ТЕМА:

Надёжность технических
систем
Основные понятия теории надёжности
 Надёжность
- свойство объекта сохранять во времени в
установленных пределах все параметры,
обеспечивающие выполнение требуемых
функций в заданных условиях эксплуатации.

ГОСТ 20790-93 ПРИБОРЫ, АППАРАТЫ И ОБОРУДОВАНИЕ

МЕДИЦИНСКИЕ. Общие технические условия.
В ГОСТ указаны показатели надёжности в зависимости от класса
изделий по последствиям отказа МО (приложение 2).
Важное значение
надёжности

Уровень надёжности определяет развитие

техники по основным направлениям:

 автоматизации производства;
 интенсификации рабочих процессов и
транспорта (процесс и организация развития производства, в котором применяются
наиболее эффективные средства производства, а также расширение производства);

 экономии материалов и энергии;

 Отказ даже небольшого элемента может
привести к нарушению в работе всей системы.
Недостаточная надёжность
приводит:
 к огромным затратам на ремонт;
 к простою оборудования;
 к авариям, связанным с большими
экономическими потерями;
 к несчастным случаям;
Недолговечность
конструкции приводит:

 к избыточному количеству изготовления;

 к перерасходу материалов и металлов;
 к излишкам производственных мощностей;
 завышению расходов на ремонт и
эксплуатацию;
Основные термины
теории надёжности
 изделие – единица продукции, выпускаемая
предприятием, цехом (механич.блок АИК);
 элемент – простейшая составная часть изделия
(может состоять из многих деталей);
 система – совокупность совместно
действующих элементов, предназначенная для
самостоятельного выполнения заданных
функций (АИК).
Виды изделий:

 Восстанавливаемые ;
 Невосстанавливаемые – не могут быть
отремонтированы и заменены;
Работоспособность изделия -
- состояние , при котором оно способно
нормально выполнять заданные функции (с
параметрами установленными в ТД).

 Не относится к требованиям,
непосредственно не влияющим на
эксплуатационные показатели (например,
повреждение окраски).
Исправность изделия -

- состояние, удовлетворяющее основным и

вспомогательным требованиям.

Исправное - значит работоспособное!

Неисправность изделия -
- состояние, при котором изделие не
соответствует хотя бы одному из требований ТД.

Виды:
 неисправности, не приводящие к отказам;
 приводящие к отказам;
 Отказ –
- полная или частичная утрата
работоспособности.

Различают:
 Функциональные – прекращение выполнения
своих функций элементом (объектом)
(например, поломка датчика ИВЛ, диализатора)
 Параметрические, при которых изменяются
некоторые параметры объекта в недопустимых
пределах.
Причины отказа
Случайные:
▪ предусмотренные перегрузки,
▪ не обнаруженные контролем, дефекты
материала и погрешности изготовления;
▪ ошибки обслуживающего персонала;
▪ сбои системы управления;
Причины отказа
 Систематические – закономерные явления, вызывающие
постепенное накопление повреждений
К ним относят:
 влияние среды,
 времени, температуры,
 облучения,
 коррозия,
 старение,
 нагрузки и работа трения –усталость;
 ползучесть;
 износ;
 засорения;
 утечки;
 залипания;
Отказы по причинам и характеру
развития и проявления:
❑ внезапные:
▪ поломки от перегрузок;
▪ заедания;
❑ постепенные по развитию и внезапные по
проявлению:
▪ усталостные разрушения;
▪ перегорания ламп;
▪ короткие замыкания из-за старения изоляции;
❑ постепенные:
▪ износ;
▪ старение;
▪ коррозия;
▪ залипание;
Отказы по физической
природе:
 Связанные с разрушением деталей и их
поверхностей (поломки, выкрашивание, износ,
коррозия, старение);

 Не связанные с разрушением (засорение

каналов подачи смазки или рабочей жидкости,
ослабление электроконтаков);

 В этом случае отказы устраняют: заменой

деталей, регулированием или очисткой;
Отказы по последствиям:

 Легкоустранимые;
 Средние, не вызывающие разрушений других
узлов;
 Тяжёлые, вызывающие тяжёлые вторичные
разрушения (иногда с человеческими
жертвами);
Отказы по сложности
устранения

 Устранимые в порядке технического

обслуживания;
 В порядке среднего или капитального
ремонта;
 По месту устранения – в эксплуатационных и
стационарных условиях;
Отказы по возможности дальнейшего
использования изделия

 Полные, исключающие возможность работы

изделия до их устранения;
 Частичные, при которых изделие может
частично использоваться (например, неполная
мощность, пониженная скорость);
Самоустраняющиеся отказы
 Например, в автоматических системах подачи
деталей;
Отказы по времени
возникновения:
 Приработочные (возникают в первый период
эксплуатации и связаны с попаданием на
сборку дефектных элементов);

 В период нормальной эксплуатации (период

до появления износных отказов);

 Износовые, вызванные старением;

Свойства изделий в аспекте
проблемы надёжности
Безотказность -
или надёжность в узком смысле – свойство
непрерывно сохранять работоспособность в
течение заданного времени или наработки.

Особо важно для технических устройств, отказ в

работе которых связан с опасностью для
жизни людей или перерывом, остановкой в
работе этих технических устройств.
Ремонтопригодность -
- приспособленность изделия к
предупреждению и обнаружению причин
возникновения отказов, повреждений и
поддержанию и восстановлению
работоспособности путём технического
обслуживания и ремонта.

Сложность конструкции изделия затрудняет

нахождение причины отказов и отказавшие
элементы.
Сохраняемость -
- свойство объекта сохранять значение
показателей безотказности, долговечности,
ремонтопригодности после хранения и
транспортирования.
Показатели надёжности
Виды показателей
надёжности:

1. Показатели безотказности
2. Показатели долговечности
3. Показатели ремонтопригодности и
сохраняемости;
1. Показатели безотказности

1) Вероятность безотказной работы (Р) –

вероятность того, что в пределах заданной
наработки отказ не возникнет.
2) Средняя наработка до отказа –
математическое ожидание наработки до отказа
невосстанавливаемого изделия.
3) Средняя наработка на отказ – отношение
наработки восстанавливаемого объекта к
математическому ожиданию числа его отказов
в течение этой наработки;
Показатели безотказности
4) Интенсивность отказов (λ) - показатель надёжности
невосстанавливаемых изделий, равный отношению
числа отказавших в единицу времени объектов к числу
объектов, остававшихся работоспособных.

5) Параметр потока отказов - показатель надёжности

восстанавливаемых изделий, равный отношению
среднего числа отказов восстанавливаемого объекта за
произвольную малую его наработку к значению этой
наработки (соответствует интенсивности отказов для
неремонтируемых изделий, но включает повторные
отказы).
2. Показатели долговечности
1) Технический ресурс - наработка объекта от
начала его эксплуатации после ремонта до
предельного состояния.
• Единицы измерения – чаще единицы времени
- часы, иногда циклы;
2) Срок службы – календарный наработка до
предельного состояния (в годах);
Показатели ремонтопригодности и
сохраняемости
 Самостоятельно!
 Выписать!

 Литература: Шишмарев Надёжность

технических систем. Стр. 11. (в эдуконе).
Случайные величины и их
характеристики
используют для обработки результатов
наблюдений и прогнозирования
надёжности
Случайные величины
 Дискретные (прерывные) случайные величины –
которые принимают отдельные, изолированные
возможные значения с определёнными
вероятностями.
 Число возможных значений дискретной
случайной величины может быть конечным или
бесконечным.
 Непрерывная – которая может принимать все
значения из некоторого конечного или
бесконечного промежутка.
 Число возможных значений непрерывной
случайной величины бесконечно.
 Случайные отказы определяются случайными
неблагоприятными факторами, причины
которых для нас не известны.
 Рассеяние ресурсов возникают в результате
различных нагрузок (усталости, износа и т.д.).
 Поэтому при расчёте надёжности ТУ многие
параметры рассматриваются как
случайные величины.
 Случайные величины могут принимать
значения заранее неизвестное.
 Характеристики распределений используют в
статистической трактовке для обработки
результатов наблюдений и в вероятностной
трактовке для прогнозирования надёжности.
 Закон распределения для
случайной величины
P(X< x)

𝑭 𝒙 = 𝒑(𝑿 < 𝒙) -

- функция распределения случайной величины.

- Закон распределения дискретной случ. величины:

случайная величина X: x1 x2 x3 …xn
вероятность p: p1 p2 p3 … pn
Функция F(x):
 Неубывающей, т.е. монотонно возрастающей
для непрерывных процессов;
 Ступенчато возрастающей для дискретных
процессов.

0 ≤ F(x) ≤ 1
 Плотность распределения
(или плотность вероятности –
в задачах надёжности)
𝑭(𝒙)
𝒇 𝒙 =
𝒅𝒙

Характеризует частоту повторений

данного значения случайной
величины.
Математическое ожидание
(среднее значение) на рис -3
𝑁
𝑥𝑖
𝑥ҧ = ෍
𝑁
1

𝑁
𝑔𝑖 𝑥𝑖
𝑥ҧ = ෍
𝑁
1

N – общее число наблюдений, xi – значение

случайной величины;
gi – число одинаковых значений xi.
В теории вероятности:
+∞

𝑚𝑥 = න 𝑥𝑓 𝑥 𝑑𝑥
−∞
- для непрерывных величин;

𝑚𝑥 = ෍ 𝑝𝑖 𝑥𝑖
1
- для дискретных величин;
Дисперсия случайной величины
(разброс случайной величины)
- математическое ожидание квадрата отклонения
случайной величины от её математического
ожидания:
𝑫(𝑿) = 𝑴[ 𝑿 − 𝑴 𝑿 𝟐]
Оценка дисперсии случайной величины –
среднее значение квадрата разности между
значениями случайной величины и её средним
значением:

σ(𝑥𝑖 −𝑥)ҧ 2 σ 𝑔𝑖 (𝑥𝑖 −𝑥)ҧ 2

𝐷= или 𝐷=
𝑁−1 𝑁−1
 В теории вероятности:
+∞

𝐷𝑥 = න (𝑥 − 𝑚𝑥 )2 𝑓 𝑥 𝑑𝑥
−∞
- для непрерывных величин;

𝐷𝑥 = ෍(𝑥𝑖 − 𝑚𝑥 )2 𝑝𝑖
1

- для дискретных величин;

Среднее квадратичное
отклонение

𝑆𝑥 = 𝐷𝑥

σ(𝑥𝑖 −𝑥ത )2
𝑆𝑥 =
𝑁−1
 Коэффициент вариации
- относительная величина, с помощью которой
производится оценка рассеяния.

𝑆𝑥
𝜈𝑥 = · 100 %
𝑚𝑥

показывает на сколько велико рассеивание по

сравнению со средним значением случайной
величины.
 Квантиль
- среднее значение случайной величины,
соответствующее заданной вероятности.

Квантиль соответствующая р=0,5, называется

медианой (рис - 1).
Медиана (me) – характеризует центр группирования
случайной величины (т.е. делит вариационный ряд
пополам).
 для нечёт. вариант:
n=2k+1 , то me=xk+1
 для чётн. вариант:
n=2k , то me=(xk +xk+1)/2
Пример:
1) для нечётных вариант:
2, 3, 5, 6, 7
me = 5

2) для чётных вариант:

2, 3, 5, 6, 7, 9
me = (5 + 6)/2 = 5,5
 Мода случайной величины
- наиболее вероятное значение или значение,
при котором, плотность вероятности
максимальна (на рис - 2).
Оценка параметров
надёжности
вероятностный смысл надёжности
как уже говорили…
 в статистике - для оценки состояния
используют параметры надёжности
(выражаются в дискретных числах - оценки);
 в вероятностной трактовке параметры
надёжности используют для прогнозирования;
 N - элементов, которые подлежат оценке
надёжности в течении времени t.
 Nр – количество работоспособных (неотказавших)
элементов;
 n – количество отказавших элементов;

∗
𝒒 𝒕 = 𝒏/𝑵

– относительное число отказов (выборочное

испытание).
Если N велико – вероятность отказа (𝒒 𝒕 ).
 Вероятность безотказной
работы
- относительное число работоспособных
элементов:

𝑁𝑝 𝑛
р 𝑡 = =1−
𝑁 𝑁

р 𝑡 +q t =1
 при t = 0 n=0 q t = 0 тогда p(t) = 1.

 при t = ∞ n=N q t = 1 тогда p(t) = 0.

 Распределение отказов по
времени
- характеризуется функцией плотности
распределения наработки до отказа:

Δn Δq(t)
𝑓 t = =
NΔt Δt
- в стат. обработке

dq(t)
f t =
dt
- в вероят. трактовке
гдеn – приращение числа отказавших объектов;
q(t) – приращение вероятности отказов за время t;
Вероятность отказов:

𝑞 𝑡 = න 𝑓 𝑡 𝑑𝑡
0

𝑞 𝑡 = න 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 = 1
0
 Вероятность безотказной
работы:

𝑡 ∞

𝑝 𝑡 = 1 − 𝑞 𝑡 = 1 − න 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 = න 𝑓 𝑡 𝑑𝑡
0 𝑡
 Интенсивность отказов
𝜟𝒏
𝝀 𝒕 =
𝑵𝒑 𝜟𝒕
Nр – число работоспособных элементов к
концу срока эксплуатации;
n - приращения числа отказов
элементов;
𝒇(𝒕)
𝝀 𝒕 =
𝒑(𝒕)
- в вероятн. трактовке при Np/N = p(t).
Связь между вероятностью безотказной
работы и интенсивностью отказов

𝒇(𝒕) 𝒅𝒑(𝒕)
в 𝝀 𝒕 = подставим 𝒇 𝒕 = −
𝒑(𝒕) 𝒅𝒕

𝑑𝑝(𝑡)
= −𝜆 𝑡 𝑑𝑡
𝑝(𝑡)
𝑡

ln 𝑝 𝑡 = − න 𝜆 𝑡 𝑑𝑡
0

𝒕
− ‫𝒕𝒅 𝒕 𝝀 𝟎׬‬
𝒑 𝒕 =𝒆 - основное уравнение теории
надёжности.
 пример:
 t = 3000 часов;
 N= 1000
 n = 150.
 Рассчитать ?
𝜟𝒏 𝑛 150
 𝒕 = = = =
𝑵𝒑 𝜟𝒕 (𝑁−𝑛)(𝑡−0) 1000−150 3000−0
−5
5,8824 ∙ 10 /час

 Можно рассчитать за год!

 Надёжности системы, состоящей из
последовательных элементов

 Используют теорему умножения вероятностей:

𝒑𝒄(𝒕) = 𝒑𝟏(𝒕) · 𝒑𝟐(𝒕) · 𝒑𝟑(𝒕)…𝒑𝒏(𝒕)

Если 𝒑𝟏 𝒕 = 𝒑𝟐 𝒕 = 𝒑𝟑 𝒕 =…= 𝒑𝒏(𝒕), то 𝒑𝒄(𝒕) = 𝒑𝒏(𝒕)

поэтому надёжность таких сложных систем низкая.

 Примеры:
1) система состоит из 10 элементов с 𝒑𝒏(𝒕)=0,9, то
общая вероятность:
0,910 = 0,35
– общая вероятность безотказной работы.

2) Если вероятность элементов высокая:

𝑝𝑐 𝑡 = 1 − 𝑞1 𝑡 1 − 𝑞2 𝑡 … 1 − 𝑞𝑛 𝑡 ≈ 1 −
[𝑞1 𝑡 + 𝑞2 𝑡 +…𝑞𝑛 𝑡 ].
pc = 1 – nq1(t)
пусть N = 6 и р1(t)=0,99 и q1(t)=0,01,
тогда pc =(0,94) – высокая надёжность системы;
 Вероятность безотказной работы для
любого промежутка времени
 Используют теорему умножения вероятностей:

𝑝 𝑇 + 𝑡 = 𝑝 𝑇 𝑝(𝑡)

𝑝(𝑇+𝑡)
𝑝 𝑡 =
𝑝(𝑇)
- условная вероятность безотказной работы за
время t;

p(T) и p(T+t) – вероятность безотказной работы за

время T и T+t;
Периоды работы
технических устройств
3 периода «жизни»:

1) Период старения – появление отказов с

возрастающей интенсивностью в результате
износа;
 Период приработки
- период приработочных отказов, когда происходит
отбраковка конструктивных, технологических и
производственных дефектов.
Интенсивность отказов высока и затем снижается к
моменту времени t = Tп.
 Период нормальной
эксплуатации
 t = Tп – начало периода нормальной эксплуатации,
когда интенсивность отказа становится минимальной:
1
𝜆≈
Тср
Тср – средняя наработка до первого отказа системы.

t = Tи - начало периода износа элементов, при котором

 достаточно быстро возрастает.
В период Ти - Тр вероятность отказов достигает 50 %.
Тр – технический ресурс при условии отсутствия
ремонта ( или ср.значение времени долговечности).
 Период нормальной
эксплуатации
 Характеризуется внезапными отказами с  = const;
 Внезапные отказы носят случайный характер
(Данные события происходят неожиданно и
нерегулярно).
 Отказов обусловлены внезапной концентрацией
нагрузок внутри и вне ТУ.
 Период износа
 Данному периоду соответствует убывание
функции плотности вероятности внезапных
отказов (степень убывания надёжности во
времени):

1
1 −
𝑇ср
 𝑓 𝑡 = 𝑒
𝑇ср
 плотность вероятности износовых
отказов (с учётом всех обозначений):

2ൗ
𝜋 𝑇 − 𝑇𝑝 2
𝑓 𝑇 = 𝑒−
Тр 2𝜎2
𝜎[1 + Ф ]
𝜎 2

Т – общее время эксплуатации;

Тр – среднее значение долговечности (технический
ресурс);
σ – среднее квадратичное отклонение времени
между отказами (стандартное отклонение от
ср.значения долговечности);
где
2
σ Т−Тр
 𝜎=
𝑟
 r – число отказов в работе устройства,
возникающих спустя время Т;
Тр
 Ф - интеграл вероятности, определяемый
𝜎 2
Тр
по справочникам для значения 𝜎 2
.