Рис. 5а
Рис. 5б
Рис. 6
Рис. 8а
Рис. 8б
1.6 ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМА УКЛАДКИ
ПРОКЛАДЧИКОВ НА ТРАНСПОРТЕР
Рис. 10
Обозначим межцентровое расстояние О1О2 через L радиус-вектор
кулака через RTKi, длину коромысла O2D через l, начальный угол,
определяющий положение коромысла, через 0, а текущий угол поворота
коромысла через 1, угол поворота кулака через φ.
Из известных соотношений между углами и сторонами в треугольнике
можно записать:
L2 + l2 – R2TKi
i = arcos – 0(2)
2Ll
Из полученного выражения (2), имея табличную зависимость между
RTKi и i (текущим углом поворота кулака), задаваясь изменением RTKi
получим изменение угла : = f(RTKi) или = f(φ). При получении
табличной зависимости = f(φ) в виде неравноотстоящих значений можно
воспользоваться известными методами интерполяции и экстраполяции, при
этом угол φ находится с постоянным необходимым для кинематического
исследования шагом.
Продифференцируем полученное выражение (1) по углу поворота
кулака φ, принимая во внимание, что угловая скорость вращения кулака ωK =
const.
dRTKi di
2RTKi = 2Llsin(0 + i) (3)
dφ dφ
d d dφ d
.
ω1 = = = ωK (5)
dt dφ dt dφ
dφ
где: - dt угловая скорость кулака, принимаем ее постоянной,
ω1 - угловая скороость коромысла.
Обозначив через аналог угловой скорости коромысла Kω1,
запишем выражение (5) в следующем виде:
ω1 = Kω1 . ωK(6)
dω1
ε1 =
dt
ε1 = .
ωKω1= . . ωK
dK dKω1 dφ (7)
dt dφ dt
dφ
Учитывая, что = ωK, выражение для углового ε1 ускорения
dt
коромысла примет вид
dKω1
ε1 = . ωK2 (8)
dφ
dKω1
Обозначив аналог углового ускорения коромысла через Kε1 получим
dφ
ε1 = Kε1 . ωK2(9)
Или
b2 = –2c(n + a cos)cosΘ – 2c(a sin – m)sinΘ +
+ 2a(n cos – m sin) + a2 + c2 + n2 + m2(19)
Перенося в правую часть " " получим выражение для неявной функции,
которую обозначим:
Обозначим через:.
A1 = –2c(n + a cos)
A2 = –2c(–m + a sin)
A3 = – [2a(n cos – m sin) + a2 – b2 + c2 + n2 + m2]
A2 A3 ±
sinΘ = (22) A12 + A22 – A32
A12 + A22
A1 A3 ± A12 + A22 – A32
cosΘ = (23)
A12 + A22
Для принятой системы отсчета углов перед корнем принимается знак "
+ ". Дифференцируя неявную функцию F(,Θ) находим зависимость между
угловыми скоростями звеньев О2А и О3В, т. е. между ω1 и ω3.
d
ω3 = Kω3 . ω1(25)
dF / d
Kω3 = –
dF / dΘ
отсюда
a[(с cosΘ – n)sin – (с sinΘ – m)cos]
Kω3 = (28)
c[(n + a cos)sinΘ – (a sin + m)cosΘ]
Для нахождения углового ε3 ускорения звена О3В продифференцируем
выражение (25).
dω3
ε3 =
dt
или
.
d(Kω3 ω1)
ε3 =
dt
отсюда
dKω3 dω1
ε3 = . ω1 + Kω3 (29)
dt dt
dω1
Имея в виду, что dt
есть угловое ε3 ускорение звена О2А, а первое
слагаемое выражения (29) можно преобразовать, заменив переменную
дифференцирования, получим
ε3 = dKω3 .
ω12 + Kω3 . ε1(30)
d
Таким образом, ускорение ведомого звена, в случае если ведущее звено
вращается с ускорением, состоит из двух слагаемых, одно из которых
представляет произведение второй производной неявной функции F(,Θ) на
квадрат ω1 угловой скорости ведущего звена, а второе слагаемое –
произведение аналога угловой скорости ведомого звена на угловое ускорение
ведущего звена. Для вычисления ε3 необходимо иметь аналитическое
выражение для, поскольку выражения для остальных сомножителей и
слагаемых получены ранее. Для нахождения продифференцируем дважды
выражение (21).
dF
= 2c[(n + a cos)sinΘ – (m + a sin)cosΘ](32)
dΘ
d2F
= 2c[(n + a cos)cosΘ + (m + a sin)sinΘ](33)
2
dΘ
dF
= 2a[(c cosΘ – n)sin – (c sinΘ – m)cos](34)
d
d2F
= 2a[(c cosΘ – n)cos + (c sinΘ – m)sin](35)
2
d
d2F
= 2ac cos sinΘ – 2ac sin sinΘ – 2ac sin cosΘ – 2ac cos
ddΘ
cosΘ(36)
d2F
= 2ac[(cos – sin)sinΘ – (sin + cos)cosΘ](37)
ddΘ
- - - - - - - - - 36 70 68
28 56 82 45 84 54 - - - - - -
54 101 37 - - - - - - - - -
21 46 92
Результаты вычислений углов укладки для станков СТБ заправочных
на
портер, град
станка, см
проклад-
укладки
ширина
вочная
Запра-
транс-
чиков
Углы
180
220
250
330
1.8 МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ИССЛЕДОВАНИЯ
МЕХАНИЗМА ВОЗВРАТЧИКА ПРОКЛАДЧИКА
n 3 E
кр 3 ( )2 N
2 1,82 пр
где: N - нормальное усилие, действующее на паз кулачка, кг
Е - модуль упругости, (2,05 х 10 кг/см )
пр - приведенный радиус кривизны, см
n- табличный коэффициент, зависящий от r,R и являющийся функцией
.
1 1 1
r r R
пр
1 1 1 1
пр r R r
R (l K cos )
2 2 3
ANR
l = 133 l = 58
рис. 22
N = Р * l / (l1 * cos )
l1 1
arctg K tg
R1 cos
1
n
K ai 1
cp
n m B
Wx = a2 b / 4
где:а - большая полуось эллипса, см (а =1,8 см),
b - малая полуось эллипса, см (b = 0,6 см ).
1
n
K ai 1
cp
n m B
M+ = P+ * l max = P+ * l / W
M- = P- * l min = P- * l / W
5,15
(5,8 * 0,32 * cos 5,2) 2
2
3
15
5,15 * 5,8 4,02 * cos 5,2 0,32 2 sin 5,2 см
4. Вычислим пр и найдем и n по таблицам ( 9 ).
1 1 1
пр 1,25 13,75
отсюда пр = 1,14 см, = 1, n = 0,8
5. Найдем угол давления
58 1
arctg 0,32 tg 5,2 15,2
51,5 cos 5,2 град
6. Найдем силу нормального давления N
N = 23,5 * 133 / (58 * cos 15,2) = 55,1 кгс
7. Вычислим контактные рабочие напряжения
3 2,02 10 6
0,8
кр 55,1
2 1,82 1,44
отсюда: - для механизма с серийными деталями кр =13953 кг/см2
- для механизма с новыми деталями кр =13050 кг/см2
Для кулака и ролика, закаленных до твердости HRCэ = 55 имеем
[σ]к = 250 • 55 = 13750 кг/см2
Сравнение рабочих и допустимых контактных напряжений показывает,
что с серийными деталями рабочее напряжение несколько выше
допустимого, а с новыми - напряжение ниже.
1.13 ВЫВОДЫ
Lk = Lpk - 15 lg rk + 10 lg Фk - 10 Ig Ω – βα rk / 1000
Lнар = 10 lg ∑
2.5 ВЫВОДЫ
А = 6 × n/Пу
Чб = 0,1 Шб х Пу/Lб,
Ликвидация обрыва
13/14 0,7 9,1 10,8
уточной нити
Ликвидация обрыва
31/32 1,5 46,5 48
основной нити
Поправка основы (25%
времени ликвидации 11,6 12
обрыва основных нитей)
Съем наработанной
80 1/32 2,5
ткани
Установка бобин на
6 0,25 1,5
стойку
Установка бобин на
5 0,25 1,25
бобинодержатель
Отсюда, подставив найденные tвн и tзp в формулу для n'max получим для
базового станка СТБ2-250:
567,7 76,1
б
nmax 0,75 4,2
113,3
б = 4
примем nmax
Для модернизированного станка СТБ2-250:
474,4 72,2
м
nmax 0,75 3,8
108,6
м = 4.
примем nmax
Найдем максимальное число обслуживаемых станков с учетом
микропауз и совпадения выполняемых операций, характеризуемых
коэффициентами Кд и Кс, соответственно.
По данным НИИТруда Кд можно принять при многостаночном
обслуживании равным 0,97, т.е. Кд = 0,97.
Вычислим Кз коэффициент занятости ткача на одном станке
t зр
Кз .
t м tвн К зр
м = 4 и Кзм = 0,26
Кс (для модернизированного станка) при nmax
Тогда:
566,7 76,1
б
nmax 0,75 1,22 0,97 5,08
112,3
474,4 72,2
м
nmax 0,75 1,28 0,97 4,83
108,6
Таблица 5.3.
Работы Общее время на один станок за смену, мин.
Текущий ремонт и 13 ––
профилактический осмотр
станка
Обмахивание или обдувка 4 ––
станка
Уборка рабочего места ––––– 4
Прочие мелкие работы ––––– 5
Итого 22,5 9,5
10 100
Тогда: а лн 2,23%
480 22,5 10
tм 566,7
Ка 0,723
t м tвн К с 566,7 76,11,22
tм 566,7
Ка 0,723
t м tвн К с 566,7 76,11,22
Модернизированный станок:
1000 1000
Мм = ––––––––––––– = ––––––––––––––––– = 220,22
Пф х КРО 4,8 х 0,946
Рассчитываем КРО:
при капитальном ремонте = 0,2% }
при среднем ремонте = 1,8% } Процент
при текущем ремонте = 2,84% } простоев.
при чистке и обмашке = 0,6% }
Итого: = a 54% }
a 5,4
КРО= 1- –––––– = 1 - ––––––––— = 0,946
100 100
Мр
r
Но
rcп = rя х Kсм
6267
Отсюда: К см 1,11
5640
Списочное число рабочих ткачей
Г яб.т.с = 182 х 1,11 = 202,02 Г ям.т.с = 165 х 1,11 = 183,15
Помошников мастеров
Г яб.п. м.с = 92 х 1,11 = 102,12 Г ям.п. м.с = 82.5 х 1.11 = 91,57
Таблица 5.4.
Показатели Ед. измер. Базовый станок Модернизированный станок
млн.руб.
Стоимость _______ ________ _________
производственной
площади
Стоимость ––– 22926,5 20570
оборудования
Стоимость монтажа ––– 2292,6 2057
Итого: ––– 25219,1 22657
С
Р
Пф Н о
3900
Модернизированный станок Ртм 203,1
4,8 4