о

о ДЛЯ ВУ308

ДН Решетов

ЕТ И
MAIIIИH
4-е издание, переработанное и дополненное

Допущено Государственным комитетом СССР

. по Шlродному образовонию в качестве
учебника для студентов машиностроительных
и мехонических специольностей вузов

МОСКВА
"'МАШИНОСТРОЕНИЕ»
1989
ББК 34.42я73
Р47
УДК 621.81.001.66(075.8)

Рецензент д-р техн. наук проф. К. И. Заблонский, заведующий кафедрой «Машиноведение

и детали машин» Одесского политехнического института

Замеченные опечатки исправлены

© Sсап: BarD
© Djvu: ber2004

Решетов Д. Н.
Р47 Детали машин: Учебник для студентов машино-
строительных и механических специальностей вузов.-
4-е изд" перераб. и доп.- М.: Машиностроение,
1989.- 496 с.: ил.
ISBN 5-217-00335-9
Изложены основы теории, расчета и конструирования детш1ей
машин.
Четвертое издание (3-е изд. 1974 г.) переработано в соответствии
с новыми нормативными документами и учебной программой,
дополнено современными материалами по обеспечению и расчету
надежности и автоматизации проектирования.

р 2702000000-106
106-89 ББК 34.42я73
038(01 )-89

ISBN 5-217-00335-9
© Издательство «Машиностроение», 1974
© Д. Н. Решетов, 1989, с изменениями
ЛРЕДИСЛОВИЕ

Учебник в соответствии с программой Общие вопросы курса для лучшего

дисuиплины и планами подготовки студен­ закрепления в сознании студентов изла­

тов машиностроительных специальностей гаются возможно ближе к объектам основ-·

вузов охватывает ряд общих вопросов кон­ нога использования, но при сохранении

струирования, теорию, расчет и конструи­ необходимой общности. В частности кон-

рование деталей и узлов общемашино­ '
тактные напряжения в постановке Герца и
строительного применения (неразъемных и смазочные материалы излагаются перед

разъемных соединений, передач зацепле­ разделом передач. Некоторые сведения

нием и трением, осей, валов и муфт, о динамике вращательных систем рас­

подшипников и направляющих, упругих сматриваются перед муфтами и т. д.

элементов, станин и корпусных деталей, Революционными факторами развития
редукторов, вариаторов, смазочных уст­ проектирования машин и их деталей яв­
ройств и др.). ляются автоматизация расчетов и кон­

Дисuиплина «Детали машин» способ­ струирования с помощью ЭВМ и переход

ствует подготовке конструкторов широко­ на вероятностные расчеты, т. е. расчеты

го профиля - создателей новой техни­ на надежность. Соответственно в учебнике

ки - т. е. специалистов, вносящих наи­ приведены общие сведения об автомати­
больший творческий вклад в создание зации проектирования деталей машин,
материальных ценностей. Дисциплина под рекомендации по расчетам на ЭВМ дета­
своим классическим названием «детали лей машин отдельных групп, развиты
машин» внесла большой вклад в подготов­ расчеты на надежность.

ку советских инженеров. Опыт преподавания дисциплины пока­

Она всегда включала в себя вопросы зал, что автоматизацию расчетов и про­
конструирования. Во время печатания ектирования и даже частично расчеты
книги название дисциплины в новых учеб­ надежности целесообразно относить к
ных планах многих машиностроительных семинарским занятиям и проектированию.

специальностей и в общей программе сфор­ Применение ЭВМ трудно излагать на лек­

мулирована «детали машины и основы циях. Поэтому настоящий учебник уместно
конструирования», как автор давно считал рассматривать в комплексе с учебными
целесообразным. Настоящий учебник мо­ пособиями: «Расчет деталей машин на
жет использоваться для дисциплин с этим, ЭВМ» под ред. Д. Н. Решетова и С. А. Шу­
с прежним и другими близкими назва­ валова, М, Высшая школа, 1985 и «На­
ниями. дежность машин» авторы Д. Н. Решетов,
Учебник в своей большей части построен А. С. Иванов, В. 3. Фадеев, Высшая -
в соответствии с принятой классифика- школа, 1988.
1\Ией деталей машин. В то же время он по В настоящем, четвертом, существенно
возможности отражает глобальные во­ переработанном издании учебника допол­
liросы современной техники --- создание нительно получили надлежащее отражение
Конструкций, обеспечивающих материала-, прогрессивные материалы, новые методы

тру до- и энергосбережение. расчетов, в том числе новые ГОСТы и

4 ПРЕДИСЛОВИЕ

другие стандарты на расч('ты деталей Ответственная работа по выверке расчетных

формул, ГОСТов, обозначений и проверке
машин, новые конструкции; приняты
корректур была выполнена при активном уча­
утвердившиеся в стандартах, технической стии сотрудников кафедры «детали машин»
документации и литературе термины и МВТУ им. Н. Э. Баумана. Автор выражает
буквенные обозначения. благодарность проф. О. А. Ряховскому, орга­
низатору этого участия, проф. Г. А. Снесареву
В учебнике принята единая система
за прочтение всей рукописи и советы, нроф.
физических единиц (СИ) со следующими С. А. Шувалову, написавшему разраб(,·rанный
отклонениями, допущенными в стандартах им широко используемый расчет волновых
(ИСО и ГОСТ) на расчеты деталей ма­ передач и принявшему участие в освещении
вопросов САПР. Автор благодарен ведущим
шин: размеры деталей машин выража­
специалистам - доцентам кафедры за участие
ются в миллиметрах (мм), и соответствен­ в проверке материалов по важнейшим главам
но напряжения в ньютонах, деленных на курса: В. 3. Фадееву, Б. А. Байкову, Л. П. Вар­
миллиметры в квадрате 2
(Н/мм ), т. е. ламовой, В. Л. Гадолину, В. Н. Иванову,
О. П. Леликову, М. В. Фомину, В. А. Чссно­
меганаскалях (МПа), а моменты сохра­
кову и др. Автор благодарен также проф.
нены в ньютонах, умноженных на метр
Г. Б. Иосилевичу за просмотр расчетов в
(Н · м). Поэтому в формулах, включаю­ рукописи.
щих вращающие моменты Т, введены мно­ Автор весьма признателен рецензентам мин­

жители 10 3
(перевода метров в милли­ вуза, одной из ведущих кафедр деталей машин
в СССР -- кафедре Одесского политехниче­
метры). У отдельных групп соответствую­
ского института и ее многолетнему руково­
щих формул даны соответствующие при­ дителю проф. К. И. Заблонскому за ценную
мечания. рецензию.
ВВЕДЕНИЕ

Во всех отраслях народного хозяйства ственных процессов в народном хозяйстве,

производственные процессы осуществля­ охватывающая автоматизацию непрерыв­

ются машинами или аппаратами с машин­ ных процессов, автоматизацию крупного

ными средствами механизации. Поэтому производства штучных изделий и в на­

уровень народного хозяйства в большой стоящее время распространяемую на

степени определяется уровнем машино­ принципиально более сложную автомати­

строения. зацию производства штучных изделий
Современные машины многократно по­ мелкосерийного производства. Расши­
вышают производительность физического ряется применение материала-, труда- и

и умственного труда человека. энергосберегающей технологии, станков с

В настоящее время достигнутая мощ­ программным управлением и многоцеле­

ность энергетических машин - турбин и вых, гибких производственных систем. Во

электрических генераторов - превзошла все области машиностроения бурно внед­
миллионный рубеж (машины миллион­ ряется микропроцессорная техника.

ники). Советская машиностроительная и ме­

Современные мощные вычислительные таллообрабатывающая промышленность
машины делают миллионы и сотни мил­ занимает по выпуску продукции первое

JJИонов операций в секунду. 1

место в Европе. Машиностроение яв­
Машины настолько прочно вошли в ляется приоритетной отраслью народного
жизнь общества, что в настоящее время хозяйства.
трудно найти такой предмет или продукт В настоящее время реализуются меро­
потребления, который был бы изготовлен приятия по коренному повышению уровня

или доставлен к месту потребления без и качества продукции машиностроения.

помощи машин. Без машин невозможно В настоящей книге· нашли надлежащее

было бы современное развитие наук, меди­ отражение основные, связанные с кон­

цины, искусств, требующих совершенных струированием машин, народнохозяйст­

инструментов и материалов, были бы не­ венные· проблемы и соответствующие
возможны быстрые темпы строительства, решения XXVII съезда и XIX конферен­
а также не могли бы удовлетворяться ции КПСС:
потребности населения в предметах широ­ 1. Повышение надежности и ресурса
кого потребления. машин, достигаемое путем обеспечения их
Важнейшим достижением и показателем необходимого технического уровня,-1lриме­
уровня машино~троения и приборострое­ нения деталей и узлов, надежных и долго­
ния является автоматизация, в частности вечных по своей природе, перехода на
комплексная автоматизация производ- вероятностные расчеты и др.

2. Уменьшение материалоемкости кон­

струкций путем их оптимизации, совер­
Между тем человек может длительно отда­
1

r1<1ть мощность не более 0,1 кВт и выпол11ять

шенствования расчетов, выбора оптималь­
одну простую математическую операцию в сред­ ных и новых материалов и упрочнений.
нем за 30 с. З. Уменьшение энергозатрат путем обес-
6 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

печения совершенного трения и повыше­ чения, многокоiпактных соединений и передач

ния КПД механизмов, применением меха­ (шлицевых, волновых и др.), деталей опти­
мальных форм.
низмов с особо высоким КПД.
Не менее тесная связь - с развитием и по-
4. Повышение производительности тру­
явлением новых материалов.
да в машиностроении путем стандарти­
На примере ряда деталей можно явно
зации и унификации объектов произ­ наблюдать сп и р алев и дн о е раз вит и е.
водства, организации централизованного Так, передачи с ремнями из натуральных
материалов начали вытесняться из машин, а
изготовления узлов и заготовок, оптими­
после появления новых синтетических матеw~а­
зации структуры промышленности, к,ак
лов 11олучили второе рождение.
средства перехода на технологию крупно­

серийного и массового производства с по­

вышением производительности в десятки

раз. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

5. Проектирование технологичных де­
талей под современную прогрессивную Машины состоят из деталей. Детали
материала-, труда- и энергосберегающую машин - это составные части машин,

технологию. каждая из которых изготовлена без при­

В методологии теории и курса «Детали менения сборочных операций (например,
машин» реализуются основные принципы вал).
диалектики. Число деталей в сложных машинах
может составлять десятки и сотни тысяч,

В соответствии с п р и н и ц и пом дет е р­ например в автомобиле более 15 тыс. дета­

м ин из м а, т. е. всеобщей закономерной связи лей, в автоматизированных комплексах
всех явлений, осуществляется переход от услов­
прокатного оборудования - более мил­
ных и независимых расчетов деталей машин
к расчетам по истинным критериям работо­ лиона.

способности и к расчетам как элементов еди­ Курс «детали машин» охватывает также
ной системы. совокупность совместно работающих дета­
В соответствии с философскими категория­
лей, представляющих собой конструктивно
ми необходимость и случайность
все изучаемые в курсе явления, позволяющие обособленные единицы, обычно объединяе­
их удовлетворительное описание детерминис­ мые одним назначением и называемые
тическими зависимостями, рассчитывают с по­ сборочными единицами или узлами. Узлы
мощью этих зависимостей. Вместе с тем рас­
одной машины можно изготовлять на раз-'
ширяется примеиение вероятностных расчетов

для учета таких недостаточно определенных и

ных заводах.· Характерными примерами
изученных факторов, как ресурсы деталей, ин­ узлов являются редукторы, коробки пере­
тенсивность изнашивания, механические харак­
дач, муфты, подшипники в собственных
теристики материалов.
корпусах.
Закон диалектики-переход количе­
ственных изменений в качествен­ Изготовление машины из деталей в пер­
" ы е - очень ярко иллюстрируется основным вую очередь связано с необходимостью
критерием нрочности - сопротивлением уста­
относительных движений ее частей. Как
лости. Циклические напряжения вызывают не­
свидетельствует одно из старейших, до­
которые качественные изменения, которые даже

не меняют статическую прочность, а потом

шедших до наших дней определений, под
происходит внезапное разрушение. Также при термином «машина» понималось «орудие,
других постепенных отказах - износе, корро­ имеющее внутреннее движение частей».
зии, старении - детали значительное время
Неподвижные и взаимно неподвижные,
эксплуатации остаются работоснособными, а
потом выбраковываются по выходным показа­ скрепленные между собой детали назы­
телям: шуму, опасности разрушения и др. вают звеньями. Выполнение звеньев не из
Рассмотрение явлений в с в о ем раз­ одной, а из нескольких соединенных между
в и т и и является весьма плодотворным в
собой деталей обеспечивает возможность:
курсе деталей машин. Развитие конструкций
тесно связано с развитием технологии, кото­
а) изготовления деталей из разных
рая обеспечила появ.~ение подшипников ка- материалов, например вкладышей под-
 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ 7

шипников из бронзы или другого анти­ ской энергии наиболее удобно осуще­
фрикционного материала, а корпусов под­ ствляется при вращательном движении,

шипников из чугуна; которое может быть непрерывным и

б) удобной замены быстроизнашиваю­ иметь большую скорость.
шихся деталей; Для передачи энергии при вращатель­
в) сборки (например, установка колен­ ном движении в основном применяют

чатого вала в коренные подшипники дви­ перед а ч и, валы и муфты.

гателя обычно выполнима лишь при Передачи вращательного дви­
съемных крышках) и облегчения сборки жения являются механизмами, пред­

машины; назначенными передавать энергию с

г) большей стандартизации и центра­ одного вала на другой, как правило, с

лизованного изготовления деталей. изменением, т. е. с уменьшением или

Большинство деталей являются подоб­ увеличением угловых скоростей и соот­

ны:vrи для многих машин, что делает целе­ ветственным изменением вращающих мо­

сообразным изучение их в самостоятель­ ментов.

ном курсе «детали машин». Передачи разделяют на пе ред а ч и

Рассмотрим самую общую кл а с с и фи­ зацеп леи и ем, передающие энергию

к а ц и ю дет алей машин. посредством взаимного зацепления зубьев

\. Выполнение машин и их звеньев из (зубчатые, червячные и цепные передачи),
раз.1ичных деталей вызывает необходи­ и перед а ч и трением, передающие

мость соединения последних между собой. энергию посредством сил трения, вызывае­

Поэтому группой деталей, рассматривае­ мых начальным натяжением ремня (ре­

мой первой в курсе как наиболее общей, менные передачи) или прижатием одного
является групп а с о един е ни й. катка к другому (фрикционные передачи
Некоторые части деталей и детали после с жесткими телами качения).
их изготовления могут быть соединены 3. Вращающиеся детали передач (зуб­
постоянно и не требуют последующей раз­ чатые колеса, шкивы, звездочки) уста­
борки (например, нет необходимости раз­ навливают на валах. В ал ы служат для
бирать паровой котел на отдельные передачи вращающего момента вдоль

листы). Соответствующие соединения на­ своей оси и для поддержания указан­

зывают неразъемными, их осуществляют ных деталей. Для поддержания вращаю­
сваркой, пайкой или клепкой. Разъедине­ щихся деталей без передачи полезных
ние деталей невозможно без их разруше­ вращающих моментов служат оси.

ния или связано с опасностью их повреж­ Валы соединяют с помощью муфт.

дения. Муфты бывают постоянные, не допускаю­
Некоторые детали необходимо в про­ щие разъединения валов при работе ма­
цессе эксплуатации разъединять, напри­ шин, и сцепные, допускающие сцепление

мер, для осмотра, очистки или замены. и расцепление валов.

В этих случаях приходится использовать Валы и оси вращаются в под ш и пни­

более сложные разъемные соединения, к ах. Последние делятся на подшипники
осуществляемые с помощью винтов, шпо­ скольжения и качения.

нок, клиньев и т. п. Поступательно движущиеся детали под­

2. Машины, по определению К. Маркса, держивают н а п р а в л я ю щ и е по ст у­

состоят из двигательного, передаточного п ат ел ь ног о д в и жен и я скольжения

и исполнительного механизмов. и качения.

Наиболее общ им и для всех машин Подшипники и направляющие, в свою

являются п е ред а т о ч н ы е м е ха н и з­ очередь, базируются на основаниях: ст а­
:vr ы. Двигательные и исполнительные ме­ н и н а х и других к о р п у с н ы х деталях.

ханизмы, как правило, имеют много специ­ 4. Для преобразования видов движе­
фических деталей. Передача механиче- ний (вращательного в возвратно-поступа-
8 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

тельное, качательное или наоборот), осу­ поршни, клапаны, лопатки и диски турбо­
ществления движений с заданным зако­ машин, роторы и статоры электрических

ном изменения скорости и движения со машин.

сложной траекторией применяют шар­ Для т р а нс портных м а ш и н ха­

н и р но - рычажные и кулачковые рактерны: колеса, гусеницы, рельсы, винты

мех ан из мы. Наибольшее применение водяные и воздушные, крюки, ковши,

из шарнирно-рычажных механизмов имеет, грейферы и др.

как известно, кривошипно-ползунный ме­ Для м а ш ин - орудий специфически­
ханизм, используемый во всех поршневых ми являются: опоки, валки, шаботы, бабы,
машинах: двигателях внутреннего сгора­ патроны, суппорты, лемехи, отвалы, вере­

ния, насосах. Основные детали шарнирно­ тена, катушки, шпули, челноки.

рычажных механизмов: кривошипы, шату­ В связи с электрификацией, гидрофи­

ны, коромысла, направляющие, кулисы, кацией и автоматизацией машин многие
ползуны. Основные детали кулачковых детали энергетических и транспортных

механизмов: кулачки, эксцентрики, ро­ машин получают общепромышленное при­

лики. менение.

5. В большинстве машин необходимо

использовать упругие элементы: п р уж и­ Прообразы отдельных деталей машин в при­
менении к ручному инструменту, оружию и
н ы ил и рессоры. Пружины и рессоры
приспособлениям известны с глубокой древ­
применяют: для защиты от вибраций и ности. К самым первым по времени появления,
ударов (особенно широко в транспортных как известно, относятся рычаг и клин. -Про­
машинах - автомобилях, вагонах); для образом современных передач гибкой связью
следует считать лучковый привод вращения для·
совершения в течение длительного времени
добывания огня, выполнявшийся наподобие
полезной работы путем предварительного лука, тетива которого обматывается вокруг
аккумулирования или накопления энер­ вращаемого стержня. При во~шратно-поступа­
гии (заводные пружины в часах и других те.1ьном движении лука вдоль тетивы стержень
получал возвратно-вращательное движение.
механизмах); для осуществления обрат­
Очень давно, более 25 тыс. лет назад,
ного хода в кулачковых и других меха­ человек научился применять п р уж и и у в лу­

низмах: для создания натяга и т. д. ках для метания стрел.

6. Для повышения равномерности дви­ Применение катков, т. е. замена трения.

скольжения трением качения, было известно
жения, уравновешивания деталей машин и
свыше 4000 лет назад.
для накопления энергии в целях повыше­
К первым деталям из числа работающих в
ния силы удара или для ее восприятия условиях, близких к условиям работы в маши­
(в машинах ударного действия) при­ нах, следует отнести к о лес о, о с ь и под-
111 и 11 ни к повозок. Известно примсиеиие в о-·
меняют детали, использующие для выпол­
р от а и блок а в древности при строитель­
нения своих функций массу,- м а хо в и­ стве храмов и пирамид.

к и, м а я т н и к и, грузы, бабы, ша­ В сочинениях древнегреческих философов

б от ы. (Платон «Государство»; Аристотель «Мехаии­
ческие проблемы») имеются сведения о при­
7. Долговечность машин в значитель­
менении в Греции за 3,5 в. до н. э. м е тал­
ной степени определяется устройствами л и чес к их цапф, зубчатых к о лес,
для за щиты от загрязнения и для кр и в о шип о в, к ат к о в, пол исп а ст о в.

с м а з ы в а н и я.
Архимед (287-212 г. до н. э.) применил
для водоподъемной машины винт, по-види­
8. Важную группу составляют детали
мому, известный ранее.
и м е х а н и з м ы у п р а в л е н и я. В сочинении Поллиона Витрувия «Архитек­
Наконец, значите л ь и ы е группы тура» (16 ... 13 лет до н. э.) описывается
водоподъемная машина с ковшами, укреплен­
составляют детали специфические (точ­
ными на цени.
нее, имеющие наибольшее применение)
У Паппа Александрийского (284-305 г.)
для отдельных групп машин. описан ред у кт о р из зубчатых и червячных
Для э не р г е т и чес к их м а ш ин наи­ передач. Зубчатые передачи тогда вы110J1няли в
виде цевочных (на одном колесе зубья -- в
более характерными являются цилиндры,
 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ 9

виде штифтов, параллельных оси вала), червя­ колесе, потом литые чугунные необработанные
ки и червячные колеса - с прямобочным про­ и, наконец, стальные обработанные.
филем. С 70-х годов прошлого века в связи с
33 период средневекового застоя часть появлением велосипедов начинают применять

технических достижений древности была за­ под ш и п н и к и к а ч е ни я, которые нолучают

быта. В период Возрождения вновь появляются широкое распространение.

известные ранее и новые механизмы и детали. И с т о р и я р а з в и т и я конструкций де­

у монаха Теофила Пресбитера ( 1100 г.) талей машин в Рос с и и свидетельствует о
имеются ;анные о нримеиении маховика. значительном вкладе русских механиков в эту

В
записках Л е он а р до да В и н ч и область техники.
(1452-1519 г.) 011исаны винт о вые зуб ч а­ Механику Петра 1 А. К. Нартову принад­
т ы е колеса с перекрещивающимися лежит изобретение (около 1718 г.) самоход­
0 сям и, зубчатые к о лес а с в р а щ а ю­ ного суппорта токарного станка с ходовым

щ им и с я Il ев к а ми, под шип н н к и к а­ винтом. До этого на протяжении многих веков

ч е н н я, шарнирные цепи и разные инструмент держали в руках, опирая иа под­

машины. ручник.

В литературе эпохи Возрождения имеются К. Д. Фролов впервые в мире применил

данные о применении к анат н ы х и реме и­ металлические (чугунные) рельсы для внутри­
н ы х п е р ед а ч, г р у з о в ы х в и н то в, заводского транспорта.

муфт. Ф. А. Блинов изобрел гусеничный ход,

Таким образом, большинство основных типов привилегия на который была ему выдана в
л.еталей машин было известно еще в древности 1879 г.
или в период Возрождения. Русскому инже!fеру Р. А. Корейво (1907 г.)
С rюявлением паровой машины в конце принадлежит изобретение цельнометаллической
_XVI 11 в. и паровоза в начале XIX в. широкое упругой муфты, обладающей рядом прин­
применение получили заклепочные соединения нипиальных достоинств. Современные модифи­
(в паровых котлах и железнодорожных мостах). кации этой муфты имеют широкое распрост­
В ХХ в. произошло постепенное вытеснение ранение в тяжелом машиностроении.

заклепочных соединений с вар н ы ми. Еще в 1903 г. на Балтийском заводе были

Ре:{ ь б ов ы е сое дине н·и я непрерывно изготовлены червячные передачи с глобоидным
совершенствовались. В 1840 г. Витвортом в (облегающим червячное колесо) червяком.
Англии была разработана система крепеж­ Развитие конструкций деталей машин в
ных резьб, сыгравшая бОJ1 ьшую роль как настоящее время определяется большими сдви­
первая работа по стандартизации в машино­ гами, происходящими в технике в связи с
строении. появлением новых материалов и интенсифика­
Передачи гибкой связью (ремен­ цией рабочих процессов, комплексной автома­
ная и канатная) развивались в· начале как тизацией, повышением параметров машин -
универсальные: для раздачи энергии от паровой мощностей, скоростей, давлений, точности.
машины по этажам фабрики (канатная пере­ Теория и расчет деталей машин
дача), для привода трансмиссионных валов, разрабатывались по мере появления и совер­
привода отдельных станков и других машин и шенствования конструкций. Простые расчеты --·
привода отдельных органов в каждой машине определение передаточных отношений и дей­
(ременная передача). В конце XIX и в ХХ вв. ствующих сил - были известны еще в древней
по мере развития индивидуального электро­ Греции. Первым исследователем в области
привода роль ременной передачи свелась к деталей машин должен, по-видимому, считаться
11риводу легких и средних машин от индиви­ Леонардо да Винчи. Он рассматривал вопросы
дуальных приводных двигателей. В 20-х годах о сопротивлении вращению колес, шкивов и
началось широкое распространение ременных блоков, о зоне износа подшипников, и о соот­
передач с клиновым сечением ремня. В послед­ ношении между износом оси и подшипника.
. ние годы осуществляется переход на ремни из Он предложил установку для испытания вин­
синт~стических материалов, зубчатые и много­ тов. Очень большое значение имели иссле­
клиновые. дования Леонардо да Винчи в области трения.
3 У б ч а та я пе ред а ч а непрерывно со­ Первая попытка систематического описа­
ВРршенствовал ась и области применения ее рас­ ния частей машин была сделана ЛеупОльдом
~п ирялись: вместо цевочного появляется собст­ в сочинении «Театр машинный».
венно зубчатое за1tеплеиие, сначала прямо­ В разработке теории и расчета деталей ма­
бочного профиля со скруглениями, который шин большая роль принадлежит отечествен­
·;ан·м заменяется циклоидальным, а потом ным ученым. Л. Эйлер -- член Российской
'>1JоJ1Lвентным. Вместо деревянных колес, ис­ Академии наук, нашедший в России вторую
r~ол1,зовавшихся в приводе от водяных дви­ родину, предложил и разработал теорию эволь­
гс~телей, начинают применять чугунные со вентного зацепления зубчатых колес, которое в
Вставными деревяииыми зубьями иа большом настоящее время имеет повсеместное распро-
10 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

ст_раиение, разработал теорию трения гибкой Предложено круговинтовое зацепление вы­

нити о шкив, составляющую основу теории сокой несущей способности (М. Л. Новиков),
расчета ременных передач и ленточных тор­ созданы основы контактно-гидродинамической
мозов. теории смазки (А. И. Петрусевич и др.);
Профессор Н. П. Петр о в является осново­ разработан избирательный перенос в парах
положником гидродинамической теории смазки трения, обеспечивающий в определенных усло­
(теории работы масляного слоя между трущи­ виях почти безызносную работу (Д. Н. Гарку­
мися поверхностями). нов, И. В. Крагельский); установлена прямая
В настоящее время эта теория является не пропорциональность износостойкости материа­
только основой расчета подшипников скольже­ лов в естественном состоянии от твердости
ния, но распространяется на зубчатые и чер­ (М. М. Хрущов); разработан расчет на изнаши­
вячные передачи, роликовые подшипники и вание как усталостный процесс и расчет сил
другие детали, работающие со смазочными трения (И. В. Крагельский и др.).
материалами. Из з а руб е ж н ы х ~шассических исследо­
Великий русский ученый Н. Е. Жук о в­ ваний необходимо указать на выдающиеся,
с к и й исследовал распределение силы между работы О. Рейнольдса, А. Зоммерфельда,
витками резьбы, работу упругого ремня на А. Митче.~я в области гидродинамической
шкивах и вместе с С. А. Чаплыгиным дал теории смазки; Х. Гюйгенса - по циклоидаль-:
блестящее решение важнейшей гидродинами­ ному профилю зубьев зубчатых колес и Р. Вил·
ческой задачи для подшипников скольжения. лиса - по общим зависимостям для зубчатых~J
Х. И. Гохманом была разработана общая зацеплений; В. Льюиса, Е. Бакингема, Х. Мер- ·
теория зубчатых зацеплений. рита - по прочности зубчатых передач; К. Ба.
Начиная с 1917 г. отечественная ха - по выбору допускаемых напряжений и
на у к а о деталях машин развивалась осо­ техническим расчетам деталей машин; Р. Штри­
бенно быстрыми темпами и достигла значи­ бека, А. Пальмгрена - по расчету подшипни•
тельных результатов. ков качения.
 ГЛАВАI

ОСНОВНЫЕ КРИТЕРИИ РАБОТОСПОСОБНОСТИ

И РАСЧЕТА ДЕТАЛЕЙ МАШИН. НАДЕЖНОСТЬ

§ 1.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ. лям могут быть отнесены детали с боль­

ПРОЧНОСТЬ шими нагрузками от силы тяжести

(в транспортных и подъемно-транспортных
Детали машин должны удовлетворять машинах), детали с большой начальной
условию надежности, т. е. способности, затяжкой (заклепки, часть крепежных вин­
. сохраняя свои эксплуатационные показа­ тов и пружин) и детали с малым общим
тели, выполнять заданные функции в тече­ числом плавных нагружений.
ние заданного срока службы, и условию Переменные напряжения, прежде все­
экономичности, т. е. иметь минимальную го, характеризуются циклом изменения на­

необходимую стоимость изготовления и пряжений.

эксплуатации. В деталях машин возникают следую­
Поэтому необходимо применять наи­ щие циклы изменения напряжений:
более подходящие материалы с учетом их а) отнулевой цикл, в котором напря­
стоимости и дефицитности, а также рас­ жения меняются от нуля до максимума

считывать детали без излишных запасов. (зубья зубчатых колес, работающих в одну
Работоспособность и надежность дета­ сторону, штоки, т~лкатели и шатуны тихо­

лей машин характеризуется определен­ ходных механизмов, малонагруженные при

ными критериями. По одному или по не­ обратном ходе и т. д.);

скольким из этих критериев ведут расчет, б) знакопеременный симметричный
I\ель которого - определение размеров и цикл, в котором напряжения меняются

материалов деталей маiпин. Часть кри­ от отрицательного до такого же положи­

териев удовлетворяется заведомо и не тельного значения (напряжения изгиба во

требует проверки. вращающихся валах и осях);
В а жней ш и е кр и тер и и: прочность, в) асимметричный, знакопостоянный
жесткость, износостойкость, теплостой­ (винты, пружины), или знакопеременный
кость, виброустойчивость. цикл.

Н а г р уз к и на детали машин и на­ Переменные режимы могут быть регу­

пряжения в них, как известно, могут лярными, т. е. с постоянными амплиту­

быть постоянными и переменными по вре­ дами и средними напряжениями, и не­

мени. регулярными с непостоянными амплитуда­

Детали, подверженные постоянным на­ ми и средними напряжениями.

пряжениям в чистом виде, в машинах Постоянные режимы характерны для

почти не встречаются. Постоянная, не­ машин центральных силовых и насосных

подвижная в пространстве нагрузка вызы­ станций и транспортtrых машин дальнего

l!ает во вращающихся деталях (валах, следования, переменные - для большин­
осях, зубьях зубчатых колес) перемен­ ства машин - универсальных машин-ору­

ные напряжения. Однако некоторые детали дий, транспортных машин и т. д.

работают с мало изменяющимися на­ Нагрузки могут изменяться плавно или
пряжениями, которые при расчете можно прикладываты,:я внезапно (удары). Суще­
принимать за постоянные. К таким дета- ственные ударные нагрузки действуют в
12 ОСНОВНЫЕ КРИТЕРИИ РАБОТОСПОСОБНОСТИ Н РАСЧЕТА ДЕТАЛЕЙ МАШНН

машинах ударного действия и в транс­ При действии напряжений изгиба (или рас·
портных машинах. Удары также бывают тяжения) а и кручения т расчет ведут по
эквивале1ТТному напряжению
связаны с работой механизмов (переклю­
чением зубчатых колес и кулачковых
муфт на ходу, использованием упоров
и т. д.), с погрешностями изготовления и
увеличенными зазорами в сопряжениях.

Очень опасны удары при авариях. Основ­ где <Jт и Тт - пределы текучести материалов.

ная характеристика сопротивления уда­

ру - ударная вязкость. Некоторые детали рассчитывают по

Р а с ч ет ы н а п р о ч н о с т ь ведут по предельным остаточным перемещениям,

номинальным допускаемым напряжениям, допустимым без нарушения нормальной

110 коэффициентам запаса прочности (за­ работы узла. К таким деталям могут
пасам прочности) или по вероятности быть отнесены, например, грузовые крюки,
безотказной работы. Расчеты по номи­ рым-болты, прижимные планки для креп­
нальным напряжениям наиболее просты и ления деталей на станках и т. д.
удобны в качестве предварительных и для Расчет на прочность при постоянных
обобщения опыта конструирования путем напряжениях, равномерном напряженном

накопления данных о напряжениях в хоро­ состоянии и х р у п к о м с о ст о я н и и

шо зарекомендовавших себя конструк­ материала производят по заданному коэф­

циях, работающих в сходных условиях. фициенту запаса относительно временного
Наиболее полезны такие данные для ма­ сопротивления (иначе, предела прочно­
шин массового выпуска, в частности сти). При неравномерном напряженном
автомобилей, опыт эксплуатации которых состоянии, в частности при изгибе, за
велик. Расчеты по коэффициентам без­ исходную характеристику принимают вре­

опасности учитывают в явной форме от­ менное сопротивление при этом напряжен­

дельные факторы, влияющие на прочность: ном состоянии.

концентрацию напряжений,. размеры де­ Например, у серых чугунов временно€

талей, упрочнения,- а потому более сопротивление изгибу в среднем в 2 ра­
точны. Вместе с тем эти расчеты сохра­ за выше, чем растяжению. Коэффициенты
няют условность, так как коэффициент концентрации напряжений вводят в рас­
запаса (иначе коэффициент незнания) чет на статическую прочность для мате­

вычисляют для некоторых условных харак­ риалов в хрупком состоянии, ио их

теристик материалов и значений нагрузок. существенно уменьшают для неоднород­

Наиболее прогрессивным является рас­ ных материалов со значительной внутрен­

чет по вероятности безотказной работы, ней концентрацией напряжений (серый
как по истинному и физически ясному чугун).
критерию.

·Расчеты на прочность при постоя иных Наиболее общей является теория прочности
напряжениях деталей из пластичных Мора, по которой эквивалентное напряжение

м а тер и а л о в обычно производят со­

гласно условию отсутствия общих пласти­
ческих деформаций, т. е. обеспечивают
требуемый коэффициент запаса по отноше­
нию к пределу текучести материала. Коэф­ где v=--
фициенты концентрации напряжений в а веж
расчеты не вводят, так как пики напря­
а, и <Jнсж - временное сопротивление растя­
жений сглаживаются вследствие местных
жению и сжатию.
пластических деформаций, ие опасных для Для серых чугунов в среднем v =0,25, для
прочности детали. закаленных сталей v=0,75.
 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ. ПРОЧНОСТЬ 13

Расчет на прочность деталей машин где ni - общ"е число циклов действия

при регулярных перем е н н ы х н а пр я­ некоторого напряжения ai; Ni - чю:ло
ж е ни я х обеспечивает требуемый запас циклов до разрушения при том же _:а­

прочности по отношению к пределу вы­ пряжении; а - экспериментально ус-1а­

носливости. навливаемый коэффициент (см. с. 188).

Выбор коэффициентов запаса проч­
При одноосном растяжении-сжатии или ности является весьма ответственной
изгибе запас прочности определяют по формуле
задачей для конструктора. Коэффициент
запаса прежде всего зависит от критерия

прочности и характеристики материала, по

отношению к которой назначается запас

прочности.
11ри кручении
Коэффициенты запаса. по отношению
к временному сопротивлению даже при

постоянных напряжениях в условиях хруп­

кой прочности выбираются довольно боль­

где Gm и Tm - постоянные составляющие на­ шими, например для серого чугуна порядка
пряжений; Ga и та - амплитуды напряжений; 3 и выше.
п_, и т_, - пределы выносливости материала
Это связано с тем, что даже однократ­
при знакопеременном симметричном цикле;

Кап и Ктп - общие коэффициенты снижения ное превышение максимальным напряже­

11ределов выносливости деталей при изгибе и нием временного сопротивления вызывает

при кручении, учитывающие концентрацию на­
разрушение, а для чугуна это также свя­
пряжений, размер деталей и упрочнение; 11J 0 и
зано с остаточными напряжениями и не­
1(1, - коэффициенты, характеризующие чувстви­
тельность материала к асимметрии цикла. Под­ однородной структурой.
робнее см. § 16.4. Коэффициент запаса по отношению к
При пользовании приведенными формулами пределу текучести материала при расчете
11 ред1юла rается, что действие переменных
деталей из пластичных материалов под
напряжений превалирует иад действием по­
стоянных и несущая способность ограничи­ действием постоянных напряжений вы­
вается усталостью материала, а ие появле­ бирают минимальным при достаточно точ­
НИЕ'М пластических деформаций. В противном ных расчетах, 'т. е. равным 1,3 ... 1,5.
cJJyчae формулы трансформируются и запас
прочности берется по отношению к пределу
· Это возможно в связи с тем, что при
текучести. перегрузках, превышающих предел теку­

Ilpи совместном действии изгиба и кручения чести, пластические деформации весьма

или растяжения-сжатия и кручения общий малы (особенно при сильно неоднород­
заш1с прочности определяют по соотношению
ных напряженных состояниях деталей)
и обычно не вызывают выхода детали
1 1 1
-·--+-
52 - s~ s; · из строя. Коэффициенты запаса прочности
увеличивают только для деталей из мате­
риалов с большим отношением ат/а., для
Кроме общепринятого обозначения за­
которых иначе получается недостаточный
паса прочности S, в учебнике при ве­
запас по отношению к временному со­
роятностных расчетах принято старое
противлению.
обозначение п, т. к. S используется для
Коэффициенты запаса по пределу вы­
среднего квадратического отклонения.
носливости, несмотря на опасный характер
Расчет на прочность при нерегулярных
разрушения, выбирают относительно не­
uиклических напряжениях обычно основы­
большими, т. е. равными 1,5 ... 2,5. Это
вают на уравнении линейного суммиро­
связано с тем, что единичные перегрузки
вания повреждений
не приводят к разрушению.

При контактных нагружениях коэф­

фициенты запаса можно выбирать рав-
14 ОСНОВНЫЕ КРИТЕРИИ РАБОТОСПОСОБНОСТll И РАСЧЕТА ДЕТАЛЕЙ МАШИН

ными 1, 1.. . 1,З, так как возможные по­ работоспособности машины. Во многих
вреждения имеют местный характер. деталях машин напряжения значительно

ниже предельных, например в станинах

Коэффициенты запаса можно устанавливать металлорежущих станков они составляют

на основе дифференциального метода как всего несколько МПа, и размеры таких
произведения частных коэффициентов, отра­
деталей диктуются именно условиями
жающих:

1) достоверность определения расчетных жесткости.

нагрузок и напряжений - коэффициент S 1 = Актуальность критерия жесткости не­

= 1... 1,5; . прерывно возрастает, так как совершен­
2) однородность механических свойств ма­
ствование материалов происходит глав­
териалов - коэффициент S 2 ; для стальных
деталей из поковок и проката S2 = 1,2 ... 1,5; ным образом в направлении повышения
для чугунных деталей S2= 1,5: .. 2,5; их прочностных характеристик, а модули
3) специфические требования безопас- упругости повышаются при этом значи­
ности - коэффициент S,=1 ... 1,5.
тельно меньше или даже сохраняются
Общий коэффициент запаса прочности
постоянными, как, например, у сталей.
Требования к жесткости деталей машин
определяются:
В настоящее время он должен рассматри­
1) условиями прочности детали - при
ваться в вероятностном аспекте.
неустойчивом равновесии, а также при
Расчеты в предположении неблагопри­ ударных нагрузках;

ятных сочетаний характеристик материа­ 2) условиями работоспособности дета­

лов, нагрузок и т. д. приводят к ненуж­ ли совместно с сопряженными деталями;

ному утяжелению деталей. Поэтому в например, )15есткость валов определяет

настоящее время переходят на расчеты удовлетворительную работу подшипни­

по заданной вероятности безотказной ков, а также зубчатых, червячных и дру­
работы. гих передач;

Для конструкций, разрушение которых 3) условиями динамической устойчи­

особенно опасно для жизни людей (гру­ вости (отсутствием резонанса колебаний·
зоподъемные машины, паровые котлы или недопустимых автоколебаний);
и т. д.), коэффициенты запаса прочности, 4) технологическими условиями (не-
а также методы расчета регламентиро­ возможностью высокопроизводительной
ваны нормами Госгортехнадзора. обработки);
Одним из наиболее общих условий 5) условиями удовлетворительной ра­
конструирования машин является у с л о­ боты машин в целом (например, для
в и е р а в но пр очно ст и. Очевидно, что машин-орудий они сводятся к выпуску
нет необходимости конструировать от­ точных изделий).
дельные элементы машины с излишними Жесткость деталей машин приближен­
запасами несущей способности, которые но определяется собственной жесткостью
все равно не могут быть реализованы в деталей, рассматриваемых как брусья,
связи с выходом конструкции из строя пластины или оболочки с идеализиро­
из-за разрушения или повреждения дру­ ванными опорами, и канта ктной жест­
гих элементов. костью, т. е. жесткостью поверхностных

слоев в местах контакта.

Для большинства деталей при дей­

§ 1.2. ЖЕСТКОСТЬ ствии значительных нагрузок основное

значение имеют собственные деформации.

Жесткость, т. е. способность деталей В точных машинах при относительно
сопротивляться изменению формы под малых нагрузках и незатянутых стыках

действием сил, является, наряду с проч­ (взаимно подвижных деталей) контактные

ностью, одним из важнейших критериев деформации в балансе перемещений иг-
 износостоАкость 15

рают весьма существенную и даже пре­ ней до 60 мм (что соответствует сжатию

валирующую роль. чугунного стержня длиной 1 м при том же
Контакт деталей может быть в усло­ напряжении 1 МПа) и до 40 мкм при
виях: ширине граней 400 мм. При посадках
1) начального касания в точке или по подшипников качения на вал и в корпус

линии - сжатие шаров и цилиндров (при наиболее характерных посадках)

(рис. l .i, а и 6) ; деформации составляют О, 1.. . 0,6 мкм на
2) большой номинальной площади ка­ 1 МПа давления.
сания (рис. 1,1, в). Потеря деталями устойчивости харак­
В обоих случаях контактные переме­ теризуется тем, что они, находясь под

щения существенны в связи с малой нагрузкой, после дополнительного дефор­

фактической площадью контакта. В пер­ мирования на малую величину в пределах

вом случае это определяется номиналь­ упругости не возвращаются в перво­

ной формой контактирующих поверх­ начальное состояние.

ностей, во втором - связано с микро­ Устойчивость является критерием, оп­

неровностями и волнистостью. Нагрузку ределяющим размеры:

воспринимают микронеровности на греб­ а) длинных и тонких деталей, рабо­

нях макроволн. Опыты показывают, что тающих на сжатие;

фактическая площадь контакта при малых б) тонких пластин, подверженных сжа­

и средних давлениях составляет обычно тию в плоскости пластины;

малую часть номинальной. в) .оболочек, подверженных внешнему

Контактные сближения гладких одно­ давлению;

родных тел с начальным касанием в точке г) полых тонкостенных валов.

или по линии вычисляют с помощью К наиболее распространенным дета­
теории Герца. лям, рассчитываемым на продольный
Контактные сближения при большой изгиб, относятся винты домкратов, ходо­
номинальной площади контакта опреде­ вые винты, штоки цилиндров, пружины,

ляют на основе экспериментально уста­ работающие на сжатие. Большое коли­

новленных коэффициентов контактной по­ чество элементов рассчитывают на устой­
датливости. Для направляющих прямо­ чивость в металлических конструкциях

линейного движения контактные сближе­ подъемно-т.ранспортных машин.

ния на 1 МПа давления в каждом стыке Как известно, при расчете на устой­
составляют около 10 мкм при ширине гра- чивость выбирают значительные коэф­
фициенты безопасности, что связано с
условностью расчетов, основанных на

предположении центрального действия на­

грузки. При наличии смещения крити­
ческая нагрузка резко падает. Реальные
опоры деталей никогда не обеспечивают
идеальной заделки и не являются идеаль­
ными шарнlfрами.

§ 1.3. ИЗНОСОСТОЙКОСТЬ

Большинство деталей машин выходит

из строя вследствие износа.

Изнашивание -- процесс разрушения и

отделения материала с поверхности твер­

дого тела и (или) накопление его оста­

Рис. 1.1. Виды контакта деталей машин точной деформации при трении. Износ
16 ОСНОВНЫЕ l(РНТЕРИИ РАБОТОСПОБНОСТИ И РАСЧЕТА ДЕТАЛЕА МАШИН

проявляется в постепенном изменении раз­ ней глубиной внедрения; в) микрореза­

меров и (или) формы. Износ - резуль­ ния при глубоком внедрении.
тат изнашивания. 2. Молекулярно - мех ан и ч е­
Износ вызывает резкое удорожание с кое изнашивание (изнашивание
эксплуатации машин в связи с необхо­ при схватывании). Схватывание происхо­
димостью периодической проверки их со­ дит вследствие молекулярных сил при

стояния и ремонта, что связано с трении. Наблюдается холодное схватыва­

простоями и снижением производитель­ ние, связанное с износом и выдавливанием

ности машин. Ежегодно на ремонт рас­ смазочной пленки при малых скоростях
ходуется около 40 млрд. руб. и на ремонте скольжения, и горячее схватывание, свя­

занято около одной четверти парка стан­ занное с понижением вязкости масла из­

ков. за нагрева при больших скоростях. Схва­

Износ ограничивает долговечность тывание в начальной форме проявляется
деталей по следующим критериям работо­ в намазывании материала одной сопря­
способности машин: женной детали на другую, а в наиболее
а) по потере точности - приборы, из­ опасной форме - в местном сваривании
мерительный инструмент, прецизионные трущихся поверхностей с последующим
станки; вырыванием частиц одного тела, при­

б) по снижению КПД, увеличению варившихся к другому, при дальнейшем

утечек - цилиндр и поршень в двигате­ их относительном движении. Схватыва­
лях, насосах и т. д.; ние особенно опасно для незакаленных
в) по снижению прочности вследствие трущихся поверхностей и химически одно­
уменьшения сечений, неравномерного из­ родных материалов.

носа опор, увеличения динамических на­ 3. К о р р о з и о н н о - м е х а н и ч е -

грузок - зубья зубчатых и червячных с к о е, при котором механическое изна­

колес и т. д.; шивание сопровождается химическим или

г) по возрастанию шума - передачи электрическим взаимодействием мате­

транспортных и других быстроходных риала со средой (продукты коррозии
машин; стираются механическим путем).
д) по полному истиранию, которое Разновидностью коррозионно-механи­
делает деталь непригодной,- рабочие ор­ ческого изнашивания является изнашива­

ганы землеройных машин, тормозные ние при фреттинг-коррозии (to fret -

колодки. разъедать) - разрушение постоянно кон­
Наблюдаемые в машинах виды изна­ тактирующих поверхностей в условиях
шивания разделяют на следующие груп­ тангенциальных микросмещений без уда­
пы. ления продуктов износа. Проявляется на
1. Мех а н и ч е с к и е, из которых ос­ посадочных поверхностях колец подшип­

новным является абразивное изнашива­ ников качения, зубчатых колес, шлицевых

ние, т. е. изнашивание твердыми посто­ соединений.
ронними, преимущественно абразивными Очень оnасен водородный износ, свя­
частицами, шаржирующими одну деталь занный с выделением водорода при раз­
или передвигающимися между трущимися ложении воды, нефти и нефтепродуктов,
поверхностями, или неровностями сопря­ деструкцией пластмасс при трении, при­
женной твердой поверхности. Абразивное менении водородного топлива.

изнашивание проявляется в виде: а) уста­ Исследования и опыт эксплуатации

лости при многократном повторном дефор­ машин показывают возможность работы
мировании микровыступов с малой глуби­ с исчезающе малым износом при усло­

ной взаимного внедрения; б) малоцикло­ вии жидкостной смазки с разделением

вой усталости при повторном пластическом трущихся поверхностей достаточным сло­
деформировании микровыступов со сред- ем жидкого смазочного материала, пред-
 ТЕПЛОСТОЙКОСТЬ 17

отвращающим непосредственный контакт, В результате нагрева могут возникать

и хорошей изоляцией от загрязнений. следующие вредные для работы машин
Расчеты на износостойкость явления.

предусматривают обеспечение жидкостной 1. Понижение несущей способности де­

смазки, для чего необходимо иметь талей, наблюдаемое у деталей из сталей
толщину масляного слоя, превышающую при температурах выше 300 .. .400 °С и у
сумму микронеровностей и отклонений деталей из большей части пластмасс
формы контактирующих поверхностей, при температурах выше 100 ... 150 °С. Это
или, при невозможности создания жид­ связано с понижением основных меха­

костной смазки, обеспечение требуемого нических характеристик материалов, в

ресурса назначением допустимых давле­ частности временного сопротивления и

ний, установленных практикой. предела выносливости, с охрупчиванием -

При сравнительном анализе конструк­ потерей пластичности во времени и,
ций для оценки ресурса по износу, а наконец, с появлением ползучести. Пол­
также для распространения результатов зучесть, т. е. малая непрерывная пласти­

экспериментов и опыта эксплуатации на ческая деформация при длительном на­

другие условия применяют расчеты на гружении, становится основным крите­
износ на основе подобия в относительной рием работоспособности для отдельных
форме. В частности, в качестве исходной деталей машин: лопаток и дисков турбин,
принимают следующую зависимость, ха­ элементов паровых котлов высокого дав­

рактеризуюЩую износостойкость: ления и др. Ползучесть очень опасна в

связи с возможностью выборки ( сведе­
pmS=const,
ния к нулю) зазоров у вращающихся или
поступательно-перемещающихся деталей.
где р - давление (контактное напряже­
Расчеты на ползучесть основываются
ние); S- путь трения.
на задании допустимых пластических
Применение такой зависимости с по­
перемещений за определенный срок слу­
стоянным показателем степени т, есте­
жбы.
ственно, предполагает, что не происходит
В деталях с заданными постоянными
перехода от одного вида изнашивания к
деформациями (затянутые крепежные
другому.
винты, детали на посадках с натягом
Как показывают результаты испытаний
и т. п.) наблюдается самопроизвольное
при абразивном изнашивании, а также при
постепенное падение напряжений натяга,
трении с малыми давлениями, без сма­
т. е. релаксация напряжений.
зочного материала показатель т близок к
2. Понижение защитной способности
единице; при трении без смазочного ма­
масляного слоя, разделяющего трущие­
териала со значительными давлениями
ся детали машин, и, как следствие, по­
m=l ... 2, в среднем 1,5; при полужид­
явление повышенного износа или заеда­
костной" смазке r;i около 3.
ния.

3. Изменение зазоров в подвижных

§ 1.4. ТЕПЛОСТОЙКОСТЬ соединен_иях вследствие обратимых тем­
пературных деформаций. Выход из строя
Работа машин сопровождается тепло­ подшипников и других замкнутых под­

выделением, вызываемым рабочим процес­ вижных сопряжений часто связан с захва­

сом машин и трением в их механизмах. тыванием шейки вала или ползуна вслед­
Тепловыделение, связанное с рабочим про­ ствие уменьшения зазора до нуля.
цессом, особенно интенсивно у тепловых Сохранение работоспособности деталей
двигателей, электрических машин, литей­ по критериям 2 и 3 обеспечивается со­
ных машин и машин для горячей обра­ вместными тепловыми и гидродинами­
ботки материалов. ческими расчетами.
18 ОСНОВНЫЕ КРИТЕРИИ РАБОТОСПОСОБНОСТИ И РАСЧЕТА ДETAJIEA МАШИН

4. Изменение свойств трущихся по­ § 1-5. ВИБРОУСТОйЧИВОСТЬ

верхностей, например снижение коэф­
фициента трения в тормозах. Под виброустойчивостью понимают спо­
5. Понижение точности машины вслед­ собность конструкций работать в нужном
ствие обратимых температурных деформа­ диапазоне режимов без недопустимых
ций. колебаний. В связи с повышением скоро­
Это особенно относится к точным ма­ стей машин явления колебаний стано­
шинам, например прецизионным метал­ вятся все более опасными и поэтому
лорежущим станкам. расчет на виброустойчивость все более
На точность и работоспособность маши­ актуальным.

ны влияют температурные деформации: В машинах основное распространение

вызываемые равномерным нагревом де­ имеют:

талей из конструкционных материалов 1. Вынужденные колебания, вызывае­

с различными коэффициентами линейного мые внешними периодическими силами
расширения; (неуравновешенностью вращающихся де­
вызываемые неравномерным нагревом талей, погрешностями изготовления, пере­
в связи с наличием местных источников менными силами в поршневых машинах

теплоты (трущиеся пары, встроенные и т. д.), обычно во избежание резонанса,

электродвигатели) и с общим быстрым т. е. совпадения частот возмущающих сил

изменением температуры в помещении, с частотами собственных колебаний,

так как мелкие детали быстро достигают последние определяют расчетным путем.

новой температуры, а крупные - мед­ 2. Автоколебания или самовозбуждаю­

ленно. щиеся колебания, т. е. колебания, в ко­
Расчетам на прочность при повышенных торых возмущающие силы вызываются

температурах и расчетам температурных самими колебаниями, например фрик­

деформаций должны предшествовать или ционные автоколебания, вызываемые па­
совмещаться собственно тепловые расче­ дением силы трения с ростом скорости

ты - определение температур. и другими факторами. При опасности

Теплообразование в механизмах, свя­ возникновения автоколебаний необходим
занное с работой трения, подсчитывают расчет динамической устойчивости.
непосредственно или по передаваемой Расчеты на колебания обычно при­
механизмом мощности и КПД. Тепло­ ходится проводить ие для отдельных де­

образование, связанное с рабочим про­ талей, а для систем; следует учитывать

цессом, устанавливают при расчете по­ контактные деформации; в расчетах при­
следнего. водов учитывать взаимодействие с при­
Средние установившиеся температуры водным двигателем и рабочим процессом.
определяют по уравнению теплового ба­ Ввиду того, что практическое значение
ланса: тепловыделение за единицу вре­ обычно имеют динамические процессы
мени приравнивают теплоотдаче. При рас­ на низких частотах, а колебательные си­
чете теплоотдачи пользуются ее усред­ стемы сложные, их приходится существен­

ненными коэффициентами. Для решения но упрощать.

более сложных тепловых задач (установ­ Работа машин сопровождается шумом,

ления температурных полей в деталях вызываемым соударением движущихся де­

машин, определения неустановившихся талей машин. Ш у м в первую очередь

температур) используют методы, рассмат­ связан с погрешностями изготовления де­

риваемые в теории теплопередачи, в том талей - ошибками шага и профиля

числе методы подобия, комбинирования зубьев, волнистостью дорожек качения
из точных решений для элементов простых подшипников. Однако некоторые детали
форм, методы конечных разностей и конеч­ являются источниками шума при идеально

ных элементов. точном изготовлении (например, зубчатые

 НАДЕЖНОСТЬ 19

колеса при входе в зацепление новых Надежность деталей машин сильно за­
зубьев). Повышенный шум увеличивает висит от того, насколько близок режим
утомляемость персонала и вреден для работы деталей (по напряжениям, ско­
здоровья. Критерий шума может служить ростям и температурам) к предельному,
для оценки качества изготовления машин. т. е. от запасов по основным крите­

Интенсивность шума обычно оцени­ риям работоспособности.

вается в относительных логарифмических Надежность в значительной степени
единицах (децибелах) и ограничивается определяется качеством изготовления, в

санитарными нормами. зависимости от которого ресурс может

Основные средства борьбы с шумом: изменяться в несколько раз.

повышение точности и качества обработки, Надежность статических определимых

уменьшение сил удара конструктивными механизмов при одинаковых номинальных

методами, применение материалов с по­ напряжениях выше, чем статически не­

вышенным внутренним трением, а также определимых, что связано с меньшим

специальных демпфирующих средств. влиянием технологических погрешностей,

а также температурных и силовых де­

формаций.
§ 1.6. НАДЕЖНОСТЬ Например, \амоустанавливающиеся
конструкции, как правило, более надежны,
Надежность (общая) свойство чем несамоустанавливающиеся.

объекта (Изделия) выполнять в течение Утрата работоспособного состояния из­

заданного времени или заданной на­ делия (полная или частичная) назы­
работки свои функции, сохраняя в задан­ вается от к а з ом. Отказы можно раз­
ных пределах эксплуатационные показа­ делить на отказы функционирования, при
тели. Надежность изделий обусловли­ которых прекращается выполнение функ­
вается их безотказностью, долговечностью, ций (например, поломка зубьев) и отказы
ремонтопригодностью и сохраняемостью. параметрические, при которых в не­

Без от к аз но ст ь - свойство сохра­ допустимых пределах изменяются некото­

нять работоспособное состояние в течение рые параметры (показатели) объекта

заданной наработки без вынужден­ (например, точность). Отказы по своей
н ы х пе р е р ы в о в. Это свойство осо­ природе могут быть связаны с разруше­
бенно важно для машин, отказы которых нием деталей или их поверхностей (по­
связан.ы с опасностью для жизни людей ломки, выкрашивание, износ, коррозия)
(например, самолеты) или с перерывом или не связаны с разрушением (засоре­
в работе большого комплекса машин. ние каналов, ослабление соединений).
Д о л го в е ч н о ст ь - свойство изде- Отказы бывают полные и частичные:
JIИЯ сохранять работоспособное состоя­ внеЗапные (например, поломки), постепен­
ние до предельного состояния с необхо­ ные (изнашивание, коррозия и др.) и
димыми перерывами для технического постепенные по развитию, но внезапные

обслуживания и ремонта. по проявлению (усталость); опасные для

Ре м о нто п р и г од н о ст ь - приспо­ жизни ~еловека, тяжелые и. легкие;
собленность изделия к предупреждению, устранимые и неустранимые. По времени
обнаружению и устранению отказов и не­ возникнове'ния отказы делятся на при­
иснравностей путем проведения техни­ работочные (возникающие в первый
ческого обслуживания и ремонтов. период эксплуатации и связанные с от­
С о х р а н я е м о ст ь - свойство изде­ сутствием приработки и с попаданием в
лия сохранять безотказность, долr·овеч­ сборку дефектных элементов) ; отказы при
ность и ремонтопригодность после и в нормальной эксплуатации (до проявле­
течение установленного срока хранения и ния постепенных износовых отказов) и
транспортирования. износовые отказы, к которым в теории
20 ОСНОВНЫЕ КРИТЕРИИ РАБОТОСПОСОБНОСТИ И РАСЧЕТА ДЕТАЛЕЙ МАШИН

надежности относят также отказы по Если, как обычно, вероятность без­

усталости и старению. отказной работы элементов достаточно
Основным по к аз ат еле м без от- высокая, то, выразив предыдущие фор­
к аз но ст и является вероятность P(t) мулы через вероятность отказов и от­

б е з от к а з н ой р а боты в течение бросив произведения малых величин,

заданного времени или наработки. Экспе­ можно написать

риментально (или на основе наблюдений

в эксплуатации) оценка вероятности без­ Рст(i) ~!- [Q1(t) +Q2(l) + ...
отказной работы определяется как отно­ +Qп(i)).
шение числа образцов, сохранивших
работоспособность, к общему числу ис­
пытанных образцов. Если последнее до­
статочно велико, то показатель Р ( t)
принимается равным его оценке.

В связи с тем, что отказ и безотказная

В период норм аль ной эк сп л у а­
работа взаимно противоположные со­
т а ц и и машин постепенные отказы еще не
бытия,
проявляются и надежность характери­

зуется внезапными отказами. Эти отказы

P(t) + Q(t) = 1, вызываются неблагоприятным стечением
t обстоятельств и имеют постоянную юпен­
где Q (/)=~ .f (t) dt- вероятность отказа за сивность, не зависящую от продолжитель­

о
ности предшествующей эксплуатации из­

время t; f (t) - плотность вероятности отказов.

делия. Вероятность безотказной работы в
этом случае

О с н о в н ы е п о к а з а т е л и д о л г о­
в е ч но ст и деталей: а) средний ре­
сурс, т. е. средняя наработка до предель­
1
ного состояния; б) так называемый гам­ где Л= - постоянная интенсивность отказов

ма-процентный ресурс, который обеспечи­

т

вается у заданного числа у процентов (Т- средняя наработка до отказа).

изделий (например, 90 %) . Если, как обычно, Лt <О, 1, то Р ( t) ~
Вероятность безотказной работы с н­
~ 1-Лt.
с темы равна по теореме умножения

вероятностей произведению вероятностей Пример 1. Пусть назначенный ресурс из­

безотказной работы независимых элемен­ делия составляет 1000 ч. Известно, что интен­
тов: сивность отказов Л= 1о- 6 1/ч. Оценить веро­
ятность безотказной работы за время работы

P(t);:::; 1-Л/;:::: 1-10- 6 -1000;::::0,999.

Если
Для постепенных отказов справедлив
P1(t) =P2(t) = ... =Рп(t), то закон распределения, который дает вна­
чале низкую плотность вероятности отка­

Рст(i) =Pf(t). зов, затем максимум и далее падение,

связанное с уменьшением числа элемен­

Поэтому надежность сложных систем тов, оставшихся работоспособными. Наи­

получается низкой, например при числе более универсальным, удобным и широко
элементов п= 1О с одинаковой вероят­ применяемым для практических расчетов

ностью безотказной работы, равной 0,9, является н о р м а л ь н о е р а с пр еде л е­

общая вероятность 0,9 ~О.35.

10 н и е. Плотность вероятности отказов
 НАДЕЖНОСТЬ 21

(1- [)2
1 2s 2
стойкостью. Закон расnределения ресурсов no
f (t) - ,,/2J е времени в этом случае близок к нормальному.
S 2п
Оценить 90 %-иый ресурс nередачи, если
т 10000 Ч, S=2000 ч:
Распределение имеет два независимых
параметра - среднюю наработку до от­ 1 90 =Т+ирS = 10 000-1,28 -2000=7440 ч.
каза
Несколько лучше, чем нормальное,
- L.t; описывают результаты усталостных испы­
l=-
No таний логарифмически-нормальное рас­
и среднее квадратическое отклонение пределение, в котором по нормальному

закону распределяется логарифм нара­

.:Е (l;-7)2 ботки, и распределение Вейбулла, которое

No-1 может рассматриваться как обобщение

экспоненциального распределения. Однако
(No - общее число объектов испытаний оперирование этими распределениями

или наблюдений). сложнее.

Эти параметры применяют также для

других законов распределений. Рассеяние Расчет деталей машин с учетом
случайных величин удобно также характе­ рассеяния значений параметров
-ризовать дисперсией D = S 2 (S - среднее
Ряд параметров, входящих в формулы
квадратическое отклонение) и коэффи­
расчета деталей машин, имеют существен­
циентом вариации v= S/Т.
ное рассеяние и должны рассматриваться
Вероятность отказов и безотказной
как случайные величины. Соответственно
работы определяют по таблицам нормаль-.
расчеты следует производить в вероят­
ного распределения, приводимым во всех
ностном плане. Это особенно относится к
математических справочниках.
расчетам на долговечность и к расчетам,
В целях сокращения объема таблицы
в которые в качестве основных параметров
приводят в литературе для так называе­
входят натяги и зазоры, например к рас­
мого центрированного и нормированного
четам соединений с натягом и подшип­
распределения, в которо;,, t О и S = 1.
ников. Натяги. и зазоры получа.ются как
Плотность вероятности и вероятность от­
разность близких величин и имеют, так
каза соответственно определяются по
же как и ресурсы, особенно большое
формулам f(t) =fo(x)/S и Q(t) =fo{x),
относительное рассеяние.
где x=(t-T)/S, а f0 (x) и fo(x)=
х Для вероятностных расчетов необхо­
=\ f (x)dx берут из таблиц. димо определение рассеяния функции по
-00 рассеянию случайных аргументов, т. е.
Значение времени t при заданной рассеяние основного рассчитываемого па­

вероятности безотказной работы Р опре­ раметра по рассеянию расчетных характе­

деляется по зависимости ристик и других исходцых параметров.

Представим выражение для расчет­

ного параметра (напряжения, ресурса,
температуры) в общем виде:
где Ир - квантиль нормированного нор­

мального распределения (также берут из

таблиц):
где Х,, Х2, ••• , Хп - параметры, рас­
р . 0,5 0,9 0,95 0,99 0,999 0,9999 сматриваемые как случайные независимые
Up 0 -1,28-1,64-2,33-3,10-3,72
величины, имеющие математические ожи­

дания т1, т2, ••• , тп и средние квадрати­

Пример 2. ДОJirовечность nередачи винт -
гайка скольжения оnределяется ее износо- ческие отклонения S1, S2, ... , Sn.
22 ОСНОВНЫЕ КРИТЕРИИ РАIЮТОСnОСОБНОСТИ И РАСЧЕТА ДЕТАЛЕЙ МАШИН

Предполагаем, что функция в пределах д Ч'

рассеяния параметров может быть ли­
дХ. = 1, И ДЛЯ ОПредеЛеНИЯ S ПО·

неаризована. Тогда, разложив функцию в

'
лучаем широко применяемую в расчетах

ряд Тейлора и отбросив малые члены, точности и других расчетах формулу

получаем квадратического сложения

где первый член представляет собой ма­

. т. е. известную зависимость сложения

тематическое ожидание, обозначаемое У

дисперсий D=D1+D2+ ... +Dп.
Случайную величину Х; можно при­
(или М); Х;- m; - случайное Отклонение
нимать детерминированной при малости
параметра Х; от своего математического
ожидания m;; S, по сравнению с S.
Во многие формулы расчета деталей

( д(р) - частная производная функ­ машин случайные величины входят в

дХ виде произведения У=Х1·Х 2 - ... Х
' т
Х Х п, например в расчетах на прочность
ция i:p no параметру Х;, в которую подстав­
формулы включают в себя произведения
лены математические ожидания пара­
нагрузки или момента, коэффициента
метров. Она характеризует долю влияния
динамичности, коэффициента концентра­
отклонения случайной величины Х1, а чле­
ции нагрузки, момента сопротивления
ны пqд знаком 2: являются случайными
(в знаменателе) и т. д.
отклонениями линеаризованной функции.
Тогда
Соответственно среднее квадратиче­
ское отклонение функции по квадрати­
ческому правилу сложения

f(~) 2 s2.
(::2 )т=Х1 -Х3· ... -Хп й т. д.
1 дХ; т '
В этом случае для получения простых
формул удобно оперировать непосред­

Если Y=i:p(X 1 ), т. е. Х2=Хз ... =

ственно с коэффициентами вариации v=
=Хп=О, то формула разложения в ряд
= S,/ Х;~ После подстановки получаем
Тейлора следует из геометрических сооб­
ражений, так как производная представ­
ляет собой тангенс угла наклона каса­
тельной к кривой.
Значение расчетного параметра У (на­
пряжения, ресурса, температуры) нахо­
дят из выражения при заданной Р веро­
ятности У=·У+ирS , т. е. как среднее
значение У плюс член, равный среднему Если Y=Xf' -Х~ 2 ••• • ·Х~', то
квадратическому отклонению S, умножен­
ному на квантнль ир, которая в зависи­

мости от условий может иметь пол~жи­

тельное или чаще отрицательное значение. В этих случаях У=У(1+ирv).
В ряде расчетов, в частности точност­ Случайную величину Х; можно прини­
ных, случайные величины входят в виде мать детерминированной при малости v,
суммы, т. е. У=Х1+Х2+ ... +Хп; тогда по сравнению с v.
 НАДЕЖНОСТЬ 23

До накопления данных по значениям паса. Только она характеризует не отно­

математических ожиданий и средних квад­ шение способности сопротивления воздей­
ратических отклонений их можно вы­ ствию, а их разность; а эта разность

числять по предельным значениям пара­ должна задаваться в относительной фор­

метров ~min и ~max· Тогда mi= ме. Поэтому ее берут в отношении к
= (Х i тах +
Х; miп) /2. Приняв, как обычно, среднему квадратическому отклонению.

что поле допуска на параметр покрывается Интересна связь между квантилью Ир

интервалом бS, что соответствует вероят­ как вероятностной характеристикой рас­
ности попадания в интервал Р:::::: 0,997, чета и коэффициентом безопасности п,
получают S; = (Х; max -Х; miп) /6. рассчитанным по средним значениям слу­

За расчетное условие обеспечения проч­ чайных величин F и W, т. е. n= W/ F.

ности в технике широко принимают усло­ Разделив числитель и знаменатель дроби
вие, что в ел и ч и н а в о з де й ст в и я на W и введя коэффициенты вариации
F м е н ь ш е с п о с о б н о с т и с о п р о­ Vw =Sw /W и vF =SF /F, получаем
т и в лен и я W. Это условие раньше ха­ ,:;: _ 1
рактеризовалось коэффициентом безопас­ Ир= - •
ности п= W / F> 1. В настоящее время VUivw) +v}
2

осуществляется переход на вероятностный

В расчетах на выносливость выражение
аспект и соответственно удовлетворяется
для квантили можно записать через дей­
условие F< W с заданной вероятностью.
ствующие напряжения аа и предельное
При 50 %-ной вероятности неразруше­
по критерию прочности напряжение ад•
ния W-F О, где F и W- средние зна­ превышение его вызывает отказ:
чения воздействия и способности сопротив­
ления. При заданной вероятности нераз­
Ир= -
<Jд-<Ja
. = --,=====-
n-1
рушения Р способность сопротивления W ~ ~ / -
должна быть больше F на величину,
v/52д+ sa2 v (пvд)
2 ,
+va
равную среднему квадратическому откло­
При основных в машиностроении рас­
нению, помноженному на квантиль Ир:
четах на цикличес.кую прочность коэф­
W-F +ирS=О, фициент вариации предельного напряже­
ния - предела выносливости детали
где S =-V S w+ S} 2
( S w. S F - средние квад­
ратические отклонения способности сопро­ ~ /
vд=у v 21+v 22 +v 23 ,
тивления и воздействия). При Р> 50 % ,
Up<O. где v 1 =0,03 ... 0,08 - коэффициент вариа­
Обычным порядком расчета при кон­ ции для точно изготовленной детали из
струировании машин является предвари­ материала одной плавки (см. § 15.4);
тельный приближенный расчет или исполь­ v 2 =0,06 ... 0,l - коэффициент вариации
зование подобия, а потом - основной для материала разных плавок; v 3 = (0,3 ...
уточненный расчет в форм~ проверочного. . .. 0,45) v" - коэффициент вариации, учи­
Для этого расчета определяется кван­ тывающий рассеяние Vp радиуса переход­
тиль распределения ных поверхностей, рассеяние шероховато­
сти поверхности или других факторов.
W-F W-F Коэффициент вариации внешней на­
и - - ---- = - -====;:-
р- 5 -Vs2w+s~ грузки или действующего напряжения
задается на основе наблюдений и опыта.
и по ней с помощью таблиц нормального Часто Va= О, 1... 0,2.
ряспределения - вероятность безотказ- Особенностью вероятности расчетов де­
ной работы. · талей отдельных групп по сравнению с
Таким образом, квантиль можно рас­ обычными расчетами является определе­
сматривать как аналог коэффициента за- ние коэффициентов вариации для деталей.
ГЛАВА 11
МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЕ МАТЕРИАЛЫ

§ 2.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ В условиях скольжения из двух сопря­

женных деталей, для которых основным
критерием является износостойкость,
Выбор материалов и термообработки одну выполняют с возможно более твердой
деталей машин определяется: а) необхо­ рабочей поверхностью. Сопряженную де­
димостью обеспечения требуемой надеж­ таль в антифрикционных узлах (под­
ности деталей в течение заданного срока шипниках, направляющих) делают из
службы при заданных требованиях к антифрикционного материала, а во фрик­
габаритам; б) экономическими фактора­ ционных узлах (тормозах, муфтах, фрик­
ми и условиями изготовления. ционных передачах) - из фрикционного
Следует иметь в виду, что стоимость материала.

материалов составляет значительную Под антифрикционными понимают ма­

часть стоимости машин, например в сред- териалы (бронзы, баббиты и другие цвет­
нем в автомобилях 65 ... 70 %. а в грузо- ные сплавы, антифрикционные пласт­
подъ€мных машинах 70 ... 75 %- массы и т. д'.), характеризующиеся низким
Детали, размеры которых определя­ коэффициентом трения, высокой износо­
ются у слов и ям и пр очно ст и, вы­ стойкостью, хорошим сопротивлением
полняют из материалов с высокими проч­ схватыванию, хорошей прирабатываемо-.
ностными характеристиками, преимуще­ стью и малым изнашиванием сопряжен­

ственно из улучшаемой или закаливае­ ной детали.

мой стали и чугуна повышенной прочности Для антифрикционных сплавов счи­
(зубчатые колеса, валы и т. п.). Детали, тают благоприятной, но не обязательной
размеры которых определяются жест­ структуру с составляющими различной
к о ст ь ю, выполняют из материалов с вы­ твердости, которые, изнашиваясь, по­

соким модулем упругости, допускающих разному создают условия для циркуляции

изготовление деталей совершенных форм, масла, образования местных масляных

т. е. из термически необработанной стали клиньев и удаления продуктов износа.

и чугуна. В случаях, если можно обеспечить

Для деталей с большими упругими высокую точность изготовления деталей и
перемещениями (пружин) применяют за­ самоустановку, исключающие необходи­
каливаемые до высокой твердости стали, мость какой-либо их приработки, а также
резину и пластмассы с большим отноше­ при совершенной смазке можно выпол­
нием предела упругости а. к модулю нять обе трущиеся поверхности из твер­
упругости Е. дых материалов, например из закаленной
Детали, подверженные к он та кт н ы м стали.

напряжен и ям и износ у в условиях Под фрикционными понимают мате­

качения или качения со скольжением, риалы (металлокерамика, пластмассы на
преимущественно изготовляют из закали­ основе асбеста и др.), характеризующиеся
ваемых до высокой твердости сталей большим и постоянным коэффициентом
(подшипники качения, напряженные зуб­ трения, высокими износо- и теплостой­
чатые колеса). костью, хорошей прирабатываемостью и
 ЧУГУНЫ 25

малым износом сопряженной детали в деталей транспортных машин, быстроход­

условиях работы без смазочных или со ных деталей - нужны материалы с высо­
смазочным материалом. Эти материалы ис- кой удельной прочностью (отнесенной к
110льзуют для деталей тормозов, фрикцион­ единице массы). Наибольшей удельной
ных муфт и фрикционных передач. прочностью обладают композиционные ме­
Детали, работающие при высоких тем­ таллические материалы, пластмассы с

пературах, выполняют из жаростойких основой из закаленной стеклянной ткани,

или жаропрочных сплавов. титановые сплавы, высококачественные

Большинство деталей машин испыты­ закаленные стали, высокопрочные легкие

вает напряжения, возрастающие от нейт­ сплавы.

ральной оси или слоя к поверхности Если размеры деталей выбраны зара­
(изгиб, кручение). На поверхности деталей нее, то материал назначают по расчету.

действуют концентраторы, резко увеличи­ Условия изготовления и экономическая

вающие напряжения. Известно, что по­ целесообразность. Сложные по форме де­
вышение прочности материалов свыше тали, например корпусные, с большим
некоторого предела, в частности прочно­ количеством стенок и. приливов, изготов­

сти сталей свыше 1200 МПа, мало по­ ляют из литейных материалов (чугунов,
вышает предел выносливости деталей из­ бронз и др.). Детали сложной конфигу­
за роста влияния концентрации напряже­ рации с тонкими стенками требуют при­
ний. Большинство деталей машин выходит менения материалов с особо высокими
из строя вследствие поверхностных раз­ литейными свойствами.
рушений. Поэтому одной и~ современных Детали в форме листов, тонкостенных
тенденций повышения прочности дета1ей труб, профильных балок изготовляют из
является п р и м е и е н и е п о в ер х н о ст­ материалов, допускающих обработку дав­
н ы х упр о ч н е н и й и п окр ы т и й. лением - прокатку и т. д. Детали ферм,
Эффект поверхностных упрочнений рам, подвергаемые резке, гибке, пробивке
складывается из собственно упрочнения отверстий в холодном состоянии, изготов­
поверхностного слоя и из создания в нем ляют из низкоуглеродистых сталей.
остаточных напряжений сжатия, которые Экономический критерий в выборе ма­
вычитаются из опасных напряжений растя­ териала так же, как и в выборе конструк­
жения от полезной нагрузки. ций, является наиболее общим. Если бы
Выбор материала в значительной сте­ стоимость материалов ~ыла мала, то во
пени определяется требованиями, предъ­ всех случаях стремились бы применять
являемыми к габаритам и массе деталей высококачественные материалы. Во вновь
и машин в целом. Масса большинства проектируемых машинах для каждой де­
деталей, подчиненных критерию проч­ тали (кроме особо напряженных) можно
ности, обратна пропорциональна допускае­ по техническим причинам применять раз­

мому напряжению в первой степени (реже .личные материалы, и выбор конкретного

в степени 2/3), а масса деталей, рас­ материала определяется именно экономи­

считываемых на контактную прочность, ческими соображениями.

а также деталей, рассчитываемых на На каждом предприятии ограничивают
действие силы тяжести или силы инерции, номенклатуру применяемых материалов,

и, наконец, пружин _(как деталей с задан­ что существенно облегчает снабжение и

ной жесткостью) обратно пропорциональ­ хранение материалов, а также изготов­

на квадрату допускаемого_ напряжения. ление деталей.

Поэтому детали этих групп (пружины,
подшипники качения и др.) всегда делают § 2.2. ЧУГУНЫ
из прочных закаленных материалов.

Для деталей, подверженных действию Чугуны - железоуглеродистые сплавы

массовых сил (тяжести, инерции),- с повышенным по сравнению со сталью
26 МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЕ МАТЕРИАЛЫ

содержанием углерода, с улучшенными Предел прочности на изгиб в 1,5 (для

литейными свойствами и пониженной прочных чугунов) и 2,2 (для чугунов
пластичностью. малой прочности) раза больше временного
Серый чугун. Он является основным сопротивления на растяжение.

литейным материалом. В нем большая Модуль упругости чугуна растет с

часть или даже весь углерод находится в ростом временного сопротивления при

свободном состоянии в виде пластинчатого растяжении: Е= (4,5 ... 5) 100 <Тв при а.=
графита. = 100 ... 300 МПа.
Для серого чугуна характерна средняя В чугунных отливках толщины стенок
прочность, меньшая, чем у стали, из-за часто определяются не условиями проч­

графитовых включений, создающих кон­ ности или жесткости, а технологическими

центрацию напряжений. Он обладает соображениями. У менее прочных чугу­

удовлетворительной износостойкостью нов литейные свойства лучше, а остаточ­
вследствие смазывающего действия гра­ ные напряжения и коробление меньше,
фита и повышенным внутренним трением. чем ~ более прочных.
Серые чугуны используют преимуще­ Отливки малой прочности из чугуна
ственно для деталей относнтельно слож­ СЧlО применяют для малонагруженных и
ной конфигурации, требующих литой за­ не работающих на износ деталей (кожухи,
готовки при отсутствии жестких требо­ крышки и т. д.).
ваний к габаритам и массе деталей, а Основное распространение имеют от­
также при невысоких скоростях сколь­ ливки из чугунов средней прочности, в
жения на поверхностях трения. По массе частности корпусных и поддерживающих

чугунные детали занимают в стационарных деталей.

машинах первое место; например, в стан­ Выбор состава серого чугуна услож­
ках масса чугунных деталей составляет няется:

60 ... 80 %. обратной зависимостью между механи­

Серый чугун обозначают начальными ческими и литейно-технологическими свой­
буквами СЧ и значениями временного ствами;

сопротивления при растяжении (кгс/мм ),

2
необходимостью разной толщины сте­
например СЧ 15 означает серый чугун с нок, например повышенной толщины на­
временным сопротивлением при растяже­ правляющих и фланцев;
нии 15 кгс/мм 2
(150 МПа). Механические разными критериями работоспособно­
свойства отливок из серого чугуна при­ сти (прочность, износостойкость) отливок
ведены в табл. 2.1. и их частей.

2.1.Механические свойства отливок из серого

В станкостроении - важнейшей отрасли
чугуна (по ГОСТ 1412-85)
применения чугунных отливок широкого диапа­

зона размеров и свойств - рекомендуют:

Временное НВ, не более,
снижение содержания углерода с экви­
сопротивле- при толщине стенки,
Марка ние, МПа, мм
валентным увеличением кремния и марганца;
чугуна при толщине в условиях существенной разностенности
стенки 15 мм, применение чугуна, легированного медью и
4 15 150
не менее микролегированного оловом;

применение для обеспечения оптимальной

СЧIО 100 205 190 120
длины включений графита и, соответственно,
СЧ15 150 241 210 130
высокой износостойкости станин с массивными
СЧ20 200 255 230 143
направляющими из чугуна, микролегированного
СЧ25 250 260 245 156
титаном;
СЧ30 300 260 163
применение чугунов, полученных из пере­
СЧ35 350 275 179
дельных доменных чугунов с повышенным коли­
П р и м е ч а н и е. Допускаются также мар- чеством стального лома и ферросплавов;
ки СЧ21 и СЧ24. обеспечение равномерного остывания от­
ливок с массивными направляющими при-
 ЧУГУНЫ 27

2.2.Механические свойства чугуна с шаровид­ фированием колебаний в чугуне и мень­

ным граф11том (ГОСТ 7293-85) шим модулем упругрсти, что уменьшает

дополнительные напряжения от смещения

Относи-
Времен- Условный опор_
тельное
Марка иое со- предел Твер-
у длине-
дость нв
Для трущихся деталей в условиях не­
чугуна противле- текучести,

ние, МПа МПа

ние, %. напряженного режима работы и при
не менее
непрерывном смазывании допустимо при­

ВЧ35 350 220 22 140 ... 170 менение антифрикционного чугуна по

ВЧ40 400 250 15 140".202 гост 1585-85.
ВЧ45 450 310 10 140" .225
ВЧ50 500 320 7 153-"245
ВЧ60 600 370 3 192".277 Белые и отбеленные чугу11ы. Белый чугун,
ВЧ70 700 420 2 228".302 закаливаемый при отливке и имеющий весь
ВЧ80 800 480 2 248" .351 углерод в связанном состоянии, характери­

ВЧlОО 1000 700 2 270 ... 360 зуется высокой твердостью (трудно обрабаты­
вается резанием), высокой износостойкостью и
жаростойкостью, высоким сопротивлением кор­
розии.
менен11ем так называемых мягких холодильни­
Основные изделия из белого чугуна:
ков, обеспечивающ11х требуемую интенсивность 1) детали, работающие на износ,- тормоз­
теплоотвода.
ные колодки, рабочие органы размо.%ных ма­
шин, дробилок, насосов для откачки жидкости
При повышенных требованиях к проч­ с абразивом и т. д.;
ности применяют чугуны с ша ров и д­ 2) детали, подверженные действию nJiамени
н ы м граф и том (табл. 2.2); их обра­ и нагреву до высокой температуры,- колосни­
ки и т. д.;
батывают в расплавленном состоянии при­
3) детали, подверженные химическим воз­
садками магния или церия, что придает
действиям.
графиту шаровидную форму и тем самым Белые чугуны по химическому составу раз­
сильно уменьшает внутреннюю концентра­ деJiяют на нелегированные н легированные -
никелевые и бористые (износостойкие), высоко­
цию напряжений. Предел выносливости
хромистые (износостойкие и теплостойкие),
высокопрочных чугунов с шаровидным
высококремнистые (кислотоупорные).
графитом при средних размерах сечений Отливки из отбеленного чугуна имеют в
приближается к пределу выносливости отбеленном слое структуру и свойства белого
чугуна, а в основной массе - структуру и
стали 45 и до двух раз выше, чем у обыч­
свойства серого чугуна.
ного чугуна СЧ20 с пластинчатым графи­ Отбеленн1:,1й чугун применяют для изготов­
том; модуль упругости (1,6 ... 1,9) 10 5 МПа. ления прокатных валков, гидравлических ци­

Чугун с шаровидным графитом может линдров и других деталей.

Ковкий чугун, получаемый отжигом белого
успешно заменять стальные отливки и
чугуна, применяют для деталей, требующих по
поковки, а также ковкий чугун. своей форме литой заготовки, но допускающих
Повышение механических свойств чугу­ хотя бы случайную ударную нагрузку. Назва­
нов позволяет применять их вместо сталей ние «ковкий чугун» условное. Заготовки из ков­
кого чугуна так же, как и из серого, получают
для деталей, работающих в условиях
только отливкой; давлением ковкий чугун не об­
значительных переменных напряжений.
рабатывают. Ковкий чугун обладает хорошими
Характерным примером таких деталей литейными свойствами, высокой прочностью, вы­
являются коленчатые валы двигателей соким модулем упругости. Ковкий чугун обоз­
многих современных тракторов и автомо­ начают начальными буквами КЧ и значениями
временного сопротивления при растяжении
билей. В коленчатых валах пониженные
(в кгс/мм 2 ) и относительного удлинения при
механические свойства чугунов по срав­ разрыве. В СССР стандартизованы следующие
нению с таковыми для термически обра­ марки ковкого чугуна КЧ30-6; КЧ33-8;
ботанных сталей компенсируются более КЧ35-10; КЧ37-12; КЧ45-7; КЧ50-5;
КЧ55-4; КЧ60-3; КЧ65-3. Так, КЧЗО-6
совершенной формой литых валов, суще­
означает ковкий чугун с временным сопро­
ственно меньшей чувствительностью к тивлением 300 МПа и относительным удли­
концентрации напряжений, большим демп- нением 6 %.
28 МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЕ МАТЕРИАЛЫ

§ 2.3. КОНСТРУКЦИОННЫЕ СТАЛИ двузн<!чными числами, указывающими

среднее содержание углерода в сотых до­

Конструкционные стали по сравнению лях процента. Легированные стали до­

с другими машиностроительными мате­ полнительно обозначают буквами, ука­
риалами характеризуются высокой проч­ зывающими основные легирующие эле­

ностью, пластичностью, способностью хо­ менты: В - вольфрам, Г - марганец, Д -

рошо воспринимать термическую или хи­ медь, М - молибден, Н - никель, Р -
мико-термическую обработку. бор, С - кремний, Т - титан, Х - хром,
Стали разделяют на: 1) стали угле­ Ф - ванадий, Ю - алюминий. Цифры
родистые с нормальным или повышенным после букв означают процентное содер­
содержанием марганца; 2) стали легиро­ жание соответствующего компонента; если

ванные: низколегированные с суммарным оно менее или около одного процента,

содержанием легирующих компонентов то цифру не ставят. Высококачествен­

менее 2,5 %, среднелегированные стали с ные легированные стали дополнительно

содержанием легирующих компонентов от отмечают буквой А в конце обозначения.

2,5 до 10 % и высоколегированные с со­ Например, марка 12ХН3А означает вы­
держанием легирующих компонентов бо­ сококачественную сталь со средним со­

лее 10 %. держанием углерода 0,12 %, хрома около

У гл е р од и ст ы е ст а л и разделяют 1% и никеля 3 %.
на сталь общего назначения (ГОСТ 380- Конструкционные стали углеродистые
71 *) и сталь качественную конструкцион­ и легированные по содержанию углерода

ную (ГОСТ 1050-74**). Углеродистые и способности воспринимать термическую

стали общего назначения разделяются на обработку разделяют на низкоуглеро-
три группы: группа А - поставляется по дистые - цементуемые с содержанием

механическим свойствам; группа Б - по­ углерода до 0,25 %, среднеуглероди-

ставляется по химическому составу; груп­ стые - улучшаемые и закаливаемые с

па В - поставляется по химическому со­ содержанием углерода от 0,25 до 0,6 %,

ставу и механическим свойствам. а та_кже высокоуглеродистые - закали­

Легированные конструкционные стали ваемые с содержанием углерода вы-

разделяют на качественные, высококаче­ ше 0,6 %.

ственные и особо высококачественные Дл я ·с т а л ьн ы х отл и в о к приме­
(ГОСТ 4543-71*). няют сталь, свойства которой приведены
В машиностроении из углеродистых в табл. 2.4.
сталей общего назначения для неупрочня­ Стандартом предусмотрено три группы
емых деталей преимущественно применяют отливок:

стали группы А, поставляемые по меха­ 1 - обыкновенного качества;

ническим свойствам (табл. 2.3). Они 11 - повышенного качества;
обозначаются буквами Ст и номерами в III - особого качества.
порядке возрастания· прочности; причем Стальные отливки имеют несколько
начиная со Ст4 номер соответствует ми­ худшую структуру и соответственно более
нимальному значению временного ,сопро­ низкие механические свойства, чем сталь­
тивления (МПа), деленному на' 100. ные детали, прошедшие обработку давле­
Индекс «КП» обозначает кипящую ста~ь нием, а также труднее обрабатываются
(не подвергнутую раскислению в ковше). резанием.

Она дешевле спокойной стали примерно

на 12 %. более засорена газами и менее Конструкционная сортовая
ст ал ь nоставляется следующих основных
однородна. Индекс «СП» означает спокой­
видов:
ную сталь, индекс «ПС» - полуспокойную. 1) круглая диаметром 5 ... 250 мм;
Углеродистые качественные конструк­ 2) квадратная со стороной квадрата 5...
ционные стали (табл. 2.3) обозначают 200 мм;
2.3. Механнческие свойства сталей

Твердость Времен-
Предел
Толщина или ное со-
Марка текуче-
гост Состояние или термообработка диаметр-*, противле-
стали
мм
HRC, (НВ) поверх- ние cr в, сти **
НВ (NRC,) а,, МПа
ности сердцевины МПа

Ст3 380-71 * Горячекатаная - - 370" .470 200 ... 240

Ст5 380-71 * Горячекатаная 500 ... 640 260 ... 290
А12 1414-75 * Горячекатаная ( 160) 420
U.3.0. 160 ... 200 °С До 20 ~50 450 300
20 1050-74 ** Нормализация До 100 {123 ... 167) 440 ~220
U.3.0. 160 ... 200 °С До 50 56 ... 60 143 ... 170
35 ГО50-74 ** Нормализация · До 100 (156 ... 197) 156 ... 197 ~540 ~280
3.0. 475 °С До 16 21 ... 33 ~ 1000 ~900
45 1050-74 ** Нормализация До 100 ( 167 ... 229) 580 ~20
;.:
о
3.0. 500 °С До 20 - 229 ... 256 820".920 640 ... 730 :с
<">
58 (54ПП) ТУ 14-1-1324-75 Нормализация До 80 - 610 350 - ....
Пов.3.0. 170 °С 15 ... 30 58".61 (20 ... 30) - ""
'<
65Г 14959-79 * Нормализация До 80 - 750 440
;.:
)::::
3.0. 550 ... 580 °С До 60 (26 ... 33) 900 700 :i:
с
20Х 4543-71 * Нормализация До 100 ( 179) 480 220 :с

U.3.0. 180 ... 200 °С До 60 56 ... 60 - 650 400 :с

g:
18ХГТ 4543-71 * U.3.0. 200 °С Образцы 1000 900 гn

U.3.0. 180 °С До 60 58 ... 62 ~241 1000 800 <">

....
25ХГТ 4543-71 * U.3.0. 200 °С Образцы - 1300 1000 )>о
:;,
U.3.0. 190 °С До 40 58 ... 62 (30 .. .45) - - :с
12ХН3А 4543'--71 * 3.3.0. 180 °С 15 58 ... 62 300 950 700
U.0.3.0. 170 ... 200 °с До 100 56 ... 62 255 850
20ХН3А 4543-71 * 3.0. 500 °С 15 950 750
U.3.0. 200 °С 50 58 ... 62 (28) 1050 800
20ХН2М 4543-71 * U.3.0. 200 °С До 15 900 700
U.3.0. 210 °С 30 ... 50 58".62 250 ... 320 1100 850
25ХГМ 4543-71 * Н.3.0. 200 °С Образцы 1200 1100
U.3.0. 190 °С 40 ... 75 58 ... 61 (~25)
40Х 4543~71 * Нормализация До 100 174 ... 217 600 350
3.0. 500 °С 25 !ООО 800
3.0. 180 ... 200 °С До 20 (~46) 1600 1300
40ХФА 4543-71 * 3.0. 560 ... 620 °С До 100 241 800 550
3.0. 200 ... 230 °С До 40 40 ... 50 (~40) 1600 1300

""
~
 Продолжение табл. 2.3 "'
Q

Твердость Времен-
Предел
Толщина или ное со-
Марка текуче-
гост Состояние или термообработка диаметр*, противле-
стали
мм НИе
сти **
HRC,(HB) поверх- НВ (NRC,) 0 8 ,
а,, МПа
ноет и сердцевины МПа

35ХГСА 4543-71 * 3.0. 600 ... 650 °С До 100 248 ... 293 800 650
3.0. 200 ... 240 °с До 30 44 ... 52 (>44) 1700 1500
З.ТВЧ О. 210 °С До 100 >48
40ХН 4543-71 * Нормализация До 700 630 330
3.0. 600 ... 650 °С 25 1000 800
3.0. 160 ... 170 °с До 40 ;;;;;,-46 1600 1400 3::
3.0. 180 ... 2·20 °С До 500 48 ... 54 - )>о

40ХГТР 4543-71 * 3.0. 550 °С 25 1000 800 ё

::s:
3.0. 180 ... 220 °С До 60 46 ... 52 (>40) 1800 1500 :с
40ХН2МА 4543-71 * 3.0. 620 °С 25 1000 850. о

3.0. 180 ... 210 °С До 40 48 ... 54 (>46) 1850 1600 .,,...

С'">

З.ТВЧ О. 180 ... 220 °С До 800 52 ... 58 с

38Х2МЮА 4543-71 * 3.0. 640 °С 30 1000 85 ...::s:rn

Азотирование Не огран. НУ 850 ... 1000 - ::.
ШХ15 801-78 ** Отжиг изотермический Не огран. 179 ... 207 600 ... 750 380 .. .420
Q"
:с

3.0. 160".200 °с До 15 58 ... 62 (58."62) е:

rn
ШХ15СГ Отжиг изотермический До 40 179 ... 217 600 ... 750 380 .. .420 3::
Закалка изотермическая До 60 58 ... 62 ( 56 ... 60) - ...rn
)>о

.,,
:с
)>о
;:,
е:

* Которым соответствуют механические характеристики.

** Не менее (или пределы).
Пр им е чан и я: 1. Обозначение термообработки: U·- цементация; Н - нормализация; 3 - закалка; О -- отпуск с указа­
нием темпера-rуры,
0
С.
2. ПредеJr выносливости сталей (медианное значение, полученное на образцах) при симметричном знакопеременном· цикле
изгиба a-1=(0,55-0.000ia.)a. и кручении т-1=О,6а_1.
 КОНСТРУКЦИОННЫЕ С.ТАЛИ 31

2.4. Механические свойства отливок из углеродистой стали в нормализованном или отожженном

состоянии (гост 977- 75*)

Временное Предел теку- Относитель- Временное Предел теку- ОтноситеJ1ь-

сопротивле- чести сrт. ное у длине- сопротивле- чести От, ное удлинс-
Марка ние "•·МПа МПа ние бs, % Марка ние а" МПа МПа ние бs, %
стали стали

не менее не более

15Л 400 200 24 40Л 530 300 14

20Л 420 220 23 45Л 550 320 12
25Л 450 240 19 5ОЛ 580 340 11
зол 480 260 17 55Л 600 350 10
35Л 500 280 15

Пр им е чан и е. Пример условного обозначения отливок из стали марки 15Л группы 1:

Сталь !5Л-1 - ГОСТ 977-75 *-

3) шестигранная размером 8 ... 100 мм; Ст ал и у гл е р о д и с т ы е к а ч е с т­

4) угловая равнобокая со стороной 20 __ _ в е н н ы е к он стр у к ц ион н ы е преи­
250 мм; мущественно применяют для деталей,
5) угловая неравнобокая с размерами сто­
подвергаемых термической обработке, при
рон от 25/16 до 250/160 мм;
6) двутавровая балка с высотой сечения средней напряженности 1
•
от 100 до 700 мм; Углеродистые стали с повышенным со­
7) швеллерная (корытная) сталь с высотой держанием марганца ввиду хорошей их
сечения 50 .. .400 мм;
прокаливаемости применяют для изго­
8) тонколистовая;
9) полосовая и широкополосовая; товления крупных деталей и деталей по­
10) лента холоднокатаная и горячекатаная;· вышенной прочности и износостойкости.
11) фасонный прокат; Для деталей, изготовляемых на авто­
12) трубы, в том числе электросварные,
матических металлорежущих станках и
бесшовные, волоченые и др.;
13) гнутые и штампованные профили. требующих гладкой поверхности и хоро­
шей обрабатываемости резанием, при­
Низ к о углеродистые ст ал и об­ меняют углеродистые стали с повышен­

щего назначения применяют для деталей, ным содержанием серы, обозначаемые

требующих в процессе изготовления гибки, так же, как и углеродистые качественные

резки, пробивки отверстий без последую­ стали, но с добавлением в начале обозна­

щего отжига или холодной высадки с чения буквы А, например сталь А\2 -
большим деформированием материала углеродистая сернистая конструкционная

(элементы металлических конструкций, сталь со средним содержанием углерода

котлов и других резервуаров, крепежные О, 12 %- Обрабатываемость сталей эффек­

изделия - заклепки, винты, шайбы). тивно повышается также небольшими до­
Основными материалами металлических бавками кальция и свинца.
крановых и строительных конструкций Н и з к о у гл е р о д и с т ы е к а ч е с т-
являются стали СтЗ и СтЗкп. в е н н ы е ст ал и преимущественно при­

Среднеуглеродистые стали меняют с Цементацией (науглероживанием

общего назначения примен~ют для отно­ поверхностных слоев) и закалкой для де­
сительно слабонаrруженных деталей без талей, требующих высокой поверхност­
последующей термической обработки. ной твердости, работающих на износ, при
В случаях взаимного скольжения не-. невысоких требованиях к прочности серд­
закаленных сталей их необходимо выпол­ цевины_

нять из материалов разной твердости из­

за повышенной склонности к схватыванию 1
Они дороже сталей обыкновенного ка­
деталей из одинакового материала. чества примерно на 25 %.
32 МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЕ МАТЕРИАЛЫ

Углеродистые качественные Хромомолибденовые стали при-

ст ал и со средним содержанием угле­ меняют для деталей, требующих малых дефор­

рода применяют для деталей относительно . маций при термической обработке или рабо­
тающих в условиях высоких температур. Бла­
небольших сечений, подвергаемых терми­
годаря хорошей обрабатываемости эти стали
ческой обработке до средней твердости. применяют для зубчатых кол.ее, у которых
Для них целесообразны поверхностные зубья нарезают после улучшения.
Х р Q м о н и к еле вые ст ал и обладают
термические и химико-термические обра­
высокой прокаливаемостью, сочетают в себе
ботки, обеспечивающие малое коробление.
высокую прочность и износостойкость с повы­
Детали больших сечений из углеродистых шенной вязкостью; поэтому их применяют для
сталей не прокаливаются. Объемная за­ ответственных и напряженных деталей больших
сечений.
калка до высокой твердости мелких дета­
Сочетание высоких механических и техно­
лей из углеродистых сталей возможна, логических свойств достигается введением в
но она вызывает значительные их дефор­ хромоникелевую сталь молибдена или вольфра­
мации, а иногда и появление трещин, ма (20ХН2М и др.). Хромоникельмолибдено­
вые и хромоникельвольфрамовые стали при­
поэтому ее применяют только для деталей
меняют для наиболее ответственных деталей
простой конфигурации. сильнонапряженных машин.
Легирование ст ал и (см. табл. 2.3) Из сталей, не содержащих дорогих компо­
применяют, если к деталям предъявляют нентов, наилучшими механическими своiiствами
и относительно~ простотой обработки обладают
требования повышенной прочности, из­
хромокремнемарганцевые стали
носостойкости или специфических свойств: (ЗОХГСА, 35ХГСА и др.).
жаропрочности, коррозионной стойкости Введение в хромомаргаицевые стали титана,
и т. д. ванадия или молибдена позволит получать
стали с высокими механическими и техно­
Как правило, эти стали подвергают тер­
логическими свойствами. Титан, вводимый в
мической обработке. малых количествах 0,06.".. О,15 %). приводит
Низкоуг леродистые легированные ста­ к измельчению зерна стали, повышает прока­
ливаемость, понижает склонность к перегреву.
ли применяются с цементацией и закалкой
Получили распространение хромомарганцево­
для деталей, работающих на износ, особен­
титановые стали 18ХГТ, 25ХГТ, а также стали
но в условиях начального касания по с молибденом 25ХГМ и др.
линии или в точке (зубья колес, кольца В настоящее время при меняют высоко­

подшипников) и при необходимости вы­ качественные конструкционные стали с добав­

сокой прочности сердцевины.

кой (0,001 ... 0,003 %) бора. Бор увеличивает
прокаливаемость и прочность сталей при не­
Среднеуглеродистые легированные ста­ котором повышении вязкости (стали 20ХГР,
ли применяют для деталей, подвергае­ 27ХГР, 2ОХГНР). Завышение добавки бора
мых улучшению и поверхностной или объ­ приводит к хрупкости.
Для деталей, упрочняемых путем азотиро­
емной закалке до средней или высокой
вания, применяют хромоалюминиевые стали с
твердости. Легирующие элементы в кон­ молибденом (например, 38Х2МЮА), стали с
струкционных легированных сталях, как дополнительным содержанием ванадия (на­
правило, повышают механические свой­ пример, 38Х2ФЮА), а также стали, не со­
держащие алюминия (40Х, 40ХФА, 20Х3МВФ).
ства, закаливаемость и nрокаливаемость
Применяют также высокоуглеродистые низко­
сталей. легированные стали с содержанием .углерода
0,85 ... 0,9 %, близкие по механическим свой­
Хромистые стали имеют по срав­ ствам цементуемым легированным сталям.

нению с углеродистыми повышенные прочность, Стали повышенной чистоты э л-е-к т р о­

износостойкость, а при значительном содержа­ ш л а к о в ого пере пл а в а обладают по­
нии хрома - повышенное сопротивление кор­ вышенной изгибной и контактной усталостной
розии. Благодаря этим свойствам, а также прочностью (на 30 ... 40 %).
относительно невысокой стоимости их широко В ответственных металлических крановых и
применяют в машиностроении для деталей строительных конструкцнях применяют низко­

сравнительно небольших сечений. Ввиду не­ легированные (преимущественно природноле­

достаточно хорошей про кал ива ем ости примене­ гироваиные) стали с содержанием углерода
ние этих сталей для деталей больших сечений до 0,18 %
и с включениями марганца, кремиия,
неэффективно. хрома, никеля, меди (стали 15ГС, 14ХГС,
 КОНСТРУКЦИОННЫЕ СТАЛИ 33

l 5ХСНД, l ОХСНД). ками высокой частоты и кислородно-аце­

Значительную группу составляют стали спе­ тилеиовым пламенем;
uиального назначения:
химико-термические цементация и
l) шарикоподшипниковые высокоуглероди­
стые хромистые стали - ШХ\5 (около l %С и иитроцементация с закалкой, азотирова­
О,5 ... 1,5 % Cr), ШХ15СГ и др.; ние;

2) рессорно-пружинные стали - с повышен­ термомеханические;

ным содержанием кремния и марганца, а также
концентрированными потоками энергии.
с присадкой хрома и ванадия.
Механические упрочнения
В машиностроении широко применяют
стали с особыми свойствами: коррозионио­ применимы для подавляющего боль­
стойкие (нержавеющие) и кислотоупорные; шинства металлических материалов и
жаростойкие, жаропрочные стали и сплавы характеризуются малой трудоемкостью,
(при температурах до 700 ... 800 °С и выше);
возможностью обработки в механическом
сплавы с заданным коэффициентом линей­
ного расширения. цеху, отсутствием окалины.

Новые способы формирования металлов Достигаемое повышение сопротивления

позволяют получить сплавы с а. =3500 ... усталости деталей на гладких участках -
4500 МПа.
на 20 .. .40 %; деталей, типичных для
машиностроения форм с концентрацией
Упрочнения. Механические характери­ напряжений,- на 80 ... 100 %, при особо
стики неупрочиенных металлических мате­ реэкой концентрации напряжений - до
риалов настолько далеки от требований tpe'x раз.
современного машиностроения, а эффек­ Обкатка роликами особенно удобна для
тивность упрочнений настолько велика, что тел вращения и обычно осуществляется
все детали, подчиненные критериям проч­ на токарных станках. Она предусматри­
ности и износостойкости, должны упроч­ вается гостами как обязательная для
няться. осей и валов машин железнодорожного
Большинство деталей машин подвер­ транспорта, применяется практически для

жено изгибу и кручению, при которых всех гребных валов, эффективна для валов,
напряжения растут в направлении к по­ включая валы самых больших диаметров.
верхности. На поверхности действуют Достигается упрочнение даже деталей с
основные источники концентрации напря­ острыми до обкатки внутренними углами.
жений, вызванных формой и шерохова­ Дробеструйный наклеп, осуществляе­
тостью поверхности, контактные напряже­ мый потоком дроби на дробеметных ма­
ния; происходит изнашивание и ;!арож­ шинах роторного или пневматического
даются трещины.· типа, позволяет упрочнять детали слож­

Поэтому широко применяют поверх­ ных форм любой твердости без опасности
ностные упрочнения. Их эффект склады­ продавливания ранее упрочненного по­

вается из упрочнения поверхностного слоя верхностного слоя. В связи с необходи­

и из создания в нем остаточных сжимаю­ мостью специального оборудования имеет
щих напряжений, которые вычитаются из основное применение в массовом и серий­
опасных растягивающих напряжений от ном производствах.

внешней нагрузки. Поверхностные упроч­ Применяют также механические упроч­

нения цементацией и закалкой повышают, нения: чеканкой, ротационно-ударное ша­
по сравнению с объемной закалкой до риками, гидродробеструйиое, ультразву­
той же твердости, сопротивление устало­ ковое через сферический инструмент или
сти на 30 .. .40 %и более. шарик, взрывом бризантных веществ.
Применяют поверхностные упрочнения Те р м и ч е с к и е и х и м и ко - тер-
следующих основных видов: м и чес кие упрочнен и я рассматри­

механические - обкатка роликами, об­ ваются в разделе зубчатых передач

дувка дробью и др.; (§ 10.5), для которых из числа рассматри­
термические - закалка с нагревом то- ваемых в книге они имеют наибольшее

2 Д. Н. Решетов
34 МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЕ МАТЕРИАЛЫ

применение. В этой главе дополнительно латуни; 2) латуни - медные сплавы, в

рассматриваются упрочнения к он цент­ которых преобладающим легирующим
ри ров ан н ы ми пот о к а ми э не р­ компонентом является цинк (до 50 %) .
г и и. Бронзы по основному, кроме меди, ком­
Упрочнен и я лазер н ы ми, эле к­ поненту разделяют на оловянные, с.13инцо­

т р он н ы ми и ионными лучами и вые, алюминиевые, бериллиевые, крем­

струей пл аз мы обеспечивают высо­ нистые и др. Бронзы, как правило,
кую интенсивность процессов (в связи с обладают высокими антифрикционными
высокой плотностью энергии) и геомет­ свойствами, хорошим сопротивлением кор­
рическую точность зоны нагрева, а следо­ розии, универсальными технологическими

вательно, минимальное коробление дета­ свойствами (имеются JIИтейные бронзы и

лей. бронзы, обрабатываемые давлением.­
При лазерном упрочнении излучение алюминиевые, часть оловянных, бериллие­
электромагнитных волн оптического диа­ вые, кремнистые). Все бронзы хорошо
пазона расплавляет очень тонкий слой, обрабатываются резанием. Указанные
который сверхбыстро затвердевает и по­ свойства бронзы позволяют широко при­
лучает новые свойства. Процесс возможен менять их: 1) в узлах трения - под­
в атмосфере и в жидкости. Широко шипниках скольжения, направляющих,

применяется в Японии и Англии. червячных и винтовых колесах, гайках

Упрочнение лазерным и электронным ходовых и грузовых винтов; 2) в водяной,
лучами распространимо на низкоуглероди­ паровой и масляной арматуре.
стые стали; оно вызывает перекристал­ Бронзы являются важнейшими анТИ'
лизацию и эффект, аналогичный термо­ фрикционными материалами.
механической обработке; его применяют Бронзовые заготовки выполняют в виде
также для цветных сплавов и титана. отливок, проката (прутков, лент, труб) и
Нагрев электронным лучом и струей проволоки. Данные по наиболее употре­
плазмы применим для сварки и плавки. бительным бронзам приведены в табл. 2.5.
Ионная' имплантация - это внедрение Бронзы обозначают буквами Бр и
ионов химических элементов бомбарди­ условными обозначениями основных ком­
ровкой поверхности пучками соот-вет-­ понентов, кроме меди (А - алюминий,
ствующих ускоренных ионов в вакууме. Б - бериллий, Ж - железо, К,.--- крем­
Она обеспечивает повышение микротвер­ ний, Мц -- марганец, Н - никель, О -
дости и выносливости в несколько раз. олово, С - свинец, Ц - цинк, Ф - фос­
П о кр ы т и я - это слои из требуемого фор), и цифрами, выражающими среднее
материала, наносимые на покрываемую по­ содержание соответствующих компонен­

верхность наплавкой или· напылением тов в процентах. Например, БрОIОФI

(металлизацией). Покрытия преимуще­ обозначает бронзу с содержанием в сред­
ственно применяют для повышения изно­ нем 10 % олова и 1 % фосфора.
состойкости и жаростойкости. Наплав­ О лов я н н ы е бронзы являются
ляемые материалы - твердые сплавы, универсальными, хорошо работающими в
антифрикционные и другие материалы_ различных условиях. Содержание олова
Покрытия наносят на ремонтируемые и обычно 4."12 %.
Применяют также оло­
на новые детали. вянные бронзы с другими компонентами:
свинцом, цинком, фосфором. Свинец по­
вышает сопротивление коррозии и позво­
§ 2.4. СПЛАВЫ ЦВЕТНЫХ ляет уменьшить содержание олова. Оло­
МЕТАЛЛОВ вянно-свинцовые бронзы лучше других
работают с иезакаленными поверхностями
Медные сплавы разделяют на: 1) брон­ сопряженных деталей. Цинк и фосфор в
з.ы - все медные сплавы, за исключением основном улучшают технологические свой-
 СПЛАВЫ ЦВЕТПЫХ МЕТАЛЛОВ 35

2.5. Основные физико-механические свойства бронз

Временное От носитель- Твердость по

сопротивле- ное удлиие- Брииеллю
Марка гост Условие отливки ние cr" МПа ние б, % нв

ие менее

БрОIОФI В песчаную форму 240 6 100

в кокиль 260 3 100
Бр04Ц4С17 613-79 В песчаную форму 150 5 60
Бр04Ц7С5 В песчаную форму 150 6 60

БрСЗО в кокиль 60 4 25
· БрА9ЖЗЛ 493-79 В песчаную форму 400 10 100

ства бронз. Ввиду высокой стоимости прокатку в тонкие листы. Латуни, за

олова применение высокооловянных бронз исключением вязких, допускают высокие
(10 ... 12 % Sn) ограниченно. скорости резания и позволяют получать

С в и н ц о в ы е б р о и з ы (27" .33 РЬ, % поверхности высокого качества.

остальное Cu) являются хорошими под­ В связи с этим латуни применяют: для
шипниковыми материалами. Недостатком труб, гильз, проволоки; для арматуры;
этих бронз является склонность к ликва­ в приборах; в электрической аппаратуре,
ции (химической неоднородности при электромашиностроении и т. д.

кристаллизации). Эти бронзы из-за низ­ Латуни обозначают буквой Л и услов­

кой твердости применяют только в виде ным обозначением других основных ком­
покрытий иа более твердую основу. Не­ понентов (см. обозначения бронз), а также
обходимо, чтобы сопряженная поверхность числами, выражающими среднее содержа­
с бронзой была закалена до значитель­ ние в процентах меди .и других компо­

ной твердости, гладко и точно обрабо­ нентов.

тана. В марках двойных латуней указывают
А л ю м и н и е в ы е б р о и з ы с добав­ только одну цифру, соответствующую со­
кой железа, а также иногда марганца и держанию меди, например Л59.
никеля применяют преимущественно как Двойные латуни применяют преимуще­
антифрикционный материал при высоких ственно для изделий, обрабатываемых
давлениях, но малых и средних скоростях давлением: труб, гильз, проволоки. По­
скольжения. Необходима закалка, доста­ вышение содержания цинка у двойных и
точная точность и высокое качество ра­ сложных латуней увеличивает прочность и
бочей поверхности сопряженной детали. уменьшает пластичность. Латуни с высо­
Латуни разделяют на двойные (спла­ ким содержанием цинка не допускают

вы Cu-Zn) и сложные, дополнительно обработки давлением в холодном состоя­

содержащие следующие компоненты: сви­ нии.

нец, кремний,. марганец, алюминий, желе­ В машиностроении преимущественно

зо, никель, олово. применяют сложные латуни.

Латуни характеризуются хорошим со­ Баббиты - сплавы на основе мягких

противлением коррозии, электропровод­ металлов (олова, свинца, кальция), пред­
ностью, достаточной прочностью и особо ставляющие собой высококачественные,
хорошими технологическими свойствами. хорошо прирабатывающиеся антифрик­
Применяют литейные латуни, обладающие ционные подшипниковые материалы низ­
высокими литейными качествами, и лату­ кой твердости, допускающие работу со
ни, обрабатываемые давлением, допускаю­ значительными скоростями и давлениями
щие обработку в холодном состоянии и (табл. 2.6).
36 МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЕ МАТЕРИАЛЫ

2.6.Химический состав и физико-механические свойства основных баббитов и сплавов иа цинковой

и алюминиевой основе

Времен-
Коэффи-
Предел
Относи- циент ли-
Химический состав ное со- прочности Твердость
тельное нейноrо
Марка гост (содержание элементов), нротивле- при ежа- по Бри-
у длине- расши-
% иие О'в,
иие б, % ТИН fJвсж, неллю НВ
реи и я
МПа МПа
а· 106

683 SЫ 1; Сuб; Sп83 90 6 115 30 22

Бlб SЫб; Cul,75; Sпlб; РЬ 80 0,2 120 30 24
1320-74 * остальное

БН SЫ4; Cul,75; NI0,1 70 125 29

SпlO; РЬ остальное
ЦАМ 21437-75 * AllO; Cu5; Zп остальное 300 700 100 27
10-5
АСМ 14113-78 SЬ4; Mg0,5; Al осталь- 90 ... 105 22 ... 30 280 ... 300 30".33
иое

Баббиты обозначают буквой Б и циф­ жения больших предельно допустимых по

рой, показывающей содержание олова в прочности частот вращения;

процентах, или вместо цифры буквой, 3) для корпусных и других деталей

характеризующей дополнительный компо­ транспортных двигателей и машин, ОСО"
нент (Н - никель, Т - теллур, К - каль­ бенио самолетов, с целью снижения массы;
ций, С - сурьма). 4) для крышек и кожухов с целью об­
Баббиты разделяют на следующие легчения обслуживания машин.
группы: Применение точных отливок из легких
1) высокооловянные - сплав олова с сплавов позволяет исключить механиче­

сурьмой и медью при содержании олова скую обработку отдельных поверхностей и

более 70 % (баббиты Б83, Б89 и др.); значительно уменьшить трудоемкость об­
2) оловянно-свинцовые, сощ;ржащие работки деталей.
5".20 % олова, около 15 % сурьмы и Основными литейными алюминиевыми
65".75 % свинца (Бlб, БН, БТ, Бб); сплавами являются с илу.мины - спла­

3) свинцовые, содержащие более 80 % вы с кремнием (до 20 %) и другими

свинца (БКА, БК2). компонентами, а также улучшающими

Легкие сплавы - это сплавы с плот­ Добавками. Кроме силуминов, применяют

ностью не более 3,5 на алюминиевой сплавы, имеющие основным компонентом

или магниевой основе. Легкие сплавы медь, магний или цинк.

делятся на литейные и деформируемые. Деформируемые алюминиевые сплавы
Применение легких сплавов в основ­ в сравнении. с литейными содержат мень­
ном определяется их малой плотностью и шее количество легирующих компонентов

значительной несущей способностью на и об.Ладают лучшими пластическими свой­

единицу массы. ствами. Основное применение имеет дюр­
Легкие сплавы применяют: алюминий: сплав A\-Cu-Mg-Mп.
1) для быстроходных возвратно-посту­ Магниевые сплавы содержат алюминия
пательно или качательно-перемещающих­ до 11 %. цинка до 4 %. марганца до
ся деталей (поршней быстроходных дви­ 2,5 %и другие компоненты.
гателей, ползунов быстроходных машин Механические свойства легких сплавов
и т. д.) с целью снижения возникающих приведены ниже:

при этом динамических нагрузок;

2) для быстровращающихся деталей cr,, МПа бs, %

cr" МПа
(шкивов, сепараторов подшипников и
Алюминиевые сплавы
др.) с целью снижения возникающих при после закалки и ста-

этом сил от неуравновешенности и дости- рения АЛ4 (силумин) 260 200 4

 ПЛАСТИЧЕСКИЕ МАССЫ И ДРУГИЕ МАТЕРИАЛЫ 37

Алюминиевый сплав рода, бора, сапфира Аl2Оз, карбида крем­

Д 16 (дюралюминий) 540 400 14 ния SiC, а также тонкую стальную про­
Магниевый сплав
волоку.
(литейный) МЛ5 пос-
ле закалки и ста-
Прочность монокристаллов может до­
рения . 250 120 4 стигать 1/30 и 1/6 от модуля упругости,
Магниевый сплав де- т. е. до 30 .. .40 тыс. МПа. Стеклянные
формируемый МА5
нити диаметром 1 мкм рвутся при напря­
11осле отжига . 320 220 14
Титановый сплав ВТЗ 1100 950 12 жении 10 ООО, а диаметром 3 ... 5 мм -
всего при 30-50 МПа.
На каждый килограмм легких спла- Матрицу в металлических композитах
вов, введенных в машину вместо черных изготовляют из легких сплавов, в част­

металлов, масса машины уменьшается на ности алюминия.

1 кг. Принцип строения композиционных ма­

Биметаллы. Биметаллами называют ме­ териа.Лов используется в природе: в ство­
таллические материалы, состоящие из лах деревьев и стеблях растений вклю­
двух или более слоев, например из стали чены прочные трубки целлюлозы; в костях
и цветного сплава. Биметаллы удовлет­ животных и человека - прочные нити из

воряют различным требованиям к сердце­ фосфатных солей. Древние египтяне до­

вине изделий (например, прочности и бавляли в кирпичи рубленую солому.
жесткости) и к поверхностным слоям Композиционные материалы изготов­
(например, коррозионной стойкости и ляют:

антифрикционным свойствам). Примене­ 1) с непрерывными однонаправленными

ние биметаллов приводит к большой эко­ волокнами;

номии дорогих сплавов. Биметаллические 2) с дискретными короткими однона-

изделия изготовляют отливкой, плакиро­ правленными волокнами;

ванием (совместной прокаткой), сваркой, 3) армированные тонкой проволокой;

пайкой и другими способами нанесения 4) армированные сеткой.
покрытий. Недостатки - понижение эффективно­
Композиционные металлические мате­ сти при сложном напряженном состоянии.

риалы. Эти материалы представляют

собой композиции из высокопрочных во­ § 2.5. ПЛАСТИЧЕСКИЕ МАССЫ
локон и основы (матрицы) - из мягких И ДРУГИЕ МАТЕРИАЛЫ
металлов, в частности алюминия.
Эффективность композиционных мате­ Пластические массы представляют со­
риалов обусловливают: бой материалы на основе высокомоле­
высокая прочность материалов в малых кулярных органических соединений, об­
сечениях, например предел прочности ме­ ладающие в определенной фазе своего
таллической проволоки может достигать производства пластичностью, позволяю­

4500 МПа·, щей формовать изделия. Кроме основы,

возможность использования нитевид­ служа щей связующим, многие пластмас-.
ных кристаллов (усов) с прочностью, сы имеют так называемый наполнитель
приближающейся к теоретической; для повышения механических свойств,
малая чувствительность к концентра­ обычно 40 ... 70 %, и небольшие добавки -
ции напряжений в связи со структурой, пластификаторы, смазочные материалы,
затрудняющей распространение трещин. красители. Наполнители позволяiот сильно
К.омпозиционные материалы применяют изменять свойства пластмасс, например
на металлической, полимерной и керами­ стеклопластики и углепластики имеют
ческой основе. даже прочность стали, а газонаполненные

В металлических композиционных ма­ (азотом, воздухом) пластики обладают

териалах применяют тонкие волокна угле- малой плотностью, низкой теплопровод-
38 МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЕ МАТЕРИАЛЫ

ностью, хорошими звукоизоляционными Типичными физико-механическими и

свойствами. химическими свойствами пластмасс яв­
Пластмассы получили несвойственный ляются: малая плотность, высокая тепло­

другим материалам темп развития. Это и электроизоляционная способность, хи­

связано с исключительными технологи­ мическая стойкость, значительная демп­
ческими свойствами пластмасс, а также с фирующая способность, а также красивый
многообразием их физико-механических внешний вид.
свойств. К технологическим достоинствам Отдельные группы пластмасс обла­
пластмасс относятся: практически неогра­ дают: высокой удельной прочностью,
ниченные ресурсы сырья; намного меньшие высокими антифрикционными или фрик­
капиталовложения, чем для производства ционными свойствами, оптическими свой­
металла; возможность изготовления де­ ствами (прозрачностью и бесцветностью).
талей в серийном и массовом производ­ К недостаткам пластмасс относят низ­
ствах высокопроизводительными методами кую теплостойкость, старение и холодную
без снятия стружки с трудоемкостью, ползучесть.

в 5 ... 1О раз меньшей, чем при изготов­ В зависимости от назначения пласт­

лении металлических деталей; меньшие массы разделяют на:

(до 5 раз) отходы и т. д. 1) конструкционные - высокопрочные

По природе смол пластмассы разде­ (а.;:;:.
200 МПа), средней прочности
ляют на: а) термореактивные, которые (а.=80 ... 200) и низкой (а.<80 МПа)
в процессе изготовления под влиянием прочности, теплостойкие до температур
высокой температуры приобретают но­ 120 ... 150°С, 150 ... 200 и свыше 200°С,
вые свойства - становятся неплавкими, декоративно отделочные;

а поэтому не допускают повторного фор­ 2) электро- и радиотехнические -- элек­

мования, б) термопластичные, размягчаю­ троизоляционные, электропроводные, ра­

щиеся при высоких температурах и до­ диопрозрачные;

пускающие повторное формование. 3) звуко- и теплоизоляционные;

В зависимости от наполнителя и сте­ 4) фрикционные и антифрикционные;
пени его измельчения все материалы делят 5) антикоррозионные и стойкие к агрес­
на три типа: с порошкообразным напол­ сивным средам.

нителем (пресс-порошки); с волокнистым Из существующего многообразия пласт­

наполнителем (волокииты, асбомассы и масс наибольшее применение в машино­
др.) и с листовым наполнителем (слоистые строении имеют пластмассы, приведенные

пластики). в табл. 2.7.

Большинство слоистых и композицион­ tермореактивные_ слоистые пластмас­
ных пластиков изготовляют . на основе сы. Т е к с т о л и т - слоистый материал
термореактивных, преимущественно фе­ с наполнителем из хлопчатобумажной тка­
иоло- или крезолоформальдегидных смол
1
• ни (бязи, миткаля, бельтинга и др.), вы­
Смолы без наполнителя применяют как пускается в виде листов, плит, прутков,

термореактивные, так и термопластичные. труб и т. д. Текстолит обладает повышен­

Изделия из пластмасс изготовляют ной прочностью и износостойкостью, а так­
горячим или холодным прессованием же электроизоляционными свойствами, но
(большинство изделий), отливкой под дав­ себестоимость его высока в связи с рас­
лением (пресс-литье), простым литьем ходом ткани.

(малопрочные изделия), обработкой со Ге тин а к с - слоистый материал с

снятием стружки. наполнителем в виде листов бумаги, вы­
пускается в виде листов, п.1ит, труб,
прессованных изделий. По своим меха­
Фенол С 6 Н 5 0Н, крезол
1
СбН, (СН 2 ) ОН, ническим свойствам уступает текстолиту,
формальдегид неон. но в производстве дешевле последнего.
2. 7. Физико-механические свойства пластмасс

Композитные Термопластичные (ненаполненные)

Слоистые

Орган и-
Свойства Фенольный чес кое Поли фор-
Стекло- Стекло- Вини- Фтора-
Текстолит Волокнит стекло мальде-
Гетинакс пресс- по-
птк. пт текстолит волокнит пласт пласт-4
рошок (полиак- гид

рилат)

1,65-1,85 1,4-1,3 1,35-1,45 1,8 1, 18 1,4 1,35-1,4 2,1-2,3

Плотность, кr/см
3
1,3-1,4 1,3-1,4
Бри- 34 25-30 24-35 30 25 30 18 25 До 15 3-4 ~
Твердость по :;,
)>о
неллю
Предел прочности при 140-160 100-130 220-280 55 50 100 95 90-100 90-100 11-14 :::::s:
изгибе, МПа
230-250 240-340 300-320 100 20 125-165 11 о 120-130 80-100
...m
Предел прочности при (')
сжатии, МПа ;.:
280 30 80 65 60-80 40-60 14-20 ::s:
Временное сопротив- 85-100 80-100 35 m
ление при растя же- з:
)>о
нии, МПа (')
Относительное удлн- 1 1 0,5-1 0,2 0,4 1 До 4 15 10-25 250 (')
е:
ненне при разрыве, % 3 3 3 3 3 3 2 ::s:
Модуль упругости, (6-10) 10 3
( 10-18) 10 (12-22) \0 3
(7--8) 10 8,5-10 18-10 2,8· 10 2,9-10 (3-4) 10
МПа
~
.,,
Водопог лощение за 0,8 0,6-0,7 0,6-1,4 0,3 0,4 0,05 0,3 O,l-0;2 0,01 ..,'<
::s:
24 ч, % m
Теплостойкость ПО 125 150 180 11 о 110 280 60-80 120 65 220 з:
Мартенсу, С
0 )>о
-i.
Удельная ударная . 35 16-20 65 4 9 25-60 12 30-40 50-80 100 .,,m
вязкость, Дж/м 2 .::s:
)>о
:;,
Термопластичные (ненаполненные) е:

Полиэтн-
Свойства · Полиамид Полиэтилен Эпоксид-
Полиамид l(апролон Полиамид Поли про- лен высо- Полн- Поликар-
С (кап- высокого ный поли-
П-610 марки В 12-10 пилен комолеку- уретан бонат
рои) давления мер
лирный

\__ 2 __ L з _:_1
--

4 L 5 ! в --
-

т-- -
------

1 -Т
- -

-в--- ~Т- 10_

------
l 11

Плотность, кг/ см 3 1,13 1,11 1,16 1,02 0,9-0,91 0,91-0,93 0,93 1,21 1, 15-1,21
Твердость по Бри­ 10-12 14-15 20-25 8-10 6-6,5 1,4-2,5 4 183-198
неллю

Предел прочности при 90 80-85 120-150 17-20 12-17 79-80 150

изгибе, МПа
Предел прочности при 70-80 80-100 100-110 80-85 77 130 ~
сжатии, МПа ф
40 МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЕ МАТЕРИАЛЫ

Широкое распространение получил как

электроизоляционный материал.
А с боте к ст о л и т - слоистый мате­
риал с наполнителем из асбестовой ткани,
выпускается в виде листов и дисков для

тормозов и фрикционных муфт, обладает

повышенной теплостойкостью.
о о
lD 11? Древеснослоистые пластики
ДСП (лигнофоль, балинит, дельта-древе­
сина) изготовляют из пропитанного смолой
о
cD и спрессованного березового шпона (тон­
ких листов, полученных строганием или
1

о
lD
лущением), выпускают в виде листов,
· плит, а также прутков. Эти пластики
о о
J!) 11? обладают высокой прочностью и износо­
""' 11?
стойкостью.
Стек л о пл а ст ы - пластмассы, по­

-
r-

о
1
о
о
ф

о
о
1
""'
о
о
1
00
о
лучаемые пропиткой стеклянных волокон
или тканей
следующим
искусственной
прессованием.
смолой
Стеклопласты
с по­

11?
отличаются высокой прочностью, упруго­

С')
стью, малой чувствительностью к надре­
о
о
о зам, теплостойкостью, электроизоляцион­
00 о о
,<D
1 1
ф ными свойствами. Они относятся к числу
о

~ о материалов с наиболее высокой проч­

о
ностью на единицу массы.

о
Термореактивные композитные пласт­
~ О'>
11?
r- 8 массы. Ф е н о п л а с т ы - материалы ,
о
1
о о
1
о
1 получаемые на основе фенолоформальде­
1
r-
~ С'> О'>
rидной смолы с наполнителем в виде дре­
весной или кварцевой муки; выпускают
о
о о
С')
м
о
*
С'>
в виде прессовочных порошков; отлича­

о
1
о
1

С'>
. lD
1
11?
r- ются постоянством свойств; ие размяг­
00 С'> чаются при нагреве, стойки к воздействию

м
горячих масел, не горят. Основное приме­
о
о
lD
* нение - рукоятки электро- и радиодета­
8 11? о
ф
лей, детали бытового назначения.
1
о

""' Те к_ ст о лит о в а я крошка - прес­

о
о совочный материал с наполнителем в виде
'"1
cD С'>

1
*11? о
ф 1
обрезков ткани. Обладает теми же свой­
о о
ф lD
11? о
11? ствами, что и текстолит, но меньшей
прочностью при растяжении и изгибе, так
как наполнитель плохо передает напря­

жения растяжения.

В о л о кн и т - прессовочный материал
с наполнителем в виде растительных во­
локон (очесы хлопка и т. д.). По своим
свойствам аналогичен текстолиту из
* крошки.
 ПЛАСТИЧЕСКИЕ МАССЫ И ДРУГИЕ МАТЕРИАЛЫ 41

Композитные пластмассы применяют Твердость фторопласта-4 низкая, он

преимущественно в качестве прессовоч­ обладает холодной текучестью, поэтому
ных материалов. может работать только при низких давле­
Термопластичные материалы. О р г а­ ниях. Введение наполнителей улучшает
н и чес к о е стекло (небьющееся) - его физико-механические свойства.
плексиглас - прозрачная пластмасса, вы­ Пол и а ми д ы обладают высокой проч­
пускаемая обычно в виде листов. ностью и износостойкостью, химической
Пол и этилен, получаемый в резуль­ стойкостью, способностью свариваться,
тате полимеризации газа ацетилена,­ значительной теплостойкостью, прибли­
твердый роговидный . материал, напо­ жающей их к термореактивным пласт­
минающий парафин. Полиэтилены вы­ массам. Они допускают формовку деталей
пускаются: высокого давления (низкой сложной конфигурации; применяются в
плотности) и среднего, низкого давления виде волокна, покрытий и клея t. Поли­
и высокомолекулярный (все высокой плот­ амиды выпускают во многих странах под

ности). общим названием «Найлон». В СССР

Основное применение - трубы, изоля­ наибольшее распространение имеют поли­
ция кабелей, листовые и пленочные по­ капроамид - полиамид-6 (капрон), по­
крытия в химической промышленности, лиамид П-61 О, фенилон.
тонкие пленки. Высокомолекулярный по­ Успешно применяют капролон, полу­
лиэтилен применяют как конструкционный, чаемый методом анионной полимеризации
антифрикционный материал. и имеющий в 1,5 раза более высокие
Пол и пр опилен. Отличается значи­ прочностные показатели, чем капрон.

тельной прочностью, твердостью, жест­ Пол и форм альдегид отличается

костью, ударной вязкостью.Применяют высокой усталостной прочностью, жест­
для сосудов, труб, пленки, волокон для костью, сопротивлением ползучести, ста­

технических тканей, пенопластов. Исход· бильностью свойств при значительных ко­

ное сырье - пропилен - ненасыщенный лебаниях температур и влажности, явля­
углеводород. ется заменителем цветных металлов и

Вин и пласт (поливинилхлорид) - сплавов. Применяют для зубчатых колес,

полихлорвиниловая смола, выпускаемая направляющих.

в виде листов, плит, труб, стержней и П о л и у ре та н ы - высокомолекуляр­

прессовочной массы. Обладает высокой ные соединения, в зависимости от исход­
о о •
химическои стоикостью; его применяют в ных компонентов могут быть термоплас­
качестве электроизоляционного и кон­ тичными или термореактивными, эла­

струкционного материала при невысоких стичными или жесткими, обладают высо­

температурах. кой износостойкостью, масло- и бензо­
Фторопласты - полимеры этилена, стойкостью. Полиуретановые эластомеры
в молекуле которого атомы водорода применяют для шин, упругих элементов,

полностью или частично заменены атома­ конвейерных лент.

ми фтора. Основное применение в машино­ Э по кс и дн ы е пол и м е р ы - высо­
строении имеет фторопласт-4 (или теф­ копрочные конструкционные материалы.

лон), напоминающий по виду . парафин. На их о~нове изготовляют компаунды со

Фторопласт-4 отличается исключительной свойствами, изменяющимися в широких
химической стойкостью, высокими диэлек­ пределах в зависимости от степени напол­
трическими свойствами, повышенной нения. Эффективно их применение в ка­
тепло- и хладостойкостью. Как анти­ честве изоляционных и антифрикционных
фрикционный материал, он характери­
зуется малым коэффициентом трения по­
t Антифрикционные свойства полиамидов
коя и возможностью работы без смазоч­ можно повысить добавкой графита, дисульфида
ного материала. молибдена или сульфата бария.
42 МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЕ МАТЕРИАЛЫ

покрытий, связующего в производстве на­ шенной износостойкостью и значитель­

полненных пластиков, для приготовления ными коэффициентами трения при работе
клеев, лаков. всухую.

Поликарбонаты обладают ком­ 6. Тела качения фрикционных передач,

плексом ценных свойств: прозрачностью, ременные шкивы - из волокнита, тексто­

высокими механическими показателями, лита и специальных фрикционных пласт­

повышенным сопротивлением ударным на­ масс, обладающих повышенным коэффи­
грузкам, высокой теплостойкостью, не­ циеатом трения при малой плотности.
значительным водопоглощением, стабиль­ 7. Ремни, канаты, тросы - из поли­
ностью свойств и размеров в интервале амидов, полипропилена, полиуретанов,

температур от -100 до + 135 °С. Поли­ лавсана, обладающих высокой прочностью

карбонаты широко используют в машино­ и гибкостью.
строении; они заменяют цветные металлы, 8. Электроизолирующие детали (пане­
сплавы и силикатное стекло. ли, траверсы, коллекторы электромашин,

Из пластмасс изготовляют многие де­ корпуса электромашин, изол.яция кабелей

тали машин. и проводов) - из гетинакса, текстолита,
1. Корпусные детали - кабины грузо­ полиэтилена, винипласта, стеклопласти­

вых автомобилей, строительных, дорож­ ков.

ных и других машин; несущие корпусные 9. Детали химических аппаратов, ра­

детали - кузова автомобилей, корпуса ло­ ботающие в агрессивных средах,- из ви­
док, шахтных вагонеток, ракет, корпуса нипласта, фторопласта-4.
машин, соприкасающиеся с агрессивными 10. Уплотняющие устройства - из по­
средами; кожухи, крышки, корпуса пере­ ливинилхлорида, фторопласта, полиами­
носных машин и приборов -- из стекло­ дов.

пластов и других материалов, обладающих 11. Трубы - из полиэтилена, виниплас·

малой плотностью при достаточной проч­ та, полихлорвинила.

ности, антикоррозионностью. хорошей теп­ 12. Органы ручного управления - и.

лоизоляцией, легкостью формования. фенопластов, волокнита и других мате
2. Зубчатые коЛеса - из . текстолита, риалов, обладающих малой теплопровод­
древеснослоистых пластиков, капрона, ностью и красивым внешним видом.

капролона, полиформальдегида, фенилона. Наряду с деталями из пластмасс при­

3. Быстровращающиеся детали (диски меняют тонкослойные покрытия пластмас­
и лопатки компрессоров, сепараторы быст­ сами для защиты от коррозии, обеспе­
роходных подшипников качения) - из чения антифрикционных свойств, электро­
стеклопластов, полиамидов, текстолита, изоляции и повышения демпфирования.
волокнита, обладающих малой плотностью Резина. Резина - материал на основе
и достаточной прочностью. натурального или синтетического каучука,

4. Детали, работающие на износ при обл.адает особыми свойствами: а) до­

большой площади номинального контакта пускает большие обратимые деформации
в условиях смешанного трения (вклады­ (для мягкой резины до сотен процен­
ши тяжелонагруженных подшипников, на­ тов); б) рассеивает при деформаЦИях
кладные направляющие),- из текстолита, значительное количество энергии и, следо­

древесно-слоистых пластиков, капрона_, вательно, хорошо гасит колебания; в)

фторопласта-4 и других материалов, об­ хорошо сопротивляется истиранию и дей­
ладающих высокой износостойкостью, по­ ствию многих агрессивных сред; г) обла­
ниженными требованиями к смазочному дает высокими диэлектрическими свой­
материалу. ствами.

5. Тормозные детали и трущиеся де­ Резину в зависимости от назначения

тали фрикционных муфт - из асбофрик­ выпускают в большом диапазоне твер­
ционных пластмасс, обладающих повы- дости. Твердую резину, содержащую 40-
 ПУТИ ЭКОНОМИИ МАТЕРИАЛОВ 43

60 % серы, называют эбонитом. Резина при высокой температуре и мелкозер­

допускает армирование текстильными или нистой структуре прочность достигает
стальными элементами (тканью, шнурами, 100 %и выше.
тросами), что позволяет обеспечить вы­ Пористость благоприятна для трущих­
сокую несущую способность детали в од- ся поверхностей. Металлокерамику при­
1юм направлении при сохранении гибкости меняли еще в древнем Египте, когда не
8 другом. Резину применяют для изготов­ могли достигнуть температуры плавления

ления шин, амортизаторов, упругих эле­ железа.

ментов муфт, ремней, рукавов, уплотне­ С и н те г р а н - перспективный мате­

ний, электроизоляционных изделий, для риал, относящийся в разряду полимер­
защитных покрытий, предупреждающих ных бетонов и состоящий из щебня (не­
абразивный износ, например, лотков для скольких размеров частиц) и порошка
абразивных материалов, лопаток дробе­ высокопрочных гранитов и синтетического

'1:етных аппаратов. Эбонит применяют эпоксидного связующего не более 10 %.

главным образом в электротехнической Основные свойства: сохранение высокой
промышленности. точности, высокое демпфирование, тех­
Графит обладает хорошей электро- и нологичность (изготовляется виброуплот­
теплопроводностью, высокой теплостой­ нением в форме) прочность на изгиб
костью (температура плавления около 25" .35,мод:·.1ь упругости 2,5" .4 МПа.
3850 °С), малым коэффициентом трения. (Авторские свидетельства № 1240772 и
Поэтому графит применяют для электро­ № 1315426).
дов, скользящих контактов в электриче­

ских машинах, огнеупорных изделий, анти­

Фrикционных изделий, в частности для § 2.6. ПУТИ ЭКОНОМИИ
rюдшипниковых втулок и вкладыше~\ и,
МАТЕРИАЛОВ
наконец, для смазывания трущихся по­

верхностей. Рассмотрим основные пути экономии

материалов.

Порошковые материалы 1. Выбор оптимальной схемы машины

или узла. Например, при применении
Керамика поликристаллические волновых редукторов вместо многоступен­

материалы на основе соединений неме­ чатых зубчатых масса узла уменьшается

таллов друг с другом и (или) с металлами в несколько раз.

(металлокерамика), получаемые спека­ 2. Уточнение расчетов и снижение ко­

нием из порошков (реже гранул или во­ эффициентов безопасности. При этом сни­
локон). жение размtров детали вызывает также

Порошковая металлургия имеет два уменьшение материалоемкости сопряжен­

направления: ных деталей.

1) создание композиционных материа­ 3. Выбор оптимальных типов деталей
лов с новыми свойствами - жаропрочных, и конструктивных исполнений. Например,
нзносо-, коррозионно- и химически стой­ в результате перехода от клепаных кон­
ких; струкций J{ сварным достигается экономия
2) обеспечение высокопроизводитель- металла в среднем 15 ... 20 %. Масса балки
ной, безотказной технологии (прессова­ равного сопротивления, работающей на
ние). изгиб, по условиям прочности до 30 ...
Металлургический процесс~- спекание 40 % меньше массы балки постоянного
uбычно объединяется с процессом формо­ сечения.

образования. При холодном прессовании 4. Выбор оптимальных параметров де­

прочность деталей 45 ... 50 % прочности талей и агрегатов (расчетных скоростей,
исходного материа.Ла. При прессовании основных конструктивных соотношений
44 МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЕ МАТЕРИАЛЫ

и т. д.). Как известно, размеры машин сплошных, можно во много раз уменьшить

и агрегатов определяются передаваемыми расход антифрикционных материалов.

моментами, а не мощностями. Поэтому, 6. Снижение массы заготовок, при­
повышая частоту вращения какого-либо ближение форм деталей к формам наи­
агрегата при сохранении той же мощ­ более простых и дешевых заготовок, ис­
ности, можно достигнуть резкого. умень­ пользование заготовок в виде труб, прq­
шения его массы. фильного проката, чистотянутого мате­
5. Выбор оптимальных материалов и риала и т. д. Применение литья или
термической обработки, применение по­ штамповки вместо свободной ковки слож­
верхностных упрочнений, биметаллических ных деталей, применение поперечной и
и неметаллических деталей. Применение винтовой прокатки, почти безотходной
закалки, например, практически. приводит порошковой металлургии приводит к весь­
к повышению допустимых напряжений для ма существенному снижению массы заго­

деталей типа зубчатых колес почти в товок. Снижение массы заготовок имеет
2 раза. Если размеры колес определяются не меньшее значение, чем снижение массы

прочностью на изгиб, то их масса может деталей. Известно, что коэффициент ис­

быть уменьшена в 2 раза. В зарубежной пользования металла в машиностроении

печати был приведен пример уменьшения весьма невысок (в среднем он состав­

массы редуктора в 8 раз при повышении ляет 0,7), причем он тем ниже, чем меньше
твердости зубчатых колес с 200 НВ до серийность выпуска машин.
600 НВ. Выбором рациональной заготовки для
Применяя биметаллические вкладыши отдельных деталей удается уменьшить от­
с тонким антифрикционным слоем вместо ход металла в стружку в несколько раз.
Г л'.А В А 111.
ТЕХНОЛОГИЧНОСТЬ. ДОПУСКИ И ПОСАДКИ.
КОНСТРУИРОВАНИЕ И ЭЛЕМЕНТЫ САПР

§ 3.1. ТЕХНОЛОГИЧНОСТЬ толщины стенок, не допускать местных

скоплений металла, обеспечивать воз­

Детали машин должны быть техноло­ можность хорошего заполнения формы и
гичными, т. е. обеспечивающими возмож­ возможность свободной усадки);·
ность наиболее эффективного их изго­ в) обеспечивать удобную последую­
товления. Формы деталей машин в зна­ щую механическую обработку - иметь.
чительной степени определяются техноло­ удобно расположенные базы для установки
гией их изготовления. на станке, не приводить к закалке или

Детали преимущественно ограничива­ отбелу обрабатываемых поверхностей,

ются поверхностями: если это не требуется условиями работы
а) цилиндрическими и коническими, деталей.
удобно обрабатываемыми на токарных, Ш т а м по в а н н ы е дет а л и должны
сверлильных, расточных, кругло- и внутри­ иметь формы, обеспечивающие хорошее
шлифо_вальных и других станках; растекание металла при штамповании,

б) плоскостями, удобно обрабатывае­ уклоны, обеспечивающие свободное уда­

мыми на строгальных, фрезерных, плоско­ ление деталей из штампов и т. д.
шлифовальных и других станках; Формы заготовок в целях уменьшения
в) винтовыми поверхностями, обраба­ отхода материала в стружку должны мак­

тываемыми на вИнторезных, резьбофре­ симально приближаться к формам готовых

зерных, резьбошлифовальных и других деталей.
станках; Если бы не технологические требова­
г) эвольвентными, удобно обрабаты­ ния, формы деталей выбирались бы более
ваемыми на зубообрабатывающих стан­ совершенными по критерию прочности:

ках. они приближались бы к форме тел равного

Формы необрабатываемых резанием по­ сопротивления, применялись бы более тон­
верхностей деталей определяются техно­ костенные и совершенные формы и т. д.
логией заготовительных операций и усло­ К:оиструкции деталей машин зависят
виями изготовления .на станках моделей, от серийности и способа изготовления.
стержней, штампов. Например, корпусные детали в единич­
Литые дет ал и по своей форме дол­ ном производстве целесообразно изготов­
жны: лять сварными из листов простейшей
а) позволять удобную формовку (тре­ формы, ~ серийном - литыми или свар­
бовать минимальное количество опок и ными из гнутых профилей, в массовом -
стержней, иметь литейные уклоны и техно­ литыми по металлическим моделям или

логические отверстия для надежного сварными из штампованных элементов или

крепления стержней, по возможности до­ профильного проката. Соосные расточки

пускать формовку без отъемных частей под подшипники в единичном производстве

на модели и т. д.); целесообразно делать одного диаметра.

б) обеспечивать получение доброкаче­ Наоборот, в серийном производстве при
ственной отливки (иметь равномерные обработке на агрегатных расточных стан-
46 ТЕХНОЛОГИЧНОСТЬ. ДОПУСКИ Н ПОСАДКИ. КОНСТРУИРОВАНИЕ

ках расточки целесообразно делать с диа­ с помощью калибров; быструю замену

метрами, убывающими в одном направ­ вышедших из строя деталей машин за­
лении, что позволяет завести оправку и ранее изготовленными запасными; уско­

производить одновременную обработку рение проектирования и т. д.

соосных отверстий. Детали, которые в Взаимозаменяемость (полная или час­
единичном и мелкосерийном производ­ тичная) обеспечивается стандартной с н­
ствах целесообразно изготовлять на ме­ с те м о й до п у с ко в и п о с а д о к.
таллорежущих станках, в крупносерийном Допуск размера есть разность между
.и массовом производстве оказывается наибольшим и наименьшим допустимыми
выгоднее изготовлять холодной штампов­ предельными размерами. Допуск (Tole-
кой, высадкой и т. д. raпz) обозначается буквой Т и всегда
Таким образом, детали машин нужно положителен. Допуски установлены в соот­
всегда конструировать в соответствии с ветствии с девятнадцатью квалитетами

последующей технологией изготовления. (степенями точности), обозначаемыми в

Практика показывает, что часто не­ порядке понижения точности О, 1; О; 1; 2; ...
значительными изменениями конструкций 17. Детали общемашиностроительного
машин в целях повышения их техноло­ применения преимущественно выполня­

гичности удавалось снизить трудоемкость ются по квалитетам 4 ... 11.

изготовления в несколько раз. Квалитеты 4 и 5 применяют:
а) для деталей, определяющих точ­
ность работы особо точных машин,
§ 3.2. ДОПУСКИ И ПОСАДКИ прецизионных станков, делительных ма­

шин;

. Точность - один из важнейших пока­ б) для особо напряженных деталей

зателей качества деталей машин, суще­ быстроходных машин в случаях, когда
ственно влияющий на все критерии работо­ точность в значительной степени опре­
способности и надежности механизмов, деляет нагрузку или распределение на­

а следовательно, -И на выходные показа­ пряжений;

тели машин. в) для деталей быстроходных меха­
Детали машин не могут быть изготов­ низмов при необходимости бесшумной
лены абсолютно точно и всегда имеют работы.
некоторые отклонения от номинальных Квалитеты 6 ... 8 считаются основными
размеров. Вместе с тем для эксплуатации, в современном производстве.

изготовления и конструирования машин Квалитет 9 характерен для деталей

огромное значение имеет взаимозаменяе­ в низкоскоростных машинах и механиз­

мость деталей. мах и других машинах с пониженными

В з а и м оз а м е н я е м ость - это спо­ требованиями к точности.

собность независимо изготовленных де­ Квалитеты 10, 11 применяют для де­
талей и узлов без дополнительной об­ талей, узлов и машин низкой точности,
работки занимать свои места в машине и тихоходных; они предусматривают воз­

обеспечивать доброкачественную работу. можность частичного применения деталей,

Взаимозаменяемость позволяет произво­ изготовленных без снятия стружки из
дить: независимую обработку деталей вы­ чистотянутой круглой стали и труб,
сокопроизводительными методами (так холодноштампованных деталей и т. д.
как исключается необходимость пригонки Квалитеты 12 и 13 применяют при са­
одной сопрягаемой детали к другой); мых минимальных требованиях к каче­
эффективное применение поточной и кон­ ству обработки, как правило, для' вспомо­
вейерной сборки; обработку стандартным гательных устройств, они ориентированы
инструментом; высокопроизводительный на изготовление деталей без снятия
простой и надежный контроль изделий стружки ..
 \
1
ДОПУСКИ И ПОСАДКИ 47

1
К11алитеты 14 ... 17 предназначаются алфавита - для валов, прописные - для

для свободных размеров деталей, т. е. отверстий):

размеров несопрягаемых поверхностей,
а ь с d е f g h js k
а также для размеров заготовок после

предварительной обработки. Эти квали­ А в с D Е F G н fs к

тсты точности получаются в результате

штампования, волочения, отливки в пресс­ т п р r s t и v х у z

формы, грубой обточки и т. д.
Числовые значения допусков в основ­
м N р
R s т и v х у
z.
ном диапазоне размеров 1... 500 мм при­
няты пропорциональными корню кубиче­ Посадки выбирают по расчету или на
скому из размера детали с небольшой основе опыта.

поправкой, пропорциональной размеру. Для посадок с натягом его рассчиты­

Характер соединения сопряженных де­ вают по условию передачи требуемой на­
та.1ей определяется посадкой, ограничи­ грузки, а для подвижных рассчитывают

nающей величины натягов N или зазоров оптимальный зазор для создания жид­
S в соединении. костной смазки с учетом температурных и
Посадки разделяют на три группы: упругих деформаций. Часто зазор ограни­
с натягом, с зазором и переходные. чивается требованиями точности.
По с ад к и с натягом применяют Различные посадки осуществляют
fl основном для неподвижного соединения варьированием предельных отклонений
деталей без дополнительного крепления. только одной из сопрягаемых деталей, а
Переход н ы е по с ад к и, т. е. по­ предельные отклонения второй детали для
сал;ки, в которых может быть как натяг, данного номинального размера и квали­

так и зазор (в зависимости от сочетания тета остаются постоянными. Это умень­

действительных размеров сопрягаемых шает требуемое количество инструмента
деталей), применяют для неподвижного (разверток, протяжек и калибров).
еоединения деталей с дополнительным Если предельные отклонения сохра­
креплением шпонками, штифтами и вин­ няются (для данного диаметра и квали­
тами. тета) постоянными у охватывающей де­
По с ад к и с зазором (подвижные) тали - отверстия, то система допусков и

применяют в подвижных сопряжениях посадок называется системой отверстия, а

(кинематических парах); посадки с малы­ если у охватываемой детали - вала, то
ми зазорами также применяют в непо­ эта система называется системой вала.
движных при работе машин соединениях, В системе отверстия номинальный раз­
но подверженных частой сборке и раз­ мер совпадает с наименьшим предельным

борке. размером отверстия, а поле допуска втулки

Характер посадки определяется полями располагается в тело втулки (основное

допусков сопрягаемых деталей, т. е. до­ отклонение Н). В системе вала номиналь­
пусками и их расположением относительно ный размер совпадает с наибольшим пре­
номинального размера, определяемым ос­ дельным размером вала, а поле допуска

новными отклонениями. Последние пред­ вала ра_сполагается в тело вала (основ­

ставляют собою минимальные по абсолют­ ное отклонение h). Поля допусков отвер­
ной величине отклонения, зависящие от стий обозначаются прописными латин­
размера. скими буквами, валов - строчными с чис­
Предусматриваются следующие основ­ лами, обозначающими квалитеты.
ные отклонения (в диапазоне размеров Основное применение в машинострое­
1..• 500 мм) в порядке уменьшения зазора нии имеет система отверстия, обеспечи­
и увеличения натяга в соответствующих вающая сокращение ассортимента доро­

посадках (строчные буквы латинского гих инструментов обработки отверстий.

48 ТЕХНОЛОГИЧНОСТЬ. ДОПУСКИ Jt ПОСАДКИ. КОНСТРУИРОВАНИЕ

1
Применение системы вала обусловлено: ружное кольцо подшипников выполряют

1) использованием для валов чисто­ как основной вал.

тянутого калиброванного материала без Качество поверхности существенно
последующей обработки (в сельскохозяй­ влияет на работу деталей вследствие
ственном и текстильном машиностроении неровностей и изменения физико-меха­
и некоторых областях приборостроения); нических свойств поверхностных слоев.
2) выполнением посадочных поверхно­ Неровности поверхности разделяют на:
стей наружных колец подшипников ка­ 1) макроотклонения - единичные от­
чения по системе вала (во избежание клонения (выпуклость, вогнутость, конус­
выпуска подшипников с различными до­ ность и др.);
пускаемыми отклонениями по наружному 2) волнистость - совокупность перио­
диаметру)
1
; дических, регулярно повторяющихся, близ­
3) возможностью поставить гладкий ких по размерам выпуклостей и впадин
вал с постоянным отклонением вместо с большими отношениями шагов S к вы­
ступенчатого. соте Н, т. е. S/ Н> 40;
Обозначение на чертеже размера де­ 3) шероховатость - совокупность не­
тали с полем допуска состоит из числа, ровностей с относительно малыми. шагами
обозначающего номинальный размер, бук­ S/H<40 (5=2 ... 800 мкм, Н=О,03 ...
вы, обозначающей основное отклонение, и 400 мкм).
числа, обозначающего квалитет, например
50g6, 50Н7.
Состояние поверхности сказывается на
прочности вследствие
.
концентрации на-

В обозначение посадки входит номи­ пряжений и остаточных напряжений во

нальный размер, общий для сопрягаемых впадинах и проникновения в микротре­

деталей, и обозначения полей допусков щины поверхностно-активных веществ

сопрягаемых деталей, начиная с отвер­ (эффект Ребиндера).

стия, например 50Н7 /g6 (или 50Н7- На износостойкости сказывается рез-

g6, или 50 Н7)

- gб
. . кое
такта,
уменьшение фактической площади кон­
возникновение пиков местных на­

пряжений и опасность задиров. При не­

Допускается при необходимости вместо
совершенном трении сущес.твует оптимум .
символов указывать предельные отклоне­
шероховатости, связанный с возмож­
ния.
ностью удержания масла на поверх­
Наиболее распространенные в машино­
ностях трения.
строении посадки квалитетов 6-8 рас­
Основные параметры оценки шерохо­
полагаются в порядке убывания зазора
ватости:
и увеличения натяга: с зазором Н7 /с8,
1) среднее арифметическое отклонение
Н7 /d8, Н7 /е8, Н7 /f7, Н7 /g6, Н7 /h6;
переходные Н7 /js6, Н7 /k6, Н7 /mб, Н7 /п6;
Ra абсолютных значений отклонений про­
филя в пределах базовой длины
с натягом Н7 /р6, Н7 /r6, Н7 /sб, Н7 /и7.
В п од ш и п н и к а х к а ч е н и я поле 1 п
допуска внутреннего кольца располагается Ra=- l: ly,f;
п
не в тело, как у основной детали в системе
отверстия, а из тела. Поэтому соеди­
2)· высота Rz неровностей по десяти
нения внутреннее кольцо - вал полу­
точкам - среднее значение суммы абсо­
чаются более плотными, чем обычные
лютных высот пяти наивысших выступов
со.единения по системе отверстия. На-
и пяти наиболее глубоких впадин на не­
которой базовой длине:
1 Для основной наиболее распространенной
1 5 5 }
посадки подшипников
выполняют с полем допуска Н7.
в корпусе отверстие
Rz=5{~IH1rnax/+~IH1mi~ ;
 ДОПУСКИ И ПОСАДКИ 49

3.1. Шероховатость поверхности (по ГОСТ 2789- 73)

о Высота
~
"'" ";;\
Среднее с. Среднее
Высота не-
:: "u>-< арифмстиче-
ровностей "'
о:
~ >-<
:: " арифметиче-
неровное-

тей (по

""' "
"' u
ское ОТКЛО·
:_)
:;
~
со
""'
с.
ское откло-

нение профи-
(по 10 ТОЧ· i1i "
о "
u о
u >-< "'
о:
с. нение профи-
] Q ТОЧ·
~ "
"' кам) Rz, мкм
"'"'~"' "'"' кам) Rz,
.,
г,
;,,;
о
"" "''"
а.
ля Ra. мкм '"
"
u:J " :i:
;,,; " а.
ля Ra, мкм
мкм '"
"
u:J "
:i:

1 320-160 а 0,160-0,125
2 160-80 8 10 б О, 125-0, 100 0,25
3 80-40 в 0,100-0,080

4 40--20 а 0,080-0,063
5 20-10 2,5 11 б 0,063-0,050 0,25
в 0,050-0,040

а 2,5-2,0 а 0,040-0,032
б б 2,0-1,6 0,8 12 б 0,032-- 0,025 0,25
в 1,6-1,25 в О,02Б-О,020

а 1,2.5-1,О а 0,100-0,080
7 б 1,0--0,80 0,8 13 б 0,080--0,063 0,08
в 0,80-0,63 в 0,06.5-О,ОБО

а 0,63-0,50 а 0,050-0,040
8 б 0,50-0,40 0,8 14 б 0,040-0,032 0,08
в 0,40-0,32 в 0,032-0,025

а 0,32-0,25 Для класса шероховатости 6 Rz~4Ra, для

9 б 0,25-0,20 0,25 классов шероховатости 7-14 Rz~5Ra.
в 0,20-0,16

3) наибольшая высота неровностей про­ фрезерование и чистовое строгание

филя Rmax, определяемая как расстояние 2,5 ... 0,63;
между линиями выступов и впадин на ба­ шабрение относительно грубое 2,5 ...
зовой длине. 0,63; тонкое 0,63" .0,04;
Преимущественное применение имеет точение и растачив_ание Чистовое 2,5".
вараметр Ra, а для грубых поверхно­ 0,4; алмазное 0,63".0,10;
стей и очень чистых Rz. шлифование чистовое 1,25 ... 0,32; тон­
В настоящее время шероховатость ре­ кое 0,32" .0,04;
комендуют задавать числовыми значе­ хонингование, суперфиниширование
ниями параметров из ряда Rl О. Точно 0,32".0,02.
выдержать заданную шероховатость не­ Стандартизация. Огромное значение в
l!озможно. Поэтому ее обычно задают не­ машиностроении, как и вообще в народном
которыми пределами (табл. 3.1). В таблице хозяйстве, . имеет стандартизация. Стан­
указаны также классы шероховатости, дартизация - это обеспечение единообра­
которые в настоящее время исключены из зия и качества продукции введением спе­

стандартов, но могут представить интерес циальных, обязательных для применения

для использования накопленного опыта. нормативных документов - стандартов.

Применением основных технологиче­ Стандартизация деталей и узлов ма­

ских процессов преимущественно полу­ шин охватывает:

чают такие значения среднего арифмети­ нормы проектирования - общие нормы,

ческого отклонения профиля Ra, мкм: классификацию и терминологию, методы
50 ТЕХНОЛОГИЧНОСТЬ. ДОПУСКИ И ПОСАДКИ. l(ОНСТРУИРОВАНИЕ

расчета, правила оформления чертежей; устройств, применяемых в разных маши­

конструкции - основные параметры, нах, но не имеющих применения в ма­

присоединительные и габаритные размеры; шинах других отраслей машиностроения.

параметры производственного процес­ Эти детали регламентируют в отрасле­
са -·технологический процесс и инстру­ вых стандартах. Стандарты предприятий
мент; охватывают специфические для данного
уровень качества и условия эксплуа­ завода объекты и ограничивают для них
тации - материалы, показатели качества, номенклатуру материалов, деталей, раз­
технические требования, методы испыта­ меров и других параметров.

ний. Все стандарты СССР в максимально

Стандартизация деталей машин обес­ возможной степени основываются на стан·
печивает: да ртах Между на родной орг а ни~
а) возможность массового или серий­ зации по стандартизации ИСО
ного производства стандартных деталей; Машины необходимр проектировать G
как известно, трудоемкость деталей в мас­ учетом у ни фи к а ц и и, т. е. уменьшения
совом и серийном производствах во много разнообразия деталей и узлов в пределах
раз меньше, чем в мелкосерийном и ин­ одной или группы машин, близких по
дивидуальном, при значительно меньшем размерам и конструктивно подобных,
отходе металла в стружку; Поэтому весьма эффективно комплексное
6) возможность использования стан­ проектирование целых семейств или раз­
дартного инструмента режущего, дефор­ мерных рядов машин.

мирующего и измерительного; Опыт машиностроения показал очень

в) легкость замены вышедших Из строя большую эффективность а гр е гати р 6-
деталей при ремонте; в ан и я машин, т. е. изготовления машиli

г) большую экономию труда при кон­ посредством их компоновки из отдельных

струировании; стандартизованных узлов - агрегатов илк

д) повышение качества конструкций. блоков. Агрегатирование применяют пре·

Трудно представить себе то огромное имущественно для машин единичного и

количество труда, которое нужно было бы мелкосерийного производства, что делает

потратить, чтобы при проектировании возможным серийное изготовление агрега·
каждой машины разрабатывать в инди­ тов, а тем самым значительно удешевляет
видуальном порядке все винты, подшип­ и ускоряет выпуск машин.

ники качения, смазочные устройства и Огромная эконQмичность массового и

другие стандартизованные детали и узлы. крупносерийного производства по срав·
Система народного хозяйства СССР нению с мелкосерийным и единичным за·
дает неограниченные возможности для ставляет конструкторов во всех случаях
стандартизации. В машиностроении СССР стремиться применять в проектируемых

предусматриваются ст а н да рты СЭВ, машинах агрегаты или даже детали ма­

распространяющиеся на страны - члены шин, уже изготовляемые в массовом:

Совета экономической взаимопомощи, го­ производстве.

с уд ар ст венные общесоюзные Одной из основ стандартизации явля­

ст а н да р т ы
- ГОСТы, от р а с л е в ы е ются ряды предпочтительных ч н­

ст ан дар ты - ОСТы, республик ан­ с ел, получившие широчайшее примене­

с кие - РСТ и стандарты пред­ ние во всех отраслях народного хозяй­
приятий - стп . 1 ства, в частности в машиностроении для

В пределах каждой отрасли машино­ размеров машин и их деталей, нагрузок,

строення есть много общих деталей и мощностей, частот вращения и др.
Наиболее экономически выгодными яв­
ляются геометрические ряды, в которых
1
Стандарты имеют номер, две последние
цифры которого обозначают год выпуска. каждый член получается из предыдущего
 КОНСТРУИРОВАНИЕ МАШИН И ЭЛЕМЕНТЫ САПР 51

меньшего члена умножением на постоян­ · дание составляют на проект машин,

ную величину - знаменатель ряда q:>. входящих в основную номенклатуру машин

В соответствии с действующей деся­ серийного и массового выпуска, техни­

тичной системой исчисления ГОСТ 6636- ческое предложение обычно составляют
69 установлены ряды со знаменателем ряда для завода-заказчика на специальные

ср='\)ТО, т. е. корнями из 10. По­ машины; эти документы устанавливают

основные паспортные параметры машины

казатели корней п приняты равными 5,
и содержат решение общих принципиаль­
1О, 20 и 40; соответствующие ряды по­
ных вопросов схемы машины;
лучили обозначение R5, RlO, R20 и
2) эскизный проект, включающий в
R40. Ниже приведены предпочтительные
себя эскизную разработку общих видов
числа наиболее употребительных рядов
основных узлов;
RIO и R20:
3) технический проект; содержащий
отработанные общие виды машины и ее
RI0 ... 1; 1,25; 1,6; 2; 2,5; 3,15; 4; 5; 6,3; 8; 10
узлов, готовых к деталировке;
R20 ... 1; 1,12; 1,25; 1,4; 1,6; 1,8; 2; 2,24; 4) рабочий проект, представляющий
2,5; 2,8; 3, 15; 3,55; 4; 4,5; 5; 5,6; 6,3; собой комплекс общих видов, рабочих
7,1; 8; 9; 10 чертежей деталей, спецификаций и других
документов, достаточных для изготовления

Предпочтительные числа в других диа­ машины.

пазонах можно получить умножением При конструировании необходимо за­

каждого члена ряда на 10- 2
, 10- 1, 10, ботиться о те хн и ч е с к о й э ст е т и к е.
2 .
10 и т. д. /у\ежду понятиями красота в инженерном
Иногда применяют арифметический ряд смысле и рациональность конструкции
обычно ступенчатый, например, для диа­ имеется связь.

метров .подшипников. Рациональные конструкции кажутся

красивыми, и ·красивые конструкции ока­

§ 3.3. КОНСТРУИРОВАНИЕ зываются рациональными.

МАШИН И ЭЛЕМЕНТЫ САПР Расчеты деталей машин при конструи­

ровании. Для предварительного определе­
Конструирование - это творческий про­ ния размеров деталей применяют упрощен­
цесс создания машин в документах (глав­ ные условные расчеты, например, по но­
ным образом чертежах) на основе тео­ минальным напряжениям, позволяющие в
ретических расчетов, конструкторского, удобной форме обобщать опыт конструи­
технологического и эксплуатационноr.о рования. Эти же расчеты применяют в
опыта и экспериментов. качестве основных для малоответственных

Конструирование многовариантно. деталей.

Оптимальным в общем случае следует В качестве окончательных применяют
считать вариант, который обеспечивает расчеты по критериям работоспособности
нужные показатели работы при минималь­ и надежности, достаточно точно отражаю­

ных затратах общественного труда. щим физические явления, возникающие

Конструирование машин производят при работ~ машины.
по этапам. Это позволяет контролировать Применение ЭВМ переводит расчеты
и утверждать проекты на различных ста­ деталей машин на новый уровень, обеспе­
диях разработки. чивая возможность расчетной оптими­
На основных этапах конструирования зации конструкций, многократного умень­
ма1uин разрабатывают следующую техни­ шения трудоемкости, выполнения расче­
ческую документацию: тов, которые раньше были невозможны.
1) техническое задание на проект или На ЭВМ проводят расчеты деталей обще­
техническое предложение; техническое за- машиностроительного применения по еди-
. 52 ТЕХНОЛОГИЧНОСТЬ. ДОПУСКИ И ПОСАДКИ. КОНСТРУИРОВАНИЕ

ным программам, сложные расчеты, со­ В состав компонентов подсистем, обес­

ставление расчетных таблиц и т. д. печивающих работу САПР, входят: мате­
Система автоматизации проектирова­ матическое обеспечение (теория, методики
ния (САПР) предусматривает оптимиза­ расчетов, математические модели); про­
цию конструкций и выдачу результатов граммное обеспечение (трансляторы, опе­
на графопостроитель или дисплей. рационные системы, пакеты прикладных

САПР - это организационно-техниче­ программ); техническое обеспечение

ская система, предназначенная для авто­ (средства вычислительной техники, в том
матизированного проектирования и со­ числе дисплеи, графопостроители и т. д.);
стоящая из комплекса средств автома- информационное обеспечение (банки дан­
тизированного проектирования и соот­ ных, типовые проектные решения); орга­
ветствующих подразделений проектной низационное обеспечение (штатное распи­
организации. сание, инструкции, приказы).
Появление САПР было вызвано воз- В развитии САПР можно отметить
росшей сложностью проектирования про­ три этапа: первый этап - применение,
мышленных объектов, так как ограничен­ ЭВМ для решения отдельных (в основ­
ные физиологические возможности не ном расчетных) задач; второй этап связа11~
с вводом-выводом графической информа
позволяют человеку охватить и увязать
1
при проектировании все системы и вы­ ции в диалоговом режиме (в ограни~.
брать оптимальный вариант. Необходима ченном объеме); третий этап - комплекс~
комплексная автоматизация проектиро­ ная автоматизация при высокой степени
вания с оптимизацией на всех уровнях интеграции, универсальности, адапти~ 7 ·

(начиная с предпроектного анализа и кон­ ности; результаты могут выдаваться _s

чая испытаниями с обработкой резуль­ виде полей изменения параметров, рабо·
татов на ЭВМ). чих чертежей, пространственных изобра·
Цели САПР заключаются в повыше­ · жений, программ для технологически~
нии качества продукции, уменьшении машин с программным управлением.

трудоемкости и сокращении сроков проек­ В основе автоматизированного проек~

тирования, изменении технологии проекти­ тирования лежит стандартизация деталей
рования в связи с повышением сложности и сборочных единиц, унификация функ11
объектов. циональных элементов, методов расчета к'
Эти цели достигаются применением технологических процессов.

математических методов и вычислитель­ При конструировании должны быть

ной техники, разработкой эффективных выбраны оптимальные параметры изделия,
математических моделей, методов много­ наилучшим образом удовлетворяющие
вариантного проектирования и оптими­ многочисленным экономическим и социаль·

зации, автоматизации рутинных работ, ным требованиям (критериям), часто

а также заменой натурных испытаний противоречивым: наименьшие масса, габа·
моделированием. риты и стоимость; наибольшие КПД И
Системы автоматизированного проек­ надежность. Так, масса и удельные вели·
тирования имеют блочную структуру, т. е. чины, представляющие массу, отнесенную,

состоят из подсистем, в которых выпол­ в частности, к мощности, моменту, про·

няются законченные решения. изводительности, являются простыми И

Подсистемы по характеру объектов раз­ эффективными критериями. Так как стон·
деляются на объектно-ориентированные мость материала составляет значительную

(объектные), связанные с проектирова­ часть стоимости машин, масса достаточно

нием конкретных объектов, узлов деталей, хорошо коррелирует с трудоемкостью.

и на объектно-независимые (инвариант­ Критерий массы имеет особое значение

ные), предназначенные для унифициро­ для транспортных машин, летательных

ванных процедур и операций. аппаратов. Габариты также тесно свя-

 КОНСТРУИРОВАНИЕ МАШИН И ЭЛЕМЕНТЫ САПР 53

заны с критерием массы и существенно В простейшем случае качество системы

может определяться одним критерием, зави­
влияют на сопряженные объекты - дру­
сящим от одного параметра:
гие детали и сборочные единицы. В част­
ности, размеры механизмов определяют Ф (А) =F1 (а).
размеры базовых деталей, а последние
Чаще встречаются задачи, когда даже
влияют на площадь и высоту цехов. один критерий зависит от многих параметров.
Коэффициент полезного действия ва­ Такая задача более сложная.
В общем случае проектируемая система за­
жен в связи с тем, что большая часть
висит от r варьируемых параметров ct1 .. .a,,
энергии бесполезно тратится на внешнее
которые являются координатами точки а=
трение, а оно, кроме того, вызывает = ( а. 1 •• .а,) в г-мерном пространстве парамет­
износ, в основном определяющий долго­ ров. 1!араметрам задаются пределы, в кото­
рых они могут изменяться (ограничения).
вечность машины.
Снстема характеризуется количеством k
Жесткость, отнесенная к массе,- кри­
частных критериев F1 (а), F2(a), ... , Fk(a). Для
терий, эффективный для многих деталей выделенной с учетом ограничений области неза­
машин и элементов несущих систем. висимых параметров условие оптимальности

Вышеперечисленные критерии явля- можно записать в виде экстремума некоторой

целевой вектор-функции,
ются весьма важными. Варьируе:vrые па­
раметры, например, в зубчатых приво­ Ф(А) =(F 1 (a), F~(a), ... , Fk(a:))=extremum,
дах,- это распределение передаточного ком11оиентами которой являются ча,стные кри­
отношения между ступенями редуктора, терии.

относительная ширина колес, материал

Обычно рассматрИ~rают ограничения: пара­
метрические (по габаритам, массе, быстроход­
колес, геометрия зацепления, передаточ­
ности и другим параметрам); функциональные
ные отношения редуктора (частота вра­ (по универсальности, возможности выполнеиия
щения вала электродвигателя при задан­ трудных операций) и критериальные (по крите­
ной постоянной частоте вращения вы­ риям работоспособности и надежиости - проч­
ности, устойчивости, износостойкости, жестко­
х,щного вала) и др. Основное распрост­
сти, нагреву, шуму и т. д.). Часто пользуются
rанение получила параметрическая опти­ широким понятием конструктивных ограни­

мизация, обеспечивающая оптимальные чений.

!Iараметры элементов заданной структуры. В зависимости от вида целевой функции,
а также от вида ограничений существуют раз­
Кроме того, можно варьировать типы
личные методы оптимизации (методы
объектов, например, типы редукторов дифференциального исчисления, методы множи­
(цилиндрические, червячные, планетарные телей Лагранжа, методы линейного и нелиней­
ного программирования, методы динамического
и др.) - структурно-параметрическая оп­
проrраммирования и т. д.). Пример использова­
тимизация. Она предусматривает и совер­
ния метода множителей Лагранжа для некото­
шенствование структуры изделия. рых задач оптимизации конструкций дан в кн~t­
Инженерная оптимизация конкретного ге (23).
изделия начинается с постановки задачи, Для большинства инженерных задач исполь­
зуется численный метод многокритериальной
которая включает:
оптимизации, основанной на так называемом
определение критериев, характеризую­ ЛП,-п о и с к е. Этот метод позволяет наиболее
щих качество изделия; равномерно назначить необходимый минимум N
выявление независимых переменных пробных точек при исследовании выделенной
области независимых параметров. При этом оп­
I!араметров, влияющих на критерий ка­
тимизация ведется по всем критериям с одновре­
чества;
менным изменением всех варьируемых парамет­
разработку математической модели, от­ ров (56).
ражающей взаимосвязь между парамет­ Текущие значения варьируемых параметров
опреде,1яются по формуле
рами и критериями качества.
ai=a[+qi(aj*-ai), j= 1, 2, ... , п,
Оптимизация может быть однокритериаль­
ной, т. е. проводимой по одному домини­ где aj, a'j* - нижнее и верхнее граничные зна­
рующему критерию, и многокритериальной, чения каждого параметра; qi - точки Соболя
проводимой по ряду критериев. (явJrяются аналогом случайиых чисел).
54 ТЕХНОЛОГИЧНОСТЬ. ДОПУСКИ И ПОСАДКИ. КОНСТРУИРОВАНИЕ

Для каждого «набора» текущих значений k

варьируемых параметров рассчитывают значе­ - L [F,(a) -F 0 )2.
ния частных критериев. Каждый расчет условно 1=1 -
назван испытанием, каждому из критериев.стро­

ят упорядоченную таблицу испытаний, в которой 3. Для учета относительного изменения кри­

значения критериев располагают в порядке воз­ терия в процессе оптимизации в качестве норми­

растания (с указанием номера испытания). рующего множителя удобно использовать вели­

Таким образом получают допустимое мно­ чину, обратную квадрату диапазона изменения
жество оптимальных решений, отвечающих всем критериев:

критериальным, параметрическим и функцио­

М= 1/ (Fj* - F,*) 2 .
нальным ограничениям.
Для более детального исследования мно­ Таким образом, сконструированная аддитив­
жества допустимых решений (выделение гло­ ная функция полезности имеет вид
бального экстремума) метод ЛП,-1юиска может
k
быть дополнен, например. исследованием специ­
ально сконструированной функции, представ­ 1Р (а., Л) = L л,N,х [F1(a.) -F"J 2. / тт.
Х=[
ляющей собой с в е р т к у ч а ст н ы х к р и те­
р не в в один гл об аль и ы й.
Задача поиска оптимальных решений сво­
С помощью этой функции осуществляется
дится в этом случа~ к нахождению минимума
переход от многокритериальной постановки за­
функционала
дачи к однокритериальной. Конкретный вид
функции свертки критериев определяется харак­ Ао=Пiiп 1jJ(a.,Л); ае=А; Ле:Л.
тером задачи. Наиболее часто в качестве такой
функции используется. функция Другим, весьма важным момNпом при реше•.
нии оптимизационных мно1·окритериальных за•
k дач яв,1яется выбор весовых коэффициентов
1jJ (~. Л) = 2°: lч<р1 [ F, (~) ] . / = Т)i, ЛЕЛ. Они определяют структуру пред~ючтениА
l=\ на множестве критериев Ф (А). Определение
важности критериев -- не формализуемый про··
где <р 1 - функция преобразования исходных
цесс. Он требует априорной информации и лица,
критериев к виду, удобному для построения
принимающего решение.' Используется методи­
обобщенного критерия; Л1 -- весовые коэффици­
ка. 110 которой коэффициенты важности оnреде·
енты, определяющие важность критериев.
ляются на основе априорных оценок важности
В теории принятия решений такая функция
каждого из критериев Л 1 следующим образом:
иосит название аддитивной функции полезности.
Решение многокритериальной задачн в этом

Ах= х, ( ~ х,) -
1
случае сводится к нахождению экстремальных
(минимальных или максимальных, в зависимо­
сти от постановки задачи) значений обобщенно­ l= 1
го критерия

где kЕМ(Ф) - полное множество индексов

A 0 =extr 1jJ (~, Л); ~е=А; ЛЕЛ.
критериев; х; - целые положительные числа.

Для решения многокритериальиой задачи Таким образом, сформированная аддитивная

оптимизации параметров системы выбор функ­ функция полезности и соответствующий выбор
ции <:р1 осуществляется исходя из следующих коэффициентов важности Л; являются необходи·
соображений. мыми для решения задачи многокритериальноА
1. Критерии, входящие в аддитивную функ­ оптимизации системы.

цию полезности, должны быть «нормированы»,

поскольку реальные критерии неоднородны, т. е. Обоб щ е н н ы м кр и те р и е м м и о­
размерности критериев не совпадают. r окр и тер и аль ной оптимизации
Для поиска компромиссных решений то-,
2. машиностроительных конструкций, к кото­
чек Парето может быть использован метод
рому следует стремиться, является прин­
«идеальной точки». Он состоит в определении
минимального расстояния между текущим зна­ цип минимума затрат труда при изго­

чением частного и значением общего критерия товлении и эксплуатации с учетом рас­

при поиске оптимальных значений по данному пределения трудовых затрат по времени.
критерию без учета остальных критериев:
Реализация этого критерия затрудняется
тiп р[Ф(~)-Ф ).
0

сложностью и трудоемкостью его поиска,

Для определения расстояния может быть
отсутствием и нестабильностью значе·
использована евклидова метрика
нИй экономических показателей. Этот
р[Ф(~)-Ф ] =11Ф(~)-·Ф 11
0 0
= критерий применяют в упрощенной фор·
 КОНСТРУИРОВАНИЕ МАШИН И ЭЛЕМЕНТЫ САПР 55

ме: для технологических машин - в виде знания алгоритмических языков, получает

минимизации себестоимости единицы про­ навыки применения этих знаний при реше­
дукции, для энергетических машин - нии небольших конкретных инженерных
в виде себестоимости единицы электро­ задач.

·энергии; для транспортных машин - в Использование САПР предполагает ак­

виде минимизации себестоимости пере­ тивное участие человека в анализе вариан­

возки единицы массы на единицу рас­ тов, оптимизации, принятии решения. Та­
стояния. кой творческий подход к проектированию
П р о ст е й ш и м и п р и ме ра м и объ­ может широко реализоваться в курсовом

ектов оптимизации в области деталей ма­ проекте по деталям машин, особенно учи­
шин могут служить: стержни, т. е. балки, тывая, что все задачи в проекте многокри­

кол'онны, шатуны (профиль и размеры се­ териальны со множеством управляемых

чения вдоль длины, расположение опор); параметров.

резьбовые детали (профиль, форма стерж­ Следующим составным элементом САПР

ня и гайки); зубчатые передачи (типы, является умение работать с банками дан­
параметры зацепления, передаточные чис­ ных (параметрами стандартных узлов -
ла, конструктивные соотношения); под­ электродвигателей, подшипников, муфт и
шипники качения (типы, профиль дорожек т. д.; графическими данными-. чертежами
качения, конструктивные соотношения, на­ стандартных деталей, например валов, зуб­
тяги, зазоры); подшипники скольжения чатых колес, сборочных единиц из них; го­
(геометрические соотношения, формы рас­ товыми графическими решениями; Пакета­
точек, зазоры, вязкость масел) и др. Основ­ ми прикладных программ для расчета).
ные критерии: масса, сопротивление уста­ Практический навык работы с банками
лости, технологичность, а для передач - данных можно получить с помощью диа­

также КПД, бесшумность, теплостойкость, логовых или автоматизированных обучаю­

долговечность. щих систем.

Элементы С А П Р, применяемые при Самым перспективным элементом САПР

изучении курса деталей машин, это прежде в изучении курса деталей машин является
всего - автоматизация расчетов при вы­ автоматизация конструкторских и графи­
полнении курсовых проектов и домашних ческих работ.
заданий. Такая автоматизация предусмат­ Наконец, САПР позволяет обработку ре­
ривает алгоритмизацию курса: замену таб­ зультатов испытаний на ЭВМ; с помощью
личных данных аналитическими зависимо­ датчиков и специальной аппаратуры сигна­
стями, введение современных методов рас­ лы с экспериментальных установок вводят­

чета, которые были невозможны при руч­ ся в ЭВМ, в которой они обрабатываются
ном счете. При использовании ЭВМ на и выдаются на дисплей или графопострои­
семинарских занятиях студент закрепляет тель в· виде графиков.
 ГЛАВА(V

СОЕДИНЕНИЯ. СВАРНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ

§ 4.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ В связи с необходимостью сохранения

точности под нагрузкой соединения долж­
О СОЕДИНЕНИЯХ
ны удовлетворять условию же ст к о ст и

Под соединениями в машиностроении

понимают узлы, образованные соедини­ § 4.2. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
тельными деталями (заклепками, винтами О СВАРНЫХ СОЕДИНЕНИЯХ
и др.) и прилегающими частями соединяе­
С в а р н ые соеди н е н и я - это не
мых деталей (например, фланцами), фор­
разъемные соединения, основанные на ис­
ма которых обычно подчинена задаче со­
пользовании сил молекулярного сцепления
единения. В отдельных соединениях спе­
и получаемые путем местного нагрева де­
циальные соединительные детали могут
талей до расплавленного состояния (свар­
отсутствовать.
ка плавлением электродуговая, электро­
Соединения позволяют составить - со­
шлаковая и др.) или до тестообразного со­
брать из отде'льных деталей машину или
стояния, но с применением механической
агрегат.
силы (контактная сварка).
Соединения по признаку возможности
Сварные соединения являются наиболее
разборки делят на не р а з ъ е м н ы е, ко­
совершенными неразъемными соединения­
торые нельзя ра'зобрать без разрушения
ми, так как лучше других приближают
или повреждения (заклепочные, сварные),
составные детали к целым и позволяют из­
и р а з ъ ем н ы е, позволяющие повторные
готовлять детали неограниченных разме­
сб"орку и разборку (резьбовые, клиновые,
ров. Прочность сварных соединений при
шлицевые и др.).
статических и ударных нагрузках доведена
Неразъемные соединения осуществля­
до прочности деталей из целого металла.
ются силами молекулярно-механического
Освоена сварка всех конструкционных ста­
сцепления (сварные, паяные, клеевые) или
лей, включая высоколегированные, цвет­
механическими средствами (клепаные, со­
ны.х сплавов и пластмасс.
единения с натягом, вальцованные).
Общей тенденцией развития соединений Дуговая сварка металлическим
~:шляется приближение их к целым деталям э л е кт р о до м осуществляется электрической
и удовлетворение условию равнопрочности дугой между электродом и изделием. Выделяе­
мое тепло оплавляет соединяемые детали И
с соединенными элементами. Иначе мате-
расплавляет электрод (или присадочный мате•
. риал соединяемых элементов не будет пол­ риал), который дает дополнительный металл для
ностью использован. формирования шва. Дуговая электрическая
Соединения элементов сосудов и трубо­ сварка является крупным русским изобрете­
нием (Н. И. Бенардос, 1882 г., и Н. Г. Славя­
проводов, содержащих жидкости или газы,
нов, 1888 г.).
должны удовлетворять условиям плотно­ Основным способом механизированной дуrо:
сти (герметичности). Для этого контакти­ вой сварки, обеспечивающим вЫ<;окое качество
рующие поверхности механических соеди­
шва, производительность и экономичность про­
цесса, являетс·я автоматическая сварка под
нений должны быть сжаты давлением,
слоем флюса. Она применяется в широком диа­
существенно превышающим давление пазоне толщин свариваемых элементов и допус­
среды. кает соединение деталей как из обычных конст-
 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СВАРНЫХ СОЕДИНЕНИЯХ 57

рукционных, так и из высокопрочных,

онно-стойких, жаропрочных сталей, а также из

коррози­
w~~
алюминиевых и титановых сплавов. Особенно а) 6)
эффективно применение автоматической сварки
в серийном производстве и для конструкций
с длинными швами. Для конструкций с коротки­
ми разбросанными швами применяют пол у­
а в т о м а т и ч е с к у ю ш л а н г о в у ю с в а р­
к у, а при малом объеме сварочных работ -
р уч ну ю дуговую с вар к у. Рис. 4.1. Стыковые соединения
Для сварки металлических деталей малой
толщины, деталей из высоколегированных ста­
лей, цветных металлов и сплавов получили рас­ Весьма эффективны на пл а в к и, повышаю­
пространение дуговая сварка в среде защитных щие износостойкость в 3 ... 10 раз. Возможна
газов, сварка в углекислом газе и аргонрдуговая наплавка слоя практически любого металла или
сварка. сплава на заготовку из обычной коиструкциои­
Эле кт р о шла к о в а я с вар к а так же, ной стали.
как и дуговая, представляет собой сварку плав­ Широко применяют восстановительные на­
лением; при прохождении тока через шлаковую плавки, но еще недостаточно применяют наплав­
ванну от электрода к изделию выделяется теп­ ки, выполняемые в процессе изготовления, хотя

лота, расплавляющая основной и присадочный они наиболее выгодны. У спешно наплавляют

материалы. Электрошлаковая сварка предназ­ клапаны автомобнльиых двигателей и дизелей,
начена для соединения деталей толщиной от лемехи, бандажи железнодорожных колес, про­
:зо мм до 1... 2 м. Электрошлаковая сварка поз- катные валки.

1юляет заменять сложные тяжелые цельноли­ Разработана сварка пластмасс газовыми

тые и цельнокованые конструкции сварными теплоносителями, нагr-евательными элементами
из поковок, отливок или листов, позволяет фор­ твч" ультразвуком, трением, с помощью хими­
мировать переходные поверхности (галтели), ческих реакций.
что значительно облегчает и удешевляет произ­ По объему сварочных работ СССР занимает
водство. Электрошлаковую сварку применяют, первое место в мире, причем более 50 работ %
в частности, для чугунных отливок. механизированы или автоматизированы.
К он та кт на я с вар к а основана на
разогреве стыка теплотой, выделяющейся при
Сварные соединения по взаимному рас­
11ропускании через иего электрического тока, и
положению соединяемых элементов можно
сдавливании деталей. Контактную сварку при­
меняют преимуuiественно в серийном и массо­ разделить на следующие группы:
вом производствах. 1. Соединения стыковые. Соединяемые
При сварке трен и ем используется ,теп­
элементы являются продолжением один
лота, выделяемая в процессе относительного
другого, сварку производят по торцам
движения свариваемых деталей, преимущест­
венно тел вращения. (рис. 4.1).
Применяют также специальные виды 2. Соединения нахлесточные. Боковые
сварки:
поверхности соединяемых элементов час­
диффузионную, позволяющую соединять
тично перекрывают одна другую (рис. 4.2).
разнородные материалы и обеспечивающую ми­
нимальное изменение свойств соединения по
сравнению со свойствами основных материалов;
электронно-лучевую (весьма экономически
выгодную) и лазерную, обеспечивающие узкую
зону проплавления, малые деформации и поз­
воляющие сварку закаленных деталей;
радиочастотную, преимущественно приме­
няемую для тонких труб и весьма производи­
тельную;

ультразвуковую в приборостроении для де­ с::::=:=с::::~:::1 ~

талей малой толщины из однородных и разно­

~~f !f-t-#t
родных металлов;
сварку взрывом, преимущественно для по­

~ г)
крытий.
Существенные перспективы, в частности для
повышения производительности сварки и резки,
дает применение плазменного процесса. Рис. 4.2, Нахлесточные соединения
58 СОЕДИНЕНИЯ. СВАРНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ

3. Соединения тавровые. Соединяемые Недостатком сварки является неста·

элементы перпендикулярны или реже на­ бильность качества шва, зависящая 01'
клонны один к другому. Один элемент квалификации сварщика. Этот недостато~
торцом приваривается к боковой поверх­ в значительной степени устраняется приме.
ности другого (рис. 4.8, а, б, в). нением автоматической сварки.
4. Соединения угловые. Соединяемые В настоящее время сварные конструкции
элементы перпендикулярны или наклонны вытеснили клепаные из машиностроенюf

один к другому и привариваются по кром­ (в том числе из суда- и котлостроения)

кам (рис. 4.8, г, а, е). за исключением отдельных случаев.

Применение стыковых соединений, как' Сварка является основным видом полу~

наиболее близких к целым деталям, рас­ чения соединений металлических строи­
ширяется, а применение нахлесточных - тельных конструкций. Наиболее прогресw
сокращается. сивно изготовление металлических конст­

Применение сварных конструкций обес­ ру,кций на заводах сваркой, а их соедиие"

печивает с у щ е ст в е н ну ю эк о и о м и ю ние на строительных объектах высоко•
мет ал л а по сравнению с клепаными и прочными болтами.
литыми. Экономия металла по сравнению Сварка позволяет удешевлять и совер~
с клепаными конструкциями получается в шенствовать конструкции деталей, полу­
основном ввиду: ченных разными заготовительными опера•

а) полного использования рабочих сече­ циями, поковок, проката, отливок и дета -

ний соединяемых элементов без ослабле­ лей из разных материалов.
ния их отверстиями для заклепок; Illиpoкoe применение находят сварные
б) возможности непосредственного со­ конструкции из гнутых или штампованных

единения элементов без вспомогательных элементов. Эти конструкции допускают ра­

деталей (накладок). циональные формы при малой трудоем­
Общая экономия металла составляет в кости.

среднем 15 ... 20 %. Общим исходным условием проектиро­

Экономия металла по сравнению с ли­ вания сварных соединений является у с­
тыми конструкциями достигается благо­ лов и е равнопрочности шва и

даря: с о един я ем ы х элемент о в.

а) более высоким механическим свойст·

вам материалов и меньшим остаточным

напряжениям; § 4.3. СОЕДИНЕНИЯ ДУГОВОЙ

б) более тонким стенкам; СВАРКОЙ
в) меньшим припускам на механиче­
скую обработку. Стыковые соединения дуго­
Сварные стальные конструкции легче чу­ вой с в а р к ой. Соединения являются
гунных литых. на величины до 50 %. а наиболее совершенными по сравнению
стальных литых - до 30 %. другими сварными соединениями. Основ-­
Для сварки характерны высокие эконо­ иые виды стыковых соединений показаны
мические показатели: малая трудоемкость на рис. 4.1.
процесса, относительно низкая стоимость Сваривают встык с двух сторон или с
оборудования, возможность автоматиза­ одной стороны и подваривают (т. е. накла·
ции и т. д. Относительно низкая стоимость дывают неглубокий шов) с другой стороны.
сварочного оборудования определяется Illвы с подваркой целесообразны тогда,
тем, что оно не связано с использованием когда сварка с обеих сторон неодинаково
больших сил (как кузнечно-прессовое обо­ удобна. Если сварочные работы можно
рудование) и с необходимостью плавления производить только с одной стороны, то
большого количества металла (как литей­ с противоположной стороны во избежание
ное производство). стекания металла предусматривают под-
 СОЕДИНЕНИЯ ДУГОВОА CBAPl(OR 59

:..,,1адки. Элементы малой толщины всегда Для большинства сварных конструкций

сваривают с одной стороны с применением преобладающими являются нагрузки с ма­
1юдкладок. Если свариваемые листы ра­ лым общим числом циклов. Поэтому основ­
ботают на иЗгиб в плоскости малой жест­ ным для сварных соединений является
кости, то предпочтительнее, чтобы швы расчет по номинальным напряжениям. Ха­
накладывались со стороны волокон, рабо­ рактер нагрузки (отношение переменной
тающих на растяжение. составляющей к постоянной) учитывают
Для элементов малой толщины приме­ при выборе допускаемых напряжений.
няют сварку с отбортовкой (рис. 4.1, а), Стыковые швы на прочность рассчиты­
для элементов средней толщины - сварку вают по номинальному сечению соедиНiJе­

без скоса кромок двусторонним швом мых элементов без учета утолщения швов.
(рис. 4.1, 6), односторонним швом на Для расчета швов используют те же зави­
флюсовой подкладке (рис. 4.1, в) или симости, что и для целых элементов.

со скосами (рис.4.1, г), для элементов Стыковые соединения могут восприни­

большой толщины -- с криволинейными мать произвольно направленные нагрузки

скосами (рис. 4.1, д) и с четырьмя ско­ и моменты так же, как и соединяемые

сами (рис. 4.1,е): элементы.

Форма сечения шва (см. рис. 4.1) . а б в г д е

То,1щина соединяемых элементов, мм 1,5 ... 3 2 ... 20 4 ... 10 14 ... 24 24 ... 160 20 ... 60

Автоматическая сварка под слоем флюса Ниже приведены условия прочности по

обеспечивает более глубокое проплавление допускаемым напряжениям для наиболее
швов, чем ручная. употребительных видов нагруженuя (до­
Новые прогрессивные методы сварки пускаемые напряжения в сварных швах

позволяют увеличивать толщину металла для отличия от их напряжений в целых

деталей, свариваемых без разделки кро­ сечениях отмечают щтрихом [а'] и [т'] ).
мок. Для горизонтальных швов, выполня­ Значения допускаемых напряжений выби­
Е'мых на вертикальных стенках, скосы де­ рают по табл. 4.1.
лают несимметричными во избежание сте­ Напряжения растяжения (сжатия)
кания металла.

Стыковые швы имеют небольшое утол­ а=.!__~

ls [а'] ( )
Р еж,
щение, которое не должно превышать

1... 1,5 мм во избежание увеличения кон­ где l - длина шва; s- толщина соеди­
центрации напряжений. няемых элементов.

4.1. Допускаемые напряжения для сварных швов соединений из низкоуглеродистых и низко­

легированных сталей

Допускаемое
Напряженное сuстонние Тип шва Способ сварки
иалряжение

Растяжение, сжатие [а'] Р Стыковой Дуговая автоматическая и по­

луавтоматическая под флюсом,
в СО2
Дуговая ручная электродами
Э42А, Э46А, Э50А
Контактная, электронно-луче­
вая, диффузионная

Срез [т'] ер Угловой Дуговая автоматическая и по­ О,8(а]р

Стыковой луавтоматическая под флюсом, О,65[а)р
в СО2
Угловой Дуговая ручная О,б(а]р
60 СОЕДИНЕНИЯ. СВАРНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ

Допустимая растягивающая (или сжи­ Лобовые швы во избежание возникнове­

мающая) сила ния повышенных напряжений изгиба сле­
дует накладывать с двух сторон, а пере·
F= [а'] p(cж)lS.
крытие соединяемых элементов должно

Если материал в околошовной зоне быть не меньше 4s (рис. 4.3, а).

существенно ослаблен при сварке (вы­ Максимальную длину лобовых и косых;
сокопрочные стали), то расчет швов швов не ограничивают. Длину фланговых
заменяется расчетом соединения по се­ швов рекомендуют выбирать не более
чению в этой зоне. (50".60) k, где k- катет треугольника по~
Напряжения от изгибающего момента М перечного сечения шва. Из-за неизбежных
в плоскости соединяемых элементов по концам швов дефектов, влияющих на
их прочность, длину угловых швов выбира­
ют не менее 30 мм.
Применяют угловые швы:
где Wc - момент сопротивления расчетно­ а) нормальные с сечением в виде равно­
го сечения шва. бедренного прямоугольного треугольника
Напряжения от изгибающего момента (см. рис. 4.3, а);
в плоскости соединяемых элементов и рас­ б) с соотношением катетов 1: 1,5 или 1:2
тягивающей (или сжимающей) силы F (рис. 4.3, 6);
в) вогнутые с соотношением катетов
М F ( ']
а= -W + ls ,,;;; а р· 1:1 и более (рис. 4.1, в).
с
В швах 6 и в существенно меньше кон­
При снятых механической обработкой центрация напряжений, их необходимо
усилениях шва и его хорошем выполнении применять при циклических напряжениях.

концентрации напряжений в стыковых Иногда механически обрабатывают концы

швах практически не бывает. В швах с уси­ швов для обеспечения плавного перехода.
лением наибольшая концентрация возни­ Швы с выпуклым профилем применять
кает на краях усиления. Коэффициент кон­ не рекомендуется. Размер катета шва k,
центрации в швах с больШим усилением как правило, равен толщине листов s (в со­
достигает 1,6. ответствии с расчетом он может быть мень·
На хлест очные с о единения, как ше, но при s~3 мм kmin = 3 мм).
правило, выполняют угловыми швами. Разрушение угловых швов происходит
Угловые швы по расположению относи­ по наименьшему сечению плоскостью, про·

тельно нагрузки разделяют на: поперечные ходящей через биссектрису прямого угла
или лобовые, расположенные перпендику­ (рис. 4.4, а) или близко к ней. Площадь
лярно направлению силы (рис. 4.2, а); расчетного сечения принимают равной
продольные или фланговые, расположен­ ~kl, где l- длина шва, ~ - коэффициент,
ные параллельно направлению силы (рис. характеризующий глубину проплавления.
4.2, 6); косые, расположенные под углом При многопроходной автоматической и
к направлению силы (рис. 4.2, в); комби­ полуавтоматической и при ручной сварке
нированные, представляющие собой соче­ ~=0,7, для двух- и трехпроходной полу·
тание двух или всех трех перечисленных автоматической сварки ~=0,8, для такой
швов (рис. 4.2, г). же, но автоматической сварки ~ =0,9 и

~4s

Рис. 4.3. Формы сечений

а) о) 8) угловых швов
 СОЕДИНЕНИЯ ДУГОВОА СВАРКОА 61

-мальные местные напряжения почти в 2 ра­

за меньше, чем при обычном угле 45°.
Во фланговых швах наблюдается кон­
r центрация напряжения по длине шва. Рав­
rcos45° номерная эпюра напряжений по длине
имела бы место, если бы шов был сущест­
венно податливее, чем соединяемые эле­

менты, чего нет в действительности. При­

рода КОl!центрации напряжений по длине
шва аналогична таковой по виткам резьбы
zr 2F
(см.§ 7.9).
а) о) При соединении двух стержней (полос)
конечной жесткости по длине шва наблю­
Рис. 4.4. Расчетные схемы угловых швов:
дается эпюра напряжений с минимумом
а - флангового; б - лобового
в средней части и пиками по концам шва
(рис. 4.5).
для однопроходной автоматической сварки Швы следует располагать так, чтобы
~= 1,1. они были нагружены возможно равномер­
Расчет угловых швов всех типов унифи­ нее и не вызывали бы изгиба соединяемых
цирован и производится по единым форму­ элементов. Поэтому приварку симметрич­
лам ных элементов нужно производить симмет­

рично расположенными швами.

т = ~:[ ,,;; [т'] ер или При проектировании приварки элемен­

тов несимметричных профилей, например
уголков, предполагается, что сила прохо­
F~ ~kl [т'] ер·
дит через центр массы сечения уголка.

Эти формулы непосредственно относятся -Тогда нагрузка на фланговые швы (рис.

к фланговым швам, а для лобовых приме­ 4.6) распределяется по правилу рычага:
няются условно.
е2 е1
В опасном сечении нормальных лобовых f 1=
е1
+ е2
FиF 2 =
е1+е2
F,
швов (рис. 4.4, 6) сдвигающая сила равна
Р cos 45°, зато действует такая же растяги­
где F1 и F2 - нагрузки на швы; е1 и е2 -
вающая сила и только полное напряжение,
расстояния от центра тяжести сечения
F
т. е. равнодействующая а и т равна ~kl . элемента до центров тяжести сечений
швов.
Концентрация напряжений в угловых
швах значительна.

Истинное распределение напряжений в

лобовых швах очень сложное. Оно изуча­
лось теоретически в применении к модели
шва в виде клина, нагруженного равномер­ F
ной нормальной нагрузкой по одной грани.
Теоретический коэффициент концентра­
ции напряжений в нормальных швах, под­
считанный по отношению к номинальному
напряжению в опасном сечении шва, равен

примерно 3,3.
Концентрация напряжений резко СJ:IИ­
Рис. 4.5. Схема распределения напряжений
жается с увеличением угла клина. Для мо­ во фланговых угловых швах и в поперечном
дели шва с углом при вершине 60° макси- сечении полосы
62 СОЕДАНЕНИЯ. СВАРНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ

f3kh 2
где Wc= - момент сопротивления
6
опасного сечения шва.

При нагружении простого углового шва

моментом и продольной силой F условия
прочности имеет вид

Рис. 4.6. Фланговые швы в соединениях несим­ 't'= ;

с
+: с
:s;;;;{-r'Jcp'
метричных элементов, нагруженных осевой
силой
где Ac=~kh - площадь опасного сечения
Швы рассчитывают по соответствующим шва.

нагрузкам, а следовательно, длины швов Рассмотрим р а счет к о м б и н и р о­

берут пропорциональными этим нагрузкам. в а н и ы х у гл о в ы х ш в о в под дейст­
Для равнобоких уголков приближенно вием момента в плоскости стыка (рис
F, =0,7 F и F2=0,3F; соответственно /1 = 4.7, 6).
=0,7!Ф и 12=0,ЗlФ. где {Ф - общая длина ·Приближенный расчет основан на сле­
фланговых швов. · дующих допущениях: 1) швы работают
При нагружении простого (прямого) независимо; 2) фланговые швы короткие
углового шва моментом М в плоскости и передают только силы, направленные

приварки условие прочности на срез запи­ вдоль своей оси; З) катет k шва мал по
сывают по аналогии с условием прочности сравнению с размером h. Этот расчет иног­
на изгиб (рис. 4.7, а): да называют расчетом по принципу неза­

висимости работы элементов швов.

't'= ; :s;;;; (-r'Jcp' В соответствии со сделанными допуще­
с
ниями момент уравновешивается парой
си.Л во фланговых швах и моментом лобо­
k 1· вого шва:

_., F
- ----~
где

2
1 а) f3kh
Ас= ~ka; Wc= 6
'i <tdF
r:ш;;,
Отсюда
i ~,,(! -- \ _.,
- -
!! '
,"
1
с,
Этот расчет ввиду своей простоты может
а "" о} применяться не только как проверочный
1 но и как проектный. При этом основные
1
размеры швов должны быть выбраны зара­
нее, кроме одного, который определяется
--.С --- из расчета_ За этот искомый размер удоб­
Fg
нее всего принять длину фланговых швов.
1
1 Расчет, учитывающий совместную рабо-­
ту простых швов (уточненный). Прини­
k 8)
мают, что привариваемый элемент стре·
мится повернуться вокруг центра тяжести
Рис. 4.7. Расчетные схемы угловых швов, на­
груженных в плоскости сварки площади опасных сечений шва. Тогда
 СОЕДИНЕИИЯ ДУГОВОА СВАРКОЙ 63

напряжения сдвига в отдельных точках

tiшa пропорциональны радиусам-векторам,

проведенным из центра тяжести, и направ­

т~ны перпендикулярно к этим радиусам.

Напряжение среза на радиусе р (рис.

4.7, 6)

1·;1е imax -
't='t'max

максимальное напряжение наи­

бо.1ее удаленной точки с

р

Ртах
'

радиусом Pmax· Рис.

rrr
4.8.
г) о)

Соединения тавровые и угловые

е)

По аналогии с кручением круглых

~ 1f'ржней, при котором напряжения ме­ у свободной поверхности. Поэтому напря­
ш!ются по такому же закону, момент жениями в горизонтальных швах (рис.
А
4.7, в) пренебрегают, но зато считают,
что вертикальный шов нагружен по длине
М=~ртdА= равномерно, тогда
о
А . Fy
_ 'max~ p2dA= 'max /р.· т= f3kh ·
Pmax Pmax
0 Напряжения среза от разных нагрузок
1 д<' lp - полЯрный момент инерции площа­ складывают геометрически.

ди опасных сечений шва относительно Соеди н е н и я т а в р о в ые и у г л о­

~tентра тяжести этой площади. в ы е. Тавровые соединения выполняют:
Отсюда максимальное напряжение среза а) без подготовки кромок (рис. 4.8, а)
при малых толщинах свариваемых элемен­
Mpmax
'tmax= тов, а также при ручной сварке;
/р
б) с односторонней подготовкой кромок
Полярный момент инерции сечения шва при s=4 ... 26 мм (рис. 4.8, 6);
011ределяется как сумма осевых моментов в) с двусторонней подготовкой кромок
инерции lp=I,+ly. при s=l2 ... 60 мм (рис. 4.8, в).
Последние для наиболее распространен­ Угловые соединения выполняют:
ной формы комбинированного шва (из а) при малых толщинах (s=2 ... 8 мм)
двух фланговых и лобового - рис. 4.7, 6) ручной сваркой (рис. 4.8, г);
могут быть определены по следующим оче­ б) при средних толщинах (s=б".
видным зависимостям, в которых отброше­ 14 мм) автоматической и полуавтомати­
ны малые члены: ческой сваркой (рис. 4.8, д);
в) при значительных толщинах (s =
f3ka(h+ f3k) 2
_ f3kh 3
1х- 2 + 12
= 10 .. .40 мм) автоматической и полуавто­
матической сваркой (рис. 4.8, е).
3
f3ka Допустимая растягивающая нагрузка
1.ч ~
6
+ 2~kac~ + ~khcт, •

на соединение (рис. 4.8, а)

где С1= a(a+f3k) и с= h(a+f3k) F = 2~kl [т') ер.

2
2a+h 2(2a+h)
а при сквозном проплавлении (рис. 4.8, 6
При действии на комбинированный шов и в)
rюперечной сдвигающей силы напряжения F = sl [ а']р,
сдвига в нем распределяются аналогично
где l - длина шва.
Допустимая сжимающая нагрузка для
касательным напряжениям от поперечной
всех тавровых соединений
нагрузки в балках, т. е. максимальны у
нейтральной оси и уменьшаются до нуля F=sl (а']сж.
64 СОЕДИНЕНИЯ. СВАРНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ

При работе на изгиб в тавровых соеди­ Причины возникновения и методы борь­

нениях проверяют напряжения среза в бы с этими дефектами изучены [38].
опасном сечении шва

м СОЕДИНЕНИЯ
§ 4.4. КОНТАКТНОЙ
•=w· с
СВАРКОЙ
где Wc - момент сопротивления шва по
опасному сечению. Контактной сваркой, получившей широ­
Угловые соединения применяют преиму­ кое распространение, выполняют: а) со­
щественно для передачи малых нагрузок единения стыковые; б) соединения
и поэтому обычно не рассчитывают. боковой поверхности - точечные и ли­
С оед и н е н и я п р об оч н ы е и п р о­ нейные.
п лав н ы е (рис. 4.9). Эти соединения Контактная сварка позволяет соединять
образуют местным проплавлением одного различные материалы и сплавы в разцо­

более тонкого элемента, наложенного на образных сочетаниях.

другой, с образованием круглого опасного С о единения сты к о вые. Контакт­
сечения. ной стыковой сваркой, выполняемой на
Проплавные соединения преимущест­ контактных машинах, соединяют заготовки

венно применяют при толщине более тонко­ различных форм и сечений: круглые (рис
го элемента до 5 мм, но в настоящее время 4.1 О, а), квадратные, трубчатые (рис
уже свариваiот элементы с толщиной более 4.1 О, 6, в, г), профильные, а также штампо­
12 мм. При значительных толщинах в од­ ванные из тонкого листового металла и др

ном элементе предварительно сверлят от­ при этом предпочтительнее сварка элемен­

верстия, которые при соединении заполня­ тов одинаковой площади поперечного се­
ют расплавленным металлом. Соединения чения. Обычно допускают различие линей­
преимущественно применяют в качестве ных размеров сечений соединяемых эле -
связующих, не передающих полезные на­ ментов: круглых на 15 %. прямоугольных
грузки. иа 10 %. Однако применяют также сварку
При сварке возможны следующие ха­ деталей с резко различными площадями
рактерные дефекты швов всех типов: поперечных сечений, например шпилек к
а) н е п р о в а р - местное отсутствие плитам, а также труб к сплошным стерж-
сцепления между наплавленным и основ­

ным металлом; б) подрез - местное

LJьt
утонение соединяемого элемента у границы

шва вследствие оплавления; в) пор и с­

1
т о ст ь шва; г) шла к о вые в ключе­ : 1 :;
н и я; д) трещи н ы. а)
о}

'1:j А-А

-1~ в1(\ 1)~1

г)
а) о)
Рис. 4.1 О. Соединения стыковой контактиой:I
Рис. 4.9. Соединения пробочные и проплавиые сваркой
 СОl'ДИНЕНИЯ l(ОНТАКТНОИ СВАРl(Ой 65

11ям. На мощных машинах сваривают эле­ кузовов и рам, в самолетостроении и сель­

\lенты с площадью сечения до 500 см 2

скохозяйственном машиностроении.
и более. j Точечной сваркой соединяют две заго­
Разработана стыковая контактная свар­ товки и более. Наилучшее качество сварки
ка коленчатых валов мощных дизелей с получают при соединении двух заготовок.

11рограммным автоматическим регулирова­ Внешняя поверхность при точечной сварке

нием скорости оплавления. Точность свар­ получается достаточно гладкой, а статиче­
ки может быть обеспечена достаточно ская прочность достаточно высокой. Одна­
высокой. В частности, эксцентриситет ко вокруг сварочных точек происходит

шлифованных деталей; сваренных на хоро­ значительная концентрация напряжений,

шо отлаженной машине, может быть выде­ влияющая на предел выносливости.

ржан в пределах 0,05 мм; при сварке грубо При точечной сварке отношение толщин
обработанных деталей на рядовом обору­ свариваемых элементов должна быть не
довании эксцентриситеты гораздо больше. более трех. Диаметр d сварной точки вы­
В связи с оплавлением и осадкой концов бирают на основе опытных данных. Для
заготовок необходимо давать припуск на стальных деталей
длину заготовок.
d= 1,2s+4 мм при s~З мм;
Расчетное сечение стыка принимают d=l,5s+5 мм при s> 3 мм.
равным сечению свариваемых элементов.
Минимальный шаг расположения свар­
При статической нагрузке прочность стыка
ных точек ограничивается явлением шун­
принимают равной прочности сплошного
тирования тока: при излишне частом рас­
\1еталла.
положении сварных точек значительная
Точечную с в а р к у применяют пре­
часть тока проходит через соседнюю, ранее
имущественно для тонкостенных конструк­
сваренную точку.
ций при возможности расположения элек­
Шаг сварных точек рекомендуют прини­
тродов с обеих сторон от соединяемых
мать: при сварке двух элементов t= 3d,
л.еталей (рис. 4.11). Толщина соединяемых
при сварке трех элементов t=4d. Рас­
элементов - от долей до нескольких мил­
стояние до кромки в направлении действия
лиметров. Точечная сварка применяется
нагрузки рекомендуют брать t 1=2d; то же,
также для соединения круглых стержней
в перпендикулярном наттравлении t 2 = 1,5d.
с пластинами и между собой, например,
Соединения точечной сваркой работают
в арматуре железобетонных конструкций.
преимущественно на срез. При нагружении
Очень широко ее применяют в вагоно­
соединения центральной сдвигающей си­
строении для сварки цельнометаллических
лой F условно принимают, что все п свар­
вагонов, в автомобилестроении для сварки
ных точек нагружены одинаково.

Рис. 4.11. Соединения кон­

тактной точечной сваркой
66 СОtДИНЕНИЯ. СВАРНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ

Расчетное условие для одиосрезного со­ 4.2. Эффективные коэффициенты концентрации

единения имеет вид напряжений К для сварных соединений

Коэффициент К.
F ,
т; = --n-d~2 ~ [т: kp. для стали

Типы швов
п.-- низколе­
4 углеро­
гирован­
дистой
ной
Значения [т:'] ер~ 0,4 [а'].
При нагружении точечных сварных Стыковые с полным про­
варом:
соединений моментом в плоскости стыка
при автоматической 1,2 1,4
расчетные силы определяют, как в груп­ сварке

повых резьбовых соединениях. при ручной сварке 1,4 1,6

Шовная с в а р к а. Шовную сварку Стыковые с неполным про­ 2,5 ... 3,2 3,2 ... 4,0
варом корня или при отсут­
ролико'выми электродами применяют для
ствии обратной подварки
соединения тонких элементов общей тол­ Угловые:
щиной 4 ... 6 мм преимущественно при воз­ поперечные (лобовые):
можности расположения электродов с при автоматической 1,6 2,5
сварке
обеих сторон соединения. Перекрытие вы­
при ручной сварке 2,5 3,2
бирают равным (5 ... 6) s. Напряжение сре­ продольные (фланго- 3,0 4,0
за т: = F / la, где F - сдвигающая сила; вые) при ручной сварке
l, а - соответственно длина и ширина шва.

§ 4.5. ДАННЫЕ ДЛЯ РАСЧЕТА. Значительно хуже работают при пере­

менных нагрузках соединения с нормаль
ПРИМЕРЫ КОНСТРУКЦИ й
ными угловыми швами. Однако прочность
П р о ч н о ст ь с в а р н ы х с о ед и н е­ лобовых швов можно существенно увели­
н и й п р и п е р е м е н н о й н а г р уз к е. чить. Выполнив шов с отношением катетов
Сварные соединения, равнопрочные при, 1:З и придав ему механической обработкой
статических нагрузках соединяемым эле­ плавную форму, можно свести эффектив­
ментам, при переменных нагрузках оказы­ ный коэффициент концентрации напряже­
ваются относительно слабее. ний до 1,5 и менее. Прочность фланговых
Это объясняется: а) концентрацией швов из-за свойственной им большой КQн­
напряжений (связанной с геометрией сты­ центрации напряжений не удается сущест­
ка, сварочными дефектами, а для фланго­ венно поднять, и поэтому такие швы при

вых и косых угловых швов - совместной переменных нагрузках применять нецеле­

работой с соединяемыми элементами); сообразно.

б) остаточными напряжениями; в) литей­ Прочность сварных соединений при
ной структурой шва, изменением струк­ действии переменных нагрузок сильно за­
туры металла около шва и выгоранием висит от качества швов. Например, при
легирующих компонентов. наличии в стыковых швах даже незна­

Прочность сварных соединений при пе­ чительного непровара прочность снижает -

ременных нагрузках удобно характеризо­ ся на 50 %. Такое же снижение получается
вать эффективным коэффициентом концен­ от сварки электродами с тонкими покрЬI·
трации напряжений, т. е. отношением пр·е­ тиями.

дела выносливости целого образца к пре­ Большое значение имеет конструкция

делу выносливости сварного (табл. 4.2). швов. Например, прочность при перемен·
Наибольшим сопротивлением перемен­ ных нагрузках тавровых соединений со·
ным нагрузкам обладают стыковые соеди­ скосами кромок в связи с меньшей кон·
нения, особенно при снятых механической центрацией напряжений в 1,5 раза выше,
обработкой утолщениях. чем без разделки кромок. От постановки
 )1ЛННЫЕ ДЛЯ РЛ<;ЧПЛ ПРИМЕРЫ KOHCTPYKil\'IИ 67
· · - - · - - - - - - - - - - - - - - · - - - - - - - - - - - - - - - · ---------

накладок для усиления стыковых соедине­ Обычно [а]р=ат/(1,35 ... 1,6) для угле-
ний прочность при переменных нагрузках, родистых и [о]р=ат/(1,5 ... 1,7) для леги-
,,--/'

как прав~ло, _не только не увеличивается, рованных сталей.

но, наобо[jот, уменьшается в связи с появ­ В строительных конструкциях при пе­

лением l{СJ'Очников резкой концентрации ременных нагрузках расчетные сопротив­

напряжений. ления или допускаемое напряжение умно­

Следует избегать совмещения сварных жают на коэффициент y=c/(a-br), если

швов с местами концентрации напряжений наибольшее напряжение растягивающее,
от формы. Следует обеспечивать равно­ или на коэффициент y=c/(b-ar), если
\1ерную толщину швов, в частности исклю­ наибольшее напряжение сжимающее, где
чать большие скопления наплавленного r=amin/Oтax характеристика цикла, а,
\1еталла в местах пересечения швов. Ь, с - коэффипиенты, приведенные в
с.1едует так располагать швы, чтобы табл. 4.3.
было удобно их сваривать и контроли­ Расчет на сопротивление усталости
ровать. машиностроительных свар­

Кардинальным средством повышения и ы х к о н с т р у к ц и й можно прово­

прочности сварных соединений при пере­ дить по основному металлу вблизи шва,
менных нагрузках является наклеп дробью если обеспечена статическая равнопроч­
и чеканка. ность со швами.

В опытах на сварных лабораторных Специфику сварных конструкций учиты­

образцах дробеструйной обработкой уда­ вают коэффициентами остаточных напря­
валось повысить прочность более чем в жений и технологических отклонений,
1,5 раза и даже довести прочность до которые вводятся сомножителями к ко­

прочности целых образцов; прочность эффициенту концентрации напряжений.

соединений электрошлаковой сваркой уда­ Наибольший опыт расчетов и нормативы
валось повысить в 2 раза. имеются в локомотива- и краностроении.

В ы б о р д о п у с к а е м ы х н а п р я ж е­ Расчет на надежность сварнь~х

н и й. Допускаемые напряжения в сварных соединений при циклических нагрузках
швах при статической нагрузке задаются можно производить по формулам (§ 1.6).
в долях от допускаемого напряжения ос­ На основании отечественных и зарубежных
новного металла соединяемых элементов исследований, содержащих диапазон рас­
на растяжение в зависимости от способа сеяния предела выносливvсти сварных

сварки (см. табл. 4.1). соединений, можно оценить коэффициент

Допускаемые напряжения основного ме­ вариации предела выносливости за счет

талла в металлических строительных и разброса качества сварного шва следую­

крановых конструкциях (в соответствии со щими значениями: стыковое соединение,

«Строительными нормами и правилами») сварка автоматическая и полуавтомати­

определяют по зависимости ческая 0,03; то же, сварка ручная 0,05;

нахлесточное соединение 0,06; сварные
[а] p=Rm/kн,
двутавровые балки 0,05; сварные короб­
где R- расчетное сопротивление· разру­ чатые балки 0,09.
шению (R =0,9ат для низкоуглеродистой Кроме того, окалина может служить са­
и R =0,85ат для низколегированной ста­ мостоятельным источником вариации пре­

ли); т -- коэффициент условий работы, дела выносливости с коэффициентом 0,06.

в большинстве случаев равный 0,9; при Эти коэффициенты должны квадратически
повышенной податливости элементов и в суммироваться с коэффициентом вариации
некоторых других случаях т =0,8; k. - для деталей одной плавки без сварного
коэффициент надежности, обычно k. = шва и коэффициентом по плавкам.
для подкрановых балок
= 1... 1,2, при о с о -б е н н о с т и р а с ч е т а с в а р н bl х
тяжелом режиме k. = 1,3 ... 1,5. к отл о в и других с о с уд о в вы с о-
68 СОЕДИНЕНИЯ. Cl!Лf'Hblf со~·динl·.ния

4.3. Коэффициенты а, Ь, с к расчетам сварных соединений nри nеременных нагрузках

с ври числе циклов

Вид соединения а,, а ь

"''
5. 1о' 1()" 2· 106 з. 1о' 5 · 106

Стыковое листов одина- 380 230 1,30 0,70 1,2 1, 1 1.0 0,95 0,9
ковой толщины и шири- 440 290
ны; шов с механической 460 1,45 0,85 1,2 1' 1 1,0 0,95 0,9
330
обработкой
Стыковое листов одина- 380 230 1,85 1,25 1,3 1' 1 1,0 0,95 0,9
ковой толщины и шири- 440 290
2,40 1,80 1,4 1,2 1,0 0,95 0,9
ны; шов с усилением, 460 330
имеющим nлавные nepe-
ходы. Нахлесточное со-
единение; у1·ловой ло-
бовой шов с отноше-

нием катетов 1: 1,5 и ме-

ханической обработкой
Нахлесточное; угловой 380 230 3,50 2,90 1,4 1,2 1,0 0,95 0,85
шов с отношением ка- 440 290
4,80 4,20 1,6 1,3 1,0 0,95 0,85
тетов 1: 1,5 без меха ни- 460 330
ческой обработки

к ого да в лен 11 я. При расчете обычно Для сосудов, работающих при больших
определяют толщину стенки ё, причем для давлениях или температурах, допускаемое

обеспечения прочности сварных швов в напряжение выбирают меньшим из двух

расчет вводят коэффициент i:p прочности значений:
швов - отношение пределов прочности
(J~I)
шва и стенки. и -2-,
Для цилиндрической части сосудов
опасным является осевое сечение и про­ где а. - временное сопротивление При
дольный сварной шов, выполняемый, как растяжен1:1и при нормальной температуре
правило, стыковым. a~t) - предел текучести при рабочей темqе­
Рассмотрим равновесие полукольца ши­ ратуре t.
риной 1 мм, вырезанного из барабана Расчетные значения коэффициентов
диаметром D. Равнодействующая сил прочности (р стыковых швов приведены

внутреннего давления р равна pD. Нагруз- ниже:

ка на единицу длины продольного шва Р~ . двусторонний, выполненный автомати­

Потребная толщина стенки ческой сваркой под слоем флюса .
д!!усторонний, выполненный вручную с
О= pD полным проваром . 0,95
2qJ [ (J 1р ' односторонний на подкладке . 0,9
односторонний без подварки и под­

где [а] Р- допускаемое напряжение рас­ кладок . .0,7-0,8

нахлесточный 0,8
тяжения.

Для сосудов, работающих при давлении;

Д е ф о р м а ц и и к о н с т р у к ц и й п ри
меньшем или равном 1,5 МПа, и темпера­
с варке. Вследствие соединения свари·
туре, меньшей или равной 200 °С, допус­
ваемых элементов в условиях резко нерав·
каемое напряжение
номерного нагрева в них возникают оста­
точные напряжения, местные пластические
деформации и коробление.
 ДАННЫЕ ДЛЯ Рд.СЧЕТА. ПРИМЕРЫ КОНСТРУКЦИЙ 69
/

А-А в настоящее время применяют почти ис­

ключительно в сварном исполнении, к ним

относятся: а) резервуары, котлы и сосуды

высокого давления; б) металлические кон­
струкции (фермы, балки, колонны) подъ­
емно-транспортных машин; в) рамы, те­
лежки, а также части кузовов транспорт­

ных машин (вагонов, автомобилей и др.).

Рис. 4.12. Деформированная сварная балка Сварные детали в машиностроении вы­
сокой точности требуют отпуска после
На рис. 4.12 утрированно показано ко-. сварки во избежание последующего короб­
робление тавровой сварной балки. Сварной ления от остаточных напряжений.
1rюв, сокращаясь при остывании, по длине К вал а м и о сям приваривают флан­
F1ыгибает балку выпуклостью вверх и, цы или вилки, участки труб (рис. 4.13, а).
сокращаясь в поперечном направлении, Коленчатые валы сваривают из простых
выгибает полку в поперечном сечении элементов (рис. 4.13, 6).
выпуклостью вниз. Тяжелые валы гидротурбин (рис. 4.13, в)
Существуют конструктивные и техноло­ сваривают из толстостенной цилиндриче­
гические способы уменьшения или пред­ ской обечайки и двух фланцев. Обечайку
()твращения деформаций при сварке, в том штампуют из двух полуцилиндров, как

числе: показано на рис. 4.13, в, или изготовляют

. 1) применение конструкций с симмет­ ковкой из полого слитка.
ричным расположением швов; Зубчатые колеса больших
2) уменьшение количества наплавлен­ размер о в, шк и вы, мах о в и к и, ба­
ного металла применением прерывистых р а ба н ы сваривают из следующих со­
швов, вогнутых швов и т. д.; ставных элементов: а) ступиц, получае­
3) нанесение сварных швов в опреде­ мых ковкой, или литьем, или вытачива­
Jiенной последовательности; нием из прутка; б) ободов, вальцуемых
4) предварительное деформирование из листов или полос или же получаемых

соединяемых элементов в противополож­ ковкой или литьем; в) соединительных

ную сторону. элементов ~ дисков с ребрами или без
Сварные конструкции в машинострое­ ребер или спиц в виде труб, двутавровых
нии. Отдельные детали машин и аппаратов или других элементов.

"'

~ 1-+-+-- --t- ...;f-Н-

\ 1
\1.... 'Q
- - - - - _ _J,
11J---

\ .... /

Рис. 4.13. Примеры сварных валов

70 СОЕДИНЕНИЯ. СВЛРllЫГ: СО~ДИl!f:НИЯ

Рис. 4.14. Редуктор со сварным

корnусом и сварным колесом

680

Корпуса редукторов (рис. 4.14) Ст ан ин ы сваривают из листов (стен

выполняют из листов, кроме бобышек для ки), полос (направляющие) и поковок или
установки подшипников, которые изготов­ отливок (бобышки под подшипники, ци­
ляют ковкой, литьем или вытачивают из линдры и т. д.) В тяжелом машиностроении
прутка. станины изготовляют ·с помощью электро
Рамы и о с и о в а ни я выполняют шлаковой сварки из толстолистовой стали
обычно из листов или в виде системы жест­ и крупных стальных отливок (рис. 4.l
ко соединенных балок и листов. 4.16).

РИс. 4.16. Сварно-литая станина nрокатноrо

Рис. 4.15. Сварная стаиииа npecca стана
 Дд1111ЫЕ для РдС'll'ТЛ. ПРИl\'lf.РЫ коне ГРУКЦИй 71

Пр именение ЭВМ. Для системати­ ЭВМ эффективно используются в ИЭС

чески повторяющихся расчетов, например им. Е. О. Патона в информационно-по­
расчетов масс, моментов инерции сечений, исковой форме д.ля накопления экспери­
имеются пакеты подпрограмм. Для удоб­ ментальных даниых по механическим

ства использования при чередовании рас­ свойствам материалов и соединений.

четов они объединяются в общую програм­ Для уточненных расчетов сварных со­
му со своими кодами и могут использо­ единений необходимо применение метода
ваться в процессе проектирования дета­ конечных элементов, которое невозможно

лей машин. бе1 использования ЭВМ.

Массово-повторяющиеся расчеты, не­ С помощью ЭВМ практически осущест­
обходимые для составления справочных вляют параметрическую оптимизацию ~·

таблиц и номограмм, производят по обоб­ оптимизацию размеров сечений, распреде­

щенным программам, удобным для ра­ ления масс между элементами статически

счета большого числа вариантов сварных неопределимых систем и ;ip. Возможна

конструкций, соединений в требуемой также структурно-параметрическая опти­

последовательности. мизация.
 ГЛАВА V
ЗАКЛЕПОЧНЫЕ, ПАЯНЫЕ, КЛЕЕВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ

§ 5.1. ЗАКЛЕПОЧНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ Преимуществами заклепочных соедине­

ний являются стабильность и контролируе­
Заклепка (рис. 5.1, а) представляет со­ мость качества. Недостатки - повышен­
бой стержень круглого сечения с головка­ ный расход металла и высокая стоимость"
ми на концах, одну из которых, называе­ неудобные конструктивные формы в связи
мую закладной, выполняют на заготовке с необходимостью наложения одного листа
заранее, а вторую, называемую замыкаю­ на другой или применения специальных
щей, формируют при клепке. Заклепочные накладок. В настоящее время заклепочные
соединения образуют постановкой закле­ соединения в большинстве областей вытес­
пок в совмещенные отверстия соединяемых нены сварными и этот процесс продол­

элементов и расклепкой с осаживанием жается.

стержня (рис. 5.1, 6). Заклепки стягивают Область практического применения за­
соединяемые детали, в результате че.rо клепочных соединений ограничивается сле­
часть или вся внешняя продольная нагруз­ дующими случаями:

ка на соединения передается силами тре­ 1) соединения, в которых нагрев при

ния на поверхности стыка. сварке недопустим из-за опасности отпуска,

Заклепочные соединения разделяют. на: термообработанных деталей или коробле­

а) силовые (иначе называемые прочны­ ния окончательно обработанных точных
ми соединениями), используемые преиму­ деталей;
щественно в металлических конструкциях 2) соединения несвариваемых материа•
машин, в строительных сооружениях; лов;

б) силовые плотные (иначе называемые 3) соединения в самолетах, напримеА

плотнопрочными соединениями), исполь­ только в одном современном пассажирско~

зуемые в котлах и трубах, работающих самолете применя'ют до 2,5 миллионов

под давлением 1
• заклепок;

Плотность также можно обеспечить с 4) соединения в автомобилестроениидля

помощью клея. рам грузовых машин.

Преимущественно заклепками соеди·

1
В связи с тем, что в СССР котлы на все няют листовые конструкции.
давления выполняют сварными, ограничиваемся
Заклепки изготовляют из прутков на вы·
рассмотрением силовых соединений.
садочных автоматах.

Рис. 5.1. З:~.клспка с полу-

круглыми головками и
6) простейшее :-~а клепочное
соединение
 . :iЛКJllоПОЧНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ 73
-----~-----------·--·----

КJiепку стальными заклепками диамет­ рис. 5.2,г, д, е) и пустотелые (ГОСТ

ром до 8 ... 10 мм, а также заклепками из 12638-80* - ГОСТ 12640-80*, рис_ 5.2,
латуни, меди и легких сплавов всех диа­ ж, з, и) применяют для соединения тонких
метров производят холодным способом, листов и неметаллических деталей, не
а остальных заклепок - горячим спосо­ допускающих .больших нагрузок.
бом. Заклепки со сплошным стержнем .изго­
Материал заклепок должен быть доста­ товляются нормальной точности и повы­
точно пластичным для обеспечения воз­ шенного качества.

можности формирования головок и одно­ Для увеличения ресурса заклепочных

родным с материалом соединяемых дета­ соединений создают радиальный натяг, ре­
лей во избежание электрохимической сурс при этом увеличивается в 2 .. .4 раза.
коррозии. Стальные заклепки обычно изго­ Для крепления лопаток некоторых паро­
товляют из сталей Ст2, Ст3, 09Г2 и др. вых и газовых турбин применяют заклепки,
Для соединения элементов из сталей по­ устанавливаемые под развертку и рабо­
вышенного качества целесообразно при­ тающие в основном на сдвиг.

менять заклепки из тех же сталей, если Наиболее отработаны конструкции, ти­

возможно по условиям их пластического паж и технология заклепочных соединений
деформирования. Из легких сплавов для в авиационной промышленности.
Ji:!Клепок применяют 865, Д15 и др. Кроме традиционных заклепок приме­
Государственными стандартами пред­ няют:

усмотрены следующие виды заклепок. з а кл е п к и и з с те р ж н е й с о д н о­

За клеп к и с о сплошным стер ж­ в ременным расклепыванием

нем: с полукруглой головкой (ГОСТ обеих гол о в о к и образованием гаран­

10299-80* и ГОСТ 14797-85, рис. 5.2, а), тированного натяга по цилиндрической по­
имеющие основное применение в силовых верхности;

н плотных швах; с плоской головкой заклепки с потайной головкой

(ГОСТ 14801-85, рис. 5.2, 6), предна­ и к ом пен с ат о р о м - местной выпук­
:JНаченные для работы в коррозионных лостью на головке, дефор:"'ируемой при
средах; с потайной головкой (ГОСТ клепке и уплотняющей контакт головки;
10:300-80*, ГОСТ 14798--85, рис. 5.2, в), за клеп к и для швов с одно ст о­

применяемые при недопустимости высту­ р он ним подходом и с сердечни­

нi:!ющих частей, в частности в самоле­ ком (рис. 5.3), который при осевом пере­
тах; с полупотайной головкой для соеди­ мещении распирает заклепку, образуя за­
нения тонких листов. мыкающую головку, а потом обрывается
Заклепки полупустотелые и фрезеруется для обеспечения гладкой
(ГОСТ 12641-80*, ГОСТ 12643-80, поверхности;

G.-=--_..Э а)
fj·-E г) ж)

Е}__,,Е
il) з)
~

-- ~ --~

Рис. 5.2. Стандартные сталь­ ~

ные заклепки в) е) и}
71 ЗДl(ЛЕnО•!НЫЕ, !lдЯНЫЕ. KJIEE!IЫE СОЕДИНЕНИЯ

Рис. 5.3. Стержнев~1с 1ак11спки для одно~тu- Рис. 5.5. Основные типы заклепочных соеди-
ронней КJ1епки нений:

а - в11ах.оестку; б -- с одной накладкой; в - r дву­

мя нак.1адками
взрывная за клеп к а того же на­

значения, у которой замыкающая головка

образуется в результате взрыва вещества, (рис. S.Б, 6) и соединения с двумя наклад­
заложенного в отверстие заклепки; взрыв ками (рис. 5.5, в).
вызывается нагревом закладной головки Типовыми примерами с ил о вы х за­
и стержня; к л е поч н ы х с о един с ни й могут слу­
б о JI т - :1 а кл е п к а в видJ' стержня, жить ()а;1ки, фермы, 1<0лонны в существую­
устанавливаемого с натягом, и высокой щих строительных сооружениях (рис. 5.6).
шайбы (рис. 5.4); при установке болта ЗакJ1Р110чные соединения применяют так­
гайку обжимают на стержне, имеющем в же для деталей машин общего назначения,
этом месте кольневые канавки; потом хвос­ например для крепления венцов зубчатых
товую часть стержня обрывают~ колес к ступицам, лопаток в турбинах,
з а кл е п к а с бол ь ш и м с о п р о­ противовесов коленчатых валов, тормоз­

т и вл е н и е м сдв и гу в виде твердой ных лент и обкладок, дЛЯ соединения дета­

пустотелой заклепки с потайной головкой, лей рам и колес автомобилей и т. д.
притягиваемой винтом. При конструировании рекомендуется
Заклепочные соединения rю конструкции придерживаться следующих правил:

разделяют на соединения внахлестку а) в элементах, работающих на растя­

(рис. 5.5, а), соединения с одной накладкой жение или сжатие для уменьшения их из­

гиба, заклепки следует располагать воз­

можно ближе к оси, проходящей через

- ,
" 1"'
"
_,
-
.IL
а)
L

Рис. 5.4. Болт-заклепка Рис. 5.6. Клепаные балки (а) и узел фермы (6)
 ЗдКЛЕnОЧllЫЕ СОЕДИНЕНИЯ 75

центр массы сечений, или симметрично от­

носительно этой оси;
б) в каждом соединении для устранения
возможности относительного поворота со­

единяемых деталей желательно использо­

вать не менее двух заклепок;

в) заклепки по возможности следует

размещать таким образом, чтобы соеди­
няемые эJ1ементы ослаблялись меньше и их
материал использовался более полно, т. е.
следует предпочитать шахматное располо­

жение рядному.

При проектировании металлических кон­

струкций следует предусматривать пере­ а)
сечение осей элементов или осей размеще­
ния заклепок в одной точке, а также не
применять в силовых конструкциях поло­

совых элементов.

Стержневые системы рассчитывают как

фермы, если длины стержней превышают
поперечные их размеры в плоскости фермы
не менее чем в 8 ... 10 раз.
Рис. 5.7. Расчетные схемы односрезного и двух­
Диаметр заклепок в односрезных сило­
срезного заклепочного соединения
вых соединениях выбирают равным ( 1,8 ...
2)s, в двухсрезной (l,2 ... l,8)s, где s -
толщины соединяемых элементов; большие нает принимать участие тело заклепки,

значения - при малых s. В авиастроении подвергаясь изгибу, смятию и сдвигу.

принимают d = 2-.fi. В плотном и точном соединениях необхо­
Минимальный шаг размещения закле­ димо, чтобы вся внешняя нагрузка во из­
пок определяется удобством клепки, мак­ бежание местных сдвигов воспринималась
симальный - условиями плотного сопри­ силами трения.

косновения листов и зависит от жесткости Расчет заклепок в соединении, находя­

соединяемых элементов. щемся под действием продольной нагруз­
Обычно шаг в однорядном односрезном ки, сводится по форме к расчету их на
соединении равен Зd, в двухсрезном 3,5d, срез. Трение в стыке учитывают при выборе
в двухрядных соединениях в 1,5 раза боль­ допускаемых напряжений среза. При цен­
ше ( d - диаметр стержня заклепки). тральном действии нагрузки предполага­
Расчет заклепочных соединений. В со­ ется равномерное распределение сил

ответствии с обычными условиями работы между заклепками.

за клепочных соединений основными на­ В заклепочном соединении (рис. 5.7, а,

грузками для них являются продольные 6) допустимая нагрузка, отнесенная к
сиJ1ы, стремящиеся сдвинуть соединяемые одной за клепке,
детали одну относительно другой. При на­
гружении заклепочного соединения про­
дольными силами (в пределах сил трения
на поверхностях контакта) нагрузка пере­ где d - диаметр стержня заклепки; [т] ср­
дается силами трения, которые в соедин·е­ условное допускаемое напряжение за­

ниях горячей клепкой без чеканки соответ­ клепки на срез; ·i - число срезов.
ствуют условному напряжению заклепки При центрально действующей нагрузке
на срез 80 ... 90 МПа. Затем в работе начи- F необходимое число заклепок z = F / F1.
76 ЗАl(ЛЕnОЧНЫЕ, nАЯНЫЕ, КЛЕЕВЫЕ СОЕДИllЕНИЯ

Заклепки на смятие в односрезном или

P-d
где ЧJ =-р- - коэффициент прочности
двухсрезном силовом соединении (см.
шва, величина которого. обычно колеблется
рис. 5.7) проверяют по формуле
в пределах от 0,6 до 0,85; Р - шаг распо­
F1 ~ [а] cмSd, ложения заклепок.

При проектном расчете значением i:p за­

где s- толщина стенки соединяемых де­
даются, а потом производят проверочный
талей.
расчет.
Проверка на смятие плотных соединений
В групповых заклепочных соединениях"
не нужна, так как в них вся продольная
подверженных сложному напряженному
нагрузка воспринимается силами трения
состоянию, силы на одну заклепку опре­
в стыке.
деляются, как в резьбовых соединениях
Соединяемые элементы проверяют на
(см.§ 7.10 и 7.11).
прочность в сечениях, ослабленных заклеп­
ками:

F § 5.2. ПАЯНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ

а= А ~ [а) р·
н~тто

Паяные соединения - это неразъемные

Допускаемое напряжение для соедине­ соединения, обеспечиваемые силами моле­
ний стальных деталей заклепками из ста­ кулярного взаимодействия между соеди­
лей Ст2 и Ст3 при расчете по основным няемыми деталями и припоем. Припой -
нагрузкам: на срез заклепок [т] ер= это сплав или металл, вводимый в расплав­
=140 МПа и на смятие [а]см=280 ... ленном состоянии в зазор между соединяе­

320 МПа, на растяжение соединяемых мыми деталями и имеющий более низкую

элементов из стали Ст3 [а] р= 160 МПа. температуру плавления, чем соединяемые

При холодной клепке допускаемые на­ детали. Отличие пайки от сварки - отсут­
пряжения в заклепках снижают на 30 %. ствие расплавления или высокотемпера­

Для элементов соединений с пробитыми турного нагрева соединяемых деталей.

и нерассверленными отверстиями допус­ Связь в паяном шве основана на:
каемые напряжения снижают на 30 %. растворении м~талла деталей в расплав­
Если соединение работает при редких ленном припое;

знакопеременных нагрузках, допускаемые взаимной диффузии элементов припоя

напряжения понижают умножением на и металла соединяемых деталей;
коэффициент бездиффузионной атомной связи.
Прочнос:гь паяного шва существенно
выше, чем припоя, в связи с растворением
-v=--~-~ 1,
Fmin в слое материала деталей и в связи с тем,
a-b--
Fmax что слой находится в стесненном напря­
женном состоянии между соединяемыми
где Fmin и Fmax - наименьшая и наиболь­ деталями.

шая по абсолютной величине силы, взятые Процесс пайки состоит из операций:

со своими знаками. Для соединения эле­ прогрева соединяемых поверхностей, рас­
ментов из низкоуг леродистых сталей а= 1, плавления припоя, растекания припоя и

Ь= 0,3, а для соединений из среднеуrлеро­ заполнения шва, охлаждения и кристалли­

дистых сталей а= 1,2, Ь= 0,8. зации.

Потребная площадь элементов, рабо­ Пайкой соединяют однородные и разно­

тающих на растяжение под действием родные материалы: черные и цветные ме­

силы F, таллы, сплавы, керамику, стекло и т. д.

Тип паяного соединения определяется

А А нетто F формой и расположением деталей и на­
брутто= qJ - [а] pqJ ,
грузкой (табл. 5.1).
 ПМIНЫI:. СОЕДИНЕНИЯ 77

5.1. Основные типы паяных соединений

--
Форма поперечного Условное Форма поперечного Условное
Тип соединения Тип соединения
сечения обозначение сечения обозначение

ПН-1 W~'-'\I ПВ-1

FS\?')Aa
В на хлест ку
~ fIH-2 Встык

ПН-3
fiJ_ ПВ-2

~~/21 ПВ-3

В скос

~ ПН-4
П1 ПВ-4

~
Телескопиче-
ПН-5
СК11Й

f:t1_ ПН-6
Втавр ~ ПТ-1

JЬ ПТ-2

В тавр
ПТ-3

Соприкасаю-
~ ПС-1

щийся

ПТ-4
~ ПС-2

Основные паяные соединения: внахлест­ печивать необходимую прочность, но их

ку (ПН-1".ПН-6, включая телескопиче­ применение ограничивается сложностью

ские ПН-4".ПН-6), встык (ПВ-1, ПВ-2), изготовления.

вскос (ПВ-3, ПВ-4), втавр (ПТ-1".ПТ-4), Пайкой соединяют листы, стержни, тру­
соприкасающиеся (ПС-1, ПС-2). Преиму­ бы между собой и с плоскими деталями
щественное применение имеют соединения ·и др. Важную область составляют сотовые
внахлестку, как обеспечивающие достаточ­ паяные конструкции (рис. 5.8).
но высокую прочность вплоть до достиже­ Припои должны быть легкоплавкими,
ния равнопрочности с целыми деталями. хорошо смачивать соединяемые поверх­

Стыковые соединения имеют примене­ ности, обладать достаточно высокой проч­

ние, ограниченное малыми нагрузками, что ностью, пластичностью, непроницае­

связано с малыми поверхностями спая. мостью. Коэффициенты линейного расши­

Соедине!;!ИЯ ступенчатые и вскос (ПВ-3, рения материалов соединяемых деталей и
ПВ-4 с углом не более 30°) способны обес- припоев ие долЖны сильно различаться.
78 :lдКЛЕПОЧНЫЕ, ПАЯНЫЕ, КЛЕЕВЫЕ COEДllHl'llИЯ
------------------- -------------

флюса добавляют фтористые и хлористые соли

металлов.

Применяют многообразные способы пайки:

паяльником с периодическим подогревом или с
непрерывным подогревом газом, жидким топли­

вом или электрическим подогревом; газопла·

менными горелками; электронагревом (преиму­
щественно электросопротивлением); в жидких
средах; в печах; специальные.

Наиболее проста пайка паяльником, наибо­

лее производительны пайки в_ жидких средах и .
в печах.

Расчет паяных соединений проводят по

номинальному напряжению в зависимости

от предела прочности. Значения предела

прочности на срез при пайки наиболее
Рис. 5.8. Сотовые конструкции распространенными оловянно-свинцовыми

припоями:

Материал детали Сталь 20

В технике применяют широкую номенклатуру
Тер, МПа . 28
припоев, разделяемую на группы по температуре

Латунь Лб2
плавления и по химическому составу. 1
Сталь Х 18Н9Т Медь М3
В машиностроении употребительны следую­
щие припои (в скобках указаны области приме­
32 27 22
нения);
оловянно-свинцовые по ГОСТ 21930--76* - Предел прочности спая на растяжение
ПОС 61, ПОС 40, ПОС 30, ПОС 10 и др. (ши-
(пu оr~ытам с серебряными припоями
рокое применение); ·
оловянно-свинцовые сурьмянистые и мало­
ПСр40 и ПСр45) для большинства сталей
сурьмяиистые по ГОСТ 21930-76* (автомоби­ на 30-40 %
выше Тер, а для особо высоко­
лестроение, соединения цинковых и оцинкован· легированных сталей выше до 2 и более
ных деталей и др.);
раз.
серебряные, оловянные, оловянно-свинцовые
с содержанием серебра до 10 по ГОСТ %
*
19738-74 (ответственные соединения, требую­ § 5.3. КЛЕЕВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ
щие высокой прочности, коррозионной стой­
кости, опюситеJiьно невысокой температуры
Клеевые соединения - это соединения
плавления, повышенной электропроводиостй);
медно-цинковые сплавы - латуни (для боJIЬ· неметаллическим веществом посредством

шинства металлических деталей, кроме деталей, поверхностного схватывания (адгезии) и

подвергаемых ударным и вибрационным нагруз­ внутренней межмолекулярной связи (ко­
кам)-
гезии) в клеящем слое. Эти соединения
Для припоя между соединяемыми поверх­
ностями должен быть предусмотрен оптималь­ в последние годы получили широкое при­

ный зазор от нескольких сотых до немногих менение.

десятых долей миллиметра в зависимости от Достоинствами этих соединений являют­

припоя и размеров соединения.
ся: возможность соединения деталей из
В процессе пайки для защиты поверхностей
разнородных материалов, соединения тон­
от загрязнения и окисления и соответственно
для улучшения растекания жидкого припоя при· ких листов, пониженная концентрация на­
меняют флюсы. пряжений и хорошее сопротивление уста­
При низкотемпературной пайке применяют
лости, возможность обеспечения герметич­
в виде флюса канифоль н ее растворы, вазелин,
ности, уменьшенная масса, возможность
а также более активные флюсы, содержащие
органические кислоты (олеиновую, молочную, получения гладкой поверхности изделия.
лимонную) и др. Применяемые в машиностроении кл~и
При высокотемпературной пайке серебряны­
подразделяют на термореактивные - эпо­
ми, медными и жаростойкими электродами при·
меняют прокаJiенную буру Na2B•01 и ее смесь ксидные, полиэфирные, фенолоформаль­
с борной кислотой. Для повышения активности деrидные, полиуретановые; термоплас-
 КЛЕЕllЫЕ СОЕДИНЕНИЯ
7!1

тичные на основе полиэтилена, поливенил­ с валами и зубчатых венцов со ступицами.

хлорида; эластомеры на основе каучуков. Последнее позволяет организацию центра-
При нормальной темriературе 18 ... 20 °С . лизованного изготовления венцов, причем

предел прочности на сдвиг большинства число типоразмеров сокращается в 20 раз

клеев 10 ... 20 МПа (предельные достигае­ по сравнению с типоразмерами цельных

мые значения 30."50 МПа); при 200 ... зубчатых колес. Клей начинают использо­
250 °С снижается на зо ... 50 %. вать при установке наружных колец под­

Клеи на основе кремнийорганических шипников качения в корпус, для уплотне­

соединений и неорганических полимеров ния и стопорения резьбовых соединений,

(в частности, ВК2) обладают теплостой­ для присоединения пластинок р~жущего

костью до 700 ... 1000 °С, но меньшей проч­ инструмента.

ностью и повышенной хрупкостью. Д.iiя особопрочных соединений, испы­

Предел выносливости клеевого соедине­ тывающих произвольную нагрузку, вклю­

ния при пульсационном цикле оценивают чая неравномерный отрыв, и вибрацион­

около 0,7 временного сопротивления, при ную нагрузку, применяют комбинирован­
повторном ударном 0,2. ные соединения, клеесварные и клеезакле­

Наряду с жидкими клеями применяют почные, клеерезьбовые.

клеи в виде пленок, которые вкладывают Комбинированные соединения обеспе­
между соединяемыми деталями, а потом чивают равнопрочность с целыми листа­

нагревают и сжимают. ми и широко применяются в ответствен­

Если раньше инертные материалы, на­ ных машинах (в частности, в тяжелых

пример фторопласты, полиэтилен, не до­ самолетах соединяемые поверхности по

пускали склеивания, то теперь после спе­ несколько сот квадратных метров).

циальной поверхностной химической обра­ Клеесварные соединения выполняют
ботки их склеивают обычными клеями. обычно в виде сочетания клеев~,1х и то­
Основным недостатком клеевых соедине­ чечных сварных швов. Толстые листы
ний является их слабая работа на неравно­ соединяют двухрядными швами с шахмат­

мерный отрыв, что накладывает требова­ ным расположением точек. Точечную

ния на конструкцию соединений. Наиболее сварку преимущественно производят по

широко применяют соединения внахлестку, жидкому (эпоксидному) клею.

работающие на сдвиг. Стыковые соедине­ Клеезаклепочные соединения еще -
ния для обеспечения прочности выполняют прочнее клеесварных ..Их обычно выпол­
по косому срезу (на «ус») или предусмат­ няют по незатвержденному (фенольному
ривают накладки. При увеличении толщи­ БФ-1, БФ-2 и др.) клею, что исключает
ны клеевого слоя прочность падает. Опти­ необходимость сдавливания соединяемых
мальная толщина слоя 0,05 ... О, 15 мм. листов при склеивании.

Клеевые соединения могут упрочнять Успешно применяют клееболтовые со­

или полностью заменять соединения с на­ единения.

тягом. Рассеяние энергии в клеевых соедине­

Успешно применяют клей для повыше­ ниях на 20-30 % больше, чем в обычных
ния прочности сопряжения зубчатых колес фрикционных.
ГЛАВА VI
СОЕДИНЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ С НАТЯГОМ

§ 6.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ 2) соединения деталей по плоскости

с помощью стяжных колец или планок

Соедине11ия деталей с натягом - это (рис. 6,2).

напряженные соединения, в которых на­ Основное применение имеют соединения
тяг создается необходимой разностью первой группы.
посадочных размеров насаживаемых одна Смещение деталей предотвращается
на другую деталей. Для скрепления их взаимным направлением и силами

деталей используются силы упругости трения на поверхности контакта. Соеди­

предварительно деформированных дета­ нения с натягом могут воспринимать

лей. произвольно направленные силы и мо­

Соединения можно разделить на две менты.

группы: Общим достоинством соединений с на­

1) соединения '.деталей по цилиндри­ тягом является возможность выполнения

ческим или конИ<rеским поверхностям, их для очень больших нагрузок и хорошее

причем одна деталь охватывает другую восприятие ими ударных нагрузок.

(рис. 6.1); специальные соединительные Цилиндрические и конические соедине­

детали отсутствуют; ния просты в изготовлении, обеспечивают
хорошее центрирование, не требуют спе­
циальных крепежных деталей.

"·+-" '

а)
а)

в) г)

Рис. 6.1. Соединения с натягом по цилиндри- Рис. 6.2. Соединения половин маховиков по
ческим поверхностям плоскости:

а - с помощью анкеров; б - с помощью колец

 [111.JIИHДl'И'lf.CkHI COIЛИ\H.llИlt с 11лr11rом

Недостатки: 1) относительная слож­ вающий возможность удобного контроля

ность сборки и разборки (особенно внутри измерением силы запрессовки, но связан­

неразъемного корпуса), возможность ос­ ный с опасностью повреждения поверх­

лабления посадки и повреждения поса­ ностей и затрудняющий применение по­
дочных поверхностй при разборке; крытий;
2) большое рассеяние сил сцепления в на грев ом охватывающей детали до
связи с рассеянием действительных по­ температуры ниже температуры отпуска -
садочных размеров в пределах допусков способ, обеспечивающий повышение проч­
и коэффициентов трения; З) трудность ности сцепления более чем в 1,5 раза
неразрушающего контроля. по сравнению с запрессовкой и особенно
эффективный при больших длинах соеди­
§ 6.2. ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ нений;
охлаждением охватываемой де-
СОЕДИНЕНИЯ С НАТЯГОМ
тали - саособ, преимущественно приме­
Соединения имеют широкое применение няемый для установки небольших дета­
при бо.1ьших, особенно .динамических лей, например втулок в массивные кор­
нагрузках и отсутствии необходимости пусные детали, и обеспечивающий наи­
в частой сборке и разборке. Как известно, более высокую прочность сцепления;
при динамических нагрузках шпоночные гидр о за п ре с с о в к ой, т. е. нагнета­
соединения быстро обминаются. нием масла под давле.нием в зоцу контак­

Характерными примерами деталей, со­ та, что резко снижает силу запрессовки;

единяемых с натягом, моrут служить: наибольшая эффект11вность гидрозапрес­

кривошипы, пальцы кривошнпов, детали совки и распрессовки - в ·подшипнико­
составных коленчатых валов (рис. 6.1, а), вых узлах и конических соединениях.

колесные центры и бандажи железнодо­ · Р а с ч ет с о ед и не н и я включает

рожного подвижного состава (рис. 6.1, 6), определение необходимого натяга для
венцы зубчатых и червячных колес обеспечения прочности сцепления и про­
(рис. 6.1, в), диски турбнн, роторы элек­ верку прочности соединяемых деталей.
тродвигателей, подшипники качения Необходимая величина натяга опре­
(рис. 6.1, г) и т. д. деляется потребным давлением на поса­
Характер соединения определяется на­ дочной поверхности. .
тягом, который выбирают в· соответствии Давление р должно быть таким, чтобы
с посадками, установленными стандартной силы трения оказались больше внешних
системой предельных допусков и посадок. сдвигающих сил. При нагружении соеди­
Наиболее распространены следующие по­ нения осевой силой Fa (рис. 6.3, а) усло­
садки 1 с натягом квалитетов 6; 7 в по­ вие прочности

рядке убывания натяга: Н7 /и7; Н7 /s6;

Н7 / r6; Н7 / рб. Сопротивления сдвигу при SF0
Fa~ndlpf/S, откуда р~ nfdl
больших натягах достигают 12 МПа.
Для соединения тонкостенных деталей
большие натяги неприменимы. где f- коэффициент трения; d и /-
Способы с о ед и не ни я с натягом: соответственно диаметр и длина посадоч­

зап ре с с о в к ой - простейший и вы­ ной 'поверхности; S - коэффициент запаса

сокопроизводительный способ, обеспечи- сцепления.

При нагружении соединения вращаю­

1 э .
ти посадки соответствуют старым посад- щим моментом Т (рис. 6.3, 6) условие
кам по ОСТ: первая - горячей, вторая - прочности
прессовой, третья - промежуточной между
прессовой и легкопрессовой и четвертая - 2ST
легкопрессовой,-· - с названиями, характери­ откуда р~--~
зующими их основную технологиJQ. n fdzl
82 СОЕДИНЕНИЯ ДETAJIEA С НАТЯГОМ

фициснты запасов сцепления S = 2 ... 3

и учитывать излагаемые ниже факторы,
снижающие прочность сцепления.
Fa
Экспериментами установJiено, что прочность
сцепления понижается, если вал или ось испы­

тывает переменные напряжения изгиба а.,

а следовательно, дополнительные напряжения
а) о} 8) сдвига в стыке. При этом предельный коэффи­
циент трения (сцепления) сдвига на поверх­
Рис. 6.3. Расчетные схемы соединений с на­ ности контакта от полной нагрузки уменьшается
тягом
на величину, пропорциональную <Jи и отноше­
нию d/l:
При одновременном нагружении вра­
щающим моментом Т и сдвигающей силой
Fa (рис. 6.3, в) расчет ведут по равно­
действующей окружной и осевой силе:
Коэффициент пропорциональности ~ в рас­
чете на осевой сдвиг при нагружении на кон­

F ~ ( ;)
2 2
+F~~ndlpf /S,
сольной части вала или оси равен 0,08, а при
нагружении между опорами через ступицу 0,05.
В расчетах на проворот значения ~ примерно

Sf-
иа 20 % меньше. Множитель d/l показывает,
что при коротких ступицах (больших d/l)
откуда р~ лfdt· прочность сцепления должна понижаться боль­
ше, чем при длинных.

Эти формулы без коэффициента кон­ Наблюдаемые иногда в соединениях с на­

тягом явления сползания при осевой нагрузке,
центрации распространимы на обычные
существенно меньше расчетной статической, но
l действующей в сочетании с циркуляционной
соединения, у которых d ,,;; 0,8.
радиальной или изгибающей, связывается с ка­
В быстровращающихся деталях давле­ сательной контактной податливостью деталей и
дискретностью пятен контакта. При вращении
ние на посадочной поверхности может
часть пятен в периодически разгружаемой сто­
быть ослаблено центробежными силами. роне стыка выходит из контакта и вновь
Поэтому для . этих деталей расчетное по­ начинает передавать нагрузку только после

садочное давление увеличивают на вели­ накопления соответствующих касательных кон­

тактных упругих перемещений. При этом воз­
чину напряжений растяжения от пентро­
можны микросмещения.
бежных сил на том же радиусе в целой
детали. В соединениях с натягом нагрузка
Коэффициент трения в соединениях, распределяется по (''!;Лине неравномерно,

собранных нагревом, по данным [ 12] : и у торца ступицы со стороны передачи

детали стальные шлифованные, чисто вращающего момента возникают острые

точеные - О, 18; вал оксидирован 0,4; - пики напряжений. Это легко представить,
вал оцинкован или азqтирован - 0,32; если считать соединяемые детали одним

покрытие абразивным микропорошком - целым. В частности, пики напряжений

0,48. Коэффициенты трения при сборке за­ сдвига у торца ступицы целого тела не­

прессовкой в 1,8 ... 2 раза ниже, при сборке избежны . вследствие большого перепада
с охлаждением на 10 % выше, при гидро­ диаметров и отсутствия закруглений у
запрессовке на 1О % ниже. внутреннего угла. Некоторое сглаживание
Все эти значения несколько ближе к пиков происходит из-за касательной подат­
средневероятным и выше, чем условные ливости поверхностных слоев.

данные, которые приводились в техни­ Деформирование может быть упругим

ческой литературе: О, 14 при тепловой ПО ВСеЙ ДJIИНе соединения, МОЖеТ обра­
сборке и 0,08 при сборке без нагрева. ЗОВаТЬСЯ участок пластического дефор­
Поэтому нужно вводить увеличенные коэф- мирования, а также участок проскальзы-
 UИJl1111дРИЧЕt.;КИЕ СОЕДИННIИЯ С НАТЯГОМ 83

значительным изгибающим моментам, нельзя

делать малой длины.
(расчетный)
Но ми на л ь н ы й на т я г NP (мкм)
связан с посадочным давлением р зависи­

м-остью Ляме, выводимой в курсе «Сопро­

тивление материалов» (рис. 6.5, а):

где
Рис. 6.4. Эпюра давлений в соединении при
нагружении изгибающим моментом

вания. При наличии проскальзывания от

переменных моментов возникает фреттннг­
коррозия, которая существенно понижает
и
сопротивление усталости валов, затруд­

няет разборку и т. д. Поэтому в расчеты

ответственных соединений, находящихся
под действием переменных моментов
где d - посадочный диаметр; d1 - диа­
(особенно при больших l / d) следует вво­
метр отверстия охватываемой детали (для
дить коэффициент концентрации нагрузки
сплошного вала d 1 =0); d 2 - наружный
по длине. Фреттинг-коррозию снижают
диаметр охватывающей детали (ступицы);
гальваническими покрытиями медью, оло­
Е1 и Е2 - модули упругости материала
вом, свинцово-оловянистыми сплавами.
соответственно охватываемой и охваты­
При нагружении соединения изгибающим вающей деталей; µ, и µ2 - коэффициенты
моментом М на эпюру давлений от посадки Пуассона материалов соответственно ох­
накладывается эпюра давлений, характерная ватываемой и охватывающей деталей;
для изгиба (рис. 6.4), при этом половина
для стали принимают µ=0,3, для чугуна
момента воспринимается верхней, а другая
половина - нижней половиной соединения. µ=0,25.
Наибольшие давления (рис. 6.4) в соедине­ Натяг посадки, измеряемый по верши­
нии от изгибающего момента (по аналогии нам микронеровностей, N должен быть
с изгибом)
больше номинального натяга иа величину
обмятия микронеровностей (рис. 6.5)
И= 1,2 (Rz1+Rz2)~5,5 (Ra1 + Ra2):
4
где множитель, учитывающий серпообраз-

ный характер эпюры давлений по окружности

dl 2 где Ra1, Ra2 - средние арифметические

цапфы; W= - - - момент сопротивления из­
б отклонения профилей; Rz1; Rz2 - высота
микронеровностей (мкм) (см. с. 49).
гибу д11аметрального сечения цапфы.
Согласно условию предотвращения раскры· При проверочном расчете, когда посад­
тия стыка допустимый изгибающий момент ка назначена, Np=N- И.
Если соединение работает при темпера­
M=0,2pdl 2 •
туре, значительно отличающейся от темпе­
Допустимый момент пропорционален квад­ ратуры сборки ( lo = 20 °С)' при разных
рату длины, поэтому соединения, подверженные коэффициентах линейного расширения ма-
1\.1 ссн:дини1ия ДП.\ЛI и с llЛГНГОМ

о}
Рис. 6.6. Эпюры распределения напряжений
Рис. 6.5. Расчетная схема в соединениях с натягом

териалов деталей, то учитывают изменение Напряжения а с и а 1 не должны по воз­

натяга 81 (мкм) можности превышать пределы текучести

материала соответствующих деталей.

Если 11ри наибольшем вероятностном
натяге возникают недопустимо большие
пластические деформации, то применяют
где а1, а2 - коэффициенты линейного подбор (комплектовку) деталей.
расширения; 11, t 2 - рабочая температура Увеличение натяга после появления
деталей. пластических деформаций увеличивает
Тогда посадку выбирают по натягу прочность сцепления, но менее интенсивно,
N=Np+ И +б,. чем в пределах упругих деформаций. Это
Выбор по с ад о к- см. в § 6.3. делает соединение менее чувствительным

п р о ч н о ст ь дет а л с й соединения по прочности к точности соб.1юдения

проверяют по наибольшему вероятност­ натяга, чем по расчету в упругой зоне.
ному натягу выбранной посадки. Этот Приведенные расчетные формулы для
натяг может быть значительно больше определения натяга, напряжений и упру­
номинального. Эпюры распределения нор­ гих перемещений получены при рассмот­
мальных напряжений: окружных а1 и ра­ рении задачи как плоской, т. е. в пред­
диальных а, - показаны на рис. 6.6. положении, что сопрягаемые детали имеют

Опасным элементом, как правило, являет­ одинаковую длину. Валы же всегда длин­
ся охватывающая деталь. нее ступиц. Однако и в этом случае можно
Наибольшие напряжения возникают обеспечивать равномерное посадочное дав­
у внутренней поверхности охватывающей ление, придав соответствующую форму
детали контактирующим поверхностям.

В связи с большим рассеянием натю·ов

и коэффициентов трения в соединениях
с натягом для них актуален расчет на

надежность.

Определим вероятность перед а ч и

Наибольшие эквивалентные нанряжения ц и л и н д р и ч е с к и м с о е д и н с н н е м детер·

минированного (неслучайного) внешнего мо­

мента Т•н·
Условие прочности сцепления
 ЦИJIИliДl'H'llCl\ИF СОЕДИНl:НИЯ С HAHIГtIM н:;
----· ------

r де '1'-- момевт, который может передать со­ Средние значения отклонений вала е н от­
единение, рассчитанный по среднему натягу N верстия Е равны:
и среднему коэффициенту трения Т с коэффи­ e=0,5(es+ei); E=0,5(ES+EI),
циентом запаса . около 1,5, учитывающим
уменьшение сил сцепления во времени; Ир - где es и ei - предельные верхнее и нижнее
квантиль нормированного нормального распре­ отклонения вала; ES и Е/ - то же, отверстия
деления; Sт - среднее квадратическое отклоне­ (в системе отверстия Е!=О).
ние Т, т. к. Т. 11 принято детерминированной До11уски вала td и отверстия tD соответ­
величиной. Т - случайная величина, пропор­ ственно равны:

циональная N и f,
которые принимаем слу­
чайными с распределениями, близкими к нор­
мальным. Средний натяг N= ё-Е и рассеяние натяга
Отсюда
_у/ t2+12
d о.
Т-Твн
В дальнейшем справочные таблицы по
Sr допускам и посадкам должны быть представ­
или, разделив числитель и знаменатель на 7' 011 , лены в удобной для вероятностных расчетов
получаем форме.

Ир= -
n-J '
---=-- ния
Коэффициент вариации коэффициента тре­
Vf в применении к соединениям с на­
nv тягом в результате обработки испытаний,
проведенных разными исследователями, обычно
где v=Sт/T- коэффициент вариации момента
колеблется в пределах 0,08 ... 0,125, в среднем
Т; n
=Т/Т 011 - средний коэффициент запаса он равен 0,1. Его меньшие значения соответ­
сцепления, обозначенный буквой чтобы не n, ствуют сборке с охлаждением; самые малые
спутать со средним квадратическим отклоне­
значения - гидрозапрессовке (по данным от­
нием. дельных испытаний). В исследованиях каждого
По правилу квадратическоrо сложения из авторов коэффициенты вариации сущест­
коэффициентов вариации аргументов, входящих венно меньше приведенных выше.
в виде произведения в выражение функции,

Соединения с натягом по цилиндри­

v=>J v~+ vj, ческой посадочной поверхности применяют
не только для тел вращения, но и для
где vN - коэффициент вариации натяга, а Vf -
коэффициент вариации коэффициента трения. фасонных деталей. К настоящему времени
Принимаем, что поля рассеяния натяга и рассмотрены задачи, в которых охваты­
коэффициента трения покрываются интерва­
вающая деталь представляет собой пла­
лами 6SN и 6S1. тогда
стину с наружным контуром в виде квад­

рата или эллипса, эксцентрик, щеку колен­

чатого вала, венец зубчатого колеса с

зубьями, звено цепи. При расчете давления
между венцом и телом зубчатых колес
влиянием зубьев можно пренебрегать и
вести расчет по диаметру впадин венца.

Рассеяние натяга соединения tN, как алгеб­ Для некоторых деталей, например для
раическая сумма допусков вала td и отверстия колец подшипников качения, посадочный
tD, определяется квадратическим сложением: натяг ограничивают изменением диамет­

ров свободной (непосадочной) поверх­

ности. Например, излишний натяг может
существенно уменьшить радиальный зазор
Пользуясь таблицами для нормального
распределения, по численному значению Ир в подшипниках качения и даже привести

определяем вероятность безотказной работы. к защемлению тел качения.

Для практических расчетов нужно по табли­ В области упругих деформаций умень­
цам предельных отклонений или предварительно
шение внутреннего диаметра d 1 охваты­
для вала и отверстия определить среднее зна­
чение отклонений и допусков, средний натяг ваемой детали после запрессовки (см.
и рассеяние натяга соединения. рис. 6.5)
86 СОЕДИНЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ С НАТЯГОМ
----------

2pd, где коэффициент 0,5 соответствует отно­

Лd1=------
сительному натягу 0,0003, а 0,9 - отно­
Ei[1-(d~)~J сительному натягу 0,001.
Соединения с большими натягами и не­
а увеличение наружного диаметра d2 упрочненными посадочными поверхностя­

охватывающей дета.ли посде запрессовки ми следует относить к неразъемным,

2pd2
остальные - к разъемным с ограниченным

числом сборок и разборок.

Запрессовку крупных деталей произво­
дят на гидравлических прессах, мелких

деталей - на ручных винтовых и рычаж­

где р - давление. ных прессах. Рекомендуют применять
Задапая допустимые величины Лd1 и смазку (растительное или машинное
Лd2, можно подсчитать максимально до­ масло, графит). Для облегчения уста­
пустимое посадочное давление и по нему новки под прессом и во избежание
максимально допустимый посадочный на­ образования заусенцев соединяемые де­
тяг. Если условие ограничения деформа­ тали должны быть снабжены приемными
ций нельзя совместить с условием проч­ фасками. Иногда на валу при наличии
ности сцепления, то окончательную обра­ места выполняют центрирующий поясок
ботку соответствующих поверхностей про­ по одной из посадок с зазором.
изводят после запрессовки или вводя.т Сила запрессовки увеличивается про­
поправку на размер. порционально взаимному перемещению

Соединения с натягом снижают сопро­ деталей в связи с ростом площади кон­

тивление усталости валов, что связано такта. Сила выпрессовки в момент тро­
с концентрацией напряжений и контакт­ гания существенно больше, чем при движе­
ной коррозией на посадочных поверхно­ нии, в связи с тем, что коэффициент
стях. Однако это снижение компенсируется трения покоя больше коэффициента тре­
легче, чем снижение, вызываемое шпо­ ния движения. По мере схода ступицы с
ночными или шлицевыми соединениями. подступичной части вала сила выпрес­
Сопротивление усталости валов под сту­ совки уменьшается.

пицами может быть повышено увеличением Illиpoкoe применение находит техноло­

диаметра части вала под ступицей при­ гический прием разборки и сборки кони­
мерно на 5 % с плавными переходными ческих соединений, заключающийся в под­
поверхностями, обкаткой роликами, азоти­ воде к поверхности контакта через специ­

рованием, цементацией или зака.1кой с альные сверления и кольцевую канавку

нагревом ТВЧ, а также разгрузочными масла под давлением - гидрозапрессовка

канавками, выполняемыми на торцах сту­ и распрессовка (рис. 6.7).
пиц и снижающими концентрацию на­ Для с б о р к и с п о м о щ ь ю н а г р е­
пряжений (§ 16.4). в а охватывающей или охлаждения охва­
Повьrшение )\(есткости валов от напрес­ тываемой детали необходимую разность
совки ступиц, по экспериментам на Ленин­ Лt температур деталей определяют по
градском металлическом заводе (ЛМЗ): следующей формуле:

d2 1 Nп+ Лз з
при у> 1,7 и d=0,6".1 Лt= · 10-
a.d '

приведенный момент инерции вала со где Nп - наибольший натяг посадки, мкм;

ступицей Лз - необходимый зазор для удобства
сборки, принимаемый обычно равным

fпр=/ 8 [ 1 +(О,5 ... 0,9) ~], основному отклонению g, мкм; а - ко­

эффициент линейного расширения, в сред-

 РАСЧЕТ СОЕДИНЕНИЙ Нд. ЭВМ 87

постоянных соединений без шпонок назна­

чают обычно 1/50 (реже 1/100). Соеди­
нения со шпонками, удобные для сборки и
разборки, выполняют с конусностью 1/10
и затяжкой с помощью резьбы (концы
валов электродвигателей и редукторов).
Расчеты конических соединений анало­
гичны расчетам цилиндрических соедине­

ний, только в расчетах осевой силы

запрессовки вместо коэффициента трения
f следует брать коэффициент ± tg а., f
где а. - угол наклона конуса. При конус­
ности 1/50 tg а.= 0,01 и уточнение пре­
небрежимо мало.

Рис. 6.7. Схема nодвода масла nод давлением § 6.3. РАСЧЕТ СОЕДИНЕНИЙ
на nоверхность контакта
С НАТЯГОМ НА ЭВМ

нем равный для стали 12 · 1о- 6 , для чугуна Использование ЭВМ позволяет рас­
10,5-10- 6 , для оловянных бронз 17·10- 6 , считать несколько посадок с учетом ве­

для латуни 18· 10- 6 , для алюминиевых роятностного распределения размеров де­

сплавов 23-10- 6 ; d - номинальный поса· талей по полю допуска, проанализиро­

дочный диаметр, мм. вать влияние шероховатости контактирую­

Охватывающую деталь нагревают в за­ щих поверхностей, коэффициентов жест­

висимости от требуемой температуры в кости деталей в зависимости от их кон­
масле (до 150 °С) индукционным (весь­ струкции и размеров. По результатам
ма рациональным) методом в камерных расчета можно выбрать оптимальную по­
электропечах или в ваннах с горячей садку по заданному коэффициенту сцеп­
жидкостью. ления и прочности деталей.
Охватываемую деталь охлаждают сухим Для деталей сложной формы можно
льдом (углекислота, температура испа­ использовать метод конечных элементов

рения - 79 °С) или жидким воздухом (МКЭ) при определении давления на

(температура испарения - 190 °С). Поль­ поверхности контакта, проанализировать

зование жидким воздухом требует необ­ его распределение в зависимости от

ходимых мер предосторожности. Смазка конструкции детали.

посадочных поверхностей при этом не­ Алгоритм расчета приведен на рис. 6.8.
допустима, и детали должны быть тща­ Исходные данные (символ 2): Fa; Т; S;
тельно обезжирены. При гидрозапрессовке d; di; d2; l; Ra1; Ra2; f min; fmax; t,; t2 (тем­
и распрессовке давление масла должно пературы); Е1; Е2; µ,; µ2; а,,; О',2; а.,; а.2.
быть равно ( 1,4."2) р (р - давление при При определении минимального натяга
наибольшем вероятностном натяге для вы­ Nmin, обеспечивающего передачу внешней
бранной посадки). нагрузки· и максимального допустимого

Конические соединения. Достоинства натяга по условию прочности деталей на­

по сравнению с цилиндрическими соеди­ ходят (символ З): 1) результирующую
нениями: возможность более точного уста­ силу F по Fa, Т; 2) потребное контактное
новления и контроля натяга (по осевому давление р; З) коэффициенты жесткости
натягу), возможность практически неогра­ деталей с 1 , с 2 ; 4) номинальный натяг N;
ниченного числа сборок и разборок. 5) поправку, учитывающую обмятие мик­
Эти соединения считают перспективными, ронеровностей И; 6) поправку темпера­
и их применение расширяется. Конусность турных деформаций деталей б1; 7) мини-
S8 СОЕДИНЦIИЯ Д!:fAJIHI С H·\ISJl'OM

Пуск
Лопе tlonycнa
Q11na
8Bo;J отоерстия

исхоi/ных iJанных
J _ _..,.,ji,...__ _ __
Опреilелить
/'f(JHUHfl/lЬНЬ/U Nmtn,
наксинальныu Nmax
нитнzа
4 _ ___,,_ _ __
Выоор посоilки
из pнila по гост
5 ___..__ _ _ _,...
Вы'l«С11енае Рис. 6.9. Поля допусков (величины NP max
N/!,;,п 1 H/J,rrx али и N Р т;п показаны условно)
Вероятностные
3H8'1CHUR 3) сравнение потребного и допустимого
натягов с таковыми у посадки (символ 6):

Если условия не соблюдаются, то про­

веряют следующую посадку в порядке

возрастания натяга:
Печать посиiJки
Н7 Н7 Н7 Н7 Н7 ff8
, -s7 ,
8---..._____ р6
,
r6
, -s6 , t6
, -иr

Лерехоо к Н7 ff7 Н7 Н8 Н8 Н8
слеЩ1ющеii посиоке , .
v7 х7 ' ·1;1 ' - и8 ' х8 ' ziГ

9--------
Останов
§ 6.4. СОЕДИНЕНИЯ
СТЯЖНЫМИ КОЛЬЦАМИ
Рис. 6.8. Схема алгоритма расчета
И ПЛАНКАМИ

мальный натяг посадки Nш;n = N +И+ Соединения этого типа применяют пре­
+ б1; 8) допустимые давления Pmex по имущественно в тяжелом машиностроении

прочности деталей (аЕ~ ат); 9) макси­ для разъемных маховиков, станин, попе­

мальный допустимый натяг N max = речин портальных станков и т. д. В сред­

=NPmax/P+ И. нем машиностроении соединения стяж­

При выборе посадки определяют (сим- ными кольцами иногда применяют при

вол 4, 5): отсутствии места _для расположения вин­

!) вероятностное рассеяние (рис. 6.9) тов, например, для составных колец под·

шипников качения и др.

t N = -У t~ + t1 ; В связи с недостаточной технологич­
2) средний, минимальный, максималь­ ностью и трудностью обеспечения одно­
ный расчетные вероятностные натяги: родного натяга область применения сое·

Nm=ei+ (td+tп)/2; Npmiп=Nт-0,51,v,; динений стяжными планками и кольцами

N ртах= N т + О,5f н,; сужается.

 ClЧЛИllEHИll CTЯ)\CIJl>ll\'IИ KfJ.llbl(Ai\'111 и r1лл11к~ми S!J

Стяжные элементы обычно выполняют сле­ При этом стяжные элементы рассчитывают
дующих типов: на силу, превышающую внешнюю нагрузку

в 1,2 ... 1,4 раза.

1) круглые кольца - наиболее технологич­
Соединения, находящиеся под действием из­
ная конструкция (см. рис. 6.2, 6);
гибающих моментов, рассчитывают также со­
2) планки двутавровой формы - анкеры
гласно условию нераскрытия стыка. Во всех
(t'M. рис_ 6.2, а).
точках стыка должны сохраняться напряже­

Соединения стяжными кольцами и планками ния, обеспечивающие достаточную контактную

под действием отрывающей нагру:жи рассчи­ жесткосп,.

тывilют согл ас но условию нераскрытия стыка; Соединения, находящиеся под действием

nстаточная сила, сжимаюшая стык после при­ сдвигающих сил, рассчитывают на затяжку
JJОженин максимальной внешней нагрузки, не согласно условию образования на стыке сил
должна быть меньше 0,2 ... 0,4 внешней t~а­ трения, достаточных для того, чтобы предотвра­
грузки. тить сдвиг.
ГЛАВА Vll
РЕЗЬБОВЫЕ, КЛИНОВЫЕ И ШТИФТОВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ

§. 7.1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ствующим инструментом (ключом, отверт­

И ОПРЕДЕЛЕНИЯ кой) или непосредственно рукой за го­
л о в к у винта. Встречаются также винты
Резьбовыми соединениями с закладными головками, располагаемыми

называют разъемные соединения деталей в пазу одной из соединяемых деталей.

с помощью резьбы или резьбовыми кре­ Те р м и н б о л т предполагает взаимо­
пежными деталями - винтами, болтами, действие его с гайкой и наличие голов­
шпильками, гайками. ки (рис. 7.1).
Резьб а образуется путем нанесения Г а й к а - это деталь с резьбовым от­
иа поверхность деталей винтовых кана­ верстием, навинчиваемая на винт и име­

вок с сечением согласно профилю резьбы. ющая форму, приспособленную для за­
Образованные таким образом выступы но­ хвата ключом или рукой.
сят название витков. Термин в и н т при­ Резьбовые соединения получили боль­
меняют как общий (объединяющий также шое распространение в машиностроении.

болты и шпильки) и как частный (винт, В современных машинах детали, имею­

вращаемый при завинчивании и отвинчи­ щие резьбу, составляют свыше 60 % от
вании, т. е. ввинчивающийся в деталь). общего количества деталей. К ним отно­
Термин винт послужил основой для целого сятся крепежные детали (болты, винты,
ряда других терминов: винтовое движение, гайки), большинство корпусных деталей,
винтовая линия, винтовая поверхность. так как они свинчиваются винтами и к

Термин резьба произошел от технологи­ ним привинчиваются другие детали; валы

ческого процесса ее изготовления - на- в связи с креплением и регулированием

резания. . подшипников и других деталей; шкивы,

При сборке и разборке резьбового со­ зубчатые колеса в связи с необходимо­
единения крепежные винты поворачивают стью стопорения и т. д.

или удерживают от поворота соответ- Широко применяют резьбовые соедине­

ния (с сильной затяжкой) в крановых и
строительных металлических конструк­

циях, так как они облегчают изготовление

raul(a
и сборку.
Крепежные винты относятся к числу
Резьоа 1 весьма напряженных деталей; случаются
аварии машин, связанные с разрушением

ответственных резьбовых деталей. В ус­

Винт ловиях контроля 1щчальной затяжки и хо­
рошего стопорения резьбовые соединения
Голо8ка....__.....,." ПрОфиль обеспечивают надлежащую надежность.
pe.rьtJь1 Широкое применени·~ резьбовых соеди­
нений определяется: 1) возможностью со­
Рис. 7.1. Винт с гайкой (болт) здания больших осевых сил (ввиду клино-
 ОСНОВНЫЕ ТИПЫ И ПАРАМЕТРЫ РЕЗЬБ 91

вого действия резьбы, а также большого Угол профиля а - угол между смежны­
отношения длины ключа к радиусу резь­ ми боковыми сторонами резьбы осевого
бы); 2) возможностью фиксирования за­ сечения.

жима в любом положении благодаря са­ Профиль резьбы характеризуется так­

моторможению; 3) удобными формами же:

и малыми габаритами; 4) простотой и а) высотой исходного треугольника

возможностью точного изготовления. резьбы Н, т. е. треугольника, вершины ко­
Помимо крепежных целей винтовые па­ торого образуются точками пересечения
ры в машинах применяют для осуществле­ продолженных боковых -сторон профиля
ния поступательного движения и, в част­ резьбы;
ности, для подъема грузов и точных пере­ б) рабочей высотой профиля резьбы Н1,
мещений. равной длине проекции участка взаимного
перекрытия профилей сопрягаемых наруж­
§ 7_2. ОСНОВНЫЕ ТИПЫ ной и внутренней резьб на перпендикуляр
И ПАРАМЕТРЫ РЕЗЬБ к оси резьбы.
Важнейшей характеристикой резьбы яв­
Рассмотрим основные размерные пара­ ляется шаг.

метры резьбы (рис. 7.2). Ша г ре з ь б ы Р - расстояние по

Д и а м е т р ы р е з ь б ы (винта и гай­ лннии, параллельной оси резьбы между
ки): наружный d, D; средний d2, D2; внут­ средними точками ближайших одноимен­
ренний d 1, Di. Диаметры винта, как охва­ ных боковых сторон профиля резьбы, ле­
тываемой детали, обозначаются малыми жащими в одной осевой плоскости по одну
буквами, диаметры гайки, как охватываю­ сторону от оси резьбы.
щей детали,- большими. Номинальные Для многозаходных резьб вводят допол­
значения одноименных диаметров равны; нительный термин - ход винта Ph, равный
отличие - в допустимых отклонениях. На произведению шага на число заходов. Та­
поверхности воображаемого цилиндра ди­ ким образом, ход равен шщ:у винтовой по­

аметром d2 ширины витков и впадин резь­

верхности резьбы - р:1сстоянию, на кото­
рое переместится винт вдоль своей оси при
бы одинаковы.
повороте на один оборот в неподвижной
П р о ф и л ь р е з ь б ы 1
- это про- гайке. Для однозаходной резьбы понятия
филь выступа и канавки резьбы в плоско­ шаг и ход совпадают.
сти ее осевого сечения. Угол подъема резьбы 'Ф угол, образо­ -
ванный касательной к винтовой линии, опи­
1
Все определения даны в соответствии сываемой средней точкой боковой стороны
с гост 11708-82. резьбы и плоскостью, перпендикулярной к
оси резьбы:

Перечисленные параметры можно рас­

сматривать в общем виде, так как все про­
фили имеют общие элементы и могут быть
полученЬ1 варьированием угла профиля,
высоты профиля и радиусов закруглений.
Например, уменьшая угол профиля, можно
перейти от треугольной резьбы к трапеце­
идальной, а потом к прямоугольной.
Резьбы по назначению разделяют на еле- ·
дующие группы.

Рис. 7.2. Резьба, обозначения основных па­ 1. Крепежные резьбы, предназначенные

раметров для скрепления деталей. Их выполняют,
 Pi 3bli0Bbl[. l\.llИ/IOBЫE Н UПИФТОllЫЕ (01.JННIЕНИЯ

7.1. Основные стандартные резьбы

lUar Р, мм (или число вит­

Тип резьбы Диаметр d, мм
ков на длине 25,4 мм)

Метрическая (ГОСТ 8724-81) 1... 600 0,2 ... 6

Траnецеидальная (ГОСТ 9484-81) однохо­ 8 ... 640 1,5 .. .48
довая (ГОСТ 24737-81 **)
Уnорная (ГОСТ 10177--82) 5,6 ... 640 2 ... 48
Уnорная усиленная 45° (ГОСТ 13535-68) 80 ... 2000 5 .. .40
Метрическая коническая (ГОСТ 25229-82) 6 ... 56 1.. .2
Трубная коническая (ГОСТ ()357--81) 7,72 ... 163,83 28 ... 11 на длине 25,4 мм
Круглая (СТ СЭВ 3293-81) 8 ... 185 2,54 ... 6,35

как правило, треугольного профиля. При­ Метрическая резьб а (рис. 7.3, а)

менение этого профиля вызывается: а) по­ является основной треугольной резьбой,
вышенным трением, обеспечивающим принятой в СССР. Она характеризуется
меньшую опасность ослабления затянутой углом профиля а= 60°, срезом по прямой
резьбы; б) повышенной прочностью резь­ вершин профиля резьбы винта на рассто-
бы; в) удобством изготовления.
янии Н и вершин профиля резьбы гайки
2. Крепежно-уплотняющие резьбы, слу­
8 //
жащие как для скрепления деталей, на расстоянии . от вершин исходного

так и для предохранения от вытекания

4
треугольника резьбы. Профиль впадин у
жидкости (в соединениях трубопроводов
винта и гайки не регламентируется, но у
и в арматуре). Эти резьбы по указанным
винта предпочтительно закругление ра-
причинам также выполняют треугольного
н
профиля, но без радиальных зазоров во из­ диусом r= ~ 0,144 Р. В международ-
бежание вытекания жидкости и с плавны­
6
ном стандарте ИСО резьб для авиакос­
ми закруглениями.
мических конструкций предусматривается
3. Резьбы для передачи движения (в хо­
радиус впадин (О, 15 ... О, 18) Р.
довых и грузовых винтах). Для уменьше­
Высота исходного треугольника резьбы
ния трения эти резьбы выполняют трапеце­
р
идальными с симметричным профилем и с
Н=Т ctg 30°z0,866 Р.
несимметричным профилем (упорные), а
иногда с прямоугольным профилем. Упор­ Рабочая высота профиля
ные резьбы предназначены для восприятия
больших осевых сил, действующих в одном н 1= н - -н8 - -lf4 = о 625 н ~ о 541 р
' ' .
направлении.

Приведенное деление резьб по назна­ Метрические резьбы разделяют на резь­

чению не является строгим. Так, например, бы с крупными и мелкими шагами
резьбы треугольного профиля иногда ис­ (табл. 7.2). Профили их геометрически
пользуют для особо точных ходовых вин­ подобны.
тов с малым шагом, а упорные резьбы - в За основную принята резьба с крупным
качестве крепежных. шагом. Статическая несущая способность
Резьбы в СССР и за границей стандар­ этой резьбы выше, чем резьбы с мелким
шагом, влияние на прочность погрешно­
тизованы (табл. 7.1). В свое вемя они
стей изгьтовления и износа меньше.
послужили первым объектом стандартиза­
Области применения резьбы с мелкими
ции общемашиностроительных деталей. шагами: а) динамически нагруженные де­
Резьбы из-за зазоров, как правило, не тали и детали, диаметры которых в основ­
могут бытр использованы в качестве цен­ ном определяются напряжениями изгиба
трирующих элементов. и кручения (валы); б) полые тонкостен-
 OПtOlllibll ГИllЫ И llЛl'ЛMl"ll'bl l't:IJ,f,

H~O,IJ66P; Н 1 "-'0,547Р

Рис. 7.3. Основные а) Н""l,ВББР; H1 =0,SP

типы резьб (d 1 =D 1 ) oJ

н~1. 51J8P; Н1 =О,75Р н~о,9БОР; h~0,640Pi rp"".f:fб

h,~о.ВБВР; ,~о,419Р; r'<O,l24P
г) . . .i
в)

Диаметры и шаги метрической резьбы

7.2. (выборка из ГОСТ 9150-81, ГОСТ 8724-81,
ГОСТ 24705-81 в диапазоне d= 1... 60 мм)

Шаг Р, мм Шаг Р, мм
Диаметр d, Диаметр d,
мм
крупный 1 мелкий
мм
крупный 1 мелкий

1; 1, 1*; 1,2 0,25 0,2 18*; 20; 22* 2,5 2; i ,5; 1; 0,75; 0,5
1,4* 0,3 0,2 24 3 2·, 1,,5; 1; 0,75
1,6; 1,8* 0,35 0,2 25** 2·, \,5; ( 1)
2 0,4 0,25 " (26)** 15 .
' ..
2,2* 0,45 0,25 27* 3 2·, 1,5; 1; О, 75
2,5 0,45 0,35 (28) ** 2; · 1;5; 1
3 0,5 0,35 30 3,5 (3); :;!; 1,5; 1; 0,75;
3,5* (0,6) 0,35 (32)** 2; 1,5
4 0,7 0,5 33* 3,5 (3); 2; 1,5; 1; 0,75
4 "'i* (О, 75) 0,5 35** 1,5
5 0,8 0,5 36 4 3; 2; 1,5;
(5,5) ** 0,5 (38)** 1,5
6; 7** 1 0,75; 0,5 39* 4 3; 2; 1,5;
8 1,25 1; 0,75; .0,5 40** (3); (2); 1,5
С)** ( 1,25) 1; 0,75; 0,5 42; 45* 4,5 (4)·, 3·, 2·' 1,5;
10 1,5 1,25; 1; 0,75; 0,5 48 5 (4); 3; 2; 1,5;
11 ** ( 1,5) 1; 0,75; 0,5 50** (3); (2); 1,5
12 1,75 1,5; 1,25; 1; 0,75; 0,5 52* 5 (4)·, 3·, 2·, 1,5; 1
14* 2 1,5; 1,25; 1; 0,75; 0,5 55** (4); (3); 2; 1,5
15** 1,5; ( 1) 56 5,5 4; 3; 2; 1,5; 1
16 2 1,5; 1; 0,75; 0,5 58** (4); (3); 2; 1,5
17** l ,5; ( 1) 60* (5,5) 4; 3; 2; 1,5; 1
П р и м е ч а н и я: 1. Резьбы, диаметры которых не отмечены звездочками, составляют 1-й ряд;
отмеченные одной звездочкой -- 2-й ряд; двумя звездочками - 3-й ряд. Предпочтительнее при­
менять резьбы l-ro ряда· перед резьбами 2-го и 3-го рядов, а резьбы 2-го .ряда перед резьбами
3-го ряда. 2. Диаметры и шаги резьб, заключенные в скобки, по возможности не применять.
 94 РЕЗЬБОВЫЕ, KJIИHOIJЫE и ШТИФТОВЫЕ СОl'ДИIН:ни~
~--~------ ------------~--

ные детали; в) детали, у которых резьба

ния КПД, выбран равным 3° (резьба с
применяется для регулировки. Примене­
углом наклона профиля 0° неудобна в
ние мелких резьб облегчает стопорение;
позволяет уменьшить перепады диаметров изготовлении), угол наклона нерабочей
валов и пр. стороны профиля 30°, предусмотрен зна­
Шаги всех метрических резьб состав­ чительный радиус закругления впадины
ляют ступенчатый арифметический ряд. для снижения концентрации напряжения.

Метрическую резьбу с крупными шага­ Рабочая высота профиля Н~ = О,75Р.

ми обозначают буквой М и числом, выра­ Усиленные упорные резьбы имеют угол
жающим диаметр резьбы в миллиметрах, нерабочей стороны профиля 45°, что обес­
например М20, а для метрической резьбы печивает существенное снижение концен­

с мелкими шагами дополнительно' указы­ трации напряжений за счет повышения

вают шаг в миллиметрах, например напряжений смятия; сопротивление уста­
М20Х 1,5. лости у них повышено в 1,5 раза.
К метрическим резьбам относят также К он и чес кие рез ь бы обеспечи-.
резьбу, применяемую в приборостроении. вают непроницаемость без специальных
В старых машинах, выпущенных в стра­ уплотнений; их применяют для соедине­
нах, где долго действовала дюймовая си­ ния труб, установки пробок, масленок и т.п.
стема мер (Великобритания и США), Непроницаемость достигается плотным<
встречаются дюймовые резьбы, в кото­ прилеганием профилей по вершинам. За-.r
рых вместо шага задается число ниток тяжкой конической резьбы можно ком­
на дюйм, а угол профиля равен 55°. пенсировать износ и создать требуемый'
Т р а п е це и д а л ь н а я р е з ь б а по натяг; кроме того, эти резьбы обеспе­
гост 9484-81, гост 24737-81, чивают быстрое завинчивание и отвинчи­
ГОСТ 24739-81 (рис. 7.3, 6) . являет­ вание.

ся основной резьбой для передач винт­ В СССР стандартизованы три резьбы

гайка. Она имеет меньшие потери на тре­ с конусностью 1 : 16 - метрическая с уг­
ние, чем треугольная резьба, удобна в из­ лом профиля 60°; трубная с углом профи·
готовлении и более прочна, чем. прямо­ ля 55° и дюймовая с углом профиля 60°.
угольная резьба. При необходимости она Все эти резьбы допускают свинчивание
допускает выборку зазоров радиальным с внутренними цилиндрическими резьба­
сближением (если гайка выполнена разъ­ ми, и поэтому их нарезают с биссектри"
емной по диаметральной плоскости). Тра­ сой угла профиля, перпендикулярной оси
пецеидальная резьба имеет угол профиля винта.

30°, рабочую высоту профиля Н1 = О,5Р, Т р у б н а я резьба, ГОСТ 6357-81

средний диаметр d2 = d - О,5Р, зазор (рис. 7-:-3, г), применяется для соедине· ·
от О, 15 до 1 мм в зависимости от диамет­ ния труб и арматуры трубопроводов в диа­
ра резьбы. пазоне условных размеров от 1/16" до 6".
Трапец~идальная резьба стандартизо­ Трубная резьба представляет собой мел·
вана в диапазоне диаметров 8 до 640 мм; кую дюймовую резьбу, которая выпол·
предусмотрена возможность применения няется с закруглениями профиля и без за­
резьб с мелкими, средними и крупными зоров по выступам и впадинам для лучше­

шагами. го уплотнения. За основной (номиналь­

У п о р н у ю р е з ь б у по ГОСТ ный) размер, характеризующий резьбы и
10177-82 (рис. 7.3, в) используют для указываемый в обозначении резьбы, при­
винтов с большой односторонней осе­ нят условный внутренний диаметр трубы
вой нагрузкой в прессах, нажимных уст­ (проход в свету).
ройствах прокатных станов, в грузовых Ввиду большого распространения взаи­
крюках и т. д. Профиль витков~ несим­ мозаменяемых деталей с трубной дюй­
метричный трапецеидальный. Угол накло­ мовой резьбой она сохраняет основное
на рабочей стороны профиля для повыше- применение.
 КРЕПЕЖНЫЕ ВИНТЫ 95
··-------

Кроме рассмотренных резьб применя­ В случае двойного обозначения поля

ется коническая резьба вентилей и балло­ допуска первое относится к среднему диа­

нов для газов с конусностью 3: 25. метру, а второе - к наружному для вин­

Кр у гл ы е р е з ь б ы (СТ СЭВ тов или внутреннему для гаек.

3293-81) в основном применяют для Допуск среднего диаметра при боль­

винтов, подверженных большим динами­ ших длинах свинчивания следует увели­

ческим напряжениям, а также часто за­ чивать, а при малых длинах уменьшать на

винчиваемых и отвинчиваемых в загряз­ одну степень.

ненной среде (пожарная арматура, ва­ Резьбы точные применяют для точных
гонные стяжки). перемещений и для сильно напряженных
Профиль круглой силовой резьбы состо­ ответственных соединений.
ит из дуг, связанных короткими участка­ Из погрешностей изготовления наиболь­
ми прямой; угол профиля равен 30°. Боль­ шее влияние, распространяющееся на цик­

шие радиусы закруглений исключают зна­ лическую прочность винтов всех классов

чительную концентрацию напряжений. прочности и статическую прочность вы­

Попадающие в резьбу загрязняющие час­ сокопрочных винтов, имеют перекосы в

тицы выжимаются в зазоры. резьбе. Отклонение опорной поверхности

Для круглых резьб, накатываемых на гаек относительно оси резьбы допускается
тонкостенных изделиях, характерны ма­ для точных винтов до 48', средней точно­
лая высота профиля, что важно Для умень­ сти в 1,5 раза и грубых в 2 раза больше.
шения деформации металла в процессе В балансе погрешностей отклонения от
накатки. параллельности опорных поверхностей
Р е з ь б ы в и н т о в, с в и н ч и в а е­ соединяемых деталей составляет 35-
м ы х с дет а л я м и и з м а т е р и а­ 50 %.
л о_ в н и з к о й п р о ч н о ст и, делают
с треуголы1ым профилем, толщина кото­ § 7.3. КРЕПЕЖНЫЕ ВИНТЫ
рого по среднему диаметру значительно

меньше половины шага. Таким образом, Крепежные винты в зависимости от ти­

обеспечивается равнопрочность на срез па резьбового соединения применяют сле­
резьбы винта и детали, в которую он дующих исполнений (рис. 7.4): 1) винты
ввинчен. с гайками, называемые болтами; 2) винты,
ГОСТом 16093-81 установлены сле­ ввинчиваемые в одну из скрепляемых де­

дующие с т е п е н и то ч но ст и диамет­ талей; З) шпильки с гайками.

ров резьбы с зазорами: винтов в преде­ Болты (рис. 7.4, а) применяют: а) для
лах 3 ... 9 и гаек 4 ... 8 (в порядке убыва­ скрепления деталей не очень большой
ния точности); соответственно ряды от­ толщины, пластин, фланцев, брусьев при
клонений для винтов h, g, f, е, d и для
гаек Н, G, F, Е (в порядке увеличения
зазоров).
Рекомендуются следующие поля допус­
ков:

Резьба Точная Средняя Грубая

Допуски винтов 4h бh; бg'; 8h; Sg'
бе;бd
Допуски гаек . 4Н5Н 5Н6Н; 7№; 70
6Н"; бG

* Поля допусков предпочтительного при­ Рис. 7.4. Основные типы резьбовых соеди-
менения. нений
 -·---·--- -- -·- ------

наличии места для расположения головки буют много места для поворота ключа.
болта и гайки; б) для скрепления дета­ Наибольшее распространение получили­
лей из материалов, не обеспечивающих шестиrранные головки (рис. 7.5, а), для
достаточную прочность и долговечность затяжки которых нужен относительно не,

резьбы; в) при необходимости частого большой поворот ключа (на 1/6, а при
завинчиваниц и· отвинчивания. Болты не соответствующей конструкции ключа на
требуют нарезания резьбы в детали, но 1/12 оборота) до перехвата на следую­
не всегда удобны при сборке и не способ­ щие грани; они имеют достаточную ши­

ствуют приданию машине приятных для рину граней для передачи необходимого
глаза форм. момента.

В и н т ы (рис. 7.4, 6), в в и н ч и в а е­ В условиях частого завинчивания и от-,

м ы е в одну из скрепляемых винчивания, например, в приспособлениях:
дет ал е й, применяют в случаях доста­ для обработки на станках и при наличии
точной прочности материала детали и до­ свободного пространства для поворота
статочной ее толщины, отсутствия места ключа на значительный угол применяю1
для расположения гайки, при жестких тре­ квадратные головки (рис. 7.5, 6).
бованиях к массе соединения. При тех же поперечных размерах, как
Ш пил ь к и (рис. 7.4, в) применяют в у шестигранных, четырехгранные головки'

тех же случаях, что и винты, но когда ма­ имеют большую ширину граней, что до­
териал соединяемых деталей не обеспечи­ пускает передачу больших моментов или
вает достаточной долговечности резьб обеспечивает большую долговечность го­
при требуемых частых разборках и сбор­ ловки.

ках соединений. Шестигранные и квадратные головки

По фор м е гол о в к и (рис. 7.5) выполняют для обычных условий эксплуа·
винты подразделяют на: а) захватываемые тации нормальной высоты 0,7d, где d-
инструментом снаружи головки; б) за­ наружный диаметр резьбы, для работы
хватываемые инструментом изнутри и с с частым завинчиванием и отвинчива·

торца головки; в) препятствующие про­ нием - увеличенной вьiсоты, а для ред·

вороту. кого завинчивания и отвинчивания, осо­

Головки с наружным захватом допус­ бенно когда винт используется совместно

кают наибольшую силу затяжки, но тре- с гайкой,-· понижение высоты до 0,5d. ·
~0.7d
'• (0,8-f)d ~0.5d
..,0,75d

- -·
а)
0,бd

о. 'ld "'O,Bd н) "'0.7d

$ ж) Рис. 7.5. Головки креnежных винтов

 КРЕПЕЖНЫЕ ВИНТЫ 97

В условиях стесненных габаритов при­ Ilpи необходимости утапливания голов­

меняют винты с головками, имеющими на ки в rлучае малой толщины притягивае­
поверхности шлицы треугольного профиля мой детали применяют конические голов­
(рис. 7.5, в). Шлицевые головки треtSу­ . l:Ш (рис. 7.5, з, и, л).
ют специальных торцовых ключей и поэто­ Для аридания соединению красивой
му имеют ограниченное применение. плавной формы при невозможности утап­
Головки с внутренним и тор1{овым захва­ ливания головки применюот винты с полу­

том можно устанавливать в углу6nениях круглыми головками (рис. 7.S, е, ж).

на детали, что имеет большие преимущест­ Головки, препятствующие провороту,
ва с точки зрения внешнего вида, габа­ можно разделить на следующие группы:

ритов и удобства обтирки машины. Такие 1) головки с11ециальной формы с высту­

головки в зависимости от типа применяе­ п о.ми, закладываемые в специальные гнез­

мого инструмента выполняют: с внутрен­ да, или головки с двумя параллельными

ним шестигранником под ключ (рис. рабо 1 1ими гранями, ·закладываемые в

7.5, г); со шлицами под обычную отвертку пазы (рис. 7.5, к);
(рис. 7.5, д, е, з); с крестообразным шлн­ 2) круглые головки с усикпм, вызываю­
цем (рис. 7.5, ж и и). Преимуществом вин­ щим обмятие детали (рис. 7.5, л), или не­
тов с внутренним шестигранником являет­ круглым подголовком.

ся также то, что максимальный момент П о ф о р м е с те р ж н я винты раз-

затяжки, допускаемый ключом, соответ­ деляют на следуюшие группы:

ствует прочности винтов и поэтому при за­ а) с нормальным стержнем (ряс. 7.6, а);
вертывании их нельзя оборвать. Эти вин­ tS) с подголовком (рис. 7.6, 6) ;·- -
ты затягивают с помощью простых клю­ в) с утолщенным, чисто обработанным
чей в виде изогнутого под прямым углом стержнем при установке в развернутое от­

прутка шестигранного профиля. Головки верстие без зазора для предотвращения

с внутренним шестигранником выrюлня­ сдвига соединяемых деталей (рис. 7.6, в);
ют высадкой. г) со стержнем уменьшенного диаметра
Такие винты можно выпускать с пони­ для снижения концентрации напряжений
женной высотой головки. При этом внут­ у резьбы и лучшего восприятия перемен­
ренний шестигранник дополняется отвер­ ных и ударных нагрузок; иногда на стерж­

стием, в которое входит ключ своей за­ нях для 11ентрирования предусматривают

точкой и предохраняется от перекоса. Для пояски (рис. 7.6, г). ·

удобства предварительного завинчивания Конец винтов выпоняют плоским с кони­
винтов от руки наружную цилиндриче­ ческой фаской, реже сферическим.
скую поверхность их головки иногда нака­ Крепежные винты обычно устанавли­
тывают. вают в отверстие с зазором, который при
Голо1щи под обычную отвертку приме­ диаметрах винтов 10 ... 24 мм и достаточ­
няют для винтов малых размеров и для но точной сборке принимают равным 1 мм
малых сил затяжки. (см. также ГОСТ 11284--75). Глубину
Головки с крестообразным шлицем яв­ завинчивания шпилек и винтов в стальной
ляются более совершенными, эти шлицы корпус выбирают равной (l ... l,25)d, в
можно применять не только для 1.1.илин­

дрических, но и для потайных головок.

Головки с внутренним и торцовым за-
. хватом по внешней форме выполняют:
-~=----Е] ~- ---+ -J
а) о)
цилиндрическими, полукруглыми, коничес­

кими.
кроме
Основное
мелких, имеют
применение для
цилиндрические
винтов,
го­
~-- - ---[=]
ловки (рис. 7.5, г и д), которые преиму- в) г)
щественно устанавливают утопленными. Рис. 7.6. Формы стержня винтов

4 Д. Н 1-'ешетов
98 РЕЗЬБОВЫЕ, КЛИНОВЫЕ И ШТИФТОВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ

чугунный ( 1,25 ... 1,5) d, в корпус из алю­ в) с пологим коническим концом

миниевых 11 магниевых сплавов ( 1,5 ... (рис. 7.7, в), применяемые при условии
2)d. (где d - диаметр резьбы). цилиндрической засверловки в детади
Для удобства сборки и разборки мини.­ и обеспечивающие хорошую фиксацию
мальное расстояние между болтами долж­ последней;-~
но быtь не менее ( 5 ... 6) d при пользова­ г) с коническим концом (рис. 7.7, г) и
юrи накладными ключами и не менее со ступенчатым концом, имеющие цилин­

(3 ... 5) d при пользовании торцовыми. дрический поясок и конус (рис. 7.7, д);
применяют с конической засверловкой в
детали для восприятия небольших бо~о­
§ 7.4. УСТАНОВОЧНЫЕ, вых сил, первое исполнение используют

ФУНДАМЕНТНЫЕ при малой толщине детали, в которую

И СПЕЦИАЛЬНЫЕ ВИНТЫ (БОЛТЫ) ввинчивают винт, второе - при достаточ­

ной толщине детали;

У с т а н о в о ч и ы е в и н т ы служат д) с засверленным концом (рис. 7.7,е)
для. предотвращения взаимного сдвига применяемые для стопорения без засвер­
деталей и для восприятия сдвигающих сил. ловки в деталях из незакаленных сталей
Установочные винты отличаются от вин­ а также для воздействия на шарик или
тов общего назначения тем, что работа­ аналогичные детали.

ют ие на растяжение, а на сжатие и пере­ Установочные винты, применяемые на

дают силу на деталь, сопряженную с де­ вращающихся деталях, во избежание дис­
талью, имеющей резьбу, не .~:оловкой, а баланса выполняют обычно со шлицем под
концом. В св.язи с этим их обычно выпол­ отвертку без головки или с шестигранным
няют коротким.и, преимущественно с резь­ углублением под ключ. Установочные вин­
бой по всей длине стержня (рис. 7.7). ты, применяемые для неподвижных дета­

Установочные винты по форме их кон­ лей при значительной затяжке, выпол­

ца разделяют на следующие типы: няют с квадратными, шес.тигранными или

а). с плоским концом (рис. 7.7, а), при­ цилиндрическими головками по ана·ло­

меняемые при малых случайных боковых гии с винтами общего назначения

силц и обычно при малой .толщине де­ (рис. 7.8).
тали, в которую ввинчивают; Ф у н д а м е н т и ы е б о л т ы служат
б), с цилиндрическим концом для закрепления машин на фундаменте
(рис. 7.7, 6), .;{Jрименяемые для восприя­ и выполняются в виде длинных стержей
тия значительных боковых сил при условии с резьбой на конце.
цилиндрической засверловки в детали Болты для оборудования, не подлежа­
'
щего перестановке, заливают цементным
раствором или зачеканивают сырым це­

ментным порошком.

Рис. 7.7. Установочные винты с разными кон- .

цами Рис. 7.8. Головки установочных винтов
 ГААКИ, ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ 3АВИНЧИВАНИЯ И ОТВИНЧИВАНИЯ 99

'
+-=·-. -3+-
~--- -....... г---,:=:.;:==:::::~..
а)

~- FЭ
-(~--F-Зe-=t
О)

~~-э -@f&f-- - -31- 8)

5) 3)

Е----+- 1- э Рис. 7.10. Специальные болты

е - -++\
8)

г)
1- -,.т-'- -э ке;" глубину заделки' болтов из·· &р,матуры
периодического профиля в зависимости от
марки бетона (15 ... 25)d при статической
0

нагрузке и (20 ... 30) d при многократной

повторной нагрузке.
К специальным болтам относят кониче­
ские, откидные, грузовые (рым-болты)
Рис. 7.9. Фундамеитньiе болты и др.

Ко1шческие (призониЫе) болты

Ранее преимущественно применяли бол­ (рис. 7.1 О, а) представляют·еобой 'КОНИче­
ты с отогнутым концом (рис. 1.9, а) для ские штифты,· предназначен\tьrе Для пред­
лучшего сцепления с фундаментом. отвращения вЗаимиоrо боксrво·го смещения
В настоящее время рекомендуiот приме­ соединяемые деталей и затягиваемые с по­
нять прямые болты из арматуры периоди­ мощью резьбы.
ческого профиля (рис. 7.9, 6) И коничес- Откидные болты (рис. 7.1 О, 6) представ­
кие болты (рис. 7.9, в). . · ляют собой винты с головкой, допускаю­
Для переставляемого оборудования при щей Поворот вокруг оси, пе'рitендикуляр­
больших динамических иагру~ках при­ ной к оси· винта. Они позво.ilяЮт быстро
меняют анкерные болты (рис. 7.9, г), за­ зажимать и освобождать соеii:И/ii"Яемые де­
хватывающие своими. головкам~:анкерные тали,· а поэтЬМ.у их широко применяют в
плиты, которые заливают в ф'ундамент. приспособлениях для зак!*пления дета­
Эти болты допускают возможность их ·вы­ лей, обрабатываемых на ста"Нках. Соеди­
емки без разрушения фундамента. няемые детали снабжают· вместо отвер­
Для переставляемого оборудования ре­ стий прорезями. Это исключает необходи­
комендуют также болты с цангами мость снятия гаек; достаточно несколько

(рис. 7.9, д). Цанга состоит из нескольких отпустить гайки и откинуть винты.
конических секторов, соединенных между Рым-болты (рис. 7.10, в) имеют вместо
собой упругим кольцом или проволокой. головки кольцо для захвата и служат для

При затягивании болтов цанга расклини- поднятия машин.

вается.

У конических болтов с цангами и без

цанг угол конусности выбирают равным § 7.5. ГАЙКИ, ИНСТРУМЕНТ
10°, длину конического участка ·2d, наи­ ДЛЯ ЗАВИНЧИВАНИЯ.
больший диаметр конуса l,35d, диаметр И ОТВИНЧИВАНИЯ
цанги l,5d (d - диаметр болта) .
Глубину заделки конических болтов ре­ Основным типом гаек так же, как и
комендуют равной 8d при статической и головок винтов, являются шестигранные
1Od при многократной повтори'ой на груз- (рис. 7.11, а). Высота нормальных гаек
.
100 РЕЗЬБОВЫЕ, КЛИНОВЫЕ И ШТИФТОВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ

круглые установочные rайки со шлицами

(рис. 7.11, г) или с отверстиями.
Гайки, часто завинчиваемые и отвинчи­
ваемые при малой потребной силе затяжки ,
выполняют с накаткой или в виде барашка
(с двумя ушками) для завинчивания
вручную.

Для повышения стойкости резьбовых

отверстий в мягких материалах (пласт­
массах. литых алюминиевых сплавах)
применяют резьб о в ы е в ст а в к и, осо­
Рис. 7.11. Основные ти~1ы гаек
бенно при необходимости частого завинчи­
вания и отвинчивания, а также для ре­

равна 0,8d. При частом завинчивании и монта. Резьбовые вставки выполняют в

отвинчивании и больших силах применяют виде втулок с наружной и внутренней
гайки высокие (высота l,2d) и особо резьбой Или винтовых пружин из высоко­
высокие (высота 1,бd), при недогрузке прочной стали (а.= 1400 ... 1500 МПа)
винта по растяжению -- гайки уменьшен­ с ромбическим сечением витков. Пружину
ной высоты [высота (0,5 ... 0,6) d]. ввинчивают с натягом в резьбовое отвер­
Гайки, подлежащие стопорению с по­ стие, и она своими внутренними поверх­

м01цью шплинтов, выполняют коронча­ ностями образует прочную и износостой­

тыми или прорезными, обычно с увели­ кую резьбовую поверхность. Благодаря
ченной общей высотой (рис. 7.11, 6). плотному контакту соединение обладает
В условиях стесненных габаритов и не­ также необходимой коррозионной стой­
обходимости передачи больших моментов костью.

применяют гайки с наружными шлицами Вследствие повышенной податливости

треугольного профнля под торцовый ключ. витков резко снижается концентрация на­

В случае опасности вытекания жидко­ грузки по виткам. При этом сопротив­

сти применяют герметизирующие гайки ление усталости и статическая прочность

(рис. 7.11, в). повышается до 1,5 раз.

В условиях относительно малых (для Завинчивают и отвинчивают
данного номинального диаметра) нагрузок винты и гайки (кроме винтов со шлицем
преимущественно для валов применяют под отвертку) ключами (рис. 7.12).

+--: ----=+
а) 5)

б)
д)
]

г)

Рис. 7.12. Гаечные ключи е)

 ПРЕДОХРАНЕНИЕ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕННА ОТ СдМООТВИНЧИВАНИЯ 101

Для винтов с шестигранными и кнад­ 2) динамомеrри11ео<нми КJ1юча~ш, вы­

ратными головками и таких же гаек при нолняе:v1ыми абычно с упругой рукояткой,
наличии свободного доступа обычно при­ прогибы кnторой, пропорциональные мо­
меняют ключи обыкновенные (рис. 7.12, а) менту, замеряют. В свнзи с пеrеменностью
или двусторонние (рис. 7.12, 6). Послед­ ко':!ффициента тренин и 11лопюсти резьбы
ние изготовляют с двумя растворами. точность установления начаJ1Ь!ЮЙ затяжки
Замкнутый ключ с удвоенным числам гра­ 110 моменту невелика;

ней (рис. 7.12, в) позволяет завинчивать 3) поворотом гайки на рассчитанный

гайки при повороте ключа на уменьшен­ заранее угол от положения соприкосно­

ный угол. вения;

При отсутствии свободноr·о доступа 4) с помощью тариронанных упругих

к головкам и гайкам с бпковых сторон шайб; многие из этих шайб при дости­
применяют торцовые ключи с прямым стер­ жении расчетной нагрузки распрямляются
жнем и захватом по всем граням. и становятся жесткими.

Для винтов с внутренним шестигран­ Наиболее точно можно установить сиJ1у

ником применяют ключи в виде шести­ но.с~альной затяжки с помощью измерения
гранного прутка, изогнутого под угJюм уд,1и11ения болта.
90° (рис. 7.12, г).
Ключ для круглых шлицевых гаек по­ § 7.6. ПРЕДОХРАНЕНИЕ
казан на рис. 7.12, д.
РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ
При редком завинчивании и отнинчива­
ОТ САМООТВИНЧИВАНИЯ
нии винтов и гаек разных размеров при­

меряют раздвижные ключи с регулируе­

Все крепежные резьбы удовлетворяют
мым раствором (е). Однако эти к11ючи
условию самоторможения даже без учета
не допускают таких бол1,ших мо:vrе11тов
дополнительного трения на торце гайки
затяжки, как нераздвижные, и менее
и,1и головки винта. Для основной метри­
долговечны.
ческой резьбы диаметром 6-68 мм угол
Винты со шлицами завинчивают и отвин­
подъема резьбы колеблется в пределах
чивают отвертками. Последние допускают
3° ... 1°40', т. е. значительно меньше угла
меньшие моменты затяжки, чем ключи.
трения. Однако, ко.к показывает опыт экс­
В массовом производстве, а также при
плуата1щи, при переменной и ударной на­
нЕ'обходимости получения больших момен­
грузке наблюдается ослабление резьбы 1
•
тав завинчивания применяют механиче­
Поэтому необходимы специальные сред­
ские гайковерты, в том числе с электро­
ства стопорения. Регулировочные гайки,
:1вигателями, ударного действия, пневма-
1 ичсские и гидравлические. 1
Ослабление резьбы связано с колебания­
Для облегчения затяжки крупных резь­ ми сдвига соединяемых деталей, при которых
fiовых соединений применяют их эJ1ектро­ болт изгибается и витки болта скользят по вит­
нпдогрев, при этом сила затяжки созда­ кам гайки. Так как для скольжения элемента
витка в сторону затяжки требуется большая
rст~·я в результате укорочения винтов при
сила, чем лля скольжения противоположного
пстывании.
элемента витка в сторону ослабления, то созда ·
Очень важное значение для прочности ется вращающий момент развинчивания, в том
винтов, .особенно подверженных перемен­ числе, когда колебания соединяемых деталей
нроисходит в пределах касательных контактных
ной нагрузке, имеет устанnвление и кон­
деформаций. Ослабление также связано с
троль требуемой силы начальной затяжки. уменыпением или местным снятием полезных
11рименяют следующие способы затяжки сил трения в резьбе в результате последова­
с контролем силы: те.1ьных поперечных сжатий и расширений
винтов от переменной осевой нагрузkи и изме­
1) ключами предельного момента; при
нения температуры, от упругих колебаний
11ревышении этого момента происходит
вдоль оси винта, вызывающих местное ослаб­
проскальзывание; ление резьбы.
102 РЕЗЬБОВЫЕ, КЛИНОВЫЕ И ШТИФТОВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ

которые не должны быть сильно затянуты, нительных сил трения, сохраняющихся.

например rайки для регулирования под­ при снятии с винта внешней осевой
шипников, требуют стопорения даже при нагрузки, и допускает стопорение в лю­

спокойной нагрузке. Вместе с тем необхо­ бом положении.

димость стопорения резко уменьц~ается Наиболее старым средством стопорения
при повышении податливости болта. Если резьбы является применение контргайки,
болт существенно податлив, то самоотвин­ т. е. второй гайки (рис. 7.13,а). После
чивания не происходит. затягивания контргайка воспринимает
Используют следующие виды стопоре­ основную осевую нагрузку, а сила за

ния: 1) дополнительное трение; 2) спе­ тяжки и сила трения в резьбе основной

циал~;.ными запирающими элементами - гайки ослабляется. Сохранение сил трения
шплинтами, шайбами; 3) пластическое при разгрузке винта от осевой силы
деформирование или приварку после за­ обеспечивается взаимной затяжкой гаек
тяжки. Получили распространение самоконтря
Гайки болто11 должны стопориться в щиеся гайки с радиальным натягом
резьбе или при их стопореиии на деталь резьбы в результате пластического обжа­
болт, должен дополнительно предохра­ тия (после нарезания резьбы) верхней
няться от проворота. Гайки шпилек долж­ части гайки на эллипс (рис. 7.13, 6) или
ны . стопориться на ·корпус во избежание при выполнении нескольких радиальных

вывинчивания шпилек. прорезей на круг (рис. 7.13, в). Само­

Стопореиие дополнительным трением контрящиеся гайки выполняют также с зз­
(рис. 7.13) основано на создании допол- вальцованными пластмассовыми, обычно

l)

а)

6) 6)

~)

и)

Ж) 3)

Рис. 7.13. Стопорные устройства, осиоваиные на дополнительном трении

 ПРЕДОХРАНЕНИЕ РЕ3ЬБОВЫХ СОЕДИНЕННА ОТ САМООТВИНЧИВАНИЯ 103

полиамидными стопорными кольцами кими отогнутыми усиками (рис. 7.13, з).

(рис. 7.13,г), в которых рез'ьбу не на­ Стопорение пружинными· шайбами ·не
резают. Она образуется п'ри навинчива­ относится к вь1соконадежным.
нии на винт, причем о'бесriечиваются В конструкциях, подверженных относи­
большие нормальные силы и силы тре­ тельно спокойной нагрузке, применяют
ния между винтом и кольцом. Вместо стопорение резьбы посредством специаль­
кольца можно применить Пробку из по­ ного винта через медную или свинцовую

лиамида, вставленную в отверстие в винте прокладку (рис. 7.13,и) или деформиро­

(рис. 7.13, д). Эта конструкция не требует ванием гайки, имеющей прорези, перпен­
гайки повышенной высоты, но приводит дикулярные оси.

к некоторому ослаблению стержня. Спо­ Стопорение специальными элементами

собность стопорения сохраняется ·после (рис. 7.14). К ним относятся шплинты
значительного числа сборок и разборок и шайбы с усиками.
и в широком диапазоне температур Шплинты по ГОСТ 397-79* представ­
(-60 ... + 120 °С). ляют собой. стержни, согнутые из про­
Контргайка цангового типа (рис. 7.13, е) волоки полукруглого сечения и контакти­

при навинчивании обжимается· на кони­ рующие плоскими сторонами (рис. 7.14, а).
ческой поверхности. Выпаданию шплинта в одну сторону пре­
Широкое применение получили пружин­ ш'iтствует петля на сгибе,· а в другую -
ные шайбы (рис. 7.13, ж) (ГОСТ 6402- разведенные концы. Для удобства разве­
70), обеспечивающие вследстnие упруго·сти дения 'конЦЬ1 Делают не совtJадзющиМ:и
шайбы сохранение сил трения в резьбе по длине.

при колебаниях осевой нагрузки; кроме Недостатком стопорения шплинтами и

того, эти шайбы повышают сц~пление другими элементами этого типа является

между гайкой, шайбой и дета.лью благо­ ступенчатое регулирование силы затяжки.

даря врезанию острых срезов .шайбы в то­ Поэтому стопорение шплинтами не реко-
рец гайки и плоскость детали. Пружин­
мендуют для коротких болтов nри ~ < 4.
ные шайбы изготовляют различными для
правой и левой резьбы. Недостатком этих Стопорение гайки или головки винта
шайб является некоторое смещение на­ по отношению к детали дост.иrается сто­

грузки. Этого недостатка лишены .осеtим­ порными шайбами (рис. 7.14, 6) с лап­
метричные пружинные шайбlь1 с iiеск.о.Ль- ками, одну нз которых ьтги:баю1 по грани

о) d) 4)
Рнс. 7.14. Стопорные устройства со специальными запирающими элементами
104 РЕЗЬБОВЫЕ, КЛИНОВЫЕ И ШТИФТОВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ

детали, а две других - по грани гайки. 7.3. Механические характеристики материаJюн

Сттюрение шплинтами и шайбами, благо­ резьбовых деталеii

даря своей надежности, имеет широкое :r'

о,_.
"'
о ..
Марки стали
распространение в ответственных кон­
"- о
" 'О " "" МП.а
Гайке
струкциях.
u "
МПа""
Стопорные шайбы с лапками по ГОСТ u"
" u
min max БоJ1т
11872-80* (рис. 7.14, в) применяют в ос­ " о
~:i:

новном для стопорения гаек со шлица­

3.6 300 490 200 Ст 3: 10 Ст :3
ми при регулировке и креплении под­ 4.6 400 550 240 20 Ст 3
шипников качения на валу. Эти шайбы 5.6 500 700 300 30; 35 10
выполняют толщиной 0,8 ... 2,5 мм, шайбы
6.6 600 800 360 35;45;40Г 15
8.8 800 1000 640 35Х; 38ХА; 20; 3.'>.
имеют внутренний носик, отгибаемый в ка­ 45
навку винта, и несколько наружных лапок, 10.9 1000 1200 900 40Г2: 40Х; 35Х;
отгибаемых в один из шлицев гайки. 30ХГСА 38ХА

Гайки и головки болтов в групповых

соединениях нередко стопорят обвязкой Первое число, умноженное на 100, указы-
проволокой через отверстия с натяжением вает минимальное значение предела проч-

проволоки в сторону затягивания резьбы но ст и (МПа), второе, деленное на 1()'

(рис. 7.14, г). указывает отношение предела текучест~1

Для резьбы небольших диаметров при­ к пределу прочности, а следовательно.

меняют стопорение смолами, лаками и их произведение, умноженное на 1О, пре,-1

красками. Перспективно стопорение резьб ставляет собой предел текучести. Классы
с помощью герметиков, которые устой­ прочности и материалы резьбовых деталей
чивы к воздействию температуры, влаги, приведены в табл. 7.3.
масла, динамических нагрузок. При стесненных габаритах выбираю~
Стопорение болтов возможно также уси­ резьбовые детали высоких классов проч­
ками на болтах, вминающимися в мате­ ности, что позволяет снизить массу узла.

риал соединяемых деталей, или специаль­
ными подголовками.
При очень редкой разборке
применять стопорение пайкой. Если соеди­
нение совсем не требует разборки в экс­
При опасности перекосов опорных поверх­
ностей следует выбирать болты из стал и
возможно повышенной пластичности.
Головки часто завинчиваемых и отвин­
чиваемых винтов. концы стопорных винтов

плуатации, при:11еняют стопорение пласти­ цианируют для 1ю.1учсния высокой твrр­

ческим деформированием или приваркой, дости. Сильно напрнженные винты из легн
которан превращает соединение в не­ рованных сталей, а также среднеуглеро­
разъемное. дистой качественной стали подвергают
Сопротивление отвинчиванию можно улучшению или закалке. Термообработкой
также существенно повысить выравни­ достигают повышения прочности винтов

ванием нагрузки по виткам коррекцией на 75 %.

шага. Шаг гайки делают больше шага Применяют механические способы уп­
винта на величину около 0,1 %. рочнения винтов -- обкатку резьбы и вере
ходного участка от головки к стержню

§ 7.7. КЛАССЫ ПРОЧНОСТИ В машинах, для которых решающее зна­

И МАТЕРИАЛЫ РЕЗЬБОВЫХ чение имеет уменьшение массы (само­

ДЕТАЛЕЙ леты), широко применяют винты из ти­

тановых сплавов (ВТ14, ВТ!б). Масса
Стальные болты, винты и шпильки винtов из титановых сплавов при одина­

в соответствии с ГОСТ 1759-70** изго­ ковых нагрузках вследствие меньшей плот­

товляют 12 классов прочности. Класс ности титана составляет 60 % от массы
прочности обозначается двумя числами: винтов из сталей.
 МОМЕНТ ЗАВИНЧИВАИИ:Я, КПД И УСЛОВИЕ САМОТОРМОЖЕНИЯ 105

Для работы при высоких температурах,

11 коррозионных и агрессивных средах

резьбовые детали делают из коррозионно­

стойких, жаропрочных и других сталей
.обычно с высоким содержанием хрома или
хрома и никеля.

Резьбовые детали при необходимости

п
t~зготовляют с покрытиями: цинковым
·~хроматированным (для f.< 300 °С)' кад­ F
':миевым хроматированным (для t<
<200 °С), никелевым многослойным -
Декоративным и др.
Начинают успешно применять шайбы tf}
:из полиамидов или специальной резины,
Рис. 7.15. Силы взаимодействия между винтом
которые при затяжке сильно деформи­ и гайкой
руются, заполняют зазоры и впадины

~езьбы и тем самы:w одновременно способ­

,;ствуют герметизации. Для восприятия Сила взаимодействия наклонной плоско­
.iосновных осевых сил они имеют метал­ сти с ползуном пр_и относительном дви­

·лическую основу. жении представляет собой равнодейству­

·•. Резьбу на винтах нарезают или накаты­ ющую нормальной силы и силы трения.
'рают. Накатывание обеспечивает более Следовательно, эта сиJ1а наклонена к нор­
высокую прочность вследствие упрочнения мали п под углом трения (р.

поверхностного слоя, создания остаточных В результате разложения силы полу­

;Напряжений сжатия и неперерезания во­ чаем

локон. При нарезании резьбы затупив­

шимся инструментом на п011ерхности в!lа­

..дин могут образовываться мелкие над­ где 1:1 - движущая окружная сила; F -·
рывы, снособствующие возникновению осевая сила на винте; 1jJ --- уrол подъема
усталостных трещин. Резьбу крупного резьбы.
. шага рекомендуется обкатывать посJ1е Окружная сила трени.я в треугольной
нарезки. резьбе больше, чем в прямоугольной
Распространение на болты высоких резьбе. Соотношение окружных сил трения
_классов прочности, предназначенные для в прямоугольной и треугольной резьбах
·циклических нагрузок, обычной технологии удобно рассмотреть на моделях с коль­
массового метизного производства не поз- цевыми витками, приняв угол подъема
'
валяет достаточно полно использовать резьбы равным нулю (рис. 7.15, 6).
свойства соответствующих материалов. Окружная сила трения для витка прямо­
угольного профиля

§ 7.8. МОМЕНТ ЗАВИНЧИВАНИЯ, F1 = Ff;

КПД И УСЛОВИЕ
для витка треугольного профиля
САМОТОРМОЖЕНИЯ
F i=Nf= Ff
Вначале установим искомые зависи­
cos а;/2
=Ff1 '
мости для прямоугольной резьбы, а потом
F
распространим их на другие типы резьб. где N cos а/ 2 ; а. - угол профиля,
При рассмотрении сил в винтовой паре
откуда приведенный коэффициент трепня
. удобно резьбу развернуть по среднему
диаметру d2 в наклонную плоскость, f
а гайку заменить ползуном (рис. 7 .15, а). fi= cosa/2 ·
106 РЕЗЬБОВЫЕ, КЛИНОВЫЕ И ШТИФТОВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ

i.aкf!IM обрц:юм, -силу тренця в треуголь­ .Момент на торце гайки или головки
ной рез1ьб6 можно определи1;,q 1'ак же, как винта составляет около 50 % всего мо
в п рямоуголыюй,. толыф вместо де йстви - мента затяжки.

тельного коэффициента трени,я :1;1адо до11ь­ Подставив полученные выражения тр

зоваться приведенным, равиЫ~:.~. действи­ и Тт в фо~мулу для момента завинчива­
тельному, деленному на cos а./2. ния, получим окончательно

Аналогичное соотношение имеет место

между углами трения:

(j)i ~ cosa/2
Приближенное геометрическое подобие
резьб позволяет для ориентировочных
Для нормальной метрической резьбы расчетов пользо,11аться простейшими соот­
угол а./2=30°, а следовательно, f,:::::: l,15f ношениями, выведенными для средних

и (j) 1 ~ 1, 15 (j). значений параметров.

Для определения движущей окружной В качестве средних значений для нор·
силы в треугольной резьбе можно поль­ мальной метрической резьбы можно при­
зоваться выведенной формулой для прямо­ нять: '\1~2°30'; d2~0,9d; dcp~1,4d.
угольной резьбы, подставив вместо дей­ Тогда при f1 · 0,15, характерном для
ствительного приведенный угол трения. резьбы без покрытий,
Момент завинчивания гайки или винта
с головкой T, •• ~0.2Fd.

Расчетная длина ручного гаечного клю­

ча может быть принята равной в сред11ем
где Тр - момент в резьбе; Тт - момент 14d.
трения на торце гайки или головки винта. Приравняв момент на ключе от силы f'r
Момент в резьбе руки к моменту на винте, получаем соит-
~ . u "
ношение между осевои силои на винте

F и силой на рукоятке ключа Fp:

F:::::: 70 Fp.
Опорную поверхность гайки и головки При коэффициенте трения /1=О,1, ха­
принимают кольцевой с наружным диа­ рактерном, в частrюсти, для кадмирован­

метром, равным раствору ключа а, и внут­ ных смазаных винтов при сборке,
ренним диаметром, равным диаметру от­
F~ lOOfp.
верстия под винт do.
Момент трения на торце гайки или Таким образом, в крепежных резьбах
головки можно получить выигрыш в cиJie в 70 ...
100 раз.
Т,= Ffdcµ/2, КПД рез ь бы определяется как от­
где dcp= (a+do)/2. ношение полезной работы на винте к затра­
Эта удобная для расчета зависимость чиваемой работе на ключе при повороте
основана на предположении, что давление на произвольный угол. Для простоты
на торце гайки увеличивается с умень­ и общности вы1юда удобно рассматривать
шением радиуса. Увеличение давления поворот иа малый угол dy, при котором
связано с упругим деформированием тела силы даже в условиях затяжки крепежных

гайки и уменьшенными путями трения резьб можно считать постоянными.

на малых радиусах при завинчивании КПД собственно резьбы без учета тре­
ния на торце
и отвинчивании.
 ВЗАИМОДЕАСТВИЕ МЕЖДУ ВИНТОМ И ГААl(ОА. РАСЧЕТ ВИНТОВ 107

Fdh § 7.9. ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ МЕЖДУ

Tµdy '
ВИНТОМ И ГАЙКОЙ. РАСЧЕТ

rде dh - осевое перемещение, соответ­ ВИНТОВ ПРИ ПОСТОЯННОЙ

ствующее повороту на угол dy. НАГРУЗКЕ
Подставив в последнюю формулу ранее
Распределение осевой силы между вит­
выведенное выражение для момента в
ками резьбы было бы равномерным, если
резьбе Т Р и значение
бы резьба была изготовлена абсолютно
точно и податливость резьбы была бы
dh= ~2 dy tg '\J, значительно выше податливости винта и

гайки.
цолучаем
В действительности ни то, ни другое
условие ие имеет места.
tg 'Ф
fj= Влияние податливости винта на распре­
tg ('Ф+ср1)
деление сил между витками удобно по­
казать для случая ввинчивания винта
При 'Ф=2°3О' и f=0,1 ri~o.з.
в массивную деталь, считая ее недефор­
:кпд винта с учетом трения на торце
мируемой. Сила между каждой парой
контактирующих витков винта и гайки
... =----'tg"-'-'Ф_ __
., d . по закону Гука пропорциональна упругим
tg('Ф+cp1) +f dc: перемещениям этих витков. Между тем
упругие перемещения витков по высоте

Момент, необходимый для отвинчивания гайки ие одинаковы. Перемещения витков

гайки или винта с головкой, получают по концам гайки разнятся на удлинение
аналогично моменту завинчивания, только винта на высоте гайки (длине свинчи­
эиак угла подъема меняют на. обратный: вания).
Изобразим условно каждую пару витков
в виде балочек, защемленных между
стержнем винта и телом гайки. На рис.
7.16, а показано резьбовое соединение
При отсутствии трения на торце гайки в ненагруженном состоянии: балочки, изо­
второй член должен быть отброшен. бражающие витки резьбы, не деформиро­
:.. Условия самоторможения Тот•~ О; от­ ваны_ На рис. 7.16, 6 показано соедине­
·сюда для резьбы без трения на торце гайки ние, у которого податливость резьбы зна­
tg{<p 1 -'Ф)>O и, следовательно, 1J'<i:p1. чительно выше податливости стержня

Для нормальных метрических резьб винта и тела гайки: все витки имеют
с углом подъема около 2°30' самотормо­ почти одинаковые перемещения и, следо­

жение даже при отсутствии трения на вательно, одинаково нагружены. У соеди­

·торце гайки наступает при rp 1 ~2°30', т. е. нения, показанного на рис. 7.16, в, подат­
при f1 ~0,045. ливость стержня винта соизмерима с по­

При наличии трения на торце гайки и датливостью резьбы, поэтому нижние вит­
dcp= 1,4d самоторможение наступает при ки резьбы получили большее упругое пере­
f1 ~0,02. мещение, чем верхние.

Таким образом, при статическом дей­ Неравномерность распределения сил по

ствии нагрузки имеются большие запасы виткам усугубляется тем, что витки на
надежности затяжки. Однако в условиях наиболее растянутой части винта сопря­
вибрационных нагрузок возможно ослаб­ жены с витками, расположенными в на­
ление затяжки резьбы, во избежание иболее сжатой части гайки_
которого применяют специальные стопор­ Задача о распределении сил между вит­
ные устройства (см. § 7.6). ками является статически неопределимой.
108 РЕЗЬБОВЫЕ, КЛИНОВЫЕ И ШТИФТОВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ

Рис. 7 .16. Схема дефор

маций витков резьбы пр,

[h
1

;.; // абсолютно жесткой гайк,

~ --1
"" ' .. :t:

.. -:'"'
~о
;.о
1/
. / 1

---~-
1

---t--
п)
"" о}

РаснредеJiение сил между витками В связн с тем, что винты, как правило,
резьбы по решению Н. Е. Жуковского работают со значительной си.ттой началь­
для гайки с: десятью витками показано ной затяжки, для большей части винтов
на рис. 7.17. На первый. наиболее нагру­ в машиностроении применяют расчеты

женный виток приходитсн около 1/3 общей на статическую нагрузку.

силы на винт, а на последний, десятый Выход из строя винтов в указанных

виток - менее 1/100 общей силы. Дефор­ условиях нагрузки может происходит~,

мации в резьбе, связi!нные с 1rогрешно­ по одной из следующих причин (рис.

стями профиля, контактные деформации 7.18):
и местные пластические деформации не­ 1) разрыв стержня по резьбе или по
скол1.ко снижают нагрузку на первый ви­ переходному сечению;

ток резьбы. 2) повреждение или разрушение резьбы

При столь резкой неравномерное rи рас­ (смятие и износ, срез, изгиб);
пределения сил по виткам большое увели­ 3) разрушение у головки.
чение высоты гайки оказывается беспо­ По критериям, соответствующим этим
J1е3ным в связи с онас1юс1 ыо последо­ разрушениям, производят расчет винтов

вательного «пенного» разрушения витков. при стандартизации.

В резьбовом соединении с гайкой, ра­ та·к как стандартизацию резьб произво­

ботающей на растяжение, и с нормальной дят с использованием условия равнопроч­

податливосп,ю винта и гайки эпюра рас­ ности, то при применении стандартных

пределения давления между витками полу­ винтов можно ограничиваться расчетами

чается с минимумо:1-1 в средней части по одному главному критерию работо­

длины свинчивания. способности - прочности винта на рас­
тяжение.
Hol'tepa
Duml(o/J
d

Рис. 7.18. Расчетная схема болта (волнистым_и

линиями показаны опасные сечения)
 ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ МЕЖДУ ВИНТОМ И ГААКОА. РАСЧЕТ ВИНТОВ 109

Расчет винтов, нагруженных осевой Приближенное геометрическое подобие

силой (без начальной затяжки). В ин.ты резьб nозволяет заменить расчет по 11ри­
'без начальной затяжки имеют малое рас­ веденной формуле унрощенным расчетом
пространение в машиностроении, ограни- на растяжение. Рассмотрим наиболее не­
ченное действием только статических на­ благоприятный случай, когда сила началь­
грузок. Примером этих винтов являются ной затяжки равна расчетной осевой силе.
резьбовые концы грузовых крюков грузо­ В приведенную формулу подстав,1яем

значение момента Тр =
подъемных машин. 2
Расчет проводят на растяжение, обычно
F d tg (1jJ-f- tp 1)
2
.принимая за опасное, сечение по внутрен­
4F
,нему диаметру d1 резьбы. При этом в и выносим множитель· а =--:л: нз-под
лd1
витках, за исключением винтов из мало­ корня.

hластичных сталей, обработанных до высо­ Тогда

;<ой твердости, вследствие фактически
··большего сечения и объемного напряжен­
·Иого состояния
'тельный запас прочности
обеспечивается
20 ... ЗО %.
дополни­ ав:::=а-V 1+12 [ ~~ tg (1JJ+tp1) J2
, Номинальное напряжение растяжения Принимая f 1 =О,15, получаем
1' витке
а8 :::=!,За.
F 4F
а=у=-- 2 ~[а)р. Таким образом, расчет вин­
р лd 1 тов, работающих при значи­
Отсюда расчетный внутренний диаметр тельной с иле затяжки, можно

d1-;;:~,
вести на растяжение 110 экви­

валентном у на пр я жен и ю, у в е­

л и ч е н но м у в !,Зраза.
2
лd 1
где осевая сила на вннт; Ар=---
F-
4 - Проверка элементов резьбы на
пр очно ст ь. Если материалы винта и охва­
расчетная площадь сечения; [а] Р - допус­ тывающей детали-гайки одинаковы, то опасен
:11:аемое напряжение в винте при растя­ срез витков винта, происходящий по цилинд­
жении. рической поверхности диаметра D 1 (рис. 7.18);
если материал охватывающий детаJш-1·айки
Расчет винтов, нагруженных осевой
менее прочен, чем материал винта, то обычно
силой и крутящим моментом затяжки. опасен срез витков гайки, происходящий 1ю
Для большинства винтов момент, скру­ новерхности диаметра d.
чивающий стержень винта, равен моменту Напряжение среза в рРзьбе винта
Тµ в резьбе, так как момент трения на F
торце гайки или головки винта через •i=-ЛD~Hrkm ~ [т]ср;
стержень винта не передается. Только
в резьбе гайки
в установочных винтах к моменту в резьбе
прибавляется момент трения на конце
винта.

Эквивалентное номинальное напряже­

ние в винте от растяжения и кручения где Н, - высота гайки; k - коэффициент

·а
.
-
Е.- -v cr 2+(2) Tr
2
т2 ~
полноты резьбы; для треугольной резьбы k""'
""'0,87, для трапецеидальной резьбы k;::;0,65;
km -- коэффиuиент неравномерности нагрузки
по виткам резьбы, с учетом
деформаuий km =0,.'>5 ... 0,75 (большие значения
пластических

~-,,
~ V ~
j ( 4р ) 2

+з
• ( 16Тр
d
)
3
2

·
для крупной метрической резьбы и при условии,
что материал бОJпа существеннn прочнее мате­
л 1 л 1 риала гайки).
110 РЕЭЫЮВЫЕ, КЛИНОВЫЕ И ШТИФТОВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ

Напряжение смятия в резьбе

Hr
где Z=-- - чис.тю витков на длине свин-
·Р
чиваиия (высоте гайки),
е
Часто расчеты; резьбы, (особенно расчеты
на смятие) выпол'няют в фо~ме расчетов по F
средним номинальным напряжениям, полагая
Рис. 7.19. Схема болта с эксцентричной ГО-
km = 1. Это связано с приближенным геоме­ ловкой
трическим подобием резьб разных размеров
и с тем, что допускаемые напряжения выби­
рают на основе испытаний резьбовых соеди· тяжки, не учитываемой расчетом. Большие
неиий или данных эксплуатации, обработанных запасы прочности применяют в трубных
по тем же формулам.
соединениях.
Расчет витков_ резьбы на изгиб не приводит­
Допускаемые напряжения при расчете
ся щшду его условности.

Hr стержней аинтов и гаек на срез [т]ср=

Относительная высота гайки -
d '
равио­
= (0,2 ... 0,3) ат. Допускаемое напряжение
прочной винту, растет с увещ1чением отно­ на смятие в резьбе можно выбирать
р
равным до\'!ускаемому напряжению на
шения н. прочности материала винта.
растяЖенИе 'l а] Р• а при частом завинчи­
Допускаемые напряжения в винтах и
вании и отвинчивании (0,5."0,6) (а] р·
козффицие,н;rы бе3опасно~:т~ ll'p1f постоян­
Эксцентрическая нагрузка воз­
нwх иаrр.уаках. дАпус1<аt1мЫ.t1 нщ1ря· ни к а е т: а) в винтах с эксцентричной или
жеиия 1 [а}, wб»раюr. в зависl'!мос;ги от так называемой костыльной головкой; б) в нор­
предела текучески сrт материала: мальных винтах при перекосе опорных поверх­
ностей под гайку или головку винта.
В винтах· с эксцентричной головкой (рис.
7.19) под действием силы F возникают напря­
жения растяжения <Jp и изгиба и •.
Суммарное напряжение
При достаточно точном расчете . по иаи·
большей дейст.вующей нагрузке с учетом l,3·4F 32Fe
а= J,Зap:i: а.= 2 + -
начальной затяжки коэффициент безопас­ nd 1 nd 31
ности S обычно выбирают в пределах
1,5".2,5. Меньшие значения применяют
. при регламентировании силы начальной
затяжки с помощью динамометрических

ключей или контроля удлинения винтов, Из формулы видно, что при эксцентричном
приложении нагрузки суммарные напряжения
а также для винтов, которые трудно
в винте могут во много раз превышать на­
перетянуть (в частности, с внутренним пряжения растяжения, например при эксцентри·
шестигранником). ситете e=·0,5d 1, а=Б,Зар, т. е. суммарное
Для. винтов из углеродистых сталей напряжение более чем в 5 раз превышает
напряжение раетяжения. Поэтому следует избе­
коэффициенты безопасности выбирают
гать применения винтов с эксцентричными
меньшими, чем для винтов из легирован­ головками.
ных сталей. Для винтов малых диаметров Пр и пере к о се опор н ы х поверх~
(d~ 10 мм) при отсутствии контроля ностей под гаикои или головкои
(рис. 7.20) винт (,шпилька) изгибается в соот­
силы затяжки верхние пределы запасов
ветствии с углом поворота гайки или головки,
прочности в машиностроении увеличивают если нет препятствий для такой деформации
ввиду возмож11ости значительной лере- винта. За напряженное состоя.ние винта· в пер-
 РАСЧЕТ РЕЭЬ6ОВЬIХ СОЕДИНЕНИИ 111

Рис. 7.21. Самоустанавливающийся винт со

сферической шайбой

Рис. 7.20. Расчетная схема болта · (шпильки)

при непараллельности опорных ·поверхностей прочность винтов из высокопрочных сталей и
слабо влияют на статиЧескую прочность винтов
из сталей малой и средней прочности. .
вом приближен ин в этом случае, кроме рас­ Для уменьшения напряжений изгиба повы­
1
тяжения, принимают чистый изгиб . шают точность изготовления узла (вводят до­
По заданному углу ер наклона упругой пуски на перекосы опорных поверхностей, на
линии, пользуясь известными зависимостями биение торца) или применяют специальные кон­
теории изгиба из сопротимения материалов, струкции - сферические шайбы (рис. 7.21),
определяем изгибающий момент на винте центрирующие пояски (см. рис. 7.6, г).
Ми= Elep
l •
§ 7.tO. РАСЧЕТ РЕЗЬБОВЫХ
где l- деформируемая длина винта;
СОЕДИ'НЕНИй ПРИ НАГРУЖЕНИИ
i= пd~ _ СИЛАМИ В ПЛОСКОСТИ СТЫКА
64
момент инерции сечения. стержня винта; Е - Применяют соединения двух видов:
модуль упругости материала винта. а) с винтами, устанавливаемыми в от­
Напряжение изгиба в резьбе
верстиях с зазором; б) с винтами, уста­

, <Jи = 32Мн ерЕ d. ( d. )

3
= навливаемыми под развертку без зазора.
лd~ 2 1 d, Первый вид соединений дешевле, но
второй может воспринимать большие на­
d, - внутренний диаметр резьбы.
грузки и обеспечивает· центрирование
1 деталей.
Например, при ер= 0,5°; d = 5;
с В случае установки винтов с зазором
E=2· ID5 МПа и.=260 МПа. они должны создавать силу трения на

поверхи_ости стыка, превышающую внеш­

Напряжения изгиба в винтах по такому
р·асчету могут достигать весьма больших зна­ нюю сдвигающую нагрузку.

чений. Действительные напряжения намного Потребная сила затяжки винта

меньше. Это связано с местными упругими
и пластическими контактными деформарциями
SQ
и ограничением изгиба винтов в отверстии.
F,.т=q·
Перекосы опорных поверхностей, по опытным
данным, в значительной степени влияют на где Q- расчетная сдвигающая сила,
сопротивление усталости винтов и статическую
приходящаяся на один наиболее нагру­
женный винт; i- число стыков, стяги­
1
В связи с неравномерным распределением ваемых винтом; f- коэффициент трения,
давления по опорным поверхностям гайки или
головки винта при затягивании На этих плос­
равный для сухих' чугунных и стальных
костях можт возникнуть поперечно направлен­ поверхностей деталей машин 0,15."0,2, для
ная сила трения, изгибающая винт. необработанных поверхностей в металли-
\\2 РЕЗЬБОВЫЕ, КЛИНОВЫЕ И ШТИФТОВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ

чесiшх конструкциях U,3; S - запf.lс с11е11-

ления (во изGежшше 1.~щшrоu в IJpeJ1eлax
зазоров меж11у болтами и uтнерстиями
s~ 1,5".2.
Затяжку назначnют с 11а11ряже11ием
О,б<Jт, а в мет<1лJ111 1 1еских коне rрукциях
llpи контроле затяжки до U,8<Jт. lio этой
силе затяжки може·1· Gыть 011ределен 110- а)
требный диаметр винта.
В случае установки винтов 11о11 р а з­
в ер тку их рассчи1ываюг щ1 СJН'З.

Условие прочности винтi!

где dc - диаметр стержня винт а в опасном 5)

сечении; i - число поверхностей сре">а.
1->ис. 7.22. Соединения с болтами, разгружы1'
При соединении тонкостенных ;1.t"r aJieЙ ными от сдвига

. необходим доrюлнителr.ный расчет на

смятие.

В высоконанряженных соРJ\11J1еню1х нри

стесненных габаритах и nuетошшой на­ Q= Qпбш .
z
грузке допустимu вести рас 1 н•т с учr1 ом

того, что часть внешней нагрузки 11\'J)('- Соединение, нагруженное мu.

дается силами трения в стыках, а осталь­ ментом Л1с от с ил в пл о с к о ст и
ная стремитсн срезать винты. To1·n:a рас­ стыка при установке винтов с

четное условие при i= 1 и S~1 зазором (рис. 7.23).

Предщщагаем, что фланцы достаточ1н
жестки и ч10 давление р распределяется

но стыку раuномерно. Силы трения,

у•rитывая касательную податливость сты­

В СJ1учае восприятия внешней на'грузки ков, следует считать пропорuиональными

специальными разгрузочными устройст­ отноtительным смещениям, т. е. пронор­

вами в виде шпонок, пл нфтов, втуJrок, ниuна:1ы1ы ми расстоянию р от полюса

зубьев винты выбирают в зависимости поворота нентра массы стыка (по aнa­
от конструкции, учитывая 1юзможтк1 ь JJOI пи с раL11ределР11ием напряжений нри
отрывающих сил, монтажных сил -, ·
опасности 11t•ре1·рузки nи вта 11ри 3атяжкl'

(рис. 7.22, а), отжимающих сил, возни­

кающих на поверхнос·I'ях контактп детаJ!!:'Й
(рис. 7.22, 6).
Рассмотрим расчет основных яил•1R
групповых сое11и11ений, работа,
ю щи х н а сдвиг.

Соединение, нагруженное

ц е и трал r, ной сдвиг а ю щей с и­

л ой (проходящей чrрез центр 1яжес1 и
площади стыка). Принимаем, ч·rо все z 11)
винтов нагружаются одинаково. Ри~:. 7.23. Соединения под действием сдви-
Нагрузка, приходящаяся на о;~ин винт, 1·ающнх моментов
 Рд.СЧЕТ РЕЗЫЮВЫХ COEДll НЕ.НИ й t 1:1
---------------------------

кручении круглых цилиндров). Тогда реа­ вых радиусах; Qi, Q2, Qз ----силы, отнесен­
лизуемый коэффициент трения на расстоя- ные к отдельным винтам.

Р Согласно условию про1юµционалыюсти

нии р от полюса fR , а условие проч- сил смещениям

ности сцепления (момент сил трения в

стыке больше внешнего момента) запи­
сывается так:

Подставляя эти выражения в условие

равновесия, получаем силу, сдвигающую

Fзат 2 наиболее нагруженный винт:

где р - давление в стыке, равное -A--
dA -- элемент площади стыка; р - рас­ Tr, Tr 1
стояние от этого элемента до центра z1rt+z2r~+." - Iz;r7 ·
·тяжести площади стыка; R- расстояние
Потребная сила затяжки при установке
от центра тяжести до наиболее удаленной
винтов с зазором
точки стыка; ! - полярный момент инер­
ции площади стыка относительно центра

· массы стыка; S - запас сцепления.

Отсюда
STRA
При установке без зазора винты рас­
Fзат ~ f/z -
считывают на срез по силе Q 1_
Для кольцевого стыка с наружным С о е д и н е н и е, на г р у жен н ое м о­
днаметром D1, внутренним D 2 (рис. 7.23, ~ ме нто м и силой в плоскости
2 2 сты к а. Точное решение требует опре­
л(D 1 -D 2 )
при A=----~- деления полюса поворота, т. е. точки, отно­
R=D 1/2,
4 сителыю которой произойдет поворот со­
n(Di-D~) единения ври возрастании нагрузки.
и /= , получаем Обычно рассчитывают опасный винт по
32
сдвигающей силе, равной геометрической
4STDt сумме сил tlpи нагружении соединения
F зат ;;;;, - - - - - -
zf (Dт+D3) одной центральной силой и одним момен­
том.

Обычно пользуются приближенным рас­

четом, относя силы трения в стыке

к окружности осей винтов. Этот расчет § 7.11. РАСЧЕТ РЕЗЬБОВЫХ

особенно часто применяют при податливых СОЕДИНЕНИЙ, НАГРУЖЕННЫХ
фланцах. ОТРЫВАЮЩИМИ СИЛАМИ
· Сдвигающая сила, отнесенная к одн~му И МОМЕНТАМИ
винту для простого кольцевого стыка,

Соединения, нагруженные отрываю-

= 2Т
Q zD.
щими силами и моментами, так же как и

нагруженные сдвигающими силами, вы­

Для стыка произвольной формы (рис. полняют с начальной затяжкой. Для этих
7.23, а) условие равновесия имеет вид соединений начальная затяжка необхо­

21Q1r1+22Q2r2 +--- = Т, дима во избежание сдвигов от случайных

сил и ударов при переменных нагру:;ках
где r1, r2, r; - радиусы расположения вин­ и для обеснечения жесткости и 11Jютнос·1 и
тов от центра массы стыка; 21, 2 2 , 2; - стыка. Исходным расчетным условием
числа винтов, расположенных на одинако- является сохранение на поверхности кон-
114 РЕЗЬБОВЫЕ, КЛИНОВЫЕ И ШТИФТОВЫЕ СОIЩИНЕННЯ

а+О,Зh

а) б) а) б)

Рис. 7.24. Соединения под действием растяги- Рис. 7.25. Конусы давления
вающих осевых нагрузок

такта после приложения внешних сил за­ ностями, плюс половина длины свинчива­

данного давления. ния (высоты гайки) или глубины ввин·

Расчет соединений ·при дей­ чивания; Ев - модуль упругости мате
с т в и и це н т р а л ь н о й от р ы в а ю­ риала винта; Ав - площадь сечения винта
щ ей с ил ы. При действии на затянутое (для ступенчатых винтов - средняя пло­
соединение (рис. 7 .24, а и 6) центральной щадь сечения). Точнее, суммарная по-
отрывающей внешней нагрузки ·F только 1 11
часть ее xF дополнительно нагружает датливость ступеней л.=у I А. .
в '
винты, а остальная часть ( 1 ~ х) F идет
на разгрузку стыка (х - коэффициент Податливость соединяемых деталей
основной нагрузки). обычно определяют в предположении, что
Задача о распределении нагрузки между деформация распространяется на так на­
винтом и стыком является статически зываемые конусы давления (рис. 7.25).
неопределимой и решается с помощью На основе опытов принимают tg а.=
условия совместности перемещений. Оче­ =0,4 ... 0,5.
видно, что под действием внешней на­ При небольших толщинах соединяемых
грузки в пределах . до раскрытия стыка деталей (h~ 1,5а) конус заменяют длн
винт удлиняется настолько, насколько упрощения расчетов полым цилиндром.

уменьшается сжатие· деталей. Это условие Податливость соединения, показанного на

можно записать так: рис. 7.25, а, при tg сх.=0,5

.h
где>.• - податливость винта, равная удли­
нению винта под действием силы в 1 Н;
4'31 [ (a+0,5h) 2 -do]E.
2

Ад - податливость соединяемых деталеfr а соединения на рис. 7.25, 6 -- в 2 раза

и стыка между ними. Отсюда боJiьше. Здесь а - диаметр опорной по­
лд верхности гайки" головки иJiи пружинной
х= шайбы и т. д.; Ед - модуль упругости
л.+лд
материалов деталей.
Податливость винта Более общая зависимость также для
1 схемы 7.25, а при tg а. =0,5, но без замены
Л.= Е А ' конуса давления цилиндром имеет вид
в в

с. (а+ d ) (а+ h- d )
где l- расчетная длина, равная свобод­ л
д
-- 4 ,u
Е.пd 0
1 0 0
g (a-d 0 )(a+h+d 0 )
ной длине винта между опорными поверх-
 РАСЧЕТ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ 115

При большой податливости винта л.

н малой податливости деталей стыка Ад
крэффициент х мал и почти вся внешняя
сила идет на разгрузку стыка. При
большой податливости деталей и стыка
д", например, при наличии толстых упру­
гих прокладок и малой податливости
винтов большая часть внешней нагрузки
передается на винты.

Средние, наиболее характерные значе­

ния коэффициента х для соединений
металлических деталей без прокладок,
0,2-0,3.

Встречаются сложные соединения, в кото­

рьrх отдельные соединяемые детали под дей­
ствием внешней нагрузки ие разгружаются,
6 ДОПОЛНИТеJJЬНО На Гр у Ж а ЮТ С Я, Ка!<'И ВИНТЫ
(i!M. рис. 7.24, 6). Обозначим подат.1ивость !!!11111111111111!11!11111!01
1111111111111~
tтих деталей Лди в отличие от податJJивостн
остальных р а з гр уж а ем ы х соединяемых
Аеталей t.др· Тогда формула для коэффицие11-
тл основной нагрузки (согласно условию
совместности упругих перемещений) обобща­

~
еrся, т. е.

лдр
х=
л.+ лдн+ лдр

Для винтовых соединений с центральиой

отрывающей нагрузкой этот расчет позво­ г)
дяет непосредственно определить потреб­ Рис. 7.26. Соединения под действием отры­
ную силу начальной затяжки. вающей силы и момента

Согласно условию сохранения плотности

с им метр и и. Предполагаем, что флан­
~ыка силы затяжки одного винта в со­
цы достаточно жесткие и винты распре­
едииеиии с z винтами
делены по стыку достаточно равномерно
1
Fзат= - [amin Аст+ ( 1--х) FJ, (рис. 7.26).
z
Внешнюю нагрузку приводим к отры­
rде amin - минимально необходимое дав­
вающей силе, приложенной в центре мас­
Jlение в стыке; Аст - площадь стыка.
сы стыка, и к опрокидывающему момен­
Осевая сила, действующая на затяну­
ту М. Сдвигающие силы, как обычно,
tый винт после приложения внешней на­
воспринимаются - штифтами или шпон­
rрузки F,
ками и поэтому не рассматриваются.

F Принимаем, что F и М распределяются

Fзат+ Х.-
z · между стыком и винтами, как в статически

неопределимых системах, обратно пропор­

Расчетная нагрузка с учетом крутящего
момента затяжки
ционально их податливости (см. с. 114):
лд
F f 0 =F~-­ F - л.
fp= 1,Зfзат~ Х.7. л0+ лл ст- F л +л
в д

л.
Расчет соединений при дей-
Мст=М Л +л .
ствии нагрузки в плоскости в д
1 Hj

В бол1,шинстве СJiучаев поверхность Если сила F сжимает стык, то зна1,

стьша имеет две оси симметрии, и центр минус перед вторым членом меняется Hi!
пл01цади (массы) стыка помещается на их плюс.

вересечении. В общем случае координату Суммарная эпюра давлений в стык"

центра площади стыка определяют как показана на рис. 7.26, г.
статический момент относительно некото­ Обычно площадь стыка существенно
рой оси, деленный на площадь. больше площади сечения винтов. В энщ
Исходным условием расчета является случае расчет стыка можно вести по пол­

нераскрытие стыка во избежание контакт­ ной внешней силе F и моменту М, но п11

ной коррозии и понижения жесткости номинальной пощади А и моменту инерци11
(контактная жесткость при малых дав­ J площади стыка без вычета площщш
лениях очень мала). отверстий:
Для обеспечения достаточной жесткости
соединения ответственных металлических
J
деталей Gmiп ;;;;:, 1... 2 МПа; согл ас но усло­
вию нераскрытия стыка amill > О. Из этого или предыдущего уравненин
Деформации в стыке при жестких на находят силу затяжки Fзат, после чего
изгиб фланцах распределяются по ли­ определяют расчетное напряжение в вин -
нейному закону. Поэтому если справедлив те а •.
закон Гука, то напряжения также распре­ При жестких фланцах нагрузка 11"
деляются по линейному закоиу и могут винтам от силы F. распределяется равно­
быть подсчи~:аны по формулам для не­ мерно. Нагрузки и напряжения в вин1 ах
равномерного сжатия. от момента распределяются пропорцио­

Напряжения алгебраически ск.ш1ды­ нально расстоянию от нейтральной осв.

ваются 1
из напряжений начальной за­ т. е. по тому же закону, что ври изгибе.
тяжки а0 (рис. 7.26, а), наr1ряжений rrг Поэтому при расчете напряжений в винтах
от внешней отрывающей стык силы Fст от момента можно пользоваться форму­
(рис. 7.26, 6) и напряжений ам от внеш­ лами для расчета напряжений от изгиба.
него опрокидывающего стык момента Мет Расчет ведут для винтов наиболее на­
(рис. 7.26, в): груженного ряда (расположенного на
расстоянии у 1 от центральной оси).
<Jmax= !Jo- aF+ О"м=
rnin Напряжение в этих винтах

1,ЗF,ат F" 8 1М у
Ав +--А
z " +---
]" ,
где Ан и lн - площадь и момент инерции
где J. - момент инерции сечений всех
площади стыка с отверстиями (нетто);
винтов относительно оси, проходящей че­
У~пах -- расстояние от центральной оси
рез центр массы стыка; ln;:::;o;LA.y/.
до крайних точек стыка; z- число винтов.
Расчет винтов крепления
кр ы ш е к цилиндр о в, находящих
1
В этом расчете, как обычно, принято, ся под внутрен11им давлением
что ось поворота от внешнего момента прохо­ (рис. 7.27).
дит через центр массы стыка. В действитель­
Расчет прон:~водят по ус.1овию герме­
ности фланцы ограниченной жесткости в сжи­
маемой части работают яссй поверхностuю, ти<шости соединения. Уплотняющим эле­
а в отрываемой части -- только в зоне винтов ментом служит прок.1адка, которая до;1жна
(соответственно конусам давления). Таким сжиматься лав,1ением, значитет,но пре­
образом, ось новорота в действитеJiьности
восходящим давление в цилиндре и боль­
проходит •1ерез центр тяжести новой фигуры -
шим предела текучести материала nро­
работающей части стыка, т. е. она несколько
смещена к сжимаемой стороне. · кл ад к и с учетом упрочнения. Деформи-
 ВЕРОЯТНОСТНЫЕ РАСЧЕТЫ ВИНТОВ 117
- - - - · --------·------·------ -------- --- --- ".".

Таким образом, амплитуда напряжений в

винте

xF
(}'а=~'
в

Рис. 7.27. Соединения цилиндр - крышка

где А. - площадь опасного сечения винта.
Среднее напряжение

'руясь, прокладка заполняет неровности Uт=U.эат+аа.

контактирующих поверхностей и препят­
Максимальное напряжение
ствует вытеканию из цилиндра жидкости
Или газа. При значительных давлениях (Jmax = Gзат + 2а а-
наиболее часто применяют прокладки из
Опыт эксплуатации резьбовых соедине­
i)Тожженной меди. Рассмотрим соединения
ний, подверженных действию переменных
с прокладками, подверженными односто­
нагрузок, а также испытания соединений
роннему сжатию.
на усталость показывают целесообраз­
Полная сила, растягивающая винты
ность значительной начальной затяжки
при действии расчетного давления р,
соединений для винтов из углеродистых
.складывается из силы давления среды на
сталей (в частности, классов прочности
крышку и остаточной силы, потребной
5,8 и 6,8), равной (0,6."0,7) Gт, а из леги­
W!я сжатия прокладки:
рованных сталей (0,5 ... 0,6) ат.
nD~ Затяжка увеличивает сопротивление
zf=(l+Ф)--p+
4 Рпр, усталости винтов (так как, повышая жест·
кость стыка, уменьшает переменную со­
где D1 и D2 - соответственно наружный
ставляющую напряжений в винтах).
и внутренний диаметры прокладки; ф -
Полезно предварительное обжатие со­
коэффициент, учитывающий возможное
единения до предела текучести материала
повышение давления (обычно ф= 0,2);
винтов. Следует учитывать, что напряже­
Рпр - давление на прокладке, принимаемое
ния затяжки при эксплуатации могут
для мягких прокладок равным (2 ... 2,5) р,
несколько снизиться вследствие обмятия
а для металлических прокладок 3,5р.
микронеровностей на стыках и релаксации
напряжений в винтах.
§ 7.12. ВИНТЫ, ПОДВЕРЖЕННЫЕ Условия напряжения винтов харак­
ПЕРЕМЕННОЙ НАГРУЗКЕ. тер_изуются большой асимметрией цикла
ВЕРОЯТНОСТНЫЕ РАСЧЕТЫ напряжений (большой постоянной состав­
ляющей от силы затяжки) и высокой кон­
Наиболее характерным случаем дей­ центрацией напряжений в резьбе.
ствия переменных внешних нагрузок на Для расчета винтов обычно используют
винтовые соединения является действие диаграмму предельных напряжений в
нагрузок, изменяющихся от О до F (110 координатах: средние напряжения ат -
отнулевому циклу, например, в соедине­ предельные напряжения Gmax (рис. 7.28).
ниях крышек шатунов). Этот случай рас­ Предельная амплитуда напряжений в
сматривается как расчетный. винтах Gan мало зависит от среднего
Переменная нагрузка F распределяется напряжения, поэтому на схематизирован­
между винтом и затянутым стыком, при­ ной диаграмме предельная прямая проч­
чем на винт приходится доля, равная ности проведена под углом 45° параллель­
xF, где но биссектрисе координатного угла.
118 РЕ3ьБОВЫЕ, КЛИНОВЫЕ И ШТИФТОВЫЕ СОЕдИНЕНИЯ

S = аалн = 2а -- Iz ( I - ат)
. а Кааа KaGa 7т ·
Запас прочности по максимальным на­
пряжениям определяют прибJiиженно как
отношение предельного напряжения а"Р

к действующему максимальному на
пряжению в винте S = rJnp/Gniax. Обычно
45° этот расчет сводится к расчету на ста­
1
тическую прочность , тогда Gпр = rJт и
O,!i бг
amax (Jзат+ 2аа
Рис. 7.28. График nредельных наnряжений вин­
тов

Значения эффективного коэффициента

В расчетах проверяют запас прочности концентрации напряжений для стальных
по амплитудам и по максимальным на­ винтов с метрической резьбой, нарезанной
прнжениям. до упрочнения, приведены ниже:

Запас прочности по амплитудам опре­

а •. МПа 400 600 800 1000
деляют как отношение предельной ампли­
К, . . 3,0 3,9 4,8 5,2
туды (приб.~иженно принятой равной пре­
делу выносливости винта при знако­ Для титановых сплавов Ка=4 ... 6 в за­
переменном симметричном цикле) висимости от прочности.

a-lze Коэффициент Ка резко изменяется в

aan = к действую шей ампли;гуде
-
К" зависимости от отношения радиуса впа

дины к шагу.
напряжений аа:
Для резьбового соединения типа винт -
aan а_ I.ze
s а =---~~~-
аа Kcraa
стяжка (или гайка, работающая на
растяжение), в котором распределение
Если а-1, определено на образцах диа­ нагрузки между витками более равномер­
метром 6 мм, то масштабный фактор е ное, чем в обычном соединении, Ка умень­
для винтов диаметром от 12 мм в соеди­ шают на 30-40 %.
нениях следует брать е = 0,65. Испытания на выносливость болтов М 12
В случаях, когда резьба накатана после промышленного изготовления классов

термической обработки, остаточные на­ прочности 4,6".12,9 при среднем напряже­

пряжения во впадинах повышают сопро­ нии цикла rJт=0,5rJт показали, что пре­
тивление усталости винтов. При знако­ дельные амплитуды номинальных напря ·
переменном цикле изменения напряжений жений мало зависят от класса nрочностн
и среднем напряжении ат=О предельная болта и марки стали и болты высоких
амплитуда напряжений Gапн накатанной классов прочности требуют особой техно­
резьбы составляет ( 1,5 ... 2) а-1 ,. С ростом логии.

rJm до 0,5rJт" предельная амплитуда умень­

шается примерно по линейному закону 1
В уточненных расчетах коэффициент S nод·
до значений, близких предельной ампли­
считывают no подобному циклу аа: <Jm= const.
туде нарезанной резьбы (в пределах который на диаграмме изображается лучом,
до 20 %) . При дальнейшем повышении nроведенным из начала координат. В общем
Ит она не меняется (см. штриховую случае предельное напряжение Ппр оnределяют
как ординату точки nересечения этого луча
предельную линию прочности на рис. 7.28). с nредельной кривой прочности. Как nравило,
При . а.т ~ 0,5rJт запас прочности по луч nересекается с rори:Зонтальным участком
амплитудам можно уточнить по формуле кривой, т. е. Gпр =cr,.
 ВЕРОЯТНОСТНЫЕ РАСЧЕТЫ ВИНТОВ 119

Расчет винтов, подверженных перемен­ Из условия прочности при расчете по кр и -

те р и ю в ы н о с л и в о ст и в принятом до­
ной нагрузке, выполняют в форме прове­
пущении, что предельная амплитуда напря­
рочного. Значение запаса прочности по
жения винтов не зависит от среднего напряже­
амплитудам должно быть больше или ния, определяем квантиль распределения Ира

равно 2,5, обычно Sa = 2,5 .. .4. Значение разности <Jnpa и а., характеризующий вероят­
ность безотказной работы по выносливости
запаса прочности по максимальным напря­

жениям должно быть больше или рав­

но 1,25. п.-1
Upa= -
Спецификой вероятностных расчетов резь­ -
'\/г(naUnpa )2 + Ua 2

бовых соедииеииil в плане курса деталей ма­

шин является установление коэффициентов ва­
риации основных параметров: напряжений и О'а - средние значе-

начальной затяжки, напряжений от суммарной

нагрузки, пределов выносливости и коэффи­ ния предельной амплитуды напряжения винта
циента концентрации напряжений. За средине и амплитуды напряжений;
значения этих параметров в первом прибли­
апра <1-12 8
жении можно принимать приведенные выше в
п =-- К. - коэффициент запаса
этой главе значения. а аа ааа
Коэффициент вариации напряжений началь­ усталостной прочности по средним значениям;
ной затяжки и, зависит от способа контроля
затяжки. При затяжке динамометрическим клю­
чом разброс ее составляет ± (25".30) %,
v пр а=-У v д
1 2
+ v""2 + v"2 :- .коэффициент ва-
риации предельной амплитуды напряжения.i
U3 =0,08; при затяжке по углу поворота гайки ид и Uпл - коэффициенты вариации детален
разброс ± 15 %,
и,=0,05; при контроле за­ (винтов) одной плавки и средних пределов
тяжки по деформации тарированной упругой выносливости материала разных плавок; ид =
шайбы разброс ± 10 %. и,=0,04; при контроле =0,06".0,08, Unл=0,07".0,1.
·по удлинению болта разброс ± (3".5) %, В качестве расчетного значения коэффи­
Uз=О,02. циента вариации и" концентрации напряжений
Рассмотрим вероятностный расчет винтов за отсутствием экспериментальных данных
на статическую прочио5ть. принимаем теоретическое значение. При рассея­
Среднее значение <Jc и коэффициент вари­ нии радиусов закруглений в пределах (О, 1...
ации Uc напряжения винта от с у м м а р ной 0,144) R оцениваем и.~О,025, и.- коэффи­
нагрузки соответственно равны:
циент вариации амплитуды внешней нагрузки.
По вычисленным значениям квантилей иР
crc= <Тзат+ х.авн; и Ира с помощью таблиц для нормального
распреде.1ения можно определить вероятность
безотказной работы по статической прочности
и сопротивлению усталости.

где <Jэат и <Jвн - средние напряжения в винте

соответственно от начальной затяжки и от Конструктивные и технологические ме­
внешней нагрузки; S, Sзат и s•• - средние роприятия по повышению прочности вин­
квадратические отклонения а,, <Jэат и <Jвн; тов при переменной нагрузке. Прежде
х -коэффициент основной нагрузки: примем
всего важно уменьшить долю переменной
х.=О,25.
нагрузки, приходящуюся на винты. Для
Записав условие прочности, определяем
из него квантиль
Up распределения разности этого необходимо увеличивать жесткость
О'т и а,, т. е. коэффициент, характеризующий соединяемых деталей и стыка (улучшением
вероятность безотказной работы при расчете пригонки, увеличением опорных поверх­
иа статическую прочность
ностей, увеличением жесткости прокладок,
п,-1 если они имеются) и понижать жесткость
винтов уменьшением диаметра стержня

винтов в нен<1резанной части до (0,8."

l,05)d,.· Уменьшением диаметра стержня
где nс=ат/а, - коэффициент запаса статиче­
(против номинального диаметра резьбы)
ской прочности по средним значениям; а,
и Uт - предел текучести и коэффициент его удается повысить допустимую пульсирую­

вариации. щую нагрузку на соединение более чем

1:!О !•EJ[,;;urJЫ~., KJIИHOBЬli' и ШТИФТОВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ
--- - - -- ··- ··-· __ , .. " . --· ---·--- ---· - -·-------- - · - - - - - - · - · - - - - - - - - - - - - - - - - · - - -

в 1,5 раза. При этом допустимая стати­ д) понижением жесткости наиболее нагружен­
ческая нагрузка понижается. Иногда в со­ ных витков резьбы (выполнение отверстия "
гайке под резьбу коническим, рис. 7.29, г):
единение под головки болтов вводят спе­
е) выполнением кольцевых выточек у мест;~
циальные упругие шайбы. ввинчивания шпилек и винтов (рис. 7.29, д).
Прочность при переменных напряже­ Оптимальная коррекция шага резьбы можt'Т
ниях ограничивается из-за зарождения быть достигнута на станках с числовым
программным унравлением.
трещин в очагах концентраций напряже­
ний. Поэтому ее значительно легче по­
Прочность стержня винтов повышают
высить конструктивными и технологи­
плавными переходами у головки (рис. 7.30)
ческими мероприятиями, чем статическую
и у сбега резьбы. Радиус переходноi!
прочность.
поверхности у головки винта целесооб­
Эффективна оптимизация профиля для
разно выбирать равным или большим 0,2d
повышения сопротивления усталости уве­
В связи с тем, что опасным сечение.,,
личением радиуса закругления впадин.
в переходной поверхности является сече­
Исследования шпилек из сталей 38ХА
ние малого диаметра у перехода этой
и ЗОХГСА показали, что при переходе
поверхности в цилиндрическую част~.,
от резьбы с плоской впадиной к резьбе
стержня, в ответственных конструкциях
с радиусом r=O,IP предельная амплитуда
применяют эллиптические переходные по­
нагрузки увеличилась на 23 %- верхности и поверхности, очерченные ду­
Во избежание разрушений в обJ1асти
гами двух радиусов (больший радиуl
сбега резьбы его следует делать плавным.
применяют на участке, примыкающем к

цилиндрической части стержня).

Эффективно выравнивать нагрузку между Из технологических меропринтий суще
витками. Это достигается: а) применением гаек,
ственное повышение предела выносливосп;
работающих на растяжение (рис. 7.29, а, б и в);
б) компенсацией удлинения винта коррекцией дает накатка резьбы (при правнльнu:У'
его шага (шаг винта выпо,1няют меньшим, технологическом процессе), так как 1ю
чем шаг Гайки, а в особо ответственных локна материала не перерезываются, ,,
случаях переменным 110 длине, в том числе на­
также обкатка впадин носле нарезгш1•:
несением резьбы на конической поверхности);
в) изготовлением гаек из материалов с пони­ и.тти 1юс,1е нарезания и термсюбработки.
женным модулем упругости - Из алюмнниевых если она предусматривается. Обкатк(JЙ
сплавов; г) понижением жесткости резьбы пу­
роликом впадин резьбы удается повьн:и·11.
тем выполнения угла профиля винта несколько
предел выносливости резьбовых деталей,
большим, чем у гайки, и, таким образом,
резким увеличением деформаций витков гайки; включая крупные, в 2" .3 раза.

S'!
"'-
'1-.,
nж--t---,,.rn "-
1 r ,

~
lj_>r;~D,ld~ г~О,2d

11)

Рис. 7.29. Конструктивные способы повышения г~ 0,2d

равномерности распределения нагрузки по вит­
R~ O,Sd
J{ам резьбы (fЗ - коэффициент повышения
предела выносливости) Рис. 7.30. Переходные участки у головок винтов
 КЛЕММОВЫЕ, ИЛИ ФРИКЦИОН НО-ВИНТОВЫЕ (ОЕДИНt НИ)< 121

Существовавшее мнение о необходи­ вал пе ослабляется шпонкой. Но клеммовые

м:ости изготовления высоконапряженных соединения обычно имеют повышенный дис­
баланс и при значительных нагрузках имеют
резьб, подверженных циклической на­
большие габаритные размеры.
грузке, без зазоров было опровергнуто Соединения выполняют с разъемной сту­
9кспериментально. пицей (рис. 7.31, а) и со ступицей, имеющей
Усталостные разрушения деталей (ли­ прорезь для затягивания путем деформиро­
вания тела сту11ицы (рис. 7.31, 6).
стов), соединяемых крепежными винтами,
Соединения с разъемной ступицей сложнее,
в значительной степени связаны с контакт­ нх применяют при необходимости монтажа
ной коррозией. без снятия других деталей, сидящих на валу.
Поэтому предел выносливости соедине­ Клеммовые соединения проектируют по усло­
вию передачи крутящего момента или осевой
,иия повышается с увеличением силы за-
силы. Обязателен также расчет винтов. Закон
1'1ЖКИ в несколько раз. Эффективно вы­ распределения давления по окружности зависит
во,11нять неглубокие разгрузочные канавки от Ж<:'сткости ступиц и начального зазора или

у кромок соединяемых листов, разгру­ натяга. Для технических расчетов ими приходит­
ся задаваться.
Jttающие контактирующие слои от основ­
При очень высокой изгибной жесткости разъ­
ВЫХ напряжений. емной ступицы принимают, что эпюра давления
на поверхности зажима повторяет эпюру

вмятин вала в ступицу. Давление максимально

7.13. КЛЕММОВЫЕ, в направлении, перпендикулярном к разъему,

и сходит к нулю к плоскости разъема по

ИЛИ ФРИКЦИОННО-ВИНТОВЫЕ
косинусоидальному закону p=pocosa..
СОЕДИНЕНИЯ Однако наиболее вероятным следует считать
равномерный закон, так как момент от сил
Клеммовые соединения (рис. 7.31) пред­ затяжки винтов увеличивает давление вблизи
(.Тавляют собой фрикционные (т. е. основанные разъемов (рис. 7.32).
11а действии сил трения) соединения, в ко­ При равномерном распределении давления
юрых необходимое нормальное давление созда­ равнодействующая давления со стороны каждой
е.тся затяжкой винтов. полуступнцы
Клеммовые соединения применяют для за­
л/2 d
&репления на валах и других круглых стержнях
JJ,еталей типа кривошипов, шкивов, установоч­
Q=2 ~ pcosa-, lda= pdl,
о
2
иых колец, преимущественно при необходи­
мости последующих 11срестановок. а суммарная, нормальная к поверхности вала
Клеммовые соединения не требуют при­ сила N от каждой rюлуступицы, способная
менения шпонок и поэтому допускают установку передават1, сдви1·ающую силу N (f f - коэффи­
деталей под любым углом и в любом положе­ циент трения)
иии по длине гладкого участка вала. При этом

N= ndlp _ nQ
2 -2-
Отсюда, согласно условию равновесия полу­
ступицы, сила затяжки каждого из z винтов,
установленных с каждой стороны,

Рис. 7.32. Схема распределения давления.

Рис. 7.31. Клеммовые соединения в клеммовом соединении
122 РЕЗЬБОВЫЕ, КЛИНОВЫЕ И ШТИФТОВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ

Q N § 7.14. ФРИКЦИОННЫЕ
F эат =2z
- =nz
-
СОЕДИНЕНИЯ кон'ИЧЕСКИМИ
Условие передачи соединением момента Т КОЛЬЦАМИ
с коэффициентом запаса S имеет вид

d . Соединения передают моменты и осевые

2Nf =ST или
N= ST
2 fd нагрузки силами трения на поверхностях

контакта вала и ступицы с пружинными

Условие передачи соединением осевой силы кольцами (рис. 7.33). При затягиванrш
Fa, равномерно распределенной между двумя
гайки пружинные кольца надвигаются
полуступицами,
одно на другое. При этом наружные
кольца растягиваются и плотно прижи­
2Nf=SFa или маются к ступице, а внутренние кольца

сжимаются и плотно прижимаются к валу.

Если виешияя осевая сила приложена к од­
Кольца выполняют неразрезными, так
ной полуступице, то ввиду значительной подат­
ливости при изгибе винтов принимают, что как разрезные кольца не обеспечили бы
вторая полуступнца не участвует в передаче высокой точности базирования. Соедине­
силы. Тогда расчетное условf!е записывается ния обладают следующими достоинствами:
в виде
допускают зажим в любом угловом поло­
жении, обеспечивают хорошее центрирова­
Nf=SFa или
ние, не ослабляют вала шпоночными ка­
навками или шлицами, могут передавать

Одновременное действие момента и осевой значительные моменты и осевые силы,

силы можно заменить действием некоторой обеспечивают герметичность соединения.
равнодействующей F окружной силы от мо­
Однако рассматриваемые соединения до­
мента 2T/d и осевой силы Fa, распределенной
на две полуступицы: вольно сложны, требуют точного изготов­
ления, так как кольца мало деформируют­
ся, требуют •места для расположения
гайки.
Возможность зажима соединения в лю­
Условия прочности сцепления следующие: бом угловом положении важна во многих
конструкциях, в частности в многопото<1-
SF
2Nf =SF или N="""2f. ных редукторах и планетарных передачах,

в которых рассматриваемое соединение мо·

-
При расчете клеммовых винтов нужно также жет обеспечить более равномерное распре­
учитывать передачу ими полезного момента,
деление передаваемых крутящих момен­
воспринимаемого крышкой. Винты одной сто­
тов между потоками.
роны крышки дополнительно нагружаются по­
ловиной этого момента; т. е. одной четвертью
полного момента, передаваемого клеммой.
При расчете клеммовых соединений с про­
резью дополнительной силой затяжки винтов
для выборки зазоров в соединении пренебре­
гают или учитывают ее введением коэффи·
цнента 1,1. Распределение давления по окруж­
ности можно принять также равномерным.

Тогда. формулы, выведенные для соединений

с разъемной ступицей, полностью применимы
для соединения с прорезью. Естественно, что
осевая сила передается всей поверхностью
контакта. Под z в данном случае понимают
полное число винтов.
При действии осевой силы на проушину
болты дополнительно нагружаются силами от Рис. 7.33. Соединения пружинными конически­
момента. ми кольцами
 ФРИКЦИОННЫЕ СОЕДНИЕНИЯ КОНИЧЕСКНМН КОЛЬЦАМИ 123

7.4. Параметры соединений коническими коль­

цами

F~ат, F~ат, Fa,

d,мм D,мм /,мм
кн кн Т,Н·м кн

16 20 6,3 10 14 25 32
20 25 6,3 12 18 40 40
25 30 6,3 9,9 22,5 62 50
30 35 6,3 8,5 27 90 60
40 45 8 14 45 199 100
50 57 10 24 73 40!1 160
60 68 12 27 106 705 240
80 91 17 48 203 1810 450
100 114 21 61 317 3520 700
140 158 28 89 600 9350 1340
180 201 33 111 916 18 300 2040 I
220 244 38 122 1300 31 700 2880

Угол наклона образующих колец выби­

R.8-IРТ с учетом требований демонтажа.
~комендуется угол наклона ~= 16°42'
(tg~=0,3).
1 1 1 1
Силы в соединении коническими коль­
цами в предположении точного изготовле­
Рис. 7.34. Соединения коническими кольцами,
ния и малых радиальных зазоров обычно затягиваемыми винтами

определяют по тем же зависимостям, что

Н в клиновом соединении, с учетом того, Посадочные поверхности допустимо

аtто часть сил тратится на деформирование выполнять с отклонения мн размеров отвер­

холец. Средние расчетные коэффициенты стия с полем допуска Н7 и вала hб для

трения в соединении для стали по стали и малых размеров и f/8 и 1!7 соответствен­
1Ю чугуну f =0,12. но длн бо.'!ьших размеров.
В табл. 7.4 приведены размеры колец; Применяют также соединения разрез­
осевые силы для их деформирования на ве­ ными коническими кольцами, стягиваемы­

l!Wtину зазоров F~ат и для создания дав- ми несколькими крепежными винтами

1ения в контакте 100 МПа F':ат; переда­ (рис. 7.34).

цемые моменты Т и осевые нагрузки Fa Они позволяют передавать большие на­
(Выборка из каталога Riпgfeder GMBH грузки. Зажимной элемент состоит из двух
К:refeld Uerdiпgeп). разрезных наружных зажимных кониче­

При р=200 МПа значения Fa и Т удва­ ских колец, двух разрезных внутренних

.Иваются, при р=50 МПа --- уменьшаются зажимных конических колец и двух сред­

.в 2 раза. Давления в указанных пределах них распорных двусторонних конических

выбирают в зависимости от прочности н колец. Средние кольца, стягиваемые кре­

сопротивления схватыванию контакти­ пежными винтами, прижимают зажимные
рующих поверхностей. кольца к валу и ступице. Зажимные эле­
При затягивании одной гайкой двух пар менты этого типа выполняют для валов
колен (см. рис. 7.33) до второй пары колец диаметром 20".1000 мм. Их ставят по од­
доходит примерно половина силы затяжки, ному с каждой стороны вала.
и эта пара может передавать моменты Т При стесненных габаритах по оси при­
и осевые силы Fa. в 2 раза меньшие, чем меняют клеммовые соединения из тарель­
указанные в таблице длн первой пары чатых нружин. Под действием осевой за­
колец. тяжки пружины распрямляются и зажи-
 РЕЗЫiОВЫЕ, КJIИНОВЫЕ И ШТИФТОВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ

мают вал и ступицу. Для уменьшения

rютребной силы затяжки и. напряжений
в пружинах их снабжают радиальными
прорезями.

§ 7.15. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

О КЛИНОВЫХ СОЕДИНЕНИЯХ

к.~иновым назынают разъемное соединение, Рис. 7 .36. Установочное клиновое устройство

затягиваемое или регулируемое с помощью
клина. Типичным примером клинового соеди­
нения является соединение стержня со втул1<0й, клиновые соединения обычно выполняют без
показанное на рис. 7.35. Стержень имеет попе­ предварительного натяга с сиJ~_овым замыкани­
речный к.~иновый паз с углом, равным углу кли­ ем, преимущественно нагрузкои от сил тяжест11.
на. Втулка имеет паз постоя1111ого сечения. Со­ В клиновых соединениях применяют почти
единение обычно затягивают, забивая клин
исключительно односкосные клинья. Рабочие по­
или перемещая е1·0 11осредством винта.
верхности клиньев выно.тняют цилиндрически­
Достоинства клинового соединения: а) бы­
ми или плоскими с фаска ми. Первые предпоч­
строта сборки и разборки; б) возможность
тителhнее, так как вызывают меньшую концент­
создания боJ1ьших сил затяжки и возможность
рацию напряжений, но сложнее в изготовлении.
восприятия бодьших нагрузок; в) относитель­
В крепежных клиновых соединениях уклоны
ная простота конструкции.
выбирают из условия самоторможения равными
flo назначению клиновые соединения раз­
\: \ 00, \ :50, в часто затягиваемых и установо•1-
деляют на: а) силовые, предназначенные для
11ых клиньях - [ :20, l: l О, l :4.
прочного скрепления дета.1ей; б) установочные,
Примерные соотношения размеров клиньев
предназна•1е11ные для установки и регулиров~­
(рис. 7.37) в соединении стержня диаметром
ния требуемого взаимного положения детален.
d со втулкой:
Силовые соединения применяют для постоян­
то,1щина клина (из условия равнопрочности
ного скрепления при редких разборках в маши­
стержня на растяжение и на смятие клином)
нах и при частой сборке и разборке в приспособ­
Ь = (О,25" .0,3) d; высота сечения клина h ~ 2,5Ь.
,1ениях для обработки деталей на станках и в
сборных .~итейных моделях. Типовыми 11римера­
ми установочных кдиновых устройств являются
башмаки (рис. 7.36) для выверки и установки
машин, устройства для установки и регулиро­
вания подшипников валков прокатных станов.
В курсе «детали машин» в основном рассмат­
ривают сил.овые клиновые t·оединения. • Q Q
Большинство силовых клиновых соединении
выполняют с предварительным натягом: клином

создается внутренняя сила, действующая и при

отсутствии внешней нагрузки. Установочные

а)

С?222224
<(/ША
о)
а)

Рис. 7.35. Клиновые соединения стержня со

втулкой:

а - сопряжение по uилиидрической поверхности Рис. 7.37. Расчетные схемы клинового соеди­

и торцу; б -- по конической поверхности нения
--- ----------- ----- -- --------- ---·--
COEДИ/lf:Шi;:J llНИФТА.'1"11

При забивании и выбивании клина (р11с. § 7.16. СОЕДИНЕНИЯ ШТИФТАМИ

7.37, а) суммарные силы на рабочих граню: кли­
Штифты в основном предназначены для
ва нак.~онrны к нормалям на угол трения tp в сто­

рану, обратную перемеще1шю к.пина. Обозначим точного взаимного фиксирования деталей,

силу забива11ия клина через F, а силу, а также для t1ерсдачи относительно не­
развиваемую на стержне,-- через Q. В устано-
больших нагрузок • По форме штифты
1
11ОЧНЫХ клиновых соединениях она равна полез­
можно разделить на: цилиндрические
ной внешней нагрузке Q = Q." В соединениях
с предварите.пьным натягом по условию, что (рис. 7.38, а, 6), конические (рис. 7.38,
rrocлe приложrния внешней нагрузки в соедине­ в, г, д), цилиндрические пружинные раз­
нии сохраняен:я натяг, расчетная си.ла в стер­
резные (рис. 7.38, е), просеченные ци­
жне Q = ( 1,2Б" .1,5) Q""_ Согласно условию
линдрические, конические и др. (рис.
р•вновесия клина в направлении его оси мож­

но записать F = Q [ tg- (а.+ <f') + tg tp]. 7,38, ж .. .к). Гладкие штифты изготовляют

Сила выбивании клина из стали 45 и А 12, штифты с канавками

и пружинные - из пружинной стали.
F 1 =Q [tg- (tp-a.) +tgtp). Цилиндрические штифты в отверстия
Самоторможение определяетси условием, что ставят с натягом, они удерживаются от

а~ла F 1 больше или равна нулю. Полагаи в пре­ выпадания силами трения (рис. 7.39, а), а
дь4дущем уравнении F1-;;;, О, получаем
иногда концы штифтов расклепывают

tg ( tp- а.) + tg tp-;;;, О, отсюда rt,,;; 2rp. (см. рис. 7.38, 6). Для постоянного прочно­
го соединения обе детали сверлят и развер­
Таким образом, угол односкосного к.1ина тывают совместно под один размер. Для
мн сумма углов сторон (угол заострения) дву­
возможности разборки без выколачивания
екосноrо клина должны быть меньше двойного
угла трении на рабочих гранях. штифтов в соединениях на плоскости до­
Расчетный коэффиниент трения обычно полнительно ра:;вертываются отверстия
принимают равным 0,1; тогда <р~5°4Б'- Однако в одной детали. Конические штифты вы­
при пластичном смазочном материале и чистых
полняют с конусностью 1: 50, обеспечиваю­
поверхностях коэффициент трения может сни­
жатьси до 0,04. Наоборот, при сухих обезжи­ щей надежное самоторможение и цент­
ренных поверхностях коэффициент трении рирование деталей. Основные виды кони­
возрастает до О,2 ... 0,3 и более. В крепежных ческих штифтов: а) простые, забиваемые
миновых соединепиих обеспечивается значи­
тельный запас самоторможения. При ук.1онах. 1 Применяются также специальные ере-
меньших 1:25, и постоинной нагрузке нет не-
зающиеся штифты, служащие nредохранитель-
0(\ходимости в спе1щальных стопорных уст­
ными элементами.
ройствах, предохраняющих соединении от
самопроизвольного ослаблении. В оста,1ьных

F- -t fi-
с,>!учаих клиньи специально закрепляют.
При расчете клина предполагают, что дав­
ление по поверхности контакта распределиС'тся
равномерно (рис. 7.37, 6). В действительности
11) е)
-#&-
-*
рtспределение давления особенно при больших
нагрузках более благоприятно д.~я прочности
клина на изгиб (рис-. 7.37, в). Однако условный
расчет дает. достаточно правильный результат,
{J --t-J- -f-
!) Ж}
-э-
•
так как в балках-стенках, к которым относятся
клинья, напряжения по высоте распределяются
менее благоприятно, чем по обычной теории из­
гиба. Номинальные напряжения изгиба клина
-Е-
О)
-} ~
э)
-3-
•
обычно а,/ ( 1,5 ... 2), напряжения смятия в кре­
пежных соединениях а,/ 1,5, в часто разбирае­
мых и nодтягиваемых соединениях напряжения
смятия в 2 раза меньше.

такта
Доnолнительно проверяют nоверхность кон­
клина и втулки на смятие, хвостовую
~
8)
~} -Е-

8
U)
-~

D'~
•
часть стержня на срез, а также прочность втул­
il) Н)
ки как толстостенной трубы, подверженной
внутреннему давлению. Рис. 7.38. Основные типы штифтов
126 РЕЗЬБОВЫЕ, КЛИНОВЫЕ И ШТИФТОВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ

8)

г)

Рис. 7.40. Штифты с канавками

l) а)
Рис. 7.39. Гладкие штифты

податливости их можно устанавливать

в отвер~ия (см. рис. 7.38, в и 7.39, 6), в отверстия с большими допусками, обес­
применяемые в сквозных отверстиях при печивая надежное сцепление даже при

возможности выбивания другой стороны; ударной нагрузке и сохранение силы сцеп­

б) с резьбой для извлечения при разборке ления после многократной сборки и раз­
(рис. 7.39, в, г), применяемые при уста­ борки.
новки в глухие отверстия. В соединениях, Толщину ленты выбирают равной
подверженных толчкам и ударам, и в со­ (О,05 ... 0, 1) d, натяг (0,015."0,025)d. (d-
единениях быстровращающи,хся деталей диаметр· штифта).
конические штифты необходимо специ­ /llтифтЫ с канавками (см. р.ис. 7.38,
ально предохранять от ослабления натяга ж".к) не требуют развертывания отвер­
и выпадания. Для этого их выполняют с стий; штифты надежно удерживаются
прорезью и разведением концов или в в них без дополнительных средств закреп­
виде призониых болтов (рис. 7.39, д). ления. При забивании штифтов в отвер­
Кони111ескне' штифты в основном приме­ стия выдавленный ранее из канавок мате­
няют: а) в соединениях деталей по пло­ риал упруго деформируется в обратном
скостям, стягиваемым крепежными винта­ направлении. Таким образом, создаются
ми; б) в ~оединениях по цилиндрическим повышенные местные давления, что повы­

и коническим поверхностям вал - ступи­ шает прочность сцепления. Высоту высту­

ца. В соединениях деталей по плоскости пов h выбирают при d=2,5 ... З мм
применяют обычн·о по два штифта и осу­ h=0,25 мм; при d= 10 ... 12 f>\M h~0,4 мм.
ществляют фиксацию, тогда как основная Штифты с канавками применяют пре­
нагрузка воспринимается силами трения имущественно для передачи нагрузки, а

в стыке, создаваемыми затяжкой винтов. так же в качестве шпонок (рис. 7.40, а, г),
В соединениях деталей по цилиндрическим обычных штифтов (рис. 7.40, 6), мелких
и коническим поверхностям при небольших осей (рис. 7.40,в), гвоздей (рис. 7.40,д).
нагрузках штифты заменяют шпонки. Штифты с канавками рассчитывают
Пружинные штифты (см. рис. 7.38, е) так же, как гладкие, но с коэффициентом
вальцуют из ленты и закаливают. Ввиду ослабления, равным 1,3 ... 1,5.
 ГЛАВА Vlll
ШПОНОЧНЫЕ, ШЛИЦЕВЫЕ И ПРОФИЛЬНЫЕ
СОЕДИНЕНИЯ

§ 8.1. ШПОНОЧНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ до 1:2 для валов больших диаметров

(ГОСТ 23360-78*). Концы шпонок выпол­
Шпонка - деталь, устанавливаемая· в няют плоскими или скругле1tными (рис.
пазах двух соприкасающихся деталей 8.1, 6, в). Призматические шпонки преиму­
и препятствующая относительному поворо­ щественно из'rотовляют из чистотянутой
ту или сдвигу этих деталей. Шпонки преи­ стали. Рабочими у призматических шно­
мущественно применяют для передачи вра­ нок являются боковые, более узкие грани.
щающего момента от ва,1а к ступице или Шпонку врезают в вал и ступицу на глуби­
наоборот. ну около 0,5 ее высоты h, при чугунных
Шпоночные соединения могут быть раз­ ступицах несколько глубже в ступицу.
делены на две группы: 1) ненапряженные, В радиальном направлении предусмат­
· осуществляемые призматическими или ривают зазор. Отклонения ширин шпонки,
сегментными шпонками; 2) напряжен­ пазов в ступице и в валу выбирают соот­
ные - клиновыми шпонками или штиф­ ветственно h6, Н7 и iб.
тами. Недостаток призматических шпонок -
Шпонки всех основных типов в СССР трудность обеспечения их взаимозаменяе­
·стандартизованы и их размеры выбирают мости, что ограничивает их применение

по гостам. в крупносерийном и массовом производ­

Основное применение имеют 11енапря­ ствах.

женные соединения, в которы{{ J.ЛЯ обес­ Простые шпонки закладывают· в паз

печения надлежащего центрирования и вала, соответствующий длине шпонки, без
исключения контактной коррозии следует крепления (см. рис. 8.1). Ограниченное
ступицы устанавливать на валы с натягом. применение имеют подвижные. соединения

Призматические шпонки направляющими шпонками, которые при-

(рис. 8.1) выполняют прямоугольного се­ . крепляются к валу винтами.

чения с отношением высоты к ширине сече­ В связи с тем, что ·выколачивание приз­
ния от 1: 1 для валов малых диаметров матических шпонок из валов при разборке
в условиях стесненных габаритов может
представлять трудности, валы по возмож­

ности проектируют так, чтобы все детали

могли быть демонтированы без удаления
шпонок. Для этого валы делают с необхо­
днмым перепадом посадочных диаметров.
Для облегчения изготовления вала
шпонки на валу целесообразно по возмож­
ности делать одного поперечного сечения.
( )
Установленные вплотную зубчатые ко­
5) о) леса, если они передают момент в разные
стороны (ведущее и ведомое), лучше во
Рис. 8.1. Соединение призматической шпонкой
(а) со скругленными (6) и плоскими кон­ избежание перекоса сажать на разные
цами (в)
 ШПОНО'lllЫЕ, ШЛИЦI;ВЫЕ И ПРОФИЛЬНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ
-"-- -----~ ____ , ___, ____ ,_ -·--------·-·--·---------··----

глубина врезания шпонки в ступицу, в мм

(см. ГОСТ 23360-78*); [а] см - в МПа.
В связи со стандартизацией сечений
шпонок формулу чаще применяют для
проверки давления или допустимого мо­

мента, причем длину шпонки l выбирают

в соответствии с длиной ступицы. При не­
обходимости по формуле определяют дли­
ну шпонки.

а) Принятая схема распределения давле­

ний является условной. В связи с неизбеж­
ным перекосом шпонки давление распреде­

ляется по высоте рабочих граней резко

неравномерно (рис, 8.2, 6), в результате
чего момент, опрокидывающий шпонку, не­
велик. Кроме того, на рабочих гранях
шпонки возникают силы трения, препятст­
Рис. 8.2. Расчетная схема и характер действи­
тельных эпюр давления в соединении приз­ вующие перекосу шпонки. Эпюры давления
матической шпонкой указывают на то, что прямоугольная фор­
ма сечения шпонки не является оптималь­

шпонки, а если в одну сторону, то на об­ ной и уступает, например, шестигранной.

щую шпонку. в которой возможно более равномерное
lllирину шпонок выбирают равной распределение давления по ширине гра­

(0,25 ... 0,30) d, для самых крупных валов ней.

0,2d, где d - диаметр вала. Условие "прочности на срез по сечению
Размеры сечений стандартных призма­ АА стандартных шпонок обеспечено при
тических шпонок, в мм: 2 Х 2; 3 Х 3; 4 Х 4; стандартизации. При проектировании со­
5Х5, 6Х6, 8Х7; 10Х8, 12Х8, 14Х9, ответствующая проверка ие требуется.
16Х10, 18Xll, 20Х12, 22Х14; 25Х14, Се гм е н т н ы е шпон к и (ГОСТ
28Х 16, 32Х 18, 36Х20, 40Х22, 45Х25, 24071-80*) применяют в связи с техно­
50Х28, 56Х32, 63Х32, 70Х36, 80Х40, логичностью соединения, не требующего
90 х 45, 100 х 50. ручной пригонки (рис. 8.3). Достоинством
Стандартизованы также высокие шпон­ соединения является также устойчивое по­
ки повышенной несущей способности с ложение шпонки в валу, что уменьшает ее

отношением b/h~0,9. перекос и концентрацию давления. Шпон­

Основным расчетом для призматиче­ ки при коротких ступицах устанавливают

ских шпонок является условный расчет на по одной, при длинных - по две на длине
смятие в Предположении равномерного ступицы.

распределения давления по поверхности

контакта боковых граней шпонки с валом L

ь
и ступицей.
Для простоты расчета предполагают,
что плечо сил, действующих на шпонку,
-<:::
может быть принято равным 0,5d (рис. L-c4~~~[4~~
8.2, а). Тогда условие прочности шпонки
на смятие

а=2Т10 3 / (dlk) ~(а} см,

где Т - вращающий момент, в Н · м;

l- рабочая длина шпонки, мм; k ~ 0,4h - Рис. 8.3. Соединение сегментной шпонкой
 ШПОНОЧНЫЕ СОЕДННЕННЯ 129

це вала, преимущественно на валах малой

длины. Диаметр шпонки dш = (О, 1З."
O,lб)d, длина ее l= (3".4)dш. Посадка
с натягом, в частности, Н7 /r6. Цилиндри­
ческие шпонки вызывают радиальную рас­

порную силу.

Необходимое число шпонок z (или

длины /) определяют ·из расчета на смятие
а) о)
с учетом серпообразной эпюры распреде­
ления давления:

Z= 16Т10 3 / (лddшl [а] см).

Торцовые призматические

ш п о н к и служат для соединения двух

тел вращения по торцовой поверхности

(рис. 8.4, 6). Торцовые Шпонки применяют
при передаче значительных моментов

фланцевыми соединениями валов,шпинде­

лей станков с инструментальными головка­
ми и т. д. Во.избежание появлении попереч­
ной нагрузки в соединяемых деталях шпон­
ки устанавливают под углом 180°.
( ) Клиновые шпон к и (ГОСТ 24068-
г)
80*) представляют собой клинья обычно
с уклоном 1: 100 (рис. 8.4, в и г). В отличие
Рис. 8.4. Соединения клиновыми шпонками от призматических, у клиновых шпонок

рабочими являются широкие грани, а на

Сегментные шпонки характеризуются боковых гранях имеется зазор. Клиновые
двумя основными параметрами: шири­ шпонки создают напряженное соединение,

ной Ь и диаметром заготовки d,. Ширину способное передавать вращающий момент,

и глубину врезания в ступицу выбирают осевую силу и ударные нагрузки. Однако
примерно такими же, как и у призматиче­ клиновые шпонки вызывают радиальные

ских шпоночных соединений. смещения оси ступицы по отношению к оси

Высоту шпонки h выбирают около 0,4 d1. вала на величину радиального посадоч­

длина шпонок l близка к d,. ного зазора и контактных деформаций,

Шпоночный паз для сегментных шпо­ а следовательно, увеличивают биение на­
нок фрезеруют специальной фрезой, соот­ саженной детали. Поэтому область приме­
ветствующей размеру шпонки. Недостат­ нения клиновых шпонок в настоящее вре­

ком сегментных шпонок является необхо­ мя резко сократилас~. В точном машино­

димость глубокой канавки на валу. строении и в ответственных соединениях

Сегментные шпонки рассчитывают так их совершенно не используют. Шпонки

же, как и призматические, принимая с.головками (рис. 8.4, в), удобные при не­
k=h-t. обходимости частой разборки,' требуют
Ц и л и н д р и ч е с к и е ш п о н к и- специальных ограждений.
шт· и ф ты (рис. 8.4, а) (ГОСТ 3128-70*, Размеры сечений стандартных клино­
ГОСТ 12207-79*) вставляют в отверстия, вых шпонок те же, Что и у призматических.
которые высверливают в собранном соеди­ Соединения врезными клиновыми шпон­
нении параллельно оси вала (половина ками выполняют с пазами для шпонки

диаметра в валу, половина -1 в ступи­ на валу и в ступице (см. рис. 8.4, в и г).
це). Цилиндрические шпонки применяют Паз в ступице имеет уклон, соответствую­
rолько при расположении ступицы на кон- щий уклону клина, т. е. 1 : 100.
130 ШПОНОЧНЫЕ, ШЛИЦЕВЫЕ И ПРОФИЛЬНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ

Допустимая сила между шпонкой и ва­ · Расчет соединения ведут, исходя из ра­
лом определяется из расчета на смятие боты одной шпонки, так как каждая шпон­
при треугольной по ширине шпонки эпюре ка передает момент в одну сторону.

давления, образуемой в результате за­ Момент (Н · м) создается окружной

бивки шпонки и действия момента. Допус­ силой F1 на шпонке, приложенной на пле­
тимый момент складывается из момента че (d-t)/2, и силой трения F1f между
трения между валом и ступицей и валом ступицей и валом, приложенной на пле­
и шпонкой плюс момент от треугольной че d/2:
эпюры давления на шпонке.

Существуют клиновые шпонки: на лыс­ Т= [ F 1 d-; t + ~ Ftf ~ ]/ 10 3

.
ке, менее ослабляющие вал, и фрикцион­
ные, позволяющие скрепление вала и сту­ Приняв t~0,1d и F1<._ (t-c) l [а]см
пицы в любом положении по углу и длине. (с - размер фаски на рабочей грани
Применение их очень ограниченно. шпонки; [а]см -допускаемое давление,
С о е д и н е н и я т а н г е н ц и а л ь- в МПа), получаем расчетную формулу для
н ы ми клиновыми шпонками момента

(рис. 8.5)
тыми клиновыми
отличаются от соединений прос­
шпонками тем, что натяг
r<._( 0,45+ ~ t) dl (t-с)[а1м/10 3.
между валом и ступицей создается не в
В этой формуле не учитывается влия­
радиальном, а в касательном направле­
ние силы начальной затяжки, которая
нии, в связи с чем необходима установка
несколько увеличивает давление на шпон­
двух шпонок. Шпонки в таких соединениях
ках.
работают на сжатие, т. е. в лучш·их усло­
В качестве м а те р и а л а д л я ш п о­
виях, чем в других шпоночных соедине­
н о к обычно применяют среднеуглероди­
ниях. Каждую шпонку составляют из двух
стые стали. Призматические шпонки изго­
односкосных клиньев, обращенных верши­
товляют из чистотянутой стали, постав­
нами в разные стороны, с параллельными
ляемой в соответствии с ГОСТ 8787-68.
внешними рабочими гранями. Натяг осу­
Допускается применение другой стали с
ществляется относительным осевым сме­
а.;::, 600 МПа.
щением клиньев. Шпонки ставят обычно
Целесообразно, чтобы мате риал призма­
под углом 120 ... 135°.
тических шпонок был менее прочным, чем
Соединения тангенциальными шпонками
материал вала и ступицы.
применяют в тяжелом машиностроении
Изложенные упрощенные методы расче­
при больших динамических нагрузках.
та по номинальным давлениям без учета
Государственные стандарты (ГОСТ
перекосов и кромочных давлений, возмож­
24069-80 и 24070-80) охватывают два
ности перетяжки напряженных соединений
вида соединений: шпонки тангенциаль­
ные нормальные для валов диаметром

60 ... 1ООО мм и усиленные для валов диа­

метром 100 ... 1000 мм.
Между шириной Ь (рис. 8.5) и глуби­
ной t паза существуют определенные
соотношения. Ширина паза Ь находится
как половина длИны хорды сегмента, стре­
ла которого равна t. В соединениях
усиленными шпонками t=O,ld и Ь=О,Зd, сх45°

в соединениях нормальными шпонками t

изменяется от O,l 15d для малых диаметров
t
до 0,066d для больших, соответственно Рис. 8.5. Соединения тангенциальными шпон­
Ь изменяется от 0,32d до 0,248d. ками
 ШЛИЦЕВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ 131

требуют повышенных значений коэффи­

циента безопасности или допускаемых
давлений.
Допускаемые давления [а] см в непо­
движных шпоночных соединениях при не­

реверсивной спокойной нагрузке можно

а) о) В)
выбирать с коэффициентом безопасности
по отношению к пределу текучести наибо­ Рис. 8.6. Виды шлицевых соединений:
лее слабого материала равным 1,5 ... 2, при а - прямобочное; б - эвольвентное; в - треуголь­
ными шлицами
ререрсивной - в 1,5 раза больше.
При малых моментах вместо шпонок
можно применять штифты, которые распо­ Шлицевые соединения применяют в ка­
лагают в радиальных отверстиях. честве неподвижных для жесткого соеди­

нения ступицы с валом; для соединения

8.2. ШЛИЦЕВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ с компенсацией небольшой несоосности;

для подвижного соединения (с осевым
Шлицевые соединения вал - ступица перемещением) без нагрузки и под на­
(рис. 8.6) представляют собой соединения, грузкой.
образуемые выступами - зубьями на ва­ Компенсация несоосности бывает необ­
ву входящими во впадины-шлицы соот­ ходима в связи с погрешностями изготов­

ветствующей формы в ступице. Эти соеди­ ления или требованиями самоустановки.

нения можно представить как многошпо­ Примеры осевых перемещений под нагруз­
иочиые, у которых шпонки выполнены за кой - сверлильные шпиндели, карданные
одно целое с валом. валы автомобилей; без нагрузки - пере­
Шлицевые соединения имеют по срав­ движные зубчатые колеса в коробках пе­
нению со шпоночными следующие преиму­ редач.

щества: а) большую несущую способность Прямобочные шлицевые

при одинаковых габаритах благодаря зна­ с о ед и не ни я (рис. 8.7) в настоящее
чительно большей рабочей поверхности и время имеют наибольшее распространение
равномерному распределению давления по (в общем машиностроении около 80 %).
высоте зубьев; б) большую усталостную Профиль очерчивается окружностью вы­
прочность вала; в) детали на валах лучше ступов, окружностью впадин и прямыми,

центрируются и имеют лучшее направле­ образующими на валу выступы-зубья по­

ние при передвижении вдоль вала. стоянной толщины. ГОСТ 1139-80 преду-

ь
132 ШПОНОЧНЫЕ, ШЛИЦЕВЬIЕ И ПРОФИЛЬИьlЕ СОЕДИНЕНИЯ

сматривает соединения трех серий: легкой вым граням могут служить подвижные

при наружных диаметрах D=26 ... \20 мм шлицевые соединения карданных валов.

с числом зубьев в зависимости от диа­ Центрирование по боковым граням приме­

метра z = 6; 8 и
1О; средней при D = няется при числе зубьев 1О и внешнем
= 14" .125 мм, z = 6; 8 и 1О; тяжелой диаметре от 25 до 90 мм включительно.
при D=20".125 мм, Z= 10; 16 и 20 Центрирование по .вспомогательным по­
(табл. 8.1). верхностям весьма эффективно при боль­
Основное применение имеют соединения ших радиальных нагрузках.

легкой и средней серий. Соединения тя­ Внешние углы зубьев вала (см. рис.
желой серии преимущественно применяют 8.7, а - в) выполняют с фасками, внутрен­
для тяжелых условий по износу. ние углы у основания зубьев вала - с за­
Шлицевые соединения различают по круглениями или с выкружками. Внутрен­
системе центрирования ступицы на валу ние углы впадины у ступицы выполняют

(см. рис. 8.7): а) - по наружному диа­ с закруглениями (см. рис. 8.7, г).
метру; б - по внутреннему диаметру; в - При центрированиzt по внутреннему диа­
по боковым граням или по вспомогатель­ метру применяют исполнение (рис. 8.7)
ным цилиндрическим или коническим по­ А и С, при центрировании по наружному
верхностям. диаметру и боковым сторонам зубьев -
В конструкциях, требующих точного исполнение В (см. рис. 8.7).
центрирования по кинематическим или Допуски назначают по ГОСТ 1139-80.
динамическим условиям, применяют цент­ Уменьшение зазоров по центрирующим
рирование по наружному или внутренне­ диаметрам при обычном сложном нагру­
му диаметрам. Если ступицу по поверх­ жении (включающем радиальную состав­
ности отверстия и шлицам термически не ляющую или изгибающий момент) суще­
обрабатывают или обрабатывают до невы­ ственно уменьшает путь скольжения и

сокой твердости, то по технологическим является эффективным средством повыше­

условиям следует пр~менять центрирова­ ния долговечности.

ние по наружному диаметру. Тогда Условные обозначения прямобочного

центрирующие поверхности допускают шлицевого соединения составляют из обо­
точную и производительную обработку; значения hоверхности центрирования D,
на ступице - протягиванием; а на валу - d или Ь, числа зубьев z, номинальных
круглым шлифованием; 80 % прямобочных размеров dХD (а также обозначения
шлицевых соединений имеют центрирова­ посадок по центрирующему размеру).

ние по наружному диаметру. Если ступи­

Например, dS Х 36 ;: х 40 обозначает
ца по отверстию имеет высокую твердость,

то обычно применяют центрирование по восьмишлицевое соединение с центрирова­

внутреннему диаметру, обрабатывая цент­ нием по внутреннему диаметру с разме­

рирующие поверхности вала и втулки рами d=36 и D=40 мм и с посадкой по

шл.ифованием. Наиболее высокую точность центрирующему диаметру Н7 /g6.
центрирования можно обеспечить по внут­ Соединения эвольвентного
реннему диаметру. пр о ф .ил я (см. рис. 8.6, 6) являются
Центрирование по боковым граням зубь­ весьма перспективными. Профиль очерчи­
ев не обеспечивает точной соосности сту­ вается окружностью вершин, окружностью

пицы и вала, но обеспечивает наиболее впадин и эвольвентами, как профили зубь­

равномерное распределение сил между ев зубчатых колес.
зубьями; поэтому его следует применять Отличие этого профиля от профиля зуб­
при передаче больших вращающих момен­ чатых колес заключается в увеличенном

тов, но при отсутствии высоких требова­ угле профиля рейки до 30° (вместо 20°)
ний к точности центрирования. Характер­ и в уменьшенной высоте зуба, что связано
ными примерами центрирования по боко- с отсутствием перекатывания.
8.1. Прямобочные w.11ицевые соци•t8А (JОСТ t• а )

d,мм

Основные
размеры

11 13 16 18 21 23 26 28 32 36 42 46 52 56 62 72 82 92 102 112

Легкая серия

D, мм - - 26 30 32 36 40 46 50 58 62 68 78 88 98 108 120
z -- - 6 6 6 8 8 8 8 8 8 8 10 10 10 10 10
Ь, мм - - - 6 6 7 6 7 8 9. 10 10 12 12 12 14 16 18
SA, мм /мм3
- - 66 118 126 163 182 211 230 440 472 520 750 850 950 1050 1740 1~::s:
J:
"'
'~"'
Средняя серия

С'>
с
D, мм 14 16 20 22 25 28 32 34 38 42 48 54 60 65 72 82 92 102 112 125
z 6 6 6 6 6 6 6 6 8 8 8 8 8 8 8 10 10 10 10 10 "'::s:
]:о

Ь, мм 3 3,5 4 5 5 6 6 7 6 7 8 9 10 10 12 12 12 14 16 18 :с

SA, мм /мм3
34 39 76 84 97 145 191 205 308 343 396 600 672 854 1072 1540 1740 1940 2140 3260 "'
:с
::s:
:.:i
1
Тяжелая серия

D, мм 20 23 26 29 32 35 40 45 52 56 60 65 72 82 92 102 115 125

z -- 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 16 16 16 16 20 20 20 20
Ь, мм - - 2,5 3 3 4 4 4 5 5 6 7 5 5 6 7 6 7 8 9
SA, мм 3 /мм - - 126 195 223 312 319 426 576 749 978 1020 1340 1690 2140 2460 3480 3880 5970 6580

Пр и меч ан не. SA - статический момент площади смятия соединения длиной 1 мм.

с:.:>
с:.:>
 134 ШПОНОЧНЫЕ, ШЛИЦЕВЫЕ И ПРОФИЛЬНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ

а) б) (})

Рис. 8.8. Эвольвентное шлицевое соединение

Эвольвентный профиль шлицевых соеди­ при его обработке могут быть использо­
нений имеет следующие достоинства: ваны совершенные технологические про­

а) повышенная прочность; б) технологич­ цессы, применяемые для изготовления зуб­

ность. Повышенная прочность достигается чатых колес. Однако эвольвентные про­
благодаря большому количеству зубьев и тяжки дороги и трудоемкость шлифования
утолщению зубьев к основанию. Эффектив­ их шлицев больше, чем прямобочных.
ные коэффициенты концентрации напря­ ГОСТ 6033-80* охватывает эвольвент­
жений при кручении в 1,5 и более раз ные соединения с центрированием по

ниже, чем у прямобочного профиля, а при наружному диаметру (рис. 8.8, а) и по

изгибе примерно одинаковы. боковым поверхностям (рис. 8.8, 6) с моду·
Для обработки шлицевых валов эволь­ лями m=0,5 ... 10 мм, с наружными диа­
вентного профиля требуется меньший ком­ метрами, принимаемыми за номинальные,
плект более простых фрез с прямолиней­ D=4 ... 500 мм и с числами зубьев Z=
ными режущими кромками, чем для валов = 6 ... 82. Выборка из предпочтительного
прямобочного профиля, вследствие чего размерного ряда эвольвентных соединений
эвольвентный профиль получается точнее; приведена в табл. 8.2.

8.2. Предпочтительный размерный ряд* эвольвентных шлицевых соединений (ГОСТ 6033-80 *)

Число зубьев z при т Число зубьев z при т
Номинальный Номинальный
диаметр D, мм диаметр D, мм
0,8 1,25 2 3 3 5 8
1 1 1 1 1

20 23 14 85 27 15
25 30 18 90 28 16
30 36 22 95 30 18
35 26 16 100 32 18
40 30 18 11 о 35 20
45 34 21 120 38 22
50 38 24 140 45 26
55 26 17 160 52 30 18
60 28 18 180 58 34 21
65 31 20 200 38 24
70 34 22 220 42 26
75 36 24 240 46 28
80 38 25 260 50 31

* Выборка в диапазоне номинальных диаметров 20 ... 260 мм.

Пр и меч а ни е. Второй размерный ряд диаметров в том же диапазоне: 22, 28, 32, 38, 42,
48, 52, 58, 62, 68, 72, 78, 82, 88, 92, 98, 105, 130, 150, 170, 190, 210, 250 мм.
 ШЛИЦЕВЬIЕ СОЕДИНЕНИЯ 135

1/1=0,7
О,б ческих соединений обычно выбирают 1 : 16
O,S по впадинам вала.
2,Z 1---1-----<1----+--+--+-..4-___, 0,4 Треугольные соединения удобно приме­
0,3 нять при необходимости малых относи­
1,8 L---1----1---1-....:~~:::.,j,..<:~r/f = о,г тельных регулировочных поворотов дета­

лей. Если для деталей, требующих отно­

1,4 сительной угловой регулировки, применить
два соединения с числами зубьев z и z + 1,
то детали можно повернуть одну относи­

Рис. 8.9. Значения коэффициента концентра­ тельно другой на минимальный угол, рав­
ций давлений к~ ный l/[z(z+I)].
Расчеты и эксперименты показывают,
Основные параметры соединений связа­ что при работе шлицевых соединений
ны зависимостью при радиальных нагрузках и изгибающих
моментах происходят скольжение и изна­
D=m (z+ 1,О+2х),
шивание, связанные с зазорами и контакт­

где х - смещение исходного контура (па­ ными деформациями. Износ резко увели­
раметр, необходимый для установки ин­ чен при повышенных зазорах, в зубча­
струмента при нарезании). тых колесах малых диаметров, в паразит­

Шлицевые прямобочные и эвольвентные ных колесах и в ременных шкивах, где

с.оединения выполняют, как правило, пря­ радиальные нагрузки повышены.

мозубыми. Косозубые соединения приме­ Особо большой износ наблюдается в

няют для регулировки зазора или созда­ шлицевых соединениях шкивов, в кото­

ния натяга в передачах и для передви­ рых отсутствует подача смазочного ма­

жения косозубых зубчатых колес. При оди­ териала.

наковом осевом шаге зубчатых колес и В связи с работой в условиях изна­

соединений осевые сдвигающие силы не шивания целесообразно рабочие поверх­
возникают. ности шлицевых соединений упрочнять.
Соединения треугольного В ответственных соединениях применяют
п р о ф и л я, как правило, неподвижные поверхностную закалку с нагревом ТВЧ,
(рис. 8.8, в), применяют при стесненных цементацию или нитроцементацию с за­

габаритах. калкой, азотирование. Сопряженные по­

Угол профиля зуба втулки а2 (половина верхности упрочняют теми же способами
угла впадины втулки) назначают равным или из-за технологических трудностей под­
30, 36 и 45°. Угол профиля зуба вала вергают улучшению. Износ шлицев, зака­
a1=a2-180°/z. По отраслевому стан­ ленных до твердости ( 50 ... 60) НRСэ, в
дарту иа мелкозубчатые соединения тре­ эксплуатации.до 5 раз меньше износа улуч­
угольного профиля ОСТ 100092-73 а2= шенных шлицев с твердостью (29 ... 30)
=36°. HRC"
Обычно соединения треугольного про­ В ответственных шлицевых и шпоноч­
филя применяют с числом зубьев 15 ... 70, ных соединениях зубчатых колес с валами
модулем 0,2 ... 1,6 мм и наружным диамет­ желательно шлицы или шпонки распола­
ром 5 ... 100 мм. Предпочтительно исполь­ гать по длине симметрично относительно
зование данных указанного выше оста. венцов. Иначе из-за неравномерного изна­
Применяют также нормы автомобильной шивания возможен перекос зубьев.
промышленности, транспортного машино­ Шлицевые соединения выходят из строя
строения и рекомендации СЭВ РС 556-66. из-за повреждения рабочих поверхностей
Треугольные соединения выполняют не зубьев: износа, смятия, фреттинг-корро­
только цилиндрическими, но также кони­ зии, заедания и из-за поломок шлицевых
ческими и торцовыми. Конусность кони- валов и зубьев.
136 ШПОНОЧНЫЕ, ШЛИЦЕВЫЕ И ПРОФИЛЬНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ

Основным считается расчет на износ h=0,8m; dcp=D-1,lm;

с проверкой на смятие до приработки. для треугольного профиля с диаметра­
Расчет из условия общности форм упро­ ми окружностей вершин зубьев вала D1
щенного и уточненног.о расчетов проводим и ступицы dt (см. рис. 8.8)
по номинальным условным докускаемым
h=0,5 (D1-d1); dcµ=d=mZ.
напряжениям от наибольшего длительно
Рассмотрим с некоторыми упрощения­
действующего вращающего момента в
ми комплексный расчет по ГОСТ 2125-75
предположении равномерного распреде­
п р я м о б о ч н ы х ш л и ц е в ы х с о­
ления давления по поверхности зубьев.
е д и не н и й, как имеющих основное рас­
Учет условий работы относим к условному
пространение.
допускаемому напряжению (давлению).
У п р о щ е н н ы й р а с чет наиболее
Условие износостойкости по напряже­
распространенных прямобочных соедине­
нию смятия (преимущественно исполь­
ний с зубчатыми колесами можно прово­
зуется в виде проверочного)
дить по допускаемым давлениям [а] усл=
а= 10 T/(Sлl) ~-[а] усл,
3
=[а] тfе (табл. 8.3), в которых учтены
напряжения от радиальных сил F и сме­
где Т - вращающий момент, Н · м; l- щение .е середины зубчатого венца отно­
длина соединения; SA - статический мо­
сительно середины шлицевого участка
мент единицы длины рабочей поверхно­
ступицы. Действие других источников на­
сти шлицев относительно оси вала (см.
гружения можно заменить введением не­
табл. 8.1); большогQ дополнительного коэффициента
SA =0,5zhdcp. запаса црочности учитывая, что, 0<;новной
где z- число зубьев; h- рабочая высота коэффициент запаса в табл. 8.3 принят 1, 3.
зубьев, мм; dcp - средний по высоте зуба В уточненном расчете условное допус­
диаметр, мм; [а] усл - условное допускае­ каемое давление определяется
мое давление.
[а) усл= [а) max /К Кд,
Для прямобочноrо профиля (см.
где [а] max - максимальное допускаемое
табл. 8.1)
давление (табл. 8.4); К= КэсКпр - ко­
h=0,5 (D-d) -2с; dcp=0,5 (D+ d); эффициент нагрузки; Кзс - коэффици­
ент, учитывающий неравномернЬе нагру­
для эвольвентного профиля . прибли­
жение зубьев от радиальных сил и сколь-
женно

8.3. Допускаемое давление [а) т Fe к расчетам с учетом момента Т, радиальной силы F и смещения е
середины венца от середины шлицевоrо участка ступицы

Соотношение размеров Закалка Цементация или

Без обработ- Улучшение
азотирование до
ки 20HRC, до 28HRC,
е/1 40HRC, 45HRC, 52HRC, бОНRС,
dop/dw

о 73 85 105 130 142 158

0,35 0,25 52 60 77 97 105 117
0,5 38 45 60 75 80 ·90
о 47 55 67 85 92 100
0,5 0,25 32 37 47 60 66 72
0,5 22 26 34 42 45 50

П р и м е ч а н и е. d" - диаметр начальной окружности зуб•1атого колеса, на котором при­

ложена окружная сила; е - смещение середины зубчатого венца относительно середины шлице-
воrо участка ступицы. ·
 ШЛИЦЕВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ 137

8.4. Наибольшее допускаемое давление аусл (МПа)

Без обработки Закалка до Цементация или

Улучшение до
20HRC, азотирование до
(280 1-IB) 28HRC,
.40HRC, 45HRC, 52HRC, бОНRС,

95 11 о 135 170 185 205

8.5. Коэффициенты неравномерности распределения нагрузки между зубьями прямобочных

с:ое11.инеиий

ljJ 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70 0,75

к" 1, 1 1,2 1,4 1,6 1,9 2,2 2,5 3,0 3,7 4,5

к. 1,6 1,7 1,8 1,9 2,0 2, 1 2,2 2,4 2,7 3,0

жение рабочих поверхностей (табл. 8.5 расчете на износ и постоянной нагруз­

Jерхняя строка), 'ljJ=fdcp/(2·10 T), 3
где ке Ккр-;::::; 1.
1 - радиальная сила на ступицу. К. - коэффициент, учитывающий сме­
Кпр - коэффициент продольной кон­ щение середины венца от середины шлице­
центрации нагрузки (давления); при под­ вого участка ступицы и выбираемый по
IJОде и сн·ятии крутящего момента с' одной графику (рис. 8.9 на с. 135) в зависимости
стороны. ступицы, Кпр = Ккр +К. -1; при от коэффициентов e=M/l (где М -
иодводе момента с разных сторон ступицы опрокидывающий ступицу момент; l -
Вlilбнрается равным большему из значе- длина шлицевого участка ступицы), а
8И"Й Ккр И К•. 'ljJ=Fdcp/(2· 10 T) 3
(F- радиальная сила
Ккр - коэффициент, учитывающий за­ на ступицу 1
).
кручивание вала в соединении (см. Кд = KNKnKcм - коэффициент допускае­
табл. 8.6), определен из расчета вала как мого давления.

с:rержня на упругом· основании). При KN=-JN/10 8 - . коэффициент, учитываю­

щий общее число N циклов нагружений
(оборотов) .соединений; для приближен­
Р,.. Коэффициент Ккр прямобочиых соеди- ных расчетов в средних условиях его мож­

.,..й . но принимать равным единице.

Kn - коэффициент переменности режи­

Наружный
ма; при постоянном режиме 'Равен единице;
·Серия диаметр D, l/d= !,О l/d= 1,5
мм при распределении нагрузки по закону,
, .
близкому к нормальному (Гаусса), т. е. при
До 26 1,3 1, 7 работе в течение большей части времени со
30-50 1,5 2,0 средними нагрузками, близкими к полови­
58-120 1,8 2,6 не максимальных, Кп можно снижать до 0,6
" (подробнее см. 188).
До 19 [ ,6 2, 1
20-30 1,7. 2,3 Кем - коэффициент, учитывающий ха­
Средняя 32-50 1,9 2,8 рактер смазки; при средних условиях
54-112 2,4 3,5
Св. 112
смазки Кем= 1, при обильной смазке без
2,8 4, 1
загрязнений Кем=О,7, при бедной смазке
До 23 2,0 3,0 и работе с загрязнениями Кем= 1,4.
23-32 2,4 3,5
Тяжелая 35~65 2,7 4, 1
72-102 2,9 4,3 1
Для соединений с валами цилиндрических
Св. 102 3, 1 417 зубчатых колес \j)=dcp/dw cos а; (а - угол за·
цепления передачи).
138 ШПОНОЧНЫЕ, ШЛИЦЕВЫЕ И ПРОФИЛЬНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ

При необходимости безызносной работы няют шариками. Возврат шариков проис­

местное давление в соединении должно ходит по специальным отверстиям в ступи­

быть ~ 0,03 НВ для улучшенных ~ 0,3 цах. Шариковые шлицевые соединения

НRСэ для закалеr~ных поверхностей и ~0,4 требуют очень малых сил для переме­
НRСэ для цементованных поверхностей. щений. Они позволяют обеспечить полное
Кос - коэффициент, вводимый при воз­ отсутствие зазоров и большую· угловую
можности небольших осевых перемещений жесткость.

ступицы, например при закреплении вил­ Несущая способность шарикового со­

ками Кос= 1,25 или при осевых переме­ единения при отсутствии движения лишь

щениях под нагрузкой Кос= 3. немного ниже, чем обычного при тех же
Проверка на с м я т и е актуальна для габаритах, а при движении под нагруз­
высоконапряженных шлицевых соедине­ кой- в несколько раз выше. Жесткость
ний с малым общим числом циклов на­ шариковых соединений с натягом в 2- раза
гружений, при котором износ еще мал. выше, а суммарные перемещения в связи

Расчет производят с учетом динамической с отсутствием зазоров меньше в 6 ... 8 раз,

нагрузки (коэффициент динамичности при чем соединений без натяга.
реверсивной работе 2 ... 2,5) и с полным Если угловые зазоры допустимы, профи­
учетом неравномерности распределения ли канавок делают полукруглыми; для от­

нагрузки между зубьями коэффициентом сутствия зазоров и повышенной угловой

К, (табл. 8.5, нижняя строка). Допускае­ жесткости - в виде готической арки, ка­
мое давление выбирают по пределу теку­ навки же заполняют шариками с предвари­

чести с коэффициентом безопасности тельным натягом.

1, 25 ... 1,4 (большие значения для закален­ Радиус профиля делают больше радиуса
ных поверхностей) (подробнее см. ГОСТ шариков на 3% для полукруглого про­
21425-75). филя и на 5% для готической арки.
Эвольвентные шлицевые и треугольные Диаметр шариков выбирают в среднем
соединения рассчитывают преимуществен­ равным О, 15 ... 0,2 диаметра вала. Твердость
но по условному допускаемому дав.11ению, вала и ступицы не ниже 60 HRC"
установленному по опыту эксплуатации Допускаемые моменты (Н · м) соедине­
соответствующих машин. Для расчета ний из цементуемых и закаливаемых (в том
эвольвентных шлицевых соединений пра­ числе сквозной закалкой) сталей прн этой
вомерно также использовать ОСТ твердости

23.1.459-78, отражающий опыт работы T=0,016ZшnldD,

сельскохозяйственных тракторов и ана­
где Zшп - число рабочих шлицев; d, D -
логичных ·машин.
диаметры соответственно шариков и
Ш а р и к о в ы_ е ш л и ц е в ы е' с о ед и­
окружности расположения центров ша­
н е ни я (рис. 8.1 О) ограниченно применя­
риков, мм; /- рабочая длина соеди-
ют в качестве подвижных соединений
нения, мм.
вал-ступица. На валу и в ступице изготов­
При пониженном качестве изготовления
ляют продольные канавки, которые запол-
соединений (отклонения углов между шли­
цами 3 ...4') указанные значения моментов
следует снижать в 1,5 раза, а при высоком
качестве изготовления (отклонения углов
меньше 1') - повышать на 20 ... 30%.

§ 8.3. ПРОФИЛЬНЫЕ
(БЕСШПОНОЧНЫЕ) СОЕДИНЕНИЯ
Под бесшпоночными или фасонно-про­
Рис. 8.10. Шариковое шлицевое соединение фильными соединениями понимают соеди-
 ПРОФИЛЬНЫЕ (БЕСШПОИОЧИЫЕ) СОЕДИНЕНИЯ 139

нения с поверхностью контакта, имеющей

плавный некруглый профиль без шпонок и
заменяющих их зубьев (рис. 8.11, а, 6).
Профиль бесшпоночных соединений по­
э.воляет обрабатывать их методом копиро­
вания на токарных, фрезерных и шлифо­
аальных станках или на станках с ЧПУ.
Последнее является новым фактором,
сnособствующим их внедрению.
Достоинствами этих соединений явля­
ются: а) отсутствие источников концент­
рации напряжений кручения; б) само­
ц~нтрирование; в) пониженный шум.
К причинам, затрудняющим внедрение Рис. 8.11. Профильные соединения
tесшпоночных соединений, относятся: не­
обходимость увеличения номенклатуры Основное применение в бесшпоночных ·
инструмента и оборудования для изготов­ соединениях имеет технологичный про­
.11еиия и ремонта соединений вал - филь, обладающий свойством равноос­
ступица, трудность замены при ремонте ности - постоянством расстояния меж­

(в настоящее время), неблагоприятные ду параллельными касательными и имею­

условия перемещений под нагрузкой, зна­ щий общую нормаль в точках касания.
чительные распорные силы, деформирую­ Известен также навернутый на окруж­
щие тонкостенные ступицы. ность синусоидальный профиль.
Наиболее перспективно применение бес­ К числу бесшпоночных соединений отно­
шпоночных соединений при необходимости сят также четырехугольное, которое ши­

повторной сборки и разборки, когда соеди­ роко применяют для концевых участков

t1ения с натягами неприменимы, а также валов, в частности под ключ. Оно доста­
при действии больших крутящих моментов. точно прочно и технологично.

При реверсивной работе соединения Расчет на прочность бесшпоночных со­

должны иметь натяг. Конические соеди­ единений сводится к проверке: а) напря­
кения (см. рис. 8.11, 6) характеризуЮтся жения смятия на . рабочей поверхности;
большей легкостью съема, чем цилиндри­ б) напряжения растяжения во втулке;
~еские, но они сложнее в изготовлении. в) радиальной деформации втулки.
ГЛАВА IX
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ПЕРЕДАЧАХ.
КОНТАКТНЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ.
СМАЗОЧНЫЕ МАТЕРИАЛЫ

§ 9.1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ

ными механизмами из-за требования к
габаритам машины, условий техники без­
Механическими передачам_и или просто опасности, удобства обслуживания, а
передачами называют механизмы, слу­ иногда должны приводить по нескольку

жащие для передачи механической энер­ механизмов.

гии на расстояние, как правило, с пре­ Передачи по принципу работы разде­

образованием скоростей и моментов, ляют на:

иногда с преобразованием видов (напри­ 1) передачи зацеплением с непосред­

мер, вращательное в поступательное) ственным контактом (зубчатые, червячные
и законов движения. и винт - гайка) и с гибкой связью (цеп­
Передачи имеют широкое распростране­ ные);
ние в машиностроении; например, в таких 2) передачи трением с непосредствен­
машинах, как автомобиль или станок, ным контактом тел качения (фрикцион­
имеется по нескольку десятков зубчатых ные) и с гибкой связью (ременные).
колес, а выпуск зубчатых колес в СССР В зависимости от назначения передачи
измеряется сотнями миллионов штук в выполняют с постоянным или с перемен­

год. ным (регулируемым) передаточным отно­

Основные причины применения передач шением. В последнем случае применяют
в машинах следующие: ступенчатое или бесступенчатое регулиро­
1) требуемые скорости движения рабо­ вание. Ступенчатое регулироваf!ие дешев­
чих органов машины, как правило, не ле и осуществляется более простыми и
совпадают с оптимальными скоростями надежными механизмами. Бесступенчатое
двигателя, обычно ниже, а тихоходные регулирование вследствие возможности

двигатели для больших моментов очень выбора оптимального процесса способ­

громоздки и дороги; ствует повышению производительности и

2) для большинства технологических и качественных показателей работы маши­

транспортных машин необходима возмож­ ны. Применение автоматических бессту­
ность регулирования скорости и переоди­ пенчатых передач в автомобилях и трак­
ческая работа с большими моментами (при торах приводит к уменьшению расхода

малых скоростях); между тем регулиро­ топлива до двух раз. Кроме того, оно
вание скорости двигателя не всегда воз­ благоприятно для автоматизации и управ­
можно и экономично; ления на ходу.

3) двигатели обычно выполняют для Наряду с механическими передачами

равномерного вращательного движения, трением и зацеплением широко применяют

а в машинах часто оказывается необходи­ гидравлические, пневматические и элек­

мым поступательное движение с заданным трические передачи.

законом изменения скорости; Основные характеристики передач: пе­

4) двигатели не всегда могут быть не­ редаточное отношение, передаваемый мо­
посредственно соединены с исполнитель- мент, быстроходность и К:ПД.
 РАСЧЕТЫ КОНТАКТНЫХ НАПРЯЖЕННА 141

§ 9.2. РАСЧЕТЫ КОНТАКТНЫХ 1 1 1

l- длина контакта; - =-R +- приве-
НАПРЯЖЕНИЙ R t R2
денная кривизна (рис. 9.1, а); для тела с
В отличие от неподвижного контакта в внутренним. контактом радиус принима­

соединениях, происходящего обычно по ется отрицательным; для плоскости

большой номинальной площади, контакт R2= оо.

при перекатывании в передачах и опорах Эту же формулу применяют как прибли­
качения происходит по малым площадкам женную для сжатия вдоль образующих
(начальный контакт по линии или в точке), конусов и торов с одинаковыми радиусами

на которых возникают большие напря­ образующих. Радиусы Rt и R2 контакти­

жения. рующих тел (рис. 9.1, 6, в) измеряют по
При сжатии цилиндров вдоль обра­ нормали к поверхности.

зующих (начальное касание по линии) При сжатии шаров, торов с неодина­

площадка контакта имеет вид полоски ковыми радиусами образующих, а также
н контактные напряжения распределяют­ цилиндров и конусов с перекрещивающи­

ся по ее ширине по эллипсу. мися осями (начальное касание в точке)

Контактное напряжение (максимальное, площадка контакта имеет форму круга
нормальное по ширине площадки) или эллипса, а эпюра напряжения -
соответственно полусферы или полуэл­
/ Е F липсоида.
ан=-v 2:ri(l- µ2) IR , Контактное напряжение

для тел, выполненных из стали и Других з/ FE2

·материалов с коэффициентом Пауссона ан=Зу-2- •
R
'µ·=о.з, 1 1 1
fFE
где -·
R
=-+-
Rz R4
- приведенная кри- ·
ан= 0,418\17j[, визна в плоскости наиболее плотного каса­
ния (рис. 9.1, г); т - коэффициент, за­
где F- сила прижатия одного рассчи­ висящий от отношения главных кривизн
·ТЫваемого тела к другому; Е - приведен­ 1 1
ный модуль упругости; при изготовлении
А
-R2+ R4
-
конт,актирующих .тел из разных мате­ - = ----с-- .,;;; 1 (рис. 9.2);
риалов в _l_ +-l-
R1 Rз

а) г)
15) 8}
Рис. 9.1. Расчетные схемы:
'
а?б,в -- начальное касание по линии; г - начальное касание в точке
142 ПЕРЕДАЧИ. КОНТАКТНЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ. СМАЗОЧНЫЕ МАТЕРИАЛЫ

А/В Af8
0,08
, На площадке контакта в форме полоски
тmах =0,2а ни действует посередине ширины
0,8 полоски, а на круговой п-лощадке тmах =
0,04
\ =0,145ан и действует по контуру.

0,6 '" ........ ,.._ При расчете на статическую прочность

о ' предельные контактные напряжения по
\ 0,S 1,5 Z,5 т условию полного отсутствия течения мате­
0,4

O,Z
' '\.
' ..._
риала
равными
выбирают для
2ат ( !Jт -
вязких
предел·
материалов
текучести).
Местные течения материала в одной точке
внутри тела не опасны и ие заметны.
о 0,4 о.в т,z 1,б z,o т Если имеет место хотя бы небольшое пере­
катывание и, следовательно, нет оснований
Рис. 9.2. График для определения коэффи­
циента т опасаться влияния времени на образова­
ние остаточных деформаций, предельные
контактные напряжения можно повысить

R1 и R2 - главные радиусы кривизны до Зит, а для круговой площадки контакта

одного тела; Rз и R4 - то же, другого даже несколько выше.

тела. Предельные напряжения по критерию

Как видно из приведенных формул, нося­ сопротивления контактной усталости при
щих имя их автора - Г. Герца, контакт­ перекатывании выбирают в зависимости от
ные напряжения пропорциональны на­ твердости, качества поверхности и условий
грузке в степени 1/2 или 1/3, а также контактирования.

зависят от модуля упругости. Это связано

с тем, что сама площадка контакта уве­

личивается с ростом нагрузки и зависит § 9.3. СМАЗОЧНЫЕ МАТЕРИАЛЫ

от модуля упругости.

Условия применимости формул Герца - Работа передач, также как и других

незначительные размеры (для полоски -· механизмов, происходит с относительным

ее ширина) площадки контакта по сравне­ перемещением деталей, как правило, при

нию с радиусами кривизны поверхностей наличии смазочного материала.
в зоне контакта; контактирующие поверх­ Назначение смазки: а) уменьшение по­
ности идеальные, абсолютно гладкие и су­ терь иа трение; б) уменьшение или
хие, а силы трения отсутствуют; материа­ предотвращение износа; в) отвод теплоты,
лы тел анизотропны; деформации только образовавшейся при трении; г) предохра­
упругие. нение от коррозии. Эксплуатация и дли­
Наибольшее касательное напряжение, тельное хранение машин без смазки
характеризующее прочность сталей, имеет невозможно. Совершенствование смазки
место внутри тела и равно для всех является наиболее быстрым и дешевым
видов площадки тmах =0,288ан, где ан - средством повышения долговечности ма­

контактное напряжение. При площадке шин. Смазочный материал должен по воз­

контакта в форме полоски наибольшее можности обеспечивать'но.Лное разделение
касательное напряжение возникает на глу­ трущихся поверхностей. Эксплуатацион­
бине О, 78 полуширины полоски контакта, ные свойства смазочных материалов в

а при площадке контакта в форме круга - основном разделяют на антифрикционные

на глубине половины ее радиуса. (сниж<iющие трение), противоизносные и
Усталостные трещины, как правило, на­ противозадирные.

чинаются с поверхности, поэтому важно Смазочные материалы разделяют по

знать наибольшие касательные напряже­ состоянию на: а) жидкие (масла); б) пла­

ния по площадке контакта. стичные (мазеобразные); в) твердые (по-
 СМАЗОЧНЫЕ МАТЕРИАЛЫ 143

рошки, покрытия, наполнители); г) газо­ Ранее динамическая вязкость по системе

образные (аэрозоли, газы). СГС измерялась в пуазах (П) или в санти­
.Маёла являются основными смазочными пуазах (сотых пуаза сП) по имени извест­
ного французского ученого П уазейля. Один
материалами машин. Они позволяют
сантипуаз равен 0,001 Па·с.
заменять внешнее трение твердых тел,

неизбежно сопр9вождаемое изнашива­ При производстве масел удобно поль­

нием, внутренним трением жидкости. При зоваться кинематической вязкостью v,
зтом коэффициент трения может быть равной динамической вязкости, делен­
снижен в 100· и более раз. Жидкие сма­ ной на плотность р(кг/м ) при заданной 3

зочные материалы нельзя заменять пла­ температуре: v = µ/р. В системе СИ· раз­
·стичными или твердыми, если в зоне мерность v - м 2 /с. Плотность в системе
трения выделяется значительное количе­ СИ измеряется в кг/м 3 и равняется для
ство теплоты, которая должна быть от­ индустриальных и аналогичных масел

ведена. 870".900.
Как правило, в машинах общего назна­ Преимущественно v измеряют в мм 2 /с,
чения применяют минеральные масла, хотя т. е. в единицах в 106 раз меньше. Один
мм /с равен сантистоксу - одной сотой
2
в последнее время расширяется приме­

нение синтетических масел. Растительные стокса см 2 /с - единицы, названной в

масла (льняное, касторовое и др.) и жи­ честь английского ученого Стокса.
вотные масла (костное, спермацетовое Вязкость масла измеряют с помощью
и др.), обладающие высокой смазывающей специальных приборов - вискозиметров.
способностью, применяют вследствие их Вязкость масел обычно определяют и при­
высокой стоимости только в приборах и водят в справочниках при температурах,

иногда в виде присадок. приближающихся к рабочим, чаще всего

Важнейшим свойством масел, опреде­ при 40, 50 или при 100 °С.
ляющим их смазывающую способность в Вязкость масел существенно понижает­
условиях жидкостной смазки, является ся с ростом температуры, особенно в диа­
вяз к о ст ь. пазоне до 50 °С. Приближенно вязкость
Вязкость или внутреннее трение жидко­ при температуре t( 0
С) можно определить
стей есть свойство сопротивляться сдвигу по известной вязкости µ0 при температуре
.одного слоя жидкости по отношению к to с помощью степенной зависимости
·другому.

Динамическую вязкость используют во

асех гидродинамических расчетах смазки.

· По закону Ньютона напряжение сдвига где т = 2,6."З - показатель степени.

1: в слое жидкости пропорционально гра­ Предполагают, что t близко к t 0 • В против­
диенту скорости dv / dh (v - скорость; ном случае пользуются более точными
h- толщина слоя жидкости) :т= µdv/dh. зависимостями.

\Здесь µ - динамическая вязкость, завися­ Чем меньше влияние температуры на

.щая от свойств жидкости, темПературы и ·вязкость масла, тем в более широком
давления. диапазоне температур оно может работать
Не подчиняются закону Ньютона только и тем более постоянный режим работы
немногие так называемые «неньютонов­ имеет место в узлах трения. С ростом
ские» жидкости, в частности загущенные температуры (особенно выше 100 °С)
масла. вязкости различных масел существенно
В единицах СИ при измерении напряже­ сближаются.
ния тв Па, скорости v в м/с, h - в м; вяз­ Вязкость мaceJI возрастает с увеличе­
кость µ измеряется в Па· с. При изме­ нием давления. Приближ.енно
рении т в МПа µ измеряется в МПа. с,
причем один МПа равен 106 Па.
144 ПЕРЕДАЧИ. КОНТАКТНЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ. СМАЗОЧНЫЕ МАТЕРИАЛЫ

где µо - вязкость масел при атмосферном и соответственно коррозию смазываемых

давлении; а - пьеЗокоэффициент, равный поверхностей.

для нефтяных масел (1,5 .. .4) 10- 10
па- ; 1

р - избыточное давление, Па.

Применяют также присадки для пониже­
Так, при давлении 7 МПа вязкость по­
ния температуры застывания масел, для умень­
вышается 20 ... 25 %, при 15 МПа -
на шения зависимости вязкости от температуры,
на 35 .. .40 %; при 60 МПа - на 250 ... 350 %, для предотвращения скачков при медленных

при 200 ... 300 МПа - в несколько сот перемещениях, для приработки, а также
моющие и диспергирующне присадки. В на­
раз.
стоящее время эффективность добавления
Другим весьма важным свойством масел присадок к маслам сопоставляют с эффектив-
является м а с л Я н и ст о ст ь, т. е. 11остью легирования сталей.
способность в результате адсорбции Применение поверхностно-активных приса­
док для приработки основано на том, что в усло­
(поглощения) образовывать на сопря­
виях высоких местных давлений они вызывают
женных поверхностях тонкие пленки - интенсивный местный износ, а при хорошо
граничные слои, предотвращающие не­ приработанных трущихся поверхностях, раз­
посредственный контакт поверхностей. деляя их, уменьшают его.

Масла характеризуются также темпе­

ратурами вспышки и застывания, кислот­ Основное применение в машинах имеют
ностью, содержанием примесей, скоростью минеральные индустриальные

деэмульсации, т. е. скоростью отслаивания масла, имеющие в обозначении букву И.

от воды, и другими свойствами. Нефтя- · По назначению они делятся на четыре
ные масла в обычных условиях могут группы, обозначаемые второй буквой:
работать в дизпазоне температур от Л - для легконагруженных узлов (под­
- (30 .. .40) до + (100... 150) 0
С. шипники); r- для гидравлических сис­
Эксплуатационные показатели масел тем; Н - для направляющих скольжения;
можно существенно повысить с помощью Т - для тяжелонагруженных узлов (зуб­
присадок, вводимых в масла в очень не­ чатые передачи).
больших количествах - от 0,005 до 5 % По эксплуа·тационным свойствам и
в зависимости от типа и назначения составу их делят на пять подгрупп, обо­
присадок. значаемых третьей буквой: А - без при­
Применяют следующие основные груп­ садок; В - с антиокислительными и анти­
пы присадок. коррозионными присадками; С - допол­
- Антифрикционные, снижающие нительно с противоизносными присадками;

силы трения, это поверхностно-активные Д - дополнительно с противозадирными;

вещества, адсорбирующиеся на поверх­ Е - дополнительно с противоскачковыми
ностях трения. К ним относятся жирные присадками.

кислоты, их соли, синтетические и нату­ Классы кинематической вязкости масел

ральные жиры. (средняя вязкость в мм 2 /с) при 40 °С сле­
Противоизносные, снижающие дующие: 2; 3; 5; 7; 10; 15; 22; 32; 46; 68;
износ,- преимущественно производные 100; 150; 220; 320; 460; 680; 1000; 1500.
кислот фосфора (присадки. ДФI 1, Применяют следующие отечественные
ВНИИ НП-354 и др.). индустриальные масла (в скобках указаны
Пр от и в о задир н ы е присадки, слу­ классы вязкости): И-Л-А-(7;
10; 22);
жащие для предотвращения схватыва­ И-Г-А-(32; 46; 68); И-Л-С-(3; 5; 10; 22);
ния,- преимущественно органические И-Г-С-(32; 46; 68; 100; 150; 220); И-Г-В­
производные серы, хлора или соединения (46; 68); И-Н-Е-(68; 100; 220); И-Г-Н-Е­
обоих этих элементов. (32; 68); И-Т-С-(320); И-Т-Д-(68; 100;
Антиокислительные и анти­ 220; 460; 680).
к о р р о з и й н ы е, повышающие сопротив­ Приводим перевод ранее применявших­
ление окислению смазочного материала ся обозначений (строка 1) наиболее рас-
 СМАЗОЧНЫЕ МАТЕРИАЛЫ 145

п.ространеиных индустриальных масел без . при трении качения, обеспечивают ресурс

присадок в новые (строка II) : . в сотни и более часов и частичную гер-
..
•

!... И-5А И-8А И•12А И-20А И-ЗОА И-40А, И-50А

11 ... И-Л-А7 И-Л-А\О И-Л-А22 И-Г-А32 И~Г-А46 И-Г-А68

Оптимальная вязкость индустриа.льного метизацию узлов, ио имеют ограниченный

маспа понижается с ростом скорости и диапазон примененRя по температуре.

повышается с увеличением давления в кон­ Пластичные смазочные материалы из­

такте. готовляют путем загущения масел спе­
циальными загустителями. Обычно исполь­
В трансмиссиях автомобилей, тракторов, зуют минеральные масла И-Г-А32, И-Г-А68,
темовозов, сельскохозяйствеииых, дорожных, со.ставляющие 75 ... 90 % общего объема.
еу;ttовых и некоторых других машин применяют
В качестве загустителей применяют: каль­
т.рансмиссионные масла.
циевые, натриевые и литиевые мыла, а
Они делятся по кинематической вязкости
среднему значению) на классы 9; 12; 18; 34; также углеводороды (парафин, церезин)
по составу и соответственно области применения и др. Также могут. добавляться при­
на r.руппы 1 без присадок, 2 с противоизнос­ садки - графит, дисульфид молиб­
иыии присадками, 3, 4 с противозадириыми
дена и др.
прlrсадками умеренной и высокой интенсивности
и 5" с присадками противозадирными высокой Для пластичных смазочных материалов
интс:нсивиости и. многофункциональиымн, .. наиболее важными являются ·с.дедующие
Qбозиачения трансмиссионных масел вклю­ характеристики: температура 1<аплепа­
чаlQ'\' буквы ТМ и номера групп и классов.
дения (выпадения первой капли при нагре­
Для смазывания турбин, электрических гене­
раторов и других машин, которые ~требуЮт ве), предел прочности, вязкость, механи­
длительной работы без смены мама, приме· ческая стабильность и др.
няют турбинные мacJ,Ja. Они характеризуются По своему назначению пластичные сма­
высокой стойкостью против окисления, низкими
зочные материалы делят на антифрикцион­
начальными кислотностью и зольностью, от­
сутетвием механических примесей и высокой ные (табл. 9.1), консервационные и уплот­
скоростью деэмульсации. нительные.

Особую группу составляют моторные масла. По своему составу они делятся на сма­
К ним предъявляют дополнительные требова· зочные материалы на кальциевой основе
ния, связанные с условиями их работы в ши­
роком диапазоне температур.
(солидолы, характерные водостойкостью,
Для работы в условиях высоких и низких но низкой термостойкостью); на натриевой
температур применяют синтетические масла, в или натрий-кальциевой основе .. (кQиста­
том числе силиконовые кремнеорганические
лины, обладающие повышенной термостой­
соединения, характеризуемые малой зависи·
мастью вязкости от температуры, и эфиры.
костью, но растворимые в воде); кемплекс­
Применение воды в качестве смазывающего ные кальциевые (униолы и другие, харак­
мажериала уменьшает опасность перегрева под­ терные термо- и водостойкостью).
шицников. Вязкость у воды низкая, а тепло­
Из твердых смазочных материалов
емкость в 2 ... 2,5 раза больше, чем у масла;
поэтому теплообразование - незначительное, а основное практическое применение получи­

теnпоотвод - большой. Существенные недо­ ли: коллоидальный (высокодисперсный)

ст11тки - опасность коррозии, требующая при­ графит и двусернистый молибден (ди­
менения коррозионно-стойкой сталн для по­
сульфид молибдена).
крытия шейки или для изготовления вала, и
низкая температура кипения воды. Области Твердые смазочные материалы приме­
применения воды в качестве смазочного мате­ няют (как самостоятельный вид):
риала - подшипники, контактирующие с во­
1) в условиях, когда жидкие и пластич­
АОЙ, т. е. подшипники насосов, гидротурбин,
ные смазочные материалы неработо­
rребных винтов.
способны (низкие или высокие темпера­
Пластичные смазочные материалы на- туры, глубокий вакуум, агрессивные сре­
ходят практическое '
применение. обычно ды) или не:11-опустимы по технологиче-
146 ПЕРЕДАЧИ. КОНТАКТНЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ. СМАЗОЧНЫЕ МАТЕРИАЛЫ

9.1. Распространенные антифрикционные пластичные смазочные материалы

Иитерва.Л
рабочих
Группы ПСМ Марка ГОСТ, ТУ Характеристика
тем пер а тур,
ос

Общего назна- Солидол:

чения

синтетический гост 4366-76* -20 ... 65 Постепенно заменяемы~

жировой гост 1033-79* -25."65 смазки, но еще широко

распространенные

Общего иазиа- 1-13 жировой ост 38.01145-80 -20".110 Успешно заменяются

чения для по- Консталин гост 1957-73* -20".110 смазкой Литол-24
вышенных тем-

ператур

Многоцелевые Литол-24 ТУ 21150-75 -40".130 Основной перспективный

сорт

Термостойкие Униол-1 " ТУ 201150-78 -40 ... 150 Комплексная широкого

применения

Морозостойкие ЦИАТИМ-201 гост 6267-74* -60".90 Общего применения

Для электро- ВНИИ НП-242 гост 20421-75* -40 ... 11 О Литиевая многоцелевая
машин водостойкая
ЛДС-2 ТУ 201291-77 -40 ... 120 Литиевая, применяется
для основных крупнос~­
рийных двигателей

Униол-2 гост 23510-79* - 30 ... 160 Для металлургич. и

кузн.-прес. машин

Индустриаль- Сиол ТУ 10152-74 До 130 Для высокоскоростных

ные подшипников п,;;;;; 16 ООО
мин- 1

Старт ТУ 401204-81 -40".140 Доdп ,;(6· 105 мм/мин

Противозадир- Л С-1 П ТУ 201145-77 -40" .130 Широкого применения

ные

Авиационные Эра ТУ 1О1950-83 - 60 ... 120 Общего назначения для

летательных аппаратов

П р и меч а ни е: ТУ - Технические условия 38 УССР, а для ПСМ «Эра» и «Сиол» -

технические условия 38.

скому процессу (электронные и некото­ З) в случаях одноразового действия или

рые другие приборы и машины); очень малого общего срока службы.
2) в условиях редких перемещений, Твердые смазочные материалы также
когда необходимо предотвратить контакт­ широко применяют вместе с минеральны­
ную коррозию и трудно удержать жидкий ми маслами при высоких давJ1ениях и
или пластичный смазочный материал; на­ при опасности заеданий, например, в ги­
пример, сборка и разборка соединения с поидf!ых передачах.

натягом, редко работающие поворотные Коллоидальный графит заполняет

устройства, посадочные поверхности пере­ микронеровности трущихся поверхностей,
движных шкивов в регулируемых ремен­ образуя графоиднь1е поверхности, для ко­
ных и сухих фрикционных _переда­ торых характерны зеркальная гладкость,

чах и т. д.; плотность и хорошая смачиваемость мае-

 КОИТАКТНО-ГИДРОДИНАМИЧЕСКИ А ЭФФЕКТ ТЕОРИИ СМАЗКИ 147

JIOM. Подшипники с графоидными поверх­ свинцом, золотом и их соединениями или

ностями надежно работают при очень ма­ многослойными (медь-никель-серебро и

лых толщинах масляных пленок и не вы­ др.).
ходят из строя при перебоях в подаче сма­
rаочноrо материала. § 9.4. КОНТАКТНО­
Двусернистый молибден способен обра­
ГИДРОДИНАМИЧЕСКИ Й ЭФФЕКТ
ювывать на трущихся поверхностях
ТЕОРИИ СМАЗКИ
ррочные пленки, которые могут выдержи-

1ать весьма высокое давление. Дву­ Между взаимно перемещающимися де­

~ернистый молибден является надежным талями в условиях смазки проявляется

С°редством против контактной коррозии. гидродинамический эффект. Он заключает­

Наиболее надежный способ нанесения ся в том, что в клиновидный зазор между
!fЗердых смазочных материалов - покры­ трущимися поверхностями вследствие

tне трущихся поверхностей распылением движения этих поверхностей затягивается

ИJIИ КИСТЬЮ. масло и в нем создается избыточное дав­
При использовании твердых смазочных ление. Масляный клин может полностью
материалов необходимо возобновлять за­ разделять трущиеся поверхности, созда­

щитную пленку. Автоматическое возоб­ вая чисто жидкостную смазку.

~~овление смазки достигается: примене­ Гидродинамическая теория смазки поз­

нием так называемой р от а п р и н т н ой воляет определить несущую способность
системы (ротапринт - ротационная пе­ масляного клина в зазоре с жесткими

чать); включением в зацепление с одним стенками, например, в подшипниках сколь­

.из зубчатых колес шестерни из смазоч­ жения (см.§ 18.5). Применить эту теорию
·ного материала; смазыванием подшип­ для объяснения процессов смазки зубча­
ников качения сепаратором из смазываю­ тых передач оказалось невозможно, преж­

щего материала. Весьма эффективно при­ де всего из-за того, что в контакте зуб­
менение твердых смазочных материалов в чатых передач возникают очень высокие

качестве наполнителей в антифрикционных давления. Величина этих давлений зависит

материалах: фторопласте-4, полиамидах и не только от внешней нагрузки и геометри­
других материалах, что приводит к боль­ ческих размеров контактирующих поверх­

шому повышению ресурса деталей. ностей, но и от упругих свойств этих

Существенные особенности представ­ поверхностей. Это вынуждает при рас­
ляет смазывание в условиях вакуума. смотрении процессов смазки зубчатого
Они заключаются в трудности восста­ зацепления учитывать как гидродинами­

новления истираемых защитных окисных ческие эффекты, происходящие в контак­

пленок, трудности охлаждения через раз­ те, так и упругие деформации контак­
ряженный воздух и, наконец, в избира­ тирующих поверхностей. Задача осложня­
тельном испарении поверхностных слоев. ется еще и тем, что. эти процессы оказы-·
Наиболее перспективными для работы ваются взаимозависимыми.

в вакууме следует считать твердосмазоч­ В начале сороковых годов в нашей

иые материалы, применяемые в виде тон­ стране была разработана контактно-гидро­
ких покрытиЦ или в виде наполнителей динамическая теория смазки, позволяю­

самосмазывающихся материалов. щая теоретически обосновать процесс

Для покрытий применяют материалы: со смазки зубчатых передач. Принципиаль­
слоистой структурой (графит, дисульфид ной особенностью этой теории является
молибдена, нитрид бора и другие со свя­ учет контактной деформации поверх­
зующими в виде смол или клеев); хими­ ностей, что оказывает существенное влия­
чески активные (фосфаты, фториды и др.), ние на профиль зазора и, как следствие,
наносимые путем химических реакций, а на распределение давления в зоне кон­

также металлические '

покрытия серебром, такта.
 148 ПЕРЕДАЧИ. КОНТАКТНЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ. СМАЗОЧНЫЕ МАТЕРИАЛЫ

Математически описать эти процессы ства смазочного слоя можно при помощ

позволяют исходные уравнения контактно­ двух величин: вязкости и предельног,

гидродинамической теории, т. е. уравне­ напряжения сдвига смазочного слоя.

ние течения жидкости и уравнения для На основе теоретических и экспериме\i­

упругих контактных перемещений. тальных исследований проблемы в лабора­
Аналитическое решение этой системы тории кафедры «Детали машин» в МВТУ
уравнений не найдено, и получение част­ получены следующие. приближенные зави­
ного решения связано с использованием симости для расчета толщины смазоч­

численных методов. ного слоя:

Как показали теоретические и экспери­

ментальные

гидр·одинамические
исследования,

эффекты
контактно­

оказывают
h=2,бsИ-~3.61 ~s.
определенное влияние на эпюру давления в где h- толщийа смазочного слоя, м;
контакте. Типичная эпюра давления с уче­ v- суммарная скорость качения, м/с;
том этих эффектов представлена на R- приведенный радиус кривизны, м;
рис. 9.3. Эта эпюра отличается от эпюры Е - модуль упругости поверхности, МПа;
Герца наличием входной зоны и возму­ т, - предельное напряжение сдвига сма­

щен·ием на выходе из контакта. Макси­ зочного слоя, МПа; µ - динамическая

мальное давление в зоне контакта от­ вязкость смазочного сдоя, МПа· с.
личается от давления, определенного по Характеристики тонких смазочных пле­
формулам, следующим из теории Герца, не нок в условиях тяжелонагруженного кон­
более чем на 20 %. Это позволяет в пер­ такта (температура 70 °С) приведены
вом приближении использовать теорию ниже:

Герца для определения давления в сма­ Масло µ, Па· С. т,, МПа

зочном контакте.
Индустр1:1альное И-Г-А 32 19 23
Одной из важнейших характеристик про­
Автотракторное трансмис-
цесса смазки является толщина смазоч­ сионное:

ного слоя. Она существенно зависит от ТСЗП-8 5,4 12

свойств смазочного слоя. В условиях тя­ ТАД17и 49 38
желонагруженного контакта зубчатого
Интенсивность изнашивания рабочих
зацепления свойства смазочного слоя су­
поверхностей профиля зубчатого зацепле­
щественно отличаются от свойств ньюто­
ния существенно зависит от толщины
новской жидкости. При больших скоростях
смазочного слоя. Безызносный режим
деформации слоя, возникающие в нем н_а­
реализуется в случаях, когда
пряжения перестают зависеть от скорости

деформации. Охарактеризовать эти свой-

h~Л.) Rai+ Ra§,
р, t1Па где Л - коэффициент запаса; Ra 1, Ra2 -
среднее арифметическое отклонение про­
. филя .
2000 Экспериментальные исследования по­
/~ r...........
~ казали, что изнашивание · рабочих 110-
/~ верхностей практически прекращается при
1000 толщине смазочного слоя, превышающей
/ 3."4 мкм. Пример зависимости интенсив­
/ \ ности изнашивания и толщины смазоч­

-О,Б -a.z 0,Z X,f1f1 ного слоя от скорости качения представ­

лен на рис. 9.4.

Рис. 9.3. Распределение давления в контакте
при учете контактно-гидродинамических эффек- МагнитопорошковыА метод смазывания.
тов . Метод использует магнитное поле для
 КОНТАКТНО-ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЙ ЭФФЕКТ ТЕОРИИ СМАЗКИ 149

h, NKN Магнитопорошковые смазочные мате-

риалы должны иметь удовлетворительные

'\
'
h
магнитные
включают
свойства
твердосмазочные
и соответственно
и ферромаг­
4
'· ' \ '·I ' нитные составляющие (MoS2 + Ni;
. [......""
MoSe 2 + Ni и др.). Размеры частиц по­
~ рошка (0,8 ... 1,5) 10~ мкм, но не более
2
2
~ к 1/2 .. . 1/3 зазора. Обе или одна из тру­
1/ ' 2r-.... 4
щихся поверхностей должна быть из фер­
ромагнитного материала; магнитопорош­
ковый материал должен быть размещен
Рис. 9.4. Зависимость интенсивности изнаши­ вблизи поверхностей трения. Узел трения,
в~шия и толщины смазочного слоя от включая смазочный материал, должен в
ощ~ужной скорости комплексе составлять замкнутый маг-
нитный контур и на него должно быть
подвода смазочного материала в зону тре­ наложено магнитное поле. Подача по­
ния. Он допускает работу при высоких рошкового смазочного материала вра­

температурах, обеспечивает большой ре­ щающимися деталями привода не дает

сурс по сравнению со смазыванием тра­ хороших результатов.

диционными твердыми веществами, поз­ Регулирование подачи магнитопорош­

воляет смазывание вертикальных поверх- кового материала возможно регулирова­

ностей. нием силы тока в обмотке или перемеще­

нием электромагнита.
ГЛАВАХ
ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ

§ 10.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ с а м и с прямыми и круговыми зубьями

(рис. 10.1, а-з), реже тангенциальными
Зубчатая передача - это механизм, ко­ зубьями (рис. 10.1, ж). Зубчатые передачи
торый с помощью зубчатого зацепления для преобразования вращательного дви­
передает или преобразует движение с из­ жения в поступательное и наоборот осу­
менением угловых скоростей и моментов. ществляются цилиндрическим колесом и
Зубчатые передачи применяют для пре­ рейкой (рис. 10.1, д).
образования и передачи вращательного Для валов с перекрещивающимися ося­
движения между валами с параллель­ ми применяют з у б ч а т о - в и н т о в ы е
ными, пересекающимися и перекрещиваю­ перед а ч и.
щимися осями, а также для преобразова­ Зубчатые Передачи составляют наиболее
ния вращательного движения в поступа­ распространенную и важную группу меха­
тельное и наоборот. нических передач. Выпуск зубчатых колес
Зубчатые передачи между параллель­ в СССР измеряется многими сотнями мил­
ными валами осуществляются ц ил инд­ лионов в год. Их применяют в широком
р и ч е с к и м и к о л е с а м и с прямыми, диапазоне областей и условий работы: от
косыми и шевронными зубьями часов и приборов до самых тяжелых ма­
(рис. 10.1, а-г). Передачи между валами шин, для передачи окружных сил от мил­
с пересекающимися осями осуществля­ линьютонов до десятков меганьютонов, для
ются обычно к он и чес к им и к о л·е- моментов до 10 ньютонов на метр и мощ-
7

е)
а)
Рис. 10.1. Основные виды зубчатых колес
 ГЕОМЕТРИЯ И КИНЕМАТИКА ЭВОЛЬВЕНТНЫХ ЗАЦЕПЛЕНИЙ 151

11остей от ничтожно малых до десятков ты­ ностей с диаметрами dw,· и dw2 (рис. 10.2),
сяч киловатт, с диаметрами колес от долей называемых начальными окружностями.

миллиметра до 1О м и более. При качении без скольжения прямой NN

Зубчатые передачи в сравнении с Други­ (рис. 10.2) по основным окружностям с
ми механическими передачами обладают диаметрами dы dwi = cos CX.tw и dь2 =
существенными достоинствами, а именно: =dw2 cos CX.tw (где CX.tw - угол зацепления)
а) малыми габаритами; б) высоким КПД; точки этой прямой описывают на каждом
:В) большой надежностью в работе; из колес эвольвенты. Поэтому нужное дви­
r) постоянством передаточного отношения же1rие колес можно получить зацеплением

"з-за отсутствия проскальзывания; д) воз­ зубьев, очерченных по эвольвентам. При

!f~IОЖНостью применения в широком диапа­ увеличении числа зубьев до бесконечности
$оне моментов, скоростей и передаточных эвольвента превращается в прямую, а

()тношений. зубчатое колесо - в рейку с трапецие­

К: недостаткам зубчатых передач могут видным профилем зубьев, удобную для из­
()ыть отнесены требования высокой точ­ готовления и контроля. Поэтому в качестве
J;ости изготовления и шум при работе со исходного контура для эвольвентного за­

\начительными скоростями. цепления принята рейка, и широкое при­

менение нашло формообразование зубьев в
10.2. КРАТКИЕ СВЕДЕНИЯ процессе зацепления с реечным инстру­

IJЗ ГЕОМЕТРИИ И КИНЕМАТИКИ ментом.

ВВОЛЬВЕНТНЫХ ЗАЦЕПЛЕНИЙ В качестве основного параметра зуб­

чатого зацепления принят мод ул ь

Основным кинематич.еским условием, ко­ з у б ь е в т - величина, пропорциональ­

,f{>рому должны удовлетворять профили ная шагу р по делительному цилиндру,

;!!lубьев, является постоянство мгновенного т. е. цилиндру, на котором шаг зубчатого

nередаточного отношения передачи. Этому колеса равен шагу исходного контура,

условию удовлетворяют многие классы · т. е. шагу производящей рейки. Таким

кривых. Для обеспечения высокого кпд, образом, m=р/л.
nрочности и долговечности колес профили Шаг р, так же как и длина окруж­
должны обеспечивать малые скорости ности, является кратным числу л и поэтому

скольжения и достаточные радиусы кри­ неудобным для принятия за основной пара-

визны в точках контакта. Профили должны метр зацепления.

допускать легкое изготовление, в част­

ности нарезание простым инструментом не­

зависимо от числа зубьев колес.
Этим условиям наиболее полно удовлет­
аоряет эвольвентное зацепление, нашед­
шее широчайшее применение в машино­
строении.

К:аждое эвольвентное зубчатое колесо

должно быть нарезано так, чтобы оно
могло входить в зацепление с колесами
того же модуля, имеющими любое число
зубьев. Эвольвентное зацепление мало
чувствительно к отклонениям межосевого
расстояния. Эвольвентные зубчатые коле­
са могут нарезаться простым инструмен­
том: они удобны для контроля .
. Зацепление зубчатых колес эквива-
лентно качению без скольжения окруж- Рис . 10 .2 . Обр азование эвольвентных про ф иле й
152 ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ

В общем случае для косозубых передач Для косозубых цилиндрических колес

рассматривают окружные и нормальные стандартными uазначают нормальные мо­

шаrи и соответственно модули. дули. Параметры и с ход но го к он­

Окружной делительный шаг Pt - это т у р а цилиндрических зубчатых колес
расстояние между одноименными профи­ стандартизованы (ГОСТ 13755-81); угол
лями соседних зубьев, измеренное по Дуге профиля а.=
20°. Высота головки зуба
делительной окружности зубчатого колеса. ha=h~ т, h~= 1. Глубина захода зубьев
Очевидно, что nd=zp1, откуда р1= hз=2 т; радиальный зазор между зубья­
=nd/z. ми с.:_.О,25 т (при нарезании долбя­
Соотвеrственно окружной модуль m1= ками до 0,35 т); радиус выкружки у корня
=d/z, т. е. 'представляет ··собой частное зуба Pt=0,38 т (рис. 10.З, а).
от деления диаметра делительной окруж­ Для быстрохо.Диых зубчатых передач в
ности на число зубьев. целях уменьшения сил удара при в.ходе

Нормальный шаг Рп - кратчайшее расе зубьев в зацепление и выходе их из зацеп­

стояние по делительному цилиндру между ления и для уменьшения шума применяют

одноименными профильными поверхно­ модификацию профиля головки зуба

стями двух смежных зубьев Рп = Pt cos /), (фланкирование). Фланкирование пред­
где /3 - угол наклона линии зубьев по ставляет собой преднамеренное отклоне­
делительному цилиндру. ние от эвольвенты профиля у вершин
Соответственно нормальный модуль т = зубьев (на части высоты головки), на­
= т1 cos /). Для прямозубых передач ок­ правленное в тело зубьев. Фланкирование
ружные и нормальные шаги и модули соот- уме-ньшает силы удара, связанные с дефор­
. '
ветствецно совпадщот. мацией зубьев и ошибками основного
Модули стандарtизованы в диапазоне шага.

0,05 ... 100 мм (ГОСТ 9563-80*). Ниже Для фланкированных колес преду­
даны модули, мм, в наиболее употреби­ смотрен исходный контур, у которого
тельном диапазоне ( 1-й ряд следует пред­ каждая боковая сторона зуба очерчена
почитать 2-му): двумя прямыми (рис. 10.3, 6) или прямой
и дугой.
1-й предпочтительный ряд 1; 1,25; 1,5; 2; 2,5; Основные геометрические соотношения
3; 4; 5; 6; 8; 10; 12; приведены в табл. 10.1. Названия и обо­
16; 20; 25; 32; 40 значения элементов зубчатого зацепления
показаны на рис. 10.4.
2-й предпочтительный ряд 1, 125; 1,375; 1,75; Основные кинематические характери­
2,25; 2,75; 3,5; 4,5; стики. Передаточное число равно отноше··
5,5; 7; 9; 11; 14; 18; нию чисел зубьев колеса 22 и шестерни
22; 28; 36; 45 z,: и=z2/z,, где z2;;;..z, и соответственно
и ;;;.: 1.
Для редукторов также допускают моду­ Коэффициент торцового перекрытия е"
ли 1,6; 3, 15; 6,3; 12,5 мм. равен отношению угла поворота зубчатого

Pt
--1i)' -------
-- ~~,,
Рис. 10.3. Исходный контур
 ГЕОМЕТРИЯ И КИНЕМАТИl(А ЭВОЛЬВЕИТИЫХ ЗАЦЕПЛЕИИА

10.1. Осиови~~ геометрические зависим~ти цилиндрических зубчатых передач

Геометрические зависимости при зацеплении

Параметр зацепления

без сме·щения исходного контура со смещением исходного контура

Межосевое расстояние aw=a=

Коэффициент уравнительного
смещения Лу где у=х2+х1-Лу
См. рис. 10.17
Высота зуба h=2,25m h=2,25т-Лут
Радиальный зазор C=0,25m C=0,25m
Диаметры:
делительные d1; d2 d1=mz1/cos р;
d2=mz2/cos ~
2а"
dw1=---
начальные dw1; dw 2 .dw1=d1; . и±\
dw2=d2 dw2=dw1U.
Диаметр вершин· зубьев:
внешнего. зацепления da1 =d·1 +·2т; :da1 =d1+2(l·+x1-Лy)m;
da2=d2+2m. da2=d2+2(1 +х2-Лу)m
внутреннего зацепления da1=d1+2m; da1=d1+2(1+x1)m; .
da2 = d2 __: 2т da2 =d2-2(0,75-0,875x2 +
+лу)т
при Х2<2

Диаметр впадин зубчатых ко­

лес:

внешнего dfl =d1-2,5m; . dfi=d1-(2,5-2x1)m;

зацепления d12=d2-2,5m d12=d2- (2,5-2x2)m
внутреннего зацепления d12 <::::: 2aw +,4а1 + О,5т
Угол:
профиля исходного контура а=20°
зацепления (исходные зави­ а
tga1"=tga1= tg.a cos щ" = - - cos
симости) cos р
Gtt
а"
зацепления пр~мозубых пе- . . а

редач COS Gttw=-COS а

а"

колеса от входа в зацепление торцового где знак « + » для внешнего и «- » для

профиля его зуба до выхода из зацепления, внутреннего зацепления. Для передач
к угловому шагу 2л/z. Коэффициент тор­ со смещением определение Ба - см. в

цового перекрытия в большой степени оп­ гост 16532-70.

ределяет плавность работы передачи и со­ Удельная скорость скольжения равня­
вместную работу зубьев. Для прямозубых ется скорости скольжения между зубья­
передач он должен обязательнl> быть боль­ ми в рассматриваемой точке п.рофиля, де­
ше единицы. Для передач без смещения ленной на скорость· перемещения той же
для определения е"' можно пользоваться точки профиля зубчатого колеса в направ­
приближенной формулой лении скольжения. Эта величина характе­
ризует работу трения на единицу дуги

Ба= 1,88 - 3,2 (-( + -) ,

Z1 .
1
Zz
профиля и соответственно ее теплонапря­
женность.
154 ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ

Нарезание зубьев зубчатых колес. Нареза­

ние зубьев зубчатых колес можно производить
методом копирования или методом огибанин
(обкатки).
По методу копирования впадина между
Линug зубьями образуется инструментом (дисковой
зацепленug фрезой, пальцевой фрезой, протяжкой, шлифо­
вальным кругом), имеющим профиль впадины
(рис. 10.5, а, б). Точность этого метода, осо­
бенно по шагу - пониженная. Метод копирова­
ния применяют для обработки крупномодуль­
ных шевронных колес, для нарезания и для

шлифования колес в массовом производстве, а

также в условиях ремонтных мастерских. Д.1я
нарезания колес с разным числом зубьев необ­
ходим комплект инструмента каждого модуля

шаг из 8 ... 26 шт.

Осно6наii Угал Основное применение имеет метод огибания.
шаг По этому методу зубья нарезают инструмен­
ОкР!JiКность том в виде рейки-гребенки (рис. 10.5, в),
'6t!f1WUH червячной фрезы (рис. 10.5, г) или шестерни·
Начальнаg долбяка. Нарезание происходит в процессе при·
окружность
нудительного зацепления инструмента с заго­
ОснаВнаg
UKPlfЖHucmь товкой на зуборезном станке. Инструменту до­
0КfJIJ,ЖHOCmь полнительно сообщается движение, обеспечи·
'ВпаiJин
вающее резание.

о,
Метод огибания дает непрерывный процесс
нарезания, что обеспечивает повышенную произ­
Рис. 10.4. Элементы зубчатого зацепления водительность и точность по сравнению с мето·
дом копирования.

Метод огибания позволяет использовать для

нарезания колес, а также долбяков реечный
инструмент с п.рямолииейным профилем.
Зуборезный инструмент реечного типа профи­
лируют по контуру так называемой производя­
щей или инструментальной рейки.
Кроме нарезания применяют также метод на­
катывания зубьев, который повышает прочность
на 15 ... 20 %-
Точные зубчатые колеса подвергают отделоч­
а)
ным операциям: шевингованию, шлифованию.
притирке.

§ 10.3. ПАРАМЕТРЫ
И КОНСТРУКЦИИ ЗУБЧАТЫХ
ПЕРЕДАЧ

Передаточные числа и=z2/z1

обычно ограничиваются габаритами пере­
дач. В редукторных передачах максималь­
ные значения передаточных чисел тихоход­

ной и· промежуточной передачи 5,6 ... 6,3,

быстроходной передачи 6,3 ... 8. Нижние
значения при твердости 56 ... 63HRC" верх­
~ ние - при ~ 350НВ. Имеется тенденция
Рис. 10.5. Способы нарезания зубьев:
снижения и при высокой твердости зубьев
а - модульной дисковой фрезой; 6 - пальцевой
фрезой; в - гребенкой; г - червячной фрезой. до 5.
 ПАРАМЕТРЫ И КОНСТРУКЦИИ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ 155

В коробках скоростей станков и~ 4; Значения 'Фd=b/dt при симметричном

в приводах столов больших диаметров расположении колес относительно опор
и~ 20. Номинальные передаточные числа 0,8 ... 1,6; при несимметричном располо­
цилиндрических зубчатых передач стан­ жении, но жестких валах 0,7 ... 1,4; то же,
дартизованы по СТ СЭВ 312-76; но валах пониженной жесткости 0,5 ... 1, при
консольном расположении колес 0,4 ... 0,6.
l •Й 11редпочтительный ряд 1; 1,25; 1,5; 2; 2,5; 3; Большие значения принимают для колес
4; 5; 6; 8; 10; 12
из хорошо прирабатывающихся материа­
2-й предпочтительный ряд 1, 125; 1,375; 1,75; лов и при постоянной нагрузке. Передвиж­
2,25; 2,75; 3,5; 4,5; ные прямозубые шестерни коробок ско­
5,5; 7; 9; 11
ростей делают узкими с коэффициентами
'Фт=Ь/т=6 ... 10.-
· Минимальное . число зубьев шестерен Прямозубые колеса применяют преиму­
'tiбычно ограничивается условием неподре­ щественно при невысоких и средних окруж­

:аания зубьев у основания. Для некор­ ных скоростях (см. стр. 164), при большой
риrированных передач Zroin = 17, для кор­ твердости зубьев (когда динамические на­
ригированных = 12 ... 14 и
zmin меньше. грузки от неточностей изготовления неве­
Преимущественно числа зубьев выбирают лики по сравнению с полезными), в плане­
Из кинематических условий. тарных передачах, в открытых передачах,

Большое значение для ограничения но­ а также при необходимости осевого пере­
менклатуры корпусных деталей редукторов мещения колес для переключения скорости
7
и коробок скоростей имеет стандартиза­ (коробки передач). Косозубые колеса при-
.ция межосевых расстояний передач. Меж­ меняют для ответственных передач при

осевые расстояния aw, мм, цилиндрических средних и высоких скоростях. Объем их

nередач редукторов должны выбираться из применения - свыше 30 % объr"1а приме­
следующих рядов: нения всех цилиндрических колес в маши­

нах; и этот процент непрерывно воз­

1-й, предпочтительный ряд . 40, 50, 63, 80,
100, 125, 160, 200, растает. Косозубые колеса с твердыми по­
250, 315, 400, 500, верхностями зубьев требуют повышенной
630, 800, 1000, защиты от загрязнений во избежание не­
1250, 1600, 2000, равномерного износа по длине контактных
2500;
линий и опасности выкрашивания.
2-й nредnочтитель~tый ряд . 140, 180, 225, 280, у·гол наклона зубьев косозубых колес
355, 450, 560, 710, выбирают по условию, при котором осе­
900, 1120, 1400,
1800, 2240 вой коэффициент перекрытия е~=Ь/Рх=
={Ь cos ~)/Рп более 1,1 (обычно 1,1 ... 1,2),
Ширину зубчатых колес выбирают в со­ в большинстве конструкций ~=8 ... 22°, в
ответствии с установленными эмпириче­ раздвоенных ступенях редукторов для луч­
скими соотношениями. Коэффициент ши­ шей самоустановки ~ ~ 30°.
рины 'Фа=Ь/аw редукторных зубчатых ко­ Значение угла ~удобно выбирать таким,
лес из улучшенных сталей при несим­ чтобы при стандартных значениях нор­
метричном расположении рекомендуют мальных модулей межосевые расстоя­
принимать равным 0,315 ...0,4, а из зака­ ния aw соответствовали приведенным в
ленных сталей 0,25 ... 0,315; при
симметрич­ стандартах, а для встраиваемых перещ~ч
ном расположении зубчатЪI.~tкб.Лес относи­ по возможности выражались целы~и круг­
тельно опор 0,4 ... 0,5. Gtандартные значе­ лыми числами. Так, например, к удобным
ния 'Фа для редуктор.ов: 0,100; 0,125; углам для косозубых передач редукторов
0,160; 0,200; 0,250; 0,315; 0,400; 0,500; можно отнести угол ~ =8°6'34", косинус
0,630; 0,800; 1,0:, 1,25; значения 0,630 ... которого равен 0,99. При суммарном числе
l ,25 - для шевqонных передач. зубьев Zc=99 aw=50m.
156 ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ

В зубчатых колесах при твердости шестерен в зависимости от серийности

~350 l:IB отношение m/aw=0,01 ... 0,02, производства изготовляют штамповкой,
а при твердости ;;;.: 45 HRC. 0,016 ... 0,0315. ковкой или точением из прутка. К:оэффи­
в' косозубых передачах редукторов для циент использования металла при точении

шестерен рекомендуют принимать направ­ таких шестерен из прутка равен в сред­

ление зуба левое, для колес - правое. нем 1/3, при штамповке в закрытых штам­
пах он в 2 раза выше.
Существенное повышение несущей способ­
ности зубчатых передач в одном направлении К:олеса средних диаметров
вращения можно достигнуть применением не­ с da ~ 600 мм выполняют преимущественно
симметричных профилей. Угол зацепления ра­ коваными (в подкладных или закрытых
бочей части профиля может быть увеличен до
штампах) облегченной конструкции.
45°, что само по себе достаточно эффективно,
но, кроме того, несимметричные передачи можно Толщину венцов до впадин улучшенных
выполнить с коэффициентом перекрытия бо­ колес выбирают равной (2 ... 3) m1, толщину
лее 2 с увеличенным до 24 ... 26° углом зацепле­ дисков равной (О,2 ... 0,3) Ь, диаметры сту­
ния рабочей части профиля и нормальным углом
пиц - ( 1,6... 1,9) d. (где Ь - ширина коле­
20° нерабочей части (8).
са; d. - диаметр вала). Внутренняя по­
В мощных редукторах применяют шев­ верхность обода и наружная поверхность
ронные колеса, не передающие на подшип­ ступицы, не обрабатываемые механи­
ники осевые нагрузки. У шевронных ко­ чески, имеют уклоны. Зубчатые колеса с
лес ~ =25 ... 45°. твердыми зубьями преимущественно де­
Шестерни с диаметром впадин, близким лают с небольшими выемками по торцам.
к потребному диаметру вала, изготовляют Технологичная конструкция штампован­
преимущественно за одно целое с валом ного колеса показана на рис. 10.6, г.
(в редукторах при и;;;.: 3, 15). Ш е с т е р н и Число потребных типоразмеров колес
н е б о л ь ш о г о д и а м е т р а ( da ~ сильно возрастает из-За многообразия
~ 200 мм) выполняют преимущественно в форм ступиц, диаметров валов и т. д. По­
виде дисков со ступицами или без ступиц этому было предложено стандартизо­
(рис. 10.6, а ... ж)t иногда с проточками вать и централизованно изготовлять зуб­
по торцам для лучшего базирования. В ко­ чатые венцы, которые потом присоеди­

робках передач применяют бJiоКи шесте­ нять, в частности приклеивать, к,ступицам

рен (рис. 1О.7). Шестерни в форме сплош­ (рис. 10.8, а). Это также позволяет шли­
ных дисков изготовляют из проката (при фовать зубья блоков шестерен без увели­
диаметре до 150 мм) или из поковок. чения их осевых габаритов (рис. 10.8, 6).
Зубчатые колеса со ступицами и блоки Рассмотрим конструкции крупных колес.
l. Ц е л ь н о л и т ы е к о л е с а имеют
распространение как наименее трудоемкие.

300
-
//V..::<
1

v,,;v,;
- --~- f-

w, v,,;
1
~
V,/,
а) о) 8) - - -
1 е) ж)
,РИ.с. 10.6. Конструкции зубчатых колес,
 ПАРАМЕТРЫ И КОНСТРУКЦИИ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ 157

--+-- а) 6)

Рис. 10.7. Блоки шестерен и передвижные

шестерни

ПQ своей несущей способности они усту­

пают колесам с кованым или прокатанным

ободом. До диаметра 900 мм их преиму­

щественно выполняют однодисковыми

(PliC. 10.9, а ... в), а при больших диамет­

рах и ширине двухдисковыми
(рис. 10.9, г). е)
2. ~ а н д а ж и р о в а н н ы е к о л е-
са (рис. 10.9, д), в которых стальной бан­
даж посажен с натягом на стальной (реже
'Jl)lгунный) центр, обеспечивают экономию
качественной стали, но более дороги в из­
rОтовлении. Бандаж куют
ьа~т. Широкие колеса (при ширине более
500 мм) делают с двумя бандажами. ·
или прокаты­ m '

ТQ.(Iщина бандажа от впадины зубьев

(7 ... 8) тп.
3. Болт о вые к он стр у к ц и и, в ко­
е) ж)
орых обод и центр стягивают крепеж-
Рис. 10.9. Крупные зубчатые колеса:
а-г - цельнолитые; д - баидажированное; ж -
сварное

ными болтами, устанавливаемыми под раз­

вертку, имеют такую же несущую способ­
ность, как и бандажированные, но легче
последни,х (рис. 10.9, е).
Сварные колеса применяют в ин­
дивидуальном производстве. Обод вы­
щ 5) полняют целым или вальцованным из по­
\ лос со сваркой·во впадине между зубьями
Рис. 10.8. Клееные зубчатые колеса
(рис. 10.9, ж).
158 ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ

§ 10.4. ВИДЫ РАЗРУШЕНИЯ Усталостное выкрашивание

ЗУБЬЕВ. КРИТЕРИИ поверхностных слоев зубьев (рис. 10.10, а)
РАБОТОСПОСОБНОСТИ является наиболее распространенным ви­
дом повреждений зубьев для большинства
И РАСЧЕТА ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ
закрытых хорошо смазываемых и защи­

П о л ом к а з у б ь ев является наибо­ шенных от загрязнений зубчатых колес.

лее опасным видом разрушения, приводя­ Выкрашивание заключается в появлении
щим к выходу из строя передачи и часто на рабочих поверхностях небольших уг­
к повреждению других деталей (валов, лублений, напоминающих оспинки, кото­
·подшипников) из-за rюпадания в них выло­ рые потом растут и превращаются в

мившихся кусков зубьев. раковины. Размеры ямок-раковин в зави­

Поломка зубьев может вызываться: симости от стадии выкрашивания, мате­

большими переrрузками ударного или ста­ риала и других условий бывают весьма
тического действия, повторными перегруз­ малыми, едва различимыми невооружен­

ками, вызывающими малоцикловую уста­ ным глазом, и значительными, величиной

лость, или многократно повторяющимися в несколько миллиметров. Выкрашивание
нагрузками, вызывающими усталость ма­ носит усталостный характер. В результате
териала. зацепления зубьев контактные напряже­
Поломки часто бывают связаны: ния в каждой точке рабочей поверхности
а) с концентрацией нагрузки по длине зубьев изменяются по отнулевому циклу,
зубьев из-за погрешностей изготовления и а напряжения в поверхностных слоях -
сборки или больших упругих деформаций д~же по знакопеременному, хотя и не­

валов; симметричному циклу. Усталостные тре­

б) с износом зубьев, приводящим к их щины обычно зарождаются у поверхности,
ослаблению и к росту динамических на­ где возникает концентрация напряжений
грузок; из-за микронеровностей. При относительно
в) с вводом в зацепление на ходу пере­ малой толщине упрочненного слоя, а так­
движных шестерен. же при больших контактных напряже­
Трещины обычно появляются у корня ниях трещины могут зарождаться в глу­

зубьев на стороне растянутых волокон, бине. При увеличении твердости поверх­

где действуют наибольшие напряжения ности значение глубинных напряжений
растяжения и местные напряжения; свя­ возрастает.

занные с формой. Излом происходит преи­ Выкрашивание может быть ограничен·

мущественно по сечению у основания зуба. ным или прогрессирующим. Ограниченное
При усталостном разрушении излом выкрашивание связано с концентрацией
имеет вогнутую форму на теле колеса, нагрузки по длине зубьев (в косозубых
при разрушении от перегрузки - выпук­ передачах - также с неполнотой исполь­
лую. Зубья шевронных и широких косо­ зования контактных линий вследствие
зубых колес обычно выламываются по ко­ погрешностей шагов). В колесах из мяг­
сому сечению. ких, хорошо прирабатывающихся материа­
Для предотвращения поломок зубья рас­ лов выкрашивание после приработки мо-
считывают на изгиб.

Рис. 10.1 О. Виды повреждения зубьев

 ВИДЫ РА3РУШЕИИЯ ЗУБЬЕВ. КРИТЕРИИ РАIЮТОСПОСОБИОСТИ И РАСЧЕТА 159

жет прекратиться, причем о.но практи­ совершенной смазки и изоляции от пыли с

чески не отражается на работе передачи, редкими пусками и остановами сохраняют

tак как образовавшиеся ямки постепенно следы обработки в течение многих лет
Эавальцовываются. Опасность представ­ эксплуатации.

ляет только прогрессирующее выкрашива­ Износ неравномерен по профилю в свя­

ние, распространяющееся на всю или зи с неодинаковой скоростью скольжения и
значительную часть длины зубьев. Выкра­ неодинаковыми контактными напряже­

шивание приводит к повышению давления ниями. Однако вследствие изменения ра­

J18 еще невыкрошенных участках поверх- диусов кривизны в процессе изнашивания

11ости, выжиманию смазки в ямки и, нако­ происходит его выравнивание. Изношен­

нец, к пластическому обмятию или заеда­ ные зубья получают специфическую заост­
нию. ренную форму. Износ приводит к повыше­
Выкрашивание начинается вблизи по­ нию динамических нагрузок и шума, к ос­

люсной линии на ножках зубьевvfде в лаблению зубьев и в конечном резуль­

связи с малыми скоростями скольжения тате к их поломкам.

возникают большие силы трения. Затем Для колес, работающих с существенным

оио распространяется на всю поверх­ износом, делают попытки расчетной оцен­
~ость ножек. Поверхности головок выкра­ ки ресурса.

шиваются очень редко 1

• По опытам с нормализованными коле­
В передачах, работающих со значи­ сами линейная скорость изнашивания ока­
тельным износом, в частности в откры­ залась пропорциональной контактному на­
тых передачах, выкрашивание наблю­ пряжению r:Jн в степени 1,4, процентному
дается очень редко. Поверхностные слои содержанию абразива в смазке и скорости
истираются раньше, чем в них появляются скольжения.

усталостные трещины. Заедание зубьев (рис. 10.10, в)

У поверхностно-упрочненных колес пере­ заключается в местном молекулярном

менные напряжения в подкорковом слое сцеплении контактирующих поверхностей

могут вызывать отслаивание материала с в условиях разрушения смазочной пленки.
поверхности. В заедании зубьев превалирующую роль
Для предотвращения выкрашивания может играть выдавливание или изнаши­
зубья рассчитываются на поверхностную вание масляной пленки вследствие высоких
вынослив ость. давлений или понижение вязкости и защит­
·Абразивный износ (рис. 10.10, 6) ной способности масла от нагрева, свЯ­
является основной причиной выхода из занного с большими скоростями сколь­
строя открытых передач и части закры­ жения_

тых передач машин, работающих в среде, Явление заедания часто наблюдается у

зll'соренной абразивами, а именно: горных, крупномодульных тихоходных зубчатых
дорожных, строительных, сельскохозяйст­ передач с малыми числами зубьев, что
венных, транспортных и некоторых других связано с большими скоростями относи­
машин. тельного скольжения.

Зубья быстроходнцх передач редукторов Заеданию более подвержены зубья с не­

типа турбинных, работающих в условиях закаленными поверхностями из однород­

ных материалов; однако это явление на­

Это объясняется контактцо-гидродинами­
1
.
блюдается также и при разнородных мате­
ческой теорией смазки. Сущ~ствует также
гипотеза расклинивающего деАствия масла риалах и закаленных поверхностях_.
в микротрещинах. На поверхностях ножек Наибольшее сопротивление заеданию
возникающие микротрещикы направлены так,
оказывают теплостойкие стали ВХЗНВМ2Ф,
что при зацеплении зубьев выход масла из
них сначала закрывается, а потом 'В масле
20ХЗНВФА, lбХЗНВФМБ.
создается гидростатическое давление, способ­ Расчеты на заедания зубьев своJJ,ятся
ствующее выкалыванию элементов материала. к проверке температуры в местах контакта
160 ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ

и в сопоставлении ее с температурой при если они по частоте близки к собственной

заедании для различных сочетаний мате­ частоте колебания крышек или отдельных
риалов или к проверке толщины масляной стенок корпусных деталей:· _Основные ис­
пленки. точники шума определяют путем частот­

Повреждения торцов зубьев ного анализа шума и сопоставления с час­

являются одним из основных видов по­ тотой указанных источников колебаний.

вреждения зубчатых колес, вводимых в за- · Основные средства борьбы с шумом: со­
цепление осевым перемещением. В ко­ вершенствование зубоотделочных опера­
робках скоростей токарных и револьвер­ ций, переход на косозубые передачи, флан­
ных станков не.которых моделей выход из · кирование, увеличение коэффициента пе­
строя колес из-за повреждения торцов рекрытия, выравнивание нагрузок по ши­

зубьев достигал 30 % выходов из строя. рине зубчатого венца, применение бочко­

В передвижных зубчатых колесах с син­ образного зуба, улучшение конфигураций
хронизаторами (см. с. 440) износ торцов крышек и корпусных деталей.
зубьев, естественно, значительно меньше:
П л а ст и ч е с к и е те ч е н и я м а т е­
р и ал а вблизи полюсной линии возни­ § 10.5. МАТЕРИАЛЫ.
кают под действием больших сил трения в ТЕРМИЧЕСКАЯ И ХИМИКО­
тяжелонагруженных тихоходных переда­ ТЕРМИЧЕСКАЯ ОБРАБОТКА
ч'ах при низкой твердости материалов
колес. При выборе материалов для зубчатых
Значительная часть выходов из строя колес. необходимо обеспечить прочность
зубчатых передач связана с погрешно­ зубьев на изгиб, стойкость поверхностных
стями изготовления, шлифовочными при­ слоев зубьев и сопротивление заеданиям.
жогами и трещинами, остаточными на­ Основными материалами являются терми­
пряжениями растяжения зуба у переход­ чески обрабатываемые стали. Допускае­
ной кривой зуба при закалке ТВЧ, обез­ мые контактные напряжения в зубьях про­
углероживанием поверхностного слоя порциональны твердости материалов, а не­

и т. д. В особо напряженных колесах сущая способность передач по контактной

избегают шлифования переходной зоны прочности пропорциональна квадрату

после термообработки. Для этого колеса твердости (см. § 10.8). Это указывает на
нарезают специальным инструментом с целесообразность шиj>окого применения
протуберанцем. для зубчатых колес сталей, за к ал и в а­
Шлифовочные прижоги снижают на де­ е м ы х до з н а ч и тел ь н о й т в е р­
сятки процентов предел выносливости на д о ст и.

изгиб образцов из легированных сталей, В массовом и крупносерийном произ­

а шлифовочные трещины - в несколько водстве применяют исключительно зубча­
раз. тые колеса высокой твердости, которые
В условиях контактных наrружений при­ подвергают отделочным операциям после

жоги с местным понижением твердости на термической обработки.

5 единиц НRСэ (при начальной твер­ Основным видом термической обработки
дости 60 HRC,) понижают наработку в ранее являлась объемная закалка. Колеса
З раза, а прижоги с понижением твер­ соответственно изготовлялись из сталей
дости на 1О единиц - в 1О раз. типа 40Х, а в более ответственных слу­
Зубчатые колеса являются ист о ч ни­ чаях из 40ХН и др. Однако объемная
к а ми шум а, связанного с пересопря­ закалка не сохраняет вя~хую сердцевину

жением (входом в зацепление и выходом) при высокой твердости поверхности. Обыч­

зубьев, циклической ошибкой колес, ог­ но твердость поверхности 45."55 HRC,.
ранкой зубьев. Отдельные составляющие Поэтому в настоящее время объемная за­
спектра шума существенно усиливаются, калка уступила место поверхностным
 МАТЕРИАЛЫ. ТЕРМИЧЕСКАЯ И ХИМИКО-ТЕРМИЧЕСКАЯ ОБРАБОТКА 161

термическим и хим и ко-терм и­ Ц ем е и та ц и я (поверхностное насы­

ч е с к им метод а м упрочнен и й. Та­ щение углеродом) с последующей за­
кой обрабmкой можно достигнуть высокой калкой обеспечивает большую твердость
твердости поверхностных слоев материала и несущую способность поверхностных
и создать в них напряжения обратного слоев зубьев и весьма высокую прочность
знака при сохранении вязкой сердце­ зубьев на изгиб.
вины. В условиях современного производства
Для зубчатых колес применяют следую­ целесообразно применять газовую цемен­
щие основные виды поверхностных терми­ тацию. Широко применяют хромистую
ческих и химико-термических упроЧнений: сталь 20Х, а для ответственных зубчатых
·поверхностная закалка, цементация и колес, особенно работающих с пере­
нитроцементация с закалкой, азотиро­ грузками и ударными нагрузками, хромо­

вание. никелевые стали 12ХНЗА, 20ХНМ,

П о в е р хн о ст н у ю з а к ал к у в ос­ 18Х2Н4МА, 20Х2Н4А и безникелевЫе
новном применяют с нагревом ТВЧ. В свя­ стали 18ХГТ, 25ХГТ и 15ХФ.
зи с тем, что нагреваются поверхностные Цементация и закалка зубьев после ше­
слои, деформации при закалке невелики вингования повышают прочность зубьев· на
it можно обойтись без последующего изгиб до 3 раз. Однако дефекты обычного
шлифования зубьев (однако это пони­ шлифования могут снизить этот эффект в
жает точность на одну-полторы степе­ 1,3 ... 1,5 раза, а при значительных прижо­
·ffи). Закалка с нагревом ТВЧ получила гах - до 2 раз.
широкое распространение для средне­ ·Азотирование (насыщение азо-
напряженных колес, особенно в станко­ том) обеспечивает особо высокую твер­
строении, материалы - стали 40Х, 40ХН_ дость и износостойкость поверхностных
Обычно твердость на поверхности слоев. Азотируют готовые детали без
50 ... 55 HRC" последующей закалки. Для азотируе­
Закалка с нагревом ТВЧ может также мых колес применяют молибденовую сталь
применяться для шестерен, работающих с 38Х2МЮА, расширяется применение азо­
улучшенными колесами, Для обеспечения тирования безалюминиевых сталей типа
равнопрочности. 40ХФА, 40ХНА, 40Х до меньшей твер­
Поверхностная закалка зубьев без ох­ дости, ио большей вязкости. Азотирова­
вата выкружек, повышающая износо­ ние - длительный процесс, требующий до
стойкость и сопротивление выкрашиванию, 40" .60 ч. Возможно ускорение процесса до
понижает прочность при изгибе. Оптималь­ 1О раз применением ионного азотирования
ной последовательной закалкой под водой и азотирования в тлеющем разряде. Зубья
прочность при изгибе можно повысить в после азотирования в связи с минималь­

2 раза. Закалкой в обычном кольцевом ным короблением ие шлифуют. Поэтому

индукторе с оптимальной глубиной закал­ азотирование применяют для колес с внут­

ки впадин 0,5 ... 1 мм можно повысить ренними зубьями и других, шлифование

nрочиость при изгибе в 1,5 раза. которых трудно осуществимо. Недостат­
Важным достижением является поверх­ ками азотированных колес являются ма­

ностная закалка с нагревом ТВЧ зубьев и лая толщина упрочненного слоя, равная

аналогичных деталей в кольцевом индук­ 0,2 ... 0,5 мм, не позволяющая применять
торе при сквозном нагреве, причем глубина их: а) при ударных нагрузках из-за опас­
закалки и твердость подслоя опреде­ ности растрескивания упрочненного слоя;
ляются псщиженной (или регламентиро­

i
б) при работе с интенсивным изнаши­
ванной) п~каливаемостью сталей 58, ванием (при загрязненной смазке, попа­
45РП и др. дании абразива) из-за опасности истира­
Эта закалк уже много лет прkмеияется ния упрочненного слоя и быстрого выхода
в отечествен м автомобилестроении. передачи из строя.
162 ЗУ&'IАТЫЕ ПЕРЕ.11.АЧИ

Ни 1' р о цемент а ц и я - насыщение ний и для сближения долговечности шес­

поверхностных слоев углеродом и азо­ терни и колеса.

том в газовой среде с последующей за­ Твердость шестерен косозубых и шев­

калкой - обеспечивает им высокую проч­ ронных передач- рекомендуют выбирать
ность, износостойкость и сопротивление за­ возможно выше, для чего подвергать шес­

еданиям. Нитроцементация обладает до­ терни поверхностной закалке, цементации

статочно высокой скоростью протекания или азотированию, это повышает контакт­

процесса - порядка 0,1 мм/ч и выше; она ную прочность косозубой и шевронной
получает все более широкое распростране­ пары.

ние. В связи с малыми деформациями она С т а л и в н о р м а л и з о в а и н о м с о­

позволяет во многих случаях обойтись без ст о я ни и· для обоих сопряженных зубча­
последующего шлифования. При необхо­ тых колес применяют только во вспомога­

димости минимальных деформаций приме­ тельных механизмах, например в меха­

няется низкотемпературная нитроцемента­ низмах ручного управлеии~. Основные

ция. Содержание азота в поверхностном материалы - среднеуглеродистые стали

слое позволяет применение менее легиро­ 40, 45, 50. Для повышения стойкости про­
ванных сталей, чем при цементации, а тив заедания следует шестерни и колеса

именно 18ХГТ, 25ХГТ, 40Х и др. изготовлять из разных материалов.

Л аз е р н а я з а к ал к а обеспечивает К новым материалам следует отнести

высокую твердость до 64 HRC" не требует высоколегированные мартенситостарею­

легирования, позволяет местное упрочне­ щие стали, обладающие высокой твер­

ние, автоматизацию, не вызывает короб­ достью после старения, происходящего без
ления. Но процесс этот пока медленный. коробления. Для них отпадает необходи­
Ул уч ш а е м ы е ст а л и применяют мость шлифования.
для зубчатых колес, преимущественно из­ С т ал ь н о е л и т ь е применяют для
готовляемых в условиях мелкосерийного и колес больших диаметров. Основные мате­
единичного производства при отсутствии риалы - литейные средиеуглеродистые
жестких требований к габаритам. Чисто­ стали 35Л ... 50Л, а также литейные мар­
вое нарезание зубьев улучшаемых колес ганцовистые и низколегированные стали

производят после термической обработки, 40ХЛ, ЗОХГСЛ, 50Г2 и др. Литые колеса
что принципиально облегчает изготовление подвергают преимущественно нормализа­

колес, в частности исключает необходи­ ции.

мость шлифования и позволяет обеспе­ Ч угу н ы применяют для тихоходных,

чить высокую точность. Кроме того, ко~ преимущественно крупногабаритных и от­
леса из улучшенных сталей хорошо прира­ крытых передач. Кроме того, из чугуна
батываются. Область применения улуч­ изготовляют редко (поочередно) работа­
шенных зубчатых колес непрерывно сокра­ ющие сменные колеса. Чугуны относи­
щается. тельно хорошо сопротивляются заеданиям,

Применяют качественные углеродистые поэтому они могут работать при скуд­

стали 40, 45, 50Г и легированные 35ХГС, ной смазке, например, в открытых пере­
40Х и др. дачах. Прочность обычных серых чугунов
Твердость улучшенных колес ограничи­ на изгиб, особенно при ударных на­
вают технологическими условиями для грузках, значительно меньше, чем сталей.
обеспечения достаточной стойкости ин­ Поэтому габариты л особенно модули у
струмента: для небольших кqлес чугунных колес значительно больше,' чем у
(280 ... 320) НВ, для крупных колес (240 .... стальных. Чугунные зубчат1~:1е колеса во
200) НВ. Твердость шестерен прямозу­ избежание угловой поломки зубьев при
бых передач рекомендуют выбирать на не­ упругих деформациях валов нельзя вы­
сколько десятков единиц НВ выше, чем полнять такими же широкими, как улуч­

колес, для уменьшения опасиостн заеда- шенные и нормализованные стальные.

 ТОЧНОСТЬ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕ.ДАЧ 163

Применяют чугуны СЧ20.;.;.СЧ35, а также 1. Кинематическая точность

высокопрочные магниевые чугуны с шаро­ характеризуется полной погрешностью уг­
.видным графитом. Колеса-::из высо3911роч­ лов поворота сцепляющихся колес за один

ных чугунов должны работать с твердыми оборот. Существенно важна для делитель­
шестернями. · ных цепей, передач, соединенных с бОJJЬ­
В связи со значительными достиже­ шими массами, и быстроходных силовых
ниями в области получения прочных чугу­ передач из-за опасности резонансных и
нов повысились перспективы применения других колебаний и шума. Связана с на­
чугунных зубчатых колес взамен стальных копленной ошиб1щй шага и биением.
литых. 2. Пл а в но с·т ь работы передач ха­
Пл а ст м ассовые з убч атые к о­ рактеризуется многократно повторяющи­

л е с а в паре с металлическими приме­ мися за оборот колеса (в частности,

няют в слабонагруженных передачах мя повторяющимися за период работы каж­
обеспечения бесшумности, или саЩJсмазы­ дого зуба) колебаниями скорости, вызы­
ваемости, или химической ·стойкости. ·ти­ вающими динамические нагрузки, колеба­
пичные примеры - приводы расnредели­ ния (в том числе резонансные) и шум.
тельного вала автомобильных двигателей, Существенно влияет на работоспособность
.веретен текстильных машин и приборов . силовых быстроходных передач. Опреде­
. Пластмассьi в напряженных зубчатых ляется ошибками шага и профиля.
nередачах не применяют, !f-ак как прочные
3. П я т н о к о н т а кт а з у б ь е в ха­
nластмассы· и.а основе стеК.ляниых воло­ рактеризует концентрацию нагрузки на
кон содержат абразивы и·:Неблагоnриятны зубьях. Существенно влияет на работоспо­
для работы в условиях .трения. собность силовых передач.
Пластмассовые колеса должны работать
4. Боковой зазор между нера-­
в ларе со стальными или чугунными ко­
ботающими поверхностями
лесами достаточной твердости в связи с
зубьев предотвращает заклинивания
низкой теплопроводностью пластмасс и
(в частности, при разогреве) и обеспе­
опасностью заеданий. Стальные колеса
чивает свободное вращение колес. Влия­
целесообразно закаливать до 45 HRC. и
ет на работоспособность передач при· кру­
щлифовать или пер~д закалкой шевинго­
тильнq~х колебаниях и на работоспособ­
вать. Пластмассовые колеса делают уже,
ность реверсируемых передач.
чем сопряженные, во избежание повышен­
иоr_о износа кромками сопряженных колес. 5. Ш е р о х о в а т о с т ь р а б о ч и х п о­
К числу давно применяемых для зубча­ в ер хн о ст ей зубьев влияет на изно­
тых колес пластмасс относятся текстолит состойкость передач.
(рекомендуемые марки ПТ и ПТК) и Нормы точности цилиндрических
древесно-слоистые пластики (рекомен­ зубчатых передач регламентируются
дуется ДСП-Г со звездообразным распо- ГОСТ 1643-81, который распространяется
;л{)жеиием слоев шпона, повернутых на на все виды механически обработанных
25-30°). металлических колес с модулями т == 1...
Наиболее перспективными следует счи­ 56 мм и диаметрами делительной окруж-
тать капролон, полиформальдегид и фе-· ности до 6300 мм. .
нилон. Стандарт регламентирует нормы кине­
матической точности, плавности рцботы
и контакта зубьев, а также боковой зазор.
§ 10.6. ТОЧНОСТЬ ЗУБЧАТЫХ В стандарте предусмотрены 12 степеней
ПЕРЕДАЧ точности, обозначаемых· в порядке ее убы­
вания от 1 до 12. Допуски и отклоне­
Различают следующие.основные показа­ ния стандартизованы для степеней точ­
тещt -точности зубчатых цередач. ности от 3 до 12.
164 3УБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ

10.2. Допустимые скорости и области применения цилиндрических эу(iчатых перед,ач в зависимости

от· степени точности · '· ·
.
Окружная скорость колес,
м/с, не более
Степень точности по ГОСТ 1643-81 Область применения
прямо- непрямо-

зубых зубых

6-я (передачи повышенной точ- 20 30 Скоростные передачи, делительные

ности) механизмы

7-я (передачи нормальной точ- 12 20 Передачи, работающие с повышен-

ностн) ными скоростями и умеренными

нагрузками или наоборот

8-я (передачи , пониженной точ- 6 1О Передачи общего машиностроения
ности)
9-я (грубые передачи) 3 5 Тихоходные передачи машин низ-

кой точности

Наибольшее распространение в машино­ Нормы кинематической точности и плав­

строен·ии имеют степени точности передач ности даются по нескольким показателям;

6, 7, 8 (табл. 10.2). Быстроходные пере­ например, нормы кинематической точ-

дачи (в авиации, судостроении и т. п.) . ности - по кинематической погрешности,
и прецизионные делительные механизмы накопленной погрешности окружного шага
выполняют также по степени точности 5. и др.; нормы плавности - по циклической
Допустимо комбинировать степени точ­ погрешности и др. Те или иные показа­
ности по отдельным показателям (в не­ тели используют в зависимости от нали­
больших пределах). Например, для преци­ чия измерительных средств и удобства из­
зионных делительных передач при нормах мерений.
кинематической точности по степени 3 при­ Допуски конических и гипоид­
меняют нормы плавности работы и нормы ных зубчатых передач регламен­
контакта до степени 4. тируются стандартами, которые охва­

Независимо от степеней точности стан­ тывают все виды конических передач с

дартизованы следующие виды сопряже­ металлическими, J11еханически обработан­

ния колес в порядке увеличения зазора: ными колесами с модулями 1."56 мм и
Н, Е, Д, С, В, А. диаметрами делительной окружности до
В сопряжении Н минимальный зазор ра­ 4000 мм. В стандарте предусмотрены так­
вен нулю. Обычно рекомендуют сопряже­ же 12 степеней точности. Наиболее ши­
ния В. Для реверсируемых передач при­ роко в машиностроении применяют колеса

меняют сопряжения с уменьшенными за­ степеней точности 7 и 8, которые наре­

зорами. зают на станках нормальной точности
Точноств зубчатых колес и передач. без последующего шлифования или при­
обозначают указанием степени точности тирки. Точность конических передач обо­
(или степеней точности по первым трем значают так же, как и цилиндрических.

показателям точности) и вида ·сопря­ При недопустимости зазоров в зубча­

жений. Например, точность цилиндричес­ той передаче с параллельными осями мож­
кой передачи rto степени б с нормальным но нарезать колеса с переменным по длине

боковым з.азором обозначают 6-В, зуба смещением инструме~а, т. е. наре­

ГОСТ 1643-81. Точность той же передачи, зать их слегка коническими с вершинами,

но с пониженными на одну степень нор­ направленными в разные стороны, и выби­

·Мами кинематической точности обозна­ рать (устранять) зазор взаимным осевым
чают 7-6-6-В, ГОСТ 1643-81. смещением колес.·
 РАС~Т ЗVБЬЕВ ИА КОИТАКТИVЮ ПРОЧНОСТЬ 165

§ 10.7. СИЛЫ, ДЕЙСТВУЮЩИЕ где Т - передаваемый момент, Н · м; ,d -

В ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ . делительный диаметр, мм.

ПЕРЕДАЧАХ Составляющие силы - радиальная Fy и

осевая f,: прямозубых колес Fy=F1 tg а.1,
Знание этих сил и их составляющих F,=0; косозубых колес Fy=F1 tg а.,, F,=
по осям координат необходимо для рас­ =F1 tg ~.
чета зубьев, валов и их опор. Выбираем Нормальная к поверхности зуба сила:
систему координат с началом в полюсе за­ Ft
цепления посередине ширины венца: ось х прямозубых колес F п= ---
cos а 1 '
направляем вдоль окружной скорости,
ось у перпендикулярно и ось z вдоль F
косозубых колес Fп=----­
оси зубчатого колеса (рис. 10.11, а, 6). cos а 1 cos flь '
Рассматриваем момент зацепления в по­
cos ~ь близок (и можно принимать равным)
люсе, силы трения ввиду их малости не
cos ~ ( sin ~ь = sin ~ cos СХ.п).
учитываются. Силы взаимодействия зубьев
при этом направлены по линии зацеп­ Для уточнения расчета зубьев с угловой
ления. коррекцией используют силы иа начальных
цилиндрах.
Рассматриваем силы на делительных ци­
Составляющие силы - окружная, радиаль­
. линдрах, действующие в некорригирован- ная и осевая:

ных зацеплениях или с высотной коррек-

цией и применяемые также для расчета Ftw=2· l03 T/dw; Fy=Ftw tg CZ1w;
валов и подшипников во всех корриги­ F,=F1w tg f\w-
рованных зацеплениях как легко опреде­
Нормальная к поверхности зуба сила Fп
ляемые и очень близкие к силам на началь­ не зависит от коррекции;
ных цилиндрах.

Окружная составляющая силы (вдоль Ftw Ft

оси х) для зубчатых колес всех типов
F п= - - - - - - - ------
cos a 1w cos 1\'ь cos а 1 cos f\ ь
F1=2· 10 3 T/d,
Зубчатые передачи могут рассчиты­
ваться на контактную и изгибную проч­
ность по разным значениям моментов

Тн и Тр, в частности, вследствие разного

влияния пиковых нагрузок на контактную

и изгибную прочность.

§ 10.8. РАСЧЕТ ЗУБЬЕВ

ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ЗУБЧАТЫХ
КОЛЕС НА КОНТАКТНУЮ
ПРОЧНОСТЬ

Расчет сводится к удовлетворению ус­

z ловия, чтобы контактные напряжения в
зубьях ан были равны или меньше до­
пускаемых [а]н. Расчет ведут для зацеп­
ления в полюсе, так как выкрашивание
б)
начинается у полюсной линии (на ножке),
Рис. 10.11. Силы, действующие в косозубом
цилиндрическом зацеплении (для передач причем полюсная .ilииия в прямозубых пе­
с угловой коррекцией у параметров . F,, редачах находится в зоне однопарного за­
а,, а. и f\ добавляется индекс w) цепления.
166 ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ

В качестве исходной принимают фор­ При изменении коэффициента перекры­

мулу Герца для наибольших контактных тия от 1,25 до 1,9 коэффициент z. ме­
напряжений ан, МПа, при сжатии цилинд­ няется от 0,84 до 0,96. В среднем и для
ров вдоль образующих: приближенных расчетов =0,9, z. что
соответствует е" = 1,6.
<Jн=Zв~~[а]н, Рпр ·
Норм аль на я нагрузка на еди­
ницу длины контактных линий с учетом,
где в применении к расчету зубьев что Fn=F1/cos СХ.1,
KнFiZ~
Zв= -У I - коэффи- Wn= bw cos а
1
1- v7 . 1- v~) Рад и у с ы кр и виз н ы профилей
31 (
Е1 + Е2 зубьев шестерни и колеса (рис. 10.12):
циент, учитывающий механические свой­ р1 =0,5dw1 sin CX.tw; p2=0,5dw2 sin CX.tw·
ства материалов шестерни и колеса;
Приведенный радиус кривизны с учетом,
Е, и Е2 - модули упругости материала
что dw=d cos a.1/cos CX.tw,
шестерни и колеса; v, и v2 - коэффи­
циенты поперечного сжатия материалов - - = _ _2(и± \) _ _ ...;.__;о__;_

шестерни и колеса, равные для стали 0,3, Pnp d 1u cos а.1 tg r:Ltw

КнFп Для передач без смещения исходного кон­

а ·для чугуна 0,25; wn= L - нормаль-
:!: тура CX.tw = а.1 =а.. Подставив в формулу
ная нагрузка на единицу длины контактных Герца выражения для Wn, 1/ Pnp, полу­
линий; Кн - коэффициент нагрузки (см. чаем о с н о в ну ю ф о р м ул у для рас­
с. 177); Fп - нормальная к поверхности зу­ чета nрямозубых передач на контактную
ба сила; l :!: - суммарная длина контакт­ прочность:

ных линий; _ / KнFt и± 1

1 1
-- =- ±- -
1
приведенная кривизна;
ан=lвl•Zн dibw иV .=
Рпр Р1 Р2

знак « +» в этой формуле и в последую­

щих - для внешнего зацепления, знак

«- » - для внутреннего зацепления; р1 и

р2 - радиусы кривизны профилей зубьев

шестерни и колеса.

Для стальных зубчатых колес коэффи­

циент 190 мпа1/2, Zв = Е, =Е2=2,1 Х
Х 10 МПа, v, =v2=0,3.
5

Прямозубые передачи. В прямозубых пе­

редачах д л и н а к о н т а кт н ы х л ин и й
l :!: меняется в процессе зацепления от
рабочей ширины венца bw (в зоне одно­
парного зацепления) до 2bw (в зоне двух­
парного зацепления). Для расчетов в соот­
ветствии с результатами экспериментов

принимают /:!: = bw/ z;, где Z8 - коэффи­

циент, учитывающий суммарную' длину
контактных линий:
Рис. 10.12. Схема к расчету контактной проч­
Z,=-..J (4- еа)/3 .. ности зубьев
 РАСЧЕТ ЗУБЬЕВ НА КОНТАКТНУЮ ПРОЧНОСТЬ 167

Zн
=ано,JК;;;;;;; [а] н, J,O~-...- ............-.-...,....-..-~~~,.-....--....-.,--.-.,
-~
rде ано - напряжение при номинальной ">' --+--+----<
'V
нагрузке (Кн= 1), представляющее инте­
-::;::;
- ~ --1----1--1
рес для накопления опыта проектирования;
2,71---+-+-"~-+-'<+~Г.,.i--+-t--1
"'
~

~- множитель, характеризующий \
с:>
+--'l....--t-'..-t-\"c:;>-+----4
увеличение номинальных напряжений; т->

f1=2· 103 Т1 н/d, - окружная сила на де­

лительном диаметре; Т1 н - расчетный
вращающий момент на шестерне, Н·м;

Zн- 1 - ~- коэффициент (рис.

cos а., -утg;;;

10.13), учитывающий форму ооriряженных 2,1

поверхностей зубьев (он объединяет мно-
1
жители из формулы ДЛЯ Wn И

2
из формулы для 1/рлр).
COS а.1 tg atw

Для передач без смещения и при коэф­

фициентах смещения Х1 +х2=О коэффи­
циент Zн = 2,5. IS 30 . 45°/j
Форм ул у для пр о е кт н ы х рас­
чет о в, определяющую приближенно меж­ Рис. 10.13. График определения коэффициента
Zн, учитывающего форму сопряженных поверх-
осевое расстояние aw зубчатых прямо­
ностей. зубьев ·
зубых передач, получают из основной за­
висимости, полагая, что Zв = 190 МПа 112 , Как следует из рис. 10.14, б, при увели­
Z,=0,9, Zн=2,5, b..,='\j)aaw, d1;::;;:,dw1 = чении е~ скорость роста lr. увеличивается
=.'la.w/ (и+ 1): в связи с тем, что меняется число пар зубьев
в Заце11лении. Длина контактных линий больше
aw=450(u+1)2. / КнТ~~ . /1 в k,в 0 раз, .т. е.
У "фаU [а] н
Косозубые и шевронные передачи. В точ­
ных косозубых передачах в связи с боль­ е"= 1
шим общим коэффициентом перекрытия
и лучшей приработкой нагрузка распре­
деляется между зубьями более равно­
мерно.

К он т а кт н ы е л и н и и в окружном
направлении смещены одна относительно

другой на величину окружного шага Ры

по основной окружности.
Длина контактных линий при торцовом
коэффициенте перекрытия е" = 1
(рис. 10.14, а) равна /1 = bw/cos 1'\ь.
Контактные линии наклонены к обра-.
зующим цилиндров в плоскости зацепле­

ния под углом ~ь наклона зуба на основ­ 5)

ном цилиндре, где. sin 1'\ь = sin j'I cos а.п. Рис. 10.14. Поле зацепления косозубых колес
168 ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ

bwea
lт,=
cos Рь
k.,
где Zн=---- ~tь - коэффици­
соsщ 'J~
где k, - коэффициент, учитывающий измене­
ния числа пар зубьев в зацеплении; в косо­ ент (см. рис. 10.13), учитывающий форму
зубых передачах он равен 0,9 ... 1, а в шеврон­ сопряженных поверхностей зубьев (он
ных 0,97 ... 1. объединяет множители l /cos а.1.,, из фор­
мулы ДЛЯ Wn И 2 COS ~ь/ ( COS CX.t tg СХ.1ш)
С учетом предложений ИСО коэффи­
из формулы для 1/рлр).
циент k, не учитывают и ly, определяют
Пр и пр о е кт.и ров ан и и но вы х
по следующей зависимости:
перед а ч из расчетов на контактную

lт, = ь w 1( z; cos ~ь) . прочность определяют межосевое расстоя­

ние, предварительно задавшись

где Z,=-V/ ее - коэффициент, учитываю-

1
'Фa=bw/aw.

щий суммарную
, длину контактных ли- Для стальных колес после преобразова­
ний. ний и подстановки в основную формулу
Нормальная нагрузка на единицу длины
контактных линий ZE=l90 МПа 112 ; Z,=0,8 (ea=l,6);
Z н=2,47 (~= 10°, Х1 +х2=О) получаем

з Кн Ti н
Радиусы кривизны профилей aw=410(u+ !) V'/'aU [а j Н 2 •

зубьев. Нужные для расчетов на проч­

ность радиусы в сечении, перпендику­ Допускаемая нагрузка зубчатых передач,
лярном контактной линии, определяются как следует из ~ормулы Герца, проп9рцио­
по известной из дифференциальной гео­ иальна ( [aJнfZE) . Допускается для удобства
расчетов зубчатых передач с внешним зацеп­
метрии теореме Менье: pn=p1/cos ~ь. где
лением использование расчетных зависимостей с
р1 = r siп CX.1w - радиус кривизны в торцо­ введением коэффициентов контактных напря-
вом сечении; r=dw/2 - радиус начальной
окружности. Учитывая, что dw = d cos а. 1 / жений Сн=(ан/ZЕ) 2 и Ко= Fi(и+l)
b.,.d,u
/cos а.1 w. окончательно получаем
Рп=О,5 d cos CX.t tg CX.1w/cos 1:\ь. § 10.9. РАСЧЕТ ЗУБЬЕВ

·Приведенная кривизна ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ПЕРЕДАЧ

НА ИЗГИБ

_1_=_1_+~= cos/jь Х
Pnp Р1 - Р2 0,5cos а.1 tg a.tw Прямозубые передачи. Зуб рассматри­
вается как консольная балка с нагрузкой,
распределенной по линии контакта. При
х(-1 +-1) _ d1u
2 (и ± 1) cos Рь
работе линия контакта перемещается по
di - dz COS а.1 tg a.1w •
высоте зуба и меняется плечо силы.
В соответствии с установленными выше Принимаем, что силы трения на зубьях
значениями Wn, lт,, 1/рлр основная пренебрежимо маль1. Тогда можно с.читать,
р а с ч е т н а я ф о р м ул а для косозубых что сила взаимодействия зубьев направ­
передач принимает следующий вид: лена по нормали к контактирующим по­

ан-
-Z Z Z
Е ' н
-v КнF'
d Ь
(и± 1)
1 wU
верхностям,
касательной
Следовательно,
т.
к
е.
основным
при
по линии

действии
зацепления
окружностям.
постоян­
ного момента сила в процессе однопар­
ного зацепления остается постоянной.
 РАСЧЕТ ЗVБЬЕВ НА .НЗГИБ 169

KF = KFvKF~ учитывает динамическую на­

грузку и неравномерность распределения

нагрузки по ширине зуба (см. с. 177).

Переносим силу вдоль линии действия
ro оси зуба и рассматриваем две ее со­
ставляющие: изгибающую зуб w cos у/
/cos а.1 и сжимающую зуб w sin y/cos а. 1
(см. рис. 10.15).
Так как усталостные трещины и раз­
рушение начинаются на растянутой сто­
роне зуба, то на ней и проверяют проч­
ность зубьев.
Местные напряжения в опасном сечении

а = ( w cos у hP _ w sin у ) а.
F cos·a 1W8 cosaiAs 0
'

52
1
где W s = 6- - момент сопротивления на

изгиб опасного сечения шириной, равной

единице; s1 - толщина зуба в опасном
сечении; A,=s1 - площадь единицы дли­
Рис. 10.15. Схемы к расчету' зубьев на изгиб ны опасного сечения; hp - расчетное плечо
силы; а. 0 - теоретический коэффициент
концентрации напряжений.
В начале рассматриваем расчет для слу­
Подставив знаЧения w, Ws и А,, выносим
чая де й с т в и я с и л ы в в е р ш и не з у­
за скобки общие множители и умножаем
б а (рис. 10.15). Приняв расчетную силу
числитель и знаменатель на т; тогда
равной полной силе в зацеплении, получим
упрощенный расчет в предположении, что -
а F-
F1KFYFS
---'---'--"-
вторая пара зубьев не участвует в ра­ bw m
боте (разность шагов зацепления зубьев
вследствие погрешностей изготовления
больше упругой деформации зубьев). где
у FS = а; 0 ( бm hp cos у _ m sin у)
Этот расчетный случай пригоден для COS а1 sr · St
основных расчетов передач относительно

невысокой точности и наrруженности - коэффициент формы зубьев, значения

(в· частности, из улучшенных сталей и которого, в зависимости от числа зубьев
чугуна), для предварительных расчетов, и смещения исходного контура х, получен­

. для проверочных расчетов с положитель- ные методами теории упругости, приве­

ным результатом, передач с параметрами, дены в табл. 10.3.

выбранными по другим критериям (в част­ Для расчетов на ЭВМ принимают
ности, по критерию контактной прочности) .
. В недалеком прошлом этот ра.счет при­
менялся как единственный.
Принимаем, что зуб нагружен в вер­ Коэффициенты формы зубьев колес с
шине удельной нормальной силой Wп= внутренними зубьями из аналогичного рас­
= KpF п/ Ьw, которая связана с удельной смотрения:

окружной силой w=2T· 10 /bw=KpF1/bw

3

из уравнения моментов соотношением 4() 50 60 ~70

Wп= w/cos а1. К.оэффициент нагруз.ки 4,02 3,88 3,80 3,75
170 3УБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ

I0.3. Коэффициенты формы зубьев

Коэффициент смещения '

ИСХОДНОГО контура х
= ~ '?
..,. о Здесь nриняты жесткость рассчитываемой nары
..,. "'::! "' зубьев (контакт одного зуба у верш»Ны) С1 =
"' " "
о о..
= 1О и второй nары зубьев С2 = 14 Н/ (мм· мкм).
"'
"'"'
-o,s/-0.2/ о /+0.2/ +o.sj +о.в "' " u"
с.

~:: ~ о::
= "' :J:
Числовые
жают
коэффициенты
относительные
в
жесткости
формуле
nap
выра-
зубьев

"""'
"' ::!
;>,
~· : i : -
О' Оо
С 1 /(С 1 +С2)=0,42 и С2/(С1+С2)=0,58.
"' ~"' 11
Значение Л Ь [ 17) nрииимают равным
о
~~~
"u
::r=
Коэффициент у FS
"'о"'=
=
0,8-Jf2ы +flь2 ,
1- ::! о..
с:
где fрЫ и fрь2 - абсолютные значения nредель­
ных отклонений шагов зацеnления шестерни и
10 2,96 колеса.
12 3,55 3,08 Рекомендации no выбору Уа, т. е. умень­
14 4,05 3,56 3,14 шения nогрешности шага зацеnлеиия в резуль­
16 4,47 3,99 3,57 3,17 1,51 тате nриработки, nриведены в таб)~. 10.7.
17 4,30 3,97 .3,58 3,21 1,53 В случае, когда
20 4,12 3,90 3,59 3,25 1,62
25 4,39 3,96 3,81 3,60 3,33 1,70 С1 (Ль-уа)/wп;;;;,1 KFaY.=1.
30 4,67 4,14 3,85 3,75 3,61 3,37 1,74
40 4,24 3,90 3,75 3,68 3,62 3,44 1,79 Случай 2. Полная сила действует в край­
50 4,02 3,83 3,73 3,62 ней точке одноnарного зацеnления. В зависи­
3,66 3,48 1,83
мости от соотношения nараметров оnасным мо­
60 3,93 3,82 3,73 3,68 3,63 3,52 1,86
80 3,89 3,81 3,74 жет быть этот или nредыдущий случай. Рас­
1,91
100 3,87 чет отличается от упрощенного расчета только
3,80 3,75 1,94
значениями коэффициента формы зубьев, кото­
рые зависят не только от чисел зубьев z1 и
коэффициентов смещения Х1 рассчитываемого,
Ранее расчет вели по номинальным на­ но и соnряженноrо z2 и х2 зубчатых колес.
Коэффициенты формы зубьев для точных nере­
пряжениям, которые определяли с по­
дач следует брать no графику на рис. 1О.16, nо­
мощью коэффициента YF ном = Ур 5 /а.о, со­ строенному В. В. Брагиным.
ответственно допускаемые напряжения на­ ПорЯ.док пользования. Проводим, как ука­
значали ·в номинальных напряжениях. зано на схеме, вертикали от заданного числа
зубьев z рассчитываемого и z, соnряженного
По nредложению ИСО участие в зацеnле­ зубчатого . колеса· до кривых коэффициентов
иии второй nары зубьев nриближенно учиты­ смещения х и соответственно х" От этих точек
вается введением в формулу для иаnряжений nересечения nроводим горизонтали до nересече­
изгиба ар двух множителей У. (коэффициент, ния с осями А и соответственно В. Ч€рез nо­
учитывщрщий совместную работу точных следние точки nер€сечения nроводим nрямую,

зубьев) .и KFa (коэффициент, входящий в которая на оси УFи указывает значение nо­
коэффициент Кр и учитывающий распределе­ следнего. ·
Н!Jе нагрузки между зубьями в_ связи с nоrреш­
Специфика вопросов прочности косозу­
иостm;~и изготовления, см. с. I84). В уnрощен-
иыit расчетах Y,KFa = 1. ·.· бых- и. щевронных передач и особенности
Уточненные расчеты высоконаnряженных расч~rов. 1. Пониженные динамические
точных nередач nриходится nроводить дл\,1 двух
нагрузки и соответственно коэффициент
возможных расчетных случаев.

Случай 1. Сила действует в вершине зуба,

динамичности КFи (см. с. 178).
но вторая пара зубьев nринимает участие в 2. Лучшая приработка и лучшая сов­
nередаче силы. Расnределение сил между двумя местная работа пар зубьев, находящихся
nарами зубьев устанавливается из уравнений
в зацеплении. Это учитывается коэффи­
равновесия и условия совместности уnругих
nеремещений (уnругое nеремещение второй · циентами У, и KFa.. Коэффициент У,= 1/ Еа
nары зубьев меньше, чем у рассчитываемой учитывает распределение нагрузки между

nервой на наибольшую вероятностную раз­ зубьями высокоточных зубчатых передач,

ность Ль шагов зацеnления). для которых Kfa = 1. Влияние погреш­
· Отсюда расчетная, nриложеиная к вер­ ностей изготовления (в основном ошибок
шине зуба сила оnределяется умножением об­
щей силы на nроизведение коэффициентов зацепления) учитывают коэффициентом·
Y.KFa. ~ 1: KFa. ~ 1.
 РАСЧЕТ ЗУБЬЕВ ИА ИЗГИБ 171

Рис. I0.16. Номограмма для опре­

деления Уfи при приложении силы
в верхнен точке пересопряження

А
Т5+ 122 !02 88 76 68 62 52 44 J8J4JZ 25 20 - Zs

1
18 12
в
Zs
А
х Yru ~в
х•-0,6 .....
4,0 - ' -- х 5 •1

J,8 \ '/ Xs А
-О,4 ' z , , о.а
1'
-Yruf J,6
\ \ 1 /о,Б
J,4-1 J

-o'z\ ' \ / 1 /Ь,4

о.о ~22
'" '
1 '• , /
,04, "' " '
"' ,
... \
'\
/
/
,
/
Ь.2
'.... ""'.... i'.. "'
0,2, / 1 1 /(
~ "
' - .... " , О.о
/
Oij
.... 2,~ ......
~
r-... 1/ // , ~
'
..._..... ..._ •/
,., /
~

:"'--. ·,1 / /
z
~
2,
.~
-- "
~~

, ~ -o,z
l,JБ

Z,2
, 1

1.;о; -~-
/ ..... ....
~~

0,8
2,0~ -- ~- ,,,,., ~
1.--' .... .... ...... ~
-0,4

, 1.З
1,0/ 0,6
/

10 14 20 25 JO
- 40 50
z
70 100

3. Наклон контактных линий к основа­ - окружная сила; r l f -

нию зубьев и работа зубьев как пластин,
а не как балок. Соответственно вводится
расчетный вращающий момент, Н-м; d, -
опытный коэффициент
делительный диаметр шестерни, мм; У~ -
~ коэффициент угла наклона зубьев, для
У~= 1-е~ :;;;::о,7.
120 прямозубых лередач У~= 1; У.= 1/е" -
коэффициент, учитывающий перекрытие
4. ~толщенJJе зубьев (уменьшение коэф­ зубьев.
фициентов формы зубьев). Коэффициенты Наиболее рациональной формой расче-·
формы берут по рис. 10.16в зависимости тов, позволяющей обеспечить и.~и прибли­
от эквивалентных чисел зубьев z0 , = зиться к равнопрочности зубьев по вы­
3 3
=Z1/cos /3 и Zu2==z2/cos /). крашиванию и излому, является опреде­

Основ ное усл ови е р а с ч е та на ление модуля по известному межосевому

изгиб зубьев, чтобы местное напряжение расстоянию aw и ширине колес bw, полу­
от изгиба в опасном сечении было меньше ченным из расчет-а на контактную проч­

или равно допустимому: ность.

Выразим напряжения изгиба aF в зубьях

F1Kr
(JF = Ь у FS У.У~~ (cr) f· шестерни или колеса через межосевое рас­
"т стояние aw, подставив вместо

Здесь и ниже т - нормальный модуль; 2aw

KF = KFaKF~KFa - коэффициент нагрузки; d,-;::;:dwi= и±I
172 ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ

где знак плюс для внешнего, а знак минус § 10.10. МОДИФИКАЦИЯ

для внутреннего зацепления (здесь и ниже ПРОФИЛЕЙ ЗАЦЕПЛЕНИЯ
под и понимают передаточное число

зубчатой передачи, всегда большее или

Модификация профилей (корригирова­
равное единице):
ние) 1
увеличивает преимущества эволь­
вентного зацепления, обеспечивая умень­
шение минимально допустимых чисел

зубьев, повышение прочности, особенно из­

гибной, износостойкости или плавности
эвольвентных передач.

В основном применяется модификация

отсюда минимальное значение модуля
прямозубых передач. Модификацию косо­
зубых передач преимущественно приме­
няют для вписывания в заданное межосе­

вое расстояние и при малых числах

зубьев шестерни.
Если прочность на изгиб является ос­
Модификация зацепления возможна:
новным критерием работоспособности (для
смещением стандартного исходного кон­
закаленны:х до высокой твердости зубча­
тура (что при нарезании зубьев сво­
тых колес), а числа зубьев передачи за­
дится к смещению инструментальной рей­
ранее заданы кинематическим расчетом
ки);
(например, согласно условиям точного пе­
применением модифицированных исход­
редаточноtо отношения в металлорежу­
ных контуров.
щих станках и т. п.), расчет ведется в
Основное применение, диктуемое стрем­
форме определения модуля по заданным
лением использовать стандартный инстру­
числам зубьев с последующей проверкой
мент централизованного изготовления,
контактной прочности.
имеет оптимизация смещением стандарт­
Тогда, выразив в предыдущей формуле
ного исходного контура.
ширину колес через модуль Ь=фтm и учи­
При положительном смещении (отодви­
тывая, что (и± l)/aw-:::::-,2/mzi, получаем
гании) исходного контура зуб .утолщается
у основания и упрочняется, появляется

возможность уменьшения числа зубьев и

увеличения модуля при том же диаметре

шестерни, увеличиваются радиусы кри·

визны. При этом для прямозубых пере­

Значение \JJт см. на с. 155.
дач повышается прочность рабочих по­
Если ·материал колес одинаковый, то
верхностей зубьев. Выбором оптимальных
расчет ведут по шестерне, которая имеет
смещений в отдельных случаях обеспечи­
более тонкий зуб у основания и, следова­
вается двухпарное зацепление в полюсе;
тельно, большие значения коэффициента
в передачах, подвергающихся абразив­
формы зубьев У Fs· Соответственно в фор­
ному изнашиванию, уменьшают удельное
муле под YFs и [а]р понимают YFst и скольжение.
(а) Fl·
Однако улучшение одних параметров
Если материал шестерни более про­
зацепления (например, прочности) обычно
чен, чем материал колеса (что обычно
связано с ухудшением других параметров
бывает при больших передаточных чис­
(например, коэффициента перекрытия).
лах), то расчет ведут по тому из зубча­
тых колес, у которого меньше отношение

[a]p/YFs· Целесообразно, чтобы [а]п/ 1

По старой терминологии, сохраненной в за­
/YFSI ~ (a)F2/Yps2· рубежной литературе и документах ИСО.
 МОДИФИКАЦИЯ ПРОФИЛЕА 3АЦЕПЛЕRИЯ 173

Смещения исходного контура обознача­ нимаемого (реализуемого) смещения, а

ются х1т и x2m, где Х1 и Х2 - коэф­ Лу - коэффициент уравнительного смеще­
фициенты смещения, т - модуль. Если ния, определяемый для прямозубых пере­
межосевое расстояние соответственно уве­ дач по номограмме (рис. 10.17) в долях
личить на сумму положительных смеще­ от Zc=Zi +z2 (для косозубых -· см.
ний, то в передаче образовался бы зазор. гост 16532~70).
Поэтому межосевое расстояние увеличи­ Соответственно меняются начальные
вают на меньшую величину ут = (х 1 + диаметры, диаметры вершин и впадин

+х2-Лу)m, где у- коэффициент воспри- зубчатых колес.

11,0 2~0 31,О 4!,О f!,O 9,0 17,О 25.О 33,О 5,80 4{ 10,10
4,50 7,10 10,00 4,00 11!,(JO
0,70 2.JO 1,9/J 6,7/J
4,iJO {00 !J,go з,gо
9,9(]
0.50 6,60
2,2(1 1,80 9,6(]
10,0 JO,O 6,9050.О 9,60 6,!iO
6,60 9,70 8,0 16,0 24,О JJ°з20 6,9О40,О
9,70
2,1(1 !1,ЬО
6,70 9,50 1.70 3.70 6,JO 9,50
0,40
9,0 2.08z;.o 6,5049,0 9,50 J,50 б,20 9,40
0.sol9,0 ' 1,60
9,40
1,90
J,g(J
6,50
6,40
9,10 7,О !5,0
/,50
21,0 .J,Яlло . 6,!О и.о
5,()0
9,JO
{1,2(]
!1,20 J.40 9,1(]
а.о zвоzв,о . 18.о o.1u43.o s,gp
3,80 1
!J,10 0.10 3.10 9,(J(J
5,2(1 1,4(} 5,80 н,gо
J,70

7, о 1zo J,50Jl,O
5, !(1
'-7,О
9,00 5,0
6,90
14,О 22,0 3,2011/0 .
i10J8.0 в.во
1,]О 5,60 8,70
rao 5,00 в.во
J/0
J,50 5,50 8,60
5,g(J 6,70 J,00
0,20 1,2/J 6,50
б,О 16,0 8.60 5,0 11,0 21,О !9,0 5."8з?.о 8.40
2,90 5,J(J
5,10 6,50 6,JO
l,10
о.го 8,40 ?,80 S,20 8,2(]
5,ЬО
J.,20 4' a.ro
5,0 0,181s, о цо 5,5о ._.о 8.10
0,15 3,7/J 8.20 4,0 12,О 1,0020,О 2. 7~8,О 5,10Ji,O
8,(J(J
5,UO
0.14 1,20 6,J(} О.10 2,50 7,!JO
J,O(J 4,90
0.1174, о 0.09 7,80
4,0 24,0 14./J 11.00 0,08 0,90 2,50
О,!О 2.90 4,80 7,70
7.70 0,07
0,08
2,60
7,§0 J,O
7,80
0,06 /f,(J
0,05
19,О Z,40240 .
47r/5.0 7,5(1
7,5(1
0,8/J 4,50
3.О tl057J,O ~IJ/JlJ,(J ДО
7, 10 0,04
2.70 t.J/J 7,40
0,04 7,50 O,OJ 4,50
4,90 7,JO
0,90 2,60 7,50 2,(1 0,02 /(),(/ f{!O 18,U 2,20 26,О ~4014,О 7,2(1
2,0 О,0?12,0 22,О 12.О 4,8042.в
7,40 4,10 7, 1(1
2,50 2,10
0,01 4,10 ао1 7,(11!
0,80 7.JO 4,20
2,40 4,60 /250 2,00 6,90
!, (/ 71,О
7,20 о 17,0 4.10JJ,o
21.О 47.0 1, 9,0 25,О

о)

Рис. 10.17. Номограмма для определения коэффициента уравнительного смещения Лу:

а - при проектировании новой передачи по х~ и 6 ~ прн вписывании riер.едачн в заданное меж­

осевое расстояние aw по у=
аw - а
н Zc
т
174 ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ

Модификация зацепления смещением Коррекция распространяется иа прямо­

исходного контура может быть высотной зубые колеса с z 1 ;;;.: 12 при суммарных
и угловой. числах зубьев Zc;;;;:: 30.
При высотной модификации положи­ Для ответственных передач способ к<'fр­
тельное смещение для шестерни совмеща­ рекции следует выбирать в соответствии
ется с таким же отрицательным смеще­ с основным критерием работоспособности
нием для колеса х1 = -Х2, т. е. шестерня передачи.

упрочняется по изгибу за счет колеса. Для закрытых передач, несущая \ПОсоб­

Поэтому эта модификация . применяется ность которых определяется контактной
при малых числах зубьев шестерни и боль­ выносливостью, коррекция обычно обеспе­
ших передаточных числах. Свое название чивает максимально возможное увеличе­

она получила потому, что при ней.меняется ние радиусов кривизны в полюсе зацеп­

соотноuiение между высотой головок и но­ ления, для чего выбирают возможно
жек. Она реализуется просто - нет необ­ большую сумму коэффициентов смещений
ходимости в изменении межосевого рас­ х, и х2, что одновременно повышает

стояния. Начальные окружности совпа­ изгибную прочность. Однако наиболее эф­

дают с делительными, уравнительное сме­ фективна коррекция с полюсом в зоне двух­
щение Лу равно нулю. парного зацепления (соприкасаются две
Угловая модификация (коррекция) по­ пары зубьев).
нимается как общий случай, при котором Для закрытых передач с твердой по­
сумма коэффициентов смещения х 1 +х 2 не верхностью зубьев в тех случаях, когда
равна нулю (как правило, больше нуля). несущая способность ограничивается
Она имеет значительно большие возмо·ж­ проЧностью зубьев на изгиб, коррекция
ности и распространение, чем высотная. должна обеспечить повышение прочности
В соответствии с приложением к и равнопрочность по изгибу зубьев шес­
ГОСТ 16532-70 для прямозубых передач терни и колеса.

рекомендуются следующие коэффициенты Если не учитывать разное число циклов

смещения Х1 и Х2. нагружения, то при одинаковых материа­

В силовых передачах с незаданным меж­ лах шестерни и колеса коэффициенты

осевым расстоянием при 1О~z,<30 формы зубьев шестерни и колеса должны
х1=Х2=0,5 (с проверкой при z1<l6, что­ быть равны.
бы е._;;;.: 1,2), а при z1> 30 (или с опти­ В закрытых и открытых передачах,
мальной модификацией головки при z1> несущая способность которых ограничива­
> 20) Х1 =Х2=0. ется заеданием или изнашиванием, кор­

В силовых передачах с заданным меж­ рекция должна в первую очередь умень­

осевым расстоянием 0,5(z1 +z2)m при z,;;;.: шать и выравнивать скорости относитель­

;;;.:21 х 1 =Х2=0, а при 14~z1<20 и ного скольжения в крайних точках зацеп­

u;;;..3,5 х,=0,3, а х2= -0,3. ления (где эти скорости имеют наиболь­
В кинематических передачах при z, ;;;.: шее значение). Для повышения износо­
;;;.:17 х1=Х2=0, при 12~z1<l6 и z2;;;.: стойкости целесообразно также умень­
;;;.:22 Х1=0,3, Х2= -0,3. шать высоту ножки зуба шестерни.
Следует считать перспективной, особен­ В передачах высокой точности при зна­
но для зубчатых колес, подлежащих цент­ чительных нагрузках, когда ошибка в шаге
рализованному производству, коррекцию, мала по сравнению с упругими переме­

успешно применяемую в станкостроении. щениями зубьев, целесообразно для рас­

Коэффициент коррекции х = 0,0061 ( 100- пределения нагрузки между большим
- z). Коррекция обеспечивает постоянство числом зубьев увеличивать коэффициент
межосевого расстояния при постоянном перекрытия. Увеличением коэффициента
суммарном числе зубьев и модуле, что перекрытия можно существенно умень­

очень важно для коробок скоростей. шить шум передач.

 МОДИФИКАЦИЯ ПРОФИЛЕЙ ЗАЦЕПЛЕНИЯ 175

T..r2 1
х,т1п2"( ,
. а) наибольшей контактной прочности;
б) наибольшей прочности на изгиб и равен­

-~ ~ '/"/_ ~
11'=11
11 - ства номинальных напряжений изгиба зубьев
шестерни и колеса, изготовленных из одина­

~ : ~ 'l,,.,-
~

кового материала с учетом разного направ­

Se,=4'"11!!$, ' ления сил трения на зубьях;

~ "\:
lf'.1 "·
. /_, в) наибольшей износостойкости и наиболь·
J '"f/ шего сопротивления заеданию (равенства удель­
l'l '\ 7 ·~ (, ных скольжений в крайних точках зацепления).
?, При составлении табл. 10.4 предельно допус­
7 '\ " ""~ тимая толщина зубьев по окружности выступов
·" " / ) 1

[/ 'l:' была принята равной 0,25 т и наименьшее

/ l 1 ~
v t/. значение коэффициента перекрытия е"= 1,2.
о 1,; При нарезании колес долбяком поле блоки­
1 j \~О 1/' х,
"
б 1 v,..
рующего контура расширяется и можно при­
7 1
ь менять большие положительные коррекции.

~
k:'E=f.2
7. '/ ... 1• •
'
X2111in _
ГS'e,=11,*Dm, ~ ~v '1. В косозубых передачах угловая кор­
-lO
1• Se1,=42Sm,- ~ ' рекция для увеличения приведенного ради·

уса кривизны малоэффективна из-за отри­

Рис.10.18_ Блокировочный контур z1=14, цательного влияния уменьшения коэффи­
Z2=28: циента перекрытия. При малых значениях
cr - равнопрочность колес из одного материала; 21 и относительно небольших перепадах
ч' =ч" - равенство удельных скольжений на нож­
твердостей целесообразна высотная кор­
ках зубьев в крайних точках зацепления; X•min и
X2min - rраlйГЦы неподрезання wестер1-i1Гн-колеса рекция с коэффициентом смещения х, =
=0,3, Х2= -0,З.
Оптимизация эвольвентного зацепления
Предельные значения коэффициентов сме­ с применением модифицированных исход­
щения ограничиваются СJiедующими факто­ ных контуров дает дополнительные воз­
рами:
можности.
а) недопустимым подрезанием зубьев (т. е.
интерференцией рабочих профилей и инстру· Для особо напряжениых передач (пре·
мента при нарезании); имущественно в авиации) применяют ис­
б) заострением зубьев, т. е. уменьшением ходные контуры с повышенными углами
толщины зубьев s, по окружности выступов
профиля 25 и 28°, в том числе при боль­
до предельного значения, обычно 0,25m, а для
цементованных колес О,4т, хотя уже имеется ших передаточных числах.

· опыт нормальной работы редукторов с цемен­ Особо эффективны передачи с повышен­

тованными ко.лесами, имеющими толщину
ными углами зацепления и гарантирован­
зубьев по окружности выступов 0,2m;
ным коэффициентом перекрытия 2. Пред­
в) появлением интерференции (взаимного
внедрения) профилей при работе; ставляется возможным проектировать

г) уменьшением коэффициент.а перекрытия передачи с очень малыми числами зубьев.

до предельного значения.
Для передач высокой кинематической
Предельные значения смещений можно оП­
точности можно рекомендовать примене­
ределять с помощью специальных расчетных
графиков - так называемых блокирующих кон· ние исходных контуров с малыми углами
туров (рис. 10.18), которые строят в коорди­ профиля 10 ... 12°. Возможно осуществле­
натах: коэффициенты смещения шестерни х1,
ние многопарного зацепления с коэффи­
коэффициенты смещения колеса х2. Каждый из
перечисленных факторов отсекает на графике циентом перекрытия 3 .. .4, которое перспек­
область смещений, которые не могут быть ис­ тивно для передач из полимерных мате­
пользованы. риалов.
В табл. 10.4 приведены рекомендуемые наи­ Модифицированные исходные контуры
большие коэффициенты смещения х, и х2 прямо­
зубых шестерни и колеса, нарезанных рееч­ перспективны и частично применяются

ным инструментом для обеспечения СJiедующих в автомобильной промышленности ввиду

уСJiовий: массовости производства.
176 ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ

10.4. Рекомендуемые наибольшие значения коэффициентов смещения (х1 и х 2 ) инструмента

Z1
1 Условия
z2 12 15 18 22 28 34 наибольш.-го
nовышеиия

х, Х2 х, х, х, х, х, х, х, х, х, х,
1 1 1 1 1 1
0,30 0,61 0,34 0,64 0,54 0,54 к
18 0,57 0,25 0,64 0,29 0,72 0,34 и
0,49 0,35 0,48 0,46 0,54 0,54 из

0,30 0,66 0,38 0,75 0,60 0,64 0,68 0,68 к

22 0,62 0,28 0,73 0,32 0,81 0,38 0,95 0,39 и
0,53 0,38 0,55 0,54 0,60 0,63 0,67 0,67 ИЗ

0,30 0,88 0,26 1,04 0,40 1,02 0,59 0,94 0,86 0,86 к
28 0,70 0,26 0,79 0,35 0,89 0,38 1,04 0,40 1,26 0,42 и
0,57 0,48 0,60 0,63 0,63 0,72 0,71 0,81 0,85 0,85 из

0,30 1,03 0,13 1,42 0,30 1,30 0,48 1.20 0,80 1,08 1,01 1,01 к
34 0,76 0,22 0,83 0,34 0,93 0,37 1,08 0.38 1,30 0,36 1,38 0,34 и
0,60 0,53 0,63 0,72 0,67 0,82 0,74 0,90 0,86 1,00 1,00 1,00 из

0,30 1,30 0,20 1,53 0,29 1,48 0,40 1,48 0,72 2,33 0,90 1,30 к
42 0,75 0,21 0,92 0,32 1,02 0,36 1, 18 0,38 1,24 1,31 1,31 0,27 и
0,63 0,67 0,68 0,88 0,68 0,94 0,76 1,03 0,88 1, 12 1,00 1, 16 из

0,30 1,43 0,25 1,65 0,32 1,63 0,43 1,60 0,64 1,60 0,80 1,58 к
50 0,58 -0,16 0,97 0,31 1,05 0,36 1,22 0,42 1,22 0,25 1,25 0,20 и
0,63 0,77 0,66 1,02 0,70 1, 11 0,76 1, 17 0,91 1,26 1,00 1,31 из

0,30 1,69 0,26 1,87 0,41 1,89 0,53 1,80 0,70 1,84 0,8!1 . 1,79 к
65 0,55 -0,35 0,80 0,04 1, 1о 0,40 1, 17 0,36 1, 19 0,20 1,23 0,15 и
0,64 1,00 0,67 1,22 0,71 1,35 0,76 1,44 0,88 1,56 0,99 1,55 ИЗ

0,30 1,96 0,30 2,14 0,48 2,08 0,61 1,99 0,75 2,03 0,89 1,97 к
80 0,54 -0,54 0,73 -0,15 1, 14 0,40 1, 15 0,26 1, 16 0,12 1, 19 0,07 и
0,65 1, 18 0,67 1,36 0,71 1,61 0,76 1,73 0,87 1,85 0,98 1,81 ИЗ

0,30 2,90 0,36 2,32 0,52 2,31 0,65 2, 19 0,80 2,26 0,94 2,22 к
100 0,53 -0,76 0,71 -0,22 1,00 0,28 1, 12 0,22 1, 14 0,08 1, 15 0,01 и
0,65 1,42 0,66 1,70 0,71 1,90 0,76 1,98 0,86 2,12 0,97 2, 15 из,

0,75 2,43 0,83 2,47 1,00 2,46 к

125 1, 1 1 0,21 1, 12 0,07 1,20 0,09 и
0,76 2,38 0,86 2,40 0,92 2,40 из

Об означен и я: К - контактная прочность; И - прочность на изгиб; ИЗ - износостой-

кость и сопротивление заеданию.

§ 10.11. РАСЧЕТНАЯ НАГРУЗКА (или ввиду недостаточной изученности

и сложности принимается независимым),
Расчет зубчатых передач на прочность а поэтому может быть выражено отдель­
ными коэффициентами
1
начинают с определения расчетной на­ •

грузки.

На прочность зубьев влияют очень 1 В

дальнейшем будет постепенно осуще­
мноr.ие факторы, действие значительной ствляться переход на более строгую форму
части которых незавж:имо одно QT другоJ19 ~асчета.
 РАСЧЕТНАЯ НАГРУЗКА

Коэффициенты, отиосящИеся к нагрузке, ской нагрузки; к~ - l\gЬффициент концен­

обозначаются буквой К с индексами, трации или неравномерности нагрузки по

коэффициенты, специфические для расчета длине контактной линии; Ка - коэффи­

на изгиб,- буквой У, а для расчета циент распределения нагрузки между

на контактную прочность - буквой Z. зубьями.

Расчетная нагрузка на зубчатые колеса Индекс у коэффициента Kv выбран
складывается из: в связи с основным влиянием на его вели­
а) номинальной или при переменном чину скорости; индекс у коэффициен­
режиме работы наибольшей длительно та к~ обусловлен тем, что концентрация
действующей внешней нагрузки; нагрузки связана с изменением истинного

б) дополнительной внешней нагрузки от угла наклона зуба ~; индекс у ·коэффи­

перегрузок - внешней динамики; циента Ка. выбран условно и связан
в) внутренней динамической нагрузки, с тем, что распределение нагрузки между

связанной с погрешностями изготовления зубьями рассматривается в нормальной

и податливостью зубьев, валов и подшип­ плоскости, где измеряется угол зацеп­

ников; ления а.

г) дополнительной нагрузки на опасном Кроме того, у коэффициентов, относя­

участке длины зубьев, появляющейся щихся к расчетам на контактную проч­

вследствие упругих перекосов валов и на­ ность, предусматривается индекс Н

чальных погрешностей изготовления - (в честь автора расчетов контактных
концентрации нагрузки. напряжений Н. Hertz), а у коэффициен­
Расчетная нагрузка в теюшческих рас­ тов к расчетам иа из.гиб - индекс F
четах обычно определяется умножением (от слова «ножка» на английском и не­
номинальной F1 ном нагрузки на коэффи­ мецком языках). Эти индексы" пишутся
циент нагрузки К: первыми, например Кн~ и К F~·
Для предварительных расчетов допу­
стимо принимать К= 1,3 ... 1,5. Меньшие
значения следует выбирать для более
_ 2· 10 3 Т1 точных передач и при расположении
где Ftнам d1
зубчатых колес ближе к середине проле­
Ti - момент, Н · м, на шестерне с делитель­ тов, большие - для менее точных передач
ным диаметром d 1, мм. при расположении их у опор.

В ряде источников расчетную нагрузку Внешние дополнительные нагрузки.

F1 и соответственно последующие расчет­ Внешние нагрузки, включающие динами­
ные формулы выражают через момент ческие нагрузки машин, в целом оцени­

на ведомом валу Т 2 , поскольку для редук­ ваются обычно специалистами соответ­

торов основной силовой характеристикой ствующих отраслей машиностроения на
является Т2. основе обобщения экспериментальных
Коэффициент нагрузки удобно предста­ данных или решения задач динамики

вить в виде произведения четырех коэф­ машин вместе с двигателями, исполни­

фициентов 1
: тельными механизмами или другими

совместно работающими машинами.

Коэффициент внешней динамической
где К А - коэффициент внешней нагрузки; нагрузки при равномерном режиме на­

Kv - коэффициент внутренней динамиче- гружения двигателя, если режим ведомой

машины равномерный, равен 1; с малой
неравномерностью 1,25; со средней не­
1
В настоящее время разрабатываются
равномерностью 1,5; со значительной не­
также обобщенные расчеты или используются
результаты автоматической записи нагрузок для равномерностью 1,75. При работе дви­
типовых машин. гателя с малой неравномерностью коэффи-
178 3УБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ

циент умножается на 1, 1... 1,05; со сред­ при повторных нагружениях от ошибок

ней неравномерностью на 1,25. "1, 15; со шагов зацепления, ошибок профиля и от
значительной неравномерностью на 1,5." пересопряжения зубьев. В основной доре­
1,3; меньшие значения - при большей зонансной зоне динамические нагрузки
неравномерности работы ведомой машины. оцениваются огибающей пиков субрезо­
Правильнее внешние динамические на­ наисов и соответственно принимаются про­

грузки вводить в расчетный график на­ порциональными отношению частоты воз­

грузок, т. к. они обычно действуют редко. буждения к основной резонансной частоте,

Тогда коэффициент К А можно принимать т. е. пропорциональными скорости. От­
равным единице. дельно рассматриваются нагрузки в резо­

В настоящей главе коэффициент внешней нансной и послерезонансной зонах.

нагрузки сохранен в общей формуле В отечественном машиностроении и в
для К, но в расчетных формулах не по­ ГОСТ 21354-87 в дорезонаисной зоне
вторяется. принят расчет динамических нагрузок

Динамические нагрузки в зацеплении.

в зубчатых передачах по ударной теории.

Влияние этих нагрузок на надежность Удары в прямозубых колесах возникают

и ресурс зубчатых колес может быть при входе зубьев в зацепление и при

весьма существенным, особенно в быстро­ выходе из зацепления предшествующей

ходных передачах недостаточно высокой пары зубьев. Для безударной работы

степени точности и в передачах универ­
в первую очередь необходимо, чтобы зубья
сальных машин, работающих значитель­ входили в зацепление и выходили из него

ную часть времени с недогрузкой и с раз-· по линии зацепления, т. е. чтобы были

ными частотами вращения. равны шаги зацепления колес под нагруз­

кой.
Для оценки внутренней динамической
Если бы колеса даже были изготов­
нагрузки· были разработаны ударная тео­
лены абсолютно точно, то все же удары
рия, рассматривающая удар зубьев в мо­
имели бы место, так как неизбежно
мент пересопряжения [42), и вибрацион­
под нагрузкой деформации зубьев влияют
ная теория, изучающая нагрузки вслед­
так же, как и ошибки в шаге.
ствие кинематических погрешностей и из­
Наблюдаются удары двух основных
менения жесткости зубьев по углу по­
видов: кромочный и срединный.
ворота.
Если шаг зецепления ведомого колеса 2
В последнее время получено общее больше, чем шаг ведущего 1, то проис­
решение задачи с помощью многозначной ходит преждевременный вход в зацепление
функции кинематической погрешности кромки ведомого колеса и так называемый
в много парном за цеп лен и и. Рас­ кромочный удар (рис. 10.19).
сматривается суммзрная нагрузка - ста­
Если шаг зацепления ведомого колеса
тическая и динамическая, что является меньше, чем шаг ведущего, то происходит
логичным, так как обе зависят от фазы запаздывание выхода из зацепления пред­
зацепления. Определяются силы и контакт­ шествующей пары зубьев и так называе­
ные напряжения в каждой точке зацеп­ мый срединный удар последующей пары.
ления, в том числе с учетом перемен­ Последняя входит с ударом в контакт
ности радиусов кривизны зубьев. Техни­ не в начале, а в середине рабочего участка
ческие расчеты возможны только с по­ линии зацепления при выходе с запазды­
мощью ЭВМ; для этого разработаны ванием из контакта предшествующей пары
соответствующие программы. зубьев.
В рекомендациях ИСО на основе Из теории удара известно, что сила
исследований Реттига и других внутрен­ соударения упругих тел

ние динамические нагрузки предполага­

ется определять по амплитудам колебаний Wu = Vc .[iflC".

 РАСЧЕТНАЯ_ НАГРУ31(А 179

Wн 0 =бнg0 v~;
W Fo= О pgov~ ,
пет - обозначение степени точности _4 ... 8;
go;::;; (пст-2) - приближенное выражение
влияния действующей ошибки шагов за­
цепления (корня квадратного из действую­
щей оu.iибки); Вн и · бр - коэффициенты"
пропорциональности, учитывающие влия­

ние косозубости, модификацию головки,

приработку, специфику влияния динамиче­
ских нагрузок на прочность, увеличенные

против данных в приложении к ГОСТ 21354-

87:
о} бн {JF
Прямые зубья без модифи-
Рис. 10.19. Схема соударения зубьев:
~ - кромочный удар; 6- срединный удар
кации головки 0,20/0,10 0,2
Прямые зубья с модифика-
цией головки О, 15/0,07 0,15
Непрямые зубья 0,08/0,04 0,08
Здесь в применении к удару зубьев
$вольвентных передач v0 - скорость со­ В числителе приведены значения Вн
ударения, пропорциональная окружной для закаленных, а в знаменателе - для

·скорости, смещению· точки контакта при незакаленных зубьев обоих или одного зуб­
ударе от линии зацепления; последнее на чатого колеса пары.

основе обычной замены эвольвент на малой Зависимость динамической нагрузки от

длине дугами квадратной параболы про­ скорости по линейному закону совпала с
порционально корню квадратному из дей­ рекомендациями ИСО, и численные зна­
ствующей ошибки шага зацепления; чения оказались близкими. Предельное
значение динамической нагрузки при­
т
нимается равным силе, деформирующей
.в m2 - приведенные к основным окружно­ пару зубьев на вероятностное значение
. стЯм и к единице ширины венца массы Ль разности шагов зацепления шестерни
колес; С - жесткость пары зубьев. fры и колеса fрЬ2 за вычетом компенсируе­
· Выразив все параметры, входящие в мой ошибки Лk ~ 5 мкм ,
предыдущую формулу, через параметры,
наиболее удобные для технических рас­
четов, подставив численные значения
плотности материала и жесткости зубьев где Ль=О,8.jf~ы+f~ь2, мкм;
и выразив корень из действуюЩей ошибки
С=12 Н/(мм·мкм) -удельная жест.­
шагов зацепления зубчатых колес эмпи­
кость пары зубьев.
рической зависимостью от номера степени
Эти расчеты применимы для работы в
точности передачи пет, получаем расчетные
дорезонансной зоне, т. е. приближенно
формулы.
Удельные расчетные динамические на­ для прямозубых передач до
vz,
грузки к расчетам на контактную про­ 1000< 1,
чность Wнv и на изгиб Wpv, Н/мм, соот­ vz,
а для косозубых передач до
ветственно ра виы: 1000 < l,4.
180 ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ

·В близких к резонансу зонах, в которых

циенты .Кнv и КFи увеличены по сравнению
иногда работают быстроходные передачи, сле­
дует вести расчет по рекомендациям ИСО. с приложением к ГОСТ 21354-87, но при:
Под резонансной зоной понимается зона частот ближены к ИСО. Для недогруженных пере­
вращения 0,8 ... 1,3 резонансной частоты. дач коэффициенты также увеличива­
Резонансная частота . ются.
4 --
3. 10 ~с Концентрация нагрузки по длине кон­
nE1= -1: тактных линий. Нагрузка распределяется
nz1 т,
" равномерно только в прямозубых пере­
где Су - средняя удельная торп.евая жесткость,
дачах при идеально точном изготовле­
значение которой в первом приближении можно
принимать равным 20 Н/(мм·мкм); нии и при абсолютно жестких валах и опо­
рах. В действительности вследствие упру­
d~
т = 3,25 · 10- 6 - у дельная приведен- гих деформаций валов; упругих смещений
!+ и2 и износа подшипников, а также погреш­

ная к основным окружностям масса зубчатых ностей изготовления сопряженные зубча­

колес, кг /мм; при присоединении к шестерне до­ тые колеса перекашиваются одно отно­
бавочной массы ·с моментом инерции, в у раз сителыiо другого (рис. 10.20, а). Для
большим, чем у шестерни,
широких шестерен малого диаметра, на­

d2 резаемых на валах, существенным оказы­

т = 3, 25. 1о- б 2
zY вается также закручивание тела, которое

и +У приводит к искривлению зубьев

Коэффициент внутренней динамической (рис. \ 0.20, 6).
нагрузки, в дальнейшем для краткости, В-результате указанных деформаций и
как это принято во всей технической погрешностей изготовления передачи с
литер_атуре,- коэффициент динамической абсолютно жесткими зубьями должны бы
нагрузки, определяется для расчетов на иметь угловое касание, как показано на

контактную прочность и на изгиб по оче- рис. 10.20, в (сверху). Вследствие же

видным зависимостям: податливости зубьев контакт обычно про·
. ь w исходит на всей или на значительной
к Ни = J + w
р
Ни
части длины зубьев. Однако упругие пере­
н
мещения .зубьев по длине не одинаковы и,
где Wни• wFи - эффективная динами­
следовательно, нагрузка также распре­
ческая нагрузка на единицу ширины зуб­
деляется неравномерно (рис. 10.20, г).
чатого венца для расчета соответственно
Концентрация нагрузки тем больше, чем
на контактную прочность и на изгиб;
больше угол относительного перекоса ва­
лов под сопряженными зубчатыми коле­
сами, чем больше их ширина и чем меньше
жесткость тела широких шестерен малого

силы в зацеплении, отнесенные к дели­ диаметра.

тельной окружности; Т1 н и T1F - моменты Оrношение максимальной удельной на­

на шестерне по контактной и изгибной грузки вследствие концентрации ее по

прочности. длине зубьев к средней называют коэф­

Для приближенных расчетов прямо­ фициентом концентрации нагрузки.
зубых передач можно пользоваться зна­ Зубья зубчатых колес имеют способ­
чениями коэффициентов Кни и КFи из ' ность прирабатываться, в результате чего
табл. 10.5, рассчитанными по зависимо­ распределение нагрузки может частично

стям на с. 179. или почти полностью выравняться. Способ­

Коэффициенты К ни и К Fи имеют боль­ ность к приработке резко понижается
шое рассеяние в соответствии с рассея­ с повышением твердости и скорости,

нием входящих в них ве.~ичин. Динамиче­ вызывающими повышение толщины мас­

ские нагрузки и соответственно коэффи- ляной пленки между зубьями. Поэтому

 РАСЧЕТНАЯ НАГРVЗКА 181

\0.5. Коэффициент динамической нагрузки

Кнv Кри
'
Степень Твердость
точности по поверхностей v. м/с
гост 1643-81 зубьев

1 5 10 15 20 1 5 10 15 20

Н1 и Н2 1 02 ш 1,20 1,30 1,40 1,02 ш 1,20 1,30 1,40

> 350 нв 1,01 1,06 1,08 1, 12 1, 16 1,01 1,06 1,08 1, 12 1, 16
6

Н 1 или Н 2 1,03 __!J§_ 1,32 . 1 48 1,64 1,06 1,32 1,64 1,96

,,;; 350 нв 1,01 1,06 1, 13 1, 19 1,26 1,03 щ 1,26 1.38 1,51

Н1 и Н2 1,02 ш Ы§. 1 37
_,_ .L.L 1,02 ill J.2§. 1,37 .1L
> 350 нв 1,0 l 1,05 1, 1о 1, 15 1,20 1,01 1,05 1, 1о 1, 15 1,20
7

Н1 или Н2 1,04 1,20 1,40 1,60 1,80 1,08 1,40 1,80

,,;; 350 нв 1,02 1,08 1, 16 1,24 1,32 1,03 1, 16 1,32 1,48 1,64

Н1 и Н2 1,03 l.J.Q. 1,30 1 45 1,60 1,03 ~ 1,30 1,45 1,60

> 350 нв 1,01 1.06 1, 12 1, 18 1,24 1,01 1,06 1, 12 1, 18 1,24
8

Н1 или Н2 1,05 1,24 1,48 1,72 1 96 ш 1,48 1,96

,,;; 350 нв 1,02 1, 1о 1, 19 1,29 1,38 1,04 1, 19 1,38 1,58 1,77

Н1 и Н2 1,03 ш_ 1,35 1,52 1,70 1,03 ш_ 1,35 1,52 1,70

.> 350 нв 1,01 1,07 1, 14 i;21 1,28 1,01 1,07 1, 14 1,21 1,28
9

Н1 или Н2 1,06 1,28 1,56 _,_

1 84 _!,_!J_ 1,56
,,;; 350 нв 1,02 1' 11 1,22 1,34 1,45 1,04 1,22 1,45 1,67

~
Рис. 10.20. Схема к определению кон­
центрации нагрузки по длине зубьев:
а)

lll llllll lll llllllllll lll ll ll ll lllll llllllrrrьь

- В) O,lb

El
а - схема упругих перемещений валов;

rhл
б - эпюра крутящих моментов и схема
деформирования зуба при закручивании
шестерни; в - контакт зубьев в плоскости д
зацепления (сверху -
снизу -
абсолютно жестких,
податливых); г - эпюра давлений l}J о)
182 3УБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ

~
LJnпtJ
5 5 4

0,4 0,8 l,Z 1,б lf!d.=8w/d1

Рис. 10.21. График для определения ориентировочных значений коэффициента Кщ (Цифры

у кривых соответствуют передачам на схемах)

рассматривают начальный теоретический и Для ответственных конструкций, в пер­

эффективный (действующий после при­ вую очередь для тех, у которых можно

работки) коэффициенты концентрации ожидать значительную концентрацию на­

нагрузки. грузки, коэффициент концентрации сле­

Ориентировочные значения эффектив­ дует определять расчетным путем.

ного коэффициента концентрации на­ Для прочности зубьев по напряжениям

грузки Кн~ на примере редукторных изгиба и контактным напряжениям важна
передач по ГОСТ 21354-87 представлена не максимальная удельная (т. е. отне­
на рис. 10.21. Значения KF~ н"а 15 ... 20 % сенная к единице длины контактных
меньше. линий) нагрузка в одном крайнем сечении
Для уменьшения концентрации нагрузки колес, а усредненная на некотором, хотя

следует: а) повышать точность изготовле­ и небольшом, участке длины зуба. Это

ния ·передач; б) повышать жесткость связано с тем, что поломку зуба даже
валов и опор; в) выбирать благоприятное по косому сечению вызывает суммарная

положение колес относительно опор; нагрузка на некоторой длине (по сече­

г) выполнять зубья бочкообразными нию излома). Точно также выкрашивание
(стрела выпуклости при нежестких валах зубьев имеет значение, только если оно
0,0003 ... 0,0006 от ширины венца, а при происходит на некотором участке длины
жестких валах вдвое меньше) или с не­ зуба.
большой конусностью или в виде конусной Кроме того, следует иметь в виду,
бочки. что зуб под действием сосредоточенных
 РАСЧЕТНАЯ НАГРУЗКА 183

сил имеет значительно меньшую жесткость том двухпарности зацепления при ~. рав
у концов, чем в средней части. ном 12, 20 и 30°, соответственно 20, 18,
Коэффициент концентрации нагрузки 15 Н/ (мм· мкм); для стальных прямых
определяют для некоторого расчетного зубьев .14 Н/ (мм· мкм).
сечения зуба на расстоянии от средней При предварительных расчетах можно
плоскости {),4 Ь". принимать tg у для зубчатых колес, уста
Рассматриваем сначала собственно тео­ новленных у опор, при податливых ва

ретический коэффициент ~~ концентра­ лах 0,002; при жестких валах 0,001; в слу
ции нагрузки или давления, непосред­ чае установки посередине вала 0,0005
ственно относящегося к расчетам на Для точных передач доминирующее
контактную прочность. Распределение на­ значение имеет член, учитывающий упру
пряжений изгиба несколько более равно­ гий перекос осей. Учет погрешностей
мерное, так как зуб работает как плас­ изготовления см. [ 17) .
тина. Для широких шестерен малого диаметра
В предположении ·пропорциональности целесообразно в выражении для к~
между нагрузкой и упругими перемеще­ вводить дополнительный член k(b,,,/d1)'/
ниями коэффициент концентрации можно учитывающий закручивание тела шестер
определить как единицу плюс отношение ни. Коэффициент k=0,14, если вращаю­
дополнительного смещения (эффектив­ щий момент подводится со стороны
ного отклонения контактных линий) fky концентрации нагрузки от перекоса осей,
в расчетном сечении к среднему упру­ в противном случае К= - 0,08. Как сле­
~ому перемещению зубьев fер: дует из формулы для коэффициента
~~· он зависит от нагрузки, так как
fер интенсивнее растет от нагрузки,
чем у. Он меньше для закаленных зубча­
тых колес и больше для улучшенных.
Влияние приработки оценивают с по­
смещение вследствие упругого перекоса мощью коэффициентаКнw (табл. 10.6), ко­
осей, мкм; fkz-;::;: 0,5F~ - смещение вследст­ торый относят к приращению удельной
вие погрешностей изготовления; F~ - нагрузки от концентрации, т. е. к (~~
допуск на направление зуба, мкм (учиты­ -1). Таким образом, Кн~= 1 (~~ +
вается в уточненных расчетах). - l)Kнw·
Среднее упругое перемещение Коэффициент концентрации нагрузки
по изгибу KF ~ оценивают по зависимости
fcµ=Kнvf1ZU(C' cos а.;Ь"),
'

где z~ - коэффициент, учитывающий дли­ кF~=кZ;.

ну контактных линий; С' - удельная
"ормалhная жесткость пары зубьев, при­
10.6. Значения коэффициента Кнw
ближенно равная 14 Н/(мм-мкм). При
упрощенных расчетах принимают
Твердость поверхностей зубьев

z. ~ 0,85 и cos CX.t ~ 0,94. Окружная

скорость, м/с
300 Hv 450 Hv 750 Hv
Как уже указывалось, жесткость зубьев (300 НВ) (45 HRC,) (60 HRC,)
не зависит от модуля и в условиях рас­
20 0,64 0,79 0,90
четного случая - контакта у полюса
15 0,62 0,77 0,89
зацепления для некорригированных зубча­ 10 0,58 0,75 0,88
тых колес определяется из формулы 5 0,54 0,72 0,87
1/С' =0,05139+о,1425/zvi +O,l860/zv2. 0,5 0,45 0,67 0,85
Торцовая жесткость Су= С'еа cos ~ с уче-
184 ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ

где NF - показатель степени, выбираемый При осредненных значениях коэффищ1-

в зависимости . от отношения рабочей ента перекрытия е"= 1,6 значения 1/ z;
ширины венца к модулю: для прямозубых колес равны 1,25, а для
косозубых 1,6, тогда
bw/m 4 7 10 20 40 для прямозубых колес
nрямозубое
зацепление 0,71 0,83 0,85 0,94 0,97 Кна = 1 +О,06(nст-5);
Косозубое за-
цепление 0,57 0,73 0,81 0,9 0,95
для косозубых колес

Распределение нагрузки между зубьями. Кна= 1 +О,15(nст-5).

РаспредеЛение нагрузки между зубьями
учитывают двумя парами коэффици­ При твердости шестерни или колеса
ентов Z,, Кна и У., KFa соответственно меньше или равной 350 НВ надбавка
при расчетах на контактную и изгибную (Кн а -1) уве:11ичивается в 1,5" .2 раза.
прочность. Коэффициенты Z, и У, учиты­ Коэффициент Кна не должен превы­
вают распределение нагрузки в высоко­ шать для прямозубых колес l/Z; и для
точных передачах, когда погрешностями косозубых колес еу = еа + е~.
изготовления можно пренебречь вследст­ При расчетах на изгибную прочность
вие их малости. Способ определения полагают, что влияние погрешностей изго­
z. и У, рассмотрен выше. товления на распределение нагрузки

Коэффициенты Кна и KFa учитывают между зубьями то же, что и в расчетах

распределение н.агрузки между зубьями на контактную''·. прочность, т. е. KFrx =
в связи с погреш1:1остями изготовления. =Кна·
В приближенных расчетах для точных
зубчатых колес (начиная с 5-й степени В уточненных расчетах значения Кна н

точности и выше) при твердости колеса

KFa определяют из условия равновесия и
совместности перемещений:.
и шестерни более 350НВ принимают ПРИ ev = Ва +В~,;:;;; 2
коэффициент Кна = 1; для грубых зубча­
тых колес (степень точности 9-я) Кна =
= l/Z~. Тогда для степеней точности
пет= 5".9 коэффициент Кна . определяют
по зависимостям линейной интерполяции:

Кна = 1 +О,25(nст-5) {l/Z~-1).

10.7. Ориентировочные значения Уа

Окружная скорость, Максимальное значение

Термообработка Уа 1 МКМ
м/с Уа 1 МКМ

Нормализация, Без оrраничеиий

улучшение 160{рЬе
0
12 800/оннm
н lim
v> 10 6400/о н lim

Поверхностное упрочне­ 0,075{ рЬ 3

ние

Пр им е чаи и я: 1. Д.тiя зубчатых колес с разной термообработкой определяют среднее

зиачеиие у".
2. оннm - длительный предел контактной выносливости.
 ДОПУСКАЕМЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ 185

при е,> 2 с т и , в частности для быстроходных

или рассчитываемых на длительные сроки

-у
2(е,-1)
Кна=Кра=О,9+0,4 Х эксплуатации зубчат!:dх колес:
Еу
[а J но= ан нml Rl иl S н,

где ан lim - длительный предел контактной

выносливости (табл. 10.8); Sн - коэффи­
где Су - удельная торцовая жесткость зубьев циент запаса прочности; в связи с посте­
пары зубчатых колес, Н/(мм·мкм), см. с. 183; пенным процессом повреждения поверх­

fрЬе = -v т;Ы + f~b2 - эффеКТИВНаЯ раЗНОСТЬ

ности и пониженной опасностью
машин коэффициент Sн назначают неболь­
аварии

ошибок шагов зацепления, мкм; fрь 1, fрь2 - пре­ шим: 1,2 при однородной структуре зуба,
дельные отклонения ошибок шагов, зацепления 1,3 при поверхностных упрочнениях;
шестерни и колес; аа - коэффициент, равный 0,5
ZR - коэффициент, учитывающий шерохо­
для улучшенных (Н1 или Н2,;;;350 НВ) и 0,7 для
твердых колес (Н1 и Н2> 350 НВ); Уа - умень­
ватость сопряженных поверхностей (при
шение погрешности шага зацепления в резуль­ Ra= 1,25 ... 0,63 мкм ZR= 1; при Ra=2,5 ...
тате приработки, мкм (табл. 10.7). 1,25 мкм ZR=0,95, при Ra= 10".2,5 мкм
Предельные значения коэффициентов Кна
ZR=0,9); Zv - коэффициент, учитываю­
н Кра: .
щий влияние скорости; повышение ско­
прн Кна< 1, KFa < 1 принимают Кна= 1,
рости вызывает повышение толщины
KFa~I; 2 2
при Кна> s,/eaZe принимают Кна =ev/eaZ,; гидродинамического масляного слоя и
при KFa> еу принимают KFa=ev/eaY,. уменьшение · коэффициента трения. При
твердости рабочих поверхностей менее
350 НВ Zv=0,85v (при v, равном 5,
0 1
•
10 и 20 м/с, Zv= 1,0; 1,07 и 1,15), а при
§ 10.12. ДОПУСКАЕМЫЕ твердости больше 350 нв Zv = 0,925v 0 ,О 5
НАПРЯЖЕНИЯ (при v, равном 5, 10 и 20 м/с, Zv= 1,
1,04 и 1,07).
Допускаемые контактные напряжения Формулы уместно применять до v=
=50 м/с.
Базовые допускаемые напряжения для Допускаемые контактные напряжения
зубчатых колес, работающих при постоян­ д л я к о с о з у б ы х п е р е д а ч, в кото­
ном режиме в з о н е г о р и з о н т а л ь­ рых твердость колеса~ 350 НВ, могут
и о r о у ч а с т к а к р и в о й у с т а л о- быть повышены путем повышения твер-

. 10.8. Пределы контактной выносливости иннm

Термическая или химико-тер- Твердость

Группы материалов uHlim' МПа
мическая обработка поверхностей

Улучшение, нормализация ,;:;; 350 нв Углеродистые и леги- 2Ннв+7о

рованные стали

Объемная закалка 38 ... 50 HRC, 17НнRС, + 100.

Поверхностная закалка 40 ... 56 HRC, 17НнRС, +200

Цементация, иитроцемента- 56 ... 65 HRC, Легированные сталн 23НнRСэ

ция и закалка

Азотирование 550 ... 750 НУ 1050

Без термической обработки Чугун 2Ннв-
 186 ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ

дости шестерни вследств.ие так называе­

мого головочного эффекта. Как известно,

несущая способность поверхности гОловки,
'
как опережающей, значительно выше, По,д № понимается общее число циклов
чем поверхности ножки, как отстающей. f!РИ нагрузках с постоянными амплитудами

В косозубых передачах контактная. линия или в общем случае нагружения экви­

наклонена к полюсной линии и проходит валентное число циклов N нЕ·
по поверхностям ножки и головки зубьев. Предельное напряжение и соответ­
В результате местного выкрашивания ственно коэффициент ZN определяются
и изнашивания ножки зуба колеса про­ условием статической. прочности или
исходит перераспределение давления по малоцикловой усталости.
контактной линии и большая нагрузка В проверках прочности под действием
пере.Дается на головку зуба. редких или единичных больших· пиковых
В итоге допускаемое напряжение t перегрузок (при опасности таковых)
допускаемые контактные напряжения для·
[а] н~О,45( [а] н1 + [cr] нz), улучшенных и объемно-закаленных зубьев
[а] н=2,8 ат, а для поверхностно упроч­
при этом 1,25[а] н min;;;.: [а] н~ [а] н miп: ненных 44НнRс.·
Эта зависимость применима для окруж­
ной скорости до 20 м/с, выше которой Допускаемые напр~яжения при расчете
об~спечивается безызносная работа и пе­ зубьев на изгиб
рераспределения давления не происходит.

Допускаемые напряжения зубчатых Базовые допускаемые напряжения для

колес, работающих в з о н е н а кл он­ ?убчатых колес, работающих в з о н е
н о й кр и в о й у ст ал о ст и (т. е. при r о р и з о н т а л ь н ой в е т в и кр и­
расчетном числе циклов нагружений в о й у с т а л о с т и при нереверсивной
N, меньшем числа циклов 2
N на. дости­ нагрузке

жении длительного предела выносливо­

сти), определяются из уравнения кривой

усталости a'J{N = a'J{ limN NG• где т - по­
казатель степени, обычно принимаемый
при качении цилиндров, сжимаемых вдоль где aF lim - предел выносливости, опреде­
образующих, равным 6. Следует прини­ ляемый на зубьях при отнулевом цикле
мать NNa=H~в (но не более 12-107 ). (та§л. 10.9); S F - коэффициент запаса
Разделив правую и левую части урав­ прочности, выбираемый в зависимости
нения на коэффициент запаса прочности, от стабильности свойств материала и~тех­
получаем уравнение для допускаемых нолоrии и ответственности конструкции;

напряжений: для стальных зубчатых колес из поковок

и проката SF = 1,4 ... 2,2, в среднем 1, 7
[а] 'J{N =[а] ноNна• (в предложениях ИСО SF = 1,4, что следу­
ет считать в применении к нашим мето­
откуда [а] н=ZN [а] но• дикам расчета заниженным, пр~водящим

к низкой надежности); YR - коэффициент,

где коэффициент долговечности
учитывающий шероховатость переходной
поверхности; при зубофрезеровании и шли­
1
Несколько точнее принимать фовании с Rz=40 мкм YR= 1; при поли­
= o,s-y' (а] lн +[а] J12 • ровании yR· 1,05 ... 1,2 (ббльшие значе­
ния при улучшении и закалке ТВЧ);
2 Эти числа циклов в литературе по зубча­
тым передачам также обозначаются N Hllm• Ух - коэффициент размеров (масштабный
а при изгибе N F lim· фактор), по предложениям · ИСО для
10.9. Пределы вынОсливости ор lim• выраж:енные в местных напряжениях, дJIЯ зубьев стuьных зубчатых ко.пес при работе зубьев
одной стороной н козффнциенты безопасности Sp

Sp при вероятности
Твердость зубьев
иеразрушения

Термическая обработка Марки сталей aFlim' МПа

иа поверхности в сердцевние нормальной повышенной

Нормализация, улучше- 180 ... 350 нв 40Х

40, 45, 1,75 Ннв 1,7 2,2
ние 40ХН, 45ХЦ,
35ХМ
]:о

Объемная закалка 45 ... 55 HRC, 40Х, 40ХН, 40ХФА 500 ... 550 1,7 2,2 !~'<
(">

1~
Закалка ТВЧ сквозная с 48 ... 52 HRC. 40Х, 35ХМ, 40ХН 500 ... 600 1,7 2,2
охватом впадин

о:
rn
Закалка ТВЧ по всему 56 ... 62 HRC, 58, 45РП, У6 900 1,7 2,2 =
контуру 27 ... 35 HRC. ;i..
48 ... 52 HRC, 40Х, 40ХН, 35ХМ 600 ... 700 .=
,,
.,.,
ЭЕ
Азотирование 700 ... 950 HV 38Х2Ю, 38~ЮА
24 .. .40 HRC. 12lf'йn'ё' + 290 rn

550 ... 750 HV 40Х, 40ХФА,

1,7 2,2
,..=
=
·40Х2НМА

Цементация с автомати- 57 ... 62 HRC, Легированные 850 ... 950 1,55 1,95
ческнм регулированием

процесса

Цементация 57 ... 62 HRC. 30 .. .45 HRC. Легированные 750 ... 800 1,65... 1,7 2 ... 2,2

Нитроцементация с авто- 56 ... 63 HRC. 25ХГМ 1000

матическнм регулнрова- 1,55 1,95
ннем процесса 25ХГТ, 30ХГТ, 750
35Х

00
-.)
188 ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ

объемно-термообработанных сталей, чу­ а из закаленных 9; NFG - число циклов

гуна со сфероидальным графитом Ух= нагружений до перелома кривой усталости,
=1,03-0,ООбm (Q,85~Yx~l), для по­ принимаемое для стальных зубьев 4 · 106 _
верхностно закаленных и азотированных Условие прочности
сталей Yx=l,05-0,005m (О,8~Ух~1),
.'!} / N FG
для серого Чугуна Ух= 1,075-0,0\т aF~ [а] fo V N;:-.
(О,7~Ух~ !); Уь -· коэффициент, учиты­
вающий чувствительность материала Приведенные зависимос_ти можно выра­
к концентрации напряжений и градиент зить вместо напряжений через нагрузки
напряжений, определяемый в зависимости или моменты.

от модуля: Y6 =1,082-0,172lgm. ГJри расчете на малоцикловую выносли­

При шлифовании переходной зоны (вы­ вость (при числах циклов повторных воз­
кружки) после упрочнеция допускаемое действий от 10 3 до 2. \ 0 5 ) допускаемые
напряжение снижают на 20 % вследствие напряжения выбирают в зависимости от
снятия слоя с благоприятными остаточ­ временных пределов выносливости, кото­

рые приводятся для чисел циклов 3

1() 4
ными
. напряжениями

возможности прижога
сжатия,

и
а

образования
при

и 10 5 .
10 ,

ступеньки снижают на 30 %. При проверке прочности по максималь­

При деформационном упрочнении вы­ ной нагрузке допускаемые напряжения вы­
кружек допускаемое напряжение можно бирают в зависимости от предельного на­
повышать на 10."30 %. Относительно пряжения, не.вызывающего разрушения и

больший эффект упрочнения достигается остаточных деформаций при единичном

при менее совершенных процессах предва­ нагружении.

рительной обработки. Это напряжение, так же как временные

Допускаемые напряжения изгиба зубь­ пределы выносливости, определяют при

ев в о б щ е м с л у ч а е определяются по ударном нагружении.

зависимости Учет переменности режима работы пере­

[а] F = [а] Fo УА У N· дачи. Большинство зубчатых передач
работает в условиях переменных режимов
Здесь Ул - коэффициент, вводимый при
нагрузок. Расчет этих передач по макси­
двустороннем приложении нагрузки;
мальным нагрузкам в предположении их
. T~N' постоянного действия, естественно, при­
Ул= 1-уА Т N ; водил бы к ненужному утяжелению пере­
F
ТF и N- нагрузка и число циклов нагру- дач.

жения за удобную единицу времени Здесь расчет излагается в форме, Пре­

в прямом направлении; т~ и N' - то же, имущественно принятой в настоящее вре­
в обратном направлении; y,j - коэффи­ мя для зубчатых передач, в которой за
циент, принимаемый для зубчатых колес расчетную принимают наибольшую дли­
из нормализованных и улучшенных сталей тельно действующую нагрузку, а перемен­
равным 0,35, из закаленной стали с твер­ ность нагрузки учитывают выбором допу­
достью более 45HRC, 0,25, из азотиро- скаемых напряжений.
Используем условие суммирования по­
рованной стали О, 1; п."
вреждений \~=а и уравнение наклон-
/_, N;
коэффициент долговечности; Nk - общее ной ветви кривой усталости типа кривых
число циклов при нагрузках с постоян­
Велера
ными амплитудами _или, в общем случае
а,"' Nr=aR' N0 =const,
нагружения, эквивалентное число циклов

N FE (см. с. 13); т принимают для зубча­ где п,'!. - общее число цик.~ов действия
ты_х !{олес из улучшенных сталей равным 6, некоторого - напряжения cr1; N1 -. число
 ДОПУСl(АЕМЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ 189

циклов до разрушения при том же напря­ бует определения напряжений при каждой
жении; Nа - число циклов напряжений до нагрузке. Очевидно, что при расчете на
перелома кривой усталости, т. е. до дости­ изгиб отношение напряжений можно заме­
жения длительного предела выносливости. нить отношением моментов:

При изгибе зубьев NFa = (2 ... 5) 10 (рас­ 6

четное значение 4 · 106 ), при контактных

напряжениях Nна=Н~в~ 12· 10 7 ; aR -
предел выносливости при данном напря­

женном состоянии; а - экспериментально где m=б ... 9.

устанавливаемый параметр, обычно близ­ Для расчета по контактным напряжени­
кий к единице; значения а существенно ям, учитывая, что последние при началь­

большие единицы наблюдаются в узкой ном касании по линии пропорциональны

области значительных пластических де­ степени 0,5 · из нагрузок или моментов,

формаций, значения а меньшие единицы получаем

получаются при длительном действии на­

пряжений ниже пределов выносливости и
кратковременных больших перегрузках;
т - показатель степени кривой усталости.
Умножив в уравнении суммирования т ) 3
повреждений числитель и знаменатель на
=боI ( т • п/ 1 ,
max
crl': получим в знаменателе постоянную ве­
\Личину, которую можем вынести из-под где m=б.
знака суммы и заменить a'R_N а· Тогда При плавных режимах ·распределения
нагрузок сумма в формулах заменяется
L,al" n;!. = aaR' Na = const. интегралом.

На основе этой зависимости действие Предельные значения допускаемых на­

всего комплекса напряжений в течение пряжений ограничиваются условиями ста­
срока службы заменяем действием макси­ тической прочности.
мального длительно действующего напря­ При суммировании повреждений обычно
жения в течение эквивалентного числа для обесп·ечения надежности учитывают
циклов NE: действие переменных напряжений, начи­
ная от 0,7 предела выносливости (в пред­
положении, что высокие напряжения могли

Выразив общее число циклов нагру­ понизить предел выносливости). В связи с

высокими показателями степени при на­
~ений ni!. при напряжении а; через соот­
пряжениях в уравнениях кривых усталости
!lетствующую частоту вращения в минуту
ii·1 и . общую продолжительность работы действие малых напряжений не существен­
t1 в часах при том же напряжении, получим но, и поэтому в большинстве случаев, и в
частности для типовых режимов, мо~но

суммировать действие всех напряжений,

что идет в запас прочности .
. Отсюда, приняв (до накопления больших
Действие контактных напряжений ниже
экспериментальных данных) для коэффи­
предела выносливости относительно боль­
циента а расчетное значение, равное 1, ше, чем изгибных, и поэтому для них вво­
определяем эквивалентное число циклов
дится дополнительное ограничение: ие учи­

тывается повреждающее действие пере­

менных напряжений за общим числом
циклов нагружений 2,4N на. где N на -
Подсчет эквивалентного числа циклов число циклов до перелома кривой уста­
через напряжения неудобен, так как тре- лости.
190 . 3УБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ.

Tr/Tmax большинства универсальных машин, лег­

~~ о' кий - для широкоуниверсальных станков

........ ......... с большим диапазоном регулирования ско­

~ '' ' ~

r--..... ...... I
ростей (деталей привода на выходе).
·эквивалентные циклы нагружений для

'~
'
\ ,-11 ........... типовых режимов могут быть представле­
" ны в виде NнЕ = Nт. • µт 12 . и NFE = N'E µт, где
0,5 ' ~~ ......... ~
"\
~
N"E - суммарное число циклов нагружений
'\ ......... ,JY ~ ......... ,-ш
!""--. ~ ..... ~
, всех уровней, а µm 12 , µт - начальные мо­

' ........_
-......
менты соответствующего

нагрузки. Порядок начального момента ра­

распределения

!'--. 1~ !'о.. \.
-....... вен показателю степени т или т/2 урав­
i
о 0,5
'~ нения
и µm/ 2
грузок
кривой усталости.
для различных распределений на­
вычислены
Значения

по зависимостям,· изве­

стным из теории вероятностей, и приведены

µт

Рис. 10.22. Типовые режимы нагружения:

в табл. 10.1 О. Использование типовых ре­
О - постоянный; 1 - тяжелый; 11 - средний равно­
жимов (см. рис. 10.22) позволяет сущест­
вероятный'; 111 - средний иормальньtй; IV - л.егкий;
V - особо легкий · венно упрощать расчеты.

Изученные экспериментально распреде­ Испытания и-а выносливость зубьев, цилинд­

ления нагрузок (вращающих моментов) по рических образцQв и роликов при типовых плав­
ных режимах нагружения в диапазоне от N0 до
времени для разных машин можно свести
общего числа циклов N'E=3· 108 с частотами,
к пяти типовым, хорошо изученным в мате­ типичными для машиностроения до 3000."
матике. Типовые режимы (рис. 10.22): 3500 об/мин, показали повышение преде­
тяжелый - ~-распределение с параметра­ ла выносливости, отнесенного к максимальной
нагрузке.
ми X=T/Tmax=0,77, а=б,8, Ь=2; сред­ Это свидетельствует о том, что в зоне чисел
ний - равновероятный, х=О,5; сред­ циклов нагружений за переломом кривой уста­
ний - нормальный, х=О,5, S=0,19; лег­ лости при плавных законах распределений име­

кий - ~-распределение, х=О,42, а=2,2; ется дополнительный ресурс прочности, подле­

жащий дополнительному исследованию.
Ь = 3,2; особо легкий - х 0,31, а= 1,8, В опытах на закаленных зубьях коэффици­
Ь =4,0. Здесь х - средневзвешенное зна­ ент повышения предела выносливости, отнесен­
чение момента. ный к максимальной нагрузке, при тяжелом ре­
Тяжелый режим характерен для горных жиме был равен 1, 15, при среднем равновероят­
ностном 1,2 и среднем нормальном 1,25.
машин, средний равновероятностный - На круглых образцах надбавка на 30 ... 35 %
для многих достаточно интенсивно эксп­ меньше. При частотах более 100 Гц эффект
луатируемых машин, нормальный - для снижается, а к 200 Гц пропадает.

10.10. Начальные моменты

Расчет на конта ктиую

Расчет на изгибную выносливость
выносливость

:! :11
"' е-
;i; ,g Термооб-
m/2 iµm/2 Термообработка т µт Термообработка т µт

"'""'-
а.
работка

о 1,00 1,00 Закалка объ- 1,00

1 0,50 Улучшение, 0,30 емная, закал- 0,20
11 Любая 3 0,25 нормализация, 6 0,14 ка поверхиост- 9 0,10
III 0,18 азотирование 0,06 ная, цемента- 0,04
IV О, 125 0,038 ЦИЯ 0,016
v 0,063 0,013 0,004
 ПЕРЕДАЧИ КОНИЧЕСКИМИ ЗУБЧАТЫМИ КОЛЕСАМИ 191

Изложенный выше расчет с помощью эк­ В уточненных расчетах передач, рабо­

вивалентных циклов имеет ряд достоинств. тающих с большим общим числом Циклов,
Он проводится по основной реальной на­ учитывают слабый наКлон правой ветви
грузке и поэтому хорошо соrtряжен с упро­ кривой усталости ВеЛера. Расчет при
щенными предварительными расчетами, переменном режиме нагружения услож­

которые практически неизбежны при кон­ няется дополнительным учетом повре­

струflровании. Приведение по циклам, как ждающих напряжений в зоне правой ветви

по сtlактору менее влияющему на повреж­ кривой усталости.
дения, логичнее, чем по нагрузкам. Расчет
имеет большую физическую ясность, а по­
этому обеспечивается отбрасывание не­
повреждающих нагружений, введение дру­ ПЕРЕДАЧИ
§ 10.13.
гих уточнений и т. д. КОНИЧЕСКИМИ ЗУБЧАТЫМИ
Тем не менее вполне правомерны также КОЛЕСАМИ
расчеты с помощью эквивалентных напря­

жений или нагрузок, как более простые Конические зубчатые кол.еса применяют
и общие с расчетами подшипников каче­ в передачах между валами, оси которых

ния. Эти расчеты возможны в двух формах. расположены под углом. Основное приме­
1. Расчеты по эквивалентному напряже­ нение имеют передачи с пересекающимися

нию, повреждающее действие которого в под углом 90° осями, т. е. ортогональные

течение N0 циклов равно повреждающему .передачи, которые рассматриваются ниже.

действию всего комплекса нагружений за Передачи с межосевым углом, не равным

расчетный период (приведение к числу 90°, применяют редко· из-за сложности
циклов до перелома кривой устаЛости N0 ): форм и технологии изготовления корпус­
ных деталей, несущих эти передачи, хотя
для изготовления самих колес межосевой
угол передачи не имеет значения.

Несмотря на то, что конические колеса

сложнее, чем цилиндрические в изготовле­

где crmax - напряжение при максимальном нии и монтаже, они имеют Достаточно ши­
длительно действующем вращающем мо­ рокое применение в машнностроеиии, опре­
менте. деляемое условиями компоновки узлов
Условие прочности ав~ [cr}o, где [сr]о­ машин.

·базовое допускаемое напряжение. Конические колеса выполняют с прямы­

2. Расчеты по эквивалентному напря­ ми, тангенциальными, круговыми· и други­

жению, отнесенному к общему числу N" ми криволинейными зубьями (рис. 10.23).

циклов иагружений при Nr.~ N0 .

Условие прочности
~а)
сrв~[сr}о~- ~ о)

Рис. 10.23. Конические зубчатые колеса:

При Nr.> N 0 расчет ведется как в пре­
а - с прямыми; 6- с косыми; в - с круговыми
дыдущем случае. зубьями
192 ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ

Прямозубые конические колеса сле­ практически 'Не nрименяют. В качестве

дует применять при невысоких окружных торцовых сечений рассматривают сече­
скоростях (до 2 ... 3 м/с) как наиболее ния поверхностями дополнительных ко­

простые в монтаже (допустимо до 8 м/с). нусов, т. е. J(о'нусов, оси которых совпа­

При более высоких скоростях целесообраз­ дают с осью колеса, а образующие пер­
но применять колеса с круговыми зубьями, пендикулярны к образуЮщим делительного
как обеспечивающие более плавное зацеп­ конуса (рис. 10.24). Используются по­
ление, меньший шум, большую несущую нятия внешнего и внутреннего дополни­
способность и более технологичные. тельных конусов (ограничивающих зубча­
Зубья обрабатывают на специальных тый венец) и среднего дополнительного
станках для нарезания конических колес. , конуса. Действительные профили зубьев
В массовом и крупносерийном производ­ конических колес весьма близки к про­
стве в связи с возможностью компенсацни филям воображаемых экв1:1валентных ци­
при нарезании зубьев последующих зака­ линдрических колес с радиусами дели­

лочных деформаций конические колеса не тельных окружностей, равными длинам

шлифуют, а огранич!'lваются притиркой. образующих дополнительных конусов.
В конических передачах для обеспечения Зубья конических колес по признаку из­
при сборке правильного контакта зубьев менения размеров сечений по длине выпол­
предусматривают возможность осевой ре­ няют трех фор:м. 1

гулировки зубчатых колес. Осевая форма I- нормально пони­

жающиеся зубья; вершины делитель­
Несущая способность конических зубчатых ного и внутреннего конусов совпадают
передач с повышенным перекосом осей (от кон­
(рис. 10.25, а). Эту форму применяют для
сольного расположения, недостаточной жест­
кости валов и корпусов) может быть несколько конических передач с прямыми и танген­

повышена даже по сравнению с передачами, циальными зубьями, а также ограничено

имеющими круговой зуб, вьшолнением зубьев ·для передач с круговыми зубьями при
двояковыпуклыми и вогнутыми. Обе стороны зу­
т~~2 и z~=20 ... 100.
ба шестерни нарезают выпуклыми, а "колеса -
вогнутыми. Выигрыш получается вследствие то­ Осевая форма II - вершина внутренне­
го, что удельная жесткость пары зубьев не ме­ го конуса располагается так, что ширина
няется по длине зубьев и пятно конта,кта при де- , дна впадины колеса постоянна, а толщина
формации валов не смещается.
зуба по делительному конусу растет с уве­
личением расстояния от вершины. Эта фор­
Геометрические расчеты конических ма позволяет обрабатывать одним инстру­
зубчатых передач ментом сразу обе поверхности зубьев коле­
са. Поэтому она является основной для
Геометрические расчеты конических ко­ колес с круговыми зубьями, широко приме­
лес аналогичны расчетам цилиндрических. няется в массовом производстве.

Зубья конических колес образуются обка­ Осевая форма III (рис. 10.25, в) - рав­
тыванием по плоскому колесу с прямоли­ новысокие зубья; образующие делительно­
нейным профилем зубьев аналогично тому; го и внутреннего конусов параллельны. Эту
как зубья цилиндрических колес образуют­ форму применяют для круговых ~убьев
ся обкатыванием по рейке. Число зубьев при z2; ~ 40, в частности при средних ко­

плоского колеса z2; =V zi + z~ ( ~ожет по­

нусных расстояниях
Формы II и III
75-750 мм,
получают смещением
лучиться дробным). Вместо начальных и вершины конуса впадин и вершины делй­
делительных цилиндров цилиндрических тельного конуса (рис. 10.25, 6, в).
колес в конических колесах вводятся поня­
тия: начальный и делительный конусы,
которые, как правило, совпадают, так как 1
Области применения подробнее см. ГОСТ
для конических колес угловую коррекцию 19326-73.
 ПЕРЕДАЧИ КОНИЧЕСКИМИ 3УБЧАТЫМИ КОЛЕСАМИ 193

а) 6)
Рис. 10.25. Формы зубьев конических передач

плавность зацепления, но при этом возрас­

тают усилия. При круговых зубьях преиму­

щественно применяют ~m = 35°, а при тан­
генциальных 20" .30°, обычно угол ~т вы­
бирают кратным 5°.-
Минимально допустимые числа зубьев
приведены в табл. 10.11. Для уменьшения
шума рекомендуют применять притирку и

выбирать некратные числа зубьев колес.

Для зубчатых передач с твердостью ра~
бочих поверхностей зубьев шестерни Н1 и
колеса Н 2 ;;;.: 45HRC, число зубьев шестер­
'Рис. 10.24. Схема к геометрическому расчету ни рекомендуют выбирать по рис. 10.26 в
конических передач зависимости от внешнего делительного

диаметра шестерни d.1. при твердости Н1 и

У конических колес удобно измерять, Н2~350 НВ выбранные значения 2 1 уве­
а потому и задавать размеры зубьев на личивают в 1,6 раза; при Н 1
;;;.:45 HRC,
внешнем дополнительном конусе. В зубча­ и Н2~350 НВ 2 1 увеличивают в 1,3 раза.
тых колесах с зубьями формы I обычно Основные геометрические соотношения
оперируют окружным модулем т1е на в конических передачах приведены в

внешнем торце. В зубчатых колесах с зубь­ табл. 10.12 ... 10.14.

ями формы II и III преимущестенно опе­ Корригирование конических зацеплений
рируют нормальным модулем тпт на с~ре­ по сравнению с цилиндрическими имеет

uне ширины зубчатого венца . следующие особенности. Область целесо­

.". Круговые зубья нарезают немодульным образного применения высотной коррекции
·инструментом, позволяющим обрабаты­ конических зацеплений расширена. На­
в·ать зубья в некотором диапазоне модулей. оборот, угловая коррекция, при которой
Поэтому допускается применять передачи сумма смещений исходного контура для
с нестандартными и дробными модулями. колес не равна нулю, весьма трудно осу­

Соотношение меЖду модулями т1е и тпт ществима из-за необходимости сохранить

следующее:
10.11. Минимально допустимые числа зубьев
шестерни

COS f}m Передаточное f--~~~-,--~~~~~~~~

число и
0".15 20 ... 25 30" .40
где Re - внешнее конусное расстояние 1 17 17 17
(см. рис. 10.24). 1,6 15 15 14
Угол наклона линии зуба выбирают, 2 13 12 11
;;;з: 3, 15 12 10 8
учитывая, что увеличение · ~т улучшает
194 ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ

z,.--~~-.---,r----,-~-.-~~~~..-~...,....,
Рис. I0.26. График для опр~деления чисеJJ
и-1
зубьев шестерни:

а - прямозубой; 6- с круговыми зубьями

заданный межосевой угол, поэтому ее

u•J,15 и-4 u•6,J практически не применяют. Для кониче­
то ских зацеплений, в отличие от цилиндри­
40 60 80 100 125 160 d.ет. NN
ческих, при и;;;.: 2,5 удобно применять так
а)
называемую тангенциальную коррекцию,
z,
заключающуюся в утолщении зуба шес­
25 терни и соответственном )\ТОнении зуба ко­
леса. Тангенциальная коррекция кониче­
и•J,15 и•4
ских колес не требует специального инст­
15 румента, так как ее получают благодаря
разведению резцов, обрабатывающих про­
u•S,J
тивоположные стороны зубьев. Для ци­
5
40 60 80 100 125 160 deт.NN линдрических колес тангенциальную кор­

б) рекцию не применяют, так как она требует

специального инструмента.

10.12. Основные размеры конических зубчатых колес с прямыми, тангенциальными и круговыми

понижающимися зубьями (осевая форма зубьев 1) при межосевом угле ~ =90°

Параметр зацепления Формула

Внешнее конусное расстояние Re = 0,5mteZ;E

Ширина венца Ь ~ 0,3R,(kь,=b/R,~0.3)
Среднее конусное расстояние Rт=R,-0,5b
Наибольшая высота:
зубьев (у торца) h,=2h?'erh1e+c, где hf.=cos Рт; с=О,2т1е
головки зубьев (У торца) hael = (hfe+x1 COS Рт)т1е; hae2=2hfem1e-hael
ножки зубьев (у торца) h1e 1=he-hae1; h1e2 = h,-hae2
Окружная толщина зуба no внешней дели­ s, 1= (О,5л + 2х1 tg а. +х,) т1,; s,2 = лт,,-s, 1
тельной окружности
Угол:
ножки зубьев tg811 "h1e1/R,; !g612=h1e2/Re
делительного (начального) конуса tg 61 =Z1/z2; 62=90°-6 1
конуса вершин 6а1=61+612; 6а2=62+811
конуса впадин 611 =61-811; 612 = 62-812
Диаметр:
внешней делительной окружности d, 1 = m1,z1; d, 2 = m1,z2
внешний вершин dae 1= d, 1+ 2hae 1 COS 61;
dae2=de2+2hae2 COS 62
Расчетное базовое расстояние (от вершины А1 =Re cos 61-hae1 sin 61;
делительного конуса до основания наружного A2=R, cos 62-h.,2 sin 62
конуса)
Эксцентриситет для тангенциальных зубьев е= Rт sin Рт
Угол наклона:
тангенциальных зубьев у торца sin p,=e/Re
круговых зубьев Ре=Рт+Лр, где ЛР=Ь(СА-Св/Rт);

СА= 57,3 Св=28,65tgрт;

dинСОSРт
d•• = ( 1, 7-;.- 2, 1) Rт

• Обозначает величину в долях модуля.

 ПЕРЕДАЧИ КОНИЧЕСКИМИ ЗУБЧАТЫМИ КОЛЕСАМИ 195

10.13. Основные размеры конических зубчатых колес с постоянной шириной дна впадины (осевая
форма зубьев 11)

Параметр зацепления Формула

Среднее конусное расстояние Rт=mптZr)2 COS Рт

Ширина зубчатого венца ь,.;;;О,35Rт (kьт=Ь/Rт~О,35)
Внешняя конусная дистанция R.=Rт+0,5b
Высота головки зуба посредине ширины венца ha 1 = (h:+х,)тпт; ha2=2h:m.т-ha 1; где h:= 1
Окружная толщина зуба в среднем нормаль­ Snт 1= (0,5n+2x1 tg ап+Хт 1)mпт;
ном сечении Snm2=nmпт-Snm 1

Промежуточная расчетная величина ( опре­

деляется при Рт=;6о0 и округляется до целого а=
с, -С2Rт
, где
с -
1-
10 800tgPт .
t ,
числа, кратного 10) ZI gan
с
2 2С1 sinPт ;
d••
d •• = ( 1,5 ... 2,3) Rт

Сумма углов ножек зубьев шестерни и коле­ При Рт=;6о0 01I=a Cosec Рт;
са в минутах
_ 10800ctga.
при Pm =0 0 f1: - ----=-
z1:

Угол ножки зуба (округ лить до 1) 011 = Of1:Snт2 ; 012=Of1: - 011

nтпт

Поправка высоты головки при переходе на Лhа 1= О,5Ь tg 012; Лhа 2= О,БЬ tg 012
внешний конус
Наибольшая высота:
головки зубьев (по торцу) hae 1=ha1+Лhа1; hae2= ha2 + Лhа2
зуба по торцу he = 2ha +С+ Лhа 1+Лhа2

П р и меч ан и е. Величины б, ба, 61. d,, d 0 , , А определяют так же, как при форме зуба 1.

10.14. Основные размеры конических 1'.ОЛес,_с_ равновысокнми зубьями (осевая форма зубьев 111)

Параметр зацепления Формула

Высота зуба h=2h:тпт+с, где h:=l; с=О,25т.т

Высота головки зуба ha1=mпт(h:+x1); ha2=2h:m.т-ha1

Угол начального, наружного и внутреннего tgб 1 =~; 6 2 =90°-11 1

Конусов Z2

Окружная толщина зуба в среднем нормаль- Sn1=(0,5n+2x1 tga 0 .+x,)m.m;

НОМ сечении Sn 2 = nmпт - Sn 1

П Р и м е ч а н и е. Величины d,, d0 , и А определяют так же, как при осевой форме зуба 1.

Практически для конических зубчатых мощью тангенциальной коррекции вырав­

зацеплений применяют высотную коррек­ нивают прочность зубьев шестерни колеса.
цию в сочетании с тангенциальной. Для На этом основана система коррекции
повышения износостойкости и сопротивле­ ЭНИМС конических передач с прямыми,
ния зубьев заеданию с помощью.высотной тангенциальными и круговыми зубьями.
коррекции выравнивают удеЛЬ!'JЫе сколь­ Рекомендуемый коэффициент радиаль­
жения зубьев шестерни и колеса, а с по- ного смещения у шестерни
196 3УБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ

Составляющие сил вдоль осей у и z

(б - угол начального конуса) соответст­
венно равны:

Коэффициент тангенциального смеще­

Fy=fvCOS б=ft tg ct. COS б;
ния у шестерни при и> 2,5
F,=fvsinб=f 1 tgasinб.

Суммарная, нормальная к оси вала сила

где при ~т=О ... 15° а=О,03; Ь=О,008; (в плоскости ху)
при ~т= 15 ... 29° соответственно 0,07 и
0,010; при ~т=20 ... 40° 0,11 и 0,010. F,=y F~+ Fz = Fпj 1+tg 2 ct. cos 2 Ь.
Конические колеса с танген­
Силы в конических зубчатых
циальными и криволинейными
передачах
зубьям и. Удобно рассматривать два
расчетных случая, различающихся на­
Окружная составляющая сил, отнесен­
правлением отдельных составляющих сил
ная к средней по ширине венца делитель­
на зубьях.
ной окружности dmi,
Случай 1 (рис. 10.27,6). Сила FN,
нормальная к линии зуба (лежащая н
плоскости, касательной к делительному ко­
нусу), имеет проекцию на образующую
делительного конуса, направленную от его
П р я мозуб ы е кон и ч ес ки е к о­
вершины.
л е с а (рис. 10.27, а). В связи с тем, что в
Сила FN=F1/cos ~-
конических колесах с прямыми и непрямы­
, Сила, р.аздвигающая зубья, нормальная
ми зубьями не применяют угловую коррек­
к образующей делительного конуса (по
цию, угол зацепления равен углу профиля
аналогии с цилиндрическими колесами).
инструмента.

Сила, раздвигающая зубья Fv, действует Fv = FN tg ап = F1 tg an/cos ~.

в плоскости yz. По аналогии с цилиндри­
ческими колесами Составляющая силы FN, направленная
вдоль образующей делительного конуса,

F1, =FN siп ~= F1 tg ~-

'
Составляющие силы по осям координат
у и z определя.ются как алгебраическая
сумма проекций сил Fv и f" на эти оси:

Fу-
- cos~
F, ( tga.пcosб-sin~siпб);

F1
F,= (tg ап siп Ь+ sin ~ cos б).
cos ~

Случай 2. Сила· FN, нормальная к ли­

нии зуба, имеет проекцию на образующую
начального конуса, направленную к его
а) вершине.

Рис. 10.27. Схе\fы для определения сил в Зуб­ В связи с этим в предыдущих формулах
чатых передачах вторые члены меняют знаки на обратные.
 ПЕРЕДАЧИ КОНИЧЕСКИМИ ЗУБЧАТЫМИ l(ОЛЕСАМИ 197

Направление осевой силы к вершине

конуса нежелательно в связи с возмож­

ностью заклинивания передачи при зна­

чительных осевых зазорах в подшипниках. Модуль принимается равным нормаль­

Нетрудно себе представить, что при ному модулю на середине ширины венца.

I = 61 + 62 =90° радиальная сила на Для расчета на контактную прочность

шестерне по абсолютной величине равна в формулу для контактных напряжений
осевой силе на колесе, а осевая сила на цилиндрических колес, выраженную через

шестерне равна радиальной силе на окружную силу F1, подставляем

колесе.
2 . 1o 3r 1
При определении сил, действующих на F1=~-~-~~
del ( 1 - О,Бkье) '
валы и оси, с учетом сил трения исходным

является положение о том, что суммарная b=kьeRe=0,5kьede1/sin 61, вместо d1 под­

сила взаимодействия между зубьями на­ ставляем dv1 = d1/cos 61 = d,1 ( 1 -О,5kье) /
клонена в плоскости скольжения под углом /cos 61, а и заменяем на Uv= (cos 61/
трения относительно общей нормали к по­ и производим приближенную за­
/cos 6 2 ) 2

мену (1-О,5kье) на 1,04 (1-kье).

2
верхности зубьев.
Можно использовать формулы с увели­ Кроме того, вводим установленный опы­
.ченными на углы трения углами зацепле­ том коэффициент понижения несущей спо­
'НИЯ. При этом для прямозубых колес полу­ собности конических передач по сравнению
·чают точные зависимости, а для непрямо­ с эквивалентными цилиндрическими у

sубых - приближенные, но близкие к (обычно принимают у=О,85).

точным. После преобразований получаем

Расчеты конических зубчатых колес а Н =l - vf 3,85· 10

3
КнТ1З .
~
[ )
(J Н•
на прочность y(l-kьe)kьede1U

Расчеты строят как расчеты эквивалент­ где, как и в Цилиндрических передачах,

ных цилиндрических колес.

l=ZEZнZ,;
Расчетная нагрузка принимается равной
силе, отнесенной к средней по ширине вен­ Кн=КнvКн~Кна·
ца делительной окружности конических
колес: В отечественной практике большее при­
менение сохранила традиционная форма
расчета

Диаметры эквивалентных цилиндриче­

ских колес
4
ан=З·IО

cos 61
у
Числа зубьев эквивалентных цилиндри­ где ~н= Z 2K - коэффициент, наз на-

ческих прямозубых колес в На

z2 чаемый для прямозубых передач равным

Zv1=----- Zv2=-----
62 З~ 0,85, а для передач с круговым зубом,
3
cos б, cos ~ COS COS
определяемый по формулам:
Эквивалентное передаточное число при твердости рабочих поверхностей
(только для распространения расчетов зубьев шестерни Н, и колеса Н2 ~ 350 НВ
на контактную прочность цилиндрических

передач иа конические) 'fУн= 1,22+0,21и;

198 3УБ'IАТЫЕ ПЕРЕДJ\.'IИ

при твердости Н 1;;;.: 45НRСэ и Н2 <, основным критерием является прочность

<,350 нв на изгиб, а числа зубьев заданы заранее,

ttн= 1,1з+о,1зи; имеет вид

при твердости Н 1 и Н2;;;.: 45HRC, 12,7 · 10 TnKFvKF~Yn

ttн=0,81 +о,15и. '/JmZ1 (а) Fl{}F.

Наружный диаметр шестерни с круго­

Коэффициент формы зубьев следует вы­
выми зубьями при конструкторском расче­
бирать в зависимости от эквивалентных
те для рекомендуемого отношения kье =
чисел зубьев Zv1 и Zvz по табл. 10.3, увели­
=b/R.=0,285 можно найти из формулы
ченными на 20 %.
d.1= 1650-з / Т1нkн Круговые зубья с точки зрения проч­

V[aJ1ttни .
ности отличаются от прямых и косых зубь­
ев дуговой формой и начальным касанием
Допускаемое напряжение обычно опре­ в точке. Поэтому в СССР и за рубежом
деляют по менее твердому колесу пары. широко применяют специальные расчеты

Но при твердости одного или обоих колес конических передач с круговыми зубьями
пары менее НВ 350 при перепаде твер­ AGMA, разработанные фирмой зуборез­
д.остей НВ1 - НВ2;;;.: 100 и при окружной ных станков «Глисои», имеющей большой
скорости v <, 20 м/ с (условие прирабаты­ опыт проектирования, изготовления и ис­

ваемости) допускаемое напряжение для пытания конических зубчатых передач. Эти

этих колес можно назначать расчеты имеют ту же основу, что и изло­

женные, но и имеют некоторые специфиче­

[а] н=О,45( [а] н 1 +[а] н2) ~ 1,15 [а] н 2 • екие особенности.
где [а] н 2 ~ [а] m·
Формулы проверочного расчета на изгиб
§ 10.14. КПД ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ
конических зубчатых колес (также с уче­
том пониженной до ttp несущей способ­
Потери мощности в зубчатых передачах
ности по сравнению с цилиндрическими):
в основном складываются из потерь: а) на
2,7 · 1О Т nKFv
3
KFJJ У Fl трение в зацеплении; б) на разбрызгива­
aFI= <,[а]п- ние масла; в) в подшипниках. В особо
Ьd.1 m,{}F
быстроходных передачах могут быть зна­
чительными вентиляционные потери.

Общий КПД передачи

где ttp=0,85 - для прямозубых передач;

для передач с круговым зубом с учетом
данных AGMA (США) определяется в за­ где 'Фз. 'l/Jp, Фп - относительные потери в
висимости от твердости шестерни Н 1 и ко­ зацеплении, на разбрызгивание масла и в
леса Н2 по следующим формулам: подшипниках.

Потери в зацеплении вызываются сила­

ttp=0,94+0,08u при Н1 и Н2<,350 НВ;
ми трения между зубьями. Силы трения в
ttp=0,85+0,043u при H1;;;.:45HRC, и режиме полужидкостной смазки растут с
увеличением шероховатости поверхности,
Н2~350 НВ;
с уменьшением вязкости масла и с умень­

шением скорости. Влияние этих факторов

ttp=0,65+0,llu при Н 1 и H2;;;.:45HRC"
на силу трения в значительной степени
Расчетная формула для проектного связано с их влиянием на несущую способ­
расчета конических зубчатых колес, если ность масляного клина между зубьями.
 ВЕРОЯТНОСТНЫА РАСЧЕТ НА ПРОЧНОСТЬ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ 199

При больших скоростях вступают в силу

10.15. Средние значения КПД зубчатых передач
на подшипниках качения
зависимости, характерные для гидродина­

мической смазки. Передача

Потери на трение в зацеплении обычно

Конструкция цилнн-
принимают пропорциональными полезной коннче-
дриче-
нагрузке и относят к так называемым екая
екая

нагрузочным потерям. Коэффициент тре­

ния скольжения между зубьями f в зави­ Закрытая среднескорост­ 0,98 0,97
ная с жидкой смазкой
симости от указанных факторов обычно
Закрытая высокой точ­ 0,99 0,98
колеблется в пределах 0,025 ... 0,08. За ности с жидкой смазкой
расчетные можно принимать следующие быстроходная
его значения в зависимости от суммарной Открытая с пластичной 0,96 0,95
смазкой
скорости качения v :i: = 2vокр sin а.1:

1 10 20 30 60
. 0,08 0,06 0,05 0,04 0,025 где Fp - окружная сила, затрачиваемая
на размешивание и разбрызгивание мас­
Относительные потери в зацеплении ла, Н; f1=2· 10 T1/d1 -
3
окружная сила
прямозубых и косозубых передач вычисля­ передачи, Н; v- окружная скорость, м/с;
ют как отношение работы сил трения Ь - ширина колес, мм; v- динамическая
скольжения между зубьями при повороте вязкость масла при рабочей температу­
1
колес на один шаг к передаваемой коле­ ре, Па· с; с - коэффициент, равный 30
·сами полезной работе за тот же период: (при струйной смазке с=20).
Потери в подшипниках см. с. 361, 390.
Средние значения КПД зубчатых пере­
дач на подшипниках качения при исполь­

зовании полной расчетной мощности при­

где kФ - коэффициент, равный для некор­
ведены в табл. 10.15.
ригированного зацепления 1; для зацепле­
При передаче неполной мощности КПД
J\ИЯ с высотной коррекцией при х=О,5
значительно ниже вследствие влияния по­
~Ф=l,15; при х=О,8 kФ=l,4,·знак «+»
стоянных потерь, т. е. потерь, не зависящих
для внешнего, «- » для внутреннего за­
от передаваемой мощности.
цепления.

Формула показывает, что потери сильно

увеличиваются с уменьшением чисел зубь­ § 10.15: ВЕРОЯТНОСТНЫЙ
ев, особенно шестерни. РАСЧЕТ НА ПРОЧНОСТЬ
Потери на размешивание и разбрызгива­ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ
ние масла растут с увеличением вязкости

масла, окружной скорости, ширины колес, Чтобы расчет был приемлемым для широко­
го применения, введем в него значения рассея­
глубины погружения. В отличие от потерь
ния только тех параметров, для которых оно
иа трение в зацеплении они не зависят существенно. Многие параметры в прочностных
от нагрузки и поэтому относятся к числу расчетах заведомо можно считать детерминиро­

постоянных потерь. ванными с номинальными значениям.и. Для па­

раметров, имеющих малое рассеяние, выбираем
Относительные потери на размешивание
надежные расчетные значения. Для большей
и разбрызгивание масла для колеса, по­ строгости рассматриваемые ниже расчеты мож­
груженного в масло на глубину, равную но называть вероятностными расчетами с учетом

одинарной или двойной высоте зуба, могут рассеяния основных случайных параметров.
Учитываем рассеяние следующих парамет­
быть приближенно определены по следую­
ров: 1) коэффициентов нагрузки - внешней
щим формулам: нагрузки КА, внутренней динамики Ко, концент­
рации нагрузки к~. распределения нагрузки
FP r~-;-:~...,.--~
'l\Jp=y и . Fp=cb\j vv/(z 1 +z 2 ), между зубьями К~; 2) предельных по прочности
t напряжений.
200 3УБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ

Коэффициент внешней нагрузки Кл обычно Составляющие общего коэффициента на­

задается предельными значениями Кл no•x и грузки К условно рассматриваем независимым
КА min· Соответственно среднее значение КА= и определяем коэффициент вариации v к по
=0,5(КА max+KA min). правилу квадратического суммирования:

В обычном предположении, что все поле

рассеяния покрывается шестью средними квад­

ратическими отклонениями Sл, получим SA =

= (Кл тах - КА min) /6 и соответственно коэффи­
циент вариации
Статистические характеристики сопротивле­
ния усталости зубьев устанавливаются испыта­
vA--------- нием зубчатых колес-образцов, а сопротивления
6KA контактной усталости также испытанием роли­
ков с типичным для зубчатых колес скольжением.
Рассеяние внутренней динамической нагруз­ Преимущественно используются характеристи­
ки в основном определяется рассеянием раз­ ки, определенные при 50 %-ной вероятности не­
ности Л шагов зацепления, причем динамиче­ разрушения. При необходимости использования
ская нагрузка принимается пропорциональной экспериментальных значений пределов выносли- ·
{Л. вости образцов, соответс_твующих 90 %- и
99 %-й вероятности безотказной работы, для
Собственно коэффициент динамичности на­
перехода к 50 %-й вероятности нужно эти значе­
грузки Ки= 1 +с JЛ. Из этого выражения ния разделить иа 1 - UpVJ~m, где Up - кван­
следует, что коэффициент вариации Vu коэф·
тиль распределения, соответственно равная 1,28
фициента Ки меньше коэффшщента вариации
и 2,32.
Kv-1 Коэффициенты вариации натурных зубчатых
vл динамической надбавки в ---.Отсюда колес несколько больше, чем коэффициенты ва­
Ки
Ки-1 риации колес-образцов (вследствие дополни­
Vи = - - - v л· Наличие числа 2 в знаменателе тельного влияния межплавоч1юго рассеяния,
27\., колебаний твердости, радиусов переходных кри­
вызвано тем, что в формуле для Ки величина Л вых):
находится под квадратным корнем. Для инже­
нерных расчетов можно принять Vл =0,25.
Концентрация нагрузки по ширине венца vlim =
-v о 2
(vlim) +О, 1
2
.
складывается из составляющей упругих дефор­
маций, которая может быть принята детермини­ Вероятность сохранения работоспособности
рованной, и составляющей от погрешностей из­ по сопротивлению контактной усталости и уста­
готовления, которая является случайной величи­ лости по изгибу оценивается обычным способом.
ной. Принимаем долю детерм11нированной со­ Определяется квантиль распределения
ставляющей равной 2/3. Тогда доля случайной
составляющей равна 1/3 и соответствующее п-1
поле рассеяния коэффициента концентрации
нагрузки равно 2/3 (К~-1).
При обычном предположении, что среднее
квадратическое отклонение S~ составляет 1/6
поля рассеяния, коэффициент вариации где n=ант /а - коэффи_цнент запаса прочности
по средним значениям; alim - среднее значение
предела конта~s:гной ан liшИЛИ изгибной aF lim
выносливости; а - среднее значение действую­
щего контактного ан или изгибного aF напря­
жения (вычисляемое при средних значениях
Среднее значение коэффициента К~ опреде­
коэффициентов нагрузки); v F lim - коэффи­
ляют по среднему значению угла перекоса ва­
циент вариации пределов выносливости, 11ри­
лов под зубчатой передачей.
нимаемый равным 0,08 ... О, 1 для улучшенных
Коэффициент вариации коэффициента Ка,
нормальных и нормализованных зубчатых ко­
учитывающего распределение нагрузки между
лес и О, 1.. . О, 14 для поверхностно-упрочненных;
зубьями, в первом приближении можно О_Jlени­
вать из условия, что диапазон значений Ка-1
для Vн lim значения меньше на 10 ... 20 v 0 -- %;
коэффициент вариации действующих напряже­
покрывается 6Sa, где Sa - среднее квадрати­ ний, равный vk или 0,5vk соответственно для
ческое отклонение Ка. напряжений изгибных или контактных.
Затем по таблица111 для нормального рас­
Ка-1 пределения по вычисленному значению кван­
тили определяют вероятность безотказной
ЗКа работы.
 РАСЧЕТ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ НА ЭВМ 201

§ 10.16.
ПЕРЕДАЧ НА ЭВМ
РАСЧЕТ ЗУБЧАТЫХ
( '
2 1
П!JСК

Использование ЭВМ позволяет проана­ ( BBoiJ цсхоf/ных f/анных

лизировать влияние параметров зацепле­ 1
-з
ния, зуборезного инструмента на качество
передачи и выбрать вариант, наилучшим ОпреiJелснис iJопускае11ых
образом отвечающий требованиям. напряжений [б]н,[б]г:
1
Принципиальная схема алгоритма пока­
Непт
зана на рис. 10.28. - 'f - lltN О;ае2 -О
Исходные данные (символ 2) включают:
\д11
вращающий момент и частоту вращения -s
тихоходного вала, ресурс работы, режим Bыtiop преiJВарцтсqьных
нагружения, передаточное отношение, ми­ разнероD
нимальный и максимальный углы наклона
1 -
зубьев, минимальное число зубьев шестер­ 1 -
-6
ни, тип передачи (Ц\'!ЛИндрическая внеш­ OпpeiJeneнue
него или внутреннего зацепления, кониче­ козrрфициенmо8 нагрузки
ская). Кроме того, вводятся сведения об 1
,..... 7
исходном контуре, .о материале колес и их
Oпpcileneнuc
)щмико-термической обраqотке, о стан­
контактных нап,ояжениu
дартных значениях размеров (ряд моду­
бн
.лей, предпочтительных чисел диаметраль­ 1
ных и линейнЫх размеров) и др. -В- д«
бн:50[б}н
Расчет ведут в следующем порядке:
1. Определяют (символ 3) допускаемые f Hem
-9
контактные напряжения и напряжения из­
(Jбн. )2/З
гиба. Так как контактные напряжения за­ !//Jелцvить· aw==- [бlн aw
висят от окружной скорости, а изгибные -
ОТ модуля, то предварительно берут Г'о Опреilеление oF 1
1
v=З м/с, т....:...1 (в дальнейшем они уточ­ 1
няются). ~11 Да
riг:~[&}F
2. В начале расчета (символ 4) опре­
1 Нет·
деляют предварительные размеры переда­ -12
чи, числа зубьев колес, модуль (символ 5). УВелцчuть m=m и:;F)!/З
3. Определяют коэффициенты нагрузки
(символ б) и контактные напряжения 1
Нет
_1з
(символ 7) по предварительно выбранным Zt>Zmin
размерам. Если контактные напряжения
lда
больше допускаемых (символ 8), то увели­ llf
чивают размеры aw, d,2 (символ 9), округ­
- !lнсныццmь z1
1
ляют их по ряду предпочтительных чисел -15
и возвращаются к определению допускае­ !/Benul/umь
-
мых напряжений (символ 3). Этот циКJ1 11ежосс8ое рассmояние
повторяется до тех пор, пока не будет
-tб
удовлетворено условие символа 8. Печать резtjльтито6
1
....._
1

Рис. 10.28. Схема алгоритма расчета зубчатых

('7 Осmано6'
передач
202 ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ

4_ Определяют напряжения изгиба

(символ 10) и сравнивают их с допускае­
мыми (символ 11). Если условие симво­
ла 11 удовлетворяется, то печатают резуль­
таты счета (символ 16) и заканчивают
счет (символ 17).
Если условие символа 11 не выполняет­
ся, то увеличивают модуль (символ 12).
Если число зубьев шестерни больше мини­
мального (символ 13), то уменьшают число ь,
зубьев и возвращаются к началу цикла
(символ 3).
Если число зубьев получится меньше
Рис. 10.29. Цилиндрическая передача Новико­
минимально допустимого, то увеличива­ ва ОЛЗ
ются размеры aw, d,2. В этом случае эти
размеры определяются прочностью зубьев
на изгиб. нение, имеет, однако, некоторые недостат­

Для оптимизации параметров передачи ки: а) малые приведенные радиусы кри­

по массе можно ввести их варьирование. визны рабочих поверхностей; б) повы­
В качестве варьируемых параметров мож­ шенную в связи с линейным контактом
но взять относительную ширину колес и зубьев .чувствительность к перекосам;
межосевое расстояние .. в) потери на трение в зацеплении в связи с
В качестве оценки качества передачи существенным скольжением.

можно принять безразмерный коэффици­ Эти недостатки уменьшены в зацеплении

ент, пропорциональный массе колес, кос­ Новикова.
венно отражающий стоимость зубчатой пе­ В этом зацеплении (рис. 10.29) контакт
редачи: зубьев перемещается не по профилю, как
в прямозубом эвольвентном зацеплении,
а вдоль зуба, причем скорость перемеще­
ния и угол давления остаются постоянны­

ми.

Это позволяет очерчивать профили

где а", Ь", f} - межосевое расстояние, зубьев несопряженными кривыми, в част­
ширина колес, угол наклона зубьев; crp - ности дугами окружностей с близкими ра­
напряжени.е изгиба; Т1, z1 - момент и чис­ диусами кривизны при внутреннем каса­

ло зубьев шестерни; и - передаточное нии. Линия зацепления расположена

число. параллельно осям колес, а не в плоскости

Для зубчатых колес с высокой твердо­ их вращения.

стью рабочих поверхностей изменение чис­ Необходимым условием непрерывности

л а зубьев эквивалентного зубчатого колеса зацепления зубьев и постоянства мгновен­
(z 1/cos 3 f}) от 10 до 25 уменьшает значение ного передаточного отношения является

а в 1,4 раза. Рациональные значения условие, чтобы коэффициент перекрытия

зубьев z1/cos 3 f}=17 ... 25. был больше единицы. В косозубых эволь­
вентных передачах он складывается из

§ 10.17. ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ торцового и осевого коэффициентов пере­

крытия. В передаче Новикова торцовый
ПЕРЕДАЧИ НОВИКОВА
коэффициент перекрытия равен нулю_ Сле­
Эвольвентная сисtема зацепления, по­ довательно, осевой коэффициент перекры­
лучившая в технике ввиду своих бесспор­ тия должен быть больше единицы, и коле­
ных достоинств широчайшее расhростра- са обязательно должны иметь непрямые
 ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ ПЕРЕДАЧИ НОВИКОВА 203

зубья. Активные поверхности зубьев пред­ тивными для быстроходных мощных ма­
ставляют собой трубчатые круговин­ шин шевронные передачи Новиков11 или
товые поверхности, поэтому передачи Но­ передачи Новикова с арочным зубом, обес­
викова можно называть круговинтовыми печивающие постоянство реакций.
передачами. Применение передач Новикова началось
В продольной плоскости в связи с боль­ с передач с одной линией зацепления
шими радиусами кривизны активных (ОЛЗ), а в н.астоящее время в основном
поверхностей касание происходит также с применяют передачи с двумя линиями

большим приведенным радиусом кри­ зацеплеf!ИЯ (ДЛЗ), которые рассматри­

визны. Таким образом, давление распро­ ваются ниже.

страняется на значительную площадь В передачах с одной линией за­

контакта. ц е пл е н и я профиль зуба одного колеса
Передачи Новикова обладают повышен­ (как правило, шестерни) делается выпук­
ной контактной несущей способностью лым (см. рис. 10.29), а другого - вогну­
по сравнению с эвольвентными в 1,5 ... 2 ра­ тым.

за. Это вызвано, во-первых, касанием вы­ Если ведущим является зубчатое ко­
пуклой поверхности по вогнутой и соответ­ лесо с выпуклым профилем зубьев, то
ственно большой площадкой контакта и, точка контакта расположена за полюсом

во-вторых, повышенной удельной несущей и передачу называют заполюсной. Если

способностью масляного клина между ведет колесо с вогнутым профилем, то
зубьями. Последнее связано с тем, что ско­ передача становится дополюсной.
рость качения направлена перпендикуляр­ Выпуклый профиль располагается вне
но к, линии контакта и в несколько раз начальной окружности, что позволяет де­
Jtiревышает таковую в эвольвентных пере­ лать шестерню без врезания в вал при
дачах. значительно меньшем числе зубьев, чем
1 Передачи Новикова получили распрост­ при эвольвентном профиле. Радиусы кри­
ранение в СССР и за рубежом в .редукто­ визны профилей выбирают весьма близ­
рах общего назначения, в судостроении кими по абсолютной величине. В результа­
и ряде других отраслей машиностроения. те приработки обеспечивается касание по
В планетарных передачах и коробках пе­ высоте зубьев, близкое к линейчатому.
редач (скоростей) вследствие большей ши­ Передачу с двум я лини я ми за­
рины, чем в прямозубых эвольвентных, их ц е плен и я можно представить как со­

применение затруднено. четание дополюсной и заполюсной пере­

В связи с циклическим изменением опор­ дачи. Головки зубьев шестерни и колеса
ных реакций в обычных косозубых пере­ имеют выпуклый профиль, а ножки - во­
дачах Новикова следует считать перепек- гнутый.

S1•!,58m.

лрпиоп

Рис. 10.30. Исходный контур, нор­ О.S523тп

маль МН 4229-63
204 ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ

Для нарезания выпуклых и вогнутых зубьев ~ 40HRC,.

зубьев требуются разные инструменты. Контур ДЛЗ
0,7-0,15 (рис. 10.33)
Зубья передач с двумя линиями зацепле­ с радиусами профилей 0,7 и 0,85 применяют
ния нарезают одним инструментом. Эти пе­ при твердости ~ 45HRC,. Передачи с кон­
редачи обладают большей контактной и туром ДЛЗ. 1,0-0,15 проверены в эксплуа­
изгибной прочностью. тации при v до 98 м/с.
Исходный контур в нормальном сечении Числ а зубьев шестерен z 1 вы­
передач с одной линией зацепления с твер­ бирают обычно в диапазоне 10 ... 25, мень­
достью зубьев до 320 НВ (рис. 10.30) шие значения - при больших передаточ­
установлен нормалью МН 4229-63. Угол ных числах и малых скоростях. Малые зна­
давления принят равным 30°, глубина за­ чения z1 допустимы в связи с отсутствием

хода зубьев 1, 15 т, соотношение радиусов подреза.

кривизны профилей Pf~ 1,lpa. М од ул ь т - нормальный (в соответ­

Основное применение в настоящее время ствии с ГОСТ 14186-69), выбирается по
получили передачи Новикова ДЛЗ с исход­ первому предпочтительному или по второ­

ным контуром по ГОСТ 15023-76 и перс­ му ряду:

пективными контурами ДЛЗ 1,0-0,15

1-й ряд 1,6 2 2,5 3,15 4
и длз 0,7-0, 15.
2-й ряд 1,8 2,25 2,8 3,55 4,3
Контур по ГОСТ 15023-76 (рис. 10.31)
распространяется на передачи твердо­

стью ~320 НВ ст~ 16 мм и v~20 м/с. 1-й ряд 5 6,3 8 10 12,5 16

2-йряд 5,6 7,1 9 11,2 14 18
Более высокие показатели обеспечивают
контуры ДЛЗ 1,0-0,15 и ДЛЗ 0,7-0,15. С ростом модуля растут размеры опас­
Контур ДЛЗ 1,0-0,15 (рис. 10.32) с ра­ ного сечения зуба и длина линии контакта,
диусами профилей в долях от нормального поэтому существенно увеличиваются как

модуля 1,0 и 1, 15 применяют при твердости изгибная, так и контактная прочность.

Угол н а клон а зубьев рекоменду­
ют выбирать 10".25° для косозубых пере-

Дl'лительнап
прямая

1'1oiJyл6 mfl Параметры исхоtlного контура, tloлu ноilулл

.,,/( -* е*
fJ HN Ра * flt* р.*
1
Ха~ х/ У/ ho* h/ s/' Вк S"'

От (6 iJo J,15 f,14742 ~10742 0,5242't 0,19270 0,S05Z6 0,07264 0,90 f,OS 0,52092 1,25912 f,Jf9J2 f,51199 f,60960
tВ,J,fS iJo 43 f,f4920 f,28920 0,51806 0,19270 0,48994 0,06JS6 О,90 f,05 0,52172 1,26250 1)1750 1,51559 160600
,, 6,J "fO f,15098 f,27098 O,f1f29 O,JIJ270 0,47462 0,05448 0,90 1,05 O,SZ2!i4 1,26566 1.11567 f.SJl/19 ~60240

"10 " 16 f,15277 f,2>277 0,50182 0,19270 0,45930 0,04540 0,90 1,05 0,5ZJJ4 1,26685 f,J1JD5 f,54279 ~59880

Рис. 10.31. Исходный коитур по ГОСТ 15023-76

 ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ ПЕРЕДАЧИ НОВИКОВА 205

J[

~~1·-
&;
~~--___::__!.

р; 0,4-О _X...!.t_0._:._,4_7_9S_~~__,,.,i
Вк 1,0328

Рис. 10.32. Исходный контур ДЛЗ 1,0-0, 15

Sк {1,9991!
J[

дл

Ji

Xt 0,17770
ек 1,03971

Рис. 10.33. Исходный контур ДЛЗ 0,7-0,15

дач и 20 .. .45° для шевронных. При умень­ Передачи в редукторах общего назначе­
шении угла повышается несущая способ­ ния обычно выполняют с Кр= 1, а для по­
ность передачи, так как увеличиваются вышенной несущей способности и плав­
радиусы кривизны зубьев в плоскости, ности в редукторах турбин и прокатных
перпендикулярной линии контакта, и уве­ станов при симметричном расположении

личивается скорость качения, а следова­ относительно опор выполняют с КР= 2;

т~льно, толщина масляного к.'lина между 3; 4 и 5.
зубьями. Зато увеличивается осевой шаг Дробную часть Л~:: осевого перекрытия,
и осевые габариты передач. обеспечивающую плавность пересопряже­
Коэф ф и цие нт осе вого п е р е­ ния, выбирают в зависимости от Кр:
к рыт и я
1 2 3 4
E~=bw/Px=Kp+Лi::, . 0,3 ... 0,4 0,2 ... 0,3 0,1 ... 0,2 0,0 ... 0, 1

где КР - целое число осевых шагов Рх на Формулы для основных размеров пере­
ширине зубчатого венца Ь". дачи Новикова ДЛЗ следующие:
206 ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ

Шестерня KOJieco
Диаметр делительной окружности d1=mz1/cos ~ d2=mz2/cos ~
Диаметр вершин зубьев da 1=d1 +2h:т da2=d2+2h:m
диаметр впадин зубьев d11 =d1 -2him d12=d2-2him
Расчетная ширина венца bw=:n:me~/sin ~
Ширина венца KOJJec b 1 =bw+(0,5 ... l,5)m b2=bw
Межосевое расстояние a=0,5(z1+z2)/cos ~

Здесь h't=ha/m - коэффициент головки Коэффициент, учитывающий длину ус­

зуба; hf=h1/m - коэффициент ножки ловной линии контакта по высоте зуба,
зуба.
Для контура ДЛЗ по ГОСТ 15023-76 lk= --Jtga/p~(a2-a1),
h't= 0,90, hf= 1,05; для контура ДЛЗ
1.0-0.15 h~=o.75. hr=o,9o; для длз где а1 и сх2 - в радианах. Для исходных
о,7-0,15 h"t=o,60, hr=o,75. контуров по ГОСТ 15326-76 Zк=О,8, для
Расчет передач Новикова на контакт­ контуров ДЛЗ 1,0-0,15 Zк=О,95 и ДЛЗ
ную прочность ведется на основе формулы 0,7-0,15 lк= 1,22.
Герца для сжатия цилиндров. За расчет­ Коэффициент неравномерности распре­
ную длину принимается длина условной деления нагрузки между головкой и нож­
линии контакта по высоте зубьев, реализу­ кой зуба
емая после приработки зубьев,
Кна.= 1 +0,7h~V и-1 /z 1•
l= ра ( а2 - а 1) ,

где Ра - радиус профиля головки; а1 и Коэффициент Кнv динамичности нагруз­

а2 - предельные углы давления на линии ки можно принимать таким же, как для

контакта, рад. эвольвентных передач (см. табл. 10.5).

Приведенный радиус кривизны зубьев в Коэффициент К, распределения нагруз­
плоскости, перпендикулярной линии кон­ ки по площадкам контакта, одинаковый в
такта, , расчетах на контактную и изгибную проч­

f)e=d"1u/[2(и±l) sinakcosf}sin 2 f}]. ности, для передач ДЛЗ при е~> 1

Ле
Условие контактной прочности (в обще­ К.= 2КР+2JГ.
р
принятых для расчета зубчатых передач
обозначениях и размерностях СИ, кроме Здесь цифры 2 в числителе и знаменателе
линейных размеров) можно записать в сле­ учитывают две линии зацепления.

дующем виде:
______ __.. Расчет передач Новикова на изгибную
прочность ведут по местным напряжениям

2·10 Т 1 3
и±1 crF под действием нагрузки, распределен­
crн=lмl~lk Х ной на площадках контакта равномерно
d2m и

__.. ____
[
по высоте зуба и по эллиптическому закону
вдоль зуба:
КнvКна 2. 10 3 т
Х К < [сr]н· (JF= YFY~Yk
mz
3 х
•
Здесь все коэффициенты, кроме коэффи- KFvKFa
Х К ~[cr]F.
циента материала Zм= у E/:n:(l-µ 2), •
специфичны. Здесь коэффициент формы зубьев YF опре-
l(оэффициеит l~, ЗаВИСЯЩИЙ ОТ угла f} деляется по рис. 10.34. Коэффициент У~.
(в градусах) наклона зубьев и учитываю­ учитывающий влияние угла f} наклона
щий действительную площадь контакта, зубьев (и включающий эксперименталь­
приведен на рис. 10.35. ную поправку на отличие действительной
 ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ ПЕРЕДАЧИ НОВИКОВА 207

Укг-~-,~~---,-~~-..-~~~~~

zz1r-~--+~~---+-~~-+-~~4-~--1

б,0

7,0

6,0
' \
\
\ ~
5,0
~ i-..

4,0
\\ 1
т

' z
'
f'... "'-
.... 1
3,0
\
3
Z,O5 ТО 15 ZO Z5 30· 40 50 60 80 100 150 300 Zu о 0,1 o,z 0,3 0,4 Лf:

Р1:1с.
10.34. Коэффициент YF формы зубьев: Рис. 10.36. Коэффиц~т Yk
1 - ГОСТ 15023-76; 2 - ДЛЗ-1,0-0,15; 3 -
ДЛЗ-0,7-0,15
площадки от принятых в расчетной схеме),
приведен на рис. 10.35.
Коэффициент Yk простраиственного из­
/ менения напряжений вследствие переме­

,/
щения площадки контакта по длине зуба
!
О,Б приведен на рис. 10.36 в зависимости от
1 минимального числа kmin площадок контак­
/ та и от Ле. Для передач ОЛЗ kmin = 1. Для
~
0,5 передач ДЛЗ k min = 2kp. а при некоторых
1 сочетаниях параметров 2kp + 1.
Коэффициент неравномерности распре­

0,4
/ деления нагрузки между головкой и нож­

:/ кой

0,3
/ /
,_z / J Для передач ДЛЗ с . твердостью
jJ ~ 350 НВ при z1;;;.., 20 и и~ 4 можно при­
o,z / нимать KFu.=1.
I/" Коэффициент динамичности нагрузки

0,1 ,,. v •
KFv можно принимать таким же, как для
эвольвентных передач .
Расчет на изгиб производят для менее
/
прочного колеса из пары.
,,
УЕ''
Выбор допускаемых напряжений, учет
переменности режима работы для передач
о 10 20 30 40" jЗ
Новикова проводят так же, как для эволь­
Рис. 10.35. Коэффициент У~ и Z~ вентных.
208 ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ

'
В настоящее время исследуются переда­ среднем торцовом сечении зуба. Поэтом~'
чи Новикова с высокой твердостью актив­ коэффициент Zн, учитывающий форму со­
ных поверхностей. Разработан и утвер­ пряженных поверхностей зубьев, рассчи­
жден ОСТ на исходный контур твердых тывают, как для прямозубых передач. Ра­
передач Новикова. счеты показывают, что вследствие осевой
самоустановки зубчатых колес влияние пе­
рекоса арочных зубьев неЗначительно. По­
§ 10.18. ПЕРЕДАЧИ этому в расчетах принимают Кн~= 1.
С АРОЧНЫМИ ЗУБЬЯМИ · При расчете арочных передач на сопро··
тивление изгибной усталости расчетный
В последние годы получают распрост­ угол перекоса зубьев определяют по при­
ранение цилиндрические передачи с ароч­ ближенной формуле у= (2,3-фR-О,7) Х
ными зубьями (арочные). Арочные переда­ · Х еа.ф,; 1 у L• где у L - суммарный угол пере­
чи весьма перспективны благодаря суще­ коса осей зубчатых колес в плоскости за­
ственным преимуществам: малой чувстви­ цепления. Влияние дуговой формы линии
тельности к перекосу осей и повышенной зуба на увеличение по сравнению с пря­
прочности зубьев на изгиб. мым зубом изгибной прочности учитывают
Арочные зубья нарезают резцовыми го­ по аналогии с косозубыми передачами
ловками методами периодического или не­ эмпирическим коэффициентом.
прерывного деления. В первом случае Расчет на прочность арочных передач
линия зуба представляет собой дугу ок­ с начальным контактом зубьев в точке
ружности, во втором - дугу удлиненной базируется на той же основе, что и изло­
циклоиды. При этом достаточной для прак­ женный выше, но имеет следующее отли­
тических расчетов точностью профиль чие. Напряженное состояние зоны контак­
арочного зуба в среднем торцовом се­ та для расчета на сопротивление контакт­

чении соответствует профилю прямого ной усталости и закон распределения на­

эвольвентного зуба. Форма арочного зуба_ грузки по ширине венца для расчета на

характеризуется следующими двумя гео­ сопротивление усталости при изгибе следу­

метрическими параметрами: коэффициен­ ет определять по теории Герца. Расчеты
том длины зуба Фт = bw/ т и коэффициен­ показывают, что оптимальная локализа­

том крутизны арки зуба фR = bw/ R, где ция контакта арочных зубьев обеспечивает
R- установочный радиус резца на резцо­ при перекосе осей зубчатых колес допол­
вой головке, Ь,,, - ширина зубчатого нительное существенное снижение кон­

венца. Обычно принимают Фт= 10."20, тактных и изгибных напряжений.

'\JR = 1, 1... 1,3.
Для расчета на прочность колесо с ароч­
ными зубьями заменяют эквивалентным § 10.19. ЗУБЧАТЫЕ
колесом с шевронными зубьями с такими РЕДУКТОРЫ
же диаметром начальной окружности, чис­
лом зубьев и модулем. Угол наклона экви­ Зубчатые редукторы - это механизмы,
валентного полушеврона для указанного служащие для понижения угловых скоро­

диапазона значений ФR соответственно стей и увеличения крутящих моментов и

равен 16" .20°. выполняемые в виде отдельных агрегатов.
Расчет на прочность арочных передач Зубчатые редукторы имеют широкое при­
с начальным контактом зубьев по линии менение, особенно в подъемно-транспорт­
ведут по ГОСТ 21354-87, как для экви­ ном, металлургическом, химическом маши­

валентных шевронных передач, но с учетом ностроении, в судостроении и т. д.

следующих специфических особенностей. При малых общих передаточных отноше­

Расчет на сопротивление контактной уста­ ниях применяют одноступенчатые редукто­

лости ведут для зацепления в полюсе в ры (рис. 10.37, а). Передаточные числа
 ЗУБЧАТЫЕ РЕДУКТОРЫ 209

5
Б
Б

(Sxl
1
1~
Jx Т
GIxl 11

11
1-~
1
т
а) о}

т
~-1
1
.d т
1

х
Б l [Lx =zlx~
1.___--111 ~
ж) Т

Рис. 10.37. Наиболее распростра­

з) ненные схемы редукторов

целесообразно выбирать не больше 6,3 Передаточные отношения редукторов

(предпочтительно до 5) во избежание уве­ выбирают по нормальному ряду чисел со
личения габаритов. Наибольшее распрост­ знаменателем 1,25 ( 1-й предпочтительный
. ранение в настоящее время имеют двухсту­ ряд) или со знаменателем 1, 12 (2-й ряд) .
пенчатые редукторы. Для них наиболее К:онструктивные соотношения передач ре­
характерны передаточные отношения дукторов приведены на с. 154-157.
6,3 .. .40(50). Из двухступенчатых редукторов наи­
При передаточных отношениях 25 ... 250 большее распространение имеют редукто­
применяют трехступенчатые редукторы ры по развернутой схеме (рис. 10.37, 6).
(рис. 10.37, д, е). Их область применения Эти редукторы наиболее просты. Они име­
расширяется за счет двухступенчатых ре­ ют наименьшую ширину, но несимметрич­

дукторов с большими передаточными отно­ ное расположение колес на валах приводит

шениями, но одновременно их, естествен­ к повышенной концентрации нагрузки по

но, будут частично заменять более ком- длине зуба. Поэтому такие редукторы тре­
. '
пактными планетарными и волновыми ре- буют жестких валов. Указанный недоста­
дукторами. ток больше сказывается при зак·аленных до
Межосевые расстояния редукторов на­ высокой твердости колесах и неравномер­
значают из ряда R20. ной. нагрузке (приработка затруднена).
210 ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ

В целях улучшения условий работы условием для редукторов общего назначе­

наиболее нагруженной тихоходной ступени ния является минимум массы и соответ­

Применяют редукторы с раздвоенной ственно минимум объема. Для двухступен­

быстроходной ступенью (рис. 10.37, г). чатых несоосных редукторов выгодно обес­
Для обеспечения равномерной нагрузки печивать равенство диаметров колес быст­
обеих зубчатых пар быстроходной ступени роходной и тихоходной ступени. Соответ­
.их делают косозубыми, причем одну ственно передаточное число быстроходной
пару - правой, а другую - левой, и один ступени и 6 = (О,75".1)\/и 2 , где коэффици­
вал устанавливают на подшипниках, до­ ент 0,75 принимают при переменном режи­
пускающих осевую самоустановку. Дефор­ ме (коэффициент долговечности < 1),
мации валов тихоходной ступени не вызы­ а коэффициент 1 - при постоянном ре­
вают какой-либо существенной концентра­ жиме.

ции нагрузки по длине зубьев вследствие В трехступенчатых редукторах в связи с

симметричного расположения колес. Ре­ ограничением предельных передаточных

дукторы получаются на 20 легче редук­ % чисел в паре обычно диаметры колес быст­
торов по развернутой схеме. роходной ступени делают меньше, а колес
Отношение межосевых расстояний тихо­ промежуточной и тихоходной ступени -
ходной и быстроходной ступени двухсту­ близкими один к другом.У.
пенчатых редукторов а,,, т/ aw 5 = 1, 12 ... 1,6. Существуют также другие специфиче­
Большее значение оптимально при боль­ ские критерии оптимизации.

ших передаточных отношениях и постоян­ В последнее время значительное рас··

ном режиме нагрузки. В соответствии с пространение получили мотор-редукторы,

преимущественными условиями исполь­ которые более экономичны, чем тихоход­

зования редукторов целесообразна тенден­ ные высокомоментные электродвигатели,

ция уменьшения этого отношения. Так, для они имеют более высокие КПД и пусковой
крановых редукторов рекомендуют 1,25. момент.

Соосные редукторы (рис. 10.37, в) имеют Обозначения типоразмеров редукторов

малые габариты по длине. Их применение складываются из прописных первых букв
следует расширять. их наименований (Ц - цилиндрический,
Трехступенчатые редукторы выполняют К- конический, П - планетарный), чис­
по развернутой схеме (рис. 10.37, д), ана­ ла ступеней, основного параметра (мм)
логичной схеме, показанной на рис. тихоходной ступени (межосевого расстоя­
10.37, б, или по схеме (рис. 10.37, е) ния, диаметра основания делительного

с раздвоенной промежуточной ступенью. конуса, радиуса водила) и передаточного

В последних обеспечиваются благоприят­ отношения. В начале обозначения мотор­
·ные условия для работы быстроходной редукторов добавляется буква М.
и ТИХОХОДН()Й ступеней. Первостепенным общим критерием тех­
При необходимости взаимной перпенди­ нического уровня редукторов является
кулярности входного и выходного валов и отношение массы редуктора к допустимому

небольшом передаточном отношении при­ моменту на его тихоходном валу: y=m/T,

меняют конические редукторы (рис. где т в кг, Т в Н · м. Его величина в наи­
10.37, ж), а при больших передаточных от­ большей степени зависит от твердости зуб­
ношениях - комбинированные кониче­ чатых колес ..У редукторов основных типов
ско-цилиндрические редукторы (рис. с цементованными и закаленными зубьями
10.37, з). Быстроходной делают кониче­ у=О,03 ... 0,05 и имеет тенденцию к сни­
скую передачу. жению.

Общее передаточное отношение двух­

Валы, как правило, подвергают улучшению
и многоступенчатых редукторов разбивают до твердости 270 ... 300 НВ; валы с диаметрами
между ступенями в соответствии с задан­ до 80 мм допускается изготовлять из стали 45,
ными условиями оптимизации. Основным валы с d = 80" .125 мм - из стали 40Х, валы
 ЗУБЧАТЫЕ РЕДУКТОРЫ 211

с d = 125 ... 200 мм - из сталей 45ХЦ, 40ХН, Если расстояние между опорами невелико
35ХМ. Имеется тенденция применять гладкие (не превышает 600-700 мм), обычно применя­
'
валы одного диаметра с разными посадками. ют наиболее простую установку подшипников
Концы валов целесообразно выполнять кони­ враспор (рис. 10.38). При больших расстояниях
ческими. между опорами так устанавливать подшипники
Опоры валов редукторов, как правило, вы­ нецелесообразно из-за температурных деформа­
полняют в виде подшипников качения. Подшип­ ций.
ники скольЖения в настоящее время применяют В этих случаях вал фиксируют от осевых
только при очень стесненных диаметральных перемещений в одной опоре, воспринимающей
габаритах (в планетарных передачах) и при также осевые нагрузки, если они имеются, а вто­
жестких требованиях к виброакустическим свой­ рую опору выполняют плавающей. В тяжелых
ствам. редукторах иногда приходится ставить по два
Основным типом подшипника для фиксиро­ подшипника в опоре.
ванных в осевом направлении валов следует При отсутствии необходимости точного
считать конический роликоподшипник с бомби­ осевого фиксирования валов целесообразно
нироваиными роликами. применять нерегулируемые подшипники, в

1-1--+---"11-- --IUI-+~~ --111....1- -+-~~-14

1

Рис. 10.38. Редукт9р двухступенчатый цилиндрический

212 ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ

частности, при умеренных нагрузках радиаль­ гиванием масла зубчатыми колесами (масляныч
ные шарикоподшипники. туманом). Масло попадает в подшипники не­
В редукторах с шевронной передачей быст­ посредственно или через маслособирательны~
роходный вал передачи устанавливают на пла­ желобки. Для сохранения в подшипнике небот,.
вающих, обычно цилиндрических роликопод­ шого запаса масла полезно предусматривать

шипниках, что обеспечивает самоустановку козырьки. Если смазывание разбрызгиванием

вала по оси и одинаковую нагрузку полушев­ непри_менимо, например, из-за малых окружных

ронов. скоростей зубчатых колес (менее 4 м/с) и,1и

наличия в масляной ванне продуктов изнаши­
Корпуса редукторов рекомендуется форми­
вания, применяют пластичную смазку. При
ровать плоскостями с внутренним расположе­
этой смазке предусматривают некоторое прост­
нием фланцев, ребер, бобышек, болтов в кар­
ранство для заполнения смазкой и масЛоудер­
манах.
живающие шайбы. При больших частотах вра­
Корпуса редукторов обычно выполняют
щения и нагрузках применяют принудительноР
литыми из серых чугунов средней прочности
смазывание от общей системы.
СЧ 15 и СЧ 20. Корпуса тяжелых редукторов
Uелесообразный срок службы зубчатых ре­
при ударной нагрузке выполняют литыми из
дукторов 10 ... 50 тыс. ч в зависимости от усло-
высокопрочного чугуна, например СЧ 40, или из
сталн. В единичном и мелкосерийном производ­
вий применения. ·
ствах корпуса выполняют сварными из листовой Расчет редукторов состоит из расчета ЭJ!е­
стали. В дальнейшем область применения свар­ ментов - зубчатых передач, валов, подшипни­
ных редукторов может быть расширена исnоль­ ков и теплового расчета (для быстроходных
зова1111ем гнутых и штампованных элементов. передач). Тепловой расчет быстроходных редук­
Толщины стенок чугунных литых корпусов торов производят по аналогии с расчетом чер­

можно выбирать по эмпирической зависимости вячных редукторов .

. 4~~~
б=2-\)О,IТ 2 ;.:б мм[Т2-момент на тихоход-
ном валу (Н · м)]; толщины стенок крышек
§ 10.20. ПЕРЕДАЧИ
б.=0,9б.
д!!_аметры болтов крепления d ==
крышки МЕЖДУ ВАЛАМИ ·
='/Tz;.: 10 мм, фундаментных dФ= l,25d;.: С ПЕРЕКРЕЩИВАЮЩИМИСЯ
;.:12 мм.
При окружных скоростях на зубчатых коле­
ОСЯМИ - ВИНТОВЫЕ
сах до 12,5 м/с применяют преимущественно И ГИПОИДНЫЕ
картерное смазывание зацепления: в картер за­
ливают масло, образующее масляную ванну. В передачах с пересекающимися осями
Зубчатые колеса рекомендуют погружать в мас­ (коническими колесами) одно из колес, как
ло на глубину 4. "5 модулей. Тихоходные колеса
правило, приходится устанавливать кон­
(второй н третьей ступеней) при необходи­
мости допустимо погружать на глубине до 1/3 сольно, что ухудшает условия работы пере­
диаметра колеса. дачи.
При высоких окружных скоростях колес В передачах с перекрещивающимися
применяют струйное смазывание. Масло, прока­
осями оба вала можно вывести за пределы
чиваемое насосом, проходит через фильтр, а при
необходимости через охладитель, и подводится
передачи в обоих направлениях. Это может
через сопло, а на широкие колеса - через рас­ представить существенные преимущества
пределители (трубки с отверстиями), обеспечи­ при необходимости приводить от одного
вающие равномерное распределение масла по
вала несколько других. Для передач с
длине зубьев.
перекрещивающимися осями характерна
Вязкость масла выбирают тем выше, чем
больше нагрузка и меньше скорость. плавн.ость работы. Но в них имеют место
Наибольшее применение имеют средние ми­ повышенные скорости скольжения, изна­
неральные индустриальные масла с вязкостью
шивания и потери на трение.
vso =30 ... 60 .мм 2 /с. Имеются тенденции повыше­ Винтовые зубчатые передачи. Винтовы­
ния вязкости масел.
Для особо бЫстроходных и легких передач ми называются передачи, состоящие из ко­

в целях уменьшения потерь на трение приме­ созубых цилиндрических колес с перекре­

няют масло И-Л-А-22 и менее вязкие масла. щивающимися осями (рис. 10.39).
В тяжелых тихоходных редукторах при v ~ 5 м/с В винтовых передачах начальное каса­
применяют тяжелые индустриальные масла.
Смазывание· подшипников качения редук­
ние между зубьями происходит в точке
торов наиболее просто осуществляется разбрыз- в условиях значительных скоростей сколь-
 ПЕРЕДАЧИ ВИНТОВЫЕ И ГИПОИДНЫЕ 213

Как в передаче винт - гайка, КПД винто­

вых зубчатых передач сильно зависит от угла
на'клона зубьев. Наиболее· высокий КПД полу­
чаеtся при ~1 ~ ~z. ·точнее при ~1 =45°-<р/2
и· ~z = 45° +
<р/2, · где <р - угол трения между
зубьями (предполагается, как обычно, шестер-
ня· ведущая). ·
При необходимости обеспечить достаточно
высокий КПД углы наклона зубьев выбирают
равными или близкими по значениям.
Допускаемая по износу нагрузка (Н)

F= d 2 [k] <р,
d1d2
где d= - приведенный диаметр, мм;
d1+d2
Рис. 10.39. Винтовая зубчатая передача
1+0,5vc
<р- - коэффициент, зависящий от
1 + vc
Рис. 10.40. Схема винтовой зубчатой передачи
скорости скольжения vc= v 1 /siп ~1. м/с; [k) -
',
.[ условное допускаемое напряжение, МПа .
Жения. Поэтому несущая способность этих Материалы. винтовых колес выбирают для
лучшего сопротивления заеданию разнородны­
передач невелика, и они при значительных
ми~ закаленная сталь по бронзе ( {k) =
нагрузках уступают место гипоидным и
, Q,Q35/0,085 МПа) или антифрикционной
многозаходным червячным. пла'ст'массе ( [k] · 0,07 /О,17), закаленная сталь
Основное применение имеют винт.овые по закаленной стали ( [k] =О,04/0,10) (в числи­
,передачи с межосевым углом, равным 90°, теле - допускаемое напряжение после непро­
должительной приработки, а в знаменателе -
без коррекции.
после тщательной).
Диаметры начальных и соответственно дели­
тельных цилиндров некорригированных колес Гипоидные передачи. Гипоидные или ко­
(рис. 10.40):
нические винтовые передачи осуществля­

т"2 1 ются коническими колесами с перекре­

d1= m11Z1=--- щиваЮщимися осями (рис. 10.41). Гипоид­
cos ~1 '
ные колеса, как правило, выполняют с кру­
m,.z2
d2= m12Z2=--~ говыми зубьями. Передаточные числа
cos ~2 '
обычно выбирают в диапазоне от 1 до 10,
r!J.~ т11 и т12 - торцовые модули шестерни и в пределе до 60. Дополнительно к указан­
J1:6леса; ~1 и ~2 - углы наклона зубьев с осью ным общим достоинствам передач зацепле­
kОлеса.
нием с перекрещивающимися осями (плав­
Межосевое расстояние
ность работы, возможность выводить валы
за пределы передачи в обе стороны) гипо-

Передаточное число

n1 22
U=-=-.
n2 21

Выразив 21 и 22 через диаметры колес, по­ . '

лучим

Таким образом, варьирование передаточного

числа возможно путем изменения диаметров
и углов наклона зубьев. Рис. 10.41. ГипоИдная передача
214 ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ

идные передачи обладают повышенной не­

сущей способностью. Это прежде всего
связано с тем, что в гипоидных. передачах Углы наклона зубьев шестерни с ее осью
в отличие от винтовых обеспечивается кон­ обычно выбирают /31=50° или несколько
такт, близкий к линейному, с оптимальны­ уменьшают с увеличением числа зубьев:
ми формой и размерами пятна контакта. при Z1=6".IЗ /31=50°, при Z1=14 ... 15
В этом отношении они аналогичны кони­ /31=45°; при Z1=\6 /31=40°. При этом уг­
ческим передачам с криволинейными зубь­ лы наклона зубьев колеса 13 2 = 30.: .35°
ями. Скорости скольжения в гипоидных (сдвиг торцов зубьев колеса должен быть
передачах значительно меньше, чем в вин­ близким к 1,3 торцового шага).
товых. При том же диаметре колеса и пере­ Углы зацепления ci для противополож­
даточном числе диаметр шестерни в гипо­ ных сторон зубьев получаются различны­
идных передачах получается больше, чем ми. Они меньше для вогнутой сторонь1
в конических. зубьев шестерни и сопряженной выпуклой
Кроме того, зубья в гипоидных пере­ стороны зубьев колеса и соответственно
дачах хорошо притираются и не подвер­ больше для противоположных сторон.
жены существенным искажениям вслед­ В чертежах достаточно указывать средний
ствие достаточно равномерного сколь­ угол СХср, который для передач машин обще­
жения по рабочей поверхности зубь­ го машиностроения и легковых автомоби­
ев. Благодаря тому, что в зацеплении лей Z1 ~8 обычно принимают равным
одновременно находится иесколько пар 21°15', а для передач тяжелых транспорт­
зубьев, гипоидные передачи могут приме­ ных машин 22°30'.
няться в механизмах высокой точности, Выбор направления зубьев шестерни
в частности в качестве делительных пере­ (правое или левое) не является произволь­
дач прецизионных зуборезных станков. ным, а зависит от направления гипоидного

Значительное распространение гипоид­ смещения.

ные передачи получили в автомобилях и Геометрический расчет гипоидных пере­

других транспортных машинах, в бумаго­ да.ч аналогичен расчету конических с кру­

делательных, в текстильных и других ма­ говыми зубьями, но несколько сложнее.

шинах. В текстильных машинах гипоид­ При расчете ·пользуются расчетными таб- .
ные передачи делают возможным привод лицами и графиками. Один из параметров
от одного вала до 200 веретен. приходится определять предварительно,

Недостатком гипоидных передаЧя-вляет­ а потом уточнять, т. е. пользоваться мето­

ся повышенная опасность заеданий, свя­ дом последовательного приближения.
занная с наличием скольжения вдоль кон­ Передаточное число гипоидных передач·
тактных линий. Средством повышения по аналогии с винтовыми цилиндрически­

сопротивления заеданию гипоидных пере­ ми передачами

дач служит применение противозадирных

п1 z2 d 2 cos~-2
смазочных материалов, которые были U=-=-=~---,-
впервые разработаны применительно к
n2 z1 d 1 cos/3 1 '
rипоидным передачам.

Опасность заеданий тем меньше, чем где /31 и /3 2 - _углы наклона зубьев-шестер­
меньше гипоидное смещение, т. е. межосе­ ни и колеса, причем f3 1 +f3 2 =;i=90°. Так как
вое расстояние Е (см. рис. 10.41). /31 выбирают большим, чем 13 2, то при оди­
При проектировании гипоидных передач наковых диаметрах колес d2 и передаточ­
обычно выбирают гипоидное. смещение ном числе и диаметр шестерни d 1 гиnоид­
Е = (0,2 ... 0,3) dae2; в передачах легковых ной передачи получается в k = cosj3 2/cos/31
автомобилей и легких грузовиков Е ~ раз больше, чем в конической.
~ 0,2m 1eZc, а в передачах тяжелых транс­ Расчет гипоидных передач по контакт­
портных машии Е ~О, 1m1eZc, где ным напряжениям и на изгиб 'можно npo-
 ПЛАНЕТАРНЫЕ ПЕРЕДА'IН 215

изводить так же, как конических, при оди­ входные и выходные звенья вращаются в одну

наковых диаметрах, ширинах и торцовых

сторону, и отрицательным, если - в разиы._е
стороны.
модулях.
Для передачи по схеме 1 (см. табл. 10.16) ·
При этом по контактной прочности полу­
чается дополнительный ресурс, так как
приведенный радиус кривизны в гипоидных UJ3 - w. z1
передачах получается в k раз больше, чем 3
где z1 и zз - соответственно числа зубьев
в аналогичных конических. Полный геоме­
колес 1 и 3.
трический и прочностной расчет гипоидных
В этой передаче обычно колесо 3 закреп­
передач приведен в работе (51].
лено, т. е. wз=О.
Тогда передаточное отношение плане­
§ 10.21. ПЛАНЕТАРНЫЕ тарной передачи
ПЕРЕДАЧИ

Планетарными называют передачи,

е~меющие зубчатые колеса с перемещаю­
Щ.имися геометрическими осями. Движе­ Планетарные передачи имеют широкие
щtе этих колес, называемых планетарными области назначения и применения:
или сателлитами, сходно с движением плa­ 1. Редуцирование скорости - силовые
Htrr, отчего передачи и получили свое на­ передачи с малыми удельными габаритами
зеание. Сателлиты обкатываются по цен­ и массой, кинематические передачи с
тральным колесам, имеющим внешнее или большими передаточными отношениями.
внутреннее зацепление. Оси сателлитов 2. Сложение и разложение движения,
закреплены в водиле и вращаются вместе в том числе с автоматическим управлением

с ним вокруг центральной оси. скорости в станках, автомобилях и других

машинах, многоступенчатые планетарные
Рассмотрим планетарный механизм по схе­
коробки скоростей, управляемые поочеред­
ме 1 (табл. 10.16). Как и другие простые пла­
ным торможением звеньев, замкнутые пла­
нетарные механизмы, он может иметь три соос­
ных вала. Один из них обычно закрепляют нетарные передачи с встроенной бесступен­
неподвижно. Тогда механизм обладает одной чатой передачей и т. д.
степенью свободы и представляет собой простую
В настоящем курсе рассматриваются
планетарную передачу. Если вращаются все
валы, то механизм называется дифференциаль­ планетарные механизмы с позиций их ис­
ным и используется для сложения и разложе­ пользования как редукционных передач.
ния движений. Преимущества планетарных передач
Как известно из теории механизмов, пере­
(малые габариты и меньшая масса) объ­
даточные отношения планетарных механизмов

удобнее всего определять, мысленно сообщив ясняются следующими причинами: а) рас­

всей системе переносное движение с угловой пределением нагрузки между сателлитами,
скоростью, равной скорости водила, но обратной благодаря чему нагрузки на зубьях мень­
по знаку. Тогда получим механизм с остановлен­
ше в несколько раз; б) большим пере­
ным водилом, т. е. так называемый приведен­
ный механизм, который является иепланетар­ даточным отношением в одной ступени,
ным. В приведенном механизме закрепленные что часто позволяет не прибегать к .слож­
звенья планетарной передачи предполагаются ным многоступенчатым передачам; в) ши­
освобожденными. Для этого механизма записы­
роким применением передач с внутренним
вают выражение передаточного отношения io че­
рез угловые скорости звеньев относительно зацеплением, обладающих повышенной не­
водила (уравнение Виллиса): сущей способностью. Кроме того, в связи
W1-wв . с меньшими размерами планетарные пере­
----=to. дачи допускают термическую обработку
W3 - UJ 8
колес до более высокой твердости.
Передаточное отношение io считается поло­ Планетарные передачи работают с
жительным, если в приведенном механизме меньшим шумом, чем простые, что связа-
 Основные тнпы планетарных передач
10.16.

Интервалы
-
""
ф

рацнональ-
№ Передаточное !(ПД передач с опорами Характеристика
Схема ных переда-
схемы отношение качения и области применения
точных отно-

шений

При wз=О 3 ... 12,5 0,96 ... 0,99 Передача с высоким КПД, ха·

J _
и----
W1 _ J + -Zз- рактерным мя силовых
и ограниченным интервалом пе-
передач,

Ыв Z1 редаточных отношений. Имеет

широкое применение в силовых
и вспомогательных приводах.
В силовых передачах применя-
ют от 2 до 20 сателлитов.
Однорядная (одноступенчатая)
передача по схеме 1 является

простейшей и имеет минималь-

ные габариты
1 "'
'<

z'ffirrrr+ При w4=0 . 7 ... 16 0,96 ... 0,99 Передача с двухрядным сател-
"'
.с
>
2 -1
литом по схеме 2 имеет большие о:

U=~=l+ Z2Z4 кинематические возможности за "'::::1

некоторого
Wв . Z1.Zз счет
конструкции и несколько боль-
усложнения
"'..,,
ших осевых габаритов
"'
)::>
>
.с
:о::

3 При w 1 =0 До 1600 и '?

более U,8
Передачи, имеющие большие
IJ,7
и= w.- --
- --"·--= Z1Zз . IJ,5
кинематические возможности .
W4
l--- Применяют при необходимости
Z2Z4 0,5 больших передаточных отноше­
0.4 ний в случае, когда КПД не
/· + 31,5 ... 1600 0,J имеет значения (например, в пе­
4 2 J и более 0,2 редачах приборов). При очень

=
;;;;;;;
0,1 ~-,._..~~
~~ ~ ~~ :§; ~~~~ lL
-'N"""j~'<::ll>S~ .... \S:?
больших передаточных отноше­
ниях мгновенное передаточное

отношение может сильно коле­

(iа г1)сн R СВН'Иf (' 61Il'llH}/J\1IJ KO./('L'
5 При шз =0 125 ... 10 ООО '1 Передача, в которой внешние
0,9 .1
2 4
~
моменты воспри1шмаются тремя

3 5 0,8 центральными колесами, а води­

1+~ fl,l
,. ло только поддерживает сател­
d (t) 1
U=--= - - - - -
z1 О,б "~~ '""'
<:"~,,.~
литы. При средних передаточ­
ffi5 J _ Z3Z4 O,f l'\I" i'r- "г- !f
~ ~ 1' ~
ных отношениях применяется
Z2Zs и.~ для силовых приводов, при боль­
O.J '·,.. ших - для вспомогательных

O,l -z...1s приводов и приборов. Конструк­

О . 21Ю 4(J(} ООО IJ()O и ция сложнее предыдущих

J б :;;i
:.
2Гm.s
1
6 При шз=Ш•=О 16 ... 125 0,93 ... 0,97 Двухступенчатый peдyi<crop, со­ >
ставленный из двух однорядных =
"'...>..,,
передач. Имеет высокий КПД.
U=ffit- = ( Zз) Х
J+- Применяется для силовых при­
~
ш.2 z1
водов в случаях, когда переда­
=
о:

х(1+~:) точное

схемам
отношение

1и 2
передач

недостаточно
ло "'
::::1

"'..,,
"'
)::>
>
.с:
:s:
7 При 002=0 7,1 ... 71 0,7 ... 0,94 Передача, допускающая в од­
ной паре значительные переда­
Zt Обычно точные отношения. Ведущий вал
2 Ша _
U=--- 16 ... 63 приводит водило. Вращение са­
Шв Z2-Z1
теллитов, сцепленных с непод­
а вижным колесом 2, передается

-~~
через пальцы ведо~юму валу.

В передаче используется эволь­

вентное зацепление или цевоч­
ное, позволяющее уменьшить.
габариты и повысить КПД ре­
дуктора

-""
.....
218 ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ

но с повышенной плавностью внутреннего ными колесами и водилом, служащим

зацепления, меньшими размерами колес, только для поддерживания сателлитов

·замыканием сил в механизме и передачей (обозначение Зk, рис. 10.43).

меньших сил на корпус. Планетарные передачи по их кинемати­
Зато планетарные передачи требуют по­ ческим возможностям можно разбить на
вышенной точности изготовления, имеют, следующие группы:

как правило, большее число деталей и 1. Простые передачи с небольшими пе­

сложнее в сборке, чем передачи с непо­ редаточными отношениями, но с высоким

движными осями. КПД (схемы 1, 2 в табл. 10.16 и рис ..

Планетарные передачи удобно встраи­ 10.42). Передачи пригодны для силовых
ваются в электродвигатели, ходовые коле­ приводов.

са, барабаны, шкивы. 2. Простые передачи с большим интер­

Планетарные передачи в настоящее вре­ валом передаточных отношений, но с по­
мя выполняют для моментов до 5. 1о-е. Н. м, ниженным КПД (схемы 3, 4 в табл. 10.16).
с шириной зубчатых венцов до 800 мм. У этих передач приведенные механизмы
Наиболее распространенные типы пла­ имеют положительные передаточные отно­

нетарных передач и их характеристики шения.

приведены в табл. 10.16. Поэтому формулы для передаточных

Большинство простых планетарных пе­ отношений планетарных передач име­
редач имеют по два центральных колеса ют отрицательные члены, позволяющие

и водило, участвующее в передаче момен­ варьировать передаточные отношения в

тов (обозначение 2k-h, рис. 10.42). При­ широких пределах и получать значитель­

меняют также передачи с тремя централь- ную редукцию.

Рнс. 10.42. Однорядная планетарная передача по схеме 1, табл. 10.16

 ПЛАНЕТАРНЫЕ ПЕРЕДАЧИ 219

Рис. 10.43. Планетарная передача по схеме 6 табл. 10.16

3. Комбинированные передачи, состав­ зывается целесообразным соединять пла­

Rяемые из двух простых зубчатых плане- нетарную передачу с непланетарной или
1·t'
1ариых передач или зубчатой планетарной даже последовательно соединять две пла­

рередачи и механизма параллельных кри­ нетарные передачи (см. рис. 10.43).

рошипов и т. д. (схемы 5, 6, 7, табл. 10.16).
'11 них расширенные возможности. Двух­
ступенчатые передачи целесообразно вы­
полнять с одинаковыми радиусами водил.
При проектировании планетарных пере­
В планетарных передачах широко при­
меняют зубчатые пары с внутренним за­
цеплением. Уменьшая разности чисел зубь­
ев колес с внутренним зацеплением, можно
значительно расширить кинематические

дач очень важно выбрать оптимальную возможности передач. Применяя передачу

схему, так как планетарные передачи с углом зацепления ci = 30° и коэффициен­
разных схем для одной и той же цели том высоты головки h~=0,75, можно до­
могут иметь существенно различные га­ вести разность чисел зубьев до 3, а еще
бариты и в несколько раз отличающиеся небольшим дополнительным уменьшением
потери. высоты головки зубьев - до 2. Угловой
КПД планетарных передач обычно резко коррекцией зацепления, нарезаемого нор­
падает с ростом передаточного отношения мальным двадцатиградусным долбяком,
(см. табл. 10.16). При необходимости можно довести разность чисел зубьев до 1,
получения повышенного КПД иногда ока- но с пониженным КПД. В цевочных пла-
220 ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ

нетарных передачах (проектируемых по относительно водила.

схеме 7. табл. 10.16) солнечное колесо вы­ При определении эквивалентного числа
полняют с цевкамн (роликами: на осях), циклов нагружения NE (см. с. 188) учиты­
а зубья сателлитов оч~рчивают пd экви­ вают количество зацеплений (для цент­
дистантам к эпициклоидам. Разность чисел ральных колес умножением на пс).
цевок и зубьев обычно равна 1. Проектирование и расчет планетарных
Существенное повышение качествен­ передач приведены в работе [44].
ных показателей планетарных передач до­
стигается путем уст_ранения избыточных
связей [58). § 10.22. ВОЛНОВЫЕ ПЕРЕДАЧИ
Для устранения концентрации нагрузки
по потокам и длине зубьев следует устанав­ Волновые передачи кинематически пред:
ливать одновенцовые сателлиты на сфери­ ставляют собой планетарные передачи с
ческих подшипниках и делать солнечное одним из колес в виде гибкого венца. Гиб~
колесо плавающим. кий венец 1 (рис. 10.44) деформируется
Применяют также планетарные пере­ генератором волн 3 и входит в зацепление
дачи с выравниванием нагрузки между с центральным колесом 2 в двух зонах.
Принцип волновых передач заключаетсiя
i '.J
потоками за счет податливости водила

или обода с внутренними зубьями. в многопарности зацепления зубьев, кото­

Зубчатые колеса планетарных пер~дач рая определяет все положительные кач,е­
можно рассчитывать так же-, как неriлане- ства этих передач по сравнению с другим'и.
тарных. ·· •· Волновые передачи в сравнении с обыч­
Числа зубьев· колес определяют иtходя ными зубчатыми имеют меньшую массу и
из заданного передаточного отноiпения меньшие габариты, обеспечивают более
(см. табл. 10.16) и условий: высокую кинематическую точность, имеют

соосности z2=0,5(zз-z1); меньший мертвый ход, обладают высокой

собираемости (i1 + z3 ) /пс =целое число; демпфирующей способностью (в 4-5 раз
соседства z 2 +2< (z 1 +z2)sin л/nс, где большей, чем у обычных), работают с мень­
z1, z2, zз - числа зубьев солнечного ко.Леса, шим шумом.

сателлита и второго центрального колеса; При необходимости волновые передачи

пс - число сателлитов. позволяют передавать движение в герм~ти­
При расчете планетарных передаЧ на зированное пространство без применения
контактную и изгибную прочность ·рас­ сальников.

сматриваiот зубЧатую пару, вводя к' рас­ Волновые передачи позволяют осущест­
четному моменту на центральном колесе влять большие передаточные отношения в
сомножитель Kc/nc, где Кс - коэффициент, одной ступени; при зубчатых·колесах из
учитывающий неравномерность распреде­
ления нагрузки между сателлитами ( К0 =
= 1,15 ... 1,20 - при отсутствии избыточ­ 1 2 ]

ных связей, например, при плавающем сол­

нечном колесе и Кс = 2 при отсутствии вы­
равнивания нагрузки); и= z 2 /z 1 ~1 - пе­
редаточное число колес рассчитываемого

зацепления; 'фd берут равным 0,7".0,5 для

термоулучшенных материалов, 0,5 ... 0,3 -
для закаленных (меньшие значения для са­
теллитов с двойным зубчатым венцом).
При определении К= КвКv коэффициент
Кв находят как дDiя консольно расположен­
ных колес (см. с. 180), а Kv - д:ля скорости Рис. 10.44. Схема волновой передачи
 ВОЛНОВЫЕ ПЕРЕДАЧИ 221

стали umin =60 (ограничивается проч­

20
ностью при изгибе гибкого колеса) и
~ах =300 (ограничивается минимально
допустимой величиной модуля, равной Пz
По О 1(561
0,2 ... 0,15 мм). При этом КПД равен 1--::0-----oi::t------1 1О О/
80 ... 90 %, как и в планетарных передачах
с тем же передаточным отношением.

К недостаткам волновых передач можно

отнести ограниченные частоты вращения
L L
ведущего вала генератора волн при боль­
ших диаметрах колес (во избежание боль­
Рис. 10.45. Схема волновой передачи движения
Ц~их окружных скоростей генератора), в герметизированное пространство
мелкие модули зубчатых колес (О, 15 ...
; мм). При серийном изготовлении в
с.~ециализированном производстве вол­ передачу называют двухволновой. Воз­
~.9вые передачи дешевле планетарных. можны трехволновые передачи, но их при­

~утильная ж~стк.ость волновых передач меняют редко, так как в трехволновой

н~сколько меньше простых зубчатых, но передаче выше напряжения изгиба в гиб­
оQ:ычно является достаточной. ком колесе.

. .;на рис. 10.44 гибкий венец 1 нарезан Если оболочка неподвижно соединена с
на,,деформируемом конце тонкой цилинд­ корпусом, то вращение от генератора

р_~iческой оболочки 5, другой конец которой передается жесткому колесу с внутренними

чер,ез тонкое дно соединяется с выходным зубьями. В схеме (рис. 10.45) для передачи
ва~ом 4. движения в герметизированное простран­

Генератор волн 3 состоит из овального ство гибкое колесо имеет зубчатый венец,
кул,ачка соответствующего профиля и спе­ расположенный в середине удлиненного
циального шарикоподшипника б с гибкими цилиндрического стакана, левый фланец
кольцами. Иногда выполняют генератор которого герметично соединен с корпусом.
волн в виде двух дисков (роликов), распо­ Вращение передается от генератора волн
ложенных на валу или в виде четырех ро­ к жесткому колесу z 2, выполненному в ви­

ликов. Сборку зацепления можно осуще­ де стакана, охват~вающего часть гибкого

ствить только после деформации гибкого колеса.

колеса. Передачи (см. рис. 10.44) могут рабо-

На концах большой оси вала зубья тать в качестве редуктора (КПД 80 .. .
зацепляются по всей высоте, на малой оси 90 %) и мультипликатора (КПД 60 .. .
зубья не зацепляются. Между этими участ­ 70 %) . В первом случае ведущим звеном
ками зубья гибкого колеса погружены во является генератор волн, во · втором -
впадины жесткого колеса на разную глу­ вал гибкого или жесткого колеса.
бину. Зацепление напоминает шлицевое Передаточное отношение волновых пе­
соединение. редач определяется так же, как и для пла­

При вращении генератора волн гибкий нетарных, по уравнению Виллиса.

зубчатый венец обкатывается по непо­ При неподвижном жестком колесе 2
движному колесу, вращая оболочку и вал. (см. рис. 10.44)
Принцип работы волновой передачи ана­
логичен планетарной передаче с парал­ По Z1
U=-=----
лельными кривошипами (схема 7, nl Z2- Z1
табл. 10.16).
Радиальные перемещения w гибкого ко­ знак минус указывает иа разные направ­
леса по окружности имеют два максимума ления вращения ведущего и ведомого
и два минимума, т. е. две волны. Поэтому звеньев.
222 ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ

При неподвижном гибком колесе (см. =х 2 ), то сх"=сх и Wo=0,5m(z2-z1) =

рис. 10.45) =0,5т k,n".
Для двухволновой передачи nw=2,
По Z2
U=-=--- k,=1, wo=m.
n2 z2-zl
Минимально допустимое радиальное

где по, n1 (n2) - частоты вращения веду­

упругое перемещение Wo = т cos сх. При
сх = 20° относительное радиальное пере­
щего и ведомых звеньев; z1, z2 - числа

зубьев колес гибкого и жесткого соот­ мещение wo/m=0,94, при сх=30° w0 /m=
ветственно.
=0,866.
Чем меньше передаточное отношение в
Разность зубьев колес должна быть
одной ступени, тем больше потребная
равна или кратна числу волн (как в пла­
нетарной передаче - числу сателлитов),
величина wo:
т. е. Z1 zl m dl
U= - k,n,., = - k,nw т =-- 2wo .

где п" - число волн, обычно равное 2;

Применюqт также волновую передачу
k, - коэффициент кратности, обычно рав­
с двумя зубчатыми венцами на гибкой обо­
ный единице; при и< 70 k, = 2; при и< 45
лочке (как кинематическую), соответст­
k,=3.
вующую планетарной с двумя внутренними
Необходимое максимальное радиальное
зацеплениями (схема 4, табл.10.16). Пе­
перемещение w0 при отсутствии боковых
редаточные отношения и= 3600 ... 90 ООО,
зазоров должно равняться полуразности

диаметров начальных окружностей:

кпд 2 ... 5 %.
Конструкция волнового зубчатого ре­
Wo=0,5(d"2-d"1). дуктора, разработанная фирмой USM
(США), показана на рис. 10.46. Генератор
Для эвольвентного зацепления диамет­
волн, включающий кулачок 7 овальной
ры начальных окружностей можно выра­
формы и шарикоподшипник 6 с гибкими
зить через диаметры делительных .окруж­
кольцами, посажен на быстроходный вал 1
ностей:
на привулканизированной резиновой про­
cos
d --d
а
cosa. кладке 8. Генератор волн деформирует
w cosaw
=mz---
cos aw
зубчатый венец 4 гибкого колеса, выпол­
ненного в виде цилиндрической оболочки
Тогда и соединенного сваркой с тихоходным ва­
cos а лом 9. Жесткое колесо 5 выполнено заодно
cos aw с корпусом. Крышка 3 выполнена с ради­
альными ребрами, которые охлаждаются
cos а
=0;5 mk,n" потоком воздуха от вентилятора 2.
cos aw
Для нормальной работы передачи тре­
где т - модуль зацепления; сх и ciw - буется высокая степень соосности генера·
углы профиля исходного контура и зацеп­ тора волн, гибкого и жесткого колес. Рези­
ления. новая прокладка 8 до некоторой степени
Следовательно, величина максимально­ компенсирует несоосность.

го упругого перемещения равна межосе­ В США, Японии налажено серийное про­

вому расстоянию обычной передачи внут­ изводство волновых редуl\торов общего
реннего зацепления. назначения.

Если зубчатые венцы нарезаны без сме­ Разработан стандартный ряд редукторов
щения производящего исходного контура в СССР. Стандартный ряд содержит
(х1 =Х2=0) или с
смеще­одинаковыми 11 типоразмеров (диаметры делительных
ниями (для внутреннего зацепления х1 = окружностей гибкого- элемента находятся
 ВОЛНОВЫЕ ПЕРЕДАЧИ 223

Рис. 10.46. Волновой зубчатый редук­ 3455 78

тор

в диапазоне 50,8-508 мм). В'каждом ти­ генератором и гибким зубчатым венцом.

.IJРразмере редукторы имеют четыре или в Номинальный зазор на диаметр примерно
~,реднем диапазоне (80-320 мм) семь пе­ равен 0,00015 диаметра оболочки. Возрас­
р~даточных отношений, получаемых за тание нагрузки и температуры в некото­

rf~eт изменения модуля и числа зубьев. рых случаях связано с интерференцией

. ~;-Максимальная частота вращения ге­ вершин зубьев на входе в зацепление,
и~ратора волн с шарикоподшипником появляющейся при больших изменениях
3500 мин- для диаметров гибких колес
1
первоначальной формы генератора волн,
50,8 ... 203 мм и 1750 мин- 1 для диаметров гибкого и жесткого зубчатых венцов.
.:254 .. .407 мм. Частота вращения ограничи­ 2. Проскок генератора волн при боль­
ва~тся температурой нагрева и работоспо­ ших крутящих моментах (по аналогии
~обностью подшипника генератора волн. с предохранительной муфтой). Проскок
Диапазон передаваемых вращающих связан с изменением формы генератора
мо11о1ентов 30 ... 30 ООО Н · м, мощностей волн, гибкого и жесткого зубчатых венцов
0,095 .. .48 кВт. под нагрузкой вследствие их недостаточ­
В нашей стране разработаны и испыта­ ной радиальной жесткости или при боль­
ны редукторы с передаваемым моментом ших отклонениях радиальных размеров ге­

150 ООО Н·м. нератора. Проскок наступает тогда, когда

Расчет волновых зубчатых передач 1
от­ зубья на входе в зацепление упираются
личается от расчета обычных зубчатых один в другой поверхностями вершин. При
передач тем, что учитывает изменения этом генератор волн сжимается, а жесткое

первоначальной формы зубчатых венцов колесо распирается в радиальном. направ­

и генератора волн от упругих деформаций. лении, что приводит к проскоку.
Экспериментальные исследования пока­ Для предотвращения проскока радиаль­
зывают, что волновые передачи становят­ ное упругое перемещение гибкого .колеса
ся неработоспособными по следующим предусматривают больше номинального,
причинам. а зацепление собирают с натягом ил~ уве­
1. Разрушение подшипников генератора личивают размеры передачи.
воли от нагрузки в зацеплении или из-за 3. Поломка .гибкого колеса· от трещин
значительного повышения температуры. усталости, появляющихся вдоль впадин
Повышение температуры может вызвать зубчатого венца при напряжениях, превы­
недопустимое уменьшение зазора _между шающих предел выносливости. С увеличе­
нием толщины гибкого колеса напряжения
1
Разработан докт. техн. наук проф. в нем от полезного передаваемого момен­
С А. Шуваловым. та уменьшаются, а от деформирования
224 ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ

генератором волн увеличиваются. Поэтому зубьев по аналогии со шлицевыми соеди-

есть оптимальная толщина. нениями:

Долговечность гибкого элемента легко

обеспечивается при передаточном отноше­
нии в ступени и> 120 и чрезвычайно
трудно при и< 80, так как потребная вели­
Отсюда
чина радиального упругого перемещения

увеличивается с уменьшением передаточ­

ного отношения.

4. Износ зубьев, наблюдаемый на кон­

цах, обращенных к заделке гибкого колеса.
Износ в первую очередь зависит от напря­ где Т - вращающий момент на тихоход­
жений смятия на боковых поверхностях ном валу передачи, Н · м; d- диаметр
от полезной нагрузки. делительной окружности гибкого зубчато-
Часто возникает износ при сравнительно В
небольших нагрузках, связанный с интер­
го венца, м.м; фd= d- коэффициент ши-

ференцией вершин зубьев от упругих де­ рины зубчатого венца (берется 0,2 ... О, 18
формаций звеньев под нагрузкой. Во из­ для силовых, 0,15".0,1 для малонагружен­
бежание этого геометрические параметры ных и кинематических передач); К - коэф­
зацепления следует выбирать так, чтобы фициент, зависящий от режима работы,
в ненагруженной передаче в одновремен­ равный 1 при спокойной нагрузке ( т maxl
ном зацеплении находилось 15 ... 20 % /Т < 1,2); 1,25 - при умеренной динамиче­
зубьев. Между остальными зубьями в ской нагрузке (Tmax/T<l,6); 1,75-при
номинальной зоне зацепления должен резко динамической нагрузке ( rrnaxl
быть боковой зазор. /Т<2,5).
При увеличении крутящего момента При работе с продолжительными оста­
зазор выбирается и число одновременно новками коэффициенты уменьшают, а при
зацепляющихся зубьев увеличивается непрерывной круглосуточной работе уве­
из-за перекашивания зубьев гибкого ко­ личивают в 1,2 раза.
леса во впадинах жесткого колеса от Величину [а] см берут по данным экспе­
закрутки оболочки и вследствие других риментов такой, при которой также обеспе­
деформаций колес. чивается работоспособность передачи по
5. Пластическое течение материала на другим критериям:

боковых поверхностях зубьев при боль­

ших перегрузках.

Анализ причин выхода из строя волно­

вых передач показывает, что при переда­ где Ки, Кп, Kd - коэффициенты, завися­
точных отношениях и> 100".120 несущая щие соответственно от передаточного чис­

способность обычно огр<шичив·ается стой­ ла в рассчитываемой ступени и; от частоты

-1
костью подшипника генератора волн; при вращения п генератора волн, мин ; от
и~ 100 - прочностью rибкоrо элемента, размеров передачи d. Соответственно
причем уровень напряжений определяется
в первую очередь величиной радиального
и-20
упругого перемещения wo и в меньшей Ки=--­
и
степени вращающим моментом.

Максимально допустимый вращающий

момент связан с податливостью звеньев. Kd=l,25 при d<130 мм, Kd=1 при
Удобно за критерий работоспособности d> 130 мм.
условно принять допустимые напряжения В средних условиях [а] см для сталь­
смятия [а) см на боковых поверхностях ных колес 10 ... 20, для пластмассовых
 ВОЛНОВЫЕ ПЕРЕДАЧИ 225

3 ... 15 МПа; при малых скоростях генера­

тора увеличиваются в 5 ... 10 раз.
"'
..i::
h
Размеры передачи, полученные по пред­ 1...> а) ""(
~ ~ hз
~ ...
ложенным зависимостям, согласуются с

данными каталогов иностранных фирм. ~

~ ~ 5} ~
Параметры зацепления выбирают с учетом
податливости

Для
звеньев.

упрощения расчетов применяют

-
"t:ll'J .i::
't::J::s: ..(:"'

упрощенные зависимости, проверенные

с
экспериментами. Они справедливы только
L
для эвольвентных зубчатых колес, наре­
занных стандартным инструментом с ис­
Рис. 10.47. Гибкое колесо
ходным контуром, имею.щим сх=20°, ко­
эффициент высоты h~= 1, коэффициент
радиального зазора С* =0,25 (или С*=
=0,35 для модуля до 1 мм); для переда­
=4w~- (4,6-4w~) 10- 3 21-2,48.
точного числа в одной ступени и=бО".320,
а также для указанных ниже соотношений Размеры зубчатых колес определяют по
размеров и формы деформации генератора зависимостям, аналогичным зависимостям

волн. для обычного зацепления.

Модуль зацепления вычисляется по за­ Диаметры окружностей впадин и вер­
висимости m=d/z и округляется до стан­ шин зубьев гибкого колеса (нарезаемого
дартного. стандартной фрезой);
Необходимый боковой зазор между
зубьями в начале зоны зацепления нена­
dfl=m (z1-2h~-2C*+2x 1 );
груженной передачи и величина относи­ da1 =dfl + [2h~+0,7} т.
тельного радиального упругого переме­

щения: Диаметр вершин жесткого колеса

da2=da1 +2w~m-2h~ т.
Диаметр впадин жесткого колеса зави­
сит от параметров долбяка и опреде­
ляется по известным зависимостям:

где Тmax - максимально допустимый мо­

где
мент перегрузки (обычно Tmax:;;:;:, 2Т);
G- модуль упругости при кручении, МПа;
h 2 - толщина оболочки колеса, мм (рис.
10.47); т - модуль, мм; wt - радиальное
упругое перемещение в долях модуля

Wo/m (h 2 - см. с. 226).

Индекс О относится к инструменту (дол­
Смещение исходного контура для гибко­
бяку). Смещение исходного контура дол­
го Х1 и жесткого х 2 колес и глубина захода
В ДОЛЯХ модуля hd/m: бяка средней изношенности можно брать
Хо=О, диаметр окружности вершин дол­
1,35-w~ бяка
Х1=
0,85 -О 04
dao=m (zo+2h~+2C*).
Vz1 .
Толщину зуба при нарезании контро­
Х2=Х1 + (wt--1); лируют по роликам или через длину общей
 226 ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ

лщюстей генератора волн и жестКQГО колt­

са;'а также отклонений размеров от номи­
нальных при изготовлен1:1и; . Wo= w~ т.
Дисковый генератор волн (см. рис.
10.48, б) имеет два больших ролика диа­
метром Dp, расположенных на эксцентри·
ковом валике с эксцентриситетом е:

Dp=dц+2w 1 -2е,
а) о)
где e=3,4w 0m; dц - внутренний диаметр
Рис. 10.48. Генераторы волн: цилиндра или подкладного кольца.

а - кулачковый; 6- двухроликовый Подшипники генератора волн рассчи­

тывают по реакции FR на динамическую
нормали. Степень точности зубчатых колес грузоподъемность. Радиальная реакция на
обычно 7-я. один подшипник FR =О,6Т /d, осевая
Fa=-
Рекомендуемая геометрическая форма =0,1FR, коэффициент вращения V= 1.2,
зацепления исключает интерференцию коэффициент безопасности Кй = 1, 1 - д.1я
(при нарезании гибкого колеса в недефор­ кулачковых генераторов (с гибким под
мированном состояниц червячной фрезой, шипником), К 6 = 1,3 - для дисковых гене­
а жесткого - стандартным долбяком ·с раторов с обычными подшипниками.
числом зубьев долбяка zo ~ 0,5z2). Гибкое колесо выполняют с дном
Кулачковый генератор волн имеет кула­ (рис. 10.47, а) или с шлицевым соединени­
чок, выполненный по форме кольца, рас­ ем (рис. 10.47, 6), причем зубчатые венны
тянутого четырьмя силами с углом между одинаковые (с эвольвентными зубьями).
силами 2f}=60 °. Радиус-вектор кулачка но В1 =0,58. Толщина зубчатого венца до
(рис. 10.48, а) в каждой четверти впадин зубьев

p=0,5dn+w, h1 = (7О+О,5и) 10- 4 mz 1 •

где d0 - внутренний диаметр подшипника
Остальные величины: С=О,28; hz~=
генератора; w- радиальные перемещения
=(0,5."0,8)h1; h!=h1; L=0,8d; h4oc~
гибкого кольца подшипника, которые под­
=(1 ... 1,2) hz; hз=2h1; hs~0,16d.
считывают в интервале О~ 1fJ ~ f}; Гибкое колесо проверяют на прочность

О, ~3 37 (
1 по известным зависимостям для запаса
w= 1, 4069 cos lfJ + прочности валов (см. с. 324). Подставив

+ 1fJ sin lfJ sin f}- ~) в них <ra, Та и другие параметры, получи'.!
зависимость для определения общего запu­
са прочности гибкого колеса
л
в интервале f}~ {j)~
2 20-1ud
S= - - - - - - - - - - - - - - - -

где и - передаточное отношение волновой

передачи в одной ступени; d=mz1 - диа­
метр делительной окружности, мм; т -- ·
модуль, мм; L- длина, мм (см. рис.
10.47); w~ = w 0 /m - радиальная деформа­
Здесь w1 - потребное максимальное упру­ ция; Е=2· 105 МПа - для стали; /11 -
гое перемещение с учетом упругих подат- толщина зубчатого венца, равная
 ВОЛНОВЫЕ ПЕРЕДАЧИ 227

0,5 ( dfl - du), мм; Ка -

эффективный коэф­
фициент концентрации напряжений у осно­
вания зуба; Т - вращающий момент,
Н · м; Kd - коэффициент увеличения нап­
где С*=О,25, р*=О,4 при m>
1; С*=О,35;
ряжений от сил в зацеплении; <r -1 - пере­
р*=О,4 при m= 1... 0,5; С*=О,5, р*=О,33
дел выносливости материала стандартных
при m~0,5.
круглых образцов при знакопеременном
Коэффициент увеличения напряжений
цикле напряжений, МПа.
от сил в зацеплении
Эффективный коэффициент концентра­
ции напряжений

Колеса выполняют из стали 3ОХГСА,

50Х, 38ХНВА, 40Х13 с твердостью
Rmin+0,01 28".32 HRC •.
x----
Rmin+o.02 Жесткое колесо выполняют с толщиной
обода ho~ (6."8) h1. Меньший коэффи-
Минимальный радиус переходной по- циент принимают при посадке жесткого·
11ерхности, мм, колеса в корпус по посадке с натягом.
 гл А в А XI
ЧЕРВЯЧНЫЕ ПЕРЕДАЧЯ

§ 11.1. ОБЩИ_Е СВЕДЕНИЯ даточного отношения; б) плавность и бес­

шумность работы, возможность точных Д('­
Червячная передач а (рис. 11.1) состоит лительных перемещений.
из червяка 1, т. е. винта с трапецеидаль­ Недостатки большинства червячных пе­
ной или близкой к ней по форме резьбой, и 1
редач: а) низкий КПД; б) необходимость
червячного колеса 2, т. е. зубчатого ко­ применения для колеса дорогостоящих ан­

леса с зубьями особой формы, получаемой тифрикционных материалов.

в .результате взаимного огибания с вит­ Червячные передачи применяют при не­
ками червяка. обходимости снижения скорости и переда­
Червячные передачи относятся к числу чи движения между перекрещивающимися

зубчато-винтовых, имеющих характерные (в большинстве случаев взаимно перпен­

черты зубчатых и винтовых передач. В от­ дикулярными) валами. Объем применения
личие от винтовых зубчатых передач с пе­ червячных передач составляет около 10 %
рекрещивающимися осями, у которых на­ от передач зацеплением (зубчатых и чер­
чальный контакт происходит в точке, в чер­ вячных). Выпуск червячных редукторов
вячных передачах имеет место линейный по числу единиц составляет около полови­

контакт. В осевом сечении зубья колеса ны общего выпуска редукторов.

имеют дуговую форму. Это обеспечивает Широко применяются червячные пере­
облегание тела червяка и увеличение дачи в подъемно-транспортных машинах,

длины контактных линий. станках, автомобилях и других машинах.

Изобретение червячных передач припи­ Передаточное отношение и червячной
сывают Архимеду. передачи опредепяют из условия, что за

Достоинства червячных передач: каждый оборот червяка колесо поворачи­

а) возможность получения большого пере- вается на число зубьев, равное числу вит­
ков червяка:

n1 Z2
U=-=-,
n2 Z1

где z 1 и z2 - число витков червяка и число

зубьев колеса; n1 и п 2 - - частоты вращения
червяка и колеса, мин- 1 •
Таким образом, передаточное число не
зависит от отношения диаметров червяка

и червячного колеса.

Наибольшее распространение получили

червячные передачи с цилиндрическими
червяками (о глобоидных червячных пере­
дачах см. в§ 11.13).
Рис. 11 J. Кинематическая схема червячной О с н о в н ы е п а р а м е т р ы ч е р-
передачи в я ч н ы х ц и л и н д р и ч е с к и х п е-
 ЧЕРВЯЧНЫЕ ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ ПЕРЕДАЧИ БЕЗ СМЕЩЕНИЯ ЧЕРВЯКА 229

р ед а ч. Червячные передачи вследствие дач. Вначале рассматриваем зацепление

относительно низкого КПД применяют для без смещения червяка.
небольших и средних мощностей от долей Червяки. В связи с изготовлением чер­
киловатта до 200 кВт, как правило до вячных колес инструментом, являющимся

.60 кВт, для моментов до 5·10 Н·м. Пе­ 5

аналогом червяка, сопряженный профиль
редаточные отношения обычно принимают колеса получается автоматически. Поэто­
равными от 8 до 63 ... 80; в отдельных слу­ му профиль витков червяка можно варьи­
чаях, например в приводе столов большого ровать. Выбор профиля определяется пре­
диаметра станков,- до 1000. имуществ~нно технологическими факто­
ГОСТ 2144-76* устанавливает следую­ рами.

щие значения передаточных отношений Применяют червяки следующих типов:

червячных редукторов: архимедовы; конволютные и близкие к
ним - нелинейчатые; эвольвентные, а так­
ряд 1-й . . . 8; 10; 12,5; 16; 20; 25; 31,5; 40; 50; же с вогнутым профилем (о последних
63; 80 см.§ 11.13).
ряд 2-й . . . 9; 11,2; 14; 18; 22,4; 28; 35,5; 45;
А р х и м ед о в ы ч е р в я к и (рис.
56; 71
11.2, а) представляют собой винты с резь­
Фактические значения передаточных отно­ бой, имеющей прямолинейные очертания
шений не должны отличаться более чем профиля (трапецию) в осевом сечении
на 4 % от значений по ГОСТу. (в торцовом сечении витки очерчены архи­
Значения модулей т, мм, выбирают (по медовой спиралью). Эти червяки просты
гост 19672-74* и гост 2144-76*) из в изготовлении, если не требуется их шли­
ряда: 1, 1,25; 1,6; 2; 2,5; 3, 15; 4; 5; 6,3; 8; фование, поэтому они сохранили приме­
10; 12,5; 16; 20; 25; допускаются т, равные нение в тихоходных, не сильно напряжен­

1,5; 3; 3,5; 6; 7; 12 и 14. Межосевые рас­ ных передачах. Для их шлифования требу­
стояния aw (по гост 2144-76*): ется круг, очерченный сложной кривой
в осевом сечении, что ограничивает их

ряд 1-й . . . 40; 50; 63; 80; 100; 125; 160; 200; применение.
250; 315; 400; 500 П од к он в о л ю т н ы м и ч ер в я­
ряд 2-й . . . 140; 180; 225; 280; 355; 450 мм
к а м и (рис. 11.2, 6) понимают червяки,
имеющие прямолинейный профиль в сече­
'§ 11.2. ГЕОМЕТРИЯ ЧЕРВЯЧНЫХ
нии, нормальном к оси симметрии. Витки
ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ПЕРЕДАЧ
в торцовом сечении очерчены удлиненной
БЕЗ СМЕЩЕНИЯ ЧЕРВЯКА
или укороченной эвольвентой. Эти червяки
Геометрические расчеты червячных пе­ ·обладают некоторыми технологическими
редач аналогичны расчетам зубчатых пере-

А-А

w-
Жt,8-8 А-А • ЧfJ • L!
№ D-8

а) о) В)
Рис. 11.2. Основные типы цилиндрических червяков;
а- архимедОВi б ~- кОнволютный; в - эвольвентный
230 ЧЕРВЯЧНЫЕ ПЕРЕДАЧИ

р
rtреимуществами перед архимедовыми.
При точении резьбы двусторонним резцом
(по профилю канавки) по обеим боковым
граням резца имеют место одинаковые

углы резания.
+--1+-------....-1~1--14- t;
Шлифование конволютных червяков ко­ ..;- ~

нусными кр.угами с прямолинейными обра­

зующими на обычных резьбошлифоваль­
ь,
ных станках приводит к получению н ел и­

н е й ч а т ы х б о к о в ы х п о· в е р х н о­
Рис. 11.3. Схема цилиндрического архимедова
ст е й, весьма близких к поверхностям
червяка
конволютных червяков. Червячные фрезы
для нарезания червячных колес шлифуют
тем же способом, поэтому получают пра­ параллельно оси, называют расчетным ша­

вильное зацепление. Нарезание резьбы не­ го.м червяка и обозначают через р (рис.
линейчатых червяков перед их шлифова­ 11.3).
нием конусным шлифовальным кругом Отношение р /л называют модулем т.
может быть осуществлено также дисковой Модуль - стандартный параметр (см.
фрезой. § 11. l); для червяка он является осевым,
Эв о л ь в е н т н ы е ч е р в я к и (рис. для червячного колеса - торцовым.

l l.2, в) представляют собой косозубые ко­ Червячные колеса нарезают червячны­

леса с малым числом зубьев и очень боль­ ми фрезами, режущие кромки которых при
шим углом их наклона. Профиль зуба в вращении фрезы идентичны с поверх­
торцовом сечении очерчен эвольвентой. ностью витков червяка. Поэтому в целях
Эвольвентная поверхность имеет прямо­ сокращения номенклатуры зуборезного
линейный профиль в сечении плоскостью, инструмента стандартизованы также

касательной к основному цилиндру червя­ коэффициенты диаметра червяка

ка, поэтому эвольвентные червяки можно

шлифовать плоской стороной шлифоваль­ d1

q=--
ного круга. Шлифуемые черf!яки следует m
делать эвольвентными.

Червячные передачи имеют условные Делительный диаметр червяка (см.

обозначения: архимедовы ZA; конволют­ рис. 11.3) d1 = q'm, где q выбирают по
ные ZN; нелинейчатые, полученные шли­ ГОСТ 2144-76* в сочетании с модулем т
фованием конусным кругом, ZK; эволь­ (табл. 11.l).
вентные ZJ; с вогнутым профилем чер­ Рекомендуется выбирать q = 0,25z,,
вяка ZT. (при этом d1 ~ О,4а." где aw - межосевое
В червячных передачах в соответствии расстояние), так как увеличение q приво­
с ГОСТ 19036-81 стандартный угол про­ дит к снижению КПД передачи, а уменьше­
филя принят равным 20°: у архимедовых ние -- к падению изгибной жесткости чер­
червяков - в осевом сечении ci,, у конво­ вяка. Допустимым считают значения
лютных - в нормальном сечении, у эволь­ qmin = 0,212z2.
вентных червяков, как у косозубых ко­ Начальный диаметр червяка без смt>ще­
лес,- в нормальном сечении косозубой ния dw1 равен делительному диаметру d 1.
рейки, сцепляющейся с червяком, у нели­ Число витков червяка выбирают в зави­
нейчатых - угол профиля конической про­ симости от передаточного отношения и.

изводящей поверхности. ГОСТ устанавливает z 1 равным 1, 2 и 4.

Расстояние между одноименными точ­ Передачи большой мощности не вьнюлня­
ками соответствующих боковых сторон ют с червяками, имеющими один виток,

двух смещных витков червяка, измеренное из-за малого К:Пд И сильного нагрева.
 ЧЕРВЯЧНЫЕ ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ ПЕРЕДАЧИ БЕЗ СМЕЩЕНИЯ ЧЕРВЯКА 231

Значения модулей т в зависимости от козффициентов диаметра червяка

11.1. q при z = 1, 2, 4
(ГОСТ 2144-76*)

m,мм q 11 т, мм q

2 8; 10; (12); 12,5; 16; 20 (7) ( 12)

2,5 8; 10; (12); 12,5; 16; 20 8 8; 10; 12,5; 16; 20
(3) (10); (12) 10 8; 10; 12,5; 16; 20
3,15 8; 10; 12,5; 16; 20 ( 12) ( 10 **)
(3,5) (10); (12 *); (14 *) 12,5 8; 10; 12,5; 16; 20
4 8; (9); 10; (12*); 12,5; 16; 20 ( 14) (8 ***)
5 8; !О; 12,5; 16; 20 16 8; 10; 12,5; 16
(6) (9); (10) 20 8; 10
6,3 8; 10; 12,5; 14; 16; 20

* Только при z1=1.

** Только при z1=1 и 2.
*** Только при z1 =2.
Пр им е чан и е. Ряд значений т и q устанавливает ГОСТ 19672-74 *.В таблице приведено
ограниченное число модулей. Значения, не заключенные в скобки, являются предпочтительными.

Угол подъема линии витка червяка на приz1, равном 1 и 2, с1=11, С2 = 0,06; при
делительном цилиндре у (делительный Z1=4 С1=12,5 С2=0,09.
угол подъема) Для шлифуемых и фрезеруемых червя­
ков длину Ь 1 увеличивают на 25 мм при мо­
Pz 1 PZ1 mz1 Z1
tgy= nd1 = nd1 =~=q' дуле m< 10 мм, на 35 ... 40 мм при
m= 10 ... 16 мм, на 50 мм при m> 16 мм
rде Pz1 = pz, - ход витка червяка; р - (ГОСТ 19650-74).
шаг. При недопустимости зазоров в червяч­
Высота головки ha1 и ножки h11 витков ной передаче червяк делают с переменной
определяется по формулам толщиной витков и выбирают зазор осевым
перемещением червяка или применяют
ha1=h~1m; hf1=hi1m, привод колеса от двух червяков с натягом

rде коэффициент высоты головки h~, = 1, . между ннми.

коэффициент высоты ножки hi1 для архи­ Червячные колеса (рис. 11.4). Мини­
.медовых, конволютных и нелинейчатых мальные числа зубьев колес ~ mi~ во вспо­
Червяков равен 1,2, а для эвольвентных могательных кинематических передачах

1+0,2 cos у. при червяках с одним витком принимают

Диаметр вершин da1 (внешний диа­ равными 17 ... 18, в силовых передачах
метр) и диаметр впадин dp: ~ min =26 ... 28. Оптимально для силовых
передач: z2 = 32 ... 63 (не более 80). В при­
водах столов большого диаметра z2 до­
ходит до 200."300, в отдельных случаях
до 1000.
Делительный и совпадающий с ним на­
чальный диаметр
Длину ь, нарезанной части червяка вы­
бирают тем большей, чем большее число d2=mz2.
зубьев колеса z2, т. е.
Диаметр вершин da2 и впадин d12 в сред­
нем сечении в передачах без смещения
червяка соответственно равны
232 ЧЕРВЯЧНЫЕ ПЕРЕДАЧИ

вания при сборке положения червячного

колеса вдоль его оси для совмещения с осЕ'­

вой плоскостью червяка.

§ 11.З. ЧЕРВЯЧНЫЕ
ЦИЛИНДРИЧЕСl(ИЕ ПЕРЕДАЧИ
СО СМЕЩЕНИЕМ ЧЕРВЯКА

Смещение червяка в основном вьшол­

О,25т няют с целью вписывания передачи в стан­

дартное межосевое расстояние. Обеспече­

ние стандартных межосевых расстояний
особенно важно для редукторов, так как
это облегчает унификацию корпусных де­
Рис. 11.4. Схема червячного колеса
талей.
Межосевое расстояние

аw=а+тх

В передачах с числом витков червяка или

два и более эффективное поле зацепления
больше, чем в передаче, червяк которой
имеет один виток, поэтому наружный диа­ Коэффициент смещения червяка (и ин­
метр и ширину. колеса берут меньшими струмента при нарезании колеса)
(при тех же d2, da2 и т). Наибольший диа-
йw
метр колеса X=---0,5(q+z2)
т .
· бт
daм2~da2+ 21
+2 выбирают в пределах ± 1. Предпочтитель­
но использовать положительные смещr­
Ширинуколеса принимают .по ГОСТ ния, при которых одновременно повышает­
19650-74: b2~0,75da1 при Z1=l, 2 и ся прочность зубьев колеса.
b2~0,67da1 при Z1=4. Нарезание колес для передач со сме­
Условный уго.1 обхвата 215 для расчета щением червяка и без него осуществляет··
на прочность находят по точкам пересе­ ся одним и тем же инструментом.
чения окружности dai - 0,5m с торцовыми
(контурными) линиями червячного ко.1еса: Параметры червяка в передаче со смещением
и без него остаются неизменными, за исключе­
. Ь2 нием длины нарезанной части. Кроме того, ме­
sш 15= d а1- о • 5т няется один расчетный параметр, не проставляе­
мый на рабочих чертежах,- диаметр начально­
го цилиндра (начальный диаметр)
В общем случае межосевое расстояние
передачи обозначают через а,,,; для переда­
чи без смещения червяка - через а. Оно
равно полусумме диаметров делительных
Угол подъема линии витка червяка на на­
чальном цилиндре '\'w (начальный угол подъема)
окружностей червяка и колеса:
z,
tg Yw = -q-+~2 X-
Коэффициенты с, и с2 для определения дли­
ны Ь 1 нарезанной части червяка в зависимости
В червячных передач2х необходимо от коэффициента смещениях следующие (ГОСТ
предусматривать возможность регулиро- 19650-74):
 СКОЛЬЖЕНИЕ В ЧЕРВЯЧНОЙ ПЕРЕДАЧЕ, КПД, СИЛЫ В ЗАЦЕПЛЕНИИ 233

х ... -1 -0,5 +о.5 +1 и

окружная скорость, м/с, червяка на на­
более
чальном диаметре.
z= 1; { с, ... 10,Б 8 11 12
z=2 С2 •.. 1,00 О.Об О, 1 О, 1 Для передач с червяком, имеющим

Z1=4
{с,
С2
...
...
10,5
1,0
9,5
0,09
12,5
О, 1
13
О, 1
ОДИН ВИТОК (z1 = 1), Vск ::=::: V1.
Начиная проектный расчет передачи,
Vск (м/с), можно ориентировочно оценить
У червячного колеса, нарезанного со сме­
щением инструмента, все размеры, кроме диа­
по зависимости

метра начальной (делительной) окружности,

отличны от размеров колеса, изрезанного без
смещения инструмента.

Диаметр вершин и впадин зубьев колеса в

среднем сечении:
где п 1 - частота вращения червя­

ка, мин~ ; Т 2 1
- момент на колесе (макси­
мальный среди длительно действующих),
d12=m(z2-2.4+2x) -- для передач
с червяками ZA, ZN, ZK; Н·м.
Несущая способность перемещающих­
d12=m (z2-2-0,4 cos у+2х) - для передач ся одна по другой смазанных поверхно­
с червяками ZJ.
стей может быть значительно повышена,
если обеспечить между ними хотя бы на
начальной части контакта клиновидЦый
§ 11.4. СКОЛЬЖЕНИЕ зазор в направлении скорости. Для ци­
В ЧЕРВЯЧНОЙ ПЕРЕДАЧЕ, линдрических поверхностей с линейным на­
КОЭФФИЦИЕНТ ПОЛЕЗНОГО чальным касанием это соответствует усло­

ДЕЙСТВИЯ, СИЛЫ В ЗАЦЕПЛЕНИИ вию, что скорость перпендикулярна линии

контакта или имеет значительную слагаю­

Характерными особенностями работы щую, перпендикулярную к этой линии.

червячных передач по сравнению с зуб­ При этом трение метал.'!ов без смазочного
чатыми яв.'1яются большие скорости сколь­ материала заменяется жидкостным; масло,

жения и неб.1агоприятное направлениt> затягиваемое в клиновой зазор, воспри­

скольжения относительно линии контакта. нимает частично или полностью действую­
Скорость скольжения Vск направлена щую нагрузку.

по касательной к линии витка червяка Если у цилиндрических поверхностей

(рис. 11.5): скольжение происходит вдоль линии кон­

такта, масляный слой в контактной зоне

Vcк=--­ образоваться не может.
COS Yw
В зубчатых передачах скорости сколь­
жения перпендикулярны контактным лини­

ям (прямозубые передачи) или близки

к перпендикулярам (косозубые передачи).
Между тем в червячных передачах в сред­
Jyo колеса ней части зуба червячного колеса имеется
зона, в которой скольжение происходит
вдоль контактных линий (рис. 11.6). На
рис. 11.6 цифрами 1, 2, 3 отмечены кон­
тактные линии в их последовательном по­

ложении в процессе зацепления и скорости

скольжения Vск в некоторых точках (на­

правление Vск близl(о к направлению ок­
ружной скорости червяка v,). Зона, в кото-
Рис. 11.5. Определение скqрости скольжения рой направление Vск почти совпадает с
234 ЧЕРВЯЧНЫЕ ПЕРЕДАЧИ

98 t'•0,01
~·

97 ,,. ./
~ O,OJS
/ . 0,02
96
95 . ,,,. 0,025
94
92 • , , . ... -
/
1
- - ~-
о,оз

Рис. 11.6. Положение контактных линий на зубе В8

1

J l f , , ....
1

1. . v ,,,,.
1
1
- ~

L.;'
~·
_..
0,04
0,05
0,06
, ,
1,

., ...
/
колеса с архнмедовым червяком 84 0,08

-
1

'' '1
1
~
0,10
80 1;'/,. -,,..
,, - О,Т2

_, . ~
'1 1

направлением контактных линий, заштри­ 70 0,16

хова11а 1•
Неблагоприятное направление скоро­
60
50
1

., --....
'_," f'•0,20

#)
сти скольжения служит причиной пони­ JO
женного КПД червячной передачи, повы­ 20
шенного износа и склонности к заеданию о 1+ 8 12 16 20 24 28 32 36 40 ** +8 (цт
(см. § 11.5) . Рис. 11.7. Зависимость КПД (ТJз) червячно­
КПД в червячном зацеплении YJ 3 опре­ го зацепления от начального угла подъ­
деляют по зависимости, выведенной для ема (Yw)
винтов, но имеющей общий характер и рас­
пространяющейся также на червячные пе­
редачи (при ведущем червяке): шие углы подъема выполнимы только в пе­

редачах, имеющих червяк с четырьмя вит­

tg у"
ками, трудных для изготовления и имею­
. f]з= tg(yw+ip') '
щих малые передаточные отношения.

где !))' - приведенный угол трения; f' = Углы трения и соответственно коэффи­
= tg qJ' - приведенный коэффициент тре­ циенты трения значительно уменьшаются

иия. с увеличением скорости скольжения (табл.

Значение riэ увеличивается с р9стом 11.2), что связано с условиями образова­
начального угла подъема у" до Yw= ния масляных клиньев в зацеплении. Мень­
=45°- !))' /2, который соответствует макси­ шие значения коэффициентов и углов тре­
муму ri" При дальнейшем росте угла ния соответствуют твердым шлифованным
подъема riэ начинает падать (рис. 11. 7). и полированным червякам, работающим
Это легко показать, приравняв нулю про- в условиях обильной смазки.
Для передач со стальным червяком
изводную ddri. и проверив знак второй и чугунным колесом коэффициенты трения
у"
производной. принимают на 60 % больше.
Обычно червячные передачи имеют уг­ ·Общий КПД червячного редуктора
лы подъема до 27°, так как в зоне больших
углов подъема КПД меняется мало, а боль-

1 Важность расположения контактных линий где '\'э. Фп. фу, Фм. Фв - относительные по­

перпендикулярно направлению скорости сколь­

тери соответственно в зацеплении, под­

жения иллюстрируется следующим опытом шипниках, уплотнениях, на перемешива­

ЦНИИТМАШ: несущая способность червячной ние и разбрызгивание масла (барботаж),
передачи была существенно повышена в резуль­
на привод вентилятора.
тате того, что была вырезана зона, в которой
скольжение происходит вдоль контактных
В червячных передачах на подшипни­
линий. ках качения при пользовании указанными
 СКОJIЬЖЕИИЕ В ЧЕРВЯЧИОА ПЕРЕДАЧЕ, КПД, СИЛЫ В ЗАЦЕПЛЕНИИ 235

\ \.2. Приведенные коэффициенты трения f' и углы трения rp 1 между стальным червяком и колесом
нз бронзы

v," м/с f' <р' Vск, м/с f' <р'

11
О, 10 ... о, 12 0,03 ... О,04
1 1
0,01 5°40 •• • 6°50 2,5 1°40'. "2°201
О, 1 0,08 ... 0,09 4°30 1 .•• 5°101 3 0,028 ... 0,035 1°30 1 ••• 2°001
0,25 0,065 ... О,075 3°401 " .4°201 4 Q,0_2.3 ... О.03 1°201 ••• 1°40'
0,5 0,055 ... 0,065 3° 101 " .3° 40 1 7 0,018. "0,026 1°001 " .1 °30 1
1 0,045 ... 0,055 2°301 .. . 3°101 10 0,016."0,024 0°55 1 " .1 °201
1,5 0,04".0,05 2°201 .•• 2°50' 15 0,014".0,020 0°50'" .1°10'
2 0,035". 0,045 2°001 ••• 2° 301

в табл. 11.2 значениями приведенных коэф­ Силы в зацеплении рассматривают

фициентов или углов трения в зацеплении приложенными в полюсе зацепления и за·

можно потери на трение в опорах отдель­ дают тремя взаимно перпендикулярными

но не учитывать. составляющими (рис. 11.9):

Значения относительных потерь фу, 1) окружной силой на колесе, равной
Фм и Фв при частоте вращения червяка осевой силе на червяке,
п 1 = 1500 мин- 1
приведены на рис. 11.8. 2Т2· 10
3
При другой частоте вращения потери в F12=Fa1= d •.
2
уплотнениях фу изменяются мало, потери
на барботаж ф" изменяются пропорцио­ 2) окружной силой на червяке, равной
нально перво.й степени отношений частоты осевой силе на колесе,
к 1500, потери на привод вентилятора -
пропорцИоналъно квадрату этого отно­ 21'1 • 103
F11=Fa2=----
шения. d" 1
КПД червячных нередач ниже, чем
других механических передач.

Начиная проектный расчет передачи,

i)э· можно принять приближенно 3) радиальной силой, раздвигающей
червяк и колесо,

Fr2=F,1 =F12 tg ctx.

Для расчета тела червяка, вала чер­
вячного колеса и подшипников червяЧной
передачи необходимо знать силы, дейст-
11ующие в зацеплении.

100 t50 200 06.1

Рис. 11.8. Относительные п~тери в червячной

передаче ' Рис. 11.9. Силы в червячном зацеплении
236 ЧЕРВЯЧНЫЕ ПЕРЕДАЧИ

В этих формулах Т2 и Т1 - моменты § 11.6. МАТЕРИАЛЫ

соответственно на валу колеса и червяка

(максимальные среди дJiительно дейст­ Как указывалось, в червячном зацен­

вующих), Н·м; r]з - КПД, учитывающий лении имеется зона с неблагоприятными
потери в зацеплении и подшипниках: условиями скольжения. Кроме тоrо, кон­
ах= 20° - угол профиля в осевом сечении такт искажается в связи с деформациями
архимедова червяка. тела червяка. Выполнение обоих тел чер­
вячной пары из твердых материалов не да­
§ 11.5. ПРИЧИНЫ ВЫХОДА ет положительных результатов и одно тело

ИЗ СТРОЯ ЧЕРВЯЧНЫХ (обычно колесо) необходимо выполнять из

антифрикционного, относительно мягкого
ПЕРЕДАЧ И КРИТЕРИИ
материала.
ИХ РАБОТОСПОСОБНОСТИ
Материалы червячной пары в соответ­
Основными причинами выхода из строя ствии с видами разрушения и rюврежде­

червячных передач являются износ зубьев ния зубьев должны обладать износостой­
колеса, заедание, поверхностные разруше­ костью, пониженной склонностью к заеда­
ния зубьев колеса. нию, хорошей прирабатываемостью и по­
Из н о с ограничивает срок службы вышенной теплопроводностью.
большинства червячных передач. Он очень Ч е р в я к и в силовых передачах, как
сильно зависит от смазки, увеличивается правило, выполняют из сталей, термически
при цеточном монтаже зацепления, при за­ обработанных до значительной твердости.
грязненном СJl.!азочном материале, при по­ Наилучшую стойкость передач обеспечи­
вышенной шероховатости червяка, а также вают червяки из цементуемых сталей. Пре­
при частых пусках и остановах передачи, имущественно применяют сталь 18ХГТ, а
при которых условия смазки ухудшены. также стали 20Х, 12ХН3А, 15ХФ, имею­
3 а ед а н и е особо опасно, если колеса щие твердость после закалки 56 ... 63 HRC"
изготовлены из твердых материалов: без­ Широко применяют также червяки из ста­
оловянных бронз и чугуна. При твердых лей 40Х, 40ХН, 35ХГСА с поверхностной
материаJiах колес заедание происходит или объемной закалкой до твердости
в ярко выраженной форме со значитель­ 45 ... 55 HRC,. При этом.необходимы шлифо­
ными повреждениями поверхностей и по­ вание и полирование червяка. Применяют
следующим быстрым изнашиванием зубьев также червяки из азотируемых сталей
частицами материала колеса, приварив­ (38X2MIOA, 38Х2Ю и др.), требующих
шимися к червяку. При мягких материа­ только полирования (без шлифования).
лах колес (оловянных бронз) заедание Улучшенные червяки применяют вместо
наблюдается в менее опасной форме: мате­ закаленных из-за ограниченных технологи­

риал колеса (бронза) «намазывается» на ческих возможностей (отсутствия оборудо­

червяк. вания для шлифования червяков) или
Усталостное выкрашива- ввиду необходимости взаимной прира­
ние наблюдается главным образом в пе­ ботки колеса и червяка. Кроме того, улуч­
редачах с колесами из стойких против за­ шенные и нормализованные червяки

едания бронз. Выкрашивание, как прави­ применяют во вспомогательных тихоход­

ло, наблюдается только у колеса. ных и малонагруженных передачах. Для

Пластическое разрушение передач с колесами очень больших диа­
рабочих поверхностей зубьев червячного метров возможно применять бронзовые
колеса наблюдается при действии больших червяки, которые позволяют выполнять

перегрузок. колеса чугунными.

И з л о м ы з у б ь е в к о л е с а мож­ В е н ц ы червячных колес при скоро­

но наблюдать главным образом после из­ стях скольжения Vск;;;:,, 4 м/с выполняют из
носа или вследствие ошибок изготовления. оловянно-фосфористых бронз БрО l ОН 1Ф1,
 РАСЧЕТЫ НА ПРОЧНОСТЬ 237

Бр01ОФ1, оловянно-цинковой бронзы 2б

Ь = nd,,, I 3500
. Бр05Ц5С5. Необходимость в применении
бронзы с высоким содержанием олова
тем выше, чем бо.дьше Vск и относительная По аналогии с косозубыми передачами
продолжительность работы передачи. длина контактных линий
Для тихоходных передач применяют
алюминиево-железистые бронзы О,75Ье~ О d 2б
["1:.= cos = ' 75 'Л wl 3600 cos
БрА10Ж4Н4Л, БрА9Ж3Л и латуни. При у,,, у,,,

этом червяк должен обязательно иметь

Коэффициент 0,75 учитывает умень­
высокую твердость, не ниже 45 HRC •.
шенное поле зацепления. Условный угол
При малых скоростях скольжения (ме­
обхвата 26 обычно назначают равным
нее 2 м/с) и при больших диаметрах колес
100°. Торцовый коэффициент перекрытия
допустимо применять чугуны марок СЧ15,
в средней плоскости червячного колеса
СЧ20.
е"= 1,8."2,2 (расчетное значение 2).
В случае применения хромированных
Длина контактных линий в среднем
червяков режимы работы червячных пере­
дач с чугунными колесами могут значи­ l _ l,3d,,,1
тельно повышаться. В опытных условиях "1:.- cos у,,,
.достигнуто <!ск=5 м/с и ан=230 МПа.
Нормальная нагрузка на единицу дли­
ны контактных линий

§ 11.7. РАСЧЕТЫ НА ПРОЧНОСТЬ F12K F12K

w - ;::::;------
п- 1"1:. cos Yw cos а. 1,3d,,, 1 cos ctn
Червячные передачи рассчитывают на
сопротивление усталости и статическую 2·l0 3 T2
где F 12 - - - - - - окружное усилие на
прочность по контактным напряжениям d2
и напряжениям изгиба. В большинстве
колесе; К - коэффициент нагрузки
случаев напряжения изгиба не определя­
(§ 11.8).
ют размеры передачи и расчет по ним при­
Расчет по контактным напряжениям
меняют в качестве проверочного. Он зна-
ведут для зацепления в полюсе, что поз­
11им только при больших числах зубьев
воляет упростить расчет.
колес (более 90 ... 100) и для ручных пере­
Аналогично расчету зубчатых передач
дач. Основное значение имеет расчет на
в качестве исходной принимают извест­
сопротивление контактной усталости, кото­
ную формулу Герца для наибольших кон­
рый должен предотвращать в проектируе­
тактных напряжений при сжатии цилинд­
мых передачах выкрашивание, и расчет
ров вдоль образующих, в которой коэффи­
на заедание. Расчет на износ совмещают
циент Пуассона принят равным 0,3:
с этим расчетом.

Условия зацепления и несущая спо­

собность передач с цилиндрическими
червяками основных типов весьма близки,
особенно при малом числе витков червяка. где Pu - приведенный радиус кривизны;
Поэтому расчеты, которые ведут в при­ Е - приведенный модуль упругости мате­
менении к передачам с архимедовым риала
червяком, распространяются на передачи
2Е 1 Е2
с другими цилиндрическими червяками.
Ширина колеса Ь по дуге окружности Е= Е1+Е2'
диаметра d,,,1 выражается через начальный Е1 - модуль упругости матери<Jла червя­
диаметр червяка d.,,1 и условный угол об­ ка; Е2 - модуль упругости материала
хвата 26 в градусах (см.- рис. 11.4): колеса.
238 ЧЕРВЯЧНЫЕ ПЕРЕДАЧИ

Приняв q. 0,25z2 и х=О, эту зависимость

можно упростить:

а,,,~610~,
где Т 2 - момент на колесе, Н · м; К-. коэф­
фициент нагрузки (см. § 11.8); [ан] - до­
Рис. 11.10. Схема к определению приведенного
радиуса кривизны пускаемое контактное напряжение, МПа
(см. § 11. 9) .
В Дальнейшем важнейшим расчетом
Витки архимедова червяка в средней червячных передач должен стать расчет на

плоскости имеют профиль прямобочной износ и заедание с использованием кон­

рейки р1 = оо, а зубья червячного колеса тактно-гидродинамической теории смазки.·

имеют эвольвентный профиль (рис. l 1.10); Последняя, принципиально уточняя расчет
поэтому расчетный приведенный радиус несущей способности масляного слоя с уче­
кривизны равен радиусу кривизны зуба том изменения формы зазора от контакт­
червячного колеса в полюсе зацепле­ ных деформаций, дает подход к оценке
_ния, т. е. предельной безызносной нагрузки, заеда­
ния, темпа изнашивания.

Расчет по напряжениям изгиба ведут

для колеса, так как витки червяка зна­

Подставив в исходную зависимость чительно прочнее, и по номинальным нап­

для ан выражение для р., а также wп; ряжениям ввиду недостаточной изученно­
сти влияния концентрации напряжений
F12; d2=mz2; d" 1 =m(q+2x);
на прочность материала червячных колес.
2а" '
ffl= +q + ; CXn=20°;' Расчет аналогичен расчету косозубых
Z2 2Х цилиндрических колес, только зубья чер­
Yw= 10°; Е1 =2,15· la5 МПа; Е2= 10 МПа 5
вячных кoJiec принимают на 20 .. .40 %
(бронза, чугун) и Т2 (Н·м), а также заме­ прочнее косозубых. Повышенная проч­
нив q+2x на q1, после преобразований ность зубьев червячных колес связана с их
полхчаем формулу для ан (МПа): дуговой формой и с так называемым
естественным смещением, имеющим место
5300- / ~+1 · во всех сечениях, кроме среднего (см.
ан= z2/q,'-Y ( 9• а" --)з КТ2~ [ан!. рис. 11.4, сечение А - А).
Напряжение изгиба зубьев
Эту же формулу можно записать в дру­
гом виде, выразив а" через диаметры коле­ Wп COS СLпУ F Wп COS Сl.п COS у"У F
са d2 и червяка d 1• Для этого достаточно тп т
умножить числитель и знаменатель подко­

ренного выражения на т 3 и произвести F12Kcosy"YF

небольшие преобразования. Тогда - ~ [crf],
1,зт 2 q,

сrн=
1sooo~r2
--d"- -d-~ [crнJ · где F12 - окружная сила колеса, Н; К -
2 " 1
коэффициент нагрузки (§ 11.8); у" - на­
В проектном расчете определяют меж­ чальный угол подъема; qi = q 2х; q - +
осевое расстояние а", мм, по зависимости коэффициент диаметра червяка; х - коэф-
 РАСЧЕТЫ НА ПРОЧНОСТЬ 239

11.3. Коэффициенты формы зуба червячного колеса у F2

z" YF z, YF z, YF z, YF
11 11 11
20 1,98 30 1,76 40 1,55 80 1,34
24 1,88 32 1, 71 45 1,48 100 1,30
26 1,85 35 1,64 50 1,45 150 1,27
28 1,80 37 1,61 60 1,40 300 1,24

фициент смещения червяка; тп и т - M1=f11l/4,

модули червяка, мм, соответственно нор­
где l- расстояние между опорами чер­
мальный и осевой; Ур - коэффициент
вяка.
формы зуба для червячного колеса, вы­
Максимальный изгибающий момент от
бираемый по эквивалентному числу зубьев
сил F,1 и Fa1
z,,=z2/cos 3 yw (табл. 11.3); [crr] -до­
пускаемое номинальное напряжение из­ М2= F,il/4 + Fa1dr111/4.
гиба зубьев колеса, МПа (§ 11.9); множи­
Суммарный изгибающий момент
тель cos 3 у,,, в формуле для Zv учитывает
наклон контактных линий и работу зуба
как пластины.

Расчет обычно ведут в форме прове­ Эквивалентные момент и напряжения

рочного. для упрощенных расчетов по номиналь­
При наличии в спектре нагрузок пико­ ным напряжениям (на основе энергетиче­
. вых моментов Тnик проверяют статическую ской теории прочности) можно определить
прочносчъ рабочих поверхностей зубьев по формулам:
колеса, а также их статическую изгибную
·прочность. ME=.J м 2 +0.1Бт 2 ,
Пиковый момент, возникающий на валу
МЕ
колеса при пуске,
О'Е= Wи '

где Wи - момент сопротивления изгибу.

где Тдв шах - максимальный момент дви­
гателя; и> l - передаточное отношение
между валом двигателя и валом червяч­

ного колеса; 11 - К.Пд соответствующего

участка кинематической цепи.
Условия прочности:

где [ Gн m•x], [ Gp max] - предельные до-

пускаемые напряжения (§ 11.9). н
Расчет тела червяка · производят на omr,,,
прочность и на жесткость. Нагрузки на
червяк и эпюры изгибающих и крутящих Т
моментов показаны на рис. 11.11. Макси­
мальный изгибаiощий момент от силы F11 Рис. 11.11. Эпюры моментов для червяка
240 ЧЕРВЯЧНЫЕ ПЕРЕдАЧИ

Повышенные прогибы червяка вызы­ Очевидно, что о~ пропорционально кубу

вают недопустимую концентрацию нагруз­ расстояния между опорами червяка, кото­

ки в зацеплении, поэтому максимальные рое принимают для предварительных рас­

прогибы червяков ограничивают величи­ четов равным 0,9mz2. Поэтому приближен­

нами f~ (О,005 ... 0,008) т. но принимают, что отношение б~/Оср про­
порционально z~. Кроме того, оно является
§ 11.8. РАСЧЕТНАЯ НАГРУЗl(А. функцией относительного диаметра ЧервЯ­
l(ОЭФФИЦИЕНТ НАГРУЗКИ ка q (т. е. числа модулей в диаметре дели­
тельного цилиндра червяка d1) и функци­
Расчетная нагрузка или расчетный мо­ ей числа витков червяка z1. Последние
мент могут быть получены умножением (q и z1) в значительной степени опреде­
соответствующих номинальных величин на ляют жесткость червяка и влияние его

коэффициент нагрузки К. прогиба на концентрацию упругих пере­

Коэффициент нагрузки в применении мещений по длине зубьев. Таким образом,
к червячным передачам определяют как теоретический коэффициент концентрации
произведение коэффициента концентрации нагрузки в условиях отсутствия приработ­
нагрузки к~ на динамический ( скорост­ ки может быть представлен следующей
ной) коэффициент Kv, т. е. К= K~Kv- зависимостью:

Kо н ц е н т р а ц и я н а г р у з к и 110
длине зубьев в основном вызывается де­
формациями червяка, так как у него значи­
тельное расстояние между опорами, а во

избежание повышенных потерь на трение где е - коэффициент деформации червя­

он не может быть изготовлен большого ка, зависящий от q и z1 (табл. 11.4).
диаметра. Зубья червячного колеса обладают
Вследствие прогиба вала червяка уве­ способностью прирабатываться. При по­
личивается действительное межосевое рас­ стоянной нагрузке происходит полная
стояние и соответственно радиус начально­ приработка и распределение нагрузки
го цилиндра червяка, а на нем угол подъ­ выравнивается. При переменной нагрузке
ема витков червяка становится меньше происходит частичная приработка и зубья
угла наклона зубьев колеса. получают естественную бочкообразность.
Теоретический коэффициеит концентра­ При некотором среднем моменте Тер кон­
ции нагрузки в условиях отсутствия при­ центрация нагрузки отсутствует, а при
работки равен отношению максимальной максимальном (расчетном) Tmax она
удельной нагрузки по длине зубьев, кото­ сохраняется. Поэтому концентрацию учи­
рая имеет место вблизи торца зуба Wmax = тывают по отношению к избыточному
= Wcp+ w~, к средней удельной нагруз­ моменту Tmax - Тер- Эффективный коэф­
ке Wcp: фициент концентрации нагрузки

JG= Wmax =l+~- Z2 )3 (1-Х).

Wcp Wcp K~=I+ (е
С учетом линейной зависимости между
нагрузками и соответствующими упругими 11.4. Коэф~ициент деформации червяка 0
перемещениями можно записать
Коэффициент деформации 8 при q
z,
о б~
К~= 1 +-"-, <Jcp
7,] 8 9 10 ]l 12,5 14

1 57 72 89 108 127 157 190

где Оср - среднее по длине зуба упругое 2 45 57 ' 71 86 102 125 152
3 40 51 61 76 89 11 о 134
ттеремещение; о~ -- дополнительное упру­
4 37 47 58 70 82 101 123
гое перемещение от прогиба червяка.
 ДОПУСКАЕМЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ 241

ко
нанряження при 106 или 10 циклов нагру­
7
'jJ
1,25
- z,= 4- жений в зависимости от ограниченного

f,ZO 1 предела выносливости. Для чугуна на­

1,15 \ z.,=2 клонные участки кривых усталости корот­

1,10
\-\ / , Z1=) кие, что позволяет выбирать напряжения

1,05 '- ~
!'(
~
независимо от числа
Допускаемые
циклов.
контактные
в 10 za зо l+[J 50 бD ц н а п р я ж е н и я, МПа, для червячных
передач с колесами из бронз с достаточ­
Рис. 11.12. График для определения на чаль-
ным сопротивлением заеданию (оловян­
ноrо коэффициента концентрации К~
ные и аналогичные им бронзы) выбира­
Здесь по аналогии с зубчатыми передача­ ют из условия сопротивления матери,ала

ми Х - отношение средневзвешенного мо­ поверхностной усталости в условиях неиз­

мента к максимальному, т. е. бежного износа:

Т, N, :?_ ~
Х= Тер
1 max
=L Tmax N-z'
[ан] =(О, 75 ... 0,9) a.Cv -у -jj:::- ,
НЕ

где N'i="i.,t;n;; N; · t;n;; где (0,75 ... 0,9) а.·- допускаемое напря­
Т;, t; и n; - соответственно момент, время жение при 10 циклов; а. - 7
временное со­
работы в часах или в относительных еди­ противление для бронзы при растяжении.
ницах и частота вращения в минуту при Большие значения числового коэффи­
режиме i; Ттах - максимальный длительно циента в формуле - для передач с цемен­
действующий момент. тованным червяком, меньшие - для пере­

При постоянной нагрузке Х = 1и К~= 1. дач с червяком, закаленным при нагреве

Динамический (скоростной) коэффици­ ТВЧ. Червяк шлифован и полирован.

ент определяется качеством изготовления Коэффициент С и, учитывающий износ
и скоростью вращения. При точном изго­ и зависящий от скорости Vск:
товлении (площадь контакта составляет 1.,
·п ск 2· 3· 4·,
не менее 75 % номинальной) и окружной
Си 1,33; 1,21;
' '
1'11 ; 1,02;
скорости колеса v2 ~ 3 м/с принимают
Vск 5·, б· 7·, ;;:;;. 8
Kv= 1. Обычно Kv= 1... 1,3.
с, 0,95; 0,88;
'
0,83; 0,8.
Начиная проектный расчет червячной
передачи, принимают К= 0,5 (1<1~ + 1). ЭквиваJ1снтное число циклов нагру-

Значение начального коэффициента кон­ жений

центрации .принимают по рис. 11.12.
1VНЕ= 6 ~ о ( Т r, ) 4't;n; ~ 25 · 101 ,
max

§ 11.9. ДОПУСКАЕМЫЕ где Т;, n; и t; - момент, частота вра­

НАПРЯЖЕНИЯ щения колеса в минуту и время работы
в часах при режиме i; Тmax . - макси­
Особенности выбора допускаемых на­ мальный длительно Действующий момент,
пряжений для червячных колес связаны 110 которому ведется расчет ( Тmax = Т2).
Если NнЕ> 25· 10 то его принимают
7
с их малыми частотами вращения н малы­ ,
ми эквивалентными числами нагруженнй, равным 25· 107 .
тогда как кривые усталости при контакт­ Для твердых ( безоловянных) бронз
ных напряжениях и при изгибе для бронз и чугунов допускаемые контактные на­

имеют очень длинные наклонные участ­ пряжения выбирают из условия сопротив­

ки - до 25 · 10 7
циклов наrруженнй. По­ ления заеданию в зависимости от скорости
этому за исходные выбирают допускаемые скольжения.
242 'IЕРВЯ'IИЫЕ ПЕРЕДАЧИ

Для чер13ячного колеса из безоловя­ одной стороной [aF] =0,22сrви (сrвн - прс
нистой бронзы (БрАIОЖ4Н4, БрА9ЖЗЛ) дел прочности на изгиб).
и закаленного шлифовального и полиро­ При работе зубьев обеими сторонами
ванного червяка [сrн) = (300 ... 275) - (реверсивная передача) полученные зна­
-25 Vск, где большие значения числового чения допускаемого наr~ряжения [crr]
коэффициента -- для цементованного чер­ умножают на 0,8.
вяка, меньшие - для закаленного ТВЧ; Предельные допускаемые напряжения
Vсн - в м/с; [ан] - в МПа. при проверке на максимальную статиче­

Для колеса из чугуна и червяка, зака­

ленного ТВЧ, [сrн) =200-35vc•• при
скую или единичную пиковую
.
нагрузку:

[aFmaxJ =0,8<Jт -· бронза;

улучшенном червяке [ан]= 175-35 Vc•·
Предельно допускаемые напряжения [crFmaxJ =0,бсr. - чугун.
при проверке на максимальную статиче­ Приведенные здесь допускаемые на­
скую или единичную пиковую нагрузку: пряжения определены при условии, что

зона зацепления передачи постоянно

[анmax
] = 4cr, - оловянная бронза;
находится в масле. Если это условие не
[aнm.J = 2ат - без оловянная бронза; выполняется, то следует снижать допус­

[а Нта.J = 1,65ави - чугун. каемые напряжения до 0,85 приведенных.

Допускаемые номинаhьные
н а п р я ж е н и я и з г и б а для бронзо­ § 11.10. ТЕПЛОВОЙ РАСЧЕТ
вых червячных колес при работе зубьев И ОХЛАЖДЕНИЕ ЧЕРВЯЧНЫХ
одной стороной (т. е. при нереверсив­ ПЕРЕДАЧ
ной передаче)
Червячные передачи работают с боль­

[aF] = (О,25ат+О,08а.) У?.

FE
шим
грев
тепловыделением.
масла до температуры,
Между тем
превышаю­
на­

щей предельную [ tм max] ::::::: 95 °С, приводит

где ат и а. - пределы текучести и проч­ к потере им защитной способности и к
ности бронзы при растяжении; для бронзы опасности заедания в передаче. Расчет
БрО 1ОН1 Ф \ при центробежной отливке при установившемся тепловом состоянии
<Jт= 165, cr • ..:_285 МПа; для бронзы проиЗводят на основе теплового баланса,
БрО\ОФl при отливке в песок ат= 140, т. е. приравнивая тепловыделение тепло­
а.=220 МПа; то же, в кокиль соответ­ отдаче.

ственно 200 и 250 МПа; бронзы Бр05Ц5С5 Количество теплоты (Вт), выдеJiяю­
соответственно ат= 80, а.= 150 и ат= щееся в червячной пере.Даче, .непрерывно
=90, cr.= 180 МПа; NrE - эквивалентное работающей с КПД 11 и 11ередающей
число циклов нагружений, определяемое мощность Р1 (кВт),
по следующей формуле:
U:' = ! 03 (1 --'У]) Р1,

Т
r, · )9 t;n;. rде IJ --- КПД передачи без учета потерь
NFE=60'[.. ( max на привод вентилятора.

Количество теплоты, отводимой сво­

Если NFE ~ 10 6
, то его 11ринимают рав­ бодной поверхностью кoprryca 11ередачи
ным 10 , если NFE 25 · 10 , то равным 7
6
> и фундаментной плитой или r•амой,
25. 10 • Корень в формуле учитывает по­
7
W1=Кт (lм-·to) А (1 j- Ч~).
нижение сопротивления усталости мате­
риала с ростом числа циклов нагру- где А:::::-20а~ 7 ·-- поверхнссть те11Jюот;:щ­
. жений. qи ,корпуса передачи, в которую вклю­
Допускаемое напряжение для чугун­ чается 50 % поверхности ребер, м2;
ных червячных колес при работе зубьев tм и to - температура масла и температу-
 КОНСТРУКЦИИ ЧЕРВЯЧНЫХ РЕДУКТОРОВ 243

ра окружающего воздуха,
0
С; Кт - коэф­ Искусственный обдув осуществляется
фициент теплоотдачи, равный 12 ... вентилятором, устанавливаемым на валу

18 Вт/(м • С) 2 0
(большие значения при­ червяка. Воздушное охлаждение значи­
нимают при благоприятных ~Условиях цир­ тельно проще и дешев.1е водяного, по­

куляции воздуха); в типажных редукто­ этому оно получило наибольшее распро­

рах Кт= 16 Вт/ (м2·0С) (см.такжес.391); странение. Оно более эффективно при
ф - коэффициент, учитывающий тепло­ расположении червяка под червячным

отвод в фундаментную плиту или раму колесом, так как в этом случае воздуш­

машины и доходящий до 0,3 при прилега­ ный по:гок охлаждает масляную ванну.
нии корпуса передачи по большой поверх­ При искусственном обдуве коэффициент
ности (при установке редуктора на бетон­ теплоотдачи обдуваемых стенок достигает
ное основание его дно выключается из 20 ... 30 Вт/(м 2 • 0 С) и выше.
теплоотдачи). Водяное охJ1аждение применяют при
· Максимальное количество теплоты, ко­ необходимости отвода большого количе­
торое может отводиться корпусом пе­ ства тепла. Коэффициент теплоотдачи
редачи от поверхности труб с охлаждающей
жидкостью равен 100 ... 200 Вт/(м 2 • 0 С).
(Wimaxl =Кт ( [f..maxJ -fo) А (1 +Ф),
Большинство червячных передач рабо­
где tмmax - максимально допустимая тем­ тает с перерывами.

пература масла. При повторно-кратковременном режиме

По тепловому балансу W = W1 можно работы, если время непрерывной работы
определить рабочую температуру масла и паузы малы по сравнению с временем

fм ( С) или мощность (Р1), которая может

0
разогрева передачи до установившейся
длительно передавать.ся червячной пере­ температуры и передача работает без
дачей согласно условию, что темпера­ специального охлаждения, то расчет в

тура масла не превышает [ tм max]: первом приближении можно вести по тем

же зависимостям, что и при постоянном
. 103 (! ·-ri)P1 режиме, но по среднему количеству
fм=to+ KrA(l+t!J) ; теплоты, выделяющейся за единицу вре­
мени.

(Pi] = Кт,( [tмmaxJ -to)A (1 +t!J)

1- Т\.J
3
10 ( § 11.l l. КОНСТРУКЦИИ
ЧЕРВЯЧНЫХ РЕДУКТОРОВ
Если f>(fмmaxl• т. е. W>[W1maxl• ТО
должен быть предусмотрен отвод избы­ Основное распространение имеют одно­
точной теплоты W- W1 max· Это дости­ ступенчатые червячные редукторы. Диа­
гается оребрением редуктора (если ребра пазон передаточных отношений и=В ... 63.
ранее не предусматривались), искусствен­ При больших передаточных числах при­
ной вентиляцией, змеевиками с охлаждаю­ меняют двухступенчатые червячные ре­
щей жидкостью в масляной ванне или дукторы или комбинированные зубчато­
другими охлаждающими устройствами. червячные редукторы.
Расположение ребер выбирают согласно Редукторы выполняют со следующими
условию лучшего их обтекания воздухом. вариантами расположения червяка и чер­
При естественном охлаждении в соответ­ вячного колеса:
ствии с тем, что нагретый воздух под­ 1) червяк под колесом - применяют
нимается вверх, ребра следует распоJ1а­ при окружных скоростях червяка до
гать вертикально. При искусственном . 4 ... 5 м/с, смазка - окунанием червяка
обдуве корпуса ребра располагают вдоль (рис. 11.13, а); допускает передачу боль­
направления потока воздуха от вентиля­ шей мощности по критерию нагрева, но
тора, обычно горизонтально. хуже в отношении утечки масла;
244 ЧЕРВЯЧНЫЕ ПЕРЕДАЧИ

а) г)

Рис. 11.13. Основные схемы одноступенчатых червячных редукторов

2) червяк над колесом - предпочти­ ной или чугунный центр с натягом

тельная конструкция, применяемая в (рис. 11.14,а). Конструкция проста в
быстроходных передачах во избежание изготовлении и применяется для колес

излишних потерь на разбрызгивание ма­ небольших диаметров в передачах не на­

сла быстроходным червяком, смазка - прЯженных в тепловом отношении. Приме­
окунанием колеса (рис. 11.13, б); нение ее в связи со значительным рас·

3) червяк с горизонтальной осью, ходом бронзы ограничено. При нагреве

сцепляющийся с колесом, имеющим вер­ до высокой температуры: посадка может
тикальную ось (рис. 11.13, в); ослабеть вследствие большего коэффи­
4) червяк с вертикальной осью, рас­ циента линейного расширения бронзы,
положенной сбоку колеса (рис. 11.13, г). чем чугуна или стали. Для предотвра­
Две последние конструкции применять щения взаимного смещения венца и сту­

нежелательно вследствие трудности сма­ пицы в стыкуемые поверхности вверты­

зывания подшипников вертикальных валов вают винты или устанавливают круглые

и удержания смазки от вытекания. шпонки.

Ч ер в я к и в случае нарезания резьбы 2. Болтовая конструкция, в которой

резцом должны иметь выход для инстру­ бронзовый венец, выполненный с флан-
мента (проточку). На резьбофрезерном
станке резьба может быть изготовлена
со сбегом.
Ч е р в я ч н ы е к о л е с а в целях
экономии цветных металлов выполняют

с венцом из антифрикционных материа­

лов и стальным или чугунным центром.

Применяют следующие типовые кон­

а} в)
. струкции:
1. Бандажнрованная конструкция, в Рис. 11.14. Типовые конструкции зубчатых вен­
которой бронзовый обод посажен на сталь- цов червячных колес
 СМАЗКА 245

мающие осевые усилия в обоих направле­

ниях (рис. 11.15, 6).
д,1я вала червячного колеса ввиду его
небольшой длины применяют по одному
радиально-упорному (обычно кониче­
скому роликовому) подшипнику в опоре,
которые устанавливают враспор.

Корпуса крупных редукторов делают

с верхней крышкой, а ма,1ых -' с боковой
крышкой. Корпуса делают чугунными и
алюминиевыми.

§ 11.12. СМАЗКА

В связи с неблагоприятными условиями

для возникновения жидкостного трения

в червячных передачах рекомендуют при­

менять более вязкие масла, чем в других

о) передачах. Вместе с тем в связи с ис1юль­
зованием для червячных колес цветных
Рис. 11.15. Типовые конструкции червяков и их
металлов не следует применять активные
опор
противозадирные присадки.

Рекомендуют применять гJiубокоочи­

цем, прикрепJ1яют болтами к ступице щенные легированные индустриальные

колеса (рис. 11.14, 6). Фланец выпол­ масла ИГП в зависимости от скорости
няют по возможности симметричным по скольжения:

отношению к венцу для меньшего иска­

жения рабочих поверхностей зубьев вслед­ Скорость сколь­

жения, м/с . менее 1 1.. .4 3,5 ... 6
ствие температурных деформаций. Эту
Масла ИГП . 250; 182 182; 152 152; 114
конструкцию применяют для колес боль­
ших и средних диаметров. При работе в условиях повторно-пере­
3. Наиболее рациональная конструк­ менного режима следует применять масла

ция - биметаллическая, бронзовый венец вязкостью на ступень ниже, а при темпе­

которой отлит в форму с предварительно ратуре окружающей среды 25 ... 50 °С -

вставленным в нее центром (рис. 11.14, в). на одну ступень выше.

Эту конструкцию применяют в машинах При отсутствии масел ИГП или не­
серийного производства. полной загрузке передачи можно приме­
В червячных передачах, как правило, нять нелегированные нефтяные масла с
применяют подшипники качения. вязкостью, выбираемой по параметру
Червяки с небольшим расстоянием ме­ aj1/ ( 10 3 vск), где ан - контактное напряже­
жду опорами в передачах, не напряжен­ ние, МПа; Vск - скорость скольжения, м/с:
ных в тепловом отношении, допускается

устанавливать на радиально-упорных под­ o~/(10 3 v •• ). 1,25 3,2 8 20 50

V100, сСт
шипниках по одному в опоре (установка
( 10- 6 м 2 /с) 8,5 12 17 26 42
«Враспор») (рис. 11.15, а). У червяков
с большим расстоянием между опорами, В червячных передачах, применяемых
работающих в напряженном тепловом обычно при повторно-кратковременных
режиме, ставят в одной опоре плавающий режимах работы, желательно смазывание
подшипник, а в другой - два радиально­ погружением в масляную ванну на всю
упорных или один сдвоенный, восприни- высоту сцепляющихся зубьев, в том числе
246 ЧЕРВЯЧНЫЕ ПЕРЕДАЧИ

в передачах с верхним расположением профилем червяка. Рекомендуются .'!ишь

червяка. При этом необходимы мероприя­ некоторые небольшие уточнения:
тия для предотвращения вытекания ма­ наибольший диаметр червячного колеса
сла, т. е. применение герметизирующих

паст, обеспечение жесткости фланцев.

Смазывание маслоразбрызгивающими
кольцами неэффективно. ширина зубчатого венца
В быстроходных мощных передачах с
Ь 2 =фd1-(2х-1) т,
верхним расположением червяка приме­

няют принудительную смазку от насоса

где ф=О,75 при 21=1 и 2; ф=О,67 при
непосредственно в зону зацепления.
Z1=4;
длина нарезанной части шлифованного
червяка
§ 11.13. ПЕРЕДАЧИ
С ВОГНУТЫМ ПРОФИЛЕМ ВИТКОВ Ь1 = (16+0,0622) {О,9+0,121) т.
ЧЕРВЯКА И ГЛОБОИДНЫЕ Глобоидные передачи. Несущую спо
ПЕРЕДАЧИ собность червячных передач можно суще
ственно повысить, если выполнить червяf
Передачи с вогнутым профилем вит­
и колесо глобоидными (рис. 11.16, 11.17)
ков червяка ZT. В этих передачах кон­
При этом увеличиваются числа зуб1;>еЕ
тактные линии располагаются более благо­
в зацеплении, приведенные радиусы кри·
приятно (под большими углами к ско­
визны и контактные линии в заценленю;
рости скольжения), т. е. они имеют лучшие
располагаются под большим у1·лом к на·
ус.1овия для образо13ания масляного клина,
правлению скорости скольжения, что улуч·
а также большие приведенные радиусы
шает условия ДJlЯ образования масляных
кривизны. Несущая способность таких
клиньев в зацеплении. Несущая способ­
передач на 30--60 % бо.1ьше, чем обыч­
ность rлобоидных передач при условии
ных цилиндрических (большие значения -
точного изготовления и надлежащего
при больших скоростях); потери на трение
охлаждения около полутора раз боJiьше,
в них до двух раз меньше.
чем передач с цилиндрическими червя­
Радиус кривизны профиля витков чер­
ками 1
с линейчатыми рабочими поверх­
вяка можно выбирать по зависимости
ностями.
[ 161.
Глобоидные передачи вследствие своих
малых габаритов и, следовательно, малой
Г= ~~1Х (
SlП а
J + 2,2q )m,
Z2
поверхности теплоотдачи оказываются

сильно напряженными в тепловом отно ·

шении, поэтому их применяют преиму­
где х - коэффициент смещения червяка
щественно в повторно кратковременном
(и инструмента при нарезании колеса),
режиме и с искусственным охлаждением.
применяемый во избежание подрезания
Применение глобоидных передач более
зубьев колеса: при z2=26."40 х= эффективно для больших моментов, чем
=1,0 ... 1,2; при z2>60 х возрастает до
для малых.
1,5; h: 1 - коэффициент высоты головки
В СССР применяют глобоидные пере­
зуба.
дачи с прямолинейными профилями зубьев
Координата центра дуги от оси червяка
колеса и витков червяка в центральной
e=0,5d1 +r sin сх.

Основные геометрические соотношения 1

В мuщных передачах, по данным иностран·
для цилиндрических червячных передач ных фирм-изготовителей, увеличение еще боль­
распространяются на передачи с вогнутым ше.
 ПЕРЕДАЧИ С ВОГНУТЫМ ПРОФИЛЕМ ВИТКОВ ЧЕРВЯКА И ГЛОБОИДНЫЕ 247

Рис. 11.16. Схема глобо­

идиой передачи

плоскости. Профили образуются прямыми, варьируемые независимые параметры:

касательными к профильной окружности. межосевые расстояния, делительные диа­

Для ограничения номенклатуры дорого­ метры червяков (в среднем сечении),

го инструмента rлобоидные передачи стан­ передаточные числа (т. е. отношения фик­
дартизованы (ГОСТ 9369-77, ГОСТ сированных значений z2 и z1), ширина
24438-80, гост 17696-80). в основу венца червячного колеса. В отличие от
стандартизации положены следующие бодьшинства других зубчатых и зубчато-

Рис. 11.17. Червячный

редуктор
248 ЧЕРВЯЧНЫЕ ПЕРЕДАЧИ

винтовых передач значения модуля не Геометрические расчеты глобоидных

стандартизованы и не округляются, так передач подобны геометрическим расче­
как одним комплектом резцов можно там червячных передач с цилиндрическим

нарезать червяки разного модуля, а стан­ червяком.

дартизация модуля не позволяет сокра­ Основным критерием работоспособности

тить число фрез (одной фрезой все равно глобоидных передач является износо­
нельзя нарезать колеса с разными числами стойкость.
зубьев). Расчет производят по зависимостям,
Значения межосевых расстояний стан­ основанным на обобщении большого экспе­
дартизованы в диапазоне от 40 до 1600 мм, риментального материала, наблюдений в
причем предпочтительные значения рас­ эксплуатации и опыта изготовителей
пределены по ряду Ra 10. [23].
де.Лительные диаметры червяков уста­ Технология изготовления и сборки гло­
новлены трех рядов. Меньшие диаметры боидных передач существенно сложнее,
червяков ( 1-й ряд) выбирают в целях чем червячных с цилиндрическим червя­

уменьшения потерь _на трение для быстро­ ком. Нужен бол,рший и более дорогой
ходных передач, работающих при постоян­ комплект инструмента и специальное

ных нагрузках. Повышенные диаметры оборудование. При сборке необходим в

из 2-го и 3-го рядов обеспечивают боль­ выверка точного положения вдоль оси

шую жесткость и способность восприятия не только червячного колеса, но и чер­

перегрузок при повторно кратковременных вяка.

режимах. Поэтому область применения глобоид­

Номинальные передаточные числа уста­ ных передач сужается и расширяется

новлены от 10 до 90, предпочтительные - область применения червячных передач

по ряду RIO. с вогнутым профилем червяка.
ГЛАВА Xll
ЦЕПНЫЕ ПЕРЕДАЧИ

§ 12.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ бованиях к габаритам или в) при необхо­

димости работы без проскальзывания
Цепная передача состоит из ведущей (препятствующего применению клино­
и ведомой звездочек и цепи,· охваты­ ременных передач).
вающей звездочки и зацепляющейся за Кроме цепных приводов, в машино­
их зубья (рис. 12.1). Применяют также строении применяют цепные устройства,
цепные передачи с несколькими ведомыми т. е. цепные передачи с рабочими орга­
звездочками. К:роме перечисленных основ­ нами (ковшами, скребками) в транспор­
ных элементов, цепные передачи включают терах, элеваторах, экскаваторах и дру­

натяжные устройства, смазочные устрой­ гих машинах.

ства и ограждения. К: достоинствам цепных передач отно­

Цепь состоит из соединенных шарни­ сят: 1) возможность применения в зна­
рами звеньев, которые обеспечивают по­ чительном диапазоне межосевых рас­

движность или «гибкость» цепи. стояний; 2) меньшие, чем у ременных

Цепные передачи могут выполняться передач, габариты; 3) отсутствие сколь­
в широком диапазоне параметров (см. жения; 4) высокий К:ПД; 5) малые силы,
с. 252). действующие на валы, так как нет необхо­
UJироко используют цепные передачи димости в большом начальном натяжении;
в сельскохозяйственных и подъемно­ 6) возможность легкой замены цепи;
транспортных машинах, нефтебуровом 7) возможность передачи движения не­
оборудовании, мотоциклах, велосипедах, скольким звездочкам.

автомобилях. Вместе с тем цепные передачи не лишены

Цепные передачи применяют: а) при недостатков: l) они работают в условиях
средних межосевых расстояниях, при отсутствия жидкостного трения в шарни­

которых зубчатые передачи требуют рах и, следовательно, с неизбежным их

промежуточных ступеней или паразитных износом, существенным hри плохом сма­
зубчатых колес, не вызываемых необхо­ зывании и попадании пыли и грязи; износ

димостью получения нужного передаточ­ шарниров приводит к увеличению шага

ного отношения; б) при жестких тре- звеньев и длины цепи, что вызывает не­

обходимость применения натяж1:1ых уст­

ройств; 2) они требуют более высокой
точности установки валов, чем клиноре­

менные передачи, и более сложного ухо­

да - смазывания, регу.1ировки; 3) пере­
дачи требуют установки в картерах;
4) скорость движения цепи, особенно при
малых числах зубьев звездочек, не посто­
янна, что вызывает колебания переда­
2 точного отношения, хотя эти колебания
Рис. 12.1. Схема 1~еnной передачи небольшие (см.§ 12.7).
250 ЦЕПНЫЕ ПЕРЕДАЧИ

§ 12.2 ЦЕПИ рушающая нагрузка, устанавливаемая

опытным путем. В соответствии с между­

Цепи, применяемые в машиностроении, народными стандартами применяют цепи

по характеру выполняемой ими работы с шагом, кратным 25,4 мм (т. е. ,..,,, 1 дюйму).
подразделяют иа две группы: приводные В- СССР изготовляют следующие при­
и тяговые. Цепи стандартизованы, их водные роликовые и втулочные цепи по

производят на специализированных заво­ гост 13568-75*:

дах. Выпуск только приводных цепей в
СССР превышает 80 млн. м в год. Ими
ПРЛ - роликовые однорядные нор­
мальной точности;
оснащается ежегодно более 8 млн. машин.
ПР - роликовые повышенной точно-
В качестве приводных применяют ро­
сти;
ликовые, втулочные и зубчатые цепи.
ПРД - роликовые длиннозвенные;
Для них характерны малые шаги (для
пв - втулочные;
уменьшения динамических нагрузок) и
ПРИ - роликовые с изогнутыми плас-
износоустойчивые шарниры (для обеспе­
тинами,
чения долговечности).
Основными геометрическими характе­ а также роликовые цепи по ГОСТ
ристиками цепей являются шаг и ширина, 21834-76* для буровых установок (в бы-
основной силовой характеристикой - раз- строходных передачах). ·

'
а) ж)

oJ

~: : : t:::: 13::: t:: ;:;

б)
и)
Рис. 12.2. Основные типы
цепей:

а - грузовая круглозвенная;
6 - грузовая пластинчатая
шарнирная; в·- тягова11 вту­

лочная; г - приводная ролико­ к)

вая однорядная; д - то же,
двухрядная; е - приводная ро·

ликовая с изогнутыми пластина­

ми; ж - приводная втулочная;

з -- приводная зубчатая с внут­ а)

ренними направляющими плас·

тинами; и - приводная зубчатая

л)
с боковыми направляющими
пластинами; к - приводная фа­
соннозвенная крючковая; л --
прйводная фасоннозвенная вту­
лочио-штыревая
 ЦЕПИ 251

- ~

' '

'//
-- .

~
'<::: ~
""
а)

Рис. 12.3. Роликовая цепь Рис. 12.4. Соединительное (а) и пере­

ходное ( 6) звенья роликовой цепн

Рол и к о вые цеп и (рис. 12.2, г, д шими шагами, неблагоприятных в отно­

и 12.3) - это цепи со звеньями, каждое шен.ии динамических нагрузок, применяют

из которых выполнено из двух пластин, многорядные цепи (см. рис. 12.2, д). Их
напрессованных на валики (наружные составляют из тех же элементов, что и

звенья) или на втулки (внутренние однорядные, только их валики имеют уве­

звенья). Втулки надеты на валики со­ личенную длину. Передаваемые мощности

пряженных звеньев и образуют шарниры. и разрушающие нагрузки многорядных

Наружные и внутренние звенья в цепи цепей почти пропорциональны числу

чередуются. рядов.

Втулки, в свою очередь, несут ролики, Характеристики роликовых цепей по­

которые входят во впадины между зубьями вышенной точности ПР приведены в
на звездочках и сцепляются со звездоч­ табл. 12.1. Роликовые цеnи нормальной
ками. Благодаря роликам трение сколь­ точности ПPJl стандартизованы в диа­
жения между цепью и звездочкой заме­ пазоне шагов 15,875 ... 50,8 и рассчитаны·
няется трением качения, что уменьшает на разрушающую нагрузку на 10 ... 30 %
износ зубьев звездочек. Пластины очер­ меньше, чем у цепей повышенной точности.
чивают контуром, напоминающим циф­ Длиннозвенные роликовые
ру 8 и приближающим пластины к телам ц е п и ПР Д выпо.~няют в удвоенным
равного сопротивления растяжению. шагом по сравнению с обычными роли­
Валики (оси) цепей выполняют ступен­ ковыми. Поэтому они легче и дешевле
чатыми или гладкими. обычных. Их целесообразно применять
К:онцы валиков расклепывают, поэтому при малых скоростях, в частности, в

звенья цепи неразъемны. К:онцы цепи сел~скохозяйственном машиностроении.

соединяют соединительными звеньями с Втулочные цеп и ПВ по кон­
закреплением валиков шплинтами струкции совпадают с роликовыми, но не

(рис. 12.4, а) или расклепыванием. В слу­ имеют роликов, что удешевляет цепь

чае необходимости использования цепи с и уменьшает габариты и массу при уве­

нечетным числом звеньев применяют спе­ личенной площади проекции шарнира
циальные переходные звенья (рис. 12.4, 6), (см. рис. 12.2, ж). Эти цепи изготовляют
которые, однако, слабее, чем основные; с шагом только 9,525 мм и применяют,
поэтому обычно стремятся применять цепи в частности, в мотоциклах и в автомоби­
с четным числом звеньев. лях (привод к распределительному валу).
При бОJ1ьших нагрузках и скоростях Цепи показывают достаточную работо­
во избежание применения цепей с боль- способность.
252 ЦЕПНЫЕ ПЕРЕДАЧИ

12.1. Приводные роликовые цепи по ГОСТ 13568-75 * (см. рис. 12.3)

Расстоя-
Проек-
ние меж- Ширина
Ширина ция пло- Разру-
ду внут- Диаметр Диа~стр внvтрен- Масса
Шаг це- внутрен- щади шающая
Обозначение цепи ренними валика ролика ней 1 м це-
пи Р, мм него зве- щарни- на груз-
пласти- d, мм d,, мм пласти- пи q, кг
на В, мм ра А, ка, кН
намн. ны h, мм
мм'
Ва11, мм

ПР-8-460 8,00 3,00 2,31 5,00 7,5 4,77 11 4,60 0,20

ПР-9,525-910 9,525 5,72 3,28 6,35 8,5 8,53 28 9,10 0,45
ПР-12,7-900-1 12,7 2,4 3,66 7, 75 10,0 4,9 17,9 9,00 0,30
ПР-12,7-900-2 12,7 3,30 3,66 7,7Б 10,0 5,80 21 9,00 0,35
ПР-12,7-1820-1 12,7 5,40 4,45 8,51 11,8 8,90 40 18,20 0,65
ПР-12, 7-1820-2 * 12,7 7,75 4,45 8,51 11,8 11,3 50 18,20 0,75
ПР-15,875-2270-1 IБ,875 6,48 Б,08 10, 16 14,8 10,78 .55 22,70 0,80
ПР-15,875-2270-2 * 15,875 9,65 Б,08 10, 16 14,8 13,9.5 71 22,70 1,0
ПР-19,05-3180 * 19,05 12,70 5,96 11,91 18,2 17,75 105 31,80 1,9
ПР-25,4-5670 * 25,40 1.5,88 7,95 15,88 24,2 22,61 180 56,70 2,6
ПР-31,75-8850 * 31,7.5 19,05 9,55 19,05 30,2 27,46 260 88,50 3,8
ПР-38, 1-12700 * 38,1 25,4 11, 1 22,23 36,2 3.5,46 395 127,00 5,Б
ПР-44,45-17240 * 44,45 25,40 12,70 25,70 42,4 37, 19 475 172,40 7,5
ПР-50,8-22680 * 50,8 31,75 14,29 28,58 48,3 45,21 645 226,80 9,7

* Цепи, которые моr-ут изготовляться двух- или трехрядными_

Р ол и ко в ы е ц е п и с и з о г н у­ ющую нагрузку и номер ГОСТа (напри­

т ы м и пл а ст и н а м и ПРИ наби­ мер, Цепь ПР-25,4-5670 ГОСТ 13568--
рают из одинаковых звеньев, подобных 75 *)- У многорядных цепей в начале обо­
переходному звену (см_ рис. 12_2, е)_ значения указывают число рядов_

В связи с тем, что пластины работают Зубчатые цепи (см, рис_ 12_2, з, и;
на изгиб и поэтому обладают повышен­ рис_ 12.5, табл_ 12_2) - это цепи со звенья­
ной податливостью, эти цепи применяют ми из наборов пластин. Каждая пластина
при динамических нагрузках (ударах, имеет по два зуба со впадиной между
частых реверсах и т_ д-)- ними для размещения зуба звездочки_
В обозначении роликовой или втулоч­ Рабочие (внешние) поверхности зубьев
ной цепи указывают: тип, шаг, разруша- этих пластин (поверхности контакта со
звездочками, ограничены плоскостями и

наклонены одна к другой под углом вкли­

нивания а, равным 60°). Этими поверх­
ностями каждое звено садится на два зуба
звездочки_ Зубья звездочек имеют тра­
пециевидный профиль_
IJластины в звеньях раздвинуты на
толщину одной или двух пластин сопря­
женных звеньев_

В настоящее время в основном изго­

товляют цепи с шарнирами качения

(см_ рис. 12_5), которые стандартизованы

(ГОСТ 13552-81 *)-
дJ!я образования шарниров в отвер­

Рис. 12,5. Зубчатая цепь с шарнирами каче­ стия звеньев вставляют призмы с цилин­

ния дрическими рабочими поверхностями.

 ПАРАМЕТРЫ ПРИВОДНЫХ ЦЕПНЫХ ПЕРЕДАЧ 253

12.2. Приводные зубчатые цепи ПЗ-1 с шарнирами качения (ГОСТ 13552-81 *) одностороннего
зацепления *
(см. рис. 12.5)

Разрушаю-
Расстояние Масса 1м
щая на-
Ширина оси шарни- Толщина цепи на
ШагР, Размер и, грузка на
Ширина Ь, мм пластины, радо вер- пластины
l см ши-
мм
h, мм шины зуба
мм
s, мм
l мм ши-
рины,
рины цепи,
hi, мм кг
н

12,7 22,5 ... 52,5 (через 13,4 7,0 4,76 1,5 1000 0,58
6 мм)
15,875 30."70 (через 8 мм) 16,7 8,7 5,95 2,0 1270 0,72
19,05 45" .93 (через 12 мм) 20,\ 10,5 7,14 3,0 1500 0,86

* ГОСТ 13552-81 * включает также цепи ПЗ-2 с шагами 25,4 и 31,75 мм, рассчитанные на
двустороннее зацепление.

Призмы опираются на лыски. При специ­ мальной и повышенной прочности) соот­

альном профилировании отверстий пла­ ветственно по ГОСТ 2319-81 (см.
стин и соответствующих · поверхностей рис. 12.2, а).
призм можно получить в шарнире практи­ Пластинчатые цепи служат для пере­
чески чистое качение. Имеются . экспери­ мещения грузов Под любым углом к гори­
ментальные и эксплуатационные данные о зонтальной плоскости в транспортирую­
том, что ресурс зубчатых цепей с шарнира­ щих машинах (конвейерах, подъемниках,
ми качения во много раз выше, чем цепей эскалаторах и др.). Они обычно состоят
с шарнирами скольжения. из пластин простой формы и осей со втул­
Во избежание бокового сползания цепи ками или без втулок; для них характерны
со звездочек предусматривают направ­ большие шаги, т.ак как боковые пластины
ляющие пластины, представляющие со­ часто используют для закрепления по­

бой обычные пластины, но без выемок для лотна транспортера. Скорости движения
зубьев звездочек. Применяют внутренние цепей этого типа обычно не превышают
(см. рис. 12.9) или боковые направляю­ 2".3 м/с.
щие пластины. Внутренние направляющие Круглозвенные цепи используют в
пластины требуют проточки соответствую­ основном для подвеса и подъема грузов.

щей канавки на звездочках. Они обеспе- Существуют специальные цепи, пере-

чивают лучшее направление при высоких дающие движение между звездочками

скоростях и имеют основное применение. с взаимно перпендикулярными осями.

Достоинствами зубчатых цепей по срав­ Валики (оси) двух соседних звеньев

нению с роликовыми являются меньший такой цепи взаимно перпендикулярны.
шум, повышенная кинематическая точ­

ность и допускаемая скорость, а также § 12.3. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ

повышенная надежность, связанная с
ПРИВОДНЫХ ЦЕПНЫХ ПЕРЕДАЧ
многопластинчатой конструкцией. Однако
они тяжелее, сложнее в изготовлении М о щ но ст и, для передачи которых
и дороже. Поэтому они имеют ограничен- применяют цепные передачи, изменяются

ное применение и вытесняются роликовыми в диапазоне от долей до сотен киловатт,

цепями. в общем машиностроении обычно до
Тяговые цепи подразделяют на три 100 кВт. Межосевые расстояния цепных
основных типа: пластинчатые по ГОСТ передач достигают 8 м.
588-81 * (см. рис. 12.2, 9, в); разборные Частоты в р а щ е н и я з в е з д о­

по ГОСТ 589-85; круглозвенные (нор- чек и с к о р о ·ст ь ограничиваются

254 ЦЕПНЫЕ ПЕРЕДАЧИ

12.3. Наибольшие рекомендуемые п •. Р и предельные nпр частоты вращения малой звездочки (мин- 1 )

П р и м е ч а н и я: 1. В числителе приведены значения частоты вращения nн. Р• в знаменателе -

значения nпр·
2. При частоте вращения п. Р число зубьев малой звездочки должно быть z 1 ;;;,, 15. При частоте
nпpZ1 ;;;,,20 и необходима повышенная точность изготовления звездочек, монтажа передачи и обиль­
ное смазывание.

величиной силы удара, возникающей та и числами зубьев. Обычно и~7.

между зубом звездочки и шарниром В отдельных случаях в тихоходных пе­
цепи, износом и шумом передач. Наи­ редачах, если позволяет место, и~ 1О.
большие рекомендуемые и предельные Числ а з-у б ь ев звездочек. Ми­
частоты вращения звездочек приведены нимальные числа зубьев звездочек ограни­
в табл. 12.3. Скорости движения цепей чиваются износом шарниров, динамиче­

обычно не превышают 15 м/с, однако в скими нагрузками, а также шумом пере­

передачах с цепями и звездочками вы­ дач. Чем меньше число зубьев звездочки,
сокого качества при эффективных спо­ тем больше износ, так как угол поворота
собах смазывания достигают 35 м/с. звена при набегании цепи на звездочку
Средняя скорость цепи, м/с, и сбегании с нее равен 360° / z.
znP С уменьшением числа зубьев возра­
V= 60· 1000 ' стают неравномерность скорости движения

цепи и скорость удара цепи о звездочку.

где z- число зубьев звездочки; п - ча­ Минимальное число зубьев звездочек

стота ее вращения, мин- ; 1
Р - шаг роликовых цепей в зависимости от пере­
цепи, мм. даточного отношения выбирают по эмпи­
Передаточное отношение рической зависимости
определяют из условия равенства сред­
Z1min =29-2и:;;;,. 13.
ней скорости цепи на звездочках (см.
рис. 12.1): В зависимости от частоты вращения
z1 min выбирают при высоких частотах
вращения z1 min = 19" .23; средних 17. "19,
Отсюда передаточное отношение, по­ а при низких 13" .15. В передачах зуб­
нимаемое как отношение частот враще­ чатыми цепями 2m;п больше на 20".30 %.
ния ведущей и ведомой звездочек, По мере износа цепи ее шарниры под­
n1 Z2
нимаются по профилю зуба звездочю1 от
U=-=-, ножки к вершине, что приводит в конеч­
112 Z1
ном счете к нарушению зацепления. При
где n1 и n2 - частоты вращения ведущей этом предельно допустимое увеличение

и ведомой звездочек, мин- 1

; z 1 и z2 - шага цепи тем меньше, чем больше число
числа зубьев ведущей и ведомой звездо­ зубьев звездочки. Поэтому максимальное
чек. число зубьев ограничивают при исполь­
Передаточное отношение ограничива­ зовании роликовых цепей величиной
ется габаритами перев.ачи, углами обхва- 100".120, а зубчатых 120".140.
 КРИТЕРИИ РАБОТОСПОСОБНОСТИ И РАСЧЕТ ПЕРЕДАЧ. МАТЕРИАЛЫ 2ББ

Предпочтительно выбирать нечетное

чис.ло зубьев звездочек (особенно малой),
что в сочетании с четным числом звеньев

цепи ·способствует равномерному износу.

Еще более благоприятно, с точки зрения
износа, выбирать число зубьев малой
звездочки из ряда простых чисел. Цепь должна иметь некоторое прови­
Расстояние между осями сание во избежание повышенной нагрузки
з в е з до ч е к и д л и н а ц е п и. Мини­ от силы тяжести и радиального биения
мальное межосевое расстояние· amin (мм) звездочек.

определяют из условий: Для этого межосевое расстояние умень­

отсутствия интерференции (т. е. пере­ шают на (О,002".О,004)а.
сечения) звездочек Ша г цеп и принят за основной пара­
метр цепной передачи. Цепи с большим
am;n> 0,5(D.1+D,2);
шагом имеют большую несущую способ­
где D, 1 и D, 2 - наружные диаметры ность, но допускают значительно меньшие

звездочек; частоты вращения, они работают с боль­

чтобы угол обхвата цепью малой шими динамическими. нагрузками и шу­

звездочки был больше 120°, т. е. угол мом. Следует выбирать цепь с минимально
наклона каждой ветви к оси передачи допустимым для данной нагрузки шагом.
был меньше 30°. А так как sin 30° = а . а
Обычно :;:;,;; Р ~ ; уменьшить шаг
=0,5, ТО am;n> d2-d1. 80 25
Оптимальные межосевые расстояния зубчатых цепей при конструировании
можно, увеличив ее ширину, а для ролико­
а= (30."50) Р.
вых цепей - применив многорядные цепи.
Обычно межосевые расстояния рекомен­ Допустимые шаги по критерию быстро­
дуют ограничивать величиной ходности передачи следуют из табл. 12.3.
amax=80P .
.· П от р е б н о е ч и сл о з в е н ье в ц e-
§ 12.4. КРИТЕРИИ.
fi и W определяют по предварительно
РАБОТОСПОСОБНОСТИ
вЫбранному межосевому расстоянию а,
Шагу Р и числам зубьев звездочек И РАСЧЕТА ЦЕПНЫХ ПЕРЕДАЧ.
Z1 И z2: МАТЕРИАЛЫ ЦЕПЕЙ

W=z1+z2 2а 2!:.__.
2 + Р + (z2-z1)
2п а '
Цепные передачи выходят из строя по
следующим причинам: 1. Износ шар­
полученное значение w1 округляют до н и ров, нриводящий к удлинению цепи
.ближайшего целого (желательно четного) и нарушению ее зацепления со звездоч­

числа. ками (основной критерий работоспособ­

Эта формула выводится по аналогии ности для большинства передач).
-с· формулой для длины ремня (§ 14.7) 2. У ст ал о ст но е разрушение
и является приближенной. Первые :n.ва пластин по проушинам - основной крите­
члена формулы дают потребное число рий для быстроходных тяжелонагружен­
звеньев при z1 =z 2, когда ветви цепи ных роликовых цепей, работающих в за­
параллельны, третий член учитывает на­ крытых картерах с хорошим смазыванием.
клон ветвей. 3. П ров о р а ч и в ан и е валиков и вту­
Расстояние между осями звездочек по лок в пластинах в местах запрессовки -
выбранному числу звеньев цеп1t (без учета распространенная причина выхода из
провисания цепи) следует из предыдущей строя цепей, связанная с недостаточно
формулы высоким качеством изготовления.
256 ЦЕПНЫЕ ПЕРЕДАЧИ

4. Вы кр а шив ан и е и р аз р у ш е­ Ресурс цепных передач в стационарных

н и е роликов. машинах должен составлять 1О ... 15 тыс. ч
5. Достижение предельного пр о­ работы.
в и с а ни я холостой ветви - один из кри­
териев для передач с нерегулируемым
НЕСУЩАЯ СПОСОБНОСТЬ
§ 12.5.
межосевым расстоянием, работающих при
И РАСЧЕТ ЦЕПНЫХ ПЕРЕДАЧ
отсутствии натяжных устройств и стес­
ненных габаритах.
В соответствии с основным критерием
6. И з но с зубьев звездочек.
работоспособности цепных передач -
В соответствии с приведенными причи­
износостойкостью шарниров цепи - не­
нами выхода цепных передач из строя
сущая способность цепных передач может
можно сделать вывод о том, что срок
быть определена согласно условию, по
службы передачи чаще всего ограничи­
которому давление в шарнирах не должно
вается долговечностью цепи.
превышать допустим.ого в данных условиях
Долговечность же цепи в первую оче­
эксплуатации.
редь зависит от износостойкости шарни­
В расчетах цепных передач, в частности
ров.
в учете условий эксплуатации, связанных
М а тер и а л и т е р м и чес к а я об­
с величиной пути трения, удобно исполь­
р а бот к а цепей имеют решающее зна­
зовать простейшую степенную зависимость
чение для их долговечности.
между давлением р и путем S трения
Пластины выполняют из среднеуглеро­
p"'S =С, где С в данных ограниченных
дистых или легированных закаливаемых
условиях может рассматриваться как· по­
сталей: 45, 50, 40Х, 40ХН, ЗОХНЗА
сtоянная величина. Показатель т зависит
твердостью преимущественно 40 ... 50НRСэ;
от характера трения; при нормальной
пластины зубчатых цепей - преимуще­
эксплуатации передач с хорошей смазкой
ственно из стали 50. Изогнутые пла­
т около 3 (в условиях скудной смазки
стины, как правило, изготовляют из леги­
т колеблется от 1 до 2).
рованных сталей. Пластины в зависимости
Допустим а я полезна я с ил а,
от назначения цепи закаливают до твер­
которую может передавать цепь с шарни­
дости 40 ... 50 НRСэ. Детали шарниров ·- ром скольжения,
валики, втулки и призмы - выполняют

преимущественно из цементуемых ста­

F= [р]оА
лей 15, 20, 15Х, 2ОХ, 12ХН3, 20ХН3А, К,
20Х2Н4А, ЗОХНЗА и подвергают закалке
до 55 ... 65 HRC" В связи с высокими . здесь [р] о - допустимое давление, МПа,
требованиями к современным цепным пере­ в шарнирах для средних эксплуатацион­

дачам целесообразно применять легиро­ ных условий (табл. 12.4); А - проекция

ванные стали. Эффективно применение га­ опорной поверхности шарнира, мм 2 , равная
зового цианирования рабочих поверхно­ для роликовых и втулочных цепей dВвн
стей шарниров. Многократного повышt>ния (d - диаметр валика; Ввн - ширина внут­
ресурса цепей можно достигнуть диффу­ реннего звена (см. табл. 12.1)]; К,­
зионным хромированием шарниров. Уста­ коэффициент эксплуатации.
лостную прочность пластин роликовых Коэффициент эксплуатации К, может
цепей существенно повышают обжатием быть представлен в виде произведения
краев отверстий. Эффективна также дро­ частных коэффициентов:
беструйная обработка.
В шарнирах роликовых цепей для ра­
боты без смазочного материала или при
скудной его подаче начинают применять Коэффициент Кд учитывает динамич­
пластмассы. ность нагрузки; при спокойной нагрузке
 НЕСУЩАЯ СПОСОБНОСТЬ И РАСЧЕТ ЦЕПНЫХ ПЕРЕДАЧ 25i

12.4. Допускаемое давление в шарнирах роликовых цепей

[р] 0, МПа, nри частоте вращения малой звездочки, мин_,

Шаг Р, мм
50 200 400 600 800 1000 1200 1600 2000 2400 2800 3200

12,i ... 15,875 35 31,5 28,5 26 24 22,5 21 18,5 16,5 15 14

19,05".25,4 35 30 26 23,5 21 19 17,5 15
31,i5".38,I 35 29 24 21 18,5 16,5 15
44,45."50,8 35 26 21 1i,5 15

Кд= 1; при нагрузке с толчками 1,2".1,5; ~150°С принимают Кт=I; при экстре­
при сильных ударах 1,8. Коэффициент Ка мальных условиях Кт> 1.
учитывает длину цепи (меж осевое рас­ При оценке значения коэффициента
стояние); очевидно, что чем длиннее цепь, эксплуатации Кэ необходимо хотя бы
тем реже при прочих равных условиях ориентировочно учитывать стохастический
каждое звено входит в зацепление со (случайный) характер ряда влияющих
звездочкой и тем меньше износ в шар­ на него параметров.

нирах; при а= (30".50) Р принимают Ка= Если по расчету значение коэффициента

=1; при а<25Р Ka=l,25; при а=(бО". К.> 2".3, то нужно принять конструктив­
80)Р Ка=О,9 1
• Коэффициент Кн учитывает ные меры по улучшению работы передачи.
наклон передачи к горизонту; чем больше Приводные цепи проектируют на основе
наклон передачи к горизонту, тем меньше геометрического подобия, поэтому пло­
допустимый суммарный износ цепи; при щадь проекции опорной поверхности шар­
наклоне линии центров звездочек под уг­ нира для каждого размерного ряда цепей
лом к горизонту до 45° К.= 1; при наклоне можно представить в виде А= сР 2 , где с -
под углом ф более 45° Кн=О,15-{ф. коэффициент пропорциональности, с;:;:, 0,25
Коэффициент Kper учитывает регулировку для однорядных цепей, кроме цепей, не
передачи; для передач с регулировкой входящих в закономерный размерный ряд:
положения оси одной из звездочек Kper= ПР-8-460; ПР-12,7-400-1 и ПР-12,7-900с2
= 1; для передач с оттяжными звездоч­ (см. табл. 12.1).
ками или нажимными роликами Кре1·= 1,1; Допустимая сила F цепи с mp рядами
для передач с нерегулируемыми осями
сР [р] omp
2
F=
звездочек Kper = 1,25. Коэффициент Кем
К, ,
учитывает характер смазывания; при не­

прерывном смазывании в масляной ванне где mp - коэффициент рядности цепи,

или от насоса Кем =0,8, при регулярном учитывающий неравномерность распреде­
капельном или внутришарнирном смазы­ ления нагрузки по рядам:

вании Кем= 1,- при периодическом смазы­

Zp= 1 2 3
вании 1,5. Коэффициент Креж учитывает mp= 1 . . . . 1,7 2,5
режим работы передачи; при односменной
работе К реж= 1; при двухсменной, учиты­ Допустимый момент (Н·м) на малой
вая удвоенный путь трения, К реж =V2;:;:, звездочке

;:;:, 1,25; при трехсменной Креж=\[3;:;; 1,45.

Коэффициент Кт учитывает температуру
окружающей среды, при - 25° < Т ~

-L, Отсюда шаг цепи

где
1
Можно

4J - длина
также

цепи
принимать Ка=

при _а=40 Р,
Vа
Lo

L- В ответственных расчетах следует в выра­

длина рассчитываемой цепи в шагах. жении для К, произведение коэффициентов,
258 ЦЕПНЫЕ ПЕРЕДАЧИ

имеющих случайный характер, заменить произ- иове установленного из опыта эксплуа­

ведением их средних значений К; умножением тации или испытаний ресурса передачи,
на 1+ up-J L: vr' где коэффициенты вариации принимаемой за эталонную. Этот ресурс
1.1, -

отдельных коэффициентов К1 , а ир - квантиль по И. И. Ивашкову умножается на отноше­

нормального распределения, выбираемая по ние уточненных корректирующих коэффи­
таблицам в зависимости от желаемой надеж- циентов для эталонной и рассчитываемой
ноет и.
передач.

Корректирующие коэффициенты:
Ориентировочное значение шага одно­
по твердости шарниров при работе
рядной цепи (мм)
со смазкой и загрязнением абразивами:

Р= (12,8 ... 13,5)~-у/ !_:__,

Zt
поверхности
объемной закалке
без термообработки
1, при цементации
2, при
0,65;
по давлению в шарнирах (р/р~), где
где коэффициент 12,8 - для цепей ПР, при непрерывной смазке х= 1,5 ... 2,5, при
а коэффициент 13,5 - для цепей ПРЛ, периодической смазке без загрязнения
Т1 - момент, Н·м. абразивами Х= 1, то же с абразивным
Под б о р ц е п н ы х п е ред а ч произ­ загрязнением · при объемной закалке
водят в следующем порядке. Сначала оп­ Х=О,6;
ределяют или выбирают число зубьев ма­ по условию работы при смазывании
лой звездочки и проверяют число зубьев маслом: без абразивного загрязнения 1,
большой. Затем задаются шагами цепи в абразивной среде 10 ... 100;
с учетом частоты вращения малой звездоч­ по характеру смазывания: периодиче­

ки по табл. 12.3 или предварительно ское нерегулярное 0,3. регулярное О, 1,

определяют шаг по одной из приведенных в масляиной ванне 0,06 и т. д.
выше формул, в частности, задавшись Передачи зубчатыми цепями с шарни­
ориентировочным значением Кэ- рами качения подбирают по фирменным
Затем в порядке проверочного расчета данным или же полуэмпирическим зави­

определяют момент на малой звездочке, симостям из критерия износостойкости.

который может передавать цепь, и сопо­ Вначале выбирают шаг цепи в за­
ставляют его с заданным. Обычно эти висимости от частоты вращения малой
расчеты делают при нескольких, близких звездочки (см. табл. 12.3).
к оптимальным сочетаниям параметров Затем определяют ширину цепи (мм)
и выбирают оптимальный вариант. в зависимости от момента Т1 ( Н · м)
на малой звездочке
Для цепных передач с высокими требова­
ниями по надежности дополнительно следует FVV к, - тvvк.
выполнять расчет, позволяющий определить В= = 1570 . 2 .
4Р Z1P
вероятность безотказной работы при заданном
ресурсе эксплуатации t. В этом случае При определении коэффициента экс­
плуатации Кэ допускается ограничиваться
l= [ЛР] учетом коэффициента угла наклона Кн и
w+upSw при v> 1О м/с коэффициента влияния
где [ЛР] - предельное увеличение шага цепи: центробежных сил Kv= 1+1,1·10~ 3 v 2 •
ир - квантиль нормального распределения, по
которой из таблиц определяют вероятность
безотказной работы; "№ и Sw - средняя ско­
рость и среднее квадратическое отклонение § 12.6. ПОСТОЯННЫЕ СИЛЫ
скорости увеличения шага цепи (численные В ВЕТВЯХ ЦЕПИ И НАГРУЗКИ
значения накапливаются) - НА ВАЛЫ

Долговечность цепей наиболее реаль­ Ведущая ветвь цепи в процессе работы

но оценивать по методу подобия на ос- испытывает постоянную нагрузку F1, со-
 КОЛЕБАНИЯ ПЕРЕДАТОЧНОГО ОТНОШЕНИЯ И ДИНАМИЧЕСКИЕ НАГРУЗКИ 259

стоящую из полезной силы F и натяже­ определяя условную величину коэффи­

ния ведомой ветви f 2: циента запаса прочности

Натяжение ведомой ветви с заведомым

запасом обычно принимают

F2=Fq+Fu, где Fimax=F+Fq+Fu+Fд (определение

fд см_§ 12.7).
где Fq - натяжение от действия силы Если значение коэффициента запаса
тяжести; F_ц - натяжение от действия прочности К> 5 ... 6, то полагают, что цепь
центробежных нагрузок на звенья цепи. удовлетворяет условиям статической проч­
Натяжение Fq(H) определяется при­ ности.

ближенно, как для абсолютно гибкой не­

растяжимой нити: § 12.7. КОЛЕБАНИЯ
q/2 ПЕРЕДАТОЧНОГО ОТНОШЕНИЯ
Fq= Вf g cos ф, И ДИНАМИЧЕСКИЕ НАГРУЗКИ

где q- масса одного метра цепи, кг; При работе цепной передачи движение
l- расстояние между точками подвеса цепи определяется движением шарнира

цепи, м; f- стрела провеса, м; g- уско­ звена, вошедшего последним в зацепление

рение свободного падения, 2

м/с ; ф - с ведущей звездочкой. Каждое звено ведет
угол наклона к горизонту линии, соеди­ цепь при повороте звездочки на один

няющей точки подвеса цепи, который при­ угловой шаг, а потом уступает место
ближенно принимают равным углу накло­ следующему звену. В связи с Э'ГИМ скорость·
на передачи. цепи при равномерном вращении звез­

Принимая l равным межосевому рас­ дочки не.постоянна. Скорость цепи макси­

стоянию а и f=0,02a, получаем упрощен­ мальна в положении звездочки, при ко­

ную зависимость тором радиус звездочки, проведенный че­

рез шарнир, перпендикулярен ведущей
Fq=60qa cos Ф> 10q.
ветви цепи.

Натяжение цепи от центробежных нагру­ В произвоЛьном угловом положении

зок fu(H) для цепных передач определяют звездочки, когда ведущий шарнир повер­
по аналогии с ременными передачами, нут относительно перпендикуляра к веду­

т. е. щей ветви под углом сх, продольная

- 2 скорость цепи (рис. 12.6, а)
F u-qv'

где v - скорость движения цепи, м/с.

Центробежная сила, действующая по
всему контуру цепи, вызывает дополни­

тельный износ шарниров.

Расчетная нагрузка на валы цепной пе­
редачи несколько больше полезной окруж­
v
ной силы вследствие натяжения цепи от
массы. Ее принимают k"F. При горизон­
тальной передаче принимают kм = 1,15, а)
при вертикальной kм = 1,05.
Цепные передачи всех типов проверяют
на прочность по значениям разрушающей о)
нагрузки F разр (см. табл. 1_2.1) и натяже­
Рис. 12.6. I(инематическая схема цепной пере­
нию наиболее нагруженной ветви F 1 max> дачи и график скорости цепи
260 ЦЕПНЫЕ ПЕРЕДАЧИ

Например, для передачи с z 1 =18 и

где w1 - постоянная угловая скорость
z2 = 36 Б изменяется в пределах 1, 1... 2, 1 %.
Меньшее значение соответствует передаче,
ведущей звездочки; R1 - радиус располо­
у которой в ведущей ветви укладывается
жения шарниров цепи (начальной окруж­
целое число W1 звеньев, а большее - пе­
ности) ведущей звездочки.
редаче, у которой W 1+0,5 звеньев.
Так как угол а изменяется в пре-
1t Динамические нагрузки цепных передач
делах от О до , то скорость цепи вызываются:
z,
1t а) переменным передаточным отноше­
изменяется от vmax до vrпaxcos -
z, нием, приводящим к ускорениям масс,

Мгновенная угловая скорость ведомой соединяемых цепными передачами;

звездочки б) ударами звеньев цепи о зубья
звездочек при входе в зацепление новых

звеньев.

где R2 - радиус начальной окружности Рассмотрим динамические нагрузки, вызы­

ваемые переменным передаточным отношением.
ведомой звездочки; f} -. угол поворота
Примем вначале, что ведущая звездочка в свя­
шарнира, примыкающего к ведущей ветви зи со значительными присоединенными мас­
цепи (по отношению к перпендикуляру сами вращается равномерно и что число зубьев

на эту ветвь), изменяющийся в пределах ведомой звездочки достаточно велико; тогда

в качестве причины неравномерности движения
от о до -1t . можно рассматривать только за1~епление цепи
Z2 с ведущей звездочкой.
Отсюда мгновенное передаточное отно­ Скорость набегания цепи на ведущую

шение звездочку в момент времени т (см. рис.

12.6)
Ш1 R2 cos f:I
U=-=----
Ш2 R, cos а
Из этой формулы и рис. 12.6, 6 можно
где т отсчитывается от момента входа звенн
видеть, что:
в зацепление со звездочкой.
1) передаточное отношение не посто­ Ускорение цепи
янно;

2) равномерность движения тем выше,

чем больше числа зубьев звездочек, так как
тогда cos а и cos f} ближе к единице;
Наибольшее ускорени_е цепи при т=О
основное значение имеет увеличение числа

зубьев малой звездочки; ·

fmax-(J)l
_ 2R. 1 SIП
. -л wf Р
= __
~) равномерность движения можно за­ z, 2
метно повысить, если сделать так, чтобы
Принимаем цепь невесомой и заменяем
в ведущей ветви укладывалось целое число массу ведомой звездочки и присоединенных
звеньев; при соблюдении этого условия деталей приведенной массой, сосредоточенной
в шарнире цепи, по ·условию равенства момен­
равномерность тем выше, чем ближе одно
тов инерции относительно оси вращения:
к другому числа зубьев звездочек; при
z, =z2 и=const. m2=82/R~.
Переменность передаточного отношения где 8 2 -- момент инер1\ии ведомой звездочки
можно иллюстрировать коэффициентом не­ и присоединенных к ней масс; R2 - радиус
расположения шарниров цепи на ведомой звез­
равномерности вращения ведомой звез­
дочке.
дочки при равномерном вращении ведущей Наибольшая динамическая нагрузка на цепь
звездочки: по закону Ньютона в предположении, что непь
абсолютно жесткая,
W2 max - W2 min
Б=
W2cp
fд = m2jmax =0,5т2wтР.
 ПОТЕРИ НА ТРЕНИЕ. КОНСТРУИРОВАНИЕ ПЕРЕДАЧ 261

В общем случае, учитывая податJiивость . Приведенную массу рабочего участка

цепи и· возника19щие в ней колебания, по.1у- цепи оценивают равной массе 1,7 ... 2
чаем
звеньев.

Обильное смазывание может сущест­

где венно снижать силу удара.

' 1
kн=----- из вест- § 12.8. ПОТЕРИ НА ТРЕНИЕ.
1-(:) l(ОНСТРУИРОВАНИЕ ПЕРЕДАЧ

ный из теории колебаний коэффициент нараста­

Потери на трение в цепных передачах
ния колебаний. Здесь ш' = w1z1 - круговая
частота вынужденных колебаний; складываются ·из потерь: а) на трение
в шарнирах; б) на трение между пласти­

w= -'1 1
kцm2
- круговая частота собствен- нами; в) на трение между звездочкой и
звеньями цепи, а в роликовых цепях также

ных колебаний системы; kц - податливость между роликом и втулкой, при входе

цепи.
звеньев в зацепление и выходе из зацеп­
Упругие удлинения цепей определяются кон­
ления; г) на трение в опорах; д) потерь
тактными деформациями в шарнирах, которые
вызываются давлением в шарнирах и зависят на разбрызгивание масла.
от площади проекций шарниров. Основными являются потери на трение
Представляем податливость (м/Н) ведущей в шарнирах и опорах.
ветви цепи в форме, как для прямого растя­
Потери на разбрызгивание масла суще­
гиваемого стержня (или проволоки):
ственны только при смазывании цепи оку­
kц=l/ЕцА,
нанием на предельной дJlЯ этого вида
где 1- длина ветви, м; А - 11лощадь проекции смазки скорости v=I0."15 м/с.
шарнира, мм 2 ; Ец - коэффициент, равный Средние значения КПД при передаче
для роликовых цепей с учетом контактных де­
волной расчетной мощности достаточно
формаций (2,1 ... 2,5) 10 2 •
точно изготовленных и хорошо смазывае­
Можно также определять податливость
цепи непо.средственно через коэффициенты кон­ мых передач составляют 0,96."0,98.
тактной податливости в· шарнирах. Цепные передачи располагают так,
Формула для динамической нагрузки указы­
чтобы цепь двигалась в вертикальной
вает на возможность резонанса колебаний,
плоскости, причем взаимное положение
который, однако, выражаетl'я неярко вследствие
большого демпфирования колебаний в цепях. по высоте ведущей и ведомой звездочек
Для большинства режимов работы цепных может быть произвольным. Оптималь­
передач частота вынужденных ко.1ебаний боль­
ными расположениями цепной передачи
ше, чем собственных, и коэффициент нараста­
ния колебаний меньше единицы. Следовательно, являются горизонтальное и наклонное

равномерность вращения цепной · передачи под углом до 45° к горизонту. Вертикаль­

обычно выше, чем по изложенному кинема­ но расположенные передачи требуют
тическому расчету.
более тщательной регулировки натяжения
Если приведенная масса ведущей звездочки
(с присоединенными к ней массами) т1 цепи, так как ее провисание не обеспечи­
соизмерима с· приведенной массой ведомой звез­ вает самонатяжения; поэтому целесо­
дочки (с присоединенными массами) m2 , то образно хотя бы небольшое взаимное сме­
в предыдущие формулы вместо т2 сJiедует
щение звездочек в горизонтальном на­
подставлять приведенную массу
правлении.
m1m2
m=---- Ведущей в цепных передачах может
т1+т2 ·
быть как верхняя, так и нижняя ветви.
С ил а уд а р а при входе звеньев в Ведущая ветвь должна быть верхней в сле­
зацепление оценивается из равенства ки­ дующих случаях:
цетической энергии удара набегающего а) в передачах с малым межосевым
звена цепи энер1-ии деформации си­ расстоянием (а< ЗОР при и> 2) и в пере­
стемы. дачах, близких к вертикальным, во избежа-
262 ЦЕПНЫЕ ПЕРЕДАЧИ

ние захвата провисающей верхней ведомой

ветвью дополнительi1ых зубьев;
б) в горизонтальных передачах с боль­
шим межосевым расстоянием (а> бОР)
и малыми числами зубьев звездочек во·
избежание соприкосновения ветвей.
Натяжение цепей. Цепные переда­
чи в связи с неизбежным удлинением .
цепи в результате износа и контактных

обмятий в шарнирах, как правило, должны

иметь возможность регулирования ее на­

тяжения. Предварительное натяжение су­ Рис. 12.7. Картер цепной передачи

щественно в вертикальных передачах.

В горизонтальных и наклонных передачах передачах аналогично таковому в ремен­

зацепление цепи со звездочками обеспе­ ных передачах и осуществляется грузом,

чивается натяжением от собственной силы пружиной или винтом. Наибольшее рас­

тяжести цепи, но стрела провисания цепи пространение имеет конструкция звездочки

должна быть оптимальной в указанных с эксцентрической осью, поджимаемой спи­

выше пределах. ральной пружиной.
Для передач с углом наклона до 45° Известно успешное применение цепных
к горизонту стрелу провисания f выбирают передач роликовыми цепями повышенного

приближенно равной О,02а. Для передач, качества в закрытых картерах при хоро­

близких к вертикальным, f= ( 0,01 ... шем смазывании с неподвижными осями

0,015) а. звездочек без специальных натяжных

Натяжение цепи регулируют: устройств.
а) перемещением оси одной из звез­ Картеры. Для обеспечения возможности
дочек; непрерывного обильного смазывания цепи,
б) регулирующими звездочками или ро­ защиты от загрязнений, бесшумности
ликами. работы и для обеспечения безопасности
Желательна возможность компенсиро­ эксплуатации цепные передачи заключают

вать удлинение цепи в пределах двух в картеры (рис. 12.7).

звеньев, после чего два звена цепи уда­ Внутренние размеры картера должны
ляют. обеспечивать возможность провисания це­
Регулирующие звездочки и ролики сле­ пи, а также возможность удобного обслу­
дует по возможности устанавливать на ве­ живания передачи. Дл.я наблюдения за
домой ветви цепи в местах ее наиболь­ состоянием цепи и уровнем масла картер

шего провисания. При невозможности снабжают окном и указателем уровня·

установки на ведомой ветви их ставят на масла.

ведущей, но для уменьшения вибраций -

с внутренней стороны, где они работают
как оттяжные. В передачах с зубчатой § 12.9. ЗВЕЗДОЧКИ
цепью ПЗ-1 регулирующие звездочки
могут работать только как оттяжные, а ро­ Профилирование звездочек роли­
лики как натяжные. Число зубьев регули­ к о вы х цепей в основном производят
рующих звездочек выбирают равным числу по ГОСТ 591-69, предусматривающему
малой рабочей звездочки или большим. износоустойчивые профили без смещения
При этом в зацеплении с регулирую­ (рис. 12.8, а) для кинематических точных
щей звездочкой должно быть не меньше передач и со смещением для остальных

трех звеньев цепи. Перемещение регули­ передач (рис. 12.8, 6). Профиль со сме­
рующих звездочек и роJiиков в цепных щением отличается тем, что впадина
 ЗВЕЗДОЧКИ 263

а) .

180°---
l
Рис. 12.8. Профиль звез­
дочки роликовой цепной
t5) передачи

очерчена из двух центров, смещенных впадины или немного выше. Профиль

на величину е = О,ОЗР. звездочки обеспечивает зацепление с
Шарниры звеньев цепи, находящиеся цепью, имеющей до определенной степени
в зацеплении со звездочкой, располагают увеличенный шаг вследствие износа. При
на делительной окружности звездочки. этом ролики цепи контактируют с участ­

Диаметр делительной окружности из ками профиля зубьев, более удаленными

рассмотрения треугольника с вершинами от центра звездочек.

в центре звездочки и в центрах двух смеж­ В уточнении ГОСТ 591-69* коэффи­

чых шарниров циент высоты зуба изменяется от 0,48 при
р .;;. г!- отношении шага к диаметру ролика цепи

1800 . P/d1=1,4".1,5 до 0,565 при P/d1=l,8".

siп--
z 2,0.
Ширина (мм) зубчатогQ венца звездочки
Диаметр окружности выступов
для однорядной, двух- и трехрядной Ь1 ~

D.=P.;,( 0,5+ctg 180°

z
)
. ;::::;; О,9В •• - О, 15, где в •• - расстояние
между внутренними пластинами.

Профили зуба состоят из: а) впадины, Радиус rз зуба в продольном сечении

очерчиваемой радиусом r=0,5025d 1 + (для плавного набегания цепи) н коорди­
+О,05 мм, т. е. немного большим половины нату h центра кривизны от окружности
диаметра ролика d1; б) дуги, очерчивае­ вершин зубьев принимают rз~ l,7d1 и
мой радиусом r1 =0,8d 1 r; + в) прямо­ h=0,8d1.
линейного переходного участка; г) го­ При скорости цепи до 5 м/с допустимо
ловки, очерчиваемой радиусом r2• Радиус по ГОСТ 592-81 применять упрощенный
r2 выбирают таким, чтобы ролик цепи не профиль звездочек, состоящий из впадины,
катился по всему профилю зуба, а плавно очерченной по дуге, прямолинейного ра­
входил в соприкосновение с зубом звез- бочего участка и закругления по дуге у
1.Очки в рабочем пол6женни на дие вершин. Профиль позволяет · сократить
264 ЦЕПНЫЕ ПЕРЕДАЧИ

ь
111ирина зубчатого венца звездочки с внут­
,р
ренним направлением В= Ь + 2s, где s --
толщина пластины цепи.

Звездочки с большим числом зубьев

тихоходных передач (до 3 м/с) при от­
сутствии ударных нагрузок допустимо из­

готовлять из чугуна марки СЧ 20, СЧ 30

с закалкой. В неблагоприятных условиях
с точки зрения износа, например в сельско­

хозяйственных машинах, применяют анти­

фрикционный и высокопрочный чугун
с закалкой.
Основные материалы для изготовления
звездочек: среднеуглеродистые или леги­
Рис. 12.9. Профиль звездочки передачи зуб­
чатой цепью (r=P, с=0,4Р, s1 =2s) рованные стали 45, 40Х, 5ОГ2, 35ХГСА,
40ХН с поверхностной или общей закалкой
комплект инструмента для нарезания до твердости 45".55 НRСэ или цементуе­
звездочек. мые стали 15, 2ОХ, 12ХН3А с цемента­
Профилирование звездочек пере­ цией на 1".1,5 мм и закалкой до HRC,
д а ч с з уб ч ат ы м и ц е п я м и по 55" .60. При необходимости бесшумной
ГОСТ 13576-81 (рис. 12.9) значительно и плавной работы передач мощностью
проще, так как рабочие профили зубьев Р~5 кВт и v~8 м/с можно изготовлять
Прямолинейны. венцы звездочек из пластмасс - тексто­

В передаче полезной нагрузки участвуют лнта, полиформальдегида, полиамидов, что

3".7 зубьев (в зависимости от общего приводит к снижению шума и к повышению

числа зубьев звездочки), затем следует долговечности цепей (в связи со сниже­

переходный участок с ненагруженными нием динами1.1еских нагрузок).
зубьями и, наконец, 2".4 зуба, работающих Вследствие невысокой прочности пласт­
тыльной стороной. масс приJl.!еняют также металлопластмас-
Диаметр делительной окружности звез­ совые звездочки. \
дочек определяется по той же зависи­ Звездочки (рис. 12.1 О) по конструктив­
мости, что и для роликовых цепей. ному оформлению аналогичны зубчатым
Диаметр окружности выступов колесам. В связи с тем, что зубья
звездочек в роликовых переда1.1ах имеют
180°
De=Pcig--. относительно небольllLую ширину, звез-
z
Высота зуба h 2 =h1 +е,
где h1 - расстояние от линии центров
пластины до ее основания; е - радиаль­

.ный зазор, равный О,\Р.

У гол вклинивания цепи а= 60°. Двойной
угол впадины зуба 2/)=a-ljJ, угол за­
острения зуба y=30°-ljJ, где <р=360° /z.
Звенья неизношенной зубчатой цепи о)
входят в зацепление с зубьями звездочки
рабочими гранями обоих зубьев. В резуль­
тате вытяжки от износа в шарнирах

цепь располагается на большем радиусе

и звенья цепи контактируют с зубьями а)
звездочки только по одной рабочей грани. Рис. 12.10. Звездочки
 ЦЕПНЫЕ ВАРИАТОРЫ 265

дочки нередко Изготовляют из диска и ратуры, обеспечивающей его разжижение."

ступицы, соединяемых болтами, заклеп­ Пластичный смазочный материал приме­
ками или сваркой. ним при скорости ц-епи до 4 м/с, а капель­
Для облегчения замены после износа, ное смазывание - до 6 м/с.
звездочки, устанавливаемые на валах В передачах с цепями крупных шагов
между опорами, в машинах с трудной раз­ предельные скорости для каждого способа
боркой делают разъемными по диамет­ смазывания несколько ниже.

ральной плоскости. Плоскость разъема При периодической работе и низких

проходит Через впадины зубьев, для чего скоростях движения цепи допустимо

число зубьев звездочки приходится вы­ периодическое смазывание с помощью

бирать четным. ручной масленки (через каждые 6 ... 8 ч).

Масло подается на нижнюю ветвь у входа

§ 12.10. СМАЗЫВАНИЕ в зацепление со звездочкой.

При капельном ручном, а также струй­
Для ответственных силовых передач ном смазывании от насоса необходимо
следует по возможности применять непре­ обеспечивать распределение смазочного
рывное картерное смазывание видов: материала по всей ширине цепи и попада­
а) окунанием цепи в масляную ванну, ние его между пластинами для смазы­

причем погружение цепи в масло в самой вания шарниров. Подводить смазку пред­
глубокой точке не должно превышать почтительно на внутреннюю поверхность

ширины пластины; применяют до ско­ цепи, откуда под действием центробеж­

рости цепи 10 м/с во избежание не­ ной силы она лучше подается к шарнирам.
допустимого взбалтывания масла; В зависимости от нагрузки для смазы­
б) · разбрызгивание с . помощь'ю спе­ вания цепных передач применяют масла

. циальных разбрызгивающих выступов или индустриальные И-Г-А-46 ... И-Г-А-68, а

. колец и отражающих щитков, по которым при м~лых нагрузl\ах И-Г-А-32 .
масло стекает на цепь, применяют при За рубежом начали выпускать для ра­
скорости 6 ... 12 м/с в случаях, когда уро­ боты при легких режимах цепи, не
вень масла в ванне не может быть поднят требующие смазывания, трущиеся поверх­
до распоJюжения цепи; ности которых покрыты· самосмазывающи­
в) циркуляционное струйное смазыва­ мися антифрикционными материалами.
ние от насоса, наиболее совершенный
способ, применяют для мощных быстро­
§ 12.11. ЦЕПНЫЕ ВАРИАТОРЫ
ходных передач;

г) циркуляционное центробежное с по­ Цепные вариаторы (рис. 12.11) строят

дачей масла через каналы в валах и по схеме передач с раздвижными кону­
звездочках непосредственно на цепь; при­ сами. Их выполняют в виде двух пар
меняют при стесненных габаритах пере­ раздвижных зубчатых конусов-звездочек и
дачи, например, в транспортных машинах; сложной цепи с поперечными выдвиж­
д) циркуляционное смазывание распы­ ными пластинами. Передаточное отно­
лением капель масла в струе воздуха шение регулируют, сблf!жая одну пару
под давлением; применяют при скорости конусов и раздвигая другую, причем
более 12 м/с. цепь меняет свое положение на конусах.
В среднескоростных передачах, не имею­ Сцепление цепи с конусами-звездочками
щих герметичных картеров, можно при­ осуществляется выдвижными пластинами
менять пластичное внутришарнирное или цепи, которые входят во впадины на ко­
капельное смазывание. Пластичное внут­ нусах. Выдвижение пластин происходит
ришарнирное смазывание осуществляют потому, что против зуба на одном конусе
периодическим, через 120.. :180 ч, погруже­ располагается впадина на противополож­
нием цепи в масло, нагретое до темпе- ном и наоборот.
266 ЦЕПНЫЕ ПЕРЕДАЧИ

А-А

Рис. 12.11. Цепной вариатор

Число зубьев на каждой звездочке стоинства роликов по сравнению с колод­

(зубчатом конусе) обычно 60, угол конус­ ками заключаются в повышении КПД
ности около 150°. Наибольший диапазон вариатора и прочности сцепления ввиду
п закатывания роликов между конусными
регулирования частоты вращения~= 7,
nmin дисками. Наибольший диаиазон регулиро­
мощность до 100 кВт. Скорость привод- вания иередаточного отношения 1О, ско­
ного вала обычно 600 ... 950 мин- • Ско­ 1
рость цепи - до 16 м/с.
рость цепи до 14 м/с, КПД в зависимости Цепные вариаторы хорошо зарекомен­
от передаточного отношения равен 0,85 ... довали себя в работе, но для их изготов­
0,95. Срок службы цепей свыше 5000 ч. ления т·ребуется специальная технологи­
Кроме зубчатых цепных вариаторов, ческая оснастка, и поэтому их нецелесо­

применяют также фр и к ц ионные цеп­ образно вьшускать в единичном производ­

н ы е в а р и ат о р ы. В них конусные стве. Применяют также ступенчатые ко­
диски выполняют гладкими, а цепи вместо робки скоростей с цепными передачами.
поперечных пластин имеют ролики в коло­ В СССР цепные вариаторы изготовляют
дочных фрикционных вариаторах. До- в диапазоне мощностей 1,5 ... 18,5 кВт.
ГЛАВА Xlll
ФРИКЦИОННЫЕ ПЕРЕДАЧИ И ВАРИАТОРЫ

§ 13.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Для передачи окружной силы F фрик­

ционной передачей тела качения должны
Фрикционные передачи - это передачи, быть прижаты одно к другому с силой
в которых движение от ведущего тела (см. рис. 13.1)
к ведомому передается силами трения.
SF
Простейшая фрикционная передача Q=-r ,
между параллельными валами состоит из

двух роликов, прижимаемых друг к другу где f- коэффициент трения; S- запас

с заданной силой (рис. 13.1,а). При вра­ сцепления, принимаемый в силовых пере­
щении ведущего ролика в месте кон­ дачах равным 1,25."2, а в передачах
такта возникают силы трения, которые приборов - до 3.
приводят во вращение ведомый ролик. Расчетные значения коэффициентов тре­
Заменив цилиндрические ролики кониче­ ния: сталь по стали со смазкой в условиях
скими (рис. 13.1, 6), можно осуществить роликовых вариаторов 0,04".0,05, в усло­
передачу между валами с пересекающи­ виях дисковых вариаторов 0,015 ... 0,035,
мися осями. Выполнив одно из тел качения без смазки сталь - текстолит и ретинакс
с переменным радиусом качения, можно 0,3".0,35, закаленная сталь - металло­
осуществить передачу с переменным пере­ керамика ФАБ-П 0,3".0,35, сталь - асбо"
даточным отношением (вариатор). Про­ смоляная пластмасса КФ-2 04; закален­
стейшим примером такой передачи являет- ная сталь - закаленная сталь 0,15".0,18 .
. ся лобовая передача (рис. 13.2), состоя­
·щая
движении

ся
из

радиус
диска
ролика

качения
и ролика.
вдоль оси

на диске
При
вала

и,
пере­
меняет­

следова­
-
тельно, передаточное· отношение.

а.) о}

Рис. 13.1. Схемы фрикционных передач для

постоинного передаточного отношения:

а - цилиндрическими катками: 6 - коническими

катками Рис. 13.2. Лобовая передача
268 ФРИКЦИОННЫЕ ПЕРЕДАЧИ И ВАРИАТОРЫ

По силе Q ведут расчет на прочность Достоинства фрикционных передач:

тел качения, а также расчет валов и а) простота тел качения;
подшипников передачи. б) равномерность вращения, что поз­
Фрикционные Пt>редачи работают с не­ воляет применять фрикционные передачи
большим скольжением. Все передачи в машинах при высоких скоростях, а также

имеют упругое скольжение, вызываемое в приборах, например в приборе для про­

упругими деформациями поверхностных верки точности зубчатых колес;
слоев. В передачах, работающих в масле, в) возможность бесступенчатого регу­
сказывается вJiияние масляного слоя. В ва­ лирования частоты вращения.

риаторах дополнительно наблюдается гео­ Последнее является решающим для при­

метрическое скольжение, связанное с не­ менения фрикционных вариаторов.
одинаковым изменением скорости по длине Недостатки фрикционных передач:
контакта у тел качения. Например, а) большие нагрузки на валы и под­
в лобовой передаче (см. рис. 13.2) шипники или необходимость применения
СКОрОСТЬ Vp на ролике ВДОЛЬ образующей специальных конструкций с разгружен­
постоянна, а на диске vд - пропорцио­ ными опорами (например, при коэффи­
нальна радиусу. Поэтому чистое качение циенте трения 0,25 и запасе сцепления
наблюдается в одной точке, а в других 1,5 сила взаимодействия между телами
имеет место скольжение со скоростью Vск· качения в 6 раз превышает полезную
Если действующий момент превышает окружную силу);
предельный, создаваемый силами трения, б) необходимость специальных нажим­
то наступает буксование, которое является ных устройств для прижатия одного тела
недопустимым. качения к другому;

Передаточное отношение фрикционной в) опасность повреждения передачи

передачи 1
(см. рис. 13.1, а, 6) при буксовании и в отдельных случаях
неравномерный износ тел качения;
п" R1~
и=-=--- г) невозможность, в отличие от передач
n1 Rz ' зацеплением, получения абсолютно точных
где п 1 и n2 - частота вращения веду­ средних передаточных отношений из-за
щего и ведомого тел качения, мин-- ; 1
проскальзывания и неизбежных погреш­
R1 и R2 - соответст_венно их радиусы; ностей диаметров тел качения, а поэтому
~ - коэффициент, учитывающий сколь­ невозможность применения передачи при

жение и изменяющийся от 0,995 для необходимости жесткой кинематической

передач, работающих без смазки, до 0,95 связи, не допускающей накопления угло­
для вариаторов, работающих в масле, вых ошибок.
при значитеJiьных передаточных отно­ Применяются фрикционные передачи в
шениях. основном в бесступенчатых вариаторах.
Для конической фрикционной передачи Современные фрикционные вариаторы мо­
отношение радиусов R1 и R2 тел качения гут конкурировать с электрическими и

можно заменить отношением синусов углов гидравлическими благодаря своей про­

наклона а1 и а2 образующих конусов стоте и малым габаритам при достаточно
и записать передаточное отношение в сле­ высоком КПД. Их применение ограни­
дующем виде: чивается большими успехами и воз1>1"ож­
ностями электрического регулирования
скорости. Все же за рубежом фрикцион­
U=
ные вариаторы имеют большее примене­
ние, чем в СССР. Фрикционные передачи
с постоянным передаточным отношением
1
В регулируемых передачах (по опыту стан­
костроения) удобно пркменять и в такой форме: довольно широко применяют в приборах.
и=n2/n1. Применение этих передач в машинострое-
 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ 269

нии весьма ограниченно из-за большей

Так как потери на трение и изнаши·
целесообразности применения зубчатых
ванне в значительной степени определяют­
передач, имеющих меньшие габариты.
ся силой прижатия тел качения, то пере­
Широко применяются передачи колесо -
дачи с постоянной силой прижатия рабо­
рельс и колесо -- дорожное полотно само­
тают с повышенным износом и потерями
ходного транспорта.
на трение.
Основные характеристики. Фрикцион­
Ответст.венные передачи выполняют
ные передачи и вариаторы выполняют
самозатягивающимися с силой прижатия
для мощностей от ничтожно малых (руч­
тел качения, изменяющейся пропорцио­
ное регулирование приборов) до несколь­
нально изменению передаваемого вращаю­
ких сотен киловатт. У большинства фрик­
щего момента благодаря клиновому меха­
ционных передач и вариаторов передавае­
низму.
мая мощность не превосходит 20 кВт.
В последнее время предложено под­
Для больших мощностей преимущественно
жатие роликов от реактивного момента
строят вариаторы с многими зонами кон­
через замкнутую гидравлическую систему.
такта_
Форму тел качения передач с постоян­
Передаточные отношения в силовых пе­
ным передаточным отношением выбирают
редачах выбирают до 1/7, в силовых
такой, чтобы было чистое качение. Для
передачах с разгруженными валами до
этого передачи между параллельными
l/15 и в ручных передачах приборов
осями выполняют с цилиндрическими ро­
до 1/25.
ликами, а передачи между пересекаю­
Наибольший диапазон регулирования
щимися осями - с коническими роликами,
частот вращения (отношение наибольшей
имеющими общую вершину. Передачи с
частоты вращения на выходе к наи-
желобчатой формой тел качения, в которых
п

меньшей) Д max простых фрикционных на опоры действуют меньшие силы, до­

nmin пустимы только в случаях, когда износ

вариаторов может доходить до 3."4, и потери на трение практической роли

сдвоенных вариаторов до 12 ... 16, обычно не играют, например при очень медленных

4... 8. перемещениях.

Применение больших диапазонов регу­ В современных вариаторах форму и

.1щрования связано с значительным по­ расположение тел качения выбирают таки­
uижением КПД и предельной мощности ми, чтобы скольжение на площадке
~а малых частотах вращения_ контакта было минимальным· и условия
· Общие вопросы конструирования. Одно работЬ1 приближались бы к чистому
тело качения к другому в простейших качению.

передачах и вариаторах малых мощностей Тела качения фрикционных п.ередач вы­

и частот вращения прижимается с постоян­ полняют с начальным касанием по линии
ной силой: начальной затяжкой специаль­ (см. рис 13.2, а) или в точке (см. рис_
·ных пружин или других упругих элемен- 13.2, 6).Начальное касание по линии
тов системы; реже собственной силой обычно применяют в передачах, у которых
тяжести или центробежной силой. отсутствует или мало скольжение по

В передачах, включаемых и выключае­ длине площадки контакта в связи с формой

мых путем сцепления и расцепления, тел качения. Передача должна быть точно
сжатие тел качения совмещается с управ­ изготовлена или начальные и упругие пере­
лением и осуществляется от руки или косы валов должны хорошо компенси­
с помощью гидравлических нлн других роваться податливостью . тел качения.
устройств. Передачи выполняют для работы в
Постоянную снлу прижатия приходится масле и без смазочного материала_ Для
вы'бирать по максимально полезной окруж­ первых характерны большая долговеч­
ной силе, которая обычно действует редко. ность и надежность. Работа их подчи-
270 ФРИКЦИОННЫЕ ПЕРЕДАЧИ И ВАРИАТОРЫ

няется контакт1!0-гидродинамической тео­ По результатам испытаний хорошие

рии смазки, связана с резким повыше­ показатели поJiучаются у ретинакса

нием вязкости масла в зоне контакта ФК-16Л, ФК-24А и пластмассы КФ-3.

и соответственным повышением коэффи­ Перспективно применение пар закален­
циента трения. Целесообразно применение ная сталь - спеченные сплавы, из которых

специальных фрикционных масел на синте­ хорошими свойствами обладает металло­

тической основе с повышенными коэффи­ керамика ФАБ-П на основе алюминиевой
циентом трения, сопротивлением заеданию бронзы.
и изнашиванию. Передачи, работающие БoJiee надежны передачи, у которых
без смазывания, требуют ввиду большего ведущее тело сделано из менее твердого

коэффициента трения меньших cиJI прижа­ материала, чем ведомое, так как при

тия тел качения, имеiот меньшее проскаль­ сJiучайном · буксовании на посJiеднем не

зывание и более высокий КПД. Для тел образуются лыски.
качения этих передач необходима надеж­ Применяют обрезиненные тела качения,
ная изоляция от попадания мacJia из обеспечивающие весьма высокий коэффи­
подшипников во избежание буксования, циент трения, однако падающий с увели­
влекущего за собой выход из строя пере­ чением влажности воздуха.

дачи.

Материалы. Основные требования, § 13.2. ОСНОВНЫЕ ТИПЫ

предъявляемые к материалам тел каче­
ФРИКЦИОННЫХ ПЕРЕДАЧ
ния: а) высокая износостойкость и поверх­
ностная прочность; б) высокий коэффи­ Передачи с постоянным передаточным
циент трения во избежание больших сил отношением. Примером таких передач
прижатия; в) достаточно высокий модуль являются конические и цилиндрические

упругости во избежание повышенных по­ реверсивные передачи винтовых прессов.

терь на трение, связанных с размерами Передача (рис. 13.3) имеет два ведущих
площадки контакта. конуса, поочередно сцепляемых с ведомым

ЗакаJiенная сталь по закаленной стали конусом осевым перемещением ведущего

обеспечивает наименьшие габариты и вы­ вала. При этом ведомый вал, связанный
сокий КПД передачи, но требует точного с винтом, получает то правое, то левое

изготовJiения передачи и высокого каче­ вращение, а винт соответственно осуще­

ства отделки поверхностей трения. Наи­ ствляет рабочий и обратный ходы. Мате­
более пригодными являются шарикопод­ риал конусов обычно чугун, рабочую по­
шипниковые стали типа ШХ 15, а также верхность ведомого конуса покрывают

стали типа· 18ХГТ и 18Х2Н4МА. Пере­ прорезиненной тканью или прессованным

дачи, как правило, работают в масле.
Для материалов сталь - пJiастмасса 1\ /
требуются менее высокая точность изго­
товления и отделка контактирующих

верхностей. Передачи работают без смаз­

ки. В связи с боJiьшим
трения на валы действуют меньшие силы,
коэффициентом
по­

.. ---
- -
~

1
чем

Основной
при метаJIJiических

материаJI,
тeJiaX

применяемый
качения.

до
// : \
последнего времени, быJI текстолит.
В настоящее время применяют спе­
циальные фрикционные пластмассы с
асбестовым и целлюлозным напоJiнителем,
коэффициент трения которых доходит до р нс. 13 .3. I( омическая реверсивная передача
0,5. пресса
 ОСНОВНЫЕ ШНПЫ ФРИКЦИОННЫХ ПЕРЕДАЧ 271

асбестом. Обод ведомого конуса иногда Движение от приводного вала пере­

изготовляют из текстолита. дается с помощью ускоряющих зубчатых
Правомерно применение соосных фрик­ передач (и= 3 ... 3,8) с паразитными коле­
ционных передач с полностью уравнове­ сами промежуточным валам, а от них через

шенными силами по схеме простого пла­ фрикционную передачу на ведомый вал,

нетарного редуктора. При необходимости соосный приводному. Число потоков в за­
большой редукции можно применять фрик­ висимости от мощности вариатора 3, 4 и 6.
ционные волновые передачи, но они ра­ Число конических дисков в пакете вы­
ботают с существенной потерей скорости. бирают в зависимости от мощности, т. е.
Фрикционные передачи в приборострое­ 10... 15. Угол конусности дисков 2 ... 3°.
нии характеризуются преимущественно Ширина пояска контакта около 0,1 мини­
пружинным поджатием, малой шириной мального рабочего радиуса диска. Отноше­
поясков контакта или начальным касанием ние наружных диаметров дисков с бур­
в точке и в случае необходимости очень тами и диаметров конических дисков

большой редукцией. 2,4 ... 2,7. Сжатие дисков осуществляется

Бесступенчатые фрикционные передачи клиновым механизмом. Тела качения вы­
по кинематике удобно разделять на про­ полняют из высокопрочной закаленной
стые передачи, передачи с промежуточ­ стали; они работают в масле. В связи с
ными телами качения (сдвоенные) и пла­ большим числом площадок контакта и
нетарные передачи; а по форме тела большими радиусами кривизны передачи
качения, у которого изменяются радиусы могут передавать значительные мощности.

качения,- на дисковые или лобовые, Так как при понижении частоты вра­
конусные, шаровые и торовые. щения ведомого вала резко возрастает

По разветвлению потока мощности пере­ коэффициент трения в связи с изменением

дачи делят на однопоточные и много­ радиусов кривизны дисков в зоне кон­

поточные. такта, то регулирование передаточного

Лоб о вые вар и ат о р ы (см. рис. отношения происходит с предельной мощ­

13.2) вследствие значительной разности ностью, близкой к постоянной.
скоростей на площадке касания уступают Среди фрикционных вариаторов с жест­
вариаторам других конструкций по КПД кими телами качения 11:1ногодисковые ва­

и износостойкости. Однако благодаря риаторы являются наиболее перспектив­

своей простоте, возможности выполнения ными. Они довольно широко применяются
их реверсивными, а также благодаря за рубежом, где изготовляются рядом
перпендикулярности осей ведущего и ведо­ фирм размерными гаммами с наибольшей
мого валов, что в ряде случаев упрощает мощностью в сотни киловатт.

кинематическую схему машины, простые Шаровой соосный сдвоенный

лобовые вариаторы иногда применяют, вар и ат о р (рис. 13.5) · имеет тела ка­
в частности, в малых винтовых прессах чения в виде двух соосно расположенных

и приборах. на входном и выходном валах конусных

Конусные многодисковые ва­ чашек 1 и 2 и четырех шаров 3. Регули­

р.и ат о р ы по схеме Б ай ер а имеют рование частот вращения достигается по­

тела качения.- пакеты конических раз­ воротом геометрических осей вращения

движных дисков и пакеты раздвижных шаров, благодаря чему одновременно
дисков с коническими поясками (рис. 13.4) .· увеличивается радиус качения шаров по

Регулирование частот вращения осуще­ одной чашке и уменьшается радиус каче­

ствляется смещением осей промежуточных ния по другой чашке. Когда оси вращения
валов, в результате чего меняется расстоя­ шаров параллельны оси вариатора, пере­
ние от оси вращения до площадок контакта даточное отношение равно единице. Пово­
конических дисков с сопряженными дис­ рот осей вращения шаров осуществляется
ками; диапазон регулирования до 5. поворотом осей направляющих роликов 4,
272 ФРНКЦИОННЫЕ 111'.РЕДЛЧИ И ВЛРl•АТОРЫ
 OCHOBl!blf. ШllПЫ ФРИКI\ИОНllЫХ ПЕР!:/1.ЛЧ 27Э

встроенных в червячные колеса 5. ПосJiед­

ние согласованно повара чиваются цен­

трально расположенным червяком 6,

управляемым с помощью валика 8, ко­
торый проходит через сверление в ведо­
мом валу вариатора.

Тела качения прижимаются одно к дру­

гому благодаря передаче момента между
чашками и валами через два независимых

нажимных устройства в виде шайб с ка­

навками переменной глубины и шариков 7.
Сила врижатия увеличивается с ростом
вращающего момента.

Независимые нажимные устройства

устраняют или уменьшают проскальзы­

вание как при пуске, так и при толчках,

воспринимаемых вариатором от приво­

димой машины. Диапазон регулирования

вариатора 10 ... 12, мощность обычно до
3 кВт.
Материал тел качения - закаленная
до высокой твердости сталь.
Торовый вариатор (рис. 13.6,г)
несет на входном и выходном · валах

торовые чашки, между которыми вра­

щаются два или три ролика. Таким обра­

зом, выходной вал вращается в сто­
рону, противоположную вращению вход­

ного вала. Рабочий Г!рофиль 1.~ашек

очерчен дугами окружности из общего
центра. Частота вращения регулируется
наклоном осей вращения роликов. К:о1·да
оси вращения роликов перпендикулярны

оси вариатора, передаточное отношение

равно единице.

Вращающий момент от входного вала

к ведущей чашке и от ведомой чашки
к выходному валу передается 1.1ерез не­
зависимые нажимные устройства в виде
шайб с канавками переменной глубины
и шариков.

Преимущественно применяемые мате­

риалы тел качения - сталь 110 тексто­
литу (текстолитовыми выполняют ободы
роликов).

Вариатор имеет начальное касание

по линии и работает без смазывания и
без повышенного нагрева. Диапазон регу­
лирования вариатора 2,5 ... 8, преиму­
щественно 4 ... 6,3.
274 ФРИКЦИОННЫЕ ПЕРЕДАЧИ И ВАРИАТОРЫ

t rт t
Rmm +~ 1
' ~
'/ '/

1 ' 1
R
Rmax
i
1

а) о) В) г)

Рис. 13.6. Кинематические схемы вариаторов к расчету

Схема вариатора обеспечивает малую

разность скоростей на площадке кон­
такта и почти постоянное отношение

силы прижатия тел качения к окружной

силе. Однако вариатор не получИ:л значи­
тельного распространения из-за сложности где п и no - частоты вращения на вы-

и высоких требований к точности изго­ ходе и входе передачи, мин- ; 1

~ --
товления. Первая конструкция была раз­ коэффициент, учитывающий скольжение.
работана в сороковых годах в ЦНИИТ­ Потребное отношение наибольшего ра­
МАШе; достаточно технологические кон­ бочего радиуса к наименьшему
струкции с необходимыми эксплуатацион­
ными показателями ·разработаны в Рос­
товском институте сельскохозяйственного
машиностроения.
где Д - диапазон регулирования, равный
Современные тенденции развития фрик­
nmaxlnmin·
ционных вариаторов: реализация прин­
Передаточные отношения сдвоенных
ципа многоконтактности, замыкание сил
вариаторов с промежуточным звеном
прижатия тел качения благодаря много­
(рис. 13.6, в и г):
поточности, автоматическое регулирование

сил прижатия с изменением момента,

U- __!!:___ - R1~ ; Urnin = nrnin = Rmin~
переход на передачи, работающие в мас­ - по - R2 по Rmax '
ляной ванне,- существенно подняли тех­
нико-экономические показатели вариа­ 'Rmax~
торов. Rmiп
Фрикционные приводы с широким диа­
пазоном регулирования выполняют по Потребная частота вращения на входе
дифференциальной схеме. передачи равна среднему геометрическому

ИЗ n min И n max:
§ 13.3. КИНЕМАТИЧЕСКИЕ
И ПРОЧНОСТНЫЕ РАСЧЕТЫ

Кинематический расчет. Передаточные

отношения простых вариаторов (рис. Потребное отношение наибольшего ра­
13.6, а и 6): диуса к наименьшему

и-
-
п
по-~,
- R1~
. Rmax =-,;птах =--.fJI.
Rmin nmin
 ПОТЕРИ НА ТРЕНИЕ, КПД И РАСЧЕТ НАЖИМНЫХ МЕХАНИЗМОВ 275

Расчеты на прочность. Тела качения нужно § 13.4. ПОТЕРИ R~ ТРЕНИЕ,

проверять по контактным напряжениям на
КПД И РАСЧЕТ НАЖИМНЫХ
площадке касания.
Расчет ведут для наиболее неблагоприят­ МЕХАНИЗМОВ
ного случая, при котором, как следует из
формулы Герца (§ 9.2), максимально отноше­ Потери, связанные с неодинаковым
ние нормальной силы Q к эквивалентному изменением скорости по длине площадки
радиусу кривизны р:
касания (геометрическим скольжен»ем),
SF являются для вариаторов наиболее суще­
Q=-r-= ственными.

Координату Л сечения, в котором проис­

При параллельности осей ведущего и ведомых
ходит чистое качение и которое опре­
тел качения
деляет передаточное отношение, находят
1 1 1 2 cos а 2 cos а
по условию равновесия одного из тел
-=-
Р Р1
+-
- р2
- d, ± d2 качения (рис. 13.7).
2(1 :;l::d1/d2)cos а Рассмотрим основной случай - началь­

d1 ное касание тел качения по линии. Пред­

полагаем, что длина площадки касания
Здесь дополнительно Т1 - расчетный момент
мала по сравнению с длиной образующих
(Н·м) на теле качения 1; d 1 и d2 - диаметры
тел качения в расчетном положении: р, = конусов. Тогда изменением плеч сил тре­
=0,5d1/cos а и p2=0,5d2/cos а - радиусы Кри­ ния по длине площадки касания относи­
визны; а - половина угла конусности и= тельно оси тел качения можно пренебречь
=d1/d2. и принять, что окружная сила равна раз­
Подставив выражения для Q и р в формулу
ности сил трения на площадке касания:
Герца для сжатия цилиндров, определяем

d, = 26,5
[сr]н
-'1 SET 1 (1 +d 1 /d2)cos
fb
а ,
отсюда координата

где Ь - ширина пояска контакта; [cr] н - F Ь

допускаемое контактное напряжение. Л:::::; Qf 2·
Для лобовой передачи d2= ею и а=О,

Координата Л отсчитывается от сере­

d, = 26,5 _ f SET1
[сr]н V fb
соответственно дины линии касания в сторону, соответ­

ствующую уменьшению скорости враще­

Допускаемые контактные напряжения мож­ ния на выходе.

но принимать равными длительным пределам

поверхностной выносливости с минимальными
коэффициентами запаса.
Для закаленных сталей с твердостью
;;;,.60HRC, можно принимать при начальном
~аса нии по линии [а] н =800 ... 1200 МПа, при
начальном касании в точке - до 2500 МПа.

Контактные напряжения для тексто­

лита 35 ... 60 МПа, для ретинакса до 80 МПа
(при модуле упругости E=l,3·10 МПа), 4

для металлокерамики ФАБ-П до 150 МПа

(при Е=7,5-10 4
МПа).
Учет расчетного срока службы и пере­
менности режима работы при выборе до­
пускаемых контактных напряжений см. Рис. 13. 7. Схема нескользящей точки и потерь
на трение
§ 10.12.
276 ФРИКЦИОННЫЕ ПЕРЕДАЧИ И ВАРИАТОРЫ

При постоянной силе прижатия одного тел качения. Приближенно относительные

тела качения к другому координата Л потери ф2 можно принимать равными
растет вместе с увеличением передавае­ экспериментально установленным величи­

мого момента и вследствие этого умень­ нам относительного скольжения, которые

шается передаточное отношение передачи. для передач современных схем не превы­

Предельным является случай, когда запас шают 2 ... 3 %.

сцепления равен единице, т. е. Qf = F, П оте р и в п од ш и п н и к а х в связи
тогда Л~О.5Ь. с большими силами прижатия одного
· Как следует из формулы для Л, в само­ тела качения к другому играют суще­

затягивающихся передачах, в которых ственную роль, а для передач на под­

сила нажатия Q возрастает пропорцио" шипниках скольжения - доминирующую.

нально вращающему моменту или окруж­ Абсолютные и относительные потери

ной силе F, координата Л, а следовательно, в подшипниках

и передаточное отношение с изменением

Рз ~ Q (f 1r1uJ 1+ f2r2w2);
нагрузки изменяется значительно меньше,

'чем в нростых передачах.

\ Для простоты рассмотрим потер и н а

\трение для предельного случая, когда
запас сцепления равен единице: Л = Ь /2. где r1 и r2 - радиусы шеек валов; [1 и
Средняя скорость скольжения на пло­ f2 - приведенные коэффициенты трения
щадке касания в подшипниках.

В случаях консольного расположения

тел качения, когда суммарная сила на

опоры больше силы Q, это должно учиты­

где w1 sin ш 2 ·sin а 2 -
а1 и угловые ско­ ваться приведенным коэффициентом тре­
рости вращения образующих конусов ния в опорах.

вокруг вершины (см. рис. 13.1, 6). Общий КПД перед а ч и с опор а ми
Потери мощности на трение
11=1-I ip,
Р1=Qfvcк=0,5Qfb ( W1 sin а1 + ш2 sin az). где I ф - сумма относительных потерь.

Подводимую мощность Р определяем

Расчет нажимных механизмов. Рассмотри~1
как произведение окружной силы F= расчет на наиболее сложном примере тuрового
= Qf с (fc - действительный коэффициент вариатора (рис. 13.8), имеющего переменный
сцепления в передаче) на окружную
скорость v1 =ш 1 R 1 (R1 - радиус качения
первого тела качения):

Относительные потери на трение

Потери, связанные с проскальзыванием

во фрикционных передачах, работающих
в масле, теоретически можно определять

из решения контактно-гидродинамической Рис. 13.8. Схема к расчету клинового нажимно­

задачи с учетом контактных деформаций го механизма
 ПОТЕРИ НА ТРЕНИЕ, КПД И РАСЧЕТ НАЖИМНЫХ МЕХАНИЗМОВ 277
--------~----·-------

угол контакта тел качения с осью. Окружная Условие работы вередачи, которое должно
реактивная сила от ролика, приложенная на удовлетворяться во всех положениях ролика,
радиусе R относительно оси вариатора, вызы­ следующее:

вает окружную силу на шариках зажимного

механизма FR/r. Осевая сила, создаваемая F r siп б tg у ,,;:;:; f.

·нажимным механизмом с углом подъема ка­ Q= R
навки у,

По этому условию, общему для вариаторов

FR ctg у с шариковым нажимным механизмом, опре­
Fa=--~~
r деляют необходимый угол у подъема нажимного
механизма.
Нормальная сила в контакте тел качения Для торового вариатора (см. рис. 13.8)

Fa FR ctg у R=Ru-Ri cos Ь,

Q= sin б r ·siп б а б=~-а.
ГЛАВА XIV
РЕМЕННЫЕ ПЕРЕДАЧИ

§ 14.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ поликлиновые - в связи с их повышенной

тяговой способностью. Зубчатые ремни
Ременная передача состоит из ведущего используют благодаря тому, что они обла­
и ведомого шкивов и ремня, надетого дают достоинствами передач зацеплением.

на шкивы с натяжением и передающего Круглые ремни применяют для передачи

окружную силу с помощью трения (рис. малых мощностей, преимущественно в при­
14.1). Предусматривается также натяж­ борах, настольных станках, швейных и бы­
ное устройство. Возможны передачи с товых машинах.

двумя или несколькими ведомыми шки­ Клиновые ремни в передаче применяют

вами. по нескольку штук, чтобы варьировать на­
Основное применение ременные пере­ грузочную способность и избежать бот,­
дачи имеют: а) для привода от электро­ ших напряжений изгиба у одного ремня,
двигателей небольшой и средней мощности который получился бы увеличенного сече­
машин-орудий; б) для привода от первич-, ния. Плоские ремни, позволяющие изме­
ных двигателей (внутреннего сгорания) нением ширины ремня варьировать нагру­

электрических генераторов, сельскохозяй­ зочную способность, применяют по одному

ственных и друt'ИХ машин. в передаче.

Ремни выполняют с сечением в виде Достоинства ременных передач, опреде­

узкого прямоугольника - плоские ремни ляющие области их применения: 1) воз­
(рис. 14.1, а); трапециевидного сечения - можность передачи движения на значи­

клиновые ремни (рис. 14.1, б) и поли­ тельные расстояния; 2) плавность ра­

клиновые ремни (рис. 14.1, г); круглого боты - смягчение толчков, бесшумность;
сечения -- круглые ремни (рис. 14.1, в) 3) возможность работы с высокими час­
и зубчатые ремни (рис. 14.13). тотами вращения; 4) малая стоимость.
Наиболее широкое распространение в Недостатки ременных передач: 1) зна­
машинах имеют клиновые и плоские ремни. чительные габариты - обычно в несколько
Плоские ремни применяют как простей­ раз большие, чем у зубчатых; 2) неиз­
шие, испытывающие минимальные напря­ бежность некоторого упругого скольжения
жения изгиба на шкивах; клиновые и ремня; 3) повышенные силы на валы
и опоры, так как для передачи сил тре­

ния нужны значительные силы прижатия

и их приходится назначать по макси­

мальной нагрузке; 4) необходимость, за

редкими исключениями, устройств для
натяжения ремня; 5) необходимость пре­
дохранения ремня от попадания масла;

б) малая долговечность ремней в быстро­

'* №М1..., -фww ходных

Ременные
передачах.

передачи, как правило, при­

,а) · 5) !J) г)
меняют между параллельными валами,

Рис. 14.1. Схема ременной передачи вращающимися в одну сторону (так иа-
 МАТЕРИАЛЫ ПЛОСКИХ ПРИВОДНЫХ РЕМН.Ей 279

а) о)
, Рис. 14.2. Устройства натяжения ремней:

а - по.са.пазкам; 6- поворотом качающейся плиты

зываемые открытые передачи). При этом ших напряжений изгиба при огибании
.ремень подвергается растяжению и из­ шкивов.

гибу. У большинства современных ремней

Условием работы ременных передач прочность обеспечивается специальными
является натяжение ремня, которое дол­ слоями корда, а повышенный коэффициент
жно сохраняться во время эксплуатации. трения - пропиткой или обкладками. Не­
Натяжение обеспечивают одним из сле­ сущие слои, расположенные по центру тя­

дующих способов: жести сечений, имеют высокий модуль

1) перемещение.м одного из шкивов упругости.

(рис. 14.2); С ин тет и чес кие тканые ремни.

·2) натяжным роликом, позволяющим Синтетические ремни (ОСТ 17-969-84)
периодическую перестановку или автома­ являются наиболее перспективными ввиду
тически поддерживающим натяжение рем­ их повышенной прочности, долговечности
ня, грузом или пружиной (см. рис. 14.23); и возможности обеспечить достаточно вы­
3) предварите,льным упругим растяже­ сокий коэффициент трения.
нием ремня (наименее надежный способ, В СССР синтетические ремни изготов­
выходящий из употребления); ляются в ограниченном диапазоне разме­
4) автоматическим устройством, обеспе­ ров из мешковых капроновых тканей
чивающим регулирование натяжения в за­ просвечивающего переплетения (табл.
висимости от нагрузки (см. рис. 14.16). 14.1). Они пропитываются р·аствором поли­
амида С-6 и покрываются пленкой на
основе этого полиамида с нитрильным

каучуком. Удельная разрушающая на­

§ 14.2. МАТЕРИАЛЫ ПЛОСКИХ грузка составляет для ремней толщиной
ПРИВОДНЫХ РЕМНЕЙ 0,8 и 1,0 мм соответственно 60 и 90 Н/мм,
модуль упругости при растяжении стати-.
Общ и е треб о в а и и я к м ат ер и а­ ческий 1200 и 1400 МПа и динамический
л а м пр и в од н ы х ре м ней. Ремень 1400 и 1650 МПа. Допустимая скорость
должен иметь: а) достаточную прочность ремня при толщине 0,8 мм до 75 м/с, при
при переменных напряжениях и износо­ толщине 1 мм до 40 м/с.
стойкость; б) достаточный коэффициент
трения со шкивами во избежание больших Из зарубежных быстроходных ремней необ­
ходимо указать на ремни швейцарской фирмы
сил начального натяжения; в) невысокую
«Хабасит:о с несущим слоем в виде нейлоновой
изгибную жесткость во избежание боль- ленты с ориентированными волокнами. Не-
280 РЕМЕННЫЕ ПЕРЕДАЧИ

14.1. Размеры синтетических ремнеii по

Кордшнуровые ремни с лавсановым
ОСТ 17-969-84 н ТУ 17-21-598-87
шнуром являются наиболее совершенными
Предельное из прорезиненных ремней. Ремни изготов­
отклонение
ляются Волжским и Красноярским завода­
Внутре1шяя длина, мм (±)'мм
ми резинотехнических изделий по ТУ
38-105514-77. Несущий слой представ­
ширины j длины
ляет собой лавсановый кордшнур диа­
10 250, 260, 280, 300, 320, метром 1,1 мм, расположенный по вин­
340, 350, 380 товой линии в резиновом слое. Для обес­
15 400, 420, 450, 480, 500, ± 0,25 2
530, 560, 600 печения прочности на наружной и внут­
20 630, 670, 71 О, 750, 800, ренней поверхностях предусмотрено по­
850, 900, 950 крытие в виде диагонал9но закроенной
ткани ОТ-40.
25;
30; 1000, 1060, 1120, 1180, +О,5 2,5
40; 1250, 1320, 1400 Удельная разруurающая нагрузка при растя­
жении для ремня толщиной 0,7 мм не менее
50 280 Н/мм, а статический модуль упругости
370 МПа.
60 1500, 1600, 1700, 1800, 4
1900, 2000
80 2120, 2240, 2360, 2500, +О, 75 4,5
2650, 2800, 3000 Ширины ремней:· 30; 40; 50 и 60 мм -
100 3150, 3350
с предельным отклонением + 1 мм, тол­
Пр и меч а ни е. Толщина 0,8 и 1,0 мм. щина 2,8 мм с предельным отклонением
+О,5 мм. Внутренние длины: 500, 550, 600,
650, 700, 750,800,850,900, 1000, 1050, 1100,
сущий слой покрыт тонким слоем эласто­ 1150, 1200, 1250, 1300, 1400, 1450, 1500,
мера, обес11ечивающим высокий коэффициент 1600, 1700, 1800, 2000, 2500, 3000, до
трения (0,45".0,6). Ремни изготовляют тол­ 5600 мм. Допустимая скорость до 35 м/с.
щиной 0,7 ... 6,4 мм бесконечные (без пленки)
или со склеенным стыком. Допустимая ско­ Рез ин от к ан ев ы е р ем ни (ГОСТ
рость до 100 м/с. Статическиij" модуJrь упру· 23831-79*). Эти ремни состоят из не­
гости 370 МПа и удельная разрушающая скольких слоев хлопчатобумажной тка·
нагрузка при растяжении 280 Н/мм при тол­
ни - бельтинга, связанных вулканизиро­
щине ремня 0,7 мм.
За рубежом широкое применение нашли мно­ ванной резиной. Они применяются в диа­
гослойные ремни «Экстремультус» с полиамид­ пазоне размеров по ширине от 20 до
ным несущим слоем и с синтетическим покры­ 1200 мм. Поставляются в рулон<~х. До
тием по рабочей стороне или обкладкой из
последнего времени они были основными
хромовой кожи, а по нерабочей стороне -
плоскими ремнями.
прорезиненной тканью. Ремни изготовляют ши·
риной 12".1200 мм с толщиной несущего слоя Преимущественное распространение И3
мм для работы при скорости до 100 м/с
0,5" .6,6 ремней этой группы имеют наре3ные ремни
и мощности до 5000 кВт с передаточным числом типа А как более Гибкие и по3воляющие
ДО 20.
большие скорости. Они состоят из нарезан­
Р е м н и п р о р е з и н е н н ы е к о р д­ ных соответственно ширине ремня слоев

ш ну ров ы е с л а в с ан о вы м ш ну­ ткани. Для повышения гибкости их выпол­

р ом. В прорезиненных ремнях резина обе­ няют с резиновыми прослойками между
спечивает работу ремня как единого це­ прокладками. Кромки пропитаны спе­
лого, повышенный коэффициент трения, циальным водоупорным составом.

защищает корд от повреждений. Недостат­ Ширины, мм, ремней типа А: 20, 25, 30,
ком этих ремней является разрушающее 40, 45, 50, 60, (65), 70, 75, 80, 100. (115),
действие на них минеральных масел, бен­ (120), 125, 150, (175), 200, 225, 250, (275),
зина, щелочей. 300, 400, 450, (550), 600 И Т. д. ДО 1200 ММ
 КЛИНОВЫЕ РЕМНИ 281

14.2. Толщина реэilнотканевых ремней и мини­

мальные диаметры шкивов
а) а)
Толщина ремня б.
мм, из бельтин-
Диаметр шкива
~
Чнело
в)

11
га 820 dmin' мм, при v
прокла-

~
док
с 11ро- без про-
к.1адками кладок
30 м/с 5 м/с
а)
3 4,5 3,75 160 80 Рис. 14.3. Соединения концов ремней
4 6 5 224 112
5 7,5 6,25 280 160
Соединение концов ремней. Клиновые, поли­
клиновые, зуб'-lатые и быстроходные плоские
через 100. Ремни шириной, обозначенной ремни изготовляют бесконе'-lными замкнутыми.
Часть плоских ремней выпускают в виде длин­
в скобках, желательно не применять.
ных. лент и хранят в рулонах. Это вызвано
Толщины ремней и минимальные диа­ технологией изготовления и большим разно­
метры шкива.в приведены в табл. 14.2. образием потребных длин.
Модуль упругости 200 ... 350 МПа. До­ Основной, наиболее совершенный способ
соединения ремней - склеивание, которое про­
пускаемые скорости ремня до 30 м/с.
изводят для слоеных ремней по стунен'-!атой
Резинотканевые ремни выполняются поверхности, а для однородных - по косому

также с защищенными кромками: по­ срезу (рнс. 14.3, а, 6). Места склейки 11рорези­
слойно заве·рнутые типа Б, состоящие из иенных ремней дополнительно вулканизируют.
Применяют также сшивку и соединение
центральной прокладки, обернутой кольце­
металли4ескими соединителями как более 11ро­
выми слоями ткани со взаимно смещен­ стые способы для цеховых условий при замене
ными стыками, и спирально завернутые ремней в небыстроходных передачах. Одним из
типа В, выполняемые из одного куска наиболее надежных способов считают сшивку
встык жильными струнами с косыми проколами
ткани. Эти ремни более жесткие, допус­
(рис. 14.3, в, г), при которых струны выходят
кают скорость до 15".20 м/с и требуют на поверхность ремня только в отдельных точ­
шкивов больших. диаметров. ках и мало изнашиваются.

Из металли4еских соединителей лучшими

К о ж ан ы е р е'м ни обладают универсаль­ являются проволочные спирали, которые проде­

ными эксплуатационными свойствами, высокой ваются в отверстия, пробитые в каждом ремне

несущей способностью и долговечностью, до­ и после прессования обжимают концы ремней.
пускают работу со значительными скоростями Шарнир создается в результате совмеще­
· (40".45 м/ с), хорошо работают в условиях ния спиралей и продевания .через них оси
'переменных и ударных на1·рузок, ввиду своей (рнс. 14.3, д).
гибкости могут работать на шкивах малых Потребную величину упругого растяжения
диаметров. Кожаные ремни предназначены для Л L ремня при надевании на шкивы (т. е. раз­
передачи малых и средних мощностей н нмеют ницу длин ремня, надетого на шкивы, и ремня

ширину 20".300 мм; применяются крайне ред!j.о
из-за дефицитности.
Хлопчатобумажные ремни при­
меняют в легких быстроходных передачах
со шкивами малых диаметров. Они более
дешевы, '-!ем другие, но
в свободном состоянии) легко нодсчитать, зная
длину ремня L, модуJ1ь упругости ремня Е и
потребное напряжение начального натяжения,
выбираемое с учетом последующей вытяжки
ремня из традиционных материалов, cr 0 = 1,8."
cru
3 МПа: ЛL= у L.
менее долговечны

и более чувствительны к повреждению

§ 14.3. КЛИНОВЫЕ РЕМНИ
кромок. Выпускаются ремни цельнотка­
ные самосвязанноrо переплетения 4-, 6-, К:линовые ремни - это ремни трапецие­
8-слойные шириной 30".250 мм и беско­ видного сечения с боковыми рабочими·
нечные тканые и шитые ремни шириной сторонами, работающие на шкивах с ка­
30, 40 и 50 мм. Ремни выходят из употреб­ навками соответствующего профиля (рис.
ления. 14.4). Глубина канавок шкивов должна
282 РЕМЕННЫЕ ПЕРЕДАЧИ

b=P·Z

'fo =40
д)

Рис. 14.4. Клиновые и поликлиновые ремни:

1- слой кордткани; 2 - слой прорезиненной ткани
а) {обертка); 3 - резина; 4 - кордшнур

быть такой, чтобы между внутренней по­ Корд выполняют из химических волокон:
верхностью ремней и дном желобков шкива вискозы, капрона, лавсана.

сохранялся зазор. В кордтканевых ремнях (см. рис. 14.4, а)

Ремни благодаря клиновому действию корд выполнен в виде нескольких слоев

отличаются повышенными силами сцепле­ кордткани с основой и·з крученых шнуров

ния со шкивами и, следовательно, повы­ и тонких редких нитей утка.
шенной тяговой способностью. Трапецие­ В кордшнуровых ремнях (см. рис.
видная форма сечения ремня из-за боль­ 14.4, 6) корд состоит из одного слоя корд­
шой высоты неблагоприятна с точки зрения шнура, намотанного по винтовой линии· и
изгиба на шкивах и КПД. заключенного в слой мягкой резины для
Это компенсируется тем, что ремень уменьшения трения.

изготовляют из материала с малым моду.­ Кордтканевые ремни применимы. при

лем упругости, кроме основного несущего нестесненных габаритах передачи; в этом
слоя, который имеет небольшую толщину случае они обладают достаточной долго­
и располагается по нейтральному слою вечностью. Кордшнуровые ремни, как бо­
ремня. лее гибкие и долговечные, применяют для
Ремень должен быть гибким для воз­ передач, работающих в напряженных
можности работы на шкивах малых диа­ условиях, в частности при необходимости
метров и вместе с тем иметь достаточ­ шкивов малых диаметров. Происходит
ную поперечную жесткость во избежание постепенный общий переход на кордшну­
глубокого заклинивания в канавках шки­ ровые ремни.

вов и радиального скольжения вследствие Слой растяжения ремней выполняют из

поперечного сжатия. резины средней твердости. Слой сжатия
Клиновый ремень состоит из следующих выполцяют из более твердой резины.
частей (рис. 14.4, а, 6): Слои растяжения для увеличения попереч­
1) корда, представляющего собой ной жесткости ремня могут включать по
основной несущий слой, расположенный нескольку слоев ткани, раскроенной так,
примерно по центру тяжести сечения чтобы нити ткани были расположены под
ремня; углом 45° к оси ремня. Слои ткани в основ­
2) резиновых слоев, расположенных над ном применяют для широких вариаторных

и под несущим слоем (кордом), условно· ремней.

называемых слоями растяжения и сжатия; Для работы на шкивах малых диаметров
3) обертки ремня в виде нескольких применяют ремни с зубьями на внутренней,
слоев прорезиненной ткани, намотанной а иногда на внутренней и наружной по­
диагонально. верхностях.
 КЛИНОВЫЕ РЕМНИ 283

14.3. Размеры сечения (см. рис. 14.4, а) н длины клиновых ремней; минимальные диаметры шкивов

Обозна-. Предельные
Тип ремня чение Ьр 1 мм Ьо, мм h, мм Уо, мм А. мм 2 расчетные дли- dmirl' Т" Н·м
мм
сечения ны.мм

O(Z) 8,5 10 6 2, 1 47 400 ... 2500 63 <25

Клиновые по ГОСТ А(А) 11 13 8 2,8 81 560".4000 90 11 ... 70
1284.1-80 * и Б(В) 14 17 10,5 4,0 138 800 ... 6300 125 40 ... 190
1284.3-80 * В(С) 19 22 13,5 4,8 230 1800 ... 10 600 200 110 ... 550
Г(D) 27 32 19 6,9 476 3150 ... 15 ООО 315 450 ... 2000
Д(Е) 32 38 23,5 8,3 692 4500 ... 18 ООО 500 1100 .. .4500
Е 42 50 30 11 1170 6300 ... 18 ООО 800 > 2200
Клиновые узкие по УО 8,5 10 8 2 56 630 ... 3550 63 < 150
ТУ 38-40534- 75 и УА 11 13 10 2,8 93 800 .. .4500 90 90 .. .400
ТУ 38-105161-84 УБ 14 17 13 3,5 159 1250 ... 8000 140 300".2000
УВ 19 22 18 4,8 278 2000."8000 224 > 1500

Пр им е чан и е. В скобках даны обозначения ремней в международной системе. Т1 -

момент на быстроходном шкиве; А - площадь поперечного сечения ремня.

К:линовые ремни выпускают бесконеч­ Модуль упругости на растяжение клиновых.

ными. Угол клина ремней в выпрямленном кордтканевых ремней 250."400 МПа, корд­
шнуровых и узких 500 ... 600 МПа.
состоянии сро = 40° + 1° (см. рис. 14.4, а, 6). Модуль упругости на изгиб ремней сечений
Клиновые ремни выпускают: нормаль­ А, Б, В при cro=0,9 МПа около 400 МПа.
ных сечений с отношением большего Применяют также ремни с несущим слоем
основания Ьо трапециевидного сечения из стальных тросов. Они значительно уже, чем
ремни нормальных сечений, работают с малым
к высоте h;::,:;\;6 .. .1,7; узкие с Ь~ ;::,:;1,2 ... упругим скольжением и вытяжкой, имеют высо­
кий КПД, допускают высокие скорости, но
Ьо менее долговечны (в СССР не выпускаются).
1,3 и широкие с для вариа-
71 ;;:,:;3,3 ... 3,4
торов. Основное применениt> в настоящее При необходимости работы ремней
время имеют ремни нормальных сечений обеими сторонами с раздачей значительной
(табл. 14.3). Узкце клиновые ремни появи­ мощности применяют двусторонние клино­

лись в связи с повышением прочности вые ремни с сечением в виде шести­

корда, при равных габаритах передачи угольника.

они позволяют передавать в 1,5 ... 2 раза Поликлиновые реJ11ни (ТУ 38-105763-
большие мощности, могут работать при 84) - бесконечные плоски~ .рем.ни с· про­
более высоких скоростях и с большой дольными клиновыми выступами - реб­
частотой перегибов. Поэтому они будут рами на внутренней поверхности, входя­
вытеснять ремни нормальных сечений. щими в кольцевые клиновые канавки в

Переход на узкие вентиляторные ремни шкивах (рис. 14.4, в). Ремни сочетают
в автомобилях в связи с большей долго­ достоинства плоских ремней - монолит­
вечностью этих ремней позволил сущест­ ность и гибкость - и клиновых - повы­
венно сократить общий выпуск вентиля­ шенную силу сцепления со шкивами.
торных ремней. Несущий слой ремней выполняют в виде
Расчетные длины ремней измеряют кордшнура из химических волокон: ви­
по нейтральному слою в натянутом состоя­ скозы, стекловолокна или лавсана.
нии. Их располагают для ремней нормаль­ Нормализованы три сечения поликлино­
ных сечений по ряду предпочтительных вых ремней (табл. 14.4). Угол клина
чисел R40 с предпочтением длин по ряду qio=40°, теоретическая высота профиля
R20, а для узких ремней - по ряду R20. е,= 1,374 Р, где Р - шаг; длины ремней -
284 PF.MEHHЫF. ПЕРЕДАЧИ

----·----- - - · · - - -
14.4. Размеры поликлиновых ремней (см. рис. 14.4, в) и параметры передач по ТУ 38105763-84

Число клиньев
Обозначение I lредельные
расчетные d mi1P т,, Н·м
сечения Р,мм Н, мм h, мм r1, мм f2, мм
мм
ремней длины L,, мм рекомен- нанболь-
дуемое ~лее

к 2, 4 4 2, 15 О, 1 0,4 400."2000 2".36 36 40 <40

л 4,8 9,5 4,68 0,2 0,7 1250" .4000 4_ .. 20 50 80 18 ... ЗБ
м 9,5 16,7 9,6 0,4 1,0 2000".4000 4."20 БО 180 > 130

Пр им е чан и я: \. Ремни К могут заменять клиноные ремни О и А; Л заменяют Б и В;

М заменяют В, Г, Д, Е.
2. Т1 -- момент на быстроходном шкиве.

по ряду предпочтительных чисел R40. менять быстроходные передачи со ско­

Передачи с поликлиновыми ремнями ростью ремня до 80 ... 100 м/с (подробнеt.>
имеют меньшие габариты, чем другие см. § 14.2). Скорости клиновых ремней
ременные передачи, работают со скоро­ сечений О, А, Б, В не должны превышать
стями до 40 м/с и с передаточными отно­ _25 м/с, а сечений Г, Д, Е - 30 м/с. Ско­
шениями до 10".15. рости узких клиновых и поликлиновых

Круглые ремни_ Применяют кожа­ ремней - до 40 м/с.

ные, капроновые и хлопчатобумажные Верхний предел скоростей ограничива­
круглые ремни, иногда прорезиненные. ется ухудшением условий работы ремней
Диаметры ремней берут в пределах 3 ... в связи с ростом действующИ:х на них
12 мм, обычно 4.. _8 мм. Минимально центробежных сил, нагревом, образова­
допустимое отношение диаметра малого нием воздушных подушt>к между ремнем

шкива к диаметру ремня ~20, рекомен­ и шкивами и, как следствие, резким

дуемое 30. понижением долговечности и КПД пере­

Профиль канавок выбирают полукруг­ дач.

лым с радиусом, равным радиусу ремня, Для обеспечения минимального сечения

или трапециевидным с углом 40°. ремня следовало бы выбирать скорость
в верхней части р,иапазона, однако это

§ 14.4. ОСНОВНЫЕ. не всегда целесообразно,. Значительный

диапазон скоростей ~вяз.ан с тем, что
ХАРАКТЕРИСТИКИ РЕМЕННЫХ
обычно решающим критерием при проек­
ПЕРЕДАЧ
тировании ременных передач являются

Мощности_ Ременные передачи при­ габариты. Поэтому при малых передавае­

меняют преимущественно в диапазоне мых мощностях или малых потребных
мощностей 0,3 ... 50 кВт_ Встречаются пе­ частотах вращения оказывается нецелесо­

редачи до 1500 кВт и выше, но в новых образным увеличивать диаметры шкивов,

машинах мощные (свыше 300 кВт) ре­ чтобы обеспечить оптимальную скорость
менные передачи из-за больших габа­ и минимальное сечение ремня.

ритов применяют весьма редко. Предельные значения передаточных от­

Скор о ст и и перед ат очные от­ ношений в ременных передачах опреде­
н о ш е ни я. Скорости плоских ремней ляются допустимыми габаритами пере­
_!!З традиционных материалов изменяются дачи, а также условием получения

'В диапазоне 5 ... 30 м/с. Однако выполнение достаточного угла обхвата на малом
ремней из новых материалов и более шкиве. Можно получить передаточные
совершенных конструкций позволяет при- отношения до 10 (клиноременные пере-
 ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ РЕМЕННЫХ ПЕРЕДАЧ 285

дачи, плоскоременные передачи с натяж­ считывают как обычную клиноременную.

ным роликом). Однако передаточные отно­ Ремни сечения О для такой передачи не
шения ременных -Передач обычно не более применяют из-за неустойчивости положе­
4 ... 5. ния на большом шкиве.
Области рационального при­ М е ж о се в о е р а с ст о я н и е в плос­
менен и я плоскоременных передач - коре·менных передачах можно назначать

высокие скорости и требования к плав­ в широких пределах.

ности работы. Минимальное межосевое расстояние

К:линоременные передачи являются пе­ обычно выбирают по условию, при кото­
редачами универсального применения, ром угол обхвата на малом шкиве был
их преимущества особо проявляются при бы не меньше 150°. Максимальное меж­
малых межосевых расстояниях, при боль­ осевое расстояние ограничивается эконо­

ших передаточных отношениях, а также мическими показателями: стоимостью рем­

при передаче вращения на несколько ней, габаритами передачи и т. д. Опти­

шкивов, при вертикальных осях шкивов мальное межосевое расстояние аопт=

и т. д. =2(d1 +d2).
В клиноременных передачах, как и в дру­ В клиноременных передачах
·их передачах с бесконечными (кольце-
аш;n=О,55 (d1 +d2) +h,
1ыми) ремнями, желательно располагать
IIкивы консольно для облегчения смены где d1 и d2 - диаметры малого и боль­
>емней, иначе для замены оборвавшегося шого шкивов; h- высота сечения ремня.
ремня необходима разборка машины. При больших а во избежание существен­
В клиноременных передачах желательно ного уменьшения углов обхвата рекомен­
Jегулировать натяжения ремней переме­ дуют ведущую ветвь располагать внизу.

дением одного из шкивов. Применение Оптимальное межосевое расстояние в

.iатяжного или оттяжного ролика удоро­ зависимости от диаметра большого шки­
жает передачу и увеличивает ее габариты. ва d2 и передаточного отношения и из
При больших передаточных отношениях условия обеспечения необходимого угла
и ремнях высокого качества можно при­ обхвата на малом шкиве:
менять клиноременную передачу, в которой
и . 1 2 3 4 5 6и более
малый шкив делается желобчатым, а боль­ Uопт/d2 . . 1,5 1,2 1 0,95 0,9 0,85
шой для удешевления - цилиндрическим.
Если передаточные отношения больше Габариты ременных передач в значи­
'приводимых ниже значений: тельной степени определяются минимально
допустимыми диаметрами шкивов. Послед­
сечение ремня , .А Б В Г Д Е
. 4 3,75 3,5 3,25 3 3, ние, в свою очередь, определнюi напря­
Umin
жения изгиба и долговечность ремней.
то передача по тяговой способности экви­
Допускаемые отношения диаметра шки­
валентна обычной клиноременной и ее рас-
ва к толщине плоского ремня приведены

14.5. Отношение наименьшего допускаемого диаметра шкива к толщине ремня в плоскоремеиных

передачах

Dт;.Jб Dm;n/б
Ремни Ремнн
рекомен- допус- ре ко мен- доп ус-
дуемое каемое дуемое каемое

Синтетические 100 50 Кожаные 35 25

Прорезиненные 40 30 Хлопчатобумажные цельно- 30 25
тканые ·
286 РЕМЕННЫЕ ПЕРЕДАЧИ

в табл. 14.5, а минимальные диаметры Веilущий ВеdаNый

шкив шкив
шкивов для клиновых ремней - в табл. ведоr1ая ветВь
14.3.
Следует иметь в виду, что долговеч­
ность ремней, тяговая способность и КПД
передач резко падают с уменьшением диа­

метров шкивов, поэтому если габариты

позволяют, следует избегать минимальных
диаметров шкивов.

Рис. 14.5. Скольжение в ременной передаче

§ 14.5. КРИТЕРИИ
РАБОТОСПОСОБНОСТИ покоя. В обычных расчетах передачу силы
И РАСЧЕТА РЕМЕННЫХ ПЕРЕДАЧ. трения- на дуге покоя не учитывают. Дуга

РАБОТА РЕМНЯ НА ШКИВАХ скольжения располагается со стороны

'' сбегания ремня со шкива.
Основные критерии расчета ременных Со стороны набегания ремня находится
передач: 1) тяговая способность или дуга покоя, т. е. дуга постоянного сцеп­

прочность сцепления ремнн со шкивом; ления ремня со шкивом. Окружная ско­

2) долговечность ремня. рость каждого шкива равна скорости на­

Если не будет выдержано первое усло­ бегающей ветви ремня.

вие, ремень начнет буксовать; если не бу­ При холостом ходе упругое скольжение
дет выдержано второе условие, ремень и дуга скольжения равны нулю. По мере
будет слишком быстро выходить из строя. роста нагрузки дуга скольжения растет;

В настоящее время для клиновых и когда она достигает всей дуги обхвата,
поликлиновых ремней применяется комп­ начинается буксование передачи.
лексный расчет на выносливость и тяговую Согласно условию постоянства массы
способность, а для плоских ремней, испы­ ремня, пробегающего в единицу времени
тывающих меньшие напряжения Изгиба, через данное неподвижное сечение, относи­

пока сохраняется расчет на тяговую стто­ тельное упругое скольжение ремня равно

собность с последующей проверкой на разности относительных удлинений веду­

выносливость. щей е1 и ведомой е2 ветвей ремня:
Работа упругого ремня связана с упру­
~у=81-82.
гим скольжением по шкивам. Неизбеж­
ность упругого скольжения при работе Выразив е1 и е 2 по-закону Гука через
передачи следует из того, что натяжение, натяжения ветвей ведущей f 1 и ведомой
а следовательно, и относительное удлине­ F2 площадь сечения А и модуль упругости
ние ведущей и ведомой ветвей ремня ремня Е, получаем
различны. При обегании ремнем ведущего
шкива натяжение его падает (рис. 14.5).
Ремень укорачивается и проскальзывает
по шкиву. На ведомом шкиве ремень
удлиняется и опережает шкив. Скольже­ § 14.6. КИНЕМАТИКА
ние происходит не по всей дуге обхвата а, РЕМЕННЫХ ПЕРЕДАЧ
а на некоторой части ее f!, называемой
дугой скольжения. Окружные скорости (м/с) на шкивах
Сила трения между ремнем и шкивом (см. рис. 14.1)
передается в основном на дуге скольже­

ния, но частично благодаря тангенциаль­

ной податливости ремня также на дуге
,,
 СИЛЫ И НАТЯЖЕНИЯ В РЕМНЯХ 287

. Л 2Л
где d1 и d2 - диаметры соответственно у=2 arcsш - ~ - .
а а
ведущего и ведомого шкивов, м; n1 и n2 -
частоты вращения в минуту ведущего и Угол обхвата на малом шкиве в градусах
ведомого шкивов, мин- 1
• 2Л
а1=180°-у ~
0

Вследствие неизбежного скольжения

180°- --57,3°.
а

окружная скорость на ведомом шкиве v2

меньше скорости v1 на ведущем: Для плоскоременной передачи рекомен­
дуют брать минимальный угол обхвата·
V2=(I-~) V1.
150°, для клиноременной передачи 120°,
Отсюда истинное передаточное отноше­ однако и при угле 90° клиноременная
ние передача работает достаточно надежно.
Длина ремня (без учета провисания
и начального деформирования) опреде­
ляется как сумма длин дуг шкивов на

Для расчетов могут быть приняты сле­ углах обхвата и длин прямолинейных
дующие значения относительного сколь­ участков ремня:

жения ~: плоские ремни 0,01; клиновые

L=2acosY+ л(d 2 +di)
кордтканевые 0,02 и кордшнуровые 0,01. ·2 2

Преобразуем формулу, использовав при­

§ 14.7. ОСНОВНЫЕ
ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ЗАВИСИМОСТИ
ближенную зависимость cos ~ ~ 1 - ~ ( ~ )
В РЕМЕННЫХ ПЕРЕДАЧАХ подставив значения у и заменив

При проектировании ременных передач d,+dz

=dcp:
нужно определять следующие геометри­ 2
ческие параметры: угол у между ветвями л2
ремня, угол а1 обхвата на малом. шкиве, L >::::; 2а + лdср +-. а
длину ремня L, а также межосевое рас­
стояние а (при использовании бесконечных Расстояние между осями шкивов при
ремней). выбранной длине ремня L
Угол между ветвями передачи опреде­
L - лdср
ляется из вспомогательного треугольника а=
4
+ 41 _V/ (L-лdcp) 2
-8Л
2
.
О1АО2 (рис. 14.6):
При расчетах длин ремней и межосевых
. у л d2-d1
SIП2=a· где Л= 2 расстояний клиноременных передач опе­
рируют расчетными диаметрами шкивов

Отсюда у в радианах по нейтральному слою ремня.

л- а" -d,
2
§ 14.8. СИЛЫ И НАПРЯЖЕНИЯ
В РЕМНЯХ

Окружная сила на шкивах или пере­

даваемая нагрузка ремня (Н)

2KFT I0 3 KFP
а F1= ----
d v
где Т - момент, Н. м, на шкиве диаметром
Рис. 14.6. Схема ременной передачи d, м; Р - передаваемая мощность, кВт;
288 PEMEllHЫE ПЕРЕДАЧИ
--·---- -----·---·------·----- -----
14.6. Коэффициент динамичности нагрузки и режима работы KF

Характер нагрузки Типы машнн

Спокойная пусковая до 120 % Электрические генераторы; вентиляторы; цент­

нормальной робежные насосы и компрессоры; ленточные
транспортеры; станки с непрерывным процес­

сом резания

Умеренные колебания. Поршневые насосы и компрессоры с тремя и 1, \ ... 1,2

Пусковая до 150 % нормал.ьной более цилиндрами; пластинчатые транспорте­
ры; станки-автоматы

Значительные колебания. Пуско­ Реверсивные приводы; станки строгальные И 1,25 ... 1,4
вая до 200 %
нормальной долбежные; поршневые насосы и компрессоры
с одним и двумя цилиндрами; транспортеры

винтовые и скребковые; элеваторы

Ударная и резконеравномеj.iная. Подъемники, экскаваторы, драги; эксL(ентрико­ 1,5 ... 1,6

Пусковая до 300 % нормальной вые н винтовые прессы; ножницы, молоты,

бегуны, мельницы

П р им е ч а ни е. При частых и резких пусках двигателя коэффициент KF следует повышать

иа о, 15.

KF - коэффициент динамичности нагрузки Записываем условия равновесия по осям

и режима работы (табл. 14.6). х и у элемента дуги ремня с центральным

Многие ремни неоднородны. Текстиль­ углом da (рис. 14.7); принимаем, что

ные ремни не непрерывны по сечению.
. da da da
Однако при расчете все ремни условно sш - - ~ -2- и cos -2- ~ 1, тогда
2
можно рассматривать как сплошные и

однородные и вести расчет по номиналь­ l:X=O dFп-(F+dF) da -F d a =0;

ным напряжениям.
2 2
Напряжение от передаваемой окружной
L У=О F +dF-F-fdFn=O.
силы F1
F,
ар,= А'

где А - площадь сечения ремня, мм 2 •

Начальное натяжение ремня Fo выби­
рают по условию, при котором ремень мог

бы передавать полезную нагрузку, сохра­

няя натяжение достаточно длительное вре­

мя, не получая большой вытяжки, и имел

бы удовлетворительную долговечность.
Значения начальных напряжений ао=
=Fo/A см. в расчетах передач (§ 14.9).
Соотношение натяжений ведущей F1 и
ведомой F 2 ветвей при работе без учета
центробежных сил определяют по извест­
ному уравнению Л. Эйлера, выведенному
для нерастяжимой нити, скользящей по р ис. 14 .7 . с хема сил, ·
деиствующих на эл е м ент
цилиндру. ремня
 СИЛЫ И НАТЯЖЕНИЯ В Рl!МНЯХ 288

где dFn - нормальная сила, действующая

на элемент ремня от шкива; f- коэффи­
циент трения.
Уточненные расчеты ведут по опасным
Решив совместно этн уравнения, полу­
волокнам корда, учитывая кривизну ремня
чаем
при изготовлении и т.д.
df
т=fda. Модули упругости работавших ремней,
а также испытанных после предварительного

После интегрирования по дуге сколь­ длительного нагружения больше,· чем новых.

Значения модуля упругости ремней см.
жения и подстановки пределов F1, Fz и О, f}
в § 14.2 и 14.3.
При расчете приведенной крутильной подат­
F, - 1~
f2 -е ' ливости ременной цередачи необходимо учи­
тывать, что только половина окружного усилия

идет на увеличение нагрузки ведущей ветви,

где е - основание натуральных логариф­
а половина - на разгрузку ведомой ветви.
мов; f} - угол скольжения, приближенно Тогда крутильная податливость (угол, в радиа­
принимаемый равным 0,7 угла обхвата а. нах, от момента, равного единице)
Формула показывает, что отношение
[
F1/ F2 сильно зависит от коэффициента е 2
трения и угла скольжения. Решая получен­ 2r EAz '
ное уравнение с очевидным условием
где l - длина рабочей ветви; r - радиус шкива;
F1-F2=F1, получаем Е, А и z - соответственно модуль упругости,
площадь и число ремней.
F1=F1 q и F 2=F 1 1
q-1 q-1
Суммарные напряжения в ремне (рис.
где q=e 1 ~. 14.8):
Соответствующие напряжения растя­ а) в ведущей ветви
жения в ведущей и ведомой ветвях:

б) в ведомой ветви (минимальные на­

пряжения)
Центробежная сила вызывает напряже­
ния растяжения в ремне, как в свобод­
ном вращающемся кольце:

au= I0- 6 yv 2 ,
в) максимальные напряжения на дуге
где ац - напряжения в ремне, МПа; покоя ведущего малого шкива

v - скорость ремня, м/с; у - плотность

материала ремня, кг/м 3 •
Значения плотности ремней у: про­
резиненных кордшнуровых и тканевых и

клиновых 1100".1200 кг/м , хлопчатобу­ 3

мажных 900 ... 1000 кг/м 3 , кожаных 1000".

1100 кг /м 3 .
При изгибе ремня толщиной б на шкиве
диаметра D относительные удлинения
наружных волокон по геометрическим

условиям равны б/ D. Напряжения изгиба

в предположении постоянства модуля
упругости Е. Рис. 14.8. Эпюра суммарных напряжений
290 РЕМЕННЫЕ Пf.Рl'.ДА'IИ

До некоторого .определенного критиче­

ского значения коэффициента тяги Фк
скольжение \; вызывается упругими дефор­
Это выражение используют в расчетах
мациями ремня, которые пропорциональны
на долговечность.
коэффициенту тяги, т. е. нагрузке, и кри­
Как показано на эпюре суммарных на­
вая скольжения имеет соответственно
пряжений в ремне (рис. 14.8), в местах
прямолинейный характер.
набегания ремней на шкивы и сбегания
При дальнейшем росте нагрузки возни­
ремней не происходит резких скачков на­
кает дополнительное проскальзывание и
пряжений, так как ремни постепенно
суммарное скольжение возрастает быст­
меняют радиусы кривизны.
рее, чем нагрузка. Затем кривая сколь­
жения резко поднимается вверх и при не­
§ 14.9. РАСЧЕТ РЕМЕННЫХ котором предельном значении коэффи­
ПЕРЕДАЧ ПО ТЯГОВОЙ циента тяги Фmах- наступает полное буксо­
СПОСОБНОСТИ И РАСЧЕТ вание.

ПЛОСКОРЕМЕННЫХ ПЕРЕДАЧ КПД передачи, как обычно, в·начале

растет с ростом нагрузки вследствие

Расчет основан на кривых скольжения уменьшения влияния потерь холостого

(рис. 14.9), которые строят в координа­ хода. Он достигает максимума в зоне

тах: коэффициент тяги - относительное критического значения коэффициента тяги,
скольжение. Коэффициент тяги а потом начинает падать в связи с допол­

нителы-1ыми потерями на буксование.

F1 F1 aF
!р = F1 + F2
= -2F = --
2cr 0 ·
характеризует Кривые скольжения и КПД показывают,
0
что оптимальная нагрузка ременных пере­

уррвень нагрузки передачи. Оrсюда напря­ дач лежит в зоне критических значений
жение в ремне от передаваемой нагрузки коэффициента тяги, где наиболее высокий
ар,= 2ао!р. КПД. При меньших нагрузках передача
Оrносительное скольжение недоиспользуется. Переход за критическое
! ! значение коэффициента тяги допустим
1· •'
/1./ только при пиковых нагрузках и весьма
;,~/
кратковременных перегрузках. Работа в
где v1 и v2 - окружные скорости на этой области связана с повышенным
ведущем и ведомом шкивах. износом ремня и потерей скорости.
Кривые скольжения получают экспери­ Основные испытания ременных передач
ментально: при постоянном натяжении с построением кривых-скольжения и КПД
Fo постепенно повышают полезную на­ проводят для типовых условий: v = 10 м/с,
грузку F1 и измеряют скольжение \;. а= 180°; o/d для плоских ремней из
традиционных материалов берут 1/25, а
из синтетических 1/100 (о - толщина
i,%
0.11'1
~ - .....
' ~8
ремня);
также
экспериментально
влияние условий
установлены
работы, угла
/ \
обхвата, скорости и других факторов.
O,QJ О,6 Средние критические значения коэффи­
/' циента тяги Фк устанавливают по экспери­

J, "
Q,Q2
ментальным данным: для прорезиненных

O,Qf 'j._ { ~
" ~~
и кожаных ремней
бумажных ,,.._, 0,5,
,,.._, 0,6,
для синтетических
для хлопчато­
0,45".
" 0,5.
Для прорезиненных кордных и резино­
Рис. 14.9. К.ривые скольжения и КПД тканевых ремней Фmах/Фк равно 1,15".
 РАСЧf,Т РЕМЕННЫХ И ПЛОСКОРЕМЕИИЫХ ПЕРЕДАЧ 291

14;7. Допускаемое напряжение aF, от переда­ 14.8. Допускаемая удельная окружная сила
ваемоА нагрузки синтетических ремнеА cro IP)o резииотканевых ремиеА из бельтиига
БКНЛ-65 и Б-820 при So1 =2 Н/мм
Условие работы передачи (cr fi),
cro, МПа
MI а ~ Удельная
Диаметр
окружная
Тип ремня малого шки-
Периодическое регулиро­ сила (р] о,
4 5 ва d1, мм
Н/мм
рание при d1/б<.8О 5 6

Автоматически обеспечи­
100 2,5
7,5 8,5 Кордшнуровый 180 4,5
.11аемое постоянное натя­
;;. 220 6,5
·жеиие при d1/6> 80
Тканевый:
Автоматически регулируе­ 10 10,5 двухслойный 80 5,0
мое переменное натяжение
100 5,2
при d1/6> 80 ;;. 125 5,3
трехслойный 125 7, 1
160 7,3
1,3, для хлопчатобумажных цельнотканых
;;. 200 7,5
1,25 ... 1,4, для кожаных 1,35 ... 1,5.
Расчеты ременных передач четырехслойный 180 10,2
lp а т я г о в ую с п о с о б н о ст ь произ­ 224 10,5
;;. 280 10,7
~юдятся по напряжению aF 1 =F1/bo или
no удельной нагрузке p=F1/b, которые пятислойный 250 12,7
:устанавливаются по экспериментальным 315 13,0
lq)ивым скольжения. ;;.400 13,2
Для синтетических ремней в пределах
rолщин 0,4."1,2 мм установлены следую­ зинотканевых ремней с основой и утком
щие значения допускаемого напряжения из синтетических нитей ТА и ТК зн.аче­
8 зависимости от начального напряже­ ния [ро) выше. Значепия [Ро1] на каждый
ния ао (табл_ 14.7). слой допустим в пределе до 1/15 прочности
Удельная допускаемая нагрузка, Н/мм, слоя.

Значения [ро) для конечных кордшну­

[р) о= [aF,]oo.
ровых ремней в зависимости от толщины:
Для резинотканевых ремней, имеющих
l слоев, вначале выбирают удельную силу 6, мм=2,2 ... 3,1 3,5. "4,5 5 ... 6
[Ро], Н/мм = 1,5 6,5 8,5
начального натяжения, отнесенную к од­

ному слою ткани и к единице ширины

ремня S 0 , =Fo/Ьi. Для передач с натяже­ Для кожаных ремней [crFJo=l,7, для
нием силами упругости при малом межосе­ хлопчатобумажных 1,5 МПа.
вом расстоянии н угле наклона передачи Влияние основных параметров передачи
более 60° So1 =2 Н/мм; при том же спо­ и условий работы учитывают корректи­
собе натяжения, но большем межосевом рующими коэффициентами, с помощью
расстоянии и угле наклона меньше 60° которых находят расчетное допускаемое
So1 =2,25 и при автоматическом натяже­ напряжение [а F.I и допускаемую удельную
нии So1=2,5. нагрузку [р] в действительных условиях
Допускаемую удельную окружную силу работы:
[р) о (Н/мм) при начальных напряжениях
So1=2 Н/мм принимают по табл. 14.8_ [aF,I = [aF,JoC и [р) = [р]оС,
Допускаемая удельная окружная сила
пр11 начальных напряжениях So1. равных где C=CoCpCaCv.
2,25, 2,5 и 3 Н/мм, увеличивается соответ­ Со - коэффициент, учитывающий усло­
ственно в 1,08, 1, 18 и 1,32 раза. Для ре- вия натяжения ремня и расположение
292 li'l!Ml!HHЫI! Пl!РЕДАЧИ

14.9. Скоростной козффициеит с.

С, при скорости ремня, м/с

Ремни
5 10 15 20 25 30

Обыкновенные плоские 1,04 1,03 1,00 0,95 0,88 0,79 0,68

Плоские синтетические 1,03 1,01 1,00 0,99 0,97 0,95 0,92
Клиновые 1,05 1,04 1,00 0,94 0,85 0,74 0,60

передачи. В передачах горизонтальных и Сь, .Равный для кожаных ремней 1,6-

близких к ним увеличение массы ремня - 15 o/d1, для хлопчатобумажных 1,4-
улучшает условия сцепления его со шки­ - 10 o/d1.
вами, в передачах вертикальных и близких Окончательно полные (с учетом коэффи­
к вертикальным - ухудшает условия сцеп­ циента динамичности) силы F 1, которые
ления его с нижним шкивом. Для передач могут передаваться ремнями, рассчиты­

с автоматическим натяжением ремня гру­ ваются по допускаемому напряжению

зом или пружиной Со= 1. Для передач [а F.I о или по удельной нагрузке [ро):
с периодическим перетягиванием ремня

при угле наклона линии центров передачи F1=A [aF,) С и F1=b [р)оС.
к горизонту 0 ... 60° Со= 1, при 60".80° При проектировании передач по требуе­
Со=О,9, при 80".90° Со=О,8;
мой окружной силе
3
F1=2KF· 10 T1/d1
Ср - коэффициент режима работы при
соответственно определяется потребная
односменной работе, равен 1, двухсменной
площадь. ремня А, мм, или ширина Ь, мм:
0,87, трехсменной 0,72;
с" - коэффициент, учитывающий влия­ F1
ние угла обхвата. С уменьшением угла Ь= -~""'
[р) оС
обхвата ci тяговая способность передач
понижа.ется: С"= 1-c"(180-ci); для
плоских ремней с"=0,003, для клиновых § 14.10. КОМПЛЕКСНЫЙ
при ci= 150".180° с,,_=0,0025; точнее и
РАСЧЕТ РЕМЕННЫХ ПЕРЕДАЧ
во всем диапазоне для клиновых С"=
НА ВЫНОСЛИВОСТЬ И ТЯГОВУЮ
=1,24 (1-e-a/llO), для ПОЛИКЛИНОВЫХ
С"=1,37 (1-е-а/135); СПОСОБНОСТЬ. РАСЧЕТ

С. - скоростной коэффициент, вводимый КЛИНОРЕМЕННЫХ ПЕРЕДАЧ

для передач без автоматического регули­
Идея расчета со~тоит в следующем.
рования натяжения ремня и учитывающий
Записываем выражение для максималь­
ослабление сцепления ремня со шкивом
ного напряжения а max ремня:
под действием центробежной силы С.=
=1-c 0 (0,0lv 2 -l) (табл. 14.9).
а max= а1 +а.+ ац,
Для плоских среднескоростных ремней
из традиционных материалов
0,04; Cv= где а1- напряжение растяжения в веду­
для быстроходных: прорезиненных 0,03, щей ветви ремня; а. - напряжение изгиба
хлопчатобумажных 0,02, синтетических на малом шкиве; ац - напряжение от

0,01; для клиновых 0,05. центробежных сил.

К:ак показывают э·ксперименты, проч­ Затем заменяем Umax на предельное
ность сцепления ремня со шкивом зависит напряжение по выносливости на основе

от отношения o/d1, поэтому допустимые уравнения кривой усталости Велера

11
полезные напряжения в плоских синтети­ аГ::,.,N=С или amax=C/N m, где N-
ческих и резинотканевых и клиновых общее эквивалентное число циклов изме­
ремнях даются в зависимости от б/d,. нения напряжений из расчета по два
Для других ремней в-водится коэффициент цикла за один пробег ремня.
 комnлексныА РАСЧЕТ РЕМЕННЫХ ПЕРЕДАЧ. РАСЧЕТ КJIИНОРЕМЕННЫХ ПЕРЕДАЧ 293

Напряжение а1 выражаем через напря­ Допускаемое напряжение для ремней

жение а F, от передаваемой нагрузки из нормальных сечений и узких в реальных
условия прочности сцепления по Эйлеру: условиях эксплуатации

q.
a1=aF, q- , (ор,) =aF,C"Cp,
1
где с" -
коэффициент влияния угла об­
где q=e 1 ~. хвата; Ср - коэффициент режима работы
Напряжение ан=2 Ey/de, где у - рас­ (см.§ 14.9).
стояние от нейтральной оси до опасного Влияние скорости и диаметр шкивов
волокна; de - эквивалентный диаметр учитывается в исходном уравнении.
шкива. . Число ремней
Напряжение Оц= 10- у и , где 6 2
у -
Ft
плотность материала ремня, кг /м 3 . z=----
Из этого уравнения получаем выраже­ [aF,]A,Cz
ние для р а с чет но го н а п р я же н и я

а F,, удовлетворяющего условиям проч­ где F1=2KFT1/d1 (см. с. 287); коэффици­

ности и тяговой способности: ент С, учитывает неравномерность распре­
деления нагрузки между ремнями:
__ _ [, _с_
q-1 2Еу . 2 10-6] .
сг;--уи .
а

F,- q N'lm z 2".3 4".6 >6

Сг . 0,95 0,9 0,85
Общее эквивалентное число циклов на­
rружений N = 2 · 3600 v Lh, где v- частота Для выбора Cz числом ремней пред­
пробегов ремня v / Lp, Lp - длина ремня, варительно приходится задаваться.

Lh - расчетный ресурс ремня. Эти формулы достаточно удобны для

Эквивалентный диаметр шкива de = расчета на машинах и калькулятора.х.

=d1Кн, где Кн - коэффициент, предназна­ В ГОСТ 1284.3-80* предусматривается

ченный по ISO для учета разного напря­ форма расчета на той же научной основе
жения изгиба на шкивах передачи (на по таблицам мощностей Р 0 , которые может
основе г1,шотезы линейного суммирования передавать один ремень простой двух­
усталостных повреждений), Ки;:::::: 1, 14 - шкивной передачи при данной скорости
-0, 14е2,4З (!-и). и данном диаметре малого шкива при и= 1,
Расчет клиноременных передач регла­ а= 180°, длине Lo, ресурсе Lh и спокойной
ментирован ISO, в нем принято т= 5, работе. Таблицы Ро можно заменить
Lh = 24 ООО ч и соответственно N = 173 Х графиками (рис. 14.10).
Х 106 v, расстояние от нейтральной оси до Мощность, которую может передать
наиболее удаленного волокна выражено один ремень в реальных у~ловиях,

через основной параметр сечения Ьр-

[Р1] =РоС"СрС LCu.
Соответственно расчетное н а·п р я-
ж е ни е, МПа, · Коэффициенты угла обхвата С" и режима
Ср см. в§ 14.9; коэффициент длины ремня
а F,= 5,55/v 0 · 09 -6 ь~· 57 /de-10- 3 u 2 .
С 1_ =YL/ Lo; коэффициент передаточного·
Для узких ремней кривые усталости числа, учитывающий уменьшенные напря­
лучше аппроксимируются прямыми в полу­ жения изгиба на большем ШJШве:
логарифмической системе координат.
Соответственно Отах+а lg N=C.
U=I". 1,1 1,2 1,4 1,8 ~2,5
Си= 1 ... 1,04 1,07 1,1 1,12 1,14
При m=5 и Lh=24000 ч расчетное
напряжение Необходимое число ремней
aF,= (27,1-5,1 lg v)bp- 0 · 421 -49 bp/de- PKF
- l,12· 10-3v2. Z= [Р1] С, .
 294 РЕМЕННЫЕ ПЕРЕДАЧИ

Р-о. кВт
4-,6
· /f• кВт

1,6
61--1-

0,8

71
то
а)
20 V, Н/С z
Po,KBm.
16 H--+--t--i...,-~c....-1 то 20 JO v, rr/c
в)

Рис. 14.1 О. Значения Ро для клино­

вых ремней с сечениями:
то 20 V, fffC
а - А и О; б- Б и В; в - узкие
о) клиновые ремни

§ 14.11. РАСЧЕТ Расчетная с ил а, перед а в а е­

'
nоликлиновых РЕМНЕй мая одним ребром в реальных

условиях,

Расчет по своей основе аналогичен рас­

чету клиновых ремней, обеспечивает проч­
F1 = FoCa.CuCdCL,
ность ремня и прочность сцепления со где Са.= 1,37(1-е-а. 1135 );
шкивом. Ниже, в соответствии с данными
НИИРП, расчеты приведены в несколько ,.::i; 9-{L/Lo;

упрощенной форме. Параметры поликлиновых ремней:

 СИЛЫ, ДЕЙСТВУЮЩИЕ НА ВАЛЫ, И ПОТЕРИ В РЕМЕННОЙ ПЕРЕДАЧЕ 295

Сечение fo, Н С, - коэффициент Cd - коэффициент Lo - базовая q- погонная

скорости диаметра длина ремня, масса одного кли·

мм иа, кг/м

к 23 l,086-0,013v 2,38-55/di 750 0,09

л 83 0,908-0,0155v 2,95-155/di 1500 0,45
м 285 0,910-0,0167v 3,04-328/di 2000 1,6

Необходимое число ребер с последую· Если ветви ремней не параллельны

щим округлением (передаточное число не равно единице),
силу на вал определяют по треугольнику
z=F1/F1.
.
ОАВ (рис. 14.11):
Начальное натяжение ремня
Fr_=-J Ff+F~+2F1F2cosy ::::::2F 0 cos~.
2
F N =0,78 F1/Ca+qzv , Приближение тем справедливее, чем и
где q- погонная масса одного клина. ближе к единице. В передачах без регули·
рования натяжения его обычно устанавли­

§ 14.12. силы, вают с запасом, и оно сохраняется до

ДЕЙСТВУЮЩИЕ НА ВАЛЫ, вытягивания ремня. Поэтому при расчете

максимальных сил на валы рекомендуют
И ПОТЕРИ В РЕМЕННОЙ ПЕРЕДАЧЕ
расчетное начальное натяжение F0 и на·
С илы, возникающие в ременной пере· пряжение cro увеличивать в 1,5 раза.
даче, необходимо знать для расчета П от е р и м ощ н ост и собственно в
валов, опор и шкивов. ременных передачах складываются из по­

Принимают, что материал ремней еле· терь:

дует закону Гука. Тогда после приложения а) от скольжения ремня по шкивам;

поJiезной нагрузки сумма натяжений вет­ б) на внутреннее трение в ремне;
вей остается постоянной. Действие центро· в) от сопротивления воздуха движе·
бежной силы в упрощенных расчетах не нию ремня и шкивов.

учитывают, так как она уравновешивается При средних условиях работы расчетные
в ремне и может вызвать лишь разгрузку значения КПД ri обычно принимают для
валов. плоскоременных передач равным 0,96, а
Если ветви ремней параллельны (пере· для клиноремениых в связи с повышен­

даточное отношение близко или равно ными потерями на скольжение ремней

единице), сила F r_ на валы равна двой­ по шкивам и на внутреннее трение в рем·

ному начальному натяжению ремня: нях 0,95. При неблагоприятных условиях

работы: малых диаметрах шкивов (зна­
Fr_ =2 F 0 =2 аоА,
чениях d/o меньше рекомендуемых), пре·
где cro ..._ начальное напряжение, МПа· дельных скоростях ремней или их пере·
'
А - площадь сечения ремня, мм 2 • тяжке КПД может снижаться до 0,85.

--+----+-
1

~·----+-"-+- ~~::.;.++--~
Рис. 14.11. Схема сил, дей·
ствующих на валы в ремен·
ных передачах
296 РЕМЕННЫЕ ПЕРЕДАЧИ

§ 14.13. ПОРЯДОК напряжение [а) в реальных условиях, а 110

нему число ремней. При расчете по ГОСТ
ПРОЕКТНОГО РАСЧЕТА
1284.3-80* в графической форме определяют
ПЛОСКОРЕМЕННЫХ ПЕРЕДАЧ по рис.14.10 мощность Ро, которую может пе­
редать один ремень в типовых условиях,

1. Выбирают тип ремня. потом мощность '[Р 1 ) в реальных условиях

2. Определяют диаметры шкивов, м: н потребное число ремней z.
6. Оценивают рациональность полученного
p
d1=(0,11 ... 0,13)
V - , d2=Ud1/ (\-\;),
п,
варианта по габаритам и числу ремней.
.7. Определяют силы, действующие на валы.

где Р __:_мощность, Вт; п 1 - частота вращения, § 14.15. РАСЧЕТ

мин- 1 .
КЛИНОРЕМЕННЫХ ПЕРЕДАЧ
Затем проверяют скорость ремня и при
необходимости корректируют диаметр шкива. НА ЭВМ
Для быстроходных и мощных передач целесо­
образно задаваться оптимальной скоростью В связи с тем, что рациональные пара­
ремня и по ней определять диаметры шкивов. метры ременных передач в настоящее вре­
Для встроенных передач прн необходимости
мя можно определить только методом по­
мннимальных габаритов задаются минималь­
ной толщиной ремня и выбирают d 1 в соот­ следовательных приближений, целе'сооб­
ветствии с минимально допустимым отноше­ разно использовать алгоритм с цикли­
нием drnin/б. ческой структурой как наиболее экономич-
3. Выбирают межосевое расстоиние в соот­
ветствии с требованиями конструкции машины
и проверяют угол обхвата на малом шкиве.
1---
ПfСК
4. Определяют площадь и ширину ремня по 2 -'-----.

{
тяговой способности. Расчет приходится вести dcm,Lcm
Форнира6оние насси6о6
- стонilортныr поронет­
путем последовательных приближений, обычно dm!ll i и mil
ро8 nepeiJqv
задаваясь отношением d/б, равным (d/б) шin
~и~из~мк~му. ·
5. Проверяют соответствие требуемого рем­
ня стандартам и рациональность выбранного
варианта по габаритам передачи.
uкл по изнененuff! ce-
6. Определяют силы, действующие на валы.
i=f, 7 eнuti реннн
лн клино8ыr 1рких i=!,lf
"fl0ЛUJ{JJUH08ыr i=f,J
§ 14.14. ПОРЯДОК 5_.__...,.
ПРОЕКТНОГО РАСЧЕТА
КЛИНОРЕМЕННЫХ ПЕРЕДАЧ
i=fнi,Jкi
d1=dcmj {Цикл по l13ненению
нempo6 шки6D8
il110-

5_.__ ___,

{
d2 ,L,atu Опреilеление поронетро8
1. Выбирают 110 табл. 14.3 профиль ремня v,Саи ilp. nepe6av11 и nonptr6ovныx
Z=Zmiп-f Ko'Э!/!f/!UЦlll'Hm06
и диаметр ма.того шкива. Большие размеры
профИ.'IЯ в таблице соответствуют более тихо­
ходным передачам и наоборот.
2. Проверяют скорость ремня и соностав­

{
.1яют ее с rJптимальной. ncpeilo6oeнoя нощноr;ть
Длн быстроходных и мощных передач при Рп= z [tfFt.JA1Czv (noISO)
Pп=z[P1 JCzv(noГOCТ)
отсунтвии жестких требований к габаритам
Pп=zf1 v(ilлн пмиклино-
нrлrсообр:нн•) выбирать оптимальную скорость, 6ых реннеu)
по ней 011rн·г1елять диаметр малого шкива и
g -'-----.
затем по табл. 14.~ проверять, чтобы он не был пеvоть
меньше минимаСJыю допустимого. результото6
Выбирают межосевое расстояние в соот­
3. росvепто
d1,dz, ...
ветствю1 с конструкцией машины в рекомен­
дуемых. для клиноременных передач пределах.
4. Определяют длину ремня, округляют ее 10...с:=:-::-­
до ближ.Нi1што стандартного раз.мера и опре­ Остоно6
деляют уточненное межосевое расстояние.
5. При расчете по ISO определяют предель­ Рис. 14.12. Схема алгоритма расчета кдиноре­
ное номинальное напряжение и допустимое менных передач иа ЭВМ
 ПЕРЕДА'IН ЗУБЧАТЫМИ РЕМНЯМН 297

ной с точки зрения объема программы. § 14.16. ПЕРЕДАЧИ

Во внешнем цикле организован перебор ЗУБЧАТЫМИ РЕМНЯМИ
·сечений ремня (символы действия 4."9
на схеме алгоритма рис. 14.12). Последо­ Зубчатые ремни (ОСТ 38 05114-76)
вательный перебор стандартных диамет­ выполняют бесконечными плоскими с вы­
ров малого шкива, начиная с минимально ступами на внутренней поверхности, кото­
возможного для щэ.иного сечения, позво­ рые входят в зацепление с зубьями на
ляет определить геометрические размеры шкивах (рис. 14.13). Достоинства передач:
nередачи и необходимое число ремней. относительно малые габариты, отсутствие
Переход к следующему шагу осуще­ скольжения, возможность больших переда­
ствляется, если число ремней окажется точных чисел, высокий КПД, малые силы
больше максимального, заданного в исход­ на валы и опоры. Передаваемые мощности
ных данных, или меньше одного. Обычно изменяются в широком дипазоне. Так, за
результаты расчета содержат от трех до рубежом выпускают ремни для передачи
восьми вариантов передач, обладающих мощности до 200 кВт, а уникальные -
наименьшими габаритами. Исходными до 750 кВт. Передаточные отношения
данными для расчета являются мощность обычно - до 12 (иногда до 20), КПД
,·иа ведущем валу, частота его вращения, 0,92-0,98. Ремни выполняют из резины на
необходимое передаточное число и меж­
осевое расстояние, условия работы, отно­
сительное скольжение ремня и максималь­

но допустимое число ремней в передаче.

В результате расчета на печать выдаются
геометрические размеры передачи, уточ­

ненные значения передаточного числа и

межосевого расстояния, силы, действую-

. щей на валы, стоимость комплекта ремней.
Это позволяет провести сравнительный
анализ полученных вариант,ов и сделать

окончательный выбор передачи. Рис. 14.13. Зубчатый ремень

14.10. Ремни приводные зубчатые по ОСТ 38 05114-76 (см. рис. 14.13)

р
m=-:Jt р
s h н /j у" ь z, Sш hш

1,0 3,14 1,0 0,8 1,6 0,4 50 3,0 ... 12,5 40."160 1,0 1,3
1,5 4,71 1,5 1,2 2,2 0,4 50 3,0 ... 20,О 40 ... 160 1,5 1,8
2,0 6,28 1,8 1,5 3,0 0,6 50 5,0 ... 20,0 40 ... 160 1,8 2,2
3,0 9,42 3,0 2,0 4,0 0,6 40 12,5 ... 50,0 40 ... 160 3,2 . 3,0
4,0 12,57 4,4 2,5 5,0 0,8 40 20,0 ... 100 48 ... 250 4,0 4,0
5,0 15,71 5,0 3,5 6,5 0,8 40 25,0 ... 100 48 ... 200 4,8 5,0
7,0 21,99 8,0 6,0 11,0 0,8 40 40,0 ... 125 56 ... 140 7,5 8,5
10,0 31,42 12,0 9,0 15,0 0,8 40 50,0 ... 200 56."100 11,5 12,5
П Риме чан и я: 1. z, - число зубьев ремня из ряда: 40 42 45 48 50 53 56 60 63 67
11, 75, во, 85, 90, 95, 100, 105, 112, 115, 125, 130, 140, 150, 160, 170, i80,'190: 2о9. 2io,22o, 235,'250'.
2. Ширина ремня Ь выбирается из ряда: 3,0; 4,0; 5,0; 8,0; 10,0; 12,5; 16,0; 20,О; 25,О; 32,0;
40,О; 50,05; 63,0; 80,0; 100,0; 125,0; 160,0; 200,О мм.
3. Длина ремня L,=лmz,.
4. Обозначения Sш и hш относятся к шкивам.
 298 РЕМЕННЫЕ ПЕРЕДАЧИ

основе бутадиен-нитрильных каучуков, Далее по таблице из ОСТ 38-05114-76

полиуретана или неопрена. Несущий слой выбирают число зубьев малого шкива z 1
выполняют из стального, навитого по вин­ в зависимости от его частоты вращения.

товой линии троса или троса из стекло­ Диаметры делительных окружиостей

волокиа. шкивов, измеряемых по расположению

Основным параметром передачи, как и осей металлотросов, мм,

зубчатой, является модуль т = Р /л, где
d1=m1z1 и d2=m2z2.
Р - шаг ремня. Форма зубьев ремня тра­
пецеидальная: высота зубьев
h = (0,6 ... Окружная скорость ремня, м/с,
0,9) т, наименьшая ширина зубьев S = v=n d1n1/(60· 10 3 ).
= ( 1... 1,2) т, угол профиля у= 50 или 40°
(табл. 14.10). Минимальное межосевое расстояние вы­
Разработана зубчатоременная передача бирают am;n=0,5(d1 +d2) +С, где С=
с полукруглым профилем зубьев (А.с. =2 т при т~5 и С=3 т при m> 5 мм.
775476, СССР), обеспечивающим сущест­ Длина ремня предварительно опреде­
венно более равномерное распределение ляется, как для других ременных передач,

напряжений в ремне, возможность повы­ окончательное межосевое расС'fояние опре­

шения нагрузок на 40 %. более плавный деляется с учетом числа зубьев ремня Zp.
вход зубьев в зацепление. Расчетная сила, передаваемая зубча­
Основные геометрические размеры рем­ тым ремнем,

ня и впадины шкива (рис. 14.14):

2· I0 3 KFT1
F1= d1 или F1= 103KFP1/V,
т р R1 h1 h2 Ro б
3 9,42 2,5 4 4,05 2,65 0,6
4 12,57 3,5 5 5,05 3,65 0,8 где KF - коэффициент режима работы или
5 15,71 4,5 6 6,05 4,70 0,8 динамичности, выбираемый по ОСТ, или в
связи с повышенной жесткостью зубчатых
При проектировании передачи (ОСТ
ремней он на 30 ... 50 % больше, чем для
38-05227-81. Передачи зубчатые ремен­
обычных ременных передач; v - скорость
ные. Методы расчета) предварительное
ремня, м/с; Р 1 - передаваемая мощность,
значение модуля, мм, выбирают по упро­
кВт, d1 - диаметр шкива, м.
щенной зависимости
Допустимая удельная сила
l / 10 Р13 . на 1 мм ширины ремня
m=3,5'J ni Ру= [F]oCuC,Cp,
где Р 1 -.мощность, кВт. где [F] о - см. в табл. 14.11; Си - коэффи­
циент, вводимый для ускорительных пере­
дач:

и 1,0 ... 0,8 0,8".0,6

Си 1,0 0,95

а) и 0,6".0,4 0,4".О,3 0,3

Си 0,9 0,85 0,8

С,= 1-0,2(6-zo) - коэффициент, вво­

димый при малом числе зубьев zo < 6
в зацеплении на малом шкиве; Ср - ко­
эффициент, вводимый при наличии ро­
ликов и равный соответственно 0,9 и 0,8
Рис. 14.14. Зубчатый ремень с зубьями полу­
при одном и двух роликах внутри кон­
круглого профиля (а) и профиль впадины
шкива (6) тура и 0,7 при ролике вне контура.
 ПЕРЕДАЧИ ЗУБЧАТЫМИ РЕМНЯМИ 299

14.11. Параметры зубчатоременных передач из ОСТ 38-05227-81 (метод расчета)

Модуль т, мм
Параметры
1 1,5 2 3 4 5 7 10

Допускаемая удельная сила [F] о, Н/мм 2,5 3,5 5,0 9,0 25,0 30,0 32,0 42,0

Та же сила при полукруглых канавках - 12,О 35,0 42,0 -

Наибольшее передаточное число 7,7 10,О 11,5 12,0 8,0 8,0 5,7 4,7

Наименьше.е допустимое число зубьев Z1 13 10 15 18

Наибольшее число зубьев z2 100 115 120 85

Рекомендуемое число зубьев z 1 при п 1 , мин- 1

:
!ООО 13 1О 12 16 22
1500 14 11 14 18 24
3000 15 12 16 20 26
Погонная масса q· 104, кг/(м.мм) 2,0 2,5 3,0 4,0 6,0 7,0 8,0 11,0

Податливость ремня шириной 1 мм на длине 7 8 9 14 6 8 11 16

одного шага Л · 104, мм 2 /Н
1 1 j 1

где {))~2 - коэффициент концентрации

Число зубьев в зацеплении на малом
нагрузки между зубьями, по высоте и
шкиве
длине зубьев;
Zo=Zitx/360, -1
n1, мин . 100 200 400 1000
где а - угол обхвата на малом шкиве, [р],, МПа . 2,5 2,0 1,5 1,0 .
-\
n1, мин . 2000 5000 10 ООО
град (см. рис. 14.6). [р],, ,'v\Па . 0,75 0,50 0,35
Ширина ремня
Диаметры вершин зубьев шкивов
F,
b=------ da 1=d1 -2б+k1; d 0 2=d2-2б+ kz,
(Fy-qv2)Cш '
где б - расстояние от впадины ремня до
где q- масса 1 м ремня шириной 1 мм оси троса; k1 и k2 - поправки к диаметрам
(табл. 14.11), а весь второй член знаме­ шкивов в целях более равномерного
нателя - удельная центробежная сила; распределения сил между зубьями:
Сш - коэффициент, учитывающий непол­
k1=0,2 (F,/ Ь) Л z1; k2 = 0,2 (F,/ Ь) Лz2,
ные витки каната у бок9вых поверхностей
ремня: Л - податливость металлокорда (см.
табл. 14.11).
ь . . ,,;:;; 16 20 25 32,40
Шкивы выполняют с рабочей шириной
Сш . . 0,7 0,95 1,0 1,05
ь. . 50,63 80, 100 > 100 большей, чем ширина ремня, на один
Сш .. 1, 10 1, 15 1,20 модуль. В передачах с вертикальными
осями и при и:;;:;:, 3 делают фланцы на
При zo < 6 рекомендуют проверять дав­ обоих шкивах, в остальных - на малом.
ление на зубьях ремня В передачах с прямобочным профилем
ремня канавки на шкивах также делают
F1qJ
р = zobh ,,;;; р "
[ ] прямобочными, но начиная с m> 2 мм -
с углом '\'=42°. В передачах с полу-
зоо РЕМЕННЫЕ ПЕРЕДАЧИ

круглым профилем зубьев ремня канавки Исходными данными являются: .мощ­

на шкивах делают также полукруглыми ность на ведущем валу и частота его

с радиусами на 0,15 ... 0,2 мм больше ра­ вращения, ориентировочное значение меж­

диуса профиля ремня и с закруглениями осевого расстояния, передаточное число

у вершин (см. рис. 14.14). и условия работы передачи. Выходные

данные: модуль, ширина и число зубьев
ремня, а также шкивов, уточненное зна­
§ 14.17. РАСЧЕТ
чение ме.жосевого расстояния, геометри­
ЗУБЧАТО-РЕМЕННЫХ ПЕРЕДАЧ ческие параметры шкивов, нагрузки на
НА ЭВМ валах, стоимость ремня и т. д.

При фиксированном значении модуля

На рис. 14.15 показана укрупненная
(внешний цикл) и заданной ширине ремня
схема алгоритма расчета зубчато-ремен­
организован перебор чисел зубьев малого
ной передачи, которая позволяет для за­
шкива, начиная с минимального допусти­
данных условий определить параметры
мого значения (итерационный цикл с сим­
передач с минимально возможными габа­
волами действия 7 и 8). Результаты
ритами при наиболее полном использова­
расчета выводятся на печать, как только
нии нагрузочной способности ремня.
будет выполнено условие: расчетная шири­
t---- П!JСК
на ремня меньше или равна стандартной
ширине.
2 --''----, В целях упрощения на схеме алгоритма

{
mi.,/Jj,Zpi ФорнироВониr: нrп:с11808 не показаны процедуры проверок выполне­
Znтin i, Zптахi - t:тuнilиртных пиринеm­
ния некоторых очевидных условий: и~
и m.iJ. ро6 ти5л. N.f5ц!lf.15
~Ишахi• р~ [р],, b/d1~ 1, а также округ­
з-'1.---1 ления чисел зубьев ремня до ближайшего
Р,п1 ,а' стандартного значения и т. д. Таким обра­

"_...__
и,КF, Сн
.....
-[Цикл по 113/'fl!Hl!HiJНI HO-
зом,

вариантов
из всего

на
множества

печать
рассчитываемых

обычно выдается
6 ... 10 вариантов, из которых выбирают
iltfЛЯ
один наиболее подходящий для конкрет­
s. .
{ ЦUl(Л по 113/'fl!Hl!HUf(J Ш/1- ных условий.
J=Jнi,)кi
ь1 =ь· рUНЬ/ реннн

6-----,
Zt =Zmi.11i-
f
§ 14.18. ПЕРЕДАЧИ
С НАТЯЖНЫМИ РОЛИКАМИ
И С АВТОМАТИЧЕСКИ
РЕГУЛИРУЕМЫМ НАТЯЖЕНИЕМ
<
Натяжные ролики в основном применяют
в плоскоременных передачах с большими пере­
даточными отношениями и малыми расстоя­
ниями между осями. Передачи выполняются
с неподвижными осями шкивов и удобны в
эксплуатации, так как в них облегчено наде­
вание ремня на шкив. Зато ремень имеет мень­
ший ресурс, чем на рабочих шкивах, так как он
!О-._-, изгибается на ролике в другую сторону; при
Останов этом сильно повышаются требования к соеди­
нениям концов ремней, повышается стоимость
передачи.

Рис. 14.15. Схема алгоритма расчета зубчато­ Натяжные ролики в реверсивных передачах
ременных передач применять нецелесообразно.
 PEMl!HHЬll! ПРИВОДЫ С Пl!Pl!Ml!HHOA СКОРОСТЬЮ ВРАЩЕНИЯ 301

Рис. 14.17. Схема ступенчато-

шкивной передачи

.·
Рис. 14.16. Схема передачи с автоматическим
~егулированием напряжения

Диаметр ролика dp = (0,8."1) dmin• где dm;п­

.-инимальный рекомендуемый диаметр шкива.
Для увеличения угла обхвата на малом
µ~киве ролик ставят ближе к малому шкиву. Для изменения скорости ремень пере­
,Рднако во избежание понижения долговечности кидывают с одной ступени на другую.
ремня расстояние между роликом и малым
Число ступеней на каждом шкиве обычно·
-.кивом рекомендуют принимать а1 ~0,5 dmin·
·: Угол обхвата ремнем ролика ctp не должен равно 2".4. Ступенчато-шкивные передачи
"'Ыть слишком мал для· бощ"шего постоянства в настоящее время применяются только
flатяження ремня при вытяжке. Рекомендуют для малых мощностей, например, в на­
Ьрннимать угол около 60°. Обычно ось качаю-. стольных станках, механизированном руч­
щегося рычага совмещают с осью малого шкива.
ном инструменте и т. д.
f.\Qмент груза или силу пружины для натяже­
JIИЯ ремня необходимо делать регулируемыми. Бес ступенчатые перед а ч и вы­
Ремень должен быть тонким, без утолщения полняют в виде передач клиновыми рем­
11 сшивке.
нями с раздвижными конусными шкивами
В связи с хорошей работой клиновых ремней
рри малых углах обхвата шкивов натяжные
(рис. 14.18). На каждом валу установлены
ролики в клииоременных передачах применяют по два конусных диска-шкива, рабочие
только при невозможности перемещений осей поверхности которых образуют канавку
:валов. Рекомендуется располагать ролик с внут­
для клинового ремня. Скорость регули-.
ренней стороны ремня, что позволяет избегать
перегибов ремня в обратную сторону. Ролик руется при раздвижении одной пары кону­
.11елают желобчатым с диаметром ~ dmin· сов и сближении второй .
Ременная передача может быть выполнена Диапазон регулирования скорости пере­
с· самонатяжением ремня, т. е. с увеличением
дачи зависит от ширины ремня. Стан­
натяжения пропорционально нагрузке, что резко
дартные клиновые ремни допускают регу­
увеличивает КПД передачи, ресурс ремня и под­
щнпников. Для этого приводной электродвига­ лирование в диапазоне Д =n2max/n2min от
тель должен быть выполнен качающимся вокруг 1,45 (сечения В, Г, Д) до 1,7 (сечения
оси, смещенной по отношению к оси ротора О, А, Б).
(рис. 14.16). Ремень натягивается вследствие
поворота двигателя при возрастании силы
Преимущественно применяют передачи
в ведущей ветви ремня. со специальными широкими ремнями,
Смещение а осей, обеспечивающее требуемое . которые обеспечивают диапазон регули­
соотношение q=F1/F2 натяжений ветве-й ремня, рования до 8 ... 10 .
.легко определяется из уравнения моментов.
Для простейшего случая параллельности ветвей Основные параметры широких· ремней
(и=l) смещение a=O,Бd(q-1)/(q+I). согласно ГОСТ 24848.1-81 приведены в·
табл. 14.12. Угол клина ремня в свобод­
§ 14.9. РЕМЕННЫЕ ПРИВОДЫ ном состоянии ер= 34 о' угол у шкивов
С ПЕРЕМЕННОЙ СКОРОСТЬЮ ср=26° при д=9, ср=28° при д=5 и
ВРАЩЕНИЯ д=З,2.
При расположении ремня на разных
Ст у пе н ч ат о е и з м е не н и е скоро­ диаметрах конусных шкивов угол клина
сти достигается ступенчатыми шкивами ремня различен, поэтому правильный кон­
(рис. 14. 7). такт обеспечивается специальным профи-
302 РЕМЕННЫЕ ПЕРЕДАЧИ

а»

Рис. 14.18. Клиноременный вариатор (а) и раздвижной шкив (б)

 РЕМЕННЫЕ ПРИВОДЫ С ПЕРЕМЕННОА СКОРОСТЬЮ ВРАЩЕНИЯ 303

Продолжение
рис. 14.18.

14.12. Широкие клнновые ремни

Минималь- Передавае-
Ширнн<1 Предельный
Расчетная ный расчет- мая мощ-
верхнего ос- Высота h, диапазон ре- Предельные рас-
ширина Ьр, ный диаметр иость Р 0 , кВт,
нования Ьо, гулирова ния четные длины L" мм
мм
мм
шкива dp min• при v=
мм дmах мм =20 м/с

20 22 6,5 8,5 36 560 ... 1250 0,75

25 27 8 8,5 45 710 ... 1600 1,35
32 34 10 9 56 900 ... 2000 2,25
40 43 13 9 71 1120 ... 2500 3,6
50 53 16 9 90 1400 ... 3150 6,0
63 67 20 9 112 1800 .. .4000 9,0
80 85 25 5 140 2240 ... 5000

лированием образующих шкивов по дуге где Ро - мощность (см. табл. 14.12 при
окружности. Ремни для передач с большим v =20м/с,а=180° и спокойной нагрузке),
диапазоном регулирования выполняют с кВт; Cv - коэффициент, учитывающий
зубьями по внутренней поверхности. скорость:

Оптимальное начальное напряжение для

передач мощностью до 14 кВт составляет v, м/с . 5 10 15 20 25 30 35
cro=0,5 ... 0,6 МПа, а для передач большей с. . . 0,30 0,60 0,85 1,0 1,10 1,05 0,90
мощности cro=0,7 ... 0,8 МПа.
Минимальные расчетные диаметры шки­ Са.= 1,26(1-еа./ 113 ) - коэффициент угла
вов при диапазоне регулирования Д= 5 обхвата; Ср - коэффициент режима ра­
в 1,5 раза больше, чем при Д = 8,5 ... 9, боты; КF - коэффициент динамичности
нагрузки, принимается как для клииоре­
а при Д =3,2 в 2 ... 2,5 раза больше.
Мощность Р, которую может передавать менных передач (см. табл. t4.6); СL -

широкий ремень при симметричном регули­ коэффициент длины ремня:

ровании скорости в реальных условиях
по гост 24848.3-81 L, мм .. 630 · 800 1000 1250 1600 2000 2500
CL . . . . 0,88 0,93 0,97 1,0 1,04 1,07 1,12
Псковским машиностроительным произ­
водственно-техническим объединением вы-
304 Pl!.Ml!.HHЫI! ПЕРЕДАЧИ

пускаются по разработкам ЭНИМСа ва­ § 14.20. ШКИВЫ РЕМЕННЫХ

риаторы BPl и ВРЗ в корпусном И<;пол­ ПЕРЕДАЧ
нении. Вариатор BPI приводится электро­
двигателем с Р=7 ... 10 кВт, имеет ди1Эпа­ Шкивы имеют: а) обрд, непосредственно
несущий ремень; б) ступицу, сажаемую на
зон регулирования Д = 4, частоту враще­
вал; в) диск или спицы, соединяющие обод
ния n 2=750 ... 3000 мин-' при частоте на
со ступицей.
входе n1, равной 1500 и 50 ... 2000 при п 1 = Диаметры шкивов определяют из расчета
=1000 мин- 1 . Ремень bpXhXl=63"X ременной передачи, а потом округляют по ряду
Х20Х 1600 мм. R40 (ГОСТ 17383-73*).
lllирины В шкивов для плоскоременных
Вариатор ВРЗ имеет Р=З кВт, n1 = передач выбирают в зависимости от ширины
= 1500, n2=750 ... 3000 мин- 1 , ремень 40Х ремней Ь:
Х13Х1120 мм.
Оба вариатора построены по схеме
ь . 10 16 20 25 32 40
В. 16 20 25 32 40 50
регулирования скорости перемещениями h. 0,3 0,3 0,3 0,4 0,5 0,6
двух иакре<;т расположенных· конусов,
Ь. 50 63 71 80 90
причем ведомый конус перемещается меха­ в. 63 71 80 90 100
низмом управления, а ведущий поджи­ h. 0,8 1,0 1,0 1,0 1,0
мается пружиной.
Для предотвращения сползания ремня ра­
Для встройки в станки и другие машины
бочую поверхность одного из шкивов, пре­
ЭНИМСом разработаны передачи в виде имущественно большего, делают выпуклой со
обособленных встраиваемых узлов веду­ стрелой выпуклости h. Во избежание повышен­
щих и ведомых шкивов: ВРВЗ с харак­ ного изнашивания шероховатость поверхности

теристикой ВРЗ и ВРВ5 (Р= 17 кВт,

не должна быть больше Rz = 10 мкм. При ско­
рости ремня v > 40 м/с во избежание образо­
д=З,2, n1=1500, n2=840 ... 2700 мин- 1 , вания воздушных подушек на шкивах делают
ремень 50 Х 22 Х 1800 мм). Эти шкивы кольцевые канавки.

закрепляются на валу электродвигателя Шкивы обычно изготовляют: а) чугунными

литыми; б) стальными сварными; в) из легких
и ведомом валу. В передачах, пред­
сплавов литыми; г) неметаллическими и пласт­
назначенных для работы с постоянной массовыми.

мощностью, механизмом управления дол­ Чугунные шкивы (рис. 14.19) обычно нри­
жен перемещаться ведомый конус, а для меняют при скорости v,,:;;;
30 м/с, а шкивы И3
особо прочного или модифицированного чу­
работы с постоянным моментом - веду­
гуна при v,,:;;; 45 м/с. Шкивы малых диаметров
щий. Недостатком ременных передач с раз­ до 300 ... 350 мм ВЫПОJIНЯЮТ с дисками сплош­
движными шкивами является опасность ными или с отверстиями (рис. 14.19, а) для
появления контактной коррозии на по­ уменьшения массы и удобства крепления,
шкивы больших диаметров - со ступицами
верхностях контакта шкивов и вала. Для
(рис. 14.19, 6). Спицы обычно имеют эллипти­
предотвращения коррозии необходима ческое сечение, вытянутое в плоскости вра­
надежная смазка. щения, и переменное по длине.

''
~

'

--- ~-

а) о) 8) Рис. 14.19. Шкивы для плоских ремней

 ШКИIЫ РЕМl!ИНЫХ ПЕРЕДАЧ зоа

14.13. Расчетные диаметры клиноременных шкивов (по ГОСТ 20898-80)

о
.
tj
Диаметры шкивов, мм, для сечения ремня
"
"~
"с
.
-6-"'1
о .
"'":!
""'о u
"
о А Б в г д Е

....
»~ "'" '
34 63 ... 71 90".112 125 ... 160
36 80. "100 125".160 180" .224 224".315 315 .. .450 500".560
38 112 ... 160 180 .. .400 250."500 355".630 500."900 630".1120 800."1400
40 ;? 180 ;?450 ;?560 ;?710 ;? 1000 ;? 1250 ;? 1600

2е
f е

Рис. 14.20. Профиль канавок клиноременного

шкива

14.14. Размеры профиля канавок шкивов (ГОСТ 20889-80)

Сечение ремня по ГОСТ 1284.1-80 •

Параметры профиля, мм
(см. рис. 14.20)
о А Б в г д Е

Ьµ 8,5 11,0 14,0 19,0 27,О 32,0 42,О

ь 2,5 3,3 4,2 5,7 8, 1 9,6 12,5

h, не менее 7,0 8,7 10,8 14,3 19,9 23,4 30,5

е 12,О 15,О 19,О 25,5 37,О 44,5 58,0

f 8,U 10,0 12,5 17,0 24,О 29,0 38,О

r 0,5 1,0 1,0 1,5 2,0 2,0 2,5

34° 10,О 13,0 16,6

Ь1 36° 10, 1 13, 1 16,7 22,7 32,3 38,2

при а
0

38° 10,2 13,3 16,9 22,9 32,6 38,6 50,6

40° 10,2 13,4 17,О 23,1 32,9 38,9 51, 1
 306 РЕМЕННЫЕ ПЕРЕДАЧИ

14.15. Размеры профиля канавок шкивов для

ПОJ\ИКЛИИОВЫХ ремней (см. рис. 14.21)

Сечение\ р s е л
ремня .

к 2,4 3,5 3,30 2,35+0.1 1,0

л 4,8 5,6 6,60 4,85+0,15 2,4
м 9,5 10,О 13,05 10,35+0,2 3,5

Нейтральная
лцНJ.JR реннд
s р р

Рис. 14.22. Клиноременные шкивы

шенным коэффициентом трения. Предельные

скорости назначают в зависимости от проч­
_ности материала.

Рис. 14.21. Профиль канавок шкива для поли­

О с обе н но ст и к он стр у и ров а-
клиновых ремней
н и я клиноременных шкивов. При
огибании ремнем шкива наружные растя­
Стальные сварные шкивы (рис. 14.19, в) гиваемые слои ремня сжимаются в попе­
применяют при v = 60 м/ с, штампосварные при
речном направлении, а внутренние сжи­
v=80 м/с.
Шкивы из легких сплавов весьма перс"пек­ маемые расширяются в поперечном на­

тивиы для быстроходных передач; при v ~ правлении. Поэтому угол профиля ремня
~ 100 м/с их могут ·изготовлять методами
уменьшается; изменение угла тем больше,
точного литья.
чем меньше отношение диаметра к высоте
Шкивы из неметаллических материалов при­
меняются в связи с малой плотностью и павы- профиля ремня.

Рис. 14.23. Натяжной

ролик
 ШКИВЫ РЕМЕННЫХ ПЕРЕДАЧ 307

Для обеспечения правильного контакта поликлиновых ремней см. в табл. 14.15 и

ремня со шкивом углы канавок шкивов рис. 14.21; клиноременные шкивы (рис.
выбирают в зависимости от диаметра 14.22) выполняют из тех же материалов,
по табл. 14.13 и 14.14. что и плоскоременные.

Профили шкивов определяются профи­ Н ат я ж н ы е рол и к и. Ролики, как

лями ремней и регламентир?ваны ГОСТом правило, вращаются на подшипниках ка­
на к.i~иновые ремни (см. табл. 14.14 и чения, смазываемых пластичной смазкой
рис. 14.20). Профили канавок шкивов для (рис. 14.23).
ГЛАВА XV
ПЕРЕДАЧА ВИНТ- ГАЯКА

Назначение передач винт - гайка - ней и крупной. Основное применение

преобразование вращательного движения имеет средняя резьба. Мелкую резьбу
в поступательное. Передачи обеспечивают применяют для перемещений повышенной
большой выигрыш в силе, возможность точности и малых перемещений. Крупную
получения медленного движения, большую резьбу применяют в тяжелых по крите­
несущую сп0соб1юсть при малых габари­ рию изнашивания условиях работы.
тах, возможность достижения высокой точ­ Для очень точных перемещенИй при­
ности перемещений, простоту конструкции меняют трапецеидальные резьбы с умень­
и изготовления. шенным углом профиля и прямоугольные
К недостаткам передач скольжения резьбы, преимуществом которых является
следует отнести большие потери на трение меньшее влияние неизбежных радиальных
и низкий КПД, а' поэтому невозможность биений винта на точность перемещений,
применения при больших скоростях пере­ а также несколько меньшие потери на

мещений. Скорость скольжения в резьбе трение.

больше скорости осевого перемещения Недостатком прямоугольной резьбы,

в l/sin '\J раз, где 'Ф - угол подъема резь­ препятствующим ее распространению, яв­

бы, т. е. обычно в 10 .. .40 раз. ляется трудность изготовления, т. е. не­

Наиболее характерные области примене­ возможность окончательной обработки

ния передач винт - гайка: поднятие гру­ фрезерованием и шлифованием.
зов (в домкратах); нагружение в испыта­ Для точных винтов делительных и
тельных машинах; осуществление про­ измерительных машин иногда применяют

цесса механической обработки (в винтовых треугольные резьбы с углом профиля

прессах, ст ан к ах), управление оперением 30° или даже 60°, которые могут быть
самолетов; точные делительные переме­ изготовлены с малыми шагами.

щения (в измерительных машинах, стан­ Для винтов, подверженных большим

ках); установочные перемещения для на­ односторонним осевым -нагрузкам, напри­

стройки и регулирования машин; переме­ мер, в прессах, нажимных устройствах

щение рабоЧих органов роботов. прокатных станов применяют упорную

Передачи винт - гайка делятся на резьбу (см. § 7.2).

передачи tкольжения и качения. Мат е р и ал ы в и н т о в в первую оче­
Передачи скольжения сохранили при­ редь должны обладать достаточно высокой
менение благодаря простоте конструкции. износостойкостью и хорошей обрабаты­
В отличие от крепежных резьб, в которых ваемостью. Материалы тяжелонагружен­
важна повышенная надежность против ных винтов должны иметь высокую проч­

самоотвинчивания, в передаточных (гру­ ность, а точных винтов - не иметь оста­

зовых и, ходовых) винтах важно малое точных напряжений.

трение. Поэтому для этих винтов при­ Слабонапряженные и тихоходные винты,
меняют резьбы с ма.riыми углами про­ не подвергаемые закалке, изготовляют из

филя - трапецеидальные (см.§ 7.2). Тра­ сталей 45, 50 или А45, А50 и А40Г (с со­
пецеидальную резьбу в основном диапа­ держанием 0,15-0,5 % свинца), YlOA;
зоне диаметров ,выполняют мелкой, сред- а подвергаемые закалке - из сталей 65Г,

308 •
 ПЕРЕдАЧА ВИНТ-'- ГААКА 309

40Х и др; азотируемые - из сталей хода применяют телескопические кон­

40ХФА, 18ХГТ. Азотирование обеспечи­ струкции с двумя винтовыми парами.

вает высокую износостойкость и мини­ Для очень медленных перемещений при­

мальное деформирование при упрочнении. меняют винты с дифференциальной резь­
Поэтому его рекомендуют применять бой, т. е. с двумя резьбами одного направ­
для ходовых винтов станков. Повысить ления, но с разными шагами. При повороте
износостойкость винтов можно электро­ винта на один оборот подвижный узел
механическим упрочнением (совмещением перемещается на величину, равную раз­

наклепа и поверхностной закалки). ности шагов резьб, которая может быть

М а т е р и а л г а е к - бронзы оловян­ очень малой.
ные Бр010Фl, Бр04Ц7С5 и др. и цинковый В некоторых случаях применяют пере­
.сплав ЦАМ 10-5, а при малых скоростях дачи дифференциального типа с враще­
и нагрузках - антифрикционный чугун. нием и винта, и гайки. Эти передачи
Гайки больших и средних диаметров за­ позволяют осуществлять привод и сложе­

ливают антифрикционным сплавом. ние движений от двух источников. На­

Резьбу на винтах изготовляют нареза­ пример, в механических самоходных голов­

нием, фрезерованием, а также накаткой. ках станков привод рабочей подачи часто
Точные резьбы после термической обра­ осуществляется от главного двигателя

ботки шлифуют. вращением винта, а быстрый отвод и под­

Передача винт - гайка может быть вы­ вод от другого двигателя - вращением

полнена с вращающимся винтом и посту­ гайки.

пательно перемещаемой гайкой (наиболее При необходимости особо точных пере­
распространенное исполнение), с вращаю­ мещений, в прецизионных станках при­
щимся и одновременно поступательно меняют корректирующие устройства, ком­
перемещаемым винтом при неподвижной nенсирующие ошибки винтов. Это дости­
гайке (простые домкраты, рис. 15.1), а так­ гается небольшими поворотами гайки,
же с вращающейся гайкой и поступательно благодаря чему перемещаемый узел полу­
перемещаемым винтом. Для увеличения чает малые дополнительные поступатель­

ные перемещения. Проверив точность вы­

полнения ходового винта, изготовляют

специальную коррекционную линейку, ко­

торая ноздействует на рычаг поворота
гайки.
Конструкции винтов должны удовлетво­
рять общим требованиям, предъявляемым
к конструкциям валов: не· иметь буртиков
большого диаметра (требующих При обыч­
ной цилиндрической заготовке превраще­
ния в стружку большого объема металла),
не иметь резких переходов и т.д.

Длинные винты для облегчения Изготов­

ления выполняют составными. Соединение
осуществляется свинчиванием (рис. 15.2)
с дополнительным креплением при помощи
клиньев или конических штифтов. Реже
применяют сварку.

Винты обычно устанавливают на двух

опорах, расположенных по концам. Корот­
кие винты выполняют с одной опорой,
Рис. 15.1. Винтовой и бутылочный домкрат ' причем второii onopoii служит гаiiка.
 310 ПЕРЕДАЧА ВИНТ - ГА А КА

гаек, которые для регулирования сме­

щаются одна относительно другой в осе­

вом направлении (рис. 15.3, в).
В случае необходимости периодического
расцепления винта и гайки, например,
Рис. 15.2. Соединение ходовых винтов
в токарно-винторезных станках применяют

гайки, состоящие из двух половин с разъ­

Очень длинные винты выполняют с про­
емом по диаметральной плоскости, сцеп­
межуточной опорой, поддерживающей на­
ляемые и расцепляемые обычно с помощью
резанную часть винта. Промежуточные
кулачков-улиток.
опоры выполняют переставными вдоль
Для обеспечения долговечности винтов
оси, или откидными, или половинными
' необходима их хорошая защита от загряз­
полуохватывающими винт, чтобы они не
нений. Для этого применяют телескопи­
мешали перемещению гайки, выполняемую
ческие трубы, цилиндрические гармоники,
также половинной.
витую металлическую ленту и пр.
Осевую фиксацию вращающихся винтов
Основной причиной выхода из
от перемещений в обе стороны осуще­
стр о я передач винт - гайка является
ст.вляют обычно в одной опоре. Длинные
износ. Для обеспечения необходимой изно­
винты иногда фиксируют в двух опорах,
состойкости передачи прежде всего нужно,
чтобы винт в обе стороны работал на
чтобы среднее давление в резьбе не
растяжение.
превышало допускаемое:
Простые гайки скольжения выполняют
в форме втулок с фланцем для осевого
крепления (рис. 15.3, аи 6). Вращающиеся
гайки поддерживаются подшипниками
скольжения, охватывающими гайку, и ша­ где F- расчетная осевая сила, действую­
риковыми подпятниками или подшипни­ щая на винт; d2 - средний диаметр
ками качения. резьбы; h- рабочая высота профиля,
Гайки для точных перемещений узлов, принимаемая для трапецеидальной резьбы
подверженных знакопеременным нагруз­
равной 0,5 Р, для упорной 0,75 Р, а для
кам, выполняют с компенсацией зазора. треугольной метрической О,54Р, где р -·
Это достигается применением сдвоенных шаг резьбы; z=H/P - число витков
резьбы на высоте гайки Н.
Под.ставив в формулу давления значе­
ния h и z, получаем для трапецеидальной
резьбы

Отсюда, вводя обозначение отношения

высоты гайки к среднему диаметру резьбы
Ф н= Н / d2, получаем расчетную формулу
для среднего диаметра резьбы трапецеи­
дального профиля

2F
d2~ n'Рн Р
[ ] .

Значения 'Рн выбирают обычно в преде­

~ лах 1,2 ... 2,5. Большие значения выбирают
Рис. 15.3. Гайки скольжения для резьб меньших диаметров н наоборот.
 ПЕРЕДАЧА ВИНТ - ГААКА 311

Допускаемое давление в резьбе для пар: инерции сечения винта, который можно
закаленная сталь - бронза
10 ... 15 МПа, определять по следующей, основанной на
незакаленная сталь - бронза 7".8 МПа, экспериментальных данных формуле:
незакаленная сталь - чугун 5 МПа. При
редкой работе передачи, а также при гай­
~\
l=e, 4 О,4+0,6-;т;- d) ,
ках малой высоты давление в резьбе может
где d и d 1- диаметры резьбы винта
быть повышено до 20 %; в случае, если
соответственно наружный и внутренний.
винт нагружается не во время вращения,
Формула для F применима приµ l~ 100 i
давление может быть значительно повы­
шено. При работе винтов нажимных или приближенно µl~25d1, где i=
устройств прокатных станов допускают = ,/ 1/А 1 - радиус инерции сече­
давления до 15".20 МПа. Давление в ния винта (А1 - площадь сечения вин­
резьбе винтов, служащих для точных та).
перемещений, например, делительных це­ Винты любой длины можно проверять
пей станков должно быть в 2."3 раза по объединенному условию прочности

меньше, чем в резьбе винтов общего и устойчивости, пользуясь формулой

назначения.

Сильно нагруженные винты проверяют

F
а=д;-~ [а]сж{j).
на прочность по эквивалентному напря­

жению где [а]сж - допускаемое напряжение на

сжатие; {)) - коэффициент понижения до­
пускаемого напряжения в зависимости

от гибкости стержня µ l/i:

µl/i. . о 10 20 30 40 50 60 70
rде Т - момент, скручивающий винт; А 1 1,00 0,98 0,95 0,91 0,89 0,86 0,82 0,76
и Wo1 - площадь и момент сопротивления <jJ • • . 1,00 0,97 0,95 0,91 0,87 0,83 0,79 0,72
µ1/i. . 80 90 100 110 120 130 140 150
кручению сечения винта по внутреннему
0,70 0,62 0,51 0,43 0,37 0,33 0,29 0,26
диаметру р"езьбы, или проверяют иа устой­ <jJ • • • 0,65 0,55 0,43 0,35 0,30 0,26 0,23 0,21
чивость.
Нижние значения ip относятся к сталям
Допускаемое напряжение во избежание
повышенного качества.
:местных пластических деформаций мате­
Опоры скольжения винтов с отноше­
риала выбирают [a)p<ar/3.
нием l/d<2·и опоры качения при одном
Длинные винты, подверженные сжимаю­
подшипнике в опоре можно считать
щей нагрузке, проверяют на продольный
шарнирными.
язгиб. За расчетное принимают крайнее
Тогда для винтов с одной опорой
nоложение гайки, когда винт подвергается
и направлением в гайке µ = 1. Для вин­
сжатию на максимальной длине.
тов на двух опорах, если винты могут
Условие устойчивости винта по Эйлеру
подвергаться сжатию на всей длине,
'
F~ n2EJ гайка вместе с опорой может Р8:ссматри-
"""" s (µ/) 2 , ваться как заделка, причем тогда. µ=0,7.
Если максимальная часть длины винта,
где µl- приведенная длина (µ - коэф­ работающая на сжатие, 11 =0,8l, то µ=
фициент приведения; l - для двухопорных =0,б; если l1=0,6l, то µ=0,5.
винтов - расстояние между опорами, а Опоры винтов из двух жестких подшип­
для винтов, у которых второй опорой ников качения, раздвинутых на некоторое
служит гайка,- расстояние между опорой расстояние друг от друга, приближаются
и серединой гайки); S - коэффициент к заделке.

безопасности, принимаемый обычно рав­ Частота вращения винтов не должна

иым.3".4; J - приведенный осевой момент превышать 85 критической частоты. %
312 ПЕРЕДАЧА ВИНТ- ГААКА

15.1. Шариковинтовые пары

Си.па пред- Наибо.nь- Наиболь- Осевая Наиболь-

Диаметр Допустимый
Шаг резьбы варительно- шая нагруз- шая стати- жесткость, шая частота
резьбы do, вращающий
Р, мм го натяга ка Fд, ческая на- кН/мм, вращения,
мм момент, Н·м
F,, кН кн грузка, кН не менее мин- 1

25 5 1,3 8,9 20 0,42 2000 4,8

32 5 1,9 11 26,7 0,59 1560 7,2
40 5 2,5 12,3 35,3 0,74 1250 11,5
40 10 4,0 30,4 61, 1 0,62 1250 25
50 10 5,7 34,10 80,2 0,84 1000 42
63 10 7,6 38,3 106,9 1,09 800 56
80 10 10 42,8 141,3 1,43 625 75
80 20 14 84,3 212, 1 1,24 625 92
100 10 12,5 47,О 179,5 1,86 500 200
100 20 22 93,1 275,8 1,78 500 320

Передачи винт-· гайка качения при­ Шариковые передачи применяют в ши­

меняют в механизмах точных перемеще­ роком диапазоне размеров. В станкострое­
ний, в следящих системах и в ответ­ нии их изготовляют централизованно по

ственных силовых передачах. ОСТ 1-1-72-6-81 (табл. 15.1). Диапазоны

КПД передач качения (без предвари­ длин в станках обычно до 2".3 м, наиболь­
тельного натяга) достигает 0,9. Силы шие длины 7."8 м. Диаметр шариков
трения в передачах зависят от скорости. обычно составляет 0,6 шага винта.
В резьбе в большинстве случаев полностью Наибольшее распространение имеет· по­
выбирается зазор и создается предвари­ лукруглый профиль канавок с радиусом,
тельный натяг, обеспечивающий высокую превышающим на 3".5 % радиусы шари­
осевую жесткость. ков, и с углом контакта шариков а= 45°
Основное применение из передач винт - (рис. 15.4, а).
гайка качения имеют шариковые передачи. При недопустимости осевых зазоров гай­
На винте и в гайке выполняют винтовые ки с этим профилем делают сдвоенными
канавки, которые служат дорожками каче­ . и смещают одну ·относительно другой в
ния для шариков. осевом направлении прокладками (рис.
15.4, в) или пружинами, иногда путем
поворота.

Успешно применяют также профиль

«стрельчатая арка» (р~с. 15.4, 6), который
труднее в изготовлении, но позволяет

а) создать предварительный натяг подбором

диаметров шариков.

В передачах с малым ходом гайку

удлиняют настолько, чтобы при крайних
ее положениях шарики не выходили за

пределы резьбы гайки.

В большинстве конструкций шарики
перемещаются по замкнутой траектории
в гайке. Выкатываясь из резьбы, они
возвращаются в исходное положение по

обводным каналам, которые выполнены

в специальных вкладышах (рис. 15.5),
вставленных в окна гайки. Шарики не
выводятся из контакта с винтом, а пере­

Рис. 15.4. Шариковая пара винт-гайка валиваются через выступ резьбы. Обычно
 ПЕРЕДАЧА ВИНТ - ГААКА 313

F=zpF1 sin а cos ф,

где Zp=0,7 z - расчетное число шариков;

z- общее число шариков, находящихся
в контакте; а - угол контакта шариков

(обычно сх - угол
= 45°); ф подъема резь­
бы (обычнодоф=2 ... 5°).
Эту нагрузку принимают за расчетную
Рис. 15.5. Устройство возврата шариков в гайке
для тихоходных, периодически работаю­
качения
щих передач. При ресурсе L, выражен­
ном в миллионах оборотов винта, боль­
в гайке предусматривают три вкладыша,
шем 20/z1, допускаемую vагруЗ!S)! умень­
и их располагают под углом 120° один
шают умножением на 20/ziL. Здесь
к другому, причем шарики разделены на
20 миллионов - число циклов нагруже­
.три независимо циркулирующие группы.
ний, при котором определяются харак­
Рабочие поверхности закаливают до
теристики материала; z1 - число шариков
твердости 60 HRC, и выше. Винты изготов­
на одном витке.
ляют из сталей: ХВГ и 7Xr2BM с объемной
Зависимости для статической грузо­
закалкой, 8ХФ с закалкой при индук-
подъемности F1, динамической грузо­
11.ионном нагреве и 20Х3МВФ с азотиро-
подъемности Fд при 106 циклов нагруже­
. ваиием. Для гаек применяю.т стали 9ХС,
ния и жесткости j в Н/мкм, полученные
ШХ15, ХВГ с объемной закалкой и цемен­
методом статистического моделирования
туемые стали 18ХГТ, 12ХН3А и др.
в лаборатории МВТУ им. Баумана (для
Передачи требуют высокой точности
сравнения):
изготовления.
F1=l16Du· d · i 8 kт;
96 1 13
Допустимые погрешности шага винтов,
мкм: F д = l 70D о ,436dl,69l·в О,бk' т,•

Класс точности Н п в А j = 1,3F~· 4 Do d- 0· 76 i8 0, 6 k,,

Погрешности на 1 об . 8 6 4 3
Погрешности на 1 м . 63 40 25 15 где Fн - натяг в Н, kт - коэффициент
точности:
Для обеспечения точности позициониро­
вания (установки узлов в заданное поло­ Класс точно­
жение) колебания момента .сил трения сти с А в п н
kт . . . ·, .•. 1,0 0,98 0,96 0,95 0,93
в резьбе должны быть минимальными.
Передачи требуют хорошей защиты от
загрязнений, которая преимущественно Нагрузка fд из табл.
15.1 и формулы
обеспечивается гармоникообразными ме­ соответствует ресурсу 1 · млн. оборотов
хами и пластмассовыми уплотняющими винта. Если ресурс больше 1 млн., то на­
гайками с двумя - тремя выпуклыми грузку уменьшают делением на vr.
витками по профилю канавок. Уплотняю­ Трение качения в резьбовой паре может
щие гайки крепятся к каждому торцу быть также достигнуто выполнением пере­
основной гайки. дачи винтом, несоосным с гайкой, свободно
Допустимую статическую нагрузку рас­ вращающейся на подшипниках качения.
считывают по, допускаемым напряжениям В этих передачах при вращении винта
по Герцу 2500 ... 3000 МПа. гайка вращается, но с меньшей угловой
При напряжении
2500 МПа нагрузка скоростью, обусловленной тем, что средний
иа один шарик (Н) F 1 ~20d 2 , где d - диаметр резьбы у гайки больше, чем у
диаметр шарика, мм. винта. Соответственно относительное осе­
Общая осевая допустимая статическая вое перемещение за оборот винта много
нагрузка на винт (грузоподъемность) меньше шага. Передача не требует про-
 314 ПЕРЕдА'IА ВИНТ - ГААКА

Число заходов винта берется равным

числу заходов гайки. В связи с малым
шагом и большим передаточным числом
передачи удобно встраиваются в машины,
не требуя специальных редуцирующих пе­
редач от приводного электродвигателя.

Роликовые планетарные передачи

винт - гайка обладают большей несущей
способностью и жесткостью, чем шарико­
вые. Поэтому роликовые передачи следует
Рис. 15.6. Роликовая пара винт_:гайка считать перспективными. Передачи изго­
товляют на фирме SKF.
межуточных тел качения, позволяет полу­ В связи с тем, что в передачах виит -
чать медленные плавные перемещения. гайка скольжения практически невоз­
Прим·енение передачи ограничивается можно осуществить гидродинамическую

следующими обстоятельствами: необеспе­ смазку, применяют гидростатические па­

ченностью точного и постоянного пере­ ры винт - гайка (рис. 15.7). На рабочих

даточного отношения, так как вращение поверхностях витков гайки посередине их
гайки осуществляется силами трения; высоты делают выточки, которые не имеют

необходимостью специального -профили­ выхода к торцам гаек (перекрываются

рования резьбы или взаимного наклона мастикой или клеем). Ширина выточек
осей винта и гайки; пониженной жест­ составляет 1/3".1/4 высоты профиля.
костью и несущей способностью. Через отверстия в выточки подводится
Во избежание скачкообразного измене­ масло под давлением. Масло проходит
ния передаточного отношения необходимо, через отдельные дроссели для каждой
чтобы момент сопротивления вращению (правой и левой) стороны витка. Давление
гайки был гарантированно меньше мо­ масла в выточках меньше, чем в сети; оно

мента в резьбе. определяется соотношением гидравличе­

В роликовых планетарных передачах ских сопротивлений в дросселях и в за­

винт - гайка (рис. 15.6) для обеспече­ зорах. При действии на пару осевой на­
ния трения качения между резьбой винта грузки зазоры с одной стороны витков
1 и резьбой гайки
ролики 3,
4 катаются резьбовые
которые одновременно являются
(по направлению силы) уменьшаются, но
при этом сопротивление вытеканию масла
.
сателлитами планетарных зубчатых пере­ увеличивается и давление в соответствую-

дач с внутренним зацеплением. Углы

подъема резьбы на гайке и роликах
одинаковы. Для этого резьба гайки де­
лается многозаходной с числом заходов
(целое число), равным отношению средних
диаметров резьбы и роликов. Это обеспе­
чивает невыкатывание роликов из гайки.
На роликах нарезана треугольная резьба
с выпуклым профилем, обеспечивающим
точечный начальный контакт.
На концах роликов нарезаны зубья,
которые сцепляются с зубьями на венцах 2,
запрессованных в гайку по ее концам.
Эти зацепления исключают возможность
проскальзывания роликов. Ролики направ­
ляются сепараторами 5. Рис. 15.7. Гидростатическая пара винт-гайка
 ПЕРЕДАЧА ВИНТ - ГАЙКА 315

изнашивания, отсутствие зазора при ра­

боте передачи (гидравлический натяг),

повышенная точность (вследствие осред­
нения циклических ошибок) .
Для превращения вращательного дви­
жения в медленное поступательное удобно
применять волновые передачи винт -
гайка (рис. 15.8). В этих передачах винт
тонкостенный, деформируемый в радиаль­
ном направлении.

В результате деформирования винта

вращающимся генератором, имеющим

Рис. 15.8. Волновая передача винт-гайка форму эллиптического цилиндра, винт вхо­
дит в зацепление с резьбой гайки и обка­
щей канавке повышается. С другой сто­ тывается по ней. Так как периметр резьбы
роны витков в связи с увеличением за­ винта меньше длины окружности резьбы
зора давление масла падает. Таким обра­ гайки, то винт смещается в осевом
зом возникают гидравлические силы, направлении на величину шага, деленного

которые уравновешивают внешнюю силу на передаточное число фрикционной волно­

и стремятся к выравниванию зазоров. вой передачи вращательного движения.
По условию одинаковой несущей спо­ Пр·и--типичных для волновых передач
собности с обычными передачами винт - передаточных числах порядка 100 можно
гайка давление масла выбирают порядка получить линейные перемещения иа один
4 МПа, а высоту профиля резьбы - в оборот генератора, равные нескольким
2 раза большую, чем у обычной трапецеи­ микрометрам или сотым миллиметра.

дальной резьбы. Можно выполнять винт жестким, а гайку

Достоинства гидростатических пар гибкой, деформируемой охватывающим
винт - гайка: малое трение, отсутствие генератором.
 ГЛАВА XVI
ВАЛЫ И ОСИ

§ 16.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Валы по назначени·ю можно разделить

И ОСНОВЫ КОНСТРУИРОВАНИЯ на валы перед а ч, несущие детали

передач - зубчатые колеса, шкивы, звез­

Вращающиеся детали машины устанав­ дочки, муфты (рис. 16.1, а и 6) - и на
ливают на валах или осях, обеспечиваю­ коренные валы машин и другие

щих постоянное положение оси вращения специальные валы, несущие кроме деталей
этих деталей. передач рабочие органы машин двига­
Валы - детали, предназначенные для телей или орудий - колеса или диски
передачи крутящего момента вдоль своей турбit:н, кривошипы, инструменты, зажим­
оси и для поддержания вращающихся ные патроны и т. д. (рис. 16.1, в-д).
деталей машин 1
• Простейшие прямые По форме геометрической оси валы раз­
валы имеют форму тел вращения. Валы деляют на прямые и коленчатые. К о л е Н·
вращаются в подшипниках. Так как ч ат ы е валы (рис. 16.1, д) применяют
передача крутящих моментов связана при необходимости преобразования в ма­
с возникновением сил, например сил на шине возвратно-поступательного движе­

зубьях зубчатых колес, сил натяжения ния во вращательное или наоборот,

ремней и т. д., валы обычно подвержены причем они совмещают функции обычных
действию не только крутящих моментов, валов с функциями кривошипов в криво­
но также поперечнъrх сил и изгибающих шипно-ползунных механизмах. Особую
моментов. группу составляют гиб кие валы с
изменяемой формой геометрической оси.
1
Лишь небольшая· часть валов, например
Оси предназначены для поддержания
гибкие валы, часть торсионных валов, не под­
держивает вращающиеся детали.
вращающихся деталей и не передают

а)

-я 11 11н1 1 1 НЕВI н 11111-1§-

8) г)

d)
1l=& =+- f-E- e)

Рис. 16.1. Основные типы валов и осей:

€Ef----~---·--- ES а - гладкий трансмиссионный вал; б - ступенчатый

вал; в - шпиндель станка; г - вал паровой турбины;
д - 1\Оленчатый вал; е - ось вращающаяся вагонная;
ж) :ж; - ось нееращающаяся
 ОВЩИЕ СВЕДЕНИЯ И' ОСНОВЫ КОИСТР~ИР08АИИЯ 317

·полезного крутящего момента. Обычно они ниях к массе и при необходимости прохода
[Юдвергаются воздействию поперечных сквозь валы или размещения внутри валов

сил, изгибающих моментов и не учиты­ других деталей. В массовом производстве

ваемых при расчетах крутящих моментов иногда применяют полые сварные валы по­

от сил трения. стоянного сечения из ленты, намотанной

Ос и (рис. 16.1, е-ж) разделяют на по винтовой линии. При этом экономится
вращающиеся, обеспечивающие лучшую до 60 % металла. ·
.работу подшипников, и неподвижные, Круглая качественная сталь для валов
требующие встройки подшипников во поставляется длиной до 6-7 м, поэтому
•ращающиеся детали. более длинные валы делают составными,
Валы и оси имеют аналогичные формы t/TO необходимо также по условиям монта­
м общую функцию - поддерживать вра­ жа и транспортирования. Валы соединяют
Щающиеся детали. с помощью соединительных муфт . или
·. Опорные части валов и осей называют фланцев на валах. Фланцы делают на фа­
u. а пф а ми или шейками. сонных чугунных валах и на тяжело нагру­

Прямые валы разделяют на ва.nы по­ женных стальных валах. К: стальным валам
стоянного диаметра (валы трансмиссион­ фланцы обычно приваривают· ~~ли, их .ВQI­
ные и судовые многопролетные, см. рис. полняют высадкой.
16.l, а); валы ступенчатые (большинство Узкие упорные буртики на валах выпол­
валов, см: рис. 16.1, 6-г); валы с флан­ нять нецелесообразно, так как это 11риво­
цами для соединения по длине, а также дит к увеличению диаметров заготовок и

·валы с нарезанными шестернями. По к переводу в стружку значительного ко­

форме сечения валы разделяют на гладкие, личества металла.

:Шлицевые и профильные. Диаметры посадочных поверхностей

Ф ор м а в ал а по длине определяется (под ступицы зубчатых колес, шкивов,
распределением нагрузки и условиями тех­ звездочек и других деталей) выбирают из
нологии изготовления и сборки. стандартного ряда посадочных размеров,

Эпюры изгибающих моментов по длине диаметры под подшипники качения - из

валов, как правило, не постоянны и обычно стандартного ряда внутренних диаметров

~ходят к нулю к концевым опорам или подшипников качения. Перепад диаметров

{ концам валов. Крутящий момент обычно ступеней определяется: стандартными
1ередается не на всей длине вала. Поэтому диаметрами посадочных поверхностей под .
110 условию прочности допустимо и целе­ ступицы и подшипники, достаточной опор­
сообразно конструировать валы перемен­ ной поверхностью для восприятия осевых
ного сечения, приближающиеся к телам сил при заданных радиусах закругления

равного сопротивления. кромок и размерах фасок и·, наконец, усло­

Практически валы выполняют ступенча­ виями сборки. Перепад диаметров ступе­
тыми. Эта форма удобна в изготовлении ней вала при наличии призматических
и сборке; уступы валов могут восприни­ шпонок желательно выбирать так, чтобы
. мать большие осевые силы. иметь возможность разборки без удаления
Желательно, чтобы каждая насаживае­ шпонок из вала. Перепад диаметров дол­
мая на вал неразъемная деталь проходила жен быть минимальным.
по валу до своей посадочной поверхности Если тихоходный вал имеет несколько
без натяга во избежание повреждения по­ шпоночных канавок по длине, то во избе­
верхностей и ослабления посадок. жание перестановки вала при фрезерова­
Валы могут быть полыми. Полый вал с нии их целесообразно размещать в одной
отношением диаметра отверстия к наруж­ плоскости.
ному диаметру 0,75 легче сплошного равно­ Цапфы (шейки) валов, работающие
прочного почти в 2 раза. Практически по­ в подшипниках скольжения, выполняют:
лые валы применяют при жестких требова- цилиндрическими; коническими; сфериче-
318 ВАЛЫ И ОСИ

'/," .

- ~ -
..
-
.
"
а) .
. -- - -
- -
- ~ -
'•
6)
.. l}
а) б)

Рис. 16.2. Основные типы цапф валов под Рис. 16.3. Цапфы под подшипники качения:
подшипники скольжения а - цилиндрическая без крепления; б - с резьбой

скими (рис. 16.2). Основное применение Цапфы валов для подшипников качения
имеют цилиндрические цапфы. Концевые (рис. 16.3) характеризуются меньшей дли­
цапфы для облегчения сборки и фиксации ной, чем цапфы для подшипников скольже­
вала в осевом направлении обычно делают ния. Исключение составляют конструкции
несколько меньшего диаметра, чем сосед­ с двумя подшипниками качения в опоре.

ний участок вала (рис. 16.2, а). Иногда Как правило, цапфы для подшипников ка­
цапфы при разъемных подшипниках дела­ чения выполняют цилиндрическими. В ред­
ют с буртами для предотвращения осевых ких случаях применяют конические цапфы
смещений в обоих направлениях (рис. с малой конусностью - для регулирования
16.2, 6). Конические цапфы (рис. 16.2, в) зазоров в подшипниках упругим деформи­
применяют для регулирования зазора в рованием колец. Цапфы для подшипников
подшипниках, а иногда также для осевого качения нередко выполняют с резьбой или
фиксирования вала. Зазор регулируют осе­ другими средствами для закрепления ко­

вым перемещением вала или вкладыша лец:

подшипника. Сферические цапфы (рис. Посадочные поверхности под

16.2, г) ввиду трудности их изготовления· ступицы деталей, насаживаемых на вал,
применяют только при необходимости зна­ выполняют цилиндрическими или кониче­

чительных угловых смещений оси вала. скими. Основное применение имеют ци-

а)

/.

Рис. 16.4. Средства вое·

приятия осевых нагрузок
и осевого крепления деталей
на валах:

а - посадка с натягом; б -
упор в уступ; в - гайка; г -
конический штифт; д - клеммо­
вое соединение; е - стопорный
г) *) винт; ж - пружинное кольцо
 06ЩИЕ СВЕДЕНИЯ И ОСНОВЫ КОНСТРУИРОВАНИЯ 319

линдрические поверхности как более прос­ щение вала на длине ступицы. Весьма
тые. Конические поверхности применяют: эффективно также поверхностное упроч­
для облегчения постановки на вал и снятия нение.

с него тяжелых деталей, для обеспечения Упрочнением подступичных частей по­

заданного натяга, для быстрой смены дета­ верхностным наклепом (обкаткой ролика­
.лей типа сменных шестерен и для повы­ ми или шариками) можно повысить предел
шения точности центрирования деталей. выносливости валов с концентрацией на­
В последнее время конические соединения пряжений на 80 ... 100 %. причем этот эф­
с большим натягом получили широкое рас­ фект распространяется на валы диаметром
'Простра нение. 500-600 мм и более. Такое упрочнение
Осевые нагрузки на валы от насаженных получило в настоящее время широкое рас­

на них деталей передаются следующими пространение.

способами: Прочность валов в местах шпоночных,

1) тяжелые нагрузки - упором деталей шлицевых и других разъемных соединений
в уступы на валу, посадкой деталей с натя­ со ступицей может быть повышена приме­
гом (рис. 16.4, а, 6); нением: эвольвентных шлицевых соедине­

2) средние нагрузки - гайками, штиф­ ний; шлицевых соединений с внутренним

тами (рис. 16.4, в и г); диаметром, равным диаметру вала на

3) легкие нагрузки (и предохранение от соседних участках, или с плавным выхо­

перемещений случайными силами) - сто­ дом шлицев на поверхность, обеспечи­

порными винтами, клеммовыми соедине­ вающим минимум концентрации напря­

,ниями, пружинными кольцами (рис. жений изгиба; шпоночных канавок, изго­

16.4, д-ж), товляемых дисковой фрезоИ и имеющих
Сопротивление валов усталости опреде­ плавный выход на поверхность; бесшпо­
ляется относительно малыми объемами ме­ ночных соединений.
талла в зонах значительной концентрации Переходные уч а ст к и валов меж­
напряжений. Поэтому особо эффективны ду двумя ступенями разных диаметров вы­

специальные конструктивные и технологи­ полняют следующих типов.

Ческие мероприятия по повышению вынос­ 1. С канавкой для выхода

ливости валов. шлифовальных кругов (рис.
Наблюдаемое резкое понижение сопро­ 16.6, а). Канавки обычно выполняют на ва­
тивления усталости валов в местах посадок лах диаметром 10 ... 50 мм шириной З мм
в основном связано с концентрацией дав­ и глубиной 0,25 мм, а на валах диаметром
ления и фреттинr-коррозией, вызываемой 50 ... 100 мм - шириной 5 'мм и глубиной
местными проскальзываниями и кромоч­ 0,5 мм. Канавки должны иметь максималь­
ными давлениями. Конструктивные сред­ но возможные радиусы заrруг леиий. Ка­
ства повышения выносливости показаны навки существенно повышают стойкость
на рис. 16.5. Наиболее эффективно утол- шлифовальных кругов при обработке. Од-

й) о) 8) д) е)

Рис. 16.5. Конструктивные средства повышения сопротивления валов усталости в местах посадок:
~ - утолщение подступичной части; б - закругление кромок ступицы; 8 _утонение ступицы; д _ разгру­
очиые канавки, е - втулки или заливки в ступице из материала с низким модулем упругости
 320 ВАЛЫ Н ОСН

Рис. 16.6. Переходные поверхности

валов:

а -- с канавкой для выхода шлифоваль­

ного круга; б - постоянного радиуса; в --
под промежуточное кольцо; г - эллипти·
ческая с поднутрением; д - оптимальной
формы при изгибе (внутренняя кривая)
О} и при кручении и растяжении (наружная
l.l) llpu KPflfeHЧU tl fP1CR1RЖBHU« 1) кривая); е - с разгрузочной канавкой;
llpu щги&! :ж: - с отверстием в ступени большого
r---W. ,--,._.., диаметра

Z) iJ) eJ
иако они вызывают значительную концент­ 3. С п е р е х од н о й п о в е р х н о-
рацию напряжений и понижают прочность стью - галтелью специальной
валов при переменных напряжениях. формы. Опасной зоной обычно является
Канавки выполняют в валах, диаметры переход галтели в ступень меньшего диа­

которых определяются условиями жест­ метра; поэтому в заданных габаритах це­

кости (в частности, валах коробок пере­ лесообразно делать галтель переменного
дач), и на концевых участках валов, на радиуса кривизны с увеличением радиуса

которых изгибающие моменты невелики. в зоне перехода к ступени меньшего диа­

Канавки также нужны на концах участков метра. Применяют галтели эллиптической

с резьбой для выхода резьбонарезного ин­ формы и чаще галтели, очерчиваемые дву­
струмента. мя радиусами кривизны. Переменность
2. С пе р е х од и о й поверх но- радиуса кривизны галтели повышает несу­

стью - галтелью постоянного щую способность вала на 10 %. Галтели

рад и у с а (рис. 16.6, 6). Радиус р выби­ с поднутрением (рис. 16.6, г) увеличивают
рают меньше радиуса закругления или ра­ длину базирования ступиц. Однако поли­
диального размера фаски насаживаемых ровать галтели с поднутрением трудно.

деталей. Подбором галтели оптимальной формы

Для шеек под подшипники качения ре­ на длине 0,75."1 диаметра вала (рис.
комендуют p/d=0,02 ... 0,04, t/р~З (мень­ 16.6, д) можно практически избавиться от
шие значения для больших диаметров); концентрации напряжений. Однако ис­
здесь d- диаметр меньшей из сопрягае­ пользовать такие формы можно в редких
мых ступеней; t- высота уступа, т. е. по­ случаях, например в торсионных валах

луразность диаметров ступеней. (т. е. валах, служащих пружиной, рабо­

Желательно, чтобы радиус закругления тающей на кручение), на свободных уч·аст­
в сильнонапряженных валах был больше ках сильнонапряженных валов и т. д.

или равен О, 1d. Однако это условие далеко Повышение прочности валов в переход­
не всегда можно выдержать, так как при ных сечениях достигается также удалени­

этом увеличиваются осевые размеры. При ем малонапряженного материала: выпол­

высокой напряженности вала возможно нением разгрузочных канавок (рис.

осевое базирование
переходной поверхности, но это исполнение
весьма трудно в технологическом отноше­
нии. Когда радиус галтели сильно ограни­
чивается радиусом закругления кромок на­
саживаемых деталей, ставят проставочные
кольца (рис. 16.6, в).
деталей по самой 16.6, е) и высверливанием отверстий в сту­
пенях большого диаметра (рис. 16.б, ж).
Эти мероприятия обеспечивают более рав­
номерное.• распределение напряжений и
снижают концентрацию напряжений.
Пластическим упрочнением галтели (об­
каткой роликами, а при больших диамет-
 РАСЧЕТНЫЕ СХЕМЫ ВАЛОВ И ОСЕА, КРИТЕРИИ РАСЧЕТА 321

рах валов - чеканкой) можно повысить ние сварных валов мощных гидротурбин
несущую способность валов в 1,5 ... 2 раза.' приводит к экономии 20" .40 % металла.
Для изготовления фасонных валов -
§ 16.2. МАТЕРИАЛЫ коленчатых, с большими фланцами и от­

И ОБРАБОТКА ВАЛОВ И ОСЕЙ верстиями - и тяжелых валов наряду со

сталью применяют высокопрочные чугуны

Выбор материала и термической обра­ (с шаровидным графитом) и модифициро­

ботки валов и осей определяется критери­ ванные чугуны. Меньшая прочность чугун­
ями их работоспособности, в том числе ных валов в значительной степени компен­
критериями работоспособности цапф с сируется более совершенными формами.
опорами. Значимость последних критериев валов (особенно коленчатых), меньшей
в случае опор скольжения может быть оп­ чувствительностью в многоопориых валах

ределяющей. к смещению опор (благодаря меньшему

Основными материалами для валов и. модулю упругости) и меньшей динамиче­
осей служат углеродистые и легированные ской нагрузкой ввиду повышенной демпфи­
стали благодаря высоким механическим рующей способности.
характеристикам, способности к упрочне­ В качестве заготовок для стальных ва­
нию и легкости полученщ1 цилиндрических лов диаметром до 150 мм обычно исполь­
заготовок прокат.кой. зуют круглый прокат, для валов большего
Для большинства валов применяют диаметра и фасонных валов - поковки.
термически обрабатываемые среднеугле­ Валы подвергают токарной обработке и
родистые и легированные стали 45, 40Х. последующему шлифованию посадочных
Для высоконапряженных валов ответст­ поверхностей. Высоконапряженные валы
венных машин применяют легированные шлифуют по всей поверхности. Шерохо­
стали: 40ХН, 40ХН2МА, 30ХГТ, 30ХГСА ватость поверхности под подшипники ка­

и др. Валы из этих сталей обычно подвер­ чения в зависимости от класса точности

гают улучшению, закалке с высоким отпус­ подшипников и диаметра назначают от

ком или поверхностной закалке с на­ Ra=0,16."0,32 мкм под высокопрецизион­

гревом ТВЧ и низким отпуском (шли­ ные подшипники до Ra = 1,5 ... 2,5 мкм под
цевые валы). подшипники кла~;:са точности О, а под под­
Быстроходные валы, вращающиеся в шипники скольжения в зависимости от ус­

подшипниках скольжения, требуют весьма ловий J>аботы Ra = 1."0,1.6 мкм.

высокой твердости цапф; их изготовляют Торцы валов для облегчения насадки де­
из цементуемых сталей 20Х, 12ХН3А, талей, во избежание обмятий и поврежде­
18ХГТ или азотируемых сталей типа ния рук рабочих выполняют с фасками.
38Х2МЮА. Высокую износостойкость име­
ют хромированные валы. По опыту автомо­ § 16.3. РАСЧЕТНЫЕ СХЕМЫ
билестроения хромирование шеек коленча­ ВАЛОВ И ОСЕЙ.
тых валов увеличивает ресурс до перешли~ КРИТЕРИИ РАСЧЕТА
фовки в 3 ... 5 раз.
Для валов, размеры которых определя­ Валы и вращающиеся оси обычно рас­
ются условиями жесткости, прочные, тер­ считывают как балки на шарнирных опо­
мически обработанные стали целесообраз­ рах. Для валов, вращающихся в подшип­
но применять только тогда, когда это опре­ никах качения, установленных по одному
деляется требованиями долговечности в опоре (рис. 16.7, а), эта схема обеспечи­
цапф, шлицев и других изнашиваемых по­ вает получение достаточно_ точных резуль­
верхностей. Валы больших диаметров изго­ татов. У валов, вращающихся в подшипни­
товляют из труб с приварными или насад­ ках качения, установленных по два в опоре
ными фланцами или сварными из листов (рис. 16.7, б), основные реакции восприни­
также с приварными фланцами. Примене- маются подшипниками, расположенными
322 ВАЛЫ И ОСИ.

простых расчетах принимают, что наса­

женные на вал детали передают сосредо­

точенные силы и моменты валу на середине

своей ширины и эти сечения принимают

за расчетные. В действительности силы
6) взаимодействия между ступицами и вала­
а)
ми распределены на длине · ступиц, и

последние работают совместно с валами

(рис. 16.7, г). Точнее, за расчетные сле­
дует 'принимать моменты в сечениях на
расстоянии (О,2".0,25) l от кромок ступи­
цы, где l - длина ступицы, и в этих же
сечениях принимать сосредоточенными си­
(o.z...Q,25)l лы взаимодействия ступицы и вала. Для
б6лыuинства валов современных быстро­
ходных машин решающее значение имеет
5) е)
сопротивление усталости. Усталостные
Рис. 16.7. Расчетные схемы валов разрушения составляют до 40 ... 50 % слу­
чаев выхода валов из -строя. При работе с
со стороны нагруженного пролета. Внеш­ большими перегрузками может проявлять­
ние подшипники нагружены значительно ся малоцикловая усталость. Для тихоход­
м.еньше, а если они расположены не .вплот­ ных валов из нормализованных, улучшен­

ную к внутренним, то иногда в них возни­ ных и закаленных с высоким отпуском ста­

кают реакции, направленные в противопо­ лей ограничивающим критерием может

ложную сторону, чем реакции во внутрен­ быть также статическая несущая способ­
них подшипниках. Поэтому условные шар­ ность при пиковых нагрузках (отсутствие
нирные опоры валов точнее совмещать с недопустимых остаточных деформаций).
внутренними подшипниками или распола­ Наконец, для валов из хрупких и мало­
гать на одной трети расстояния между пластичных материалов (чугу~ы, низкоот­
подшипниками одной опоры ближе к внут­ пущенные стали) при ударных нагрузках
ренним подшипникам. Точный расчет особо и низких температурах - сопротивление

ответственных валов следует производить хрупкому разрушению.

с учетом совместной работы с подшипни­ Совместная работа валов с деталями пе­

ками как многоопорных балок на упругих редач и подшипниками приводит к необхо­
опорах. димости расчета валов по крнтерию жест­
У валов, вращающихся в несамоуста­ кости, а для валов быстроходных машин -
навливающихся подшипниках скольжения по критерию виброустойчивости.
(рис. 16.7, в), давление по длине подшип­
ников вследствие деформации валов рас­
§ 16.4. РАСЧЕТЫ НА ПРОЧНОСТЬ.
пределЯется не симметрично. Условную
шарнирную опору следует располагать Валы испытывают действие
на расстоянии (0,25 ... 0,3) l от торца под­ на п р я ж е н И й и з г и б а и круч е н и я,
шипника, но не более половины диаметра оси - только изгиба. Постоянные
вала от кромки подшипника со стороны по величине и направлению радиальные

нагруженного пролета. Точный расчет силы вызывают в неподвижных осях посто­

следует производить с учетом совместной янные напряжения, а во вращающихся
работы с подшипниками. ··осях и валах - напряжения, изменяющие­

С и л ы н а в ал ы передаются через на­ ся по знакопеременному симметричному

сажеииые на валы детали: зубчатые коле­ циклу. Вращающиеся вместе с осями и ва­
са, звездочки, шкивы, муфты и т. д. При лами постоянные !!агрузки, например, от
 РАСЧЕТЫ НА ПРОЧНОСТЬ 323

неуравновешенности вращающихся дета­ плоскости, одной из которых принимается

лей вызывают постоянные напряжения. плоскость действия одной из сил. Если си­
П ред в а р и тел ь но е о п р еде л е- лы расположены в плоскостях под углом

н и е диаметр а вал а, необходимое для 30°, то их можно совместить в одну плос­

выполнения эскиза вала и последующего кость. При отклонениях сил от координат­
основного расчета, производят с помощью ных плоскостей на угол, меньший 15°, их
эмпирических зависимостей или по услов­ можно совмещать с последними. Для опре­
ному расчету на кручение. Так, диаметр деления результирующего момента изги­

ведомого вала каждой ступени цилиндри­ бающие моменты Мх и Му во взаимно пер­

ческого редуктора выбирают равным пендикулярных плоскостях складывают ге­

0,35 ... 0,4 межосевого расстояния ступени. ометрически по формуле

Диаметры шеек коленчатых валов опреде­
ляют по эмпирическим формулам в зави­ ME=-J м~+м~.
симости от диаметра цилиндра двигателя;
Опасное сечение определяется эпюрами
д1:1аметры шпинделей станков - в зависи­
моментов, размерами сечений вала и кон­
мости от основного геометрического разме­
центрацией напряжений. Обычно положе­
ра станка и т. д.
ние опасного сечения при известном опыте·
При отсутствии надежных эмпирических
, можио легко определить без расчетов.
зависимостей и относительно небольшом
В отдельных случаях делают расчеты для
влиянии изгиба следует пользоваться
двух сечений.
условным расчетом на кручение.
Проверка статической прочности валов,
Эту форму расчета выбирают потому,
работающих с большими перегрузками,
что еще не определены размеры вала по
и упрощенные расчеты валов.
длине и не могут быть вычислены изгибаю­
Номинальное эквивалентное напряже­
щие моменты.
ние в опасном сечеии1:1
Условие прочности на кручение

Т=9550 ~ ~0,2d 3 [т],

п

откуда
где а и т - напряжения изгиба и круче­
ния; а, и Тт - пределы текучести материа­

ла при растяжении и кручении; S- запас

прочности.

Выразив напряжения через моменты и

Здесь Т - крутящий момент, Н · м; Р -
приняв т,/ а,= 0,58 (по энергетической
мощность, кВт; п - частота вращения,
теории прочности), можно записать
мин- 1 ; d - диаметр вала, мм; [т] - ус­
ловные допускаемые напряжения при кру­
..jM 2 +о,7 БТ2
3
аЕ= 32-10 ~ [а ] .
чении, МПа; с - коэффициент. 3
nd
Так как в расчете не учитывается изгиб,
то значения (т] выбирают пониженными. При проверке статической прочности при
Часто принимают (т] = 15 ... 30 МПа, тогда перегрузках под М и Т нужно понимать
С= 150 ... 120. номинальные моменты, умноженные иа ко­

Для основного расчета валов эффициенты перегрузки.

и о се й необходимо вычислять изгибаю­ Расчет на статическую прочность по но­
щие и крутящие моменты в опасных сече­ минальным напряжениям ввиду его удоб­
ниях. При расчете валов строят эпюры ства успешно используют также для про­
этих моментов. При действии на вал нагру­ ектного расчета - определения диаметров
зок в разных плоскостях их обычно раскла­ осей и валов с последующей проверкой
дывают на две взаимно перпендикулярные на сопротивление усталости. В этом случае
324 ВАЛЫ И ОСИ

16.1. Доnускаемые номинальные напряжения foJ мя валов и вращающихся осей

[а] , МПа, для сталей

'
Источник концентрации Диаметр
напряжения вала, мм
35, Ст5 45, Ст6 45, закалка 40Х,эакалка
а,;;;. 500 а,;;;. 600 а,;;;. 850 а, ;;;. 1ООО
(J - 1 ;;;. 220 (J - 1 ;;;. 260 (J - 1 ;;;. 340 (J - 1 ;;;. 400

Деталь, надетая на 30 80 85 90 95
вал по переходвой по- 50 65 70 75 80
садке 100 60 65 70 75
Напрессованная де- 30 58 63 67 70
таль (без усиления 50 48 50 55 60
вала) 100 45 48 50 55
Ступенчатое измене- 30 60 70 80 90
ние диаметра вала с 50 55 65 75 80
переходной поверх- 100 50 55 65 70
иостью

расчет обычно ведут по номинальным коэффициент концентрации напряжений в

Nlомеитам, а допускаемые напряжения вы­ опасном сечении; S - запас прочности по
бирают по табл. 16.l. Технологические усталости.

)Прочнения позволяют существенно повы­ Это выражение представляет собой уп­

сить допускаемые напряжения. рощенный в сторону увеличения запаса
Диаметр оси, работающей на изгиб, оп­ прочности расчет на сопротивление уста­

ределяют из предыдущей формулы, приняв лости, в котором не учитывается изменение

Т=О и 32
n
=10·
'
касательных напряжений по более благо­
приятному циклу, чем напряжения изгиба,
и различие коэффициентов концентрации
l г;-;;;; напряжений изгиба и кручения и т. д.
d~--v~, Со в ре мен н ые р а с чет ы н а с о­
п рот и в лен и е у ст ал о ст и отражают

где (а] =ат/S - допускаемое напряже­ характер изменения напряжений, характе­

ние. ристики сопротивления усталости матери­

Диаметр вала, работающего на изгиб алов, концентрацию напряжений, влияние

и кручение, абсолютных размеров,_ шероховатости по­
верхности и поверхностного упрочнения.

10•-J м 2
+0,15т2 Расчет обычно производят в форме про­
d~ верки коэффициента запаса прочности по
[о]
усталости. Для расчета необходимо знать
По известному номинальному напряже­ постоянные ат и 'tm и переменные аа и
нию в опасном сечении легко .исключить 'ta составляющие напряжений. Коэффи­
случаи, в которых условия сопротивления циент запаса прочности определяют по
усталости заведомо удовлетворяются. уравнению

Уточненный расчет производить нет необ­

ходимости, если

где s(J -
коэффициент 'запаса по нормаль­
где а -1 - предел выносливости материа­
ным напряжениям (отсутствие кручения):
ла при изгибе со знакопеременным симмет­
ричным циклом; е - коэффициент влияния
абсолютных размеров; к" - эффективный
 РАСЧЕТЫ НА ПРОЧНОСТЬ 325

'
Рис. 16.8. Основные r
концентраторы

жений
напря­
...., ~ .....

i::i f::\
- -
"t:I 'l:J

"' r

а) о) ~) г)

Sт - коэффициент запаса по касательным материала к асимметрии цикла напряже­

напряжениям (отсутствие изгиба): ний.

Для сталей Фа=0,О2+2· 10- 4 а. (где
а. - предел прочности в МПа), ф, =0,5ф".
При поверхностных упрDчнениях коэффи­
Здесь а-1 и •-1 - пределы выносливости циенты Фа и ф, значительно выше, в част­

материала соответственно при изгибе и ности для цементованных образцов Фа=

кручении с симметричным 'знакоперемен­ = 0,5. -.0,6.
ным циклом; Kav и К, 0 - суммарные ко­ Справочные данные по эффективным J(О­
эффициенты, учитывающие влияние всех зффициентам концентрации напряжений.
факторов на сопротивление усталости Галтель (рис. 16.8, а)_ Значения Ка и
соответственно при изгибе и кручении Кт в зависимости от отношений t/r, г/ d
Као=(Ka/e+KF-1) /Kv; К, 0 = (К,/е+ и от предела прочности материала при..,

+ KF-1) /К v• е - коэффициент влияния ведены в табл, 16_2.

абсолютных размеров поперечного сечения Выточка (рис. 16.8, 6). Значения К"
(см. табл. 16.6); к~ - коэффициент влия­ и К, приведены в табл. 16.3.
ния шероховатости поверхно.сти (см_ табл. Поперечное от верст и е (рис.
16.7); Kv- коэффициент влияния упроч­ 16.8, в). Значения Ка и К,, вычисленные
нения, вводимый для валов с поверхност­ по отношению к сечению нетто в зависи­

ным упрочнением; Фа и ф, - коэффициен­ мости от do/ d и а., приведены в табл.

ты, характеризующие чувствительность 16.4.
16.2. Эффективные коэффициенты концентрации напряжений в ступенчатом переходе с гантелью
(см. рис. 16.8, а)
Ко при о,, МПа к, при о,, мnа
t
-
r
r .d
500 700 900 1200 500 700 900 1200

0,01 1,35 1,4 1,45 1,5 1,30 1,30 1,3 1,3

0,02 1,45 1,5 1,55 1,6 1,35 1,35 1,4 1,4
0,03 1,65 1,7 1,8 1,9 1,4 1,45 1,45 1,5
0,05 1,6 1,7 1,8 1,95 1,45 1,45 1,5 1,55
о, 10 1,45 1,55 1,65 1,85 1,4 1,4 1,45 1,5

2 0,01 1,55 1,6 1,65 1,7 1,4 1,4 1,45 1,45

0,02 1,8 1,9 2,0 2,15 1,55 1,6 1,65 1,7
0,03 1,8 1,95 2,05 2,25 1,55 1,6 1,65 1,7
0,05 1,75 1,9 2,0 2,2 1,55 1,6 1,65 1,75
3 0,01 1,9 2,0 2, 1 2,2 1,55 1,6 1,65 1,75
. 0,02 1,95 2, 1 2,2 2,4 1,6 1,7 1,75 1,85
0,03 J ,95 2, 1 2,25 2,45 1,65 1, 7 1,75 1,9
5 0,01 2, 1 2,25 2,35 2,50 2,2 2,3 2,4 2,6
0,02 2,15 2,3 2,45 2,65 2, 1 2,15 2,25 2,4
326 ВАЛЫ И ОСИ

16.3. Эффективные коэффициенты концентрации иаприжеиий К0 для валов с выточкой

(см. рис. 16.8, 6)

При отношении r/d

Напряженное. о"
состояние МПа
0,01 0,02 0,03 0,05 о, 10 0,01 0,02 0,03 0,05

При отношении t/r=0,5 При отношении t/r=f

500 1,95 1,85 1,75 1,65 1,5 2,15 2,05 1,95 1,85
700 2,05 1,95 1,85 1,75 1,55 2,25 2,15 2, 1 1,95
900 2,15 2,05 1,95 1,9 1,6 2,4 2,3 2,2 2, 1
1200 2,3 2,2 2, 1 2,05 1,75 2,6 2,5 2,35 2,25
Изгиб (К 0 )
При отношении t/r=2 При отношении t/r=5
500 2,35 2,25 2,15 2,45 2,35
700 2,5 2,4 2,3 2,65 2,5
900 2,65 2,5 2,4 2,8 2,65
1200 2,85 2,7 2,6 3,05 2,85

500 1,7 1,6 1,5 1,4 1,2

700 1,9 1,75 1,65 1,5 1,25
Кручение (К,)
900 2, 1 1,95 1,8 1,65 1,3
1200 2,4 2,2 2,05 1,8 1,4

16.4. Эффективные коэффициенты концентра­ одной шпоночной канавке, выполненной

ции для валов в месте поперечного отверстия
торцовой фрезой, и значения К, - двум
(см. рис. 16.8, в)
шпоночным канавкам, но данные таблицы
К. при do/d можно использовать для расчета валов как
К, при do/d = с одной, так и с двумя канавками.
о" МПа
=0,05 ... 0,25
0,05."1 0,15 ... 0,25 Шлице вые в алы. Значения К0 и
К, приведены в табл. 16.5.
,;;;; 700 2,0 1,8 1,75 Расчет шлицевых валов на изгиб следует
900 2,15 1,9 1,9 вести по сечению нетто; расчет на круче­
;;;;,: 1ООО 2,3 2, 1 2,0
ние - по внутреннему диаметру, так как
выступы принимают весьма малое участие

Шпоночная к ан а в к а (рис. 16.8, г). в передаче крутящего момента.

Значения К0 и К" вычисленные по от­ Значения к о эф фи ц иен та в ли я-
ношению .к сечению нетто, приведены в н и я а б с о л ют н ы х ..р а з м е ров попе­
табл. 16.5. Значения К. соответствуют речного сечения в приведены в табл. 16.6.

16.Б. Эффективные коэффициенты концентрации напряжений для шлицевых, шпоночных и резь­

бовых участков валов

К, для пря· к, для эволь-

к. для К. для валов К, д,1я валов к. для
о,, МПа мобочных вентных
шлицев со шпонками со шпонками резьбы
шлицев шлицев

500 1,45 2,25 1,43 1,р 1,4 1,8

600 1,55 2,36 1,46 ·~.'l,75 1,5 1,95
700 1,60 2,45 1,49 1,9 1,7 2,2
800 1,65 2,55 1,52 2,05 1,9 2,3
900 1,70 2,65. 1,55 2,2 2,0 2,45
\ООО 1,72 2,70 1,58 2,3 2,2 2,6
 РАСЧЕТЫ НА ПРОЧНОСТЬ 327

16.6. Значения коэффициента влияния абсолютных размеров е в зависимости от диаметра вала

Значения е при диаметре вала, мм

Напряженное
Материал
состояние
15 20 30 40 50 70 100 200

Изгиб Углеродистая стадь 0,95 0,92 0,88 0,85 0,81 0,76 0,70 0,61

Изгиб, кручение Высокопрочная леrиро- · 0,87 0,83 0,77 0,73 0,70 0,65 0,59 0,52
для всех сталей ванная сталь

16.7. Значения коэффициента влияния шерохо­ вала сrв в МПа; s" =0.65+0,014р (при
ватости поверхности KF р~25 МПа) и ~"=1 (при р> 25 МПа) -
коэффициент, учитывающий давление р в
Среднее Значение ко-
арифметиче- эффициента посадке в МПа.
Механическая обра­ ское откло- Кр при cr"
ботка поверхности
При действии в одном сечении несколь­
иеиие профи- , МПа
ля Ra, мкм f - - - . - --.--- ких ·источников концентрации напряжений
400 1 600 11200 от формы учитывают наиболее опасный.
П о ве р х н о ст н ы е у .п р о ч н е н и я
Шлифование 0,32 ... 0,08 1 1 являются мощным средстtюм повышения
Обточка 2,5".0,32 1,05 1,10 1,25
Обдирка выносливости валов. При поверхностных
20".5 1,20 1,25 1,5
Необработанная 1,35 1,5 2,2 упрочнениях повышается прочность наибо­
ловерхность с ока­ лее напряженного поверхностного слоя и в
линой и т. д.
ием создаются остаточные напряжения

сжатия. Коэффициенты влияния упрочне­

ния приведены в табл. 16.8.
Ш ер ох о ват о ст ь. Значения коэффи·
I<.o эф фи ци е ит зап а с а пр очно­
циента влияния шероховатости поверх­
ст и по у ст а л о ст и. В средних усло­
ности приведены в табл. 16.7. С повыше­
виях коэффициенты запаса S = 1,5 ... 2,5.
нием прочности стали растут требования
Если диаметры валов определяются усло­
к микрогеометрии поверхности. При грубой
виями жесткости, то значения S получают­
обработке поверхности предел выносли­
ся существенно большими.
вости высокопрочных сталей оказывается
Учет переменности режима нагрузки.
не выше, чем у обычных среднеуглероди­
Если вал работает в условиях нестацио­
стых сталей. Особенно чувствительны к
нарных нагружений и необходимо воз-
качеству поверхности титановые сплавы.

Напрессованные на вал дет а­

л и. Влияние на сопротивление усталости

~
напрессовки деталей существенно зависит
от размера. Поэтому ее влияние и влияние
( . . 1
размера нельзя учитывать

коэффициентами и приходится учитывать

независимыми
- ~
,,.,,, 2

~
~
общим
16.9):
коэффициентом (Ка/е)о .(рис. z
1 '

~о =( ~о) os's"; 20 JO 40 50 70 100 Т50 200 300 d,1111

Рис. 16.9. Значения коэффициента ( Ко/е) 0 для
валов с напрессованными деталями при
~' =0,4+0,6 ( ~о -1) изгибе:

1 - через напрессованную деталь переда.ется сила

или изгибающий момент; 2 - через напрессованную
где s'=0,305+0,0014cr. - коэффициент,
деталь не передаются силы или изгибающи<·
учитывающий предел прочности материала моменты
 328 ВАЛЫ И ОСИ

16.8. КQЭффициеиты влияния упрочнения К v Коэффициент а получается эксперимен­

при поверхностной обработке *
тально. Обычно он близок к единице, по­
Образец этому в расчетах принимается равным еди­
нице. Значения меньше единицы получа­
Вид упрочнения без концент- с концентра­
ются при неблагоприятных распределени­
рации напря- цией напря-
жений жений ** ях нцгрузок, кратковременных больших
перегрузках и длительном действии на­
Закалка твч угле- 1,2 ... 1,5 1,5".2,5 пряжений низкого уровня.
родистых и легиро-
Суммируются под корнем члены с напря­
ваннр~х сталей
Азотирование при 1,1".1,15• 1,3."2,0 жениями выше 0,7 предела выносливости.
глубине слоя 0,1." По приведенным напряжениям прове­
0,4мм ряют запас прочности, пользуясь обычны­
Цементация при 1,1".1,5 1,2".2,0 ми формулами расчета на сопротивление
толщине слоя 0,2".
0,6мм усталости.

Обкатка роликами 1,1".1,25 1,3".1,8 Если по расчету а Е окажется больше

углеродистых и ле- а rnax• то это значит, что детал~ работает
гнрованных сталей
в зоне горизонтального участка кривой
Обдувка дробью уг- 1,1."1,2 1,1".1,5
усталости И аЕ принимают раВНЫМ а mах­
леродистых и леги-
рованных сталей Этот случай стал довольно частым для
современных быстроходных машин.
* На основе опытов на образцах с d= Уточнение расчетов прочности при пере­
=30".40 мм.
менных режимах возможно применением
**
Большие значения при большей кон­
центрации напряжений. корректированной линейной гипотезы сум­
мирования напряжений С. В. Серенсена,
п,
В. П. Когаева, по которой :S N; >ар, при-
можно более полное использование ре­
сурсов прочности, расчет ведут по экви­ чем суммирование производят по ампли­

валентному напряжению аь действие тудам, превышающим пределы выносли­

которого эквивалентно действию всего вости деталей ар= ( О'ат - О,5а - In) /
комплекса фактических напряжений: (crarnax -О.Ба - Iп). где Uam = GUamax - сред­
няя эффективная амплитуда напряжений,
а п'1
а G= _1: ~[ ; аш - амплитуда напряже-
ний, большие ил И равные О,5а _ 1 п; п[ -
где N 0 - число циклов, соответствующее общие числа (или чис.iiа в одном блоке)
абсциссе точки перегиба кривой устало­ циклов действия каждой, а N[ = ~п[. Если
сти, принимаемое равным (3".5) 106 для ар получается больше О, 1, то его прини­
валов небольших сечений и 10 7 для валов мают равным 0,1.
больших сечений; N; - общее число цик­
лов нагружений при напряжении а;; т - Для условий работы деталей универсальных
машин, подчиняющихся типовым плавным зако­
показатель степени кривой усталости дета­
нам распределения нагрузок во времени с час­
лей, который можно оценивать по формуле тым чередованием больших и малых нагрузок
т =С/ Кап, где к aD - суммарный коэффи­ (например, станки, автомобили н т. д.), опыты
в пределах 3. 108 общих чисел циклов нагру­
циент, учитывающий влияние всех факто­
жений rюказывают некоторое повышение пре­
ров на сопротивление усталости; С - делов выносливости (см. с. 188).
коэффициент (для деталей из yr лероди­ Вероятностный расчет на прочность стано­
стых сталей С= 12. _.20, из легированных вится весьма актуальным в связи с тем, что
нагрузки являются случайными функциями вре­
С=20 ... 35). В практических расчетах час­
мени и пределы выносливости имеют боль­
то для деталей из легированных сталей шие колебания из-за неоднородности материа­
берут m=9, а для углеродистых m=6. ла, технологии изготовления и других факто-
 РАСЧЕТЫ 1\А ПРОЧНОСТЬ 329

где коэффициенты вариации

f(б}
v_ 1D=S_ID/o_ 10 и Va=Sa/aa.

При проектном расчете следует задаваться

вероятностью неразрушения, по таблицам опре­
делять квантиль ир и по ней коэффициент без­
опасности n.
Далее расчет можно вести обыч­
ным путем. Вероятность неразрушення является
гораздо более правильным критерием, чем ус­
ловный коэффициеит безопасности.
В начале рассматриваем коэффициент ва­
ба 6-10 6 риации предела выносливости точно изготов­

f ленных деталей нз материала одной плавки

Рис. 16.10. Плотность вероятности амплитуд v1, являющейся функцией L/G (рис. 16.11),
иапряженнй аа и пределов усталости деталей где L - наиболее напряженная часть перимет­
ра или весь периметр поперечного сечения де-
<J-JD
тали;
1 da1
_ _ - градиент первого
G
ров. Для расчетов используют наиболее рас­ а max dx
пространенный и простой нормальный закон главного напряжения детали.
распределения пределов выносливости cr-1D Для деталей круглого сечения при изгибе
И амплитуд переменных напряжений аа, с вращением и при растяжении L=nd. Для
G-1 деталей прямоугольного сечения при пульса­
rде a_ 1 D=--· ционном изгибе в одной плоскости, например для
KaD зубьев L=b, при знакопеременном изгибе
На графике (рис. 16.10) показаны кривые L=2b (Ь - ширина сечения)_
плотности вероятности cr _ 1D н аа. причем их Для ступенчатого вала диаметрами d и D
пересечение свидетельствует о возможности с переходной поверхностью радиуса r при изгибе
разрушения.
Условие неразрушения с заданной вероят­ G 2,6 (1 +•'•) +!
ностью, характеризуемой коэффициентом ир
· r "' d'
где
(квантилью нормального распределения):
D
a_ 1 D-aa+иpSa=0, при d ;;;. 1,5 '\'~О;
D
где о __ 1D и cra - средние значения а -1 D н о.; при d < 1,5
1 1
'1'=2 ~ +1'
(5 _ ID И Sa - средние квадратические ОТКЛО­
НеНИЯ cr _ 1D и а.) ; ир - квантиль, берется нз
-таблиц математических справочников для
нормального распределения по выбранной
t=-D__d_
вероятности неразрушения.
2
. При проверочных расчетах из приведенного
уравнения определяют квантиль

а - l D-aa
0,075
N.
Up = - -~=====-- 2 -.,
,; S~iD+S~
40ЯJ
~ ~
н
шения.
по нему из таблиц - вероятность неразру­ J
- --
"""'
"
0,025
Квантиль может бы!._ь выражена через коэф­
фициент безопасности п по средним значениям
ПQедела ВЫНОСЛИВОСТИ И амплитуды = ID/ n a_ о 1 2 J * lg ЦG.
/оа. Для этого числитель и знаменатель следует
разделить на cra. Тогда Рис. 16.11. Зависимость коэффициента вариации
v, от lg L/G:
п-1 1 -.сталь 45 при изгибе с вращением· 2- то же
Up=- ,·
_/712v2-ID +v2а сталь 40Х; 3 - сталь 45 при коисол~иом изгиб~
-у
в одной плоскости
 330 ВАЛЫ И ОСИ

i::---.--т-.-.,-.,-.-,--.,..---,-"17'""--.,,.~IJ,% Рис. 16.12. Зависимость вероят­

ности разрушения Q н квантал.!!
.10-6 Up от коэффициента запаса п
и коэффициентов вариации v.
10-s и v - ID (значения Va обозначены
на кривых)
- ll_[D=0,04;
- - - 11-10= 0,08

10-2

10
-1
20
JO
40
о !'::--~=---~---J...--..J.---.L..---LJ..50
!О 1.5 2,0 2,5 1,0 4'5 л
гать существенных значений и доминировать
Для валов с глубокими гиперболическими
над r:i_ 1D·
выточками при изгибе G 2/r+ l/d. Для образ­
При практических расчетах вероятность раз·
цов с такими же выточками при растяжении­
рушения удобно проверять по графику (рис.
сжати11 G=2/r. 16.12), построенному по приведенным зависи­
Распределение пределов выносливости наи­
мостям.
более точно подчиняется логарkфмически нор­
мальному закону. Правомерно результаты опы­
тов, обработанные под это распределение, по·
том аппроксимировать для последующих рас·
§ 16.5. РАСЧЕТЫ НА ЖЕСТКОСТЬ
четов нормальным.
Необходимая жесткоеть валов при изги­
В общем случае коэффициент вариации пре­
делов выносливости деталей бе в основном определяется условиями
правильной работы передач и подшип­
и:.. iv= vr+v~+ v~, ников.
где v2 - коэффициент вариации, характеризую­ Прогибы валов мало сказываются на ра­
щий межплавочное рассеяние пределов вынос·
боте передач гибкой связью, поэтому валы
ливости образцов, принимаемый в первом при·
ближенни равным коэффициенту вариации пре· ременных и цепных передач обычно не
дело в прочности; его принимают равным 0,06". рассчитывают на жесткость. Упругие пе­
0, 1; vз - коэффициент вариации теоретического ремещения валов зубчатых передач вызы­
коэффициента концентрации напряжений в свя­
вают взаимный наклон колес и концент­
зи с рассеянием радиусов переходных поверх­
ностей, приближенно v3 = (О,3".О,45) v,, где рацию нагрузки по длине зубьев, а также
v, - коэффициент вариации радиусов галте­ вызывают раздвигание осей, которое не­
лей, соответственно vз=О,03".0,1. благоприятно для передач Новикова, а для
Коэффициенты Va вариации амплитуд нагру­
эвольвентных приводит лишь к некоторому
зок устанавливают на основе изучения опыта
эксплуатации машин и приводят в специаль­
небольшому уменьшению продолжитель­
ной литературе. Коэ~фнциенты и. могут дости· ности зацепления.
 РАСЧЕТЫ НА ЖЕСТКОСТЬ 331

Проверку концентрации нагрузки по до 10', в коническом без бомбины до 2'.

длине зубьев и достаточности жесткости с бомбииированными роликами 6' и т. д.
валов по этому критерию см. на с. 180. Максимальный прогиб валов асинхрон­
Жесткость валов, вращающихся в не­ ных электродвигателей не должен быть
самоустанавливающихся подшипниках больше О, 1 от во~душного зазора. Однако
скольжения, должна быть достаточной, эти зависимости имеют частный харак­
чтобы обеспечить необходимую равномер­ тер и не могут заменить расчетов.

ность распределения давления по Длине Изгибная жесткость валов важна также

подшипников. Расчет валов и подшищшков с точки зрения колебаний.
в совместной работе при рассмотрении Прогибы и углы наклона упругой линии
задачи как контактной и как гидродина­ валов определяют обычными методами
мической приводится в специальной лите­ сопротивления материалов. Для простых
ратуре. Применяют также упрощенные расчетных случаев следует пользоваться

расчеты, в которых допустимый угол упру­ готовыми формулами, рассматривая вал

гой линии вала в опоре (в радианах) выби­ как брус· постоянного сечения приведен­
рают равным минимальному диаметраль­ ноr.о диаметра (табл. 16.9).
ному зазору в подшипнике, деленному на Для расчета ступенчатых валов, а при
длину подшипника. Эти расчеты не могут сложных нагружениях также для расчета

считаться достаточно обоснованными, так гладких валов следует пользоваться инте­

как контактные деформации и упругие уг­ гралами Мора.

лы поворота корпусов соизмеримы с зазо­ Необходимая крутильная жесткость ва- ,
рами в подшипниках. лов определяется различными критериями.

Жесткость валов, вращающихся в шари·· Статические упругие угловые деформа­

коподщипниках, должна обеспечиваться ции кинематических цепей могут сказы­
такой, чтобы шарики не защемлялись в ваться на точности работы машин, напри­
результате перекоса колец. Это условие мер точных винторезных и зуборезных
обычно выдерживается и не требует спе­ сн1нков, Делительных машин и т. д. Упру­
циальной проверки. Жесткость валов, вра­ гие деформации приводов медленных пере­
щающихся в роликоподшипниках, должна мещений могут способствовать возникно­
обеспечивать достаточно равномерное рас­ вению скачкообразных движений. В связи
пределение давления по длине роликов. с этим, например, углы закручивания длин­

Ввиду отсутствия экспериментальных дан­ ных ходовых валов тяжелых станков огра­

ных по влиянию перекосов на долговеч­ ничивают величинами порядка 5' на 1 м

ность подшипников этот расчет носит ус- длины. Упругие деформации разветвлен­
.ловный характер. В современных конструк­ ных приводов от одного двигателя для

циях роликоподшипников ролики или до­ перемещения, в частности м.остовых кра­

рожки качения наружных колец делают с НОR, порталов, поперечин тяжелых стан­

так называемой бомбиной, т. е. с не.сколько ков, могут привести к заклиниванию на­

выпуклым профилем" Для этих подшипни­ правляющих.

ков соответствующая проверка отпадает. Для вала-шестерни недостаточная кру­

Существуют эмпирические зависимости тильная жесткость может привести к уве­
допустимых прогибов и углов наклона личенной концентрации нагрузки по длине
упругих линий валов. Угол взаимного. зубьев.
наклона валов под зубчатыми колесами Для валов машин, в которых опасны кру­
должен быть меньше 0,001 рад, угол на­ тильных колебания, например в приводах
клона вала в радиальном шарикоподшип­ от поршневых двигателей, крутильная
нике до 8', в радиально-упорном с углом жесткость валов имеет большое значение
контакта 12° и 26° до 6 и 5', в цилиндри­ с точки зрения предотвраще]'!ИЯ резонанс­
ческом роликоподшипнике с короткими ных колебаний и стойкости зубчатых пере­
роликами без бомбины до 4', с бомбиной дач.
332 ВАЛЫ И ОСИ

16.9. Формулы упругих углов наклона и прогибов двухопориых балок

Угол 0 наклон~~,
прогиб у
L

Fab (L+b) Ficl

6Ell - 6EJ

Fab(l+a)
Ов
6Ell

Ов

Fb(l 2 -b 2 -3d 2 )
6Ell

Fa(/ 2 -а 2 -Зе 2 )
6E!l

Fab (Ь-а)
3Ell

Уо
Fbd (l 2 -b 2 -d 2 )
6Ell

Fae(l 2 -a 2 -e 2 )
УЕ
6E!l

'YF

Ус

Для большинства валов крутильная жест­ Угол закручивания цилиндрического участ­

кость не играет существенной роли н проверять ка вала длиной l (мм) под действием крутя­
валы на жесткость нет неабходимостн. В тех­ щего момента Т (Н·м)
нической литературе довольно широко указы­
вается на допустимый угол закручивания валов 10 3 Tt
или
1
/ ,
0
на l м длины. Указанная норма очень стара ip= Glo
и не ЯВJiяется технически обосиованвой. В от­
дельных случаях она многократно превышается.
ip=eT,
Это особенно относится к валам малого диамет­
ра, так как напряжения обратно пропорцио­ где G - модуль сдвига (МПа); / 0 - полярный
нальны кубу диаметра вала, а углы закручива­ момент инерции сечения вала (мм 4 ); е - по­
ния на единицу длины - четвертой степени. На­ датливость цилиндрического участка вала.

пример, углы закручивания карданных валов Для участка, ослабленного шпоночными

автомобиля (диаметром 30-50 мм) достигаJQт канавками, в правую часть формул вводят ко­
нескольких градусов на 1 м длины. эффициент понижения жесткости
 РАСЧЕТЫ ВАЛОВ НА ВИБРОУСТОRЧИВОСТЬ 333

вала и деформаций смятия в шпонках и шли­

k=----- цах. При этом суммарное угловое перемещение
1- 4nh в случае наличия подвижных соединений вал -
d ступица может превысить угол закручивания
вала в несколько раз (в коробках скоростей
где h - глубина шпоночной канавки; п - коэф­
станков).
фициент, равный 0,5 - при одной шпонке, 1 -
при двух шпонках,_устаиавливаемых одна к дру­
гой под углом 90°, n=l,2-устанавливаемых
под углом 180°, 0,4 - при двух тангенциаль­ § 16.6. РАСЧЕТЫ ВАЛОВ
ных шпонках под углом 120°. НА ВИБРОУСТОйЧИВОСТЬ
Угол закручивания участка вала с прямо­
бочными зубьями (шлицами) можно опреде­
В колебаниях, наблюдаемых в машина1>,
лять ·в соответствии с экспериментальными дан­

ными, ~ак круглого, с приведенным диаметром

обычно участвует значительная часть си­
где d. и d •• - соответствен­
d •• +0,3(d.-d •• ), стемы, в частности основная кинематиче­
но диаметры наружный и внутренний. ская цепь машины, основные несущие де­
Податливости или углы закручивания от­
тали.
дельных ступеней ступенчатых валов склады­
вают. При этом прибавляют дополнительную
Самостоятельные колебания отдельных
податливость каждого переходного участка, передаточных валов типа валов коробок
учитывающую, что наружные волокна ступени передач не играют существенной роли в
большего диаметра работают не на всей длине:
ди·намике машин и поэтому "!' отдельно
не рассматривают. Наоборот, колебания
коренных валов с присоединенными узлами

и опорами (роторов турбин, коленчатых ва­

где
лов поршневых двигателей, шпинделей
станков с обрабатываемыми деталями)
могут иметь определяющее значение.

Основное практическое значение для ва­

С - коэффициент, зависящий от отношения
лов имеют рас·четы частот собственных
r/d1 следующим образом:
колебаний для предотвращения резонанса
о 0,05 0,1 0,2 колебаний, т. е. нарастания амплитуд ко­
0,12 0,10 0,08 0,05 лебаний п,ри совпадении или кратности
частоты возмущающих сил и собственной
Л.d=d2-d1 - перепад (разность диаметров
сrупеней); d1 и d2 - диаметр меньшей и боль­ частоты колебаний. В валах наблюдаются:
шей ступени; r - радиус переходной поверх­ поперечные или изгибные колебания, а
ности; lФ - фиктивная дополнительная длина также изгибно-крутильные колебания.
участка малого диаметра.
Частоты собственных коле.баний для прос­
Напрессованные ступицы можно рассматри­
вать как работающие совместно с валами; при тейших валов и осей подсчитывают по
этом вводят дополнительные податливости по формулам, приведенным в табл . .16.10.
аналогии со ступенчатыми переходами валов.
Наибольшее распространение имеют
Для одного перехода
расчеты основных частот колебаний, так
как эти колебания обычно являются
наиболее опасными.
Основная частота собственных колеба­
где d - диаметр вала; D - диаметр ступицы; ний вала с сосредоточенной массой при
'Л принимается в пределах (0,25 ... 0,33) d. мень­ учете собственной масс_ы вала наиболее
шие значения соответствуют посадкам с малыми
просто определяется, если к сосредоточен­
натягами.

Податливость фланцевого соединения при­ ной массе прибавить приведенную массу

нимают равной податливости цилиндрического вала._ Коэффициент приведеция при попе­
вала длиной, равной суммарной толщине флан­ речных колебаниях для консольной оси
цев, и диаметром, соответствующим осевой
окружности фланцевых болтов.
постоянного сечения с массой на конце
При расчете крутильной податливости при­ равен 33/ 140; для двухопорного вала или
вода необходимо учитывать влияние прогибов оси с массой посередине 17 /35; при кру-
334 ВАЛЫ И ОСН

16.10. Частоты собственных колебаний, Гц, валов

Поперечные колебания невесомых валов с сосредо­

Поперечные колебания однородных валов
точенными массами

f=a.- ~, n=l; 2; 3
;-у ~ f=-1-
2n~-;
г;

а1 =0,56;
а2=3,57;
~~.r---=----1 k=~
[
аз=9',84

т
k- 4BEJ
- /з

а1=1,57;

j а2=6,28; k з~:;;
а .
аз=14,1
i k= ЗЕJ
tp'

~:
а1 =2,45;
~~l
12EJ ! 3
а2=7,96;
аз=16,6
а ь

:r k=
а 3 Ь 2 (Зl+Ь)

.,
а1=З 57· т
!92Е/
a2=9:s4;
аз=\9,3 ~" '-L2 .~. tL2 -~ k= [

Продолжение табл. 16.10

Крутильные колебания одиородиых валов

l(рутильные колебания невесомых валов с дисками

а1=0,25;
а2=0,75;
·аз= 1,25 t
f= 21n -J :. '
где k= Glo
[
 РАСЧЕТЫ ВАЛОВ НА ВИБРОУСТОАЧНВОСТЬ 335

Продолжение табл. 16.10

О б о з н а ч е н и я:
т - масса валов и насаженных на них деталей,
кг;
0 - моменты инерции дисков, кг· м 2 , для круго­
вого цнлиндра постоянной толщины диаметром
D и массой m:

mD 2
8 = -8 - ·.

Е, G- модУ,ЛЬ упругости материала и модуль

сдвига, Н/м ;
2

J, / 0 - осевой и полярный моменты инерции се­

чений валов, м 4 ;
·l - длина вала, м;
р - радиус инерции массы относительно оси
колебаний, м. Индексы при коэффициенте а озна­
G/01
чают иомера гармоник. где k1
/1

тильных колебаниях для защемленного од­ ся силы от неуравновешенности вращаю­

ним концом вала с диском на другом 1/3. щихся деталей, частота вращения которых
Для определения основных частот коле­ равна частоте вращения валов. При совпа­
баний валов переменного сечения часто дении или кратности частот собственных
пользуются энергетическим способом. колебаний валов с частотой их вращения
Частоту определяют по условию равенства наступает резонанс. Соответствующие
максимальных значений кинетической и частоты вращения валов носят название

потенциальной энергии колебаний. Пред­ критических. Критические частоты враще­

варительно задаются формой упругой ли­ ния nк=60 f мин- 1
, где f- частота собст­
нии при колебаниях, за которую обычно венных поперечных колебаний, Гц.
принимают упругую линию от равномерно Как известно из теории колебаний, после
распределенной нагрузки или собственной перехода через критические частоты вра­

массы. В многопролетных валах знак щения наступает динамическое центриро­

нагрузки в смежных пролетах в соответ­ вание вала, т. е. центр тяжести несбалан­

ствии с формой низшей частоты колеба­ сированной массы приближается к геомет­
ний должен быть разным. рической оси вращения .. Большинство ва­
Основная частота собственных колеба­ лов работает в дорезонансной зоне, причем
ний валов и осей может быть определена для уменьшения опасности резонанса по­

по формуле вышают их жесткость и, следовательно,

собственные частоты колебаний. При боль­

f= _1__ / '[. т1у1 Ших частотах вращения, например, в бы­
2n V '[_т 1 у[ ' строходных турбинах и центрифугах при­
меняют валы, работающие в зарезонанс­
где т1 - массы, кг, насаженных на вал ной зоие. Для того чтобы отойти от области
деталей и отдельных участков вала; Yi - резонанса, валы делают повышенной по­
прогибы, м, от всей нагрузки, Н (с учетом датливости. При разгоне и торможении
упругих перемещений в опорах), в сечени­ проход через критические частоты враще­
ях центра массы mj. ния во избежание аварий осуществляют
Основными возмущающими силами в с возможно большей скоростью; применя­
большинстве быстроходных валов являют- ют специальные ограничители амплитуд
336 ВАЛЫ И ОСН

колебаний; быстровращаюuiиеся детали 16.13). Таким образом, гибкие валы пред­

тщательно балансируют. ставляют собой многослойные многозаход­
Из возможных крутильных колебаний ные витые пружины кручения. Толщина
основное значение обычно имеют колеба­ проволок наружных слоев (для удовлет­
ния привода в целом. При определении ворения условия равнопрочности) больше,
частот собственных колебаний рассчиты­ чем внутренних. Соседние слои имеют про­
ваемую систему или вал приводят к валу тивоположное напра!W!ение навивки.

постоянного диаметра с сосредоточенными У валов правого вращения наружный

массами. слой навит в левую сторону, у валов левого
При определении податливости необ­ вращения - в правую сторону, поэтому

ходимо учитывать контактные дефор­ при передаче крутящего момента на­

мации в шпоночных и шлицевых соедине­ ружный слой уплотняет внутренние слои

ниях, а также влияние прогибов валов, вала.

несущих передачи, на угол -закручивания

системы. Мелкие массы заменяют одной

Гибкие валы выпускают нормального типа
равнодействующей, приложенной в их В!, усиленного типа ВУ для приводов управ­
центре массы. Систему по возможности ления и контроля, а также для автомобильных
сводят к двух- или трехмассовой, позволя­ приборов типа В2-А. Валы нормального типа,
обычно выполняемые четырьмя-восемью слоямн
ющей использовать для определения час­
навивки по три-четыре проволоки в каждом
тот колебаний формулы, приведенные слое, применяют для силовых приводов. Валы
в табл. 16.10. усиленного типа имеют обычио четыре-восемь

Расчеты собственных частот колебаний слоев навивки по четыре-двенадцать проволок

в каждом слое; При повышенных требова­
сложных систем производят с помощью
ниях к стабильности характеристик применяют
электронных вычислительных машин. «нераскручивающиеся:. валы, изготовляемые
путем сборки с натягом предварительно изго­
товленных nакетов проволочных спиралей. Ста­
бильность характеристик обеспечивается тем,
§ 16.7. ГИБКИЕ ВАЛЫ что износ проволоки не приводит к образованию
межслойиых зазоров.
Гибкие валы применяют для передачи Гибкие валы заключают в броню. Б р о н я
крутящего момента между узлами машин ваправляет гибкий вал, защищает обслуживаю­
щий персонал от захвата валом, защищает вал
или агрегатами, меняющими свое относи­
от повреждений, загрязнений и сохраняет на нем
тельное положение при работе. Основные пластичную смазку. Броню преимущественно де­
области применения гибких валов: механи­ лают металлической или и~ слоев ткани и рези·
зированный инструмент, станки с перестав­ ны (тканевая и резиновая броня). Металличе­
ская броня свертывается нз оцинкованной
ными шпинделями, вибраторы, приборы
стальной ленты фасонного сечения, которая об­
дистанционног<> управления и контроля, разует замок, уплотняемый асбестовым или
следящие приводы. Основным свойством хлопчатобумажным шнуром (рис. 16.14, а).
гибких валов является их малая жесткость Усиленная броня имеет дополнительно внутрен-

при изгибе и значительная жесткость при

кручении.

Гибкие валы состоят из нескольких

плотно навитых слоев проволоки (рис.

а)

Рис. 16.13. Гибкий вал Рис.

--
16.14. Броня гибких валов
б)
 ГИБКИЕ ВАЛЫ 337

т 2 J 4 · Тканевая броня, применяемая для легких

валов, состоит из стальной термически обра­
ботанной пружины, покрытой хлопчатобумаж­
ными оплетками. При необходимости масло- и
водонепроницаемости оплетку покрывают вул­

канизированной резиной с тканевыми прослой­

ками.

Гибкий вал присоединяют к ведущему и ве­

домому элементами при помощи арматуры.

Обычное выполнение арматуры показано на

Рис. 16.15. Присоединительная арматура гиб­
'k!tх валов рис. 16.15.
Гибкий вал впаивают в расточку шпин­
деля 1, который вращается в подшипнике 2,
f119Ю спираль из стальной ленты овального сече­ сидящем в корпусе 3. Последний также несет
tпtя или сплющенной проволоки (рис. 16.14, б). муфту 4 для закрепления брони. Наряду с обыч­
!fо\,еталлическую броню можно покрывать прово­ ным выполнением присоединительной арматуры
)уочной оплеткой. При повышенных требованиях гибких валов на подшипниках скольжения
Jt герметизации оплетку покрывают слоем применяют также выполнения на подшипниках

вулканизированной резины. · качения.

ГЛАВА XVll
ПОДШИПНИКИ КАЧЕНИЯ

§ 17.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ликов); в) сепараторов, разделяющих и

направляющих тела качения. В совмещен­
Назначение подшипников - поддержи­ ных опорах одно или оба кольца могут
вать вращающиеся валы и оси в простран­ отсутствовать. В них тела качения катятся
стве, обеспечивая им возможность враще­ непосредственно по канавкам вала или

ния или качания, и воспринимать действу­ корпуса.

ющие на них нагрузки. Подшипники могут Подшипниковые узлы, кроме собственно

также поддерживать детали, вращающие- подшипников качения, включают корпуса с

ся вокруг осей или валов, например шки- , крышками, устройства для крепления
вы, шестерни и др. колец подшипников, защитные и смазоч­

По виду трения подшипники разделяют· ные устройства.

на подшипники скольжения и качения. Подшипники качения - группа дета­
Подшипники качения - это опоры вра­ лей, наиболее широко стандартизованных
_щающихся или качающихся деталей, ис­ в международном масштабе, взаимозаме­
пользующие элементы качения (шарики няемых и централизованно изготовляемых

или ролики) и работающие на основе в массовом производстве. В настоящее

трения качения. время подшипники качения являются ос­

Подшипники качения (рис. 17.1 и 17.2) новными видами опор в машинах.

состоят из следующих деталей: а) наруж­ Основные достоинства подшипников ка­

ного и внутреннего колец с дорожками чения по сравнению с подшипниками

качения; б) тел качения (шариков или ро- скольжения:

а) 6) В)
а) oJ 6)

е)

Рис. 17.1. Основные типы

в) Рис. 17.2. Основные типы роликоподшипников
шарикоподшипников
 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ 339

1) меньшие моменты сил трения и теп­

лообразование; малая зависимость момен­
тов сил трения от скорости; значительно

меньшие (в 5-10 раз), чем в подшипни­

ках скольжения, пусковые моменты;

2) значительно меньшие требования по

уходу, меньший расход смазочных мате­
риалов;

3) большая несущая способность на

единицу ширины подшипника;
Рис. 17.3. Размерные серии подшипников
4) значительно меньший расход цвет­ качения:
trых металлов, меньшие требования к мате­
а - особо легкая; б - легкая; в - легкая широкая;
риалу и к термической обработке валов. г - средняя; д - средняя широкая; е - тяжелая

К недостаткам подшипников качения от­

иосят.ся: повышенные диаметральные га­ По форме тел качения подшипники раз­
бариты, высокие контактные напряжения деляют на шариковые и роликовые. Шари­
И поэтому ограниченный срок службы при коподшипники (рис. 17.1, а-г) выполняют
большом его рассеянии, высокая стоимость для всех рассмотренных выше групп по

уникальных подшипников при мелкосерий­ направлению воспринимаемой нагрузки.

ном производстве, меньшая способность Роликоподшипники выполняют следую­
демпфировать колебания, чем у подшипни­ щих типов:

l:<ОВ скольжения, повышенный шум при вы­ цилиндрические с короткими цилинд­

соких частотах вращения. рическими роликами (рис. 17.2, а, б, в),

Отечественная промышленность по вы­ сферические с роликами бочкообразной
пуску подшипников занимает первое место формы (рис. 17.2, г) и игольчатые (рис.
:В Европе. Уже в начале 80-х годов по дан­ 17.2, е) - все радиальные;
ным первой Московской подшипниковой конические с коническими роликами ра­

выставки отечественная промышленность диально-упорные .(рис. 17.2, д) и упорные

~роизводит свыше 15 тыс. типора:Змеров с цилиндрическими, коническими или боч­
подшипников от 0,5 мм до 2 м (и более), кообе.аз!Jыми роликами (рис. 17 .3).
-массой от 0,4 кг до 7 т, общим количеством Шарикоподшипники в среднем более
до миллиарда штук ежегодно. быстроходны. Роликоподшипники имеют
Подшипники в диапазоне внутреняих более высокую (в среднем на 50 ... 70 %)
диаметров 3 ... 10 мм стандартизованы че­ грузоподъемность.

рез 1 мм, до 20 мм - через

2 ... 3 мм, до По числу рядов тел качения подшипни­
110 мм - через 5 мм, до 200 мм - через ки делят на однорядные (имеющие основ­
iO мм, до 500 мм - через 20 мм и т. д. ное распространение), двух- и многоряд­
Подшипники качени·я разделяют (см. ные.

ГОСТ 3395-75) по направлению воспри­ По признаку самоустанавливаемости

нимаемой нагрузки на: подшипники делят на:

радиальные, предназначенные для чисто несамоустанавливающиеся

1) все
радиальной нагрузки или способные также шарико- и роликоподшипники, кроме сфе­
фиксировать валы в осевом направлении рических, из них однорядные шарикопод­

~ воспринимать небольшие осевые на­ шипники с двухточечным касанием можно

грузки; рассматривать как ограничено самоуста­
радиально-упорные для комбинирован­ навливающиеся;
ной радиальной и осевой нагрузки; 2) самоустанавливающиеся сфериче­
упорные, предназначенные для осевой ские (рис. 17.\, г и 17.2, г).
нагрузки, и упорно-радиальные для осевой Подшипники качения выполняют в стан­
и небольшой радиальной нагрузки. дартных габаритах. По габаритным разме-
340 ПОДШИПНИКИ КАЧЕНИЯ

Рис. 17.4. Основные типы

Е3
тел качения
и_ 7
l!?Cf //' !Jl
~

ЕЭGЕЭ F

рам подшипники разделяют на размерные Пятая или пятая н шестая справа цифры,
вводимые не для всех подшипников, 06означают
серии: по радиальным габаритным разме­
конструктивные особенности подшипников, на­
рам - на сверхлегкие (две серии), особо пример угол контакта шариков в радиально­

легкие (две серии), легкие, средние, тяже­ упорных подшипниках, наличие ,е'гопорной ка­
лые (всего семь серий); по ширине - навки на наружном кольце, наличие встроенных
уплотнений н т. д.
на узкие, нормальные, широкие и особо
Цифры 6; 5; 4 и 2, стоящие через тире (раз­
широкие (рис. 17.4). Основное распростра­ делительный знак) перед условным обозначе­
нение имеют особо легкие, легкие и сред­ нием подшипника, обозначают его _!(Ласе точ­
ние. серии подшипников.
ности, в порядке возрастан·ня точности. Класс
О не указывается.
Примеры обозначений подшипников класса
Подшипники имеют условные обозначения, точности О: шариковые радиальные однорядные
с внутренним диаметром 50 мм легкой серии
составляемые из цифр н букв.
Две первые цифры, считая справа, обозна­ 210, средней- 310, тяжелой - 410. Роликопод­
шипники с внутренним диаметром 80 мм, с корот­
чают для подшипников с внутренним диамет­
кими цилиндрическими роликами и бортами на
ром от 20 до 495 мм внутренний диаметр под­
внутреннем кольце легкой серии - 2216, сред­
шипников, деленный иа 5 (иначе для обозначе­
ния р11змера пришлось бы занять три цифры).
ней - 2316, тяжелой - 2416, конические лег­
Третья цифра справа со·вместно с седьмой обо­ кой с~рии - 7216, легкой широкой - 7516,
значают серию подшипников всех диаметров,
среднеи - 7316, средней широкой - 7616.
Первый из указанных в примерах подшип­
кроме малых (до 9 мм). Основная из особо
ников класса точности 5 имеет обозначение
легких серий обозначается цифрой 1, легкая -
2, средняя - 3, тяжелая - 4, . легкая широ­ 5-210.
кая - 5, средняя широкая - 6 и т. д.
Четвертая справа цифра обозначает тип § 17.2. ОСНОВНЫЕ ТИПЫ
подшипника:
подшипников
И ИХ ХАРАКТЕРИСТИКИ
радиальный шариковый однорядный 1
• О
раднаJiьный шариковый двухрядный сфе­
Шарикоподшипники. Ш а р и к о вы й
рический ...
радиальный с короткими цилиндрическими радиальный однорядный под­
роликами. 2 шипник (рис. 17.5, а) в основном пред­
радиальный роликовый двухрядный сфери- назначен для восприятия радиальных
ческий. . . . . . 3
нагрузок, но может воспринимать и не­
роликовый с длинными цилиндрическими ро-
ликами или иглами . 4 большие осевые нагрузки • 1

роликовый с витыми роликами . 5 ·как и другие радиальные шарикопод­

радиально-упорl!ый шариковый . 6 шипники, они обеспечивают осевое фijКСИ­
роликовый конический 7
рование вала в пределах своего осевого за­
упорный ш_ариковый 8
упорный роликовый 9 зора, удовлетворительно работают при пе­
рекосе колец на угол не более 8', являются
наиболее массовым типом подшипников.
1
Нули, стоящие левее последней значащей
цифры, отбрасывают, что позволяет сократить
обозначения для часто употребляемых подшип­ 1
При осевых нагрузках следует применять
ников. подшипники с увеличенными зазорами.
 OCllOllHЬIE ТИПЫ И ИХ ХАРАКТЕРИСТИКИ 341

_J__
а)
1

1_ о) 6) е)
l__
о}

"

е)

е) ж) з) Рис. 17.5. Шарикоподшипники

Диаметр шариков на 40 %; осевую нагрузку такой подшип­

ник не воспринимает.
D"= (0,275 ... 0,3175) (D-d), Шар и к о вый рад и аль н ы й двух­
rде D и d- наружный и внутренний р яд н ы й сферический под шип­
'!'-Иаметры подшипника. и и к (рис. 17.5, 6) предназначен для вос­
D+d приятия радиальных нагрузок в условиях
Число шариков z~2,9 D-d возможности значительных (до 1,5 .. .4°)
Номинальные радиусы профилей доро­ перекосов колец подшипников вследствие

жек качения внутреннего кольца обычно несоосности отверстий под подшипники

Рв · 0,515Dw (см. рис. 17.10, а). (в разных корпусах) и больших упругих
Подшипник обычно выполняют со сталь­ деформаций валов. Подшипник допускает
ным штампованным (змейковым) сепара­ осевую фиксацию вала и очень небольшую
тором, состоящим из диух половин, соеди­ осевую нагрузку.

ненных заклепками (рис. 17.5, е). При вы­ Дорожку качения наружного коJiьца вы­
соких скоростях (более 15 м/с на шейке полняют по сферической поверхности, опи­
вала) применяют массивные сепараторы санной из центра подшипника, что обеспе­
(рис. 17.5, з). чивает подшипнику самоустанавливае­
Подшипник заполняют шариками при мость. Подшипник обычно выполняют со
взаимном радиальном смещении колец. стальным штампованным сепаратором так
Подшипник выполняют также с канавками называемого лепесткового типа (рис.
для ввода шариков (тип 70000), что позво­ 17 .5, ж). При скорости на шейке вала выше
ляет увеличить число шариков в подшип­ 10 м/с следует применять массивные се­
нике и его радиальную грузоподъемность параторы.
 342 ПОДШИПНИКИ КАЧЕНИЯ

Ш а р и ко вы й р ад и ал ьн о - у п о р­
н ы й подшипник (рис. 17.5, в) пред­
назначен для восприятия совместно дейст­
вующих радиальных и односторонних осе­
а)
вых нагрузок. Может воспринимать чисто
осевую нагрузку. Применяется преимуще­
ственно при средних и высоких частотах

вращения.

Один из бортов наружного или внутрен­

него кольца срезан почти полностью, что

позволяет закладывать в подшипник на

45 % больше шариков того же диаметра,

чем в обычный радиальный подшипник.
Подшипник выполняют с номинальными /
Рис. 17.6. Упорные шарикоподшипники
углами контакта шариков с кольцами

сх=12° (тип 36000), сх=26° (тип 46000) числе шариков выше грузоподъемности

и сх=36° (тиn 66000). Радиальная гру~о­ однорядных радиальных подшипников.

подъемность этих подшипников больше, lli а р И К О ВЫЙ у ПО р Н Ы Й ПОД Ш И П·

чем радиальных однорядных подшипников, ни к (рис. 17.6, а) предназначен для вос­
на 30".40 %. Основной тип применяемых приятия односторонних осевых нагрузок.

сепараторов - массивный. Подшипники Удовлетворительно работает при низких

выполняют нераз.ъемиыми (их сборку и и средних частотах вращения, когда ско·

разборку осуществляют с нагревом на­ рость на валу не более 5".10 м/с (верх­
ружного кольца) и разъемными со съем­ ние значения - для подшипников легких

ным наружным кольцом. Подшипники час­ серий средних размеров). При высоких
то устанавливают по два и более в опору, частотах вращения подшипник работает
что обеспечивает большую грузоподъем­ плохо вследствие центробежных сил и ги­
ность опоры, способность воспринимать роскопических моментов, действующих на
двусторонние осевые нагрузки, возмож­ шарики. На горизонтальных валах он ра­
ность выборки зазора и создания предва­ ботает хуже, чем на вертикальных, и тре­
рительного натяга. Подшипники с сх> 20° бует хорошей регулировки или постоянно1·0
на валах, кроме коротких, устанавливают поджатия колец пружинами.

по два в опоре (см. рис. 17.14,а, в, г). Диаметр шарика D"::::::0,375(D-d).

Ш а р и ко в ы й р ад и ал ьио - у п о р­
D+d р
и ы й двухрядный подшипник Число шариков z:::::: 3,56 D-d . адиус же-
(рис. 17.5, г) предназначен для восприятия
значительных радиальных, осевых и ком­ лоб а р:::::: 0,54Dw.
бинированных нагрузок в условиях высо­ Одно кольцо подшипника устанавлива­
ких требований к жесткости. Изготов­ ется на вал по посадке с натягом.

ляется с предварительным натягом (см. Подшипник может выполняться со сфе­

§ 17.11). рическими подкладками-шайбами, которые
Шариковый радиально-упорный одно­ компенсируют неточности изготовления де­

рядный подшипник с разъемным внутрен- талей подшипникового узла ( вследетвие

. ним (или наружным) кольцом и контак­ неизбежных толчков и вибраций непо­
том в трех или четырех точках (рис. движное кольцо занимает положение, пер­

17.5, д) предназначен для работы при ра­ пендикулярное к оси вращения вала). Од­
диальных и двусторонних осевых нагруз­ нако вследствие значительного трения на

ках в условиях стесненных габаритов по опорной поверхности подшипник не может

оси. Радиальная грузоподъемность при че­ полностью самоустанавливаться за каж­

тырехточечио~ контакте и повышенном дый оборот и компенсировать изогнутость

 ОСНОВНЫЕ ТИПЫ И ИХ ХАРАКТЕРИСТИКИ 343

вала или неперпендикулярность к оси вра­ Роликоподшипннкн. Рол и к о вы й

щения опорной поверхности заплечика ва­ р а д и ал ь н ы й п од ш и п н и к с к о­
ла под кольцо подшипника. р от к им и роликами (рис. 17.7, а)
Подшипник может выполняться дву­ предназначен для восприятия повышен­

kоронним со средним, закрепляемым на ных радиальных нагрузок. Грузоподъем­

валу кольцом, имеющим два желоба (рис. ность его на несколько десятков процен­

17.6,6). тов выше грузоподъемности однорядного

Для деталей большого диаметра (до 4 м) радиального шарикового. Подшипник лег­

выполнение колец ·подшипников представ­ ко разбирается в осево"'1 направлении,
ляет большие технологические трудности; допускает некоторое осевое взаимное сме­

поэтому каждое кольцо иногда заменяют­ щение колец, а потому удобен в случае
µумя расположенными в специальных ка­ больших температурных деформаций
навках кольцами из проволоки, между ко­ валов при необходимости осевой само­
торыми катятся шарики (рис. 17.5, е). установки валов, например валов, не­

Число шариков z ~ 2,2Dpw/ D,,,, где сущих шевронные зубчатые колеса. Вы­
Dpw - диаметр окружности, проходящей полняются со штампованным (рис. 17.7, з)
через центры шариков, Dw - диаметр ша­ Или, при повышенных частотах вращения,
рика. Материал проволоки - пружинная с массивным (рис. 17.7, ж, и, к) сепа­
сталь с 375 ... 540 НВ. Толщина проволоки ратором.

6~0,25D,,,. Дорожки качения· формируют Кроме подшипников основного типа с

прикаткой или шлифованием с последую­ бортами на внутреннем кольце, применяют
щей прикаткой. Ширина дорожки l=0,26. подшипники с бортами на наружном коль­
·Углы контакта шариков выбираЮт в ради­ це. При--необходимости осевой фиксации
альных подшипниках 15."35~. в радиаль­ валов в одном направлении применяют

ttо-упорных 35."45°, в упорных 45 ... 60°. подшипники с дополнительным бортом

- ----
а) 5) 6) 2) а) е}

в
==--=~
в
ж)
Рис. 17.7. Роликоподшипники
к)
EJл)
344 ПОДШИПНИКИ KA'I ЕИИЯ

(рис. 17.7, 6) или с упорной шайбой. При ностроении. Отличается удобст.вом сборки,
необходимости осевой фиксации в двух на­ разборки и регулировки зазоров.
правлениях применяют конструкции с до­ Для обеспечения чистого качения вер­
полнительным бортом и с упорной шайбой шины конических поверхностей дорожек
(рис. 17.7, в). качения колец и роликов должны совпа­

Двухрядный радиальный под­ дать. Роликаr.J....во избежание осевых пере­

шипник с короткими цилиндри­ мещений сообщают направление по торцо­
ч е с к и м и р о л и к а м и и коническим от­ вой поверхности со стороны большого
верстием (рис. 17. 7, г) применяют для диаметра. Угол контакта (половина угла
быстроходных валов, требующих точного при вершине конуса дорожки качения

вращения (в основном для шпинделей ме­ наружного коль!ht) а= 10 ... 16°. Подшип­
таллорежущих станков). Подшипник изго­ ники, предназначенные для восприятия

товляют особо легкой серии. Длину роли­ особо больших осевых нагрузок, выпол-
ков выбирают равной диаметру; ролики няют с углом контакта около 20 ... 30°.
располагаiот в шахматном порядке. Сепа­ Угол конусности роликов обычно 1,5 ... 2°.
ратор - массивный бронзовый. Современные конические и цилиндриче­
Высокая точность подшипника в работе ские роликоподшипники выполняют с ро­

достигается благодаря технологичности ликами, имеющими небольшую выпуклость

конструкции, возможности регулирования (бомбину). Стрелку выпуклости выби­
зазора путем распора внутреннего кольца рают из условия, чтобы при напряжении
и высокой жесткости, связанной с большим по Герцу,.._, 2000 МПа эллиптическая пло­
числом тел качения. Быстроходность до­ ща,дка контакта расhространялась на всю
стигается рациональной формой тел каче­ длину ролика, чтобы эффект меньшего
ния, высокой точностью и совершенной влияния перекосов осей распространялся
конструкцией сепаратора. на широкий диапазон условий эксплуата­
· Рол и к о вый рад и аль н ы· й двух­ ции. При этом ресурс повышается в 1,5 ...
р яд н ы й сферический под шип­ 2 раза и более. Применяют и другие мо­
ни к (см. рис. 17.7, д) предназначен для дификации профиля.
восприятия особо больших радиальных Подшипники, как правило, выполняют
нагрузок при возможности значительных с чашечными штампованными сепаратора·

(0,5 ... 2,5°) перекосов колец, но очень чув­ ми.

ствителен к осевым нагрузкам. Дорожка При особо больших радиальных нагруз­

качения наружного кольца выполнена по ках (например, в прокатных станах) при­
сферической поверхности. Ролики имеют меняют м н о гор я дн ы е к он и ч е с к и е

·форму несимметричной или симметричной роликоподшипн.ики, способные вос­

бочки. Средний бортик внутреннего кольца принимать двусторонние осевые нагрузки.

может быть выполнен плавающим. Под­ Подшипники особо чувствительны к пере­

шипники обладают высокими э"ксплуата­ косу осей.
ционными показателями, но технологиче­ Весьма совершенными являются сферо­
ски наиболее сложны. конические подшипники с коническими

Рол и к о вый рад и аль но - упор- бочкообразными роликами. Характерными

н ы й к он и чес к и й под шип ни к (рис. особенностями этих подшипников являют­
17.7, е) предназначен для восприятия ся способность воспринимать большие на­
совместно действующих радиальных и од­ грузки и самоустанавливаемость. Приме­
носторонних осевых нагрузок при сред­ няются в наиболее ответственных конст­
них скоростях (обычно до 15 м/с на валу). рукциях, в буровых установках и в гидро­
Радиальная грузоподъемность значи­ турбинах. Однако в изготовлении они
тельно выше, чем у радиального одноряд­ сложнее, чем другие подшипники.

ного шарикоподшипника. Этот подшипник Упорный роликоподшипник

имеет весьма широкое применение в маши- предназначен для восприятия бqльших
 ОСНОВНЫЕ ТИПЫ И ИХ ХАРАКТЕРИСТИКИ 345

быть закаJ1е11ы. до высокой твердости, от­

шлифованы и отполированы.
За рубежом выпускают игольчатые под­
шипники со встроенными шариковыми

подпятниками, с регулировкой зазора, а

также с возможностью некоторой само­
установки.

Стоимость подшипников зависит от их разме­

ра, класса точности, сложности конструкции,
а) типа сепаратора, массовости выпуска. Если сто­
имость радиальных однорядных шарикоподшип­
Рис. 17.8. Подшипники игольчатые ников условно принять за единицу, то подшип­

ники сферические того же диаметра имеют

примерно ту же стоимость; упорные шарикопод­
осевых нагрузок при небольших частотах
вращения. Подшипник во избежание вред-
шипники на 12".15 % дешевле; радиально­
упорные подшипники с латунным сепаратором
1tого скольжения, связанного с формой, из-за стоимости сепаратора и ограниченного

выполняют с короткими цилиндрическими выпуска в 2 ... 2,5 раза дороже; конические

роликами (по одному или по два в каждом роликоподшипники на 30".75 %
дороже; ци­
линдрические роликоподшипники со стальным
гнезде сепаратора) или с коническими сепаратором в связи с малым выпуском в
роликами. 1,2."1,б раза дороже; сферические роликопод­
Ито ль ч ат ы й рол и к оп од шип- шипники дороже более чем в два раза.
ни к (рис. 17.8, а и 6) применяют при Соотношения стоимостей подшипников,
отнесенные к динамической грузоподъемности,
очень стесненных радиальных габаритах
иные: самыми дешевыми оказываются кониче­
1
·И при скоростях на валу до 5 м/с, а также ские роликоподшипники, наиболее резко стои­
nри качательных движениях (поршневые мость растет с классом точности.

пальцы, муфты карданных валов). Обла­

дает высокой радиальной грузоподъем­ Общие тенденции развития конструкций
;ностью, но осевых нагрузок не восприни­ и применения подшипников следующие:

мает. Иглы имеют диаметр 1,6".6 мм и дли­ 1) расширение применения радиально­

ну, в 4."10 раз превосходящую диаметр. упорных подшипников, что связано с повы­

Иглы устанавливают без сепаратора или с шением частот вращения валов и с ~лохой
сепаратором, иногда с направляющими ро­ работой шариковых и роликовых п·одпят­
ликами, имеющими меньший диаметр. ников при больших скоростях;
•. Подшипник обычно работает в режимах 2) расширение применения роликовых
качения в нагруженной зоне и скольжения подшипников, что связано с общим повы­
в неиагруженной. В связи с этим он имеет шением точности изготовления и жест­
Повышенный коэффициент трения. Долго­ кости машин;

вечност·ь игл относительно невысока; после ,3) расширение применения подшипни­

д.лительной работы иглы получают ог­ ков качения в специальных областях бла­
ранку. годаря выпуску антимагнитных, аJ;Iтикор­

Для максимального . уменьшения ра­ розионных, жаростойких, малошумных и

диальных габаритов широко применяют других подшипников; ,
комплект игл в сепараторе без колец или 4) облегчение эксплуатации И встраи­
с одним кольцом (рис. 17.8, 6). Поверх­ ваемости подшипников в машины выпус­
ности вала или корпуса под иглы должны ком подшипников герметизированных, са­

мосмазывающихся, с уплотнениями, с
1
Наиболее совершенные игольчатые под­
.упорными бортами и др.;
шипники высокой точности (разноразмерность
игл + 1 мкм) с сепаратором допускают (по 5) и.зготовление подшипниковой про­
зарубежным данным) скорости на валу до мышленностью (особенно за рубежом)
20 м/с. целых подшипниковых узлов.
346 ПОДШИПНИКИ КАЧЕНИЯ

Материалы, применяемые для изготов­ метрам, которые определяют характер по­

ления подшипников. Основными материа­ садок.

лами для колец и тел качения подшипни­ Точность вращения подшипников харак­
ков являются шарикоподшипниковые вы­ теризуется радиальными и боковыми бие­
сокоуглеродистые хромистые стали ШХ15 ниями дорожек· качения, бжыiиями торцов
и ШХ15СГ. Число в обозначении марки внутреннего и наружного колец. Наиболь­
указывает на среднее содержание хрома в шее значение имеет точность вращения

десятых долях процента. Среднее содер­ вращающегося кольц~. т. е. в большинстве

жание углерода 1... 1,1 %. Сталь ШХ15СГ случаев внутреннего. Биения вращающе­
содержит дополнительно кремний и марга­ гося кольца непосредственно передаются

нец. на вал.

Широко применяют также цементуемые Биения обычно измеряют индикаторами

легированные стали 18ХГТ и 20Х2Н4А. часового типа при медленном проворачи­

Твердость колец и роликов (кроме ви­ вании колец.

тых) обычно 60 ... 65 HRC" шариков Подшипники качения в СССР выпуска­

62 ... 66 HRC" ют следующих классов точности в порядке

Для работы в условиях высоких темпе­ повышения точности: О, 6, 5, 4, 2. Для ил­

ратур применяют теплостойкие стали люстрации соотношения точности подшип­
ЭИ347Ш и др.; при требовании немагнит­ ников разных классов ниже приведены
ности - бериллиевую бронзу. максимальные величины радиальных бие­
Сепараторы массовых подшипников из­ ний внутренних колец подшипников диа­
готовляют из мягкой углеродистой стали метром 50 ... 80 мм:
методом штамповки; для высокоскорост­

ных подшипников применяют массивные класс точности О 6 5 4 2

сепараторы из антифрикционных бронз, биение, мкм . 20 10 5 4 2,5
анодированного дюралюминия, металлоке­

рамики, текстолита, полиамидов и др. При повышении классов точности сто­

пластмасс. имость подшипников существенно возрас­

В условиях ударных нагрузок и высоких тает.

требований к бесшумности работы начи­ Для большинства валов и осей общего

нают применять тела качения из пласт­ назначения применяют подшипники класса
масс. При этом резко снижаются требо­ точности о.
вания к твердости колец и их можно изго­ Подшипники более высоких классов
товлять из легких сплавов. точности применяют для валов, требую­
щих точного вращения в связи с назна­
чением машины, например шпинделей
§ 17.3. точность металлорежущих станков, валов и осей
подшипников приборов, или в связи с особо высокими
частотами вращения.

Точность подшипников качения опреде­ Понижение Шероховатости поверхности

ляется: а) точностью основных размеров дорожек и тел качения из диапазона Ra=
деталей подшипников; б) точностью вра­ =0,32 ...·0, 16 мкм (9-й класс) в диапазон
щения. Ra=0,16 ... 0,08 мкм (10-й класс), псi дан­
Точность основных размеров деталей ным ВНИИПП, повышает ресурс подшип­
подшипников определяется отклонениями ников более чем в 2 раза, а из диапазона
по внутреннему и наружному диаметрам Ra=0,16 ... 0,008 мкм в диапазон Ra=
и ширине колец, а для радиально-упорных =0,08 ... 0,04 мкм ( 11-й класс) - на 40 %.
подшипников также по общей монтажной Допустимая шероховатость поверхности
высоте. Основное значение имеют откло­ тел и дорожек качения назначается Ra
нения по внутреннему и наружному диа- 0,08 ... 0,04мкм по гост 2789-73 *.
 РАСПРЕДЕЛЕНИЕ НАГРУЗКИ МЕЖДУ ТЕЛАМИ КАЧЕНИЯ 347

§ 17.4. РАСПРЕДЕЛЕНИЕ Условие равновесия внутреннего кольца,

НАГРУЗКИ МЕЖДУ ТЕЛАМИ нагруженного радиальной силой F,:
КАЧЕНИЯ F,=Fo+2F1 cos y+2F2 cos 2у+
+ ... +2fпCOS ny.
Силы на тела качения при радиальной
нагрузке подшипника распределяются не­ В дополнение к уравнению статики
равномерно (рис. 17.9). В восприятии используем уравнение перемещений. Пре­
нагрузки участвуют только тела качения, небрегая изгибом колец и предполагая
расположенные на дуге, не превышаю­ отсутствие радиального зазора в подшип­

щей 180° (нагруженная зона). Наиболее нике, можно принять, что сближение тел
'
нагруженным является шарик или ролик, качения и колец равны соответствующим

расположенный по направлению действия проекциям полного смещения кольца бо,

силы на подшипник. т. е.

Задача распределения сил между телами " = UO

U! " COS у; " = UO
U2 " COS 2у; "
U/ " COS ty,
= UO ·
качения яв"Ляется статически неопредели-
мой. где i- номер тела качения.
Тела кауения, расположенные симмет­ Для шарикоподшипников зависимость
рично относительно плоскости действия си­ между сближением б шариков и колец и
лы, нагружены одинаково. Обозначим силу сжимающей нагрузкой F, как следует из
на наиболее нагруженное тело качения задачи теории упругости о сжатии упругих

·через F0; на тело, расположенное по отно­ тел,

. шению к плоскости нагрузки под углом у

б=Сf 213 ·
(равным угловому шагу),- через F1, под '
углом 2у - через F2, под углом пу - где с - коэффициент пропорционально­
через F п, где п - половина тел качения сти.

в нагруженной зоне. Нелинейный характер зависимости объ­

Предполагаем для простоты, что тела ясняется ростом площадки контакта с рос­

качения располагаются симметрично отно­ том силы.

сительно плоскости нагрузки. Выражая в уравнениях перемещений

сближения через силы, можно иаписать:

F1 =Fo cos 312 y; F2=Fo cos 3122y, .", F;=

=Fo cos 312iy.
Подставив эти зависимости в уравнение
равновесия, получим

F,=Fo ( 1 +2 ~ ~os 5 1 2iy)

Отсюда определяем F 0 , причем одиовре- ·
менио умножаем числитель и знаменатель

правой части на z и вводим обозначение

z
k=------
п

1+ 2 I cos 512 iy
1

тогда

Fo=kF,/z,
Рис. 17.9. Схе'?а распределения сил между
~
телами качеи~у~ где z- общее число тел качения.
348 п~шипники КАЧЕНИЯ

Для подшипников с чиDЦ_ом .шариков § 17.5. l(ОНТАКТНЫЕ

Z= 10 ... 20 k=4,37 +0,01. НАПРЯЖЕНИЯ В ПОДШИПНИКАХ
В подшипниках, эксплуатируемых в
В шарикоподшипниках начальный контакт
обычных условиях с зазором, в работе при­
между шариками ~r-кольцами происходит
нимают участие шарики на дуге, меньшей в точке. После приложения нагрузки контакт
180°, и наиболее нагруженный шарик происходит по небольшой площадке эллипти­
сжимается силой, большей примерно на ческой формы 1

Контактные наuряжеиия определяют по за­

10 %, чем сила по этому расчету. В соот­
висимостям контактной задачи теории упру­
ветствии с этим для однорядных шарико­
гости (формулам Герца).
подшипников принимают k=5 и Fo= Наибольшее контактное напряжение (МПа)
=5F,/z. в центре площадки контакта шарика и внут­
реннего кольца (рис. 17.10, а):
В сферических двухрядных шарикопод­
шипниках с учетом некоторой неравномер­
ности распределения сил

силу на наиболее нагруженный шарик оце­

между рядами
ан=т-\/ FE2f\ -Dw2--~) р,
2
_,

нивают F 0 =6F,/(zcosa), где а-угол где F - нагрузка на шарик, Н; Е - модуль

наклона линии контакта, z- число шари..,. упругости материала, МПа; т - коэффициент,
определяемый по графику (см. рис. 9.2),
ков в обоих рядах.
Для роликоподшипников задача решает­ 1
В действительности из-за . микронероь­
ся также, только зависимость между сбли­
ностей обработки форма площади контакта
жениями роликов и колец и сжимающей существенно искажается и площадь ее меньше

нагрузкой приближенно принимается ли­ теоретической.

нейной O=c 1F (где .с 1 - коэффиЦиент).
По аналогии с шарикоподшипниками
для роликоподшипников наибольшая сила
Fo=kF,/z.
Для ро.пикоподшипников с z= 10 ... 20
среднее значение k ~ 4.
Учитывая влияние зазора для расчета,
принимают k = 4,6.
Для двухрядных роликоподшипников
'

-l-
с учетом· неравномерного распределения

сил между рядами принимают k = 5,2.

В радиально-упорных подшипниках при
а)
радиальной нагрузке силы на шарики и
ролики больше, чем в радиальных, в отно­
шении 1/cos а, где а - угол контакта ша­
риков или роликов и колец.

Распределение нагрузки между телами

r----r
качения может быть несколько выравнено ' - COS(J(
упругими деформациями корпусов. Отвер­
стие должно принимать форму эллиптиче­
ского цилиндра, вытянутого в направлении

нагрузки. Это возможно при проектирова­

нии букс железнодорожного подвижного
состава.

Осевая сила при точном изготовлении

и отсутствии взаимного перекоса колец Рис. 17.10. Расчетная схема для определения
контактных напряжений в шарикоподшипниках:
распределяется между телами качения

равномерно. а - радиальном; б - радиально-упорном

 КИНЕМАТИКА ПОДШИПНИКОВ 349

зависит от отношения приведенных главных до 5000 МПа, а в условиях начального касания

кривизн: по линии - до 3000 МПа.
2· Приведенные приближенные формулы на­
глядно показывают, что допускаемая статиче­

ская нагрузка при cr= [cr] на шарикоподшипник

в 2 1 ' пропорциональна zD~. а на роликоподшипник
-+- пропорциональна zDw1Lw1.
D,,, '' 1
где Dw - диаметр шарика, мм; r, - радиус
внутреннего кольца, мм; р; -, радиус профиля
§ 17.6. КИНЕМАТИКА
желоба внутреннего кольца, мм_ .
Для определения наибольших контактных подшипников
напряжений между шариком и наружным коль­
цом нужно вместо р; подставить р., а вместо Знание кинематики подшипников важно для
т; подставить -г. (знак минус потому, что каса­ изучения их динамики (силовых воздействий на
ние внутреннее). Для радиально-упорных под­ тела качания), для расчета на долговечность
шипников (рис. 17.10, б) под r; и '• понимают (определение числа циклов нагружений) и, на­
радиусы кривизны, равные радиусам качения, конец, для изучения работы сепаратора.
деленным на cos а, где а - угол контакта ша­ С кинематической точки зрения подшипник
риков. · качения представляет собой планетарный меха­
Пользуясь приближенным подобием под­ низм.
Скорости элементов подшипников удобно
шипников качения н выразив радиусы колец
черезD,,,, можно получить приближенные фор­ определять, пользуясь, теоремой Виллиса, осно­
мулы дЛЯ нанбольших контактных напряжений
ванной на сведении планетарного механизма к
в подшипниках. В радиальных однорядных ша­
непланетарному. Это, как известно, достигается
рикоподшипниках при радиальной нагрузке
остановкой водила (в подшипниках сепаратора)
и сообщением всем звеньям механизма скоро­
сти, равной по величи.не и противоположной
ан::::; 1800~ / F, по знаку скорости водИ'ла (сепаратора).
>у zD2w ' Частота вращения в минуту сепаратора при
вращающемся внутреннем кольце (рис. 17.11)
где F, - радиальная нагрузка на подшипник, Н.
В роликоподшипниках начальный контакт
~ежду роликами и кольцами происходит по ли­ npw=-
n;( 1- D,., cos а )
.
2 Dpw '
t1ии, после приложения нагрузки - по узкой
полоске. то же, при вращающемся наружном кольце
', Наибольшее контактное напряжение между
роликом и внутренним кольцом п.( D,,, cos а.)
npw= 2 1+ D
pw

ан=О,418--..J FE
L,,,1
(-2-+_!_)
Dwt
, Г;
где

и
п, и

соответственно
п0 - частоты

наружного
вращения

кольца,
внутреннего

об/мин;
D,,, - диаметр тела качения; Dpw - диаметр ок-
где D,,,1 и L.,,1 - диаметр и эффективная длина
ролика, мм.

При определении наибольших контактных

напряжений между роликом и наружным коль­
цом вместо r; подстаВJiяют '•(со знаком минус).
Для конических роликоподшипников под
радиусами r;, r. и D,,,1/2 понимают средние
радиусы кривизны, равные радиусам контакти­
рующих тел на половине длины ролика, делен­
ным на косинус угла наклона соответствующего
конуса. .
Приближенно наибольшие контактные нап­
ряжения в радиальном роликоподшипнике с ко­
роткими цилиндрическими роликами

ан=600~.
Наибольшие )1.опуска~ые контактные на­ Рис. 17 .11. Кинематическая схема шарикопод:
пряжения дЛЯ п9дшнпниковых сталей в услови­ шипника (Do - распространенное ·обозначе­
ях начально~р/ касания в точке принимают ние Dpw)
350 ПОДШИПНИКИ КАЧЕНИЯ

ружности, проходящей через центры тел каче­ начинается на дорожках качения наиболее
ния; а - угол контакта тел качения с кольцами напряженных колец, у большинства под­
(для радиальных под~.Оипников равен нулю).
шипников - на внутренних, а у сфериче­
Эти формулы показывают, что частота вра-
-----. ских - на наружных. На шариках выкра­
щения сеператора зависит от диаметра тел ка-
чения. Таким образом, в подшипниках с телами шивание начинается в наиболее слабой по
качения, нагруженными по всей окружности механическим свойствам зоне выхода во­
(при осевой нагрузке или предварительном на­
локон при штамповке или прокатке.
тяге), разница диаметров тел качения в пре­
делах допуска должна приводить к повышенно­ Усталостное выкрашивание является
му износу сепаратора из-за набегания части тел основным видом выхода и.з строя подшип­
качения на сепаратор и отставания другой ников, работающих при значительных на­
части.
грузках в условиях хорошей изоляции от
Частота вращения тел качения относительно
сепараторов в нагруженной зоне подшипника загрязнений.
Разрушение к о л е ц и тел к а ч е­
_ !}_ ( Opw D" cos
nw-2 - - - - - - -
2
a.) н и я. Из механических разрушений наи­
Dw Dpw ' t?олее частым является скалывание бортов
где п - частота вращения вра\дающегося коль­ у роликоподшипников, связанное с переко­
ца (внутреннего или наружноrо), мин:- • 1
сом колец. Значительно реже при боль­
Число циклов повторных нагружений в мину­
ших динамических нагрузках наблюдается
ту опасной точки дорожки качения невращаю­
щегося кольца равно частоте вращения в мину­ раздавливание колец шарикоподшипни­

ту сепаратора npw, умноженной на число тел ков, происходящее по дну желоба, или раз­
качения z, т. е. np"z. давливание шариков. При нормальной экс­
Здесь и ниже принято, что направление
плуатации разрушение элементов подшип­
нагрузки постоянно. Число циклов повторных
ников не должно происходить.
нагружений в минуту каждой точки на дорожке
качения вращающегося кольца пропорциональ­ Износ коле ц и тел к а ч е ни я.
но частоте вращения сепаратора относительно Многие машины работают в абразивной
рассматриваемого кольца п -npw, умноженной
среде, в частности автомобили и другие
на число тел качения в нагруженной зоне <JJ,
Z<jJ . Z<jJ транспортные машины, сельскохозяйст­
равное ~ 0 , т. е.
36
,юu-
(n-npw) - - . Для ради-
. _360 венные машины, горные машины, строи­
альных подшипников <JJ принимают равным 180°, тельные и дорожные машины и многие
Аля осевых 360°. другие. Несмотря на уплотнения и филь­
Число циклов нагружений точек (мин- 1 )
трацию мacJia, подшипники этих машин
иа поверхности- роликов и Шариков, не меняю­
работают со значительным износом. По
<JJ
щих плоскость вращения, 2п" · результатам статистического обследова­
360
ния из-за износа колец и тел качения

подшипников тракторов выбраковывалось

§ 17.7. ПРИЧИНЫ ВЫХОДА в 2,5 раза больше подшипников, чем из-за

ИЗ СТРОЯ ПОДШИПНИКОВ. выкрашивания. Износ подшипников мож­

но существенно уменьшить совершенство­
КРИТЕРИИ РАСЧЕТА
ванием конструкций уплотнений и смазки.
Усталостное выкрашивание Об р а зов а и ие в м я т и н н а р а б о­
рабочих поверхностей. Перекатывание тел чи х поверхностях (бринеллирова­
качения по кольцам связано с образовани­ ние) при динамических нагрузках и при
ем в поверхностных слоях контактирую­ больших статических нагрузках без iраще­
щих тел знакопеременных напряжений, ко­ ния при качении связано с местными

торые после определенного числа циклов пластическнми деформациями. При отсут­

нагружений приводят к образованию начи­ ств.ии вращения рост лунки происходит

нающихся от поверхности микротрещин. в связи с коррозией и износом от малых

Последние расклиниваются проникающим перемещений на площадке контакта при
в них смазочным материалом, что приводит колебаниях, а при вращении - в связи
к выкрашиванию. Обычно выкрашивание с ударами и развальцовкой.
 РАСЧЕТ НА ДОЛГОВЕЧНОСТЬ 351

Опасность образования вмятин сущест­ ное повышение· сопротивления вращению,

венна в транспортных машинах, в кото­ нагрев.

рых возможны большие мгновенные дина­ Подшипники рассчитывают по критерию

мические нагрузки и существенные нагруз­ выносливости и по критерию стат~ческой
.ки без вращения. грузоподъемности (на отсутствие вмятин) .
Кроме рассмотренных видов поврежде,
ний тел качения и колец, наблюдаются § 17.8. РАСЧЕТ НА ДОЛГОВЕЧНОСТЬ
также: наволакивание на тела качения

металла сепаратора; отпуск тел качения Подшипники качения не могут служить

и колец в связи с недопустимым повыше­ неограниченно долго, даже если они до­

.пнем температуры; шелушение, связанное статочно хорошо предохранены от изно­

•с местными дефектами материала; корро­ са и коррозии. Критерием их работоспо­

зия, связанная с прохождением электри­ собности в этих случаях является устало­
ческого тока, и т. д. стное выкрашивание поверхностных слоев.

,~ Значительный процент выхода из строя Подшипники качения являются первой

подшипников качения, особенно быстро­ группой· деталей, для которых был введен
ходных, связан с разрушением сепарато­ расчет на долговечность.

ров. На основе данных многих эксперимен­

Разрушение сепаратор о в вы­ тальных работ была установлена следую­
зывается центробежными силами и воздей­ щая зависимость между ресурсом - сум­

ствием на сепаратор тел качения. Воздей­ марным числом миллионов оборотов до

ствия на сепаратор тел качения особенно появления признаков усталости - и экви­

существенны в подшипниках, работающих валентной нагрузкой Р,:

с осевой нагрузкой или с предваритель­
ным натягом, когда нагружены все тела

15ачения в подшипнике. Тог.Да тела каче­

ния, имея неодинаковый в пределах допус- здесь р - показатель степени, равной в
ка диаметр, вращаются вокруг оси вала с соответствии с результатами эксперимен­

неодинаковой скоростью, оказывают на се­ тов для шарикоподшипников 3, а для ро­

паратор силовые воздействия, изнашивают ликоподшипников 10/З; С, - динамиче­
его и сами испытывают автоколебания, ская грузоподъемность - постоянная

связанные с неизбеж~м проскальзыва­ радиальная нагрузка (а для упорных и

нием. Разница в скор стях тел качения упорио-радиальиых подшипников осевая

возникает также в р ультате перекосов нагрузка), которую подшипник может вы·­

.осей колец. держать в течение 106 оборотов при веро­
Клепаные штампованные сепараторы ятности безотказной работы 90 а1 и %:
разрушаются по сечениям, ослабленным а2з - коэффициенты.
заклепками, или по переходным сечениям, Приведенная зависимость представляет
подсеченным штампами. Массивные сепа­ собой уравнение наклонной ветви кривой
раторы разрушаются после износа по пе­ усталости. Горизонтальная ветвь кривой
ремычкам или по ослабленным сечениям. , усталости в рабочем диапазоне ·Циклов
Возможны отказы подшипников из-за от­ нагружений не обнаруживается. Расчет­
казов смазки (подшипники с замкнутым ная зависимость справедлива. при Р, ~
объемом смазки и др.). ~О,5С,.
Внешними признаками выбrаковки под­ Значения коэффициента а 1 , вводимого
шипников обычно являются: потеря точ­ при необходимости повышенной надеж­
ности вращения, повышенны шум, силь- ности:

Наде'жность (или доля подшипников, на которых

распространяе1*:я гар!!)Пийный ресурс) ... . 0,9 0,95 0,96 0,97 0,98 0,99
Коэффиuиенt;/ а, ................. . 1 0,62 0,53 0,44 . 0,33 0,21
 352 ПОДШИПНИКИ КАЧЕНИЯ

а2з - коэффициент, учитывающий качест­ средний ресурс в 3 ... 5 раз превышает

во металла подшипника и условия эксп­ расчетный, а максимальный еще в несколь­
луатации. ко раз превышает средний.
Рекомендуются три вида р.аечетных Таким образом, большая часть подшип­
условий: ников !j,Меет ресурс, значительно больший,
1) обычные условия; чем .гарантированный. То, что 10 % под­
2) отсутствие повышенных перекосов шипников могут быть выбракованы не­
и наличие масляной пленки в контактах; скол.ько раньше срока, существенного зна­

3) то же, при изготовлении колец и тел чения не имеет. Фактически выбраковы­

качения из электрошлаковой или вакуум­ вают значительно меньше подшипников,

ной сталей. так как большинство подшипн·иков в маши­

Значения коэффициента аzз для условий: нах недогружены.

1 2 з

Шарикоподшипники (кроме сферических) " . . . . . . . . . . . 0,7 ... 0,8 1,0 1,2 ... 1,4
РОJJнкоподшипннки цилиндрические и шарикоподшипники
сферические ........... . 0,5."О,6 0,8 1,0 ... 1,2
Роликоподшипники конические . 0,6 ... 0,7 0,9 1,1 ... 1,3
Роликоподшипники сферические 0,3 ... 0,4 , 0,6 0,8 ... 1,0

По ИСО качество металла и условия Несущая способность подшипников, 011-

эксплуатации учитываются самостоятель­ ределяемая выносливостью, пропорцио­

ными коэффициентами az и аз, где аzаз= нальна статической с поправками, учиты­

=а2з. вающими специфику усталости. Статиче­
Подшипники качения одного типоразме­ ская несущая способность подшипников
ра, как и все детали, работающие на качения по Герцу пропорциональна квад­
усталость, имеют существенно различный рату диаметра шариков или произведению

ресурс. диаметра роликов на их рабочую длину, а

Рассеяние ресурса подшипников значи­ также пропорциональна числу тел каче­

тельно больше, чем образцов, ввиду того ния. При оценке несущей способности но
что подшипники состоят из многих деталей, выносливости для шарикоподшипников вво­

которые к тому же термически обработаны дят масштабный фактор в форме понижения

до высокой твердости. показателя степени при диаметре шар.ика.

Кроме того, рассеяние размеров и ше­ Увеличение числа тел качения вместе с
роховатости поверхности может суще­ увеличением статИ:ческой грузоподъемно­
ственно изменить напряжения. Рассея­ сти· одновременно увеличивает число

ние ресурса, т. е. отношение наработки циклов нагружений, которое понижает

до отказа наиболее стойких подшипни­ грузоподъемность по выносливости про­

к<'>в к наработке наименее стойких, при порционально z 113 , где z- число тел каче­
форсированных испытаниях около 20, а ния в каждом ряду.· Следовательно,
в эксплуатации доходит до 30 и более увеличение числа тел качения повышает

в зависимости от нагрузки. грузоподъемность по выносливости про-

При расчете или подборе подшипников порционально z 2 3

1 • 1

принято за расчетный или так называемый

гарантированный ресурс принимать такое Выражение для динамической грузоподъ­
число часов работы, которое выдерживают емности С, может быть представлено для ш11·

90 % всех подшипников, т. е. 10 % подоб­ рикоподшипников в следующем виде:

ранных по существующим нормам подшип­

при Dw~25,4 мм C,=fo(i
0 7 213
cos a) • z D:V";
ников могут простоять в машине меньше
при Dw> 25,4 мм C,=3,65fo(i cos a) 0 • 7 z 2 1 3 D~: ,
1
требуемщ·о (расчетного) срока. Однако
 ОПРЕДЕЛЕНИЕ эквИВАЛЕИТНОА НАГРУЗКИ и ПОДБОР подшипников 353

в для роликоподшипников реннее или наружное кольцо; температу­

ра может быть нормальной, повышенной

или пониженной. Все эти факторы влияют
rде i - qисло рЯАОВ тел качения; а - ·номи­ на работоспособность подшипников и
·альный угол 'Контакrа, равный углу между должны учитываться при выборе приведен­
·JIИиией действия силы на тело. качения н пло­ ной нагрузки.
tкостью, перпендикулярной .к оси подшипии.ка;
Эквивалентную радиальную нагрузку
'fo -коэффициент пропорциональности, кото­
рый выбирается в зависимости от отношения для радиальных шарикоподшипников и ра­

диально-упорных шарико- и роликопод­

' D.,, cos а
для шарикоподшипников и ролико-
шипников определяют по формуле
Dpw
подшипников.
Р,= (XVF,-t- УFа)КбКт.
...
§ 17.9. ОПРЕДЕЛЕНИЕ где F, - радиальная нагрузка, Н; F0 -

ЭКВИВАЛЕНТНОЙ НАГРУЗКИ осевая нагрузка, Н; Х и У - коэффициен­

ты, учитывающие разное повреждающее
И ПОДБОР ПОДШИПНИКОВ
действие радиальной и осевой нагрузок
. Подшипники качения часто подвергают­ (табл.17.1); V - коэффициент вращения,
ся совместному действию радиальной и равный 1 прИ вращении внутреннего коль­
осевой нагрузок; нагрузка может быть ца относительно направления нагрузки и

постоянной, переменной или сопровож­ 1,2 при вращении наружного кольца;

даться ударами; вращаться. может виут- Кб - коэффициент безопасности, учнты-

17.1. Коэффициенты радиальной Х и осевой У нагрузок

Однорядные подшипники Дву~рядные подшипники

Относи-
тельная

Тип подшип- Угол кон- нагрузка F. Fa F.

Fи е
такта сх.,
0
инка --~е -->е --,,;;.е
VF, VF, VF, ~ VF, > е
Fa
--
Со,
х\ у х
1
у
х
1
у
х
1
у

Шариковые .е-;014 2,30 2,30 0,19

радиальные 0,028 1,99 1,99 0,22
0,056 1,71 1,71 0,26
о 0,084 о 0,56 1,55 о 0,56 1,55 0,28
0,11 1,45 1,45 0,30
0,17 1,31 1,31 0,34
0,28 1, 15 1, 15 0,38
0,42 1,04 1,04 0,42
0,56 1,00 1,00 0,44

Шариковые 0,014 1,81 2,08 . 2,94 0,30

радиально- 0,029 1,62 1,84 2,63 0,34
упорные . 0,057 1,46 1,69 2,37 0,37
12 0,086 о 0,46 1,34 ' 1 1,52 0,74 2,18 0,41
О, 11 1,22 1,39 1,98 0,45
0,17 1, 13 1.30 1,84 0,48
0,29 1,04 1,20 1,69 0,52
0,43 1,01 1, 16 1,64 0,54
0,57 1,00 1, 16 1,62 0,54
18".20 0,43 1,00 1,09 0,70 1,63 0,57
24".26 0,41 0,87 0,92 0,67 1,44 0,68
30 о 0,39 0,76 0,78 0,63 1,24 . 0,80
3.5; 36 0,37 0,66 0,66 0,60 1,07 0,95
40 0,35 0,57 0,55 0,57 0,93 1, 14
354 ПОДШИПНИКИ КАЧЕНИЯ

Продолжение табл. 17.1

Однорядные подшипники Двухрядные подшипники
Относи-
тельная

Тип подшип- Угол кон- нагрузка F. F. Fa Fa

такта а,
0 е
ни ка --,,;;е -->е --&е
VF, VF, VF, "" VF, > е
Fa
--
Со,
х 1
у
х
1
у
х
1
у
х
1
' у

Роликовые о 0,4 0,4ctga 0,45ctga 0,67 0,67ctga. 1,5tga

конические

Шариковые 45 0,66 1 1, 18 0,59 0,66 1,25

упорно-ра- 60 0,92 1 1,90 0,54 0,92 2,17
диальные 75 1,66 1 3,89 0,52 1,66 4,67

Роликовые tga l ,5tga 0,67 tga 1,5tga

упорно-ра-

диальные

П р и м е ч а н и е. Для упорно-радиальных подшипников V = 1.

вающий динамическую нагрузку (табл. t, 0

С . 125 150 200
17.2); Кт - температурный коэффициент, Кт . 1,05 1,1 1,25
вводимый только при повышенной рабочей
Расчетная зависимость эквивалентной
температуре i> 100 °с_
нагрузки Р от радиальной F, и осевой Fa
Значения Кт в зависимости от рабочей
учитывает изменение углов контакта и чис­
температуры для подшипников из ет.али 1
ла шариков, принимающих участие в вос­
ШХ15:
приятии нагрузки. Поэтому коэффициенты
1
Предпочтительнее в этих условиях приме­ Х и У зависят от отношения составляющих
нять подшипники из теплоустойчивых сталей, Fa/VF, и их уровня, который задается

17.2. Значения коэффициентов безопасности К 6

Вид нагружения Ко Области применения

Спокойная на1·рузка без тол­ 1,0 Кинематические и ручные приводы. Ролики

чков ленточных конвейеро11, Приводы управления.
Передачи трением ·
Легкие толчки; кратковремен­ 1,0 ... 1,2 Точные зубчатые передачи. Станки с враща­
ные перегрузки до 125 номи­ % тельным главным движением. Электродвига­
нальной нагрузки тели малой и средней мощности
Умеренные толчки; вибрацион­ 1,3".1,5 Зубчатые передачи. Редукторы. Коробки ·пе­
ная нагрузка; кратковременные редач автомобилей и тракторов. Буксы рель­
перегрузки до 150 % сового подвижного состава. Механизмы кра­
нов

То же, в условиях повышенной 1,5".1,8 Центрифуги и сепараторы. Буксы и тяговые

надежности двигатели электровозов. Механизмы н ходо­
вые колеса кранов и дорожных мaui/.iн. Стро­
гальные и долбежные станки. Мощные элек­
трические машины
Нагрузки со значительными 1,8."2,5 Дробилки и копры. Кривошипно-шатунные
толчками и вибрациями, пере­ механизмы. Валки и адъюстаж прокатных
грузки до 200 % станов
Нагрузки с сильными ударами, 2,5".3 Тяжелые ковочные машины. Лесопилочные
перегрузки до 300 % рамы. Валки и роликовые конвейеры крупно­
сортных станов, блюмингов и слябингов
 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЭКВИВАЛЕНТНОА НАГРУЗКИ И ПОДБОР ПОДШИПНИКОВ 355

отношением осевой составляющей Fa к ста- такта а:;;:;:, 18° значения е берут из табл.
1тической грузоподъемности F а/ Со, (см. 17.1. Для шарикоПодшипников с углом кон­
табл. 17.1). такта а, равным 12 и 15°, величину е,
· Зависимость для Р дается в простой используемую для определения силы S,
форме, . аппроксимирующей действитель­ находят по графику (рис. 17.12) в зависи­
ную сложную зависимость. мости от отношения F,/Co,.
Из-за радиального зазора в подшf!пиике За расчетную осевую нагрузку радиаль­
при отсутствии осевой нагрузки имеет но-упорного подшипника при отсутствии
место повышенная неравномерность нагру­ внешней осевой нагрузки на вал принима-
жения тел качения. С увеличением осевой ют осевую составляющую радиальнои "
нагрузки при постоянной радиальной про­ нагрузки другого подшипника, еслн она

исходит выборка зазора, увеличивается больше осевой составляющей рассчиты­

рабочая дуга в подшипнике и нагрузка иа ваемого подшипника.

-тела качения распределяется равномернее. При действии на вал осевой нагрузки

До некоторого значения Fa/VF,=e (е - F0 , передаваемой на подшипник А, расчет­
.параметр осевого нагружения) это компен­ ная осевая нагрузка подшипника F А=
сирует в однорядных подшипниках увели­ =Fa+S8 :;;;.SA, где· SA и S8 - осевые
чение общей нагрузки на подшипник с рос­ составляющие радиальных нагрузок рас­

том осевой нагрузки F0 • Поэтому значе­ считываемого подшипника А и подшипни­

ния Х и У различны при Fa/V F,, большем , ка В.
и меньшем е (табл. 17 .1), а в однорядных Минимальное значение осевой нагрузки
подшипниках при F 0 /VF,~e ведут расчет на подшипник сохраняется равным осевой
на действие как бы одной радиальной составляющей его радиальной нагрузки,
нагрузки, т. е. принимают x=I и У=О. которая в расчетах не учитывается, так

Эквивалентная нагрузка для подшипни­ как всегда присутствует при испытаниях.

ков с короткими цилиндрически­ О се в а я нагрузка в цилиндр и­

ми роликами ч е с к их роликоподшипниках с

Р,= VF,КбКт. бортиками воспринимается торцами роли­

ков в условиях трения скольжения. Допус­
Эквивалентная осевая нагрузка для каемую осевую нагрузку выбирают про­
у пор н ы х под ш и п н ~о в порциональной допускаемой . статической
Р а= Fаf(;,Кт. нагрузке и понижают с увеличением

частоты вращения.

ЭквиваЛентная осевая нагрузка для Для подшипников узких и нормальных

ул о р но - рад и аль н ы х подшипни- серий 100, 200, 300, 400
ков
Fa= К АС о, [1,75-О,125п Kв(D-d)].

е
При расчете радиально-упорных под­
шипников необходимо учитывать, что в них
при радиальном нагружении и отсутствии

осевого зазора и натяга возникает осевая

сила, принимаемая для шарикоподшипни­

ков S = eF,, а для ролик~одШипников

S =0,83eF,, где коэффициен 0,83 связан
У них с другим законом ра пределения
нагрузки между телами качения.
· Для роликоhодшиIIПИков и радиально­ Рис. 17.12. График для определения коэффи­
упорных шар;{коподшипников с углом кон- циента е в зависимости от F,/Co, и угла а
356. ПОДШИПНИКИ КАЧЕНИЯ

17 .3. Значения коэффициента К А Механизмы, используемые в ко­

роткие периоды времени (напри­

Нагрузка Температура Смазочный мер, подъемные краны в сбороч­

материал ных цехах) ~4000
Механизмы, работающие с пере­
Изменяю- Умеренная 0,2 рывами (например, конвейеры пе­
щаяся
Пластич- риодическог9 деi\с:~:вия в nотQч,1юм
ный производстве) . . . ~8000
Непродол- Машины для односменной работы
жительная Жидкий 1.
с ненапряженным режимом (элек­
Низкая тродвигатели, редукторы) . ~ 12 ООО
Случайная Пластич- 2 Машины для односменной работы
ный с напряженным режимом (венти­
ляторы, краны, машины общего
машиностроения) ~20 ООО
То же, для подшипников широких•серий Машины для круглосуточного ис­
500, 600 пользования (компрессоры, насо­
сы, шахтные подъемники) . ~40 ООО
Fа=КлСо, [1,16-О,08пКв (D-·d)], То же, при тяжелом непрерывном
режиме (например, энергетиче­
где· Со, - статическая грузоподъем­ ские установки) . ~ 100 ООО
ность, Н; п - наибольшая частота вра­
щения, мин-'; D и d- наружный и внут­ При комбинированных нагрузках при­
ренний диаметры подшипников, мм; КА и ходится предварительно задаваться под­

·Кв - коэффициенты. Значения коэффи­ шипником (иначе трудно определить Р).

циента КА приведены в табл. J 7 .3. Часто подшипники предварительно вы­
З1-1ачения коэффициента Кв для подшип­ бкрают по. конструктивным соображениям.
ников размерных серий указаны ··ниже: В этих случаях расчетом . определяют
ресурс Lh и сравнивают его с потребным.
Особо легкие и легкие серии 100, Предпола.Гается, что подшипники ра­
200, 500. 85-10- 5
'7.10- 5 ботают при постоянном режиме.
Средние серии 300, 600
Тяжелые серии 400 . 5.10- 5 Подшипники, работающие п р и п е р е­
м е н н ы х р е ж и м а х, подбирают 110
Подбор подшипников качения осущест­ эквивалентной нагрузке, под которой
вляют по динамической грузоподъемности понимают нагрузку, вызывающую такой
С,, которая приведена в каталогах (с 1984 г. же эффект усталости, что и весь комвлекс
в Н, ранее в кгс). действующих нагрузок. Эквивалентная
Требуемая динамическая нагрузка с учетом обобщения приведенной
г р у з о п о д ъ е м н о с т ь, Н, выше зависимости, <;вязывающей нагрузку
и ресурс подшипника для разных режи­
-(
Сг- Lna ) 1/рр ,,. мов работы
а1а2.з

здесь Lna
60nLh
- расчетный
Ру/_, +P~L2 + ... +Р~Lп
ресурс,
106 L

млн. оборотов; Lh - расчетный ресурс, ч. где Р1, Р2, Рп - постоянная нагрузка,

Расчетный ресурс подшипников выби­ действующая в течение ресурса соответ­
рают тем больше, чем больше ресурс ственно L1, L2, Ln (млн. оборотов) ;1 l, -
машин, чем труднее разборка машин для общий ресурс (млн. оборотов), в течение
смены подшипников, чем важнее беспере­ которого действуют нагрузки Р1, Р2, ... ,
бойная работа. Рп.
Рекомендуемые значения расчетного ре­ Суммирование производят по числу
сурса Lh, ч: режимов работы.
Если нагрузка на подшипник в эксплуа­
Механизмы эпизодического дей­
ствия 500 тации изменяется по линейному закону
 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЭКВИВАЛЕНТНО А НАГРУЗКИ И ПОДБОР ПОДШИПНИКОВ 357

от Р miп до Рта" то эквивалентная на­ направлении силы F м [консольная нагрузка на

вал от муфты может иметь любое направление
грузка
(на рис. 17.13 показана вниз): может быть
направлена вверх, . горизонтально, под любым
углом, что зависит от погрешностей монтажа;
заранее его определить нельзя].
Пример. Подобрать подшипники к валу Радиальные реакции опор:
Червяка. Ресурс подшипников должен быть опоры 1 F,, = 1250 Н;
не меньше 15 ООО ч при 90 %-ной вероятности опоры 2 F r2 = 800 Н.
безотказной работы. Червячная передача рабо­
Определяем затем осевые нагрузки (см.
тает при постоянном режиме. Частота враще­
ния вала ri = 725 мин-', направление враще­ рис. 17.13).
Определяем минимальные осевые нагрузки
ния неизвестно, может
быть любым. Червяк
для подшипников:
стандартный - правый. Направление враще­
ния вала - по часовой стрелке, если смотреть S 1 =0,83eF, 1 =0,83 · 0.41·1250 =425 Н;
справа. Тогда силы в зацеплении на червяк
S 2 =0,83ef, 2 =0,83·0,41 ·800=272 Н.
направлены так, как показано на рис. 17.13.
Окружная сила на червяке F,= 1000 Н, Из условия равновесия осевых сил
осевая Fa=3000 Н, радиальная f,=1200 Н. F01 =f.+5 2 =3000+272=3272 Н, что боль-
Нагрузка на вал от муфты F м= 200 Н. ше, чем 51.
Намечен диаметр вала в месте посадки Следовательно, силы определены правильно.
пqдшипников - 45 мм. Определяем эквивалентные нагрузки.
Для нормальной работы червячного зацеп­
,ления необходимы жесткие валы и жесткие
Для опоры 1
опоры. Поэтому самый распространенный и де­
Fa1 3272
шевый подшипник - шариковый радиальный - -.-- - - = 2,62> е = О,41, следовательно,
однорядный, который имеет небольшую жест­ VF,, 1 125 0
кость в радиальном и осевом направлении,
использовать нельзя. Намечаем подшипник ро­ Р1 = (XVF,, + YF.1) КбКт= (0,41·1250+ 1,45Х
ликовый радиально-упорный (конический) лег­ Х3272) 1,2· 1 =6300 Н;
кой узкой серии 7209. d =45 мм, D =85 мм,
Т=21 мм. С,=50000 Н, С 0 ,=33000 Н, е=О,41 дЛя опоры 2

У= 1,45 F.
Х=О,4 при VF, >\е;
Сравниваем полученные Значения эквива­
У=О F. , лентных нагрузок. Р max=6300 Н - наиболее
X=I при VF, <е; нагружен подшипник в опоре 1 при вращении
вала по часовой стрелке. Определяем его ресурс

Кб=l,2; Кт=1, V=I (вращается внутреннее

кольцо).
L10=( ,с, )З,33=( 50000)3,33=
Ртах 6300
Если ресурс этого подшипника будет меньше,
чем требуется, примем более грузоподъемный =990,3 млн. оборотов;
подшипник средней серии 7309.
ОпреДел!!ем радиальные реакции опор при L1o·I0 6
наиболее неблагоприятном для каждой опоры
L1oh
60 п =22760 ч,

.
)
'

\. А
.

--- ---
Ft
~ 2
Fн
F" ...,,:t.
l/2.
Рис. 17.13. Опо,~ы ваJUV-<tервяка и
расчетная CJ(eмJ
l = 200 z,~во
j
 358 ПОДШИПНИКИ KA'IEHИSI
--··------·---·- --
О се в а я r р уз оп од ъ ем но ст ь упор­
что больше, чем требуется. Следовательно, при
ных и упорно-радиальных шарикоподшипников
ресурсе 15 ООО ч вероятность безотказной работы
подшипников будет выше 90 %. Coa=49zD~ sin а.
Применение· ЭВМ к расчетам подшип­ Здесь i, z- число рядов и число тел качения
в ряду; Dw - диаметр шарика, мм; Dwt и Lw 1 -
ников качения. Вследствие простых и пра­
диаметр и эффективная длина (без фасок)
вильных форм тел качения ЭВМ делает роликов, мм; а - номинальный угол контакта;
возможными и эффективными точные рас­ f0 - коэффициент, равный для радиальных н
четы: распредеJiения сил между телами радиально-упорных шарикоподшипников 12,3,
а для самоустанавливающихся 3,33.
качения, эквивалентных нагрузок, упругих
Как видно из приведенных формул, ролико­
перемещений при сложном нагружении, подшипники обладают значительно более вы­
разных скоростях, разных зазорах, переко­ сокой статической грузоподъемностью, чем
сах осей, погрешностей изготовления. шарикоподшипники.

В практической работе используют данные

К числу оптимизационных задач по под­
110 статической грузоподъемности подшипников
шипникам качения относятся: оптимиза­ из каталогов.

ция зазора, формы профилей, соотношения Наибольшая нагрузка или при совместном
радиусов профилей и шариков, стрелки действии радиальной и осевой нагрузки экви­
валентная статическая нагрузка должна быть
выпуКJiости бомбинированных роликов.
меньше статической грузоподъемности С 0 , под­
Состояние системы САПР подшипников шипника. Нагрузки при частотах вращения до
качения позволяет автоматическое проек­ 10 мин- 1 и при медленном качательном движе­
тирование; вКJiючая графику серийных нии должны быть меньше статической грузо­
подъемности подшипника и грузоподъемности
подшипников.
при n=lO мин-'.
Эквивалентная статическая
§ 17.10. СТАТИЧЕСКАЯ н а r р уз к а для радиальных шарикоподшип­
ников, радиально-упорных шарнко- и ролико­
ГРУЗОПОДЪЕМНОСТЬ подшипников определяется как большая по
подшипников следующим формулам:·

Некоторые подшипники качения перио­ Po=XoF,+ YoFa и Po=F"

дически подвержены нагрузкам без вра­ где значение коэффициентов Хо и У0 см. в
щения. Это подшипники грузоподъемных, табл. 17.4.
В пределах скоростей вращения до 1О мин-
1
транспортных и других машин, например
при невысоких требованиях к плавно'сти в·ра­
упорные подшипники поворотных кранов, щения допустимо кратковременное повышение
грузовых крюков, домкратов, нажимных нагрузки до 1,5" .2 раз, а при повышенных
устройств прокатных станов, подшипники требованиях целесообразно такое же понижение
нагрузки. Подшипники, рассчитываемые на ма­
для поворота лопастей винтов самолетов
лый ресурс и работаю щи~ при малых скоростях,
и вертоJiетов и др. но при переменных нагрузках, следует проверять
Допус~аемые нагрузки на невращаю­ на· ст.атическую прочность.
щиеся подшипники выбирают исходя из 17.4. Коэффициенты радиальной Хо и осевой Yu
условия, по которому общая остаточная статической нагрузки однорядных подшипников
деформация тела качения и колец не
должна превышать величину, заметно Типы подшипников Хо Уо
влияющую на работу подшипника (оцени­
ваемую 10- 4 от диаметра тел качения). Шариковые радиальные 0,6 0,5
Ст ат и чес к а я груз оп од ъ е м- ~

Пlариковые радиально-
н о ст ь (допустимая радиальная статическая
упорные с углом:
нагрузка, Н):
a=l2° 0,6 0,50
радиальных и радиально-упорных шарико­
а=26° 0,5 0,37
подшипников
а.=36° 0,5 0,28
Cor=foizD~ cos а;
Шариковые сферические 0,5 0,22 ctg а
роликоподшипников
и роликовые радиально-

Co,=21,6izLw1Dw1 cos а. уnорные конические

 ЖЕСТКОСТЬ nодшипников КАЧЕНИЯ 359

§ 17.11. ЖЕСТКОСТЬ маций в посадочных местах колец на вал

ПОДШИПНИКОВ КАЧЕНИЯ и в корпус.

И ИХ ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ НАТЯГ Жесткость подшипников может быть в

значительной степени повышена их п ред­
Точность подшипников. их узлов под в а р и тел ь н ы м и а т я г о м.

нагрузкой в значительной степени опреде­ Зависимость упругих смещений колец

ляется их жесткостью. В балансе упру­ от нагрузки нелинейна, так как с увели­
гих перемещений деформации подшип­ чением нагрузки увеличивается площадка

ников качения имеют тот же порядок ве­ контакта, а следовательно, и жесткость.

личин, что и деформации валов. В неко­ Одинаковое приращение нагрузки вызы­

торых конструкциях жесткость является вает большие приращения перемещений в
критерием, определяющим размеры сече­ зоне малых нагрузок и малые прираще­

ний валов и тип подшипников (например, ния перемещений в зоне больших нагрузок.
·шпиндели станков, . валы, несущие крн­ Сущность предварительного натяга за­
сольные шестерни и др.). ключается в выборке зазоров и создании
Жесткость подшипников качения разных начального сжатия тел качения постоян­

типов для одного размера вала различа­ ным осевым смещением колец путем уста­

ется в несколько раз. Наибольшую жест­ новки между. внутренними и наружными

кость имеют точно изготовленные ролико­ кольцами втулок разной высоты, или соот­
подшипники 1
• ветствующей сошлифовкой торцов колец
Упругие смещения валов~одшипни­ (рис. 17.14, в и г), или затяжкой резьбы,
ках складываются из упругих сближений пружинами (рис. 17.14, а, б). Натяг пру­
·тел качения и колец, определяемых по жинами осуществляют для особо быстро­
формулам Герца 2
, и контактных .дефор- ходных мелких шарикоподшипников, у ко­

торых предварительный натяг постоянным

1
Например, наиболее жесткие цилиндри· смещением колец быстро ослабляется
ческие двухрядные роликоподшипники с кони­
вследствие износа и заметно меняется от
ческим отверстием имеют жесткость, превы­
шающую жесткость радиально-упорных одно· температуры. В остальных случаях приме­
рядных шарикоподшипников в 5 ... 6 раз. няют подшипники с натягом постояцным
2
Например, для шарикоподшипников сбли­ смещением колец. Наиболее рациональ­
•Жения тел качения и обоих колец {) = cF~l 3 , но применять парные подшипники
rде для однорядных шарикоподшипников
в диапазоне внутренних диаметров d =30 ... (рис. 17.14, г) с натягом, осуществляемым
".120 мм с~О.15-0,0004 d. соответствующей сошлифовкой на заводе-

а)

Рис. 17.14. Спqсобы осу­

ществления пр~дваритет>­
ного натяга 96дшипников д}
360 nодшиnиики КАЧЕНИЯ

изготовителе. В конструкции на рис. 17.14, а § 17.12. БЫСТРО~ОДНОСТЬ

уместна постановка между _наружными
подшипников
кольцами мерной втулки.
Потребна я с ил а Fo о се в о r о Предел ь н ы е скор о ст и в р а­
п р е д в а р и т е л ь н о г о н а т Я--!:_ а мо­ щ е ни я подшипников ограничиваются:

жет быть определена расчетным путем по а) повышением температуры с позиций

условию, по которому в подшипнике после стойкости смазочного материала и опас­
приложения полезной нагрузки (на рас­ ности отпуска тел качения и колец;

четном режиме, в частности для станков б) прочностью и долговечностью сепа­

на режиме чистовой или получистовой раторов, разрушение которых преимуще­

обработки) не должен образовываться ственно связано с предварительным изно­

зазор (это условие равносильно тому, что сом;

нагрузка на наименее нагруженное тело в) ускоренным· усталостным разруше­

качения должна быть больше или равна нием колец и тел качения в связи с боль­
нулю): шим чИслом циклов нагружений в еди­
ницу времени.
Fo~ l,58F, tg a+0,5Fa, Наиболее быстроходными являются под­
где F, - внешняя радиальная нагрузка; шипники с малым трением на площадке

Fa - внешняя осевая нагрузка; а - угол контакта - шариковые и роликовые с ко­

контакта тел качения с кольцами. роткими цилиндрическими роликами. Пре­

Знак « +» выбирают, если внешняя дельные частоты вращения конических

осевая сила Fa ослабляет натяг, и знак роликоподшипников в связи с трением

« - », если увеличивает натяг. роликов о борты значительно ниже.

Другими условиями являются: отсут­ Предельную частоту вращения подшип­
ствие проворота шариков под действием ника определяют согласно усдовию, по

гироскопического момента, обеспечение которому произведение Drwn не должно

требуемой жесткости подшипникового уз­ превышать некоторой установленной для
ла и др. каждого типа подшипника величины. Здесь
Излишняя сила предварительного на­ Dpw=0,5(d+D), где d и D-соответ­
тяга нежелательна, так как она приводит ственно внутренний и наружный диаметры
к увеличению износа сепаратора из-за подшипника, мм. Произведение Dpwn про­
набегания на него части тел качения и порционально скорости, измеренной по
отстаивания другой части в связи с раз­ окружности центров тел качения.

ными диаметрами тел качения.

Величину необходимого смещения колец Тип подшипника -Dp"n. J0- 5 при

смазочном материале
обычно определяют экспериментально при
пластич­ жидком
нагружении подшипника расчетной силой ном

предварительного натяга.
Шариковый . . . . 4,5 5,5
Некруглость обработки деталей на стан­ Роликовый с короткими ци­
ках с шпиндельными подшипниками, уста­ линдрическими роликами 3,5 4
новленными с оптимальным натягом, суще­
Конический однорядный . 2,5 3
ственно меньше, чем с подшипниками,

установленными с малым или излишне При работе подшипников с боJJ_ьшой

большим натягом. нагрузкой предельные частоты нужно
Для некоторых ответственных машин несколько сю1жать. Для подшип·ников с
натяг выбирают экспериментально по массивным сепаратором из цветных ме­

условию, что температура подшипника не таллов или полимеров в сочетании с улуч­

должна превышать заданной величины. шенными условиями смазывания и охлаж­

С помощью предварительного натяга дения предельные скорости можно-.повы­

. можно повысить жесткость до 2 раз. шать для шарикоподшипников в 2,5 ...
 llOTEPH НА ТРЕНИЕ 361

3 раза, а для цилиндрического ролико­ Подшипники качения вызывают некото­

подшипника в 2 ... 2,2 раза. рые вибрации валов и шум в связи с бие­
Предельная достигнутая частота вра­ нием, погрешностями формы, волнис­
щения 3,5 · 10 мм· мlн- •
6 1
тостью дорожек качения, с разноразмер­

· К: м е р о п р и я т и я м по повышению ностью тел качения и t переменной жест­

предельной скорост подшипников о:гно­ костью подшипников по углу поворота.

сятся: Основные из мероприятий: повышение

а) применение подшипников высоких точности изготовления и применение

классов точности 2; 4; 5; массивных сепараторов.

б) обеспечение высокой точности рас­

точек под подшипники, балансировка ва­
лов и т. д.; § 17.13. ПОТЕРИ НА ТРЕНИЕ
в) применение подшипников с умень­
шенными потерями на трение на площадке Сопротивление вращению подшипников
контакта (рис. 17 .15, а и 6), в частности, складывается из следующих составляю­

с увеличенными радиусами кривизны про­ щих.

филей дорожек качения до 0,54Dw; Т р е н и е м е ж д у т е л а м и к а ч е­

г) уменьшение диаметров шариков до н и я и к о л ь ц а м и, которое, в свою

0,5 Н, где Н = 0,5 ( D - d), переход на более очередь, складывается из трения качения

легкие серии или отказ от внутренних и дополнительного трения скольжения.

колец (рис. 17.15, г); Качение в наиболее чистом виде харак­

д) примен·ение массивных сепараторов терно для цилиндрических роликоподшип­

(рис. 17.15, а ... г) из высококачественных ников, в которых все точки линии контак­

материалов, ·хорошо уравновешенных с та по длине роликов и.меют одинаковую

минимальным смещением от средней плос­ окружную скорость. В шарикоподшипни­

кости сепаратора отщ~рстий для тел ка­ ках и сферических роликоподшищшках
чения; отверстия должны быть выполнены (рис. 17.16) контакт в поперечном сечении
с развалкой в направлении вращения происходит по дуге. Окружные скорости
(рис. 17.15, в) для уменьшения износа контактирующих точек тел качения и колец

сепаратора и автоколебаний шариков; изменяются пропорционально расстоянию

хорошее базирование сепараторов по на­ 9т их оси вращения, в результате происхо­

ружному кольцу для лучшей смазки дит скольжение и потеря на трение сколь­

·(рис. 17.15,6); жения.

е) назначение для подшипников поса­ Общие касательные к поверхностям тел

док ·С незначительным натягом, с полями качения и колец, проведенные через сере­

допусков вала js5 и h5 и корпуса Нб во дину их площадок контакта, должны пере­

избежание уменьшения зазоров в подшип­ секаться в одной точке на оси вала или
никах; в бесконечности, иначе имеет место допол­
ж) смазывание масляным туманом, ис­ нительное скольжение. В конit:ческих ро­
кусственное охлаждение и т. д. ликоподшипниках значительное трение

ф
а) ! 8) г) а)
Рис. lj.15. -----
Быстроходные подшипники
362 _ ПОДШНПНИЮI КАЧЕНИЯ

остается постоянным, а потом начинает

возрастать. При смазке в масляной ванне

момент быстро возрастает с ростом уровня
масла, особенно при больших скоростях.
Вязкость масла при смазывании рас­
пылением или разбрызгиванием сказы­
вается мало. При обильном смазывании,
в частности, погружением в масляную

1fеаrоль­ .Jt1юp11 ванну момент трения существенно растет

з11щ"е ----1 c1ropoc111eti с ростом вязкости.
точк11 К(]ЛоЦtt
1 Момент трения в подшипниках при ре­

__J__ комендуемых

гда
условиях

результирующая
эксплуатации,

нагрузка Р=
ко­

Рис. 17.16. Скольженне в шарикоподшипниках

=-V F~+F~ не превышает 20 % радиаль­
ной динамической грузоподъемности, и
пластичном смазочном материале может

скольжения имеет место между базовой быть оценен по формуле

торцовой поверхностью роликов и бортами
на внутренних кольцах.
Mт=Pfd/2,
К:роме того, возможны потери на трение, где d- диаметр отверстия в подшипнике;
связанные с погрешностью формы тел f- приведенный коэффициент трения,
качения и колец, перекосом роликов и т. д. значения которого даиы ниже:

Т р е н и е ·тел к а ч е н и я о с е п а­ Ша рнкоподшип ники:

р а то р и се п а р а то р а о к о л ь ц а. радиальные однорядные 0,002
Сопротивление смазочного сферические двухрядные 0,0015
м а т е р и а л а. Т р е н и е в у п л о т­
радиально-упорные и упорные 0,003
-Роликоподшипники:
н е н и я х, о с о б е н н о к о н т а к т­ с короткими цилиндрическими ро­
н ы х. При малых нагрузках основное зна­ ликами 0,002
чение имеют сопротивления, связанные со двухрядные сферические . 0,004
смазкой. и трением в сепараторе, при
конические и ·игольчатые . 0,008
больших нагрузках - трение на пло­ Эти значения f соответствуют п,,;;:
щадке контакта между телами качения
,,;;: О,5nпред·
и кольцами.
Подшипники повышенной чувствитель­
Мероприятия по уменьшению потерь ности (с уменьшенным трением) показаны
на трение проводят в направлении умень­
на рис. 17.17. В этих педшипниках устра­
шения всех перечисленных составляющих.
нено . трение сепаратора о кольца
С ростом нагрузки момент трения растет (рис. 17.17, а и 6) или введено промежу­
по линейной зависимости. С ростом ско­ точное кольцо (рис. 17.17, в), которое
рости вращения момент трения при сма­
уменьшает переменность момента трения
зывании разбрызгиванием меняется обыч­ по углу поворота.
но мало, а при смазывании в масляной
ванне растет вместе со скоростью. При
полном отсутствии смазочного материала

момент трения повышен и длительная ра­

бота подшипников невозможна. Однако

при подаче ничтожно малого количества

смазочного материала (несколько капель

Q) 5)
в час) трение резко снижается и подшип­
ники могут работать нормально. При уве­ Рис. 17.17. П_одшипники повышенной чувстви­
личении подачи масла момент вначале тельности
 ПОСАД КН ПОДШИПНИКОВ 363

§ 17.14. ЗАЗОРЫ В ПОДШИПНИКАХ нулевой зазор. Для обеспечения макси­

мальной несущей способности шарико­
..Одним из важнейших условий хорошей подшипников при комбинированной на­
работы подшипников является выдержи­ грузке в них должен быть обеспечен зазор
вание в них оптимальных зазоров. после посадки на вал.

Увеличение радиальных зазоров против

оптимальных понижает точность враще­ § 17.15. ПОСАДКИ ПОДШИПНИКОВ
ния, увеличивает неравномерность . рас­ В системе соединений колец подшипни­
пределения сил между телами качения и,
ков с валом и корпусом кольца принимают
·следовательно, сокращает срок службы
за основные детали, допустимые откло­
подшипников, увеличивает вибрации.
нения которых назначаются независимо
Уменьшение зазоров ухудшает способ­
от потребного характера посадок. Раз­
ность шарикоподшипников воспринимать
личные посадки обеспечивают выбором
"Осевую нагрузку, приводит к повышению
соответствующих отклонений шеек валов
температуры и снижает максимально до­
и отверстий корпусов. Таким образом,
,пустимые частоты вращения. Оптималь­ посадки внутренних колец подшипнико в
ные зазоры в общем случае зависят от
осуществляют по системе отверстия
1,
условий работы подшипников. • а наружных - по системе вала, иначе бы
Начальный геометрическии
номенклатура подшипников многократно
з а з о р в подшипниках установлен со­
возросла, так как пришлось бы изготов­
ответствующими нормативами.
лять подшипники для каждой посадки
Зазор в подшипниках, поставленных в
колец. В подшипниках качения поле до­
машину, называемый посадочным, меньше,
пуска внутреннего кольца располагаете~
чем начальный, но не иа полную величину
не в тело, как это имеет место у основнои
натягов при посадке внутреннего кольца
детали в стандартной системе отвер.стия,
на вал N; и наружного в корпус Nu, а на а в противоположную сторону. Поэтому
величину (0,55 ... 0,75) N; + (0,5 ... 0,6) Na. следует иметь в виду, что соединения
Это связано с контактными деформа­
внутреннее кольцо - вал получаются бо­
циями в местах посадки, с радиальными
лее плотными, чем обычные соединения
деформациями колец, вала и корпуса.
системы отверстия при тех же отклонениях
Р а б о ч и й з аз о р, т. е. зазор в рабо­
вала. Характер соединений наружное
тающем подшипнике, равняется посадоч­
кольцо - корпус такой же, как и в обыч­
ному зазору минус температурное изме­
ных соединениях по системе вала при
нение зазора и плюс контактные дефор­
тех же квалитетах точности.
мации TeJ! каченин И КОЛец ОТ радиальной
Рассмотрим д в а с л у ч а я р а б о т ы
нагрузки. Температурные изменения за­
к о л е ц: а) кольца вращаются относи­
зора возникают в связи с тем, что внутрен­
тельно нагрузки и, следовательно, под­
нее кольцо нагревается, как правило,
вергаются так называемому циркуляци­
больше, чем наружное, и работает в усло­
онному нагружению; б) кольца непо­
виях худшей теплоотдачи. Разница тем­
движны относительно нагрузки и_ подвер­
ператур колец доходит до 5 ... 1О 0
С, а для
гаются местному нагружению.
особо быстроходных подшипников и под­
Соединение вращающихся относительно
шипников, работающих в условиях повы­
нагрузки колец 2
с сопряженными дета-
шенного тепловыделения на валу (вал -
червяк и т. п.),- еще боль':Че~ 1
Применение для посадок подшипников
Для обеспечения макси~~~ьной несу­ терминов «система отверстия» и «Система

щей способности при радиал1:>ной нагруз­ вала» является условным.

Например, если основная нагрузка на вал

2
ке в шарикоподшипниках желателен не­
создается центробежными силами, то для выбо­
который посрдочнh!i:l- натяг (отрицатель­ ра посадок внутренние вращающиеси кольца
. ный зазор)) а в роликоподшипниках - рассматриваются как неподвижные.
 ПОДШИПНИКИ КАЧЕНИЯ
364

лями должно осуществляться обязательно Указания по выбору посадок приведены

неподвижной посадкой во избеЖание обка­ в табл. 17.5 и 17.6.
тывания кольцом сопряженной детали, Радиальные подшипники, устанавливае­
развальцовки посадочных поверхностей и мые с полями допусков п6 и т6, преду­
контактной коррозии. Соединения не­ сматривающими большие натяги, жела­
подвижных относительно нагрузки колец с тельно подбирать с повышенными радиаль­
сопряженными деталями осуществляются ными зазорами.

обычно более свободными посадками, чем Потребный посадочный натяг может

вращающихся. Это связано с меньшей быть рассчитан из условия отсутствия
опасностью повреждения посадочных по­ упругого обкатЬiвания колец и раскрытия
верхностей, так как обкатывания коль­ стыка.

цами сопряженных деталей не происхо­

дит. Кроме того, это важно для облегче­
ния осевых перемещений колец при мон­ 17.5. Поля допусков валов под подшипники
таже и температурных деформациях валов
Поле Условия работы
(во избежание защемления тел качения),
допуска и области применения
а также при регулировании зазоров в под­

шипниках.
А. Вращается вал
Влияние режимов работы (циркуляционное нагружение)
подшипников на выбор посадок таково:
чем больше нагрузка и чем сильнее пб Особо тяжелые и тяжелые удар­
ные нагрузки. Применяется в ос­
толчки, тем посадки должны быть более
новном для ролиiюподшипников
плотными, так как тем больше упругие в тяжелом машиностроении
и остаточные деформации поверхностных тб Тяжельtе нагрузки; работа с толч­
слоев и упругие деформации самих колец; ками н ударами. Применяется n
основном для роликоподшипни­
чем выше частоты вращения, тем посадки
ков и крупных шарикоподшиn­
должны быть более свободными, так как ннков

при высоких частотах вращения, как пра­ kб, k5 Средние нагрузки; тяжелые па­
вило, нагрузки меньше, температурные rру.зки в условиях необходимости
частого перемонтажа. Применя­
деформации больше, а ~_азоры в подшип­
ются для всех типов подшипни­
никах должны выдерживаться точнее.
ков; kб - основное поле допусков
Т и п п од ш и п н и к а сказывается на в общем машиностроении
выборе посадок следующим образом. По­ j ,6 Легкие нагрузки и высокие часто­
ты вращения; требования легко1·0
садки роликоподшипников в среднем вы­
перемонтажа и регулирования.
бирают более плотными, чем шарико­ Применяетсr~ для всех типов под­
подшипников, в связи с большими на­ шипников

грузками. Посадки радиально-упорных

Б. Вращается 1
корпус
подшипников можно выбирать более плот­
(местное нагружение)
ными, чем радиальных, так как у послед­
них посадочные.натяги могут существенно hб Тяжелые н ·нормальные нагруз­
искажать зазоры в подшипниках, а в ра­ ки, в частности необходимость
регулирования зазоров осевым
диально-упорных подшипниках зазоры
перемещением внутреннего коль-
устанавливают при сборке. ца ~
Посадки крупных подшипников в связи gб Нормальные и легкие нагрузки.
с более тяжелыми нагрузками выбирают Применяется для подшипников
всех типов при невысоких требо­
более плотными, чем средних и мелких.
ваниях к точности
Предельные отклонения посадочных по­
верхностей валов должны быть по допус­ 1
Рассматривается вращение относительно
.кам 5-6-го квалитетов, а корпусов 6--· нагрузки.
7-го квалитетов.
 УСТАНОВКА ПОДШИПНИКОВ 365

17 .6. Поля допусков отверстий под подшипники

Для радиальных подшипников при не­
Поле Условия работы обходимости значительных посадочных
и области применения
допуска
натягов целесообразна проверка радиаль­
ного зазора, который после напрессовки
А. Вращается 1 вал кольца на вал не должен выходить из
(местное нагружение)
' ' допустимых пределов_

К7 Тяжелые нагрузки. ~рименяется

для роликоподшипников § 17.16. УСТАНОВКА
J,7, fs6 Тяжелые и нормальные наr,руз­ подшипников
ки, большие частоты вращения
Н7,Н6 Нормальные и легкие нагрузки,
В частности, необходимость осе­ Подшипники должны быть установлены
вых перемещений для регулиро­ так, чтобы обеспечивать необходимое
вания радиально-упорных под­ радиальное и осевое фиксирование вала,
шипников, для компенсации тем­
беЗ вредных нагрузок вследствие темпе­
пературных деформаций вала
(11лавающие опоры). Основная ратурных деформаций, перетяжки при
11осадка в общем машиностроении монтаже и т. д-

Длинные валы, для которых существен­

Б. Вращается 1 корпус
ны температурные деформации, закреп­
(циркуляционное нагружение)'
ляют от осевых перемещений в одной опоре
Р7 Тяжелые и нормальнь1е нагрузки; (рис. 17.18, а); остальные опоры выпол­
работа с толчками и ударами, няют плавающими в осевом направлении.
Тонкостенные корпуса
Это же относится к валам, имеющим под­
N7 Нормальные нагрузки; тяжеJ1Ые
нагрузки в условиях необходи­ шипники в разных корпусах.
мости 0 б.Легченного перемонтажа Для. возможности свободных темnера­
М7 Нормальные и J1е1·кие на1·рузки. турных перемещений наиболее подходят
Необходимость. облегченного пе­
радиальные роликоподшипники с цилинд­
ремонтажа
К7 Болыuие частоты вращения. Не- рическими роликами, а также радиальные

обходимость дополнительного шарикоподшипники с незакрепленными

крепления от проворота наружными кольцами.

К:ороткие валы, не подвергающиеся

значительному нагреву, можно выполнять
1 Рассматривается вращение относительно
с простейшим осевым креплением
н.агрузки.
(рис .. 17.18, 6). В этой конструкции один

а) 6)
i _,,.,
Рис/ 17.18. Основные способы установки шарикоподшипников
/
 366 ПОДШИПНИКИ КАЧЕНИЯ

а) о) 6) г) . aJ

е). з)

Рис. 17.19. Осевое закрепление внутренних кооеu

подшипник предотвращает осевое смеще­ вых нагрузках или в целях предохранения

ние вала в одном направлении, а другой - от случайных перемещений;

в другом. Для радиальных подшипников в) торцовые шайбы (рис. 17.19, в),
предусматривают осевой зазор между крепящиеся к торцу сплошного вала вин­

крышкой и наружным кольцом подшип-. тами; применяют для концевых подшипни­

ни ка 0,2 ... 0,3 мм во избежание заще~ле­ ков; они сокращают длину заготовки вала,

ния тел качения, а для радиально-упорных, могут воспринимать средние нагрузки;

· для которых излишний зазор ухудшает г) упорные гайки (рис. 17.19, г, ж), при­
условия работы, предусматривают осевое меняемые при значительных осевых на­

регулирование. грузках, предохраняются от. развинчи­

Кольца подшипников, за исключением вания обычно стопорной шайбой, внутрен­

плавающих, должны закрепляться на валу ний зубец которой входит в паз вала,
и в корпусе, чтобы фиксировать вал в осе­ а один из наружных отгибается в про­
вом направлении, воспринимать осевую резь гайки. Применяются также корон­
нагрузку и предотвращать проворот колец чатые гайки со шплинтом и разрезные
при динамических нагрузках, если он не гайки.
исключается посадочным н4тягом. Креп­ Внутренние кольца подшипников за­
ление бывает односторонним или двусто­ крепляют в обоих направлениях на валах
ронним. постоянного диаметра (типа трансмис­
Применяют следующие с р ед ст в а сионных) с помощью конических разрез­
з а к р е п л е н и я в н у т р е н н и х .к о­ ных втулок (рис. 17.19, д, з). Последние
л е ц: требуют конического отверстия в подшип­
а) упор в заплечик вала при возмож­ нике и применяются в основном для ра­

ности действия только односторонней осе­ диальных сферических подшипников.

вой нагрузки и предотвращении проворота Основные с р ед с т в а з а кр е пл е­
посадочным натягом (рис. 17.19, а); н и я н а р уж н ы х к о л е ц подшип­

б) пружинные стопорные кольца, з~кла­ ников, предотвращающие перемещРние в

дываемые в разведенном состоянии в коль­ одном направлении: заплечики (рис.

цевые канавки на валу (рис. 17.19, б, е); 17.20, а); крышки (рис. 17.20, 6); упорные
применяют при небольших и средних осе- борты на наружных кольцах, упрощающих
 СМАЗЫВАНИЕ подшипников клчr.ния 367

ж) з)

Рис. 17 .20. Осевое закрепление наружных колец

.изготовление корпусов (рис. 17.20, в); Осевое смещение наружных колец обыч­
врезные крышки при разъемных корпусах но осуществляется прокладками 1 нз ме­
(рис. 17.20, г); предотвращающие переме­ талла или плотной бумаги между крышкой
щение в обqих направлениях: сочетание и корпусом (рис. 17.21, а).
крышки и уступа в корпусе или в стакане Наружные ненагруженные кольца могут
(рис. 17.20, д, е); пружинные кольца, за­ поджиматься пружинами (см. рис. 17.14, 6),
жимаемые торцовыми крышками 1:1ли за­ для чего они выполняются с хорошим

кладываемые в канавки в корпусе направлени~м от перекосов и отверстиями

(рис. 17.20, ж); гайки с наружной резьбой для пружин.

(рис. 17.20, з). Осевое смещение крепежными винтами,

Конструкции с пружинными шайбами действующими на наружные кольца
рассчитаны на фиксирование осевого поло­ (рис. 17.21, 6), связано с их перекосами
~ения вала или на восприятие небольших из-за неравномерной нагрузки на тела
1'агрузок. Конструкция (рис. 17.20, з) качения от радиальной силы, но эти пере­
цмеет ограниченное применение ввиду косы качественно компенсируются упру­

трудности нарезания точной резьбы в кор­ гими перекосами валов.

пусе. Смещения гайками с наружной резь­

бой (рис. 17.21, в) вызывают опасность
перекосов в связи с погрешностями резьбы.

§ 17.17. СМАЗЫВАНИЕ
ПОДШИПНИКОВ КАЧЕНИЯ

Смазывание подшипников каЧения не­

обходимо для уменьшения трения между
телами качения, кольцами и сепаратором,

для усиления местного теплоотвода от

рабочих поверхностей и общего тепло­

отвода от подшипника, для предотвра­
а) о)
щения коррозии. Кроме того, смазывание
Рис. 17.21. О9евое рег,улирование наружных важно с точки зрения повышения герме­
колец тизации подшипников, так как смазочный
368 nодiuипиики КАЧЕНИЯ

материал заполняет зазоры в уплотнениях, Для пластичного смазочного материала

а также для уменьшения шума. в корпусе подшипника предусматривают

Для подшипников прИ:меняют пластич­ некоторое свободное пространство - стен­

ные и жидкие смазочные материалы. ки крышек располагают не вплотную к под­

П л а ст и ч н ы е с м а з о ч н ы е м а­ шипникам. Это пространство перв.она­

т е р и а л ы получили широкое примене­ чально заполняют
2/3 свободного на
ние в подшипниках качения в связи с обЪема при п ~ 1500 мин - i и на 1/3 ...
облегчением обслуживания, с меньшим 1/2 при n> 1500. В дальнейше~ обычно
расходом по сравнению с жидкими, воз­ через каждых 3 месяца добавляют свежий
можностью одноразового (за весь период смазочный материал, а через год его ме­
эксплуатации) смазывания. Наиболее це­ няют с предварительной разборкой н про­
лесообразно применять эти материалы мывкой узла. Все большее распростра­
для подшипников, труднодоступных для нение получают герметизированные под­

повседневного обслуживания, работающих шипники с одноразовым смазыванием.

в загрязненной среде, подшипников ка­ Жидкие смазочные масла

чательн.ого движения с малыми ампли­ лучше проникают к поверхностям трения

тудами. и потому обеспечивают более надежное

Применение пластичных смазочных ма­ смазывание, чем пластичные, обеспечи­
териалов для подшипников ограничива­ вают лучший теплоотвод. Поэтому их при­
ется умеренными температурами и кон­ менение в ответственных конструкциях

струкциями, не очень сложными для раз­ предпочтительно.

борки и промывки. Наблюдаете~ расшире­ Вязкость масел выбирают:

ние применения пластичных смазочных а) тем выше, чем выше нагрузки, так
материалов, в том числе при высоких как прочность масляной пленки растет с
скоростях вращения. увеличением вязкости;

Основными пластичными смазочными б) тем выше, чем выше температура

материалами, рекомендуемыми для под­ среды, чтобы сохрани.ть требуемую вяз­
шипников общего назначения, в частности кость при рабочей температуре, учитывая,
с защитными и уплотняющими шайбами, что масла сильно разжижаются от· на­

являются ЦИАТИМ-201 (для работы с грева;

температурой до 90 °С) и литол-24 (до в) тем ниже, чем выше частота вра­
100 °С). Для тяжело нагруженных ,под­ щения, во избежание повышенных потерь
шипников, в частности роликовых, реко­ на трение и нагрева.

мендуются: ВНИИ НП-242 (до 110°С), При работе подшипников в нормальных

для работы при высоких температурах условиях следует применять масла, ко­

ЦИАТИМ-221 (до 150 °С). торые .при рабочей темnературе подшип­

Для тихоходных подшипников без уплот­ ников -имеют следующую вязкость ( мм 2 /с) :
нений применяют смидолы синтетические для шариковых и цилиндрических ролико­

и жировые (20 ... 70 °С)' обладающие хо­ подшипников 12, роликовых конических
рошими защитными свойствами и пото­ и сферических 20, роликовых упорных 30.
му хорошо работающие на открытом воз­ Пр!iменяют следующие способы с м а-
духе. з ы ван и я ж и дк и ми м а с л а ми:

Работа подшипников с пластичным сма­ 1. О к у н а н и е м в масляную 1;1анну ---

зочным материалом может быть связана для подшипников горизонтальных ,валов

с периодическими скачками температуры, при п ~ 1О ООО мин- • Уровень масла во

1

вызываемыми его расходом на дорожках избежание повышенных потерь должен

качения. При этом в результате повыше­ быть не выше центра нижнего шарика,
ния температуры выплавляется некоторое а при частотах вращения более
новое количество смазочного материала и 3000 мин- 1
- еще ниже. В кор·пусе дол­
смазочный режим восстанавливается. жна быть предусмотрена полость для
 УПЛОТНЯЮЩИЕ УСТРОАСТВА 369

масла во избежание необходимости очень расхода по нескольку десятков капель и

частой его добавки, а также предусмот­ менее за 1 ч.

рены масломерные отверстия или масло­ 5. М а с л я н ы м т у м а н о м - дJIЯ
указатели. особо быстроходных подшипников нри
2. Р а з б р ьi з г и в а н и е м из общей п более 30, чаще. более 45. 10 мин - 3 1
; оно
масляной ванны узла - для подшипников обеспечивает хорошее охлаждение и за­
горизонтальных валов· коробок передач щиту ·'подшипников. Область применения
и редукторов. Масло захватывается и раз­ сокращается в связи с некоторым загряз­

брызгивается одним из быстровращаю­ нением воздуха парами масла.

щихся колес, специальными шестернями Наибольшее распространение для под­
или дисками, причем в корпусе создается шипников имеют и н д у с т р и а л ь н ы е

масляный туман. масла: маловязкие И-Л-А7 и И-Л-А-27

Во избежание попадания в подшипники и средние вязкие И-Г-А-32 и И-Г-А-36;
продуктов износа зубчатых или других применяют также приборные масла, авиа­
передач и излишнего полива маслом под­ ционные, моторные, автомобильные и др.
шипники иногда защищают маслоотра­ Для снециальных условий - высокой
жательными кольцами. нагруженности и быстроходности, а также
3. Под действием ц е н т р о б е ж н ы х для работы при высоких температурах
сил с использованием конусных насадок применяют масл·а на синтетической основе.
(рис. 1.7.22) и смазывание с помощью В последнее время начат выпуск ша­
винтовых канавок на валу - преимуще­ рикоподшипников с твердосмазочным за­

ственно на вертикальных валах. При вра­ полнителем АФЗ-3 - смесью на основе

щении конусных насадок масло под дей­ графита, заполняющей пространство ме­
ствием центробежных сил стекает к боль­ жду кольцами и потом подвергающейся
шему диаметру конуса и сбрасывается в отвердению. Эти подшипники могут ра­
подшипник. Винтовые канавRИ на верtи- ботать при периодическом действии тем­
. кальном валу позволяют обеспечить цирку­ пературы до 300 °С, частотах вращения
. ляцию масла. (подъем вверх стекающего до 100 мин - 1
, в запыленной среде, но при
масла). отсутствии требований к точности вра­
4. К а п е л ь но е индивидуальными щения.

дозирующими аппаратами с индивидуаль­

ным регулированием расхода - для мел­ § 17.18. УПЛОТНЯЮЩИЕ

ких подшипников быстроходных валов
УСТРОЙСТВА
(обычно при n> 3
10 мин 1
), они требуют
Подшипники качения в целях пред­
охранения их от загрязне,ний извне и для
предотвращения вытекания из них смазоч­

ного материала снабжают уплотняющими

устройствами. Предотвращение вытекания
смазочного материала важно с точки

зрения уменьшения его расхода,. ~агряз­

нения пола и предохранения от попадания

в механизмы, которые должны работать

без смазки: сухие фрикционные передачи,
муфты, тормоза, электродвигатели и т. д.
По принципу действия уплотняющие
устройства (рис. 17.23) разделяются на:
1. Контактные (манжетные, сальнико­
Рис. 17.22. mодъем маg_а с помощью конусной вые, осевые по кольцевой поверхности),
насадки применяемые при средних и низких ско-
 1fC<_~~.ii.jl1U:1f~1~~t~ r1.1\ЧJ.~i1•i>t
--·- --- ~----"- ·- -- . -- -----· · - · · - ----·-""·------------~--------------· --··- -- t

а) о} о) а) . е)

·Рис. 17.23. Основные типы уплотнений (внешние и внутренние)

ростях, обеспечивающие защиту, благо­ сопряженное кольцо - обычно из пласт­

даря плотному контакту деталей в уплот­ масс, углеграфитов или также из металла.
нениях; Уплотнения обеспечивают надежную за­
2. Бесконтактные, применяемые в ши­ щиту и весьма долговечны вследствие

роком диапазоне скоростей: автоматической компенсации износа пру­

а) щелевые и лабиринтные, осуществля­ жинами .
. ющие защиту благодаря сопротивлению Сальниковое простейшее
протеканию ж.идкости или газа через у п лот н е н и е представляет собой коль­
узкие щели; цо прямоугольного сечения из техниче­

б) центробежные, основанные на от­ ского войлока-фетра, вставляемое в коль­

брасывании центробежными силами смаз­ цевой, обычно трапециевидный паз и под­
ки, а также загрязняющих веществ, по­ жимаемое к поверхности вала предва­

падающих на вращающиеся защитные рительным деформированием или пружи­

диски; ной. Уплотнение требует твердой и глад­
в) комбинированные, сочетающие кой поверхности вала, применяется в не­
уплотнения, основанные на двух или более ответственных конструкциях при малых

и.з, указанных принципов. скоростях и вытесняется более современ­

~Ч.анжетные уплотнения ными уплотнениями.

Н иr 17 23, а) выполняют в виде коль­ Лабиринтные уплотнения

щ~ьых манжет, обычно из армированной являются наиболее совершенными для
резины, устанавливаемых в корпус с на­ работы на высоких скоростях.
тягом и прижимающихся к валу под В этих уплотнениях должно обеспечи­
дейст!}Нем сил упругости самой манжеты ваться правильное чередование участков

и специальной пружины. с м11-лыми и большими зазорами (камер

Для работы в засоренной среде при­ расширения, в которых рроисходит потеря

меняют манжеты с пыльником (двусто­ кинетической энергии потока). Малые

ронние). Манжетные уплотнения отно­ зазоры выбирают порядка 0,2" .0,5 мм
сят к числу весьма надежных и приме­ и при работе на низких и средних скоро­
няют при жидкой и пластичной смазке. стях заполняют пластичным смазочным

Твердость поверхности вала назначают материалом. Лабиринтные уплотнения

(30".50) HRC" шероховатость Ra=0,25". делят на простые и гребенчатые. Гребен­
0,66 мкм; скорость v=5".20 м/с; нара­ чатые уплотнения создают извилистый
ботку 300" .3000 ч. зазор между вращающимися и неподвиж­

О с е в о е у п л о т н е н и е п о к о л ь­ ными деталями и наиболее эффек:ивны

ц е в о й п о в е р х н о с т и состоит из (рис. 17:23, 6_. в).
вращающегося и неподвижного уплотни­ Выбор оптимального варианта лаби­
тельных колец, сжимаемых пружинами. ринтных уплотнений возможен путем рас­
Одно кольцо изготовляют из закаленной четного сравнения коэффициентов сопро·
стали (ШХ15, 40Х и др.), антифрикцион­ тивления (относительных потерь энергии
ного чугуна, бронзы, металлокерамики; потока) в лабиринтах.
 МОНТАЖ И ДЕМОНТАЖ ПОДШИПНИКОВ 371

§ 17.19. МОНТАЖ
И ДЕМОНТАЖ ПОДШИПНИКОВ

Нередко наблюдается преждевременный

выход подшипников из строя в связи с их

повреждением или загрязнением при мон­

таже или перемонтаже, поэтому эти опе­

рации необходимо производить достаточно

аккуратно.
Рис. 17 .24. Подшипники со встроенными уплот­
нениями Подшипники, устанавливаемые на вал
со значительными натягами, особенно
крупногабаритные подшипники, следует
Щелевые уплотнен и я выпол­ монтировать на вал в нагретом до 80 ...
няют преимущественно в виде кольцевых 90 °С (в масляной ванне) со~тоянии или
щелей с проточками или ·без проточек охлаждать вал сухим льдом. В остальных
(рис. 17 .23, г, д). К. этой же группе можно случаях установки подшипников с натягом

отнести уплотнения невращающимися за­ их можно напрессовывать на вал с по­

щитными шайбами и щитками, образую­ мощью гидравлических или винтовых

прессов.
щими короткие щели. Защитное действие
'Щелевых уплотнений незначитеЛьно; об- Посадка подшипников на вал ударами
1ласть применения - в машинах, рабо­ молотка через медную или алюминиевую.

,тающих в чистой и сухой атмосфере. выколотку или трубку допустима только

Уплотнения, основанные на де й- при малых натягах для мелких и средних

·с тв и и центробежной силы подшипников. Демонтаж подшипников

(рис. 17 .23, е), просты и рациональны, производится с помощью специальных

но не обеспечивают полной защить1 в связи съемников (рис. 17.25).

с. остановками машины. Поэтому их при­ Общим правилом монтажа и демонтажа.
'
меняют в сочетании с другими, а также подшипников является условие, что усилие

для защиты подшипников от загрязнения передается непосредственно на то кольцо,

Продуктами изнашивания из общей масля­ которое напрессовывается или снимается,

ной ванны. а не передается через тела качения, иначе

Хорошую защиту осуществляют комби- на дорожках и телах качения образуются

вмятины.
1;1ированные уплотнения, в частности ла­

биринтные и центробежные (при высоких

скоростях) .
В ответственных местах, например на
выходе осей и валов автомобилей, при­
меняют тройные уплотнения.
Применяют также Подшипники со встро­
енными уплотнениями (рис. 17.24). Под­
шипники с двумя защитными шайбами ..
выпускают заправленными смазочным
·материалом.
Рис. 17.25. Съемник для подшипников
ГЛАВА XVlll
ПОДШИПНИКИ СКОЛЬЖЕНИЯ

§ 18.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ эксцентричное положение. Масло увле­

кается в клиновой зазор между валом
Подшипники скольжения - это опоры и вкладышем и создает гидродинамиче­

вращающихся деталей, работающие в скую поддерживающую силу (рис. 18.1, а).

условиях скольжения поверхности цапфы Г ,щродинамическое давление по длине
по поверхности подшипника. подшипника распределяется неравномерно

По направлению воспринимаемых нагру­ (рис. 18.1, 6). При отсутствии начальных

зок подшипники скольжения разделяют и упругих перекосов цапфы в подшипнике
на две основные группы: радиальные, давление масла вследствие ·торцового

предназначенные для восприятия нагру­ истечения изменяется по параболе с по­

зок, перпендикулярных к оси вала, и упор­ казателем степени 2,2 ... 2,3 ц снижается
ные для восприятия осевых нагрузок. При до нуля у концов подшипника. При пере­
совместном действии радиальных и отно­ косах эiiюра распределения давления

сительно небольших осевых нагрузок пре­ становится несимметричной (штриховая

имущественно применяют совмещенные линия на рис. 18.1, 6).
опоры, в которых осевые нагрузки вос­ Гидродинамическую смазку в подшип­
принимаются торцами вкладышей. Приме­ никах можно обеспечить в очень широком
няют также подшипники скольжения диапазоне условий работы, кроме очень
вместе с подпятниками качения. малых скоростей.
Для работы без износа или· с малым Области пр и мене ни я. Подшип­
износом подшипники должны смазы­ ни~и скольжения в современном машино­

ваться. Доминирующее распространение строении значительно меньше применя­

имеют подшипники с жидкостной смазкой, ются, чем подШипники качения. Однако

которым в общей части посвящена настоя­ они сохранили некоторые важнейшие
щая глава. Применяют также подшипники
из самосмазывающихся материалов, с

твердосмазочными покрытиями, с пластич­

ными и газообразными смазочными ма­ р

териалами.
/
· Для того чтобы между трущимися по­ /
/
верхностями мог длительно существовать /
масляный слой, в нем должно быть избы­ 1
1
точное _давление, которое самовозникает

в слое жидкости при вращении цапфы о O,Sl

(гидродинамическая смазка) или созда­ о)
ется насосом (гидростатическая смазка).
Основное практическое применение
имеют подшипники с гидродинамической
смазко~i. . · Рис. 18.1. Эпюры гидродииамического давле­
ния в подшипнике:
Вращающийся вал под действием внеш­
ней нагрузки занимает. в подшипнике а - по окружности; б - по длине
 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ 373

области, где имеют преимущественное шине (рис. 18.2) или выполняться за одно
или равное применение с подшипниками целое с неподвижной корпусной деталью
качения. Широко применяют: (например, с рамой машины) или с по­
1. Подшипники, которые необходимо движной деталью (например, с шатуном).
по условиям сборки выполнять разъемны­ К:орпуса подшипников выполняют цель­
ми (например, для коленчатых валов) . . ными или разъемными (см. рис. 18.2).
2. Подшипники особо тяжелых валов, Цельные корпуса проще в изготовлении
для которых ~ожет .потребоваться инди­ и жестче, чем разъемные. Зато они тре­
видуальное изготовление подшипников буют осевого монтажа вала, что для тя­
качения и они могут оказаться суще­ желых валов представляет существенные

ственно дороже. трудности. Поэтому цельные корпуса при­

3. Подшипники, подверженные большим меняют для валов небольших диаметров.
вибрационным нагрузкам и ударам, кото­ Для коленчатых валов они неприменимы.
рые применяют из-за значительного демп­ Иногда корпуса подшипников выполняют
фирующего действия масляного слоя и с фланцами.
способности воспринимать ударные на­ При· разъемах корпуса . облегчается
грузки. монтаж валов, такие корпуса допускают

4. Подшипники, требующие очень ма­ регулирование зазоров в подшипнике

лых диаметральных размеров, в частности сближением крышки и корпуса. Разъемные

подшипники близко расположенных валов. корпуса имеют основное применение в ма­

5. Подшипники для особо точного и шиностроении, особенно в тяжелом. Стык

равномерного вращения и точного пово­ корпуса и крышки выполняют параллель­

рота - гидростатические. ным основанию или перпендикулярным

6. Подшипники для особо высоких ча­ нагрузке. Стык надо выполнять таким,
стот вращения - газовые и электромаг­ чтобы давление распределялось по нему
нитные. равномерно. Иначе при затяжке крепеж­
К:роме того, подшипники скольжения ных винтов возможна деформация крыш­
применяют во вспомогательных тихо­ ки, ведущая к искажению рабочей поверх­
ходных малоответственных механизмах. ности. Во избежание боковых смещений
Конструкции подшипников. Подшипник крышки относительно корпуса плоскость

скольжения состоит из корпуса, вклады­ разъема выполняют ступенчатой или

'fuей, поддерживающих вал, а также сма­ предусматривают центрирующие штифты.
:зывающих и защитных устройств. В кл а д ы ш и применяют для того,
К: о р п у с п о д ш и п н и к а может чтобы не выполнять корпуса подшипников
представлять собой отдельную литую или из дорогих антифрикционных материалов,
еварную деталь, присоединяемую к ма- для возможности замены после износа ..

Рис. 18.2. Подшипник с разъ­

емным корпусом
 Рис. 18.3. Вкладыши под­
шипников:

·а - втулка; 6- вкладыш из
двух половин с заливкой; в -
вкладыш из ленты

. а) а) 8)
Вцадыши в неразъемных подшипниках 10 раз), многократному сокращению тру­
изготовляют в виде втулок (рис. 18.3, а), доемкости (до 10 раз) и повышению ка­
а в обычных разъемных подшипниках - чества подшипников. Переход на центра­
из двух половин (рис. 18.3, 6). лизованное изготовление стандартизован­

Вкладыши за срок службы изнашива­ ных вкладышей из ленты является важней­

ются на глубину, измеряемую как макси­ шей технологической тенденцией развития
мум, в десятых долях миллиметра. Однако производства подшипников скольжения.

выполнять вкладыши такой толщины В некоторых западных странах имеется

нельзя по условию их прочности и по тех­ мощная промышленность подшипников

ническим возможностям. Поэтому вкла­ скольжения, аналогичная промышлен­

дыши обычно выполняют · биметалличе­ ности подшипников качения. Антифрик­

скими; тонкий антифрикционный слой в ционный слой наносится на ленту заливкой
них наплавлен иа стальную, чугунную, или спеканием порошков на ленте (брон­
а в ответственных подшипниках - на зы) или совместной прокатной (алюми­
бронзовую основу. Мягкие антифрцкцион­ ниевые сплавы).
ные материалы - баббиты и свинцовые Толщина ленты составляет 1,5 ... 2,5 мм
бронзы - применяют исключите.цьно в с антифрикционным слоем толщиной
виде покрытий. 0,2" .0,3 мм. Вкладыши устанавливают в
В мелкосерийном и единичном произ­ корпуса с натягом и предохраняют от про­

водстве наряду с биметаллическими .вкла­ ворачивания установочными штифтами.

дышами иногда применяют также более Одним из возможных направлений
простые в изготовлении сплошные вкла­ развития подшипников скольжения может

дыши из антифрикционных материалов явиться выполнение их в виде отдельных

средней и высокой прочности (из анти­ агрегатов, включающих кольцо, насажи­

фрикционных чугунов, текстолита, прес­ ваемое на ваЛ и образующее цапфу (по

сованной древесины). аналогии с подшипниками качения). Про­
Толщина литого вкладыша, устанавли­ стейшим примером могут служить так
ваемого в корпус, d. = (0,035 ... 0,05) d + называемые шарнирные подшипники для

+2,5, где d- диаметр цапфы, мм. качательного движения, стандартизован-

Толщина заливки б1 =0,0ld. А-А

Уменьшение толщины заливки баббитом
резко повышает сопроти1~ление усталости
слоя.

Толщина полиамидного вкладыша б.=

= (0,04 ... 0,05)d+ 1, мм; толщина пласт­
массового покрытия (0,015 ... 0,02) d.
В массовом производстве вкладыши
штампуют из ленты, на которую нанесен д

антифрикционнй материал (рис. 18.3, в).­

Это приводит к значительному уменьше-
. нию расхода цветных металлов (в 3 .. _. Рис. 18.4. Шарнирный подшипник
 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ 375

Рис. 18.5. Подшипник с

жидкостной смазкой вал­
ков прокатных станов

1
1
1
1
1
1
~

"'~ -ft~
1
"' 1
~
Q
1
1
1
1
1

ные и изготовляемые подшипниковой про­ В коротких подшипниках скольжения,

мышленностью (рис. 18.4). К агрегатным изготовляемых почти в габаритах под­
подшипникам могут быть отнесены под­ шипников качения, l/d=0,3 ... 0,4; в под­
шипники с жидкостной смазкой для вал­ шипниках быстроходных поршневых дви­
ков прокатных станов (рис. 18.5). Валки гателей внутреннего сгорания (автомо­
своими конусными шейками входят в ко­ бильных) 0,5 ... 0,6; в подшипниках дизелей
нусные втулки, которые образуют собой 0,5 ... 0,9; в подшипниках с жидкостной
цапфу. Это п_озволяет легко менять валки. смазкой прокатных станов 0,6 ... 0,9; в под­
Существенное влияние на работоспо­ шипниках общего машиностроения оно
собиость оказывает выбор оптимального иногда доходит до 1,5.
отношения длины под шип ни­ Оптимальное отношение l/d для боль­
ка l к диаметру d. Увеличение шинства стационарных машин равно

длины подшипника приводит к уменьше­ 0,6 ... 0,9. Более высокие значения отно­
нию среднего давления в подшипнике, шения оправданы только в случаях вы­

но к резкому увеличению кромочных дав­ соких требований к демпфированию ко­

лений и повышению температуры из-за лебаний, особо высокой жесткости валов
_местных сближений поверхностей и худ­ или самоустанавливающихся конструк­

шего охлаждения. Уменьшение отноше­ ций подшипников.

ния l/d ниже некоторого предела приво­ Важным условием хорошей работы под­
дит к усиленному вытеканию масла через шипников являются малые перекосы осей
торцы подшипника и к снижению несущей цапфы и подшипника под нагрузкой. Осо­
способности. бенно опасны кромочные давления при
Отношение l/d берут малым при стес­ выполнении вкладышей из твердых ма­
ненных осевых габаритах, малых зазорах териалов - чугуна и твердой бронзы.
и больших скоростях и тем большим, чем Для уменьшения влияния перекосов
меньше начальные и упругие перекосы целесообразно применять самоустанавли­
валов в подшипниках. В связи с повыше­ вающиеся подшипники, в которых вкла­
нием скоростей машин наблюдается за­ дыши выполняют со сферической опорной
кономерная тенденция уменьшения отно­ поверхностью, описанной из центра под­
шения l/d. шипника (рис. 18.6, а). Иногда применяют
 376 ПОДШИПНИКИ СКОЛЬЖЕНИЯ

масляных клиньев, которые обеспечивают

хорошее центрирование вала и безвиб­
рационную работу.

-+-
1

-+-
1
Для облегчения регулирования подшип­
ников можно цапфы выполнять кониче­
' 1
скими. Такие подшипники регулируют
путем относительного осевого перемеще­

ния вкладыша или вала.

Следует иметь в виду, что при регули­

а) о)
ровании изношенных подшипников без
Рис. 18.6. Схемы самоустанавливающихся под­ дополнительного шабрения или расточки
шипников рабочая поверхность вкладыша сохраняет
некруглую форму.
опору в виде узкого пояска с малой угло­ В некоторых тяжелых машинах под­
вой контактной жесткостью (рис. 18.6, 6). шипники должны позволять регулировать

Обычно самоустанавливающиеся под­ положение оси вала, что достигается спе­

шипники применяют при невозможности циальными подкладками.

точной установки, например, при монтаже Форму расточки вкладышей

на разных основаниях или при больших обычно выбирают круглой цилиндриче­
упругих деформациях валов. ской, как наиболее простой для изготов­
Уменьшить кромочные давления можно ления. Однако круглая форма не явля­
также расточкой вкладыша не по цилинд­ ется оптимальной. Несущая способность
рической поверхности, а по поверхности подшипников при сохранении постоянства

гиперболоида вращения с разностью вязкости масла резко растет с умень­

диаметров по торцам и в середине по­ шением зазора, но при уменьшении зазора

рядка 0,03 ... 0,05 мм. Иногда скашивают растет теплообразование и температура,
кромки примерно на такую же глубину. а вязкость сильно падает. Поэтому со­
Р е гул и р о в а н и е з а з о р а при­ временные подшипники для тяжелых на­

меняют для установления оптимального грузок, например, в прокатных станах

зазора в прецизионных подшипниках (на растачивают из двух раздвинутых центров,

заводе-изготовителе) и для компенсации чтобы обеспечить малые углы клина и,

износа при ремонтах. следовательно, большую несущую способ­
Разъемные подшипники регулируют, ность масляного слоя при отсутствии

сближая вкладыши (см. рис. 18.2) путем: повышенного теплообразования в ненагру­

а) уменьшения толщины прокладок между женной зоне. Для улучшения охлажде-
ними; б) снятия металла с поверхностей
контакта крышки и корпуса.

Неразъемные подшипники для валов

с цилиндрическими цапфами регулируют
путем радиального деформирования вкла­
дышей (рис. 18.7). Для этого вкладыши
выполняют с конической наружной поверх­
ностью и при помощи гайки перемещают
в осевом направлении в коническом отвер­

стии корпуса. Вкладыш сжимается по трем

образующим. Особенность конструкции
подшипника заключается не только в тон-

. ком регулировании зазора, но и в создании

в трех местах по окружности суживаю- Рис. 18.7. Подшипник трехклиновой с регули-
щнхся зазоров, а следовательно, трех рованием зазоров
 ПОДШИПНИКОВЫЕ МАТЕРИАЛЫ 377

ния предусматривают к,арманы в виде Эти комплексные требования можно вы­

расточек большого радиуса. полнить, если будут обеспечены следую­
В быстроходных подшипниках вслед­ щие основные свойства подшипниковых
ствие большой несущей способности мас­ материалов:

ляного .клина шейки валов занимают по­ а) теплопроводность, обеспечивающая

ложения, близкие к концентричному, при интенсивный телоотвод от поверхностей
котором жесткость масляного клина мала трения,. и малый коэффициент линей­
и возникает опасность вибраций. Поэтому ного расширения во избежание больших
прецизионные быстроходные подшипники изменений зазоров в подшипниках;
выполняют с несколькими сужениями б) прирабатываемость, обеспечиваю-
зазоров и, следовательно, с несколькими щая уменьшение кромочных и местных
масляными клиньями по окружности. давлений, связанных с упругимн дефор­
Это обеспечивает центрирование вала мациями и погрешностями изготовления;

и безвибрационную работу. Сужения в) хорошая смачиваемость маслом и

зазоров достигают: способность образовывать· на поверх­
· а) при изготовлении вкладышей, на­ ностях стойкие и быстро восстанавлива­
пример, приданием рабочей поверхности емые масляные пленки;

«лимонной» формы расточкой - вкладышей г) коррозионная стойкость;

с прокладкой в стыке между ними, кото­ д) малый модуль упругости.
рую потом вынимают; Кроме того, существенное значение
б) местным упругим деформированием имеют технологические свойства: литей­
по нескольким образующим (см. рис. 18.7). ные, хорошая обрабатываемость реза­
нием и· т. д.

§ 18.2. ПОДШИПНИКОВЫЕ Хорошей работе антифрикционного ма·

МАТЕРИАЛЫ териала благоприятствует структура баб­
битов, ·характеризуемая пластической
Антифрикционные - свойства трущихся основой с более твердыми, вкрапленными
пар зависят от сочетания материалов вала, в нее составляющими.

подшипника и смазки. . Подшипниковые антифрикционные ма­

Подшипниковые материалы выбирают териалы по химическому составу делят

в применении к работе в паре со сталь­ на три группы:

ными или реже чугунными цапфами ва­ а) металлические - баббиты, бронзы,

лов. В связи с тем, что стоимость валов, сплавы на цинковой основе, сплавы на
как правµло, значительно выше стоимости алюминиевой основе, антифрикционные
вкладышей (особенно таких валов, как чугуны;

коленчатые и другие коренные валы), б) металлокерамические·;

они должны изнашиваться меньше, чем в) неметаллические - пластмассы, дре-
вкладыши. Подшипники · работают тем весные пластики, резины и др.

надежнее, чем выше твердость шеек ва­ · Металлические материалы. Баб б и­

лов. Шейки, как правило, закаливают. т ы -- давно применяемые в техн11ке вы­

Под быстроходные подшипники шейки за­ сококачественные подшипниковые сплавы

калива10т (после цементации) до высокой на основе олова или свинца, характери­

твердости 55 ... 60 НRСэ или азотируют. зуемые низкой твердостью (применяют

К подшипниковым материалам могут только в качестве заливки или тонко­
быть предъявлены комплексные требова­ слойных покрытий), хорошей прирабаты­
ния, соответствующие основным крите­ ваемостью и относительно низкими требо­
риям работоспособности подшипников, а ваниями к твердости шеек вала и к состоя­
именно: а) низкому коэффициенту трения нию трущихся поверхностей.
в паре с материалом шейки вала; б) изно­ Недостатки баббитов - относительно
состойкости; в) сопротивлению усталости. невысокое сопротивление усталости, orpa-
378 ПОДШИПНИКИ СКОЛЬЖЕНИЯ

ничивающее их применение в машинах ные и оловянно-цинково-свинцовые брон­

ударного действия и в быстроходных зы. Широко известна универсальная оло­
поршневых машинах. вянно-фосфористая бронза БрОIОФ 1, осо­
При высоких скоростях и давлениях бо эффективная при высоких давлениях
применяют высокооловянные баббиты Б83, и средних скоростях. Применение ее огра­
Б88, допускающие работу при давлениях ничивается большим содержанием олова.
до р =20 МПа и pv · 75 МПа. м/с. Во к числу оловянно-цинково-свинцовых
избежание выплавления баббиты приме­ бронз относятся Бр04Ц4СI 7 и Бр04Ц7С5.
няют при температурах до 110 °С. Харак­ При высоких скоростях и давлениях
терные примеры применения: в подшипни­ (до р = 30 МПа) и, в частности, при
ках паровых турбин, мощных электри­ переменных нагрузках, характерных для

ческих генераторов и двигателей. Высоко­ двигателей внутреннего сгорания, при­

оловянные баббиты вызывают минималь­ меняют свинцовую бронзу БрС-30, обла­
ный износ цапфы. дающую повышенным по сравнению с
К числу давно применяемых в машино­ высокооловянными баббитами сопротив­
строении подшипниковых сплавов от­ лением усталости. Свинцовая бронза
носятся оловянно-свинцовые баббиты Б16 предъявляет гораздо более высокие, чем
и БН, близкие по своим свойствам к баббиты, требова!Iия к твердости цапф
высокооловянным (р~ 10 ... 15 МПа, pv~ (обязательна закалка) и к шероховатости
~30 .МПа-м/с). поверхностей цапф и вкладышей, а также
Для тонкослойных покрытий, в част­ к смазочным маслам, так как окисленные

ности в автомобилях, применяют баббит масла вызывают коррозию.

СОС 6-6 (88 % свинца, 6 % олова и Износ цапф - больше, чем при баб­
6 % сурьмы). Предусматривается метал­ битовых вкладышах. Увеличением содер­
локерамический подслой, спеченный из жания свинца до 35 % можно уменьшить
порошка с 40 % никеля и 60 % меди на износ. Свинцовую бронзу наносят на ленту,
стальной основе, При этом обеспечивается из которой штампуют вкладыши, или за­
хорошее сцепление слоев, так как метал­ ливают во вкладыши. В связи с опасностью
локерамический подслой пропитывается коррозии применение свинцовой бронзы
баббитом., образуя с ним сильно увеличен­ несколько сокращается.

ную поверхность сцепления; подслой так­ В ответственных подшипниках рабочую

же диффундирует в стальную основу. поверхность вкладыша покрывают тонким

Этот баббит имеет повышенное сопротив­ приработочным слоем из сплава свинца с

ление усталости, обеспечивает в связи с оловом, индия или олова.

отсутствием твердых составляющих малый При значительных давлениях и малых

износ цапф и допускает высокопроизводи­ скоростях в условиях работы с закален­
тельную технологию изготовления вкла­ ной цапфой вала применяют алюминиево­
дышей (штамповкой из ленты). железистую бронзу.
К числу баббитов, применяемых для Важную группу составляют подшипни­
тонкослойных покрытий, относятся также ковые сплавы на основе алюминия, харак­

баббиты БК2 с добавкой переплава. терные высокой теплопроводностью, обес­

Безоловянные кальциевые баббиты БК2 печивающей меньшую температуру и соот­
обладают вполне удовлетворительными ветственно меньшее изменение вязкости

антифрикционными свойствами; они хоро­ ·масла. Они обладают высокой коррозион­

шо работают при ударных нагрузках и ной стойкостью и сопротивлением уста­
повышенных температурах; их широко лости, а также экономичны вследствие

применяют в машинах железнодорожного низкой стоимости исходного материала.

транспорта и дизелях. Безоловянные алюминиевые
Бронзы. Универсальными антифрик­ п од ш и п н и к о в ы е с пл а в ы обладают
ционными свойствами обладают оловян- достаточно высокими антифрикционными
 '/
': J
.,

свойствами, но при высоких скоростях двигателей применяют подшипники, имею­

обладают недостаточным сопротивлением щие стальную основу, слой свинцовистой
задирам, чувствительны к загрязнению бронзы толщиной 0,25 мм, служащий по­
масла, а также имеют повышенный коэф­ датливой подушкой с хорошей теплопро­
фициент линейного расширения. В СССР водностью и сопротивлением усталости,

наибольшее распространение из этих спЛа­ весьма тонкий слой никеля или сплава
вов получил сплав АСМ, широко применяе­ меди с. цинком во избежание диффузии
мый для подшипников тракторных двига­ олова и, наконец, поверхностный анти­
телей. фрикционный, хорошо прирабатываю­
Наиболее перспективными считают щийся слой олово - свинец толщиной
а л ю м и н и е в о -ол о в я н н ы е а нти - 25 мкм.
фрикционные сплавы, обладающие высо­ Для тихоходных умеренно нагруженных
кими антифрикционными свойствами и подшипников можно применять а н т и­

сопротивлением усталости. Применяют ф р и к ц ионные чугуны (ГОСТ1585-

сплавы АО9-2 (9 олова, 2% меди, за­ % 79). Твердость цапфы вала должна быть
готовки - литье, монометалл), АО9-2Б обязательно выше твердости чугунных
(литье, биметалл), АО9-1 и А020-1 (про­ вкладышей на (20 .. .40) НВ. Должны быть
кат, биметалл). Эти сплавьi обеспечивают обеспечены тщательный монтаж и мини­
оПтимальную структуру и способны в ре­ мум перекосов, тщательная приработка с
жимах масляного голодания образовы·вать постепенным повышением наrрузки, бес-
на поверхностях цапф защитную пленку перебойная смазка. ·
из олова. Например, сплавы АО9-1 и Допускаемые давления резко сни­
АО9-2 успешно применяют в подшипниках жаются с ростом скорости. Это иллю­
двигателей внутреннего сгорания тепло­ стрируется приводимыми ниже допу­

возов, судов, тяжелых тракторов. скаемыми давлениями р, МПа (в чи­

Из цинковых подшипниковых слителе) при скорости v, м/с (в знаме­
сплав о в распространен сплав нателе): для чугунов АЧСl p/v равно
,ЦАМ 10-5 ( 10 % алюминия, 5 % меди, 2,5/5 и 9/02, для АЧС2-О,1/3 и 9/0,2;
.остальное цинк). Благодаря своим доста­ для АЧС3-6/О,75; для АЧС4-15/05;
'точно хорошим антифрикционным свойст­ для АЧС5-20/1 и 30/04; для АЧСб-9/4.
вам, недефицитности исходных материа­ М е т ал л о ке р а м и ч е с ки е м а т е-
лов, невысокой стоимости и простоте из­ р и алы. Эти материалы, изготовляемые
готовления его широко применяют вместо из порошков путем прессования и спека­

баббитов типа Бlб и бронз. ния в защитной атмосфере, применяют в

К недостаткам сплава относятся пло­ связи. с их удовлетворительной работой
хая прирабатываемость, а потому повы­ при скудном смазывании. Материалы
. шениые требования к точности поверх­ имеют пористую структуру с объемом
ностей и большой коэффициент линей­ пор 15 ... 35 %. который заполняется мас­
ного расширения. Наибольшая допусти­ лом (путем специальной пропитки вкла­
мая температура подшипника 80 °С. Сплав дышей горячим маслом).
применяют для заливки или для изготов­ Широкое применение имеют · железо·
ления ц~лых вкладышей. графитовые вкладыши, содержащие 1 ...
В последнее время начали ·применять 3 % графита (остальное железо). При­
сплав · ЦАМ 9-1,5, для которого раз­ меняют также бронзографитовые вкла­
работана технология изготовления биме­ дыши, содержащие 10 % олова, 1.. .4 %
таллической ленты. Испытания показа.1и графита (остальное медь), но они по своим
высокую износостойкость сплава. свойствам мало отличаются от значитель­
Все большее распространение получают но более дешевых железоrрафитовых
полиметаллические многослойные подшип­ вкладышей. Обработка резанием не реко­
ники. В частности, для автомобильных мендуется; возможно калибрование.
380 ПОДШИПНИКИ СКОЛЬЖЕНИЯ

Основная область применения этих ма­ 1) при невозможности применять жид­

териалов - самосмазывающиеся подшип­ кий смазочный материал и необходимости
ники, в которых трудно или невозможно обеспечивать полную или частичную само­
обеспечить надежную смазку обычными смазываемость (подвески автомобиля,
средствами. подшипники некоторых химических и

При низких режимах работы металло­ текстильных машин);

керамические подшипники могут в тече­ 2) при смазывании рабочей средой
ние длительного времени работать, полу­ (погружных насосов, некоторых пищевых
чая масло нз пор вкладышей. Для железо­ ·машин);
графнтовых подшипников со средней по­ 3) в тяжелых тихоходных машинах, в
ристостью 20" .25 % при спокойной на- которых не всегда обеспечивается ж.ид­
грузке допускается: костная смазка, что связано с частыми

пусками и остановками, с низкими ско­

v, м/с 0,1 0,5 1 1,5 ростями, повышенными местными давле­
р, МПа 15 7 6,5 6 ниями из-за упругих деформаций или
v, м/с . 2 2,5 3 3,5 4 технологических погрешностей.
р, МПа 5,5 4,5 3,5 1,8 0,8 В подшипниках, постоянно работающих
в условиях жидкостной смазки, применять
Не металлические материалы. Из не- пластмассы нецелесообразно. Это связано
металлических материалов для вкладышей с низкой теплопроводностью пластмасс,
подшипников применяют: а) пластмассы; большим коэффициентом линейного рас­
б) прессованную древесину (лигностон); ширения: разбуханием от поглощаемой
в) твердые породы дерева (бокаут, сам­ влаги и, наконец, с худшим состоянием

шит, дуб и др.); г) резину; д) графитовые поверхности. В трущихся парах с пласт­

материалы. массой жидкостная смазка возникает при
Существенная особенность большинства больших скоростях скольжения, чем в ме­
неметаллических · подшипниковых мате­ таллических.

риалов в связи с их низкой теплопро­ Исключение составляют подшипники с

водностью состоит в том,. что для них пористым бронзовым поверхностным слоем
лучшим смазочным материалом является на стальной основе, п р опит ан н ы м
вода, обеспечивающая хорошее охлажде­ фтор оп л а ст о м-4 и с в и н ц о м, с
ние. Только при малых скоростях и боль­ добавками графита и двусернистоrо мо­
ших давлениях необходимо масло или либдена. Этот материал благодаря тон­
эмульсия. кому слою фторопласта-4 и его высоким
При использовании воды во избежа­ антифрикционным своi.\ствам почти не
ние коррозии вала в подшипник перед имеет недостатков, свойственных пласт­
остановкой вводят пластичный смазочный массовым подшипникам. Вместе с тем он
материал (например, солидол) или на вал имеет ряд существенных достоинств:

наносят покрытие из коррозионно-стойкой самосмазываемость, что повышает надеж­

стали. ность подшипников и позволяет при лег­

Причины ·применения неметаллических ких режимах работать без смазочного

материалов: а) отсутствие химического материала, возможность работы в широ­
сродства с материалом вала; б) хорошая ком диапазоне температур (от очень
прирабатываемость; в) мягкие продукты низких до очень высоких), химическую
износа; г) возможность эффективного ис­ стойкость.
пользования в качестве смазочного ма- · К числу самосмазывающихся подшипни­
териала воды или другой жидкости, яв­ ковых матt>риалов, позволяющих работу
ляющихся рабочей средой в машине. без жидкого смазочного материала, от­
Основные области применения пласт­ носится ам.ан - материал на основе спе­

массовЫх вкладышей в подшипниках: циальных смол с наполнителем. Детали

 ПОДШИПНИКОВЫЕ МАТЕРИАЛЫ 381

из амана изготовляют методами горячего охлаждения и уноса абразивных· частиц.

прессования. Максимально допустимое Фрикционный слой делают более твердым
давление до 5" .6 МПа. и износостойким, а внутренний - более
Текстолит, древесно-слоис- податливым. Недостаток резины как под­
тые пластики и прессованная шипникового материала - невозможность

древесин а - давно известные анти­ из-за больших упругих деформаций обе­

фрикционные материалы. Их применяют в спеченин обычными способами правиль­
тяжелом машиностроении (в подшипниках ного клинового зазора в подшипнике.

шаровых мельниц, блюмингов и крупно­ В подпятниках этот недостаток устра­

сортных станов горячей прокатки). В этих няется при выполнении опорных подушек

машинах не требуется высокая точность, с консолями, которые, отгибаясь, обеспе­

а податливость этих материалов благо­ чивают захват· масла.

приятна для смягчения динамических на­ Порош к о вые ан тиф р и к ц и о и-

грузок. Опытные данные показывают, что ные м ат ер и ал ы на основе углерода

)З.олговечность этих подшипников больше, применяют в основном для работы без

чем бронзовых. Слоистые материалы смазочного материала. Они обладают вы­
лучше работают торцовыми поверхно­ сокой температурной и химической стой­
(~тями. костью, но плохо сопротивляются ударным

Полиамидные (капроновы,е) нагрузкам.

:Ь клады ш и обладают хорошей техно­ Применяют углеродные графитирован­

i11Jогичностью и достаточно высокими анти­ ные материалы (АГ), углеродные обож­
iфрикционными свойствами капрона. Анти­ женные (АО), лучше воспринимающие
tрикционные свойства капрона значитель­ удары, но менее т~плопроводные, и угле­

но повышаются от добавления дисульфида родные графитированные, пропитанные

'"олибдена и графита.
баббитом или сплавом меди и свинца, с
Скорость изнашивания капрона в усло­ повышенной несущей способностью.
:виях трения при граничной смазке в Непропитанные материалы имеют по­
:3. "4
раза ниже скорости изнашивания ристость 12".20 %. Они работают без
~ронзы Бр0ЦС6-6-3. смазочного материала.

Зазоры в пластмассовых подшипниках, Применяют графитофторопластовые ма­

,Учитывая их разбухание от влагопогло­ териалы. на основе графита и фторо­
;Jц.ения и повышенный коэффициент линей­ пласта и графитопластовые материалы на
,ного расширения, должны быть увеличен­ основе графита и фенолформальдегидной
~ымн. В капроновых подшипниках за­ смолы. Они сочетают свойства своих
~ры должны быть увеличены: на 3 %' составляющих.
~олщииы стенки - для учета влагопогло­ Графитовые подшипники· обеспечивают
щения и на величину температурной низкий коэффициент трения (0,04 ... 0,05),
,деформации стенок. Допустимые давления сохраняют свои антифрикционные свой­
в капроновьiх подшипниках при малых ства в широчайшем диапазоне темпера­
скоростях (до 0,5 м/с) могут быть до тур (от -200 ДО + 1000 °С) И ОбJJадают
10 МПа, при скорости 4 м/с - до 3 МПа высокой теплопроводностью и коррозион­
(при достаточном количестве смазочного ной стойкостью. Поэтому их применяют в·
материала). условиях затрудненной смазки или невоз­
В последнее время начали также при­ можности смазки, при работе в агрессив­
менять подшипники из прессованных спе­ ных средах, при высоких или низких
ченных полиамидов. температурах. Эти материалы хорошо себя
Рез и но вые под ш и пни к и изго­ зарекомендовали в быстроходных под­
товляют методом горячей вулканизации шипниках с газовой смазкой (в условиях
двухслойными в металлической кассете трения без смазочного материала при
с продольными канавками для лучшего пуске).
382 подши nн нки СКОЛЬЖЕНИЯ

18.\. Оптимальные области подвода масла в подшипник

Нагрузка

Условия работы

вращающаяся вместе с вращающейся

постоянноrо направления
' деталью

Вращается вал

Вращается корпус

Подвод и распределение смазочного даже засасывание масла из ванны, рас­

материала. Оптимальное место 'подвода положенной ниже подшипника.

смазочного масла в подшипник при при­ При вращающейся нагрузке (напри­
нудительной смазке - область наиболь­ мер, от центробежных сил) подвод
ших зазоров (табл. 18.1). Подвод масла масла желательно осуществлять через

в эту область особенно выгоден в· случае, вращающуюся деталь, так как оптималь­

если ,необходимо обеспечить хорошее ная область подвода масла вращается

охлаждение подшипника. При подаче вместе с деталью. Возможна подача масла
масла самотеком оптимальная область также через неподвижную деталь с по­

подвода масла смещается в сторону увели­ мощью кольцевой канавки, непрерывно

чения зазора, где возникает разрежение. питающей продольную канавку, располо­
При определенных условиях возможно женную на вращающейся детали в области
наибольших зазоров.
Масло в подшипнике распределяется

E:::!:::Ja) ~б~ смазочными канавками (рис. 18.8). в под­

шипниках с жидкостной смазкой смазоч­
ные канавки можно располагать только в

l<:J:za.J ненагруженной зоне подшипника. Канавки

в нагруженной зоне вызывают резкое сни­
жение несущей способности
слоя. Обычно применяют прямую канавку
по образующей, проходящую .через
масляного

от­
верстие для подвода масла в ненагружен­

ной зоне и не доходящую до торцов

подшипника на О, 1 длины подшипника с
каждой стороны. Канавку в условиях
Рис. 18.8. Смазочные канавки: чистых смазочных материалов выполняют

а - во втулках пр» чистой смазке; 6 - при необ­ с плавными закруглениями. Однако нужно
ходимости удаления загрязнений;· в - простейшие
иметь в виду, что канавка способствует
карманы в разъемных вкладышах; г - большие
карманы в виде эксцентрических расточек образованию воздушного пузыря и при
 КРИ""[РНl 4 )•л1tnTOCП(:[f)'f~'1()(',rИ '! 1:·\t 1 1~·",\ 'lf)Jl'1J~/p{~~1 -~1t'
'

достаточных зазорах в подшипниках ее давлений и температур. В подшипниках

можно не делать. обычно образуются местные «горячие
Для плохо прирабатывающихся мате­ зоны», от которых начинается схватыва­

риалов, а также при возможности попа­ ние. Схватывание проявляется особенно

дания 1,1.брази~1а. целесообразны продоль­ активно при незакаленных шейках валов и
ные канавки, которые служат для удаления при тве.рдых материалах вкладышей, в
продуктов изнашивания. В этих случаях частности твердых бронзах.
канавки выполняют с острыми кромками. Схватыванию способствуют: повышен­
В местах стыка вкладышей делают ные крQмочные давления как следствие

неглубокие карманы или «холодильники» начальных и упругих перекосов валов в

(рис. 18.8, в). подшипниках; упругое сжатие полых

Назначение «холодильников» - распре­ тонкостенных цапф валов; дефекты тру­

делять масло по длине подшипника и щихся поверхностей (включая заусенцы,
повышать теплоотвод через масло, а так­ острые кромки смазочных канавок, по­

же предотвращать вредное влияние на вреждения поверхностей при шабрении);

работу подшипников местных дефор­ температурные деформации валов.
маций вкладышей у стыка. К «холо­ При малых зазорах, связанных с вы­
дильникам» подводят смазочный мате­ сокими требованиями к точности вращения
риал. На разъемных и неразъемных валов, возможен выход из строя под­

ответственных крупных подшипниках хо­ шиnника из-за температурных деформа­

лодильники выполняют в виде расточек ций, приводящих к захватыванию цапфы.
со смещенным центром (рис. 18.8, г), кото­ Усrалостные разрушени~
рые существенно уменьшают . потери на фрикционного слоя наблюдаются при
трение и нагрев подшипн.иков. значитмьной пульсации нагрузкu: в порш­
невых машинах, машинах ударного. и

вибрационного действия и т. д.
§ 18.3. КРИТЕРИИ Пр01иизкокачественной заливке вклады­
РАБОТОСПОСОБНОСТИ шей наблюдаются случаи отслаивания за­

И РАСЧЕТА ПОДШИПНИКОВ ливки.

Основной расчет подшипников сколь­

Основными критериями работоспособ­ жения -. это расчет на жидкостную смаз­

ности подшипников являются: износо­ ку, который основывается на , том, что

стойкость - сопротивление абразивному масляный слой должен воспринимать всю
изнашиванию и схватыванию; сопротив­ нагрузку, а его толщина должна быть
ление усталости при пульсирующей на­ болыuё ~умм высот неровностей обработки
грузке. поверхностей цапфы н вкладыша и раз­
А б р а 3 и в н ое и з н а ш и ва н и е мо­ ности прогибов вала на длине цапфы.
жет возникать вследствие недостаточной Жидкостная смазка в подшипнике обеспе­
несущей способности масляного слоя при чивает его износостойкость и сопротив­
установившемся режиме работы, неизбеж­ ление схватыванию.

ного смешанного трения при пуске и Сост а.в ной частью расчета при ·жидко­
останове (при отсутствии гидростати­ стной смазке является тепловой рас­
·1еской разгрузки) и особенно вследствие чет, т~,~.к как недопустимое повыше­
опаданий со смазочным материалом ние температуры может привести к

бразивных частиц, соизмеримых с толщи­ недопустимому изменению свойств или

юй масляного слоя. кипению смазочного материала, к выплав­
С хваты в ан и е обычно происходит лению заливки вкладыша, а также к не­
вследствие местной потери масляной плен­ допустимым температурным деформациям
кой своей защитной способности из-за и захватЬl.ванию вала в подшипнике.
повышенных общих и особенно местных Применяют также условные расчеты.
384 ПОДШИПНИКИ СКОЛЬЖЕНИЯ

§ 18.4. УСЛОВНЫЕ гости для сжатия цилиндров с близкими

РАСЧЕТЫ
радиусами при внутреннем контакте.
подшипников Формулы Герца для подшипников сколь-
жения неприменимы. -·... "
Условные расчеты подшипников по­ Если сила на подшипник лри его обыч­
зволяют в простейшей расчетной форме ном расположении направлена вверх, то

использовать опыт конструирования и задача сводится к задаче о сжатии ци­

эксплуатации машин. Они ·дают удовле­ линдра и проушины.

твори'))ельные результаты, ~ели

параметры назначают по опыту

расчетные

работы
.Р а с ч е т
л е н и я в
п о п р о и з в е д е н и ю д а в-
п о д ш и п н и к е н а с к о-

машин данного типа с близкими характе­ р о ст ь скольжения:

ристиками.

Для подшипников при жидкостной pv ~ 1rv].

смазке условные расчеты применяют как

предварительные; для подшипников, ра­ Расчет по произведению pv принят как

ботающих при полужидкостной _смазке, расчет в простейшей форме, учитьlвающей
ввиду отсутствия соответственной теории скорость.

расчета - как основные. Произведение pv в некоторой степени

Р а с ч ет п о до пус кае м ы м д а в­ характеризует теплообразование в под­
л е ни ям в под ш и п н и к ах. Расчет, шипнике (если принять коэффициент тре­
как правило, ведут по нагрузке, отнесен­ ния постоянным), а также характеризует
ной к проекции цапфы: износ.

В подшипн.иках большинства стацио­

F, нарных машин pv=2".10 МПа-м/с.
р=dГ~ [р].
В подшипниках быстроходных и тяжело­
нагруженных машин при хорошем охлаж­

В подшипниках большинства стацио­ дении и других специальных мероприятиях

нарных машин при отсутствии особ1>1х значения pv могут быть значительно 1ю­
требований к габаритам р = 1.. .4 МПа (в вышены.

зависимости от условий работы и материа­ В подшипниках автомобильных двига­

лов). телей pv=25".35 МПа-м/с.
В коренных и шатунных подшипни­ Допускаемые давления р и особенно
ках двигателей внутреннего сгорания ,характеристика подшипников pv колеб­
р =4. "20 МПа. В подшипниках прессов, лются в очень широких пределах. Это
ковочных машин, прокатных станов р = связано с мнdгообраэnем факторов, влияю­
=10."30 МПа. щих на работу подшипников. К: ним от­
Расчет обычно используют как про­ носятся в первую очередь материалы,

верочный, так как диаметр цапфы оп­ качество изготовления, кромочные давле­

ределяется конструктивно после расчета ния, смазка, охлаждение, условия пуска,

вала. цикл работы и т. д.

Однако размеры 1~апфы можно также В системе координат скорость сколь­
определить из расчета подшипника. За­ жения в подшипнике v - давление р

давшись ~=l/d, мо~но написать условные расчеты ограничивают область

допустимых режимов работы подшипников
_ / F, двумя прямыми р= [р], v= [v] и гипер­
d~ v 6[р) . болой pv= [pv].

Истинные давления в подшипниках при

отсутствии жидкостной смазки опреде­
ляются из решения задачи теории упру-
 РАБОТА ПОДШИПНИКОВ В УСЛОВИЯХ ГИДРОДИИАМИЧЕСКОА СМАЗКИ 385

§ 18.5. РАБОТА ПОДШИПНИКОВ

нием вдоль силы велико и, наоборот, при
СКОЛЬЖЕНИЯ В УСЛОВИЯХ больших нагрузках, при которых цапфа
ПIДРОДИ НАМИЧЕСКОй СМАЗКИ 1
-ложится на вкладыш, боковQе смещение
близко к нулю.
Работа подшипников в этих условиях Несущий масляный слой. начинается от
подчиняется гидродинамической теории кромки смазочной канавки и·ли кармана.
смазки. Основоположником этой теории по Основное распространение имеют поло­
праву считается профессор Петербург­ винные подшипники,,.. у которых подвод

ского технологического института масла осуществляется в плоскости разъе­

Н. П. Петров. Выдающееся значение в ма, а нагрузка близка к перпендикуляр­

создании этой теории имели работы знаме­ ной разъему. Дуга охвата близка к
нитого английского физика Осборна Рейн­ 180°. При больших карманах дуга охвата
ольдса. Существенные вклады были вне­ уменьшается до 120°. Применяют также.
сены А. Зоммерфельдом, Н. Е. Жуков­ полные подшипники, у которых масло

ским, С. А. Чаплыгиньiм, А. Мичелом, подводится в зону наибольшего зазора.

а также многими советскими исследова­ Наибольшее давление Ртах возникает в
телями. точке В между направлением нагрузки и
При отсутствии вращения цапфа вала Линией центров ОС (см. рис. 18.11).
лежит на вкладыше. При вращении qез Конец масляного слоя D находится не­
нагрузки цапфа занимает в подшипнике далеко за точкой С минимального зазора.
почти центральное положение. При на­ Как показывают опыты с прозрачными
гружении вращающаяся цапфа смещается · моделями подшипников, в непосредствен­

под углом к направлению действия силы - ной близости от места минимального за­
масляный слой отжимает цапфу в сторону. зора начинается разрыв струй масла.
Траектория перемещения центра цапфы Движение масла в зазоре подшипника
при росте нагрузок, как показывают экспе­ происходит следующим образом. Скорость
рименты, близка к полуокружности с диа­ слоя масла, смачивающего цапфу, вслед­
метром, равным радиальному зазору в под­ ствие адсорбции масла металлом, равна
-шипнике (см. рис. 18.1). При малых на­ скорости цапфы. Скорость слоя масла,
грузках боковое смещение цапфы масля­ смачивающего неподвижный вкладыш, по
ным клином по сравнению со смеще- тем же причинам равна нулю.

При отсутствии радиальной нагрузки и

при постоянном кольцевом зазоре скорость·

масла по толщине слоя изменяется по

1
В практике гидродинамических н тепловых
расчетов деталей машин . отступление от ко­ линейному закону от нуля до скорости
терентности (применение миллиметров вместо цапфы (рис. 18.9, а). Это связано с тем, что
метров, мегапаскалей вместо паскалей) себя не каждый движущийся слой масла увле­
оправдывает. Поэтому в этих расчетах в настоя­
кает соседний, причем с одинаковым ка­
щем и следующем параграфах линейные
размеры даны в метрах, а давление в паска­ сательным напряжением, так как вязкость

лях. постоянна.

Рис. 18.9. Эпюры распреде­

ле.ния скорости масла в зазоре

1311. Н. Решетов
 386 ПОДШИПН ИКН СКОЛЬЖЕНИЯ

у
выходе, естественно, равно нулю. Изме­
i Т" нение давления масла по длине масля-
1
• ного клина при плоском потоке (между
1
двумя наклонными плоскостями или I! Под­
' 1
1
шипнике бесконечно большой длины)
1 определяется по уравнению Рейнольдса
1
1 dp h-hт
-=6µv---
!v dx hз
11 i l
;
где µ - динамическая вязкость масла;
~ 1 х
1 v - скорость; hm - зазор в сечении макси­
~ мального давления.

.....=.;:z..........::•;..fr # d r) dх Это уравнение получается следующим обра­

зом. Рассмотрим элемент масляного слоя раз­
(p•dp)dy
мерами dxXdyX 1 (см. рис. 18.10), ось х на­
rdx правим по движению, ось у - вдоль измерения
толщины масляного слоя.

Вследствие взаимного смещения слоев масла

в зазоре в них возникают силы вязкого
Рис. 18.10. Эпюра давления в масляном слое
сдвига, определяемые по закону Ньютона.
между плоскостью и наклонной пластиной
Силы вязкого сдвига, отнесенные к единице
при относительном движении
площади:

::-·
dv,
т=µ dy .
Скорость масла, подводимого в ;J1\'ЗОр
под давлением без вращения вала,; из­
По условию равновесия рассматриваемого
меняется по параболическому закону элемента масла
(рис. 18.9, 6). На поверхности вала ·и
dp dт
вкладыша скорость по-прежнему равна
dx dy ·
нулю. Также распределяется скорость
масла при радиальном перемещении не­ Из этих зависимостей получаем
вращающейся во вкладыше цапфы при
d 2 v, dp
нарастании нагрузки. В общем случае
имеет место наложение рассмотренных
dy 2 =-µ dx
эпюр скоростей (рис. 18.9, в). Скорость тече.ния масла получается двой­
Кроме движения масла в окружном ным интегрированием и подстановкой граничных
условий: на неподвижной поверхности при
направлении, наблюдается также движе­
у=О v,=0 и на подвижной поверхности при
ние масла в осевом направлении от середи­
y=h v,=v.
ны к торцам, т. е. боковое истечение.
Несущая способность масляного слоя. Тогда
Рассмотрим сначала плоский поток масла
без торцового истечения.
Условия образования масляного клина Через зазор высотой h н шириной, равной 1,
в подшипнике аналогичны таковым между протекает в секунду объем масла

плоскостью и наклонной к ней под неболь­ h

( hv h3 dp
шим углом пластиной (рис. 18.10); q,=) v,dy=т- 12µ dx .
о
плоскость движется относительно. пла·
Согласно условиям неразрывности потока
стины по стрелке; размеры в направле­
масла можно приравнять объем масла, про­
нии, перпендикулярном к чертежу, пред­ текающий в секунду через зазор h и зазор hm
полагаются бесконечно большими. Дав­
dp =0·
ление масла (избыточное) на входе .и сечения, где Р = Pmax и dx ·
 РАБОТА ПОДШИПНИКОВ В :YC.flOBИStX ЕИДРОДИНАМИ'IЕСКОА СМАЗКИ 387

hv h3 dp hmv Толщина масляного слоя под углом ер

Qх=т- 12µ dx =-2-·
h'l'=o+e cos ер=о (1 +х cos {))).
Отс~qда

Толщина масляного слоя в сечеиии,

где P=Pmax• под углом еро

Зная скорость течения масла, нетрудно, hm =О ( 1 +х cos {))о).

пользуясь законом Ньютона, получить формулу
для силы вязкого сдвига на единицу поверх­
Расчеты, связанные с работой масляного
ности, которая потребуется в дальнейшем для
определения момента и коэффициента трения в слоя в подшипниках, удобно вести в по­
подшипнике: лярных координатах. Поэтому перепишем
уравнение Рейнольдса, характеризующее
'\'=µ 1 dvx 1 =µ~+ }!__ dp . изменение давления в масляном слое, в
dy у-• h 2 dx
полярных координатах, подставив в него

h=h'I' И hm=h'P,;
В дальнейшем будем характери.зовать
зазоры в подшипниках: диаметральным _ 6 (J) ( 1 +х cos <JJ) - ( 1 +х cos <JJo) d _
d р- µ-:;т {j)-
зазором Л= D - d, радиальным зазором . \JJ (1 +х cos <JJ) 3
б=Л/2, относительным зазором '!J=
=Л/d=o/r, где d и r - диаметр и радиус (J) 'Х, ( COS <jJ - COS <jJO) d
= 6 µ-,т (j).
цапфы вала; D -. диаметр отверстия \jJ (1 + 'Х, cos <jJ) 3

вкладыша.
Давление р'Р под произвольным углом
Положение цапфы в подшипнике будем
ер оnределяют интегрированием по дуге
характеризовать абсолютным эксцентри­
от начала зоны давления:
ситетом е и относительным эксцентриси­

тетом х=е/о. '1'

Тогда наименьшая толщина масляного р<р= ~ dp.

'Р 1
слоя (рис. 18.11)
Несущая способность масляного слоя в
hm;n=O-e=o (1-х).
подшипнике, т. е. радиальная нагрузка,

выдерживаемая масляным слоем:

где

>:'

'1'
+{)))] dqJ ( x(cosip-cosqю) dep.
J (l+.xcosip)
Ч' 1

В соответствии с системой единиц СИ

в когерентной форме в настоящей формуле
и ниже: d и l-в м, µ-в Па·с,
р-в Па, w-в с- 1 , F,-в Н.
СF представляет собой безразмерную
Рис. 18.11. Расчетная схема подшипника функцию положения. цапфы в подшипнике
388 ПОДШИПНИКИ СКОЛЬЖЕНИЯ

(при заданных граничных условиях), т

CF~ 1 m,
называемую коэффициентом нагружен­ -х

иости подшипника или числом Зоммер­

где при
фельда. ·
Несущую способность масляного слоя l/d . . 0,8 0,9 1 1,2 1,5
реального подшипника необходимо опре­ т . . 0,66 0,75 0,85 1 1, 1
делять с учетом торцового истечения мас­

ла. Ранее это делалось с использованием При меньших значениях l/d эта формула
экспериментально установленного закона достаточной точности не дает.
распределения давления по длине под­
Для преемственности с наиболее распрост­
шипника. Теперь используются решения
раненной в настоящее время технической ли­
пространственной задачи, полученные ме­ тературой расчетную формулу для несущей спо­
тодом последовательных приближений или собности F, подшипника преобразуем, выразив
конечно-разностным методом с заменой диаметр и длину в мм, а относительный
зазор через диаметральный зазор Л в мкм,
частных производных в общем уравнении
вязкость сохраняется в Па· с;·
Рейнольдса разностными отношениями и
вычислениями на ЭВМ.
µro d3 l С F·
F,=·-2-
Значения коэффициента нагруженности
л
подшипников С F в зависимости от относи­
тельного эксцентриситета r., и отношения ИсходнЫм для расчета подшипников
l/d приведены в табл. 18.2. является условие, что они при устано­

Коэффициент нагруженности можно вившемся режиме должны работать без

также выразить простейшей эмпирической износа. Для этого нужно, чтобы микро­
зависимостью неровности цапфы и вкладыша не зацеп-

18.2. Значения безразмерного коэффициента С F иагружеииости подшипника

Ср при х
l/d
0,3 0,4 0,5 0,6 0,65 0,7 0,75 0,8 0,85 0,9 0,925 0,95

Угол обхвата 180° (половинный подшипник)

0,5 0,13 0,21 0,32 0,49 0,62 0,82 1, 10 1,57 2,43 4,26 6,62 10,7
0,6 0,18 0,28 О,43 0,66 0,82 1,07 1,42 2,00 3,04 5,21 7,96 12,6
0,7 0,23 0,36 0,54 0,82 1,01 1,31 1,72 2,40 3,58 6,03 9,07 14, 1
0,8 0,29 0,44 0,65 0,97 1,20 1,54 1,95 2,75 4.05 6,72 9,99 15,4
0,9 0,34 0,52 0,75 1, 12 1,37 1,74 2,26 3,07 4,46 •. 7,29 10,8 16,4
1,0 0,39 0,59 0,85 1,25 1,53 1,93 2,47 3,37 4,81 7,77 11,4 17,2
1,1 0,44 0,66 0,95 1,38 1,67 2,10 2,66 3,58 5, 11 8,19 11,9 17,9
1,2 0,49 0,72 1,03 1,49 1,80 2,25 2,84 3,79 5,36 8,53 12,4 18,4
1,3 0,53 0,78 1, 11 1,59 1,91 2,38 2,99 3,97 5,59 8,83 12,7 18,9
1,5 0,61 0,89 1,25 1,76 2;10 2,60 3,24 4,27 5,95 9,30 13,34 19,7

Угол обхвата 120°

0,5 0,10 0,19 0,26 0,46 0,62 0,83 1, 14 1,68 2,67 4,72 6,88 12,6
0,6 0,14 0,24 0,36 0,59 0,79 0,98 1,42 2,05 3,21 5,56 7,99 13,6
0,7 о, 17 0,30 О,44 0,71 0,94 1,22 1,66 2,36 3,65 6,21 8,85 14,8
0,8 0,20 0,35 0,51 0,82 1,07 1,38 1,86 2,63 4,01 6,75 9,54 15,8
0,9 0,22 0,40 0,58 0,91 1, 18 1,52 2,04 2,86 4,31 7,18 10, 1 16,6
1,0 0,24 0,44 0,63 0,99 1,28 1,64 2,18 3,04 4,54 7,51 10,5 17,2
1, 1 0,28 0,47 0,68 1,06 1,37 1,75 2,31 3,21 4,77 7,80 10,9 17,7
1,2 0,29 0,51 0,72 1, 13 1,45 1,84 2,42 3,34 4,94 8,08 11,2 18, 1
1,3 0,30 0,54 0,77 1, 18 1,51 1,91 2,52 3,45 5,09 8,28 11,5 18,5
1,5 0,33 0,58 0,83 1,27 1,62 2,04 2,66 3,67 5,33 8,62 11,9 19, 1
 РАБОТА ПОДШИПНИКОВ В VCJIOBHJIX ГИДРОДИИАМИЧЕСКОА СМАЗКИ 389

лялись, т. е. чтобы толщина масляного кового узла и неравномерным нагревом

слоя в .самом узком месте по длине и узла.

окружности была больше, чем суммы вы­ Температурные изменения зазоров Л'
сот микронеровностей цапфы и вкладыша, вследствие большего коэффициента линей­
т. е. R.z1 и Rz2 (см. § 6.1). Это требование ного расширения а. материала вкладыша,

подтверждено лабораторными испыта­ чем коэффициента tx. 0 материала вала и

ниями. корпуса:
Приходится считаться с неизбежными Л'=2аt (а.-а.о),
погрешностями изготовления и сбор~s.и под­ где t~ избыточная температура; 2а -
шипников, а также с упругими дефОрма­ двойная толщина стенки вкладыша или
циями узла. Поэтому при определении антифрикционного слоя.
hmin необходимо вводить условный коэф­ Температурные изменения зазоров в
фициент безопасности S> 2: связИ с неравномерным температурным
полем могут быть оценены на основе рас­
hm;n=S (Rz1+Rz2).
чета температурных полей в подшипнике.
При малых скоростях скольжения v~ Несущая способность F, подшипников,
~0,5 м/с запас надежности можно брать как следует из приведенной формулы и из
несколько меньшим, так как зацепление приближенных формул для С F• растет
единичных микроиеровностей не вызы&ает пропорционально вязкости масла и ско­

заметного нагрева или износа. рости вращения 11 уменьшается с увели­

Цапфы валов обрабатывают тонким чением зазора. Таким образом, несущую

точением до Rz 6,3 ... 1,6 (7 ... 8-го классов способность подшипника можно сущест­
шероховатости), шлифованием до 'R.z венно повысить, не увеличивая его раз­

3,2 ... 0,4 (8 ... 10-го классов), полированием меров и не меняя материалов, путем увели­

и другими отделочными. операциями до чения вязкости масла или уменьшения

R.z 0,8 ... 0,05 (10 ... 13-го классов). зазора. Однако эти меры связаны с увели­
Рабочие поверхности вкладышей обра - чением момента трения и теплообразова­
батывают протягиванием или развертыва­ ния в подшипнике. Поэтому может потре­
нием до Rz 10 ... \,6 (6 ... 8 классов шерохо­ боваться специальное охлаждение. При
ватости), шабрением до Rz 10".3,2 (6 ... отсутствии искусственного охлаждения

7 классов), тонким растачиванием до рост несущей способности с увеличением

Rz 6,3 ... 1,6 (7 ... 8 классов). µ и с уменьшением ф происходит только
Относительный зазор выбирают тем до некоторого предела, после которого она

'iольшим, чем больше частота вращения и начинает падать из-за снижения вязкости

отношение l/d, чем меньше давление и чем масла с повышением температуры.

тв~рже материал вкладышей. Гидродинамические расчеты подшипни­

Средние значения относительного за­ ков скольжения прqнзвоДят в форме про­
зора при рабочей температуре ф= верочных. Геометрические размеры цапф
=0,8-10-:i v0 · 25 , где v - окружная ско- определяют из расчета валов или из
' рость на шейке, м/с. В подшипниках ва­ условных расчетов подшипников (см.
лов, требующих очень точного вращения § 18.4).
(шпинделей прецизионных станков), от­ В соответствии с заданными нагрузками
носительный зазор иногда снижают и частотами вращен:ия выбирают зазор и
ДО 10- 4 . расчетную вязкость масла. Затем опреде­
В прецизионных подшипниках ·зазор ляют коэффициент нагруженности под­
устанавливают при рабочей температуре. шипника С F• а по нему с помощью таблиц
В холодном состоянии зазор больше. Тем­ 18.2 относительный эксцентриситет х и
пературные изменения зазоров вызы­ далее толщину масляного слоя h, которая
ваются разными коэффициентами линей­ должна обеспечивать отсутствие контакта
ного расширения материалов подшипни- . микронеровностей.
390 подшипники скопьж!иия

Затем проверяют температуру и под­ ки, определяются вязким трением жид­

бирают масло, которое при этой темпера­ кости.

туре имеет расчетную вязкость. При не­ Рассмотрим сначала работу подшипника
обходимости производят перерасчет; Для со значительными скоростями и малыми

подшипников с интенсивным теплообразо­ давлениями, когда эксцентриситет вала

ванием задают допустимую температуру, мал. Предполагаем, Что зазор полностью

а тепловым расчетом определяют потреб­ заполнен маслом.

ное количество масла, которое необходимо По закону Ньютона сдвигающая масля­

прокачивать через подшипник для его ный слой сила или сила трения
охлаждения.
dv
F1=µA dy ,
Расчет подшипников скольжения на надеж­
ность в первую очередь нужен и реализуем
где А - поверхность слоя (А =:rtdl);
по несущей способности масляного слоя и по
предельной температуре. Вместе с тем он dv v (ijf (ij
сложен, так· как расчетные зависимости для dy = Т= t!Jr = \j) - градиент скорости
подшипников даже в детерминистическом пла­
не - сложные, а случайные параметры зави­ по толщине слоя.

симы один от другого. Поэтому этот расчет Тогда

выходит за рамки общего курса «Детали ма­
шин».
v µw
Ограничиваемся расчетом надежности по F 1=л d Lµт=лdt-,p.
несущей способности подшипника, в котором
автоматически поддерживается постоянная тем­
пература, в частности, прокачкой масла. Тогда Коэффициент трения
случайные параметры - зазор б и температура
t- независимы друг от друга. f..:.. F, = лd/µw
Несущая способность подшипника F, pdlt!J

В действительных условиях работы при

где
нормальной нагруженности подшипника
сила трения и коэффициент трения не­
сколько больше, так как в нагруженной
зоне градиент скорости движения масла
Расчетное значение несущей способности
существенно больше, чем в не на груженном
при заданной вероятности, характеризуемой
квантилью Up (см. § 1.6): подшипнике.

Уточненная формула для момента сил

F, = Cj:L/ф 2 + UpS, трения на поверхности цапфы в под­
шипнике получена интегрированием по
где .
поверхности цапфы элементарной силы
вязкого сдвига масла при полученном
законе распределения давления:

где

Трение 8 подши.пиике. Сила трения и Уточненное значение коэффициента трения

коэффициент трения в подшипниках,
работающих в условиях жидкостной см аз- f = Ф Ст/ С F·
 ' ТIШJ\ОВ'Ой ·PllCIJET ' ' . 391

§ 18.6. ТЕПЛОВОЙ РАСЧЕТ нальным свободной · Поверхности под­

шипникового узла А (м ); 2
избыточно'й
Тепловой расчет для современных температуре подшипника ~t.-t 0 ) ( С) и
0
.
быстроходных подшипников очень важен. коэффициенту теплоотдачи k 1 (Вт/м - 2 0
С):
Расчет сводится к проверке температуры
W2=k1A (t.-to).
подшипника или к определению потреб­
ного количества прокачиваемого через Свободная поверхность корпусов зависит
подшипник масла для того, чтобы темпера­ от конструкции и размера подшипников.

тура в подшипнике сохранялась в допусти­ В среднем она равна 25d 2 или 20dl,
мых пределах. где d и l- диаметр и длина цапфы
Расчет ведут на основе теплового ба­ вала (м). Поверхность простейших корпу­
ланса, т. е. приравнивая теплообразова­ сов может снижаться до l 2dl, а высоких
ние в подшипнике теплоотдаче. корпусов доходит до 40dl и более. По­
Теплообразование в подшипнике (Вт) верхность нормальных подшипников,

W1 =F,fv= Т,.,. имеющих суммарную высоту с крышкой

Для машин, работающих с частыми Н и длину по оси L, можно определять
пусками и остановами или частыми из­ по упрощенной зависимости
менениями режима (по сравнению со вре­
менем разогрева подшипника до устано­
А=лН(L+О,5Н).
вившейся температуры), можно вести
К теплоотводящей поверхности корпуса
расчет подшипников по среднему тепло­
условно добавляют приведенную поверх­
образованию.
ность вала, равную (5."8) d 2
на каждый
Теплоотдача подшипника происходит:
выходящий из подшипника конец вала.
· 1) через корпус и вал; 2) через смазоч­
Меньшие значения принимают для валов
ный материал, вытекающий из подшипни­
диаметром до 100 мм, большие - для .
ков. Для расчетов подшипников без при-
.1 •
~дительнои смазки ограничиваются пер-
валов диаметром > 100 мм. Теплоотвод
через вал составляет до 50 % теплоотвода
вой составляющей. В·подшипниках тепло­
через корпус.
~ых двигателей и других машин, имеющих
·,-;, Коэффициент теплоотдачи от корпуса
другие не менее мощные, чем подшипники,
[Вт/(м Х 2 0
С)] можно определить по за­
и.сточники тепла, теплоотвод через корпус
висимости 1
и вал невелик, а смазка принудительная.
Поэтому в расчетах ограничиваются
второй составляющей. в подшипниках
k1= 7 + 12-Vu.,
соr:~ременных быстроходных машин боль­ где и. - скорость омывания корпуса воз­

Шая часть тепла отводится смазочным духом, зависящая от частоты вращения

материалом, однако теплоотвод через валов и насаженных на них деталей.

корПус и вал имеет также существенное Минимальное значение v.= 1 м/с и
ktmin=IB Вт/(м • С).
2 0
значение, особенно при разогреве.
Теплоотвод W 1 (Вт/с) через корпус и Теплоотвод через смазочный материал,
вал приближенно 1 принимают пропорцио- вытекающий из подшипника (Вт}:

1 Иногда теплоотвод упрощено принимают

пропорциональным проекции цапфы dl: W1 = 1
В применении к нормальным корпусам
=k11dl (t-to), где для подшипников обычной подшипников качения рекомендуют выбирать
конфигурации k 11 ~300 Вт/ (м 2 •
0
С). Уточнен­ k1=30".40 Вт/(м 2 - 0 С), меньшие значения -
ный расчет теплоотвода можно осуществить, при установке корпуса на фундамент; боль­
рассматривая тепловую задачу для корпуса. как
шие - на станину машины. При интенсивном
JКиоrослойного кольца и для вала как стержня движе!fИН воздуха коэфф1щиенты можно увели­
конечной длины или, при больших отношениях чивать в 1,5".2 раза. Расчет ведут только
длины к диаметру, как стержня бесконечной по поверхности корпуса, поэтому коэффициенты
длины. неско.лько увел·ичены.
392 подшиnн ики CKOJ\bЖEHИJI

Wз=10- 3 cVp(t 8 ыx-lвx), 3,2 мкм. Рабочее время составляет 2/3 общего
времени.

Угловая и окружная скорости:

где V - объем масла, прокачиваемого
через подшипник, л/с; 'Р - плотность мас­ nn
3
ла, кг /м , равная 870 ... 890 (см. табл. 9.1);
Ы=--
30
с- теплоемкость масла, равная. (1,7 ...
2,1)10 3 Дж/(кг· 0 С); tвых и t.,-темпера­ v=ыd/2=62,8-0,15/2=4,72 м/с.

туры масла соответственно на выходе из

Среднее давление р н произведение pv:
подшипника и на входе,
0
С.
Температура подшипника должна быть F, 60 ООО 6
р= dl = O,l 5 ·0,l 8 ~2,2· 10 Па=2,2 МПа;
не выше 60". 75 °С. В энергетических ма-
шинах - выше.
pv=2,2· 106 ·4,72= 10,3 МПа·м/с.
Расход масла в. подшипнике. Знать расход Полу•:ениые значения v, р и pv допустимы
нужио для температурных расчетов н для
для выбранных материалов вкладыша и вала.
проектирования смазочной системы. Выбираем зазор в подшипнике:
Расход складывается из расхода в на­
груженной части подшипника под действием ф=0,8· 10- 3 ·v 0 · 25 =0,8· 10- 3 -4,72°· 25 ~0,0012;
гндродннамического давления масла, расхода в

неиагруженной части н расхода через смазоч­ Л=фd=О,0012-0,15= 1,8-10- 4 м.

ные канавки под действием давления р,
масла, подаваемого насосом.
Задаемся рабочей температурой подшипника
Выражения для полного расхода, следую­ 50 °С и выбираем масло индустриальное
щие нз уравнений гидродинамики, удобно И-Г-А-32 с кинематической вязкостью v=
после упрощений и аппроксимаций предста­ =20 мм 2 /с=20· IО- 6 м 2 /с и динамической
вить в следующем виде:
вязкостью µ=vp=20-I0- 6 -890=0,018 Па-с.
Тогда коэффициент нагруженности под­
шипника

где Q1 и Q2 ~коэффициенты торцового·. рас­ 60 ООО· 0,0012 2

хода соответственно в нагруженной н не­ - 0,018-62,8·0,15-О,18 2 83
• -
нагруженной зонах; qз - коэффициент расхода
через торцы смазочной канавки; произведение Относительный эксцентриситет х находим по
фld 2 пропорционально объему масла в зазоре: табл. 18.2: при l/d=т=l,2 и Ср=2,83 х~О.75.
Толщина масляного слоя
1,05-х+О,08 (l/d) 2
Q1=0,3 (о,2+х) 1,05-х+О,43 (l/d)" (в ре- hm;п=б (1-х) = ·~ 8
0
(1-0,75) =0,0225 ММ=
зультате аппроксимации);
=22,5 мкм .
. Q2=/!Cp (d/1) 2 р,/р, где для половинного под­
Коэффициент безопаQ1ости по толщине
шипника 11~ 2~ (1+4х 2 ); масляного слоя

Qз=О,185с{ V~( ~ -2) ~ Р;, s 22,5 -4 7> 2

1,6+3.2 - ' .
где дополнительно Ь - ширина, а - длина Момент трения на цапфе
закрытой части канавки.
При работе с большими эксцентриситетами µыd 2 / 0,018·62,8·0,15 2 ·0,!8 Х
_
т
расход можно приближенно оценивать равным 2ф Ст- 2-0,0012
расходу через ненагруженную зону при двой­
ном значении коэффициента пренебрегая /!, Х5,36~10 Н-м;
величинами Q1 н Q2.
2
Пример. Проверить работоспособность под­
шипника. Дано: d....:..Q,15 м, 1=0,18 м, n= ,;1 n.
-х2
+0.438xCF ./l -x
. .
=

=600 мии- 1 F,=60 кН. Свободная поверхность

' 2
корпуса подшипника А кор=О,55 м . Вал· сталь- 3 14
ной с поверхностной закалкой цапф, вкладыш _ • +о,4з8-о.7s-'2.8з:J1-о.75 2 ~
нз сплава ЦАМ 10-5. Цапфа обработана с ,/ 1-0,752
Rz 1 =0,8".1,6 мкм, а вкладыш с Rz 2 = 1,6". ~5,36. ''
 РАСЧЕТ ПОДШИПНИКОВ НА ЭВМ 393

Среднее теплообразование в подшипинке при Алгоритм расчета. Исходные пар а­

рабочем времени 2/3 общего м е т р ы д л я р а с ч е т а: нагрузка на

w1-3
_2т (!)-
- 2· 10·62,8
3
-418 в
- т.
подшипник, частота

минальные размеры подшипника и смазоч­

вращения вала, но­

ных канавок, температура f1, давление

Суммарная поверхность теплоотдачи А .под­
масла на входе подшипника ре, темпера­
шипиикоiюго узла (предполагаем, что под­
шипник концевой) тура окружающей среды t0 • Нужны и за­
висимости динамической вязкости масла
А =Акор + 7d 2 = 0,55+ 7 · 0,15 2 ~0,71 м 2 • от температуры µ (t), коэффициента на­
груженности СF и безразмерного коэф­
Температура подшипника при отсутствни
искусственного охла>Кдения фициента расхода масла из смазочной
канавки q1 от относительного эксцентри­

W1 418 ситета Х· Последние два параметра обычно

.tп=to+-k
А =20+ ~53 °С.
т 18-0,71 определяют численными методами и при­

водят в справочниках в виде таблиц или

Температура допустима, и нет необJшди­
мости применять искусственное охлаждение. графиков. Для машинного счета удобно
Подбираем марку масла (см. § 9.3) так, использовать аналитические зависимости,
чтобы оно имело выбранную ранее вязкость а при их отсутствии задавать массивы
при полученной по расчету температуре.
точек с последующей интерполяцией.
В данном случае подходит масло индустрналь­
ное И-Г-А-32. Если бы не оказалось масла тре­
В связи с тем, что данные функции «глад­
буемой вязкости, необходнмо было бы сделать кие», хорошие результаты дает параболи­
перерасчет. ческая интерполяция по трем точкам,

оформленная в виде подпрограммы, кото­

§ 18.7. РАСЧЕТ ПОДШИПНИКОВ рая используется для вычислений µ (t),
НА ЭВМ с F (х), q1 (х) и др.
Расчет. В связи с изменением относи­
Использование ЭВМ при проектирова­ тельного зазора в пределах (0,4" .6) 10- 3
нии подшипников скольжения является целесообразно организовать вычисления
весьма эффективным в связи с большим параметров подшипника в цикле с nере­

объемом и сложностью · вычислительных бором относительных зазоров, например, с

работ. Точность расчетов можно повы· шагом 0,0005 (символы действия 4 ... 9
сить, учить~вая влияние температуры на на схеме алгоритма рис. 18.12). Параметры
удельную теплоемкость и плотность масла, работы подшипника определяют при уста­
что обычно не делают при ручном счете. новившемся тепловом режиме, поэтому в

·Алгоритм расчета может быть построен программе предусмотрен итерационный

так, чтобы получить обобщенную характе­ цикл вычисления средней температуры
ристику работы подшипника, т. е. опреде­ масла tm с шагом 0,5 °С (символы дей­
лить минимальную толщину и среднюю ствия 6 ... 8).
температуру смазочного слоя во всем воз­ Результаты расчета и выбор
можном диапазоне изменений относитель­ по с ад к и. Как видно из схемы алго­
ных зазоров. Дополнительно могут быть ритма, для каждого Значения оти.оситель- .
определены расход масла и выполнен ного зазора 'Ф на пе;чат~ выводятся вели-
расчет на устойчивость работы подшипни­ чины ,,минимальнои
• r9лщины
' '
смазочного

ка. Обобщенная характеристика, получен­ слоя · hmin• средней температуры масла

ная при минимальных и максимальных tm, относительного эксцентриситета 1. и
вероятностных значениях вязкости масла, расхода масла V. ffазначив величиt1ы
позволяет сразу назначить минимальный шеро*9ватости поверхностей цапфы и от­
и максимальный относительные зазоры по верстия, находят минимально допустимое
критериям несущей способности, темпера­ значение толщины масляного слоя, со­
туры, устойчивости и расходу масла. поставляют его с данными обобщенной
394 · nодшиnн·нкн скоJJьже:ния ··

1
пуск подшипники, т. е. в условиях работы ·при
малых эксцентриситетах и малой жестко­
2
Fr,n,d,t -
-rт,с,щ,
pUJHt'pЫ
"щ
CHllJO'I-
сти масляного слоя, Первопричиной явля­
ется то, что вал в подшипнике в связи с
Pe,As,t1,to ных кинаВок
формой эпюры гидродинамического дав­
J ления смещается под действием радиаль­
(,J V
1 1
tjd ной нагрузки не по направлению нагрузки,
p,pv а под некоторым углом к ней. Между тем

" l=f,12
'ljl=0,0005. I
центробежная сила, действующая на вал,
направлена

_она не может
по его

быть
смещению,

полностью
поэтому

уравно­
s вешена гидродинамическим дав.riением
tm=t1
и появляется неуравновешенная окруж­

5 ная составляющая. Когда встречаются

tm=t111+0,5 неизбежные неровности на рабочих по­
~{tт) CF верхностях цапфы вала и подшипника,
1 f вал выводится из равновесного положе­
7 ния и под действием неуравновешенной
'11, 'lz, 'l:т
Wf, W2, W1 составляющей центробежной силы воз­
никает вихревое движение вала.
> Этот вид колебаний, происходящих с
частотой, равной примерно половине ча­
9 стоты вращения, и возможных при любой
частоте вращения вала (наблюдается у
1/1', h111in, tm
t,v жестких уравновешенных роторов, в част­

ности на газодинамических подшипниках),

носит название полускоростного вихря.

f0......1.-- Самовозбуждающиеся колебания весь­

0cmaнo8 ма опасны в таких машинах, как па_ровые

турбины, роторы которых имеют большие

Рис. 18.12. Схема алгоритма расчета под­ скорости вращения и большие массы, а·
шипника
также в роторах на подшипниках с газо­

динамической смазкой.
характеристики работы подшипника и
При работе с большими эксцентриси­
определяют предельные значения относи­
тетами цапфы в под11;1_ипнике колебания
тельных зазоров. Нижнюю . границу до­
не возникают.
пустимого относительного зазора неqбхо­
Колебания в подшипниках предотвра­
ди мо уточнить по температурному ·крите­
щают, обеспечивая работу подшипников
рию.
с повышенными эксцентриситетами цапф.
Приведенный алгоритм можно исполь­
Это достигается расточкой ·подшипников
зоват1:t для расчета· подшипников сколь­
«лимонной» формы со смещением центров
жеt1ия с различными формами расточки
на величину, равную около 0,85 величины
вкладышей.
зазора, или применением многоклин~вых

подшипников, в частности с самоуста­

§ 18.8. САМОВОЗБУЖДАЮЩИЕСЯ навливающимися подушками. В условиях
КОЛЕБАНИЯ ВАЛОВ значительной нагруженности более устой­
В ПОДШИПНИКАХ чивы двухклиновые (лимонные) подшип­
ники, а при малой нагруженности --
Эти колебания возникают в быстро­ трехклино.вые. В обоих случаях возни­
ходных валах с малыми нагрузками на кает внутреннее нагружение подшипника
 nодwипникн с СЕГМЕНТНЫМИ САМОVСТАНАВJJИВАЮЩИМИСЯ ПОДУШКАМИ 395

вследствие образования дополнительных при работе самоустанавливаются под нуж­

масляных клиньев. ным углом наклона. Они имеют опоры,
В подшипниках с газовой смазкой при­ смещенные по окружности от средней
·меняют искусственное радиальное нагру­ плоскости к задней кромке на величину
жение, создаваемое при одностороннем от О,05Ь до О, 1Ь (Ь - размер подушки
-подводе· в подшипник воздуха под давле­ по окружности). В реверсивных подшипни­
.иием. ках опоры не смещают. Подушки, как
правило, делают также самоустаиавли­

§ 18.9. подшипники вающимися по длине. Самоустановку по­

душек обеспечивают опорой их на круг­
с СЕГМЕНТным·и
лые подкладки (рис. 18.14, а). Применяют
САМОУСТАНАВЛИВАЮЩИМИСЯ
также подушки, опирающиеся на ребро,
ПОДУШКАМИ
на установочные винты (при небольших
Для быстроходных валов широко при­ нагрузках, рис. 18.14, 6) или на спинку,
меняют конструкции подшипников с само­ выполняемую с радиусом, который на
устанавливающимися сегментными вкла­ 8•.. 1О % меньше радиуса расточки корпуса
дышами-подушками (рис. 18.13). Эти под­ (рис. 18.14,в).
,urипники являются весьма перспектив­ Реже применяют подушки с упругими
ными, особенно при опасности возникно­ шарнирами, в которых поворот сегмента

вения вибраций. осуществляется вследствие упругого де­

. Число подушек выбирают от трех и более формирования металла вкладыша, глав­

·В зависимости от размера вала. Подушки ным образом перемычек, соединяющих сег-

Рис. 18.13. Сегментный под­

шипник

Рис. 18.14. Схема сегментных

·подшипников
396 ПОДШИПНИКИ СКОЛЬЖЕНИЯ

подача наела
менты с телом вкладыша (рис. 18.14, г),
или вследствие неодинаковогq деформи­
-.,,.~..-- --- -~'-----­
F•BJ· 104 H
рования резиновой подушки под сегмен­
n=20о5/нин
тами.

Сегментные подшипники имеют следую­ \

щие достоинства: а) обеспечивают !)ез­
вибрациоиную работу; б) обеспечивают
отсутствие кромочных давлений; в) при
приработке и износе сохраняют клиновую
форму зазора.

+~
-=т=·J#~-~
'
§ 18.10. ГИДРОСТАТИЧЕСКИЕ
подшипники
Рис. 18.15. Подшипник шаровой мельницы

с гидростатической разгрузкой
В гидростатических подшипниках мас­
ляный слой между трущимися поверх­
ностями создается путем подвода к ним мает основную часть постоянной внешней
масла под давлением от насоса. нагрузки (рис. 18.15). Масло подводится
В отличие от обычных подшипников в специальную полость, в середине на­

коэффициент трения у гидр9статических груженной зоны.

подшипников при трогании с места бли­ Современные гидростатические подшип­
зок к нулю, а при небольших скоростях ники обеспечивают необходимое центри­
скольжения остается небольшим: в под­ рование вала и предотвращают опас­

шипниках исnыта·тельных машин коэффи­ ность прижатия вала к вкладышу при

циент трения покоя доводится до 10- 6 • любых изменениях нагрузки в заданных

Износ в таких подшипниках практи4ески пределах. Во вкладыше (рис. 18.16)
отсутствует. делают несколько равномерно располо­

В гидростатических подшипниках умень­ женных по окружности продольных карма­

шается влияние погрешности изготовления нов 1. Карманы располагают не на всей

шеек валов и подшипников на точность длине вкладыша, и в каждый из карма­
вращения (до 5 ... 10 раз). Основные нов через дроссели или дозирующие от­

области применения: опоры тяжелых тихо­ верстия 2 подводят масло. Между этими
ходных , барабанов и валов (шаровых карманами параллельно им выполняют
мельниц, вращающихся печей), опоры с канавки для стока масла. Давление масла
<"
минимальным трением испытательных ма­ в карманах меньше, чем в сети; оно опре­

шин и приборов, опоры для механизмов, деляется соотношением гидравлических

требующих точных перемещений (поворот­ сопротивлений в дросселях или отвер­
ных устройств телескопов, делительных ~;тиях и в зазорах подшипника. Радиаль­
столов), опоры шпинделей и валов, тре­ ное смещение цапфы в каком-нибудь
бующих точного вращения. направлении вызывает повышение гидрав­

Гидростатическую разгрузку при пуске лического сопротивления в зазорах, а сле­

широко применяют в быстроходных под­ довательно, и давления масла в карманах

шипниках тяжелых машин, в частности· той зоны, куда направлено смещение.

паровых турбин, а иногда гидрогенерато­ Наоборот, с противоположной стороны
ров, работающих в условиях частых сопротивление вытеканию масла через за­

пусков. зоры и давление масла уменьшаются.

Работа простейших гидростатических Таким образом возникают силы, стре­

подшипникоу сводится к тому, что под­ мящиеся восстановить центральное поло­

водимое под давлением масло восприни- жение вала.

 ПОДШИПНИКИ С ГАЗОВОА СМАЗКОА 397

2.

Рис. 18.16. Гидростатический подшипник

В станкостроении для прецизионных туре. Большие дополнительные достоин­

подшипников рекомендуют: число карма­ ства воздуха как смазочного материала

нов общуЮ
4; длину подшипника ( 1 ... заключаются в том, что его вязкость

1,2) d, тде d - диаметр шейки; ширину почти не меняется от изменения давления

. окружных и осевых перемычек О, 1d; от­ и температуры и что его ресурс не огра­

носительный диаметральный зазор при ~шчен.

скоростях до 15 м/с ф=О,0006; оптималь­ Опоры с газовой смазкой практически

ное масло индустриальное И-Л~А-10, а не ограничивают частоты вращения ва­

при высоких скоростях И-Л-А-7; отноше- лов, работают с весьма ма.лыми потерями
,.ния давлений масла в карманах и в и ничтожным нагревом, сохраняют точ­
·сети 0,5. ность положения вала.

Недостатки: недопустимость перегрузок,

приводящих к трению без смазочного
§ 18.11. подшипники материала и повреждениям; опасность

,С ГАЗОВОЙ СМАЗКОЙ возникновения колебаний; необходимость

высокой точности изготовления.
Повышение частоты вращения валов в По принципу действия опоры с газовой
подшипниках скольжения ограничивается смазкой могут быть газодинамическими и
большими потерями · на трение и тепло­ газостатическими; также известны не­

образованием, которые сильно возрастают которые другие разновидности.

с ростом окружной скорости (в условиях В газодинамических подшипниках газ

жидкостной смазки). Особо быстроход­ может самозасасываться. в зазор из окру­

ные подшипники скольжения приходится. жающей среды и затягиваться в сужаю­

снабжать громоздкими охлаждающими щийся зазор вращающимся валом, созда­
устройствами. - вая 0збыточное даБ.JJение.
Эффективным путем повышения пре­ Однако в совр~менных газодинами­
дельной частоты вращения- является вяз­ ческих ·подшипниках применяют сжатый
кост.ь смазочного материала. ОчЕiвидно, воздух или иной газ, который нужен для
что наибольшие скорости могут быть до­ поднятия вала при пуске; он подводится

стигнуты с помощью газовой, преимуще­ через ~ольцевые канавки у- торцов- под­

ственно воздушной смазки, так как вяз­ шипн.иков. ·Кроме того, он используется
кость воздуха приблизительно в 100 раз для нагружения ·вала радиальной силой
меньше вязкости наименее вязкого из при­ во избежание вибраций, для чего под­
меняемых жидких смазочных материа­ водится · через продольную канавку во
лов - керосина при комнатной темпера- вкладыше.·
398 ПОДШИПllИКИ €1(0.)JЬЖЕНИЯ

Рис. 18.17. Шлифовальный шпиндель на подшипниках с воздушной смазкой

·Вкладыш изготовляют из углеграфита Газодинамические опоры имеют перспек­

с nропиткой бронзой или баббитом или из тиву применения при частотах вращения

других материалов, позволяющих кратко­ в десятки и сотни тысЯ:ч · оборотов в

временную работу без смазки. минуту.

Диаметральные зазоры назначают в Опоры с газостатической смазкой при­

пределах 10 ... 30 мкм. Точной соосности меняют при необходимости максимального
подшипников достигают, выполняя их на снятия сил трения и обеспечения высокой
упругих мембранах, позволяющих выве­ точности вращения, главным образом в
рять. подшипники по оправке упругим приборах, испытательных устройствах,
деформированием мембран либо одно­ прецизионных машинах, особо точных
временной вклейкой подшипников, пред­ станках при невысоких и средних скоро­

варительно посаженных без зазора ·на стях. В этих опорах вал поддержива­
точно изготовленную скалку, которая ется воздушной подушкой в результате
потом удаляется. В подшипниках преду­ непрерывного поддува сжатого воздуха

сматривается компенсация температурных извне. По эксплуатационным свойствам

деформаций. эти опоры близки к гидростатическим,
Среднее избыточное давление в под­ но имеют еще меньшие силы трения.

шипнике при больших скоростях может Недостатками этих опор являются воз­
превышать 0,5 МПа, обычно до О, 1 МПа, можность аварий из-.~а прекращения
при работе с поддувом до 1 МПа. подачи или сильного понижения давления

'Газодинамические опоры применяют в сжатого газа.

подшипниках турбокомпрессоров, турбо­ Особенности расчета газовых подшип­

детандеров для сжижения газов, центри­ ников заключаются в необходимости
фуг, гироскопов, газовых турбин. учета сжимаемости газа.

Возможности газодинамических опор

иллюстрируются созданной в ЭНИМСе § 18.12. МАГНИТНЫЕ
гаммой электропневмошпинделей с часто­ подшипники
той вращения до 250 тысяч оборотов в
минуту (рис. 18.17), предназначенных для Магнитные подшипники обладают рядом
внутреннего и координатного шлифования достоинств: примеияемость при высоких
отверстий малого диаметра, сверли·льно­ скоростях, высокая точность вращения,

фрезерной обработки печатных плат, малый расход энергии и малый нагрев,

алмазного шлифования деталей из сверх­ отсутствие изнашивания, отсутствие не­

твердых и хрупких материалов. обходимости смазки и уплотнений от ее

 подпятники 399

вытекания, возможность работы в вакуу­

ме, при низких и высоких температурах,

в коррозионной и радиоактивной среде,

возможность управляемого смещения оси

вала в пределах зазора. Зато эти под­

шипники вместе с системой питания и
управления, естественно, сложнее, а ин­

тенсивность магнитных сил меньше, чем

сил в гидродинамических и гидростати­ Рис. 18.18. Схемы подпятников

ческих подшипниках, а потому они имеют
меньшую несущую способность. меняют при очень больших нагрузках,
Для общемашиностроительного приме­ например в вертикальных гидрогенерато­

нения основное значение имеют актив­ рах. Подпятники скольжения обычно

ные электромагнитные подшипники. В них имеют опорную поверхность кольцевой
ось вала стабильно поддерживается в формы. Простейшей конструкцией под­
пространстве электромагнитными силами, пятника является концевой односторон­
управление которых производится по сиг­ ний подпятщ~к (рис. 18.18, а). Вал своим
налам от индуктивных датчиков, контро­ торцом или через вставную пяту опи­

лирующих положение вала. рается на подушку подпятника, которую

Подобно асинхронному двигателю ротор обычно выполняют самоустанавливаю­

радиального подшипника образован коль­ щейся и предохраняют от проворачи­
цевым пакетом листового железа с высо­ вания штифтами. Такие подпятники ранее
кими магнитными свойствами. Надежность были типовыми для тихоходных, главным
обеспечивается резервированием обмоток образом вертикальных валов. В настоящее
и· электронных схем. ЧисЛо полюсов от время они выходят из употребления.
8 до 32 (с резервными). Двусторонние подпятники (рис. J8.18, 6)
Несущая способность при применении обычно выполняют с насадным упорным
кремнистого железа 0,25 МПа, а кобаль­ фланцем (диском).
тового железа 0,50 МПа, что обычно Осевой фиксации валов, а также вос­
.бывает достаточно для быстроходных под­ приятия малых осевых сил можно достиг­

шипников, включая подшипники паровых и нуть взаимодействием буртов на валу или

газовых турбин. Подшипники с постоян­ упорных колец с торцами вкладышей под­
ными магнитами обладают меньшей не­ шипников скольжения.

сущей способностью. Важнейшим условием хорошей работы

подпятников является перпендикулярность

плоскости подушки и пяты к оси вращения.

§ 18.13. подпятники
Если ее нельзя обеспечи1ь техно.тюгически,
Подпятники предназначены для вос­ то необходимо применять самоустанавли­
приятия осевых нагрузок, действующих на вающиеся конструкции подпятников.

валы и оси, и предотвращения их осевых В подпятниках, работающих с· Износ,ом

перемещений. Подпятники . работают во (в условиях несовершенного трения), дав­
взаимодействии с пятами валов. ление возрастает к центру, где меньше

Области применения подпятников сколь­ скорость скольжещ1я н износ. Поэтому

жения аналогичны областям применения опорную поверхность делают кольцевой.
подшипников скольжения. Однако в связи в подпятниках нет естественного сужаю­
с тем~ что в подпятниках труднее, чем в щегося зазора, необходимого для соз­
подшипниках, обеспечить жидкостную дания масляного клина, как в подшипни­

смазку, их раньше, чем подшипники ках скольжения. Поэтому сужаЮщийся

скольжения, стали заменять опорами ка­ зазор должен быть создан искусственно.
чения. Подпятники скольжения еще при- Для этого на кольцах делают радиаль-
400 ПОДШИПНИКИ СКОЛЬЖЕНИЯ

~
~
о)
Рис. 18.19. Скосы на по­ Рис. 18.20. Сегментный подпятник Волжской
верхности подпятника: ГЭС:

а - односторонние; б - а - внутренний ряд; б - внешний ряд; 1 - опорная

двусторонние · шайба; 2 - опорный внит; 3 - балансир

ные канавки и скосы в окружном направ­ Исследование направляющих карусель­

лении под оптимальным для данного ре­ ного -
станка стенда с диаметром план­

жима углом (рис. 18.19). шайбы 3 м- показало, что устройство

При нереверсивном вращении вала нескольких клинообразующих скосов с
скосы выполняют односторонними (см. углом 1/1750 позволило воспринять всю
рис. 18.19, а), при реверсивном - дву­ массу планшайбы и изделия и избавиться
сторонними (см. рис. 18.19, 6). Примерно от заеданий.
половину рабочей поверхности кольца Наибольшую несущую способность и
выполняют плоской для восприятия сил в надежность работы можно получить, при­
условиях нарушения режима жидкостной менив подпятники с самоустанавливаю­

смазки. щимися подушками (рис. 18.20, 18.21).

Подпятники без скосов работают очень Подушки обычно выполняют на сфе­
плохо и их не следует применять 1
• рических опорах (рис. 18.20), значи­
тельно реже - на упругих шарнирах
1
Между параллельными поверхностями
(рис. 18.21, а). Опоры подушек нереверси­
при скольжении также возникает некоторая
гидродинамическая подъемная сила вследствие
руемых подпятников смещают от средней
расширения масла от нагрева, но эта сила плоскости на расстояние 0,05. "О,\ длины
ощутима только при больших скоростях сколь­ подушки к задней кромке, а для реверси­
жения.
руемых - размещают посередине. По-

6)

г) tl} е)

Рис. 18.21. Конструкции подушек подпятников

 подпятники 401

душки автоматически устанавливаются на пружины (рис. 18.21, в), на специаль­

под оптимальным углом в соответствии ные балансиры или шары (рис. 18.21, г, д),
с режимом работы. Число подушек выби­ на уnругие камеры, наполненные маслом
рают обычно 4 ... 16 в зависимости от раз­ (рис .. 18.21, е). Подушки снабжают упо­
мера подпятника. рами,

В ответственных подпятниках рекомен­ В ~ подпятниках с самоустанавливаю­

дуют выполнять подушки с закругле- · щи~~.tся подушками или с цельной подуш­
ниями по двум противоположным углам: кой, ··снабженной оптимальными скосами,
внешнему переднему и внутреннему зад­ достижима несущая способность, много-
нему. . кратно большая, а потери на трение
Это благоприятстJ:!ует циркуляции масла многократно меньшие, чем в подпятниках

и подводу к рабочим поверхностям охлаж­ с плоскими рабочими поверхностями.

денного масла без пены. Подпятники с автоматическим выравни­
Равномерного распределения нагрузки ванием давления на подушки допускают

между подушками достигают опорой их более высокую нагрузку (до 50 %) , чем

на регулируемые винты (см. рис. 18.21, 6), без автоматического выравнивания.
ГЛАВА XIX
СМАЗОЧНЫЕ УСТРОЙСТВА

В ·машинах nрименяют индивидуальный при больших давлениях и скоростях сколь­

или централизованный способ смазывания. жения, а также в гидростатические опоры

Индивидуальный способ, при котором смазочный материал подается от насоса

смазочный материал подается к каждой под давлением.

трущейся паре от независимого устрой­ Индивидуальное периодиче-

ства, расположенного вблизи поверхности с к о е с м а з ы в а н и е жидким смазочным

трения, применяют в случае, когда пары материалом без принудительного давления

трения находятся далеко одна от другой осуществляют с помощью масленок с по­

или требуют различных .смазочных мате­ воротной крышкой (рис. 19,l, а) или
риалов. В остальных случаях применяют шариковых масленок (рис. 19.l, 6). Ма­
централизованный способ, при котором сленки заправляют лейками, а шарико­
несколько отдельно расположенных тру­ вые - шприцами. Эти масленки примени­
щихся пар смазываются от одного общего мы только для механизмов, работающих
смазочного устройства. периодически при малых скоростях и на­

Если трущиеся пары требуют малого грузках.

количества смазочного материала (напри­ Jlримерами устройств индивидуального

мер, в условиях периодической работы нifпрерывного смазывания без принуди­
или при трении качения в легком реж!lме), тельного давления (фитильное смазыва­
то он может подаваться периодически. ние) могут служить фитильная масленка
В остальных случаях он подается не­ (рис. 19.1, в) и капельная масленка с
прерывно. регулировочно-запорной иглой (рис. 19.1, г).
Смазочный материал может подаваться Фитильную масленку изготовляют из про­
без принудительного давления, если его зрачной пластмассы. Она обеспечивает
потребное количество невелико, режим непрерывную подачу и фильтрацию масла
работы трущихся пар не напряженный и
нет необходимости в гидравлической раз­
грузке для уменьшения трения и износа

при пуске. В трущиеся пары, работающие

5)

Рис. 19.1. Индн.вндуальные масленки для жидкого смазочного материала:

а - с поворотной крышкой; б - шариковая; в - фитиль11ая; г - капельная с иглой

 СМАЗОЧНЫЕ УСТРОАСТВА 403

фитилем, но продолжает подавать смазоч­ Подача смазочных материалов насосами

ный материал и при остановленной маши­ с многоточечными распределителями при­
не. В масленке с иглой перемещением меняется без давления и под давлением.
иглы можно регулировать, а при остановке Простейшие нерегулируемые распредели­
машины прекращать подачу масла; подачу т.ели выполняют в виде сосудов с подводом

масла контролируют через смотровое стек­ масла от насоса и с разводом к смазочным

ло. В обеих масленках подача смазочного точкам по трубкам, причем в трубки за­
материала зависит от уровня и темпера­ кладывают фитили или куски фетра. Регу­
туры масла_ лируемые маслораспределители (рис. 19.2)
Индивидуальное непрерывное смазыва­ допускают регулирование расхода масла

ние под давлением применяют для ответ­ с помощью игл и аналогичны индивидуаль­

ственных трущихся пар, оно осуществля­ ным масленкам.

ется от простейших насосов небольшой Подача смазочного материала многото­

производительности; плунжерных, лопаст­ чеЧными лубрикаторами обеспечивает на­
ных или шестеренных. иболее равномерное принудительное рас­
Центр ал из о ванное см азы в а- пределение его между смазочными точками

н и е осуществляют многоточечными ма­ и поэтому наиболее надеЖное смазывание.

сленками, насосами и многоточечными Обычно в '!ТИХ лубрикаторах каждый
распределителями со свободным или при­ плунжер питает свою смазочную точку.

нудительным дозированием и многоплун­ Лубрикаторы могут подавать смазочный

жерными лубрикаторами. матерИал под значительным давлением,
Многоточечные масленки применяют но их производительность, естественно,

для подачи масла в малых количествах значительно меньше, чем ротационных

без принудительного давления. Их выпол­ насосов.

'няют фитильными или с иглами, позволяю­ Д:ля непрерывного смазывания привод­

щими удобно регулировать и перекрывать ной вал лубрикатора получает непрерыв­
подачу масла. Масленки аналогичны ное ·механическое вращение, а при перио­

описанным индивидуальным, но их выпол­ дических - периодическое ручное.

·няют в виде резервуаров, цт которых масло Прекращение подачи смазочного ма­

rio трубкам самотеком отводится к смазоч­ териала может вызвать аварию машины.

ным точкам.

А-А

Рис. 19.2. Многоточечный регулируемый маслораспределитель

404 СМАЗОЧНЫЕ УСТРОЙСТВА

..

а}

Рис. 19.3. Маслоуказатели:

а. б - круглые; в - удлинен­
ный; г - трубчатый 6)
i!) .

Для повышения надежности смазывания масло сквозь: а) пористые материалы -

применяют контрольные устройства. ткани, войлок, бумагу; б) металлические
Уровень масла в масляных ваннах сетки; в) узкие щели между металличе­
контролируют с помощью маслоуказате­ скими пластинами. Для тонкой очистки
лей. На рис. 19.3, а, 6 показаны круглые масла применяют центробежные фильтры,
встроенные маслоуказатели, на рис. 19.3, в - а для очистки от продуктов износа метал­

удлиненный, а на рис. 19.3, г - трубчl),ТЫЙ. лов - магнитные фильтры_ Фильтры по­

Круглые и удлиненные указатели снабже­ степенно засоряются. Поэтому в современ­
ны экранами для защиты от брызг_ масла ных конструкциях фильтров предусматри­
и для лучшей видимости уровня, масла. вают очистку фильтров без их разборки
Наиболее простым является маслоуказа­ или даже непрерывную автоматическую

тель в виде щупа. Уровень масла устанав­ очистку.

ливают по следам масла на щупе. Устройства для пластичного смазоч­

Кроме указателей уровня масла, при­ ного материала. Периодическое индивиду­
меняют также _указатели потока масла, альное смазывание осуществляют колпач­

давления и температуры. ковыми масленками (рис. 19.4, а) - при

В тяжелых и быстроходных машинах, подвинчивании крышки смазочный мате­
а также в машинах, входящих в автома­ риал выдавливается из масленки и посту­

тические линии, .применяют автоматиче­ пает к трущимся поверхностям. Пресс-ма­

ские контрольные устройства. сленка под шприц (рис:-19.4, 6) позволяет
Смазрчный материал в процессе работы подавать смазочный материал под боль­
аагрязняется продуктами износа, а также шим давлением при помощи ручного

пылью, абразивом и водой, попадающими шприца или механизированного подаю­

извне; кроме того, в масле происходят щего устройства. Так, ручной шприц со­
химические изменения. Поэтому масло временной конструкции позволяет полу­
очищают в смазочной системе машины, чить давление до 35 МПа.
а также периодически заменяют. Непрерывное индивидуальное смазыва­
Смазочные масла в системе машины ние осуществляется с помощью автома­

очищают путем отстаивания и фильтрации. тически действующих масленок (рис. 19.4, в),
В отстойниках твердые включения и вода у которых смазочный материал подается
постепенно оседают на дно и в нижние поршнем, находящимся под действием
слои, а верхние слои очищаются. Обычно пружины.

этот вид очистки применяют перед филь­ Централизованное периодическое сма­

трацией. При фильтрации пропускают зывание осуществляется многоплунжер-
 СМА30ЧИЫЕ УСТРОЙСТВА 405

Рис. 19.4. Масленки для Плас­ служб заводов, наиболее часто выходят из
тичного смазочного мате­

риала:
строя детали, недостаточно защищенные

а - колпачковая; б - под
от загрязнений, работающие даже при
шприц; в- автоматически дей­ легких режимах.
ствующая с пружиной
Уплотнения пар в р а щ ат ель ног о
движения рассмотрены. в главе 17. Они
наиболее широко применяются в подшип­
а)
никах качения, поэтому трудно рассмат­

ривать подшипниковые узлы отдельно от

уплотнений.
Уплотнения пар по ступ ат ель н ы х
пе ре м е щ е н и й выполняют в виде саль­
ников или манжет из маслостойкой резины;
при малых диаметрах применяют притирку

трущихся поверхностей с лабиринтными

канавками. При высоких скоростях, давле­
ниях и скоростях на поршнях применяют

разрезные поршневые кольца из чугуна

ным насосом-лубрикатором или пресс­ или бронзы. Они изготовляются и устанав­

масленкой значительной вместимости, в ливаются с натягом и обеспечивают уплот­
которой так же, как и в масленке, пока­ нение силами упругости.

занной на рис. 19.4, в, смазочный материал У п Ji от н е н и е не п од в и ж н ы х с о е­

выдавливается поршнем, находящимся д и не н и й достигается плотным прижа­
под действием пружины. тием хорошо обработанных поверхностей
· Уплотнения. Вопрос уплотнений при­ одна к другой. Для предотвращения про­
мыкает к вопросам смазки и смазочных текания жидкости или газа под давлением
устройств. Надежные уплотнения очень поверхности покрывают специальными

важны с позиций объемного, а следова­ лаками или предусматривают слециальные

tельно, и общего КПД насосов, энергети­ прокладки из легких метаJJЛОВ .- меди,

ческих и других машин, защиты трущихся латуни, алюминия - или из неметалличе­

пар от загрязнений, уменьшения расхода ских материалов - картона, пластмасс,

смазочного материала и загрязнения резины и др. Герметичность повышается

окружающей среды. По данным ремонтных специальными мазями.
Г.Jl АВ А ХХ
ПРУЖИНЫ И РЕССОРЫ

§. 20.l ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ 6) для измерения сил, темпера­

тур, перемещений, осуществляемого по
Упругие элементы - пружины и рессо­ упругим деформация~ пружин (в измери­
ры - широко распространены в машино­ тельных приборах).·
строении. Их применяют: Работа упругих элементов в машинах
l) дл я с оз д а н и я з а д а н н ы х п о­ заключается в накоплении энергии и ее

ст о я н н ы х с ил - начального сжатия последующей отдаче или в осуществлении

или натяжения в передачах трением, фрик­ требуемого постоянного нажатия. Для
ционных муфтах, тормозах, предохрани­ возможности накопления большого коли­
тельных устройствах, подшипниках; а так­ чества энергии на единицу массы целесо­

же для уравновешивания сил тяжести образно применять элемент,ы с возможно

и других сил; более равномерным напряженным состоя­
2) для силового замыкания ки­ нием. При этом упругие элементы имеют
и е м а т и ч е с к и х п а р, в ОСНОВН(,)М в минимальные габариты.
кулачковых, чтобы исключить влияние Рассматриваем вначале металлические
зазоров на точность перемещений или упругие элементы. Основное распростра­
упростить конструкции; нение в машиностроении имеют. металли­

3) для выполнения функций ческие упругие элементы растяжения и

д в ига тел я на основе предварительного сжатия.

аккумулиров.ания энергии путем завода, В широком диапазоне нагрузок указан­

например часовые пружины; ным требованиям в наибольшей степени
4) для виброизоляции в тран­ удовлетворяют витые цилиндр и ч е­

спортных машинах - автомобилях, ваго­ с кие пружины растяжения и

нах, в приборах, в виброизоляционных сжатия (рис. 20.1,а, 6). В этих пружи­

опорах машин и т. д.; механизм вибро­ нах витки подвергаются напряжению кру­

изоляции удобно наблюдать, например, чения под действием постоянного момента.

при езде автомобиля; колеса автомобиля, Цилиндрическая форма·· пружины удобна
следуя за рельефом дороги, совершают для ее размещения в машинах. В пружи­
резкие колебания, которые почти не пере­ нах, работающих на изгиб, трудно создать
даются кузову автомобиля; равномерное напряженное состояние по

5) для восприятия энергии длине.

уд ар а -, буферные пружины, применяе- Чем тоньше проволока, тем податливее

.
мые в подвижном железнодорожном могут быть витые пружины. При необхо­
составе, артиллерийских орудиях и т. д.; димости повышенной податливости в усло­
благодаря упругим элементам энергия виях стесненных габаритов применяют
удара поглощается на больших перемеще­ многожильные витые пружины.

ниях и сила удара соответственно умень­ Для больших нагрузок при малых упру­
шается; буферные и виброизоляционные гих перемещениях и стесненных габаритах
пружины в отличие от предыдущих акку­ по оси приложения нагрузки применяют

мулируют не полезную, а вредную для тарельчатые п р уж и н ы (рис.

работы машины энергию; 20.1, в).
 МАТЕРИАЛЫ ПРУЖИН 407

·Сжатие

Растяж@ние :s 1 t:

а)
2)
Кручение

Изгиб

е)

iJ)
з) ж)

Рис. 20.1. Основные типы пружин

Для больших нагрузок при необходи­ рассчитывают на жесткость. При этом

мости рассеяния большого количества нет6Чности расчета не могут быть компен­
энергии (амортизаторы) примеряют коль­ сированы запасами жесткости.

цевые пружины (рис. 20.1, г), в которых

кольца при нагружении вдвигаются одно
в другое, причем наружные кольца растя­ § 20:2. МАТЕРИАЛЫ ПРУЖИН
гиваются, а внутренние сжимаются.
1'· При стесненных по оси габаритах и Материалы для пружин должны иметь
не стесненных габаритах в боковом на­ высокие и стабильные во времени упругие
правлении применяют упругие элементы, свойства. Делать пружины из 'материалов
работающие на изгиб,- р е с с о р ы­ низкой прочности нецелесообразно. Масса
(рис: 20.1, д). геометрически подобных пружин при за­
·· П руж и н ы кр уч е н и я в обычных данной нагрузке и упругом перемещении
условиях применяют в виде витых цилин­ обратно пропорциональн~ квадрату допу­
дричеiСких пружин (рис. 2{).1, е), а при скаемого напряжения. Это связано с тем,
стесненных габаритах по оси и преиму­ что пружины из менее прочных материалов

щественно при небольших крутящих мо­ в целях сохранения заданной жесткости

ментах - в виде плоских спиральных nриходится делать по'вышенных диаметров
пружин (рис. 20.1, ж). и, следовательно, витки их нагружены

При не стесненных по оси габаритах, большими моментам!'!, чем у пружин· из

значительных крутящих моментах, необхо­ более прочных материалов. Эффективность
димости восприятия некоторых изгибаю­ применения высокопрочных материалов

щих моментов и при небольшой требуемой для пружин связана также с меньшей
податливости применяют торсионные валы концентрацией напряжений в пружинах,
(рис. 20.1,з). Чем в''других деталях, и с меньшими раз­
' Упругие элементы относят к деталям мерами сечений витков. Соотношение раз­
машин, требующим достаточно точных меров витых пружин из разных материалов
расчетов. В частности, их обязательно показано на рис. 20.2.
 408 ПРУЖИНЫ И РЕССОРЫ

lJ r11c" 20.2. Сравнительные

размеры пружин из раз­
0,670 0,60 ных материалов

'
1

' '
Сталь 50ХФА
Сталь БSГ сталь 60CZ
Основными м.атериалами для пружин вин переменных напряжений и применя­
являются высокоуглеродистые стали· ются для пружин ответственного назна­

(У9А ... У12А, ГОСТ 1435-74*), стали чения. Для работы в химически активной
легированные кремнием (60С2А), марган­ среде применяют пружины из цветных

цем (65Г), хромом, ванадие.м, никелем сплавов, бериллиевых бронз (БрБ-2),

(50ХГА, 50ХФА, 65С2ВА и др., грст кремнемарганцевых бронз (Брl(МЦЗ-1,
14959-79*). Углеродистые и кремнистые БрОЦ4-3 и др.). Бериллиевые бронзы
стали обладают невысокой прокаливае- относятся к самым совершенным универ­

. мостью и поэтому применяются для пру­ сальным материалам для упругих элемен­

жин малых сечений. Марганцовистые тов.

стали обла.цают лучшей прокаливаемо­ Заготовками для пружин служат

стью, но чувствительны к перегреву при проволока, а также лента и полосовая

закалке. Хромомарганцевые, .хромована­ сталь.

диевые и хромокремнемарганцевые стали Пружины из проволоки диаметром до

обладают высок.ой прочностью при дейст- 8 ... 10 мм изготовляют холодной навивкой

20.t. Механические свойства стальной углеродистой пружинной проволоки (ГОСТ 9389-75 *)

Временное сопротивление при растяже- Временное сопротивление при растяже-
Диаметр нии, МПа, для проволоки классов Диаметр нии, МПа, для проволоки классов
проволо- проволо-

кн d, мм 111 11 1 кн d, мм 111 11 1

Меиее 0,3 1750.:.2250 2250 ... 2700 2700 ... 3100 3 ·\300 ... 1650 1650 ... 1950 1700 ... 1950
1 1650 ... 2100 2050 ... 2500 2500 ... 2850 4 1150" .1500 1500 ... 1750 1600 ... 1850
1,5 1450 ... 1850 1850 ... 2200 2200 ... 2500 5 1100 ... 1400 1400 ... 1650 1500 ... 1750
2 1400 ... 1800 1800 ... 2100 2000 ... 2300 8 1000... 1250 125Q ... 1450 -

20.2. Механические характеристики пружинных сталей (МПа)

Растяжение Кручение
Группа стали

1 1 •• 1 '{ - I 1 То 1 <опр
Среднеуг леродис­ 1000".1200 1500 ... 1600 600 ... 800 850".1100 300 .. .400 45'0".800 500 ... 650
тая

Высокоуrлеродис­ 950 ... 1350 1450 ... 1700 650 ... 900 1100 ... 1400 350 .. .400 400 ... 850 500 ... 700
тая

Хромованадиевая 1500 ... 1600 1600 ... 1750 950 ... 1000 1200 ... 1300 500" .550 500 ... 900 550 ... 600
Кремиемарrаице­ 1400 ... 1500 1600 ... 1700 950 ... 1000 1350 950."1000 500 ... 550
щ1я

Кремиеванадиевая 950 ... 1050 1400 ... 1500 900 1200 ... 1250 400 .. .450

П р и меч а ни е. Все характеристики получены на образцах, кроме характеристики Топр.

полученной на пружинах.
 КОНСТРУИРОВАНИЕ Н РАСЧЕТ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ВИТЫХ ПРУЖИН 409

~
D
преимущественно из проволоки, прошед-

шей термообработку, и после навивки под­ (...." -------:i:.---.-

---- ---. "_,
--=----=---
вергают только отпуску. Пружины боль­
ших сечений подвергают навивке в
1
,
•• - - -

' --
1
--
--·f-=""....::-_ -j
.-~""

"'·с::::..._ --- '/

11' - -
горячем состоянии, потом закаливают. м"
\Т ---- ' 0.
Пружины статического, ограниченно
т" . а: .
кратного действия и подвергаемые пере­
менным напряжениям с коэффициентами ( f -- -~l:J ""'""
' ""'
'
цикла, не

дополнительно
сильно отличными

подвергают

деформированию, так называемому зане­

от единицы,

пластическому
(
{:
-
!./
' -1::

'
воливанию.

Параметры проволоки стальной угле­

/
~
- [.)

'
~

родистой для пружин холодной навивки

без последующей закалки, имеющей на­ Рис. 20.3. Расчетная схема витой пружины

ибольшее применение в машиностроении,

2) средним диаметром пружины D, а
регламентированы ГОСТ 9389-75*
(табл.20. l). Проволоку выпускают диа­
также наружным диаметром ·n + d и внут­
ренним диаметром D -d;
метром до 8 мм трех основных классов:
3) индексом пружин с= D / d;
нормальной прочности 111, повышенной
4) шагом витков h;
прочности II и высокой прочности 1.
5) углом подъема витков а: tg а=
Усредненные механические характери­
=h/лD;
стики пружинных сталей приведены в
6) длиной рабочей части пружины Нр;
табл. 20.2
7) числом рабочих витков i = Н р/ h.
Эти параметры взаимосвязаны, но толь­
ко четыре из них можно рассматривать
§ 20.3. КОНСТРУИРОВАНИЕ
как основные. Шаг витков, угол подъема
И РАСЧЕТ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ
витков и длину рабочей части пружины
ВИТЫХ ПРУЖИН РАСТЯЖЕНИЯ
рассматривают отдельно в ненагруженном
И СЖАТИЯ и нагруженном состояниях.

Чем податливее должна быть пружина,

Основное применение в машиностроении
тем большим берется индекс пружины с
имеют пружины из круглой проволоки
и число витков. Обычно индекс пружины
благодаря их наименьшей стоимости и в
выбирают в зависимости от диаметра
связи с тем, что витки круглого сечения
проволоки в следующих пределах:
лучше других работают на кручение. Ниже
расчет излагается в применении к этим d,мм. До2,5 3 ... 5 6... 12
пружинам. с 5... 12 4 ... 10 4 ... 9
Пружины с витками квадратного и
прямоугольногq сечения
'
применяют при Увеличивая индекс пружины, можно
больших нагрузках, так как они позволяют при той же жесткости сократить габариты
лучше использовать габариты, а также пружины по длине за счет увеличения
в случаях, когда из-за трудности навивки диаметра, и, наоборот, уменьшив индекс
пружины вырезают из трубы. Их исполь­ пружины, можно уменьшить диаметр пру­
зуют в качестве пружин сжатия. жины за счет увелич~ния длины.
Пружины характеризуются следующими Пружины растяжения навивают таким
основными геометрическими параметрами образом, чтобы было обеспечено начальное
(рис. 20.3): натяжение (давление) между витками.
1) диаметром проволоки d или разме­ Это натяжение выбирают равн.ым 1
/ •· ••
1
/з
рами сечения витков; предельной силы для пружины, при кото-
410 nРУЖИИЫ И РЕССОРЫ

8Ф
делятся на классы: 1-й - для больших
чисел циклов нагружений, 2-й - для сред­
них и 3-й - для малых. По точности
а) 5) пружины делятся на группы: 1-я группа --
с допускаемыми отклqнениями по силам

и упругим перемещениям +5 %, 2-я груп­

па - + 10 % и 3-я груnпа - ±20 %.
Стандарты - облегчают централизованное
изготовление пружин, что имеет большое
8) значение, так как себестоимость пружин,
изготовленных на неспециализированных
Рис. 20.4. Прицепы пружин растяжения
участках, в 2,5 ... 12 раз. выше, чем на
специализированных.

рой ее испытывают и которая вызывает Силовые факторы, действующие в любом

.напряжения, близкие к пределу упругости. поперечном сечении пружин растяжения

Такая навивка называется закрытой. и сжатия, сводятся к моменту М = F D /2,

Пружины диаметром до 3 мм обычно вектор которого перпендикулярен оси

выполняют с прицепами в виде изогнутых пружины и силе F, действующей вдоль

витков (рис. 20.4, а, 6). В местах отгиба оси пружины (см. рис. 20.3).
возникает концентрация напряжений, ко­ Момент М раскладывается на крутящий
торая снижает несущую способность Т и изгибающий Мн моменты, Н·мм:
пружин.
FD FD
T = --cos а и Ми= --siп а.
Поэтому для ответственных сильно на­
пряженных пружин применяют прицепы с
2 2
коническим переходом
20.4, б), и (рис. В большинстве пружин угол подъема
крепления с помощью пластин (рис. 20:,4, в). витков а< 10 ... 12°. Расчет этих пружин
Наиболее совершенным является крепле­ можно вести только на кручение по мо­

ние с помощью ввертываемых винтовых менту Т= FD /2, пренебрегая другими

пробок с крючками (рис. 20.4, г). Это силовыми факторами ввиду их малости.
крепление применяют для пружин с диа­ Максимальное напряжение кручения,
метром проволоки от 5 мм. возникающее на внутренних волокнах,

Пружины сжатия навивают открытой

kT BkFD
навивкой с просветом между витка!l?и на 'max;:::::: Wo;:::::: лdз ~ (т] к-
10 ... 20 % больше расчетных осевых упру­
гих перемещений каждого витка при Здесь k- коэффициент, учитывающий
максимальных рабочих нагрузках. Для кривизну витков (поправка к формуле
того чтобы нагрузка на пружину переда­ для кручения прямого бруса) ; k= 1 +
ваJ,Iась ро,оси пружю;1ы,и .чтобы уменьшить + 1,45/с:
напряЖения изгиба концевых вит~ов, ИХ
поджимают к соседним виткам, а торцовые c=D/d . 4 5 6 10 12 8
поверхности пружины шлифуют перпенди­ k . 1,37 1,29 1,24 1,17 1,14 1,11
кулярно ее оси.

ГОСТ 13764-86 - ГОСТ 13776-86 на Допускаемые напряжения кручения [т).

винтовые цилиндрические пружины сжа­ для пружин при статической нагрузке
тия и растяжения охватывают пружины приведены на рис. 20.5. При пульсирующей
для нагрузок
1. "10 Н, с диаметрами
5
нагрузке с небольшим числом циклов
проволоки 0,2 ... 50 мм и наружным-и диа­ допускаемые напряжения понижают в
метрами 1... 700 мм, с индексами пружины 1,25 ... 1,5 раза.
4 ... 12. За исходные величины выбраны Из приведенной зависимости после
ряды силовых характеристик. Пружины замены D = cd получаем формулу для
 КОНСТРУИРОВАНИЕ И РАС9ЕТ ЦИЛ,И.НДРИ~ЕСКИХ ВИТЫХ ПРУЖИН ,4-11

Тк,~~-~--~-~--~~
f1Па Величину F min выбирают в зависимости
от назначения пружины в процентах от

Fmах-
Число витков i округляют.
Специфика проектирования пружин рас­
тяжения связана с закрытой навивкой и с
наличием прицепов.

Длина пружины растяжения в ненагру­

7
женном состоянии
о 10 zo JO d,NN
Ho=id+2hnp,
Рис. 20.5. Допускаемые напряжения витых
пружин из разных материалов:
где hпр - высота одного прицепа, равная
1 - из вольфрамовой и рояльной; 2 - из хромо­ (0,5 ... l)D.
ванадиевой; 3 - из углеродистой, закаленной Длина пружины при максимальной рабо-.
В масле; 4 - из углеродистой холоднотяиутой;
5 - из монель-металла; б - из фосфористой брон­ чей нагрузке
аы; 7- из специальной латуни
Н =Но+ Л1i (F max-Fo),
определения диаметра проволоки при где Fo - сила начального сжатия витков
проектном расчете пружины: при навивке.

Длина проволоки для изготовления

d=1,6~.
пружин

L= лDi +2lп
COS а. Р•
Осевое упругое сжатие пружины опре­
.jl.еляют как суммарный угол закручивания
где lnp - длина проволоки для одного
витков пружины е; умноженный на средний
прицепа_
радиус пружины D /2:
Предельная нагрузка для пружин

Л- 0D _ 8FDi -Л 11·р Fnp= (1,05 ... 1,2)Fmах-

- - 2 - - Gd• - '
Для пружин сжатия к расчетному числу
8с 3
rде Л 1 =--­ податливость одного витков прибавляют по 0,75 ... 1 витку для
Gd
каждого конца, т. е. io=i+ (1,5 ... 2).
витка, т. е. сжатие витка от единичной
Длина пружины сжатия при соприкосно­
силы; G- модуль сдвига.
вении витков с учетом сошлифовки каж­
Таким образом, кручение проволоки
дого конца пружины на 0,75d
пружины происходит вследствие измене­
ния шага, а сечения проволоки в простран­ H=(io-0,5)d.
стве не поворачиваются.
Шаг пружины сжатия в ненагруженном
Потребное число рабочих витков опре­
состоянии
деляют по условию, по которому при воз­
растании нагрузки от установочной (на­ (1, 1 ... 1,2)1.max
чальной) F min до максимальной F max пру­ h= d + ------"-''-
жина должна получить заданное упругое
перемещение где Лmах - упругое сжатие пружины под
действием силы F max; 1, 1... 1,2 - коэффи­
Х =Л1i (F max-F min)' циент, предопределяющий некоторый за­

откуда зор между витками пружины при F max

во избежание частичного прилегания
х
i=------- витков и потери линейности характери­
л:, (f max-F min) стики пружины.
412 ПР)'ЖИНЫ И РЕССОРЫ

Длина пружины в ненагруженном со­ Пружины, подвергающиеся переменным

стоянии напряжениям с большим числом циклов

Но=Н +i(h-d). (например, клапанные пружины), нужно

дополнительно рассчитывать на сопротив­

Пружины сжатия, у которых Н 0 / D ~ 3, ление усталости_

во избежание выпучивания ставят на Запас прочности пружины S, в соответ­

оправках или в стаканах. ствии с простейшей приближенной зави­
симостью

П ру ж и и ы
У голь и ого
к в ад р а т и о
сече и и я
r о и
рассчитывают
п р я м о­
по
1 _ Та + Tm
т- Т-1 Т.'
аналогичной методике, только расчетные фор­
мулы несколько модифицируют.
Наибольшие напряжения кручения, возни­
- ампл.итуда измене-
кающие обычно на середине внутренней сторо­
ны сечения пружины,
Tmax +тmin
ния напряжений; тт=------ -
2
сред-
FD . [
т= 2vba 2 ,;;;:;: т).,
нее напряжение цикла; т _,:::::; О,4т. - пре­
осевое упругое сжатие пружины дел прочности материала при сдвиге; r=
=тmах/тmiп - коэффициент, характери­
зующий цикл изменения напряжений.
Запас прочности пружины S, выбирают
где а - сторона сечения, параллельная оси равным 1,5.. -2,2 в зависимости от точно­
пружины; Ь - сторона сечения, перпендику- сти определения расчетных сил, механи­
ЛD3 ческих характеристик и ответственности
лярная к оси пружины, Ь;;;;, а; Л. 1 = -- - по­
Gа4 пружины.

датливость одного витка; v и Л - коэффи­ Кроме того, проверяют запас прочности

циенты: по текучести Sт = тт/Тmах-

Ь/а 1 1,5 1,75 2,0 2,5 3,0 4,0

v 0,208 0,231 0,239 0,246 0,258 0,267 0,282
л 5,567 2,67 2,086 1,713 1,256 0,995 0,698

По аналогии с пружинами, имеющими Пружины, подверженные ударной на­

круглые сечения витков, рекомендуют выбирать
грузке, упрощенно рассчитывают по усло­
D/Ь;;;;, 4
во избежание трудностей изготовления
и возникнавеиия перенапряжений на внутрен­ вию равенства энергии ударяющего тела

ней стороне витков. энергии деформации пf1ужины.

Применение для винтовых пружин прово­
локи специального фасонного сечения позволяет
уменьшить неравномерность распредеJ1ения на­ § 20-4. ФАСОННЫЕ,
пряжений по поверхности витков и повысить МНОГОЖИЛЬНЫЕ И ТАРЕЛЬЧАТЫЕ
срок службы в 2" .3 раза по сравнению с
ПРУЖИНЫ
пружинами из круглой проволоки.
При больших нагрузках и стесненных габа­
Фасонные пружины применяют главным
ритах применяют составные пружины сжатия,
образом при необходимости получения нели­
состоящие из двух или более пружин, концен­
нейной характеристики, т. е. нелинейной зави­
трически расположенных (одна в другой). Для
симости между силой и упругим перемещением
лучшего взаимного центрирования пружины
выполняют правой и левой навивки. За исход­ пружины. Нелинейная характеристика пружин
ные условия для расчета составных пружин (возрастание жесткости пружины с нагрузкой)
принимают равенство упругих перемещений под уменьшает опасность резонансных колебаний.
нагрузкой, равенство напряжений, а также Пружины с нелинейной характеристикой можно
равенство длин при полном сжатии витков. Из спроектировать на большую энергию удара,

этих условий следует, что индексы пружин чем пружины с линейной характеристикой тех
должны быть одинаковы. же габаритных размеров и т. д.
 ФАСОННЫЕ, МНОГОЖИЛЬНЫЕ И ТАРЕЛЬЧАТЬIЕ ПРУЖИНЫ 413

щим энергию колебаний, и с изломом

характеристики пружины (рис. 20.7, в).
Оrдельные жилы вследствие упругой отда­
чи после навивки пружины неплотно

прилегают одна к другой. Поэтому в части

диаш~зона они работают независимо. При
больших нагрузках происходит плотный
контакт между отдельными жилами и

жесткость пружины существенно воз­

й) б)
растает.
Рис. 20.6. Фасонные пружины: Применять многожильные пружины осо­
а - коническая; б - телескопическая бенно целесообразно при необходимости
значительной податливости, а также по­

К фа.сонным пружинам относят: а) кониче­ вышенного демпфирования колебаний.

ские (рис. 20.6, а) и параболоидные пружины; Для работы в условиях переменных нагру­
б) телескопические буферные пружины для зок с большим числом циклов нагружений
больших нагрузок, выполняемые из полосовой
(клапанные пружины) применять много­
стали (рис. 20.6, б).
Фасонные пружины выполняют обычно в жильные пружины не целесообразно.
виде пружин сжатия. Витки фасонных пружин Тарельчатые пружины составляют из
в связи с разным радиусом имеют различную кольцевых конических оболочек, напоми­
жесткость. Нелинейная характеристика фасон­
нающих тарелки без дна (рис. 20.8, а).
ных пружин связана с тем, что при возрастании

нагрузки происходит постепенная посадка вит­ Оrношение диаметров тарелок D/d выби­
ков большого радиуса одного на другой или рают равным 2."3, угол подъема образую­
ва опорную поверхность. Таким образом, часть щей конуса 2".6°. В соответствии с
витков перестает деформироваться и пружина
ГО.СТ 3057-82 тарельчатые пружины
Становится более жесткой.
выполняют с наружным диаметром 28."
Многожильные пружины изготовляют 300 мм, толщиной s = 1.. . 20 мм, габаритной
из тросов, свитых из двух - шести (обыч­ высотой конуса f =0,q".9 мм для рабочих
но двух - четырех) тонких проволок с нагрузок до 52- 10 4 Н. Упругая осадка
углами свивки 20".30° без центральной
жилы (рис. 20.7). Их используют преиму­
щественно в качестве пружин сжатия,
реже - пружин кручения.

Многожильные пружины· обычно изго­

товляют из высокосортной патентирован­
ной углеродистой проволоки диаметром
0,8 ... 2 мм. Многожильные пружины могут
быть при малых габаритах весьма подат­
ливыми: Такая податливость обычных
витых пружин может быть достигнута
только путем значительного увеличения

диаметра пружин и числа витков. Вместе

с тем многожильные пружины обладают
значительной несущей способностью вслед­
ствие высоких механических характери­

стик проволоки малого диаметра и взаимо­

действия витков. Применение многожиль­
ных пружин благоприятно с точки зрения Рис. 20.7. Многожильные пружины:
виброустойчивости конструкции. Это свя­
а - внешний вид: 6 - конструкции тросов; в -
зано с трением между жилами, поглощаю- характеристики пружин
414 ПРУЖИНЫ И РЕССОРЫ -

d Рис. 20.8. Тарельчатые пружины:

а - элемент пружины; б - обычное ис­
полнение; в - пружина с-пакетами эле­
ментов; г - пружина с шайбами-
D
а)

о} в) г)

тарелки допускается в пределах до 0,8f,

1

где f- высота внутреннего конуса. F= 4Еsл.

2
1
2
[ (f-Л,) ( Л. 1 )
f-- +s J
2

Таким образом, тарельчатые пружины, (1- µ) D А 2

имея небольшие габариты по оси, имеют
где Е и µ - соответственно модуль упру­
значительные преимущества по сравнению
гости и коэффициент Пуассона материала
с другими· пружинами для больших на­
пружины; s- толщина листа; А - коэф­
грузок при высокой потребной жестко­
фициент, берется по графику (рис. 20.9).
сти, что и определяет их области приме­
Наибольшее напряжение сжатия на
нения.
внутренней кромке пружины
Тарельчатые пружины штампуют из
листовой стали. Обычно применяют крем­ 4ЕЛ. 1
нистую сталь 60С2А. Для повышещ~я не­ O'max= (KJ-K1Л1+s):c;;;;;[a],
сущей способности пружин их обжnмают
KD 2
до полного распрямления, в резWJьтате где коэффициенты К, Ко и К1 берут по
чего в них возникают остаточные l;!!iПря­ графику (см. рис. 20.9).
жения обратного знака. Допускаемые напряжения при расчете
Для повышения податливости тарель­ по этой формуле выбирают весьма высо­
чатые пружины применяют в виде комп­ кими, достигающими при статической· на­
лекта последовательно установленных эле­ грузке для кремнистой стали 1600 ...
ментов - тарелок {рис. 20.8, 6), а для 2100 МПа.
повышения несущей способности отдель­ Это связано с условностью расчета,
нь1е элементы заменяют пакетами не учитывающего остаточные напряже­
(рис. 20.8, в)_ Тарельчатые пружины ния обратного знака в пружине, образQ­
могут. активно демпфировать энергию вавшиеся в результате,. обжатия.
колебаний и гасить энергию удар~. Для
увеличения демпфир,ования применяют
пружины с шайбами (рис. 20.8, г). Тарель, А, К, ~---г---г---,----,

чатые пружины широко· применяют как К0 , Kt

буферные.
В связи со сложностью точного расчета
тарельчатые пружины обычно подбирают
по таблицам стандарта.
Приближенная зависимость между осе­
вой силой F и осевым сжатием Л1 элемента
пружины (рис. 20.8) имеет следующий вид:
z 3
1
В специальных автоматических устрЬй­
ствах при.меняют гибкие «Выщелкивающие» пру­ Рис. 20.9. Коэффициенты для расчета тарель­
жины, у которых упругая осадка больше f. чатых пружин
 · ПРУ,ЖИНЫ КР.УЧЕНИЯ 415

§ 20.5. ПРУЖИНЫ КРУЧЕНИЯ Приближенно для . пружин с витками

круглого сечения

Витые цилиндрические пружины круче­

k= 4с- 1
ния по своей конструкции аналогичны
4с-4 '
витым пружинам растяжения и сжатия.

Во избежание трения при нагружении для пружин с виткаМji прямоугольного

их навивают с небольшим просветом сечения

между витками (порядка 0,5 мм). Они Зс- 1

имеют особые прицепы для передачи пру­ k=--~
зс-3 ,
жине закручивающего момента (рис. 20.10).
Пружины обычно устанавливают на оправ­ где с - индекс пружины; c=D/d или D/b.
ках. Допускаемое напряжение при изгибе
При нагружении пружины в каждом ее для пружин [а] и выбирают порядка
сечении действует момент М, равный 1,25(т] •.
внешнему моменту, закручивающему пру­ Диаметр проволdки д:Ля пруЖ:нн с круг­
жину. Вектор этого момента направлен лым сечением витков

вдоль оси пружины (рис. 20.10, 6). Этот

момент раскладывается

бающий виток, Ми=М

на

cos
момент,

а и крутящий
изги­
d=2,lб~.
момент Т = М siп а.
В связи с тем, что в пружинах кручения Угол закручивания пружины (рад)
так же, как и в пружинах растяжения и может быть определен как угол взаимного
сжатия, угол подъема витков обычно упругого наЮiона концевых сечений бруса
а< 12 ... 15°, допустимо вести расчет длиной L, равной суммарной длине витков
витков только на изгиб моментом Ми::::: М пружины, под действием чистого изгиба
и пренебречь кручением. Наибольшее на­ моменtом М:
пряжение изгиба витков, имеющее место
на внутренней поверхности, ML MnD;
0=-кт= EJ
kM
O"max=y- ~ [а]и •
и
где ! - осевой момент инерции сечения
где k - коэффициент, учитывающий· кри­ витка пружины; Е - модуль упругости
визну витков (поправка к формулам изгиба материала пружины.

прямого бруса); Wи - момент сопротив­ Потребное число витков определяют

ления сечения витка на изгиб. из условия, что при возрастании момента

от установочного М min до максимального

рабочего м max пружина должна получить
заданный угол закручивания

Отсюда·

6EJ
i

а) 3 ~ Плоские спиральные пружины изготов­

ляют из тонкой высококачественной угле­
Рис. 20.10. Витые пружины кручения:
родистой стальной ленты. Их применяют в
а - виды крепления; б ~ расчетная схема качестве двигателей, ·аккумулирующих
416 ПРУЖИНЫ И РЕССОРЫ

энергию при заводе (пружины часов и

других приборов, автоматического оружия
и т. д.), что возможно благодаря высокой
гибкости ленты, позволяющей иметь боль­
шой угол поворота валика (до нескольких
десятков оборотов) и таким образом
аккумулировать значительное количество а)
энергии. Лента пружины .работает и рас­
считывается на изгиб.

Рис. 20.11.
§ 20.6. УПРУГИЕ ЭЛЕМЕНТЫ
Рессоры
ИЗ НЕМЕТАЛЛИЧЕСКИХ
МАТЕРИАЛОВ, ЛИСТОВЫЕ РЕССОРЫ

Высокомолекулярные материалы (рези­

ны, полимерные материалы типа вулко­
f
лана) могут из-за малого модуля упругости
аккумулировать большее количество энер­
гии на единицу массы, чем закаленные

пружинные стали. Упругие элементы из

---
синтетических

более простыми
материалов

по форме,
получаются

чем металли­
----
ческие, которые для получения значитель­ 5)
ных деформаций приходится составлять из
нескольких листов (рессоры) или витков ного состава, а также используют в куз­

(пружины). В синтетических материалах нечно-прессовых и других машинах. Об­

упругие свойства удачно сочетаются с ласти применения рессор сокращаются в

·демпфирующими; основной недостаток ма­ связи со склонностью ~варивания листов

териалов - старение. Синтетические ма­ вследствие фреттинг-коррозии. Для обес­

териалы используют для изготовления печения плотного контакта между листами

собственно упругих элементов и упругих и некоторой разгрузки длинных листов

баллонов пневматических рессор. (поломка которых более опасна, чем
Элементы из синтетических материалов ~оротких) короткие листы выполняют
применяют в упругих муфтах, в системах с большей начальной кривизной, чем
виброизоляции (упругие опоры) и т. д. длинные., Рессоры П11еимущественно изго­
Упругие элементы из этих материалов товляют из кремнистых сталей (в част­
целесообразнее всего использовать при ности, 60С2А), кремненикелевых, а также
напряженных состояниях сдвига. хромомарганцовистых.

Пневматические рессоры успешно при­ Усталостная прочнрсть рессор может

меняют в транспортных машинах, в первую быть повышена обдувкой их дробью.
очередь имеющих сеть сжатого воздуха, Для упрощенного расчета удобно рас­
в частности в грузовых автомобилях. сматривать идеализированную модель рес­

Листовые рессоры (рис. 20.l l, а, 6) для соры в виде балки равного сопротивления
повышения гибкости составляют из листов изгибу, имеющему в плане форму треуголь­
разной длины, что приближает их к телам ника, разрезанную на полосы и сложенную

равного сопротивления изгибу. Трение в пакет (рис. 20.11, 6).

между листами обеспечивает демпфирова­ Допускаемые напряжения выбирают
ние колебаний. Листовые рессоры при­ обычно в пределах 400 ... 600 МПа в зави­
меняют в основном для упругой подвески симости от условий работы и характери­
автомобилей, железнодорожного подвиж- стик материалов.
ГЛАВА XXI
МУФТЫ

§ 21.l. ОСНОВНЫЕ nонятия

Машины по технологическим условиям
Назначение приводных муфт - переда­ удобно выполнять из отдельных узлов
ча вращающего момента между валами, или агрегатов. Взаимная установка таких
являющимися продолжением один друго­ узлов не может быть идеально точной,
го, или между валом и установленными кроме того, узлы иногда приходится уста­

на нем деталями: зубчатыми колесами, навливать на деформируемом основании,

шкивами, звездочками С помощью муфт
1
• например на раме автомобиля. Для соеди­
соединяют соосные валы и другие детали, нения валов с неточно совмещенн.ыми

приближенно соосные валы и валы с осями применяют к ом пен с и р у ю щи е

взаимно наклоненными пересекающимися муфты, которые компенсируют небольшие

осями (рис. 21.1). радиальные, осевые, угловые или комби­
Кроме передачи момента, муфты отдель­ нированные смещения.

ных типов выполняют дополнительные Иногда взаимные смещения валов свя­

функции. заны не только с малыми неточностями

Длинные валы по условиям технологии изготовления, но и с функциями узлов.

изготовления и сборки или транспорти­ Тогда применяют по А в и ж н ы е муфты,
рования нередко приходится делать со­ аналогичные обычным компенсирующим,
ставными, причем составной вал должен но допускающие большие смещения валов.
·работать как целый. Части такого состав­ Приводы многих машин передают пере­
ного вала соединяют нерасцепляемыми менные моменты, в том числе с ударами.

глух им и муфтами. Источниками динамических нагрузок мо­

гут быть: производственный процесс, дви­
гатели и механизмы. Соединения валов
1
Кроме приводных муфт, в машиностроении
таких приводов для уменьшения динами­
применяют также муфты для соединения труб,
тяг и других соосных деталей. Эти муфты ческих нагрузок и колебаний осуществ­
в книге не рассматриваются. ляют упр у г и ми муфтами.
Многие машины или их отдельные узлы
требуют частого пуска и останова, напри­
мер автомобили, станки. Пуск и останов
л машины приводным двигателем может

оказаться нецелесообразным (например,

из-за перегрева электродвигателя). Тогда
валы соединяют у п р а в л я е м ы м и

с ц е rт н ы м и муфтами, допускающими
частые и при необходимости весьма
плавные пуски и остановы.

В машинах иногда требуется регулиро­

вание (увеличение) передаваемого момен­
та с угловой скоростью, чтобы обеспечить
Рис. 21.1. Схемы смещений валов плавный пуск и возможность применения

14 д. Н. Решетов
418 МУФТЫ

двигателей с малым пусковым моментом. момент инерции относительно оси вра­

Это достигается примене1:шем ц е н т р о­ щения.

б е ж н ы х или г и д р о д и н а м и ч е с к и х Муфты каждого размера, рассчитанные

муфт. на передачу определенного вращающего

Машины в связи с характером выпол­ момента, выполняют для некоторого диа­

няемого производственного процесса (на­ пазона диаметров валов. Это обусловлено

пример, машины ударного действия) или тем, что валы для передачи одного и того

в связи с неправильной эксплуатацией же вращающего момента приходится

могут подвергаться большим перегрузкам. выполнять разного диаметра из-за нагру­

Расчет механизмов по максимальным жения их разными изгибакiщими момен­

моментам при перегрузках привел бы к тами и изготовления их из различных

ненужному утяжелению и удорожанию материалов.

машины. Во избежание поломок деталей Муфты представляют собой автономные

применяют п ред о х р а н и тел ь н ы е · узлы, присоединяемые к валам машин по

(перегрузочные) муфты. цилиндрическим или коническим посадоч­

· Нередко в машинах движение и момент ным поверхностям. Поэтому муфты легко

должны передаваться только в одну сторо­ стандартизовать. Муфты основных типов
ну и не передаваться в противоположную, регламентированы государственными об­
например, для превращения качательного щесоюзными или отраслевыми стандар­

движения во вращательное. Для этого тами.

применяют об го н н ы е муфты. Примером Развитие блочных конструкций машин

применения обгонных муфт может служить способствует распространению муфт.
задняя втулка свободного хода велоси­ Муфты в ответственных машинах сле­
педа. дует рассчитывать по их действительным
Муфты предохранительные, обгонные и критериям работоспособности: прочности
некоторые другие не требуют участия при циклических нагрузках, или однократ­

человека в их управлении; поэтому их ных перегрузках, износостойкости и т. д. с

называют с а моде й ст в у ю щи м и. обеспечением требуемой податливости на
Перечисленные муфты по управляемости кручение и других характеристик. Для
могут быть разделены на следующие таких расчетов необходимо знать весь
группы: спектр нагрузок, включая динамические,

1) муфты нерасцепляемые, осуществ­ определяемые по динамическим расчетам

ляющие постоянное соединение,- глухие, обычно с помощью ЭВМ или экспери­

компенсирующие, упругие; ментально. На практике преимущественно
2) муфты сцепные управляемые; подбирают муфты по таблицам каталогов
3) муфты сцепные самодействующие и справочников или согласно условному

(самоуправляемые), в том числе по мо­ расчету по некоторому расчетному моменту

менту (предохранительные), по направ­

лению движения (обгонные), по скорости Т= т.+ Тд=КТн,
(центробежные), по пути (однооборот­
ные) и т. д. где Тн - номинальный, длительно дейст­
Основной характеристикой муфт в связи вующий момент; Тд - динамический мо­
с их основным назначением является вра­ мент; К - коэффициент динамичности.
щающий момент Т. Для машин с небольшими разгоняемыми
Вращающий момент задают в Н · м или массами и при спокойной работе К=
в виде мощности, передаваемой при опре­ = 1... 1,5. Для машин со средними массами
деленной частоте вращения, обычно при и переменной нагрузкой (поршневые
100 мин- 1
Р100. компрессоры, строгальные станки, мель­

Существенными показателями конструк­ ницы) К= 1,5 ... 2. Для машин с большими

ций муфт являются габариты, масса и массами и ударной нагрузкой (молоты,
 ПОСТОЯННЫЕ МУФТЫ 419

прокатные станы, шаровые мельницы) располагать возможно ближе к опорам

К =2,5 ... 3 и более. В случае привода от или к местам, где эпюра моментов нераз­

двигателей внутреннего сгорания значения резанного вала переходит через нуль, если

К повышают на 20 ... 30 % (большие значе­ это не противоречит другим требованиям.

ния при малом числе цилиндров). Меньшие Вт ул о ч н ы е муфт ы. Втулочные
значения К в указанных пределах выби­ муфты (рис. 21.2) являются простейшими.
рают обычно при более податливых Муфта представляет собой втулку, наса­
муфтах. живаемую на концы валов и закрепляе­

мую на валах штифтами преимуществен­

§ 21.2. nостоянныЕ МУФТЫ но коническими (рис. 21.2, а); призма­
тическими или сегментными шпонками

Под постоянными нерасцепляемыми (рис. 21.2, 6); шлицевыми соединениями

муфтами понимают муфты, осуществляю­ и стопорными винтами.

щие постоянное соединение валов между Муфта отличается особо малыми габа­
собой или другими вращающимися дета­ ритами по диаметру, но сложна в монтаже,

лями. Разъединение валов, соединенных так как требует значительных осевых

постоянными муфтами, возможно в резуль­ перемещений агрегатов. Условия монтажа
тате разборки муфты при остановленной муфты затрудняют применение посадок с
машине. натягом. Поэтому втулочные муфты не
Жест к и е постоянные (глухие) муфты обеспечивают высокую Жесткость соедине­
предназначены для жесткого соединения ния на изгиб.
строго соосных валов. Кроме крутящего Из-за указанных недостатков втулочные
момента, они передают также изгибающий муфты обычно применяют для валов диа­
момент, перерезывающую (радиальную) метром до 70 мм. Материал втулок -
и осевую силы. Основные области приме­ конструкционная сталь. Наружный диа­
нения - длинные валопроводы, а также метр втулочной муфты обычно D = ( 1,5 ...
валы при стесненных габаритах (отсутст­ l,8)d, длина L=(2,5 ... 4)d, где d-диа­
вие места для расположения упругой или метр валов. Большие значения здесь и
компенсирующей муфты). ниже - для малых размеров муфты, мень­
Максимальные длины целых валов и шие - для крупных. Муфты стандартизо­
длины участков составных валов опре­ ваны (ГОСТ 24246-80).
деляются возможностями транспортных Фланце вые (поперечно-свертные)
средств, прессов и станков. Муфты следует муфты. Фланцевые муфты (рис. 21.3)
являются основным видом жестких нерас­

цепляемых муфт. На концы соединяемых

валов насаживают полумуфты с фланцами,
которые стягивают болтами. Вращающий
момент передается силами трения между

фланцами, а при установке болтов без

зазоров (под развертку) также силами
сопротивления на .сдвиг крепежн~х болтов.
Конструкции с болтами, установленными
без зазоров, передают существенно боль­
шие моменты и потому предпочтительнее.

Муфты допускают ударную нагрузку. При

установке болтов с зазорами муфты вы­
полняют с центрирующими поясками.

Фланцевые муфты, как правило, выпол­

няют без защитного обода, как показано
Рис. 21.2. Втулочные муфты на рис. 21.3 (ориентируясь на неподвиж-
420 М)'ФТЫ

А-А Рис. 21.3. Фланцевая муфта

ф
'

ные ограждения, которые необходимы для где fэат - сила затяжки одного болта;
муфт по действующим нормам техники S- запас сцепления, принимаемый рав­
безопасности). Фланцевые муфты с ободом ным 1,2 ... 1,5; dcp - средний диаметр коль­
можно использовать в качестве тормозных цевой поверхности трения, примерно рав­
барабанов или шкивов. ньiй диаметру окружности расположения
Материал полумуфт - стали 40 и 35JI. болтов; z- число болтов; f- коэффи­
Допускается применять прочные сорта циент трения, обычно равный Q, 15 ... 0,2.
чугуна, начиная с СЧ 30 и выше. Соотно­ При установке болтов под развертку
шение между размерами муфт: наружный расчет обычно ведут в предположении,
диаметр D=(3 ... 3,5)d, ·общая длина L= что весь момент воспринимается болтами,
= (2,5 .. .4) d, где d~. диаметр вала. Число работающими на срез.
болтов 4 ... 8. ПолумуфтЫ устанавливают на Тогда сила, стремящаяся срезать один
валы с небольшим натягом. После напрес­ болт,
совки рабочие торцовые поверхности флан­
цев проверяют на токарном станке на бие­
ние во избежание искривления валов при
затяжке винтов.

Фланцевые муфты в СССР стандартизо­ Пр од о ль но -с в ер т н ы е муфты,

ваны (ГОСТ
20761-80) в диапазоне состоящие из двух полумуфт, разделенных
диаметров вала 12 ... 220 мм и передавае­ по плоскости, проходящей через оси
мых моментов от 8 до 45 ООО Н · м (принята соединяемых валов, и стягиваемые болта­
конструкция с центрированием полумуфт ми, в настоящее время почти вышли из
болтами по рис 21.3, верхняя часть). употребления.
В тяжелых машинах фланцы привари­ В качестве жестких нерасцепляемых
вают к валу или выполняют их за одно муфт используют также кулачковые муфты
целое с валом. (см. с. 487).
При установке болтов с зазором их рас­
считывают по силе затяжки Fзат. необхо­ § 21.3. КОМПЕUСИРУЮЩИЕ
димой для передачи вращающего момента МУФТЫ
Т (Н · м) силами трения на поверхности
контакта фланцев: Компенсирующие муфты предназна­
чены для соединения валов с небольшими
Т _ F,aтf dcpZ взаимными смещениями осей, связан­
- 2 · 10 3S ' ными с неточностями изготовления, мон­
тажа и упругими деформациями.
2 . to 3 rs 3 у б ч а т ы е м уф т ы. Зубчатая муфта
откуда Fзaт=----
dcp2f (рис. 21.4) состоит из двух втулок с внеш-
 КОМПЕНСИРУЮЩИЕ МУФТЫ 421

Рис. 21.4. Зубчатая муфта ·

ними зубьями и надетых на них обойм с вращения; окружная скорость на зубьях

внутренними зубьями. Зубчатые втулки может быть до 25 м/с, а при точном
насаживают на концы соединяемых валов. изготовлении - еще выше; в) технологич­
Обоймы стягивают винтами. Зубья втулок ностью, определяемой современными вы­
и обойм имеют обычный эвольвентный сокопроизводительными методами наре­

профиль с углом профиля 20° и коэффици­ зания зубьев.

ентом высоты головки h~=0,8. Число На зубчатые муфты имеется ГОСТ
зубьев каждого венца 30 ... 56 · в зависи­ 5006-83* (технические условия); в диа­
мости от размера муфты. Для обеспечения пазоне наибольших моментов от 1ООО до
равнопрочности зубьев втулок и обойм при­ 63 ООО Н · м и диаметров валов от 40 до
меняют корригирование зацепления и 200 мм.
соответственно выбирают коэффициент Если применяют промежуточный вал, то
смещения х. Расчетный диаметр муфты ставят Две муфты, имеющие по одному
d=m(z+2x), диаметр вершин зубьев зубчатому соединению.
da=m(z+2h~+2x). Бочкообразные зубья втулок и обойм
Центрирование обоймы осуществляют рекомендуется выполнять твердостью

по вершинам зубъев втулок. 42 ... 51 HRC,. Для муфт, работающих

Втулки имеют цилиндрические бурты при окружной скорости на делительном
для проверки соосности валов (индика­ диаметре до 1 м/с, допускается твердость
тором). поверхности зубьев 248 ... 302 НВ.
Для компенсации линейных и угловых При угловом перекосе оси втулки отно­
погрешностей расположения соединяемых сительно оси обоймы до 15' допускается
валов: а) заготовку втулки под нарезку применять зубчатые вею.tы втулок с прямо­
зубьев обтачивают не по цилиндрической, линейными образующими зубьев.
а по сферической поверхности; б) зубу Зубчатые венцы обойм могут быть изго­
придают бочкообразную форму; в)· венцы товлены из пластмасс (капролона). При
располагают на значительном расстоянии этом нагрузка распределяете~ между

один от другого в осевом направлении. зубьями более равномерно, износостой­

Зубчатые муфты обладают существен­ кость - удовлетворительная.

ными достоинствами, которые определили Допускаемые радиальные, угловые и

их широкое применение, особенно в тяже­ комбинированные смещения валов, соеди­
лом машиностроении, а именно: а) боль­ няемых зубчатыми муфтами, определяют
шой несущей способностью и надежностью по условию, по которому углы между
при малых габаритах вследствие большого втулкой и обоймой в каждом зацеплении
числа одновременно работающих зубьев; не должны превышать 1°30'. Несущая
б) допустимостью значительных частот способность муфт резко падает с увеличе-
422 МУФТЫ

нием углов перекосов. Имеется тенденция умноженного на коэффициенты К 1 , К2 и

создавать муфты со значительно большим Кз(К 1 - коэффициент безопасности, при·
допустимым углом перекоса, приближаю-. нимаемый равным 1, если поломка муфты
щим их к шарнирным. не вызывает аварий машины; 1,2 - если
Вследствие сил трения между зубьями поломка муфты ведет к аварии машины;
при перекосах валов муфты оказывают 1,5 - если поломка муфты ведет к аварии
на валы изгибающие воздействия. Изги­ ряда машин; 1,8 - если поломка муфты
бающий ·момент составляет около О, 1 может привести к человеческим жертвам;

вращающего. К.2 - коэффициент условий работы муфты,

Муфты смазывают маслом большой выбираемый в пределах от 1 при спокойной
вязкости, которое залив:з-ют в корпус в работе равномерно нагруженных механиз­
таком количестве, чтобы покрывать полную мов до 1,5 при тяжелых у.словиях работы
высоту зубьев вращающейся муфты. с ударами неравномерно нагруженных и

Марку масла в зависимости от темпера­ реверсивных механизмов; Кз - коэффи­

турного режима следует выбирать по циент углового смещения полумуфт, при­
гост 5006-83*. нимаемый равным 1,0 при у~ 0,25°; 1,25
При работе муфты контактирующие при у=О,5°; 1,5 при у= 1°; 1,75 при у=
зубья за каждый оборот проскальзывают = 1,5°, где у - угол между осями валов).
в осевом направлении на некоторую После этого проверяют, чтобы макси­
величину 0,5a.d, где а - угол перекоса мальный действующий момент не превы­
между втулкой и обоймой; d - диаметр шал удвоенного значения из ГОСТ.
делительной окружности зубьев. Поэтому Методика расчета по ГОСТ 5006-83
основным критерием работоспособности зубчатых муфт несколько отлична от тако­
муфт является износостойкость зубьев. вой для других муфт. Введен коэффициент,
Размеры муфт подбирают по таблицам характеризующий ответственность пере­
ГОСТ 5006-83 в зависимости от наиболь­ дачи, но зато коэффициент условий работы
шего длительно действующего момента, (динамичности) занижен.

·т-
.

Рис. 21.5. Цепная муфта

 ПОДВИЖНЫЕ МУФТЫ 423

Це п н ы е м уф т ы. Цепная муфта кают компенсирующие муфты. Эти смеще­

(рис. 21.5) состоит из двух звездочек ния могут быть вызваны как неточностями
(насаженных на соединяемые валы и изготовления и монтажа, так и заданными

имеющих одинаковые числа зубьев), функциями механизмов.

охватывающей их цепи и кожуха. Цепные l(улачково-дисковые муфты
муфты допускают перекосы валов до 1° (называемые также крестовЫми или муф­
(при бочкообразных роликах .до 3 ... 5°) тами Ольдгема) в основном предназначены
и радиальные смещения, в зависимости от для соединения валов с поперечным

размера, до 1 мм. смещением осей. Однако ввиду осевых

Для муфт характерны простота конст­ зазоров они обеспечивают также компен­
рукции, относительно небольшие габариты, сацюр некоторых осевых и угловых

простота монтажа и демонтажа без осевых смещений.

смещений валов. Габариты цепных муфт Муфты (рис. 21.6) состоят из двух
в 1,5 раза меньше, чем упругих втулочно­ полумуфт с фланцами 1:1 промеЖуточного
пальцевых муфт. Вместе с тем цепные плавающего диска или кольца. На флан­
муфты обладают некоторой податливостью цах полумуфт предусматривают по одному
при расцентровках валов. диаметральному пазу, а на диске - по

Основное применение имеют однорядные одному выступу-кулачку с каждой сторо­

муфты. ны, которые расположены крестообразно
Размерный ряд цепных муфт по ГОСТ под углом 90°. Пазы образуют направ­
20742-81* охватывает диаметры валов ляющие для выступов, обеспечивающих
20 ... 130 мм и моменты 63 ... 8000 Н·м. передачу вращающего момента, но вместе

Применяют также муфты с двухрядной с тем допускающих возможность относи­

роликовой цепью и с зубчатой цепью. При тельных радиальных смещений полумуфт

больших углах (до 3 ... 5°) перекоса валов и диска.

следует применять двухрядные роликовые Передача движения между валами со

цепи с бочкообразными роликами. смещенными или перекошенными осями

Из-за окружных зазоров цепные муфты связана со скольжением в направляющих.

нельзя рекомендовать для реверсивных Промежуточное плавающее тело (кольцо)

приводов и приводов с большими динами­
ческими нагрузками.

За рубежом выпускают также муфты

с зубчатой цепью из полимеров.
Цепные муфты допускают ряд модифи­
каций: со звездочками, имеющими зубча­
тые сектора, входящие в пазы сопряжен­

ных муфт так, что цепь подвергается

чисто осевой нагрузке, муфты для не­
соосных валов с промежуточным валом

и др.

Значительно реже других компенсирую­

щих муфт применяют расширительные
муфты (кулачковые, дисковые и т. д.),
компенсирующие осевые смещения валов.

§ 21.4. ПОДВИЖНЫЕ МУФТЫ

Подвижные муфты допускают соедине­

ние валов с повышенными взаимными
смещениями осей, большими, чем допус- Рис. 21.6. Крестовая муфта с диском
424 Мt'ФТЫ

описывает своим центром окружность диа­ где Т - момент, Н · м; D- е - длина пе­

метром, равным радиальному смещению рекрытия граней.
осей е, и совершает два оборота за один Обычно из-за посадочных зазоров
оборот вала, что из-за больших центро­ (рис. 21. 7, 6) или из-за отверстий в дисках
бежных сил ограничивает частоту враще­ давление распространяется не на всю,

ния муфт. а на часть общей длины D-e, соответ­

Муфты для валов с диаметрами 16 ... ственно p=8· l0 T/D h. 3 2

150 мм и наибольшими моментами Допускаемые давления (р] в муфтах

16 ... 16000 Н-м стандартизованы (ГОСТ со стальными, закаленными до высокой
20720-81 *). Допустимые радиальные твердости рабочими гранями в зависи­
смещения валов до 0,04 диаметра вала, мости от частоты вращения и смещения

углы до 30'. Допустимые частоты вра­ осей достигают 25 МПа.

щения для муфт диаметром D до 240 мм - Коэффициент полезного действия при
250 мин- 1 • малых смещениях осей (e/D~0,04)
Муфты вследствие сил трения и отста­
. f е
вания промежуточного тела от его теоре­ rl=
., 1 - 8л- -
cD- '
тического положения передают на валы

значительные радиальные силы и работают где f- коэффициент трения.

со значительным износом. Поэтому их по В последнее время изготовляют кресто­
указанию Госгортехнадзора не устанавли­ вые муфты, в которых скольжение в на­
вают на кранах. Рекомендуют применять, правляющих плавающего диска заменено

добавляя не реже одного раза в смену, упругим сдвигом многослойных р е з и н о­

пластичные смазочные материалы с проти­ в ы х пр оклад о к. Для сохранения кру­
возадирными присадками. тильной жесткости муфты прокладки вы­
Критерием работоспособности кресто­ полняют в виде пакетов из тонких слоев

вых муфт является износостойкость рабо­ резины и металлических листов между

чих граней. Давление по длине граней ними. Такие прокладки обладают большой
распределяется неравномерно. Обычно жесткостью на сжатие, так как резина

его принимают пропорциональным дефор­ не может деформироваться в поперечном

мации смятия, т. е. по треугольной эпюре направлении. Вместе с тем такие проклад­
(рис. 21.7). ки весьма податливы при сдвиге.

При отсутствии зазора в направляющих Шарнирные муфты. Шарнирные

давления (рис. 21.7, а) распределяются муфты (шарниры Гука) предназначены
аналогично напряжениям изгиба. Для для передачи крутящего момента между

муфт без отверстий в дисках валами с взаимным наклоном осей до

40 .. .45°, причем угол накЛона осей может
6 . 1О 3 Т 6 . 1О 3 Т
меняться.
р (D- e) 2h ~ D 2h Вращение под такими большими углами
может передаваться потому, что муфта
е е имеет два шарнира с двумя взаимно

перпендикулярными осями (рис. 21.8, а).

Спаривая две муфты, можно удвоить
предельный угол между ведущим и ведо­
мым валами или передавать движение

между параллельными, но смещенными

валами (карданова передача, рис. 21.8, 6}.

Применяя телескопический промежуточ­
ный вал, т. е. вал с изменяющейся длиной,
а) о)
можно изменять смещение валов во время

Рис. 21.7. Расчетная схема крестовой муфты работы.

 IЮДIН!ЖНЫF. M)'Фfbl 42G
----------~---------------·--------- ·-· -- --- .------------"-·
Рис. 21.8. Схемы простого и
сдвоенного шариира Гука

Шарнирные муфты применяют при необ­ другой на 90° и соединенных шарнирами

ходимости: с промежуточным телом.

а) компенсации неточностей взаимного По габаритам м допускаемым моментам

положения узлов из-за погрешностей сбор­ шарнирные муфты можно разделить на:
ки, деформирования основания, деформи­ а) малогабаритные, которые передают
рования рессор (в транспортных и других небольшие моменты и у которых rrроме­
машинах); жуточные тела имеют форму параллеле­
б) передачи вращения переставным пипедов и шарниры размещены в габари­
валам (шпинделям многошпиндельных тах ступиц полумуфт;
сверлильных станков, валкам прокатных б) крупногабаритные, которые предназ­
станов и т. д.); начены для передачи средних и больших
в) передачи вращения закономерно моментов, промежуточные тела которых

перемещающимся во время работы узлам имеют форму крестовины, а шарниры зна­

(консолям фрезерных станков и т. д.). чительно выходят за габариты ступиц и
Ниже в основном рассматриваем имею­ полумуфт.
щие доминирующее распространение асин­ Малогабаритные шарнирные муфты
хронные шарнирные муф:rы, которые вызы­ (рис. 21.9) стандартизованы (ГОСТ
вают слабо неравномерное вращение ведо­ 5147-80*) в диапазоне диаметров ва­
мого вала (при взаимном угле наклона лов 8 .. .40 мм и соответственно в диапа­
валов, отличном от нуля). зоне моментов 11,2 ... 1120 Н·м. Шарнир·
Шарнирные муфты применяют для скольжения образуется с помощью встав·
передачи крутящих моментов от 10 до ных осей, одна из которых длинная, а
3· 10 Н·м.
6
вторая состоит из двух коротких втулок,

Шарнирные полумуфты выполняют в стянутых стержнем, расклепанным по

виде вилок, повернутых одна относительно концам. Конструкция весьма техноло-

L
Рис. 21.9. Малогабарит­
ная шарнирная муфта
 МУФТЫ

гична. Габаритные размеры D= ( 1,5 ... При этом

1,б)d; L= (4 ... 5)d.
Муфта с промежуточным телом в виде cos у
крестовины (для моментов от 1ООО Н · м)
показана на рис. 21.10. Возможность Коэффициент неравномерности враще­
ния ведомого вала
сборки обеспечивается закладными вкла­
дышами (позволяющими вставить кресто­ W2 max -~ min t .
вину в перекошенном состоянии) или
k= =gysiny.
(J) 1

разъемными подшипниками. Основное

При небольших углах k:::.:::,y 2, где у -
применение имеют муфты с шарнирами
в радианах.
качения в виде игольчатых подшипников.
Угол периодического отставания и опе­
Трущиеся детали изготовляют из стали
режения ведомого вала от номинальных
с последующей закалкой до твердости
положений, соответствующих равномерно­
рабочих поверхностей (58 ... 64) HRC,.
му вращению, довольно значителен и при
Обычно применяют легированные хро­
у=45° доходит до 10°.
мистые и хромоникелевые стали, а для
Переменное мгновенное передаточное
муфт малых размеров - также подшип­
отношение шарнирной муфты вызывает
никовые стали типа ШХ15.
дополнительные динамические нагрузки.
Ведомый вал одинарной шарнирной
Синхронное вращение ведомого вала с
муфты, если он не соосен с ведущим,
ведущим можно обеспечить путем поста­
вращается неравномерно при равномерном
новки двух шарнирных муфт так, чтобы
вращении ведущего вала.
вторая муфта компенсировала неравно­
Соотношение между угловыми скоро­
мерность вращения, создаваемую первой.
стями ведомого w2 и ведущего w1 валов
Для этого необходимо выдержать следую­
(т. е. мгновенное передаточное отношение)
щие условия: а) оси ведущего и ведомого
cos у валов должны составлять одинаковые углы
1- sin 2 у cos 2 а ' с промежуточным валом (это условие
удовлетворяется автоматически, если ве­
где у - острый угол между осями валов;
дущий и ведомый валы параллельны);
а - переменнь1й угол поворота ведущего
б) вилки на обоих концах промежуточного
вала от некоторого исходного положения.
вала должны быть установлены в одной
плоскости (см. рис. 21.8, 6).
При необходимости строго равномерного
· вращения ведомого вала применяют сии-

Рис. 21.10. Шарнирная муфта с крестовиной Рис. 21.11. Синхронная шарнирная муфта
(автомобильная)
 ПОДВИЖНЫЕ МУФТЫ 427

хронные шарнирные муфты (рис. 21.11). обеспечивается синхронное вращение ве­

На конце одного вала находится чашка дущего и ведомого валов.

со сферической полостью. На конце вто­ КПД одной шарнирной муфты прибли­

рого вала установлен шар. На сфери'ческой женно для углов у~ 25°
полости чашки и на шаре выполнены

канавки постоянной глубины одна против

fJ ;::; 1 - f~ 2
У
R :л: '
другой. В каждой паре канавок помещен
оди_н ш'ар. Шары держатся сепаратором где f- коэффициент трения между цап­
в общей плоскости, проходящей через· фой и опорой; d - диаметр цапфы; 2R -
центр сферы, и вместе с канавками образу­ расстояние между серединами соосных

ют шарниры. Специальным рычагом, цапф.

связанным с соединяемыми валами, сепа­ Шарнирные муфты рассчитывают по
ратор автоматически поворачивается так, напряжениям смятия в шарнирах и на

чтобы шары распола·гались в плоскости прочность вилок и крестовины. Наиболь­

биссектрисы уrла. между валами. При этом шие допускаемые давления в шарнирах

нвт ~~~ ~~~""~~""t..,\\,fФ~r;i ,~\~ 11 ~· .'-!Ф °"Ф ,,.,~ ~~ ~ ,ro~

!f v , v / " 1/ / , / v / / v /" 1/ / , / / / / , / , 120
v /v v I/ , / v
.1lt.1•MNИ / / / ,"
/ v / ' ' 100
10 , , , " ,
/ /
, J
1/
", / /
8 / / " , ... , ,
/
,
,
" , /
,
,
. r /

,
/
/

,
80

6
f
/ /
,
" , / ",
r
/
•/
.' ,/ ,
, / / "'/· , '
12
/

/
' , , r
6(J
Я/
/
·' 1/
,' , , /
/ /
'/ 1/ /

* ", / /
/
/
/ / I/ / ,
/
/
/
/
/ v r
/ , , 9(J ~
12 ::.i:
1 ~
. .,. " /, , 23, , 2; ~~
- / /
V/ / / / 1/ / /

~
/ /. ., / 1 /
, , / ~
,
/ / 1/ /
,
r

/ /" 1 /
20 ~
!l.i
2 ... , , ,
...- , ~ '/ /• I/ , / /' / /
, , "20 /
/ / / , /
/ 1 , 16 ~
~ "1' /
, " '7
·::::r
~
/
/ "'/ / / / / / / 'I/
~
/ ~

",
, !f
1~ / ::;; / /
~ tO / ~~
, , ~ / /
16
,/ / / / / /
r J(J ~
~ 0,8 r.,
r /
, /
/
r //
' ·~ / / / , , , 8 ~
, ,
",
'/,
, /,

/ ~
~
, , Jl4,, /
,' , 6
/
/
/

-'
/
/ , , / ~
IJ6 / / , / / ,' f r

q;
O,lf ",
/,; """

,,,. // ,
/. , / ~· л .1"
~п
, ,,. q1 А"
, </ , , ',~ / 10 / ~
.... 7
,
, , ,
, , , , . /
~
/

, ' / /
О,]
'/ " , "
/ ,r ~ , 4 , /" .~ / / / / , ' , /
' /
"
r о / ,я~ ·:~ , , / / / "/ , / , / /

д
,
{! ", / , , ' , ,
~ / ~ 1.: / ,' / / / / /
Рис. 21.12. Допустимые
/ V" ,, ~· ~ ' / / / / / /
~
f' ~ /. ~~ v, l/
мощности и момеиты ма­ / /
логабаритиых шарнирных / / I/ , / 1 /
D, 1 "
муфт при уrле у= 10°: ./ v" . ,
криволинейиые участки - и.ив
407
'1

/ / / v I/ v .
/

'
/ v , /

по критерию нагрева, пря­ ~/ '/ v I/ v /

' [/
молинейные - по крите­ 0,06
0,05
,,.. / / / v 1.1
[/
'
lz /
рию прочности; моменты
отсчитываются по наклон­ 20 JO 40 fO 60 80 100 2llfl 100 400 JlНJ 700 fllf/нuн
ной сетке 1/астита 6,оаще11од, п
 428 Мt'ФТЫ

скольжения для закаленных до высокой пружинная коррозионно-стойкая сталь

твердости стальных поверхностей назна­ (гост 2283-79* и гост 4986-79*).
чают до 40 МПа. Условные давления,
отнесенные к проекции шейки, в иголь­
чатых шарнирах (по опыту автомобильной § 21.5. УПРУГИЕ МУФТЫ
промышленности) составляют 6 ... 8 МПа.
Подбор малогабаритных шарнирных Назначение упругих муфт - снижени~
муфт при малых частотах вращения до динамической (ударной) нагрузки и пред­
20U об/мин производят по наибольшим отвращение опасных колебаний. Кроме
допустимым моментам Т по ГОСТ 5147- того, упругие муфты допускают некоторую
. 80*. Эти моменты подсчитаны с коэффи- компенсацию неточностей взаимного поло­
циентом безопасности .1,25 по отношению жения валов.

.к моментам, соответствующим началу Упругие муфты особенно эффективны

появления остаточных деформаций, и с в реверсивных приводах с зазорами. Из­
коэффициентом 3 ... 3,2 по отношению к вестны случаи многократного повышения

разрушающим моментам. Поэтому при­ ресурса механизмов, подверженных дина­

нимать наибольшие значения допустимых мическим нагрузкам, при использовании

моментов можно только при достаточно упругих муфт.

точном знании действующих нагрузок. Упругая муфта состоит из двух полу­
Моменты приведены для соосного распо­ муфт и упругих элементов, которые могут
ложения валов. При углах между осями быть металлическими (стальные пружины)
валов, отличных от нуля, допустимые или неметаллическими (обычно из резины
моменты меньше в cos у раз; Т = То cos у. или полиуретана).
При значительных частотах вращения При динамических нагрузках упругие
малогабаритные муфты подбирают по муфты аккумулируют и частично рассеи­
условию допустимой температуры нагрева вают энергию. С помощью упругих муфт
по номограмме (рис. 21.12). можно предотвратить возможность появ­

При передаче шарнирной муфтой крутя­ ления резонансных колебаний.

щего момента Т между несоосными валами Упругие муфты в дополнение к рассмот­
последние испытывают переменные (по ренным выше общим характеристикам
углу поворота) изгибающие моменты, муфт характеризуются: а) податливостью;
в их опорах возникают реакции. Ампли­ б) демпфирующей способностью.
туда изгибающего момента, действующего Муфты бывают постоянной и перемен­
на вал от муфты, равна Т tg у. Функции ной жесткости. Первые имеют линейную
шарнирных муфт могут выполнять муфты характеристику (зависимость угла закру-
с упругими элементами. чивания от вращающего момента -
Компенсирующие пальцевые полужест­ линейная), а вторые - нелинейную
кие муфты с пакетами податливых на (рис. 21.13).
изгиб стальных дисков (ГОСТ Под жесткостью муфт с линейной ха­
26455-85) изготовляют для моментов рактеристикой понимают отношение мо­
40 ... 6300 Н •М. мента к yr лу закручивания муфты С=
В одинарном исполнении муфта компен­ = Т/ q;. Жесткость муфт с нелинейной
сирует перекосы валов (в зависимости от характеристикой C=dT/(drp) является
размеров от 45' до 1°) и осевые смещения функцией угла закручивания. Жесткость
(от 0,5 до 2,5 мм). Сдвоенные муфты с при колебаниях может несколько отли­
промежуточным валом компенсируют так­ чаться от статической, обычно при неме­
же радиальные смещения. таллических упругих элементах она боль­
Полумуфты выполняют с двумя-тремя ше статической.
пальцами, входящими через один в отвер­ В приводах, в которых 011асны крутиль­
стия в пакетах дисков. Материал дисков -- ные колебания, например в приводах от
 УПРУГИЕ МУФТЫ 429

Эта формула отличается от формулы для

системы с жесткой связью коэффициентом µ
передачи сил при колебаниях, который может
характеризовать эффективность применения
упругих муфт.
Частота собственных кол~баннй системы с
муфтой должна быть существенно ниже частоты
возмущающих <;ил. В этих условиях демпфи­
рованием колебаний можно пренебречь и опре­
делять коэффициент µ по зависимости

.Рис. 21.13. Характеристики упругих муфт:

µ= (w/p) 2 - I '
А - линейная; В - нелинейная; С - энергия,
рассеиваемая за цикл; D - энергия колебаний
где w- круговая частота возмущающих сил;

nоршневых машин, как правило, применя­ Р= - круговая частота собст-

ют муфты, имеющие нелинейные характе­

венных колебаний системы; С - угловая (кру­
ристики. Эти муфты очень эффективНJ;>I тильная) жесткость системы, принимаемая рав­
для машин с вентиляторной характеристи­ ной жесткости муфты.
кой, у которых момент сопротивления Если, например, ·отношение w/р=З ... 5,
то соответственно коэффициент µ = 1/8", 1/24.
растет с квадратом скорости.
Таким образом, муфта работает как эффектив­
Под демпфирующей способностью муф­ ное виброизолирующее устройство.
ты понимают ее способность рассеивать, Коэффициент µ может быть больше единицы
т. е. превращать в тепло, энергию при только при малых отношениях w/p (меньших

деформировании. Энергия в муфтах рассе­

1,41). В условиях резонанса для линейных
систем
нвается за счет внешнего трения на по­

аерхности упругих элементов и внутрен­ 2

него трения
со стальными пружинами
в их материале. В
решающее зна­
муфтах
+ I~ 2л
1jJ ,

чение имеет внешнее трение, в муфтах где 1jJ - относительное рассеяние энергии ко­

с неметаллическими упругими э.irементами лебаний.

Если в системе возникает крутильный удар,
превалирует внутреннее трение. Наиболее
например, при включении на ходу кулачковых
удобно характеризовать демпфирующие муфт, при выборке зазоров во время разгона
свойства относительным рассеянием энер­ и т. д., то упругая муфта работает как буферуая
гии, которое равно энергии, рассеиваемой пружина.

Динамический момент
за цикл колебаний (на рис. 21.13 выража­

Т
v 6С6162
ется площадью петли гистерезиса), отне­
= Cw = w - /
сенной к наибольшей энергии дефор­
max р 1+ 62 '
мации.

Работу упругой муфты можно приближенно

показать, рассматривая привод как простейшую
двухмассовую систему (рис. 21.14), где 61 и
62 - приведенные моменты инерции масс при­
с
вода с каждой стороны от муфты. Это допу­
стимо, если, как обычно, податливость упругой
муфты значительно больше, чем податливость
валов и передач привода.
Пусть на одну из масс с моментом инерции
62 действует момент Т z siп wl, тогда макси­
мальный момент, действующий на ваJ1 и муфту
привода, как известно из теории колебаний, Рис. 21.14. Схема к расчету колебаний
430 МУФТЫ

где дополнительно w- угловая скорость соуда­ Резиноволокнистые элементы предпоч­

рения, рад/с. Зависимость легко получается
приравниванием кинетической энергии соуда­
рения масс потенциальной энергии системы.
Введением упругих муфт резко снижают
тительно выполнять с лавсановыми и хлоп­
ковыми волокнами. Прочность таких эле­
ментов существенно выше, чем резиновых,

жесткость системы С и соответственно моrут за счет меньшей податливости.

уменьшить динамический момент в несколь­ Резинокордовыми преимущественно вы­
ко раз.
полняют оболочковые и аналогичные
При скачкообразном возрастании (набросе)
момента на величину Т max момент, передавае­ упругие элементы, в которых важна высо­

мый муфтой в течение t,,.;;;; 2л/ р, кая прочность корда на растяжение и для

01 которых применима хорошо отработанная

T=Tmax 01 + 02 (1-cospt); технология автомобильных шин.
Муфты выполняют:
предполагается наброс нагрузки со стороны 02 с несколькими отдельными упругими
и малость демпфирования.
элементами, работающими на сжатие

Муфты с упругими элементами (рис. 21.15, а, 6), на сдвиг (рис. 21.15, в),
на изгиб (рис. 21.15, г);
из эластомеров
с общим упругим элементом в виде звез­
Эластомеры (резина, полиуретан) обла­ дочки (рис. 21.15, д), креста (рис. 21.15, е)
дают в качестве упругих элементов муфт или диска (рис. 21.15, ж, з), испытываю­
следующими существенными достоин­ щими сложное напряженное состояние или

ствами: испытывающими кручение (рис. 21.15, и);

а) способностью аккумулировать боль­ с упругим элементом в виде оболочки
шее количество энергии на единицу массы, (рис. 21.15, к, л, м), работающей на круче­
чем пружинная сталь, до 10 раз; ние или крутильный сдвиг, или лепестков.
б) значительной демпфирующей способ­ Развитие упругих муфт подчинено требо­
ностью; относительное рассеяние энергии ваниям малых габаритов и повышенной
в резине 1
достигает О, 1... 0,3, в муфтах энергоемкости, т. е. способности аккуму­
с резиновыми упругими элементами лировать значительное количество энер­

0,3" .0,8; гии. Для этого стремятся:

в) электроизолирующей способностью. а) выбирать упругие элементы с равно­
Муфты с упругими элементами из элас­ мерным напряженным состоянием, так как

т0меров технологичнее, чем со стальными. энергоемкость пропорциональна квадрату

Зато ресурс неметаллических упругих напряжения;

элементов меньше, чем стальных. Резина б) увеличивать долю объема упругих

вследствие структурных изменений, уско­ элементов в объеме муфты;
ряемых внешними воздействиями, посте­ в) обеспечивать <возможность упругим
пенно меняет свои упругие свойства. элементам свободно деформироваться в
Муфты с неметаллическими упругими поперечном направлении; в противном

элементами являются основными для случае они оказываются не деформиру­

средних и малых моментов. емыми, так как у резины коэффициент
Неметаллические упругие элементы вы­ Пуассона около 0,5; следует иметь в виду,
полняют однородными резиновыми (или что жесткость (модуль упругости) резины
полиуретановыми), резиноволокнистыми резко возрастает с ростом скорости дефор­
с короткими волокнами и резинокордными. мирования, т. е. в работе при ударной
Резиновые элементы обладают повышен­ нагрузке и при колебаниях больше, чем
ной податливостью, но меньшей несущей в статике (до двух раз); жесткость, а
способностью, применяются при меньших также демпфирование колебаний резины
моментах. Хорошо работают на сжатие. растет при низких температурах;
г) применять упругие элементы, работа­
1
В специальной резине много больше. ющие на кручение и сдвиг, так как энерго-
 УПРУГИЕ МУФТЫ 4:31

а) 6)

IJ) е) Ж) 3)
1
'

'

и) К) А)
--+-
Н)

Рис. 21.15. Схемы резиновых упругих элементов

емкость резиновых элементов, работаю­ ментов из простой листовой резины.

щих на сдвиг, выше, чем работающих Однако они довольно жесткие.
на сжатие. Втулочно-пальцевые муфты
Муфты с несколькими упруги­ МУВП. В этих муфтах момент переда­
м и элемент а ми, работающими на ется через пальцы и сидящие на них

сжатие. Муфты этого типа получи.Ли на­ упругие элементы в форме гофрированных
ибольшее распространение, что связано втулок (рис. 21.16). Упругие элементы
главным образом с отсутствием необхо­ подвергаются неравномерному сжатию.

димости в привулканизации резины к Форма их обеспечивает повышение подат­

металлу 1
, легкостью замены упругих эле- ливости и некоторое выравнивание напря­

жений. Пальцы закреплены своими кони­

1
Однако в случае привулканизации резины ческими хвостами в одной полумуфте и
к металлу упругие характеристики- муфт более
входят в цилиндрические отверстия другой
стабильны.

Рис. 21.16. Втулочно-пальцевая

муфта L
432 МУФТЫ
···-----··-----·---,'---·--·~- --·----~--------""·------------- ----------------··-
полумуфты. Число пальцев в зависимости радиальные нагрузки на валы, равные

от размера муфты 4 ... 10. Габаритные раз­ О, 15 ... 0,3 суммарной окружной силы на
меры: D= (3,5".4)d; L= (3,5".4)d. пальцах.

Эти муфты, с точки зрения рассмотрен­ Критерием работоспособности муфт яв­

ных ранее тенденций, не являются про­ ляется стойкость резиновых втулок.
грессивными, но благодаря легкости Муфты рассчитывают по допускаемым
изготовления, простоте упругих элементов давлениям между пальцами и упругими

и удобству их замены пакетами резино­ элементами в предположении, что момент

вых дисков сохранили в машиностроении распределяется между пальцами . равно-

применение, особенно д.тiя приводов от мерно:

электродвигателей.
Муфты стандартизованы (ГОСТ 21424- 2. l0 3 T
р= zDdl ,;;;; [р)'
75*) в диапазоне диаметров валов
10."160 мм и моментов 63".16000 Н-м.
Муфты рассчитаны на напряжение круче­ где z- чисJ10 пальцев; d - диаметр
ния на валу наибольшего диаметра 20". пальцев (под упругим. элементом); l --
25 МПа. длина упругого элемента; D- диаметр ок­
Материал полумуфт - чугун СЧ 20, ружности расположения центров пальцев.

сталь 30 или 35Л. Материал пальцев по Обычно допускаемое давление для

прочности не ниже, чем сталь 45. Мате­ резиновых втулок [р] =3 МПа. Для муфт
риал колец - резина с временным сопро­ по ГОСТ принято (р] =2 МПа. При
тивлением при растяжении не менее кратковременных перегрузках, а также

8 МПа. при малых скоростях вращения и точном

Частоту вращения муфты ограничивают монтаже давление принимают до 4 МПа.

окружной скоростью 30 м/с. Пальцы муфт рассчитывают на изгиб с
Муфты допускают осевые смещения в допускаемым напряжением (0,4 ... 0,5) ат.
пределах осевого монтажного зазора, из­ где ат - предел текучести материала

меняющегося в пределах 1... 5 мм, а ра­ пальцев.

диальные не более О, 1 мм на каждые Муфты с рез и но вы ми с ух ар я­

100 мм диаметра муфты. Радиальные и м и (см. рис. 21.15, 6) преимущественно
угловые смещения валов существенно применяют для относительно больших
снижают срок службы упругих элементов мо.ментов. Например, известны муфты для
и повышают нагрузки на валы и опоры. передачи мощности . 1300 кВт при
Для удобства монтажа радиальные смеще­ 100 мин- 1
• При необходимости явно вы­
ния валов должны быть меньше радиаль­ раженной нелинейной характеристики для
ных зазоров между упругими элементами передачи небольши~ моментов сухари
и отверстиями в полумуфтах. Углы пере­ можно заменить шарами иJiи цилиндрами.

коса ва_,;ов должны быть не больше 1°. В муфте по рис. 21.15, г упругие элемен­
Муфты имеют хара·ктеристику кручения, ты, армированные кордом, установлены в

несколько отличную от линейной. Зависи­ пазах одной полумуфты. Они взаимо­

мость между силой на палец F (Н} и упру­ действуют с торцовыми выступами на
гим перемещением сжатия б (мм) резино­ другой полумуфте. Для муфты характерна
вой втулки стандартных муфт выражается повышенная податливость, но технологи­

степенной функциейF = Сб'", где С и т - чески она сложна.

коэффициенты; С= 1500".3300 в зависи­ Му фт ы с о б щ и м у п р у г и м э л е­

мости от размера муфты; т = 1... 1,5, м с нто м более совершенны.
для расчетов принимают т = 1,5. Муфты с рез ин о в ой звезд о ч­
В связи с относительными смещениями к ой (рис. 21.17) состоят из двух полу­
осей валов и неточностями расположения муфт фланцевого типа с тремя Или четырь­
осей пальцев и отверстий муфты вызывают мя торцовыми кулачками каждая. Кулачки
 УПР:Vl'ИЕ МУФТЫ
------- - · - - - - · - · - - - ---------------------
• постоянно работает весь объем упругого
элемента. Муфту успешно применяют в
автомобилях.
Муфты с кониЧеским диском, работаю­
щим на кручение (см. рис. 21.15, и и 2~.18),
выполняют в виде двух одинаковых флан­
цевых полумуфт с коническими рабочими
поверхностями, к которым приклеивают

Рис. 21.17. Муфта с резиновой звездочкой резиновый диск или кольцо ( Contiпeпtal).
Это обеспечивает равномерное распре­
входят в соответствующие впадины в про­ деление касательных напряжений по всему
межуточном теле - звездо.чке, которая. объему упругого элемента, а следователь­
служит упругим элементом и выполняется но, максимальную энергоемкость муфт.
из резины. Зубья звездочки работают на Муфта имеет сравнительно малые габа­
сжатие, им целесообразно придавать вы­ риты. Недостатками являются необходи­
пуклую форму. При передаче момента мость осевого перемещения одного из

в каждую сторону работает половина валов при монтаже и ограниченная способ­

зубьев, что является некоторым недо­ ность компенсирования несоосности валов.

стзтком муфты. Компенсационные свой­ Известны муфты этого типа, передающие

ства муфт ограничены: у~ 1°. Допускае­ вращающие моменты до 16· 10 3 Н·м.
мые давления от 2 МПа при п = 1750 мин - 1 Муфты с упругим элементом
до 7 МПа при n= 100 мин- 1 • Муфта в виде об о л очки. Муфта с упругой
имеет малые габариты: D::::: 2,5d; L= торообразной оболочкой (рис. 21.19)
= (4".4,5)d. ГОСТ 14084-76 предусма­ состоит из двух полумуфт, упругой обо­
тривает муфты для диаметров валов d= лочки и фланцев, зажимающих оболочку.
= 6 .. .48 мм и моментов 2,5" .400 Н · м. Оболочка, как правило, армирована кор­
Муфты с крестообразной резиновой дом. Муфта может рассматриваться как
звездочкой Джумабак (см. рис. 21.15, е), упругий шарнир Гука.
а также пальцевые с упругими дисками, Муфта выпускается фирмой Stгomag
имеют большой, активно работающий (ФРГ). В соответствии с ГОСТ 20884-82*
объем.р~зины и поэтому обладают большой оболочка выполняется неразрезной, а
энергоемкостью. фланцы для возможности монтажа дела­
В муфте, показанной на рис. 21.15, з ются из двух половин. Стандарт охваты­
с упругим элементом в виде армирован­ вает диапазон диаметров валов 14 ... 200 мм
ного резинового кольца, которое скреп­ и моментов 20 ... 25 ООО Н · м.
ляется с полумуфтами болтами через один,

Рис. 21.18. Муфта с коническими упругими Рис. 21.19. Муфта с упругой оболочкой
диска мн

15 д. Н. РешРты
434 МУФТЫ
·----------·------

Достоинствами муфты являются: спо­

собность компенсировать- значительные
неточности монтажа валов; легкость
монтажа, демонтажа и заменQI уцругого

элемента. Предельно допустимые смеще­

ния осей валов в зависимости от размера
муфты: радиальные 1."5 мм, осевые 2".
6 мм, уг:Ловые 1,5".2°. Возможно выпол­
нение муфт для максимальных углов за­
кручивания 5."30°. Рис. 21.20. Муфта с вогнутой упругой обо·
При больших частотах вращения круп­ лочкой

ные муфты под действием це1:1тробежных

сил на оболочке создают больши.е допол­ Муфта лепестковая по ОСТ 95.10000-83
нительные осевые нагрузки на подшип­ · обладает резко повышенной компенсирую­
ники. Поэтому их устанавливают с пред­ щей способностью и предназначена для
варительно сжатой оболочкой. применения при больших смещениях
Несущая способность муфты существен­ валов, в том числе для вибромашин с
но повышается при выполнении поверх­ неподвижно установленным двигателем.

ности фланцев шероховатой (в частности, Лепестки имеют форму полос, вырезан­

напылением) и выполнением фланце!J .с ных параллельными плоскостями из торо­
поднутрением. Согласно отече.ственным об,разной оболочки; их форма и конструк­
иссл~ованиям ресурс о~олочки в полто­ ция оптимизированы для обеспечения
ра раза повышается от такого увеличения необходимого ресурса.
толщины борта, которая после затя.жки Широкое применение получают упругие
равнялась бы толщине оболочки в свобод­ резинометаллические шарниры 1
, пред­
ной части. Муфта имеет относительно ставляющие собой короткие резиновые
большие габариты: D= (4 ... 5)d; L= втулки, привулканизованные по наружной
= (3".4)d. и внутренней поверхностям к тонким сталь­
Муфта с упругими элементами в виде НЬ/М трубкам. При малых углах (несколько
дисков с кольцевыми гофрами для по-. градусов) они успешно заменяют шарниры
нижения радиальной жестКQсти (см. С"iольжения, не требуют смазывания и не
рис. 21.15, л) по конструкции аналогична подвергаются контактной, коррозии.
предыдущей, но обладает более высокой
жесткостью и при одинаковых /Габаритах Муфты с металлическими (стальными)
допускает передачу больших моментов. элементами
Максимальный угол закручивания в зави­
симости от размеров муфты 10."15°. Эти муфты характеризуются большим
Допускаемые смещения валов в зависи­ сроком службы упругих элементов, чем
мости от размера муфты: радиальные 2." муфты с неметаллическими упругими
6 мм, осевые 4."8 мм, угловые 3".4°. элементами. Зато они дороже. Основная
Муфты выпускают для моментов до область их применения - передача· боль­
85 ООО Н·м. ших вращающих моментов_

Муфта с торообразной оболочкой по В связи с большим модулем упругости

ГОСТ 20884-82* (рис. 21.20) вог1:1утого стали упругие элементы выполняют из

профиля имеет свойства, близкие к свой­ тонких пластин или проволоки значитель­

ствам муфты с выпуклым профилем обо­ ной длины (рис. 21.21). Материал упругих
лочки, но она меньше по диаметру и
подвержена меньшим центробежным си­
лам, а следовательно, создает. меньшие 1 Так называемые сайлентблоки, т. е. бес­
в 2" .3 раза осевые силы на валы. шумные шарниры.
 УПРУl"ИЕ М)'Ф'fЫ 435

Рис. 21.21. Металличе­

ские упругие элементы
муфт

а)

'
1

2) iJ) ~

элементов работает на кручение и изгиб, которые обвиты зигзагообразной ленточ­

т. е. при напряженных состояниях, допу­ ной пруЖиной (см. рис. 21.21, в; 21.22).
скающих значительные упругие перемеще­ Передаваемая нагрузка распределяется
ния. Это обеспечивает требуемую энерго­ между большим числом витков пружнны,
емкость муфты. что позволяет в-ьiполнять муфты неболь­
Для обеспечения достаточной несущей ших габаритов при достаточной подат­
спuсобности муфт обычно применяют зна­ ливости.

чительное количество упругих элементов Рабочие поверхности зубьеR очерчивают

или рабочих участков элементов. Простей­ дугами окружностей, проведенными из
шей муфтой этой группы является кон­ центров, которые обычно располагают в
струкция с упругими элементами в виде плоскости внешних торцов зубьев. При
винтовых пружин сжатия (см. рис. 21.21, а~. возрастании передаваемого муфтой мо­
вставленных между торцовыми зубьями мента пружина облегчает зубья и точки
nолумуфт. Муфта имеет линейную харак­ контакта пружины с зубьями двух полу­
теристику и малое демпфирование. муфт сближаются. Благодаря этому жест­
Для повышения демпфирования приме­ кость и несущая способность муфты воз­
няют па кеты пластин (см. рис. 21.21, г, д), растают. Муфта является наиболее совер·
в которых происходит трение между шенной среди муфт с металлическим
пластинами. упругим элементом.

Муфты с металлическими упругими эле­ Схема работы пружины показана на

ментами, работающими на изгиб, обычно рис. 21.22, 6, в. Муфту надо конструиро­
выполняют с нелинейными характеристи­ вать так, чтобы при максимальной рабочей
ками. Это достигается соответствующим нагрузке зубья не работали кромками.
профилированием опорных поверхностей В стационарных машинах при отс_утствии
упругих элементов (см. рис. 21.21, 6, в). опасности колебаний применяют муфту
В муфтах с пакетами гильзовых пружин постоянной жесткости с простой формой
(см. рис. 21.21, д) пружины закладывают зубьев (см. рис. 21.22, в). Пружина явля­
в полукруглые выемки полумуфт; требуе­ ется наиболее ответственным элементом
мая податливость обеспечивается разре­ муфты. Ее выполняют из пружинной стали
зом гильз. с пределом прочности ав=1700 МПа.
М У ф ты с о з м ее в и дн о й п р у ж и­ В больших муфтах применяют пружины,
ной (рис. 21.22, а). Они состоят из двух устанавливаемые в два-три ряда по высоте
полумуфт с-· зубьями специальной формы, зубьев.
436 МУФТЫ

Рис. 21.22. Муфта со змеевид­

ной пружиной

а)
В)

Число зубьев выбирают обычно в преде­ Принимают, что все витки пружины нагру­
лах 50 ... 100, у самых больших муфт про­ .жены одинаково. Тогда.
катных станов - до 250. Зубья и пружина
F= 2· 10 Т
3

заключены в кожух, заполненный смазоч- r

zDcp '
ным материалом. Габаритные размеры
муфты: D= (3 ... 3,5)d; L . . (2,5 ... З)d. где z- число зубьев полумуфты; Dcp -
Муфты могут компенсировать некоторые диаметр средней окружности зубьев.
неточности монтажа в пределах, завися­ Проверочные расчеты муфт можно
щих от размеров муфты: осевые смещения производить по приведенным ниже зави­

валов до 4 ... 20 мм, радиальные до 0,5 ... симостям. Координата точки контакта пру­
3 мм, угловые до 1°15'. Максимальный жины с зубом относительно плоскости сим­
угол закручивания 1 ... l ,2°. метрии муфты
Муфты допускают соединение при сбор­
ке без осевого смещения. Относительное _f тЕ!
рассеяние энергии в муфтах достигает
а=с- V с2- Fp
0,5 ... 0,6.' где
Основная область применения - тяже­
лое машиностроение,

ные станы, паровые турбины и т. д.

в частности прокат­
С=-1
2
(l+ ii"t
8
Е!)
+ Fp ;
Муфты следует рассчитывать, рассма­
тривая полувиток пружины как арку с l - длина прямолинейного (в ненагружен­
шарнирными опорами в плоскости симмет­ ном состоянии) участка полувитка; t-
рии муфты (рис. 21.23). Замена отбро­
шенных полувитков шарнирными опорами

возможна в связи с тем, что витки пружины

в плоскости симметрии муфты меняют r=f

кривизну и, следовательно, не передают

изгибающего момента. Это также следует

а
из условия симметрии нагрузки пружины.

Каждый полувиток нагружен двумя т

одинаковыми силами, приложенными· в

расчетных точках контакта с зубьями. Рис. 21.23. Расчетная схема пружины

 СЦЕПНЫЕ МЕХАНИЧЕСКИЕ УПРАВЛЯЕМЫЕ МУФТЫ 437

шаг пружины; Е - модуль упругости ма­

териала пружины; J- момент инерции
сечения пружины; р - радиус кривизны

рабочей поверхности зуба; т - координа­

та центров кривизны рабочих поверхностей
зубьев относительно плоскости симметрии
муфты· (принято, что центры кривизны
расположены в плоскости внешнего торца

зубьев).
Наибольшее напряжение изгиба в пру­
жине у перехода в кривой брус

4Fah
(J = ------------
Ьt 2 (t-h} (1n :~~
Рис. 21.24. Кулачковые муфты
где Ь и h- соответственно ширина и высо­
та сечения пружины, мм. Кулачковые и зубчатые сцепные
Допускаемое напряжение выбирают для муфты
пружинной стали в пределах 400 ...
700 МПа. К ул а ч к о вые муфты. Они состоят
Угол закручивания муфты из двух полумуфт с торцовыми кулачками
(выступами), входящими во впадины меж­
2(т-а) 2 а 2 (241-16а+Злt)f
<р=
pDcp
+ 6E!Dcp
---- ду кулачками сопряженной полумуфты
(рис. 21.24) . Включение и выключение
осуществляют осевым перемещением од­

ной полумуфты на шлицах или на направ­

ляющих шпонках. Обычно в целях умень­
§ 21.6. СЦЕПНЫЕ шения изнашивания механизмов включе­

МЕХАНИЧЕСКИЕ УПРАВЛЯЕМЫЕ ния делают перемещаемой полумуфту на

МУФТЫ ведомом валу. При этом скольжение

переключающего сухаря или вилки по

Эти муфты предназначены для соеди­ канавке в nолумуфте происходит только

нения или разъединения валов при их при включенной муфте.
вращении или в покое. Кулачковые муфты требуют точног·о
Сцепные механические муфты разде­ центрирования валов, которое может

ляют на: а) кулачковые или зубчатые; достигаться центрирующим кольцом. Ча­

б) фрикционные. ще эти муфты применяют. для соединения
Для передачи значительных моментов вала и сидящей на нем шестерни или
в условиях стесненных .габаритов при другой детали, что заведомо обеспечивает
нечастых включениях и необязательной взаимное центрирование соединяемых де­

плавности включения применяют кулачко­ талей. При этом одну полумуфту обычно
вые или зубчатые муфты. Кроме того, заменяют кулачками на торце шестерни

эти муфты применяют при необходимости или другой, соединяемой с валом детали.
осуществления. жесткой кинематической Для кулачковых муфт характерны пол­
связи или включения в строго определен­ ное отсутствие проскальзывания и весьма

ном положении. малые габариты, но их можно включать

Для плавного соединения и разъедине­ только на тихом ходу. Включение проис­
ния валов при их вращении в широком ходит с ударами.
диапазоне скоростей и моментов приме­ Применяют следующие основные про­
няют фрикционные муфты. фили кулачков (рис. 21.25).
438 МУФТЫ

'1
ные приводы; достоинство - облегченное
; \ f_' ~
включение.
~ Для облегчения включения муфты с
е)

~
трапецеидальным и прямоугольным про­

филем выполняют с большими окружными

зазорами между кулачками, иногда с ку­
iJ) лачками через один (при нереверсивной
120°
и постоянной нагрузке); с кулачками,
ллr
6}
J\!?VL е)
укороченными через один, или с кулачками,

имеющими дополнительные скосы под уг­

лом 120° (см. рис. 21.25, е).

Формы кулачков в продольном сечении
показаны на рис. 21.25, ж-и.
Треугольный кулачок должен обязатель­
но иметь уменьшающуюся к оси муфты
высоту (см. рис. 21.25, з), так как шаг
пропорционален радиусу, а профили во
з) и)
всех сечениях подобны. Прямоугольный
кулачок выполняют постоянной высоты
Рис, 21.25. Профили Зубьев кулачковых муфт
(см. рис. 21.25, ж).
Трапецеидальный кулачок также обычно
1. Треугольный профиль (мышиный выполняют постоянной высоты и иногда
зуб, см. рис. 21.25, а); угол профиля к оси уменьшающейся к оси, что позволяет
30 ... 45°, число кулачков 15 ... 60; условия обрабатывать обе рабочие грани впадины
применения - малые моменты и скорости, за один проход. В последнем сЛучае полу­
так как при больших моментах необходима муфты часто выполняют также с плоскими
значительная сила поджима, а при боль­ торцами (см. рис. 21.25, и). Это уменьшает
ших скоростях происходит быстрое обмя­ износ торцов при включении, так как ку­

тие вершин зубьев. Основные достоин­ лачки входят в зацепление одновременно

сп1а - легкость и быстрота включения, по всей ширине, а не углами. Зато во

которая связана с большим числом зубьев. включенном состоянии контакт кулачков

2. Трапецеидальный профиль (см. имеет место, за исключением внутреннего

рис. 21.25, 6); угол профиля к оси а= диаметра, не по всей высоте.

=3 ... 10°, число кулачков 3 ... 15; условия Число кулачков в указанных пределах
применения - большие моменты и ско­ определяется потребным временем включе­
рости. ния и расчетным мометом. Чем меньше
3. Прямоугольный профиль (см. потребное время включения, тем большее
рис. 21.25, в); он близок к трапецеидаль­ число кулачков выбирают. В больших
н·ому, но не обеспечивает сцепления без машинах применяют меньшее число более
зазора, поэтому плохо работает при ревер­ крупных кулачков. Для муфт с постоянной
сивной нагрузке; труднее включается, чем высотой кулачков, симметричным профи­
предыдущие профили; зато не требует лем и плоскими рабочими поверхностями
постоянной осевой силы прижатия и имеет число кулачков лучше выбирать нечетным,
правильный контакт зубьев по поверхности что позволяет за один проход обрабаты­
и при неполном включении. Применяется вать две рабочие грани противоположно
ограниченно в тяжелых машинах, а также расположенных зубьев.
при ручном включении. Рабочие (боковые) поверхности кулач­
4. Несимметричные треугольные и тра­ ков в большинстве случаев выполняют
пецеидальные профили (см. рис. 21.25, г плоскими. Это приводит к тому, что
и д); области применения - нереверсив- правильный контакт по поверхности для
 сц~:nнЫЕ МЕХАНИЧЕСКИЕ УПРАВЛЯЕМЫЕ М)'ФТЬI 439

муфт с трапецеидальным и треугольным где D- средний диаметр окружности рас­

зубом имеет место только при полностью положения кулачков; z- число кулачков;

включенной муфте, а при не полностью Ь - ширина

. '
кулачка, измеряемая по ра-
включенной муфте имеет место кромочный диусу; h- высота кулачка, измеряемая
контакт, так как полумуфты повернуты по оси муфты.
·одна относительно другой. Поэтому в наи­ Для муфт, не включаемых на ходу,
более ответственных муфтах, управляемых при закаленных поверхностях зубьев допу­
под большой нагрузкой, применяют более стимое контактное напряжение [р] =
сложные в изготовлении винтовые рабо­ =80 ... 120 МПа; для муфт, включаемых
чие поверхности. на ходу, [р] =30 .. .40 МПа. Большие зна-
В крупносерийном производстве для 11ения принимают для муфт с малым
нарезания кулачков высокопроизводитеJl!,­ •шелом кулачков, меньшие - для муфт с
ным методом огибания на зуборезных большим числом кулачков.
станках целесообразно применять кулачки Номинальное напряжение изгиба у
дуговой формы, т. е. формы дугового зуба основания кулачков в предположении,

на плоских зубчатых колесах. Такие зубья что сила приложена к вершинам кулачков

также применяют для соединения состав­ (неполное включение) :

ных частей валов, дисков турбин.
Для хорошей работы кулачковых муфт
2 • I0 3 kTh Gт
(J -----&-
необходима высокая твердость кулачков, н- DzW """"' S '
а также посадочной поверхности подвиж­
ной полумуфты. Полумуфты изготовляют где W- момент сопротивления сечения
обычно из сталей типа 20Х, 12ХНЗА и др. основания кулачка изгибу; k- коэффи­
с цементацией и закалкой до твердости циент неравномерности расположения ку­

56 ... 63 HRC,. Полумуфты крупных разме­ лачков, равный 2 ... 5 (меньшие значения -
ров изготовляют иЗ стали 45 или 45JI при большой точности изготовления и
(стальное литье), а в ответственных кон­ малом числе кулачков и наоборот); S -
струкциях при частых включеииях и вы­ коэффициент безопасности (п;;;?: 1,5).
ключениях - из сталей 40Х, 40ХН, 35ХГСА Кулачковые муфты используют также в
и др. Поверхности кулачков закаливают качестве постоянных муфт. В этом случае
до твердости 40 .. .45 HRC" обе ПОJJумуфты жестко закрепляют на
Динамический крутящий момент при валах.

включении кулачковой или зубчатой 3 у б ч ат ы е муфты. В зубчатых сцеп­

муфты на ходу определяют по формуле, ных муфтах одна полумуфта представляет
приведенной на с. 429. собой шестерню с внутренними зубьями,
Критериями работоспособности кулач­ а вторая - с наружными при одинаковом

ковых муфт являются прочность и ресурс модуле и числе зубьев (PJ:IC. 21.26). Муфта
кулачков по контактным напряжениям включается при осевом перемещении одной
и по изгибу. Повреждения кулачков сво­ из полумуфт. В отличие от кулачковых
дятся к изнашиванию при работе (в связи муфт у зубчатых зубья нанесены не на
с несоосностью валов) и при включении торце, а на цилиндрической поверхности
ПОД наrрузкоЙ, К ПОJJОмкам И поврежде­ и имеют эвольвентный профиль .. Для об­
НИЯМ кромок при включении на ходу. Силь­ легчения включения торцы зубьев закруг­
ный износ кулачков может привести к ляют по аналогии с зубьями передвижных
самовыключению муфт. шестерен.

Условное контактное напряжение в Иногда в качестве полумуфты с наруж­

предположении равномерной работы всех ными зубьями используют одну из пере­
кулачков движных шестерен.
2 . 10 3 т Размеры зубчатых сцепных муфт можно
р= Dzbh подбирать по таблицам ГОСТ 5206-83
440 МУФТЫ

Рис. 21.26. Зубчатая муфта Рис. 21.27. Синхронизатор

или по расчетным зависимостям для

Фрикционные муфты
постоянных зубчатых муфт.
При необходимости частого включения
Работа фрикционных муфт основана на
зубчатых и кулачковых муфт (например,
создании сил трения между элементами
в автомобилях) для уменьшения ударов
муфты. Как известно, силы трения можно
и шума применяют синхронизаторы. Они
удобно регулировать, изменяя силы сжа­
представляют собой небольшие фрикцион­
тия трущихся поверхностей. Поэтому
ные муфты, включаемые перед включе­
фрикционные муфты допускают плавное
нием основных (зубчатых или кулачковых)
сцепление при любой скорости с регули­
муфт и выравнивающие скорости ведомых
рованием времени включения Плавное
1
-
и ведущих элементов.
включение муфт важно, так как оно по­
Фрикционные муфты синхронизаторов
зволяет избежать больших динамических
проектируют для передачи момента, мень­
нагрузок и шума при пуске, а в транспорт­
шего, чем рабочий. У правление синхро­
ных машинах также неприятных для
низатором и основной муфтой производят
человека больших ускорений. Кроме того,
одним движением рукоятки.
фрикционные муфты могут служить предо-
Синхронизатор простейшего типа в
хранительным звеном. "
сочетании с зубчатыми муфтами, пред­
В период включения фрикционнои
назначенными для поочередного соедине­
муфты, т. е. в период разгона привода,
ния с валом двух шестерен, показан на
в ней имеет место скольжение. При уста­
рис. 21.27. При перемещении обоймы с
новившемся движении скольжение отсут­
внутренними зубьями вправо или влево
ствует. Эпизодическое проскальзывание
через шарик передается осевая сила конус­
возможно при пиковых нагрузках.
ной полумуфте синхронизатора и происхо­
Фрикционные муфть1 рассчитывают по
дит снепление ее. с конусной полумуфто_й
номинальному моменту с допустимыми
шестерни и выравнивание скоростеи.
перегрузками.
Дальнейшим движением рукоятки вклю­
чается зубчатая муфта.
Рассмотрим динамику включения фрик­
Синхrони;~аторы этого типа называют
ционных муфт при простейших предположе­
синхронизаторами постоянного давления, ниях. Предполагаем, что скорость ве!!ущего
так как предельное давление на поверх­ вала при включении остается постоянном. При­
нимаем, что время нарастания силы сжатия
ности трrннн синхронизатора постоянно
трущихся поверхностей и время включения
и создаf~тся пружиной шарикового фик­
существенно больше периода собственных ко­
сатора. лебаний системы. Тогда колебания в системе
Существуют более сложные синхрониза­ при разгоне пренебрежимо малы.

торы с блокировкой (инерционные), кото­

рые допускают включение основных муфт 1 Исключение составляет область очень ма­
только при полном выравнивании ско­ лых скоростей скольжения, в которой наблю­
ростей. даются скачки.
 СЦЕПНЫЕ МЕХАНИЧЕСКИЕ УПРАВЛЯЕМЫЕ МУФТЫ 441

ы0 Т- Т с
Работа трения А в муфте за время разгона Е=--=---
ip равна разности работы, отданной ведущим /р 6
валом, и работы, полученной ведомым. Пос.лед­
няя равна кинетической энергии, приобретен­ Время разгона
ной ведомой системой, и работе' момента сил
сопротивления:
i=
р

А ~t Т •d'i-[ в;~ +i: Т, ю d~ Работа трения в муфте за время разгона

6w6 T,wotp 6ы5 Т

где Т - момент сил трения в муфте, Н · м; Те - A=Twolp--- - - --
2 4 2 Т-Т,
момент сил сопротивления, Н · м; ыо - угловая
скорость ведущего вала, принимаемая постоян­ Формула указывает пути уменьшения работы
ной, рад/с; ы - переменная угловая скорость трения в муфте: включение без внешней на­
ведомого вала, рад/с; 6 - приведенный мо­ грузки, когда Т, минимальный; уменьшение 6
мент инерции ведомых масс, кг· м 2 • момента инерции разгоняемых масс и т. д.
Движение ведомого вала начинается по Для частного случая, когда момент сопро­
прошествии времени fo, когда момент сил трения тивления Т, пренебрежимо мал, работа трения
в муфте Т превысит момент сил сопротивления в муфте при включении равна кинетической
Т,. Поэтому работа сил сопротивления при энергии разгоняемых масс.
разгоне совершается за время tp- t 0 . В действительности процесс включения муфт
Процесс разгона заканчивается (т. е. ведо­ несколько сложнее, чем рассмотренный, так как
мый вал достигает скорости ведущего ыо), в начальный период сила включения непо­
когда ведомой системе сообщается 1шнеtиче­ стоянна, коэффициент трения увеличивается
ская энергия 6ы6/2. с уменьшением скорости скольжения, в приводе
Муфта разгоняется моментом (Т-Т,), следо­ возникают колебания. Однако возможные уточ­
вательно, нения расчета не вносят изменений в существо
вопроса, тем более, что колебания быстро
затухают.

Динамические моменты в приводе и сила

включения F при включении фрикционных муфт
изменяются по законам, показанным на

рис. 21.28, где т - время нарастания момента

При сделанных выше допущениях угловое
трения в муфте, t1 - период собственных коле­
ускорение ведомой системы
баний системы.
При мгновенном нарастании силы вклюЧе­
иия и момента трения в муфте максимальный
момент в приводе достигает двойного значения
момента, на который настроена муфта. Поэтому
и соответственно угловая скорость в момент следует предусматривать постепенное нараста­
времени t ние силы включения муфты. Учитывая демпфи­
рование, можно допускать т/t 1 =0,8."1. Для
муфт, работающих в масляной ванне, допу­
т-тс
стимо резкое нарастание силы включения, так
6 dt. как в начале включения трение близко к жидко­
стному и момент трения мал.

Задавшись законом нарастания момента Т

трения в муфте, можно по приведенным зави­ т
симостям определить время ра·згона /р.
ТIIOl't
Рассмотрим расчетный случай, имеющий
основное практическое значение. 2
Будем считать, что:
а) коэффициент трения на рабочих поверх­
ностях муфт постоянный;
1
б) момент сопротивления Те за время раз-
гона не изменяется. ·
Тогда момент (Т-Те), разгоняющий ведо­
мые массы, постоянен за время разгона.
о 1 3 т:/t,
Движение ведомых масс за это время -
равноускоренное с угловым ускорением Рис. 21.28. Схема к расчету фрикционной муфты
442 МУФТЫ

Мех ан из мы упр а в лен и я долж­

ны обеспечивать: требуемую плавность
включения, удобство обслуживания (ма­
лые силы для управления, удобное распо­
ложение органов управления), надеж­
ность и ресурс (сохранение работоспособ­
ности при износе поверхностей трения),
отсутствие дополнительных нагрузок на

валы и опоры и т. д. Для многих приводов

Рис. 21.29. Схема дисковой фрикционной необходимо дистанционное или автомати­
муфты ческое управление.

По механизации управления и энергии

Фрикционные муфты по форме рабочих управления муфты разделяют на: а) управ­
поверхностей разделяют на: ляемые мускульной энергией; б) управ­
а) дисковые, у которых рабочими по­ ляемые механической энергией, подводи­
верхностями являются плоские (боковые) мой извне; в) управляемые электрической
поверхности дисков (рис. 21.29); энергией.
б) конусные, у которых рабочие поверх­ По принципу работы механизмов управ­
ности имеют коническую форму (см. ления муфты разделяют на: а) муфты
рис. 21.31, а); с рычажными или рычажно-кулачковыми

в) цилиндрические шинно-пневматиче­ механизмами управления; б) муфты с ги­

ские колодочные и кольцевые (с разжим­ дравлическим управлением; в) муфты с
ными кольцами), у которых рабочие по­ пневматическим управлением; г) муфты
верхности имеют цилиндрическуЮ форму с электромагнитным управлением.

(см. рис. 21.31, 6). Муфтьi, управляемые мускульной энер­

По условиям смазки муфты разделяют гией с рычажными и рычажно-кулачко­
на сухие и масляные, т. е. работающие со выми механизмами, применяют при не­

смазкой. При возможности защиты муфты больших и средних моментах и при отсут­
от попадания масла применяют сухие ствии необходимости в дистанционном и
муфты, требующие меньшие силы сжатия автоматическом управлении. Муфты с
поверхностей трения. гидравлическими и пневматическими ме­

В узлах, работающих в масле, напри­ ханизмами управления применяют при

мер в коробках передач, применяют ма­ больших моментах при необходимости

сляные муфты. дистанционного управления, обычно при
Фрикционные муфты разделяют так­ наличии сети сжатого~ воздуха или гид­

же на: равлической системы. Муфты с гидрав­

а) нормально разомкнутые, которые лическим управлением не применяют при

при освобожденном (неработающем) ме­ высоких частотах вращения.

ханизме управления расцеплены; Муфты с электромагнитным управле­

б) нормально замкнутые, которые при нием применяют при необходимости ди­
освобожденном механизме управления станционного, автоматического и быстро­
сцеплены под действием пружин, причем действующего управления.
для расцепления муфты необходимо с по­ Основными критериями работоспособ­
мощью механизмов управления преодолеть ности фрикционных муфт являются:
силы пружин. а) прочность сцепления, т. е. способность
Основное применение имеют нормально передавать требуемый момент; б) износо­
разомкнутые муфты. Нормально замкну­ стойкость поверхностей трения; в) тепло­
тые муфты применяют в машинах, в ко­ стойкость.
торых осуществляются только кратко­ Практические расчеты фрикционных
временные выключения. муфт ведут на прочность сцепления и на
 СЦЕПНЫЕ МЕХАНИЧЕСКИЕ УПРАВЛЯЕМЫЕ МУФТЫ 443

стойкость рабочих поверхностей по допу­ дают высокими износостойкостью и тепло­

скаемому давлению. За расчетный момент проводностью. 'Они мало изменяют свои
принимают максимальный полезный мо­ свойства при lfi!rpeвe. Применяют спеri.и­
мент, умноженный на коэффициент запаса альные добавки, существенно снижающие
сцепления s. Последний обычно выбирают зависимость коэффициента трения от
равным 1,25 ... 1,5 (в специальных случаях скорости.

выше). Допускаемое давление обычно Порошковые материалы наносят на

выбирают с поправкой на окружную ско­ стальные диски или колодки и соединяют

рость на поверхностях трения и число путем спекания под давлением. Стальные

включений, что частично учитывает темпе­ поверхности предварительно омедняют.

ратурные условия. Толщина диска с металлокерамическими

В связи с изготовлением муфт по раз­ покрытиями на 30 .. .40 % меньше, чем с
мерным рядам особенно эффективно при­ приклепываем1>1ми фрикционными наклад­
менять тепловые расчеты на основе по­ ками, что соответственно сокращает осе­
добия, т. е. расчеты, распространяющие вые габариты муфты.
результаты испытания или опыта работы Успешно применяют металлокерамику
одного типоразмера муфт при известных ФМК-11, обладающую высоким коэффи­
режимах работы на любые другие режимы циентом трения - от 0,6 при температуре
и размеры муфт. 200 °С до 0,2 при 800 °С, и металлопласт­
Фрикционные материалы, применяемые массу МПI(, представляющую собой
в муфтах. К материалам для трущихся железный пористый каркас, пропитанный
деталей фрикционных муфт в соответствии фенолоформальдегидной смолой. Коэффи­
с критериями работоспособности муфт циент 'Трения в широком диапазоне темпе­
предъявляют следующие основные тре­ ратур (до 800 °С) изменяется в пределах
бования: 0,4 ... 0,35.
высокий коэффициент трения и его
1) В асбофрикционных материалах в каче­
стабильность, т. е. малая изменяемость стве связующего применяют термореак­

при изменении скорости, давления и тем­ тивные ( фенолокрезолоформальдегидные)

пературы; смолы, естественные или синтетические

2) износостойкость, включая сопротив­ каучуки или смолы и каучуки вместе.

ляемость схватыванию; Накладки выполняют:

3) теплостойкость, включая стойкость а) 'Ткаными из асбестовых и хлопчато­
против тепловой усталости, т. е. способ­ бумажных волокон и металлической про­
ность выдерживать повышенные темпе­ волоки, прессованной при высокой темпе­
ратуры без разрушения с длительным ратуре;

сохранением нужных свойств материала. б) формованными в пресс-формах из

В сухих муфтах основное применение дешевых сортов коротковолокнистого ас­

имеют пары - закаленная сталь по по­ беста.

рошковым (металлокерамическим) мате­ Лента для обкладок колодочных муфт
риалам (при достаточной серийности) и тормозов вальцуется из тех же мате­

и по фрикционным материалам на асбе­ риалов на вальцевальных машиµах.

стовой основе. Для работы в тяжелых условиях (глав­
Современные, образуемые спеканием, ным образом в тормозных узлах) разрабо­
фрикционные металлокерамические мате­ тан специальный теплостойкий фрикцион­
риалы содержат следующие компоненты: ный материал - ретинакс, что в переводе
медь или железо, составляющие основу означает тормозящий, замедляющий.
и обеспечивающие теплоотвод; графит и Связующим элементом ретинакса явля­
свинец, служащие смазкой; асбест, и ется модифицированная канифолью фе­
кварцевый песок, повышающие трение. нолоформальдегидная смола, наполните­
Металлокерамические материалы обла- лем - барит, асбест и для особо тяжелых
444 МУФТЫ

условий - латунь. В ретинакс вводят Диски и колодки с обкладками из порош­

также противозадирные ррисадки. Нагрев ковых материалов применяются в серийном
рабочей поверхности способствует образо­ и массовом производствах.

ванию работоспособного поверхностного Дисковые муфты. Дисковые муфты ши­

слоя, обеспечивающего малый износ. Пре­ роко распространены в машиностроении.

дельные значения давления р~ 6 МПа. В дисковых муфтах (см. рис. 21.29) рабо­
При рабочих температурах до 300 °С чие поверхности имеют простейшую форму.
применяют асбофрикционные материалы Муфты при малых габаритах могут иметь
ЭСК:ОЛ и бК:В 1О. Допустимое давление бо.тiьшую поверхность трения. Потребная
0,6 ... 1 МПа. сила включения невелика, так как она

Фрикционные накладки лучше приклеи­ последовательно осуществляет давление

вать, чем приклепывать. Приклейка допу­ на все поверхности трения, а не распре­

скает износ на большую толщину и увели­ деляется между ними.

чивает рабочую площадь; при этом ресурс Применяют однодисковые муфты (с

удваивается. двумя поверхностями трения) и много­
Фрикционные поверхности муфт, рабо­ дисковые (с несколькими поверхностями
тающих в масле, преимущественно выпол­ трения).
няют из материалов: закаленная сталь - В однодисковых муфтах диск, связанный
металлокерамика (при достаточной серий­ с одним валом, сжимается двумя фланца­
ности) или сталь - сталь закаленная или ми, связанными с другим валом. Одно­
сульфоцинированная, т. е. насыщенная дисковые муфты широко применя~рт в
азотом, углеродом и серой. автомобилях, в которых важна хорошая
Большое влияние на работу муфт оказы' расцепляемость (так называе·мая час­
вает теплоотвод, особенно теплоотвод не­ тота выключений).
посредственно от поверхностей трения, для Многодисковая муфта (рис. 21.30)
чего поверхности трения 'в направлении состоит из корпуса (на рисунке не пока­
движения целесообразно выполнять пре­ зан), втулки, дисков, сцепляющихся с кор­
рывистыми и предусматривать вентиля­ пусом (называемых наружными дисками);
ционные каналы, которые одновременно дисков, сцепляющихся со втулкой (назы­
отводят продукты изнашивания. Корпуса ваемых внутренними дисками); нажимно­
особо напряженных в тепловом отношении го механизма.

муфт по аналогии с тормозами можно В некоторых конструкциях втулка со­

делать биметаллическими с алюминиевой всем отсутствует и соответствующие

основой, так как алюминий обладает диски сцепJiяются непосредственно с

теплопроводностью в 5 ... 8 раз большей, валом. Нередко корпус муфты как отдель­
чем чугун, и в 3 раза меньшей плотностью. ная деталь также отсутствует и наружные

диски сцепляются с корпусом шкива,

Рис. 21.30. Многодисковая муфта

для работы в масле

о)
 СЦЕПНЫЕ МЕХАНИЧЕСКИЕ УПРАВЛЯЕМЫЕ МУФТЫ 445

зубчатого колеса или с другой сидящей мыми - синусными) и, таким образом,

на валу деталью. они сами представляют собой пружины.
Основные достоинства многодисковых При вертикальном расположении валов
муфт:, обеспечить расцепление дисков значитель­
а) большая несущая способность. при но сложнее. Диски приходится делать
малых. габаритах, особенно диаметраль­ неодин.аковыми и предусматривать для них

ных, что очень важно для быстроходных ступенчатые опоры таким образом, чтобы
приводов; каждый диск при расцеплении муфт опу­
б) плавность включения; скался под действием собственного веса .на
в) возможность варьирования числа свою ступеньку.

дисков, что представляет существенные Многодисковые нормально разомкнутые

преимущества для ограничения номен­ муфты, применяемые в коробках передач,
клатуры стандартных муфт и т. д. нередко выполняют двусторонними, что

К: недостаткам многодисковых муфт от­ позволяет поочередно соединять с валом

носят плохую расцепляемость дисков, осо­ две шестерни для изменения частот враще­

бенно в муфтах для вертикальных валов. ния или реверсирования.

В муфтах, работающих в масле, обычно Многодисковые муфты нормализованы

применяют стальные закаленные или ме­ (МН 5665-65) для моментов 25".
таллокерамические диски. 2500 Н · м; односторонние и двусторонние,
В муфтах без смазочного материала масляные и сухие, с шлицевым отверстием

(сухих) одну группу дисков (обычно и с гладким отверстием и шпоночным

наружные диски) выполняют с фрикцион­ пазом.

ными накладками. Вращающий момент Т в Н · м, который

Диски сцепляются со втулкой и корпу­ может передавать дисковая муфта (см.
сом с помощью прямобочных или эволь­ рис. 21.29), ·
вентных шлицев. Следует иметь в виду, 103 1
T=5FRcpif=5л (R - r 2 ) Rcpi [р) [;
2
что соединения дисков со втулкой и даже с
корпусом оказываются весьма напряжен­

ными. Диски ·нередко вырабатывают на отсюда при выбранных радиальных разме­

шлицах канавки, препятствующие плав­ рах потребное число пар поверхностей
ному включению муфт. Поэтому поверх­ трения

ности шлицев надо закаливать.

Число дисков выбирают обычно не более

8" .12, что связано с неравномерностью
сил сжатия из-за трения на шлицах и где F - сила сжатия дисков; S - коэффи­
с плохой расцепляемqстью при большом циент .запаса сцепления; R и г - наруж­
числе дисков. ный и внутренний радиусы кольцевой
При разомкнутой муфте между дисками поверхности трения, отношение г / R обыч­
предусматривают зазоры: но находится в пределах 0,5".0,7; Rcp=
а) для металлических дисков без об­ R+r .
= - средний радиус поверхности
кладок0,5 ... 1 мм в одно- и двухдисковых 2
муфтах и 0,2 ... 0,5 мм в многодисковых; трения; f- коэффициент трения (табл.
б) для неметаллических дисков 0,8". 21.1); [р-] - допустимое давление; i -
1,5 мм в одно- и двухдисковых муфтах число пар поверхностей трения, равное
и 0,5 ... 1 мм в многодисковых. сумме чисел наружных и внутренних
Для улучшения расцепляемости дисков дисков вместе с крайними фланцами минус
применяют распорные пружины или поло­ единица.

вину дисков (например, внутренние диски) Потребная сила сжатия дисков

делают в свободном состоянии неплоскими
F · I03 ST
(конусными или волнистыми, так называе-
Rcpif
446 МУФТЫ

21.1. Коэффициенты трения !f, допускаемые давления на / поверхности трения муфт

!(оэффициент Допускаемое К.оэффи циент Допускаемое

Материал пар трения
трения давление, МПа трения давление, МПа

Со смазкой Без смазки

Сталь закаленная - металло- О, 1 2."3 0,2 0,8 ... 1,2

керамика

Сталь закаленная - прессован- 0,3 0,3."0,4

иый материал иа основе асбеста
Сталь - сталь закаленная 0,06 0,5".0,7
Сталь закаленная - чугун 0,08 0,5".0,7
Сталь закаленная - ретииакс 0,25 1" .1,5

П р и м е ч а н и я: 1. Меньшие значения давлений - при большом числе поверхностей трения;

большие - при малом.
2. Если ие предусматривается специальный тепловой, расчет, то при больших скоростях v
(измеряемых на середине ширины поверхности трения) и при большом числе включений в час
следует давление несколько снижать, особенно для муфт со значительным числом дисков; для
последних при v=5 м/с-на 15%; при v=IO м/с-на 30%, при v=l5 м/с-на 35%.

Весьма ответственными механизмами цилиндрической поверхностью поводковой

фрикционных муфт являются механизмы втулки. Силу нажима регулируют, а износ
управления. В муфтах для передачи малых компенсируют регулированием гаек.

и средних моментов при отсутствии требо­ Для того чтобы при изнашивании не
ваний к автоматизации управления доста­ требовалось слишком частого регулиро­
точно широко распространены рычажно­ вания гаек, нажимные механизмы должны

кулачковые нажимные механизмы. иметь определенную податливость. Иногда

Движение от рукояток ручного управ­ для увеличения общей податливости си­
ления передается поводковой втулке, кото­ стемы применяют тарельчатые пружины.

рая перемещается вдоль оси вала. Боль­ Нажимные механизмы должны обеспечи­
шинство нажимных механизмов выпол­ вать равномерное распределение давления

няют с нажимными рычагами. Поводковая как по ширине поверхности трения, так

втулка при перемещении воздействует и по окружности.

своей скошенной поверхностью (см. Силовое передаточное число механизма,

рис. 21.30) на один конец коленчатого т. е. отношение силы на выходе F к силе
рычага, который другим концом сжимает на входе Fa, определяют по уравнениям
фрикционные детали муфты. статики.

Нажимные механизмы должны давать Например, для механизма, изображен­

значительный выигрыш в силе. Это дости­ ного на рис. 21.30, 6, уравнение моментов
гается подбором плеч у рычагов, выбором относительно оси поворота рычага (тре­
угла скоса поводковой втулки и т. д. нием на оси пренебрегаем) имеет вид
Нажимные механизмы во включенном
Fab ctg (~+<r) -Fac-Fh-Ffa=O,
положении должны быть в силовом отно­
шении замкнутыми, т. е. не требовать где h, а, Ь, с - плечи сил; <р - угол тре­
постоянного поджима поводковой втулки. ния. Отсюда отношение сил
Это достигается тем, что механизмы нор­
мально разомкнутых муфт во включенном
F Ь ctg (~+<р)-с
U=-
c F h+fa
положении являются самотормозящимися. а

В частности, в конструкции, показанной

на рис. 21.30, а, нажимные рычаги во Конусные муфты. Одну из полумуфт
включенном состоянии контактируют с обычной конусной муфты (рис. 21.31, а)
 СЦЕПНЫЕ МЕХАНИЧЕСКИЕ
_;__ _____________
УПl'ЛВJlЯЕМЫЕ
. МУФТЫ 447

h
Отсюда шнрин'а поверхности трения при
выбранном Rc~ -
_ .. 10 3ST
Ь= 2
2nRcp [р] f
Обычно Ь/Rср='Ф=О,3 ... 0,5.
Можно также при проектировании за­
даться величиной 'ljJ, тогда

а) 5)
Рис. 21.31. Схема конусной (а) и цилиндри­
Потребная сила включения муфты
ческой (б) фрикционных муфт
F~ 10 STsina
3

выполняют с внутренней конической рабо­ Rcpf

чей поверхностью, а вторую - с наружной.
Включение и выключение осуществляют где а - угол наклона образующей конуса.
осевыми перемещениями одной из полу­ При выводе формулы принято, что сила
муфт. Конические поверхности трения по­ трения на рабочих поверхностях (в соот­
зволяют создать на них значительные ветствии с направлением скорости сколь­

нормальные давления и силы трения при жения) действует в окружном направ­

малых силах включения (механизм -кли­ .лении и не препятствует включению

на). муфты.
Во избежание самозахватыв-31-!ия муфты Цилиндрические шикио-пневматические
и облегчения расцепления угол наклона фрикционные муфты. В цилиндрических
образующей конуса выбирают больше шинно-пневматических муфтах (см.
угла трения покоя. При металлических по­ рис. 21.31, 6 и 21.32) трение создается
верхностях трения угол наклона образую­ между колодками резинового баллона,
щей конуса выбирают равным 8 ... 10° и связанного с одной полумуфтой, и цилин­
более, а при накладках на асбестовой дрическим ободом второй полумуфты
основе 12 ... 15° и более. (барабана). Для включения муфт в ка­
Достоинством конусных муфт является меру баллона подается воздух под дав­
хорошая расцепляемость муфт и относи­ лением, баллон расширяется, и колодки
тельная .простота конструкции. Однако равномерно прижимаются к барабану.
муфта имеет существенные недостатки: Баллон, показанный на рис. 21.32, пере­
значительные радиальные габариты, вы­ дает окружную силу, поgтому он выпол­

сокие требования к соосности соединяемых няется многослойным и состоит из:

валов. а) внутренней, удерживающей воздух
r~оэтому конические муфты, ранее широ­ эластичной резиновой камеры; б) несущей
ко распространенные в машиностроении, многослойной накладки из проч~ой про­
в настоящее время применяются весьма резиненной ткани (корда); в) внешнего
ограниченно в виде двухконусных. протектора из резины.

Вращающий момент, Н · м, который мо­ Колодки связаны с баллоном с помощью

жет передавать конусная муфта (см. гладких шпилек. Баллон теплоизолирован
рис. 21.31, а) со средним радиусом поверх­ от колодок паронитовой прокладкой.
ности трения Rcp и шириной Ь, Колодки покрыты (обклеены) фрикцион­
. ными накладками, выполняемыми обычно
из асботканевой ленты, пропитанной
фенолоальдегидной смолой.
448 МУФТЬI

----------~---·--·-- ···-

Момент, Т ( Н · м), который может пере­

давать муфта согласно условию стойкости
1iоверхностей трения, или потребную
ширину муфты можно определить по тем
же зависимостям, которые приведены для

конических муфт (с заменой Rcp на R).

Обычно b/R=0,4 ... 0,6: где меньшие значе­

ния относятся к муфтам больших размеров,
а большие - к муфтам малых размеров.
Потребная сила F, которая должна разви­
ваться пневматическим баллоном, определяется
для обжимных муфт по формуле

Рис. 21.32. Баллон с колодками шинно-пневма­ 1

тической муфты
T=~-(F-F,JRf,
3
10 s
где S -- коэффициент запаса сцепления; fц -
Для шинно-пневматических муфт ха­
центробежная сила баллона вместе с ко­
рактерны следующие достоинства: лодками.

а) удобство управления; :Сила F связана с и·збыточным давлением q

б) возможность регулирования· предель­ в камере следующим соотношением:

ного момента и скорости включения; муфта f= (q-Лq)A,

может служить надежным предохрани­

тельным звеном; где А =лDкЬк - активная площадь внутренней

полости камеры, мм 2 ; Ьк - ширина цилиндри­
в) компенсация осевых, радиальных и
ческой части внутренней поверхности камеры,
угловых смещений валов; обычно весьма близкая к ширине колодок;
г) самокомпенсация износа и отсутствие Dк - диаметр внутренней поверхности полости
необходимости периодического регули­ камеры; q - давление воздуха в камере, обычно
равное 0,6 ... 0,8 МПа; Лq - давление, расхо­
рования;
дуемое на деформирование баллона, равное
д) шумопоглощение, смягчение толчков примерно 0,05 МПа.
и гашение крутильных колебаний.
1( недостаткам этих муфт относят: зна­ Фрикционные муфты с гидравлическим
чительную стоимость баллона, старен1:1е и пневматическим управлением. Эти муфты
резины, чувствительность муфты к по­ обычно выполняют дисковыми и приме­
паданию на резину масла, щелочей и няют при больших передаваемых моментах
кислот. и ·необходимости дистанционного управ­
Муфты хорошо работают в интервале ления.

температур -20 ... +50 °С. Сжатие дисков осуществляется с по­

Шинно-пневматические муфты применя­ мощью гидравлического (рис. 21.33) или
ют в основном в тяжелом машиностроении: пневматического цилиндра; разжатие -
в буровых лебедках, в приводах от судо­ пружинами, маслом или соответственно
вого двигателя к гребному вИ:нту, в экска­ воздухом, которые подают в другую по­

ваторах и других машинах. лость цилиндра. Муфты выполняют также

Наряду с описанными обжимными с диафрагмой вместо поршня, что позво­
муфтами, имеющими основное распро­ ляет уменьшить осевые габариты.
странение, применяют также разжимные Электромагнитные фрикционные муф-
и осевые муфты. · ты - это муфты, в которых сжатие тру­
Расчет шинно-пневматических муфт щихся поверхностей осуществляется
состоит из расчета фрикционной части встроенным в муфту электромагнитом.
и расче-та нажимного устройства - пне­ Большое распространение получили много­
вматического баллона. дисковые муфты, имеющие малые габа-
Рис. 21.33. Гидравли­
сутствие неуравновешенных сил. Муфты
ческая фрикционная
муфта применяют при необходимости дистанци­
онного, преимущественно автоматического

управления.

Многодисковая электромагнитная муф­

та (рис. 21.34, а) состоит из следующих
основных частей: внутренней полумуфты
1 с корпусом электромагнита, несущим
катушку 2; пакета наружных и внутрен­
них фрикционных дисков 3, якоря 4, на­
ружной полумуфты (на рисунке не пока­
зана). Катушку заливают эпоксидной
смолой, что позво,ляет муфте работать
в масле.

Муфта питается постоянным током,

риты по диаметру, что весьма важно для который в данном исполнении муфты под­
быстроходных приводов. водится через контактное кольцо, соеди­

Основные достоинства электромагнит­ ненное с одним выводом катушки, а второй

ных фрикционных муфт: удобство дистан­ вывод соединяется на корпус.

ционного и автоматического управления, В муфте с магнитопроводящими дисками

быстродействие, возможность точного ре­ кольцевой магнитный поток пересекает
гулирования передаваемого момента, от- диски и замыкается через якорь, притя-

7 2 J 4

а)

Рис. 21.34. Дисковые

электромагнитные муфты:

а - с маrнитопроводящими
дисками; б - с вынесенными
дисками; в - с неподвижной
катушкой; г - маrнитопро·
водящие диски; д - якорь
г) д} с тягами
 МУФТЫ

са. Так как диски должны быть стальными,

то муфты работают в масле.
Муфты с вынесенными дисками приме­
няют при работе с большим выделением
тепла и при необходимости повышенного
быстродействия. Эти муфты могут рабо­
тать как в масле, так и без смазки.
В последнее время начали применять
электромагнитные муфты с неподвижной
катушкой (рис. 21.34, в), что позволило
отказаться от контактных колец и умень­

шить массы вращающихся деталей. При

включении муфты зазор между неподвиж­
ным магнитопроводом, несущим катушку,

Рис. 21.35. Порошковая электромагнитная и подвижным сохраняется постоянным.

муфта Электромагнитные порошковые муфты
(рис. 21.35) состоят из полу муфт с зазо­
гивая якорь и диски к корпусу (см. рами, заполненными железным порошком,

рис. 21.34, а). Для того чтобы магнитный через который пропускается магнитный
поток не замыкался через диски, в них поток.

выполняют прорези по кольцевому пояску Работа муфты основана на том, что

против катушки. Формы дисков показаны железный порошок в зазоре под действием
на рисунке 21.34, г. Якорь состоит из двух магнитного потока оказывает сопротивле­

колец -'-· наружного и внутреннего, что ние сдвигу, тем большее, чем он сильнее
обеспечивает лучшее прилегание его к намагничен. Наибольшие относительные
дискам, если последние имеют некоторую перемещения частиц порошка наблюда­
конусность. ются в середине слоя. Слои порошка, при­
Корпус муфты и якорь изготовляют из легающие к намагниченным поверхностям,

мягкой стали Ст3 или армко-железа, не перемещаются относительно этих по­

диски - из марганцовистой стали 65Г, верхностей и их не изнашивают.

твердость которой 40 .. .45 НRСэ. Порошковые муфты обладают основ­
Муфты с магнитопроводящими дис­ ными достоинствами, присущими фрик­
ками стандартизованы для передавае­ ционным электромагнитным муфтам. Сле­
мых моментов от 25 до 16 ООО Н·м дует особо отметить: а) исключительное
(ГОСТ 21573-76*). быстродействие; б) возможность весьма
В муфте с вынесенными дисками точного управления передаваемым мо­

(рис. 21.34, 6) магнитный поток не про­ ментом; в) малую зависИ.мость момента от

ходит через диски, но якорь, выполненный скорости скольжения; г) высокую износо­
за одно целое со специальными тягами стойкость рабочих поверхностей и способ­
(рис. 21.34, д), притягиваясь к корпусу, ность при достаточном охлаждении дли­
тянет за собой нажимной диск И сжимает тельного скольжения. В муфте работает
диски. весь объем порошка, а не только поверх­
Внутренние диски выполняют с металло­ ность. Они передают значительно большие
керамическими накладками, наружные - моменты, чем индукционные муфты тех же
из стали 65Г. габаритных размеров.
Муфты с магнитопроводящими дисками К недостаткам их следует отнести: «ста­
применяют при стесненных габаритах по рение» и необходимость периодической
оси и при расположении в местах, трудно­ замены рабочей смеси (железный порошок
доступных для регулирования, так как в масле), трудности создания уплотнений,
они обеспечивают самокомпенсацию изно- а также их изнашивание.
 Сд,\\ОДГ: ИСТВУЮЩИЕ С!Щпtl ЫЕ МУФТЫ
------------------------·-··--· ··--·-··-
Области применения порошковых муфт зуется кольцевой зазор, Jаполняемый
определяются их достоинствами. Примеры суспензией железного порошка в м ас.1е.
эффективного применения: тормозные ди­ Сердечник выполнен разъемным для
намометрические устройства, следящие удобной сборки муфты и смены катушек.
приводы, приводы для точных перемеще­ На верхней части рис. 21.35 (над осью)
ний н:а заданную величину, устройства показано исполнение муфты, в котором для
для разгона и торможения тяжелых машин уменьшения рассеяния магнитного потока

по заданному закону. предусмотрена магнитная изоляция ше­

В настоящее время их применяют в слу­ стерни в виде диска из немагнитного ма­

чаях, когда электромагнитные или другие териала; правая rтенка этой муфты выпол­
муфты не могут полностью обеспечить нена также из 11\'магнитного материала.

требования эксплуатации. В исполнении, показанном на нижней

В каче_стве наполнителя в муфтах ис­ части на рис. 21.Э5, зазоры между сер­
пользуют порошкообразное карбонильное дечником и шестерней, сердечником и стен­
железо, содержащее (0,7 ... 0,8 С со %) кой второй полумуфты увеличены, что
сферическими частицами диаметром уменьшает рассеяние магнитного потока'.
4 ... 8 мкм. Порошковые муфты выполняют: с коль­
Для уменьшения окисления порошка и цевым рабочим зазором (см. рис. 21.35),
его сопротивления сдвигу при выключен­ с зазором по плоскости, а при больших
ной муфте к порошку добавляют масло моментах - с несколькими рабочими за­
(в жидкостных порошковых муфтах) или зорами (по аналогии с несколькими по·­
немагнитный порошок - двусернистый верхностями. трения в многодисковых

молибден, графит (в сухих порошковых муфтах). Зазоры выбирают равными

муфтах). 0,5 ... 2 мм.
Для магнитной суспензии обычно при­ Порошковые муфты выполняют с одной
меняют трансформаторные и индустриаль­ или несколькими катушками (для нерсда­
ные масла, стабилизированные присад­ чи больших моментов).
ками. Соотношение масс масла и желез­ При необходимости повышенного бы·
ного порошка около 1 : 5. стродействия ведомая полумуфта может
Жидкостные и сухие порошковые муфты быть выполнена очень легкой, например,
по своим эксплуатационным свойствам в виде тонкого диска в зазоре между двумя

не имеют принципиальных различий. ,Мас­ половинками сердечника.

ло хорошо защищает порошок от корро­

§ 21.7. САМОДЕЙСТВУЮЩИЕ
зии, обеспечивает повышенную плавность
СЦЕПНЫЕ МУФТЫ
работы муфты, но обладает невысокой
теплостойкостью и требует применения Самодействующие ( самоунравляющие­
хороших уплотнений. ся) муфты автоматически срабатывают
Немагнитные порошки не имеют не­ в определенных условиях.
достатков, присущих маслу, но обла­ Применяют муфты самоуправляющиеся:
дают невысокой теплопроводностью и а) по моменту - предохранительные; б) по
хуже защищают железный порошок от направлению движения -- обгонные или
коррозии. свободного хода; в) по скорости_:__ центра·
Схема и конструкция простой жидкост­ бежные; г) по пути - однооборотные
ной порошковой муфты с цилиндрическим и др.

зазором (сцепляющим слоем) показаны Предохранительные (перегрузочные)

на рис. 21'.35. муфты. Перегрузки могут быть вы:~ваны
Основные части муфты: а) сердечник, рабочим процессом машины -- орудия или,
представляющий собой одну полумуфту; реже, механизмами.
б) катушка; в) вторая полумуфта - коль­ Рабочий процесс отдельных групп ма­
цо. Между сердечником и кольцом обра- шин - дробильных, землеройных, почво-
452 МУФТЫ

обрабатывающих, для обработки металлов При опасности перегрузок ударного

давлением и др.- связан с систематиче­ действия предохранительные муфты ста­
скими перегрузками. В машинах неудар­ вят, когда применение упругих муфт не­
ного действия, обрабатывающих однород­ достаточно.

ные заготовки, например в металлорежу­ По принципу работы механические пред­

щих стан·шх, перегрузки могут вызываться охранительные муфты разделяют на:
завышенными режимами обработки, за­ а) муфты с разрушающимся элементом;
туплением или поломкой инструмента б) пружинно-кулачковые; в) фрикционные.
и т. д. После срабатывания предохранитель­
Перегрузки, св5_1занные с работой меха­ ной муфты соединение должно быть вос­
низмов, могут вызываться прекращением становлено. По способу ·восстановления
подачи смазочного материала, заедания­ соединения предохранительные муфты раз­
ми и т. д. деляют на: а) муфты с неавтоматическим
По характеру действия перегрузки могут восстановлением соединения - размыкаю­

быть постепенно нарастающими (напри­ щие цепь и прекращающие поток энергии;

мер, при затуплении инструмента) или б) муфты с автоматическим восстанов­

ударными. лением соединения после поворота на один

Функцни предохранительного звена мо­ или несколько угловых шагов кулачков

гут выполняться, помимо специальных (зубьев); в) муфты с автоматическим

предохранительных муфт, другими элемен­ восстановлением с~единения без прекра­
тами привода, допускающими проскальзы­ щения передачи момента при проскаль­

вание: сцепными фрикционными муфтами, зывании (фрикционные муфты).

гидромуфтами, гидро- и пневмоприврдом. При ударных перегрузках предохра­
Так, в гидроприводах перегрузки предот­ нительная муфта должна быть располо­
вращаются предохранительными клапа­ жена возможно ближе к органу, восприни­
нами. мающему силу удара. При медленно на­
В пневмоприводах сколько-нибудь зна­ растающих перегрузках место расположе­

чительные перегрузки невозмож.ны вслед­ ния предохранительного звена в кинема­

ствие упругости рабочей среды - воз­ тической цепи большого значения не

духа. имеет; в этих случаях часто ограничи­

Предохранительные муфты или другие ваются электрической защитой элект­

предохранительные звенья необходимо родвигателя.

устанавливать: При расчете предохранительных муфт

а) в машинах ударного действия, так во избежание случайных выключений за
как силу удара трудно точно регламенти­ расчетный принимают момент
ровать и эти машины обычно имеют ма­
ховики;
·Tp=l,25Tniax,
б) в машинах, обрабатывающих неод­ где Тmax - максимальный передаваемый
нородную среду, в которой возможны момент при нормальной р·аботе машины.
твердые включения (землеройные, почво­ Предохранительные муфты с разрушаю­
обрабатывающие, дробильные и аналогич­ щимся элементом. Муфты этого типа
ные машины); применяют при редких перегрузках. Бла­
в) в автоматических машинах и устрой­ годаря малым габаритам они могут быть
ствах в связи с отсутствием непрерыв­ приближены к источникам перегрузки.
ного ·наблюдения за их работой; Недостатком этих муфт я,вляется необхо­
г) в ответвляющихся кинематических димость замены разрушающихся эле­

цепях машин, передающих небольшую ментов.

часть мощности приводного двигателя Из муфт этого типа в основном приме­

(например, в приводах подачи металло­ няют муфты со срезными штифтами
режущих станков). (рис. 21.36).
 Сд'>\ОДЕйС ГBJIIOЩhE CЦ[lltl Ы!: МУФJ Ы

откуда диаметр штифта в месте раз­

рушения

где z- число штифтов; R- радиус

окружности расположения сечений среза
штифтов; k- коэффициент неравномер­
ности распределения нагрузки (при z= 1
--- ~--------~
k=I, при z=2 ... 3 k=l,2 ... 1,3); Таср­
предел прочности штифта на срез (твср=
=Сdв).
По опытным данным для гладких штиф­
тов предохранительных муфт с =0,7. "0,8,
для штифтов с шейкой с= 0,9. "1.
Фрикционные предохранительные муфты
применяют при частых кратковременных

Рис. 21.36. Предохраиительная муфта со срез­ перегрузках, главным образом при пере­
ным штифтом
грузках ударного действия.
По конструкции они аналогичны сцеп­
Штифты обычно выполняют из средне­
ным фрикционным муфтам. Отличие за­
углеродистой улучшенной стали. Их снаб­
ключается в отсутствии .механизма управ­
жают кольцевой канавкой в месте разру­
ления и в постоянном сжатии фрикционных
шения, которая повышает точность сраба­
тел пружинами. Кроме того, в предохра­
тывания, а также. уменьшает опасность
нительных муфтах в связи с их кратко­
повреждения деталей муфты. Штифты
временным проскальзыванием можно до­
устанавливают во втулки, закаленные до
пускать более высокие давления, если эти
высокой твердости, во избежание их
муфты не рассчитывают на длительные
повреждений при срезании штифтов.
перегрузки.
Штифты должны быть расположены в
Основное применение имеют многодис­
удобном для замены месте.
ковые муфты (рис. 21.37). Конусные муфты
Чаще применяют муфты с осевым
применяют только при малых моментах
(рис. 21.36), реже с радиальным распо­
(в связи с простотой конструкции).
ложением штифтов. Выполняют муфты с
В зависимости от места расположения
одним штифтом и с несколькими штиф­
предохранительные муфты выполняют ра-
тами. Муфты с одним штифтом, если
трение при проскальзывании муфты неве­
лико, имеют более высокую точность
срабатывания, но в муфтах с несколькими
штифтами взаимно компенсируются по­
перечные нагрузки, передаваемые на

валы.

Конструкция. муфты должна предот­

вращать возможность выпадания штифта.
и его обломков после разрушения.
Расчетный (разрушающий) момент
муфты (Н·м)
z л d2
Т р= --тв cpR,
3
10 k 4 Рис. 21.37. Многодисковая фрикционная пред­
охранительная муфта
 МУФТЫ

ботающими без смазочного материала Лружинио-кулачковые предохранитель­

(всухую) или в масле. Предпочтительнее ны муфты. Их широко применяют при
сухие муфты с фрикционными телами небольших скоростях и передаваемых
из разнородных, несхватывающихся мате­ моментах. Они могут обеспечить достаточ­
риалов, например стали по фрикционному но высокую точность срабатывания и,
материалу на асбестовой основе. В этих следовательно, надежность (в конструк­
муфтах коэффициент трения более стаби­ тивных исполнениях с уменьшенным тре­

лен, чем в смазываемых муфтах, в которых .нием), так как упругие свойства пружин
возможно загустевание смазочного мате­ достаточно стабильны и во всяком случае
риала и слипание трущихся поверхностей. значительно более стабильны, чем, напри­
В муфтах, работающих в масле, нужно мер, коэффициент трения фрикционных
обеспечивать однородные совершенные муфт. При высоких скоростях муфты не
условия смазки. применимы, так как подвергаются много­

Пружины предохранительных муфт кратным перегрузкам вследствие повтор­

должны регулироваться. Фрикционные ных самовключений.

предохранительные муфты при срабаты­ В обычном исполнении кулачковые пред­
вании поглощают энергию, преобразуя ее охранительные муфты аналогичны сцеп­
в тепловую. При срабатывании они про­ ным кулачковым, только подвижная полу­

должают передавать момент, но обычно муфта поджимается к неподвижной пру­

меньший: коэффициент трения скольжения жиной, а рабочие поверхности кулачков
для большинства материалов меньше ко­ выполняют с большими углами наклона
эффициента трения покоя. к оси, а.=30 .. .45°, преимущественно
Фрикционные предохранительные муфты а=45° (см. рис. 21.25).
с повышенной точностью срабатывания Часто рабочие поверхности кулачков
(рис. 21.38) имеют специальный механизм, делают не плоскими, а с углом наклона,

разжимающий диски при достижении постепенно увеличивающимся к вершине.

предельного момента. Этот механизм вы­ У вершины кулачки скругляют.

полнен в виде трех шариков, находящихся При перегрузках муфты прощелкивают,
в канавках переменной глубины, причем причем сцепление автоматически восста­

через него передается половина общего навливается после прекращения действия

момента. перегрузок и поворота полумуфт на целое
число угловых шагов кулачков. Прощел­
кивание сигнализирует о перегрузках, но

связано со значительным изнашиванием

кулачков.

Для работы в условиях перегрузок

можно снабдить подвижную полумуфту
защеJ1кивающимся механизмом. Тогда
муфта должна быть отнесена к числу
предохранительных муфт с ручным вос­
становлением сцепления.

В nружинно-шариковых муфтах, пред­

Д-Д ставляющих собой разновидность пружин­
но-кулачковых (рис. 21.39), кулачки заме­
нены шариками, трение скольжения час­

тично заменено трением качения н, следо­

вательно, уменьшено изнашивание. Кроме

того, пружинно-шариковые муфты имеют
некоторые преимущества в технологиче­
Рис. 21.38. Предохранительная муфта с по­
вышенной точностью срабатывания ском отношении. Поэтому они получили
 СдМОДЕЙСfВУЮЩИЕ СЦЕПlt Ь(Е МУФТЫ

1
- 1
1
1
1

Рис. 21.39. Шариковая пре­ Рис. 21.40. Расчетная схема кулачковой предохранитель­
дохранительная муфта ной муфты

широкое распространение. Пружинно­ трения в шлицевом ИJIИ шпоночном соеди­

шариковые муфты обычно выполняют с нении вал - полумуфта (обычно прини­

пружинами, действующими на каждый мают f;:::: О, 15).
шарик, что повышает равномерность Сила сжатия пружины при полном вы­
нагрузки шариков. ключении кулачков не должна существен·

Фрикционные, пружинно-кулачковые и но превышать силу в начале выключения.

пружинно-шариковые муфты (см. рис. 21.37, Расчет пружинно-шариковых муфт ана­

21.39) стандартизованы в диапазоне диа­ логичен расчету пружинно-кулачковых.

метров валов 12 ... 50 мм и моментов 2,5 ... Расчет кулачков заменяют расчетом ша­
250 Н·м (ГОСТ 15620-77* ... гост 15622- риков по формулам Герца.
77*). Обгонные муфты передают момент в
Расчет пружинно-кулачковых муфт сво­ одном направлении и попускают свобод­
дится к расчету кулачков, который произ­ ное относительное вращение в противо­

водится так же, как сцепных кулачковых положном. Поэтому их также на3ывают.
муфт, и к расчету пружины. муфтами свободного хода. Термин «обгон­
При кратковременных перегрузках силы ные муфты» возник в связи с тем, что
трения на кулачках, в шлицевом или шпо­ муфты допускают· обгон ведущего вала
ночном соединении оказывают сопротив­ ведомым, если тот получuет более быстрое
ление размыканию муфты. При длитель­ вращение от другой кинематической цепи.
ных перегрузках силы трения снимаются Обгонные муфты изготовляют: а) зуб­
воз.никающими колебаниями. чатыми и кулачковыми - храnооыми; б)
Потребную силу сжатия пружины фрикционными.
(рис. 21.40) определяют по условию равно­ Зубчато-храповые муфть1 при­
весия подвижной полумуфты: меняют дЛя тихоходных валов. Их вы­
полняют с зубчато-храповым колесом,
имеющим обычно зубья несимметричной
формы, и собачкой, западающей во впа­
дины между зубьями. Собачка сrбеспечи­
или
вает передачу момента в одном направ­
= 2-10 3 Тдл лении, а при изменении знака момента
F D tg а,
отжимается нерабочими, обычно скошен­
где Т - расчетный момент при кратковре­ ными поверхностями зубьев.
менных перегрузках (Н·м); Тдл - то же, Достоинства зубчато-храповых муфт:
при длительных перегрузках; D- средний надежность работы и возникновение не­
диаметр расположения кулачков; d - больших по сравнению с. фрикционными
диаметр вала; qJ - угол трения на кулач­ механизмами нормальных сил. Недостат­
ках (обычно qJ = 5" .6°); f- коэффициент ки - невозможность включения при лю-
456 МУФТЫ

бом относительном положении звеньев и рис. 21.41. Эта конструкция наиболее

передача радиальных нагрузок на валы технологична. Муфты выполняют преи­
при одной собачке
1
• мущественно с тремя роликами (мелкие
Кулачковые храповые муфты размеры муфт) и с пятью роликами
представляют собой кулачковые муфты с (крупные размеры), но в случае необхо­
односторонне скошенными зубьями. Сколь­ димости повышенной несущей способности
зящая полумуфта поджимается к не­ при стесненных габаритах можно приме­
подвижной полумуфте пружиной; это нять большее число роликов. Каждый из
обеспечивает передачу момента в одном роликов отжимается пружинками в сужи­

направлении. При изменении направле­ вающуюся часть полости.

ния относительного движения полумуфты Если ведущей является обойма, то муф­

подвижная полумуфта отжимается, при­ та, изображенная на рис. 21.41, может
чем кулачки выходят из зацепления. передавать вращение против часовой
Муфты этого типа имеют ограниченное стрелки, если ведущей является звездочка,
применение. то - по часовой стрелке. При этом ролики
Основное применение имеют фрикцион­ закатываются в суживающиеся полости и

ные обгонные муфты с роликами. заклиниваются между звездочкой и обой­

Роликовая обгонная муфта мой. При обратном вращении ролики вы­
(рис. 21.41) состоит из звездочки, коль­ катываются в более широкую часть поло­
цевой обоймы, роликов пружин и толка­ стей и муфта расцепляется.
телеЦ. Звездочка и обойма образуют сужа­ Применяют также обгонные муфты, у
ющиеся в одном направлении полости, которых рабочие поверхности звездочек
в которых располагают ролики. Обычно выполнены не плоскими, а цилиндриче­

обойму выполняют с гладкой цилиндриче­ скими эксцентричными (относительно оси

ской внутренней поверхностью, а звездоч­ звездочки). У этих звездочек угол давле­
ка имеет плоские срезы, как показано на ния зубьев с роликами при изменении
диаметра роликов меняется сравнительно
1
Зубчато-храповые муфты подробно рас­ мало. Поэтому допустим больший износ и
сматривают в курсе подъемно-транспортных можно продлить срок службы изношенных
машин.
муфт путем замены комплекта роликов
на ролики других диаметров. Зато изго­
товление звездочек усложняется.

Возможно изготовление обгонных муфт

с цилиндрической поверхностью корпуса
и обоймы; при этом вместо роликов дол­
жны применяться эксцентрики 1
•
Роликовые обгонные муфты работают
при частоте включений от нескольких
включений в сутки до нескольких тысяч в
минуту (в так называемых импульсных
вариаторах).
Муфты строят для моментов от самых
малых до 100000 Н·м и выше. Муфты

1
Существуют обгонные муфты, которые
могут передавать медленное вращение в одном
направлении, а быстрое вращение в обоих
направлениях. Быстрое вращение передается
через вилку, воздействующую на ролики. Ве­
Рнс. 21.41. Обгонная муфта домым элементом служит звездоч~<а.
 САМОДЕАСТВУЮЩИЕ СЦЕПНЫЕ МУФТЫ 457

широко распространены в транспортных Из равнобедренного треугольника АОВ

машинах -- велосипедах, мотоциклах, ав­ (рис. 21.42) следует, что силы наклонены
томобилях, вертолетах, а также в стан­ к нормали под углом 0/2, где 0- угол
ках, в импульсных вариаторах, в прибо­ подъема профиля в точке контакта с
рах и т. д. роликом (для треугольника АОВ угол
Муфты нормализованы по диаметрам является дополнительным при вершине).
валов 10".90 мм и 'Моментам 2,5 ... Следовательно, 0 /2 < qJ или 0< 2<р.
800 Н ·М. Обычно для роликовых обгонных муфт
Преимущества роликовых обгонных рекомендуют принимать 0 = 7°.
муфт: почти пqлное отсутствие мертвых Координата рабочей плоскости корпуса
ходов при наличии некоторой угловой муфты
податливости, важной для смягчения уда­ h= (R-d/2) cos 0-d/2.
ров, и почти бесшумная работа.
Примерные конструктивные соотноше­ плечо силы, действующей на ролик,
ния для определения диаметра d и длины l
а =R sin 0/2.
роликов: d::::::,D/8 и l= (l,5 ... 2)d, где
D- диаметр рабочей поверхности обоймы. Си.hа, действующая на: ролик, при пере­
Детали обгонных муфт должны иметь даче вращающего момента Т, Н · м,
высокую поверхностную твердость во

избежание выдавливания ямок. В каче­ I0 3 T

F=--~~
стве материалов рекомендуют шарикопод­ zR sin 0/2
шипниковые стали типа ШХl 5 или цемен­
Наибольшее контактное напряжение
туемые стали (при большой глубине це­
(МПа) между роликом и звездочкой
ментации), а также высокоуглеродистые
инструментальные

При работе
стали.

муфты на каждый ролик

-- rm-
сrн=О,418 'J([Г=270
-V&
ГF
~ [сr]н.
(рис. 21.42) действуют две силы - от
звездочки и от обоймы (массой ролика Практически при твердости поверх­
пренебрегаем). Согласно условию равно­ ностей сжимаемых тел > 60 HRC. до­
весия ролика силы должны быть направ­ пускаемое контактное напряжение

лены по одной прямой и равны одна [а] н< 1500 МПа.

другой. При этом контактном напряжении и
Для того чтобы ролик не выжимался угле подъема профиля 7° момент (Н. м),
в расширенную часть полости, силы дол­ который может передать роликовая обгон­
жны быть наклонены относительно нор­ ная муфта,
малей к контактирующим поверхностям
в точках контакта А и В под углом, не
T=0,085zdlD. -
превышающим угла трения {jJ- В формулу все линейные размеры под­
ставляют в миллиметрах.

При повышении контактного напряже­

ния до 2000."2200 МПа ресурс. муфты
резко снижается.

Благодаря совершенствованию конст­

рукции обгонных муфт повысилась их
несущая способность и уменьшились силы
трения холостого хода. Несущую способ­
ность обгонных муфт можно повысить
-----
путем: 1) впаивания пластин из твер­
дого сплава в корпус под ролики · (по­
Рис. 21.42. Расчетная схема обгонной муфты вышение несущей способности в 1,5".
 МУФТЫ

1,8 раза); 2) увеличения числа роликов; ментами (например, ветродвигателями,

З) выполнения обоймы плавающей, что асинхронными электродвигателями);
способствует более равномерной работе для повышения плавности пуска.

роликов; 4) применения распорных экс­ Кроме того, центробежные муфты можно

центриков, которых можно разместить в применять для предотвращения разноса.

муфте больше, чем роликов; 5) приме­ В этом случае муфта выполняется нор­
нения распорных эксцентриков, сцепляю­ мально замкнутой, т. е. соединяющей валы
щихся со звездочкой с помощью зубьев. при отсутствии вращения.

Уменьшению момента холостого хода Центробежные муфты представляют

способствует замена нажимных сухарей собой фрикционные муфты, у которых
(действующих на ролики) нажимными обычный механизм управления заменен
роликами, а также использование цен­ специальными грузами, находящимися

тробежных сил для уменьшения сил под­ под действием центробежных сил и пру­
жима роликоо при холостом вращении. жин. При достижении ведущим валом
Обгонную муфту с распорными экс­ определенной скорости центробежные си­
центриками можно выполнить заодно с лы, действующие на грузы, преодолевают
роликоподшипником, если между роли­ силы пружин, прижимают трущиеся по­

ками, несущими радиальную нагрузку, верхности друг к другу и муфта вклю­

расположить эксцентрики. чается.

!Jевтробежные муфты служат для авто­ Для уменьшения массы грузы часто
матического соединения (или разъедине­ выполняют в виде рычагов, поворачиваю­

ния) валов при достижении ведущим щихся вокруг осей; применяют также гру­
валом заданной частоты вращения. Они зы, перемещающиеся в направляющих

являются '.1уфтами, самоуправляемыми по (рис. 21.43).

скорости. Наряду с автоматическими центробеж­
Центробежные муфты можно при­ ными муфтами применяют так называе­
менять: мые полуцентробежные, которые имеют
для облегчения управления, например, механизм ручного или ножного управле­

в автомобилях, мотороллерах, при этом ния, а центробежная сила увеличивает

включение и выключение муфты происхо­ давление на трущихся поверхностях.

дит автоматически при регулировании При расчете центробежных муфт исхо­

скорости двигателя или значительно дят из условия, чтобы при заданной
облегчается; номинальной частоте вращения п муфта
для . ра~ч·она механизмов и машин, передавала расчетный вращающий мо­
имеющих 311ачительные маховые моменты, мент Т. Причем включение должно начи­
двигате:~пми с малыми пусковыми мо- наться с некоторой часtоты вращения по,

А-А

Рис. 21.43. Центробежная

муфта
 САМОДЕйt:ТВУЮЩИf СЦЕПИ Ыf. МУФТЫ

Муфты скольжения

ДJiительное скоJiьжение во фрикционных

муфтах привело бы к большому износу
поверхностей трения. Поэтому в случаях
необходимости длитеJiьного скольжения
применяют муфты, основанные на исполь­
зовании в качестве передаточного звена

жидкости (гидродинамические муфты) или

на использовании сил магнитного взаимо­

действия (электромагнитные вихревые

Рис. 21.44. Центробежная муфта с дробью муфты скольжения).
Муфты скольжения передают вращаю­
щий момент только при разности угловых
до достижения которой передаваемый скоростей ведущей и ведомой полумуфт.
муфтой момент равен нулю. ГидродинамиЧеская муфта состоит из
Для простейшей муфты с z колодками двух колес: насосного - ведущего и тур­

(см. рис. 21.43) необходимая сила п.ри­ бинного - ведомого.

жатия каждой колодки к ободу KoJieca имеют радиаJiьные Jiопатки в
кольцевых полостях, обращенных одна к
10 3r другой. Рабочее пространство муфты на
F= zRf 80 ... 90 % заполнено легким минераJiьным
маслом.
Массу колодки т и силу Fпр на колодку
Гидродинамические муфты применяют в
от пружины или ·упругого шарнира опре­
машинах, часто работающих в неустано­
деляют из следующих уравнений равно­
вившемся режиме. (пуск, останов, измене­
весия колодки:
ние скорости) при пJiохих пусковых
1) при частоте вращения п
характеристиках двигателей (двигатели
внутреннего сгорания) и больших раз­
гоняемых массах. К чисJiу машин, в ко­
mv 2 торых эффективно применяют гидродина­
где Fц=-- - центробежная сила,
r мические муфты, относятся тепловозы,
действующая на колодку; v - окружная автомобили и др.
скорость центра тяжести колодки; r- Электромагнитные вихревые муфты
расстояние от оси вращения до центра имеют одну полумуфту в виде кольцевого
тяжести колодки; электромагнита и вторую - в виде коль­

2) при частоте вращения п0 должно цевого магнитопровода. Муфты позволяют

быть F=O регулировать (понижать) скорость. Так
как регулирование скорщ:ти муфтами про­
исходит с потерей мощности, то их пре­
имущественно применяют для машин
mv5
где fцо=-- -· центробежная сила малой мощности и машин с вентилятор­
r
при п0 • ной характеристикой, у которых момент
Применяют также центробежные муфты, возрастает пропорционаJiьно квадрату

в которых рабочим органом служат сталь­ частоты вращения и при малых часто­
ные шарики или дробь, смазываемые тах очень мал.

графитом (рис. 21.44). Момент передается Для машин значительной мощности

силами трения. Предельный момент можно муфты применяют для регулирования
регулировать запоJiиением муфты. Он зна­ скорости в малом диапазоне частот вра­
чительно превышает момент трогания. щения.
!, "! ' \
•' ~
ГJ
1-) ,
·\ '~1
j'
·".' с'''
''),, :~

KOPrf.,\!C.H!i·,~E.J'ifTЛ.fJИ (СТАНИНЫ, ПЛИТЫ, КОРОБКИ)

·-···----·--···-·-- .... ---·-···-·- -·--··· ···----.---·-··------------------·-----

§ 22.l. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ б) стойки, кронштейны, подвески и дру­

гие неподвижные поддерживающие де­

Ст а н и н ы несут на себе основные тали; в) столы, суппорты, ползуны и дру­

узлы машин, обеспечивают их правиль­ гие подвижные корпусные детали; г) ко­
ное взаимное расположение и восприни· жухи и крышки.

мают основные силы, действующие в Корпусные детали бывают: а) с двумя

машине. габаритными размерами, значительно
Пл и ты поддерживают машины и при­ меньшими, чем третий,- станины длин­
воды машин, состоящие из отдельных агре­ ных станков, поперечины, ползуны; б)
Гато!i, а также вертикальные машины. с одним габаритным размером, значитель­
Ко роб ки и другие корпусные детали но меньшим, чем два других,-~ плиты,

заклlочают в себе или поддерживают меха­ плоские столы; в) с габаритными разме·

низмы машин. рами одного порядка - коробки.
Все детали этой группы для дальней­ Критерии работоспособности
шего изложения удобно объединить под и н а де ж и о ст и корпусных деталей:
общим названием корпусные детали. прочность, жесткость, долговечность.

Ко р п у с н ы е де т ал и в значитель­ Прочность является основным крите­

ной степени определяют работоспособ­ рием работоспособности для корпусных
ность машин по критериям виброустой­ деталей, подверженных большим нагруз­
чивости, точности работы под нагрузкой, кам, главным образом ударным и пере­
долговечности (при наличии направляю­ менным. Для большинства корпусных де­
щих или других изнашиваемых поверх­ талей весьма существенным является кри­
ностей). В стационарных машинах они терий жесткости. Повышенные упругие
составляют до 70".85 % массы машин. перемещения в корпусах обычно приводят
Поэтому мероприятия по экономии мате­ к неправильной работе механизмов, к по:
риалов наиболее эффективны в части нижению точности работы машин, способ­
корпусных деталей. ствуют возникновению". колебаний.
В курсе деталей машин рассматри­ Долговечность по износу имеет боль­
ваются только самые общие вопросы шое значение для корпусных деталей с
конструирования корпусных деталей, так направляющими или цилиндрами, выпол­

как эти детали весьма специфичны и ненными за одно целое, без накладок или
разнообразны по конструкции. гильз.

Все корпусные детали укрупненно по Ресурс основных корпусных деталей

назначению можно разделить на следую­ обычно больше срока службы машин
щие группы (рис. 22.1): 1) станины, по их моральному износу (старению кон­
рамы, несущие кузова; 2) основания, струкции).
фундаментные плиты; 3) корпусные детали В ы бор м а т е р и а л а определяется
узлов. указанными выше основными критериями

Корпусные детали узлов можно раз­ работоспособности и технологическими

делить на: а) корпуса, коробки, цилиндры; требованиями.
 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ 461

Корпусные детали по условию жест­ вается на значительное количество от­

кости изготовляют из материалов с вы­ ' ливок.

соким модулем упругости, допускающих Кроме того, чугун хорошо гасит ви­
совершенные формы, т. е. из чугуна и брации.
сталей без термической обработки. Терми­ Сварные корпусные детали применяют
ческая. обработка крупных деталей за­ для уменьшения массы и габаритов, а в
труднена, и она не повышает модуль единичном и мелкосерийном производстве
упругости материала. также для удешевления и ускорения

Корпусные детали в транспортных ма­ производства.

шинах, например картеры двигателей, а Сварные· детали выполняют: а) из

также подвижные детали стационарных элементов простых форм - в слабо осна­
машин, например, поршни, нагружаемые щенном, единичном .и мелкосерийном
большими массовыми инерционными си­ производствах; б) из гнутых элементов -
лами, часто выполняiот из легких сплавов, в достаточно хорошо оснащенном серий­
которые обладают повышенной проч­ ном производстве; в) из штампованных
ностью, отнесенной к единице массы. элементов, обеспечивающих совершенные
Большинство корпусных деталей отли­ обтекаемые формы,- в крупносерийном и
·вают из чугуна. Это объясняется возмож­ Jll(accoвoм производствах.

ностями получения сложных геометри­ Большие перспективы, главным образом

ческих форм; относительно невысокой в тяжелом машиностроении, имеют свар.но­

стоимостью при серийном изготовлении, литые конструкции, так как они значитель­

в котором стоимость моделей расклады- но упрощают отливки.

й) О)
'
1
1
:
1 1 1

''
-+-'
'

г) D)
DJ

,/( "'\Г
.'
"
[:!!!
е) Ж)

JJQJ
~
LUC
{j\J
Р11с. 22.1. Корпусные детал11:
з)
CJ U)

а - станины; 6 - стойки; в - портальные стаинны; г - кольцевая станина; д - блоки цилиндров;

е - основания, плиты; ж - коробки; з - поперечины, ползуны; и - столы, салазки
 КОРП:УСНЫЕ ДЕТАЛИ

Корпусные детали, которые должны на рассматриваемой отливке, рекомен­

иметь минимальную массу, не подвер­ дуется определять по формуле
гаются существенным нагрузкам и не

требуют высокой стабильности размеров, N= 21.+в+ н

3
успешно изготовляют из пластмасс. К этим
деталям относятся корпуса переносных и где L, В, Н - соответственно длина,
ручных машин и инструмента, Приборов, ширина и высота отливки.

КJ1ЬШ1КИ, кожухи И Т. Д. Внутренние стенки и ребра охлаж­

даются медленнее, · чем наружные, по-

§ 22.2. КОНСТРУИРОВАНИЕ этому их толщины по условию одно­

временного остывания с наружными ре­

ЛИТЫХ ДЕТАЛЕЙ
комендуют выбирать равными 0,8 толщи­
Корпусные детали, работающие на из­ ны наружных. Высота ребер должна быть
гиб и кручение, целесообразно выполнять не больше их пятикратной толщины. Стен­
тонкостенными с толщиной стенок, обычно ки стальных отливок по технологическим

определяемой по технологическим усло­ условиям выбирают на 20-40 % толще,

виям (условиям хорошего заполнения чем чугунных. Цветные литейные сплавы
форм жидким металлом). Детали, рабо­ допускают значительно. меньшие толщины

тающие на кручение, нужно по возмож­ стенок, чем чугун. Толстые стенки в от­
ности выполнять с замкнутыми сечениями, ливках применяют при стесненных габа­
а работающие на изгиб - с максималь­ ритах деталей.
ным отнесением материала от нейтраль­ Стенки должны быть по возможности
ной оси. При необходимости изготовления постоянной толщины. Если невозможно
окон в стенках для использования внутрен­ выдержать постоянную толщину стенок,

него пространства не следует их совме­ необходимо предусматривать плавные

щать по длине; ослабление целесообразно переходы.

компенсировать отбортовками или жест­ При сопряжении стенок толщиной А и

кими. крышками. Наиболее эффективным а под углом, если А /а> 1,25, желатель­
нутем экономии материалов при изготов­ но, а при А/ а~ 1,5 обязательно выполнять
лении машин обычно является уменьшение клиновое утолщение тонкой стенки. Тан­
толщин стенок. Уменьшением толщин генс угла клина рекомендуют для чугун­

стенок в k раз при сохранении постоян­ ных отливок 0,25, а для стальных 0,2
ной жесткости и подобия контура можно (рис. 22.2, а).
уменьшить массу в k n раз. Необходимая 2
Рекомендуется выбирать радиусы за­
жесткость стенок обеспечивается соот­ круглений отливок из нормированного
ветствующим оребрением. ряда и минимизирова~ть числа радиусов
Рекомендуемые толщины наружных сте­ в каждой отливке.
нок чугунных отливок 6 выбирают в зави­ Правильность форм сопряжений может
симости от приведенного габарита от­ быть проверена путем вписывания в
ливки N: контур стенок о~ружностей (рис. 22.2, 6).

N, м. .0,05 0,15 0,3 0,7 l,O 1,5 2 3

А ..
мм
7i ~T.Z5
1\, . 4 5 6 8 1о 12 15 20
1::1

Наблюдается тенденция понижения

тол шин стенок отJшво1<. l

Приведенный габарит, т. е. размер а) о}
коробчатой отливки кубической формы,
которая из литейных условий эквивалент- 'Рис. 22.2. Сопряжения стенок
 КОНСТРУИРОВАIJИЕ JIИТЫХ ДЕТАJJЕИ
------·----·----------···---·-·-- -

r@;2й f?~?i щ4@3

1 1

о)

в)
а)

Рис. 22.3. Конструкции

уменьшения собственных напряжений:
литых деталей по условию
~:~
а, 6- иерекомеидуемые; в, г - рекомендуемые г)

Диаметры вписанных окружностей по ние значительных остаточных напряже­

возможности не должны различаться ний. Поэтому ребра круглых плит боль­

больше чем на 25 % (как максимум на ших диаметров делают изогнутыми

50 %). (рис. 22.3, в), применяют специальную

В литых деталях во избежание скопле­ сетку ребер и т. д.
ния неметаллических включений и обра­ Для облегчения изготовления моделей
зования газовых раковин следует избегать геометрические формы элементов отливок
больших плоских поверхностей, если они должны быть таковы, чтобы позволять
по условию формовки должны распола­ удобную обработку на станках, т. е.
гаться горизонтально (рис. 22.3, а); пред­ очерчиваться плоскостями, цилиндри­

почтительны конструкции на рис. 22.3, г. ческими и коническими поверхностями.

Отливки при остывании должны иметь Необходимо особо заботиться о просто­

возможность свободной усадки во избежа- те формовки. Следует стремиться к тому,

о)
-·~1 г')
l11,SSll\\\\\S\SllllSl>S\SllSS"

г)

tJ/

-н+-+++·ffi·
В') В) е)

Рис. 22.4. Конструкции литых деталей по условию удобства формовки:

а' • б' ' в' • г,
' д' , е' - конструкции более трудные для формовки; а, 6 в, г, д, е - более
1
легкие для формовки
 ~1)~fiYCllblf. )НТА.ПИ

чтобы формовка простых отливок была Корпусные детали, относящиеся к той же

возможна в одной полуформе (рис. 22.4, а) группе, но состоящие из двух стенок с пер­

пендикулярными или диагональными перегород­

или· чтобы формовка осуществлялась с
ками (типа станин токарных станков), рас­
одним плоским разъемом (рис. 22.4, 6). считывают как тонкостенные, статически не­
Для облегчения удаления моделей из определимые системы. В технических рас­

форм желательно, чтобы боковые стенки четах станины этого типа рассматривают как

брусья постоянного по длине сечения некоторой

имели небольшие конструктивные уклоны
приведенной жесткости, определенной из уточ­
(рис. 22.4, в), иначе необходимо преду­ неииого расчета системы как статически не­

сматривать литейные уклоны как на на­ определимой при одном простом виде нагруже­
ружных, так и на внутренних поверх­ ния.
Портальные станины, рамы транспортных
ностях.
машин рассчитывают как статически не­
Следует по возможности избегать кон­ определимые системы.
структивных форм деталей, требующих Корпусные детали типа плит, подвергаемые
применения стержней и отъемных частей обычно действию сил, перпендикулярных к
основной плоскости, рассчитывают как простые
на моделях (рис. · 22.4, г'). Возможность
или сложные пластины. ·
свободного удаления модели из формы Для деталей типа столов, перемеш.аю­
(без применения отъемных частей и стерж­ щихся по направляющим, критерием расчета
ней) проверяют следующим образом. является сохранение правильного контакта

Воображаемый поток лучей, перпендику­ в направляющих. Для плит критерием обыч­

но является сохранение плоскостности при
лярных плоскости разъема формы, не
затяжке фундамеитиых болтов и приложении
должен давать теневых участков внешних нагрузок.

(рис. 22.4, г). Если невозможно обойтись Основные расчеты коробок ведут на на­
грузки, действующие перпендикулярно к стен­
без стержней, следует предусматривать
кам, так как стеики в своей плоскости имеют
технологические отверстия для надежного
высокую жесткость. Обычно можно пользо­
их крепления (рис. 22.4, д), а если воз­ ваться приближенными расчетами, основан­
можно, то унификацию стержней. ными на экспериментах, выполняемых на мо­

делях. Критериями расчета являются прочность

Следует предусматривать возможность
и условия правильной работы механизмов.
формовки крупных деталей в индивидуаль­ Уточненные расчеты станин и корпусных
ном производстве по шаблону (рис. 22.4, е). деталей проводят методами конечных элемен­
тов.
Горизонтальные станины и плиты проекти­
§ 22.3. РАСЧЕТЫ. УСТАНОВКА руют с учетом их совместной работы с фунда­
СТАНИН НА ФУНДАМЕНТЫ ментом.

Машины, подверженные существенным ди­

намическим нагрузкам, тяжелые машины, вы­
Корпусные детали, приближающиеся
сокоточные машины устанавливают на индиви­
по соотношению габаритных размеров к
дуальные фундаменты; "_остальные машины -
брусьям, подвергаются обычно изгибу и на общем бетонном полотне цеха толщиной
·кручению. Детали этого типа с замкнутым 200 ... 250 мм.
Машины устанавливают на подкладках,
контуром при действии нагрузок на пере­
клиньях или башмаках, притигивают болтами
городки (концевые или промежуточные)
и подливают цементным раствором.
работают как одно целое и их рассчи­ Прецизионные машины, для которых не­
тывают по соответствующим формулам допустимы вибрации, а также· машины, являю­
щиеся источником сильных вибраций в цехе,
сопротивления материалов.
устанавливают на упругие виброизоляционные
Корпус деталей этого типа при наличии
опоры или прокладки, а в особо ответствен­
окон и отсутствии перегородок иска­ ных случаях-;- на виброизоляционные фунда­
жается, что учитывают в уточненных рас­ менты. Последние опирают на пружины или
резиновые амортизаторы.
четах.
ГЛАВА XXlll
НАПРАВЛЯЮЩИЕ ПРЯМОЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ

§ 23.l. НАЛРАВЛЯЮЩИЕ осевые нагрузки (в направлении переме­

СКОЛЬЖЕНИЯ щений) и повышенные температуры.
Направляющие прямолинейного дви­ 3. Направляющие ползунов (крейц-
жения - это опоры, обычно призмати­ копфов) поршневых двигателей, для кото­
ческой или цилиндрической формы, ко­ рых характерны нагрузки в одной пло­
торые обеспечивают прямолинейность скости (плоскости кривошипно-шатунного
перемещений деталей (столов, суппортов, механизма), значительные скорости и в
ползунов) в заданном направлении и вос­ большинстве случаев повышенные темпе­
принимают действующие на них силы. ратуры.

Направляющие скольжения широко при­ При стесненных габаритах применяют

меняют в машинах. Наиболее распростра­ одну направляющую с замкнутым конту­
нены следующие группы направляющих. ром (рис. 23.1, а и 6) : а) круглую цилин­
1. Направляющие металлорежущих дрическую, наиболее простую в изготовле­
станков, для которых характерны большие нии; б) призматическую, когда на соеди­
длины ходов, большие диапазоны скоро­ нение действуют значительные моменты,
стей (от малых скоростей подачи до зна­ стремящиеся его провернуть. Переме­
чительных скоростей главного движения) щаться может как охватываемая, так и

и высокие требования к точности. охватывающая деталь. Круглые цилиндри­

2. Направля'ющие кузнечно-прессовых ческие направляющие применяют также

машин, для которых характерны большие при необходимости поступательных и вра­

щательных перемещений .

а} о)
•• 6) 2)

о) е) ж)

J) и)

Рис. 23. l. Основные типы направляющих:

а - цилиндрическая; б - четырехгранная; в - двойная цилиндрическая; г, д - прямоугольные охваты­
ваемые н охватывающие; е, ж - треугольные охватываемые и охватывающ-ие V - образные; з, и -
по форме типа ласточкин хвост охватываемые и охватывающие
466 НАПРАВЛЯЮЩИЕ ПРJIМОЛИНЕА НОГО ДВИЖЕНИЯ

Преимущественно в машинах при­ легко регулируемые направляющие с по­

меняют по две направляющи.е (двойные, перечным сечением типа ласточкин хвост

рис. 23.1, в ... и), а в тяжелых.машинах - (ри~. 23.l, з, и,),

и более сложные направляющие. Направляющие могут быть приверт­
Форма направляющих связана с кон~ ными или выполненными за одно целое

струкцией станины. В машинах с колон­ со станиной. Чтобы понизить требования

нами (гидравлические прессы, машины для к материалу станин и их твердости, удеше­

испытания материалов) применяют цилин­ вить ремонт и увеличить срок службьr;

дрические направляющие, используя для применяют привертные направляющиrо

. этого колонны (рис. 23.1, в). Число на­ Направляющие в точных машинах и нас
'правляющих выбирают по числу колонн. правляющие, подверженные значителJЫ­
Направляющие для перемещения деталей, ному изнашиванию или действию пере­
подверженных действию больших осевых менной температуры, выпо.11няют регули­
сил, по возможности располагают сим­ руемыми. Регулирование обычно осущесr­
метрично относительно осевой нагрузки. вляется: а) планками, на которые воз­
·В общем случае нагружения тип и рас­ действуют винты (рис. 23.2, а и б);
положение направляющих выбирают так, б) клиньями с уклоном обычно 1/'50
чтобы давление по их поверхности рас-. (рис. 23.2, в). ,
пределялось более равномерно и они . Направляющие, регулируемые тонкими
подвергались бы действию минимальны:х: планками, наиболее дешевы, JIO име/,(>т
опрокидывающих моментов. низкую жесткость и резко нерац.номерi#fJе

Направляющие станин выпq.лняют охва­ распределение нагрузки по длине. flа­

тывающими и
. охватываемыми. Охваты­ правляющие, регулируемые клиньями, ,.до-

вающие направляющие (рис. 23.1, д, ж, и} роже, но в несколько раз жестче и удоq1;1ее

лучше удерживают смазочный материал в регулировании, поэтому их применЯк;\/ в
'.
(при обычном горизонтальном расположе­ ответственных конструкциях. Наиболыуую
нии). Применяют их при больших скоро­ жесткость имеют направляющие, регули­

стях перемещений, а также для направ­ руемые планками, которые закреплj!Ют

ления деталей с малыми размерами по­ после регулирования. :
перечного сечения типа ползунов. В дру-.
гих случаях преимущественно применяют.

охватываемые 1:1аправляющие (рис. 23.1 1 . г,

е, з).
При нормальных требованиях к точности '~j
следует применять прямоугольные направ­ -.W-1
ляющие (рис. 23.1, г и д) как наиболее
простые в изготовлении. Недостатком их а)
является сложное регулирование зазоров.

Когда необходима повышенная точность,

применяют треугольные направляющие

(рис. 23.1, е и ж), в которых происходит

некоторое саморегулирование зазоров под

действием веса салазок и нагрузок, при­ ,-

жимающих салазки к направляющим. При
равномерном изнашивании граней переме­ б)
щения в боковом направлении отсут­
ствуют. Это очень важно .для токарных и 6)
других станков, где именно эти смещения - .

влияют на точность обработки. При огра­ Рис. 23.2. Регулирование направляющих:

ниченных габаритах по высоте применяjОТ а - планками; б. в - клиньями

 НАПРАВЛЯЮЩИЕ СJ(ОЛЬЖЕИИЯ 467

Направляющие должны иметь доста­ в тестообразном состоянии на одну из

точную длину во избежание повышенного направляющих и формируемые по сопря­
трения, перекосов и защемления. В стан­ женной поверхности.
ках отношение длины направляющих к Направляющие на одной из трущихся
ширине столов и салазок выбирают обычно поверхностей должны иметь пологие кли­
не меньше 1,5. нообразные скосы, примыкающие к сма­
-· Критериями работоспособности на­ зочным канавкам. Скосы обеспечивают
правляющих, работающих при малых ско­ образование гидродинамического давле­
ростях, но значительных давлениях и не­ ния в масляном слое.

еовершенной защите, являются сопротив­ Для направляющих, работающих при

.мние абразивному изнашиванию и схва­ значительных скоростях, скосы совер­

тыванию, а при больших скоростях - шенно необходимы. Угол скоса в них

сопротивление схватыванию, которое пре­ выбирают от 1: 1000 до 1: 2000. У на­
имущественно вызывается кромочными правляющих с реверсивным движением

давлениями от температурных деформа­ скосы делают двусторонними. У направ­

Щiй. ляющих, работающих при малых ско­
·rB соответствии,с этими критериями для. ростях, скосы обычно не делают, а
направляющих применяют след у ю щи е кромки смазочных канавок закругляют

мете риалы: радиусами 0,5 ... 3 мм в зависимости от

· :~·) незакаленный чугун НВ 180 по чугуну ширины направляющих.

!f\}W ма.Лых скоростях и давлениях, исполь­ Смазочный материал ко всем ответ­

з~ый о.n.новременно для корпусных дета­ ственным направляющим подводят под
лей-; давлением. Возможно применение гидро­
статических направляющих, аналогичных
~'df закаленный чугун, обеспечивающий
гидростатическим подшипникам. При
по!iЫшение износостойкости в 2 раза и
медленных перемещениях салазок для
боЛ~е;
'i предотвращения скачков следует приме­
в);, закаленные высокоуглеродистые ста- нять масла с присадками: масло ВНИИ
ли ШХ15СГ, ШХ15, цементуемые леги­ НП-401, смазку АМС-3 (в чистом виде
рованные стали 18ХГТ и 12ХН3А, азоти­
или в виде присадки к индустриальным
руемые стали (в виде накладных пластин) маслам).
ло чугуну;
Для надежной работы направляющих
г) цветные сплавы: цинковый сплав большое значение имеет защита их от
ЦАМIО-5, бронзы БрАМЦ9-2 (в виде попадания пыли, стружки, абразива. Хо­
накладных пластин на направляющую
рошие защитные устройства могут иногда
меньшей длины) - в целях предотвраще­
снизить интенсивность изнашивания в
ния заедаиий, снижения трения, повыше­ десятки раз.
ния равномерности;
В качестве защитных устройств при­
д) полимерные материалы на основе меняют простые щитки, меха гармоник,

фторопласта-4 с наполнителями (бронзой, перематываемые ленты.

графитом или коксом, дисульфидом молиб­ Применяют также контактные. уплот­

дена), применяемые в виде наклеиваемой нения, удаляющие загрязняющие части­

на направляющую меньшей длины ленты цы·, попавшие на направляющие. Эти

толщиной 1,5 ... 2 мм и характерные малым уплотнения выполняют в виде скребков
сопроти.влением трению при малых скоро­ из маслостойкой резины или из .11а1·уни в
стях и высокими антискачковыми свой­ сочетании с войлоком.
ствами; Направляющие, работающие в усJiовиях
е) высокотехнологичные быстротвер- малых скоростей скольжения, условно рас­
деющие' этiоксидные компаунды - напол­ считывают по допускаемому давлению
. ненные эпоксидные смолы, намазываемые (контактному напряжению) .
468 НАПРАВЛЯЮЩИЕ ПРsiмолиНЕАНОГО ДВИЖЕНИЯ

Реакции на отдельных гранях направ­ § 23.2. НАnРАВЛЯЮЩИЕ

ляющих определяют по условиям статики КАЧЕНИЯ
или дополнительно по условиям совмест­

ности перемещений. При значительной В простых направляющих качения пред­

податливости перемещаемых деталей (са­ усматривают планки с дорожками, запол­

лазок или ползунов) по сравнению с няемыми телами качения: роликами, ша­

контактной податливостью направляющих риками или иглами, получаемыми из под­

расчет ведут, рассматривая перемещае­ шипниковой промышленности. При пере­

мые детали как балки на упругом осно­ мещении деталей по этим направляющим
вании. тела качения катятся по дорожкам, со­

Расчет направляющих, работающих при вершая вращательное и циркуляцион­

значительных скоростях скольжения, про­ ное возвратно-поступательное движение

изводят исходя из условий, чтобы обеспе­ (рис. 23.3, а, 6).

чить жидкостное трение. Основными достоинствами направляю­
В направляющих ползунов поршневых щих качения являются малые силы сопро­

машин (материалы баббит по стали или тивления движению (меньшие до 20 раз,

чугуну) средние по длине допускаемые чем в направляющих скольжения), малая
,давления до 1... 1,2 МПа. В направляющих их зависимость от скорости перемещения и

металлорежущих станков средних разме­ незначительная разница между силами

ров (материалы чугун по чугуну) при трения покоя и движения. В связи с

малых скоростях (скоростях подачи) этим на направляющих качения могут быть
максимальные по длине давления равны достигнуты как быстрые, так и весьма
2,5 ... 3 МПа, при значительных скоростях медленные равномерные перемещения и

(скоростях главного движения) до установочные перемещения высокой точ­

0,8 МПа. Средние по длине давления ности. На направляющих скольжения та­
примерно в 2 раза меньше максимальных. кие мед.ленные перемещения и точные под­

В направляющих тяжелых станков давле­ воды невозможны из-за скачков, т. е.

ния примерно в 2 раза меньше, чем в колебаний, связанных с зависимостью сил

средних. трения от скорости.

Для обеспечения точных равномерных К недостаткам направляющих качения

медленных перемещений в прецизионных относят: ббльшую сложность изготовле­
станках и машинах применяют гидро­ ния, чем направляющих скольжения, не-

статические направляющие. ·Принцип их обходимость термической обработки до­

работы заключается в том, что на по­ рожек качения до высокой твердости, по­

верхность направляющих подается масло вышенные требования к защите от за-

под давлением, которое разделяет по­ грязнений. ""

верхности и ·снижает сопротивление дви­ Направляющие качения применяют в
жению до ничтожных величин. Иногда машинах, если необходимо: 1) уменьшить
ограничиваются гидравлической разгруз­ силы сопротивления движению для пере­

кой направляющих, с помощью которой мещения деталей вручную и для пере­

можно снизить коэффициент трения в мещения тяжелых деталей; 2) медленно
3 раза. равномерно перемещать или точно уста­

В прецизионных станках и приборах навливать детали; 3) перемещать детали

применяют также аэростатические на­ с высокой скоростью.
правляющие, аналогичные гидростати­ По форме тел качения направляющие
ческим. разделяют на: 1) шариковые, применяемые
Существенным их достоинством явля­ при малых нагрузках; 2) роликовые,
ется мгновенная остановка и точное фик­ применяемые при средних и значительных

сирование перемещаемых узлов при вы­ нагрузках; 3) игольчатые, применяемые

ключении воздуха. при ограниченных по высоте габаритах и
 ИАПРАВJIЯЮЩИЕ КАЧЕНИЯ 469

z Напра6л11ющul! Ol!J преt11Jарительного рt!г!Jлирgеного нотпга z

iJ) е) Ж}
НапроRпнющиР с npea6opumeл61f61H peг!JnUpfll!H61H натлго/'f
В iJByx напра/Jленинхrзанкнутмl?}
z z 1

~~~~
!J у

и)
~ у
з)

" Z Н)
у.

"g о)

Рис. 23.3. Направляющие качения

средних нагрузках; 4) роликовые на осях, к диаметру роликов для стальных направ­

применяемые при малых нагрузках, боль­ ляющих выбирают равным 1,5 ... 2.
ших ходах и нестесненных габаритах При перемещении деталей по направ­
(обычно в качестве вспомогательных). ляющим качения со скоростью v движе­

По направлению воспринимаемых на­ ние тел качения сводится к поступатель­

грузок направляющие разделяют на: ному перемещению со скоростью 0,5v

разомкнутые плоские и угловые (точнее и к вращению вокруг собственной оси с
с силовым замыканием) (рис. 23.3, а .. . г), окружной скоростью 0,5v. В этом легко
замкнутые в одной плоскости (рис. 23.3, убедиться, рассматривая движение тел
д, е, ж), замкнутые в двух плоско­ качения как вращение вокруг центров их

стях (рис. 23.3, з ... п), цилиндрические мгновенного вращения в точках контакта

(рис. 23.3, р). с неподвижной направляющей. Таким

Несущая способность в роликовых на­ образом тела качения выкатываются из
правляющих в 20 ... 30 раз больше, чем направляющих. Поэтому если подвижная и
шариковых (с плоскими гранями), имею­ неподвижная направляющие при малых
щих те же габаритные размеры, жесткость ходах имеют одинаковую длину, то длина
больше в 2,5 ... 3,5 раза. Отношение длины сепаратора с телами качения должна быть
470 НАПРАВЛЯЮЩИЕ ПРЯМОЛИНЕАНОГО ДВИЖЕНИЯ

Рис. ~3.4. Схемы работы

направляющих качения

а)

6)

меньше (рис. 23.4, а). Во избежание све­ рис. 23.4, в) состоят из корпуса, вокрQ'_Г
шивания каретки длина сепаратора долж­ которого обкатываются ролики, компле~:rа
на быть больше длины направляющей роликов и обойм, удерживающих ролqкн
каретки (рис. 23.4, 6). от выпадания. Роликовые опоры ИЗJi"О­
Сепарирование тел качения при малых товляют в централизованном порядке, ~к

по сравнению с длиной кареток хода подш.ипники качения, с указанием пре­

осуществляется простейшими сепаратора­ дельно допустимой статической нагру;~ки

ми в форме планок с гнездами для тел и нагрузки при некотором базовом ~ути
качения. или базовом числе циклов.
Если длина направляющих значитель­ Направляющие качения всех тцпов, под­
ная, то вместо сепаратора между рабо- верженные давлению переменного зн.сща,
. .
чими телами , качения часто помещают как и направляющие скольжения:, вы.r.юл­

тела качения несколько меньшего диа­ няются замкнутыми.

метра, которые заменяют трение сколь­ Направляющие при необходимости по­

жения между рабочими телами трением вышенной жесткости выполняют с пред­
качения. Чтобы облегчить сборку и от­ варительным натягом. По аналогии с на­
личить рабочие тела качения от про­ правляющими скольжения регулироцание

межуточных, иногда последние подвер­ зазора и натяга в них достигается план­

гают воронению. ками или клиньями, поджимаемыми· вин­

При необходимости больших ходов или тами.

длинных кареток тела качения движутся Получает распространение применяе­

по замкнутому контуру, благодаря чему мая в угловых направляющих специаль­

вместо вышедших из контакта тел каче­ ная крестовая роликовая цепь (см.
ния входят другие. В этом случае основ­ рис. 23.3, м). Диаметр роликов немного
ное применение получают роликовые больше высоты. Их ставят так, что ось
опоры - самостоятельные опорные узлы с одного перпендикулярна оси другого, т. е.

замкнутым движением тел качения (см. одна направляющая работает как две
рис. 23.4, а). плоские, воспринимающие нагрузки в двух

Роликовые опоры с циркуляцией ро­ взаимно перпендикулярных плоскостях

ликов по замкнутой траектории (см. и имеющие удвоенный шаг роликов.
 НАПРАВЛЯЮЩИЕ КАЧЕНИЯ 471

Направляющие в виде роликов на осях где d - диаметр ролика и шарика; l -

выполняют обычно с эксцентриковыми длина ролика, мм; ·Кр и Кш - условное
осями, регулирование зазоров осущест­ допускаемое напряжение, МПа, соответ­
вляется поворотом осей. При малых на­ ственно отнесенное к проекции осевого

грузках используют шарикоподшипники. сечения ролика и к квадрату диаметра

При существенных нагрузках необходимо шарика; ~Р и ~ш - коэффициенты, учиты­

надевать обод на наружное кольцо под­ вающие твердость направляющих.

шипника, так как кольца подшипников не Условное допускаемое напряжение

рассчитаны на восприятие сосредоточен­ (МПа) Кр и Кш:
ных внешних сил. Направляющие ролики
на осях иногда применяют для разгрузки Направляющие Сталь 50HRC, Чугун
200НВ
направляющих скольжения. В этих слу­
чаях они обычно поджимаются к сопря­ Роликовые с ко рот-
кими роликами 20 2
жениям направляющими пружинами.
Типа танкеток 40
М а те р и а л ы т ел ка ч е н и я - хро­ Шариковые 0,5 0,2
мистые шарикоподшипниковые стали ти­

па ШХ15 (подробно см.§ 17.2). Оптималь­

Направляющие с многими тела.ми каче­
ные материалы направляющих - закален­ ния особо чувствительны к погрешностям
ная до высокой твердости (58 ... 63 HRC.)
изготовления и упругим деформациям
сталь ШХ15, хромистые и другие легиро­
кареток. При пониженной точности услов­
вii'нные стали, цементованные на доста­
ное допускаемое напряжение Кр в них сни­
.ti5чную глубину. Иногда стальные зака­
ленные планки или стержни завальцо­
жают на 30 или 40 %. а при весьма высо­
кой точности повышают в 1,5 раза; для
вЬl'вают в материал направляющих. При
направляющих с длинными роликам 11
мwлых нагрузках, а также в случаях,
Кµ на 25 % ниже, 'чем для коротких .
. коrда имеютсн технологические трудности Направляющие с роликоопорами (танкет­
заl<алки направляющих, допустимо при­
ками) менее чувствительны к неточностям.
менять чугунные роликовые направляю­
Коэффициенты влияния твердости на­
щие. Однако несущая способность их во
правляющих роликовых и шариковых:
мноrо раз меньше, чем стальных зака­
ленных. стальных HRC, . . . . . . 50 55
Р:азноразмерность тел качения не долж­ ~р И ~ш •• , .• , , , ••. 0,52 0,70
на превышать 1... 2 мкм в зависимости роликовых чугунных НВ . 170".180 200 ... 210
~Р И ~ш .......•••• 0,75 1
от точности направления. Непрямолиней-
"

ность направляющих не должна быть стальных HRC, ...... . 57 60

выше 0,008" .0,01 мм на 1 м. ~Р И ~ш . . . . • • • • . • . . 0,80 1,0
Направляющие качения, работающие с роликовых чугунных НВ . 230
~р И ~ш ..•.•..•.•• 1,2
малыми общими числами циклов нагруже­
ний (обычно малой частотой ходов),
рассчитывают на статическую контактную Направляющие с большим общим чис­
прочность. лом нагружений N :i; и соответс_твенно с
Доnустимая нагрузка (Н) в роликовых большим общим путем 52: рассчитывают
направляющих на наиболее 1щгруженный на сопротивление усталости по аналогии

ролик с расчетами подшипников качения.

Допустимая нагрузка F на наиболее

нагруженный ролик или шарик по крите­
в шариковых направляющих на наиболее рию выносливости принимается равной
нагруженный шарик допустимой нагрузке на него F 6 ., при
базовом числе циклов нагружеиий N баз
Fш=Кшd ~ш,
2
или при базовом пути Sбаз. умноженной
472 ИАПРАвnя"ющИЕ ПРЯМОЛИНЕАИОГО ДВИЖЕНИЯ

F Рис. 23.5. Расчетная схема

направляющих качения

а)

на коэффициент kбаз =V Nбаз/ Nr, или kбаз = по формуле для неравномерного сжатия
=V Sбaз/Sr,. где q - показатель степени (рис. 23.5, а):
кривой усталости для роликовых подшип­
ников, равный 10/3, а для шариковых 3. Qтах =F /L+бМ//2,
Основное применение этот расчет имеет
где l - длина направляющих.
для направляющих с роликовыми опорами
Очевидно, что расчетная сила на наи­
(танкетками), для которых Fбаз = a 6 .,dlz, более нагруженный шарик или ролик ,
где абаз при твердости направляющих

бОНRС. можно оценивать 45 МПа, z- F=qmaxp•

число роликов в одной опоре. где Р - шаг расположения тел качения.

s•. км ... ·- . . . . . . 100 150 200 250 500 2000 1500 2500 5000

1,3 1,2 1,05 1 0,8 0,7 0,6 . 0,5 0,4

В направляющих с предварительным Если перемещаемые по направляющим

натягом расчетная нагрузка складывается детали, например ползуны, нельзя рас­

из внешней нагрузки и предварительного сматривать как жесткие, то Qmax опреде­

натяга. ляют из расчета их как балок на упругом

Расчетная сила Fi на один ролик или основании.

шарик при жестких и точно изготовлен­ При расчете У-образных направляющих

ных направляющих и силе F, приложен­ с углом а (рис. 23.5, 6), если под Q и
ной в середине направляющих, М понимать силу и момент в вертикаль­
ной плоскости, то при симметричной на­
грузке и жестких салазках F1 = Q/2zcos а,
а в общем случае податливых салазок F1=
=qmaxt/2 cos а. Сопротивление движению
где F- составляющая нагрузки, нормаль­ одной грани направляющих
ная к поверхности грани направляющей
fк
и приходящаяся на рассчитываемый
f 1= F,, + --,-F.
ряд тел качения (рис. 23.5), z - число
тел качения в ряду. где F10 - начальная сила трения (для
Если сила приложена не в середине роликовых направляющих с штампован­

длины направляющей, то ее сводят к ным сепаратором средних станков 4Н

равнодействующей F и моменту М. на каждую грань); fк - коэффициент тре­
Для упрощения расчетов задачу можно ния качения (принимают для стальных
рассматривать как линейную. Тогда наи­ направляющих 0,01 мм и для. чугунных
большую условную погонную нагрузку 0,025); r - радиус тел качения, мм; F -
на направляющие удобно определить сила на грань направляющих.
ПРИЛОЖЕНИЯ

. ИСПЫТАНИЯ ДЕТАЛЕЙ МАШИН женности, новизны и объема вы­

пуска. При всех испытаниях долж­
Общие сведения. Испытания машин на оцениваться их точность и обеспе­
а следовательно, их узлов и деталей - чиваться необходимая достоверность
мощное средство технического прогресса результатов.

в машиностроении. В соответствии с основными критерия­

Знания в области физики твердого тела ми работоспособности и надежности дета­
не позволяют теоретически рассчитывать лей машин их испытывают на точность,
прочность, не пользуясь эксперименталь­ потери на трение, прочность, жесткость,

ными характеристикими материалов. Сов­ теплостойкость, износостойкость и виб­

ременные детали машин, как правило, роустойчивость.
сложны по форме и не всегда подходят Испытания деталей проводят: 1) на
под определение бруса, пластинки или экспериментальных установках, rюзво­

оболочки, расчеты для которых достаточ­ ляющих испытывать относительно деше­

но точно можно выполнить, применяя вые образцы, форсировать режимы и про­

методы сопротивления материалов. Де­ водить точные измерения; 2) в натурных
тали подвергаются сложным переменным узлах и машинах, позволяющих выпол­

и, как правило, нестационарным напря­ нять испытания в условиях, близких к

женным состояниям, работают в корро­ эксппуатационным.

зионной среде и т.д. Основное распространение и значение

Гидродинамическая теория смазки опи­ имеют испьпания на экснериментальных

сывает идеализированные модели под­ установках. В натурных машинах удобно

шипников скольжения. Теория износа еще проводить испытания без разрушения по
не позволяет оценивать долговечность де­ критериям: точности, жесткости, вибро­
талей с необходимой точностью с учетом устойчивости.
реальных условий эксш1уатации. Испытания делятся на кратковремен­
Теоретические расчеты деталей машин, ные, при которых фиксируется состояние
представляющие собой распространение на объекта в данный момент, и длительные,
натурные детали результатов испытаний в процессе которых контролируется изме­

на образцах, явпяются недостаточными, нение состояния во времени. Кратковре­

поэтому все большее значение попучают менные испытания требуют времени. для
испытания натурных деталей. достиже1mя установившегося температур­

Испытания особо важны для обеспе­ ного состояния и собственно для прове­
чения надежности машин. Эксплуатацион- дения измерений. К этим испытаниям
. ные наблюдения надежности и долговеч­ относят испытания по критериям: началь­

ности машин оказываются статистически ной точности, прочности при единичных

достоверными только через длительные наrружениях, жесткости, виброустойчи­
сроки эксплуатации. вости. К длительным испытаниям относят
Объем испытаний зависит от ответст­ испытания: на усталость, изнашивание,
венности и назначения машины, ее напри- коррозию. Эти испытания проводят до
474 ПРИЛОЖЕНИЯ

разрушения или исчерпания значительной сурса. Применяют также сокращенные

части ресурса. испытания до отказа ( 100 - 'У) % изделий
Для испытания деталей машин по партии, где /' - процент изделнй, для
показателям, имеющим существенное рас­ которых гарантирован ресурс, или до

сеяние, в частности на ресурс, необходимо отказа числа изделий, достаточного, чтобы

пользоваться статистическими методами. сделать заключение о качестве партии.

Выборка, т.е. количество изделий, подле­ Испытания ·на крупных деталях ока­
жащих испытанию, должна быть достаточ­ зываются" дорогими, требующими боль,
но представительной. Она зависит от ших лабораторных площадей. Поэтом}'
объема выпуска, стоимостей изделия и значительную часть испытаний проводяj
его испытания, рассеяния показате­ на образцах уменьшенных размеров. llл,lil
лей и др. перехода к натурным деталям использу~qr

Испытания на надежность и исш:~пания теорию подобия, а также проводят сп~

по всем критериям, связанным с·нако1mе­ циальные исследования для установленмn

нием повреждений, требуют длительного влияния масштабного фактора. •J..

времени. Считается, что решение перво­ Общим принципом, который при вq,:t
очередной задачи техники - обеспечение можности следует реализовать в ЭKCf!r·

необходимой надежности оборудования риментальных машинах nля длительн~\Х

затрудняется невозможностью достаточно испытаний, является в н у т р е н н ~te
быстрой оценки надежности. Поэтому н а г р у ж е н и е. При испытании пере­
проблема ускоренных испытаний является дач, редукторов, коробок скоростей, цз
весьма актуальной. них составляют кинематически замкнуrый
У с к о р е н и е и с п ы т а н и й дости­ контур, т.е. две передачи на двух вал~х.

гается следующими основными путями Контур подвергается внутреннему наг~у­

(или их сочетаниями): обеспечением не­ жению путем деформирования упругмо
прерывности испытаний; повышением час­ элемента (обычно закручивания торсЧрн­
тоты нагружений или ск0рости; унеличе­ ного валика) или гидравлическим пу,тем
нием нагрузок или исключением их из (реже пневматическим). Метод замкнуто·
спектра нагрузок, не влияющих илil го контура в пос;леднее врем~:~ успеwно

слабо влияющих на долговечность; форси­ распространен на бесступенчатые п,ере­

рованием воздействия окружающей среды дачи, работающие со скольжением. Н'аг-
. ~
(загрязнений, коррозии и т.д.); повь1- рузку регулируютJ принудительно и;ме-

шением точности измерений; использова­ няя скольжение путем варьи.!'ования ~ере­

нием статистических методов обработки даточного отношения однои из перfдач,

результатов с использованием исследован­ входящих в контур. "- '·'

ньJх ранее закономерностей; применением При испытаниях муфт полумуфты ;Уста­
научного планирования экспериментов. навливают на полые валы, сквозь коi\)рые
При ускорении испытаний характер пропускают торсионный вал, замыкающий
1
выхода деталей из строя должен обяза­ контур. При испытаниях передач ~инт-
тельно сохраняться таким же, как и в гайка примеНЯl()Т по две гайки, нагружен­
эксплуатации. Это условие является обя­ ные силой сжатия пружины меж'ду .ними.
зательным 11ри установлении возможног.о При испытаниях подшипников нагрузку
форсирования режимов. Ускоренные ис­ можно создать в виде силы распора между

пытания особенно удобны как сравни­ ними.

тельные и для проверки стабильности Испытания при внутреннем нагружении

качества продукции. (с применением внутреннего КО/:fтура)
При полных испытаниях на долговеч­ имеют следующие достоинства:

ность доводят до отказа все изделия 11ар­ мощность привода расходуется только

тии и получают кривую распределения ре· на преодоление сил трения, т.е. можно
 ПРИЛОЖЕНИЯ 475

испытывать детали мощных машин на _помощью осцюшогре1фов и др. rтриборов.·

экспериментальных машинах с малой легкость автом.~iиз<1ции и т.п. Эпектри­
мощнос1ью двигателей и мало·й затратой ческие дифференцирующие и интегрирую­
энергии; щие устройства позволяют по замерен­
потери на трение можно измерять с ным перемещениям регистрировать ско­

высокой точностью. рости и ускорения, или наоборот.

Экспериментально определять 11арамет· НевозмоЖность по.tтного воспроизведе­
ры объекта исследования можно непос­ ния при. испытаниях действительных усло­
редственным измерением (например, раз­ вий эксплуатации машин, а также высо­
меров) и приведением системы в равно· кая стоимость испытания дорогостоящих

весное состояние (например, взвешива­ изделий заставляют обращать внимание на

нием на обычных весах, электрическим эксплуатационные наблюдения. Наблюде­
измерением ·с помощью мостика Уитсто­ ния должны проводиться потребителями
н-а). Эксвериментальное определение воз­ и изготовитенями совместно и фиксиро­
действий на объект исследования может в:~ть серьезные отказы. сроки службы де­
также проводиться по результатам воз­ талей, снижение показателей работы.
действий на объект (например, опре· Среди испьrrаний деталей мащин осо­
делени~ сил по упругим деформациям бое место занимают учебные лаборатор­
объекта). ные испьпания. К ним предъявляются
Испытания 11 р и п о ·в ы ш е н н ы х следующие требования: иллюстративность
и 11 о н и ж е н н ы х т е м п е р а т у­ основных rrоложе11ий теории; наглядность
р а х нроводят с подогревом или охлаж­ резу11ьтатов; кратковременность, опреде­

дением испытуемых деталей в специаль­ ля'емая необходимостью уложить каждое

ных камерах, для которых в машине испытание в одно заннтие; малые габари­
должно быть предусмотрено место. По­ ты экспериментальных установок; деше­

догрев осуществляется электрическим вые образцы.

током, охлаждение же - парами азота, Измерения отдельных параметров. При
поступающего из сосуда Дьюара, причем испытаниях деталей машин по большин­
для задания и· поддержания температуры ству критериев прихоn.Ится измерять:
используется автоматический регулятор п~ремещенйя. и деформации (упругие и
tемвературы. ilластические, линейнь1й износ, толщины
Методы измерения · параметров при масляных слоев, амплитуды колебаний.
испытаниях деталей М'J.шин м·ожно раз­ тоЧные делительные перемещения); ско­
делить на механические, пневматические, рости вращательных и поступательных

оптические и электрические. движений: силы и крутящие моменты.

Дnя измерения постоянных или мед­ Перемещения измер1rюг стандартными

ленно меняющихся нараметров преиму­ приборами: индикаторами часового типа,

щественно используют более простые ме­ миниметрами, микрометрами, микрокато·

тоды механические или опти<1еские. рам и.

Пневматические методьr применяют как Упругие и пл<1стические пер.емещения

бесконтактные. Для измерения быстро­ на заданной базе измеряют тензомет,ра­

меняющихся параметров, а также для ми. Как и все средства измерения пере­
автоматического контроля размеров преи­ мещений и деформаций, ·тензометры де­
мущественно применяют электрические лятся на механические, оптические, пнев·

методы, достоинствами которых являются маrическ ие. акустичсск ие ( струннь1е) ti

малая инерционность, малое влияние на электрические.

объект измерения благодаря маJ1ым мас­ При испытаниях деталей машин широко
сам и размерам датчиков. дистанцион­ Применяют электрические методы измере­
ность, удобная регистрация результатов с ни.я перемещений и соответственно злект-
 ПРИЛОЖЕНИЯ
476

рические т е н з о м е т р ы: индуктивные нение частот импупьсов от двух источ­

датчики, состоящие из сердечника, якоря ников.

и катушки индуктивности; емкостные Скорость линейных перемещений изме­

дат•1ики, состоящие из двух изолирован­ ряют: а) предварительным 11реобр:.1зова­
ных 1mастинок (конденсаторы), прово­ нием се в угловую и 11рименением одного

лочных, фольговых, нонупроводниковых из указанных выше способuв; б) неrю­

тензорезисторов с •1увствительным злемен­ средственно. Из непосредственных мето­
том в форме решетки из тонкой 11рово­ дов измерения скорости наибонсе распро­
локи или фольги, или в виде монокрис­ странен индукционный метод, основанный
талла кремния, германия или другого 110- на индуцировании ЭДС' в катушке, 11ересе­
лупроводника. кающсй магнитные силовые пинии. ,:
Тензорезисторы удобно встраиваются Применяют следующие виды из мер с­
в тензометры, вибрографы и другие н и я нагрузок:

приборы. измерение сил, искусственно создавае­

В частности для измерения смещений мых при исньпанинх;

вращающихся валов удобные также пнев­ определение стати•rеских сил: начапь­

матические датчики. В последнее время ной затяжки, например, в резьбовых сое­
для точных измерений больших переме­ динениях, ременных 11ередачах, подшиrt­
щений успешно применяют лазерную тех­ никах качения; сил трения и т. д.;

нику. определение динамических нагрузок,

Мощным средством изучения переме­ связанных с работой детаJ~ей м<~шин, нh-

щений является голографическая интер­ 11ример сил удара в зуб•штых, цепных и
ферометрия. Исследуемая деталь зкспо­ других передачах;

нируется на голографическую пластинку определение динамических нагрузоk,

до и после деформирования или других свя:~анных с работой машин в целом;
перемещений. При этом на отпечатке установление распредепения нагрузок
получаются перемещения в каждой точке в зксппуатации.

поверхности. С'ипы, действующие на детаJIИ машин,

Постоянные у гл о в ы е с к о р о ст и в бuпьшинстве случаев измеряют через
измеряют· при разовых эксплуатационных упругие деформации ини перемещения.
испытаниях преимущественно счетчиками Это оказывается удобным, так как упру­
частот вращения и центробежными тахо' гие деформации и нереме.щенин пронор­
метрами. Дnя более точного измерения п:ионаньны по закону Гука силам, их
угловой скорости и особенно скольжения вызывающим. С'11особ _уравновешивания
(например, в ременной передаче) приме­ применяют дли измеренин моментов, на­

няется стробоскопический метод. По пример в балансирных двигателях.

удобству использования он уступает элек­ С'ины измеряют:
трическим. Дnя переменных угловых ско­ универсальными или спсциальными,ди­

ростей используют измерения с помощью намометрами в виде отдепьных устройств;

электрических генераторов (униполярных по уrrругим перемещениям натурных

машин или коллекторных генераторов). деталей (в частности, при динамических

В связи с повышением частот вращения испытаниях).
машин широко применяют бесконтактные В динамометрах для статических нагру­
(индукционные и фотоэлектри 1 1еские) жений используют простейшую уnругую
датчики частот вращения. Сигналы подают­ систему (пружину) в виде кольца, лома­
ся на частотомеры или на суммирующие ной П-образной балки ини рамы. Упру­
электромеханические счетчики. При иссле­ гая система не должна иметь стыков, так

довании скольжения удобно 11рименять как они вносят нелинейность и гистерезис.

частотохронометры, производящие срав- Нежелательны также сварные швы.
 ПРИЛОЖЕНИЯ 477

Измерение нагрузок, в частности крутя­ сборки. При простейших испытаниях огра­

щих моментов, возможно магнитоупруги­ ничиваются определением потерь холосто-

ми датчиками, прющип работы которых . го хода: в остальных случаях дополни­

основан на изменении магнитной прони­ тельно измеряют потери под нагрузкой

цаемости ферромагнитных материалов под и строят кривую зависимости КПД от
действием напряжений. нагрузки.

Переменные силы измеряют пьезоэлект­ Подводимый к испытуемому узлу или

рическими датч:Иками. Они имеют малые детали момент обычно измеряют с по­
габариты и удобно встраиваются; их ши­ мощью балансирного двигателя - электро­
роко применяют для измерения перемен­ двигателя, у которого статор выполнен

ных
мощью
нагрузок
непьзя
и
измерить
вибраций, но
статическую
с их по­
сос­
качающимся
.
Момент на статоре,
на подшипниках

равный моменту
качения

на
.

тавпяющую нагрузки вспедствие быстрого роторе, легко измерить, уравновесив ста­

стекания заряда. тор грузами или динамометром.

Интерес представляют исследования за­ Потери под нагрузкой и КПД оnреде-

к он о в распредепения нагру­ 11яют по разности моментов на входе и

з о к в э к с п л у ат а ц и и. В качестве выходе, величины которых могут быть

датчиков обычно используют тензорезис­ близки, и поэтому должны измериться
торы. Применяют запись на магнитную с большой точностью.
'
~щенку и ленту осциллографа и непосред­ Момент на выходе при испытаниях
ст_венную статистическую обработку ре­ обычно создается и измеряется механи­
зультатов. Запись на ленту осциллографа ческим, гидравлическим или электричес­

уместна для кратковременных, повторяю­ ким тормозом. Механические тормоза

щихся процессов. Для статистической об­ обычно применяют пе11точно-колодочно-
работки результатов применяют анализа­ 1u типа (тормозы Прони). Регулируют
торы. тормозной момент изменением натяжения
Для оценки п~хэчности при нестационар­ ленты. Механические тормоза выходят из
ном нагружении применяют схематизацию. употребления.
Наиболее точным методом схематизации Гидравлические тормоза гидродинами­
считают метод полных циклов. ческого действия обеспечивают устойчи­
Исследование точности деталей. Точ­ вую работу и достаточно допговечны, но
ность изучают в курсе "Взаимозаменяе­ воспринимают момент, пропорциональ­

мость, стандартизация и технические изме­ ный квадраrу частоты вращения, и потому

рения". при небольших частотах вращения - вос­
Точность деталей проверяют универ­ нринимают малые моменты.

сальными инструментами и приборами для Из электрических тормозов следует

измерения длин, углов, некруглости, ше­ - рекомендовать порошковые электромаг­

роховатости поверхности и приборами для нитные тормоза, являющиеся наиболее

измерений отдельных детаnей - зубчатых· удобными; в них рабочей средой служит
колес, резьбы, подшипников качения. железный порошок, который под дейст­
К спожным проверкам относят проверку вием магнитного потока оказывает сопро­

прямолинейности и плоскостности, а так­ т~,вление сдвигу тем большее, чем он

же точности кинематических цепей. сильнее намагничен. Порошковые тормоза
Изучение потерь на трение. Изучение обла11ают стабильностью и точностью уп­
потерь для их последующего уменьшения равления моментом, М3ЛОЙ зависимостью
важно как для эконо:v~ии энер1ии, так и момента от скорости, большой допго­
для уменьшения нагрева .и износа машины. вечностью, малыми габаритами.
Кроме того, потери на т{>ение могут быть ЭНИМСом разрабочшы конструкции
испопьзованы как показатель качества порошковых тормозов шести типоразме-
 ПРИЛОЖЕНИЯ
478

ров для наибоJ1ьших моментов, Н · м: 25; вапием на отдельно расположенный экран.

60; 400; 1000; 2500. Момент измеряется Поляризационно-оптический метод в ос­
механическим динамометром со стрелоч· новном применяют на !Ulосжих моделях.

ным индикатором. Однако в настоящее врем11 его успеш~10

Дr~я повышения точности измерений раснространяют на пространственные мо­

широко применяется замкнутый способ дели.

испытаний, при котором мощность приво­ Весьма 11ерс11ективно исследование по­

да расходуется только на hреодоление лей напряжений с помощью оптически чув­
трения и может быть заменена с достаточ­ ствительных нокрытий, выполненных в
ной тонностью. Обычно измеряемый мо­ виде приклеив:~емых пластинок толщиной
мент включает момент трения вспомога­ 1 ... 3 мм или тонких покрытий, которые
тельных опор. наносят в жидком вип.е и потом попиме­

При малых скоростях скольжения наи· ризуют. llоляризационно-оптический ме­

лучшие результаты дает применение гидро­ тод используют для исследования напр:а­

статических опор, в которых коэффициент жений: за пределами унругости, темпера­

трения удавалось свести до 10- 6
. тур11ых, нри динамических воздействияэt.
Исследования прочности. Koмrureкc эк­ Дпя иссJlедования напряженных состоа~­
спериментальных исследований прочности ний при больших деформациях - упруг~х
деталей машин состоит в исследовании: (например, на резиновых образцах) :Ж
напряженного состояния; гиастических (на металлических обrр­
собственно прочности - статической, цах) - применяют метод дел н.т е Л~.1>­
циклической, ударной, при высоких и низ­ н ы х се то к. Сетки наносят фотосщ>­
ких температурах, в условиях коррозии, собом или накаткой. По фотои:~менению
ползучести, исследований прочности сцеп­ сетки оценивают деформи1юванное и ,на­
ления и т. д. пряженное состояние. К методу се~к
Исследования проводят в следующих примыкает метод ренлик, при кото\Юм
направлениях: проверки и уточнения рас­ сетки наносят царапаньем и получают"ях
че_тов, установления механических харак­ отпечатки (реплики) на пластическом)ма-
теристик материалов, подбора оптималь­ . териале до и после нагружения. н
ных· материалов и методов упрочнений, Для исследования 11апряженноrо J:>ос­
оптимизации конструктивных параметров, тояния на деталях. плавных форм, в •1аст­
обеспечения прочности конкретных конст­ иости nистовых, применяют метод полос
рукций. муара. Он основан иа оптическом совме­
Экспериментальные исследования на­ щении мелкой сетки (J?_астра) на деформи­
пряженного состоиния производят на рованной детали с недеформированным
простых моделях, применение которых растром и получением в результате полос
основано на аналогиях, и на натурных де­ муара:

талях. Исследуют поля напряжений и на­ Определение унругих деформаций в ме­

пряжения в отдельных точках. таллах с кристаллической структурой. воз­
Из экспериментальных методов иссле­ можно рентгеновскими методами. .·
дования полей напряжений на моделях Предварительное определение зон наи­
наибопее распространен п о л я р и з а ц и­ больших напряжений и направлений; глав­
о н н о-о п т и ч е с к и й м е то д, осно­ ных напряжений в сложных деталях •удоб­
ванный на интерференции поляризованно­ но производить методом хрупких покры­

го света; прошедшего модель из nрозра 1 1- тий. Гlри предельных значениях деформа­

ного, оптически чувствительного мате­ н.ий в покрытии возникают трещины.
риала. Как известно, распределение напряже
Поляризациоюю-оптические установки ний подчиняется уравнениям теории, унру­
делают очень компактными с нроектиро- rости, аналогичным уравнениям гицроди-
 ПРИЛОЖЕНИЯ
479

намики, электрощ~намики и др. Поэтому звеньев. Исключение из программы испы·

для изучения или демонстрации распреде­ таний напряжений меньше 0,6-0,7 прецела
ления напряжений иногда используют мо­ выносливости, не сказывающихся на про­

дели, .основанные на гидродинамической, цессе усталости, дает многократное уско­

электродинамической, а также мембран· рение испытаний.

ной и других аналогиях. Ускоренное определение пределов вы·
Измерение деформаций для последую· носливости деталей возможно в про·
щего определения напряжений по точкам цессе испытания при ступенчато-возрас·
производят тензометрами и тензорези'стор· тающей нагрузке (в частности, по методу
иь1ми датчиками. Покати).
Испытания на прочность Для анализа характера изломов и при·
производят на образцах и натурных де­ роды разрушения применяют сканирую­
талях, в последиее время в условиях, щие электронные микроскопы.
nриближающИхся к условиям работы на· Исследования жесткости. Испытанию на
турных деталей. Это испытания на круп­ жесткость в машюiостроении подвергают
ных моделях или на натурных деталях; ис­ детали, узлы и машины в целом. Опреде-.
nытания при программном нагружении, ляется жесткость, как отношение силы к

воспроизводящем действительный закон перемещению в точках и направлениях,

изменения нагрузок в эксW!уатации. Про· наиболее влияющих на работоспособность

грамма задается кулачковыми механизма­ узла или машины. Для узлов и машин кро·
ми, командоаШiаратами, записью на пер­ ме суммарной жесткости определяется ба­
фокартах, магнитных лентах. ланс упругих перемещений, позволяющий
Актуально ускорение усталостных ис· установить наиболее эффективные· пути
nытаний. Оно возможно повышением час· повышения жесткости.

таrы, повышением напряжений и исклю· Испытания на жесткость обычно про­

чением тех напряжений в спектре, кото· водят при статическом нагружении. Ис­
рые практически не сказываются на про· пользуют внешнее нагружение, в частное·

цессе усталости. За последние 30 лет ско­ ти, с помощью испытательных машин рас·

рости машин для испытаний на усталость тяжения-сжатия, или внутреннее нагруже­

ПОВЫСИЛИСЬ С 300 ДО 50000 ЦИКЛОВ В МИ· ние. Испытательные машины должны

нуту, .кроме того, имеются уникальные иметь достаточно боЛьшое рабочее прост­
пульсаторы резонансного типа для малых ранство.

образцов с частотой свыше 50000 Гц. Сов­ Вну.треннее нагружение при испытаниях
ре~енные высокочастоrnые пульсаторы выполняют винтовыми домкратами или

сокращают время испытаний отделъных гидравлическими цилиндрами. Нагрузки

деталей, например лопаток турбомаurnн, обычно измеряют динамометрами. На точ­
до десятков минут. Частота нагружений ных испьпательных машинах пользуются.

прю отсутствии пластических деформаций шкалами нагрузок машин.

и повышенного внутреннего трения обыч· Контактные упругие перемещения не
но мало влияет на предел выносливости. подчиняются линейной зависимости от на­
Возможно внесение поправок на основе грузки. Собственные упругие 'перемеще­
литературных данных или экспериментов. ния в связи с изменением условий контак·
Проведение испытаний при Повышенных та и со свойствами материала также могут
напряжени;ях yмecrno для изделий, у кото­ не следовать линейной зависимости. В свя­
рых ~ависимость наработки от напряжений зи с этим при испытаниях определяют уп­
(в частности, при контактных нагружени­ ругие перемещения при ступенчато нарас­

ях) стабильна и достат 0 чно хорошо изуче· тающих и убывающих нагрузках и строят
на. Форсирование наrруЗки применяют для соответствующие графики. При первом
узлов, в частности для выявления слабых нагружении происходят выборка зазоров
480 ПРИЛОЖЕНИЯ

и пластические деформации микронеров­ со11ротивJ1ения, заделываемыми в деталь.

ностей. как можно ближе к ее поверхности.

При испытаниях собственной жесткости Исследования изнашивания проводят
обычно все измерения ведут от неподвиж­ в лабораторных усJ1овиях на образцах и
ной базы, а при испытаниях контактной деталях и в условиях эксплуатации на на­

жесткости - преимущественно относитель­ турных м:uпинах. Испытания преимуще­

но сопряженной детали. ственно производят на абразивное изнаши­
Испытание жесткости на металлических вание и ·на схватывание.

моделях требует очень больших нагрузок На образцах производят сравнительные

и весьма точных измерительных средств. испытания на абразивное изнашивание ма­
Поэтому наиболее подходящим материа­ териалов, защитных устройств и т.д. в
лом для моделей является материал с условиях трения об абразивную шкурку,
малым модулем упругости, но относи­ шлифовальный круг илИ нагшльник. На
тельно высоким пределом пропорциональ· образцах при разных соотношениях ско-
ности. Таким материалом является орга­ ростей скольжения и качения, разных уг-
ническое стекло - rmексиглас. Его допол· лах расположения контактных линий и т .д.
нительным достоинством является техно­ эффективно испытывают сопротивление
логичность. При моделировании конструк­ заеданию.

ций из элементов с разными модулями уп­ Испытания на абразивное изнашивание

ругости, например станин с фундамента: деталей в условиях, близких к рабочим,
ми или бетонным полотном цеха, следует сопровождаются частыми искусственными

подбирать пластические массы с требуе­ пусками и остановками, интенсифициро­

мым соотношением модулей упругости. ванным режимом наrружений или искус­
Исследования трения и изнашивания. ственным загрязнением.
Исследования жидкостного трения вкпю· Испытания на схватывание могут быть
чают измерения: сил или моментов тре­ краткосрочными (минимальное время для
ния, давления масла, толщины масляно- одного испытания - время теплового цик­

го слоя, температуры. . ла детали). При испытаниях на схватыва­

Для измерения давления прсимущест· ние помимо подобия по давлениям и ско­
венно применяют малоинерционные ма· ростям особое значение имеет тепловое
нометры в различном исполнении: подобие. Большое значение имеют эксrщу­
в виде упругой цилиндрической труб­ атационные наблюдения.
ки, на поверхность которой намотано нес· Оценивают износ следуЮщими спосо­
колько витков проволочного датчика со­ бами:
""
противления, или цилиндрической короб· по изменению геометрических парамет-

кн,. дно которой служит упругой мем· ров тел: линейных размеров, формы и
браной (прогибы последней измеряют дат­ микроrеометрии (основные способы);
чиками); по уменьшению массы образцов (спо­
в виде полупроводникового датчика, соб, пригодный толь_ко дЛЯ малых образ­
электрическое сопротивление которого цов, невпитывающих масло);
меняется в зависимости от давления. но количеству продуктов износа;

Толщину масняного слоя измеряют об­ по уменьшению радиоактивности акти­

щими методами измер~ния перемещений. визированного поверхностного слоя;

Приближенную проверку возникновения по снижению показателей работы узла,

жидкосп1ого трения можно производить например, по увеличению утечек, расхода

по скачкообразному изменению электри­ топлива (при наблюдении за износом в

ческого сопротивления. эксплуатации).
Температуру трущихся поверхностей Изменение геометрических факторов
измеряют термопарами или термометрами контролируется измерением новых линей-
 ПРИЛОЖЕНИЯ 481

ных размеров (применимо для малых металлическая проволока или полупро­

простых образuов) , измерением rлубинь1 водник; заключенный в державку.

износа от неизношенной базы, профило­ Для качественной оценки температур­
графированием или методом вырезанных ных полей нагретых деталей применяют
лунок. Метод лунок заключается в том, термочувствительные краски.

что на изнашиваемую щ:>верх~ость нано­ Исследования колебаний. Измерение

сится постепенно суживающаяся неглубо­ колебаний возможно механическими, оп­
кая лунка. В результате даже небольшого тическими и электрическими способами.
износа длина лунки сильно уменьшается. Наиболее широко применяют электри­
Количество продуктов износа измеряют ческие приборы. В случаях, когда колеба­
химическим или спектральным анализом ния изучаются с позиций прочности исспе­
смазки или с помощью радиоактивных дуемой детали, удобно непосредственно
изотопов при замкнутой системе смазки. регистрировать напряжения в ней. Тогда
Метод измерения износа по уменьше­ наиболее целесообразно использовать на­
нию радиоактивности активизированного клеиваемые тензорезисторные датчики.

поверхностного слоя, включающего"( - из­ Часто исследо ват~ей интересуют переме­

лучатели, позволяет вести измерения через щения при колебаниях. Тогда естественно
стенку без останова и разборки машины, применение цатчиков, реаrирующих на пе­

обеспечивает измерение с точностью до до­ ремещения, т .е. индуктивных, емкостных

лей микронов. и наклеиваемых тензорезисторных датчи­

Исследование температурных полей и ков, тарированных на перемещения. При­

деформаций. Иссл едо ван и я темnерату р­ меняют также датчики, реагирующие на

ных полей нужны для оценки работоспо­ скорость, - индукционные, и ускорение

собнос·ти узлов трения: теплостойкости (силу) ~ пьезоэлектр:Ические с использо­

и точности машин. Температура сказы­ ванием интегрирующих устройств.
вается на работе узлов трения в связи с Можно измерять перемещения и скоро­
температурными изменениями _ зазоров, сти относительных колебаний одной дета­
резким изменением вязкости масла, ли по отношению к другой детали, или
изменением свойств поверхностных слоев абсолютные колебания деталей с помощью
материалов, особенно коэффициентов приборов сейсмического типа. Большее
сухого трения. При высоких температурах значение имеет измерение относительных
понижаются механические свойства мате­ колебаний. Записи абсолютных колебаний
риалов, происходит теruювое охрупчива­ труднее расшифровывать.
ние и ползучесть. Температурные дефор­ Существенное значение для" изучения
мации существеыно влияют на точность колебаний имеют вибраторы, т .е. устрой­
измериrельных машин. прецизионных ства для создания периодических возму­
станков и других машин. щающих сил. Применяют вибраторы, уста-.
Измерять температуру деталей машин навливаемые на объект или передающие
можно жидкостными термометрами~ тер­ ему сосредоточенную возмущаю~ую силу,
мопарами и термометрами сопротивления. и вибрqстолы, накоторыеустанавливаются
Измерение температур в широком диа· объекты исследования. Вибраторы не
nазоне ( - 200 -=- + 500 ° С) с высокой точ­ должны существенно изменять характе­
ностью возможно с помощью термометров ристики исследуемой колебательной сис­
сопротивления, в основе работы которых темы, в первую оt1ередь массу. Весьма
использовано свойство металлов и полу­ важным является независимость возму­
проводников изменять свое электрическое щающей силы от частоты. Оnнако это
со противление при измсi:tении температу­ условие не во всех вибраторах удовлет ·
ры. Датчиком служит тонкая намотанная воряется.

на стержень из изоляционного материала Наиболее перспективными являются

482 ПРИЛОЖЕНИЯ

электромагнитные, электродинамические маховиков, демпферов крутипьных

и 11пектрогидр~1Влические в.ибраторы. и поперечных колебаний.

Электрические вибраторы позволяют осу­ 3. Обеспечение самоустанавливае1V1ости
ществлять нагрузку с наибольщей часто­ механизмов - отказ от избыточных свя­
той. Однако они получаются тяжелыми. зей, что снижает трудоемкость, вредные

Зато подвижная часть их может быть сде­ .нагрузки и концентрацию нагрузок, повы­

лана легкой (кольцевой виток или легкая шает надежность, особенно если часть
катущка). Электрогидравлические вибра­ звеньев работает при высоких температу­

торы получаются малогабаритными. рах. В кинематических парах, обычно поз­

Демпфирование колебаний определяют воляющих точное изrотовпение, избыточ­
следующими способами: по ,затуханию ные пары не опасны.

свободных колебаний; форме резонанс­ 4. Разгрузку валов и подШипнико~=~

ной кривой; мощности, затрачиваемой на применением многопоточности, замы•

колебания; теrmообразованию при цикпи­ канне осевых сил в шевронных передачах

ческом деформировании; площади петли и раздвоенных зубчатых передачах с прОJ­

гистерезиса. тивоположиым направлением углов иii­
· Для оценки динамической устойчивости кпона зубьев, при возможности иаправлt"
систем интерес представляют их частотные ние силовых факторов навстречу один
характеристики. Амплитудная ·частотная /(ругому, проектирование деталей спо··
характеристика - это зависимость отноше­ собных к восприятию нагрузок неско.1111•
ния амrmитуды перемещений к амrmитуде ких видов вместо введения отдельншх

силы от частоты. Фазовая частотная харак­ детален, разгрузка передач трения, ра·

теристика ·- это зависимость сдвига ботающих в переменном режиме,

фаз между силой и перемещением от введением механизма самозатягивания,

частоты. обеспечивающего уменьшение сил при-

жатия с уменьшением полезной rна-
грузки. :;
5. Уменьшение нагрузок, связанных
с технологией изготовления: конjро­
11. МЕРОПРИЯТИЯ И ТЕНДЕНЦИИ лем сил затяжки соединений, уравно­
110 РАЗВИТИЮ КОНСТРУКЦИЙ, ,, . вешиванием быстро. вращающихся
ТЕОРИИ И РАСЧЕТ А ДЕТ АЛЕЙ МАЫИН.
деталей машин.
f'
Уменьшение вредных (динамических, Тенденции развиrия конструкц~. по
технологических и др.) нагрузок. критериям. 1. Обеспечение прочн9сти:
1. УменьШение вредных состаuпяющих уменьшение концентрации напряж~ий,
внещних нагрузок: применение~ двигате­ реализация равнопрочности, оптими3,<1ция

лей с равномерным процессом !?·хороши­ сечений, угловых сопряжений и рас1;юпо­

ми ~усковыми характеристик~и; при жения опор, создание напряжений О~fiрат­
необходимости применением электриче­ ного знака, применение многоконта~тных

ских пусковых устройств к электродви­ конструкций, выпопнение тяжело 1;1агру­

гателям, введением центробежных пуско­ женных крупных деталей из листо_;6, ис­
вых муфт, фрикционных муфт; повыше­ поньзование принципа местного каче­

нием равномерности рабочего процесса ства - упрочнения: механические, т,ерми­

приводимой машины. ческие,химико-термические, термо~ехани­

2. Уменьшение динамических нагрузок ческие, концентрированными по~;оками

совершенствов311ием динамичес~их схем энергии. ,

машин с отдалением от зон резонанса Концентрацию напряжений уменыuают:
и областей недопустимых автоколебаний, приданием деталям плавных очертаний -
в том числе встраиванием упругих муфт, опц1мизацией (хотя бы с~ру~ленИем до-
 ПРИЛОЖЕНИЯ 483

статочным радиусом) зон внутренних уг· пределение износа и его конпенсация;

лов; удалением неработающе1·0 материана; самоконпенсация износа (пружинами,
уменьшением кромочных давлений от на­ нредварительным натягом, силами 'fЯЖС·

прессованных детапей; размещением ис­ сти) ; направление вектора износа в сто·

точников концентрации напряжений в зо­ рону малого влияния на работоснособ­
нах малых номинальных напряжений или ность; приближе11ие форм деталей к фор·
смещением максимумов местных напря· ме естественного износа; перенос износа

жений от разных источников. на детали или поверхности мало влияющие

Эффективный коэффициент концентра· на точность машины, юшример использо­

ции допоннительно снижают: местным по· вание в токарно-винторезных станках хо­

верхностным упрочнением материала, при· доных винтов тонько для н:.~резания

менением материалов менее чувствитель· резьбы.

ных к концентрации напряжений. 5. Уменьшение влияния температурных
2. Повышение жесткости (точности под деформаций н:.~ работу точных машин:
нагрузкой): обеспечение рационального обеспечение постоянного температурного
баланса упругих перемещений; примене­ поля в месте установки машин; уменьше­

ние материалов с высоким модулем упру· ние интенсивности. внутренних источников

яости и позволяющих конструирование теплоты; подбор материалов с бнизкими

деталей рациональных сечений; примене­ или весьма малыми коэффициентами ли­
ние деталей, работающих на растяжение· нейного расширения; ныбор оптимального
сжатие вместо изгиба (повышение жест· налравнения вектора температурных де·

кости для длинных стержней до несколь­ формаций.

к»х. по.рядков); оптимизация сечений 6. Пов'ышение ТОЧНОСТИ, ЧТО увел ИЧИ·
ИNрасположения опор (повышение жест­ вает несущую способность, быстроход­
кqсти до одного порядка); уменьшение ность, снижает шум. Так, повышение точ·
контактных деформаций повышением ности зуб•1атых передач может привести
точ1юсти, чистоты обработки и затяжки к работе двух пар зубьев вместо одной,
стшков;. направление упругих перемеще· свести к минимуму коэффициент дина- .
ний в сторону мало влияющую на работо· мичности нагрузки, который при полной
СПQ,собность. понезной нагрузке доходит до 1,3 ... 1,5,
3. Повышение износостойкости: отказ а при неполной, в частности в многоету­
от открытых пар трения и хорошая защита пенчатых коробках передач может быть
от загрязнений; обеспечение совершенного боJ1ьше 2, свести к минимуму коэффи­
треиия, в частности трения качения, жид· циент концентрации нагрузки от погреш·

костной и 1·азовой смазки; уменьшение ностей изготовления.

работы. трения распределением ее между Также весьма существенно сказывают·
параr1пе11ыю работающими поверхностями ся натяги в Прессовых соединениях на
(многодисковые муфты и вариаторы) прочность сцепления, а зазоры на несущую

и уменьшением геометрического сколь­ способность и донrовечность подшипни­

жения; в кинематических парах с малыми ков. Между тем зазоры и натяги, лолучае·
перемещениями и опасностью фретти:нг­ мые как разность боньших диаметральных
коррозии замена внешнего трения внут· размерон сопряженных деталей, имеют
ренним (резиномета.ппические шарниры большое р:~ссеяние. ·
и мяrкие карданы); обеспечение самоор­ 7. Расширение применения электричес­
rаниз:~ции (самосмазываемос1и, самопри· ких, гидравлически.х и пневматических

рабатываемости и др.), применение изби­ средств.

рательного переноса. Повышение надежности машин. 1. По·

4. Уменьшение влияния износа на рабо­ вышение надежности расчетов.
rоспособность машин: р<~вномерное рас- 2. Эксплуатация по состоянию, которое
 484 ПРИЛОЖЕНИЯ

оцеюшается ди;~пrостирующими приGора­ ным постепенными отказами, т .е. износо­

мн. Дня зтого 11риме11яют: стойкостью, сопротивлением коррозии

материапы и конструкции, обеспечи.­ и старению. Важно повышение наработки
нмощие маную скорость распростра11ения и уменьшение коэффициента ее вариации.
трещин: ш1астичные и композиционные Тенденции развития расчетов по основ­
материалы, конструкции с ребрами, пер­ ным критериям. J. Расчеты напряженно­
пендикуннрными основному направне­ деформированного состояв ия деталей
нию распространении тре1цин, закпепоч­ сножных форм методами теории упруго­
ные соединения, н которых развитие сти: развитие численных методов; расчеты

трещин предотвращается отверстиями под контактных задач в достаточно точной

закнепки; постановке; р<iсчеты на прочно сп, при

смотровые и диа1·носrические устрой­ действии нагрузки с переменными и слу­

ства: окш1, люки, световоды на основе чайными Н<iраметрами; рuсчеты на задан­
воноконной оптики, манометры, приборы, ный ресурс, надежность, отсутствие ката­
регистрирующие спектры конебаний. строфических отказов.·
В качестве критериев используют не 2. Расчеты на жесткость с учетом кон­
тонько значения циаl'ностических rшрамет­ тактных деформаций, искажения сечений
ров, но и темп их изменения 110 вrемени. тонкостенных конструкций.
3. Резерви1ювание, рассматриваемое Учет контактных деформаций; даже
н теории шщеж11ости: с на1·руженным ре­ рассмотрение контактирующих слоев

зервом, замещением (нена1·руженным ре­ как третье тено с линейными характерис­

зервом), резервом, работающим в обне1·­ тиками в !1ОРМ'1Льном и тангенциальном

ченном режиме. направлениях позволяет решать ряд важ­

В машиностроении в связи с высокой ных задач по повышению rочности, распре­

стоимостью резервных устройств часто денению т~авления по поверхности контак-

применяют системы из нескольких (двух
или более) машин или агрегатов, что пред­
назю1чено Jl.JIЯ безаварийной работы систе­
мы при отк;.1зе одной (или даже IIOJJOBИI!Ы)
машин или для нормальной работы в часы
ник или но время ремонтных работ.
Типичные примеры таких систем: м~ю­
гомоторные самонеты, имеющие также 1ю
несколько энектрогенераторов, суда с i\ВУ­
мя машинами, грузовые
с R,вумя · шинами на
к таким же системам можно отнести цеха
1·а, оптимизации консrрукций, в чuстности
по потребному р<iсстоянию между болта­
ми, исспедованию демпфирования коле­
б<iний, совместной работе на сдвиг стыков
и соединитеньных деталей, выявлению
микропроскальзывания и фреттинг-кор­
розии во фрикционных соединениях.
3. Расчеты интенсивности изнашив<iния
р<iссматриваются по Ю.Н. Дроздову в зави­
автомобили симости от трех групп комплексов безраз­
задних колесах; мерных физических ф<iкторов:
механических, учитывающих давление р,

и aнTOJJ;jj)KИ с l!ОПОJll!ИТСЛЬНЫМИ машИН<i­ твердость fl, коэффициент трения /, тол­

ми сверх необходимых нри условии их щи11у смазочного слоя /1, размер абра:Jин­
безотказности. ной частицы или приведенный размер ше­
Резервирование в чистом виде широко рохо ватосrи R, преден выносливости
применяют в тормозных системах, поцво­ М'1Териала а, комплексы: р/Н или fiJ/H,
де !IИТания к l\ВИ1·ателям, СМ'1ЗОЧНЫХ 11/ R и др.;
системах, меха11измах управления само­ физико-химически:~: воздействий, учи­
лета, в том числе <iварийных. тывающих r~:авление р, скорость перемеще­

Повышение пар<iметрической Н<iдежно­ ния v, средний диаметр пятна контакта d,

сти, т.е. сокраще!!ие параметров н до11усти­ характерное время t 0 = 1о~~з с, газ'овую
мых нределах, обеспечивается повыше­ постоянную R, теплоту абсорбции смазоч­
нием надежности по критериям, Х<iрактср- ных слоев Q, энергию активации распада U,
 ПРИЛОЖЕНИЯ 485

комплексы: {Jvt 0 /Hd; R T/Q; RT/ И; теп­ с усложнением расчетных задач в тех­
ловых нозцействий, учитывающих темпе­ нике и боньumми возможностями ЭВМ
ратуры контакта, критическую, коэффи­ получают быстрое развитие, в частности
циент теплопроводности, модунь упруго­ для расчетов напряженно-деформирован­
сти, коэффициент· линейного расширения, ного состояния деталей, статистического
приращение температуры, предепыюе на­ моделировапин и многих других расчетов.

пряжение и др. Детали маumн, имеющие сножную кон­

Интенсивность изнашивания опреде­ фигурацию, недостаточно близкую к бру­
ляется как произведение комплексов, сьям, rmастинкам или оболочкам, в Н:J.с­
учитывающих факторы, влияющие на из­ тоящее время, как правило, рассчитывают
нашивание в данном конкретном спучае, методом конечных элементов. Метоц ос­
возведенные в степеци, которые установ­ нован на разбиении объекта на конечное
лены обработкой выполненных к настоя­ число малых элеме.нтов, обычно треуголь-·
щему времени исспедований. ных для плоских задач или в виде много­
Наибопее зкспериментально обоснова­ гращшков для пространственных задач.
ны и нрименимы рас•1еты интен<.;ивиости Принимается взаимодействие элемен­
изнашивания при механических воздей­ тов в узлах, а смещение - в пределах
ствиях. энементов линейными функциями. Это
··, Интерес представляет контактно-гид­ сводит зада•ш к системам линейных урав­
родинамическая теория смазки, учитываю­ нений, которые легко решаются на. ЭВМ.
щая упругие деформации контактирую­ При отсутствии или сложности аналити­
щих поверхностей, повышение вязкости ческих решений в теории надежности и
масла от давления, а в последнее время других областях успешно применяют ме­
также преденыюе напряжение сдвига тод статистического моденирования (Мон­
масляного споя. те-Карпа). Выбирают значенин независи­
·Расчеты на заецание проводя!': мых переменных из.ряда случайных чисел
по критической температуре разруше­ в заданных преденах. Затем с ними произ­
ния смазочного спои, опредепяемой водят действия в соответствии с функцио­
как сумма объемной температуры и нальной зависимостью, рассматривают ре­
температуры вснышки 1ю формупам Jулыаты как случайные реализации, пред­
Г. Бнока; ставляют их в виде вариационного ряда

по предельной толщине смазочного в упорядоченной последовательности, а

слоя, соответствующей началу заедания: затем общими методами математической
на основе термофлуктуационноrо урав­ статистики определяют вид и параметры

нения проч11ости Журкова. искомой функц·ии. .

4. Расчеты температур и температурных М а ш и н о с т р о и т е л ь н ы е м а т е­
деформаций на основе уравнений теплопе­ р и а л ы имеют решающее значение дпя
/
редачи и теории упругости на основе качества маumн и развиваются вместе с

комбинации известных решений для де­ маumнами. Уместно отметить следую­

талей простых геометрических форм; на щие основные нанравления ра-звития и

основе теrmового подобия, особенно эф­ применении машиностроительных мате­

фективно1·0 для уз110в, изготовляемых риалов:

размерными гаммами; методами конеч­ 1. Поверхностные упрочнения, гораздо

ных элементов или ·коне•шых разностей. более эффективные чем общее повышение
5. Комплексные расчеты на колебания прочности материалов. П римсняют более
замкнутых систем мю1rnн с рабочим 100 методов упрочнений поверхностей, в
процессом и двигателем~. расчеты на дина­ том числе новые методы ко~щентрирован­
мическую устойчивость. ·. ными потоками энергии и другие.
Ч и с л е н н ы е м е т о д ы в связи 2. Повышение чистоты (переплавом),
486 ПРИЛОЖЕНИЯ

а в последнее время приближение к теоре­ бор видов, как в объектах живой приро­
тической прочности (выращиванием мо1ю­ ды. Наблюр,ается аналогия между отказа­
кристаллов) . ми маШин и болезнями людей. Прирабо­
3. Применение композиционных мате­ точные отказы аналогичны Детским бо­
риалов, комбинированных материалов и лезням, случайные отказы неизношен­
сандвич-конструкций. ных механизмов - болезням взрослых
4. Применение самоорганизующихся, не старых людей и, наконец, износовые
отказы аналогичны старческим болезням.
в частности самосмазывающи.хся мате­
1
риалов. Напряжен~я сжатия в поверхностных;
С а м о с м а з ы в а ю щ и е с я а н т и­ слоях деталеи, искусственно создаваемые

ф р и к ц ионные материалы поверхностными упрочнениями, аналоrич-т

(см. § 2,5) применяют в э.кст.ремальны.х ны собственным· напряжениям, недавно от:

условиях: при криогенных и высоких крытым в костях человека и животных}·

те!'.!пературах (до 1000°С и выше), в

вакууме, радиационной среде, при опас­
ности загрязнения . изделия или среды. .1

К этим материалам относятся: 111. ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ КОНСТРУКЦИЙ ;:

1. Антифрикционные самосмазываю­ И ИССЛJ::ДОВАНИЙ ДЕТАЛЕЙ
щиеся пластмассы (ненаполнен}fые фто;ро­ ОТДЕЛЬНЫХ ВАЖНЫХ ГРУПП
(;
пласты и полИаМиды); с анцiфрикцион­ ;'. 5'
ными добавками графиты и др.; с комп- Развитие соедю1ений происходит в нар·
лексньiмИ Добавками, доцолнитепьн,р,.
' , • . "<' .
равлениях: обеспечения равнопрочност»,
включающие волокнистые или диспер- равножесткости и приближения 110 форме
сионные наполнители; комбищt ров<rнные к целым деталям, исключения или умеW>­
материалы типа металлофторопластовой шения остаточных напряжений и необхо,Ци­
ленты или наносимые на прочную основу. мости последующей механической обра­
2. Спеченные самосмазывающиеся ма­ ботки. i
териалы, получаемые методом пороIЩ<о­ Основное применение имеет и сохра1;1ит
вой металлург~ с объемом !10{), 8 ... 27'%, ·. в обозримом будущем . электродуrо~ая
пропита1шые графитом, · фторопласто'м~ сварка. Вместе с тем успешно развнва~q:rся
' . 11 1 '

мягкими металЛами. Широко Применяют.

,f-, .-. новые виды сварки" .
Расширяется применение комбинИро­
u

Железографитовые и бронзоi·g,афитовы~.
'~-· . "

материалы. . ванных клеесварных, клеезаклепОЧНЬJХ и

3. Керамические материалы на основе клеерезьбовых соединеИий, которые 1 рас­

окиси алюминия, окиси циркония, нитри­ пространяются на вес1>ма ответствецные

да кремния. Применение наПолнителей области. '

(фторопласта, графита) щшиЖ,~ет коэф­ Резьбовые соединения сохраняют .свое
фициент треНJ;IЯ по стали до O,OQ~~ монопольное распространение среди разъ­

Копирование в маumнных ~ конструк­ емных соединений и Даже расширяют его

циях объектов живой природы,' В мallllf­ на соединения строительных металл}lчес­

нax, также 1_<ак и в живой природе, реали­ ких конструкций.

зуются принципы равной прочности и рав­ Соединения вал-ступица развиваются J3
ной долговечности. Детали прибпижаются основном как осесимметричные. С Повы­
к телам равного сопротивлениri. Крылья шением точности металлорежущего обо­
птиц послужили прототипами крьmьев рудования расширяется нрименение соеди­

самолетов; тена рыб - корпус;ов судов. нений с натягом, в том числе конических;

Существенная общность имеет место меЖ­ в. связи с появлением станков с ~ПУ -

ду рабочи!V!И движениями пюдей и робо- . 11рофил ьных соединений. ; ;т .•
тов. В•• маnтнах Происходит такой /!(е · от: ' 11сследования в обла,сти. дeJ:~G}i этой
· ( , "' ·, ,11. ' ()1r ·' \,'(~~,
 ПРИЛОЖЕНИЯ 487

группы проводились по совместной работе собность и долговечность в. соответствии

соединяемых деталей и соединяющих эле­ с исо.
ментов, их оптимизации, стандартизации В области м е х а н и з м о в д л Я 11 0-
расчетов шлицевых соединений, рассмот­ с ту 11 ат ель н ы х нерсмещений
рению механизма работы соединений с на­ быстро расширяется применение шарико­
тягом и Др, вых передач винт-гайка.
Основные направления развития конст­ Начинают применять роликовые планс­
рукций и исследования з у б ч а т ы х п е­ тар11ые передачи винт-гайка, которые, поз­
ре дач: воляя большую редукцию, упрощают ки­
1. Применение передач прогрессивных нематику привода - обеспечивают воз­
типов и параметров: с твердыми зубьями, можность непосредственного соединения

с модификацией профиля, с локализован­ электродвигателя с винтом.

ным контактом, продольной модифика­ При больших ходах в связи с трудно.

цией, круговым зубом, передач Новикова, стью изготовления длинных ходовых

цилиндрических с арочным зубом и др. винтов закаленны~ применяют гидро­

Применение многоконтактных передач статические передачи винт-гайка.

1mанетарных и волновых. Известны электромагнитные винтовые
2. Уточнение исследования напряжен­ пары.

но-деформированного состояния зубьев Основньiе направ11е11ия развития п о д­

методами теории упругости, в частности ш и пни к о в качения:
вариациоiшо-разностным в криволиней­ 1. Совершенствование типажа: р:~сшире­
ной системе координат. ние и охват выпуска защищенных 1юдшип­

З. Постепенный отход от расчетных ников с одноразовой смазкой; подшипни.

формул в виде произведения многих ко­ ков для снециапьных условий - корро­
эффициентов, рассматриваемых независи­ зионно- и жаростойких, немагнитных, ма­
мыми, к комплексному определению лошумных.

контактных и изгибных напряжений, ста­ 2. Совершенствование конструкций:

тических и динамических напряжений, оптимизация внутренних размеров, бом­
распределения их по контактным линиям бинирование роликоподшинников.
и между парами зубьев в зацеплении. 3. Внедрение сталей электрошлакового
4. Развитие контактно-гидродинамичес­ и вакуумного пере1mава, . новой без-
кой теории смазки в применении к вопро­ вольфрамовой стали.
сам сопротивления заеданию и контактной · 4. Повышение точности, в tщстности.
прочности с охватом неньютоновских увеличение выпуска подшипников повы­
мас~л и пластичных смазочных материа­ шенных классов точности ..
лов. 5. Диагностика ра11них стадий повреж­
Р е м е н н ы е п е р ед а ч и развивают­ дений подщипников.
ся в направлениях повышения прочности 6. Централизованное производство 11од­
несущего слоя ремней (применение высо­ ши1111иковых узлов. широко применяемое

копрочных волокон, в том числе уголь­ за рубежом.

ных) и повышения прочности сцепления Правильные гсометри1Jсские формы
со шкивом (применение ремней с обклад­ подшипников качения позволили точное

ками и пропиткой, многоклиновых, зуб. рассмотрение механики подшипников.

чатых, в том числе с оптимальной фор­ Разработан подбор и расчет 1юдшишшков

мой зубьев). Введены уточнения в механи­ на ЭВМ. Успешно применяется контактно.
ку работы ремня на шкивах в связи с уче­ гидродинамическая теория смазки. Прове­
том его тангенциалыюй податливости. дены работы по оптимизации профиля
Осуществлен переход на комплекс11ый подшипников ка,1е1~ия. Большие работы
расчет ременных передач на несущую сrю~ проводят по новышению быстроходности
488 ПРИЛОЖЕНИЯ

1юдIШ1пников. включая рассмотрение теп­ тивиые магнитные Gесконтактные ПОДllШН­

ловой устойчивости.
Гидродинамические подшипники
виваются в следующих направлениях:
1. Расщиряется применение подIШ!ПНИ­
ков: с оптимизированной формой расточ­
ники. Они могут изготовляться для рото­
раз­ ров массой до нескольких тонн, донуска.
ют окружную скорость до 200 м/с
К числу исследований относятся: совер­
шенствование неизотерми•1еских расчетов;

ки; с самоустанавливающимися в двух термоупругоrицродинамический анализ

плоскостях подушками; вкладышей, подшипников; исснедования и расчеты

штампуемых из лент; нодщипников, сма­ гидростатических и 1ядростатоцинами•1сс­

зываемых водой. ких подшипников и их систем питания;

2. Расщиряется применение гидростати­ исследование устой•швости. а также иссле­

ческих и гидростатодинамических опор, дование работы в турбулентном режиме.
особенно с тяжелом машиностроении и Основное направление развития у п р у­
станкостроении, вследствие повышения г их муфт, кроме тяжелых, - это при:
несущей способности, 11овышения динами­ менсние неметаллических, обычно резино­
ческой жесткости, надежности, повышения вых или полиуретановых упругих элемен­

точности (вследствие компенс<~ции пог­ тов, не требующих многих витков или ш1-
решностей изготовления), снижения по­ кетов из тонких листов, .как стальные.

терь на трение. Совершенствуются систе­ Элементы преимущественно выполняют в

мы витания. виде оболочек или пластин, что обеспечи­
В соответствии с одной из общих тен­ вает муфтам повышенную компенсирую­
денций в технике (!1рименения воздуш­ щую способность.
ных подушек) расIШ!ряется использование Развитие с ц е п н ых м у ф т происхо­
аэродинамических и аэростатических под- дит в направлении принципиального рас­

IШIПНИКОВ. щирения дистанционного и особенно ав-

Новые возможности обеспечивают ак- томатического управлении.
ВОПРОСНИК ДЛЯ СТУДЕНТОВ

i. Общие вопросы пропорционально корню из нагрузки, а не

линейно зависит от нагрузки?

1. Почему расчеты по вероятности безотказ­ 3. Какой эффект можно получить от
ной работы физически более логичны, чем передач со смещением (корригированных)?
расчеты по коэффициенту безопасности? 4. Как зависит несущая способность зуб­
. 2. Какие конструкции получаются более чатых Передач от точности их изготовления?
жесткими, работающие на сжатие, растяже­ 5. Почему несущая способность червячных
ние, изгиб илн кручение? передач с вогнутым профилем червяка суще­
3. ·Какие стандартные физические характе­ ственно больше, чем с прямолинейным про­
рt1стики материалов наиболее важны для де­ филем червяка?
ч1лей, работающих иа прочность, жесткость, · 6. Как связаны профили червяка и способы
и'знос, теплостойкость, вибростойкость? его изготовления?
.: 4. Из каких элементов геометрических форм 7. Почему цепные передачи в отличие от
преимущественно составляются детали машин зубчатых имеют при точном изготовлении не­
и ;почему? равномерное вращение?
8. Почему цепные передачи делают двух
основных типов - роликовые (втулочные) и
11. Соединения зубчатые?
9. Кitково соотношение несущей способ­
Почему в технике устойчиво применяют
· 1. ности масляных многодисковых вариаторов и
такое многообразие способов сварки? сухих шаровых и торовых вариаторов и почему?
2. Почему в сварных конструкциях доми-·
10. Основные типы ремней и области их
нируют стыковые соединения, а в паяных и
применения?
клеевых - нахлесточные? 11. Почему большинство ремней делают
3. Где и почему сохранили применение
с неоднородной структурой по сечению?
клепаные соединения? 12. Почему в обычных винтовых парах винт
4. Почему крепежные винты имеют такое делают из более износостойкого материала?
широкое применение в технике?
5. Какой в крепежных в1штах коэффициент
усиления (отношение силы на винте к силе на
IV. Детали передач и опоры
рукоятке ключа)?
6. Почему во вращающихся цилиндрических
соединениях с натягом иа прочность кручения
влияют изгибающие моменты и радиальные
1. Из каких соображений выбирают соот­
нагрузки? ношение между радиусами шариков и профилей
7. Какие способы центрирования прямобоч­ колец в шарикоподшипниках?
ных шлицевых соединений позволяют получить 2. Каково примерное соотношение несущей
наибольшую точность центрирования? способности ролико- и шарикоподшипников?
8. Какие специфические возможности дают В рол·иковых и шариковых направляющих
клиновые соединения? прямолинейного движения такое же соотноше-
9. Почему применяют штифтовые соедине­ ние или другое? .
ния? 3. Почему в цилиндрических роликопод­
шипниках с бортами на одном кольце бывают
случаи поломки бортов?
4. В бомбинированных роликоподшипниках
111. Передачи
бомбину (стрелку выпуклости) выгоднее делать
1. Как обеспечить равнопрочность зубча­ на роликах или на кольцах?
тых передач на контактную прочность и изгиб? 5. Из каких соображений выбирают за­
2. Почему в формулах Герца для контакт­ зоры в гидродинамических подшипниках сколь­

ных напряжений и соответственно в расчетах жения?

при начальном касании по линии зубчатых 6. Почему у прокатных станов растачи­
передач на контактную прочность напряжение вают подшипники с раздвинутыми центрами, а
490 ВОПРОСНИК ДЛЯ СТУДЕНТОВ

у турбин со смещением центров в противо­ зластомеров, но не из мягкой стали?

положную сторону, образующим так называе­ 9. Почему неметаллические упругие эле­
мую лимонную расточку? меиты в муфтах делают возможно большего
7. В гидростатических подшипниках как объема в данных габаритах муфты и с воз­
велико должно быть раскрытие дросселей можно более равномерным напряженным со­
подвода смазочного материала в карманы? стоянием?
8. Почему упругие элементы делают из за­ 10. Почему сцепные муфты преимуществен­
ка-!!енноА до высокой твердости стали или из , но делаются фрикционными?
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

• 1. Анурьев В. И. Справочник коиструктора­ 22. Заблонскнй К. И. Основы проектирова­

машиностроителя: В 3 т. М" 1979-1982. ния машин. Киев, 1981. 312 с.
т. 1-728 с. т. 2-559 с. т. 3-557 с. 23. Зак П. С. Глобоидиая передача.' М"
2. Арзамасов Б. Н. и др. Материаловеде- 1962. 256 с.
ние. м" 1986. 384 с. . 24. Иванов М. Н. Детали машин. М"
3. Бндерман В. А. Теория механических 1984. 399 с.
колебаиий. М" 1980. 408 с. 25. Иоснлевнч Г. Б., Лебедев П. А.,
4. Бнрrер И. А., Иоснлевнч Г. Б. Резьбо­ Стреляев В. С. Прикладная механика.-М"
вые соединения. М" 1973. 256 с. 1985. 575 с.
5. Бнрrер И. А., Шор Б. Ф., Иоснлевнч Г. Б. 26. Коrаев В. П. Расчеты на прочность при
Расчеты иа прочность деталей машии. М" напряжениях, переменных по времени. М"
1979. 704 с. 1977. 232 с.
6. Воробьев И. И. Ременные передачи. 27. Коrаев В. П., Махутов Н. А;, Гусен­
м" 1979. 163 с. ков А. П. Расчеты деталей машин на прочность
7. Воскресенский В. А., Дьяков В. И. и долговечность. м" 1985. 224 с.
Расчет и проектирование опор скольжеиия. 28. Ковалев М. И., Народецкнй М. Э. Рас­
м" 1980. 224 с. чет высокоточных шарикоподшиn ников. М"
8. Вулrаков Э. Б., Васниа Л. М. Эволь­ 1980. 373 с.
веитные зубчатые передачи в обобщающих па­ 29. Кодннр Д. С. Контактная гидродинамика
раметрах. М" 1978. 176 с. смазки деталей машин. М" 1976. 304 с.
9. Гаркунов Д. Н. Триботехника. М:, 30. Коровчниский М. В. Теоретические осно­
Машииостроение, 1985. 424 с. вы работы родшнпников скольжения. М"
10. Глухарев Е. Г., Зубарев Н. И. Зубча­ 1959. 404 с.
тые соединения: Справочное пособие. М.-Л" 31. Краrельскнй И. В., Добычни М. Н.,
1976. 272 с. Комбалов В. С. Основы расчетов на трение
11. Готовцев д, А., Котеиок И~ П. Проекти­ и износ. М" 1977. 528 с.
рование цепных передач. м" 1982. 336 с. 32. Краrельскнй И. В., Михнн Н. М. Узлы
12. Гречнщев Е. С., Ильяwенко А. А. Со­ трения машин: Справочник. М" 1984. 280 с.
единения с натягом. М" 1981. 274 с. 33. Кудрявцев В. Н. Детали машин. М.-Л"
13. Детали и механизмы станков. ]3 2 т./ 1980. 464 с.
Под ред. Д. Н. Решетова. М" L972. Т. 1- 34. Кудрявцев В. Н., Державец Ю. А.,
664 с. т. 2-520 с. Глухарев Е. Г. Конструирование и расчет
14. Детали машин: Атлас/Под ред. Д. Н. Ре­ зубчатых редукторов. М.-Л.: Машиностроение,
шетова. м" 1988. 370 с. 1971. 328 с. '
15. Детали машии: Спр;Jвочник. В 3 т./ 35. Кудрявцев И. 8., Науменков Н. Е.
Под ред. Н. С. Ачеркана. М" 1968-1969. Усталость сварных конструкций. М" 1976.
Т. 1-440 с.; Т. 2-408 с.; Т. 3-471 с. 212 с.
16. Дмитриев В. А. Детали машии. Л" 36. Левина 3. М:" Решетов Д. U. Кон­
1970. 791 с. тактная жесткость в машиностроении. М"
17. Допуски и посадки: Сnрtlвочник/Под 1971. 264 с. .
ред. В. Д. Мягкова. М" 1978. 771 с. 37. Мальцев В. Ф. Механические импульс­
18. Дроздов Ю. Н., Павлов В. Г., Пуч­ ные передачи. М" 1978. 367 с.
ков В. Н. Треиие и изиос в экстремальных усло­ 38. Николаев Г. А., Куркин С. А., Вино­
виях. М" 1986. 224 с. куров В. А. Сварные конструкции. В 2 ч. М"
Дунаев П. Ф. Конструирование узлов и
19. 1982-1983. Ч. 1. Прочность, деформации -
деталей машии. М" 1978. 352 с. 272 с. Ч. 2. Технология, автоматизация, проекти­
20. Дунаев П. Ф., Лелнков О. П. Расчет рование - 344 с.
допусков размеров. м" 1981. 190 с. 39. Орлов П. Н. Основы конструирования.
21. Заблонскиii К. И. Детали машин. Киев, В 3 кн. М" 1968-1974. Кн. 1-623 с. Кн. 2.-
1985. 520 с. 574 с. Кн. 3-357 с.
492 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

40. Павленко А. В., Федякин Р. 3., Чесно­ В. П. Бидерман, К. К. Лихарев и др.

ков В. А. Зубчатые передачи с зацеплением т. 1-884 с. т. 2-974 с. т. 3-1158 с.
Новикова. Киев, 1978. 144 с. 55. Решетов Д. Н. Детали машин. М., 1961-
41. Петрусевич А. И. Упрощенный метод 1974. 656 с.
решения контактно-гидродинамических задач// 56. Решетов Д. Н. Работоспособность и
Машиноведение, 1971. № 6. С. 7-9. надежность деталей машин. М" ·1974. 208 с.
Петрусевич
42. А. И., Генкии М. д., 57. Решетов Д. Н., Иванов А. С., Фа­
Гриикевич В. К. Динамические нагрузки в деев В. В. Надежность машин. М" 1988.
прямозубых зубчатых колесах. М., 1982. 240 с.
134 с. 58. Решетов Л. Н. Конструирование. само·
43. Писмаиик К. М. Гипоидные передачи. устанавливающихся механизмов. М., Машино­
М., 1964. 218 с. строение, 1985. 272 с.
44. Планетарные передачи: Справочник/ 59. Сереисеи С. В., Когаев В. П., Шней,..
Под ред. В. Н. Кудрявцева и Ю. Н. Кирдяшева. дерович Р. М. Несущая способность и. расчет
М.- Л., 1977. 536 с. деталей машин на прочность. М., 1975.
Подшипники качения: Справочник-ката­
45. 488 с.
лог/Под ред. В. Н. Нарышкина, Р. В. Коро­ 60. Соболь И. Н., Статников · Р. Б. Наи­
сташевского. М., 1984. 280 с. лучшие решения - М., 1982. 64 с.
46. Поляков В. С., Барбаш И. д., Ряхов­ 61. Справочник по геометрическому расчету
ский О. А.: Справочник по муфтам. М.- Л., эв.ольвентных зубчатых н червячных передач./
1979. 351 с. Под ред. И. А. Болотовского. М., 1986. 447 с.
47. Пономарев С. Д., Андреева Л. Е. Расчет 62. Трение, изнашивание, смазка: Справоч­
упругих элементов машин и приборов. М., ник. В 2 кн. М" 1978-1979. Кн. 1 - 400 с.
1980. 328 с. кн. 2 - 369 с.
48. Проников А. С. Надежность машин. М., 63. Труфяков В. Н. Усталость сварных со­
1978. 576 с. единений. Киев. 1978. 215 с.
49. Пронин Б. А., Ревков Г. А. Бесступен­ 64. Феодосьев В. И. Сопротивление мате­
чатые клиноременные передачи (вариаторы). риалов. М.: Наука, 1981, 254 с.
м., 1980. 320 о. 65. Фролов К. В. Методы совершенствования
50. Прi>ектирование механических передач/ машин и современные проблемы машиноведе­
Под ред. С. А. Чернавского. М., 1984. 560 с. ния. м" 1984. 224 с.
51. Прочность и надежность механического 65. Фролов К. В" Гусеиков А. П. Проблемы
привода/Под ред. В. Н. Кудрявцева, Ю. А. Дер­ надежности и ресурса в машиностроении.
жавца. М.- Л., 1977. 240 с. м" 1988. 248 с.
Расчет деталей машин на ЭВМ/Под
52. 67. Хрущев М. М., Бабичев М. И. Абразив­
ред. Д. Н. Решетова, С. А. Шувалова. М., ное изнашивание. М"1970. 252 с.
1985. 368 с. 68. Хряпни В. Б. Справочник паяльщика.
53. Расчет опорных подшипников сколь­ м" 1981. 350 с.
жения: Справочник/Е. И. Квитницкий. 69. Шейиберг С. А., Жедь В. П" Ши­
Н. Ф. Киркач, Ю. Д. Полтавский и др. М" шеев М. Д. Опоры скольжения с газовой
1979 ..72 с. смазкой. М" 1969. 336 с.
54. Расчеты на прочность в машиностроении. 70. Шувалов С. А. Расчет волновых передач
В 3 т. М" 1956-1959./С. Д. Пономарев, с учетом податливости звеньев/ /Вестник ма­
шнностроения. 1974. № i.С. 46-51.
ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие 3 § 6.2. Цилиндрические соединеиия с на­

Введение 5 тягом 81
§ 6.3. Расчет соединеиий с натягом на
Общие сведения 6 эвм. 87
Глава 1. Осиовиые критерии работоспо­ § 6.4. Соединения стяжными кольцами
собиости и расчета деталей н планками. 88
машии. Надежиость 11 Глава VII. Резьбовые, клиновые и·
§' 1.1. Общие сведения. Прочность. 11 штифтовые соединения . 90
§ 1.2. Жесткость . 14 Основные понятия и определения 90
15 § 7.1.
§ 1.3. Износостойкость § 7.2. Основные типы и параметры резьб 91
§ '1.4. Теплостойкость . 17 Крепежные винты . . . . . . 95
§ 7.3.
§ 1.5. ВиброустоЙчивость 18
§ 7.4. Установочные фундаментные и спе­
§ 1.6. Надежность 19 циальные винты (болты) . 98
Расчет деталей машин с учетом § 7.5. Гайки, инструмент для зав.инчи­
рассеяния значений параметров 21 вания и отвинчивания . 99
§ 7.6. Предохранение резьбовых соеди­
Глава 11. Машиностроительные мате-
риалы . 24 нений от самоотвинчивания . 101
24 § 7.7. Классы прочности и материалы
§ 2.1. Общие сведения . 104
резьбовых деталей .
§ 2.2. Чугуны 25
§ 7.8. Момент завинчивания, КПД и ус-
§ 2.3. Конструкционные стали 28
ловие самоторможения 105
§ 2.4. Сплавы цветных металлов 34
§ 2.5. Пластические массы и другие § 7.9. Взаимодействие между винтом и
материалы . 37 гайкой. Расчет винтов при постоян­
§ 2.6. Пути экономии материалов . 43 ной нагрузке . 107
§ 7.10. Расчет резьбовых соединений при
Глава 111. Техиолоrичность. Допуски и нагружении силами в плоскости
посадки. Коиструироваиие и
стыка 111
злемеиты САПР 45 § 7.11. Расчет резьбовых соединений,
§ 3.1. Технологичность 45 нагруженных отрывающими си­

§ 3.2. Допуски 11 посадки . 46 лами и моментами . 113

§ 3.3. Конструирование машин и эле- § 7.12. Винты, подверженные перемен­
менты САПР . 51 ной нагрузке. Вероятностные рас-

Глава 1V. Соедииения. Свариые соеди-

четы 117
неJ1ия . 56 § 7.13. Клеммовые, или фрикц11онно-вин­
товые соединен11я . 121
§ 4.1. Общие сведения о соединениях . 56 § 7.14. Фрикционные соединения кони­
§ 4.2. Общие свдения о сварных соеди-
ческими кольцами . 122
неииях 56 § 7.15. Общие сведения о клиновых сое­
§ 4.3. Соединения дуговой сваркой 58 динениях 124
§ 4.4. Соединеиия контактной сваркой § 7.16. Соединения штифтами 125
§ 4.5. Даниые для расчета: Примеры
конструкций 66 Глава V 111. Шпоночные, шлице вые и
профильные соединения 127
Глава V. Заклепочиые, паяиые, клеевые
§ 8.1. Шпоночные соединения 127
,
соединеиия 72
§ 8.2. Шлицевые соединения . 131
·§ 5.1. Заклепочные соединения 72 § 8.3. Профильные (бесшпоночные) сое­
§ 5.2. Па~ные соединения . 76 динения 138
§ 5.3. Клеевые соединения 78
Глава IX. Общие сведения о передачах.
Глава V 1. Соедииения деталей с натягом 80 Контактные напряжения.
§ 6.1. Общие сведения . 80 Смазочные материалы . 140
494 ОГЛАВЛЕНИЕ

§ 9.1. Основные понятия . 140 § 11.3. Червячные цилиндрические пере-

§ 9.2. Расчеты контактных напряжений 141 дачи со смещением червяка . 232
§ 9.3. Смазочные материалы . 142 § 11.4. Скольжение в червSJчной пере-
§ 9.4. Контактно-гидродинамический эф- даче, коэффициент полезного дей-
фект теории смазки . 147 ствия, силы в зацеплении . 233
§ 11.5. Причины выхода из строя червяч-
Глава Х. Зубчатые передачи . 150 ных передач и критерии их рабо-
§ 10.1. Общие сведения 150 тоспособности 236
§ 10.2. Краткие сведения иэ геометрии § 11.6. Материалы 236
и кинематики эвольвентных за­
§ 11.7. Расчеты на прочность. 237
цеплений 151 § 11.8. Расчетная нагрузка. Коэффи-
§ 10.3. Параметры и конструкции зубча­ циент нагрузки . 240
тых передач . 154 § 11.9. Допускаемые напряжения . 241
§ 10.4. Виды разрушения ~rубьев. Кри­ § 11.1 О. Тепловой расчет и охла-ждение
терии работоспособности и расче­ червячных передач . 242
та зубчатых передач . 158 § 11.11. Конструкции червячных редук-
§ 10.5. Материалы. Термическая и хими­ торов . 243
ко-термическая обработка . 160 § 11.12. Смазка 245
§ 10.6. Точность зубчатых передач. 163 § 11.13. Передачи с вогнутым профилем
§ 10.7. Силы, действующие в цилиндри­ витков червяка и глобоидные
ческих переда чах . 165 передачи 246
§ 10.8. Рпrчет зубьев цилиндрических
зубчатых колес на контактную Глава Х 11. Цепные передачи 249
прочность 165 § 12.1. Общие сведения 249
§ 10.9. Расчет зубьев цилиндрических § 12.2. Цепи 250
передач на изгиб . 168 § 12.3. Основные параметры приводных
§ 10.1 О. Модификация профилей зацеп­ цепных передач . 253
ления 172 § 12.4. Критерии работоспособности и
§ 10.11. Расчетная нагрузка . 176 расчета цепных передач. Мате-
§ 10.12. Допускаемые напряжения . 185 риалы цепей . 255
Допускаемые контактные напря­ § 12.5. Несущая способность и расчет
жения 185 цепных передач . 256
§ 12.6. Постоянные силы в ветвях цепи
Допускаемые напряжения при
и нагрузки на валы . 258
расчете зубьев на изгиб . 186 § 12.7. Колебания передаточно~-о \>ТНо-
§ 10.13. Передачи коническими зубча­
шения и динамические нагрузки 259
тыми колесами. 191 § 12.8. Потери на трение. Конструиро-
Геометрические расчеты кониче­ вание передач 261
ских зубчатых передач . 192 § 12.9. Звездочки 262
СиJ1Ы в конических зубчатых § 12.10. Смазывание 265
передачах 196 § 12.11. Uегшые вариаторы 265
Расчеты конических зубчатых
Глава Х 111. Фрикционные .передачи и
колес на прочность . 197
вариаторы . 267
§ 10.14. КПД зубчатых передач. 198
§ 10.15. Вероятностный расчет на про•1- § 13.1. Общие сведения 267
ность зубчатых передач 199 § 13.2. Основные типы фрик1щонных пе-
§ 10.1 о. Расчет зубчатых передач на редач 270
эвм 201 § 13.3. Кинематические и про•1ностные
§ 10.17. Цилиндрические передачи Но- расчеты 274
викова 202 § 13.4. Потери на трение, КПД и расчет
§ 10.18. Передачи с ар(!'!НЫми зубьями 208 нажимных механизмов 275
§ 10.19. Зубчатые редукторь! . 208 Глава Х 1V. Ремеииые передачи . 278
§ 10.20. Передачи между валами с пере­
§ 14.1. Общие сведения 278
крещивающимися осями - вин­
2121 § 14.2. Материалы плоских приводных
товые и гипондные .
ремней .. 279
§ 10.21. Планетарные пер~дачи. 215
§ 14.3. Клиновые рем нИ 281
§ 1О 22. Волновые передачи . 220
§ 14.4. Основные характеристики ремен-
Глава Х 1. Червячные передачи . 228 ных передач . 284
§ 11 .1. Общие сведения 22t! § 14.5. Критерии работоспособности и
§ 11.2. Геомеrрия червяч11ых цилиндри­ расчета ременных передач. Рабо-
ческих передач без смещения чер­ та ремнf! на шкивах . 286
вяка 229 § 14.6. Кинематика ременных передач 286
 ОГЛАВЛЕНИЕ 495

§ 14.7. Основные геометрические зависи­ § 17.12. Быстроходность подшипников 360

мости в ременных . передачах 287 § 17.13. Поrери на трение . 361
§ 14.8. Силы и напрЯжеиия в ремнях . . 287 § 17.14. Зазоры в подшиnниках . 363
§ 14.9. Рзсчет ременных передач по тя­ § 17.15. Посадки подшипников . 363
говой способности и расчет плос­ § 17.16. Установка подшипников 365
коременных п.ередач . 290 § 17.17. Смазывание подшипников каче­
§ 14.10. Комплексный расчет ременных ния 367
передач на выносливость и тяго­ § 17.18. Уплотняющие устройства . 369
вую способность. Расчет клиио­ § 17.19. Монтаж и демонтаж подшип-
ременных передач 292 ннков . 371
§ 14.11. Расчет поликлиновых ремней . 294
Глава Х V 111. Подwнпинк~t скольжения 372
§ 14.12. Силы, действующие на валы, и
потери в ременной передаче . 295 § 18.1. Общие сведения 372
§ 14.13. Порядок проектного расчета § 18.2. Подшипниковые материалы 377
плоскоременных передач . 296 § 18.3. Критерии работоспособности и
§ 14.14. Порядок проектного расчета расчета подшипников . 383
клиноремеииых передач . . . 296 § 18.4. Условные расчеты подшипников 384
§ 14.15. Расчет клиноременных передач § 18.5. Работа подшипников скольжения
на ЭВМ . . . '. . . . . . 296 в условиях гидродинамической
§ 14.16. Передачи зубчатыми ремнями 297 смазки 385
§ 14.17. Расчет зубчаторемеииых передач § 18.6. Тепловой расчет 391
на ЭВМ. . ..... . 300 § 18.7. Расчет подtшlпииков на ЭВМ . 393
§ 14.18. Передачи с натяжными роли­ §. 18.8. Самоiюзбуждающиеся колебания
ками и с автоматически регу­ валов в подшипниках . 394
лируемым натяжением . . . . 300 § 18.9. Подшипники с сегментными само-
§ 14.19. Ременные приводы с п·еременной устанавливающимися ··поду·шками 395
скоростью вращения 301 § 18.1 О. Гидростатические · подшипники 396
§ 14.20. Шкивы ременных передач. 304 S 18.11. Подшипники с гаЗовой смазкой 397
S 18.12. Магнитные подшипники 398
Глава Х V. Передача винт - гайка 308 § 18.13. Подпятники 399
Глава XVI. Валы и оси . 316 Глава XIX. Смазочные устройства 402
§ 16.1. ОбЩие сведения и основы кон­
струирования 316
Глава ХХ. .Пружины и рессоры . 406
§ 16.2. Материалы и обработка валов § 20.1. Основные понятия . 406
и осей . 321 § 20.2. Материалы пружин . 407
§ 16.3. Расчетные схемы валов и осей. § 20.3. Конструирование и расчет цилин­
Критерии расчета . . 321 дриче~ких витых пруж1щ р~стя­

§ 16.4. Расчеты на прочность. 322 жения и сжатия . 409

§ 16.5. Расчеты на жесткость 330 § 20.4. Фасонные, многожильные и та­
§. 16.6. Расчеты валов на виброустойчи- рельчатые пружины· . 412
вость 333 § 20.5. Пружины кручения 415
§ 16.7. Гибкие валы . 336 § 20.6. Упругие элементы из неметалли­
ческих материалов, листовые рес­
Глава XVll. Подшипники каченИ11 338 соры 416
§ 17.1. Общие сведения 338
§ 17.2. Основные типы подшипников и их
Глава XXI. Муфты 417
характеристики 340 § 21.1. Основные понятия . 417
§ 17.3. Точность подшипников . 346 § 21.2. Постоянные муфты 419
§ 17.4. Распределение нагрузки между § 21.3. Компенсирующие муфты 420
телами качения . 347 § 21.4. Подвижные муфты 423
§ 17.5. Контактные напряжения в под- § 21.5. Упруrие муфты . 428
шипниках 348 Муфты с упругими элементами
§ 17.6. Кинематика подшипников . 349 из эластомеров . . .. . . . . 430
§ 17.7. Причины выхода из строя под­ Муфты с металлическими (сталь­
шипников. Критерии расчета . 350 ными) элементами . 434
§ 17 .8. Расчет на долговечность . 351 § 21.6. Сцепные механические управляе­
§ 17.9. Определение эквивалентной на­ мые муфты . . . . . . . 437
грузки и подбор подшипников . 353 Кулачковые и зубчатые сцепные
§ 17.10. Статическая грузоподъемность муфты . . . 437
\ЩДШИПИИКОВ 358 Фрикционные муфты . 440
§ 17.11. Жесткость подшипников каче­ § 21.7. Самодействующие сцепные муфты 451
ния. и их предварнтельиый натяг 359 Муфты скольжения 459
496 ОГЛАВЛЕНИЕ

Глава ХХ 11. Корпусные детали ( стани- Вопросник для студентов 489

ны, плиты, коробки) . 460 Список литературы 491
§ 22.1. Общие сведенИя . 460
§ 22.2. Конструирование литых деталей 462 Приложения . . . . . 473
§ 22.3. Расчеты. Установка станин на I. Испытания деталей машин . . 473
фундаменты . 464 11. Мероприятия и тенденции по
развитию конструкций, теории и
Глава ХХ 111. Направляющие прямоли-
расчета деталей машин . . . . 482
нейного движения . 465 III. Тенденции развития конструк­
§ 23. l. Направляющие скольжения 465 ций н исследований деталей от­
§ 23.2. Направляющие качения . 468 дельных важных групп . 486

УЧЕБНОЕ ИЗДАНИЕ

Решетов Дмитрий Николаевич

ДЕТАЛИ МАШИН

Зав. редакцией И. Н. Жесткова

Художественный редактор А. С. Вершинкин
Технический редактор И. В. Малыгина
Корректор И. М. Борейша

ИБ No 5578

Сдано в набор 21.12.88. Подписано в печать 14.11 .89. Формат 70Х 100 1 / 16 • Бумага офсетная № 2. Гарни­
тура литературная. Печать офсетная. Усл. печ. л. 40,3. Усл. кр.-отт. 80,6. Уч.-изд. л. 43,42. Тираж 100 ООО экз.
Заказ № 1263. Цена 1 р. 80 к.

Ордена Трудового Красного Знамени издательство «Машиностроение», 't07076, Москва, Стромынский пер., 4

Ленинградская типография № 2 головное предприятие ордена Трудового Красного Знамени Ленинградского

объединения .:Техническая книга» им. Евгении Соколовой Государственного Комитета СССР по печати.
198052, г. Ленинград, Л-52, Измайловский пр., 29.
 Замеченные опечатки

Страни11а Колонка Строка Напечатано Лол жно быть

76 2-я 1-я сверху /, <jJ

83 2-я 3-я сверху Номинальный натяг N Номинальный (расчет-
ный) натяг Np
2-я 7-я сверху N Np
84 1-я 1-я снизу
"/j. а l.
2-я 1-я снизу T-t" Т-Т,н
106 1-я 18-я снизу tg (l\J+l-i) tg (Ч1+1р1)
197 2-я 7-Я СНИ3У v 11 1't 11

По n р а в к а. В § 6.3 «Расчет соединений с натягом на ЭВМ» nриняты обозна­

чения: N- натяг без учета микронеров1Jостей; NP miп (N:;,;"), NP max (N:;,.,) - nре­
дельные натяги выбранной nосадки.

с оответственно 6 -й графический символ на рис. 6.8 следует читать

N-~N"-
1
ш 11'"""
m 111

Nmax ~ N~nax'
а вместо Nrп 111 >Npmin (с. 88, 2-я колонка) должно быть Nmin:o;;;;;Npmiп·