При обдувании сухим воздухом существует опасность,
что в воздухе может присутствовать масло, попадание
которого на соединитель нарушит электрический контакт;
по этой причине производите очистку воздухом, из
которого полностью удалены вода и масло.
Просушивание жгута электропроводов
Если жгут загрязнен, например маслом, протрите его сухой
тканью. Избегайте очистки соединителя с помощью струи воды
или пара. Если соединитель все-таки необходимо промыть
водой, не направляйте струю воды высокого давления или пара
непосредственно на жгут электропроводов. Если вода попадет в
соединитель, поступите следующим образом.
(1) Разъедините соединитель и удалите воду, протерев
соединитель сухой тканью.
★ При обдувании соединителя сухим воздухом существует
опасность, что в воздухе может присутствовать масло,
попадание которого на соединитель нарушит
электрический контакт; по этой причине избегайте
сушить соединитель струей воздуха.
(2) С помощью фена просушите внутреннюю часть соединителя.
Если в соединитель попала вода, удалите ее с помощью
просушки феном.
★ Для просушки разрешается использовать фен, подающий
горячий воздух, однако при этом следует соблюдать
осторожность, не допуская перегрева соединителя и
соседних деталей, поскольку это может привести к
деформации и повреждению соединителя.
20-56
(3) Проверьте соединитель на отсутствие коротких замыканий.

После сушки не соединяйте жгут электропроводов, а
выполните проверку на отсутствие коротких замыканий
между контактами, вызванными попаданием воды.
★ После окончательной просушки распылите на Тройниковый переходник
соединитель средство для восстановления
электрических контактов, после чего соберите
соединитель.
3) Работа с блоком управления.

(1) Блок управления состоит из микрокомпьютера и
электронных цепей управления. Они обеспечивают
управление всеми электронными цепями машины,
поэтому при работе с блоком управления соблюдайте
особую осторожность.
(2) Не вскрывайте без необходимости крышку блока
управления.
(3) Не кладите предметы на блок управления.
(4) Соединители блока управления оберните лентой либо
поместите в мешочек, выполненный из пластика на
основе винильных полимеров.
(5) Не подвергайте блок управления воздействию
атмосферных осадков.
(6) Не размещайте (даже на короткое время) блок
управления на поверхности, загрязненные маслом или
водой, на грунт, а также в места с высокой температурой.
Храните блок управления в подходящем сухом месте.
(7) При выполнении на машине сварочных работ с помощью
дуговой сварки отключите от блока управления все жгуты
электропроводов. Размещайте точку заземления дуговой
сварочной машины рядом с зоной сварки.
TOOL BOX = Инструментальный ящик
20-57
2. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ

РАБОТЕ С ГИДРАВЛИЧЕСКИМ
ОБОРУДОВАНИЕМ
С ростом давления в контурах гидравлического оборудования и
повышения точности его изготовления наиболее часто причиной
отказов является попадание в гидравлический контур
загрязнителей (частиц посторонних материалов). При доливе
рабочей жидкости (“гидравлического масла”), при разборке и
сборке гидравлического оборудования необходимо соблюдать
особую осторожность.
1) Учитывайте условия окружающей среды
Избегайте доливать гидравлическое масло, заменять
фильтры и ремонтировать машину в дождливую и ветреную
погоду, а также в местах с высокой запыленностью.
2) Разборка и техническое обслуживание на месте
эксплуатации
Если разборка и техническое обслуживание гидравлического
оборудования выполняются на месте эксплуатации,
существует опасность попадания внутрь оборудования пыли.
Кроме того, после ремонта бывает достаточно трудно
подтвердить характеристики оборудования, поэтому
предпочтительнее выполнять замену узлов. Разборку и
техническое обслуживание гидравлического оборудования
следует выполнять в специально оборудованных
пыленепроницаемых цехах, а его характеристики следует
подтверждать, используя специальной испытательное
оборудование.
3) Герметизация отверстий
После съема гидравлических линий и узлов образовавшиеся
отверстия с целью предотвращения попадания в них пыли и
других загрязнителей следует закрыть с помощью крышек,
пленки либо мешочков, выполненных из пластика на основе
винильных полимеров. Если отверстие оставлено открытым
либо заглушено просто отрезком ткани, существует
вероятность проникновения в отверстие пыли либо,
напротив, загрязнения окружающей среды вытекающим из
него маслом, поэтому такую практику следует исключить. Не
разрешается сливать масло прямо на землю; масло следует
слить в подходящую емкость и попросить клиента удалить
масло в отходы либо забрать масло с собой с этой же целью.
4) Не допускайте попадания загрязнителей внутрь
оборудования во время заправки маслом
Не допускайте попадания загрязнителей внутрь
оборудования во время заправки гидравлическим маслом.
Поддерживайте маслоналивной патрубок и участок вокруг
него в чистоте; пользуйтесь только чистыми насосом и
емкостями для масла. При заправке целесообразно
использовать маслоочистительные устройства, которые
отфильтровывают загрязнители, скопившиеся в масле в
период хранения.
20-58
5) Заменяйте гидравлическое масло, пока оно теплое

Теплое масло более текуче. Это позволяет также более
легко слить вместе с маслом и осадок, поэтому масло
следует заменять, пока оно не остыло. При замене
гидравлического масла следует стремиться слить как можно
больше отработанного масла. Не сливайте масло из
гидравлического бака. Сливайте масло из фильтра и из
сливного отверстия контура. Если отработанное масло
слито не полностью, осадок и загрязнители, содержащиеся
в нем, смешаются с новым маслом, сократив срок его
службы.
6) Промывка системы
После разборки и сборки оборудования, а также при замене
масла для удаления из гидравлического контура
загрязнителей, осадка и остатков отработанного масла
используйте промывочное масло. Обычно промывку Промывочное
выполняют дважды, используя для первой промывки масло
специальное промывочное масло, а для второй — штатное
гидравлическое масло.
7) Очистка системы
После ремонта гидравлического оборудования (насоса,
гидрораспределителя и т. п.), а также после перегона
машины произведите очистку гидравлической системы с
целью удаления из нее осадка и загрязнителей.
Для удаления сверхтонких (размером менее 3 мкм) частиц
применяют специальное маслоочистное оборудование.
Обычный фильтр, встроенный в гидравлическую систему,
такие частицы не задерживает, так что применение
указанного оборудования весьма целесообразно.
20-59
ПОИСК И УСТРАНЕНИИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ПРОВЕРКИ, ВЫПОЛНЯЕМЫЕ ДО НАЧАЛА ПОИСКА
ПРОВЕРКИ, ВЫПОЛНЯЕМЫЕ ДО НАЧАЛА ПОИСКА И УСТРАНЕНИЯ

Что надо сделать при
Номинальное
Наименование проверки отрицательном результате
значение
проверки
Смазочное масло, 1. Проверка уровня топлива - Долить топливо
охлаждающая жид- 2. Проверка наличия загрязнителей и воды в топливе - Произвести очистку, слить
кость в системе воду и осадок
охлаждения 3. Проверка уровня гидравлического масла - Долить масло
4. Проверка сетчатого фильтра гидравлической системы - Произвести очистку, слить
воду и осадок
5. Проверка уровня масла в механизме поворота - Долить масло
6. Проверка уровня моторного масла (уровня масла в поддоне) - Долить масло
7. Проверка уровня охлаждающей жидкости в системе охлаждения - Долить воду
8. Проверка состояния индикатора запыленности - Очистить или заменить
9. Проверка масляного фильтра гидравлической системе - Заменить
Электрическое 1. Проверка клемм аккумуляторной батареи на предмет плохого - Подтянуть или заменить
оборудование контакта и коррозии
2. Проверка клемм генератора переменного тока на предмет плохого - Подтянуть или заменить
контакта и коррозии
3. Проверка клемм электродвигателя на предмет плохого контакта и - Подтянуть или заменить
к о рро з ии
Гидравлическое, 1. Проверка на предмет наличия аномальных звуков и запахов - Отремонтировать
механическое 2. Проверка на предмет наличия течей - Устранить
оборудование 3. Удаление воздуха из системы - Удалить воздух
1. Проверка напряжения на клеммах аккумуляторной батареи (при 20-30 В Заменить
остановленном двигателе)
2. Проверка уровня электролита в аккумуляторной батарее - Долить или заменить
3. Проверка на предмет наличия оголенных проводов, проводов с - Заменить
обесцвеченной или обгорелой изоляцией
4. Проверка на предмет отсутствия требуемых хомутов, наличия - Отремонтировать
провисших проводов
Элементы
5. Проверка на предмет наличия влаги на проводах (особенно - Разъединить соединитель и
электрической
тщательно следует проверить соединители и клеммы) просушить его
системы
6. Проверка на предмет наличия поврежденных или перегоревших - Заменить
плавких предохранителей
7. Проверка напряжения на клеммах генератора переменного тока 27,5-29,6 В Заменить
(при половинной частоте вращения коленчатого вала двигателя)
8. Проверка на предмет наличия шумов при срабатывании реле - Заменить
аккумуляторной батареи путем поворота пускового
переключателя двигателя в положения ON (ВКЛ.) и OFF (ОТКЛ.)
20-60
ПОИСК И УСТРАНЕНИИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ТИПЫ СОЕДИНИТЕЛЕЙ
ТИПЫ СОЕДИНИТЕЛЕЙ
Номер Тип Число Номер Тип Число
соеди- соеди- штырь- Элемент электрической системы соеди- соеди- штырь- Элемент электрической системы
нителя нителя ков нителя нителя ков
A01 KES1 2 Цепь стеклоомывателя G03 AMP 7 Переключатель звукового сигнала,
A02 KES1 2 Соленоид стояночного тормоза 925 стеклоомывателя, освещения
механизма поворота G04 AMP 7 Задний габаритный фонарь
A03 KES1 2 Диод 925
A04 KES1 2 Цепь соленоида двухкаскадного G05 _ 2 Переключатель предупреждения о
предохранительного клапана перегрузке
A05 KES1 2 Цепь соленоида тормоза механизма G7 X 4 Задний габаритный фонарь
поворота G8 X 4 Лампа освещения номерного знака
A07 KES1 2 Цепь соленоида скорости движения G9 X 2 Фары
A08 KES1 2 Цепь отопителя G10 Простой 3 Фары
A11 KES1 2 Цепь предупредительного звукового соеди-
нитель
сигнала
G11 Простой 3 Индикатор
A13 KES1X 2 Управляющая цепь реле соеди-
аккумуляторной батареи нитель
A14 KES1 2 Управляющая цепь реле G12 X 2 Индикатор
A16 KES1 2 Цепь отсечки подачи топлива G13 X 2 Подфарник
A17 KES1 2 Звуковой сигнал G14 AMP 1 Подфарник
C01 MIC 17 Блок управления насоса G15 AMP 1 Соленоид стояночного тормоза
C02 040 20 Блок управления насоса G18 REXR- 2 Диод
C03 040 16 Блок управления насоса OTH
C05 S 10 Обходной переключатель TVC G19 KES1 2 Стояночный тормоз
C06 M 2 Обходной резистор TVC G21 X 2 Соленоид стрелы/аутригера
C08 X 3 Датчик давления насоса G23 X 2 Соленоид D стрелы/аутригера
C10 X 2 Электромагнитный клапан EPC G24 KES1 2 Электромагнитный клапан
давления блока управления контуром блокировки подвески
восприятия нагрузки LS G25 X 2 Электромагнитный клапан
C13 X 2 Электромагнитный клапан насоса TVC блокировки подвески
C17 040 16 Блок управления регулятора, насоса G26 X 3 Соленоид вращения грейферного
C16 MIC 17 Блок управления регулятора, насоса ковша
E04 X 3 Потенциометр регулятора G27 X 2 Контактный датчик низкого давления
E05 M 4 Электродвигатель регулятора в тормозах
E06 X 3 Селектор управления подачей топлива G28 Простой 1 Переключатель стояночного тормоза
E07 - 2 Датчик частоты вращения коленчатого соеди-
нитель
G29 Простой 1 Переключатель тормозного сигнала
E08 SWP 14 Промежуточный соединитель соеди-
E09 3 Клапан отсечки подачи топлива нитель
E11 L 1 Реле отопителя G33 KES1 2 Сиденье с подогревом
E12 3 Генератор переменного тока G35 LUCAS Реле стандартного стеклоочистителя
E13 2 Стартер и освещения
F01 X 2 Звуковой сигнал хода G36 LUCAS Реле нижнего стеклоочистителя
G41 M 1 Проблесковый маячок
G47 KES1 2 Диод
G49 Простой 1 Топливозаправочный насос
соеди-
нитель
G51 Простой 1 Лампа освещения двигательного
соеди- отсека
нитель
G52 KESO 4 Нижний стеклоочиститель
G53 HELLA 6 Блок прерывателя указателя
поворотов и аварийной сигнализации
G54 Простой 1 Переключатель блокировки подвески
соеди-
нитель
20-61

G55 SHINA- 5 Реле звукового сигнала G134 KES1 Диод
GAWA G135 Lucas 5 Реле управления ходовой части
G62 X 3 Соленоид переднего/заднего хода G136 Lucas 5 Реле управления ходовой части
G63 X 2 Поток электромагнитного клапана G137 Lucas 5 Реле управления ходовой части
давления EPC G138 Lucas 5 Реле пуска с нейтрали
G68 X 2 Переключатель составной G139 M 2 Блок управления ходовой части
стрелы/стабилизатора G150 _ 2 Гнездо электропитания
G69 M 2 Нижний стеклоочиститель G152 Lucas 5 Диод блока управления ходовой части
G70 M 4 Левый запястный переключатель G154 _ 2 Предупредительный сигнал о
G71 M 4 Правый запястный переключатель выдвижении аутригера
G72 X 2 Рабочий соленоид G155 M 2 Звуковой сигнал стояночного тормоза
G75 X 2 Переключатель системы хода G156 X 2 Система хода (звуковой сигнал
G76 Простой 1 Подфарник стояночного тормоза)
соеди- G156 - 2 Звуковой сигнал индикаторов
нитель
G160 Простой 1 Переключатель блокировки подвески
G77 Простой 1 Подфарник
соеди-
соеди-
нитель
нитель
G162 - 2 Проблесковый маячок
G90 Простой 1 Переключатель стояночного тормоза
соеди- G163 Простой 1 Бачок стеклоомывателя
нитель соеди-
нитель
G91 Простой 1 Переключатель тормозного сигнала
соеди- H12 S 16 Промежуточный соединитель
нитель H13 S 16 Промежуточный соединитель
G92 Britax 5 Переключатель дорожного освещения H14 M 6 Промежуточный соединитель
G93 AMP 1 Патрон плавкого предохранителя H15 L 2 Промежуточный соединитель
G94 AMP 1 Патрон плавкого предохранителя M02 X 2 Предохранительное реле
G95 Britax 9 Переключатель аварийной M06 M 4 Переключатель отопителя
сигнализации M06 M 4 Переключатель отопителя
G96 Britax 6 Переключатель блокировки подвески M11 KES1 2 Пережигаемая перемычка
G97 - 3 Переключатель индикатора M12 L 3 Отопитель
G98 Britax 6 Переключатель левого/правого M14 - 2 Пережигаемая перемычка
аутригера M16 M 1 Звуковой сигнал (высокий тон)
G99 Britax 9 Переключатель стояночного тормоза Простой Левые переключатели
G100 Britax 2 Сигнальная лампа включения рабочего M17 соеди- 1
освещения нитель
G101 Britax 2 Сигнальная лампа включения Переключатель стеклоочистителя,
M18 - 4
индикаторов стеклоомывателя
G102 Britax 2 Сигнальная лампа низкого давления в M20 PA - Прикуриватель
тормозах M21 M 9 Радиоаппаратура
G103 Britax 2 Сигнальная лампа включения дальнего M23 M 4 Правые переключатели
света фар M24 M 4 Лампа рабочего оборудования
G104 - 2 Резистор
G105 - 2 Диод
G106 M 1 Лампа заднего рабочего освещения
G130 Простой 1 Рабочий тормоз
соеди-
нитель
G131 Простой 1 Рабочий тормоз
соеди-
нитель
G132 X 2 Переключатель системы хода
(автоматическая блокировка
подвески)
G133 KES1 Диод
20-62

M26 X 6 Отопитель S04 X 2 Контактный датчик давления масла
M28 - 2 Электродвигатель стеклоомывателя контура ОПУСКАНИЯ стрелы
M30 - 1 Рабочее освещение S05 X 2 Контактный датчик давления масла
(по специальному заказу) контура ПОДВОРОТА рукояти
M34 M 1 Электромагнитная муфта S06 X 2 Контактный датчик давления масла
компрессора кондиционера воздуха контура ПОВОРОТА ковша
M38 M 3 Переключатель освещения S07 X 2 Контактный датчик давления масла
M39 M 1 Нижний стеклоочиститель (по контура РАЗГРУЗКИ ковша
специальному заказу) S08 X 5 Контактный датчик давления масла
M40 M 1 Правое рабочее освещение контура поворота
M41 M 1 Левое рабочее освещение S09 X S Рабочий контактный датчик
M42 KES1 2 Заднее рабочее освещение давления масла
M45 040 3 Шина сети SW01 Дублирующий переключатель
контура поворота
M46 M 3 Проверка
SW02 Переключатель стартера
M54 Простой 1 Лампа стрелы (левая)
соеди- T03 Масса (поворотная рама)
нитель T04 Масса (предохранительное реле)
M55 M 2 Переключатель проблескового V04 X 2 Электромагнитный клапан тормоза
маячка механизма поворота
M56 M 2 Переключатель сиденья с V05 X 2 Электромагнитный двухкаскадный
подогревом предохранительный клапан
M70 Простой 1 По специальному заказу V06 X 2 Электромагнитный клапан скорости
соеди- движения
нитель
W04 X 6 Электродвигатель стеклоочистителя
M71 Простой 1 Освещение кабины
соеди-
W08 M 18 Блок управления электродвигателя
нитель стеклоочистителя
M86 M 1 Выбор скорости движения W10 70 4 Задний ограничивающий
P01 040 20 Контрольная панель переключатель
P02 M 16 Контрольная панель W16 KES1 4 Переключатель стеклоочистителя,
индикатора
P03 M 2 Выключатель звукового сигнала
P04 X 2 Предупредительный звуковой X01 MIC 21 Промежуточный соединитель
сигнал X05 M 4 Переключатель блокировки
P05 X 1 Датчик уровня моторного масла механизма поворота
X07 MIC 17 Промежуточный соединитель
P06 X 1 Датчик уровня топлива
P07 X 2 Датчик температуры охлаждающей
жидкости
P08 X 2 Датчик уровня охлаждающей
жидкости
P10 3 Датчик давления моторного масла
P11 - 1 Датчик засорения
P12 - 1 Датчик засорения
R04 SHINA- 5 Реле освещения
GAWA
R05 SHINA- 5 Реле освещения
GAWA
S02 X 2 Контактный датчик давления масла
контура ПОДЪЕМА стрелы
S03 X 2 Контактный датчик давления масла
контура ВЫДВИЖЕНИЯ рукояти
20-63
ПОИСК И УСТРАНЕНИИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ НУМЕРАЦИЯ КОНТАКТОВ СОЕДИНИТЕЛЕЙ
НУМЕРАЦИЯ КОНТАКТОВ СОЕДИНИТЕЛЕЙ

★ Термины “штыревой” и “гнездовой” относятся к контактам, а термины “охватываемый” и “охватывающий”
корпус — к сопрягаемой части соединителей.
Число Соединители типа X

контак-
тов Штыревой (охватывающий корпус) Гнездовой (охватываемый корпус)
20-64
Число Соединители типа M

контак-
20-65
Число Соединители типа M

контак-
20-66
Число Соединители типа S

контак-
20-67
Число Соединители типа AMP040

контак-
20-68

контак-
20-69

контак-
20-70
Число Соединители типа SWP

контак-
20-71
Число Соединители типа MIC

контак-
20-72
Число Соединители реле

контак-
Число Простые соединители

контак-
Число Кольцевые соединители

контак-
тов
20-73
Число Соединители типа L

контак-
Число Соединители типа PA

контак-
20-74
Число Автомобильные соединители (типа KES1)

контак-
20-75
Число Автомобильные соединители (типа KES1)

контак-
20-76
ПОИСК И УСТРАНЕНИИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ОРГАНЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ
ОРГАНЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ

1. Органы управления электрической системой
Органы управления электрической системой включают в себя контрольную панель, а также блок управления
регулятора, насоса. Контрольная панель и блок управления регулятора, насоса принимают и выдают
необходимые сигналы, управляя мощностью, потребляемой насосом, и выходными параметрами двигателя.
Датчик частоты
вращения коленчатого
Источник электропитания
соленоида клапана поддержания
максимального момента TVC
Блок управления каждого

соленоида
Сеть
Контактный датчик давле-
ния масла в контуре ПОДЪЕМ/ОПУСКАНИЕ
поворота стрелы
ВЫДВИЖЕНИЕ/
Контактный датчик дав- ПОДВОРОТ рукояти
ления масла в контуре ПОВОРОТ/РАЗГРУЗКА
рабочего оборудования ковша
Сигнал о блоки- Контактный датчик

ровке механизма давления в системе
поворота хода
Сигнал датчика уровня Датчик давления

моторного масла переднего насоса
Сигнал датчика давления регулятора, насоса
Сигнал на пуск
двигателя
Датчик засорения
Сигнал датчика засорения Управляющая цепь реле
воздухоочистителя аккумуляторной батареи
Сигнал датчика уровня

охлаждающей жидкости Сигнал потенциометра
Сигнал датчика Источник электропи-

температуры тания электродвигателя
охлаждающей жидкости привода регулятора Электро-
двигатель
Сигнал селектора
Сигнал датчика уровня управления подачей
топлива топлива
20-77
ПОИСК И УСТРАНЕНИИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ СПОСОБ ОТОБРАЖЕНИЯ ИНФОРМАЦИИ
СПОСОБ ОТОБРАЖЕНИЯ ИНФОРМАЦИИ И СПЕЦИАЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ

КОНТРОЛЬНОЙ ПАНЕЛИ
1. Отображение информации на мониторе машины.
Когда пусковой переключатель двигателя устанавливают в положение ВКЛ., все лампы монитора и указателей
загораются примерно на три секунды, и одну секунду работает звуковой сигнал. В течение этого времени
контрольная панель выполняет самопроверку, по окончании которой монитор возвращается в обычный режим
работы.
2. Регистрация служебных кодов и функция отображения кода пользователя.
1) При возникновении нештатного состояния блок управления регулятора, насоса передает соответствующие
данные на контрольную панель. Получив эти данные, контрольная панель регистрирует информацию о
нештатном состоянии и, в зависимости от характера нештатного состояния, отображает в окне
отображения текущего времени код пользователя, который подсказывает оператору, какие действия
следует предпринять. В случае возникновения нештатных состояний, не требующих срочных ответных
действий и отображения кода пользователя, контрольная панель только регистрирует соответствующую
информацию, не отображая ее на дисплее.
2) Типы кодов пользователя и соответствующие им системы
Е02 (система клапана поддержания максимального момента TVC)
Е03 (система удерживающего тормоза механизма поворота)
Е05 (система электродвигателя регулятора)
★ Более подробные сведения о служебных кодах, входящих в состав кодов пользователя, приведены в
разделах “Реакция блока управления на возникновение нештатных состояний и неисправностей машины”
и “Таблица оценки”.
3) Отображение кодов пользователя
При необходимости отобразить код пользователя окно отображения текущего времени автоматически
переключается в режим, подсказывающий оператору, какие действия следует предпринять.
• Работа дисплея (Пример. Разрыв в цепи системы соленоида растормаживания удерживающего тормоза
механизма поворота)
Код пользователя
OFF = Не горят
20-78
4) Отображение информации о нештатных состояниях

Контрольная панель регистрирует как служебные коды, входящие в состав кодов пользователя, так и
служебные коды, которые не входят в их состав. Эти данные высвечиваются в окне отображения текущего
времени в соответствии с нижеследующим.
★ Более подробные сведения о служебных кодах, не входящих в состав кодов пользователя, приведены в
разделах “Реакция блока управления на возникновение нештатных состояний и неисправностей машины” и
“Таблица оценки”.
Окно отображения Счетчик моточасов

текущего времени
времени
режимов работы
Кнопка выбора
функций
Контрольная панель, вид сзади
i) Способ отображения информации о нештатных состояниях
Действие Реакция дисплея

1. Для переключения в режим отображения информации о 1. В окне отображения текущего времени отображается служебный
нештатных состояниях в течение 2,5 с удерживайте нажатыми код, а счетчик моточасов показывает истекшее время, то есть,
переключатель времени и левый переключатель скорости движения. время (выраженное в моточасах), прошедшее с момента
Примечание. Режим можно включить из: возникновения данного нештатного состояния.
1) Обычного режима • Пример: Нештатное состояние, соответствующее служебному
2) Режима отображения кодов пользователя коду Е212, возникло 12 моточасов назад.
3) Режима контроля параметров машины 1) Отображение служебного кода
4) Режима коррекции текущего времени 2) Отображение истекшего времени
2. Для перехода к следующему служебному коду нажмите
переключатель времени + правый переключатель режима работы
3. Для возврата к предыдущему служебному коду нажмите
переключатель времени + левый переключатель режима работы
Служебный Истекшее
код время
ON = Горят
3) Если нештатное состояние присутствует в данное время, в окне

отображения текущего времени высвечивается символ Е
Служебный код Истекшее

время
При наличии нештатного состояния, а также во время

самопроверки, выполняемой блоком управления, вывод
информации прекращается, и высвечивается символ Е
ON = Горят
20-79

4. Для выхода из режима отображения информации о нештатных 4. Если в памяти системы не хранится код нештатного состояния:
состояниях в течение 2,5 с удерживайте нажатыми переключатель
времени и левый переключатель скорости движения
5. Для стирания информации, хранящейся в памяти системы
(“стира ния памяти”, “обнуления памяти”) поверните пусковой
переключатель двигателя из положения OFF (ОТКЛ.) в положение
ON (ВКЛ.) и на 5 с нажмите переключатель времени.
Высвечивается Высвечивается
символ - символ -
3. Функция контроля параметров машины

Входные сигналы, поступающие от датчиков, и выходные сигналы, управляющие работой соленоидов,
отображаются в окне отображения текущего времени и на дисплее счетчика моточасов.
Окно отображения Счетчик моточасов

текущего времени
времени
режимов работы
Контрольная панель, вид сзади
1) Способ отображения кодов контроля

1. Для переключения в режим контроля параметров машины в 1. В окне отображения текущего времени отображается код
течение 2,5 с удерживайте нажатыми переключатель времени и контроля, а счетчик моточасов отображает информацию,
кнопку выбора функций. относящуюся к данному коду контроля.
Примечание. Режим можно включить из: Пример:
1) Обычного режима 1) Система контролирует частоту вращения коленчатого вала
2) Режима отображения кодов пользователя двигателя (код контроля 10)
3) Режима коррекции текущего времени
4) Режима отображения информации о нештатных состояниях
Код контроля
OFF = Не горят Данные, относящиеся к коду контроля (в

данном случае 1950 об/мин)
20-80

2. Для перехода к следующему коду контроля нажмите 2) При отображении битовой комбинации
переключатель времени + правый переключатель режима работы • Битовая комбинация отображается для кодов контроля 08, 20-24,
3. Для возврата к предыдущему служебному коду нажмите 36, 37, 47-49, 4А
переключатель времени + левый переключатель режима работы • Пример для кода контроля 20
4. Для выхода из режима контроля параметров машины в течение Высвечивается
Высвечивается
2,5 с удерживайте нажатыми переключатель времени и кнопку символ
символ- -
выбора функций
Отображается Отображается
код контроля битовая комбинация
• Дисплей отображает код контроля (в зоне кодов контроля) и

битовую комбинацию (путем сочетания горящих и не горящих
сегментов) (1)-(6)
2) Коды контроля параметров машины

★ Объяснение значения символа В, приводимого в графе единиц измерения, дано в таблице битовых
комбинаций (см. следующий раздел).
Код Наименование Ед. изм. Элемент системы

01 Код модели машины - Контрольная панель
02 Код модели блока управления регулятора, насоса - Блок управления
03 Код модели блока управления регулятора, насоса - Блок управления
08 Статус подключения элементов сети S-NET B Блок управления
10 Частота вращения коленчатого вала двигателя 10 об/мин Блок управления
11 Входной сигнал давления нагнетания насоса МПа Блок управления
(кгс/см 2) регулятора, насоса
13 Выходной сигнал силы тока клапана поддержания максимального момента TVC 10 мА Блок управления
14 Сила тока электромагнитного клапана давления EPC системы хода 10 мА Электромагнитный
клапан давления EPC
15 Выходной сигнал силы тока электромагнитного клапана LS-EPC 10 мА Блок управления
16 Команда № 2 газа 10 мА Блок управления
Входной сигнал (1) контактного датчика давления масла клапана управления B Блок управления
20
пропорционального давления PPC блока управления регулятора, насоса регулятора, насоса
21
22
Включение соленоида блока управления B Блок управления
23
Входной сигнал состояния датчика, обеспечивающего выдачу предупреждения 1 мони- B Блок управления
24
тора блока управления регулятора, насоса регулятора, насоса
Входной сигнал от селектора управления подачей топлива 10 мВ Блок управления
30
Напряжение потенциометра 10 мВ Блок управления
31
32 Напряжение VBB (напряжение аккумуляторной батареи) 100 мВ
Входной сигнал состояния датчика, обеспечивающего выдачу предупреждения 2 мони- B Блок управления
25 регулятора, насоса
тора блока управления регулятора, насоса
20-81
★ Объяснение значения символа В, приводимого в графе единиц измерения, дано в таблице битовых
комбинаций (см. следующий раздел).
Код Наименование Ед. изм. Элемент системы
33 Сила тока в фазе А электродвигателя регулятора 10 мВ
34 Сила тока в фазе В электродвигателя регулятора 10 мВ
35 Выходное напряжение реле аккумуляторной батареи 100 мВ
36 Входной сигнал состояния блока управления регулятора, насоса B
37 Выходной сигнал состояния блока управления регулятора, насоса B
40 Частота вращения коленчатого вала двигателя 10 об/мин
41 Напряжение на датчике температуры охлаждающей жидкости 10 мВ
42 Входной сигнал напряжения датчика топлива 10 мВ
43 Входной сигнал напряжения зарядки аккумуляторной батареи 100 мВ
47 Выходной сигнал 1 состояния контрольной панели B
48 Входной сигнал 1 состояния контрольной панели B
49 Входной сигнал 2 состояния контрольной панели B
4А Входной сигнал 3 состояния контрольной панели B
4С Выходной сигнал 2 состояния контрольной панели B регулятора, насоса
20-82
2) Таблица битовых комбинаций

Загорание битовых разрядов указывает на то, что передается сигнал (см. рисунок ниже). Более подробные
сведения по данному вопросу приведены в разделе “Способ отображения кодов контроля”.
Зона кодов
Б ит о в ый Состояние, при котором загорается битовый разряд

Код Наименование
разряд
(1) Подключен блок управления регулятора, насоса (идентификатор = 2)
(2) Подключен блок управления регулятора, насоса (идентификатор = 3)
(3)
08 Подключение элементов сети S-NET
(4)
(5)
(6)
(1) Переключатель поворота находится в положении ВКЛ.
Входной сигнал состояния (2) Переключатель системы хода находится в положении ВКЛ.
переключателей клапана управления (3) Переключатель ОПУСКАНИЯ стрелы находится в положении ВКЛ.
20
пропорционального давления PPC (4) Переключатель ПОДЪЕМА стрелы находится в положении ВКЛ.
блока управления регулятора, насоса (5) Переключатель ПОДВОРОТА рукояти находится в положении ВКЛ.
(6) Переключатель ВЫДВИЖЕНИЯ рукояти находится в положении ВКЛ.
(1) Переключатель ПОВОРОТА ковша находится в положении ВКЛ.
Входной сигнал состояния (2) Переключатель РАЗГРУЗКИ ковша находится в положении ВКЛ.
переключателей клапана управления
(3) Переключатель блокировки механизма поворота находится в положении ВКЛ.
21 пропорционального давления PPC и
(4) Рабочий переключатель находится в положении ВКЛ.
прочих переключателей блока
управления регулятора, насоса (5) Выбор модели 5
(6) Обходной переключатель контура поворота находится в положении ВКЛ.
Входной сигнал состояния (1) Подключена МАССА выбора модели 1
переключателей выбора модели и (2) Подключена МАССА выбора модели 2
прочих переключателей блока (3) Подключена МАССА выбора модели 3
22
управления регулятора, насоса. (4) Подключена МАССА выбора модели 4
Состояние управляющих цепей (5) Подключена МАССА ввода режима керосина
регулятора (6) Кнопочный переключатель находится в положении ВКЛ.
(1)
(2)
Двухпозиционные электромагнитные (3) ВКЛЮЧЕН удерживающий тормоз механизма поворота
23
клапаны главного блока управления (4)
(5) ВКЛЮЧЕН соленоид двухкаскадного предохранительного клапана
(6) ВКЛЮЧЕН соленоид системы хода
20-83
Б ито в ый
Код Наименование Состояние, при котором загорается битовый разряд
разряд
24 Входной сигнал состояния датчика, (1) Давление превышает нижнее давление настройки датчика давления
обеспечивающего выдачу моторного масла
предупреждения 1 монитора блока (2) Давление превышает верхнее давление настройки датчика давления
управления моторного масла
регулятора, насоса (3) Состояние датчика уровня охлаждающей жидкости в радиаторе не
соответствует норме
(4) Состояние датчика уровня моторного масла не соответствует норме
(5) Состояние датчика уровня масла в гидравлической системе не соответствует
норме
(6) Состояние датчика засорения воздухоочистителя не соответствует норме
25 Входной сигнал состояния датчика, (1)
обеспечивающего выдачу (2) Датчик перегрузки разомкнут
предупреждения 2 монитора блока (3)
управления регулятора, насоса (4)
(5)
(6)
36 Входной сигнал состояния блока (1)
(3)
(4)
(5) Пусковой переключатель двигателя находится в положении ВКЛ.
(6)
37 Выходной сигнал состояния блока (1) Реле аккумуляторной батареи ВКЛЮЧЕНО
(3)
(4)
(5)
(6)
47 Выходной сигнал 1 состояния (1)
контрольной панели (2) Предупредительный звуковой сигнал: При эксплуатации машины
(3)
(4)
(5)
(6)
49 Входной сигнал 2 состояния (1) Переключатель установки ключа в положение ВКЛ О Т К Л .
контрольной панели (2) Клемма BR Высокое напряжение
(3) Переключатель освещения ОТКЛ.
(4) Переключатель предварительного прогрева ОТКЛ.
(5) START C Иногда ВКЛЮЧАЕТСЯ
(6)
20-84
Би т о в ы й
Код Наименование Состояние, при котором загорается битовый разряд
разряд
(1) Переключатель времени ОТКЛ.
Селекторный переключатель давления
(2) масла клапана управления ОТКЛ.
Селекторный переключатель
(3) ОТКЛ.
4А Входной сигнал 3 состояния контрольной панели. перегрузки
(4) Выбор STD/DLX STD
Переключатель блокировки механизма
(5) ОТКЛ.
поворота
(6) Выключатель звукового сигнала ОТКЛ.
4. Режим регулировки электродвигателя регулятора

Данный режим используют при регулировке рычажного механизма, связывающего электродвигатель
регулятора с топливным насосом высокого давления (более подробные сведения о порядке выполнения этой
работы приведены в разделе “Проверка и регулировка”).

1 . Для переключения в режим регулировки электродвигателя 1.
регулятора нажмите переключатель времени и правый
переключатель режима работы.
Высвечиваются символы
2. Для возврата в режим отображения текущего времени OFF = Не горят “g-SET”
повторите указанные выше действия.
2. Звуковой сигнал звучит в течение одной секунды
5. Режим коррекции текущего времени

1. Для переключения в режим коррекции текущего времени в 1. Мигает зона отображения текущего времени
течение 2,5 с удерживайте нажатыми переключатель
времени.
2. Для увеличения значения часов используйте левый
3. Для увеличения значения минут используйте правый
4. Для возврата в режим отображения текущего времени
повторите действия, описанные в пункте 1. Мигает Час Минуты Дисплей работает
(24-часовой формат в обычном режиме
отображения)
ON = Горит
★ На рисунке выше показан случай, когда после корректировки часы
показывают 12 ч 34 мин
20-85
ПОИСК И УСТРАНЕНИИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ КАК ПОЛЬЗОВАТЬСЯ АНАЛИТИЧЕСКОЙ ТАБЛИЦЕЙ
КАК ПОЛЬЗОВАТЬСЯ АНАЛИТИЧЕСКОЙ ТАБЛИЦЕЙ

Аналитическая таблица является справочным пособием, позволяющим определить, вызвана ли неисправность
машины возникновением нештатного состояния в электрической, механической или гидравлической части
машины. Далее по наблюдаемым признакам неисправности выбирается подходящая таблица поиска и устранения
неисправностей (E-ΟΟ, S-ΟΟ, C-ΟΟ, F-ΟΟ, H-ΟΟ, M-ΟΟ). Аналитическая таблица составлена таким образом,
чтобы по коду пользователя или служебному коду можно было легко определить требуемую таблицу поиска и
устранения неисправностей.
★ Сигнал о возникновении нештатного состояния (предупреждение), выданный непосредственно контрольной
панелью, указывает на то, что необходимо произвести поиск и устранение неисправностей монитора машины
(M-ΟΟ) (см. раздел, посвященный поиску и устранению неисправностей системы монитора машины).
1. Использование аналитической таблицы для элементов блока управления регулятора, насоса
(система управления регулятора) и двигателя
• Если на контрольной панели высвечивается служебный код, переходите к процедуре поиска и устранения
неисправностей, наименование которой указано в нижней части аналитической таблицы (E-ΟΟ).
В графах, где совпадают тип отказа и служебный код, помещен символ .
• Если при возникновении неисправности служебный код на контрольной панели не высвечивается,
•
переходите к графе, для которой совпадают тип отказа и служебный код в правой части аналитической
таблицы (E- или S-).
Пример: Тип отказа “Двигатель не пускается”
Процедура: Проверьте, отображается ли на контрольной панели служебный код.
темы контроля машины

Элементы блока
Позиция проверки сис-

регулятора, насоса Позиции для
(E3: система) проверки в режиме
контроля
Отображение резуль- параметров
татов самопроверки
Нештатное состояние (короткое замыкание) в выходной цепи реле аккумуляторной батареи
Код (процедура) поиска для случая, когда служебный код не отображается

Нештатное состояние (короткое замыкание) в управляющей цепи электродвигателя
Выходной сигнал селектора управления подачей топлива не соответствует норме
Нештатное состояние цепи электропитания блока управления регулятора, насоса
Видна ли зона красного цвета?

Нештатное состояние (разрыв) в управляющей цепи электродвигателя
Значение командного сигнала селектора управления подачей топлива

Нештатное состояние в цепи обратной связи системы потенциометра
Напряжение сигнала температуры охлаждающей жидкости

Управляющий сигнал реле аккумуляторной батареи
Нештатное состояние (перебег) электродвигателя
Сила тока в фазе В электродвигателя регулятора

Сила тока в фазе А электродвигателя регулятора
Потенциометр электродвигателя регулятора
Значение командного сигнала № 2 газа
Температура составляет 102 °C и выше

Вращается ли стартер?
Тип отказа
Код пользователя E05 Код контроля
Служебный код 308 317 318 306 315 316 35 16 30 31 33 34 41 108
1 Затруднен пуск двигателя S-1
2 Двигатель не пускается S-2
3 Двигатель продолжает работать в режиме малой частоты вращения холостого хода и не слушается акселератора либо приемистость двигателя низка S-3
4 Двигатель останавливается во время работы S-4
Неравномерная частота вращения коленчатого вала в режиме холостого хода E9A), S-5
5 Неравномерное вращение коленчатого вала двигателя
Неравномерная работа двигателя E9A), S-5
6 Недостаточная выходная мощность двигателя (чересчур низкое значение высокой частоты вращения холостого хода) E10, S-6
7 Не включается режим автоматического замедления E3, E4
8 Двигатель не останавливается E11
9 Работа системы предварительного прогрева не соответствует норме E3, E4
10 Отработавшие газы черного цвета S-7
11 Чрезмерный расход масла либо отработавшие газы синеватого цвета S-8
12 Масло раньше срока загрязняется S-9
13 Чрезмерный расход топлива либо отработавшие газы синеватого цвета S-10
14 Попадание масла в охлаждающую жидкость S-11
15 Загорается предупредительный световой сигнал давления моторного масла S-12
16 Поднимается уровень топлива S-13
17 Чрезмерно высокая температура (перегрев) масла S-14
18 Необычные шумы во время работы S-15
19 Чрезмерная вибрация S-16
20 Частота вращения коленчатого вала двигателя не изменяется даже после переключения режима работы E3, E4
Код (процедура) поиска для случая, когда отображается служебный код E-1 E-2 E-3 E-4 E-5 E-6 E-7 - - - - - - - - - -
Код (процедура) поиска для случая, когда проверка в режим контроля параметров или с помощью системы контроля машины выявляет нештатное состояние - - - - - - - E-12 - - - - - M-14 M-13 M-13 E-8
Соответствует данному служебному коду

Позиции, которые надо только проверить в режиме контроля параметров
Позиции, которые надо проверить в режим контроля параметров либо проверить с помощью системы контроля машины
[Пример анализа]
1) Если на контрольной панели отображается служебный код, переходите к поиску и устранению неисправностей
блока управления регулятора, насоса (система управления регулятора) [E3: ΟΟ].
2) Если служебный код на контрольной панели не отображается, и двигатель не пускается:
Переходите к процедуре S-2 поиска и устранения
• Проверьте, Стартер вращается неисправностей механической части
вращается ли
стартер Переходите к процедуре E-8 поиска и устранения
Стартер не вращается неисправностей электрической части
20-86
ПОИСК И УСТРАНЕНИИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ КАК ПОЛЬЗОВАТЬСЯ АНАЛИТИЧЕСКОЙ ТАБЛИЦЕЙ
2. Использование аналитической таблицы для элементов блока управления регулятора, насоса (система
управления регулятора) и гидравлической системы
• Если на контрольной панели высвечивается служебный код, переходите к процедуре поиска и устранения
неисправностей, наименование которой указано в нижней части аналитической таблицы (C-ΟΟ).
В графах, где совпадают тип отказа и служебный код, помещен символ . •
• Если при возникновении неисправности служебный код на контрольной панели не высвечивается,
переходите к графе, для которой совпадают тип отказа и входной сигнал, и по дисплею проверьте входной
сигнал (эта позиция отмечена специальным символом).
• Если входной сигнал отображается контрольной панелью, переходите к процедуре поиска и устранения
неисправностей, наименование которой указано в правой части таблицы (H-ΟΟ).
• Если входной сигнал не отображается контрольной панелью, переходите к процедуре поиска и
устранения неисправностей, наименование которой указано в нижней части таблицы (F-ΟΟ).
Пример: Тип отказа “Верхняя платформа не поворачивается”
★ Если высвечивается служебный код Е218 (нештатное состояние сети),

переходите к поиску и устранению неисправностей по процедурам N
Блок управления регулятора, насоса (система E2: XX) Позиции для проверки в режиме контроля параметров
Отображение результатов самопроверки Контактный датчик давления Включение
соленоида
Короткое замыкание в цепи соленоида удерживающего тормоза механизма поворота
Короткое замыкание в цепи соленоида двухкаскадного предохранительного клапана
Нештатное состояние цепи датчика частоты вращения коленчатого вала двигателя

Короткое замыкание в цепи соленоида электромагнитного клапана LS-EPC
Разрыв в цепи соленоида удерживающего тормоза механизма поворота
Разрыв в цепи соленоида двухкаскадного предохранительного клапана

Короткое замыкание в цепи соленоида селектора скорости движения
Элементы системы, “ответственные” за нештатные состояния
Выходной сигнал силы тока электромагнитного клапана LS-EPC

Входной сигнал частоты вращения коленчатого вала двигателя
Нештатное состояние цепи электропитания блока управления
Нештатное состояние цепи электропитания датчика давления

Разрыв в цепи соленоида электромагнитного клапана LS-EPC
Разрыв в цепи соленоида селектора скорости движения
Код (процедура) поиска и устранения неисправностей

Нештатное состояние цепи датчика давления насоса
для случая, когда служебный код не отображается

Короткое замыкание в цепи соленоида TVC насоса
Переключатель блокировки механизма поворота
Входной сигнал давление нагнетания насоса

Удерживающий тормоз механизма поворота
Двухкаскадный предохранительный клапан
Ошибка входного сигнала выбора модели
Выходной сигнал силы тока насоса TVC

Разрыв в цепи соленоида TVC насоса
Кнопочный переключатель
ПОДВОРОТ рукояти
РАЗГРУЗКА ковша
ПОДЪЕМ стрелы
Режим керосина
ПОВРОТ ковша
Код модели
Тип отказа
Поворот
Ход
Код пользователя E02 E03 - Битовая комбинация Код контроля
Служебный код 232 233 203 213 205 215 206 216 217 222 223 224 226 227 20 21 22 23 02 10 11 13 15
Скорость движения машины, рабочего оборудования, механизма поворота мала либо ощущается недостаток мощности Н-1
система поворота
оборудование,
Двигатель глохнет либо частота вращения коленчатого вала чрезмерно падает

система хода,
Н-2
Все рабочее
Не движется машина, рабочее оборудование и механизм поворота Н-3

Необычные шумы во время работы (рядом с насосом) Н-4
Не включается режим автоматического замедления Н-5
Плохая работа системы точного управления или замедленная реакция на команды Н-6
Движение стрелы замедлено либо стреле не хватает мощности Н-7
Движение рукояти замедлено либо рукояти не хватает мощности Н-8
Движение ковша замедлено либо ковшу не хватает мощности
Н-9
Стрела не движется
Рукоять не движется Н-10
Ковш не движется
Чрезмерный гидравлический дрейф Н-11
Чрезмерная задержка (двигатель работает в режиме малой частоты вращения холостого хода) Н-12
При разгрузке одного из контуров приходит в движение другое рабочее оборудование Н-13
В режиме F/O (доводочных работ) скорость движения рабочего оборудования превышает норму Н-14
Недостаток мощности при возрастании давления Н-15 C-21
При совместной работе скорость движения того рабочего орудия, на которое приходится большая нагрузка, мала Н-16
Совмест-
работа
При совместной работе механизма поворота и стрелы (ПОДЪЕМ) скорость ПОДЪЕМА стрелы мала Н-17
ная
Скорость движения мала Н-21

Скорость движения не переключается либо превышает требуемую Н-23
Влево и вправо
Не поворачивается Н-25
Только в одном направлении
Ускорение либо скорость поворота мала Н-26
Система поворота

Чрезмерный перебег при остановке поворота Н-27
Чрезмерный удар при остановке поворота (только в одну сторону) Н-28
Чрезмерные необычные шумы при остановке поворота Н-29
При расторможенном тормозе
Чрезмерный гидравлический дрейф в контуре поворота Н-30
При включенном тормозе
Скорость поворота превышает норму Н-31
Код (процедура) поиска для случая, когда отображается служебный код C-1 C-2 C-3 - - - - - - - - - - - -
C-8 C-9 C-10 C-11 C-12C-13 C-14 C-15 C-16 C-17 C-19 C-20 - - - - -
Код (процедура) поиска для случая, когда проверка в режим контроля параметров или с помощью системы контроля машины выявляет нештатное состояние - - - - - - - - - - - - - - - F-1 F-2 F-3 F-4 F-5 F-6 F-7 F-8 F-9 F-10 F-11 - - - - - - - -
Позиции, которые надо проверить в режимe контроля параметров либо проверить с помощью системы контроля машины
Процедура: Проверьте, отображается ли служебный код на контрольной панели.

[Пример анализа]
1) Если на контрольной панели отображается служебный код, переходите к поиску и устранению неисправностей
блока управления регулятора, насоса (система управления регулятора) [E2:].
2) Если служебный код на контрольной панели не отображается, и верхняя платформа не поворачивается:
Переходите к процедуре H-25 поиска и устранения

• Проверьте (в режиме Сигнал присутствует неисправностей механической части
контроля параметров)
входной сигнал блока
управления регулятора, Переходите к процедуре F-ΟΟ поиска и устранения
Сигнал отсутствует неисправностей системы входного сигнала блока
насоса
управления регулятора, насоса (режим F для
соответствующей системы)
20-87
ПОИСК И УСТРАНЕНИИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ КАК ПОЛЬЗОВАТЬСЯ ТАБЛИЦАМИ ПОИСКА
КАК ПОЛЬЗОВАТЬСЯ ТАБЛИЦАМИ ПОИСКА И УСТРАНЕНИЯ

1. Типы кодов поиска и устранения неисправностей
Тип кода (процедуры)
поиска и устранения Вид работ Служебный код
неисправностей
N -O O Поиск и устранение неисправностей цепи связи Группа Е218
Поиск и устранение неисправностей электрической системы блока управления

E-O O Группа Е3-O O
регулятора, насоса (система управления регулятора)
S-O O Поиск и устранение неисправностей элементов двигателя -

C-O O Группа Е2-O O
регулятора, насоса (системы управления насоса)
F-O O -
регулятора, насоса (системы входных сигналов)
H-O O Поиск и устранение неисправностей гидравлической и механической частей -
M- O O Поиск и устранение неисправностей системы контроля машины Группа Е1- O O
2. Как пользоваться таблицами поиска и устранения неисправностей для различных процедур

1) Код (процедура) поиска и устранения неисправностей и неисправность. В заглавии блок-схемы поиска и
устранения неисправностей указаны код (процедура) поиска и устранения неисправностей и тип
неисправности (“проблемы”) машины [см. пример (1)].
2) Учет фактических условий. Способ поиска и устранения неисправностей для одного и того же типа
неисправности может меняться в зависимости от модели и узла машины, а также и вида конкретной
неисправности. В подобных случаях проблема подразделяется на подпроблемы (разделы), которые
обозначаются прописными буквами (например буквой a); при поиске и устранении неисправностей
переходите к соответствующей подпроблеме (разделу). [см. пример (2)]. Если таблица поиска и устранения
неисправностей не имеет таких разделов, начинайте работу с первой позиции, подлежащей проверке при
данном типе неисправности.
3) Как пользоваться блок-схемой поиска и устранения неисправностей да
• Проверьте или определите (замерьте) позицию (параметр), указанный в поле - и, в зависимости
нет
от полученного результата, переходите по линии ДА или НЕТ к следующему полю . (Примечание.
Число, указанное у правого верхнего угла поля , является идентификатором поля и не диктует
порядок операций.)
• Путь по линиям ДА и НЕТ, соответствующим результатам проверки или измерения, ведет в колонку
“Причина”. Убедитесь, что эта причина действительно является причиной неисправности, и выполните
действия, указанные в самой правой колонке “Способ устранения” [см. пример (3)].
• Под полями (рисунок) указаны способы проверки или измерения, а также данные, позволяющие оценить
результат проверки или измерения. Если результаты проверки или измерения положительны либо
ответом на приведенные в поле вопросы является ДА, двигайтесь по линии ДА; если результаты
проверки или измерения отрицательны либо ответом на приведенные в поле вопросы является НЕТ,
двигайтесь по линии НЕТ.
• Под полями приведены также сведения о той подготовительной работе, которую надо выполнить
перед началом проверки или измерения, и данные, позволяющие оценить результат этой работы. Если
пренебречь выполнением указанной работы либо использовать не тот порядок действий, который
рекомендован, то это может привести к неверной оценке результатов проверки или измерения, а также к
повреждению оборудования. Поэтому перед началом проверки или измерения обязательно внимательно
прочтите все инструкции и приступайте к работе, начиная с позиции (1).
4) Общие методы предосторожности. Меры предосторожности, относящиеся ко всем работам по поиску и
устранению неисправности конкретного типа, приведены в верхней части соответствующей страницы, и
отмечены символом ★ [см. пример (4)]. Меры предосторожности, отмеченные символом ★, не приводятся
в полях , однако их необходимо соблюдать, выполняя проверки или измерения,
указанные в этих полях .
5) Инструменты для поиска и устранения неисправностей. Перед началом работы приготовьте все
инструменты, необходимые для поиска и устранения неисправностей. Более подробные сведения по этому
вопросу приведены в разделе “Инструменты для проверки, регулировки, поиска и устранения
неисправностей”.
20-88
6) Место установки, номер контакта

В необходимых случаях в таблице или на схеме указаны тип и место установки соединителя, а также нумерация
и схема присоединения контактов соединителя. Руководствуйтесь этой информацией при поиске и устранении
конкретной неисправности.
<Пример>
(1)М-9 Когда пусковой переключатель двигателя поворачивают в положение ВКЛ. (при остановленном
двигателе), позиции, упомянутые в предыдущей процедуре поиска и устранения неисправностей,
мигают
(4) ★ Перед началом поиска и устранения неисправностей убедитесь, что все имеющие отношение к
работе соединители надлежащим образом соединены.
★ Перед тем, как перейти к следующему шагу, соедините все разъединенные соединители.
★ Перед началом поиска и устранения неисправностей убедитесь, что уровень охлаждающей жидкости
соответствует требованиям.
(2) a) Мигает индикатор (уровня охлаждающей жидкости)

Разбит на разделы a) и b)
b) Мигает индикатор (уровня моторного масла)

(3)
Причина Способ
устранения
Неисправна система датчика уровня -
Да
охлаждающей жидкости (см. процедуру
М-26)
4 Да
Неисправен блок управления регулятора, Замените
насоса
3 Да Загорается ли битовый
Неразрывна ли цепь разряд (3) кода
между контактом (8) контроля 24?
Да соединителя С16
(гнездового) и шасси в Неисправна контрольная панель Замените
•Переведите пусковой Нет
соответствии с данными
1 таблицы?
двигателя в положение
OFF (ОТКЛ.)
•Переведите пусковой •Перейдите к коду Отремонтируйте
Гаснет ли индикатор, 2 Плохой контакт либо разрыв в цепи на
переключатель двига- контроля 24 или замените
если к соединителю P08 участке между контактами (8)
теля в положение OFF
присоединить замыкаю- Нет соединителя С16 (гнездового) и (1)
Неразрывна ли цепь (ОТКЛ.)
щий соединитель? соединителя Р08 (гнездового)
между контактом (2) •Разъедините соедини-
соединителя Р08 тели C16, P08
(гнездового) и шасси? •Подключите к соедини-
•Разъедините соедини- Нет телю Р08 (гнездовому)
тель P08 замыкающий соедини-
•Переведите пусковой тель, а потом отключи-
переключатель •Переведите пусковой Плохой контакт либо разрыв в цепи на Отремонтируйте
те его
двигателя в положе- переключатель двигателя участке между контактом (2) или замените
ние ON (ВКЛ.) в положение OFF (ОТКЛ.) Нет соединителя Р08 (гнездового) и массой
•Разъедините соединитель шасси
P08
Таблица
Замыкающий соединитель Неразрывность цепи
Подключен Да
Отключен Нет
20-89
ПОИСК И УСТРАНЕНИИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ПРОЦЕДУРАХ
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ПРОЦЕДУРАХ ПОИСКА И УСТРАНЕНИЯ

При возникновении нештатного состояния с помощью аналитической таблицы необходимо выбрать блок-схему
поиска и устранения неисправности, учитывая при этом тип отказа [блока управления регулятора, насоса (система
управления регулятора) либо блока управления регулятора, насоса (системы управления насоса)]. Блок-схема,
приведенная ниже, поясняет, как это сделать.
Перед началом поиска и устранения неисправностей выясните у оператора как можно больше подробностей о
состоянии машины и проверьте следующие позиции.
(1) Убедитесь (используя коды контроля 02-03), что блок управления подключен в соответствии с требованиями.
(2) Убедитесь, что отсутствуют перегоревшие плавкие предохранители.
(3) Проверьте (используя код контроля 32) напряжение на аккумуляторной батарее.
(4) Проверьте (используя код контроля 43) напряжение на генераторе переменного тока (напряжение зарядки).
На последующих страницах описана процедура проверок 3 и 4, указанных на блок-схеме ниже.
Да E02 (Клапан поддержания максимального момента TVC)
E03 (Система удерживающего тормоза механизма поворота) Переходите к позиции 2
E05 (Система электродвигателя регулятора)
Группа E2 OO: Поиск и устранение неисправностей блока управления Произведите поиск и устранение неисправностей, руководствуясь
1 Да регулятора, насоса (система управления насоса) (процедуры С) соответствующей процедурой [Примечание. Если высвечивается
Группа E3 OO: Поиск и устранение неисправностей блока управления служебный код Е218 (нештатное состояние сети), переходите к поиску
Высвечивается ли на регулятора, насоса (система управления регулятора) (процедуры Е) и устранению неисправностей по процедурам N]
контрольной панели код
пользователя?
Произведите поиск и устра-

6 Да нение неисправностей дви-
гателя (процедуры S)
Соответствует ли норме Произведите поиск и устра-
2 работа электрической нение неисправностей элект-
Высвечивается ли на Система двигателя системы двигателя, для рической системы двигателя
контрольной панели которой не отображает- (процедуры Е) (используйте
5 ся код отказа? Нет
служебный код? блок-схему для позиций, при
Нет
Присутствует ли неис- •Обратитесь к блок-схеме (к той ее которых контрольная панель
Да правность в системе дви- части, для которой аналитическая не отображает кодов) (про-
•Приведите машину в гателя или в гидравличе- таблица дает отсутствие цедуры Е11-Е15)
действие и проверьте ской (механической) сис- нештатного состояния)
наличие служебного кода теме? Гидравлическая (механическая) система
4 •Отрегулировав давление Произведите поиск и устранение
масла, определите это по неисправностей гидравлической
Соответствуют ли норме
Да частоте вращения коленчатого (механической) системы (процедуры H)
входной и выходной сиг-
вала
3 налы блока управления
•Замедлена ли работа всего
регулятора, насоса?
Соответствует ли норме рабочего оборудования и
Нет состояние, отображае- •Проверьте, используя код падает ли частота вращения
мое кодами контроля контроля коленчатого вала двигателя при
02, 03, 08? •Блок управления регулятора: большой нагрузке? Произведите поиск и устранение
30,31,33,34 Нет
неисправностей системы входного
•Проверьте статус •Блок управления насоса: 10-24 сигнала (процедуры F)
подключения элементов •Блок управления клапана: 50-69
сети S-NET (по кодам Произведите поиск и устранение
контроля 02, 03, 08. неисправностей по процедурам N
Нет (нештатное состояние сети)
★ Более подробные сведения по этому вопросу приведены в аналитической таблице (см. графы, посвященные
блоку управления регулятора, насоса (система управления регулятора и система управления насоса).
20-90
В том случае, если по сети S-NET не поступает сигнал о нештатном состоянии (сбое) в канале связи, можно
полагать, что выходной сигнал, поступивший от контрольной панели, передан по назначению. Тем не менее, даже
если сигнал о сбое в канале связи и не поступает, но работа машины не соответствует норме, выполните
непосредственную проверку, описанную ниже. При поиске и устранении неисправностей имейте в виду, что при
возникновении сбоя в системе сети S-NET она по умолчанию автоматически переключается в указанный ниже
режим.
Режим, в который система по умолчанию переключается в том случае, если контрольная панель и блок управления
регулятора, насоса не могут обмениваться информацией
Заданный режим Система управления насоса Система управления регулятора
1 Рабочий режим Общий режим (G/O) Тяжелый режим работы (H/O)
2 Сигнал “газа” МАКСИМАЛЬНАЯ частота вра ще ния коленчатого МАКСИ МАЛЬНАЯ частота вращения
вала двигателя коленчатого вала двигателя
3 Автоматическое замедление ВКЛ. (режим автоматического замедления) ВКЛ. (режим автоматического замедления)
4 Сигнал температуры ОТКЛ. -
6 Режим максимизирования ВКЛ. (возможна максимизация мощности) -
мощности
7 Скорость движения Низкая (Lo) -
8 Автоматический прогрев - ВКЛ. (режим автоматического прогрева)
1. Процедура проверки выходного сигнала контрольной панели

★ Более подробные сведения о работе в режиме контроля параметров приведены в разделе “Способ
отображения информации и специальные функции контрольной панели”.
1. Проверка статуса подключения элементов системы
1) Включите режим контроля параметров и перейдите к коду контроля 08.
2) При этом на дисплее загораются битовые разряды, сигнализируя, какие элементы подключены к системе.
★ Должны загореться битовые разряды (1) [блока управления регулятора, насоса (система управления
насоса)] и (2) [блока управления регулятора, насоса (система управления регулятора)].
2. Проверка сигнала режима работы [одновременно проверьте код контроля (16) сигнала № 2 газа]
2) Руководствуясь данными таблицы 1, переключайте режимы работы, контролируя при этом изменение
Таблица 1
Режим работы Значение высокой частоты вращения холостого хода, об/мин

(в скобках приведено номинальное значение частоты вращения)
Тяжелый (H/O) Приблизительно 2180 (1900) ✽
Общий (G/O) Приблизительно 2100 (1900) ❈
Связанный с подъемом (L/O) Приблизительно 1990 (1780)
❈ Механизм поворота ЗАБЛОКИРОВАН

✽ Для измерения значения частоты вращения холостого хода переместите один из запястных переключателей
настолько, чтобы отключить режим автоматического замедления, не приводя, однако, в движение рабочее
оборудование экскаватора.
20-91
3. Проверка сигнала выбора скорости движения

2) С помощью селекторного переключателя скорости включайте среднюю (Mi) и малую (Lo) скорость
движения. Убедитесь, что битовый разряд (6) загорается только при движении с этими скоростями.
Примечание. Убедитесь, что при выборе средней (Mi) и малой (Lo) скорости движения система
блокировки переключения скоростей работает в соответствии с требованиями (см. Руководство по
эксплуатации).
2. Проверка входных сигналов блока управления регулятора, насоса
★ Проверьте входные сигналы каждого блока управления в соответствии с нижеследующим.
• Система управления насоса
1. Проверка входного сигнала
1) Проверка гидравлического переключателя
i) Включите режим контроля параметров и перейдите к кодам контроля 20 и 21.
ii) Работая всеми рычагами управления рабочим оборудованием, контролируйте комбинацию загорания
битовых разрядов.
★ Таблица битовых комбинаций приведена в разделе “Способ отображения информации и специальные
функции контрольной панели”.
2) Проверка датчика частоты вращения коленчатого вала двигателя (проверка частоты вращения коленчатого
вала двигателя)
i) Включите режим контроля параметров и перейдите к коду контроля 10.
ii) С помощью селектора управления подачей топлива изменяйте частоту вращения коленчатого вала
двигателя, определяя при этом ее значение.
3) Проверка датчика давления нагнетания насоса
20-92
4) Проверка входного сигнала режима керосина

ii) Подключите соединитель CN-M36 и убедитесь, что загорается битовый разряд (5).
5) Проверка входного сигнала от кнопочного переключателя
ii) Установите кнопочный переключатель в положение ВКЛ. и убедитесь, что загорается битовый разряд (6).
2. Проверка выходных сигналia
i) Проверьте силу выходного тока соленоида электромагнитного клапана LS-EPC.
ii) Переведите двигатель в режим высокой частоты вращения холостого хода, установите все рычаги
управления в НЕЙТРАЛЬНОЕ положение и замерьте силу тока в режимах G/O и H/O.
★ Когда все рычаги управления установлены в НЕЙТРАЛЬНОЕ положение, сила тока должна составлять
900 ± 80 мА. В режиме высокой частоты вращения холостого хода при задействовании любого рычага
управления (кроме рычага управления ходом) сила тока должна составлять 0 А.
2) Сигнал № 2 газа
ii) Руководствуясь указаниями пункта 2 выше, проверьте выходной сигнал контрольной панели и замерьте
частоту вращения коленчатого вала двигателя.
3) Проверка состояния (ВКЛ. — ОТКЛ.) соленоидов
ii) Сверяясь с данными таблицы 3, убедитесь, что загораются требуемые битовые разряды.
Таблица 3. Условия включения соленоидов
Наименование соленоида Условие включения Загорающийся битовый
разряд
Удерживающего тормоза механизма поворота Перемещение рычага управления поворотом либо (3)
рабочим оборудованием
Выпускного клапана двухкаскадного Независимое включение системы хода (5)
Селекторного переключателя скорости Селекторный переключатель скорости движения (6)
движения установлен в положение Mi или Lo
★ При проверке перемещайте рычаги управления настолько, чтобы машина не пришла в движение
4) Проверка силы выходного тока соленоида TVC
ii) В режиме G/O, установив пусковой переключатель двигателя в положении ВКЛ., а селектор управления
подачей топлива — в положение, соответствующее МАКСИМАЛЬНОЙ подаче топлива, измерьте силу
тока.
• Сила тока при указанных выше условиях должна составлять не более 410 ± 80 мА.
20-93
• Система управления регулятора

1. Проверка входного сигнала
1) Проверка напряжения входного сигнала от селектора управления подачей топлива
ii) Вращая селектор управления подачей топлива из положения, соответствующего режиму малой частоты
вращения холостого хода, в положение, соответствующее режиму высокой частоты вращения холостого
хода, измерьте напряжение сигнала.
★ Напряжение должно составлять 0,25-4,75 В
2) Проверка напряжения потенциометра регулятора
ii) Вращая селектор управления подачей топлива из положения, соответствующего режиму малой частоты
вращения холостого хода, в положение, соответствующее режиму высокой частоты вращения холостого
хода, измерьте напряжение потенциометра.
★ Напряжение должно составлять 0,5-3,3 В
2. Проверка выходного сигнала
1) Проверка силы управляющего тока, подаваемого на электродвигатель регулятора
i) Включите режим контроля параметров и перейдите к кодам контроля 33 и 34.
★ Код 33 соответствует фазе A (направление ускорения частоты вращения коленчатого вала двигателя), а
код 34 — фазе B (направление замедления частоты вращения коленчатого вала двигателя).
ii) Вращая селектор управления подачей топлива в сторону увеличения и уменьшения частоты вращения
коленчатого вала двигателя, измерьте силу управляющего тока, подаваемого на электродвигатель
регулятора.
★ Сила тока должна составлять 700 ± 70 мА
2) Проверка напряжения управляющего тока, подаваемого на реле аккумуляторной батареи
ii) Поворачивая пусковой переключатель двигателя из положения ВКЛ. в положение ОТКЛ., измерьте
напряжение управляющего тока, подаваемого на реле аккумуляторной батареи
либо
iii) Включите режим контроля параметров и перейдите к коду контроля 37.
iv) Поворачивая пусковой переключатель двигателя из положения ВКЛ. в положение ОТКЛ., убедитесь, что
загорается битовый разряд (1).
20-94
ПОИСК И УСТРАНЕНИИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ТАБЛИЦА СЛУЖЕБНЫХ КОДОВ
ТАБЛИЦА СЛУЖЕБНЫХ КОДОВ

Служеб- Нештатное состояние Код поль- Служеб- Нештатное состояние Код поль-
ный код зователя ный код зователя
E101 Отклонение от нормы в ретроспективных E112 Короткое замыкание в управляющей
данных об ошибках цепи R реле
E102 Отклонение от нормы в данных о времени E113 Короткое замыкание в управляющей
E103 Короткое замыкание в выходной цепи цепи L реле
звукового сигнала, контакт с цепью 24 В E114 Короткое замыкание в управляющей
жгута электропроводов (управляющая цепь цепи стеклоомывателя
звукового сигнала)
E104 Обнаружено засорение воздухоочистителя
E106 Обнаружено нештатное состояние датчика
давления (высокого) моторного масла
E108 Температура охлаждающей жидкости
превышает 105 o C
E201 Короткое замыкание в цепи соленоида
блокировки подвески
E203 Короткое замыкание в цепи соленоида E03
удерживающего тормоза механизма
поворота
двухкаскадного предохранительного
клапана
E211 Разрыв в цепи соленоида перепускного
клапана контура восприятия нагрузки LS
E213 Разрыв в цепи соленоида удерживающего
тормоза механизма поворота
E215 Разрыв в цепи соленоида двухкаскадного E03
E216 Разрыв в цепи соленоида скорости
движения
E217 Ошибка входного сигнала выбора модели
E218 Превышение лимита времени ожидания
ответа сети
электромагнитного клапана LS-EPC
E223 Разрыв в цепи соленоида
E224 Нештатное состояние цепи датчика
E226 Нештатное состояние цепи электропитания
датчика давления
E227 Нештатное состояние цепи датчика частоты
вращения коленчатого вала двигателя
E232 Короткое замыкание в цепи соленоида E02
насоса TVC
E233 Разрыв в цепи соленоида насоса TVC E02
E306 Нештатное состояние цепи обратной связи
потенциометра
E308 Входной сигнал от селектора управления E05
подачей топлива не соответствует норме
E315 Разрыв в выходной цепи реле
аккумуляторной батареи
E316 Перебег электродвигателя регулятора
E317 Разрыв в цепи электродвигателя E05
E318 Короткое замыкание в цепи E05
электродвигателя регулятора
20-95
ПОИСК И УСТРАНЕНИИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
20-96
ПОИСК И УСТРАНЕНИИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ЦЕПИ СВЯЗИ (ПРОЦЕДУРЫ N)
ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ЦЕПИ СВЯЗИ

(ПРОЦЕДУРЫ N)
N-1 [E218] Нештатное состояние цепи связи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-98
20-97
ПОИСК И УСТРАНЕНИИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ N-1
N-1 [E218] НЕШТАТНОЕ СОСТОЯНИЕ ЦЕПИ СВЯЗИ

★ Данная процедура выполняется, когда нештатное состояние еще присутствует в системе; если при
разъединении соединителя и установке тройникового переходника, а также при съеме тройникового
переходника и соединении соединителя служебный код типа Е не высвечивается, то это означает, что
неисправность устранена.
★ Если после возникновения нештатного состояния пусковой переключатель двигателя был повернут в
положение ОТКЛ., установите его в положение ВКЛ. и проверьте, отображается ли на дисплее служебный код Е
(если указанный код не отображается, то это означает, что неисправность устранена).
★ Перед началом поиска и устранения неисправностей убедитесь, что все имеющие отношение к работе
соединители надлежащим образом соединены.
Да
Код контроля был сброшен Замените
4
Соответствует ли норме
сопротивление между Да
Неисправна контрольная панель Отремонтируйте
контактами (4), (11) со-
1
единителя P01 и шасси
Соответствует ли норме 3 Да и сопротивление между
состояние, контактами (4), (11) со-
Загораются ли битовые
отображаемое кодами единителя P01 и контак-
разряды (1) и (2) кода
контроля 02 и 03? том (14) соединителя Замените
контроля 08, когда Разрыв в цепи между контактами (4),
Да P01? Нет (11) соединителя P01 и (14) соединителя
разъединен соединитель
С17? •Разъедините соединители C17, P01 либо шасси
P01 и установите в соединитель
•Разъедините 2
Р01 тройниковый переходник
соединитель C17
Загораются ли битовые •Разъедините соединитель •Не менее 1 Ом
•Переведите пусковой Нет Неисправен блок управления регулятора, Замените
разряды (1) и (2) кода C17
переключатель насоса
двигателя в положе- Нет контроля 08? •Переведите пусковой
ние ON (ВКЛ.)
•См. таблицу 1 5 Да
Соответствует ли норме насоса
•См. таблицу 2 напряжение между
•Переведите пусковой Нет контактами (4), (12) 6 Да
переключатель соединителя C17 и Замените
двигателя в положе- Соответствует ли норме Неисправна контрольная панель
шасси?
ние ON (ВКЛ.) сопротивление между
контактами (4), (11)
•Переведите пусковой Нет соединителя P01 и
переключатель двигателя в контактами (4), (12) Замените
соединителя C17? Разрыв в цепи между контактами (4),
положе-ние ON (ВКЛ.) Нет (11) соединителя P01 и (4), (12)
•Не менее 7,5 В соединителя С17
•Разъедините соединитель •Разъедините
C17 и измерьте соединители P01 и
напряжение на конце жгута C17
электропроводов •Не более 1 Ом
Таблица 1
Значение, • При подключении каждого блока управления
Код контроля соответству- загорается символ “—” в соответствующем битовом
ющее норме разряде. Если на дисплее отображается иная
01 Код модели контрольной панели 150 буквенно-цифровая комбинация (подключен блок
02 Код модели блока управления 170 управления нештатной модели), блок управления
регулятора, насоса сигнализирует о нештатном выборе модели.
03 Код модели блока управления 170
Таблица 2
Дисплей
элементов сети
08 Статус подключения
• Битовые разряды и устройства, при подключении • ПРИМЕЧАНИЕ. Проверка с помощью кода контроля
которых битовые разряды загораются 08 возможна только при наличии разрыва цепи. В
(1) Блок управления регулятора, насоса случае короткого замыкания информация,
отображаемая дисплеем, не изменяется. Поэтому
(2) Блок управления регулятора, насоса
проверки при наличия короткого замыкания следует
выполнять, руководствуясь в основном данными
таблицы 1.
20-98
ПОИСК И УСТРАНЕНИИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ N-1
Схема электрическая для процедуры N-1
Блок управления регулятора, насоса Контрольная панель
20-99
ПОИСК И УСТРАНЕНИИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ РЕГУЛЯТОРА, НАСОС (ПРОЦЕДУРЫ E)
ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ

РЕГУЛЯТОРА, НАСОСА (СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РЕГУЛЯТОРА)
(ПРОЦЕДУРЫ E)
Что надо помнить при поиске и устранении неисправностей блока управления регулятора, насоса . . . . . . . .20-101
Действия, выполняемые блоком управления, и поведение машины
при возникновении нештатного состояния . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-102
Аналитическая таблица для элементов блока управления регулятора,
насоса (система управления регулятора) и двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-106
Схема электрическая для систем, проверяемых с помощью процедур E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-108
Е-1 Нештатное состояние цепи электропитания блока управления регулятора, насоса
(СИД блока управления не горит) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-110
Е-2 [E308] Входной сигнал от селектора управления подачей топлива не соответствует норме . . . . . . . .20-111
Е-3 [E317] Нештатное состояние (разрыв) в управляющей цепи электродвигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-112
Е-4 [E318] Нештатное состояние (короткое замыкание) в управляющей цепи электродвигателя . . . . . . .20-113
Е-5 [E306] Нештатное состояние в цепи обратной связи системы потенциометра . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-114
Е-6 [E315] Нештатное состояние (короткое замыкание) в выходной цепи
реле аккумуляторной батареи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-115
Е-7 [E316] Нештатное состояние (перебег) электродвигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-116
Е-8 Двигатель не пускается . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-118
Е-9 Неравномерная частота вращения коленчатого вала двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-120
E-10 Недостаточная выходная мощность двигателя
(чересчур низкое значение высокой частоты вращения холостого хода) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-124
E-11 Двигатель не останавливается . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-126
E-12 Работа системы реле аккумуляторной батареи не соответствует норме
(двигатель не останавливается) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-128
20-100
ПОИСК И УСТРАНЕНИИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ЧТО НАДО ПОМНИТЬ ПРИ ПОИСКЕ
ЧТО НАДО ПОМНИТЬ ПРИ ПОИСКЕ И УСТРАНЕНИИ

НЕИСПРАВНОСТЕЙ БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ РЕГУЛЯТОРА, НАСОСА
1. Что надо помнить при возникновении нештатных состояний, для которых не предусмотрен код пользователя.
Двигатель работает под управлением блока управления регулятора и насоса. К неисправностям данной
системы относятся, в частности, следующие.
1. Частота вращения в режиме холостого хода чересчур велика (чересчур мала)
2. Значение высокой частоты вращения холостого хода чересчур велико
3. Значение частоты вращения коленчатого вала двигателя при включении режима автоматического
замедления чересчур велико (чересчур мало)
4. Значение частоты вращения коленчатого вала двигателя при включении режима автоматического прогрева
чересчур велико (чересчур мало)
5. Неравномерность работы двигателя
6. Двигатель не останавливается
Если при возникновении нештатного состояния в окне отображения текущего времени контрольной панели
высвечивается соответствующая диагностическая информация, выбор нужной блок-схемы поиска и
устранения неисправностей (от Е-1 до Е-12) производится с помощью таблицы поиска и устранения
неисправностей. Если же контрольная панель не реагирует на возникновение нештатного состояния, то
необходимо определить, где следует искать его причину — в электрической или механической части машины.
Так, неисправности 1- 6, перечисленные выше, могут возникнуть вследствие неверной регулировки рычажного
механизма, связывающего электродвигатель регулятора и топливный насос высокого давления. Поэтому в
случае, если контрольная панель не отображает диагностической информации при возникновении указанных
выше неисправностей поиск и их устранение производите в соответствии с нижеследующим.
1 Возвращается ли работа2 Да Неверная регулировка рычажного механизма электродвигателя
электродвигателя регу- регулятора (см. раздел “Проверка и регулировка”)
Возвращается ли работа
лятора к норме, если от-
системы к норме, если
соединить рычажный
отсоединить рычажный Да
механизм между элект-
механизм между элект-
родвигателем регулято-
родвигателем регулято-
ра и топливным насосом
ра и топливным насосом
высокого давления? Нет Переходите к процедурам Е-9 – Е-12 поиска и устранения
высокого давления и ра-
ботать вручную рычагом •Установив пусковой переключа- неисправностей электрической системы
насоса либо зафиксиро- тель двигателя в положение ON
вать его проволокой? (ВКЛ.), работайте селектором уп-
равления подачей топлива и пе-
•Если двигатель не оста- реключателем режимов работы
навливается, передвинь- Переходите к процедурам S-1 – S-16 поиска и устранения
те рычаг регулятора в по- Нет неисправностей системы двигателя
ложение ОСТАНОВКИ и
проверьте, остановился
ли двигатель.
Отсоедините рычажный механизм в соответствии с указаниями, приведенными на блок-схеме выше, либо

проверьте, как отрегулирован рычажный механизм, и переходите к блок-схеме поиска и устранения
неисправностей механической либо электрической части. О порядке регулировки рычажного механизма
см. раздел “Проверка и регулировка”.
2. Что надо помнить, если нештатное состояние устраняется само собой
В указанных ниже случаях существует большая вероятность того, что то же самое нештатное состояние
появится вновь, поэтому рекомендуется тщательно проанализировать возникшую проблему.
1) Если нештатное состояние устраняется само собой.
2) Если контрольная панель перестает отображать служебный код либо снова начинает показывать
нормальное состояние машины после того, как в ходе устранения данной неисправности был расстыкован
соединитель и установлен тройниковый переходник либо после того как был снят тройниковый переходник,
а соединитель был возвращен в исходное состояние.
3) По завершении поиска и устранения неисправностей сотрите соответствующий служебный код из памяти
системы.
3. Функция сохранения кодов пользователя в памяти
При вызове в ходе поиска и устранения неисправностей из памяти кода нештатного состояния запишите
информацию, отображаемую дисплеем, после чего сотрите эту информацию. Затем попытайтесь воссоздать
проблему и произведите поиск и устранение неисправностей в соответствии с тем кодом неисправности,
который появляется на контрольной панели. (Отмечены случаи, когда нештатные состояния, возникающие
вследствие неправильного порядка действий, а также нештатные состояния, возникающие при разъединении
соединителей, регистрировались в памяти. Стирание информации рекомендованным выше способом
позволяет избежать выполнения ненужных работ.)
20-101
ПОИСК И УСТРАНЕНИИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ДЕЙСТВИЯ, ВЫПОЛНЯЕМЫЕ БЛОКОМ УПРАВЛЕНИЯ
ДЕЙСТВИЯ, ВЫПОЛНЯЕМЫЕ БЛОКОМ УПРАВЛЕНИЯ, И ПОВЕДЕНИЕ МАШИНЫ

ПРИ ВОЗНИКНОВЕНИИ НЕШТАТНОГО СОСТОЯНИЯ
Код поль- Слу- Нештатное состояние Характер нештатного состояния
зователя жебный
код
1. Короткое замыкание в жгуте электропроводов между
контактами С03 (7) - (14), (7) -(17), (14) - (17)
контактами Е04 (1) - (2), (1) - (3), (2) - (3)
контактами Е06 (1) - (2), (1) - (3), (2) - (3)
Входной сигнал от селектора управления контактами С03 (7) - (4), (4) -(17)
E308 5. Разрыв в жгуте электропроводов в цепи
подачей топлива не соответствует норме
С03 (7) - Х07 (6) - Е06 (1)
6. Разрыв в жгуте электропроводов в цепи
С03 (4) - Х07 (5) - Е06 (2)
7. Разрыв в жгуте электропроводов в цепи
С03 (17) - Х07 (4) - Е06 (3)
8. Неисправность селектора управления подачей топлива
E05 9. Плохой контакт в соединителях С03, Х07, Е06
1. Разрыв во внутренней цепи электродвигателя регулятора

2. Разрыв в жгуте электропроводов в цепи С02 (2) - Е05 (1)
Нештатное состояние (разрыв) управляющей 3. Разрыв в жгуте электропроводов в цепи С02 (4) - Е05 (3)
Е317
цепи электродвигателя 4. Разрыв в жгуте электропроводов в цепи С02 (3) - Е05 (2)
6. Плохой контакт в соединителе Е05
1. Короткое замыкание во внутренней цепи электродвигателя
2. Короткое замыкание в жгуте электропроводов между цепями
Нештатное состояние (короткое замыкание) С02 (2) - Е05 (1) и С02 (4) - Е05 (3) и цепью С02 (3) - Е05 (2)
Е318
управляющей цепи электродвигателя 3. Короткое замыкание в жгуте электропроводов между цепями
С02 (4) - Е05 (3) и С02 (2) - Е05 (1) и цепью С02 (5) - Е05 (4)
4. Короткое замыкание на массу цепей,
упомянутых в пунктах 2 и 3
20-102
Состояние при нормальных значениях (напряжения, силы тока, Действие, выполняемые блоком управления Поведение машины при возникновении
сопротивления) при возникновении нештатного состояния нештатного состояния
Поддерживает такую частоту вращения 1. Если регулятор был установлен в положение,
Значение коленчатого вала двигателя, которая соответствующее МАКСИМАЛЬНОЙ частоте вращения
С03 Е06
сопротив- соответствует положению, в котором коленчатого вала, он не занимает положений,
(гнездовой) (штыревой)
ления, кОм находился селектор управления подачей соответствующих более низкой частоте вращения
топлива непосредственно перед 2. Если регулятор был установлен в промежуточное
(7) - (4) (1) - (2) 0,25-7
возникновением нештатного состояния положение, он не достигает положения, соответствующего
(4) - (17) (2) - (3) 0,25-7 режиму высокой частоты вращения холостого хода.
(7) - (17) - 2-3 3. В ряде случаев имеет место неравномерная работа
двигателя
- (1) - (3) 4-6
4. Двигатель не развивает требуемых выходных
Между каждым характеристик (недостаточная максимальная частота
контактом и - Не менее 1000 вращения коленчатого вала двигателя)
шасси
Не выполняет никаких специальных 1. При одновременном разрыве в цепи фаз А и В реакция

Значение действий машины соответствует случаю, когда в системе
Е05 С02
сопротив- электродвигателя регулятора имеется короткое замыкание.
(штыревой) (гнездовой)
ления, кОм 2. Если разрыв происходит только в цепи фазы А или В:
1) Двигатель не останавливается
(1) - (2) (2) - (3) 0,25-7
2) Регулятор останавливается в том положении, в
(3) - (4) (4) - (5) 0,25-7 котором он находился непосредственно перед
(1) - (3) (2) - (4) Не менее 1000 возникновением нештатного состояния; при этом
невозможно управлять частотой вращения коленчатого
(1) - (4) (2) - (5) Не менее 1000
Между Между 3) В ряде случаев имеет место неравномерная работа
контактами (1), контактами двигателя
Не менее 1000
(2), (3), (4) и (2), (3), (4),
шасси (5) и шасси
Сила тока в управляющей цепи электродвигателя: удержание: 0,7 А
Пуск: 0,84 А
Устанавливает силу тока равную 0 в 1. Если нештатное состояние возникает во время работы
Значение управляющей цепи электродвигателя машины
Е05 С02
сопротив- 1) Двигатель переходит в режим малой частоты
(штыревой) (гнездовой) вращения холостого хода
ления, кОм
(1) - (2) (2) - (3) 0,25-7 3) В ряде случаев имеет место неравномерная работа
(3) - (4) (4) - (5) 0,25-7 двигателя
(1) - (3) (2) - (4) Не менее 1000 2. Если нештатное состояние возникает при остановленном
двигателе
(1) - (4) (2) - (5) Не менее 1000 1) Двигатель пускается, но работает только в режиме
Между Между малой частоты вращения холостого хода
контактами (1), контактами 2) После пуска двигатель не останавливается
Не менее 1000
(2), (3), (4) и (2), (3), (4), 3) В ряде случаев имеет место неравномерная работа
двигателя
шасси (5) и шасси
Сила тока в управляющей цепи электродвигателя: удержание: 0,7 А
Пуск: 0,84 А
20-103
Код поль- Служебный Нештатное состояние Характер нештатного состояния

зователя код
контактами С03 (7) - (14), (7) -(17), (14) - (17)
контактами Е04 (1) - (2), (1) - (3), (2) - (3)
контактами Е06 (1) - (2), (1) - (3), (2) - (3)
Нештатное состояние в цепи обратной 4. Короткое замыкание в жгуте электропроводов между
- E306
связи потенциометра контактами С03 (7) - (4), (4) -(17)
8. Неисправность потенциометра электродвигателя регулятора
9. Плохой контакт в соединителях С03, Е04
В цепи между С03 (1) и реле аккумуляторной батареи протекает

Нештатное состояние (короткое чересчур сильный ток
- Е315 замыкание) выходной цепи реле ★ Такое явление наблюдается только при повороте пускового
аккумуляторной батареи переключателя двигателя в положение ОТКЛ. и остановке
двигателя
1. Неверная регулировка тяги либо заедание свободной пружины
Нештатное состояние (перебег)
- Е316 2. Неисправность электродвигателя регулятора
электродвигателя
3. Неисправность блока управления регулятора, насоса
20-104
Состояние при нормальных значениях Действие, выполняемые блоком управления Поведение машины при возникновении
(напряжения, силы тока, сопротивления) при возникновении нештатного состояния нештатного состояния
Рассчитывает положение электродвигателя и Поведение машины при возникновении нештатного
Значение осуществляет контроль, опираясь на то состояния
С03 Е04
сопротив- значение напряжения, которое было 1. Может снизиться точность управления частотой вращения
(гнездовой) (штыревой) непосредственно перед возникновением коленчатого вала двигателя
ления, кОм
нештатного состояния Например:
(7) - (4) (1) - (2) 0,25-7
1) Двигатель не достигает значения высокой частоты
(4) - (17) (2) - (3) 0,25-7 вращения холостого хода (значение частоты вращения
(7) - (17) - 2-3 несколько меньше требуемого)
2) Двигатель не достигает значения малой частоты вращения
- (1) - (3) 4-6
холостого хода (значение частоты вращения несколько
Между каждым больше требуемого)
контактом и - Не менее 1000 3) Частота вращения коленчатого вала двигателя в режимах
шасси автоматического замедления и автоматического прогрева
не соответствует требованиям
★ Электродвигатель регулятора вращается в направлении
остановки двигателя, однако не достигает того
положения, при котором двигатель останавливается.
5) В ряде случаев имеет место неравномерная работа
двигателя
Напряжение между контактом (1) соединителя С03 и шасси: 20-30 В Устанавливает силу тока в управляющей Двигатель не останавливается
★ Когда электродвигатель останавливается, выдерживает паузу в цепи электродвигателя в значение 0
2-2,5 с, после чего возвращается в положение, соответствующее
режиму малой частоты вращения холостого хода, и ВЫКЛЮЧАЕТ
реле аккумуляторной батареи
1. Регулировка рычажного механизма произведена в соответствии с 1. Отображает соответствующую Невозможно управлять частотой вращения коленчатого вала
требованиями информацию при возврате в режим малой двигателя (особенно в режиме высокой частоты вращения
2. После разъединения соединителя должен легко перемещаться частоты вращения холостого хода из режима холостого хода), что ведет к неравномерной работе
3. Соответствует норме высокой частоты вращения холостого хода. двигателя
★ Начинает работу заново (перебег
повторяется)
2. В некоторых случаях не отображает
соответствующую информацию при возврате
в режим малой частоты вращения холостого
хода из режима промежуточной частоты
20-105
ПОИСК И УСТРАНЕНИИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ АНАЛИТИЧЕСКАЯ ТАБЛИЦА ДЛЯ ЭЛЕМЕНТОВ
АНАЛИТИЧЕСКАЯ ТАБЛИЦА ДЛЯ ЭЛЕМЕНТОВ БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ

РЕГУЛЯТОРА, НАСОСА (СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РЕГУЛЯТОРА) И
ДВИГАТЕЛЯ
Тип отказа
Служебный код
1 Затруднен пуск двигателя
2 Двигатель не пускается
3 Двигатель продолжает работать в режиме малой частоты вращения холостого хода и не слушается акселератора либо приемистость двигателя низка
4 Двигатель останавливается во время работы
Неравномерная частота вращения коленчатого вала в режиме холостого хода
5 Неравномерное вращение коленчатого вала двигателя
Неравномерная работа двигателя
6 Недостаточная выходная мощность двигателя (чересчур низкое значение высокой частоты вращения холостого хода)
7 Не включается режим автоматического замедления
8 Двигатель не останавливается
9 Работа системы предварительного прогрева не соответствует норме
10 Отработавшие газы черного цвета
11 Чрезмерный расход масла либо отработавшие газы синеватого цвета
12 Масло раньше срока загрязняется
13 Чрезмерный расход топлива либо отработавшие газы синеватого цвета
14 Попадание масла в охлаждающую жидкость
15 Загорается предупредительный световой сигнал давления моторного масла
16 Поднимается уровень топлива
17 Чрезмерно высокая температура (перегрев) масла
18 Необычные шумы во время работы
19 Чрезмерная вибрация
20 Частота вращения коленчатого вала двигателя не изменяется даже после переключения режима работы
Код (процедура) поиска для случая, когда отображается служебный код

Код (процедура) поиска для случая, когда проверка в режим контроля параметров или с помощью системы контроля машины выявляет нештатное состояние
Позиции, которые надо проверить в режим контроля параметров либо проверить с помощью системы контроля машины
20-106
E-1 E-2 E-3 E-4 E-5 E-6 E-7
308 317 318 306 315 316

Нештатное состояние цепи электропитания блока управления регулятора, насоса
- - -
Выходной сигнал селектора управления подачей топлива не соответствует норме
Отображение резуль-
татов самопроверки
Элементы блока
Нештатное состояние (разрыв) в управляющей цепи электродвигателя
E05
(E3: система)
Нештатное состояние (короткое замыкание) в управляющей цепи электродвигателя
-
Нештатное состояние в цепи обратной связи системы потенциометра
- - -
Нештатное состояние (короткое замыкание) в выходной цепи реле аккумуляторной батареи
E-12 Нештатное состояние (перебег) электродвигателя
Управляющий сигнал реле аккумуляторной батареи
35 16 30
- - -
проверки в режиме
Значение командного сигнала № 2 газа
- -
Позиции для
параметров
Значение командного сигнала селектора управления подачей топлива
контроля
Потенциометр электродвигателя регулятора
31 33 34 41
-
-
Сила тока в фазе А электродвигателя регулятора

- - M-14 M-13 M-13 E-8
- - - - - -
Сила тока в фазе В электродвигателя регулятора

Напряжение сигнала температуры охлаждающей жидкости
Температура составляет 102 °C и выше Позиция проверки сис-
Видна ли зона красного цвета? темы контроля машины
108
Вращается ли стартер?
E9A), S-5
E10, S-6
E9A), S-5
E3, E4
S-11
E3, E4
E3, E4
S-16
S-15
S-14
S-13
S-12
S-10
S-1
S-4
S-3
S-2
Код (процедура) поиска для случая, когда служебный код не отображается
S-9
S-8
S-7
E11
АНАЛИТИЧЕСКАЯ ТАБЛИЦА ДЛЯ ЭЛЕМЕНТОВ

20-107
СХЕМА ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ДЛЯ СИСТЕМ, ПРОВЕРЯЕМЫХ

С ПОМОЩЬЮ ПРОЦЕДУР Е (лист 1, листов 2)
FEEDBACK SIGNAL = Сигнал обратной связи
FUEL DIAL = Селектор управления подачей топлива
GND = Масса
GOVERNOR, PUMP CONTROLLER = Блок управления регулятора, насоса
MACHINE SELECT = Выбор машины
MOTOR DRIVE A (—) = Управляющая цепь электродвигателя, фаза А (—)
MOTOR DRIVE A (+) = Управляющая цепь электродвигателя, фаза А (+)
MOTOR DRIVE B (—) = Управляющая цепь электродвигателя, фаза B (—)
MOTOR DRIVE B (+) = Управляющая цепь электродвигателя, фаза B (+)
NETWORK (—) = Сеть (—)
ON: SWING LOCK = Положение ВКЛ.: Блокировка механизма поворота
POWER SUPPLY (24V) = Электропитание (24 В)
POWER SUPPLY FOR FUEL DIAL = Электропитание селектора управления подачей топлива
PW130-6 DISCONNECT = На машине PW130-6 разъедините
PW170-6 CONNECT = На машине PW170-6 соедините
START = Пуск

FRONT = Перед
GOVERNOR MOTOR = Электродвигатель регулятора
NEUTRAL START RELAY= Реле пуска с нейтрали
POTENTIOMETER = Потенциометр
TOP = Верх
ПОИСК И УСТРАНЕНИИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ Е-1
Е-1 НЕШТАТНОЕ СОСТОЯНИЕ ЦЕПИ ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ

РЕГУЛЯТОРА, НАСОСА (СИД блока управления не горит)
★ Убедитесь, что плавкий предохранитель не перегорел.
★ Данная процедура выполняется, если работа стартера соответствует норме (если стартер не вращается,
переходите к процедуре Е-8).
1 Да Замените
Неисправен блок управления
напряжение между
контактами (7), (13) Плохой контакт либо разрыв в цепи на Отремонтируйте
соединителя C01 и 2 Да участке между плавким предохрани- или замените
контактами (11), (21) телем 1 и контактами (7), (13)
соединителя C02? соединителя С01 (гнездового)
плавким предохрани-
•Переведите пусковой телем 1 и шасси?
переключатель Нет
двигателя в положе- Плохой контакт либо разрыв в цепи на Отремонтируйте
ние ON (ВКЛ.) участке плавкий предохранитель 1 - или замените
•20-30 В контакт (2) соединителя H15 - контакты
•Переведите пусковой (2), (1) соединителя M14 - клемма М
переключатель реле аккумуляторной батареи
двигателя в положе-
Нет
ние ON (ВКЛ.)
•20-30 В
Схема электрическая для процедуры Е-1
Плавкий
Источник предохранитель
электро-
питания
(+24 В)
Масса Пережигаемая
панели перемычка
Аккумуляторная батарея
20-110
Е-2 [E308] ВХОДНОЙ СИГНАЛ ОТ СЕЛЕКТОРА УПРАВЛЕНИЯ ПОДАЧЕЙ ТОПЛИВА

НЕ СООТВЕТСТВУЕТ НОРМЕ
2 Да
Неисправен селектор управления Замените
Соответствует ли
данным таблицы 1
сопротивление между
Да контактами (4), (7), (17)
1
соединителя С03
Соответствует ли (гнездового) и между
данным таблицы 1 каждым из контактов и
сопротивление между шасси?
контактами (1)-(2), (2)- насоса
(3) соединителя Е06 •Переведите пусковой Нет
(штыревого)? переключатель
ние ON (ВКЛ.)
•Переведите пусковой
•Разъедините
переключатель Неисправен жгут электропроводов, в Замените
соединитель C03
двигателя в положе- котором имеется цепь, сопротивление
ние ON (ВКЛ.) Нет которой не соответствует норме
•Разъедините
соединитель E06
★ Если одновременно генерируется код Е306, выполните следующую проверку жгута электропроводов.
• Убедитесь, что цепь жгута электропроводов на участке между контактом (7) соединителя С03 (гнездового) и
контактом (1) соединителя Е04 (гнездового) не имеет короткого замыкания на массу либо на другую цепь.
Таблица 1
Значение
С03 Е04
сопротив-
ления, кОм
(7) - (4) (1) - (2) 0,25-7
(4) - (17) (2) - (3) 0,25-7
(7) - (17) - 2-3
- (1) - (3) 4-6
Между каждым
контактом и - Не менее 1000
шасси
Командный подачей топлива
сигнал газа
Источник
регулятора газа (-) Потенциометр
Источник
регулятора газа (+)
20-111
Е-3 [E317] НЕШТАТНОЕ СОСТОЯНИЕ (РАЗРЫВ) В УПРАВЛЯЮЩЕЙ ЦЕПИ

ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
★ Если во время работы:
1) одновременно происходят разрывы цепей фаз А и В:
i) двигатель переходит в режим малой частоты вращения холостого хода
ii) двигатель не останавливается
2) происходит разрыв в цепи фазы А или В, характер работы двигателя не изменяется.
★ При возникновении данной неисправности в тот момент, когда двигатель остановлен
1) двигатель может пускаться, однако при этом он работает только в режиме малой частоты вращения
холостого хода, либо 2) двигатель после пуска не останавливается.
Проверку выполняйте при остановленном двигателе (нажмите на рычаг управления подачей топлива
топливного насоса высокого давления так, чтобы он занял положение, при котором ПОДАЧА ТОПЛИВА
ПРЕКРАЩЕНА.
Способ
Причина устранения
2 Да
Соответствует ли насоса
Да сопротивление между
1
контактами соединителя
С02 (гнездового)?
Неисправен жгут электропроводов, в Замените
котором имеется цепь, сопротивление
•Переведите пусковой Нет которой не соответствует норме
Е05 (штыревого)?
переключатель двигателя
•Разъедините соединитель
C02
переключатель двигателя Неисправен электродвигатель Замените
в положение ON (ВКЛ.) регулятора
•Разъедините Нет
соединитель Е05
Таблица 1
Значение
Е05 С02
сопротив-
(штыревой) (гнездовой)
ления, кОм
(1) - (2) (2) - (3) 2,5-7,5
(3) - (4) (4) - (5) 2,5-7,5
20-112
Е-4 [E318] НЕШТАТНОЕ СОСТОЯНИЕ (КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ) В

УПРАВЛЯЮЩЕЙ ЦЕПИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
★ Если данная неисправность возникает во время работы вследствие действия усилия пружины:
1) двигатель переходит в режим малой частоты вращения холостого хода
2) двигатель не останавливается
★ При возникновении данной неисправности в тот момент, когда двигатель остановлен
1) двигатель может пускаться, однако при этом он работает только в режиме малой частоты вращения
холостого хода, либо 2) двигатель после пуска не останавливается.
2 Да
1
контактами
(соединителя С02
(гнездового)? Неисправен жгут электропроводов, в Замените
Е05 (штыревого)?
C02
Таблица 1
Значение
С02
Е05 (штыревой сопротив-
(гнездовой
ления, кОм
(1) - (2) (2) - (3) 2,5-7,5
(3) - (4) (4) - (5) 2,5-7,5
(1) - (3) (2) - (4) Не менее 1000
(1) - (4) (2) - (5) Не менее 1000
Между шасси
Между шасси и
и контактами
контактами (1), Не менее 1000
(2), (3), (4) и
(2), (3) и (4)
(5)

20-113
Е-5 [E306] НЕШТАТНОЕ СОСТОЯНИЕ В ЦЕПИ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ СИСТЕМЫ

ПОТЕНЦИОМЕТРА
2 Да
1
С02 (гнездового)?
Неисправен жгут электропроводов, в Замените
контактами (1)-(2),
(2)-(3) соединителя Е06
(штыревого)? переключатель двигателя
C03
★ Если одновременно генерируется код Е308, выполните следующую проверку жгута электропроводов.
• Убедитесь, что цепь жгута электропроводов на участке между контактом (7) соединителя С03 (гнездового),
контактом (6) соединителя Х07 и контактом (1) соединителя Е06 (гнездового) не имеет короткого замыкания на
массу либо замыкания на другую цепь.
Таблица 1
Значение
С03 Е04
сопротив-
ления, кОм
(7) - (4) (1) - (2) 0,25-7
(14) - (17) (2) - (3) 0,25-7
(7) - (17) - 2-3
- (1) - (3) 4-6
Между каждым
контактом и - Не менее 1000
шасси
Командный сигнал подачей топлива
газа
Источник электро-
питания регулятора
газа (+)
Сигнал обратной Потенциометр
связи регулятора
питания регулятора
газа (-)
20-114
Е-6 [E315] НЕШТАТНОЕ СОСТОЯНИЕ (КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ) В ВЫХОДНОЙ

ЦЕПИ РЕЛЕ АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ
★ Данная неисправность возникает только тогда, когда двигатель остановлен, а пусковой переключатель
двигателя повернут в положение ОТКЛ.
Неисправен блок управления регулятора,
контактом (1) соедини- Замените
теля С01 (гнездового) и 2 Да Неисправно реле аккумуляторной
клеммой BR реле акку- батареи
муляторной батареи, а
также между жгутом
контактом (1) соеди-
электропроводов и
нителя С01 (гнездового)
шасси? Нет и шасси?
1) Замыкание между цепью на участке Замените
•Между жгутом Нет
контакт (1) соединителя С01
электропроводов и
•Между контактом (1) соединителя С01 (гнездового) - клемма BR реле
шасси: Не менее 1 МОм
(гнездового) и клеммой BR реле аккумуляторной батареи и другой
аккумуляторной батареи: Не более 1 Ом цепью
•Между жгутом электропроводов и шасси: 2) При подключении лампы
OFF (ОТКЛ.) Не менее 1 МОм
•Разъедините •Переведите пусковой переключатель
соединитель C01 двигателя в положение OFF (ОТКЛ.)
•Разъедините соединитель C01 и клемму BR
реле аккумуляторной батареи

Пусковой
переклю-
чатель
двигателя
Пережигаемая перемычка
Реле аккумуляторной батареи

Управляющая
цепь реле аккуму-
ляторной батареи
Сигнал о том, что

пусковой пере-
ключатель двига-
теля находится в
положении ВКЛ.
20-115
Е-7 [E316] НЕШТАТНОЕ СОСТОЯНИЕ (ПЕРЕБЕГ) ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

★ Если одновременно генерируются коды [Е306] — [Е318], начинайте поиск и устранение неисправностей с
процедуры, соответствующей этим кодам (кроме кода [Е316]).
★ Убедитесь, что плавкий предохранитель не перегорел.
★ Перед началом поиска и устранения неисправностей изучите инструкции, содержащиеся в разделе
“Регулировка хода рычага электродвигателя регулятора” (этот раздел помещен в части “Проверка и
регулировка”).
Да
Переходите к соответствующей процеду- -
ре поиска и устранения неисправностей
3 Да
Вращайте селектор уп- насоса
равления подачей топ-
Да лива из положения 0 в 4 Да 1) Неисправен рычажный механизм Отрегулируйте
положение, соответству- 2) Неисправен топливный насос высоко- или замените
Заедает ли шток
ющее МАКСИМАЛЬНОЙ го давления
пружины, когда его
1 подаче топлива
смещают в сторону
•Переведите пусковой Нет топливного насоса

высокого давления?
2 переключатель двига-
Высвечиваются ли на
дисплее коды E306, теля в положение ON
(ВКЛ.) Неисправен электродвигатель Замените
E317 или E318? •Разъедините соедини- Нет регулятора
Соответствует ли норме •Установите переключа-
тель Е05
регулировка рычажного тель режима автомати-
•Отсоедините рычажный
механизма? ческого замедления в
•Переведите пусковой Нет механизм от электродви-
положение ОТКЛ.
переключатель гателя регулятора Неисправен рычажный механизм Отрегулируйте
Нет
двигателя в положе- регулятора (см. раздел
ние ON (ВКЛ.) •Переведите пусковой переключатель "Проверка и
двигателя в положение ON (ВКЛ.) регулировка")
•Установите переключатель режима
автоматического замедления в поло-
жение ОТКЛ.
•Включите режим регулировки элект-
родвигателя регулятора
•См. раздел "Проверка и регулировка"
20-116
20-117
Е-8 ДВИГАТЕЛЬ НЕ ПУСКАЕТСЯ

★ Данную процедуру выполняют в тех случаях, когда стартер не вращается.
★ Перед началом поиска и устранения неисправностей убедитесь, что плавкий предохранитель 14 не перегорел.
5
Соответствует ли норме Да
Да клеммой С пускового
переключателя
двигателя и шасси?
Нет
•Установите пусковой
в положение ПУСК
4 •Приблизительно 24 В
Да Раздается ли звук входа

Да
зубчатого колеса
стартера в зацепление?
3 Нет напряжение между
клеммой С пускового
Раздается ли звук сра- переключателя Нет
батывания реле аккуму- двигателя и шасси?
Да ляторной батареи, когда
пусковой переключатель
двигателя поворачивают •Установите пусковой
в положение ОТКЛ.? переключатель двигателя
•Установите пусковой •Приблизительно 24 В10 Да
в положение ON (ВКЛ.), а Неразрывна ли цепь
затем - в положение между клеммами B
2 Да
ОТКЛ. и BR пускового
9 переключателя
Работает ли рычажный
двигателя?
механизм клапана Соответствует ли
Да отсечки, когда пусковой норме напряжение на
переключатель клемме В пускового Нет
двигателя поворачивают •Переведите пусковой
Нет переключателя переключатель двигателя
в положение ВКЛ.? двигателя? в положение ON (ВКЛ.)
Нет •Снимите клемму В
1 переключатель двигателя •Подключите отрицатель-
в положение ON (ВКЛ.) ный вывод тестера к от-
Соответствуют ли норме рицательной клемме ак-
напряжение и плотность кумуляторной батареи
электролита аккуму- •20-29 В Да
ляторной батареи
13 Да напряжение между
контактом (В) соедини-
•Не менее 24 В Соответствует ли норме теля Е09 клапана
•Плотность: Не менее 1,26 напряжение между Нет
отсечки и шасси?
контактом (А)
соединителя Е09
Нет
клапана отсечки и
шасси? 14
•Переведите пусковой •Приблизительно 24 В
в положение ON (ВКЛ.) Нет
Нет •Приблизительно 24 В
Предохранительное реле
Пережигаемая
перемычка
Пусковой
Плавкий переключатель
предохранитель двигателя
Аккумуляторная
Стартер батарея
Клапан Реле аккумуля-

отсечки торной батареи
20-118
Неисправен стартер Замените
Плохой контакт в цепи жгута электропроводов на участке клемма Замените

(+) аккумуляторной батареи - клемма В реле аккумуляторной ба-
тареи -клемма М реле аккумуляторной батареи - клемма В стар-
тера (включая реле аккумуляторной
батареи)
8
Да
Неразрывна ли цепь Неисправно предохранительное реле Замените
7 между клеммой M реле
Да
Соответствует ли норме аккумуляторной батареи
и клеммой B предохра- Плохой контакт либо разрыв в цепи жгута электропроводов на Замените
напряжение между участке клемма М реле аккумуляторной батареи и клеммой В ре-
клеммой S пускового нительного реле? Нет
ле аккумуляторной батареи, между клеммой С предохранитель-
переключателя ного реле и клеммой С стартера
двигателя и шасси?
Нет Плохой контакт либо разрыв в цепи жгута электропроводов на Замените
участке клемма С пускового переключателя двигателя - контакт
•Установите пусковой (10) соединителя Х07 - контакт (1) соединителя М02 -
переключатель двигателя клемма S предохранительного реле
•Приблизительно 24 В Неисправен пусковой переключатель двигателя (на участке меж- Замените
11 12 ду клеммами B и С)
сопротивление жгута Неисправно реле аккумуляторной Замените
Да Неразрывна ли цепь
электропроводов на уча- батареи
между массой (шасси) и
стке между клеммой BR клеммой Е реле аккуму-
Плохой контакт в цепи жгута электропроводов на участке клемма Замените
пускового переключате- ляторной батареи? Нет
ля двигателя и клеммой Е реле аккумуляторной батареи и клеммой "массы" поворотной
BR реле аккумуляторной рамы
батареи? Нет Плохой контакт либо разрыв в цепи жгута электропроводов на Замените
•Между клеммой BR пускового переключателя двигателя и участке клемма BR пускового переключателя двигателя - соеди-
клеммой BR реле аккумуляторной батареи: Не более 1 Ом нитель А13 - клемма BR реле аккумуляторной батареи
•Между жгутом электропроводов и шасси: Не менее 1 МОм
•Отсоедините жгут электропроводов от пускового переклю-
чателя двигателя и реле аккумуляторной батареи Неисправен пусковой переключатель двигателя (на участке Замените
между клеммами B и BR)
Плохой контакт либо разрыв в цепи Замените

жгута электропроводов на участке клемма (+) аккумуляторной
батареи - соединитель M11 - контакт (6) соединителя H05 -
контакт (1) соединителя X07 - клемма В пускового переключателя
двигателя (включая пережигаемую перемычку)
Неисправен клапан отсечки Замените
Плохой контакт либо разрыв в цепи жгута электропроводов на Замените

участке клемма С пускового переключателя двигателя -
клемма В соединителя Е09 клапана отсечки
Плохой контакт либо разрыв в цепи жгута электропроводов на Замените

участке клемма ACC пускового переключателя двигателя -
контакт (17) соединителя Х07 - контакты (12), (13) соединителя
Е08 - клемма А соединителя Е09 клапана отсечки
Недостаточна емкость аккумуляторной батареи Замените
20-119
Е-9 НЕРАВНОМЕРНАЯ ЧАСТОТА ВРАЩЕНИЯ КОЛЕНЧАТОГО ВАЛА ДВИГАТЕЛЯ

a) Неравномерная частота вращения в режиме холостого хода
2 Да
4 Да
Высвечивается ли на Приходит ли в норму ра-
Да
дисплее код E218? бота двигателя после
Да регулировки рычажного
механизма, связываю-
щего электродвигатель
•Переведите пусковой 3 регулятора и насос?
Нет
переключатель двигателя Если рычажный меха-
1
в положение ON (ВКЛ.) низм отсоединен, а ры- •См. раздел "Проверка и
чаг электродвигателя регулировка"
Соответствует ли код установлен в соответст-
модели блока управле- Нет вующее положение, пе-
ния данным, приведен- реходит ли двигатель в
ным в таблице 1? режим малой частоты
вращения холостого хо-
да? Потенциометр 6
переключатель двигателя •Переведите пусковой Стабильно и соответст-
в положение ON (ВКЛ.) переключатель двигателя вует ли норме напряже-
в положение ON (ВКЛ.) Да
•Перейдите к коду ние между контактами
контроля 03 или 02 5 (14) и (17) соединителя
C03?
Стабильно и соответст-
Нет вует ли норме напряже-
ние между контактами •При положении,
(4) и (17) соединителя соответствующем
C03? МИНИМУМУ: 2,9-3,3 В
Нет
•При положении,
соответствующем
Нет МИНИМУМУ: 4,0-4,75 В
Таблица 1
Код модели блока управления
★ На рисунке выше показан дисплей, высвечивающий код контроля 03.
20-120
См. процедуры N
Неверная регулировка рычажного механизма Отрегулируйте
Неисправен топливный насос высокого давления См. процедуры S
Да
Сигнал стартера 7 Неисправен электродвигатель регулятора Замените
Да вует ли норме напряже-
ние между контактом (8)
соединителя C03 и
шасси? Плохой контакт в цепи жгута электропроводов на Отремонтируйте
Нет участке клемма ACC пускового переключателя или замените
двигателя - Х07 (17) - контакт (8) соединителя
•Во время работы: 20-30 В С03 (гнездового) либо неисправный пусковой
Нет -
См. процедуру Е-5
-
См. процедуру С-14 -
Пусковой переключатель двигателя Плавкий

предохранитель
Сигнал о том, что пу-

сковой переключа-
тель двигателя нахо-
дится в положении подачей топлива
ВКЛ.
Командный сигнал
газа
Источник электропи-
тания регулятора га-
за (+)
тания регулятора
газа (-)
20-121
b) Двигатель работает неравномерно
2 Да
4 Да
Высвечивается ли на Приходит ли в норму ра-
Да
дисплее код E218? бота двигателя после
Да регулировки рычажного
механизма, связываю-
щего электродвигатель
•Переведите пусковой регулятора и насос?
3 Нет
1
в положение ON (ВКЛ.) Входит ли рычаг
топливного насоса
Соответствует ли код высокого давления в
модели блока управле- Нет контакт с упором, Сигнал стартера 7
ния данным, приведен- соответствующим Стабильно и соответст-
ным в таблице 1? МАКСИМАЛЬНОЙ вует ли норме напряже-
Да
подаче топлива? ние между контактом (8)
Потенциометр 6 соединителя C03 и
•Переведите пусковой шасси?
переключатель двигателя •Пустите двигатель Стабильно и соответст-
в положение ON (ВКЛ.) •Установите селектор вует ли норме напряже-
управления подачей Да
•Перейдите к коду Cелектор управления ние между контактами
топлива в положение, •Во время работы: 20-30 В
контроля 03 или 02 подачей топлива 5 (14) и (17) соединителя
соответствующее C03?
МАКСИМАЛЬНОЙ Стабильно и соответст-
подаче топлива Нет вует ли норме напряже- Нет
•Тяжелый режим ние между контактами •При положении, соответствующем
работы (H/O) (4) и (17) соединителя МИНИМУМУ: 2,9-3,3 В
C03? •При положении, соответствующем
МАКСИМУМУ: 0,5-0,9 В
Нет
•При положении, соответствующем
МИНИМУМУ: 4,0-4,75 В
•При положении, соответствующем
Нет МАКСИМУМУ: 0,25-1,0 В
Таблица 1
20-122
См. процедуры N
Да
Неисправен электродвигатель регулятора Замените
Плохой контакт в цепи жгута электропроводов на Отремонтируйте

Нет участке клемма ACC пускового переключателя или замените
двигателя - Х07 (17) - контакт (8) соединителя
С03 (гнездового) либо неисправный пусковой
-
-
См. процедуру С-14 -


ВКЛ.
газа
тания регулятора га-
за (+)
газа (-)
20-123
E-10 НЕДОСТАТОЧНАЯ ВЫХОДНАЯ МОЩНОСТЬ ДВИГАТЕЛЯ (ЧЕРЕСЧУР

НИЗКОЕ ЗНАЧЕНИЕ ВЫСОКОЙ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ХОЛОСТОГО ХОДА)
Да
Да
Высвечивается ли на
Да дисплее код E218? Потенциометр 6
вует ли норме напряже-
Да ние между контактами
3
•Переведите пусковой (14) и (17) соединителя
Входит ли рычаг топлив- C03?
ного насоса высокого Селектор управления
1 давления в контакт с подачей топлива 5
упором, соответствую- •При положении, соответ-
Нет щим МАКСИМАЛЬНОЙ ствующем МИНИМУМУ:
Соответствует ли код подаче топлива? Да вует ли норме напряже-
модели блока управле- 4 ние между контактами 2,9-3,3 В
ния данным, приведен- (4) и (17) соединителя •При положении, соответ-
Соответствует ли требо-4 ствующем МАКСИМУМУ:
ным в таблице 1? •Пустите двигатель C03?
ваниям регулировка ры-
•Установите селектор Нет 0,5-0,9 В
чажный механизм, свя-
управления подачей Нет зывающего электродви-
•Переведите пусковой топлива в положение, •При положении, соответствующем
гатель регулятора и
переключатель двигателя соответствующее МИНИМУМУ: 4,0-4,75 В
насос?
в положение ON (ВКЛ.) МАКСИМАЛЬНОЙ •При положении, соответствующем
•Перейдите к коду подаче топлива МАКСИМУМУ: 0,25-1,0 В
8 Да
контроля 03 или 02 •Тяжелый режим
работы (H/O) Приходит ли в норму ра-
бота двигателя после ре-
гулировки рычажного ме-
Нет ханизма, связывающего
электродвигатель регуля-
тора и насос? Нет
• См. раздел “Проверка и

регулировка”
Нет
Таблица 1
20-124
См. процедуры N -
7 Да
Неисправен электродвигатель регулятора Замените
Да вует ли норме напряже-
соединителя C03 и Плохой контакт в цепи жгута электропроводов на Отремонтируйте
шасси? участке клемма ACC пускового переключателя или замените
Нет двигателя - Х07 (17) - контакт (8) соединителя
• Во время работы: С03 (гнездового) либо неисправный пусковой
20-30 В переключатель двигателя
Нет
Отрегулируйте
Неверная регулировка рычажного механизма

электродвигателя регулятора
См. процедуры S
-
См. процедуру С-14


ВКЛ.
газа
газа (+)
газа (-)
20-125
E-11 ДВИГАТЕЛЬ НЕ ОСТАНАВЛИВАЕТСЯ

★ Перед началом поиска и устранения неисправностей изучите инструкции, содержащиеся в разделе
“Регулировка хода рычага электродвигателя регулятора” (этот раздел помещен в части “Проверка и
регулировка”).
Да
2
Контактирует ли рычаг
регулятора с упором,
соответствующим
Да остановке двигателя, и Да
останавливается ли при
этом двигатель?
3
•Приходит ли в норму
переключатель двигателя Управляющий сигнал реле 5
работа двигателя после
в положение ON (ВКЛ.),
1 регулировки рычажного Соответствует ли дан-
а затем – в положение Нет
механизма? ным таблицы 2 напряже-
ОТКЛ.
•Беспрепятственно ли ние между контактами
Соответствует ли код перемещается Да (1), (6) и (12) соедини-
модели блока управле- Сигнал стартера 4
свободная пружина? теля С01, когда пуско-
ния данным, приведен- Соответствует ли норме4 вой переключатель дви-
ным в таблице 1? • См. раздел “Проверка и напряжение между кон- гателя находится в по-
регулировка” тактом (8) соединителя ложении ОТКЛ.?
С03 и шасси, когда пус-
•Переведите пусковой Нет ковой переключатель •20-30 В
переключатель двигателя двигателя находится в
в положение ON (ВКЛ.) положении ОТКЛ.?
•Перейдите к коду Нет
•Не более 1 В
контроля 03 или 02
Нет
Таблица 1

Таблица 2
Приблизительно 24 В, когда
Напряжение от контакта пусковой переключатель двигателя
C03 (8) пускового переклю- установлен в положение ВКЛ.
чателя двигателя
К клемме BR реле аккумуляторной батареи
ОТКЛ.
См. примечание 1 Напряжение на выходе блока управления, когда пусковой
Приблизительно переключатель двигателя установлен в положение ОТКЛ.
Условие включения цепи 24 В, когда пуск. К клемме BR реле аккумуляторной батареи
блока управления С01 (1) переключатель
ОТКЛ. ВКЛ. Не менее 4,0 с
Не более 7 с (если из-за неисправности электродвигателя
Продолжительность
регулятор не может быть установлен
управляющего сигнала
в положение, соответствующее
ПРЕКРАЩЕНИЮ подачи топлива)
ПРИМЕЧАНИЕ 1. Когда пусковой переключатель двигателя находится в положении ВКЛ., цепь блока управления
принимает состояние ОТКЛ., однако на клемме BR пускового переключателя двигателя всегда присутствует
напряжение 20-30 В, потому измерение напряжения на контакте С01 (1) всегда будет давать результат 20-30 В.
20-126
7 Да Неисправна цепь жгута электропроводов на Замените
участке клемма ACC пускового переключателя
Останавливается ли двигателя – Х07 (17) – контакты (12, 13)
двигатель, когда рас- соединителя Е08 – контакт (А) соединителя Е09
стыкован соединитель клапана отсечки
Е09 клапана отсечки?
Нет Неисправен клапан отсечки См. процедуры S
Потенциометр 6 Да Неисправен электродвигатель регулятора Замените

Да контактами (14) и (17)
соединителя С03, когда
двигателя находится в -
Нет См. процедуру Е-5
положении ОТКЛ.?
•При остановленном двигателе

•2,9-3,3 В
Нет Замените
Неисправен блок управления регулятора, насоса
Цепь жгута электропроводов на участке клемма Замените

ACC пускового переключателя двигателя – Х07
(17) – контакт (8) соединителя С03 (гнездового)
имеет замыкание на цепь напряжения 24 В либо
неисправен пусковой переключатель двигателя
-
См. процедуру С-14
Клапан отсечки
Сигнал о том, что пуско-

вой переключатель дви-
гателя находится в по- Пусковой
ложении ВКЛ. переключатель
Источник электропита- двигателя
ния регулятора газа (+)
Сигнал обратной связи
Источник электропита-
ния регулятора газа (-) Потенциометр
Управляющая цепь реле

аккумуляторной
батареи Реле аккуму-
Масса ляторной батареи
Масса
20-127
E-12 РАБОТА СИСТЕМЫ РЕЛЕ АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ НЕ СООТВЕТСТВУЕТ

НОРМЕ (ДВИГАТЕЛЬ НЕ ОСТАНАВЛИВАЕТСЯ)
★ Данная неисправность возникает только тогда, когда двигатель остановлен, а пусковой переключатель
двигателя повернут в положение ОТКЛ.
Да
См. процедуру Е-6 -
1
Высвечивается ли на
дисплее код E315? Да
2 Неисправен блок управления регулятора, Замените
насоса
Соответствуют ли
данные для кода
3 Да
•Переведите пусковой контроля 35 информа- Неисправно реле аккумуляторной Замените
переключатель ции, приведенной в Соответствует ли норме сопро- батареи
Нет
двигателя в положе- таблице 1? тивление между контактом (1)
ние ON (ВКЛ.) соединителя С01 (гнездового) и
•Переведите пусковой клеммой BR реле аккумулятор- 1) Разрыв в цепи на участке контакт (1) Замените
ной батареи, а также между соединителя С01 (гнездового) –
двигателя в положе- жгутом электропроводов и клемма BR реле аккумуляторной
ние ON (ВКЛ.) шасси? батареи
•20-30 В Нет 2) При подключении лампы
•Между контактом (1) соединителя
С01 (гнездового) и клеммой BR реле
аккумуляторной батареи: Не более
1 Ом
•Между жгутом электропроводов и
шасси: Не более 1 МОм
•Переведите пусковой переключатель
двигателя в положение ON (ВКЛ.)
•Разъедините соединитель C01 и
клемму BR реле аккумуляторной
батареи
Таблица 1
Приблизительно 24 В, когда
пусковой переключатель двигателя
Напряжение от контакта
установлен в положение ВКЛ.
C03 (8) пускового переклю-
чателя двигателя
К клемме BR реле аккумуляторной батареи
ОТКЛ.
См. примечание 1 Напряжение на выходе блока управления, когда пусковой
Приблизительно переключатель двигателя установлен в положение ОТКЛ.
Условие включения цепи 24 В, когда пуск. К клемме BR реле аккумуляторной батареи
блока управления С01 (1) переключатель
ОТКЛ. ВКЛ. Не менее 4,0 с
Не более 7 с (если из-за неисправности электродвигателя
Продолжительность
регулятор не может быть установлен
управляющего сигнала
в положение, соответствующее
ПРЕКРАЩЕНИЮ подачи топлива)
ПРИМЕЧАНИЕ 1. Когда пусковой переключатель двигателя находится в положении ВКЛ., цепь блока управления
принимает состояние ОТКЛ., однако на клемме BR пускового переключателя двигателя всегда присутствует
напряжение 20-30 В, потому измерение напряжения на контакте С01 (1) всегда будет давать результат 20-30 В.
20-128
ПОИСК И УСТРАНЕНИИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ СИСТЕМА ДВИГАТЕЛЯ (ПРОЦЕДУРЫ S)
ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ СИСТЕМЫ

ДВИГАТЕЛЯ (ПРОЦЕДУРЫ S)
Как пользоваться таблицами поиска и устранения неисправностей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-130
S-1 Двигатель плохо пускается (пуск всегда занимает много времени) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-134
S-2 Двигатель не пускается . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-135
S-3 Увеличение частоты вращения коленчатого вала двигателя происходит не плавно
(плохая реакция на изменение положения органа управления) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-138
S-4 Во время работы двигатель останавливается . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-139
S-5 Вращение коленчатого вала двигателя неравномерно . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-140
S-6 Недостаточная выходная мощность двигателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-141
S-7 Отработавшие газы имеют черный цвет (неполное сгорание топлива) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-142
S-8 Чрезмерный расход масла (отработавшие газы имеют синеватый оттенок) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-143
S-9 Масло быстро загрязняется . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-144
S-10 Чрезмерный расход топлива . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-145
S-11 Попадание масла в охлаждающую жидкость, выброс охлаждающей жидкости, падение уровня
охлаждающей жидкости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-146
S-12 Загорается предупредительный световой сигнал давления моторного масла
(падение давления масла) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-147
S-13 Уровень масла растет (попадание воды или топлива в масло) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-148
S-14 Температура охлаждающей жидкости чрезмерно возрастает (перегрев двигателя) . . . . . . . . . . . . . . .20-149
S-15 Необычные шумы во время работы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-150
S-16 Чрезмерная вибрация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-151
20-129
КАК ПОЛЬЗОВАТЬСЯ ТАБЛИЦАМИ ПОИСКА И

УСТРАНЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
Данные таблицы содержат три раздела: “Вопросы”, “Позиции
для проверки” и “Поиск и устранение неисправности”. Первые
два раздела позволяют очертить круг наиболее вероятных
причин неисправности, используя данные о наблюдаемых
признаках и результаты простых проверок, не требующих
применения специальных инструментов.
После этого для вынесения окончательного суждения о причине
неисправности наиболее вероятные причины исследуются с
помощью специальных инструментов либо непосредственных
проверок.
[Вопросы]
Графы А и В на рисунке ниже соответствуют позициям, ответы
на которые можно получить у пользователя. При этом ответы
на вопросы графы В можно получить только от пользователя
определенного уровня.
[Позиции для проверки]
Для сужения круга вероятных причин неисправности техник,
обслуживающий машину, выполняет простые проверки. Этой
работе соответствуют графы С таблицы.
При этом для сужения круга вероятных причин техник
использует как информацию из граф А, которая получена от
пользователя, так и результаты своих собственных проверок
(графа С)
[Поиск и устранение неисправности]
Поиск и устранение неисправности ведут в порядке убывания
вероятности причины, предположительно вызвавшей
неисправность, начиная с тех причин, которым в разделах
“Вопросы” и “Позиции для проверки” приписана
наибольшая вероятность.
Причины
(1) (2) (3)
(a)
Вопросы
A (b)
(c)
(d)
Позиции для проверки
(e)
B
C
i
Поиск и устранение
ii
iii
20-130
Основной принцип использования таблиц заключается в

следующем.
Позиции, перечисленные в разделах “Вопросы” и “Позиции
для проверки” и имеющие отношение к возможным причинам
неисправности, отмечены символом ; те из этих позиций, для
которых вероятность того, что они являются причиной
неисправности, высока, отмечены символом .
Последовательно изучите все позиции, содержащиеся в
разделах “Вопросы” и “Позиции для проверки” и отметьте те
позиции, которые помечены символами и . Наиболее
вероятной причиной неисправности является та, в вертикальной
колонке которой (раздел “Причины” таблицы) содержится
наибольшее количество указанных символов, поэтому анализ с
целью окончательного выяснения причины неисправности
следует начинать именно с этой наиболее вероятной причины.
❈1. Для заполнения графы “История

предшествующих ремонтов” опросите
пользователя и пометьте символом
соответствующие позиции в колонке “Причины”; эти
данные помогают выявить причину неисправности.
Однако их не следует принимать в расчет при
сужении круга вероятных причин.
❈2. Учитывайте наличие символов в колонке
“Причины” для получения ответ на вопрос строки
“Степень эксплуатации (Эксплуатируется
длительное время)” (раздел “Вопросы”). Как
правило, эти данные не следует учитывать для
выявления причины неисправности, однако они
могут оказаться полезными при определения
порядка поиска и устранения неисправностей.
Причины
Засорение распылительной форсунки, факел распыла топлива не соответствует норме
Неисправен топливный насос высокого давления (чрезмерная подача)

Засорение фильтрующего элемента воздухоочистителя
Заклинивание турбокомпрессора, препятствие работе
Неверно отрегулирован момент впрыска

Износ поршневого кольца, цилиндра
1 История предшествующих ремонтов

2 Степень эксплуатации машины Эксплуатируется длительное время
20-131
• Пример поиска и устранения неисправности для случая, когда отработавшие газы имеют черный цвет
Допустим, что причиной дымления черного цвета является засорение воздухоочистителя. С данной проблемой
причинно связаны три признака: отработавшие газы постепенно приобретают черный цвет; медленно снижается
мощность двигателя; индикатор запыленности становится красным. Ниже дан пример того, как на основе
причинных связей выявляются наиболее вероятная причина возникновения неисправности.
• S-7 Отработавшие газы имеют черный цвет (неполное сгорание топлива)
Общими причинами того, что отработавшие газы имеют черный цвет, являются:
• Недостаточное поступление воздуха
• Неверно организован впрыск топлива
• Впрыск чрезмерно большого количества топлива
Причины
Неисправен топливный насос высокого давления (заклинены рейка, плунжер)

Подтекание воздуха между турбокомпрессором и головкой

Зазор клапанов не соответствует требованиям

Засорение распылительной форсунки
Плохая посадка клапана на седло

Помят или засорен глушитель
Условные знаки
Возможные причины (на основе данных раздела “Вопросы” и результатов проверок по позициям)
Наиболее вероятные причины (на основе данных раздела “Вопросы” и результатов проверок по позициям)
Возможные причины вследствие длительности эксплуатации
Позиции, подлежащие проверке для подтверждения причины
История предшествующих ремонтов

Степень эксплуатации машины Эксплуатируется длительное время
Внезапно стал черным
Цвет отработавших газов
Приобретает синеватый оттенок при работе с небольшой нагрузкой
Вопросы
Необходимо более часто доливать моторное масло

Внезапно
Мощность двигателя упала
Постепенно
Использовалось топливо нерекомендованного сорта
В районе турбокомпрессора слышны звуки, указывающие на наличия помехи работе
Мигает предупредительная лампа засорения воздухоочистителя
Чрезмерный прорыв газов в картер
Приемистость двигателя низка, горение топлива неравномерно
При касании выпускного коллектора сразу после пуска двигателя обнаруживается, что температура в
некоторых цилиндрах низка
Не совпадают метки на топливном насосе высокого давления
Утеряна пломба на топливном насосе высокого давления
В районе головки блока цилиндров слышны резкие металлические звуки
Выхлоп газов сопровождается необычными шумами
Помят глушитель
Подтекание воздуха между турбокомпрессором и головкой, наличие плохо затянутых хомутов
Турбокомпрессор с трудом проворачивается рукой
Поиск и устранение неисправности
При непосредственном осмотре воздухоочистителя обнаруживается, что он засорен

Измерение показывает, что давление сжатия недостаточно
При отключении некоторых цилиндров частота вращения коленчатого вала двигателя не изменяется
При проверке способом подачи обнаружено, что момент впрыска топлива установлен неверно
Проверка топливного насоса высокого давления показывает, что его подача не соответствует
требованиям
При съеме глушителя отработавшие газы приобретают нормальный цвет
При попытке переместить топливную рейку обнаруживается, что она не возвращается на место либо ее
перемещение затруднено
При непосредственной проверке обнаружено, что зазор клапанов не соответствует требованиям
Отрегулир.
Отрегулир.
Отрегулир.
Замените
Замените
Замените
Замените
Замените
Замените
Устраните
Очистите
Способ
20-132
Пять причин
Шаг 1
Уточните связь трех признаков, помещенных в разделах “Вопросы”
и “Позиции для проверки”, с пятью причинами, перечисленными
в вертикальных колонках
Три признака
Шаг 2
Подсчитайте сумму символов и на пересечении строк, в которых
указаны эти три признака, с колонками, соответствующими причинам.
(1) Засорение фильтрующего элемента воздухоочистителя:
(2) Подтекание воздуха между турбокомпрессором и головкой:
(3) Засорение распылительной форсунки:
(4) Плохая посадка клапана на седло:
(5) Износ поршневого кольца, цилиндра:
Шаг 3
Подсчеты, выполненные на шаге 2, показывают, что с наблюдаемыми
признаками наиболее тесно связана такая причина, как засорение
фильтрующего элемента воздухоочистителя. Двигайтесь по колонке этой
причины вниз в раздел “Поиск и устранение неисправности” таблицы;
в этом разделе в колонке причины символом отмечены проверки,
которые необходимо выполнить. В самом низу таблицы на пересечении
строки “Способ устранения” и колонки причины указано “Очистите”;
выполните очистку фильтрующего элемента, после которой отработавшие
газы должны приобрести нормальный цвет
20-133
ПОИСК И УСТРАНЕНИИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ S1
S-1 ДВИГАТЕЛЬ ПЛОХО ПУСКАЕТСЯ (ПУСК ВСЕГДА ЗАНИМАЕТ МНОГО

ВРЕМЕНИ)
★ Убедитесь, что на контрольной панели не высвечивается код, соответствующий нештатному состоянию
системы управления регулятора. Наиболее общими причинами того, что пуск двигателя занимает много
времени, хотя отработавшие газы и выходят из глушителя, являются:
• Неисправность электрической системы
• Недостаточная подача топлива
• Недостаточная подача воздуха
• Неверный выбор топлива (если температура окружающей среды составляет не более 10 °C, используйте
дизельное топливо № 1, отвечающее требованиям технических условий ASTM D975)
★ Степень зарядки аккумуляторной батареи и плотность электролита
Степень зарядки, % Причины

100 90 80 75 70
Разрядилась аккумуляторная батарея либо она имеет ухудшенные характеристики

Температура
Средство облегчения пуска двигателя\Электроподогреватель воздуха на входе

окружающей среды,o C

20 1,28 1,26 1,24 1,23 1,22
0 1,29 1,27 1,25 1,24 1,23
Засорение дыхательного отверстия сапуна в крышке топливного бака

Наличие течей, засорение или попадание воздуха в топливопроводы
-10 1,30 1,28 1,26 1,25 1,24
• Плотность электролита должна превышать значение, указанное в

таблице выше для степени зарядки 70 %.
Засорение топливного фильтра, сетчатого фильтра

Засорение сетчатого фильтра подающего насоса
• В районах с низкими температурами воздуха плотность электролита
Неверно установлен момент впрыска топлива

должна превышать значение, указанное в таблице выше для степени
Неисправен генератор переменного тока

зарядки 75 %.
Неисправна распылительная форсунка

Неисправен регулятор

Легкость пуска Постепенно ухудшалась
Двигатель пускается, когда он теплый
Вопросы
Индикаторная лампа не загорается

Замена фильтров производилась не в соответствии с указаниями Руководства по эксплуатации
Используется топливо нерекомендованного сорта
ГОРИТ лампа зарядки аккумуляторной батареи
Стартер медленно проворачивает коленчатый вал
При касании выпускного коллектора сразу после пуска двигателя обнаруживается, что температура в некоторых
цилиндрах низка
Увеличение частоты вращения коленчатого вала двигателя происходит не плавно, горение топлива происходит
неравномерно
Налипание грязи на крышку топливного бака
Во время проворота коленчатого вала стартером
1) Выходит мало топлива даже при ослаблении гильзовой гайки топливного насоса высокого давления
2) Выходит мало топлива даже при ослаблении пробки для выпуска воздуха из топливного фильтра
Течи из топливопроводов
Двигатель работает неравномерно (неравномерна частота вращения коленчатого вала двигателя)
При непосредственном осмотре топливного фильтра, сетчатого фильтра обнаруживается, что они засорены
При непосредственном осмотре сетчатого фильтра подающего насоса обнаруживается, что он засорен
Опора подогревателя не нагревается
Составляет ли напряжение на клеммах R и E генератора переменного тока 26-30 В, когда Да *

двигатель работает в режиме малой частоты вращения холостого хода? Нет

Низка плотность электролита в аккумуляторной батарее либо мало напряжение на ее клеммах
При попытке переместить топливную рейку обнаруживается, что она не возвращается на место либо ее перемещение
затруднено (при съеме крышки с задней части насоса видно, что поворотная втулка плунжера не движется)
При непосредственном осмотре крышки топливного бака обнаруживается, что ее отверстие засорено
Отрегулир.
Замените
Устраните
Замените
Замените
Замените
Замените
Замените
Устраните
Очистите
Очистите
Очистите
Замените
Очистите
* Не разрешается заменять только один регулятор Способ

20-134
S-2 ДВИГАТЕЛЬ НЕ ПУСКАЕТСЯ

(1)Двигатель не работает
Наиболее общими причинами того, что коленчатый вал двигателя не вращается, являются:
• Заклинивание внутренних элементов двигателя
★ Если обнаружено заклинивание внутренних элементов двигателя, выполните процедуру для поиска и
устранения причины неисправности “Двигатель останавливается во время работы”.
• Неисправность электрической системы
Причины
Неисправна аккумуляторная батарея либо она имеет ухудшенные характеристики
Неисправно предохранительное реле или предохранительный переключатель
Ненадежное подключение к клемме аккумуляторной батареи

Неисправен пусковой переключатель двигателя
Неисправно реле аккумуляторной батареи
Разрушен зубчатый венец
Неисправна цепь пуска
Неисправен стартер

Вопросы

Состояние звукового сигнала, когда
Звуковой сигнал срабатывает
пусковой переключатель двигателя
поворачивают в положение ВКЛ. Звуковой сигнал не работает
При повороте пускового переключателя
Издает повышенный грохочущий шум
двигателя в положение ПУСК зубчатое
колесо бендикса стартера не выдвигается, Снова быстро выходит из зацепления

однако
Издает сильный шум, но не вращается
При повороте пускового переключателя двигателя в положение ПУСК зубчатое колесо бендикса стартера не выдвигается
При повороте пускового переключателя двигателя в положение ON (ВКЛ.) не слышно щелчка
Ослаблено крепление клеммы аккумуляторной батареи
При проверке аккумуляторной батареи обнаружено, что уровень электролита в ней низок

Поиск и устранение неисправностей
При наличии перечисленных далее условий 1) - 5) поверните пусковой переключатель двигателя в положение
OFF (ОТКЛ.), подключите кабель и выполните поиск и устранение неисправности, установив пусковой переключатель
электрич. системы
1) При закорачивании клемм В и С пускового переключателя двигатель пускается

2) При закорачивании клемм В и С стартера двигатель пускается
3) При закорачивании клемм В и С предохранительного реле двигатель пускается
4) При закорачивании клеммы пускового переключателя двигателя на клемму В стартера двигатель пускается
5) На клеммах М и Е реле аккумуляторной батареи присутствует напряжение 24 В
При непосредственном осмотре венцового зубчатого колеса на поверхности зубьев обнаружены сколы
Замените
Замените
Замените
Замените
Замените
Замените
Замените
Способ
-
20-135
(2) Коленчатый вал двигателя вращается, однако отработавшие газы не выходят (отсутствует впрыск
топлива)
системы управления регулятора.
Наиболее общими причинами того, что коленчатый вал двигателя вращается, но отработавшие газы не выходят,
являются:
• Блокировка подачи топлива
• Подача очень малого количества топлива
• Использование топлива, не отвечающего условиям применения (особенно в зимний период)
★ Рекомендованные сорта топлива
Температура окружающей среды Причины

Тип
-22 -4 14 32 50 68 86 104 оF
топлива
-30 -20 -10 0 10 20 30 40 oC

Разрушен приводной вал топливного насоса высокого давления или шпонка
ASTM D975 No. 2
Дизельное

топливо
ASTM D975 No.1
Используется топливо, не отвечающее условиям применения

Заклинивание или разрушение поршня подающего насоса
Наличие течей, засорение топливопроводов

Вопросы
Внезапно прекращается выход отработавших газов (при повторном пуске)

При попытке слива топлива из топливного фильтра топливо не выходит

1) Муфта топливного насоса высокого давления не вращается
2) Топливо не выходит даже при ослаблении пробки для выпуска воздуха из топливного фильтра
3) Топливо не выходит даже при ослаблении гильзовой гайки топливного насоса высокого давления
При сливе топливного бака обнаружены вода и ржавчина
Осмотрите топливный насос высокого давления

неиспра вности
Осмотрите подающий насос
Замените
Устраните
Устраните
Замените
Замените
Очистите
Замените
Очистите
Способ
20-136
(3) Отработавшие газы выходят, однако двигатель не пускается (топливо в двигатель впрыскивается)
★ Наиболее общими причинами того, что отработавшие газы выходят, однако двигатель не пускается, являются:
• Недостаточная ЭДС вращения вследствие неисправности электрической системы
• Использование топлива и масла, не отвечающих условиям применения
Причины

Средство облегчения пуска двигателя
Неисправна аккумуляторная батарея либо она имеет ухудшенные характеристики
Неисправна, повреждена система клапанов (коромысла и другие элементы)

Наличие течей, засорение или попадание воздуха в топливопроводы
Используется топливо, не отвечающее условиям применения

Износ поршневого кольца, гильзы цилиндра
Электроподогреватель воздуха на входе

Двигатель внезапно перестал пускаться
Вопросы
При провороте коленчатого вала в районе головки блока цилиндров слышны необычные шумы
Индикаторная лампа предварительного прогрева не загорается
Когда рычаг управления подачей топлива устанавливают в положение, соответствующее МАКСИМАЛЬНОЙ

подаче топлива, рычаг не входит в контакт с упором
1) Выходит мало топлива даже при ослаблении гильзовой гайки топливного насоса высокого давления
2) Выходит мало топлива даже при ослаблении пробки для выпуска воздуха из топливного фильтра
Стартер медленно проворачивает коленчатый вал
Снимите крышку клапанной коробки и осмотрите
Опора подогревателя не нагревается
При проверке подающего насоса обнаружено, что работать им тяжело, либо, наоборот, очень легко
При проверке распыляющей форсунки как отдельной детали обнаружено, что факел распыления не
соответствует требованиям
Устраните
Замените
Очистите
Замените
Очистите
Очистите
Замените
Замените
Замените
Замените
Очистите
Очистите
Способ
20-137
S-3 УВЕЛИЧЕНИЕ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ КОЛЕНЧАТОГО ВАЛА ДВИГАТЕЛЯ

ПРОИСХОДИТ НЕ ПЛАВНО (ПЛОХАЯ РЕАКЦИЯ НА ИЗМЕНЕНИЕ
ПОЛОЖЕНИЯ ОРГАНА УПРАВЛЕНИЯ)
Наиболее общими причинами того, что увеличение частоты вращения коленчатого вала двигателя происходит не
плавно, являются:
• Организация впрыска топлива не соответствует требованиям
• Использование топлива, не отвечающего условиям применения Причины
Засорение распылит. форсунки, факел распыла топлива не соответствует требованиям

Заклинивание плунжера топливного насоса высокого давления



Вопросы

Приемистость двигателя внезапно снижается

Черный
При работе без нагрузки значение высокой частоты вращения холостого хода соответствует норме, однако при
приложении нагрузки частота вращения внезапно снижается
Отрегулир.
Устраните
Замените
Замените
Устраните
Очистите
Замените
Замените
Очистите
Очистите
Очистите
Способ
20-138
S-4 ВО ВРЕМЯ РАБОТЫ ДВИГАТЕЛЬ ОСТАНАВЛИВАЕТСЯ

Наиболее общими причинами того, что двигатель во время работы останавливается, являются:
• Заклинивание внутренних элементов двигателя
• Перегрев двигателя
★ Если при перегреве двигатель останавливается, выполните процедуру поиска и устранения неисправностей
для случая перегрева двигателя.
• Отказ главного поршневого насоса
★ Если двигатель останавливается вследствие отказа главного поршневого насоса, выполните процедуры поиска
и устранения неисправностей гидравлической системы (процедуры H)
Причины

Повреждена система клапанов (клапан, коромысла и другие элементы)

Разрушение или заклинивание подшипника коленчатого вала
Разрушение или заклинивание поршня подающего насоса

Разрушен приводной вал топливного насоса или шпонка
Разрушение или заклинивание зубчатой передачи

Разрушение или заклинивание поршня, шатуна
Отказ главного насоса

Возникли необычные шумы и двигатель остановился
Двигатель останавливается медленно
Вопросы
Условия остановки двигателя

Перед остановкой двигатель работает неравномерно
Двигатель перегревается и останавливается
См. процедуры поиска и устранения неисправностей
гидравлической, механической системы (процедуры)
Коленчатый вал не проворачивается

Попытайтесь провернуть коленчатый
Коленчатый вал проворачивается в направлении, противоположном
вал, используя соответствующее
нормальному направлению вращения
приспособление
Коленчатый вал проворачивается на величину люфта
В сливаемом масле обнаружены частицы металла
При съеме и непосредственном осмотре масляного поддона обнаружено, что его состояние не соответствует
норме
При съеме и непосредственном осмотре крышки головки блока цилиндров обнаружено, что ее состояние не
При проверке обнаружено, что зубчатая передача не вращается

Осмотрите подающий насос
Устраните
Замените
Замените
Замените
Замените
Замените
Очистите
Замените
Замените
Очистите
Очистите
Способ -
20-139
S-5 Вращение коленчатого вала двигателя неравномерно

Наиболее общими причинами того, что коленчатый вал двигателя вращается неравномерно, являются:
• Попадание воздуха в топливную систему
• Неисправность механизма регулятора
• Неисправность механизма электромеханического регулятора
★ Если после отсоединении тяги, соединяющей электродвигатель регулятора и топливный насос высокого
давления, коленчатый вал начинает вращаться равномерно, работу ведите по процедурам, предусмотренным
для поиска и устранения неисправностей электрической системы (процедуры E).
Причины
Засорение, попадание воздуха в контур на участке между подающим насосом и топливной форсункой
Засорение, попадание воздуха в контур на участке между топливным баком и подающим насосом

Значение малой частоты вращения холостого хода чересчур низко
Регулировка регулятора не соответствует требованиям
Работа управляющей рейки не соответствует норме

Работа регулятора не соответствует норме
В диапазоне некоторых частот вращения
Вопросы
Условия, при которых двигатель

В режиме малой частоты вращения холостого хода
работает неравномерно
Возникает даже при повышенной частоте вращения коленчатого вала
При работе подающим насосом обнаруживается, что:

1) реакция двигателя на работу насосом отсутствует, работать рычагом насоса легко, возврат в исходное
положение происходит быстро
2) реакция двигателя на работу насосом отсутствует, работать рычагом насоса легко, возврат в исходное
положение происходит как обычно
Частота вращения коленчатого вала двигателя иногда чересчур возрастает
Иногда двигатель трудно остановить
При попытке перемещения рычага регулятора обнаруживается, что он «жесткий»
При проверке топливного насоса высокого давления обнаруживается, что регулятор неверно отрегулирован
Отрегулир.
Отрегулир.
Отрегулир.
Отрегулир.
Устраните
Устраните
Очистите
Очистите
Очистите
Способ
20-140
S-6 НЕДОСТАТОЧНАЯ ВЫХОДНАЯ МОЩНОСТЬ ДВИГАТЕЛЯ

системы управления регулятора. Измерьте частоту вращения коленчатого вала двигателя и определите, где
находится причина неисправности — в двигателе или шасси.
Общими причинами того, что выходная мощность двигателя недостаточна, являются:
Причины
• Недостаточное поступление топлива
Деформация рычажного механизма управления подачей топлива, неверная его регулировка

• Использование топлива нерекомендованного сорта (при
использовании топлива нерекомендованного сорта

мощность двигателя снижается)
• Снижение мощности по причине перегрева двигателя
★ Если двигатель перегревается, а его мощность снижается,

выполните процедуру поиска и устранения неисправностей
для случая перегрева двигателя.
Заклинивание плунжера топливного насоса высокого давления




Перегрев
Внезапно
Вопросы
Мощность двигателя снизилась

Черный
Приемистость двигателя низка, горение топлива неравномерное

При работе без нагрузки значение высокой частоты вращения холостого хода соответствует норме,
однако при приложении нагрузки частота вращения внезапно снижается
Значение высокой частоты вращения холостого хода мало
Указатель температуры охлаждающей жидкости находится в красной зоне
Выполните поиск и устранение неисправностей

для случая перегрева двигателя
При непосредственном осмотре топливного фильтра, сетчатого фильтра обнаруживается, что они
засорены
Когда рычаг устанавливают в положение, соответствующее МАКСИМАЛЬНОЙ подаче топлива, рычаг не
входит в контакт с упором
Отрегулир.
Отрегулир.
Устраните
Устраните
Замените
Замените
Замените
Замените
Очистите
Очистите
Очистите
Очистите
Способ
-
20-141
S-7 ОТРАБОТАВШИЕ ГАЗЫ ИМЕЮТ ЧЕРНЫЙ ЦВЕТ (НЕПОЛНОЕ СГОРАНИЕ

ТОПЛИВА)
Общими причинами того, что отработавшие газы имеют черный цвет, являются:
• Впрыск чрезмерно большого количества топлива
Причины




Помят или засорен глушитель

Внезапно стал черным
Цвет отработавших газов Постепенно стал черным
Вопросы

Внезапно
Мощность двигателя упала
В районе турбокомпрессора слышны звуки, указывающие на наличия помехи в работе
Выхлоп газов сопровождается необычными шумами
Помят глушитель

Проверка топливного насоса высокого давления показывает, что его подача не соответствует
При съеме глушителя отработавшие газы приобретают нормальный цвет
Отрегулир.
Отрегулир.
Отрегулир.
Замените
Замените
Замените
Замените
Замените
Замените
Устраните
Очистите
Способ
20-142
S-8 ЧРЕЗМЕРНЫЙ РАСХОД МАСЛА (ОТРАБОТАВШИЕ ГАЗЫ ИМЕЮТ

СИНЕВАТЫЙ ОТТЕНОК)
★ Не эксплуатируйте двигатель в режимах малой и высокой частот вращения холостого хода более 20 мин
непрерывно.
Общими причинами того, что отработавшие газы имеют синеватый оттенок, являются:
• Сгорание масла не соответствует норме
• Внешние течи масла
• Износ смазочной системы
Причины
Изношен клапан (шток, направляющая клапана), повреждено уплотнение

Изношено или повреждено заднее уплотнение либо его поверхность
Турбокомпрессор
Течи из масляного поддона или из головки блока цилиндров
Течи из масляного фильтра или маслоохладителя
Износ уплотнения со стороны нагнетателя
Подсос пыли из системы воздухозабора

Износ уплотнения со стороны турбины
Течь через масляную сливную пробку
Засорение сапуна или шланга сапуна
Разрушено поршневое кольцо
Поврежден маслоохладитель
Течи из маслопроводов

Вопросы
Расход масла внезапно возрос

Моторное масло быстро загрязняется
Отработавшие газы приобретают синеватый оттенок при работе с небольшой нагрузкой
Избыточный
Степень прорыва газов
Прорыв газов отсутствует

Зона вокруг двигателя загрязнена маслом
В охлаждающей жидкости двигателя обнаружено масло
При съеме выхлопной трубы обнаружено, что ее внутренняя поверхность загрязнена маслом
При съеме подающего воздуховода турбокомпрессора обнаружено, что его внутренняя поверхность
загрязнена маслом
Уровень масла в камере механизма отбора мощности возрастает
Ослабла затяжка хомутов системы воздухозабора
При осмотре фильтрующего элемента сапуна обнаружено, что он забит загрязненным маслом
Внешние течи масла из двигателя

Опрессовка маслоохладителя показывает наличие течей

Чрезмерный люфт вала турбокомпрессора
Осмотрите заднее уплотнение
При съеме впускного коллектора внутри него обнаружена пыль
При съеме впускного коллектора обнаружено, что его внутренняя поверхность загрязнена маслом
Устраните
Устраните
Устраните
Устраните
Устраните
Устраните
Устраните
Замените
Замените
Замените
Замените
Замените
Очистите
Способ
20-143
S-9 МАСЛО БЫСТРО ЗАГРЯЗНЯЕТСЯ

Общими причинами того, что масло быстро загрязняется, являются:
• Подсос отработавших газов вследствие износа внутренних элементов
• Засорение каналов для смазки
• Используемое топливо не соответствует условиям применения
• Используемое масло не соответствует условиям применения
• Эксплуатация машины при чрезмерной нагрузке
Причины
Дефектное уплотнение турбокомпрессора со стороны турбины

Засорена сливная трубка турбокомпрессора

Изношен клапан, направляющая клапана
Неисправен предохранительный клапан

Отработавшие газы имеют черный цвет
Засорение сапуна или шланга сапуна
Засорен масляный фильтр
Засорен маслоохладитель
Вопросы

Используется масло нерекомендованного сорта
Черный
Выполните процедуру поиска и устранения неисправностей

Избыточный
для состояния ”Отработавшие газы имеют черный цвет”

Степень прорыва газов
Прорыв газов отсутствует
При осмотре масляного фильтра обнаружено наличие металлических частиц
При съеме выхлопной трубы обнаружено, что ее внутренняя поверхность загрязнена маслом
Температура моторного масла быстро возрастает
При непосредственном осмотре фильтрующего элемента сапуна обнаружено, что шланг поврежден либо фильтрующий элемент
забит загрязненным маслом

При непосредственном осмотре масляного фильтра обнаружено, что он засорен

При непосредственном осмотре маслоохладителя обнаружено, что он засорен
Засорена сливная трубка турбокомпрессора
Чрезмерный люфт вала турбокомпрессора
При непосредственном осмотре предохранительного клапана обнаружено, что он заклинен или поврежден
Замените
Замените
Замените
Замените
Замените
Очистите
Очистите
Очистите
Способ
-
20-144
S-10 ЧРЕЗМЕРНЫЙ РАСХОД ТОПЛИВА

Общими причинами чрезмерного расхода топлива являются:
• Наличие течей топлива
• Неверная организация процесса впрыска топлива
• Впрыск чрезмерного количества топлива
Причины
Регулировка рычажного механизма управления подачей топлива не соответствует требованиям

Неисправен топливный насос высокого давления (впрыск чрезмерного количества топлива)
Повреждено масляное уплотнение подающего насоса (поршня)

Неисправен плунжер топливного насоса высокого давления
Попадание топлива под крышку головки блока цилиндров

Внешние течи из топливопроводов, топливного фильтра
Момент впрыска топлива не соответствует требованиям
Повреждена втулка держателя форсунки
Вопросы
Превышает расход топлива другими машинами той же модели

Характер расхода топлива Постепенно возрастал
Внезапно возрос
Черный
Белый

Горение топлива неравномерно
Внешние течи топлива из двигателя
Уровень моторного масла повышается, масло пахнет дизельным топливом
Значение малой частоты вращения холостого хода велико
Испытание топливного насоса высокого давления показывает, что насос впрыскивает избыточное количество топлива
При попытке переместить топливную рейку обнаруживается, что она не возвращается на место либо ее перемещение
затруднено
Снимите крышку головки блока цилиндров и осмотрите ее
Снимите подающий насос и осмотрите его
Замер частоты вращения коленчатого вала двигателя показывает, что значение малой частоты вращения холостого
хода чересчур велико
Отрегулир.
Отрегулир.
Отрегулир.
Устраните
Устраните
Устраните
Замените
Замените
Способ
20-145
S-11 ПОПАДАНИЕ МАСЛА В ОХЛАЖДАЮЩУЮ ЖИДКОСТЬ, ВЫБРОС

ОХЛАЖДАЮЩЕЙ ЖИДКОСТИ, ПАДЕНИЕ УРОВНЯ ОХЛАЖДАЮЩЕЙ
ЖИДКОСТИ
Общими причинами попадания масла в охлаждающую жидкость являются:
• Наличие внутренних течей в смазочной системе
• Наличие внутренних течей в системе охлаждения
Причины
Повреждено уплотнение гильзы цилиндра, наличие отверстий, вызванных питтинговой коррозией

Повреждена головка блока цилиндров, прокладка головки блока цилиндров
Повреждена сердцевина маслоохладителя, уплотнительное кольцо
Наличие внутренних трещин в блоке цилиндров

Недостаточное выступание гильзы цилиндра

Вопросы
Внезапно возрос
Уровень масла
Возрастал постепенно
В качестве охлаждающей жидкости используется жесткая вода
Позиции для
проверки
Уровень масла возрос, масло приобрело мутно-белый цвет
Чрезмерное количество пузырьков воздуха в радиаторе, выбросы охлаждающей жидкости

Опрессовка головки блока цилиндров показывает наличие течей
Снимите головку блока цилиндров и осмотрите ее
Снимите масляный поддон и осмотрите его

Замените
Замените
Замените
Замените
Замените
Способ
20-146
S-12 ЗАГОРАЕТСЯ ПРЕДУПРЕДИТЕЛЬНЫЙ СВЕТОВОЙ СИГНАЛ ДАВЛЕНИЯ

МОТОРНОГО МАСЛА (ПАДЕНИЕ ДАВЛЕНИЯ МАСЛА)
★ Убедитесь, что на контрольной панели не горит световой сигнал низкого уровня моторного масла.
★ Если датчик давления масла показывает, что давление соответствует норме, переходите к процедурам М.
Наиболее общими причинами того, что загорается предупредительный световой сигнал давления моторного
масла, являются:
• Наличие течей, засорение, износ элементов смазочной системы
• Неисправен блок управления давлением масла
• Используется масло нерекомендованного сорта (вязкость масла не соответствует требованиям)
• Ухудшение качества масла вследствие перегрева
★ Рекомендации по выбору моторного масла
Тип Температура окружающей среды

масла -22 -4 14 32 50 68 86 104 122 oF
-30 -20 -10 0 10 20 30 40 5 0 oC
SAE 30
Моторное
SAE 10W
масло
(API CE или SAE 10W-30
API CF-4) SAE15W-40
SAE 5W-30
Причины
Повреждение гидравлических линий, наличие течей из них

Засорен, поврежден маслопровод в масляном поддоне
Разрушено паяное соединение всасывающей трубки
Изношен подшипник, шейка вала под подшипник
Неисправен главный предохранительный клапан

Засорен сетчатый фильтр в масляном поддоне
Попадание в масло топлива или воды

Неисправен датчик давления масла
Неисправен регулирующий клапан
Неисправен масляный насос
Засорен масляный фильтр
Степень эксплуатации
Выполните процедуру поиска и устранения неисправностей для
Вопросы
Эксплуатируется длительное время

машины
Загорается, когда двигатель работает в режиме малой частоты вращения холостого хода
нештатного состояния ”Уровень масла растет”
Условия, при которых

Загорается, когда двигатель работает в режиме как малой, так и высокой частот
загорается световой
сигнал давления масла
Загорается от случая к случаю
Гидравлические линии засорены, из них имеются внешние течи
Налипание металлических частиц на фильтрующий элемент масляного фильтра
Масло имеет мутно-белый цвет, пахнет дизельным топливом
При непосредственном осмотре масляного фильтра обнаружено, что он засорен
устранение

Поиск и
Масляный насос вращается с трудом, насос имеет значительный люфт

Заклинивание предохранительного или регулирующего клапана
Согласно данным измерения, давление масла соответствует норме
Отрегулир.
Отрегулир.
Устраните
Устраните
Замените
Очистите
Очистите
Очистите
Очистите
Замените
Способ -
20-147
S-13 УРОВЕНЬ МАСЛА РАСТЕТ (ПОПАДАНИЕ ВОДЫ ИЛИ ТОПЛИВА В МАСЛО)

★ При наличии масла в охлаждающей жидкости выполните процедуру поиска и устранения неисправностей для
нештатного состояния “Попадание масла в охлаждающую жидкость”.
Наиболее общими причинами того, что уровень масла растет, являются:
• Попадание в масло воды
• Попадание в масло топлива (масло разбавлено, пахнет дизельным топливом)
• Поступление масла из других узлов системы
Причины
Повреждено уплотнительное кольцо гильзы цилиндра, наличие отверстий, образовавшихся

Повреждена головка блока цилиндров, прокладка головки блока цилиндров (предкамеры)
Поврежден внутренний элемент (фланцевого типа) топливного насоса высокого давления

Засорено дыхательное отверстие сапуна водяного насоса, повреждено уплотнение
Повреждена сердцевина маслоохладителя, уплотнительное кольцо
вследствие питтинговой коррозии. Повреждено седло термостата

Попадание топлива под крышку головки блока цилиндров
Изношена, повреждена поверхность заднего уплотнения
Наличие внутренних трещин в блоке цилиндров

Повреждено уплотнение главного насоса
Повреждена втулка держателя форсунки
Повреждено место посадки термостата

Вопросы

При первоначальном пуске двигателя из глушителя выходят капли воды
Отработавшие газы имеют белый цвет
В охлаждающей жидкости, содержащейся в радиаторе, присутствует масло
При снятой крышке радиатора в режиме холостого хода в охлаждающей жидкости присутствует чрезмерное
количество пузырьков либо происходит выброс охлаждающей жидкости
Дыхательное отверстие сапуна водяного насоса забито грязью
После прочистки дыхательного отверстия сапуна водяного насоса из него выходит вода
Снижается уровень масла в полости демпфера
Снижается уровень масла в гидравлическом баке
Моторное масло пахнет дизельным топливом
Необходимо более часто доливать топливо
Опрессовка головки блока цилиндров показывает наличие течей

Снимите водяной насос и осмотрите его
Снимите заднее уплотнение и осмотрите его
При съеме главного насоса обнаружено, что его уплотнение повреждено
Снимите крышку головки блока цилиндров и осмотрите ее
Снимите топливный насос высокого давления и осмотрите его
Неплотная посадка термостата на седло
Устраните
Устраните
Замените
Замените
Замените
Замените
Замените
Замените
Замените
Замените
Замените
Способ
20-148
S-14 Температура охлаждающей жидкости чрезмерно возрастает (перегрев

двигателя)
★ Убедитесь, что на контрольной панели не горит световой сигнал низкого уровня охлаждающей жидкости.
★ Если датчик температуры охлаждающей жидкости показывает, что температура соответствует норме,
переходите к процедурам поиска и устранения неисправностей системы контроля машины (процедурам М).
Наиболее общими причинами того, что температура охлаждающей жидкости чересчур возрастает, являются:
• Недостаточное поступление охлаждающего воздуха (деформация, повреждение вентилятора)
• Снижение эффективности рассеивания тепла
• Неисправность системы циркуляции охлаждающей жидкости
★ Выполните процедуры поиска и устранения неисправностей шасси
Причины
Повреждена головка блока цилиндров, прокладка головки блока цилиндров

Повреждено уплотнительное кольцо гильзы цилиндра, наличие отверстий,
Проскальзывает ремень вентилятора, изношен шкив вентилятора
Наличие внешних течей из трубопроводов системы охлаждения

Неисправен указатель температуры охлаждающей жидкости
образовавшихся вследствие питтинговой коррозии

Неисправен клапан давления радиатора
Неисправен термостат (не открывается)
Засорен, поврежден маслоохладитель

Засорены, помяты ребра радиатора
Сердцевина радиатора засорена
Условные знаки Поврежден водяной насос
Условия, при которых возникает Перегрев возникает внезапно
Вопросы
перегрев Двигатель имеет тенденцию к перегреву

Указатель температуры Показывает быстрый рост температуры
охлаждающей жидкости Не показывает снижение температуры
При приложении нагрузки ремень вентилятора издает визжащие звуки
На поверхности охлаждающей жидкости плавает масло мутно-белого цвета
Из переливного шланга поступает охлаждающая жидкость
Позиции проверки
Чрезмерное количество пузырьков воздуха в радиаторе, выбросы охлаждающей жидкости

Уровень масла возрос, масло приобрело мутно-белый цвет
При вращении шкива вентилятора обнаружен значительный люфт
Ограждение радиатора, внутренняя поверхность нижнего ограждения забиты грязью
Свет испытательной лампы, помещенной за радиатором, не проходит через радиатор
Имеются течи охлаждающей жидкости вследствие растрескивания шлангов либо ослабления затяжки хомутов
Проверка натяжения ремня показывает, что оно недостаточно
Чрезмерная разница температур между верхним и нижним бачками радиатора
Небольшая разница температур между верхним и нижним бачками радиатора

При осмотре отверстия для залива охлаждающей жидкости обнаружено, что сердцевина радиатора засорена
Функциональная проверка термостата показывает, что он не открывается при достижении температуры
срабатывания
Измерение показывает, что температура охлаждающей жидкости соответствует норме
При непосредственном осмотре маслоохладителя обнаружено, что он засорен
Измерение с помощью устройства для проверки крышки радиатора показывает, что клапан крышки срабатывает
при слишком низком давлении
Устраните
Устраните
Устраните
Замените
Замените
Замените
Замените
Замените
Замените
Замените
Устраните,
Замените
Способ
20-149
S-15 НЕОБЫЧНЫЕ ШУМЫ ВО ВРЕМЯ РАБОТЫ

★ Определите, являются ли шумы внутренними или внешними.
Наиболее общими причинами генерации необычных шумов являются:
• Нештатное состояние, вызванное наличием неисправных узлов и деталей
• Ненормальное горение топлива
• Подсос воздуха из системы воздухозабора
Причины
Деформирован вентилятор, ремень вентилятора контактирует с другой деталью

Повреждена динамическая система клапана (клапан, коромысло и т. п.)
Внутренняя неисправность глушителя (смещена делительная пластина)

Окружной зазор зубчатой передачи не соответствует требованиям

Регулировка зазора клапанов не соответствует требованиям

Чрезмерный износ поршневого кольца, гильзы цилиндра
Засорение распылительной форсунки

Утеряна, заклинена втулка
Нарастали постепенно
Вопросы
Характер возникновения
необычных шумов Возникли внезапно
Черный
В масляном фильтре обнаружены частицы металла
Позиции проверки

При увеличении частоты вращения коленчатого вала двигателя слышны повышенные необычные шумы
В районе глушителя слышны вибрирующие шумы

Снимите крышку зубчатой передачи и осмотрите передачу
Проверка топливного насоса высокого давления показывает, что его подача не соответствует требованиям
Деформирован вентилятор, натяжение ремня недостаточно
Снимите крышку головки блока цилиндров и осмотрите головку
При съеме глушителя необычные шумы пропадают
Устраните
Устраните
Устраните
Замените
Замените
Замените
Замените
Замените
Замените
Замените
Замените
Замените
Способ
20-150
S-16 ЧРЕЗМЕРНАЯ ВИБРАЦИЯ

★ Если вибрация сопровождается необычными шумами, выполните процедуру “Необычные шумы во время
работы”.
Наиболее общими причинами чрезмерной вибрации являются:
• Нештатное состояние, вызванное наличием неисправных узлов и деталей
• Плохая юстировка узлов и деталей
• Ненормальное горение топлива
Причины
Ослаблены болты крепления двигателя, повреждены амортизирующие подушки
Повреждена динамическая система клапана (клапан, коромысло и т. п.)

Окружной зазор зубчатой передачи не соответствует требованиям
Повреждены внутренние элементы (демпфер) выходного вала
Износ шатуна, коренного подшипника
Износ балансира, вкладыша кулачка
Вопросы
Внезапно возросла
Характер появления вибрации
Возрастала постепенно
В масляном фильтре обнаружены частицы металла

Мало давление масла в режиме малой частоты вращения холостого хода
Вибрация возникает при средних частотах вращения коленчатого вала
Изменение характера вибрации соответствует изменению частоты вращения коленчатого вала двигателя
Отработавшие газы имеют черный цвет
Снимите масляный поддон и осмотрите
Снимите боковую крышку и осмотрите узел

Убедитесь, что отсутствуют плохо затянутые болты крепления двигателя, поврежденные амортизирующие подушки
Осмотрите внутренние элементы (демпфер) выходного вала
Снимите переднюю крышку и осмотрите
Снимите крышку головки блока цилиндров и осмотрите
Проверка топливного насоса высокого давления показывает, что его подача не соответствует требованиям
Отрегулир.
Устраните
Замените
Замените
Замените
Замените
Замените
Способ
20-151
ПОИСК И УСТРАНЕНИИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ РЕГУЛЯТОРА, НАСОСА (ПРОЦЕДУРЫ C)
ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ БЛОКА

УПРАВЛЕНИЯ РЕГУЛЯТОРА, НАСОСА (СИСТЕМА
УПРАВЛЕНИЯ НАСОСА) (ПРОЦЕДУРЫ C)
Что надо помнить при поиске и устранении неисправностей системы управления насоса . . . . . . . . . . . . . . . .20-153
Действия, выполняемые блоком управления, и поведение машины при возникновении
нештатного состояния . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-154
Аналитическая таблица для элементов блока управления регулятора, насоса
(система управления насоса) и гидравлической системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-160
Схема электрическая для систем, проверяемых с помощью процедур C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-162
C-1 Нештатное состояние цепи электропитания блока управления (СИД блока управления не горит) . . .20-164
C-2 [E232] Короткое замыкание в цепи соленоида TVC насоса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-165
C-3 [E233] Разрыв в цепи соленоида TVC насоса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-167
C-8 [E203] Короткое замыкание в цепи соленоида удерживающего тормоза механизма поворота . . . . . .20-169
C-9 [E213] Разрыв в цепи соленоида удерживающего тормоза механизма поворота . . . . . . . . . . . . . . . . .20-171
C-10 [E205] Короткое замыкание в цепи соленоида двухкаскадного предохранительного клапана . . . . . . .20-173
C-11 [E215] Разрыв в цепи соленоида двухкаскадного предохранительного клапана . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-174
C-12 [E206] Короткое замыкание в цепи соленоида скорости движения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-175
C-13 [E216] Разрыв в цепи соленоида скорости движения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-176
C-14 [E217] Ошибка входного сигнала выбора модели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-177
C-15 [E222] Короткое замыкание в цепи соленоида электромагнитного клапана LS-EPC . . . . . . . . . . . . . . .20-178
C-16 [E223] Разрыв в цепи соленоида электромагнитного клапана LS-EPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-179
C-17 [E224] Нештатное состояние цепи датчика давления насоса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-180
C-19 [E226] Нештатное состояние цепи электропитания датчика давления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-181
C-20 [E227] Нештатное состояние цепи датчика частоты вращения коленчатого вала двигателя . . . . . . . .20-182
20-152
ПОИСК И УСТРАНЕНИИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ЧТО НАДО ПОМНИТЬ ПРИ ПОИСКЕ
ЧТО НАДО ПОМНИТЬ ПРИ ПОИСКЕ И УСТРАНЕНИИ

НЕИСПРАВНОСТЕЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ НАСОСА
1. Что надо помнить, если нештатное состояние устраняется само собой
В указанных ниже случаях существует большая вероятность того, что то же самое нештатное состояние
появится вновь, поэтому рекомендуется тщательно проанализировать возникшую проблему.
1) Если нештатное состояние устраняется само собой.
2) Если контрольная панель перестает отображать служебный код либо снова начинает показывать
нормальное состояние машины после того, как в ходе устранения данной неисправности был разъединен
соединитель и установлен тройниковый переходник либо после того как был снят тройниковый переходник,
а соединитель был возвращен в исходное состояние.
3) По завершении поиска и устранения неисправностей сотрите соответствующий служебный код из памяти
системы.
2. Функция сохранения кодов пользователя в памяти
При вызове в ходе поиска и устранения неисправностей из памяти кода нештатного состояния запишите
информацию, отображаемую дисплеем, после чего сотрите эту информацию. Затем попытайтесь воссоздать
проблему и произведите поиск и устранение неисправностей в соответствии с тем кодом неисправности,
который появляется на контрольной панели. (Отмечены случаи, когда нештатные состояния, возникающие
вследствие неправильного порядка действий, а также нештатные состояния, возникающие при разъединении
соединителей, регистрировались в памяти. Стирание информации рекомендованным выше способом
позволяет избежать выполнения ненужных работ.)
20-153
ДЕЙСТВИЯ, ВЫПОЛНЯЕМЫЕ БЛОКОМ УПРАВЛЕНИЯ, И ПОВЕДЕНИЕ

МАШИНЫ ПРИ ВОЗНИКНОВЕНИИ НЕШТАТНОГО СОСТОЯНИЯ
Код поль- Служебный
Нештатное состояние Характер нештатного состояния
1. Короткое замыкание на массу, внутреннее короткое
замыкание в соленоиде TVC насоса
2. Короткое замыкание на цепь электропитания, короткое
замыкание на массу цепи жгута электропроводов на участке
между контактом (8) соединителя С02 блока управления и
контактом (1) соединителя С13 соленоида TVC (сторона
Короткое замыкание в цепи соленоида TVC
E232 положительного напряжения)
насоса 3. Короткое замыкание на цепь электропитания цепи жгута
электропроводов на участке между контактом (18)
соединителя С02 блока управления и контактом (2)
соединителя С13 соленоида TVC (сторона отрицательного
напряжения)
E02 4. Неисправен блок управления регулятора, насоса
1. Разрыв в цепи, плохой контакт в соленоиде TVC насоса
2. Разрыв, плохой контакт в цепи жгута электропроводов на
участке между контактом (8) соединителя С02 блока
управления и контактом (1) соединителя С13 соленоида TVC
(сторона положительного напряжения)
E233 Разрыв в цепи соленоида TVC насоса 3. Разрыв, плохой контакт в цепи, короткое замыкание на массу
цепи жгута электропроводов на участке между контактом (18)
соединителя С13 соленоида TVC (сторона отрицательного
4. Неисправен блок управления регулятора, насоса
замыкание в соленоиде удерживающего тормоза механизма
поворота
Короткое замыкание в цепи соленоида
2. Короткое замыкание на массу цепи жгута электропроводов на
E203 удерживающего тормоза механизма
поворота
управления и контактом (2) соединителя V04 соленоида
1. Разрыв в цепи, плохой контакт в соленоиде удерживающего
E03 тормоза механизма поворота
2. Разрыв, плохой контакт в цепи, короткое замыкание на цепь
электропитания цепи жгута электропроводов на участке между
контактом (3) соединителя С01 блока управления и контактом
Разрыв в цепи соленоида удерживающего
E213 (2) соединителя V04 соленоида (сторона положительного
тормоза механизма поворота напряжения)
участке между контактом (1) соединителя V04 соленоида и
массой (шасси) (сторона положительного напряжения)
154
20-154
Состояние при нормальных

Действие, выполняемые блоком управления при Поведение машины при возникновении
значениях (напряжения, силы тока,
возникновении нештатного состояния нештатного состояния
сопротивления)
• Сопротивление соленоида: 1. Обнуляет выход на соленоид TVC 1. На соленоид TVC насоса электропитание
10-22 Ом 2. Отображает на контрольной панели код не поступает
пользователя Е02 Вследствие этого при высокой нагрузке
★ Если вследствие вибрации машины нештатное происходит резкое снижение частоты
состояние самоустраняется, блок управления вращения коленчатого вала, что может
возвращает источник электропитания в исходное привести к тому, что двигатель глохнет
состояние, обеспечивая нормальную работу 2. Ускорение поворота мало
системы (однако служебный код продолжает
отображаться на дисплее)
• Сопротивление соленоида: 1. Подача электропитания на соленоид TVC 1. В случае 1 - то же, что и при нештатном
10-22 Ом прекращается, так что блок управления не состоянии Е232
• Сила тока: 1000 мА (включены предпринимает никаких специальных действий 2. В случае 2 на соленоид TVC продолжает
режимы H/O и автоматического 2. Если цепь отрицательного напряжения имеет поступать ток электропитания (силой не
замедления, рычаги управления короткое замыкание на массу, на соленоид TVC менее 1 А), так что поток на выходе
находятся в НЕЙТРАЛЬНОМ продолжает поступать ток электропитания (силой соленоида TVC насоса увеличивается, и
положении, селектор управления не менее 1 А) общая скорость снижается
подачей топлива находится в 3. Отображает на контрольной панели код
положении, соответствующем пользователя Е02
МАКСИМАЛЬНОЙ подаче топлива) ★ Если вследствие вибрации машины нештатное
состояние самоустраняется, блок управления
возвращает источник электропитания в исходное
состояние, обеспечивая нормальную работу
• Сопротивление соленоида: 1. Обнуляет выход на соленоид TVC При задействовании контура поворота
20-60 Ом 2. Отображает на контрольной панели код тормоз гидромотора не растормаживается,
пользователя Е03 и верхняя платформа не поворачивается
★ Если вследствие вибрации машины нештатное
• Сопротивление соленоида: 1. Подача электропитания на соленоид
20-60 Ом прекращается, так что блок управления не
предпринимает никаких специальных действий
2. Отображает на контрольной панели код
пользователя Е03
★ Если вследствие вибрации машины нештатное То же, что и при нештатном состоянии Е203
20-155

замыкание в соленоиде двухкаскадного предохранительного
клапана
- E205 двухкаскадного предохранительного
клапана
замыкание в соленоиде скорости движения
- E206 участке между контактом (9) соединителя С01 блока
1. Разрыв в цепи, плохой контакт в соленоиде двухкаскадного
контактом (10) соединителя С01 блока управления и
Разрыв в цепи соленоида двухкаскадного
- E215 контактом (2) соединителя V05 соленоида (сторона
положительного напряжения)
1. Разрыв в цепи, плохой контакт в соленоиде скорости
движения
Разрыв в цепи соленоида скорости
- E216 (2) соединителя V06 соленоида (сторона положительного
движения
- электропитания цепи жгута электропроводов выбора модели
E217 Ошибка входного сигнала выбора модели
на участке С17 (5) (6) (7) (13) (14)
20-156

1. Обнуляет выход на соленоид 1. В режимах L/O и F/O скорость движения
★ Если вследствие вибрации машины нештатное рабочего оборудования и скорость
состояние самоустраняется, блок управления поворота возрастают
• Сопротивление соленоида:
возвращает источник электропитания в исходное 2. Трудно повернуть руль
20-60 Ом
1. Обнуляет выход на соленоид При попытке переключить скорость
★ Если вследствие вибрации машины нештатное движения скорость движения машины не
состояние самоустраняется, блок управления изменяется [остается низкой (Lo)]
20-60 Ом
1. Подача электропитания на соленоид Используя код контроля 11, проверьте
прекращается, так что блок управления не давление срабатывания главного
предпринимает никаких специальных действий предохранительного клапана
★ Если вследствие вибрации машины нештатное При нажатии на кнопку максимизирования
• Сопротивление соленоида: состояние самоустраняется, блок управления мощности давление разгрузки рабочего
20-60 Ом
возвращает источник электропитания в исходное оборудования не изменяется
1. Подача электропитания на соленоид То же, что и при нештатном состоянии Е205
прекращается, так что блок управления не
20-60 Ом
1. Подача электропитания на соленоид То же, что и при нештатном состоянии Е206
прекращается, так что блок управления не
• Сопротивление соленоида: состояние самоустраняется, блок управления
20-60 Ом
• Сопротивление между контактом Распознает нештатное состояние на входе 1. Двигатель глохнет либо
(13) соединителя С17 и шасси: Не 1) Сохраняет данные при повороте пускового 2. Скорость движения рабочего
более 1 Ом переключателя двигателя в положение ON (ВКЛ.) оборудования, скорость поворота,
Сопротивление между контактами скорость движения машины малы,
(5), (7), (14), (6) соединителя С17 и мощность двигателя низка
шасси: Не менее 1 МOм
20-157

Превышение лимита времени ожидания электропитания цепи жгута электропроводов
- E218
ответа сети 2. Нештатное состояние блока управления регулятора, насоса
3. Нештатное состояние контрольной панели
замыкание в соленоиде электромагнитного клапана LS-EPC
2. Короткое замыкание на цепь электропитания, короткое
замыкание на массу цепи жгута электропроводов на участке
между контактом (7) соединителя С02 блока управления и
контактом (1) соединителя С10 соленоида (сторона
- Е222 положительного напряжения)
3. Короткое замыкание на цепь электропитания цепи жгута
электропроводов на участке между контактом (17)
соединителя С10 соленоида (сторона отрицательного
1. Разрыв в цепи, плохой контакт в соленоиде
управления и контактом (1) соединителя С10 соленоида
Разрыв в цепи соленоида (сторона положительного напряжения)
- E223
электромагнитного клапана LS-EPC 3. Разрыв, плохой контакт в цепи, короткое замыкание на массу
цепи жгута электропроводов на участке между контактом (17)
соединителя С10 соленоида (сторона отрицательного
1. Разрыв в цепи, плохой контакт, короткое замыкание,
короткое замыкание на массу в датчике давления насоса
2. Разрыв, плохой контакт, короткое замыкание в цепи жгута
электропроводов на участке между контактом (6) соединителя
С03 блока управления и контактом (2) соединителя С08
датчика (сторона положительного напряжения) и на участке
Нештатное состояние цепи датчика между контактом (16) соединителя С03 блока управления и
- E224
давления насоса контактом (1) соединителя С08 датчика (сторона
отрицательного напряжения)
(3) соединителя С08 датчика (сторона сигнала)
замыкание в датчике давления насоса
2. Короткое замыкание, короткое замыкание на массу цепи жгута
Нештатное состояние цепи электропитания
- E226 электропроводов на участке между контактом (6) соединителя
С03 блока управления и контактом (2) соединителя С08
датчика
1. Разрыв в цепи, плохой контакт, внутреннее короткое
замыкание в датчике частоты вращения коленчатого вала
двигателя
2. Разрыв, плохой контакт, короткое замыкание на массу в цепи
жгута электропроводов на участке между контактом (1)
Нештатное состояние цепи датчика частоты
- E227 соединителя С16 блока управления и контактом (2)
соединителя Е07 датчика (сторона отрицательного
напряжения) и на участке между контактом (2) соединителя
С16 блока управления и контактом (1) соединителя Е07
датчика (сторона сигнала)
20-158

1. При отсутствии связи с контрольной панелью 1. Даже при включении системы хода
управление осуществляется при следующих функция максимизирования мощности
настройках системы не работает
Режим работы: Общий (G/O) Функция быстрого понижения частоты
Скорость движения: Низкая (Lo) вращения коленчатого вала двигателя
Режим автоматического замедления: ВКЛ. не работает
Режим максимизирования мощности: ВКЛ. (все Функция автоматического замедления
остальные настройки - как обычно) не выключается
Скорость движения невозможно
увеличить
Автоматический режим не действует
• Сопротивление соленоида: 1. Обнуляет выход на соленоид электромагнитного 1. В режимах L/O (связанного с подъемом) и
7-14 Ом клапана LS-EPC F/O (доводочных работ) скорость
★ Если вследствие вибрации машины нештатное движения рабочего оборудования
состояние самоустраняется, блок управления чересчур велика
возвращает источник электропитания в исходное 2. Когда двигатель работает в режиме малой
состояние, обеспечивая нормальную работу частоты вращения холостого хода,
системы (однако служебный код продолжает скорость поворота чересчур велика
• Сила тока: 705 мА 1. Подача электропитания на соленоид 1. В случае 1 - то же, что и при нештатном
(приблизительно) (рычаги электромагнитного клапана LS-EPC прекращается, состоянии Е222
управления находятся в так что блок управления не предпринимает 2. В случае 2 на соленоид
НЕЙТРАЛЬНОМ положении, никаких специальных действий электромагнитного клапана LS-EPC
двигатель работает в режиме малой 2. Если цепь отрицательного напряжения имеет продолжает поступать ток
частоты вращения холостого хода ) короткое замыкание на массу, на соленоид электропитания (силой не менее 1 А), так
электромагнитного клапана LS-EPC продолжает что скорости движения машины и
поступать ток электропитания рабочего оборудования, а также скорость
(силой не менее 1 А) поворота малы
• Напряжение между контактами (3) и 1. При включении принимает давление на насосе 1. Автоматическое переключение скорости
(16) соединителя С03: 0,5-4,5 В равным 0 МПа (0 кгс/см 2) движения не происходит (не происходит
• Напряжение между контактами (6) и ★ Если вследствие вибрации машины нештатное переключение с высокой (Hi) скорости на
(16) соединителя С03: 18-28 В состояние самоустраняется, блок управления низкую (Lo)
• Между контактами (3) и (16) возвращает источник электропитания в исходное ★ Если кнопку нажимают вручную,
соединителя С03 (гнездового), а состояние, обеспечивая нормальную работу происходит переключение дисплея
также (3) соединителя С03 системы (однако служебный код продолжает
(гнездового) и шасси отображаться на дисплее)
• Сопротивление: Не менее 1 МОм
(разъедините соединители С03 и
С08)
• Напряжение между контактами (6) и 1. При включении принимает давление на переднем 1. Автоматическое переключение скорости
(16) соединителя С03: 18-28 В и заднем насосах равным 0 МПа (0 кгс/см2 ) движения не происходит (не происходит
2. При выявлении нештатного состояния его выход переключение с высокой (Hi) скорости на
принимает состояние ОТКЛ.; после возврата низкую (Lo)
рычагов управления в НЕЙТРАЛЬНОЕ положение ★ Если кнопку нажимают вручную,
выход снова начинает работать происходит переключение дисплея
★ Такой автоматический сброс (возврат в исходное
положение) производится до трех раз
• Сопротивление: 500-1000 Ом 1. Блок управления работает аналогично тому, как Работает примерно так же, как и в режиме
• Напряжение (переменного тока): он работает в режиме G/O (скорость возрастает) (G/O) (при обходе контура) (мощность
0,5-3,0 В (двигатель работает) немного снижается)
20-159
ПОИСК И УСТРАНЕНИИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ АНАЛИТИЧЕСКАЯ ТАБЛИЦА ДЛЯ ЭЛЕМЕНТОВ БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ

РЕГУЛЯТОРА, НАСОСА (СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ НАСОСА)
И ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
Тип отказа
Служебный код
Скорость движения машины, рабочего оборудования, механизма поворота мала либо ощущается недостаток мощности

Не движется машина, рабочее оборудование и механизм поворота

Необычные шумы во время работы (рядом с насосом)
Не включается режим автоматического замедления
Плохая работа системы точного управления или замедленная реакция на команды
Движение стрелы замедлено либо стреле не хватает мощности
Движение рукояти замедлено либо рукояти не хватает мощности
Рукоять не движется
Чрезмерный гидравлический дрейф
Чрезмерная задержка (двигатель работает в режиме малой частоты вращения холостого хода)
При разгрузке одного из контуров приходит в движение другое рабочее оборудование
В режиме F/O (доводочных работ) скорость движения рабочего оборудования превышает норму
Недостаток мощности при возрастании давления
При совместной работе скорость движения того рабочего орудия, на которое приходится большая нагрузка, мала
Совмест-
работа
При совместной работе механизма поворота и стрелы (ПОДЪЕМ) скорость ПОДЪЕМА стрелы мала
ная
Скорость движения мала

Скорость движения не переключается либо превышает требуемую
Не поворачивается
Ускорение либо скорость поворота мала

Чрезмерный перебег при остановке поворота
Чрезмерный удар при остановке поворота (только в одну сторону)
Чрезмерные необычные шумы при остановке поворота
Чрезмерный гидравлический дрейф в контуре поворота
Скорость поворота превышает норму
Код (процедура) поиска для случая, когда отображается служебный код
Код (процедура) поиска для случая, когда проверка в режим контроля параметров или с помощью системы контроля машины выявляет нештатное состояние
Позиции, которые надо проверить в режимe контроля параметров либо проверить с помощью системы контроля машины
20-160
★

Нештатное состояние цепи электропитания блока управления
C-1 C-2 C-3

- - -
Блок управления регулятора, насоса (система E2: XX)

Короткое замыкание в цепи соленоида TVC насоса
232 233
поиску и устранению неисправностей по процедурам N

Если высвечивается служебный код Е218 (нештатное состояние сети), переходите к
E02
Разрыв в цепи соленоида TVC насоса
Отображение результатов самопроверки

C-8 C-9 C-10 C-11 C-12C-13 C-14 C-15 C-16 C-17 C-19 C-20
203 213 205 215 206 216 217 222 223 224 226 227
Короткое замыкание в цепи соленоида удерживающего тормоза механизма поворота
- - - - - - - - - - - -
E03
Разрыв в цепи соленоида удерживающего тормоза механизма поворота
Короткое замыкание в цепи соленоида двухкаскадного предохранительного клапана
Разрыв в цепи соленоида двухкаскадного предохранительного клапана
Короткое замыкание в цепи соленоида селектора скорости движения
Разрыв в цепи соленоида селектора скорости движения
-
Ошибка входного сигнала выбора модели
Короткое замыкание в цепи соленоида электромагнитного клапана LS-EPC
Разрыв в цепи соленоида электромагнитного клапана LS-EPC
Нештатное состояние цепи датчика давления насоса
Нештатное состояние цепи электропитания датчика давления
Нештатное состояние цепи датчика частоты вращения коленчатого вала двигателя
F-1 F-2 F-3 F-4 F-5 F-6 F-7 F-8 F-9 F-10 F-11
Поворот
- - - - - - - - - - - -
Контактный датчик давления

Ход
20
ПОДЪЕМ стрелы
Позиции для проверки в режиме контроля параметров

ПОДВОРОТ рукояти
Битовая комбинация

ПОВРОТ ковша
РАЗГРУЗКА ковша
21
Режим керосина
22
Кнопочный переключатель
Удерживающий тормоз механизма поворота
- - - - - - - -
Включение
соленоида
Двухкаскадный предохранительный клапан
23
- - - - -
Код модели
02 10 11 13 15
Входной сигнал частоты вращения коленчатого вала двигателя
Входной сигнал давление нагнетания насоса
Выходной сигнал силы тока насоса TVC
Выходной сигнал силы тока электромагнитного клапана LS-EPC
Н-15 C-21
Код (процедура) поиска и устранения неисправностей

Н-11
Н-31
Н-28
Н-21
Н-17
Н-16
Н-14
Н-13
Н-12
Н-10
Н-30
Н-29
Н-27
Н-26
Н-25
Н-23
Н-1
Н-9
Н-8
Н-7
Н-6
Н-5
Н-4
Н-3
Н-2
для случая, когда служебный код не отображается

20-161

С ПОМОЩЬЮ ПРОЦЕДУР C (лист 1, листов 2)
BOOM RAISE SWITCH = Переключатель подъема стрелы
GOVERNOR PUMP CONTROLLER = Блок управления регулятора, насоса
LS_EPC SOLENOID = Соленоид электромагнитного клапана LS-EPC
NETWORK = Сеть
OFF = ОТКЛ.
PUMP REDUNDANCY CIRCUIT SWITCH = Переключатель цепи дублирования насоса
RELAY FOR HORN = Реле звукового сигнала
RESISTER = Резистор
SWING SWITCH = Переключатель механизма поворота
SWING PROLIX SWITCH = Обходной переключатель контура поворота
SWING REDUNDANCY SW. = Переключатель дублирования цепи механизма поворота
TRAV EPC SOLENOID = Соленоид электромагнитного клапана давления EPC хода
TVC SOLENOID = Соленоид TVC
WHITE = Белый

С ПОМОЩЬЮ ПРОЦЕДУР C (лист 2, листов 2)
2-STEP RELIEF = Двухкаскадный предохранительный клапан
AIR CLEANER CLOGGED SENSOR = Датчик засорения воздухоочистителя
ALTERNATOR = Генератор переменного тока
ARM DIG = Рукоять, экскавация
ARM DUMP = Рукоять, разгрузка
BOOM DOWN = Опускание стрелы
BOOM UP = Подъем стрелы
BUCKET DIG = Ковш, экскавация
BUCKET DUMP = Ковш, разгрузка
CHASSIS ATTACHEMENT CONTROL = Блок управления дополнительным оборудованием шасси
CLAMSHELL ROT/BREAKER = Вращение грейферного ковша/гидромолот
ENG SPEED SENSOR = Датчик частоты вращения коленчатого вала двигателя
FLASHER UNIT = Блок прерывателя указателя поворотов и аварийной сигнализации
FRONT = Перед
HAZARD SW = Выключатель аварийной сигнализации
HORN (HIGH TONE) = Звуковой сигнал (высокий тон)
HORN (LOW TONE) = Звуковой сигнал (низкий тон)
INDICATOR BUZZER = Индикатор предупредительного звукового сигнала
INDICATORS = Индикаторы
L CAP BTT = Аккумуляторная батарея малой емкости
LOW BRAKE PRESS = Низкое давление в тормозах
MAIN BEAM = Дальний свет фар
OPERATING VALVE = Работающий клапан
PUMP = Насос
PUMP PRESSURE SENSOR = Датчик давления насоса
RADIATOR WATER SENSOR = Датчик уровня охлаждающей жидкости в радиаторе
ROAD LIGHTS SW = Выключатель дорожного освещения
SAFETY RELAY = Предохранительное реле
SUS LOCK = Блокировка подвески
SUSP LOCK SW = Переключатель блокировки подвески
SWING LH = Поворот влево
SWING PARKING BRAKE = Стояночный тормоз механизма поворота
SWING RH = Поворот вправо
TOP = Верх
TRAVEL (AUTO DECEL) = Система хода (автоматическое замедление)
TRAVEL (AUTO SUSP LOCK) = Система хода (автоматическая блокировка подвески)
TRAVEL EPC = Соленоид электромагнитного клапана давления EPC хода
TRAVEL SPEED = Скорость движения
WITH OUTRIGGERS - DISCONNECT = При наличии аутригеров отсоединить
WITHOUT OUTRIGGERS - CONNECT = При отсутствии аутригеров присоединить
WORK LIGHTS = Рабочее освещение
ПОИСК И УСТРАНЕНИИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ C-1
C-1 НЕШТАТНОЕ СОСТОЯНИЕ ЦЕПИ ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ

(СИД БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ НЕ ГОРИТ)
★ Убедитесь, что плавкий предохранитель 1 не перегорел.
★ Данная процедура выполняется, если работа стартера соответствует норме (если стартер не вращается,
переходите к процедуре Е-8).
Неисправен блок управления
контактами (7), (13) Плохой контакт либо разрыв в цепи на Отремонтируйте
соединителя C01 и 2 Да участке между плавким предохрани- или замените
контактами (11), (21) телем 1 и контактами (7), (13)
соединителя C02? соединителя С01 (гнездового)
плавким предохрани-
•Переведите пусковой телем 1 и шасси?
двигателя в положе- Плохой контакт либо разрыв в цепи на Отремонтируйте
ние ON (ВКЛ.) участке плавкий предохранитель 1 - или замените
•20-30 В контакт (2) соединителя H15 - контакты
(2), (1) соединителя M14 - клемма М
переключатель реле аккумуляторной батареи
ние ON (ВКЛ.)
•20-30 В
Схема электрическая для процедуры С-1

Плавкий предохранитель
Источник
электро-
питания
(+24 В)
Пережигаемая перемычка
“Масса” Реле аккумуляторной

панели батареи
20-164
C-2 [E232] КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ В ЦЕПИ СОЛЕНОИДА TVC НАСОСА

★ Установите обходной переключатель клапана поддержания максимального момента TVC в положение ОТКЛ.
3 Да
Неисправен блок управления Замените
Соответствует ли дан-
ным таблицы 1 сопро-
тивление между контак-
2 Да
тами (8) и (18) соедини-
Соответствует ли дан- теля С02 (гнездового), а
ным таблицы 1 сопро- также между контактом
тивление между контак- (8) и шасси? Нет
тами (1)-(2) соедините- Переходите к процедуре А
ля C13 (штыревого), а •Переведите пусковой
также между контактом переключатель двигателя в
Неисправен соленоид TVC насоса (внут- Замените
(1) и шасси? положение OFF (ОТКЛ.)
•Разъедините соединитель C02 реннее короткое замыкание или короткое
•Переведите пусковой замыкание на массу)
переключатель Да
Нет
двигателя в положе- Короткое замыкание на массу или цепь Отремонтируйте
ние OFF (ОТКЛ.) электропитания цепи жгута электропро- или замените
•Разъедините Да водов на участке контакт (8) соединителя
соединитель C13 С02 (гнездового) - контакт (5) соедини-
теля Н12 - контакт (1) соединителя С05
•Переведите пусковой (гнездового) или короткое замыкание на
переключатель двигателя в цепь электропитания цепи жгута элект-
А положение OFF (ОТКЛ.) ропроводов на участке контакт (18) со-
•Переведите пусковой •Переведите обходной единителя С02 (гнездового) – контакт 7
переключатель переключатель клапана соединителя Н12 - контакт (2) соедини-
двигателя в положе- поддержания максимального теля С05 (гнездового)
ние OFF (ОТКЛ.) момента TVC в положение
Нет
•Разъедините ОТКЛ. Неисправен соленоид TVC насоса (внут- Замените
соединитель C05 реннее короткое замыкание на массу или
короткое замыкание на цепь электропи-
тания)
Нет Короткое замыкание на массу или цепь Отремонтируйте
электропитания цепи жгута электропро- или замените
водов на участке контакт (3) соединителя
С05 (гнездового) - контакт (3) соедини-
(гнездового) или короткое замыкание на
цепь электропитания цепи жгута элект-
ропроводов на участке контакт (4) соеди-
нителя С05 (гнездового) - контакт (4) со-
единителя Н12 - контакт (2) соединителя
С13 (гнездового)
Таблица 1
Шаг 2 процедуры Шаг 3 процедуры Сопротивление
Между контактами (1)-(2) соединителя Между контактами (8)-(18)
10-22 Ом
С13 (штыревого) соединителя С02 (гнездового)
Между контактом (1) соединителя С13 Между контактом (8) соединителя С02
Не менее 1 МOм
(штыревого) и шасси (гнездового) и шасси
20-165

Обходной переключатель клапана
поддержания максимального момента TVC
OFF = ОТКЛ.
Клапан поддержания ON = ВКЛ.
максимального Normal = Обычный режим
момента TVC Prolix = Режим обхода
20-166
C-3 [E233] РАЗРЫВ В ЦЕПИ СОЛЕНОИДА TVC НАСОСА

★ При разрыве цепи (в соленоиде или жгуте электропроводов) на соленоид электропитание не поступает. Если
контакт 2 соленоида накоротко замкнут на массу, через соленоид протекает ток (силой приблизительно 1 А).
★ Установите обходной переключатель клапана поддержания максимального момента TVC в положение ОТКЛ.
3 Да
Неисправен блок управления Замените
2 Да
тами (8) и (18) соедини-
Соответствует ли дан- теля С02 (гнездового), а
ным таблицы 1 сопро- также между контактом
тивление между контак- (8) и шасси? Нет
тами (1)-(2) соедините- Переходите к процедуре А
ля C13 (штыревого), а •Переведите пусковой
также между контактом переключатель двигателя в
Неисправен соленоид TVC насоса (внут- Замените
(1) и шасси? положение OFF (ОТКЛ.)
•Разъедините соединитель C02 реннее короткое замыкание или короткое
•Переведите пусковой замыкание на массу)
переключатель Да
Нет
двигателя в положе- Короткое замыкание на массу или цепь Отремонтируйте
ние OFF (ОТКЛ.) электропитания цепи жгута электропро- или замените
•Разъедините Да водов на участке контакт (8) соединителя
соединитель C13 С02 (гнездового) - контакт (5) соедини-
•Переведите пусковой (гнездового) или короткое замыкание на
переключатель двигателя в цепь электропитания цепи жгута элект-
А положение OFF (ОТКЛ.) ропроводов на участке контакт (18) со-
•Переведите пусковой •Переведите обходной единителя С02 (гнездового) – контакт 7
переключатель переключатель клапана соединителя Н12 - контакт (2) соедини-
двигателя в положе- поддержания максимального теля С05 (гнездового)
ние OFF (ОТКЛ.) момента TVC в положение
Нет
•Разъедините ОТКЛ. Неисправен соленоид TVC насоса (внут- Замените
соединитель C05 реннее короткое замыкание на массу или
короткое замыкание на цепь электропи-
тания)
Нет Короткое замыкание на массу или цепь Отремонтируйте
электропитания цепи жгута электропро- или замените
водов на участке контакт (3) соединителя
С05 (гнездового) - контакт (3) соедини-
(гнездового) или короткое замыкание на
цепь электропитания цепи жгута элект-
ропроводов на участке контакт (4) соеди-
нителя С05 (гнездового) - контакт (4) со-
единителя Н12 - контакт (2) соединителя
С13 (гнездового)
Таблица 1
Между контактами (1)-(2) соединителя Между контактами (8)-(18)
С13 (штыревого) соединителя С02 (гнездового) 10-22 Ом
Между контактом (2) соединителя С13 Между контактом (18) соединителя
(штыревого) и шасси С02 (гнездового) и шасси
20-167

Обходной переключатель клапана
поддержания максимального момента TVC
OFF = ОТКЛ.
Клапан поддержания ON = ВКЛ.
максимального Normal = Обычный режим
момента TVC Prolix = Режим обхода
20-168
C-8 [E203] КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ В ЦЕПИ СОЛЕНОИДА УДЕРЖИВАЮЩЕГО

ТОРМОЗА МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА
★ Перед началом проверки установите обходной переключатель клапана поддержания максимального момента
TVC в положение ОТКЛ., после чего поверните в положение ОТКЛ. переключатель блокировки механизма
поворота.
3
Да
Соответствует ли норме Неисправен блок управления регулятора, Замените
сопротивление между насоса
2
Да контактом (3)
Соответствует ли дан- соединителя С01
ным таблицы 1 сопро- (гнездового) и шасси?
Переходите
тивление между контак- •Переведите пусковой
1 Да к процедуре А
тами (1)-(2) соедините- переключатель двигателя в Нет
Замените соединитель ля V04 (штыревого), а
соединителем от положение OFF (ОТКЛ.)
также между контактом •Разъедините соединитель C01
другого соленоида. (2) и шасси?
Высвечивается ли код •Установите переключатель
[E203]? •Переведите пусковой блокировки механизма
переключатель двигателя в поворота в положение ОТКЛ.
•Переведите пусковой положение OFF (ОТКЛ.) •20-60 Ом
переключатель двига- •Разъедините соединитель V04 Нет Неисправен соленоид удерживающего Замените
теля в положе-ние OFF тормоза механизма поворота (внутрен-
(ОТКЛ.) Нет нее короткое замыкание или короткое
•Замените соединитель замыкание на массу)
V04 другим соедините-
лем 5 Да Короткое замыкание на массу (шасси) Отремонтируйте
•Пустите двигатель Соответствует ли норме цепи жгута электропроводов на участке или замените
•Работайте рычагом уп- Да сопротивление между контакт (3) соединителя С01 (гнездово-
равления поворотом контактом (3) го) - контакты (2), (1) соединителя А2 -
4 соединителя С01 контакт (1) соединителя Н13 - контакт (7)
Соответствует ли норме (гнездового) и шасси? соединителя Х01 - контакт (3) Х05 (шты-
А сопротивление между ревого)
контактами (3), (4)
переключатель двигателя в Нет
соединителя X05 Короткое замыкание на массу (шасси) Отремонтируйте
(гнездового) и шасси? цепи жгута электропроводов на участке или замените
•Разъедините соединитель X05
контакт (4) Х05 (штыревого) - контакт (7)
•Переведите пусковой пере- •20-60 Ом
соединителя Х01 - контакт (7) соедините-
ключатель двигателя в по-
ля Н13 - контакт (2) соединителя V04
ложение OFF (ОТКЛ.)
(гнездового)
X05 Нет Замените
Неисправен переключатель блокировки
•Установите переключатель
механизма поворота (внутреннее корот-
кое замыкание на массу)
поворота в положение
ОТКЛ.
•Не менее 1 МОм
Таблица 1
Между контактами (1)-(2)
соединителя V04 (штыревого) 20-60 Ом
Между контактом (2) соединителя V04
(штыревого) и шасси Не менее 1 МOм
20-169

Обходной переключатель Переключатель блокировки
контура поворота механизма поворота
Электропитание +24 В
Плавкий предо-
хранитель
Соленоид удерживающего
тормоза механизма поворота Prolix = Режим обхода
Lock = Режим блокировки
Normal = Обычный режим
OFF = ОТКЛ.
ON = ВКЛ.
удерживающего тормоза
20-170
C-9 [E213] РАЗРЫВ В ЦЕПИ СОЛЕНОИДА УДЕРЖИВАЮЩЕГО ТОРМОЗА

МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА
★ Перед началом проверки установите обходной переключатель клапана поддержания максимального момента
TVC в положение ОТКЛ., после чего поверните в положение ОТКЛ. переключатель блокировки механизма
поворота.
Переходите Способ
к процедуре А Причина
3 Да
Да ным таблицы 1 напря-
жение между контактом
2 (3) соединителя C01
(штыревого) и шасси? Нет Неисправен блок управления регулятора, Замените
1 Да сопротивление между •Переведите пусковой
Замените соединитель контактами (1)-(2) переключатель двигателя в
соединителем от соединителя V04 положение OFF (ОТКЛ.)
другого соленоида. (штыревого)? •Разъедините соединитель C01
Высвечивается ли код •Переведите пусковой
[E213]? переключатель двигателя в
•Переведите пусковой Неисправен соленоид удерживающего Замените
•Разъедините соединитель V04
переключатель двига- тормоза механизма поворота
•20-60 Ом Нет
теля в положение OFF (внутренний разрыв или короткое
(ОТКЛ.) замыкание на цепь электропитания)
Нет
•Замените соединитель
6 Да
V04 другим соедините- Плохой контакт или разрыв в цепи жгута Отремонтируйте
лем Соответствует ли дан- электропроводов на участке контакт (1) или замените
•Переведите пусковой Да ным таблицы 1 напря- соединителя V04 (гнездового) и массой
переключатель двига- 5 жение между контактом (шасси)
теля в положение ON (2) соединителя V04
(ВКЛ.) Соответствует ли норме (гнездового) и шасси? Короткое замыкание на цепь электропи- Отремонтируйте
сопротивление между Нет
тания, плохой контакт или разрыв в цепи или замените
4 Да контактами (3) и (4) •Переведите пусковой жгута электропроводов на участке кон-
Соответствует ли соединителя X05 переключатель двигателя в такт (3) соединителя С01 (гнездового) -
А данным таблицы 1 (гнездового)? положение ON (ВКЛ.) контакт (2) соединителя А2 - контакт (1)
напряжение между •Разъедините соединитель V04 соединителя А2 - контакт (1) соедините-
контактом (3) ля Н13 - контакт (7) соединителя Х01 -
соединителя X05 •Переведите пусковой контакт (3) Х05 (штыревого)
(штыревого) и шасси? переключатель двигателя в
Нет
положение OFF (ОТКЛ.) Неисправен переключатель блокировки Замените
•Переведите пусковой •Разъедините соединитель X05 механизма поворота (внутренний разрыв
переключатель двига- •Не менее 1 МОм или короткое замыкание на цепь элект-
теля в положение ON ропитания)
(ВКЛ.)
•Разъедините Нет Отремонтируйте
Короткое замыкание на цепь электропи-
соединитель X05 тания, плохой контакт или разрыв в цепи или замените
жгута электропроводов на участке кон-
такт (4) Х05 (штыревого) - контакт (6) со-
единителя Х01 - контакт (7) соединителя
Н13 - контакт (2) соединителя V04 (гнез-
дового)
Таблица 1
Напря-
Шаг 3 процедуры Шаг 4 процедуры Шаг 6 процедуры Условия измерения
жение, В
Между контактом (3) Между контактом (3) Между контактом (2) 0-3 Спустя 5 с после того, как все рычаги управления
соединителя С01 соединителя Х05 соединителя V04 установлены в НЕЙТРАЛЬНОЕ положение
(штыревого) и шасси (штыревого) и шасси (штыревого) и шасси
20-30 При работе рычагом управления поворотом
20-171
Обходной переключатель Переключатель блокировки

контура поворота механизма поворота
Плавкий предо-
хранитель
Соленоид удерживающего
тормоза механизма поворота Prolix = Режим обхода
OFF = ОТКЛ.
ON = ВКЛ.
удерживающего тормоза
20-172
C-10 [E205] КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ В ЦЕПИ СОЛЕНОИДА ДВУХКАСКАДНОГО

ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОГО КЛАПАНА
2 контактом (10)
ным таблицы 1 сопро- (гнездового) и шасси? Нет Короткое замыкание на массу (шасси) Отремонтируйте
•Переведите пусковой цепи жгута электропроводов на участке или замените
Да тами (1)-(2) соедините-
переключатель двигателя в контакт (10) соединителя С01
ля V05 (штыревого), а
1 положение OFF (ОТКЛ.) (гнездового) - контакт (2) соединителя
также между контактом
Замените соединитель •Разъедините соединитель C01 V05 (гнездового)
(2) и шасси?
соединителем от •20-60 Ом
другого соленоида.
Высвечивается ли код
[E205]?
•Разъедините соединитель V05 Неисправен соленоид двухкаскадного Замените
•Переведите пусковой Нет предохранительного клапана (внутреннее
переключатель двига- короткое замыкание или короткое
теля в положение OFF Нет замыкание на массу)
(ОТКЛ.)
V05 другим соедините-
лем
•Пустите двигатель
•Включите систему хода
в независимом режиме
Таблица 1
20-60 Ом
соединителя V05 (штыревого)
(штыревого) и шасси
двухкаскадного предохра-
нительного клапана
Соленоид двухкаскадного
20-173
C-11 [E215] РАЗРЫВ В ЦЕПИ СОЛЕНОИДА ДВУХКАСКАДНОГО

ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОГО КЛАПАНА
4 Да Плохой контакт или разрыв в цепи жгута Отремонтируйте
Соответствует ли дан- электропроводов на участке контакт (1) или замените
ным таблицы 1 напря- соединителя V05 (гнездового) и массой
3 Да жение между контактом (шасси)
Соответствует ли дан- (2) соединителя V05
Да ным таблицы 1 напря- (гнездового) и шасси? Нет Короткое замыкание на цепь Отремонтируйте
жение между контактом электропитания, плохой контакт или или замените
2 •Переведите пусковой пере- разрыв в цепи жгута электропроводов на
(10) соединителя С01 ключатель двигателя в поло-
(штыревого) и шасси? участке контакт (10) соединителя С01
Соответствует ли норме жение ON (ВКЛ.) (гнездового) - контакт (2) соединителя
сопротивление между •Разъедините соединитель V05
Да •Переведите пусковой пере- V05 (гнездового)
контактами (1)-(2)
ключатель двигателя в поло-
1 соединителя V05 Нет
жение ON (ВКЛ.) Неисправен блок управления регулятора, Замените
(штыревого)?
Замените соединитель •Разъедините соединитель C01 насоса
соединителем от
[E215]?
•Разъедините соединитель V05
Неисправен соленоид двухкаскадного Замените
•Переведите пусковой пе- •20-60 Ом Нет предохранительного клапана
реключатель двигателя в
(внутренний разрыв или короткое
положение OFF (ОТКЛ.) Нет
замыкание на цепь электропитания)
•Замените соединитель V05
другим соединителем
•Переведите пусковой пе-
реключатель двигателя в
Таблица 1
Напря-
Шаг 3 процедуры Шаг 4 процедуры Условия измерения
жение, В
Между контактом (10) Между контактом (2) 0-3 Все рычаги управления находятся в
соединителя С01 соединителя V05 НЕЙТРАЛЬНОМ положении
(штыревого) и шасси (гнездового) и шасси 20-30
При независимой работе системы хода
двухкаскадного предохра-
нительного клапана
Соленоид двухкаскадного
20-174
C-12 [E206] КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ В ЦЕПИ СОЛЕНОИДА СКОРОСТИ

ДВИЖЕНИЯ
3 Да
ным таблицы 1 сопро- (гнездового) и шасси? Нет Короткое замыкание на массу (шасси) Отремонтируйте
•Переведите пусковой цепи жгута электропроводов на участке или замените
Да тами (1)-(2) соедините-
переключатель двигателя в контакт (8) соединителя С01
ля V06 (штыревого), а
1 положение OFF (ОТКЛ.) (гнездового) - контакт (2) соединителя
Замените соединитель •Разъедините соединитель C01 V06 (гнездового)
(2) и шасси?
соединителем от •20-60 Ом
[E206]?
•Разъедините соединитель V06 Неисправен соленоид скорости Замените
•Переведите пусковой пере- Нет движения (внутреннее короткое
ключатель двигателя в поло- замыкание или короткое замыкание на
жение OFF (ОТКЛ.) Нет массу)
•Замените соединитель V06
другим соединителем
•Пустите двигатель
скорости движения в
положение Mi или Lo
•Немного (так, чтобы машина
не пришла в движение) пе-
реместите рычаг управления
Таблица 1
соединителя V06 (штыревого) 20-60 Ом
(штыревого) и шасси
движения
Соленоид скорости движения
20-175
C-13 [E216] РАЗРЫВ В ЦЕПИ СОЛЕНОИДА СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ

Плохой контакт или разрыв в цепи жгута
Соответствует ли дан- электропроводов на участке контакт (1)
ным таблицы 1 напря- соединителя V06 (гнездового) и массой
3 Да
жение между контактом (шасси)
Соответствует ли дан- (2) соединителя V06
Да ным таблицы 1 напря- (гнездового) и шасси? Нет Короткое замыкание на цепь Отремонтируйте
жение между контактом электропитания, плохой контакт или или замените
2 (9) соединителя С01 •Переведите пусковой
разрыв в цепи жгута электропроводов на
(штыревого) и шасси? переключатель двигателя в
Соответствует ли норме участке контакт (9) соединителя С01
(гнездового) - контакт (2) соединителя
Да сопротивление между •Переведите пусковой •Разъедините соединитель V
контактами (1)-(2) переключатель двигателя в V06 (гнездового)
1 соединителя V06 положение ON (ВКЛ.)
(штыревого)? Нет Неисправен блок управления регулятора, Замените
Замените соединитель •Разъедините соединитель C01
соединителем от насоса
[E216]? Замените
•Разъедините соединитель V06 Неисправен соленоид скорости
•Переведите пусковой пе- •20-60 Ом Нет движения (внутренний разрыв или
реключатель двигателя в короткое замыкание на цепь
положение OFF (ОТКЛ.) Нет электропитания)
V06 другим соединителем
Таблица 1
Напря-
Шаг 3 процедуры Шаг 4 процедуры Условия измерения
жение, В
Переключатель скорости движения находится в
0-3
Между контактом (9) Между контактом (2) положении Hi
соединителя С01 соединителя V06 Переключатель скорости движения находится в
(штыревого) и шасси (гнездового) и шасси 20-30 положении Mi или Lo
Немного (так, чтобы машина не пришла в
движение) переместите рычаг управления
движения
Соленоид скорости движения
20-176
C-14 [E216] ОШИБКА ВХОДНОГО СИГНАЛА ВЫБОРА МОДЕЛИ

Да
Да Неисправен блок управления регулятора, Замените
1
насоса
Отображаются ли коды
контроля так, как это
показано в таблице 1? 2
ным таблицы 2 напряже-
ние между контактами
(5), (6), (7), (13), (14)
в положение ON (ВКЛ.) Нет
соединителя С17 (шты-
•Перейдите к кодам
ревого) и шасси? Нет Неисправен соединитель выбора модели Отремонтируйте
контроля 02, 03 и 21, 22
•Переведите пусковой машины либо разрыв, короткое замыка- или замените
переключатель двигателя в ние на массу, короткое замыкание между
положение ON (ВКЛ.) проводами жгута электропроводов в той
цепи, где напряжение не соответствует
Таблица 1. Дисплей, отображающий коды контроля

Отображение кода модели Отображение входного сигнала выбора модели
Коды контроля 02, 03 Код контроля 21 Код контроля 22
★ На рисунке выше показан пример для кода контроля 02.

★ Убедитесь, что на дисплее высвечиваются битовые разряды, показанные символом ➞ на рисунке выше.
Таблица 2. Значения напряжения на контактах соединителя жгута электропроводов

Между контактом (5) и
С17
шасси
Напряжение Не более 1 В
20-177
C-15 [E222] КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ В ЦЕПИ СОЛЕНОИДА

ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО КЛАПАНА LS-EPC
2 Да
насоса
тивление между контак- Отремонтируйте
1 Да тами (7) и (17) соедини- Короткое замыкание на массу или цепь
Соответствует ли дан- электропитания цепи жгута электропро- или замените
теля С02 (гнездового), а
ным таблицы 1 сопро- водов на участке контакт (7) соединителя
тивление между контак- С02 (гнездового) - контакт (1) соедини-
(7) и шасси? Нет
тами (1)-(2) соедините- теля С10 (гнездового) либо короткое за-
ля С10 (штыревого), а •Переведите пусковой мыкание на цепь электропитания цепи
также между контактом переключатель двигателя в жгута электропроводов на участке кон-
(1) и шасси? положение OFF (ОТКЛ.) такт (17) соединителя С02 (гнездового) -
•Разъедините соединитель С02 контакт (2) соединителя С10 (гнездово-
•Переведите пусковой го)
в положение OFF (ОТКЛ.) Нет Неисправен соленоид электромагнитного Замените
•Разъедините соединитель клапана LS-EPC (внутреннее короткое
С10 замыкание на массу короткое замыкание
на цепь электропитания)
Таблица 1
Между контактами (1)-(2) Между контактами (7)-(17) соединителя С02
соединителя С10 (штыревого) (гнездового) 7-14 Ом
(штыревого) и шасси (гнездового) и шасси Не менее 1 МОм
клапан LS-EPC
20-178
C-16 [E223] РАЗРЫВ В ЦЕПИ СОЛЕНОИДА ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО КЛАПАНА LS-

EPC
2 Да
насоса
тивление между контак- Отремонтируйте
1 Да тами (7) и (17) соедини- Короткое замыкание на массу или цепь
Соответствует ли дан- электропитания цепи жгута электропро- или замените
теля С02 (гнездового), а
ным таблицы 1 сопро- водов на участке контакт (7) соединителя
тивление между контак- С02 (гнездового) - контакт (1) соедини-
(7) и шасси? Нет
тами (1)-(2) соедините- теля С10 (гнездового) либо короткое за-
ля С10 (штыревого), а •Переведите пусковой мыкание на цепь электропитания цепи
также между контактом переключатель двигателя в жгута электропроводов на участке кон-
(2) и шасси? положение OFF (ОТКЛ.) такт (17) соединителя С02 (гнездового) -
•Разъедините соединитель С02 контакт (2) соединителя С10 (гнездово-
•Переведите пусковой го)
в положение OFF (ОТКЛ.) Нет Неисправен соленоид электромагнитного Замените
•Разъедините соединитель клапана LS-EPC (внутренний разрыв,
С10 плохой контакт или короткое замыкание
на массу)
Таблица 1
Между контактами (1)-(2) Между контактами (7)-(17) соединителя С02
соединителя С10 (штыревого) (гнездового) 7-14 Ом
Не менее 1 МОм
(штыревого) и шасси (гнездового) и шасси
клапан LS-EPC
ВКР00251
20-179
C-17 [E224] НЕШТАТНОЕ СОСТОЯНИЕ ЦЕПИ ДАТЧИКА ДАВЛЕНИЯ НАСОСА

2 Да
Да
1 контактами (3) и (16) Короткое замыкание на массу, плохой Отремонтируйте
соединителя С03? контакт или разрыв в цепи жгута или замените
Нет электропроводов на участке контакт (6)
напряжение между •Переведите пусковой переключатель соединителя С03 (гнездового) - контакт
контактами (2) и (1) двигателя в положение OFF (ОТКЛ.) (3) соединителя С08 (гнездового)
соединителя С08? •Несколько раз установите рычаг
управления в положение ПОДВОРОТ
рукояти, а затем - в НЕЙТРАЛЬНОЕ
•Переведите пусковой положение Короткое замыкание на массу, плохой Отремонтируйте
переключатель двигателя •0,5-4,5 В контакт или разрыв в цепи жгута или замените
в положение ON (ВКЛ.) 3 Да электропроводов на участке контакт (6)
•18-20 В Соответствует ли норме соединителя С03 (гнездового) - контакт
напряжение между (1) соединителя С08 (гнездового)
контактом (2)
Нет Отремонтируйте
соединителя С08 и Короткое замыкание на массу, плохой
шасси? Нет контакт или разрыв в цепи жгута или замените
электропроводов на участке контакт (6)
•Разъедините соединитель С08 соединителя С03 (гнездового) - контакт
•Переведите пусковой (2) соединителя С08 (гнездового)
•18-28 В
Источник электро- Датчик давления
питания датчика насоса
давления
Масса датчика
давления
20-180
C-19 [E226] НЕШТАТНОЕ СОСТОЯНИЕ ЦЕПИ ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ ДАТЧИКА

ДАВЛЕНИЯ
2 Да
Неисправен датчик давления переднего Замените
насоса (внутреннее короткое замыкание
или короткое замыкание на массу)
1 Да контактами (6) и (16)
Соответствует ли норме соединителя С03?
контактами (6) и (16)
Нет Неисправен блок управления регулятора, Замените
соединителя С03, а
также между этими •Переведите пусковой насоса
контактами и шасси? переключатель двигателя в
•Разъедините соединитель С08
•Переведите пусковой •8-28 В
переключатель двигателя Короткое замыкание между цепями или Отремонтируйте
в положение OFF (ОТКЛ.) Нет короткое замыкание на массу цепи, или замените
•Разъедините соединители сопротивление которой не соответствует
С03 и C08 норме
•Не менее 1 МОм
Источник электро- Датчик давления
питания датчика насоса
давления
Масса датчика
давления
20-181
C-20 [E227] НЕШТАТНОЕ СОСТОЯНИЕ ЦЕПИ ДАТЧИКА ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ

КОЛЕНЧАТОГО ВАЛА ДВИГАТЕЛЯ
2 Да
1 сопротивление между
Короткое замыкание на массу, плохой Отремонтируйте
Да контактами (1) и (2)
соединителя C16 контакт или разрыв в цепи жгута элект- или замените
(гнездового)? ропроводов на участке контакт (1) соеди-
нителя С16 (гнездового) - контакт (10)
контактами (1) и (2) Нет соединителя Е08 - контакт (2) соедините-
соединителя Е07
•Переведите пусковой ля Е07 (гнездового) либо на участке кон-
(штыревого)?
переключатель двигателя в такт (2) соединителя С16 (гнездового) -
положение OFF (ОТКЛ.) контакт (9) соединителя Е08 - контакт (1)
•Переведите пусковой •Разъедините соединитель С16 соединителя Е07 (гнездового)
переключатель двигателя •500-1000 Ом
в положение OFF (ОТКЛ.) Неисправен датчик частоты вращения Замените
•Разъедините соединитель Нет коленчатого вала двигателя (разрыв
Е07 внутренней цепи, плохой контакт или
•500-1000 Ом короткое замыкание на массу)
Датчик частоты вращения

коленчатого вала двигателя
Сигнал датчика частоты вращения

Масса датчика частоты вращения
20-182
ПОИСК И УСТРАНЕНИИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ БЛОК УПРАВЛЕНИЯ РЕГУЛЯТОРА, НАСОСА (ПРОЦЕДУРЫ F)
ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ БЛОКА УПРАВЛЕНИЯ

РЕГУЛЯТОРА, НАСОСА (ЦЕПЬ ВХОДНОГО СИГНАЛА) (ПРОЦЕДУРЫ F)
Схема электрическая для систем, проверяемых с помощью процедур F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-184
F-1 Битовая комбинация 20-(1). Не загорается индикатор контактного
датчика давления масла в контуре поворота . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-186
датчика давления масла в контуре хода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-187
датчика давления масла в контуре ОПУСКАНИЯ стрелы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-188
датчика давления масла в контуре ПОДЪЕМА стрелы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-189
датчика давления масла в контуре ПОДВОРОТА рукояти . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-190
датчика давления масла в контуре ВЫДВИЖЕНИЯ рукояти . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-191
датчика давления масла в контуре ПОВОРОТА ковша . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-192
датчика давления масла в контуре РАЗГРУЗКИ ковша . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-193
датчика блокировки механизма поворота . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-194
F-11 Битовая комбинация 22-(6). Не загорается индикатор
левого кнопочного переключателя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-195
20-183

20kph/25kph SELECT = ВЫБОР скорости движения: 20/25 км/ч
BOOM LOWER = ОПУСКАНИЕ стрелы
BOOM RAISE = ПОДЪЕМ стрелы
BUCKET CURL = ПОВРОТ ковша
BUCKET DUMP = РАЗГРУЗКА ковша
LS_EPC SOLENOID (-) = Соленоид электромагнитного клапана LS-EPC (-)
LS_EPC SOLENOID (+) = Соленоид электромагнитного клапана LS-EPC (+)
NETWORK (-) = Сеть (-)
NETWORK (+) = Сеть (+)
OFF = ОТКЛ.
RESISTER = ?acenoi?
START = Пуск
START SWITCH (ACC) = Пусковой переключатель двигателя (ACC)
START SWITCH (C) = Пусковой переключатель двигателя (C)
TVC SOLENOID (-) = Соленоид TVC (-)
TVC SOLENOID (+) = Соленоид TVC (+)
WHITE = Белый

20kph/25kph SELECT = ВЫБОР скорости движения: 20/25 км/ч
BOOM RAISE SWITCH = Переключатель подъема стрелы
CONNECT = ПРИСОЕДИНИТЬ
DISCONNECT = ОТСОЕДИНИТЬ
LS_EPC SOLENOID = Соленоид электромагнитного клапана LS-EPC
NETWORK = Сеть
OFF = ОТКЛ.
RESISTER = ?acenoi?
START = Пуск
START SWITCH (ACC) = Пусковой переключатель двигателя (ACC)
START SWITCH (C) = Пусковой переключатель двигателя (C)
TVC SOLENOID (-) = Соленоид TVC (-)
TVC SOLENOID (+) = Соленоид TVC (+)
WHITE = Белый
КОНСТРУКЦИЯ И ВЫПОЛНЯЕМЫЕ ФУНКЦИИ
PW170ES-6K
Серийный номер K32001 и выше
ARM DIG = Рукоять, ЭКСКАВАЦИЯ
ARM DUMP = Рукоять, РАЗГРУЗКА
BOOM DOWN = Стрела, ОПУСКАНИЕ
BOOM UP = Стрела, ПОДЪЕМ
BUCKET DIG = Ковш, ЭКСКАВАЦИЯ
BUCKET DUMP = Ковш, РАЗГРУЗКА
FRONT = Перед
LH WRIST CONTROL LEVER SWITCHES = Левые запястные переключатели рычага управления
SWING LH = Поворот ВЛЕВО
SWING RH = Поворот ВПРАВО
TOP = Верх
TRAVEL (FWD) = Передний ход
TRAVEL (REV) = Задний ход
20-185B
ПОИСК И УСТРАНЕНИИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ F-1
F-1 БИТОВАЯ КОМБИНАЦИЯ 20-(1). НЕ ЗАГОРАЕТСЯ ИНДИКАТОР

КОНТАКТНОГО ДАТЧИКА ДАВЛЕНИЯ МАСЛА В КОНТУРЕ ПОВОРОТА
переходника и соединении соединителя код контроля указывает, что работа системы соответствует
норме, то это означает, что неисправность устранена.
Перед тем как передвинуть рычаг управления поворотом установите переключатель блокировки механизма
поворота в положение ON (ВКЛ.)
★ Если при перемещении рычага управления в одном из направлений дисплей не высвечивает требуемой
информации, то это означает, что неисправен клапан управления пропорционального давления PPC (см.
процедуру H-5).
★ Перед тем, как перейти к следующему шагу, соедините все разъединенные соединители. (Перед выполнением
измерений при остановленном двигателе зарядите аккумуляторную батарею.)
1 насоса
3
Соответствует ли норме Плохой контакт или разрыв в цепи жгута Отремонтируйте
напряжение между сопротивление между или замените
Да контактом (5) соедини- электропроводов на участке контакт (1)
контактом (5) соединителя S08 (гнездового) и массой
соединителя C16 и теля С16 (гнездового) и
(шасси)
шасси? 2 контактом (2) соедини-
Соответствует ли норме телей S08 и S10 (гнез-
сопротивление между довых)? Изолированы ли
•Пустите двигатель контактами (1) и (2) эти цепи от шасси? Нет Отремонтируйте
Плохой контакт, короткое замыкание на
•Рычаг управления Нет соединителей S08 и S10 •Переведите пусковой переключатель или замените
массу или разрыв в цепи жгута
поворотом в (штыревых)? двигателя в положение OFF (ОТКЛ.) электропроводов на участке контакт (5)
НЕЙТРАЛЬНОМ положении: Изолированы ли эти •Разъедините соединители C16 и S08 соединителя C16 (гнездового) - контакт
20-30 В цепи от шасси? •Между соединителями C16 и S08: Не (2) соединителя S08 (гнездового)
•Рычаг управления более 1 Ом
поворотом задействован: •Разъедините соединитель S08 •Между жгутом электропроводов и
Не более 1 В •Пустите двигатель шасси: Не менее 1 МОм
•Рычаг управления поворотом Замените
в НЕЙТРАЛЬНОМ положении: Нет
•Рычаг управления поворотом
задействован: Не более 1 Ом
•См. примечание 1
ПРИМЕЧАНИЕ 1. Для оценки состояния цепи допускается использовать короткий соединитель. В этом случае
проверьте напряжение между контактом (5) соединителя С16 и шасси.
• Напряжение составляет 20-30 В: Следуйте по линии ДА
• Напряжение составляет менее 1 В: Следуйте по линии НЕТ
Схема электрическая для процедуры F-1
Блок управления двигателя, насоса
Контактный датчик давления масла

в контуре поворота ВЛЕВО
Контактный датчик
давления масла в
контуре поворота
Контактный датчик давления масла
в контуре поворота ВПРАВО
20-186

КОНТАКТНОГО ДАТЧИКА ДАВЛЕНИЯ МАСЛА В КОНТУРЕ ХОДА
Перед тем как передвинуть рычаг управления ходом, убедитесь, что окружающая зона не представляет
опасности для движения.
★ Если при перемещении рычага управления в одном из направлений дисплей не высвечивает требуемой
информации, то это означает, что неисправен клапан управления пропорционального давления PPC (см.
процедуру H-5).
1 насоса
3
(шасси)
Соответствует ли норме теля S01 (гнездового)?
сопротивление между Изолирована ли эта
Плохой контакт, короткое замыкание на
•Пустите двигатель контактами (1) и (2) цепь от шасси? Нет Отремонтируйте
массу или разрыв в цепи жгута
•Педаль хода в НЕЙТРАЛЬ- Нет соединителя S01 •Переведите пусковой переключатель или замените
электропроводов на участке контакт (13)
НОМ положении: 20-30 В (штыревого)? двигателя в положение OFF (ОТКЛ.) соединителя C16 (гнездового) - контакт
•Педаль хода задействована: Изолирована ли эта •Разъедините соединители C16 и S15 (2) соединителя S15 (гнездового) -
Не более 1 В цепь от шасси? •Между соединителями C16 и S01: Не контакты (1) (2) соединителя А9
более 1 Ом
•Разъедините соединитель S01 •Между жгутом электропроводов и
•Пустите двигатель шасси: Не менее 1 МОм
•Педаль хода в НЕЙТРАЛЬНОМ Замените
положении: Не менее 1 МОм Нет
•Педаль хода задействована:
Не более 1 Ом
контуре хода
контуре хода
20-187

КОНТАКТНОГО ДАТЧИКА ДАВЛЕНИЯ МАСЛА В КОНТУРЕ ОПУСКАНИЯ
СТРЕЛЫ
Выполняя измерения при работающем двигателе, перемещайте рычаг управления на небольшое расстояние,
так, чтобы рабочее оборудование не пришло в движение.
1 насоса
3
(шасси)
Плохой контакт, короткое замыкание на Отремонтируйте
•Пустите двигатель контактами (1) и (2) цепь от шасси? Нет
массу или разрыв в цепи жгута или замените
•Рычаг управления стрелой в Нет соединителя S04 •Переведите пусковой переключатель электропроводов на участке контакт (10)
НЕЙТРАЛЬНОМ положении: (штыревого)? двигателя в положение OFF (ОТКЛ.) соединителя C17 (гнездового) - контакт
20-30 В Изолирована ли эта •Разъедините соединители C17 и S04 (11) соединителя Н13 - контакт (2)
•Рычаг управления стрелой цепь от шасси? •Между соединителями C17 и S04: Не соединителя S04 (гнездового)
переведен в положение более 1 Ом
ОПУСКАНИЕ: Не более 1 В •Разъедините соединитель S04 •Между жгутом электропроводов и Неисправен контактный датчик давления Замените
•Пустите двигатель шасси: Не менее 1 МОм масла в контуре ОПУСКАНИЯ стрелы
•Рычаг управления стрелой в
(если после замены контактного датчика
НЕЙТРАЛЬНОМ положении: Нет
неисправность не устранена, переходите
к процедуре Н-5)
•Рычаг управления стрелой
переведен в положение
ОПУСКАНИЕ: Не более 1 Ом
контуре ОПУСКАНИЯ
стрелы
давления масла в контуре
ОПУСКАНИЯ стрелы
20-188

КОНТАКТНОГО ДАТЧИКА ДАВЛЕНИЯ МАСЛА В КОНТУРЕ ПОДЪЕМА СТРЕЛЫ
1 насоса
3
(шасси)
•Рычаг управления стрелой в Нет соединителя S02 •Переведите пусковой переключатель электропроводов на участке контакт (2)
20-30 В Изолирована ли эта •Разъедините соединители C17 и S02 (9) соединителя Н13 - контакт (2)
•Рычаг управления стрелой цепь от шасси? •Между соединителями C17 и S02: Не соединителя S02 (гнездового)
ПОДЪЕМ: Не более 1 В •Разъедините соединитель S02 •Между жгутом электропроводов и
•Пустите двигатель шасси: Не менее 1 МОм
•Рычаг управления стрелой в Замените
Неисправен контактный датчик давления
масла в контуре ПОДЪЕМА стрелы
•Рычаг управления стрелой
ПОДЪЕМ: Не более 1 Ом

масла в контуре ПОДЪЕМА
стрелы

масла в контуре ПОДЪЕМА
стрелы
20-189

КОНТАКТНОГО ДАТЧИКА ДАВЛЕНИЯ МАСЛА В КОНТУРЕ ПОДВОРОТА
РУКОЯТИ
1 насоса
3
(шасси)
•Рычаг управления рукоятью Нет соединителя S05 •Переведите пусковой переключатель электропроводов на участке контакт (3)
в НЕЙТРАЛЬНОМ (штыревого)? двигателя в положение OFF (ОТКЛ.) соединителя C17 (гнездового) - контакт
положении: 20-30 В Изолирована ли эта •Разъедините соединители C17 и S05 (10) соединителя Н13 - контакт (2)
•Рычаг управления рукоятью цепь от шасси? •Между соединителями C17 и S05: Не соединителя S05 (гнездового)
ПОДВОРОТ: Не более 1 В •Разъедините соединитель S02 •Между жгутом электропроводов и
•Пустите двигатель шасси: Не менее 1 МОм Неисправен контактный датчик давления
•Рычаг управления рукоятью в Замените
масла в контуре ПОДВОРОТА стрелы
•Рычаг управления рукоятью
ПОДВОРОТ: Не более 1 Ом
20-190

КОНТАКТНОГО ДАТЧИКА ДАВЛЕНИЯ МАСЛА В КОНТУРЕ ВЫДВИЖЕНИЯ
РУКОЯТИ
1 насоса
3
(шасси)
•Рычаг управления рукоятью Нет соединителя S03 •Переведите пусковой переключатель электропроводов на участке контакт (11)
в НЕЙТРАЛЬНОМ (штыревого)? двигателя в положение OFF (ОТКЛ.) соединителя C17 (гнездового) - контакт
положении: 20-30 В Изолирована ли эта •Разъедините соединители C17 и S03 (12) соединителя Н13 - контакт (2)
•Рычаг управления рукоятью цепь от шасси? •Между соединителями C17 и S03: Не соединителя S03 (гнездового)
ВЫДВИЖЕНИЕ: •Разъедините соединитель S03 •Между жгутом электропроводов и
Не более 1 В •Пустите двигатель шасси: Не менее 1 МОм Неисправен контактный датчик давления Замените
•Рычаг управления рукоятью в
масла в контуре ВЫДВИЖЕНИЯ стрелы
•Рычаг управления рукоятью
ВЫДВИЖЕНИЕ:
ВЫДВИЖЕНИЯ стрелы
ВЫДВИЖЕНИЯ стрелы
20-191

КОНТАКТНОГО ДАТЧИКА ДАВЛЕНИЯ МАСЛА В КОНТУРЕ ПОВОРОТА КОВША
1 насоса
3
(шасси)
•Рычаг управления ковшом в Нет соединителя S06 •Переведите пусковой переключатель электропроводов на участке контакт (11)
20-30 В Изолирована ли эта •Разъедините соединители C16 и S06 (2) соединителя S06 (гнездового)
•Рычаг управления ковшом цепь от шасси? •Между соединителями C16 и S06: Не
ПОВОРОТ •Разъедините соединитель S06 •Между жгутом электропроводов и
•Рычаг управления ковшом в
масла в контуре ПОВОРОТА ковша
•Рычаг управления ковшом
ПОВОРОТ
ПОВОРОТА ковша
ПОВОРОТА ковша
20-192

КОНТАКТНОГО ДАТЧИКА ДАВЛЕНИЯ МАСЛА В КОНТУРЕ РАЗГРУЗКИ КОВША
1 насоса
3
(шасси)
•Рычаг управления ковшом в Нет соединителя S07 •Переведите пусковой переключатель электропроводов на участке контакт (12)
20-30 В Изолирована ли эта •Разъедините соединители C16 и S07 (2) соединителя S07 (гнездового)
•Рычаг управления ковшом цепь от шасси? •Между соединителями C16 и S07: Не
РАЗГРУЗКА •Разъедините соединитель S07 •Между жгутом электропроводов и
•Рычаг управления ковшом в
масла в контуре РАЗГРУЗКИ ковша
•Рычаг управления ковшом
РАЗГРУЗКА
РАЗГРУЗКИ ковша
РАЗГРУЗКИ ковша
20-193

КОНТАКТНОГО ДАТЧИКА БЛОКИРОВКИ МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА
★ Данная процедура выполняется, если работа устройств отображения информации контрольной панели
соответствует норме (если не загорается световой сигнал блокировки механизма поворота, переходите к
процедуре М-21).
1 насоса
3
Соответствует ли норме Плохой контакт, короткое замыкание на Отремонтируйте
Да контактом (16) соедини- массу или разрыв в цепи жгута
контактом (16) электропроводов на участке контакт (2)
соединителя C17 и теля C17 (гнездового) и
соединителя X05 (гнездового) - контакт
(6) соединителя Н08 - масса (шасси)
Соответствует ли норме теля X05 (гнездового)?
•Переведите пусковой контактами (1) и (2) цепь от шасси? Нет
переключатель двигателя в Нет соединителя X05 •Переведите пусковой переключатель электропроводов на участке контакт (16)
положение ON (ВКЛ.) (штыревого)? двигателя в положение OFF (ОТКЛ.) соединителя C17 (гнездового) - контакт
•Положение переключателя Изолирована ли эта •Разъедините соединители C17 и X05 (4) соединителя X01 - контакт (1)
блокировки механизма цепь от шасси? •Между соединителями C17 и X05: Не соединителя X05 (штыревого)
поворота: более 1 Ом
ВКЛ.: Не более 1 В •Переведите пусковой •Между жгутом электропроводов и
ОТКЛ.: 20-30 В переключатель двигателя в шасси: Не менее 1 МОм
Неисправен переключатель блокировки Замените
•Разъедините соединитель X05 Нет
•Положение переключателя
поворота:
ВКЛ.: Не более 1 Ом
ОТКЛ.: Не менее 1 МОм

Переключатель блокировки
Блок управления регулятора, насоса механизма поворота
LOCK = Блокировка
NORMAL = Обычный режим
OFF = ОТКЛ.
Устройство блокировки ON = ВКЛ.
20-194
F-11 БИТОВАЯ КОМБИНАЦИЯ 22-(6). НЕ ЗАГОРАЕТСЯ ИНДИКАТОР ЛЕВОГО

КНОПОЧНОГО ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ
★ Данная процедура выполняется, если плавкий предохранитель 5 не перегорел.
1 насоса
3 Да
напряжение между электропроводов на участке выход кно- или замените
Да
контактом (9) Соответствует ли норме почного переключателя - контакт (4) со-
соединителя C03 и сопротивление между единителя М24 - контакт (4) соединителя
шасси? 2 G10 - контакт (9) соединителя С03 (гнез-
клеммами кнопочного
переключателя? дового)
•Переведите пусковой напряжение между Нет Замените
Неисправен левый кнопочный переклю-
переключатель двигателя в Нет входной клеммой •Переведите пусковой переключатель чатель
положение ON (ВКЛ.) кнопочного двигателя в положение OFF (ОТКЛ.)
•Положение кнопочного переключателя и шасси? •Отсоедините провода от клемм
переключателя: кнопочного переключателя
ВКЛ.: 20-30 В •Положение кнопочного переключателя: Плохой контакт или разрыв в цепи жгута Отремонтируйте
ОТКЛ.: Не более 1 В •Переведите пусковой ВКЛ.: Не более 1 Ом или замените
электропроводов на участке плавкий
переключатель двигателя в ОТКЛ.: Не менее 1 МОм предохранитель 5 - контакт (16) соеди-
нителя Н12 - контакт (3) соединителя
•20-30 В Нет
G10 - контакт (3) соединителя М24 - вход
кнопочного переключателя
Блок управления Левый кнопочный

регулятора, насоса переключатель
Кнопочный
максимизи-
рования
мощности
20-195
20-196
ПОИСК И УСТРАНЕНИИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ И МЕХАНИЧЕСКАЯ ЧАСТИ (ПРОЦЕДУРЫ H)
ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ И

МЕХАНИЧЕСКОЙ ЧАСТЕЙ (ПРОЦЕДУРЫ H)
Нештатные состояния и причины, вызывающие их . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-198
Все рабочее оборудование, система хода, система поворота
H-1 Скорость движения машины, рабочего оборудования, механизма поворота мала
либо ощущается недостаток мощности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-202
H-2 Двигатель глохнет либо частота вращения коленчатого вала чрезмерно падает . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-204
H-3 Не движется машина, рабочее оборудование и механизм поворота . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-205
H-4 Необычные шумы во время работы (рядом с насосом) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-205
H-5 Не включается режим автоматического замедления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-206
H-6 Плохая работа системы точного управления или замедленная реакция на команды . . . . . . . . . . . . . .20-206
H-7 Движение стрелы замедлено либо стреле не хватает мощности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-208
H-8 Движение рукояти замедлено либо рукояти не хватает мощности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-210
H-9 Движение ковша замедлено либо ковшу не хватает мощности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-212
H-10 Не движется все рабочее оборудование (стрела, рукоять, ковш) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-213
H-11 Чрезмерный гидравлический дрейф (стрелы, рукояти, ковша) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-213
H-12 Чрезмерная задержка (двигатель работает в режиме малой частоты вращения холостого хода) . . . .20-214
H-13 При разгрузке одного из контуров приходит в движение другое рабочее оборудование . . . . . . . . . . .20-214
H-14 В режиме F/O (доводочных работ) скорость движения рабочего оборудования превышает норму . .20-215
H-15 Недостаток мощности при возрастании давления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-215
Совместная работа
H-16 При совместной работе скорость движения того рабочего орудия,
на которое приходится большая нагрузка, мала . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-215
H-17 При совместной работе механизма поворота и стрелы (ПОДЪЕМ)
скорость ПОДЪЕМА стрелы мала . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-216
H-21 Скорость движения мала . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-218
H-23 Скорость движения не переключается либо превышает требуемую . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-220
H-24 Система хода не работает (движется только одна сторона) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-220
H-25 Платформа не поворачивается (влево и вправо либо только в одном направлении) . . . . . . . . . . . . . .20-221
H-26 Ускорение либо скорость поворота мала . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-222
H-27 Чрезмерный перебег при остановке поворота . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-224
H-28 Чрезмерный удар при остановке поворота (в одном из направлений) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-225
H-29 Чрезмерные необычные шумы при остановке поворота . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-225
H-30 Чрезмерный гидравлический дрейф в контуре поворота (при ВКЛЮЧЕННОМ тормозе,
при РАСТОРМОЖЕННОМ тормозе) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-226
H-31 Скорость поворота превышает норму . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-227
20-197
ПОИСК И УСТРАНЕНИИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ НЕШТАТНЫЕ СОСТОЯНИЯ
НЕШТАТНЫЕ СОСТОЯНИЯ И ПРИЧИНЫ, ВЫЗЫВАЮЩИЕ ИХ (часть 1)
C
Тип отказа


Совмест-
работа
ная


★ При возникновении нештатного состояния режимы совместной работы оборудования используются при
независимом включении рабочих орудий.
20-198
Клапан поддержания максимального момента TVC
Клапан контура восприятия нагрузки LS Поршневой
Усилительный поршень насос
Собственно насос
Сетчатый фильтр
Демпфер
Золотник
Главный предохранительный клапан
Разгрузочный клапан
Клапан компенсации давления
Обратный клапан контура восприятия нагрузки LS
Селективный клапан контура восприятия нагрузки LS
Избирательный клапан контура восприятия нагрузки LS
Жиклер контура восприятия нагрузки LS
Стрела Клапан контура

Рукоять обратной связи
Всасывающий предохранительный клапан
Всасывающий клапан
Клапан управления пропорционального давления PPC
Клапан управления пропорц. давления PPC медленного возврата

Шкворневой шарнир
Система двигателя
H-11
H-31
H-21
H-17
H-16
H-15
H-14
H-13
H-12
H-10
H-30
H-29
H-28
H-27
H-26
H-25
H-23
H-1
H-9
H-8
H-7
H-6
H-5
H-4
H-3
H-2
Kод поиска и устранения неисправностей
НЕШТАТНЫЕ СОСТОЯНИЯ
20-199
ПОИСК И УСТРАНЕНИИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ НЕШТАТНЫЕ СОСТОЯНИЯ
НЕШТАТНЫЕ СОСТОЯНИЯ И ПРИЧИНЫ, ВЫЗЫВАЮЩИЕ ИХ (часть 2)
LS EPC
Тип отказа
С


Совмест-
работа
ная
При совместной работе механизма поворота и системы хода скорость движения чрезмерно снижается
При совместной работе контура подъема стрелы рабочего оборудования и системы хода скорость движения чрезмерно снижается

★ При возникновении нештатного состояния режимы совместной работы оборудования используются при
независимом включении рабочих орудий.
20-200
Соленоид электромагнитного клапана LS-EPC
Двухкаскадный предохранительный клапан Электромагнитный
Удерживающий тормоз механизма поворота клапан
Селектор скорости движения
Всасывающий предохранительный клапан Гидромотор
Внутренние течи и повреждения в корпусе механизма поворота
Предохранительный клапан
гидромотор
Разгруженный клапан
Ходовой
Обратный клапан
Усилительный поршень селектора скорости движения
Внутренние течи и повреждения в корпусе
Механические устройства механизма поворота
Бортовая передача
Клапан фиксации стрелы
Клапан обратного давления (обратный клапан контура подъема)
Удерживающий тормоз (механические устройства механизма поворота)

ПОДЪЕМ
Стрела
ОПУСКАНИЕ
ПОДВОРОТ
Рукоять
давления
ВЫДВИЖЕНИЕ
ПОВОРОТ
Ковш
РАЗГРУЗКА
Поворот ВЛЕВО и ВПРАВО
ПЕРЕДНИЙ ХОД + ЗАДНИЙ ХОД
Датчик давления насоса
H-11
H-31
H-21
H-19
H-18
H-17
H-16
H-15
H-14
H-13
H-12
H-10
H-30
H-29
H-28
H-27
H-26
H-25
H-23
H-1
H-9
H-8
H-7
H-6
H-5
H-4
H-3
H-2
Kод поиска и устранения неисправностей
НЕШТАТНЫЕ СОСТОЯНИЯ
20-201
ПОИСК И УСТРАНЕНИИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ H-1
H-1 СКОРОСТЬ ДВИЖЕНИЯ МАШИНЫ, РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ,

МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА МАЛА ЛИБО ОЩУЩАЕТСЯ НЕДОСТАТОК
МОЩНОСТИ
★ Поиск и устранение неисправностей ведите, включив тяжелый режим работы (H/O).
★ Перед началом поиска и устранения неисправностей убедитесь, что работа главного насоса не
сопровождается необычными шумами (в противном случае переходите к процедуре H-4).
Да
3
давление на выходе
Да электромагнитного
2 клапана давления EPC
блока управления
Соответствует ли норме контуром восприятия
давление разгрузки нагрузки LS? Нет
1 Да главного насоса?
• 0,2 ± 0,2 МПа
Соответствует ли (2 ± 2 кгс/cм 2 )
норме давление в •Двигатель работает в
управляющем контуре? режиме высокой частоты
•31,4-34,8 МПа
(320-355 кгс/см 2 )
•Контур рукояти разгружен
•Двигатель работает в ре-
жиме высокой частоты
•Проверьте и измерьте вращения холостого хода
давление масла в •Контур рукояти разгружен Нет
контуре. •Переведите переключа-
Более подробные тель блокировки меха-
сведения приведены в низма поворота в
разделе “Проверка и Нет положение OFF (ОТКЛ.)
регулировка”
20-202
Неисправен поршневой насос Замените
Работа электромагнитного клапана давления EPC Замените

блока управления контуром восприятия нагрузки
LS не соответствует норме
Работа разгрузочного клапана не соответствует Отремонтируйте

норме или замените
Неисправно гидравлическое оборудование, Отрегулируйте

входящее в состав управляющего контура насоса или замените
(см. раздел “Проверка и регулировка”)
20-203
H-2 ДВИГАТЕЛЬ ГЛОХНЕТ ЛИБО ЧАСТОТА ВРАЩЕНИЯ КОЛЕНЧАТОГО ВАЛА

ЧРЕЗМЕРНО ПАДАЕТ
★ Убедитесь, что давление разгрузки главного насоса соответствует норме.
1 Да Очистите
Засорен жиклер в усилительном поршне
Засорен ли жиклер в
усилительном поршне? Замените
2 Да Неисправен поршневой насос
частота вращения
коленчатого вала
двигателя при разгрузке
Нет контура ПОДВОРОТА
рукояти? -
Нет См. процедуры поиска и устранения
неисправностей двигателя (процедуры S)
ПРИМЕЧАНИЕ 1. Частота вращения коленчатого вала двигателя (справочно) при разгрузке контура ПОДВОРОТА
рукояти (для случая, когда работа двигателя и насоса соответствуют норме):
Частота вращения коленчатого вала
двигателя при разгрузке контура Условия
ПОДВОРОТА рукояти, об/мин
• Двигатель работает в режиме высокой частоты вращения холостого хода
• Включен режим максимизирования мощности
• Переключатель блокировки механизма поворота находится в положении ВКЛ
2310 ± 70 • Измерение частоты вращения коленчатого вала двигателя производите в точке, соответствующей
максимальному падению частоты вращения, когда гидроцилиндр рукояти достигает конца своего
хода, а рычаг управления медленно переместите в положение, соответствующее полному ходу
20-204
ПОИСК И УСТРАНЕНИИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ H-3, 4
H-3 НЕ ДВИЖЕТСЯ МАШИНА, РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ И МЕХАНИЗМ

ПОВОРОТА
Да Неисправность, вызванная дефектами в
нагнетательных линиях гидравлического
контура клапана управления пропор-
Соответствует ли норме ционального давления PPC
работа бесконтактного Убедитесь, что соответствуют норме:
переключателя тележки- (i) Условия работы нагнетательного от- Замените
опрокидывателя? верстия тормозного клапана управле-
ния пропорционального давления PPC
(ii) Давление срабатывания редукционно- Отрегулируйте
•Когда левые запястные го клапана управления пропорцио-
переключатели удер- нального давления PPC
живают в нажатом по-
Нет Неисправен бесконтактный Если цепи исправ-
ложении, бесконтакт-
ный переключатель переключатель. Проверьте на, замените бес-
должен быть “замкнут” соответствующую цепь контактный
H-4 НЕОБЫЧНЫЕ ШУМЫ ВО ВРЕМЯ РАБОТЫ (РЯДОМ С НАСОСОМ)

3 Да
Переходите к шагу 4
Исчезают ли пузырьки
Да после остановки
двигателя? Причина Способ
Нет Гидравлическое масло не соответствует Замените гидрав-
2 требованиям лическое масло
Присутствуют ли в
Да
масле, содержащемся в 4 Да
1 баке, пузырьки воздуха? Засорение посторонними предметами Удалите
(кусками ткани и т. п.)
Не засорена ли
Соответствует ли норме Нет всасывающая сетка
посторонним 5 Да Отремонтируйте
уровень масла в баке? Внутренний дефект насоса
предметом? Не засорена ли всасыва- или замените
ющая сетка металличес-
кими частицами? Не на-
•Посторонние предметы: Нет липли ли металлические
Куски ткани и т. п. частицы на сливную
пробку? На недолгое время включите насос, Еще раз проверьте
наблюдая, не произошло ли изменение (в зависимости от
Нет признаков неисправности изменения приз-
Нет наков)
Недостаток гидравлического масла Долейте гидрав-
лическое масло
20-205
H-5 НЕ ВКЛЮЧАЕТСЯ РЕЖИМ АВТОМАТИЧЕСКОГО ЗАМЕДЛЕНИЯ (ДЛЯ СЛУЧАЯ,

КОГДА ПРИЧИНОЙ НЕИСПРАВНОСТИ ЯВЛЯЕТСЯ КЛАПАН УПРАВЛЕНИЯ
ПРОПОРЦИОНАЛЬНОГО ДАВЛЕНИЯ PPC)
★ Управляющее давление для контуров хода и поворота проходит через клапан управления пропорционального
давления PPC и поступает в контактный датчик давления.
Да Неисправен контактный датчик давления Замените
1
Приходит ли в норму
работа системы после
замены контактного
Нет Работа селективного клапана управления Отремонтируйте

пропорционального давления PPC или замените
соответствующего контура (хода или
поворота) не соответствует требованиям
H-6 ПЛОХАЯ РАБОТА СИСТЕМЫ ТОЧНОГО УПРАВЛЕНИЯ ИЛИ ЗАМЕДЛЕННАЯ

РЕАКЦИЯ НА КОМАНДЫ
Да Засорен жиклер в контуре восприятия Очистите
1 нагрузки LS
Не засорен ли жиклер в
контуре восприятия
нагрузки LS?
Нет Неисправен сервоклапан (клапан контура Замените

восприятия нагрузки LS) либо
усилительный поршень
20-206
20-207
H-7 ДВИЖЕНИЕ СТРЕЛЫ ЗАМЕДЛЕНО ЛИБО СТРЕЛЕ НЕ ХВАТАЕТ МОЩНОСТИ

★ Данная процедура выполняется, если скорости движения машины и поворота платформы соответствуют
норме.
Да Плавно ли движется
селективный клапан LS
5
Соответствует ли норме •Проверьте селективные
Да давление разгрузки клапаны LS стрелы и
насоса при разгрузке ковша
4 Да контура ПОДЪЕМА
Нет
стрелы?
Да Исправен ли клапан
стрелы? Плавно ли •31,4-34,8 МПа (320-355 кгс/см2)
движется поршень •Двигатель работает в режиме
3 компенсации давления? высокой частоты вращения
холостого хода Да
Плавно ли движется 8
золотник гидро- Соответствует ли норме
Да •Допускается поменять 8
распределителя рабочее давление при
местами клапаны
(стрелы)? включении режима
•См. примечание 2 Нет ОПУСКАНИЯ стрелы?
2 Нет
Соответствует ли норме • 4,9 ± 2,9 МПа (50 ± 30 кгс/см2)
•Двигатель работает в режиме
Да давление на выходе высокой частоты вращения
клапана управления
Нет холостого хода
пропорционального
давления PPC?
1
Нет
•Не менее 3,0 МПа
Исправен ли контактный (31 кгс/см2)
датчик давления •Двигатель работает в
контуров ПОДЪЕМА и Нет
режиме высокой частоты
ОПУСКАНИЯ стрелы? вращения холостого хода
•Приведите в действие
стрелу
•См. “Аналитическую
таблицу” [битовая Нет
комбинация 20 (3) (4)]
ПРИМЕЧАНИЕ 1. Если режим автоматического замедления выключается при начале ПОДЪЕМА или ОПУСКАНИЯ
стрелы, то это означает, что работа контактного датчика соответствует норме.
ПРИМЕЧАНИЕ 2. После окончания проверки не забудьте вернуть на место клапаны, которые поменяли местами.
20-208
7 Да Устраните
Высокое Работа клапана фиксации стрелы не
Соответствует ли норме соответствует норме или замените
Да рабочее давление при
включении режима
ОПУСКАНИЯ стрелы?
Нет Неисправно уплотнение поршня гидроцилиндра Устраните
Низкое
•14,9 ± 2,5 МПа (150 ± 25 кгс/см2) стрелы или замените
•Двигатель работает в режиме высокой частоты
Нет •При максимальном вылете стрелы, без нагрузки
Работа селективного клапана LS (стрелы или Устраните
ковша) не соответствует требованиям или замените
В гидрораспределителе стрелы неисправны Устраните

клапан фиксации стрелы либо всасывающий или замените
клапан
Работа клапана фиксации стрелы не Устраните

соответствует норме или замените
Работа клапана контура обратной связи стрелы не Устраните

Работа клапана либо поршня компенсации Устраните

давления стрелы (контур ПОДЪЕМА) не или замените
Работа золотника гидрораспределителя (контур Устраните

ПОДЪЕМА стрелы) не соответствует норме или замените
Неисправен клапан управления Замените

Неисправен контактный датчик давления контура Замените

ПОДЪЕМА либо ОПУСКАНИЯ стрелы
20-209
H-8 ДВИЖЕНИЕ РУКОЯТИ ЗАМЕДЛЕНО ЛИБО РУКОЯТИ НЕ ХВАТАЕТ

МОЩНОСТИ
норме.
Да Плавно ли движется
селективный клапан LS
5
Да давление разгрузки •Проверьте селективные
переднего и заднего клапаны LS стрелы и
насосов при разгрузке ковша
4 контура рукояти?
Исправен ли клапан
компенсации давления Нет
Да
рукояти? Плавно ли •31,4-34,8 МПа (320-355 кгс/см2)
движется поршень •Двигатель работает в режиме
3 компенсации давления? высокой частоты вращения
Плавно ли движется
•Допускается поменять
золотник гидро- Нет
Да местами клапаны
распределителя
(рукояти)?
2
Да давление на выходе
клапана управления Нет
1
•Не менее 3,0 МПа

Исправен ли контактный (31 кгс/см2)
датчик давления •Двигатель работает в
контуров ПОДВОРОТА и Нет
ВЫДВИЖЕНИЯ рукояти? вращения холостого хода
•Приведите в действие
рукоять
таблицу” [битовая Нет
комбинация 20 (5) (6)]
ПРИМЕЧАНИЕ 1. Если режим автоматического замедления выключается при начале ПОДВОРОТА или
ВЫДВИЖЕНИЯ рукояти, то это означает, что работа контактного датчика соответствует норме
20-210
7 Да Устраните
Работа клапана контура обратной связи либо
разгруженного клапана рукояти не соответствует или замените
утечка масла из норме
Да
гидроцилиндра
рукояти?
Нет Неисправно уплотнение поршня гидроцилиндра Устраните
рукояти или замените
•Не более 20 см3/мин
•Двигатель работает в режиме высокой частоты
Нет
Работа селективного клапана контура восприятия Устраните
нагрузки LS (ковша) не соответствует или замените
Неисправен всасывающий предохранительный Замените

клапан рукояти
Работа клапана либо поршня компенсации Устраните

давления рукояти не соответствует норме или замените
Работа золотника гидрораспределителя не Устраните


Неисправен контактный датчик давления контура

ПОДВОРОТА либо ВЫДВИЖЕНИЯ рукояти Замените
20-211
H-9 ДВИЖЕНИЕ КОВША ЗАМЕДЛЕНО ЛИБО КОВШУ НЕ ХВАТАЕТ МОЩНОСТИ

норме.
3 Да
Переходите к процедуре А
Да золотник гидро-
распределителя устранения
Соответствует ли норме (ковша)?
Да давление на выходе 2 Нет Работа золотника гидрораспределителя
1 Устраните
клапана управления (ковша) не соответствует норме или замените
Исправен ли контактный пропорционального
датчик давления давления PPC?
контуров ПОВОРОТА и Нет Неисправен клапан управления Замените
РАЗГРУЗКИ ковша? •Не менее 3,0 МПа (31 кгс/см2) пропорционального давления PPC
•Двигатель работает в режиме высокой
частоты вращения холостого хода
•Приведите в действие ковш Неисправен контактный датчик давления Замените
таблицу” [битовая Нет контура ПОВОРОТА либо РАЗГРУЗКИ
комбинация 21 (1) (2)] ковша
5
Работа всасывающего Отремонтируйте
предохранительного клапана ковша не или замените
соответствует требованиям
4 Да утечка масла из
гидроцилиндра ковша?
Процедура А ковша? Плавно ли Неисправно уплотнение поршня Отремонтируйте
движется поршень •Не более 20 см3/мин гидроцилиндра ковша или замените
компенсации давления? •Двигатель работает в
Работа клапана либо поршня Отремонтируйте
•Допускается поменять Нет
компенсации давления ковша не или замените
местами клапаны
компенсации давления соответствует норме
ПРИМЕЧАНИЕ 1. Если режим автоматического замедления выключается при ПОВОРОТЕ или РАЗГРУЗКЕ ковша, то
это означает, что работа контактного датчика соответствует норме.
20-212
H-10 НЕ ДВИЖЕТСЯ ВСЕ РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ (СТРЕЛА, РУКОЯТЬ, КОВШ)

(РАБОТА КОНТУРОВ ХОДА И ПОВОРОТА СООТВЕТСТВУЕТ НОРМЕ)
★ Данная процедура выполняется при независимой работе стрелы, рукояти и ковша.
1 Да Неисправен золотник Отремонтируйте
Соответствует ли норме гидрораспределителя или замените
работа бесконтактного
переключателя тележки-
опрокидывателя? Нет
•Когда левые запястные пе- пропорционального давления PPC
реключатели удерживают в
нажатом положении, бес-
контактный переключатель
должен быть “замкнут”
H-11 ЧРЕЗМЕРНЫЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДРЕЙФ (СТРЕЛЫ, РУКОЯТИ, КОВША)

1) Чрезмерный гидравлический дрейф стрелы
Да
1
Неисправно уплотнение поршня Замените
Становится ли скорость 2 гидроцилиндра
опускания больше при
Приходит ли работа сис- Да
работе рычагом Работа всасывающего предохранитель- Замените
темы в норму после за-
управления? Нет ного клапана не соответствует норме
мены всасывающего
•См. раздел “Проверка и предохранительного
регулировка” клапана? Нет
•Можно также определить скорость Работа клапана фиксации стрелы не со- Отремонтируйте
утечки масла из гидроцилиндра ответствует норме или замените
•Не более 20 см3/мин
•При разгрузке контура
высокой частоты вращения
2) Чрезмерный гидравлический дрейф рукояти или ковша
1 Да
Неисправно уплотнение поршня Замените
Становится ли скорость гидроцилиндра
2
опускания больше при
Приходит ли работа сис- Да Работа всасывающего предохранитель- Замените
работе рычагом
темы в норму после за- ного клапана не соответствует норме
управления? Нет 3
мены всасывающего
•См. раздел “Проверка и предохранительного Повреждено ли уплотне- Да
Неисправен золотник гидрораспредели- Замените
регулировка” клапана? Нет ние опорного башмака теля
•Можно также определить скорость поршня клапана компен-
утечки масла из гидроцилиндра сации давления? Плавно Отремонтируйте
Повреждено уплотнение опорного баш-
•Не более 20 см3/мин ли движется поршень Нет или замените
мака поршня клапана компенсации дав-
•При разгрузке контура компенсации давления?
ления либо работа поршня компенсации
•Допускается поменять местами давления не соответствует норме
холостого хода клапаны компенсации давления
20-213
H-12 ЧРЕЗМЕРНАЯ ЗАДЕРЖКА (ДВИГАТЕЛЬ РАБОТАЕТ В РЕЖИМЕ МАЛОЙ

ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ХОЛОСТОГО ХОДА)
Стрела, рукоять Неисправен всасывающий Замените
2 Да предохранительный клапан или клапан
контура обратной связи
компенсации давления? Ковш Неисправен всасывающий Замените
Плавно ли движется предохранительный клапан
1 Да поршень компенсации
давления?
Соответствует ли норме Нет Работа клапана либо поршня Устраните
давление на выходе компенсации давления не соответствует или замените
электромагнитного •Допускается поменять местами норме
клапана LS-EPC?? клапаны компенсации давления
Нет Работа электромагнитного клапана Устраните
LS-EPC не соответствует норме или замените
ПРИМЕЧАНИЕ 1. Давление на выходе электромагнитного клапана LS-EPC:

★ Приблизительно 2,5 МПа (26 кгс/см2) при работе двигателя в режиме малой частоты вращения холостого хода
(не свыше 1100 об/мин) вне зависимости от режима работы.
H-13 ПРИ РАЗГРУЗКЕ ОДНОГО ИЗ КОНТУРОВ ПРИХОДИТ В ДВИЖЕНИЕ ДРУГОЕ

РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ
Работа уплотнения опорного башмака Замените
поршня клапана компенсации давления
не соответствует норме (повреждено
уплотнение опорного башмака поршня
клапана компенсации давления того
контура, к которому относится рабочее
орудие, пришедшее в движение)
20-214
ПОИСК И УСТРАНЕНИИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ H-14, 15, 16
H-14 В РЕЖИМЕ F/O (ДОВОДОЧНЫХ РАБОТ) СКОРОСТЬ ДВИЖЕНИЯ РАБОЧЕГО

ОБОРУДОВАНИЯ ПРЕВЫШАЕТ НОРМУ
1 Да
Неисправен клапан контура восприятия Устраните
нагрузки LS или замените
электромагнитного
клапана LS-EPC? Устраните
Нет Работа электромагнитного клапана LS-
EPC не соответствует норме или замените
ПРИМЕЧАНИЕ 1. Давление на выходе электромагнитного клапана LS-EPC (контур хода отключен):

★ Приблизительно 1,76 МПа (18 кгс/см2) при частоте вращения коленчатого вала двигателя не свыше
1100 об/мин и давлении нагнетания насоса свыше 19,6 МПа (200 кгс/см2) в режиме F/O. (Если селектор
управления подачей топлива установлен в положение, соответствующее МАКСИМАЛЬНОЙ подаче топлива, то в
режиме F/O значение частоты вращения коленчатого вала двигателя составляет 2100 об/мин.)
H-15 НЕДОСТАТОК МОЩНОСТИ ПРИ ВОЗРАСТАНИИ ДАВЛЕНИЯ
2 Да
Неисправен главный предохранительный Замените
Соответствует ли норме клапан
1 Да давление на выходе
двухкаскадного предо-
хранительного электро-
магнитного клапана? Нет Неисправен двухкаскадный предохрани- Отремонтируйте
Исправен ли контактный тельный электромагнитный клапан или замените
•Не менее 3,0 МПа (31 кгс/см2)
датчик давления масла?
•Режим H/O или G/O
•Режим максимизирования мощности
•Левый кнопочный переключатель находится в
•Работайте всеми рычагами положении ВКЛ.
управления; если при этом •При разгрузке контура ПОДВОРОТА рукояти
Неисправен контактный датчик давления Замените
режим автоматического за- Нет масла
медления выключается, то
это означает, что работа кон-
тактного датчика соответству-
ет норме
H-16 ПРИ СОВМЕСТНОЙ РАБОТЕ СКОРОСТЬ ДВИЖЕНИЯ ТОГО РАБОЧЕГО

ОРУДИЯ, НА КОТОРОЕ ПРИХОДИТСЯ БОЛЬШАЯ НАГРУЗКА, МАЛА
Причина Способ устранения

Работа клапана компенсации давления не Замените (замените клапан компенсации давления в
соответствует норме том контуре, на который приходится меньшая
нагрузка)
Варианты совместной работы Контур, на который приходится большая нагрузка

1 ПОДЪЕМ стрелы + ПОДВОРОТ рукояти ПОДЪЕМА стрелы
2 ПОДЪЕМ стрелы + ВЫДВИЖЕНИЕ рукояти ВЫДВИЖЕНИЯ рукояти
3 ПОДЪЕМ стрелы + ПОВОРОТ ковша ПОДЪЕМА стрелы
4 ВЫДВИЖЕНИЕ рукояти + ПОВОРОТ ковша ВЫДВИЖЕНИЯ рукояти
5 ОПУСКАНИЕ стрелы + ВЫДВИЖЕНИЕ рукояти ВЫДВИЖЕНИЯ рукояти
20-215
H-17 ПРИ СОВМЕСТНОЙ РАБОТЕ МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА И СТРЕЛЫ (ПОДЪЕМ)

СКОРОСТЬ ПОДЪЕМА СТРЕЛЫ МАЛА
★ Данная процедура выполняется в том случае, если при независимом включении работа контуров поворота и
ПОДЪЕМА стрелы соответствует норме.
1 Да
Работа селективного клапана контура Устраните
восприятия нагрузки LS не соответствует или замените
клапана?
Работа клапана управления
Нет выбора контура восприятия нагрузки LS Устраните
•Не менее 3,0 МПа (31 кгс/см2) не соответствует требованиям или замените
•Переместите рычаг управления в
положение ПОДЪЕМ стрелы
(переместите рычаг на
небольшое расстояние)
20-216
20-217
H-21 СКОРОСТЬ ДВИЖЕНИЯ МАЛА

★ Данная процедура выполняется в том случае, если скорость движения рабочего оборудования соответствует
норме.
★ Перед началом поиска и устранения неисправностей убедитесь (используя соответствующий код контроля),
что контактный датчик давления масла исправен.
★ Данную процедуру выполняйте, включив тяжелый режим работы (H/O).
3 Да
работа соленоида
2 Да
выбора высокой/малой
Соответствует ли норме (Hi/Lo) скорости
выходные характеристи- движения?
Да ки электромагнитного Нет
1 клапана давления EPC
контура хода (см. табли-
Исправен ли контактный цу 1)?
Нет
датчик давления масла в
контуре хода?
Нет
Таблица 1. Сила тока на выходе электромагнитного клапана давления EPC контура хода, мА
Скорость движения, км/ч 20 30
Система хода ОТКЛ. ВКЛ. ОТКЛ. ВКЛ.
Режим работы Скорость ОТКЛ. ВКЛ. ОТКЛ. ВКЛ. ОТКЛ. ВКЛ. ОТКЛ. ВКЛ.
движения
С гидро- Высокая (Hi) 400 1000 1000 1000 400 1000 1000 1000
молотом Средняя (Mi) 400 1000 1000 1000 400 1000 1000 1000
Низкая (Lo) 400 1000 525 525 400 1000 525 525
Без гидро- Высокая (Hi) 400 490 1000 1000 400 490 1000 1000
молота Средняя (Mi) 400 490 1000 1000 400 490 1000 1000
Низкая (Lo) 400 490 525 525 400 490 525 525
ПРИМЕЧАНИЕ.
Сила тока, протекающая через Давление на выходе электромагнитного

электромагнитный клапан клапана давления EPC системы хода,
давления EPC системы хода, мА МПа (кгс/см 2)
1000 2,94 (30)
525 1,94 (19)
490 1,63 (16)
400 0,87 (8,5)
20-218
Работа контура управления рабочим Отремонтируйте
объемом ходового гидромотора не или замените
Неисправен соленоид высокой/малой Замените

Работа электромагнитного клапана Замените

давления EPC контура хода не
Неисправен контактный датчик давления Замените

масла
20-219
ПОИСК И УСТРАНЕНИИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ H-23, H-24
H-23 СКОРОСТЬ ДВИЖЕНИЯ НЕ ПЕРЕКЛЮЧАЕТСЯ ЛИБО ПРЕВЫШАЕТ

ТРЕБУЕМУЮ
3 Да
Работа усилительного поршня выбора Замените
Соответствует ли норме скорости движения в ходовом
давление на выходе гидромоторе не соответствует норме
2 Да электромагнитного
клапана выбора
Соответствует ли норме скорости движения?
1 давление на выходе Работа электромагнитного клапана Устраните
Да Нет
электромагнитного выбора скорости движения не или замените
клапана контура хода? •Не менее 3,0 МПа (31 кгс/см2) соответствует норме
Исправен ли контактный
датчик давления в •Положение селектора скорости
контуре хода? движения: Mi, Hi
•Переведите переключатель
•См. таблицу 1
системы хода в положение ВКЛ.
Нет Работа электромагнитного клапана Устраните
контура хода не соответствует норме или замените
•См. "Аналитическую таб-
лицу" [битовая комбина- Нет
ция 20 (2)] Неисправен контактный датчик давления Замените
•Если режим автоматичес- контура хода
кого замедления выклю-
чается при включении си-
стемы хода, то это озна-
чает, что работа контакт-
ного датчика соответству-
ет норме
Таблица 1. Сила тока на выходе клапана давления EPC контура хода, мА
Скорость движения, км/ч 20 30

Система хода ОТКЛ. ВКЛ. ОТКЛ. ВКЛ.
Режим работы Скорость ОТКЛ. ВКЛ. ОТКЛ. ВКЛ. ОТКЛ. ВКЛ. ОТКЛ. ВКЛ.
движения
С гидро- Высокая (Hi) 400 1000 1000 1000 400 1000 1000 1000
молотом Средняя (Mi) 400 1000 1000 1000 400 1000 1000 1000
Низкая (Lo) 400 1000 525 525 400 1000 525 525
Без гидро- Высокая (Hi) 400 490 1000 1000 400 490 1000 1000
молота Средняя (Mi) 400 490 1000 1000 400 490 1000 1000
Низкая (Lo) 400 490 525 525 400 490 525 525
1
Да
Неисправен ходовой гидромотор Отремонтируйте
или замените
Присутствуют ли
частицы посторонних 3 Да Замените
Работа всасывающего клапана
материалов в масле,
гидрораспределителя не соответствует
сливаемом из ходового Приходит ли в норму ра-
норме
гидромотора? бота системы после то-
2 Да го, как меняют местами
правый и левый всасы-
Соответствует ли норме вающие клапаны гидро-
количество масла, распределителя?
Работа разгруженного клапана или Замените
слитого из ходового предохранительного клапана ходового
Нет гидромотора? Нет
гидромотора не соответствует норме
Неисправен ходовой гидромотор Замените

•Не более 30 л/мин Нет
•Двигатель работает в
•Контур хода разгружен
H-24 СИСТЕМА ХОДА НЕ РАБОТАЕТ (ДВИЖЕТСЯ ТОЛЬКО ОДНА СТОРОНА)
20-220
H-25 ПЛАТФОРМА НЕ ПОВОРАЧИВАЕТСЯ

a) Платформа не поворачивается влево и вправо
3 Да
Неисправны механические устройства Отремонтируйте
Присутствуют ли механизм поворота или замените
частицы посторонних
2 Да материалов в масле,
сливаемом из
Соответствует ли норме механических устройств
1 давление на выходе контура поворота?
Да Нет Отремонтируйте
электромагнитного Неисправен удерживающий тормоз либо
клапана удерживающего гидромотор механизма поворота или замените
Исправен ли контактный
датчик давления контура
поворота? Нет Работа электромагнитного клапана Устраните
поворота?
удерживающего тормоза механизма или замените
•Не менее 3,0 МПа (31 кгс/см2)
поворота не соответствует норме
•Работайте рычагом управления
поворотом (либо рычагами
•См. "Аналитическую таб- управления рабочим оборудованием)
лицу" [битовая комбина- Нет Неисправен контактный датчик давления
ция 20 (1)] (контура поворота) Замените
•Если режим автоматичес-
кого замедления выклю-
чается при включении си-
стемы поворота, то это
означает, что работа кон-
тактного датчика соответ-
ствует норме
b) Платформа не поворачивается в одном направлении
2 Да Неисправен предохранительный клапан Замените
гидромотора механизма поворота либо
Плавно ли движется всасывающий клапан
1 Да золотник гидрорас-
пределителя (контура
Соответствует ли норме поворота)?
давление на выходе Нет Работа золотника гидрораспределителя Устраните
клапана управления
(контур поворота) не соответствует или замените
норме
Нет
•Не менее 2,7 МПа (28 кгс/см2) пропорционального давления PPC
•Работайте рычагом управления
поворотом (либо рычагами
управления рабочим
оборудованием)
20-221
H-26 УСКОРЕНИЕ ЛИБО СКОРОСТЬ ПОВОРОТА МАЛА

★ Данная процедура выполняется в том случае, если при независимом включении функционирование рабочего
оборудования соответствует норме.
a) Мало ускорение поворота
2 Да
Влево и вправо селективный клапан
(в обоих направлениях) контура восприятия
нагрузки LS
•Селективные клапаны Нет

стрелы, рукояти, ковша,
правый и левый
селективные клапаны
контура хода
8
1 Исправен ли клапан
Да компенсации давления?
Мало ли ускорение Плавно ли движется
поворота в обоих поршень компенсации
направлениях или давления?
7
только в одном •Допускается поменять
направлении? Плавно ли движется местами клапаны
Да золотник гидрорас- компенсации давления
пределителя? •Примечание. После
6 окончания проверки не
забудьте вернуть на
Да Соответствует ли норме место клапаны, которые
давление на выходе (со
поменяли местами
стороны блока ползунка)
клапана управления Нет
5 пропорционального
Соответствует ли норме давления PPC?
давление на выходе •Те же условия, что и для шага 5
Только в одном клапана управления •Снимите впускной шланг блока Нет
направлении пропорционального ползунка селективного клапана
давления PPC? управления пропорционального
давления PPC, установите пе-
реходник и блокирующий нако-
2
•Не менее 3,0 МПа (31 кгс/см ) нечник (см. примечание)
поворота в положение ON Нет
(ВКЛ.) (заблокируйте
механизм поворота)
ПРИМЕЧАНИЕ. Если переходник для блокирования контура отсутствует, поменяйте местами шланг клапана
управления пропорционального давления PPC и один из шлангов контуров ПОВОРОТА или РАЗГРУЗКИ ковша,
ОПУСКАНИЯ стрелы либо ПОДВОРОТА рукояти.
20-222
Способ
Причина устранения
Неисправен гидромотор механизма поворота Отремонтируйте
Работа селективного клапана контура восприятия Отремонтируйте

нагрузки LS (всех контуров) не соответствует или замените
9 требованиям
Приходит ли в норму ра- Да
Неисправен предохранительный клапан Замените
бота системы после то-
Да го, как меняют местами гидромотора механизма поворота
правый и левый предо-
хранительные клапаны Неисправен всасывающий клапан гидромотора Замените
гидромотора? Нет механизма поворота
•Можно также измерить давление разгрузки

гидромотора
•Давление разгрузки: 30,4-33,8 МПа
Нет (310-345 кгс/см2) Работа клапана либо поршня компенсации Отремонтируйте
давления не соответствует норме или замените
Отремонтируйте
Работа золотника гидрораспределителя не
Работа селективного клапана управления Отремонтируйте

пропорционального давления PPC (контура или замените
поворота) не соответствует требованиям

20-223
H-27 ЧРЕЗМЕРНЫЙ ПЕРЕБЕГ ПРИ ОСТАНОВКЕ ПОВОРОТА

a) В одном из направлений
3 Да
Неисправен клапан управления Устраните
Изменяется ли направ- пропорционального давления PPC или замените
ление поворота, при ко- медленного возврата (контура поворота)
2 Да тором возникает неис-
Изменяется ли направ- правность, после того
ление поворота, при ко- как меняют местами ле-
1 вый и правый клапаны
Да тором возникает неис- Нет Замените
правность, после того управления пропорцио- Неисправен клапан управления
как меняют местами ле- нального давления PPC пропорционального давления PPC
вый и правый выпуск- медленного возврата?
золотник гидрорас- Замените
ные шланги клапанов Неисправен предохранительный клапан
пределителя (контура
управления пропорцио- Нет гидромотора механизма поворота
поворота)?
нального давления PPC?
Работа золотника гидрораспределителя Устраните

Нет
контура поворота не соответствует или замените
норме
b) В обоих направлениях
Причина Способ устранения

Неисправен гидромотор
Отремонтируйте или замените
20-224
ПОИСК И УСТРАНЕНИИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ H-28, H-29
H-28 ЧРЕЗМЕРНЫЙ УДАР ПРИ ОСТАНОВКЕ ПОВОРОТА (В ОДНОМ ИЗ

НАПРАВЛЕНИЙ)
1 Да
Неисправен клапан управления Устраните
Приходит ли в норму ра- пропорционального давления PPC или замените
бота системы после то- медленного возврата (контура поворота)
го, как меняют местами
правый и левый клапаны
управления пропорцио-
нального давления PPC
медленного возврата? Нет Неисправен клапан управления Замените
H-29 ЧРЕЗМЕРНЫЕ НЕОБЫЧНЫЕ ШУМЫ ПРИ ОСТАНОВКЕ ПОВОРОТА
1 Да Работа всасывающего предохранитель- Очистите
Приходит ли в норму ного клапана гидромотора механизма
работа системы после поворота не соответствует норме
очистки всасывающего 2 Да
предохранительного Неисправен всасывающий предохрани- Замените
Приходит ли в норму тельный клапан гидромотора механизма
клапана гидромотора
работа системы после поворота
механизма поворота?
замены всасывающего
3 Да
Нет предохранительного Неисправны механические устройства Отремонтируйте
клапана гидромотора Обнаружены ли частицы механизм поворота или замените
механизма поворота? посторонних материалов
Нет в механических уст-
ройствах механизма
поворота?
Неисправен клапан обратного давления Устраните
Нет или замените
20-225
H-30 ЧРЕЗМЕРНЫЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДРЕЙФ В КОНТУРЕ ПОВОРОТА

a) При расторможенном удерживающем тормозе механизма поворота
2 Да
Неисправен всасывающий предохрани- Устраните
Исправен ли клапан тельный клапан гидромотора механизма или замените
компенсации давления поворота
Только в одном того контура, в котором
направлении отмечен чрезмерный
1
гидравлический дрейф? Неисправен клапан компенсации давле- Устраните
Нет
Чрезмерен ли гидрав- Плавно ли движется ния контура поворота либо работа порш- или замените
лический дрейф в обоих поршень компенсации ня компенсации давления не соответст-
направлениях или давления? вует норме
только в одном
направлении? Да
3 Неисправен золотник гидрораспредели- Замените
теля контура поворота
В обоих направлениях количество масла, сли-
того из гидромотора?
Нет
Неисправен гидромотор механизма по- Отремонтируйте
ворота или замените
b) При включенном удерживающем тормозе механизма поворота
1 Да
Работа удерживающего тормоза Отремонтируйте
Соответствует ли норме механизма поворота не соответствует или замените
давление на выходе норме
клапана удерживающего
поворота? Работа электромагнитного клапана Устраните
Нет удерживающего тормоза механизма или замените
поворота не соответствует норме
•0,2 ± 0,2 МПа (2 ± 2 кгс/см2)
•Спустя 5 с после возврата в НЕЙТРАЛЬНОЕ
положение всех рычагов управления рабочим
оборудованием и поворотом
20-226
H-31 СКОРОСТЬ ПОВОРОТА ПРЕВЫШАЕТ НОРМУ
1 Да
Работа клапана контура восприятия Замените
нагрузки LS не соответствует норме сервоклапан
клапана LS-EPC?
Нет Неисправен соленоид электромагнитного Устраните

клапана LS-EPC или замените
•См. таблицу 1
Таблица 1. Давление на выходе электромагнитного клапана LS-EPC, МПа (кгс/см2)

Тяжелый режим Общий режим Режим доводоч- Режим, связан ный с
работы (H/O) (G/O) ных работ (F/O) п о д ъ емом (L/O)
0 0 1,2 ± 0,2 0
(0) (0) (12 ± 2,0) (0)
Двигатель работает в режиме высокой частоты вращения холостого хода
Система хода ВЫКЛЮЧЕНА
Переключатель блокировки механизма поворота находится в положении
ОТКЛ.
20-227
20-228
ПОИСК И УСТРАНЕНИИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ НЕИСПРАВНОСТИ КОНТРОЛЬНОЙ ПАНЕЛИ (ПРОЦЕДУРЫ M)
ПОИСК И УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ КОНТРОЛЬНОЙ ПАНЕЛИ

(ПРОЦЕДУРЫ M)
Действия, выполняемые контрольной панелью, и поведение машины
при возникновении нештатного состояния . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-230
Схема электрической системы контрольной панели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-232
M-1 [E101] Аномальные данные об ошибках [E102] Аномальные данные часов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-234
M-2 [E103] Короткое замыкание в выходной цепи звукового сигнала либо замыкание
управляющей цепи звукового сигнала на цепь электропитания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-235
M-3 [E104] Высвечивается сообщение о засорении воздухоочистителя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-236
M-4 [E106] Высвечивается сообщение о падении высокого давления моторного масла . . . . . . . . . . . . . . .20-236
M-5 [E108] Высвечивается сообщение о том, что температура охлаждающей жидкости
двигателя достигла 105 °C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-237
M-6 При повороте пускового переключателя двигателя в положение ON (ВКЛ.)
на контрольной панели на три секунды не загорается ни одна из ламп . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-238
лампы на контрольной панели продолжают гореть и не гаснут . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-240
M-8 При повороте пускового переключателя двигателя в положение ON (ВКЛ.) на контрольной панели
высвечивается информация, которая не соответствует фактической модели машины . . . . . . . . . . . .20-240
(без пуска двигателя) на контрольной панели начинает мигать индикатор, сигнализирующий о
необходимости проверки одной из основных систем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-241
M-10 Систему предварительного прогрева не используют, однако индикатор
предварительного прогрева загорается . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-243
M-11 При повороте пускового переключателя двигателя в положение ON (ВКЛ.) и пуске двигателя
на контрольной панели начинает мигать индикатор, сигнализирующий о необходимости
проверки одной из основных систем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-244
M-12 При повороте пускового переключателя двигателя в положение ON (ВКЛ.) (без пуска двигателя)
на контрольной панели начинают мигать предупредительные индикаторы и индикаторы
необходимости аварийной остановки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-246
M-13 При повороте пускового переключателя двигателя в положение ON (ВКЛ.) и пуске двигателя
на контрольной панели начинают мигать предупредительные индикаторы и индикаторы
необходимости аварийной остановки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-248
M-14 При повороте пускового переключателя двигателя в положение ON (ВКЛ.) (без пуска двигателя)
звуковой сигнал не включается на одну секунду. Предупредительные индикаторы мигают,
однако звуковой сигнал не срабатывает . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-251
M-15 Дисплей контрольной панели не сигнализирует о возникновении нештатного состояния,
однако звуковой сигнал срабатывает . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-251
M-16 Ночная подсветка контрольной панели не включается (состояние жидкокристаллического
дисплея соответствует норме) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-252
M-17 Указатель температуры охлаждающей жидкости не показывает рост температуры . . . . . . . . . . . . . . .20-253
M-18 Указатель температуры охлаждающей жидкости не отображает температуру . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-253
M-19 Указатель уровня топлива все время показывает, что бак полон . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-254
M-20 Указатель уровня топлива не отображает уровень топлива . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-254
M-21 Переключатель блокировки механизма поворота установлен в положение ВКЛ. (БЛОКИРОВКА),
но индикатор блокировки механизма поворота не горит . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-255
M-22 Обходной переключатель контура поворота установлен в положение ВКЛ. (ОБХОД),
но индикатор блокировки механизма поворота не мигает . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-255
M-23 При работающем двигателе показания счетчика моточасов не возрастают . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-256
M-24 Если переключатель времени нажимают, когда пусковой переключатель двигателя
находится в положении ОТКЛ., текущее время и показания счетчика моточасов на дисплее
не отображаются . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-256
M-25 Неисправна система датчика уровня топлива . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-257
M-26 Неисправна система датчика температуры охлаждающей жидкости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-258
M-27 Неисправна система датчика уровня моторного масла . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-259
M-28 Неисправна система датчика уровня охлаждающей жидкости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-260
M-30 Стеклоочиститель не работает либо стеклоочиститель включается,
хотя соответствующий переключатель и не использовался . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20-261
20-229
ПОИСК И УСТРАНЕНИИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ДЕЙСТВИЯ, ВЫПОЛНЯЕМЫЕ КОНТРОЛЬНОЙ ПАНЕЛЬЮ
ДЕЙСТВИЯ, ВЫПОЛНЯЕМЫЕ КОНТРОЛЬНОЙ ПАНЕЛЬЮ, И ПОВЕДЕНИЕ

МАШИНЫ ПРИ ВОЗНИКНОВЕНИИ НЕШТАТНОГО СОСТОЯНИЯ
Аномальные данные об ошибках 1. Нештатное состояние внутренней памяти
2. Чрезмерно высокое напряжение (свыше 36 В)
- E101
3. Чрезмерно низкое напряжение (менее 12 В)
4. Разъединение соединителя
Аномальные данные часов 1. Внутренний сбой тактовой синхронизации
2. Чрезмерно высокое напряжение (свыше 36 В)
- E102
3. Чрезмерно низкое напряжение (менее 12 В)
4. Разъединение соединителя
Короткое замыкание в выходной цепи 1. Внутреннее короткое замыкание в звуковом сигнале
звукового сигнала 2. Замыкание на цепь электропитания цепи жгута
- E103 электропроводов на участке между контрольной панелью
[контакт Р01 (7)] и звуковым сигналом
3. Нештатное состояние контрольной панели
Высвечивается сообщение о засорении 1. Датчик засорения воздухоочистителя обнаружил засорение
- E104
Высвечивается сообщение о падении 1. Датчик высокого давления моторного масла обнаружил
- E106
высокого давления моторного масла падение давления
Высвечивается сообщение о том, что 1. Датчик температуры охлаждающей жидкости обнаружил, что
- E108 температура охлаждающей жидкости ее температура достигла 105 o C
двигателя достигла 105 oC
20-230
ПОИСК И УСТРАНЕНИИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ДЕЙСТВИЯ, ВЫПОЛНЯЕМЫЕ КОНТРОЛЬНОЙ ПАНЕЛЬЮ
Состояние при нормальных значениях

(напряжения, силы тока,
•Для включении функции очистки - 1. Не удается стереть служебный код
поверните пусковой переключатель 2. Часы обнуляются (высвечиваются символы
двигателя в положение ON (ВКЛ.), 00:00)
нажмите и в течение пяти секунд - 1. Не удается стереть служебный код
удерживайте нажатым переключатель 2. Часы обнуляются (высвечиваются символы
времени 00:00)
3. Показания часов не возрастают
•Напряжение между контактом (7) - 1. Звуковой сигнал не звучит
соединителя Р01 и шасси:
Звуковой сигнал ВКЛЮЧЕН:
Не более 1В
Звуковой сигнал ВЫКЛЮЧЕН: 20-30 В
★ При наличии разрыва в цепи код
Е103 не высвечивается, а звуковой
сигнал не звучит
•Сопротивление между соединителями - 1. Если система продолжает детектировать
Р11 (гнездовым) и Р12 (гнездовым): Не нештатное состояние, начинает мигать
менее 1 Ом (двигатель работает) предупредительная лампа засорения
воздухоочистителя, и срабатывает
•Сопротивление между клеммой датчика - 1. Если система продолжает детектировать
и шасси: Не менее 1 МОм (частота нештатное состояние, начинает мигать
вращения коленчатого вала двигателя предупредительная лампа давления
составляет не менее половины моторного масла, и срабатывает звуковой
максимальной частоты вращения) сигнал
•Сопротивление между контактами (1) и - 1. Если система продолжает детектировать
(2) соединителя Р07: Не менее 3,156 Ом нештатное состояние, начинает мигать
(двигатель работает) предупредительная лампа температуры
охлаждающей жидкости, и срабатывает
2. Если система продолжает детектировать
нештатное состояние, двигатель
переходит в режим малой частоты
20-231
PW170ES-6K
Серийный номер К32001 и выше
ADDITIONAL POWER SUPPLY = Дополнительный источник MONITOR = Монитор
электропитания MOTOR DRIVE = Управляющая цепь электродвигателя
AIR CLEANER = Воздухоочиститель MOTOR DRIVE A (+) = Управляющая цепь электродвигателя A (+)
AIR CON = Кондиционер воздуха MOTOR DRIVE A (-) = Управляющая цепь электродвигателя A (-)
ALARM BUZZER = Предупредительный звуковой сигнал MOTOR DRIVE B (+) = Управляющая цепь электродвигателя B (+)
ALARM BUZZER, MONITOR = Предупредительный звуковой MOTOR DRIVE B (-) = Управляющая цепь электродвигателя B (-)
сигнал, монитор NC = Нормально замкнутые контакты
AMP 040 TYPE = Типа AMP 040 NET WORK BUS = Шина сети
AMP 070 TYPE = Типа AMP 070 NETWORK = Сеть
AMP 250 TYPE = Типа AMP 250 NETWORK (+) = Сеть (+)
BATTERY RELAY DRIVE = Управляющая цепь реле аккумуляторной NETWORK (-) = Сеть (-)
батареи NOT USED = Не используется
BLUE = Голубой OFF-NORMAL = ВЫКЛЮЧЕНО - Обычное состояние
BUZZER CANCEL = Выключение предупредительного звукового ON: PUMP CONTROLLER REDUNDANCY = ВКЛЮЧЕНО:
сигнала Дублирование блока управления насоса
BUZZER DRIVE = Управляющая цепь предупредительного ON-FREE = ВЫКЛЮЧЕНО - Свободное состояние
звукового сигнала OVERLOAD CAUTION = Предупреждение о перегрузке
CAB GND = “Масса” кабины PANEL GND = “Масса” панели
CHARGING LEVEL = Уровень зарядки PGND = Масса панели
CIGAR LIGHTER = Прикуриватель POWER SUPPLY (24V) = Электропитание (24 В)
CIGAR LIGHTER, SAFETY LOCK SOL. = Прикуриватель, POWER SUPPLY FOR FUEL DIAL = Электропитание селектора
электромагнитный клапан предохранительного замка управления подачей топлива
CN-XXX IN THE DRAWING SHOWS CONNECTOR NO. IN ACTUAL PRE-HEATING = Предварительный прогрев
MACHINE “CN-” IS OMMITED, ONLY “XXX” IS INDICATED = PRESSURE SENSOR (POWER SUPPLY) = Датчик давления
Символы формата “CN-XXX” на схеме обозначают номер (электропитание)
соединителя. На машине символы “CN-” не указывают и PRESSURE SENSOR = Датчик давления
приводят только символы “ХХХ” PUMP REDUNDANCY CIRCUIT SWITCH = Переключатель цепи
CONNECTION TABLE = Таблица соединений дублирования насоса
COOLANT LEVEL = Уровень охлаждающей жидкости RADIO (12V) = Радиоустройство (12 В)
COOLANT TEMP = Температура охлаждающей жидкости REAR LIMIT SW = Задний концевой переключатель
ENG SPEED (GND) = Частота вращения коленчатого вала REAR LIMIT SW, COM. = Задний концевой переключатель, общая
двигателя (“масса”) цепь
ENG SPEED = Частота вращения коленчатого вала двигателя REAR LIMIT SW, SIG. = Задний концевой переключатель, сигнал
ENG. OIL LEVEL = Уровень моторного масла RELAY FOR HEADLIGHTS = Реле фар
ENG. OIL PRESS (HIGH) = Давление моторного масла (высокое) RELAY FOR HORN = Реле звукового сигнала
ENG. OIL PRESS (LOW) = Давление моторного масла (низкое) RELAY FOR LIGHT = Реле освещения
FEEDBACK SIGNAL = Сигнал обратной связи RELAY FOR LOWER WIPER = Реле стеклоочистителя
FOR CHECK = Для проверки RELAY FOR OPT LIGHT = Реле освещения, устанавливаемого по
FUEL DIAL = Селектор управления подачей топлива специальному заказу
FUEL LEVEL = Уровень топлива RESISTER = Резистор
FUSE BOX = Блок плавких предохранителей ROAD LIGHTS = Дорожное освещение
FUSE BOX CONNECTION TABLE = Таблица соединений блока ROOM LAMP = Освещение отсека
плавких предохранителей ROOM LAMP, ADDITIONAL POWER SUPPLY = Освещение отсека,
FUSE NO. = Номер плавкого предохранителя дополнительный источник электропитания
GND (POWER) = “Масса” (электропитание) SERVICE SWITCH = Сервисный переключатель
GND (SIG) = “Масса” (сигнал) SHINAGAWA JIDOSHA DENSEN “SR-5P” TYPE = Типа “SR-5P”
GND = “Масса” фирмы Shinagawa jidosha densen
GOVERNOR - PUMP CONTROLLER = Блок управления регулятора, SOLENOID POWER SUPPLY = Электропитание соленоидов
насоса SOLENOID VALVE = Электромагнитный клапан
GOVERNOR & PUMP CONTROLLER +BREAKER SWITCH = Блок SPEED SELECT = Выбор скорости
управления регулятора, насоса +переключатель гидромолота START = Пуск
HEADLIGHTS, ENGINE ROOM, HAZARD = Фары, освещение START SWITCH = Пусковой переключатель двигателя
двигательного отсека, аварийная сигнализация STARTER SWITCH = Переключатель стартера
HEATED SEAT ASSY = Сиденье с подогревом в сборе STOP LIGHTS = Стоп-сигнал
HEATER, WINDOW WASHER, LEFT KNOB SWITCH = Отопитель, SWING LOCK = Блокировка механизма поворота
стеклоомыватель, левый кнопочный переключатель SWING LOCK SWITCH = Переключатель блокировки механизма
HORN = Звуковой сигнал поворота
INDICATES SHIELDED WIRE = Экранированный провод SWING PARK BRAKE SOLENOID = Соленоид стояночного тормоза
INDICATES TWISTED WIRE = Скрученный многожильный провод механизма поворота
KEY ON = Ключ установлен в положение ВКЛ. SWING PARKING SOLENOID = Соленоид стояночного тормоза
KEY ON SIG, HEATED SEAT, INDICATORS = Сигнал установки ключа механизма поворота
в положение ВКЛ., сиденье с подогревом, индикаторы SWING PROLIX SWITCH = Обходной переключатель контура
LIGHT (CAB X2), BEACON, OPT = Освещение (кабины X2), поворота
проблесковый маячок, дополнительное освещение, SWING REDUNDANCY SW. = Переключатель дублирования цепи
устанавливаемое по специальному заказу механизма поворота
LIGHT (REAR, BOOM RIGHT) = Освещение (заднее, освещение SYMBOLS IN THE DRAWING SHOW FOLLOWING CONNECTORS =
правой стороны стрелы) Символы на схеме обозначают следующие соединители
LIGHT = Освещение TO (2/2) = См. лист 2/2 схемы
LOWER WIPER = Нижний стеклоочиститель TO LOWER WIPER = К нижнему стеклоочистителю
LOWER WIPER, REFUELING PUMP = Нижний стеклоочиститель, TOKAIRIKA BASE ASSY = Узел основания производства фирмы
топливовзаправочный насос Tokairika
LS_EPC SOLENOID = Соленоид электромагнитного клапана LS- TRAV EPC SOLENOID = Соленоид электромагнитного клапана
EPC давления EPC хода
MACHINE SELECT = Выбор машины TRAV EPC SOLENOID (-) = Соленоид электромагнитного клапана
MIC TYPE = Тип MIC давления EPC хода (-)
MODEL SELECT = Выбор модели TRAV EPC SOLENOID (+) = Соленоид электромагнитного клапана
давления EPC хода (+)
PW170ES-6K
Серийный номер К32001 и выше
TVC SOLENOID = Соленоид клапана поддержания GND = “Масса”
максимального момента TVC GOVERNOR MOTOR = Электродвигатель регулятора
WASHER MOTOR (GND) = Электродвигатель стеклоочистителя GRID HEATER = Змеевиковый отопитель
(“масса”) GRID HEATER RELAY = Реле змеевикового отопителя
WHITE = Белый HAZARD SW = Выключатель аварийной сигнализации
WIPER MOTOR (REVERSAL) = Электродвигатель HEATER FAN SW. = Выключатель вентилятора отопителя
стеклоочистителя (обратное направление вращения) HEATER (STD) = Отопитель (стандартный)
WIPER MOTOR +24V (STD) = Электродвигатель HIGH BEAM = Дальний свет фар
стеклоочистителя +24 В (стандартное направление вращения) H/LIGHTS = Фары
WIPER MOTOR = Электродвигатель стеклоочистителя HORN (HIGH TONE) = Звуковой сигнал (высокий тон)
WIPER MOTOR CONTROLLER = Блок управления HORN (LOW TONE) = Звуковой сигнал (низкий тон)
электродвигателем стеклоочистителя HORN = Звуковой сигнал
WIPER MOTOR SIG (P) = Электродвигатель стеклоочистителя, INDICATOR BUZZER = Индикатор предупредительного
сигнал (P) звукового сигнала
WIPER MOTOR SIG (W) = Электродвигатель стеклоочистителя, INDICATORS = Индикаторы
сигнал (W) L CAP BTT = Аккумуляторная батарея малой емкости
WIPER MOTOR SIG-W,P-COMMON = Электродвигатель L/H = Левый
стеклоочистителя, сигнал W, P, общая цепь LAMP SW = Выключатель освещения
WIPER SW. COMON = Переключатель стеклоочистителя, общая LEFT = Левый
цепь LH = Левый
WIPER SW. INT SIG. = Переключатель стеклоочистителя, LIGHTS = Освещение
внутренний сигнал LOW BRAKE PRESS = Низкое давление в тормозах
WIPER SW. WASHER SIG. = Сигнал переключателя LS EPC VALVE (PUMP) = Клавиша электромагнитного клапана LS
стеклоочистителя, стеклоомывателя EPC (насоса)
WITHOUT POWER WINDOW = Без окна с сервоприводом стекла MAIN BEAM = Дальний свет фар
YAZAKI “L” TYPE = Типа YAZAKI “L” NEUTRAL = Нейтральное положение
YAZAKI “M” TYPE = Типа YAZAKI “M” NO. PLATE = Номерной знак
YAZAKI “PA” TYPE = Типа YAZAKI “PA” OFF = ОТКЛ.
YAZAKI “S” TYPE = Типа YAZAKI “S” OPERATING VALVE = Работающий клапан
YAZAKI “SWP” TYPE = Типа YAZAKI “SWP” OPT BEACON SW. = Переключатель проблескового маячка (по
YAZAKI “X” TYPE = Типа YAZAKI “X” специальному заказу)
OPT HEATED SEAT SW. = Переключатель сиденья с подогревом
12V FOR RADIO = 12 В для электропитания радиоприемника (по специальному заказу)
120A/H (20H CAP) = 120 А-час (работоспособность 20 ч) OPT LOWER WIPER SW. = Переключатель нижнего
950A/H (20H CAP) = 250 А-час (работоспособность 20 ч) стеклоочистителя (по специальному заказу)
A/H = Кондиционер воздуха и отопитель OPT. ADDITIONAL LAMP = Дополнительная лампа (по
A/C (OPT) = Кондиционер воздуха (по специальному заказу) специальному заказу)
AIR CLEANER CLOGGED SENSOR = Датчик засорения OPT. ADDITIONAL LAMP ON CAB = Дополнительная лампа на
воздухоочистителя кабине (по специальному заказу)
ALTERNATOR = Генератор переменного тока OVERLOAD CAUTION SENSOR = Датчик перегрузки
AUTO = Автоматический POTENTIOMETER = Потенциометр
AUTO SUS LOCK = Автоматическая блокировка подвески POWER OUTLET SOCKET = Розетка электропитания
BATTERY = Аккумуляторная батарея PUMP = Насос
BATTERY RELAY = Реле аккумуляторной батареи PUMP PRESSURE SENSOR = Датчик давления насоса
BEACON = Проблесковый маячок RADIATOR WATER SENSOR = Датчик уровня охлаждающей
BODY EARTH = “Масса” корпуса жидкости в радиаторе
BOOM = Стрела REAR WORK LAMP ON = Включение заднего рабочего
BOOM (L/H) = Стрела (левый) освещения
BOOM SW = Переключатель стрелы REFEULLING PUMP = Топливозаправочный насос
BUZZER CANCEL SW. = Выключатель предупредительного REVO FRAME = Поворотная рама
звукового сигнала RH = Правый
COLUMN SWITCH ASSEMBLY L.H. = Переключатель левой RIGHT = Правый
колонки в сборе ROAD LIGHTS SW = Выключатель дорожного освещения
COMPRESSOR FOR A/C (OPT.) = Компрессор кондиционера SAFETY RELAY = Предохранительное реле
воздуха (по специальному заказу) SERVICE BRAKE = Рабочий тормоз
DOZER BLADE WARNING = Предупредительный сигнал в SHUT-OFF VALVE = Отсечной клапан
отношении бульдозерного отвала SIDE LIGHT = Подфарники
EARTH POINT = Точка заземления SOLENOID = Соленоид
ELECTRIC GOVERNOR ACTUATOR = Исполнительный механизм STARTER = Стартер
регулятора с электродвигателем STARTER+ALTERNATOR = Стартер и генератор переменного
ENG BODY EARTH = Точка “массы” двигателя тока
ENG EARTH = “Масса” двигателя STD BATT = Стандартная аккумуляторная батарея
ENG OIL LEVEL SENSOR = Датчик уровня моторного масла STOP LIGHT = Стоп-сигнал
ENG OIL PRESSURE SWITCH = Контактный датчик давления STOP LIGHTS = Стоп-сигнал
моторного масла SWING LOCK SWITCH = Переключатель блокировки механизма
ENG ROOM LAMP = Лампа двигательного отсека поворота
ENG SPEED SENSOR = Датчик частоты вращения коленчатого TO (1/2) = См. лист 1/1 схемы
вала двигателя TOP = Верх
ENG WATER TEMPERATURE SENSOR = Датчик температуры TRAVEL (EPC) = Электромагнитный клапан EPC, контура хода
охлаждающей жидкости в двигателе TURN SIGNAL = Указатель поворота
ENGINE WIRE HARNESS = Жгут электропроводов двигателя TVC (PUMP) = Клапан поддержания максимального момента
FLASH = Мигание TVC (насос)
FLASHER UNIT = Блок прерывателя указателя поворотов и WASH = Стеклоомыватель
аварийной сигнализации WINDOW WASHER = Стеклоомыватель
FLOOD FRAME = Освещение заливающего света, рама WIPER = Стеклоочиститель
FRONT = Перед WORK LIGHTS = Рабочее освещение
FUEL LEVEL SENSOR = Датчик уровня топлива
ПОИСК И УСТРАНЕНИИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ M-1
M-1 [E101] Аномальные данные об ошибках

[E102] Аномальные данные часов
★ Данное состояние не является нештатным состоянием в полном смысле слова. Это состояние возникает в ходе
поиска и устранения неисправностей при разъединении и соединении соединителя P02 (с помощью которого
контрольная панель подключается к электрической системе), плавкого предохранителя 13, соединителей H14 и
M11, клеммы B реле аккумуляторной батареи, а также аккумуляторной батареи. (Когда при пусковом
переключателе двигателя, установленном в положение ОТКЛ., отключают источник электропитания
контрольной панели.)
★ Если после возврата системы в исходное состояние (после “сброса” системы) на дисплее снова высвечивается
служебный код, выполните поиск и устранение неисправностей в соответствии с указаниями, приведенными
ниже.
2 Да Неисправна контрольная панель Замените
1 Да напряжение между Разрыв, плохой контакт, короткое замы-
контактами (8), (14) кание на массу в цепи жгута электропро-
соединителя P02 и водов на участке аккумуляторная батарея
Высвечивается ли на Отремонтируйте
шасси? - клемма В реле аккумуляторной батареи
дисплее служебный код Нет или замените
- контакты (1), (2) соединителя М11 -
после возврата системы
контакт (1) соединителя Н14 - плавкий
в исходное состояние? •Переведите пусковой переключатель
предохранитель 13 - контакты (8) и (14)
двигателя в положение OFF (ОТКЛ.)
соединителя Р02 (гнездового)
•20-30 В
Нет -
Нормальное состояни
•Возвратите систему в исходное
состояние, а затем некоторое
время эксплуатируйте машину в
обычном режиме для оценки ее
состояния (см. примечание 1)
ПРИМЕЧАНИЕ 1. Порядок возврата системы в исходное состояние:

Переведите пусковой переключатель двигателя в положение OFF (ОТКЛ.) Затем, нажав переключатель времени,
имеющийся на задней части контрольной панели, поверните пусковой переключатель двигателя в положение ON
(ВКЛ.) и еще 5 с удерживайте нажатым переключатель времени. (При этом все служебные коды, хранившиеся во
внутренней памяти системы, стираются.)
Схема электрическая для процедуры M-1
Контрольная панель P02(04016)
Масса Плавкий
питания (+24 В)
Масса
перемычка
батареи
20-234
M-2 [E103] КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ В ВЫХОДНОЙ ЦЕПИ ЗВУКОВОГО СИГНАЛА

ЛИБО ЗАМЫКАНИЕ УПРАВЛЯЮЩЕЙ ЦЕПИ ЗВУКОВОГО СИГНАЛА НА ЦЕПЬ
ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ
(если указанный код не отображается, то это означает, что система возвращена в исходное состояние).
1 Да напряжение между Короткое замыкание на цепь
контактом (2) электропитания цепи жгута электропро-
Соответствует ли сопро- водов на участке контакт (7) соединителя
тивление между контак- соединителя P04 и Отремонтируйте
шасси? P01 (гнездового) - контакт (2) соедини-
тами (1) и (2) соедини- Нет или замените
теля P04 (гнездового) либо короткое за-
теля P04 (штыревого), а мыкание между цепями контактов (1) и
также между контактом •Переведите пусковой переключатель
двигателя в положение ON (ВКЛ.) (2) соединителя P04
(2) и шасси данным,
приведенным в таблице •Звуковой сигнал ВКЛЮЧЕН: Не более 1 В
•Звуковой сигнал ВЫКЛЮЧЕН: 20-30 В Неисправен звуковой сигнал Замените
ниже?
•Разъедините соединитель P04
Таблица
Значение
P04 (штыревой
сопротивления
Между контактами
200-300 Ом
(1) - (2)
Между контактом
(2) и шасси
Звуковой Звуковой сигнал

сигнал
Плавкий
Масса
20-235
ПОИСК И УСТРАНЕНИИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ M-3, 4
M-3 [E104] ВЫСВЕЧИВАЕТСЯ СООБЩЕНИЕ О ЗАСОРЕНИИ

ВОЗДУХООЧИСТИТЕЛЯ
1 Да -
(См. процедуру M-13 f)
Мигает ли на
предупредительная
лампа засорения 2 Да Неисправна контрольная панель Замените
воздухоочистителя?
Высвечивается ли
служебный код “E”?
Нет
Нет Неисправность в системе двигателя -
(см. примечание 1)
переключатель двига-
теля в положение
ON (ВКЛ.)
ПРИМЕЧАНИЕ 1. Дисплей контрольной панели вернулся в нормальное состояние, однако датчик засорения
воздухоочистителя обнаружил признаки того, что ранее воздухоочиститель был засорен, поэтому для ликвидации
данного нештатного состояния следует выполнить соответствующую процедуру поиска и устранения
неисправностей двигателя.
M-4 [E106] ВЫСВЕЧИВАЕТСЯ СООБЩЕНИЕ О ПАДЕНИИ ВЫСОКОГО ДАВЛЕНИЯ
МОТОРНОГО МАСЛА
1 Да -
(См. процедуру M-13 f)
Мигает ли на
предупредительная
лампа давления 2 Да Неисправна контрольная панель Замените
моторного масла?
Нет
ON (ВКЛ.)
ПРИМЕЧАНИЕ 1. Дисплей контрольной панели вернулся в нормальное состояние, однако датчик давления
моторного масла обнаружил признаки того, что ранее давление моторного масла упало, поэтому для ликвидации
данного нештатного состояния следует выполнить соответствующую процедуру поиска и устранения
неисправностей двигателя.
20-236
M-5 [E108] ВЫСВЕЧИВАЕТСЯ СООБЩЕНИЕ О ТОМ, ЧТО ТЕМПЕРАТУРА

ОХЛАЖДАЮЩЕЙ ЖИДКОСТИ ДВИГАТЕЛЯ ДОСТИГЛА 105 °C
1 Да -
См. процедуру M-13 d
Находится ли указатель
температуры на кон-
трольной панели в крас-
ной зоне и мигает ли со- 2 Да Неисправна контрольная панель Замените
ответствующая преду-
предительная лампа?
Нет
ON (ВКЛ.)
ПРИМЕЧАНИЕ 1. Дисплей контрольной панели вернулся в нормальное состояние, однако датчик температуры
охлаждающей жидкости обнаружил признаки того, что ранее температура охлаждающей жидкости достигала
105 °C, поэтому для ликвидации данного нештатного состояния следует выполнить соответствующую процедуру
поиска и устранения неисправностей двигателя.
20-237
M-6 ПРИ ПОВОРОТЕ ПУСКОВОГО ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЯ ДВИГАТЕЛЯ В ПОЛОЖЕНИЕ

ON (ВКЛ.) НА КОНТРОЛЬНОЙ ПАНЕЛИ НА ТРИ СЕКУНДЫ НЕ ЗАГОРАЕТСЯ НИ
ОДНА ИЗ ЛАМП
★ Убедитесь, что не перегорели плавкие предохранители 10 и 13.
a) Ни одна из ламп на контрольной панели не загорается
2 Да
Неисправна контрольная панель Замените
Да 3 Да Разрыв, плохой контакт, короткое замы- Отремонтируйте
напряжение между кон-
1 тактом (9) соединителя Соответствует ли норме кание на массу в цепи жгута электропро- или замените
P01 и шасси? водов на участке между контактом (9) со-
Нет напряжение между единителя Р01 (гнездового) и плавким
Соответствует ли норме плавким предохраните-
напряжение между •Переведите пусковой лем 10 и шасси? предохранителем 10
контактами (8), (14) - переключатель двигателя в
Нет
положение ON (ВКЛ.) Разрыв, плохой контакт, короткое замы- Отремонтируйте
(1), (9) соединителя
•20-30 В •Переведите пусковой кание на массу в цепи жгута электропро- или замените
P02?
переключатель двигателя в водов на участке плавкий предохрани-
•Переведите пусковой положение ON (ВКЛ.) тель 10 - контакт (2) соединителя H05 -
переключатель двигателя •20-30 В контакты (2), (1) соединителя M14 -
в положение ON (ВКЛ.) клемма M реле аккумуляторной батареи
•20-30 В
4 Да Разрыв, плохой контакт, короткое замы- Отремонтируйте
кание на массу в цепи жгута электропро- или замените
водов на участке между контактами (8),
(14) соединителя Р02 (гнездового) и
Нет плавким предохраните- плавким предохранителем 13
лем 13 и шасси?
Нет Разрыв, плохой контакт, короткое замы- Отремонтируйте
•Переведите пусковой кание на массу в цепи жгута электропро- или замените
переключатель двигателя в водов на участке плавкий предохрани-
положение ON (ВКЛ.) тель 13 - контакт (2) соединителя H14 -
•20-30 В контакты (2), (1) соединителя M11 -
клемма B реле аккумуляторной батареи
b) На контрольной панели не загораются некоторые лампы
20-238
Схема электрическая для процедуры M-6a
Плавкий
Пусковой переклю-
чатель двигателя,
перемычка
Масса
Масса
батареи
20-239

ON (ВКЛ.) ЛАМПЫ НА КОНТРОЛЬНОЙ ПАНЕЛИ ПРОДОЛЖАЮТ ГОРЕТЬ И НЕ
ГАСНУТ
1 Да

ON (ВКЛ.) НА КОНТРОЛЬНОЙ ПАНЕЛИ ВЫСВЕЧИВАЕТСЯ ИНФОРМАЦИЯ,
КОТОРАЯ НЕ СООТВЕТСТВУЕТ ФАКТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ МАШИНЫ
★ Сразу после замены контрольной панели поверните пусковой переключатель двигателя в положение OFF
(ОТКЛ.), а затем снова установите его в положение ВКЛ.
1 Да
сервоклапан
Отображает ли дисплей
информацию для кода
контроля 01 в соответ-
ствии с данными, при-
веденными в таблице Переходите к процедурам C поиска и
ниже? Нет устранения неисправностей (см. -
•Переведите пусковой переключатель двигателя процедуру C-14)
•Перейдите к коду контроля 01
Таблица
20-240

ON (ВКЛ.) (БЕЗ ПУСКА ДВИГАТЕЛЯ) НА КОНТРОЛЬНОЙ ПАНЕЛИ НАЧИНАЕТ
МИГАТЬ ИНДИКАТОР, СИГНАЛИЗИРУЮЩИЙ О НЕОБХОДИМОСТИ
ПРОВЕРКИ ОДНОЙ ИЗ ОСНОВНЫХ СИСТЕМ
a) Мигает индикатор (уровня охлаждающей жидкости)

Да
охлаждающей жидкости (см. процедуру
М-26)
4 Да
насоса
1 таблицы?
OFF (ОТКЛ.)
•Переведите пусковой •Перейдите к коду Отремонтируйте
переключатель двига- контроля 24 или замените
если к соединителю P08 участке между контактами (8)
присоединить замыкаю- Нет соединителя С16 (гнездового) и (1)
щий соединитель? соединителя Р08 (гнездового)
между контактом (2) •Разъедините соедини-
соединителя Р08 тели C16, P08
(гнездового) и шасси? •Подключите к соедини-
•Разъедините соедини- Нет телю Р08 (гнездовому)
тель P08 замыкающий соедини-
•Переведите пусковой тель, а потом отключи-
переключатель •Переведите пусковой Плохой контакт либо разрыв в цепи на Отремонтируйте
те его
двигателя в положе- переключатель двигателя участке между контактом (2) или замените
ние ON (ВКЛ.) в положение OFF (ОТКЛ.) Нет соединителя Р08 (гнездового) и массой
•Разъедините соединитель шасси
P08
Таблица
Замыкающий Неразрывность
соединитель цепи

панель
Уровень
охлажда- Датчик уровня
Сеть охлаждающей жидкости
ющей
жидкости
20-241
b) Мигает индикатор (уровня моторного масла)
★ Перед началом поиска и устранения неисправностей убедитесь, что уровень моторного масла соответствует
норме.
1
Да
моторного масла (см. процедуру М-27)
Гаснет ли индикатор,
если контакт (1) 3 Да Замените
соединителя Р05B
насоса
(гнездового) замыкают
на массу (шасси)? Загорается ли битовый
2 Да разряд (4) кода
контроля 24?
•Разъедините Неразрывна ли цепь
соединитель P05B между контактом (16)
•Переведите пусковой соединителя С16 Нет Неисправна контрольная панель Замените
переключатель Нет (гнездового) и шасси в
двигателя в положение •Переведите пусковой
соответствии с данными переключатель двигателя в
ON (ВКЛ.) таблицы? положение ON (ВКЛ.)
•Перейдите к коду контроля 24 Отремонтируйте
•Переведите пусковой Плохой контакт либо разрыв в цепи на
переключатель двигателя в Нет участке контакт (16) соединителя С16
положение OFF (ОТКЛ.) (гнездового) - контакт (5) соединителя
•Разъедините соединители Е08 - контакт (1) соединителя Р05B
C16, P05B (гнездового)
•Подключите к контакту (1)
соединителя Р05B
(гнездового) замыкающий
соединитель, а потом
отключите его
Таблица
Замыкающий Неразрывность
соединитель цепи
Схема электрическая для процедуры M-9b
Контрольная Блок управления регулятора, насоса

Датчик уровня моторного масла
панель
Уровень
Сеть моторного
масла
20-242
M-10 СИСТЕМУ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО ПРОГРЕВА НЕ ИСПОЛЬЗУЮТ,

ОДНАКО ИНДИКАТОР (ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО ПРОГРЕВА) ЗАГОРАЕТСЯ
Соответствует ли норме Короткое замыкание на цепь электропи-

1 Да напряжение между тания цепи жгута электропроводов на
контактом (18) участке клемма R1 пускового переключа-
соединителя P01 и теля двигателя - контакт (3) соединителя
Соответствует ли норме Отремонтируйте
шасси? X07 - контакт (6) соединителя H13 - кон-
напряжение между Нет или замените
такт (18) соединителя P01 (гнездового)
клеммой R1 пускового
или на участке между реле подогревате-
переключателя •Переведите пусковой переключатель
ля и контактом (6) соединителя H13
двигателя и шасси? двигателя в положение ON (ВКЛ.)
Неисправен пусковой переключатель
•Отсоедините клемму R1 от цепи двигателя
Пусковой переключатель двигателя
Аккумуляторная батарея
Плавкий предо- Реле аккумуляторной

хранитель батареи
Предохранительное реле
Реле змеевикового подогревателя

Предвари-
тельный
прогрев Змеевиковый
подогреватель
HEAT = ПРОГРЕВ
OFF = ОТКЛ.
ON = ВКЛ.
START = ПУСК
20-243

ON (ВКЛ.) И ПУСКЕ ДВИГАТЕЛЯ НА КОНТРОЛЬНОЙ ПАНЕЛИ НАЧИНАЕТ
МИГАТЬ ИНДИКАТОР, СИГНАЛИЗИРУЮЩИЙ О НЕОБХОДИМОСТИ
ПРОВЕРКИ ОДНОЙ ИЗ ОСНОВНЫХ СИСТЕМ
★ Проверьте как цепь генератора переменного тока, так и цепь датчика давления моторного масла.
a) Цепь генератора переменного тока
3 Да
Высвечивается ли для насоса
2 Да
кода контроля 43
значение, превыша-
Соответствует ли норме ющее 100?
напряжение между Нет Неисправна контрольная панель Замените
Да •Пустите двигатель и переве-
дите его в режим средней
Соответствует ли норме шасси? Плохой контакт либо разрыв в цепи на Отремонтируйте
или более высокой частоты
напряжение между участке клемма D генератора перемен- или замените
вращения
клеммой R генератора •Пустите двигатель и пе- ного тока - контакт (2) соединителя E08 -
переменного тока и реведите его в режим контакт 12 соединителя C03 (гнездового)
Нет
шасси? средней или более вы-
сокой частоты вращения
•Пустите двигатель и пе- •20-30 В
реведите его в режим
средней или более вы- Нет
сокой частоты враще- Неисправен генератор переменного тока Замените
ния
•20-30 В
Контрольная панель Блок управления регулятора, насоса
Зарядка
аккумуля-
Сеть Генератор
торной
переменного тока
батареи
20-244
b) Цепь датчика давления моторного масла

★ Данная процедура выполняется в том случае, если давление моторного масла соответствует норме.
1 устранения
Да
Неисправен датчик давления масла Замените
Гаснет ли индикатор по-
сле того, как отсоединя- Замыкание на массу (шасси) цепи жгута Отремонтируйте
ют жгут электропрово- электропроводов на участке контакт (15) или замените
дов датчика давления соединителя С16 (гнездового) - контакт
(при двигателе, работа- 2 Да (8) соединителя Е08 - контакт (С) соеди-
ющем в режиме малой нителя Р10 либо на участке контакт (А)
частоты вращения холо- соединителя Р10 - контакт 11 соедини-
стого хода)? Неразрывна ли цепь 3 теля Е08 - контакт (16) соединителя C03
между контактом (15)
соединителя C16 Да
•Двигатель работает в Нет Неисправен блок управления регулятора, Замените
(гнездового) и шасси? насоса
режиме малой частоты Загорается ли битовый
вращения холостого разряд (1) кода
хода контроля 24?
переключатель Нет Неисправна контрольная панель Замените
OFF (ОТКЛ.) •Двигатель работает в режиме
•Разъедините соедини- малой частоты вращения
тель С16 жгута элект- холостого хода
ропроводов датчика •Перейдите к коду контроля 24
Контрольная Блок управления регулятора, насоса

панель
Сеть
Высокое давление Датчик давления

моторного масла моторного масла
“Масса”
Низкое давление
датчика
давления
20-245

ON (ВКЛ.) (БЕЗ ПУСКА ДВИГАТЕЛЯ) НА КОНТРОЛЬНОЙ ПАНЕЛИ
НАЧИНАЮТ МИГАТЬ ПРЕДУПРЕДИТЕЛЬНЫЕ ИНДИКАТОРЫ И ИНДИКАТОРЫ
НЕОБХОДИМОСТИ АВАРИЙНОЙ ОСТАНОВКИ (ИНДИКАТОРНЫЕ ЛАМПЫ
АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ И ДАВЛЕНИЯ МОТОРНОГО МАСЛА НЕ
ЗАГОРАЮТСЯ)
★ Проверьте как цепь генератора переменного тока, так и цепь датчика давления моторного масла.
a) Цепь генератора переменного тока
3 Да
Высвечивается ли для насоса
2 Да
значение, превыша-
Соответствует ли норме ющее 100?
напряжение между Нет Неисправна контрольная панель Замените
Да •Пустите двигатель и переве-
дите его в режим средней
Соответствует ли норме шасси? Короткое замыкание на цепь электропи- Отремонтируйте
или более высокой частоты
напряжение между тания цепи жгута электропроводов на или замените
вращения
клеммой R генератора •Разъедините участке контакт (12) соединителя С03
переменного тока и соединитель C03 (гнездового) - контакт (2) соединителя
шасси? •Переведите пусковой E08 - клемма D генератора переменного
Нет тока
переключатель дви-
•Отсоедините клемму R гателя в положение ON
от цепи (ВКЛ.)
•Переведите пусковой •Не более 1 В
переключатель дви- Неисправен генератор переменного тока Замените
Нет
гателя в положение ON
(ВКЛ.)

Зарядка
аккумуля- Генератор
Сеть
торной переменного тока
батареи
20-246
b) Цепь датчика давления моторного масла

★ Данная процедура выполняется в том случае, если давление моторного масла соответствует норме.
3 Да
Загорается ли битовый насоса
2 Да
разряд (1) кода
контроля 24?
Неразрывна ли цепь
между контактом (15) Неисправна контрольная панель Замените
1 соединителя C16 Нет
Да •Двигатель работает в
(гнездового) и жгутом
режиме малой частоты
Неразрывна ли цепь электропроводов Плохой контакт либо разрыв в цепи на Отремонтируйте
между контактом датчика? участке контакт (15) соединителя С16 или замените
•Перейдите к коду
датчика и шасси? •Переведите пусковой пе- (гнездового) - контакт 8 соединителя Е08
контроля 24
реключатель двигателя в - датчик либо на участке контакт (А) со-
положение OFF (ОТКЛ.) единителя Р10 - контакт (11) соедините-
Нет ля Е08 - контакт (16) соединителя С03
•Отсоедините соедини-
•Переведите пусковой тель C16 от жгута элект-
переключатель двига- ропроводов датчика
(ОТКЛ.) Неисправен датчик давления масла Замените
Нет
•Снимите жгут электро-
проводов датчика

Высокое давле-
ние моторного
масла
Сеть
Низкое давление
“Масса” датчика
давления
20-247

ON (ВКЛ.) И ПУСКЕ ДВИГАТЕЛЯ НА КОНТРОЛЬНОЙ ПАНЕЛИ НАЧИНАЮТ
МИГАТЬ ПРЕДУПРЕДИТЕЛЬНЫЕ ИНДИКАТОРЫ И ИНДИКАТОРЫ
НЕОБХОДИМОСТИ АВАРИЙНОЙ ОСТАНОВКИ (СОСТОЯНИЕ ДВИГАТЕЛЯ
СООТВЕТСТВУЕТ НОРМЕ, ПОЗИЦИИ ДЛЯ ПРОВЕРКИ ПЕРЕД ПОИСКОМ И
УСТРАНЕНИЕМ НЕИСПРАВНОСТЕЙ ОТСУТСТВУЮТ)
a) Мигает индикатор (давления моторного масла)
★ Перед началом поиска и устранения неисправностей убедитесь, что давление моторного масла соответствует
норме.
См. процедуру M-11b -
b) Мигает индикатор (уровня охлаждающей жидкости)
См. процедуру M-9a -
c) Мигает индикатор (зарядки аккумуляторной батареи)
См. процедуру M-11a -
20-248
d) Мигает индикатор (температуры охлаждающей жидкости)
★ Перед началом поиска и устранения неисправностей убедитесь, что температура охлаждающей жидкости
Да Неисправна система датчика уровня -
Загорается ли при разъ- охлаждающей жидкости (см. процедуру М-28)
1 Да единении соединителя
Р07 только первый сег- Да Неисправен блок управления регулятора,
3 Замените
мент указателя (левый насоса
Находится ли указатель Соответствует ли норме
конец шкалы)
температуры сопротивление между
охлаждающей жидкости •Пустите двигатель Короткое замыкание цепи жгута
в красной зоне? электропроводов на участке контакт (А)
соединителя С03
Нет соединителя С03 (гнездового) - контакт (6)
(гнездового) и шасси? Нет Отремонтируйте
соединителя Е08 - контакт (1) соединителя
•Пустите двигатель и Р07 (гнездового) на цепь жгута
переведите его в электропроводов контакт (16) соединителя
режим средней или С03 (гнездового) - контакт (11) соединителя
более высокой частоты Е08 - контакт (В) соединителя Р07
•Разъедините соединители С03
вращения (гнездового)
и P07
Нет •Не более 1 МОм
Схема электрическая для процедуры M-13d

Контрольная панель Датчик температуры
“Масса” датчика
Сеть охлаждающей
жидкости
e) Мигает индикатор (уровня топлива)
★ Перед началом поиска и устранения неисправностей убедитесь, что в баке имеется топливо.
2 Да устранения
Загораются ли при за- топлива (см. процедуру М-25)
1 Да
мыкании контакта (1)
соединителя Р06 (гнез- 3 Да Неисправен блок управления регулятора, Замените
Находится ли указатель дового) на массу (шас- насоса
уровня топлива в си) все 14 сегментов
красной зоне? указателя (вплоть до
правого конца шкалы)? Плохой контакт или разрыв в цепи жгута Отремонтируйте
соединителя С03?
Нет электропроводов на участке контакт (2) или замените
•Пустите двигатель Нет
соединителя С03 (гнездового) - контакт
•Подождите приблизительно две (1) соединителя Р06 (гнездового)
•Пустите двигатель •Подключите контакт (1) соединителя
минуты (поскольку уровень
топлива может колебаться, P06 к массе (шасси)
прибор отображает его с •Переведите пусковой переключатель
некоторой задержкой) двигателя в положение ON (ВКЛ.)
•Не более 0,3 В Неисправна контрольная панель Замените
Нет
Схема электрическая для процедуры M-13e

Уровень Датчик уровня

Сеть топлива топлива
20-249
f) Мигает индикатор (засорения воздухоочистителя)
★ Перед началом поиска и устранения неисправностей убедитесь, что воздухоочиститель не засорен.
Да Неисправен датчик засорения Замените
4 Да
насоса
•Пустите двигатель Нет
•Перейдите к коду
1 таблицы?
контроля 24
•Переведите пусковой Отремонтируйте

переключатель двига- или замените
если соединитель P11 участке между контактом (17)
(гнездовой) присоеди- Нет соединителя С16 (гнездового) и
нить к соединителю P12 соединителем Р11 (гнездовым)
между соединителем •Разъедините соедини-
(штыревому)?
Р12 (штыревым) и тели C16, P11,P12
шасси? •Подключайте к соеди-
•Пустите двигатель Нет нителю Р11 (гнездово-
му) и отсоединяйте от
него соединитель P12
•Переведите пусковой (штыревой)
переключатель двигателя Плохой контакт либо разрыв в цепи на Отремонтируйте
в положение OFF (ОТКЛ.) Нет участке между соединителем Р12 или замените
•Разъедините соединитель (штыревым) и массой шасси
P12
Схема электрическая для процедуры M-13f

Засорение
воздухо-
Сеть Датчик засорения
очистителя
20-250
ПОИСК И УСТРАНЕНИИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ M-14 ,15

ON (ВКЛ.) (БЕЗ ПУСКА ДВИГАТЕЛЯ) ЗВУКОВОЙ СИГНАЛ НЕ ВКЛЮЧАЕТСЯ
НА ОДНУ СЕКУНДУ. ПРЕДУПРЕДИТЕЛЬНЫЕ ИНДИКАТОРЫ МИГАЮТ,
ОДНАКО ЗВУКОВОЙ СИГНАЛ НЕ СРАБАТЫВАЕТ
★ При мигании предупредительных индикаторов звуковой сигнал не срабатывает даже при возникновении
нештатного состояния системы зарядки аккумуляторной батареи и низком уровне топлива.
Да устранения
2
Загорается ли при
разъединении
1 Да соединителя Р07 только
первый сегмент Плохой контакт либо разрыв в цепи Отремонтируйте
указателя (левый конец 3 Да между контактами (7) соединителя Р01 или замените
Соответствует ли норме шкалы) Соответствует ли норме (гнездового) и (2) соединителя P04
сопротивление между сопротивление между (гнездового)
контактами (1) и (2) •Разъедините соединитель контактами (1) и (16)
соединителя P04 P01 соединителя С03 Разрыв, плохой контакт, короткое
(штыревого)? •Переведите пусковой Нет
(гнездового) и шасси? Нет замыкание на массу в цепи жгута Отремонтируйте
переключатель двигателя электропроводов на участке контакт (1) или замените
•Переведите пусковой в положение ON (ВКЛ.) •Разъедините соединитель P04 соединителя P04 (гнездового) - плавкий
переключатель •Переведите пусковой предохранитель 13
двигателя в положение переключатель двигателя в
OFF (ОТКЛ.) положение ON (ВКЛ.)
•Разъедините •20-30 В
соединитель P04 Нет
•200-300 Ом Неисправен звуковой сигнал Замените
M-15 ДИСПЛЕЙ КОНТРОЛЬНОЙ ПАНЕЛИ НЕ СИГНАЛИЗИРУЕТ О

ВОЗНИКНОВЕНИИ НЕШТАТНОГО СОСТОЯНИЯ, ОДНАКО ЗВУКОВОЙ
СИГНАЛ СРАБАТЫВАЕТ
★ Данная процедура выполняется в том случае, если звуковой сигнал звучит непрерывно (если звуковой сигнал
звучит периодически, выполните процедуру M-14).
1 Да
Замыкание на массу (шасси) цепи жгута Отремонтируйте
Срабатывает ли электропроводов на участке контакт (7) или замените
звуковой сигнал при соединителя P01 (гнездового) - контакт
рассоединении (2) соединителя P04 (гнездового) либо
соединителя Р01? неисправный звуковой сигнал
Нет
•Разъедините соединитель P01
Схема электрической цепи для процедур M-14 и M-15
Звуковой Звуковой сигнал

сигнал
20-251
M-16 НОЧНАЯ ПОДСВЕТКА КОНТРОЛЬНОЙ ПАНЕЛИ НЕ ВКЛЮЧАЕТСЯ

(СОСТОЯНИЕ ЖИДКОКРИСТАЛЛИЧЕСКОГО ДИСПЛЕЯ СООТВЕТСТВУЕТ
НОРМЕ)
★ Данная процедура выполняется в том случае, если работа передних фар и рабочего освещения соответствует
норме.
Да
Перегорела лампа либо в цепи лампы Замените
1
имеется плохой контакт лампу либо
Перегорела ли лампа? зачистите
Имеется ли в цепи плохой контакт
лампы плохой контакт?
Неисправна контрольная панель
•Извлеките лампу
•Убедитесь путем Гаснет ли битовый 3
внешнего осмотра, что разряд (3) кода
контроля 49? Да
лампа исправна Нет
•Переведите пусковой Нет ППлохой контакт либо разрыв в цепи на Отремонтируйте
соединителя P01? Нет
переключатель участке контакт (8) соединителя P01 или замените
двигателя в положение (гнездового) контакт (1) соединителя X01
ON (ВКЛ.) •Переведите пусковой
контакт (1) соединителя М38
•Перейдите к коду переключатель двигателя в
контроля 49 положение ON (ВКЛ.)
освещения в положение ВКЛ.
•20-30 В
20-252
M-17 УКАЗАТЕЛЬ ТЕМПЕРАТУРЫ ОХЛАЖДАЮЩЕЙ ЖИДКОСТИ НЕ ПОКАЗЫВАЕТ

РОСТ ТЕМПЕРАТУРЫ
★ Если температура охлаждающей жидкости действительно не возрастает, проверьте двигатель.
1 Да Неисправна система датчика уровня -
Загораются ли последо- охлаждающей жидкости (см. процедуру
вательно сектора указа- 3 М-28)
Да Замените
теля уровня топлива, а Неисправна контрольная панель
Да Высвечивается ли для
затем гаснут, если к со- кода контроля 41
единителю P07 (гнездо- значение, которое
вому) присоединить за- составляет менее 50? Замените
мыкающий соедини- Нет Неисправен блок управления регулятора,
2 насоса
тель?
•Разъедините соедини- Неразрывна ли цепь •Подключите к соединителю Р07 (гнездовому)
тель Р07 между контактами (1) и замыкающий соединитель
•Переведите пусковой (16) соединителя C03 •Переведите пусковой переключатель двигателя в
переключатель двига- (гнездового), когда к со- положение ON (ВКЛ.)
Плохой контакт либо разрыв в цепи на Отремонтируйте
теля в положение ON Нет единителю P07 (гнездо- •Перейдите к коду контроля 41
участке контакт (16) соединителя C03 или замените
(ВКЛ.) вому) присоединяют за- 4 Да
мыкающий соедини- (гнездового) - контакт (11) соединителя
тель? Е08 - контакт (В) соединителя P07
между контактом (1) со-
Нет единителя C03 (гнездо-
вого) и контактом (1) со- Отремонтируйте
переключатель двигателя Плохой контакт либо разрыв в цепи на
единителя Р07 (гнездо- или замените
в положение OFF (ОТКЛ.) участке контакт (1) соединителя C03
вого)? Нет
•Разъедините соединители (гнездового) - контакт (6) соединителя
C03 и Р07 •Переведите пусковой переключатель Е08 - контакт (А) соединителя P07
двигателя в положение OFF (ОТКЛ.) (гнездового)
•Разъедините соединители C03 и Р07
M-18 УКАЗАТЕЛЬ ТЕМПЕРАТУРЫ ОХЛАЖДАЮЩЕЙ ЖИДКОСТИ НЕ ОТОБРАЖАЕТ

ТЕМПЕРАТУРУ (ВО ВРЕМЯ РАБОТЫ НИ ОДИН ИЗ СЕГМЕНТОВ УКАЗАТЕЛЯ
НЕ ЗАГОРАЕТСЯ)
Начинает ли указатель Да Неисправна система датчика уровня -
показывать температуру охлаждающей жидкости (см. процедуру
охлаждающей жидкости М-28) Отремонтируйте
2 Да Замыкание на массу (шасси) цепи жгута
при разъединении или замените
соединителя Р07? электропроводов на участке контакт (1)
Неразрывна ли цепь 3 соединителя С03 (гнездового) - контакт
•Разъедините соедини- между контактом (1) (6) соединителя Е08 - контакт (A) Замените
тель Р07 Нет соединителя C03 Высвечивается ли для Да соединителя Р07 (гнездового)
•Переведите пусковой (гнездового) и шасси? кода контроля 41 Неисправен блок управления регулятора,
переключатель двига- значение, которое насоса
теля в положение ON составляет менее 50?
переключатель Нет Замените
(ВКЛ.) Неисправна контрольная панель
OFF (ОТКЛ.) •Переведите пусковой пере-
•Разъедините ключатель двигателя в поло-
соединители C03 и Р07 жение ON (ВКЛ.)

Контрольная панель охлаждающей жидкости
“Масса” датчи-
ка температуры
Сеть охлаждающей
жидкости
20-253
M-19 УКАЗАТЕЛЬ УРОВНЯ ТОПЛИВА ВСЕ ВРЕМЯ ПОКАЗЫВАЕТ, ЧТО БАК ПОЛОН
★ Перед началом поиска и устранения неисправностей проверьте, не полон ли действительно топливный бак.
Да
1 топлива (см. процедуру М-25)
Загораются ли последо-
вательно сектора указа- Замыкание на массу (шасси) цепи жгута Отремонтируйте
теля уровня топлива, а 2 Да электропроводов на участке контакт (2) или замените
затем гаснут, если отсо- соединителя С03 (гнездового) ? контакт
единить соединитель (1) соединителя P06 (гнездового)
Неразрывна ли цепь 3
P06 (гнездовой)? между контактом (2)
соединителя C02 Да
•Переведите пусковой пе- Нет Неисправен блок управления регулятора, Замените
(гнездового) и шасси? насоса
реключатель двигателя в Высвечивается ли для
положение ON (ВКЛ.) кода контроля 42
•Подождите приблизи- значение, которое
тельно две минуты (по- превышает 40?
переключатель Нет Неисправна контрольная панель Замените
скольку уровень топлива
может колебаться, при- двигателя в положение
OFF (ОТКЛ.) •Переведите пусковой пере-
бор отображает его с ключатель двигателя в поло-
некоторой задержкой) •Разъедините соедини-
тели C02 и Р06 жение ON (ВКЛ.)
M-20 УКАЗАТЕЛЬ УРОВНЯ ТОПЛИВА НЕ ОТОБРАЖАЕТ УРОВЕНЬ ТОПЛИВА

★ Перед началом поиска и устранения неисправностей проверьте, не пуст ли топливный бак.
1
Да
топлива (см. процедуру М-25)
Начинает ли указатель
показывать уровень топ- 3 Да Замените
лива при замыкании
насоса
контакта (1) соедините-
ля P06 (гнездового) на 2 Высвечивается ли для
массу (шасси)? Да кода контроля 42
значение, которое
•Разъедините между контактом (2) со-
составляет менее 408?
соединитель P06 единителя C03 (гнездо-
•Переведите пусковой вого) и шасси при замы- Нет Неисправна контрольная панель Замените
переключатель Нет кании контакта (1) со-
двигателя в положение •Переведите пусковой
единителя P06 (гнездо-
ON (ВКЛ.) переключатель двигателя в
вого) на массу (шасси)?
•Перейдите к коду контроля 42 Отремонтируйте
•Переведите пусковой Плохой контакт либо разрыв в цепи на
переключатель двигателя в Нет участке между контактами (2)
положение OFF (ОТКЛ.) соединителя C03 (гнездового) и (1)
•Разъедините соединители соединителя P06 (гнездового)
C03, P06

Уровень Датчик уровня

Сеть топлива
топлива
20-254
M-21 ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ БЛОКИРОВКИ МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА

УСТАНОВЛЕН В ПОЛОЖЕНИЕ ВКЛ. (БЛОКИРОВКА), НО ИНДИКАТОР
БЛОКИРОВКИ МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА НЕ ГОРИТ
★ Данную процедуру следует выполнять только в том случае, если устройство блокировки механизма поворота
действительно включают.
Да
Соответствует ли Неисправна контрольная панель Замените
данным таблицы
напряжение между Плохой контакт или разрыв в цепи жгута Отремонтируйте
соединителем P01 и Нет электропроводов на участке контакт (5) или замените
шасси? соединителя P01 (гнездового) - контакт
(4) соединителя X01 - соединитель X05
•Переведите пусковой переключатель двигателя (штыревой)
Таблица
Контрольная панель Переключатель блокировки механизма поворота
Обходной переключатель контура
Не более 1 В
поворота находится в положении ВКЛ.
Обходной переключатель контура Блокировка
20-30 В механизма
поворота находится в положении ОТКЛ.
поворота

OFF = ОТКЛ.
M-22 ОБХОДНОЙ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ КОНТУРА ПОВОРОТА ON = ВКЛ.
УСТАНОВЛЕН В ПОЛОЖЕНИЕ ВКЛ. (ОБХОД), НО ИНДИКАТОР

БЛОКИРОВКИ МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА НЕ МИГАЕТ
★ Данную процедуру следует выполнять только в том случае, если устройство обхода контура поворота
действительно включают.
1
Неисправна контрольная панель
Да Загорается ли битовый
Соответствует ли дан- разряд (6) кода
контроля 21? Нет Неисправен блок управления регулятора,
ным таблицы напряже- Замените
насоса
соединителя C17 и шас- •Переведите пусковой переключатель
Плохой контакт или разрыв в цепи жгута
си? двигателя в положение ON (ВКЛ.)
электропроводов на участке между Отремонтируйте
•Переведите пусковой контактом (8) соединителя C17 или замените
Нет
переключатель двигателя в (гнездового) и контактом (4) обходного
положение ON (ВКЛ.) переключателя контура поворота

Таблица
Обходной переключатель контура

Не более 1 В Контрольная панель
поворота находится в положении ВКЛ.
Обходной пе-
Обходной переключатель контура реключатель
20-30 В Сеть
поворота находится в положении ОТКЛ. контура
поворота
Prolix = Режим обхода

OFF = ОТКЛ.
ON = ВКЛ.
20-255
M-23 ПРИ РАБОТАЮЩЕМ ДВИГАТЕЛЕ ПОКАЗАНИЯ СЧЕТЧИКА МОТОЧАСОВ НЕ

ВОЗРАСТАЮТ
1 Да
См. процедуру M-13 d -
Мигает ли предупреди-
тельная лампа зарядки
аккумуляторной бата- 2 Да Неисправна контрольная панель Замените
реи?
Высвечивается ли для
•Пустите двигатель и значение, превыша-
переведите его в Нет ющее 100?
режим средней или
более высокой частоты Нет Неисправен блок управления регулятора, Замените
вращения насоса
•Пустите двигатель и
переведите его в режим
средней или более высокой
частоты вращения
M-24 ЕСЛИ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ ВРЕМЕНИ НАЖИМАЮТ, КОГДА ПУСКОВОЙ

ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ ДВИГАТЕЛЯ НАХОДИТСЯ В ПОЛОЖЕНИИ ОТКЛ.,
ТЕКУЩЕЕ ВРЕМЯ И ПОКАЗАНИЯ СЧЕТЧИКА МОТОЧАСОВ НА ДИСПЛЕЕ НЕ
ОТОБРАЖАЮТСЯ
1 Да
работа дисплея, когда
двигателя находится в
положении ВКЛ.?
Нет См. процедуру M-6 -
20-256
M-25 НЕИСПРАВНА СИСТЕМА ДАТЧИКА УРОВНЯ ТОПЛИВА

★ При поиске и устранении неисправностей снимите датчик уровня топлива.
3 Да
Затруднено свободное перемещение Замените (см.
Имеются ли на поплавке датчика в баке примечание 2)
большие трещины,
2 Да сколы, иные
повреждения?
Да Нет Плохой контакт либо неисправный Очистите или
соединитель замените
рычаг?
1 соединитель
Нет
Неисправен датчик (см. примечание 2) Замените
ным таблицы сопротив-
ление между соедините-
лем (1) и фланцем при 4 Да Разрыв жгута электропроводов (см. Замените
перемещении поплавка
примечание 3), (дефектный хомут) датчик
вверх и вниз?
Осмотрите жгут (при приложении внешнего усилия)
Нет электропроводов.
Поврежден ли он?
Нет Неисправен датчик Замените
Таблица
Верхнее положение (ПОЛНЫЙ бак)
(приблизительно)
Нижнее положение (ПУСТОЙ бак) 85-110 Ом

Верхнее положение (ПОЛНЫЙ бак)
Нижнее положение (ПУСТОЙ бак)
ПРИМЕЧАНИЕ 1. Отображение на дисплее значений уровня топлива в баке. Загоранию 14-го сектора указателя
(ПОЛНЫЙ бак) соответствует заполнение бака на 78-100 %; первый сектор (ПУСТОЙ бак) загорается, когда бак
заполнен менее чем на 14,5 %. Если машина не горизонтальна, показания указателя отличаются от фактического
количества топлива в баке. По этой причине при выполнении проверок установите машину на ровной
горизонтальной поверхности и выждите не менее двух минут. (Для исключения резких скачков указателя при
внезапном изменении уровня топлива прибор отображает его с некоторой задержкой.)
ПРИМЕЧАНИЕ 2. При установке датчика следите за тем, чтобы он был смонтирован в соответствии с
требованиями и чтобы ничто не мешало свободному перемещению датчика в баке.
ПРИМЕЧАНИЕ 3. Убедитесь, что колебания опоры датчика не являются чрезмерными. В противном случае
примите соответствующие меры.
20-257
M-26 НЕИСПРАВНА СИСТЕМА ДАТЧИКА ТЕМПЕРАТУРЫ ОХЛАЖДАЮЩЕЙ

ЖИДКОСТИ
1 Да Очистите соеди-
Плохой контакт либо неисправный
Соответствует ли соединитель (см. примечание 1) нитель или заме-
данным таблицы ните датчик
контактами (1) и (2) 2 Да Разрыв жгута электропроводов (см. Замените
соединителя (гнездо- примечание 2), (дефектный хомут) датчик
вого) датчика? (при приложении внешнего усилия)
Осмотрите жгут
электропроводов.
Нет
Таблица
70-78 кОм
Обычная температура (20 oC)
100 oC 3 Ом
Датчик
Соединитель
ПРИМЕЧАНИЕ 1. Если данная неисправность возникает снова, то возможной ее причиной является неисправность
соединителя (гнездового) со стороны шасси. Проверьте указанный соединитель и жгут электропроводов со
стороны шасси.
20-258
M-27 НЕИСПРАВНА СИСТЕМА ДАТЧИКА УРОВНЯ МОТОРНОГО МАСЛА

★ При поиске и устранении неисправностей снимите датчик уровня моторного масла.
3 Да
Из-за загрязнения затруднено Очистите
Имеются ли на поплавке перемещение поплавка
2 Да
сколы, иные
Не налипли на движу- Нет
Да Резонанс опоры (см. примечание 2) Замените датчик
щиеся части поплавка
1 материалов?
Нет Плохой контакт либо неисправный Очистите или
соединитель (см. примечание 2) замените
соединитель
лем (1) и фланцем при 4 Да
перемещении поплавка Разрыв жгута электропроводов (см. Замените
вверх и вниз? примечание 3), (дефектный хомут) (при датчик
Осмотрите жгут приложении внешнего усилия)
Таблица
Верхнее положение поплавка Не более 1 Ом
Нижнее положение поплавка Не менее 1 МOм
Вверх
Вниз
ПРИМЕЧАНИЕ 1. Колебания уровня масла. Уровень масла может меняться в зависимости от угла наклона машины,
частоты вращения коленчатого вала двигателя, температуры масла. Поэтому если дисплей показывает уровень
масла, проверьте его еще раз, установив машину на ровной горизонтальной поверхности.
требованиями. Если данная неисправность возникает снова, проверьте степень колебаний опоры датчика. В случае
слишком больших колебаний опоры примите соответствующие меры.
20-259
M-28 НЕИСПРАВНА СИСТЕМА ДАТЧИКА УРОВНЯ ОХЛАЖДАЮЩЕЙ ЖИДКОСТИ

★ При поиске и устранении неисправностей снимите датчик уровня охлаждающей жидкости.
3 Да
Из-за загрязнения затруднено Очистите
Имеются ли на поплавке перемещение поплавка
2 Да сколы, иные
Не налипли на движу-
Да Нет Резонанс опоры (см. примечание 2) Замените датчик
щиеся части поплавка
1 материалов?
Нет Плохой контакт либо неисправный Очистите или
соединитель (см. примечание 2) замените
соединитель
лем (1) и фланцем при 4 Да
перемещении поплавка Разрыв жгута электропроводов (см. Замените
вверх и вниз? примечание 3), (дефектный хомут) (при датчик
Осмотрите жгут приложении внешнего усилия)
Неисправен датчик
Таблица
Верхнее положение поплавка Не более 1 Ом

Нижнее положение поплавка Не менее 1 МOм
Поплавок Вверх
Вниз
ПРИМЕЧАНИЕ 1. Колебания уровня охлаждающей жидкости. Уровень охлаждающей жидкости может меняться в
зависимости от угла наклона машины, а также вследствие раскачивания машины. Поэтому если дисплей
показывает уровень охлаждающей жидкости, проверьте его еще раз, установив машину на ровной горизонтальной
поверхности.
требованиями. Если данная неисправность возникает снова, проверьте степень колебаний опоры датчика. В случае
слишком больших колебаний опоры примите соответствующие меры.
20-260
M-30 СТЕКЛООЧИСТИТЕЛЬ НЕ РАБОТАЕТ ЛИБО СТЕКЛООЧИСТИТЕЛЬ

ВКЛЮЧАЕТСЯ, ХОТЯ СООТВЕТСТВУЮЩИЙ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ И НЕ
ИСПОЛЬЗОВАЛСЯ
a) Стеклоочиститель не работает
4 Да
Переходите к процедуре
Да Соответствует ли
контактами (1)-(2), (1)-
3 (4) соединителя G3
(гнездового)? Нет Неисправен переключатель стеклоочистителя и Замените
Соответствует ли норме стеклоомывателя
Да •Переведите пусковой
напряжение между переключатель двигателя в
контактами (2) и (1) положение OFF (ОТКЛ.)
соединителя M46? Плохой контакт или разрыв жгута Замените жгут
•Разъедините соединитель M18 электропроводов на участке между плавким электропроводов
2 предохранителем 7 и контактом (5) соединителя
Соответствует ли норме •20-30 В Нет W08 (гнездового) либо на участке между
•Переведите пусковой контактами (1) и (8) соединителя W08 и массой
1 Да сопротивление между
контактами (3) и (4) со- переключатель двигателя
единителя W10 (штыре- в положение ON (ВКЛ.) Плохой контакт или разрыв жгута Замените жгут
Соответствует ли норме вого) и контактами (4) и электропроводов на участке контакты (3), (4) электропроводов
сопротивление между (18) соединителя W08? Нет соединителя W10 (штыревого) - контакты (3), (4)
контактами (3) и (4) соединителя W08 (штыревого) - контакты (4), (8)
•Не более 1 МОм соединителя W08 (гнездового)
соединителя W10
(гнездового)?
двигателя в положение OFF (ОТКЛ.)
•Разъедините соедини-тели W10 и W08 •Неисправен задний концевой переключатель •Замените
•При закрытом переднем
окне: Не менее 1 МОм Нет •Открыто переднее окно •Установите окно
•Переведите пусковой в требуемое
переключатель двигателя положение
в положение OFF (ОТКЛ.) Да
Неисправен электродвигатель стеклоочистителя Замените
•Разъедините соединитель Соответствует ли дан-
W10 ным таблицы 1 сопро- Да Соответствует ли данным
Да
тивление между контак- таблицы 3 напряжение Соответствует ли дан-
тами (1), (2), (4) соеди- Неисправен блок управления электродвигателем Замените
между контактами ным таблицы 2 сопро-
А нителя G3 (гнездового) соединителя W04? стеклоочистителя
и контактами (12), (14), тами соединителей W04
(15) соединителя W08 •Переведите пусковой (штыревого) и W08
(гнездового)? переключатель двигателя Нет (гнездового)?
Нет Замыкание цепей жгутов электропроводов, Замените жгут
•Переведите пусковой сопротивление которых не соответствует норме электропроводов
•Переведите пусковой переключатель двигателя в
переключатель двигателя положение ON (ВКЛ.)
в положение OFF (ОТКЛ.) •Разъедините соединители W04 Замените жгут
Короткое замыкание цепи жгута электропроводов
•Разъедините соедини- и W08 электропроводов
Нет на участке контакты (1), (2), (4) соединителя G3
тели M18 и W08
(штыревого) - контакты (21), (11), (20)
соединителя X01 - контакты (12), (14), (15)
соединителя W08 (гнездового)
Таблица 1 Таблица 2
Положение Контакты Контакты Сопротивление Между контактами (1) соединителя W04
переклю- соединителя соединителя между (гнездового) и (7) соединителя W08 (гнездового)
чателя G3 (гнездо- W08 (гнездо- контактами Между контактами (3) соединителя W04
вого) вого) (гнездового) и (6) соединителя W08 (гнездового)
(1)-(4) (12)-(15) Не более 1 Ом Между контактами (4) соединителя W04 Не более
Прерывистый (1)-(2) (12)-(14) (гнездового) и (11) соединителя W08 (гнездового) 1 Ом
режим работы Не более 1 МOм
(2)-(4) (14)-(15)
Между контактами (5) соединителя W04
(1)-(2) (12)-(14) Не более (гнездового) и (9) соединителя W08 (гнездового)
ОТКЛ. (1)-(4) (12)-(15) 1 МOм Между контактами (6) соединителя W04
(2)-(4) (14)-(15) (гнездового) и (10) соединителя W08 (гнездового)
(1)-(2) (12)-(14) Не более 1 Ом Между контактами (1), (3), (4), (5), (6) Не менее
ВКЛ. (1)-(4) (12)-(15) Не более соединителя W04 (гнездового) и массой 1 МОм
(2)-(4) (14)-(15) 1 МOм
20-261
20-262
20-263
20-264

PW170ES-6K, SN K32001-Up - Заводская инструкция

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

PW170ES-6K, SN K32001-Up - Заводская инструкция

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

URBM000800

• В настоящей Инструкции могут упоминаться устройства и поставляемое по специальному заказу

ЭЛЕМЕНТЫ, ОТНОСЯЩИЕСЯ К ДВИГАТЕЛЮ

1. Ведущий диск ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ

Fan center = Центр вентилятора

1. Бак ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

1. Передний мост 10. Двигатель

1. Внутреннее кольцо опорно-поворотного круга ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

a. Положение S мягкой зоны внутреннего кольца

МЕХАНИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА

ТОРМОЗ МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА

2) Электромагнитный клапан тормоза механизма Линия возврата от

1. Ходовая часть 6. Ходовой гидравлический двигатель

КОНТУР УПРАВЛЕНИЯ СЦЕПЛЕНИЕМ

1. Насос управления сцеплением

Передаточное отношение моста = 17,73:1

1. Водило сателлитов 16. Роликовый подшипник

1. Водило сателлитов 13. Регулировочная шайба

ЦИЛИНДР БЛОКИРОВКИ ПОДВЕСКИ

1. Цилиндр ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

1. Напорное отверстие ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

ТОРМОЗНАЯ ПЕДАЛЬ С ТОРМОЗНЫМ КЛАПАНОМ

F = Контактный датчик давления аккумулятора ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

АККУМУЛЯТОР ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ

СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

Подача в контур тормозной системы

Общий с контуром тормозной

КОЛИЧЕСТВО ОБОРОТОВ ПРИ РАБОТЕ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

СХЕМА ГИДРАВЛИЧЕСКОГО КОНТУРА

СХЕМА ГИДРАВЛИЧЕСКОГО КОНТУРА

Левый Правый Левый Правый

Цилиндр бульдозерного отвала (цилиндр параллельного бульдозерного отвала)

С двумя аутригерами Передний/задний

1. Всасывающая сетка ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

a. Сливное отверстие насоса (PD) 1. Главный насос

1. Вал 9. Торцовая крышка

ВЫПОЛНЯЕМАЯ ФУНКЦИЯ • Поршень (6) совершает относительные

Клапан LS Клапан TVC

возрастает. Таким образом обеспечивается баланс

Полость торца Полость торца

1. Клапан LS • После пуска двигателя, если рычаг управления

Полость торца Полость торца

2) Увеличение подачи насоса • При этом давление в полости торца большого

Полость торца Полость торца

3) Уменьшение подачи насоса • Давление нагнетания Pp главного насоса

Полость торца Полость торца

4) Силы, действующие на усилительный • В этом положения соотношение площадей торцов

2. Клапан TVC • Значение управляющей силы тока X определяется

(2) Перемещение пружины

b. Нагрузка на исполнительный механизм мала, • При дальнейшем увеличении давления нагнетания

• Зависимость положения усилительного поршня (9) от

• Если сила X тока, поступающая на соленоид (1),

Сила Х тока велика

Давление нагнетания насоса, Pp

b. Нагрузка на главный насос велика

соленоида на толкающий палец (11).

БЕЗНАСОСНАЯ СИСТЕМА PPC

К оборудованию контура PPC

(Сигнал измерения нагрузки)

ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ p. Отверстие A8 (к вспомогательному

Одна метка Одна метка

Четыре метки Две рядом стоящие

Четыре метки Одна метка

Две разнесенные Две разнесенные