СИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ

М.Х. Ахметзянов, Т.Ф. Карманова, П.Г. Суровин

РАСЧЕТ БАЛОК И ПЛИТ

НА УПРУГОМ ОСНОВАНИИ

Учебное пособие

Новосибирск
2014
УДК 539.37
ББК 22.251я73
А954

Ахметзянов, М. Х.
А954 Расчет балок и плит на упругом основании : учеб.
пособие / М. Х. Ахметзянов, Т. Ф. Карманова, П. Г. Суро-
вин. – Новосибирск : Изд-во СГУПСа, 2014. – 103 с.
ISBN 978-5-93461-655-8

Изложены основы теории расчета балок и тонких плит на

упругом основании Винклера. Рассмотрены аналитические и чис-
ленные методы расчета. Даны варианты заданий для самостоя-
тельного решения.
Предназначено для студентов специальности «Строительство
железных дорог, мостов и транспортных тоннелей», может быть
использовано в качестве дополнительной литературы студентами
направлений «Строительство», «Автомобильные дороги и аэро-
дромы» и «Промышленное и гражданское строительство». Посо-
бие полезно для магистрантов и аспирантов всех технических спе-
циальностей.
УДК 539.37
ББК 22.251я73

Утверждено редакционно-издательским советом университе-

та в качестве учебного пособия.
Ответственный редактор
канд. техн. наук, доц. С.П. Васильев

Рецензенты:
кафедра строительной механики НГАСУ (Сибстрин) (зав-
кафедрой д-р техн. наук, проф. Г.И. Гребенюк)
руководитель ЗАО «БАМТОННЕЛЬСТРОЙ» канд. техн.
наук В.С. Молчанов

ISBN 978-5-93461-655-8 © Сибирский государственный

университет путей сообщения, 2014
© Ахметзянов, М.Х., Карманова Т.Ф.,
Суровин П.Г., 2014

2
 Памяти профессора М.Х. Ахметзянова

Пособие представляет собой коллективный труд авторов. Ра-

бота над ним началась по инициативе доктора технических наук,
профессора Марата Халиковича Ахметзянова, которым были напи-
саны пп. 1.1–1.3, 1.5, 1.8 и гл. 2.
М.Х. Ахметзянов (1932–2010) – известный специалист в об-
ласти механики деформируемого твердого тела, лауреат Государ-
ственной премии, заслужен-
ный деятель науки и тех-
ники, автор 130 научных ра-
бот, в том числе нескольких
монографий, учебников и
учебных пособий.
С 1983 г. М.Х. Ахметзя-
нов заведовал кафедрой
строительной механики
НИИЖТа–СГУПСа. Под его
руководством было защищено 15 кандидатских диссертаций и
шесть докторских. Он внес большой вклад в подготовку специали-
стов для транспорта России. При его непосредственном участии
были выполнены исследования по заказам Всесоюзного научно-
исследовательского института железнодорожного транспорта,
СибНИА им. С.А. Чаплыгина, ЦАГИ им. Н.Е. Жуковского, КБ
А.Н. Туполева и многих других институтов.
За успехи в работе М.Х. Ахметзянов награжден орденом
«Знак Почета», знаками «Почетный железнодорожник», «Почет-
ный транспортный строитель», памятной медалью
им. С.А. Чаплыгина, золотым знаком НИИЖТа «За большой
вклад в развитие института» и другими наградами.

3
 Введение

При расчете сооружений часто встречаются элементы, кото-

рые опираются не на жесткие опоры, а на основание, обладающее
упругостью. Это, например, железнодорожные рельсы и шпалы,
фундаменты зданий и сооружений, обделка тоннелей и т.д. Таким
образом, перед инженером, проектирующим сооружение, стоит
задача расчета конструкций на упругом основании. Подобные
расчеты сооружений рассматривались, например, в [1, 2, 3]. В
данном пособии систематизированы методы расчета таких со-
оружений.
В первой главе пособия рассматривается расчет балки на
упругом основании. Приведен подробный вывод уравнения изо-
гнутой оси балки и особенности его решения при различных
условиях. Изложен метод начальных параметров с использовани-
ем функций А.Н. Крылова. Кроме аналитического решения рас-
смотрены и приближенные численные методы – метод конечных
разностей и метод сил. Рассмотрен вопрос построения линий
влияния внутренних усилий на основе второй теоремы Рэлея.
Во второй главе рассматривается расчет плит на упругом ос-
новании. Так же как и в первой главе, подробно приведен вывод
уравнения изгиба плиты. Для простейших случаев приведены
аналитические решения в виде двойных тригонометрических ря-
дов, подобных рядам Фурье. Рассмотрено применение метода ко-
нечных разностей для решения задач изгиба плиты на упругом
основании.
В третьей главе приведен вывод общих уравнений строи-
тельной механики, используемых для расчета сооружений на
упругом основании в программных комплексах POLUPROM,
NUN, PROSTRAN, созданных в МИИТе под руководством
Н.Н. Шапошникова.
В четвертой главе даны варианты задач для самостоятельного
решения.
Пособие снабжено приложениями, в которых содержатся
данные о свойствах различных оснований, конструкционных ма-

4
териалов и т.д. Кроме того, в приложениях даны таблицы транс-
цендентных функций, которые используются при расчете. До-
полнительно приведены рекомендации по использованию про-
граммного комплекса МИИТа для расчета сооружений на упру-
гом основании.

1. Балка на упругом основании

1.1. Исходные уравнения для балок. Основание Винклера
На практике часто встречаются случаи, когда балки и плиты
опираются на упругий массив или основание. Железнодорожную
шпалу, расположенную на балласте, можно рассматривать как
балку на упругом основании. Железнодорожный рельс, в свою
очередь, опирается на шпалы, которые находятся на близких друг
к другу расстояниях. В расчетах часто шпальные опоры заменя-
ются сплошным упругим основанием. Фундаментные плиты, по-
крытия автомобильных дорог, взлетно-посадочные полосы аэро-
дромов рассматриваются как плиты на упругом основании.
При действии поперечных нагрузок на балки или плиты про-
исходит их изгиб, и возникают распределенные силы реакции,
передающиеся от основания к балке или плите. Эти реакции в
каждой точке основания будут зависеть в общем случае от пере-
мещений всех точек нижней постели балки или плиты. Решать
задачу в такой постановке достаточно сложно, поэтому чаще все-
го используется более упрощенный вариант, основанный на ги-
потезе Винклера, согласно которой реакция основания в каждой
точке постели принимается пропорциональной перемещению
только в этой точке и не зависит от перемещений других точек.
Таким образом, основание Винклера представляет набор пружин,
каждая из которых работает отдельно на растяжение-сжатие. Ча-
сто рассматривают так называемые односторонние связи, напри-
мер, балластный слой под шпалой работает только на сжатие и не
сопротивляется отрыву шпалы от основания. Это явление гипоте-
за Винклера не учитывает (считается, что основание способно
сопротивляться как при надавливании, так и при отрыве кон-
струкции от основания).
5
 Расположим оси декартовой системы координат x, y на
уровне нейтрального слоя балки, принимая ось x за ее продоль-
ную ось, и направим ось z в сторону основания. Тогда дифферен-
циальное уравнение изогнутой оси балки при малых перемеще-
ниях запишется в виде:
d 2w M
  , (1.1)
dx 2 EJ  x 
где w – прогиб; М – изгибающий момент (считается положи-
тельным, если растягиваются нижние волокна балки); Е – модуль
продольной упругости материала балки; J – момент инерции по-
перечного сечения относительно нейтральной оси, проходящей
через его центр тяжести перпендикулярно силовой плоскости.
Дифференциальные уравнения равновесия будут иметь вид:
dQ dM
 q ,  Q, (1.2)
dx dx
где Q – поперечная сила (считается положительной, если она
вращает отсеченную часть балки по часовой стрелке); q – рас-
пределенная по длине балки нагрузка (считается положительной,
если направлена вниз).
Из (1.2) найдем
d 2M
2
 q . (1.3)
dx
Дифференцируя дважды по х выражение (1.1), с учетом (1.3)
получим
d2  d 2w 
 EJ  x  2   q. (1.4)
dx 2  dx 
Упругая реакция основания r, входящая в нагрузку q, по ги-
потезе Винклера определяется выражением
r  kbw, (1.5)
где b – ширина балки понизу.
Коэффициент k представляет собой реакцию основания, со-
бранную с единичной площадки постели при прогибе, равном
единице. По предложению Н.И. Фусса он получил название ко-
эффициента постели и имеет размерность напряжения, отнесен-
ного к единице длины. Таким образом, реакция r равна силе, со-
бранной с единицы длины балки (как и нагрузка q).
6
 Для нахождения коэффициента постели обычно вдавливают
жесткий штамп в грунт и строят зависимость перемещения w от
нарастающей силы P. Если эта зависимость близка к линейной,
то основание следует гипотезе Винклера, и коэффициент постели
вычисляют при помощи выражения
P
k ,
Aw
где A – площадь штампа.
Для наиболее часто встречающихся типов оснований значе-
ния этих коэффициентов даются в справочниках по расчету соот-
ветствующих конструкций. Коэффициенты постели некоторых
оснований приведены в прил. 1.
Обозначим распределенную нагрузку, приложенную к балке,
через q0. Тогда суммарная нагрузка будет равна:
q  q0  kbw.
Окончательно дифференциальное уравнение изгиба балки на
упругом основании Винклера примет вид:
d2  d 2w 
 EJ  x  2   q0  kbw. (1.6)
dx 2  dx 
Если жесткость балки постоянна EJ  const , то полученное
уравнение запишется в виде:
d 4w
EJ 4  q0  kbw. (1.7)
dx
В дальнейшем рассматриваются балки постоянной жесткости.
1.2. Расчет бесконечной балки
Примером бесконечной балки мо-
жет служить рельс бесстыкового пути,
опирающийся на шпалы, которые в
расчетной модели заменены сплошным
основанием.
Рассмотрим вначале случай за-
гружения такой балки сосредоточен-
ной силой Р (рис. 1.1). В этом случае
q0  0, и уравнение (1.7) принимает
вид:
Рис. 1.1
7
 d 4w
EJ 4  kbw  0. (1.8)
dx
Обозначим
kb kb
4 4  или   4 , (1.9)
EJ 4EJ
тогда
d 4w
4
 44 w  0. (1.10)
dx
Мы получили линейное однородное дифференциальное
уравнение четвертого порядка, характеристическое уравнение
которого имеет вид:
 4  4 4  0 .
Корни  этого характеристического уравнения являются по-
парно комплексно сопряженными и равны:
1, 2,3, 4   1  i ,
где i – мнимая единица. Общий интеграл уравнения (1.10) может
быть записан в виде:
w  Aex sin x  Be x cos x  Cex sin x  De x cos x, (1.11)
где A, В, С, D – произвольные постоянные, определяемые из гра-
ничных условий.
Совместим начало координат (см. рис. 1.1) с точкой прило-
жения силы P и, учитывая симметрию, рассмотрим часть балки,
расположенную справа от силы.
Уравнение (1.11) содержит четыре произвольных постоян-
ных. Так как при x   прогиб w  0 , то из (1.11) следует, что
коэффициенты A  B  0, и решение уравнения (1.10) запишется
в виде:
w  Cexsin x  De x cos x. (1.12)
Из условия симметрии задачи вытекает, что угол поворота в
dw
начале координат должен быть равен нулю. Так как   , то из
dx
(1.11) найдем
dw
 C  D e xsin x  C  D e x cos x.
dx
8
 При x  0 угол поворота   0 , отсюда получим, что C  D .
Поэтому решение (1.12) примет такой вид:
w  Cex cos x  sin x . (1.13)
Запишем производные от функции прогибов w:
dw
 2Cex sin x, (1.14)
dx
d 2w
2
 22Cex cos x  sin x , (1.15)
dx
d 3w  x
 4 3
Ce cos x. (1.16)
dx 3
Постоянную С определим из условия, что при x  0 (справа)
d 3w P
поперечная сила Q   EJ 3 равна  (рис. 1.2). В этом сече-
dx 2
P нии поперечная сила направлена вверх, т.е. вра-
P P щает вырезанный элемент против хода часовой
2 2
стрелки, что соответствует Q  0 . Используя вы-
Рис. 1.2 ражение (1.16), при x  0 получим
P
Q  43CEJ   ,
2
следовательно,
P
C 3 . (1.17)
8 EJ
Таким образом, для прогибов, изгибающих моментов и попе-
речных сил в бесконечной балке, загруженной силой Р в начале
координат, получаются следующие выражения:
P x
w e cos x  sin x , (1.18)
4k
d 2 w P  x
M   EJ 2  e cos x  sin x , (1.19)
dx 4
d 3 w P  x
Q   EJ 3  e cos x. (1.20)
dx 2
На рис. 1.1 показан вид эпюр w, M и Q. При P  1 эти эпюры
тождественны линиям влияния прогибов и изгибающих момен-
тов в начале координат. Линия влияния (ЛВ) поперечной силы
9
имеет знак, противоположный эпюре Q. Поэтому при воздействии
произвольной системы сил на бесконечную балку на упругом ос-
новании достаточно располагать полученным решением для оди-
ночной силы. Если, например, на балку действуют две силы P1 и P2
(рис. 1.3), то для нахождения прогибов или изгибающих моментов
от них в заданном сечении необходи-
мо проделать следующее:
1. Совместить начало координат
с заданным сечением и при P  1 по-
лв w
строить эпюры по формулам (1.18),
(1.19), которые и будут линиями вли-
яния. Рис. 1.3
2. Приложить заданную систему сил к балке так, чтобы одна
из них была в заданном сечении x  0 (см. рис. 1.3) и подсчитать
прогиб (или изгибающий момент) по формуле
w  P1w1  P2 w2 .
3. Передвинуть нагрузку так, чтобы другая сила оказалась в
начале координат, и снова подсчитать прогиб по аналогичному
выражению. Из двух полученных значений следует избрать
наибольшее.
Для облегчения построения линий влияния составлены таб-
лицы функций (прил. 2):
x   e x cos x  sin x ,
x   e x cos x  sin x ,
(1.21)
x   e x
cos x,
x   e x sin x.
По данным этих таблиц построен рис. 1.4. Пользуясь этим ри-
сунком или таблицами, легко подсчитать ординаты линий влияния:

w x ,
2kb
1
M  x , (1.22)
4
1
Q   x .
2
10
 Рис. 1.4

Наибольший прогиб и наибольший изгибающий момент от

единичной силы получим при x  0 :
 1
wmax  , M max  .
2kb 4

11
 Заметим, что если сечение, в котором находим усилия и пе-
ремещения, расположено слева от силы, то координату x следует
взять по абсолютной величине и изменить знак поперечной силы
Q в выражении (1.22).
До отыскания наиболее невыгодного загружения балки при
действии более сложных систем нагрузок (трехосная или четы-
рехосная вагонная тележка, локомотив) полезно определить по-
ложение нулевых точек на эпюрах w и М. Из уравнения (1.18)
3 7
следует, что w  0 при x0, равном ; и далее, а из (1.19) по-
4 4
 x0
лучим, что M  0 при x0*   ; поперечная сила из (1.20)
4 3

равна нулю при x  .
2
Определим, например, положения этих нулевых точек при-
менительно к железнодорожному пути, в котором уложены рель-
сы Р65 ( E  2,1105 МПа, J  3 548 см 4 ) на железобетонных шпа-
лах и при щебеночном балласте.
В условиях лета kb  100 МПа. Тогда
100
4 8
 1,35м 1 ,
4  2,1 10  3 548 10
5

следовательно,
3 
x0,1   1,74 м , x0*,1   0,58 м,
4 4
7 5
x0, 2   4,06 м , x0*, 2   2,90 м.
4 4
Так как расстояние между осями тележек грузовых вагонов
обычно больше, чем x0,1 , то при равных давлениях на все оси те-
лежек наибольший изгибающий момент возникает тогда, когда
первая ось грузовой тележки находится над вершиной линии
влияния. При этом вторая сила (а иногда и третья) могут давать
изгибающие моменты с другим знаком, т.е. разгружать исследуе-
мое сечение. Влияние колес, отстоящих более чем на 3,5–4 м от

12
рассматриваемого сечения, столь незначительно, что им обычно
пренебрегают.
В качестве второго примера рассмотрим воздействие на бес-
конечную балку на упругом основа-
нии Винклера пары сил с моментом
M0 в начале координат (рис. 1.5).
Как и при воздействии одиноч-
ной силы, при x   прогиб w  0 ,
следовательно, постоянные А и В в
уравнении (1.11) должны быть равны Рис. 1.5
нулю, и решение имеет вид (1.12).
Для нахождения постоянных C и D используем следующие
соображения. В данном случае эпюра прогибов должна быть ко-
сосимметричной, т.е. в точках, симметрично расположенных от-
носительно начала координат, прогибы должны быть равны по
величине и противоположны по знаку. Из этого следует, что в
начале координат (общая точка для правой и левой частей балки)
прогиб w0  0.
Приравнивая w к нулю при x  0 , получим из (1.12), что
D  0.
Эпюра изгибающих моментов также должна быть кососим-
метричной, при этом в начале координат должен быть разрыв
(скачок) на величину M0. Отсюда можно сделать вывод, что при
M
x  0 (справа) M  0 . Используя это условие, определим С.
2
Выражение для изгибающего момента
d 2w
M   EJ 2  2 EJ2Cex cos x.
dx
M
При x  0 имеем M  0 , следовательно,
2
M
C 20 . (1.23)
4 EJ
Таким образом, выражения прогибов, изгибающих моментов
и поперечных сил для правой части балки будут иметь вид:

13
 M 0  x
w e sin x, (1.24)
42 EJ
M
M  0 ex cos x, (1.25)
2
M
Q   0 ex cos x  sin x . (1.26)
2
Так же как и в случае действия сосредоточенной силы, при
расположении сечения слева от момента x подставляется по аб-
солютной величине, знак в выражениях (1.24) и (1.25) меняется.
Видно, что все эти величины выражаются через соответ-
ствующие табулированные функции:
M
w  2 0 x ,
4 EJ
M
M  0 x , (1.27)
2
M 
Q   0 x .
2
1.3. Расчет полубесконечных балок
Предположим, что длинная балка загружена силой P и мо-
ментом M0, приложенным к концу балки (рис. 1.6). Здесь также
можно использовать решение (1.11).
В этом случае при x   прогиб
w  0 , постоянные A и B должны
равняться нулю. Постоянные C и D
Рис. 1.6
определим из граничных условий в
начале координат. При x  0 изгибающий момент равен M0, а по-
перечная сила равна –P, т.е.
d 2w d 3w
EJ 2   M 0 , EJ 3  Q  P. (1.28)
dx x  0 dx x  0
Найдем производные, дифференцируя уравнение (1.11) по x,
и подставим их в выражение (1.28). Мы получим два линейных
уравнения относительно C и D, из которых определим
M 1
C  2 0 , D  3 P  M 0 . (1.29)
2 EJ 2 EJ
14
 Подставляя эти значения в уравнение (1.12), получим
e x
w  3 P cos x  M 0 cos x  sin x  . (1.30)
2 EJ
В начале координат при x = 0
1
w0  3 P  M 0 , (1.31)
2 EJ
 dw  1
0      2 P  2M 0 . (1.32)
 dx  x  0 2 EJ
Для получения уравнений линий влияния необходимо рас-
смотреть задачу о действии единичной силы на полубесконечную
балку. Так как в соотношение (1.30) входит быстро убывающая
функция e x , то, если нагрузки будут удалены от конца на рас-
стояние, превышающее (4…5)βl, решения для полубесконечной и
бесконечной балок различаются не более чем на 1 %, и тогда бал-
ку можно рассчитывать как бесконечную и использовать соответ-
ствующие линии влияния (см. рис. 1.4).
Если действующие нагрузки находятся вблизи края балки, то
соответствующее решение строится как для балок средней длины.
1.4. Расчет балки с равномерно распределенной нагрузкой
q0 Рассмотрим балку длиной
x l, загруженную равномерно
распределенной нагрузкой ин-
l
z
тенсивностью q0 (рис. 1.7). Для
Рис. 1.7 такой балки справедливо урав-
нение изогнутой оси в виде:
d 4w q0 kb
 4 4
w  , 4 4
 . (1.33)
dx 4 EJ EJ
Это линейное неоднородное дифференциальное уравнение.
Его общее решение состоит из суммы общего решения однород-
ного уравнения и частного решения неоднородного. Решение од-
нородного уравнения уже получено в виде соотношения (1.11).
Решение неоднородного уравнения будем искать в виде констан-
ты w0, так как правая часть (1.33) постоянна. Подставим w0 в
уравнение (1.33):
15
 kb q
w0  0 ,
EJ EJ
откуда получим
q0
w0  .
kb
Окончательно получим общий интеграл уравнения (1.33) в
виде:
q
w  Aex sin x  Be x cos x  Cex sin x  De x cos x  0 .
kb
Граничные условия для заданной балки имеют вид:
d 2w M d 2w M
   0,    0,
dx 2 x  0 EJ dx 2 x l EJ
d 3w Q d 3w Q
3
  0, 3
  0.
dx x  0 EJ dx x  l EJ
Производные, входящие в граничные условия, запишутся в
следующем виде:
d 2w
2
 
 2 2 Be x sin x  Aex cos x  De x sin x  Ce x cos x ,
dx
d 3w
dx 3
 2 
3
 A  B e x
sin  x   A  B e x
cos x 


 C  D e x sin x  C  D e x cos x .
Подставляя в эти выражения граничные условия, получим
систему алгебраических уравнений с нулевой правой частью, т.е.
однородную. Определитель этой системы нулю не равен, следо-
вательно, она имеет единственное решение
A  B  C  D  0.
Таким образом, получим решение уравнения (1.33)
q
w 0 .
kb
Усилия в балке будут равны нулю, так как линия прогибов
постоянна, а значит, все производные равны нулю.

16
 1.5. Расчет балок средней длины
Расчет бесконечных и полубесконечных балок показал, что
прогибы, изгибающие моменты и поперечные силы при воздей-
ствии на балку сосредоточенной силы выражаются через быстро
затухающие функции. Поэтому естественно разделить балки на
упругом основании на три группы:
1. Короткие балки ( l  0,6, где l – длина балки,  – опреде-
ляется по выражению (1.9)).
2. Балки средней длины ( 0,6  l  5 ).
3. Длинные балки ( l  5 ).
При рассмотрении коротких балок можно пренебречь их из-
гибом и принять их абсолютно жесткими. Так, например, если за-
грузить такую балку силой посредине, то разница между про-
гибом в центре и на конце балки составит около половины про-
цента от осадки, которую в этом случае легко определить как
P
w0  . (1.34)
kbl
В балках второй группы нельзя пренебрегать изменением
прогибов по длине балки, поскольку нагрузки, действующие на
одном конце, оказывают заметное влияние на прогибы другого
конца.
Длинные балки можно рассматривать как бесконечные или
полубесконечные.
При расчете балок средней длины трудно использовать аппа-
рат теории линий влияния, поэтому здесь ведется расчет для каж-
дой конкретно заданной нагрузки. При малом количестве сил
(пар сил) решение для балки средней длины может быть получе-
но на основе решения для бесконечно длинной балки с использо-
ванием принципа наложения.
Рассмотрим, например, загружение балки двумя приложен-
ными силами Р (рис. 1.8, а). Примерно в таких условиях работает
железнодорожная шпала. В данном случае на балке имеется три
участка, поэтому для каждого из них необходимо было бы запи-
сать решение в виде (1.11), а постоянные интегрирования опреде-
лить из условий на концах балки и на границах участков. Можно
17
 указать более простой путь
а) d P P d
получения решения. Рассмот-
l
рим вместо задачи, изобра-
женной на (рис. 1.8, а), задачи
б) P P
A C для бесконечной балки
(см. рис. 1.8, б, в).
в) Для случая, указанного
P0 P0
на рис. 1.8, б, запишем выра-
M0 M0 жение изгибающего момента
и поперечной силы в точке А,
Рис. 1.8 соответствующей левому кон-
цу заданной балки, используя выражения (1.22) при x  d (левая
сила) и x  l  d (правая сила). Таким образом, мы принимаем
начало координат в точке А и используем линии влияния M и Q.
M б  d   l  d ,
P
(1.35)
4

Qб  d   l  d .

P
(1.36)
2
Теперь рассмотрим бесконечную балку, загруженную силами
P0 и парами сил M0 (см. рис. 1.8, в), полагая, что они приложены
левее сечения А и правее сечения B. Так как балка симметрична,
то на левом и правом концах P0 и M0 одинаковы. Определим из-
гибающий момент и поперечную силу в сечении А от воздействия
силы, используя решения (1.22), и от пар сил по решению (1.27).
Получим
M в  0 1  l   0 1  l ,
P M
(1.37)
4 2
M 
Qв   0 1  l   0 1  l .
P
(1.38)
2 2
Значения моментов M0 и сил P0 будем подбирать так, чтобы
выполнялись граничные условия, т.е.
Mб + Mв = 0, Qб + Qв = 0. (1.39)
В этом случае средний участок бесконечной балки будет
находиться в тех же условиях, что и конечная балка, представ-
ленная на рис. 1.8, а. Используя таблицы функций, решим урав-

18
нения (1.39) и определим из них M0 и P0. После этого прогибы,
изгибающие моменты и поперечные силы в любом сечении за-
данной балки будут определяться суммированием шести соответ-
ствующих решений для бесконечной балки.
В качестве примера рассмотрим схему работы железнодо-
рожной шпалы.
На шпалу передается давление от рельсов через подкладки
длиной 350–360 мм (рис. 1.9).
d = 550 1600 d = 550
Примем, что давление под-
360 360
кладок на шпалы равномерное.
Допустимые значения напряже- P P
ний смятия древесины поперек
волокон [] находятся в пределах
1,1–2,0 МПа. Рис. 1.9
Примем [] = 1,5 МПа. Тогда величина силы будет равна:
P      lпbп ,
где lп и bп – размеры подкладки в плане.
Из этого соотношения найдем
P  1,5  0,36  0,165  0,0891 МН  90 кН.
Определим положение центра тяжести
поперечного сечения шпалы, составленного
из прямоугольника за вычетом двух тре-
угольников размером 30  42 мм (рис. 1.10):
250  180  90  42  30  170
yцт   87,7 мм. Рис. 1.10
250  180  42  30
Момент инерции относительно нейтральной оси
25  183  4,2  33 1 
J  0,23  25  18  2
2
 8,232   4,2  3   11 314 см 4 .
12  36 2 
Полагаем, что шпала находится на утрамбованном песке
(балластный слой), коэффициент постели k  100 МН/м 3. Примем
модуль упругости E  104 МПа (сосна). Тогда
100  0,25
4 8
 1,53 м 1.
4  10  11 314  10
4

19
 Вычислим значения функций при l  2,7 м и d  0,55 м. Ре-
зультаты сведем в табл. 1.1.
Таблица 1.1
Значения функций в характерных точках
Параметр x x    
0 0 0 1,0000 1,0000 1,0000 0,0000
d 0,55 0,84 0,6096 –0,0334 0,2881 0,3215
l  2d
0,80 1,22 0,3786 –0,1758 0,1014 0,2773
2
l
1,35 2,07 0,0504 –0,1712 –0,0604 0,1108
2
l d 2,15 3,29 –0,0423 –0,0313 –0,0369 –0,0055
l 2,70 4,13 –0,0221 0,0046 –0,0090 –0,0134
Определим моменты Mб и поперечные силы Qб в сечении А
от двух заданных сил:
M б  l  d   d  
P 90
0,0313  0,0334  0,965 кНм,
4 4  1,53
Qб  l  d   d   0,0369  0,2881  11,26 кН.
P 90
2 2
Определим по формулам (1.37) и (1.38) изгибающий момент
и поперечную силу в сечении A для загружения, показанного на
рис. 1.8, в:
M
Qв   0 1  l   0 1  l  
P
2 2
P M  1,53
  0 1  0,0090  0 1  0,0221 
2 2
 0,50 P0  0,78M 0 ,

M в  0 1  l   0 1  l  
P M
4 2
P0
 1  0,0046  M 0 1  0,0090 
4  1,53 2
 0,16 P0  0,50M 0 .
Теперь уравнения (1.39) запишутся в виде:
11,30  0,50P0  0,78M 0  0,
0,95  0,16P0  0,50M 0  0.
20
 Решая полученную систему уравнений, найдем P0  39,21 кН,
M 0  10,65 кНм.
Определим прогибы в некоторых точках.
1. Точка А (конец шпалы).
Вычислим прогиб от сил Р по уравнению (1.22). Начало ко-
ординат поместим в точку А. Тогда
P
wP  l  d   d  
2kb
90  1,53
 0,6069  0,0423  1,56  10 3 м.
2  100  10  0,25
3

Прогиб от сил P0 составит:

P 39,21  1,53
wP0  0  1  l   1  0,0221  1 , 228  10 3
м,
2kb 2  100  103  0,25
прогиб от моментов M0 определим по формуле (1.27):
 10,65
wM 0  2 0 0  l  
M
8
0  0,0134 
4 EJ 4  1,53  10  10  11314  10
2 4 3

 0,01  10 3 м.

Суммарный прогиб в точке А определим по формуле

wA  wP  wP0  wM 0  2,788 103 м.
2. Точка C (середина шпалы).
Поместим начало координат в центре балки, тогда точки
приложения сил Р будут иметь координаты xP  0,8 м, а концы
балки xk  1,35 м.
Прогиб от сил Р (с учетом симметрии):
P   l  2d   l  2d 
wP         
2kb   2   2 
90 1,53
 0,3786  0,3786  2,08 103 м.
2 100 10  0,25
3

Прогиб от сил P0 составит:

21
 P0   l   l 
wP0          
2kb   2   2 
39,21  1,53
 0,0504  0,0504   0,12  10 3
м.
2  100  103  0,25
Прогиб от моментов определим как
M   l  l 
wM 0  2 0        
4 EJ   2   2 
10,65
 8
0,1108  0,1108  0,21  10 3 м.
4  1,53  10  10  11 314  10
2 4 3

Суммарный прогиб WC = 1,99 103 м.

Аналогичным образом можно вычислить изгибающие мо-
менты и поперечные силы в любом сечении балки с последую-
щим нахождением нормальных и касательных напряжений в точ-
ках поперечного сечения.
1.6. Расчет балки средней длины
методом начальных параметров
Уравнение (1.7) является линейным неоднородным диффе-
ренциальным уравнением. Его общее решение есть сумма общего
решения однородного уравнения и частного решения неоднород-
ного. Общее решение однородного уравнения уже получено в ви-
де (1.11), однако для метода начальных параметров удобно вве-
сти функции Крылова [4], которые получаются при перегруппи-
ровке слагаемых решения (1.11). Эти функции записываются в
следующем виде:
Y1 x   ch x cos x ,

Y2 x  
1
ch x sin x  sh x cos x,
2
1 (1.40)
Y3 x   sh x sin x ,
2
Y4 x   ch x sin x  sh x cos x .
1
4

22
 Здесь
ex  e  x
ch x  – гиперболический косинус,
2
x
e  e x
sh x  – гиперболический синус.
2
Функции Крылова имеют два свойства. Первое заключается в
том, что при дифференцировании новые функции не возникают:
Y1  4Y4 , Y2  Y1 , Y3  Y2 , Y4  Y3 .
Для удобства сведем производные функций Крылова в табл. 1.2.
Таблица 1.2
Производные функций Крылова
k Yk Yk Yk Yk YkIV
1 Y1 –4Y4 –4Y3 –4Y2 –4Y1
2 Y2 Y1 –4Y4 –4Y3 –4Y2
3 Y3 Y2 Y1 –4Y4 –4Y3
4 Y4 Y3 Y2 Y1 –4Y4

Второе свойство – значения функций при x  0 :

Y1 0  1, Y2 0  0, Y3 0  0, Y4 0  0. (1.41)
Значения функций Крылова приведены в прил. 3.
Общее решение уравнения (1.7) запишется в виде:
wx   C1Y1 x   C2Y2 x   C3Y3 x   C4Y4 x   x , (1.42)
где x  – частное решение, которое зависит от нагрузки, дей-
ствующей на балку.
Частные решения для некоторых видов нагрузки приведем
без вывода.
Равномерно распределенная нагрузка на участке a1  x  a2

0 при x  a1 ,

q
x    1  Y1  x  a1  при a1  x  a2 , (1.43)
 kb
q
 kb Y1  x  a2   Y1  x  a1  при x  a2 .

23
 Сосредоточенная сила в точке x  a
0 при x  a,

x    4 P (1.44)
 Y4  x  a  при x  a.
 kb
Момент в точке x  a
0 при x  a,

x    4M2 (1.45)
 Y3  x  a  при x  a.
 kb
Заметим, что частные решения (1.43)–(1.45) в начале коорди-
нат принимают значения 0  0. Это позволяет придать посто-
янным интегрирования C1 , C 2 , C3 и C 4 определенный физиче-
ский смысл. Подставим в выражение (1.42) x = 0:
w0  C1Y1 0  C2Y2 0  C3Y3 0  C4Y4 0  0  C1.
Из этого соотношения видно, что C1  w0 – прогиб в начале
координат.
Запишем уравнение углов поворота сечения:
dw
 x    4C1Y4 x   C2Y1 x  
dx (1.46)
 C3Y2 x   C4Y3 x   x .
Так как для всех рассмотренных частных решений 0  0 ,
то при x  0 имеем
0  4C1Y4 0  C2Y1 0  C3Y2 0  C4Y3 0  0  C2 .
Отсюда находим

C2  0 ,

где 0 – угол поворота сечения в начале координат.
Теперь запишем уравнение для изгибающих моментов:
d 2w

M  x    EJ 2   EJ  4C1 2Y3 x   4C2 2Y4 x  
dx (1.47)

 C3 2Y1 x   C4 2Y2 x    2 x  .
В начале координат изгибающий момент равен приложенно-
му внешнему моменту:

24
 M0
M 0   EJC32  M 0 , C3   ,
EJ2
где М0 – момент в начале координат.
Рассмотрим, наконец, поперечную силу
d 3w

Q x    EJ 3   EJ  4C13Y2 x   4C23Y3 x  
dx (1.48)

 4C33Y4 x   C43Y1 x   3x  .
Так же как при рассмотрении изгибающих моментов, при
x  0 имеем
Q
Q0   EJC43  Q0 , C4   0 3 ,
EJ
где Q0 – поперечная сила в начале координат.
Окончательно решение уравнения (1.11) запишется в виде:
 M0 Q0
w x   w0Y1 x   0 Y2 x   Y  x   Y4 x   x .
 EJ2 EJ3
3

Таким образом, все постоянные интегрирования выражаются

через прогиб, угол поворота, изгибающий момент и поперечную
силу в начале координат. Эти четыре величины являются началь-
ными параметрами. Для их нахождения необходимо записать и
решить четыре линейных алгебраических уравнения. Если при-
нять начало координат на одном (обычно левом) конце балки, то
два параметра известны заранее. Два других параметра опреде-
ляются из условий на втором конце балки. Если нагрузка сим-
метрична, то можно использовать условия симметрии.
В качестве примера рассчитаем шпалу из п. 1.4. Примем
начало координат на левом конце балки. Для нагружения шпалы,
показанного на рис. 1.9, известны М0 = 0 и Q0 = 0, так как конец
шпалы не нагружен. Тогда

w x   w0Y1 x   0 Y2 x   x , (1.49)

где x  определяется соотношением (1.43).
Для того чтобы найти w0 и 0 , используем условия симмет-
рии l 2  0 и Q(l / 2) = 0:

25
 1,35  4w0  1,53Y4 1,53  1,35  0Y1 1,53  1,35 
4  90  1,53
 1,53Y3 1,53  0,80  0,
100  103  0,25
 
Q1,35   EJ 4w0 1,533  Y2 1,53 1,35  4  0 1,533 Y3 1,53 1,35 
 1,53
4  90 1,53 
 1,533 Y1 1,53  0,80  0.
100 10  0,25
3

Вычисляя функции Крылова, получим систему уравнений
3

8,22w0  1,90 0  4,02  10  0,
 3

12,07 w0  16,0 0  12,39  10  0.
Решая эту систему, найдем начальные параметры
w0  2,75 10 3 м, 0  1,02 10 3 рад. После вычисления параметров
можно найти прогибы в характерных точках: на конце шпалы
w  w0  2,75 мм, в точке приложения силы w0,55 

 w0Y1 1,53  0,55  0 Y2 1,53  0,55  3,08 мм и в середине шпалы


w1,35  w0Y1 1,53  1,35  0 Y2 1,53  1,35  Ф1,53  1,35  1,98 мм.

Найдем изгибающие моменты. Для этого дважды продиффе-
ренцируем уравнение (1.49):
 0 при x  0,55 
2   ,
M  x    EJ  4w0Y3 x   4 Y4 x    4 P
0
   Y2  x  0,55 при x  0,55
  kb 
и вычислим изгибающие моменты в точках x  0,55 (точка при-
ложения силы) и x  1,35 (середина шпалы):
M 0,55  10,98 кНм; M 1,35  6,78 кНм.
Эпюра изгибающих моментов
6,78
для левой половины балки пока-
зана на рис. 1.11.
Эп. М, кН .м
Если нагрузка несиммет- 10,98
рична, то определять начальные
Рис. 1.11
параметры следует по граничным
условиям на втором конце балки.
26
 1.7. Расчет короткой балки
w1 R При расчете короткой балки
w2
можно пренебречь ее изгибом и
считать балку абсолютно жесткой.
l1 l2 При этом осадка и отпор основания
R линейно зависят от координаты се-
чения (рис. 1.12). Величины осадок
q1 q2
основания могут быть найдены из
l условий равновесия балки. Для
удобства определим равнодей-
Рис. 1.12
ствующую всех сил. Величину рав-
нодействующей найдем из суммы проекций на вертикальную ось,
а ее положение – из суммы моментов относительно любой точки:
R   Fy ,

l1 
M A .
R
Разделим отпор основания на две части, как показано пунк-
тиром на рис. 1.12. Запишем сумму моментов относительно лево-
го конца балки:
1 1 1 2
lq1 l  lq 2 l  Rl1  0.
2 3 2 3
Аналогично запишется сумма моментов относительно право-
го конца балки:
1 2 1 1
lq1 l  lq 2 l  Rl 2  0.
2 3 2 3
В полученной системе уравнений два неизвестных – отпор ос-
нования на концах балки. Решая эту систему уравнений, получим
2 Rl1  4 Rl 2 R
q1   2 2l1  4l2 ,
l2 l
(1.50)
4 Rl1  2 Rl 2 R
q2   2 4l1  2l2 .
l2 l
Зная отпор основания, найдем осадки концов балки:
q q
w1  1 , w2  2 .
kb kb

27
 Заметим, что при l1  2l2 , получаем w1  0, а при 2l1  l2 –
w2  0. Этот результат можно интерпретировать следующим об-
разом: левый (или правый) конец балки отлипает от грунта. Так
l
как l1  l2  l , то эти условия преобразуются к виду l1  или
3
l
l2  . a
3
R
При наличии отлипания, допу-
стим, на правом конце эпюра отпора
будет иметь вид, показанный на q
lк
рис. 1.13. На этом рисунке lк – размер l
зоны контакта балки с грунтом. Те-
перь в уравнениях равновесия неиз- Рис. 1.13
вестными будут lк и q.
Спроецируем все силы на вертикальную ось:
1
qlк  R  0.
2
Запишем сумму моментов относительно левого конца балки:
1 1
qlк lк  Rl1  0.
2 3
1
Из суммы проекций следует qlк  R. Тогда последнее вы-
2
ражение можно переписать в виде:
1
R lк  Rl1  0,
3
откуда
lк  3l1. (1.51)
Теперь найдем
2R
q1  (1.52)
lк
и далее по гипотезе Винклера определим
2 Rkb
w1  .
lк

28
 Заметим, что при l1  0 получаем q1   и w1   , а это
противоречит предположению о малости перемещений. При
нагружении балка поворачивается на некоторый угол, что вызы-
вает изменение плеч сил. Обычно этим изменением пренебрега-
ют.
Таким образом, расчет короткой балки следует начинать с
определения положения равнодействующей: если она находится
в средней трети балки, то отлипания концов нет, если в крайней
трети, то отлипает противоположный конец балки.
Для определения внутренних усилий следует вычислить от-
пор основания, а затем, используя метод сечений, найти изгиба-
ющий момент и поперечную силу.
Рассмотрим пример. Построим эпюры изгибающих моментов
и поперечных сил в балке, показанной на рис. 1.14. Исходные
данные примем следующими: основание – песок рыхлый с коэф-
фициентом постели
10 кН 5 кН
k  5 000 кН/м , 3
балка A B
бетонная (бетон В20,
1м 1м 1м
E  27 10 кПа). Попе-
6

речное сечение показано Рис. 1.14

на рис. 1.15.
Вычисляем положение центра тяжести сечения. Запишем
статический момент относительно оси z1 и площадь поперечного
сечения балки:
0,4 0,2 0,4 S z1  0,2  0,8  0,4  0,2 1,0  0,9  0,244 м3 ,
z1 A  0,2  0,8  0,2 1,0  0,36 м 2 .
0,8 yC
Далее найдем положение центра тяжести
z
0,2 сечения:
S z1 0,244
Рис. 1.15
yC    0,677 м.
A 0,36
Вычисляем момент инерции сечения:

29
 0,2  0,83
J  0,2  0,80,677  0,4 
2

12
1,0  0,23
  0,2 1,00,9  0,677   3,14 10  2 м 4 .
2

12
Далее вычисляем βl:
kb 5 000 1
l  l 4  34  0,588.
4 EJ 4  27 108  3,14 10 2
Так как βl < 0,6, то балку рассчитываем как короткую.
Найдем величину и положение равнодействующей:
R   Fy  10  5  15 кН,

l1 
 M A  10 1  5  2  1,333 м, l  l  l  3  1,33  1,667 м.
2 1
R 15
l l
Так как l1  1,333   1 и l2  1,667   1, то равнодейству-
3 3
ющая находится в средней трети и отлипания нет. Поэтому для
расчета упругого отпора используем формулы (1.50):
15
q1  2 2 1,333  4 1,667   6,67 кН/м,
3
15
q2  2 4 1,333  2 1,667   3,33 кН/м.
3
Найдем прогибы концов балки:
q 6,67
w1  1   1,334 10 3 м,
kb 5 000 1
q 3,33
w2  2   0,667 10 3 м.
kb 5000 1
Нагрузим балку заданной нагрузкой и упругим отпором ос-
нования (рис. 1.16).
10 кН 5 кН
A C

B D 3,33 кН/м
6,67 кН/м

5,56 кН/м 4,44 кН/м

Рис. 1.16

30
 Для контроля вычислений запишем сумму проекций на вер-
тикальную ось:
6,67  3,33
 Fy   3  10  15  15  15  0 .
2
Для построения эпюр изгибающих моментов и поперечных
сил найдем эти величины в характерных точках (концы балки и
точки приложения сил). На концах поперечные силы и изгибаю-
щие моменты равны нулю. Для вычисления усилий в сечении A
рассмотрим силы слева:
6,67  5,56
QA   1  6,12 кН,
2
1 2 1 1
M A   6,67  1   1   5,56  1   1  3,15 кНм.
2 3 2 3
Аналогично рассматривая силы справа от сечения D, получим
3,33  4,44
QD   1  3,89 кН,
2
1 2 1 1
M D   3,33  1   1   4,44  1   1  1,85 кНм.
2 3 2 3
В сечениях B и C получим
6,67  5,56
QB   1  10  3,88 кН,
2
3,33  4,44
QC   1  5  1,11 кН.
2
Заметим, что отпор линейно изменяется по длине балки, по-
этому дифференциальные соотношения
dM dQ
Q , q
dx dx
приводят к тому, что эпюра поперечных сил очерчена по квад-
ратной параболе, а эпюра изгибающих моментов – по кубической
параболе.
Эпюры изгибающих моментов и поперечных сил приведены
на рис. 1.17.

31
 6,12 1,11
+
+
Эп. Q, кН

3,88 3,89
Эп. M, кН.м

1,85
3,15
Рис. 1.17
В качестве второго примера рассмотрим балку, показанную
на рис. 1.18.
5 кН 10 кН
A B

1м 1м 1м
Рис. 1.18
Сечение балки и грунт, на котором она лежит, такие же, как и
в предыдущем примере.
Так же как и в первом примере, расчет начинаем с определе-
ния величины и положения равнодействующей:
R   Fy  10  5  15 кН,

l1 
 M A  10 1  5  0  0,667 м, l  l  l  3  0,667  2,333 м.
2 1
R 15
l
Так как l1  0,667   1 , то равнодействующая находится в
3
пределах левой трети балки, и правый конец отлипает от основа-
ния. Поэтому расчет упругого отпора производим по форму-
лам (1.51) и (1.52):
lк  3l1  3  0,667  2 м,
2 R 2 15
q1    15 кН/м.
lк 2
Прогиб левого конца балки составит:
q 15
w1  1   3,0 10 3 м.
kb 5 000 1

32
 Учитывая, что на расстоянии lк  2 м упругий отпор и прогиб
равны нулю, получим для прогиба правого конца величину
w1 3,0 103
w2  lк  l   2  3  1,5 103 м.
lк 2
Для контроля вычислений запишем сумму моментов относи-
тельно правого конца балки:
1 2 
 M B  5  3  10  2  15  2  2  1  35  35  0.
2 3 
Для построения эпюр изгибающих моментов и поперечных
сил найдем эти величины в характерных точках (концы балки и
точки приложения сил). 5кН 10кН
Расчетная схема балки A B C
представлена на рис. 1.19.
На правой трети балки 15кН/м
имеем ненагруженную Рис. 1.19
консоль, следовательно, на
ней все усилия равны нулю. На левом конце балки Q  5 кН,
M = 0. В сечении В из равновесия правой части имеем
1 1
QB    15 1  3,75 кН,
2 2
1 1 1
M B   15 1 1  1,25 кН/м.
2 2 3
В сечении А имеем
1 1
QA    15 1  10 
2 2 MA = MB = 1,25 кН/м.
 6,25 кН,
По полученным данным построим эпюры изгибающих мо-
ментов и поперечных сил (рис. 1.20).

33
 6,25
Эп. Q, кН
3,75
5

Эп. М, кН.м

1,25
Рис. 1.20

1.8. Расчет методом конечных разностей

Теория расчета балок и плит на упругом основании получила
развитие в 30–50-х гг. XX столетия. В то время решение этих за-
дач строилось с использованием некоторых специальных функ-
ций (акад. А.Н. Крылова, Бесселя, Грина и др.). Наиболее часто
используемые функции табулированы и имеются в справочной
литературе. В настоящее время основные расчеты в области ме-
ханики деформируемого твердого тела проводятся с использова-
нием компьютера. При этом можно использовать две схемы рас-
чета. Вычисления по первой схеме проводятся с использованием
указанных функций, которые надо либо каждый раз вычислять,
либо вводить имеющиеся таблицы в память машины. Вторая
схема предполагает, что задача с самого начала решается числен-
но, с использованием одной из численных схем (методов конеч-
ных разностей, конечных элементов или граничных элементов).
В предыдущем разделе расчет бесконечных балок был выполнен
с использованием табулированных функций.
Теперь рассмотрим схему расчета балок средней длины ме-
тодом конечных разностей. Наиболее важным этапом здесь явля-
ется выбор шага сетки (рис. 1.21).
При выборе этого шага следует
руководствоваться следующими сооб-
ражениями. Чем меньше шаг, тем точ-
Рис. 1.21 нее с помощью конечных разностей
определяются производные. Но с уменьшением шага растет чис-
ло совместно решаемых уравнений. Само по себе это обстоятель-
ство не сильно усложняет задачу при использовании современ-
34
ных компьютеров. Однако с ростом числа уравнений может
ухудшиться точность нахождения численных значений искомых
параметров, так как при вычислениях на компьютере проводятся
округления. Чаще всего используют несколько вариантов разбие-
ния заданного интервала на отрезки, если результаты расчетов
для соответствующих точек при разных шагах находятся близко
друг от друга, то численное решение считается приемлемым.
Для получения конечно-разностных аналогов дифференци-
альных уравнений необходимо иметь выражения для производ-
ных в конечных разностях от искомой функции.
Если функция непрерывна вместе со своими производными,
то, используя разложение в ряд Тейлора в окрестности точки i,
можно записать
1 1
f i 1  f i  f i  f i2  f i3  ... , (1.53а)
2! 3!
1 1
f i 1  f i  f i  f i2  f i3  ... . (1.53б)
2! 3!
Ограничиваясь тремя членами ряда, что равносильно замене
кривой f  x  на участке от i  1 до i  1 квадратной параболой,
найдем приближенные значения первой f  и второй f  произ-
водных в точке i:
 f f  f  2 f i  f i 1
f i  i 1 i 1 , f i  i 1 . (1.54)
2 2
Для получения третьей и четвертой производных используем
следующий прием. Представим третью производную f  как
первую производную от второй, т.е.

f i1  f i1 f i  2  2 f i 1  f i f i  2 f i 1  f i 2
f     
2 23 23 (1.55)
f  2 f i 1  2 f i 1  f i 2
 i2 .
23
Аналогично получим
d2 f  4 f i 1  6 f i  4 f i 1  f i 2
f  2  f i  i 2
IV
. (1.56)
dx 4

35
 Полученные операторы симметричны относительно центра, и
поэтому соответствующие им формулы называют центральными
конечными разностями.
Заменим в уравнении (1.7) производную ее приближенным
значением (1.56) и запишем его для каждого внутреннего узла i
сетки:
k4 q4
wi 2  4wi 1  6wi  4wi 1  wi 2  wi  . (1.57)
EJ EJ
Число этих уравнений будет равно числу внутренних узлов.
Число неизвестных прогибов будет больше числа уравнений. Это
связано с тем, что если узел i находится рядом с краем балки, то в
это уравнение помимо прогибов в узлах, принадлежащих балке,
войдут прогибы в точках, отстоящих на один шаг от ее края, что
требует добавления законтурных узлов.
Для получения недостающих уравнений используем гранич-
ные условия на концах балки.
1. Край балки жестко защемлен (рис. 1.22). В этом случае
dw
wi  0 и  0. Последнее условие в
dx i
w  wi 1
конечных разностях дает i 1  0, Рис. 1.22
2
откуда wi 1  wi 1 . В этом случае необходимо иметь один закон-
турный узел, а уравнение (1.57) записывается только для внут-
ренних узлов сетки.
2. На краю балки расположена шарнирная опора (рис. 1.23).
В этом случае wi  0 и M i  0. Так как
d 2w w  2wi  wi 1
M i   EJ 2   EJ i 1  0,
dx i 2
то условие M i  0 трансформируется в требование wi 1  wi 1 . В
этом случае также необходимо иметь
один законтурный узел, а уравнение
(1.57) записывается только для внутрен-
них узлов сетки. Рис. 1.23
3. Свободный край балки. Здесь
36
должно быть M i  0 и Qi  0, но так как
d 3w w  2wi 1  2wi 1  wi  2
Qi   EJ 3   EJ i  2  0,
dx i 23
то необходимо расширить область на два шага, а уравнение (1.57)
записать для всех узлов балки, включая контурные.
Во всех случаях получается полная система линейных алгеб-
раических уравнений, решив которую определим прогибы во
всех узлах сетки. После нахождения прогибов отыскиваются уг-
лы поворота, изгибающие моменты и поперечные силы при по-
мощи выражений:
dw w  wi 1
  i 1 ,
dx i 2
d 2w w  2wi  wi 1
M i   EJ 2   EJ i 1 , (1.58)
dx i 2
d 3w w  2wi 1  2wi 1  wi 2
Qi   EJ 3   EJ i  2 .
dx i 23
Отметим, что имеется и другая возможность определения M i
и Qi . По найденным прогибам следует вычислить реакции осно-
вания r  kbw в каждом узле и загрузить рассматриваемую бал-
ку заданной нагрузкой q и нагрузкой r, а затем определить от
этих нагрузок обычными методами сопротивления материалов
поперечную силу и изгибающий момент в любом поперечном се-
чении балки. Так как в методе конечных разностей отыскиваются
приближенные численные значения прогибов, то второй способ
часто дает более точные значения M и Q.
Если жесткость балки переменна, то уравнение (1.6) в конеч-
ных разностях запишется в виде:
w  4wi 1  6wi  4wi 1  wi  2
EJ i i  2 
4


EJ i 1  EJ i 1 wi  2  2wi 1  2wi 1  wi  2   (1.59)
24

EJ i 1  2 EJ i  EJ i 1 wi 1  2wi  wi 1   q  kbw .
4
i i

37
 Рассмотрим пример расчета железнодорожной шпалы мето-
дом конечных разностей при тех же исходных данных, что и в
п. 1.4, используя половину этой балки в силу симметрии. Примем
шаг сетки   0,09 м и подсчитаем
kb4 100  0,25  0,094
 4 8
 1,449 10 3 м.
EJ 10 11314 10
Представим давление на шпалу в виде погонной нагрузки ин-
P 90
тенсивностью q0    250 кН/м. Тогда правая часть урав-
lп 0,36
нения (1.57) для точек 6–10 будет равна:
q0 4 250 103  0,094
 4 8
 1,449 10 5 м .
EJ 10 10 11 314 10
6

Левый конец шпалы свободен, поэтому образуем два закон-

турных узла и получим законтурные точки 0 и 1.
d 3w
Из граничного условия в точке 2 имеем Q2   EJ 3  0
dx
d 2w
или w0  2w1  2w3  w4  0 , а также M 2   EJ 2  0 или
dx
w1  2w2  w3  0 .
Коэффициенты этих уравнений записаны в нулевой и первой
строках таблицы прил. 4.
Для узла 2 запишем уравнение (1.47):
w0  4w1  6w2  4w3  w4  0,001449w2  0,
аналогично определим для узла 3
w1  4w2  6w3  4w4  w5  0,001449w3  0
и т.д. (см. прил. 4).
В узлах 7, 8, 9 в правой части уравнения (1.57) появится сла-
гаемое, содержащее нагрузку q и равное 0,1449 104 м. В узлах 6,
10 правая часть должна быть в два раза меньше.
При записи уравнений (1.57) для узлов 16 и 17 учтем, что из
условий симметрии следует w16  w18 , w15  w19 . Далее необходи-
мо решить полученную систему уравнений и получить прогибы в
узлах сетки. По вычисленным значениям прогибов, используя

38
формулы (1.58), можно найти изгибающие моменты. Результаты
расчетов представлены на рис. 1.24 в виде прогибов в узлах сетки
и эпюры изгибающих моментов.
Интересно сравнить результаты этого расчета с данными, по-
лученными в п. 1.4 методом наложения.
На конце шпалы прогибы отличаются на 0,26 мм, что состав-
ляет около 12 %; в центре (точка С) отличие составляет 0,04 мм
или 1,8 %. Несколько большее расхождение на крае шпалы (точ-
ка А) объясняется различным характером приложения нагрузки к
шпале (сосредоточенная сила в первом случае и распределенная
нагрузка во втором).
q

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

36,0 см 36,0 см
135,0 см
2,85243

2,90788

2,96117

3,01447

3,06563

3,10812

3,13100

3,11881

3,05879

2,94817

2,79422

2,61444

2,42953

2,25638

2,10837

1,99563

1,92521

1,90128
Эп w, мм

6,68

Эп. М, кН .м
7,07

Рис. 1.24
Как правило, аналитическое решение отсутствует, поэтому
расчет выполняют с разными шагами сетки. Если при уменьше-
нии шага результат изменяется незначительно, то расчет закан-
чивают.
Заметим, что формулы (1.58) содержат разность близких ве-
личин. При этом происходит потеря значащих цифр, поэтому в
величинах прогибов удержано шесть цифр.

39
 1.9. Расчет балки на упругом основании методом сил
Зачастую основание балки бывает неоднородным. Например,
часть фундамента может располагаться на естественном грунте, а
часть – на насыпном. Нагрузка на балку также может иметь весь-
ма сложный вид. В таких случаях непосредственное интегриро-
вание уравнения (1.6) становится затруднительным. Это связано
прежде всего с наличием разрывов в коэффициентах уравнения,
что приводит к необходимости рассматривать решение отдельно
по каждому участку с учетом условий сопряжения. Чтобы избе-
жать трудностей, заменим сплошное основание дискретным, т.е.
будем полагать, что балка лежит на конечном количестве отдель-
ных стержней с некоторым шагом a (рис. 1.25).
P1 P2

a EA l

Рис. 1.25
При такой замене появляется некоторая погрешность, тем
меньшая, чем больше стержней будет использоваться. Жесткость
и длину этих стержней подберем таким образом, чтобы их укоро-
чение было равно осадке основания, т.е. w  l . При этом пола-
гаем, что реакция каждого стержня N равномерно распределена
по площадке размером a  b , где b – ширина балки понизу:
lEС A
N  kabw  . (1.60)
l
Отсюда получим жесткость стержней
EС A
 kab . (1.61)
l
Удобно выбрать параметры стержней так, чтобы A l  1 м.
Тогда получим модуль упругости материала опорных стержней
EС  kab .
Далее полученную неразрезную балку требуется рассчитать.
Наиболее удобен для такого расчета метод сил [5]. Примем ос-
новную систему, показанную на рис. 1.26.

40
 x1 x2 xi xn

Рис. 1.26
В этой основной системе следует построить эпюры изгибаю-
щих моментов и найти опорные реакции от единичных моментов
xi  1 (рис. 1.27).
По построенным эпюрам определим единичные коэффициен-
ты. При упругом основании единичные перемещения вызывают-
ся деформацией как балки, так и опорных стержней. При этом в
интеграле Мора следует удержать слагаемые, содержащие изги-
бающие моменты и продольные силы, так как при расчете учиты-
ваются продольные деформации опорных стержней:
MiM j Ni N j
ij   dx   . (1.62)
EJ kab
Mi

1
1 2 1
a a a
Mi+1

1
1 2 1
a a a
Mi+2

1
1 2 1
a a a

Рис. 1.27
Получим выражения коэффициентов. «Перемножение» эпюр
выполним по правилу Верещагина. Полагаем, что основание од-
нородное и опорные стержни расставлены равномерно с одина-

41
ковыми расстояниями a (если основание неоднородное, то расчет
усложняется незначительно). Получаем
 1 1 2  1 1 1 22 1 11 1 
 ii   1a 12     
 EJ 2 3   a a kab a a kab a a kab  (1.63)
2a 6
  .
3EJ ka3b
 1 1 1   21 1 21 1 
i , i 1  i 1, i   1a 1     
 EJ 2 3   a a kab a a kab  (1.64)
a 4
  3 .
6 EJ ka b
11 1 1
i , i  2  i  2, i   3 . (1.65)
a a kab ka b
Остальные единичные коэффициенты равны нулю. Грузовые
коэффициенты вычисляются аналогично единичным:
MM NN
 iP   i P dx   i P . (1.66)
EJ kab
Далее следует решить систему канонических уравнений ме-
тода сил
 ij x j   iP  0, 1  i  n (1.67)
j

и найти изгибающие моменты в сечениях над опорами.

После вычисления неизвестных моментов над опорами
M i  xi необходимо найти величину поперечных сил исходя из
дифференциального соотношения Q  dM dx, а затем по равно-
весию опорных узлов – продольные силы в стержнях. Далее
можно вычислить осадку опор.

42
 Рассмотрим пример. Рассчитаем балку, показанную на рис. 1.28.
Сечение балки такое же, как в примере короткой балки, основа-
ние – песок утрамбованный (коэффициент постели
k  30103 кН/м3). Примем шаг опорных стержней a  1 м. Полу-
чаем балку на упругих опорах, в которой семь лишних связей.
Найдем характеристики опорных стержней. Примем отношение
A l  1 м. Тогда коэффициенты канонических уравнений метода
сил могут быть вычислены по выражениям (1.63)–(1.65).
Заметим, что для крайних стержней следует принять модуль
упругости в два раза меньше, так как реакция стержня «собирает-
ся» с участка длиной а / 2, а не а, как для стержней, находящихся
в середине.
Запишем систему уравнений (1.67) в матричной форме:
X +  = 0,
где  – квадратная матрица, составленная из коэффициентов ка-
нонических уравнений; X – матрица-столбец неизвестных;  –
матрица-столбец грузовых коэффициентов.
Выполняя вычисления, получаем матрицу единичных коэф-
фициентов.
Далее, используя выражение (1.66), найдем грузовые коэф-
фициенты. Так как опорные стержни расставлены таким образом,
что сила находится над одной из опор, то эпюра изгибающих мо-
P = 50 кН

3 5

P = 50 кН

Рис. 1.28
ментов нулевая. Нулю будут равны и продольные силы во всех
опорах, кроме той, над которой расположена сила. Таким обра-
43
зом, ненулевыми будут только три грузовых коэффициента:  2 P ,
 3P и  4 P .
Решая систему уравнений, получим значения моментов над
опорами:
M  X   1  3,87 16,24 37,7 18,3 6,76 1,29  0,23 кНм.
T

По найденным значениям изгибающих моментов можно по-

строить эпюру моментов. Далее по дифференциальному соотно-
dM
шению Q  находим поперечные силы и опорные реакции
dx
(сила равна «скачку» на эпюре поперечных сил). Построенные
эпюры и найденные опорные реакции показаны на рис. 1.29.
Опорная реакция на правом конце балки направлена вниз.
Это означает, что стержень, который, по сути, является столби-
ком грунта, растянут. Учтем односторонний характер связей бал-
ки с грунтом: грунтовый столбик на растяжение не работает.
Удовлетворить этому требованию можно, отбросив растянутый
столбик грунта. Для того чтобы не изменять основную систему,
растянутому стержню присвоим пренебрежимо малую жесткость
(на 3–4 порядка меньше исходной). Затем повторим расчет. По-
сле повторного расчета растянутые грунтовые столбики отсут-
ствуют. Эпюры внутренних усилий после повторного расчета по-
казаны на рис. 1.30.

44
 Эп. М, кНм

0,23
16,24

1,29
37,7

18,3
3,87

6,76
12,37 21,46
3,87
+
Эп. Q, кН 0,23

19,4 - 1,52
5,47
11,54

50

3,87 8,50 9,09 9,14 7,86 6,07 3,95 1,75 0,23

Рис. 1.29
Эп. М, кН .м
16,07

1,06
37,4

17,9
3,81

6,34

12,26 21,33
3,81
+
Эп. Q, кН

19,5 - 1,06
5,28
11,56

50

3,81 8,45 9,07 9,17 7,94 6,28 4,22 1,06

Рис. 1.30

45
 Найдем осадки основания. Для этого вычислим деформации
опорных стержней:
Nl N
li  i i  i .
EAi kab
Здесь учтено, что отношение Ai l i  1 м. Кроме того, следует
учитывать, что у крайних стержней жесткость в два раза меньше,
чем у средних. Выполняя вычисления, получим для первого (ле-
вого) стержня
3,81
l1   2,54 10 4 м  0,254 мм,
30 10  0,5 1
3

укорочение второго стержня

8,45 4
l2   2,82  10 м  0,282 мм.
30 103 1 1
Аналогично вычисляются и остальные осадки, которые рав-
ны прогибам балки, показанным на рис. 1.31.
Прогиб балки , мм

0,035
0,141
0,209
0,254

0,265
0,282

0,302

0,306

Рис. 1.31
Заметим, что при большом количестве опорных стержней
вычисления становятся трудоемкими. В этом случае имеет смысл
вместо метода сил использовать общие уравнения строительной
механики, которые легко программируются (см. разд. 3).
1.10. Расчет сваи
Рассмотрим расчет сваи, показанной на рис. 1.28. Внешняя
нагрузка состоит из сил и момента, передающихся от ростверка.
На рис. 1.32 силы показаны в виде их проекций на ось сваи и
нормаль к этой оси. Проекция на ось в уравнение изгиба стержня
не входит, поэтому в дальнейшем силу N не рассматриваем. Сила
Q и момент M войдут в граничные условия. Особенность этого
46
расчета заключается в том, что коэффициент N
M
постели является переменной величиной. Q

Обычно принимают линейный закон изменения z

коэффициента постели x
k  Kx, b
l
где K – коэффициент пропорциональности,
кН/м4.
Жесткость сваи обычно постоянна, внеш-
ней распределенной нагрузки нет. При таких
условиях уравнение (1.7) примет вид: Рис. 1.32
d 4w Kb
0  xw  0. (1.68)
dx 4 EJ
1
Это линейное однородное дифференциаль-
2
ное уравнение с переменными коэффициентами.
3
Аналитическое решение такого уравнения пред-
4 ставляет значительные трудности, поэтому бу-
5 дем решать его методом конечных разностей на
6 сетке, приведенной на рис. 1.33. Используя вы-
7 ражения (1.56) для приближенного значения чет-
8 вертой производной, запишем уравнение (1.68) в
9 конечных разностях для внутренних и граничных

10 узлов (узлы со 2-го по 10-й). Для i-го узла получим
11 wi  2  4wi 1  6  axi wi  4wi 1  wi  2  0, (1.69)
12 Kb4
где a  .
Рис. 1.33 EJ
К этим уравнениям следует добавить граничные условия:
M 2  M , Q2  Q, M10  0, Q10  0. (1.70)
Перепишем эти условия, используя конечные разности:
M2
w1  2w2  w3   ,
EJ
2Q3
w0  2w1  2w3  w4   ,
EJ
w9  2w10  w11  0,
w8  2w9  2w11  w12  0.

47
 Вместе с уравнением (1.69), записанным для 2  i  10, полу-
чаем замкнутую систему алгебраических уравнений. Коэффици-
енты и свободные члены этой системы приведены в прил. 5.
Примем для вычислений длину сваи l = 8 м, шаг сетки
  0,125l  1 м, материал сваи – бетон В30 ( E  32,5  106 кПа),
поперечное сечение сваи – квадратное со стороной b = 0,4 м
 
J  2,13 10 3 м 4 , коэффициент пропорциональности
K  20 103 кН/м 4 , момент M = 300 кН·м и поперечную силу
Q  50 кН. При таких значениях исходных данных получим
20 103  0,4 14 1
a  0,1154 м .
32,5 106  2,13 10 3
Решая систему уравнений, получаем прогибы в узлах, приве-
денные в табл. 1.3. Далее по найденным прогибам можно найти
изгибающий момент, используя формулу (1.58). Изгибающие
моменты также приведены в табл. 1.3.
Таблица 1.3
Прогибы и изгибающие моменты в свае
Номер узла Прогиб, мм Изгибающий момент, кНм
2 11,089 300
3 3,841 250
4 0,198 169
5 –1,001 85,4
6 –0,970 25,5
7 –0,571 –3,3
8 –0,220 –9,3
9 –0,002 –4,7
10 0,147 0

Эпюры прогибов и изгибающих моментов показаны на рис. 1.34.

Если принять шаг сетки   0,5 м, то наибольший прогиб бу-
дет v  10,44 мм.

48
 w, мм M, кН .м
11,089 300

Рис. 1.34

1.11. Построение линий влияния

Для построения линий влияния внутренних усилий удобно
применить вторую теорему Рэлея. В соответствии с данной тео-
ремой для построения линии влияния усилия достаточно отбро-
сить связь, усилие в которой необходимо найти, и по направле-
нию этой связи задать единичное перемещение. Деформирован-
ный вид балки будет повторять линию влияния искомого усилия.
Для построения деформированного вида можно использовать ме-
тод начальных параметров и функции Крылова.
Частное решение уравнения (1.7) для случая с врезанным
шарниром на расстоянии a от начала координат (если строится
линия влияния изгибающего момента, то после отбрасывания
связи в балке на месте сечения будет врезанный шарнир) примет
вид:
0 при x  a,

x    
  Y2  x  a  при x  a.

Если строится линия влияния поперечной силы, то в сечении
образуется разрез, и частное решение имеет вид:
0 при x  a,
x   
wY1 x  a  при x  a.
Так как при построении линии влияния с использованием
второй теоремы Рэлея перемещение по направлению отброшен-
49
ной связи принимается единичным, то   1, либо w  1. В ка-
честве примера построим линии влияния изгибающего момента и
поперечной силы в среднем сечении балки из примера п. 19 (ме-
тод сил). В этом примере E  27 106 кПа, J  3,14 102 м 4 ,
k  30 103 кН/м 3 ,   0,307 м 1 , l  8 м . Примем начало коорди-
нат на левом конце балки. В начале координат отсутствуют
внешние нагрузки, т.е. начальные параметры M 0  0 и Q0  0 .
Тогда для линии влияния изгибающего момента
0 при x  4,
0 
w x   w0Y1 x   Y2 x    1
  Y2  x  4 при x  4.

Для вычисления начальных параметров w0 и  0 используем
условия на правом конце балки:
M 8  0 и Q8  0.
Запишем выражения для изгибающего момента и поперечной
силы:
 0 при x  4 
2 0  ,
M  x    EJ  4w0Y3 x   4 Y4 x    4
    Y2  x  4 при x  4
   
 0 при x  4 
 
Q x    EJ3  4w0Y2 x   4 0 Y3 x    4 .
   Y3  x  4 при x  4
   
Подставим в эти соотношения x  8 м. Вычисляя функции
Крылова, получим систему уравнений
7,33w0  26,700  3,98  0,

1,52w0  23,870  9,58  0.
Решая эту систему, получаем значения начальных прогиба и
угла поворота
w0  0,746 и 0  0,354 .
Окончательно для ординат линии влияния изгибающего мо-
мента в середине балки получим выражение

50
 0 при x  4,
0,354 
w x   0,746Y1 x   Y2 x    1
  Y2  x  4 при x  4.

Вычисляя ординаты с шагом 1 м, получим линию влияния
изгибающего момента (рис. 1.35). Нагрузка, действующая на бал-
M ку при построении линии
влияния, самоуравновешен-
ная, поэтому упругий отпор
0,746
0,391
0,024

0,024
0,391

0,746
основания также должен
+ быть самоуравновешенным.
0,379
0,843

0,379

Это означает, что выполня-

ются интегральные условия
Рис. 1.35
равновесия:
в середине
8 балки 8
 kbw x dx  0,  kbw x xdx  0.
0 0
Первый интеграл представляет собой равнодействующую сил
отпора грунта, второй интеграл – момент отпора относительно
левого конца балки. Проверим выполнение этих соотношений.
Учитывая, что kb  const, перепишем их в виде:
8 8
 w x dx  0,  wx xdx  0. (1.71)
0 0
Интегралы будем вычислять численно, используя формулу
Симпсона, с шагом h = 1 м:
8
2
 w x dx    0,746  4  0,391  0,024 
0  6


2
0,024  4  0,379  0,843 2  1,572  1,573  0,001  0,
6 
8
2
 w x xdx   0,746  0  4  0,391 1  2  0,024 
0  6
2
 2  0,024  4  3  0,379  4  0,843 
6
2
 4  0,843  4  5  0,379  6  0,024 
6

51
 
2
6  0,024  4  0,391  7  0,746  8  6,288  6,291  0,003  0.
6 
Таким образом, уравнения равновесия выполняются.
Нагрузим линию влияния силой P  50 кН, приложенной в
сечении x  3 м. Получим изгибающий момент в сечении x  4 м
M (4)  50  0,379  18,95 кНм.
Расчет по методу сил дает для этой величины значение
M (4)  18,3 кНм. Два полученных результата различаются на
1,8 %.
Построим теперь линию влияния поперечной силы в среднем
сечении балки, для чего в этом сечении проведем бесконечно ма-
лый разрез и запишем выражение для прогибов балки:
 0 при x  4,
w x   w0Y1 x   0 Y2 x   
 Y1  x  4 при x  4.
Как и для линии влияния изгибающего момента, здесь учте-
но, что M0 = 0 и Q0  0. Для вычисления w0 и  0 используем
условия на правом конце балки:
M 8  0 , Q8  0.
Найдем выражения для изгибающего момента и поперечной
силы:
  0 при x  4 
M  x    EJ2 4w0Y3 x   4 0 Y4 x    ,
  
 3
4 Y  x  4  при x  4 
  0 при x  4 
Q x    EJ3 4w0Y2 x   4 0 Y3 x    .
  
 2
4 Y  x  4  при x  4 
Вычисляя функции Крылова, получим систему уравнений
7,33w0  26,70 0  2,94  0,

1,52w0  23,87 0  4,54  0,
откуда находим
w0  0,237 и 0  0,175.
Окончательно получаем выражение линии влияния
 0,175 0 при x  4,
w x   0,237Y1 x   Y2 x   
 Y1  x  4 при x  4.
52
 По этому уравнению построим линию влияния поперечной
силы, вычисляя ординаты с шагом 1 м (рис. 1.36). Загрузим ли-
нию влияния силой P  50 кН в сечении балки, отстоящем на 3 м
от ее левого конца:
Q4  50  0,304  15,20 кН. Q

Вычисления по методу Q

сил дают для поперечной

0,237

0,062

0,500
0,304

0,117
силы значение
+ +
19,4  11,54
Q  15,47 кН.

0,117
0,304
0,500

0,062

0,237
2
Здесь для поперечной Рис. 1.36
силы использовалось сред-
в середине балки
нее значение по соседним участкам, так как при использовании
метода сил эпюра поперечных сил имеет разрывы. Погрешность
вычисления составила 1,8 %.
Заметим, что, как и для линии влияния изгибающих момен-
тов, должны выполняться интегральные условия равнове-
сия (1.71):
8
2 2
 w x dx   6 0 , 237  4  0,062  0,117   0,117  4  0,304  0,500 
0 6
2 2 
 0,500  4  0,304  0,117   0,117  4  0,062  0,237  
6 6 
 0,812  0,812  0,
8
2
 w x xdx   0,237  0  4  0,062  1  0,117  2 
0 6
2
 0,117  2  4  0,347  3  0,500  4 
6
2
 0,500  4  4  0,304  5  0,117  6 
6
2 
 0,117  6  4  0,062  7  0,237  8  3,244  3,249  0,005  0.
6 

53
 Контрольные вопросы и задания
1. Запишите дифференциальное уравнение изогнутой оси одно-
родной балки на упругом основании Винклера.
2. Укажите граничные условия для бесконечной балки, загружен-
ной одной силой.
3. Приведите выражения для прогибов и изгибающих моментов в
бесконечной балке, загруженной одной силой.
4. Как изменится коэффициент , если коэффициент постели k
увеличится в 16 раз?
5. Какие балки относятся к коротким, средней длины, длинным?
6. Из каких условий определяются постоянные интегрирования
при расчете методом начальных параметров?
7. Основные допущения при расчете коротких балок.
8. Вид уравнений для внутренних узлов сетки при расчете балки
методом конечных разностей.
9. Условия на концах балки в методе конечных разностей.
10. Вид коэффициентов канонических уравнений метода сил для
рациональной основной системы метода сил.
11. Как учитывается односторонний характер связей с грунтом?
12. Вид уравнений для внутренних узлов сетки при расчете сваи
методом конечных разностей.
13. Граничные условия при расчете сваи методом конечных раз-
ностей.
14. Порядок построения линий влияния внутренних усилий в
балке на упругом основании с использованием 2-й теоремы Рэлея.

2. Расчет тонких плит на упругом основании

2.1. Общие сведения
Плита представляет пластину, у которой толщина h намного
меньше ее характерного размера в плане l (рис. 2.1). Плита счита-
ется тонкой, если отношение h / l находится в пределах
0,001 < h / l < 1. При h / l > 1 плита считается толстой, и ее расчет
сводится к решению простран-
ственной задачи теории упруго-
сти. Если h / l < 0,001, то плита
рассчитывается как гибкая мем-
брана на основе уравнений нели-
нейной теории упругости. Рис. 2.1
54
 Плоскость, разделяющая плиту пополам по толщине, называ-
ется срединной. В этой плоскости располагаются оси координат х
и у. Ось z направлена по вертикали вниз. Нагрузка q прикладыва-
ется перпендикулярно срединной плоскости к одной или двум
поверхностям плиты и имеет размерность напряжения.
Края плиты могут быть заделаны (на рис. 2.1 заделка отмече-
на косой штриховкой), шарнирно оперты или свободны. При
нагружении плита изгибается, и ее срединная плоскость превра-
щается в поверхность. Перемещения точек срединной поверхно-
сти вдоль оси z называют прогибами и обозначают через w. Про-
гибы считаются малыми, если w/h < 0,2. Такие плиты относятся к
классу жестких.
При расчете тонких жестких плит используются следующие
допущения (гипотезы), позволяющие упростить решение этой за-
дачи [6]:
1. Гипотеза прямых нормалей. Отрезок mn (см. рис. 2.1), про-
веденный перпендикулярно срединной плоскости, при изгибе не
искривляется, он остается прямым и нормальным к срединной
поверхности. Аналогом этой гипотезы является гипотеза плоских
сечений, используемая при расчете балок.
2. Слои, параллельные срединной плоскости, не давят друг на
друга. Здесь, как и в балках при изгибе, пренебрегают напряже-
ниями  z .
3. Срединная поверхность при изгибе не деформируется в
своей плоскости, т.е. деформации при z  0 отсутствуют. Таким
образом, срединная плоскость играет роль нейтрального слоя при
изгибе балок. Отсюда следует, что при малых прогибах w пере-
мещениями u и v вдоль осей х и у для точек срединной поверхно-
сти можно пренебречь.
Отметим, что этим гипотезам соответствует простейшая мо-
дель изгибаемой плиты. Существуют более строгие модели, поз-
воляющие снять некоторые ограничения в характере деформиро-
вания плиты.
Проведем в плите вертикальное сечение, параллельное оси х
и отстоящее от этой оси на некотором расстоянии. Фрагмент это-

55
го сечения показан на рис. 2.2. Произвольная точка k, отстоящая
на расстоянии z от срединной плоскости, переместится вдоль оси
х и ее горизонтальное перемещение будет равно:
u   z tg  x .
w
Так как tg  x  , где
x
w  wx, y  – уравнение средин-
ной поверхности при изгибе, то
w
u  z . (2.1)
x
Аналогично, рассматривая
перемещение сечения плиты,
параллельное оси у, получим
Рис. 2.2 w
v  z . (2.2)
y
Запишем формулы Коши:
u v u v
 x  ,  y  ,  xy   . (2.3)
x y y x
Из (2.1), (2.2) и (2.3) получим
2w 2w 2w
 x   z 2 ,  y   z 2 ,  xy  2 z . (2.4)
x y xy
Таким образом, деформации  x ,  y ,  xy по высоте плиты
распределяются по линейному закону, имея нулевые значения на
уровне срединной поверхности.
Они связаны с напряжениями законом Гука, который для
изотропного материала при  z  0 имеет вид:

x 
E
 x   y ,
1  2
y 
E
 y   x ,
1  2
E
 xy   xy ,
21   
где  – коэффициент Пуассона.

56
 Используя уравнения (2.4), получим
E  2w 2w 
x      2  z ,
1   2  x 2 y 
E  2w 2w 
y      2  z , (2.5)
1   2  y 2 x 
E 2w
 xy   z.
1    xy
Распределение этих на-
пряжений по высоте беско-
нечно малого в плане элемен-
та показано на рис. 2.3. Не-
трудно заметить, что полу-
ченная система напряжений
статически эквивалентна двум
изгибающим моментам и
двум крутящим моментам,
лежащим в двух взаимно Рис. 2.3
перпендикулярных сечениях.
Момент, создаваемый напряжениями σx на грани шириной
dy, будет равен:
h
2
M x dy    x zdydz .
h

2
Здесь напряжения σx собраны с площадки размером dy  dz,
отстоящей на расстоянии z от срединной плоскости.
Используя первое выражение из уравнений (2.5) и проведя
интегрирование по z, получим
Eh3   2 w 2w 
Mx      2 , (2.6)
12(1   2 )  x 2 y 
где Мх – интенсивность изгибающего момента, действующего в
плоскости, параллельной xz (погонного изгибающего момента,
т.е. момента, приходящегося на единицу размера плиты в плане),
его размерность совпадает с размерностью силы.

57
 Аналогичным образом определим погонные изгибающий My
и крутящий Мху моменты:
Eh3   2 w 2w 
My      2 ,

12 1   2  y 2  x 
(2.7)

Eh3  2 w

M xy
 
12 1   2 xy
. (2.8)

Eh3
Величину D  называют цилиндрической жестко-

12 1   2 
1h3
стью плиты. Заметим, что  J представляет собой момент
12
инерции прямоугольного сечения, имеющего высоту h и ширину,
равную единице, т.е. погонный момент инерции.
Из выражений (2.5)–(2.8) получим
M My M xy
 x  x z,  y  z,  xy  z. (2.9)
J J J
Таким образом, напряжения через моменты выражаются по
обычным формулам сопротивления материалов.
Рассмотрим равновесие
Qzy
Mxy My
Myx A D x бесконечно малого элемента
Qzx пластины, показанного на
*
Qzx
q M*x рис. 2.4. Элемент имеет бес-
Mx dy
Myx*
конечно малые размеры в
B плане dx и dy. Кроме внут-
M*xy Q*zy M* C
y dx
y ренних усилий на элемент
z действует внешняя распреде-
Рис. 2.4 ленная нагрузка.
На грани AB действует
погонная поперечная сила Qzx . При переходе к противоположной
грани CD поперечная сила получает приращение на длине dx.
Разложим функцию поперечной силы в ряд Тейлора и удержим
первые два члена. Тогда можно записать
Q
*
Qzx  Qzx  zx dx. (2.10)
x
Аналогично можно получить
58
 Qzy
*
Qzy  Qzy  dy,
y
M x
M x*  M x  dx,
x
M y
M *y  M y  dy, (2.11)
y
M xy
*
M xy  M xy  dy,
y
M yx
M *yx  M yx  dx.
x
Запишем сумму проекций всех сил на ось z:
*
Qzx dy  Qzy
*
dx  Qzy dy  Qzx dx  qdxdy  0.
Так как поперечные силы являются погонными, то при запи-
си уравнений равновесия необходимо величину силы умножить
на длину грани элемента. Подставим в это уравнение соотноше-
ния (2.10) и (2.11). После преобразований получим
Qzx Qzy
dxdy  dxdy  qdxdy  0.
x y
Поделив это соотношение на площадь элемента пластины
dxdy и перенеся внешнюю нагрузку вправо, получим дифферен-
циальное уравнение равновесия
Qzx Qzy
  q. (2.12)
x y
Далее запишем сумму моментов относительно оси x:
dy dy
M x*dx  M *yx dy  M x dx  M yx dy  Qzx
*
dy  Qzx dy  Qzy
*
dxdy 
2 2
dy
 qdxdy  0.
2
Используя соотношения (2.10) и (2.11), после приведения по-
добных слагаемых и отбрасывания бесконечно малых третьего
порядка получим
M x M yx
 dxdy  dxdy  Qzy dxdy  0
x y
59
или
M x M yx
  Qzy . (2.13)
x y
Используя сумму моментов относительно оси y, аналогично
можно записать
M y M xy
  Qzx . (2.14)
y x
Заметим, что в силу закона парности касательных напряже-
ний M xy  M yx . Продифференцировав уравнение (2.14) по х, а
(2.13) по у, с учетом уравнения (2.12) получим
2M x  2 M xy  2 M y
2   q. (2.15)
x 2 xy y 2
Используя выражения для моментов (2.6)–(2.8), получим из
(2.15) уравнение Софи Жермен:
4w 4w 4w q
2 2 2  4  . (2.16)
x 4 x y y D
Реакцию основания плиты на единицу площади представим в
виде, соответствующем модели Винклера:
r  kw.
Обозначим интенсивность внешней нагрузки на плиту через
q0. Тогда q  q0  kw, и уравнение (2.16) запишется в виде:
4w 4w 4w q0
 2   kw  . (2.17)
x 4
x y
2 2
y 4
D
Это уравнение вместе с граничными условиями задачи ис-
пользуется для расчета плит на упругом основании.
Рассмотрим три вида граничных условий.
1. Край плиты жестко заделан. Очевидно, что в этом случае
w
должно быть w  0 и  0, где п – нормаль к контуру.
n
2. Край плиты шарнирно оперт. В этом случае также w  0, а
второе условие запишется в виде:
 2w 2w 
M n   D 2   2   0, (2.18)
  n   
60
где  – касательная к контуру, вдоль которого w  0.
Второе слагаемое в (2.18) равно нулю, как производная кон-
станты. Тогда это условие можно переписать в виде:
2w
 0.
n 2
3. Свободный край без приложенных нагрузок. Здесь необхо-
димо потребовать, чтобы M n  0, M n  0, Qzn  0. Однако одно-
временно выполнить эти три условия не представляется возмож-
ным. Поэтому в расчет вводится так называемая обобщенная по-
перечная сила
M n
*
Qzn  Qzn  . (2.19)

Тогда на свободном краю граничные условия запишутся в
виде:
M n  0 и Qzn *
 0.
Выражая эти силовые факторы через прогибы, получим
 2w 2w 
M n  D 2   2   0,
 n  
  2w 2w 
Qzn  D  2  2    2   0.
*
(2.20)
n  n  
2.2. Расчет прямоугольных в плане плит
Рассмотрим прямоугольную в плане плиту на упругом осно-
вании, которая опирается по всему контуру на шарнирные опоры,
и загружена нагрузкой
x y
q  q0 sin sin (2.21)
a b
в виде холма с наибольшей ординатой в центре плиты (рис. 2.5).
Примем уравнение изогнутой поверхности в виде:
x y
w  w0 sin sin . (2.22)
a b

61
 Проанализируем выполнение
граничных условий. На контуре
плиты, т.е. при x  0, x  a, y  0,
y  b прогиб w должен отсут-
ствовать. Из (2.22) видно, что эти
требования выполняются. На этих
же кромках должны обращаться в
2w 2w
нуль 0 и  0.
x 2 y 2
Рис. 2.5
Так как
2w   x y
2
  w   sin sin , (2.23)
x 2
0
a a b
2w   x y
2
  w   sin sin , (2.24)
y 2
0
b a b
то и эти условия выполняются.
Запишем производные четвертого порядка:
4w   x y
4
 w   sin sin ,
x
0
a
4
a b
4w   x y
4
 w   sin sin , (2.25)
y 4
0
b a b
4w 4 x y
 w sin sin .
x y
2 2 0 2 2
a b a b
Подставляя полученные производные в уравнение (2.17), по-
лучим
q0
w0  2
. (2.26)
 1 1
 4 D 2  2   k
a b 
Таким образом, уравнение (2.17) обращается в тождество, ес-
ли прогиб в центре плиты w0 определяется выражением (2.26).
Следовательно, выражение (2.22) является решением поставлен-
ной задачи. Теперь можно подсчитать изгибающие и крутящий

62
моменты по формулам (2.6)–(2.8), а затем определить напряже-
ния при помощи выражений (2.9).
Если на рассмотренный вариант плиты действует произволь-
ная нагрузка qx, y , то она разлагается в двойной тригонометри-
ческий ряд
  nx my
q x, y     qnm sin sin , (2.27)
n1m1 a b
где n, m – целые числа. Коэффициенты разложения qn, m опре-
деляются по формуле
4 ba nx my
qnm    q x, y sin sin dxdy. (2.28)
ab 0 0 a b
Функция прогибов отыскивается также в виде двойного три-
гонометрического ряда
  nx my
w    wnm sin sin . (2.29)
n1m1 a b
Записывая для каждого члена ряда нагрузки соответствую-
щий член ряда функции прогибов, из основного уравнения (2.17)
получим
qnm
wnm  . (2.30)
2 2
n 2
m 
 4 D 2  2   k
a b 
При увеличении n и m ряд (2.29) быстро сходится. Теперь
можно определить изгибающие и крутящий моменты, а также
напряжения при помощи уравнений (2.6)–(2.9) для каждого члена
ряда нагрузки с последующим вычислением суммарных силовых
факторов и прогибов на основе принципа независимости дей-
ствия сил.
Ряд (2.29) можно почленно дифференцировать. Тогда произ-
водные функции прогибов равны:

63
 2w   2n 2 nx my
    w sin sin ,
x 2
nm
n 1m 1 a2 a b
2w   2m2 nx my
    w sin sin , (2.31)
y 2
nm 2
n 1m 1 b a b
2w    2 nm nx my
   wnm cos cos .
xy n1m1 ab a b
Из соотношений (2.6)–(2.8) найдем изгибающие и крутящие
моменты:
    2 n 2 2 m 2  nx my 
M x  D    wnm   2   2  sin sin ,

n 1m 1   a b  a b 
    2 n 2 2 m 2  nx my 
M y  D    wnm    2  2  sin sin ,
 (2.32)
n 1m 1   a b  a b 
   2 nm nx my 
M xy   D    wnm cos cos .
 n 1 m 1 ab a b 
Если на плиту действует равномерно распределенная нагруз-
ка q0, то по формуле (2.28) получаем
qnm  2 0 1  cosn 1  cosm.
4q
 nm
Тогда
4q 1  cosn 1  cosm 
wnm  2 0 .
 nm n 2
m 
2 2

 4 D 2  2   k
a b 
Примем для расчета следующие исходные данные: размеры
плиты в плане a  b  6 м, модуль упругости материала плиты
E  27 106 кПа, коэффициент Пуассона   0,2 (бетон В20), тол-
щина плиты h  0,3 м, коэффициент постели k  5103 кН/м 3 (пе-
сок рыхлый), нагрузка q0  100 кН/м 2 . Цилиндрическая жесткость
плиты
27  106  0,33
D  63,3 МН  м.

12  1  0,2 2 
64
 Суммируя ряды (2.29) и (2.32), при x  0,5a и y  0,5b полу-
чаем для прогиба и моментов в центре плиты
w3; 3  6,55  10 3 м,
M x  M y  136,6 кН ,
M xy  0.
Если на шарнирно опертую плиту действует сосредоточенная
сила Р в точке с координатами x0 ; y0  , то после разложения этой
нагрузки в двойной тригонометрический ряд получим выражение
для прогибов
nx0 my0
sin sin
4P   a b nx my
w  2
sin sin . (2.33)
ab n1m1 n 2
m  2 a b
 4 D 2  2   k
a b 
При действии на эту плиту равномерно распределенной
нагрузки интенсивностью q, прогиб будет равен:
nx my
sin sin
16q  
a b
w 2   . (2.34)
 n 1,3,5 m 1,3,5  n 2
m 2 2

nm  4 D 2  2   k 
 a b  
Для случая бесконечной в плане плиты на упругом основа-
нии, загруженной системой равноотстоящих одинаковых сил Р с
шагом а вдоль оси х и c шагом b – вдоль оси у, выражение для
прогибов имеет вид:
nu nv
 sin sin
4 P   nm a b cos  x cos  y,
w 2  

 uv n0 m0 nm D nm  k 4
 n m (2.35)

где u и v – размеры прямоугольной площадки, через которую пе-

2n 2m
редается каждая из приложенных сил;  n  ; m  ;
a b
1
 2nm   2n  2m ;  nm  1 при n  0 , m  0;  nm  при n  0 , m  0
2
1
или n  0 , m  0;  nm  при n  0 , m  0 .
4
65
 В существующих справочниках можно найти готовые фор-
мулы или таблицы для различных случаев нагружения плит на
упругом основании [7, 8].
2.3. Расчет плит методом конечных разностей
При решении двумерных задач
методом конечных разностей (МКР)
на исследуемую область наносится
сетка координатных линий с посто-
янным или переменным шагом x,
y вдоль осей х и у соответственно.
На рис. 2.6 показан фрагмент такой
сетки с постоянным шагом. Запи-
шем частные производные в конеч-
Рис. 2.6 ных разностях аналогично тому, как
это было сделано в п. 1.8:
w w  wd
 b , (2.36)
x i 2x
w w  wc
 a , (2.37)
y i 2y
2w wb  2wi  wd
 , (2.38)
x 2 i x 2
2w wa  2wi  wc
 , (2.39)
y 2 i y 2
w w

2w   w  x a x c w f  wg  wh  we
    , (2.40)
xy i y  x i  2y 4xy
4w wl  4wa  6wi  4wc  wn
 , (2.41)
y 4 i y 4
4w wm  4wb  6wi  4wd  wk
 , (2.42)
x 4 i x 4

66
 4w  2   2 w 
 2 

x y i y  x i 
2 2 2 
(2.43)
4wi  2wa  wb  wc  wd   we  w f  wg  wh
 .
x y 2 2

Подставляя записанные выражения в уравнение (2.17), полу-

чим после преобразований
 kx 4 
 6  8  6 
2 4
 
 wi  4 1   2 wb  wd  
 D 
 
 4 2 1   2 wa  wc   2we  w f  wg  wh   (2.44)
qx 4
 wk  wm    wl  wn  
4
,
D
x
где   .
y
Если используется квадратная сетка, то  = 1, и получим
 kx 4 
 20   wi  8wb  wd  wa  wc  
 D 
(2.45)
qx
 2we  w f  wg  wh   wk  wm  wl  wn  
4
.
D
Уравнения (2.44) или (2.45) записываются для каждого внут-
реннего узла нанесенной сетки. После присоединения к этим
уравнениям условий на контуре, записанных в конечных разно-
стях, получим полную систему линейных алгебраических урав-
нений относительно искомых прогибов в узлах сетки. Для реше-
ния системы используется одна из стандартных процедур, кото-
рая имеется в современных программных комплексах. По
найденным прогибам вычисляются вторые производные при по-
мощи выражений (2.38)–(2.40) с последующим определением
моментов из уравнений (2.6)–(2.8). Затем нетрудно определить
поперечные силы по зависимостям (2.10) и подсчитать все ком-
поненты напряжений, используя формулы (2.9). Вертикальные
касательные напряжения в плите равны:

67
 Qzx S Qzy S
 zx  ,  zy  , (2.46)
J J
1h3
где J  – момент инерции; S – статический момент отсечен-
12
ной части сечения размером 1  h отно- 1
сительно его главной центральной оси.
2 3 4
Рассмотрим пример. Рассчитаем
плиту методом конечных разностей. Ис-
5 6 7 8 9
ходные данные примем такими, как в
примере в п. 2.2. Примем шаги сетки
10 11 12
x  y  3 м,   1, т.е. используем сет-
ку с одним центральным узлом (рис. 2.7). 13
Для внутреннего узла 7 запишем уравне- Рис. 2.7
ние (2.45):
 kx 4 
 20   w7  8w3  w6  w8  w11  
 D  (2.47)
qx 4
 2w2  w4  w10  w12   w1  w5  w9  w13   .
D
В этом уравнении 13 неизвестных. Добавим граничные усло-
вия. Так как края плиты шарнирно оперты, то
w2  w3  w4  w6  w8  w10  w11  w12  0,
w1  w5  w9  w13   w7 .
Тогда уравнение (2.47) может быть переписано в виде:
 kx 4  qx 4
16   w7  .
 D  D
Подставляя значения и решая это уравнение, найдем
w7  4,88 103 м, что на 25 % отличается от величины, получен-
ной аналитически. Вычислим вторые производные, необходимые
для вычисления изгибающих и крутящего моментов:
2w w6  2w7  w8 0  2  4,88 103  0
   1,084 103 м 1 ,
x 7
2
x 2
32

68
 2w w3  2w7  w11 0  2  4,88  103  0
   1,084  103 м 1 ,
y 7
2
y 2
32

2w w  w2  w10  w12 0  0  0  0

 4   0.
xy 7 4xy 4 33
Используя соотношения (2.6), (2.7) и (2.8), найдем
 2w 2w 
M x   D 2   2   68,6 кН ,
 x y 
 2w 2w 
M y   D 2   2   68,6 кН ,
 y x 
2w
M xy   D  0.
x y
Большая погрешность расчета говорит о том, что выбранный
шаг сетки является грубым. Если принять x  y  1,5 м, то по-
лучим
w  6,34  10 3 м,
M x  M y  114,4 кН ,
M xy  0.
Уменьшив шаг сетки, получили более точный результат. Те-
перь прогиб отличается от аналитического значения на 3,2 %.
Заметим, что, как и при расчете балки, может потребоваться
вычисление прогибов плиты с большим количеством значащих
цифр, так как при определении моментов встречаемся с разно-
стью близких величин.
Контрольные вопросы и задания
1. Какие допущения приняты при расчете тонких плит на упру-
гом основании?
2. Запишите уравнение Софи Жермен при расчете плит на упру-
гом основании.
3. Укажите варианты граничных условий на контуре плиты при
различном опирании.
4. Как записывается уравнение Софи Жермен в конечных разно-
стях?

69
 3. Общие уравнения строительной механики

Рассмотрим расчет
q стержневой конструкции, в
которой внешняя нагрузка
l приложена только в узлах.
Если имеется распреде-
7ql2

128
2
3ql 15ql ql
2 2 ленная нагрузка, то заменяем
32 128 8
ее системой сосредоточен-
ql ql ql ных сил, статически эквива-
P= P= P=
4 2 4 лентной данной. При этом,
конечно, появляется некото-
рая погрешность, которая
ql
2
тем меньше, чем больше сил
8
заменили распределенную
ql ql ql
P=
4
P=
4
P=
4
нагрузку (рис. 3.1). Как вид-
ql ql
P= P=
8 но из рисунка, даже если за-
8
менить распределенную
нагрузку пятью силами, то
2
3ql 2
ql эпюра изгибающих момен-
32 8 тов имеет достаточно не-
большую погрешность. Не-
Рис. 3.1
трудно убедиться в том, что
при увеличении количества сил, заменяющих распределенную
нагрузку, различия в эпюрах будут еще меньше.
Для расчета сооружения рассмотрим три группы уравнений:
уравнения равновесия (статические), деформационные уравнения
(геометрические) и уравнения закона Гука (физические). Таким
образом, получим систему уравнений, из которой можно найти
неизвестные усилия и перемещения (в систему уравнений также
входят неизвестные деформации, но они, как правило, интереса
не представляют).
Разделим конструкцию на стержни и узлы. Будем считать,
что в качестве исходных данных заданы внешняя нагрузка, жест-
кости стержней (модуль упругости материала, площадь и момент
инерции поперечного сечения), координаты узлов.
70
 Статические уравнения
Y n  Рассмотрим равно-
Mк Nк
весие стержня, выре-
к Qк занного из сооружения
Qн Mн (рис. 3.2). В общем
 случае на него дей-
н ствуют шесть сил: про-
Nн X
дольная сила, попереч-
Рис. 3.2 ная сила и изгибающий
момент в начале и кон-
це стержня. Внешней нагрузки на стержне нет.
Запишем сумму проекций всех сил на ось стержня
 F Nк  Nн  0,
из чего следует, что
Nн  Nк  N . (3.1)
Поскольку продольные силы в начале и в конце стержня рав-
ны, то в дальнейшем будем применять их обозначение без индек-
сов «н» и «к».
Аналогично запишем сумму проекций на нормаль к стержню
 Fn  Qн  Qк  0.
Так же как и в предыдущем уравнении, получим
Qн  Qк  Q. (3.2)
В дальнейшем поперечную силу будем обозначать без индек-
сов.
Наконец запишем сумму моментов относительно начала
стержня
 M  M к  M н  Ql  0.
Из этого соотношения найдем
M  Mн
Q к . (3.3)
l
Таким образом, из шести неизвестных независимыми явля-
ются только три. Для дальнейшего рассмотрения оставим следу-
ющие: продольную силу и изгибающие моменты в начале и кон-
це стержня.

71
 Рассмотрим теперь рав- Y
новесие узла. Пусть этот узел
Q Mн
является началом стержня N
(рис. 3.3). Кроме сил, дей- Px

ствующих со стороны отбро-
шенного стержня, на него M P
y X
действует внешняя нагрузка.
Запишем уравнения рав- Рис. 3.3
новесия узла:
 Fx N cos   Q sin   Px  0,
 Fy N sin   Q cos   Py  0, (3.4)
 M  M н  M  0.
Подставим в эти уравнения соотношение (3.3):
sin  sin 
N cos   M н  Mк  Px  0,
l l
cos  cos 
N sin   M н  Mк  Py  0,
l l
0  N  M н  0  M к  M  0.
Запишем эти уравнения в матричной форме:
AнS  P  0, (3.5)
 sin  sin  
 cos  
l l   Px 
 cos  cos   N 
A н   sin   , S   M н , P   Py  ,
 l l  M   
 к M 
 0 1 0 
 
где A н – статическая матрица, S – матрица внутренних усилий, P –
матрица внешних нагрузок.
Аналогично рассуждая, можно получить уравнения равнове-
сия для узла, который является концом стержня. При этом матри-
цы внутренних усилий и внешней нагрузки остаются неизмен-
ными, а статическая матрица примет вид:

72
  sin  sin  
 cos  
l l 
 cos  cos  
A к   sin   . (3.6)
 l l 
 0 0 1 
 
В уравнения (3.5) и (3.6) входят длина стержня и угол его
наклона. Зная координаты узлов начала и конца стержня, можно
найти и эти величины:
l xк  xн 2   yк  yн 2 ,
yк  yн
tg   .
xк  xн
Если стержень имеет шарнир в начале, то в системе уравне-
ний будет отсутствовать момент M н , и матрицы Aн, Aк и S при-
мут вид:
 sin    sin  
 cos  cos  
l   l 
 cos    cos  
 , S  M  .
A н   sin      N
 , A  sin
 l 
к
 l   к 
 0 0   0 1 
   
Аналогично при шарнире в конце стержня получим матрицы
 sin    sin  
 cos    cos 
l   l 
 cos    cos  
 , S  M  .
A н   sin      N
 , A  sin
 l 
к
 l   н 
 0 1   0 0 
   
Если же шарнир есть как в начале, так и в конце стержня, то
будут отсутствовать оба момента, и матрицы примут вид:
cos   cos  
A н   0  , A к   0  , S  N .
 0   0 
 
Перейдем теперь от отдельных узлов к конструкции в целом.
При этом вместо матриц A, S и P для отдельных стержней и уз-
73
лов следует записать матрицы для всего сооружения. Все эти
матрицы будут блочными. Так, матрицы S и P представим в виде:
 S1   P1 
S   ...  , P   ...  ,
S n  Pm 
   
где Si – матрица внутренних усилий для i-го стержня; Pj – матри-
ца внешних нагрузок для j-го узла.
Составление матрицы А сооружения покажем на примере
конструкции, показанной на рис. 3.4.
По- P1 P2 скольку
конструк- ция имеет
только уз- 3 3 3 ловые
M P P
нагрузки, Rx1 1
н 1 к н
1
2 к н
2
3 к то в каж-
1 4
дой опоре и Ry1 2 3
Ry4
силе сле-
дует уста- Рис. 3.4 новить
узел. Тогда исходная
балка будет состоять из четырех узлов и трех стержней
(см. рис. 3.4).
Для составления статической мат-
Стержни
рицы сооружения в целом следует под-
1 2 3
готовить таблицу, в которой указаны уз-
1 Н - - лы начала и конца каждого стержня
(рис. 3.5). Матрица А записывается под-
Узлы

2 К Н -
становкой матриц Ан и Ак в соответ-
3 - К Н ствующие блоки:
4 - - К  A н1 0 0 
A Aн2 0 
A   к1
0 A к 2 A н3 
.
Рис. 3.5
 
 0 0 A к3 

Таким образом можно записать все матрицы, входящие

в (3.5). Однако в P входят опорные реакции, которые не являются
неизвестными общих уравнений. Для того чтобы избавиться от
них, убираем из матриц А и P строки, соответствующие опорным
связям.

74
 По статической матрице A можно провести кинематический
анализ сооружения (табл. 3.1), используя понятие ранга матрицы
[9].
Напомним, что рангом матрицы называют количество линей-
но независимых строк. Он равен наибольшему порядку квадрат-
ной подматрицы, имеющей ненулевой определитель. Для вычис-
ления ранга нет необходимости вычислять определители всех
подматриц, достаточно получить один ненулевой. При этом
начинать вычисления следует с подматрицы наименьшего, т.е.
первого, порядка. Как только получен ненулевой определитель,
можно переходить к следующему порядку.
Рассмотрим пример. Найти ранг матрицы
1 3 1 1 1
2 3 0 1 4 .
A=
2 3 3 0 2
7 3 5 1 3
Определитель подматрицы первого порядка, составленный из
элемента 1-й строки и 1-го столбца det 1  1  0. Следующий шаг –
вычисление определителей подматриц второго порядка и если
будет найден ненулевой, то третьего:
1 3 1
1 3
det  3  0, det 2 3 0  15  0.
2 3 2 3 3
Далее следует вычислить определители четвертого порядка:
1 3 1 1 1 3 1 1
det 2 3 0 1  0, det 2 3 0 4  0.
2 3 3 0 2 3 3 2
7 3 5 1 7 3 5 3
Так как существует подматрица третьего порядка, имеющая
ненулевой определитель, а все определители подматриц четвер-
того порядка равны нулю, то rang A  3.

75
 Таблица 3.1
Кинематический анализ сооружения по статической матрице A
m r r1 Решение Тип сооружения Пример сооружения

Существует един- Геометрически неизменяемое,

m m
ственное статически определимое

n Геометрически изменяемое или

r Не существует
мгновенно изменяемое
<m
Геометрически изменяемое или
Существует не
r мгновенно изменяемое при част-
единственное
ных случаях нагрузки
<n Существует не Геометрически неизменяемое,
m m
единственное статически неопределимое
Геометрически изменяемое или
мгновенно изменяемое (часть
r Не существует
конструкции статически неопре-
делимая)

<m Геометрически изменяемое или

мгновенно изменяемое при част-
Существует не
r ных случаях нагрузки (часть
единственное
конструкции статически неопре-
делимая)
75

76
 Окончание табл. 3.1
76

m r r1 Решение Тип сооружения Пример сооружения

r Не существует Геометрически изменяемое

>n m

Существует Геометрически изменяемое при

r
единственное частных случаях нагрузки

Примечание. В таблице указано: m – количество уравнений; n – количество неизвестных; r – ранг статической

матрицы A; r1 – ранг расширенной матрицы A.

77
 Чтобы выяснить, имеет ли система линейных алгебраических
уравнений решение и единственно ли оно, следует вычислить
ранг матрицы коэффициентов при неизвестных А и ранг расши-
ренной матрицы A. Расширенной матрицей называют матрицу,
полученную присоединением к матрице коэффициентов столбца
свободных членов. Если ранги матриц одинаковы, то система
уравнений имеет решение, иначе решения нет. Решение будет
единственным, если количество неизвестных не больше количе-
ства уравнений.
Рассмотрим пример. Проанализировать совместность систе-
мы уравнений
 x1  3x2  x3  x4  x5  2,
2 x  3x  x  4 x  2,
 1 2 4 5

2 x1  3x2  3x3  2 x5  5,
7 x1  3x2  5 x3  x4  3x5  4.
Ранг матрицы коэффициентов уже вычислен: rang A  3,
необходимо вычислить ранг расширенной матрицы
 1 3 1 1 1 2
 2 3 0 1 4 2
A
2 3 3 0  2 5 
.
7 3 5 1  3 4
 
Вычисления дают rang A  3. Так как ранги одинаковы, то
система уравнений имеет решение, при этом количество неиз-
вестных больше количества уравнений, значит, оно не един-
ственное.
Геометрические уравнения
Геометрические уравнения выражают связь между переме-
щениями узлов и деформациями
стержней. l

Введем вектор Z  U V 
T
– К

перемещения узлов в горизонталь- Н l

l+
ном, вертикальном и угловом
направлениях соответственно и век-
Рис. 3.6
78
тор   l н к
T
– деформации стержней (рис. 3.6). При
наличии шарниров будут отсутствовать н и/или к .
Между перемещениями и деформациями существует вполне
однозначная связь. Будем искать ее в виде матричного уравнения
A1Z    0. (3.7)
Задача отыскания связи перемещений и деформаций сводит-
ся к нахождению матрицы A1.
Вычислим работу внешних сил P на перемещениях Z
1
AP  ZT P (3.8)
2
и работу внутренних сил S на деформациях 
1
AS  T S. (3.9)
2
Очевидно, что эти работы равны. Из этого следует:
1 T 1
Z P  T S. (3.10)
2 2
Из (3.5) следует, что P  AS , а из (3.7), что   AZ .
Подставим эти соотношения в (3.10):
1 1 1
 ZT AS    A1Z  S   ZT A1S,
T

2 2 2
из чего следует, что A  A1T , или
A1  AT . (3.11)
Таким образом, установлена связь между перемещениями уз-
лов и деформациями стержней, и уравнение (3.7) можно перепи-
сать в виде:
AT Z    0.
Поскольку из матрицы А удалены строки, соответствующие
опорным закреплениям, то из матрицы Z исчезли перемещения
по направлениям опор, что, однако, не является проблемой, так
как они равны нулю.
Физические уравнения
Получив соотношение (3.11), мы добавили новые уравнения
к уравнениям равновесия, однако при этом добавились и новые

79
неизвестные. Для получения замкнутой системы уравнений необ-
ходима связь между усилиями и деформациями, т.е. закон Гука.
Будем отыскивать эту связь в виде матричного уравнения:
BS  , (3.12)
где В – матрица закона Гука.
Найдем зависимость между усилиями и деформациями. Из
курса сопротивления материалов известно соотношение
Nl
l  .
EA
Связь между моментами и углами поворота менее очевидна.
Для ее отыскания воспользуемся Mн Mк
методом Мора. На рис. 3.7 при-
ведены грузовая и единичные
Эп. MP
эпюры изгибающих моментов.
Mн
Перемножая их, получим Mк
l l
 н  M н  Mк , Эп. Miн
3EJ 6 EJ
1
l l Эп. Miк
 к  M н  Mк .
6 EJ 3EJ
1
Окончательно матрицу для
Рис. 3.7
одного стержня получим в виде:
 l 
 EA 0 0 
 l l 
B 0 .
 3 EJ 6 EJ 
 0 l l 
 6 EJ 3EJ 
Для всего сооружения матрица закона Гука будет записана в
квазидиагональном виде:
B1 0 0 
B   ... ... ...  ,
 0 0 Bn 
 
где Вi – подматрицы для отдельных стержней сооружения.

80
 Решение полной системы уравнений
В предыдущих частях получена полная система уравнений
строительной механики, состоящая из статических, геометриче-
ских и физических уравнений:
AS  P  0, (3.13а)
AT Z    0, (3.13б)
BS  . (3.13в)
В этих уравнениях неизвестными являются матрицы внут-
ренних усилий S, перемещений узлов Z и деформаций стержней .
В практических расчетах сооружений интерес представляют уси-
лия S и перемещения Z. Исключим деформации . Из (3.13б) и
(3.13в) следует:
AT Z  BS  0.
Отсюда найдем S:
S  B 1AT Z, (3.14)
и подставим в (3.13а):
AB 1AT Z  P  0. (3.15)
Из полученного соотношения найдем перемещения Z узлов
конструкции:
 
1
Z  AB 1AT P. (3.16)
Усилия можно найти, подставив найденные значения Z
в (3.14).
Матрица закона Гука – квадратная, квазидиагональная. Это
означает, что матрица, обратная к ней, также будет квазидиаго-
нальной, т.е. эта матрица легко обращается:
 EA 
 0 0 
B11 0 0  
l
1   1 4 EJ 2 EJ 
B  ... ... ... , B i   0  .
 0 0 B 1   l l 
 n 
 0  2 EJ 4 EJ 
 l l 
Заметим, что если сооружение геометрически изменяемо, то
матричное произведение AB 1 A T имеет определитель, равный
нулю. Это является следствием того, что конструкция может пе-
81
ремещаться без деформаций как жесткое целое. При этом пере-
мещения равны бесконечности, а вычислить усилия не представ-
ляется возможным.
Расчет балок на упругом основании
на основе общих уравнений строительной механики
Для создания стержневой схемы балки на упругом основании
представим грунт в виде стержней (грунтовых столбиков), коли-
чество и характеристики которых влияют на точность предлагае-
мой модели.
Площадь грунтового столбика определяется шириной балки
по торцу и расстоянием между соседними столбиками, момент
инерции принимается близким к нулю, модуль упругости заменя-
ется коэффициентом постели k. Коэффициент постели численно
равен силе, необходимой для вдавливания в грунт штампа еди-
ничной площади на единичную глубину. Подставив в выражение
Nl
закона Гука l  , A  1 м2, L  1 м, L  1 м, получим, что
EA
модуль упругости численно равен коэффициенту постели: E  k.
Для первого и последнего столбиков площадь поперечного сече-
ния следует уменьшить в два раза.
Таким образом, вместо балки на упругом основании мы по-
лучаем стержневую систему (рис. 3.8). Так как грунтовые стол-
бики не работают на изгиб, то следует принять значение момента
инерции близким к нулю (на 4–5 порядков меньше, чем для балки).

Рис. 3.8
Особенностью данного расчета является невозможность вос-
приятия грунтовыми столбиками растягивающих усилий, поэто-
му после каждого расчета прежде всего необходимо исключить
столбики с положительными продольными силами. Чтобы не из-
менять схему, рекомендуется этим столбикам присвоить значе-
ния не только момента инерции, но и площади, близкие к нулю.

82
Наличие растянутых столбиков указывает на зону отлипания
балки от основания.
В качестве примера P = 40 кН
рассмотрим работу балки,
нагруженной одной сосре-
2м
доточенной силой (рис. 3.9). 8м
Расчетная схема с грун- Рис. 3.9
товыми столбиками длиной
1 м, установленными на расстоянии 1 м друг от друга, представ-
лена на рис. 3.10.
P = 40 кН После выполнения
первого расчета обна-
ружено, что два по-
1м
следних столбика рас-
тянуты. Задавая им ма-
1м
лую жесткость, повто-
Рис. 3.10 рим расчет и обнару-
жим, что зона отлипа-
ния увеличилась еще на один столбик. Повторяем расчеты, пока
не останутся столбики, работающие только на сжатие.
Уменьшая расстояние между грунтовыми столбиками, мы
приближаем расчетную схему к заданной конструкции, но при
этом возрастает число уравнений, решаемых совместно, что мо-
жет привести к увеличению погрешности расчета. На рис. 3.11
приведены эпюры изгибающих моментов в балке для нескольких
значений расстояний между грунтовыми столбиками.
Рассматриваемый
2,20

метод позволяет моде-

23,00
6,10

9,07

лировать грунт столби-

ками разной ширины в
зависимости от вида
2,42
23,03
6,05

9,21

нагрузки и характери-
стик грунта, а также
рассматривать грунто-
2,42
23,01
6,02

9,21

вые столбики со свой-

ствами, различными по
Рис. 3.11 высоте.

83
 4. Варианты задач для самостоятельного решения
При решении задач исходные данные выбираются из таблиц,
прилагаемых к каждой задаче, по первой букве имени и фамилии
студента. Пример выбора данных к задаче 1 для студента
А. Петрова приведен в таблице.
А. П е т р о
l d b h P k
2,4 м 0,6 м 22 см 12 см 82 кН 2510 кН/м3
3

Задача 1. Расчет балки средней длины

Построить эпюры изгибающих моментов, поперечных сил и
прогибов для деревянной балки, лежащей на песчаном основании.
Принять для балки P P

E  10 МПа (сосна). Расчет-

4
h

ная схема балки показана на d

l
d b

рис. 4.1, исходные данные Рис. 4.1

приведены ниже.
Алфавит l, м d, м b, см h, см P, кН k, кН/м3
абв 2,4 0,4 20 12 70 5103
где 2,5 0,45 22 14 74 10103
жзий 2,6 0,5 24 15 75 15103
клм 2,7 0,55 25 16 78 20103
ноп 2,8 0,6 26 18 80 25103
рст 2,9 0,4 28 12 82 5103
уфх 3,0 0,45 30 14 84 10103
цчш 3,1 0,5 20 15 85 15103
щъыь 3,2 0,55 24 16 88 20103
эюя 3,3 0,6 30 18 90 25103

Для построения эпюр в балке рекомендуется воспользоваться

решением для бесконечной балки, определив значения изгибаю-
щих моментов, поперечных сил и прогибов по концам балки, в
точках приложения сил и в середине пролета. Пример расчета
приведен в п. 1.4.

84
 Задача 2. Расчет балки средней длины
методом начальных параметров
P1 P2 P3 Построить эпюры изгибающих мо-
h ментов и прогибов для бетонной балки,
l
2
l
2 лежащей на упругом основании. Рас-
b
четная схема балки приведена на
Рис. 4.2
рис. 4.2, исходные данные указаны ниже.
Марка
Алфавит l, м b, м h, м P1, кН P2, кН P3, кН Грунт
бетона
абв 3,2 0,20 0,24 50 50 20 В20 Песок рыхлый
Песок
где 3,4 0,22 0,28 55 55 25 В22,5
слежавшийся
Песок
жзий 3,5 0,24 0,30 60 60 30 В25
утрамбованный
клм 3,6 0,26 0,34 65 65 35 В27,5 Гравий
ноп 3,7 0,28 0,38 70 70 40 В30 Щебень
Песок
рст 3,8 0,30 0,40 75 75 45 В35
рыхлый
Песок
уфх 3,9 0,32 0,42 80 80 20 В40
слежавшийся
Песок
цчш 4,0 0,36 0,44 85 85 25 В20
утрамбованный
щъыь 4,1 0,38 0,48 90 90 30 В25 Гравий
эюя 4,2 0,40 0,50 95 95 40 В30 Щебень
Пример расчета балки рассмотрен в п. 1.5.
Характеристики бетона и грунта приведены в прил. 1 и 6,
значения функций Крылова – в прил. 3.
Задача 3. Распределение внутренних усилий в балке
при различных способах ее опирания
P1 P1 P2 P2 P3 P3
Рассматриваются три способа
H опирания балки:
B
1 1 1 1 1 1
а) на недеформируемые опоры;
l1 l2 l3
б) на длинные стойки, выпол-
h ненные из двутавров;
в) на сплошное упругое осно-
вание.
Необходимо построить и
Рис. 4.3
сравнить эпюры изгибающих мо-

85
ментов в балке. Расчетные схемы приведены на рис. 4.3, исход-
ные данные указаны ниже.
l1, l2, l3, P1, P2, Марка Номер
Алфавит h, м H, м B, м Грунт
м м м P3, кН бетона двутавра
абв 3 4 5 2,4 65; 0; 0 0,15 0,42 В20 14 Плывун
где 3 4 5 2,5 0; 75; 0 0,20 0,45 В22,5 16 Песок рыхлый
Песок утрам-
ж з и й 3 4 5 2,8 0; 0; 80 0,24 0,48 В25 18
бованный
Песок слежав-
клм 4 5 3 3,0 45; 0; 0 0,25 0,50 В27,5 20
шийся
ноп 4 5 3 3,2 0; 50; 0 0,28 0,52 В30 22 Гравий
рст 4 5 3 3,4 0; 0; 55 0,30 0,54 В35 24 Щебень
уфх 5 3 4 3,5 60; 0; 0 0,32 0,56 В40 27 Песок рыхлый
Песок утрам-
цчш 5 3 4 3,7 0; 70; 0 0,36 0,58 В45 30
бованный
щ ъ ы ь 5 3 4 4,0 0; 0; 85 0,38 0,60 В50 33 Гравий
э ю я 3 4 5 4,2 40; 0; 0 0,40 0,62 В55 36 Щебень

Расчет выполняется с использованием программного ком-

плекса POLUPROM «intab13.exe». Необходимые для расчета ха-
рактеристики бетона, грунта и двутавров приведены в прил. 6, 1 и
7. Модуль упругости стали (двутавры) принять равным
2,1·108 кПа. Указания по использованию программного комплек-
са изложены в прил. 8.
Задача 4. Расчет котлована
Построить эпюру изгибающих моментов в креплении котло-
вана и эпюру упругого отпора грунта. Схемы крепления котлова-
нов приведены на рис. 4.4.
При расчетах распорок: E  2 108 кПа,
принять для
qL
D  0,62 м и d  0,5 м; для нагрузки P  ; расстояния от сте-
10
L
нок до точек приложения сил ; для котлована: h  2 м. Исход-
4
ные данные приведены ниже.

86
 10 кН/м t t
10 кН/м
Схема 1 Схема 2
h h

H
P q P H
P q P

q t1 q t1
L
L
t
10 кН/м Сечение распорок
h Схема 3
H
2
H P q P D d
2
t1
q L

Рис. 4.4

Марка
Алфавит Схема L, м H, м t, м t1, м q, кН/м Грунт
бетона
абв 1 16 5 0,3 0,4 20 В20 Песок рыхлый
где Песок утрам-
2 17 5,5 0,35 0,45 22 В22,5
бованный
жзий Песок
3 18 6 0,4 0,5 24 В25
слежавшийся
клм 1 19 6,5 0,45 0,55 28 В27,5 Гравий
ноп 2 20 7 0,5 0,6 30 В30 Щебень
рст 3 21 7,5 0,3 0,4 32 В20 Песок рыхлый
уфх Песок утрам-
1 22 8 0,35 0,45 34 В22,5
бованный
цчш Песок
2 23 5 0,4 0,5 36 В25
слежавшийся
щъыь 3 24 5,5 0,45 0,55 38 В27,5 Гравий
эюя 1 25 6 0,5 0,6 40 В30 Щебень

Рекомендуется для решения задачи использовать программ-

ный комплекс TUN «tun2.exe». Указания по применению про-
граммы приведены в прил. 9, характеристики грунта и бетона – в
прил. 1 и 6.

87
 Задача 5. Расчет сваи

Q
M Построить эпюры прогибов и изгибающих
z моментов в свае (рис. 4.5). Сечение сваи квад-
x ратное, размером b  b . Расчет выполнить мето-
b дом конечных разностей, принять шаг сетки
l
  0,2l. Исходные данные принять по таблице,
расположенной ниже.

Рис. 4.5
Марка
Алфавит k, кН/м4 b, м l, м Q, кН M, кН·м
бетона
абв 10 000 0,30 10 100 150 В12,5
где 11 000 0,35 11 110 160 В15
жзий 12 000 0,40 12 120 170 В20
клм 13 000 0,45 13 130 180 В12,5
ноп 14 000 0,50 14 140 190 В15
рст 15 000 0,55 15 150 200 В20
уфх 16 000 0,60 16 160 210 В12,5
цчш 17 000 0,65 17 170 220 В15
щъыь 18 000 0,70 18 180 230 В20
эюя 19 000 0,75 19 190 240 В12,5

Задача 6. Расчет плиты, лежащей на упругом основании

Построение пространственных эпюр внутренних усилий и
прогибов.
Принять для плиты марку бетона В25, коэффициент Пуассо-
на   0,2. Расчетная схема плиты приведена на рис. 4.6, исход-
ные данные указаны ниже.
Точка прило-
Алфавит L, м H, м t, м P, кН Грунт
жения силы
абв 6,0 6,0 0,20 A 20 Песок рыхлый
Песок
где 6,4 6,4 0,22 B 24
утрамбованный
Песок
жзий 6,8 6,8 0,24 C 28
слежавшийся
клм 7,0 7,0 0,26 D 30 Гравий
ноп 7,2 7,4 0,28 E 32 Щебень
рст 7,6 7,8 0,30 A 36 Песок рыхлый

88
 Окончание таблицы
Точка прило-
Алфавит L, м H, м t, м P, кН Грунт
жения силы
Песок
уфх 8,0 8,0 0,32 B 40
утрамбованный
Песок
цчш 8,4 8,4 0,34 C 44
слежавшийся
щъыь 8,8 8,8 0,36 D 46 Гравий
эюя 9,0 9,0 0,40 E 50 Щебень
Примечание. В таблице обозначено: t – толщина плиты; P – прило-
женная сила.
Для расчета рекомендуется исполь-
C D E
зовать программный комплекс
PROSTRAN «tb-fem1.exe». Для форми-
рования расчетной схемы стороны плиты
B H
следует делить на четыре части и уста-
навливать грунтовые столбики в каждый
A полученный узел. Длина каждого грун-
тового столбика равна 1 м. Необходимые
для расчета характеристики грунта и бе-
L тона приведены в прил. 1 и 6. Указания
Рис. 4.6 по использованию программного ком-
плекса содержатся в прил. 10.
Заключение
В пособии рассмотрены как аналитические, так и численные
методы расчета балок и плит, лежащих на упругом основании.
Приведены примеры расчетов с учетом одностороннего характе-
ра связей конструкции с основанием и без учета этого фактора.
Основание предполагалось однородным, для неоднородного ос-
нования указаны возможные пути решения задач.

89
 Библиографический список
1. Горбунов-Посадов М.И., Маликова Т.А., Соломин В.И. Расчет кон-
струкций на упругом основании. 3-е изд., перераб. и доп. М.: Стройиздат,
1984. 678 с.
2. Коренев Б.Г., Черниговская И.Е. Расчет плит на упругом основании.
М.: Стройиздат, 1962. 355 с.
3. Власов В.З., Леонтьев Н.Н. Балки, плиты и оболочки на упругом
основании. М.: Физматгиз, 1960. 492 с.
4. Александров А.В., Потапов В.Д., Державин К.Б. Сопротивление ма-
териалов: Учеб. для вузов. 3-е изд., испр. М., 2003. 560 с.
5. Дарков А.В., Шапошников Н.Н. Строительная механика: Учеб.
9-е изд., испр. СПб., 2004. 655 с.
6. Тимошенко С.П. Сопротивление материалов: В 2 т. М.: Наука, 1965.
Т. 2. 480 с.
7. Справочник проектировщика промышленных, жилых и обществен-
ных зданий и сооружений: В 2 кн. / Ред. А.А. Уманский. 2-е изд., перераб.
и доп. М., 1973.
8. Прочность, устойчивость, колебания: Справ.: В 3 т. / Под ред.
И.А. Биргера и Я.Г. Пановко. М., 1968. Т. 1. 831 с.
9. Курош А.Г. Курс высшей алгебры: Учеб. 11-е изд., стер. М., 1975.
432 с.

90
 Приложение 1
Коэффициент постели для некоторых оснований
(по Винклеру)
Основание Коэффициент постели, кН/м3
Вода 10
Плывун, глина мокрая, песок рыхлый (1…5)·103
Песок утрамбованный (10…100)·103
Песок слежавшийся 250 · 103
Гравий (5…50)·103
Щебень (50…100)·103
Свайное основание (50…150)·103
Глина твердая (100…200)·103
Известняк, мерзлота (0,2…1)·106
Кирпич (4…5)·106
Бутовая кладка (5…6)·106
Скала (10…15)·106
Бетон, железобетон (8…15)·106

91
 Приложение 2
Таблица функций (x), (x), (x), (x)
x     x    
0,0 1,0000 1,0000 1,0000 0,0000 3,6 –0,0366 –0,0124 –0,0245 –0,0121
0,1 0,9907 0,8100 0,9003 0,0903 3,7 –0,0341 –0,0079 –0,0210 –0,0131
0,2 0,9651 0,6398 0,8024 0,1627 3,8 –0,0314 –0,0040 –0,0177 –0,0137
0,3 0,9267 0,4888 0,7077 0,2189 3,9 –0,0286 –0,0008 –0,0147 –0,0139
0,4 0,8784 0,3564 0,6174 0,2610 4,0 –0,0258 0,0019 –0,0120 –0,0139
0,5 0,8231 0,2415 0,5323 0,2908 4,1 –0,0231 0,0040 –0,0095 –0,0136
0,6 0,7628 0,1431 0,4530 0,3099 4,2 –0,0204 0,0057 –0,0074 –0,0131
0,7 0,6997 0,0599 0,3798 0,3199 4,3 –0,0179 0,0070 –0,0054 –0,0124
0,8 0,6354 –0,0093 0,3131 0,3223 4,4 –0,0155 0,0079 –0,0038 –0,0117
0,9 0,5712 –0,0657 0,2527 0,3185 4,5 –0,0132 0,0085 –0,0023 –0,0108
1,0 0,5083 –0,1108 0,1988 0,3096 4,6 –0,0111 0,0089 –0,0011 –0,0100
1,1 0,4476 –0,1457 0,1510 0,2967 4,7 –0,0092 0,0090 –0,0001 –0,0091
1,2 0,3899 –0,1716 0,1091 0,2807 4,8 –0,0075 0,0089 0,0007 –0,0082
1,3 0,3355 –0,1897 0,0729 0,2626 4,9 –0,0059 0,0087 0,0014 –0,0073
1,4 0,2849 –0,2011 0,0419 0,2430 5,0 –0,0045 0,0084 0,0019 –0,0065
1,5 0,2384 –0,2068 0,0158 0,2226 5,1 –0,0033 0,0079 0,0023 –0,0056
1,6 0,1959 –0,2077 –0,0059 0,2018 5,2 –0,0023 0,0075 0,0026 –0,0049
1,7 0,1576 –0,2047 –0,0235 0,1812 5,3 –0,0014 0,0069 0,0028 –0,0042
1,8 0,1234 –0,1985 –0,0376 0,1610 5,4 –0,0006 0,0064 0,0029 –0,0035
1,9 0,0932 –0,1899 –0,0484 0,1415 5,5 0,0000 0,0058 0,0029 –0,0029
2,0 0,0667 –0,1794 –0,0563 0,1230 5,6 0,0005 0,0052 0,0029 –0,0023
2,1 0,0439 –0,1675 –0,0618 0,1057 5,7 0,0010 0,0046 0,0028 –0,0018
2,2 0,0244 –0,1548 –0,0652 0,0896 5,8 0,0013 0,0041 0,0027 –0,0014
2,3 0,0080 –0,1416 –0,0668 0,0748 5,9 0,0015 0,0036 0,0025 –0,0010
2,4 –0,0056 –0,1282 –0,0669 0,0613 6,0 0,0017 0,0031 0,0024 –0,0007
2,5 –0,0166 –0,1149 –0,0658 0,0492 6,1 0,0018 0,0026 0,0022 –0,0004
2,6 –0,0254 –0,1019 –0,0636 0,0383 6,2 0,0019 0,0022 0,0020 –0,0002
2,7 –0,0320 –0,0895 –0,0608 0,0287 6,3 0,0019 0,0018 0,0018 0,0000
2,8 –0,0369 –0,0777 –0,0573 0,0204 6,4 0,0018 0,0015 0,0017 0,0002
2,9 –0,0403 –0,0666 –0,0534 0,0132 6,5 0,0018 0,0011 0,0015 0,0003
3,0 –0,0423 –0,0563 –0,0493 0,0070 6,6 0,0017 0,0009 0,0013 0,0004
3,1 –0,0431 –0,0469 –0,0450 0,0019 6,7 0,0016 0,0006 0,0011 0,0005
3,2 –0,0431 –0,0383 –0,0407 –0,0024 6,8 0,0015 0,0004 0,0010 0,0006
3,3 –0,0422 –0,0306 –0,0364 –0,0058 6,9 0,0014 0,0002 0,0008 0,0006
3,4 –0,0408 –0,0237 –0,0323 –0,0085 7,0 0,0013 0,0001 0,0007 0,0006
3,5 –0,0389 –0,0177 –0,0283 –0,0108

92
 Приложение 3
Таблица функций Крылова
x Y1 x  Y2 x  Y3 x  Y4 x  x Y1 x  Y2 x  Y3 x  Y4 x 
0 1,000 0,000 0,000 0,000 3,1 –11,11 –5,30 0,23 2,88
0,1 1,000 0,100 0,005 0,000 3,2 –12,27 –6,47 –0,36 2,88
0,2 1,000 0,200 0,020 0,001 3,3 –13,40 –7,75 –1,07 2,81
0,3 0,999 0,300 0,045 0,004 3,4 –14,50 –9,15 –1,91 2,66
0,4 0,996 0,400 0,080 0,011 3,5 –15,52 –10,65 –2,90 2,42
0,5 0,990 0,499 0,125 0,021 3,6 –16,42 –12,25 –4,05 2,07
0,6 0,978 0,597 0,180 0,036 3,7 –17,16 –13,93 –5,35 1,60
0,7 0,960 0,694 0,244 0,057 3,8 –17,69 –15,68 –6,83 1,00
0,8 0,932 0,789 0,319 0,085 3,9 –17,94 –17,46 –8,49 0,23
0,9 0,891 0,880 0,402 0,121 4 –17,85 –19,25 –10,33 –0,71
1 0,834 0,967 0,494 0,166 4,1 –17,35 –21,02 –12,34 –1,84
1,1 0,757 1,046 0,595 0,220 4,2 –16,35 –22,71 –14,53 –3,18
1,2 0,656 1,117 0,703 0,285 4,3 –14,77 –24,27 –16,88 –4,75
1,3 0,527 1,177 0,818 0,361 4,4 –12,52 –25,64 –19,37 –6,56
1,4 0,366 1,222 0,938 0,449 4,5 –9,49 –26,74 –22,00 –8,63
1,5 0,166 1,249 1,062 0,549 4,6 –5,58 –27,51 –24,71 –10,96
1,6 –0,075 1,253 1,187 0,661 4,7 –0,68 –27,83 –27,48 –13,57
1,7 –0,364 1,232 1,312 0,786 4,8 5,32 –27,61 –30,26 –16,46
1,8 –0,706 1,179 1,433 0,924 4,9 12,52 –26,72 –32,98 –19,62
1,9 –1,105 1,089 1,546 1,073 5 21,05 –25,06 –35,58 –23,05
2 –1,566 0,956 1,649 1,233 5,1 31,00 –22,47 –37,96 –26,73
2,1 –2,092 0,773 1,736 1,402 5,2 42,47 –18,81 –40,04 –30,63
2,2 –2,688 0,535 1,802 1,579 5,3 55,53 –13,92 –41,68 –34,72
2,3 –3,356 0,233 1,841 1,761 5,4 70,26 –7,64 –42,77 –38,95
2,4 –4,098 –0,139 1,846 1,946 5,5 86,70 0,19 –43,16 –43,26
2,5 –4,913 –0,589 1,810 2,129 5,6 104,87 9,75 –42,68 –47,56
2,6 –5,800 –1,124 1,726 2,307 5,7 124,74 21,22 –41,15 –51,76
2,7 –6,757 –1,751 1,583 2,472 5,8 146,24 34,76 –38,36 –55,74
2,8 –7,776 –2,477 1,372 2,621 5,9 169,28 50,52 –34,12 –59,38
2,9 –8,850 –3,308 1,084 2,744 6 193,68 68,66 –28,18 –62,51
3 –9,967 –4,248 0,707 2,835

93
 Приложение 4
Коэффициенты системы разностных уравнений
Номер Свободные
w0 w1 w2 w3 w4 w5 w6 w7 w8 w9 w10 w11 w12 w13 w14 w15 w16 w17
узла члены
0 –1 2 0 –2 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 1 –2 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2 1 –4 A –4 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
3 0 1 –4 A –4 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
4 0 0 1 –4 A –4 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
5 0 0 0 1 –4 A –4 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
6 0 0 0 0 1 –4 A –4 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 7,2410–6
7 0 0 0 0 0 1 –4 A –4 1 0 0 0 0 0 0 0 0 14,4910–6
8 0 0 0 0 0 0 1 –4 A –4 1 0 0 0 0 0 0 0 14,4910–6
9 0 0 0 0 0 0 0 1 –4 A –4 1 0 0 0 0 0 0 14,4910–6
10 0 0 0 0 0 0 0 0 1 –4 A –4 1 0 0 0 0 0 7,2410–6
11 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 –4 A –4 1 0 0 0 0 0
12 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 –4 A –4 1 0 0 0 0
13 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 –4 A –4 1 0 0 0
14 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 –4 A –4 1 0 0
15 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 –4 A –4 1 0
16 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 –4 A+1 –4 0
17 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 –8 A 0
Примечание. А = 6,001449.
93

94
 Приложение 5
Коэффициенты и свободные члены системы уравнений
94

Номер Свободные
w0 w1 w2 w3 w4 w5 w6 w7 w8 w9 w10 w11 w12
узла члены
0 1 –2 0 2 –1 0 0 0 0 0 0 0 0 –1,442·10–3
1 0 1 –2 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 –4,328·10–3
2 1 –4 6,000 –4 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
3 0 1 –4 6,115 –4 1 0 0 0 0 0 0 0 0
4 0 0 1 –4 6,231 –4 1 0 0 0 0 0 0 0
5 0 0 0 1 –4 6,346 –4 1 0 0 0 0 0 0
6 0 0 0 0 1 –4 6,462 –4 1 0 0 0 0 0
7 0 0 0 0 0 1 –4 6,577 –4 1 0 0 0 0
8 0 0 0 0 0 0 1 –4 6,692 –4 1 0 0 0
9 0 0 0 0 0 0 0 1 –4 6,808 –4 1 0 0
10 0 0 0 0 0 0 0 0 1 –4 6,923 –4 1 0
11 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 –2 1 0 0
12 0 0 0 0 0 0 0 0 1 –2 0 2 –1 0

95
 Приложение 6
Модуль упругости бетона
Марка бетона Модуль упругости, кПа
В12,5 21,4 10 6
В15 2310 6
В20 27 10 6
В22,5 28,5 10 6
В25 3010 6
В27,5 31,5 10 6
В30 32,5 10 6
В35 34,5 10 6
В40 36 10 6
В45 37,5 10 6
В50 3910 6
В55 39,5 10 6
В60 4010 6

Приложение 7
Площади и моменты инерции сечений прокатных профилей.
Двутавровые балки.
Выдержка из сортамента (ГОСТ 8239–89)
Номер двутавра Площадь сечения, см2 Момент инерции Jz, см4
10 12 198
12 14,7 350
14 17,4 572
16 20,2 873
18 23,4 1 290
20 26,8 1 840
22 30,6 2 550
24 34,8 3 460
27 40,2 5 010
30 46,5 7 080
33 53,8 9 840
36 61,9 13 380
40 72,6 19 060
45 84,7 27 700

96
 Приложение 8
Указания по использованию программного комплекса
POLUPROM «intab13.exe»
Рассмотрим порядок расчета плоской стержневой конструк-
ции с использованием программного комплекса, основанного на
общих уравнениях строительной механики. Конструкция образо-
вана из прямолинейных стержней постоянного сечения, ограни-
ченных узлами. Криволинейные стержни заменяются ломаными,
стержни переменного сечения – ступенчатыми. Сосредоточенные
силы и моменты прикладываются в узлах, т.е. в начале или в
конце стержня.
Приступая к расчету системы, необходимо расположить ее в
системе координат, выбрав начало координат по своему жела-
нию, и при необходимости изменить координатную сетку на
экране (F2–экран–масштаб–числами – указание границ необхо-
димого для конструкции поля). Количество вводимых через запя-
тую чисел должно соответствовать количеству запрошенных па-
раметров, в противном случае на экране появляется надпись Redo
from start, означающая, что надо повторить ввод с начала с пра-
вильным количеством параметров.
Начинаем ввод конструкции с позиции основного меню Ввод,
вызов которого производится нажатием клавиши F2.
В таблице Узлы указываются координаты всех узлов (не за-
бываем о точках приложения сосредоточенных сил и моментов, а
также о врезанных шарнирах), обозначаются опоры (коды опор
от одного до семи: 1 – горизонтальный подвижный шарнир, 2 –
вертикальный подвижный шарнир, 3 – неподвижный шарнир, 4 –
плавающая заделка, 5 – заделка без вертикальной связи, 6 – за-
делка без горизонтальной связи, 7 – заделка) и узловые шарниры,
принадлежащие всем стержням, соединенным в данном узле (ес-
ли есть узловой шарнир, то вводится 1, если нет, то 0). Если
необходимо приложить сосредоточенный момент бесконечно
близко от шарнира (врезанного или опорного), предусматривают-
ся два узла на малом расстоянии друг от друга, в один помещает-
ся шарнир или опора, в другой – момент. Колонка Направление

97
ука

Продолжение прил. 8
зывает направление внешней нормали к фундаменту (коды от ну-
ля до трех: 0 – влево, 1 – вправо, 2 – вверх, 3 – вниз), по умолча-
нию принято направление нормали вверх.
В таблице Стержни указываются номера узлов в начале и в
конце каждого стержня, отмечаются стержневые шарниры, при-
надлежащие не всему узлу, а отдельному стержню (около номера
начала или конца стержня в колонке Шарнир указывается 1), и
номер типа жесткостных характеристик материала и сечения
стержня (номера от одного до семи).
Таблица Сечения содержит столько строк, сколько разных
жесткостных типов (от одного до семи), для каждого стержня тип
сечения, соответствующий номеру строки, указывается в таблице
Стержни.
Неподвижные узловые (сосредоточенные) и стержневые
(распределенные) нагрузки и моменты предполагают указание
вида нагрузки, т.е. номера, одинакового для всех сил, действую-
щих одновременно (от одного до семи, нуль соответствует по-
движной нагрузке при построении линий влияния). Кроме того,
указывается номер узла (стержня), направление (1 – нагрузка по
направлению оси X, 2 – нагрузка по направлению оси Y, 3 – мо-
мент), значение указывается со знаком (положительное направле-
ние сил – вправо или вверх, моментов – против часовой стрелки).
Для удаления неправильно введенной строки таблицы ис-
пользуется комбинация клавиш Ctrl+Y.
Переход от одной таблицы к другой можно осуществлять с
помощью клавиши Tab, не вызывая основное меню. Чтобы за-
крыть основное меню, необходимо нажать клавишу Esc. Для
движения курсора по основному меню следует закрыть ранее от-
крытые позиции, используя клавишу Esc.
Контролировать введенную информацию можно с помощью
пункта основного меню Просмотр.
Рекомендуется перед выполнением расчета убедиться, что в
заполненных таблицах не содержатся пустые строки между тек-

98
стом и курсором. Обнаруженные строки удалить при помощи со-
четания Ctrl+Y.
Окончание прил. 8
Перед расчетом рекомендуется сохранить полученный файл,
используя позиции Проект–Записать–Имя файла. Имя файла
должно состоять из букв латинского алфавита и цифр, иметь
длину не более восьми знаков.
Расчет выполняется с помощью функций основного меню
Проект–Расчет или нажатием функциональной клавиши F5.
После выполнения расчета получаем внутренние усилия в
начале и в конце каждого стержня с построением всех эпюр и пе-
ремещения всех узлов с изображением вида изогнутой оси рас-
четной схемы. Просмотр результатов осуществляется функцией
основного меню Результаты.
Приложение 9
Указания по использованию программного комплекса
TUN «tun2.exe»
Начинаем работу с последовательности Ввод–Описание тон-
неля. Вводим координаты габаритных узлов котлована, толщину
стенок котлована в начале и в конце, коэффициент постели грун-
та и количество элементов, на которые делится каждая сторона
котлована. Если крепление котлована криволинейное, то вводит-
ся радиус дуги окружности, для прямолинейных элементов эта
колонка таблицы остается пустой. Необходимо выбрать длину
элемента так, чтобы получить узлы для установки распорок и
приложения сосредоточенных сил, или рассматривать эти узлы
как габаритные.
Обозначив габариты котлована, переходим к позиции Про-
ект–Собрать схему. Введя модуль упругости материала обделки
котлована, получаем очертание котлована с обозначением узлов
и грунта. В таблице Стержни обозначаем положение распорок,
не забывая обозначить шарниры в начале и конце каждой. Рас-
поркам приписывается тип жесткостных характеристик, обозна-
ченный в таблице Сечения в соответствии с указанным попереч-

99
ным сечением и материалом. Если у распорок нет контакта с
грунтом, колонка k (коэффициент постели) не заполняется.
Окончание прил. 9
В таблице Узловые силы обозначаем сосредоточенные
нагрузки: указываем номер узла, в котором приложена сила;
направление (1 – в направлении оси X, 2 – в направлении оси Y);
величину силы со знаком (положительные силы направлены
вправо или вверх). В таблице Стержневые силы задаем распре-
деленные нагрузки, указывая интенсивность в начале и в конце
каждого элемента.
Если потребуется сохранить полученный файл, необходимо
указать имя файла, для чего выполнить последовательность Про-
ект–Записать, затем DATA–Имя файла (ввести не более восьми
символов – букв латинского алфавита и цифр).
В результате расчета получаем эпюры внутренних усилий и
перемещений в обделке котлована, а также эпюру упругого отпо-
ра грунта.
Приложение 10
Указания к использованию программного комплекса
PROSTRAN «tb-fem1.exe»
Для формирования расчетной схемы плиты на грунтовых
столбиках используется программа PROSTRAN «tb-fem1.exe».
В таблице Узлы вводятся координаты узлов, принадлежащих
плите и опорным стержням в пространственной системе коорди-
нат. Следует предусмотреть узлы для приложения узловой
нагрузки.
Для моделирования грунта укажем узлы, отстоящие от узлов
плиты на 1 м вниз, и установим в этих узлах жесткие заделки (код
опоры – 63). Рекомендуем в колонке Направления указать 3, т.е.
направление внешней нормали к опоре вверх.
Соберем конструкцию в таблице Элементы. Для элементов
плиты укажем тип элемента 2 (плита) и номера узлов, ограничи-
вающих каждый элемент. В колонке Жест. укажем номер жест-
костной характеристики, присвоенный плите в таблице Жестко-
сти. Для стержней, имитирующих грунт, укажем тип элемента 1
(стержень), номер жесткостной характеристики и номера узлов
100
начала и конца каждого стержня, а также узел 3 – точку ориен

Продолжение прил. 10
тации, необходимую для образования локальной системы коор-
динат. В качестве точки ориентации может использоваться любой
узел конструкции, через который не проходит данный стержень,
или специально введенный узел, не связанный с конструкцией.
В таблице Жесткости для плиты необходимо указать модуль
упругости Е и коэффициент Пуассона ν материала, а также в ко-
лонке F / T указать толщину плиты. Колонки для моментов инер-
ции можно не заполнять. Необходимо предусмотреть несколько
типов стержней, отличающихся площадью поперечного сечения.
Для всех типов стержней в качестве модуля упругости вводится
коэффициент постели, а также коэффициент Пуассона, равный
нулю, и все моменты инерции, близкие к нулю (например, 10–6 м4).
При постоянном шаге узлов плиты вдоль осей X и Y площадь уг-
лового столбика равна четверти площади элемента плиты, пло-
щадь столбиков вдоль границ плиты равна половине площади
элемента плиты, а площадь внутренних столбиков равна площади
элемента плиты. Кроме того, необходимо указать тип неработа-
ющего столбика для зоны отлипания, у которого не только мо-
менты инерции, но и площадь близка к нулю.
Для нагрузки указывается тип 1, номер узла приложения си-
лы, направление 3 (т.е. вертикальное) и значение со знаком ми-
нус, если сила направлена вниз. Размерности нагрузки и модулей
упругости в таблице Жесткости задаются в кН и кПа соответ-
ственно.
Собрав расчетную схему, необходимо записать файл, исполь-
зуя последовательность Проект–Записать. В качестве имени
файла используются латинские буквы и цифры, не более восьми
символов.
Более подробно с инструкцией по формированию расчетной
схемы можно познакомиться, выполнив действия PROSTRAN,
«tb-fem1.txt», F3.
Для продолжения расчета выполнить последовательность
Проект–Конец, затем DATA–«iz7.bat»–Ctrl+Enter, перевести кур-
101
сор на имя расчетного файла и нажать Ctrl+Enter, Enter. На
экране появится введенная в расчетном файле информация о
конст
Окончание прил. 10
рукции. Следует пролистать страницы, используя стрелки псев-
домыши. Затем отвечаем на вопросы, появляющиеся на экране.
1. Продолжить/Continue [Y]? – Ввод Y (без Enter!).
2. Do autonumbering [Y]? – Ввод Y (без Enter!).
3. Initial joint 1(0 Auto)? – Ввод 0, Enter.
4. Number of elements –… O’K [N]? – Ввод Y (без Enter!).
После выполнения расчета в списке предлагаемых результа-
тов ввести номер 3 (усилия в стержнях) и отметить номера
стержней, в которых продольные силы больше нуля. Если таких
стержней нет, то для построения необходимых по расчету эпюр
заказать в списке результатов перемещения узлов и внутренние
усилия в плите. Если обнаружены стержни с положительными
продольными силами, то необходимо ввести 0 (конец), вернуться
к программе tb-fem1.exe и заменить жесткость растянутых
стержней на жесткость неработающего столбика. Заново запом-
нить файл, затем выполнить последовательность Проект–Конец
и повторить расчет DATA–«iz7.bat» с новым расчетным файлом.
Повторять расчеты до тех пор, пока во всех стержнях продольные
силы не будут равны нулю (зона отлипания) или меньше нуля.

102
 Оглавление
Памяти профессора М.Х. Ахметзянова ........................................................... 3
Введение ............................................................................................................... 4
1. Балка на упругом основании .......................................................................... 5
1.1. Исходные уравнения для балок. Основание Винклера ........................ 5
1.2. Расчет бесконечной балки ....................................................................... 7
1.3. Расчет полубесконечных балок ............................................................ 14
1.4. Расчет балки с равномерно распределенной нагрузкой..................... 15
1.5. Расчет балок средней длины ................................................................. 17
1.6. Расчет балки средней длины методом начальных параметров ......... 22
1.7. Расчет короткой балки ........................................................................... 27
1.8. Расчет методом конечных разностей ................................................... 34
1.9. Расчет балки на упругом основании методом сил.............................. 40
1.10. Расчет сваи ............................................................................................ 46
1.11. Построение линий влияния ................................................................. 49
2. Расчет тонких плит на упругом основании ................................................ 54
2.1. Общие сведения...................................................................................... 54
2.2. Расчет прямоугольных в плане плит .................................................... 61
2.3. Расчет плит методом конечных разностей .......................................... 66
3. Общие уравнения строительной механики ................................................ 70
4. Варианты задач для самостоятельного решения ....................................... 84
Заключение ........................................................................................................ 89
Библиографический список.............................................................................. 90
Приложение 1. Коэффициент постели для некоторых оснований
(по Винклеру)..................................................................................................... 91
Приложение 2. Таблица функций (x), (x), (x), (x) ........................ 92
Приложение 3. Таблица функций Крылова ................................................... 93
Приложение 4. Коэффициенты системы разностных уравнений ................ 94
Приложение 5. Коэффициенты и свободные члены системы уравнений ... 95
Приложение 6. Модуль упругости бетона ..................................................... 96
Приложение 7. Площади и моменты инерции сечений прокатных
профилей. Двутавровые балки. Выдержка из сортамента
(ГОСТ 8239–89) ................................................................................................. 96
Приложение 8. Указания по использованию программного комплекса
POLUPROM «intab13.exe»................................................................................ 97
Приложение 9. Указания по использованию программного комплекса
TUN «tun2.exe» .................................................................................................. 99
Приложение 10. Указания к использованию программного комплекса
PROSTRAN «tb-fem1.exe» .............................................................................. 100

103
 Учебное издание

Ахметзянов Марат Халикович

Карманова Татьяна Филипповна
Суровин Павел Геннадьевич

Расчет балок и плит на упругом основании

Учебное пособие

Редактор Е.Е. Рыжкова

Компьютерная верстка Т.А. Соловьевой
Дизайн обложки А.С. Петренко
Изд. лиц. ЛР № 021277 от 06.04.98
Подписано в печать 18.11.2014
6,5 печ. л. 5,2 уч.-изд. л. Тираж 100 экз. Заказ № 2826
Издательство Сибирского государственного университета
путей сообщения
630049, Новосибирск, ул. Д. Ковальчук, 191
Тел./факс: (383) 328-03-81. E-mail: bvu@stu.ru
104