PUMA® 210 Multicontroller 62747033

Системы электрики - Электронные модули - Электронный

модуль - Вспомогательный блок управления (ACU) - H1 -
Процедуры калибровки

Вспомогательный блок управления (RС) или RH

для машин с мультиконтроллером используется
для калибровки следующих компонентов:
• Передняя ось с подвеской
• Задний электрогидравлический клапан
дистанционного управления (EHR)
• Переднее сцепное устройство

Схема выбора окна меню H1

SS07E256 2

Калибровка переднего моста с регулируемой по высоте подвеской

ПРИМЕЧАНИЕ: Процедура калибровки контролируется электронной системой управления. Для
предотвращения случайных перемещений припаркуйте трактор вдали от препятствий, включите
стояночный тормоз и заблокируйте передние и задние колеса. Перед началом процедуры убедитесь в
том, что дисплей ходовой скорости сброшен на ноль.
ПРИМЕЧАНИЕ: В зависимости от неисправности может понадобиться проводить процедуру
автоматической калибровки два или три раза для удаления всего воздуха из гидравлической системы

1 10 июля 2018 999-069071A-IR263 RU

PUMA® 210 Multicontroller 62747033

Вставьте диагностический разъем 380000843 в

диагностическое гнездо.

BAIL07APH189AVA 3

Используйте кнопки "вверх", "вниз" и "menu" (меню)

на ICU2 для навигации в меню HH к H1 и символу
подвески на контроллере RС/RH.
RC - PUMA Стандарт
RH - PUMA с многофункциональным контроллером
ПРИМЕЧАНИЕ: Если установлен новый модуль
или была выполнена процедура H8, контроллер
по умолчанию устанавливает состояние подвески
"NO" (НЕТ). Установите состоение на "YES" (ДА) в
режиме меню H3.

BAIL09HHP002FVB 5

Запустите двигатель и задайте частоту вращения

двигателя: 1150 - 1250  RPM .

2 10 июля 2018 999-069071A-IR263 RU

PUMA® 210 Multicontroller 62747033

На в верхней его части отобразится "CAL".

Нажмите и удерживайте переключатель подвески
в течение двух секунд, чтобы войти в режим
калибровки подвески.

SS07E091 7

На в верхней его части отобразится "ACP",

указывая на то, что была запущена автоматическая
процедура калибровки.
Индикатор в переключателе подвески также будет
мигать.
ПРИМЕЧАНИЕ: Если необходимо остановить
процедуру калибровки, нажмите переключатель
подвески один раз.

SS07E092 9

ACP включает на 10 секунд разгрузочный клапан

регулирования дорожного просвета, в это же
время трехзначным числом отображается значение
высоты оси на щитке приборов (0-999).

ACP включает клапан поднимания и разгрузочный

клапан регулирования дорожного просвета, пока
передняя ось не достигнет максимальной высоты в
течение 4 секунд.
На этой максимальной высоте сохраняется
значение потенциометра.

ACP включает разгрузочный клапан регулирования

дорожного просвета, пока передняя ось не
достигнет максимальной высоты в течение 4
секунд.
На этой минимальной высоте сохраняется
значение потенциометра.

BTB0458 10

ACP включает клапан поднимания и разгрузочный

клапан регулирования дорожного просвета, пока

3 10 июля 2018 999-069071A-IR263 RU

PUMA® 210 Multicontroller 62747033

передняя ось не окажется в номинальном

положении.

На в верхней его части отобразится "END", когда

ACP завершится.

BAIL09HHP250AVB 12

Все компоненты системы подвески теперь

откалиброваны.

Переведите двигатель на холостые обороты

и выключите зажигание для сохранения
калибровочных значений.

ПРИМЕЧАНИЕ: При калибровке могут появится следующие коды "U". Для успешного проведения
калибровки необходимо устранить причину появления кода.

Коды ошибок "U" калибровки передней подвески

Код Описание
U01 Обрыв цепи потенциометра
передней оси – ACP не работает
U02 Пороговое значение
потенциометра передней оси
превышает установленный предел •
U03 Короткое замыкание
потенциометра передней оси –
ACP не работает
U04 Пороговое значение
потенциометра передней оси ниже
установленного предела
U05 Подвеска не доходит до
минимального / максимального
положения во время процедуры
ACP
Возможная неисправность
• Проверьте жгут проводов
• Проверьте показания потенциометра во время
калибровки. Если показания ниже 51, замените
потенциометр
• Проверьте установку потенциометра
Проверьте показания потенциометра во время
калибровки. Если показания больше 970, замените
потенциометр
• Проверьте жгут проводов
• Проверьте жгут проводов
• Проверьте, нет ли обрыва цепи "массы" сигнала
потенциометра
• Замените потенциометр
• Замените потенциометр
• Проверьте диапазон потенциометра, калибровка
не будет работать, если диапазон потенциометра
составляет менее 150
• Проверьте механические элементы подвески
• Проверьте тягу потенциометра

4 10 июля 2018 999-069071A-IR263 RU

PUMA® 210 Multicontroller
Код Описание
U07 Подвеска неподвижна во время
команды подъема в процедуре
ACP
U08 Подвеска не может достичь
максимальной высоты в течение
20 секунд
U09 Подвеска неподвижна во время
команды опускания в процедуре
ACP
U10 Подвеска не может достичь
минимальной высоты в течение 25
секунд
U11 Калибровка подвески невозможна
U12 ACP остановлен, машина не
находится в неподвижном
состоянии
U13 Обрыв в цепи (верхнего
блокирующего) электромагнита
клапана 30
U14 Обрыв в цепи (нижнего
блокирующего) электромагнита
клапана 31
U15 Перепутаны разъемы (верхнего
блокирующего) электромагнита
клапана 30 и (нижнего
блокирующего) электромагнита
клапана 31
U16 Вводы чувствительности по току
электромагнитов 30 (верхняя
блокировка) и 31 (нижняя
блокировка) поменяны местами
U17 Разрыв сети реле давления
передней подвески
U18 Короткое замыкание реле
давления передней подвески
62747033
Возможная неисправность
• Проверьте жгут проводов электромагнита подъема
• Проверьте механические элементы подвески
• Проверьте давление гидроаккумуляторов
• Проверьте гидравлическое давление
• Отсоедините навесное орудие
• Проверьте монтаж клапана подъема
• Проверьте монтаж разгрузочного электромагнита
• Проверьте механические элементы подвески
• Проверьте гидравлическое давление
• Отсоедините навесное орудие
• Проверьте жгут проводов электромагнита разгрузки
• Проверьте механические элементы подвески
• Проверьте гидравлическое давление
• Отсоедините навесное орудие
• Проверьте установку электромагнита разгрузки
• Проверьте гидравлическое давление
• Отсоедините навесное орудие
• Блокировочный переключатель не был нажат в течение
двух секунд для запуска процедуры калибровки
• Проверьте механические элементы подвески
• Проверьте гидравлическое давление
• Не включен ручной тормоз
• Неисправен датчик частоты вращения задней оси
• Проверьте жгут проводов
• Проверьте жгут проводов
• Проверьте жгут проводов
• Проверьте жгут проводов
• Проверьте жгут проводов
• Проверьте реле давления
• Проверьте жгут проводов
• Проверьте реле давления
5 10 июля 2018 999-069071A-IR263 RU
PUMA® 210 Multicontroller 62747033

Калибровка EHR
ПРИМЕЧАНИЕ: Процедура калибровки контролируется электронной системой управления. Для
предотвращения случайных перемещений припаркуйте трактор вдали от препятствий, включите
стояночный тормоз и заблокируйте передние и задние колеса. Перед началом процедуры убедитесь в
том, что дисплей ходовой скорости сброшен на ноль.
Вставьте диагностический разъем 380000843 в
диагностическое гнездо.

BAIL07APH189AVA 13

Отсоедините все орудия от задних клапанов

дистанционного управления.

Убедитесь, что все программируемые

переключатели EHR находятся в положении OFF
(выключены).

Используйте кнопки "вверх", "вниз" и "menu" (меню)

на ICU2 для навигации в меню HH к H1 и символу
заднего EHR на контроллере RС/RH.
RC - PUMA Стандарт
RH - PUMA с многофункциональным контроллером
В верхней части дисплея отобразится "CAL".

BAIL09HHP002FVC 15

6 10 июля 2018 999-069071A-IR263 RU

PUMA® 210 Multicontroller 62747033

Нажмите на программируемый перключатель

рычага 1 три раза.

BAIL06CCM627AVA 16

Начинает выполняться калибровка, индикатор

программы для EHR 1 загорается и в верхней его
части отобразится "1".
После определения и сохранения нейтрального
положения индикатор программы отключается и в
верхней его части отобразится "2".

BAIL09HHP235AVB 18

Пока отображается 2, переведите рычаг в поднятое

положение.
При обнаружении перемещения программный
индикатор для EHR 1 включается. После установки
положения подъема в верхней его части
отобразится 3, программный индикатор погаснет.

BAIL06CCM738AVA 20

При отображении 3 переведите рычаг в положение

полного расхода опускания – программный
индикатор загорается.
При отображении устойчивого значения положения
опускания рычага при полном потоке это значение
записывается вместе с минимальным значением
расхода, в верхней его части отобразится 4,
программный индикатор погаснет.

BAIL06CCM739AVA 22

7 10 июля 2018 999-069071A-IR263 RU

PUMA® 210 Multicontroller 62747033

При отображении "4" переведите рычаг в

"плавающее" положение – загорится программный
индикатор.
При отображении и записи устойчивого значения
для "плавающего" положения рычага в верхней его
части отобразится "CAL", означая, что процедура
калибровки завершена.

BAIL06CCM740AVA 24

Для калибровки оставшихся рычагов EHR (с 2 по 4),

повторите шаги с 5 по 9.

Выключите зажигание для сохранения

калибровочных значений.
ПРИМЕЧАНИЕ: Если рычаг не откалиброван,
индикатор включается вне зависимости от
состояния программируемого выключателя. Это
не относится к выключению переключателя
программы в ходе выполнения калибровки.

ПРИМЕЧАНИЕ: При калибровке могут появится следующие коды "U". Для успешного проведения
калибровки необходимо устранить причину появления кода.

Коды ошибок "U" калибровки задних клапанов EHR

Код Описание
U61 Рычаг № 1 не находится в
нейтральном положении
U62 Рычаг № 2 не находится в
нейтральном положении
U63 Рычаг № 3 не находится в
нейтральном положении
U64 Рычаг № 4 не находится в
нейтральном положении
Возможная неисправность
• Убедитесь в том, что рычаг № 1 находится в
нейтральном положении перед запуском процедуры
калибровки для этого рычага
• Убедитесь в том, что рычаг № 2 находится в
нейтральном положении перед запуском процедуры
калибровки для этого рычага
• Убедитесь в том, что рычаг № 3 находится в
нейтральном положении перед запуском процедуры
калибровки для этого рычага
• Убедитесь в том, что рычаг № 4 находится в
нейтральном положении перед запуском процедуры
калибровки для этого рычага

8 10 июля 2018 999-069071A-IR263 RU

PUMA® 210 Multicontroller 62747033

Калибровка передней сцепки

ПРИМЕЧАНИЕ: Процедура калибровки контролируется электронной системой управления. Для
предотвращения случайных перемещений припаркуйте трактор вдали от препятствий, включите
стояночный тормоз и заблокируйте передние и задние колеса. Перед началом процедуры убедитесь в
том, что дисплей ходовой скорости сброшен на ноль.
Вставьте диагностический разъем 380000843 в
диагностическое гнездо.

BAIL07APH189AVA 25

Переведите регулятор высоты в положение ВЫКЛ.

Используйте кнопки "вверх", "вниз" и "menu" (меню)

на ICU2 для навигации в меню HH к H1 и символу
передней сцепки на контроллере RС/RH.
RC - PUMA Стандарт
RH - PUMA с многофункциональным контроллером

SS07E256 27

Переведите регулятор высоты в положение ВКЛ, а

затем назад в положение ВЫКЛ.

9 10 июля 2018 999-069071A-IR263 RU

PUMA® 210 Multicontroller 62747033

Текущая позиция потенциометра отобразится на в

верхней его части .

Опустите переднюю сцепку в самую нижнюю точку.

При достижении концевого упора переведите
регулятор высоты в положение "ON" (ВКЛ.) , а затем
обратно в положение "OFF" (ВЫКЛ.).

BAIL06CCM742AVA 28

Положение минимального значения записывается

и отображается на в верхней его части в течение
2 секунд.

Поднимите переднюю сцепку в самую верхнюю

точку.
При достижении концевого упора переведите
регулятор высоты в положение "ON" (ВКЛ.) , а затем
обратно в положение "OFF" (ВЫКЛ.).

BAIL06CCM742AVA 29

Положение максимального значения записывается

и отображается на в верхней его части в течение
2 секунд.

Затем на дисплее отображается "End",

что указывает на успешное выполнение
калибровочного процесса.

BAIL09HHP250AVB 31

Выключите зажигание для сохранения

калибровочных значений.

ПРИМЕЧАНИЕ: При калибровке могут появится следующие коды "U". Для успешного проведения
калибровки необходимо устранить причину появления кода.

10 10 июля 2018 999-069071A-IR263 RU

PUMA® 210 Multicontroller 62747033

Коды ошибок "U" калибровки переднего сцепного устройства

Код Описание Возможная неисправность
U110 Слишком высокое значение • Сцепное устройство не поднято до переключения
потенциометра положения или не регулятора предельной высоты из положения
поднята сцепка "ON" (ВКЛ.) в положение "OFF" (ВЫКЛ.)

11 10 июля 2018 999-069071A-IR263 RU