Управление Книлингом

Ручное управление книлингом

Х Условия для команды Книлинг:

- Активен переключатель Книлинг
- Включен стояночный тормоз по
информации от датчика Т501(датчик
ИЛИ разомкнут) ИЛИ включен тормоз на
остановке
- Отсутствие сообщений «Книлинг
активен», «Уровень книлинга
достигнут», «Книлинг отменен»

- Угол сочленения менее 20о (сочл)

- Отсутствие внутренних сигналов

запрета книлинга и изменения уровня
(неактивен сигнал на входе Е3 и С7,
неактивны сообщения 0С FF E2 XX
,байт 7 биты 7,8 и байт 8 биты 7,8 а
также 0С FF E2 42 байт 1 биты 7,8)
Внутренний сигнал запрета книлинга
Внутренний сигнал запрета изменения уровня