Тип Pн Uн nн hн Rя Rв Lя

двигател [кВт] [В] [об/мин [%] [Ом] [Ом] [мГн]

я ]
2ПН-1.0 1 220 3000 72,5 2,52 92 48

Ток обмотки возбуждения:

U н 220
I в= = =2.39 А
R в 92
Номинальная угловая скорость вращения вала двигателя:
π ¿ n н 3,14 ∙ 3000
ω н= = =314 рад/с
30 30
Номинальный момент двигателя:
Pн 1000
M н= = =3.185 Нм
ω н 314
Номинальный ток якоря:
Pн 1000
I я .н= −I в = −2.39=3.29 А
U н∗ηн 220 ∙ 0,8
Взаимная индуктивность между обмоткой возбуждения и обмоткой
якоря:
Mн 3.185
Laf = = =0.41 Гн
I я .н I в 3.29∗2.39
Индуктивность обмотки возбуждения при исследовании
установившихся процессов может быть принятой близкой к нулю. При
исследовании переходных процессов значение Lв для машин обычного
исполнения выбирается из неравенства:
Lя∗R в 3,5∗48∗10−3∗92
Lв ≥ ( 2−5 ) = =1.75 Гн
Rя 2.52
Момент инерции двигателя:
( 5−10 ) L я∗P2н 7.5∗48∗10−3 ∙ 10002
J≥ 2 2 2
= 2 2 2
=0.053 кг ∙ м 2
R я∗ωн∗I я. н 2.52 ∗314 ∗3.29
Механические потери:
П мех =( 0,5 … 2 % ) Pн=0,025∙ 1000=25 Вт
Коэффициент сухого трения:
П мех 25
Tf= = =0,04 Н ∙ м
2 ωн 2 ∙ 314
Коэффициент вязкого трения:
П мех 25 −3
B m= 2
= 2
=0.13 ∙ 10 Н ∙ м ∙ с
2ω н 2∗314

Задание Измерения Расчет

 М Нм ω рад/с Iя[ А ] I в [ А] P1 [Вт] P2 [Вт] η
3.822 443.7 8.843 1.087 2184.6 1695.82 0.776
3.185 451.7 7.419 1.087 1871.32 1438.66 0.77
2.548 459.8 5.995 1.087 1558.04 1171.57 0.752
1.911 467.8 4.572 1.087 1244.98 893.97 0.72
1.274 475.9 3.148 1.087 931.7 606.3 0.65
0.637 483.9 1.724 1.087 618.42 308.24 0.5

P1=U ( I я + I в ) =1871.32 Вт

P2=M н ω=1438.66 Вт

P2
η= =0. 77=77 %
P1

Механическая характеристика двигателя в двигательном режиме

Задани Измерения Расчет 2 Rя

е
М Нм ω рад/с Iя[ А ] I в [ А] P1 [Вт] P2 [Вт] η
-3.822 574.3 -7.118 1.087
-3.185 558.9 -5.765 1.087
-2.548 543.6 -4.411 1.087
-1.911 528.3 -3.058 1.087
-1.274 513 -1.704 1.087
-0.637 497.7 - 1.087
0.3503
0.637 467.1 2.357 1.087
1.274 451.7 3.711 1.087
1.911 436.4 5.064 1.087
2.548 421.1 6.418 1.087
3.185 405.8 7.772 1.087
3.822 390.5 9.125 1.087