CAN = Controller Area Network

• Протокол CAN разработан для автомобильной

промышленности совместно фирмами INTEL и
BOSCH
• Протокол CAN описан в стандарте ISO 11898

Technical Training
 Структура сообщения
Подтверждение
другими блоками
правильности
приема сообщения

29

Идентификатор
Данные Контрольная
сумма
Начало
передачи
сообщения

Technical Training
 Сигнал на шине СAN
Сигнал передается по двум скрученным между собой проводам
(«Витая пара») для увеличения помехозащищенности
• CAN High (Цифровой
сигнал, «1» -
рецессивный -
соответствует
напряжению 2,5 Вольт,
«0» - доминантный -
соответствует
напряжению 3,5 Вольт
• СAN Low (Цифровой
сигнал, «1» -
рецессивный -
соответствует
напряжению 2,5 Вольт,
«0» - доминантный -
соответствует
напряжению 1,5 Вольт
• Уровень нуля.
• 250 kBit/s Technical Training
Сигнал CAN High на
осциллографе С1-94

Technical Training
 Сигнал на шине Can High,
записанный цифровым осциллографом

Technical Training
 Сигнал на шине Can Low,
записанный цифровым осциллографом

Technical Training
 Сопротивление между CAN H и
CAN L

• Для уменьшения «Эха» (паразитных отражений

от конца линии) используются резисторы. На
шине должно быть 2 резистора по 120 Ом
(сопротивление между проводами CAN High и
CAN Low, измеренное при выключенном
зажигании, должно быть 60 Ом Technical Training
 Разъемы CAN на автобусах

FMS APS BCS VIS TCO VCI2 SDP3

P2

C 506
COO

EMS SMS BMS GMS

Technical Training
 16:07-02
Нарушение связи с бортовыми
блоками управления
Рекомендации по диагностике неисправностей

Technical Training
Определение неисправности шины CAN
1 Измерьте с помощью
мультиметра напряжение между
массой и контактами шины CAN
при включенном зажигании.
Величина напряжения должна
составлять примерно 2,5 В (как
на шине CAN High так и на шине
CAN Low.
2 Измерьте электрическое
сопротивление между контактами Измерение
CAN High и CAN Low при напряжения
выключенном зажигании.
Величина сопротивления
должна составлять около 60
Ом.
3 Измерьте сопротивление между
контактами шины CAN и массой
для того чтобы убедиться в
наличии достаточно высокого
сопротивления. Величина
сопротивления должна быть не
менее 1000 Ом.

Измерение сопротивления
Technical Training
Определение неисправности шины CAN
• Если мультиметр - В случае замыкания между
показывает слишком контактами CAN High и CAN
высокое напряжение на Low надо отсоединить разъемы
шине, то это может означать и проверить, в каком из блоков
нарушение соединения с управления (или в проводке
массой одного из блоков какого блока управления)
управления, подключенных возникло замыкание.
к проверяемой шине CAN. - При подозрении на
Отсоедините разъемы и неисправности шины CAN
измерьте напряжение на (соответствующие коды
выводах шин CAN блоков неисправности или свечение
управления по отдельности. желтой контрольной лампы
- Если сопротивление между ABS системы EBS), даже при
контактами CAN High и CAN отсутствии отклонений по
Low составляет 120 Ом, это напряжению или
означает, что не установлен сопротивлению рекомендуется
один из нагрузочных прочистить контакты шины
резисторов CAN на разъемах CAN и
блоках управления
Technical Training
 Разъем
CAN

Technical Training
Расположение нагрузочных резисторов 120
Ом на шинах CAN

FMS APS BCS TCO

VIS VCI2 SDP3

P2

C 506
COO

EMS SMS BMS GMS

На зеленой шине может быть только один резистор!

Technical Training
Нагрузочный резистор желтой шины на
автобусе без тахографа

FMS APS BCS VIS

X
TCO

P2

C 506
COO

EMS SMS BMS GMS

Technical Training
Разъем С506 желтой шины Technical Training
C начала 2007 устанавливается разъем зеленой шины CAN.
На OMNI LINK эти разъемы подвязаны к жгуту под панелью Technical Training
приборов слева от рулевой колонки