В. С. ПОЛЯКОВ, И. Д. БАРБАШ, О. А.

РЯХОВСКИА

СПРАВОЧНИК
по

МУФТАМ

Под редакциеli
профессора В. С. ПОЛЯКОВА

ЛЕНИНГРАД
"МАШИНОСТРОЕНИЕ"
ЛЕНИНГРАДСКОЕ ОТДЕЛЕНИЕ
1974
6П5.3 (03)
1154
УДК 621.825 (031)

ПРЕДИСЛОВИЕ
Директивами XXIV съезда КПСС по пятилетнему плану развития народ-
1юго хозяйства СССР на 1971-1975 гг. предусматриваются создание и внедрение
пршщипиально новых орудий труда, материалов, технологических процессов,
В. С. llоляков, И. Д. Барбаш, О. А. Ряховский превосходящих по свою~ технико-экономическим показателям лучшие отече­
ственные и мировые достижения, повышение эффективности оборудования, улуч·
1154 Справочник по муфтам. Л., «Машиностроение» (Ленингр. . ·'шенце качества и надежности его. Решение этой важнейшей народнохозяйствен·
отд-ние), 1974, 352 с. ной задачи во многом зависит от повышения долговечности деталей и узJJов
машины.
В справочнике описаны конструкции современных механиче­ Муфты, входящие во многие механизмы и машины, являются ответственными
ских, пневматических и электромагнитных соединительных муфт, уз,1ами, часто определяющими надежность и долговечность всей машины.
широко при~1еняемых в машиностроении. Рассмотрены конструк­ Основное их назначение - передача вращения и момента (без изменения
ции муфт отечественного и зарубежного производства. Приведены его величины и направ.11ения) с одного вала на другой или с вала на свободно
сведения по новым прогрессивным конструкциям муфт. сидящую на нем деталь (шкив, зубчатое колесо, звездочка и т. п.) и обратно.
Справочник снабжен_ большим количеством примеров рnсчета Разнообразие задач, решаемых с помощью муфт, и требований, предъявляе­
муфт. мых к ним в соответствии с условиями эксплуатации машин и агрегатов, в состав
Справочник рассчитан на инженерно-технических работников, которых входят муфты, - все это вместе взятое вызвало к жизни большое ко.1и­
конструкторов, работающих в различных отраслях машинострое- чество конструкций муфт различных видов. При этом нередко встречаются слож·
1шя. Он также может быть полезен студентам вузов машинострои­ ные комбинированные муфты, объединяющие в себе свойства нескольких типов
тельных специалыюстей. простейших муфт.
Табл. 150. Ил. 268. Список лит. 108 назв. Эти обстоятельства, а также разбросанность по различным источникам
необходимых сведений о муфтах при решении практических вопросов их при­
менения ставят инженерно-технических работников, связанных с конструиро·
ванием, изготовлением и эксплуатацией муфт, в затруднительное положение.
Пред.1агаемая книга имеет целью обеспечить указанную категорию работ­
ников промышленности краткими справочными материалами, необходимыми для
31302-019
6П5.3 (03) рационального выбора конкретных видов муфт, их расчета и конструирования.
п 038 (01)-74 t 9 - 74 Наряду с общеизвестны~ш конструкциями муфт в ней рассмотрено значительное
количество еще не освещавшихся в литературе. Вместе с тем ограниченный
объем книги и оби,1ие имеющихся материалов по разным видам муфт заставили
авторов, сосредоточив внимание на наиболее прогрессивных и широко распро­
страненных в машиностроении конструкциях, отказаться от информации о мно·
гих других конструкциях.
В справочнике использованы данные, опубликованные в отечественной и
зарубежной научно-технической литературе, и опыт проектирования и эксплуа­
тации муфт, накопленный в конструкторских бюро заводов и в научно-исследо·
вательских и проектных институтах. В книге отражены также результаты теоре­
тических н экспериментальных исс.педований различных типов муфт, в.ыпот1ен·
ных в лабораториях кафедр деталей машин ЛПИ нм. М. И. Калинина и МВТУ
ю1. Н. Э. Баумана.
Многообразие существующих конструкций муфт чрезвычайно затрудняет
проведение строгой типизации их и приводит к созданию сложных систем клас­
сификации. В данной работе принята следующая классификация муфт, упрощен­
ная, но достаточно удобная для практических целей, опреде.1ившая и рубрика­
цию книги: г.1ухие, подвижные (жесткие и упругие); сцепные (кулачковые и
фрикционные, в том числе пневматические и порошковые); свободного хода (обгон·
Рецензент инж. Н. Ф. РОЗЕНПЛЕНТЕР ные); предохранительные; центробежные; комбинированные и специа.%11ые.
В нриложении l приведена классификация, рекомендуемая Комитетом тех­
нической терминологии АН СССР.
© Издательство «Машиностроение», 1974 r.
1* 3
 При расчете муфт исходным обычно является максимальный крутящий
момент, передаваемый муфтой. В тех случаях, когда этот момент может быть
точно выявлен с учетом динамических нагрузок и возможных эксплуатационных
перегрузок, он берется в качестве расчетного момента. В остальных случаях
последний определяется путем умножения номина,1ьноrо крутящего момента
на коэффициент режима работы k. Этим коэффициентом учитывается влияние
ряда факторов: вид двигателя, характер рабочей машины, величина разгоняемых
масс и т. п.; как правило, он вводится в расчет при проектировании муфт любых
конструкций. Значения коэффициента режима определяются на основании экспе·
риментальных данных и опыта эксплуатации муфт.
Многие авторы и зарубежные фирмы (см., например, [23],[ 27], [50] [65],
Глава
[106]) рекомендуют различные величины коэффициентов режима, одна'ко до
настоящего времени нет единой, общепринятой методики его онределения. В при­
ложении lI приведена таблица их значений, широко и давно используемая в оте­ ГЛУХИЕ МУФТЫ
чественном машиностроении (92 ]. Вместе с тем, сочли полезным поместить в спра·
вочнике и другие данные об этом коэффициенте, рекомендуемые некоторыми фир­ Глухие муфты предназначаются для постоянного жесткого соединения
мами. Заслуживает, в частности, внимания метод определения величины этого строго соос1!ых валов. При использовании этих муфт допускаемая величина сме·
коэффициента, пред.1оженный немецкой фирмой «Flender» [106], в котором щений осей валов лежит в пределах 0,002-0,05 мм [65 ]; нормами на монтаж
коэффициент режима принимается равным сумме двух коэффициентов корабельных валопроводов допускается радиальное смещение 0,05 мм и перекО1;
0,05мм на 1 м длины (угол перекоса 5· 10- 0 рад) [24 ]. г.1ухие муфты, кроме
k = ki + k2, крутящего момента, передают изгибающие моменты, перерезывающие и осевые
где k 1 - коэффициент, учитывающий тип двигателя; k 2. - коэффициент, учи­ усилия. С цел1,ю разгрузки муфт от действия изгибающего момента целесооб·
тывающий тип рабочей машины. Значения этих коэффициентов приведены в при· разно располагать их вблизи опор. ·
ложении III. Глухие муфты применяются преимущественно в приводах и передачах, где
Авторы считают своим долгом выразить благодарность сотрудникам и аспи­ требуется жесткое и надежное соединение отде,1ьных валов в длинный составной
рантам кафедры деталей машин Ленинградского политехнического института вал, причем он должен работать как цельный. Применяются они также в пере·
им. М. И. Калинина товарищам Ю. к. Михайлову, И. И. Свечникову, В. Т. Щер· дачах с переменной скоростью или работающих в режиме частого пуска, где
баку, Б. А. Виленскому, О. Б. Корытко и Б. Д. Кукаленко за помощь, оказан· сравнительно небольшой маховой момент муфт яв"1яется важны~1 их достоин­
ную при подготовке рукописи. ством.

1. ВТУЛОЧНЫЕ МУФТЫ

Втулочные муфты - наиболее простой вид глухих муфт.

На рис. I .1 показаны четыре разновидности втулочных муфт по нормаJ1ям
машиностроения: втулочная муфта со штифтами (МН 1067-60); вту.~очная

а) !. о}
2 L

8) г)

2 2

Рис. 1.1. Муфты вту.1uчные со штнфтаын и со шнонками

муфта со ш11онками (призматическими или ссп1е11111ыми, МН 1068-60), й и в;

втулочная муфта со шлицами (МН 1069-60). Раз~1еры и основные параметры
муфт приведены в табл. I.l.

5
 Таблица 1.1
Муфты втулочные со штифтами, шпонками и шлицами

Допускаемый Мкр В КГС•М

d D L zxdxD, D L Масса в кг для муфт по
для муфт по
1 1 1
.. 1 1
мм мн 1068-60
~н 1068~6~ 1
мн ' ' мн мн
Для рис. 1 .1, а-в Для рис. J.l, г
1067-60 ,,,_
"'"'
о
"'
;;:-
о-
1069-60
мн
1067-60 g;а- ~- 1
6- 1069-60

""'
u"'
== ""'
u:S:
="'
i:: CJ
tJ
:s:
:s:
=
!:: CIJ
и:;:
;: :::

4 8 15 6 21 25 35 45 0,03 - - 15 1 0,004 - - 0,19

5 10. 20 6 23 28 40 50 0,08 - - 25 0,010 - - 0,29
6 12 25 6 26 32 45 55 0,10 - -
1
36 0,02 - - 0,41
8 15 30 6 28 34 45 60 0,22 - - 42 0,03 - - 1
0,40
10 18 35 8 32 38 50 70 0,45 - 0,8 65 0,06 - 0,05 0,56
1
12 22 40 8 36 42 55 80 0,75 - 2,0 90 0,09 - 1
0,09
1
0,74
(14) 25 45 8 42 48 60 90 1,60
1
- 2,8 125 0,13 - 0,13 0,88
16 28 45 8 46 54 70 100 2,50 - 4,0 200 0,16 - 0,16
'
1
1,48
(18) 32 55 8 52 60 80 110 3,20 - 1
5,6 250 1
!
0,25 -
i
0,25 2,22
! 1
20. 35 60 8 56 65 90 120 5,00 1, 1 9,0 325 0,31 0,30 i 0,30 1 з,з:~
1

(22) 35 65 8 62 72 100 130 5,60 9,0 11,0 475 0,30 0,30 '· 0,30 i 4,44
25 40 75 10 72 82 110 150 11,20 12,5 16,0 750
1
0,47 1 0,4G i 0,47 1
5,68
(28) 45 80 !О 82 92 120 170 12,70 17,0 22,0 !ООО
1
0,63 0,62; 0,()3 7,24
1 1 1
1 1 1 1 1 1 i

Продолжение табл. 1. 1

Допускаемый МКр В КГС•М

d D L zxdxD, D L ,V\acca в кг для муфт по
для муфт по
1 1 1 1 1
мм мн 1068-60 ~н 1068~60 1

Д.1я рис. 1.1, а-в

1
Д.1я рис. 1•.1, г
мн
1067-60
'
"'~-
о
'
~
;:;=
о
Mll
1069-GO
мн
1067-60 ~g
i::;_

CJ
1 ~-
....,._

g
1'
.~\Н
lfJ69-60

"" ="'
u=
1

u:::
CJ :

1
""'
== ="'
:: :::
- - ' =-
1 1
1

!
30 45 90 !О 92 102 130 190 13,20 21,2 28,О 1250 0,65 0,73 0,65 8,83

(35) 50 !05 - - - - - 25,00 35,5 45,0 - 0,84 0,84 0,86 1 -

40 60 120 - - - - - 28,00 '45,0 - - 1,52 1,50 - -
(45) 70 140 - - - - - 53,00 71,0 - - 2,58 2,52 - -
50 80 150 - - 1
- - - 60,00 85,0 - - 3,71 3,64 - -
(55) 90 160 - - - - - 63,00 106,5 - - 5,15 5,07 - -
(60) 100 180 - - - - - 106,00 150,0 - - 7,50 7,21 - -
(70) 110 200 - - -
-
-
-
- 125,00 224,0 -
-
- 9,15 9,00 - -
-
80 120 220 - - - 224,00 315,0 - 11,30 11,10

(90) 130 240 - - - 1

- - 250,00 400,0 - - 13,60 13,30 - -
100 140 280 - - - - - 400,00 560,0 - - 17,60 16,70 - -
1 1

п р и м е ч а .н и 11: 1. Размеры d, вошедшие в нормаль, но не рекомендуемые к применению, в таблице не указаны (i = 14; 18;
22; 28; 35; 45; 55; 60; 70; 90).
2. Размеры в скобках по возможности не применять.
3. z - чис.10 зубьев; d - внутренний диаметр шлица; D, - наружный диаметр шлица.
 Достоинствами муфты являются простота конструкции и изготовления, Полумуфты соединяются получистыми болта~1и (ГОСТ 7808-70), вставлен·
~rалые габариты и низкая стоимость. Недостаток - с,1ож1юсть монтажа и де· ными в отверстия с зазорами, или чистыми болтами (ГОСТ 7817-72), вставлен·
монтажа, связанные с необходимостью перемещения валов и.1и муфты вдоль ными в отверстия без зазора (напряженная или другая неподвижная посадка).
вала. По этой причине на г,1адкие ци,шндрические концы валов производится В последнем с.пучае муфта имеет меньшие габаритные размеры.
только напряженная посадка муфт. При соединении полумуфт болтами, вставленными в отверстия с зазором,
Применение втулочных муфт ограничивается валами диаметром d ~ 100 мм. крутящий момент передастся за счет сил трения между торцовыми поверхностями
Максимальный передаваемый крутящий момент Мир (кгс· м): ~ полумуфт и расчет сводится к определению силы затяжки одного ба.па по фор·
муле
Для муфт со штифтами . . . . . 400
» » с призматическими шпонками 560
» » со шлицами . . . . . . 1250

При отсутствии ударных нагрузок частота вращения не ограничивается. г~ k - коэффициент режима; D и d4 - диаметры в см; f- коэффициент тре­
Для валов диаметром d = 4+ 16 мм применяются только втулочные муфты ния; f"""' 0,1+0,2; z - количество болтов.
со штифтами.

n)tW•
Материал втулок - сталь марки 45 по ГОСТ 1050-60 (для муфт со шли­ исполненvе f
цами сталь марки 45 улучшенная; твердость HRC 24-30). о) исполнение 1 исполненvе !1
Соотношение между размерами муфты:

Наружный диаметр муфты D (1,5+2) d

Длина L • , ..••••••••.•• (2,8+4) d

Наружный диаметр муфты D может быть проверен из условия равнопроч­

ности втулки и ва,1а.
исполненvе 11 Вор11а11rпь1 сборок

2. ФЛАНЦЕВЫЕ МУФТЫ (ПОПЕРЕЧНО-СВЕРТНЫЕ)

Фланцевая муфта является наиболее надежным и распространенным видом

"[ &_"'f;'ф"""'"" 1

глухих муфт. Она состоит из двух по,1у:.~уфт с фланцами, насаживаемыми на

концы валов; фланцы стягиваются болтами.
На рис. 1.2 показаны четыре разновидности фланцевых муфт по нормалям
~11'011ус~ость f. fO
г) Иcпuлffelfиe !
машиностроения МН 2726-61 - МН 2729-61; открытые (а), открытые с про­ 8) Исполнени~l -
межуточными полукольцю1и (6), закрытые (в) и закрытые с промежуточными
полуко,1ьцами (г). В табл. 1.2 приведены основные параметры и размеры муфт.
Для обсспе•1ения соосности полумуфты центрируются либо выступом на
одном фланце и выточкой на другом (рис. I.2, а, в), Jiибо промежуточными по.1у­
кольцами (рис. I .2, б, г). В последнем случае при монтаже и демонтаже нс тре­
буется осевого смещения вадов, но зато снижается точность цснтрированш'.
Для большей точности сопряжения и· предотвращения изгиба валов в муфтах
должна быть обеспечена строгая перпендикулярность торцовых поверхностей
полумуфт к оси вала.
Материал полумуфт - сталь марки 40 (ГОСТ 1050-60) или марки 45Л
~1
.l
~

• 1
~ f,,
i::;-

(ГОСТ 977-65). При окружной скорости v:::::;: 35 м/с допускается чугун марки Рис. 1.2. Муфты ф.панцевые
СЧ 21-40 (ГОСТ 1412-70). .
Для соединения полумуфт с валом. (щтиндрическим) в нормалях преду­
При соединении полумуфт болтами, вставленными в отверстия без зазора,
смотрена напряженная посадка. При тяжеJiых условиях работы (реверсивная
болты рассчитывают на срез по силе:
работа и т. п.) применяется неподвижная (.~сгкопрессовая) посадка или посадка
на конусные концы. В некоторых машинах вместо rюлумуфт применяются фланцы, S- 2Мкрk
приваривае1'1ые к ва.1у ИJIИ изготовляемые за одно целое с валом. Достоинствами - D 1z '
муфты являются: удобный монтаж и демонтаж, особенно дJIЯ муфт с промежуточ­
ными полукольцами; точное, жесткое и надежное соединение валов; способностr, где S - сила, срезающая один болт, в. кгс; D1 - диаметр окружности располо­
передавать значительные крутящие моменты. Для нормализованных муфт наи­ жения болтов в см.
больший допускаемый крутящий момент Мир= 5600 кгс· м; муфта может быть В нормализованных муфтах половина болтов вставлена с зазором, а поло­
спроектирована и д.~я значительно больших крутящих :-.юментов. вина - без него.
Допускаемая максимальная окружная скорость: для муфт из стали v~ Вышеприведенными расчетами учитывается только передача крутящего
~ 70 м/с, для муфт из чугуна v ~ 35 м/с. момента.

Закрытые муфты могут быть испо.1ьзованы в качестве тормозных барабанов В случаях, когда муфты дополнительно нагружаются изгибающими момен­
или шкивов ременных передач. За иск.1юче11ием этих случаев, предпочтение тами и осевыми силами значитс,1ыюй величины, при расчете бо,1тов необходимо
надо отдавать открытым муфтам (они меньше по длине и более удобны для за­ учитывать усилие дополнительной затяжки их - для исключения раскрытия
тяжки бо,1тов). стыка между полумуфтами. ·
8 9
о Таблиц а I.2
Муфты фланцевые по МН 2726-61-МН 2729-61

Допускаемый Мкр Маховой момент для муфт Масса в кг (для стали) для муфт
d D D, L L, по иормалнм в кгс.м•
В КГС•М по нормалям
1 1 1 1
мм Сталь
1
Чугун мн
2726-61 1 мн
~727-6с
мн мн
1 2728-61 12729-61 мн
2726-61
мн
2727-61
мн
2728-61
мн
2729-61
1 1 1

(12) 80 90 60 65 1,5 0,9 0,0027 0,0038 0,004 0,006 0,713 0,961 1,65 1,96
(14) 80 90 60 65 2,1 1,3 0,0027 0,0038 0,004 0,006 0,724 0,927 1,62 1,13
16 90 100 80 90 3 1,3 0,0029 0,0052 0,006 0,009 1,03 1,63 1,68 2,43
18 90 100 80 90 4 2,4 0,0029 0,0052 0,006 0,009 1,01 1,61 1,64 2,39
20 100 110 100 110 6 3,6 0,008 0,013 0,017 0,023 1,38 2,18 2,35 3,26
22 100 110 100 110 8 4,8 0,008 0,013 0,017 0,023 1,36 2,16 2,30 3,76
'
25 120 130 120 125 10 6,0 0,018 0,027 0,036 0,048 3,39 4,55 4,94 6,32
28 120 130 120 125 16 9,5 0,018 0,027 0,036 0,048 3,30 4,46 4,83 6,22
(30) 140 150 160 165 20 12 0,039 0,055 0,071 0,092 6,26 7,76 8,52 11,2
32 140 150 160 165 25 15 0,039 0,055 0,071 0,092 6,16 7,66 8,41 11, 1
(35) 140 150 160 165 32 19 0,039 0,055 0,071 0,092 6,00 7,50 8,22 10,9
36 140 150 160 '165 32 19 0,039 0,055 0,071 0,092 5,91 7,42 8,11 10,7
(38) 140 150 160 165 1 40 24 0,039 0,055 0,071 ' 0,092 5,76 7,26 1 7,92 10,5
40 160 170 220 230 50 30 0,106 1,46 0,18 0,234 10, 1 12,5 13,8 16,6
(42) 160 170 220 230 55 32 0,106 1,46 0,18 0,234 9,68 12,1 13,3 15,9
45 160 170 220 230 60 36 0,106 1,46 0,18 0,234 9,30 11,8 12,8 15,5
(48) 190 200 2_2_Q 230 80 48 0,207 0,282 0,344 0,444 17,8 21,0 20,8 24,4
50 190 200 220 230 100 60 0,207 0,282 0,344 0,444 17,6 20,6 20,0 24,2
55 190 200 220 230 120 70 0,207 0,282 0,344 0,444 16,8 20,1 19,7 23,5
60 220 1240 280 290 160 100 0,473 0,603 0,811 0,984 27,1 31,2 33,4 38,3
(65) 220 240 280 290 220 130 0,473 0,603 0,811 0,984 25,9 30,0 32,2 37,l

Продо.1жс1:ие т<iб.1. 1.2

Допустимый мкр МаховоП момент для муфт Масса в кг (для стали) для муфт
d D 1 D, L L, по нормалям в к1-с.-м2 по норма.пям
В КГС·М
1 1 1 -

мм Сталь Чугун мн
2726-61
мн
мн мн
2727-62 1 2728-61 1 2729-61
мн
2726-61
1
мн
2727-61
мн
2728-61
мн
~729-61
1 1 1 1
1

70
(75)
! 220 l 240
220 240 !
280
280
290
290
2БО
280
150
170
0,473
0,473
0,603
0,603
0,811
0,811
0,984
0,984
1
25,1
24,l 1
29,2
28,2
31,1
30,2
35,9
35,1
80 260 280 340 ' 350 360 210 1,23 1,47 l,96 ' 2,28 53,б 58,4 62,0 67,9
(85) 260 280 420 250 !,23 1,47 1,96 2,28 54,2 1 57,2 60,7 66,7
340 1 350 1
90 260 280 340 350 480 280 !,23 1,47 1,96 1 2,28 51,1 55,8 59,4' 65,3
(95) 260 280 340 350 500 300 1,23 1,47 1,96 2,28 49,8 54,6 58,0 63,9
100 340 360 ' 420 425, 630 380 2,98 3,64 4,79 5,66 98,l 110 120 133
(105) 340 360 1420 425 800 480 2,98 3,64 4,79 5,66 95,9 108 118,0 132
110 340 360 420 1 425 1000 600 2,98 3,64 4,79 5,66 91,6 103 115,0 130
(120) 340 360 420 425 1250 750 2,98 3,64 4,79 5,66 89,3 !01 112,0 128
125 380 400 500 505 1400 850 6,72 7,94 10,5 12,2 173 186 185 210
(130) 380 400 500 505 1500 900 6,72 7,94 10,5 12,1 169 183 182 197
140 380 400 500 505 1600 950 6,72 7,94 10,5 12,1 162 175 174 190
(150) 280 400 500 ' 505 1800 1060 6,72 7,94 10,5 12,1 154 168 170 182
160 450 480 ' 600 610 2000 1250 16,10 19,2 24,5 28,5 283 304 300 325
(170) 450 480 1600 610 2500 1500 16,10 19,2 24,5 28,5 271 292 290 315
180 450 480 600 610 2800 1700 16,10 19,2 24,5 28,5 259 280 279 303
1
(190) 530 560 1 700 710 4000 2360 34,10 39,8 55,3 62,9 468 498 501 536
200 530 560 700 710 4500 2650 34,10 39,8 55,3 62,9 454 484 487 522
(2!0) 530 560 700 710 5000 3000 34, 1О 39,8 55,3 62,9 441 470 473 508
220 530 560 700 1710 5600 3350 34,10 39,8 55,3 62,9 428 458 461 496

П р н м е ч а 11 и е. Размеры, зак.1юченные в скобки, по возможности не применять.

 Соотношения :11ежду размерами муфт: наружный диаметр D = (3+ З,5) d; На рис. I .3, а и б показаны две разновидности конструкции муфты: а - без
общая длина J, =-~ (2,5+ 4) d, где d - диаметр вaJJa. Меньшие значения отно­ фиксирующего кольца (МН 2601-61) для соединения соосных валов, имеющих
сятся к крупным ~1уфтам, большие - к мелким. продольную фиксацию вне ыуфты; б - с фиксирующим кольцом (МН 2600-61)
Фланцевые муфты, благодаря своей способности, наряду с обеспечением для соединения соосных валов, пе имеющих продольной фиксации.
точного и надежного соединения валов, передавать значите.%ные крутящие мо· В табл. 1.3 приводятся основные размеры и параметры этих муфт.
менты, находят преимущественное при:11енение в ответственно~~ машиностроении Муфта с фиксирующим кольцом дополните,1ьно имеет разъемное кольцо,
(в тяжелых машинах, турбинах и т. п.). надеваемое на специальные выточки на концах соединяемых валов. Материал
1юлу~1уфт - чугун марки СЧ 21-40 по ГОСТ 1412-70.
3. ПРОДОЛЬНО-СВЕРТНЫЕ МУФТЫ Достоинства:v~и муфты яв.1яются удобный монтаж и демонтаж без какого-либо
Муфта состоит из двух полумуфт, разделенных по плоскости, проходящей смещения валов. Недостатки: трудность балансировки и сложность в изготт1-
;1снии.
через оси сосдиняе~1ых валов. Полумуфты надеваются на концы валов и стяги­
ваются между собой болтами, создавая в результате затяжки на поверхности
контакта силы трения. Дополнительно полумуфты соединяются с вала:11и шпон­
ками.
Табл и ц а 1.3
Продольно-свертиые муфты по МН 2600-61
и МН 2601-61 (рис. 1.3)
Маховой
D момент Мае.са в кг
1 в и:rс·м 2
------- 1Донускае- Рис. 1.3. Продольно-свертные муфты
d г
мы/!
мн мн
п в

1 мкр об/мни
~боа .. 51 ~601--61 Муфты приме1iяются только в тихоходных передачах. Для муфт с диаметром
1 В !НС•М
J\·\H J\\H J\\H мн
2600-61 2601-61 2600-61 2601-61
вала d ~ 100 мм п ~ 250 об/мин; при d = 110+ 140 п = 100 об/мин. Максю1аль­
мм
1 ный передаваемый крутящий момент (для нормализованных муфт) Мкр =
1
1 1 1
= 1250 кгс.м. Муфты не пригодны при ударных нагрузках.
28 105 100 110 12 0,025 0,02 3,85 3,40 Расчет муфты выполняется из предположения, что крутящий момент пол­
1
ностью передается только за счет сил трения (шпонка не учитывается). Расчет
(30) 105 100 110 16 0,025 0,02 3,~о 3,34 сводится к определению силы затяжки одного болта по формуле
1
32 105 100 110 20 0,025 0,02 3,66 3,24 р,,;,, Мкрk
36 120 110 160 32 0,06 0,05 6,50 . 5,59. dzf '
40 120 110 160 . 40 0,06 0,05 6,30 5,30 где k- коэффициент режима; Мкр - номинальный крутящий момент в кгс· см;
45 140 125 180 50 1 0,012 0,10 10,0 8,50 f- коэффициент трения, f= 0,1+0,2; d - диаметр вала в см; z - число болтов.
Расчет продольно-свертных муфт, учитывающий наличие шпонки, см. в (75 ].
50 140 125 180 60 0,12 0,10 9,93 8,00
55 150 140 190 80 0,2 0,16 13,21 10,66 250
60 150 140 190 100 0;2 0,16 12,53 10,10
(t'\5) 170 160 250 125 (},4 0,3 22,66 18,10
70 170 160 250 160 0,4 0,3 21,60 17,70
80 190 180 280 200 0,9 0,7 29,03 24,73
90 220 210 300 320 1,5 1,0 41,48 36,60
(95) 240 225 340 400 2,0 1,8 50,46 44,66
100 240 225
l 340 500 2,0 1,8 48,42 42,62

110 260 240 360 630 3,5 2,8 63,20 53,10

125 280 260 420 1000 5,0 4,0 77,00 68,3 100
140. 300 280 450 1250 8,0 6,0 102,00 85,5
1

П р и м е ч а н и е. Размеры, заключенные в скобкн, по возможности

нс применять.

12
 Основными видами этих муфт являются зубчатые н цепные.
2. Упругие муфты допускают незначительные смещения осей валов, как
и жесткие компенсирующие, но дополнительно допускают относительный тан­
генциальный поворот валов на некоторый угол под действием крутящего момента.
Кщше11сирующая способность этих муфт достигается за счет относительного
11ере~1ещения и упругой деформации элементов муфты. Кроме компенсации
11еточ11ости относительного расположения валов, они смягчают удары и гасят
крути,1ьные колебания.
3. Шарнирные муфты служат для соединения валов со значительны~ш уг,10-
выми смещениями - до 40-45° Большие углы наклона осей валов задаются
конструкцией машин. ·
Шарнирные муфты обеспе- а)
Глава 11 чноают значительные угловые
смещения за счет подвижности
деталей муфты, сохраняя пра­
ЖЕСТКИЕ ПОДВИЖНЫЕ МУФТЫ вильный контакт рабочих по­
верхностей. Они допускают из­
К подвижным муфтам относятся три типа муфт: жесткие компенсирующие,
менение угла наклона осей вa­
упругие и шарнирные.. Все они характеризуются относительной подвижностью
JIOB и во время работы машины
элементов муфты.
и поэтому могут быть использо­
1. Жесткие компенсирующие муфты предназначаются для соединения валов
ваны в машинах, где соединяе­
с незначителы1ыми взаимными смещениями осей, обуслов,1енными неточностью
мые валы принадлежат разным
изготовления и сборки. Компенсация смещений достигается за счет относитель·
меха11из~rам, перемещающимся
ного перемещения жестких металлических э,~ементов муфты.
относительно друг друга.
Одним из недостатков под­
~ ~ ю вижных муфт является наличие

+---Ш---=+
трения на поверхности контакта
rюдвижных элементов и связан-
ный с иим износ рабочих поверх- Рис. 11.2. Деформации соединяемых валов
ностей.J
Большим недостатком компенсирующих муфт, как жестких, так и упругих,
является то обстоятельство, что ввиду неизбежной неточности отдельных эле­
ментов муфты понвляется радиальная сила R в пределах О R Р (Р - < <
окружная сила, равная л;кр) в зависимости от точности изготовления муфты.
2

(Худший случай, когда крутящий момент передается, например, в зубчатой муфте

Рис. 11 .1. Смещения осей соединяемых валов
Раз11оnидность возможных смещений осей валов показана на рис.
осевое (рис. Il.l, а); радиальное (рис. II.I, 6); угловое - перекос осей валов
(рис. 11.1, в); разт1чные комбинации этих смещений (рис. 11.1, г).
Достижение строгой соосности ва,~ов связано со значительной трудоемкостью
и не всегда оправдано, а в отдельных с,1учаях и трудно осуществимо. Несовпа­
дение осей валов обус,1ов.швается в каждом отдельном случае назначаемыми
в зависимости от характера работы машин отклонениями на изготовJiение деталей
и сборку узлов. Л.алее ,1юбая точность, достигнутая при сборке в процессе ра­
боты, может быть нарушена вследствие вибраций и деформаций валов и основания
под нагрузкой, осадки фундамента, изменения температуры и других причин.
Соединение таких валов глухими муфтами неизбежно приводит к возникновению
значительных дополнительных нагрузок на валы и опоры, ухудшению работы
соединения, впдоть до выхода его из строя.
На рис. II.2 утрированно показано соединение смещенных ва,~ов глухой
муфтой и жесткой ко~шенсирующей (зубчатой) муфтой. Жесткие компенсирующие
муфты значительно уменьшают дополнительные нагрузки на ва,1ы и опоры. Че:-.1
меньше дополнительные нагрузки, тем надежнее работа муфты и соединяемы~
уз,~ов. По этому признаку должно сравнительно оцениваться преимущество тои
и.~и иной конструкции муфты. Применение жестких компенсирующих муфт не
освобождает от точного изготовления деталей и тщательной сборки узлов.
14
одним зубом или в упругой втулочно-пальцевой - одним пальцем).
По этой причине в ответственных и тяжелых машинах находят преимуще­
ственное применение простые и надежные ГJ!ухие 'Муфты, невзирая на увеличение
стоимости соединения, связанное с повышенными требованиями к точности изго­
товления деталей и монтажа соединения.
11.1:
1. ЗУБЧАТЫЕ МУФТЫ
Зуб•1атые муфты - наиболее распространенный вид жестких компенсиру­
ющих ~•уфт. Они применяются для соединения горизонтальных соосных валов
и способны компенсировать незначительные по величине любые смещения осей
валов и в любом их сочетании.
Зубчатая муфта общего назначения по ГОСТ 5006-55 (рис. 11.3) состоит
из двух обойм 1 с внутренними зубьями, находящихся в зацеплении соответ­
ственно с двумя зубчатыми втулками 2 с наружными зубьями.
Поверх1юсти наружных зубьев обточены на окружности выступов по сфере
радиусом R
(рис. II .4); по этой поверхности центрируются обоймы.
По техническим условиям (ГОСТ 5006-55) зубья изготовляются с эвольвент­
ным профилем и углом заце1тения а.д = 20° двух степеней точности: норма.1ьной
при окружной скорости (на начальной окружности зубчатого сопряжения) v <
< 15 м/с и повышенной при v > 15 м/с. Зубчатые втулки выпош1яются с прямо­
'1И11ейной образующеii зубьев (рис. II .5) иди с эллиптической образующей -
бочкообразный зуб (рис. //.6). В обоих случаях имеет место повышенный боковой
15
 зазор. Компенсация смещений валов достигается перекосом втулок относительно
обойм за счет боковых зазоров и сферической поверхности наружных зубьев
(рис. II. 7 и 11 .4).
По ГОСТ 5006-55 стандартизованы два типа зубчатых муфт для передачи
крутящих моментов от 71 до 100 ООО кгс· м. Тип МЗ (рис. 11.8) - муфты для

УР.~.!__мер оез_ оо_л_n1_06)

r--t1__
ь:

2 2

.J
Рис. 11.3. Зубчатая муфта общего
назначения

Рис. 11.4. Поверхности

наружных зубьев

Обршующан
i}елuтельного
ЦllfllJHIJpa

Д1111м/!тр
'!Jелитмьноu
окружности

РаJОертка сечения эуоа дтулкц

Роз6ертм сеvения зуоа 6ту11к11 Оепшпепьным щ11111н8ром
fJел11те11ьньт ци11инiJрО!1

Рис. 11.5. Зубчатые ·втул.

кис прямолннейноii:обра.
Рис.
~
Il.6. Бочкообразный зуб

зующей зубьев ___:

· Рис. !!.8. Зубчатые муфты типа МЗ:
J - зубчатая обойма; 2 - бурт для проверки со­

~·~--
осности валов; 3 - зубчатая втулка с цилни­
дрическоil расточкоil - исполнение Н; 4 - зуб·
чатая втулка с цилиндрической расточкой и тор­
цовым креплением по валу - исполнение Т;
5 - зубчатая втулка с копусиой расточкой -
исполнение 1( .

§
- - - §----- непосредственного соединения валов, состоящие
МЗП (рис.
из двух втулок и обойм.
II .9) - муфты для соединения валов с применением промежуточного
вала, представляющие комплект из двух муфт, каждая из которых состоит из
зубчатой втулки, обоймы и ф,1анцевой полумуфты - два исполнения.
Тип

Размеры и параметры приведены в табл. II.I.

Рис. 11.7. К:омпенсация смещений валов
В муфтах МЗ зубчатые обоймы могут выполняться и неразъемными; в муф·
тах МЗП полумуфты малых размеров могут выполняться за одно целое с про•
межуточным ва.1ом.

16 2 Ilоляков и др. 17
 Таблица 11.1
Размеры (в мм) и параметры муфт тнnа МЗ (рис. 11.&) и МЗП (рис. 11.9)

L
d dк d, D D, D1 Ds -- в 1 /к с с, с, е а в кг
GD 2
В КГС•М 2 а в кг
GD•
В КГС•М 1
для
1
1 1 J(JfЯ
Обо- мз мзп
зиаче-
м ... р п в А не
в кгс.см об/мни менее
ние
для мз для мзп
не более не бо H'l' не менее

не более

1 40 38 60 71 6300 49 170 110 55 95 115 115 34 55 55 2,5 11 18 12 10,2 0,12 20,5 0,24
2 50 55 70 140 5000 75 185 125 70 110 145 145 34 70 80 2,5 13 22 12 14,3 0,21 31 0,47
3 60 55 90 315 4000 95 220 150 90 145 170 175 40 85 80 2,5 15 25 18 24 0,42 51 0,87
4 75 75 100 560 3350 125 250 175 110 170 215 215 40 105 105 2,5 17 28 18 38 0,85 76 1,8
5 90 95 120 800 2800 145 290 200 130 190 235 240 50 115 130 5 22 35 25 57 1,8 115 3,5
6 105 - 130 1 180 2500 160 320 230 140 210 '255 2(j0 50 125 - 5 25 - 25 80 2,8 170 6,0
7 120 120 150 1 900 2120 185 350 260 170 240 285 290 50 140 165 5 25 40 30 JJO 4,6 218 10,0
8 140 150 170 2 360 1900 210 380 290 190 270 325 З30 50 160 200 5 30 45 30 163 8,3 337 16,5
9 160 - 190 3 ООО 1700 220 430 330 210 280 335 340 50 165 - 5 30 - 30 187 14,2 355 20,5
10 180 - 210 5 ООО 1400 245 490 390 260 320 365 370 50 180 - 5 30 - 30 262 28 505 40,0
11 220 - 250 7 100 1250 280 545 445 300 380 405 405 60 200 - 5 35 - 35 382 55 750 75,0
12 250 - 280 10 ООО 1120 350 590 490 340 420 485 485 '60 240 - 5 38 - 35 550 85 1050 , 100
13 280 - 300 15 ООО 1000 375 680 555 380 480 525 530 70 260 - 7,5 45 - 40 765 160 1500 230
14 320 - 340 20 ООО 900 405 730 610 420 520 565 570 70 280 - 7,5 50 - 40 960 215 1850 340
15 360 - 380 25 ООО 800 480 780 660 480 560 645 650 70 320 - 7,5 50 - 40 1280 325 2400 500
16 400 - 420 37 ООО 710 535 900 755 530 650 705 715 90 350 - 10 - - 50 1800 ~00 3500 960
17 450 - 480 56 ООО 630 625 1000 825 600 750 805 815 90 400 - 10 - - 50 2500 1140 4800 1800
18 500 - 530 75 ООО 560 710 1100 950 710 820 905 915 110 450 ·- 10 - - 50 3400 1600 6600 2600
19 560 - 600 100 ООО 500 730 1250 1050 800 920 975 990 110 485 - 15 - ~
60 4650 2700 9400 4550

-
П р им е ч а н и я: 1. Частота вращения соответствует окружной скорости на начальной окружности зубчатого сопряжения, равно!! 25 м/с.
2. Размер D 2 относится только к месту под уплотнение.
З. Для муфт типа МЗ веса даны для муфт с наимеиьшнмн размерами при мннн ма.пьных отверстий во JЗтулках и без масла; для муфт типа МЗП веса даны
диаметрах
для муфт с наибольшими размерами при максимальных диаметрах отRерстий во втулках (rl) и полумуфтах (d 1 ) без промежуточного Rала и без масла.
4. Для муфт типа МЗ маховые моменты даны для муфт с наибольшими размерами и без учета отверстий во втулках: для муфт типа МЗП маховые моменты даны для муфт
с наибольшими размерами и без учета промежуточных валоR во втулках и полумуфтах.
5. Для муфт типа МЗ веса и маховые моменты определены для случая соединения обоilм болтами с открытыми головками и гайками: при креплении обоilм болтами с голов-
ками н гаilкамн, утопленными в тело фланцев, или при наличии защитных козырьков допускается увеличение размеров В и D
с соответствующим уве,1иченнем Reca и маха-
вого момента муфты; для муфт типа МЗП веса и маховые моменты опреде,1е11ы для слу чая соединения обоilм с полумуфтами болтами с открытыми головками и гаilками; при
креплении обоilм болтами, lтопленнымн в тело фланцев, или при наличии защитных козырьков допускается увеличение размеров В и D
с соответствующим увеличением
веса и
6.
махового момента му ты.
Для муфт типа МЗП при назначении размеров промежуточного вала необхо днмо соблюдать условие, чтобы частота его собственных поперечных колебаииll превы -
шала частоту вращения вала не менее •1ем на 15%.

18 2* 19
 Зубчатые регулировочно-соединительные муфты, применяемые в роторных
машинах для соединения горизонтальных соосных валов и регулировки совпаде­
ния позиций роторов (рис. II.10), даны в нормалях машиностроения.МН 5023-63-
МН 5026-63. Типоразмеры ~1уфт и их основные параметры указаны в табл. II.2.
Для снижения потерь на трение и увеличения до.1rовечности зубьев зубчатое
зацепление работает в масляной ванне. Рекомендуется следующий тип смазки 1 :
масло цилиндровое 52 (вапор) - ГОСТ 6411-52 с добав.1ением 1-2% олеи­
новой кисмты (ГОСТ 7580-55) или 5% сухих коллоидно-графитовых препара­
тов из искусственного графита марки С2 по ГОСТ 5261-50; для загустения
смазки добавляется 30-50% стеарата ка.1ьция (по объему).

Q)

~1
:а
;i:

""to;..."-'
:::
:i::
=
~
~
о
"""".._, u
6
""
С>'
""
"<::>
~
:i::
t:r
в "' "'"''"
~ ~, §-
о
a:i
о
;;;-. J(J ~
i:>..
:::
to;
""""' ....""
;;...
..., \:::: ....
Q)

"""'" 1
~
i:>..

"'- ...:а
-&
--, ;;...
::а

--r
__,
__
Q)
:а
...
«1
t:r
\О
;>..
/ ("),

в
-
о
....;

u
=
р..
Рис. 11.9. Зубчатые муфты типа МЗП

Материал вту,1ок и обойм (поковки) - сталь марки 40 (ГОСТ 1050-60);

при больших диаметрах вала (d >
80+ 140 мм) - стальное литье марки 45Л,
группа lI (ГОСТ 977-65).
Термическая обработка зубьев: при v >
5 м/с твердость рабочих поверх­
ностей нс менее Н RC 40; при v ~ 5 м/с и в редко работающих муфтах твердость
не менее Н В 280. Для повышения противозадирной стойкости перепад твердости
зубьев втулок и обойм не менее НВ 30 или HRC 5.
Для ф.1анцевых болтовых соединений обойм и обойм с полумуфтами должны
применяться чистые болты по ГОСТ 7817-62 с посадк~ми АIГ, А!Н, А 3 /Т или
А 3 / Г в зависимости от назначения муфты.
Характер посадки зубчатых втулок на валы определяется условиями и
характером работы муфты.

1
Тип смазки взят из технических требований по МН 5028-63.
20 21
 Достоинств3ми зубчатых муфт являются: высокая нагрузочная способность

"' -
q-::a ::!
о
О> --
-- --- --
юю 11? 1i.:1 LC
ммм
о о
0000
-
о

- "'
.:
о.
t:
"""'
при сравнительно небольших габаритах; способность компенсации любых сме­
щений осей валов - подробно см. ниже; технологичность изготовления - исполь­
--- --- -- :а
зование для нарезки зубьев нормального зуборезного инструмента.
" .... О>
--
с:; 00 О><.00
<со
""c--i' ~Q
о
t: К недостаткам надо отнести: сравнительно низкую стойкость из-за быстрого­
~"'
о
С')

..; ...; ('-

~фф
"' "" 1'-0>
c--i'"'5' ~ износа и разрушения зубьев; отсутствие упруго-демпфирующих свойств.
~"' c--i' "' ::!
u
- "'
-- ::!
"' "!;; "°
Максимальные передаваемые крутящие моменты, указанные в табл. II. I,
Q
определены при при~1енении для изготов,1ения муфт из стали марки 40 или 45Л.
~

"
= о " "' "" о.
Они могут быть увеличены при изготов;rении муфт из сталей с более высо1шм11
g? о
о
00 §§ ООО
ООО
~О>С!>.
88
мм
о

-
00
"
1О
:а
"'u "'.... "'"'.
....
о
:с
механическими свойствами. На месте эксплуатации необходимо предус~1атривать
:::: о

"' ""' мм
"' "' "' "' о.
о ограждение муфт, за исключением особых случаев, по согласованию с органами
--- "'" "::!"' .;
....
техники безопасности .
Допустимый уго.1 перекоса оси каждой втулки относите,1ьно оси обоймы Gtmax
"""'
о. ::! о о
о о о о ю о
::i:::ro U 00 о-
('- C1t:::C о ю о
><
::!
не более чем 0° 30' (уве.1ичение Gtmax резко ухудшает условия работы зубчатого
:::;: .... ю

"' --C'I мм 00
:а
"
-- .:
"'
м "'1'
о
<{
"" t:
""' "'Ef"' ":::!"
!:. "'
о
"t:" "' ....r...
о. о
о
-- :а "' "
..: о OC'I со tr:
Ю<.0<.0
tt°7) юю 11') о.
.... "'" " ;>,
1О

°' '" ~.... "'

юю ('-('-

""' ::!
--- "
::! ----- ---
<{
" " ....u"'
.:
о
..:: ою s•l')O юс
о о

"'""' н::: LC <.01'- t- 00 з :а " "' :с

-- --- --- "'" ""...."'u "';>, о.

- "'
<.О
"'<.О
<.ОФ
000000
ФФ<.:> --
0000 -
О> ""'""' "'..."' "'
о.
о.

о
""
о

"'::! ><:а ""' Рис. II.11. Допускаемый угол перекоса Рис. 11.12. Допустимое радиальное
" <.01'-
"' "' """
--"1 ('-
.._J~~
""'
О> - "' --- --
о-

-- м""ю <.О('-
Er " "
смещение

-"'
-о о
1О о
-- "::! "~ "" о
oN' "'
..; = ...."'
с " сопряжения). Наибольшая компенсирующая способность муфты опредеJiяется
""'u"' ~
tr.>
"' "'
м ::! ::! g допустимым углом Gtmax и расстоянием между осями зубчатых венцов А.
"'"
:r~ ""' "... о. о.
Принимая, что радиальные и угловые смещения а и б лежат в одной пло­
";>, о
скости (наименее выгодный случай), наибольшие допускаемые смещения осей
""
""' """ "'
()
валов будут:
"" о "' ""
"'( о 1) при а= О допустюшй наибольший угол перекоса (рис. lI .11)
21' м MC"':I ЩU) 11')
"::! ::!"' ;>,"'
о
""'""'""' б:аиб = 2а~ах = 2·0°30
1

= 1°;
::;:
"' " . "'"'
о
:а о.·

'8~;§0
2) при б 0 = О допустимое наибольшее радиальное смещение (рис. I 1.12)
-"' t
::!
о: о~ tt:i.>.
.,.:.;; <.О
('- '° ('- 00 О> з :=~са
.::t: ~P.Q) &С!
"' --- ~ ~ u ~ t; йиаиб =А tg о~rаиб =А tg 0°30' = 0,0087 А;
: :;: о fo<
""
:а 00 ""'00
мм
с:> UJ
<.О <.О "'х
00
t::(i:Df-'
~~~~~
Q)

""""ю
" ' 00 ""'
:Б p,~Q
""'::ix "'
х хх ххх хх U~::! 0 g 3) при а =f= О и б
0
=f= О допустимая величина радиального смещения а опре­
~~=~ м 00"'
C'IM <.О "' <.О
м"""" "''°
юю "'t-х . м =;и
-~;5~:
де,1яется по формуле
... ctl ~х
~ o.S '-
о
"'
х
<.О
хх
<.О
00
ххх
000000
хх
0000 з tc ~ ~ ~ i3
::i:: =
_ :s::
tr u ~ !::
Ef са

- ;:..,>.о.
са :s:: Р. i:o
::!
ою " ....:2
q::!

"'
00
"'
""'00
МС':> ~~;'?'; <.О ф
"'
00
='>t:ca
Q) ti:;tr fo<
i:; >.са о
::a:>.~~=fo<
Q,.Jte

В табл. II.3 приведены наиболыuие допускаемые радиальные и уг.~овые

'r::fU f::iU
смещения осей валов при монтаже машины, заимствованные из нормалей
"'о "
"'""' о.:!.,; ~::r МН 5023-63 - МН 5026-GЗ (эти нормали охватывают зубчатые муфты для
"
""'"
00

"':::;:м
""'00
<'? <'? """"ю
" ' 00 ""'
ммм
ою
фф

мм
"'
00
м
~~c-iso:i
= "
валов диаметром d = 28+ 82 мм).
Приню~ая аналогично данным табл. II._3, что соотношение между радиаль­
1О
о"' ~~ :::;::::;::::;: ~:::;: :::;: ""' "'"::!
о.
ным и угловым смещl'ниями а равно перекосу осей валов в ми.1лиметрах на
1 м ДJIИllЫ (или а= б· 103 , где б - угол перекоса в рад) 11 подставляя это

22
- о

23
 Та6J1иц11 II.3 и 1ю максимальному кратковременному моменту it'fo из условия М 0 ~ 2Mmax.
где Mmax - крутящий момент, передавае~1ый муфтой, из табл. II.l. и Il.2; k 1 -
Допускаемые радиальные и угловые смещения осей вадов (в мм)
коэффициент ответственности передачи, равный:
при монтаже машин
При остановке машины 1,0
Допускаемое » аварии машины . . 1,2
Допускаемы/\ » аварии ряда машин 1,5
Способ установки машины перекос на 1 м радиа.1ьное смещение
Че,1ов~ческие жертвь~ 1,8
а
1 1

k2 - коэффициент условий работы муфты:

На одной ПJiите 0,30 0,25
На одном фундаменте 0,50 0,50 При спокойной работе равномерно нагруженных механизмов 1
» работе неравномерно нагруженных механизмов . , . . , l, l -1,3
На разных фундаментах 0,70- 0,70 » тяжелой работе с ударами неравномерно нагруженных
и реверсивных механизмов . . . . . . . . . . . . . . . 1,3·-1,5

П р и м е ч а н и е. Для муфт с промежуточным валом, у которых А более При расчете соединяемых валов необходимо учесть дополнительный изги­
5d 0 , допускаемые перекосы и радиальные смещения можно увеличить в 1,5 раза. бающий момент от cиJI трения в зубчатом сопряжении, действующий в плоскости
оси валов,

Ми= О, 1Мраб·
соотношение в формулу а= А (amax - 0,56) (где CXmax и 6- значения углов
В последние годы появились конструкции зубчатых муфт, в которых отдель·
в рад), допускаемые муфтой смещения определим так:
ные зубчатые ЭJiементы из ста,1и заменены пластмассовыми, с целью придания
ил1 дополнительно упругих и демпфирующих свойств [98], [101 ], [102], [106).
[а) = J03 [6] осе= 1 _;~~~:05А • Такие муфты по сравнению с существующими обладают повышенной износо­
стойкостью и электроизоляционньщи свойствами. Их работа будет сопровож·
РезуJiьтаты подсчетов [а) и [6] для муфт МЗ приводятся в табл. II .4. По даться меньши\1 силовым воздействием на валы и оноры; кроме того, они будут
этим данным допускаемые муфтой МЗ смещения при а О и 6 =/=О примерно + проще в изготовлении.

составляют: [а)= О,0065А-т-О,008А; [6) ~ 0° 16'.

ТабJiица II.4 2. КУЛАЧ КО ВО-ДИСКОВЫЕ МУФТЫ
Донускаемые муфтами МЗ смещения осей валов
Кулачково-дисковые муфты, называемые также муфтами крестовыми, пла·
Диаметр
1 1

1 Дна метр вающими, Ольдгема и т. п" предназначенные в основном для соединения валов
1
RЭЛЗ [а] [о] вала [aJ [б] со значительным радиальным смещением, допускают также незначите,1ьные уг.10-
муфты d· в рад
[б] муфты d в рад
[oJ вые и осевые смещения. Муфта (см. рис. 11. 13) состоит из двух полумуфт и про­
мм мм межуточного диска с кулачками, распоJiоженными крестообразно и входящими
1
1 1

т№
40 0,4 0,0004 0° 1,4' 220 2,1 0,0021 0° 7,4'
1
50 0,6 0,0006 о 2 250 2,6 0,0026 о 9

~
1
60 1 0,8 0,0008 о 2,8 280 2,7 0,0027 о 9,4
75 1,0 0,0010 о 3,5 320 2,9 0,0029 о 10
90 1,2 0,0012 о 4,2 360 3,4 0,0034 о 12
Рис. 11.13. Кулачково-дисковая муфта, схема устройства
105 1,3 0,0013 о 4,6· 400 3,7 0,0037 о 12,7
120 1,5 0,0015 о 450 4,1 0,0041 о 14
в соответствующие пазы на по"1умуфтах. Передача крутящего момента осуще­
140 1,6 0,0016 о 5,6 500 4,6 0,0046 о 16 ствляется кулачками диска, которые при смещенных валах скользят по боковой
поверхности пазов. Центр диска при вращении валов описывает в пространстве
160 1,7 0,0017 о 6 560 4,7 0,0047 о 16,2 окружность диаметром, равны\1 радиальному смещению а, и совершает два обо­
180 1,9 0,0019 о 6,7 рота за один оборот ва.1а [4 ].
На диск действует центробежная си.~а (в кгс)
п2
Fc·-GЛ ----- (II.l)
Ввиду сложности учета усJiовий работы зубьев нет надежной методики 4
45· 10 '
расчета их. Муфты выбираются по ГОСТ 5006-55 (по диаметру вала) с последу­
ющей проверкой их на прочность по максима,1ыюму длительно действующему
где О - масса диска в кг; Л - радиальное смещение валов в М\1.
моменту М раб из условия
Кулачково-дисковая муфта (рис. II. 14) нормализована (МН 2701-61).
k k,,,::: Mmax Основные раз\1еры и пара\!етры муфт приведены в табл. 11.5. Муфты по
i 2---= Мраб нормали МН 2701-61 предназначаются для сое;~:инения валов с поперечным

24 25
смещением не более 0,04d (d - диаметр вала) и угловым отклонением не бо­ Таблица 11.5
лее 0° 30'. Муфты кулачково-дисковые по нормали МН 2701-61 (рис. 11.14)
Материал полумуфт - сталь марки 45Л по ГОСТ 977-65. Лоnускаетси
изготов,1ение из высокопрочного чугуна ВЧ (Ю-2 по ГОСТ 7293-70. В 11олу­ s в мм

муфтах из ста!!и рабочая поверхность пазов закаливается токами высокой ча­

Обо- Maxoвoll п
стоты на глубину 2-3 мм; твердость 46-50 11 RC. допускае-
мкр Масса
значе- момент в
Материал диска - сталь марки 45Л. Ку.'1ачки закаливаются токамИ высо­ ние мм
номинаn.•• мое В КГС·М в кrс.м• об/мни
В KI'
ныJI отклоне-
кой частоты на глубину 2-3 мм; HRC 4G-50. ние

Сопряжение кулачков и пазов принимается по ходовой посадке. Наличие

зазоров в данном сопряжении ухудшает работу муфты ввиду увеличения кромоч­
ных давлений на поверхно~ти контакта. 15 15 1,50
Смазка трущихся поверхностей осуществляется масленками, устанавливае­ 17 17 1,47
мыми на дисках. Тип смазки - масло цилиндровое 52 (вапор) но ГОСТ 6411-52 70 95 12 0,002 1,43
18 18
с добавлением 1-2% олеи­ 20 20 2,68
новой кис.1оты технической
l
или 5% коллоидно-графито­
вых препаратов из искус­ 2,55
ственного графита марки С2
215 25
30 30 90 115 25 0,008 2,60
по ГОСТ 5261-50. Смазка 36 36 5,57
добавляется нс реже одного
раза в смену.
Достоинства муфты: спо­
40 40 5,21
собность компенсировать зна­ 110 160 50 0,026
чительные радиальные сме­
45 45 10,00
щения осей валов до 0,04d. о,5 +о,3
1:::< Недостатки муфты: не-
удовлетворительная работа 50 50 130 200 80 0,07 9,46
даже при малых перекосах; 55 55 150 240 125 0,14 15,40
з11ачите,1ьный износ рабочих 60 60 150 240 125 0,14 14,46
s поверхностей; наличие цен-
250
тробежной силы, действую­
Рис. Il.14. :Нормализованная кулачково-диско­ щей на диск; потери на тре­ 65 65 22,41
ние и необходимость в смаз-
170 275 200 0,25 21,29
вая муфта 70 70
ке и, наконец, пониженная

надежность работы их.

Величина передаваемых крутящих моментов лежит в пределах от 12 до
2000 кгс. м. Ввиду действия на диск значительной центробежной силы частота 75 75 190 310 31,50
80 190 310 320 0,5 29,80
вращения муфты ограничена: при D = 70+240 мм п = 250 об/мин; при D = 80
= 28С+ 340 мм п =
100 об/мин (D - наружныir диаметр муфты). .
I(оэффициент полезного действия муфты может быть подсчитан приближенно
[42}:. 85 85 44,77
210 355 500 0,9
TJ = 1- (3 + 5) ~ ,
90 90 42,46

где f- коэффициент трения промежуточного элемента по поверхности направ­

ляющих полумуфт; f = 0,12+0,25; е - эксцентриситет, равный радиальному 95 95 240 395 800 1,6
59,44
смещению валов в мм; D - диаметр муфты в мм. 100 IOp 57,02
Проверка размеров муфты сводится к определению величины удельного
давления на рабочих поверхностях q.
Без учета центробежной силы для муфт по нормали МН 2701-61 (50]
110 IIO
!,О +o,s 91,50
280 435 . 1000 3,0
12МкР 120 120 84,29
q = h (2D + d)=(D---d-) ~ [q],
где h - высота (рабочая) гребня в см; d - диаметр вала в см; D - наружный 130 130 100 129,55
диаметр муфты в см; [q] - допускаемое давление на рабочих поверхностях 140 140 320 484 1600 5,75 1120,00
в кгс/см 2 , оно принимается:

Для незакалеиных стальных и чугунных поверхностеll

» ТРХ же материалов при закаленных рабочих поверхно-
стях и надежной смазке [50] • • • • • • •
100-150
150-300
150 / 150 / 340 i
550 2000 1 8,4 162,55

26 27
 Подробный расчет такой муфты см. в [56 ]. 3. ЦЕПНЫЕ МУФТЫ
I(онструкция плавающей муфты со скользящим сухарем из текстолита,
разработанная УЗТМ (рис. II .15)
для передачи сравнительно незначительных Цепная муфта (рис. II .16) состоит из двух звездочек (с одинаковым числом
крутящих моментов от до 1,7 291
кгс· ~1 явдяется более надежной. В отличие от зубьев) и охватывающей их общей цепи и кожуха. Цепные муфты бывают с одно­
кулачково-дисковых муфт она применяется в быстроходных передачах (п = рядной вту,1очно-роликовой цепью (рис II .16), двухрядной цепью (рис. II .17)
= 1700+ 8200 об/мин)-табд. I I .6. и бесшумной (рис II .18). По конструкции (рис. II .19) обе полумуфты изготов­
Муфта допускает радиальное ляются из одной заготовки, которая после нарезания зубьев разрезается по диа-
h смещение Л,,,::;; 0,2 мм при сбор­
ке и Л ~ (O,Old +
0,25) мм при Цепь llm!JЛO'lнo-ppлиffo8aя
работе и перекос -у 0° 40'. = оr7норяiJная
Удедьное давление д.1я такой
муфты определяется по формуле ~~~~
__ 6Мкр [ )
'1::1 q--аь2~ q'

где [q]-допускаемое удельное

давление; ддя текстолита [ qj =
= 80+ 100 кrdсм 2 ; В и h - раз­
Рис. II.15. Муфта со скользящим сухарем
меры сухаря в см (рис. II.15).
Таблица II.6
Муфты со скользящим сухарем по нормали Уралмашзавода (рис. 11.15)

d D а в h Допускае-
1 1 1 1 Допускаемое
мый мкр Место
п, в об/мии
мм
В КГС•М
MO/Jlfl1{J08ffu,
~
Рис. 11.16. Цепная муфта
16 70 85 40 20 1,7 8 200
18 70 84 40 20 3 8 200 гонали на две части. Такая конструкция обеспечивает использование всей ши­
20 80 104 50 20 4 7 ООО рины цепи и увеличение передаваемого крутящего момента.
Цепные муфты с однорядной цепью нормализованы: (рис II .16) со шпон­
22 80 104 50 20 5 7 ООО ками (1'v1H 2091-61) и шлицами (МН 2092-61). Раз~1еры и основные параметры
25 100 124 60 20 8 5 700 приводятся в табJJ. II.7.

28 100 124 60 20 11 5 700

30 120 149 70 25 13 4 700
32 120 149 70 25 16 14 700
35 120 149 70 25 21 4 700
40 150 184 80 30 32 3 800
45 150 184 80 30 45 3 800
50 180 224 100 40 50 3 200
55 180 224 100 40 66,5 3 200
60 220 254 120 50 86,5 2 600
65 220 254 120 50 110 2 600 Рис. 11 .17. Цепная муф­ Рис. II.18. Цепная муф­ Рис. II.19. Цепная
та с двухрядной цепью та с бесшумной цепью муфта с косым раз­
70 250 274 140 50 137 2 200
резом
75 250 274 140 50 169 2 200
80 290 304 160. 60 204 1 800 Материал звездочек - сталь марки 45 (ГОСТ 1050-60)· твердость зубьев
н нс 40-45. '
85 290 304 160 60 245 1 800 Достоинства цепной муфты сдедующие: простота конструкции и обслужива­
90 330 344 180 60 291 1 700 ния; надежность в J;>аботе (подтверждается практикой их работы в угольной про­
мыш.1енности) [20 ]; технодогичность изготовления и сравните.~ьно малые

28 29
 Таблица II.7
Муфты цепные однорядные (рис. 11.16) ro шпонками и со шлицами

Для муфт по МН 2091-61 Для муфт по МН 2092-61 1\епь втулочно-роликовая однорядная

Расстоя-

Обозна- Мах о- Диаметр нне

Разр у-
Допускае- маховой Мкр вoll D L между Шаг Коли-
nmax
ченне d Масса Масса ролика шающая
в об/мин
мыl! мкр момент zXdoXD, в мм в момент пласти-
сила
чество
в мм в кг в кг
В КГС•М в кгс-м• КГС•М в на мн
в кгс
звеньев
КГС•М 2
мм

МЦ-18 18 6 0,007 1,9 6Х 18Х22 8 0,007 1,85 110 90 1600

12
МЦ-20 20 8 0,007 1,8 6Х 18Х22 8 0,007 1,85 110 90 1600

МЦ-22 22 10 0,007 1,75 6Х21 Х25 12 0,007 1,75 110 90 12 12,9 19,05 2500 1600
МЦ-25 25 16 0,014 2,90 6Х23Х28 16 0,014 2,80 125 110 1400
10
МЦ-28 28 20 0,014 2,75 6Х26Х32 20 0,014 2,75 125 110 1400
МЦ-28 28 20 0,014 2,75 6Х28Х34 25 0,014 2,60 125 110 1400
-·-- 1

МЦ-30 (30) 25 0,027 4,35 6Х28Х34 25 0,014 2,60 140 120 1200
МЦ-32 32 25 0,027 4,25 8Х32Х38 32 0,027 4,15 140 120 1200
МЦ-35 (35) 32 0,027 4,10 8Х32Х38 32 0,027 4,15 140 120 16 15,9 25,4 5000 12 1200
--
МЦ-36 36 32 0,027 . 4,05 8Х36Х42 42 0,027 3,95 140 120 1200
МЦ-40 40 40 0,089 9,5 8Х42Х48 60 0,089 9,20 180 150 1000
1

МЦ-45 45 60 0,094 9,1 8Х46Х54 80 0,094 8,80 180 150 1000

180 150 10 1000
МЦ-50 50 80 ' 0,096 8,5 8Х 52Х60 100 0,096 8,10
МЦ-55 55 100 0,177 12,7 8Х56Х65 120 0,177 12,20 210 170 22 23,15 38,1 7000 800
МЦ-60 60 140 0,183 12,3 8Х62Х72 160 0,183 11,60 210 180 800
МЦ-70 70 200 0,72 28,6 10Х72Х82 220 0,72 27,60 280 210 700
1 '
12
МЦ-80- 80 250 0,82 30,3 • IOX82X92 320 0,82 29,00 280 240 700
МЦ-90 90 320 0,81 32,25 IOX92X 102 400 0,89 30,65 280 270 700
МЦ-100 100 400 1,88 50,05 !ОХ 102Х 112 450 1,88 48,20 350 300 500
32 31 50,8 16 ООО
1

МЦ-110 110. 500 2,19 57,65 !ОХ 112Х 125 630 2,19 54 65 i 350 330 500
16
МЦ-125 125 630 2,36 58,55 !ОХ 112Х 125 630 2,19 54:651 356 360 500

П р и м е ч а н и е. Диаметры, заключенные в скобки, по возможности не приме пять.

30 31
габариты и вес; удобный монтаж и демонтаж; способность компенсировать ра­ и часто называются полужесткими. Большая компенсирующая способность их
диальные и уг.1овые смещения за с 1 1ет относительной подат,швости деталей цепи объясняется дополнительной подвижностью муфты за счет упругих деформаций,
и их деформации. главным образом, торцовых стенок гофр.
Недостатком является наличие угловых зазоров и мертвого хода, вследствие
чего они нс могут применяться в реверсивных передачах, а также при наличии
бо,1Ьших динамических нагрузок.
·Максимальный передаваемый крутящий момент М кр не бо,1ее 630 кгс. м;
наибольшее п = 1600 об/мин (в муфтах с бесшумной цепью п 7500 об/мин). = lffi~:Ж"#'-,ifll_ ..
.
i
Допускаемые смещения осей валов: радиальные - от 0,5 до 1,2 мм и уг,1овое -
ДО 1°; применение цепей СО сферичеСКИМИ роликами увеличивает допустимое
уг,1овое смещение до 3-6°.
Расчет цепи ввиду сложного закона распредс.1е11ия усилий по зубьям звездо­
чек затрудните:1ен и ненадежен. Цепь выбирается на основе опытных данных.
1
Нагрузочная способность нормализованных муфт указана в табл. II. 7.
Гипроуг.~емаш рекомендует для ~1уфт:

nN = 0,49 (где N - в л. с.) применять цепь с шагом 50,8 мм и звездочки

с 14 зубьями, для муфт:

-N =
п
0,66 - цепь с тем же шагом и звездочки с 16 зубьями.

Подробную методику расчета и подбора цепных муфт см. в (20 ].

Рис. 11.21. Зубчатая муфта с двумя гофрами

4. МУФТЫ С ГОФРАМИ
5. ПОЛУЖЕСТКИЕ ДИСКОВЫЕ МУФТЫ
На рис. 11.20 показана муфта с двумя гофра~ш. Число гофр может быть от
одной до нескольких. Подвижность такой муфты обусловливается г,1авным обрг· В конструктивном отношении пальцевые муфты с металлическими дисками
зом упругой деформацией тор1~овых стенок гофры. (полужесткие муфты) uесьма просты и не требуют особого ухода в процессе
эксплуатации. . .
Муфта (рис. II.22) состоит из двух одинаковых фланцев 1 и 5 и набора гиб­
ких пластинчатых дисков 3. Болтами 8 и гайками б диски притягиваются через

Рис. 11.22. Полужесткая

л дисковая муфта

Рис. 11.20. Муфта с двумя гофрами шайбы 1 7 к фJ1анцу J, а болтами 4 и гайками 2 - к фланцу 5. Пластинчатые
диски 3 термически обработаны. В таб,1. lI .8 приведены основные ее размеры.
Вс.1сдствие бсззазорного соединения обеих полумуфт такие муфты часто
На рис. Il.21 показана зубчатая муфта с промежуточной гофрированной используются в реверсивных приводах и механизмах с дистанционным управ­
вту.1кой производства Ленинградского Кировского завода. Такая ~1уфта успешно лением, требующих точного повторения исполнительным элементом заданной
применяется в высокоскоростных машинах при больших мощностях; она пока­ програ~1мы. Ценны~~ свойством полужестких муфт 51.13ляется их способность
зьшаст достаточную надежность в работе (зубчатая же муфта, применявшаяся работать при значитеJГЪных угловых и осевых смещениях. Радиальная же
ранее в этом соединении, выходила из строя). Муфты этого типа по сравнению
с зубчатыми муфтами обладают повышенной компенсирующей способностью 1
Шайбы могут быть выполнеиы. как в· виде секторов, так и круrлыми.

32 3 Поляков и др. 33
 Таблица II.8 Таблица 11.9
Размеры (в мм) 11 параметры полужестких дисковых муфт (рис. 11.22) Размеры (в мм) сдвоенных муфт (рис 11.23)
N
D в с Е А D,
п в об/мин N в !{ВТ dmax 1 1 1 1 1 л
п
.. с. А в с D Е F к L р R s
в--
об/МИ/1
мм 1

0,001 72 75 45 38 26 24 32 26 19 25 70
13 500 0,9 25,4 82,5 34,9 11, 1 15,8 80,9 42,8
0,002 72 75 45 38 26 24 32 26 '19 25 70
11 200 1,6 31,7 98,4 41,2 12,7 17,4 95,2 52,3
0,003 98 82 62 48 32 26 34 32 25 38 76
9 500 2,2 41,2 116,6 47,6 12,7 17,4 107,9 69,8
0,005 98 82 62 48 32 26 34 32 25 38 76
8 500 3,9 50,8 138,1 53,9 15,8 20,6 123,8 83,3
0,006 98 82 62 48 32 26 34 32 25 38 76
7 500 7,2 57,1 155,5 66,6 24,6 21,4 157,9 96,0
0,008 124 90 80 58 42 34 44 36 32 50 78
6 600 11,2 66,6 180,9 76,2 26,1 24,6 178,5 112,7
0,010 124 90 80 58 42 34 44 36 32 50 78
5 700 16,6 76,2 207,9 87,3 28,5 27,7 203,2 128,5
0,013 124 90 80 58 42 34 44 36 32 50 78
4 800 29,0 88,9 241,3 103,1 33,3 33,3 239,7 147,6
0,017 150 118 102 80 50 40 52 42 45 70 114
4 200 42,9 101,6 279,4 117,4 36,5 36,5 271,4 168,2
0,020 150 118 102 80 50 40 52 42 45 70 114
3 600 55,9 114,3 320,0 133,3 38,8 46,0 305,5 187,3
0,025 150 118 102 80 50 40 52 42 45 70 114
3 200 85,7 127,0 361,9 146,0 44,4 52,3 336,5 211,1
0,030 172 127 120 95 68 56 70 58 64 90 124
2 900 119,3 139,7 400,0 168,2 49,2 60,3 385,7 231,7.
0,040 172 127 120 95 68 56 70 58 64 90 124
2 600 167,7 152,4 444,5 184,1 53,9 66,6 422,2 254,0
0,045 172 127 120 95 68 56 70 58 64 90 124
2 300 258,7 177,8 504,8 206,3 63,5 73,0 476,2 292,1
0,050 172 127 120 95 68 56 70 62 64 90 124
2 200 331,О 190,5 552,4 219,0 68,2 79,3 506,4 317,5
0,060 182 144 127 108 74 64 76 76 70 92 126
0,070 182 144 127 108 74 64 76 66 70 92 126
жесткость таких муфт соизмерима с жесткостью валов, и поэтому при наличии 0,080 190 160 134 120 80 72 82,5 74 80 98 127
радиальных смещений применяются сдвоенные муфты 1 (рис. II.23). Сдвоенные
муфты применяются также в случаях, когда необходимо компенсировать значи­ 0,120 220 184 165 142 92 84 95 86 98 121 150
теJ1ьные по величине осевые смещения и снизить осевую жесткость муфты. Раз­ 0,160 220 184 165 142 92 84 95 86 98 121 150
меры этих муфт приведены в табл. Il.9.
0,230 264 200 190 170 105 92 108 95 124 140 194
0,300 264 200 190 170 105 92 108 95 124 140 194
0,375 264 200 190 170 105 92 108 95 124 140 194
0,450 282 200 204 185 105 92 108 95 135 150 194
0,525 282 200 204 185 105 92 108 95 135 150 194
0,600 298 218 216 198 118 105 121 108 144 160 210
0,750 298 218 216 198 118 105 121 108 144 160 210
0,900 318 244 235 216 130 116 135 121 152 172 238
1,050 318 244 235 216 130 116 135 121 152 172 238
1,200 356 302 254 235 148 130 152 135 160 178 294
1,800 394 338 272 242 172 140 176 145 165 198 330
2,500 432 348 292 254 192 155 198 160 178 216 340
4,000 534 428 330 305 210 190 216 198 204 254 416
Рис. Il.23. Сдnоенная полужесткая муфта
6,000 610 445 368 342 230 205 236 210 242 280 438
• В иностранной лнтературе (107] та"ие муфты известны под названием Ригифлеl{с. 8,000 650 560 470 432 248 222 254 238 248 292 546
34 3* 35
 Методы расчета пальцевых муфт с металлическими дисками рассмотрены -----·--------- -· ----------~------------

в работах [46, 61, 62 ]. Получены следующие форму.%1 для оnреде.~ения наиболь­

ших напряжений в дисках, вызванных:
а) крутящим моментом

б) угловым смещением
а-
-А
11
Мкр •
kzhR 2 ' /
ЗЕh
(] = --2-'Ф;
R<po 230 1-----+---+---+---+---t----t---.Y-v----t
в) радиальным смещением

а= Brs 12R ;
Ее 1/
г) осевым смещением
ЗE!zf
а= «PoR) 2 Ф (и)·
Здесь а - нормальное напряжение в кгс/см 2 ; R - радиус расnо.~ожения паль­
цев муфты в с~1; k - чис.10 пальцев одной nо,1умуфты; z - чис.10 дисков муфты;
Ь - ширина сечения кольцевого диска в см; h - толщина диска, в см; Е - мо-
дуль упругости в кгс/см 2 ; <р 0 - угол,
Ао определяющий упругую часть диска
между двумя смежными пальцами,

в рад; 'Ф - угдовое смещение осей

f50
валов в рад; е и f- соответственно
радиа.%ное и осевое смещения валов
в см; Ars и В 11 - безразмерные коэф­
фициенты (см. графики на рис. II.24
и 11.25); Ф (и) - безразмерный пара­
метр, зависящий от и, определяется по
з
графику, приведенному на рис. II.26

и= 1,9 v(,-)2
.. h .
Жесткость муфты (в кгс· см) может
быть приближенно подсчитана по сле­
дующим формулам:
а) крути,1ьная

С= AckEhR 2 ;
0,5 0,6 о, 7 0,8 0,9 f,0 б) угловая
b/R
Ebh 3 zk
Рис. 11.24. Зависимость коэффициен­ с ... = 1,15 - - -
та Ars от соотношения ЪlR
"' R<pg

в) радиальная
Ehkz
Се= Вс---;
12
г) осевая Рис. I 1.25. Зависимость коэффициента В 11 от соотношения ЫR
EbhЭzk
Ct = 2,15 (<JJoR}з F (и).

36 37
 <:::,
..._,.. В этих формулах: Ас и Вс - безразмерные коэффициенты (см. графики
ш1 рис. 11.27 н (и) - безразмерный параметр, зависящий от и (см.
()
CQ 1!.28); F
~ 1·рuфик на рис. 11.~6).
С)>""'
<:::!' ""=
1-<
Q) П р и мер. Определить величины дополнительных нагрузок иа валы, обусловлсн-

<:>:;)
§ 11ых смещениями валов при следующих данных:

<:::::.~ :>: Q:; Число пальцев одной полумуфты k 4

i~ Радиус расположения пальцев муфты
Ширина сечения диска Ь в см
R. в см 9.5
5
t-- о o:i
<:::f' ;.: :.: Толщина диска h в см • . . О, 0435
.Q ::<: Число дисков z ...••. 20
g~ Диаметр прижимных шайб dп в см 2,5
::§- ;:;: о Угловое смещение qJ в рад 0,015
:>::.: Осевое смещение f в см О, 125

..,..,
u !5
:s:o
cQ u Угловая жесткость (в кгс• см/рад) пальцевой муфты с меrа.1;шческими дисками
<::::!'
"'
('/) 1-<
о
(полужесткой) определяется формулой

оО Ebh 3 zu
~ Cl\>=·1,15 - - -
-u=
~
...; Rcpg
...,
Угол, характернзующий упругую часть диска между двумя смежными пальцами,
ciS <:::>с:,
~ ~~ ~ ·~""' <:о
.::з-..,.,
<:'-! ....<::::!' Q.
~""' :rt
<J'o = ( т- d1 )
O,BR = (.4-
:rt 2,5 ) = 0,565 рад.
0,89,5

Принимая модуль упругости стальных дисков Е = 2• 10 6 кгс/см>, получаем

С = 115 2,2. lQб.5.Q,04353.20·4 =49·103 КГС·СМ/рад.

11> • 9,5.Q,5653

Реактивный момент, действующий со стороны муфты,

Мр = 1\>Сср = 0,015• 49• 10 8 = 735 КГС• СМ.

Осевая жесткость муфты (в кгс/см)

Ebh3 zu .
Ct = 2,15 (CJJoR) 3 Е (и).

Найдем предварительно функцию F (и). Параметр

и= ~ 1,9у ( ~~::5
3 2
l,9y( ) = ) =3,83.

По графику, показанному на рис. II.26, находим, что F (и)= 2,45.

--.._ Осевая жесткость муфты
----......_ \ Cf = 2 15 2,2.106.5. 0,04353. 20·4 2,45 = 2470 кгс/см.
'--... "-.,._
-...__
\ ~),
' (О,565·9,5)3

Осевая сила, действующая на валы со стороны муфты,

~ -е-
= 309 кгс.
~ ""-....
QP =fCt = 0,125•2470
\
"'-. \ 6, ШАРНИРНЫЕ МУФТЫ

\
1

"' \) .....
В основе шарнирных карданных муфт лежит пространственный шарнир
Гука. Они служат для передачи крутящего момента между валами, имеющими
большое угловое смещение осей (до 40-45°), которое в процессе вращения муфты
может изменяться. Эти муфты применяют в широком диапазоне нагрузок от 1,25
до 300 ООО кrс·м.
Муфта состоит из двух вилок и ·промежуточной детали, имеющей форму
крестовины, шарнирно соединенной с конt~ами вилок. Плоскости вилок повер-
38 39
нуты относительно друг друга на 90°. Спаривая две муфты, можно увеличить Синхронное вращение ведомого и ведущего валов можно обеспечить:
(удвоить) предельный угол наклона осей валов и вместе с тем обеспечить пере· 1) постановкой двух последовательно расположенных шарнирных муфт
дачу момента при значительном радиальном смещении осей валов. с промежуточным валом. При этом оси ведущего и ведомого валов должны со­
Шарнирные муфты при~1еняются: станлять одинаковые углы с промежуточным валом, а вилки па обоих концах
1) для компенсации неточности взаимного расположения валов, возника­ промежуточного вала должны быть распо.'lожены в одной плоскости (у 1 = у2 -
ющей при сборке, при деформации рамы и рессор (транспортные и другие машины); рис. II.29);
2) передачи вращения переставньш ваJiам (шпиндели многошпиндельных 2) применением специальных синхронных шарнирных муфт (см. рис. II.38,
сверлильных станков, валки прокатных станов и т. п.); п. 39).
3) передачи вращения валам, положение которых изменяется во время К. п. д. муфты с цапфами в шарнирах (см. рис. II.31)
работы (консоли фрезерных станков и т. п.).
Часто используется конструкция, в которой две шарнирные муфты соеди­
няются промежуточным вало~1; такое- устройство называется карданным валом.
По габаритам и передаваемым крутящим моментам шарнирные муфты делят:
tJ == 1 - f :R ( 2 tg ++ tg у) ,
для у~ 25°
1) на малогабаритные (см. рис. II.31 и II.33), предназначенные для передачи
малых моментов (от 1,25 до 128 кгс·м). У них шарниры размещены в габаритах
ступиц полумуфт;
2) крупногабаритные (см. рис. II.36 и II.37), предназначенные для передачи где d - диаметр цапфы; R - 1/2 расстояния между серединами цапф, имеющих
средних и больших моментов (от 100 до 80 ООО кгс·м). У них шарниры вынесены
за габариты ступиц полумуфт.
общую ось поворота; f- коэффициент трения в шарнире, 0,15+0,2 - при f=
\
При наличии углового смещения осей соединяемых валов вращение ведомого
вала одинарной шарнирной муфты происходит неравномерно при равномерном
вращенш1 ведущего вала.
Если принять w1 и w2 - угловые скорости ведущего и ведомого валов,
причем w 2 max и w 2 m!n соответственно наибольшее и нащ1еныuее значение послед­
ней, у - угол наклона осей валов в град, ct - угол поворота ведущего ва,1а во·
круг своей оси (в град) от начального положения, при котором ось шарниров
ведущей вилки перпендикулярна плоскости распо,1ожения валов, то

(J)2 cos у •
( I I .1)
bl; = 1 - sin 2 у cos2 а'
Рис. II.29. Схема вала с шарнирными муфтами
(J)l
---='--
Ш2 m!n
= ---
cos у опорах скольжения, f = 0,05+0,1 - при игольчатых опорах. При у~ 25°
к. п. д. шарнирных муфт достигает 0,98-0,99. .
Коэффициент неравномерности вращения ведомого вала
При действии на ведущую вилку муфты крутящего момента М 1 крутящий
момент на промежуточной части муфты (крестовине)
k = Ш 2 rnax - Ш2 mln = tg у siп у. (Il.2)
(1)2
Мп=М 1 J/'1+ tg 2 ycos 2 a;
Периодическое отставание и опережение ведомого вала относительно номи­ при а= О; л:
нальных положений, соответствующих равномерному вращению, вызывают до·
полнительные динамические нагрузки. Мп=Мпmах=~.
cosy
(11.3)
Наибо.'!ьшее опережение (отставание) ведомого вала
Сила, воспринимаемая шарниром,
Л"аmах = arc siп
V l-cosy.
sin у
, Мп
рщ =2R; р
шmах=
Мпmах
2R
(11 .4)
при у= 45; 30; 15
крутящий момент на ведомой вилке муфты
Лаmах = 9° 50'; 4° 6'; 1°.
М _ М 1- sin 2 y siп 2 a.
Угловое ускорение ведомого вала 2
-
1
cosy '
cos у 2 sin 2 у cos у sin 2а. при а= О; л:
8
2 = 8
1 1- siп 2 у siп 2 а + Ш~ ( 1 - siп 2 у sin 2 а.) 2 '
м
М2 =M2max=--1- . (II .5)
где 8 1 - угловое ускорение ведущего ва.па.
cosy
При ro 1 = const 81 = О (равномерное вращение ведущего вала)
Наклон осей валов обусловливает изгибающий момент, приложенный в пло·
2 siп2ycosy siп 2а скости вилки на ведущем валу,

ez =,w1 (1 - siп 2 y siп 2 a) 2 • М1и = М1 tg у cos а;

40 41
при а= О; п Для наименее 6лагоприятного случая работы (а = 45°) при6лиженно

на ведомом валу
М 2 тах = М1 + в 20;
cosy ·

п 4n
при а=
2 ;
31 М2 тах = м~ тах V1 + 0,5 tg 2 у,
1·де 0- приведенный момент инерции масс, присоединенных к ведомой вилке.
1\рв одинарных муфтах с промежуточным валом или одной сдвоенной муфте
На рис. II.30, а представлен характер изменения крутящего момента на
(11ри у 1 = у 2 ) под О в первом с.пучае понимается момент инерции промежуточного
ведомом валу М 2 при постоянном крутящем моменте М 1 на ведущем валу. На
рис. !I.30, б представлен характер изменения изгибающего момента М 1 и, а также
11а.11<1 со скрепленными с ним ВИJ1ками и крестовинами, во втором случае - мо­
мrнт инерции промежуточных деталей, вкточая обе крестовины.
3. При большой скорости вращения, w1 = coпst и малой жесткости вала

;!~.
11р11 одной шарнирной муфте с 1 1итают, что создаваемая муфтой неравномерность
11ращения поглощается скручиванием вала. В этих условиях наибольший крутя­
щий момент на ведомой вилке будет при а 1 = 45°:
. Латах JG
бJ О 7t/2__ п r/2д · 2тс М2 тах = М1 + В2 тах е +----r;r-y'
rде 0 - момент инерции масс ведомой части муфты с крестовиной и половины
щюмежуточного вала в кгс·см·с 2 ; J - момент инерции сечения вада в см 4 ;
(i - модуль упругости при сдвиге в кrс/см 2 ; L - длина вала в см; Латах -
11 град.
Быстроходные валы с шарнирными муфтами проверяют на критическую
угловую скорость, принимая коэффициент запаса пе менее 1,5.
fЗ)

Малогабаритные шарнирные муфты

По ГОСТ 5147-69 малогабаритная муфта имеет два исполнения (тип А
и тип Б) - рис. II.31.
У одинарной муфты (тип А) ступицы полумуфт, насаживаемые на концы
соrд1шяемых валов, оканчиваются вилками 1. Вилки соединяются между собой
Рис. JI.30. Характер изменения моментов и радиаль­
с помощью крестовины 6, пальца 3, втулок 5 и стержня 4. Полумуфты соединяются
ных нагрузок на валах
с IJ<JJJO:vt штифтами 2.
У сдвоенной муфты (тип Б) промежуточный подый вал имеет на концах
горизонтальной Р 1 г и вертикальной Р 1 в составляющих нагрузок на опору ве­ 11илки, соединяемые с ви,1ка~1и -полумуфт.
дущего вала, а на рис. II.30, в - для ведомого вала. Графики построены для Крестовина выполняется из стали марок 40Х (Н RC 48-52), ШХ 12 или
ШХ 15, вилки - из стали 20Х (Н RC 48-62) или хромоникелевых сталей, палец
1' = 45°. '
и вту.~ки - из стали 40Х (Н RC 48-53), стержень - из стали 20. Одинарная
Муфты рассчитываются по уде,1ьному давлению в шарнирах, а на прочность
ви,1ок и крестовины - по силе Рш max· муфта допускает перекос валов до 45°.
Давление в шарнирах скольжения В табл. II.10 приведены основные размеры и параметры муфты.
При малых частотах вращения (до 200 об/мин) подбор муфт производят по
q = Рш dах ~ [qJ,
1 (I I. 6) 11анбольши~1 допусти~1ым моментам (табл. II.10), подсчитанным с коэффициентом
запаса 1,25 по отношению к момента:ч, соответствующим началу появления оста­
точных деформаций, и с коэффициентом 3-3,2 по отношению к разрушающим
где d и l - диаметр и длина цапфы в см; [q] - допускаемое давление в кrс/см 2 моментам. _
(при закаленных поверхностях [ q] ~ 400 кгс/см 2 ). При углах перекоса у, отличных от нуля, допустимые моменты составляют
Давление в игольчатых опорах рассчитывают условно по формуле (II ..6), Му = М0 cos у,
причем под l понимается рабочая длина игл; [ q] ,= 60+80 кгс/см 3 (по данным
автомобильной промышленности). где М 0 - допустимый крутящий момент при у= О (табл. II.10).
Рабочие нагрузки на шарниры, валы и опоры зависят от условий работы. При высоких скоростях (более 200 об/мин) муфты подбирают из условия
1. При малой скорости вращения Рш roax. ·мн тах и М 2 max определяются допустимой температуры нагрева по номограмме (рис. II.32).
по формулам (11.3, Il.4 и II.5) при а= О. Зная частоту вращения муфты в минуту и мощность или крутящий момент
2. При большой скорости вращения, w1 = const и значительной жесткости (отсчитывается по наклонной сетке), определяют диаметр расточки в полумуф­
элементов кинематической цепи, кроме оnреде"~ения Рш тах. Мп max и М2 тах тах, а по нему из табл. 11.10 берут основные размеры муфты.
при а.= О, необходимо учитывать действие инерционных нагрузок от неравно­ Малогабаритная муфта фир:чы «Ludwig Loewe ЛG» имеет два исполнения
мерного вращения ведомой вилки. (рис. 11.33, а, б). Для удобства сборки муфты вилки со ступицами выполняются
42 43
 ,Таблица II.10
Размеры (в мм) и параметры муфты по ГОСТ 5147-69 (рис. 11.31)

L Допускаемый
крутящий
d D D, L, L, 1", А
Тнп А,. Тнп Б 1 момент

МДОП В КГС•М <:,<::;"° ,.,,'U'U "oi<:J i"'U 1.'U<:J ,<o<:J \1.'U ,iu<u . '6\) r;,'U 'J\) i.'U "о1. 1.'J i'U \'о
15
1 1
1
/ /v /
v -;;
/
/
/17 / 1>1Л 1/
7 1/ /v
// i/lv
v v / lv \1.
v /
1v /1Л У
7
8 16 12 58 78 29 20 14 20 1,25 / // v / !/ \\\
10 20 16 62 88 31 20 14 26 2,5 /О / / 1/
/
v 1v d,~40м!:J._ / ;; 1/ /
.L---r-- _.,. i
12 25 20 76 108 38 25 18 32 4 8 v .L L -/ ·-- 7 v 7 1/ 1/ 1/ /.'-7_.:;:
i/-'-
/lv '--' / 7 "/ / 1/
16 32 25 88 126 44 28 23 38 8 ...... - 7
17/ 17, .., / 1/ v 1/- 7•-;1/- 'о
б "
20 40 32 112 160 56 36 31 48 16 /
s ./V 1.6' У,:: 1/ ILC/~ ..)/[,{.;С/ /
lv~
7 [7~~ / 1/ /
7-
'J
25 50 40 136 194 68 42 37 58 32 4 / / / / Г7 7'"2 / / - 17
32 60 50 170 240 85 50 / / v I/ I/ 1'-'/'. / 'v I/ /_ /
58 70
40 75 60 224 316 112 82 74 92
64
'128 /,v v /..;;;v
,(./ v, / " / -/ 1/ 25 ~ ~-/ Г/ v
,_v 1/
~ ~v v -1/ /
I/
;/
/
1/1/ v
/1/

v /
v

i/ 1/
Пример условного обозначения шарнирной муфты типа А с d = 12 мм:
/ /, "· 1/, I/ / lv ,~.2°/"'Jv1, l/Г/ l/i lv / 1v, / / v
Муфта А12 ГОСТ 5147-69. То же тнна Б: Муфта Б/2 ГОСТ 5147-69. 2 v / lv 7 ... -/: l/
л / / 1/

~Tv~t~
/
". v / v I/'/I/ У1 1/ 20 - "" - Г/lv
- /

v
:~/'~ ....
1/ / / И7 ,1717~ Ь" / 1/
v
v
/tv: ~ vv 1/1/ ~~/ l/ fs / Иv :/
/. v vv ·v / 17 ---? 7 л I/ v / ,j_L:
,_
1'/ "/ /
I/
I/ '/
LL
v 1v
i/ i / / 1/ l_L J~--
/" '/ / ,'/ / А / /

v.,,." '/ 1/ ,,
" I/ v V__.. .--:-v \/ /
~~ v:Vv
/
1~ Г/" 1/ 1~r; [/ / 1/

1/ -, /V/ "7 !/•

/ / / /

л 1;
.__ /

t7. '-'v. ~
1// // / // /!<.. /
1/ !
/. 17,. 'l 1/ 10 7.. ,__./ v 1/ / iv v л
v t;; ,v v
~ ~ v) v
1/ 1/ ,;;1 1? 1/ / 1/ /
O,J '
/ 1/ ,/; . / f;;l'I /
/~ ЬL I/. / /
1/
/ 1
0,2
V,/' ~ 1/1/ l/·l;; "" /
I/
/ / ~1/ /
Г7
lv / / lv lv 1
/v v [/.." l.r: / '~' /v lv ·, / / !,? /
v v ,.:· » л/:О. !v, / / lv 1 V :/1v
v . w'v( 7 I/
~ ,..-::V / " у· ~1/ lv / l/ 11
1--{/
l/v; v Jj -:1[/ fЛ ~ l/ lv 1/
I/ 1
lv lvi/ ii!
0,1
~~ IЛ
У/ / / !/ / I/ 1
/ ;/ :..-
0,08 v '
/, \/ I/
0,07 1/" v ' 1

О,Об
1/ / 1/ j I/ / 1/ i 1
17 IV [/ lv 17 I/ I/ 1/ 1
0.05 20
JO 40 50 60 80 100 200 JOO 400 500 700
l/qcmoma {}ращения муфты , оо/мин

Рис. Допускае~ше мощности и крутящие :моменты для малогаба­

II.32.
ритных шарнирных муфт при угле у= 10°. .
Криволинейные участки - по критерl"ю нагрева, прямо.1инейные - по
критерию прочности (в соответствии с ГОСТ). Моменты отсчитываются по
наклонной сетке

/.. А

L
Рис. Il.31. Малогабаритная шарнирная муфта по ГОСТ 5147-69
44 45
 составными и стягиваются кольцами, крестонина выполняется цельной. Пло­
о) скость разъема совпадает с осью полумуфты (рис. в). lI .33,
Для одинарной муфты '\' ~ 45". Во избежание попадания грязи в шарниры
муфта закрывается резиновым кожухом. При нормальных ус.~овиях ()':::::;: 10°,
г- - - ра6очая температура 75° С, продолжительность DI<лючения 70%) размер муфты
-НН-!-...... +--$. ~ 11одбирается по номоrрамме (рис. II.34)
1 __ - - n заш1си~10сти от передаваемой мощности N
(JI. с.) или кpyтяritero момента М (кгс·м}
и частоты вращения (об/мин). Увелнче-
L 11не угла перекоса в2J1ов учитывается вве­

дением поправочного коэффициент;~ k

(рис. !I.35). При этом

IJ) N
Nрасч=т·

В табл. Il.11 приведены основные Рис. Il.35. Зависимость коэффици­

размеры муфты. ента k от угла перекоса валов

Таблица 11.11
Размеры муфты (рис. 11.33) в мм

d D Lв LD l l, t
Рис. II.33. Малогабаритная муфта фирмы «Ludwig Loewe А. G.» 1 1 1 1 1 1

N,Л.С. 6 14 34 - 17 - 9
30,....,~~,.,.,..,...,..,,_.,...,.,,.,rt.ir".:c.,..,./!7?МryТ"7"7";Лr/~7F/'!7i
' 8 18 40 - 20 - 10
т 4 10 18 50 - 25 - 13
12 24 56 - 28 - 14
14 28 60 94 30 34 17
16 32 68 104 34 36 19
18 36 76 116 38 40 22
20 40 84 130 42 46 24
22 45 92 144 46 52 26
25 50 102 160 51 58 30
30 55 120 184 60 64 35
35 72 145 225 72,5 80 42
40 72 145 225 72,5 80 42
45 90 180 280 90 100 50
50 90 200 315 100 115 56

0,05
а
Ql~~i~~~~~~~~~~~~~~~~~
04 "'-"......,_,__,,,_ Рис. II.M. Зависи-
0,0.J /,;%-V/~Ч-Иоirы·-л-
мость размера l(рупноrабаритные муфты фирмы «Crofts Lyrnyted»
муфты от переда­
ваемой мощности, На рис. II .36 представлена тяжс"'!ая муфта, допускающая '\':::::;: 15°. Вилки
крутящего момента полумуфт 1 имеют специальную фop:viy и соединяются двумя кольцами 2 и 2',
и скорости враще- стяrиваеыыми винтами 3 в осевом направлении. Шарниры имеют хорошо изоли­
20304050 100 200 300400500 /OUO .2000 ния рованные опоры скольжения и систе1у отверстий дю1 подвода смазки.
П,Mlif(f
На рис. II.37 представлены два исполнения сдвоенной муфты, выпускаемой
в ГДР: а - с центрированием вилок; б - без центрирования. Муфта состоит
46 47
из вилки 1, крестовины 3, промежуточной детали 5 с вилками и пальцев б и 2, Синхронные муфты
центрирующих полумуфты. Шарниры имеют игольчатые опоры качения 4.
На рис. II.38 представлена синхронная шариковая муфта, состоящая из
Для одинарной муфты у~ 40°. Угловая скорость ведомого ва,1а практи­
наружной обоймы 1, имеющей на внутренней поверхности канавки до'!Я разме­
чески постоянна при постопнной угловой скорости ведущего ва,1а.
щения шариков 2, сепаратора 3, внутренней обоймы 6 с канавка;,1и на наружной
поверхности для размещения шариков и внутренним шлицевым отверстием для
соединения с валом. Внутренняя обойма фиксируется на валу стопорным коль-
1(0~1 4 и винтами. Винтами 7 ступица 5 11 крышка 9 крепятся к наружной обойме 1.
Манжета 8 из бензщ1аслостойкой резины предохраняет муфту от попадания грязи.
2 Центры кривизны канавок на наружной и внутренней обоймах лежат на
оси муфты, но смещены по отношепию друг к другу, что обеспечивает установку

Рис. 11.36. Крупногабаритная муфта фирмы «Crofts Lymyted»

Рис. II.39. Синхронная шариковая

муфта с обоймой, выполненной
Рис. II.38. Синхронная шариковая муфта за одно целое с валом

шаров в бессекторной плоскости. Муфта допускат у~ 15°. В муфте шесть ша­

риков. Одна из полу~rуфт может иметь лишь одну опору.
Муфта, представленная ла рис. II.39, состоит из наружной обоймы 1, вы­
ПО01ненной заодно с валом и имеющей канавки для распо"1ожения шариков 4,

Рис. II.37. Сдвоенная муфта двух исполнений, выпускаемая в ГДР· Таблица II.13
Размеры (в мм) и параметры муфты (рис. 11.39)
В табл. II.12 приведены основные размеры и параметры муфты.
Разрушающи11
крутящий
МКр В КГС•СМ d, птах d 2~
Таблица II.12 момент
в об/мин
D i.
мразр в кг-см
Размеры (в мм) и параметры муфты (рис. 11.37)
10 600 34 500 24 6000 17 85 60 14
Mmax А в с, с. D Примечания
R КГС•М 15 ООО 43 700 25 5000 19 93 65 18
1 1 1 1 1 1
17 500 50 600 28 4000 20 102 71 18
80 80 34 48 48 48 23 ООО 69 ООО 32 3500 22 110 76 20
120 95 40 54 54 54 30 ООО 74 ООО 35 3000 25 120 85 21
С центрированием вилок
180 110 45 59 59 59 41 500 98 ООО 38 2500 27 133 93 24
240 125 55 72 72 65 69 ООО 127 ООО 45 2000 32 152 108 28
- 132 500 50 - 36 175 125 32
350 142 50 80 80 75 Без центрирования 150 ООО 288 ООО 57 1500 41 197 142 36
540 162 42 90 90 86 200 ООО 346 ООО 64 1200 46 200 154 36

48 4 Поляков и др .. 49
 сферического сепаратора 3, положение Игольчатые опоры муфт лучше работают при угловом смещении валов, чем
которого определяется делительным 11ри его отсутствии (при у= О наблюдается быстрая выработка канавок на
рычагом 2, внутренней обоймы 5, со­ 11ольцах опор).
единенной шлицами с ва.~ом б, И сепа­ На рис. Il.41 представлен карданный вал, выпускаемый фирмой «l,udwig
ратора 7. Центры кривизны канавок l.oewe AG». Карданный вал состоит из шарнирных муфт 1, полого вала 5,
на наружной и внутренней обоймах с·l)сдиненного скользящей шпонкой б с валом 7, переходного ватша 4- и штиф­
лежат на оси муфты, 110 смещены от­ ·11)112 113, которыми промежуточный ва.~ соединяется с полумуфтами. В табл .. ll.14
носительно друг друга. При смещении 11р1шедены основные размеры карданного вала. Размер d1 определяется по но-
валов рычаг 2 поворачивается в гнезде мог1н1мме, приведенной на рис. II.34. Т б II 14
обоймы 1 и вызывает смещение сепа­ l Ia рис. II .42 представлен упру- а л и ц а ·
раторов 3 и 7 таким образом, что плос­ 1·11й карданный вал, выпускаемый фир- Размеры карданного вала
кость расположения шаров совпадает мой «Lбhr Brorn Karnp Grn ВН». Шар- (рис. 11.41) в мм
с биссекторной плоскостью. 1111рные муфты 7, расположенные на
Муфта допускает уrол перекоса ва­ 1ш111щх промежуточного вала перемеп-
лов до 35°. В муфте шесть шариков. 1юii длины, имеют игольчатые опоры. D l d, D,
При проверочном расчете муфты 11 аружная гильза 1, имеющая на одном 1 1 1
[42] определяют нормаJtьную силу, Jimщe вилку шарнира, упруго соеди­
действующую на шарик, ш1ется , с внутренней гильзой 3 через 18 25 10 16
1
<'J1ой привулканизированной резины 2.
24 28 12 18
N= :,1;;d ~ [N], l'нлиа 3 соединяется подвижно ш.~и-
11ами с валом 4, имеющим па конце 28 30 14 22
1111.1ку шарнира. Б.1агодаря центрирую­
где d - диаметр шарика; [NJ - до­ 32 34 16 24
ЩС'МУ кольцу 5, соединенному с гиль­
пустимая нормальная сила, действую­ 36 38 18 28
:1оii 1 винтами, щупу 9, запрессован­
щая на шарик (из условия отсутствия
ному в гильзу 3, и опорам скольже-
износа шариков и канавок [N] = 1111я с самосмазывающимися вклады-
40 42 20 30
= 266d 2). 45 46 22 32
111ами 6 и 8, достигается значительная
При проектном расчете опреде­
11:~гибная жесткость карданного вала,
ляют диаметр шарика 50 51 25 36
'ITO способствует повышению предель-
55 60 30 40
=У
- 1юй угловой скорости. Допустимый
М кр
d . 2100 • угол перекоса валов одной муфты 15°. 72 72,5 35 50
!iлагодаря слою резины, работающей
В табл. II .13 приведены основные 11а сдвиг и сжатие, карданный вал 72 72,5 40 60
размеры и параметры муфты по "6ладает значительной крутильной 90 90 45 65
рис. 11.39 для угла у= О (при'\'+ О 11одатливостью, допуская относитель-

создаются более благоприятные усJIО­ 111,1й поворот концов вала до 15°. 90 100 50 70
вия д.1я передачи мож~нта). Коническая фор1<1а гильз 1 и 3 поз­
воляет получить значительную ра­
бочую длину карданного вала при достаточной его изгибной жесткости.
Карданные валы В табл. II.15 приведены основные размеры и параметры карданного вала.

Карданные валы представ.1яют Таблица 11.,15

собой ко:11бинацию двух шарнирных Размеры (в мм) и параметры карданного вала: (рис. 11.42)
муфт и промежуточного вала часто пе­
ременной дюшы (вместо шарнирных
Mmax мразр
муфт могут применяться упруго-ком­
пенсирующие или компенсирующие
.. 1
-- D D, 1 d D, ·L v
КГ<"•М
муфты).
На рис. JI.40 представ:~ен жесткий
карданный вал автомобиля «Москвич». '
На концах телескопического проме­
40 120 75 70 211 25,4 73 310 35
жуточного вала 2 расположены шар­ 120 360 100 108 295 35 111 425 50
нирные муфты 1 с игольчатыми опо­
рами 3. Для подвода смазки к опорам
225 675 120 120 349 44,5 123 490 70
в крестовине имеются система сверле­ 380 1080 150 150 390 50,8 155 560 80
ний и прессмасленка. Шлицевое со­
единение позволяет менять длину вала.
Шлипы с~1азываются густой смазкой На рис. II .43 представлен упругий карданный вал, выпускаемый фирмой
через пресс-масленку и защищены от GWB. На концах промежуточного сварного ва.1а 1 расположены упругие муфты 3
попадания грязи. с резиновым упругим элементом переменной толщины. Одна муфта зафиксиро-
50 4• 51
 Рис. II.41. Упругий карданный вал фирмы cLudwig Loewe А. G.»

Рис. II.42. Упругий карданный вал фирмы cLohr Brom Kamp GmBH»

----·":>

Рис. II.43. Уп~угий карданный вал фирмы GWB

 Таблица 11.16
Размеры (в мм) и параметры. карданного вала (рис.

Максимальные осевые
перемещения
нейтрального
от
Макси-
мальное
11.43)
""'lф··.
""'' -
.
-

Mmax птах в положения в мм

осевое Lmln ).1 в G
В КГС•М об/мин усилие
По / при отсутст- в кгс
шлицам вин шлицев

4,30 12 ООО ±5 ±1,5 40 151,5 65 52 4,5

7,00 12 ООО ±6 ±1,5 40 165,5 75 62 6
12,00 10 ООО ±7 ±1,5 40 184 90 74 7
21,50 9 ООО ±8 ±2,0 50 204 100 84 7,5
38,00
68,00
120,00
8 ООО
7 ООО
6 ООО
±9
±10
±12
±2,0
±3,0
±3,0
50
70
70
218
250
280
120
150
180
100
130
155
8
10
12
*' 3
<:'1
::!!
Е--
!ij
::s::
::s::
- ::r:
р
~
коли-
чес тв о (ДЛЯ .Q

~
Mmax отвер- сред-

В К~С·М
н стиi! к d м N о него R. s
во .поло- :х:
фланце жения)
:s:
J:::
' 8
>:s:
4,30 6 4 78 22 45 105 52,5 15 100 32 :;:i
:х:
7,00 6 б 92 25 50 122 64 13 110 40 .Q

12,00 8 4 108 32 58 128 68 19,5 118 50 "

<:'1
<J
о.
Q)

21,50 8 6 120 35 61 135 72 19 130 50 <Q

:s:
:х:
38,00 8 8 142 44 65 150 77,5 16 140 60 >..
68,00 10 8 166 50 75 162 89 21 157 70 ..,:
120,00
,1
12 8 200 63 85 178' 100,5 25 178 90 -
~

u
"" :s:
Р..

""
вана на валу 1 (в осевом направлении), другая - свободна. Смазка шлицев осу­
ществ.пяется через пресс-мае.пенку и систе~~у отверстий в валу 1. Резиновые упру­
гие элементы привулканизированы к мета,мическим деталям 5 и 4. Переменная
толщина их обус,1овливает равномерное напряженное состояние при действии
крутящего момента. Детали 4 и 2 соединяются за счет натяга и радиально распо­
·.поженных винтов.
В табл. II.16 приведены основные размеры и параметры карданного вала.
На рис. 11.44, а представлен универсальный шпиндель для приводов про­
катного оборудования, разработанный во ВНИИметмаш. На концах промежуточ-
1юго вала 11 расположены шарнирные муфты 12, соединенные с валом шлицами
через стаканы 13. Муфта (рис. 11 .44, 6) ·состоит из вилки 9, соединенной со сту­
пицей 1 закдадными винтами 10 и торцовым замком, из ви,1ки 2, соединенной
со стаканом 13 таким же образом, и крестовины, образованной четырьмя ося:ми 6,
втулкой 4, гайкой 3, винтами 5, наружной обоймой 7 и роликовыми коническими
подшипниками 8. Подшипник 8 регулируется винтом 5, который стопорится
крышкой с шестигранным отверстием, крепящейся винтами к оси 6. Вилки изrо-

54 55
 Таблица 11.17
Размеры (в мм) и параметры шпинделя (рис. 11.44)

Тип о-
размер
Mmax 1 Масса
шпин-
в D в D, d, d, !, 12 1. ь в кг при
деJiей КГС•М

! L=8D

1 360 140 100 118 60 50 90 215 152 20 60

2 380 160 110 135 70 60 105 250 176 25 98 Глава 111
3 630 180 120 155 80 70 115 270 196 30 140
4 800 210 140 180 100 90 130 325 236 30 225 УПРУГИЕ ПОДВИЖНЫЕ МУФТЫ
5 1 ООО 235 150 200 110 95 145 345 263 35 310 Эти муфты характеризуются наличием упругого элемента, за счет деформации
6 1 300 255 165 215 120 105 160 393 291 40 400 которого осуществляется взаимное перемещение деталей муфты, необходимых
7 2 ООО 280 185 240 130 115 175 423 311 40 530 для компенсации смещения осей ведущего и ведщюго валов.
8 2500 300 200 260 140 125 185 458 333 45 670
9 3500 325 215 280 160 145 205 511 379 50 910 t. ОСНОВНЫЕ СВОЙСТВА
10 4 800 370 240 315 180 165 225 586 428 50 1 250
11 6000 390 260 330 190 175 240 610 448 55 1 590 Упругие муфты имеют с.педующие свойства.
12 8 700 425 280 355 200 185 270 630 468 65 1 970 1. Способность смягчать толчки и удары. Кинетическая энергия удара при
этом частично погJiощается и нереходат в тепло, частично аккумулируется упру­
13 11400 470 310 400 220 195 295 701 515 70 2 530 гими элементами, превращаясь в потенциальную энергию деформации.
14 15 ООО 515 340 445 260 235 325 776 595 80 3 600 2. Упругие муфты могут служить средством защиты от резонансных кру­
15 18 ООО 560 360 480 280 255 345 826 640 85 4 500 тильных колебаний, возникающих в механизме вследствие неравномерности
вращения.
16 23000 605 390 525 300 275 370 880 685 90 5 100
3. Упругие муфты допускают сравни- /1.
17 30000 650 420 570 320 295 400 930 725 100 6 260 тельно большие смещения осей соединяемых "Р
18 36000 710 460 620 340 315 440 990 775 105 7 800 ва,1ов. При этом, благодари деформации
19 45 ООО 755 490 665 360 335 470 1046 820 115 9 530 упругого э,1емента, ва,1ы и опоры нагружа­
ются сравнительно малыми си,1ами и момен­
20 61 ООО 800 520 695 400 375 500 1155 910 120 12 270 тами.

21 80000 890 570 785 440 415 545 1241 995 135 16 650 Упругие муфты характеризуются:
жесткостью (или обратной
1) величи­
ной податливостью), представляющей со­
-
бой зависимость относительного угла пово­
товлены из стали 34ХНЗМ, промежуточный вал - из стали 45, оси - из стали рота полумуфты от величины крутящего мо­
мента Мкр;
40ХМ. Подшипники смазываются густой смазкой. Изменение длины шпинделя
обеспечивается подвижным шлицевым соединением. Одна шарнирная муфта
2) демпфированием, т. е. способностью Рис. III.I. Характеристика ли-
работает при у от 2 до 12°.
необратимо поглощать механическую энер- нейной и нелинейной муфт
гию·
Предусмотрено четыре исполнения шпинделя
'3) энергоемкостыо, представляющей собой работу упругой деформации
муфты при действин некоторого крутящего момента. Энергоемкость является
L= (5+12)D; L= (4+12)D; L= (~+4)D; L=-= (l,5...;-3)D. сравнительной характеристикой муфт и не может быть испо,1ьз6ва1~а при дина­
мических расчетах машин с упругой муфтой.
В табл.· II.17 приведены основные размеры и техническая характеристика Различают муфты постоянной (линейные) и переменной (неJ1инейные) же­
шпинделя L= (5...;-12)D. сткости. Жесткость муфты С определяется как производная от крутящего момента

по углу закручивания с= dМкр • •

--аср- и является величинои переменнои, зависящеи
•

от <р. Характер этой зависимости определяется конструкцией муфт, а д.'IЯ муфт

с неметаллическими упругими элементами еще температурой и законом измене­
ния нагрузки во вре~1сни. Нелинейные муфты могут иметь жесткую или мягкую
характеристику. В линейной муфте крутящий мо:-.1ент пропорционален углу
закручивания <р. Жесткость нелинейных муфт обычно растет с увеличением де­
формации, поэтому мягкие при небольших нагрузках нелинейные муфты с увели­
чением нагрузки работают более жестко (муфты с жесткой характеристикой).

57
Эга особенность нелинейных ~1уфт являе'!'ся особенно полезной, когда нагрузка
в машине растет пропорционально квадрату скорости. Использование в этом где . !р = 'Pi - ip 2 ; Jпр = J:{_ j - приведенный момент инерции; ip1 - .угол
2
с,1учае линейной муфты приводит к большо~1у углу поворота полумуфт на вы­ поворота вала двигателя; ip 2 - угол поворота входного вала машины; J1 и J2 -
соких скоростях и.1и излишней жесткости на низких. При зависимости мо:~.~ента моменты инерции двигателя и машины, приведенные к валу муфты; М (t) -
сопротивления от скорости вращения вала и работе машины в дорезонансно~t нагрузка со стороны машины.
режиме отношение рабочей скорости вращения к критической в агрегате с линей­
ной \1уфтой резко уведичивается с pocтo:i.i нагрузки. Запас устойчивости падает.
При нулевых начальных условиях (t = О; !р = О; ~ = О) общее решение
дифференциального уравнения (III.2) имеет вид
В не.~инейной: муфте с увеличение\! нагрузки растет жесткость и с той же тен­
денцией меняется собственная частота систе:vш. Критическая частота вращения t
агрегата с ростом нагрузки существенно
1Р = \ J М ('t) е-п (t-"t) sln k (t- 't) d't,
растет. 1
2 о
Нелинейные муфты имеют преиму­
щество при разгоне машины и особенно
во время выбега при ее остановке. При
отсутствии нагрузки, что часто имеет где п = 2 Jпр ; k = ~ - собственная частота.
мест9 при выбеге, критическая частота
Если известна зависимость 1Р (t), то выражение момента в упругой муфте М
вращения агрегата с нелинейной: муфтой
в предположении линейной зависимости демпфирующего момента от скорости
лежит олИЗJ(О к пулю. В этой области
деформации находят по формуле
вряд ли возможны большие колебания,

z так как
ственно
при
изменяется
их возникновении
критич('ская
соответ­
частота
М = Cip + f~.
вращения. В агрегате с линейной :v1уфтой
Рис. III.2. Колебания в агрегате В частном, но важном для практики случае гармонического возмущения
прохождение области резонанса при вы­ М (t) = М 1 siп wt стационарная часть решения равна
с линейной муфтой
беге занимает гораздо больше времени и
колебания могут достичь значительной Jl
вели•шны. Если после откточеннн двигателн нагрузка не сбрасывается,
М=kд J +J М1 sin (rot-~). (IIl.3)
1 2
резонансные колебания в агрегате с нешшей:ной муфтой будут меньше ко,1ебаний
в агрегате с линейной муфтой (рис. III.2). На рисунке отношение рабочейz- Здесь kд - коэффициент динамичности, равный
частоты вращения к критической. .
Жесткость упругих муфт зависит :от многих факторов, в том числе и от ка­
чества изготовления, и часто задается в виде графиков. При работе упругих
муфт всегда имеют место потери энергии на трение (внутреннее и внешнее), сопро­
k -
д-V(
V + _JJ_:_
I

ro2
4л;2
2 ~2
(Ш.4)
вождающее деформацию ее упругих элементов и их перемещение относительно
других элементов.
1- 7i2) + 4л;2
Отношение энергии, потерянной: за один цикл нагружения муфты, к работе
~ - сдвиг фаз. ,
сил упругости за четверть периода называется коэффициентом демпфирования ~.
При sin (wt - ~) = 1 момент в муфте достигает максимального значения.
2 Величина коэффициента динамичности, определяющая нагрузку на муфту,
~= 1;fw . ( II I .1) зависит от величины коэффициента демпфирования~ и отношения w/ k. Характер
этой зависимости показан на рис. III.3. ·
Здесь f- коэффициент, позволяющий: при расчетах заменить действие демпфи­ Если возмущающий момент приложен со стороны массы J 1, то вместо фор­
рующего момента Мд действием эквивалентного демпфирующего момента, вели­ мулы (I II .3) имеем
чина которого линейно зависит от скорости дефор~1ации (Мд o-cof~); w - частота J2 А
колебаний. В каталогах обычно приводятся значения С и~- Поскольку в диффе­ М = kд J
1
+ J
2
М 1 sin (rot- "). (111 .5)
ренциальные уравнения агрегата входит величина f,
то в случае решения уравне­
ний на моделирующей машине значения f
находятся из формулы (III. l). При Максимальный момент наступает при резонансе w = k. В этом случае
этом величину w рекомендуется брать равной собственщ1й частоте системы [68].
4л: 2 2л:

2. РАБОТА ЛИНЕЙНОЙ МУФТЫ ПРИ ПЕРИОДИЧЕСКОЙ

kдmax= V ~+I=т·

НАГРУЗКЕ

В качестве динамической модели машинного агрегата рассмотрим двух.­

При k(J) <:: v- 2kд всегда больше единицы, а при Т
(J)
> v-2 - всегда меньше

массовую систему. При этом предпо.~агается, что податливость всех детален единицы. При работе агрегата в зонах, далеких от резонанса, демпфирование
машины, передающих крутящий: момент, пренебреж11~10 мала по сравнению можно не учитывать. При работе агрегата в зарезонансной зоне упругая муфта
с податливостью муфты. Если момент двигателя не зависит от скорости и равен делает работу ведомых частей более плавной. Однако, учитывая прохождение
постоянной: составляющей нагрузки, дифференциальное уравнение движения зоны резонанса при разгоне и выбеге, необходимо выбирать муфту со значитель­
можно привести к виду ной демпфирующей способностью или ставить нелинейную муфту с жесткой
характеристикой.
{i)+ f~· + ~ = М (i) (IIl.2) ~ Зависимость момента двигателя от скорости учитывают при составлении
lпр lпр /2 ' уравнения движения. Так, коэффициент динамичности· с учетом линейной
58 59
зависимости момента электродвигателя от скорости при пренебрежении членами На оснояе каталожных данных двнгателя н nелнчины Л находим'\>= 0,17.
второго ·порядка малости будет равен [58] Величина коэффициента динамичности при резонансе по формуле (111.6)

kд~
-v 2~
1 +v2+L

(1
2

+ µ) + vµ '
4л
(111.6)
-V1+0,172 +
о 63
2 .3, 14 <1+2> + 0,11.2
4~3~~:2
= 1•6 ·

где µ = Ji-;
J .
'У=
и
J k ; и изменение крутящего момента двигателя при еди-
Величина коэффициента динамичности без учета влияния двигателя ('\' = О)

ничном изменении

kд
1
скорости
-
вращения ротора.
-v
kд ~ -~О-6~3----'--- =
1
+ 4·3,14 2
0,63 2
3,33.
50
1 -1+1
50 2.З,14 <1 + 2>
40

?О
rf;O
0,2
t{J
;<~
-~
~
1\f'=O.!

·- -
JO
2(}
Таким образом, участие двигателя в демпфировании колебаний понизило пик на­
грузки бо."ее чем в два раза.
П р и м е р 2. Одноцилиндровый четырехтактный двигатель с номинальной мощ­
ностью N 0 = 22 л. с. и номинальной частотой вращения п 0 = 1500 об/мин приводит
в движение генератор, присоединенный к нему с пом01ц1,ю линейной муфты (С = 3 Х
0,4 Х 10' кгс· см/рад: 1jJ = 0,5). Моменты инерции (приведенные к оси муфты): J 1 = 105 кгсХ
).
10
0,5 ; Х см· с'; J 2 =' 40 кгс· см• с•. Момент сопротивления предполагается постоянным. Опре­
-··--- -·-
-м ·- ·- -
fO
дс.'Iим момент на ведомых частях агрегата.

-- 'i- i,o ~ 1---=h '' -- --

:\.\·о. --
-·-- 8
-- 7 Номинальный крутящий момент равен

·\ 6 N 22
,) - s Мкр = 71 620 п: = 71 620 = 1050 КГС•СМ.
4 !. ~
,,.
/

,/ -
,/

;..-- -'-"'
' ' 1,_
,,.-w=O 11 1500
J r1 "_ /V :..---
"' ~~ ~ J
2 ч ,,,..~J..... г--- \
-
'/'"
--- ,.
1
11
i
,-.....,:

~
J "- "2
Угловая скорость

""
"""---::
~/
" -~

1
1
,/"""" 1 .' Приведенный момент инерции
~
1
'-1\1- - 105-40
0,8
0,6'
-f' ,/
tp·4 Jпр = lОБ +
40 'i= 28,9 КГС·СМ•С 2 •
-

*
J
0,4
0,2
,, l,1 о
11'1.'! 1

1'ffi 1 1
111
1
Собственная частота

k -- -v 3,104 - 1· -1
28,9 - 32, с .
о 0,5 1,8 2 J w/k f(} Возмущающий момент двигате,1я может быть разложен в ряд Фурье, при этом по·
рядок гармонических составляющих определяется по формуле

Рис. III.3. Кривые зависимости kд от 'Ф и oo/k Wвозм

t• = N
..,, (1) '
N
..... = 1' 2 ' 3 '
Учет электромагнитных процессов в электродвигателе при нахождении kд
где wвозм - угловая скорость воэмущающе·го момента;
рассмотрен в [59 ]. Действие произвольного возмущающего момента М (t) можно
w- угловая скорость агрегата.
исследот~ть двумя способами: способом Дуффинга или представляя функцию Для одноцилиндрового четырехтактного двигателя wвозм = 0,5 w (один рабочий
М (t) рядом Фурье, коэффициенты которого находятся по известным формулам ход иа два оборота). Величина i может принимать значения 0,5; 1; \,5 . . .
[68]. Частота возмущающего момента равна iw.
Величина гармонического возмущающего
момента мож'ет быть определена на основании формулы
П р и м е р 1. Машинный агрегат состоит из двигателя постоянного тока П·б2
н исполнительного устройства, соединенных упругой муфтой МУВП (Jд = \,65 кгсХ Mt = УJМкр·
Х см• с'; С = 50 ООО кГс• см/рад; 1jJ = 0,63). Отношение моментов инерции исполнитель­
Величина 1'\ определяется исходными данными о двигателе.
ного устройства и диигателя равно 2. Оценим влияние двигателя на величину максималь·
Нз основании формул 111.4 и 111.5 находим величину коэффициента динамичности
иого момента при резонансе.
от возмущающего момента порядка i с учетом соотношения масс двигателя и генератора.
Приведенный момент инерции равен
Например, при i = 1,5 имеем

J - 1,65-2-1,65 11 2
052
пр - 2·1,65 + 1,65 = ' КГС•СМ·С.
Собственная частота системы kд J1 +
1
J2 = {
4.З,142 1
+ 40
-(--_--1,-,5=2~.~11-0~2-'-)~2---~-о-_.--5_=2:- -1-05_+_4_0 0,00546

k= ·v _5_,0....,.1,....оз_ = 212 с-1.

1, 1 (мы определяем максимальный момент при
1
. 32,12
sjn (wt -
4.3,142
/:3) = 1),
60 61
--
,_;
10
с;-.;
'<:!'
с;-.;
о
С'1
10
С'1
U)
t-
С'1
О':!
t-
С'1
g t-
10
$
Возмущающий момент на neдoмotl част11
J2
М-= М1·kд Т+ J- = Mкp'IJkд
J .
J -!~ J- == 1050.2,9.О,00546 = 17.
о 1 2 1 2
Все вычисления по пяти гармоникам представлены в табл. 111 .1.
О':! Для сравнения в этой же таблице приведены величины моментов М, вычисленные
о t- для случая соединения жест1<ой муфтой. Результаты показывают, что пр1ше11ение уп­
О'!. LQ
~ С'1
g
10
ругой муфты позволило значительно уменьшить ееличипу момента, воздействующего
~
ОС)
С'1 С'1 о
"'= О':! С'1

о
на 1·еиератор при i = 0,5; 1. При i >
1 влияние возмущающего момента сведено на нет.
"'.,.
<!) Применение жесткой муфты 11 при i >
1 дает большие значсш~я момента М.

"'"" о
<r!
;'};;
3. РАБОТА НЕЛИНЕЙНОЙ МУФТЫ ПРИ ПЕРИОДИЧЕСКОЙ НАГРУЗКЕ

- -
U) 10
~ О'!. LQ
!::
":i! С'1 о
О':!
<О
8 ""'
00 Наличие нелинейной муфты создает особенности в работе агрегата при дина­
"'"'t;
<!)
о мических режю1ах, в частности, затягивание резонанса в область высоких частот,
1юз:11ожность возникновения колебаний с частотой в целое число раз меньшей,
v
11: чем частота возбуждающего момента. Уравнение движенин системы с нелинейной
::r ОС)

- -°"
~ с муфтой ю1еет точ.нос решение лишь в отделы1ых случаях. При расчетах таких
- ~
°" ~ q
о
g о
g; систем большое значение имеет зависимость частоты k от амплитуды при свобод•
ных ко,1ебаниях. Эта зависимость в графической фор~1е носит название ске:1етной
кривой. Виды скелетных кривых для некоторых не,1инейных зависимостей вместе
ф с формулами, связывающими частоту с а~т.111тудой, даны в табл. III.2. Для
\()
°" i:: LQ
'<:!'
\() 00
~
о
О'> построения скелетных кривых обычно по,1ьзуются приближенными способами
о С')
~
LQ q
о
О'>
( 15 ]. При этом заранее предполагаются (например, на основании эксперимента)
существование дифференциального уравнения движения и форма его периодиче­
ского решения. При гармонической ,1инеаризации считают, что режим ко,1ебаний
~ близок к гармоническому. Решение в общем случае получаем в виде <р == <р 0 +
"'
"{
,.., + Ф cos (wt + а). Частота свободных колебаний (скелетная кривая) может
"'\:'"' ><
:1!
.....
.........
быть найдена из приближенных формул:

"'"'
"':;
"'"'
:r:
"{

~ >< ~
&>.

"' .~ --
~
._.,
....."' +
....." ....." +..
.....
2:t

JМ (<р0 + Ф соsф) d<)) =О; (III .7)

"""
:;J ~
"'{
u о::
:r: ":
<3)
-=- 11
::;
О)
~ ~
"'{
о

"'"
"":<!
~"'
о"
"'Е-<
:r:"'
о::
...:r: ~
-
11

э
"'
~
>->
~
р.

.g.
~~ ~~
2:t

ФlJ_ JМ [<р0 (Ф) + Ф cos ф] cos ф dф.

1) 11
~ g}
"'u"' ~ k2 = ( III .8)
8.о ~ п 11(1
"' iд
<3)
><:
8 о
:о
:r: Здесь ф ~ шi; <р 0 - смещение середины размаха колебаний относительно

о
:r:
:.:
~
-
Е-<
' ::;
2"' ....." +
....
..... ~ ~~
-е
положения равновесия.

Если с пш1ощью (I II. 7) выразить <р 0 через Ф и подставить .в (II I .8), то полу­
чится зависимость k (Ф) - скелетная кривая.
•:S: •::S: >-.
:r: э о;:;; Характеристика некоторых типов шинных муфт может быть апроксимирована
....." §j
·~
...."' ~ ~
двучленом М (<р) = С 1 <р +
С 2 <р 3 • Подставляя М (<р) в уравнение (III.7) и учи­
"':r: "":r:"' "'....:r: + Ф (cos cot),
о O•:S:
Е-<
~ 1"(
01: "':(с
тывая, что <р = <р 0 имеем
~;
:о
<J)
:.:1
о
:.:1
•:S:
§
~ "":r: "'"" u 2n

2 п J[С1 (<р 0 + Ф cos ф) + С2 (<р0 + Ф соsф)З] dф =

о

""t; о
:;;; о ~ t "':r: ~~
:а
о
s:.: о
"'s о
о
:r: .... Е-< :r:
" о

s
J.... J....
:r: :r:
"'
+
u :r:
""" ~ (J.I ;:.>.. :s: О)
"":r:
~
~
~ ;:;;
":о ~ "':r:
:r:
~
о :r:
::;:
о
::<;
::!! ""''
Q
::. :;:; = 2it [ 2л:С1<J!о + С2<ро ( <р~ + Ф2)] =О.
"'"' S'
>-.
о
::;:
"'
•:S:
"'>.S' :r:
"f
•:>: ~
од

о ;:;; "'- :r: ::;; •:S:

:r:@
:с
"' :.: Е-<
§ Из уравнения (III.8) имеем
о
CJ
'"
о J.... 'i=' u "'
о
:r:
§
3u
:.:"'
<J)
:r: >-.
<J)

"'
са
""
:r: Q:::
:r:
2п

2с
::;::
<J)
;;;;
о
:r:
:r: "'........
:::!
:r: s"'>-. ro
So.. k2 = .1 J(С1 (<р0 + Ф cos ф) -j- С2 (<р0 + Ф cos ~) 3 ] cos ф dф =
о::
3о :r:
од
:r: ~
§
u
о
t ::;; ~= л:ФJnр

8"" ::.::"'
о
"'- о 8~ "':r:
о Е-<
о~
:r: "'
1-. ::r"' со u со u
:;;; "'"' "'"'
62
63
 Таблица III.2 Учитывая первое уравнение, <р 0 = О. Тогда уравнение скелетной кривой
будет
Виды скелетных кривых

Характеристика Частота свободных Связь амnлнтуды

восстанав.пиnающего
колебаний свободных кодебаииi\
момента с их частотой При С 2 > О скелетной кривой будет ветвь гиперболы (рис. IIl.4).
Максимальная амплитуда имеет место вблизи ТО'!КИ пересечения скелетной

rLL
кривой и кривой резонансных ампт1туд Фmах
М=Сер
Ф _ М 1 (ffi) lпр ф
max - bffi .

;f4 k=~
lnp

k
Например, ес,1и М 1 = coпst, то кривая Фmах
гипербола. С жесткой скелетной кривой она может
пересекаться один раз, с мягкой - два раза или мо-
жет вообще не иметь точек пересечения. .
Если максима.~ьная амплитуда не превосходит до­
пустимой, то нет необходимости строить всю ампли­
(ffi)-

М =С (ер+ ер 0 ) тудно-частотную характеристику. В противном случае

при ер < - ер 0 ; а;чпJiитудно-частотная характеристика может быть C,jJпp k
построена с помощью формулы [33 ]:
М=О
при - еро ~ер~ еро;
V1~: Ф -- Р ис. JTI .4 . С кеJiетная

1t
V Mi (ffi) (III.9)
М = С (ер - ер 0 )
k= 1 .
lnp [k 2 (Ф) - ffi 2 ] 2 + 4n ffi •
2 2
кривая
при ер > ер 0 1-/ 2 ' 1 ь
л (а -1) 1 где n=v-·

-tf-h
пр

В (IJl.9) k 2 (Ф) опредеJiяется уравнением (III.8): Совместное решение урав­

где а-, _Cf.. > 1 k
нений (111.8) и (111.9) удобпо производить графическим путем. Для этого по
еро
формуJiе (! 11.9) строится график зависи,юсти Ф (k), причем k рассматривается
у; как независимая переменная. Вел11,1иr~а uJ предпо,1агается постоянной. На этот
же график наносится скелетная кривая k (Ф). Точки пересечения кривых опре­
Муфта с зазором де,1яют решение уравнения (111.9) при выбранном значении ffi (рис. III.5, а).

М =Сер+ ер 0 а)Ф
при ер> О;
М = Сер-ер 0

~ v~:~
r~
при ер< О
k=
л-2 arcsiп а'
о

*'
еро
где а= <I
Сер+ еро k
ш
1

Муфта с натягом
Рис. III.5. График зависимости Ф (k)

М = аерп k=
~ п-1
Р ер-2- v (п)

rLL Уравнение может иметь несколько решений (на рис. lII.5, а три решения),

~
соответствующих нескольким колебательным режщ1ам. Ве.~ичина ащтитуды,_
л
'V (п) = устанавливающаяся в действительности, зависит от начальных ус:rовпй. Из~1еняя
1 значение w, можно найти зависимость Ф (w) - а~шлитудно-частотную харак­

V2(n-!-1) J' V dи n+I

1-и
k
теристику систе,1ы. Величина а~1плитуды при субгармоническом резонансе
(т. е. при частотах klp; р = 1, 2, 3 ... ) и гар,юническом возбуждающем моменте
может быть приближенно оценена на основании скелетной кривой, как это пока­
о
зано на рис. 11!.5, б д;1я с;1учая р = 3. Вопрос об ус,1овни существования

5 По,1яков и др. 65
64
субгармонического резонанса при линейном трении может быть решен на Зависимость деформации <р от времени с учетом демпфирования может быть
основе исследования неравенства найдена по формуле [57)

-1\kt ]
(III .10) 1- . / sin (k·V1 - ~ 2 t +а) ,
[ 1-~2

п
Здесь Ф 1 - амп.1итуда при основном резонансе (р = l); Фр - амплитуда при где ~ = k; а= arccos ~-
субгармоническом резонансе порядка р. Субгармонический резонанс невозможен,
если не удовлетворяется неравенство (III.10).
Если время действия удара мало, можно использовать приближенную фор­
мулу определения момента в муфте
В муфтах с неметаллическим упругим элементом жесткость при медленном
нагружении и разгружении (статическая жесткость) значительно отличается
С М 2
от жесткости, проявляемой в динамических режимах (динамической жесткости).
Это обстоятельство должно учитываться при расчетах. Динамическая жесткость
М ~ 2J i у• + JMyJ
+ Jэ
-
i
2 k (1
п • -
l
Тп r •
k )

упругих муфт находится при испытании последних в динамических режимах [55 ]. Зависимость момента двигателя от скорости влияет на характер переходного
Методы расчета систем с нелинейными упругими муфтами изложены, напри- процесса агрегата с упругой муфтой- Построение переходного процесса в машин­
мер, в [11, 15]. , ном агрегате с э.1ектродвигателем и упругой муфтой рассмотрено в [ 13 ].

4. РАБОТА УПРУГОЙ МУФТЫ ПРИ УДАРНЫХ НАГРУЗКАХ А. МУФТЫ С МЕТАЛЛИЧЕСКИМИ

Закон изменения ~юмснта сопротивления при ударе может иметь различный УПРУГИМИ ЭЛЕМЕНТАМИ
характер. Приведенные ниже формулы получены в предположении изменения
момента при ударе согласно рис. III.6 и малости демпфирующей способности
Эти муфты отличаются высокой несущей способностью и возможностью
работы в широком температурном интервале, однако они сложны по конструк·
муфты. На рисунке М 0 - начальная нагрузка; Му - величина наброса на­
грузки; 't- время между началом нарастания
ции, дороги и обычно требуют постоянного контроля при эксплуатации.

м нагрузки и моментом возвращения к стаци­

._ __ онарному состоянию (время удара).

Ма~<симальная деформация
ударе
<JJmax при
5. МУФТЫ С ПАКЕТАМИ

Муфта с радиальными пакетами пружин показана на рис.

ПЛАСТИНЧАТЫХ ПРУЖИН

III.7. Полу­
муфты 1 и 5 соединяются пакетами пружин (рессор) 8, работающих на изгиб при
действии крутящего мо~1епта. С полумуфтой 5 пакеты пружин соединяются
через кольцо 3, имеющее продольные пазы, с помощью болтов 4- Внутренние
где <р 0 - деформация, соответствующая М о·
1--- Деформация <JJmax достигается, если имеет А·А

место соотношение 't > k1t . При этом мак-

з

't' t симальный момент Mmax. передаваемый муф­

той, равен
Рис_ III.6. Изменение
при ударе
момента . .
Mmax = М0 + 2 J 1 +
J
J
2
Му·
При абсолютной жесткой муфте Mmax = М0 + Му. Таким образом, упру­
гая муфта смягчает длительный удар н том случае, если J 2
J 1 • Это положение >
справедливо при любой конечной жесткости муфты. При коротком ударе, когда
;n;
•< k' <р не успевает принять максимального значения, нарастая в течение
всего удара. Максима.тiьный момент при коротком ударе

м max = м 0 + 2 J2 м . k't
J
2
+ J
1
у SШ - 2 -.

Рис. lll.7. Муфта с радиальными пакетами пружин

Амортизация короткого удара происходит в том случае, если
концы пакетов пружин входят в радиальные пазы полумуфты J. Пакеты пружин
фиксируются на полумуфте 1 с помощью кольца 7 и трех винтов. Крышка 2 с уплот­
нением б закрывает внутреннюю полость муфты, заполненную густой смазкой.
Основные раз~1еры и. параметры этих муфт даны в табл. III.3. Муфта имеет
т. е. тем бо,1ьше, чем мягче муфта и больше Jnp· линейную характеристику до тех пор, пока касательная к упругой линии
66 5* 67
 Таблица 111.3
Размеры (в мм) и параметры муфты (рис. 111.7)

Mmax птах d D L в z,
в кгс.см в об/мни
12
1 1 1 r 1 1

750 4200 25 120 83 25 48 32

3 ООО 3500 40 160 113 25 60 50
8 ООО 2100 55 200 143 30 80 60
25 ООО 1650 80 280 203 45 120 80
85 ООО 1250 120 360 283 55 160 120
170 ООО 1000 150 440 353 60 200 150
400 ООО 850 200 570 473 60 260 210
750 ООО 800 250 640 543 65 300 240

Рис. IIl.8. Схема работы упругой пружины переменной

деформированной пружины не совпадет с .1инией скоса паза (рис. 111.8); при жесткости
да.1ьнейшей деформации вружины характеристика муфты нелинейна.
Без учета влияния си,1 трения между властинами полумуфты при действии
крутящего момента Мкр повернутся на угол <J!x (рис. III.8)

Ух+ а(!- х)
срх = R +х ' 8-8
Ви8А

р~ №
где Ух=
3~ 1 - прогиб пакета пружин; J = п 12 -момент инерции попереч-
ного сечения пакета пружин; Ь и h - соответственно ширина и толщина одной
пластины пакета; п - число пластин в пакете; Е - модуль упругости 1-го рода;

Рх = т (:+ х) - окружная си,1а, действующая на пакет на плече х; т -

число пакетов; а - профильный уго.~ паза; R и l - см. на рис. 111.8.
На тшеiiном участке характеристики зависимость угла поворота полу­ l l
муфт <р 1 от величины крутящего момента М 1 без учета влияния си.~ трения опре­
деляется выражением

б А
<р 1 = 2mEJ (R + l)
Максимальные напряжения изгиба в п.~астинах пружин будут наблюдаться
при х = а (рис. III.8), опредедяются они по формуле
5 7 J г 8 г-г

·~~
Р2 а
r1и=-w,

где р2 = т
М2
(R +а) - окружная
•
сила, деиствующая на пакет;
W
= п
bh 2
- -6 -
момент сопротивления поперечного сечения пластин; М 2 = Mmax - крутящий '-======:i-1
/
момент на муфте при х = а. ~ 7
Число пластин в каждо~1 пакете находят из выражения
. . М а Рис. 111.9. Муфта с пакетами плоских пружин, расположенных
2 11ара,1.1е,1ьно оси ва,1а, фирмы «Waldron»
п = т (R +а) W1 [сr]и '

где [а]11 - допускаемое напряжение изгиба для материала пластин; W1 =

w.
- п

68 69
 Муфта с аксиальными пакетами плоских пружин фирмы «Waldron>1 приве­ На рис. 111.10 представ.~ена еще одна конструк1щя муфты с аксиаЛ1,ными
дена на рис. IIl.9. Полумуфты 1 и 5 соединяются упругими элементами 3, пред­ 11акетами плоских пружин. Полумуфты 1 и 4 имеют зубчатые венцы и соединяются
ставляющими собой пакеты плоских пружин, концы которых располагаются упруг_ими элементами 3 в виде пакетов плоских пружин, которые вставляются
в хвостовиках б и 8 и удерживаются в них штифтами-7. Пакеты пружин одним во впадины между зубьями. Кожух 2 удерживает пакеты пружин от выпадания
кшщо:\1 крепятся к полумуфте 1 с помощью разжимного пружинного кольца 2 и создает полость для консистентной смазки. Благодаря то~1у, что боковые по­
и свободно вставляются в отверстия полумуфты 5. При неточно:-.~ расположении верхности зубьев очерчены дугами окружностей, муфта ю1еет нелинейную ха­
соединяемых валов свободные (правые) концы пакетов пружин будут переме­ рактеристику. Эта муфта служит для передачи значительных крутящих моментов
щаться в отверстиях полумуфты 5. Поэтому д.~я повышения долгове•1ности '1уфты и отличается хорошей компенсационной способностью. В табл. 111.5 приведены
в отверстия полумуфты 5 запрессованы втулки 4 из антифрикционного материала. основные размеры и· параметры муфты.
Если в хвостовиках б и 8 под пакет пружин сделать прорС'ЗИ переменной ширины,
муфта будет иметь не.~инейную характеристику.
В табл. 111 .4 приведены основные размеры и параметры муфты в зависимости Таблица 111.5
от величины крутящего момента.
Размеры (в мм) и параметры муфты (рис. 111.10)
Таблица III.4

Размеры (в мм) и параметры муфты (рис. 111.9) В

Лfкр
КГС•:\!
1 в птах
об/мин
/ d
1
с
1
D
1
D2
1
L
1
l

мкр Масса
/ "max 1 D l 1, L D, d, в кг
18 4030 25,4 1,5 126,4 82,5 103,7 50,8
в кгс. м в об/мин 1 dmax /
1 1 1 1 1
41,5 3360 31,6 1,5 152,0 101,5 116,8 57,2
4,7 4000 89 25,4 41 29 89 38 16 3,17 82 2880 44,5 1,5 176,7 120,1 141,3 69,7
7,2 4000 102 31,7 44 29 95 51 16 4,53 170 2400 57,2 1,5 210,2 149,5 155,6 "- 77, l
10,8 4000 114 41,3 47,6 29 102 62 16 5,90 230 2130 73,0 1,5 240,l 171,5 185,2 91,5
18 3600 127 50,8 50,8 29 108 76 16 8,16 400 1830 88,6 1,5 280,0 196,5 213,9 105,2
39 3600 146 57 57 36,5 121 86 19 11,3 600 1610 101,5 1,5 315,7 225,2 243,0 120,l
57 3600 152 63 65 36,5 137 95 19 13,6 890 1480 114,0 1,5 345,2 257,l 271,5 134,4
79 2550 178 76 71 . 36,5 149 117 19 18,1 1 650 1310 126,4 1,5 390,0 284,3 307,1 153,0
170 2100 216 98 90 44,5 187 140 24 31,7 2 860 1140 152,0 1,5 450,2 336,l 367,5 162,6
250 2100 216 98 90 44,5 187 149 24 31,7 3 200 1100 176,7 1,5 465,5 372,0 379,l 176,7
390 1900 241 114 96 44,5 200 171 24 45,3 4 650 960 200,3 1,5 530,2 430,8 407,3 200,3
560 1800 254 108 110 60 2С6 165 32 52,2 6 500 875 228,0 1,5 582,3 476,О 460,0 228,0
780 1500 140 112 60 232 209 32 81,6 9 200 770 254,0 1,5 660,0 547,5 510,О 254,0
304
1 240 1200 381 152 134 60 276 279 32 158 12 200 700 278,0 1,5 710,1 585,0 558,7 278,0
1 800 1000 457 197 169 60 346 349 32 226
2 570 820 559 254 207 60 422 450 32 363
Муфта с пакетами гильзовых пружин показана на рис. 111 .11. Муфта состоит
4 300 780 584 266 215 89 425 457 52 476 из двух полумуфт 1 и 4 и промежуточного кольца 3, в круг.1ые гнезда которого
6 450 750 609 216 228 121 463 381 52 589 закладываются пакеты пружин 2. При передаче крутящего момента пружины
сжимаются, благодаря чему полумуфты поворачиваются на некоторый угол.
8 600 670 686 254 279 121 565 431 55 747 Эти муфты могут обладать линейной ИJIИ не.пипейной характеристикой. В послед­
13 200 560 813 311 304 121 616 533 55 1200 нем случае внутри пакетов помещается сердечник 5, который винтами кренится
к фланцу полумуфты 4. С увеличением нагрузки величина контактной поверх­
21 400 550 838 298 330 146 667 508 65 1360
ности между сердечником и пружиной будет увеличиваться, а жесткость пру­
27 500 490 939 336 355 146 718 584 65 1814 жин - возрастать (рис. I 11 .12).
Меняя толщину h отдельных пружин, эксцентриситет Л и диаметр d сердеч­
ника (рис. IIl.12), можно в широких пределах изменять характеристику муфты
при испо.~ьзовании одних и тех же деталей полумуфт. Для уменьшения износа
Пр им е чан 11 е. Размер С от 6 до 12: пружины смазывают. Для передачи больших нагрузок муфты изготовляются
с двумя рядами пакетов пружин.
В табл. lll.6 приведены размеры и параметры муфт малых размеров.

70 71
 Таблица III.6
Размеры (в мм) и параметры муфты (рис. 111.11)

Масса
мкр 1 nmax d D D, 1 f ь а
в кг
В КГС•М в об/мин
1 1 1 1 1 1 1 1

14 3850 35 185 70 50 2 60 30 8
21 3850 35 185 70 60 2 60 40 9
.
28 3850 35 185
210
70
90
70 2
2
60 50 10
14
43 3400 45 70 60 50
Рис. III.10. Муфта с па· 57 3180 50 225 100 80 2 60 60 19
кетами плоских пружин
71 3180 50 225 100 80 3 90 60 23
107 2860 60 250 120 90 3, 90 65 32
L 143 2600 75 275 150 100 4 100 75 45
186 2380 80 30Q 155 100 4 100 75 52
230 2230 85 320 160 100 4 100 15 60
287 2080 90 345 170 120 4 100 95 75
358 1880 100 380 180 140 5 100 115 92

Без учета влияния сил трения в пакетах пружин зависимость угла поворота
полумуфт q> от ве,1ичины крутящего момента Мкр выражается формулой

q> = ___6л:Мкр_ __п_...:..;..:;.

EzbRZ L (~: )3
i=I
где R- радиус окружности, на которой расположены центры пружин; Ь и h·-
соответственно ширина и толщина одной пружины; п -
количество пружин
в пакете; z --
кот1чество пакетов в муфте; r- средний радиус одной пружины.
Напряжение изгиба в пружине
Рис. 111 .11. Муфта с пакст1:1:vш гильзовых пружин

С.педует стре:vшться к тому, чтобы напряжения во всех пружинах были

одинаковыми. Д"1я этого необходимо, чтобы отношение hl r2 для всех пружин
было постоянным. Поэтому пакеты пружин обычно изготовляют из трех-четырех
пластин различных то.1щин.
Расчет ~1уфты проводится в следующей последовательности.
Опредслнют радиус окружности центров пакетов пружин
Рис. III.12. Втулка к не­
линейной муфте с паке­ R~ 2d . .
тами гильзовых пружин
Назначают наибольший дню~етр пакета пружин и число пакетов z в муфте.
Из технологических и конструктивных сооСiражений задают толщину вну·
тренней пружины, принимая l!lr "~ 1110 ... 1/25. Диаметр меньшей пружины
]) обычно принимают не менее 10-15 мм.
73
72
 По принятому отношению hlr и наибольшему диаметру пакета пружин
определяют ч~сло пружин п в пакете.
Производят расчет на прочность.
Для не.1инейной муфты приведенные формулы справедливы то.1ько в преде­
лах линейной характеристики. Доля линейной деформации по данным проведен­
ных исследований равна приблизительно 2/3 от всей рабочей деформации пакета.

6. МУФТЫ СО ЗМЕЕВИДНЫМИ- ПРУЖИНАМИ ГrF

Полумуфты соединяются упругим элементом, выполненным в виде змеевид­
ной пружины, расположенной на нилиндрической поверхности (рис. III .13) или
в плоскости, 11орма.1ыюй к оси муфты (рис. 111.14).
=
Е-<
u
о
На рис. 111 .13 представлена муфта, состоящая из полумуфт 1 и 3, имеющих :i::
зубья спсциалыюй формы, между которыми помещается змеевидная пружина 4.
><
о.
QJ
Для предохранения пружины от выпадения и удер.жания смазки (обычно густой) О'1
о
служит кожух 2. -=
Пружина является наиболее ответственной деталью муфты. Она изготовляется
из пружинной стали с пределом прочности а 8 р = 170 кгс7см • В тяжелых муфтах 2 ·=:.:
о

u
· пружины устанавливаются в два-три ряда. Такие муфты отличаются высокой QJ
:r'
надежностью в работе и малыми габаритами. Эти свойства и обусловили довольно
широкое распространение их ГJiавным образом в тяжелом машиностроении (про­
=
о.
o:f
:i::
катные станы, паровые турбины и т. п.), несмотря на некоторую сложность кон­
струкции, нетсхнолоrичность ее и необходимость контроля в эксплуатации.
=
.;:
Муфты допускают смещение осей соединяемых ва.10в: осевое- от 4 до 20 мм, =
:::1'
парал,1ельное - от 0,5 до 3 мм, угловое - до 1° 15' (66.~ьшие значения д.1я боль­ о:1
:з::
ших муфт).
Размеры и параметры муфт, выполненные по рис. 111.13, приведены =
;:;;
о:1
в таб.1. 111.7. :i::

Таблица Ill.7 =
;Е
.....
о.

·Размеры муфт со змеевидными пружинами (рис. 111.13) -=

q =
;:;;

Масса в кг
:а
N
п· в об/мни
л. с. , nmax
в об/мни
1
d dmax
1
D

"
l L
1
в 1
:з::
o:f
=
О'1
QJ
QJ
;:;;
0,005 15 ООО 15 31 95 37 62 3 <')

о
127 50 82 7 u
0,03 10 ООО 25 63
о:1
Е-<
0;15 3 ООО 50 89 280 7,Р 82 23 -&
.....
0,6 1 500 76 114 342 102 127 68 CQ ::;:
2 900 114 152 505 139 133 274 ct:i
......
5 750 165
229
228
330
775
880
278
328
133
228
615
912
-..........
15 600 и
:<.
38 450 305 456 1370 355. 228 1820 а::, о.

Муфты могут иметь линейную или нелинейную характеристику.

Зубья муфт постоянной жесткости (линейных) имеют фор~1у, представлен­
ную на рис.111. 15. Расстояние между о1ИНИЯМИ упора пружины на зубья постоянно
и нс зависит от величины крутящего момента.
Зубья муфт переменной жесткости (нелинt>iiных), применяемых в машинах
с широким диапазоном регу.'!ирования скоростеi"1 и нагрузок, имеют криволинеii­
ное очертание боковой (рабочей) поверхности - рис. I 11. 1б. Радиус этой поверх­
ности выбирается таким, чтобы при увеличении крутящего момента происхо-

74 75
дило смещение места начала контакта зуба с пружиноii по длине зуба, что опреде
ляет не,1инейность характеристики муфты (жесткость муфты увеличивается вместе­
с ростом крутящего момента).
На рис. III.14 представлена муфта, змеевидная пружина которой располо­
жена в плоскости, норма"1ыюй к оси. Муфта состоит из двух полумуфт ,б и 8
с запрессованными в них пальца~IИ 7 и 4, змеевидной пружины 5, дистанцион­
ных колец 2, кожуха 1 и проволо<шого кольца 3. Кожух 1, являясь резервуаром
для смазки, вместе с тем удерживает пружину от смещений под действием сил
инерции. Он центрируется нолумуфтой 8 и крепится к ней 11ршю,1очным ко.~ь­
цом 3. Пальцы 4 и 7 могут быть заменены зубьями, расположенными на торцах
полумуфт б и 8. Рис. III.15. Зубья муфт
постоянной жесткости
2 з

Рис. III.16. Характерные стадии деформации пружин в процессе работы

Рис. III.14. Муфта с пружиной в плоскости, нормальной к оси муфты

В зависимости от формы боковой поверхности зубьев (пальцев) муфта имеет

линейную или нелинейную характеристику.
Расчет линейных муфт (рис. II 1.13) производят в предположении: 1) что
пружина представляет собой замкнутый контур; 2) из-за малости размеров сече­
ния пружины по сравнению с диаметром ее расположения Dcp пружина лежит
на п,1оскости.
В точках А, С и Е (р.ис. II I .17, а) выпуклость кривой переходит в вогну­
тость, п.оэтому в этих точках радиус кривизны р = оо и изгибающий момент
Ми - - О.
Рассечем пружины плоскостью, перпендику,1ярной оси муфты и совпа­
дающей с линией 00. В этих сечениях пружины существуют только перерезы­
вающие и сжимающие (растягивающие) си,1ы. Таким образом, отдельный по,1у­ Участок J-ii
виток рассматривают как арку, шарнирно укрепленную у основания и нагру­
женную силами от зуба (рис. IIl.17, 6). На рис. IIl.17, в изображены силы,
действующие на виток. Участок 2-ii
Зависимость угла поворота полумуфт <рот величины крутящего момента Мкр р р
а
для линейной муфты определяется выражением [90]

<р =
а 2 (24/ - Jба +2 Зл:t) Мкр Участок f-й

3EJzDcp р

bh 3 t
где z- число зубьев; J = !2 - момент инерции поперечного сечения пру-
()
жины; Ь и h - соответственно ширина и высота (толщина) поперечного сечения
пружины; Е - модуль упругости 1-го рода материала пружины; Dcp - диаметр Рис. Ill.17. Расчетные схемы пружины линейной муфты
муфты по средней высоте пружины; l, а и t - см. рис. 111 .17.

76 77
 При достижении крутящим моментом предельного значения пружина кос­ Максимальные напряжения изгиба в пружине находят по формуле (III.11),
нется внутренней грани зуба и муфта практически станет жесткой. Для этого предварительно подсчитав
случая

М
пр -
_
(241- 12а
12EJzDcp tg а
+ 3л:t) а -4 (а2
.
+ аЬ + Ь2)'
а= _1
2
(l + _!!!__
8
+ EJ ) _
Рр 1
v-1 (l+ 4 ·
~
8
+~
Рр
)2 _ тЕ
1
Рр
J
1
'

2М .
где et - угол наклона грани зуба к оси муфты. где Р = -D-- - окружная сила на пружине.
Максимальные напряжения изгиба имеют место в точке Ь (рис. 111.17, в) cpZ
Во избежание защемления пружины между длинными зубьями предусма­
у 4Pah тривают зазор между зубьями и пружиной (рис. III.18)
аи= .
2
ы (t - h) ( ln t h - + ~) l > (Рп - р1) (1 -.cos ф),
t-h t
где Pn = р1 (81 - 8а
(т _а)
+ л/) - радиус кривизны дефор~rированной пружины на
(111.11) 8
· т-а
расстоянии а от пдоскости разъема муфты; ф = arcsin - - -
Расчет линейных муфт по рис. III .13 вы­ Р1
полняется в следующем порядке. Обычно ширина паза делается на
Задавшись средним диаметром Dcp• чис­ 0,7-1,5 мм больше то,1щины пружины. k,

~
лом зубьев z и углом а, определяют Мпр· При расчете упругого элемента )
линейных муфт по рис. III.14 счи·
1,7
Пружина выбирается из условия прочности
на изгиб. тают: 1) что пружина представляет 1,6
/
Расчет нелинейных муфт рассматривае· замкнутый контур; 2) все витки пру·
1,J
/
мой конструкции (рис. 111. 13) производят жины лежат в O;l,IIOЙ плоскости.

х
при допущениях, принятых для линейных Нагрузочная способность пружины
определяется [90] по формуле f,'t
/
муфт. .
В нелинейных муфтах расстояние а от
/v .
1,3
плоскости разъема муфты до линии контакта + Ь tg ~ ) [а]
4RzW ( r ~v
пружины и зуба уменьшается по мере роста
окружной силы Р (рис. IIl.18).
Зависимость между Р и а находится из
Мкр = ---~----~-
ak1 ( r + l tg ~ )
f,Z
1, 1
_/
v
условия совпадения касатеJ1ьных к изогнутой 1,0
·оси пружины и боковой поверхности зуба
в точке их сопряжения. Зависимость угла
(111.13) 0.f 0.2 O.J 0,Ч f (f:)
поворота полумуфт <р от величины крутя­ rде z- число витков пружины;

Рис. IJl.18. Схема работы пру· щего момента Мкр определяется выраже· W - момент сопротивления попереч- Рис. III.19. График значений коэффи­
жины нелинейной муфты нием:
1юго сечения пружины; [cr] - допус­ циента k 1
каемое напряжение изгиба; а, Ь, r, l,
q> = 2 (т - а)2; (т- s)2 + а (24l -16a
2

2
+ 3л:t) МкР• (III:l 2)
et - геометрические параметры пружины (см. рис. III .16); k 1 - коэффициент.
Значения коэффициента k 1 для круглого и прямоугольного поперечного
Р1 ер 3EJzDcp сечений находятся по графику, приведенному на рис. Ill.19.
Из формулы (III.13) видно, что с увеличением размера Ь нагрузочная спо­
где t и/ - см. на рис. III.17; а, р 1 , т и s - см. на рис. III.18. собность пружины увеличивается. Наибольшей нагрузочной способностью обла·
Обычно ~ринимают т =
s, тогда выражение (III.12) принимает вид дают муфты, у которых Ь l. =
УгоJ1 закручивания муфты (рад) определяется выражением
=
2
(т-а)2 + а2 (241- 16а+3лt) М
<р D 2 кР·
Р1 ер 3EJzDcp (lll.14)
> s харакfеристИка
+,
При т муфты состоит из линейного и нелинейного
участков.

Угол поворота полумуфт на линейном участке характеристики где У= f ( Т, Т, а).

_ s (24/ - 16s + 3л:t). В работе [901 приведены таблицы значений У.
<рл - 6р 1D ер ' Для проектировочных расчетов можно пользоваться приближенной эави-

+J (
симостью

У = [О, 1564 + 0,008204а - (О,07167 + О,009408а Т)

на нелинейном участке характеристики 2
•
q> = s (8l - 4s + л:t) _ E2J2z2Dcp
2p1Dcp 6piM~P Здесь et - в град.

78 79
 Пример расчета пружины муфты, показанной на рис. 111.14.Упру­
гий элемент муфты представ"1яет собой пружину, навитую из круглой проволоки диамет­
ром d = 0,2 см. Пружина имеет следующие параметры: 5,5 см; 1 Ь 2,8 см; R. = = =
а= 1,5 см; r =
О, 74 см; а 20°; z = 72. =
Нагрузочная способность такой пружины равна

4RzW (г + Ь tg Т) (а)
1
+ l tg ~
ak1 ( r )
- --
4 . 5. 5 . 72 . о. 1. 8 . 10- 5 . 1оз
-----0--:0---,--:-::=-----
3.
= 3670 КГС• СМ.
J
l ,5. J ,15
/
Здесь [О"] = 50 ООО кгс/см'.
Угол закручивания

Мкрlз
муфты

У
определится

3670.2,8 3 .0,0175
по формуле (111.14)
_ _3
/
/
q>= EJifiZ = 2.1ов.5.15.10-Г5,52.72 - 4 ,о 5 . 1О рад. /
1
7. МУФТЫ С ВИНТОВЫМИ ПРУЖИНАМИ
~ ~ ~·~ ~~ ~ <:;;,
На рис. II I .20 представ"1е11а муфта «Карделис» фирмы «Hochreu ter Baum».
ашо%
Полумуфты 1 и 4 соединяются винтовьши 11ружиню1и сжатия 5, которые опи­
раются на сегменты 2, посаженные на пал1.цы 3 с зазором. Пружины 5 ставятся
с предварите.1ы1ым натяжение~1 и при действии крутящего мш1е11та работают
через одну. Сегменты изготовлнются из износостойких нласп1асс. Поверхность
контакта сегмента с паJiьцем смазывается густой графитной смазкой.
Муфта допускает: радиальное смещение валов до O,OIDА (рис. I 11 .20); угло­
вое смещение до 2°; осевое с:v~ещение до О,05Dл.
На рис. III.21, в представ.1ена зависимость допусти:v~ого радиального смеще­
ния осей валов от угловой скорости.
В табл. Ill.8 приведены основные размеры :v~уфты в зависимости от ве.~и­
чины расчетного крутящего мочента, опреде"1яемого по .Фор:v~уле

Мрасч = Миомk,
где k = k 1 k 2 k3 - коэффициент динамичности; k1 - коэффициент запаса, зави­
сящий. от вида нагрузки и nринимае:v~ый:

При статической нагрузке 1

» малых толчках и ударах 1,25
-» средних » » » 1,5
» сильных » » » 1,8

k2 коэффициент, зависящий от типа рабочей машины, имеет следующие· зна­

~1
- ~
чения:
.:: CQ
~
Центробежные насосы, вентиляторы, транспортеры
Ротационные компрессоры,
ка.пандрыt
деревообрабатывающие
легкие станки, транспортеры,
• • • . •
машины,
траисмиссии,
1,2-1,5
......,
текстильные и прядильные машины .......... . 1,5-2,0
Печатные станки. бумагоделательные машины, мешалки мель­
ницы, машины по переработке молока, средние станки.
суши,1ьные барабаны • . . . . . . . . . . . • . . . • • 2,0-2,5 р
Лесопильные рамы, тяжелые станки, судовой привод воздухо-
дувки, прнводы легких кранов и подъе~ников ..... . 2,5-3,0 N{]
Приводы нормальных
портные машины и
кранов и
вороты,
подъемников, лебедки, транс­
резиновые вальцы. поршневые
vo
компрессоры, цепные транспортеры . • . . • . . . • . . 3,0-3,5 ~
Поршневые насосы, привод передвижения тяжелых кранов,
перегрузочных мостов, цементные мельницы, камнедро­
билки, ковшовые экскаваторы, ковшовые транспортеры . . . 3,5-4,0
Мельницы, привод прокатных станов, рольганги с односто~
ронним вращением . . • . . • . . • . . . . • • • • • . 4,0-5,0
Приводы прокатнык станов и рольгангов с реверсом • • • • • 5,0-6,0

80 6 Поляков и др. 81
......cq z С'-1
ООФООФ-
о-с-~~аоФаоаоФао~-ао~о~оао
k3 - коэффициент, завис·ящий от тиnа двигателя, принимается равным:

QU qqqqq~~~~~~~~~~~~~ Для одно· и двухцилиндровых двигателей внутреннего сгорания . • • 1,4

<:>~ ooo~oooo--c-i~ao•м~mo Для трех· н шестнцилнндровых двигателей внутреннего сгорания • • • 1,2
"'
С'-1 tf) й') tf)
-с-~~ООФ

- Для
и
двигателей внутреннего сгорания с числом цилиндров более 6
для электродвигателей , . • , • , , , , • • • • • • • • . • • 1,0

J)I Я RJJR\V ~~~mм~Фюао•-аоаоо•ооо Расчетная схема муфты представлена на рис. 111.21, а. Крутящий момент,
--c-iM~ФO>C'-l~tC~~-LQ
--~Cf)"l::t4C..0C.O передаваемый м_уфтой,

ОМФОФО•оФ~аоФ•ФФОО~ОО Мкр = zR (Рпр 2 cos а 2 - Рпр 1 cos а1),

~М~~С.ОО~Шt-ОС"IФ-Ф-t-~-
~
=
z
-----~~C"l~Cl')MCl')"Cf"~ФШФt-
где z- число сегментов на одной полумуфте; Рпр~ и Р 11 р 2 - усилия пружин 1
=
i3 N ~~ФФФО~ОФ~ООФ~ФФОО~ОО и 2 (рис. III.21, а); а 1 и а 2 - углы между направлениями усилий пружин и каса­
M"Cf""Cf"LCLCCOФt-~C.OФЗ=~~~
~-
о~ "' теJ1ьных к окружности, на которой расположены центры пальцев.
Усилие пружины
'°o:s:i=
="
,,,~

~=
- ~~~8R~~~~~~~ggg~~g
------~~С'-1~
где Спр - жесткость пружины;
Рпр= ЛСпр•

,..:.
==
u"
о"
ОЭИН\НI ~~tCtCOO~tCOLQ~OtCOOOOO
Л =
Л0 - qJR; для пружин 2 Л Л0 =Л - деформация
+
ЧJR. Здесь qJ -
пружины; для
угол поворота
пружин
полу­
1
•И4"d:>llJJBd ----~~ СОСО~С.ОФЗ= муфт; Л 0 - предварительная деформация
"u
.... о.
M"Cf""Cf"
пружины; R - см. на рис. III.21.
о"'
u ..."'
:о о
....
-&
..,""
е ~~~~~~~~~ggs~~ggg~
------C"IC'-1
»
::;;: :;;:: ~8~Rggg~~~g~~~g8~8 г з
Q ------~C"l~C'l")"".qot

аоаоаоаооооооооооооююl.Q
mО-С'-11.QФООО~~Фmм~-Ф-~
ri5 ------~C'IC'JC"l~Cl')Cl')"Cf""Cf"LCtf':)

"
:?.
:о
с:_
;-.: N" - - - - - - ..... - - - - - - -
aoaoaoaooooooooooootCtCl.Q

о i=
==
.о!:,
с;
- ~g~sR~~~2~~~ggg~~g
------~C"IC"IC'J
го

"'"'
... ::!
"'= 1.1) 1.1) gg 0'
l
L
~~ -юrdaa:>oe,1
аинuu tf)
---C"l~C"I
о о tf) ~ tf) о tf) о о о о о
Фt-С.ОФЗ=~
1 2 lf rp, гра8
=u Cl')"Cf"

ь~ Рис. 111.22. Муфта «Simplaflex» с набором Рис. 111.23.· Характеристика для

u"' ~
~~~~~~g~~~~~~~~~R8
:о о

-&
.... " .., е
-----~
концентрично расположенных
пружин
винтовых муфт различных длин и диаметров

»
::;;: :;;:: ~gg~gg88~~gRg~~R8g
Q ------~C"IC"ICl')CI') В пределах малого угла поворота полумуфг ( tp 1 = ~ ) все пружины
LQl.Ql.QЮФOol.Qo•~o~ooooю являются рабочими. При малых углах закручивания можно принять cos а 1 ~
~ ~aomo-м~l.Q~aoo~~~o~ao~
-------C\IC"l~C"ICl')Cl')C")"Cf" = cos CG 2 = cos а, тогда жесткость муфгы
ниw/90 См~ = 2zCпpR 2 cos CG.
""=..,
о я '(енЛ.J,\h
1нrD') минаm
88888888gg~g~ggg~~
~OOl.Q~mt:0м-maot:01.QM~o0>ao~
~Cl')Cl')Cl')C'JC"I~~------- При углах поворота полумуфт больших qJ 1 пружины работают через одну .
» •RdЯ RLOLJBh
~ Жесткость муфты определится выражением
:.: z
u"" о
е>.'!
:.:u
~gg~g8~888°8888888
~~OMOOФ~l.Qmm~~Ol.l)Ol.()1.1)0
Смп = zCпpR 2 cos а.
~~u
.о
<~ ---~Cl')Фt-o~-o""C"IФt-Ф
- - ~ Cl'j ~ ф 00 ~ ~ При действии значительного крутящего момента витки пружины сопри­
с; о "' касаются и муфта становится практически жесткой (рис. II 1.21, 6).
~ i=
l.Q На рис. IIl.22 представлена муфта «Simp!aflex>> с набором концентрично

""'
:r»
... Ф
ао
m
ао
м
8800~~2~=~~~~~~~~~
m tC ~ ~ ~
расположенных винтовых пружин фирмы «Lenze». Ступицы полумуфт 1 и 3

"{
:::1~ 666666666666666~~~
соединяются упругим элементом 2, представляющим собой трехслойную витую
пружину с витками прямоугольного сечения, которая торцами впаивается в сту­
"'
о:]
пицы. Муфта соединяет концы валов и устанавливается на них либо на шпонке,
..; 8~~~ggg~gg~~8~88~S либо на штифтах. Муфта изготовляется трех ддин: короткой (к), средней (с) и
Q ------~~~~MM~~l.Ql.QФ~ д•lИННОЙ (д).

82 6* 83
 При действии допустимого крутящего момента полумуфты поворачиваются l\рутящиf~ момент определяется из выражения
на угоп 3-6° в зависимости от длины муфты. На рис. 111.23 представлены харак­
теристики \tуфт раз,1ичных длин и диаметров при нагружении их крутящим момен­
N
Мкр = 716 - ks КГС·М,
том. Муфта допускает смещения валов 3-6% от диа\1етра вала. Отличается п

ма,1ыми габаритю1и по 'диаметру, хорошими компенсирующими свойства\IИ и

где N - мощность в л. с.; п - угловая скорость в об/мин; k - коэффициент,
простотой эксплуатации.
зависящий от смещения валов и поворота полумуфт (таб,1. II 1.10); s - коэффи­
В табл. IIl.9 приведены основны~ размеры и параметры этой муфты.
циент, учитывающий условия эксплуатации муфты (таб,1. III.11).

Таблица 111.9 Таб.1ица 111.11

Значение 'коэффициента s
Размеры (в мм) и параметры муфты (рис. 111.23)
Род дnиrателя

j(лина L Диаметр Масса в кг

"' ~ Электродnи-
Двигатель внутреннего

=
<; ...
(,)
'
Б_,=
"t
»
"i Вид рабочеl\ машины гате.пи, па·
сгор:нrия
цилиндров
с числом

";;;"' "'"' l .D F "':о

о
= "' =;.:-&. .
о
ровая тур-

С>.
к с д "=
"(.Q х=
"о
к с д
бнна
более 4 менее 4
о
\О
о ~ "' i
"'о;
с."' es""'
=~
=. . "' = "'" 1
1

Постоянная нагрузка (центробеж- ~ 1,5 2,0

10 21 НЫе насосы, турбокомпрессоры, Гt!-
8 0,5 35 45 50 19 3,5 8 12 0,07 0,08 0,09
нераторы света)
12 1 50 60 70 15 26 24 5,5 12 15 0,14 0,16 0,19
Неравномерная нагрузка, без зна- 1,5 2,0 2,5
14 1 50 60 70 15 30 28 7 14 19 0,15 0,17 0,20 ЧИТС'Лi>!IЫХ толчков, редкий реверс

16 2 65 80 90 20 35 32 9 16 20 0,30 0,35 0,40 (11орш11евые насосы и компрессоры,

текстильные машины, мешалки)
19 2 65 80 90 20 38 36 10 19 25 0,32 0,37 0,42
Тяжелые условия работы, Частый 2,0 2,5 3,0
20 4 80 95 i10 25 45 40 11 22 27 0,70 0,75 0,80 репере (поршневые насосы без ма-
24 4 80 95 110 25 48 45 13' 24 31 0,75 0,80 0,85 ховиков, ~IС'ЛЬllИЦЫ, вибро1.1ашины,
прокатные станы)
25 9 100 120 140 31 55 50 13 28 34 1,25 1,40 1,55
28 9 100 120 140 31 55 52 15 29 35 1,35 1,50 1,65
На рис. IIl.24 представлена муфта «Simpla-miпiflex» д.1я передачи малых
30 15 125 150 175 37 65 60 15 32 40 2,10 2,40 2,70
крутящих моментов. Полумуфты 1 и 3 соединяются упругим э.1е\1е11том 2, являю­
35 22 150 180 210 44 75 70 19 38 45 3,50 4,00 4,50 щимся витой пружиной с витками прямоугольного сечения. Концы пружины кре­
пятся в полу\1уфтах. Муфта передает вращение в обоих 11аправ.;1ениях и оТJIИ­
40 30 170 200 240 50 80 75 21 44 50 4,30 4,90 5,60 чается высокой кшшенсацио1111ой способностью.
50 50 210 250 300 95 24 50 64 8,30 9,60 11,00 В табл. I 11 .12 приведены основные размеры муфты.
621100
6о" 90 250 300 350 75 120 115 34 60 75 14,50 16,80 19,10
Таблица1n.12
Размеры (в мм) и параметры муфты (рис. 111.24)

Таблица IIl.10 мкр

Поворот
полу муфт D d к /,
? J Значение коэффициента k в кrс.м
1 Ф " град 1 1 1 1
Су:\-1:".1а угла поnо-
рота полумуфт 0,05 5 16 3-8 12,5 35
в град с величинами

k с~tещениii валов в </0 0,2 5 26 6-14 17 50

от диаметра вала

к с д
1 1

1 о о о 8. МУФТЫ СО СТЕРЖНЕВЫМИ УПРУГИМИ ЭЛЕМЕНТАМИ

к 1,50 1 1,5 2
На рис. llI.25 представ,1с11а муфта со стальными стсржпюш, отличающаяся
L 2,25 2 3 4 сравните.1ыюii простотой конструкции и технологичностью. Полу~1уфты 1 и 2
3 3 4,5 6 соединяются упругими элементами 4, выполненными в фор1.1е ци,1индрических
Рис. III.24. Муфта «Simpla-miпiflex» стержней, расположенных по окружности. Крышки 3 удерживают стержни от

84 85
выпадения из гнезд. Для передачи больших крутящих моментов стержни рас­ Жесткость муфты
полагают в два ряда. При действии крутящего момента характеристика муфты
линейна до тех пор, пока кривизна упругой лннии стержня не станет равной кри­
dМкр 3М~Рр 3
визне профиля гнезда (рис. II I .26).-
С=~= E2J2z2D
Максимальные напряжения изгиба в стержне

32EJ
(J ----
и- p:rtd3 "
где d - диаметр стержня.
Предельный крутящий момент на муфте

М ~ EJzD
пред - 2фsр '
а
где ф = - (обычно принимают ф = 0,2).
s
Pirc. III.25. Муфта со При расчете определяют:
стальными стержнями а) диаметр стержня d, задавшись D = (2+ 3,5) dвал•

d = 4 [а)иD~2 (3 -ф2)
3Ес:р

s
Зависимость угла закручивания с:р от величинt1 крутящего момента Мкр где [а lи - допускаемое напряжение изгиба материа,1а стержня; f, = D;
на линейном участке характеристики определяется выражением б) число стержней
_ 8s 3 Мкр 64~'1'111'.пред •
!JJ- 3EJzD 2- , z - - - - -3 -
- :rt [О)нd '

где D - диаметр окружности расположения осей стержней; z- число стержней; в) радиус кривизны гнезда в Qсевом сечении
Е - модуль упругости 1-го рода материала стержня; s - см. на рис. III.26.
Ed
р= 2аи •

Б. МУФТЫ С НЕМЕТАЛЛИЧЕСКИМИ
УПРУГИМИ ЭЛЕМЕНТАМИ

Муфты с неметаллическими, преимущественно резиновыми, упругими э,1е­

ме11тами получи.:~и весьма широкое распространение в современном машинострое·
нии благодаря сравнительной простоте конструкции и дешевизне изготовления,
высоким компенсационньш свойствам и хорошей демп<j1ирующей способности.
Они обладают также э.1ектроизолирующей способностью и т. д. Из-за низкой
Рис. II I.26. Расчетная схема прочности резин и пласп1асс по сравнению с металлами эти муфты обычно при·
работы стержня: меняются для передачи л1алых и средних I<рутящих ~ючснтов.

f, - налегание пружины в точке

Долговечность резиновых элементов ниже, чем стальных. Резина посте·
контакта; f,- поворот в точке кон­ пенно теряет свои упругие свойства - стареет.
такта; f 3 -прогиб консольной части
пружины длниой а

О. МУФТЫ СО ЗВЕЗДОЧКОЙ

Муфта с резиновой звездочкой по ГОСТ 14084-68 (рис. III.27) состоит

Зависимость угла поворота по,1умуфт с:р от величины крутящего момента Мкр из одинаковых нолумуфт 1 и 2, имеющих на фла1щах торцовые кулачки, и упру­
на нелинейном участке хараюеристики определяется выражением гого элемента 3, выполненного в фор~1е знездо<1ки. Выступы звездочки рас1ю·
лагаются между кула<1каш1 полумуфт и работают на сжатие через один при дсй·
2 (s 2 - а 2 ) 8Мкра 3 ствии крутящего ыочента.

с:р = pD + 3D 2zEJ ' Материал полумуфт:

СЧ 21-40 (д.1я муфт с D =
сталь 35 (для муфт с D = 25+ 40 мм) или чугун
50+ 160 щ1). Материал звездочки: резина бензо­
где а и р - см. на рис. IIl.26. мас.постойкая марки А мягкая по ГОСТ 7338-65.
86 87
 1 ·- Муфта допускает радиальное смещение валов 0,2 мм, угловое смещение -
-
......
\\:f-.1r:i
::ruc:.o
.со
:;'
~
о-п
1

""
1
С'1
С'1
00
С'1
С'1
м
о
.q<
о
11')
о
ф
1° 30'.Размеры муфт приведены в табл. 111.13.
Муфта фирмы «Pouille» (рис. 111.28) состоит из одинаковых полумуфт 1 и 3,
;:,:'ООО имеющих торцовые кула11ки, и резинового упругого эле11ента 4, выподненноrо
i::""
в форме звездочки. Винты 2 фиксируют полу муфты на валах. Лучи звездочки рас­
- полагаются между кулачками полумуфт и работают на сжатие при действии кру-
.,,
"'1
"'.... - -
l.Q
о
11') -
l.Q
о
;:;;
о 1
- - -
11')
о
11')
о
11')
о
;:;;
о
- -
11')
о
11')
о А-А А-А
1-о;:!; 1
1 1 1 1 1 Для муtрт Для муrрт
- -
1
= 1 1 1 1
:::: С'1 ф
::::
:S:f-<
::cu
о
s "" "'=
00
х
ф

х
00
х
з
х
00
х
з
х х х х х
d = f2+ 18мм d=20.;.'f5NM
....
"'=
ф ф ф
"'
о ~ ~ ~
00
~
00
~
00
~
з з з з
о
"'....
<::
<.)
"'"' ~ ~ :::;;: ~ з

.
- - - "'"' -
,,,,,. = о;
"'
о

"'
о
1

-
о с С'1
С'1 С'1 С'1 С'1 С'1
. <1:- :.:; -.... ---з
С"') С'1) ео::1
..s~~ ---
С'1
м ---~ ---55 ---
о
ф
о
00
о

-~
--- -

-- ""~
.-&
--- ~ ---- ---- g с, :::::: -8 ~
::::::
----8 ::::::
о

-
С'1 о о о
~
- ».
~~ ""
С'? м ..;-
i
l.Q ф
з -1 .
о о;
с: о
<::
1

- -
С'1
1
.q<

--
ф
1

-- - - - - -- -- -- - - - - -- -- --
00 о
1
С'1
1
С'1
С'1
1()
С'1
1 1
00
С'1 м
1
С'1 ф
м
1
о
1
.q<

--
1
l.Q
..;- А 1.. ])

"'-
;:: "' -
00 °' °'..;-..;-
l.Q
м
С'1
С'1
['-..
00
Z2;
l.Q
00
l.Q
о - -- - С'?
l.Q l.Q
ф
Рис. 111.27. Муфта со звездочкой

.;:;
""
" С'1

о
~
о о
..;-
о
<D
о о
-
о. о. С')

- C'i C'i tD
С'1 Ф.
..;-
тящего момента. Для улучшения компенсационной способности муфты звездочка
центрируется по внутренней части кулачков на одной полумуфте и не касается
той же части кулачков второй полумуфты.

QU
:!!

~
С'1
о

~
ф

8
.q<

о
'<1'
С')
о
~
- -
ф
С'?
Упругий элемент муфты выпускается двух типов: l) поверхность .~уча
звездочки, соприкасающаяся с кулачками, очерчена по ·сфере (первоначальный
<.::>
о
о
о
о.
о
о
r:;)
о
о
о
о
·' .
"' -; е
""
:!! ·О о о d
1
о
8
~
о о
t::~
о <D
о
l.Q
55
..;-
о
о
..;-
11')
м
о
м

"'
~

-
P.u

-
С') ф
1.С. l.Q С'1
::Е;"'"'"' о о C'i
ф

"'
.../ С'1

'°
о
['-..
ф
00
-
з
00
;:з
00
~
f

С'1
- о
Q
м
о
' .q< 55 о
ф ~ з
. Рис. lll.28. Муфта «Pouille» со звездочкой

"" -
С'1
:::: -
ф

-- -- -- -- -- -- -- -- -- - - -- - -
~ о
С'1
С'1
С'1
l.Q
С'1
00
С'1
С'1
С')
ф
м
о
.q<
1<.>
..;-
контакт звездочки с кулачкюш в точке); 2) поверхность .1уча звездочки, сопри­

. s о
касающаяся с ку.1ачками, очерчена по ци,1индру (первоначальный контакт звез­

-
о
С'1 С'1 о о дочки с кулачкю1и по ,1инии).
"'"'
== С'? С') ..;- ..;- 55 о о
ф ~
о
00· з
о

"'" 1 1 Со звездочкой первого типа муфта допускает угловое смещение валов у = 16°,

- -
1 1 1 1 1
-
1
о"' 1 1
1 1
"'"'
о
С'1
:::: ф 00 о
С'1
С'1
С'1
l.Q
С'1
00
С'1
С'1
С')
ф
<") о
.q<
l.Q
..;-
нагревание упругого элемента до 90° С. Со звездочкой второго типа муфта допу­
скает угловое смещение валов у = 10°, нагревание упругого элемента до 80° С.

88 89
 .Муфта со звездочкой первого типа обладает лучшей компенсационной cno· В табл. 111 .16 приведены основные размеры и техническая характеристика
собностью, но передает меньшие нагрузки. При малых окружных скоростях муфты (Мнем - длительно действующий момент; Мшах - пиковый кратковре·
полумуфты 11зготов.1яются из серого чугуна, при больших - из стали. менный момент).
В табл. III .14 приведены основные раз:-1еры муфты, а в табл. III .15 - ее
параметры. ·

Таблица 111.14
Размеры муфты (рис. 111.28) в мм

.
"'
а
.
="'
/Сталь
ь F l
"'=
о"
Чу·
rун
е G L l
"'"'
о,,.

34 12 14 25 16 12±0,3 19±0,3 10+0,5 34 12

44 16 18 32 20 16±0,3 24± 0,3: .12+0,5 44 16
60 22 24 40 27 22±0,3 32±0,4 16-t-0,5 60 22
78 28 30 50 36 28±0,4 41±0,4 ·2+1,0~ 79 28
104 38 40 65 44 38±0,4 !_54± 0,5 .28+1,о; 104 38 Рис. 111.29. Муфта «Guriflex» фирмы «Stroшag»
134 50 53 85 52 50±0,5 68±0,6 34+1,5 134 50 Таб.тiица 111.16
Размеры (в мм) и параметры муфты (рис. 111.~9)

Таблица III.15 MKi> В КГС•М

=
:!i
, :.:
D D, d L l l, "
~~
и,_
Миом\ "'---
~

Параметры муфты (рис. 111.28) о Q:O:

~"
МКР В КГС•М Мощность прн 100 об/мнн
Mmax
~"'
""'
д,1я муфт для муфт 2,5 5 7000 75 44 15-30 80 30 23,5 0,75 0,002
Обоз на- Масса 5 10 6000 90 52 20-35 100 35 26,5 1,4 0,005
чение 1-го
тнпа
1 2-го
типа
1-го
типа
1 2-ro
типа
nП(ЗХ
в об/мин в~кг
10 20 5000 ll2 61 22-40 125 45 35,5 2,6 0,015
1-го типа 2-го типа

л. с. кВт
16 32 4000 130 71 22-45 135 45 34,5 4,0 0,03
25 50 4000 150 79 25-55 155 55 43,5 5,5 0,06
34 0,18 0,36 0,025 0,05 0,018 0,037 8000 0,13 40 80 3000 180 99 30-65 185 65 51,5 10 0,16
44 0,43 0,86 0,06 .О,12 0,044 0,088 7000 0,27
60 1, 15 2,30 0,16 0,32 0,118 0,236 6000 0,68
10. МУФТЫ ПАЛЬЦЕВЫЕ С УПРУГИМ ДИСКОМ
78 2,50 5,00 0,35' 0,70 0,258 0,515 5200 1,30
104 6,00 12,00 0,85 1,70 0,626 1,25 4500 3,00 Муфты пальцевые с упругим диском от.1ичаются высокой крутильной подат·
ливостью и демпфированием, хорошо компенсируют угловые смещения ва,1ов.
134 14,30 28,60 2,00 4,00 1,47 2,94 4000 6,60 Эrи муфты не требуют ухода в процессе эксплуатации, допускают простую замену
упругого э,1емента. Они могут быть использованы для соединения двигателя
с передаточным механизмом, т. е. при установке на быстроходной ступени.
На рис. IIl.30 показана муфта с резиновым диском без армирования. Эrи
На рис. 111.29 представлена муфта фирмы «Stroшag», отличающаяся малоi\ муфты просты, техно.1огичны, но передают небольшие крутящие моментьr,
жесткостr,ю при кручении (при Mmax qJ = 15°), сравнительной простотой кон· поскольку высокая местная концентрация внешней нагрузки на цилиндрических
струкции и малыми габаритами. Одинаковые полумуфты 1 и 3 имеют на торцах поверхностях отверстий вызывает образование и развитие трещин в диске.
фланцев по четыре кулачка 4, расположенных парами. Упругий элемент 2 выпол· ДJiя увеличения нагрузочной способности и долговечности муфт, работаю·
няется из резины в форме звездочки. Зубья звездочки помещаются между парами щих при смещенных валах, применяется армирование отверстий под пальцы
ку.1ачков, расположенных на одной полумуфте. При действии крутящего момента (рис. III.31). Нагрузочная способность дисков значительно увеличивается в слу·
окружное усилие передается с кулачка на зуб звездочки, а с него на звездочку. чае привулканизации армирующих деталей.
При этом зуб звездочки работает на изгиб, а участки звездочки через один -1!а Известны также муфты с составным резино-металлическим диском
растяжение и сжатие. (рис. III.32): резиновые 2и металлические 1 секторы соединяются вулканизацией.
90 91
 Нагрузочная способность таких муфт выше благодаря более равномерному рас­
пределению напряжений в резиновых элементах.
Находят применение и резина-кордные диски, отличающиеся от чисто рези­
новых более высокими эксnлуатаuионными качества~IИ. В [45 ], [61 ], [62] имеются
г. расчеты дисков муфты, представленные на рис. lll.30 и lll.32. Предполагая
о
:.:
~
г. ~
о
:.: г.
u
=~ "'
:.:
и
Q)
::;; t:1'
;а ::.:
"'
о
:r:
:s: с-..
~
~

""~ чо
1
"'
<:U
а.

u
~
6:r:
:: 1
!>:

"'~""
"'
<:;
а.

u
JO /
'~"'
""
t::
1>1

"'""~
\
\
/
::о ~-

/
ctl
(,-< ""; \
~ ""t:: '
< ~
..."" 1' 20 --
\

/
....~
........
~
::t:
~
\ /
/

u
:s:
с..
c-i
--
С')

10
" ~ _..,.../

u
:s:
о.
о 0,2 0/f 0,6 0,8
dn/b

Рис. III.33. Зависимость коэффициента А~ от dп/Ь

применимость закона Гука к резине, максимальное напряжение растяжения

в неармировашюм диске, имеющем шесть пальцев, можно выразить с,1едующим
образом:

Ь D-D.,-
где = и h- соответственно ширина и высота сечения кольцевого
2
диска в см (рис. lll.30); D 1 - диа~1етр распо,1ожения пальцев в см; D2 -внут·
ренний диаметр диска в см; А~ - безразыерный параметр, зависящий от от·
ношения d1/b; dп - диаметр отверстия в диске под налец.
Значения коэффициента А~ приведены на графике рис. 1II .33.
Миню1уы напряжений (рис. III.33) наб.:1юдается ври d 1/b = 0,3 - 0,35.
Если диск выпо.шен с соблюдением этого соотношения, то наибо,1ьшее напряже­
ние растяжения в кгс/су,2

Мкр
cr = 2,75 bhD1 •
92 93
 Крути.~ьная жесткость муфты

C=~EhD 2 т
Аi l• 4 с

где Е -'--модуль .упругости материала диска в кгс/см 2 ; л:

метр, зависящий от отношения dalb.
- безразмерный пара­

Значения коэффициента л:
0,2 0,3 0,4 0,5
4,33 3,45 2,77 2,25

На рис. 111.34, а приведена конструкция пмьцевой муфты с упругим

диском, разработанная на кафедре деталей машин ЛПИ им. Калинина.
В зоне максимальных напряжений, возникающих от передачи крутящего·
момента, предусмотрено местное усиление диска (бобышки). Предложен пара­
метрический ряд ральцевых муфт с упругим диском (табл. 111 .17). ОсновныР­
геометрические размеры дисков определялись при допускаемом напряжении рас­
тяжения, равном 12 кгс/см 2 1 • В таблице приведены также основные параметры
муфт с резина-металлическими дискао,~и (~чета,;~лические втулки привулканизи­
рованы) - (рис. III.34, б). Наибольшие напряжения в резина-металлических
дисках (рис. 111.32), вызванные действием крутящего момента,

Мкр
а=Аа khR 2 , (111.15) [,

где k - число пальцев, принадлежащих одной полумуфте; R - радиус располо­ Исполнение! (/lfД 1)
жения пал~,цев в см; Аа - безразмерный коэффициент, зависящий от отношения
ЬIR и !)Jo 2 (см. рис. 11.24). т
Крутильная жесткость муфты

С= AckEhR 2 , (III.16)
где Ас-безразмерный коэффициент, зависящий от отношения Ы R и !JJo (рис. 11.27).
Напряжения в дисках в зависимости от величины угла перекоса валов у

3Eh
О'=--2 у. (III.17)
R!JJo
Угловая жесткость муфты

(III.18)

Расчетные зависимости для определения напряжений в диске, вызванных

осевым смещением полумуфт, и осевой жесткости муфты получены в предполо-.
жении, что прогибы настолько малы, что удлинением осевой линии защемленного
в местах присоединения к полумуфтам участка диска можно пренебречь. В этом
случае наибольшие напряжения изгиба в диске в зависимости от величины осе·
вого смещения.,.валов б
3Eh •J>
а = (!JJ0R)2 .u.
[,
Осевая жесткость муфты -··-·----------------
Исполнение !l (НД2)
Ebh 3k
С11 = 2,15 (!JJoR)З Рис. 111.34.Муфты па.~ьцевые с упругими дисками, КОН·
струкции JIПИ им. М. И. Ка.1инина
1 Для резииы твердостью 70-75 110 rост 263-53.
• Здесь н далее уrол q> 0 выражен в рад.
94 95
 Наибольшее напряжение в диске, вызванное радиальным смещением валов Л,
с с с о
~
о о
8с..; q
LC LC t()
и радиальная жесткость муфты
-
!.С..
- -
t-
<О о
с..; "'
с..; м
о
о
~ С'1
с..;
о
м
ЕЛ
-- ::;:
::;:
с LC о LC о о LC о с LC о
cr=Ba 12R;

- - -"'-
q
- - - - q q
<1 LC t- ~ LC t- C'I_ !.С..
о о о о
Здесь Ва и Вс - безраз:.~ерные коэффициенты, зависящие от параметров IPo и
01:
.,...,,," b/R (рис. II.25 и рис. 11.28).
- - - - - -~ -
LC LC о о 1() о LC LC о LC
t- t- q q С'1 о_ С'1 t-;. q ~ Для компенсации с~1ещений желательно иметь муфту с небольшим числом
'""' о о С'1 С'1
"' пальцев (у1Jеличивается 11араметр <р 0 ) и малой толщиной диска. Так, наприме~,
уве,ш•1ение числа пальцев с шести до восьми и то,7щины диска всего лишь на 1570
Е
-
С'1
::!:
- - ""' - ::!: - -
ф 00
С'1
С'1 ф 00
С!; 00
С'1
ведет к двукратному увеличению напряжений в диске и почти пятикратному уве­
личению угловой и осевой жесткости муфты. При этом значительно увеличивается
и радиальная жесткость муфты.
С'1 о g Следует отмстить, что уве,7ичение диаметра муфты при всех видах смещений
С\
LC LC о С'1 ID LC о о
С'1 С'1 <:") LC ф С'1 С'1 <:") LC ф
улучшает работу дисков и снижает дополнитс,1ьныс нагрузки.

.. о 11 р и м е р, Определить крутильную и угловую жесткости пальцевой муфты с ре­

- 00
С'1
С'1
<:")
С'1

""'
С'1
LC
С'1
с:о
00
С'1
С'1
<:")
С'1

""'
С'1
ID
С'1
ф
LC
00 ~
О:··;>,

~~
"'
=
зино-металлическим
прочность диска
диском (рис. 111.32), а также произвести проверочный расчет на
муфты при следующих данных:

...: :<:~;.: Крутящий момент, передаваемый муфтой М кр• в кгс· см • 300

х
<О С'1 с С'1

"" ""'
t- 00 з
- - - <:") ф
"<!'
t-
<О
00 з
-· - - <:")
о
ф
""'
С'1
х
"' "'
"'хм
"'= Угловое смещение валов
Радиус расположс11ия
'\'
пальцев муфты
в рад • , •
R в см
0,025
5
м;::;:: Число пальцев од1юй полумуфты k 3
=~~
,.; Ширина сечения диска Ь в см 4,5
о;"""
s с:о ф ф ф ф с:о <О <О ф ф с:о "°"' <~ф,
'°'3
Толщина диска ft в см , . , . . . . . , . . . • , • . . .
Угол, характеризующий упругую часть диска между двумя смеж-
1,75
"' ными пальцами, q:> 0 в рад ................. . 0,6
"' "'·"'
<1.,.. Модуль упругости резины Е в кгс/см' • • • . . • . • , , , • 32
.;; 00
9 - - -
С'1 С'1 ф ао
з s::!
-
С'1
~
-
00 <1 "' "'
~.,..~

"'"'"
Характер нагружения муфты: нагрузка реверсивная, частые
Крутильная жесткрсть муфты находится по формуле (111. 16)
остановки н пуски.

~ g.~ с= AckEhR 2 = 3,2 3·32· 1,75· 5 2 = 13 400 КГС• см/рад.

с; ~ <О
LC
о
t-
--
о
С1>
ID
""'""'
ф
LC
о
t-
о
С1>
--
LC LC
::: ·'
о;"'"'
"о"'
~ i::; ::s: Значение коэффициента А с = 3,2 найдено по графикам, приведенным на рис. 11. 27
~~~ для случая IPo 0,6 и = 0,9. b/R =
Угловая жесткость определяется по формуле 111.18
Q
о
о о LC о о
~
о LC о о
"'""
- - - - ""'"
ф
ао С'1 ф ф С'1
з о
~ о S'"'::;:
С'1
"""
::;: S'"' Су= 1,15 Ebh~k = 115 32 ' 4 •5 ' 1• · = 2480 ·кгс.с:.~/рад.
753 3
""о RIPo , 5.0,оз
..;; С'1 00 С'1 С'1 00 С'1 00 ":;:"'
о""'
""' ""'
LC LC
С'1 С'1
""' ""' С'1 С'1
<:") LC <:") LC ф
"'w"=
о о" Реактивный момент, действующий иа вал в результате смещения,
о;"'"'
.... " 01:
;>.u" мр = vcy = 0,025• 2480 = 62 КГС• см.

-
х о р,

""
"8 ::!: -
00 С'1
С'1
00
C'I
LC
<:") ::: 00 С'1
С'1
00
С'1
LC
<:")
LC
'<!' "'о""
:;: о о
":;:::;:
С\1;:: = щим
Напряжение в опасной точке резино-металлического диска, обусловленное крутя­
моментом, находите!! по формуле (111.15)
"'"' ....
""
"'
'Е з
-
С'1
~ о
С'1
LC
С'1 з
- -
С'1 <D о
С'1 С!; С'1
<:")
"""
;>,;>,;>.
~
ООО
i:::: i::::

01: 01: 01:

cr1
Мкр 300
= Аа khR 2 = 1,04 3 . 1,75 . 52 = 2,38 кгс/см 2 •
l!Иlli/90 U о о о о о о о о о о 1 1 1
хuши
о
о :15 о
о
о
о
о
о
8
о
о
о
о
о
о
LC
о
о :15 ?-<O<J l(оэффициент А
0 =
1,04 найден по графикам, приведенным на рис. 11.24 нри q> =
ф "<!' '<!' <:") <:") <О ф LC <:") C'J С'1
Qi
= 0,6 и Ь/Е~ =
0,9.
0
Jlапряжеиие в расчетной точке диска, вызванное смещением, определяется по фор­

.
::;: "'
=
муле (111.17)
3Eh
-2 у= 3.32.1 75
- -
:;: о о о LC о <О
..
s::! ""'
ф о о
=- . 5 = 2,33 кrс/см2.
- q "' 0,025
ои '<!' 00 ~ <:") LC ~ LC о cr2
:::~ 5 0 2
~"'
о о м ф о С'1 ~ С1>

-
00 "'"'
::;:
Суммарное напряжение
RIPo
в расчетной
·
точке
"'
""'
"'=
""'
--9 С'1
9
<:")

-q
9
-""'9
LC

-
9 - о
~
С'1
о
~
<:")
о
~
'<!'
о
~
LC
о
~
ф
о
~
р,

;::
а =·а,+ а,= 2,38
Напряжение, вызваииое угловым смещением, меняется по симметричному зиако·
+ 2,33 = 4,71 кгс/см•.

= q q q q q q переменному циклу. При реверсивной работе муфты и частых остановках и пусках можно
~
н
~
t::(
"'
о
::е: ~ ::е: ::е: ~ ::е: ::е: ~ ~
принять, что напряжения, вызванные крутяп\им моментом, также меняются по симме·
тричиому циклу, В таком с,1учае можно принять допускаемые напряжения равными
"°
о [G4] [а 1 = О, 15 Е = 4,8 кгс/см 2 • Таким образом, условие прочности выполнено.

96 7 Поляков н др. 97
 Палщевая муфта с диском «Straflex» фирмы «Paulstra» (рис. IIl.35). Упру­
гий элс\1ент / в фор~1с шестигранника с отверстием соедивнстся с полумуфтами 2
и 4 болтами 5. Для повышения несущей способ11ости ре:шновый-диск 1 армирован
кордо~1 7, являющимся силовой основой. Для уменьщения концентрации напря·
жений в ~~сете сопряжения упругого элемента с бо,1Тами в нем завулканизированы
мета,1,1Ические втулки 8, на концы которых надеты шайбы 6. Во фланцах полу·
муфт предус\ютре11ы полости 3, в которых распо,1агаются концы винтов с гай·
ка~ш. Муфта предназначается для передачи больших крутящих моментов.
При действии номинального крутящего момента полумуфты закручиваются
на 2°.
Муфта допускает:

Осевое смещение полумуфт с5 в мм 1-3

Радиальное смещение осей валов д в мм 0,1-1
Угловое смещение осей валов '\' в град:
при постоянном С'1сщенни ..• 1-5
» кратковременном смещении 5-10

В табл. II I; 18 приведены основные размеры и техническая характеристика

муфты.

Таблица 111.18
Размеры (в мм) и параметры муфты (рис. 111.35)
"'<11:<
~ "" ~
....
go"
~;о А в Cmax Е F G н J к L м V5
()
Р.'- D
""
::;:"'"'"' ::: "' "'
....
-&
>-.
7,5 6000 78 80 30 50 32 12 8 7,8 - - 41 32 ~
~
10
15
5500
5500
.
98
98
116
116
32
32
65
65
43
43
15
15
14
14
10
10
6
6
16
16
46
46
45
45
,,;
~
.....
.....
.....
20 5000 124 146 42 85 54 18 18 12 8 20 58 54 и
:s;
30 5000 124 146 42 85 54 18. 18 12 8 20 58 54 р.

40 4500 144 177 50 100 65 21 22 14 10 23 68 65

60 4500 144 177 50 100 65 21 22 14 10 23 68 65
80 3500 182 214 70 132 82 26 28 16 12 30 92 80
о
120 3500 182 214 • 70 132 82 26 28 16 12 30 92 80
160 2800 232 280 100 170 102 32 35 20 14 32 126 110
240 2800 232 280 100 170 102 32 35 20 14 32 126 110
320 2400 268 340 110 190 130 42 44 24 16 37 142 123
480 2400 268 340 110 190 130 42 44 24 16 37 142 123
600 2000 330 424 145 240 136 48 44 24 16 37 184 160

Муфта «Megiflex» фирмы «Vulкan» (рис. rII.36). Полумуфты 1 и 4 поочередно

соединяются с упругим элементом 5 болтами 3. Резино-мета,мический упругий
элемент в форме многоугольника, в вершинах углов которого завулканизиро·
ваны мета,1,1ические скобы б с металлическими втулками 2. Резиновые участки
имеют круглое и,1и квадратное поперечное сечение и работают через один на сжа­
тие и растяжение при действии крутящего момента. Для повышения до.~говеч-
1юсти упругих элементов их перед монтажом стягивают обечайкой таким образом,

98 99
чтобы уменьшился диаметр D. При этом резина испытывает предварительное
сжатие и при действии переменного крутящего момента в ней нс возникает зна­ ~
.... 00
копеременных напряжений. ........ """
о
о
о
О.
С'1
о
"""
о
r-
о С'1 00
:3 ф С")
..,._ 00
,W·;>J'1 11 &09 q r-. tq_
-
о о о о о_ о С'1 С'1

Полумуфты для размеров муфт с 45 по 132 и с 186 по 280 изготовляются из о о о о о о о о" о о о м

серого чугуна, а для муфт со 150 по 170 - из стали.

oq_ r-.
- -
in_ С") м·м О'> о.
L
F
\О
.1'1 11 U;);)CW о о c--i' м '6 О'>
-
м
:3 r-
С'1
ф
м
g
-
,., ,.,
\ted/W;>•;)J)I 8 з § " § "'з "'s "'s "'s "s
о
s "s "'з ~
HB'1;>ahИWRl!И\t Ч.LЗО"
·.L;>аЖ l<BИ'Шll.J.Лd)j
..;. .;, '• r- - ~
ф
..,.· """ - L!)
м ~ о
- g 8
-
ф 00
О'>
С'!. м
in ф•
- С'8 м
С'1 м
о

\tedJ/w •:>JN а
ч.i.ЗО>!.L;)аЖ ИBllOli' Jf: 1 1
00
о
о -""
о
:::!:
о
00
С'1
о
"'..,.о 1 1 1 1 1 1

\tвd 1 11 ф
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ф ф
аинаmаw:> ао1101п;:
,_

-
ф

--u
Рис. Муфта «MegifleX»
О':> ww/:i.1>1
•.l;)<IЖ HUHЧli'BИD'Bd
в ч.L;>О'1
1 1 ~ in
~ s in
С')
in
м
о in in
00
с
з --
о
111.36. ""' ""'
В табл. 111.19 приведены размеры муфт, а в табл. 111.20 - их параметры.
-=
о. -а\паw;, aoнчli'eИD'Bd
ww в анн м м С")

""' ""'
ф ф О'>
----О'> С'1 С'1 V) in

ww/;,Jя 11
r- in in с о. in_

Размеры муфты (рис. 111.36) в мм

Таблица 111.19 Ч.L:>О'1.LЗ<IЖ !<Bllд;)Q С'1 м V) ф ф с ф 00
- ..,.
О'> С'1 in
С'1
ф
С")
с

'
"="'
аинаm;эwз аоаазо
ww а ..,.
""'
V) ф ф t- О'>
- - -- - ::!:
С'1 С'1
;::J С'1

А в с ""!: dmax Е F н D L N G
о"'
-о;О
"'=
0: "'
с. ~~ с
8 8 8 о о о о о о о о
8 8
10 "'
о" ... t: :r ,g ниw/90 11 и о

8 r- g in ..,.
о
'"'
о о
о
о

~
о
r-
С'1
о
м
С'1
з
С'1
о
s -r- :!:
""'
45
55
45
55
22
25
32
40
в-

10
20
25
21
23,5
24
27,5
10
10
59
70
70
80
22 Мб
29,5 М8
4
4 t:;

о""""
'-о L.
"'ь ~
UIЧHHaJNada
-0>1.1.еdя
ф

~ "" "'~
С'8
ф
С'8
м
С"1 ~
00
ф
00
о
С'8
-""00 -
tq,
С'8
oq_
О'>
tq,
-- о:.
s
65 65 28 45 12 30 25 31 30 . 91 90 31 мв 6 ~"' L..,
- --
:;., cq_
--
<.;>_ in 00 ф С'1 t-
76 76 30 50 15 35 34 40 30 108 110 28 MlO 6
r= l!IЧHЧlJ'a.LHtr\t
О'>
\!')
ф м 00 t- О'> r:-.:- ф ...,; ...,; ..,.
in_

85 85 36 63 20 45 36 42 42 118 120 36 MlO 6 q о

~
-+1
in
!IIЧHHawadau
м :!: о r- ..,. g g
о С'1

100 100 46 70 25 50 45 52 44 142 150 42 М12 6

~
о

+1 +1
С'8

tl +1 ""tl 00
+1 +1
С'1

tl
С'1

+1 +1 tl tl
132 132 50 98 30 68 53 60 61 188 170 40 М14 6 "
L.
о о

150 150 56 114 35 78 66 77 66 207 210 45 М16 6 "" 1!IЧНнаwаdв

м '6 з о in о \!') с о о
8 ?i5 "' 8 с

с.
-оя.1.еd>1 С'8 С"1
""
ф
з -""' С'1
""'
ф

170 170 62 125 40 86 67 79 72 235 220 55 М20 6 ::s" c--i_ о . е Q С>. о

М20 llJЧl/q!f;/J.lfJf\t
- ...,; 00 ~ r-
L..,
186 186 68
210 210 78
140
153
45
50
96
110
71
86
86
101
80
100
250
285
240
280
58
65 М24
6
8
С'1
з С'1
о

""'
\!')
о
00
--
о
С'1 ~
о

"""
С'1

240 240 86 193 60 130 94 112 118 318 310 74 М24 8 in in U") <О in
§ ;::: о"'
С'1 о ф
з с g
280 280 100 227 70 150 .107 125 158 370 350 83 М27 8
аииаhенЕ090
"" ""
ф r- 00
~
-
00
С'8
"""
С'1 С'1

100 101
 Муфта «Juboflcx» фирмы «Paulstra» показана на рис. III.37. Муфта «Miniflex» фирмы «Paulstra» приведена на рис. III.38. Муфта пред­
Шестиугольный резиновый упругий элемент 1 соединяется с полумуфтами 4 назначена для передачи малых крутящих мо~1ентов. Одинаковые полумуфты J
и 6 болтами 3. !lредохранитс,1ьные кожухи 5 крепятся к фланцам nолумуфт. и 2 имеют на торца1' 110 два кулачка в форме треугольника. Упругий элемент
Для уменьшения кщщентрации напряжений в месте сопряжения упругого эле­ является комбинацией металлических скоб 3 и резиновых стержней круглого
мента с болтами завулканизированы пластины 2. Для повышения срока службы
резинового упругого э,1емента его изготовляют несколько больших размеров и А-А
перед монтажом муфты стягивают обечайкой, вызывающей уменьшение разме­ в
ров (на чертеже нс показана), которая удаляется после присоединения упругого г-. 3
э.1емента к полумуфтам. Таким образом, резина упругого э,1емента оказывается

~
G

--1' с
А Е

в Рис. IIl.38. Муфта «Miniflex»

сечения 4, приву,1канизированных к скобам. При действии крутящего момента

Рис. III.37. Муфта «Juboflex» резиновые участки упругого элемента работают через один на сжатие или растя·
жение.
предварите,1ьно сжатой. Благодаря предварительному сжатию на всех участках
Муфта отличается малой крути.1ьной жесткостью (угол закручивания полу­
упругого э:1смента при работе ~1уфты имеют место напряжения одного знака,
муфт при номинальном крутящем моменtе составляет 10-15°) и хорошо компен­
что повышает срок ее с.1ужбы.
сирует радиальное смещение валов (допустимое смещение 1-2 мм).
Под действием номинального крутящего момента полумуфты закручиваются
В табл. III .22 приведены
на 7°. Муфта допускает:
основные размеры и техниче- ~ l А-А з
Осевое с"ещение полумуфт б в мм • • • 2-5 екая характеристика муфты. /,' J ~- .
Радиальное смещение осей валов Л в мм 1-2 Пальцевая муфта «Dop- 4 . -
Угловое с"~щение осей валов '\' в град:
при
»
постоянном с"ещении . •
кратковременном сыещении

(Большие значения следует принимать для крупных муфт.)

. • .

В табл. III.21 приведены основные размеры и техническая характеристика

муфты.
2-5
8-12
pe!flex» фирмы «Heinrich
Df'sch» : : показана на рис.
Ш.39 .. ~'.Муфта отличается
простотои конструкции,
лыми~. габаритами, надежно-
ма-
""
J 1
2

Т а б л и ц а I II.21 стью в работе.

Одинаковые полумуфты
Размеры (в мм) и параметры муфты (рис. 111.37) 1 и 4 соединяются через '1аль­ Рис. Ш.39.
цы 3, :запрессованные~ в по-,
Муфта «Doppel·
D J лумуфты, и упругий элемент
flex»
=
,...._=
:; А в Е F G н 1
-.;,.к Таблица III.22
"'"'
Ео "':Е "'~ Размеры (в мм) и параметры муфты (рис. 111.38)
""' <.) ()

Мкр птах А в D Е F G н
4 6000 eJ 87 128 0 10 0 30 0 74 Q) 65 28 40 82 0 8 0105 100 91 42 В КГС•М в об/мин
9 5000 0113 172 0 12 0 40 0 96 0 85 32 55 100 0 10 0120 128 117 56 1 1 1 1 1 1 1 1
16 4500 0 135 196 0 15 0 45 0 110 0 100 46 54 120 12· J2I 152 152 142 66
J2I
0,25 10 ООО 45 41 14 21 28 9,5 14
25 3500 0 172 247 0 18 0 60 0 146 0 132 51 во 156 14 0 200 195 181 90
J2I
1 9 ООО 58 61 19 31 36 14,5 20
35 3000 0 196 284 0 20 0 70 0 170 0 150 54 90 175 0 18 0 220 222 202 105
50 2800 0 225 322 0 25 0 75 0 195 0 170 62 102 188 0 20 J2I 260 257 232 115 2 7 ООО 84 88 28 40 52 18,0 30
70 ~400 0 246 346 J2I -25 0 80 eJ 216 о 1901 68 108 ~00 а 20 с<!84 289 ~63 Р'' 4 4 ООО 115 116 38 51 62 22,5 40

102 103
в форме резиновых колец 2, свободно вставленных в -полумуфты. на-=:каждой Металлические детали изготовляются из алюминия и,1и чугуна для малых
полумуфте имеется по четыре пальца, которые через один помещаются в канав­ муфт или из среднеуглеродной стали - для больших муфт.
ках резиновых колец. При действии крутящего момента участки резиновых ко­ При действии крутящего момента Мкр ·подумуфты повернутся на угол ер
лец между пальцами работают через одни в основном на сжатие и растяжение.
1,5МкрН 24МкрН
Кольца 2 и:зготовляют из мягких резин с твердостью по Шору 50-60.
В табл. III.23 приведены размеры муфты в зависимости от Мкр = Мнk, t:p = D ( дз d8 ) = nGD (DЗ - dЗ) '
где k =
k 1 k 2 - коэффициент динамичности нагрузки [107) - см. на стр. 80. nG- - - -
2 8 8
Таблиц а 111.23 где G- модуль упругости резины при сдвиге; Н, D и d- см. на рис. 111.40.
При этом в резине возникнут касательные напряжения
Размеры (в мм) и параметры муфты (рис. 111.39)
12Мкр
't=-----
Мкр nmax n (DЗ - d3 )
d D L е
в об/мин
В КГС•М
1 1 1 1 1
Обычно [•] = 2-3 кгс/см .2

Напряжения на поверхности контакта резины с металлом

0,54 10 ООО 20 63 52 2 i-D
1,07 8 800 25 71 62 2 't1 = vv2 + н2
2,15 7 800 30 80 73 3 Радиальное смещение полумуфт
4,3 7 ООО 18-35 90 83 3 2РН
8,6 6 300 24-40 100 104 4 Л= nGD (D - d).
17,9 5 ООО 30-50 125 124 4 Уго,1 перекоса полумуфт
35,8 3 900 35-60 160 145 5 48МиН
1 у =--c~=-c--~--=-
71,6 3 100 1 40-80 200 175 5 nEkD (DЗ - d3) '
143 2 500 50-100 250 226 6 где Ми - изгибающий момент; Е - модуль упругости 1-го рода для резины;
286 2 ООО 60-125· 315 286 6 k - коэффициент, учитывающий ужесточающее влияние привулканизированных
572 1 500 90-160 400 367 7 Таблица lll.24
1145 1 200 110--200 500 457 7 Размеры (в мм) и параметры муфт (рис. 111.40)
- И с пол- мкр
нсние
D d в н h L
В КГС·М
Муфта с резиновой шайбой «Schwiпgmetall» показана на рис. 111.40. Фирма 1 1 1 1 1 1 1
«Con \iпсп tal-Gummhwerкe А. G.» выпускает эту муфту в двух исполнениях:
исполнение / (рис. 111.40, а) - для малых крутящих моментов; исполнение / /
0,4 40 - 1
16 12 8 40
(рис. 111.40, 6) -для средних и
1
1,4 60 - 22 18 12 60
больших крутящих моментов. 3,2 80 - 30 25 14 80
Муфта, приведенная на 6,4 100 - 40 34 20 100
рис. 111.40, 6, состоит из одина­
ковых полумуфт 1 и б, соеди­
ненных резина-металлическим 10,7 120 45 50 38 20 -
упругим элементом 5 с помощью
винтов 2. В резина-металличе­
20 150 60 60 46 24 -
ском упругом элементе резина
34,3 180 80 65 47 25 -
привулканизирована к ·кониче­ 46,4 200 90 70 50 26 -
ским металлическим кольцам 4, 89,2 250. 120 75 53 29 -
благодаря чему в резине возни­ II
кает равномерное напряженное
100 280 140 80 60 32 -
состояние при действии крутя­ 150 300 150 85 61 35 -
щего момента. Прочность вул­ 228 350 200 85 73 45 -
канизации падает с повышением 366 400 200 116 100 56 -
температуры и при циклическом
653 480 220 120 100 50 -
характере нагрузки. Резьбовые
отверстия в кольцах 4 закрыва­ 928 540 250 96 70 40 -
Рис. 111.40. Муфта с привулканизированной ются стальными заглушками 3 1575 660 360 110 90 50 -
резиновой шайбой «Schwingmetall» от попадания резины. -
104 105
 металлических деталей (из эксперимента k = 1,5); остальные"обозначения см.
OOL.')0\!)000
Q.. M'<f''<f'l!)l!)фOOO на рис. 111 .40.
В табл. 111.24 приведены основные размеры муфты в зависимости от Мкр =
= М 11 1г (k см. в табл. 111 .29).
:;:: ~ ~ cJ:) ~ ~ ~ to ~ Муфта «Cardaflex-Etoile» фирмы «Paulstra» пр11ведена на рис. 111.41. Полу­
муфты соединяются рсзино-металлическим упругим эле'>!ентом, состоящим
м-м'<f'O>l!)-t- из наружного фасонного мета,1дического корпуса и внутренней металлической
~ C'IMM'<f''<f'l!)t-00
части треугольной формы, к которым привулканизирована резина в трех местах

'<l'OOl!)l!)IOOOO
..:i ~Фt--.ООС';)з;з!::::

~
l!) r- 00 О'>
- --
о С'1 ф о
~
.., '<l'ФФt-OOOC'IC'I
---
---·
.... 1i5 С'1 С'1
'<!' l!) l!) ф
С'1 '<!' ф о
r- 8 r-
;:!

d --
'<!' :з::
С'1 00 ф о 00 о l!) l!)
l!)ФOOOOMt-C'I

"''",J l.lof..---_;._---·•Н4'1-4---
- - - - С'1
н

~"'
:§
= ~
о
С'1
ф
С'1
00
С'1
l!)
м
l!)
м
м
'<!'
r-
l!)
С'1
r-
.,,, '-' ""' Q..
щ .... '<l'C'!Ol!)Ol!)MO
С'1 м '<!' '<!' L() l!) r- О>

1~~~~
1
><
~
~
~ ~ ;;t; ~ ~ ~ ~ ;:g R
"О
....
u"' "s"' '<1'-ООООФС'IФС'I
- С'1 С'1 С'1 м '<!' 1-1:> r-
"' Q

"''"
-& с:
о о ф r- о С'1 о 00
;;.,
ё --.--~~Ct?C"?
::Е; Q

----
..;;

с.)
"'8'"'
<:..J"'
ОО'<!'ОООФС'IФО
-NC'IMM'<f'l!)t-

:s:
11. ё"' ''° ф <!:: 00 00 00 8 ;:!

<:..J"'
Рис. 111.42. Муфта «Spiroflex»
""'8
<:..>"" -
С'1 ф О'> о
--C'IC'IM'<l't-
l!) С'1 С'1 о

(рис. 111.41, а). В целях уменьшения габарита муфты по длине резиновый ЭJJе­
с:
мент может быть приву,1канизирован по внутренней поверхности непосредственно
ё ФФФООООООS;:!
к полумуфте (рис. II 1.41 , 6).
r.J При действии крутящего момента резина работает на сдвиг и сжатие, что
позволяет при малой крутильной жесткости передавать значительные нагрузки.

-- --
'<l'OOOl!)Ot()MO
ФOOON'<l'IOOl!)
CQ
С'1 N Благодаря привулканизации резины в муфте нет трущихся деталей.
При действии номинального крутящего момента полумуфты закручиваются
на 10°. Муфта допускает:
"'<:
о о
Ф 00
8 l!) 1-1:> о о о
- N t.'":> ~ l!)
- - - - С'1 Осевое смещение r10,1умуфт l\ в мм 3-10
---- Радиальное смещение осей валов Л в мм 0,5
00000000 Угловое смещение осей валов '\' в град 5
llИ!'/90 \1
XRWU :75 8 55 ~
l'-t-ФФLl:>l!)'<f''<f'
i75 ggg
В табл. 111.25 приведены основные размеры и техническая характеристика
муфты.
ю
W·JJ>I g
Муфта «Spiroflex» фирмы «l.ohmann Stolterfoht» показана на рис. 111.42.
d~IV -"'м t()OON
- ф
-
С'1
l!) О>
о
Полумуфты 3 и 4 соединяются одинаковыми резино-металлическими упругими

107
106
элементами 1, состоящими из внутреннего 2 и наружного металлических 3лемента без разреза позволяет повысить скорость, но вместе с тем и усложняет
колец, между которыми располагается резина, привулканизированная к ним. конструкцию муфты и ее монтаж.
Упругие элементы соединяются со ступицей шпонкой и удерживаются от осевых Эти муфты допускают смещения осей валов 1 [ 107] при передаче номиналь-
смещений стопорными кольцами. Благодаря привулканизации резины к металлу ного крутящего момента и угловых скоростях до 1500 об/мин: ,
в муфте нет трущихся деталей. Конические поверхности колец увеличивают
Радиальное в мм • . • • . • . . • . . . . . . . . . . 2-6
п.1ощадь контакта резины с метал.1ом, повышая несущую способность муфты. Угловое в град . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . До 2-6
Резино-мета,1лические упругие элементы изготовлены таким образом, что при со- Осевое в мм •................. » 3-6
прикосновении наружных колец между
Таблиц а 111.26 внутренними ко.1ьца:v~и 2остается не­ В табл. 111.27 приведены основные размеры и техническая характеристика
который осевой зазор. При сближе­ ·муфт. В таб,1ице Мкр = Мномk, где k = k 1 k 2 • ·
Угол закручивания муфт
нии колец 2 до соприкосновения их Ве,'!ичина k 1 определяется типом двигателя:
(рис. 111.42) в град торцов в резине создается предвари­
тельное напряженное состояние. Это
Электродвигатели . . . . 0,25
Паровые турбины • . • . . 0,3
Крутящий момент Мкр способствует у:v~еньшению напряжений Гидротурбины • , • . • . 0.5
в резине придействии крутящего мо: Паровые машины • . . . . . . • 0,75
Двигатели внутреннего сгорания:
Твер- мента, повышая ш1грузочную способ­
::s :; с шестью цилиндрами 0,4
дость о ::е о ность муфты. Уменьшением толщины :. четырьмя :. 0,5
~= .,,=
резины о

~= ~
::е
о сечения резины к периферии муфты » тремя »
•
0,6

"'"' "< ":

~
= достигается равномерное напряженное
»
•
двумя
одним цилиндром
о.в
1,2
С> С> С>
состояние в ней при действии крутя­
щего момента. Конструкция муфты
Величина k 2 определяется типом рабочей машины и составляет:
Малая 3,0 6,5 11 15 позволяет производить замену упру­
для машин с весьма малыми разгоняемыми массами (трансмиссии, генераторы
гого элемента без осевого смещения
Средняя 2,4 4,8 7,8
t 11,4 агрегатов. Для этого достаточно осво­
бодить винты и сдвинуть деталь вдоль
оси муфты.
электрического тока, малые венти,'!яторы, центробежные насосы, ротационные
воздуходувки) k 2 = 1,0;
с малыми разгоняемыми массами (элеваторы, большие вентиляторы, турбо­
компрессоры, поршневые насосы со степенью неравномерности 1/100+ 1/200,
Д~я возможнос.:и подбора муфты необходимой крутильной жесткости из резины
легкие деревообрабатывающие машины, очень легкие станки, легкие текстиль­
малои или среднеи твердости изготов.1яются упругие элементы одного размера.
ные машины, ~1ашины для гибки листов, транспортеры) k 2 = 1,2;
В табл. 111.26 приведены величины углов поворота nолумуфт в градусах
со средними разгоняемыми массами (прядильные машины, мотальные машины,
в зависимости от величины крутящего момента для резины малой и средней твер-
дости. L _________... стиральные машины, мешалки, каландры, нагнетающие насосы, ведущие бара­
баны, подвесные дороги, прессы, компрессоры со степенью неравномерности
1/100-1/200, ш.'Iифовальные станки, фуговально-строгальные станки, ножницы,
11. МУФТЫ С ТОРООБРАЗНЫМ штамповочные машины) k 2 = 1,4;
УПРУГИМ ЭЛЕМЕНТОМ со средни:v~и разгоняемыми массами и весьма сильными ударами (чесальные
машины, ткацкие станки, прядильные машины периодического действия, центро­
Упругим элементом муфты являет­
бежные мельницы, цементомешалки, центрифуги, шлифовальные барабаны,
ся резиновая или резина-кордная обо­
мельницы с жерновами, сварочные генераторы, строгальные станки по металлу,
лочка. Резино-кордный элемент слож­
падающие молоты, сушильные барабаны, шахтные вентиляторы, станы для про­
нее в изготовлении, чем резиновый,
однако срок его службы в несколько
катки свинца, тнгачи) k 2 1,6; =
с большими разгоняемыми массами и сильными ударами (дефибреры, гауч­
раз больше резинового.
прессы, гидропрессы, бумагоделательные машины, ковочные прессы, поршне­
Эти муфты отличаются высокими ""!,
вые насосы с мальши маховиками, привод экскаваторов, крановые приводы, станки
компенсационными свойствами, способ­
для навивки канатов, пассажирские лифты, ка.~андры, цементные мельницы,
ными уменьшать динамические нагруз­
молоты, вращающиеся печи, бегуны, камнедробилки, волочиJ1ьные станы, вибро­
ки благодаря малой крутильной жест­
машины) k 2 = 2,0;
кости и высокой демпфирующей спо­
с весьма большими разгоняемыми массами и особо сильными ударами (шаро­
собности. К недостаткам этих муфт
вые и трубчатые мельницы в цементной промышленности, вальцы для резины,
относят их большие размеры по диа­
поршневые насосы без маховика, сушильные барабаны и каландры в бумажной
метру и появление значительных осе­
промышленности, горизонтальные и многопильные лесопильные рамы, тяжелые
вых нагрузок на опоры валов, вызы­
прокатные станы для металла) k 2 = 2,8.
вае:v~ых центробежными силами, дей­
На рис. III .44 представлена муфта по нормали МН 5809-65. Полумуфты 1
ствующими на упругий эле~1ент. Рис. I!J.43. Муфта с разрезаой торо­
и 5 соединяются резиновым упругим элементом 2 с помощью нажимных коJ,Ьц 3
~а рис. ! 11 .43 представлена муфта образной оболочкой ~Periflex»
«Per1flex).), выпускаемая фирмой «Stro- состоящих из двух частей, соединенных кольцом 6 и винтами 4. '
Эта муфта сложнее по конструкции и монтажу, нажимное кольцо 8 не центри­
mag». Одинаковые полумуфты 1 и 5 соединяются резино-кордным упругим эле­
руется относите"'!ЫIО оси вращения. Свободный участок упругого элемента в этой.
ментом 2 с пшющью нажимного кольца 8 и винтов 4. Для удобства монтажа
муфте уменьшен, что ведет к снижению ее компенсационных свойств и срока
упругий э.1емент имеет радиальный разрез.
службы. Цельный упругий элемент позволяет применять муфту при больших
Муфта отличается простотой конструкции и легкостью замены упругого
элемента. Однако из-за разреза несущая способность муфты понижена. Такие
1
Б6льщие величины смещений принимают для муфт б6льших размеров. При боль­
муфты применяются при окружных скоростях до 30 м/с. Использование упругого щих окружных скоростях допустимые смещения следует уменьшать.

108 109
 угловых скоростях. Муфты допускают смещения осей валов:

Q~
~:; С'1
о
t()
q -- ....""- С'1
00 .... .... О'>
...;
ь_ о. q
.... Радиальное в мм • . . • . . . . . . До 2
(:> ~

"'
1 1 о о Q о о м м
-
С'1 ф
м
о
t()
~ r-
С'1
о о
ю
ф
Угловое в град
Осевое в мм
• . . . • . . • . . .
...........•.
»
»
2
4

Мета,1лические детали муфты изготовляются из стали марки Ст. 3. Упругий

элемент выполнен из резины с сопротивлением разрыву не менее 100 кгс/см 2 и
~~
"'
оо_
о
-
о. С'1
м
м
ф
С'1

з
о.
О'>
-
L')

м
о.

~
о.
о
О'>
о
ф
О'>
о
00

-
ф
о.
о
С'1
о
и?
....
о_
о
t()
о_
о
о
о
о
о
::;:"' м м r-
--
м ф А
t-
~
о о о м С'1 00 ос:. q
r-" ~ О'>
о t() t() t() о о

-- -
о
э- р. " ...; ф ф и? оо" <::>" ф и? u;" с;; о ...;
'" С'1 С'1 С'1 С'1

"'
- -- -
..::
r- ....
ф
О'>
00
00
О'>
м
С'1
О'>
;з t()
м о g t()
ф
.... 00 00 t()
С'1
1 t() t()
~ С'1 м ~
о
t()
00
t() r-

....
..:: ---
ф ф 00 t()
м
00
м
С'1

-g - -
.... .... .... g
ф о
r-
о

-
С'1
о
r-
о

С'1
о
ю
С'1
о
м
м

- ф
С'1
00
С'1 м ....
t() r- О'>
t()
"' - - - -8 -
r-
ф
t()
r- 00
t()
О'> з о
м
о
ф
t()

С'1
о
r-
С'1
о
о
м

.... ....
-- -g - - -
о ю о о о
Рис. Муфта по нормали МН
С'1 t() о t()
r- ~
о
~ ~
t()
Q r- 00 111 .44. 5809-65
м м ф 00 О'>
.... .... С'1 С'1
о
м м

модулем упругости при 100%-ном удлинении не ниже 50 кгс/см 2 • Сжатие бурта

Q 1
g ю
ф

- :! -g
t()
00 з о
8 t(,)
м
С'1
g
о
ф
С'1
-
С'1
о
00
С'1
о
ф
м
о
О'>
м
о о
r-
ю
о
ф
резинового упругого элемента при монтаже - не бо.1ее 1/3 первоначальной тол-
щины. .

-.J
С'1
ф $ 00
00
....
t()

-
С'1
о
ю
- ....
- - .... .... g....
r-
о
о
С'1
t()

С'1 С'1
о
00g
С'1
о
ф
м
о
t()
о
О'>
ю
о
С'1
r- 00
А-А
б-5

А1
.... ....
--- .... -
ф 00 м С'1 о о о ф о С'1 о
r- з з ~
-- -
м ф ю r-
Q 00 о
С'1 .... ....
С'1 м м
о t() L()
ю
о
r- r-
L')
С'1

-! !
00 С'1
С'1
о
м

1
ю
м
о
t()

!
о
ф

!
-r- ~ з
о

!
g
:! -
о

- ! !
о

1
о о
00
t()
С'1
С'1
о
ф
С'1
о
о
м

--
~ 1 1 1 1 1 1 1
С'1 00 ю о t() 00 00 о ю
~
t() о о о
з о

-·
С'1 м м м м
- :! t() О'>
з з
С'1
~

"'"'"
":; о
о
о
о
о
о
о
о
о
о
о
о
о
о
о
о
;s §
о о
ю
о
о
о
о
о
м
о
о ~ r-
....
t()

t:=---
'g
"'
.... .... ....
о о о о
м
о
м
о
С'1
о
С'1
-
С'1
з 00 ф ю м

~
""'8 -
~
м 00
-
ю о
м
t()
r-
1()

-
С'1
t()
С'1
о
ю
....
о
о
о

8 ....
о
о
о
о
о
о
о
о
о
о

-
С'1 00 t() о t() о
u :::>;
'"
м С'1 t() r- s
"'"' Рис. 111.45. Муфта с резино-кордноii оболочкой конструкции ЛПИ

-
р. t()
:.: :;
Q им. М. И. Калинина
м
g о о

- 8- -
з ....
о t() t() о t() о о о о
:::>; С'1 r- t() о t() о о о
"
:::>; С'1 ю о r- ф 1()
С'1
t()
м
Размеры муфты и параметры представлены в табл: 111 .28 (D- наружный

. диаметр муфты).
"..,
""' - - - -~ -..;.. - - - - - - - - с!; - -~ На основании проведенных экспериментальных и теоретических исследова­
ний кафедрой деталей машин ЛПИ им. М. И. Калинина разработан проект ряда
"'"
0
"';r
о
G1 с::. м .ь
о о о
-- rЬ с::. .ь r.Ь rЬ о
С'1 С'1 С'1 С'1 м
с::.
м
м
м
.ь
м муфт (рис. 111 .45) с разрезными обо,1очками, представленный в табл. II ! .29.
Полагая, что материал оболочки следует закону Гука и что деформированная

110 111
 Таблица 111.28
Размеры (в мм) и пара метры муфты (рис. 111.44)
.., ~ Винты :;
= ...
;в
,,. ...
<.> .: u
.: =
=
<t
"' " ~
"'= ". :; о о

"'
а.

"'
о

'°
о ~
а.
.:
"so.....
"''°
t:"'
""'
Q ...:i r.q Q Q Q Q Q" .,; .; .; .
""'
о
"'~
:.::'
""'"
~
о
:.::' ..:; ..s - ..:: ..:: '

""
..; ~
~

"" .z::
'"
"'
1::!
"'<.>
"'~"'
"'
Q
\:>

100 1 1,8 14000 1 lб,18I1001 98 1 55 1 83 1 50 1 30 1 20 1 40 1 30 1 351 1 1 Мб / 4 1 М2,5 30 1 42 / 1б / 10 / 25 \ б 1 8 \ 3,5 / 3,5 J 901 1, 17 10,002
бО Мб
4
125 1 3,75 20,22 \ 125 / 12б I 70 j 100 j j 40 1 25 / 50 j 38 1 40
М81
-lм10
1
б
М3
1
М4
38 1 52 / 20 1 12 \ 30 1 8 111 1 5 1 4 2,30 1 о.~о~-
lбО 1 7,5 1 3300 l 25,28I1601152 I 85 1128 I 80 1 55 1 40 1 65 148 1 52 1 м8 I 2 44,5 1 б2,5 l 2s / 15 l 35 / 10 l 14 l б,5 \ 1б бО 4,84 10,030
5
200 1 18 1
2000
132,36 \ 200 l 203 \ 112,5 \ 155 95 \ ! б5 1 45 1 80 1 бо 1 б3
М5
бо,5 1 82,5 / 35 l 20 l 55 \ 13 / 18 I 9 9,75 10,089
250 \ 37,5 4О,45 \25оl2б8\ 148 l 195.\ 130\ 95\70!110190 \ 98 М12
85 1 113 \ 45 \ 25 / 70 \ 15 l 20 / / 71 .19,3 \ О,324
10 - 8
320 75 1 1500 / 50,55 / 320 / 282 \ 155 / 2бо \ 180 / 135 l 100 / 1бо \ 110 \ 130 MlO 8 Мб 87 1115 \50130175/17/22 8 33,2 1 О,9б7
1
-- -- 45
400 1 150 1 1400 / бо,7о / 400 / 345 / 190 / 330/230117б / 130 200 \ 140 / 160 l --
Мlб
--
М8 4 110 1 145 / 55r40/100/ 20 l 28 I 13 1 10 1
10
б8,5 l 2,592
450 1 300 1 1120 18о,9о / 450 / 415 / 232,5 / 370 / 250l1801140 / 220 / 170 / 195 М20 MlO 137,5 / t77,5 / 8o \ 501110/ 25/301 15 1 17 1 lб,О / 5,687

Таблица 111.29 Входящий в формулу (111 .19) коэффициент Аа определяе1ся так:

л.~ J(4 :~°'а)''

Размеры (в мм) и параметры муфты (рис. 111.45)

:i; =
=
:i; ,.;
Обозначе- :>;<.>
"so..... с::
... i:I
ние о'-
=-= ""' ё "s"'
~"' t:"'
""' ""'
.,; Q Q
- -,j *(..) *
...:i ""'$ "'" где r= -Ь-б
-
2
- радиус
.
кривизны срединнои поверхности поперечного сечения

МТРК-100 3,15 3000 18 22 32 100 50 - 42 34 15 90 Мб б оболочки муфты; h= -

D-б.
- - расстояние от оси вращения муфты до центра
2
МТРК-125 б,3 3000 22 28 42 125 бО 52 45 20 114 мв б кривизны поперечного сечения оболочки; а 0 - центральный угол в поперечном
сечении оболочки, соответствующий дуге радиуса r и измеряемый от экватора
МТРК-lбО 12,5 2500 28 55 35 lбО 80 б3 55 24 135 М8 8
оболочки до сечения, неподвижно защемляемого во фланцах.
МТРК-200 25,0 2000 35 45 70 200 100 85 75 30 180 М12 б На рис. 111 .4б приведены кривые, характеризующие численные значения
МТРК-250 50,0 2000 45 55 85 250 130 115 . 90 коэффициента Аа. в зависи~юсти от угла а 0 и параметра а= hlr.
40 250 Ml2 8
Крутильная жесткость муфты
МТРК-320 100,О 1600 55 70 105 320 lб2 115 110 48 255 Мlб 8
МТРК-400 200,О lбОО 70 90 135 400 210 145 140 бО 315 Мlб 10 См= :rtбG (1-~)2 ь2.
4Аа Ь
МТРК-450 400,0 1250 90 110 165 450 230 170 170 65 365 М20 10
Для муфт с резина-кордным упругим элементом зависимость крутящего
момента Мкр от угла поворота_ полумуфт

оболочка сохраняет свою геометрическую форму, зависимость уг.'!а закручива­

Мкр = ( 2:rtGoh 2Cp +; h 2 Ск) <р, (III .23)
ния муфты с торообразной резиновой оболочкой от величины передаваемого кру­
где Ср - согласно [70 ];
тящего момента можно представить в виде

(1+ ~· sin 0) 2
sin 2 ~
(111.19) Ск=------'------'---------
~ ( 1 - µ) + 1- 2µ] cos 0
lк_
__ + - - -[ - - - - - - - - - - - -
vЕкFк 2лЕб 1 cos 0 + 4 ~ (:rt - 28 + sin 28) J
[
где б и Ь - толщина и ширина оболочки; G~ модуль сдвига резины.
112 8 Поляков и др. 113
'\1 - число нитей корда, расположенных в одном направлении; Ек - модуль В этом случае нагружения муфты корд не оказывает влияния на жесткость.
упругости корда; Рк - п.1ощадь поперечного сечения нити корда; Е - модуль Зависи:vюсть изгибающего момента Ми от момента, передаваемого муфтой, -
1\
упругости резины; 1 - толщина оболочки зз вычетом корда; µ - коэффициент
Пуассона для резины; ~ - yгoJI наклона нити корда к меридиану на экваторе
Мкр - при предельно~! угле перекоса (2-6° при
для больших муфт) имеет вид Ми= 0,16 Мкр·
1500 об/мин; большее значение

обо,1очки; lк - длина нити корда. Д.~я муфт с резиновым упругим элементом зависимость между радиальным
смещением Л и радиальной си,1ой Qp
да .------.---т-----.--.----т---т----.------.---т-~~~

5-10-2 k - - ' r - - t - - - - + - - - - t - - - - + - - - + - - - - + - - - f - - - - 1 f - - - - - f - - - - - I
1- ( ;iGl\Л
)2
Qp = ----:----:---;=:--===---~-:--
v ~
(III.25)
r
4 h arctg
. ( { 1- ~r 1 - tg ~)
r:x0 =90° 1 +т 1 + tg 20
В муфте с резино-кордным упругим элементом усилие будет передаваться
как кордом, так и резиной: Q= Qк + Qp
Зv sin 2 ~
Q=Л

1'о)
1
8В
+ (-- ;·-
~ шtg v :: ; 1- tg
4
1 + tg2 -
где

в= v [ т (1 - + 1-2µ]
µ)
(111.26)
2лЕо ( 1 + :~)
Зависимость усилин от передаваемого ~1уфтой момента для предельного сме­
щения (2-6 мм при 1500 об/мин; большее значение для б6льших муфт): Q =О,45Т,
м -
где Т = h +r •
Сближение полумуфт а под действием осевой силы Р

0
J,5 1- tg 2 -
2,5 J,O 4,0 5,0
( ~-о)+~
l2kPRr
а а= 2
:rtEoз
tg 20
2 hl+
h 2
Рис. III.46. Кривые зависимости Acr от а 0 и а= -
r

lv
Приближенная зависимость между углом перекоса валов у и изгибающим
моментом Ми

Мн= ~:1\~у
1-
4(
h
'(""'(·(1 + ~1-tg{)-
.+
."~ 1-
1 r 1 tg _о_ 2 arctg
(
- { 1-+l-tg
r
~)
0
J
(III.27)

h 2 1+711 + tg2 -

~-··
:rt - 20
(:rt -20) 2
+2 ~ cos 0
J :
(1 I I .24)
где
нии
k-
k
экспериментальный коэффициент. При сжатии
= 0,6.
Муфта с хомутами «Multicross» (рис. III.47) фирмы «Herwartп
k = 0,95, при растяже­

Reich, Bochum»
выпускается в двух модификациях: для соединения валов (рис. III.47, а) и для
соединения вала с торцом маховика (рис. III.47, б).

114 8* 115
 Муфта для соединения валов состоит из одинаковых nолумуфт 4 и /, к кото­
рым с помощью нажимных колец 3 и винтов 5 притягиваются упругие э,'!ементы 2,
А-А
выполненные в форме хомутов. Хо~1уты изготовляются из резины, армированной
ь
нитями корда, которые укладываются в форме восьмерки. На внутренней поверх­
ности хомутов предусмотрено углубление, в которое входит соответствующий
выступ Ь на торце нажимного кольца (рис. III.48). Это обеспечивает прочное соеди­
нение резины с металлом. Форма готового хомута до монтажа представлена на

А-А

Рис. III.48. Форма паза для крепления хомута Рис. III.49. Упругий эле-
мент муфты

а) 2 J

L.w

Рис. III.47. Муфта с хомутами «Multicross»

рис. III.49, а. При монтаже хомут изгибается, принимая форму по рис. III.49, б,
в результате чего внутренние с.1ои резины сжимаются, а нити корда, располо­
женные ближе к наружной поверхности хомута, получают предварительное натя­
жение, что обусловливает их работу с нача,'!а действия крутящего момента.
При изгибе хомутов возникают распорные осевые силы, направленные противо-
Т б II положно осевым силам, вызываемым центро-
а '1 и ц а 1 ·30 бежными сидами, действующими на хомуты Рис. III.50. Муфта «Radaflex»
Смещения валов при вращении муфты. Благодаря этому
для муфты по рис. 111.47 уменьшаются осевые нагрузки на опоры. к,
Муфта для соединения вала с торцом
Смещение в мм
маховика (рис. III.47, б) отличается лишь
Номер
хомута
формой нажимного кольца.
Радиал1,-
Осевое
нос
Муфты ряда варьируются по размеру хо­
1 мутов и их числу в муфте. Изготовляются
хомуты четырех размеров. Число хомутов
1 ±3 3 в муфте меияется от 3 до 12. С изменение:.~
2 ±5 5 числа хомутов меняется жесткость и несущая
3 ±8 9 способность муфты. Ступицы полумуфт де­
4 ±12 16 лаются из серого чугуна, а ступицы круп­
ных муфт - из чугуна со сфероидальным
графитом или из стали. Нажимные кольца -
из чугуна со сфероидальным графитом или стали.
В зависимости от размера ·хомута муфта допускает смещения валов
(табл. III .30).
Допускаемое угловое смещение валов зависит от числа хомутов в муфте и
составляет при трех хомутах 6°, при восьми - 4,5°, при двенадцати - 3°.
В табл. III.31 приведены основные размеры и параметры муфты.
Выбор муфты производится 110 расчетному крутящему моменту (см. стр. 80).
На рис. III.50, а представлена муфта «Radaflex» фирмы «Boleпz Schiifer». Исполнение lll
Полумуфты 1 и 4 соединяются резино-металлическим упругим элементом 2,
состоящим из двух полуколец. Резина имеет форму внутренней части тора и Рис. III.51. Муфта с резина-кордными оболочками фирмы «Vulkan» для
привулканизирована к метаJшическим пластинам 3, которые винтами 5 крепятся соединения валов

на периферии фланцев полумуфт. Муфта не имеет трущихся частей и отличается

116 117
 Т а б л и ц а III.31
Размеры (в мм) и пара метры муфты (рис. 111.47)

Муфта для Муфта для

<t соединения
соединения Винты

"....... ::е
"'= ""
,_С>.
о'"
валов
с
вала
маховиком
~ а.
::е
о
"' "' """'
о

"' ... "'"'

"'" :.
Q
>< о-&
"::s
t:::>-. <t о

""
::s"' " "'>< а~ "'" '"
:.: и "'t:: ,., ' ";,.,
А
" ;:.,'""g "'
" "'....
"
~ '" "" "
е iЭ
Ct, Диаметр

~"
о
8 Q" Q"
..; о
::з:: .: \:> \:>"' \.:> \.:> "'
Q Q Q" Q Q Q Q Q o..J o..J
~ .J .J ,;; ~

3 6200 32 1,3 0,003 1,0 0,002 9 22 110 40 72 32 108 90 85 65 32 3

4,5 5500 27 1,9 0,006 1,4 0,005 10 28 125 50 83 40 119 101 89 67 35 4
8 5100 24 4,0 0,011 2,6 0,010 15 35 135 60 93 53 129 111 118 82 48 6
1 36 22,5 12-15 45 М6Х20
14 4100 18 7,0 0,038 4,3 0,032 18 50 165 80 122 82 158 140 138 92 58 8
21 3700 15 11, 1 0,079 6,5 0,057 20 55 187 90 148 108 184 166 157 101 65 10
30 3200 12 18,7 0,126 10,5 0,091 22 60 216 95 175 135 211 193 167 106 70 12

6,5 4300 20 4,5 0,04 3,4 0,03 14 30 160 60 105 40 145 125 121 95,5 46 3
13 3900 18 6,3 0,05 4,5 0,04 15 35 176 70 120 52 160 140 131 105,5 51 - 4
23 3300 17 9,0 0,87 6,2 0,07 15 50 206 80 140 80 182 160 145 109,5 60 5
2 30 3100 15 12,2 0,15 8,1 0,13 18 60 218 100 155 92 195 175 165 117,5 68 53,5 35 18-25 70 6 М8Х25
50 2600 12 20,l 0,36 12,7 0,28 ~о 65 264 110 200 140 240 220 185 127,5 78 8
80 2200 10 30,0 0,76 18,2 0,59 25 75 312 120 250 190 290 270 195 132,5 80 10
120 1900 9 42,0 1,52 25 1,12 30 90 360 140 300 240 340 320 235 152,5 98 12

40 2100 24 25 0,4 18 0,4 25 70 322 105 195 95 275 235 190 150 70 3
65 2000 21 31 0,6 23 0,5 30 80 335 120 212 112 292 252 210 160 78 4
120 2000 19 35 0,8 28 0,7 30 80 340 120 230 120 310 270 224 167 85 5
3 150 1800 18 53 1,5 36 1,2 32 95 385 155 260 160 340 300 240 175 93 80,5 55 28-35 110 6· М14Х40
265 1500 14 81 3,7 54 3,1 40 110 ,463 165 340 240 420 380 300 205 120 8
400 1300 11 120 6,8 76 5,7 45 120 ~537 175 415 315 495 455 350 230 140 10
600 1100 9 148 14,2 94 12,0. 50 130 620 195 500 400 580 540 360 235 145 12

650 1200 20 210 12,0 160 10,0 70 140 580 225 380 210 500 440 390 285 150 1 5
4
900 1000 15 260 21,6 175 18,4 88 170 660 280 440 270 550 495 430 305 170 6
135 90 40-50 180 М24Х70
1600 900 13 400 53,8 260 43,9 98 180 790 300 580 410 690 635 500 340 200 8
2400 800 10 500 97,8 320 78,6 98 200 900 320 700 530 810 755 500 340 200 10

118 119
простотой монтажа и замены упругого элемента. Муфта обладает малой крутиль·
ной жесткостью и высокой компенсирующей способностью. При действии номи·
налыюго крутящего момента поJiумуфты поворачиваются на 5,5°, при макси­ :;; ~
~ .e.u
мальном крутящем мо~1енте - на 18°. В исполнении, показанном на рис. III.50, б ~ »о
ступицы полумуфт снабжены торцовыми кулачками, которые соединяют валы э: ;;; ::;;
:::
при разрушении резины. ~ "'u
~ :х::
о::1
><
В табл. 111.32 приведены основные размеры и параметры муфты. .:s:: iD ~

::? t~~
5."' g
Т а б л и ц а III.32 :;!: "'!-< \>:
:х::
~~§
Размеры (в мм) и параметры муфты (рис. 111.50) ~
о.~ "'
"'
;,<~~
- ":

~~i::{
Со
u:> 1О !-<
...; ~о
:!
..., ::::• ~
::е "'u = "'
~~
::е
"
"(
... ~ i::
:х::

= "'-
е:.: ео ~~ "
с.
с: "е а. u
~ ~"' t:"' ::;;" ~ ~ ~ u Q Q ЦJ
"- •
1,6 5 4000 1,7 85 64 82 60 12 25 28 40
4 12 4000 2,9 110 85 105 75 12 30 35 50
10 30 3090 7 150 125 131 88 19 50 55 75
16 50 3000 10 175 135 159 106 19 55 60 85
25 70 2000 16 205 150 176 120 23 60 65 100 "
i::
о::1
.;,:
40. 120 2000 26 240 170 206 140 33 70 75 115 -;
:;;;-
63 180 2000 37 275 195 229 156 33 80 85 130
:!!
100 300 1500 60 325 225 277 188 43 90 100 150 ::;;
о.
:::
-е-
:::
::;;
Муфта с резина-кордными оболочками фирмы «Vulкan» показана на "';:::
о
рис. Il I.51; упругим элементом ее является резино-кордная оболочка пере· с;
":
менного сечения, благодаря чему обеспечивается равномерное напряженное со·
стояние при действии крутящего момента. "'
1О
о
::;;
Эта муфта служит для соединения валов и состоит из полумуфт 1и4, коJiьца 2,
соединенного с полумуфтой 1 винтами 7, двух упругих элементов 3 и нажимных "'"'
;:::
i::
колец 5 и б с болтами. В зависимости от размера (табл. IIl.33) муфты имеют кон·
структивные особенности: исполнение /-для муфт размером 35-95и 170-275; u
в исполнении // - для муфт размеро!V! 100-165 - изменен способ центрирова· о::1

ния кольца 2; в исполнении // / - ддя муфт размером 300-320 - нажимные .е.

;;..,
кольца 5 соединяются со ступицами зубьев; в исполнении IV - для муфт разме­ ~
ром 340-360 - кроме зубьев на кольцах 5 нажимное кольцо б направляется
~
штифтами.
~
Муфта с пневмобаллонами фирмы «Vulкaп» предстамена на рис. 111.52.
На фланцах по.~умуфт 1 и 3 с помощью винтов и штифтов укреплены торцовые
кулаки 2 (кронштейны), между "оторыми располагаются упругие элементы 4,
~
- u
·:s:
нредставляющие собой резина-кордные ппевмобаллоны, в которые по трубкам а.
подается сжатый воздух. При действии крутящего момента пневмобаллоны через
один работают на сжатие и растяжение. В зависимости от величины давления
в пневмобаллонах муфта одного размера может передавать различные крутя·
щие моменты, при этом меняются и характеристики муфты (рис. III.53,
табл. Ш.34).
Муфта отличается высокими компенсирующими свойствами, которые зависят
от ве,шчины давления в пневмобаллонах.

120 121
 Т а б л и ц а lI I .33
Размеры (в мм) и параметры муфты (рис. IJJ.51)

"
"(
>< / ""(
><
. Масса GD•
'"
="
"'= ""=..."' "6
... ""="' "6 в, в,
в" А, к, н, н. N. N, Р, н, в кг в кrс.м 2

"' -
О-

о~ "<: "<: "<:" "

"<:

35 25. 47 25 35 164 164 - 68 120 45. 68 49 41 30 7 4,51 0,069

40 1,53 0,007

42 30 55 30 48 195 195 - 78 140 52 77 56 48 36 11 7,01 0,153

43 2,94 0,016
45

50 35 60 35 52 222 222 - 88 158 60 85 67 55 36 13 10,65 0,303

51 4,10 0,031
55 ·'

60 40 7.0 40 65 253 267 - 102 175 68 95 73 65 37 12 115,34 0,576

61 6,45 0,066
65
1

70 50 80 50 75 292 298 - 115 212 86 112 93 79 40 14 25,1

9,6
1,26
0,14
71
80
.
85 60 100 60 95 357 359 - 150 1 256 105 130 111 100 45 21 45,3
19,7
3,25
0.43
86
95

100
101
70 120 70 115 402 414 - 178 286 110 153 118 109 59 23 63,7
30,5
5,91
0,90
115

120 . 80 140 80 130 482 482 - 205 323 123 177 134 121 68 23 97,l 12,71
121 47,7 l,94
135
.. •.

140
141
100 165 100 155 542 552 - 238 390 160 205 '173 144 73 25 151
73
23,5
4,0
165 J
.. . '
170 . .11(): 195 110 185 639 656 - 285 460 190 240 202 166 92 30 237 52,3
171 1
122 9,4
195
.. ,
: ~

20(} ·•130..
:
235 130 220 750 770 - 340 530 220 270 230 198 102 40 394 120,5
201 192 20,1
235

240 15(), 270 150 .260 900 905 - 396 630 260 320 280 223 127 50 633 273,6
241 327 47,4
275
!

300
320
240 390 240 330 1090 lllO - 560 902 360 460 385 360 157 82 1543
668
1031,5
161,5

340
360
240 390 240 330 1090 - 1130 560 902 360 460 385 - 157 82 1566
668
1053,9
161,5
 12. МУФТЫ СО СФЕРИЧЕСl(ИМИ И ЦИЛИНДРИЧЕСl(ИМИ
Вl(ЛАДЫШАМИ

На рис. III.54 представлена муфта фирмы «Pouille». Полумуфта 1 имеет

два диаметрально расположенных полых ку.1ачка 5. Полумуфта 4 также снабжена
двумя полыми кулачками 6. Кожух 2 кревится к iюлумуфте 4 винтами 3 и удер­
живает резиновые упругие элементьi 7 от выпадения.
...
о
r-..
о /,

--''""
"'1'0Ф

Рис. IIl.54. Муфта фирмы «Pouille» с вкладышами

Упругие элементы изготовляют из рез·ины в форме шаров и цилиндров.

Муфта с шарами допускает угол закручивания валов а= 16°, разогрев упру­
гого элемента до 90° С. Муфта с цилиндрами допускает угловое смещение валов
1' = 10°, разогрев упругих элементов до 80° С. При действии крутящего момента
на муфту упругие элементы через один работают на сжатие.

·wdoи
Рис. lll.55. Муфта фирмы «Pouille» для больших моментов

.,,.,, При малых окружных скоростях полумуфты изготовляются из серого чугуна,

<:><:>о
"'"'" ООО ,__.,..... при боJ1ьших - из стали. Замена упругих э.1ементов осуществляется без осевого
<::""10tn
М'"'1"'11:1"

~.J.~
l.t'JMC>
~~'1
........... ,.,"'"''"
.... "'
~..;.~
M\r.t'.:J
i-:,.~,..:. смещения полумуфт.
<:>ОС>
~~~ ООО
..._.___..__
e-JC">J~
ООО
..._.__.__ В табл. III.35 приведены основные размеры муфты, а в табл. III.36- ее па·
------
""'""
.._
...:з...:з...:з
-.-.:.-..:;;..
......J...J..,j
''"" ..,."'""
...:з...:...:з
o:"JC"Ji:-J

..,."'""
...J...J..,j
раметры.

На рис. 111.55 представлена муфта фирмы «Pouille» для передачи значитель·

ных крутящих моментов. Полумуфта 1 имеет радиальные ребра 3 и соединяется
с другой по.1умуфтой через упругие элементы 7. Вторая полумуфта состоит из
124
125
 Т а блиц а III.35 Т а б л и ц а IIl.37
Размеры муфты (рис. 111.54) в мм Параметры муфты (рис. 111.55)

0 Упругий эле- Мощность

тах
мент при 100 об/мин
МКР в КГС•М птах Масса в кг
В об/,,.ИИ
"' Диаметр <!)

"'"'
<!)
ь ь, l 1, р
f g т D L =
"'
кВт

"'"'~
О' (!)
О'
"' "''->.
о
"'"'
"'"'
.о
<;'
1О
о
о
>.
:r "
,_
u"' "о
:.:
"'
"'"'3 ~ "'
о
1О Шары
!\И·
л11ндры
Шары
Ци-
л11ндры
Чу-1
гуи Сталь Чугун Сталь
"'
:о! о
1 1 1

60 18 18 29 38 29 29 2 11,5 25,5 20 68 60 4 12 10 60 1,25 2,50 0,125 0,250 5100 7100 0,6 0,7
72 22 22 35 45 34 34 2 14,5 29,5 24 82 70 4 14 12 72 2,10 4,20 0,213 0,427 4800 6700 1, 1 1,2
85 28 28 42 55 40 40 2 17,5 34,5 29 82 4
95 17 15,5 85 3,50 7,0 0,368 0,736 4500 6300 1,8 2,0
105 35 42 52 65 48 48 2 22 40 34 117 98 4 20 19 105 6,25 12,50 0,640 1,28 4200 6000 3,1 3,4
130 42 50 63 75 60 60 3 27 50 43 142 123 4 26 21 130 10,50 21 1,D7 2,15 3900 5000 5,3 5,8
160 50 60 76 90 76 76 3 34 61 53 174 155 4 34 32,5 160 21,50 43 2,21 4,42 3600 5000 9,5 10,5
190 60 70 90 105 91 91 4 42 71 62 204 186 4 40 38 195 44,50 89 4,56 9,13 3200 4200 16 17,5
220 70 80 104 120 105 105 4 49 80 71 234 214 4 47 45 230 71 142 7,36 14,72 3000 3900 28 31
275 118 236 12,22 24,43 2500 3600 45 50
320 188 376 19,58 39,16 2150 3300 70 77
Табл и ц а III.36
365 299 598 30,91 61,82 1900 3000 102 112
Параметры муфты (рис .. 111.54)
410 441 882 45,63 91,26 1650 2700 138 152
Мощность при
IUO об/мин 460 655 1 310 67,71 135,42 1500 2400 192 "' 210
Мкр J3 KrC•M птах в об/мин Масса в кг
540 1 010 2 020 104,5 209,0 1300 1950 245 270
Обоз на•
кВт
чение
610 1 425 2 850 147,2 294,4 1150 1750 325 360

Шары! !(и-
линдры Шары 1 Ци-
линдры
Чугун 1 Сталь Чугун 1 Сталь
700
780
2 065
2 920
4 130 .
5 840
213,4
301,8
426,9
603,6
1000 1500
900 1400
375 430
525 580
880 4 OQO 8 ООО 412,2 824,3 800 1230 750 830
60 0,57 1,15 0,059 0,118 5100 7100 0,6 0,7 980 5 610 11 220 581,4 1163 720 1080. 1000 1100
72 1, 14 2,28 0,118 0,236 4800 6700 1,1 1,2 1100 7 410 14 820 765,4 1531 650 980
85 2,28 4,56 0,236 0,471 4500 6300 1,8 2,0 1220 10 200 20 400 1052 2010,5 590 900
105 4,65 9,30 0,478 0,957 4200 6000 3,1 3,4 1350 13 ООО 26 ООО 1340 2679 530 800
130 9,30 18,60 0,957 1,91_ 3900 5500 5,3 5,8 1480 17 800 35 600 1840 3680 480 720
160 18,60 37,20 1,91 3,83 3600 5000 9,5 10,3 1620 22 100 44 200 2282 4563 440 660
190 32,20· 64,40 3,31 6,62 3300 4500 15,б 17,О
1760 26 700 53 400 2760 5520 400 600
220 51,30 102,60 5,30 10,60 3000 4000 22,4 28,О
1900 32 ООО 64 ООО 3312 6624 370 560

126 127
 Основные размеры муфты (рис. 111.55) в мм

а а,
Упругий элемент

""'
"""'
а, ь ь, 1 1, р
g Диаметр
f h L т п о

"'"'"'
Чугун Сталь Чугун Сталь
кол-во
о
\О
о ,_ шара цилиндра

1
60 16 20 20 24 о 30 38 30 30 1 14 21 26 61 -2 7 35 8 10 9
72 20 25 25 32 о 35 45 35 35 2 16 25 31 72 -1 10 44 8 12 10
85 25 32 32 38 о 42 55 40 40 2 17 31 34 82 о 15 52-- 8 14 12
105 32 38 38 45 о 52 65 50 50 2 21 39 42 102 -1 19 59 8 17 15,5
130 38 45 45 55 о 68 76 65 65 2 35 42 55 132 . -12 8 74 8 20 19
160 45 55 55 65 о 82 95 76 76 3 38 53 64 155 -10 15 91 8 26 24
195 55 65 65 75 о 95 110 95 95 3 45 68 80 193 -8. 23 110 8 34 32,5
230 65 75 75 85 28 110 120 110 110 4 51 81 92 224 -3 15 132 8 40 38
275 80 90 90 100 38 135 145 130 130 4 62 92 . 110 264 -5 14 163 8 47 45
320 95 110 105 115 48 155 170 150 150 5 70 109 126 305 .-3 20
1 190 8 55 52
365 110 120 120 130 58 175 190 170 170 6 78 125 143 346 27
о 220 8 65 63
410 120 130 130 145 68 190 210 190 190 7 85 142 160 387 +6 37 248 8 75 72
460 130 140 140 160 78 216 230 210 210 8 93 158 177 428 44
1 +10 286 8 85 82
540 145 160 145 160 - 240 240 230 230 8 112 159 197 468 -16 24 372 10 85 82
610 160 180 1 180 180 - 250 '

700 180 200

- 180 200 -
260
290
260
290
250
260 260
10 120 180 210 510 -14. 36 4117 10 95 92
.
10 130 180 220 530 -24' 26 506 12 95 92
780 200 220 200 220 - 320 320 280 280 10 133 201 236 570 -13' 41 572 12 107 104,5
880 220 240 220 240 - 350 350 300 300 12 153 204 253 610 -33 21 672 14 107 104,5
980 240 260 240 260 - 380 380 320 320 12 157 227 268 652 -22 37 748 14 120 117 ~
1100 260 280 260 280 - 410 410 320 320 12 157 227 268 652 .:......22 37 ..868 16 120 117
1220 280 300 280 300 - 450 450 340 340 14 157 253 284 694 -5 60 969 16 134 131
1350 300 320 300 320 - 480 480 340 340 14 157 253 284 694_. -5 60 1098 18 134 131
1460 320 340 320 340 - 510 510 360 360 14 157 277 300 734 +12 80 1206 18 150 146
1620 340 360 340 360 - 540 540 360 360 14 157 277 300 73'4 80 1346
+12 20 150 146
1760 360 380 360 380 - 570 570 380 380 14 177 277 320 774 -6 60 1486 22 150 146
1900 380 400 380 400 - 610 610 380 380 14 177 277 320 774 -6 60 1626 24 150 146

9 Поляков и др. 129

ступицы с фланце:-.r 4 и цилиндрической детали 5 с впутреннимп ку.~ачка~ш. Относительный угол закр~чивания полумуфт при действии номинального
Детали 4 и 5 соеди11яютсн ви11тами 6. Крышка 2 удерживает упругие элементы крутящего момента 10 . . . 15 . Муфта допускает:
от выпадения.
;,'гол перекоса осей валов 'Vв град . • . . . 2
Упругие элементы изготовляют из резины в форме шаров и цилиндров. Радиальное смещение осей Л а мм . . . .. 0,5-1
Комненсационные свойства, схемы работы упругих эле~1ентов и материалы
В табл. III.39 приведены основные размеры муфты и величины крутящего
полумуфт те же, что и для легких муфт этого типа (см. выше).
момента в зависимости от характера нагружения муфты (k = 1,5 при снокой·
В таб,1. III.37 приведены параметры муфты, а в табл. III.38 - ее·основные
ной, постоянной нагрузке; k = 1 при легких ударах с малой частотой; k 0,75 =
размеры.
На рис. III.56 представлена муфта фир:ны «Unicuм». В гнездах, образован­
при средних ударах и крутильных колебаниях; k =
0,5 при значительных ударах).
ных полумуфтами 1 и 5, располагаются резиновые упругие элементы 4 в форме
13. ДРУГИЕ РАЗНОВИДНОСТИ МУФТ
С НЕМЕТАЛЛИЧЕСКИМИ ЭЛЕМЕНТАМИ
На рис. III.57 представлена втулочно-пальцевая муфта, изготовляемая по
нормали машиностроения МН 2096-64. Во фланце поJiумуфты 1 коническими
хвостовиками укрепляются пальцы 2, на которые надеваются упругие резиновые
втулки 3. Унругие втулки входят в отверстия, расположенные во фланце полу­
муфты 4. Отверстия под валы в ступицах подумуфт растачиваются коническими
и,'!и цилиндри•rескими (всего предусмотрено четыре исполнения).

Исполнение I

Рис. 111.56.· Муфта фирмы «U nicum»

цилиндров, работающие на сжатие и сдвиг. Крышка 3 навинчивается на полу­

муфту / и нредохраняет упругие элементы от выпадения. Винт 2 стопорит крышку
от самоотвинчивания. Рабочие поверхности гнезд в полумуфтах спрофилированы
таким образом, чтобы при закручивании полумуфт резина больше работала на
сжатие. При этом характеристика муфты при кручении нелинейна. Рис. Ш.5?. Муфта МУВП по нормали МН 2096-64

Т а б л и ц а III.39 i,
lз
Размеры (в мм) и параметры муфты (рис. 111.56)

м в КГС•М при k Вкладыш

кр
...>:
D L d D, l l, .• 1. к с

d,
о

"'' "'
"
и
0,5 0,75 1 1 ,5 о; и

;;;;"'
о
::.::-

0,25 0,37 0,5 0,75 53 4,5 10-20 26 111 18 18 1 3 10 9 О.4 l,

·13 22 22 1. 3,5 12 9 0,7
i..------"-------------i
0,5 0,75 1 1,5 6~.5 5.),5 12-25 31
15-30 40 18 28 25 1,5 6,5 14 9 1,4 Рис. III.58. Пальцы со втулками муфты МУВП
1 1,5 2 3 77,fil 72
23 42 42 1,5 7 16 12 2,6
3 4,5 G 9 98 88,5 20-35 55
Полумуфты изготовляются из чугуна марки СЧ 21-10, допускается изго­
11 21 25-40 66 26 46 46 2. 7 18 12 .4, 1
7 10,5 117,51 98 т. •;,лепис из стали марки Ст. З; пальцы - из стали 45; втулки упругие - из
30 IЭ7 114 30-50 78 30 51 54 2 8 22 12 7 р1·.11111ы с нредеJюм прочпости при разрыве не менее 80 кг.::/см 3 и относительным
15 22,5 45
34 60 jiO 2,5 g 26 12 9,6 уд:шнеш~ем при разрыве не менее 300%.
2~ 34,5 46 69 156,51 128 •. 5 35-60 90
186 150. 40-70 105 40 70 70 2,5 10 30 12 15,5 l3 1 абл. II I .40 нриведены размеры и параметры муфты.
4U 60 80 120
На рис. II I.58 (табJ1. I I I .41) приведены размеры пальцев с резиновыми и
расrюрными втулками.

1.ЗG g• 131
 Т а б л и ц а III.40
Размеры (в мм) и параметры муфты (рис. 111.57)

Обозначе- 1м:Р п
об/мин
в
d D l-m.x R. D, L,
- d, d, ds 1, i, 1. h с 8 m1n
Пальцы
Масса GD•
В КГС•М 2
dп .1
нне в кг
!(ГС·М
z
1
МУВП-16
3,2 16300 1 16 90 84 29 75 40 30 20 Мб 25 13 22 1,5 1-41 28 4 1.6 0,005
МУВП-18 18
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
10
МУВП-20
5,5 15600 1 20 100 104 34 84 50 40 20 Мб 25 13 22 1,5 / 1-4 / 28 б 2,15 0,008
МУВП-22 22
1 1 1 1 1 1 1 1 1 . 1 1 1 1 1 1 1
МУВП-25 25
13 120 125 41 112 60 52 28 мв 32 lб 35 2 4 4,5 0,025
МУВП-28 14750 1 28 / 1-5 / 42 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

МУВП-30 - 14
0,054
МУВП-32 -32
МУВП-35 24 4000 - 140 165 50 130 80 70 28 MlO 32 16 35 2 1-5 42 6 7,3
МУВП-36 36 0,055
МУВП-38 -

МУВП-40 40
МУВП-42 45 3350 - 170 226 60 160 110 80 3б MlO 42 22 45 3 2-6 55 6 13,3 0,155
МУВП-45 45
1 1

1
МУВП-48 70 3000 - 18
МУВП-50 50 190 226 1 70 178 110 100 3б М12 42 ; 22 45 3 2-6 55 8 18,0 1 0,254
.МУВП-55 55 1 -
1 1 1
- 1
МУВП-60
МУВП-б5
1
110 12650 1
60
- 1
220
1
286
1
85
1
208 1 140
1 1
120
1
36
\
1 м12 / 42
1
22
1
45
1
3 / 2-6 j 55 10
1
28,0
1
0,52

1 М161
МУВП-70 70
МУВП-75
1
200 j 2240 1 - 1
250 288
1 - 1
95
1
238
1
140
1
135
! 4б 1
1
58
1
28
1
55
1
3 r 2-81 70
1 24 1
10
1
38,0 ·1 0,98

М16
МУВП-80 80
МУВП-85
400 1700 - 320 350· 121 305 170 175 58 75 36 70 4 2-10 85 30 10 . 83 3,25
МУВП-90
МУВП-95.
90
- ' 1
1 1 1
МУВП-100 800 1400 100
МУВП-110 110 400 432 150 385 210 220 72 М20 90 44 90 5 2-12 110 38 10 161 9,8
МУВП-120 -
1 1

МУВП-125 125 1
МУВП-130 - 1
272 27
1500 1120 -- 500 515 190 470 250 240
---
88 М20 110 54 110 6 2-15 130 45 10
МУВП-140 140 270 i
МУВП-150 - 29! 28,5
1 1 1
132 133
 Т а б л и ц а Ш.41 элементы 4 закладываются между ребрами и работают на сжатие через один при
действии крутящего момента. Крышка З предохраняет у11ругие э.~е\1енты от выпа­
Размеры пальцев и втулок (рис. 111.58) в мм
дания. В конструкции должна быть предусмотрена свобода деформации резины,
т.ак как в закрытых объемах она становится жесткой.
Втудки
Пальцы распор· Втулки упругие Приближенно зависимость угла поворота полумуфт ер от величины переда­
пые ваемого крутящего момента Мкр

dn 1D,11 d.- d, j 1. ' 1. j 1./ 1./' ь, D, 1 s d,, D, , ,., Мкр=

2,8zEl 2 b2 R
li(l+Ь)
1
1
h 1 1
с

1
'· 1
t 0,85h
--r-ep
'

1
10 15 45 М8 6,2 28 19 15 4 14 19 15 2,5 5 жесткость муфты
2 1,5 j 2
14 20 66 MIO 7,8 45 33 4 1,5 20 Q 20 27 28 3,5 7 2,8zEb2/2R ·]
18 25 85 М12 9,5 59 42
- 25 6 25 35 36 4,5 9 dМкр (l -t- Ь) [ li (l ·- Ь) + Мкр
24 32 106 М\6 13 75 52
3 -
5
2 3 --
2 32 8 32 45 44 6 11
с= ---
dep
= ------~~~----
2 2,4zE l2b
1
30 38 140 .М24 19,5 95 66 38 10 i 40 56,5 56 7,5 14
4 -6 3 j5 J 2,5 где l, R, Ь и h - см. на рис. III.59 (в см); Е - модуль упругости резины в кгс/см 2 ;
38 48 172 М30 24,5 119184 48 12 50 70,5 72 9,5 18 2 - чис.~о пластин; ер - угол закручивания в рад.
8 В этих формулах ер = <JJФ - ер 0 , где ерф - фактический угол закручивания;
45 55 212 М36 30 147 103 5 4 3 55 15 60 86,5 88 11,5 22 «р 0 - угол поворота полумуфт при выборе боковых зазоров.
/ 3 /
l Iаибольшее напряжение смятия

• Mmax
Втулочно-пальцевые муфты обладают низкими компенса~1ио1111ыми свойствами. <1см= zЫR ~[сr]см;
Допускаемые ими радиальные смещения валов (в мм) зависят от их диа\1етра:

При d,;;;; 38 мм • , Не более 0.2 соответствующий этим напряжеr,шям угол поворота

" d = 40-55 мм » » о.з
» d = 60-90 мм » » 0,5 0,85h •
" d =
90 мм » » 0,6 {Рпред = -R 2,BElb
<1см + h (l -j- Ь)

Рис. III.60. Кулачковая

.муфта «Arcusa»

На рис. III.60 представлена кулачковая муфта «Лrcusa», от,1ичающаяся

простотой конструкции. Во фланцах одинаковых полумуфт 1 и 2 имеются отвер·
етия, в которые входят кулачки упругого элемента 3, состоящего из металли·
1 1еского диска с торцовы\\И резиновыми кулачка\!И с каждой стороны, выполнен·

Рис. 111.59. Муфты с резиновыми брускюш ными по форме отверстий во фланцах. При действии крутящего момента резина·
1н,1е кулачки работают на смятие и сдвиг.
Уг.1овые смещения валов не доджны превышать 1°. О;щ:11ю даже при таких Муфта допускает:
небольших смещениях валов резиновые втулки быстро изнашиваются.
Осевое смещение полумуфт 6 в мм • • , (О,3-0,5) а
.Муфта, упругие элементы которой выполнены в форме резиновых брусков, Радиальное смещение осей валов Л в мм:
работающих на сжатие, изображена на рис. III.59. Полу~1уфта 1 соединпется для муфт с мкр,,:;
25 КГС•М • • • • 0,5-1
болтами с обоймой 2, имеющей на внутренней воверхrюсти р<1;ща,1ь11ые ребра - » муфт С Мкр = 25,,. 63 КГС•М 1,5
лопатки. Полумуфта 5 имеет такие ребра на наружной поверхности. Упругие Угловое смещение осей валов у в град • • 0,5-1
134 135
 В табд. 111.42 приведены основные размеры и параметры муфты. Крутящий На рис. l I l. Gl представлены муфты в двух вариантах исполнения.
момент в таблице определяется из выражения Мкр = kM 11 , где k находится Муфта по 11арианту / требует осевых смещений соединяемых агрегатов при
из табл. III.43. монтаже и состоит из nолумуфты 1, на фланце которой распо,1ожены тор11овые
ку.~ачки, и полумуфты 3, в пазах которой расподожены упругие элементы 2
Т а б л и ц а 111.42 в qюрме призматических брусков. Эти муфты применяются д.11я передачи ма.1ых
Размеры (в мм) и параметры муфты (рис. 111.60) и ;::редних крутящих мо~1ентов.

. L .
Мкр 1 пт~х 1 dпредв/ /Масса ~--- ---------- А-А
dmax / D D, L, L в а Вариант! .1 ~А 2
кг~.м в об/'!ИН
в кг

1 1 1 1 f i з
1,6 9100 8 30 75 45 30 64 40 4 1.4
4 7600 10 35 90 54 35 75 49 5 2,5
6,3 6500 10 40 105 60 40 85 55 5 3,6
10 5700 15 45 120 63 45 96 59 6 4,2
16 5000 15 5(} 138 80 50 106 59 6 5,5
Рис. III.61. Муфта с ра­
25 4100 20 60 165 90 55 117 59 7 8,1 диальными вкладышами

40 3700 20 65 185 100 60 127 59 7 11 по нормаю1 РМ 341-61

Гиnроугдемаша
63 3300 25 75 210 115 70 147 82 7 17

Муфта rю варианту / / не требует осевых перемещений соедин11е~1ых агрега­

Та блиц а lll.43
Значения коэффициента k тов 11 состоит из полумуфт 1 и 3, кольца 4, имеющего торцqвые ку,1ачки, упругих
элементов 2 и винтов 5, соединяющих детали 1 и 4. Эти муфты применяют для
передачи больших и средних крутящих моментов.
Гидротурбины
Двигатели Упругие элементы изготовляются из резины с твердостью по Шору 50-60,
и двиrатеди

Электро· внутреннего
внутреннего армированной кордом, еС.11и рабочая температура резины нс превышает 60° С.
сгорания
двигатели сгорании При необходимости работы при бодее высоких температурах упругие э,1ементы
Характеристика рабоче!! машины со степенью
н паровые со степенью
неравиомер- нзготов.~яют из вулколана (температура до -100° С).
турбины иеравиомер·
ности ниже
иости свыше
1 : 100 1 : 100 А
-;

С малыми разгоняемыми массами 1,5 2 2,5

и равномерным вращением (ма-
.~ые вентиляторы, э.~ектрогенерато-
ры, трансмиссии, ма.~ые центробеж-
ные насосы, ма.~ые станки с враща-
те.~ьным движением)

i Со средними разгоняемыми мае- 2 2,5 3

сами и неравномерным вращением z
( ПОДЪС~!Н И КИ, э,1еваторы, меша.1ки,
вращающиеся печи, кольцевая пря-
дильная машина, шлифовальные
станки, стиральные машины, мота.~-
ки, поршневые насосы)
Рис III.62. Муфта «Radiaflex RTP»

с большими разгоняемыми мае- 3 3,5 4 Муфта отличается высокими компенсационными свойствами и надежностью
сами и сильными ударами (бумажные а pal'ioтe.
каландры, гидропрессы, экскавато- В табл. lI I .44 приведены основные размеры и параметры муфты в зависи­
ры, тяже.1ые :vю,1оты; бегуны, вибро- мо"111 от nс.~ичины расчетного крутящего момента Мкр = Мномk, где k - коэф-
машины, очистные барабаны, ковач- сj1111111с11т динамичности (см. стр. 80). ·
ные прессы) l la рнс. III.62 представлена муфта «Radiaf!ex RTP» фирмы «Paulstra»
д,1111 11t'рrда11и больших крутящих моментов. К ступицам одинаковых поJ1умуфт 1

136 137
 Т а б л и ц а 111.44 В табл. III.45 привед~ны основные размеры и техническая характеристика
муфты.
Размеры (в мм) и параметры муфты (рис. 111.61)
Т а б л и ц а II I.45
Вкладыш Масса в кг
птах
мкр Размерw (в мм) и параметры муфты (рис.
11(0,1-во
в d D L Вариант 111.62)
В КГС• М
об/мни bxlxh
1 11 ~
1 1;_,81
Р. !::: !
<.)
'-
.: =
:s: ~
;>.~
(ij
0,4 5300 14-20 90 75 8Х 12Х 18 5 1,8 - ~ о~
0,9 4800 16-25 100 85 8Х 14Х20 5 2,2
".:
Р.
х-- 1 r; (1)

" ><
- е;о 1 "'о:
'-'>< 'Е "
е:
..,
2 4200· 20-30 112 95 lOX 16х22 5 3 - ~
"'"'
~ = :r' 1-о
"" '11 <..J <..J Q щ
"- l:i :t::

4,5 3800 25-35 125 105 !ОХ 18Х25 5 4,2 - 47 30001 3 270 176 18 56 180 67 55 57,5 84
8,5 3400 30-40 140 115 12Х20Х28 6 6 - 63 3000 4 270 176 18 56 180 67 55 57,5 84
16 3000 35-45 160 125 12Х22Х32 6 8 - .0 90
110 3000 6 300 180 18 56 200 71 55 57,5 84
23,6 2600 40-50 180 145 14х25х35 6 12 13 180 2500 8 364 235 23 80 264 71 . 55 85 115
35,5 2400 45--55 200 165 lбх28х40 6 17 19
53 2100 50-60 224 185 18хз2х45 8 23 26
1900 205 20X35x5G 30 34
250 \ 1500 \ 6 1420 1 299 r 28 / 100 1
280 i 100 1
80 / 102,5 \ 1451 eJ 130
80 55-70 250 8
118 1700 60-80 280 225 22Х40х55 8 40 45
280 2БОО 10 424 274 28 100 324 75 55 102,5 145
180 1500 70-90 315 255 25х45х62 10 59 70 eJ 90
410 2000 12 475 345 28 120 380 79 55 136 177
265 1300 80-100 325 285 25Х50Х70 10 83 110
400 1200 90-110 400 325 32х55х8о 10 - 140
600 1000 100-125 450 3б5 35х62х9о 10 - 185 450 1500 8 510 370 28 120 370 104 80 136 177
900 950 110-140 500 405 4Ох7ох 100 10 - 250 690 1500 10 600 382 28 120 460 116 80 136 177
12. eJ 130
970 680 420 32 150 540 120 80 155 210
1 320 850 125-160 560 455 45х78х 110 12 - 310
2 ООО 760 140-180 630 510 5Ох86х 125 12 - 390 1 750 16 860 420 32 150 720 120 80 155 210
1
3 ООО 670 160-200 710 570 55х96х 140 12 - 530
4 500 600 180-220 800 640 62Х l lOX 160 12 - 850 1 750 6 826 687 32 155 580 207 147. 250 220
6 700 530 200-250 900 720 7Ох 125х 180 12 - 1000 3 400 8 1096 827 32 220 850 207 147 320 320
10 ООО 480 220-280 1000 810 8Ох 14Ох2ОО 12 - 1400 6 ООО 12 1246 827 32 200 1000 207 147 320 275 .0 246
7 200 12 1446 827 32 360 1200 207 147 320 540
10 400 16 1546 887 32 360 1300 207 147 350 540
винтами крепятся диски 2, имеющие на периферии радиальные пазы. Конструк­
ция упругого элемента 5 позвою1ет передавать значите,1ьные нагрузки. К одному
торцу резиновой детали привулканизировап диск З с резьбовьш пальцем 4, в дру­
гом торце завулканизирована вставка 8 с резьбовым гнездом. Благодаря стакану 6 На рис. 111.63 представлена муфта «Radiaflex R.» фир\!Ы «Paulsfra» малой
резина работает на сдвиг и сжатие при действии крутящего момента," а также крутильной жесткости. К ступицам полумуфт 1 винтами кренятся диски 2, имею­
обеспечивается соединение полумуфт в случае раэрушенин резиновом детали щие на периферии радиальные пазы. Резиновые упругие элементы 5 выполнены
(вставка 8 зацеrrляется со С1аканом 6). Шайбы 7 11рсдохра11яют резьбу на пальцах 11 форме циJiиндрических стержней, к торцам которых привулканизированы
и фиксируют упругие элементы от с~1ещепия к периферии диска, так как диаметр дщ·ки 4 с резьбовыми пальцами З. Шайбы 6 предохраняют резьбу на колыщх З
отверстия в диске под шайбой больше ширины радиального паза. Меняя форму и фиксируют упругие элементы от смещения к периферии диска, так как диаметр
наруж11ой поверхности резиновой детали, можно изменять форму характеристики отuерстия под шайбу больше ширины радиального паза.
крути,1ьной жесткости муфты. _ П~и действии номинального крутящего момента по.1умуфты закручиваются
При действии номинального крутящего момента по,1умуфты закручиваютсп на 10 . Муфта допускает:
на 5°. Муфта допускает:
Осевое смещение полумуфт 6 в мм 1-2 Осевое смещение 110,1умуфт 6 в мм 2-3
Радиальное смещение осей налов д в мм 2 Радиа.%ное смещение осей валов Л в мм 1-5
·Угловое смещение осей валов V в град . ~2 Угловое смещение осей валов V • 1° 30'
138 139
 При деt\ствиl! !{рутящеtо момента Мкр касательные иаnряження в р~зине На рис. III.64 представлена муфта «Radiaflex GV.» фирмы «Paulstra».
Во фланцах nолумуфт 1 имеются отверстия, в которые вставляются резино­
8Мкр металлические упругие элементы 2. Упругий элемент состоит из концентрично
't = Dл d 2z~ ['t], расположенных металлических втулок 3 и 4, между которыми имеется слой. ре­
зины, приву.1канизированной к металлу. Внутренняя втулка сплошная, наруж­
где D - диаметр окружности, на которой расположены оси упругих элементов; ная состоит из двух частей, имеющих унарные буртики.
d- диаметр упругого элемента; z-
число упругих элементов. При действии крутящего момента, а также нри неточном распоJiожении полу­
муфт упругий элемент испытывает сложное напряженное состояние. В муфте
5 6

].,.
~~~-t7'7'7-rТТ7:пl--J

А
1-------------- А

Рис. Il!.GЗ. Муфта «Riнliaflex R»

Рис. III.64. Муфта «Radiaflex GV»
При действии радиальной силы Р касательные напряжения в резине
4Р отсутствует внешнее трение, что исключает износ резины. При действии номи­
't = zл d2 ~ [ 't]. нального крутящего момента подумуфты закручиваются на 5°. Муфта допускает:
Радиальное смещение осей валов Л в "" . . . . . . . . . • • ~ 1
В табл. 111.46 приведены основные размеры и техническая характеристика Угловое смещение осей валов у в град . . . . . . • • . . . • ~ 1
муфты.
Т а б л и ц а llI.46 В табл. III.47 приведены основные размеры и техническая характеристика
муфты.
Размеры (в мм) и параметры муфты (рис. 111.63)
Таблиц а 111.47
Мкр птах 1 Число 1 Cшin
кгс-м !об/мин элементов
1
8 8 упругих А в 1 1 Cmax 1
D Е F G J-1 Размеры (в мм) и параметры муфты (рис. 111.64)
1 1 1 1 1

0.08 4000 3 45 40 5 10 35 21 15 15 20 Мкр

8
\ птах
в об/мин
\ А в 1 cmin 1 cmax 1 D Е F а н
КГС·М 1 1 1 1
1 4000 6 80 59 о 26 60 29 19 20 40
3 3000 3 172 114 о 35 114 52 44 35 50 8 9000 100 125 10 35 76 35 5 56 16
5. . 3000 3 172 114 о 35 114 52 44 35 50 45 7000 180 170 24 60 130 70 10 85 32
8 3000 6 187 138 18 45 130 52 44 46 69 100 500Q 200 235 35 70 150 115 15 100 40
12 3000 6 187 138 18 45 130 52 44 46 69 380 3500 330 320 35 120 250 120 20 170 50
16 3000 8 250 161 18 56 190 52 44 57,5 84 540 3000 380 340 35 140 300 120 20 200 50
22 2500 8 250 161 18 56 190 52 44 57,5 84 900 2500 480 400 40 180 400 120 20 250 50
30 2000 8 270 185 18 56 200 76 60 57,5 84
55 1500 12 300 240 23 80 236 76 60 85 115
105 1500 16 395 275 28 100 330 76 60 102,5 145
1
146 1500 12 430 356 28 120 340 90 70 136 177
~п2 1500 12 475 366 28 120 380 100 76 136 177
1 1

140
 Подвижную полумуфту рекомендуется располагать на ведомом валу, что
уменьшает износ деталей управления муфтой.
Преимуществами кулачковых муфт по сравнению с фрикционными являются
малые габариты и отсутствие относительного поворота соединяемых валов.
Число кулачков выбирается в :1ависимости от передаваемого крутящего
момента (при дarrнo\f диаметре муфты число кулачков те~1 меньше, чем больше
крутящий момент) н от же.1аемого времени вк,1:очения муфты.

11-д Непоо8ижн(]я Ло88ижна>1

Глава IV полумуrрта полумуrрта

КУЛАЧКОВЫЕ И ФРИКЦИОННЫЕ СЦЕПНЫЕ МУФТЫ

ri
.... 1

Сцепные муфты служат для соединения или разъединения валов (на ходу·
или во время остановки) с помощью специальных управляющих устройств.
Муфты этого вида широко используются там, где требуются частые пуски и осга­
новки, изменения режимов работы, реверсирование, например в тепловозах,
автомобилях, на прокатных станах, прессах, станках и т. п.

о а h
А. КУЛАЧКОВЫЕ МУФТЫ
ь
Различают муфты с кулачками на торцовых поверхностях (рис. IV.I, а),
зубчатые (рис. IV. I, 6) и муфты с вытяжной (рис. IV. I, в) илн поворотной
Рис. IV.2. Кулачковая муфта
(рис. IV. I, г) шпонкой. Кулачковые муфты требуют строгой соосности соединяе­
мых валов. Размеры муфт по рис. IV.2 даны в табл. IV.I.
Если обозначить: z- число кулачков, п - частота вращения в об/мин,
t0 - время включения муфты в с, то

t _ ..oo.__l
0 - п z '
откуда
60
z- -nt
-•
0

Т а б л и ц а IV. \
Размеры кулачковых муфт (в мм) с прямоугольной формой кулачков
(рис. IV.2)

?)
Масса
d D L а ь с h в кг
1 1 1 1 1 1 1

35-40 100 200 70 95 5 30 8

55-60 150 275 90 139 6 40 20
80 200 350 110 182 8 50 45
100 250 435 140 225 10 60 89
С] 125 300 500 160 260 10 70 142
Рис. IV. l. Разновидности кулачковых муфт

Кулачковые муфты допускают включение лишь в неподвижном состоянии

1. ФОРМЫ КУЛАЧКОВ
и.~и при очень малой разности угловых скоростей валов. При вкюочении их на
ходу неизбежно появ,11тие динамических нагрузок. Включение кулачковых муфт 1Iаиболее распространенные формы кулачков приведены на рис. IV.3.
воз~южно лишь при оп редсленных угловых положениях одного вала относите,1 ыю Треугольный профиль (рис. IV.3, а) применяется при небольших моментах
другого. и скоростях соединяемых валов. Основное достоинство треугольного профиля -
142 143
легкость и быстрота включения, обусловленные большим числом кулачков мещение подвижной полумуфты должно осуществляться по шлицам или, по край·
(обычно z=l5+60). - ней мере, по двум направляющим диаметрально расположенным шпонкам. Длина
Трапецеидальный профиль (рис. IV.3, б) обычно применяется при сравни­ втулки обычно берется равной (1,5+2) d, где d - диаметр вала.
тельно больших крутящих мо~.1ентах и больших скоростях вращения соединяе­ Работоспособность кулачков определяется напряжениями смятия Jfa кон­
мых валов. Чис.'!о кула';!КОВ z ~- 6+ 12; угол профи.'lя а= 2+8°. Муфты с такими тактных поверхностях и изгибающими напряжениюш у основания кулачков.
кулачками нуждаются в небольшом осевом поджатии и после включения Предполагая, что в передаче нагрузки участвуют равномерно все ку.1ачки
(ес.1и а> р). и что давление равномерно распределяется по поверхности каждого кулачка

Прямоугольный профи,1ь (рис. IV.3, е) применяется в тяжелонагруженных (см. [82 ]), получаем
машинах, а также при ручном включении. Этот профиль не требует постоянной
осевой силы прижатия и имеет прави.1ьный контакт зубьев rro плоскости при

а} Г7'15о г)
где F - площадь проекции опорной поверхности кулачка на диаметральную

~ Ж) з} ц) плоскость в см 2 ; h - высота кулачка в см; W - момент сопротивления основа·

il)
m1J
t:)
~
1?0° •
1

L_
~~
8)

Рис. IV.3. Формы кулачков

неполном их включении. Недостатки прямоугольного профиля: наличие зазоров

в соединении, ухудшающих условия работы при реверсивной нагрузке, а также
трудность включения.
Несимметричные треугольные и трапецеидальные профили (рис. IV.3, г, д)
применяются только для соединения валов с постоянным направлением враще­

ния. Основное их достоинство - облегченное вк.1ючение.

Нередко для облегчения включения муфт с трапецеидальным и прямоуголь·
ным профилями кулачков применяют подрезание кулачков (рис. IV.3, е).
Формы кулачков в прод,ольном сечении представлены на рис. IV.3. Прямо­
угольный кулачок (рис. IV~3. ж) изготовляют постоянной высоты; кулачок
с треугольным профилем обязательно должен нметь уменьшающуюся к центру Рис. IV.4. Кулачковая полумуфта с прямоугольными и трапецеидальными
высоту (рис. lV.3, з), так как шаг пропорцио11а.1ен радиусу, а профили во всех кулачками
сечениях подобны.
Ку.1ачки с трапецеидалы1ым профи.~ем изготавливают либо постоянной
высоты, либо уменьшающейся к центру. В последнем случае удается обработать ния кулачка в см 3 ; Мрасч - расчетный крутящий момент в кгс ·см; dcp - сред­
обе рабочие грани впадины за один .проход инструмента. Полумуфты при этом виii диаметр муфты (по кулачкам).
изготовляют с плоскими торцами (рис. IV.3, и), что уменьшает износ торцов Рекомендуют~я следующие значения [а)см (в кгс/см 2 ) для стальных терми-.
при включении, поскольку куаачки входят в зацепление одновре~1ен110 по всей •~секи обработанных (цементация и закалка) кулачков:
ширине, а не углами. Однако в рабочем состоянии контакт кулачков имеет место
не по всей их высоте (за исключением внутреннеr:о диаметра). Для муфт при .включении в состоянии покоя 900-1200
:о :о :о » на малом ходу . 500-700
:о :о :о :о на быстром ходу 350-450
2. МАТЕРИАЛЫ И РАСЧЕТ

.Материал для изготовления кулачковых муфт должен обеспечивать высокую Расчетный крутящий момент
твердость кулачков и посадочной новерхности подвижной полумуфты. Л:ля полу­
муфт обычно исполь3уются стали 20Х, 20ХН2 и т. п. с цементациеii и закалкой Мрасч = 1,3Мкр.
до твердости Н RC 45-60. Муфты крупных размеров изготовляют из стали 45
или из стального литья, а в uтветственных конструкциях при частых включе­ где Мкр - максимальный крутящий момент, передаваемый муфтой при уста
ниях и выключениях - из сталей 40Х, 30ХН, 35ХГС и др. 11ов11вшемся движении.
Направление подвижной по.1умуфты на ва.1у достигается достаточно длин­ В ответственных случа11х производится уточненный расчет по динамическому
ной втулкой по.1умуфты и скользящей или ходовой ее посадкой на валу. Пере- моменту [94], [37].
144 10 //OJl>JKOB И др. 145
 Т <! б л и ц а IV.2 Сила, необходимая для включения и выключеt~ия муфты,
Размеры (в мм) и параметры торцовых
купачковых муфт (рис. IV.4) 2Мрасч [ dcp ]
Р = -~ f'([ ±tg (а±р) ,
g"'
.., а 13
Способ включения ""'
()о

.,..,.
11
1 где [' - коэффициент трения муфты по ва"~у; d - диаметр вала в см; а __:_ угол

%/~
и выключения ""' нак,1она рабочей грани кулачка (рис. IV.3); р - угол трения на контактных
"'"'
а~ град
:,, новерхвостях кула 1 1ков (tg р = f).
:.;" ~ ..: В формуле знак плюс относится к случаю включения, знак минус - выклю­
чения муфты.
35 6 Самовыключение муфты возможно при
1

40 tga> f ( 1 + ([
dcp)
,
7 -- 7 20° 43' =-i&: 25° 43':ti8; 4 5
45
если принять f' = f. Обычно принимают f' = f = О, 15+ 0,20.
На рис. IV.4 показана кулачковая полумуфта с прямоугольными и трапе­
цеидальными кулачками. Размеры кудачков по нормали Станкостроительного
Ручной
завода приведены в табл. IV.2.
50
8
~ ФРИКЦИОННЫЕ МУФТЫ
55
200-40' о+40' Фрикционные муфты передают крутящий момент от ведущего вала к ведо-·
9 - 20' 20 +20' мому при помощи сил трения, создаваемых на контактных поверхностях сцеп­
60 ляющихся частей муфты. Включение муфты производится прижатием друг
10
70 к другу указанных поверхностей, а выключение - их разъединением.
1
Путем изменения силы прижатия трущихся поверхностей можно регулиро­
40 5-8 вать силу трения и осуществлять плавное сцепление (пуск машины) при любой
1
1
5 350-40' 350+20· 4 5
45 -20' +20'
50
Автоматический (зуб 55
нормальный)
5-10
60
70 2~0-f-40'
7 25° 4З':~g: ;) +20' 6 7
80
90

40 1 5-8
Рис. IV.5. Конусные муфты
7 45 25° 43':~g; 250 431+40'
+20' 4 5
50
При работе с неболь- 55 - ра:нюсти угловых скоростей ведущего и ведомого валов. Плавное включение муфт
шими скоростями (зуб 11о:~1юляет избежать больших динамических нагрузок и шума при пуске. Фрик­
мелкий) 5-10 щ101111ые муфты дают возможность регулировать время разгона ведомых частей
60 11 наибольший крутнщнй мо~1е11т, передавае~шй муфтой. Последнее свойство
70 200-40' 200-f-40' 6 7 1ю:11юляет испот,зовать муфту в качестве предохрапитеш,ного звена. Фрикцион-
9 -20' +zo·
80 111.1(' муфты не11ригод11ы в тех случаях, когда требуется строгое совпадение
90 у1·Jю11ых скоростей соединяемых валов, так как при случайном проскальзывании
муфты это условие нарушается.
1lo направдению перемещений сцепляющихся элементов фрикционные муфты
П р и м е ч а н и е. Размеры d и 1 выбираются 1<онструктивио. Обычно
/l<'J1нтся на осевые (конусные - рис. IV.5 и дисковые - рис. IV.6) и радиаль-
1 = (1.5+2) d.
111.1с (колодочные - рис. IV.7, ленточные и с разжимным кольцом - рис. IV.8).
146 10• 147
 В конструкции, показанной на рис. IV.8, муфта включения 1 через рычаги 2 С достаtочноИ для пракtики точносtью принимают, чtо усилие прижатия
и б разжимает разрезное кольцо 4, благодаря чему создается необходимый момент контактных поверхностей и момент трения в муфте 11ро1юрциональны времени,
трения между ведущей 3 и ведомой 5 полумуфтами. отсчитываемому от начала включения. Это равносильно предположению о постоян·
Наибольшее приме'Нение имеют дисковые муфты, обеспечивающие передачу стве коэффициента трения на трущихся поверхностях и постоянстве скорости
больших крутящих моментов при относителы.10 небо:!1ьших габаритах и силах, включения муфты. При этом допущении зависимость между моментом сил тре·
ния и временем изобразится графиком ОВС (рис. IV.9). На графике обозначены:
Mmax - наибольший момент трения в муфте в кгс.м; Мс - момент сил сопро·
тивления в кгс·м; Мтр - текущая величина момента трения в кгс.м; теку· t-
щая величина времени в с, отсчитываемая от начала включения муфты; fвкл -
время полного включения муфты в с; fc - время в с, при котором момент Mt
достигает значения Мс; tсц -
время сцепления муфты в с 11,р,кгс.м
(т. е. время, за которое угло-
lJаЯ скорость ведомого вала
достигнет скорости веду­ fекл
щего).
В процессе включения и 1-----+-...,.-С
сце11Jlения муфты следует 8
Рис. IV.6. Дисковые муфты раз,1Ичать три периода (рис.
IV.9): в первом периоде
U< t~ lc; О< Мтр< Мс;
во втором периоде fc< t~
<fвкл: Mc<i: Мтр~ Mma1;
IJтретьем нериоде t > fвкл;
Мтr = Mmax coпst.=
В течение первого перио-
да вращается тою,ко веду-
щий вал; ведомый вал не­
нодвижен. Во втором периоде ':i:
вЕ'домый вал получает раз-
1011. Если угловые скорости
ведущего и ведомого валов О f-й пepuoil 2-й пepuoil 3-й пepuoil t,c
не сравняются в тече11ие вто-
рого периода Uсц <
fвкл), то
разгон ведомого вала продол- Рис. IV.9. Зависимость момента Мтр от вре-
жается в третьем 11ериоде мени в процессе включения муфты
(/r11> fвкл). , .
Введем следующие обозначения: J -момент инерции ведомых частей машины,
11р11ведс11ный к муфте, в кгс. м. с 2 ; щд - уг,1овая скорость ведущего вала (дви·
Рис. IV.7.Колодочные Рис. IV.8. Муфта с разжимным
1·ателя) в 1/с; w- текущее значение уг,1овой скорости ведомого вала в 1/с;
муфты кольцом
Атр - работа трения в кгс ·М, т. е. работа, совершенная моментом трения Мтр
:ia время fсц на пути скольжения и полностью преобразованная в тепловую энер·
требуемых для прижатия поверхностей сцепления. Это достигается использо­ 1·ию; k - коэффициент пропорциональности между временем и крутящим момен·
ванием нескольких пар поверхностей трения. Различают сухие и масляные муфты. том. Тогда
В первых фрикционные поверхности защищены от попадания смазки, а в послед­
Мтр = kt; k=Mmax.
них эти поверхности рабо1·ают в масляной ванне, что обеспечивает постоянство
fвкл ·
коэффициента трения и, следовательно, постоянную величину передаваемого
крутящего момента и уменьшает износ. Допустим, что угловая скорость ffiд ведущего вала и момент Мс в процессе

3. ПРОЦЕССЫ СЦЕПЛЕНИЯ И РАСЦЕПЛЕНИЯ

При включении муфты сила прижатия контактных поверхностей и момент

с1~еплt'ния остаются постоянными. Тогда работа трения

Атр = - 2-
](J)д
2 2
+ 3Мсwд v- +
2Jwд
-k-
Мсщд
2
2k' (IV.l)

сил трения между ними возрастают от нуля до некоторого максимума. Когда ИЛll
момент сил трения станет больше момента ·сил сопротивления, приложенного
к ведомому ва:1у, последний начнет вращаться с некоторым ускорением до тех
пор, пока скорости обеих частей привода не сравняются. До установления +
общей скорости имеет место взаимное скольжение контактных поверхностей. (1)2
+(Mmax-Mc)t;oб +k(tвкл-tс) 2 tдоб]-JТ,
При этом работа трения преобразуется в тепло и происходит нагрев рабочих эле· (IV.2)
ментов муфты.

148 149
где Поэтому были предприняты попытки вывода более. точных формул. А. А. Фили­
Мс Мс монов [84] предложил формулы; основанные на следующих допущениях:
tc. = -k = М- iвкл; (IV.3)
1) момент трения, передаваемый муфтой, в процессе включения изменяется
тах
пропорционально времени, т. е. Мтр kt; =
2Jwд - k Uвкл - f,) 2 2) момент си.'1 сопротивления на ведомом валу Мс= const;
fдоб= ---- (IV.4)
2 (Мшах - Мс) 3) крутящий момент ведущей системы в процессе сцеп,~ения нарастает про­
порционально времени: Мв= ct.
Формула (IV. I) относится к случаю, когда времн fc 11 меньше или равно вре· При выключении муфты давление на контактных поверхностях сцепляю­
мени fвкл (рис. IV.9), формула (/V.2) соответствует случаю, когда tщ fвкл· > щихся деталей муфты и момент трения падают до нуля. Если нринять линейную
В первом случае время сцепления определяется по фор~1уле зависимость между моментом Мтр и временем, а величины Мс и ffiд в процессе
расцепления считать посто-
я1111ыми, то величина Мтр оп- М,.р.КГС·М
Мс L v2Jwд
iсц =k Т -k-' (IV.5) редсляется из следующего tт>tвыкл
выражения:

а во втором - по формуле_ Мтр = Mmax - kif1,

f сц = t вкл ( I
2 + ~~М_с_) + -=-~J_w-=д~,_ (IV. 6) где
Мтах Мшах - Мс ki = Mmax •
fвыкл
Для определения времени сцепления сначала рассчитывают его по формуле
(IV.5). Если полученная всш1чива меньше ИJIИ равна lвкл• то се следует принять Зависимость между мо­
за истшшое значение tсц. а величину Атр в этом случае находят по формуле (IV.1). ментом трения муфты и вре­
Если же полученная 110 формуле (IV.5) величина больше fвкл• то всли•шну tсц менем изобразится прямоли­
следует пересчитать по формуле (IV.6), а величину Атр- по формуле (IV.2). нейным графиком АВС (рис.
Из приведенных формул следует, что для уменьшения величины Атр и вре· IV.10). На графике обозна­
мени tсц целесообразно по возможности уменыuать tвк,1 , а включение фрикцион· чены: fc - время в с, при
ной муфты производить при уменьшенных нагрузке Мс и скорости ffiд· Вместе котором момент Мтр дости­
с тем чрезмерное уменьшение fвкл может повлечь за собой уменьшение плавности гает значения Мс,
включения и возрастание нагрузки на валы. Благоприятные условия включения
муфты обеспечиваются при соблюдении условия lc = Mmax-Mc
М
max
fвыкл;
2JwдMmax с
fвкл~ (М М )2 (IV.7) lвыкл - время полного вы­
шах - с
ключения муфты в с, т. е. вре­
о t t,c
При этом полное сцепление муфты происходит во втором периоде мн, за которое момент Мтр f-й перио8 2-й перио!J J-йперцо8
(tсц <
tвкJr), благодаря чему момент трения Мтр в конце сцегтенин и нагрузка изменяется от Mmax до нуля;
t !КЛ
на валы меньше, чем Мшах (рис. IV.9). Однако осуществление требования (IV.7) /2 - время торможения ве­
не всегда во·J~южно, поэтому нриходится отступать в ту или другую сторону домого вала в с, отсчитывае­

от расчетного значения tвк"'' например из-за того, что обусловленные им работа мое от начала выключения. Рис. IV.10.Зависимость момента Мтр от nре­
трения Атр и количество образующегося тепла будут слишком велики. муфты, мени в процессе вык.1юче1шя муфты
Если времн включения муфты, определяемое по формуле (lV.6), мал6 по
·сравнению с вре~1снем сцепления fсц• то работа трения может быть выражена Мс
С,11едующей формулой: t2 = fвыкл - tc = М-max
lвыкл.

Jw2
д Mmax В процессе вык.11оче11ия муфты и торможения ведомого вала следует раз·
Атр = 2 Mmax-Mc ли 1 1ать три периода (рис. IV.10).
В первом периоде Мтр >Мс и оба вала вращаются с одинаковой угловой
При использовании фрикционной муфты для привода тяжелых машин
с большими разгоняемыми массами (т. е. с большим моментом инерции J) воз·
скоростью ffiд· Во втором периоде Мтр <
Мс и скорость ведомого вала начинает
отставать от скорости ведущего. При этом происходит взаимное проскальзыва-
можно появление в приводе в процессе сцепления муфты больших динамических 1111!• сцепю1ющ11хся элементов муфты, работа трения преобразуется в тепло и
крутящих моментов, связанных с крутильными колебаниями системы. В этом щюисходит нагрев муфты. В зависимости от значений величин J, Мс и wд полное
случае д,1я предохранения машины от зпачитс,1ьных перегрузок необходимо торможение (остановка) ведомого ва,1а возможно как во втором, так и в третьем
соблюдение условия 11!·р1юде. В конце второго периода давление на рабочие элементы и момент трения
fвкл ~ 2 _,_ 3 М n> равны нулю. Третий период - время полного выключения муфты.
т = . ' При сде.1анных допущениях имеют место следующие зависимости.
1. Если время торможения меньше времени вык;1ючсния муфты, то работа
торможения равна
где Т - период собственных ко,1ебаний системы.
В некоторых случаях допущении, сделанные при выводе формул (IV.1)- (IV.8)
(IV.6), лишь приближенно описывают условия реального процесса сцепления.

150 151
 2. Если время торможения равно времени выключения муфть1, то Фрикционные материалы на асбестовой основе используются главным обра·
42 зом д.1я сухих муфт. Применяют обкладки из асбестопроволочной ткани, пропи­
Л1/выкл танной бакс,1итом, асфальтом или резиной и спрессованные при высокой темпе­
А~----- (IV.9) ратуре, и обкладки нетканые, изготовленные прессованием коротких асбестовых
тр - 24JM 2
max волокон и мелких металлических стружек, обрывков тонкой латунной проволоки
и т. п. Ленточные асбестовые обкладки изготовляются по ГОСТ 1198-69. Фрик·
В третьем периоде работа трения равна нулю, так как Мтр равен нулю. цио1111ые обкладки присоединяются к мета,1лу при помощи приклеивания или
Тогда работа, выражаемая формулой (IV.8), является наибольшей возможной приклепывания.
работой трения при выключении муфты.
Время торможения муфты определяется по одной из формул:

.
tвыкл -+ v2Jffiд
· -k-·- (IV.10)

или

tт Jffiд -/- f выкл ( 1 - -М

= -М Мс )
с 2шах
• (IV,11)

Если время, рассчитанное по формуле (IV.10), окажется меньше tвыкл или

равно ему, то его и следует принять за действительную величину tт, а работу
трения Атр рассчитать по формулам (IV.8) или (IV.9). Если же 11олу<1еююе время
окажется больше, чем t 13 ы""' то ero с,1сдует 11ересчитать по формуле (IV.11),
а работу Атр 1 рассчитать по формуле (IV.9).

4. ФРИКЦИОННЫЕ МАТЕРИАЛЫ
Рис. IV .11. Вальцованная лента
К материалам трущихся деталей фрикционных муфт предъявляются с.~едую-
щие требования:
1) высокий и стабильный коэффициент трения; А. Ф. Базанов и А. А. Буланов [5] рекомендуют применять вальцованную
2) высокая износостойкость, включая сопротивляемость заеданию; ленту в виде сегментов, а не в виде сплошной полосы (рис. IV.11), что улучшает
3) теплостойкость, т. е. способность длительно выдерживать повышенные удаление продуктов износа и теплоотвод и уменьшает износ в 1,5-2 раза.
температуры, которые могут иметь место в муфтах в периоды вк,1ючения и выклю·
Т а б л и ц а IV.3
чения, без больших деформаций, разрушения, обугливания, и потери нужных
свойств; Коэффициенты трения фрикционных пар
4) нечувствительность к химическому воздействию смазочных мнсе,1;
5) высокая теплопроводность, обеспечивающая хороший отвод те11,1а от Условия смазки
трущихся поверхностей;
Фрикционная пара Со смазкоl! С попаданием
6) достаточная прочность и способность хорошо прираб;:Пываться; Без смазки
маслом масла
7) хорошая обрабатываемость, малая стоимость и 11едефицитность. 1 1
Для масляных муфт часто используют закаленную сталь по закаленной
стали, бронзу по стали или по чугуну и для малонагревающихся муфт текстолит
Сталь по стали 0,18 0,05-0,08 0,1
по стали.
Закаленная сталь по закаленной стали обеспечивает большую компакт­
и больше
ность дисковых муфт, так как диски в этом случае можно изгототiть достаточно >> » чугуну 0,15-0,18 0,1 0,12
тонкими. При этом необходима тщательная шдифовка дисков для муфт, работа­ )) » бронзе 0,18 0,08 о, 11
ющих при больших скоростях. Только для неответственных муфт допускается Бронза по чугуну или по бронзе 0,17 0,12 0,15
применение неш.~ифованных дисков.
Чугун обладает относительно хорошими фрикционными свойствами и малой
Чугун по чугуну - - 0,15
склонностью к заеданию трущихся поверхностей, но требует хорошей смазки. Сталь или чугун по асбестовой 0,25-0,45 0,08 -
()(JJ(ЛаДКе
В муфтах, передающих малые нагрузки, допустимо применение чугунных дисков
без смазки. При этом диски должны иметь твердость Н В пе менее 210. Порошковые металлические об· 0,35-0,55 - -
Текстолит (ГОСТ 5-72) применяется в дисковых масляных муфтах в паре 1111111ки по стали

со сталью. Он обладает удовлетворительными фрикционными свойствами. Недо­ Кожа по чугуну - 0.1.2 0,28
статком текстолита является низкая теплостойкость, поэтому текстолит целе·
сообразно применять в малонагревающихся муфтах (нс выше 120° С).
Пластмасса по ста.~и - 0,09-0,1 -
Дерево (в паре со сталью и чугуном) используется редко, так как при боль· Сталь по фибре 0,2 0,12 0,17
ших скоростях скольжения и высокой температуре оно обугливается и его коэф· » » текстолиту - О, 1 0,12
фициент трения падает.
152 153
 Для тяжелых условий работы служит рст1шакс, обладающий устойчивым Т а б JI и ц а IV.4 Т а б л и ц а IV.5
коэффициентом трешш (око.10 0,3). Изготовляются две модификации ретинакса:
Коэффициент запаса сцепления Значения коэффициента
ФК-24Л и ФК-luЛ. В последнюю дополнителыrо вводится латунная проволока,
kv для определения
что повыш;~ет прочность и износостойкость в тяжелых условиях работы. Высокаи
Машины расчетного удельного
теплостойкость нозволяет применят• ретинакс при температурах поверхностей
давления
трения до 1000° С.
Для повышения износос"!'оiiкости, особенно при высоких температурах,
применяют металлокерамические фрикционные обкладки, изготовляемые путем
Метал.1орежущие станки

АВТО\юб11.1и
1,3-1,5
1,2-1,5 (до 2)
'.
"'о(.)
о"..__
u::;
~Ои
о"..__
u::;
спекания из следующих компонентов: медь или железо, составляющие основу и
Сельскохозяйственные 2,0-3,5 "'"'"' "'"'"'
улучшающие отвод тепла, графит, свинец, повышающие прирабатываемость и
препятствующие заеданию, и асбест, кварцевый песок и другие материалы, тракторы
"'"'
::Z:::z: .!:
~~ t;
"'~~- "'t;
""'
повышающие трение. Металлокера:vrический слой соединяется со стальной основой Транспортные тракторы 1,5-2,0 u
о.>- о
о.о. ..,," а..;:...,о
u 1&0. .J'
(диск, лента) путем спекания под давлением. При это:11 толщина диска или ленты Поршневые насосы (мно· 1,3
может быть уменьшена на 30-40% по сравнению с требуемой в случае прикле· гоцилнндровые), вентиля-
пывания фрикционной обкладки. торы (средние), прессы
В табл. IV.3 приводятся средние значения коэффициентов трения для различ­ 1 1,35 5 0,80
Компрессоры, большие 1,7
ных фрикционных материалов. ,
вентиляторы, поршневые 1,5 1,19 6 0,75
насосы (одноцилиндровые),
деревообдеJючные стан:ш 2 1,08 8 0,68
5. РАСЧЕТ ОСНОВНЫХ ТИПОВ МУФТ
Механизмы подъемно-
2,5 1,00 10 0,63
транспортных машин:
Ес.1и наибольший момент трения Mmax. развиваемый муфтой, меньше момента
муфты, включаемые 1,25-1,35 3 0,94 13 0,59
сил сопротшмения Мс ведомой части, то сце11ления не произойдет, и муфта будет
без нагрузки
буксовать. Поэтому необходимым условием работоспособности муфты являетс51
неравенство Mmax >Мс· Однако соблюдение то~1ько этого условия еще недоста­ муфты, включаемые 1,35-1,50 4 0,86 15 0,55
точно для нормальной работы муфты. Если разность Mmax - Мс мала, то муфта под максима,1ыюй
будет иметь слишком большой 11ериод включения, а значит и большие потери нагрузкой
энергии на трение. С другой стороны, разность Mmax - Мс не должна принимать
чрезмерно больших значений, rrоскольку увели•1ение Mmax свя'зано с увеличением
Надежность сцеп.1ения и износостойкость рабочих поверхностей достигаются
размеров муфты и с ростом динамических нагрузок при ее пуске и остановке.
путем соблюдения следующих зависимостей:
Необходимость определенного превышения Mmax над моментом си.1 сопротив­
ления Л1с определяется еще и тем, что для большинства агрегатов момент сопро· Мрасч:::;;Мтр; q:::;;[q].
тивления задается как средний крутящий момент, а действительные значения
момента сил сопротивления в отдельные моменты времени могут намного пре­
Здесь q и [ q] - дсй~твительная и допускаемая величины средних удельных
восходить Мс. Превышение Mmax над Мс различно для разных типов машин.
давлений на рабочих поверхностях (табл. IV.6).
При выборе расчетной величины М max необходимо также считаться с нагреванием Т а б л и ц а IV.6
муфты.
Допускаемые удельные давления q в кгс/см 9
Количество тепла, выделяемого в муфте в единицу времени (ч), при прочих
равных условиях пропорционально частоте включения муфты (т. е. чliслу ее вклю­
чений в час). Поэтому часто включаемые муфты должны иметь относительно боль­ Фрикционная пара
Дисковые К:оиусиые и
муфты барабанные муфты
шой предельный момент Mmax. что уменьшает время разгона, а значит и потери 1
на нагревание муфты.
Аналогично влияние на нагрев муфты и средней скорости скольжения Vop = , 4,0-6,О
Закаленная сталь по стали
= rr.~~n м/с, где Dcp - средний диаметр муфты в м. Сталь по чугуну 2,5-3,0 4,0
» » бронзе 4,0-5,0 6,0
На основании приведенных соображений муфта рассчитывается по крутя­ » » ферродо 2,0-2,5 3,0
щему моменту, большему чем номинальный, поэтому » » тексТОJ!ИТУ 5,0-6,0
» фибре » 3,5-4,0
Мрасч = ~,~: , (IV,12) » коже или пробке
»
Чугун по чугуну без смазки 2,5-3,0
0,5-1,0
4,0
где р > l - коэффициент запаса сцепления муфты, зависящий от рода агре­ » »
ной стали со смазкой
» или по закален- 6-8,0 10
гата, в котором муфта установлена; значения Р для различных машин приведены
Чугун по бронзе 4
в табл. IV.4; km - коэффициент, учитывающий частоту включения муфты; при
числе переключений муфты т:::;; в ч
(50 - для быстроходных муфт
(50+ 100) » » дереву 3-6
с большими моментами инерции приводимых масс, 100 - для малых моментов
инерции и малой частоты вращения) следует принимать km = l. Е.сли т > П р и меч а н и я:
ре1<оме1щуется снизить на
1. При нрнменении тонких стальных дисков значение
30%.
q
!> (50+ 100) в ч, то km = 1 - k;11 (где k~, берется равным 0,01 на каждые· допол­ Ilpи скоростях, пренышнющих 2,5 м/с, данные,
2, приведенные в таблице,
нительные пять включений свыше 50-100 в ч); kv - коэффициент, учитывающий
должны быть уменьшены: при v = 5 м/с на 20%; при v = 1 О м/с на 35 % ; при
v = 15 м/с на 45%.
скорость скольжения (по табл. IV.5).

154 155
 Конусные муфты Дисковые муфты

Схема действия сил в конусной муфте представлена на рис. IV.12. В конусных J !а рис. IV.13 представлена схема двухдисковой муфты.
муфтах усилие включения значительно меньше, чем в дисковых. Среднее удельное давление между дисками
Усилие включения муфты
р - р 2
q= - bD кгс/см ,
р= 2Мрасч ( sin о:+
Dcp -,- cos о:
)
. (IV.13) ~ (Di-D~) п ер

Момент трения определяется из формулы

где Ь =
D1 -D 2
2
- рабочая ширина дисков в см; Dcp = D1 +
2
D2
средний диа-
л:
Мтр =2
2
fqbDcp' (IV.14) метр рабочей части дисков в см. Обычно D:
D
= (О,5+0,8), что соответствует

где Ь - длина рабочей части образующей конуса. '(J -

-
_!__
Dcp
= ( _!___ _,_
3 . 9
_!_) • Чаще всего
1
применяется '(J = Т .
Момент, передаваемый муфтой,

п 2 п f 3
Мтр =
2 zfqbDcp ::..-::: 2z q'(JDcp• Рис. IV.13. Схема двухдисковой
муфты
где z- число пар трущихся поверхностей.
Порядок расчета дисковой муфты следующий.
Диаметр D 2 определяется конструктивными соображениями и диаметрами
валов.
Задаются величиной Dcp и определяют

'1' = Dcp - D 2 = _.!!.._

Dcp Dcp
Рис. IV.12. Схема действия сил в конусной муфте или, наоборот, задавшись величиной -ф, определяют Dcp из выражения

Таблица Dcp= D 2 ф
В зависимости от соотношения величины угла наклона образующей конуса а
и величины угла трения р муфты могут быть подразделены на самотормозящиеся Значения для часто k-Z
IV.7
1 (IV.15)

и несамотормозящиеся. Условие самоторможения: а~ р. Во избежание заклини­ включаемых масляных муфт Выбирают материа.1ы фрикционной пары.
вания муфты и для облегчения выключения ее принимают о:> р = arctg (обычно f Определяют среднюю окружную скорость
о:;;:. 12+ 15°). п
Порядок расчета конусных муфт сдедующий.
z z kz Vcp = nDcp50 м/с
1
kz 11
Выбирают тип муфты (сухая и мас.1яная) и материалы фрикционных частей. 1
Руководствуясь конструктивными соображениями, задаются ве,1ичиной Dcp•
~3 1 8 0,85 и по ней находят значение коэффициента ko
определяют Vcp = л:~~п м/с и по ней в табл. IV.5 находят коэффициент kv.
0,97 0,82
из табл. IV.5.
4 9 Найдя Мрасч по формуле· (IV.12) и вы­
Определяют Мрасч по формуле (IV.12). брав [ q ], определяют число поверхностей
Выбирая [q] из табл. IV.6, находят Ь по формуле (IV.14), подставив в нее
5 0,94 10 0,79
трения
Мрасч = Мтр 6 0,91 11 0,76
2Мрасч
Ь = 2Мрасч 7 0,88 z= ---~-=--- (IV.16)
nf [q] '(JD~pkz
{л [q) D~P
Задаются углом а и определяют усилие вк.1ючения Р 110 Ф?рмуле (IV.13). В этой формуле kz - коэффициент, учитывающий влияние числа дисков
Ведичину Dcp ~южно найти, задаваясь '(J = b!Dcp 11 муфте на передаваемый ею момент: с увеличением числа дисков растет доля уси­
3 -- J11ш прижатия, затрачиваемая на преодоление сил трения в шлицах (вазах)
D ,. ~ 'l 2Мрасч 111ш передвижении дисков. Для сухих муфт k 2 1; для масляных часто включае· =
ер - V nf[qJ '(J мых муфт значения kz приведены в табл. IV.7.
По.~ученное значеыие z
округляется до целого числа. Число дисков в ведо­
В этом случае ДJIЯ 011рсде:1ения Мр"сч СJ1сдует зада1 ься ориентировочным моil •1асти муфты будет z/2 +
1, а в ведущей - z/2. Общее число дисков в муфте
значением Vcp и по нему найти kv. Если расхождение между действительным и 11с должно быть больше 25-30; это ограничение вводится потому, что мо­
принятым значением Vcp окажется слишком ве.щко, расчет следует повторить. мент, передаваемый муфтой, не растет прямо пропорционально числу пластин,

156 157
поскольку на его величину влияют силы трения в шпоночных выступах (пазах) ное плечо рычага 5. Поворачиваясь, рычаг нажимает установочным винтом 3
пластин, уменьшающие удельные давленин между пластинами. ЕсJш число дисков на выступ 9, прикре11ле1111ый к предпоследнему витку пружины. Тонкий конец
по расчету нолучается больше 25-30, муфту необходимо пересчитать, задавшись 11ружи11ы, а зате:v1 и прочие ее витки стягиваются вокруг фрикционного барабана
большим значением Dcp• чем было принято раньше. ( 11 начинают вместе с ним вращаться, приводя таким образом в движение и ведо·
При определении числа поверхностей трения z коэффициентом kz следует мую полумуфту 2.
задаваться ориентировочно с последующей проверкой его значения.
Определяют наружный диаметр поверхности трения и ширину ее D 1 =
= Dcp (1 + 'ljJ).
Определяют усилие включения муфты Р по формуле (IV.13).
Следует заметить, что в условиях нарушения соосности валов дисковые
фрикционные муфты работают неудовлетворительно: в процессе работы диски
проскальзывают, что обусловливает затрату дополнительной энергии, приводит
к увеличенному износу поверхностей трения и нежелательному нагреву дисков.

Муфта с разводными пружинными кольцами

Муфты этого типа осуществляют передачу крутящего момента за счет сил

трения, возникающих между разрезным упругим кольцом 1 и барабаном 2
(рис. IV.14).
Наружный диаметр кольца меньше, чем внутренний диаметр барабана D,
поэтому сцепление наступает только при распоре кольца. Момент, передаваемый
· муфтой (считая кольцо сплошным),
f

где Ь - ширина кольца в см; q-

удельное давление в кrс/см 2 • Рис. IV.15. Муфта со спиральной
Расчет муфты с разжимным упру­ пружиной
гим кольцом производят в следующем
порядке:
1) задаются величинойдиаметраD; При пуске будет иметь место проскальзывание пружины по барабану. Для.
2) определяют ширину колща уменьшепия износа барабан изготовляется из отбеленного чугуна llB 400, пру·
жина - из марганцовистой стали. Передача вращения от ведущей полумуфты

0 = ~Мпас~.
может осуществляться только в од11ом направле11ии, а именно в сторону закру­
. :rt [q] fD 2 чивания пружины (см. стрелку на рис. IV.15). Ведущей может быть также и полу­
муфта 2, но в этом случае направление вращения должно быть обратным.
Упор 11 устраняет опасность излома пружины при резком торможении веду­
По формуле
щего вала, так как инерция ведомых частей раскручивает пружину: нажимая иа
uыступ 9, он заставляет пружину вращаться вместе

Рис. IV.14. Схема муфты с развод­ Ро =

Р1 + Р2 -- nfqЬD e2nf 1
,, t - 1
- 2 - е-Л
+ с ведомой полумуфтой, которая таким образом
2 плавно останавливается.
ными пружинными кольцами
Переменная жесткость пружины обеспечивает
011реде.1е1111ую пос.1едовательность обжатия бара­
определяют расчетное усилие включения муфты и по этому усилию рассчитывают riапа - от тонкого конца пружины к толстому.
механизм включения. lllирина пружины (рис. IV.16) определяется мак­
Аналогично муфте с пружинным кольцом р_ассчитываются и фрикционные сималыю допустимым удельным давлением, а вы­

муфты с наружной лентой. сота - жесткостью пружины, необходимой при ее

механической обработке. При полученных из этих
1·оображений 'размерах пружина испытывает весьма
Муфта со спиральной пружиной незначительные рабочие напряжения и ее про'1Ност-
11ые расчеты являются излишними. По этой же при-
На ведущий вал 6 (рис. IV.15) насажен фрикционный барабаf!. 4, который 111ше ~такие пружины не нуждаются в термообра­ Рис. IV .16. Пружина
свободно облегает пружина 10 обычно переменного сечения. Толстыи конец пру· ботке.";
жины неподвижно закреплен в по.1умуфте 2 (узел /), сидящей на ведо~юм валу /. Подобные муфты надежны в .работе, обеспечивают длительный срок службы,
Тонкий конец пружины связан с шшючающю1 устройством, которое может быть могут передавать большой момент при сравнительно небольших габаритах и
электрическим (якорь электромагнита) и.ш механическим, в виде рычага 5, у;щбны в эксплуатации. Недостатки: односторонность действия, сравнительная
соединенного осью 8 с то11ким концом пружины. При включении муфты тарель· р1•:шость включения и необходимость постоянного, хотя и небольшого, усилия
чатая выключающая полумуфта 7 перемещается вдоль вала б и нажимает на длин- дJ1н затяжки топкого конца пружины.

158 159
 Приведем формулы д.1я расчета размеров пружины (рис. IV. I G) и работы тре­ ' rx.IS) .
ния при включении муфты, разработанные ЛТА им. С. М. Кирова [56]: Так как при -r ~ оо выражение ( 1- е- са стремится к 1, формула для
4Мтр определения v упрощается:

а2~ [q] n2 ' Qт

v м-
- -aS
-·
где Мтр ~момент сил трения между пружиной и фрикционным барабаном; [q] -
[ q) = 50 кгс/см 2 ); D - диаметр
допускаемое удельное давление (по данным ЛТ А Коэффицие111 теплоотдачи зависит от конфигурации наружной поверх­
фрикционного барабана в см, обычно принимаемый равным 3d, где d- диаметр ности, частоты вращенин муфты, расхода масла при принудительной подаче его.
вала. Остальные размеры пружины принимаются равными: Значение его определяется экспериментальным путе~r. Для станочных муфт при
· а1 = О,5а 2 ; Ь2 = О,9а 2 ; Ь = Ь2 - (а 2 . - а 1 ) = О,4а 2 • п =
750+ \ООО об/мин а может бытr, принят равным 20 ккал/(м 2 .ч С). 0

Избыто<шая температура на поверхности дисков (при стальных дисках)

Число рабочих ви1ков пружины берется равныы i = 4,5+ 6. При механи­ для практических расчетов определяется 110 формуле
ческом включении общее число витков iобщ i 1. = +
Зазор между пружиной и барабаном в свободном состоянии Vд == ~ (2~-r -j- i-); (IV.18)
б = о,0125у:О см.
Работа сил трения при включении муфты определяется из следующей зави­ Q
(IV.19)
симости: q= "~ р'
А - J2wi~ КГС·СМ, (IV.17) где q - плотность теплового потока в ккал/(ч ·М 2 ); Л - коэффициент теплопровод­
тр- 2 (~ -1) ности материала дисков в ккал/(м 2 • ч. С); а - коэффициент температуропровод­
0

ности материа.~а дисков в м2/ч; 6 - толщина дисков в м; Q - работа сил трения

где J 2 - момент инерции ведомых частей, приведенный к валу муфты; ~ - коэф­
фициент запаса сцепления, ~ = 2+3; w - угловая скорость ведущего вала.
(буксования) за одно включение в ккал; -r -
время включения (буксования)
муфты в ч; ~ F - площадь трущихся поверхностей всех дисков в м 2 •
Температура на поверхности дисков, отсчитываемая от 0° С, равна
Тепловой расчет дисковых муфт (IV.20)
Процесс нагрева фрикционных деталей представляет coбoii весы1а сложную где tм - температура муфты к началу включения; t0 - температура окружа­
задачу, решение которой основано на ряде допущений. Существует ряд методов ющей среды.
теплового расчета фрикционных муфт, но ни один из них нельзя считать доста­ II р и м е р. Определить основные параметры фрикционной дисковой муфты для
точно достоверным. следующих данных: момент сил .сопротивления Мс= 60 кгс· м; частота вращения муфты
В период включения фрикционных муфт из-за относительного скольжения 11 = 800 об/мин; материа,1 дисков - закаленная сталь по стали; число включений в час
ведомых и ведущих дисков возникает теплообразование за счет работы си.1 тре­ т = 50; диаметр вала dв =
75 мм.
ния. Ввиду малости периода включения можно считать, что все тепло, выделяемое 1. Определяем внутренний диаметр поверхности трения дисков
в этот период, идет на нагрев только фрикционных дисков, резко повышая тем­ D2 :::: Зdв = 3•75 = 225 мм.
пературу на их поверхностных слоях. После сцепления температура трущихся
поверхностей дисков быстро падает за счет распределения выделенного тепла по 2. Задавшись отношением b/Dcp = 'Ф = 0,15, по формуле (!V.15) определяем зна·
•1ение среднего диаметра дисков
всему объему муфты, повышая температуру всех ее дета.1ей. При дальнейшей
работе включенной муфты происходит ее остывание за счет теплоотдачи наружной D2 225
поверхностью муфты в окружающую среду. Нагрев поверхностных слоев дисков Dcp= 1 'Ф = l-О,\ 5 ~265мм.
выше допустимой температуры вызывает изменение коэффициента трения, по­
вышенный износ, изменение структуры и твердости материала дисков и ряд дру­
гих нежелательных явлений (задиры, короб.пение и т. п.). Для стальных дисков
Наружный диаметр .дисков будет D1 = 305 м~r. а ширина 11оверх11ости трения Ь =
• ~о мм.
предельная допустимая температура поверхностных слоев, наибольшая к концу 3. Определяем среднюю окружную скорость
периода включения, не должна превышать 300-400° С. Максимальная средняя 3,14-0,265.800
температура деталей муфты также ограничивается и для муфты со стальными Vcp =
60
= l 1,2м/с.
дисками в масляной ванне она не должна быть более 100--120° С.
Принимая, что выделенное тепло равномерно распределяется по всему
объему муфты, средняя избыточнан температура муфты относительно темпера­ По полученному значению vcp по табл. IV.5 находим значение kv = 0,6.
~- По формуле (IV.12) определяем расчетный момент
туры окружающей среды определяется по формуле [70]

Qm ( - тr;; )ос М расч ,- k~Mkc •

vм =-as 1-е , т v

где т - число включений муфты в ч; а - коэффициент теплоотдачи муфты в окру­

llo т11Gл. IV.4 выбираем 13 = 1,5. Принимаем k111 = 1: Тогда

жающую среду в ккал/м 2 • ч. С; S - наружная теплоотдающ!!я

0
поверхность 1,5.60
муфты в м 2 ; с - теп.1оемкость в ккал/кг; G - масса муфты в кг; ,; - время с мо­ Мрасч = - - -
l ·0,6
= 15Окгс·м.
мента начала работы муфты в ч.

160 11 Пол яков н др. 161

 5. По формуле (IV. 16) определяем число поверхностеi! трен ин 3) ход ведущего элемента при сцеплении и расцеплении должен быть воз­
можно малым;
2Мрасч
z ·2 • 4) ведущий элемент механизма (обычно включающая муфта) после включения
лf [q] 1/JDcp/iz должен быть разгружен от усилия включения;.
5) должна быть обеспечена фиксация как включенного, так и выключенного
Значения f и [q] выбираем по табл. !V.3'и IV.6: f = 0,06 и [q] = 6 кгс/см•. состояния муфты. . .
По табл. IV.7 выбираем kz = 0,75 Рассмотрим работу двухконусной муфты (рис. IV.17).
Ведущая полумуфта 1 свободно сидит на ведомом валу 10, ведомая полу­
2.150 муфта 2 - на валу 10 на шпонке, двухконусное кольцо 3 связано направляющей
z ="' -3-,1-4-.О-,О-6-.-6.-1-04-.6-,1-5.-(О-,263-)3-.-О,-75- ~ 13 · шпонкой с ведущей полумуфтой 1. Включение муфты происходит при перемещении
втулки включения 9 влево. При этом серьга 8 поднимет правое rтечо рычага б,
ЧисJiо дисков ведомой части муфты равно 7, а ведущей - 6. левое плечо которого, воздействуя на серьгу 5, переместит влево конус нажим-
Определим избыточную температуру поверхностеi! дисков рассчитанной нами муфты.
Для этоrо необходимо предварительно определить количество тепла, вьщеляемого в пе­
риод включения (бу"соваю1я) муфты. Для этого задаемся следующпми величинами:
момент инерции ведомой части муфты, приведенный к ва4у, J = 60 кг• м• с 2 ; время од­
ного включения т = 2 с или 2/3600 ч; толщина д.,иска б = 3 мм; температура муфты к на­
чалу включения tм = 70° С1 ; Л = 40 ккал/(м• ч• С); с= О, 124 ккал/кг С;
0
'V = 7850 кг/м 8 ;
а= м 2 /ч.
0,041
Из предьщущего расчета: частота вращения ва.,а муфты п = 800 об/мин; углояая
скорость ro 1 =
2лп/60 = 84 1/с. flлощадь диска на поверхности трения F = 340 см'.
Число пар трения 13. Тогда площадь трущихся поверхностей всех дисков 2:; F = 2Fz =
= 2• 340· 13 = 8840 см•= 0,8840 м'.
1. Работа сил трения за время одного включения по формуле (IV. 17)

бО. 842 · 1•5 = 6400 кгс. м.

2(1,5-1)
Выделяемое за одно включение тепло

Q= ~;~ = 15 ккал. Рис. IV.17. Двухконусная муфта

Z. Плотнnсть теплового потока по формуле (IV. 19) ной 4. Конус, соединенный шпонкой с ведомой полумуфтой 2, зажмет двухконус­
Q 15.3600 ное кольцо 3, в результате чего наступит сцепление. Регулировка· осуществляется
q = т'LF = 2·0,8-840 = 30 500 кал/ (м2.•1). гайкой 7. .
При перемещении втулки 9 влево сначала будут выбираться зазоры в меха­
Избыточная температура поверхности дисков по формуле (IV.18) низме и между трущимися частями муфты - это будет период холостого хода,
когда процесс сцепления муфты еще не начался. Когда втулка 9 пройдет рас­
~ _!!._ (2ат -1- ~-) = 30 5qQ ( 2-0,041 ·2 -1- ~ J:6о-з) = 11,40 с, стояние холостого хода Sx (рис. IV.18). начнется процесс сцепления. Началу
v л б 6 40 з.10- 3 .3600
его будет соответствовать точка О положения муфты.
Дальнейшее перемещение втулки 9 из положения О в положение 1 на от­
где 11 = 3 мм= 3• 10-• м. резке S 0 будет сопровождаться, с одной стороны, упругой деформацией всех
Температура на поверхности дисков, отсчитываемая от 0° С, по формуле (IV.20)
элементов муфты, воспринимающих усилия, а с другой стороны,- ростом силы,
f = \\,4° + 70° + 20° 0 = \01,4° С.
сжимающей конусы, которая будет прямо пропорциональна упомянутой дефор­
мации.

В положении 1 (мертвом положении) втулки 9 усилие нажатия Р конусов

6. МЕХАНИЗМЫ ВКЛЮЧЕНИЯ И РЕГУЛИРОВКИ МУФТ
будет максимальным, однако это положение неустойчиво, поэтому ее переводят
в положение 2, осуществляя некоторый перебег Sп. В этом положении втулка
Этапы работы механизма включения устойчива, так как реакция упругого сжатия R стремится прижать ее к упору Q
(рис. IV.17 и IV.18).
Назначение механизмов включения состоит в сцеплении и расцепленпи тру­ Перебег Sп сопровождается некоторым уменьшением силы сжатия кону­
щихся частей муфты. Во фрикционных муфтах обычно применяются шарнирно­ ('ОВ Р, поскольку суммарная упругая деформация частей, испытывающих на-
рычажные механизмы включения. Основные требования к механизмам вк.1юче­ 1·рузку в положении 2, станет меньше, чем в положении /.
ния муфт: Таким образом, на этом примере можно установить следующие этапы работы
1) механизмы включения должны обеспечивать достаточНJ>IЙ запас сцепления м1•ханизмов включения: 1) холостой ход; 2) рабочий ход (сопровождающийся
в муфте и давать возможность регулировать этот запас и компенсировать износ у11руrой деформацией); 3) ход замыкания (перебег) с частичным уменьшением
трущихся поверхностей; у11ругой деформации.
2) усилие вкдючения, прилагаемое к ведущему элементу механизма включе­ Следует отметить, что не у всех механизмов включения имеются эти три
ния, не должно быть большим; •m111a работы. Так, например, на рис. IV.19 схематически показана конструкция
м"х1шизма, не имеющего третьего этапа. Зато этот механизм требует специального
• Нами она не 011ределяется, так как для этого необходимо предварительно разра­ устройства для фиксации положения включающей втулки. Некоторые типы муфт
ботать конструкцию муфты н о!1rеделить условия ее охлаждения. 11Р 11меют второго этапа; в таких мех-анизмах включения сжатие ведомых и веду-

162 11 * 163
 щих элементов производится с помощью пружин, постоянно сжатых и ослабляе­
мых при включении муфты.
Иногда для получения большей плавности сцепления необходимо уменьшить
жесткость элементов, передающих уси.1ия в муфте. Тогда в механизмах включения
вместо обычных тяг и рычагов применяют пружинные детали.
В муфте, показанной на рис. IV.17, в выключенном состоянии между тру­
щимися поверхностями имеется суммарный осевой зазор х, которому соответ­
ствует перемещение Sx (рис. IV.18) втулки 9. По мере износа трущихся поверх­
ностей величина х возрастает, а при данном состоянии механизма включения это
повлечет за собой уменьшение силы нажатия Р, а следовательно, и уменьшение
величины момента Мтр• передаваемого муфтой. Поэтому для компенсации износа
(уменьшения величины х), а также для первоначальной настройки муфты в ней

О,кгс

"'
"""'
::;
~
"'""
"'
:;,:
::;
~ Рис. IV.20. Зазоры в ко­ Рис. IV.21. Величина переме~цения раз­
"'
::.::: нических муфтах жимного кольца
о,
о
Sx предусмотрено регулировочное устройство в виде гайки 7, навинчиванием которой
можно переместить центры рычагов и упоры а в нужное положение. Отметим
Рис. IV.18. Схема механизма включения еще одну функцию, выполняемую гайкой 7: благодаря ей усилия сжатия конусов
не передаются опорам вала - они воспринимаются ведомой полумуфтой 2 и
уравновешиваются.
Величина xoJJocтoro хода механизма включения определяется в зависимости
от величины зазоров, образующихся в муфте при ее расцеплении.

Рекомендуемые величины зазоров б

Для муфт рекомендуются следующие величины зазоров:

В конических муфтах (рис. IV.20):

при облицова11ных фрикционным материалом конусах 1,5-2
» необлицованных конусах 0,5-1
"'~ В дисковых муфтах:
,_,"" масляных 0,6:.__0,4
:::,,
сухих с необлицованными дисками 0,7-1
"'"">:: с облицованными дисками 1-1,5
~ В муфтах с разжимным кольцом 1
~"' t--S-х-+----,1-П-е-р-'-е-м-ещ-е-нц_е_f1!J-rр_т_ь_1__
В соответствии с величиной б определяется величина перемещения х муфт:

Одиоконусных • 11/sin а
Рис. IV.19. Схема механизма выключения Двухко11усных 211/sin а
Многодисковых l\z
С разжимным кольцом (рис. IV.21) 116

rде :z - чисJiо nap фрикционных поверхностей.

164 165
 Величина Sx определяется аналитически или графически по вычисленной 7. КОНСТРУКЦИИ ФРИКЦИОНJ-IЬIХ МУФТ
веJшчине х.
Регулирующее приспособление муфты позволяет изменять величину упру­
Нормализованные многодисковые муфты
гой деформации муфты S 0 ; зазор увеличивается с уменьшением х.
Для каждой муфты могут быть построены так называемые регулировочные по МН 5656-65 (рис.; IV. 23)
характеристики, показывающие изменение запаса сцепления и других величин
в муфте в зависимости от величины рабочего хода S 0 • В табл. IV.8 приведены основные размеры и параметры этих муфт. Муфты
Для примера рассмотрим регулировочную характеристику (рис. IV.22) предназначены для передачи крутящих мо~1е11тов от 2,5 до 250 кгс. м.
муфты сцепления тракторов С-60 и С-65 ЧТЗ (89] со следующими обозначениями: Установлены с,1едующие типы муфт:

1) МТМ-1 - односторонние l . ·
масляные муфты с шлицевым отверстием
Plf 8м,хгс Umax. кгс 2) МТМ-2 - двусторонние J
4000 чоо
3) MTM-IA - односторонние } масляные муфты . с гладким отверстием
4) МТМ-2А - двусторонние и шпоночным пазом
3500
/3 350
5) МТМ !С - односторонние }
1/ сухие муфты с шлицевым отверстием
6) МТМ 2С - двусторонние
3000 300
7) МТМ !Ас - односторонние } сухие муфты с гладким отверстием и
8) МТМ 2Ас - двусторонние шпоночным ш1зом
2500 3 250.
В нормали даны указания по выбору муфт и области их пrю1енения.
""
"" Выбор масляных и,1и сухих муфт обус.1ов,швается многими факторами.

нг
200 В корпусах зубчатых передач в ос1юшю~1 следует использовать масляные муфты,
.,," в остальных случаях - сухие. Однако ес,1и требуется быстрое вк,1юче11ие или
"""""'
""'"'""
"<.<::.
f50 fg,
выключение, то следует применять сухие муфты, изолируя их от зубчатых пере­
дач (например, муфта сцепления автомобиля и др.). Сухие муфты обладают мень­
""-.;:i "' f500
~~~ мм шей теплорассеивающей способностью по срав11ению с ~1ас,1яными. Сухие муфты
"°"<::...,, -- ~--
1,7 целесообразно использовать при наружном монтаже, например при соединении
~~ fOOO l ~- 100 1,0 11ала двигателя с валом рабочего агрегата.
"~. 0/3 При выборе муфт следует произвt:сти их оценку 1 :
"" 500 50
0,6 по статическому (передаваемому) моменту;
по динамическому (среднему вращающему) моменту;
0,4
110 времени переходного процесса в приводе.
О,? При оценке муфты по статическому (передаваемому) мш1енту номинальный
о о 1<рутящий момент выбранной муфты, величина которого приведена в табд. IV.8,
? 'f 6 8 fO f2 f4 f6 18
дпJ1же11 превышать статический момент, приведенный к валу муфты:
S0 ,мм

Миом> kМет•
Рис. IV.22. Регулировочная характеристика муфты сцепления
тракторов С-60 и С-65
l'Ж' k- коэффициент, зависящий от характера нагрузки, k 1,3+ 2. =
При оценке муфты по динамическому (среднему вращающему) моменту

Mn.ep >Мет•
S0 - рабочий ход передвижной втулки включения;
Р 11 • вкл
- нажимное уси;;ше, действующее на диски при замыкании муфты; rJ\<' М 11 • ер - среднее значение вращающего момента за период разгона, торможе-
Qrnax - наибольшее усилие, действующее на передвижную втулку при вклю­ 111111 11.:~и реверса. Значение Мв ер для масляных муфт Мв. ер= (О,4+0,5) Миом;
чении муфты; ДJlll сухих - Мет< О,9Мном·
fв - суммарные горизонтальные деформации деталей муфты за время вклю­ 1lри оценке муфты по времени переходного процесса в приводе время разгона
чения; мrх1111и:~ма
~ - коэффициент запаса сцепления.
Положим, S 0 =
12 мм. Этому ходу соответствует fв = 0,45; Qrnax 120 кгс; = _ GD1 .!!.!_ __ GD1 п1
Ри. вкл =
2100 кгс; ~ = 2,5. fp 375 ЛМ 375 Мв. ер - Мет '
Положим, что после некоторого времени работы и износа деталей муфты
(в основном дисков) рабочий ход втулки уменьшился до значения S 0 9 мм. = 1·дr 11 1 ··- ('К\Jрость вращения ведущей части муфты в об/мии; (Мв. с 11 -Мер) -
Как видим, этой величине S 0 соответствуют fн = 0,25; Qmax = 55 кгс; Рн. вкл = 1·рt•дний действующий динамический момент в кгс -см.
= 1150 кгс; ~ =
1,4, т. е. коэффициент запаса сцепления понизился с 2,5 до 1,4.
Конструкции механизмов включения весьма разнообразны. Основные типы
их и расчетные зависимости освещены подробно в литературе [21] и (93 ]. 1 В т~11ст~. каеающемеи 11ормализоваю1ых муфт, использованы термины и об9зна­
•1-11м11, 111>111111тые в нормали.

166 167
 Время торможения от n1
~ С>
- - - -5S
ДО n2 LQ LQ
1 1 1
- м м

GD~ n1 -п2 . "'

::f " 1----- -- -- __
~
tт = 37-L> М в.ер - М ст ' (IV.21)
!_ _ , _ _ _ _ _, _ _ - - - - - - - -
:с ~ ~

время реверса
~"'
E-<j
~ ~:;:: "~ ~ ~ ~ ~ ~
1 ~ 1 ~ о
о
C'I

"""1----..!'----'----- --~-----0.--'--l_____c__~--'--'-----
+ fp,
~ ф
!рев= lт
00
; 1

где tт вычисляется по формуле ~ 1----Q----J----~-------;o-----i---~-----~-'--I

(IV.21) при п 2 = О.
Муфту следует выбирать
с таким вращающим моментом
...
~1--------
Мв. ер• чтобы продолжитель­ :Е
С> о ..о LQ 1 о С> о о о 1 о
ность вrемени fp, tт и lpcn ле­ -~· о - C'IJ"""
- -
<О
-
t- о
С'1
С'1
С'1
lt)
С'1
~
жала в требуемых для данного =
:.:
ю -:;:-:;- r~ о
механизма пределах. Эти преде­
лы могут определяться заданным
~
~
00
"'
t-000>~ =1 ;:з:::r..о~;;;
LQ -~--~
циклом,
и др. Более
точностью
подробно
останова
см.
; 1--------11--
~
-- --- -- -- --·

"
- -
g о
мн 5669-65. :Е

i l----C\-~----l-~-1
~
По МН преду­
смотрены
ков:
5656-65
сле,1ующие типы дис­
Q!; ~ ~ ~ 1 . * i8 ~ ;:з- - ~ ~ 1

ДУВ-1- диски узкие внут­ ~ ·--------11-----'--- - . . -. - - - 1 C'J C'J C'J

ренние с металло­ ~ ~ ОМ Ot- Ot- 00 01..Q
C'J C'J C'J C'J с.о C'J <..О С":! (о.,"") ~
керамическим по­ Q
:с "'
~ -о -о -о -- -о
:Е о
крытием для ра­ 66 66 66 66 66
ДУВ-2 -
боты всухую;
диски узкие внут­
~­
:с
:с ~
++ ,_____
+ ___L ______
t: ++ ,___
++ ------!----·
++ -t-+

1 il~I~ ~1~ ~ i/i ~ ~1~

:с
ренние с пластмас­ Q
:s:
совым покрытием; ::1
ДУВ-3- диски узкие внут­
ренние с
керамическим
металло­
!"ю­
:s:
-&
:.:
С>.

:2!
- 1----'--~-~-=-.-1
<
"'"
..:::, -
<О -:-
-
-=- -=--i-:::-0--1---'~'--- ~-
- - - C'J ,.." ~
крытием для рабо­ f-<
о.
>- :;:: 1 - - - - 1 - - - : - - - - - - - --
ты со смазкой;
ДУВ-4- диски узкие внут­
"':t; о о о 1 о
ренние без покры­ ""
о. м t- 00 1 О>
тия; ""
с 1 - - - ' - - - - 1 1 - - - - - - - - _ _ 1_ _ --··----'---1--
ДУН-1- диски· узкие на­ :s:
00
ружные плоские;
j ----·-- -- -----!-- - - -- ______,__

-,-----------
ДУН-2- диски узкие на­
ружные синусные; ,_,
111
~ 1 С'1 ~
ДШВ-1 - диски широкие 00 а> з
внутренние;
ДШН-1- диски
наружные
ные.
широкие
синус­ -
С'1
"' 00
C'IC'IM..;.
<О С'1 ф
..;<
<О С'1
LO<Ot-000>
С'1 С'1 С'1

В табл. IV.9 даны размеры

узких дисков по рис. IV.24. 00
Бо.1ее подробные сведения при­
'll ведены в нормали.

На рис. IV.25 показана ко-

---------·---------' нусная фрикционная муфта,

168 169
 Т а б л и ц а IV.:.9
Размеры узких дисков (рис. IV.24) в мм

s для дисков
rJ rJ о

·О
§с::
"{.
~~
о
·о
t:"'
"{.
~о:
Dxmxz
t;"' ~
,,. .
"'="'
~о
' -
~
С'<

~
"'
~
Qo"'
~ ...
Q м~ о"' >о >о >о
С) о ~ ~~ Г-i t:{ t:{ 11)~
,,;
""'
45 33 49 32Х l,5X20 8 2,5 4 1,4 1,4 1, 1 0,8 0,96
50 36 54 35х 1,5х22 8 2,5 4 1,4 1,4 1,1 0,8 0,98
55 41 59 40Х l,5X26 10 2,5 4 1,4 1,4 1,1 0,8 0,99
60 47 64 45Х2,5Х 16 10 2,5 4 1,6 1,6 1,3 1,0 1,20
70 52 74 5Ох2,5х 18 10 2,5 4 1,8 1,8 1,4 1,0 1,23
80 62 84 60Х2,5Х22 12 2,5 6 l,S 1,8 1,4 1,0 1,26
90 67 94 65Х2,5Х24 12 2,5 6 2,0 2,4 1,7 1,2 1,46
100 77 104 75х2,5х28 12 2,5 6 2,0 2,4 1,7 1,2 1,49
110 82 118 80Х2,5Х30 16 4,5 6 2,0 2,8 1,7 1,2 1,53
125 92 133 90Х2,5Х34 16 4,5 6 2,4 3,2 2,1 1,6 1,92
140 102 148 IOOX2,5x38 16 4,5 8 2,6 3,6 2,1 1,6 1,95
·-------- --·1--~- ---·---- - - - - - - 160 112 168 110Х2,5Х42 20 4,5 8 2,6 3,6 2, 1 1,6 2,00
180 122 188 120Х2,5Х46 20 4,5 8 3,0 4,4 2,6 2,0 2,40
•-------- -----:---~-1---1~-----

1
- -
С"1 ф 200
220
143
163
213
235
14Ох5х26

160Х5Х30
20
25
7,0
7,0
8
8
3,3
3,3
4,4 2,6 2,0 2,45
5,0. 2,6 2,0 2,50
~ 1 250 183 265 18Ох5х34 25 8,0 10 4,5 5,5 3,5 2,5 3,00
:.!RO 203 295 2оох5х38 25 8,0 10 4,5 6,5 3,5 2,5 3,05
320 223 335 220Х5Х42 32 8,0 10 4,5 6,5 3,5 2,5 3,12
· - - - - - - - - · - - - - - - ---1----1-- -- - - -- --
:ню 243 375 24Ох5х46 32 8,0 12 6,2 9,2 4,8 3,2 3,82
400 263 425 260Х5Х50 32 13,О 12 6,2 9,2 4,8 3,2 3,90

·--------·-- -- ____ __ , - - - - - П р и м е ч а и и е. Фрикционные покрыти!I для дисков ДУВ.1 и ДУВ.2

им~кп коэффициент трения покоя fo ;;;;. 0,35, движения f ;;;. 0,3; для дисков ДУВ.З

~18 -
' /> 0,22.
ф о
о

170 171
 а в табл. IV.10 даны ее пара· С\1
"'<- tQ
метры и размеры. ~"' м"Фм C"l t-U? ю о о о
~"'
-C"lмФOO>C"ll'-
--мФ
Муфты фрикционные много­
Спиральные ifоно8н11 Д!!В... f Д!!В ..! дисковые по нормали станкострое- 01.QM'-DU?OOOU?OO
uля ,f/!JB... J д !18. __ J Д!!В .. 2 ~ Д!!Н. ..f Д!IН. •. 2 1шя Р-94-1 и Р-94-2, а также муф­ ~ С'JС"':!ОО-1С-Фt....ФОО
---C'JC'JC'?M"'t:t"J.t:)Ф
Д!/8... J д!!В.!f ты фрикционные с пневматическим
и гидравлическим управлением см.
Q g~55gg~~gg~
Sr [50} и [22}. 03 . ---~С"IС"':!С"':!~\СФ
~ --- ---
Q g~~~~~~~~~
---"1C'JC'tjC"')-.::t<L!J

Многодисковые муфты
tQC"IU?tQOU?OOOO
Q C\IU?O>M0><.0-U?OO-
BSD ~--C'JC'J("lj~~L!Jt....

--- ----
Устройство многодисковых
:t: ~::З~~~~~Ф~t8
фрикционных муфт BSD показано -·

на рис. IV.26-IV.27 и в табл. IV. l l

и IV.12 к ним. Наружные диски
связаны с наружным корпусом при
.:
t!?O>OOOOOO<DOU?t!?
C\IC\l'<f<t!?tQ['-00QC\IC\I

--- ----·------------ ---

п пазов помощи
разом
зубьев.
связаны
Аналогичным
внутренние
об­
диски
.,; C\l<.Ol'-l'-1'-C\IC"IC\IC\IC"I

----
С\1 С"1 <:') tQ <.О 00 о С\1 ..;< ['-

Рис. IV.24. Размеры дисков с внутренним

ные диски имеют плоскошлифован­
корпусом.

ные боковые поверхности. Боковые

Наруж­
.:
С\1
['- \()
~ C'J "С:\'4
55 с.о ~.сн:.о
о ..;< о о
0>
..;<
З = о

поверхности внутренних дисков

..; =9::!~!::::~g:н~g;~~
имеют ряд радиально расположен·
ных выпуклостей, образующих вол­ ---
нистую поверхность. Для прижа­ ...:' 00
З~!::::~~.22~~
тия дисков друг к другу служат
несколько расположенных парал­
...,.~
00-0000000
лслыю оси муфты рычагов, приво~ OOO>-'<f<l'-Ot!?O<.OC\I
---C"IC"IMM'<f<
димых в действие при помощи --- - - - - - - -
111 ул к и включения. При этом вы- 0000
\() tQ tQ о о С\1 ..;< ['-
11уклост11 (волны) на поверхности MtQ<.OOO----
...,. R~ 11111111
внутренних дисков
ются. Величина прогиба волн опре­
деляет собой усилие
упруго

прижатия
сжима­
<DOU?OOOO~
С"'1 C'Q ~:tH..0 ("-... Q) =-
дисков и, следовательно, си,1у тре­ '-> --C"IC"')-.::1'4-.::t'\C\J:IФC.0
ния и максимальный передаваемый
муфтой крутящий момент. Для их --- --
O>MtQOlQ 0 0 0 0 О
регулирования служит упорное ...: С\1 С') ..;< <.О ['- О> С\1 tQ ['- -
кольцо (гайка). I !ри отводе вклю­ ---~
•1ающей муфты волны принимают
---
11режнюю форму
м:пически разобщают диски.
и при этом авто­
- o-<.OM<.D'-D<.01.QO>O
С') о С":! t{) r- - t!? - со [-
----C'IC\IMM'<f<

---
В наружных корпусах преду­
t·мо~-рено отверстие для заливки
""':.; ооооооюоюо
OOtQC'l-ФC'IOOL{)O
м;1сла, закрыва!ощееся винтом. ~---- о С\1 LI) - ['- С') С\1 о 00 ['-
Муфты, расположенные в короб­
"'
о ..;<<')C"I~----

ках скоростей, смазываются масля- - -"'-

111.1ми брызгами или через вал. :.;
;е '-" "' 00 <':)
Рис. IV.25. Конусная фрикционная муфта Для уменьшения усилий вклю-
а..
:.:"
~;; ~ ~ --v5~U? °'
00 с.о С\1
- С"1 "' "' ---C"':lt---~
['- tQ - С')
•11•11ия в муфтах, передающих
(ioJ11,111иe крутящие моменты ---"'
(p11t·. !V.2G, в и IV.27, в), длин- '
111.1с 11лсчи рычагов оснащены роли·
''"
о""' "<t<<Dl'-=::::::::~~~c;i;
KllMИ.
" "' "'
о:::=

172 "'
173
'"'1
~-
а) р, Рг
а) Р1 Р2

N of Тхов N п, Тхы7
v
! 1 1 .----+ Ьг~"'- 1 1 1

Q::i r ф т '-
""' 1

~J,
W#Ш//-W&YA 1"""""""'
r:p
.,----·-т !1.
. ' ~
t/L ___ _ff ____ d~1~11 1~/L __ ~-.,~~1'°!'
1
ч.," ":х:: ~ ч_,.
.
l.t.. . . , ....

/,f 1
~

Р1 Рг
8)
N 1 о, JXo8
v
1 1 г---

1
~1
lц

Рис. IV.26. Многодисковая фрикционная муфта BSD

r5)
D)
N
N о

ct:i
oq;·
.Ll.J
~. " . ·. . 1!I
1=7~~11~,:C()i }( --~~~i 1

i -~
Pr Pz
--т­
N о ·Хо8
8)
v

""'
ЦJ

тtт-~~.9iЖ~ Рис. IV.27. Многодисковая фрикционная ~~уфта BSD

-
1
· с шарикоподшипн11ко~1.
~ 1 1 - 1
 -.\
Т а б л и ц а IV. 11
·cr>
Размер (в мм) и параметры муфт (рис. IV.26)

GD
2
в кrс-м• "Усилие 1 "Усилие В
Обо- :1,0 м Масса включе- выключе-
значе- рис'у-;,ка 1
кр 1 в кг виутреи- \ наруж- ния иия Dmax Dпредв А закрытое 1 откры-rое
ние j
1
в кгс·м 1 иих иых исполне" испо.пне-
частей частей кгс нис ние

006 2 1,6 0,001 0,001 8 5 20 12 70 65

010 6 3 0,004 0,007 . 13 8 24 15 90 80
020 8 4,2 0,01 0,011 13 8 30 18 100 92
025 12 4,7 0,014 0,020 17 10 32 18 1 108 100
0'30 IV.26, а 16 6,5 0,017 0,028 20 12 45 20 125 115
035 20 7,5 0,019 0,04 25 15 45 20 135 125
040 32 11 0,03 0,06 30 18 48 20 150 140
050 45 25 0,11 0,17 40 25 60 28 170 170
055 60 30 о, 14 0,29 50 30 70 30 195 195

060 90 40 0,24 0,4 60 36 70 30 225 1 210 210

070 140 70 0,64 1,18 80 50 80 50 288 260 260
•б
26
080 IV. 1 235 110 1,50 2,80 120 75 100 70 335 315 315
090 . 360 170 2,72 5,90 150 90 100 70 395 370 310
1 1

0100 540 260

1
5,40 10,80 200 1 120 1 130 70 460 435 1 ~35
0110 IV.26, в 750 360 9,80 17,70 280 170 140 88 515 490 1 490
0120 1600 1 500 36,50 78 375 225 175 !00 700 650 . 650
i 1

Продолжение табл. IV .11

tv -
' 1 1
.... ' '' 1 1 1' ' 1 1 1
Обо- ~·
1 1

g
"'"
о
зин~~е-1 рис·у~ка 1 Cmax Спредв 1 Е 1 F
•
i G1 \ Н, i К1 L1
1
М I N 01 !~, 1 S1 Ход V
1
"'
"'
~
006 35 12 55 26 1 45 55 55 89 34 30 40 1 10 9 1 21
"" 010 45 15 65 35 60 75 81 137 56 50 64 1 10 10 1 35
020 50 18 80 45 70 85 81 152 71 65 64 10 11 35
025 IV.26,a 50 18 1 80 45 70 85 81 152 71 65 64 10 ll 35
1
030 60 20 100 '1 55 85 100 95 195 100 90 77 15 12 38
035 60 20 100 55 85 100 95 195 100 90 77 15 . 12 38
040 80 20 125 ' 68 85 100 105 215 : 110 100 83 15 16 43
050 90 28 155 75 ! 120 140 145 . 283 138
1 1 125 113 26 20 51
055 100 j 30 180 80 J 120 140 145 28;з i 138 1 125 113 \ 1 26 20 1 59

1
060
1

100 ! 30 190 1 80 120 1140 1 175 305 130 i

1151140 1 26 , - ; - , - ; -
070 IV.26, б 130 , 50 220 100 145 170 i 205 395 190 . 178 , 163 1 26 30 1 94
080 140 70 250 110 175 2051 230 443 215 195 1 180 1 30 ., 38 102
090 150 : 70· 310 145 145 170 148 510 215 195 1 250 35 26 46 123

0100 1=--- ~- 70 335 160 175 205 165 525 215 195 250
1
20 зо 50 l 145
0110 IV.26, в 180 88 380 210 190 240 175 600 222 200 300 52 45 70 155
0120 200 100 400 260 190 240 230 725 276 250 350 50 45 90 207
....
-.\
-.\
-
- :i
00
Размеры (в мм) и параметры муфт (рис. IV.27)
Таблиц а. IV.12

GD• в кгс-м• Усилие Усилие в

Обо- № включе- выклю-
мкр Масса
внутрен-1 наруж- ния Р 1 0 закры- откры-
значе-
ние
рисунка
В КГС•М
в кг
них ных
чеиия Р2 0 max предв А
того ис-
1
того ис-
Cmax спредв
частей частей " кгс полнеиия полнения

006 2 1,6 0,001 0,001 8 5 20 12 70 65 18 12

010 6 3,0 0,004 0,007 13 8 24 15 90 80 24 15
020 8 4,2 0,01 0,011 13 8 32 18 \00 92 32 18
025 12 4,7 0,014 0,020 17 10 32 18 108 100 32 18
030 IV.27, а 16 6,5 0,017 0,027 20 12 45 20 125 115 45 20
035 20 7,2 0,019 0,04 25 15 45 20 135 125 45 20
040 32 10,4 0,03 0,07 30 18 48 20 150 140 50 20
050 45 22,5 0,11 0,17 40 25 60 28 ' 170 170 50 28
055 60 29,5 О, 14 0,29 50 30 70 30 195 195 70 30
1

060 90 38,5 0,24 0,39 60 36 70 30 225 210 2\0 70 30

070 140 64,0 0,64 0,92 80 50 80 50 285 260 260 80 50
080 IV.27, б
235 94 1,50 2,2 120 75 100 70 335 315 315 100 70
090 360 157 2,72 5,0 150 90 100 ] 70 395 370 370 100 1 70
1 i
---
i
0100 11,0 200 120 ! 130 70 460 435 435 1 130 70
540 ! 2471 5,40 1 1
1 1
0110 IV.27, в 750 ; 325 1 9,80 i1 18 280 170 1 140 85 515 490 490 140 85
~6,~
1
1
0120 79 375 225 17- 700 650 175 100
i 16001 4951
1 1 1
,<) 100 650

Продолженние табл. IV .12

.
...::

Vбо-1
значе- ~
0

рвс у.ика Е F G н J к L м N о R. s Ход т v

ние i
'

55 89 " 22 30 40 - to 9 12 21
006 40 26 45 55 28
010 55 35 60 75 35 81 137 40 50 64 10 10 16 35
020 60 45 70 85 47 81 152 51 65 64 10 11 20 35

025 60 45 70 85 47 81 152 51 65 64 10 11 20 35
\

030 IV.27, а 70 55 85 100 55 95 195 75 90 77 15 12 25 38

035 70 55 85 100 55 95 195 75 90 77 15 12 25 38
040 80 58 85 100 62 105 215 85 100 83 15 16 25 43
050 120 75 120 140 50 145 283 110 125 113 26 20 28 57
055 120 80 120 140 90 145 283 110 125 113 26 20 28 59
1
1
060 130 80 120 140 100 175 305 140 115 140 26 25 30 68
070 130 100 145 170 100 205 395 160 175 163 26 30 30 94
IV.27, б
160 110 17& 205 125 230 445 180 195 180 30 35 35 102
080
090 190 145 175 170 140 145 510 170 195 252 35 26 40 45 123
1

0100 230 160 175 205 140 165 525 155 195 255 20 30 50 60 145
0110 IV.27, в 260 210 190 240 160 175 601 162 200 300 52 45 70 60 155
0120 300 260 190 240 215 230 725 -215 250 353 50 45 90 60 207

-
- :i
~
;
:::-
С":!
оюююююююоо
Коническая муфта
~ --~CX>C'QCJ')C'l'J("-....1:'-t-
----~C"'IC'QC'l')~LQ «Конакс»
<О ---
::r Конструкция фрикционной кони­
с:; ~:2~~g~s55~8
=
<;:
---
---C"'IC"'IC'l'J~~t.Ct- ческой муфты «Конакс» типа ST Л пред­
ставлена на рис. IV.28 и в табл. IV.13.
\О
Два конических фрикционных кольца
<О С'.JЮОС':Jс;>С':JЮ-ою
.... ,-.
00
"" --C'l'JC'l'JC'Q~tCФt-Ф связаны с внутренним корпусом муфты
при помощи шпонок. Посредством ры­
"" --- ---·--·
~ чагов, приводимых в действие втулкоii
...
---
Юс;>ООООООlQОЮЮ
C'.JC'.J'<!'IOЮt-OOOC'.JC'-1 вкточсния, кольца прижимаютсн
.;
~
= ---· с двух сторон
наружного фрикционного
к коническим расточкам
кольца, со­
<i:
.... !-.
00-0000000
'
OOa>-'<!'t-OЮO<DC'-1
---C"'IC"'IC'l'JC'Q~
ставленного
сегментов, что
из нескольких
обеспечивает
отдельных
хорошее
<Л

<О
--- прилегание кольца к поверхности от­
с: верстия наружного корпуса. Возни­
=
~
С1) --C"'l~~~t.Ct.Ct.000
кающие на поверхностях контакта

--- ·- колец и наружного корпуса силы тре­

"
<.)
~
C'.Jt-ЮOO"<t'OO'<!'O
.
ния позволяют осуществить передачу
<О
:>: О' С'.JС'.J'<!'ЮФФООа>;::g крутящего момента от вала, связан-

~ 1юго с внутренним корпусом муфты,

"'
:а Q
оюоооююооо
С"'1 С"'1 ф о t{.) - tC о о о
к валу, связанному с наружным
пусом (рис. IV.28, а) или от вала на
кор­

~ ---~C"'IC'l'JC'Q71f)ф
-& шкив (рис. IV.28, 6).
;;.,
::Е
Выключение муфты производится
оюооооооgо отводом включающей втулки, вслед­
·=:>:
С>
Q ~~LC<Qt-Ci)=;з-~
ствие чего рычаги возвращаются в ис­
:>: ходное положение, а внутренние ко­
С>

=
::r
:.: -4
~С':JЮОЮООООО
C':J'<!'<Ot-c;>C'.JЮt--
---C'I
нические
роны при
кольца раздвигаются
помощи
в сто­
расположенных
=
с.
-&
ысжду ними цилиндрических пружин.

о-ФС':J<DФЮЮс;>О
При этом сегменты наружного фрик­
·=
С> ..7 CJ')OC'l":)l.Ct--c.o-a:;;i:--
----C"'l~C'Q~~
ционного кольца посредством охваты­

=
<.)
;;., --- вающего их пружинного
гаются к оси, и муфта выключается.
кольца сдви­

:>: lf) 00
о ю С') <О""' а> о о
С>
:.: --1
~;3~c;j~~~~;g~
:!
с.
~
--- Двухконусные муфты
"
::Е
<О
><:я
su 3~~~~55:?588~
«Коналус»
с.
<О о..'" -""юs::!
с:
~"""' Двухконусные фрикционные муф­
=
,-.
---
ты «Коналус» типа КВА (рис. IV.29,
табл. IV.14) и типа КВС (рис. IV.30 и
::Е
::Е табл. IV.15) служат для соединения
=
...... С1)
двух валов, имеющих до сцепления
""'00"" """"'
-C'.J'<!'t--C'.JЮO раз.1ичные угловые скорости. В муфте
:!
~1t:
OOOO-C'.JC':Jt-'<!'O
с.
ooooooor:;,"...:c:-;i' КВС одна из втулок (на рисунке -
"
::Е левая) заменена фланцем в расчете на
~ присоединение к другому фланцу, свя­
с.
--- занному с одним из валов. В осталь­
ном оба типа муфт полностью иден­
Рис. IV.28. Коническая муфта «Копакс» типа STA
"'
=
= 00
тичны.
"'"' · союооо Муфты устроены следующим обра­
"
=
"'
о
---------- -- -- ---- --
-C'.JC':JЮOO-C'.JЮ-•C'-1

'<!'Юt-;::;3~~~~~
зом: две
верхности
внутренние
корпуса муфты
конические
оснащены
по­

"'
о фрикционными накладками, такие же
накладки прикреплены к наружным

180 181
 Т а б л и ц а IV.14
Размеры (в мм) и параметры двухконусной фрикционной муфты -«Коналус» типа КВА (рис. IV.29)

Обозначе- Предвари- Усилие

Мкр max п GD• Масса
ние
тельная
dm1n dmax N/n в об/мин
р D [ t, а h в L вкJiючеинн
В КГС·М 2 в кг
расточка В КГС·М в_кгс

КВА 125 68 70 125 0,7 500 2000 500 1 462 145 85 67 55 5 380 220 18,5 168
КВА 140 88/108 90/110 110/140 1,0 716 1680 610 1 560 170 100 8i 70 5 445 300 73 260
1
КВА 160 108/123 110/125 130/160 2,0 1 432 1400 750 690 210 100 95 77 5 525 375 130 570
КВА 180 123/158 125/160 150/180 4,0 2 864 1120 860 810 225 160 130 105 10 670 450 237 770
КВА 200 - 125 200 7,0 5 ООО 1000 1000 920 250 195 160 115 10 785 600 418 1100
1

квл 220 - 140 220 10,0 1 160 900 12051 1145 260 260 200 140 10 830 800 1145 1820
квл 240 - 160 240 15,О 10 740 800 1305 1255 300 270 200 145 10 830 1100 2170 2270
КВА 280 - 200 280 25,О 17 900 750 1420 1400 350 270 220 165 10 980 1500 4130 3955
КВА 320 - 200 320 40,0 28 640 710 1650 1625 470 300 220 190 10 1110 2000 7100 5900
1

Т а б л и ц а IV.15
Размеры (в мм) и параметры двухконусных фрикционных муфт «Коналус» типа КВС (рис. IV.30)

Диаметр отверстия Размеры

d
Крутя- :z: ·--··
Пр едва- = УсиJше Маховой

·J
ЩИЙ
Обозначе- ритель- Диаметр оконча-
N/n момент
--..::. в ключе- момент Масса
иие на я
расточка
тельный
мк "'
о
1 с, 1 в
ния
кгс
GD•
В КГС•М 2
в и.r

В КГС•М
"' р D [ d 1
h L, 1 Р, н, F, к, м, z
~
!
иаим. наиб. "'е

i
1 "' 1 1 1

квс 125 68 70 125 1

i
0,7 500 \ 2000 500 1 462 11451 85.! 67 551 330 460 340 220 l 430 115 8 270 20 168
квс

квс
140
160
88/106
108/123
1 90/110
110/125
110/140
130/140
i 1,0
2,0
716 1680 610: 560117011001
1 432 1400 750 69021011001
85
95
70
77
385
470
540
680
420 ; 290
520 • 340
500 15
640
1
.20 8
8
300
375
75
134
262
570
i

квс 180 123/158 125/160 150/180 4,0 2 864 1120 8601810 225 1601 130 105 560 720 600 ' 410 680 1 20 16 450 243 770
!
1 1
квс 200 - 125 200 7,0 5 ООО 1000 1000 920 250 195'
1
160 115 650 850 680 440 i 800 25 16 600 425 1100
'
квс 220 - ! 140 220 10,0 1 160 900 1205\1145:28oj26oj 200 140 770 1000 850 540 950 25 16 800 1175 1820
квс

квс
240
280
--
-
160
200
240
280
15,0
25,0
10 740
l'l 900
800
""i 1255 1зо0Го 1
750 1420 1400 350 2701
200
220
145
165
830
950
1100
1250
920
1000
580
700
1050
1200
30
30
24
24
1100
1500
2220
4230
2270
3955
1 1

квс 320 - 220 320 40,0 28 640 710 1650ll6251400l300 220 190 1050 1400 1100 820 1350 30
124 2000 7300 5900
1 1

182 183
 поверхностям Двух внутренних конусов. Через присоединенную к корпусу
левую втулку или фданец девый вал (безраз.~ично - ведущий или ведомый)
присоединен к корпусу. Правый вaJI через втулку связан с внутренними кону­
сами. Для этой це,1и втулка снабжена тремя выступами, в которых закреплены
поводковые штыри, одновременно связанные с внутренними конусами.
До включения муфты контакт между фрикционными коническими поверх­
ностями отсутствует. Сцепление муфты производится подачей включающей
втулки влево через три шарнирных механизма (на рисунках виден один), кото­
рые раздвигают внутренние конусы и прижимают их к фрикционным поверхно­
стям корнуса. При этом звенья шарнирного механизма самозаклиниваются.
Расцепление муфты производится передвижением включающей втулки в исход­
ное положение.

Рис. IV.29. Двухконусная муфта «Коналус» типа КВА

Рис. IV.30. Двухконусная муфта «Коналус» типа КВС

184
 Баллон может быть закреплен и на полумуфте 2. При этом ко.1одки расnола•
rают на внешней стороне баллона. В первом случае муфта называется обжимной
во втором - разжимной. В муфтах второго типа центробежная си.ы, действующая
на колодки, препнтствует размыканию муфты при выключении, что может потре­
бовать применения специальных отжимных пружин. Большее распространение
тюлучили обжимные муфты, в которых цен­
тробежная сила способствует расцеплению
ведущей и ведомой частей муфты (при вы­
ключении на ходу).
Баллон шинно-пневматических муфт
представляет собой резина-кордную оболоч­
Глава V ку, имеющую в поперечном сечении форму
замкнутого ·овального кольца (рис. V.2).
ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ И ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ МУФТЫ Внутренняя эластичная~ резиновая камера 1
предназначена для обеспечения герметично­
сти. Баллон армирован каркасом 2, который
А. ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ МУФТЫ обеспечивает необходимую прочность и ус­
тоii•швость его профиля при действии внут­
Пневматические муфты относятся к классу qрикционных муфт с дистанцион· реннего давления воздуха. Каркас изготов­
ньш пневматическим управлением. Эти муфты подразделяют на шинно-пневмати· ляется из; нескольких слоев прорезиненного Рис. V .1. Схема радиальной
ческие (пневмокамера которых участвует в передаче крутящего момента) и пневмо· корда, число iкоторых зависит от типа и шннно·пневматической муфты
камерные (пневмокамера которых не участвует в передаче крутящего момента). размера муфты. На каркас накладываются
К пневмокамерным относят также и муфты типа «Pпeuшaflex», представляющие внутренний 5 н наружный 3 резиновые протекторы, защищающие каркас
собой комбинацию фрикционной и упругой муфт. от вредного воздействия среды и мехшш•1еских поврежд~ний. Сжатый воздух
1~одается во внутреннюю полость баллона через сверление в вале и ниппель 4.
А
1. ШИННО-ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ~_МУФТЫ
а

Шинно-пневматические муфты нашли широкое применение в буровых и су­

довых установках, экскаваторах, землеройных машинах,· в кузнечно-прессовом
оборудовании, конвейерах, шахтных подъемниках и т. д. Они нозволяют регули­
ровать величину передавае~юго крутящего момента путем изменения давления

воздуха в бал.1оне, допускают местное и дистанционное пл;шное включение и вы­

ключение, компенсируют значите.~ьные смещения ва.1ов (рпдиалыюе до 3 мм,
угловое до 2 мм на 1 м д.1ины вала, осевое до 15 м:.~ ври отключешюй и до 1 мм при
J
включенной муфте). Износ фрикционных поверхностей в этих муфтах компенси­
руется автоматически, без какой-либо до1юл11ителыюй регуJшров1ш.
'~ Шинно-пневматические муфты облпдают высокими упругими и демпфиру­
ющими свойства~ш. Без каких-либо существенных изменений конструкции эти
муфты могут быть использованы в качестве тормозов, а также в качестве ограни­
чителей перегрузок.
К недостаткам этих муфт можно отнести: снижение крутящего момента~при
попадании на поверхность трения смазочных материалов; довольно узкий тем­
пературный интервал, при котором сохраняется их работоспособность: они при­
менимы при температуре окружающей среды от -20 до +60° С; постепенное
уменьшение рабочего зазора между трущимися поверхностями, обусловленное 8
остаточными деформациями резина-кордного баллона; старение резины, приво­
дящее к изменению упругих свойств баллона.
Различают шинно-пневматические муфты радиального, осевого и ленточного
типов.
7
Радиальные шинно-пневматичес1ше муфты Рис. V.2. Баллон шинно-пневматической муфты с основными
размерами

Принципиальная схема радиальной шинно-пневматическоii муфты показана

на рис. V. 1. Между ведущей 1 и ведомой 2 полумуфтамн помещается резина·
кордный баллон 4, прикрепленный к полумуфте 1. На внутренней поверхности
бзллон песет фрикционные накладки 3. При поступ.1ени11 сжатого воздуха через
штуцер 5 в камеру баллона последний рпсширяется, и колодки прижимаются
к полумуфте 2 с силой, обеспечивающей передачу :;~аданного крутящего момента.
186
К внутреннему протектору штифтами В крепятся металлические ко,1одки 7,
оl'iлицованные фрикционными накладками 6.
Существуют баллоны бесколодочного исполнения, в них рабочей является
111111срхность внутреннего протектора 5, который в этом случае облицовывается
фр11кционным резиновым слоем. Отсутствие фрикционных колодок облегчает
187
монтаж и обслуживание муфты. Ба.~лон может быть цельным или разъемным.
В последне:1-1 случае значитедьно упрощается замена износившихся баллонов. *
!'-
Возвращение фрикционных колодок в исходное положение осуществляется за ~

счет сил упругости баллона.

Основные размеры и параметры шинно-ппевматических муфт радиального
действия нриведены в табл. V. I. Размеры показаны на рис. V.2.
Исходным параметром 11ри выборе шипно-пневматической муфты является
номинальный крутящий момент Мном· С учетом динамИческих нагрузок в системе,
а также непостоянства коэффициента трения расчетный момент опредеv~яют так,

h, Мрасч = kkpM 11 , / - - - - - - - · - - - - - - - - - - ·----------------

н ....
'i' ....
где k - коэффициент запаса сцепления, равный " + ь "' +
55
о
~ о ~
1,2-1,5; kp - коэффициент режима.
- -
о о ~
~
l!)
'<:!' 00 О> о
Зная расчетный момент и учитывая требование
Мрасч~Мmах (Mmax -максимальный момент, допус­
кае1ый д.1я муфты данного размера по табл. V. l),
находят с помощью табл. V.1 необходимый размер
муфты.
Далее устанавливают требуемое внутреннее дав­
ление в баллоне, принимая его в первом приближе­
нии равным давлению на поверхности трения

2Мрасч
р = -· ---
0
кгс/см 2 , · (V.1)
':tD~pBf о
о
о
~
где Dтр - диаметр поверхности трения в см; В - ши­
рина ко.1одок в см; коэффициент трения. f- 8
Обычно используются следующие значения f: "',_ о

Асбокаучук
Асбобакелит
-
-
сталь
сталь
0,3-0,32
0,2-0,35
":.:,_
о

-
!'-

~··
-
~
о
Резина - сталь:
~
о о о
8 8
Рис. V.3. Размеры бал-
при давлении воздуха до
» »
»
»
»
10
» 20
кгс/см•
кгс/см•
свыше 20 кгс/см•
0,4-0,45
0,35-0,4
0,3-0,35 i 1 1
00

1
!::::
1
~
1
-1
8 о о
~ s 8 8
лона шинно-пневмати­
ческой муфты
Найденное по формуле (V.1) давление обычно уве­
личивают примерно на 10%, с тем чтобы возместить
gj
g ~ - ~
-
часть его, расходуемую на преодоление упругой дефор­
мации баллона и центробежных сил ба.1лона вместе с колодками.
Момент Mmax. приведенный в табл. V. l, определяется, с одной стороны,
8
1
s
1 -
о

1
з
1
- -
l!)

1
о

1
з
1
з
1

работоспособностью фрикционной части муфты, а с другой - работоспособ­

ностью резина-кордного баллона. Максимальный момент, который способна пере­
ф ф О> ф

-
м
~
'Х>
ф !'-

давать муфта из условия стойкости поверхностей трения о

8 8 о
з
ф l!)

(V.2)

где [q] - допускаемое давление на поверхностях трения в кгс/см 2 •

Максимальный момент из условия работоспособности баллона [63]
8
ф
-55
м max ~ 2nr02 ( р- Ро ) Н tg~~
tg ~1
2
кгс·см, (V.3)
8
ф

где r0 - средний радиус баллона в см (рис. V.3); Н _J_ средняя высота каркаса
в см; ~о - угол наклона нитей корда к меридиану на среднем радиусе r0 баллона
(угол закроя корда) в ,град; ~ 1 - угол наклона нитей корда к меридиану на ра- -
l!)

диусе r1 ; sin ~ 1 = !1.. sin ~ 0 ; р 0 - давление, расходуемое на преодоление на· х

l!) о
х

'о
о

чальноrо зазора между колодками и шкивом, равное 0,3-0,5 кгс/см 2 •

ф

::;:
""'
О>

За допустимый момент принимают меньший из найденных по формулам

(V.2) и (V.3). t::
188 189
 Обычно проводят еще и дополнительную проверку баллонов по наибольшему
> :а
... С'1
"':а о. растягивающему усилию в нитях корда и по напряжениям сдвига в протекторах

-
<...

-- ::!:-
ф
-& r- g 'с:.о
=:.: баллона. Наибольшее растягивающее усилие в нитях корда имеет место у пере­
-
tQ о
"'"' »
::s "" r-""
о

r-
r- 1
=" хода от боковой к внутренней стенке баллона на радиусе r 1 • Оно равно (63]

--
оо
"' ="'
u
u
"' С'1 С'1

+1 ""+1 ""+1 ""+1 ""+1

::r::s
~= N Mmax
2vr1s in ~ 1
+ (р - Ро)Н лrvcos2~
0 cos~ 0
~ '"'
""'
"'о
+1
<О
+1
!::::; ~
+1 С1) tQ о
аб
с>.о
-&о
= 1 кгс
"'" J, """ """<О r- r-
... ""
х где v - число нитей корда в каркасе, определяемое по формуле
~о
о

..."'
и

"',,.
t:C: •

="
t: "'"'
=
--- С'1
-- С'1 С'1
::s.,.
="'
о:<;
~t::
;.:.
"[
С>.
о
v=
2лr 0 пксоs~ 0
to •
= "'"'
~"' - t0
:.::"
о
"о
t: ="'~
<О <О 00 00
з
- -"""
G'I
::!:
х
С> С>

"'"' »
"'"" =
-х
С>.

г.{
о
где nк
диусом
-

Условие
r0
число слоев корда;
в см.
прочности нитей
-

корда
шаг нитей корда на окружности баллона ра­

:<;~
:; =' ;:: t: t:: 00 ". N~ [N].
о

""'"
<Q
Q)~u
Q.J
~~Q.) OIXI
<31;'"' 3:о. -
~ <О
и5
-- - - 00
и5 С'1
~
~
~
о

""
-~
С'1
-:<;
:St::
о~
"'00
::s-
"':; Допускаемая нагрузка на нить
""х.,;
-+1 -+1 -+1 -+1 +1
"' t: ""о

. С'1 С'1

+1
С'1

+1
С'1

+1
с<-
....
С> х
-.,.,
- "''"" -о:

х»
О<{
[N] =!:Разр
kи [k)'
""' о

з
tQ
~
о
~
о
·О
о
с;:;
tQ
о
tQ
о
...
Фt:
о

С'1 """
С'1 С'1 С'1 С'1 :<;g
~:а где Рразр - разрывная нагрузка на нить корда (см. табл. V.2) в кгс; kи - коэф­
С'1

+1
С'1

+1 ""+1 ""+1 ""+1 ""+1 С'1

+1 ""+1 t:::<;
t::i3 фи1щент неrавно:1-1ерности распределения нагрузки, равный 2, 15 (по данным
~
- -
tQ С'1
tQ ~
С'1
<О

"""
С'1
tQ
<О
С'1
С'1
<О
С'1
<О

"""
С'1
tQ
' С'1
С'1
c:>t::
о
"":В
x:i:
-~ С> о

"'"
"'О
11 ИИШП); k] - допускаемый запас прочности нитей корда на разрыв; обычно
11р1111имается равным 5.
v.2
.;; ~
-
С'1 о
С'1
tQ
С'1
о
С'1 """
С'1
tQ
С'1
tQ
С'1
00
С>
t- "
"
"' ~С>.
Х"'
о~
Основные характеристики корда
таблиц а

-- -
:<; <Q
"' ::!:
-
r- r- 00
з
-
<О
1 t:: ~~
.'2 t::i!jt: !
.о

:Jt:
t:
-<> !::::
-
r-
-
С'1
о
С'1
С'1

"" ~ 2iJ о
С'1
.,.,...
~~~g;
Х:.:-"'
Коrд
Плот•
пасть
111\ТСЙ
иа 1 см
[NJ
1 в KГC/llИTJ,I
1
рра~Р
при Т-80° С
в кгс
Примечание
g'2c0Xg
:r:=
---
::с~СС'\1
~
- - ~
- ~
tQ
~ ~ ~
tQ Uj

:<;g"'~~
.;; х х х х х х х х t:: g.~::<:~ .
о
С'1
~
о
С'1
~ - <О

~
""~ <О

~
00

~
""""~ """"~ -"'-&t::-
:5 =~ ·:<; ~
-х6 :a~t::
"' g о:
= Капрон 14к
Капрон 23к
12,8 1,2
1,2
12,4
19
МРТУ

-
6-06

с~~хо~ Вискозный 228 9,6 1,2 20 гост 14311-69

=
:.:
•z оа-1tоя ~
- - - -
С'1 tQ 00 00 <О
С'1
<О
С'1
С'1

"" ~~;~~u
:<; "'X:i!
t:: ~~~о g
~
"'""
...
С>.
Анидный 23Л 1,5 20 -
"[
о
i: tQ <D tQ
~
r-
tQ
и5
tQ
и5
tQ
r-"
~
r- :а~ ~с::з~ "'::s Металдокорд
(7хЗ)
21Л!5 6,5 5 До 70 -
" 5 ~ ~Ог" 'g "'
=
-"""
о
:.:: ~~ ~==r:: ~
"[
CQ
00
С1)

-
""
С'1
С1)

!::::
00
~ С'1
;:з
С'1
00
~
-
00
С1)

~g~x
('.) ооо"~
~\:;>ОО С
...
о
"'::s Касательные напряжения 't 1 для внутреннего и т 2 д.Ля наружного протекторов
_:r"l~M~=
=
"(
о
о::!
tQ <О о
С'1
-
tQ о
С'1
о
С'1
-
tQ
~

=:::
="~~~
..~~:S:t:~~ о:

=
...
также не должны превышать допускаемых значений:

~ = Мшах__ _.- ['t]

,о
"' ' >. и
о
",.. ="'
"''"
"'= 3~N - -
С'1 С'1
С!; ;:;; """ """
С'1 С'1
-
<О
1
Q)

::@:<!-&:<;"
f-o С>.

"'..."' •1 2
2лЬ 1 r пр 1
'""'
о" "',,. "'::; ~ ~i::: о
1 i:rо t:;;
Q,)blXl~.g.('J
r-f:" к
о о
~ t.. ~ r:t »:s "'
С>.

- -
о tQ tQ о tQ о о
"'=
= о С'1
!:::: о ~ С'1 С'1 м о о:;~ :а
...
"'"'~'°>->t:t:
.
G'I С'1 С'1

"' х х х х х х
х
о о
х "-.,,,о :r"'
"=
"' о
s· t::~ "c-,iC')..q:
-""""
о tQ о

8 g 8r-
1'-·
о
""" з "["'
о"'
"'
о
""~ 00 С1)

а~ 1·дс Ь 1 и Ь 2 - соответственно ширина внутреннего и наружного протекторов

"'
о
t::
~
t::
~
t::
~
t::
~
t::
~
t::
~
t:: ~ "'" 11 см (рис. V.3); r 11 p 1 и rпр 2 - соответственно средний радиус внутреннего и на­
ружного протекторов в см.

190 191
 Обычно принимают ['t] = 3+5 кrс/см2. Наибольш<'е давление на поверхности трения для пневматической муфты
Крутильная податливость муфты, характеризующая ее упругие свойства, по анаJюгии с ленточными фрикционными муфтами
·может быть определена по формуле
S1
qmax = -bR- +р кгс/см 2 ,
е= ~fto 2 + 111li1 + _!h~2_ _ кгс-1.см-1, (V.4)
2пкЕк'о siп 2В 0 G2лr~P 1 b 1 G2:rtrnp2b2 где S1 - сила натяжения ведущей ветви ленты при S2 =О (S 2 --- сила натяжения
ведомой ленты); наименьшее давление
где 11 1 и 11 2 - коэффициенты, характеризующие отношение максимального на­ qтin ~ р кгс/см 2 •
пряжения к среднему во внутреннем и наружном протекторах; Ек - модуль
упругости корда в кгс/см 2 ; G - модуль сдвига ре­
7l зины протектора в кгс/см~.
В зависимости от того, подсчитывается статиче­
2,0 J
ская или динамическан податливость муфты, в фор­
1,8 / муJrу (V.4) должен подстав.1яться статический или ди­

1,6
v намический :.,юдуль упругости Ек корда и модуль
сдвига G резины протектора.
Численные значения коэффициентов 11 1 и 11 2 на­

1,4 / ходятся по графику, приведенному на рис. V.4 в за­

висимости от параметра

vr __
/
/
1,2
/ = 2 Гпр 2
tob G - (V.5)
/ V .r nкЫ:.'к siп 2 2B'
1 2 J т
При подсчете коэффициента 11 1 в форму.r~у (V.5)
Рис. V.4. Зависимость вместо r, r 11 p, Ь, h и В необходи~ю подставлять значе­
коэффициента 11 от па­
раметра у

11 В2·
ния r 1 , 'пр 1 , Ь 1 , h 1 и В 1 (см. рис. V.З), а при подсчете
коэффициента 11 2 - - соответственно r 2 , 'пр 2 , Ь 2 , h 2 t·
Расчетная зависимость (V.4) выведена без учета влияния нелинейности ха­
рактеристик резино-кордного баллона, его те~!Пературы, скорости деформации
~·l!ft:ffi:"R~~~~~
и некоторых других факторов. Поэто.-.~у для ответственных агрегатов подат.~ивость
муфты определястся эксперимента.~ыю в режимах динамического нагружении .

. Ленточная шинно-пневматическая муфта

Разновидностью обжимной шинно-пневматической ~1уфты является фрик­

ционная .~енточнал муфта, рассчитанная на передачу большого крутящего мо­
мента (рис. V.5). Муфта состоит из обода 3, барабана б и стальной Jiенты 2, к ко­
торой прикреIJЛ('НЫ фрикционная нак.~адка и резино-кордныii бал,1он 1. Один
конец ленты шарнирно соединен с ободом, другой свободен. При вкточении ба.~­
лон расширяется и прижимает стальную ленту с фрикционной пак.~адкой к бара­
()ану. При вращении последнего происходит натяжение .1е1пы и передача крутя­
щего момента от звездочки 4 к валу 5. После выпуска воздуха лента разжю1ается
и выкточает муфту. Большая неравно~1ерность дав.~ения по мш1е ленты вызы­ Рис. V:5. Ленточная шинно-пневмати­ Рис. V.6. Осевая шинно-пневматиче­
вает значительный износ и нагрев .~енты. ческая муфта ская муфта
Передаваемый муфтой крутящий момент

Осевая шинно-пневматическая муфта

КГС·О1,

Осевые шинно-пневматические муфты (рис. V.6) не подвержены заметному

где а, - угод обхвата; р - дав.~ение воздуха в камере в кгс/см ; радиус
внутреннего барабана в см; Ь - ширина ленты в см; т - вес единицы д.~ины всех
подвижных элементов (денты с накладками и внутренней стенки камеры) в кrс/см 2 ;
g -- ускорение силы тяжести в см/с2 ; v - окружная скорость на поверхности
барабана в см/с.
;~1·iiствию центробежных си.:~. Баллон 1 при подаче воздуха прижимает диск 4
2
R- к ,111ску 5. Заключенные ыежду ними фрикционные диски 3 обеспечивают передачу
1ipyл1111,t:>ro мож'нта. Отключение муфты происходит с помощью пружин 2 воrле
t·111а11л11вания воздуха из ба.~лона. Габариты и вес осевых муфт меньше, чем муфт
р;щ11а:~ьных; расход воздуха также ниже. Однако осевые муфты плохо компен­
t·11руют смещения oceii сое:щняемых ва.~ов, поэтому применяются ограниченно.

192 13 Подяков и др. 193

 2. ПНЕВМОКАМЕРНЫЕ МУФТЫ

Прос-тота конструкции, надежность и удобство в эксплуатации обусловили

..1я u u~~ew r-з
~1~1?5~1 5555 1§1~ -~§-
nри:v1еневие этих муфт в экскаваторах-кранах, дробилках, шнеках-смесителях, tQ tQ tQ tQ tQ
tt:>.
скреперных лебедках, на тре.1евочных .1ебедках, в буровых станках, в кузнечно·
11\lox еииhl!IГан
XRWQ
м "<t'.
1 i6
1
r- 00~
прессовом оборудовании. Подобно обычным фрикционным муфтам пневмокамер­ --
~~1 ~1
ные муфты могут быть колuдочными, дисковыми, ленточными и конусными.
Наибо.'lьшее применение нашли муфты первых двух типов.
"о.
ц ~
~ -
tQ о
С'1
..;.
о

о
+"":.
"':!!
--
sg'"'I&:
00
tQ tQ
8
Колодочная разжимная пневмокамерная муфта "
~
•я ~~
о
а>
=з -
----- С'1 tQ
С'1 С'1
о

:g
о
по мн 5019-63 (рис" v~ 7) **
*** *** '*** ·~
*
**' о о ~8 ""'
".
о.=
Муфта состоит из следующих основных деталей: ведущего обода 3, в котором
•а * * * * tQ 8 -ю !Е
помещена пнев~юкамера 1, армированная несколькими слоями корда; ниппеля 2;
tQ""
""'r-
м
м
С'1
~
С'1
<':>О
-ю
<':>"<t'
"<1'0
"<!'-
tQt-
001- 1

>-. "'....
:X:Q.
фрикционных колодок 7, расположенных на внешней поверхности пневмокю1еры; -- - - --- - - ...>-"'"
возвратных пружин 4 и па,1ьцев-упоров 5. Принцип действия пневмокамерной
""' OЯ·U'O)I 00 з~ ;s "<t'
С'1
С'1
м
~~
муфты заключается о следующем: пневмокамера при впуске в нее сжатого воздуха
""'
- о"'
::::g
расширяетс-я и прижимает фрикционные колодки 7 к ведомому ободу 6. Окружное ~ -- --
-- т ""'r-
оо/ о 00
в
"'
"
::i: f/ ООФ З -- --
о

--C'I -
00 tQ tQ
C'IM ф
-
о
С'1
"'tQ
С'1 С'1
"'"
о о.
"1:,_.
~о
6 u
= 00 ООО ;::"'"'=
""'
i--1---+-----1--1./

Г--J;п;;r;;yffi~<Я::~ 7
с.
._.
"J.Ш Я Z OЯ•U'O)I ф

- о

--
~ о
С'1 о.
":в"....
р
--
-- -"" r-
- -- С'1 ф
С'1 C'I ;::::: 5
o"i:
»
""'' "'"'
::f о.

-- - - - - -~gl- -g
00 о 00 ~ t:
'а -м tQI
00 tQ
С'1 OtQ
Ф°"" о ""'tQ
- ~ ~С") "<l'Ф t- .а> ом
"''"'
-&'-"
-- "'1
=-
2 ~аб
tQ tQ ==~:)
-
tQ tQ tQ tQ Ott:> о о
а ООО tQ
~
МФ
""'-
C'IM ~ ""'ф
а>
ф а>~
g,11'
=
....u
- - -- -- - - - - '"::i:
~~ ""'
** о ~= 00:
~
-- --
00
l nomO.d та 00
u:>o
о
ф ~ tt:>O
* С>О
-ю
о
~R "'""
о
=
Д11я муфт с Dщ С'1 "" "" "<t'
r-o t-00 з :S:<O
i1 "="'
,~"
"<t'Ф о
u
-- - - - - - - - - - - "'""
о"'
:<<=> "'
о

00 "' "'
:!!
u
..__
00 о::
><
g. OJ
""~ t;;-c
"'о u
="'
!Е t: "'
~ "'"! ss ""'
55
С'1
о
о ~8
ФЗ
00
85S
- С'1
о
tQ
L">

""'
о
о

аб
00
00
""'tQ
- С'1
:х:.,...
о.-
t:~

:в"' о"
о"
~==
u"'
=
Зазор О Оык11юqе1111ом
u
'-
"'
- >.ro:
:С
Q.
5_g.i
- tJ'Q
::i;:CI ~
u
-- - - -- -- - - -- ~
"= ""
~ ~
Clj

"'i~ ~ "=
•

положении от 1 ilo 2 нм "'"'- " о u:>o 55

'-
00 о
00 ~о= 3:
:a;r
:; = "" "'"'
r- §~ -C'I
Ott:> о tQ 00 с; :r:aJ

. -
ti::-...:i::Q о
"" С':! ::g =-=:t'о;;
~::s: с;; ~ з !::::
С'1 о
С"!
C'IO 00
~f.- ;в~~
Рис. V.7. Пневмокамерная фрикционная муфта по нормали "'
= Q)a:: а> ::i: о.
:в
-6-:>!o.u
»"' t: »
мн 5019-63 "'"' - ro:-Q.:::i:

"' -
::( ;)r--(&)
"'
~ -- - - - - -- - - -- ,..:!!<=>.
::с =:а о::
"
"" ....
u
»"'"'о
с t t t:: о
00
Q)

~~~~~
>< ... u

t:{ о о о ::i:: 00
55 00
:!! = = "о{
-
~ tQ о tQO

усилие,. действующее на фрикционные колодки, воспринимается пальцами·

t:t:i:>,="' ....
о
55 аб С'1 о
С'1 ;:;g ~~ о
о
С'1
tQ
С':)
MC'I
Ф- ~~@~~
:::r~ g; :а~
упораыи 5, которые закреплены на разъеыно~1 ведущем ободе. Окружное усилие "'
u
-- - - -- -- - - -- ~ >-= ~~
передаетсS'! от ведущего обода через па.:н,цы-упоры и фрикционные колодки
ведо,юму ободу, пневмокамера же в передаче крутящего момента не участвует.
~~~~g
"'
= **
"* "* 0000 ** ~i::<o~:;;
Пружина при удалении воздуха из пневмокамеры возвращает фрикционные
**
4 ....
"'"' *
ко.'lодки в исходное положение.
Основные размеры и параметры пневмокамерных муфт радиального действия """'
"'
?5~
хх
о
з
х
- -- --
з C'I-
х хх
1йхх:81 -:;: ~1 ""'r--
х ~~
tQ
о.
" ' 11) *-К·* .е;.
* * * »
*: ~
приведены в табл. V.3, обозначения размеров даны на рис. V.7.
Выбор муфты осуществляется по величине расчетного мо~1ента Мрасч. опре·
де.~яемоrо зависимостью (V.1).
"'
о
о
5S8
С'1 ""
~
м
~
""'
u:>o
r-- о зss
""'фl - ~~
r-0013 -1--
8 ~ 00

194 13*
 Представленная на рис. V.8 номограмма дает возможность быстро находить камера, расширяясь, упирается в диск 2 и отодвигает диски 6 и 8 влево, зажимая
требуемый размер колодочной пневмокамерной муфты. Для этого необходимо ведомый диск 9 между дисками 2 и 8 и ув,'!екая его во вращение. Осевая сила вклю­
параллельно оси абсцисс провести прямую с ординатой, равной расчетному мо­ чения на вал не передается, она воспринимается 6о.1Тами 7. При выключении воз­
менту, до пересечения с прямыми дав.<1ения в пневмокамере. Абсциссы точек пере­ вратные пружины 13 сближают диски 6 и 2 и, сжимая пневмокамеру 4, освобо­
сечения указывают необходимый типоразмер муфты. ждают фрикционный диск 9.
Для лучшего отвода тепла, выде­
ляющегося во время работы в пневмо­
камерных фрикционных муфтах, ведо­
- nom6d , мый шкив муфты изготовляют с реб­
20000 ,___ Вш
,__ 1
рами, что увеличивает поверхность
,__ ~ ~
)\
'/ /
~,, / теплоотдачи. Расположение ребер па­
·~ ·' ·' (j
~

/ 7 раллельно оси вращения обеспечивает

,
10000 ~

,....._
~ ~ , , 1 1

более интенсивный теплообмен, а сле­

8000 в ~
,
6000
-
,....._ ~ d1 /, / /
/
/
/ дователыю, более эффективное охлаж­
дение. Для уменьшения потока тепла
---
5000 1
5

~ ~~
, , 1
к пневмокамере предусматривается
4000 воздушный зазор между фрикционной 4
JOOO -
- lF
/
/ /
колодкой и пневмокамерой не менее J
//
40 мм. Принудительный поток воз­
. 2000 /" /
·духа обеспечивается крыльчаткой.

~~
1

~v~-' Подробно расчет муфт см. в (8 ].

+."'~ ?,v''
1000 ~·~ ... , ,'/:./
800
1

/ , 1
3. МУФТА cPNEUMAFLEX» (108]
/ / /
бОО
500 ,/ v / /
./
муфта
Пневматическая
«Pпeumaflex»
фрикционная
фирмы «Lol1-
400 , ,, 1 1

ma11n-Stol te1·folit» (ФРГ)-рис.

/ /
JOO V.10 - является комбинацией фрик­
/ /
/
,/ ционной муфты с упругой. Она пред­
200 ставляет собой двойную коническую
, ,, ,
1
1

фрикционную муфту, содержащую ве- . 13

/ / домую 1 и ведущую 3 по.11умуфты
100
/
, ,/ с поверхностями трения 2, пнев~юци­
80 1
1
1
линдр .5, поршень· -1, воздухопровод,

бО
/ 7 и б и четыре упругих элечента из

50
./ резины. Упругие элементы располо­
жены так, что при отсутствии сжатого
40 1 ,
4 5 б 7 8 9 10 11 12 воздуха в пневмоцилиндре поверхно-
Но,.,ер типоразмера муфто1 сти трения разъединены. Фрикпион-
ные обкладки прикреп.1ены к внут­
Рис. V.8. Номограмма для определения типоразмера ко,10- реннш1 коническю1 поверхностям ве­
цочной пневмокамерной муфты домой полумуфты. Образующаяся прн
включении теплота отводится в на­
Рис. V.9. Фрикционная дисковая ш!ев­
Проектировочный расчет муфт этого вида сводится к определению характер­ ружный кожух.
мокамерная муфта
ных размеров муфты и пневмокамеры, наименьшего диаметра впускного отверстия Муфта управляется сжатым возду­
в системе управления, обеспечивающего оптимальное время нарастания крутя­ хом при давлении 6-8 кгс/см 2 • Как во
щего момента, а также времени срабатывания муфты. всех пневматических муфтах, подвод сжатого воздуха может регулироваться
дроссельным зентилем, бдагодаря чему можно в больших пределах менять ско­
рость воздуха, подаваемого в муфту, и соответственно устанавливать потреб­
Дисковая пневмокамерная муфта (рис. V № 9) ное время включения. Благодаря большой сжимаемости воздуха, давление
в цилиндре муфты нарастает достаточно плавно.
На постоянно вращающемся ваду 1 на шлицах закреплен диск 2, по наруж­ При подаче сжатого воздуха в пневмошыиндр .5 осуществляется перемещение
ным шлицам которого перемещаются подвижные диски 6 н 8, соединенные между в осевом направлении конусов ведомой полумуфты 1 до сцеп.1е1шя с коннческнми
собой болтами 7. На диске 6 крепится пневмокамера 4, щ1еющая два ниппеля 5 поверхностями трения 2 ведущей полумуфты. В таком по.1ожении осуществ.1яется
для впуска воздуха. Между неподвижным (относительно ваJ1а 1) диском 2 и по- передача муфтой нагрузки. При этом унругие элементы оказываются в нанр~­
. движным диском 8 помещае1ся ведомый диск 9 с фрикционными накладками 10. женном состоянии. 1lрн выпус:ке сжатого создуха из ш1свмоцнли11дра под д;и­
Диск 9 с помощью шлицев на стакане 11 подвижно соединен с зубчатым колесом 12. ствием сш1 упругих дефор~~аций элементов пронсходнт расцепление всдо~юи и
Между пневмокамерой 4 и диском 2 расположено теплоизолирующее кольцо 3. ведущей полумуфт. При этом подвижные в осевом направлении детали ведомой
Включение муфть~ происход.ит. следующим образом: _при. в11уске. В()Здуха_ пневмо • полумуфты фиксируются на конусообразном кольце. Таким образом, все части
196 197
ф Таблиц а V.4
00
Ра1меры (в мм) и параметры муфты (рис. V.10)
Давление р в кгс/см•
Угол закручива­

Обозна­
Nном •
п
6-8
.. ния при
Жесткость

чение
л.

об/мин
в
с.
Миом 1 Мкр max nmax
в об/ми11
Миом
1Рном
1 Mmax
1Pmax
Крутиль-1
ная
С***
Ради­
альная
Акси-
альная
D р Р,

cpa"L 1 CdKC

КГС•М град кгс/см

КА 120 0,65 468 1 400 3000 11,4 38 2 700 6 600 1820 470 425 290
КА 140 0,84 600 1 800 2500 11,4 38 3 600 7 200 1980 515 460 315
КА 160 1,1 790 2 370 2500 11,4 38 4 600 7 800 2200 555 500 34о
КА 180 1,44 1 030 3 090 2500 11,4 38 6 ООО 8 400 2400 600 540 370
КА 200 l,86 1 320 3960 2000 11,4 38 7 800 9 200 2600 650 585 400
КА 220 2,4 1 720 5 160 2000 11,4 38 10 ООО 1О ООО 2800 710 640 445
КА 240 3,1 . 2 230 6 690 2000 11,4 38 !3 200 11 ООО 3100 765 680 480
КА 260 4,0 2 864 8 640 2000 11,4 38 !7 200 12 ООО 3300 820 720 530
КА 280 5,3 3 800 11 400 1500 11,4 38 22 ООО 13 200 3600 900 800 580
КА 300 7,0 5 ООО 15 ООО 1500 11,4 38 30 ООО 14 400 4000 990 870 620
КА 320 8,8 6 360 19 ООО 1500 11,4 38 38 ООО 15 600 4400 1090 980 680
КА 340 11,О 7 900 23 700 1000 11,0 37 47 200 16 500 4640 !180 1030 750
КА 360 14,5 10 400 31 200 1000 11,0 37 62 ООО 18 200 5100 1300 1170 840
КА 380 18,8 13 500 40 500 1000 11,0 37 80 600 19 800 5580 1400 1260 900
КА 400 21,8 15 600 46 800 1000 11,0 37 93 ООО 27 300 7650 1400 1170 840
КА 420 28,2 20 250 60 750 1000 11,О 37 120 ООО 29 700 8370 1500 1260 900
1

Продолжение табл. \'.4

1 Расход
воздуха
Масса
Обозна-
чение
L L1**** z, z. к к, с J м м, х х, z z, на вклю" в кг
чеиие
в л

КА 120 \ 415 465 230 127 400 260 385 75 28

28
24
26
9 11
13
12
12
12
12'
1,5
1,8
205
235
КА 140 430 480 235 133 435 285 410 73 9
КА 160 445 500 240 140 475 310 445 73 30' 28 11 15 12 12 2,1 290
КА 180 480 540 250 150 510 340 480 . 73 30 30 13 15 12 12 2,5 360
КА 200 520 585 278 160 555 370 525 83 32 32 13 15 12 16 3,0 475
КА 220 545 615 285 190 605 410 570 82 32 34 15 18 12 12 3,7 575
КА 240 575 650 300 180 650 440 620 82 36 36 15 18 16 16 4,3 740
КА 260 605 680 315 195 690 490 660 82 36 38 15 18 16 16 5,р 880
КА 280 650 735 325 215 760 530 730 90 40 42 18 22 16 16 6,0 1150
КА 300 720 810 367,5 240 830 570 800 105 44 46 18 22 16 16 7,2 1590
КА 320 810 910 420 270 945 620 9!0 120 48 50 18 28 24 16 9,0 2150
КА 340 865 975 440 290 980 680 940 120 52 55 22 28 16 16 13,0 2800
КА 360 945 1065 480 320 1110 760 1050 130 56 60 28 28 16 16 16,О 3700
КА 380 1030 1160 520 350 1200 820 1130 150 60 65 28 34 16 16 19,О 4620
КА 400 1320 1460 660 470 1110 760 1050 210 80 90 28 28 24 24 23,0 5400
КА 420 1450 1600 720 530 1200 820 1140 245 i 9) 100 23 34 .24 24 27,0 7000
1

Данные д,1я окружающей среды до 70° С и для резины средней твердости.

•
**
Конструкции муфт, выполненные из стали или сферического чугуна для окружных скоростей v = 28 м/с, динамически
балансируются, нормальная конструкция из серого чугуна балансируется статически.
••• Данные значения получены при статической нагрузке.

-
ф
ф
•••• Размер L 1 , установочный при применении промежуточного фланца для соединения с фланцем вала.
муфты как во вкточенно!I!, так и в выключенном положении зафиксированы Сравните.~ьные свойства названных видов муфт характеризуются следующим
в радиальном и осевом направ.'lениях, а следовате.пьно, препятствуют возникно­ образом. .
вению дополнительных усилий. Кроме того, муфты снабжены ограничите.пем от 1. Наименьшую перегрузочную способность 1 имеют электромагнитные диско­
проворачивания полумуфт. Муфта отличается легкостью ремонта при малой тру­ вые фрикционные муфты, д.1я которых она состав.~яет 0,9. Для порошковы·х
дое~1кости и удобство~~ в эксп.1уатации. Основное применение описанные муфты муфт указанное отношение в среднем равно 0,75. Для индукционных муфт вели­
находят в судостроении. чина отношения зависит от конструкции их и колеблется в пределах от 0,2 до 0,9.
Основные размеры и параметры муфт «Pпeumaflex» при~едены в табл. V.4. 2·. По быстродействию электро!l!аrнитные многодисковые фрикционные и
Выбор типоразмеров муфт производится по мощности и скорости вращения. порошковые муфты отличаются незначительно. Их время включения колеблется
в пределах 0,03-0,25 с, а время отключения - в преде.1ах 0,01-0,35 с; индук­
ционные муфты являются в этой группе муфт наименее быстродействующими.
З. Электромагнитные порошковые муфты в си.1у свойств ферропорошковых
z наполнителей работают при более низких скоростях вращения, чем электро~1а­
гнитные фрикционные и индукционные муфты.
4. Наименьшие затраты управляющей мощности (О,1-1% от мощностн,
передаваемой муфтой) при одинаковом передаваемом мо!l!енте имеют место у элек­
тромагнитных фрикционных муфт.

4. ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ ДИСКОВЫЕ ФРИКЦИОННЫЕ МУФТЫ

В электромагнитных дисковых муфтах сцепление фрикционных дисков,

связывающих ведомую и ведущую части муфты, происходит под действием сил
магнитного притяжения, возникающих при пропускании тока через обмотку ка­
тушки возбуждения. Эти муфты, являясь в основном сцепными, вместе с тем об­
ладают предохранительными свойствами.
Наибольшее прю1енение нашли многодисковые фрикционные муфты как
более компактные при одинаковом передаваемом мо~1енте по сравнению с кольце­
выми муфтами с одной плоскостью трения. По сравнению с электромагнитными
порошковыми и индукционными муфтами фрикционные муфты имеют наимень­
шие габариты при одинаковом передаваемом моменте. Они надежнее в работе,
чем порошковые муфты.
К недостаткам электромагнитн1'>1х дисковых фрикционных муфт помимо
недостатков, присущих механическим фрикционным муфтам, относится увели­
чение времени отключения муфты из-за остаточного магнетизма и наличия мас.пя­
ной пленки на дисках, вследствие чего необходима установка пружин для развода
дисков. Эти муфты применяются в качестве пусковых и реверсирующих, в короб·
ках передач для переключения ступеней чисел оборотов, в приводах д.1я управле·
ния циклами перемещений рабочих органов машин, в системах следящего
привода.

Э.1ектромагнитные многодисковые фрикционные муфты выполняются как

с вынесенными, так и с магиитопроводящими дисками. Эти муфты имеют враща­
ющуюся обмотку возбуждения с подводом тока через скользящий контакт или
неподвижную обмотку.
Муфты с магнитопроводящими дисками отличаются от муфты с вынесенными
дисками бо,1ьшей компактностью и самореrу.1ируемостью при износе дисков.
Рис. V.10. Муфта «Pneumaflex• Магнитопроводящие диски выполняются стальными с фигурными вырезами для
уменьшения рассеяния магнитного потока, проходящего через диски в обоих
направлениях. Эти муфты изготовляются мас.1яными.
Б. ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ МУФТЫ Муфты с вынесенными дисками допускают воз~южность изготовления дисков
из любых материалов.
Из муфт этого вида наиболее распространены электромагнитные многодиско­ В муфтах с магнитопроводящими дисками (рис. V.11) подвод тока осуще­
вые фрикционные и порошковые муфты, а также муфты скольжения (индукцион· ствлен через два контактных кольца, в муфтах с вынесенными дисками (рис.
вые муфты). Первые два вида наш,1и применение в станкостроении и в прибора· V.12) -через одно ко,1ьцо и массу.
строении. В станках эти муфты используются в регулируемых приводах подач, Нормалями машиностроения предусмотрено изготовление многодисковых
обеспечивая компактность конструкции и удобство управления. В приборах фрикционных муфт для ~ю~1ентов от 0,25 до 1600 кгс· см. Предусмотрены с.~еду­
они служат как элементы автоматики в кинематических цепях различных уст­ ющие типы электромагнитных многодискоuых фрикционных муфт:
ройств. Индукционные муфты применяются на дизельных судах в дополнение 1) муфты с вынесенными дисками и контактным токоподводом (МН 5657_..:.65);
к зубчатой передаче, они сглаживают толчки и высокочастотные крутильные ко­
лебания. В строительной технике широко используются муфты всех перечислен· 1
Перегрузочная способность оценивается ве.~нчиной отношения номинального
пых видов (в приводах лебедок, транспортероа, крано11 и т. п.). момента, передаваемого муфтой, к максимадьиому.

200 201
 2) муфты с магнитопроводящими дисками и контактным токоподводом Изменяя ток управления, можно соединить ведущую и ведомую части муфты
(МН 5658-65); либо жестко, т1бо с проскалиыванием до полного расцепления. Эти муфты при­
3) муфты ·с вынесенными дисками и бесконтактным токоподводом (МН меш1ются в качестве:

5659-65); 1) сцепных или пусковых, обеспечивающих п.1авный и регулируемый по

4) муфты с магнитопроводящими дисками и бесконтактным токоподводом времени пуск;
(МН 5660-65). 2) предохранительных;
3) муфт автоыатического управления, используемых д.1я плавного регулиро­
вания крутящего момента и скорости вращения валов исполнительных машин.
Порошковые муфты отличаются высоким быстродействием. ВрРмя достиже-
1шя 1юм11на.1ьного мо~1ента муфтой колеблется от единиц секунд (для муфт рас­
считанных на передачу бо.11>ших крутящих моментов до сотых долей секунды -
д.1я приборных муфт). В отличие от фрикционных муфт порошковые характери­
зуются отсутствие~~ износа рабочих поверхностей муфты, так как при работе
ведущая и ведомая поверхности непосредственно не соприкасаются. При равн';>!х

О)

о~~
1 2 з 4 5
. С{

f
-------- J

Рис. V.13. Схема муфты (а) и связка в рабочем зазоре (6)

значениях передавае~юго муфтой момента электромагнитные порошковые муфты

несколько уступают 110 весу и габаритньш размерам ~1еханическю1 и электро­
магнитным фрикционным ~1ногодисковым муфтам, но превосходят по тем же пока­
Рис. V.12. Масляная много­ зате.1ям индукционные ыуфты.
Рис. V.11. Сухая многодисковая
дисковая муфта с магнито­
На величину крутящего момента, передаваемого муфтой, оказывают отри­
муфта с электромагнитным
цательное влияние уплотнение наполнителя и необратимое изменение физико­
управлением и вынесенными проводящими дисками
химических свойств его (старение). Уплотнение наполнителя происходит как под
дисками
· действием центробежных сил в работающей муфте, так и за счет оседания напол­
нителя в неработающей муфте (с.'1еживание), в результате чего частицы наполии­
5. ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ ПОРОШКОВЫЕ МУФТЫ те;н1 теряют подвижность в рабочем зазоре муфты.
Порошковые муфты можно классифицировать по с.1едующим основным
Передача крутящего момента электромагнитной порошковой муфтой осно­ признакам:
вана на сцеплении ведущей и ведомой частей муфты, возникающем при воздей­ . 1) форме и расположению рабочих зазоров относительно оси вращения;
ствии электромагнитного поля на ферромагнитный наполнитель (порошок), 2) количеству рабочих зазоров (слоев);
в результате чего он увеличивает свою вязкость и прочно соединяет ведущую 3) кол.ичеству катушек управления;
и ведсщую части муфты. · 4) способу подвода тока к обмотке управления (вращающаяся или неподвиж-
Принципиальное устройство порошковой муфты представлено на рис. V.13. ная обмотка); '
Цилиндрические поверхности наружного 4 и внутреннего 3 цилиндров, обычно 5) соотношению моментов инерции ведо~юй и ведущей частей.
выполняемых из малоуглеродистой стали, ограничивают кольцевой рабочий за­ Конструктивные схемы ~1уфт различных типов представлены на рис. V.14.
зор, заполненный наполните.1ем /, который представляет собой смесь ферро~1а­ Унипо,1ярные однокатушечные муфты находят применение та:-..1, где размеры
гнитного порошка со смазывающим вещеrтвом (сухим или жидким). Обмотка муфты и время переходного процесса не играют существенной роли. Муфты
упраьлени~ 2 питается постоянным током. Подвод тока к обмотке осуществляется с несколькими рабочими с.1оями, бесконтактным токоподводо~1 и малоинерцион­
через щетки и контактные кольца 5. Магнитный поток, создаваемый злеКI'JJИ·tе­ ной ведомой частью имеют малое время переходного процесса и используются
ским током, проходиr пrJ внутреннему цилиндру 3, рабочему зазору и наружному в устройствах автоматического регу,1ирования. Многокатуше<шые схемы муфты
цилиндру 4, образуя замкнутую цепь (обозначена на схеме пунктиро~1). целесообразно использовать для повышения плотности магнитного потока в рабо­
В результате воздействия электромагнитного 110.1я на наполните.1ь из ферро­ чем слое. Многопо,1юсные схемы распространения не получили. Наибольшее
магнитных частиц образуются связки, ориентированные вдоль магнитных СИJ!О· распространение получили цилиндрические однооб~юточные конструкции муфт
вых линий и соединяющие наружный 4 и внутрешшй 3 цилиндры (ведомую и ве­ как наибо.пее простые в изготовлении и эксплуатации.
дущую части муфты). При это~1 создается определенное· со11ротивле11ие сдвигу, Примерное устройство порошковых муфт показано на рис. V.15, вариант /.
которое тем си,1ьнее, чем больше магнитные силы сцепления частиц в связках. Муфта с жи;:~:ки~1 наполнитедем (с:\iес_ь ферромагнитного порошка с маслом).

202 203
 Для удобства монтажа обмотки 3 ведо\1ый э.'lемент 1 сделан разборным. Снаружи
обмотка закрыта немагнитным ко.1ьцо:-.1 4. l( корпусу 2 крепятся две боковые
Ун11полярные схемы крышки, причем одна крышка выподнена в виде приводного зубчатого ко.песа,
насаженного на немагнитную вту.1ку 10. Крышка 5 (верхняя половина рисунка)
ОtJно1<отушеvные rJIJ хслоtJные Oilнo1<am шечные многос11оvнь1е изготовлена из немагнитного материала. Если крышка 5 стальная, а зубчатое
колесо без магнитной изоляции, то в местах крепления крышек с корпусом

1111111 111111 ставят немагнитные прокладки 9. Резиновые уплотненные кольца 8 препятствуют

вытеканию наполните.1я. Ток в об:11отке подводится через контактное кольцо б
на изоляционной втулке 7. Вторым проводником служит корпус.
В варианте ! ! изображена многозазорная муфта. Эта муфта имеет четыре
цилиндрических зазора и заполняется сухим наполнителем. Ведомый элемент

."
малоинерционный. Система уплотнения состоит из козырьков 2 и уплотнителы1ых
колец 3 пз войлока или шерсти. Детали 1, образующие рабочие зазоры, изготов­
лены из мягкой стали. Остальные конструктивные элементы такие же, как у муфты
варианта 1.
1:!!!!i!i:1 ES\o\SSISS\SS\S\Sll?

Расчет электромагнитных порошковых муфт

Многокот ше11ные 11ногос11оiiные r7wсно8ые Оilнокот 1иеl/ные с непо!J811жноv 1<оmушкоv
Основой для расчета порошковых муфт служит методика ЭНИМС {79 ].

11огополюсные схены

С ро!J11альным 11 тонгенч11апьнын распо110-

881
С nослеr708ате11ьно параллельнын сое 11-
Эта методика разработана применительно к условиям станкостроения, о.~нако,
обычно ош1 11спо.1ьзуется 11ри расчете муфт и для друп1х отрасдей машиностроения.
Различаются следующие режимы работы муфты:
1) п 1 - n 2 ~ О (установившийся режим),
= f
2) n 1 - n 2 (i) =1= О (режим скольжения),
где n 1 и n 2 - скорости вращения, соответственно ведущей и ведомой части муфты.
жен1Jен нот!fше1< · ненvен котgшек
Основой расчета является зависимость

(V.6)

Где М - MOMe!IT, передаваб!ЫЙ муфтой, В КГС ·М; kp - Коэффициент режима

работы, равный для установившегося процесса 1,0, а для режима скольжения
0,7-0,9; D - средний диаметр муфты по рабочим зазора~~ в см; т - чис.10 ра-
Рис. V.14. Конструктивные схемы порошковых муфт
бочих зазоров (число сл·оев порошка); kь = -} - отношение u;ирины рабочего
зазора к среднему диаметру; р - удельная сила сцепления в рабочем зазоре
в кгс/см 2 •
При заданных геометрических параметрах муфты ее момент является функ­
цией р, величина р определяется следующим образом:

(V.7)

где kм - коэффициент, зависящий от материала наполнителя. Для карбониль­

ного железа и масла, если железо в с~1еси по объему составляет 0,3 - 0,45, kм =
= 1; д.1я карбонильного чистого железа с содержание:v~ железа в смеси по объему
0,65 kм = 1,4; для карбонильного железа и окиси цинка при содержании железа
в смеси по объему 0,5-0,65 k" =
1, 1; для карбонильного же.леза и двуокиси крем­
ния с тем же содержанием железа kм =
1; k3 - коэффициент учитывающий влия­
ние чис.па рабочих зазоров на плотность наполните,1Я; при чис.1с зазоров 1,
2, 4, 6, 8 коэффициент k 3 соответственно составляет 1; 0,95; 0,9; 0,8; 0,7; kv -
коэффициент, учитывающий .1инейпую скорость движения частиц в зазоре и за­
висящий также от ве.1ичины зазора (рис. V.16); k 11 , п - величины, зависящие
от плотности наполнителя и размера зазора 1\; на рис. V.17 они даны для содер­
жания в рабочей смеси 0,30 и 0,45 железа (во объему).
Ворvонт 11
Намагни•швающая сила Jw (а:11пер-витки), необходимая для создания индук­
ции 8 3 , опредмяется по формуле
Рис. V.15. Устройство порошковых муфт Вз '
Jw == - (ml\ +а), (V.8)
µ3
204 205
где µ3 - магнитная проницае~юсть зазора; выбирается она по графику, приведен­ Основные размеры муфты: шИрину рабочего зазора Ь, внутренний и средний
ному на рис. V. 18, причем штриховая кривая соответствует сухому наполнителю; диаметры обмотки Dв и Dcp и наружный диаметр ~1уфты D 11 берут из таблицы
ь к рис. V.20 в· зависимости от принятой конструктивной схемы муфты. Величина
а - коэффициент, зависящий от индукции В 3 и величины коэффициента kь =D рабочего зазора д.1я муфт средней мощности ограничивается интервалом б =
(рис. V. 19). - 0,5+3 мм.
2. По формулам (V.7) и (V.8) определяют 8 3 и /w.
k v .----,--.--....--" 3. По форму.1ам (V.9) и (V.10) определяется диаметр провода и площадь
сечения паза под обмотку.

1,1 t-+--t--t-:--::-'----i
1,0 ~~:#=::+F.=J

2,5 5,0 7, 5 v, м/с

1.5 2 2.5 8.мм

Рис. V.16. Зависимость Рис. V.17. Зависимость ко­

коэффициента kv от ско­ эффициента kп и п от раз­
рости частиц в зазоре мера зазора б

Диаметр обмоточного провода определяется из условия обеспе•1ения необ­

ходимой намагничивающей силы

г>
(V.9)

где Dcp - -средний диаметр обмотки в м; р - удельное сопротивление провода

в см. мм 2 /м; U - напряжение, подводимое к обмотке, в В.

M·f058·c
М,Гс
3
rx·10;:.--.--.-~.......~......--.
Jl
<о'
~ ""'[
<::)

1,В А-мин
' 1
•1,б ' 12,8 2. 25 l==!==f:>~t::::--t--i _J_
r-..' 9.б
1,2 1,51--==Ф==t==-'1~;.+--=i
['-...
0,8
'~
- б.4
J,2 0,75""""'=1=~..i:.....,~:+--1
...._._.____.._....______.____,
а 4 0,1 0,5 о,з 1 t.11.Jв В·с а в с

з'м 2 0,J 0,б 0,9 1,2 8J' ,.,г Рис. V.20. Соотношения основных размеров муфт

Рис. V. 18.
ной проницаемости от индукции
Зависимость магнит­ Рис. V.19. Зависимость коэф
фициента а от индукции в за·
Обозначение (
размера
Соотношения основных раз:v~еров муфт

а б в г
в зазоре зоре 1 1 1
ь (0,12--:-0,3) D (0,12--:-0,3) D (0, 12+0,3) D 0,4D
Площадь сечения паза под обмотку Dь 0,75D 0,75D -D l.25D
0,85D 0,85D l,15D l,4D
л: Ud 2 Dcp
So = -4 --с----с~
kdanNy '
(V.10) Dll V D (D+4b) VD <D+4b) 1rv ( 1,&D+4b) VD (2,7D-j-4b)

rде kзап - коэффициент заполнения сечения медью, kзап = 0,6+0,7; N у - удель­

ная мощность о~шческих потерь (на один ампер-виток),
Конструкция пороf!Iковых муфт
N
Ny= Jw ' Конструкции электромагнитных порошковых муфт чрезвычайно разнооб­
разны. Известны порошковые муфты для приводов транспортеров, экскаваторов,
где мощность омических потерь в катушке.
N - землечерпалок, насосных и ве1пиJ1яционных установок, металлорежущих стан­
Порядок -расчета муфт следующий. ков. Создан ряд конструкций муфт для систе~1 авто:..1атического регулирования.
\. Определяют средний диаметр D рабочего зазора муфты из формулы (V.6), На рис. V.21 показана разработанная в ГДР муфта для номинального мо­
принимая р в пределах 0,3-1,7 кгс/см 2 (большие значения р соответствуют мень- мента - 315 кгс ·М. Наружный диаметр 615 мы, длина 295 ~1м. Массивный ротор 4
ши~1 значениям б). · · может соединяться либо с валом приводного двигателя, .1ибо с ва.1ом редуктора.
206 207
Ротор вращается в подшипниках, посаженных в крышках 1 и 3 наружного кор­
пуса 2. В кольцевом пазу размещена обмотка возбуждРния 8, закрытая немагнит­
ным кольцом 9. Концы обмотки выведены на контактные кольна 12, сидящие
на ступице ротора. Цилиндрические поверхности корпуса и ротора образуют ра­
бочий зазор 10, заполненный порошком. Уплотняется он магнитными "'lовушками,
выпот1енными в виде заостренных шайб 11, з.акрепленных на торцош~1х поверх­
ностях ротора. Частицы порошка, прилипая к заостре11но:v1у краю шайбы, пре-
Ведомая часть муфты представляет собой тонкостенный стальной ротор 7,
обод которого образует с поверхностями ведущей части двухзазорное кольцевое
пространство, заполняемое порошковой смесью и уплотненное графитовьши
кольцами 8. Обод ротора жестко соединен со ступицей 1 из магнитного чугуна.
Подости подшипников уплотнены резиновыми манжетами 2.
Т е х н и ч е с к и е д а н н ы е м у ф т ы:

пятствуют перетеканию наполнителя из Номинальный момент в кгс. м , . . . . , 34

2 рабочего с.1оя в зону подшипников. Скорость вращения ведущего пала в об/мин . . . . . . 1500
На11ряже11не, подводимое к обмотке, в В , , ..... 110
Допо"'lните,%но к ~1аг1штны:v1 ловушкам
перед подш1111ника'Vш установлены уп­
Конструкция приборной бесконтактной порошковой муфты представ"1ена
лотнительные кольца 7. Подшипники
на рис. V.23.
закрыты крышками 5 и садышкамн б.
Муфта состоит из неподвижного корпуса-магнитопровода 5, в котором иа
5
подшипниках 2 и 11 вращается магнитопроцод из двух частей б и 10. Магнита-

.;

:i

7 z J 4 J 7 8 g fO 11 12 IJ ·

Рис. V.23. Бесконтактная порошковая муфта

провод б состоит из стакана и сердечника, разделенных кольцом из немагнитного

материа.!Jа. Заполняют муфту порошковой смесью через отверстие в сердечнике
(вдоль оси), закрывае:vюе пробкой 1. Магнитопровод 10 вращается в шарикопод-
10 9 8
11ш1шике 11, а в отверстие магнитопровода установлены подшипники 9 и 12 вала
Рис. V.21. Порошковая муфта Рис. V.22. Порошковая муфта крано­ ротора; на конце магнитопровода на шпонке 15 посажена ведущая шестерня 13.
вого привода
Малоинерционный ротор 7 из низкоуглеродистой стали жестко соединен с вади­
ком из не1агнитной стали, что предохраняет кольца подшипников от намагничи­
вания. На конце валика на шлицах посажено зубчатое колесо 14, передающее
Муфта аналегичноii конструкции, разработанная в Гипронефтемаше для
вращение рабочс:v1у органу.
привода буровой установки, имеет следующие данные:
В пазу неподвижного магнитопровода заключена обмотка 4, ток к которой
нодводится через к"'lеммную колодку, закрываемую кожухом 3. Уплотнение ра­
Момент в кгс.м:
номннальныn ••...•..... 400 бочей по.1ост11 муфты комбинированное - из лабиринта и магнитного кольца _8.
максимальный . . . . . . . . . . 600
Скорость вращения номинальная в об/мин 750 Техии.ческие данные муфты:
Мощность возбуждения в кВт 0,05
Наружнь1й диаметр в мм 650 Номинальный мо,,.ент в кгс· см • • . . • 22
Длина в м" . 500 Номинальная скорость вращения в об/мин 2000
Масса муфты в кг 700 J"vlакснмалы1ый ток nозбуждення в А 0,04
Сопротивление обмотки в Ом . . . . •. . . . . . 40
Муфта кранового привода [86] представлена на рис. V.22. Ведущая часть Время разгона недомото ва.1а вхолостую до полной скорости при
максимальном токе возбуждения в с . . . . . . . . . . . 0,025
муфты состоит из корнуса-магнитопровода 4 и сердечника 5, соединенных бод­ Постоянная времени нарастания момента в с ....•.. 0,040
тами. Корпус закрыт дюралюминиевой крышкой б. На н~1ружной поверхности
П р и м е р р а с ч е т а м у ф т ы (85] к р а н о в о г о п р и в о д а. Расчетная
корпуса имеются ребра длн отвода тепла. В кольцевом пазу корпуса расположена схема муфты пр~дставлена на рис. V.24. Исходные данные: номинальный момент Мн=
об~ютка возбуждения 3 из провода с теплостойкой кре~ший-органической изоля­ = 34 кгс• м; п, = 1500 об/мин; напряжение, подводимое 1< обмотке муфты, U = 110 В,
цией. Обмотка питается током при помощи двух контактных кодец 9. муфта выполнена двухзазорной (m = 2), ширина зазора Ь - 5 см.

208 14 Поляков и др. 209

 Принимаем р = 0,3 кгс/см', kp = 1 и из выражения (V.6) находим средний диаметр Число витков в обмотке
муфты

= 1/ 200~. = 1 f = 26 см. Наибодыриl! ток

D
r 1tkpbmp r 200·34
3,14.1.5.2.0,3 110.0,442
ь 4.1512.0,24.о,0175 = 0 •84 А.
Находнм отношение kь = D- = 0.19, что приемлемо. Величину индукции опре-

деляем из форму,1ы (V.7). Принимая kм = 1,3, kv = 1, k

3
= 0,95, kп = 0,7, п = 1,3, Наибольшая намагничивающая сила
находим
/y(•J 0 = 0,84• 1512 = 1270 ампер-витков,

----,- 0 3
-·--~
0,7.J,3.1.0,95 == О,36; 8 8 = 0,47 В-с/м 2 Наибольшая пдотиость тока (в период разгона)

- 4/у - 4-0,84
Принимаем Вз = 0,5 В· с/м 2 = 5000 гс. Л- л:dз - 3,14-О,442 = 5,5А/мм2,
что допустимо д.1я провода с кремннйоргаиическоl! изоляцией.

Помимо указанных расчетов некоторые авторы [47, 85] проводят представ­

ляющие немалые трудности расчеты магнитной цепи и теп,1овые расчеты для
конкретных типов муфт и конкретных условий их работы, которые дают в боль­
шинстве случаев .~ишь ориентировочные решения и уточняются эксперименталь­
ными данными.

L ИНДУКЦИОННЫЕ МУФТЫ

Как видно из принципиальной схемы индукционной муфты (муфты скольже-

11ия - рис. V.25), она состоит из двух механически не связанных между собой
вращающихся частей - индуктора 1 и якоря 2. При вращении индуктора его
магнитное поле пересекает якорь и индуцирует в нем токи, взаимодействие кото­
рых с ма~·нитным полем индуктора создает вращающий момент, в результате чего
ведущая часть муфты увлекает за собой ве-
домую.
·~------- ---- Индукционные муфты в составе приводов
выполняют две основные функции:
2

~
Рис. V.24. Расчетная схема муфты 1) соединение или разъединение двига­
н·ля и исполшпельной машины;
2) регулирование скорости вращения

~
Необходимая намагничивающая сила опредедяется по формуде (V.8), ддя чего
В·с вала исполнительной машины независимо от
принимаем µ
3
= 0,8· 10-• -л;м-; а= 1,5· 10-•; размер зазора с5 = 0,0015 м.
скорости вращения двигателя.
После подстановки в формулу (V.8) подучим По сравнению с другими· типами элек·
2.0,0015.o,s ( 1.s.10-5 ) тро~~агнитных ыуфт, также служащих для
/()} = 0,8.10-s 1 + 2.0,0015 = 280 ампер-витков. сцепления двух валов, эти муфты имеют
11реимущества:
Рис. V.25. Схема индукционной
Для магнитопровода из обычно/! стади ведичину /ю удваиваем и принимаем.равной
1) возможность бесступенчатого регули­ муфты
560 ИM!If'}1-B11TKOR. рования скорости вращения ведомого вала
Приниман Dcp = 0,24 м и р = 0,0175 Ом· мм'/м, находим по формуле (V.9) при постоянной скорости ведущего;
2) повышенные надежность и до.1говечность, связанные с отсутствием тру­
d = 2600-0,24-0,0175 =о 30 щихся фрикционных элементов .
. 110 • мм.
Кроме того, индукционные муфты обладают предохраните,1ы1ыми свойствами,
обус.1овленными ограниченностью ве.1ичины передаваемого момента, а также
Выбираем провод ПСДI( диаметром d = 0,44 мм с учетом изодяции d 11 = 0,65 мм. могут сг.1аживать удары и колебания нагрузки.
Размеры паза ддя обмотки принимаем bh = 26Х 30 мм, сечение обмотки с учетом изодя·
К недостаткам этих муфт относятся:
цнн будет b 0 h 0 = 23Х 27 мм•.
Ч исдо сдоев в обмотке !) меньшие значения уде.1ьных вращающих моментов, т. е. моментов, при·
ходящихся на единицу объема или веса муфты;
2) меньшее быстродействие, связанное с повышенными значениями электро·
механической и электромагнитной постоянных вре:11ени по сравнению с другими
типами электромагнитных муфт.
Чис.10 витков в сл6е.
Ь0 23 Применение индукционных муфт целесообразно в приводах, в которых ра·
k2 = d; = 0,65 = 36. бота муфты с большим скольжением происходит в течение коротких прщ1ежутков
времени; общий к. п. д. привода в этом случае получается достаточно высоким.
210 14* 211
Рациональной областью применения этих муфт являются механизмы с моментом 2. Муфты с явно выраженными полюсами (асинхронные) в отличие от муфт
нагрузки, пропорциональным квадрату скорости вращения. 1
нредыдущего типа имеют на каждом поJ1юсе отде,1ьную обмотку возбуждения.
К настоящему времени отечественной промышленностью освоены индук­ На рис. V.27 схематически показана магнитная система такой муфты.
ционные муфты с номинальным моментом до 1600 кгс· м. В явнополюсных муфтах обмотка якоря обычно бывает короткозамкнутой,
На схеме приведена упрощенная классификация муфт по [92 ]. Рассмотрим реже встречаются якоря с фазной обмоткой, выведенной на контактные кольца.
основные разновидности магнитных систем наиболее распространенных типов
муфт.
д-д
Схема
КЛАССИФИКАЦИЯ ИНДУКЦИОННЫХ МУФТ

Индукционные муфты

Индукторные Явнополюсные

~
А-А
Панцирные
1

1:
1 4

Беек онтактные 1.Якорь С 0КОрОТКОЗа0М· 1

--'--"[/ кнутои обмоткои

+-
Со с кользящим r .Якорь с фазной
+-
ток о подводом +-1 1 обмоткой '
- 1
.-J
,---;.,
--;. Якорь массивный
А

Рис. V.26, Характер магнитного потока:

1 1

---------- [/ - магнитопровод; 2 ... Акорь; 3 - обмотка".возбуждения

11
--;. .Якорь с пазами
1 1

1
4
--;. Якорь с гильзой

~ .Якорь
алюминиевый

~
.Якорь зубчатый
~

Рис. V.27. Магнитная система явнополюсной муфты

1. Индукторные и панцирные муфты со скользящим токоподводом состоят

в основном из зубчатого индуктора с обмоткой возбуждения, посаженного на один 3. Асинхронно-синхронные муфты находят при~~енение в приводах, где не
вал с токоподводящи~ш контактными ко,1ьцами, и цилиндрического якоря, требуется регулирования скорости. Основной режим работы такой муфты -
скрепленного с другим валом муфты. На рис. V.26 показана развернутая схема синхронный (скорости вращения ведущего и ведомоrо валов равны). Эти муфты
маrнитной системы, конфигурация зубьев-полюсов для индукторной муфты (а) испо.аьзуются в качестве предохраните.1ьных, так как при сннхронной скорости
и панцирной (б) . .Якпрь в этих муфтах обычно выполняется ферромагнитным. вращения вращающий момент максимальный.
212 213
 Схемы устройства асинхронно-синхронных муфт индукторного и панцирного
типа показаны на рис. V.28. Конструкция индуктора такая жf.', как у муфт ин­
дукторного и панцирного типа. Раз~1еры зубьев на якоре равны размерам зубьев
индуктора. В этой муфте с увеличением скорости вращения и уменьшение~~ сколь­
жения момент не снижается как в муфтах с ~1ассивным якорем, а возрастает,
как в асинхронных двигатf.'..пях с короткозамкнутьщ роторо~r. причем прибли­
жается к максимальному асинхронно~1у мо~1енту при критической скорости.
Критическая скорость из-за ~~алого сопротивления короткозамкнутой обмотки
близка к синхронной и при достижении ее муфта работает синхронно, при этом
зубья якоря и индуктора находятся один против другого, и скольжение равно

Рис. V.28. Магнитные-системы:асинхронно-синхронных

муфт: а- индукторной;.б - панцирной;
J. - индуктор; 2 - якорь;':" 3 - стержни короткозамкнуто!!
обмотки

Рис. V.30.Двухиндукторная муфта скольжения: а - магнит­

ная система; б - характер магнитного потока;
1 - наружный индуктор; 2 - якорь; 3 - внутренний индуктор;
4 - немагнитное соединение индукторов

нулю. с~rещешпо зубьев якоря относительно зубьев индуктора препятствуют

электромагнитные силы притяжения, действующие между зубьями и создающие
синхронный реактивный момент.
В бесконтактных муфтах скольжения (рис. V.29) отсутствует скодьзящий
токопровод. Эти муфты по сравнению с контактными об:1адают более высокой на­
дежностью, хотя уступают шr по габаритно-весовым показан'ля~1.
Схе1а магнитной спстемы муфты индукторного типа представлена на рис.
V.29, а. 1lсподвижные магнитонровод 1 и обмотка возбуждения 2 образуют статор
~1ашины. Якорь 3 состоит из двух ферро~шгнитных циюшдров, разделенных
в центральной части кольцом из немагнитопроводного материала. На друrо~1
ва.1у находится часть муфты. Зубrювая часть магнитопровода и якорь могут быть
как ведомым, так и ведущим э,1ементом ~1уфты.
На рис. V.29, б показана ~1уфта с зубьями одной полярности. Здесь в отличие
от схемы, показанной на рис. V.29, а, ферро~rагнитный якорь 3 монолитный,
а магнитопровод 1 11\1еет зубья одной по.1ярности. Эта муфта технологичнее в из­
Рис. V.29. Магнитные системы бесконтактных rотовJ1ении, но передает меньший момент, чем муфта, изображенная на рис.
муфт скольжения: а - индукторная; 6- с зуб­ V.29, а, из-за наличия нерабочих зазоров между статором и якорем и статором
цами одной полярности; в, г - панцирные; 11зубцовой частью магнитопровода 4.
На рнс. V"29, в, г представлены схе~1ы ~1агн1пных систем бесконтактных
/ - неподвижны!! магнитопровод; 2 - обмотка;
3 - якорь 4 - полюсная система муфт панцирного типа. н~подвижная часть магнитопровода 1 крепится к корпусу
муфты и имеет обмотку возбуждения 2. Вращающаяся часть магнитопровода
215
214
имеет коrтеобразные зубья одной полярности на ферромагнитной части 4 и ферро­
магнитное кольцо с зубьями другой полярности, соединенной с магнитопроводом
поясом из немагнитного материала, который препятствует замыканию потока
внутри индуктора.
Двухиндукторная муфта представ,'!ена на рис. V.30. Магнитная система (а)
этой муфты состоит из механически соединенных внутреннего 3 и наружного 1
индукторов и расположенного между ними ферромагнитного якоря 2. Детали,
соединяющие внутренний и наружный индукторы, во избежание шунтирования
магнитного потока в зазоре выполняются из немагнитных материалов.
Магнитные напряжения между точками А и Б от двух обмоток противопо­
ложны по направлению и компенсируют друг друга, поэтому магнитный поток
по якорю не замыкается.

Расчет индукционных муфт

Основной задачей при расчете муфты является опреде.1ение по заданному

мо:v1енту диаметра якоря по воздушному зазору и его активной длины, равной
длине полюсов. Ориентировочно эти значения можно определить из уравнения,
связывающего вращающий момент. с параметрами муфты [92]

М = 0,06 3B1mD а
2 з 1 k "1JIf n1 -
Nµp
n2
кгс· лr,
111

где В 1т - амп,111.rуда первой гармоники переменной состав,1яющей индукции

в зазоре в Гс; D- диа~1етр якоря по воздушно~1у зазору в м; la - активная длина
якоря в м; п 1 , п 2 - скорость вращения соответственно ведущей и ведомой части
муфты в об/мин; N - число 11ар полюсов индуктора; µ - магнитная проницае­
мость стали якоря в его активно~~ слое в Гн/м; р - уде.пьное электрическсе
сопротивление якоря в 0~1 · м; km - коэффициент, учитывающий поперечные
токи в торцах якоря;

km = --;;======-
1/ D '
JI 1 + kФт -p-lz-
где kФт - коэффициент, зависящий от отношения переменной составляющей
потока к полному потоку; kФт изменяется в пределах О, 18-0,26; lz - аксиаль-
ная длина зуба. .
Использование этого уравнения для практических расчетов затруднительно
из-за неопределенности величины µ, зависящей от индукции в активном слое
якоря и от скорости скольжения. В связи с этим на практике получило распростра­
нение определение основных размеров муфты путем использования опытных дан­
ных имеющихся конструкций и пересчета их 110 формулам подобия для проек­
тируемой муфты. Такая методика проектирования муфты изложена в [92 ]. Здесь
из-за громоздкости эта методика не приводится.

Конструкция индукционных муфт

Ввиду большого разнообразия конструкций отечественных и зарубежных

муфт здесь приводятся только конструкции муфт общего применения, серийно
выпускаемые промьштенностыо.
В Советском Союзе серийно выпускаются приводы серии ПМС, включающие
двигатель, муфту ско.1ьжения индукторного типа и автоматический регулятор
скорости. Выпускаются также отдельные муфты индукторного типа серии ИМС.
Приводы ПМС выпуск;;~ются шести типоразмеров для мо~rентов от 1,7 до 30 кгс· м
и находят применение в механизмах с постоянным и вентиляторным моментами
нагрузки. ·
216
217
 На рис. V.31 представлена конструкция привода ПМС с индукционной муф­
той трех 11ервых типоразмеров, а на рис. \ 1.32 - трех последующих типоразмеров. §6
Основные технические данные приводов серии ПМС сведены в табл. V.5. g
Недостатками привода серии IIMC являются повышенные требования к точ­ ""'
ности изготовдения и затрудненная сборка - разборка. Конструкция привода
ПМС-М, в котором отсутствуют указанные недостатки, 11редставдена на рис. V.33.
"
u
~
о
м -
с<)

о
1 1 1 1 1
С>
С>
с<)
\С
.,;
\С
\С

:!::
х
о
С"1

""'
\С

""'
r- х
В отличие от привода ПМС якорь 4 муфты со стороны двигате:1я опирается С"1
§6
на подшипник, закрепленный в корпус 3 муфты, и соединяется с валом двига- а>

о
С>
С>
о
""'
""u
::;:
t::
о
С"1
-g
с<)

\
~
00
- -
о. С"1
С"1

- -""'""'
\С

""'
00
ci
о
х
\С
ф
с<)
-
м

х
С"1 \С
а>
r-
о
00
с<)

... С>
о

u
::;:
t::
з -
с<)

g
1
ф

""'
00
ф

~
о -
м
С"1
С>
;::! ~
о

-""'""'
х
3
м ""'
С"1

х
С"1 g
r-
---
r-
м
о С"1
"'?.
с

u
::;:
t::
ф -
С>
с<)

1
С>
о
о
00
00
а>
~
о
~ ~
- ""'
\С
- -""'-
о.
о
х
~
С"1

х
-
r-

С"1

i3
о
м
.,. С>
С>
С"1

u
::;: ""' -
С"1

1
С>
r-
r- о ""'
ф

- -
\С ~ \С

""'
~
о
з
:!::
х
\С
С"1
С'1
-
м

t:: 8
С"1
х
i3
г J 4 5 б 7 8 в --- ""'
ф

Рис. V.33. Привод с индукционной муфгой серии ПМС·М С>

-
00

- -· 8 -
:::- з х
r- о
r--.
-
С>

-
с
о c-:i_ С> ф
теля 1 с помощью· втулки· 2, кулачки которой входят в пазы ступицы якоря. u \С r--
<="!.
·-""'
С"1 С'1 00
1 00 о о
Такое выполнение позволяет производить сборку муфты без двигателя и облег­ ::;: С>
х
С>
t::
чает центровку якоря 4 и индуктора 7. Бесконтактный синхронный тахогенератор С"1
з
индукторного типа едужит для регулирования скорости муфты и состоит из зуб­
чатого ротора 9, закреп.~енного на ведомом валу 14 муфты, и статора, запрессова11- ""'
...= . "' = :;;
..."'
1юго в крышку 8 муфты и состоящего из кольца 10 с рабочей обмоткой на его вы­ ' :S:
"' - ...= '° ь "'"'
"':s: ~ х
о о
~ Q.,
ступе и диска 11 с 06~1откой возбуждения. Ток к обмотке 6, закрепленной
QJ
:::;; о QJ
Q., -
~

:;; r:.. "'

"'( QJ
:::;;
"':s:= r:..
в кольце 5, подводится через кольца 13 и щетки, установленные в кожухе 12.
Муфты серии ИМС рассчитаны для работы с асинхронными двигате.~юш,
о
::;; = =r
~"' "'
о
:::;;
\О
~
\О
о
~
...
о
~
"'=
'-
!>:
=
=
"'"'
Q.,
Q.,
:<:

"'
>,О. о
"'
"'"1 "'
"'( QJ
,_
:s:"'
"'
"' "'t::
r:.."' а
имеющи~1и синхронные скорости 750, 1000 ит1 1500 об/мин, причем диапазоны ~ QJ
=r =
регулирования скорости при постоянном моменте нагрузки составляют соответ­ "... ·=:;; QJ
Q., о
о
Q.,
= ·=~~ "':s: х~
о !>:
~
==
о
"'"' ..... ...
~
= Q.,:::;; QJ :i. ...
"':s: .....
QJ
:i:
ственно 710-100, 950-140 и 1450-200 об/мин. Эти муфты применяются в основ­ ~
"'(З ---'8 =:;; "'"' :::;;
..... "' sx =
но:11- в механизмах с вентиляторным моменто~1 нагрузки.
"'
:.:
..а
~ оg_ =
t) :::;;
"'
= ~"'
=
Q.,
..а
"' '-
"'Si : :; ~ ~ = "' ~"' ~:::;; t)
~ м о= .....
"'"'
= = ~"' = о
Конструкция индукторной муфты представлена на рис. V.34, а основные
технические данные в табл. V.6. ::;; . ~ 5
о
=- "' =r=. . . g."'
<":
:::;;
о
Q.,
ё3
t) ~ "'
1:1: Q., "'
о;"'(

=~ ---'8 ::r= t::("'=

t) :::;; t)

Особенностью конструкции является открытое исполнение, требующее при

о t)

::i: ~ t:f
=.....~ U:!J§:::;;
::i::;; ~
о~
"' ::;: u~ "'"'= о~
~
~ ~
\О

t-.
о

~
t)
QJ

монтаже применения защитных ограждений.

о>. Q.,

"' r:.."'
:::;;
"' ="' \О t::
218 "'
219
 Таблиц а V.6 7. МАТЕРИАЛЫ ДЛЯ ЭJiЕl(ТРОМАГНИТНЫХ МУФl:
Технические данные индукторных муфт серии ИМС
Магнитопроводы. Выбирать материал для магнитной системы муфты необ­
Показатели ИМС-7 ИМС-20 ИМС-40 ИМС-75 ИМС-1001 ИМС-160 ходимо с учетом назначения муфты. Для быстродействующеих муфт применяют
материалы с высокой начальной проницаемостью - пермаллой, пермендюр.
1 1 1 1 1
Для магнитопроводов регулируемых муфт наиболее пригодна низкоуглероди­
Номинальный 70 200 400 750 1000 1600 стая электротехничес!)ая сталь - железо Армко. Магнитопроводы мед.~енно­
момент в кгс· м
действующих муфт, изготовляют из стали марки 10. Для муфт, рассчитанных на
Число витков 2100 2100 945 945 945 825 передачу больших моментов, применяются стали марок 15 и 20.
об:vютки Немагнитные детали. К немагнитным деталя:v1 муфты относятся крышки,
Диаметр про- 0,9 ~.96 1,4 1,4 1,4 3,28 валы, подшипники, крепежные детали и т. д. С целью уменьшения магнитного
вода в мм
рассеяния этн детали изготовляют из немагнитных и маломагнитных материалов.
Сопротивле- 42 33,8 16,4 16,4 16,4 8,3 Используют маломагнитную сталь аустенитного класса, ·нержавеющую немагнит­
ние обмотки - ную сталь (~ромистую, хромони.келевую, хромомарганцевую), а также латунь,
в Ом
дюралЮ~!ИНИИ и т. д.
Вес (масса) 10 12 22 22 22 47 Наполнитель. Он помещается в рабочий зазор муфты, состоит из 01еси ферро­
обмотки в кг
магнитного порошка со смазывающим веществом. В качестве ферромагнитного
Номиналь- 1,5 4 4 6 6 10 порошка ис~.ользуется карбонильное железо марок Р-4, Р-8, П-4 (цифры обозна­
ный ток возбу-
чают среднии диаметр частиц в микрометрах).
ждения в А
В качестве с у х и х с м а з ы в а ю щ и х в е щ е с т в используется тадьк,
Масса муфты 145 300 590 1170 1323 1737 графит, окиси магния и цинка, кварц, стекло с диаметром частиц 0,1-1 мкм.
в кг
В качестве жидких смазывающих веществ применяются минеральные мае.па:
Габаритные 530Х400 613Х480 915Х560 L075X670 ll35X800 1225Х800
трансформаторное - для работы при температуре 40-70° С и авиамасла - для
размеры муфты
работы при 70-100° С, а также синтетические жидкие соединения для работы
в (длина Х
мм
в области высоких температур. ·
Х диаметр) Уплотнительные материалы. Уплотнения в ~1уфте предназначены для за­
щиты подшипников от попадания частиц наполнителя и предотвращения утечки
шшошштеля от рабочего зазора. Применяются войлочные или фетровые саль­
ники, графитовые кольца, манжеты из резины и кожи. Используются магнит­
ные ловушки - уплотнения из постоянных магнитов и электромагнитов, задер- _
живающих же.пезные частицы напоюштеля.

Рис. V.34. Индукторная муфта серии ИМС:

/ - ведущий вал; 2 - индуктор; 3-якорь; 4~.обмотка; 5 - токоподвод;
6 - ведомый вал; 7 - станина
220
 и ведомого звеньев одинаковы: как только скорость ведо:-юго звена превысит
скорость ведущего, муфта авто,1атичС'ски разобщаЕ'т сцепленные части.
По принципу действня муфты свободного хода различают двух основных
видов: фрикционные и храповые. Наибольшее распространение получили первые
благодаря способности работать при высоких скоростях, любо~! числе включе­
ний, малому мертвому ходу, бесшу~шости.
В машиностроении и приборостроении предпочтительно используются
фрикционные роликовые муфты, передающие незначительные нагрузки при
сравнительно малых размерах; детали их технологичны, обслуживание сводится
Глава VI к периодической замене смазки, про~1ывке. Диапазон передаваемых ими момен­
тов весьма широк: от О, 1 до 10 ООО кгс -:\1; диаметр посадочного отверстия вну­
МУФТЫ СВОБОДНОГО ХОДА тренней обоймы колеблется от 5 до 180 мм, а диаметр отверстия наружной
обоймы - от 20 до 580 мм.
Особенностью муфты свободного хода 1 является передача момента только Недостатка~1и фрикцнонных роликов6!х муфт свободного хода являюrся:
в заданном направлении и только до тех пор, пока скорости вращения ведущего отсутствие ремонтопригодности; обязательность строгой соосности ведущей и
ведомой деталей; отсутствие возможности регулирования.
Классификация муфт свободного ход11 дана на рис. VI .1 [43 ].
Роликовые муфты

~---~~.:.._~--~~
--,/-- ~~~--~~~------;
1. ОСНОВНЫЕ ТИПЫ ФРИКЦИОННЫХ

Простейшая роликовая муфта

РОЛИКОВЫХ МУФТ

Одностороннего действия 1 1 Двустороннего действия 11 Реверсивные

Схеыа устройства простейшей роликовой муфты свободного хода представ­
'"----~------~-' ,1ена на рис. Vl.2.
Муфта состоит из обоймы 3, звездочки 1, роликов 4 и прижимных уст­
ройств 2. Количество родиков - от 3 до 8, а иногда и бо.1ьше. При значительной
длине ролика может быть установлено по два прижимных устройства на ка-

I_
_, _, _, 1
_1 _1 _1 _1 -'·
>::! ~ ::! ~ '::!
.
::!

""'"
~
""' >::!
" ""' '::! "
"' ""' "'::!"' "':!" ""'
""' "'"
""":!!~ о
"'
"""'"
::!
~
::! ""'" "'
;; ~ "'
"""~
::!

~
в

"' "" ""

>::! "'" "::!"'"
::!
~ "' '::! "" ""
"' Рис-: VI .2. Схема простейшей роликовой муфты свободного
~ ::! ::!
"'"'"'
>::! ::! '::! хода
"'"' ""'~
"""'"' "'"" "'t: "';; ""' "'t:
"'t: ""'::r "'" ~
"::r"'
"'
"'"'"' "
::! ;; t:
""
"- "
::!
~ ждый ролик. Известны, впрочем, конструкции муфт, не имеющие прижим­
~ "'"' ::!::!
::r:;; ""' ~ ::!
C'I):;: "'
::! '"'""' ~
"'
"' ~~ ных устройств. Во избежание перекоса роликов необходимо применять сепа­
v" v \,.) ~ v"' \,.) ~ "" ~ " \.)~ раторы. Обычно внутренняя поверхность обоймы выr10т1яется как поверхность

-
а \.) \.)
цилиндра. Для получения постоянных по величине углов заклинивания роли­
Рис. VI.1. Классификация муфт свобод1юrо хода ков рабочая контактная поверхность звездочки 1 делается иногда не плоской,
а циш~ндрической, эксцентричной относительно оси звездочки или профили­
1 в литературе встречаются также названия собrо1111ые муфты», смех ан нз мы с во·
руется по логарифмической спирали. Однако по соображениям простоты
бодного хода». и отсутствия надобности в специа.1ыюй оснастке при обработке и контроле боль­
шее распространение получили муфты с профилированием звездочки по прямой.
222
223
 Ведущим звеном муфты может ·быть как звездочка, так·и обойма. При
напраЕшении вращения согласно рис. VI.2 ведущей может быть только зве-
3дочка, так как только в этом случае, если w1 w2 , ролик окажется втянутым >
в сужающуюся часть к,шна. Главным параметром муфты является угол закли­
нивания а, обычно а=6+ 10°. В нормалях ВНИИНмаш (1961 г.) принято а=6°.
Геометрические параметры муфты могут быть предварительно определены

v
из ряда соотношений:

D = 16,6 Мр;сч '

где Мрасч - расчетный крутящий момент; z- число роликов;

cos а (D - d) - d
С= 2 (VI .1)

а при обычно принимаемом

D d (7 cos а -1)
у=В, с= 2
8)
2c+d
cosa= D-d ; (Vl.2)

~о= 150; D1 =D+2h; l= l,5d;

k= 0,5 VD 2 - 4 (с+ d) 2 ;
с1 = [0,5 (2с + d) - k tg ~ 0 ] cos ~ 0 ;

h _ 1/ ЗОМрасч (D1 +
D) eki
mln - V DВfc (а]и '

где D 1, D и В - в мм; fc - коэффициент трения скольжения стали по стали

г) при наличии смазки; для стали по стали fc = 0,06; [а Jи для стали 20Х равна
ПаJ под углом к ос11 /Jапа 20 кrс/мм ; е
2
= 2Z z - ctg 180°)
1 (~ -z- - .
коэффициент, учитывающий влияние
Лаз,пораллельнь/11 ==---. количества роликов на деформацию обоймы; kt - коэффициент, учитывающий
асц !Jала
влияние радиуса кривизны обоймы на ее деформацию. Для выбора kt предвари-

тельно определяется величина

+
D1 h D
4

7??1 21 1? " ггггги

k1 • • • • • • •
D,+D
2,89 2,13 1,79 1,63 1,52 1,3
r:s
1,2 1,12 1,09 1,07

·~
0,6 0,7 о.в 0,9 1,0 2 3 4 5
4h''''
Толщину обоймы h можно принимать: для малых муфт l/5D, для больших
l/8D.
Кинематическая схема одинарной муфты одностороннего действия, соответ-
ствующая схеме, приведенной на рис. VI .2, показана на рис. V 1.3, а. .

Рис. VI.3. Принципиальные схемы роликовых муфт св9бодного хода Одинарная муфта двустороннего действия (рис. VI. 3, б)

Муфты этого типа связывают три кинематические цепи и служат для пере­
дачи движения и момента ведомому валу попеременно от одной из двух кинема­
тических ценей. Отличаются от муфт одностороннего действия наличием вилки
(сепаратора) 4. Вилка имеет самостоятельный источник движения. Ведущим
может быть .1юбое из звеньев, т. е. либо обойма 1, либо вилка 4, либо

224 15 Поляков и др. 225

звездочка 2. Между вилкой и звездочкой имеется жесткая кинематическая и~1еют место соотношения (Vl.l) и (VJ.2), а также следующие:
связь и, с,1едователыю, они всегда вращаются сов~1естно.
Если ведет обойма 1, та, вращаясь 110 часовой стреЛJ<е, она увлекает ролики а 1 / D+2c . (VI .3)
в узкую часть клина. С мо~1ента заклинивания наступает равенство (1J 1 w2 ; = cos 2 = J1 2(Ь - d) '
с этой угловой скоростью будет вращаться вся система, причем благодаря проре­
зям заклиненные ротrки 3 ведут вилку. Однако,. ее.пи момент, приложенный D-d
к ви,1ке, окажетсн достаточ11ы~1 для преодо,1ения сопротивления роликов рас­
ь=
~
D-d
2
.
sш а; с1 = 2
sin ~·
клиниванию, произойдет разъединение обоймы и звездочки. Вращаясь против
часовой стрелки со скоростью w2 >
w1 обойма не ведет. Вилка не может пере­ Из уравнений (Vl.2) и (VI.3) видно, что с уве.1ичением с и d угол заклини·
давать вращение обойме при любо~~ направлении вращения. Если ведет зве­
вания а· уменьшается, с~уве.пичением D - увеличивается. На угол а сущест­
здочка, то при движении против часовой стрелки происходит заклинивание
венно в.1ияют погрешности изготов.1ения дета;1ей муфты. Если обозначить
роликов и вся система вращается как одно целое со скоростью w 1 • При движе·
нии по часовой стрелке звездочка вызовет расклинивание системы.

Муфта двойная двустороннего деИствия (рис" VJ~ 3, в)

Двойная муфта отличается от одинарной удвоенным числом роликов и рабо·

чих заклинивающих поверхностей. Заклинивание происходит при вращении
как звездочки, так и обоймы в любую сторону. Если ведущей яв,1яется обойма,
то НОJIНЫЙ крутящий момент передается звездочке и ограниченный - вилке
в соответствии с сопротив,1ением последней. Вилка может вести только зве·
здочку, звездочка передает вращение как обойме, так и вилке.

Реверсивная муфта (рис. VI" 3, г)

Как и муфта одностороннего действия, она соединяет две кинематические

цепи. В зависююсти от включения она ~южет передавать момент в обоих направ­
лениях; ро,1ики 2 заклинивают муфту в одном направлении, ролики 8 - в об­
ратном. Ролики 2 и 8 расположены попарно на рабочих поверхностях прямого
и обратного ходов и имеют общую распорную (прижимную) пружину, уставов·
ленную в отверстии с11ециального выстуна на звездочке. Между каждой парой
роликов, противоположных той, что расперта пружиной, расположен зуб видки
переключателя 3. Если новернуть и зафиксировать зуб перекточателя относи·
тельно звездочки так, чтобы он перещ~стил ролик 2 (на правой проекции
рис. VI.3, г) по часовой стрелке, то ро.1ик окажется в широкой части клина, т. е.
в положении холостого хода. Наоборот, правый ро.~ик 8 при движении звездо'IКИ
против часовоii стрелки, заклинит муфту и передаст момент того же нанравле· Рис. VI.4. Муфта с цилиндрическими роликами и плоским про·
ния. Схема механизма переключения может быть, например, такой: на валу 5 фи.1ем рабо'lей поверхности звездочки
на ско,1ьзящей посадке установ,1ена вту,1ка 4, которая может скользить вдоль
оси вала, направляемая штифто~1 6 (ось паза втулки параллельна оси вала). индексами б и м наибо,1ьшее и наименьшее предельные отклонения размеров
Вту.1ка 4, в свою очередь, имеет штифт 7, который скользит в косом пазу ступицы дета.пей, то форму.1у VI.2 можно записать так:
перекJ1ючатедя 3 при осевом перемещении втулки 4. Так как паз в ступице рас·
положен под углом к оси ваJ1а 5, то осевое движение втулки 4 вызывает поворот
cos ам = 2сб
-D--d- ;
+ dб (VI .4)
на некоторый угол переключателя 3 относите.11ьно звездочки 1. м- б
Управление переключением может осуществляться вручную или автома·
тиqески (дистанционно или непосредственно).
cos аб = -D--d-
2см + dм (VI. 5)
б - м

2. ГЕОМЕТРИЯ РОЛИКОВЫХ МУФТ Между величинами а иS имеется связь:

а= о 5 [d ~ cos (а+~) - (D - d - 28) sin ]
1
Муфта с цилиндрическими роликами и плоским ' sш (а+~) · <р
профилем рабочем поверхности звездочки (рис~ Vl111 4)
(D-d) cosa
Положение ро.1ика с центром в F 1 - рабочее (заклиненное) положение; cos <р = D - d - 2S •
положение ролию1 с центром в F 2 - по.1ожение его в период свободного хода
(расклиненное состояние); S - зазор между роликом и внутренней поверхно· Предельные- отклонения размеров с и с 1 принимают следующие значения (см.
стью обоймы в расклиненном состоянии, обеспечивающий свободный ход. нор:-.-ш.1ь МН 3-61) - табл. Vl.l.

226 15* 227

 Таблица Vl.l Испытания опытных образцов описанной муфты, по свидеrельству автора ее
Предельные отклонения размеров с и с 1 конструкции В. Ф. Мадьцева [43 ], показали их высокую долговечность 11ри на­
грузках, в семь раз превышающих допускаемые по Нормали машиностроения.
D
(доп. по А)
1
с

1
с,

1
(доп. 0
по А) 1 с

1
с,

Муфта с эксцентриковыми роликами (рис" VI. 6)

32 11,92-0,01 13,0-0,2 100 36,76-0,06 40,5-0,5 Между двумя ци.Т!индрическими поверхностями наружной и внутренней

40 14,90-0,01. 16,3-0,2 125 46,20-0,08 50,8-0,5

обойм размещаются эксцентриковые ролики. При условии w1 ffi 2 ролики >
:1аклиниваются. ПрРимущества такой конструкции по сравнению с муфтой с ци­
50 18,87-0,02 21,2-0,3 160 59,61-0,13 62,5-0,6 .~индрическими роликами: а) простота выполнения обеих обойм; б) возможность
разместить большее кмичество заклинивающих тел; в) относительно бмьший
65 24,34-0,03 26,6-0,3 200 74,52-0,14 81,5-0,6 радиус контактирующей поверхнос1и г. Радиусы ролика необязательно должны
80 29,80-0,04 32,6-0,3 быть одинаковы; наоборот, для снижения контактных напряжений желательно,
•пабы r 2 > r 1 , где r 2 и r 1 ~радиус поверхности ролика, обращенной соответ­
ственно к внутренней и наружной обойме.

Если принять, например, для конкретной муфты D 200, то Dм Dном = = =

= 200; Dб 200 = 0,045 + 200,045; =
Dм =
25,0 - 0,014 = 24,986; dб =
= dном =
25,О; См.= 74,52 - 0,14 = 74,38; Сб =Сном= 74,52 (для роликов
допуск С) и разница между cos а.ми cos а,б [см. формулы (Vl.4) и (VI.5)] составит
около 1°. Следует иметь в виду, что кроме погрешностей изготовления на вели­
чину угла а, оказывают влияние также деформации деталей и их износ.

Муфта с цилиндрическими роликами и неплоским

профилем рабочей поверхности звездочки

Чем бмьше угол заклинивания а., тем больше, при прочих равных условиях,
нагрузочная способность муфты. Отсюда вытекает естественное стремление к вы­
бору возможно большего допустимого угла и к такой конструкции, которая
обеспечивала бы стабильность угла заклинивания, несмотря на изменение неко­
торых размеров вследствие износа.
На рис. VI.5 изображена муфта, ра­
Рис. Vl.6. Муфта с эксцентриковыми роликами
бочая часть профиля звездочки кото­
рой для обеспечения постоянства угла
закдинивания, очерчена по дуге окруж­ В рассматриваемой муфте главным параметром является угол <р (рис. Vl.6).
ности. Центр этой окружности смещен Эксцентриситет находим из выражения
относительно центра обоймы на вели­
чину е. Для построения профиля име­ е = V (R 1 - г) 2 + (R + r)
2
2
- 2 (R1 - r) (R 2 + г) cos ~· (Vl.8)
ются зависимости:
Вследствие малости угла ~ можно принять cos ~ = 1; тогда:
D
Ге= т-d = R-2r;

а
(VI.6)
е= v R~ + 4г2 + RI,+ 4rR 2 - 4гR 1 - 2R 1R2 = R2+ 2r - R1 ;
е = (D - d) siп Т = . 08 sin ~ R 1 sin ~ (Vl. 9 )
SIП <р = АВ
V RI + R~ - 2R 1R2 cos ~
Рис VI.5. Муфта, рабочая часть про­ = 2 (R- r) sin ~ • (VI. 7) Величина cos ~ может быть найдена из (Vl.8)
филя звездочки которой очерчена по
дуге окружности При выбранных D, d, а: находим cos ~ = (R1 - r)2 + (R2 + r)2 - е2
; Ге и е.
2 (R1 - г) (R 2 + r)
С целью увеличения износостойкости наиболее напряженного звена механи­
зма - ролика, диаметр его в конструкции, показанной на рис. VI.5, увеличен
по сравнению с подобным механизмом свободного хода по Нормали машинострое­ 3. РАСЧЕТ НА КОНТАКТНУЮ ПРОЧНОСТЬ МУФТ
ния, что вызвадо уменьшение велиqины D/d с 8 до 6,5 при неизменных rабари:rных С ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ И ЭКСЦЕНТРИКОВЫМИ РОЛИКАМИ
размерах механизма. .
Постоянство угла заклинивания позволило за счет большей его вс.1ичины Нагрузочная способность муфты определяется наибольшими касательными
(а = 10°) снизить контактные напряжения в местах касания роликов и обойм напряжениями i-, возникающими в зоне контакта ролика с обоймой или зве·
и вместе с тем обеспечило равномерное распредет~ние нагрузки между роликами. з.цочкой.
228 229
 По,1агае~1. что модуди упругости материалов звездоч1ш, обоймы и ролика где Мном - номинальный момент привода; kд - коэффициент динамичности,
одинаковы, т. е. Е 3 = Е 0 = Ер~ Е. Тогда для муфты с внутренней звездочкоii, зависящей от типа двигателя; kp - коэффициент дина\111ч11ости, зависящий от
имеющей плоский профиль рабочей поверхности, касательное напряжение в зоне типа рабочей машины; /1т - коэффициент точности, учитывающий погрешности
контакта ее с роликом: изготовления деталей муфты, ведущие к неравномернщ1у распределению на­
! грузки на ролики.

/
г МрасчЕ Значения коэффициентов приведены в табл. VI.3.
•max '--' 0,1421 , а Т а б J!Wi ц а VI.3
Rlrz tg Т
Значения коэффициентов kд, kp, kт

(VI.10)

Mmax = 50 [т)Z ~~rz tg а./2 . (Vl.11)

Тип соединяемых муфтой агрегатов
и профиль звездочки 1 Коэффициенты
kд
Для муфты с наружной звездоч­ Электродвигатели, гидроприводы 0,25
кой, имеющей плоский профиль раба·
Двигатели внутреннего сгорания:
Рис. VI.7. Муфта с наружной звездоч­ чей поверхности (рис. VI.7) напряже­
кой, имеющей п.1оский профиль рабо­ ние в зоне контакта ролика со звез­ с чис,1ом ци,1шщров 12 0,30
чей поверхности дочкой 1
» » » 6 0,40
т3 = 0,142 -. ( МрасчЕ (VI .12) » » » 4 0,50
V R;trz tg а./2 ·
kp
Напряжение в зоне контакта ролика с обоймой 2 Легкие станки д.1я обработки метадла и дерева, конвейеры, 1,20
э,1еваторы, подъе\1ник11

't"o = О, 142 , ( Мрасч!:' (Ro r). + (VJ.13) Долбежные и шлифовальные станки, прессы, 1,40
V R;trz tg а/2 прессоры, подвесные дороги
НОЖНИЦЫ, КО\!•

Тракторы, молоты, очистные барабаны, мельницы, шахтные 1,60

В формуле (VI.13) RR~r - приведенный радиус кривизны. Напряжения 't"з венти,1яторы
о -т r
и 't"0 неодинаковы: т 3 <
т0 • Однако для муфт с частым включением решающее Краны, экскаваторы, ковочные прессы, землечерпалки, 2,00
значение по признаку износа все же может иметь т 3 [формула (VI.12) ]. В фор­ дифты, ка\шедробилки, бегуны
мулах (Vl.12) и (VI.13) Ro - радиус
внутренней обоймы (рис. VI. 7). Т а б .'! и ц а Vl.2 Тяжелые прокатНЬ\_е станы, медышцы барабанные и шаровые 2,80
Из (Vl.12) и (Vl.13) подучаем мак­
Допускаемые напряжения -
.симадьно допусти:-.1ый момент: kт

м 50 [ т] 2 R,,lrz tg а/2 . (V.I

в кгс/см•
_ ) Прююй профиль рабочей поверхности звездочки 1,10+ 1,50
Число циклон
шах - Е , · 14 z нагружения 1 !'tl Криволинейный профиль рабочей поверхности звездочки 1,0+ 1,25
1
_ 50[т) 2 R;trz tg а/2 . (Vl.15) (26-:-32) 10 6 3500
3
Mmax - Е (Ro+ r) ~ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ВЫБОРУ
5 (30+40) 10 6 КОНСТРУКТИВНЫХ ПАРАМЕТРОВ МУФТ
Для муфты с эксцентриковыми И МАТЕРИАЛОВ ИХ ДЕТАЛЕЙ
роликами (рис. Vl.6):
Норма.~ьная, т. е. безотказная работа муфты свободного хода состоит из
3 (14+ 16) 10 6 5000
т = 0,142 t/ МрасчЕ (R 2 + r) •
1 (16+20) 10 6
этапов: свободный ход-самозаклинивание-заклиненное состояние-само­
5 расклИIIИвание-свободный ход. Прави.~ьный выбор пара:v~етров \1уфты, среди
R~lrz tg <р которых главным является угол заклинивания, и должен обеспечить безотказ­
1
(Vl.16) ность выполнения указанных процессов.
.,
3 (8+10) 106 6200 Д,1я муфт с цилиндрическими роликами условие надежности самозаклини­
50 [т] 2 R~ lr tg <р 5 (9+ 14) 10 6
вания имеет вид

а.< 2р,
Mmax = Е (R2 + r) (Vl.17) (Vl.18)
где р - угол трения скольжения.
Условие саморасклинивания имеет вид
Величина допускаемого напряжения [т] зависит ОТ ЧИС;lа циклов

11агружения и может быть выбрана из табл. Vl.2. а.;;;:,: 20. (Vl.19)

в формуJ1ах (VI.10)-=-(Vl.17) расчетный мо~1ент
Условие самозак,1инивания муфты с эксцентриковыми роликами
Мрасч =Миом (kд + kp) kт, <р < р. (VI.20)
230
23L
 Принимают <р ~ 4°·. Т а Ci л и ц а VI .6
В табл. VI.4 и VI.5 приведены рекомендуемые ве.11ичи11ы угла заклинивания, Предельные отклонения параметров роликов
D l
числа роликов и значения параметров k1 и k2: k1 = d; k 2 = d' где D- дна·
метр расточки обоймы; ti - диаметр ролика; l - длина ролика.
- Иитерва.!~
диаметров роликов
Допускаемые
отклонения (для
всех степеней
в мм
Таблица VI.4 точности) в мкм
Группа роликов
Рекомендуемые углы заклинивания
по дна- по
свыше ДО
метру длине
Угол заклинивания в град
1 1
Разновидности службы Прямолинеl!ный
муфт профиль звездочки J<риволиней·
ный профиль
Высший класс (В) -to 10
50
-10
-20
-16
-20
звездочки
внутренней
1 наружной
Повышенный класс (П) - 50 -30 -30
Зажимные муфты 1 2-3 1-2.
Нормальный класс (Н) - 50 -50 -50
Редкое включение муфт с непро- 6-8 8-10 7-10
Разного назначения (Р) - 50 -100 -100
должптельным свободным ходом

Муфты с продолжительным СВО· 4-5 6-8 5-7

бодным ходом обычного типа бес- - 8-10 7-10 Ось прижимного штифта должна быть направлена через центр ро.1ика. Сила
контактные пружины, действующая на ролик, должна обеспечивать постоянное прижатие
ролика к обойме и звездочке. Приближенно Р;?: mw 2 (R - r) siп р, где т -
Муфты с частым включением и 4-6 8-10 10
повышенной долговечностью
масса ролика; w-
угловая скорость звездочки; = Ro
радиус распо­ R- r-
ложения центра ролика в м; р - угол трения (скольжения).
Большую роль в обеспечении долговечности и надежности муфт играет чи­
стота обработки контактирующих поверхностей звездочки, обоймы и ролика.
Таблица VI.5 При скоростях Vотн <
6 м/с рекомендуется шероховатость поверхности не ниже
Число роликов z и параметры k1 и k2 8 класса, при Vотн ~ 6 м/с - 10 класса.
Сплошной закалке надо предпочесть цементацию с закалкой или закалку
с нагревом ТВЧ, чтобы твердость сердцевины была в пределах Н RC 35-45.
Вид привода,
2 k, k, Для обоймы обычна применяют сталь 20Х с глубиной о цементации в зави­
устройства или машин
симости от ее диаметра:
1 1 1
1 D в мм ••.........• 32-40 40-75 75-125 125-200
Токарные автоматы 3-6 7-9 1,5-3 о в мм •••.•..•••• 0,8-1,0 1,0-1,2 1,2-1,5 1,5-1,8
Импульсные вариаторы 5-8 5-6 2-4 Реже используются стали:'40Х (HRC 48), 12Х3 (HRC 59),YlO (HRC 60-64),
Роликовые остановы транспорте- 3-4 8 1,25-1,5 ШХ15 (HRC 59-64), 12ХН3А (HRC 59-62), 20ХГНР (HRC 60-63).
ров и подъемных машин Для звездочки, рабочий участок которой в большей степени подвержен
усталостному разрушению, чем обоймы, рекомендуется бОльшая глубина цемен­
Привод нагнетателя авиацriонного 8-10 7-9 1,0-1,25 тации:
двигателя

Трансмиссии автомобилей 8-20 9-15 1,5-3 D в мм ..... . 32-40 40-75 75-125 125 и более
/! в мм ••.... 1,0-1,2 1,2-1,5 1,5-1,8 1,8-2,0
Втулка велосипеда 5 6 2
Для звездочек, как и для обойм, чаще используется сталь 20Х с указанной
Автомобильные пусковi?lе устрой· 4-5 5-6 1,25-1,5 тубиной цементации; реже применяются стали 40Х (Н RC 48-53), YlO (Н RC 61),
ст в а
ШХ15 (HRC 59-63), 12ХН3А (HRC 60-62), 20ХГНР (HRC 59-63).
Самозажимные роликовые патро- 3 6-8 1,5 Для вставок звездочек толщиной l>
0,5d (d - диаметр ролика) приме­
ны и оправки няется твердый сплав Т15К5; это дает возможность увеличить долговечность
звездочки на 50-100%. Ролики изготовляются из стали: ШХ 15 (Н RC 59-63),
У8А (HRC 60-62), YlOA (HRC 59-62), хвr (HRC 62).
Муфты со звездочками с плоским профилем очень чувствительны к износу
При испо:,~ьзовании в качестве тел заклинивания стандартных роликов роликов; при износе ролика всего на 1,5% возможно появление пробуксовок.
подшипниковои промышленности можно пользоваться табл. Vl.6,_в которой ука
Поэтому ролики тюдшипниковой промышленности не ·удовлетворяют муфтам
заны предельные отклонения диаметров и длин роликов.
с плоским профилем. Зато они вполне могут быть применены для звездочек с про­
Угол устаповки оси прижимного устройства в среднем можно рекомендовать филем по рис. VI.5. Обычно для роликов применяют сталь ШХ 15, термически
около 15°, т. е. а+ ~ = 75° (см. рис. Vl.4). обрабатывая ее так же, как она обрабатывается для роликоподшипников

232 233
до Н RC 59-63. При небольшо~1 числе включений используют сталь У8
(Н RC 55-58). Применяются также стали У8А (Н RC 60-62). УlОЛ (Н RC 59-62),
ХВГ (HRC 62).
->
~
<..
:.:
00 о о о о о о
"' . -· о о о о о о о о о о

- -
00
""' t-. -о: <D 00 С') 00 С'?_ с-. оо. о. о о о

--
Долговечность муфт свободного хода тесно связана с отклонениями от tooc· "uu о -.t: i-: ~ .; ,15 i-: ..;
ности обоймы и звездочки, поэтому наряду с мера\IИ по обеспечению соосности
нужно обращать вниыание на высокую до.1Говечность подшипников соединяемых
"
~
о с-. <";)
""' -CJ) о
м
""'
ф
:::
валов и высокий к.1асс точности их испо.1не11ия.
Смазка предназначена для уменынРния износа и потерь в муфтах при сво· ... ..,., ..,.,_ ..,.,
бодном ходе, а в быстроходных муфтах, кроме того, и для отвода тепла. В послед·
нем случае предполагается непрерывный подвод и отвод масла. Рекомендуется ---
о
оо.
о °"·
о
-
о.

-----
о. о.··
~ ~ о.
С'1
о
ci ci ci
\С о
м
о.
м
о •
""' ""'
о.

применять жидкие масла с низкой вязкостью: (1,5+5) Е~ 0 (индустриальное 20).

- - - -- - -
t- О>
~
С'1 О> С'1 с-. О> м С') 00 \Q С"! <О
С точки зрения успешного проникновения мае.па к контактирующю1 площадкам .;; J:"I С')

""' ""'
и; <.О <.О ф t- ""'
00 о о с-. С') IQ С">
предпочтитмьнее конструкция муфты с наружной звездочкой.
При невысоких окружных скоростях и редких включениях могут при\tе·
няться консистентные смазки, такие же, как в подшипниках каченнн: солидол,
---
конста,1ин и т. п. Предпочтение следует отдавать смазкам, допускающи~1 более
..,.,
- -- -
о о t- ф
высокую рабочую температуру (до 130° С). .,; С"! С')
""'
С') С')
00
""'""' ""'
ф
11)
м
ф
t-
ф
00
t-
11)
О>
о
о
L') о
с-.
С>
::::
о

-
00

5. ОБЗОР КОНСТРУКЦИЙ МУФТ ---

00 о

-- -- -- -- - -i-: -
00 00 о о о о. о. о. о. о. о. о. о о о
Разнообразие задач, решаемых с помощью роликовых муфт и требований .,; 16 16 16 ~ i-: i-" t-" ci
ф О> О> С')
к ним, обусловило появление большого числа различных конструкций этих С'1

муфт.
>
Ро.~иковая муфта общего назначения с сепаратором представлена на u
=
рис. VI.8; основные размеры - в таб.п. VI.7.
На рис. VI.9 показана муфта с большим количеством роликов с общим сепа­
5
"
м м
""' ""'
ф ф ф 00 00 00
з 3 з
-о
з - -
С'1 С-1

-
ратором.

..,., ..,., $
- - -"" -g - -
ф 00 t- ф
~
t- 00 О>
00
~ С'1
м
00 о
ф
о
00
<О
о
о 00
t-
о

~
CD
Ci з С'1 С'1 С')

о
..,., о о
..,., g ..,.,
..,., 8 R 11) о о
..,., о о о о
Ci
---
с-. с-. <:':! "<:/'
""' t- 00 О>
з - -""' -
с-. <О о
с-.

..,.,
Q
С'1

""' ""'
t- ..,., 00
ф
..,.,
t-
о
00 о
ф -- -..,.,- -..,., -""' - -
..,.,
О>
о
с-.
о о
<О
о
00 з
с-.
о

""'
С'о1
з
<:':!

---
..,.,
С'1 ..,., t-
С'1
..,., о
""'- - -""' ::::""' ..,.,- -
ф С'1
~
""'
ф
00
ф
""'
t- ф
00 00 О> о С')
00 С'1
00
С'1
о
с-.
11)

""'
с-.

..,.,
- - -"" g..... - R-
С'1 00 о
Ci <.О ф t-
о
СТ> з 11) о о
R о о о
3 о
з С'1 ф о м о
~ с-. С'1 С'1 м

в --- ""'
..,., g ..,.,
..,.,
Рис. VI.8. Роликовая муфта с сепа­ ""' - -
С'1 11) о
С'1
11)
С'1
о
С')
!Q
С')
о

""' ""'
о
ф
о
t-
о
00
о
О>
о
·з
о
:::! -g
раторо\1 ---
:i:
"'
рнс. VI.10 -
I!a пятироликовая муфта ЦБКМ (Москва) со вставками из
"
;о-
о о
..,., g ..,.,
о о о
§ о о о о
..,.,
о
8 о
8 ..,.,о о о

-
о о о о о о о о о о о о о
твердого спдава на звездочке; применяется в автомате для гибки полу­
зве111.ев.
На рис. VI.11 изображена муфта, большую часть времени работающая на
о

"'
t:
ф
с-. с-.

""' ""
00
м
с-.
м
о

""
ф
С'1 С'1
м
С'1
о
С'1
- - -
00 ф С') с-. О>

холостом (свободном) ходу. Обой~1а 01азьшается окунанием. Неподвижный

корпус удерживает обойму 1 от поворота палы~ем 2, с зазором входящим в углуб­
---
ление в теле обоймы. 1!,1авающая обойма допускает некоторый перекос вала 3 ~
u
о.
..,., о о. о о. о о о. о о о. о о о о о
относительно корпуса.
~ ,,_·
На рис. VI.12 представ.1ена муфта стартера, широко используемая для
запуска двигате.1ей внутреннего сгорания. Здесь 11 качестве ведомого звена ислоль­ "'
~
ci 16 00
-
м о
С'1 С'1
о
""'
ф <О
t-
о
- - ""'
ф
о
ф
С'1
,8
""'
о
..,.,
<:':! 8 8
00
-
<О

зована обойма 2, выполненная как· одно це.1ое с приводной шестерней 1. Звс-

234 235
 здочка 6 имеет полый хвостовик, снабженный винтовыми шлицами, которыми
она сопрягается с валом электродвигателя. В осевом направлении ролик 5 и зве·
здочка: фиксируется щекой~4;rпоследняя (:Топорится развальцованным на обойме
кольцом а.

Рш.·. VI.9. Муфта с большим количеством роликов

Рис. VI.11. Муфта с плавающей обоймой ~

На рис, VI.13 приведена бесконтактная муфта. При достижении звездочкой

~в данном случае наружной) известной скорости ролики, под действием центробеж·
ной си,1ы займут положение, обеспечивающее зазор S, и будут двигаться без кон·
такта с внутренней обоймой, что снизит потери в механизме муфты. Этот зазор

А-А

Pl!c. VI.12. Муфта стартера

'1- будет сохраняться в течение всего свободного хода. При снижении скорости
движения ведущего элемента муфта автоматически вкдючится.
Рис. VI.10. Пятироликш~ая муфта ЦБКМ
На рис. VI.14 показана муфта с большим количеством ·эксцентриковых
роликов. Ролики 3 (рис. VI.14, а) с торцов имеют пазы, выподненные так
(рис. Vl.14, б), что общая браслетна5_1 пружина 2 всегда стремится повернуть
ролики в состояние распора между цииндрическими поверхностями обойм.

236 237
 Однако, ес.'!и угловая скорость внешней обоймы 1 бодьше, чем внутренней, то при
движении се по часовой стрс.1ке сиды трения скольжения по роликам наклоняют
их в сторону, обратную зак.шниванию. Муфта закдинивается при уг.товой отно­
сительной скорости внешней обоймы, направленной против часовой стрелки.
Бесконтактная муфта с эксцентриковыми роликами приведена на
рис. VI.15. Сепаратор 4 (рис. 15, а), неподвижно соединенный с внешней обой­
А-А мой 2, вмсет гнезда, в которые установлены эксцентриковые ролики 3 с прижим­
ными устройствами 5 и б. При достижении обоймой 2 известной угловой скорости
(200 об/мин и более) центробежная сила, действующая на ролики, поворачивает

а) А-А
3 4- - - 6
2

б)
Рис. VI.13. Бесконтактная муфта

oJ

Рис. Vl.15. Бесконтактная .муфта с эксцентриковыми роликами

их и прижю1ает к наружной обойме (рис. 15, 6), обеспечивая необходимый для

свободного хода зазор S = 0,2+0,3 мм. Для успешной работы муфты необхо­
дю~а строгая соосность обойм 1 и 2: это может быть достигнуто установкой
с.1стемы пассивных цилиндрических роликов между эксцентриковыми
(рис. Vl.15, в) или опиранием внешней обой~IЫ на подшипники качения. Такая
J муфта предназначается для движения в период свободного хода с большими
скоростями (до 30 ООО об/мин).
Устройство и действие этой муфты основано на следующем (рис. VI.16).
Цилиндрические ролики диаметром d разрезаны плоскостью вдо.'!ь гсо~1етрической.
оси так, что суммарный размер двух полуроликов, измеренный по перпенди-
D1 - D 2
Рис. Vl.14. Муфта с большим количеством эксцентриковых роликов куляру к плоскости разреза, несколько больше, чем d. Тогда, если
2
= d,
при повороте роликов против часовой стрелки произойдет их заклинивание
в прстранстве между обоймами (D 1 - внутренний диаметр наружной оGоймы 4
и D2 - наружный диаметр обоймы 5). Полуролики 2 несколько короче по.1уро­
ликов 1: настолько, чтобы на выступающие концы последних могла быть надета

238 239
 общая браслетная пружина 3. Под действием этой пружины и трения скольже·
ния обоймы 4 и по полуроликам 2 и происходит заклинивание (обойма 4 дол·
жна вращаться против часовой стрелки).
з lf 5 На рис. VI.17 показана двусторонняя муфта свободного хода. Реверс этой
муфты достигается с помощью жидкости, поступающей под известным давлением
через канал Ь (Ь') в полость а (а'). Действуя на поршеньки-вкладыши 1 (или 5),
жидкость перемещает их и ролики в более широкую часть клина, преодолевая
сопротивление пружины 7. Таким образом, если в широкую часть клина переме­
щен ролик 8, то заклиниваться будет ролик б. При этш1 могут вести: звездочка 4,
вращаясь против часовой стрелки, обойма 9, вращаясь по часовой стрелке. Од- ,
повременное перемещение группы ро.1иков В (или б) достигается тем, что пор­
шеньки-вкладыши 1 (или 5) соединены с шайбой 2 (или 3).
На рис. VI.18 показан конструктивный вариант муфты, подобной приве­
денной на рис. VI.15. Основные размеры приведены в табл. Vl.8.
Рис. VI.16. Муфта с со·
ставными роликами
Т а б л и ц а Vl.8
Размеры (в мм) и параметры муфты (рис. Vl.18) ·

=
::;
~ "
.,, ...
tJ
\О
о
d D в D, D, Ds z d, ь, ь. r "'
"'"'
~:<
"'"'
~" i:" ::;:; "
5,0 6000 1 20 90 60 68 30 78 4 7 37 42 1,0 1,40
8,5 5200 25 100 68 75 40 87 6 7 44 49 1,0 2,00
14,0 5000 30 110 74 80 45 96 6 7 48 54 1,0 2,80
17,0 4500 40 125 86 90 55 108 6 9 56 62 1,5 4,10
25,0 4200 45 130 86 95 60 112 8 9 55 62 1,5 4,40
35,0 3600 50 150 92 110 70 132 8 9 63 69 1,5 6,80
41,0 3300 55 160 104 115 75 138 8 11 67 73 2,0 8,00
90,0 3100 60 170 114 125 80 150 10 11 78 84 2,0 10,70
130,0 2800 70 180 134 140 90 160 10 11 95 103 2,5 13,00
Рис. VI..17. Двусторонняя муфта свободного хода
240,0 2300 80 200 144 160 105 180 10 11 100 108 2,5 18,00
320,О 2000 90 230 158 180 120 206 10 13 115 125 3,0 27,00
470,0 1800 100 270 182 210 140 240 10 17 120 131 3,0 42,00

На рис. Vl.19, а изображена роликовая муфта фирмы «Malmedie», отличи·

тельными чертами которой являются высокие борта звездочки, фиксирующие
ро.1ики в осевом направлении, и прижимные устройства особой конструкции.
Витая пружина 1 (рис. VI.19, 6) нижней своей частью опирается на плоскую
грань пятигранной звездочки и фиксируется цилиндрическим штифтом 3, прохо·
дящим через витки пружины (внизу) и отверстия в высоких бортах звездочки.
Верхние витки пружины надеты на втулки 4, которые являются опорами для
цапф прижимного ролика 2. Таким образом, рабочие ролики муфты 11рижимаются
в к обойме и звездочке этими прижимными роликами.
На рис. VI.20-VI.23 представлены конструкции роликовых обгонных
муфт, изготовляемых фирмой «Malmedie» (ФРГ, Дюссельдорф; патент Schiir·
Рис. VI.18. Вариант бесконтактной муфты manп).
В табл. Vl.9 и Vl.10 приведены основные параметры и характеристики
этих муфт. Муфта подбирается по этой таблице в зависимости от величины
240 16 Поляков 11 др. 241
 ,.,.
t.:)

t.:)
А Л-А
а) 5)
i-- f

•~
виа о

Рис Vl.19.Роликовая муфта

фирмы «Malmedie»

~'~ ~

~ Рис. VI.21. Муфта

типа Rii

Рис. VI.20. Муфта типа Nii Е

.....
О>
Т а б л и ц а Vl.9
* Размеры (в мм) и параметры муфт (рис. Vl.20-Vl.22)
Наибольший Максю1а.~ь- Масса в кгс Для Для Wii
допустимый ная допус-
Конструкция крутящиi\ тимая часто- d D в L, Rii и
момент М та вращения
Wii
Nii 1 I~ii Wii н. L, А F
В КГС•М в об/мни
1 1 1

Nii-Rii-Wii6 6 3080 20 90 44 48 1,8 3,0 3,0 ,64 35 93 29

'

Nii-Rii-Wii9 9 2560 25 105 52 56 2,8 4,1 4,4 72 42 108 36

Nii-Rii-Wii12 12 2390 30 110 46 50 2,8 4,5 4,9 66 42 103 37
Nii-Rii-Wii16 16 2120 35 125 53 58 4,0 6,0 6,7 73 48 117 44
Nii-Rii-Wii25 25 1740 ' 40 145 57 62 5,6 8,5 9,5 77 ' 52 125 48
Nii-Rii-Wii34 34 1660 45 155 65 70 7,8 11,0 12,5 85 60 142 57
Nii-Rii-Wii48 48 1470 55 170 67 72 9,0 13,2 15,8 91 70 156 65
Nii-Ru-Wu68 68 1270 65 195 70 76 12,5 18,О 22,0 94 75 164 70
Nli-R ii-Wii 100 100 1120 70 220 90 220 20,5 28 33,5 114 95 205 91
Nii-Rii-Wiil45 145 960 80 255 92 102 29 41 48 120 100 216 96
Nii-Rii-Wu210 210 910 90 270 106 116 35 48 56 134 116 246 112
Nii-Rii-Wii290 290 800 100 305 110 122 52 70 84 138 122 258 120
Nii-Rii-Wii400 400 735 110 330 133 145 65 90 119 165 145 306 141
Nii-Rii-Wii570 570 620 120 380 144 157 98 125 160 176 157 330 154
,.,.
К>

~
 Таблица VI.10
Размеры (в мм) и параметры муфты (рис. Vl.23)
''
uO
>. 2 ' ;;
6~:i: ~~~
"'О>О
"\:"и
111
= "'"''- ~~~
::r "' .... "' ;J""""~ g; '":.:
:.:
>. ~~"
"".... 3~~ 2~~.О,)
"'"' "
()
"':а" С) "()

"' ~ ::1!! ~ ~~~

" " ()
о
~ :r:"'"
... ::е ::E:t::io Q :; ~

>-'! .; .;; ..; <> ~ "'

~

Sil6 6 2380 110 30 30 32 20 6,4 7 42 2,6

Sil9 9 2380 110 32 30 32 22 6,4 7 42 2,8
Siil4 14 1920 125 38 35 42 25 8,4 8,5 58 3,9
Su20 20 1920 125 40 35 42 28 8,4 8,5 58 4,1 [ F
Su30 30 1520 150 48 35 52 32 8,4 8,5 70 5,7 д
sa3B 38 1520 150 50 35 52 35 8,4 8,5 70 5,8
Si.i60 60 1200 190 60 45 68 40 10,5 8,5 90 12,1 Рис. VI.22. Муфта типа Wil
Sii78 78 1200 190 62 45 68 42 10,5 10 90 12,3
Si.i96 96 1100 200 68 45 68 45 10,5 10 95 15, 1
Su105 105 1000 210 70 58 75 48 13 11 98 17,6
Siil28 128 !ООО 210 75 58 75 52 13 11 98 18,0
SU168 168 950 235 80 58 80 55 13 11 105 24,5
1

передаваемого момента: последний же определяется с уЧетом услови~ эксплуа­

тации муфты следующим образом: Рис. VI.23. Муфта типа Sil
Мрасч = Мном k.
К:оэффнцнент k зависит от режима работы муфты:
Для нормального режима с плавным ходом механизма (без
Тf?ЛЧКОВ) •••• , , , , , • • , , • , 1,0
При работе с умеренными толчками • . . . • • • . • 1,3-1,5 к
Для тяжелого режима с резкими .толчками • • • • . 1.,8-2,0
Муфты изготовляются следующих четырех типов: '-.:> (.!,'
!) тип Nii (рис. Vl.20) - для работы в закрытых коробках передач, т. е,
там, где обеспечена сыазка муфты. Необходима строгая соосность обоймы и кор·
пуса внутренней звездочки;
2) тип Rii (рис. Vl.21) - звездочка насаживается на ведущий вал, обойма ..._, "-
соединяется (или выполняется за одно целое) с ведомой шестерней или шкивом
клиноременной передачи;
тип Wii (рис. VI.22) - д.'lя соединения двух соосных валов. Обращается
3) ""'
~1- ..._,
"-
""-
~
t_,

особое внимание на недопустимость несоосвости и непара.1лелыюсти валов. ·

При невозможности гарантировать соблюдение этих требований рекомендуется
конструкция Rii в комбинации с эласти•шой муфтой н упругими элементами, ком­
пенсирующими погрешности установки;
4) тип Sil (рис. Vl.23) применяется в качестве стопора обратного хода. Вну­ 8
тренняя звездочка надежно фиксируется на корпусе коробки передач, двигателя
и т. п. Обойма и звездочка строго центрируется.
Рис. Vl.24. Муфта свободного хода BSD-Frellaufe
В качестве ведомого звена во всех случаях, за исключением конструк.­
ции Sil, рекомендуется наружная обойма, особенно для быстроходных муфт.
244 245
 Муфта свободного хода BSD FreШiufe (рис. VI.24, табл. VI.11) и BSO ......
Freilaufe Hнpplнngen (р!-1с. Vl.25, табл. Vl.12) и~1еют подобно муфтам «Mal-
medie» несколько раз.1ич11ых конструкций и типоразмеров. Ро.1ики муфт снаб­
жены индивидуальными nрижнмны:-ли устройствами. Поскольку звездочка яв­
> :.(
~
о
С'!
<О
С'!
<О
С'!
<О
C'j
...... ......
С') С')
С')
С')
о

""' ""'""'
;1; 12 ""'t- ""' О> 1 1 1 1
ляется си~1~1етричной деталью, муфта может быть исnо.~ьзована д.~я работы
в обе стороны. Величины муфт обозначаются рядом усJJовных чисел; ряд япляется
геометрической прогрессией со знаменателем 1,6. Указывается, что ~1уфты допу­ 'о"'
скают кратковременную перегрузку, превышающую номинальную в 2,5 раза. """'о
......r-: <О <О <О <О <О <О <О 00 00 00 00 00 00 ;::! <О
На рис. Vl.26 и в табл. VI.13 представ.1ены те же муфты, но ско~1биниро­
о tJ
;,:: "о
P'Q
"'1'
""' ""' ......
"'
ванные с упругой муфтой. "
!::
.,, ~ .,, .,, Lr.> Lr.> l.Q
С)

"
...;
-- ......
- о
(.:>
Lr.> и5 и5 ф 00 С') С') t- С'! С'! <О С'! C'J C'J ::;
<D ...... ...... ...... С'/ С'/ С'/ С') С')

"" о
'-
"::r
!<.
о
U?
<D
Lr.>
00
<D
С'/
00
о
О>
t-
о
-- -
Lr.>
...... ......
о
С')
Lr.>
Lr.>
......
о
00 :!:
С'/
Lr.>
""'
С'/
о
00
С'/
Lr.>
C'I
С')
о
<О
С')
8 l.Q
8
""'
Lr.>
о
<О "'
...
»
о.

"'
g s -
-
С'/ t- о Lr.> о

""' ""' "'

00 о о
з о о
щ Lr.> <О
"'
t- О> О>
...... С') 00
...... ...... С'/
""'
С'/
СХ)
С'/
о

С')
о

""' ""'""'
С')
о
С'/
Lr.>
о
'-
о
:!!
""
Q ;::! <D
...... о Lr.>
С'!
00 ll':> о Lr.> Lr.>
Lr.> ~
о
00
Lr.>
s...... о о о о о "'
"
..:
С'/ С'/
"" ""' "'1' О>
"" "'1' <О
...... ...... ...... С'!
С')
С'/
"о.

"
t::
о Lr.> о Lr.> о Lr.> о
~
о о о о о о о о
(..) С'/ С'/ С') "'1'
Lr.>

""'
Lr.> <О СХ) о
...... ~ :!: <D
...... ......
СХ) о
С'/
о
С'/
С'/
о
С')
С')
С')
"'g
в
"
~
~ <D
С'/
<D С'1 С'1 "'1'
С')
О> О> С')
g <О СХ)
<О
О>
t-
С'/
-
<О
1 1 1 1
""""'
С'/ С') С')

"" С') "'1' \!:> О>

......
u"'...
g ""'
-
СХ) С'/ С'/ С'1 <О Lr.> о Lr.> о о
l:Q 1 ""'
С') С') "'1'
С'/
"'1' Lr.> Lr.>
"'1'
t- t- 00 о ...... "'1' <О 00
...... ...... ......
о
...... ......
о
СХ)
о
С')
С'/ ""'"'
о

r-. s "'
-
о о Lr.> Lr.> ю о о ю о о о о о

-
Lr.> о о

":,;"'
~ <О СХ) О> С'/ С') Lr.> 00 СХ) t-
<D о
...... ...... ...... С'1
""'
С'/ С'/
C'J
С') С')

""'
<О
"'1'
<О
ю
00
<О

"
Q.

С>
о
о"'
;=r
""t:: <О r:-. о:. cq_ С') t- О> С'! ю

-
о
r.. о о о ...... С'1 c-i cr) "'1'. 00 С') С'1 о t- С')

"'"' ..."' С'/ С')

""' t-
...
з

-е-
»
"
u
u о
......
::;

--
<:'! r:-. СХ) <D 00
о:.
:<:"' ""t:: и5 и5
з

..."' 1 о С'1
"" - -r-.
С'1 t-
С'/
t-
С')
СХ)
ю
СХ)
00
00

-
С'/
о
О>
......
о
00
С'/
о
С'/
"'1'
;:
Рис. VI.25. Муфта BSD-Freilauf-К:upplungen """'"'
"'"'
::; о о о о о о о о о ю ю о о о о о о о
"
=
- -
о о о о о Lr.> о <О '<:!' С') ю СХ) <D С)
На рис.
Vl.27 и Vl.28 и в табл. Vl.14, VI.15, VI.16 Помещены данные для ~;о- 00 t-
...... <О L..".) С'1 ...... с;, СХ) ;:!: <О Lr.> ~· С')
С'1
С')
ю
...... о
......
роликопых муфт по нор~~а.1и МН 3-61, разработанной ЭНИМС.
о ""'
...... ...... ...... ...... ""' ""' ""
"' "'
Ве,1ичины крутящих моментов Мкр нами подсчитаны по формуле (VI.l 1)
при [i;] = 5000 кгс/см 2 , полагая, что обойма и звездочка выполнены из .
о
Q
о

стали 20Х, а ролики - из стали ШХ 15. Полученные значения Мкр значительно

меньше данных, рекомендуемых иностранными фир~1ам11 д.1я своих муфт при сопо­
о

""t::
~ U?
...... ...... c-i '<:!' ""
ф о
...... <О
...... ю
С'/
о С')
<О
С> о g о
1 1 1 1
"'
о

"'t:
о
з <D о

ставимых габаритах отечественных и зарубежных конструкций; вместе с тем

з
..."' ""' ...... С'/

""' u
они почти совпадают с данными, приведенпы~ш в [22 ]. ·
Наряду с фрикционными применяются также и муфты обгонные нефрик­
ционного действия. Лабораторией стандартизации и нормализации ВИСХОМа
"'"'::: - -
t:
"
.
С>
С')

ф
.
::r"'
~
""t::
-
'-./' о <О ю о С') о о о о о о о о о

разработаны нормали МН 13-021-65 «Муфты обгонные нефрикционного дей­ 1 ...... ...... С'1 -./' <О
з <О Lr.>
....
о С') о о
g 8 о

ствия роликовые» и «Муфты обгонные нефрикционного действия сухариковые»,

..."' С'1 <О о
...... -
<О
С'1
о
"'1' ""
<О

246 247
 Таблица Vl.13

-----
о
о о С'1 ..... ~
::;: ::;: ~ ~ ::;: ~ ::;: ::;: ::;: ::;: ::;: ~
С'1 <D о
~
м
Размеры (в мм) и параметры муфты типа 28 (рис. Vl.26)
::;: ::;: ::t: ::;: ~ ::;:
& \f.) \f.) \f.)
<D <D 00 С'1 С'1

-х
>< >< <D
..... .... >< <D
>< <D
>< <D
>< <D >< <D
>< <D >< >< >< >< >< >< >< '><
00 00 00
><
;:::! ;g со со со .
::
...
~
::;
= ;о "u~ :<'- А в с D, D, Е F G L

:i:: ..... ..... .... .... "*

"'"
о:)=
о

i::"' :::;: "'

м м м м м \f.) 1D 1D <D <D <D
-8
о "'
"...
о:
i
"':; 1

"' - -- - - - -
g 00 С'1 о s:- 1D о 1D о ..... .....
\f.) о \f.) о о о \f.) 4 1700 3,3 67 60 50 30 16 35 110 32 127
..... g g
(.:> <D 00 о м \f.) 00 00 о
С'1 <D о ::;
С'1 С'1 С'1 м м
о
10 1500 9,5 95 72 75 50 25 55 150 36,5 163,5
'-
"
=r 16 1400 13,5 105 "75 85 55 28 60 175 44 179
""""t:: .....

!<. --
....=
..... <D
1D ~ s:-
\f.) <D
00
о

"'
\f.)

8
-- - -
о
м
g 1D
00
о

С'1
со

~
о
00
С'1
8 о
м
-
\(.) \t')
..... .....
м f6м
"...
>.
Q.
:<
о
'-
25
40
1250
1100
21
31
125
135
87
87
100
115
60
70
35
40
65
75 1
205
240
52,5
62,5
204,5
224,5
о
..... :;
63 960 43 150 100 130 80 45 70,5 255,5
""t:: s:-
s:-
о
а>
\t')

8 - - -..... - -"'
1D \t')
м
\f.) о
<D
о о
С'1
\t')
1D
о
g;
о
м
о
00
о
С'1 ~ R
..... ..... ~ ""'"' 851276
....= С'1 С'1 С") С") \t') <D
"
"( 100 840 69 180 116 150 90 55 100 325 85,5 301,5
"
Q.

"
t::
щ ~
00
м
С"! С'1
..... ..... ~
С'1
1D 8 .....
s:-
<D
s:-
1D
00 8 -----\(.)
~
о
CD ~ о
00 ~
С'1 "о
• Числовое обозначение муфты одновременно является величиной пере-
даваемого крутящего момента в кгс· м.
"'=
"'"'
Q
-
<D о
С'1
\f.)
С'1
00
С'1
1D
С")
о \f.)
..... ..... 1D
1D
о
s:- о
00
\(.)
8 g 8
"' - - ::: -
о
С")
о

С'1
~
С'1 """'
u"' применяемые в сельскохозяйственном машинострении. На эти муфты также раз­
... работан ГОСТ 12935-67 «Муфть1 обгонные сельскохозяйственных машин» .

""' -
~ ..... <D "'
""'"'
- - - --
\f.) 00 о С"! 1D о
..... м 1D С") s:- 00
t::
....=
<D s:- s:- s:- а> а> о
~ С'1 <D 00 С'1
С'1
.....
С'1
<D
С'1 "'
о
С")
~
С")
"'
П р и мер выбора муфты по нормали МН 3-61. Рабочая машина-конвейер, при­
вод от электродвигателя. Номинальный момент, передаваемый муфтой Миом=28 кгс• м.
о
о: Продолжительность рабочего цикла t =
1,5 мин. Число включений в час i = 40. Коэф­
\:..) -- ~
::;
фициент использования механизма в течение смены kc = 0,8. Число смен в сутках - 2;
..... продолжительность смены - 8 ч. Рабочих дней в году - 250. Амортиза~щонный срок -
""t:: "
------- .q
~ ~ ~ ~ ~ 1D 1D 1D \Q Q. 8 лет. Общее число включений муфты до первого капитального ремонта машины
....= С'1 С'1 С'1 с-; с-; с-; c-.i" ('",) ('",) ('",) "'о iобщ = 40·0,8·2·8·250·8 = 10• .
;;r
" Следовательно, касательное напряжение [-r] (см. табл. IV.2) может быть допущено
....:а = 6200 кгс/см• .
-- - ::: - - -
о s:- s:- [-r]
~ С'1
1D о <D о о о о \f.) \(.)
l:Q <D s:- s:- 00 GIO
8 С'1 \'8 GIO
<D
С'1
.....
C'I ·
С'1
<D
С'1
а>
С'1
.....
«:)
-&
>.
' ::;
z
- - - -g - 8 R ..... g..... ;g ..."'
t- о 1D \f.) \f.) \f.) о \(.) о о о о о
"'С 00 ..... ::
"' о
<D С'1 С") GIO 00 С'1 GIO
С'1 С'1 С'1 «:) «:) <D
=
"""'
"u
u ....
u :<
:::;:"' "'
- ..... .q - -- -"'
oq_
с-; С") .6
С'1
~ о>
С'1

со
С'1
.....
..... С'1
<D
1D

"' -
о
Lr.>
\f.)
о
С'1
1D

"'
С'1
00
С'1
..... -
о

<D
"::
;;;
...
"
о:

"'
о

'°"
= о о о о о о о о \(.) 1D g о о о о g 8 "
о
..... .....
i::;o "
о
- - - - -- "'
о
s:-
о
<D
о
1D
о

:::
Lr.>
С'1
о <D
GIO s:-
С")
<D \f.)
GIO С'1
..... ..... <D
С")
С'1
С")
-- о"
"::r"'
u
Рис. VI.26. Комбинация
муфты свободного
с упругой муфтой
хода ~___
в _ __,,-~-...:с:.--..:---=.Е ___
"' L
1!.
С") *
i:::g:j
о: -
.... ;;
..... ф

--
о <D Lr.>
С'1 ....
о м
<D
--
о
о
g g
C'I
о
о
.....
о
С")
ф
о

§ 8 § §
-
.....
<D
С'1 ~
248 249
~
1
1

ь.~~.
;;,~
~.~,~·-~
t::, ~·~~.
t::,

~~
~
.. ~
••

~~
"
~.
.~ ~~.., ,,
.~~. - ·~
'"' <:::>

' ---1

~ ~ ~
< , • -
" , "' __!

~"~ ~, ~ ~~
.

~ ~ · .
~
"! Edl/т".-1:~- ~
"g
"~ •<) •
';
::,;;

~: ~°&"' ~
<:::> §;

-е- ~~ r1fijt
'\
.оо ~ iJ
"
{i - "' :;;;

~ ·~
~· ~.
::1 ,!(

~ 1~ r- EIOI-r 1° о, ~1!
1
D, t:;;i:i::::,
' • j "'
11
~
. - ••
~
1
, 1

Т а б л и ц а VI. 14
Размеры (в мм) и параметры муфт по нормали МН 3-61 для z= 3
(рис. Vl.27 и рис. Vl.28)
.; .; .;
"
в в,
~ "" ~ G "" ~
.о
о ·О .о
о ""
о
.о
""
о "'"
t: t: t: t: t:: "' "
"
t:
<О.
-&
"'"'.
с
~~
-"
"'-
s""
о
"i .
-i;
~·
_i;
"" . ":;;
.s"
~~
t:-
о

-
"i""
~
i::-
о~
"!.
~...:
_"
-"'...
~~
~'< "'uu "и
О'-

"
а "'"
._о

"'=
о
-""
Qc -""
""'о
.з
~
i::"
о"
t::(o
о"'
_"
·~с
""'"
о -о
--!- ""' с
-о
-t: ~ "
~ ""
~"'
!-32Х 10 10 3 !1,1
-- 1

1-32Х 12 32 12 45 4 12 18 +о 24
4 1-1~!6 3 8 1,2 0,14 0,24
1-32Х 14 15,6
."
14 -0,12
. 1-40Х 14 17,9
------- 4 10 1,8 1 0,261 0,47
1-4Ох 16 40 16 55 5 15 22 19,9 1
------ 5
1-40Х 18 18
17,9
1-50Х 16 16
12 0,55 0,85
1-1~
1-50х 18 50 18 70 6 18 25 +о 28
6 5 2,3
нох20 20 22,3
----·· -- --
1-65х 16 16 5 17,9
1
.- 0,87
--Т:-65 х 2(Г 65 20 85 8 20 -О 15 28 6 1 22,3 14 1,75
1-65Х 25 -2-5- 8 2i,6- 0,90
1
1-8ох2о 20 6 1 22,3
1-80Х 25
-
25
- 27,G 1,60
-1-8О>(З0- 80 - 3 0 - 105 10 25 35 8 32,6 6 18 2,6 -- 3,4
1
1-80Х~ -35-· 10 37,9 1,65
1
+о 34
1-lOOX 25 25 27,6
1-100Х30 -за- 8 2,80
1 32,6
-1-IOOX35 100 35 130 13 30 -0,2 45 10 37,9;- 8 24 3,2 -- 7,4
1
!-,:) - 2,90
01 1-1ООХ40 40 12 1 42,9
 ю
Таблиц а VI.15
~
Размеры (в мм) и параметры муфт по нормали МН 3-61 для z= 5
(рис. Vl.27 и Vl.28)

в в, .; :!i .;
~ ~ $ G ai' ....
о Q
g t:
·о .о ""'
Q
...<.>
"' .о
"'"
о "'
.:=. •t: t:t: .: t::'"'; "':.: t:t:
"'
""
-&
о
<{"
t:
о
tr'>
_",_.
. <{ •

-" &·
-~
=
::е i;;ei =
"'
:!i i;;.; ~"<: о "'.
о
_<;
~--:;:
~'< "~
" -" Q~
о"'
<'"'
а Qb ""о
~"
"'30
о
::r: ~ь
о
::::: ~ь
о"' -о
-<> t:
- ~
-<>о
"'.... -о

-= .,,, :;;:"
11-80Х25 25 27,6 l,55
-- 8 -- --
11-80Х 30 80 30 105 10 25 -0,15 35 32,6 5,6 6 18 2,6
-- 1,62
ll-80X35 35 10 1 37,9
+О,34
ll-IOOX30 30 8 1 32,6 2,70
-- 12,2 --
ll-IOOX35 100 35 130 13- 30 -0,20 45 10 1 37,9 24
-- 2,80
11-IOOX 40 40 12 1 42,9
-- --
11·125Х 35 35 10 1 37,9 8 3,2
-- , 5,60
ll-125X40 40 12 142,9 22
125 -- 160 16 35 -0,25 55 28 --
ll-125X45 45 14 1 48,3
-- +о,40 5,70
ll-125X50 50 16 1 53,6
--
ll·160X701 160 1 70 J 200 1 20 1 40 60 20 1 74,3 40 32 9,10
12 - - 3,8 - -
ll-200X901 200 1 90 1 250 1 25 1 50 1 -0,30 1 70 24 1 95,2 \ 78,5 40 16,00

Таблиц а• VI.16
Размеры (в мм) и параметры муфт по нормали МН 3-61 (рис. Vl.27 и Vl.28)
двустороннего действия для z= 3

.о
~ ~
о
$
·о •О
;:;
в в,
~
о
§'
с
~"
а,
·О
. "' ...
Q
Размеры вилки
...
"'
Шифр i::t: i;;t: gtf =• t:t: :d .; . t:
i;;+ t:t:
=•
·~ "' '1
о. О•
о
tf •
"' . .; = • <i
t:
. •
tf .
_"
о

"<.> :s<>
-"
о о
О{" :.: &'<
-". --= Q~
"{t; -<;
"' ::r:" о §~ о
t:"'
~ь
_" tf" О{"
-"'" ~""' -о
.,,,
и

:;;:"'
о'-
"'"'
Qb ""15 ~"
"'30 ~о :;::
"
о<>О -о -<>о
-= ...: ... .:: ~
<"'
Ш-65Х 16 16 5 / 17,9 0,79
- --
111-65х 20 65 20 85 8 20 30 +0,28 6 1 22,3 5 14 2,3 21 27,5 31,5 22 1,75
-- 0,82
1l1-65x 25 25 8 1 27,6

111-80Х20 20 -0,15 6 1 22,3

-
111·80Х 25 25 8 1 27,6 1,37
80 -- 105 10 25 35 6 18 2,6 25 33,5 39,0 27 3,4
111-ВОХ 30 30 32,6
- 10 -- --
111-sox 35 35 37,9 2,43
+о,34
lll·l00X25 25 27,6 2,29
-- 8 -- --
lll·IOOX30 30 32,6 '
100 -- 130 13 30 -0,20 45 8 24 3,2 31 41,О 49,0 33 7,4
lll·l00X35 35 . 10 1 37,9 2,33
-
ю lll-IOOX40 40 12 j 42,9
сто
(.:>
 Расчетный момент

Согласно табл. Vl.13 можно принять:

kд = 0,25; kp = 1,25; km = 1,30, тогда Мрасч = 28 (0,25 + 1,25) 1,30 = 54,5 кгс• м.

Испмнен11е Ш
Дая м11срт 0=85м111 в
2 7 Глава Vll
ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЕ МУФТЫ
Эти муфты служат для предохранения деталей машин от воздействия пере­
грузок: они разъединяют валы при возрастании крутящего момента выше допу­
сти~юго значения.
Предохранительные муфты применяют:
в машинах ударного действия в свнзи со сложностью точного расчета силы
удара и наличне:-.1 больших инерционных масс;
в машинах, обрабатывающих неоднородную среду с твердыми включениями
(землеройные, почвообрабатывающие, дробильные и др.);
в авто~1атических машинах в связи с отсутствием непрерывного контроля
за их работой;
в ответвляющих кинематических цепях машин, передающих небольшую
часть мощности приводного двигате.1я, в связи с невозможностью защиты дви·
гателя.
По принципу работы различают муфты: с разрушающимся элементом; пру·
жинно-кулачковые; фрикционные.
Требования, предъявляемые к предохранительным муфтам:
1) надежность и безотказность действия;
2) точность срабатывания, определяемая способностью разъединять кинема•
тическую цепь при заданном крутящем моменте;
3) возможность регулирования величины предельного крутящего момента;
4) способность автоматически восстанавливать свою работоспособность
после срабатывания.
Для подбора и сравнительной оценки предохранительных муфт пользуются
следующими характеристиками [82 ].
1. К:оэффициент превышения номинальной нагрузки в машине '\'п. н• характе­
ризующий наско.1ько полно используются воз:vюжности машины и в каком
интервале нагрузок до.пжно срабатывать предохранительное устройство, чтобы
передать номинальную нагрузку, но предотвратить поломку деталей (рис. VIl. l)
Рис. VI.28. Одинарная роликовая Мд
муфта двустороннего действия по 'Уп. н=м-, (VII.l)
н
нормали МН 3-61.
где Мн - номинальный момент (наибо.пьший момент, потребный для работы ма­
Ближайшая по табл. VJ. 15 муфта 11-160 Х 70, параметры которой: шины); Мд - наибо.~ьший момент, допускаемый с.~абейшим звеном машины.
Интервал нагрузк, внутри которого должна срабатывать муфта
d1 = 20 мм; l = 32 мм; z = 5;
D 160 Мд - Мн= М11 (Уп. н -1.) (VIl.2)
R=
2 = - -
2
= 80 мм; Защита машины обеспечиваеrся, ес.~и крутящий момент, достигая своего
допустимого значения, вызывает срабатывание муфты.
а 2. Интерна.~ нагрузок, внутри которого до.~жна срабатывать предохрани­
2 = tgз = О,052;
0
tg тельная муфта (рис_ VIl.l),

_О 1 2
Тnш.-' 4
v МрасчЕ _
Rlrztga/2 - 0 •142
v 5450.2,1.1ов
_
3.3,2.1,0.5.0,052-
ЛМпр = (Мпр + бМпр) -
где Мпр - предельная ве.~ичина крутящего момента, при котором заканчи­
вается срабатывание муфты; М 0 - крутящий момент, при котором начинается
М0 , (VI 1 .3)

срабатывание муфты; б - относительная погрешность срабатывания.

= 5900 кгс/см 2 < [т].
255
 Запишем уравнение

+ 13 -
(VII .3)
ЛМ 11 р = Мпр (1+13-уч)
в виде
= МпрУпр• (VII.4) -
> ,..
о :i:
\:.:
:;:

где '\'пр= l
Уч = м
Т - коэффициент
Уч - относите.~ьная величина поля срабатывания муфты;
чувствительности муфты. CJ
:::
<.)
~
,.. <.)

о о..~
"' :::
;1~
;IQ ~1~Q ю.
::!:
о_
о
-.,,.
о
о
.,,.
о
о
::!:
о
о
Из
пр

уравнений (VII.l) и (VII.3) " <:[

:::
u
"'"'
;;;:
:i: >. О>
1 1 1 1
.... о..
11 "<!'
;:!; "<!' "<!'
М , ,;: : МнУп.
1 + /) 11
l
МД
+ /3 • (VII.5)
::: ::: J-.
"',.."'
"'u :i: 11 h"I"
о
о
о
о
о
о
о
о
о
о
пр~ "'о h"{ о
ПреflохранительнIJJI о..

Машина i::Q ~
муrрта Муфта защитит слабое звено ма·
~
~
~-:...
<с -·-
@- ,_
:Е:
_____ шины при условии
<.)

...

-;\ -v
"" Мн (Уп.н-1) ~ МпрУпр·
~ ~"'
@
<:!

Относительная величина
(VIl.6)
по.~я
- -v -v -v
_,
CJ
-:!: :111!: ~ срабатывания из условия непревыше·
~~
о
(\
ния нагрузки, допускаемой слабейшим
'°/ "1" a:I "'
..._ml о '"1 <>
~-
"{...._
~-
"{!...._

звеном машины,

Рис. VII. l. Поле срабатывания предо· Мп(Уп.н-1) (VII. 7)

Из
хранительной муфты

условия (VIl.6) следует

Упр= Мпр
С>.
l1)
"<!'
о
"<!'
С"!
о
-
1D

о о
о
<О
('-.
о
-
00

о
-
~с: 1 1 1

где
Мпр = ~нМн,
о
1
"<!'
о
о
С"!
о
1
00
о.
о
о
"<!'_
о
о
-
С')

о
о

R _ 'Vп. н-1 ---

1-'н- "\D
'Vпр cq_
-
О>
_. cr:>
---
1D 1D l1) С"!
Обы•шо принимают ~и = l ,25. "
3. Коэффициент, характеризующий действие предохранительной муфты
~ С"!
1
-
с-:1. с-:1.
1D
1 "'- "!.
при срабатывании (рис. VII.2),
Мд.с ---
-
с-:1_ i:i
....
'Уд. с = -:Мпр :
-i·
1D
~
-
1D о
<О
о -
00

где Мд. с - крутяЩий момент, установившийся после срабатывания муфты. <()

о о
1
('-.
о
о
-
о

-
1 1

-
1
Ве.i!ичина коэффициента Уд. с зависит от принципа работы предохранитель­ о О> 00 о о С') о
о о "<!'
ной муфты:
о о" о о о
а) в муфтах с автоматическим вое· ~ б)
становлением соединения без прекра- 11
'
щения передачи момента (рис. Vll.2, а) Мкр о
l1)
oq_ О>

Уд.с---т;-•
_ fдв ~
... о

~
о
1
о
l1)
oq_
о
1 - --. - - -
где f дв - коэффициент трения движе· ---
ния; f
коэффициент тре·
0 - Q)

:з
.ъ .ъ '
Q) ' ><'
Q)
о..;;;: о..
м•

: .: 9 ~ = 8
~:::
ния покоя;

б) в муфтах с автоматическим вое·

"'" ::;; ~::: i:: С)

i3 :::"'=
~"'(
,.. <.)
Q)

tfomн tpDmh "и

"',..
= Q) <.)
""
о ::: ::: о..
становлением

рота на один
соединения

или целое число

после пово·

шагов
"'
о
С>.
Q)

::: С<1
:i: :i:
С<1
:а
g:j :а:::
i:: <.)
>.:::
:i:
:i:;;;:
"':а
i:::::

Рис. VII .2. Изменение крутящего мо·

о.. о.. о.. :i: "'"'=
кулачков (рис. VII.2, 6)
мента при срабатывании предохрани­
">.
CJ
:i:
С<1
о..
><
@
><
@
о,..;;;:
:s:-& :s:
о
~~
:s: >< .а
о--:
:s: ~
:s: <.)
Q) >< Q) Q) ::r >."'
~::;;о ;;;: ~
"'("'
Q) ,..
::о о
'\'д.с> 1; тельных муфт :!! о
"'(
·О.. о..
::: \О :s: <.) §" <.)
~ i::
""'=:
с: i::
Q)
о..
а. Q) ~ :i:
н: о
<.) С<1
в) в муфтах, прекращающих поток энергии после срабатывания, -&:;; о :s:,..
"" i:: Q)
:д
Q) :i: :s: 05 u о:( f;j
:а
'\'д.с= О. "'"' § :а
Q) .а ::;; <.) Q) <.)\О

4. Точность ограничения нагрузки муфтой характеризуется коэффициентом

"
С>.
Q)
:а ~ .э.
"' :д
о,..
~-&
:а
:i: ~ б
"'= :::
-:s:,.."' :а :а
"",..
<.)
- С<1
<.) :s: Q) :::
~~
к Q) Q)
:i: :а ::: >. ~ ~
о
"',.. С<1 >.
>. :i: "' ::о ~ 8
ТОЧНОСТИ
.,." ~=-
~~
"{
-& :i:"' :s: \:.:
о~~ u::;;::: о
Mmax
:Vтч = Mm1n '
r:::
Q)

8'~ :а
s С)
:а
о о.."=,..
::.::- ~:;; ~ Е-< ~ ::: ~С)::;;
>. :а ~
о
Е-< :i:
:i:

s :i: :i: о:(,.. :i:

Q)
,.. J-. :i:
С<1

"'
<.)

256 17 Поляков и др. 257

 где М max и М ш!n - наибольший и наименьший крутящие моменты, при которых Величина крутящего момента, ограничиваемого муфтой,
возможно срабатывание муфты.
Обычно i'тч ~ 1; чем ближе i'тч к единице, тем надежнее работает муфта,
Мпр = Fk 0 aвpR,
тем выше се качество. В муфтах с разрушающимся э"~ементо~1 Угч 1 вследствие > где F - площадь поперечного сечения штифта (или шпонки); Gвр - предел
отклонений в размерах и ~1сханических свойствах материала разрушающегося прочности при растяжении материала предохранительного элемента; k0 =
э"~емента. Из-за непостоянства сил трения в сухих дисковых фрикцrюнных муф­
тах принимают i'тч ~ 2,5, в ~1асляных - i'тч ~ 1,5. Учитывая непостоянство = 'tЬ ер - коэффициент пропорциональности; •ь ер - nредел прочности при
акр
жесткости пружин и сил трения в пружинно-кулачковых муфтах, принимают срезе; R- радиус, на котором расположено опасное сечение предохранительного
i'тч ~ 1,25-+-1,5. э,1емента.
5. Время действия предохранительной муфты Тд считается от начала сраба­
тывания до момента начаJiа снижения нагрузки
а) i,.

+
А в после c/iopкu
а сделать риску
тд ~ т,ш. i----i--...:.-__,-...:'-<-4--"--4------

где Т ав - время, за которое наступает аварийное состояние машины; k - коэф­

фициент безопасности (k1111n с~ 2-+-3).
Подбор предохранительных муфт с учетом точности. срабатывания осущест­
в.~яется в следующем порядке. Зная номинальный момент Мн и коэффициент его
превышения i'п. н. задаются относительной погрешностью срабатывания () и по 2
фор:v1уле (Vll.5) определяют Мпр· Затем по фор~1у,1е (VIl.7) находят допустимую
вс,1ичину поля срабатывания Упр и по ней подбирают муфту из табл. Vl 1.1.
Предохранительные муфты нелесообразно располагать в непосредственной
близости к месту приложения нагрузки.

1. МУФТЫ С РАЗРУШАЮЩИМСЯ ЭJlEMEHTOM

Предохранительные элементы этих муфт чаще всего работают на срез и вы­

полняются в этом случае в форме цилиндрических штифтов и,1и в виде 11риз:v1ати­ о)
ческих шпонок. Эти муфты отличаются простотой конструкции, что и обусловило
их широкое распространение, несмотря на ряд присущих ю1 недостатков:
1) невысокая точность срабатыванин, связанная с неточностью изготовленuя
и рассеянием прочности материалов;
2) постепенное снижение прочности предохраните"1ьного элемента вследствие
накопления усталости;
3) снижение точности срабатывания при уве.~шчении числа предохранитель­
ных элементов вследствие неравнщ1ерного 11х нагружения;
4) допол11ите"1ы1ая нагрузка на валы и опоры при наличии одного предо­
хранительного элемента;
5) необходимость замены предохраните.пьного элемента после срабатывания
муфты. "
Такие муфты применяют в машинах с редкими с.пучаиньши перегрузками.
На рис. VI 1.3, а (табJ1. VI 1.2) представлена муфта со срезным штифтом 110
нор~1али станкостроения Р95-1. Обе полумуфты расположены на валу 1. llолу­
муфта 2 соедиш1ется с валом шпонкой, полуiчуфта 6 сидит на нем свободно, соеди­ L
няясь шпонкой с дета,1ью, рас110,1ожен11оii па ее удлипенной ступице. Вращение
сообщается по.пумуфтам через JlИЛИндрический штифт 4, расноложенный во втул­ Рис. VII.3. Муфта со срезным штифтом
ках 3 и 5. Для увеличения долговечности вту,1ки 3 и 5 изrотов.1ят из стали 40Х
с последующей термообработкой до твердости HRC 50-60. При перегрузке На ве.пичину k 0 влияют механические свойства материа.'!а и в меньшей
штифт срезается, и полумуфты свободно в~ащают_с;я относнтельно друг друга. мере - размеры. Значения k 0 в зависимости от относителыюго уд.пинения мате­
Во избежание повреждения торцов пoлy'liyqJт ?аусенцеы ср~занного штифта на риала при растяжении приведены в табл. Vll.3, получены они при кратковре­
них предусмотрены кольцевые канавки шир1111ои f 11 ГJ1убинои g. Для облегчения ~1енном действии нагрузки. При длительной работе в условиях статического на­
замены штифта на наружной поверхности полу"1уфт наносятся риски, при совме­ гружения и особенно при пульсирующей нагрузде значения k 0 отличаются от
щении к6торых совпадают оси отверст:~й втулок 3 и 5. !3:v1есто ГJ~.адких штифтов 11риведенных в табл. VII.3.
могут при:v1сннться штифты с нроточкои. Они обладают бо,1ее устоич1шы~ш харак­ - Д~я муфт со срезным штифтом i'ч = О,7+0,85, со срезными IIIП'ОНКами vч=
теристиками и проще удаляются после разрушения, так как заусенец не высту­ - 0,1.... 0,8 [82 J.
пает за пределы диаметра штифта. На рис. VII.3, б (табл. VII.4) представлена муфта со срезным штифтом по
Штифты изготовляются из сталей марок У8Л, YIOA, или 40, 45, 50. нормали СКБ-3.

258 17* 259

 Т а б л и ц а VII .2 Т а б п и ц а VII.4
Размеры (в мм) элементов срезных муфт Размеры (в. мм) элементов срезных муфт
по нормали Р95-1 (рис. V 11.3, а) по нормали СКБ-3 (рис. Vll.3, б)

Срезывающая Срезывающая
,, мпр
dь d d, D R L l
сила (мини-
мальная) d d, d, Dь
• А в а ь с е f g
сила в кгс
1 1 1 1 1 1 1
В КГС•М
\
в кгс

69 25 1,5 3,0
69 1,5 69 28 1,5 3,0
Ml6 5 10 22 16 10 12 11 5 8 1 45 100 35 70 25
127,5 2 127,5 28 2 5,0
127,5 30 2 5,0
285 3
520 4 М20 8 15 30 25 12 18 17 8 10 1,5 285 35 3 15,5
810 5 285 40 3 1 15;5
520 40 4 60 125 45 100 30 27,0
1177 6 520 45 4 27,0
2060 1 8 мзо 12 25 50 45 22 28 26 19 16 2 810 45 5 43;0
1
3236
1 1177 50 6 82,5
,
5 500 13 1177 55 6 82,5
8 340 16 М48 18 40 75 64 33 42 39 25 28 3 2060 55 8 75 l6Q 57,5 140 35 130,0
13 ООО 20 2060 60 8 130,0
3236,2 60 10 205,0
• Допустимое отклонение по А.

2. ПРУЖИННО-КУЛАЧКОВЫЕ МУФТЫ

Эти муфты используются при небольших скоростях, малых крутящих мо·

ментах и маховых массах соединяемых частей. При высоких скоростях и бодьших
Т а б л и ц а VII .3 массах такие муфты не применяются, так как создают многократные перегрузки
в момент повторных включений. Муфты этого типа основаны на одном прин­
Значение коэффициента k0 для штифтов [83] ципе - полумуфты, снабженные на торцах кулачка~ш (шариками), замыкаются
с помощью пружин, поставленных с предварительным натяжением.
Удлинение в % В конструкциях с малым трением пружинно-кулачковые муфты обеспечивают
Диаметры
высокую точность срабатывания, так как упругие свойства пружин достаточно
штифтов 12-20 1 22-30 1 24-25 1 29.5-31,4
в мм стаби.~ьны. Существенное влияние на точность срабатывания оказывает состоя­
для гладких штифтов для штифтов V-образноi! канавкой ние рабочих поверхностей кулачков (твердость, чистота и точность изготов­
ления).
Муфты могут быть как осевого, так и радиального типов. Кулачки обычно
2-3 0,78-0,80 0,80_.:..._О,81 - - имеют трапецеидальную или (реже) треугольную форму (рис. VII.4). Рабочие
4-5 0,68-0,72 0,75-0,76 0,86-0,95 0,92-1,06 новерхности кулачков могут быть винтовыми или плоскими. Первые обуславли­
6-8 0,68-0,72 0,75-0,78 0,86-0,95 0,92-1,10 вают более благоприятные условия работы муфты (лучше контакт рабочих по­
верхностей, выше точность срабатывания), однако они сложнее в изготовлении
, чем плоские поверхносТи.
П р и м е ч 11 11 и е. Данные .получены при испытании штифтов из с:rалей Рабочие поверхности кулачков должны обладать достаточной твердостью,
марок У8А, YJOA. 45 и 50. износостойкостью и способностью сопротивляться ударным нагрузкам. Кулачки
изготовляют из стали 20Х с последующей цементацией и закалкой до твердости
260 Н RC 56-57 или из стали 40Х с закалкой той же твердости. ·
261
 Число ку.1ачков рекомендуется делать нечетным. Это позволяет упростить При определении иотребпоi\ силы нажатия пружины р;~зличают два случая.
процесс изготовления и повысить точность. При больших нагрузках число ку- 1. При кратковременных перегрузках силы трения на кулачках и в шлице:
лачков принимают равным 3-15. · вом ИJIИ ш1юночном соединении 11рет1тствуют размыкаIIню муфты. Сила сжатия
При одинаковом шаге расположения кулачков на полумуфтах пружины найдется из условия равновесия подвижной полумуфты (рис. VIl.5)
(рис. VII.4, а и в) каждый кулачок одной 1Iо.1умуфты может войти в зацепление
с любым ку.~ачком другой. Неточность изготовления в этом случае сильно вли­ Рпр = -21Икр D f]
D - [ tg (а- ср)-т ,
яет на характер распределения нагрузки между кулачками п в конечном счете
на точность срабатывания. Для повышении последней шаг расположения высту­
где Мкр. - расчетный крутящий момент ·при кратковременных перегрузках
пов и сопряженных впадин рекомендуется делать неодинаковым (рис. VII.4, б),
q) - угол трения между кулачками (обычно ер = 5-;... 6"); d - диаметр вала; а, -
что при проскальзьшании полумуфт обусловит зацсtтсвие. лишь одинаковой
пары кулачков и впадин. На рис. Vl l .4, г, д показаны профили мс,1козубых муфт.
угол профиля ку.1ачка; f- коэффициент трения в шлицевом или шпоночном
Во избежании заклинивания ступиц на валах от действия неуравновешенных
соединении (f 0.15). =
окружных сил муфты е неодинаковым шагом расположсrшя кулачков требуют
2. При Длительных перегрузках силы трения снимаются вследствие коде­
баний. В этом случае
более длинных сту11иц.

где Мдл - расчетный крутящий моУ.снт при д.штсльной перегрузке.

Сила сжатия пружины нс до.1жна сильно меняться в начале и конце срабаты­
штип муфты. Это обеспечивается пружинами малой жесткости.
На рис. VI 1.6, а прсдставлсна ку.1ачковая предохранительная мусt'та, разра­
ботанная СКБ-3. Муфта мо11тиrустся на одном валу и состоит из полумуфт 1
и 8, имеющих торцовые кулачки и пружины сжатии, стакана 2, упорного под­
ши111шка 4 и винта.?. Зубчатое колесо или шкив устанавливается на по.1умуфте 1
на шнонкс и соединяется с валом через торцовые кулачки, полумуфту 8 и шлицы.
1Jo,1y;vryфтa 8 может свободно перемещаться вдоль вала и поджимается к полу-
~1уфтс 1 пружиной 6 с силой, регулируемой винтом 5. · ·
8) На рис. VII.6, б 11оказа11 вид с торца па по.1умуфту и развертка кулачков.
г) 900 о) В табл. \ 1 11.5 11риведсны осrювныс размеры и техническая характеристика
муфты СКБ-3.

Рис. -
VIl.4.

Критериями работоспособности кулачковых

Формы кулачков

муфт являются
и долговечность кулачков по контактным нанряжсниям и изгибу.
прочность
Шлице-
вое
отвер-
Размеры (в мм) кулачковой предохранительной муфты (рис.

ст и с
D,
f
d, d,
1

а; ],
1·

1
Пружина
d><DXH
Т а б л и ц а

Размеры ,
IIОДUIИПНИ}{З
по гост
6874-54.
Vll.6)

"""'
()

()
....
=
=
"':s:
VI 1.5

"'"'
~
и
....
о::::'"
:::f-4
"'=
zxdxD .... :s: .... "'
Условное давление в предположении равномерной нагрузки всех кулачков
) "'= ~~
[65] s~ ~;;;

2Мкр
q=----:o::[q] 6х21х25[ 70 25 25 45 110 25 4Х50Х 100 35Х 53Х 12 125,6 0,6
Dzbкh ~ ' 1,0
1,3
где Мкр - передаваемый крутящий момент; z- число куJiачков; остальные 1

за
обозначения см. на рис. VII.5,где показана ку.11ачковая прсдохранитс-льная
муфта.
Допускаемое давление при закаленных поверхностях зубьев [ q] = 800...
6Х.26Х30 80 30 30 i so j 120 1
5Х55Х 100 45Х65Х 14 157 1,6
2,0
... 1200 кгс.iсм 2 • 2,5
1 1
Напряжение изгиба у основания кулачков для случая приложения силы
к вершине кудачков (нспо.~нос включение)
1 i
8ХЗ6Х401 100 40' 40 65 130 7Х65Х70 55Х 78Х 16 196,2 3,2
2kMкph ат 4,0
аи=-vгw-~п· 5,0
i

где k - коэффициент, У'Штывающий неравномерность распределения нагрузки

между кулачками, ряв•1ый 2-3 (меньше значения при большей точности изго­ На рис. VII. 7 показана предохранительная кулачковая муфта по
товления и малом числе ку.1ачков); 1\7 - экваториальный мо:v~ент сопротивле­ ГОСТ 15620-70 (исполнение 1 - со шпонкой; исполнени~ 2 - со шлю~ами),
ния опасного сечения кулачка у основания; п - коэффициент запаса (п:;;,: 1,5). а в табл. VII.6 приведены основные размеры и характеристики. ·
262 263
 ~
С">

""' 2 з L; 5
5)

Бо- ~ Винто/Jая п0Верхн1сть

·~
'8

Рис. VII.6. К.улачковая предохранительная муфта СК.Б-3

Вид А

Исполнение 1 Исполuение 2
ь Ь1

~:[
..,. А
ос
г
~1 •1111 "'
~

~
"Ч

Рис. VIl.5. Кулачковая предохрани­

тельная муфта
1 l :
1,___._... - . ---i 1. rr:ne:B ;
-·.

Рис. VII.7. Предохранительная кулачковая муфта по ГОСТ 15620-70

Т а б л и ц а Vll.6
Ра3меры (в мм) и параметры муфт по ГОСТ 15620-70 (рис. Vll. 7)
Посадочные отверстия
Обозначснuс муфты ~
исполнения
о Исполнение / ИспоJшенuе 2
t:: ~ Пределы

"'
.,,;
""
о .о
~
ti
""
о .i;o
~
~о
..;
"[О
.;;
"'
""
о

.;: -"' l
регулирова-
ния
крутящего

"'t::"'"
l:[t:: <.Jt::
1 2 "'t:
"'"' о"' "' "' момента
.(
"'".
"'
i::"
~1:::(.
~,; "'"
t::.
-"..."' "'t::.
" ~~ "'- "'i:" В КГС•М

-"'
Q
"'
р.

..,.::. -:с

""о
... +~<>:
..,.sg -...
-.:
""о
~

""о
-~
_,_
.., о
'"''°
°';;.,
::r'"
з.:~::
"о
~
~
""t::

1. 2·42Х 11 j
1·42Х 12 12 1 4 1 13,8 14 11 3 36 70 14 1 0,25-0,34
j
1·42Х 14
42 '
14 ! 16,3 ! ! 1 1 0.40-0,55
1-52Х 16 1
1 2·52Х 13
52
16 ! 5
18,3 1 16 1 13 1 3,5
45 . ! 80 1 18 ! 0,63-0,8~
1·52Xl8 1 - 1 1 18 20,8 1 - 1 - 1 - 6 1,00-1,35

с----
1·65Х20 1 2-65Х 18
65
20 6 22,8 ! 22 1 !8 1 5 55
95 1
22 1_!_,60-~<!_
1-65Х 22 1 - 1 1 22 24,8 1 - 1 - 1 - 1 2,50-3,30
1-80Х25 1 2-80Х26
80 25 8 128,3 1 32 1 26 J 6 65
1 110 1
30 ,_J.00-5,30
l-80X28 1 - 1 1 28 1 31,3 1 - /- 1 - 6,30-8,40
----
1-95Х 32 1 2-95Х 32 32 ( 35,3 1 3R 1 32 1 6 75
1-95Х36 1 - ! 95
! 36 1
10
39,3 ! - ! - 1 -
1130 1 36 1 10-13,1

l·llOX40 \ 2-110Х42 1 40 1 12 1 43,3 1 48 1 42 ! 8 8 85

110 1150 1 45 1 16-21,6
l-l10X45 / - . 1 il5
14 148,8 1 -1 - 1 -
l-I25X50 / 2-125Х46 / 125 1 50 1 53,8 1 54 1 46 1 9 100 ! 170 1 55 1 25-33,7
П р и м е р у с л о в н о г о о б о з н а ч е н и я муфты наружным диаметром D 42 мм: и диаметром ·расточки под = ·
вал d =12 мм, исполнения 1: Муфта 1-42Х 12 ГОСТ 15620-70. .
!',:)
ф
То же, диаметром расточки под шлицевой: вал d2 =
11 мм, исполнения 2: Муфта 2-42Х 11 ГОСТ 15620-70.
01
 3. ПРУЖИННО-ШАРИКОВЫЕ МУФТЫ;

В пружинно-шариковых муфтах по сравнению с пружинно-куJJачковыми

трение скольжения на кулачках частично заменено трение:11 качения на шариках;
эти муфты проще в изготовлении и отличаются большей надеж1юс1ью, чем кулач­
ковые.
На рис. VII.8 предста'влены возможные виды сопряжений шариков с рабо·
чими поверхностями второй полу~1уфты.
Характер процесса выключения шариковых муфт зависит от вида солря·
жений.

ft______
_,~

\'\!
Е--
.g..
;:.,
:;;
<:>::
ro
::i:
.а

~
Е--
:s:
~
""'g><
-t: Q)

""'
i::
~
\'\!

"':.:::;;
о

""
\'\!
а
о:

->u
Рис. VII.8. Виды сопряжений шариков с рабочими поверх­ ::;;
ностями
_,,.. р..

Приведем условие равновесия подвижной полумуфты для с.'lучая сопряже­

ния шарика с шариком или шарика с тороидальной поверхностью (рис. VII.8,a, г)

Рпр = Р [ tg (а - ~) - ~ f J, (VI I .8)

где Рпр - сила пружины; Р - окружная сила, действующая на шарик; cr. -,

угол наклона касательной в точке касания шариков к оси муфты; р - угол тре­
ния между шариками; D - диа:vrетр окружности, на которой расположены центры
шариков; d - средний диаметр шлицев; f-
коэффициент ,трения в шлицевом
соединении.

Из рис. VII.8, а видно, что в процессе срабатывания муфты угол давления cr.
изменяется по закону
. dw-ft
sша =-~·
0 (VII.9)

где d111 - диаметр шарика; h- расстояние, на которое выступает шарик из

полумуфты.

266 267
~ Таблиц а VII.7
Размеры (в мм) и параметры муфты (рис. Vll.9)

"' Пружины

мкр о "' dш D, D,
!Число
о:.: D L Do d do с, Cz р

Dнар / dпров /
В КГС•М "= :s:
u""
="' 1св 1 /еж вит-
:J'S ков

1,3-1,4 70 33
2,3-3,2 8 65 70 50 32 11 11, 5 3 60 40 3 7 1 10
17,0 10 1,5 1 80 1 55
1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 68 54 26
4,6-6,4 110 36 10 2,5' 108 94 36
1 - -----~\ 1

28,О
2,4-3,0 75 ' 13,7 2 80 57
3,3-5,7
6,5-10,4
8 75 75
120
581 36 13 1 13,5
1
! 3,5
1
70 46 1
.
4
52,6
12
12
12
2,5
3
70
115
57
101
! 322227
1 .

2,5-2,9
5,6-8,6
' 1 95 1 1 1 l 10,6 1~ l 2 / 119 - - -
73 1 34
8 185 95 65 ,. 40 16 16,514,5 78 52 1,5 4,5 39,4 15 1 3 1 90 72 23
8,9-14,1 120 i 65,0 15 3,5 113 97 27
1 1
1
5,0-6,3 95 21,41 15 2,5 100
6,7-10,3 8 100 95 78 48 16 , 16,5 4,5 92 65 1,5 72 1 28
1 1 4,5 1 39,4 1 15 3 90 72 23
10,7-17,0 120 65,0 1 15 3,5 113 97 27
1 1

5,9-6,8
10,8-18,6 9
1
1115
l 100
}~g
l 88
1 55
1
20 1 20,5 1 5,5 105 1 72 1,5 5,5
-1 16,7
1 40
19
19
2.51121
3,5 93
72
72
28
20
15,7-24,8 i 75,4 19 4 112
1 92 23
·--------'i : i 1
· - - - - - -- - -·--- ·-· -· . --- ----· --------- - - -· - - - - - - - -'----1

1 1 •
11,4-14,4 100 30 19 3 104 72 23
14,0-21,5 110 130 110 102 68 20 20,5 5,5 120 85 1,5 5,5 49 19 3,5 93 72 20
20,2-32,0 125 75,4 19 4 118 96 24
.1
1

19,2-23,6 130 1 41 22 3,5 139 91 27

25,3-34,0 10 150 130 . 118 80 24 24,5 6,5 140 100 2 6,5 63 22 4 127 96 _24
51,2-69,5 200 i 130 22 5 196 166 32
1

26,6-32,6 130 41 22 3,5 139 1 97 27

35,0-47,2 12 170 130 136 95 24 24,5 6,5 155 115 2 6,5 63 22 4 127 96 24
71,0-96,5 200 130 22 5 196 166 32

31,1-38,4 130 41
41,1-55,4
83,4-113,8
12 195 130
200 1
160 115 24 24,5 6,5 180 140 2 6,5 63
130
! 222222
1 3,5
4
5
139
127
196
97
96
166
27
24
32

1
56,0-66,5 1 160 . 1 11 1 1 i 75 1 26 4 1164 ! 121 26
83,6-117,51 14 225 160 185 135 28 28,5 8 ! 210 150 2 7;5 ·1143 1 26 5 2571210 38
164,1-220,0\ 250 1 1 ! 190 1 26 6 1 247 210 35

84,0-106,0f 160 1 75 1 26 4,5 164 : 121 j 26

165,0-194,0'1· 14 260 250 216 160 28 28,5 8 ., 240 195 2 7,5 143 26 '1" 5,5 257 1 210 1 38
205,5-260,0 ;so 190 . 25 . 6 241 210 35
- 1 ~~,~~,-----~~-,--~

1
160,0-180,ol ! 250 1
1
88 i 30 5 289 1. 206 41
248,0-300,0"1 15 300 1250 250 190 32 33 9 1275 225 3 8 1159 1 30 6 258 205 34
390,0-488,0 . 320 263 30 7 322 275 39
~
<.О
 Из формvл (VIl.8) и (VII.9) следует, что ве.'!ичина окружной силы Р =
= 2М
D кр зависит главным образом от взаимного расположения шариков, опре-
деляемого углом а. В процессе срабатывания муфты размер h убывает, сила сжа­
--
~

>
тия пружины во~растает, а угол а убывает. При этом сила Р, определяющая ве­
личину крутящего момента, передаваемого муфтой резко уменьшается. Таким
образом для полного выключения муфты (как у кулачковых муфт) не требуется
дополнительного возрастания нагрузки, при этом 11овышастся точность срабаты­
вания шариковых муфт, приве:1снных на рис. VII, 8, а, г.
Муфты, в которых шарики контактируют с призматическими канавками
или коническими отверстиями,(рис. VII.8, 6, е), имеют постоянный угол а и сра­ о­

батыв~ют подобно кулачковым муфтам.

-
--------·--- - - - - - - - - - --- · - -
о
r:-
с<)

-
Вид А .-

---
о
~ (Нои "IfЯJ.o ·1tad11) lD о
•р
00
Исполнение f Исполнение 2
;;..
00

/i

L(cnpu8.)

Рис. VIl.10. Шариковая предохраните.1ьная муфта по ГОСТ

Для пружиппо-шариковых муфт, у которых в процессе срабатывания пере­

мещаются шарики, а не полумуфта (рис. VIl.9), выражение (VIl.8) приобретает
15621-70

('V ou
"IfЯJ.o -,!J'adн)
"1 ·1· р
--,-----------
-
61
.,.,-r
00 1 м
°'
-
1 ""

-
ао , ао ..;!'
ао" о C'i •
ао ' "" ro v:5'""
i i ао·,...:
С'<! С'<! С'<! С'<! 1.""
C<j
1 ""

с<)
1
00 00
с<)' оО с<)'
""

""' у lD
вид

Рпр = Р [tg (а - р) - f], -----··-- - - - , -- --

где р - угол трения между шариками и сопряженной поверхностью другой

полумуфты; f-
коэффициент трения между шариками и стенками отверстий.
Пружинно-шариковые предохранительные муфты работают удовлетвори­
тельно, если нормальная сила Рн в месте контакта не превышает следующих
значений (при наибольшем допустимом давлении на шарики р 0 = 3 · 10 6 кгс/см 2 ):

11 }2 14 16 20 24 28 32
16,О 18,0 20,О 22,0 28,О 34,0 40,О 50

На рис. VII.9 представлена шариковая предохранительная муфта, состоя­

щая из втулки 1, имеющей на торце кулачки и свободно сидящей на ва.~у 4, ,_:а
-&
и корпуса 2, в отверстиях которого располагаются шарики и пружины . .Зубчатое :»о:
колесо 3 соединяетсн с валом 4 через шпонку, ку.'!ачки, шарики, корпус и шпонку. ,:>; =
Сила действия пружины на шарик может изменяться благодаря осевому смеще­
. C!J ii
:s:"'
нию правой части корпуса 2. ""=
"о
В табл. Vll.7 приведены основные размеры муфт и техническая характе- ::;"с:...
;:;:s:
ристика. ' о

На рис. VII.10 показана предохранительная шариковая муфта по \О

о
ГОСТ 15621-70, а в табл. VII.8 приведены се основные размеры и характе­
ристика.

270 271
 4. ФРИКЦИОННЫЕ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЕ МУФТЫ Табл н ц а VIl.9
Давления, допускаемые на рабочих поверхностях фрикционных
Эти муфты применяются при частых кратковременных перегрузках; главным предохранительных муфт, и сред1ше значения коэффициентов трения
образом при нагрузках ударного характера и значительных угловых скоростях
и передают крутящий момент за счет сил трения. При срабатьщании муфты погло­ Конусные муфты Дисковые муфты
щает механическую энергию, преобразуя ее в тепловую, передача крутящего Материал поверхностей
трения
момента нс прекращается. q
Фрикционные предохранитеJ1ьные муфты различаются: в н;м• -fo в f/;м• ;.
1 1
п о ф о р м е т р у щ и х с я п о в е р х н о с т е й:
дисковые с плоскими поверхностями трения; Со смазкой
конусные с копическюш поверхностями трения;
цилиндрические с поверхностями трения, очерченными круговым ци-
Закаленная сталь ПО закаленной - - 0,2-0,4 O,l
стали
линдром; ·
п о у с л о в и я м э к с п л у а т а ц и и: Чугун по чугуну или по закален- 1,0-1,2 0,15 0,2-0,4 О,15
сухие, работающие без смазки; ной стали
масляньн~, работающие со смазкой.
Сухие муфты применяются в местах, исключающих попадание смазки на
Бронза по чугуну или стали 0,2-0,4 0,05 - -
трущиеся поверхности; они отличаются большей стабильностью срабатывания,
чем масляные муфты, так как в последних возможно зqгустевание смазки и сли­
Металлокерамика по стали - - 1 0,5 0,05-0,1
Без смазки
пание трущихся поверхностей.
Чугун по закаленной стали 10,3-0,4 0,2 i - -
Дисковые муфты Прессонанный асбест, ферродо по 0,1-0,2 0,3 0,1-0,2 0,3
стали или чугуну

Дисковые фрикционные муфты получили наибольшее распространение Текстолит по стали или чугуну 0,2-0,4 0,2 - -
благодаря следующим свойствам: 1

1) большой несущей способности при малых габаритах, особенно по диа­ Металлокерамика по стали - - 0,5-1,0 0,1-0,3
метру;
2) возможности варьирования числа дисков, что существенно уменьшает
'
номенклатуру муфт; лирустся гайкой 4. В табл. VII .1 О приведены основные размеры и параметры
плавности работы;
3) муфты.
простоте эксп.1уатации и ухода.
4) На рис. VII.12 представлена ;11уфта с изменяемым числом трущихся поверх­
Эти муфты имеют недостатки: ностей. Предусматривается два исполнения муфты. В первом испо.~нении муфта
1) неuысокая .точность срабатывания, связан.ная с непостоянством коэффи­ устанав.'!ивастся на одном валу. По,1у-
циента трения, прилипанием дисков и непостоянством вязкости смазки в муфтах муфта 1 соединяется с валом шпонкой ·--'-,____::___ --·-·--· ! ______ ~-----<
со смазкой; и фиксируется от осевых смещений вин­
2) значительное выделение тепла при срабатывании, вызывающее разогрев том 9. Внутренние диски 4 и нажимной
трущихся поверхностей, и, как следствие, непостоянство их фрикционных свойств
и снижение прочности.
2 J lt
Число поверхностей трения определяется так:

8Мпр

где Мпр - предельный крутящий момент, ограничиваемый муфтой; Dн и Dн -

наружный и внутренний диаметры кольца контакта дисков, обычно D 11 (3+ =
+ 5) dвала: Dв =
(0,5 7- 0,6) D11 ; Dcp - средний диаметр контакта дисков;
Dер= Dн +Dв ; [ q ) - допускаемое давление на трущихся поверхностях
2
(табл. VII.9); f 0 - коэффициент тре1rия покоя (табл. VII.9). . l
Сила сжатия пружины t __ -- __{_ -------- 6
Исполнение О

Рпр Рис. VII.11. Многодисковая предо­ Рис. VII.12. Муфта с изменяемым

хранительная муфта СКБ-3 числом трущихся поверхностей
На рис. VII.1 l представлена многодисковая предохранительная муфта
конструкции СЮ3-3. На ступице полумуфты !, свобо!т,но сидящей на валу, на диск 3 соединяются с полумуфтой 1 шлицами. Наружные диски 7 имеют
шпонке располагается '!убчатое колесо (не показано). Наружные диски 2 шлицами приклеиваемые фрикционные накладки и шлицами соединяются с полу­
соединяются с полумуфтой J, внутренние диски 3 с приклепанными фрикционными муфтой 6, состоящей из двух деталей, соединенных винтами. В полумуфте 6,
накладками - с валом. Сила сжатия дисков создается пружиной сжатия и регу- свободно устанавливаемой на валу, предусмотрены брон~овые вкладыши 5 и

272 )8 Поляков·и др. 273

 Т а б л и ц а VII .10 система подвода смазки. На ступице полумуфты б на шпонке устанавливается
зубчатое колесо (не показано), соединяемое с валом через муфту. Прижатие дис·
Размеры (в мм) и параметры фрикционных предохранительных ков создастся пружинами сжатия и регулируется гайкой 8 со стопорным винтом 2.
муфт СКБ·3 (рис. VJI. 11) Во втором исполнении полумуфты устанавливаются на концах соединенных
валов. Число наружпых дисков может быть различным, что позволяет ступен·
-
~ ~ чато регулировать величину передавае~юго муфтой момента. В табл. VJI.11 при·
"""':::! ~~Q о о
''"
о" ведены основные размеры и пара:-1стры муфты.
J:: i::"'
::; ~tx
J:: CJ Пружина На рис. Vl I .13, а представлена многодисковая муфта с малым наружным диа·
.; .; d,· L. l о о"'
"'....
>-
CJ
~~'i:j ""· """'
dXDXH метром. Полумуфты 1 и 6 устанавливаются на шпонках на концах валов. Наруж·
'-
~ '> "'Х
~
.... ...
~ С>
u~~ пые 2 и впутрсннис 3 диски выполняются металлическими и соединяются шлицами
о.
+м "о:: ...о.
аь"
-о "0
~
"' '1::1- '1::1- ::r"'
1
"" с полумуфтами. Сила прижатия дисков создается пружиной 9 и 1шавно регули-

0,01 4Х50Х 150 о)

1 а) _L _ _ __ к !..
0,1 4Х50Х 160 i-------
2 3 l/ fO lf l/
1,5 i6X 21Х 25 25 40 25 80 100 20- I 6 5Х55Х95
2,0 5Х55Х95
2,5 5Х55Х 105
1 1

3 1 1 1 5Х55Х 75
1 1
4 i 5Х55Х75
6Х26Х30 30 45 30 1
100 125 25 1 8
5 6Х60Х80
6 1 6Х60Х80
1
1 1 1 1
1 1

.8Х36Х401
8 1 1
1 7Х65Х45
12 7Х65Х 55
40 60 40 120 1 140 30 10
16 8Х ?ОХ 50 Рис. VII .13. Многодисковая муфта с малым наружным диаметром
20 8Х ?ОХ 50
1 1 руется гайкой 4. С помощью трех направляющих пальцев 5, запрессованных
в крышку 8, соединенную с полумуфтой 1, создастся 11а11равленис торца гайки
относительно торца диска и передается движение от крышки на гайку. Три
Таблица VII.11 винта 7 стопорят гайку 4.
В муфте, представленной на рис. VI I .13, 6, сила прижатия дисков создается
Размеры (в мм) и параметры муфты (рис. VII.12) рядом пружин сжатия 11, расположенных по окружности в гнездах нажим-

Мкр В КГС•М при /, при Масса в кг

Т а б л и ц а VI 1.12
количестве при ко.пичсстве
количестве
дисков
Размеры (в мм) и параметры муфты (рис. Vll.13)
дисков дисков
d D l l, k D,
1 2
1
3 1
1
2 1 3 1
1
2
1
3
В
Мкр
КГС•М
d D L l /, D, k 1Масса1
в кг
GD 2
в кгс.м 2
1
1
1
1 1 1 1 1 1 1
5,25 10,5 15, 7 19-321146 122! 135 148 54 63 1,6 50,8 5,4 5,9 6,4
17,8 35,6 53,4 25, 4__;з8 187 1671181 195 83 95 1,6 74(6 11 1·2 13 2 12-20 70 90 35 -
1
- 1 0,5 2,4 0,001
5 15-30 90 105 45 - ! - 1 4,0 0,01
"·'-'" ," "''1 щ
39,5 79,0 118,5 253 111 127 2,4 87,3 22, 7 25 29
78,0 156 234 38-631305 263 279 295 141 158 3,2 102 39 41 50 8 18-40 100 110 45 - - 1 5,5 ...0;02
146
230
292
460
438
690
50-89 356
57 --11·1 422
347 372
425' 454 . 482
398 202
241
222
285'
4,0
4,8
146
178
64
113
72
124 147
86 15 20-48 125 125 60 - - 1,5 9,8 0,08
35 20-60 150 130 50 40 80 2 10,5 0,096
315
455
630
910 1365
945
"_,,, '" 1
69-152 5:33
"'1 501
575 610
512 270 314
321 6,4
5,6 197
229
186
249
204
295
238
;353 50 28-70 1
170 170 70 60 120 2 18,5 0,20
6151 3271 1
1
1130 2260 .ззuо 76---203 685' 7:301 762 803 1:18 5181 6, 4 :\05 386 454 544 140 30-80 210 195 1 80 65 130 2 31 0,54
1 1 1 1
274 18* 275
ного кольца 10, и гайки 4, регулирующей сжатие пpyжltfl. Три винта 7 служат:
для стопорения гайки 4, для передачи движения от крышки 8 на гайку 4 и нажим·
ное кольцо и для извлечения кольца 10 вместе с гайкой 4 и крышкой 8 при демон­
[ f [ f
таже. Резьбовые отверстия 12 предусмотрены для поворота крышки. о)
В табл. VII.12 приведены основные размеры и параметры муфты.
На рис. VI I .14 представлена многодисковая муфта, передающая большие
крутящие моменты. Фрикционные диски 2 и 3 с металлокерамическим покрытиr"
соединяются со ступицей 1 и гильзой 4 шлицами. Прижатие дисков создается
пружинами сжатия 6, раположенными 110 окружности в гнездах нажимного
кольца 5, и регулируется гайкой 7. Гайка 7 поворачивается через гайку 8 п
винты 9. Винты соединяют гайки 7 и 8
L с нажимным кольцом 5, а также сто­
порят гайки в нужном положении.
В табJJ. VI I .13 приведены основ­
ные размеры и параметры муфты.
На рис. VII.15, а представлена 2
муфта, работающая без смазки при
8 высоких угловых скоростях и частых

9 перегрузках благодаря хорошему теп­

лоо1 воду. Диски 4 с пр иклеенньши в в
фрикционными накладками соединя­
Ютrя со ступицей 1 шлицами. Между Рис. VII.15. Муфrа, работающая без смазк11
. рабочими поверхностями дисков рас·
полагается .овездочка цепной передачи
(или любая другая деталь). Прижатие
дисков 4 создастся пакетом тарельча­ 2 J 5
тых пружин 5 и гайкой 2 со стопор­ /
ным винтом. Звездочка центрируется
на износостойком кольце 3, соединен·
ном со ступицей rшшцами.
Рис. VII .14. Многодисковая муфта, В табл. VII.14 приведены основ­
передающая большие крутящие мо- ные размеры и параметры муфты. ·tJ
менты
Муфта, представленная на рис.
т
VI.15, б применяется при средних и
~! 1

~'
малых угловых скоростях и редких перегрузках. В зависимости от расположе­
ния пары тарельчатых пружин (рис. VII .15, в) муфта передает различные мо­ 1~ ""'
G к
менты Мкр: 1) 0,25-1,0; 2)О, 1-0,5 и работает без смазки.
В табл. VII.15 приведены основные размеры и параметры муфты.

Т а б л и ц а VII .13
Размеры (в мм) и параметры муфт.ы (рис. Vll.14) о)
,---·----~~....,..h-.
~
::; :;;
.,, "... d D D, D, Dз L l 1, "' u 1 N 1
~ '"
1. с
"'"
~~

J ~~/L:.....:""--~~-1
1
~'": 1
:<;"
Q'°
\.::>"

140 30-80 250 210 230 105 115 120 12 - - 22 0,55 1··-lr'- 1

~1 ~1 к ~1i
200 50-80 310 260 285 1 245 130 128 15 12 2 39 1,47
450 70-110 1
550 70-130
370
430
315
370
340
400 1
295
345
140
165
135
155
15
20
15
20
2
5
61 3,19
99 7,2
1.
,_______ L-'------~-
"
1000 70-170 500 435 470 410 195 185 20 20 5.. 165 16,2
1500 85-190 550 490 520 465 205 195 20 20 5 -224 27,7 Рис. VII.16. Модификации многодисковой предохра­
2500 100-200 нительной муфты
750 650 705 620 200 205 25 30 5 454 97

276 277
 Т а б л и ц а VII .14 Табл и ц а VII.16
Размеры (в мм) и параметры муфты (рис. Vll.16)
Размеры (в мм) и параметры муфты (рис. Vll.15, а)

н/к
1
:а
мкр Масса 1 А в с Dпрсдn Dmax Е F ~ р,"
в кг "о Dmax Е F G [, J_, N
А с, с.
в кгс~ м
1 1 1 1 1 р,с.
" :;"' 1
1 1 "'"
::;;;:"'"
"' "'"'
р, ~
1 1
2,5 0,5 65 40 45 11 20 10 9 i
2,5
оо/%190
1
6,3 1
1 1
85 46 57 14 30 12 9
16 3 115 52 80 18 45 14,5 9 4 005 70 45 10 20 58 6ХМ6 6 80 45
25 3,5 1 135 62 . 80 18 45 17,5 11 6,3
1 1
'
i
i
40 5 160 67 100 24 55 19,5 13
63 8 180 82 120 28 65 23 17 4
1 '
100 11 215 84 140 38 80 24,5 17 6,3 010 90 55 14 25 75 6ХМ8 8 180 55 110 60
1
1 125
160 18 270 1
100 155 48 90 27,5 21 10
1 1 1 1 1 ! 1

6,3 1
1
Таблица VIl.15 10 020 100 65 14 35 90 6ХМ8 8 90 55' 125 110 60
Размеры (в мм) и параметры муфты (рис. Vll.15, б)
16

МК В КГС·М 1
10
Исподнение
Масса
А !3 с Dпрсдв Dmax в F G 16 030 125 75 17 45 110 8ХМ10 10 110 60 1140 120 zo
в кг
• .25
1 2 1
1
1
--
1 16
1-4 0,4-2 1 0,5 65 48 42 11 20 13 9 1 М4
8XMIO 10 110 65 1 150 130
1
75
25 035 135 75 17 45 110
2,5-10 1-5 1,4 90 55 52 14 26 15 9 1 М5
40 1
6-25 2,5-12,5 3,2 130 72 75 18 42 24 9 М8 1
1
25 1

10-40 4....:....20 4,3 145 80 85 24 50 26 11 MlO 40 040 150 95 22 55 120 8ХМ12 12 6125 75 i, 180 155 95
,
16-63 6,3-32
25-100 10-50
6,2
8,8
165
190
. 90
100
100
110
28
38
55
65
26
28
15
18
MlO
М10
63 1

1 40
1
63 050 170 110 28 65 155 8ХМ12 12 140 85 200 170 100
110 80 30 23 М10
40-160116-80 -1 14,5 1
230 1351 43 100
60-250 25-125 1 22,0 21Ю
1 140 175 58 100 30 30 -
100-400140-200 1 35 о 320 160 200 1 68 120 35 30 - 63
. 1 '
1 1 1 8ХМ16 15 150 95 220 185 110
100 055 195 125 33 70 165
160
1 -
На рис. VII.16 (табл. VII.16) врсдставлсны две модификации многодисковой

',+wi
предохравите.1ыюй муфты. Рабочие поверхности дисков имеют металлокерами­
100
ческое покрытие 11 работают без смазки. Фрикционные диски 2 и .3 подвижно
соединяются с ведущей и ведО:\ЮЙ полумуфтами 1 и 6 шлицами. Прижатие дисков 160 060 210 140 38 80 180 8ХМ16 15 170 110 135
создастся 11акетом тарельчатых пружин 4 и регулируется гайкой 5 со стопорным
250
винтом. Муфты, представленные на рис. VI I. 16, а, б, соединяют два вала.

278 279
 '
На рис. VIl.17 представлены варианты расположения тарельчатых пружин, В табл. VII.17 приведены основные размеры и техническая характеристика
сжимающих фрикционные диски. Вариант / применяют при высоких угловых муфты.
скоростях и частых перегрузках. Благодаря мягкой характеристике пружины, Таб.nица VII.17
износ дисков нс вызывает сильного изменения силы их сжатия. Вариант / / при­
меняют при средних угловых с~оростях и нечастых перегрузках. В этом случае Размеры (в мм) и параметры муфты (рис. Vll.18)
износ дисков сильнее влияет на изменение силы их сжатия, поэтому необходима
GD• в кгс.м•
...:.:
11
.~~1~ ~
! 111 мкр "'
А в D к. L м N F и dвинта о
в
КГС•М
"'..... "uu !--<:= ~ ~:< f-o
3s "
~::Се.>
::::: <l.H'tl
o._u
с::! ..а ro
;:.::" ::Е
"' р."' 1 "' "' "'
1
М12 12 70 0,79 1,55
400 285 260 50-100 178 368119011751260
245
800 335 315 60-115 182 "Т" 195 310
295 1
М12
М12
12
18
105
185
1,75
3,9
3,5
7,35
1300 395 370 70-135 226441215·195365·345
Рис. VII.17. Варианты расположения тарельчатых пружин
2500 46014351 70-150 25514701215119514301410 М12 24 310 10 13,5

периодическая регулировка муфты. Вариант / / / применяют при малых угловых

скоростях и редких перегрузках. В этом случае периодическая регулировка Вид А
муфты обязательна.
В табл. VII.16 приведены основные размеры и техническая характеристика
Исполнение Исполнеwие 2
муфт. Указанные в табл. VII .16 три значения предельного крутящего момента
достигаются путем изменения расположения тарельчатых пружин.

2 J

'-----~ rcr1.p_a8) _____---1

Рис. VII.19. Предохранительная фрикционная муфта по ГОСТ 15622-70

На рис. VII.19 показана предохранительная фрикционная муфта по

• ГОСТ 15622-70, а в табл. VIl.18 приведены основные размеры и параметры ее.
f ---- 1 - - - - - - - 1

Конусные фрикционные предохранительные муфты

м к
Эти муфты отличаются хорошей расцепляемостью и относительной просто·
той конструкции. Однако они имеют значительные радиальные габариты и от­
~------{. личаются высокими требованиями к соосности соединяемых валов и точности из­
готовдения рабочих поверхностей.
На точность срабатывания этих муфт вдияют: величина давления, чистота
Рис. VII.18. Многодисковая предохранитеJ1ьная муфта ·трущихся поверхностей, закон изменения нагрузки па муфту, продолжительность
неподвижного контакта фрикционных поверхностей и величина нагрузки на

На рис. VII.18 представлена многодисковая предохранительная муфта для

муфту перед перегрузкой. Существенное влияние на точность срабатывания муфты
оказывает шероховатость трущихся поверхностей. Чем чище поверхность, тем
передачи значительных крутящих моментов. Рабочие поверхности дисков имеют
сильнее оказывается влияние перечисленных выше факторов, поэтому не следует
металлокерамическое покрытие и работают без смазки. Фрикционные диски
соединяются шлицами с ведущей и ведомой полумуфтами 1 и 7. Прижатие дисков
устанавливать класс чистоты трущихся поверхностей выше \76 по
гост 2789-59 [82 ].
создается витыми пружинами сжатия 5, расположенными в гнездах кольца 4,
и может рсгулирваться гайкой б. При завинчивании гайки кольцо 4 удерживается
Конусные муфты могут работать как со смазкой трущихся поверхностей,
так и без смазки. При расчете конусных фрикционных муфт (рис. VII.20) опре­
от поворота выступами, входящими в пазы крышки 3. Винты 2 соединяют
деляют:
части rюлумуфrы /.

280 281
 предел ь н ы й кр у т я щи й момент, ограничиваемый муфтой,

2
лDср
Мпр = -- Ь [q] fo•
2

где Dcp - средний диаметр поверхности трения; f0 - коэффициент трения по­

коя (см. табл. VII.9); Ь - ширина поверхности трения; [q] - допустимое
давление на поверхности трения (см. табл. VII.9);
ширину поверхности трения

2Мкр
Ь=--2-~-,
nDcpfо [q]

средний диаметр поверхности тренин

где
2Ь
ip = - D = 0,3 + 0,5; Рп
ер

с ил у, с о з да в а ем у ю пр уж и-
н о Й,

р _, 2Мпр siп а
пр - Dcpfo '
где а, - угол наклона образующей ко­
нуса; его задают исходя из условия
а,~ !р (<р- угол трения). !{ля металличе­
ских поверхностей трения угол <р прини-
мается равным 8-10°, при фрикционных Рис. VII.20. Конусные фрикцион-
обкладных на асбестовой основе -12-15° ные ,v1уфты
и более. • •
На рис. VII.21 представлена муфта, рабочие поверхности которой имеют
форму конуса и цилиндра. Муфта работает без с:1-rазки и выпускается в двух
вариантах: 1 - для ограничения М<мых и средних крутящих моментов, 11 -
для ограничения больших моментов. Муфта состоит из фрикционного барабана 1,
по:1у~1уфт 3 и 4, соединяемых с валами шпонками, фрикционного кольца 5, со­
стоящего из сегментов, соединенных спиральной пружиной 6, тарельчатых
пружин 10, прижимающих через диск 7 фрикционное кольцо 5 к рабочим поверх­
ностям полумуфт, гаек 11, регулирующих степень сжатин тарельчатых пружин,
винта 8 для фиксации полумуфт на валу. В первом варианте конструкции подвиж­
ный вдош, оси диск 7 центрируется по ступице, имеющей направляющую
шпонку 12; во втором - по болтам 9. Благодаря винтам 2, соединяющим части 1
и 3, -упрощается монтаж и изготов.1епие муфты. Фрикционные кольца изготов­
ляют из материаJiа на основе асбеста.
Возможен вариант, предусматривающий откточение электродвигателя при
срабатывании муфты (рис. VII.22). На подвижном диске устанавливается штифт 1,
который при срабатывании муфты, вызывает поворот собачки 4, сидящей на оси
(винте) 2. Собачка ударяет по ролику конечного выключателя 5 и размыкает цепь.
Тарельчатые пружины 3 обеспечивают плотную фиксацию собачки.
283
282
 -------- -- -· ------- ··- ----------·- - - - - - - - - В табл. VIl.19 представлены основные размеры и техническая характери­
L стика муфты.

Табл и ц а VII .19

Основные размеры (в мм) и параметры муфты (рис. Vll.21)
:.
1;1::;i
Е• ":о
D, к, z,
и
Do D а. L L, L2
p.i..

"'" "'---
о

~"' <:"'

6 5400 92 22 70 25 80 60 34 25 62
12 4000 125 30 100 35 112 80 50 29 90
24 3280 152 38 - 125 40 138 94 60 33 115
36 2550 195 25-50 160 47 177 115 68 45 148
60 2120 235 30-60 200 58 . 217 143 80 60 186
96 1710 290 35;__70 250 1 70 268 183 105 75 234
192 1360 365 40-90 315 96 340 223 130 90 295
300 1225 410 / 50-110 355 105 383 270 145 120 335
600 10801 460 60-125 400 130 430 335 180 150 376
1
1200 855 580 80-150 500 165 536 386 210 170 472
2400 700 1 710 90-180 630 200 670~ 468 250 210 594

Рнс. VIl.21. Муфта с рабочими поверхностями в форме конуса

и цилиндра

х, и

Рис. VII .23. Фрикциовна11 предохранитС'льная муфта

с винтовой пружиной

На рис. VII.23 представлена фрикционная предохранительная муфта с вин·

товой пружиной. Муфта располагается на валу 2 и состоит из ведущей и ведомой
полумуфт 3 и /, соединенных между собой ви11товой пружиной 5 с витками пря­
Рис. VII.22. Конструкция муфты с отключением элек­ моугольного поперечного сечения переменной веJшчи11ы. Пружина крепится
тродвигателя
своими концами к полумуфте 3 (рис. VII.23) так, что с 11омощью регулировочного
винта (не покащш) обеспечивается относительное смещение ее концов в окружном
284 285
направлении. При этом пружина подобно канату на барабане, охватывает наруж­ В табп. VIl.20 приведены техническая ~арактеристика и основные размеры
ную цилиндрическую поверхность полумуфты /. Полумуфта 3 свободно распола­ 1.1уфты.
гается на валу 2 на бронзовой втулке 4. На рис. VII.24,
а, 6 предста1те11а колодочная муфта, рабочая поверхность
которой имеет форму ц~ышндра. Iv\уфта работает без смазки и состоит из полу­
муфт трех тормозных колодок с фрикционными нак.~адка~ш. трех пакетов тарель­
чатых пружин, создающих прижатие трущихся поверхностей, регу.'lИровочных
клиньев и гайки, соединенной буртиком с клиньями. Гайка стопорится тремя
винтами. ·
При необходимости лучшего отвода тепла у напряженно ' работающих муфт
на наружной 1юверхности 1юлумуфты выполняют кольцевые ребра. Муфта от­
личается пониженной чувствительностью к неточности взаимного расположе­
ния соединяемых валов.

В табл. VII.21 приведены основные размеры и параметры муфты.

5. ФРИКЦИОННЫЕ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЕ МУФТЫ

С ПОВЫШЕННОЙ ТОЧНОСТЬЮ СРАБАТЫВАНИЯ,

Точность срабатывания этих муфт выше, чем у рассмотренных ранее. Однако

их отличает сложность конструкции. Создан ряд конструкций муфг этого типа,
в основу которых положен следующий принцип: по мере превышения крутящим
а моменто:11 некоторого предела происходит уменьшение давления, а вместе с ним
в и сид трения на фрикционных поверхностях, что ограничивает крутящий момент,
передаваемый муфтой.
Рис. VII.24. Колодочная муфта На рис. VII.25 представлена конструкция муфты со стабилизирующим уст­
ройством 110 ведомствеiшому отрас.1евому стандарту, разработанная в соответ­
Т а б л и ц а V11 .20 ствии с изобретенl!ем .\"о (авторы 193857 51.
Г. Требуков и В. И. Златкин) и прове­
Размеры (в мм) и параметры муфт с винтовой пружиной (рис. Vll.23) денны~.ш испытаниями. Эта муфта состоит из упорного стакана /, соединенного
с ведущим вало:11 шлицами, корпуса 7, связанного с ведомым вало~.1, и нажимного
Масса в кг стакана 6 с обоiiмой 10, в радиальных пазах которой помещены ролики 13, вхо­
дящие в соответствующие лазы обоймы 12 на стакане 1 и определяющие положе­
N мкр ние сrакана 6 относительно стакана /. Внутренние диски 9 соединены с нажим-
п в А в Dl max и х, У, У2
ными стаканами 6, а наружные диски 8 - с корпусом 7.
в л. с. КГС•М
"""'
J.....: u"""'....=
:s:- Нажимная крышка 3 с нружинами 5 на пальцах 4
·
установлена на
:s:-
11> 11> радиально-упорном шарикоподшипнике 14, сидящем на втулке 2. Посредством
1 1 гайки 15 регу,шруется сrепень сжатия пружин 5, а тем самым и сил~ сжатия
0,025 18 9 8 175 80 40 55 17 70 80 фрикционных дисков 8 и 9.
1 1
1 Обоймы 10 и 12 скреплены с деталями 1 и 6 винтами и удерживаются
0,035 25 12 11 200 90 45 60 20 80 85 от nроворота микровыступами, внедряющимися в эти детали. Ролики 13 удержи­
1
0,05 36 21 20 215 100 50 80 20 90 90 ваются от радиальных смещений под действием центробежных сил сепаратором 11,
который креrштся к обойме 12 винтами.
0,10 72 28 25 245 125 60 90 25 95 100 При необходимости витые пружины сжатия 5 могут быть заменены паке­
О,14 '100 50 48 300 150 80 110 30 120 120 тами тарельчатых пружин, установленными на втулке. При завинчивании
винтов бурт втулки сжимает пружины, что увеличивает силу прижатия
0,20 143 69 59 330 1 175 90 120 30 144 140 дисков.
0,30. 215 98 84 385 200 1 105 i 135 35 155 160 Предусмотрено исполнение муфты для соединения упорного стакана / с ва­
1 лом через шпонку. В rабл. VIl.22 представлены данные для этих муфт.
0,50 360 135 123 425 225 1 120 1 150 40 1
160 170 Крутящий момент с упорного стакана 1 передается на нажимной стакан 6
1
0,70 500 186 167 480 250 130 165 45 180 180 и да.~ее через фрикционные диски 8 и 9 передается на корпус через ролики 13,
1 расположенные в пазах обойм. При этом возникает распорная сила
0,85 610 234 215 520 275 145 170 50 200 1
200
0,95 680 285 265 575 300 160 185 55 215 1 220 Р1 = Р 0 tga,
1, 10 790 352 336 600 325 170 200 60 220 230 где р0 = -2Мкр
d- - окружная сила па роликах;
d ....,.. диаметр окружности, на

1,40 1000 411 399 640 350 185 220 65 225 240 которой расположены ро.1ики; а - угол скоса паза обоймы (сечение В-В).
'1,80 1290 70 240 260 С изменение~~ крутящего момента на муфте растет и распорная сила, умень­
507 475 680 375 200 235
1 шающая силу трения на фрикционных дисках. -Благодаря этому повышается
2, 10 1500 680 644 720 400 220 250 75 250 270 точность срабатывания муфты. На рис. VII .26
представлены кривые изменения
1 крутящего момента длп муфты с отжимным устройством 1 и без него 2.

286 287
 ('.:>
00 Т а блиц а Vll.21
00
Основные размеры (в мм) и параметры муфты (рис. VII.24, б)

А а В
~

J-1
:; :;
u
(; 1 с D 1 dmax 1dпредвl М s Е к
-....
u
С.<­ У •. У, z ....
:.:>: "'"°
-о
>::
::::: " .!'" 1 1 0..с:

1 1 . ' ---,
1
1,66 1 5000 1 29 1 - 1 - 19145 12 - 61 8 '52 - 38 - 6 - - ,. 12,57

i
1,20
1 1

1 1
-1
1 1
,-. -
1
i ,------l- - :---· -1,56.

cr ·
5,0 4800 49 -- 1 - 35 75 1 24 10 . 94 i 10 83 - 59 - ,1 8 - : - 6,51
7,5 1
1·
1 !' i' .1 9 ' 76
' ~ 1

3,0 , ! 1 - - - -.- 1 ! 1 , i,--.-;43

10,0 4500 1 50 84 1 98 36 95 1 40 12 116 10 1 105 70 79 1 50 8 8 i' 4 ; 8, 11
1
15,0
1 . 1 J 1 1 1 112,16-
-; 1 1 1 i 1 i ' --- 1 - - 1--.--
i . . !
,о
6,0 ! ' 2,61
2 3700 1 59 ,. 99 ,. 117 j' 41 120 50 12 143 i 11 1_30 90 100 60 . 10 10·1 4 8,72
30,0 i 1 13,08
.1 1 1 :
--· i 1 1 . ! ' . 1 . г-
10,5 i i . 1 2,49
35,О 2900 64 114 132 46 152 65 15 180 14,5 164 110 126 70 12 13 '4 , 8,32
52,5 . ! 1 1 \ 12,48
--·-· ·--------- ·- --··· - ·' - - -1- - ----
• -- . '

1
....
~
18,0
1
2,56
60,0 2400 71 139 159 51 185 85 30 215 14,5 199 140 156 90 14 16 4 . 8,56
::з
g 90,0 12,84
"'
~
о

"'
:r 1
1
)>; ;
36,0 2,50
"" 120,О 1870 86 181 204 63 240 115 40 273 14,5 256 185 207 120 16 18 6 8,34
180,0 12,51

60,0 2,44
200,0 1530 96 218 244 70 300 150 55 337 14,5 320 240 253 150 20 20 8 8,14
300,0 1
12,21
1

90,0 2,44
300,0 1320 106 258 284 80 340 170 65 382 17,5 362 265 292 180 20 . 20 8 8,15
450,О 12,22
!

150,О 1 2,53
500,0 1200 125 280 305 100 380 180 70 424 17,5 404 375 321 180 20 20 8 8,46
750,0 12,69

300,0 2,96
1000 144 328 352 120 450 200 85 497 17,5 476 310 372 210 20 20 8
('.:>
1000,0 9,87
00
~
t-;) Т а б л и ц а VII .22
CD
о Размеры (в мм) и параметры муфты (рис. Vll.25)
Испо.пнение Предел
со регулирова·

шлнцамн • ння
~

:>:

*
"'
"'
:>:
u

Обозначен не
D ь
d, D, L l, 1. z. ""'
"'"
:>:
><
"'Е "'
ё
--..
1О
о "''"
"'
: "''"
"""'...
о
.
*
**
**
~= ~= ">< "uu "-
о- * >< ><
"'"'
~
s"'
t:
..."
><"'
"'~
:;:: :>: t3
"'Е "'Е
А 1 v. КГС•М CQ.
"""
МПФС 2l·0·20A 1 20!4 60
--
МПФС
--··--
21·0·20 1 - 1- М33Х 1,5 118 157
--
30 78 15,5 4,5 1900 5,05 0,035 1о34' 6° 40'

МПФС 21·0·22 1 22 1 5 62
-- --
МПФС 22·0·22 1 22 1 5 65
--
1
МПФС 22-О-22А 1 - 1- 20
--
МПФС 22-0-25 25 5 М39Х 1,5 138 176 70 32 82 28 10 1600 8,12 0,074 1° 32' 6° 3'
1 1 --
J\ШФС 22-О-25Л 1- 1- --
МПФС 22-0-28 28 6 74
1 1

МПФС 23-0-28 28 6
1 1
МПФС-23-о~28А 1 - \- 77

МПФС 23-О-30А 1 -
.-
\- М48Х 1,5 158
,--
53 13 1400 12,9 0,164 1° 20' 50

МПФС 23-0-32 32 6 82
1 1 --
МП ФС 23-0-34 34 7
1
------·- 1 1 1 203 85 ! 35 90 ! 23
----- ·------ .. ---
! 1

МПФС 24-0-34 34 7

-
CD
*
МПФС 24-О-32А 1
1

-
1
1- М52Х 1,5 175
--
90 27 1300 16,3 0,265 1° 12' 4° 28'
МПФС 24-0-34А 1 - 1-.·
-- .
МПФС 24-0-38 38 6 92
1 1

МПФС 25-0-38 38 6 95
1 1 --
МПФС 25-О-40А 1 - \- --
МПФС 25-0-42 42 7 М64Х2 198 227 102 108 136 36 1200 21,8 0,432 1° 12' 4° 5'
1 1
--
МПФС 25-О-42А 1 - 1- --
МПФС 25-0-48 48 8 112 40 25
1 1 --
МПФС 26-0-42 42 7 102
1 1 --
МПФС 26-О-45А 1 - 1-
М68Х2 212 238 - - 115 190 60 1100 28,1 0,635 1° 14' 3° 55'
МП ФС 26-0-48 48 8 112
1 1 --
МПФС 26-0-54 54 9 120
1 1
МПФС 27-0-54
1 54 1 9 1 М76Х2 10
бо
13° 2'
МПФС 27-0-60 1 IW. 25412581 ::: 145 , 130 1 30 1 330 1 100 1900 140,3 1 1,321

* М п max подсчитан исходя из допускаемой нагрузки на подшипник и ролики, при этом запас прочности наиболее на-
груженных деталей п ;;,, 2.
•• Маховой мо~rснт дан без учета корпуса (поводка) и деталей его крепления.
** * lfаибо,1ьшнй мертвый ход в зубчатых соединениях дисков.
**** Угол возможного взаимного поворота детали 1 относительно детали 6.

-
!-:>
CD
 Стандартом также предусмотрено закрытое исполнение для муфт, работаю·
щих в агрессивных средах. У втих муфт продлевается корпус 7 и между ним и·
нажимной крышкой 3 (рис. VIl.25) ставится уплотнение.
Для уменьшения влияния динамики привода на величину крутящего момента
и уменьшения нагрева муфты рекомендуется устанавливать на тихоходном валу.
Муфты выбираются по предельному
крутящему моменту Мп, передаваемому Мп
муфтой в начале срабатывания, JM

Мп mln <! Мп ~ Мп max

2М

и по уг лавой скорости вала п. t,41'1

При тепловом расчете кратковремен- f1
но перегружаемых муфт (теплоотдача
муфты не учитывается) определяют при·
веденную работу трения О O,f О,2 a,J О,Ч 0,5 0,6 0,7 f
Рис. VIl.26. Кривые изменения
крутящего момента

где т = т 1 + т2 - вреыя буксования муфты; т 1 , т 2 --'" время буксования муфты

(в сек) до выключения электродвигателя и после него.
Значения Ат приведены ниже:

Диаметр муфтыD1 118 138 158 175 198 212 254

Габарит •...• 1 2 3 4 5 б 7
Ат в кrс·М 194· 10 8 340· 10 8 528· 10 1 730· 10 8 865· 10 8 111.10• 163· IO•

В этом случае температура на поверхности фрикционных дисков без теплоот·

дачи не превышает 45~ С.
0

При частых перегрузках муфт расчет ведут с учетом теплоотдачи муфты

исходя из допускаемой температуры нагрева дисков 500° С и муфты в целом
170° С. Эти муфты предназначены для работы при температуре внешней среды
±50° с.

292
 муфтой допустимой скорости центробежные силы, преодоJJевая силу пружин,
п.~авно отводят колодки от рабочей поверхности ведомой поJJу~1уфты. Нормально­
разо~1кнутые колодочные муфты выполняются и без отжюшых пружин.
На рис. VIII.2 изображена принципиа,1ьная схема муфты с дробыо. Разъем­
ный корпус муфты 1 жестко соединен с ведущим валоы 5. Диск 2, выполняемый
пJJоским или с гофрами, располагается внутри корпуса и жестко соединяется
с ведомым ва.11ом 4. СтаJJьнан дробь 8, распоJJоженпая внутри корпуса 1, под дей­
ствием центробежных cиJJ при вращении муфты отбрасываетсн к ,периферии кор­
пуса и соединяет его с диском. Процесс сце11ления муфт нодроб110 освещен в [56 ].
На рис. VIII.3, VIII.4 и VIII.5 при­
Глава Vlll водится характеристика процесса сцепле­

ния муфт.
На рис. VIII.3 показан характер из­
ЦЕНТРОБЕЖНЫЕ МУФТЫ мепенин угловой скорости муфты при раз­
гоне машины (кривая 1), а также харак­
Эти муфты служат для автоматического соединения (или разъединения) тер из:1-1епе11ия угловой скорости ведомой
валов при достижении ведущим 'валом заданной угловой скорости. полумуфты центробежных муфт: ко:nодоч­
По принципу действия эти муфты являются фрикционными, автоматически
ной нормально-разомкнутой (кривая 2);
управляемые центробежными силами и пружинами. К:ак и все сцепные муфты, колодочной без отжимных пружин (кри­
они делятся на нормально:разомкнутые и нормаJJьно-замкнутые. В первых рабо­ ван З); муфты с дробью (криван .J).
чие э,1ементы разжаты пружинами и замыкаются под действием центробежных
сил, во вторых - наоборот.
п,rЮ/нин

а) R

t
Рис. VIII.2.ПринципиаJJьная схема Рис. VJI 1.3 Характер изменения угловой
муфты с дробью скорости муфты при разгоне машины

Наибо.~ьшес время разгона машины и п,1авrюс сцепление обеспечивает муфта

Рис. VIII. I~ ПринципиаJJьные схемы колодочных муфт
Нормально-разомкнутые муфты используются в качестве пусковых для об·
легчения разгона машин двигателями с маJJыми пусковыми моментами (асип·
хронные э.~ектродвигатели, двигатеJJи внутреннего сгоранин) и но,1учения плав·
ной характеристики пускового режю1а. Норма,1ьно-замкнутые муфты исполь·
зуются для ограниченин чрезмерного возрастания скорости рабочей машины.
По виду рабочего элемента центробежные муфты подразде,1яют на колодоч·
ные и на муфты с сыпучим рабочим телом (стальная дробь и т. п.). · до величины момента сопротивления (точка S 3).
На рис. VIII.I представлены принципиальные схемы колодочных муфт.
Нормалыrо-разо~1кнутая муфта (рис. \'11 I .1, а) имеет на ведущей полумуфте
колодки 1 с осью поворота 4 и пружины 3, отжимающие с силой Р колодки от
рабочей поверхности ведомой полумуфты 2. По мере разгона ведущей полумуфты
центробежные силы R, преодолевая силу пружин, прижимают колодки к рабочей
поверхности ведомой полумуфты, выsьшая появление силы трения F.
Нормалыю-за~1кr1утая муфта (рис. VIII.l, 6) имеет на ведущей полумуфте
колодки 1 с осью новорота 2, которые усилием Р пружины сжатия 4 прижимаются
J{ рабочей поверхности ведомой полумуфты З. При превышении ведущей полу·
294
с дробью, меньшее - обычная муфта. Сокращение времени разгона связано с по•·
явлением значитеJJьных нагрузок при пуске машин с большими инерционными
массами.
На рис. Vlll.4 показан характер изменения крутящего момента асинхрон·
ного короткозамкнутого электродвигателя, крутящего момента пусковой
муфты Мм, cиJJa тока в цепи 1 и момента сил сопротивления Мс, нагружающего
муфту, в зависимости от уг,1овой скорости ротора. Движение ведомой полумуфты
начинается, когда момент муфты Мм достигает значения Мс (точка S 1). При
дальнейшем увеличении скорости двигателя момент муфты Мм возрастает до
момента двигателя Мд (точка S 2 ). То•1ка S 2 не должна находиться левее точки
Мд шах (неустойчивая ветвь), так как в этом случае двигатель не сможет разо­
гнаться до поJJной скорости. ДaJJee по мере разгона момент двигателя убывает
Видно, что пусковая муфта вынолняет функции предохранительной. Если
момент сил сопротивленин Мс возрастает до М~, то момент двигатеJJя также уве­
личится, а скuрость уменьшится. Если момент нагрузки М~ превышает значение,
соответствующее точке S 2 , то муфта начнет буксовать.
Центробежные муфты позволяют не нагружать э.1ектродвигатель до дости·
жения Мд шах (рис. VI 11.4), когда сила тока больше номинальной в 4-7 раз, что
исключает перегреu дuигателя. Муфта позволнет электродвигателю легко разо­
гнаться и по достижении им опреде,1енной скорости начинается плавный разгон
машин без перегрузки. ·
295
 На рис. VIII .5 представлен характер изменения во врс~1ени угловых скоро­ Количество тепла, выделяемого муфтой за период сцепления,
стей ведущей п 1 и ведомой п 2 полу муфт для колодочных муфт без пружин, а также
крутящих моментов асинхронного короткозамкнутого электродвигателя Мд, мо­ Атр
мента муфты Мм и момента сопротивленilя Мс машины. Кроме того, представлен
Q= ккал. (VIII.3)
427
характер изменения силы тока при наличии пусковой муфты (кривая 1) и без
пусковой муфты (штрихован кривая /'). Видно, что время разгона двигателя,
Допуская, что все теш10 идет на нагрев наружного обода ведомой полумуфты,
в течение которого в его обмотках возникают значите,1ьные токи, вызывающие
его температура к концу сцепления будет
перегрев, малб по сравнению со временем разгона машины. Разгон машины
происходит в течение значительного промежутка времени, что исключает роявле-
Q
fк =ac+trн
11.1 M.I.n

\
1'
------L------'--
___L,.'!_t__ ~- -711·- где G- масса обода в кг; с -
тсш1ература воздуха; tк не дш1жна превышать
теплоемкость в ккал/(кг· град);
75°. При fк
t8 - наружная
> 75° в конструкции
Натах У''
С1rольжен11е ',, :
\ 1
1
муфты необходимо прсдус~1атривать усиленный отвод тепла (ребра на наружной
поверхности корпуса и т. п.).
ДЛя колодочных муфт с отжимными пружинами момент сил трения, разви­
i\ ваемый муфтой,
1\
J , Пz '
(Vlll.4)

где G- масса колодки в кг; g - ускорение силы тяжести, равное 9,81 м/с 2 ;
r- расстояние от оси муфты доц. т. колодки в м; п - скорость вращения муфты
после полного сцепления в об/мин; п 0 - скорость вращения ведущего вала, при
которой.центробежная сила, действующая на колодку, становится равной силе
ПepuoiJ сцепле1111я нуфты
пружины, в об/мин; f- коэффициент трения; Rтр - радиус трения; z- число
KOJIOДOK.
Разго11 нашины
Для колодочных муфт без отжимных пружин момент сил трения, развивае­
Ycmaнo(ju{jшeecя
о 20 40 мый муфтой,
iJtJ11жeн11e
G n 2r -
Рис. VIll.4. Характер изменения Рис. VIII.5. Характер из~1ене11ия угловых Мм= g 900
n 2fRтpZ кгс.м. (VIII.5)
параметров электродвигателя и скоростей полумуфт
муфты в зависимости от угло-
вой скорости ротора Давление на колодки

вис больших инерционных нагрузок на детали привода при пуске. В точке

момент Мм, развиваемый муфтой, становится равным моменту сопротивления Мс
S1 q= ~ ~ [q] кгс/см 2 , (VI II .6)
и начинается разгон машины. В точке 52
момент муфты Мм становится равныы
моменту двигателя Мд. В точке S2 заканчивается процесс сце11J1ения полумуфт·
где Q = -G n r ( п2- n2)
2
•
центробежная сила, деиствующая на колодку, в кгс;
В точке S 3 момент двигателя Мд становится равным моменту сил сопротивления. g 900 0 - .
Время разгона машины t, в предположении, что значения Мм и Мс в течение F- п,1ощадь проекции рабочей поверхности колодки на диаметральную пло­
периода разгона сохраняются постоянными, определится приближенно _скость в см ;2
rq J - допускас~юе удельное давление в кгс/см • 2

Момент сил трения в муфтах, наполненных дробью, с корпусом, выполнен-

t = QD2п с, ным в форме тора (рис. VIII .2) равен: ·
375(Мм-Мс) (VIII.I) 1) для муфты с гладким диском [25]
где Мс - момент сил сопротивления, приведенный к валу муфты, в кгс· м; nyw 2c'f
Мм - крутящий момент, передавае~1ый муфтой, в кгс· м; Мм - Мс - избыточ­ Мм= 7,5g Х
ный момент, идущий на разгон машины; GD 2 - маховой :1-юмент ведомой части,
приведенный к валу муфты, в кгс· м 2 • .
- Исходя из условий работы машины и электродвигателя, получаем необходи· Х ( a 1 R~ + Ь 1 R~ + c 1 R~ + d 1 R~ + h1R0 + е 1 ) кгс-см; (Vlll.7)
мое время разгона машины t,
а из формулы VIIl.l определяем значение Мм·
Работа трения за период сцепления муфты
2) для муфты с гофрированным диском
А тр = -Mмwt
-- -
2
КГС·М, (VIIl.2)
nyw 2c'f
( aRg + ЬR6 + cR~-+ dR 0 + hR0 + в) кгс-см, (VIII.8)
2
М 14 =
g
где w- угловая скорость муфты в 1/с; t- время разгона машины в с.
296 297
где с фрикционными накладками. С помощью винта 2 и винтовой пружины сжатия 3

а1=3+2А; - БА; Ь1 = ,Cs+ 6,28А} - 23А);

ко.1одка постоянно поджимается к полумуфтс 1. Ведомая полумуфта 6 выпол·
няется либо цельной, ,1ибо состоящей из двух деталей, что упрощает мо11таж
и уход за муфтой. Во второй модификации ко,1одки 5 распо.~ожены свободно
(винты 2 и пружины 3 отсутствуют). Строгое соблюдение параллельности на­

С1 = r (зо ~!- 12,БА ~ - 42А); di = r (30 + IOA ~ - 38,6А);,

2 3 правляющих поверхностей ребер и тщательная пригонка колодок исключают
перекос последних при работе.
У муфты с винтовыми пружинами сцепление валов начинается при 75% пол·

.h1 = r4 Cs+ 4,2А ~ 18А\ el ·-~,о (3+ О,7А ~ - 3,4А); ной скорости (п ,..., О,75пн)· У муфт без пружин сцепление начинается при меньшей
скорости и при 75% полной скорости передастся 50% нагрузки.
В табл. VI 11 .1 приведены основные раз~1еры муфты обеих модификаций.

а=2,5-1,8А 2 -О,7А;
5 b=r
(3,1-4,5А-_7,2А 5) ; 2 Таблица VIH.l
Размеры (в мм) колодочной муфты (рис. VJil.6)

с=- r (в- 9,4А - 11,БА; );

2 d= ,э (7,9 - IOA - 9,6А-} );· '" <11
= 8 max
м о: А 1 с D Е
1
F G н / к м N т
о о:

li = r4(5,3 - 5,IA - 3,8А ~ ); е=- r• С.2 -А - О,6А ~} "'"'

о"' 1 1

1 100 22 81 84 54 33 3 41 1,6 48 .44 1,6 41

А= 1- k1,
2 127 31 113 108 62 40 5 51 1,6 55 63 1,6 47
r= Н/2 - радиус кривизны меридиана торовой поверхности в ·см; R0 - радиус
кривизны цилиндрической поверхности корпуса в см; у = 0,0078 - удельный 3 152 38 136 124 70 50 5 60 1,6 62 76 1,6 54,0
вес материала дроби в кгс/см 3 ; f с.~ О, 185-;-0,22 - коэффшщент трения шариков 4 178 44 160 138 81 1,6
52 5 66 1,6 70 81 60,0
о корпус;(!) - угловая скорость корпуса в 1/с; с' 0 •= 1 - О,02dш - коэффициент,
учитывающий влияние диаметра шариков; dш - диаметр шариков в мм; k 1 = 5 203 54 184 147 84 58 5 73 1,6 73 108 1,6 63
= 0,5+0,7 - коэффициент заполнения муфты шариками. !
6 254 70 233 160 92 63 5 79 1,6 79 133 1,6 70
Высота гофра принимается Н 1 = 2dш· Диаметр диска принимается Dд 0 =
= f)м - О,9dш, где Dм =• 2 (R 0 + r). 7 304 81 282 181 101 70 8,0 89 3,2 89 165 1,6 76
Толщина диска выбирается в пределах 2-5 мм в зависимости от величины
8 356 101 330 200 114 78 8,0 98 3,2 98 190 2,4 86
момента сил трения; твердость после термообработки НВ 320.
9 406 114 378 225 127 90 8,01111 3,2 111 f 210 2,4 98,5
1. КОЛОДОЧНЫЕ МУФТЫ 10 456 133 426 244 135 98 11,0 120 3,2 120 241 2,4 105
На рис. VIII.6 представлена колодочная муфта фирмы «Crofts», выпускаеС11ая 11 508 146 470 270 149 108,0 13 133 3,211з3 266 3,2 111
в двух модификациях. В первой (рис. VIIl.6) на ведущей полу~1уфте 1 преду­
смотрены нанравляющие ·ребра 4, между которыми расноложены ко,юдки 5 12 610 178 565 295 165 117 13 146 3,2, 146 330 3,2 127

В табл. Vlll.2 даны значения мощности, передаваемой муфтами с пру­

жинами сжатия, в зависи~юсти от частоты вращения и количества колодок,
а в табл. Vlll.3 - значения мощности, передаваемой муфтами без пружин.
На рис. VIII. 7 представ,1сн вариант муфты с колодками для соединения шки­
вов ременных передач с валом. В этой муфте колодки 1, имеющие фрикционные
накладки, отжимаются от рабочсii поверхности ведомой полумуфты 4 с помощью
винтовых пружин сжатия 2, регулируемых винтами 3. Существует конструкция,
в которой пружины 2 и винты 3 отсутствуют. Предусмотрен подвод смазки к опоре
скольжения.
В табл. VJII.4 приведены основные размеры муфты. Номер муфты в зависи­
мости от передаваемоii мощности и п (в об/\шн) опреде.1яется по табл. VIII.5
(для муфт с пружина~ш) и VI 1I .6 (для муфт без пружин).
На рис. VIII.8, а ноказа11а колодо<шая муфта [29 ], состоящая из !)едущей
полумуфты 3, соединенной шпонкой с валом и имеющей направ,1яющие 7 для
колодок 2 с фрикционными накладками 5, и ведомой полумуфты J, являющейся
шкивом плоскоремсшюй передачи. Шкив установлен на ступице полу~1уфты 3
на опорах качения. Через ко"~одку проходит пластинчатая пружина 4, концы
которой распо,1агаются в пазах направляющих ведущей полумуфты. Винтами 6
Рис. VIII.6. l(ододочная муфта фирмы «Crofts» создается предварительный натяг пружины.

298 299
с.о Т а б л и ца Vlll.2
8
~~~~~~~~~~~~~~~~~~..-~~~~~~~~~~~~~~~~~~~..-..-~~~~

·.. . /:(
Мощность, передаваемая муфтами с пружинами сжатия (рис. VIII. 6)
....~~~..-~--.

~ Ь@ / Мощность (в л,; с.) пра п в об/мин

""' g ~~ t~
"'~ t~
~о
;:.-.~
~ro
~t
~o.i:::
к
"'::: ~~ :З:: l'i ~ i::( : / 300 / 400 / 500 1 600 1 700 \ 800 1 900 1 1000 1 llOO 1 1200 1 1300 [ 1400 1 1500 1 1600 1 18001 2000 1 2500 13000
§" оа
~~
--- мм

-,-- 2 1' ~o~j2s~1 - -1-=--г=-т=- -, -

го~то-.IГГО.Гб-го-.-2-1 0:2Б/-О,33го.41~ЛГ.5_1_О.б2 ,-о.9 т [,2/2,41-:4.о I 0,15
4 • - 1 - 1 - 1 - 1 - 10,1510,2210,301 0,4 10,5210,661 0,82 / 1,0 11.23 1 1,75 / 2,4 1 4,7 1 8,0 1 0,30
-,-г-\-;-;-;--1 ---;--!
2
4
31 '
--г=-г=-г=---10.13Го.18То~2610.ЗG1о,510.иs1о,811.011.211,512.0/2,915:_в110.0 1 о,36
- 1 - 1 - ( - 10,2510,36/0,52) 0,721],011,31],612,012,413,014,015,8111,2120,01 0,72
3
__2_1 152 j 3 81 1 - 1 - 1 - 1 - 1о,341 о,5 1О.7_31 l,o 1 1,33 11,751 2,2 12,151 3,4 1 2,1 J 5,6 1 8,О 1 н;,о ! - 1 1,0
1 4 ' - J - 1 - 1 - \0,681!,О11.45( 2,012,66J 3,5 J 4,415.5 J б,7) 8,2 )1!.6Ji6,0l32,0J - J 2,0
__2_1178144,4 J - 1 - 1 - 1 0,5 10,851 1,3 1 1,9 1 2,5 J 3,3 1 4,4 1 5,5 1 6,9 1 8,5 1 10.21 15,01 20.0-125,01 - 1 2,5
4
1 4 [ - 1 - 1 - 11,01 1,7 12,61 3,7 15,016,718,7J11,0j 13.7\ 17,0l 20,5\ 29,0\ 40,0l 50,0\ - 1 5,0
5
/-2-1
203
_! 54 1 - 1 - 1 о,5 1 0,9 1 1,3 1 2.0 1 2,9 1 з,9 1 5,3 1 1.0 1 9,ь-,-и~оТ\3.51--11-;о\23.ОТЗi-:ОТ-::- 1 _ 1 3,9
, 1 - 1 --: 1_1,0 1 1.в 1 2,6 1 1.0 1 5.8 1 7,8 1 10,5 1 I4,_~.o 1 22.0_121.0133,о146,О162.01 - 1 - 1 1,в
б 1-2-1 254 1 ?О 1 - 1 0,751 !,5 J 2,5 1 4,0 1 6,0 1 8,5 111,5 \ 15,5 1 20,0 \ 25,0\32,0139.О145,01 - 1 - 1 - ] - \ 11,5
4 - 1 1,5 i з.о 15,о18,0112.0111,0123,0131,0!40,0\50,0\64,0\78,0190,0I - 1 - 1 - 1 - 1 23
7 1-3-1 304 1 81 \ о.75 ! 1~5 1 з.s 1 в.о 1 9,5 1 11.0120:-бТ28;0/37~0---т4В:ОГбD.о1 - 1 - 1 - 1 - \ - 1 - 1 - 1 2в
6 1.5 1 3.S-I 7,0 J 12,0119.О 12~0.0156,О174,О1 96 1 120 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 56
1
8 1-4-1 356
6
IOO l 1~-I 1 5,0 1 10,0 1 16.О 1 26.О 1 40,0_157,01 78,О f 104 1 -
з.211.611s.012s.ol..i.0.:_0160.orsб.or 11811511 -
1 - 1 - 1 - 1 - f - 1 - \ - 1 - 1 76
1 -1 - r - 1 - 1 - 1 - 1 - r - 1 11s
1
9
__4_, 406 1 114 1 4.2 ! 10,0 { 19,0 133~й____i__О_3.О180,01 112 1 165 f - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - f - 1 - 1 - 1 - 1 154
1 6 . 6,3 1 15,О / 29,0 / 50,0 180,01 120 1 170 1 220 1 - 1 - 1 - 1 - / - f - l - 1 - 1 - l - 1 234
в
456
1 1 133 1 а.о 1 19,о 1 з1.отвз;о гаю 1Т5оГТsот---=-~--=-г~-г= -г=-,-
JТ:О125,О 149,О184,О1 134 1---:2001 240 1 - 1 - 1 - /. - / - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 355
-
1 - 1 - / - 1 - 1 - 1 266
1
1
IO
11
!
1- - 8 -
6 1
- - - 508
8
j 146
113,о ,--30.0 ! 58,о 1 100
-------·
17,0140,0178,01 135 1 215 1 324 1 -
ioo 1 242 1 - 1 - 1 - / - / - 1 - 1 - 1 - 1. - 1 - 1· - \ - 1 123
1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 507
12
,_ _ в_, 6 10 j 178 \2_9_.~_I 6~8~.о---'1_13_5-;-/~23~2о-'-/_3~з~о-с1_---'1_-_;-1--_-'-1_-__,1_-~1,__-_,...1_-_71_-
_ _,_1_-___,1_---'1,-----_с--1_-_71 _-_-с,-1....,.,9~80
8 . 33,0 J 92,0 1 179 1 310 1 440 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 1310

Пр им е чан 11 е. Значения мощности для промежуточных значен:нй определяются по формуле: N =К (

1~0 )8.

Т а б л и ц а Vlll.3
Мощность, передаваемая муфтами без пружин (рис. Vlll.6)

~ ~
.g "(
/ Мощность (в л. с.) при п в об/мин.
4>
=
= g ~~ ~~
и ь ~ >.~ ~ t; к
С1.1 о Р..со o.i::::
"'
cr;:i

=
"
о
~5
о3
:t ~ :?r ~ ~ 1 300
---
1 400 1 500 1 600 1 700 1 800 1 900 1 10001 lIOO 1 1200 1 1300 1 14001 1500 1 1600 1 1800 1 2000 1 2dtJO 13000
~ :.:::~ мм

2 1 -- 1 1 - 1 -1 - 1 - 1 ----- -10,151 0,211U,2910,3810,501 0,621 0,9 1 1,0 1 1,2 1 !,7 1 2,3 1 4,5 1 б,6 1 0,29
1..1 - - 100
1 4
22
- 1 -1 - 1 -
----
1 - 10,3010,421 0,57 j 0,76 1 1,011,251 1,6 1 2,0 1 2,4 1 3,4 1 4,6 1 9,0 J JЭ,5\ 0,57
2 2 1 127 1 32
1 - 1 -1 - 1 - 10,2510,3710,5010,761 1,0 1 1,3 1 1,6 1 2,0 1 2,5 1 3,0 1 4,2 1 5,8 111,01----=--10,75
1- - 4 - - 1 -1 - 1 - 10,50/0,7411,011,512,()1 2,6 / 3,214,015,016,018,41 !!,6122,01 - 1 1,5
3 2 1 152 1 1 - 1 -1 - 1 - 10,601 0,9 1 !,3 1 !,8 1 2,4 1 3,! 1 4,0 1 5,0 1 6,1 1 7,5 1 10,51 14,51 16,51 - 1 1,8
1 - 1 - 1 1,2 1 1,8 1 2,б 1 3,6 1 4,8 J 6,2 1 8,0 110,01 12,21 15,0121,0129,0133,01 - 1 3,б
38
1- 4 - - 1 -
2 -1 178 1 44 1 - J - 1 - 1 1,0 1 !,5 1 2,3 1 4,5 1 6,0 1 7,8 110,О 112,0115,5118,5 \ 21,О 1 23,5 1 - 1 - 1 - 1 4,5
4
1--4- - .J - 1 - 1 2,0 1 3,0 1 4,6 1 6,6 / 9,0 1 12,0 1 15,6120,0125,0131,0137,О1 42,О / - 1 - 1 - 1 9,0
2 1 j j - 1 - 1 1.0 1 1,1 1 2,1 1 4,! 1 6,9 1 8,О 110,5 1 14.о ! 18.о 122,0127.о130,о134.о1 - 1 - 1 - 1 8,о
1 lб,0
5
1- 4 - 203 54

15 J-2-1 251
4
I 10 1 -
- 1 - 12,013,415,418,21 !!,81 !6,0l21,0128,0i36,0144,0l54,0j60,0/68,0/ -

-
1 1,4 1 2.1 1 1,6 1 1.1 111.0116:_01 22.0, 29.о 137.о1~~12.Б1 - -г-------г=-1--= , -
1 2,8 1 5,4 / 9,2 1 14,8 122,О1 32,0 1 44,0 1 58,0 J 74,0 1 80,0 1 85,0 1 - 1 - 1 - 1 -
1 -

1 -
1 -
1 _ 1 22.0
1 ----- 1 44,0
7 1--3-1 304 1 80 11,3 1 3,2 1 6,3 \ 11,0 1 17,0 1 25,0 i 36,0 150,0156,0156,01 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 50,0
б 2,6 1 6,4 112,6/22,0134,0150,О 172,01 100 1 112 1 112 1 - / - / - / - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 100
8 4_, 3 56 1 IOO
,_ _ ,~~-9.О 1 17,0 130,0150,0172,О193,01 104 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - / - 1 - 1 - 1 - 1 142
1
6 6,0 1 14,О 1 26,0 / 46,0 174,01 110 / 140 1 156 / - 1 - f - / - 1 - 1 1 - 1 - j - 1 - / 216
9 ,__1_J 4 06 1 15 j j 8,о 1 18,О 136,О1 62,О J 99,o 1 126 1 160 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 290
6 12,0 128,0154,0193,01 148 1 190 1 240 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 1 435
lO ,__6_, 456 1 135 115,0 1 34,О 1 67,0 / 116 1 135 1 195 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - !..:__ -, - 1 38%
8 20,О / 46,0 190,01 154 / 180 1 260 ( - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - i - 1 - 1 - 1 - 1 ..,.. 1 - 1 65
11 1-6-1 508 j 1 45 J2;.o158,о1 110 1 195 1 225 1 - 1 - 1 ----- \ - 1 - 1 - 1 ----- 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 800
8 32,О / 77,0 1 146 ( 260 ( 300 / - ( - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - / - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - / 1070
~ 12 -6- 1 610 1 180 156 •о 1 132 1 255 1 315 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 ----- 1 - 1 1880
1 8 75,0 1 176 1 340 1 42.0 1 - 1 - ( - ( ----- 1 - 1 - 1 - 1 ----- 1 - 1 - 1 - 1 - ( - 1 - 1 2510

Пр и меч а н и е. См. в табл. VllI.2.

З.---~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~-
--------------------· Таблица VIII.4
Основные размеры (в мм) муфты (рис. V 111. 7)

Обоз на-
чение
1
А
/ Bmln / Bmax / Cmln 1 Стах /
'D
1
Е

1
р·

1
G
1
н

1 100 12,7 22,2 57 66 117 54 57 3,2 3,2

2 127 19,0 32 70 82 143 62 63 4,8 4,8
3 152 25,4 38 76 81 155 70 76
. 4,8 4,8
4 178 28,6 44,4 85 100 181 80 80 4,8 4,8
5 203 28,6 54,0 92 117 195 84 100 4,8 4,8
6 254 38,1 70,0 100 146 228 92 127 4,8 4,8
Рис. VIII.7. Муфта с колодками для соединения шкива с валом

7 304 41,2 80 136 184 268 100 152 8,0 6,3

8 356 48,0 155 210 303 114 178 8,0 6,3
100
9 406 57,0 171 228 :3'48 127 203• 8,0 9,5
114 /

10 456. 63,5 133 1 190 260 384 135 228 11,О 9,5
11 508 70,0 146,О 210 286 428 143 254 12,7 12,7
12 610 80,0 178,0 254 343 495 165 304 12,7 12,7
1

В нача.1е процесса разгона шкив неподвижен, а ведущая полумуфта вра­

щается вместе с ва,1ом, увлекая за собой колодки. С ростом скорости вращения
ведущей 1юлумуфты колодки под действием центробежных сил, преодолевая силу
пружин, прижю-1аются к рабочей поверхности шкива и ув:1екаЮт его во вращение.
Размеры сечения пружины (рис. VIJI.8, 6) определяются из выражений:

h_ [а]и z2 • ь _ 3 F 1l
- -GyE ' -- 2 h 2 [а]и '

Gv~ .
6) F где F1 ~ -- - центробежная сила, действующая на колодку при скорости п 0 ;
gr
у - стрела прогиба пружины при угловой скорости п 0 (обычно ее принимают·
равной примерно 0,8-1,5 мм); остальные обозначения-'- см. на рис. Vlll.8, 6.
В табл. VIII.7 нриведсны основные данные муфты.
На рис. VllI.9 представлена ко:юдочвая муфта фирмы «Vulкan» в трех испод­
нсниях: для соединения со шкиво~1 плоскоре:vrешюй передачи (рис. VIII.9, а):
для соединения со шкиво~1 кт111оре~1епной передачи (рис. Vlll.9, 6) и д.1я соедине­
ния ва,1ов. Муфта состоит из ведущей полумуфты 1, выполненной в форме втулки
с радиа,1ь11ыми ребрами, колодок 2 с фрикционными накладками и ведомой 11олу­
муфты 4, выполненной либо в форме ступицы с цилиндрической частью, либо
в форме шкива ременной передачи. По мере разгона ведущей полумуфты колодки
Поперечное Рис. VI 11 .8. Колодоч­ под действием ·центробежных сил смещаются в радиальном направлении и при­
сечение пружинш
ная муфта с пластин­ жимаются к рабочеii поверхности ведо~юй полумуфты, создавая силу трения,
чатой пружиной необходимую для вовлечения во вращение ведомой полумуфты. Крышка 3 предо­
храняет колодки от осевых смещений. Конструкция муфты позволяет замену
колодок без се разборки, для этого достаточно снять крышку 3.
303
 Т а б л и ц а VIIl.5
~ Мощность, передаваемая муфтами с пружинами (рис. Vlll. 7)

а: ...'
Oi
о Мощность (в п. с.) прн п в об/мнн
:о о~
"= Q
~u~ =""
;Е t; """'
t
~ ~о
»=е
~ro
~f...
:;::~~
::i: 1 /(

;:;"' = ~ :J:: ~ iOi:~ ~ 300 400 500 600 700 800 900 1000111001 12001 13001 1400 1 1500 1 16001 1800 1 2000.1 2500 l 3000
о "=<о:
оо
"'
о ::.::':.: мм

2 / 1 2 1 1 1 1 10 07510,111 о,151 0,2 1 0,26 \ о.Ззто;ТТl о,5 1 о.621 о.9 Гl.2j~4;0 1 15

1
1 1- 4- 100 В - - - - - -~15..J....O~_Q.З..o.J_o~'!:_l_o,5210,661 O,B2 I 1,0 / 1,23 / l,751 2,4 1 4.~~О~
2
j-2-1 127 / 32 / _ / _ j _ 1о,1з1o,1_!U__o.2_o1о,361 о,5 1 О,651 о.в 1 1,0 1 1,2 1 1....o_~IE_~o:0.1_3~
1 _
4 0,25 10,3610,5210,721 1,0 1 1,3 1 1,6 1 2,0 1 2,4 1 з.о 1 4,0 1 5.В 1 11,2/20,01 72
2 / 152 / / / / / / О,34 1 о,5 10,131 1,0 ! 1,3:З 1 1,151 2.2 1 2,75 J 3,4 1 4,1 1 5.о 1 в.о 1 16,о1 - 1 10
3
3
1- 4 - в - - - - О,68 1 1.0 1 1,45 / 2,0 / 2,66 1 3,5 / 4,4 / 5,5 / 6,7 / 8,2 / 11,0 1 16,0 1 32,0 / - 1 20
2 1 7 1 1 1 1 10,5 IO.B511.311,912,513,314,415,51 6,9 / В,5 / 10,2115,0120.0125,0/ - 1 25
I0-1-1,7 1 2,6 1 3,7 / 5,0 / 6,7 J В,7 / 11,О 1 13,7117,01 20,5129,01 40,О / 50,01
4 44
1- - 4 - l B - - - 1 50
2 1 203 1 54 1 1 1 о.5 1 О.9 1 1,3 1 2;0 1 2,9 1 3,9 1 5,3 1 1.0 1 9,0 111,0 / 13,5 / 17,О/ 23.0ТЗ1.о 1 - / 1 39-
5 1- 4 - - - - 1,0 Ll_.B 1_2.6 1 4,0 1 5,8 1 7,В l 10,5/14,01IB,O122,0127,0133,О146,0162,01 - 1 1 . 70-
2 1 254 1 1 10,75 / 1,5 1 2,5 1 4,0 1 6,0 / В,5 / 11;5_/_15,5 1 20,(1 / 25,О / 32,0 / 39,0 145,01 - J - 1 - 1 / 115
б 1- 4 -
7
о - 1,5 / 3,0 1 5,0 1 В.О 112,0 / 17,0 / 23.О 1 31,0 / 40,4150,0164,017В,01 90,О / - 1 - 1 - / - J 23
~ 1 О 1 80 10,75 J l,75 I 3,5 1 6,0 1 9,5 114.О120,О12В,01 37,0l 4B,O 16tJ.o 1 - 1 - 1 - 1 - J - 1 =-1 - 1 28
1,5 1 3,5 1 7,0 1 12,0 1 19,0 128,0~56,О174,0196,01 120 / -
7 3 4
1- 6 - 1 - 1 - / - 1 - 1 - 1 1 56
4 1 356 1 \ 2.1 1 5,о 1 10.0 116.0126,014о.о151.0118,0 1 104 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - , - 1 1 10
В 1- 6 - lOO 3,2 / 7,6 l 15,0125,01 40,О / 60,01 86,0 / 118 1 157 / - 1 - / - 1 - 1 - / - 1 - 1 - 1 1 llB
1-4-1
40 6
/
11 5
14,2110.0119,01зз,015а,01во.0_111211651 - 1 - 1 - 1 - 1 =т-----т--.1 1 -1 - I 154 -
6,3 115,О129,0150,О180,01 120 1 170 1 220 1 -
9
6 1 - 1 - / - 1 - 1 - 1 - 1 - / - 1 - 1 234
,__
6_, 4 J 1 J 8,О 119,о137,О163,о 1 100 1 150 1 180 1 - 1 - 1 - 1 ~---г=--1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 266
10 56
В 35
11,0 1 25,О / 49,0 1В4,О1 134 1 200_/ ~40 1 - / - 1 - 1 - / - [ - 1 - / - 1 - / - 1 - / 355
11
,__6_/ 5oв Ji 145 j 13,o 130,0158,О1 100 1 1во 1 242 1 - 1 - 1 - 1 - 1 ·1 - 1 - 1 - -=-1 - 1 - 1 - 1 - 1 428
В 17,0140,О1 78,0 / 135 1 215 / 424 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - J - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 570
6 1 1 180 129,0 1 68,0 1 135 1 232 1 330 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 900
12 - - 610
18 .39,0 192,01 179 1 310 1 440 1 - J_ - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 ·- 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 1310

Пр нм е ч ан не. См. в табп. VIII.2.

Т а б л и ц а VIII.6
Мощность, передаваемая мУФтами без пружин (рис. VШ.7)
~-~~~~-:----;-~~~~~~~~~~~::...:::...:.:~:.:.....::::.:.._.....:......__:_~~~~--Т~l.
::1 а: ...' Oi
о Мощность (в п, с.) при п в об/мин
g :о Q ~

"'"'
о
"'
=
=
Q

"'t:.: ~~ =еt~
>.
!/. (!) f-o
к.•
"' "'о Р.~ ro ~~ 1
..,1'1= "'= са ::i: =а.на

"'
"'=
=о :J:: Oi t::{"' "' 300 / 400 1 500 1 600 / 700 / 800 / 990 1 1000 1 IIOO 1 1200 1 1300 1 1400 1 1500 1 1600 1 1800 1 2000 1 2500 13000
о "=<о:
оо
"'
о ::.::':.: мм

-i-2 1 1 1 1 1 .,
,0,1510,21/0,29/0,38/0,5010,6210.911,0lf;211,7/2,3/4,5J6,0/ 29
1
- 4 - 100 28 - - о::wгь.12 1 0,51 1 0.16, 1.0 11.251 1,6 1 2.0 1 2,4 1 3,4 1 4,6 1 9,о 1 13,5 J 57
- - -
2 1 ·
1 1 / / 1 10,25 1 o.37/iJ.5 1 0,15 J 1.0 1 1,3 1 1.6 1 2.0 1 2,5 / з.о 1 4.2 1 5,5 1 11,01 - i 75
2
1- - 4 -
127 32 - - - - 0,50 / 0,74 / 1,0 / 1,5 1 2,0 1 2,6 / 3,2 / 4,0 1 5,0 i 6,0 1 8,4 / 11,0122,О 1 - 1 150
2 j3
j j j j j
1 О,6 1 О,9 1 1,3 ! 1,8 1 2,4 1 3.1 1 4,о15:0Тб-.Т1 1,5 1 10,51 14,5 / 16,5 1 - 1 lB
3
1- 4 -
152 в - - - - 1,2 1 1,8 1 2.6 1 3,6 ! 4,В 1 6,2 1 в.о 110.01 12.2115,0121.0129,0133,01 - 1 3iГ
2 \ 1 44 1 / 1 , 1.0 1 1,5 1 2,3 1 3,3 1 4.5 16,о1 7,8 1l0.0112,5/15,5/ 18,5/ 2i.o/ 23,5/ - 1 - 1 45
2,0 1 3,0 1 4,6 1 6,6 1 9·;отт2-:оттБ.бТ20:0 125,0131,0 137,0142,0147,01 -
4 7
1- 4 - l B - - - 1 - 1 9о
2 / / / / / 1,0 1 1,1 1 2.1 1 4,1 1 5,9 1 8.о 110,5114,о1 1в.о 112;0Т27,о1зо.о134~01 - 1 - 1 - 1 в
2,0 1 3,4 / 5,4 1 8,2 1 11,8 1 1·6,0 1 21,0 ! 2В,О 1 36,0 144,01 54,0 1 60,0 / 68,0 1 t: 1 -
5 203 54
1- 4 - - - 1 - 1 16
, __2_, 2
64
1 70 ., _ / 1,4 1 2,7 1 4,6 1 7,4 1 l l,O 1 16,О J 22,Ь 129,О137,0140,О1··42,51 - / - 1 - J - 1 - 1 - 1 22
6
4 2,В 1 5,4 1 9,2 1 14,В 1 22,0 1 32,0 1 44,0 1 58,0 1 74,0 1 во.о 1 85,0 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 44
3_, 3
7
,__
6
04
1во/1,з 1 3,2 J б.3 111,0111,0125,0J36,0/50.0156,0J 56,0J - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - / 50
2,6 / 6,4 / 12,6/22,0/34,0150,0/72,0i 100 / 112 / 112 J - 1 - 1 - 1 - / - 1 - 1 - 1 - 1 100
,_ _4_, l I ОО 1 4,0 / 9;0 i 17,О 1 30.О 1 50,0 j 72,0 1 93 7·0-l-(04 1 - / - 1 - / - 1 - 1 - 1 - / - / - / - / 142
8 356
6 6,0 1 14,0 126,0146,01 74,0 i 110 1 140 1 156 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 216
9 /-~4-1 406 / 1 15 / 8~ОТТ8.Оi36.о/62."о-г99.о1126ilбо 1 - 1 - / - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - J - 1 - 1 29!Г
6 12,0 128,0154,0193,01 140 1 190 1 240 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 435
10
,_ _
6_/ 4
56
j
1 35 /15,o134,О1 ы.о / 116 1 135 1 195 1 - 1 - 1 - J - J - 1 - 1 - 1 - J - 1 - / - 1 - 1 48:Г
8 20,0 1 46,0 J 90,О 1 154 / 180 1 260 1 - 1 - 1 - / - / - / - 1 - 1 :- 1 - / - 1 - / - 1 650
6 1
5
1 124.:о/58,О 1 110 1 195 1 225 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 8о!Г
1--В- ОВ 32."0!77,О / 146 1 260 / 300 1 - / - / - / - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - / - 1 - 1 - 1 - 1 1070
145
ll
12 -- 6 -1 610 1. lBO· 156,0 1 132 1 255 1 315 1 - i - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 lsoo
1 8 75,0 1 176 1 340 1 420 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 - 1 25JO

&··~~~~~~~~~~~
Пр им е ч а п и е. См. в табп. VIII.2.
~
 Таблица Vlll.7 Т а бл и ц а VIII .8
Основные размеры (в мм) муфт (рис. Vlll.9)
Основные размеры (в мм) и параметры муфты (рис. VIII.8)
Исполнен нс l (рис. VIII. 9, а) Исполнение ll (рис. VIII. 9, 6)

.~. с.1 'о"'

"
~ л. с.1 "'"
"'"'
nN в об/мин
dв D
1
в ь
11 nN в об/мин dв 1 D в ь
1О "'
O::r т
1 1 1

0,23
0,330
20
30
100
125
75
75
45 .,
60
2,100
5,600
50
65
180
230
125
165
70
80
SlO
S20
S30
1 ~~
98
20
20
20
~g ~~ ~~ ~~
70 68 68
1
96
89
89
89
20
20
20
78
78
78
1 68
68
б8
19
19
19
0,870 40 150 100 65 14,00 80 280 180 90 S40 98 20 86 75 76 96 89 20 86 75 19
S50 98 20 93 75 83 96 89 20 93 75 19
S60 118 27 92 82 82 116 109 27 92 82 19
S70 118 27 91 87 87 116 109 27 97 87 19
S80 118 27 102 i 90 92 116 109 27 102 90 19
Исполнение I S90 118 27 107 .1 90 97 1116 109 1 27 107 90 19
------'-··-
L ---'---

N AlO 125 30 1 951 85 • 85 125

11 106 1 30 88 78 24,5
Л20 125 30 ' 100 90 90 . 125 106 30 88 78 24,5
А30 125 30 100 90 90 125 106 30 84 78 24,5
А40 125 30 100 86 90 125 106 30 94 80 24,5
А50 125 30 108 89 98 125 106 30 99 80 24,5
АбО 125 30 1113 89 103 125 106 30 104 80 24,5
А70 125 30 127 92 117 125 .106 30 115 80 24,5
Л80 125 30 136 92 126 125 106 30 126 80 24,5

BlO 170 50 135 122 120 170 150 1 50 111 98 32,5

В20 170 50 135 122 120 170 150 50 117 104 32,5
В30 170 50 135 122 120 170 150 50 123 110 32,5
В40 170 50 135 122 120 170 150 50 123 110 32,5
1350 ,. 170 50 135 122 ! 120 ' 170 150 50 123 110 32,5
В60 170 50 145 1231130 1170 150 50 130 110 32,5
В70 170 50 152 125 137 170 150 50 138 110
~)
_C_l_0-'--2-20--c--80-~1 1651152 150 г;;-;;5 .-8-О-'1-14-6-'--1-33--3-0,-5

1
Исполнение П
L С20 220 80 165 152 150 ; 220 225 80 146 133 30,5
С30 220 80 165 • 152 150 1220 225 80 146 133 30,5
С40 220 80 165 ·1152 150 220 225 80 155 142 30,5
С50 220 80 1165 152 150 220 225
! 80 172 159 30,5
С60 1· 220 80 170 i 157 155 l220 225 . 80 207 160 30,5
С70 220 80 175 \ 160 160 220 225 80 207 160 30,5
1
ДlО
1
240 90 235 200 220 240 1 3151 90 179 160 45,5
Д20 240 90 235 200 220 240 315 90 179 160 45,5
Д30 240 90 235 190 220 240 315 90 192 160 45,5
Д40 240 90 235 180 220 240 315 90 205 160 45,5
Д50 240 90 235 170 220 240 315 90 219 160 45,5
Д60 240 90 249 1' 160 1 234 ! 240 315 90 233 160 45,5
Д70 240 90 275 170 260 1 240 315 90 296 190 45,5
----'---"----'------'----'---'-=---'-----'-----'----'---.L__-'-
E 10 290 l lo 3051285 290 290 450 l lo 218 200 48
Е20 290 110 305 280 290 290 450 110 233 215 48
м ЕЗО 290 110 305 ! 265 290 290 450 110 252 220 48
Е40 290 110 305 240 290 290 450 110 282 220 48
Е50 290 110 305 220 290 290 450 110 317 220 48
Е60 290 11 О 305 220 290 290 450 110 335 220 48
Рис. VIII.9. Колодочная муфта фирмы «Vulcan»
306 20* 307
 Т а б л и ц а VIIl.9 В табл. VIll.8 приведены основные размеры муфты.
Мощность, передаваемая колодочными муфтами фирмы cVulcaп:. В табл. VIIl.9 приведены значения передаваемой мощности при разных числах
оборотов.
Мощность (в л. с.) прн п в об/мин для соед!!неиия На рис. VIIl.10, а представлена двухрядная колодочная муфта для соедине­
="
= <; ния ва"1ов, состоящая из лолумуфт 1 и 2, имеющих радиальные ребра, между ко­
" " со шкивом со шкивом кли-

""
о.а
о.а валов плоскоремеиной ноременной перс- торыми свободно располагаются колодки с фрикционными накладками. Муфта
= передачи дачи отличается тем, что каждый ряд колодок соединен со своей полумуфтой, поэтому
"' о
" ,1юбая муфта может быть ведущей. Процесс сцепления муфты состоит из двух эта­
'°
о о. . 750
1
1000
1
1500
1
3000 1000 1 1500 1 3000 1000 1 1500 1 3000
пов: после разгона ведущей полумуфты происходит сцепление полумуфт одним
SIO 6,55 - - 0,2 1,55 - 0,2 1 55' - 0,2 1,55
S20 6,55 - - 0,27 2,05 - 0,27 2:05• ·- 0,27 2,05
S30 6,55 - 0,115 0,39 3,15 0,115 0,39 - 0,115 0,39 -
S40 8,0 - 0,18 0,6 4,75 0,18 0,6 - 0,18 0,6 -
S50 10,2 - 0,232 0,78 6,3 0,232 0,78 - 0,232 0,78 -
S40 8,0 - 0,35 1,2 9,5 0,35 1,2 - 0,35 1,2 -
S70 9,5 0,13 0,47 1,6 12,7 0,47 1,6 - 0,47 1,6 -
S80 11,0 0,16 0,59 1,95 16 0,59 1,95 - 0,59 1,95 -
S90 12,45 0,195 0,71 2,4 19,5 0,71 2,4 - 0,71 2,4 -
---
AIO 12,0 - 0,215 0,73 5,9 0,215 0,73 5,9 0,215 0,73 -
А20
А30
12,0
12,0
- 0,3
0,117 0,43
1
1,45
8,1
11,7
0,3
0,43
1
1,45
8,1
-
0,3
0,43
1
1,45
--
А40
А50
14,4
16,3
0,16 0,59
0,195 0,71
1,95
2,4
16
19,5
0,59
0,71
1,95
2,4
-- 0,59
0,71
1,95
2,4
-
-
А60 18,35 0,235 0,85 2,9 23,5 0,85
12,9 - 0,85 - -
А70 22,6 0,31 1,1 3,8 31 1,1 3,8 -- 1,1 -
-
- lg l,
А80 26,9 0,39 1,42 4,85 39,5 1,42 4,85 1,42 - L
810 30,8 0,195 0,71 2,4 19,5 0,71 2,4 - 0,71 2,4 -
820 35,7 0,25 0,92 3,1 23,5 0,92 3,1 - 0,92 3,1 -
830 40,5 0,31 1'1 3,8 31 1' 1 3,8 - 1,1 3,8 -
840 40,5 0,44 1,6 5,4 44 1,6 -- - 1,6 5,4 -
В50 40,5 0,65 2,35 7,8 63 2,35 - 2,35 - -
860 46 0,78 2,8 9,5 76 2,8 - - 2,8 - -
870 52,5 0,9 3,3 115 90 3,3 - - 3,3 - -
3
CIO 77,5 0,65 2,35 7,8 63 2,35 7,8 - 2,35 7,8 -
С20 77,5 0,87 3,2 11 86 3,2 11 - 3,2 11 -
С30 77,5 l,28 4,7 16 125 4,7 16 - 4,7 16 -
С40 92,5 1,75 6,4 21,5 170 6,4 - -- 6,4 - - Рис. VIIl.10. Двухрядная колодочная
С50 121 2,55 9 31,5 230 9,3 - 9,3 - - муфта
С60 139 3 11 37 300 - - - 11 - -
С70 151 3,5 12,8 43 345 - - - 12,8 - -
рядом колодок, сцепление полумуфт вторым рядом колодок осуществляется после
ДlО 102,5 3,95 14,5 49 .390 14,5 - '
14,5 - - разгона ведомой полумуфты. Благодаря этому процесс сцепления происходит
Д20 123 5,5 20 67 540 20 - - 20 - - бо,1ее плавно.
Д30 142 6,7 24,5 83 660 -- - - 24,5 - - На рис. VIII.10, 6 представлена такая же муфта, соединяющая с валом шкив
Д40 161 7,9 28,5 97 770 - - - - - ременной передачи (на чертеже не показан). Полумуфта 1 устанавливается на валу
Д50 182 9,3 34 115 920 - -- - - - - на шпонке; полумуфта 2, на которой устанавливается шкив, центрируется по полу­
Д60 202 10,8 39 130 1050 - -- - - - муфте 1 на опорах скольжения. Кольцо 3 фиксирует полу:чуфту 2 от осевых сме­
Д70 241 13,5 50 165 1320 - - - - - щений.
ElO 115 8,6 31,5 105 840 31,5 -- - 31,5 - -
-
В табл. VIll.10 приведены основные размеры муфты.
На рис. VIII.11 изображены два варианта колодочной муфты для соединения
Е20 143 12,5 45 150 1200 45 - 45 - валов. При изменении направления вращения крутящий момент на муфте изме­
Е30 178 26,2 62 210 1685 - - - 62 - -
Е40 234 38 90 300 2420 -- - - - - - няется. Ведущая полумуфта 1 соединяется с колодками 2 пластинами 5, жестко
Е50 296 50 120 400 3265 - - - -- - укрепленными на осях 4 резино-металлических шарниров 3. Благодаря зубьям
Е60 332 58 137,5 465 3730 - - - - -- -- на торцах пластин и осей шарниров рычаг может быть повернут относительно
шарнира на такой угол, чтобы колодки не касались рабочей поверхности ведомой:
• Теплоемкость муфты при ::._однократном пуске в.холодном состоянии.
пщ1умуфты б у невращающейся муфты. По мере разгона ведущей полумуфты
центробежные силы преодолевают упругие силы резины и прижимают колодки

308 309
 Таблица VIII.10
Основные размеры (в мм) и масса муфты (рис. VIIl.10)

Масса
d D D, L l z, z. s D2 L, в кг

1 1 1 1 1 1
1 1 1 r
i
28 111 ' 44 1 105 58 52 12 1
1,6 111 148 4,54
41 165 76 159 76 76 63 3,2 165 203 11,3
47 190 85 184 89 89 75 3,2 190 246 18, 1
60 222 ' 108 222 105 105 91 3,2 222 287 29,4
! 273 130 105 105 91 3,2 273 322 45,4
73 222 !
1
89 330 159 289 140 140 124 4,8 . 330 386 90,8
121 438 216 336 172 168 143 4,8 438
! 467 192,0 ~
о
143 520 254 360 178 175 158 4,8 520 530 272,0 "'=
178 647 317 512 1
254 251 234 4,8 - - 595,О
"°
~

t>:
1
1 1 1
=
:I::
QJ
:I::
к ведомой полумуфте. Благодаря шарнирам муфта обладает крутильной по дат- =
~
о
ливостью. u.
В табл. Vlll.11 приведены основные размеры муфты. t>:
Таблица VIII.11 ::i:
:а
Основные размеры (в мм) муфты (рис. VIIl.11)
'"
-е-
>.
d d, ::!!
1 QJ
D L L, ·l t, z. z. z. s ь :а
:I::
наибольший
"'"t
о

39,7120,б
1

34,9 31,71 165 117 63 61,4 i 1

50 111 \ 4,8 8,0 а
1
:::.::'
8,0 9,5
~1
38,1 44,5 175 124 69 50,8 63 127 ' 19,1 22,2 ...;
60,3 63,5
63,5 70,0
222
267
155
178
95
124
68,0
76,4
79
95
160 163,5 ' 20,6
186 i 59,0 125,4
8,0
6,4
12,7
22,2
' i<3'
->
.....:

70,0 76,2 305 184 124 76,4 102 189159,О 25,4 6,4122,2 c.i
:s:
о.
86,6 101,8 362 235 152 112,0 124 241 59,0' 50,8 9,5 22,2
114,0 140,0 432 292 170 119,0 165 298 50,8 47,5 8,0 '22,2
127,0 1140,0 500 332 175 140,0 184 338 50,8 54,0 8,0 125,4
140,0 205,0 585 362 178 1152,4 205 368 50,81 60,5 9,5 25,4
1 1

На рис. VI 11.12 схематически изображена двухколодочная центробежная

муфта. Она состоит из ведомого шкива 2, колодок 3 (с фрикционными наклад­
ками 4), поворачивающихсн на пальцах 5. Последние закреп,1ены в ведущей тра­
верзе 1. При вращении ведущего ва.~а под действием центробежных сил ко,1одки
прижимаются к рабочей поверхности шкива.
Колодки могут быть пустотелыми и тогда в зависи~юсти от количества засы­
паемой в колодки дроби будет меняться вс.~ичина передаваемого муфтой крутя·
щего момента. Для засыпки дроби в колодках предусмотрены отверстия с проб­
ками.

310 311
 На рис. VIII.13 показана муфта такой же конструкции с добавлением пру­
жин, регулирующих процесс включения муфт. График вкдю 1 1е11ия такой муфты
цап на рис. VIII.14. Расчет муфт, приведенных на рис. Vlll.12 и VIII .13, см. в [56 ].
(,

:1
Угловая скорость w
"'
~ Рис. VIII.13. Двухколодоч­ Рис, VIII.14. График включения
>.
::s ная центробежная муфта муфты
!>: с пружинами

"'~
:r:
2. МУФТЫ С ДРОБЬЮ
QJ
1О
о Эти муфты обеспечивают более плавное включение, чем муфты рассмотрен­
с:>..
....:r: ного типа и обладают более высокими предохранительными свойствами. Они
имеют почти такую же характеристику, что и гидромуфты, в то же время они ли­
§ шены ряда присущих им недостатков. Эти муфты при сравнительно малых габари­
!>: тах спо~обны передавать значительные крутящие моменты и с успехом могут при-
"'
:r:
::>'
о
"'!
о 6 7
а
:-=
1>< 4~~~~~
>.
~ J
1::[
8
~ 2'-+-ТН~ill

......
......
>u 9

=
о..
"<:т

Рис. VШ.15. Муфта фирмы Рис. VIII.16. Муфта фирмы «А. Schutz»
«А. Schutz» для шкива для соединения валов

меняться в приводах, работающих в режиме частого пуска. Недостатком муфт

с дробью является усиленный нагрев при длительнсш буксовании. В связи с этим
-1 предусматривается установка термореле для отключения электродвигателя при
длительном буксовании [25].
На рис. VI II .15 представлена муфта 'фирмы «А. Schutz». Муфта состоит
из ведущей полумуфты 1 с двумя диаметрально расположенными лопастями б,
312
313
ведомоit полумуфты 7, являющейся ободо~1 шкива, крышек с бронзовыми втул· В табл. VII I .13 приведены габаритные размеры и техническая характеристика
ками 8 и торцовы~ш уrтотнениюш 2, пробки 5, стопорных колец 4 и пресс­ муфт обоих исполнений (рис. VIII.15 и VIII.16).
масленки 9. Во внутренней полости муфты находится смесь стальной калиброван·
ной дроби с графитом. Ведущая полу!l!уфта 1 соединяется с валом шпонкой. Табл и ц а VIII.13
Ведомая 1юлу~1уфта 7 цептрируется но ступице ведущей полумуфты через
крышки 3. Для лучшего сцеп"1ения с дробью на внутренней поверхности ведомой Параметры муфт (рис. V111.15 и V Ш.16)
110,1у~1уфты 7 выполнены продольные канавки. Через отверстие с пробкой 5
засыпается рабочая смесь. Мощность (в л. с.) при п в об/мин Вес в кг
В процессе пуска лопасти увлекают дробь и через нее - ведомую полумуфту. Обоз на-
По мере разгона ведомой полумуфты дробь под влияние~~ центробежной силы пре­ чение
500 750 1000 1500 зооо рис. 1 рис.
вращается в плотную массу, жестко соединяющую полумуфты при некоторой VIII. 15 VIII. 16
1 1 1 1
угловой скорости. I Iри перегрузках силы трен ин в дроби становятся недостаточ­
ными и муфта пробуксовывает.
120 - 0,5-0,9 0,6-1,6 1,1-4,3 5-25 3,5 8
180 - 0,7-1,7 1,5-3,0 4-8,5 25-55 12 20
200 - 1,7-4 3,5-7,5 9-20 55-130 13 28,5
220 1-2,5 2,5-6 5-11 14-33 100-200 18 35
250 2,2-4 6-11 11-22 33-65 - 25 52
280 4-8,5 12-23 23-48 66-150 - 35 68
300 7,5-13 20-34 35-75 110-250 - 41 73
350 13-25 34-70 70-170 220-650 - 63 120
400 19-44 60-130 135-275 400-850 - 110 145
450 45-90 125-250 275-540 850-1'600 - 160 200
500 90-160 250-490 535-1000 - - 220 260
550 130-260 390-700 700-1600 - - 270 400
600 210-400 580-1100 1280-1900 - - ·- 500
Рис. VIIl.17. Муфта фирмы «Metalluk» 650 320-575 880-1750 1800-4150 - - - 650

На рис. VIII.16 показано исполнение этой муфты для соединения валов. Оно
отличается от первого исполнения тем, что ведомая полумуфта 2 состоит из ци·
На рис. Vlll.17 изображена муфта фйрмы «Metalluk», состоящая из ведущей
линдри•1еского корпуса (аналогичного детао1И 7 на рис. Vl Il.15) и фо1а~щевой полу­
полумуфты 1, выполненной в фор~1е ступицы с лопатками, и ведомой полумуфты,
муфты с закрепленной на ведомом валу шпонкой. Фланцевая полумуфта соединена
состоящей из цилиндрического корпуса 2 с крышками 3 и 7, пальцев б с рез!'но­
с корпусом через пальцы 1 с резиновыми втулками, что допускает неточность
выми втулками, ступицы с фланцем 5, имеющим отверстия под резиновые втулки.
монтажа соединяемых валов.
Ведомая полумуфта центрируется по ступице ведущей полумуфты через бронзо­
В табл. VIII.12 приведены основные размеры муфты по рис. Vlll.16.
вые вкладыши 4; воз~южно исполнение с опорами качения. Внутренняя полость
муфты, разделенная лопатками, заполняется стальными шариками диаметром
5-10 мм. Д.~я уменьшения износа шарики смазываются маслом. Камеры внутрен­
Таблица VIIJ.12 ней полости муфты необходимо равномерно заполнять шариками, периодически
добавлять смазку.
Размеры (в мм) и масса муфты (рис. Vlll.16) В табл. VIII. 14 приведены основные размеры центробежной муфты
(рис. VIII .18).

Обо-1
значс-
нис
А 1 В 1 L р G N v т F м
1 z 1
к
Emaxl
1 J
/Масса
в кг ности
В табл. VIIl.15 приведены номера муфт в зависимости от передаваемой мощ-
и частоты вращения. .
1 1 1 1 1 1 1 На рис. Vlll. 19 представлена муфта фирмы «Stromag». Она состоит из веду­
1 щей по.1умуфты, включающей в себя ступицу J, соединенную с валом шпонкой,
200 116 45 102 210 104 921 14
J 210 203 10 2. 85 55 65 28,5 и корпуса 3, составо1енного из двух частей, отлитых из ,1еrкого сrrлава, с ребрами
220 230 226 134 45 114 230 114 9 112 ! .13 2 90 60 75 35 охлаждения 4. На внутренней поверхности корпуса имеются радиальные ребра,
обеспечивающие лучшее сцепление с рабочей сме~ью. Ведомая полумуфта со­
250 260 258 157 51 120 260 128 9 122 26 1 109 75 80 52 стоит из ступицы 8, соединенной винтами 7 с деталью 6, к которой крепится диск 5
280 290 309 150 272 142 10 152 25 1 120 80 100 58 с Jюпастя~ш. Внутренняя по.1ость муфты заполняется рабочей смесью крошки
187151 стальной провоJюки с графитом. Пробка 9 закрывает отверстие, через которое
300 310 328 207 51 1501272 150 10 172 25 1 120 90 100 73 засыпается рабочая 01есь. Деталь б устанавливается па ступице 1 на двух опорах
качения. Ушютнение 2 предохраняет от попадания пыли в корпус.
'314 315
 Т а б л и ц а VШ.14

Основные размеры (в мм) и масса муфты (рис. Vlll.17 и VIll.18)

1Масса
j
Обоз на-
ченне
А D d, d1 L м N Е F в кг

1 1 1 1 1 1 1 1 1

85 85 95 16 28 97 35 12 10 69 4
110 110 120 20 32 111 55 25 12 72 7
~
«1
е
135 135 145 ·32 40 112 60 25 12 76 11
о
....
..... 165/1 165 185 40 50 121 75 30 15 79 20
(fj

" 165/2 165 185 40 50 156 75 30 15 79 22

:э
::.r::>. 215/1 215 235 55 60 134 90 40 18 86 36
:s:
.а- 215/2 215 235 55 60 159 90 40 18 86 38
-..;j «1
265/1 265 285 65 75 156 100 55 15 95 62
~ 265/2 265 285 65 75 186 100 55 15 95 67
::::
315/1 315 340 75 85 191 120 60 22 125 108

-->
о)

.....; 315/2 315 340 75 85 231 120 60 22 125 118

360/1 360 390 85 100 242 150 70 22 141 175
u
:s: 360/2 360 390 85 100 297 150 70 22 141 192
Q..
415/1 415 445 100 125 305 175 70 34 154 265
415/2 415 445 100 125 365 175 70 34 154 290-
500/1 500 530 135 150 317 2!0 70 46 177 390
500/2 500 530 135 150 377 210 70 46 177 425

С увеличением количества рабочей смеси в муфте увеличивается ее несущая

способность, однако сокращается время полного сцеп.1ения полумуфт. Запошrе·
иие муфты рабочей смесью производят в таком порядке: сначала в собранную
муфту засыпают 2/3 рабочей смеси и запускают машину на малых оборотах, затем
постепенно частями добав.1-!!ЮТ рабочую смесь до получения нужного времени
разгона. машины. С течением времени рабочая смесь изнашивается и ее следует
заменять новой.
На рис. VIIl.20 дана такая же муфта, соединяющая шкив ремонпой передачя
(на чертеже не показан) с валом. Ведущая полумуфта состоит из ступицы 1, со·
единной с валом шпонкой, и корпуса 3 с ребрами охлаждения 4. Ведомая полу·

~ ~t '
__,1
муфта состоит из ступицы 6, на которой крепится диск 5 с лопастями. Ведомый
шкив ременной передачи устанавливается на шпонке на ступице б. Ступица б
устанав.1ивается на детали 1 на двух опорах качения с уплотнениями 2.
1 1
1 В табл. VIIl.16 приведено число пусков муфты до замены рабочей смеси в за­
висимости от рабочей угловой. скорости ведущей полумуфты и времени разгона
машины.
В табл. VIII .17 приведены основные размеры и техническая характеристика
муфты по рис. VIII.19 и VIII.20. .
Е ·Передаваемые муфтами крутящие моменты и мощности в зависимости от ра­
f бочей частоты вращения определяется по номограмме, показанной на рис. VIII.21.
Например, при п = 1000 об/мин и Н = 2,5 кВт необходима муфта № 19, которая
создаст крутящий момент 4 кrс· м.
316 317
 Таблица VIII.15
Мощность, передаваемая муфтами (рис. VIll.18)

Мощность (в л. с.) при п в об/мни

Обозначе-
ние
570 710 970 1450 1750 2950
1 1 1 1 1

85 - - 0,1 0,36 0,63 2

110 - - 0,4 1,35 2,38 7,5
~A-"""'A-A"ift-;f'\'Ofh"f-"'q~
135 - 0,36 0,9 3 5,3· 15 >,Д..~~~.t--;"""+-;""""+-;~t-1 ~
д-.~~~,.._,,a.n,__,"-c+-t-""'1~
!
165/1 0,3 0,6 1,5 4,7 7,6 25
165/2 0,5 0,95 2,4 8 14 40 ·bl~"-ЬE-t7''-t7"<J--~t-i §!

215/1 1 2 5,2 17 30 80
215/2 1,5 3 7,5 25 44 120
265/1 2,8 5,4 14 45 79 200
:
265/2 4,1 8 20 66 116 300
315/1 8 12,5 32 103 181 350
315/2 10 19 48 156 275 550 fl ф

600, и;--
360/1 16 30 77 250 440
360/2 24 45 117 380 670 900 :Е'
о
415/1 40 75 190 1 600 ~
::s:
104 :.:
415/2 54 1 266 870 а
1 •о4
500/1 77 150 376 1230 t)
1
500/2 112 1
216 550 1500 &о;
1
е

Т а б л и ц а VIII.16
-
....
о

ел
""
:а
:Е
":> -J с:>..
:;::
Техническая характеристика муфт (рис. Vlll.19, Vlll;20) -&
о;
f--

Скорость Время
Число
Скорость Время
Число
пусков • ....
-&
двигателя пуска
пусков

до за~ены двигателя пуска до замены ::::

в об/мин в с р~1UочеН В об/'1ИН n с рабочей
о

->
C\Il'CИ смеси С'!

!
750 1 800 ООО 1500 1 400 ООО
5 160 ООО 5 80 ООО u
20 40 ООО 20 20 ООО ::s:
о..
60 13 500 60 7 ООО
---
1000 1 600 ООО 3000 1 200 ООО НФ
5 120 00~ 5 40 ООО VФ
20 30 ООО 20 10 ООО
60 10 ООО 60 3 500

318 319
 Таблица VIIl.17
Размеры (в мм) и параметры муфты (рис. Vlll.19, V 111.20)
1 N\;11.:ca
1 муф1ы
без рабо\\СЙ
Мкр в кгс-м при п в об/мин
1 i с!\lесн
в кгс

"
=
=
1;!
"= ~ ~
600 750 1000 1250 1500 3000 ~
"'
о "'t: ""8 """t:
\С)

о «: r:Q ~ ""
(.) (.) Q Q-
а
щ о

""' Мб 42 I 1
1:--,45° 90 зsool О,9 6,5
15 - 1 1,6 2 3 9 1801 57 78 20 30 20 30 55 70
мв
381125: 47
50 150 56i 5
2
J

54 • 1,Бх45° .11зi;юоо; 1,s 12

19 2,8 4,5 8 220 72 95 25 40 70
2>~ 45° lf~2 25001 3,3
2 6 25 25 40 90
23 5 7 11 15 21 - 275 90 115 30 50 30 50 85 106 MlO 581175, 67
75 ~ 200 i 83
5 901 18
28
35
12
36
18
55 90
28 40
115
55
160
-- 3'301105
410 130
135
165
1 35 60
45 80
35 60
45 80
100
130
140
170
М12
М12 96: 240 ! 100'
2
8
115 2<45° 185!2000 5,8
liю 2:<45° 270 lнюоi 10,5
1
32
со
4ь 125 180 280 380 - - 520 175 220 60 105 60 1105 170 220 М16 125 1275 \ 1151 10 2~0[ 2У45° 380Jl250126,0 115

530 Время разгона машины и избыточный крутящий момент в зависимости от кrу­

', - r-.~
400 400 тящего момента двигателя, :vюл1ента сопротивления, рабочей частоты вращения
':::::-
'i--
,~
r"--

~
'
-- - r-
::-.... r-.... -~ 6J .ы ~-
250
150
100
250 ~
160 .
100 ~
и махового момента разгоняе:..1ых масс, определяют по номограмме, приведе1111ой
на рис. Vlll.22. Например, при крутящем моменте двигателя
моменте сонротив:1ения Мс~= 10 кгс· м, рабочей частоте вращения !400 об/мин
Мкр=lб кгс·м,

и маховом моменте GD 2 = 10 кгс· м 2 вре:vш разгона t -= 6 с и избыточный крутн­

1'fo"e щий момент, вызывающий ускорение машины, Мизб = б,3 кгс· м.
~ ........_["'~ сопротцбленцR Е1. ili
" '" :::::-r.... ...__ ~
;g- г5 ""
~
~.;:::., ...__ - 16

--- 16 ':::,
lo
:::, 3. ДРУГИЕ РАЗН-ОВИДНОСТИ ЦЕНТРОБЕЖНЫХ МУФТ
!!!.. ~
./-'"-' ~
"- бJ-
I '.;;:
~ ...... ~
·~~ "-- ~- 9,1_ На рис. VIIl.23 показана центробежная муфта, которая может быть приме­

~
'Js- ~.~
~ ... 1.б
нена ддя привода двух л1еханизмов с различными скоростями от двухскоростного

1 - г~ ~ двигатедя.
Включение того или иного механизма производится муфтой автоматически,
~ !§_ ~
' vO
' 1 \:;, в зависимости от скорости ведущего ва,1а. Муфта устроена следующим образо~1.
О.бJ<:::о На ведущем ва,1у 1 при помощи шпонки закрепле11ы диски 3, 8. Шкивы 2 и 4
'
Нзбыточныu монент,кr'с·м ' о п,о о/мин
установлены на валу свободно и вращаются на антифрикционных втулках 7
бJО 400 250 160 100 63 40 25 15 10 б.J 4 2,5 1.б / .._90 125 180 ljO 355 500 710 1000141J(J700078004000 jбОО
(ограничение перемещения шкивов в осевом направлении на чертеже не показано).
У шкивов на внутренней циJiиндрической поверхности ободьев имеются зубья,
......_ .._' '.._ r-.._ l,yQ-l"oo.:о~ -~
/ 1
ш / / /
/
/
' "- !--.._
'
...._ ' ......_ ._.._--....--....~"'о"°'
с которыми могут сцепляться собачки 11, 17, 12 и 14, вращающиеся на осях 5 и 9,
'' закрепленных на диске 3. Пружины б и 10, собранные с различньщ предваритель­

' ,._.._-- --.... .... ........ ~:::::::"'"'~

v / / / /
t,C. ным натяжением, удерживают собачки от зацепления со шкивами при непо­
(.~~ / / v / / / /
'......_ ......_ .._' ........ .._~- .............
~ ~\j / / / v / / / / '' .._' ......_ --.... ....---....~~._.._,_--
дв11ж1юм вале.
Воздушные амортизаторы 16 и 15, соединенные с собачками штифтами, за­
~~~~~'// / v / / / /
''
' ...._
......_ ..._ '--....":{.{~ '-.._ ......_
' мед,1яют движение собачек к зубьям шкивов. Сопротивление движению зависит
_,,//tJ.Y / / / v / / / / ,' ......_ ' '(;. '-J..."!.._ ......... ......_ __, от величины выходного отверстия для воздуха в крышках 18 и 13 амортизаторов.
/ ///YiV-::/ / / // / / --.... ...__ ' .._ ' "6}< ..._ -к;--.... ........ .._ ......_ Одновременно вк.1ючение обоих шкивов невозможно из-за на.1ичия на концах
/
/
--:: --:://~~;/ / ~ ~/ --:: / ....... ..::-- ......_ ......_ '?fj--.... . . . _. . . . . ;:-.._.._ . . . _ __, собачек блокирующих выступов (крючков). При вращении вала с меньшей ско­
--.... '>..~ ..... ..._ '......_ -......, ......_ ростью собачка 17, преодолев сопротивление амортизатора и пружины 10, ноiiдет
/
/
/
/
/ /
/ /
////J.v
~ / / / /
/ /
)'! ('_ /
/ /
/ ~
/
--::/
/
' '......_' .6Jl-.. ................ . . . . . . _ 1........: ' в сцепление со шкивом 2. Включению собачки 14 препятствует сила пружины б,
/ / • / /' / / / / / '/ \lji\ ~/ / / 1-...... ............. '"-....l' -....: ' превышающан центробежную силу. Ест~ пос.1е остановки ва.1 вращать с бо.1ьшей
/
..-,,,
/У / / / / / / / / r,;Q v / п
......_ '' . . :-t-....: '...__ ....... скоросп,ю, то с зубьями шкива 4 сцепится собачка 14. Собачка 17 отстает от со­
ба•1ки 14 вследствие бо.1ыuого сопрот11в.;1сния ююртизатора. Включит.ься позднее
Л/ / / / / / / /'/ у .........г---- -- ........ она не С.\южет из-за блокиру1ощих выступов на концах собачек.
liедостаткоi\1 ~1уфты явJJяется то, что вк.1ючение происходит с ударом и для
переключения механиз:vюв необходима остановка ведущего вала.
Рис. VIII.22. Зависимость времени разгона машины и избыточного крутящего
момента от крутящего момен ra двигателя, момента сопротивления, частоты вра­
На рис. Vlll.24 и VIII.25 приводятся конструкции муфт, обеспечивающие
пдавное нарастание передаваемого крутящего момента. Они с успехом могут быт~,
щения и махового момента

320 21 Поляков и АР· 321

 применены в приводах ленточных транспортеров (для увеличения срока службы
JJснты натяжение се при пуске не доJ1ж1ю превышать номина.~ьное более, чем
в 1,5 раза) [56 ). .
На рис. VI ! 1.24 представлена схема муфты с гидравлическим замедлителем.
Муфта состоит из ведо\ЮГО шкива 1, ведущей по.~умуфты 7 с колодками 5 с фрик­
ц1юн11ыми накладками 4. В ци,1и11дричсской части колодок перемещаются
поршни б; во вре\1я их пере~1ещения масло через зазоры и ка,1иброванные отвер­
стия в поршнях нерстскает из одной полости цилиндра в другую. В начале IIycкa
поршни удерживаются нружинами 2, а колодки - охватывающей пружиной 3.
По мере возра;:тания уг.10вой скорости под действием центробежной си,1ы пор-
шень начинает перемещаться. Включение
J муфты соответствует угловой скорости вeдy-
rfJij~ii~~-'t .11.ей · полу.~1уфты, при которой нод действием

ff 10
Рис. VIII.24. Муфта с гидрав­ Рис. VIII.25. Многодисковая муфта
J!ИЧеским замедлите.~ем с гидравлическими замедлителями

центробежной силы поршни преодо.1еют сопротивление пружины 3, и колодки

раздвинутся. Длитсльносп, перемещения поршней и связанная с этим длитель­
ность периода сцеш1ещ1я муфты зависит от скорости перетекания масла и может
регулироваться.

На рис. VIIl.25 показана многодисковая фрикционная муфта с гидравличе­

ски~ш замедлителями, включаемая под действием центробежных сил.
Муфта состоит из ведущей части 1, ведомой части 2, дисков 3 и 4, рычагов
с грузами 9, втулки 8, стержней 11 с пружинами 10, поршня замедлителя б со
штоко\1 7 и пружиной 5. При разгоне ведущей части под действие~~ центробежных
си.1 рычаги 9 стремятся повернуться и передвигают втулку 8, которая вк,1ючает
муфту. Вту,1ка при передвижении перемещает поршни гидравлического замсдли­
тс.1я и тем са:v1ьш осуществляет плавное вк,1ючс11ие муфты. При остановке привода
вту,1ка, рычаги и IIоршни под действием нружин возвращаются в исходное по,10-
жение. Регулировка времени включения ~1уфты производится дросселем. ·

4. ПОРЯДОК РАСЧЕТА ЦЕНТРОБЕЖНЫХ МУФТ

Муфты с колодками

1. По заданному передаваеыому крутящему ·МО\1енту Мкр ориентировочно

определяется наружный диа:11етр муфты.
2. Конструктивно находятся значения Rтr» раз~1еры и количество колодок z.
3. Определяется масса колодки G.
4. Значенин Rтр• G и z подставляются в форму.1ы (VIII.4) и (VllI.6), 011ре­
де.1яющие момент си.1 трения Мм· Если полученное значение Мм значите,1ыю

322 21* 32~

откJюняется от заданного, корректируются размеры колодок в сторону увели­ 1. Вес транспортируемого груза перед запуском транспортера
чения или уменьшения их.
125
5. Производится проверка размеров колодок на удельное давление по фор­ G= !i!__
v = ·~°-О_
J ,31 = 28 650 кгс.
муле (VIII .6).
В отдельных случаях выполняется проверка на нагрев 1ю <f'ормуле (VIII.3)
6.
Для муфт с отжимными пружинюш допо,1ните,1ыю опреде,1яются размеры 2. Работа, затрачиваемая на ускореАие транспортируемого груза до заданной ско·
рости, пренебрегая весом движущихся частей,
пружины, исходя из действующей на нее силы,

G n r 2 2 А= mv2 =_9~= 28650.1,312 =2500 кгс.м.

Fi = g- -960- п 0 кгс. 2 2g 2·9,81
3. Маховой момент на валу электродвигателя
Частота вращения муфты п 0 , при которой муфта начинает включаться, прини-
мается GD2 '= 8Ag = ~:_50_0:_9_,8_1 ·900 = 8 5 КГС·М2.
п0 = (О,7-;.-0,8) п 8 • ы2 2
3,14 2
• 1450 '

Муфты с дробью

ным
1. Приняв диаметр шариков (dш
ширину рабочей части по,1ости муфты Н
[25] принимается Н = 25dш.
2. Задаются коэффициентом наполнения
k1 =
= 2-;.-4
= 2r.

0,5-;.-О,7.
мм), определяют наивыгоднейшую
Согласно эксперимента,1ы1ым дан­

муфты шариками k1
~: 111:
3. Находят радиус R0 [25] путем подбора из уравнений (VIII.7), (VIII.8).
п n1
Выбор электродвигателя Рис. VIII.27. Схема привода центрифуги

В приводах с нусковыми центробежными муфта~ш исrю,1ьзуются преимуще­

4. Время разгона транспортера
ственно асинхронные электродвигате:ш с короткозамкнутым ротором.

Для приводов, работающих в режиме частого пуска, номинальный крутя­ t = _ GD 2!!_ = 8,50· 1450 _
щий момент электродвигателя Мд. н выбирается равным Мм· Для приводов с ред· 375Мизб 375·5,О - 6 ' 5 с,
кими пусками значение Мд. н не обязательно должно быть равным Мм; в зависи­
мости от времени разгона t и от где М изб= Мм - Мс=· 17 - 12 = 5,0 кгс· м - избыточный крутящий момент, вызываю­

разности значений Мм и Мс щий разгон транспортера; Мм = Ми - крутящий момент, передаваемый. муфтой, рав­

значение Мд. н выбирается в пре­ ный 17 кгс· м; Мс - момент сил сопротивления транспортера, приведенный к валу элек·
тродвнгателя; его значение определяется расчетом транспортера; в данном примере он
делах от Мм до--значений, близких
равен ориентировочно 12 кгс• с.
к Мс, при условии допустимой Количество тепла, выделяемого муфтой при одном пуске,
перегрузкидвигателя (Мм и Мс­
зна•1сния моментов, приведен­ = Ммыi_ = 43.101.150
ных к ва,1у электродвигателя).
Q 2.427 2·427 = 760 ккал.
Можно рекомендовать окон·
1 1ате:1ьный выбор
Количество тепла, выделяемого муфтой при разгоне,
электродвига·
теля производить на основе спе­ - м"ыt _ 17· 152·6,5 _ ,
циальных расчетов на нагрев. По Q - 2·427 - 2·427 - 20 кка.r.
d е найденноыу значению Мд. н и
выбранной угловой скорости П р и м е р 2. Провер11ть правильность выбора .ме1продвнгате.оя а для Привода
мощной центрифуги (рис: VIII.27):
Рис. VIH.26. Схема привода транспортера электродвигателя находят его
мощность ..
11 с х од 11 ы с д а 11 н ы е
Пр нм ер 1. Рассчитать пусковую 'муфту d для соедииеиия электродвигателя с
с редуктором l в приводе транспортера а (рис. VIII.26): а) для .:;1J1ен.тродвн1 атс.11я
Мощность N в к Вт . . . . . 21
~~Ги'IОВЗЯ скорость п з об//'lfИН . 9TfJ
Исходные данные
Номинальный ~;рутящнй момент М нам в 1·.rт · ~1 21
Мощность электродвигателя N в кВт . . . . . . . . . . . . . 25 б) д,1я центрифуги
Частота вращения э.оектродвигателя п в об/мин , . . . . . . . 1450 Уr.оовая скорость п 1 в об/мин . , 1:!00
Номн:налычый крутящий момент э.пек.тродвнгате.rтя Af pr), н l\ГС' • :\1 1·7 Маховой момеыт барабана в кгс·"' 11 :?5
Маховой момент uаполнитмя GD' R 1,1 с·''·· З!8
Передаточное число редукторd i . ·. . . . ·· · 80 Потребное время раЗl'она t в с , . . . . 150
Скорость транспортерной ленты v в м/с . . 1,31 Передаточное отношение i . . . . . . . . 1/1.~4
Производительность транспортера Q в кгс/с 125 1'\омент си~'l со11ротнв,пения, 11рнвr:'дrнный 1.: rиы1у -:1.·1р1, т рс,дrн1гJ-
Длина :~~еиты транспортера l в м • . . • . 300 те.о я Мс в кгс· м • • • . . • . . . . . . . . 5
324 325
 Маховой момент центрифуги, приведенный к валу электродвигателя,
2
2 = ~
GDnp " jGD
2 = 1443.1,54 = .2220 КГС·М 2 •

Крутящий момент, вызывающий разгон в течение з"да1111оrо времени,

'\' 2
,.:;.i GDпpn 2220·970
Мизб= 375t = 375.Jf>O 38 КГС· ЛI. Гл а в а IX
Необходимый номииалы1ый крутящий момент
МУФТЫ КОМБИНИРОВАННЫЕ И СПЕЦИАЛЬНЫЕ
Миом= Мм= М 1136 +Мс= 38 +5 -· 13 кгс· м.
1. УПРУГАЯ ЗУБЧАТАЯ МУФТА УЗТМ (17]
С.педоnатсльно, первонача~'lьно выбранный. электрод1н11·атrль не подходит. Нсо6-
:однм э.аектродвигатель с 11омина"'11>иым крутя1цнм моментом /Ином=- ·13 1~гс• м. На рис. 1 Х.1 показана упругая зубчатая муфта инж. П. К. Гедыка (УЗТМ).
Эта муфта представляет собой сочетание зубчатой :1-rуфты с упругой втулочно­
пальцевой. Таким образом, она наряду с 11ечувствите.1ыюстью к сыещениям осей
соединяемых валов осущС'ств,1яет плавную 11ередачу крутящего момента. Муфта
состоит из вту,10к 1 и 8, зубья которых находятся в постояшю,1 зацеп,1е11ии с зубь­
ЯilШ охватывающих oбoii:.1 2 и 7,
скрепленных вместе па,11,,цами 6. Обой:.1а 2

-4
5 6
1
а
А-А

д1
Рис. IX.l. Упругая зубчатая муфта П. К. Гедыка

имеет во фланце внутреннюю ко,1ьцевую проточку, в которую входит диск а.

обоймы 7. Бурт б обоймы 2 ю1еет форму звездочки с внутре1111ими зубья~ш. в ц€нтре
которых расположены отверстия д,1я резиновых ко,1ец 5. Диск а имеет форму
звездочки с наружньши зубьями, в центре которых риспо,1ожены отверстия
под па:1ьцы 6. При сборке центровка осуществляется 11ри номощи буртика
обоймы 7, при это~1 зубья диска а необходимо рас1юложить между зубьями
бурта 6, ввести диск в кольцевую нроточку фланца и, повернув его, совместить
отверстия. Через отверстия в резиновых кольцах 5 и диска а заводятся падьцы 6
и затягиваются гайками 4. При такой конструкции пальцы работают на изгиб,
как баJiка на двух опорах, rюэто:.rу рас11реде.1е11ие сил, действующих на пальцы,
здес1, несколько выгоднее, чем в муфтах МН 2096-64, где .вальцы работают
на изгиб как балка, заделанная одним концом.
Кольцо 3 из маслостойкой резины с.1ужит для удержания с~1азки от вытека­
ния в ~1естах разъема обойм.

327
 2. УПРУГАЯ ЦЕНТРОБЕЖНАЯ МУФТА Для увеличения момента, передаваемого полумуфтой, можно применять две
Т. Г. РЫБЧЕВСКОГО [56) rезиновые ленты, облегающие полумуфты по двум различным диаметрам
(рнс. 1Х.3). В этом случае мощность, передавае,1ая муфтой, может быть найдена
из таб.1. I Х .1 лак сумма мощностей, передаваемых·,_ каждой лентой в отде.1ьности.
Эта муфта (рис.
I Х.2) состоит из двух чашеобразных полумуфт 2 и 3, из ко·
торых полумуфта 2 является ведущей, и резиновой ленты 1, свободно облегающей А
внутреннюю поверхность муфты. Ес.~и вес 1 м ленты шириной Ь (помещающейся -t А ·А

в одной полумуфте) обозначить через q кг/м, то при вращении полумуфты 2 с лен-

. той длиной 2:rtR с частотой вращения п (в.об/мин) лента будет прижиматься к вну·
тренней поверхности полумуфты с силой ·

с --!Г
mv2 -
- gq (
.30
:rtn ) 2 R22
Jt,

где g - ускорение силы тяжести в м/с 2 ; R - радиус средней цилиндрической·

поверхности резиновой .1енты в м. ·
Подставляя числовые значения, Получим С= 0,007qn2R2.
При прижатии ленты к полумуфтам
возникает сила трения fC, которая долж­
ч;~ быть не меньше окружного усилия Р,
1 т. е, Рис. IX.3. Упругая центробежная муфта с двумя резино­
Р .,;;.fCR, выми ,1ентами

где f- коэффициент трения.

. Предельный момент, передаваемый
Таблица IX.
муфтой, в кгс· м:
Диаметры муфты инж. Т. Г. Рыбчевского (D по рис. JX.2)
М = fCR = 0,007qfn 2 R3 •
С другой стороны, имеем q = 0,5 кгс/м при п об/мни q= 2 кг с/м при п в оС-/мнн
N
в кВт
N 3000 1000 3000 1500 1000 72
Мкр = 716,2- 1,36, 1500
п 1 1 1 J 1

где N - мощность в кВт. 1 52 107 163 32 67 1 102 1 135

1
Приравнивая правые части обоих ра­
2 65 135 206 41 85
1· 129 ! 170
венств, будем иметь
4 82 170 259 51 107 162 1 215
Рис. IX.2. Упругая центробежная N 1
1
муфта Т. Г. Рыбчевского 0,007qfn 2 RЗ = 716,2. \ ,36 - . 6 93 195 296 58 122 1
1 186 246
п

8 104 214 326 65 134 204 270

Средний диаметр резиновой ленты D = 2R, тогда~из полученного равенства 10 111 231 352 70 145 220
,
292
можно найти величину D 12 118 245 374 74 154 234 309
15 127 264 402 80 166 252 334
3 1
D = 104" /
п v N •
fq
17
20
138
140
276
291
420
443
83
87
173
182
263
277
346
367
25 152 313 477 94 196 300 396
Для пары резина-чугун f = 0,6. Для определения q конструктивно задаются
30 160 333 507 97 208 317 420
размером Ь (рис. IX.2). В табл. IX.I приведены основные параметры муфты
инж. Т. Г. Рыбчевского при f = 0,6. 40 177 367 559 107 230 350 463
Рассматриваемая муфта проста по конструкции, дешева в изготовлении и 50 190 395 600 115 247 376 500
обладает способностью компенсировать погрешности монтажа соединяемых ~алов. 1
1

328 329
 3. УПРУГО-ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНАЯ МУФТА «ЭЛЬСИ» ------------------------------------.
На рис. 1Х.4 показана у11руго-прсдохра11итс.1ьнан >1уфта «Э.11,си», конструк­
ция которой ана.1огична муфте «Карделис» (см. рис. 111.20). Муфта снабжена
коническим фрикщ101111ым механизмом. Кроме прсдохранитс,1ы1ых своiiств она
об:1а.~,ает всеми по:южитсльньши качествами ~1уфты «КарделиD> и выпо:1нястся
в различных конструктивных вариантах, наnрю1ер в сочетании с маховикоы,
шкивом ременной псрс;1ачи и т. п. ·
В таб.1. 1Х.2 пр:~недены ос1ювныс размеры и 11ара.\1стры этоii муфты.
Муфт11 хорошо зареко>1ендовала себя в приводах >1стал:1ургического обору­
дов1111 ия и дроби,1ьных машин.
1la рис. 1Х.5 представлена разновидность этой конструкции, а в табл. IX.3 1

J
даны се размеры.
Таблица IX.2
Размеры (в мм) и параметры муфты «Эльси» по рис. IX.4
1
N мкр пшах 1 G GD 2
-с в в п DN L z, [J в, В КГ•М 2
п
dmax в кг
КГС•М об/м1111 1
1 1

0,191 136 2350 330 112 60 • 90 i

60 175 ; 240 1· 40 3,06
0,26 186 2060 370 125 70 100 i б5 . 195 : 265 60 3,56
0,34 243 1800 415 140 80 110 75 220 295 80 6,98
0,51 365 1500 90 125 80 245 330 115 13,26 в
470 160
0,72 515 1430 530 180 100 140 85 27(! 365 155 22,10
1,06 737 1290 590 200 110 160 100 310 11 20 ':125 39,40 Рис. IX .4. Упруго-предохранительная муфта «Эльси»
1,50 1 075 1150 660 225 125 180 115 350 475 305 82,10
2,06 1 475 1030 740 250 140 200 120 390 l 52lJ
1 440 119.6
1
2,88 2 060 950 830 280 160 225 125 425 . 575 fIOO 216
4,05 2 900 810 940 315 180 250 130 4651610 850 306
1
5,73 715 1060 355 200 280 130 505 1690 1260 844
4 100 1
8,()4 6 180 640 1190 400 225 315 135 555 765 1780 1309
12,15 8 700 1 575 1320 450 1 250 355 150 ' 6251860 1 2450 2154
16,40 11 75U 510 1480 ЕОО 1 280 400 138 . 680 938 3550 3861
1 1 ! : 1 :

Таблица IX.3
Основные размеры и параметры муфты (рис. JX.5)

..!!_ с
11
мкр 1 пшах
в u D в в,
Масса
в кг
GD'
в
1
DА
кr-м
2
КГС'• М 1 oб/:\Hlll 1
1

100/П
1 1

0,0052 1 3,72 3800 150 1 45125 1 45 1 81 60 981 8 0,087,

8
0,0078 5,58 3450 165 50 28 50 8 65 108 1. 13 .0.150 112/П
1 в
0,0110 7,86 3100 185 32 55 8 75
1181 15 0,270 ., 125/П
601·

0,0152 110,87 2750 205 65 35 j 60 8 80 1 128 19 0,440 140/11 Рис. IX .5. Разновидность упруrо-предохра1111тельной муфты
!
330 331
 4. УПРУГО-ЦЕНТРОБЕЖНЫЕ МУФТЫ -.i: J>I н
..,.. ..,..
Представленная на рис. l Х.6 конструкция яв,1яется сочетанием
центробеж­
ной ~~уфты с дробью и описанной выше упругой муфты с торообразной оболочкой.
~
....,. и9od'IJ' EJ9
IЧ.lфAW
e:J:JBW
- "" ""
LQ о tC ..,.. LQ
t-
о
;::? ~
-
00 11')
м
00
С') ..,.. ..,..
00 о
LQ

"' -----
Ее основные размеры и техническая характеристика приведены в таб,1. IX.4. ::r
=
<::
С<;"
11')
11') ф

---- - -
LQ LQ
t-- 11')
00
о
о

----·--.--
LQ
~ U:) ;;:; 00
tC
<.О
t- R
..,..
00
N N
- -..,.. 93 "" "" -u-:, о
LQ о LQ LQ LQ
1О ._J LQ 00 С') t- ····---- -----·-

I,
С')

~"" '! ..,.. ..,..

о t- се
LQ ~
11')
t-
о
00
о
С')
о о
LQ
- о
ф
о
00
о

-----
"" 1 1 1 1 1 1

,...,
......
о
C'I
LQ
С'1
о
С')
LQ
С')

<.О
..,..
LQ

t-
о
ф
...: ..,..
о
""
11')
t-
<D
t-
t-
С'1
О>
--
~

- "" &5
<D 00
1
>< <...J 00
О> ~ ::: О>

~'
С'1 С'1
с:..:.
о

---
о о
...:
- - -"'
LI) 11)
~ о
С'1
о
С'1

-
ф Q:\ LQ о LQ
о С') t- ,.-.
1 LQ t- 00 Q
>< J>I е
t-
tq о О> t- LQ С'1

~
.;
:i:
----
н9od'IJ'
B;JJP.\<J
о:. ~ ~ 00
о
- С')

о
-
>.!)

о
о ф
С'1

о
-----
..: О>

- - - - -00
о С'1 LQ t-

-
о о о
ниw/90 11 о о о о о 11')
R
_ _ _ _l,,___________ ..\
:а
...
-&
;;.,
-------·
и 00
""
о
С')
LQ
С'1
о
--
С'1
<.О С'1 LQ
С') ..,..
t- О>
LQ
t-
<D
tC
t-
11')
О>

Рис. IX.6. Упруго-центробежная муфта ·=

Q
::Е

-----
(/)
-
о

--
С'1 LQ о
С'1
LQ
С'1
о

"" .; ..,..
LQ о
r.o
о
00
LQ
О>
-- -
LQ LQ
t-

...= - --
о 11')
О' LQ LQ LQ LQ
t- о
Центробежная муфта состоит из ступицы J, корпуса 2 из легкого метаJ1ла !Е LQ <.О 00
\С
с-ребрами охлаждения 3. На внутренней поверхности корпуса имеются ребра, Q о

LQ ..,.. ..,..
о о о о о

обеспечивающие ,1учшее сцеп,1ение с рабочей смесью. Упругая муфта 7, соединена ...

Q.
..,..
11')
..,.. ..,.. ..,..
l.Q LQ LQ LQ .;
"""3
о
С')
LQ
С')
о
11)
о
<.D
о
t-
о
О>
винтами б с деталью 5, к которой крепится диск 4 с лопастями. Внутренняя по- ...= <:\,
х
х
х х х х

N N
::r
Q
1

...
-- tq С'1 С'1 С'1 С'1
-- "
.о

"'=
~
с
;;.,
-----
:;;: LQ С'1 LQ С'1 00
-
о
..;; "'= LQ
С'1
LQ
С')
о
LQ
о
<D
о
t-
о
О>

- --
о 11')
;а
::;:: ..,..
t- <D t-
<.О &5 о

......
Q. 11')
--·
::Е
- ;$; ..,.. g
LQ LQ
00 о 00 11) <D С'1
11') С'1 LQ
"'
Q.
::::
С') LQ LQ t- О>
"" С'1 <С

"' 1 1 1 1 1 1

-
с
о
..,..
о g о
<.О
о LQ
._.. ..,..
:i:
"" 00 о
"' -
-..,.. -
t- О> С'1 С'1 LQ
,.-. ._J t- 11') 00
С'1 С'1 С'1 С')
::Е
::Е Q о
С'1
LQ
С'1
о
С')
LQ
С') ..,..
LQ о
<D

- --
"-'1 ~ tC LQ о о о о
1
:;s
">:
о

-
00
о
С'1
С'1
о
t-
С'1
о
С')
С') -..,..
о о
С'1
LQ
Q С'1
~ С'1 С'1
t-
С'1
С'1
С')

...
Q.

::Е
С>
С>
О>
LQ
С> 1 1 1 J
"'=::!! -""- С'1

---
"'
"' - -
<.О
~
о С') С'1

____J
о
с..
'3' 8 С') 00
LQ о
<.D
Q С')
С'1
<D
С'1 С')
..,..
о

о ~ С'! LQ 1
---
__,:J "<:
lr.•---'-R_ _ 1 1
р
~
С'1
- --
<.О ..,..
LQ о
LQ о
00
С')

Рис. 1Х.7. Разновидность упруго-центробежной муфты

"
о.

"
~-

,_,
--
о
о

~ - ..,.. -
<.D_ tq q о
~
q
о
о
о
00
~
и
'-
'"'°=
"'
<D
-
о LQ
С'1
LQ
11')
с,
О>
о
о
С'1

<- i
---
С'! О> С'1
"'"' ---
лость заполняется рабочей смесью из крошки стальной проводоки с графитом. "' ,_,.,
ПQ мере разгона центробежная сила увлекает диск 4 и ведо~1ый вал.
На рис. IX.7 представлена такая же центробежная муфта в сочетании с упру­
" ...."'
о.

::;::"'
с

- м
- - t- 00
11')
о
00 " а.

::;::"'
С') LQ
-
о LQ
С'1
..,..
о о
О>
LQ
ной муфтой с резиновым диском. Размеры центробежной ыуфты могут быть взяты
из табл. IX.4.
С>
С>
~ 1 С'1 LQ
-
С'1 <.О
С') ~

332 333
 5. КОМБИНИРОВАННАЯ УПРУГО-РАЗОБЩИТЕЛЬНАЯ МУФТА
Инженерами Коломенского тепловозостроителыюго завода ю1. В. В. Куйбы­
шева разработана конструкция муфты (рис. IX.8), сочетающей свойства шинно­
пневматической муфты со свойствами упругой муфты с тороообразной оболочкой.
В прсдJiагасмой конструкции мощность 11ерсдаетсн с ведущей rюJrумуфты 1
через ба.1.;юн 2 на ведомый барабан 3 шинно-пнсвматичсской ~1уфты. Ступица ве­
домого барабана не ю1сст жесткой связи с ведомым валом 4, а соединяется с 1ш~1
посредством двух резина-кордных торообразных обо.1очек б. В прсд:1агасмой кон­
струкции мощность, передаваемая ведомому валу, раздваивается: через каждую
торообразную оболочку передастся приблизительно воловина мощности, что дает
возможность уменьшить габариты резина-кордных элементов. Введение в кон­
струкцию муфты н,1авающсй опоры 5 обеспечивает возможность кол111е11сации все­
возможных с~1ещс11ий осей соединяемых ва.10в, а также уравновешивание осе­
вых си.;1, возникающих в торообразных оболочках при вращении, без передачи
их на валы.

6. МУФТА ВЫСОКОЙ ПОДАТЛИВОСТИ

Присущая торообразным обо.1очкю1 ~ысокая крути.~ьная податливость при­
обретает особое з11а•1ение при испол~.,зовании этой ~1уфты в дизедьном приводе.
На Коломенском те11ловозостроительно~1 заводе им. В. В. Куйбышева в связи
с этю1 разработана конструкция муфты, представ,1еннан на рис. IX.9.

Рис. IX.9. Муфта высокой податливости

Рис. IX .8. Комбинированная упруго-разобщительная муфта

Применение двух после;1.овате.1ьно расположенных муфт с торообразной обо­

лочкой дает возможность практически в два раза увеличить крутидьную подат­
ливость муфты без изменения нагрузо•шой снособносrи. Кроме того, 11аJ1ичие пла­
вающей опоры у рассматрнвасмоii комбинированной л1уфты обсснечиваст практи­
ческую разгрузку соединяемых валов и их опор от осевых си,1, возникающих
в каждой отдельной торообразноii обо,10чке.
334 335
 7. УПРУГО-ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЕ ФРИКЦИОННЫЕ МУФТЫ ---------------·--------------------:
------------- --·· · · - - - - - - - - - - - . . ;
На рис. 1Х.10 показана упругая муфта с торообразной оболочкой в сочета-
нии с фрикционной предо1'ранительноii муфтой. .
В табл. 1Х.5 приведены основIIые размеры и передаваемые моменты этой
муфты. <J

На рис. 1Х.11 изображен другой вариант конструкции такой же муфты,

а в таб.1. IX.6-ee размеры. i"'
:<
Т а 6л и ц а IX .6
ti::
Размеры (и мм) упруrо-предохран11тельной муфты (рис. IX.11) "'
:i:
.Q :.:
=
~g
М«Р н к1·с-м
rs::с 1Оа
D L dmax d, 1 z, !, lз "'о
с.
IIOMHll. иапG. >< :s:
1 о с.

~!:,
а. :с
250 320 450 280 110 180 110 143 125 70 .:: са
500 750 550 360 140 210 130 181 150 120 ....6
;:.,
с.
1000 1500 700 450 180 270 160 232 185 150 .::
1

1
»

8. ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНАЯ ФРИКЦИОННАЯ МУФТА

П. К. ГЕДЫКА (УРАЛМАШЗАВОД) u
::s:
а.
Эта муфта показана на рис. 1Х .12. Она устанавливается между двигателем
и приводимым в дв11жс>ние механиз,10~1. Ее на:·шачение - предохранение двига­
телн от перегрузок, которые могут возникнуть в процессе работы.
Муфта П. К. Гедыка состоит нз двух полумуфт: ведущей 1 и ведомой 7. Предо·
хранительное фрикционное устройство смонтировано в нолумуфте 7. Ведущий
диск 3 соединен с по.1у~1уфтой 1 пал1,цами 2 с резиновы~1и ко;1ьцами 4. Диск 3
с помощью 1шю11ки 5 соединен с двоiiIIьш конусом 12, который изготовляется из
бронзы, поэтому (с це.~ью экономии цветного метаю1а) детали 12 и 3 вьпюлиеиы

Таблица IX.7
Размеры (в мм) и пара:>'!етры предохранительной муфты
П. К. Гедыка (рис. IX. 12)

Масса в кг
',_
l: ~ ~
k "' ~ ~~ ~ ;; е"
D dл dl в 1 L DI D2 с f ~~ ~::::а u ::;; о"
""'::r
С)= r-.:
;::r:; ~'§'~ ~ "...
Q"' >С>
о
t--o
i::: 1- Q
U OJ !-
:: ~ Cl.>
~"
;r ::: :r:" ;:r" \::>"' о :::о ::r::i::;;

1
~00 35 60 85 ы 100 1601110 40 3 2,5 4 5;7;5;12 0,338 15,2 1,53
250 40 75 90 8:2 100 190 140 40 3 2,5 6 15; 20 0,79 21 2, 75
300 50 90 90 85 110 210 175 55 4 3 4 25 1,82 38 3,2
400 70 120 120 1151 l::iO 295 210 70 5 4 6 50; 75; 100 В,19 100 10.2
ЕОО ~о 160 200 115 200 З6S 265 82 6 4 6 150; 20(} 26,5 196 21,6
600 1(1() 185 ~00 1 11~\ ,во
4451325 105 7,5 4 6 350; 500 73 358 48
700 110 200 250 1731 ~70 :;оо зsо 103 1,r; 5 G 600 133,5 427 65,3
760, 125 230 270 210 ~90 570, 450, 105 7,5 5 8 675; 900 194 568 70

336
..
______________ .
([
 раздеJl!,но друг от друга. Двo1i11oii конус охватывается с двух сторон нажим­
ным конусом 10 и упорным 11. Упорныii конус крепится в полумуфте 7 с 110мощью
сухаря 11 соединен с нажимным конусо~1 выступом, который входит IJ паз на на·
жимном конусе. Пос:1едний соединен с полумуфтой 7 скользящей шпонкой 6.
Силовое ·замыкание осуществляется пружинами 8, помещенными в станках 9,
посредство:-.~ которых производится регулировка натяга пружины. Для возможной
01с11ы резиновых колец 4 в полумуфте 7 и нажимном конусе 10 предусмотрены
окна.
с~1азка муфты производится двумя пружинными масленками.
Пос,1е ~юнтажа и регулировки муфты нажимные стаканы 9 стопорятся про·
волокой. В ;\ЮМент срабатыванин муфты происходит проскальзывание двойного
конуса 12 относительно конусов 10 и 11.
Двойной конус изготовляется из Бр. ОЦН 10-2-1,5, нажимной и упорный
конусы - из стали 40Х с термообработкой до НВ 290-300.
"':<:
~1:L-
:а Размеры муфты П. К .. Гедыка приведены в табл. 1Х.7.
<:(
<1)
~

~
~
d
"'
.э.
:»
;;;!
.....
..,::g ti::

"'
:i:
"1' :с

~
о

""~ =
::(
:<:

~ ~~-
=
р.,

-&
s:з ti::
~

~ "'
:с
.а
~ ~
~ ~
!-<
~ :s::
:с

"'
р.,

~
g
<1)
р.,

t:::
с-.\

:1 -:
х

.;
:s::
а.
~
~

338
.... 11риложение 11
~
:::i Значения коэффициента режима k
;е
~

~
_1 Род днигатслн

~ Машины
Особые
турбо-
~ э.1ектро- поршневой СJJучаи

:.:: "' машина

1
двнrатель
·1 двигатель

"'"'
~ "':J!
=
'"'
"'"'
":с
><.01------r
о" Динамомашины 1-1,5 1-2
==
f;J
~"'
с.; ...
о.
1,5-2,5
:>! i:: Центробежные насосы 1,25 2-3 3-5
о
о. Воздуходувки 1-1,5 1,25-2,0 2,25-3,5
'""'
"' -!_ _ _, Поршневые -
""
насосы 2,0-3,5 5-6
{<)
простого действия (чи-
ело цилиндров ~3)
"'
о

Поршневые насосы
""'"' двойного действия (чи-
- 1,75-3,0 4-5
"'"'
:r:
ело цилиндров ~ 2)
~
=
q:
Деревообделочные - 1,5-2,0
! -
стан кн, ременные ИЛJI i
"" цепные транспортеры
"'"'"'
о.
ТекстнJiьные машины
1- i - - - 1,5-2,0
't:Е
"'"'"' "'"'
"'
:r: соры
Поршневые ютпрес- 1,5 2,25-3,5 4
ci: u

;= "' 1
:а
"' :с
Прокатные станы:
"'"'
1
1-
.а. о:
"'q:
:.:
=
-в-
:»
::€ "'"'
о.
"'
о
с.>
----1 муфта ~1ежду мо-
тором и мах о-
- -· 2,5
:: "[

~ ....= "'q:
о: в и ком
!
..s
о; :о муфта между ма- -- . - ---- 5-6
::.::' 1-
,...
.е- ховиком и ста-
!!ОМ
::€
муфта между мо- ··- - -- 4
·~ 1 тором и станом
1
о.= 1
"'о. i роJiьrанги - - - 4

~ !_
а=
= 1 Металлорежущие - 1,25- 2,5 -
станки

"':r: "'"' Станки с приводом от - - - 1,5

<11
=
"'~ ..
~ ~
:::u":r
~"
::< »
трансмиссии

Реверсивная передача - - 3
"' t(

_\-
Q.,~~ о о.

.,."'"
<.> af
о
«..
13.1~::::
::: '::'i
о о""
~ у строгального станка

111
t:"' Мельницы-дробилки:
= о

':r:"' 1
"'
1( о
муфта между мо-
1
- -- 2,5
"'
::€ :с
тором и пере-
"'
о ~ сЬ о::
1-
u о"'"'
t:f~ ;с
дачей

"
о
о. .
о Q.."1
OJ муфта между пе- - ·-·- 4
t: ~ редачей и ма-
"'
о:
"[ шиной
:а
1- ;,. Краны, подъемники, - 3--~) -· :'
.е-
» элеваторы
~ '
Автомобили - - -· 1,2-1,5
1

340
311
 Приложение 1/1 С б о л ь ш и ~' и у с к о р п ю щ и ~' и с я м а с с а м и -·
и в е с ь ~1 а б о ,1 ь ш и м и у д а р н ы м и н а г р у з к а м и

Значения коэффициентов k 1 и k 2 Шаровые и барабанные ме.1ьницы для цементной про\1ь111шен­

для определения коэффициента k реж11ма раfiоты ности, вальцы для резины, поршневые насосы без ~~аховиков, су1111тьные
нилиндры 11 каландры для бу~1ажноii промышленности, горизонта.1ьные
Двигатели (силовые мащuны) k1 и :1с11юго11и.1ьныс лесопи.1ы1ые рамы, тяжелые прокатные станы для ~1r-
таллов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ~2,8
Электродвигатели, приводы с гибкими вала~ш .-0,25
Пароnые турбины . .-о,з
Воднные турбины . .-0,5
Пароные машины . .-0,75
Двигатели внутреннего сгорания шестицилиндровые .-0,4
» » » четырехцилиндровые . .~О,5
» » » трехци.1 и ндровые .-0,6
» » » двухцилиндровые .-0,8
» » » од11оци.1и 1~дровые .-1,2
Рабо1ше л~ащины k2
С весьма малыми ускоряющимися массами

Контрприводы, трансмиссии, генераторы д.1я освеще1111я, маJ1ые

вентиляторы, центробежные насосы, ротационные воздуходувки ~1,0

С малыми ускоряющимися масса~1и

Элеваторы, экс.гаустеры и большие вентиляrоры, турбоком­

прессоры, поршневые насосы со стененью нераВ1Ю\1ерности от 1 : 100 до
1 : 200, ,1егкие деревооцелочные станки, небольшие ~1еталлообрабаты­
вающие станки, небольшие тексти.1ы1ые машины, гибочные машины
для жести, ленточные транспортеры и подъешики . . . . . • . . -1 ,2

Сосредними ускоряющимися массами

Кол ьцепряднльные машины, трепальные машины, шпили,

про,1ьшочные машины, мешалки, гол.1андеры, нагнетательные насосы,
транспортирующие барабаны, подnесные дорогн, меси.1ь1JЫl' машины,
прессы, колшрессоры со степенью неравноыерносш от 1 : 100 до 1 : 200,
ш,1ифова,1ы1ые стан кн. фуговочные и строгальные станки для досок,
ножницы, долбежные станки . . . . . . . . . . . . . . . . . . ~ 1,4

Со средними ускоряющимися массами

исрсдними ударными нагрузками

Корды, ткаuкие станки, сельфакторы, центробежные мель­

ницы, меша.1ки для це~1ента, центрифуги, очистные барабаны, ме.1ьницы
и л1е,1ьничные поставы, сваро1rные генераторы, ~1еталлообрабатыЕ1аю­
щие строга.1ьные станки, падающие молоты, сушильные барабаны, шахт­
ные вентиляторы, прокатные станы для. свинца, тракторы . . . . . -1,6
С большими ускоряющи~1ися массами
и б о л ь ш им и уд ар н ы м и _н а r р уз к а ми

Лесотаски, гаучпрессы, 'ющные прессы и рольные аппа­

ратьi для бу,1ажной про,1ышленност11, коночные 11рессы, поршневые на­
сосы с ма,1ы~1и '~аховикамн, зем.1ечерпалки, краны, канатные ~югови,1а,
пассажирские ,1ифты, каландры, цементные '1ельни11ы, молоты, вращаю­
щиеся печи, бегуны, калш<':\робилки, волочильные станы н встряхиваю-
щие (формовочные) машины . . . . . . . . . . . . . . . . . . -2,О
342
 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 17. Ге д ы к П. К. Муфты новых и улучшенных конструкний. - В кн.:
Конструирование машин и оборудова1111я, М.осква--Свер;(.1овск, Машrю, 1952,
(', 57--76.
1. Але к се ев с к и й Г. В., Лер 11 нм а н С. М. Управление буровыми
18. Ге дык П. К. Эластичная муфта с пружинами. - - В кн.: Конструиро­
установкнми Уралмашзанода. Л., Гостонтехиздат, 1956, 236 с.
вание машин и оборудования. Л·\осква-Свердловск, Машгиз, 1952, с. 78--8 l.
2. Л н то н о в А, Л. Вопросы точности монтажа агрегатов буровой уста­
19. Гуть я р Е. М. К теории и расчету центробежных муфт. - В сб. тру­
новки, соединенных ШП,\1. - В кн.: Влияние точности изготовления и монтажа
дов Московского института механизации и электрификации сельского хоэяйства.
оборудования на работоспособность агрегатов буровой установки. ЦНИИТЭ·
М., Машгиз, 1956, т. 2, с. 123-130.
нефтсгаз, 1965, с. 5---10. _
20. Да в ы до в Б. Л. Расчет цепных муфт. -- В сб. трудов· Харьковского
3. Ан о с о в Ю. И. Электромагнитные муфты. М., Оборонгиз, 1952, 72 с.
горного института. 1955, т. 2, с. 95-102.
4. А черкан Н. С. Расчет 11 конструирование металлорежущих станков.
21. Детали машин. Справочник. В 3-х т. Под ред'. Н. С. ,\черкана. Т. 2.
М" Машrиз, 1944, 477 с.
М., «Машиностроение», 1969, 560 с.
5. Б а з а 11 о в А. Ф" Б ул а н о в Л. Л. Экспериментальное исследование
22. Детали машин. Атлас конструкц11й. Под ред. Д. Н. Решетова. М., «Ма·
фрикционной вальцованной .'!енты. -'--«Механизация строительства», 1953, № 4,
шиностроение», 1968. 360 с.
с. 3-8.
23. Дм и т р и ев В. Л. Детали машин. Л., «Судостроение», 1970, 790 с.
6. Fi ей з ель м ан Р. Д., Цыпки н Б. В., Пере ль Л. Я. Подшип­
24. Доб ров о л ь с к и й В. !\.. и др. Детали ~1ашин. М., Машгиз, 1962,
ники качения. Справочник. М., «Машиностроение>>, 1967, 563 с.
601 с.
7. Биде р м ан В. Л. и др. Автомобильные шины. М., Госхимиздат,
24. Доб ров о л ь с к и й В. А. и др. Детали машин. М., J\\ашгиз, 1962,
1963, 383 с.
ro1 с.
8. Б о рис о в С. М. Пнrвмокамерные _фрикционные муфты. М., «Машина·
25. Д ь я ч е н к о С. К. и К и р к а ч Н. Ф. Предохранительные муфты.
строение», 1971, 183 с.
Киев, Гостехиздат, 1962, 120 с.
9. Б о р т к о н с к и й К. А. Как подобрать веr кололки центробежной
26. 3 ил ь б е р м а 11 А. С. К расчету муфт Бибби. -- «Советско<' кот.1u·
муфты привода центрифуги. - «Сахарная промьш1ленност1»>, 1956, № Б, с. 17-21.
турбостроение», 1936, № 8, с. 17-21.
10. Бы хо в с к и ii М. Л. К вопросу о динамике машин с электроприводом
_27. И в а 11 о в М. Н. Детали машин. М., «Высшая школи», 19lJ7, 430 с.
СТММ. - В сб. труl\ОВ института машиноведения, 1958, т. 18, вып. 71,
28. И в а н о в Е. А. Некоторые новые конструкции компенсационно-уп·
с. 42-60.
руrих и предохранительных муфт прнводов. - «Вестник машиностроения»,
11. Вейц В. Л. Динамика машинных агрегаrов. Л., «Машиностроение»,
1953, № 6, с. 32-39.
1969, 368 с.
29. И в а но в Е. А. Муфты приводов. М., Машгиз, 1959, 348 с.
12. Вейц В. Л., Добр о слав с кий В. Л. Рас·1ет станочных приво­
30. Ил ь с кий А. Л. Расчет и конструирование бурового оборудования.
дов при периодической нагрузке. - «Станки и инструмент», 1961, № 3, с. 20-25.
М., Гостехиздат, 1962, 636 с.
13. В иле нс 1к и й Б. А., Пол я к о в В. С. Влияние характеристикн
31. К.'! у б ни к и н П. Ф. Электромагнитные муфты для исполнительных
элекrродвнгателя на резонансную частоту агрегата с нели11ейно11 упругой муф­
механизмов. М., Гостехиздг.т, 1958.
той - «Машиноведение», 1967, No 4, с. 39-42.
32. К о в а л ь с к и й Б. С. Напряжение на площадке местного сжатия при
14. В о р .об ь е на Т. М. Элrктромагнитные муфты. М., Госэнерrоиздат,
учете сил трения. - «Изв. АН СССР». Отделение технических наук, 1942, No 9,
1960, 207 с.
с. 89-97.
15. В ул ь ф с оп И. И., К о.'! о в с кий М. 3. Нелинейные задачи дина­
мики машин. Л., «Машиностроение», 1968, 282 с. 33. К о л о в с к и й М. З. Нелинейная теория виброзащитных систем. М.,
16. Га по я 11 Д. Т. Фрнкционы автоматических коробок передач. М., «Наука», 1966. 317 с.

«Машнностроенис», 1966, 106 с. 34. Край ц б ер г М. И., Мил и ч М. Б. Электромагнитные муфты сколь­
344 жения в промышленном приводе. М" Отделение ВНИИЭМ по научно-техниче·
ской информации в электротехнике, 1970, 75 с.

35. К р а с н· о ш а п к а М. М. Теория и расчет скользящих электромагнит­

ных муфт. - В сб. трудов Рижского высшего авиационного училища, 1957,
84 с.

36. К о роле в А. А. Механическое оборудование прокатных цехов. М.,

«Металлургия», 1965, 515 с.
37. К уд и но в В. А. Явление удара в валопроводах станков при вклюЧ<'
нии кулачковых муфт. - «Станки и инструмент», 1951, № 3, с. 3-8.
345
 38. К ул и к с, в Н. К. Механизмы свободного хода. М., НАМИ, 1954, тильной жесткости и нагрузочной способности полужестких муфт . ...,.- «Труды
вып. 75, 68 с. .i!I Ш». Л" «Машиностроение», 1968, No 299, с. 230-236.
39. Л ер и нм а н С. М. Шиннопневматические муфты Уралмашзавода. - 61. Пол я к о в В. С., Мих ай лов Ю. к:-Определение компенсацион­
В кн.: Конструирование машин и оборудования. Москва-Сверд,1овск, Маш­ ной способности ~1уфты с промежуточными дисками. - «Труды ЛПИ», Л., «Ма­
гиз, 1952, 155 с. шиностроение», 1967, J\o 285, с. 12-19.
40. Лук и 11 М. Г. Муфты сцепные и упругие. ·м., ОНТИ, 1935, 284 с. 62. По но м а ре в С. Д., Б и дер м ан В. Л. и др. Расчеты па прочность
41. М а 3 и н Я. Л. Центробежнан фрикционная муфт<~ к токарно-ви11то· в машиносrроении. М., Машгиз, 1960, т. 2, 974 с.
резным cтii't1кa:vi. - «Станки и инстру:v1ент», 1957, № 12, с. 36. 63. Пот у р а ев В. Н. Резиновые и резино~еталлические детали машин.
42. МаJJаховск ийЯ.Э.,ЛапинА.А.,ВеденесвН. К. Кар• М., «Машиностроение», 1966, 299 с.
данные передачи. М., Машгиз, !962, 156 с.
64. Прочность. Устой•швость. Колебания. Т. 3. М.- -Л., «Машиностроение»,
43. М а л ь ц е в В. Ф. Роликовые механизмы свободного хода. М" «Ма­
1968, 567 с.
шиностроение», 1968, 415 с.
65. Решет о в Д. Н. Детали машин. М" Машгиз, 1963, '723 с.
44. М а л ы х Л. И. Исследование работы конусных предохранительных
66. Реш е·т о в Д. Н., Р я хо в с кий О. А. К р<1счету муфт с торообраз­
муфт при различных температурах. Автореф. канд. дисс. М., ЦНИИТмаш, 1955,
ным резинокордным упругим элементо~. - «Вестник машиностроения», 1965,
19 с.
!'.о 4, с. 20- 25.
45. Ми х ай л о в 10. К., По .1 я к о в В. С. ·вопросы расчета пяльцевых
67. Резина - конструкционный материал современного машиностроения.
муфт с резиновым диско~;. - «Труды ЛПИ». Л., «Машиноrтроение», 1970, J\o 314,
Сборник. М., «Химия», !967, 318 с.
с. 42-50.
68. Р и в и н Е. И. Динамика привода станков. М., «Машиностроеюн.')>,
46. М и х а й л о в Ю. К. Вопросы расчета- и проектирования палы1евых
1966. 201 с.
муфт с дисками. Автореф. канд. дисс. ЛПИ, 1968, 15 с.
69. Р я хо в с к и й О. А. Теоретические и экспер1 ментальные исследова·
47. М о r ил ев с к н Й В. Г. Электромагнитные порошковые муфты и тор­
ния унругих муфт. Лвтореф. канд. дисс. М., МВТУ ю1. Баумана, 1965.
моза. М.--Л., «Энергия», 1964, 104 с.
70. С о к о л о в Ю. Н. Te11,1oвoii расчет фрикционных дисковых муфт и
48. Муфты цепные однорядные. МН 2091-61 - il1H 2092-61. М" Стан­
rор-чозов. - «Станки и инструмент»,· 1957, № 1, с. 15-16.
дартгиз, 1962, 16 с.
71. Справочник машиносrроителя. Т. 3. М" Машгиз, 1951, 1098 с.
49. Муфты обгонные роликовые. МН 3-61. М., Стандартгиз, 1962.
72. С:11равоч11ик машиностроителя. Т. 4. Предохранители от нерегрузки.
50. Н и б ер г Н. Я. Муфты. Детали маш~н. Справочник. М., «Машино­ М., Мяшгиз, 1955, 851 с.
строение», 1968. 440 с. 73. Справочник м<1ши1юстроителн. Т. 4, книга 1. М" Машгиз, 1967, 488 с.
51. Пил и пен к о М. Н. Механизмы свободного хода. J\\., «Машиноrтрое· 74. Станкоrтроение ЗR границей. Эластичные соединительные муфты. Вып. 4.
ние», 1966, 288 с. М., ЦБТИ, 1950, 47 с.
52. Пи н ч у к М. С. Переходные процессы в асинхронных двигателях при 75. Ст R р о с е .~ ь с к _и й А. А - В кн.: Расчет и конструирование де­
периодической нагрузке. - «Электри•1ество», 1957, № 9, с. 27-30. талей машин. М" Машгиз, 1956, с. 182-186.
_ 53. По б ед и н И. С. К расчету фрикционных муфт в тяжелом машинострое· 76. С ул ь к и н А. Г. К расчету упругой муфты со змеевидными пружи­
иии. - «Вестник машиностроения»,· 1949, No 2, с. 14-20. нами. - «Вестник машиностроения», ·1948, № 11, с. 12-19.
54. Пол я к о в В. С:, Б а р баш И. Д. ИссJJедованис Дiшамических свойств 77. С у JI ь к и н А. Г. Методика расчета упругоi1 муфты со змеевидными
упругих муфт. - «Труды JIПИ», Л., «Машиностроение», 1964, № 236, с. 23-31. пружинами. - «Вестник машиностроения», 1962, № 5, с. 34--40.
55. П о л я к о в В. С" Б а р б а ш И. Д. Муфты. М.-Л., «Машинострое­ 78. Тат у р О. Н. Электромагнитные порошковые муфты. М., ЦБТИ,
ние», 1964, 363 с. 1963, 39 F·
56. Поздеев А. Д" Роз м ан Я. Б. Электромагнитные муфты и тормоза 79. Т ат у р О. Н. Конструкции управляемых муфт за рубежом. М., ЦБТИ,
с м<1ссив11ым якорем. М.-Л., Госэнергоиздат,1963, 104 с. 1963, 132 с.
57. По.~яков В. С., Виленский Б. А. О выбореJJинrйных у11ругих 80. Теория, конструкции и производство сельскохозяйственных машин.
муфт. - «Труды ЛПИ» . .П., «Машиностроение», 1967, J\o 285, с. 85--91. Т. 5. М., Машгиз, 1940, 646 с. '
81. Т е п и н к и ч и е в В. К. Исследование кулачковых предохранитель­
58. По л я к о в В. С.,· В и л е н с к и й Б. А. Выбор упругой муфты для ных муфт. --- «Станки и инструменп, 1950, .N'o 10, с. 24-28. ·
агрегата с' электроприводом. - «Изв. вузов. Машиностроение», 1968, с. 227- 82. Те п и н к и ч и ев В. К. Предохранительные устройствя от перегрузки
230. станков. М., «Машиностроение», 1968, 110 с.

59. По л я к о в В. С. и В и л е н с к и й Б. А. О приближешю;1 :v~етоде 83. Те р с к и х В. П. Рас•1еты крути,1ы1ых колебаний силовых уста~ювок.

В 3-х т. Т. 1-3. М.-Л., 1'V\ашгиз, 1953.
расчета момента в упругой муфте при приеме нагрузки для агрегата с электро­
. 84. Ф и л и ~:о 11 о в Л. Л. Уто•шснный расчет 6уксованш1 фрикцио1111ых
нриводом. - «Труды ЛПИ», Л., «Машиностроение», 1968, № 299, с, 227-- 230. муфт. - В сб. трудов Новочеркасского по.щтсхничс~коrо ин1.:т11тута. 1957,
60. Пол я к о в В. С., Ми ха й лов Ю. К. К вопросу определения кру- т. 39, с. 41-48.
346 347
 85. Х а б е н с к и й М. Я. Электромагнитные порошковые муфты. М.,
«Машиностроение», 1968, 131 с.
86. Х о в а н/о в И. М" Н а у м о в В. Н. Процесс заклинивания роликовой
муфты обгона. - «Изв. вузов. Машиностроение», 1970, No 1, с. 91-94.
87. Ч е р н а в с к и й С. А., И цк о в и ч Г. М. и др. Проектирование ме­
ханических передач. М., Машгиз, 1963, 789 с.
88. Чуда к о в Е. А. Избранные труды. Т. 11. Изд-во АН СССР, 1961,
344 с.
89. Ш а р о в В. С. Электромагнитные муфты скольжения. М., Госэнерго­
издат, 1958, 104 с. ОГЛАВЛЕНИЕ
90. Щ е р ба к В. Т. Вопросы расчета. и проектирования линейных муфт
со змеевидными пружинами. Автореф. канд. дисс. JJПИ, 1971, 201 с. Предисловие . . . . . . . 3
91. IЦ е тин ин Т. А. Электропривод с индукционными муфтами и тормо· Гл а в а l. ГЛУХИЕ МУФТЫ 5
зами. М., «Машиностроение», 1971, 320 с. 1. Вту.rуочные муфты . . . . . .
92. ЭСМ. Т. 2. М., Машгиз, 1948, 891
с. 2. ф,1анцсвые муфты (попсрсчно-свертные) 8
93. ЭНИИМС. Табличные расчеты деталей станков. М., Машгиз, 1953, 3. Про;юльно-свертные муфты . . 12
BЫll. 2, 212 С. Гл а в а II. ЖЕСТКИЕ ПОДВИЖНЫЕ МУФТЫ 14
94. А 1 t т а n n F. G. Drehfedernde Kuppluпgeп. - VDI, В. 80, 1963, N 9. 1. Зубчатые муфты . . . . . 15
95. А 1 t та n n F. G. Aпtriebselemeпte uпd mechaпische Getriebe. - VDI, 2. Кулачково-дисковые муфты . 25
В. 95, N 19. 3. J~епные муфты . . . . . . . 29
4. Муфты с гофрами . . . . . 32
96. Ashcraft uпd Bhoft. -«Maschineпbau und Wiirmeпritschaft», 10, Jg" 1955,
5. Полужес1к11е дисковые муфты 33
N 7. 6. Шарнирные муфты . . . . . . . 39
97. Ausgleich von Welleпverbageruпgeп. - «Maschine uпd Werkze11g», 1968, Малогабаритные шарнирные муфты . . . . . . . 43
N 24. Крупногабаритные муфты фнрмы «Crofts lymyted» 47
98. В а r i f f i М. F. Pivoted Ceпtrifugal Frictioп Glutches. - «Product Синхронные муфты . . . . . . . . . 49
Карданные валы . . . . . . . . . . 50
E11giпeeriпg», vol. 19, 1948, N 2.
99. В е п z W. Zur Berechпuпg drehelastischer Kuppluпgen. - MTZ, 1941, Гл а в а III. УПРУГИЕ ПОДВИЖНЫЕ МУФТЫ 57
N 1. 1. Осноnные свойства . . . . . . . . . . . . .
100. Die Bowez - Kuppluпg. - «Maschiпe», 1961, N 4. 2. Работа линейной муфты при перио;щчсской нагрузке 58
3. Работа нслннейной муфты при периодической нагрузке . 63
101. FlexiЬle powez traпsmission coupliпg- «Mater. Design. Engп»., 1965, 4. Работа упругой муфты при ударных нагрузках 66
N 5. А. Муфты с металлическими упругими элементами 67
102. G а g пе А. F. Selectiпg FlexiЬle Couplings. -«Macl1iпe Desigп», vol. 21, 5. ,'v1уфты с пакетами пластинчатых нружин . .
1949, N 4. G. Л\уфты со змеевидны~1и пружинами . . . . . . 74
7. Муфты с винтовыми пружинами . . . . . . . . 80
103. G а g n е А. F. - «Product Eпgineeriпg», vol. 24, 1953, N 12. 8. Муфты со стержневыми упругими ЭЛl'~1снтами . 85
104. G r ii Ь пе r R. Ausbllduпg uпd Aпweпduпg fоп Юemmzallen ~ freu Б. Муфты с неметаллическими упругими элементами 87
liiufen im Werkzeugmaschinenbau. - (<Werkstatt uпd Betrieb», 1953, N 12, 9. Муфты со звездочкой . . . . . . . . . . . .
105 ..1\~ i 1 1 е r R о Ь е r t А. FlcxiЫe Coupliпg for stafts. Пат. США, 10. Муфты пальцевые с упругим диском . . . . . 91
11 ..1\\уфты с торообразным упругим элементом . . . . 108
N 2918809, кл. 64-9, 29. 12.59. 12. Муфты со сфсричсскшш и цилиндрическими вкладышами 125
106. Рат ре 1. Kuppluпgen, Berlin, 1958. 13. Другие разновидности муфт с не~1сталли·1ескими элемен-
107. Р i n n е k ат р W. Dcr Schaltvorgang erner druckluftbetatigteп Rei- тами . . . . . . . . .............. . 131
bungskuppluпg. - «Maschinenmarkt», 1966, 72, N 27. Гл а в а IV. КУЛАЧКОВЫЕ И ФРИКЦИОННЫЕ СЦЕПНЫЕ
108. W i n t е r R· Zur Entwicklung drel1elastiscl1er Kupplнn~en. - «Teclшik», МУФТЫ 142
1952, N 4.
А. Кулачковые муфты . .
1. Формы кулачков 143
2. Материалы и расчет 144
Б. Фрикционные муфты . . . . 147
3. Процессы сце1шения и расцепления 148
4. Фрикционные материалы . . 152
5. Расчет основных типов муфт 154
349
 Конусные муфты . . . . . . . 158 Jtисковые муфты . . . . . . . . . . . . . . . . . '27'2
Дисковые муфты . . . . . . . 157 Конусные фрикционные предохранительные муфты . '2~1
.Муфта с разводными пружинными кольцами 158 5. Фрик~tионные предохранительные муфты с повышенной точ-
.Муфта со спиральной пружиной ностью срабатывания . . . . . 287
Тепловой расчет дисковых муфт . 160 Гл а в а \'III. ЦЕНТРОБЕЖНЫЕ МУФТЫ 294
13 • .Механизмы включения и регулировки муфт 162
Этапы работы механиз~1а включения . . 1. Колодочные муфты . . . . . 2!)8
Рекомендуемые величины ·зазоров б 165 2. Муфты с дробью . . . . . . . . . . . 313
7. Конструкции фрикционных муфт . . . . . 167 3. Другие разновидности центробежных муфт 321
Нор;>,~ализованные многодискавые муфты по .МН 5656-65 4. Порядок расчета центробежных ~1уфт 323
(рис. IV.23) . . . . . .... ,.Муфты с колодками
Многодисковые муфты BSD 173 .Муфты с дробью . . . . . . . . 324
Коническая муфта «Конакс» . 180 Выбор электродвига1еля
Днухконусные ~1уфты «Коналус»
Гл а в а IX. МУФТЫ КОМБИНИРОВАННЫЕ И СПЕЦИАЛl>НЬIЕ 327.
Гл а в а V. ПНЕВМАТИЧЕСКИЕ И ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ
МУФТЫ ....... . 186 1. Упругая зубчатая муфта УЗТМ [17) . . . . . . . . .
2. Уr1руган центробежная муфта Т. Г. Рыбчевского [56] 328
А. Пневматически!' муфты . . . . 3. Уr1руго-предохраните,1ь11ая муфта «Эльси» :110
1. U!инно-пвевматичеrкие муфты ...... . 4. Упруго-цЕ>нтробежные муфты 332
Радиальные шишю-п11св~1атические муфты 5. Комбинированная упруго-разобщительная :v1уфта 335
Ленточная ШИНН()-пнею1атическая муфта . 192 6. .Муфта высокой податт1вости . . . . . . . . .
Осевая шинно-пневматическая муфта 193 7. Упруго-предохранительные фрикционные муфты . . . . . . . 336
2. Пневмокамерные муфты . . . . . . . . . 194 8. Предохраннтельная фрикционная муфта П. К. Гедыка (Уралмаш-
Колодочная разжимная пневмокамерн-.н1 муфта по завод) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.МН 5019-63 (рис. V.7) . . ..... . П р ил ожени е I. Классификация муфт ...... . 340
Дисковая пневмокамерная муфта (рис. '/.9) . 196 П р и л о ж е н и е 11. Значения коэффициента режима k . . 341
3. .Муфта «Pneumailex» [108] . . . . . . . . . • 197 П р и .~ о же н и е I Il. Значения коэффициентов k 1 и k 2 для оnределе·
Б. Электромагнитные муфты . . . . . . . . . . . . 200 ния коэффициента k режима работы . 342
4. Электромагнитные дисковые фрикционные муфты 201 Снисок дитература 344
5. Электромагнитные порошковые муфты . 202
Расчет электромагнитных порошковых муфт 205
Конструкция порошковых муфт . 207
6. Индукционные муфты . . . . . . . . 211
Расчет индукционных муфт 216
Конструкция индукционных муфт .
7. .Материалы для электромагнитных ~1уфт 221
Гл а в а VI. МУФТЫ СВОБОДНОГО ХОДА 222
1. Основные типы фрикционных ро.1иковых муфт . 223
Простейшая роликовая муфта . . . . . . . . . . . .
Одинарная муфта двустороннего действия (рис. VI .3, 6) 225
.Муфта двойная двустороннего действия (рис. VI.3, 11) 226
Реверсивная муфта (рис. Vl.3, г) ....... .
2. Гео~1етрия роликовых муфт . . . . . . . . . . . . .
.Муфта с цилиндрическими роликами и плоским профилем
рабочей поверхности звездочки (рис. Vl.4) . . . . . . . .
.Муфта с ци.1индричес1ш:vш роликами и 11еn.1оским профилем
рабочей поверхности звездочки . . . . . . . . . . . . . 228
.Муфта с эксце11триковы~1и роликами (рис. Vl.6) . . . . . . 229
3. Расчет на контактную прочность муфт с цилиндрическими и
эксцентр11ковым11 роликами . . . . . . . . . . . . . .
4. Рекомендации по выбору конструктивных параметров муфт
11 материа.1ов их деталей . . . . . . . . 231
5. Обзор к'онструкций муфт . . . . . . . . 234
Гл а в а VII. ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЕ МУФТЫ 255
1. Муфты с разрушающимся элементом 258
2. Пружинно-кулачковые муфты 261
3. Пружшшо-шариковые муфты 2(i(j
4. Фрикционные предохранительные муфты 272
350
 ладимир Сергеевич ПОЛЯ!(ОВ
Иосиф Давидович БАРБАШ
Олег Анатольевич РЯХОВС!(J:1Й

СПРАВОЧНИК
по
МУФТАМ

Редактор издатеJ1ьства Р. Н. Ми хе е в а
Переплет художника С. С. В е н ед и кт о
n а
Технический редактор Л. В.
lЦ е т и н и н а
Корректоры JI. Н. Нефедов а и
Н. Б. Семенова

Сдано в производство 18/Хl!.197З г.

Подписано к печати 17/IV 1974г. М-07644
Формат бумаги бОХ 90 1/ 16 • Бумага тип .•\е 2
Печ. л. 22,0 Уч.-изд. л. 24,О. Тираж 25 OQO экз.
Зак. No 714 Цена 1 р. 41 .~·

Ленинградское отделение издатеJtuства

«МАШИНОСТРОЕНИЕ»
191065, Ленинград, ул. Дзержинского, 10
Ленинградская типография .1\"о 6
Союзr10,1играфпро>~а при Государстnенном
комитете Совета Министров СССР по де.1ам
издате"11)ств. nолиграфнн и книжной торговли
193144, Ленинград, С-144, ул. Моисеенко, 10