Вы находитесь на странице: 1из 117

Министерство образования Республики Беларусь

Учреждение образования
«Белорусский государственный университет
информатики и радиоэлектроники»

С. В. Батюков, Н. А. Иваницкая, Л. Ю. Шилин

Р
УИ
ТЕОРИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ

БГ
В 2-х частях

Часть 1
а
ек

Линейные электрические цепи

Рекомендовано УМО вузов Республики Беларусь


т

по образованию в области информатики и радиоэлектроники


в качестве учебно-методического пособия
ио

для студентов учреждений, обеспечивающих получение


высшего образования по специальностям,
закрепленными за УМО
бл
Би

Минск БГУИР 2012


УДК 621.3.011.7(076.5)
ББК 31.211я73
Б28

Рецензенты:
доцент кафедры электротехники и электроники
учреждения образования «Белорусский национальный
технический университет»,
кандидат технических наук В. И. Можар;

Р
доцент кафедры автоматизации
производственных процессов и электротехники

УИ
учреждения образования «Белорусский государственный
технологический университет»,
кандидат физико-математических наук В. И. Горошко

БГ
а
ек

Батюков, С. В.
Теория электрических цепей : учеб.-метод. пособие. В 2 ч. Ч.1:
т

Б28 Линейные электрические цепи / С. В. Батюков, Н. А. Иваницкая,


Л. Ю. Шилин. – Минск : БГУИР, 2012. – 116 с. : ил.
ио

ISBN 978-985-488-640-4 (ч. 1).

Пособие содержит основные теоретические положения по расчету линейных


электрических цепей, а также примеры расчета цепей данного типа. Кроме того, пред-
бл

ложены задачи для самостоятельного решения и проверки полученных результатов.


Для студентов специальностей информатики и радиоэлектроники.
Би

УДК 621.3.011.7(076.5)
ББК 31.211я7331.211
я 73

ISBN 978-985-488-640-4 (ч. 1) © Батюков С. В., Иваницкая Н. А.,


ISBN 978-985-488-641-1 Шилин Л. Ю., 2012
© УО «Белорусский государственный
университет информатики
и радиоэлектроники», 2012

2
Содержание
Введение……………………………………………………………………….....5
1. Закон Ома, законы Кирхгофа…………………………………………… ..6
1.1. Основные теоретические положения………………………………… ..6
1.2. Примеры расчета линейных электрических цепей по законам Ома и
Кирхгофа……………………………………………………………………….. ..9
2. Метод наложения…………………………………………………………...12
2.1. Основные теоретические положения………………………………... 12
2.2. Примеры расчета линейных электрических цепей методом наложе-

Р
ния………………………………………………………………………………. 13
3. Метод контурных токов…………………………………………………... 15

УИ
3.1. Основные теоретические положения………………………………... 15
3.2. Примеры расчета линейных электрических цепей методом контурных
токов……………………………………………………………………………..16

БГ
4. Метод узловых напряжений........................................................................ 18
4.1. Основные теоретические положения………………………………… 18
4.2. Примеры расчета линейных электрических цепей методом узловых
напряжений…………………………………………………………………….. 19
а
5. Метод эквивалентного генератора……………………………………… 28
ек

5.1. Основные теоретические положения………………………………… 28


5.2. Примеры расчета линейных электрических цепей методом эквива-
лентного генератора…………………………………………………………… 30
т

6. Электрические цепи однофазного синусоидального тока.


Комплексный метод расчета электрических цепей. Баланс мощностей в
ио

цепях однофазного синусоидального тока………………………………... 34


6.1. Основные теоретические положения………………………………… 34
бл

6.2. Синусоидальный ток в однородных идеальных элементах. Временные


и векторные диаграммы……………………………………………………….. 35
6.3. Баланс мощностей в цепях переменного тока……………………….. 37
Би

6.4. Примеры расчета цепей однофазного синусоидального тока……… 38


7. Режимы резонанса в электрических цепях…………………………….. 47
7.1. Основные теоретические положения………………………………… 47
7.2. Примеры расчета электрических цепей в режиме резонанса……… 52
8. Цепи с индуктивно связанными элементами………………………….. 60
8.1. Основные теоретические положения………………………………… 60
8.2. Примеры расчета схем с индуктивно связанными элементами……. 68
9. Цепи с периодическими несинусоидальными источниками………… 73

3
9.1. Основные теоретические положения………………………………… 73
9.2. Разложение периодических функций в ряд Фурье………………….. 74
9.3. Пример разложения периодической несинусоидальной функции в ряд
Фурье…………………………………………………………………………… 75
9.4. Порядок расчета линейной электрической цепи, находящейся под
действием несинусоидального напряжения…………………………………. 77
9.5. Действующее значение несинусоидального тока. Активная, реактив-
ная, полная мощности несинусоидального тока. Мощность искажения…... 78
9.6. Резонансные явления при несинусоидальных токах……………….. 79
9.7. Примеры расчета цепей при воздействии периодических несинусои-

Р
дальных источников…………………………………………………………… 79

УИ
10. Расчет цепей трехфазного тока………………………………………… 88
10.1. Основные теоретические положения……………………………….. 88
10.2. Примеры расчета цепей трехфазного тока…………………………. 93
11. Задачи для самостоятельного решения…………….…………………101

БГ
Литература………………………………………...…..……………………...116
а
ек
т
ио
бл
Би

4
Введение

Данное пособие предназначено для самостоятельной работы студентов


при такой методике, когда совмещаются занятия в аудитории с самостоя-
тельной работой.
Учебно-методическое пособие состоит из двух частей. В первой части
рассматриваются законы электрических цепей и основные методы решения
задач применительно к теории постоянного тока: метод контурных токов, ме-
тод узловых напряжений, метод эквивалентного генератора напряжения. Для
цепей переменного тока рассматривается метод комплексных амплитуд, гра-

Р
фоаналитический метод расчѐта. Произведѐн обзор режима резонансов токов
и напряжений; явления самоиндукции; работы цепей под воздействием неси-

УИ
нусоидальных источников напряжений; рассмотрены принципы расчѐта
трѐхфазных цепей.
Во второй части кратко рассмотрены: теория четырехполюсников, филь-
тров; установившиеся процессы в цепях с распределенными параметрами;

БГ
расчет переходных процессов классическим, операторным методами, а также
методом интеграла Дюамеля.
В теоретической части пособия приводятся краткие сведения, основные
определения и понятия, алгоритмы решения задач. В практической части
а
приведены примеры расчета линейных электрических цепей в различных ре-
жимах с подробными пояснениями, рассмотрены нюансы расчѐтов, харак-
ек

терные для исследуемых схем.


После теоретической и практической частей следуют задачи для само-
стоятельного решения с ответами. В раздел «Задачи для самостоятельного
т

решения» включены задачи, которые используются преподавателями кафед-


ры ТОЭ БГУИР при проведении практических занятий, а также материалы
ио

литературных источников.
бл
Би

5
1. Закон Ома, законы Кирхгофа
1.1. Основные теоретические положения.
Закон Ома
Участок ветви, содержащий один или несколько источников энергии,
является активным. Рассмотрим участок электрической цепи (рис. 1.1).

E1 E2
R1 – + R2 –
a I c d e + b
+ Uaс –
Uab

Р
Рис. 1.1

УИ
При решении задач по теории электрических цепей выбирают положи-
тельное направление тока, которое указывается стрелкой.
Направление тока характеризуется знаком тока. Понятия положитель-

БГ
ный или отрицательный ток имеют смысл, если сравнивать направление
тока в проводнике с некоторым заранее выбранным направлением – так
называемым положительным направлением тока.
Следует запомнить!
а
1. Ток в сопротивлении всегда направлен от более высокого потенциа-
ла к более низкому, т. е. потенциал падает по направлению тока (на
ек

рис. 1.1 условно точке «а» присвоим знак «+», а точке «с» – знак «–»).
2. ЭДС, направленная от точки «c» к точке «d», повышает потенциал
последней на величину E (на рис. 1.1 условно зажиму ЭДС, подклю-
т

ченному к точке «c», присвоим знак «–», а зажиму, подключенному к


точке «d», – знак «+»).
ио

3. Напряжение U ac положительно, когда потенциал точки «a» выше,


чем потенциал точки «c».
При обозначении напряжения (разности потенциалов) на схемах по-
бл

средством стрелки оно направляется от точки высшего потенциала к точке


низшего потенциала.
На рис. 1.1 ток протекает от точки «a» к точке «c», значит, потенциал
c будет меньше a на величину падения напряжения на сопротивлении R1 ,
Би

которое по закону Ома равно IR1 : с  a  IR1 .


На участке «c – d» ЭДС E 1 действует в сторону повышения потенциа-
ла, следовательно, d  c  E 1  a  IR1  E 1 .
Потенциал точки «b» равен
b  a  IR1  E1  IR2  E2 .

6
Знак «–» перед ЭДС, совпадающей по направлению с током, объясняет-
ся следующим образом: напряжение на участке с ЭДС направлено противо-
положно самой ЭДС и определяемому напряжению.
Напряжение U ab найдем как разность потенциалов:
U ab  a  b  I (R1  R 2 )  E 1  E 2 . (1.1)
Ток на участке «a – b» определяют по выражению
U ab  E 1  E 2
I  . (1.2)
R1  R 2
Формула (1.2) выражает обобщенный закон Ома, или закон Ома для ак-

Р
тивного участка цепи.
Из формулы видно, что если ток, напряжение и ЭДС совпадают по

УИ
направлению, то в выражение закона Ома они входят с одинаковыми знака-
ми. Если ЭДС действует в сторону, противоположную положительному
направлению тока, в выражении ставится знак «–».
Закон Ома применяется как для участка ветви, так и для одноконтурной

БГ
замкнутой схемы.

Законы Кирхгофа
а
Для расчета разветвленных электрических цепей применяют 1-й и 2-й
законы Кирхгофа. Распределение токов по ветвям электрической цепи под-
ек

чиняется первому закону Кирхгофа, а распределение напряжений по участ-


кам цепи подчиняется второму закону Кирхгофа.
Законы Кирхгофа наряду с законами Ома являются основными в тео-
т

рии электрических цепей.


Первый закон Кирхгофа:
ио

Алгебраическая сумма токов в узле равна нулю:


I i  0, (1.3)
где i – число ветвей, сходящихся в данном узле, т. е. суммирование распро-
бл

страняется на токи в ветвях, которые сходятся в рассматриваемом узле.


Число уравнений, составляемых по первому закону Кирхгофа, опреде-
Би

ляется формулой
NУР  NУ  1 ,
где N У – число узлов в рассматриваемой цепи.

Знаки токов в уравнении берутся с учетом выбранного положительного


направления. Знаки токов одинаковы, если токи одинаково ориентированы
относительно данного узла.
Уравнения, составленные по первому закону Кирхгофа, называются уз-
ловыми.

7
Второй закон Кирхгофа:
Алгебраическая сумма ЭДС в любом замкнутом контуре цепи равна ал-
гебраической сумме падений напряжения на элементах этого контура:
I i R i  E i , (1.4)
где i – номер элемента (сопротивления или источника напряжения) в рас-
сматриваемом контуре.
Число уравнений, составляемых по второму закону Кирхгофа, опреде-
ляется формулой
NУР  NВ  N У  1  NИСТ.Т ,

Р
где N В – число ветвей электрической цепи;

УИ
N У – число узлов;
NИСТ.Т – число источников тока.

БГ
E1
R1 I
1

I4
U1
Направление
а
E4 U2 R2
обхода контура
ек

U3
I2
R3 I3
т

E3
Рис. 1.2
ио

Для того чтобы правильно записать второй закон Кирхгофа для задан-
ного контура, следует выполнить следующие действия:
произвольно выбрать направление обхода контура, например, по
бл

1)
часовой стрелке;
2) ЭДС и падения напряжения, которые совпадают по направлению
с выбранным направлением обхода, записываются в выражении со знаком
Би

«+»; если ЭДС и падения напряжения не совпадают с направлением обхода


контура, то перед ними ставится знак «–».
С учетом вышеперечисленного второй закон Кирхгофа для схемы (рис. 1.2)
запишется следующим образом:
U 1 U 2 U 3  E 1  E 3  E 4 ,
или
I 1R1  I 2R 2  I 3R 3  E 1  E 3  E 4 .

8
Уравнения, составленные по второму закону Кирхгофа, называются
контурными.
Следует запомнить! Если цепь содержит источники тока, то при
составлении уравнения по второму закону Кирхгофа выбираем контур, в
который не входят источники тока.
1.2. Примеры расчета линейных электрических цепей по законам Ома и
Кирхгофа
Пример 1.1

a Для схемы рис. 1.3 определим


напряжение U ba , если E 1  70 В ;

Р
R1
E 2  20 В ; R1  8 Ом ; R2  5 Ом;
E1

УИ
I1 I 1  3 A ; I 2  2,4 A .
Решение
I Запишем формулу для расчета
напряжения между узлом «b» и узлом

БГ
Uba «a»:
U ba  I 2R 2  E 2  E 1  I 1R1 .
E2 I2
Подставим численные значения, полу-
чим:
а
R2 U ba = 12  20  70  24  86 В .
ек

Ответ: U ba  86 В .
b
Рис. 1.3
Пример 1.2
т

a
J Для схемы на рис. 1.4
ио

определим напряжения U ab и
E1 U ca , если E 1  20 В ;
Uca
R1 E2  50 В; E 3  10 B ;
бл

I1 E4 E4  60 B; J  3 A ;
Uab E2 R4 c R1  5 Ом ; R 2  R 3  1 Ом ;
o R 4  4 Ом ; I1  4 A ;
Би

R2 I4
I2 I 2  7 A ; I 4  11 A .
E3 Решение
Используя обобщенный
R3 закон Ома для участка цепи,
запишем формулы для опреде-
b ления напряжений U ab и U ca :

Рис. 1.4

9
U ab  I 1R1  I 2R 2  I 2R 3  E 1  E 2  E 3 ;
U ca =  I 4R 4  I 1R1  E 4  E 1  E 2 .
Подставим численные значения, получим:
U ab  20  7  7  20  50  10  46 B ;
Uca  44  20  60  20  50  34 B .
Ответ: U ab  46 B , Uca  34 B .

Пример 1.3

Р
R
E1 E2

УИ
R R
R
Uab
a

БГ
b
R
E4 E3
R R
а
R
ек

Рис. 1.5

Для схемы (рис. 1.5) определить U ab , если известно, что E 1  100 В ;


т

E 2  30 В ; E 3  60 B ; E 4  10 B ; R  10 Ом .
Решение
ио

Заменим параллельные участки эквивалентными сопротивлениями R /2


и зададимся положительным направлением тока (рис. 1.6). Напряжение U
можно определить, рассматривая верхнюю или нижнюю половины контура
между точками «а» и «b». В обоих случаях результат должен быть одинако-
бл

вым.
Определим ток I по закону Ома:
E 1  E 2  E 3  E 4 100  30  60  10
Би

I    2,4 А.
4R  2
R 5  10
2
Если рассматривать верхнюю половину контура, то
R
U ab  I (2R  )  E 1  E 2  2,4  25  100  30  10 B .
2

10
E1 E2
R R/2 R

Uab
a b
E4 E3
R R/2 R

Рис. 1.6

Р
Знак «–» говорит о том, что напряжение на данном участке направлено
от точки «b» к «a», т. е. потенциал точки «b» больше потенциала точки «a».

УИ
Ответ: U ab = 10 B .

Пример 1.4
В цепи (рис. 1.7) заданы токи I 1 и I 3 , сопротивления и ЭДС. Опреде-

БГ
лить токи I 4 , I 5 , I 6 ; напряжение между точками «a» и «b», если I 1  10 мА ;
I 3  20 мА ; R 4  5 кОм ; E 5  20 B ; R 5  3 кОм ; E 6  40 B ; R 6  2 кОм .
а
I3
a
ек

I5 E5
т

R4
e
ио

Uab
R5
I4 E6
R6
бл

I6
c b d
I1 I2
Рис. 1.7
Би

Решение
1. Для заданного контура составим два уравнения по первому закону
Кирхгофа и одно – по второму. Направление обхода контура указано стрел-
кой.
 I3  I 4  I5  0  для узла « а»,

1.  I1  I 6  I 4  0  для узла « с» ,
I R  I R  I R  E  E .
 4 4 5 5 6 6 5 6

11
В результате решения получаем: I 6  0 , I 4  10 мА , I 5 =  10 мА .
2. Зададим направление напряжения между точками «a» и «b» от точки
«a» к точке «b» – U ab . Это напряжение найдем из уравнения по второму за-
кону Кирхгофа:
I 4R 4 U ab  I 6R 6  0 ;
U ab  50 B .
Ответ: U ab  50 B .

2. Метод наложения

Р
2.1. Основные теоретические положения

УИ
Метод наложения основан на применении принципа наложения, кото-
рый формулируется следующим образом.
Ток в любой ветви электрической цепи от действия нескольких источ-

БГ
ников равен алгебраической сумме токов, обусловленных действием каждого
источника в отдельности, при отсутствии других источников.
Рассматриваемый принцип называют принципом независимого дей-
ствия. При действии только одного из источников напряжения предполагает-
а
ся, что ЭДС всех остальных источников равны нулю, так же как равны нулю
и токи всех источников тока. Отсутствие напряжения на зажимах источников
ек

напряжения равносильно короткому замыканию их зажимов. Отсутствие тока


в ветви с источником тока равносильно разрыву этой ветви.
Если источник ЭДС содержит внутреннее сопротивление, то, полагая
т

ЭДС равной нулю, следует оставлять в ветви его внутреннее сопротивление.


Аналогично в случае источника тока с параллельной внутренней проводимо-
ио

стью следует, разрывая ветвь источника (т. е. полагая J  0 ), оставлять


включенной параллельную ветвь с внутренним сопротивлением.
Пусть в цепи действуют источники с параметрами E и J , тогда I 'n и I "n –
бл

токи n-й ветви, создаваемые каждым из этих источников в отдельности.


Согласно принципу наложения искомый ток
Би

I n  I 'n  I ''n .
Принцип суперпозиции применим к напряжениям, т. к. между током и
напряжением рассматривается линейная зависимость (закон Ома); но не при-
меним к мощности: Pn  Pn'  Pn" ,
т. к. мощность – это квадратичная функция тока.

12
2.2. Примеры расчета линейных электрических цепей
методом наложения

Пример 2.1
Дано: E  60 В ; J  2 А ; R1  5 Ом ; R 2  20 Ом ; R 3  10 Ом ; R 4  15 Ом .
Определить все токи методом наложения в схеме на рис. 2.1.
I1 R1 I'1 R1 2
I'2
J R2 J R2

Р
I2 E 1 3 I'5

УИ
R3 I5 R3
I4 R4 I'4 R4
I3 I'3
4

БГ
Рис. 2.1 Рис. 2.2

Решение
1. Заменяем источник ЭДС E короткозамкнутым участком (т. к. его
rВН  0 ) (схема на рис. 2.2).
а
Так как конфигурация цепи изменилась, то в цепи (см. рис. 2.2) проте-
кают токи, отличные от токов цепи, показанной на рис. 2.1. Их называют
ек

первыми частичными токами и обозначают одним штрихом. Схему цепи на


рис. 2.2 представим более наглядно (рис. 2.3). Токи рассчитаем, применяя
правило плеч и первый закон Кирхгофа:
т

R1 5
I 4'  J 2  0,5 А ;
ио

R1  R 4 5  15

I1'  J  I 4'  2  0,5  1,5 А ;


бл

R3 10
I 2'  J 2  0,66 А ;
R2  R3 20  10
Би

I 3'  J  I 2'  2  0,66  1,34 А ;

I 5'  I 2'  I 1'  0,66  1,5  0,84 А .

Ток I 5' протекает по короткозамкнутому участку (его сопротивление


равно нулю).
Следует запомнить! Ток в ветви, сопротивление которой равно ну-
лю, определяют по первому закону Кирхгофа.

13
2. Разорвем ветвь с источником тока J. Токи, протекающие в цепи
(рис. 2.4), называют вторыми частичными токами и обозначают двумя
штрихами.
R1 I' R1 2
1

R2
R2
J I'2 I''1
3 2 I''2 E
1 4

Р
R3 I'3 R3 I''5
R4 R4
I'4

УИ
4
Рис. 2.3 Рис. 2.4

Напряжение, создаваемое ЭДС E, приложено к двум параллельным


ветвям. Токи I 1" и I 2" определим по закону Ома:

I 2" 
E

БГ
60
R2  R3 20  10
2 А;
а
E 60
ек

I 4"  I1"    3 А;
R1  R4 5  15

I 5"  I 1"  I 2"  3  2  5 А .


т
ио

3. Искомые токи найдем как алгебраическую (т. е. с учетом направлений)


сумму частичных токов:
I 1  I 1'  I 1"  1,5  3  4,5 А ;
бл

I 2  I 2'  I 2"  0,66  2  1,34 А ;

I 3  I 3'  I 2"  1,34  2  3,33 А ;


Би

I 4  I 4'  I 1"  0,5  3  2,5 А ;


I 5  I 4  I 3  2,5  3,33  5,83 А .
Ответ: I 1  4,5 А , I 2  1,34 А , I 3  3,33 А , I 4  2,5 А , I 5  5,83 А .

14
3. Метод контурных токов

3.1. Основные теоретические положения

Метод контурных токов – один из основных и широко применяемых на


практике методов. Для каждого контура цепи задают ток, который остается
неизменным. В цепи протекает столько контурных токов, сколько независи-
мых контуров в ней содержится. Направление контурного тока выбирают
произвольно.
Контурные токи, проходя через узел, не меняют своего значения и
направления. Следовательно, первый закон Кирхгофа выполняется автомати-

Р
чески. Уравнения с контурными токами записываются только для второго за-
кона Кирхгофа. Число уравнений, составленных по методу контурных токов,

УИ
меньше, чем составленных по методу законов Кирхгофа.
Число уравнений, составляемых по методу контурных токов, определя-
ется по формуле

БГ
N УР = NВ  N У +1  NИСТ.Т
Если в цепи отсутствуют источники тока, число уравнений равно числу
контурных токов и, соответственно, числу независимых контуров рассматри-
ваемой электрической цепи.
а
Если заданная электрическая цепь содержит n независимых контуров,
то на основании второго закона Кирхгофа получается n контурных уравнений:
ек

I 11r11  I 22 r12  ...  I nn r1n  E 11,



I 11r21  I 22 r22  ...  I nn r2 n  E 22 ,
т

 (3.1)
 .........................................
I 11rn1  I 22 rn 2  ...  I nn rnn  E nn .
ио

где rii – собственное сопротивление контура, равное сумме сопротивлений, по


которым протекает контурный ток I ii ( rii – величина положительная);
бл

rjk – взаимное сопротивление между двумя смежными контурами, которое


может быть положительным или отрицательным в зависимости от того,
совпадают ли направления протекающих по ним контурных токов;
Би

Eii – контурная ЭДС, равная алгебраической сумме ЭДС, входящих в дан-


ный контур.
После решения системы (3.1) ток в ветви определяют как алгебраиче-
скую сумму контурных токов, протекающих через данную ветвь.

15
3.2. Примеры расчета линейных электрических цепей
методом контурных токов

Пример 3.1
Составить уравнение по методу контурных токов и определить токи во
всех ветвях схемы (рис. 3.1), если J1  1мА ; J 2  2 мА ; J 3  3 мА ;
R 4  4 кОм ; R 5  5 кОм ; R 6  6 кОм ; R 7  7 кОм ; E 4  27 B .
На данном примере покажем, как пользоваться методом контурных то-
ков, если схема содержит источники тока.

J3

Р
УИ
IK3
E4 I4
R4

БГ
IK1 IK2
IK4
J1 R5 R6 J2

I5 R7 I7 I6
а
Рис. 3.1
ек

Решение
В цепи четыре независимых контура, следовательно, обозначим четыре
т

контурных тока: I K1 , I K2 , I K3 , I K4 и их положительные направления.


Токи I K1 , I K2 , I K3 протекают через источники тока J1, J 2 , J 3 соот-
ио

ветственно. Следовательно: I K1  J1  1мА ; I K2  J 2  2 мА ; I K3  J 3  3 мА .


В данном примере необходимо определить один контурный ток I K4 ,
следовательно, составим только одно уравнение:
бл

I K1R 5  I K2R 6  I K3R 4  I K 4 (R 4  R 5  R 6  R 7 )  E 4 ,


откуда I K4  1мА .
Би

Токи ветвей определим как алгебраическую сумму контурных токов:


I 4  I K 3  I K 4  3  ( 1)  4 мА ;
I 5  I K1  I K 4  1  ( 1)  2 мА ;
I 6  I K2  I K 4  2 1  1 мА ;
I 7  I K 4  1 мА .
Правильность решения задачи проверим, составив уравнение по второ-
му закону Кирхгофа для контура 4 (контур обходим по часовой стрелке):

16
I 4 R4  I 6 R6  I 7 R7  I5 R5  E4 ;
4  4  1 6  1 7  2  5  27 ;
27  27 .
Второй закон Кирхгофа выполняется.
Ответ: I 4  4 мА , I 5  2 мА , I 6  1 мА , I 7  1 мА .

Пример 3.2

Дано:
E1 J3
R1  5 Ом ; R 2  10 Ом ; R3  5 Ом;

Р
R 5  10 Ом ; R 6  20 Ом ; E1  10 B;

УИ
R1 R2 E 4  40 B ; J 3  1 A ; J 6  2 A .
R3
I1 I11 I2 I22 E Определить токи в схеме (рис. 3.2)
R5 4 методом контурных токов.

R6
I5
I33
I4
J6
Выбираем
БГРешение
направления контурных
токов. Контурные токи I 22 и I 33
совпадают по направлению с токами
а
Рис. 3.2 источников J 3 и J 6 и равны им
ек

соответственно: I 22  I 3 ; I 33  I 6 . Для решения задачи необходимо составить


одно уравнение для неизвестного контурного тока I 11 :
т

I11( R1  R2  R5 )  I 22 R2  I33R5  E1 .
ио

Решив его, получаем


E1  I3 R2  I 6 R5 10  1  10  2  10 0
I11    0A.
бл

R1  R2  R5 5  10  10 25
Токи в ветвях схемы определяем как алгебраическую сумму контурных
токов, проходящих через каждую ветвь:
Би

I1  I11  0 A ;
I5  I 11  I33  0  2  2 A ;
I 4  I 22  I 33  1  2  3 A ;
I 2  I 22  I11  1  0  1 A .
Ответ: I1  0 A , I 2  1 A , I 3  1 A , I 4  3 A , I5  2 A , I 6  2 A .

17
4. Метод узловых напряжений

4.1. Основные теоретические положения

Метод узловых напряжений заключается в определении на основании


первого закона Кирхгофа потенциалов в узлах электрической цепи относи-
тельно некоторого базисного узла. Базисный узел в общем случае выбирается
произвольно, потенциал этого узла принимается равным нулю. Разность по-
тенциалов рассматриваемого и базисного узлов называется узловым напря-
жением.
Положительное направление узловых напряжений указывается стрел-

Р
кой от рассматриваемого узла к базисному.
Число уравнений, составляемое по методу узловых напряжений, равно

УИ
NУР  NУ  1  NЭДС , (4.1)
где N У – количество узлов цепи;
NЭДС – количество идеальных источников ЭДС.

БГ
Для произвольной схемы, содержащей n 1 узлов, система уравнений
по методу узловых напряжений имеет вид
а
U 10 g11 U 20 g12  ... U n 0 g1n   E 1g1   J 1,

ек

U 10 g 21 U 20 g 22  ... U n 0 g 2 n   E 2 g 2   J 2 ,
 (4.2)
......................................................................
U 10 g n1 U 20 g n 2  ... U n 0 g nn   E n g n   J n .
т


где g ii – собственная проводимость узла i ,
ио

g jk – взаимная проводимость ветви, соединяющей узлы jk .

Собственная проводимость узла равна сумме проводимостей ветвей,


бл

сходящихся в данном узле.


Взаимная проводимость равна сумме проводимостей ветвей, соединя-
ющих данные узлы.
Би

Выражение, стоящее в правой части уравнений системы, называют уз-


ловым током.
Узловой ток (теоретическое понятие) – это алгебраическая сумма про-
изведений E i g i и J i источника тока (если они есть) всех ветвей, примыка-
ющих к рассматриваемому узлу. Слагаемое входит в выражение со знаком
«+», если ЭДС и источник тока направлены к узлу. В противном случае ста-
вится знак «–».
Из системы (4.2) видно, что собственные проводимости входят в урав-
нения со знаком «+», а взаимные проводимости – со знаком «–».

18
Алгоритм расчета электрических цепей по методу узловых напряжений
таков:
1) выбираем базисный узел. Желательно при этом нулевой потенциал
присвоить тому узлу, где сходится большее количество ветвей.
Запомнить! Если в составе цепи имеется одна или несколько вет-
вей, содержащих идеальные ЭДС (сопротивление таких ветвей равно
нулю), то за базисный принимают один из узлов, между которыми нахо-
дится ветвь с идеальной ЭДС;
2) составляется система уравнений для неизвестных узловых напряже-
ний в соответствии с общей структурой этих уравнений (4.2);
3) решая данную систему, находят напряжения узлов относительно базиса;

Р
4) токи ветвей определяют по обобщенному закону Ома:
U n 0 U m 0  E K

УИ
IK  .
RK
Частным случаем метода узловых напряжений является метод двух уз-
лов. Если схема содержит только два узла, то в соответствии с методом узло-

уравнение:
БГ
вых напряжений (в отсутствие идеальных ЭДС) составляется только одно

U n0 gnn   En gn   J n .
а
4.2. Примеры расчета линейных электрических цепей
ек

методом узловых напряжений

Пример 4.1
т

1 R3 E3 2 Дано:
E 1  24 В ; E 3  12 B ;
ио

E1 I3 J  20 A ; R1  6 Ом ;
J
R 2  6 Ом; R 3  3 Ом;
R4 R5
бл

R2
R 4  12 Ом ; R 5  4 Ом.
R1
Определить все токи в
I1 I2 I4
I5 схеме (рис. 4.1) методом
Би

узловых напряжений.
3
Рис. 4.1

Решение
Цепь содержит три узла, ветви с идеальными ЭДС отсутствуют. Число
необходимых уравнений, определяемое по формуле (4.1), равно двум. В каче-
стве базисного выбираем третий узел.
Система уравнений имеет вид

19
U13 g11  U 23 g12  I У1,

U13 g 21  U 23 g 22  I У2,

где
1 1 1 1 1 1 2
g11        ;
R1 R 2 R 3 6 6 3 3
1 1 1 1 1 1 2
g 22        ;
R 3 R 4 R 5 3 12 4 3

Р
1 1
g12  g 21   ;

УИ
R3 3
E 1 E 3 24 12
I У1      0;
R1 R 3 6 3

БГ
E3 12
I У2   J   20  24 A .
R3 3
В результате решения определяем
а
U 13  24 B ;
ек

U 23  48 B .
Токи ветвей определяем по обобщенному закону Ома:
т

U 13  E 1 24  24
I1   0 A;
R1 6
ио

U 13 24
I2   4 A;
R2 6
бл

U 12  E 3 U 13 U 23  E 3 24  48  12
I3     4 A ;
R3 R3 3
Би

U 23 48
I4   4 A;
R 4 12
U 48
I 5   23    12 A .
R5 4
Правильность решения целесообразно проверить составлением и расче-
том баланса мощностей.
В нашем случае уравнение баланса мощностей:

20
I 12R1  I 22R 2  I 32R 3  I 42R 4  I 52R 5  E 1I 1  E 3I 3  JU 23 ;

42  6  42  3  42 12  122  4  12  ( 4)  20  48 ;


912  912 .
Мощность приемников равна мощности потребителей, т. е. баланс
мощностей выполняется.
Проверим выполнение второго закона Кирхгофа для внешнего контура.
Второй закон Кирхгофа:
I 1R1  I 3R 3  I 5R 5  E 1  E 3 ;

Р
0  4  3  ( 12)  4  24  12 ;
36  36 .

УИ
Ответ: I 1  0 A , I 2  4 A , I 3  4 A , I 4  4 A , I 5  12 A .

Пример 4.2

1
БГ Дано:
R1  5 кОм ;
R 2  4 кОм ;
а
E5 R 4  2,5 кОм ;
ек

R1 R 5  2 кОм ;
R7 J7
R5 R 7  12 кОм ;
I5 E6
I1 2 E 3  40 В ;
I2 R2
т

R4 I6 I7
I4 E 5  50 B ;
E 6  60 B ;
ио

3 4
E3 I3 J 7  15 мA .

Рис. 4.2
бл

Определить токи в схеме (рис. 4.2) методом узловых напряжений.

Решение
Би

В схеме 4 узла. В ветвях 3 и 6 включены идеальные источники ЭДС,


эти ветви соединяются в узле 4. По формуле (4.1) определяем число уравне-
ний: N УР  4 1  2  1 .
Действительно, если за базисный узел принять узел 4 (но также можно
принять узел 1 или 3), то сразу определяем U 34  E 3  40 B и U 14  E 6  60 B .
Неизвестным является узловое напряжение U 24 .
Уравнение по методу узловых напряжений имеет вид
U 14 g 21 U 24 g 22 U 34 g 23  I У1 ,

21
где
1 1 1 1 1 1
g 22        1,15 ;
R 2 R 5 R 4 4 2 2,5
1
g12   0,5 ;
R5
1
g 23   0,25 ;
R2
E5
I У1   25 ;

Р
R5

УИ
60  0,5 U 24 1,15  40  0,25  25 ;
U 24  56,52 B ; U 21  U 24  U14  3,38 B .
Определяем токи I 1 , I 2 , I 4 , I 5 , I 7 по закону Ома:

I1 
U 13 U 14 U 34
R1
U 24

R1
U  E5
U
R2
U U 34
 4 мА ; I 2  23  24
R2
БГ
 4,13 мА ;

U
а
I4   22,6 мА ; I5  21  26,69 мА ; I 7  14  5 мА .
R4 R5 R7
ек

Токи I 3 и I 6 определяем по первому закону Кирхгофа:


I 3  I 1  I 2  4  4,13  8,13 мА ;
т

I 6  J 7  I 4  I 3  I 7  15  22,6  8,13  5  20,73 мА .


ио

Ответ: I 1  4 мА , I 2  4,13 мА , I 3  8,13 мА , I 4  22,6 мА ,


I5  26,69 мА , I 7  5 мА .
бл

Пример 4.3

R1 R2 Дано:
3 2
E 3  80 В ;
Би

I2 E 4  120 B ;
J2  4 A ;
E4
E3 J2 R5 J1  8 A ;
J1
I5 R 2  R 6  20 Ом ;
R6
I3 R1  R 5  30 Ом .
4 I6 1I
4

Рис. 4.3

22
Решение
Особенностью схемы является наличие двух ветвей с идеальными ис-
точниками ЭДС, которые расположены в ветвях, не имеющих общего узла. В
этом случае цепь подвергается следующему преобразованию. В одной из вет-
вей, содержащих идеальный источник ЭДС (например ветвь с E 4 ), включа-
ют компенсирующую ЭДС E '4 , равную E 4 по величине и противоположную
по направлению. Точно такая же ЭДС E '4 включается во все соседние ветви,
сходящиеся в одном из узлов данной ветви. Направления включаемых ЭДС
E '4 по отношению к этому узлу сохраняется (рис. 4.4). Токораспределение в
цепи не изменяется.

Р
R1 R2

УИ
3 2

E4

БГ
J1 J2
E3 R5

E'4 E'4 E'4


а
R6
ек

4 1
Рис. 4.4

Рисунки 4.5, а, б, в демонстрируют это преобразование.


т

Теперь схема (рис. 4.5, в) содержит только одну ветвь с идеальным ис-
точником ЭДС. E3 . Потенциалы узлов 1 и 2 равны, т. к. их соединяет корот-
ио

козамкнутый участок (рис. 4.5, а). Следовательно, ветвь с R 5 можно удалить


из схемы. Примем узел 4 за базисный, тогда
бл

U 34  E 3  80 В .
Уравнение по методу узловых напряжений имеет вид
Би

U 24 g 22 U 34 g 23  I У2 ,

1 1 1 1 1 E'
где g 22    Ом 1 ; g 23   Ом 1 ; I У2  4  J 2  10 A ;
R 2 R 6 10 R 2 20 R6
1 1 U U 24
U 24   80   10 ; U 24  140 B ; I 2  34  3 A .
10 20 R2

23
R1 3 R2 2

J1 J2
E3 R5

E'4 E'4
R6
4 1

Р
а

УИ
R1 3 J2
R2

БГ
R5
J1 E3 1―2
E'4
а
E'4
ек

R6
4
т

б
ио

R1 3 R2

I2
1―2
бл

J2
J1 E3
Би

E'4
I3 R6
4
в

Рис. 4.5

24
Переходим к исходной схеме (см. рис. 4.3). Запишем уравнение по
1-му закону Кирхгофа для узла 3:
J1  J 2  I 2  I 3  0 ,
откуда
I 3  7 A .
Запишем уравнение по 1-му закону Кирхгофа для узла 4:
J1  I 3  I 6  0 ,
откуда

Р
I 6  1 A .

УИ
Ток в ветви 5 определим по закону Ома:
E4
I5   4 A.
R5

БГ
Ток в ветви с идеальной ЭДС E4 определим по 1-му закону Кирхгофа:
I 4  I5  I 6  3 А.
Ответ: I 2  3 A , I 3  7 A , I 4  3 А , I 5  4 A , I 6  1 A .
а
Пример 4.4
ек

R1 4 R3
Дано:
т

I3 E 1  20 B ; E 4  50 B ;
I1 E 3  40 B ; E 5  10 B ;
ио

E1 J2 E3 J 2  1 A ; R1 = R2 = R3 = R4 =
=R5 = R6 = 10 Ом. Опреде-
лить токи в схеме (рис. 4.6)
бл

R6 I4 E4
1 3 методом узловых напряже-
2 ний.
I6
Би

E5
I5

Рис. 4.6

Решение
За базисный узел в данной схеме можно принимать 1-й, 2-й или 3-й уз-
лы. Рассмотрим решение задачи в случае, если за базисный принят потенциал
3-го узла. Тогда

25
3  0 .
Поскольку узлы 1 и 2 связаны с 3-м узлом ветвями, содержащими толь-
ко идеальные источники ЭДС , то
U 13  1  3  E 5 ;
U 23  2  3  2  E 4 .
Остаѐтся определить потенциал 4-го относительно 3-го базисного. Со-
ставляем уравнение
1g14  2 g24  4 g44  I У4 ,

Р
 E3 E1
где I У4    J 2  3 – узловой ток 4-го узла;

УИ
R3 R1
1 1
g14   – взаимная проводимость между 1-м и 4-м узлами;
R1 10

g 24 
1
R внI 2

1 1

1
1

1 1 1
БГ
 0 – взаимная проводимость между 2-м и 4-м узлами;
а
g 44      0   – собственная проводимость 4-го
R1 R внI 2 R 3 10 10 5
ек

узла.
Решаем уравнение
т

10  0,1  50  0  4  0,2  3 ,


откуда
ио

3  1
4   10 B .
0,2
бл

На основании обобщѐнного закона Ома для участка цепи определяем токи


U14  1  4   E1  I1R1 ,
Би

откуда
1  4  E 1 10  10  20
I1   4 A;
R1 10
U 43  4  3  I 3R 3  E 3 ;

4  3  E 3 10  0  40
I3   3 A;
R3 10

26
U 12  1  2  I 6R 6 ;
1  2 10  50
I6   6A.
R6 10
Токи в четвѐртой и пятой ветвях определим по 1-му закону Кирхгофа
I 4  I 6  J 2  6 1  7 A ;
I 5  I 1  I 6  4  6  10 A .
Ответ: I 1  4 A , I 3  3 A , I 4  7 A , I 5  10 A , I 6  6 A .
Пример 4.5

Р
1
Дано:

УИ
I1
R1 R2 R3 R1  R 2  R 3  10B;
I2
E 1  60B; E 2  20B;
J 3  2 A.

БГ
E1 E2 J3 Определить токи в схеме
(рис. 4.7) методом двух уз-
лов.
2
а
Рис. 4.7
ек

Решение
За базисный принимаем второй узел: 2  0. Записываем формулу по
т

методу двух узлов:


I 11
U 12 
ио

,
g11
где I 11 – узловой ток первого узла;
бл

g11 – собственная проводимость первого узла.

Тогда
Би

E 1 E 2 60 20
I 11    J3    2  2 ;
R1 R 2 10 10
1 1 1 1
g11      0,2 .
R1 R 2 10 10
Внимание! В собственной проводимости первого узла g11 отсутствует
1
слагаемое , т. к. ветвь, содержащая идеальный источник тока, имеет бес-
R3

27
конечно большое сопротивление, а значит, еѐ проводимость будет стремиться
к нулю.
Определим напряжение U 12 :
I11 2
U12    10 B.
g11 0,2
Используя обобщенный закон Ома для участка цепи, запишем
U 12  I 1R1  E 1;
U 12  I 2R 2  E 2 .

Р
Следовательно, токи в цепи определяются по следующим формулам:
U 12  E 1 10  60

УИ
I1    5 A;
R1 10
E 2 U 12 20  10
I2    3 A.

БГ
R2 10
Ответ: I 1  5 A; I 2  3 A.
а
5. Метод эквивалентного генератора
ек

5.1. Основные теоретические положения

Методы решения задач, основанные на теоремах об эквивалентном ис-


т

точнике напряжения и эквивалентном источнике тока, называются соответ-


ственно методом эквивалентного генератора напряжения и методом экви-
ио

валентного источника тока.


Эти методы используются в тех случаях, когда по условию задачи тре-
буется определить ток только одной ветви.
бл

Теорема об эквивалентном генераторе напряжения


По отношению к зажимам произвольно выбранной ветви оставшаяся
Би

активная часть цепи (активный двухполюсник) может быть заменена эквива-


лентным генератором (рис. 5.1). Параметры генератора: его ЭДС Е ЭКВ равна
напряжению на зажимах выделенной ветви при условии, что эта ветвь разо-
мкнута, т. е. ЕЭКВ  U Х.Х ; его внутреннее сопротивление r0 равно эквива-
лентному сопротивлению пассивной электрической цепи со стороны зажимов
выделенной ветви.

28
А
IН a IН а

r0

(схема RH EЭКВ RH
активного
двухпо-
люсника)
б б

Р
Рис. 5.1

Ток в ветви нагрузки по методу эквивалентного генератора определяет-

УИ
ся по следующей формуле:
EЭКВ
IН  ,
RН  r0

БГ
где r0 – эквивалентное сопротивление всей пассивной цепи относительно
ветви нагрузки.
а
Теорема об эквивалентном генераторе тока
ек

Ток в любой ветви «a – б» линейной электрической цепи не изменится,


если электрическую цепь, к которой подключена данная ветвь, заменить эк-
вивалентным источником тока (рис. 5.2). Ток этого источника должен быть
т

равен току между зажимами «a – б» замкнутыми накоротко, а внутренняя


проводимость источника тока должна равняться входной проводимости пас-
ио

сивной электрической цепи со стороны зажимов «a» и «б» при разомкнутой вет-
ви «a – б».
бл

А
IН a IН а
Би

JЭКВ
g0
(схема RH RH
активного
двухпо-
люсника)
б б

Рис. 5.2

Искомый ток ветви «a – б» равен

29
r0
I Н  J ЭКВ ,
RН  r0
1
где r0  .
g0

Порядок расчета задачи методом эквивалентного генератора напряже-


ния:
1) разрывают ветвь схемы с определяемым током (ветвь нагрузки). Рас-
считывают оставшуюся часть схемы одним их методов; определяют
U X.X на зажимах разомкнутой ветви по второму закону Кирхгофа;

Р
2) определяют r0 (внутреннее сопротивление эквивалентного источни-
ка) методом эквивалентных преобразований.

УИ
При этом обязательно изображается пассивная схема, где источники
ЭДС заменяются их внутренними сопротивлениями (если источник ЭДС –
идеальный, то его заменяют на короткозамкнутый участок), источники тока
заменяются их внутренними проводимостями (ветви с идеальными источни-

БГ
ками тока разрываются). Внутреннее сопротивление источника r0 рассчиты-
вают как эквивалентное сопротивление данной пассивной цепи относительно
точек разрыва;
3) определяют ток в ветви нагрузки по закону Ома:
а
EЭКВ
ек

IН  .
RН  r0
Параметры эквивалентного генератора для реальной цепи могут быть
т

получены на основе опытов холостого хода и короткого замыкания. Из опыта


холостого хода определяют U X.X , а из опыта короткого замыкания – I К.З .
ио

U
Внутреннее сопротивление источника: r0  X.X .
I К.З
бл

5.2. Примеры расчета линейных электрических цепей методом


эквивалентного генератора
Би

Пример 5.1

Дано: E 1  20 В ; J 6  1 A ; R1  10 Ом ; R 2  10 Ом ; R 3  5 Ом ;
R 4  15 Ом ; R 5  5 Ом ; R 6  5 Ом . Определить ток I 3 в схеме (рис. 5.3) ме-
тодом эквивалентного генератора напряжения.

30
а R3 б

I3
E1 J6
R2 R5
R1 R6
R4

Р
Рис. 5.3

УИ
Решение
Согласно методу об эквивалентном генераторе напряжения ток I 3
определим по следующей формуле:

БГ
EЭКВ
I3  ,
r0  R3
где EЭКВ – величина, равная напряжению Х.Х, возникающему между точка-
ми разрыва искомой ветви;
а
r0 – внутреннее сопротивление ЭДС, равное эквивалентному сопротив-
ек

лению пассивной цепи относительно точек разрыва.


В соответствии с алгоритмом расчета МЭГ:
т

1) размыкаем ветвь, ток которой мы определяем (рис. 5.4). Искомая


цепь после разрыва ветви 3 изменила свою конфигурацию и состоит из двух
независимых контуров, в каждом из которых протекает соответствующий
ио

ток.
а б
бл

UX.X
E1 J6
Би

R2 R5
R1 R6
I'1 I'2
R4

Рис. 5.4
Ток I '1 определяем по закону Ома:

31
E1
I '1  1 А .
R1  R2

Ток I 2 равен току источника J 6 : I '2  J 6  1 A .


Напряжение U X.X определяем по второму закону Кирхгофа:

U X.X  I '2 R5  I '1 R2  0 ;


U X.X  15 B ;

а б

Р
2) определяем R ЭКВ пассивной
цепи относительно точек «а» и

УИ
«б» (рис. 5.5). При этом целесо-
R2 R5 образно изобразить пассивную
R1
схему согласно вышеизложен-

БГ
` ному правилу:
RR
R4 RЭКВ  1 2  R4  R5  25 Ом;
R1 +R2
а
Рис. 5.5
ек

15
3) с учетом рассчитанных U X.X и R ЭКВ : I 3   0,5 A .
5  25
Ответ: I 3  0,5 A .
т

Пример 5.2
ио

R5
Дано:
E 5  20 B ; E 2  40 B ;
бл

R1
I 1  5 A; I 6  2 A ; R1 = R2
E5 = =R3 = R4 = R5 = R6 = 10 Ом.
E2
J1 Определить ток I 3 методом
Би

R3 R4 эквивалентного генератора
напряжения в схеме (рис. 5.6).
I3
R6 J6

Рис. 5.6

32
Решение
Определим ток в сопротивлении R 3 методом эквивалентного генерато-
ра напряжения:
U X.X
I3  .
R3  r0
1. Определим напряжение холостого хода по схеме (рис. 5.7):

R5

Р
R1

УИ
E2 E5
J1
I5
R4

БГ
а б

UX.X I4
R6 J6
а
ек

Рис. 5.7

U X.X  Uаб   E2  I5 R5  E5  I 4 R 4 ,
т

где I 4  I 1 .
ио

Ток I 5 определим по первому закону Кирхгофа:


I 5  I 1  I 6  5  2  7 A.
бл

Тогда
U X.X   E2  I5 R5  E5  I 4 R4  40  7  10  20  5  10  60 B .
Би

2. Определим внутреннее сопротивление ( r0 ) по схеме (рис. 5.8). Ветви, со-


держащие источники тока при определении r0 , из расчета исключаются.
Итак,
r0  R 5  R 4  20 Oм .
U X.X 60
Определяем ток I 3 : I3    2 A.
R3  r0 10  20

33
R5

R1

r0 R4

R6

Р
Рис. 5.8

УИ
Ответ: I 3  2 A .

БГ
6. Электрические цепи однофазного синусоидального тока.
Комплексный метод расчѐта электрических цепей.
Баланс мощностей в цепях однофазного синусоидального тока
а
6.1. Основные теоретические положения
ек

Электрический ток и напряжение, изменяющиеся во времени по како-


му-либо закону, называют переменными.
Если форма кривой переменного тока и напряжения повторяется через
т

равные промежутки времени, то их называют периодическими.


Наименьшее время, через которое повторяется форма переменного тока
ио

и напряжения, называют периодом, обозначают T и измеряют в секундах.


Число периодов Т в 1 секунду называют частотой f переменного то-
ка и напряжения, размерность частоты в единицах СИ: 1 герц [Гц].
бл

1
f  Гц .
T
Простейшими периодическими переменными током и напряжением яв-
ляются вырабатываемые генераторами всех видов электростанций напряже-
Би

ние и ток синусоидальной формы:

u (t ) U m  sin( t  U ) B ,
i (t )  I m  sin( t  I ) A ,
где i (t ) , u (t ) – мгновенные значения тока и напряжения;
I m , U m – амплитудные значения тока и напряжения;
I , U – начальные фазы тока и напряжения;

34
  2 f – угловая частота, (единица измерения c 1 ).
Разница начальных фаз напряжения и тока обозначена   U  I и
названа углом сдвига фаз.
Для расчѐта цепей синусоидального тока применяется метод комплекс-
ных амплитуд (символический метод расчѐта), основанный на использовании
теории комплексных чисел.
+j Из курса «Высшая математи-
 ка» вам уже известно, что комплекс-
b ное число можно представить в виде
вектора на комплексной плоскости, а

Р
 действительная и мнимая части ком-
a +1 плексного числа есть проекции век-

УИ
тора на вещественную и мнимую оси
Рис. 6.1 (рис. 6.1).

В теории электрических цепей буква i обозначает ток, поэтому за при-

БГ
знак мнимости принята буква j ( j  1 ), а само комплексное число обо-
значается или точкой поверх буквы или подчѐркиванием буквы снизу: A , A :
b
A  a  jb  A  cos   jA  sin   A  e j  ,   arctg ,
а
a
где A – модуль;
ек

 – аргумент или фаза комплексного числа.


Синусоидальная функция условно представляется в виде вектора, длина
т

которого определяется максимальным или действующим его значением, а


направление – еѐ начальной фазой. Положительная начальная фаза отклады-
вается от горизонтальной оси в сторону вращения векторов (против часовой
ио

стрелки).
Если i (t )  5  sin( t  30 ) A , то комплекс амплитудного и действую-
бл

5
щего значений запишется соответственно: I m  5  e j 30 A , I   e j 30 A .
2
Если задан комплекс действующего значения напряжения
Би

U  100  e  j 20 B , то его мгновенное значение имеет вид


u (t )  100 2  sin( t  20) B .

6.2. Синусоидальный ток в однородных идеальных элементах.


Временные и векторные диаграммы

Рассмотрим временные и векторные диаграммы синусоидальных токов


и напряжений в резисторе, индуктивности и ѐмкости:

35
а) синусоидальный ток в активном сопротивлении (рис. 6.2);

uR
i uR(t)
i(t)

i R Um
0
0   t Im
uR 2

Р
УИ
Рис. 6.2

б) синусоидальный ток в индуктивности (рис. 6.3);

uL
i uL(t)
БГ
i(t) Um
а
i L 

ек

0   t
2
Im
uL 2
т
ио

Рис. 6.3

в) синусоидальный ток в ѐмкости (рис. 6.4).


бл

uC
i(t) u(t)
i
Би

i C Im 

2
0   Um
uC 2

Рис. 6.4

36
6.3. Баланс мощностей в цепях переменного тока

Комплексной мощностью S называется произведение комплекса дей-


ствующего значения напряжения U и сопряжѐнного комплекса действующе-
го значения тока I .
Знак мнимой части сопряжѐнного комплекса изменѐн на обратный
(    ) знак заданного комплексного числа, например, 5  j 5  5  j 5 ,
5  e j 45  5  e  j 45 .
Пусть на участке электрической цепи известно напряжение U Ue j u ,
*
ток I  Ie j i . Сопряжѐнный ток равен I  Ie  j  i .

Р
УИ
Тогда полная комплексная мощность S данного участка равна
*
S U I U  Ie j ( u  i )  Se j   P  jQ ,
где   u  i – сдвиг фаз между напряжением и током;

БГ
P UI cos  , Вт – активная мощность участка;
Q UI sin  , ВАр – реактивная мощность участка.
а
Знак «+» перед Q соответствует индуктивному характеру сопротивле-
ек

ния Z , знак «–» соответствует ѐмкостному характеру Z .


При выполнении условия баланса мощностей активная и реактивная
мощности источников питания должны равняться потребляемым активной и
т

реактивной мощностям.
Мощности источника ЭДС определяем по формуле
ио

*
SИСТ.ЭДС  EИСТ I  PИСТ  jQИСТ ,
*
где I – сопряжѐнный комплекс тока в ветви с источником ЭДС.
бл

Мощность источника тока:


Би

*
SИСТ.Т  U ИСТ J ИСТ  PИСТ  jQИСТ ,

где U ИСТ – напряжение на зажимах источника тока;


*
J ИСТ – сопряжѐнный ток источника тока.

Мощность источника ЭДС входит в выражение баланса со знаком «+»,


если направление ЭДС источника и тока в этой ветви совпадают; если направ-

37
ления ЭДС источника и тока не совпадают, то мощность источника ЭДС от-
рицательная.
Мощность источника тока входит в выражение баланса со знаком «+»,
если ток источника и напряжения на его зажимах направлены навстречу друг
другу. При совпадении направлений тока источника и напряжения мощность
источника отрицательная.
Активная и реактивная мощности потребителей равны соответственно
n
PПОТР   Ii2 Ri , Вт,
i 1

где I i – модуль действующего значения тока i-й ветви.

Р
n

УИ
QПОТР   Ii2 ( X Li  X Ci ) , ВАр,
i 1

где X L i  X C i – эквивалентное реактивное сопротивление i-й ветви.

При выполнении условия баланса мощностей

БГ
PИСТ  PПОТР ;
QИСТ  QПОТР .
а
ек

6.4. Примеры расчѐта цепей однофазного синусоидального тока

Пример 6.1
т

X1
ио

a R3
Дано: E 3  10e j 90 , R3  X 2  10 Ом ,
J1 I2 X1  5 Ом , J 1  1e j 90 .
бл

I 22 X2 I11 E3 Определить токи в ветвях, составить


и рассчитать баланс мощностей для
I3 схемы на рис. 6.5.
Би

b
Рис. 6.5

Решение
Для расчѐта будем использовать метод контурных токов.
Значение контурного тока I 22 принимаем равным величине источника
тока J 1 . Уравнение составляем для контурного тока I 11 :
I 11(R 3  jX 2 )  I 22 jX 2  E 3 .

38
Выражаем ток I 11 из предыдущего уравнения:
I 22 jX 2  E 3 j1 j10  j10 10  j10
I 11     1 A .
R 3  jX 2 10  j10 10  j10
Ток в третьей ветви равен контурному току I 11 , (I 3  I 11 ) . Запишем
этот ток в показательной форме комплексного числа:
I 3  1 A  1e j 180 A .
Ток во второй ветви определим как алгебраическую сумму контурных
токов, проходящих через данную ветвь:

Р
I 2  I 22  I 11  j 1  1  1  j 1  1 2e j 45 A .

УИ
Полная мощность приѐмников определяется по формуле
S ПР  PПР  jQПР .

БГ
Активную мощность приѐмников в данной схеме определим по следу-
ющей формуле
PПР | I 3 |2 R 3  1 10  10 Вт .
Реактивную мощность приѐмников определяем по формуле
а
QПР | I 2 |2 X 2  | J1 |2 ( X1)  2 10  5  15 ВАр .
ек

Полная мощность, выделяемая в систему источниками, определяется по


формуле
т

* *
SИСТ  J 1U аb  E3 I3   j1(5  j10)  j10(1)  j5  10  j10  10  j15 ,
ио

где
U аb   J1 jX1  I 2 jX 2   j1 j5  (1  j1) j10  5  j10  10  5  j10 (B) .
бл

Вывод:
PИСТ  PПР  10 Вт ;
Би

Q ИСТ  Q ПР  15 ВАр .
Выполнение баланса мощностей подтверждает правильность решения
задачи.
Ответ: I 2  1 2e j 45 A ; I 3  1e j 180 A .

39
Пример 6.2
R1 X1 I1
Дано:
U (t )  10sin(t  90) ,
R2 R3 R1  2 Ом , X1  2 Ом , R2  2 Ом ,
U(t) R3  2 Ом , X 3  4 Ом .
I2 I3
X3 Для схемы на рис. 6.6 рассчитать ток
I 1 в неразветвлѐнной части схемы.
Записать i1(t ) .
Рис. 6.6

Р
Решение

УИ
Записываем функцию времени U (t )  10sin( t  90 ) в виде показа-
тельной формы комплексного числа:
U m  10e j 90 .

точника напряжения:

Z ОБЩ  R1  jX1 
R2 ( R3  jX 3 )
БГ
Определяем входное сопротивление схемы относительно зажимов ис-

 2  j2 
4  j8
 3,8e j 23,39
а
R2  R3  jX 3 4  j4
ек

Um 10e j 90
I1m   j 23,39
 2,63e j 66,61 .
Z 3,8e
т

Мгновенное значение тока i1 имеет вид


i1(t )  2,63sin( t  66,61) А .
ио

Ответ: I1m  2,63e j 66,61 A ; i1(t) = 2,63sin(ωt + 66,61°) А.


бл

Пример 6.3
Рассчитать токи I 1 , I 2 , I 3 в схеме примера 6.2 графоаналитическим
Би

методом, построить топографическую диаграмму напряжений, совмещѐнную


с векторной диаграммой токов.
Решение
Графоаналитический метод расчѐта – это совокупность графического
метода и метода пропорционального пересчѐта. Метод основан на линейной
зависимости между токами и напряжениями. Поэтому векторная диаграмма
напряжений и токов, рассчитанная и построенная для одного значения, пита-
ющего цепь напряжения, сохранит свой вид при изменении величины этого
напряжения. На диаграмме изменятся лишь масштабы напряжений и токов.

40
I1 Обозначим точками отдельные
a R1 b X1 c участки на схеме. Выберем мас-
штабы: масштаб для тока
R2 R3 A
m I  0,5 ; масштаб для напряже-
U(t) см
I2 I3 d
X3 ния m  1 B .
U
см
Построение начинаем из точ-
e
ки, соответствующей отрицатель-
Рис. 6.7
ной полярности входных зажимов,
это точка «е» (рис. 6.7).

Р
Принимаем действующее значение тока I '3  1 A . Откладываем вектор

УИ
I '3 в горизонтальном направлении (рис. 6.8).
e I3' b

I'2 БГ
а
I1'
d c a
+j
ек

+1
т

Рис. 6.8
ио

Токи и напряжения, определѐнные с помощью диаграммы, будем обо-


значать одним штрихом.
Определяем по закону Ома для действующих значений напряжения на
участках « d  e » и « c  d » цепи.
бл

U 'de  I '3  X '3  4 B ;


Би

U 'cd  I '3  R3  2 В .
Строим векторы данных напряжений. Участок «d – e» содержит ѐм-
кость, напряжение на нѐм отстаѐт от тока на 90 , участок «c – d» – резистив-
ный – его напряжение совпадает с током I 3 по фазе. Концы векторов напря-
жений обозначаем соответствующими буквами.
' '
Сумма векторов U cd и U de определяет вектор напряжения на участке
«c – e». Из диаграммы по масштабу mU определяем величину напряжения
U ce'  4,47 B. Далее по закону Ома для участка с резистором R 2 определяем ток

41
U ce' 4,47
I 2'    2,235 A . Вектор тока I 2' строим с учѐтом масштаба m I из
R2 2
конца вектора I 3' , учитывая, что I 2' совпадает по фазе с напряжением U ce' .
Сумма векторов I 2' и I 3' даѐт вектор тока I 1' в общей ветви цепи: I 1'  I 2'  I 3' .
По диаграмме определяем действующее значение I 1'  2,75 A . Теперь опреде-
ляем действующие значения напряжений '
U bc  I 1  X 1  5,5 B и
'
U ab  I1'  R1  5,5 B. Строим вектор U bc
' '
из точки С. Напряжение U bc опере-
жает ток I 1' на 90 , т. к. участок « b  c » – индуктивный, напряжение U ab

Р
совпадает по фазе с током I 1' , т. к. участок « a  b » содержит активное со-

УИ
противление.
Теперь соединим начало координат (точку «е») с точкой «а», получим
'
вектор приложенного к цепи напряжения U ae , равный с учѐтом mU :

БГ
'
U ae  10,5 B . Входное напряжение имеет начальную фазу 90 . С учѐтом
этого строим координатные оси. Ось вещественных чисел является осью от-
счѐта углов начальных фаз всех токов и напряжений.
По условию примера 6.2 действующее значение входного напряжения
а
равно 10 B . Для определения истинных значений токов и напряжений вводим
U 10
ек

коэффициент пересчѐта k  '   0,952 .


U ae 10,5
Определим исходные токи:
т

I 1  I 1'  k  2,75e j 68  0,952  2,618e j 68 A ;


ио

I 2  I 2'  k  2,15e j 48  0,952  2,047e j 48 A ;

I 3  I 3'  k  1e j 112  0,952  0,952e j 112 A .


бл

Мгновенные значения этих токов равны соответственно:


i1(t )  2,618 2 sin( t  68) A ;
Би

i 2 (t )  2,047 2 sin( t  48) A ;

i 3 (t )  0,952 2 sin( t  112) A .


Аналогично определяем напряжения на участках цепи.
Построенная в такой последовательности векторная диаграмма напря-
жений носит название топографической.
Следует запомнить!
1. Построение топографической диаграммы начинается из точки, наиболее
удалѐнной от входных зажимов и соответствующей отрицательной полярности

42
источника. Эта точка является базисной, еѐ потенциал условно равен нулю,
еѐ помещают в начало координат.
2. Построение векторов напряжений производят навстречу токам. Длина
вектора равна его действующему значению, угол между вектором и осью
абсцисс равен начальной фазе напряжения.
3. Построение векторов напряжений производят строго в соответствии с
расположением элементов в цепи.
4. Каждой точке схемы соответствует определѐнная точка на топографи-
ческой диаграмме. Топографические диаграммы представляют диаграммы
комплексных потенциалов.
5. Конец вектора напряжения на топографической диаграмме указывает

Р
точку высшего потенциала.
6. Топографическая диаграмма позволяет измерить величину и началь-

УИ
ную фазу напряжения любого участка цепи, не участвующего в расчѐте.
Например, действующее значение между точками «b » и «d » схемы составит
U bd U bd
'
 k  7,1  0,952  6,759 B ; начальная фаза   145 .

Следовательно, U bd (t )  6,759 2 sin( t  145) .

Пример 6.4 БГДано:


а
V u ac (t )  100 2 sin( t  45) B ,
ек

R1 X1 R1  X 1  10 Ом , X 2  X 3  20 Ом.
Определить токи I 1 , I 2 , I 3 в схеме
a b
т

I1 рис. 6.9; записать их мгновенные


значения; определить показания
* X2
uac(t) ваттметра; построить векторную
ио

* W диаграмму токов и напряжений. По


X3 I2 векторной диаграмме определить
показания вольтметра. Проверить
бл

c
I3 выполнение баланса мощностей.
Рис. 6.9
Би

Решение
Применим метод комплексных амплитуд. Изобразим расчетную схему
без подключенных приборов (рис. 6.10).
( R  jX 1 )(  jX 2 ) (10  j10)(  j 20)
Z ЭКВ  1  jX 3   j 20  20  j 20  28,28e j 45 ;
R1  jX 1  jX 2 10  j 10  j 20

j 45 U ac 100e j 45


U ac  100e .; I 3    3,536 A .
Z ЭКВ 28,28e j 45

43
I1 R1 d X1
a Uad Uab b

uac(t) X2

X3 I2

c
I3
Рис. 6.10

Р
Для определения токов I 1 и I 2 рассчитаем напряжение U ab .

УИ
Так как U ac U ab U bc , то
U ab  U ac  Ubc  U ac  I3 jX 3  100e j 45  3,536  20e j 90  70,7e j 0 B .
Токи I 1 и I 2 соответственно равны:

I1 
U ab

U ab

70,7e j 0

Z 1 R1  jX 1 10  j 10 14,14eБГ
70,7e j 0

70,7e j 0
j 45
 5e  j 45 A ;
а
U ab U ab
I2     3,536e j 90 A.
Z 2  jX 2  j 20
ек

Определим показания ваттметра:


PW U ab I 2 cos   70,7  3,536cos(0  90)  0 Вт .
т

Расчет подтверждает, что активная мощность в ветви с конденсатором


отсутствует.
ио

Замечание! При расчете показаний ваттметра положительные направ-


ления тока I , протекающего через последовательную обмотку ваттметра и
напряжения U , приложенного к параллельной обмотке ваттметра должны
бл

быть одинаковы относительно одноименных зажимов обмоток прибора, обо-


значенных точкой. Тогда cos   0 , и стрелка ваттметра отклоняется по шка-
ле вправо.
Би

Для построения векторной диаграммы выбираем масштабы напряже-


В А
ний и токов: mU  10 , mI  2 .
см см
Векторную диаграмму токов строим согласно первому закону Кирхго-
фа в комплексной форме I 3  I 1  I 2 ; векторную диаграмму напряжений – со-
гласно второму закону Кирхгофа в комплексной форме U ac  U ad  U db  Ubc .
Построение начинаем с вектора тока I 1 (см. рис. 6.11). Под углом 45 к оси ве-
щественных чисел строим вектор, длина которого равна 5 A в выбранном мас-

44
штабе. Из конца вектора I 1 строим вектор тока I 2  3,53e j 90 A , что соответ-
ствует сложению векторов. Результирующий вектор I 3  I 1  I 2 .
+j
с
Uac
Ubc

Р
УИ
Uab

БГ
a
 I2
-45° I3 b +1
Udb
I1
а
ек

d
т

Рис. 6.11
ио

Строим векторы напряжений на всех участках цепи. Построение начи-


наем из начала координат с вектора напряжения U ad . Длина вектора соответ-
ствует действующему значению U ad  I 1  R1  5 10  50 B в выбранном мас-
бл

штабе напряжений. Направление вектора совпадает с направлением вектора


тока I 1 , так как участок «a – d» – резистивный. Действующее значение
напряжения U db  I 1  X 1  5 10  50 B . Вектор U db опережает ток I 1 , на 90 .
Би

Сумма векторов напряжений U ad и U db равна вектору напряжения U ab , что


соответствует рассчитанному ранее значению: U ab  70,7e j 0 B . Вольтметр,
подключенный параллельно участку « а – b », покажет действующее значе-
ние U ab  70,7 B .
Из конца вектора U ab строим вектор напряжения U bc . Длина вектора
равна действующему значению U bc  I 3  X 3  3,536  20  70,72 B в выбран-
ном масштабе напряжений. Вектор U bc опережает вектор тока I 3 на 90 .

45
Длина результирующего вектора U ac равна его действующему значению
100 B , начальная фаза U ac  45 , что соответствует исходным данным задачи.
Составим уравнение баланса мощностей в комплексной форме и прове-
рим его выполнение:
*
SИСТ  U ac  I 3  100e j 45  3,536  353,6e j 45  250  j 250 .

PИСТ  250 Вт ; QИСТ  250 Вт .


Активная мощность потребителей:

Р
PПОТР  I12  R1  52  10  250 Вт .
Реактивная мощность потребителей:

УИ
QПОТР  I12  X1  I 22  X 2  I32  X 3  52  10  (3,536)2  20  (3,536)2  20  250 Вт.

Баланс мощностей выполняется.

БГ
Ответ: I 1  5e  j 45 A ; I 2  3,536e j 90 A ; I 3  3,536 A ;
i1(t )  5 2 sin( t  45 ) A ; i 2 (t )  3,536 2 sin(t  90 ) A ;
i 3 (t )  3,536 2 sin t A ; U V  70,7 B ; PW  0 .
а
Пример 6.5
ек

E4 Дано:
E 5  10 2e j 45 , E 4  10e j 90 , J1  5 A,
т

R3  2 Ом , X 3  2 Ом , X 6  4 Ом ,
E5 R1  2 Ом , X 2  5 Ом .
1 2
ио

Для схемы на рис. 6.12 определить


напряжение U 31 и записать его
J1 R3 мгновенное значение.
бл

5 X6
X3
R1
Би

X2

3 4
Рис. 6.12
Решение
Принимаем 1-й узел за базисный: 1  0 .
Потенциалы 2-го и 4-го узлов будут соответственно равны
2  E 5 , 4  E 4 .

46
Составляем уравнение для 3-го узла:
 1 1  1 1
3     2  4   J1 .
  jX 2 R3  jX 3 R3  jX 3  jX 2

Подставим в уравнение численные значения:


 1 1  10 2e j 45 10e j 90
3   j 90     5 ;
 5e 2 2e  j 45  2 2e j 45 5e  j 90
3 (0,2e j 90  0,25 2e j 45 )  5e j 90  2e j 180  5 ;

Р
3 ( j 0,2  0,25 2e j 45 )  j 5  2  5 ;
3 ( j 0,2  0,25  j 0,25)  5  j 5 .

УИ
Решив последнее равенство, получим
3  j 5 5,83e  j 59
3    11,32e  j 120 , т. е. U 31  11,32e  j 120 .

БГ
j 61
0,25  j 0,45 0,515e
Запишем мгновенное значение напряжения:
U 31(t )  11,32 2 sin( t  120) B .
а
Ответ: U 31  11,32e  j 120 B ; u 31(t )  11,32 2 sin( t 120) B .
ек

7. Режимы резонанса в электрических цепях


т

7.1. Основные теоретические положения


ио

Резонанс – это такой режим работы пассивного двухполюсника, со-


держащего индуктивности и емкости, при котором угол сдвига фаз меж-
ду напряжением и током на входе равен нулю (   0 ).
бл

X b
Так как   arctg Э или   arctg Э , то при резонансе (   0 ) долж-
RЭ gЭ
но выполняться условие X Э  0 или b Э  0 .
Би

В зависимости от способа соединений реактивных элементов различа-


ют режимы резонанса напряжений в последовательном колебательном кон-
туре и резонанса токов в параллельном колебательном контуре.

Последовательный колебательный контур. Резонанс напряжений

Рассмотрим эквивалентную схему одиночного последовательного ко-


лебательного контура (рис. 7.1).

47
R L Параметры R, L, C называются
первичными параметрами контура.
UR UL UC Резонансом в последователь-
E C ном колебательном контуре назы-
I1 вают такой режим, в котором цепь
ведет себя как активное сопротив-
ление, и ток при этом достигает
Рис. 7.1 своего максимального значения.

Условием возникновения резонанса напряжений является равен-


ство нулю реактивной части входного комплексного сопротивления по-

Р
следовательного колебательного контура.
Следовательно, полное комплексное сопротивление равно резистивно-

УИ
му сопротивлению: Z  R  j ( X L  X C )  R  jX Э  R . Ток при резонансе
E
I0  – максимален.
R

БГ
Условие возникновения резонанса напряжений в контуре (рис. 7.1):
1
L  .
C
а
1 1
Резонансная частота 0  или f 0  .
LC 2  LC
ек

Из векторной диаграммы контура в режиме резонанса (рис. 7.2) следу-


ет, что входное напряжение равно напряжению на активном сопротивлении.
т

UL
ио

U R = U ВХ
бл

I1
Би

UC

Рис. 7.2
Характеристическое сопротивление, добротность, затухание контура,
абсолютная полоса пропускания контура

Резонансная частота ( 0 ); характеристическое сопротивление (  ) и


добротность (Q ) являются вторичными параметрами контура:

48
а) характеристическое сопротивление – это сопротивление индуктив-
ности и ѐмкости при резонансе:
1 L
  0 L   Ом ;
0C C
б) добротность – это отношение максимальной энергии электрическо-
го и магнитного полей (W L M W C M ) к потерям в контуре ( P  I 2R ) или от-
ношение действующих значений напряжений на реактивных элементах к
приложенному напряжению в режиме резонанса:
0L  U L 0 U C 0

Р
W LM
Q     .
P R R U U

УИ
Добротность характеризует качество контура и определяет его резо-
нансные свойства. В реальных устройствах к сопротивлению R надо приба-
вить r0 источника, что снижает результирующую добротность;

БГ
в) затухание – величина, обратная добротности:
1 R
d   .
Q 
Полоса частот вблизи резонанса, на границах которой ток снижается до
а
I 0 2 от максимального значения I 0 тока при резонансе, определяет абсо-
ек

лютную полосу пропускания контура (рис. 7.3):


S a  2  1,
т

где 1 и 2 – граничные частоты полосы пропускания.


ио
бл
Би

Рис. 7.3

Зная ширину полосы пропускания, можно определить добротность кон-


тура:

49
1 0 0
Q   .
d S a 2  1
Рассмотрим, как определить резонансную частоту колебательного кон-
тура (рис. 7.4).
R L

UR UL
U IC C RШ UШ

Р
Рис. 7.4

УИ
Особенностью цепи является наличие шунта R Ш , подключенного па-
раллельно к емкости, который изменяет сопротивление цепи.
Резонансную частоту определим из условия равенства нулю эквива-
лентного реактивного сопротивления контура. Запишем полное комплексное

БГ
сопротивление цепи, выделим действительную и мнимую части:
R Ш (  jX C ) R (  jX C )( R Ш  jX C )
Z  R  jX L   R  jX L  Ш 
R Ш  jX C RШ2  X C 2
а
RШ X C 2 R Ш 2X C
R   j (X 
ек

L ).
RШ2  X C 2 RШ2  X C 2

В режиме резонанса Im Z   0 (полное сопротивление носит активный


т

характер), следовательно,
RШ 2
ио

R Ш 2X C P C
XL   0 или P L   0,
RШ2  X C 2 RШ  (
2 1 2
)
P C
бл

R Ш 2С  L
откуда P  .
R Ш 2С 2 L
Би

Векторная диаграмма колебательного контура (см. рис. 7.4) в режиме


резонанса представлена на рис. 7.5.

Напряжение на входе U U Ш U L U R .
На диаграмме видно, что входное напряжение U ВХ совпадает по фазе с
током I , что соответствует условию режима резонанса.

50
+j
U
I UR
IC
UL

IШ UШ +1

Рис. 7.5

Р
Параллельный колебательный контур. Резонанс токов

УИ
Эквивалентные схемы параллельных колебательных контуров пред-
ставлены на рис. 7.6, а – в.

C
L
L

C
БГ R1

R2
L

C
а
ек

а б в

Рис. 7.6
т

Явление резонанса в схеме, образованной двумя параллельными


ио

ветвями с разнохарактерными сопротивлениями, называется резонан-


сом токов. Условием резонанса токов является равенство нулю реактив-
ной части полной комплексной проводимости параллельного колеба-
тельного контура.
бл

Проводимости ветвей схемы на рис. 7.6, в равны:


1 R X
Y1   2 1 2  j 2 1 2  g1  jb1 ;
Би

Z 1 R1  X 1 R1  X 1
1 R X
Y2   2 2 2  j 2 2 2  g 2  jb2 ,
Z 2 R2  X 2 R2  X 2

1
где X 1  L , X 2  .
C

Y Y 1 Y 2  ( g1  g 2 )  j ( b1  b2 )  g Э  jbЭ .

51
Так как при резонансе   0 , то полная проводимость должна носить
активный характер, что возможно при b1  b2 , т. е.
1
P L P C
 .
R1  ( P L )
2 2
R2  (
2 1 2
)
P C
Решив это равенство относительно резонансной частоты P , получим

L
 R12
2  R12

Р
1 C
P    0 2 .
LC L
 R22   R 2

УИ
2
C
1
В частном случае идеального контура (рис. 7.6, а) P  0  .
LC

БГ
Полная проводимость идеального контура Y  0 , следовательно,
Z   . Таким образом, идеальный контур при резонансе токов эквивалентен
разрыву цепи.
а
7.2. Примеры расчета электрических цепей в режиме резонанса
ек

Пример 7.1
Рассчитать параметры L , C последовательного колебательного конту-
ра по заданной резонансной частоте f 0 , полосе пропускания 2 f и сопро-
т

тивлению контура R . Определить напряжение на входе и напряжение на


всех элементах контура, если известны: ток в контуре I 0  5 мA , частота
ио

f0  1,6 мГц , ширина полосы пропускания 2f  20 кГц , активное сопротив-


ление
R  40 Ом .
бл

Решение
Добротность контура связана с абсолютным значением полосы пропус-
кания по формуле
Би

f0 1,6 106
Q   80 .
2 f 20 103
Характеристическое сопротивление контура:
1 L
  0 L    Q  R  80  40  3200 Ом ,
0C C

откуда

52
 3200 3200
L    0,318  103 Гн  0,318 мГн ;
0 2f0 6,28  1,6  10 6

1 1
C   0,031  109 Ф  31 пФ .
0 6,28 1,6 10  3200
6

Напряжение на входе контура:


U  I 0R  5 103  40  0,2 B .
Напряжения на активном сопротивлении, индуктивности и ѐмкости со-
ответственно равны:

Р
U R U  I 0R  0,2 B ;

УИ
I0
U L  I 00L  I 0  I 0R Q  QU  16 B ; U C   QU  16 B .
0C
Ответ: L  0,318 мГн ; C  31 пФ ; U  0,2 В ; U R  0,2 В ; U L 16 В ;

БГ
UC 16 В .

Пример 7.2
Последовательный контур настроен в резонанс. Сопротивление конденса-
а
тора X C 100 Ом . Добротность катушки Q L  200 . Определить: а) напряже-
ек

ние на конденсаторе в схеме рис. 7.7 без подключенного вольтметра, если


приложенное к контуру напряжение U 1,2 B ; б) показание вольтметра с
сопротивлением RV  2000 Ом в схеме (рис. 7.7).
т

I R L
ио

U C V
бл

Рис. 7.7
Би

Решение
а) при резонансе добротность катушки будет равна добротности
контура:
XL
Q QL  , X L  X C 100 Ом ,
R
отсюда
X L 100
R   0,5 Ом .
Q 200

53
Напряжение на конденсаторе:
U CO UQ  1,2  200  240 В ;
б) при подключении вольтметра параллельно к ѐмкости в контур вне-
сутся дополнительные потери. На рис. 7.8 показана схема замещения, на ко-
торой параллельный участок, «конденсатор – вольтметр» заменен эквива-
лентным последовательным соединением R '  X C' , где
1
RV 0,0005
R'    5 Ом ;
2
 1   1 
2
0,00052  0,012

Р
   
 RV   X C 

УИ
1
XC 0,01
X C'    100 Ом .
2
 1   1 
2
0,00052  0,012

БГ
   
 RV   X C 
I R L
а
U UV R'
ек

X'C
т

Рис. 7.8
ио

Так как ѐмкостное сопротивление контура практически не изменилось:


XC  X C' , то не изменится и резонансная частота контура.
Определим ток в контуре:
бл

U 1,2 1,2
I    0,218 A .
Z (R  R )  ( X L  X C )
' 2 ' 2 5,5
Би

Показания вольтметра определим по следующей формуле:

U V  U R2  U C2 1  (0,218  5)2  (0,218 100)2  21,82 B .


Ответ: а) UCO = 240 В; б) UV = 21,82 В.

54
Пример 7.3

I Дано:
L
Цепь (рис. 7.9) находится в режиме
UL резонанса. Мощность, потребляемая
IC IR цепью P  200 Вт , напряжения:
C R UR U  40 B , U L  30 B , U R  50 B .
Определить: R , X L , X C .

Рис. 7.9

Р
Решение
Построим векторную диаграмму напряжений, совмещѐнную с вектор-

УИ
ной диаграммой токов. При построении следует учитывать существующий в
цепи режим резонанса напряжений, т. е. вектор входного тока I должен
совпадать по фазе с вектором входного напряжения U . Треугольники то-
ков и напряжений подобны. Одинаковые углы  показаны на диаграмме

БГ
(рис. 7.10). Этот факт используется при решении задачи.
+j
а
IR U UL

ек

IC I

т

U R +1
Рис. 7.10
ио

Зная значение активной мощности, определяем значение сопротивле-


ния R :
бл

U R2 U R2 2500
P , откуда R    12,5 Ом .
R P 200
Би

UR 50
По закону Ома определяем ток I R    4 A . Из треугольника
R 12,5
U 40
напряжений определяем угол   arccos  arccos  36,87 .
UR 50
Из треугольника токов определяем IC  R  tg   4  0,75  3 A .
Сопротивление ѐмкости определяем по закону Ома:
U R 50
XC    16,66 Ом .
IC 3

55
Ток I определим как геометрическую сумму I R и I C :

I  I R2  I C2  16  9  5 A .

U L 30
XL    6 Ом .
I 5
Ответ: R 12,5 Ом ; X C 16,66 Ом ; X L  6 Ом .

Пример 7.4

Im I m2

Р
Определить токи в ветвях и в не-

УИ
I m1
R1 R2 разветвленной части схемы (рис. 7.11),
E
а также добротность контура, если
L C R1  2 Ом ; R 2  1Ом ;  100 Ом;
E m  200 В .

Рис. 7.11
БГ
а
Решение
ек

Волновое сопротивление контура:


L 1
  0L   100 Ом .
0C
т

C
Сопротивление ветвей параллельного контура:
ио

Z 1  R12  ( 0L )2  100 Ом ;


2
 1 
бл

Z2  R 22    100 Ом .
 0C 
Би

Определим максимальные значения токов в ветвях по закону Ома:


E m 200
I m1   2 A;
Z 1 100
E m 200
I m2   2 A.
Z 2 100
Полное сопротивление контура Z является резистивным и равно

56
2 ( 0L )2
Z R    3333 Ом .
R ЭКВ R1  R 2
Ток в неразветвлѐнной части цепи равен
Em 200
Im    0,06 A .
R 3333
Добротность контура:
 100
Q   33,3 .
R1  R 2 3

Р
Ответ: I m1  2 A ; I m 2  2 А ; I m  0,06 А ; Q  33,3 .

УИ
Пример 7.5
I1 I3
A1 В цепи, изображѐнной на

БГ
рис. 7.12, имеет место резонанс то-
A2 ков. Мощность, потребляемая це-
пью, P  80 Вт . Показания ампер-
E метров соответственно равны:
а
I2 XC
R I1  4 A , I 2  5 A . Определить: па-
раметры контура R, XL, XC.
ек

XL
т

Рис. 7.12
Решение
ио

В параллельном колебательном контуре в режиме резонанса токов рав-


ны реактивные составляющие токов параллельных ветвей в силу равенства
бл

реактивных проводимостей этих ветвей ( bL  bC ). Следовательно, для данной


цепи справедливо соотношение
I p2  I p3  I 3 .
Би

Реактивные токи замыкаются в параллельном контуре, и во входной


цепи протекает только активный ток:
I 1  I A2  4 A .

На векторной диаграмме (рис. 7.13) ток I 2 представлен геометрической


суммой активной I A2 и реактивной I p2 составляющих. Из диаграммы следу-

ет, что I 3  I 22  I 12  3 A .

57
+j
I P3

E +1

I P2 I2

I A2  I1

Р
Рис. 7.13

Мощность, потребляемая цепью, выделяется на сопротивлении R , т. е.

УИ
P  I 22R .
Тогда

БГ
P
R   3,2 Ом .
I 22
Так как   0, то
а
P UI cos  UI 1 .
ек

Напряжение на параллельном колебательном контуре:


P
U   20 В .
т

I1
Сопротивление конденсатора:
ио

U
XC   6,66 Ом .
I3
бл

Из условия резонанса для параллельного контура имеем


XL 1
 ,
R 2  X L2 X C
Би

откуда
X 2
L  X L X C  R 2  0.
Подставляем в последнее выражение численные значения и определяем
величину модулей реактивного сопротивления катушки:
6,66
X L   11,1  10,23  3,33  0,93 ;
2

58
X L 1  4,26 Ом ;
X L 2  2,4 Ом .
Из решения следует, что резонанс токов может наступить при двух зна-
чениях индуктивного сопротивления.
Ответ: R  3,2 Ом ; X C  6,66 Ом , X L 1  4,26 Ом , X L 2  2,4 Ом .

Пример 7.6

RBН I m Дано:
Контур с C  200 пФ ,

Р
I m1 I m 2 R  70 Ом питается генератором,

УИ
амплитуда ЭДС которого составля-
L U ет 300 В и внутреннее сопротивле-
mK
Em
C ние R ВН  4 кОм (рис. 7.14). При ре-
зонансе амплитуда напряжения на

БГ
R
контуре равна U m K  120 В .
Определить индуктивность и
добротность контура, токи генерато-
а
ра и контура.
Рис. 7.14
ек

Решение
Определим амплитуду напряжения генератора:
т

E m  I m R ВН U m K .
Выражаем и рассчитываем значение тока в ветви с генератором напря-
ио

жения:
E  U mK 300  120
Im    45  103 А .
бл

RBН 4  103

Определим входное сопротивление параллельного контура:


Би

U mK 120
Z K  RK   3
 2,67  103 Oм .
Im 4,5  10
Для контура с малыми потерями:
p2 p2 L
ZK    ,
R1  R 2 R RC
откуда
L  Z K RC  2,67  103  70  200  1012  37  106 Гн .

59
Определим характеристическое сопротивление контура:

L 37,4  106
p   432 Ом .
C 200  1012
Определяем добротность контура:
p 432
Q   6,17 .
R 70
Амплитуду тока в контуре определяем исходя из следующих соотно-
шений:

Р
I m1  I m2  I mQ  4,5  6,17  277,65  103 A .

УИ
Ответ: L  37,4 106 Гн ; Q  6,17 ; I m  45  103 А ;
I m1  I m2  277,65  103 A .

БГ
8. Цепи с индуктивно связанными элементами

8.1. Основные теоретические положения


а
Индуктивная связь. ЭДС взаимной индукции. Взаимная индуктивность.
Коэффициент связи
ек

Электрические цепи называются связанными, если процессы в них вли-


яют друг на друга. Это влияние может осуществляться посредствам общего
т

электрического или магнитного поля. В последнем случае цепи называются


индуктивно связанными.
ио

Взаимная индуктивность M – размерная величина и по ней трудно су-


дить о степени взаимного влияния катушек друг на друга. Для оценки степе-
ни связи катушек пользуются относительной величиной – коэффициентом
бл

связи k, который определяется как среднее геометрическое из отношения по-


токосцепления взаимной индукции к потокосцеплениям самоиндукции:
Би

12  21 M  i1  M  i 2 M
k    .
1122 L1  i1  L 2  i 2 L1  L 2
Коэффициент k может принимать значения в пределах от 0 до 1. При
k  0 между катушками не существует индуктивной связи, при k 1 поток
одной катушки полностью охватывает витки второй катушки Ф12  Ф11 ,
Ф21  Ф22 .
Величина k зависит от:
– расстояния между катушками;

60
– взаимной ориентации катушек в пространстве;
– магнитных свойств среды, в которой расположены катушки.

Ф1 L1 Ф2 L2

i1
.
*
i2
.
*

Рис. 8.1

Р
Направление тока и вызванного им магнитного потока связаны по пра-
вилу правого винта. Следовательно, ток i1 будет вызывать поток Ф1 , направ-

УИ
ленный влево. Ток i 2 будет вызывать магнитный поток Ф2 , также направ-
ленный влево.
Зажимы индуктивно связанных катушек, одинаковое направление то-
ков относительно которых вызывает одинаковое направление потоков, назы-

БГ
ваются одноименными. На электрических схемах цепей одноименные зажимы
катушек принято обозначать жирными точками или звездочками (рис. 8.1).

Последовательное соединение индуктивно связанных катушек


а
при согласном включении
ек

Рассмотрим две индуктивно связанные катушки, соединѐнные последо-


вательно (рис. 8.2). Каждая из катушек обладает индуктивностью L1 и L 2 и
т

активным сопротивлением проводника, из которого катушка изготовлена, R1


и R 2 . Индуктивная связь на электрической схеме указана двусторонней
ио

стрелкой и взаимной индуктивностью M .

M
бл

i R1 L1 R2 L2
Би

u
Рис. 8.2

Одноименные зажимы катушек обозначены жирными точками и распо-


ложены так, что протекающий под воздействием напряжения u ток i вызы-
вает в катушках одинаковое направление потоков. Поэтому такое включение
называется согласным.
Второй закон Кирхгофа в комплексной форме для последовательного
согласного включения катушек имеет вид

61
R1I  j L1 I  j MI  R 2 I  j L 2 I  j MI U .
Перепишем это уравнение следующим образом:
R1  R 2  j ( L1  L 2  2M )I U .
Выражение в квадратных скобках является полным комплексным со-
противлением двух последовательно соединенных индуктивно связанных ка-
тушек при согласном включении:
Z СОГЛ  R1  R 2  j ( L1  L 2  2M ) .
Выражение в круглых скобках называется полной индуктивностью

Р
двух последовательно соединенных индуктивно связанных катушек при со-
гласном включении:

УИ
L СОГЛ  L1  L 2  2M .

Очевидно, что Z СОГЛ  Z , где Z – полное сопротивление двух после-


довательно соединенных катушек без индуктивной связи:

БГ
Z  R1  R 2  j ( L1  L 2 ) .

Последовательное соединение индуктивно связанных катушек


а
при встречном включении
ек

Рассмотрим две последовательно включенные индуктивно связанные


катушки (рис. 8.3). Каждая из катушек обладает индуктивностью L1 и L 2 и
т

активным сопротивлением проводника, из которого катушка изготовлена, R1 и


R 2 . Индуктивная связь на электрической схеме указана двусторонней стрел-
ио

кой и взаимной индуктивностью M.


M
бл

i R1 L1 R2 L2
Би

u
Рис. 8.3

Одноименные зажимы катушек обозначены жирными точками. Ток


направлен к одноименному зажиму первой катушки и от одноименного за-
жима второй катушки. Следовательно, магнитные потоки катушек будут
направлены навстречу друг другу. Поэтому такое включение называется
встречным.

62
Второй закон Кирхгофа в комплексной форме при последовательном
встречном включении двух катушек имеет вид
R1I  j L1I  j MI  R 2I  j L 2I  j MI U .
Перепишем это уравнение следующим образом:
R1  R 2  j ( L1  L 2  2M )I U .
Выражение в квадратных скобках является полным комплексным со-
противлением двух последовательно соединенных индуктивно связанных ка-
тушек при встречном включении.
Выражение в круглых скобках называется полной индуктивностью

Р
двух последовательно соединенных индуктивно связанных катушек при
встречном включении:

УИ
L ВСТР  L1  L 2  2M .
Очевидно, что Z ВСТР  Z , где Z – полное сопротивление двух после-

БГ
довательно соединенных катушек без индуктивной связи.

Параллельное соединение индуктивно связанных катушек

Рассмотрим параллельное соединение индуктивно связанных катушек


а
(рис. 8.4).
ек

i1 i2
R1 R2
т

M
U
L1
ио

L2

Рис. 8.4
бл

Запишем уравнения по второму закону Кирхгофа в комплексной форме


для каждой из ветвей цепи:
Би

R1I 1  j L1I 1  j M I 2 U ,

R 2I 2  j L 2I 2  j M I 1 U .
Знак «+» перед слагаемым j M соответствует согласному включе-
нию, знак «–» соответствует встречному включению.
Введем обозначения
Z 1  R1  j L1 , Z 2  R 2  j L 2 , Z M  j M ,
и перепишем последнюю систему уравнений в виде

63
Z 1I 1  Z M I 2 U ,

 Z M I 1  Z 2I 2  U .
Определим из этих уравнений токи в ветвях:
U (Z 2  Z M )
I1  ;
Z 1Z 2  Z M
2

U (Z 1  Z M )
I2  .
Z 1Z 2  Z M

Р
Тогда ток в неразветвленной части схемы определится по первому за-
кону Кирхгофа:

УИ
U ( Z 1  Z 2  2Z M )
I  I1  I 2  .
Z 1Z 2  Z M
2

Из последнего соотношения определим входное сопротивление парал-

БГ
лельного соединения индуктивно связанных катушек:
U Z 1Z 2  Z M
2
Z ВХ   .
I Z 1  Z 2  2Z M
а
При отсутствии индуктивной связи, т. е. при Z M  0 входное сопро-
ек

Z 1Z 2
тивление преобразуется к известному выражению Z ВХ  .
Z1Z 2
Расчет разветвленных ветвей при наличии взаимной индуктивности
т

можно вести по уравнениям, составленным по первому и второму законам


Кирхгофа или методом контурных токов. Метод узловых потенциалов непо-
ио

средственно не применим. Объясняется это тем, что ток в ветви зависит не


только от разности потенциалов на зажимах ветви и от ЭДС, находящихся в
ветви, но и от токов других ветвей, с которыми рассматриваемая ветвь ин-
бл

дуктивно связана.
Ограниченное применение находит метод эквивалентного генератора.
Его можно применить в том случае, если ветвь, в которой требуется опреде-
Би

лить ток, индуктивно не связана с другими ветвями.


В противном случае исключение этой ветви привело бы к потере ин-
дуктивной связи.

64
Развязка индуктивных связей

Ранее уже говорилось, что не все методы пригодны для расчета индук-
тивно связанных цепей. Анализ и расчет цепи упрощается, если часть цепи,
содержащую индуктивные связи, заменить эквивалентной схемой без индук-
тивных связей. Эта замена называется развязкой индуктивных связей.
Рассмотрим часть цепи с индуктивной связью (рис. 8.5).
1 2
I1 M I2

Р
L1 L2

УИ
I3

3
Рис. 8.5

БГ
Запишем для нее уравнения в комплексной форме:
I 1  I 2  I 3 ,

U 13  j L1I 1  j M I 2 ,
а

U 23  j L 2I 2  j M I 1.
ек

Здесь знак «+» перед j M соответствует согласному включению ин-


дуктивностей, а знак «–» встречному. Выразив из первого уравнения ток
т

I 2  I 3  I 1 и подставив в выражение для U 31 , получим


ио

U 13  j L1I 1  j M (I 3  I 1 )  j (L1 M )I 1  j M I 3 ,
а выразив I 1  I 3  I 2 и подставив в U 23 , получим
бл

U 23  j L 2I 2  j M (I 3  I 2 )  j (L 2 M )I 2  j M I 3 .
Полученным уравнениям для U 13 и U 23 соответствует электрическая
Би

цепь, изображенная на рис. 8.6. В цепи на рис. 8.6 отсутствует индуктивная


связь. При этом в схеме замещения изменились величины индуктивностей
катушек, и появился дополнительный элемент. Верхний знак перед M соот-
ветствует согласному включению, а нижний знак – встречному включению
индуктивностей. Для расчѐта цепи, преобразованной таким образом, можно
использовать любые методы расчѐта цепей без ограничения.

65
1 2
I1 I2

L1 M L2 M

I3 M

3
Рис. 8.6

Р
Воздушный трансформатор

УИ
Трансформатор – слово латинского происхождения, оно переводится
как «преобразователь». Этим определяется его назначение. Трансформатор
служит для преобразования переменного напряжения, когда требуется изме-

БГ
нить величину напряжения или осуществить передачу электрической энергии
между контурами, лишенными гальванической связи.

I1 R1 I2 R2
а
M
ек

U1 L1 L2 U2 Z H  RH  jX H
т
ио

Рис. 8.7

Конструктивно трансформатор представляет собой две или несколько


бл

индуктивно связанных катушек, называемых обмотками трансформатора.


Обмотки трансформатора могут быть помещены на общий ферромагнитный
сердечник. Однако сердечник может отсутствовать. Тогда трансформатор назы-
Би

вается воздушным трансформатором, или трансформатором без сердечника.


Рассмотрим простейший воздушный трансформатор, состоящий из
двух обмоток. Такие трансформаторы находят широкое применение в
устройствах, работающих на высоких частотах, например в радиоприемных
устройствах. Схема трансформатора представлена на рис. 8.7.
Обмотка трансформатора, подключаемая к источнику переменного
напряжения, называется первичной. На рис. 8.7 она представлена индуктив-
ностью L1 и активным сопротивлением проводника R1 , из которого она изготов-
лена. Вторичная обмотка, к которой подключается нагрузка Z H , представлена

66
индуктивностью L 2 и активным сопротивлением R 2 . Между обмотками
трансформатора имеется индуктивная связь, характеризуемая взаимной ин-
дуктивностью M .
Уравнения по второму закону Кирхгофа для первичной и вторичной
цепи трансформатора запишутся в виде
R1I 1  j M I 1  j M I 2  U 1,

R 2I 2  j L 2I 2  R H I 2  jX H I 2  j M I 1  0.
Входное сопротивление трансформатора определяется по следующей
формуле:

Р
( M )2 R 22 ( M )2 X 22
Z BX  R1   jX  j .

УИ
1
R 222  X 222 R 222  X 222
Входное сопротивление трансформатора представлено в виде последо-
вательного соединения двух активных и двух реактивных сопротивлений.

БГ
Входное сопротивление трансформатора может быть изображено в виде
двухполюсника (рис. 8.8),

R1 R1 ВН
а
ек

X1
X1 ВН
т

Рис. 8.8
ио

( M )2 R 22
где R1BH  – активное сопротивление, вносимое из вторичной
R 222  X 222
цепи в первичную цепь,
бл

( M )2 X 22
X 1BH  – реактивное сопротивление, вносимое в первичную
R 222  X 222
Би

цепьиз вторичной.
Следует заметить, что вносимое реактивное сопротивление имеет знак,
противоположный знаку собственного реактивного сопротивления вторично-
го контура X 22 .

67
8.2. Примеры расчета схем с индуктивно связанными элементами
Пример 8.1

R1 L1
* Для цепи (рис. 8.9) определить токи во
I1 1 всех ветвях и напряжение U 12 . Параметры
I3
L2 цепи: R1  20 Oм ; R 2  10 Oм ; X L1  10 Oм ;
U
U12 * X L2  20 Oм ; X C  40 Oм ; X M 15 Oм .
C
R2 Напряжение, приложенное к цепи,
U 100 B .

Р
I2

УИ
2

Рис. 8.9

БГ
Решение
Составим уравнение по законам Кирхгофа в комплексной форме:
U  ( R1  jX L1 ) I1  jX M I 2  jX C I 3 ,

а
U  ( R1  jX L1 ) I1  jX M I 2  ( R2  jX L2 ) I 2  jX M I1,

ек

 I1  I 2  I3 ;
I  I  I  0,
 1 2 3
т

( R1  jX L1 )I 1  jX M I 2  jX C I 3 U , (8.1)

( R1  jX L1  jX M )I 1  ( R 2  jX L 2  jX M )I 2 U .
ио

Подставив заданные величины в (8.1), получим

I 1  I 2  I 3  0,
бл


(20  10 j )I 1  j 15I 2  j 40I 3  100, (8.2)

(20  10 j  j 15)I 1  (10  j 20  j 15)I 2  100.
Би

Решив систему 8.2, получим


I1  0,545  j 0,616  0,822e j 48,50 ;
I 2  0,522  j1,956  2,024e j 75,058 ;
I3  0,024  j1,34  1,34e j 88,974 ;
U 12 U  (R1  jX L1 )I 1  jX M I 2 ;

68
U12  100  (20  j10)0,823e j 48,504  j15  2,024e j 75,069  53,609e j1,026 B.

Ответ: I1  0,822e j 48,50 А , I 2  2,024e j 75,058 А , I3  1,34e j 88,974 А ,


U12  53,609e j1,026 B .

Пример 8.2
Для цепи (рис. 8.10) определить приложенное к цепи напряжение и по-
строить топографическую диаграмму, если известно, что PНАГР  800 Вт ;
cos   0,8(   0) ; U НАГР  220 Вт ; R  X  3 Oм ; X 1  10 Oм ; X 2  5 Oм ;
K CB  0,8 .

Р
M

УИ
e R d X
c b IН
I * *
ZНАГР

БГ
U X1 X2

a a
а
Рис. 8.10
ек

Решение
Уравнение, описывающее цепь, запишем в комплексной форме:
U  ( R  jX )I  jX 1I  jX M I H ,
т

 (8.3)
0  jX 2I H  jX M I  ( R H  jX H )I H .
ио

Чтобы определить приложенное к цепи напряжение, необходимо


прежде всего определить токи первичной цепи и вторичной I и I H . Рас-
сматривая второе уравнение и условие задачи, определим сначала I H , а затем I .
бл

Определяем действующее значение тока нагрузки I H :


PНАГР 800
IH    4,55 A .
Би

U НАГР cos  220  0,6


Определяем параметры нагрузки R H и X H :
PH 800
RH  2
  38,65 Oм ;
IH 4,552
Q H U M I H sin H
XH   28,9 Oм .
I H2 I H2

69
Сопротивление индуктивной связи:
X M  K CB X 1 X 2  0,8 10  5  5,8 Oм .
Приняв начальную фазу тока нагрузки равной 0, получим из 2-го урав-
нения ток первичной цепи:
I H jX 2  I H ( R H  jX H )
I   27,55  j 31,4  40,33e  j 85 .
jX M
Подставляя значение I в первое уравнение системы (8.3), определяем
входное напряжение U  525,7e  j 10,5 B .

Р
Строим топографическую диаграмму напряжений, совмещенную с век-
торной диаграммой токов. Для каждого контура трансформатора строится

УИ
своя диаграмма, но между ними существует связь, отображающая наличие
явления взаимоиндукции. Напряжения взаимоиндукции должны быть пер-
пендикулярны токам, которые их создают.
в

БГ
Выберем масштаб напряжений mU  40 .

Рассчитаем действующие значения отдельных участков первичного и
вторичного контуров:
U ba  I H Z H  220 B по условию задачи, это же напряжение с учетом
а
взаимоиндукции рассчитать следующим образом:
ек

U ab  I Н jX 2  IjX M  4,55e  j 36,86  5e j 90  40,33e  j 85  5,8e j 90  220 B ;

U ca  IjX 1  I Н jX M  40,33e  j 85 10e j 90  4,55e  j 36,86  5,8e j 90 


т

 386,25e j 2.07 ;
ио

U dc  IX  41,77  3  125,3 B ;
U ed  IR  41,77  3  125,3 B .
бл

Построение начинаем с векторов токов (рис. 8.11). Затем откладываем


вектор напряжения U ba . И по условию задачи, и по расчету он имеет нуле-
вую начальную фазу.
Би

Строим вектора напряжений первичного контура по рассчитанным зна-


чениям. Построение начинаем из точки «a». При построении векторов U ca и
U dc учитываем то, что напряжение на индуктивности опережает ток на 90 ; а
напряжение на резисторе U ed совпадает по фазе с током I . Соединив точку
«a» с точкой «е», получаем вектор входного напряжения U .

70
+j
I Н jX 1
I Н jX М d
a c

10,5 b +1
36,8

85
U e
I'

Р
УИ
Рис. 8.11

БГ
Пример 8.3

I1 R XM I 2 Дано:
E  10e j 90 ;
R 10 Ом ; X L 1  20 Ом ;
а
XL1
* XL2 U X C 10 Ом ; X L2  40 Ом;
ек

E 12
* X M  5 Ом .
XC Определить напряжение U 12
т

и записать его мгновенное


Рис. 8.12 значение.
ио

Решение
Поскольку на выходе трансформатора (рис. 8.12) отсутствует нагрузка
( Z H   ) , ток во вторичной обмотке равен нулю: I 2  0 . Такой режим рабо-
бл

ты трансформатора (без нагрузки) называется режимом холостого хода.


В катушке индуктивности L1 будет наводиться только ЭДС самоиндук-
ции.
Би

Определим ток I 1 в первичной обмотке:


E 10e j 90 10e j 90 1 j 45
I1    j 45
 e A.
R  jX L1  jX C 10  j 10 10 2e 2

Так как ток I 2  0 , определять тип включения индуктивно связанных


элементов будем по падению напряжений на этих элементах (рис. 8.13).

71
I1 R XM I 2 Поскольку полярности одноименных зажимов
индуктивностей L1 и L 2 противоположны, то
+ + включение катушек является встречным.
XL1
* XL2 U12 Определим напряжение U 12 :
E 1 j 45 5  j 45
* U12  I1 ( jX M )  e  5e j 90  e B.
XC _ _ 2 2
Запишем мгновенное значение напряжения U 12 :
U 12 (t )  5sin( t  45) B .
Рис. 8.13

Р
5  j 45
Ответ: U 12  e B , U 12 (t )  5sin( t  45) B .
2

УИ
Пример 8.4
Дано: L1  L 2  20 Ом ;
I1 R L 3  30 Ом ; M 10 Ом ; R  10 Ом;

БГ
L2 a L3
*
M L1   500 c 1 .
* b
Определить ѐмкость C , при кото-
I2 С рой вся цепь (рис. 8.14) настроена в ре-
а
Рис. 8.14
зонанс.
ек

Решение
Произведѐм развязку индуктивной связи (рис. 8.15).
т

X L2  X M X L1  X M
a b
ио

XM XC
X L3 R
бл

Рис. 8.15
Би

Условием возникновения резонанса является равенство нулю мнимой


части эквивалентного комплексного сопротивления цепи:
jX M  j ( X L1  X M  X C )
Im Z экв   jX L 3  j ( X L 2  X M )   0.
jX M  j ( X L1  X M  X C )
Подставив в последнее выражение численные значения, получаем:
X C 18 Ом ; C 110 мкФ .
Ответ: X C 18 Ом ; C 110 мкФ .

72
9. Цепи с периодическими несинусоидальными
источниками

9.1. Основные теоретические положения

Несинусоидальные токи могут возникать по следующим причинам:


а) источник электрической энергии даѐт синусоидальное напряжение,
но один или несколько элементов являются нелинейными.
Примером нелинейного сопротивления, искажающего форму кривой
тока (рис. 9.1, а), является катушка со стальным сердечником, подключѐнная

Р
к источнику синусоидального напряжения (рис. 9.1, б);

УИ
i

БГ
а
ек

а б
Рис. 9.1
т

б) источник электрической энергии даѐт несинусоидальное напряжение


и все элементы цепи линейны;
ио

К источникам, дающим несинусоидальное напряжение, можно отнести


выпрямители и феррорезонансные стабилизаторы напряжения.
Напряжение выпрямителя, работающего по однополупериодной схеме
бл

выпрямления, показано на рис. 9.2, работающего по двухполупериодной схе-


ме выпрямителя – на рис. 9.3;
Би

в) источник электрической энергии даѐт несинусоидальное напряжение


и электрическая цепь содержит одно или несколько нелинейных сопротивлений.

73
U U

t t

Р
Рис. 9.2 Рис. 9.3

УИ
9.2. Разложение периодических функций в ряд Фурье

При расчѐте цепей синусоидального тока напряжения токи отобража-

БГ
лись векторами на комплексной плоскости и записывались в форме ком-
плексных чисел. Только при синусоидальных токах и напряжениях возмож-
1
но использование понятий индуктивных j L , ѐмкостных и полных Z
j C
а
сопротивлений элементов электрических цепей. Поэтому весь аппарат расчѐ-
ек

та линейных электрических цепей не приемлем при попытке непосредствен-


ного его приложения к цепям с несинусоидальными токами.
Рассмотрим метод анализа и расчѐта линейных электрических цепей,
т

питаемых несинусоидальными, но периодическими напряжениями и токами.


Сущность метода заключается в том, что несинусоидальная периодиче-
ская кривая напряжения или тока заменяется рядом гармонических функций
ио

таких частот, амплитуд и начальных фаз, что алгебраическая сумма ординат


этих гармонических функций в любой момент времени равна ординате за-
данной несинусоидальной периодической кривой.
бл

Возможность такой замены основывается на том, что всякая периоди-


ческая функция F ( t ) , удовлетворяющая условиям Дирихле, т. е. имеющая
конечное число разрывов первого рода и конечное число максимумов и ми-
Би

нимумов на конечном отрезке функции, может быть представлена гармони-


ческим рядом Фурье:
f (t )  A 0  A (1)m sin( t  1 )  A (2)m sin(2t  2 )  A (3)m sin(3t  3 )  ... 
n
 A0   A ( K )m sin( K t   K ) , (9.1)
K 1

где A0 – постоянная составляющая,

74
A (1)m ; A (2 )m ;… – амплитуды первой, второй и следующих гармоник,

1 ; 2 ;… – начальные фазы первой, второй и следующих гармоник.

Ряд Фурье может быть записан в другой форме:


n n
f (t )  A 0   B ( K )m sin K t   C ( K )m cos K t , (9.2)
K 1 K 1

где B ( K )m  A ( K )m cos K и C ( K )m  A ( K )m sin K .

Р
Коэффициенты ряда вычисляются следующим образом:

УИ
1 
B ( K )m   F (t )sin K tdt ;
 

1 

БГ
C ( K )m   F (t )cos K tdt ;
 
C ( K )m
A ( K )m  B (2K )m  C (2K )m ;  K  arctg .
B ( K )m
а
Постоянная составляющая ряда является средним значением функции
ек

за период:
1 
A0   F (t )dt .
т

2  
Следует отметить, что во всех приведѐнных интегралах пределы инте-
ио

грирования можно было бы взять от 0 до 2π.

9.3. Пример разложения периодической несинусоидальной


бл

функции в ряд Фурье

Разложить в ряд Фурье периодическую функцию, представленную на


T
Би

рис. 9.4, если t u  .


2

Рис. 9.4

75
Решение
Для заданной функции запишем:
U 0 при 0  t  tu ,
F (t )= 
0 при tu  t T .

1 u  U t U
t
1T T
A 0   F (t )dt    U (t )dt   U (t )dt   0 t 0u  0 t u .
T 0 T 0  T T
 tu

T U
При условии t u  постоянная составляющая A 0  0 .
2 2

Р
2 u 
t
2T T
  F (t )sin K tdt    U (t )sin K tdt   U (t )sin K tdt  

УИ
B ( K )m
T 0 T 0 
 tu
t t
 U0 
u
2 u 2 2U 0
  U 0 sin K tdt   K  cos K t   T K   cos K t u  1 .

БГ
T 0 T  0
2
Учитывая, что   , получаем
T
а
U0
B( K )m  1  cos K tu  ;
K
ек

2u 
t
2T T
т

C( K )m   F (t )cos K tdt    U (t )cos K tdt   U (t )cos K tdt  


T0 T 0 
 tu
ио

U0
 sin K tu .
K
Результат разложения, согласно (9.2), запишется следующим образом:
бл

n n
u (t )  A 0   B ( K )m sin K t   C ( K )m cos K t 
K 1 K 1
Би

U0 n
U U n
   0 (1  cos K tu )sin K t   0 sin K t u cos K t . (9.3)
2 K 1 K  K 1 K 

2 T
С учѐтом того, что   и t u  , cos K tu  cos K  , при чѐтном K
T 2
выражение (1  cos K tu ) обращается в ноль, следовательно, во втором сла-
гаемом выражения (9.3) будут присутствовать только нечѐтные гармоники;
sin K tu  sin K  , при любом K sin K   0 .

76
Следовательно,
U0 n U U n 2U K
u (t )    0 (1  cos K )sin K t  0   0
sin 2 sin( K t  K ),
2 K 1 K  2 K 1 K  2
(К=1,3,5,…).
U0 n 2U K
Ответ: u (t )    0
sin 2 sin( K t  K  ) , (К = 1, 3, 5,…).
2 K 1 K  2

9.4. Порядок расчета линейной электрической цепи, находящейся


под действием несинусоидального напряжения

Р
Расчѐт электрической цепи при несинусоидальном питании делится на

УИ
три части.
Первая часть представляет собой гармонический анализ (задачу раз-
ложения кривой в тригонометрический ряд). В результате решения этой зада-
чи определяются коэффициенты A(K) – все значения ψ(K) разложения данной

БГ
кривой (см. формулу (9.1)).
Вторая часть задачи – расчѐт цепи для каждого из слагаемых ряда.
Производится расчѐт токов в цепи от действия каждой гармоники напряже-
ния в отдельности (принцип наложения).
а
Запомнить! При расчѐте токов от постоянной составляющей напряже-
ния принимаем во внимание, что для постоянного тока конденсатор пред-
ек

ставляет бесконечно большое сопротивление, а индуктивная катушка


обладает сопротивлением, равным нулю. Далее, с ростом номера гармони-
1
т

ки K сопротивление конденсатора уменьшается X ( K )C  , а сопротив-


K C
ление катушки возрастает X ( K )L  K L .
ио

Этот расчѐт при решении задачи приходится повторять столько раз,


сколько членов ряда присутствует в разложении.
Третья часть является задачей гармонического синтеза в том случае,
бл

когда должна быть выяснена форма кривой тока или напряжения на приѐм-
нике. К этой части задачи относится определение действующих значений то-
ков и напряжений в ветвях цепи и мощностей, расходуемых в этих ветвях.
Би

Искомый ток записывается в виде суммы постоянной составляющей и сину-


соидальных составляющих:
i  I 0  I (1)m sin(t  (1)  (1) )  I (2)m sin(2t  (2)  (2) )  ... 
 I ( K )m sin( K t  ( K )  ( K ) ) . (9.4)

77
9.5. Действующее значение несинусоидального тока.
Активная, реактивная, полная мощности несинусоидального тока.
Мощность искажения

Активная мощность несинусоидального тока может быть найдена как


мощность постоянной составляющей P0 U 0I 0 плюс сумма активных мощ-
ностей всех гармоник:
P  P0  P(1)  P(2)  ...  P( K ) Вт,
или

Р
P  I 02 r  I 1(2 )r  ...  I (2K )r Вт. (9.5)

УИ
Заменим данный несинусоидальный ток некоторым эквивалентным си-
нусоидальным током, который выделяет такую же мощность, т. е.
P  I 2R Вт. (9.6)

БГ
Сопоставляя (9.5) и (9.6), находим, что
I 2  I 02  I (1)
2
 I (2
2
)  ...  I ( K ) ,
2

или
а
I  I 02  I (1)
2
 I (2
2
)  ...  I ( K ) ,
2
(9.7)
ек

где I – действующее значение несинусоидального тока.


Аналогично действующее значение несинусоидального напряжения
т

определяется по следующей формуле:


ио

U  U 02 U (1)
2
U (2
2
)  ... U ( K ) .
2
(9.8)
бл

В общем случае действующее значение периодической функции f(t)


определяется как

1T 2
Би

F  
T 0
f (t ) dt . (9.9)

Действующие значения периодических величин (ЭДС, токов, напряже-


ний) не зависят от начальных фаз гармоник.
Активная мощность P, реактивная мощность Q, полная мощность S не-
синусоидального тока и напряжения вычисляются по формулам:
P  P0  P1  P2  P3  ... ;
Q  Q 0  Q1  Q2  Q3  ... ;

78

P( K )  U ( K ) I ( K ) cos ( K )  rI (2K )  qU (2K )  Re[U ( K ) I ( K ) ] ; (9.10)
*
QK  U K I K sin K  X K I K2 = bKU K2 = Im[U K I K ] ;

S  U I  U 02 U 12 U 22  ...  I 02  I 12  I 22  ... .
Мощность искажения определяется так:

T  S 2  P 2  Q 2 BA.
Она характеризует отличие форм кривых тока и напряжения в цепях с

Р
индуктивностями и емкостями. Если цепь состоит только из активных сопро-
тивлений, то кривая тока повторяет по форме кривую напряжения, и мощ-

УИ
ность искажения равна нулю.

9.6. Резонансные явления при несинусоидальных токах

БГ
Как известно, резонансным режимом работы электрической цепи, со-
держащей индуктивности и ѐмкости, называют такой режим еѐ работы, при
котором ток на входе этой цепи совпадает по фазе с действующим на входе
напряжением (или ЭДС).
а
При действии на входе несинусоидального напряжения в электриче-
ской цепи могут возникать режимы резонанса токов или напряжений на раз-
ек

личных гармониках.
Под резонансом на K-й гармонике понимают такой режим работы,
т

при котором ток K-й гармоники на входе цепи совпадает по фазе с K-й гар-
моникой действующей на входе ЭДС (токи остальных гармоник не совпада-
ют по фазе с вызвавшими их ЭДС).
ио

При резонансе токов входное сопротивление равно бесконечности,


при резонансе напряжений входное сопротивление равно нулю.
бл

9.7. Примеры расчета цепей при воздействии периодических


несинусоидальных источников
Би

Пример 9.1

Дано: u (t )  30  220sin t  60sin 5t ,   314c 1 ;

r1  10 Ом; r2  5 Ом; L1  0,0318 Гн; C 159 мкФ; L 2  0,0318 Гн.

79
Определить показания амперметров, включѐнных в цепь схемы (рис.
9.5) и измеряющих действующие значения токов, а также активную, реактив-
ную и полную мощности.

r1 C
A1 A2
а б в г
L1 L2
U(t) r2
A3

Р
Рис. 9.5

УИ
Решение
Напряжение, приложенное к цепи, представляет сумму постоянной со-
ставляющей, первой и пятой гармоник. Действие этого напряжения анало-

БГ
гично действию трѐх последовательно соединѐнных источников напряжения
U (0)  30 В; U (1) (t )  220sin t и U (5) (t )  60sin 5t . Рассчитаем токи цепи
при действии каждого из этих источников в отдельности (принцип наложения):
а
1) расчѐт постоянной составляющей.
ек

Определим, в каких ветвях цепи протекает постоянный ток. Ветвь, со-


держащая ѐмкость, для постоянного тока равносильна разрыву цепи, следова-
тельно, по ней он протекать не будет. Постоянный ток не будет также протекать
т

по сопротивлению r1 , которое замыкается индуктивностью накоротко X L 0  0 .


Следовательно, постоянный ток протекает по пути L1  L 2  r2 . Расчѐтная схема
ио

для определения постоянной составляющей представлена на рис. 9.6.


I0 L1 L2
бл

U0
r2
Би

Рис. 9.6

U 0 30
I0    6 А;
r2 5

80
2) расчѐт первой гармоники.

Полное сопротивление первой гармоники:


Z (1)  Z aб(1)  Z вг(1)  r2 ;

r1  jX L1(1)
Z aб(1)  ;
r1  jX L1(1)

X L1  L1  314  0,0318  10 Ом ;


(1)

Р
10  j10
Z aб(1)   5 2e j 45  5  j 5 Ом ;
10  j10

УИ
Z бг (1) 
jX L2
(1)
  jX  ;
C (1)

 jX C (1)

БГ
jX L2
(1)

X L2(1)  L 2  314  0,0318  10 Ом ;

1 1
а
XC    20 Ом ;
(1) C 314 159 106
ек

j10   j 20  200
Z бг(1)    20e j 90  j 20 Ом ;
j10  j 20 10e  j 90
т

Z (1)  5  j 5  j 20  5  10  j 25  26,93e j 68,2 Ом ;


ио

U (1) 220
I (1)    5,83e j 68,2 А ;
Z (1) 2  26,93e j 68,2
бл

I (1)  5,83 А .
Би

Комплексные значения первой гармоники тока в сопротивлении r1 и


ѐмкости C определим по правилу плеч:
jX L1
 j 68,2 10e j 90
I r1(1)  I (1) (1)
 5,83e   4,13e  j 23,2 А;
r1  jX L1 10 2e j 45
(1)

jX L2 10e j 90
IC  I (1) (1)
 5,83e  j 68,2   5,83e j 111,8 А.
(1) jX L 2(1)  jX C (1) 10e  j 90

81
Действующие значения этих токов:
I r1  4,13 А; I C  5,83 А;
(1) (1)

3) расчѐт пятой гармоники:


X L1  X L1  5L  50 Ом ;
(5) (2 )

1
X C (5)   4 Ом;
5C

Р
r1  jX L1
10  j 50 500e j 90

УИ
Z aб(5)  (5 )
   9,8e j 11,4 Ом;
r1  jX L1 10  j 50 50,99e j 78,6
(5 )

jX L 2   jX   j 50   j 4   200   j 4,35 Ом;


БГ
C (5)
Z вг (5)  (5)
jX L 2  jX C (5) j 50  j 4 j 46
(5)

Z (5)  Z аб(5)  Z вг (5)  r2  9,8e j 11,4  j 4,35  5  14,6  j 2,42  14,8e  j 9,4 Ом;
а
ек

U (5) 60e j 0
I (5)    2,87e j 9,4 А;
Z (5) 2 14,8e  j 9,4
т

I (5)  2,87 (А);


ио

jX L1
50e j 90
I r1  I (5)  (5 )
 2,87e j 94
  2,81e j 105,4 А;
(5 ) r1  jX L1 50,99e j 78,6
(5 )
бл

jX L 2
50e j 90
I C (5 )  I (5) (5 )
 2,87e j 94
  3,12e j 94 А;
jX L 2  jX L (5 ) 46e j 90
Би

(5 )

I r1  2,81 А; I C  3,12 А.
(5) (5)

Таким образом, мы определили действующие значения первой и пятой


гармоник тока в ветвях, где включены амперметры. Теперь определим их по-
казания. Амперметры в ветвях с сопротивлением и емкостью C показывают
действующее значение несинусоидального тока:

82
I r1  I r21
(1)
 I r21
(5)
  4,13 2  2,812  4,99 А;

I C  I C2 (1)  I C2 (5)  5,832  3,12 2  6,61А.


Показание амперметра, измеряющего ток в общей ветви:

 6   5,83   2,87   8,84 А.


2 2
I  I 02  I (1)
2
 I (5)
2

Активные и реактивные мощности цепи:

Р
P0 U 0I 0  30  6  180 Вт;

УИ
 220 j 0
S (1)  U (1) I (1)  e  5,83e j 68,2  909,65e j 68,2  337,8  j 844,6 ВА.
2
Здесь P(1)  337,8 Вт; Q (1)  844,6 ВАр.

S (5) U (5) I (5) 
60 j 0
2
e
БГ
 2,87e  j 9,4  122,12e  j 9,4  120  j 19,9 ВА.
а
Здесь P(5)  120 Вт; Q(5)  19,9 ВАр.
ек

P  P0  P(1)  P(5)  180  337,8  120  637,8 Вт ;

Q  Q(1)  Q(5)  844,6 19,9  824,7 ВАр.


т

Модуль полной мощности цепи:


ио

S UI  164  8,84  1449,86 ВА,


2 2
 220   60 
где U  30       164 В – действующее значение несинусои-
бл

2
 2   2
дального напряжения, приложен-
ного к цепи;
Би

I – действующее значение несинусоидального тока ( I  8,84 А ).


Ответ: I r1  4,99 А , I C  6,61 А , I  8,84 А , P  637,8 Вт ,
Q  824,7 ВАр , S 1449,86 ВА .

83
Пример 9.2
L iL
r Дано:
C r  20 Ом; X L  X C  50 Ом;
ir e (t )  100  50 2 sin t .
iC
e(t) Определить действующие значения
всех токов и записать законы их из-
менения для схемы (рис. 9.7).

Рис. 9.7

Р
Решение
1) расчѐт постоянной составляющей.

УИ
Схема (рис. 9.7) для протекания постоянного тока имеет вид (рис. 9.8):

I0
E0 БГ
а
ек

Рис. 9.8

E0
I0  5;
т

IC0  0;
ио

2) расчѐт для первой гармоники.


Так как сопротивления параллельных ветвей X L и X C равны, то цепь
бл

находится в режиме резонанса токов. Эквивалентное сопротивление парал-


лельного контура равно бесконечности.
Би

Схема (см. рис. 9.7) для первых гармоник токов представлена на рис. 9.9.

I0
e(1)

Рис. 9.9

84
Ток первой гармоники в общей ветви равен нулю, следовательно равно
нулю и падение напряжения на резисторе r. Параллельный участок L – C ока-
зывается под воздействием первой гармоники ЭДС, в ней замыкается ток
первой гармоники (рис. 9.10).

e(1) L C
i(1)

Р
Рис. 9.10

УИ
E (1) 50e j 0
I L (1)    1e  j 90 ;
ZL 50e j 90

 ;
БГ
i L (1) (t )  1 2 sin t  90

E (1) 50e j 0
I C (1)    1e j 90 ;
а
ZC 50e  j 90

 
ек

iC (1) (t )  1 2 sin t  90 .

Законы изменения токов:


т

i r (t )  5 ;
ио

i L (t )  5  1 2 sin t  90 ;  
iC (t )  0  1 2 sin t  90 .  
бл

Действующие значения токов:


Би

I L  52  12  26  5,099 А;

I C  02  12  1 А.


Ответ: i r (t )  5 , i L (t )  5  1 2 sin t  90 , 

iC (t )  0  1 2 sin t  90 ,
I L  5,099 А , I C 1 A .

85
Пример 9.3
L(3) L(5) Дано:
Напряжение
u (t )  120sin t  60sin 3t  20sin 5t
С(3) С(5)
действует на входе цепи, представ-
U(t)
ленной на рис. 9.11. Для устранения

третьей и пятой гармоник тока по-
следовательно к нагрузке rн под-
Рис. 9.11
ключѐн фильтр.
Определить: значения емкостей C (3) и C (5) и ток в нагрузке, если зна-

Р
чения индуктивностей L (3)  L (5)  12,72 мГн; rн  20 Ом.

УИ
Решение
Без фильтра мгновенное значение тока в нагрузке равно:
U 120 60 20
iн   sin t  sin 3t  sin 5t  6sin t  3sin 3t  1sin 5t

БГ
rн 20 20 20
.
Процентное содержание высших гармоник тока относительно основной
а
гармоники:
ек

 I (3)  3
 m
  100%   100%  50% ;
 I (1)  6
 m 
т

 I (5)  1
 m   100%   100%  16,7% .
 I (1) 
ио

 m  6

Чтобы свести к нулю токи высших гармоник, нужно первый контур


( L (3) – C (3) ) настроить в резонанс с третьей гармоникой, а второй ( L (5) – C (5) ) –
бл

в резонанс с пятой гармоникой.


Условием резонанса контуров является равенство реактивных прово-
Би

димостей параллельных ветвей.


Пусть первый контур настроен в резонанс с третьей гармоникой тока.
1
Тогда bL (3)  bC (3) ,  (3)C (3) , отсюда
(3)L (3)
1 1
C(3)    88,6 мкФ.
(3)
2
L(3)  3  314 2
 12,72  103

Сопротивление этого контура для третьей гармоники:

86
Z (3) 

jX L (3)   jX C (3)   ,
jX L (3)  jX C (3)

где X L(3)  3L(3)  3  314  12,72  103  11,982 В,

1 1
X C(3)    11,982 В.
3C(3) 3  314  88,6 106

Так как Z (3)   , значение тока в нагрузке на третьей гармонике равно

Р
нулю.
Пусть второй контур настроен в резонанс с пятой гармоникой.

УИ
Тогда из условия резонанса токов:
bL (5)  bC (5) ;

БГ
1
 (5)C (5) .
(5)L (5)

Откуда
а
1 1
C(5)    31,89 мкФ.
ек

(5)
2
L(5)  5  314 2  12,72  103

Сопротивление этого контура для пятой гармоники:


т

Z (5) 

jX L (5)   jX C (5)  ,
ио

jX L (5)  jX C (5)

где X L(5)  5L(5)  5  314  12,72  103  19,97 Ом,


бл

1 1
X C(5)    19,97 Ом,
5C(5) 5  314  31,8  106
Би

так как Z (5)   , значение тока на пятой гармонике тока равно нулю.

Теперь находим основную гармонику тока. Сопротивление цепи для неѐ:

87
 1   1 
jL(3)    j  jL(5)    j
 C(3)   C(5) 
Z  rн       20  j8,654 Ом,
1 1
jL(3)  j jL(5)  j
C(3) C(5)

где
L(3)  314  12,72  103  3,994 Ом;

1 1
  35,947 Ом;
C(3) 314  88,6 106

Р
L(5)  314 12,72 103  3,994 Ом;

УИ
1 1
  99,852 Ом.
C(5) 314  31,8 106

соответственно равны:
U (1)m
БГ
Действующее и мгновенное значение основной гармоники тока будут
а
120
I (1)    3,894 А;
2 20  8,654 
2Z 2 2
ек


i(1) (t )  2  3,894sin t   (1) , 
т

где
ио

8,654
(1)  arctg  arctg0,433  23,398 .
20
Ответ: C (3)  88,6 мкФ , C(5)  31,89 мкФ , I(1)  3,894 А ,
бл


i(1) (t )  2  3,894sin t  23,398 . 
Би

10. Расчет цепей трехфазного тока


10.1. Основные теоретические положения
Трѐхфазными цепями называют цепи, в которых действуют три источ-
ника гармонических колебаний одинаковой амплитуды и частоты с фиксиро-
ванным сдвигом фаз между ними, равным 2  / 3. На рис. 10.1, а – б показаны
возможные варианты соединения фаз генератора и фаз нагрузки.

88
а

Р
УИ
БГ
а
ек

б
т
ио
бл
Би

Рис. 10.1

Фазы генератора и нагрузки могут соединяться по схеме «звезда» или


«треугольник». Из рис. 10.1 видно, что при всех способах соединения, кроме
первого (рис. 10.1, а), требуются только три провода. Их называют фазами
линии передачи или линейными проводами. При первом способе соединения ис-

89
пользуется также четвѐртый провод, соединяющий нейтральные точки N
(генератора) и n (нагрузки). Его называют нулевым, или нейтральным прово-
дом. Напряжения на фазах источника называют фазными напряжениями ге-
нератора или фазными ЭДС, или фазными задающими напряжениями.
Напряжения и токи фаз нагрузки называют фазными напряжениями и
токами. Напряжения между линейными проводами и токи в них называют
линейными напряжениями и токами.
Из рис. 10.1, а видно, что при соединении «звезда – звезда» с нейтраль-
ным проводом фазные напряжения равны фазным ЭДС:

Р
U а  EА, Ub  EB , U c  E C .

УИ
Линейные напряжения (рис. 10.1, а, б, в) равны
U A B  E A  E B , U BC  E B  E C , U CA  E C  E A .
Из рис. 10.1 и законов Кирхгофа можно установить связь между фаза-
ми и линейными напряжениями и токами:

БГ
а) при соединении нагрузки по схеме «звезда»:
I ф  I л , U A B U A U B , U BC U B U C , U CA U C U A ;
а
б) при соединении нагрузки по схеме «треугольник»:
ек

U ф  U л , I A  I A B  I CA , I B  I BC  I A B , I C  I CA  I BC .
т

Симметричные трѐхфазные цепи


ио

Симметричными называются трѐхфазные цепи с одинаковыми по ве-


личине и характеру сопротивлениями в фазах нагрузки: Z a  Z b  Z c  Z
бл

или Z ab  Z bc  Z ca  Z .
В силу такой симметрии фазные напряжения и токи получаются рав-
ными по амплитуде во всех фазах нагрузки. По фазе же эти напряжения и то-
Би

ки сдвинуты на угол 120 , как и фазные ЭДС. Поэтому в симметричной цепи


суммы фазных токов нагрузки равны нулю:
– в схеме «звезда» I A  I B  I C  0 , (10.1)

– в схеме «треугольник» I A B  I BC  I CA  0 . (10.2)


Из равенства (10.1) следует, что в симметричной цепи с нейтральным
проводом (рис. 10.1, а) ток I 0  0 . Таким образом, в симметричной трѐхфазной

90
цепи при соединении «звезда – звезда» нейтральный провод не нужен, и эта
схема соединения без нарушения режима работы цепи может быть заменена
аналогичной схемой без нейтрального провода (рис. 10.1, б).
Векторная диаграмма фазных напряжений и токов в симметричных
трѐхфазных цепях получается также симметричной (рис. 10.2).

Р
УИ
Рис. 10.2
БГ
Из векторной диаграммы устанавливают соотношения между линей-
а
ными и фазными напряжениями и токами. Из графического построения на
ек

U AB 3
рис. 10.2 видно, что U A cos30  U A , т. е. в симметричной трѐх-
2 2
фазной системе при соединении нагрузки по схеме «звезда»
т

U л  3U ф , (10.3)
ио

а при соединении фаз нагрузки по схеме «треугольник»


I л  3I ф . (10.4)
бл

Из соотношений (10.3) и (10.4) следует, что в симметричных цепях при


любом типе соединения фаз нагрузки
Би

U л I л  3U фI ф . (10.5)
При соединении фаз нагрузки «звездой» согласно соотношению (10.3)
на практике применяются следующие системы напряжений: U л  220 В , если
U ф  127 В , и U л  380 В , если U ф  220 В .
Вывод: при расчѐте симметричных трѐхфазных цепей достаточно рас-
считать по закону Ома в комплексной форме ток одной фазы, например «а»,

91
токи двух остальных фаз будут иметь такое же амплитудное (и действующее)
значение, но будут сдвинуты на угол 120 (фаза «c») и 240 (фаза «b»).

Несимметричные трѐхфазные цепи

В несимметричных трѐхфазных цепях Z a  Z b  Z c . При этом соеди-


нение фаз нагрузки звездой без нейтрального провода (рис. 10.1, б) приводит
к неодинаковым по амплитуде фазным напряжениям, что является недостат-
ком таких соединений. При наличии нейтрального провода (рис. 10.1, а), со-
противлением которого можно пренебречь, асимметрия нагрузочных сопро-

Р
тивлений не нарушает амплитуд фазных напряжений. При соединении фаз

УИ
нагрузки треугольником (рис. 10.1, в) амплитуды фазных напряжений несим-
метричной цепи также получаются одинаковыми.
При отсутствии нейтрального провода или при наличии в нейтральном
проводе сопротивления, величиной которого пренебречь нельзя, между точ-

U nN 
БГ
ками N и n возникает напряжение смещения нейтрали:
Y a E A Y b E B Y c E C
Y a Y b Y c Y N
, (10.6)
а
где E A , E B , E C – фазные ЭДС генератора;
ек

Y a ; Y b ; Y c ; Y N – комплексные проводимости соответствующих ветвей.


т

Фазные напряжения приѐмника равны:


ио

U a  E A U nN ;

U b  E B U nN ;
бл

U c  E C U nN .

Токи приѐмника определяют по закону Ома:


Би

Ua U U
IA  , I B  b , IC  c .
Za Zb Zc
Несимметрия в трѐхфазной цепи возникает по следующим причинам:
– неодинаковое сопротивление фаз (несимметричная нагрузка);
– несимметричное короткое замыкание (например, между двумя фаза-
ми или фазой и нейтралью);
– размыкание фазы;

92
– неравенство величин ЭДС и т. п.

10.2. Примеры расчета цепей трехфазного тока

Пример 10.1
Дано: в трехфазной трехпроводной системе нагрузка включена тре-
угольником. Линейное напряжение равно: U Л  173 B . Сопротивление каж-
дой фазы нагрузки состоит из последовательно включенных активного со-
противления и емкости, модули сопротивлений которых равны:

Р
R  X C  20 Ом . Определить: линейные, фазные токи и напряжения, S , P ,Q –
мощности в нагрузке.

УИ
Решение
Нагрузка включена по типу «треугольник». Линейные напряжения,
приложенные к фазам нагрузки, определяются по следующим формулам:

БГ
 
U A B U A U B U лe j 30  173e j 30  149,822  86,5 j ;
 
U BC U B U C U лe  j 90  173e  j 90  173 j ;
а
 
U CA U C U A U лe j 150  173e j 150  149,822  86,5 j .
ек

Определяем токи в фазах приѐмника:


т

 
U A B 173e j 30 173e j 30 j 75
I AB     1,58  5,91 j  6,12e A;
Z A B 20  j 20 20 2e  j 45
ио

 
U BC 173e  j 90 173e j 30  j 45
I BC     4,33  4,33 j  6,12e A;
Z BC 20 2e  j 45 20 2e  j 45
бл


U 173e j 150  j 165
I CA  CA   5,91  1,58 j  6,12e A.
Z CA 20 2e  j 45
Би

Определим линейные токи по 1 закону Кирхгофа:

I A  I A B  I CA  7,49  7,49 j  10,59e j 45 А ;

I B  I BC  I A B  2,74  10,23 j  10,59e  j 75 А ;

I C  I CA  I BC  10,23  2,74 j  10,59e j 165 А .

93
Определим полную S , активную Р и реактивную Q мощности в при-
ѐмнике:
2 2 2
Pпр  PA B  PCA  PBC  I A B  R  I CA  R  I BC  R  10,592  20 
10,592  20  10,592  20  2245 Вт;
2 2 2
Q пр  Q A B  QCA  Q BC  I A B  ( X C )  I CA  ( X C )  I BC  ( X C ) 
 10,592  ( 20)  10,592  ( 20)  10,592  ( 20)  2245 ВАр;

Р
S  Pпр  jQ пр  2245  j 2245 ВА .

УИ
Ответ: U A B  149,822  86,5 j , U BC  173 j ,U CA  149,822  86,5 j ,
I A B  1,58  5,91 j A , I BC  4,33  4,33 j A ,
I CA  5,91 1,58 j A, I A  7,49  7,49 j A ,

БГ
I B  2,74 10,23 j A , I C  10,23  2,74 j A , Pпр  2245 Вт ,
Q пр  2245 ВАр , S  2245  j 2245 ВА .
а
Пример 10.2
ек

Дано: к трехпроводной сети подключен приѐмник, соединѐнный «звез-


дой», активная мощность которого 2900 Вт, линейное напряжение
U Л  220 В и cos н  0,6 . Каждый провод линии, соединяющий генератор и
т

приѐмник, имеет активное сопротивление rл  0,6Ом и индуктивное сопро-


ио

тивление xл  1Ом
 .
Найти напряжение на зажимах генератора (генератор соединѐн «звез-
дой»), а также его активную и реактивную мощности. Определить падение и
бл

потерю напряжения в линии. Построить векторную топографическую диаграмму.

Решение
Би

При симметричной нагрузке напряжение между нейтралями гене-


ратора и приѐмника равно нулю, поэтому каждую фазу схемы можно рас-
сматривать независимо от других фаз и весь расчѐт производить только для
одной фазы – например, для фазы А.
Фазный ток приѐмника равен линейному току:
Pн 2900
Iн    12,7 А .
3U Л cos н 3  220  0,6

94
Фазное напряжение нагрузки:
U Л 220
Uф    127 B .
н 3 3
Сопротивление фаз нагрузки:
U фн 12,7
zн    10 Ом;
Iн 12,7
rн  z н cos н  10  0,6  6 Ом;

Р
x L н  z н sin н  10  0,8  8 Ом.

УИ
Сопротивление фазы (с учѐтом сопротивления линии):

 rл  rн 2   xл  xLн 
2
zф    0,6  6 2  1  82  11,16 Ом.

БГ
Фазное напряжение генератора:
U A  Zф Iн  11,15 12,7  141,73 В.

Линейное напряжение генератора:


а
U  3U A  245,48 В.
ек

Падение напряжения в проводе линии:


т

U пр  Z л I  rл2  xл2 I  0,62  12  12,7  14,811В,


ио

14,8
т. е. оно составляет  100%  10,5% от фазного напряжения ге-
141,5
нератора.
бл

Потеря напряжения в линии равна арифметической разности линей-


ных напряжений в начале и конце линии:
Би

U Л  (141,73  127) 3  25,513 В,


25,513
т. е. оно составляет  100%  10,4% от линейного напряжения генера-
245,48
тора.
Сравнительно высокие значения потерь напряжения обусловлены
преднамеренно завышенными величинами I 2 и x л , взятыми для удобства
построения векторной диаграммы напряжений.

95
Активная мощность генератора:

Pг  3(rн  rл ) I н2  3,19 кВт.


Полная мощность генератора:

SГ  3UI  3  245,48 12,7  5393 ВА=5,393 кВА .


Реактивная мощность генератора:

Qг  Sг2  Pг2  (5,393)2  (3,19)2  4,349 кВАр.

Р
Построение векторной диаграммы начинаем с изображения фазных
напряжений приѐмника, которые образуют симметричную звезду.

УИ
БГ
а
ек
т
ио

Рис. 10.3 Рис. 10.4

Вектор фазного напряжения нагрузки U a (рис. 10.3) и вектор тока I A


бл

сдвинуты относительно друг друга на угол н  53 .


Прибавляя к вектору U a вектор падения напряжения в активном со-
Би

противлении провода линии и вектор индуктивного падения напряжения, мо-


дули которых соответственно равны rлI A  0,6 12,7  7,62 В и
x лI A  112,7  12,7 В, получим вектор фазного напряжения генератора U A .
Вектор U пр , равный сумме векторов rл I A и jx л I A , изображает век-
тор падения напряжения в проводе линии (рис. 10.4). Аналогично стоятся
векторы напряжений двух других фаз.

96
Ответ: напряжение на зажимах генератора U  245,48 (линейное),
Uпр  14,811 В , U Л  25,513 В , Pг  3,19 кВт , Qг  4,349 кВАр , Sг  5,399 кВАр .

Пример 10.3
Дано: для определения последовательности фаз трѐхфазной системы с
линейным напряжением 220 В воспользовались фазоуказателем (рис. 10.5),
состоящим из двух одинаковых ламп и конденсатора. Сопротивления ламп и
конденсатора подобраны равными.
Определить напряжение на зажимах ламп. Построить топографическую
диаграмму.

Р
УИ
БГ
а
ек

Рис. 10.5 Рис. 10.6

Решение
т

Фазоуказатель представляет собой несимметричный трѐхфазный при-


ѐмник, соединѐнный «звездой».
ио

Определим смещение нейтрали фазоуказателя:


U AY a U BY b U CY c
U nN 
бл

.
Y a Y b Y c
Напряжение фазы А генератора составит
Би

U л j0 U л
UA  e   127 В.
3 3
Тогда напряжения других фаз генератора будут равны:

U B Ue  j 120  127e  j 120 В;

U C Ue j 120  127e j 120 В.

97
Комплексные проводимости фаз:
1 1
Ya  ; Y b Y c  .
 jX c r

Тогда
j 1
U nN  U  U (0,2  j 0,6)  0,632Ue j108 .
j2
На рис. 10.6 построена топографическая диаграмма фазоуказателя. Еѐ
построение начинаем с векторов фазных ЭДС генератора, которые образуют

Р
симметричную звезду. Затем откладываем вектор U nN . Согласно векторной

УИ
диаграмме фазные напряжения приѐмника равны:

U a U A U nN  (1,2  j 0,6)U  1,345Ue  j 26 ;

БГ
U b U B U nN  ( 0,3  j1,465)U  1,495Ue  j 101 ;

U c U C U nN  ( 0,3  j 0,265)U  0,4Ue  j 138 .


а
Напряжения на зажимах ламп:
ек

U b  1,495U  1,5 127  190 В;


U с  0,4U  0,4 127  51 В.
т

Следовательно, лампа фазы «b» будет гореть ярче лампы фазы «c», на
чѐм и основано использование фазоуказателя.
ио

Ответ: Ub  190 В , Uс  51В .

Пример 10.4
бл

Дано: линейное напряжение источника питания U  220 В, r1  4 Ом;


x1  3 Ом; r2  5 Ом; r3  3 Ом; x 3  4 Ом. Найти фазные и линейные токи
Би

схемы (рис. 10.7). Определить показания ваттметров и построить векторную


диаграмму.

98
Рис. 10.7

Р
Решение

УИ
Изобразим векторы линейных
напряжений U ab , U bc , U ca в виде
звезды (рис. 10.8). Вектор U bc

БГ
направим по оси действительных
чисел. Тогда комплексы векторов
линейных напряжений будут равны:
а
U bc  220e j 0 В;
ек

U ab  220e j 120 В;
т

Рис. 10.8 U ca  220e  j 120 В.


ио

Комплексные сопротивления фаз приѐмника:

Z ab  r1  jx1  4  j 3  5e j 36 Ом;
бл

Z bc  r2  5 Ом;
Би

Z ca  r3  jx 3  3  j 4  5e  j 53 Ом.
Комплексные фазные и линейные токи:

U ab 220e j 120
I ab    44e j 84 А;
Z ab 5e j 36
U bc 220
I bc    44 А;
Z bc 5

99
U ca 220e  j 120
I ca    44e  j 67 А;
Z ca 5e  j 53

I A  I ab  I ca  44e j84  44e j 67  85,197e j 98 А;

I B  Ibc  I ab  44  44e j84  58,883e j 48 А;

IC  I ca  Ibc  44e j 67  44  48,57e j123 А.


Модули токов:

Р
I ab  I bc  I ca  44 А; I A  85,197 А; I B  58,883 А; IC  48,57 А.

УИ
Правильность решения можно проверить путѐм подстановки ком-
плексных токов I A , I B , I C в уравнение I A  I B  I C  0 .
Показания ваттметров:

БГ
P2  U ab I A cos   220  85,197cos 22  17380 Вт  17,38 кВт,

где  – угол между векторами напряжения U ab и тока I A ;


а
P1  Ucb IC cos   220  48,57cos57  5820 Вт =5,82 кВт ,
ек

где  – угол между векторами напряжения U cb и тока I C .

Ответ: I ab  44e j 84 А , I bc  44 А , I ca  44e  j 67 А , I A  85,197e j 98 ,


т

I B  58,883e j 48 А , IC  48,57e j123 А , P1  5,82 кВт , P2  17,38 кВт .


ио
бл
Би

100
11. Задачи для самостоятельного решения

Задача №1
E1 E10 E2
R1 R10 I2 R2
а б

I1 I3
R3

J30

Р
E3

УИ
в

Дано:

БГ
I 1  1 A ; I 3  3 A ; I 2  3 A ; E 1  20 B ; R1  R 2  10 Ом ; E 10  40 B ;
R 3  20 Ом ; E 2  20 B ; R10  40 Ом ; E 3  60 B ; I 30  1 A .
а
Определить напряжение между узлами U аб , U ва , U бc , U вб .
ек

Ответ: U аб  20 B ; U ва  190 В ; U бс  50 В ; U вб  170 В .


т

Задача №2
ио

R1 Дано:
E 1  60 В ; E 2  50 В ; J 10 А ;
бл

E1 J R1  5 Ом ; R 3  10 Ом ; R 4  2 Ом ;
R 5  13 Ом .
R4
Би

Определить токи, используя метод


наложения.
R5 E2 R3 Ответ: I 1  10 А ; I 2  5 А ; I 3  5 А ;
I 4  12 А ; I 5  2 А ; I  5 А .

101
Задача №3

I2
Дано:
E  20 В ; J  30 А ; R1  3 Ом ;
R2
R 2  2 Ом .
J R1 Определить токи методом двух
E узлов.
Ответ: –8 А; 22 А.

Р
I1

УИ
Задача №4
Найти токи I1, I2 в цепи (см. задачу №3):

БГ
1) предварительно преобразовав ЭДС в источник тока;
2) предварительно преобразовав источник тока в источник ЭДС.
Показать, что в п. 1 и 2 мощности, отдаваемые источниками E и J, нель-
а
зя определить как мощности источников после преобразования цепи.
ек

Задача №5
Дано:
т

E4
E 1  20 В ; E 3  40 B ; E 4  30 B ;
I 6  2 A ; I 5  1 A ; R 2  5 Ом ;
ио

R3 E3 R 3  10 Ом ; R 5  5 Ом ; R 7  20 Ом ;
R 6  5 Ом .
бл

E1
I3 R5 Определить токи в схеме. Составить
и рассчитать баланс мощностей.
R2 Ответ: I 1  3 A ; I 2  4 A ; I 3  1 A ;
Би

I2 J5 I 4  2 A ; I 7  3 A ; P  395 Вт .
I1 J6
R6

R7

I7

102
Задача № 6
R1 R2
Дано:
E 1  120 В ; E 5  16 В ; R1  4 Ом ;
I5 R5
R 2  6 Ом ; R 3  12 Ом ; R 4  8 Ом ;
R 5  0,8 Ом .
E5 Определить ток I5 по методу эквива-
R3 R4 лентного генератора напряжения.
Ответ: I 5  5 А .
E1

Р
УИ
Задача №7

БГ
R1 Дано:
R2
E1 E 1  3,5 В ; E 4  10,5 В ; R1  2 Ом ;
R3
R 2  3 Ом ; R 3  2 Ом ; R 4  1,5 Ом ;
а
E4
R4 r01  0,1Ом ; r04  0 .
ек

Определить ток I4 по методу эквива-


лентного генератора.
Ответ: I 4  2,5 А .
т
ио

Задача №8
Дано:
E 1  E 4  E 6  20 B ;
бл

E1 E4 R2 E 5  E 3  40 B ;
R1  R 4  R 2  20 Ом ;
R 6  40 Ом ;
Би

R1 R4 J2
I2 2 A.
E5 E3
I4 Определить ток I 1 методом эквива-
лентного генератора напряжения.
I5 I3 Ответ: U XX  40 B ; R ГЕН  20 Ом ;
E6
R6 I 1 1 A .

I6

103
Задача №9
+ Дано:
U  20 В ; E 2  100 В ; R1  10 Ом ;
E2 R 2  20 Ом .
R1 U Определить все токи, используя
I1 законы Кирхгофа.
I2 R2 Ответ: I 1  –2,8 А ; I 2  3,6 А ;
R3
- I 3  0,8 А .

Р
Задача №10

УИ
Дано:
R1 J2 I 1  1 A ; I 2  2 A ; E 4  10 B ;
E 5  20 B ;

БГ
R1  R 2  10 B ; R 3  R 6  5 Ом ;
I6
J1 R2 R6 R 4  10 Ом .
E4 Определить токи в схеме. Соста-
R3 R4 вить и рассчитать баланс мощно-
а
стей.
ек

I3 I4 Ответ: I 3  3,333 A ; I 4  1,333 A ;


E5 I 5  2,333 A ; I 6  1 A ;
P 128,32 Вт .
т

I5
ио

Задача №11
Дано:
R2
бл

E 1  22 В ; E 2  10 В ; R1  6 Ом ;
R 2  3 Ом ; R 3  5 Ом ;
E2
R3 R4  3,5 Ом; R 5  2,5 Ом .
Би

R1 R5
E1 Определить ток I 3 по методу эк-
вивалентного генератора напря-
жения.
R4
Ответ: I 3  2 A .

104
Задача №12
R1 Дано:
E 1  125 B ; E 2  120 B ; R1  40 Ом ;
R 2  36 Ом ; R 3  60 Ом ; R 4  60 Ом .
R2
E1 R4 Определить ток I 2 по методу нало-
жения.
R3 Ответ: I 2  2,75 A .
E2
I3 I2

Р
УИ
Задача №13

* C1
a b Дано:

БГ
* W A3
I2 I 2  5 A ; R1  22 Oм ;
I1 1
R 2  10 Oм ;  10 Oм ;
R2 c 2
L
а
L 10 Oм .
d I3
ек

C2
f R1
A1 g
т

Определить напряжение на входе и показания приборов:


ио

1) построив топографическую диаграмму напряжений и векторную


диаграмму токов без аналитического расчета цепи комплексным методом;
2) расчетным методом.
бл

Ответ: U  200 B ; I 3  7,07 A ; I 1  5 A ; P  800 Вт .

Задача №14
Би

I1 C R Цепь находится в режиме резо-


нанса; при этом токи I 1  7 A ;
I2 L I  3,6 A . Определить ток I 2 . По-
I строить векторную диаграмму.
Ответ: I 2  6 A.

105
Задача №15
3 I2
Дано:
E 1  E 2  50 B ; ЭДС E 2 отстает по
XC R2
E1 фазе от ЭДС E 1  E 1 на 90 .
XL1
E2 2 1 Определить:
I1 1) комплекс тока I 1 по теореме
R1 XL3 об эквивалентном генераторе
I3 напряжения.
2) зная ток I 1, найти I 2 и I 3 .

Р
4
3) построить топографическую диаграмму для режима, когда ветвь с ЭДС E 1

УИ
отключена и найти по диаграмме U 12 .
Ответ: 5 2e  j 45 A ; 5e  j 90 A ; 5 A ; 0 B .

БГ
Задача №16
Дано:
* I XC1
* u (t )  35 2 sin t1 B ;
W
X C1  2,25 Oм ;
а
I2 I3 f  50 Гц ;
X C3  18 Oм ; X L  2 Oм ;
ек

XL XC 3
R  4,375 Oм .
u(t)
Определить показания прибо-
т

ров; токи I 1 , I 2 ; напряжения


R на емкостях. Построить век-
ио

A торную диаграмму токов и


напряжений.
Ответ: PW  220 Вт ; I  8 A ; I 1  1 A ; I 2  9 A ; UC  18 В .
бл

Задача №17
R a
Би

Дано:
I2
I1 I 1  j 2,5 A ; R  10 Oм ;
R1 XC 2
R1  6 Oм; X C1  8 Oм ;
E c V2 d V1 X C2  20,5 Oм ; X L  8 Oм .
1. Построить топографиче-
XC1 XL скую диаграмму и найти по
I
ней показания вольтметров.
b

106
2. Применяя свойства линейности, найти показания вольтметра при ЭДС
e  64 sin( t  90 ) B .
Ответ: 1) 25 В; 34,2 В; 2) 20 В; 27,4 В.

Задача №18
Дано:
a I R1 b L1 c
* U 120 B ; f  0,5 кГц ; R1  6 Oм ;
R 2  8 Oм ; L1  L 2  15 мГн ; M  5 мГн .
U V M C Определить, при какой емкости С в цепи
будет резонанс. Для режима резонанса

Р
R2
* d построить топографическую диаграмму и
e

УИ
f L2 найти показания вольтметра.
Ответ: C  5 мкФ; U  0 .

Задача №19

БГ
R1
Дано:
R1  10 Ом , X 1  10 Ом .
X1 Определить, при каком значении сопро-
а
тивления X 2 в цепи наступит резонанс
X2
ек

напряжений.
Ответ: X 2  5 Ом .
т

Задача №20
ио

Определить сопротивление потерь последовательного колебательного


контура, если известно, что f 0  200 кГц , C 1000 пФ , абсолютная полоса
пропускания S A 10 кГц .
бл

Ответ: R  40 Ом .

Задача №21
Би

L C1 Дано:
Контур находится в режиме резонан-
C2 са токов. Определить резонансную
частоту контура, если L 10 мкГн ,
С1  С2  2  103 мкФ.

Ответ: ω = 107 c –1.

107
Задача №22

I1 R C1 Дано: R  20 Ом , С1  С 2  0,2 мкФ ,

I2 C2 I 3 L  0,5 мГн , U 10 B .


U L

Определить:
1) частоту ω1, при которой наступает резонанс напряжений, ча-

Р
стоту ω2, при которой наступает резонанс токов;
2) токи I1, I 2 , I3 при резонансе напряжений.

УИ
Ответ: ω1=105 с-1.

Задача №23

БГ
Дано:
V2
В цепи резонанс напряже-
XC R ний.
а
U Приборы показали:
ек

V1 XL V3
V1 U 1  100 B ;
A V 3 U 3  80 B ;
т

A  I 10 A .
ио

Определить показания вольтметра V 2 , а также параметры цепи R, XL, XC.


бл

128
Ответ: R = 10 Ом; X L= X C= 8 Ом; U2 = В.
2
Би

Задача №24
Определить: 1) ток I m 0 (в мА ); 2) амплитуду ЭДС (в B ) последова-
тельного колебательного контура, настроенного в резонанс, если мощность,
отдаваемая источником ЭДС в настроенный контур, P  50 мВт ;
U mC  60 B ; L 180 мкГн ; C  500 пФ .
0
Ответ: I m 0  100 мА ; E m 1B .

108
Задача №25
i Определить мгновенное
значение тока i в неразветвлѐнной ча-
U L C R сти схемы замещения параллельного ко-
лебательного контура, если
U (t )  141sin( t  15 ) ,
R  X L  X C 10 Ом .
Ответ: i(t) = 14,1sin(ωt + 15°) А.
Задача №26

Р
R RДОБ L Дано:
L  0,1мГн ; R  2,5 Ом ;

УИ
C  2500 пФ ; R ДОБ  0 .
e С Определить: 1) характеристическое
сопротивление (в Ом ); 2) добавоч-
ное сопротивление R ДОБ (в Ом ), при

БГ
котором полоса пропускания увели-
чится в 3 раза ( S A2  3S A1 ).
Ответ:   200 Ом ; rдоб  5 Ом .
а
Задача №27
ек

Дано:
А В цепи наблюдается резонанс токов.
Амперметр A1 показывает ток
т

А1 А2 I 1  6 A , амперметр A показывает ток


I  3,6 A . Определить показание ам-
ио

U С
L перметра A 2
R Ответ: I 2  7 A .
бл

Задача №28
Би

R L Дано:
При резонансе ток в цепи равен 0,1A ,
С при напряжении на входе 12 B . Доброт-
ность контура Q  3 . Определить
напряжение на всех элементах и ток в
цепи при   20 и том же напряжении
на входе цепи.
Ответ: I  0,022 A ; U L 15,84 B ; U C  3,96 B .

109
Задача №29
Дано:
J1 E2 J 1  5e j 90 A ; E 2  10 B ; E 3  j10 B ;
X 1  R 2  4 Ом ; X 2  4 Ом .
E3 Определить токи в схеме. Составить
X2
и рассчитать баланс мощностей.
I2 I3 Ответ: I 2  j 2,5 A ; I 3  j 7,5 A ;
X1 R2
P  25 Вт ; Q  75 ВАр .

Р
Задача №30

УИ
R1 Дано:
R1  2 Ом ; R 2  X 2  4 Ом ; X 3  4 Ом;
I1 I 3  1,961e  j 78,96 A .
X2

БГ
X3 Определить величину источника
E1 ЭДС E1.
I2 I3
R2
Ответ: E 1  8,905e j 4,96 B .
а
ек

Задача №31
Дано:
т

XL1
J  1e j 90 A ; X L 1  20 Ом ;
X L 2  R  10 Ом.
ио

J R XL2 Составить и рассчитать баланс мощно-


стей.
Ответ: P  5 Вт ; Q  25 ВАр .
бл

Задача №32
Би

XL1 Дано: E 1  10e j 90 B ; I 2  0,5 A ;


X L 1  20 Ом ; X C 2  10 Ом ; R 3  20 Ом
XC2 Определить ток I 3 методом эквива-
E1 R3 лентного генератора и записать его
мгновенное значение.
J2
I3 1 j 45
Ответ: I 3  e A;
2
i 3 (t )  1sin( t  45) A .

110
Задача №33

Напряжение на входе каждой из схем u  50  100sin t  40sin 3t В.


1
Сопротивления для основной гармоники L  R 10 Ом;  90 Ом.
C

R L R C

U U

Р
а б

УИ
R L

U U C R
L

БГ
C

в г
а
ек

Определить действующие значения тока источника и реактивную мощ-


ность цепи (a – г).
Ответ: а) 7,13 А; 274 ВАр; б) 1,19 А; –79 ВАр; в) 6,85А; 247 ВАр;
т

г) 7,35 А; 278 ВАр.


ио

Задача №34
К зажимам цепи подведено напряжение: u (t )  300sin t  200sin 3t , В.
1
Параметры цепи: r  L1  10 Ом, L 2   80 Ом. Определить действу-
бл

C
ющие значения всех токов и мгновенное значение напряжение между точка-
ми 1 и 2.
Би

C i3
i1 R 1 L1
2
L2
U
i2

Ответ: I 1  14,1 А, I 2  3,18 А, I 3  16 А, u12 (t )  300sin t В.

111
Задача №35
В неразветвлѐнной цепи переменного тока протекает периодический
несинусоидальный ток i (t )  141sin t  84,6sin 3t  56,4sin 5t А. Опреде-
лить действующее значение несинусоидального тока.
Ответ: I =123,29 А.

Задача №36
В данной ниже схеме определить показания приборов, если XL1 = XC1 =
= 10 Ом, X L 2  10 Ом, X C 2  40 Ом, e (t )  10  20sin t  30cos2 t В.

Р
УИ
V1 V2
XL2
XL1 XC1
XC2
e(t)
V
БГ
а
ек

Ответ: U  27,39 B, U 1  103,19 B, U 2  10 B.

Задача №37
т

Дано: e (t )  150  20sin 2t  100sin 4t В,   315c 1 , R1 = R2 = R3 =


ио

= 30 Ом, C  0,2 мкФ, L  0,5 Гн. В представленной ниже схеме опреде-


лить: i (t ) , P , Q .
R2
бл

R1 i(t)
C
Би

~e(t) R3 L

112
Задача №38
1 1
Дано: L1  10 Ом  10 Ом,  90 Ом, L 4  10 Ом
C 2 C 3
u (t )  100  150sin t  120sin 3t В .
В представленной ниже схеме определить показания приборов электро-
динамической системы.
Ответ: U1 = 100 B, U2 = 137, 6 B, I3 = 3 A.

Р
V1
L4

УИ
L1 C2
C3
A3
U V2

БГ
а
Задача №39
Для схемы, приведенной ниже, определить i R (t ) , если:
ек


e (t )  100  20sin 2 104t В, i (t )  20cos 104t  60  А, R 1 Ом,
L  0,1 мГн, C 100 мкФ.
т

R iR(t)
ио

e(t) C L
бл

i(t)
Би

Ответ: iR(t) = 11,11sin(2·104t – 56,3) А.

Задача №40
Дано: R = 10 Ом, X C  5 Ом, X L1  10 Ом, X L 2  10 Ом,
u (t )  20  20 2 sin t В,   314 (рад/с). Схема представлена ниже. Опреде-
лить i1(t ) , I 1 .
Ответ: i1  2  2 2sin t А, I 1  2 2 А.

113
C i3
i1 R L1
L2
U
i2

Задача №41
Определить токи в трѐхфазной цепи, если линейные напряжения на
входе в цепь симметричны U A B U BC U CA  208 В, а комплексные сопро-

Р
тивления фаз z a  8  j 6 Ом, z b  8  j 6 Ом, z c  25 Ом. Построить вектор-
ную диаграмму.

УИ
Ответ: I A  10,72e j 7,4 ; I B  10,7e  j 127,3 ; I C  8,25e j 120 .

Задача №42

БГ
К трѐхфазной линии, линейные напряжения которой симметричны
U A B U BC U CA  220 В, присоединены три приѐмника энергии по схеме
треугольник. Комплексные сопротивления этих приѐмников z ab  22 Ом;
z bc  19  j11 Ом; z ca  19  j11 Ом. Определить линейные и фазные токи
а
цепи и построить векторную диаграмму.
ек

Ответ: I ab 10 А, I bc  10e  j 90 А, I ca  10e j 90 А, I A  10 2e  j 45 А,


I B  10 2e  j 135 А, I C  20e j 90 А.
т

Задача №43
ио

К зажимам четырехпроводной сети с фазным напряжением 127 В под-


ключѐн несимметричный приѐмник, сопротивление фаз которого
ra  x b  x c  25,4 Ом. Определить фазные токи приѐмника и ток в нейтраль-
бл

ном проводе. Построить векторную диаграмму.


Ответ: Iф  5 А; I N  3,65 А.
Би

Задача №44
Несимметричный трѐхфазный приѐмник, включенный по схеме «звез-
да» с нейтральным проводом, сопротивление фаз которого ra  x b  x c  25,4 Ом
(фазное напряжение генератора 127 В), в номинальном режиме работы имеет
фазные токи I a  I b  I c  5 А. Определить фазные токи и напряжения при-
ѐмника при обрыве нейтрального провода. Построить векторную диаграмму.
Ответ: U nN  93 В; U a  220 В; U b U c 114 В; I a  8,65 А;
I b  I c  4,49 А.

114
Задача №45
Трѐхфазный приѐмник соединѐн «звездой» без нейтрального провода и
присоединѐн к генератору, соединѐнному «звездой», с симметричными фаз-
ными напряжениями U ф  127 В; I a  I b  5 А. Качественная векторная диа-
грамма нагрузки представлена на приведенном ниже рисунке.

Р
УИ
Вычислить смещение нейтрали и найти сопротивления каждой фазы

БГ
нагрузки.
Ответ: U nN  49,7 В; z a  j 32 Ом; z b   j 32 Ом; z c 11,4 Ом.

Задача №46
а
В цепи (см. задачу №46) найти показание ваттметра, включѐнного, как
показано на следующем рисунке.
ек
т
ио

Ответ: PW  1350 Вт.


бл

Задача №47
Для цепи (см. задачу №46) начертить векторную диаграмму токов по-
Би

сле присоединения нейтрального провода ( z 0  0 ). Найти показание ваттмет-


ра, включѐнного по схеме, изображенной в задаче №46.
Ответ: I a  3,97e  j 90 А, I b  3,97e  j 30 А, I c  11,14e j 120 А,
I 0  4,26e j 120 А, PW  2122 Вт.

115
Векторная диаграмма имеет вид

Р
УИ
Литература

1. Атабеков, Г. М. Теоретические основы электротехники / Г. М. Атабе-


ков. – СПб. : Лань, 2009.

СПб. : Лань, 2009.


БГ
2. Белецкий, А. Ф. Теория линейных электрических цепей / А. Ф. Белецкий. –

3. Шебес, М. П. Задачник по теории линейных электрических цепей /


а
М. П. Шебес, М. В. Каблукова. – М. : Высш. шк., 1990.
ек
т
ио
бл
Би

116
Св. план 2010, поз. 42

Учебное издание

Батюков Сергей Валентинович


Иваницкая Наталия Александровна
Шилин Леонид Юрьевич

Р
УИ
ТЕОРИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ

БГ
УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ ПОСОБИЕ
а
В 2-х частях
ек

Часть 1
т

Линейные электрические цепи


ио
бл

Редактор Г. С. Корбут
Корректор Е. Н. Батурчик
Компьютерная верстка А. В. Бас
Би

Подписано в печать 29.06.2012. Формат 60х84 1/16. Бумага офсетная.


Гарнитура «Таймс». Отпечатано на ризографе. Усл. печ. л. 6,98.
Уч.-изд. л. 6,5. Тираж 400 экз. Заказ 430.

Издатель и полиграфическое исполнение: учреждение образования


«Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники»
ЛИ №02330/0494371 от 16.03.2009. ЛП №02330/0494175 от 03.04.2009.
220013, Минск, П. Бровки, 6

117

Вам также может понравиться