Вы находитесь на странице: 1из 253

А. Н.

Бирбраер
РАСЧЕТ
КОНСТРУКЦИЙ
НА СЕЙСМОСТОЙКОСТЬ

САНКТ-ПЕТЕРБУРГ
"НАУКА"
1998
УДК 550.341
ББК 26.21
Б64

Б и р б р а е р А.Н. Расчет конструкции иа сейсмостойкость. - СПб.:Наука,


1998.-255 е., ил. 70.
ISBN 5-02-024883-5

Книга посвящена расчету конструкций на воздействие землетрясений. Особое


внимание уделено вопросам сейсмостойкости АЭС, наряду с которыми рассмат-
риваются также и обычные промышленные и гражданские объекты. Изложены
основные аспекты проблемы: задание исходной сейсмологической информации,
требования к конструкциям в зависимости от их ответственности, существующие
методы сейсмических расчетов, выбор расчетных моделей конструкций, опреде-
ление сейсмического воздействия на оборудование внутри зданий, динамические
и прочностные расчеты сооружений и оборудования. Освещается отечественный
и мировой опыт и требования к проектированию сейсмостойких АЭС. Даны при-
меры расчетов.
Книга предназначается для инженерно-технических и научных работников.
Может также быть использована студентами, аспирантами и преподавателями
соответствующих специальностей.

B i r b r a e r A.N. Seismic Analysis of Structures. - St. Petersburg: Nauka, 1998. -


255 p.

The book deals with the seismic analysis of structures. Special attention is paid to
nuclear power plants seismic assurance, ordinary civil and industry installations being
considered too. Principal aspects of the problem are described. They are the seismic in-
put, the requirements to structures depending on their safety-relation, modern seismic
analysis methods, the modeling of structures, seismic input for in-structure equipment,
the strength and dynamic analysis of building structures and equipment. Domestic and
world design experience and requirements are presented. Samples of calculations are
given.
The book is addressed to designers and scientists. It can also be useful for students,
post-graduates and lecturers in the given field.

Рецензенты:

д-р. техн. наук, проф. А.В. Таианаев,


д-р. техн. наук, проф. С .Г. Шульман.

Издание осуществлено с оригинал-макета,


подготовленного к печати автором

Заказное издание © А.Н. Бирбраер, 1998


ISBN 5-02-024883-5 Оформление - А.И. Слепушкин, 1998
ПРЕДИСЛОВИЕ

Во все времена люди стремились предотвратить разрушение со-


оружений при землетрясениях, но к достаточно обоснованному ре-
шению данной задачи человечество подошло лишь в XIX-XX ве-
ках. Важнейшей предпосылкой к этому явилось развитие физики
Земли, позволившее лучше понять природу землетрясений, а также
общий прогресс науки и техники, появление новых строительных
материалов и методов строительства. Значительное продвижение в
этой области достигнуто за последние десятилетия в связи со стро-
ительством особо ответственных промышленных объектов, прежде
всего атомных электростанций (АЭС).
Проблема обеспечения сейсмостойкости такого объекта включа-
ет в себя различные аспекты: выбор расположения площадки стро-
ительства; детальное определение ее геологических условий; зада-
ние исходной сейсмологической информации; обеспечение сейсмо-
стойкости сооружений за счет адекватного выбора их компоновки
и конструктивных схем, достаточной точности сейсмических и про-
чих расчетов, надлежащего качества материалов и строительных
работ; обеспечение сейсмостойкости технологического и другого
оборудования и т.д.
В предлагаемой читателю книге из всего многообразия назван-
ных проблем главное внимание уделено сейсмическим расчетам
конструкций (под которыми понимаются как строительные кон-
струкции, так и оборудование). Такие расчеты относятся к области
динамики механических систем, но отличаются от расчетов на
иные динамические нагрузки принципиальной невозможностью
точного задания возмущающего воздействия, поскольку сейсмичес-
кое движение грунта - это случайный процесс, конкретная реализа-
ция которого зависит от многих трудноучитываемых факторов.
Поэтому в сейсмических расчетах используются специфические
методы задания воздействия и определения ответной реакции сис-
темы, основанные на вероятностных соображениях.
В книге сделана попытка изложить современное состояние про-
блемы сейсмических расчетов как обычных промышленных и граж-
данских сооружений, так и (особенно) АЭС. Она написана на ос-
нове опыта расчетов сейсмостойкости АЭС в Санкт-Петербургском
институте "Атомэнергопроект". В ней отражены также мировая
практика проектирования сейсмостойких АЭС и рекомендации
Международного агентства по атомной энергии (МАГАТЭ). При
написании книги оказался полезным и опыт преподавания автором
курса "Сейсмостойкость сооружений" в Санкт-Петербургском госу-
дарственном техническом университете.
Сейсмический расчет конструкции можно условно разделить на
четыре подпроблемы: 1) задание исходных данных, в том числе сей-
смических; 2) определение инерционных сейсмических нагрузок или

5
вызванных ими перемещений конструкции; 3) вычисление внутрен-
них усилий в самой конструкции, ее опорах, основании здания и
т.д. при сочетании сейсмических и других нагрузок; 4) оценка сейс-
мостойкости (прочности, работоспособности и т.д.) конструкции.
Из этих четырех задач основное внимание уделено первым двум.
Две другие решаются в целом так же, как при иных нагрузках, по-
этому в тексте лишь кратко отмечены их особенности, вызванные
характером рассматриваемого воздействия.
При написании книги автор стремился не только дать читателю
общее представление о проблеме, но и описать конкретные приемы,
методы, численные значения параметров и т.п., используемые при
расчетах на сейсмостойкость в нашей стране и за рубежом. Но сей-
смостойкое проектирование и расчеты опираются на достижения
многих научных дисциплин: геофизики и инженерной сейсмологии,
механики грунтов, математики, строительной механики, динамики
конструкций, гидродинамики и др. Поэтому невозможно в ограни-
ченном объеме книги детально обосновать все приведенные методы
и формулы, в связи с чем многие из них даны без доказательств, а
д ля некоторых методов дано только общее описание. Подробности
и доказательства можно при необходимости найти в цитированной
литературе.
Практические сейсмические расчеты сегодня являются по форме
детерминистическими (невероятностными), хотя, как сказано вы-
ше, их методы основаны на вероятностных предпосылках. Полное
изложение последних потребовало бы значительного увеличения
объема книги и потому, как правило, не приводится. В сответству-
югцих местах сделаны лишь некоторые указания и "наводящие рас-
суждения" по поводу вероятностной природы излагаемых фактов.
Книга адресована в первую очередь строителям, но большин-
ство ее разделов могут быть интересны и разработчикам оборудо-
вания. Она также может служить пособием для студентов и аспи-
рантов соответствующих специальностей.
Автор искренне признателен рецензентам проф., д-ру техн. наук
А.В. Тананаеву и проф., д-ру техн. наук С.Г. Шульману, сделавшим
полезные замечания, которые автор с благодарностью учел.
Автор также глубоко благодарен начальнику департамента
Минатомэнерго России A.JI. Лапшину, директору Санкт-Петер-
бургского института "Атомэнергопроект" В.Н. Коркунову, главно-
му инженеру K.JI. Сукневу и заместителю главного инженера
И.В. Кухтевичу, без моральной и финансовой поддержки которых
эта книга не могла бы увидеть свет.
ГЛАВА 1
ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ДИНАМИКИ
КОНСТРУКЦИЙ

1.1. Число степеней свободы системы


Расчет любой конструкции (сооружения, оборудования, трубо-
провода) начинается с выбора ее расчетной схемы, т.е. аналитичес-
кой модели, описывающей поведение реального прототипа (его
перемещения, ускорения, внутренние усилия и т.п.). Требования к
такой схематизации противоречивы: с одной стороны, чтобы
уменьшить трудоемкость расчетов и сделать их результаты более
обозримыми и ясными, желательно иметь как можно более прос-
тую модель; с другой стороны, выбранная расчетная схема должна
обеспечивать требуемую точность результатов, а также не "терять"
важные для рассмотрения особенности поведения конструкции.
Простейшей расчетной схемой, при которой исключаются из
рассмотрения податливости как самой конструкции, так и ее опор,
является представление конструкции как абсолютно твердого тела
на недеформируемой опоре. Если учет податливости необходим, то
применяются более сложные схематизации в виде систем с конеч-
ным или бесконечным числом степеней свободы. Как известно,
числом степеней ~ свободы механической системы называется
количество взаимно независимых координат, однозначно определя-
ющих ее положение в пространстве. Обычно различают дискретные
и континуальные системы. Первые имеют конечное число точек и
соответственно их координат (степеней свободы). Континуальные,
т.е. непрерывные (или сплошные) системы (стержни, пластинки,
оболочки, объемные тела) имеют бесконечно большое число точек
и степеней свободы. Движение дискретных систем описывается
обыкновенными дифференциальными уравнениями, а континуаль-
ных - уравнениями в частных произ-
водных.
Разумеется, все реальные физи-
ческие тела являются сплошными,
т.е. в принципе должны были бы
схематизироваться как континуаль-
EL
ные системы. Однако для решения Рис. 1.1. Жесткое здание на
инженерных задач часто могут при- скальном основание схемати-
меняться и более простые схемы. Их зируемое как абсолютно твер-
сложность зависит от соотношения дое тело
Динамических характеристик конструкции и воздействия, харак-
тера искомых результатов, а также от имеющихся в наличии вы-
числительных средств и программного обеспечения. Например, для
расчета колебаний здания при относительно низкочастотном дина-
мическом воздействии (сейсмическом, ветровом и т.п.) может быть
7
применена достаточно простая схема с небольшим числом степеней
свободы. Однако использование такой схематизации для расчета
колебаний при высокочастотном возмущении (например, воздей-
ствие воздушной взрывной волны, удар в здание АЭС самолета и
т.п.) приведет к "потере" реакции сооружения на высоких частотах,
которая часто и представляет наибольший интерес. Неприменима
подобная упрощенная схема и для нахождения внутренних усилий в
констструкции. Таким образом, одна и та же конструкция при
решении разных задач может схематизироваться по-разному.
Следует подчеркнуть, что иногда разумно выбранная простая рас-
четная схема может дать лучший результат, чем сложная. Выбор
оптимальной схематизации зависит от опыта и интуиции инже-
нера-расчетчика и в значительной мере является искусством.

1
; jП )
/а /
/
j\ /
/ ,
9
is

Р и с 1.2. Примеры схематизации конструкций в виде систем с одной


степенью свободы
а) здание типа пакгауза и его расчетная схема при горизонтальном сейсмичес-
ком возмущении; б) симметричное здание и его расчетная схема при вертикаль-
ном сейсмическом возмущении; в) теплообменник на упругой опорной конст-
рукции при вертикальном сейсмическом возмущении (прямолинейные колеба-
ния); г) теплообменник на упругой опорной конструкции и его расчетная схема
при горизонтальном сейсмическом возмущении (угловые колебания)

Общие принципы составления механических моделей можно


найти в книге [37]. Ниже приведены примеры схематизации конст-
8
рукций различной сложности при сейсмическом воздействии (более
подробно такие примеры будут рассмотрены в 5 главе).
Абсолютно твердое тело (рис. 1.1). Так в определенных случаях
может быть представлено, например, очень жесткое монолитное
здание на крепком скальном основании или жесткое оборудование
(скажем, шестеренный насос на перекрытии здания).
Линейный осциллятор (рис. 1.2). Так называется простейшая уп-
ругая система с одной степенью свободы (''масса на пружине"). Она
имеет особое значение в теории сейсмостойкости, так как анализ ее
колебаний служит основой для расчета более сложных динами-
ческих систем. В то же время, несмотря на простоту, эта расчетная
схема часто может быть использована и дня реальных сооружений
и систем. Например, на рис. 1.29а изображено здание типа пакга-
уза, которое можно схематизировать как показанный рядом осцил-
лятор. "Пружиной" в данном случае служит жесткость колонн, а
масса равна сумме масс фермы, кровли и части ограждающих
конструкций (часто берут массу половины высоты стен). Другой
пример представлен на рис. 1.2,б: колебания симметричного здания
на податливом основании при вертикальном сейсмическом возму-
щении; здесь роль ''пружины" играет упругость основания. Как
линейные осцилляторы могут также быть рассмотрены теплооб-
менники на рис. 1.2,в (координата z) и 1.2,г (координата ф), пос-
кольку в силу симметрии для первого из них не возбуждаются гори-
зонтальные, а для второго - вертикальные колебания.

б) в)
9

ЦТ

*о(0
Р и с 1.3. Примеры схематизации конструкций в виде систем с п степенями
свободы
а) колебания симметричного здания в плоскости симметрии при горизонталь-
ном сейсмическом возмущении (две степени свободы); б) колебания ассиммет-
ричного здания при горизонтальном сейсмическом возмущении (три степени
свободы - х, z и ф)\ в) система с л степенями свободы (машинный зал АЭС с де-
аэраторной этажеркой)

Дискретная система со многими степенями свободы (рис. 1.3). На


рис. 1.3,а изображено жесткое симметричное здание на упругом ос-
новании (например, реакторное отделение АЭС). Как показано в
9
последующих разделах, при горизонтальном сейсмическом возму-
щении его вертикальные колебания не возбуждаются, и оно может
рассматриваться как система с двумя степенями свободы (коорди-
наты х и <р). Если здание имеет плоскость симметрии, но центр тя-
жести не лежит над центром жесткости основания, то при горизон-
тальном возмущении будут возбуждаться также и вертикальные
колебания, и такая система имеет три степени свободы (рис. 1.3,6,
координаты х, z и <р). В общем случае, при полном отсутствии сим-
метрии такое здание имеет шесть степеней свободы (перемещения
по трем осям и повороты относительно них).
Еще один пример показан на
а) б)
рис. 1.3,в: система с девятью степе-
нями свободы* схематизирующая
машинный зал АЭС. Наконец, дис-
кретные системы, иногда с очень
большим числом степеней свободы,
получаются после применения той
или иной процедуры дискретизации
(например, метода конечных эле-
ментов - МКЭ) к континуальным
системам.
Континуальные системы. Венти-
ляционную трубу на рис. 1.4 можно
считать консольным стержнем. Как р и с. 1.4. Пример схематизации
пластинки могут рассматриваться, конструкции в виде континуаль-
например, перекрытия и стены зда- ной расчетной схемы:
ний, затворы бассейнов и т.п. а) вентиляционная труба; б) рас-
Если При изучении к о л е б а н и й четная схема в виде стержня
механической системы потери энер-
гии не учитываются, то система называется консервативной, а в
противном случае - неконсервативной или диссипативной.
Ниже рассмотрены методы расчета колебаний механических
систем различной сложностиости.
1.2. Свободные и вынужденные колебания линейного
неконсервативного осциллятора
Прежде всего рассмотрим прямолинейные малые колебания мас-
сы т на пружине с жесткостью к (например, здания на рис. 1.2,а).
Предположим, что помимо упругой реакции опор на массу дейст-
вует сила неупругого сопротивления, которое вызываетет потери
энергии системы. Для наименования этого явления используются
несколько равноправных терминов: демпфирование, затухание,
трение, диссипация энергии, рассеяние энергии. Простейший (и наи-
более часто применяемый) закон сопротивления - сила, пропорци-
ональная скорости (вязкое затухание или затухание по Фойгту-
Кельвину). Такая система называется линейным неконсервативным
осциллятором. Будучи выведен из положения равновесия, он совер-
10
шает свободные затухающие колебания, описьшаемые дифференци-
альным уравнением1
/ях+£х+Ах = 0. (1.1)
После деления на т уравнение приводится к виду
х+х+огх = О, (1.2)
где со - собственная круговая частота системы без затухания, рад/с:

® = \т
Д ; 0-3)

С- безразмерный коэффициент демпфирования:

^ 2 сот 2 Jkm ^ ^
Если £<1, то, проинтегрировав уравнение (1.2) с начальными
условиями х(0) = х 0 ; х(0) = х 0 , получим следующее решение, описы-
вающее затухающие свободные колебания:

1
х=е [ х0 Q0SC0Dt + *sine?Dn. (1.5,а)
^ G>D )
Его можно переписать в виде:

х = А е * т 1 sin(& D t+а), (1.5,6)


где coD - круговая частота с учетом затухания:

coD=G)fГ-р"; (1.5,в)
А - амплитуда:

V °>D
а - начальная фаза:

G>D*о

1
Напомним, что все величины в уравнении должны быть выражены в одной
и той же системе единиц. Во избежание ошибок рекомендуется здесь и во всех
последующих формулах задавать массу в кг; время в с; длину в м; силу в Н; напря-
жения (давление) в Па=Н/м2. Тогда размерность жесткости к при прямоли-
нейных колебаниях - Н/м, а коэффициента диссипации Ь - Нс/м.
11
При £=0 колебания являются чисто синусоидальными (гармони-
ческими).
Угловые колебания линейного осциллятора (рис. 1.2,г) описы-
ваются уравнением, аналогичным (1.1):
1оФ + Ьф+к 9 ф = 0, (1.6)
где /о - момент инерции тела относительно оси поворота; к9 - жест-
кость опорной конструкции при повороте1. После деления на /о это
уравнение приводится к виду, аналогичному (1-2):
Ф+гСв>Ф+о)2<р = о, (1.7)
где собственная круговая частота

(1.8)

а коэффициент демпфирования

С=—=- Д = . (1.9)

Круговая частота со показывает темп колебаний, который мо-


жет также измеряться числом циклов в секунду /, Гц, а также про-
должительностью цикла или периодом Г, с. Эти три величины свя-
заны между собой соотношениями

Как видно, при £=1 частота coD-0, т.е. масса апериодически


стремится к положению равновесия. Таким образом, это значение £
представляет собой пороговый уровень демпфирования, начиная с
которого движение осциллятора перестает быть колебательным, и
поэтому его называют критическим затуханием. Оно соответствует
значению коэффициента демпфирования в уравнении (1.1)
Часто затухание в системе задают в долях или процен-
тах от критического (относительное затухание). В строительных
конструкциях и оборудовании относительное затухание обычно
составляет малые доли критического2, т.е. (такие системы
иногда называют недодемпфированными). В этом случае coD^co.
Кроме относительного затухания £ применяются и иные коли-
чественные характеристики потерь энергии. Наиболее часто ис-

1
Момент инерции тела имеет размерность кгм2, а жесткость при повороте -
Н-м (размерность момента).
2
Величины затуханий в конструкциях различного вида даны в п. 5.4
12
пользуют логарифмический декремент колебаний 6, равный нату-
ральному логарифму отношения двух последовательных макси-
мальных отклонений массы осциллятора в одну сторону, и коэффи-
циент поглощения цг, представляющий собой отношение количества
энергии, рассеиваемой за один цикл, к ее полному количеству перед
началом цикла. Эти характеристики связаны соотношениями

ОН)
2
vi-<r 2
При обычных малых значениях относительного затухания £»2я£
Как видно из (1.3), (1.4), (1.8) и (1.9), собственная частота и
коэффициент демпфирования зависят только от свойств самой сис-
темы (массы или момента инерции, жесткости, потерь энергии), но
не зависят от начальных условий, т.е. от того, как именно система
выведена из положения равновесия. Таким образом, они являются
параметрами самой системы (именно поэтому частота и называется
собственной). Напротив, амплитуда и начальная фаза не могут рас-
сматриваться как параметры системы, поскольку зависят от на-
чальных условий.
Отметим, что указанное свойство частоты присуще только ли-
нейным системам, движение которых описывается линейными диф-
ференциальными уравнениями. Если же система нелинейна (напри-
мер, ее жесткость зависит от перемещения, или затухание пропор-
ционально скорости не в первой степени, и т.д.), то хотя она также
может совершать периодическое движение, но частота будет зави-
сеть от начальных условий, т.е. ее уже нельзя рассматривать как
параметр самой системы. Поэтому в данном случае обычно говорят
не "собственная частота", а "частота свободных колебаний".
Если масса совершает вынужденные колебания под действием
силы F(r) (<силовое возмущение), то ее перемещения описываются
уравнением
mx+bx;+kx = F(t)1 (1-12)
которое после деления на массу приводится к виду

= (1.13)
т
Его общее решение при нулевых начальных условиях можно запи-
сать в виде следующего интеграла Дюамеля:
J_ 1
x(t) = — j F ( r ) < T ^ ( ' - T ) sin [oD(t - r)]dr. О- 1 4 )
moD 0

При землетрясении основание движется с ускорением Х0 (t), и


на массу действует переносная сила инерции F(t) = -mX0(t) (кине-

13
матическое возмущение) Подставив ее в (1.13), получим дифферен-
циальное уравнение относительных перемещений массы в системе
координат xOz, связанной с основанием (см. рис. 1.2,а):
х+2£ояс+о2 х = -Х0 (г). (1.15)
Его решение получим, подставив F(t) в (1.14):

х(0 = - — \ х 0 ( т ) е - & « - т ) sin[o>D(t - r)]dr. О•16)

При вьшолнении сейсмических расчетов часто требуется знать


абсолютное ускорение массы ха = х+Х0. Продифференцировав
(1.16), получим, что при обычных малых значениях £ справедливо
17
К О- )
Уравнение угловых колебаний тела с массой т и моментом
инерции относительно оси поворота /о, вызванных прямолиней-
ными сейсмическими колебаниями оси (рис. 1.2,г), имеет вид
10ф+Ьф+кр<р = -mt^XS). 0-18)
где Лцт - высота центра тяжести; в правой части стоит момент отно-
сительно оси, создаваемый переносной силой инерции, приложен-
ной в центре тяжести тела. После деления на /о получим
ф+гСаф + с)2<р = -(mf^/l^Xoit). (1.19)

Введем новую переменную


х = рр 0 , (1.20)

где р0 = Jljm (эта величина называется радиусом инерции тела).


Тогда дифференциальное уравнение (1.19) преобразуется к виду
*+20иг + <Л: = -(A^/poKoW- (1.21)
Оно описывает линейные перемещения точки тела, удаленной на
расстояние р0 от оси поворота, и отличается от уравнения (1.15)
только множителем в правой части.
Практически законы перемещений (или скоростей, ускорений)
осциллятора можно найти, вычислив интегралы (1.14) и (1.16) в по-
следовательные моменты времени г. Для получения достаточной
точности решения шаг по времени А г должен быть в несколько раз

1
Ниже везде предполагается, что сейсмическое движение основания является
поступательным.
14
меньше периода синуса в подинтегральной функции TD-2nlo)D
[обычно принимают Ar^7V(8+10)]. Но закон сейсмических ускоре-
ний основания XQ(t) задается "цифровкой" (см. п. 2.4.5), т.е. табли-
цей значений с определенным шагом. При вычислении интеграла
должен быть использован меньший из двух шагов - цифровки и
указаного выше At (см. пп. 4.3 и.4.4).
Решение можно также найти путем пошагового интегрирования
дифференциальных уравнений (1.12), (1.15) или (1.21) каким-либо
численным методом (Рунге-Кутта, Ньюмарка, Вильсона и др.). Для
получения достаточной точности шаг интегрирования также дол-
жен удовлетворять изложенному выше требованию (даже в случае
использования неявных методов, сходимость которых обеспечена
при любом шаге).
1.3. Свободные и вынужденные колебания дискретных систем
Свободные колебания линейной системы с п степенями свободы
без рассеяния эндэгии (рис. 1.3), а также континуальных или ком-
бинированных систем после применения к ним той или иной проце-
дуры дискретизации описываются системой обыкновенных диффе-
ренциальных уравнений
[ Л ф } + [ * ] { « } = {()}, (1.22)

где {и} - вектор-столбец перемещений (размерность лх1); [М] и [К\ -


соответственно матрицы масс и жесгкостей (лхл).
Динамическими характеристиками таких систем являются соб-
ственные частоты и собственные формы (или моды), смысл кото-
рых можно объяснить следующим образом.
При произвольных начальных условиях
МО)} = {"o}; {*(0)} = {ио} . (1.23)
т.е. если система выведена из положения равновесия произвольным
образом, то она будет совершать свободные колебания, в процессе
которых каждая из степеней свободы движется по закону, отлича-
ющемуся от синусоидального. Но существуют такие начальные
условия, при которых колебания по всем степеням свободы будут
гармоническими, причем с одной и той же частотой. Очевидно, что
при этом в любой момент времени между координатами системы
сохраняются одни и те же соотношения (говорят, что не изменяется
'"конфигурация" системы). Число таких конфигураций и соответст-
вующих им частот равно порядку системы (т.е. вектора перемеще-
ний {«}). Для j-й конфигурации этот вектор имеет вид:
{ну}={ф]Ь sinojt, (1.24)
г
Де {<*,} - вектор амплитуд, который называется j-й собственной
формой (или j-й модой); соответствующая круговая частота o)j на-
15
зывается j-й собственной частотойПодставим (1.24) в (1.22), и
поскольку sin&jt не равен тождественно нулю, вектор является
решением однородной системы алгебраических уравнений

= 0-25)
Как известно, это решение не равно тождественно нулю (что озна-
чало бы отсутствие перемещений) только при условии равенства
нулю детерминанта системы
det([K]-w*[A/]) = 0, (1.26)

(здесь det обозначает детерминант матрицы в круглых скобках). Из


этого равенства находят собственные частоты o)j.
Часто его переписывают в одной из следующих двух форм:

det([^]-^ 2 [£]) = 0, (1.27,а)

где И И Л ^ И , или

(и-^мЬ
det (1-27,6)

где [В]=[А][А^]. Здесь [Л]=[Х]1 - матрица податливостей; [Е\ - еди-


ничная матрица. Из уравнения (1.27,а) находят квадраты собст-
венных частот2, а из (1.27,6) - величины, обратные квадратам.
Подставив полученные собственные частоты o)j в систему урав-
нений (1.25) и решив ее, найдем соответствующие собственные
формы Но равенство (1.26) означает, что одно из уравнений
этой системы является линейной комбинацией остальных, т.е. фак-
тически для нахождения п неизвестных мы располагаем только л-1
уравнением. Поэтому одну из неизвестных (т.е. одну из компонент
вектора {ф/}) можно принять произвольной, а остальные выразить
через нее. Таким образом, собственные формы определяются с точ-
ностью до постоянного множителя (т.е. вектор с{ф£, где с - про-
извольная константа, также является собственной формой). Они
удовлетворяют следующим двум условиям ортогональности:

1
Отмстим, что при колебаниях системы по j-й собственной форме для опре-
деления ее положения в пространстве достаточно задать только какую-нибудь
одну координату, а остальные могут быть найдены через соотношения между
координатами. Это означает, что в процессе таких колебании система имеет одну
степень свободы.
2
Число <o2j называют собственным числом матрицы [А], {<р}} - ее собствен-
ным вектором, а эти величины в совокупности - ее собственными значениями.
16
П
\2 РИ (1.28)
Л п р и J = k-
О п р и j±k\
л (1.29)
Vj\Pj\\ п р и / = *,
где \ m = W j i T № M j } - число, называемое квадратом нормы векто-
ра {фу}\ верхний индекс "Г' обозначает транспонирование матри-
цы. Иногда при вычислении собственных форм постоянные множи-
тели задают так, чтобы ||<fy||2=l (нормируют векторы).
Определение собственных частот и форм при п>2 связано с тру-
доемкими вычислениями и обычно производится с помощью ком-
пьютера, для чего разработаны стандартные методы, излагаемые в
курсах вычислительной математики; их рассмотрение выходит за
рамки настоящей книги. Однако для системы с двумя степенями
свободы собственные частоты и формы можно найти без примене-
ния компьютера по приведенным ниже формулам.
Обозначим элементы матрицы [А] в формуле (1.27,а) так:

и=Ь
К ч
«22J
Тогда

со1,2 = 1 + «22 + V(Q4 ~a22)2 +4«21«12 j • (1 -30)

Если в равенстве (1.27,6) обозначить элементы матрицы [В] так:

^ а-
то собственные частоты можно найти из выражения

-4-= +Ь22 ± J(bn - ь г 2 ) 2 + 4Й21&12 ]. (1.31)


О) 1>2 £ L J
Элементы векторов собственных форм

связаны соотношениями
о2{ — а,. л.
1
*ц ~Ф,л > (1-32)
а, 2 aTj-aa
или
17
2 A. H. Бирбраер
(I/*,) 2 -*,, ft,
0/2 7 Ф]Л - 7 7 - Т 2 • (1.33)

Здесь для ^-l можно принять произвольные значения, например,


равные единице. Произвольность фр и показывает, что собствен-
ная форма определяется с точностью до постоянного множителя.
Кроме того, соотношения (1.32)-(1.33) не зависят от времени, что
является математическим выражением отмечавшейся выше неиз-
менности "конфигурации" системы при ее колебаниях по любой из
собственных форм. При численных расчетах, во избежание ошибок
округления, рекомендуется из двух соотношений в правых частях
(1.32) и (1.33) использовать то, у которого больше разность в
числителе (знаменателе) дроби.
Собственные частоты и собственные формы системы зависят
только от распределения ее масс и жесткостей (матриц [М] и [К]), но
не от начальных условий. Поэтому они являются характеристика-
ми самой системы.
Перейдем теперь к рассмотрению вынужденных колебаний ли-
нейных дискретных систем. При использовании затухания по ги-
потезе Фойгта-Кельвина колебания такой системы описываются
системой обыкновенных дифференциальных уравнений:
(1-34)
где [С] - матрица диссипации энергии; (F(r)} - вектор нагрузки.
В случае кинематического (сейсмического) возмущения в качест-
ве нагрузки выступают переносные силы инерции, и (1-34) преоб-
разуется к виду
[М]{й} +[с]{и}+[*]{*} = ~[M]{jx}X0{t), (1.35)
где {и} - вектор относительных перемещений (в системе координат,
связанной с основанием - см. рис. 1.3,в); {Jx} - вектор, компонен-
тами которого являются косинусы углов между направлениями пе-
ремещений по степеням свободы и вектором ускорения основания.
В частности, компонента вектора {Jx} равна ±1, если перемещение по
данной степени свободы является линейным и его положительное
направление соответственно совпадает или противоположно поло-
жительному направлению ускорения основания; эта компонента
равна нулю, если они перпендикулярны, а также если данная коор-
дината системы является угловой. Когда возмущение X0(t) нап-
равлено по одной из глобальных осей, компонентами вектора {Jx}
являются направляющие косинусы соответствующих степеней сво-
боды относительно этой оси.
Если одновременно учесть три компоненты сейсмических уско-
рений основания X0(t), YQ(t) и Z0(t), то (1.35) перепишется в виде:
18
[мЩ +[С]{и} +[*]{*} = ~[M]({Jx}X0(t) + {jJy o (0 +{Л}^о(0). (1.35,а)

где компоненты векторов {Jx}, и {Jz} определяются так же, как


описано выше. Поскольку система уравнении линейна, ее решение
является суммой решений систем, соответствующих независимому
возмущению по каждой из компонент, т.е. аналогичных (1.35).
Поэтому в дальнейшем речь будет идти только об этой системе.
Решение всех рассмотренных систем дифференциальных уравне-
ний может находиться методами прямого пошагового интегриро-
вания, которые изучаются в курсах вычислительной математики.
В случае линейной системы часто используется другой способ
решения - разложение движения по собственным формам (или мо-
дальная суперпозиция)1. Продемонстрируем эту процедуру на при-
мере уравнения (1.35). Решение отыскивается в виде

М=£(<*,}<?,('), 0.36)
>=1
где п - число степеней свободы системы; g/t) - нормальные или обоб-
щенные координаты (неизвестные пока функции времени2, подлежа-
щие определению). Подставим (1.36) в (1.35) и домножим слева на
вектор {4>i)T\

(1.37)
Будем предполагать, что для матрицы диссипации [С] выпол-
няется условие ортогональности, аналогичное условиям (1.28) и
(1.29):
0
Т при'*/; 0.38)
М Ш = { 2
i2
п и
р i=
j-

Тогда, в силу (1.28), (1.29) и (1.38), для всех tej уравнения обратятся
в нуль, а для нахождения единственной оставшейся координаты
qj(t) получим дифференциальное уравнение

ч+2^>мч+»ыч=-mvjw*.со. (1.39)
Подчеркнем, что суперпозиция (т.е.наложение) решений возможна только
для линейных систем. О решении нелинейных систем будет кратко сказано в кон-
це данного пункта.
2
Обращаем внимание читателя иа то, что здесь координата - это функция
времени, а не пространственное положение точки, как это обычно понимают.
19
Таким образом, вместо связанной системы дифференциальных
уравнений мы получаем п независимых уравнений.
По смыслу функции q / f ) и ее производных в уравнении (1-39)
его коэффициенты часто именуют так [сравни с (1.1)]:
у-я модальная (или обобщенная) масса

у-я модальная жесткость

j-и модальный коэффициент диссипации энергии

&;=2£,4*,||2. (1.42)

Разделив (1.39) на , получим

9, + 2 С/о flj + a ) q j = - Г , * 0 ( 0 , (1.43)

Г . М № 1 (1.44)

Как можно видеть, (1.43) отличается от уравнения колебаний


осциллятора (1.15) только множителем Г, в правой части, масшта-
бирующим воздействие. Он называется модальным коэффициентом
участия и показывает, какой вклад вносит у-я собственная форма в
общий отклик системы (например, если iy=0, то это означает, что
колебания по данной собственной форме не возбуждаются).
Введем новую функцию посредством соотношения

qj(t) = TjSj(t) (1.45)


и подставим ее в (1.43). Тогда для ее нахождения получим диффе-
ренциальное уравнение, уже полностью аналогичное (1.15) (под-
черкнем, что (0 и *9у (0 - это относительные перемеще-
ние, скорость и ускорение). Возвращаясь к формуле (1.36), получим

>=1
где использовано обозначение

КН^К- <Ы7>
В сумме (1.46) у-й член - это вектор модалышх перемещений.
Между векторами и вектором {Jx} существует соотношение
20
{•М-!{*,}.
>=1
<148>
которое в дальнейшем будет использоваться для оценки точности
сейсмических расчетов. Оно доказывается следующим образом.
Примем {фу} за базисные векторы и разложим по ним {Jx }:


Для нахождения коэффициентов Су воспользуемся тем же приемом,
что и при разложении уравнения (1.35), а именно, домножим слева
обе части (1.49) на {фу} [М]:

В силу условия ортогональности (1.28) все члены, для которых Ыу,


обращаются в нуль, а из единственного оставшегося члена нахо-
дим, что с/=Гу. Подставив найденные коэффициенты в (1.49), полу-
чим
W=t r > , ) , О»)

что с учетом (1.47) эквивалентно равенству (1.48).


Для определения сейсмических инерционных нагрузок на соору-
жение необходимо знать абсолютные ускорения его точек. Их век-
тор равен: {йв(0} = {«(')} + {Jx}X0(0 - с учетом (1.46) и (1.47),

{«.(')} = £{*,•}[« j ( 0 + * о ( о ] - -51>

Сумма функций в квадратных скобках - это абсолютное ускорение,


отвечающее у-й собственной форме и вычисляемое по формулам
(1.16) и (1.17). Обозначим его ff^t):
^ ( 0 = ^ ( 0 + ^0(0- (1-52)
Тогда окончательно имеем

J=1
Использование метода модальной суперпозиции позволяет вме-
сто интегрирования связанной системы дифференциальных уравне-
ний выполнять значительно более простое интегрирование незави-
симых уравнений. При этом, если воздействие является низкочас-
тотным (например, землетрясение, ветер, и т.п.), в суммах (1.46) и
(1.58) можно учитывать лишь несколько первых слагаемых, так как
21
вклад высших собственных форм незначителен. Это является глав-
ными преимуществами данного метода. При высокочастотном воз-
мущении эти преимущества не столь очевидны из-за сложности
определения высших собственных форм, особенно для систем высо-
кого порядка, а потому здесь часто отдается предпочтение прямым
пошаговым методам интегрирования. Кроме того, напомним, что
разложение системы связанных линейных дифференциальных урав-
нений на совокупность независимых возможно только в том слу-
чае, если матрица диссипации удовлетворяет условию ортогональ-
ности (1.38) (некоторые виды таких матриц приведены в п. 5.4).
Кратко остановимся на способах расчета нелинейных систем
(нелинейно-упругих, упруго-пластических и т.п.). Эта задача может
быть сведена к решению систем дифференциальных уравнений ви-
да (1.35), в которых матрицы жесткостей и диссипации (а для
геометрически нелинейных систем - и вектор нагрузок) зависят от
значений компонент вектора перемещений {и}.
К нелинейным системам, в отличие от линейных, неприменим
принцип суперпозиции решений, т.е. реакция системы на несколько
одновременных воздействий не равна сумме реакций на каждое из
них. Поэтому, скажем, при одновременном учете нескольких ком-
понент сейсмического возмущения должно использоваться уравне-
ние типа (1.35,а), а не (1.35).
Нелинейные системы не имеют собственных форм и частот (т.е.
характеристик самой системы, зависящих только от распределения
ее масс и жесткостей, но не от начальных условий). Таким образом,
получить решение системы нелинейных дифференциальных уравне-
ний путем разложения движения по ее собственным формам невоз-
можно. Имеются, правда, специальные методы интегрирования, в
которых это решение отыскивается в виде разложения по собствен-
ным формам некоторой другой, линейной системы. Однако чаще в
этом случае используется прямое пошаговое интегрирование.

1.4. Свободные и вынужденные колебания континуальных систем


Колебания линейных континуальных систем (балок, пластинок,
оболочек) описываются дифференциальными уравнениями в част-
ных производных. Например, вынужденные поперечные колебания
прямолинейной балки (рис. 1.4) с переменными по длине погонной
массой /i(x), кг/м, и моментом инерции сечения /(х), м4, при кинема-
тическом возмущении, заданном движением опор поперек оси бал-
ки с ускорением , м/с2, описываются уравнением

(1.54)

где ы(х,г) - поперечные перемещения балки, м (в данном случае они


зависят как от координата х, так и от времени г); Е - модуль упру-
22
гости материала, Па. При свободных колебаниях правая часть
(1.54) равна нулю. Способ закрепления концов балки (при х=0 и
х=/, где / - длина балки) описывается краевыми условиями (для при-
мера ниже они приведены для х=0):
- на свободном конце равны нулю момент и поперечная сила:
д2и(о) и Л(о) /f сс ч
El =0 EI о; (1.55,а)
дхг дхъ
- в заделке равны нулю перемещение и угол поворота:

и (0) = 0 и ^ =0; (1.55,6)


дх
- при шарнире равны нулю перемещение и момент:

„(0) = 0 и Е / ^ Р = 0. (1.55, в)

Уравнение интегрируется при начальных условиях, задающих ко-


ординаты и скорости точек балки в начальный момент времени:

u(xfl) = u0(x); ^= (1.56)

При сейсмических колебаниях начальные условия обычно считают


нулевыми (т.е. рассматривается движение из положения покоя).
Континуальные системы, как и дискретные, имеют собственные
формы и частоты, но, в отличие от дискретных систем, их количест-
во бесконечно, а собственные формы являются непрерывными
функциями координат. В отдельных, простейших случаях они мо-
гут быть вычислены аналитически.
В частности, при поперечных колебаниях балки с постоянными
погонной массой и жесткостью собственные круговые частоты
(рад/с) равны:

А (1.57)

где к} - коэффициенты, зависящие от условий закрепления концов и


номера собственной формы. Коэффициенты Aj, а также выражения
для собственных форм и некоторых связанных с ними величин
приведены в табл. 1.1.
Как и в случае дискретных систем, вынужденные колебания
линейных континуальных систем при кинематическом возмущении
могут вычисляться методом модальной суперпозиции. Для примера
рассмотрим поперечные колебания балки с переменной погонной
массой. Перемещения находят по формуле, подобной (1.36):
23
Таблица LL Динамические характеристики однопропетных балок

Условия закреп - Собственные фор- № фор-


ления концов мы где $*хП ' A? мы f Л Л, г.
*
j 1 X 1.2732
2 2* 0
t к . sinArf - sin - cos4£ 3 3x 0.4424
i т 4 4* 0

f fx
X sinA<£- shAj£ + 1 4.730 1.01781 0.8152
+i4,(chA,£-cosA|£), -cosA|£-chA|£ + 2 7.853 0.99922 0
1Г * Й
Н
я где +i4,(chA<£ + cosA|£) +i4| (shA,£-sinA<£) 3 10.996 1.00003 0.3637
^ / J shA,-sinA, 4 14.137 1.00000 0
chA, - cosA, f (2Ж)я/2
chA/£ - cosAj£ + 1 3.927 1.00080 1.2304
< * =,1 2 7.069 1.00000 -0.11697
+i4j (sinA £ - shAj£), chAt£ + cosAj£ - shAjf- sinA|£ +
и1
4 * где -A\ (sinAj£ + shA/£) -i4,(cosA^ + ch A,£) 3 10.210 1.00000 0.4728
г chA( + cosA, 4 13.352 1.00000 -0.0620
' shA, + sinA( f (4Ж)я/4
и-* X
--J sinA,£- shA,£ + 1 1.875 1.36222 0.57485
+i4j (chAj£ - cosAj£), - -cosA|£-chA(£ + 2 4.694 0.98187 0.44112
1
+

К где +i4j (chAj£ + cosAj£) +i4,(shA,£-sinAj£) 3 7.855 1.00078 0.35454


/ — j. _ shA, +sinA, 4 10.996 0.99997 0.1819
chA( +cosA( i (2М)я/2
U(x, о = !>,(*)$,.(О, (1.58)
>=1

где 9j(t) - те же функции, что и в случае дискретной системы;

Vj(x) = r j ; ( x \ (1.59)

где ф{(х) - j-я собственная форма; - коэффициент ее участия:

\м(х)ф,(х)сЬс
J0 . (1.60)
\ц{х)ф){х)<Ъс

Значения коэффициентов для балок с постоянными массой и


жесткостью даны в табл. 1.1.
Для функций 7]j(x) справедливо равенство, аналогичное (1.48):

!>/*> = 1 (1.61)

Оно выполняется для всех точек, кроме опорных, однако сходи-


мость ряда тем хуже, чем ближе точка к опоре.
Абсолютные ускорения точек балки определяются на основании
таких же соображений, что и для дискретной системы, и имеют вид

tfe(x,0 = 0-62)
J=l

Аналогичные выражения могут быть получены и для более


сложных континуальных систем (пластинок, оболочек), у которых
перемещения и собственные формы являются функциями двух пе-
ременных. В этом случае интегрирование в формуле (1.60) выпол-
няется по площади.
1.5. Приближенные методы вычисления собственных
частот и форм
Предложено много приближенных методов вычисления собст-
венных значений (частот и форм) упругих систем, позволяющих, в
принципе, находить как первую, так и высшие собственные час-
тоты и формы (см., например, [36, 37, 41, 53, 55] и др.). Заметим, од-
нако, что большинство из этих методов было разработано еще до
появления вычислительных машин, т.е. рассчитано на "ручной
счет", и определение с их помощью высших собственных форм и
частот является достаточно трудоемким. С появлением компьюте-
ров были разработаны новые, "машинные" алгоритмы решения
проблемы собственных значений, и сегодня для расчета высших
25
собственных форм и частот системы лучше всего воспользоваться
какой-либо подходящей вычислительной программой.
Таблица 1.2. Эквивалентные одномассовые системы для вычисления
первой собственной частоты однопролетных балок

Обозначения: Е - модуль упругости материала балки; G - модуль сдвига матери-


ала; / - момент инерции сечения; F - площадь поперечного сечения; /сд - коэффи-
циент сдвига (табл. 5.1); т - масса балки

Но задача приближенного определения первой собственной час-


тоты без применения компьютера не потеряла своей актуальности
и в наши дни, так как это позволяет предварительно оценить ха-
рактер поведения конструкции при динамическом, в частности -
сейсмическом возмущении. Изложить здесь все имеющиеся методы
невозможно (при необходимости с ними можно познакомиться в
работах, указанных в предыдущем абзаце). В настоящей книге на
26
примере, описанном в п. 10.5.8, будут продемонстрированы только
два из них - методы Релея и Донкерли.
Иногда при рассмотрении поперечных колебаний балки удобно
заменить ее эквивалентной одномассовой системой, частота кото-
рой равна первой собственной частоте балки (см., например, схема-
тизацию балки в п. 8.4.2 и моста крана в п. 10.5.7). В табл. 1.2 при-
ведены формулы д ля вычисления эквивалентных масс т3 и жесткос-
тей к3 таких систем для балок с различными условиями опирания.
Собственная частота вычисляется согласно (1.3).
ГЛАВА 2
ИСХОДНАЯ СЕЙСМОЛОГИЧЕСКАЯ
ИНФОРМАЦИЯ

2.1. Землетрясения и связанные с ними явления


Землетрясения происходят вследствие быстрого выделения в глу-
бине Земли большого количества энергии, приводящего к распро-
странению в земной коре сейсмических волн, которые и проявляют-
ся в виде сейсмических движений (колебаний) грунта. Наиболее
разрушительные землетрясения, ощущаемые на больших террито-
риях, происходят из-за тектонических смещений блоков земной ко-
ры по разломам. Сейсмические колебания могут также иметь и дру-
гие причины: взрывы, горные удары в подземных выработках,
вулканическую деятельностью, движение транспорта и т.д., но та-
кие колебания являются более слабыми и обычно ощущаются лишь
на небольшом расстоянии от источника возмущения.
Колебания 1рунта вызы-
вают инерционные сейсми-
ческие нагрузки на сооруже-
ния, определению и учету ко-
торых главным образом и
посвящена настоящая книга.
Однако землетрясение может
сопровождаться и целым ря-
дом побочных явлений, ко-
торые также необходимо
принимать во внимание (пре-
жде всего при выборе пло-
щадки строительства ответ-
ственного объекта), так как
защита от них может потре-
бовать значительных допол-
полнительных затрат. Крат- разломом Сан-Андреас (Калифорния)
ко рассмотрим эти явления. п р и землетрясении 1906 г. (ограда ра-
При сильных землетрясе- зорвана)
ниях движение по глубинным
тектоническим разломам может привести к доходящему до поверх-
ности разрыву грунтовой толщи. В результате образуется трещина,
"берега" которой взаимно смещаются по горизонтали и вертикали
(рис. 2.1). Известны случаи, когда такие смещения достигали 4-6 м.
Поскольку обеспечить целостность сооружения, под которым про-
шла подобная трещина, практически невозможно, строить ответ-
ственные объекты, прежде всего АЭС, непосредственно над сейсми-
чески активными тектоническими разломами нельзя.
28
Для сооружений, располагающихся на берегах морей и озер,
землетрясение может создавать опасности, связанные с затоплени-
ем. Так, сейсмические движения под дном океанов и морей (а также
извержения подводных вулканов, перепады атмосферного давле-
ния) могут привести к образованию цунами1 - длинной волны, спо-
собной перемещаться, не затухая, на огромные расстояния [43]. Из-
вестен случай, когда через сутки после землетрясения у берегов Чи-
ли вызванное им цунами обрушилось на Японские оспрова. В от-
крытом море эта волна не ощущается, но при набегании на берег в
зависимости от рельефа дна и береговой линии она может набрать
высоту в десятки метров и разрушить все в прибрежной зоне. Такая
волна изображена на гравюре знаменитого японского художника
Хокусаи, воспроизведенной на рис. 2.2. Но даже если береговая
волна не образуется, цунами приводит к затоплению прибрежных
территорий, иногда на десятки километров в глубь суши, после
чего вода, отступая, может смыть с них строения. Существуют ме-
тоды прогнозирования цунами и уровня затопления. При выборе
площадки для строительства объекта следует либо расположить
его за пределами зоны затопления (что предпочтительно), либо
принять необходимые инженерные меры для защиты от цунами.

Р и с . 2.2. К. Хокусаи. "Большая волна у Канагавы"

В замкнутых водоемах (озерах, водохранилищах, заливах) иног-


да возникают сейши - колебания воды с большими амплитудами.
Их причиной являются сейсмические колебания, вызванные ими

1
В переводе с японского "цунами" означает "большая волна в гавани".
29
обрушения в воду больших масс грунта. Кроме того, сейши, как и
цунами, могут вызываться вулканической активностью, а также
резким изменением атмосферного давления над одним из краев
водоема, штормами, ураганами и т.п. В зависимости от рельефа
берега выплеск воды при сейшах достигает десятков, а иногда и
сотен метров. Так, 9 июля 1958 г. в бухте Литуя на Аляске произо-
шел вызванный сейсмическим толчком сход лавины в воду. Под-
нявшаяся волна выплеснулась более чем на 500 м в высоту. Защита
от этой угрозы такая же, как от цунами: достаточно удалить объ-
ект от воды или защитить его соответствующими сооружениями.
В прибрежных районах рек, озер, морей возможна береговая
эрозия и медленное вертикальное опускание морского берега. По
российским нормам [29] площадка непригодна для строительства
АЭС, если скорость опускания больше 10 мм в год.

Р и с . 2.3. Повреждение зданий из-за потери несущей способности грунта


Имеется целый ряд сопряженных с землетрясением опасностей,
выражающихся в потере несущей способности и осадках основа-
ния, неустойчивостью откосов и т.п.
Так, прохождение сейсмических волн может приводить к разжи-
жению водонасыщенных несвязных грунтов. Это явление объясня-
ется нарушением контактов между частицами твердого скелета
грунта из-за повышения давления в поровой воде, вследствие чего
грунт теряет несущую способность или даже растекается, как тяже-
лая жидкость. На рис. 2.3 показаны последствия землетрясения в
30
г. Ниигата (Япония): из-за потери несущей способности грунта
дома получили осадку и накренились. Это особенно опасно для
атомных станций, поскольку на их крен накладываются весьма
жесткие ограничения по условиям работоспособности реактора.
Для предотвращения разжижения потенциально опасные грунты
уплотняют, дренируют, пригружают и т.д.
Опасно разжижение не только грунтов непосредственно под
самими сооружениями, но и расположенных поблизости намывных
территорий, дамб, хранилищ и т.п. Примером потенциально опас-
ных объектов могут служить так называемые "хвостохранилшца"
горнообогатительных фабрик: это измолотая в пудру порожняя
порода ("хвосты" производства), которую транспортируют в виде
пульпы и намывают в специальные объемы (например, заполняют
ими горное ущелье). При правильном режиме хранения вода из них
успевает отфильтровываться, и хвостохранилшце устойчиво. Но
известны случаи, когда при землетрясении происходило разжиже-
ние водонасыщенных хвостов, в результате чего огромные террито-
рии оказывались залиты жидкой грязью.
При неблагоприятных геологических условиях, а также в
результате деятельности человека возможны как не связанные с
землетрясением, так и спровоцированные им осадки грунта и даже
образование провалов. Такая опасность существует, если под землей
имеются карстовые полости, размываемые соляные отложения,
наклонное напластование пород (особенно водонасыщенных), тон-
нели, шахты, производится извлечение больших количеств полез-
ных ископаемых (например, способом размыва), откачка припо-
верхностных вод и т.д.
Землетрясение может сопровождаться обрушением откосов,
горными обвалами, сходом снежных лавин, образованием селей (мощ-
ных грязевых потоков по горным ущелиям).
При проектировании АЭС необходимо также учитывать опас-
ность разрушения землетрясением других сооружений и промыш-
ленных предприятий, расположенных поблизости. Так, если станция
возводится на берегу реки, следует проанализировать возможность
прорыва плотин и дамб выше и ниже по течению: в первом случае
это чревато затоплением АЭС, а во втором - потерей ею водоснаб-
жения, что недопустимо с точки зрения безопасной работы реакто-
ра (см. гл. 3). Если будут разрушены находящиеся поблизости хи-
мические предприятия, хранилища жидкого топлива, взрывчатых
веществ, нефте- и газопроводы и т.п., то это чревато выбросами
токсичных веществ, взрывами, пожарами и прочими событиями,
угрожающими безопасности станции. При необходимости стро-
ительства здесь АЭС может потребоваться реконструкция таких
предприятий с целью повышения их сейсмостойкости.
В заключение данного параграфа отметим, что хотя от всех
названных выше неблагоприятных факторов, кроме поверхност-
ных разрывов основания, в принципе можно защититься посред-
31

t
ством соответствующих инженерных мероприятий, но это значи-
тельно повысит стоимость строительства и эксплуатации объекта.
Поэтому решение о том, организовывать ли такую защиту, или
лучше перенести площадку строительства, следует принимать на
основе технико-экономического сопоставления вариантов.

2.2. Характеристики силы землетрясения.


Сейсмические шкалы
Для проектирования сейсмостойких сооружений необходимо
прежде всего располагать достоверными количественными харак-
теристиками сейсмических движений грунта, которые можно полу-
чить только на основе записей реальных землетрясений.
Получение таких записей представляет собой предмет сейсмометрии. Не раз-
витие имеет длинную историю. Устройства, отмечавшие сам факт землетрясения,
создавались еще в древности, но только в XIX веке в Италии, Германии, Англии
появились первые маятниковые сейсмомегхры с фотографической фиксацией ко-
лебаний грунта. Их точность, однако, была невелика. Существенный прогресс
был достигнут в начале нашего века, когда директором Главной геофизической
обсерватории в Санкт-Петербурге кн. Б.Б. Голицыным был предложен гальвано-
метрический способ регистрация сейсмических колебаний, что позволило, нако-
нец, получить достаточно хорошие записи реальных землетрясений.

б)

Р и с . 2.4. Некоторые понятия


инженерной сейсмологии:
а) характеристики положения оча-
га землетрясения: 1 - очаг (фокус,
гипоцентр,); 2 - эпицентр; h - глу-
бина очага; А - эпицентральное
расстояние; б) изосейсты (Карпат-
ское землетрясение 1977 г.)

Одновременно с развитием инструментальных методов сейсмо-


логии в разных странах разрабатывались эмпирические сейсмичес-
кие шкалы, задачей которых являлась систематизация опыта прош-
лых землетрясений, чтобы на его основе предсказывать интенсив-
ности будущих. Ниже дано их описание, но прежде чем перейти к
нему, приведем несколько понятий инженерной сейсмологии.
32
Место выделения энергии при тектонических землетрясениях
именуется очагом (используются также наименования фокус и гипо-
центр)', его глубину обозначим h. Расположенная над ним точка
земной поверхности называется эпицентром, а расстояние до нее -
эпицентральным расстоянием А (рис. 2.4,а). Линии равной интен-
сивности землетрясения называются изосейстами. В идеальном слу-
чае они представляют собой концентрические окружности с цент-
ром в эпицентре [см. (2.1)], но в действительности имеют более
сложную форму, зависящую от геологического строения основания,
локальных грунтовых условий и других факторов (рис. 2.4,6).
Для характеристики силы землетрясения Гутенберг и Рихтер в
начале 40-х годов нашего века предложили понятие магнитуды М
(шкала Рихтера, или шкала магнитуд) [85]. Она определяется на ос-
нове инструментальных записей сейсмических колебаний и показы-
вает общее количество энергии, выделившейся при землетрясении.
Наиболее слабому местному землетрясению соответствует значение
4+5, а катастрофе планетарного масштаба А/^8. По теоретичес-
ким оценкам наибольшее возможное значение М- Ь.5+9.2 [33].
Следует подчеркнуть, что магнитуда характеризует явление,
происшедшее в очаге. Но разрушительность землетрясения зависит
не только от количества выделившейся энергии, но и от глубины
очага, эпицентрального расстояния, грунтовых условий площадки
строительства и ряда других факторов. Для характеристики разру-
шительного эффекта служат шкалы сейсмической интенсивности,
измеряемой в баллах /. В разное время было предложено около 50
таких шкал (Росси-Фореля, Меркалли-Канкани-Зиберга и ряд дру-
гих), но сегодця в мире используют главным образом следующие
три [44, 110]: модифицированную шкалу Меркалли (ММ) (версия
1956 г.); шкалу, разработанную в 1964 г. Медведевым, Спонхойром
и Карником (MSK-64); шкалу Японского метеорологического
агентства (JMA). В нашей стране принята шкала MSK-64.
Все названные шкалы содержат две части: м акр о сейсмическую
(описательную) и инструментальную. Первая устанавливает интен-
сивность землерясения на основе субъективных оценок, вторая - ко-
личественные характеристики сейсмических движений грунта,
полученные путем инструментальных записей (они будут рассмот-
рены в следующем пункте).
Описательные части шкал позволяют прогнозировать интенсив-
ность землетрясений в данном регионе исходя из исторических дан-
ных о прошлых землетрясениях, когда инструментальных записей
еще не существовало. Интенсивность оценивается по внешним про-
явлениям землетрясения (макросейсмическим данным): воздействию
на людей, на сооружения, а также по проявлениям на поверхности
земли. Шкалы MSK-64 и ММ подразделяют землетрясения по ин-
тенсивности на 12 баллов (/=1 - регистрируемое только специаль-
ными приборами, /=12- катастрофа планетарного масштаба); их
описания по обеим шкалам достаточно похожи. Шкала JMA со-
33
3 А. Н. Бирбраер
держит 8 баллов. В Приложении приведена макросейсмическая
часть шкалы MSK-64. Подобные, котя и менее детальные, описания
имеются н в других шкалах. Соотношения между интенсивностями
по шкалам видно из табл. 2.1.
Существуют эмпирические формулы, связывающие магнитуду
Ы и интенсивность I. Так, например, Шебалиным [57] предложена
следующая зависимость (для 12-балльной шкалы):

/ = W-vlg^A2 +Л2 +с, (2.1)


где эпицентральное растояние А и глубина очага h заданы в кило*
метрах; коэффициенты Ь, VHC зависят от региона (их средние зна-
чения: £>=1.5; v=3.5; с =3).
Имеются карты сейсмического районирования, на которых на-
несены районы с одинаковой ожидаемой интенсивностью землетря-
сений. Для территории бывшего СССР такая карта приведена в
строительных нормах [46]. Следует, однако, учитывать, что подоб-
ные карты дают средние ("фоновые') значения интенсивностей, в
то время как разрушительные последствия землетрясений сильно
зависят от особенностей геологического строения и грунтовых
условий конкретной площадки строительства. Поэтому прн выборе
площадок для ответственных сооружений, в том числе АЭС,
проводятся обширные геологические и сейсмологические изыска-
ния ("микросейсморайонирование") с целью определения реальной
сейсмической опасности. Требования к объему и методам таких
изысканий сформулированы, например, в [46,110].
2.3. Количественные характеристики сейсмических
движений грунта
Для целей проектирования требуется располагать не только
описанием возможных последствий землетрясения, но и количест-
венными характеристиками ожидаемых сейсмических колебаний
грунта, которые рассматриваются ниже.
Необходимо учитывать, что эти характеристики являются слу-
чайными (вероятностными), причем их разброс достаточно велик.
Иными словами, между макросейсмической и инструментальной
характеристиками землетрясения нет жесткого соответствия. По-
этому, хотя сейсмические расчеты обычно имеют детерминистиче-
скую (т.е. невероятностную) форму, в действительности исходные
данные, используемые в них, задаются на вероятностной основе.

2.3.1. Пиковые значения сейсмических движений грунта


Каждому баллу сейсмической шкалы соответствуют определен-
ные значения максимальных ("пиковых") значений движений грун-
та: перемещение £ W , скорость Утях и ускорение Атях. Обычно наи-
больший интерес представляет пиковое ускорение, так как ему про-
34
порциональны действующие на сооружение инерционные сейсми-
ческие сипы.
В табл. 2.1 даны значения Таблица 2.1. Пиковые ускорения
этих ускорений по трем наз- грунта при землетрясениях
ванным выше сейсмическим различной интенсивности [33,44]
шкалам [67, 68, 70]. Как вид- Пиковое ускорение грунта
но, по шкапе MSK-64 повыше- Балл (смА?) в соответствии со
ние интенсивности на один I шкалами
балл означает удвоение уско- MSK-64 ММ JMA
рения (эту закономерность не 0 <0-8
1 <1 0.8-2.5
рекомендуется экстраполиро- 2 1-2 2.5-8
вать на интенсивность выше 9 3 2.1-5 8-25
баллов, так как пока недоста- 4 5-10 25-80
точно реальных записей таких S 10-21 80-250
сильных землетрясений). б 30-60 21-44 250-400
7 61-120 44-94 >400
Следует учитывать следу- 8 121-240 94-202
ющие два обстоятельства. Во- 9 241-480 202-432
первых, ускорения, приведен- 210 >432
ные в табл. 2.1, соответствуют
обычым землетрясениям, в то время как в некоторых специфичес-
ких случаях расхождение между макросейсмическими н инструмен-
тальными данными может оказаться весьма значит ельым. Напри-
мер, при одном из землетрясений ускорение грунта достигало
418 см/с2( но повреждения сооружений были умеренными [33]. И
напротив, известны случаи сильных разрушений при относительно
небольших ускорениях.
Во-вторых, для адекватного описают сейсмического возмущения
недостаточно задать только пиковые ускорения, так как земле-
трясение - это динамический процесс, и реакция сооружения зави-
сит не только от величины ускорения, но и от других факторов:
частотного состава возмущения, потерь энергии и проч.

2.3.2. Законы сейсмических колебаний грунта


Наиболее полным представлением сейсмических движений грун-
та является закон его колебаний. Различают три типа таких зако-
нов: сейсмограмма d(t) (зависимость "перемещение-время"), велоси-
грамма v(r) ("скорость-время") и акселерограмма a(t) ("ускорение-
время"). Примеры записей, соответствующих одному и тому же
землетрясению, приведены на рис. 2.5. Как видно, наиболее высоко-
частотный характер имеет акселерограмма, а наименее - сейсмо-
грамма. Поскольку сейсмические движения грунта являются прост-
ранственными, законы их колебаний задаются тремя компонен-
тами: двумя ортогональными горизонтальными и вертикальной.
Однако даже в одном н том же географическом пункте законы
колебаний грунта, наблюдаемые при разных землетрясениях,
различны, так как зависят от множества факторов: расположения
очага, механизма разрушения в нем. магнитуды, эшщентрального
35
расстояния, строения и характеристик геологических структур на
пути прохождения сейсмических волн и проч. Поэтому полное опи-
сание сейсмологической обстановки на рассматриваемой площадке
требует задания не одного закона, а их ансамбля, соответствующе-
го различным возможным реализациям землетрясения.

б)

I0L
1 11 1 1 1
* ' 1
' 1 1 1 1

О 10 15 20 25 30

Р и с . 2.5. Примеры записей сейсмических колебаний грунта
(Эль-Центро, Калифорния, 18.05.1940, компонента N-S):
а) акселерограмма; б) велосиграмма; в) сейсмограмма

2.3.3. Спектры отклика


Часто используют иной способ задания сейсмического воздейст-
вия: с помощью так называемых спектров отклика, характеризую-
щих динамическую реакцию простейшей механической системы -
линейного неконсервативного осциллятора. Впервые этот способ
был использован американскими учеными Био и Беньоффом [65,
67, 68]. Его смысл заключается в следующем.
Как ясно из формулы (1.16), реакция осцилляторов с различны-
ми параметрами, а именно, круговыми частотами со (или частотами
J) и коэффициентами диссипации энергии £ на возмущение, задан-
ное одной и той же акселерограммой X0(t), будет различной.
Можно найти зависимость Sa{f,Q максимальных значений модуля
абсолютных ускорений осциллятора от его частоты и потерь энер-
36
гии. Эта зависимость назьшается спектром отклика по ускорениям,
или просто спектром ускорений. Аналогичным образом могут быть
определены спектр скоростей Sy(ftQ и спектр перемещений Sd{f3Q,
представляющие собой зависимости максимумов модулей относи-
тельных (в системе координат, связанных с основанием) скоростей
и перемещений осцилляторов от их параметров.

Р и с . 2.6. Спектр отклика и амплитудно-частотная характе-


ристика (АЧХ) спектра Фурье акселерограммы землетрясения

В сейсмических расчетах наиболее часто применяют спектры


ускорений. Их общий характер ясен из рис. 2.6, где для сравнения
нанесена амплитудно-частотная характеристика (вещественная
часть трансформанты Фурье) той же акселерограммы. Как видно,
наибольшие значения спектральных ускорений достигаются в диа-
пазоне преобладающих частот акселерограммы. Увеличение зату-
хания приводит к уменьшению ускорений. При частоте/= О уско-
рения обращаются в нуль, а при частотах выше некоторого преде-
ла f—fynn ускорения при любых затуханиях одинаковы и равны зна-
чению, именуемому ускорением нулевого периода (УНП). Это озна-
чает, что в данном диапазоне частот осциллятор реагирует на воз-
мущение практически, как твердое тело ("осциллятор с периодом,
равным нулю"), т.е. его относительные ускорения пренебрежимо
малы. Иными словами, закон колебаний его массы аналогичен
акселерограмме X0(t), а УНП равно ее максимальному значению
Атгх. Обычно при землетрясении частота/унп^ЗЗ Гц.
Из формулы (1.17) следует, что три названные выше вида спект-
ров отклика связаны между собой зависимостями

-±jSa (/,£) = Sv{f,Q = 2 nfSd ( / , 0 - (2.2)

Спектры скоростей и ускорений, вычисленные с помощью этих вы-


ражений по спектру Sd, немного отличаются от соответствующих
спектров, найденных непосредственно по исходной акселерограмме
37
X0(t). Поэтому иногда их именуют спектрами "псевдоскорости" и
"псевдоускорения".
Из (2.2), во-первых, ясно, что при увеличении / значения Sd
стремятся к нулю; при/=0 значение Sd равно максимальному пере-
мещению основания Д ш -
Во вторых, логарифмируя равенства (2.2), получим

logS, -log(2;r)log/ = logS, = log Sd +log(2;r)log/. (2.3)


Следовательно, если построить три спектра в двойном логариф-
мическом масшабе (т.е. как зависимости логарифмов спектральных
значений от логарифма частоты), то на графике они окажутся
линейно зависимыми друг от друга. На этом основано предло-
женное Ньюмарком и широко применяемое представление трех
спектров на едином графике. Такой спектр, заимствованный из
[77], приведен на рис. 2.8.
Поскольку проблема вычисления перемещений (скоростей, уско-
рений) осциллятора является линейной, спектры отклика можно
определять по акселерограмме, у которой пиковое значение гори-
зонтальных компонент масштабировано до величины 1 g (g=9.8 м/с2
- ускорение силы тяжести). Для получения действительных значе-
ний ускорений такие спектры следует умножить на реальное пико-
вое ускорение грунта Атлх (в долях g). В этом случае спектр харак-
теризует частотный состав сейсмических колебаний, а пиковое зна-
чение ускорения - интенсивность землетрясения.

2*4. Задание исходной сейсмологической информации


для проектирования АЭС
2.4.1. Предварительные замечания
При проектировании АЭС проблема задания исходной сейсмо-
логической информации является чрезвычайно ответственной, так
как от полноты и корректности этих данных в значительной сте-
пени зависит достоверность сейсмических расчетов. Получение та-
ких данных - сложная проблема инженерной сейсмологии, изложе-
ние которой выходит за рамки настоящей книги. Отметим только,
что ввиду чрезвычайно высокой ответственности АЭС объем про-
водимых для них изысканий и количество выдаваемой сейсмологи-
ческой информации значительно больше, чем для обычных про-
мышленных и гражданских сооружений. Ниже рассмотрены основ-
ные требования к этой информации.
В качестве исходных данных для проектирования должны быть
заданы как расчетные спектры отклика, так и расчетные законы
колебаний грунта (обычно акселерограммы). Идеальным представ-
лением сейсмических характеристик площадки строительства явил-
ся бы достаточно полный ("репрезентативный'1) ансамбль записей
интенсивных сейсмических движений грунта, зарегистрированных

38
непосредственно в данном месте. По ним затем мог бы быть вычис-
лен спектр отклика. При таком подходе автоматически обеспечива-
ется соответствие ("совместимость") спектра и акселерограмм. Но
сильные землетрясения происходят редко, и реально получить та-
кой ансамбль записей в обозримые сроки невозможно. Поэтому
обычно поступают наоборот: в качестве исходной сейсмической
характеристики площадки задают спектр отклика, а уже по нему
рассчитывают ("генерируют11) расчетные сейсмические движения
(обычно акселерограммы). Поскольку и частотный состав, и пико-
вые значения этих движений могут изменяться в широких пределах,
форма спектра отклика и расчетное пиковое ускорение Атах явля-
ются случайными факторами и должны определяться путем вероят-
ностной обработки записей реальных землетрясений.
При выполнении такой обработки важным вопросом является
выбор величины вероятности непревышения значениями спектра и
пиковым ускорением при реальном землетрясении их расчетных
величин. Очевидно, что чем больше эта вероятность, тем менее
вероятно, что расчетные сейсмические нагрузки окажутся превы-
шенными, т.е. тем выше надежность сооружения. Но, с другой сто-
роны, увеличение этой вероятности ведет к повышению расчетных
спектральных кривых и ускорения грунта, а следовательно, рас-
четных сейсмических нагрузок и стоимости сооружения. Полное
решение этой проблемы может быть достигнуто только путем пря-
мого вероятностного анализа с учетом всех случайных факторов.
На основе такого анализа в проектной практике США принято
[115], что при детерминистическом подходе требуемый уровень на-
дежности строительных конструкций АЭС будет достигнут, если
расчетный спектр отклика определен по спектрам реальных акселе-
рограмм (нормированных на пиковое значение 1 g) как математи-
ческое ожидание плюс одно стандартное отклонение, и при этом
расчетные пиковые значения ускорения основания Атах, его ско-
рости Vmax и перемещения D^ заданы как математическое ожида-
ние. Первый из этих уровней соответствует вероятности непревы-
шения, равной примерно 0.9, а второй - 0.5. Допускается, наоборот,
задавать спектр как математическое ожидание, а пиковые значения
- как математическое ожидание плюс один стандарт. Отметим, что
эти два подхода не вполне равноценны с точки зрения величины
получаемых в итоге сейсмических инерционных нагрузок, так как
отклонение спектральных кривых от среднего значения обычно
меньше, чем разброс пиковых значений движений грунта.

2.4.2. Проектное и максимальное расчетное землетрясения


В каждом географическом пункте могут происходить землетря-
сения различной интенсивности, вплоть до некоторого максималь-
ного уровня. Однако чем сильнее землетрясение, тем реже оно мо-
жет реализоваться. Иными словами, чем короче интервал времени,
тем вероятность сильного землетрясения меньше.
39
Особенностью сейсмостойкого проектирования АЭС по сравне-
нию с прочими объектами является то, что для них учитываются
два уровня сейсмического воздействия, именуемые в нашей стране
проектным землетрясением (ПЗ) и максимальным расчетным земле-
трясением (МРЗ). Первое из них представляет собой наиболее
сильное землетрясение, которое реально может произойти за срок
эксплуатации АЭС; второе - наиболее сильное землетрясение, вооб-
ще потенциально возможное на данной площадке. В рекомендаци-
ях МАГАТЭ [110] ПЗ обозначается как SL1, а МРЗ как SL2. В мире
также широко применяются американские обозначения: для ПЗ -
ОБЕ (iOperating Basis Earthquake - основное рабочее землетрясение),
для МРЗ - SSE (Safe Shutdown Earthquake - землетрясение безопас-
ной остановки).
Интенсивности ПЗ и МРЗ устанавливаются на базе истори-
ческих сведений о прошлых землетрясениях, а также (прежде всего
МРЗ) с помощью геофизических исследований. Существуют два
основных подхода к определению этих интенсивностей [29, 110].
Первый (используемый в России и ряде других стран) - вероят-
ностный: в качестве ПЗ принимается землетрясение с интервалом
повторяемости 1 раз в 100 лет, а в качестве МРЗ - 1 раз в 10000 лет1.
Второй подход - детерминистический: устанавливают располо-
жение активных разломов земной коры (т.е. таких, по которым
могут происходить смещения ее блоков, приводящие к земле-
трясениям, и на которых располагаются очаги последних) и опре-
деляют интенсивности возможных землетрясений исходя из допу-
щения, что их очаги располагаются в ближайших к АЭС точках
этих разломов.
Отметим, что согласно Рекомендациям МАГАТЭ [110], для лю-
бой вновь проектируемой АЭС пиковое ускорение грунта при МРЗ
должно приниматься не менее O.lg. Иными словами, для АЭС несей-
смичных площадок не существует. При проверке сейсмостойкости
уже построенных станций иногда используются меньшие значения
ускорений, установленные на основе сейсмологических изысканий
на площадке АЭС.
В самое последнее время в ряде стран (США, Германия) интен-
сивность ПЗ стали задавать исходя из иной трактовки этого зем-
летрясения [105а]: его рассматривают как пороговое значение сейс-
мических движений грунта, при достижении которого АЭС должна
быть автоматически остановлена. Ее работа может быть возобнов-
лена только по разрешению регулирующих органов после проведе-
ния ревизии. Назначение параметров ПЗ при таком подходе будет
рассмотрено в п. 2.4.3, а вытекающие отсюда проектные требова-
ния - в гл. 3.

1
Чтобы показать редкость этого события, напомним, что Троянская война,
описанная Гомером в "Иллиаде", произошла примерно 3200 лет тому назад.
40
2.4.3. Пиковые значения ускорений грунта
Пиковые значения ускорения грунта Атах определяют с учетом
сейсмо-геологических условий площадки строительства АЭС. В
принципе эти ускорения должны задаваться отдельно для ПЗ и
МРЗ, однако часто их назначают для одного из этих уровней
сейсмичности, а для другого пересчитывают путем масштабирова-
ния. На предварительных стадиях проектирования Атах для МРЗ
часто задают вдвое больше, чем для ПЗ.
Если ПЗ рассматривается в качестве пороговой интенсивности
для автоматической остановки АЭС, как описано в конце п. 2.4.2,
то для него значение Атах может быть принято любым по усмотре-
нию проектировщика (но в США - не менее 0.3, а в Германии - 0.4
от ускорения МРЗ). Чем меньше принято это ускорение, тем ниже
будут затраты на обеспечение сейсмостойкости АЭС при таком
землетрясении, но тем больше вероятность его реализации и эко-
номических потерь, связанных с остановкой станции (стоимость
невыработанной энергии, убытки потребителей, амортизация обо-
рудования, затраты на ревизию и т.д.). Поэтому ускорение ПЗ
назначают на основе экономического анализа.

2.4.4. Расчетные спектры отклика


Спектры отклика определяют путем статистической обработки
ансамбля реальных записей колебаний грунта при сильных земле-
трясениях. Таким образом, они отражают опыт многих землетрясе-
ний, и чем больше их было учтено при построении спектра, тем
меньше вероятность того, что при новом землетрясении найденные
по спектру ускорения будут превзойдены. Более того, по мере полу-
чения новых записей спектры могут дополнительно корректиро-
ваться. В этом состоит главное преимущество данного подхода.

Рис. 2.7. Коэффициент динамичности (спектр отклика) по российским


нормам [46] (категории грунтов по сейсмическим свойствам указаны в
табл. 2.5)
41
Могут использоваться спектры двух видов: стандартные (не за-
висящие от географического пункта) и спецальные (для конкретной
площадки строительства) [77, 115]. Первые применимы на боль-
шинстве площадок, но, естественно, не могут отражать специфи-
ческие сейсмо-геологические и грунтовые условия каждой из них.
Поэтому их нельзя использовать там, где эти условия сильно отли-
чаются от средних, например, при близком расположении к эпи-
центру, при необычном строении грунтовой толщи и т.п.
Примерами стандартных спектров (соответствующих А т а х = 1)
являются изображенные на рис. 2.7 кривые коэффициента динамич-
ности р из российских строительных норм [46]. Они построены как
функция периода свободных колебаний осциллятора 7 и зависят от
грунтовых условий площадки строительства:
для грунтов I категории по сейсмическим свойствам
при 7^0.008 с /£=1+15 7;
при 0.008<7^0.318 с /£=2.2; (2.4,а)
при 7>0.008 с /£=0.7/7;
для грунтов II и III категорий по сейсмическим свойствам при
мощности слоя не более 30 м
при 7S0.01 с /£=1+157;
при 0.01 <7^0.4 с /£=2.5; (2.4,6)
при 7>0.4 с /£=1/7;
для грунтов II и III категорий по сейсмическим свойствам при
мощности слоя более 30 м
при 7^0.2 с /£=1+7.57;
при 0.2< 7^0.76 с /£=2.5; (2.4, в)
при 7>0.76 с /£=1.9/7.
Во всех случаях значение /7 принимается не менее 0.8.
Отметим некоторые отличия кривых р от спектра отклика, при-
веденного на рис. 2.6. Во-первых, они обращаются в единицу толь-
ко при 7=0 (т.е при / у н п = о о ) , в то время как анализ записей реаль-
ных землетрясении показывает, что обычно /укп^ЗЗ Гц. Во-вторых,
при любых, сколь угодно больших периодах осциллятора (т.е ма-
лых частотах) /fe0.8; реальный спектр отклика при нулевой частоте
осциллятора равен нулю. Эти два отличия обеспечивают получение
сейсмических инерционных сил с некоторым запасом, однако они
делают невозможным генерирование совместимых с этими спектра-
ми расчетных акселерограмм (этот вопрос подробнее обсуждается
ниже). Третьим отличием данных спектров является то, что они не
зависят от коэффициента потерь энергии (при расчете зданий эти
потери учитываются путем введения коэффициентов к расчетной
инерционной сейсмической нагрузке - см. гл. 8.). Наконец, спек-
тральные кривые для горизонтальных и вертикальных сейсмичес-
ких колебаний одинаковы.
На рис. 2.8 приведен другой пример стандартных спектров - это
широко применяемые в мире спектры из норм США [77], получен-
42
ные путем вероятностной обработки записей сильных землетрясе-
ний в разных регионах. Их значения в характерных точках, указан-
ных на графиках, даны в табл. 2.3. Как горизонтальная, так и вер-
тикальная компоненты соответствуют пиковому горизонтальному
ускорению основания Amax=\g и максимальному горизонтальному
перемещению £>mflx=0.914 м (36 дюймов). Для конкретной площадки
строительства и горизонтальные, и вертикальные спектры должны
умножаться на расчетное пиковое горизонтальное ускорение осно-
ания. Из табл. 2.3 видно, что для обеих компонент спектра / у н п =
=33 Гц. Спектры для двух горизонтальных направлений принима-
ются одинаковыми. Вертикальная компонента, как правило, явля-
ется более высокочастотной, чем горизонтальная, что отражается в
различии спектральных кривых на рис. 2.8,а и б. Иногда для прос-
тоты этим различием пренебрегают и используют один и тот же
спектр для всех компонент (как в российских нормах).
Таблица 2.3. Значения спектров отклика по нормам США [77]
Коэффи- Значения спектра в характерных точках
циент от- Горизонтальные колебания Вертикальные колебания
иоситель- Ускорения Переме- Ускорения Переме-
ного за- щения щения
тухания, А в С D А в С D
% 33 Гц 9 Гц 2.5 Гц 0.25 Гц 33 Гц 9 Гц 3.5 Гц 0.25 Гц
0.5 1.0 4.96 5.95 3.20 1.0 4.96 5.67 2.13
2.0 1.0 3.54 4.25 2.50 1.0 3.54 4.05 1.67
5.0 1.0 2.61 3.13 2.05 1.0 2.61 2.98 1.37
7.0 1.0 2.27 2.72 1.88 1.0 2.27 2.59 1.25
10.0 1.0 1,90 2.28 1.70 1.0 1.90 2.17 1.13
43
Соотношения между максимальными значениями ускорения,
скорости и перемещения грунта, близкие к указанным выше,
приведены в американском стандарте [115]. Он предписывает (при
отсутствии иных данных, полученных для конкретной площадки)
принимать при значении Amax=\g максимальную скорость Vmax=
=1.2 м/с для средних грунтов и 1^=0.91 м/с для скалы. Макси-
мальное перемещение Dmax определяется из равенства
(2.5)
Помимо разницы в частотном составе вертикальная и горизон-
тальная компоненты отличаются пиковыми значениями ускорений
грунта. Обычно вертикальные ускорения меньше (отношение пи-
ков чаще всего принимается равным 2/3). Однако вблизи эпицентра
вертикальная компонента может оказаться равна или даже больше
горизонтальной.
Стандартные спектры не учитывают особенности конкретной
площадки строительства. Если ее сейсмотектонические условия
(размеры и расположение потенциальных очагов землетрясений)
определены достаточно точно, то для нее может быть рассчитан

I
а)

0.1 0.2 0.5 1.0 2.0 5.0 10.0 20.0 50.0 100.0 0.1 0.2 0.5 1.0 2.0 5.0 1С.0 20.0 50.0 100.0
Частота, Гц Частота, Гц

Р и с . 2.8. Расчетные спектры отклика по нормам США [77] (при максимальном горизонтальном ускорении основания 1 g):
а) горизонтальная компонента; б) вертикальная компонента; I дюйм (Г)=2.54 см
специальный спектр. Как сказано выше, нереально записать необ-
ходимое количество сильных землетрясений именно в данном пунк-
те, поэтому применяют спектры для других регионов, имеющих по-
хожие сейсм о -тектонические, геологичес-
кие и грунтовые условия. Например, в [12] Таблица 2.4. Приращения
частот осциллятора при
приведены спектры доя четырех типов р а с ч е т е с п е Ц ™ о ™ а
грунтов: скалы, грунтов большой, средней [115,119]
жесткости и толстых отложении несвязных Диапазон Прираще-
грунтов. частот /, ние А/",
При построении спектра его значения Гц Гц
вычисяют для дискретных значений часто- 0.2-5-3.0 0.10
ты осциллятора /. Надо учитывать, что 3.0*3.6 0.15
спектры, определяемые по записям реаль- 3.6-5.0 0.20
5.0*8.0 0.25
ных землетрясений, имеют пикообразный
8.0*15.0 0.50
характер, и чтобы не пропустить их макси- 15.0*18.0 1.00
мумы, приращения по частоте А/ должны 18.0*22.0 2.00
быть достаточно малыми. В табл. 2.4 даны 22.0*34.0 3.00
; величины приращений в зависимости от
частоты осциллятора, установленные нор-
мами США [115, 119]. Другой приемлемый метод - задавать каж-
дую последующую частоту так, чтобы она превышала предыдущую
не более чем на 10%.
После статистической обработки ансамбля спектров итоговый
спектр обычно сглаживают и уже в таком виде используют в
качестве расчетного.
2.4.5. Расчетные законы колебаний грунта
В качестве расчетных законов сейсмических движений грунта
чаще всего применяют акселерограммы. Их используют при учете
нелинейности работы конструкции, для определения инерционных
нагрузок на оборудование внутри зданий, в некоторых методах
учета взаимодействия сооружения с основанием и т.д.
Вообще говоря, можно попытаться подобрать подходящие для
данной площадки записи реальных землетрясений. Но так как рас-
четные законы движения грунта должны удовлетворять достаточно
жестким требованиям, изложенным ниже, чаще их рассчитывают
("генерируют") искусственно.
Преимущественно это делается одним из двух способов. Первый
- модификация реальной записи: растягивая или сжимая ее по оси
абсцисс (меняя шаг цифровки), изменяют частотный состав, а
масштабируя по оси ординат, получают требуемое пиковое значе-
ние. Другой способ - "генерирование" акселерограммы, совмести-
мой с заданным спектром ответа, с помощью компьютера. Пред-
ложено несколько вариантов этой процедуры, суть которых сво-
дится к модификации спектра Фурье некоторой исходной функции
времени путем увеличения или уменьшения вклада различных час-
тот (см., например, [124]).
45
Законы колебаний грунта должны быть совместимы с расчет-
ным спектром отклика, принятым для данной площадки, т.е. их
спектры в определенном смысле близки к расчетному. Например, в
стандартах США [116, 119] установлены следующие требования.
Если используется только одна акселерограмма, то ее спектр от-
клика должен близко огибать расчетный: ниже расчетного спектра
могут лежать что не более пяти точек спектра акселерограммы, и
ускорения в них должны быть не менее 95% от ускорений расчет-
ного спектра. Пример выполнения этих условий1 дан на рис. 2.9.
Требования для ансамбля ак-
Ускорение, g
селерограмм:
1. Среднее арифметическое 10
пиковых значений акселеро-
грамм должно быть не меньше Й
. 1т
значение Атах. rrf
2. По акселер ограммам сле-
дует вычислить спектры откли-
ка и построить по ним средний
спектр, значение которого на
каждой из частот осциллятора
0,1
равно среднему арифметическо- 0,1 1 10 100
му значений спектров в соответ- Частота, Гц
ствующих точках. Затем на каж-
Р и с . 2.9. Спектр отклика генери-
дой из частот в диапазоне от 0.5 рованной н акселерограммы и ис-
до 33 Гц, задаваемых соответст- ходный спектр отклика:
вии с табл. 2.4, надо вычислить
исходный спектр;
отношение значений среднего и спектр акселерограммы
расчетного спектров. Среднее
арифметическое этих отношений не должно бьггь меньше 1.
3. Ни одно из значений среднего спектра не должно бьггь ниже
соответствующего значения расчетного спектра более чем на 10%.
Надо отметить, что "прямая" задача (т.е. вычисления спектра
отклика по акселерограмме) является однозначной, но "обратная" -
нет, т.е. одному и тому же спектру могут соответствовать разные
акселерограммы. Сколько именно расчетных акселерограмм сле-
дует задавать, сегодня не вполне ясно. По-видимому, линейно-уп-
ругие системы менее чувствительны к конкретным особенностям
возмущающего воздействия2, и для них можно использовать мень-
шее количество акселерограмм. Напротив, результаты расчетов
нелинейных систем могут зависеть от этих особенностей очень
сильно, и для них ансамбль расчетных акселерограмм должен быть

1
Автор выражает признательность В.В. Костареву, A.M. Берковскому н
П.С. Васильеву, предоставившим данный пример.
7
Например, опыт показывает, что если использовать две разные акселеро-
граммы, совместимые с одним и тем же спектром отклика, для расчета поэтаж-
ных спектров отклика (см. гл. 7) по линейно-упругой расчетной схеме здания, то
результат может отличаться на 10-15%.
46
достаточно большим. В практике разных стран при расчетах АЭС
применялись от одной до десяти акселерограмм.
Три компоненты акселерограммы должны быть различными и
взаимно статистически независимыми, иначе при расчетах с одно-
временным их использованием результаты будут получаться с по-
грешностью (чаще в сторону завышения сейсмических нагрузок).
Для проверки статистической независимости двух компонент, нап-
ример xi(r) и Х2(г), необходимо вычислить их нормированный коэф-
фициент корреляции р\г\
^ = g(x,-m1)(x2-m2)> (26)
СГ,^
где Е - операция вычисления математического ожидания; т\ и тг -
математические ожидания функций х\ и хг\ о\ и аг - их стандарт-
ные отклонения. Две компоненты считаются статистически незави-
симыми, если |pi2| £0.3.
Иногда в качестве трех компонент акселерограммы используют
одну и ту же запись, сдвигая ее нулевой момент времени и дополняя
недостающие значения нулями. Однако такие записи не могут счи-
таться различными.
Сейсмические движения грунта носят хаотический, иррегуляр-
ный характер и не могут быть выражены какой-либо аналитичес-
кой функцией. Поэтому обычно их задают в виде таблиц значений,
которые называются цифровками или оцифровками. Чаще всего та-
кая таблица имеет постоянный шаг по времени, который должен
быть настолько малым, чтобы частотный состав оцифрованной
функции правильно отражался во всем интересующем диапазоне
частот. Если принят интервал цифровки АГ, то наивысшая частота,
до которой частотный состав передается без искажения, равна
/ т д х = 1 / ( 2 Д Г ) Гц [ 2 2 , 2 3 , 6 2 , 6 9 ] (см. также п. 4 . 4 ) . Таким образом, если
/ у ш 1 = 3 3 Гц, то шаг цифровки дожен быть не больше 0 . 0 1 5 с (часто
его с запасом назначают 0.01 с).
Длительность расчетных колебаний грунта должна, как прави-
ло, соответствовать реальной продолжительности землетрясений,
достигающей 30 с и более. Это особенно важно при расчетах не-
упругих систем (например, зданий на сейсмоизолирующих фунда-
ментах), так как величина остаточных перемещений зависит от
продолжительности воздействия. В расчетах обычных конструкций
могут использоваться укороченные сегменты законов колебаний
грунта, но они должны удовлетворять всем требованиям, предъяв-
ляемым к полной записи.
При расчетах неупругих систем следует обращать особое внима-
ние на правильность задания низкочастотных компонент и "урав-
новешенность" законов колебаний грунта (последнее означает, что
в момент окончания землетрясения расчетная скорость грунта дол-
жна равняться нулю). В противном случае можно получить нере-
47
ально большие остаточные перемещения. Например, если А тах =
=2 м/с2 (интенсивность землетрясения - 8 баллов), а запись имеет
смещение нулевой линии в 1%, т.е. 0.02 м/с2, то это равносильно то-
му, что конструкция равноускоренно движется с таким ускорением
в одну сторону. Нетрудно вычислить, что при длительности земле-
трясения 30 с остаточное перемещение будет равно 9 м, что совер-
шенно неправдоподобно.
2.4.6. Скорости распространения сейсмических волн
Как было сказано в начале настоящей главы, сейсмические ко-
лебания грунта вызываются сейсмическими волнами, распростра-
няющимися от очага землетрясения* Для решения некоторых воп-
росов проектирования АЭС1 необходимо знать их скорости.
а) б)
Скорость продольной волны У
V99 Скорость
Ск( поперечной волны Vx

шшшшшш
;; Фронт в о л н ы - ^ /

Направление колебаний частиц среды


Р и с. 2.10. Скорости распространения и направления колебаний частиц
среды в продольной и поперечной волнах:
а) продольная волна; б) поперечная волиа
При волновом движении каждая частица среды колеблется око-
ло своего положения равновесия, но движение каждой последу-
ющей частицы начинается несколько позже, чем предшествующей,
благодаря чему форма волны распространяется в среде2. Точка с
координатой х движется согласно закону

где А - амплитуда; Т - период колебаний; V - скорость распростра-


нения волны; Л - ее длина. Три последние параметра связаны соот-
ношением
A = F7\ (2.8)
При распространении волны имеется движущаяся граница, на-
зываемая фронтом волны, по одну сторону которой частицы среды

1
Например, для определения расчетных динамических характеристик грунта
- модуля упругости и коэффициента Пуассона [см. (6.1) и (6.2)]; при сейсмическом
расчете протяженных конструкций в грунте (п. 9.4).
2
Наглядный пример волнового движения - колебания колосьев под ветром.
48
уже пришли в движение, а по другую - еще нет. Скорость движения
фронта равна скорости распространения волны.
Сейсмические волны, распространяющиеся в земной толще,
являются объемными. Различают даа их вида: продольную и попереч-
ную волны (последнюю именуют также волной сдвига.). В первой на-
правление колебаний частиц среды совпадает с направлением рас-
пространения (рис. 2.10,а), а во второй - перпендикулярно ему (рис.
2.10,6). Скорость продольной волны Vp больше, чем поперечной Vs
(обычно Vf& 1.7 УЯ9 хотя бывают и иные их соотношения).
При падении продольной и поперечной волн на поверхность
земли возникает поверхностная волна Релея, названная так по име-
ни великого английского физика лорда Релея, открывшего ее. Ско-
рость ее распространения VR несколько меньше Vt и зависит от ко-
эффициента Пуассона грунта. Если обозначить
(2.9)

(2.10)

где у - динамический коэффициент Пуассона, вычисляемый через


Vp и Vt по формуле (6.2). При v=0.22fc=0.914.
Волна Релея быстро затухает с глубиной. Так, при v=0.22 амп-
литуда колебаний на глубине, равной длине волны, не превосходит
20% от амплитуды на поверхности [33]. Тем не менее, поскольку
длина этой волны измеряется сотнями метров, а заглубление соору-
жений АЭС - максимум десятками, при проектировании волну Ре-
лея необходимо принимать во внимание (например, для расчета ма-
лоз аглу б ленных протяженных подземных конструкций).
Поскольку скорость волны Релея однозначно вычисляется через
скорости продольной и поперечной волн, в качестве исходной сейс-
мологической информации обычно задают только Vp и Vr
2.4.7. Обратное влияние сооружений АЭС на сейсмические
колебания грунта
Расчетные спектры ответа и законы колебаний грунта, задан-
ные описанными выше способами, не учитывают обратного влия-
ния сооружения на сейсмическое движение основания (говорят, что
они представляют собой сейсмическое движение свободного поля).
Между тем, сооружения атомных электростанций являются очень
массивными и жесткими, и их влияние обычно весьма существенно.
При выполнении сейсмических расчетов сооружений должны
быть заданы законы движения поверхности грунта, образующейся
в результате его выемки или подсыпки, после чего находят рас-
четные законы сейсмических колебаний с учетом взаимодействия
сооружения с основанием. Эта процедура описана в гл. 6.
49
4 А. Н. Бирбраер
Сооружения атомных станции часто более или менее значитель-
но заглублены, а колебания свободного поля определяются на ос-
нове записей землетрясений, обычно полученных на поверхности
грунта. Поэтому, строго говоря, и применять их можно только для
незаглубленных сооружений. Установлено, что с глубиной значе-
ния спектра отклика уменьшаются (по крайней мере, на некоторых
частотах), но этот эффект существен только при большом заглуб-
лении. Использование в расчетах заглубленных сооружений спект-
ра отклика для поверхности грунта дает некоторый запас. Подроб-
нее этот вопрос будет рассмотрен в п. 6.4.4.
2.5. Задание исходной сейсмологической информации
для проектирования неядерных объектов
Сейсмостойкое проектирование обычных (неядерных) объектов
в России регламентируется нормами [46]. Согласно им, на площад-
ках с сейсмичностью выше 9 баллов строительство допускается
только по специальному разрешению государственных регулирую-
щих органов. В то же время землетрясения с интенсивностью ниже
7 баллов для обычных объектов вовсе не принимаются во внима-
ние, поскольку создаваемые ими нагрузки, как правило, не оказы-
ваются определяющими (часто они ниже, например, ветровых).
Исходные данные для сейсмического проектирования содержат-
ся в нормах [46], где помещена карта сейсмического районирования
территории бывшего СССР, на которой указана ожидаемая интен-
сивность землетрясений для различных регионов (в баллах шкалы
MSK-64). Однако это - средняя сейсмичность по региону, т.е. она не
учитывает конкретных сейсмо-геологических (прежде всего грунто-
вых) условий площадки строительства. Фактическая (расчетная)
сейсмичность площадки может достаточно сильно отличаться от
региональной как в сильную, так и в слабую сторону, и должна
уточняться с учетом данных сейсмического микрорайонирования,
т.е. геофизических изысканий. В районах, для которых такие дан-
ные отсутствуют, нормы [46] допускают назначать расчетную сейс-
мичность с помощью табл. 2.S. При выборе фигурирующих в ней
категорий грунтов надо руководствоваться следующим.
1. В случае неоднородного состава грунты площадки строитель-
ства относятся к наиболее неблагоприятной категории грунта по
сейсмическим свойствам, если в пределах 10-метрового слоя грунта
(считая от отметки планировки) слой, относящийся к этой катего-
рии, имеет суммарную толщину более 5 м.
2. При прогнозировании подъема уровня грунтовых вод и об-
воднения грунтов (в том числе просадочных) в процессе эксплуата-
ции сооружения категорию грунта следует определять в зависимос-
ти от свойств грунта (влажности, консистенции) в замоченном сос-
тоянии.
3. При строительстве на вечномерзлых нескальных грунтах по
принципу II, если зона оттаивания распространяется до подстила-
50
Таблица 2.5. Расчетная сейсмичность площадки строительства
в зависимости от грунтовых условий [46]
Категория Сейсмичность пло-
грунта по Грунты щадки строительства
сейсмичес- при сейсмичности
ким свой- района
ствам 7 8 9
Скальные грунты всех видов (в том числе
вечномерзлые и вечномерзлые оттаяв-
шие), невыветрелые и слабовыветрелые;
крупно-обломочные грунты плотные,
I 6 7 8
маловлажные из магматических пород,
содержащие до 30% песчано-глинистого
заполнителя; вывстрелые и сильно вы-
встрелые скальные и нескальные твердо-
мерзлые (вечномерзлые) грунты при тем-
пературе минус 2° и ниже при строите-
льстве и эксплуатации по принципу I (со-
хранение грунтов в мерзлом состоянии)
Скальные грунты выветрелые и сильно-
вывстрелые, в том числе вечномерзлые,
II 7 8 9
кроме отнесенных к I категории; пески
гравелистые, крупные и средней крупнос-
ти; пески мелкие и пылеватые, плотные и
средней плотности, маловлажные; глини-
стые грунты с показателем консистенции
/{.£0.5 при коэффициенте пористости
е<0.9 - для глин и суглинков и е<0.7 - для
супесей; вечномерзлые иескальные грун-
ты, пластичномерзлые или сыпуче-мерз-
лые, а также твердо мерзлые при темпера-
туре выше минус 2° при строительстве и
эксплуатации по принципу I
Пески рыхлые независимо от влажности
и крупности; пески гравелистые, крупные
III и средней крупности, плотные и средней 8 9 >9
плотности, водонасыщенные; пески мел-
кие и пылеватые, плотные и средней
плотности влажные и водонасыщенные;
глинистые грунты с показателем консис-
тенции /z>0.5; глинистые грунты с пока-
зателем консистенции 7/^0.5 при коэффи-
циенте пористости - для глии и суг-
линков и е£0.7 - для супесей; вечномерз-
лые иескальные грунты при строитель-
стве и эксплуатации по принципу II (до-
пущение оттаивания грунтов основания)

ющего талого грунта, грунты следует рассматривать как невечно-


Мерзлые (по фактическому состоянию их после оттаивания).
4. Для особо ответственных зданий и сооружений, строящихся в
районах с сейсмичностью 6 баллов на площадках строительства с
51
грунтами III категории по сейсмическим свойствам, расчетную сей-
смичность принимать равной 7 баллам.
5. При определении сейсмичности площадок для строительства
транспортных и гидротехнических сооружений надо учитывать до-
полнительные требования, изложенные в разделах 4 и 5 норм [46].
6. Глинистые и песчаные грунты при отсутствии данных о кон-
систенции или влажности и положении уровня грунтовых вод выше
5 м относятся к III категории по сейсмическим свойствам.
Как видно из табл. 2.5, при средних грунтах (II категории) рас-
четная сейсмичность равна региональной. Для более крепких грун-
тов (I категории) она понижается на один балл, а для более слабых
- на столько же повышается.
В соответствии с расчетной сейсмичностью принимается пико-
вое ускорение основания А, равное (в долях g): А~0.1 для 7 баллов,
А=0.2 для 8 баллов и >1=0.4 для 9 баллов.
В качестве основного метода сейсмических расчетов сооружений
в нормах [46] принята линейно-спектральная теория сейсмостойко-
сти. Как правило, расчет зданий выполняется с использованием
стандартных спектров отклика (коэффициентов динамичности Д),
изображенных на рис. 2.7 (несколько отличная форма спектра от-
клика задана для транспортных и гидротехнических сооружений).
Допускается также применение и иных, региональных спектров.
При проектировании особо ответственных сооружений, а также
зданий высотой более 16 этажей должен также выполняться дина-
мический расчет с использованием законов колебаний основания,
пиковые ускорения которых равны указанным выше значениям А.
ГЛАВА 3
ОБЩИЕ ПРИНЦИПЫ ОБЕСПЕЧЕНИЯ
СЕЙСМОСТОЙКОСТИ АЭС

3.1, Предварительные замечания


Подход к обеспечению сейсмостойкости АЭС отличается суще-
ственной спецификой по сравнению с иными объектами. Это обус-
ловлено двумя обстоятельствами.
Во-первых, само понятие "сейсмостойкость" имеет для АЭС бо-
лее широкий смысл, чем для обычных промышленных и гражданс-
ких сооружений. Если для последних под этим подразумевают
прежде всего отсутствие недопустимых повреждений строительных
конструкций, то под сейсмостойкостью АЭС понимают сохранение
ею ядерной и радиационной безопасности. Очевидно, что это тре-
бование является более жестким, так как означает1 сохранение не
только целостности строительных конструкций, но и работоспо-
собности оборудования, ответственного за безопасность.
Во-вторых, АЭС являются объектами чрезвычайно высокой со-
циальной ответственности, к безопасности которых предъявляются
особо жесткие требования. Поэтому при их проектировании учи-
тывают возможность реализации значительно более редких (а зна-
чит, и более сильных) землетрясений, чем для обычных сооружений.
В то же время принципы обеспечения сейсмостойкости АЭС дол-
жны бьггь такими, чтобы, безусловно гарантируя безопасность,
позволять, насколько это возможно, избежать неоправданного по-
вышения затрат. Ниже описаны принципы, принятые в нашей
стране [29]. Они в целом соответствуют мировому опыту проек-
тирования АЭС и рекомендациям Международного агентства по
атомной энергии (МАГАТЭ).
3.2. Категории сейсмостойкости элементов АЭС
Как сказано выше, при землетрясении должна быть обеспечена
радиационная и ядерная безопасность атомной станции. Однако не
все ее элементы в равной мере важны для этого, и нецелесообразно
предъявлять к ним одинаково высокие требования по сейсмостой-
кости. Поэтому элементы АЭС (строительные конструкции, систе-
мы и оборудование) разбивают на категории сейсмостойкости, для
которых принимается разная интенсивность сейсмического воздей-
ствия и к которым предъявляются неодинаковые требования.
Обычно, в зависимости от ответственности элементов с точки
зрения безопасности и (иногда) из экономических соображений,
вводятся три категории сейсмостойкости. Основным критерием
включения элемента АЭС в ту или иную категорию является доза
облучения (дозовые нагрузки), которую в случае его отказа может
53
получить персонал станции и население. Предельные значения до-
зовых нагрузок установлены санитарными правилами проектиро-
вания АЭС как для условий нормальной эксплуатации станции,
так и при максимальной проектной аварии. В последнем случае до-
пускаются несколько повышенные, но, тем не менее, безопасные
для здоровья дозы.
В табл. 3.1 приведена классификация элементов АЭС по катего-
риям сейсмостойкости и требования к ним согласно отечественным
нормам [29]. Как видно из таблицы, в I категорию включаются наи-
более важные элементы, выход которых из строя может привести к
интенсивному облучению людей. Во II категорию входят менее от-
ветственные элементы, отказ которых может привести к умерен-
ному выходу радиоактивных веществ. Все остальные элементы
АЭС составляют III категорию1.
Иногда выдвигается требование, чтобы после землетрясения
определенной интенсивности АЭС продолжала выдавать продук-
цию (электроэнергию, тепло и т.п.). Это объясняется как экономи-
ческими соображениями, так и необходимостью сохранить в рай-
оне, подвергшемся землетрясению, источник энергоснабжения. В
этом случае требующиеся для этого элементы АЭС также вклю-
чают во II категорию.
Приведем в качестве примера разбивку по категориям сейсмо-
стойкости элементов АЭС с водо-водяными реакторами.
К I категории относятся системы нормальной эксплуатации, та-
кие как сама ядерная паропроизводящая установка, хранилища ра-
диоактивных отходов, отработавшего и свежего топлива и т.п.
Кроме того, сюда входят системы безопасности, подразделяемые на
четыре группы:
а) защитные системы, осуществляющие остановку реактора в
случае максимальной проектной аварии (МПА), под которой
обычно понимается разрыв трубопровода первого контура, а так-
же необходимые для поддержания безопасности АЭС в останов-
х
ленном состоянии;
б) локализующие системы, предназначенные для предотвраще-
ния распространения радиоактивных продуктов в случае МПА;
в) обеспечивающие системы, снабжающие защитные системы
энергией и рабочей средой: система надежного водоснабжения
ответственных потребителей (например, насосная станция); сис-
тема бесперебойного электроснабжения (дизельгенераторная); ком-
муникации между ними и реакторным отделением и т.д.;
г) управляющие системы (электрические, контрольно измери-
тельные и т.п.).
Сооружения и строительные конструкции, внутри которых
располагаются названные системы, естественно, также относятся к

1
В некоторых странах вводят две категории сейсмостойкости: в одну вклю-
чают все элементы, соответствующие I и II категориям, а в другую - все прочие.
54
I категории. Особое место среди них занимает герметичная за-
щитная оболочка (являющаяся частью локализующих систем),
внутри которой должны удерживаться радаоакгивные продукты
после МПА.
Таблица 3.1. Классификация элементов АЭС по категориям
сейсмостойкости и требования к ним [29]
Катего- Элементы АЭС, включаемые в данную Требования по
рия категорию сейсмостойкости
при ПЗ при МРЗ
Системы нормальной эксплуатации и Сохране- Выполне-
их элементы, отказ которых может ние пол- ние функ-
привести к выходу радиоактивных про- ной рабо- ций по
дуктов в количествах, приводящих к до- тоспособ- обеспече-
зовым нагрузкам на население, превос- ности во нию без-
ходящим значения, допускаемые при время и опаснос-
максимальной проектной аварии после ти АЭС
I Системы безопасности, обеспечива- землетря- во время
ющие поддержание активной зоны реак- сения и после
тора в подкритическом состоянии, ава- землетря-
рийный отвод от него тепла, локализа- сения
цию радиоактивных продуктов
Здания, сооружения, оборудование и
их элементы, повреждение которых мо-
жет привести к отказу этих систем
Компоненты, не включенные в I ка- Сохране- Требова-
тегорию, отказ которых может привести ние рабо- ния не
к выходу радиоактивных продуктов в тоспособ- предъяв-
количествах, приводящих к дозовым ности ляются
нагрузкам сверх допустимых годовых после
значений при нормальной эксплуатации, землетря-
и/или сения
нарушение работы которых в отдельнос-
II ти или совокупности с другими может
привести к перерыву в выработке
элеюроэнергии.
Подразделяется на две подкатегории:
Па - компоненты, находящиеся внут-
ри герметичных помещений здания ре-
актора;
Пб - остальные компоненты этой ка-
тегории
Компоненты АЭС, ие включенные в По нор- Требова-
категории I и II мам для ния не
III неядер- предъяв-
ных объ- ляются
ектов

Ко II категории относятся прежде всего те элементы АЭС,


которые связаны с малой радиоактивностью (например, спецпра-
чечные, лаборатории и т.п.). Однако если выдвигается требование
55
выдачи электроэнергии после землетрясения, то в данную катего-
рию должны войти и все необходимые для этого элементы станции
(практически почти вся остальная ее часть).
В III категорию включаются все прочие элементы и сооружения
станции (административные здания, мастерские, и т.п.).
Компоненты одной и той же системы могут быть отнесены к
разным категориям сейсмостойкости, но при этом должны быть
предусмотрены специальные устройства для разделения этих ее
частей (отсечная, регулирующая арматура и т.п.). Сами разделя-
ющие устройства относят к более высокой категории.
С другой стороны, если выход из строя элементов низшей кате-
гории может приводить к отказу элементов более высокой катего-
рии, то их категорийность повышается. Например, под оболочкой
реакторного отделения над отметкой обслуживания реактора
обычно располагается полярный кран, с помощью которого произ-
водятся некоторые операции перегрузки топлива, а также, при не-
обходимости, разборка основного оборудования. Сам по себе он
несуществен для безопасности, однако в случае его падения будет
повреждена ядерная паропроизводящая установка. Поэтому его от-
носят к I категории сейсмостойкости.

3.3. Требования по сейсмостойкости к элементам


различных категорий
Как было сказано в п. 2.4.2, атомные станции проектируются
исходя из двух расчетных уровней сейсмичности - более слабого
проектного землетрясения (ПЗ), имеющего достаточно большую ве-
роятность реализации за срок службы АЭС, и максимального рас-
четного землетрясения (МРЗ) с интенсивностью, предельно возмож-
ной на данной площадке строительства.
Смысл разбивки элементов АЭС на категории заключается в
том, что в зависимости от их ответственности дифференцируются
требования по сейсмостойкости (см. табл. 3.1).
Как видно, элементы I категории во время и после ПЗ должны
сохранять полную работоспособность; при МРЗ не должно про-
изойти отказа элементов, необходимых для обеспечения безопас-
ности АЭС, т.е. для ее безопасной остановки и поддержания в
остановленном состоянии.
Элементы II категории должны сохранять работоспособность
при любом землетрясении вплоть до ПЗ, при котором, согласно
российским нормам [29], АЭС должна быть автоматически останов-
лена. При МРЗ никаких требований к ним не предъявляется, т.е.
они могут быть разрушены.
Требование обязательной автоматической остановки АЭС при
ПЗ сравнительно недавно введено также в нормы ряда зарубежных
стран. Например, в США при достижении соответствующего уско-
рения грунта станция должна быть остановлена, затем в течение не
более 8 часов произведена ее ревизия, после которой АЭС можно
56
вновь запустить только с разрешения лицензирующего органа. Ве-
личина ускорения ПЗ является пороговым значением для выдачи
сигнала на остановку, которое при проектировании АЭС выбира-
ется произвольно (см. п. 2.4.2). При этом, если ускорение ПЗ не пре-
восходит 0.3 от МРЗ, то никаких проверок сейсмостойкости соору-
жений и оборудования можно не производить. Однако чем ниже
принят уровень ПЗ, тем больше вероятность его реализации и вы-
текающих из этого экономических потерь из-за остановки АЭС
(невыработка энергии, расходы на ревизию и экспертизу и т.п.).
Поэтому для ПЗ может быть принят более высокий уровень ус-
корения, но тогда сейсмостойкость АЭС необходимо обосновать
расчетами или экспериментально [105а].
К III категории предъявляются требования по сейсмостойкости,
как к неядерным объектам, т.е. они проектируются по общестро-
ительным нормам [46]. В частности, при интенсивности ПЗ ниже 7
баллов воздействие землетрясения на сооружения этой категории
не учитывается. Согласно этим же нормам сейсмостойкость обору-
дования не проверяется ни при какой интенсивности.
ГЛАВА 4
МЕТОДЫ РАСЧЕТА КОНСТРУКЦИЙ
НА СЕЙСМОСТОЙКОСТЬ

4.1. Предварительные замечания


В данной главе описаны методы расчета конструкций на сейс-
мостойкость. Они основаны на анализе колебаний здания при
сейсмическом движении основания. Однако их отличительной осо-
бенностью является принципиальная невозможность точного зада-
ния возмущающего воздействия, поскольку землетрясение пред-
ставляет собой случайный процесс, конкретная реализация кото-
рого зависит от многих трудноучитываемых факторов (см. гл. 2).
Поэтому сейсмические расчеты отличаются от расчетов на другие
динамические нагрузки использованием специфических методов за-
дания возмущающего воздействия и определения ответной реакции
конструкции.
Начало сейсмических расчетов датируется 1900 г., когда японский ученый
Омори предложил статическую теорию сейсмостойкости. Согласно ей инерци-
онные сейсмические нагрузки на сооружение определялись как произведение
массы на максимальное ускорение грунта, т.е. сооружение считалось абсолютно
твердым телом. Эта теория доминировала в течение полувека, а с некоторыми
модификациями используется в ряде страи и поныне.
Но вскоре выяснилось, что статическая теория пригодна лишь для очень
жестких сооружений, а в случае большой их податливости может приводить к
существенным ошибкам. Поэтому начиная с 20-х годов усилиями ученых разных
стран (М. Мононобе, К. Сюэхиро, Нейман, К.С. Завриев и др.) разрабатывается
динамическая теория сейсмостойкости, учитывающая при вычислении инерци-
онных сейсмических нагрузок как параметры колебаний основания, так и вли-
яние вынужденных упругих колебаний сооружения. Обоснованность сейсмичес-
кого анализа удалось существенно повысить путем использования спектров от-
клика - способа обработки инструментальных записей землетрясений, предло-
женного в начале 30-х годов американскими исследователями М. Био и X. Бень-
оффом. На этом представлении сейсмических данных основана так называемая
линейно-спектральная теория сейсмостойкости, которая начиная с 50-х годов и
по сей день является в большинстве стран основным инструментом сейсмических
расчетов. В ее создании принимали участие ученые многих стран, среди которых
следует назвать Хаузиера, Ньюмарка, Блюма, Далала, Морраца и др. Большую
роль в развитии теории сейсмостойкости и методов сейсмостойкого строитель-
ства обычных и специальных сооружений сыграли также ученые бывшего Со-
ветского Союза - К .С. Завриев, И.Л. Корчинскнй, С.В. Медведев, А.Г. Назаров,
Ш.Г. Напетваридзе, С.В. Поляков, А.П. Сииицын и многие другие.
Дальнейший прогресс в развитии сейсмических расчетов конструкций связан
с появлением мощных компьютеров, новых алгоритмов и программного обеспе-
чения. Благодаря этому стала возможной очень детальная схематизация слож-
ных сооружений (например, реакторных корпусов атомных электростанций), а
также выполнение расчетов при задании воздействия цифровкой акселерограм-
мы, с помощью численного преобразования Фурье и т.п. Отметим, однако, что
несмотря на большие возможности "машинного" счета, при реальном проектиро-
вании не утратили значение и простые, "ручные" методы сейсмического анализа
конструкций с применением простейших расчетных схем. Во-первых, многие
практические задачи проще и быстрее можно решить именно таким способом.
58
Во-вторых, оборотной стороной машинных расчетов является малая нагляд-
ность и трудность интерпретации их результатов, возможность ошибок из-за не-
правильного ввода исходных данных и т.п. Поэтому даже при выполнении
расчета с помощью вычислительной программы полезно хотя бы грубо оценить
ожидаемый результат путем "прикидки11 по упрощенной схеме.
Выбор метода сейсмического расчета обусловлен различными
факторами: сложностью и ответственностью конструкции, соотно-
шением ее собственных частот и преобладающих частот воздейст-
вия, наличием необходимой вычислительной техники и програм-
много обеспечения, объемом исходной информации, стоимостью и
сроками работы и т.д.
Целью расчета является определение ответной реакции конст-
рукции (перемещений, ускорений, внутренних усилий и проч.) на
сейсмическое возмущение. Для обозначения этой реакции ниже бу-
дет использоваться обобщающее наименование отклик конструк-
ции (системы) г(г). Совокупность откликов в различных точках
конструкции составляет вектор откликов (г(г)}. Их максимальные
значения будем обозначать соответственно R и {Я}.
4.2. Статическая теория сейсмостойкости
Наиболее просто инерционные сейсмические нагрузки на кон-
струкцию определяются, если все ее собственные частоты выше
частот воздействия (т.е. не меньше /унп - см. п. 2.3.3). В этом случае
вынужденными колебаниями конструкции можно пренебречь, т.е.
она может рассматриваться как абсолютно твердое тело. Тогда
максимальная инерционная сейсмическая нагрузка Fc, действу-
ющая на нее, равна
F c -mgAm^ (4.1)
где т - масса конструкции; Атлх - пиковое ускорение основания,
заданное в долях g (на спектре отклика воздействия оно равно "ус-
корению нулевого периода", или УНП - см. рис. 2.6). Сила Fc при-
ложена в центре тяжести конструкции, а распределение инерцион-
ных нагрузок пропорционально распределению масс. Для нахожде-
ния отклика конструкции следует решить обычную задачу статики.
Данный подход называется статической теорией сейсмостой-
кости (или статическим методом). Она доминировала до серед ины
50-х годов, а некоторые ее модификации используются и сегодня.
Например, в США допускается использовать эквивалентный
статический метод для расчетов элементов АЭС, причем не только
очень жестких (высокочастотных), но и податливых, если эти эле-
менты могут быть реалистично схематизированы в виде простых
моделей. Обычно таким образом рассчитывают даа типа конструк-
ций: первый - консоль с достаточно равномерным распределением
масс; второй - конструкции, приводящиеся к системе с одной
степенью свободы (консоль с неравномерным распределением масс
и иные модели, у которых максимумы сейсмической реакции во всех

59
точках направлены в одну сторону). В то же время этот метод не-
применим, например, для консоли с промежуточной опорой, так
как в ней момент меняет знак по длине, и потому существенный
вклад могут давать неучитываемые высшие собственные формы.
Если собственные частоты конструкции достаточно высоки (как
правило, больше 33 Гц), то нагрузки определяют по формуле (4.1).
Если же частоты низки или неизвестны вовсе, то внутренние усилия
с запасом находят с применением не УНП, а максимального
значения ускорения в спектре, и кроме того, у конструкций первого
типа момент в основании дополнительно повышают на 10%, а у
второго - момент и сдвигающую силу повышают на 50% [115].
Для податливых конструкций вкладом вынужденных колеба-
ний в сейсмическую реакцию часто пренебрегать нельзя, и поэтому
сейсмические нагрузки на них должны определяться динамически-
ми методами, описанными ниже.
4.3. Динамический анализ
При динамическом анализе в качестве исходной сейсмологичес-
кой информации используются записи сейсмических движений
грунта (чаще всего - акселерограммы). Этим методом могут рассчи-
тываться как линейные, так и нелинейные системы.
При прямолинейных сейсмических
колебаниях системы с одной степенью
свободы (рис. 4.1) действующая на нее
инерционная сила
Fc(t) = -mgxa(t)t (4.2)
где xa(t) - абсолютное ускорение массы
осциллятора (в долях g), которое вы-
числяется либо прямым пошаговым ин-
тегрированием дифференциального
уравнения (1.15), либо путем вычис-
ления интеграла Дюамеля (1.16) [с уче-
Р и с . 4.1. Инерционная том соотношения (1.17) между переме-
сейсмическая нагрузка на щениями и ускорениями осциллятора].
систему с одной степенью Отметим, что хотя в последнем случае
свободы (линейный ос- решение дано в замкнутой форме, но
циллятор) ввиду сложности законов сейсмических
колебаний грунта, не поддающихся описанию аналитической фор-
мулой и обычно задаваемых в виде цифровок (таблиц значений),
практически значение интеграла (1.16) также находят численно.
Отклик дискретной линейной системы со многими степенями
свободы линейно зависит от инерционных сейсмических нагрузок,
т.е. вектор откликов системы (г(Г)} связан с вектором инерционных
сейсмических нагрузок {F»(f)} линейным преобразованием:
{r(t)}=[T\{Fc(t)}, (4.3)
60
где [7] - матрица перехода. Вектор нагрузок

= (44)

где [М] - матрица масс; {ua(t)} - вектор абсолютных ускорений то-


чек системы (заданных в долях g).
Для вычисления вектора {йд(0} необходимо проинтегрировать
систему дифференциальных уравнений движения (1.35), решение
которой можно найти либо методом модальной суперпозиции, ли-
бо прямым пошаговым интегрированием (вопрос об учете много-
компонентное™ возмущения рассмотрен ниже).
Первый из этих подходов основан на разложении перемещений
системы по собственным формам. Воспользуемся формулой (1.53):

(4.5)
/= 1

Каждое из слагаемых в правой части представляет собой вектор


инерционных сейсмических нагрузок, соответствующих колебани-
ям по7-й собственной форме:

Подставив (4.5) в (4.3), получим:

Обозначим [T}[M]{t]j} = {Rj}- ЭТОТ вектор представляет собой от-


клик по j-й собственной форме, отвечающий единичному значению
абсолютного ускорения. Закон изменения j-го модального абсо-
лютного ускорения 3j a (t) вычисляется по формуле (1.52). С учетом
этих обозначений окончательно получим

Пользуясь соотношением (1.17), можно также представить от-


клик как функцию не абсолютных ускорений, а относительных
перемещений Sj(t):

r (4 9)
И o}=z®5ftW
м
>- -
Использование разложения системы дифференциальных уравне-
ний по собственным формам дает даа преимущества. Во-первых,
61
интегрирование каждого отдельного дифференциального уравне-
ния, описывающего движение по j-и форме, проще, чем исходной
системы дифференциальных уравнений. Во-вторых, требуемая точ-
ность решения может быть достигнута при учете в суммах не всех п
собственных форм, а только их части s<n (иногда достаточно ма-
лой). Число форм, которые необходимо учесть дня получения тре-
буемой точности, определяется так же, как в линейно-спектральной
теории сейсмостойкости (см. п. 4.5).
Следует, однако, помнить, что, как было отмечено в гл. 1, раз-
ложение систем (1.35) или (1.35,а) по собственным формам возмож-
но только при матрицах диссипации [С\ специального вида, удо-
влетворяющих условию (1.38). В противном случае должно произ-
водиться прямое пошаговое интегрирование. Существует множест-
во методов его выполнения, которые излагаются в курсах вычисли-
тельных методов математики и подробное рассмотрение которых
выходит за рамки настоящей книги. Поэтому здесь будет дана
только краткая характеристика некоторых из них.
При пошаговом интегрировании отклик системы вычисляется
через достаточно малые интервалы времени (шаги) Af, в начале и в
конце каждого из которых устанавливаются условия динамическо-
го равновесия. Различают явные и неявные методы.
В явных методах перемещения, скорости и ускорения системы на
каждом шаге явно выражаются через их значения на предыдущем.
Примером является часто используемый метод Рунге-Кутта. Отли-
чительной особенностью явных методов является их условная схо-
димость: численное решение устойчиво, если шаг Лг меньше некото-
рого критического значения Агя. В частности, при использовании
метода Рунге-Кутта toa<TmbJ2f где Tmin - период колебаний системы
по наивысшей собственной форме. Но при слишком малом шаге яв-
ные методы неэффективны с вычислительной точки зрения.
Неявные методы преобразуют систему дифференциальных урав-
нений в систему алгебраических, и на каждом шаге требуется вы-
полнять обращение матрицы последней. В современных вычисли-
тельных программах часто используются метод Хауболта [90], в~
метод Вильсона [64], уЗ-метод Ньюмарка [100] и др. Неявные методы
безусловно устойчивы, т.е. для сохранения устойчивости не нужен
слишком малый шаг интегрирования, и потому его выбор опреде-
ляется прежде всего требуемой точностью решения. Например, по
нормам США [115] при расчетах АЭС шаг следует выбирать так,
чтобы при его уменьшении вдвое результат изменялся не более чем
на 10%. Для этого предлагается принимать Дг=7У(10+15), где Тк -
период колебаний по высшей из интересующих собственных форм.
Закон сейсмических ускорений основания X0(t) задается "циф-
ровкой", т.е. таблицей значений с определенным шагом (см.
п. 2.4.5). Если шаг интегрирования оказывается меньше шага циф-
ровки, то значения акселерограммы между точками цифровки мож-
62
но вычислить по теореме Котельникова [т.е. с помощью ряда
(4.13)]. Часто, однако, поступают иначе: применяют несколько бо-
лее мелкий, чем требуется по этой теореме, шаг цифровки (напри-
мер, 0.01 с) и используют более простую (например, линейную) ап-
проксимацию.
Как правило, должны учитываться три компоненты сейсмичес-
кого движения грунта, которые могут быть приложены либо одно-
временно, либо поотдельности. В первом случае используется урав-
нение (1.35,а), и суммарный отклик системы вычисляется автомати-
чески. Во втором случае отдельно интегрируются уравнения вида
(1.35), где в правой части стоят соответствующие компоненты, а
затем полученные отклики в каждый из моментов времени алгебра-
ически суммируются. Максимальное значение суммарного отклика
иногда вычисляют, соответствующим образом суммируя максиму-
мы откликов на каждую из компонент. Способы такого суммирова-
ния изложены в п. 4.5.6. Подчеркнем, что компоненты должны
бьггь статистически независимыми (см. п. 2.4.5).
Часто задается не одна, а ансамбль расчетных акселерограмм. В
этом случае полученные результаты должны осред няться или могут
(в запас) приниматься по наихудшему варианту.
Для анализа нелинейных систем чаще всего используется прямое
пошаговое интегрирование. Нелинейность может быть геометри-
ческой (если в процессе движения системы ее характеристики
изменяются вследствие больших перемещений, наличия зазоров и
люфтов, и проч.) и физической (например, нелинейная упругость
или пластичность материалов, нелинейное демпфирование и т.п.).
Обычно не зависящие от времени матрицы вычисляются один раз,
а зависящие пересчитаваются на каждом шаге. Поскольку для не-
линейных дифференциальных уравнений суперпозиция частных ре-
шений невозможна, три компоненты землетрясения должны быть
приложены одновременно. Необходимо учитывать, что нелинейные
системы часто чувствительны к специфическим особенностям и не-
большим погрешностям исходных акселерограмм, и последние не-
обходимо тщательно выверять. Например, при небольшой систе-
матической ошибке в задании нулевой линии акселерограммы мож-
но получить неправдоподобно большие остаточные перемещения
системы (см. п. 2.4.5).
Как известно, нелинейные системы не имеют собственных час-
тот и форм. Тем не менее, существуют специальные методы их ана-
лиза путем разложения движения по собственным формам линеа-
ризованной или исходной системы (см. п. 1.3).

4.4. Анализ с использованием интегральных преобразований


Суть данного способа решения (часто называемого оператор-
ным методом) сводится к тому, что посредством того или иного
интегрального преобразования переходят от дифференциальных
Уравнений к вспомогательным алгебраическим, находят их реше-
63
ния, а затем из них с помощью обратного преобразования получа-
ют решения исходных уравнений.
Сейчас наиболее часто используется преобразование Фурье1. Сти-
мулом к этому послужила разработка процедуры быстрого преоб-
разования Фурье (БПФ), предложенная в 1965 г. Коули и Тейки, а
также появление быстродействующих компьютеров [63, 69, 75, 80,
96, 99].
Определение отклика системы с одной степенью свободы распа-
дается на три этапа. Сначала выполняют преобразование Фурье
расчетной акселерограммы Х0 (t) и находят ее трансформанту
(или изображение) Xq(co) :
с»
jf*(fi>)= lx0(t)exp(-ia>t)dt. (4.10)
—со
Затем, умножая хрансформанту на передаточную функцию систе-
мы Т(со), находят отклик системы в частотной области г* (со):

гл(о)) = Х90(а)Т(е)). (4.11)


Наконец, выполняют обратное преобразование Фурье и находят
отклик системы во временной области г(г):
1 00
r(t) = — [г* (со) cxpQco t)dco. (4.12)

Для простоты выше рассмахрено только однокомпонентное воз-


действие. При учете нескольких компонент выкладки аналогичны.
Существуют стандартные компьютерные программы для выпол-
нения БПФ, позволяющие производить вычисления типа (4.10) и
(4.12) очень быстро. Как видно, если известны хрансформанта
Xq(co) И передаточная функция T(to)t то отклик определяется с по-
мощью алгебраического преобразования (4.11), а не значительно
более сложного интегрирования системы дифференциальных урав-
нений. Это и является главным преимуществом данного метода.
Следует отметить, что в принципе преобразование Фурье пред-
полагает непрерывность аргумента функции, однако все алгорит-
мы БПФ предусматривают ее дискретизацию. Это может послу-
жить причиной вычислительных ошибок, во избежание которых
следует придерживаться следующих правил.
Если наивысшая из интересующих частот равна fmaxt то для
того, чтобы ее вклад был представлен точно, исходное расчетное

1
В принципе это один из вариантов метода динамического анализа систем,
поскольку здесь в качестве исходной сейсмологической информации использует-
ся закон колебаний основания, но иногда его трактуют как отдельный метод.
64
воздействие (акселерограмма) должно быть даскретизировано
(оцифровано) с шагом по времени ЛГ=1/(2 fmax) [21, 22, 23, 69]. Этот
шаг называется шагом Найкеиста, а величина fmax - частотой Най-
квиста. В нашей саране это положение известно как теорема Ко-
телъниковау который доказал ее задолго до Найквисга [21, 22, 23].
Согласно ей, функция x(t) выражается через свои дискретные зна-
чения посредством ряда:

*(0=к=-<о 51ПЯ/!2^/ДГ
2
т
7^~~t )ч ^ » где1
* = Ш > * = ° ' ± 1 ' ^ ~ (413>
та k
Использование более мелкого шага, чем Аг, увеличивает трудоем-
кость расчетов, не давая никакой дополнительной информации в
интересующем диапазоне частот. При более крупном шаге высоко-
частотные компоненты даскрешзируемой функции замещаются
низкочастотными, поэтому и они сами, и реакция на них рассчи-
тываемой системы будут представлены ошибочно.
Преобразование Фурье предназначено для периодических функ-
ций. Если оно применяется к функции, заданной на ограниченном
интервале времени (такой, например, как запись сейсмических ко-
лебаний), то неявно предполагается, что по его окончании функция
будет периодически повторяться. Это может привести к наложению
данных при умножении в частотной области, что во временной об-
ласти эквивалентно интегрированию с ненулевыми начальными ус-
ловиями. Во избежание этого возмущающую функцию Х 0 (0 сле-
дует дополнить интервалом с нулевыми значениями ("зона покоя"),
длина которого обычно равна продолжительности самой функции.
Передаточная функция Т(а>) в диапазоне собственных частот
сооружения может иметь пикообразный характер. При ее дискре-
тизации шаг по частоте должен быть настолько малым, чтобы фор-
ма и максимумы пиков не были искажены. Например, по нормам
США [115] требуется, как правило, задавать T(cS) не менее чем 150
значениями в диапазоне от 0 до 33 Гц.
Для системы с л степенями свободы передаточная функция пред-
ставляет собой вектор л-го порядка {T(aj)}f определить который
можно различными способами. Первый - непосредственное реше-
ние для каждой из интересующих круговых частот сок уравнения
(~со2к[м]+mk[C) + [K]){T(<ok)} = ~\M]{JX). (4.14)

Оно получается из уравнения (1.35) после подстановки в него


Х0«) = exp(io k t), с учетом того, что в этом случае (вынужденные
Колебания при гармоническом возмущении) {и} = {Г(&>)}ехр(/&>ь0.
Если используется разложение движения по собственным фор-
мам, то значение передаточной функции на частоте сок равно
65
5 А. Н. Бирбраер
{П<ок)} = Ъ т А ф , \ а к { а > ^ (4.15)
j=i
где s - число учитываемых собственных форм; ор и I) - соот-
ветственно j-e собственная круговая частота, собственная форма и
коэффициент участия (см. гл. 1);

<Xk(o>j) = -*>l+ .
где Q - относительное затухание по данной собственной форме.
Наконец, функцию Т(ю) можно вычислить следующим образом:
сначала численно проинтегрировать систему уравнений (1.35) при
некоторой возмущающей функции 0 о (О и найти отклик г(г); затем
для обеих этих функций выполнить преобразование Фурье. Иско-
мая передаточная функция равна отношению хрансформант:
П<о) = гт(о>)/е1(о>). (4.16)
Хотя это равенство в принципе справедливо при любой возму-
щающей функции © 0 (0, достаточная точность будет обеспечена
только при условии, что адекватный отклик системы получен на
всех интересующих собственных частотах, вплоть до о)к. Для этого
в качестве возмущения необходимо использовать ограниченный по
частоте белый шум, задаваемый формулой

®о(0 = 2тг . (4.17)


0

Широко известен еще один вид интегрального преобразования -


преобразование Лапласа [21]. Согласно ему, изображение F(p) исход-
ной функции/(г) находят, вычисляя интеграл
00
F(p) = \f{t)cxp(-pt)dt.
о
Для многих из применяемых в технике функций изображения по
Лапласу оказываются достаточно элементарными (часто в виде
дробно-рациональной функции). В пространстве изображений так-
же существенно упрощаются математические операции: дифферен-
цированию исходной функции соответствует умножение ее изоб-
ражения на параметр р, интегрированию - деление на р и т.д. В
итоге процедура интегрирования дифференциальных уравнений
заменяется значительно более простыми алгебраическими операци-
ями. Получив изображение, решение находят посредством обратно-
го интегрального преобразования. Имеются таблицы, с помощью
которых функцию можно непосредственно определить по виду ее
изображения.
66
Преобразование Лапласа часто использует в технических дис-
циплинах, но пока отсутствуют алгоритмы и быстродействующие
вычислительные программы, прозволяющие автоматизировать эту
работу. Поэтому оно применяется главным образом не при расче-
тах реальных конструкций, а в аналитических исследованиях.
4.5. Линейно-спектральная теория сейсмостойкости
4.5.1. Предварительные замечания
В настоящее время для сейсмических расчетов конструкций, в
том числе сооружений и оборудования АЭС, наиболее широко при-
меняется линейно-спектральная теория сейсмостойкости. Как ясно
из названия, она использует исходное сейсмическое воздействие,
заданное в виде спектров отклика [чаще всего спектров ускорений
S J f , £)]. Ниже предполагается, что при расчете этих спектров сейс-
мическое движение основания масштабировано так, что горизон-
тальное пиковое ускорение равно 1 g, т.е. при fefym S J f , £)=1 (см.
гл. 2). Интенсивность землетрясения задается величиной пикового
ускорения основания Ат*х (В ДОЛЯХ g).
Данный метод расчета основан на разложении системы диффе-
ренциальных уравнений движения по собственным формам. Со-
гласно ему, анализ сейсмостойкости включает следующие этапы:
а) по спектрам отклика вычисляют модальные (т.е. соотвеству-
ющие каждой из собственных форм) инерционные сейсмические на-
грузки, зависшие от собственных частот и форм;
б) эти нагрузки прикладывают как статические и определяют
модальные отклики конструкции (перемещения, моменты, попереч-
ные и продольные силы и т.п.);
в) вычисляют суммарный ("расчетный") сейсмический отклик,
суммируя модальные отклики по специальным формулам;
г) используя суммарный отклик в соответствующей комбинации
с иными нагрузками, оценивают сейсмостойкость конструкции.
Как можно видеть, величина и распределение инерционных на-
грузок зависят от собственных частот и форм конструкции, но за-
тем нагрузки рассматриваются как статические, т.е. данный метод
является квазистатическим.
Рассмотрим перечисленные этапы более подробно.
4.5.2. Модальные инерционные сейсмические нагрузки
Максимальное значение инерционной сейсмической нагрузки,
действующей на прямолинейно движущийся линейный осциллятор
(рис. 4.2), равно
Fc=MgAm*xSa(f, £), (4.18)
где т - масса осциллятора; /, его собственная частота и коэффи-
циент диссипации энергии; Sa(ft Q - соответствующее им значение
спектра ускорений. Если /^/унп, то ArmSJf, и в этом диа-
67
пазоне частот равенства (4.18) и (4.1) эквивалентны, т.е. мы прихо-
дим к статической теории сейсмостойкости.

Р н с . 4.2. Максимальная инер- Р и с . 4.3. Максимальная инерци-


ционная сейсмическая нагрузка онная сейсмическая нагрузка на
на прямолинейно движущийся линейный осциллятор, соверша-
линейный осциллятор ющий угловые колебания

Рассмотрим еще один вид линейного осциллятора - твердое те-


ло, совершающее угловые колебания под действием горизонталь-
ных сейсмических движений оси поворота (рис. 4.3). Пусть тело
имеет массу /и, момент инерции относительно оси поворота /о, ра-
диус инерции рс = -JIq/гп . В гл. 1 было показано, что горизонталь-
ное ускорение точки, удаленной от оси поворота на расстояние р0,
отличается от ускорения прямолинейно колеблющегося тела толь-
ко множителем Лцт/р0 [см. (1.21)]. Следовательно, максимум ускоре-
ния в этой точке равен gAm^xS^ £)Лцт/ро, и ускорения ac(z) распреде-
лены вдоль тела линейно:

«с (*) = z ( b J p l ) g A m ~ S a ( f , 0 . (4.19)
Инерционные сейсмические силы, действующие на тело,
Sc(z) = *c(zMz) = )(bUT/pl)gAmaxSa(fJ0, (4.20)
где где //(z) - погонная масса. Равнодействующая инерционных сил

Fc = \ gc(z)dz = g(hUT I pi )AmtxSa ( / , 0 { zp(z)dz. (4.21)


0 0
Как известно, координата центра тяжести тела
I '
= (4.22)
—J zp(z)dz.
тЛ
68
Выразив из этого равенства интеграл и подставив в (4.21), получим
следующее окончательное выражение для равнодействующей:
Fc = ^ ( Л ц 2 т / р о ) Л п а х ^ ( / , 0 . (4.23)
Координата точки ее приложения

= = ^g(hmlpl)Am„Sa{f,d\z2v{z)dz. (4.24)
"с о с О
Интеграл в правой части - это момент инерции тела /о. Выразив его
через массу и радиус инерции, окончательно получим

=р\!к (4-25)

а) б)

/Из
' Fd.3 Fc2.3 Fc 3,3
J
Ш2
/ FcUl Fcl,2 I Fc3.2
I I
ТП\
Fcl,! FC2,\ f Fc\\

Го
Ш т х 0 1 форма 2 форма 3 форма
Ло
Р и с . 4.4. Инерционные сейсмические нагрузки на систему
с п степенями свободы:
а) расчетная схема с тремя степенями свободы; б) сейсмические нагрузки,
отвечающие различным собственным формам
Для дискретных систем со многими степенями свободы и конти-
нуальных систем определение инерционных сейсмических нагрузок
по линейно-спектральной теории сейсмостойкости основано на
разложениях (1.53) и (1.62). Так, для дискретной системы максима-
льное значение>го слагаемого в сумме (1.53) равно {r}j}An*xSa(fj, ф,
где fj u соответственно j-я собственная частота и коэффициент
диссипации энергии по данной форме. Следовательно, вектор j-й
модальной инерционной сейсмической нагрузки (рис. 4.4)
{Fcj)=g[M\{4j}An*xSa(fjt £), (4.26)
где [М] - матрица масс системы.
Для континуальных систем коэффициенты TJ, а следовательно, и
инерционные сейсмические нагрузки представляют собой непре-
рывные функции координат. В частности, д ля стержня j-я модаль-
ная инерционная сейсмическая нагрузка (рис. 4.5)
69
ScA^gvftljWAT^SJfj, Q, (4.27)
где Дг) - погонная масса, a rjj{z) вычисляется по формуле (1.59).

а) 6)
гк

Р и с . 4.5. Инерционные сейсмические нагрузки на континуальную


систему:
а) расчетная схема (стержень); б) сейсмические нагрузки, отвечающие трем
первым собственным формам

Вместо инерционных сейсмических нагрузок можно вычислить


относительные модальные перемещения в системе координат, свя-
занной с движущимся основанием. Продемонстрируем это на при-
мере дискретной системы. Заметим, что произведение сомножите-
лей в правой части (4.26), кроме матрицы [М], представляет собой
вектор максимальных абсолютных ускорений точек системы, соот-
ветствующих j-й моде. Следовательно, максимальные относитель-
ные модальные перемещения могут быть получены из него путем
деления на квадрат круговой частоты ojj-2nfj [см. (3.2)]:

К1 =<OjA M ^ a x W ; ^ ) • (4.28)

Аналогично можно вычислить относительные перемещения для


системы с одной степенью свободы и континуальной системы.
4.5.3. Модальный сейсмический отклик системы
Для систем с одной степенью свободы инерционные нагрузки,
вычисленные согласно (4.18)-(4.23), можно непосредственно исполь-
зовать для проверки сейсмостойкости конструкции. В случае систе-
мы со многими степенями свободы, учитывая ее линейность, можно
приложить к конструкции модальные инерционные сейсмические
нагрузки (4.26), рассматриваемые как статические, и найти вектор
{Rj} максимальных значений интересующего модального отклика
системы (напряжений, перемещений, моментов, сил и т.п.):
{Rj}=[7] {Fcj\ =g[T\[M] { r}j}Am„Sa(fjt £), (4.29)
70
где [7] - матрица перехода от нагрузок к соответствующему откли-
ку системы. Можно переписать это выражение в виде

{Rjl^giRjlA^SAfjtj), (4.30)

где, как и в (4.8), {Rj) = [T][M]{rjj) - отклик, соответствующий зна-


чению AmixSaifj, £})=1.
Таким же образом с помощью равенства (4.27) можно найти
максимумы модальных откликов континуальной системы.
4.5.4. Суммарный (расчетный) сейсмический отклик системы
Хотя максимумы модальных откликов системы нам известны,
однако в общем случае они достигаются неодновременно. Непо-
средственно определить сдвиг максимумов по времени невозможно,
поскольку при расчетах по спектрам отклика мы не получаем зави-
симости сейсмических реакций системы от времени. Поэтому воз-
никает проблема вычисления максимального (расчетного) сейсми-
ческого отклика системы по максимумам ее модальных откликов.
Для этой цели был предложен целый ряд способов, применяемых в
зависимости от соотношения собственных частот системы.
Обозначим fc-й элемент вектора отклика {Rj} через RJk. Он пред-
ставляет собой отклик в Аг-й точке системы при ее колебаниях по j-ii
собственной форме. Вектор суммарных откликов системы обозна-
чим {Дд}, а соответствующий его элемент Rak. Кроме того, s
обозначает число учитываемых в расчете собственных форм, а п,
как и прежде, их общее число (т.е. число степеней свободы системы)
через. В п. 4.5.5 будет показано, что обычно можно принимать s<n,
что является одним из преимуществ линейно-спектральной теории.
Простейший способ определения суммарного отклика - принять,
что все модальные отклики, за исключением 7 - г о , взаимно уничто-
жаются, и учитывать только одну собственную форму, т.е. принять
Rajt-Rjk- Такой подход дает нижнюю оценку отклика.
Для более точной оценки необходимо учитывать вклад более
чем одной собственной формы. Простейший из способов такого
учета - суммирование откликов по модулю:

(4.31)

Это равносильно предположению, что все их максимумы достига-


ются одновременно и совпадают по знаку. В общем случае данная
формула дает верхнюю оценку для R^.
Другой часто используемый способ суммирования - квадратный
корень из суммы квадратов модальных откликов (ниже он будет
именоваться "Правило ККСК"):

71
(4-32)

Полученную так величину Rak обычно называют "наболее вероят-


ным значением отклика" [73, 115]. При некоторых упрощающих до-
пущениях это утверждение можно доказать следующим образом.
Пусть rak(t) представляет собой к-й элемент вектора откликов
(г(Г)}, найденного согласно (4.8), т.е.

= (4.33)

Поскольку спектр отклика представляет собой модуль максималь-


ного за время землетрясения абсолютного ускорения осциллятора,
в любой момент времени справедливо:

где - l ^ a y ^ l . С учетом (4.30) получаем

rek-g^RjbA^ifjXj^j =^Rjkaj . (4.34)


j=l j=\

Обозначив Cj^RjbCtji препишем это равенство в виде

(4-35)
7=1

Предположим, что все а7 - нормально распределенные случай-


ные величины с математическими ожиданиями, равными нулю:
m a j-0. Как известно, практически все их значения лежат в диапазо-
не где <Jaj - стандартное отклонение ("правило За"). По-
этому можно считать, что <тву«1/3. Тогда слагаемые cjk также рас-
пределены нормально с математическими ожиданиями /ис/=0 и
стандартами acj=CTajRjk~Rjkl^• Сумма (4.35) - это линейная комби-
нация нормально распределенных случайных величин, и, следова-
тельно, величина гак также распределена нормально с математичес-
ким ожиданием тГак=0н стандартным отклонением

г
ак
" 7=1 »7=1 ^ ' ~ \ 7=1
Сравнивая (4.36) и (4.32), убеждаемся, что последняя формула
дает значение Rak = тГдк±ЗаГак, вероятность превышения которо-
го практически равна нулю.
72
Формулу (4.36) можно записать следующим образом:

(4.37)

где [£] - единичная матрица, играющая роль нормированной корре-


ляционной матрицы. Иными словами, в данном случае коэффици-
енты корреляции между модальными откликами равны нулю, т.е.
модальные отклики системы предполагаются взаимно некорелли-
рованными. На практике это допущение удовлетворительно под-
тверждается, если соответствующие собственные частоты достаточ-
но сильно различаются между собой. Однако для сложных систем
со многими степенями свободы это условие может не выполняться.
Данное обстоятельство учитывается так называемым "Правилом
10 процентовявляющимся модификацией предыдущего. Согласно
ему, собственные частоты системы разбивают на две группы: близ-
ко и далеко расположенные друг от друга. Две частоты // и /*>/,
считаются близко расположенными, если они отличаются не более
чем на 10%, т.е.

(4.38)
//
В противном случае частоты считаются далеко расположенными.
Суммарный отклик вычисляется по формуле

(4.39)

где первая сумма под радикалом соответствует далеко расположен-


ным, а д войная сумма - близко расположенным частотам и всем ча-
стотам, превышающим /унп.
Приняв те же допущения и повторив рассуждения, проделанные
в отношении формулы (4.32), можно показать, что Rak является наи-
более вероятным значением нормально распределенной случайной
величины гак с нулевым математическим ожиданием и стандартом,
вычисляемым по формуле, аналогичной (4.37):

(4.40)

где [р] - нормированная корреляционная матрица, элементы кото-


рой для далеко расположенных собственных частот равны нулю, а
для близко расположенных - единице. Следовательно, отклики по
близко расположенным частотам, а также по частотам больше /унп
предполагаются совпадающими или линейно зависимыми. Таким
73
образом, формула (4.39), как (4.32), дает наиболее вероятное значе-
ние отклика системы при названном допущении относительно кор-
реляции модальных откликов.
Другой метод суммирования, учитывающий близость располо-
жения частот, носит название "Метод группировки" [73]. Собствен-
ные частоты, начиная с низшей, разбиваются на группы, в каждую
из которых включают частоты, которые превышают низшую час-
тоту в группе не более чем на 10%,. Все частоты, превосходящие
/унп, также должны рассматриваться как близко расположенные.
Суммарный отклик вычисляется следующим образом:
у т т
(4.41)
q-1 l=i r=i

где RIgk и Rrqk - отклик по 1-Й и г-й собственным формам, входящим


в q-ю группу; / - номер первой, а т - последней частоты в группе; р -
общее число групп. В отличие от предыдущего метода, здесь коэф-
фициенты корреляции равны 1 не для всех близко расположенных
частот, а только внутри каждой группы.
Наконец, наиболее точно учитывает корреляцию между собст-
венными формами "Метод двойных сумм" [81, 107, 115]:

(4.42)
1 /=1 Г~\
где Rfk и Rrk - алгебраические (не абсолютные!) значения модальных
откликов по /-й и г -й собственным формам;
-1

£и =
J г.-г, V при fr < 0.5/унп и™ // < 0.5/унп '»
(4.43)
цри f r Z 0 5 f y m ида О,

где:

fj - 7-я собственная частота; - коэффициент относительного демп-


фирования по 7-й собственной форме; td - длительность землетрясе-
ния (с). Если для какой-либо пары частот, /, и /„ коэффициент
£/,<0.2 или если разница между частотами больше 10% и при этом
обе они меньше чем 0 . 5 / у н п , то можно принимать е1г=0.
Коэффициенты представляют собой элементы корреляцион-
ной матрицы [см. ( 4 . 4 0 ) ] . Таким образом, и данный метод дает
наиболее вероятное значение отклика при сделанных допущениях о
характере корреляции откликов по различным формам.
74
Последний метод суммирования наиболее точен из рассмотрен-
ных, но он требует и большего объема информации относительно
сейсмического движения грунта. Предложены еще более точные, но
и более сложные процедуры (см., например, [87]). Следует, однако,
учитывать, что точность используемых расчетных процедур долж-
на отвечать точности исходных данных, а поскольку при сейсми-
ческих расчетах последняя невысока, то лучше использовать прос-
тейшие формулы, предусматривая при этом достаточные запасы.
Отметим один важный частный случай: если/i^/унп (т.е все собст-
венные частоты не меньше/унп), то отклики по всем формам просто
совпадают с исходным воздействием, а значит, и между собой. В
этом случае линейно-спектральная теория сейсмостойкости вырож-
дается в статическую, расчет по которой гораздо проще.
Это доказывается следующим образом. Поскольку все отклики
идентичны, они должны суммироваться алгебраически:
п
(4.44)

Поставим сюда (4.29) и учтем, что значения спектра отклика для


всех собственных форм одинаковы: SJfj% Cj)=\. Тогда получим:

ЫЧФ^Д/^ИЕЫЧФиИЕЫ • <4-44'f>
l

Согласно (1.48), сумма векторов в правой части равна вектору {Jx}.


Поэтому:
(4.45)
Произведение gAm*x[M]{Jx} представляет собой вектор нагрузок,
полученных путем умножения масс системы на компоненты пико-
вого ускорения основания, действующие по направлениям соответ-
ствующих координат. Иными словами, инерционные сейсмические
нагрузки, полученные по линейно-спектральной и статической те-
ориям сейсмостойкости, одинаковы.
При использовании формул (4.32)-(4.42) также получается пере-
ход к статической теории, если учесть, что при fi^fym в них должно
использоваться только одно слагаемое, вычисленное с использова-
нием "остаточного вектора" {rf}={Jx} (см. п. 4.5.5).
4.5.5. Число собственных форм, учитываемых в расчете
При использовании приведенных выше формул суммирования
достаточную точность можно получить, учтя вклад не всех, а толь-
ко части собственных форм системы. Допустимая погрешность за-
висит от ответственности рассматриваемого элемента АЭС. Нап-
ример, в США при проектировании элементов АЭС, связанных с
75
обеспечением безопасности, неучтенные собственные формы не
должны увеличивать отклик системы более, чем на 10% (кроме слу-
чая, когда учтены все собственные формы с частотами меньше /унп)
[116].
Необходимый результат может быть получен по-разному.
Первый путь - метод проб и ошибок: отклик системы вычисля-
ют, постепенно увеличивая число учитываемых форм, пока его
изменение не окажется приемлемо малым. Это простейший, но
иногда достаточно трудоемкий способ.
Альтернативный подход основан на предположении, что отклик
системы зависит от величины потенциальной энергии деформации,
потерянной за счет усечения числа форм [115]. Согласно ему, час-
тота усечения f} задается так, чтобы отношение потерянной энер-
гии к общей потенциальной энергии системы не превышало 5%:

£0.05, (4-46)

j=1

где Ej - потенциальная энергия j-й формы:


Е, = ^ 5 - Г > Х 2 ; (4.47)
j
2со
coj - j-я собственная круговая частота; Г) - коэффициент участия [см.
формулу (1.44)]; т* - j-я обобщенная масса [см. (1.40)]; Ет - энергия,
потерянная за счет отбрасывания форм от (я+1)-й до п-й:
Ет - 05MmS*h, (4.48)
где Svh - спектральная скорость по (у+1)-й частоте [ее можно найти
с помощью соотношения (3.2)]; Мт - потерянная масса, равная:

r
Mn = Z M - Z >J' (4-49)
«=1 1

где Mt - массы, сосредоточенные в узлах динамической модели сис-


темы1; п - общее число узлов.
Другой метод основан на оценке потерянной массы [115]. Со-
гласно ему, частота усечения Jj должна выбираться так, чтобы сум-
ма модальных масс, учтенных в расчете, составляла не менее 90%
общей массы системы (т.е. чтобы масса Mmt вычисленная согласно
(4.49), составляла не более 10% от общей массы системы). Этот
метод проще, но его сходимость хуже, чем в случае оценки по
потенциальной энергии. Поэтому обычно он дает результаты с не-

1
Первое слагаемое в (4.49) представляет собой общую массу системы.
76
сколько большим запасом, особенно при вычислении инерционных
сейсмических нагрузок в удаленных от опор точках системы со
многими степенями свободы.
Еще один метод оценки вклада неучтенных форм основан на ис-
пользовании "остаточного вектора" {17*}, вычисляемого с помощью
формулы (1.48):

и-гмч-м-Ём- <4-5о>
Подставляя {rf} в (4.26) или (4.28), получим вектор "остаточных
нагрузок" (или перемещений), соответствующих неучтенным фор-
мам. Далее по нему можно найти "остаточный отклик" системы,
который затем используется как дополнительный член в формулах
суммирования, приведенных в п. 4.5.4 (при этом он должен счи-
таться относящимся к числу близко расположенных частот). Дан-
ный способ применим при условии, что при всех частотах, превос-
ходящих fs (частоту наивысшей из учтенных собственных форм),
значения спектра ускорений не больше, чем на этой частоте, т.е. не
превышают S a {f„£).
Этот подход эквивалентен допущению, что максимумы откли-
ков по всем неучтенным формам достигаются одновременно, т.е.
"остаточная часть" системы движется, как твердое тело. Поэтому
если при вычислении "остаточного отклика" использовать значе-
ние спектра ускорений Sa(fn£s)> 1, то получим отклик с запасом. Ес-
ли / i ^ / у н п (т.е все собственные частоты не меньше /унп), то значение
спектра отклика на всех частотах одинаково: Sa(fj, При этом,
как показано в п. 4.5.4, линейно-спектральная теория сейсмостой-
кости аналогична статической.
Аналогичный прием можно использовать и для континуальных
систем (см. примеры в п. 8.4.1 и 9.1.3).
Та же самая проблема - определение необходимого числа учиты-
ваемых собственных форм, возникает при выполнении динамичес-
кого анализа методом модальной суперпозиции (п. 4.3). Она также
может быть решена изложенными выше способами.
4.5.6. Учет миогокомпоиентиости сейсмического воздействия
Изложенные в данном разделе способы учета многокомпонент-
ности сейсмического воздействия применимы как при непосредст-
венном динамическом анализе конструкции (п. 4.3), так и при рас-
чете по линейно-спектральной теории сейсмостойкости.
Вероятностный анализ записей реальных землетрясений пока-
зывает, что обе горизонтальные и вертикальная компоненты дви-
жения грунта статистически взаимно независимы. Поэтому вероят-
ность того, что максимумы откликов конструкции на эти компо-
ненты совпадут по времени, мала.

77
Обозначим через RaJd максимум отклика в fc-й точке системы на
действие i-й компоненты. Если максимумы компонент вычислены
независимо друг от друга, то максимум суммарного отклика R^
можно найти по правилу ККСК:

Полученная таким образом величина представляет собой наиболее


вероятное значение суммарного отклика.
Это утверждение доказывается путем таких же рассуждений, как
в п. 4.S.4. Действительно, пусть в произвольный момент времени
суммарный отклик в к-й точке

1=1
где rh(t) - отклик на i-ю компоненту. Последний составляет долю
максимального отклика, т.е.
Гь{1)=аД м (4.51,6)
где | а / Б у д е м считать, что как и в формуле (4.34), а/ - нормально
распределенные случайные величины с нулевым математическим
ожиданием и стандартом, равным 1/3. Так как компоненты сейсми-
ческого воздействия статистически независимы, коэффициенты кор-
реляции между откликами RaJd равны нулю. Поэтому формула
(4.51), дает математическое ожидание суммарного отклика плюс
три стандартных отклонения, т.е. наиболее вероятное его значение.
Другой способ суммирования, так называемое "Правило 100-40-
40 процентовоснован на статистическом анализе сейсмических
откликов [115, 121]. Согласно ему, в момент времени, когда отклик
на одну из компонент, например R^ достигает максимума, по обе-
им другим компонентам он составляет по 40% от соответсвующих
максимумов Rak2 и Rak3. Таким образом, предлагается рассмотреть
все возможные комбинации откликов с учетом знаков, а именно:
±(ЛвЫ + 0 . 4 ^ 2 + 0 . 4 / ^ ) ;
±(0.4^ +0.4/*^); (4.52)
±(0ARakl +0.4Д Л2 + Д^э).
При расчете по линейно-спектральной теории, если спектр от-
клика, соответствующий единичному значению ускорения основа-
ния, одинаков для всех компонент воздействия, но их пиковые
значения различны, то этот же подход можно использовать ина-
че: считать, что по правилу 11100-40-40" определено направление
вектора колебаний основания, и в соответстии с этим задать сейс-
мические инерционные нагрузки на конструкцию.
78
Например, предположим, что пиковое ускорение основания в
обоих горизонтальных направлениях (Хи Y) равно Атях, а в верти-
кальном направлении (Z) - 2/3 от горизонтального, т.е. 0.67v4max.
Предположим также, что 100%-ное ускорение действует по направ-
лению X, а по обоим остальным осям - по 40%, причем все три
компонеты положительно направлены. Тогда направляющие
косинусы вектора ускорения основания равны:

cosyx = = 0.9;
^шах)2 Н0ААтшх)2 + (0.4х0.67i4 m e x
cosyy = 0.4 cos 7 х =0.36; cosyz = 0.4 х 0.67 cos у х =0.24;
где ух, уу и уг - углы с соответствующими осями. Полученные значе-
ния позволяют определить компоненты вектора {J}, входящего в
выражения дня вычисления инерционных сейсмических нагрузок
[через коэффициент участия I) - см. (1.35), (1.44), (1.47) и (4.26)].
Например, пусть cos^c, c o s ^ и cos?k - направляющие косинусы fc-й
степени свободы. Тогда fc-й элемент Л вектора {J} равен
Л= COS& COSftx+COSty COSflty+COsyz COSУкг (4.53)

a)
ЛЛлЛЛЛМ

i 6)

•—• • • - •— •••.•.•.•.-:•.-:-:-.-:-.-.-., f...

Рис. 4.6. Напряжения под подошвой фундамента от статических и


сейсмических нагрузок:
а) суммарные от статических и вертикальных сейсмических нагрузок;
б) то же от горизонтальных сейсмических нагрузок; в) сумма статичес-
ких и сейсмических напряжении (отрыв фундамента от грунта отсутству-
ет); г) то же (левый край подошвы фундамента отрывается от грунта)
При решении методом динамического анализа нелинейных про-
блем правило ККСК для суммирования компонент использовать
нельзя, так как в этом случае не действует принцип суперпозиции
(само собой разумеется, что для решения таких проблем принципи-
ально не может быть использована линейно-спектральная теория
сейсмостойкости ввиду отсутствия у системы собственных частот и
форм - см. гл. 1).
Например, необходимо найти распределение напряжений под
фундаментной плитой здания, опирающейся на несвязный грунт
(рис. 4.6). Предполагается, что основание линейное и сохраняет
79
прочность при рассматриваемых напряжениях. Поскольку грунт не
может воспринимать растяжение, задача о колебаниях сооружения
является линейной до тех пор, пока суммарные напряжения от ста-
тических, горизонтальных и вертикальных сейсмических нагрузок
остаются положительными, т.е. пока не произойдет отрыв по-
дошвы фундамента от основания (рис. 4.6,в). До этих же пор при-
менимо и правило ККСК. Б случае отрыва подошвы (рис. 4.6,г) это
правило применить нельзя.
Однако правило и100-40-4011 применимо и для таких задач. Для
этого в каждой строчке (4.52) должны быть учтены не только сейс-
мические, но и все прочие нагрузки. Альтернативный способ - рас-
смотреть следующие два сочетания нагрузок [121]:
± cFx ± Fz + (все прочие нагрузки);
(4.54)
± cFy ± Fz + (все прочие нагрузки),
где Fxt Fy и Fz- сейсмические нагрузки соответственно в двух гори-
зонтальных и вертикальном направлениях; с - масштабный коэф-
фициент.
Отметим, что здесь отдельно рассматриваются сейсмические на-
грузки в каждом из горизонтальных направлений в сочетании с
вертикальными сейсмическими и всеми прочими нагрузками. Для
учета влияния второй горизонтальной компоненты и введен коэф-
фициент с, который, как очевидно, лежит в диапазоне 1 £ с £ -Jl .
Из вероятностных соображений следует, что с» 1.2. Подчеркнем,
что горизонтальная компонента сейсмической нагрузки здесь сум-
мируется с полным значением вертикальной, т.е. правило ККСК не
применяется.

4.5.7. Одновременный учет нескольких компонент отклика


Суммарный отклик Ra, найденный по формулам пп. 4.5.4-4.5.6,
может бьггь непосредственно использован для проверки сейсмо-
стойкости конструкции при условии, что ее отказ зависит лишь от
одного этого отклика (параметра). Но часто требуется одновремен-
но учесть отклики (параметры) нескольких видов (например, при
оценке прочности железобетонной балки совместно рассматривают
осевую силу и изгибающий момент).
Эта проблема может бьггь решена по-разному. Простейший спо-
соб - принять, что все отклики максимальны, и рассмотреть все воз-
можные их комбинации, включая направления (знаки). Если учи-
тывается //параметров, то за счет вариации знаков число комбина-
ций составит
пс=2*. (4.55)
Такой способ дает оценку с запасом, поскольку не учитывает, что
максимумы откликов (скажем, изгибающего момента и растягива-
ющей силы в балке) могут достигаться неодновременно.
80
Можно получить более реалистичную (а часто и менее трудоем-
кую) оценку, если принять во внимание, что при проверке сейсмо-
стойкости конструкции найденные максимальные значения откли-
ков используются не сами по себе, а подставляются в некоторый
критерий отказа конструкции (т.е невыполнения ею функциональ-
ных требований: потерю прочности, устойчивости, недопустимые
перемещения, и т.п.). В общем виде он записывается в виде нера-
венства, которое выполняется к какой-то момент времени г:
ЙДст,г*(0]2>0, 1=1...//. (4.56)
Здесь в левой части стоит некоторая функция q> от отклика Rn на
воздействия, не связанные с землетрясением, и сейсмических откли-
ков rAf(г); ц - одновременно учитываемое число последних; к - номер
рассматриваемой точки конструкции. Покажем, что путем рассмот-
рения этого критерия всегда можно свести совокупность сейсмичес-
ких откликов к одному эквивалентному отклику.
Для доказательства предположим сначала, что левая часть
(4.55) распадается на сумму:
<*Rcr)+ Р М О ^ О , (4.57)
где

- известные постоянные коэффициенты.


Каждый из сейсмических откликов в свою очередь можно разло-
жить на сумму модальных откликов [см. (4.8)]:

«Ы')1 = «iS^lА(')
1
+j=-1 + . <4-59>
где RklJ,... Rkfij - модальные отклики, соответствующие единично-
му значению ускорения; SJa[t) - абсолютное модальное ускорение;
s г число учитываемых собственных форм. Сгруппировав члены в
правой части, получим

•Ы'Я=Zb +-+аА/р>Л0 • (4-6°)


Примем сумму в квадратных скобках за j-u эквивалентный модаль-
ный сейсмический отклик конструкции при единичном ускорении:

= « Ау + - + <*„RtMj • (4.61)
В этой сумме знаки разных откликов учитываются автоматически.
С использованием данного обозначения равенство (4.60) перепи-
шется в виде
81
6 А. Н. Бирбраер
(4.62)
J=l
Правая часть (4.62) аналогична правой части (4.33). Повторив все
рассуждения, проведенные по поводу последней формулы, найдем,
что наиболее вероятное максимальное значение функции <р[Яы (0]
можно вычислить, сложив по правилу ККСК 1 максимумы слага-
емых в (4.62), т.е. максимумы эквивалентных модальных откликов.
Обозначим последние через RkJ:

Rjg + •• =
(4.63)
= a R + +a
\ k\j •- t&MJ »
где RkXj...Rkpj - максимумы одновременно учитываемых сейсмичес-
ких откликов, соответствующие j-й собственной форме.
С учетом этого критерий (4.56) записывается в виде:

(4.64,а)

или

(4.64,6)

Из (4.64,6) следует, что для одновре-


менного учета нескольких сейсмических
откликов надо сначала подставить в
критерий отказа конструкции их мак-
симумы по одной и той же собственной My,
форме; затем просуммировать получен-
ные числа по одной из формул, приве- ч
денных в п. 4.5.4, с учетом всех прини-
маемых во внимание собственных
ч
форм; наконец, полученное таким обра-
зом число следует подставить в крите- Р и с . 4.7. Сейсмические
рий отказа совместно с несейсмически- внутренние усилия в
ми воздействиями. стержне
Пример. Пусть одновременно учитываются три сейсмических
отклика системы: моменты Мхс, Ыу с и продольная сила Nc, прило-
женные в сечении стержня (рис. 4.7). Одновременно с ними прило-
жены статические усилия Мх, Му и N.
Критерий отказа конструкции:

1
Для простоты изложения здесь принято, что все собственные частоты конст-
рукции являются редко расположенными. В противном случае следует восполь-
зоваться соответствующими формулами суммирования, данными в п. 4.5.4.
82
^
1 J V
Wx Wy F '
где W x и W y - моменты сопротивления; F - площадь поперечного се-
чения стержня; [о\ - допускаемое напряжение.
В соответствии со сформулированным выше правилом, крите-
рий (4.64) с учетом s собственных форм запишется в виде

>[а]в (4.65,6)
W W F w W F
* > * > )

где M x c j , M y c j и N c j - максимумы сейсмических усилий no j - й форме.


Легко видеть, что сумма в круглых скобках - это сейсмическое
напряжение в угловой точке сечения, которое и можно было бы
сразу принять за единственный отклик вместо трех изначально рас-
смотренных.
Рассмотрим теперь общий случай, когда функция <р в (4.SS)
нелинейна. Линеаризируем ее, разложив в ряд Тейлора в окрестнос-
тях точки {Лег; гк1 (f) =... = г^(Г) = 0 } и удержав только линейные
члены:

<P[R<M<)} * + . (4.66)

К полученной линейной функции можно применить сформули-


рованное выше правило. Поскольку, как очевидно, <p(Rcr, 0) =
=<p(Rcr)f для оценки сейсмостойкости конструкции необходимо рас-
смотреть следующий критерий отказа:
2

R МъАО . + —,+ MrСТ.о)п


К>ку (4.67)
<p( <

где R k l j ...Rk^j - те же, что в формуле (4.62).


Можно приближенно принять (что равносильно замене касате-
льной хордой):

М*.гф 1 (468)
d'ki Rkij
где Ц-К^Д^.о) - значение функции <р, вычисленное при R k i - R k i J
(т.е. при максимальном значении отклика, соответствующем j - й
собственной форме), а остальных 7?fa=0. Тогда:

83
^ ^ R k i j *<p(Rcr,RklJ,oy<p{RCT). (4.69)

Так же можно представить и остальные слагаемые в квадратных


скобках (4.67).
В результате получим критерий отказа в виде:

+ >0)- т)]+-- -^(ЛсТ. R k M j>°) - ^(Лст)]}2 * О

(4.70,а)
Путем несложных преобразований его можно представить в нес-
колько иной форме:

<P{R ст) • 2>0. (4.70,6)


ф с т )

Радикал в фигурной скобке выражает влияние сейсмического воз-


действия. Так как суммирование в числителе дроби алгебраическое,
знаки модальных откликов учитываются автоматически. Кроме то-
го, здесь реально учитывается соотношение между величинами раз-
личных откликов, поскольку в каждой квадратной скобке фигури-
руют отклики только по одной и той же собственной форме.

Шв Р и с . 4.8. Схема усилий


и эпюра напряжений в
Y 3 сечении, нормальном к
—Л-рЛо оси железобетонного
элемента, при расчете
М' h/2 его прочности
ifc

Приведем пример. При проверке прочности железобетонной


балки, в прямоугольном сечении которой одновременно действуют
момент М и продольная сила N (рис. 4.8), критерий отказа, приве-
денный в нормах [51], можно записать в виде
(р(М,N) = M-C}N(N+С2)-С3 2>0, (4.71,а)
где

С 1 = 1/(2Л ь й); C2=i(RsAs-RxA,)-,

С3 =h0R,A,-a'RxA, +(R,A, -R^A,)* j(2Rhb)-

84
Rb - расчетное сопротивление бетона; R, и Rsc - расчетное сопротив-
ление арматуры соответственно растяжению и сжатию; Ахн А\ -
соответственно площади растянутой и сжатой арматуры; осталь-
ные обозначения ясны из рисунка.
Пусть на конструкцию одновременно действуют статические
усилия Ы и N и сейсмические Мс и Nc. Вычислим величины, входя-
щие в формулу (4.70,д):
<р(М, N) = М-Сх N(N+С2) - С3;
<р [Мл N, Мс ,0) = М + Мс - С, N( N + С 2 ) - С 3 ;
<р{М, N,0, Nc) = M-Cl(Nc+ N)(NC + N + С2) - С3.
После несложных выкладок получим критерий отказа в следующем
виде:

Af-C 1 W(W+C 2 )-C 3 + <4-71,6)

Иной метод построения эквивалентных модальных откликов, ко-


торые затем при проверке сейсмостойкости конструкции использу-
ются так же, как исходные модальные отклики, предложен Л. Гуп-
той [81, 82, 115]. Пусть необходимо одновременно учесть ц откли-
ков (например, для стержня на рис. 4.7 //=3). Согласно методу Гуп-
ты, процедура вычисления эквивалентных модальных откликов яв-
ляется следующей.
а) Из модальных откликов, найденных по п. 4.5.3, составляется
матрица [Ято|/]. Ее столбцами являются модальные отклики одного и
того же вида, соответствующие разным собственным формам (на-
пример, первый столбец - значения моментов Mxt соответствующие
1-й, 2-й и т.д. собственным формам; второй столбец - аналогичные
значения моментов Му, и т.д.). Размерность этой матрицы равна
Сух//), где s - число учитываемых собственных форм.
б) Вычисляется матрица [G\ по формуле

ГДО—Ь (4-72)
где [«] - матрица, составленная из тех же элементов, что в формуле
(4.42). Матрица [G] симметрична и имеет размерность (//х//).
в) По формулам, приведенным в табл. 4.1, вычисляются эквива-
лентные модальные отклики R[j), где к - номер эквивалентной мо-
ды; 0) - номер отклика; G>;- элемент матрицы [G\. В таблице приве-
дены формулы для случая учета шести откликов (большее их число
одновременно учитывается редко). Если //<6, то из верхней левой
части таблицы "вырезается" часть размером (jix//). Как видно, чис-
ло эквивалентных мод равно числу откликов, причем по к-й экви-
валентной моде первые к А эквивалентных отклика равны нулю.
85
Таблица 4.1, Формулы для вычисления эквивалентных модальных откликов по методу Гупты [115]
Номера э к в и в а л е н т н ы х под

аР-^Г

„ т
л2<»

2
^
Д<«>
л® • ж
045-ZW
ЯП д<35> = Ы
л<*> ^ л!4) •Mw
HP
Л (0 = Ёй ta
Л,(|) д?> if» ,(S)
Таким образом, полученные отклики образуют нижнюю тре-
угольную матрицу [К3"], Нетрудно также видеть, что в каждой ее
строке расположены отклики одного и того же вида (например, в
первой - моменты Л/х, во второй - Му и т.д.).
г) Находят расчетные отклики R^, по которым и выполняется
проверка сейсмостойкости конструкции. Они вычисляются путем
сложения по строкам элементов матрицы [R3**], умноженных на
соответствующие коэффициенты ск:

(4.73)
*=1
При этом коэффициенты ск должны удовлетворять условию:

f/S-1. ( 4 - 74 )
к=1
Очевидно, что можно задать сколь угодно много наборов коэф-
фициентов, удовлетворяющих (4.74), и требуется найти такие их
значения, которые наиболее неблагоприятны для конструкции.
Иногда в качестве критерия их выбора используют условие, чтобы
сумма [RO^+.-.+t/WP была максимальна.
Выбор коэффициентов ск можно упростить, если в качестве них
принять все возможные перестановки (со знаками ±) чисел Akt вы-
числяемых по формуле
(4.75)
При этом расчетные отклики получаются с запасом, но очевидно,
что условие (4.74) ие выполняется. Число вариантов коэффициен-
тов и расчетных откликов равно
(4.76)
Меньшее количество вариантов, ио еще больший запас полу-
чится, если принять А 1=1, а остальные Л*=0.41 (для /с>1), В этом
случае число вариантов
п с =мГ - (4-77)
Метод Гупты дает меньшие (до JJi раз) значения расчетных на-
грузок, чем при расчете по максимальным значениям откликов, т.е.
по формуле (4.55).
Приведем пример применения этого метода. Предположим, что
сейсмический расчет железобетонной балки выполнен с учетом
двух первых собственных форм, а при проверке ее прочности необ-
ходимо одновременно учесть три компоненты внутренних усилий:
моменты МХС9 Мух и продольную силу Nc (рис. 4.7). Их модальные
значения приведены в табл. 4.2.
87
Таблица 4.2. Модальные внутренние усилия в балке при землетрясении
Внутреннее усилие № собственной формы
1 2
Мы, Нм 0.2x10s 0.1x10*
Мус, Нм 0.2x10* -0.2x105
5
0.5x10 -0.5x104

Согласно описанной процедуре, прежде всего образуем матрицу


IRjnod]» столбцами которой являются одноименные модальные уси-
лия:
г»5 0.2
по х 1(Г
1л4 0.5
пс хu mS
10
(4.78)
^ " [ o i x W 4
- 0 2 x10 -0.5 х 104
s

Далее по формуле (4.72) вычисляется матрица [G\. Для простоты


матрицу И, фигурирующую в (4.72), будем считать единичной:

02 x10s 0.1 хЮ4


1 0 02 x10s 02 x 104 05 x 105
02 х 104 - 0 2 х 105
0 1 0.1 xlO4 - 0 2 x10s -05 x 104
05 x 105 -0.5 xlO4

0.4 xlO9 0.2 xlO8 0.1 xlO10


0.2x10® 0.4 xlO9 02 x 109 (4.79)
0.1 xlO10 0.2 xlO9 0.25 xlO10

По формулам табл. 4.1 вычислим матрицу [R™*]. Так как одно-


временно рассматриваются три отклика, она имеет размерность
(3x3), т.е. именно такого размера часть "вырезается" из левой верх-
ней части таблицы:
0.2 x10 s О О
9xe 4 s
[R ] = 0.1 хЮ 0.2 х 10 О (4.80)
05 х 10 0.75 х 10 0.46 х 10s
5 4

Механический смысл элементов, расположенных по строкам этой


матрицы, тот же, что у строк в табл. 4.2: первая строка - момент
МХ СЛ вторая - Му с и третья - сила Nc.
Теперь, наконец, по формуле (4.73) можно вычислить расчетные
отклики Rp}. Для этого элементы каждой строки матрицы [Яздгв] сле-
дует просуммировать, умножив на коэффициенты ск9 сумма квад-
ратов которых равна 1 [см. (4.74)]. Поскольку вариантов таких со-
вокупностей коэффициентов сколь угодно много, за расчетный
принимается тот, при котором сумма квадратов полученных рас-
четных откликов максимальна. Для удобства и наглядности пере-
88
бора вариантов образуем матрицу [с], каждый из столбцов которой
представляет один из вариантов набора коэффициентов скл т.е.
сумма квадратов ее элементов по столбцам равна К В нашем случае
(три отклика) число строк этой матрицы равно трем, а число
столбцов - количеству вариантов наборов коэффициентов. Тогда
соответствующие им варианты расчетных откликов представляют
собой столбцы матрицы
[Я^РПМ. (4.81)
Подстановка численных значений дает:
5
oixio о о 0JB 0.75 0.707 05 0

и- 0.1 х10
05 x10s
4
02 x10 s

4
0
0.75 xlO 0.46 xlO 5
057 025 0 0.707 0
02 0.61 0.707 05 1

0.16 х 105 0.15 х 105 0.141 x 10s 0.1 x 105 0


5 4 3 5
0.122 x 10 0575 x 10 0. 707 x 10 0.147 x 10 0
0535 x 10 0.674 x 10 0.679 x 10 0533 x 10 0.46 x 105
5 5 s 5

Х ( я 0 ) ) 2 = 0.326xlO10 0.475xlO10 0.482xlO10 0.321 xlO10 0.21 xlO10


(4.82)
Под пунктирной чертой приведены суммы квадратов расчетных
откликов для каждого из вариантов. Наибольшая сумма получена
для третьего варианта, выделенного полужирным курсивом. Таким
образом, проверку сейсмостойкости следует произвести на следу-
ющие эквивалентные внутренние усилия:
М^=0.141х105 Нм; М>с=0.707х103 Нм; N,=0.679x10* Н. (4.83)
Следует отметить, что как при расчете по формуле (4.55), так и
при использовании метода Гупты полное количество вариантов,
подлежащих рассмотрению, оказывается чрезвычайно большим.
Оно может быть уменьшено на основе предварительных оценок, со-
ображений здравого смысла, а также путем учета особенностей
конструкции, приложенных к ней нагрузок и свойств материалов.
К ним относятся, например, симметрия конструкции и нагрузок;
одинаковая предельная прочность материала при растяжении и
сжатии (сталь); сравнительное влияние различных компонент уси-
лий на прочность конструкции (скажем, влияние продольной и пе-
ререзывающей сил и изгибающего момента при подборе продоль-
ной и поперечной арматуры в железобетонной конструкции) и т.п.
Необходимо учитывать реальное поведение сооружения при сей-
смическом возмущении. Одновременный учет нескольких компо-
нент отклика необходим тогда, когда достаточно велик вклад мно-
гих собственных форм в сейсмическую реакцию конструкции. Но
нередко ситуация оказывается обратной: основной вклад вносят
89
лишь одна-две собственные формы, а остальные дают только не-
значительную добавку к ним. В этом случае модули всех откликов
можно вычислить по методу ККСК, а их знаки принять, как у соб-
ственной формы, дающей основной вклад.
Наконец, как уже отмечалось выше, точность расчетных мето-
дов должна быть адекватна точности исходных данных, которая
при сейсмическом воздействии принципиально не может быть
слишком высокой.
4.5.8. Преимущества и недостатки линейно-спектральной
теории сейсмостойкости
Линейно-спектральиая теория сейсмостойкости впервые была предложена
Био еще в 1934 г. [6], ио ее основное развитие приходится иа 40-50-е годы. 6 то
время еще ие было мощных вычислительных машин, поэтому удавалось исполь-
зовать лишь простейшие расчетные схемы сооружений в виде стержней с сосредо-
точенными массами, причем и для них можно было определить только несколько
низших собственных частот и форм (иногда вообще одну). В тех условиях линей-
ио-спектральная теория являлась наиболее прогрессивным методом сейсмическо-
го анализа, учитывающим реальные динамические параметры землетрясений и
сочетающим относительную простоту с достаточно высокой точностью. Она ши-
роко используется и сегодня. Однако за последние десятилетия появились исклю-
чительно ответственные и сложные сооружения (например, АЭС), требования к
качеству проектирования которых очень высоки. Современная вычислительная
техника и программное обеспечение позволяют применять математические моде-
ли с весьма большим числом степеней свободы и вычислять любое количество
собственных значений. Но как видно из предыдущих пунктов, на практике это
приводит к необходимости перебора большого числа вариантов.
Главным преимуществом линейно-спектральной теории являет-
ся то, что лежащий в основе расчета спектр отклика может быть
получен путем наложения и/или вероятностной обработки спект-
ров, соответствующих многим реальным записям сейсмических ко-
лебаний грунта. Тем самым данный метод позволяет учесть опыт
прошлых землетрясений, и чем больше их было рассмотрено при
построении спектра, тем меньше вероятность того, что при новом
землетрясении нагрузки на сооружение превысят ожидаемые1. По
мере получения новых данных, спектр может дополнительно уточ-
няться (см. гл. 3). При построении поэтажных спектров отклика,
используемых для проверки сейсмостойкости оборудования, могут
также бьггь дополнительно учтены неопределенность и разброс ха-
рактеристик сооружения и основания (см. гл. 7).
Преимуществом является возможность принимать во внимание
только ограниченное число низших собственных форм системы (хо-
тя для сложных сооружений и их вычисление может представлять
определенную трудность).

1
Например, при проектировании АЭС в США используется спектр отклика
[77], полученный путем вероятностной обработки записей сотен землетрясений.
Его значения заданы как математическое ожидание плюс одно стандартное от-
клонение, что дает вероятность непревышения его значений примерно 0.9.
90
Наконец, удобно то, что согласно этому методу сейсмические
нагрузки являются квазистатическими (т.е. их величина и распре-
деление зависят от динамических параметров системы, но в расче-
тах прочности они рассматриваются как статические). Это облег-
чает расчет на сочетание сейсмических и прочих (обычно стати-
ческих) нагрузок.
Основным недостатком линейно-спектральной теории является
ее неприменимость к нелинейным системам1, и даже к линейным,
если матрица диссипации не удовлетворяет условию (1.38). Поэто-
му эта теория не позволяет строго учесть некоторые особенности
поведения сооружений и оборудования при сильных землетрясе-
ниях (такие, например, как неупругое взаимодействие сооружения с
мягким грунтом; нелинейность жесткости и затухания, и т.п.).
Возможны различные способы приближенного учета нелиней-
ности. Например, в российских строительных нормах [46] это об-
стоятельство учтено полуэмпирически: расчет сооружения выпол-
няется по линейной схеме, но на заниженные инерционные сейсми-
ческие нагрузки. Предполагается, что при реальных, более сильных
нагрузках сооружение получит некоторые повреждения, которые,
однако, останутся в допустимых пределах. Другой способ достичь
той же цели - выполнить расчет по линейной схеме на реальные
нагрузки, но соответствующим образом завысить прочностные ха-
рактеристики материалов конструкции. Очевидно, однако, что та-
кие подходы возможны только на базе экспериментальных исследо-
ваний и данных о поведении конструкций при реальных землетря-
сениях, причем распространять эти данные на иные, необследован-
ные типы следует с большой осторожностью.
Согласно линейно-спектральной теории сначала вычисляются
модальные отклики системы (например, внутренние усилия по каж-
дой из собственных форм), а затем - суммарный (расчетный) от-
клик. Иными словами, число рассматриваемых загружений систе-
мы равно числу учитываемых собственных форм. Для систем высо-
кого порядка и при большом числе учитываемых форм это приво-
дит к трудоемким многовариантным расчетам. Иногда для упроще-
ния прибегают к следующему приему: суммируют по формулам,
приведенным в п. 4.S.4, не модальные отклики, а модальные инер-
ционные сейсмические силы, а затем уже эту суммарную нагрузку
используют как единственное расчетное загружение конструкции.
В общем случае такой способ приводит к завышению нагрузки, так
как при использовании формул суммирования из п. 4.S.4 теряются
знаки модальных сейсмических нагрузок. Однако ошибка может
быть достаточно малой, если основной вклад в сейсмические на-

1
Ньюмарк [31] предложил процедуру построения спектра отклика для нели-
нейных систем. Однако, ввиду неприменимости принципа суперпозиции, по нему
можно лишь приближенно, качественно оценивать сейсмическую реакцию прос-
тейших систем, ио ие рассчитывать реальные сложные конструкции.
91
грузки дает какая-либо одна собственная форма, а остальные -
лишь небольшие добавки.
При выполнении сейсмических расчетов необходимо помнить,
что они по самой своей природе являются приближенными, прежде
всего из-за невозможности точного задания исходного воздейст-
вия. Кроме того, параметры расчетной модели сооружения (распре-
деление масс и жесткостей, коэффициенты потерь энергии, характе-
ристики и поведение грунтового основания и т.д.) также могут
бьггь определены только достаточно приближенно. Наконец, ли-
нейно-спектральная теория предполагает линейность модели кон-
струкции, что при сильных землетрясениях также может рассмат-
риваться лишь как первое приближение. По всем этим причинам
применение точных, но чрезмерно сложных способов расчета мо-
жет оказаться с практической точки зрения нерациональным. Здра-
вый смысл подсказывает использовать более простые способы,
предусматривая при этом достаточные запасы прочности.

4.6. Расчет многоопорных подконструкций


Иногда подконструкция (или "подсистема11) бывает закреплена
к основной конструкции ("системе") в нескольких точках или даже
прикреплена к нескольким основным конструкциям1. Примером
этого может служить трубопровод, закрепленный на нескольких
отметках здания или к двум зданиям.
Сейсмический расчет такой подконструкции обладает сущест-
венными особенностями, так как, во-первых, законы колебаний и
спектры отклика на разных опорах неодинаковы. Во-вторых, наг-
рузки на подконструкцию складываются из двух составляющих:
инерционной, создаваемой ускоренным движением опор, и статиче-
ской, вызываемой их взаимными перемещениями [95, 115, 122, 129].
Вторая составляющая может оказаться особенно существенной, ес-
ли подконструкция жесткая, а взаимные перемещения опор велики.
Если расчет подконструкции выполняется методом динамичес-
кого анализа, то каждой из опор придается сейсмическое перемеще-
ние по соответствующему закону, и обе названные выше составля-
ющие нагрузок учитываются автоматически. Лучше всего, если за-
коны движения опор получены в процессе одного и того же расчета
основной конструкции. Могут использоваться и искусственно по-
строенные законы, но между ними должны бьггь обеспечены соот-
ветствующие фазовые соотношения.
Если учитываются несколько пространственных компонент ко-
лебаний опор, причем они прикладываются одновременно, то ни-
каких проблем с учетом их фазового сдвига не возникает. Для ли-
нейных систем можно производить расчет на каждую из этих ком-
понент отдельно. В том случае, когда нас интересует только макси-
мальное значение отклика подсистемы, можно вычислить соответ-
1
Понятия основной системы и подсистемы объясняются в п. 5.2.
92
ствуюхцие максимумы при действии каждой из компонент, а затем
сложить их по методу ККСК. Если компоненты статистически не-
зависимы (см. п. 2.4.5), то можно в каждый из моментов времени
алгебраически сложить значения откликов, соответствующие каж-
дой из них (при статистически зависимых законах колебаний опор
такой прием приведет к завышению нагрузок).
Сложнее обстоит дело при расчете многоопорной подконструк-
ции по линейно-спектральной теории сейсмостойкости: поскольку
спектры отклика на разных опорах неодинаковы, при одной и той
же собственной частоте конструкции величина инерционной ком-
поненты нагрузки будет зависеть от того, какой из откликов при-
нят в качестве расчетного. Чтобы обойти эту неопределенность,
часто за расчетный спектр принимают огибающую спектров на
всех опорах, т.е. пренебрегают фазовым сдвигом между движени-
ями последних. Как правило, такой прием дает результаты с запа-
сом, хотя и имеются публикации, где показано, что для некоторых
видов конструкций они получались заниженными.
Предложен более точный, но и более сложный метод учета раз-
личия спектров на опорах [95]. Но, принимая во внимание обычную
приближенность самих поэтажных спектров отклика, во многих
случаях его использование может оказаться нецелесообразным.
Для вычисления статической компоненты нагрузок необходимо
знать величины и направления перемещений опор. Первые можно
найти непосредственно, вычислив законы перемещений соответст-
вующих точек первичной системы, либо по спектрам перемещений
[который можно построить по спектру ускорений с помощью соот-
ношения (3.2)]. Сложнее определить направления перемещений.
Наиболее консервативный способ - задать их самыми неблагопри-
ятными для рассматриваемой подконструкции. Но такой путь мо-
жет приводить к чрезмерно большим внутренним усилиям и далеко
не всегда оправдан. Например, опоры трубопровода, закрепленно-
го на нескольких отметках жесткого реакторного отделения, могут
перемещаться на разную величину, но все же чаще всего в одну
сторону, а не навстречу друг другу, что привело бы к более высо-
ким усилиям в них. Поэтому предпочтительно уточнить возможные
направления движения опор путем анализа движения первичной
системы (непосредственно сопоставить вычисленные законы пере-
мещений этажей; оценить вклад в них различных собственных
форм и их знаки и т.п.).
Наконец, для вычисления суммарного отклика подконструкции
необходимо сложить отклики, вызываемые динамической и стати-
ческой составляющими нагрузки. Установлено, что чаще всего они
находятся в противофазе, но тем не менее одновременное достиже-
ние ими максимумов маловероятно. Потому эти максимумы сумми-
руют по правилу ККСК [115].
ГЛАВА 5
СХЕМАТИЗАЦИЯ ЗДАНИЙ ДЛЯ РАСЧЕТА
ВЫНУЖДЕННЫХ СЕЙСМИЧЕСКИХ КОЛЕБАНИЙ

5.1. Общие требования к расчетной схеме здания


Под расчетной схемой сооружения понимается его математичес-
кая модель, используемая для выполнения расчета. Прежде всего
необходимо отметить, что на сейсмические колебания массивных и
жестких сооружений, к каким относится, в частности, большинство
зданий АЭС, существенное влияние оказывает их взаимодействие с
основанием. Поэтому обычно рассматривают совокупную систему
"сооружение-основание".
Требования к расчетной схеме этой системы противоречивы. С
одной стороны, она должна позволять с достаточной точностью
определять динамическую реакцию сооружения во всем сейсмичес-
ком диапазоне частот (примерно до 30-33 Гц)1. С другой стороны,
желательно, чтобы она быть как можно проще, поскольку слишком
сложная схема может оказаться неприемлемой с точки зрения име-
ющихся ресурсов ЭВМ или приводить к неоправданному увеличе-
нию объема вычислений.
Прежде всего должна быть правильно выбрана расчетная схема
самого здания2. Ее подробность зависит от цели расчета. Если не-
обходим анализ прочности строительных конструкций, то схема
должна быть настолько детальной, чтобы позволить с требуемой
точностью найти величины и распределение внутренних усилий.
Но во многих случаях требуется вычислить лишь кинематические
параметры (сейсмические перемещения, скорости, ускорения) от-
дельных точек здания или его этажей в целом. В частности, такая
задача решается для определения так называемых поэтажных
акселерограмм (ПА) и поэтажных спектров отклика (ПС). Первые -
это законы изменения абсолютных ускорений точек здания при его
сейсмических колебаниях, а вторые - вычисленные по ним спектры
отклика. Они служат исходными данными для проверки сейсмо-
стойкости оборудования, закрепленного внутри здания, а также
могут использоваться на первом этапе многошагового расчета
прочности внутренних конструкций здания (подробнее эти вопро-
сы будут рассматрены в гл. 7 и 8).

1
Например, по требованиям Комиссии по ядерной энергии США [119] при
сейсмических расчетах сооружений АЭС расчетная модель должна иметь такое
число степеней свободы, чтобы при его увеличении результаты расчета изменя-
лись не более чем на 10%. Альтернативный подход - использовать вдвое больше
степеней свободы, чем число собственных форм с частотами до 33 Гц.
2
Учет взаимодействия сооружения с основанием, в том числе потерь энергии
в системе "сооружение-основание", оказывающих существенное влияние на ре-
зультаты расчета, будут рассмотрены в гл. 6.
94
В настоящей главе рассмотрены относительно простые схемати-
зации сооружений, применяемые при расчетах ПА и ПС.
5.2. Основная система и подсистемы
При составлении расчетной схемы здания его обычно разделяют
на первичную (или основную) систему и вторичные системы (или
подсистемы) [109, 115, 119, 121]. Основная система взаимодействует
с основанием, и ее расчет производится на исходное сейсмическое
возмущение, задание которого описано в гл. 2. Подсистемы (эле-
менты строительных конструкций, оборудование и т.п.), закрепле-
ны на основной системе, через которую к ним и передается сейсми-
ческое возмущение. Отметим, что разбивка на первичную и вторич-
ные системы содержит некоторый произвол, т.е. вопрос о том, рас-
сматривать ли, скажем, данное перекрытие как часть первичной
системы или в качестве вторичной, может решаться по-разному.
Некоторые критерии для такого разделения систем изложены ниже.
Вопрос, как учесть подсистему в общей расчетной схеме, просто
решается в следующих случаях [119]. Во-первых, если масса под-
системы много меньше массы основной системы, то ее колебания
практически не оказывают обратного влияния на колебания пос-
ледней, и потому ее можно не учитывать. По этой же причине ее
можно не учитывать, если она присоединена к основной системе
очень податливой связью (например, трубопровод на подвесках1).
Наконец, если все собственные частоты подсистемы существенно
выше основной частоты системы или частот сейсмического возму-
щения, то ее колебания по отношению к основной системе практи-
чески не возбуждаются, и ее можно рассматривать как абсолютно
твердое тело, масса которого просто добавляется к соответству-
ющей массе системы.
Для подсистем, присоединенных к основной системе в одной
точке, необходимость их включения в общую расчетную схему
можно определить с помощью номограммы на рис. 5.1 [88, 115]. По
оси ординат отложено отношение частот вторичной (подсистемы)
и первичной (основной) систем. При их вычислении эти системы
считаются независимыми друг от друга. По оси абсцисс отложено
отношение эффективных модальных масс, обозначенных соответст-
венно Ыг и Mi, которые вычисляют по формуле:

М1ткМ2 /({<t>j}T[M]{<t>j}), (5.1)

где [М\ - матрица масс системы (подсистемы); {ф}) - вектор ее j-й


собственной формы; {1} - вектор, компоненты которого равны 1,
если перемещение по данной степени свободы совпадает с на-
правлением сейсмического воздействия, и нулю - в противном
1
Важным исключением из этого правила являются трубопроводы главного
контура АЭС, которые часто рассчитывают совместно со зданием реактора.
95
случае1. Учитываются только те собственные формы первичной и
вторичной систем, которые имеют наибольшие модальные массы.
Для каждой из подсистем проверка по данной номограмме произ-
водится отдельно, кроме случая, когда несколько идентичных под-
систем закреплены в одной точке: тогда их массы суммируются.
Для подсистемы можно использовать упрощенную модель, если
она адекватно отражает взаимодействие между нею и основной
системой.
При определении сейсмического отклика конструкции примене-
ние этой номограммы может приводить к достаточно существен-
ной ошибке, но при этом отклик всегда получается с запасом [88].

•Х-л-ЛЛ^Ж-
М\, Мг - модальные массы сотвегствеино пер-
вичной и вторичной систем
0.01 0.1 Ml/Ml fu ft - частоты первичной и вторичной систем
Р и с. 5.1. Номограмма для определения необходимости включения под-
систем, присоединенных в одной точке, в общую расчетную схему
системы [88,115]:
Модель А - подсистема ие учитывается; Модель Б - масса подсистемы добавля-
ется к массе системы; Модель В - подсистема включается в общую расчетную
схему системы. Области применения моделей указаны буквами на графике

Разделение на подсистемы можно также производить по следу-


ющему критерию, используемому Комиссией по ядерному регули-
рованию США [119]. Обозначим соотношения масс и частот пер-
вичной и вторичной систем как Rm-M-JM\ и Rf=f-rff\\ тогда:
- если Rm<0.0\, то вторичную систему при схематизации первич-
ной можно не учитывать;
- если 0 . 0 1 ^ ^ ^ 0 . 1 , то вторичную систему можно не учитывать
при схематизации первичной при условии, что R f £ 0.8 или R/Z 1.25;
- если Rm >0.1, то приближенная модель вторичной системы дол-
жна быть включена в модель первичной.
В случае, когда подсистема присоединена к основной системе
более чем в одной точке, следует проверить влияние ее жесткости
на суммарную жесткость здания, и если оио велико, то даже легкая
подсистема должна быть включена в общую расчетную схему.

1
Этот вектор аналогичен по смыслу вектору {/,} в уравнении (1.35).
96
5.3. Примеры схематизаций зданий
5.3.1. Абсолютно твердое тело
Если первая собственная частота здания (с учетом податливости
основания) больше частоты /унп (см. п. 2.3.3), то его можно считать
абсолютно твердым телом. В этом случае ПА идентичны исходной
акселерограмме, а ПС - исход ному спектру отклика на грунте.
Однако для многих реальных зданий, в том числе большинства
зданий АЭС, применить такую схематизацию чаще всего не удает-
ся, и их необходимо рассматривать как упругие системы.
5.3.2. Стержни с сосредоточенными массами
Иногда реальное применение может найти простейшая динами-
ческая модель в виде линейного осциллятора. К такой схеме приво-
дятся, например, здание типа пакгауза при горизонтальных сейс-
мических колебаниях (рис. 1.2,а), реакторное отделение на мягком
грунте при вертикальных колебаниях (рис. 1.2,6) и т.п.
Более сложные схематизации, широко используемые на практи-
ке, - это системы невесомых стержней с сосредоточенными массами.
Простейшая из них - консольный стержень переменной жесткости,
несущий массы т: (рис. S.2). Такая схема пригодна при расчете ко-
лебаний (прежде всего горизонтальных) симметричного здания,
кровля и перекрытия которого рассматриваются как жесткие дис-
ки. Предполагается, что здание опирается на податливое основа-
ние, которое учтено в виде трех пружин, присоединенных к фунда-
ментной плите. Их жесткости при горизонтальных и вертикальных
поступательных перемещениях равны соответственно Кх и К2, а при
повороте - К9 (определение этих параметров рассмотрено в п. 6.3.3).
Б силу симметрии при горизонтальном сейсмическом возмущении
вертикальные колебания здания ие возбуждаются, и наоборот, по-
этому их можно рассматривать независимо друг от друга.
При горизонтальных колебаниях основания масса т\ (массив-
ная фундаментная плита, подвал и т.п.) перемещается по горизон-
тали и поворачивается вокруг горизонтальной оси (рис. 5.2,6, коор-
динаты xi и <р), а остальные массы перемещаются поступательно
относительно фундаментной плиты (координаты Таким об-
разом, рассматриваемая система имеет шесть степеней свободы;
вектор ее перемещении (ы}Т = . Вынужденные
колебания описываются системой дифференциальных уравнений
(1.35,а), матрицы масс и жесткостей которой можно найти извест-
ными методами (например, с помощью уравнений Лагранжа 2-го
рода). Если целью расчета является вычисление ПА, т.е абсолютных
ускорений отметок здания, то удобно перейти к абсолютным коор-
динатам: { и } т = { х \ , х 2 , дез, JC4, JC5, <р}, где при X|=jci+£+-A,-iq>\ К\ -
расстояние между i-й и первой массами.

97
7 А. Н. Бирбраер
Р и с . 5.2. Стержневая модель с сосредоточенными массами:
а) симметричное здание с жесткими кровлей и перекрытиями при горизонта-
льном сейсмическом возмущении; 0) здание на упругом основании; в) то же
здание на иедеформируемом основании; г) очень жесткое здание на податли-
вом основании

В этих координатах матрица жесткостей имеет вид


{К„+К1г) -*12 0 0 0 ^12^12
0 0
0 0 З^123)
0 0 -К» *45
0 0 0 *43
^12*12 ^12^12) (^мАи ~ (У^ ^tj+l ^ U*I +
/«1
(5.2)
Матрица масс
98
щ

[MU ; /= (5-3)

) /

где 1С - момент инерции сооружения относительно горизонтальной


оси, проходящей через центр тяжести С; - расстояние от 1-й
массы до С.
Вектор {Jx}, соответствующий данной системе координат:
{J x } r ={l, 1,1,1,1,0}; (5.4)
члены в (1.35,я) с векторами {Jy} и {Jz} обращаются в нуль.
При вычислении значений элементов матрицы масс часто в ка-
честве mi принимают массу части здания между горизонтальными
сечениями посредине между ближайшими массами сверху и снизу.
Жесткость KiM равна сумме жесткостей строительных конст-
рукций между соответствующими отметками зданий. Часто она
обеспечивается главным образом за счет сдвиговой жесткости стен,
параллельных плоскости колебаний1. Тогда жесткость каждой из
стен легко вычислить непосредственно:

где G - модуль сдвига, выражаемый через модуль упругости Е и ко-


эффициент Пуассона у:
G = 0.5£/(l+v) (5.6)
(для бетона G»0A2E); Ai M - площадь сечения стены; - высота
соответствующего этажа; / од - коэффициент сдвига, зависящий от
формы поперечного сечения "сдвиговой балки".
Метод точного вычисления /сд изложен в [54]. Для некоторых
простейших случаев его значения приведены в табл. 5.1, заимство-
ванной оттуда же. Пользуясь этими значениями, можно прибли-
женно определить /сд и при некоторых других формах сечения (на-
пример, для толстостенного кольца можно принять среднее между
значениями для сплошного круга и тонкостенного кольца, т.е.
/сд«1.5).
Практически для определения жесткости участка здания между
двумя этажами его горизонтальное сечение на соответствующей от-
метке разбивают на элементарные фигуры (по возможности сводя
их к типам, указанным в табл. 5.1), определяют элементарные
жесткости, а затем суммируют их согласно известному правилу оп-

1
В англоязычной литературе для таких зданий используется специальный
термин: shear-wall building - здание со сдвиговыми стенами.
99
ределения жесткости "параллельно" работающих упругих элемен-
тов (рис. 5.3,а). Если жесткость стены изменяется по высоте между
этажами, то используется правило для "последовательно" соеди-
ненных упругих элементов, а именно: суммируются податливости
участков, т.е. величины, обратные жесткостям (рис. 5.3,6). В случае,
когда высота элемента более чем в 1.5-2 раза превосходит гори-
зонтальный размер поперечного сечения в направлении сдвига, не-
бходимо наряду со сдвигом учитывать и изгиб. Соответствующие
уравнения имеются в [54].

Таблица 5.1. Коэффициенты сдвига а)


при различных формах поперечных
сечений "сдвиговых" балок [54]

Форма поперечного сечения и

6
•Й- Прямоугольник
5

1
10
Сплошной круг
9
1

ф Тонкостенное кольцо 2

Коробчатое сечение, дву- F


тавр и т.п. (F - общая пло- Рис. 5.3. Сумарная жесткость
щадь сечения; Fct - пло- двух упругих элементов:
щадь сечения стен, парал- а) при "параллельной" установ-
t лельных
сдвига)
направлению ке; б) при "последовательной"
установке

Если основание здания считается недеформируемым (возмож-


ность такого допущения обсуждается в п. 6.3.1), то масса т\ закреп-
лена (рис. 5.2,в), и система имеет не шесть, а четыре степени свобо-
ды: вектор ее перемещений {ы}г={х2, хэ, Х4, xs}. Ее матрицы масс и
жесткостей можно получить путем вычеркивания первых и послед-
них строк и столбцов из матриц (5.2) и (5.3), а вектор {JX} - исклю-
чением первого и последнего элементов из вектора (5.4).
Другой предельный случай - очень жесткое здание на подат-
ливом основании (например, реакторное отделение АЭС на мягком
или свайном основании), которое можно схематизировать как уп-
руго опертое твердое тело (рис. 5.2,г). Вектор перемещений систе-
мы: { и } Т ~ { х , <p}t где х - перемещение центра тяжести С; <р - угол
поворота. Матрицы масс и жесткостей в уравнении (1.35,а):

100
m-[;;J м- -ЬЛох
Ко?
(5.7)

где m n l c - соответственно масса здания и момент инерции относи-


тельно горизонтальной оси, проходящей через центр тяжести С;
hc - высота центра тяжести. Вектор

Перемещения точки N, расположенной над основанием на высоте


hN, вычисляется по формуле
xN=x + (hc-hN)<p. (5.9)
Для вычисления ускорения xN следует заменить jc и <р на х и ф.
Бели центры тяжести и жесткости этажей не совпадают (но не
очень сильно), то стержневая модель здания несколько видоизменя-
ется: массы считают присоединенными к стержню не непосредст-
венно, а через недеформируемые поперечные консоли. В качестве
примера на рис. 5.4 показана такая расчетная схема реакторного
корпуса АЭС [94]. Три его основные верхние части (собственно ре-
акторное отделение, защитная оболочка и обстройка) моделируют-
ся в виде стержней с поперечными консолями; стержни соединены
между собой недеформируемым перекрытием на отм. +13.20. Ниж-
няя часть (постамент) также схематизирована стержнем с консоля-
ми. Основание моделируется системой пружин (жесткостей) и демп-
феров (см. гл. 6). При использовании таких схем наряду с качанием
здания в вертикальной плоскости следует также учесть поворот
отметок в горизонтальной. Горизонтальные перемещения и ускоре-
ния точки, не совпадающей с осью поворота, вычисляются по фор-
муле, аналогичной (5.9). При определении крутильной жесткости
отметки К¥ вклад 1-го конструктивного элемента равен его жест-
кости при прямолинейных перемещениях, умноженной на квадрат
расстояния до центра жесткостей. Пусть и - координаты 1-го
элемента (колонны, стены); Kxi
и Ку{ - его жесткости в соответ-
ствующих направлениях. Тогда координаты центра жесткости
= = (5-ю)
«=1 / i=l i=l / i=1
где п - число элементов. Крутильная жесткость

к 2
*=Zfcfc
i=i
--&)]• 1 <5Л')
Отметим, что иногда даже при расчетах симметричных зданий
искусственно вводят сдвиг между центрами масс и жесткостей, что-
101
Р и с . 5.4. Реакторное отделение АЭС и его расчетная схема
(стержневая модель с сосредоточенными массами при несов-
падении центров тяжести и жесткости этажей) [94];
а) реакторное отделение; б) стержневая расчетная схема
б)

Защитная Обстройка
оболочка

Реакторное
отделение

Постаментная
часть
бы учесть невертикальность падения сейсмических волн на основа-
ние (см, п. 6.4.2). Например, по российским нормам [46] для соору-
жений длиной более 30 м этот сдвиг составляет 2% от размера со-
оружения в плане в направлении, перпендикулярном сейсмическому
воздействию. При расчетах АЭС в США принимается асимметрия
5% от горизонтального размера фундаментной плиты [115].

5.3.3. Рамы с сосредоточенными массами


При значительной асимметрии здания расчетная схема в виде
консольного стержня уже не позволяет адекватно описать все осо-
бенности его колебаний, и в этом случае необходима плоская или
пространственная модель. На рис. 5.5,д показана схема в виде рамы
с сосредоточенными массами, предназначенная для расчета гори-
зонтальных колебаний каркасного здания (машинного зала элек-
тростанции с деаэраторной этажеркой). Система имеет девять сте-
пеней свободы, вектор ее перемещений в абсолютных координатах
{ Ы } Г = { J T 2 , . . . J C I O } (нумерация начинается со второй массы, так как
масса т\ присоединена к недеформируемому основанию).

рам с сосредоточенными массами:


а) здание на недеформируемом основании; б) здание с жесткой фундаментной
плитой на податливом основании
В этом случае матрица масс [М] и вектор {Jx} - такие же, как для
схемы на рис. 5.2,е. Непосредственное вычисление матрицы жестко-
стей [К\ является достаточно трудоемким, и ее легче получить путем
обращения матрицы податливосгей [Л], для нахождения которой
необходимо поочередно приложить единичную силу Р=\ по на-
правлению каждой из степеней свободы системы: элемент матрицы
Як равен перемещению по k-й координате при действии силы по
1-й координате.
Если каркасная часть здания располагается на жесткой и мас-
сивной железобетонной части (фундаментной плите, подвале), опи-
рающейся на податливое основание, то можно использовать рас-
четную схему, показанную на рис. 5.5,6. Для простоты будем счи-
103
тать, что центр тяжести здания расположен над центром жесткости
фундамента. Тогда, так же как и для здания на рис. 5.2,6, колебания
при горизонтальном и вертикальном сейсмическом воздействии
можно рассматривать независимо друг от друга. Фундамент пере-
мещается горизонтально и поворачивается вокруг горизонтальной
оси (координаты х\ и р), а остальные массы перемещаются парал-
лельно ему. Эта система имеет одиннадцать степеней свободы; век-
тор ее перемещений в абсолютных координатах {«} r= {xi,... хю, <р}-
Матрица масс [М] и вектор {Jx} аналогичны (5.2) и (5.4). Матрицу
жесткостей [К\ можно получить путем обращения матрицы подат-
ливостей [А], задаваемой формулой (5.12):

(5.12)
значения в обведенной пунктиром центральной части матрицы -
те же, что и для рамы на абсолютно жестком основании; h\k - высо-
та k-Vi массы над фундаментом.
При рассмотрении вертикальных сейсмических колебаний в
принципе также можно использовать описанные выше расчетные
схемы (при этом, естественно, в матрицах жесткостей должны фигу-
рировать коэффициенты не горизонтальных, а вертикальных жест-
костей строительных конструкций). Но надо иметь в виду, что если
массы сосредоточены только на вертикальных элементах (стенах,
колоннах), как на рис. 5.5, то и учитывается только податливость
последних, которая обычно весьма мала. Поэтому' такие схемы поз-
воляют достаточно точно рассчитать сейсмические колебания то-
лько в точках самих этих вертикальных элементов, а в пролетах го-
ризонтальных (перекрытий, кровли) они дают приемлемые резуль-
таты лишь при условии, что жесткости этих элементов достаточно
велики и здание располагается на податливом основании. В оста-
льных случаях для вычисления сейсмических колебаний в пролетах
необходимо сосредоточить там соответствующие массы и учесть
поперечную податливость горизонтальных элементов. Формирова-
ние матриц масс и жесткостей для такой несколько усложненной
схемы аналогично описанному выше.
104
Отметим, что иногда для перекрытий, на которых располага-
ется тяжелое оборудование (например, деаэратор), ПА и ПС дейст-
вительно определяют только в точках их опирания на стены, но
при проверке сейсмостойкости такого оборудования в его расчет-
ную схему включаются масса и жесткость перекрытия.
5.3.4. Схематизация по методу конечных элементов
Наиболее точно динамическая реакция здания на сейсмическое
воздействие может быть рассчитана по методу конечных элементов
(МКЭ). В настоящее время имеется множество вычислительных
программ, предназначенных для расчета конструкций этим мето-
дом на статические, динамические, температурные и прочие воздей-
ствия. В библиотеки этих программ включены конечные элементы
различного типа: стержневые (работающие только на растяжение-
сжатие, используются для моделирования ферм); балочные (для
колонн, рам, трубопроводов, длинных и тонких конструкций); осе-
симметричные элементы оболочки (могут быть использованы для
моделирования, например, защитной оболочки реакторного отде-
ления, сосудов под давлением и т.п.; в этом случае неосесиммет-
ричные нагрузки и перемещения можно учесть путем их разложе-
ния в ряд Фурье по угловой координате); элементы пластинки-обо-
лочки (для сложных пространственных конструкций общего вида);
трехмерные элементы (для моделирования толстостенных конст-
рукций, 1рунтового основания и т.д.); граничные элементы (пру-
жины, используются для моделирования податливости основания
здания, опор оборудования и т.п.). Существуют также элементы
специального вида (многослойные, неупругие и пр.), с помощью
которых можно учесть особенности армирования железобетонных
конструкций, наличие на них металлической облицовки, неупругую
работу и т.п.
Большинство современных вычислительных программ позволя-
ют рассчитывать конструкции на сейсмическое воздействие как по
линейно-спектральной теории сейсмостойкости (т.е. с использова-
нием спектров отклика), так и при заданном законе движения осно-
вания (чаще всего акселер огр амме). Некоторые вычислительные
программы позволяют находить не только ускорения точек стро-
ительных конструкций, т.е. ПА, но и ПС.
На рис. 5.6 показан пример конечно-элементной расчетной схе-
мы реакторного отделения АЭС. При моделировании использова-
ны четырехугольные и треугольные элементы пластины и оболоч-
ки, балочные элементы, а также 1раничные элементы (пружины),
моделирующие основание (на схеме не показаны). Массы тяжелого
оборудования сосредоточены в узлах конечно-элементной сетки, а
остального - учтены в виде осредненной распределенной массы, ко-
торая добавляется к массе строительных конструкций.
Здание имеет плоскость симметрии, поэтому в схему можно
включить только его половину. При этом на узлы в плоскости сим-
105
метрии накладываются гранич- УЛ.
ные условия, зависящие от нап-
равления сейсмического воздей-
ствия. При воздействии в плос-
кости симметрии граничные ус-
ловия симметричные: закрепле-
ние от перемещений по оси X и
поворотов вокруг осей Y и Z
Если воздействие перпендикуляр-
но этой плоскости, то п)аничные
условия кососимметричные: зап-
рещены перемещения по осям Y и
Z и поворот относительно X.
Воздействие под углом к
плоскости симметрии можно раз-
ложить на две компоненты, рас- Р и с . 5.6. Конечно-элементная
чет на которые производится так расчетная схема реакторного
же, как описано выше. отделения АЭС
Густота сетки конечных элементов, требуемая для достоверного
определения отклика здания во всем сейсмическом диапазоне час-
тот (до 30-33 Гц), зависит от типа элементов. Иногда приближенно
считают, что число достоверно определенных собственных форм
равно примерно половине числа степеней свободы системы.
При проектировании АЭС часто помимо сейсмического воздей-
ствия учитываются и иные, более высокочастотные нагрузки (удар
в здание реактора падающего самолета, воздействие взрывной вол-
ны). Для расчета на них необходима очень дет альная схема здания,
позволяющая надежно определять его динамическую реакцию до
частот 60-80 Гц. Такая схема может иметь несколько сотен и даже
тысяч степеней свободы (именно подобная с:хема изображена на
рис. 5.6). Но для анализа сейсмических колебаний она является
слишком детальной, и ее непосредственное использование неоправ-
данно увеличило бы трудоемкость расчетов. !Можно получить уп-
рощенную расчетную схему из подробной путем редуцирования
(уменьшения числа степеней свободы) последней. Это достигается с
помощью так называемой процедуры статической конденсации
переменных [86, 93], суть которой заключается: в следующем1.
Рассмотрим систему дифференциальных уравнении движения
(1.35). Будем для простоты предполагать, что матрица диссипации
является релеевской, т.е. [С\=а[М\+/3[К\ (см. п. 5.4). Разделим все
степени свободы {и} на две группы, а именно: "граничные" и
"внутренние" {и,}. Первые после проведения редукции останутся в
редуцированной модели, а вторые будут искшючены. Тогда вектор
перемещении разделяется на два блока:

1
Приведенное ниже изложение процедуры статической конденсации пере-
менных принадлежит Б.В. Цейтлину.
106
(5.13)
«-на-
Соответственно этому матрицы масс [Л/J, жесткостей [К] и вектор
{Jx} также разделятся на блоки:

М- Къь
м
ъъ Мы
[м] =
Ми • w-fe (5.14)

Редукция основана на предположении, что перемещения внут-


ренних и граничных степеней свободы связаны статически:
IX* 0
(5.15)
0
Отсюда получаем зависимость между этими перемещениями:
{«,} = [#]{«*}, (5.16)
где

Это означает следующую замену переменных в уравнениях (1.35):


{Ы} = [Г]{Ыь}, (5.17)
Е~
где [Г] = ; [£] - единичная матрица. В итоге система уравнений
Я
(1.35) преобразуется в систему того же вида, но меньшего порядка,
равного порядку вектора {ы4}. Ее матрицы масс \М\, жесткостей
fAT] и демпфирования [С] равны:

[к] = [7f[K][r] = [а:ьь]+[л:„][я]; [с] = а[м] +р[к]. (5.18)

В правой части (1.35) вместо [M]{JX} теперь стоит выражение

(5-19)
Первое слагаемое учитывает переносные силы инерции, приложен-
ные к граничным степеням свободы, а второе - к внутренним.
Поскольку зависимость между граничными и внутренними сте-
пенями свободы предполагается статической, решение редуциро-
ванной и исходной систем будут удовлетворительно совпадать
лишь при условии, что собственные формы внутренних колебаний
(определяемые при закрепленных 1раничных степенях свободы) в
107
процессе движения возбуждаются слабо. Чтобы это условие выпол-
нялось, граничные степени свободы следует выбрать таким обра-
зом, чтобы они достаточно хорошо описывали динамические пере-
мещения конструкции.
После нахождения перемещений по граничным степеням свобо-
ды можно с помощью равенства (5.15) вычислить перемещения и по
внутренним. Однако если вычисляются ПА и ПС, то для более точ-
ного их определения лучше включить соответствующие точки (сте-
пени свободы) в число граничных.
Имеются иные способы редуцирования систем, более сложные,
но дающие требуемую точность при меньшем числе граничных сте-
пеней свободы- Их описание можно найти в [103, 104, 127].
5.5.5. Эквивалентные модальные осцилляторы
Один из способов получить простейшую расчетную схему зда-
ния, достаточно точно отражающую его динамические характерис-
тики, - это использование так назваемых эквивалентных модаль-
ных осцилляторов. Его суть заключается в следующем.
Сначала с помощью достаточно точной расчетной схемы здания
на недеформируемом основании (например, как на рис. 5.6) вычисля-
ют его собственные частоты и формы в требуемом диапазоне час-
тот. Затем по ним находят модальные массы, модальные жесткости
и модальные коэффициенты диссипации [см. (1.40)-(1.42)]. Нако-
нец, для дальнейших динамических расчетов здание представляют
в виде жесткой фундаментной плиты, на которой установлены ли-
нейные осцилляторы с найденными характеристиками, отклик каж-
дого из которых представляет отклик по соответствущей собствен-
ной форме [т.е. по нормальной координате qj - см. (1.36) и далее].
Найдя их, можно затем с помощью соотношения (1.36) вернуться к
физическим координатам и вычислить все необходимые параметры
сейсмического отклика здания.
5.4. Учет потерь энергии в системе "сооружение-основание"
Ускорения строительных конструкций при землетрясении, а сле-
довательно, внутренние усилия в них и нагрузки на оборудование
очень сильно зависят от величины потерь энергии в системе "соору-
жение-основание", с ростом которых они уменьшаются. В то же
время задание этого параметра связано со значительной неопреде-
ленностью из-за ограниченности экспериментальных данных, а
также потому, что потери энергии под влиянием различных факто-
ров могут изменяться в широких пределах. Поэтому величину рас-
четного затухания необходимо задавать осторожно, так как его
завышение приводит к преуменьшению сейсмических нагрузок.
Проблема учета затухания имеет два аспекта: во-первых, какие
значения затуханий должны приниматься для разных частей сис-
темы "сооружение-основание", и во-вторых, как представить его в '
математической модели объекта.
108
Величина потерь энер- Таблица 5.2. Значения затухания в кон-
гии в разных частях сис- струкциях и оборудовании АЭС [76]
темы "сооружение-осно- Относитель
вание" неодинакова. В са- Тип сооружения или -иое затуха-
мом сооружении они свя- оборудования ние С» %
заны главным образом с ПЗ» М Р 3 2
внутренним трением в ма- Системы трубопроводов
териале и с конструкцион- большого диаметра3 (Д,£100
ным демпфированием (т.е. мм) и оборудование
трением в сочленениях и Системы трубопроводов
стыках). Как показывают малого диаметра4 (£у<100 мм)
опыты, внутреннее тре- Стальные конструкции:
ние в материалах не зави- сварные
сит от скорости нагруже- на болтах
ния (т.е частоты возмуще- Бетонные конструкции:
ния), но увеличивается с предварительно напряженные
ростом напряжений. Оно армированные
резко возрастает с появ- Примечания:
1
лением неупругих дефор- Если напряжения прн землетрясении су-
щественно ниже предела пластичности, то
мации в металлоконст- затухание должно быть уменьшено.
рукциях, арматуре, из-за 2
Прн напряжениях, существенно превос-
раскрытия трещин в бе- ходящих предел пластичности, затухание мо-
тоне и т.п. Конструкци- жет быть увеличено.
3
онное трение выше в Учтено как затухание в материале, так и
разъемных (болтовых, конструкционное трение. Если трубопровод
клепаных) соединениях и состоит только из одного или двух участков
(т.е. конструкционное трение мало), то сле-
меньше - в неразъемных дует принимать затухание, как для трубо-
(сварных). При более си- провода малого диаметра.
льном землетрясении оно 4
Предполагается, что конструкционное
больше из-за увеличения трение мало.
амплитуды колебаний и взаимных перемещений частей конструк-
ции. Обычно конструкционное трение больше внутреннего.
В целом величину потерь в строительных конструкциях трудно
оценить расчетным путем, поэтому часто вводят коэффициенты
диссипации энергии по каждой из собственных форм, совокупно
учитывающие все виды потерь и установленные на основе экспе-
риментов и натурных наблюдений [119]. В качестве примера в табл.
5.2 приведены значения затуханий при проектировании АЭС в
США [76]. Уровень ПЗ соответствует усилиям (напряжениям), со-
ставляющим примерно 67%, а МРЗ - около 90% от предельной
прочности конструкций. Близкие к указанным значения затуханий
рекомендуются и нормами Европейского сообщества [79].
В действительности в экспериментах при таких напряжениях на-
блюдалось более высокое рассеяние энергии [119], т.е. приведенные
затухания являются осторожной нижней оценкой. Они применяют-
ся при проектировании новых сооружений и оборудования, при
анализе же сейсмостойкости уже существующих АЭС могут исполь-

109
зоваться и более высокие значения (при условии их эксперимента-
льного подтверждения).
Затухания в табл. 5.2 отражают потери энергии в самом со-
оружении и соответствуют случаю абсолютно жесткого основания.
Однако значительно более высокие потери могут иметь место в ос-
новании. Они обусловлены двумя факторами. Первый - внутреннее
(гистерезисное) трение в грунте, которое зависит от величины сдви-
говых деформаций, и при малых деформациях, обычных при сейс-
мических колебаниях зданий, невелико (£^0.02).
Другая причина потерь энергии в основании - излучение в него
отраженных от сооружения упругих волн. Подробнее этот вопрос
будет изложен в гл. 6, где в табл. 6.2 и 6.3 приведены значения экви-
валентных затуханий, соответствующих данному виду потерь. От-
метим,-что они представляют собой затухания при движении экви-
валентных линейных осцилляторов, пропорциональные их скорос-
тям. Для здания в качестве таких движений можно принять посту-
пательные перемещения фундамента по горизонтали и вертикали
и повороты относительно горизонтальной и вертикальной осей.
Тогда относительные затухания составят:
£=0.5Ъ х (тК х ) £=0.5ЬГ(™КГ)

где т - масса сооружения; остальные обозначения даны в табл. 6.2.


При учете затухания за счет излучения в основание следует при-
нимать во внимание два обстоятельства. Во-первых, как сказано в
п. 6.4.3, формулы, приведенные в табл. 6.2 и 6.3, применимы для
слоя однородного грунта, толщина которого до подстилающей
скалы не меньше максимального горизонтального размера плиты. Ес-
ли толщина слоя меньше половины этого размера, то излучение в ос-
нование отсутствует вовсе [128]. При промежуточной толщине это-
го слоя и при слоистом основании затухание за счет излучения (как
и жесткость основания - см. п. 6.4.3) является, строго говоря, час-
тотно зависимым (т.е. непосредственно его можно использовать
только при решении задачи о вынужденных колебаниях здания с
помощью преобразования Фурье). В первом приближении зависи-
мостью от частоты можно пренебречь и принять, что в диапазоне
отношений толщины слоя к размеру фундамента от 1 до 1/2 вели-
чина диссипации зависит от этого отношения линейно.
Во-вторых, величина потерь энергии за счет излучения может
быть очень значительной (до ^0.2+0.4 и даже больше). Поэтому,
учитывая, что реальное основание много сложнее математической
модели, принятой при выводе формул табл. 6.2-6.3, и что его неод-
нородность, трещиноватость и т.п. могут препятствовать распро-
странению отраженных волн, в некоторых странах предельную
величину диссипации в основание искусственно ограничивают.
Например, в Германии принимают £^0.35, ££0.15 и £",£0.15 [106].

110
Остановимся теперь на способах задания диссипации энергии в
расчетной модели здания. Этот способ зависит от принятого мето-
да расчета вынужденных колебаний (см. гл. 4).
Если используется метод модальной суперпозиции, то необходи-
мые значения затухания вводят непосредственно в дифференциаль-
ные уравнения движения по соответствующим собственным фор-
мам. Способ строгого определения этих значений с учетом неоди-
наковости потерь энергии в различных частях системы "сооруже-
ние-основание" рассмотрен ниже. Но часто затухания по собствен-
ным формам задают приближенно исходя из того, что поскольку
потери энергии на излучение волн в основание пропорциональны
скорости фундаментной плиты, то они соответствуют низшим соб-
ственным формам, дающим в эту скорость максимальный вклад.
Поэтому затухание по высшим формам принимают в соответствии
с табл. 5.2, а по низшим несколько увеличивают.
Очень часто используется
матрица диссипации, предло-
женная Релеем (пропорциона-
льное или релеевское затуха-
ние):
[С\=а[М]+р[Щ, (5.21)
где [М] и [К\ - соответственно
матрицы масс и жесткостей
системы; а к ft- коэффициен-
ты, варьируя которыми мож-
но приближенно подобрать Р и с . 5.7. Зависимость затухания от
частоты при использовании матрицы
желаемую величину затуха-
пропорционального (релеевского) за-
ния в нужном диапазоне час-
тухания [С]=а[Л^]+ДК]
тот. Точно получить необхо-
димые величины относительного демпфирования можно только
при каких-либо двух значениях круговой частоты, скажем, и соп.
Если эти затухания должны быть равны соответственно £ и то
следует принять:
2 ща>щ{Сйй>л-Сща>й) a 2(С„а)„-С^)
а = 2 2 * Р 2 2 (5.22)

Ha любой другой частоте о затухание составит:


£=05(a/c)+J3c>). (5.23)
Таким образом, закон изменения затухания в зависимости от час-
тоты однозначно зависит от коэффициентов а и fl. Эта зависи-
мость при различных их значениях изображена на рис. 5.7. Мини-
мальное затухание £ = достигается при со = Ja/fl .

Ill
Матрица (5.21) является линейной комбинацией матриц масс и
жесткостей, поэтому удовлетворяет условию ортогональности
(1.38), и система дифференциальных уравнений с такой матрицей
может интегрироваться как прямым пошаговым методом, так и ме-
тодом модальной суперпозиции. Преимуществом является также то,
что для ее построения не надо знать собственных частот системы, а
следует только задаться диапазоном частот и пределами изменения
в нем затухания.
Существуют другие виды матриц [С], удовлетворяющих условию
(1.38), но дающих иные зависимости затухания от частоты (см.,
например, [37]). Если собственные формы и частоты системы из-
вестны, то можно точно получить требуемую величину модальных
затуханий Q с помощью матрицы
И=2[М][Ф][ОД([ЛЯФ])т, (5.24)
где [Ф] - матрица, составленная по столбцам из векторов собствен-
ных форм {фх)\ [Q] и [Z] - диагональные матрицы, элементами кото-
рых являются соответственно собственные частоты щ и значения
модальных затуханий
Остановимся на способах учета неодинаковости потерь энергии
в разных частях системы "сооружение-основание". При расчете по
МКЭ можно задать эквивалентное затухание по формам, пропор-
циональное их энергии, одним из двух способов [115, 119, 120]:

с = {Фг}Т{ЩШ (5.25)
1
{ФУ[щш
или
с
(5.26)
1
ШТ[К]{ФУ
где, как и прежде, {$} - вектор i-й собственной формы; [М] и И -
матрицы масс и жесткостей системы (ансамбля элементов), форми-
руемые, как известно, через соответствующие матрицы отдельных
элементов; [Л/] и [/Г] - модифицированные матрицы масс и жест-
костей, при формировании которых матрица каждого из элементов
умножается на коэффициент диссипации энергии в нем. Если фун-
даментная плита здания предполагается жестко закрепленной, то
может использоваться любое из этих соотношений, а если учиты-
вается взаимодействие сооружения с основанием - то (5.26). Дан-
ный метод можно использовать, если получаемые значения модаль-
ных затуханий не превосходят 0.2, иначе требуется его дополни-
тельная проверка [120].
Можно построить матрицу диссипации, точно учитывающую
потери энергии в различных частях системы. Продемонстрируем
это на примере расчетной схемы на рис. 5.2,6. Рассмотрим горизон-
112
тальные сейсмические колебания здания и примем, что затухание в
самом здании описывается релеевской матрицей
[C M ]=a[M 3 ^+/?[^L (5.27)
а в основании - коэффициентами Ьх и Ъ9 из табл. 5.2. Тогда в систе-
ме координат {и}т (см. стр. 97) матрица диссипации имеет вид
О о
[С] = "зд О (5.28)
О ьа
Для получения матрицы диссипации [С] в абсолютных координа-
тах {и} матрицу [С] надо умножить на матрицу перехода [7]:
[С] = [С][Г], (5.29)
где
1О - о о
1 1 - О k12
[Г] = (5.30)
1 о •1
о о •0 1
hu - высота 1-й массы над фундаментной плитой.
Полученная матрица [С\ не удовлетворяет условию ортогональ-
ности (1.38), т.е. система дифференциальных уравнений не распада-
ется на независимые уравнения и потому не может бьггь непосред-
ственно проинтегрирована методом модальной суперпозиции. Но
часто используют следующий приближенный прием: выполняют
преобразование (1.38), после чего в полученной матрице диссипа-
ции отбрасывают внедиагональные члены, т.е. пренебрегают зави-
симостью затухания по i-й форме от движения по остальным фор-
мам.
Более общая форма преобразования, аналогичного по смыслу
(5.28)-(5.29), приведена в [115].

8 А. Н. Бирбраср
ГЛАВА 6

УЧЕТ ВЛИЯНИЯ ОСНОВАНИЯ


В СЕЙСМИЧЕСКИХ РАСЧЕТАХ СООРУЖЕНИЙ

6.1. Предварительные замечания


В процессе землетрясения сооружение колеблется совместно с ос-
нованием, и поэтому необходимо рассматривать не просто соору-
жение как таковое, а систему "сооружение-основание". Здесь имеют-
ся две основных проблемы.
Первая - влияние основания на интенсивность сейсмических ко-
лебаний сооружения, которая зависит не только от конструкции и
динамических характеристик последнего, но и от геологического
строения основания и характеристик слагающих его пород. Эта
проблема именуется динамическим взаимодействием сооружения с
основанием (ВСО) и является одной из важнейших в теории сейсмо-
стойкости [13, 18, 19, 27, 35, 42, 59, 128]. Ее рассмотрению будет по-
священа основная часть настоящей главы (пл. 6.3-6.7)
Второй важнейший аспект - оценка несущей способности и де-
формаций основания под действием основных и сейсмических на-
грузок. Эта весьма сложная проблема изучается в специальных кур-
сах оснований, фундаментов и механики грунтов. В настоящей кни-
ге (п. 6.8) будут только кратко рассмотрены особенности расчета
оснований, связанные с влиянием сейсмического воздействия.
Прежде чем перейти к изложению названных вопросов, остано-
вимся на расчетных динамических характеристиках грунтов.
6.2. Расчетные динамические характеристики грунтов
Трудность задания расчетных динамических характеристик
грунтов, особенно нескальных, обусловлена тем, что они представ-
ляют собой нелинейные среды, у которых соотношение между на-
пряжениями и деформациями зависит от пути нагружения. Пробле-
ма усложняется еще тем, что при сейсмических колебаниях в грунте
создается трехосное напряженное состояние. В принципе, имеются
модели динамического поведения грунтов, позволяющие учесть эти
факторы, но в проектной практике они применяются достаточно
редко, так как использование точных, но очень сложных и трудоем-
ких методов анализа обычно нецелесообразно ввиду приближен-
ности исходных данных о геологическом строении основания, ха-
рактеристиках грунтов, сейсмическом воздействии и т.д.
Как правило, при выполнении сейсмических расчетов сооруже-
ний грунт моделируют как линейное вязко-упругое тело. При этом
для учета его фактической нелинейности используют механические
характеристики при средних значениях напряжений в основании,
создаваемых суммой основных и сейсмических нагрузок. Иными
словами, полагают, что вариация этих характеристик вследствие
114
отклонения сейсмических нагрузок от среднего значения несущест-
венна (что соответствует действительности). Вопрос об учете нели-
нейности грунта будет дополнительно рассмотрен в п. 6.4.2.
Таблица 6.1. Инженерно-геологические характеристики грунтов [26]
Плот- Скорости распро- Модуль
ность странения упругих дефор-
Наименование грунтов Р. волн, км/с мации
Прод. Попер. ЯпхЮ-2,
т/м3 у
ш К МПа
Ы яг кие грун\ты
Насыпные грунты рыхлые 1.40-1.70 0.1-0.3 0.07-0.15 «0.1
(пески, супеси, суглинки и др.),
неводонасыщенные
Гравелисто-песчаные грунты 1.60-1.90 0.2-0.5 0.10-0.25
Песчаные грунты маловлаж- 1.40-1.70 0.15-0.9 0.13-0.50
ные (сухие) 0.05-1.3
Песчаные грунты средней 1.60-1.90 0.25-1.3 0.16-0.60
влажности
Песчаные грунты водонасы- 1.70-2.20 0.3-1.6 0.20-0.80 0.03-1.0
щенные
Супеси 1.60-2.00 0.3-1.2 0.12-0.60 0.05-1.3
Суглинки 1.60-2.10 0.3-1.4 0.14-0.70 0.05-1.2
Глинистые грунты влажные, 1.70-2.20 0.5-2.8 0.13-1.20
пластичные 0.05-2.0
Глинистые грунты плотные, 1.90-2.60 2.0-3.5 1.10-2.00
полутвердые и твердые
Лесс и лессовидные грунты 1.30-1.60 0.38-0.4 0.13-0.14 0.05-1.0
Полу скальные и скальные породы
Мергель 1.80-2.60 1.4-3.5 0.8-2.0
Песчаник рыхлый 1.80-2.20 1.5-2.5 0.8-1.7
Песчаник плотный 2.00-2.60 2.0-4.3 1.1-2.5
Песчаник сильно выветрелый 1.70-2.20 1.0-3.0 0.6-1.8
Известняк прочный 2.00-3.00 3.0-6.5 1.5-3.7
Глинистые сланцы 2.00-2.80 2.0-5.0 1.2-3.0
Изверженные и метаморфиче- 2.40-3.00 3.0-5.0 1.7-3.0
ские породы (гранит, гнейс, ба-
зальт, диабаз) трещиноватые
Изверженные и метаморфиче- 2.70-3.30 4.0-6.5 2.7-4.3
ские породы (гранит, гнейс и
др.) нетрещиноватые
Примечание: Нижний предел скоростей распространения упругих волн от-
носится к грунтам и скальным породам с минимальным объемным весом, а
верхний - с максимальным.
Расчетными динамическими характеристиками грунтов являют-
ся: плотность р, кг/м3; модуль упругости (Юнга) Et Па, связыва-
ющий нормальные напряжения а и деформации е при одноосной
деформации; модуль сдвига G, Па, связывающий касательные нап-
ряжения г и сдвиг у\ коэффициент Пуассона v\ коэффициент отно-
сительной диссипации энергии в грунте £ Эти характеристики
115
определяют путем лабораторных и полевых испытаний грунтов.
Часто их вычисляют через скорости распространения упругих волн
в основании - продольной Vp и поперечной F„ м/с по следующим
формулам:

р
(6.1)
* 5г-\ '
S2 - 2
(6.2)
V=
2(^-1)'
где S = Vp/V,-
G = pVj. (6.3)
Преимуществом такого способа определения характеристик являет-
ся то, что с его помощью получаются их осредненные значения, не
зависящие от частных локальных особенностей основания. Между
модулями упругости, сдвига и коэффициентом Пуассона имеется
также зависимость, выражаемая формулой (5.6).
При определении жесткости оснований, сложенных мягкими
грунтами, используется еще одна характеристика: модуль деформа-
ции грунта Ел. По смыслу она аналогична модулю упругости Е, с
той разницей, что последний соответствует только упругой, а Ед -
полной (включая неупругую часть) деформации грунта. Модуль
деформации обычно значительно меньше модуля упругости [16].
В табл. 6.1 для справки приведены инженерно-геологические
характеристики различных грунтов.
6.3. Характер влияния основания на колебания сооружения
Влияние основания на сейсмические колебания сооружения име-
ет несколько аспектов. Во-первых, через основание передается сейс-
мическое воздействие на сооружение. Но последнее, в силу своей
массивности и жесткости, оказывает обратное влияние на движе-
ние грунта, и поэтому закон сейсмических колебаний под фунда-
ментной плитой, вообще говоря, отличается от колебаний "свобод-
ного поля" (см. гл. 3). Во-вторых, грунтовое основание обладает
собственной массой и жесткостью, которые снижают частоты сво-
бодных колебаний динамической системы "сооружение-основание".
Наконец, в-третьих, при землетрясении сейсмические волны отра-
жаются от фундамента и рассеиваются в основании, унося при
этом определенное количество энергии. Два последних фактора
влияют на величину динамического отклика сооружения, а следо-
вательно, и на сейсмические инерционные нагрузки, действующие
на него и на закрепленное на нем оборудование. Продемонстри-
руем на двух примерах способ их учета в математической модели
системы "сооружение-основание".
116
Рассмотрим задачу о колебанию абсолютно твердого тела
(круглого штампа) на упругом полупространстве [14] (решение
гаких задач для прямолинейных и угловых колебаний тела является
одним из путей определения эквивалентных динамических харак-
теристик основания - см. п. 6.4). При вертикальных колебаниях
(рис. 6.1,а) влияние основания в общем случае эквивалентно присо-
единению к штампу массы, жесткостей и демпферов (рис. 6.1,6).
Бели коэффициент Пуассона основания лежит в обычном для грун-
тов диапазоне, то присоединенной массой можно пренебречь [14], и
тогда влияние основания выражается параллельно соединенными
жесткостью и демпфером (рис. 6.1,6). Аналогично влияние осно-
вания и при иных направлениях колебаний и формах штампа.
б)
< >

•J; т3 -у
Г"
'

Рис. 6.1. Динамическое влияние основания на колебания абсолютно


твердого тела:
а) круглый штамп на упругом полупространстве; б) эквиваленьные динами-
ческие характеристики основания (присоединенные масса, жесткости и демп-
феры); в) то же без учета присоединенной массы
Влияние основания на колебание упругой системы ясно из рас-
смотрения простейшего примера о колебаниях линейного консерва-
тивного осциллятора, опирающегося на упругую полуплоскость
[59]. Если основание является абсолютно жестким (рис. 6.2,а), то
свободные колебания осциллятора задаются уравнением (см. гл. 1)
х+ю 2 х = 0, (6.4)
где о - собственная круговая частота.
При учете упругости и инерции основания и оттока в него
энергии это уравнение преобразуется к виду
х + Ях + £0} X = 0, (6.5)

где о)\ = со2 -Л.


Таким образом, влияние основания выразилось, во-первых, в
рассеянии энергии из системы: в уравнении появился диссипатив-
ный член, пропорциональный скорости, т.е. консервативный ос-
циллятор превратился в неконсервативный (рис. 6.2,6). Во-вторых,
уменьшилась его собственная частота.
117
Подобным же образом ска- <0 б)
зывается основание и на колеба-
ниях более сложных систем. [\—~ я --

В настоящее время существу- со т<(о ••'. * i


--•"••* \ -

ют два основных подхода к ре-


шению проблемы взаимодейст- -j--**
Щ
вия сооружения с основанием оваквЕа I 1Щр* ^Щр ifk ijflf
(ВСО). Первый из них - упро- Р и с . 6.2. Учет динамического вли-
щенный способ, наиболее часто яния основания на колебания уп-
применяемый на практике: ис- ругой системы:
пользование эквивалентных ди-
а) линейный консервативный осцил-
намических характеристик ос- лятор на абсолютно жестком основа-
нования. Согласно ему, пробле- нии; б) он же при учете взаимодейст-
ма ВСО разделяется на несколь- вия супругой полуплоскостью
ко независимо решаемых задач.
Этот способ будет подробно рассмотрен в п. 6.4, здесь же только
отметим, что он аналогичен разделению системы "сооружение-ос-
нование" на основную систему и подсистему, где в качестве послед-
ней выступает сооружение.
Другой подход - прямой (одношаговый) метод, согласно которо-
му колебания сооружения и основания исследуются совместно. Он
будет кратко описан в п. 6.5.
Оба эти способа изложены главным образом применительно к
задачам проектирования зданий АЭС. Но они актуальны и для
других (прежде всего массивных и жестких) сооружений.

6.4. Метод эквивалентных динамических


характеристик основания
6.4.1. Предварительные замечания
Согласно данному методу, проблема ВСО подразделяется на
следующие три независимо решаемые задачи:
а) Определение расчетного сейсмического воздействия на фунда-
мент исходя из его формы, заглубления, строения грунтового осно-
вания, направления падения сейсмических волн и т.д. Эта проб-
лема рассмотрена в п. 6.4.2.
б) Определение эквивалентных динамических характеристик ос-
нования - совокупности "пружин" и "демпферов", присоединенных к
фундаментной плите (см., например, рис. 5.5) и характеризующих
жесткость и рассеяние энергии в основании. В общем случае их две-
надцать: шесть "пружин", задающих жесткости при поступатель-
ных и угловых перемещениях фундамента по трем осям, и шесть со-
ответствующих "демпферов11. Их находят, решая задачу о колеба-
ниях штампа на упругом однородном или слоистом основании, по-
лубесконечном или подстилаемом скалой. Способы их определения
изложены в п. 6.4.3. Присоединенную массу основания часто не
учитывают по соображениям, изложенным в п. 6.3. Кроме того, для
118
массивных и жестких сооружении (например, зданий АЭС) влияние
этой массы на результат находится в пределах раброса за счет не-
точности исходных данных.
в) Решение задачи о вынужденных колебаниях здания при ис-
ходном воздействии и характеристиках основания, найденных по
пл. а и б.
6.4.2. Определение расчетного сейсмического воздействия
Как было сказано в п. 3.4.4, исходное сейсмическое воздействие
на площадке строительства задается в виде так называемого дви-
жения свободного поля, т.е. без учета обратного влияния сооруже-
ния на колебания основания. Это движение трактуется как колеба-
ния грунта в некоторой контрольной точке, расположенной на по-
верхности и достаточно удаленной от сооружения.

б) в) г)

Р и с . 6.3. К определению расчетного сейсмического воздействия на


сооружения АЭС:
а) последовательность определения расчетного сейсмического воздействия с уче-
том обратного влияния здания; б) колебания фундамента на поверхности грунта
при вертикальном падении продольных сейсмических волн; в) то же при вертика-
льном падении сдвиговых волн; г) то же при наклонном падении волн

Но сооружения, в том числе здания АЭС, имеют конечные раз-


меры в плане и часто более или менее сильно заглублены. Наличие
такой жесткой "пластины" на поверхности или включения в осно-
вание, даже без учета массы сооружения, ограничивает и видоизме-
няет перемещения грунта. Поэтому прежде всего необходимо найти
распределение сейсмического воздействия по поверхности контак-
119
тирующих с грунтом конструкции, которое и является исходным
сейсмическим возмущением для дальнейших расчетов сооружения.
Эта процедура осуществляется в два этапа (рис. 6.3).
На первом решают так называемую обратную задачу инженер-
ной сейсмологии [27]: определяют колебания скалы, подстилающей
мягкое основание, совместимые с заданным сейсмическим движени-
ем свободного поля (рис. б.З.д, этап I). Совместимость заключается
в том, что эти колебания, пройдя через мягкие слои основания,
должны вызывать заданное движение на поверхности.
Второй этап - решение так называемой кинематической задачи
ВСО. На этом шаге сооружение считают жестким и безмассовым
(масса учитывается позднее, при расчете его сейсмических коле-
баний) и рассчитывают вынужденные колебания грунтовой толщи,
имеющей соответствующую выемку или жесткий участок на по-
верхности, при сейсмическом возмущении на уровне подстилающей
скалы, определенном на этапе I (рис. 6.3,а, этап II). В результате
находят распределение сейсмических движений грунта по поверх-
ности заглубленной части сооружения.
Остановимся несколько подробнее на методах, применяемых на
этапах I и II. Оба они связаны с расчетом распространения сейсми-
ческих волн через слоистую грунтовую толщу. В общей постановке
- при произвольных геологическом строении основания и угле па-
дения сейсмических волн - задача эта чрезвычайно сложна. К тому
же действительное направление распространения сейсмических
волн является весьма неопределенным. Если угол их падения на по-
верхность отличается от прямого, то в зависимости от его величи-
ны результирующее ускорение сооружения может как повышаться,
так и понижаться. Например, рассмотрим безмассовый фундамент
на горизонтальной поверхности грунта. Если продольные и попе-
речные волны распространяются вертикально, то первые вызыва-
ют только вертикальные, а вторые - горизонтальные перемещения
точек фундамента (рис. 6.3,6,в). При произвольном же угле падения
будут возникать также и угловые перемещения: продольные волны
приведут к качанию в вертикальной плоскости, а поперечные - к
повороту в горизонтальной (рис. 6.3,г). В итоге результирующее
ускорение может оказаться как больше, так и меньше, в зависи-
мости от особенностей геологического строения площадки, угла
падения волн, характеристик фундамента, интересующего частот-
ного диапазона и т.п.
В практических расчетах геологию основания обычно упроща-
ют, принимая, что оно состоит из бесконечных по горизонтали сло-
ев и что нижний, подстилающий скальный слой представляет со-
бой однородное полупространство. Направление падения сейсми-
ческих волн принимают вертикальным. Грунт рассматривают как
линейную вязко-упругую среду (методы учета его фактической не-
линейности обсуждается ниже). В этом случае проблема передачи
сейсмического воздействия через слоистое основание сводится к ре-
120
шению одномерной задачи о распространении упругой волны в
стержне с кусочно-постоянными механическими характеристиками.
Иногда ее приближенно заменяют задачей о колебаниях цепочки
упруго соединенных между собой дискретных масс. Разработаны
вычислительные программы, позволяющие, задав акселерограмму
в любой точке какого-либо слоя, вычислить соответствующие ей
акселерограммы в любой другой точке основания (например, [117]).
Расчет на I этапе может выполняться путем свертывания или
развертывания1 воздействия. В первом случае возмущающее воздей-
ствие задают на поверхности подстилающей скалы и по нему вычи-
сляют колебания свободной поверхности, которые сравнивают с
заданными в контрольной точке. Требуемого их совпадения дости-
гают методом проб и ошибок. Во втором случае заданное на по-
верхности воздействие пересчитывают на подстилающую скалу.
На II этапе безмассовый фундамент обычно принимается абсо-
лютно жестким, т.е. его перемещения (а следовательно, и сейсмичес-
кое возмущение, передающееся на здание) задаются шестью компо-
нентами - тремя линейными и тремя угловыми. Они зависят от гео-
метрии фундамента, характеристик слоев основания, частотного
состава исходного воздействия, но в общем случае не совпадают с
акселерограммой на свободной поверхности. С математической
стороны задача представляет собой смешанную проблему динами-
ческой теории упругости: на свободной поверхности ставятся гра-
ничные условия по напряжениям, а на поверхности контакта грун-
та с сооружением - по перемещениям. Дополнительно приравнива-
ют нулю равнодействующую и сумму моментов касательных уси-
лий на сооружение со стороны грунта.
Как было сказано выше, при выполнении описанных выше рас-
четов грунт рассматривается как линейная вязко-упругая среда, хо-
тя в действительности его поведение нелинейно. Строгий учет не-
линейности связан с большими математическими и вычислительны-
ми сложностями, и, как правило, в практических расчетах (в том
числе АЭС) пользуются приближенными методами. Обычно нели-
нейность разбивают на две части: "первичную" (нелинейное пове-
дение грунта, вызванное только сейсмическим возмущением, т.е.
без учета влияния отклика здания) и "вторичную" (нелинейность в
результате этого отклика).
При определении расчетного сейсмического воздействия учиты-
вают только первичную нелинейность. Чаще всего используют ква-
зилинейный подход: в процессе расчета грунт рассматривают как
линейный, но его механические характеристики принимают в зави-
симости от напряжений. Иногда используют метод итераций: зада-
ют исходные значения характеристик грунта; выполняют расчет
распространения через основание сейсмических волн; определяют

1
В англоязычной технической литературе соответствующие процедуры име-
нуются convolution и deconvolulion.
121
суммарные напряжения в грунтовых слоях; принимают новые ха-
рактеристики грунта, соответствующие средним значениям сум-
марных напряжений; повторяют расчет распространения сейсми-
ческих волн, и т.д.
При выполнении сейсмического расчета сооружений обычно
принимают во внимание только вторичную нелинейность, т.е. ло-
кальное поведения грунта под подошвой. Это осуществляется так
же, как и для первичной нелинейности.
Отметим важный для практики факт: для фундаментов, располо-
женных на поверхности, при обычно принимаемом вертикальном рас-
пространении сейсмических волн расчетное сейсмическое воздейст-
вие, получаемое на II этапе, аналогично исходному воздействию, за-
данному в контрольной точке. В остальных случаях эти воздействия
будут различны.
Сейсмические колебания, проходя через слои грунтовой толщи,
вообще говоря, могут как усиливаться, так и ослабляться (в зависи-
мости от толщины и характеристик грунта соответствующего
слоя). Но чаще всего интенсивность колебаний с глубиной все же
убывает. Поэтому, если сооружение достаточно сильно заглублено
и тем более посажено на более крепкий, чем у поверхности, грунт,
то сейсмическое воздействие на него обычно слабее, чем при по-
верхностном заложении фундамента. Однако, учитывая прибли-
женность математической модели грунтового основания и значи-
тельную неопределенность свойств грунтов, снижение интенсивнос-
ти воздействия часто искусственно ограничивают. Например, в
практике проектирования АЭС в США значения спектра отклика,
принятого для уровня подошвы фундаментной плиты, должны со-
ставлять не менее 60% от исходного спектра, заданного в кон-
трольной точке [И 5]. Некоторые другие вопросы, связанные с
учетом заглубления, будут рассмотрены в п. 6.4.4.
6.4.3. Эквивалентные динамические характеристики основания
Степень влияния основания на динамическую реакцию соору-
жения зависит от соотношения их жесткостей. Для гибких (напри-
мер, каркасных) зданий это влияние относительно мало, и для них
основание часто можно принять недеформируемым (рис. 1.2,а, 5.3,в,
5.6,а). Для жестких и массивных сооружений, к числу которых от-
носится и большинство зданий АЭС, влияние основания сущест-
венно даже при достаточно жестких грунтах. Считается, что для
зданий любого типа основание можно считать недеформируемым,
если скорость распространения в нем поперечных волн, определенная с
учетом пригрузки от веса здания, V >1IQ0M/C [115].
M

Если влияние основания учитывается, то, как сказано в п. 6.4.1,


оно представляется в виде шести присоединяемых к фундаментной
плите эквивалентных пружин, отражающих сопротивление основа-
ния поступательным и угловым перемещениям, и соответствующих

122
шести демпферов. Их параметры (которые за рубежом часто имену-
ются impedance functions - импедансные функции [115]) определяют
путем решения задачи о колебаниях штампа на упругом однород-
ном полупространстве или на слоистом основании, подстилаемом
скальным грунтом. Решение получается в виде комплексной функ-
ции частоты, действительная часть которой - это эквивалентная
жесткость основания, а мнимая - рассеяние в нем энергии.
Таким образом, в общем случае динамические характеристики
основания являются частотно-зависимыми. Доказано, однако, что
если фундаментная плита расположена на слое относительно одно-
родных по своим свойствам грунтов, толщина которого до подсти-
лающих скальных пород не меньше максимального горизонталь-
ного размера плиты, то зависимостью характеристик от частоты
можно пренебречь. Такие частотно-независимые формулы для на-
хождения эквивалентных жесткостей основания и коэффициентов
потерь энергии приведены в табл. 6.2 и 6.3.
Таблица 6.2. Эквивалентные характеристики жесткостей и рассеяния
энергии в основании круглого в плане сооружения [115]
Направление Круглый <фундамент
колебаний Эквивалентные жесткости Эквивалентные затухания
Горизонтальные 32(1-v)G*
ЬХ=0576КХЯ^£ ,Нс/м
7-8v
Вертикальные
= Н/м Ъх = 0 , 5 ^ t нс/м
1- V

Качание в верти- 8 GR3


кальной плоскости

Поворот в гори-
зонтальной плос- Kw¥ * — GR*, Нм Ьш - — - — J К ш 1 ш , Нмс
кости 3
21ш
Обозначения: 9
8pR5
где R - радиус фундамента, м; 10т - момент инерции сооружения относитель-
но горизонтальной оси качания, проходящей через центр основания, кг-м2;
Л»*>" полярный момент инерции сооружения относительно вертикальной осн
симметрии, кг-м2.

Бели основание состоит из сильно различающися по свойствам


слоев, или толщина мягких грунтов до подстилающих скальных
пород меньше максимального размера фундаментной плиты, то за-
висимость эквивалентных характеристик основания от частоты не-
обходимо учитывать. В этом случае сейсмический расчет здания
выполняется посредством преобразования Фурье (см. п. 4.4).
Следует, однако, заметить, что использование точных и слож-
ных методов оправдано, если достаточно точно известны исходные
123
данные для расчета. Обычно это бывает при "апостериорной" про-
верке сейсмостойкости уже построенных сооружений (например,
АЭС). При проектировании же новых, особенно на предваритель-
ных стадиях, или при разработке типового проекта, который затем
будет "привязываться" к разным площадкам строительства, дефор-
мационные характеристики грунта (Е, G и v) обычно известны
лишь весьма приближенно. При таких условиях разница в значе-
ниях жесткостей за счет разброса характеристик грунта может ока-
заться больше, чем при их вычислении по разным формулам. В
этих случаях нередко используют упрощенные подходы: осред-
няют характеристики грунтов по глубине; определяют "вилку" сей-
смической реакции сооружения при наилучших и наихудших ха-
рактеристиках основания; схематизируют основание и фундамент-
ную плиту по методу конечных элементов и находят податливость
основания, прикладывая к плите единичные статические силы и
моменты, и т.п.
Таблица 6.3. Эквивалентные характеристики жесткостей и рассеяиня
энергии в основании прямоугольного в плане сооружения [115]
Направление Прямоугольный фундамент
колебаний Эквивалентные жесткости Эквивалентные затухания
Горизонтальные Как для круглого фун-
Кх = 2(1 + v)GfixjBL , Н/м дамента с радиусом
Вертикальные R = ^ВЬ/тг
к. = , Н/м

Качание в верти- То же - с радиусом


1- V
кальной плоскости
R = $В1?/(Зя)
Поворот в горизон- 1-1/
а с Я = ^BL^B2 + 1?^(бтг)
тальной плоскости
Обозначения: В - ширина Какфундамента
для круглого фундамент перпендикулярном нап-
в направлении,
равлению горизонтального сейсмического возмущения, м; L - длина фунда-
мента в направлении, параллельном горизонтальному сейсмическому возму-
щения, м; Д, Pz, /Зр - коэффициенты, зависящие от отношения BIL (рис. 6.4).

Жесткости, близкие к вычисленным по формулам табл. 6.2-6.3,


получаются из решения статической задачи о штампе на упругом
основании [10]. Для естественных (скальных и нескальных) осно-
ваний коэффициенты жесткости часто представляют в виде
К^СхА-, Кг=СгА\ K=CJо; К ^ С ^ (6.6)
где Кх - линейная жесткость при горизонтальных поступательных
перемещениях здания (упругом равномерном сдвиге), Н/м; Кг - то
же, при вертикальных поступательных перемещениях (упругом рав-
номерном сжатии), Н/м; К? - угловая жесткость при качании в вер-
тикальной плоскости (упругом неравномерном сжатии), Н м; К¥ -
то же при повороте в горизонтальной плоскости (упругом неравно-
124
мерной сдвиге), Н-м; А - площадь фундаментной плиты, м2; /о - мо-
мент инерции площади фундамента относительно горизонтальной
оси качания, м4; 1¥ - полярный момент инерции площади фундамен-
та относительно вертикальной оси, м4; СХ1 Сг, С9 и С¥ - коэффици-
енты, зависящие от вида грунта и размеров основания, Н/м3, вы-
числяемые для однородного основания по формулам
1 1
CZ=KZ Сх —Kz
(1 - k X J $ + V)4A'

(6.7)
Е 1
С„9 = к 9а C r = 15СХ,
(l-S)yfl'
где кХ9 kz и к9 - коэффициенты, приведенные на рис. 6.4 (коэффи-
циенты к г и к 9 даны для двух случаев: когда фундаментная плита
рассматривается как жесткий и как гибкий штамп на упругом
полупространстве) [10, 13, 42].

Рис. 6.4. К учету взаимодействия сооружения с основанием:


а) жесткости н демпферы, моделирующие влияние основания; б) коэффициенты
для определения жесткости основания по формулам (6.5) (сплошная линия -
жесткий штамп, пунктир - гибкий штамп); в) коэффициенты для определения
жесткости основания по формулам табл. 6.2

Формулы из табл. 6.2-6.3 и (6.6)-(6.7) дают достаточно близкие


значения жесткостей при поступательных перемещениях, но хуже
125
сходятся при угловых. Так, для прямоугольного фундамента жест-
кость при качании в вертикальной плоскости, вычисленная по
формулам (6.6)-(6.7), примерно равна жесткости по табл. 6.3, умно-
женной на TJbIL . Таким образом, при BIL=\ они совпадают, но
чем более уддиннен фундамент, тем разница между ними больше.
Имеются и другие выражения для определения коэффициентов
жесткости основания, которые также получены из решения задачи
о колебаниях штампа на упругом основании, но при несколько
иных исходных допущениях [13, 14].
Из формул (6.7) следует, что определяемые по ним коэффици-
енты обратно пропорциональны квадратному корню из площади
фундамента. Это хорошо подтверждается натурными данными для
жестких (прежде всего скальных) грунтов. В то же время экспери-
менты показали, что для мягких грунтов убывание коэффициентов
с ростом площади фундамента происходит не столь быстро, т.е. эти
формулы занижают жесткость основания [42]. Поэтому для таких
грунтов предложены полуэмпирические формулы, один из вариан-
тов которых содержится в нормах [49]: жесткости основания нахо-
дят по формулам (6.6), в которых коэффициенты равны

СХ=0.7СГ; С,=2.0СГ; С\=СГ, (6.8)

где Ъ0 - коэффициент, м~] (для песчаных грунтов Ьо=1.0; для супесей


и суглинков Ь0= 1.2; для глин и крупнообломочных грунтов fc0=1.5);
Еа - модуль деформации грунта под подошвой фундамента, Па;
у4ю=10 м2 - площадь эталонного штампа при испытаниях грунта;
А - площадь подошвы фундамента, м2, (если Л >200 м2, то при вы-
числении Сг следует принимать >1=200 м2).
Остановимся еще на одном моменте. Приведенные выше форму-
лы дают значения суммарных жесткостей основания, и в динами-
ческой расчетной схеме здания полученные "пружины" присоединя-
ются в одной точке - центре тяжести фундамента. Это оправдано
при использовании стержневых схем (рис. 5.2, 5.3) или если пренеб-
речь податливостью фундаментной плиты (рис. 5.5,6). Если же по-
датливость учитывается, например, при конечно-элементной схема-
тизации здания (рис. 5.6), то следует учесть и распределение жест-
костей по подошве плиты. Для Кх и Kz это наиболее просто сделать,
приняв для них равномерное распределение (это равносильно пред-
положению, что плита - абсолютно жесткая и расположена на вин-
клеровском основании). Тогда суммарная жесткость, например KZ1
раскладывается на сумму элементарных жесткостей пропорци-
ональных площадям, отнесенным к точкам подошвы (узлам конеч-
но-элементной сетки), в которых они присоединены.
Более точное допущение для Kz - считать, что распределение
жесткостей пропорционально распределению напряжений в грунте

126
под штампом, имеющему, как известно, седловидный характер
[11]- Например, в [121] для проверки прочности круглых фунда-
ментных плит рекомендовано следующее приближенное распреде-
ление напряжений по радиусу г:

при 0£г£0.9Л;
р(г) = hjl-(r/R) 2 (6.9, а)
0.87р Щ)И 0.9R<r£R,
где R - радиус плиты; р - давление (которое должно масштабиро-
ваться исходя из условий равенства суммарной реакции сумме вер-
тикальных нагрузок). Если воспользоваться этим выражением, то
для элементарных жесткостей получим
0.64 Кш
при
l
TCR iHrfrf (6.9,6)
1.47*
при 0.9R<r£R.
nR2
Линейные жесткости, распределенные по подошве фундамента,
оказывают сопротивление также и повороту здания. Если, напри-
мер, жесткость kgj присоединена на расстоянии т{ от оси поворота
(качания), то она создает угловую жесткость k^r} . Если предста-
вить кп в форме, аналогичной (6.6), т.е. к ^ С & ь где а, - площадь,
отнесенная к i-й точке подошвы фундамента, то сумма этих угло-
вых жесткостей равна:
(6.10)

Она меньше соответствующей суммарной жесткости К^ и поэтому


к плите необходимо присоединить угловую жесткость К9 К, компен-
сирующую эту разность:

K^ = K9-K^=(Cv-C,)I0. (6.11)
Если обозначить
Д„=СГ/С„, (6.12)
то, как легко видеть, эта компенсирующая угловая жесткость

Ее распределение по плите можно принять равномерным1.

1
Данное соотношение выведено А.Ю. Роледером.
127
При использовании формул из табл. 6.2 значение А^=3/8, а фор-
мул (6.8) - Ар=0.5.
Аналогично можно получить выражение для компенсирующей
угловой жесткости при повороте в горизонтальной плоскости:
К¥К=А¥Кг, (6.14)
где для формул из табл. 6.2 коэффициент Ауг=3(1—1^(7—81^, а для
(6.8) - Др=1.
Кратко остановимся на вопросе о потерях энергии за счет рас-
пространения в основание отраженных волн. Методы учета этих
потдэь были подробно рассмотрены в п. 5.4. Их величины, часто
используемые в мировой проектной практике, приведены в табл.
6.2 и 6.31. При использовании этих формул необходимо учитывать
область их применимости и ограничения на даваемую ими вели-
чину затухания, обсуждавшиеся в п. 5.4.
6.4.4. Влияние заглубления сооружения в основание
Сооружения (например, здания АЭС) часто более или менее
сильно заглублены в грунт. Влияние этого обстоятельства на их
сейсмические колебания обусловлено различными факторами.
Прежде всего, как было отмечено в п. 6.4.2, заглубление отража-
ется на сейсмическом воздействии, интенсивность которого с глу-
биной обычно уменьшается. Кроме того, при большом заглублении
сейсмическое возмущение, приложенное в разных точках подзем-
ной части сооружения, будет отличаться как по частотному сос-
таву, так и по пиковым значениям. Во-вторых, изменяются пара-
метры взаимодействия сооружения с основанием: из-за сопротивле-
ния боковой засыпки увеличивается эквивалентная жесткость осно-
вания и возрастает рассеяние энергии за счет излучения в него от-
раженных волн. В результате собственные частоты сооружения по-
вышаются, а интенсивность его сейсмических колебаний, вообще
говоря, уменьшается. Точно учесть влияние этих факторов можно
методами, описанными в п. 6.5. При использовании же эквивалент-
ных характеристик основания следует иметь в виду следующее.
Как было сказано в п. 6.4.2, изменение сейсмического воздейст-
вия с глубиной зависит от угла падения сейсмических волн. Но
этот угол чаще всего не может бьггь определен сколько -нибудь до-
стоверно, и поэтому обычно предполагают, что волны распростра-
няются перпендикулярно дневной поверхности2. При этом сейсми-
ческое воздействие на наземное сооружение оказывается тем же,
что в контрольной точке на поверхности. Такое же воздействие
1
Имеются другие, сходные выражения, полученные прн несколько иных до-
пущениях (см., например, [14]).
2
Возможную наклонность падения сейсмических волн иногда учитывают пу-
тем искусственного введения небольшой асимметрии в расчетную модель здани^
(см. конец п. 5.4.3).
128
часто принимают и для мелко заглубленных сооружений, так как
для них изменение воздействия невелико.
Жесткость боковой засыпки добавляется к жесткости основания
по подошве фундамента. Ее величину можно вычислить по методу
конечных элементов или приближенно (например, воспользоваться
формулой для KZ3 поскольку перемещения происходят по нормали к
поверхности контакта со стеной).
Однако величину жесткости засыпки трудно задать точно из-за
неопределенности поведения грунта у колеблющейся вертикальной
стенки: при первых сейсмических движениях здания он может час-
тично "обмяться", и неясно, какая его часть будет в итоге оказы-
вать упругое сопротивление. Поэтому, например, при проектирова-
нии АЭС в США из рассмотрения исключают верхние 6 м засыпки.
Правда, если рядом с рассматриваемым зданием на поверхности ос-
нования располагается другое массивное сооружение, пригрузка от
которого эквивалентна давлению 6-метрового слоя грунта, то за-
сыпка учитывается на всю глубину.
Согласно той же американской практике, если отношение за-
глубления к эквивалентному радиусу фундаментной плиты не превос-
ходит 0.3, то заглубление вообще не принимается во внимание. При
этом в качестве расчетных должны приниматься характеристики
грунта под подошвой фундаментной плиты [115].
6.5. Прямой метод расчета взаимодействия
сооружении с основанием
Согласно данному методу, колебания сооружения и основания
рассматриваются вместе, в один шаг, для чего составляется расчет-
ная модель, куда входит само сооружение и некоторая область ос-
нования, которые обычно схематизируют по методу конечных эле-
ментов (реже конечных разностей). При этом необходимо учиты-
вать принципиальное различие в требованиях к модели основания
при статических и сейсмических расчетах.
В первом случае достаточно выбрать такой размер грунтовой
области, чтобы краевые эффекты на ее внешних границах не сказы-
вались на напряжениях под сооружением. Обычно для этого удаля-
ют границы на 3-4 максимальных размера фундамента.
Если же задать такую ограниченную область основания при
сейсмических расчетах, то волны, отраженные от фундамента, ко-
торые при реальном землетрясении беспрепятственно уходят в по-
лубесконечное основание, будут отражаться от границ области и,
возвращаясь к сооружению, искажать его колебания ("эффект ко-
робки"). Чтобы этого не происходило, следовало бы удалить гра-
ницы грунтовой области настолько, чтобы эти волны за время зем-
летрясения не успели дойти обратно. Но на деле это нереально, так
как модель такого размера практически не поддавалась бы рас-
чету. Поэтому в действительности поступают иначе: на краях грун-
товой области вводят специальные граничные условия, имитиру-
129
9 А. Н. Бнрбраер
ющие беспрепятственное прохождение сейсмических волн. Способы
их задания рассмотрены ниже.
Для сооружения может быть принята расчетная схема одного из
видов, описанных в п. 5,4. Но поскольку для модели основания тре-
буются большие ресурсы ЭВМ, на практике применить сколько-ни-
будь сложную расчетную схему дня здания обычно не удается. По-
этому расчеты приходится выполнять в два этапа: сначала при уп-
рощенной схематизации здания находят его общий отклик с учетом
ВСО; затем, используя результаты первого этапа, по более деталь-
ной модели уточняют параметры сейсмического отклика. Упро-
щенная расчетная схема здания должна, тем не менее, правильно
отражать его динамические характеристики во всем необходимом
диапазоне частот. Для простых по форме конструкций (например,
защитной оболочки АЭС) выбор такой схемы не представляет бо-
льшого труда. Но для зданий сложной конфигурации, особенно не-
симметричных, непосредственное получение такой упрощенной мо-
дели может оказаться достаточно сложным. Здесь часто использу-
ется схематизация в виде эквивалентных модальных осцилляторов.
Прежде чем рассчитывать совместные колебания сооружения с
основанием, необходимо выполнить расчет колебаний "свободного
поля" и определить параметры сейсмического воздействия на гра-
ницах грунтовой области, совместимые с заданным сейсмическим
движением в контрольной точке. Исходные предпосылки и методы
такого расчета (в частности учет нелинейности грунта) аналогич-
ны описанным в п. 6.4.2 (I этап). Для нижней границы всегда рас-
считывается закон колебаний, а данные, определяемые для боковых
границ, зависят от их типа.
Остановимся несколько подробнее на вопросах, связанных с за-
данием границ грунтовой области. Нижняя граница может быть
принята по поверхности подстилающей скалы (грунт со скоростью
распространения продольных волн 100 м/с) или слоя грунта,
модуль упругости которого не менее чем в 10 раз превышает мо-
дуль грунта непосредственно под фундаментом. Если таких слоев
на достаточно малой глубине нет, то глубина этой границы равна
примерно утроенному максимальному размеру фундаментной пли-
ты. Данная граница может считаться абсолютно жесткой.
Боковые границы грунтовой области должны располагаться так
далеко, чтобы их влияние на колебания сооружения было несущест-
венным. В зависимости от вида граничных условий различают про-
стые, поглощающие и пропускающие границы.
Простые границы могут быть закрепленными, свободными или
их комбинацией. Если используется закрепленная граница, то вид за-
крепления устанавливается в зависимости от типа рассматрива-
емых волн: при вертикальном распространении сдвиговой волны -
шарнирное закрепление, ограничивающее перемещения по верти-
кали; для продольной волны - такое же закрепление от перемеще-
ний по горизонтали. На такой границе рассчитывают кинематиче-
130
ские параметры (перемещения или ускорения), которые имели бы
место в соответствующих точках свободного поля, и задают их на
границе. К свободной границе прикладывают силы, вызывающие на-
пряжения, соответствующие напряжениям в свободном поле. Уда-
ленность простых границ зависит от внутреннего трения в грунте и
диапазона интересующих частот. Она устанавливается на основе
предварительноых пробных расчетов, причем в качестве началь-
ного используют удаление от края фундамента, равное 4-5 его эк-
вивалентным радиусам (см. п. 6.4.3).
Поглощающие границы гасят падающие на них сейсмические вол-
ны [97]. Они представляют собой вязкие "демпферы", установлен-
ные по нормали и по касательной к границе и реагирующие на воз-
мущение, вызванное наличием сооружения, или на движение систе-
мы "сооружение-основание" по отношению к свободному полю.
Удаление таких границ от края фундамента - не менее 4-5 эквива-
лентных радиусов.
Пропускающие границы [98] реагируют, подобно поглощающим,
на возмущение, вызванное сооружением. Имеются вычислительные
программы для двумерного и осесимметричного анализа ВСО, в
которых такие границы реализованы. Если свойства грунта незна-
чительно изменяются по горизонтали, то эти границы могут уста-
навливаться прямо у края фундамента.
Точность получаемых решений зависит также от правильности
выбора конечно-элементной сетки, описывающей основание. Что-
бы достаточно точно найти распределение статических напряже-
ний под фундаментной плитой, надо иметь по ее ширине 8-10 эле-
ментов, которые желательно измельчать от центра к краям плиты.
При рассмотрении распространения сейсмических волн вертикаль-
ные размеры элементов должны приниматься не более 1/5 длины
наиболее короткой из интересующих волн (т.е. соответствующих
наивысшей частоте); при горизонтальном возмущении размер оп-
ределяется по сдвиговым волнам, а при вертикальном - по продоль-
ным. Обычно наивысшая частота принимается равной 25 Гц, одна-
ко для очень мягких грунтов она может быть ограничена 12-16 Гц.
Если используются простые или поглощающие границы, горизон-
тальные размеры элементов возле фундамента должны быть доста-
точно малыми, но по мере приближения к границам могут посте-
пенно увеличиваться. Вертикальные размеры всех элементов могут
приниматься примерно одинаковыми.
6.6. Взаимодействие сооружений через грунт
Имеется еще один эффект ВСО, заключающийся в том, что при
сейсмических колебаниях сооружения отраженные от него волны,
распространяясь через грунт, влияют на колебания соседних соору-
жений, и наоборот. Это явление существенно только при достаточ-
но близком расположении сооружений: например, для двух одина-
ковых круглых фундаментов его можно не учитывать, если рассго-
131
яние между ними в свету превышает три диаметра. Разработаны
методы анализа таких, взаимных влияний [14].
При таких расчетах необходимо, во-первых, принимать во вни-
мание, что передача колебаний через грунт имеет существенно про-
странственный характер, и сведение задачи к плоской вносит в ре-
зультаты некоторые неопределенности. Во-вторых, это взаимодей-
ствие существенно снижается вследствие нелинейности поведения
грунта, особенно в непосредственной близости от сооружений. По-
этому использование для грунтов линейной модели может приво-
дить к завышению интенсивности колебаний.
На практике даже при близком расположении сооружений дан-
ный эффект часто не учитывают, так как даваемые им поправки
перекрываются разбросом результатов за счет неопределенности
исходных данных о сейсмическом возмущении и характеристиках
сооружения и основания.
6.7. О практическом применении различных методов учета
взаимодействия сооружения с основанием
Динамическое взаимодействие с основанием оказывает большое
влияние на сейсмические колебания сооружений. Строгое решение
данной проблемы сопряжено со значительными математическими и
вычислительными трудностями. Но и результаты, полученные даже
такими сложными методами, можно рассматривать лишь как неко-
торую более или менее близкую к реальности оценку, так как все
расмотренные методы вынужденно используют важные упрощаю-
щие допущения. Кроме того, имеется значительный разброс и неоп-
ределенность исходных данных. Назовем их источники.
Во-первых, как было сказано в гл. 2, само исходное сейсмичес-
кое возмущение может бьггь задано лишь очень приближенно.
Вторым источником погрешностей является то, что реальное ос-
нование может отличаться от горизонтально-слоистого; трудно
точно определить положение и толщину слоев, которые к тому же
могут меняться в пределах площадки и т.д.
К большим погрешностям приводит приближенность использу-
емой квазилинейной модели грунта и неопределенность его харак-
теристик, которые и не могут быть достаточно точно определены,
и меняются в пределах одного слоя.
Неточность может вноситься и отличием фактических очерта-
ний фундамента от простейших форм (круга и прямоугольника),
для которых разработаны приведенные выше формулы. Дополни-
тельным источником погрешностей является обычно не принима-
емая во внимание податливость фундаментной плиты и подземных
стен (впрочем, для очень жестких сооружений, например зданий
АЭС, данный фактор обычно оказывается второстепенным).
Ускорения фундамента зависят от направления падения сейсми-
ческих волн, которое точно неизвестно и потому принимается по
нормали к слоям основания. ,
132
Можно указать и еще целый рад приближений и неопределенно-
стей, приводящих к разбросу результатов расчета ВСО. Наиболее
достоверно границы этого разброса можно определить путем вы-
полнения непосредственного вероятностного анализа с учетом ва-
риации всех случайных параметров. Однако на практике часто по-
ступают иначе: искусственно вводят вариацию только одного па-
раметра - модуля сдвига грунта G, полагая, что он может изме-
няться в пределах от значения G*(l+Cv) до G7(1+Cv), где G* - его
наиболее вероятная оценка, a Cv - коэффициент вариации, прини-
маемый не менее 0.5. Считается, что получаемый за счет этого
диапазон изменения решения покрывает все прочие неопределен-
ности [115]. Некоторые другие приемы учета этих неопределеннос-
тей, используемые при вычислении поэтажных акселерограмм и
спектров отклика, будут описаны в Гл. 7.
Все изложенное говорит за то, чтобы при реальном учете ВСО
использовать более простые методы расчета, но при этом внима-
тельно анализировать влияние неопределенности исходных пара-
метров, обеспечвая достаточный консерватизм результатов.
6.8. Особенности расчета несущей способности оснований
при сейсмическом воздействии
Обеспечение несущей способности оснований представляет со-
бой сложную проблему, изучаемую в специальных курсах основа-
ний и фундаментов. Ее полное изложение выходит за пределы
проблематики данной книги, поэтому ниже будут рассмотрены
только общие принципы и особенности расчета оснований с уче-
том сейсмического воздействия.
Сначала рассмотрим основания обычных (неядерных) сооруже-
ний. При интенсивности землетрясения ниже 7 баллов их, как и са-
ми эти сооружения, проектируют без учета сейсмического воздейст-
вия. При интенсивности 7 и более баллов прикладывают сейсмичес-
кие инерционные нагрузки, которые включают в особое сочетание
нагрузок [40, 47, 50]. Предварительные размеры фундамента опре-
деляют без сейсмики.
Для скальных оснований выполняется проверка прочности, а
для нескальных - устойчивости. Кроме того, проверяется отсутст-
вие сдвига здания по подошве и его опрокидывания. Необратимые
деформации основания (абсолютные и неравномерные осадки, кре-
ны и т.д.) при статических нагрузках не должны превышать пре-
дельных значений, приведенных в нормах [47], но величины таких
деформаций при землетрясениях нормами не ограничивается.
Расчет основания по несущей способности выполняется на дей-
ствие вертикальной составляющей внецентренной нагрузки, созда-
ваемой фундаментом. Горизонтальная составляющая нагрузки рас-
сматривается при расчете сдвига фундамента по подошве.
В случае скального грунта критерием прочности основания яв-
ляется непревышение вертикальной компонентой нагрузки величи-
133
ны предельной прочности основания, которая равна произведению
расчетного значения предела прочности грунта при одноосном
сжатии на приведенную площадь основания. Последнюю находят
как произведение приведенных длины и ширины фундамента,
равных его действительным размерам, из которых вычтен удвоен-
ный эксцентриситет нагрузки в данном направлении [см. (6.16)].
Для оснований зданий и сооружений этот критерий прочности
имеет вид [40, 47]
mcO-Na>Q, (6.15)
где Ф - несущая способность основания; тс - сейсмический коэффи-
циент условий работы, зависящий от типа грунта основания; Na -
вертикальная составляющая расчетной внецентренной нагрузки,
вычисленная с учетом сейсмического воздействия.
Несущая способность скально-
го основания
Ф=Д с 0-2е*)(/-2е,), (6Л6)
где Rc - значение предела проч-
ности грунта при одноосном сжа-
тии; Ь, / - размеры прямоуголь-
ного фундамента в плане; еЬл е, -
эксцентриситеты приложения на- Na
грузок в соответствующих напра-
влениях: :Р0
Pb]
Л/,
(6.17)
N. еи
Ы2
-X-
где Mt, М, - изгибающий момент Ь
вдоль данной стороны.
При оценке несущей способ- Р и с . 6 . 5 . Э п ю р а предельного
ности нескальных оснований с давления под подошвой фун-
учетом сейсмического фактора дамента при сейсмическом
эпюра давления на грунт счи- воздействии
тается трапецевидной (рис. 6.5).
Значения ее краевых ординат роирь зависят от углов внутреннего
трения и плотности грунтов основания, взвешивающего влияния
грунтовых вод, глубины заложения фундамента, расчетного сейс-
мического ускорения. Соответствующие формулы можно найти в
[40, 47], и для краткости они здесь не приводятся. Эксцентриситеты
расчетной нагрузки еа и эпюры предельного давления еи выража-
ются следующим образом:

М* Ь(Рь-Ро) (6.18)
/

134
где Ма - момент с учетом сейсмического воздействия, приведенный
к подошве фундамента (оба эксцентриситета принимаются с одним
знаком, т.е. их считают направленными в одиу сторону от верти-
кальной оси). В зависимости от соотношения между еи и еа верти-
кальная составляющая силы предельного сопротивления основания
Nu eq принимается

приеме, N ^ " Ы(Ро+Ръ)


™ ; » ' ; (6.19)
2
u Ырь
h
при e^ev Nu,q = ^ * ^. (6.20)
(1+6ejb)
Если моментные нагрузки действуют в двух направлениях, то
расчет основания по несущей способности выполняется на действие
сил и моментов в каждом направлении независимо друг от друга.
При расчете оснований и фундаментов с учетом сейсмического
воздействия допускается частичный отрыв подошвы фундамента,
при котором эпюра давления под ним не трапецеидальная, а треу-
гольная, т.е. давление действует не по всей ширине фундамента
(рис. 4.6,г). Отрыв допустим при выполнении следующих условий:
-эксцентриситет еа расчетной нагрузки не превышает одной
трети ширины фундамента в плоскости момента;
-сила предельного сопротивления основания определяется для
условного фундамента, размер подошвы которого в направлении
действия момента равен размеру сжатой зоны bc=\.5(b-2ea)\
- максимальное краевое давление под подошвой фундамента с
учетом его неполного опирания на грунт не превышает краевой ор-
динаты эпюры предельного сопротивления основания.
Максимальное расчетное давление по подошве фундамента
2N
ftnaх= *РЪ> (6.21)
3/(6/2-О

где b - ширина фундамента; Na и еа - те же, что в (6.18), причем


еа>Ыв\ рь - значение краевой ординаты эпюры давления, вычислен-
ное при условной ширине фундамента Ьс (см. выше).
При еа>Ы6 предельное сопротивление основания

(6-22)

Проблема обеспечения несущей способности оснований реак-


торных отделений атомных станций с учетом землетрясений реша-
ется в целом так же, как для неядерных объектов, за исключением
некоторых отличий [29, 34].
Прежде всего, более высоки требования к качеству грунтов ос-
нования: важные для безопасности сооружения АЭС запрещается
размещать на грунтах с несущей способностью менее 0.2 МПа.
135
Для сохранения работоспособности оборудования АЭС накла-
дываются более жесткие, чем для обычных объектов, ограничения
на величины необратимых деформаций основания. Так, допуска-
емая осадка реакторного отделения 5^30 см, предельный крен при
обычных нагрузках iM/£0.001, а при особых воздействиях, в том
числе землетрясениях, /„^О.ООЗ (эти значения могут быть увеличены
по согласованию с разработчиками оборудования).
Наконец, сейсмические расчеты основании сооружении I катего-
рии сейсмостойкости, как и самих этих сооружения, должны выпол-
няться при одновременном учете трех компонент колебаний осно-
вания (см. § 8.3.1).
ГЛАВА 7

РАСЧЕТ ПОЭТАЖНЫХ АКСЕЛЕРОГРАММ


И СПЕКТРОВ ОТКЛИКА

7.1. Поэтажные акселерограммы и спектры отклика


Если требуется выполнить сейсмический расчет конструкций
промышленного здания и установленного в нем оборудования, то
на первый взгляд представляется, что это можно сделать одно-
временно, включив их в единую расчетную схему и задав в качестве
возмущения исходное сейсмическое воздействие на грунте. Но в
действительности конструкции зданий могут быть очень сложными
(например, здания АЭС), а количество устанавливаемого в них
оборудования исчисляется сотнями единиц, и такая единая схема
имела бы чрезмерно большое число степеней свободы и практи-
чески не поддавалась бы расчету. Поэтому чаще применяется иной
способ, позволяющий независимо рассчитывать колебания основ-
ной системы и закрепленных на ней подсистем1. Он заключается в
использовании так называемых поэтажных акселерограмм и по-
этажных спектров отклика. Первоначально их применяли при рас-
чете оборудования атомных электростанций, но в настоящее время
этот подход стали использовать и для других ответственных про-
мышленных объектов. Он же лежит в основе многошагового рас-
чета строительных конструкций2.
Поэтажные акселерограм-
мы и поэтажные спектры от-
клика вычисляют в следую-
щем порядке. Сначала рас-
считывают вынужденные ко-
лебания здания при заданном
для данной площадки стро-
ительства сейсмическом воз-
мущении, которое в дальней-
шем будем называть исход-
ным сейсмическим движени-
ем основания - ИСД (рис. 7.1,
этап I). Чаще всего в качестве
ИСД задается закон измене-
ния ускорений - исходная ак-
селерограмма (ИА). В резуль- р и с 1Л последовательность расчета
тате I этапа находят законы поэтажных акселерограмм н спектров
колебаний (обычно - также отклика

1
Понятия основной системы и подсистем были рассмотрены в п. 5.2.
2
Многошаговый расчет строительных конструкций рассмотрен в гл. 8.
137
акселерограммы) всех интересующих точек здания. Поскольку на
разных отметках они различны, их называют поэтажными зако-
нами сейсмических движений, в частности - поэтажными акселеро-
граммами (ПА). Их можно непосредственно использовать для рас-
чета подсистем методом динамического анализа (см. п. 4.3). Кроме
того, они необходимы для анализа существенно нелинейных сис-
тем, разработки режимов испытаний оборудования и т.п.
Однако динамический анализ обычно используются для провер-
ки только наиболее ответственных единиц оборудования, основная
же часть последнего рассчитывается по линейно-спектральной тео-
рии сейсмостойкости (п. 4.5). Для этой цели вычисляют поэтажные
спектры отклика (ПС) (рис. 7.1, этап II). Их смысл и методика по-
строения в целом те же, что описаны в гл. 3, т.е. они представляют
собой максимальные по модулю отклики линейных неконсерватив-
ных осцилляторов на сейсмическое возмущение, которое, в отличие
от спектров на грунте, задано не исходной акселерограммой, а ПА.
Отметим, что изложенная процедура вычисления ПС приводит к
фильтрации и "двухкаскадному усилению11 ИСД: сначала, на I эта-
пе, из него выделяются и усиливаются гармоники, соответству-
ющие собственным частотам здания, а на II этапе они дополни-
тельно усиливаются линейными осцилляторами. Остальные гармо-
ники при этом подавляются, т.е. спектральный состав ПА обеднен
по сравнению с ИСД. Из-за усиления данная процедура чувстви-
тельна к заданию исходных данных и точности математической
модели (расчетной схемы) системы "сооружение-основание", т.е
даже относительно небольшие их изменения в могут привести к
существенному изменению значений ПС.
Проблемы схематизации зданий для вычисления ПА и ПС были
изложены в гл. 5. Ниже будут рассмотрены некоторые другие воп-
росы, связанные с этими расчетами.

7.2. Расчет поэтажных спектров отклика


В каждой точке присоединения подсистемы к основной системе
необходимо определить по три компоненты ПС, соответствующие
поступательным движениям в трех ортогональных направлениях.
Если угловые колебания подсистемы также вносят существенный
вклад, то рассчитывают спектры и для этих движений (впрочем, на
практике такие случаи встречаются достаточно редко). Наиболее
часто вычисляют спектры ускорений.
Общий характер ПС тот же, что и у спектров ИСД (см. п. 3.2.3),
но из-за описанной выше фильтрации исходного воздействия гус-
тота пиков у ПС меньше, и их положение может измениться по
сравнению со спектром ИСД. Кроме того, у ПС значение /унп час-
то меньше, чем у спектров ИСД (это особенно характерно для
низкочастотных систем, например гибких каркасных зданий).
Частоты осцилляторов, на которых вычисляются значения ПС,
должны выбираться так, чтобы не пропустить максимумы пиков.
138
Последние обычно находятся на собственных частотах системы
"сооружение-основание" и на преобладающих частотах ИА, кото-
рые и следует включать в число частот осцилляторов. Но можно, не
анализируя частотный состав системы и возмущения, просто
задать достаточно малые приращения по частоте осциллятора А/*.
Как было сказано в гл. 3, такой подход применяется при вычис-
лении спектров на грунте (см. табл. 3.3), но для ПС приращения bf
могут быть приняты больше. В качестве примера в табл7.1 даны
приращения A/j используемые в США [115, 121]. Другой приемле-
мый способ задания А/был указан при обсуждении табл. 3.3.
ПС вычисляют для нескольких вели-
чин относительных затуханий осцилля- Таблица 7.1. Приращения
частот осциллятора при
тора £ (чаще всего минимальное зату- расчете поэтажных спект-
хание принимают равным 0.005, а мак- ров отклика [115, 121]
симальное - от 0.10 до 0.30). Значения
спектра для промежуточных величин £ Диапазон Приращение
можно находить путем линейной ин- частот /, частоты Aft
терполяции по двум соседним затуха- Гц Гц
0.5-5-1.6 0.10
ниям, при условии, что Q<> и
1.6-5-2.8 0.20
2Q<> Ct+i. В противном случае необходи- 0.30
2.8+4.0
мо выполнить интерполяцию по боль- 4.0+9.0 0.50
шему числу значений затухания [116]. 9.0+16.0 1.00
Обычно разброс исходных данных 16.0+22.0 2.00
для вычисления ПС бывает достаточно 22.0+34.0 3.00
велик. Погрешности, связанные с уче-
том взаимодействия сооружения с основанием, были рассмотрены в
п. 6.6. Другой источник погрешностей - вариация динамических па-
раметров здания (собственных частот и форм) из-за разброса меха-
нических характеристик материалов строительных конструкций,
неопределенности распределения масс в процессе работы АЭС (на-
пример, положения мостовых кранов; наличия или отсутствия гру-
зов на их крюках; количества воды в резервуарах и т.п.). Наконец,
некоторые погрешности могут создаваться используемыми вычис-
лительными методами. Для учета влияния всех этих неопределен-
ностей итоговые ПС сглаживают и расширяют их пики (рис. 7.2).
При этом расширенный пик ограничивается с боков не вертикаль-
ной, а параллельной исходному спектру линией. Величина расши-
рения принимается на основе анализа вариации собственных час-
тот системы из-за разброса исходных параметров.
Например, в США для определения этой величины используется
следующий подход [115, 119]. Пусть п - общее количество пара-
метров, разброс которых принимается во внимание. Вычисляют
средние значения всех собственных частот fj и их вариации Д£л,
соответствующие независимому изменению каждого из парамет-
ров. Общая вариация_/-й частоты принимается равной

139
Ч ^ Ы Г + Х ^ . (v.i)

При этом расширение пиков Afi должно составлять не меньше


±0.1/J-. Поскольку наибольшие изменения результатов обычно вы-
зываются разбросом механических свойств грунта, допускается не
вычислять все вариации Afa, а рассчитать спектры отклика при ме-
дианных значениях свойств грунта и принять расширение пиков
±0.15/;, В тех случаях, когда вариация собственных частот за счет
разброса характеристик грунта оказывается больше, чем ±0.1
расширение пиков должно равняться их реальной вариации. Вли-
яние остальных параметров в этом случае не принимают во внима-
ние как сравнительно малое. Альтернативный метод расширения
пиков предложен в [89].
Возможная вариация частот 1 fg
... м , m ~г1 1 ! 1 1
сооружения приводит не только
к сдвигу пиков ПА, учитываемо- -А М-
му их расширением, но и к пони- 1 " t{-
жению их максимумов. Это ясно
из следующих соображений. \\
Максимальный отклик системы м
достигается в том случае, если ее
собственная частота f% точно н-
совпадает с частотой возмуще-
ИИ
ния /в. Но поскольку fi является
0.1 1.0 10 / Г ц
случайной величиной, то всегда
имеется вероятность несовпаде- Р и с . 7.2. Сглаживание и расшире-
ния этих частот, т.е. того, что ние пиков вычисленных поэтажных
отклик будет меньше максима- спектров отклика:
- вычисленный спектр;
льного. Строго говоря, расчет- - расчетный спектр
ный ПС и следовало бы строить
путем вероятностной обработки спектров, соответствующих раз-
личным реализациям собственных частот. В работе [121] выпол-
нено сравнение такого спектра, построенного исходя из условия
одинаковой вероятности непревышения всех его значений, с по-
строенным "по максимуму" детерминистическим спектром. Оказа-
лось, что пики вероятностного спектра до двух раз ниже. По этой
причине при проектировании АЭС в США допускается одновре-
менно с расширением пиков снижать их максимумы на 15%. Сни-
жение можно принять еще большим, если вероятность непревыше-
ния значений результирующего ПС будет не меньше 0.9 [115].
На практике бывает, что в зоне расширенного пика ПС оказы-
ваются сразу несколько собственных частот подсистемы. Очевидно,
что реальная собственная частота основной системы может сов-
пасть только с одной из них, и поэтому можно использовать более
реалистичный способ учета этого совпадения [121]. Проиллюструем
это примером на рис. 7.3. Пусть в районе пика оказались три час-
140
тоты подсистемы, а именно f u f i n /з. Консервативный подход - не-
посредственно использовать в расчете соответствующие значения
ПС, т.е. А и Аг и Аз. Более реалистический подход - принять значе-
ния в соответствии с одним из вариантов, изображенных на рис.
7.3,6, виг (приводящим к наибольшему отклику подсистемы). Если
частота подсистемы далека от пика ПС (например, /А на рис. 7.3),
то способ расширения пиков д ля нее безразличен.
6)
параллельно

A h /з

Р и с . 7.3. Использование поэтажного спектра отклика при попадании


нескольких собственных частот системы в область расширения пнка

При расчетах очень больших и массивных подсистем (например,


оборудования петли первого контура АЭС), оказывающих сущест-
венное обратное влияние на колебания первичной системы, расши-
рение спектров можно не производить, поскольку это приводит к
слишком консервативным результатам [115].
Приведенные выше соображения относятся к случаю, когда для
расчета ПС использована только одна ИА. На самом деле часто за-
дается целый ансамбль ИА, каждая из которых дает свой ("част-
ный") ПС. Тогда итоговый спектр получается путем наложения и
соответствующей обработки этих ПС.
Наиболее осторожный подход - принять в качестве итогового
спектра их огибающую. Если известны вероятности реализации
всех ИА, можно выполнить соответствующую вероятностную об-
работку частных ПС и построить итоговый спектр с требуемой ве-
роятностью непревышения его значений.
Как было сказано в начале настоящего параграфа, в каждой
интересующей точке необходимо вычислить по три компоненты
141
ПС. В том случае, если при вычислении ПА, по которым опреде-
ляются эти ПС, расчет вынужденных колебаний здания выполнялся
при одновременным приложении трех статистически независимых
компонент ИА (см. п. 3.4.3), то каждая из компонент ПС может
быть непосредственно вычислена по полученной в интересующей
точке компоненте ПА. Но иногда здание рассчитывают на каждую
из компонент ИА независимо, и тогда для каждой из них полу-
чаются по три компоненты ПА (назовем их "подкомпонентами" -
всего их девять). Если компоненты ИА статистически независимы,
то можно сначала, алгебраически сложив три подкомпоненты для
данного направления, вычислить соответствующую компоненту
ПА, а затем по ней найти ПС. Если же условие статистической не-
зависимости не солюдается, то такая процедура приведет к завыше-
нию значений ПС, и в этом случае иногда отдельно вычисляют ПС
по каждой из подкомпонент, а затем находят итоговый спектр для
данного направления по правилу ККСК (см. п. 4.S.4).
Место закрепления подсистемы может не совпадать с точкой,
где вычислены ПС. Если она закреплена к достаточно жесткой про-
межуточной конструкции, соединяющей две такие точки, то ПС для
места закрепления можно вычислить посредством линейной интер-
поляции. Если же жесткость этой конструкции недостаточна, т.е. ее
относительными колебаниями пренебрегать нельзя, то она сама
должна рассматриваться как подсистема (см. конец п. 5.4.3).
Альтернативный подход - включить эту конструкцию в общую
расчетную схему и вычислить ПС прямо в требуемой точке.
Процедура вычисления ПА и ПС является весьма трудоемкой, и
было предложено несколько приближенных методов непосредст-
венного определения ПС по спектру отклика ИСД [66, 105, 111,
112, 113, 118]. Все они основаны на тех или иных упрощающих
предположениях относительно характера ИСД и нередко дают
чрезмерно консервативные результаты.
7 J . Расчет поэтажных акселерограмм
Поэтажные законы сейсмических движений естественным путем
получают в результате расчета вынужденных колебаний здания
(основной системы). Чаще всего интерес представляют законы
изменения ускорений (ПА), но бывают необходимы также и законы
перемещений1. Ниже речь будет идти прежде всего о требованиях к
ПА, как наиболее часто употребляемых.
Прежде всего должен бьггь правильно задан шаг дискретизации
At. Требования к нему аналогичны изложенным в п. 2.4.5; во всех
случаях для ПА приемлем шаг ДГ=0.01 с. Принимая во внимание

1
Законы перемещений нужны, например, для проверки прочности жесткого
оборудования, закрепленного на нескольких отметках гибкого здания, так как в
этом случае существенный вклад во внутренние усилия дают взаимные переме-
щения опор оборудования.
142
отмеченное в п. 7.1 обеднение спектра частот, этот шаг нередко
может быть увеличен. Следует, однако, помнить, что при выполне-
нии динамического анализа с применением ПА шаг интегрирова-
ния зависит также и от наивысшей интересующей частоты рассчи-
тываемой конструкции (см. п. 4.3).
Требуемая точность вычисления поэтажных сейсмических дви-
жений зависит от цели расчета подсистем, в которых они применя-
ются. Так, если нужно найти внутренние усилия в жестком много-
опорном оборудовании, то с большой точностью должны быть
определены перемещения опор. Точность же ПА, используемых для
расчета ПС, может бьггь значительно ниже. Считается, что во всех
случаях законы перемещений достаточно вычислять с точностью
до 0.00025 см, а ПА - до 0.00 lg [115].
Как и при расчетах ПС, необходимо учитывать влияние на ПА
неопределенности исходных данных. Простейший способ - вычис-
лить ПА, варьируя поочередно каждый из неопределенных пара-
метров. Недостаток этого способа в том, что в итоге будет получен
слишком большой набор записей. Другой способ - непосредственно
учесть разброс собственных частот fj основной системы.
Диапазоны их вариаций AjJ- можно вычислить по формуле (7.1);
если они определялись при медианных значениях характеристик
грунта, то вариации должны составлять не менее ±15%. Учет дан-
ного фактора осуществляется путем увеличения или уменьшения
шага дискретизации ПА (т.е. ее растягивания или сжатия по оси
абсцисс). Величина изменения шага определяется в зависимости от
соотношения сосбственных частот подсистемы и основной систе-
мы. Так, если одна из частот подсистемы fn принадлежит диапазо-
ну fj±Afj, то шаг дискретизации следует умножить на коэффициент
[l-(/"n-j5)/j^]. Другой способ - выполнить расчет подсистемы на одну
и ту же ПА с тремя значениями шага: At и (l±A/i//i)Af, где f\ - ос-
новная частота системы. Для определения положения частот можно
использовать спектр отклика, построенный без расширения пиков
[115, 121, 123].
Если в качестве исходной сейсмической информации для проек-
тирования АЭС задана не одна ИА, а их ансамбль, то на каждой из
отметок здания также получается соотвествующий ему ансамбль
ПА. Если же при расчете последних еще дополнительно варьируют-
ся исходные данные, то совокупность записей, используемых для
анализа подсистем, может оказаться чрезмерно большой. Чтобы
избежать этого, иногда поступают так же, как при задании ИА (см.
п. 3.3.1): сначала в нужных точках вычисляют ПС, а затем по ним
генерируют одну или несколько совместимых с ними ПА. Если при
построении ПС были учтены неопределенности исходных данных
(т.е. их пики расширены), то влияние этого фактора на ПА прини-
мать во внимание уже не надо.

143
7.4. Заключение
Описанные выше методы вычисления ПА и ПС позволяют, с
одной стороны, получить достаточно осторожные значения сейс-
мических нагрузок на строительные конструкции и расположенное
внутри зданий оборудования, а с другой - исключить при этом из-
лишние запасы.
Отметим, что применение этих методов требует знания реально-
го д иапазона разброса исходных данных для расчета. Такая ситу-
ация имеет место при "апостериорном" анализе сейсмостойкости
уже существующих АЭС (выполняемом, например, если уже после
окончания строительства повышена расчетная сейсмичность пло-
щадки). В этом случае сейсмо-геологические условия площадки, как
правило, детально изучены, и можно обоснованно задать вариации
свойств основания. В то же время, поскольку оборудование и стро-
ительные конструкции станции уже смонтированы, произвести, в
случае необходимости, их усиление без остановки АЭС сложно.
Поэтому желательно минимизировать эту работу, для чего уровень
сейсмических нагрузок следует определить реалистично, без излиш-
них запасов. Здесь уместно применение описанных методов учета
вероятности совпадения собственных частот основной системы и
подсистемы, вероятностей реализации ИА и т.п.
Иные условия - при проектировании новой АЭС, особенно если
это типовой проект, который затем должен привязываться к самым
различным площадкам. Здесь сейсмо-геологические условия воз-
можных площадок заранее неизвестны иди могут меняться в ши-
роких пределах. С другой строны, оборудование обычно заказыва-
ется специально для данного проекта, и не составляет труда зара-
нее предусмотреть его необходимое усиление. В то же время на пер-
вое место выходит требование максимальной унификации оборудо-
вания для всех предполагаемых АЭС, и его обычно изготовливают
исходя из наихудших условий. Получаемое при этом некоторое
повышение его стоимости обычно намного меньше стоимости пере-
наладки производства применительно к условиям каждой конкрет-
ной площадки строительства.
По этим причинам при проектировании новой АЭС часто рас-
считывают варианты ПС для всех возможных грунтовых условий
(от мягких грунтов до скалы) и всех возможных ИА, а затем окон-
чательный ПС задают как огибающую этих вариантов. Такой
спектр используется при заказе унифицированного оборудования и
определении основных размеров строительных конструкций. В
процессе привязки проекта к конкретной площадке ее специфичес-
кие условия могут быть учтены для строительных конструкций
путем уточнения процентов армирования, нагрузок на закладные
детали и т.п.
ГЛАВА 8
ОБЕСПЕЧЕНИЕ СЕЙСМОСТОЙКОСТИ
СТРОИТЕЛЬНЫХ КОНСТРУКЦИЙ

8.1. Одношаговый и многошаговый сейсмический расчет


Прочность строительных конструкций здания с учетом ВСО в
принципе можно было бы рассчитать непосредственно, в один шаг,
задав в качестве возмущения исходное сейсмическое воздействие на
грунте. Для этого само здание и его основание следовало бы схема-
тизировать по методу конечных элементов и выполнить расчет их
совместных колебаний, как описано в гл. 6. Однако практически
такой расчет осуществим лишь для самых простых конструкций.
Действительно, пусть необхо-
димо определить внутренние уси-
лия, скажем, в прямоугольном
участке перекрытия здания АЭС.
Для того чтобы достаточно досто-
верно построить эпюру усилий,
необходимо иметь по 8-10 точек
(конечных элементов) в каждом из
ортогональных направлений, т.е.
Р и с . 8.К Конечно-элементная
всего порядка 64-100 элементов расчетная схема фрагмента стро-
только на одно перекрытие. Оче- ительных конструкций реактор-
видно, что, учитывая очень боль- ного отделения АЭС (фунда-
шую конструктивную сложность ментная плнта н примыкающие к
здании АЭС, общая расчетная схе- ней стены)
ма для всего здания будет иметь
весьма высокий порядок, т.е. такой расчет можно выполнить толь-
ко с применением чрезвычайно мощной ЭВМ.
С точки зрения проектировщика одношаговый расчет, помимо
сложности, неудобен еще следующим. В процессе проектирования
зданий размеры строительных конструкций, расчетные нагрузки и
т.п. могут несколько меняться, и даже если эти изменения локальны
и не влияют на сейсмический отклик здания в целом, при одноша-
говом подходе для их учета все равно пришлось бы пересчитать
заново все здание.
По этим соображениям сейсмостойкость строительных конст-
рукций в большинтве случаев проверяют в несколько шагов. Сна-
чала по упрощенной ("грубой") расчетной схеме, типа рассмотрен-
ных в гл. 5, и с учетом ВСО рассчитывают вынужденные колебания
здания и находят ПА и ПС. Затем, используя их в качестве сейс-
мического возмущения, выполняют расчеты подсистем, в том числе
фрагментов строительных конструкций (стен, колонн, участков пе-
рекрытий и т.п.). Пример такого фрагмента (фундаментная плита
145
10 А. Н. Бнрбраер
реакторного отделения АЭС и примыкающие к ней стены) показан
на рис. 8.1. Получаемые при таком расчете инерционные сейсми-
ческие нагрузки зависят от собственных частот подсистемы. Если
все они выше /унп поэтажного спектра, то подсистема может рас-
сматриваться как твердое тело (см. п. 4.5.4).
8.2. Сейсмический расчет строительных конструкций
неядерных объектов
8.2.1. Определение инерционных сейсмических нагрузок
Сейсмостойкое проектирование обычных объектов в России рег-
ламентируется нормами [46]. Рассмотрим предусмотренную ими
процедуру определения инерционных сейсмических нагрузок.
В гл. 2 (п. 2.4) была описана последовательность задания рас-
четной сейсмичности площадки строительства в зависимости от ее
географического положения и грунтовых условий. При выполне-
нии сейсмического расчета здания эта сейсмичность дополнительно
корректируется в зависимости от его ответственности (табл. 8.1).
Таблица 8.1. Расчетная сейсмичность зданий в зависимости
от нх ответственности [46]
Расчетная сейсми1юность в
Характеристика зданий и сооружений зависимости от с<гйсмич-
ности площадки , баллы
7 8 9
1. Жилые,'общественные и производственные 7 8 9
здания и сооружения, за исключением указанных
в пп.2-5
2. Особо ответственные здания и сооружения 8 9 9*
3. Здания и сооружения, повреждение которых 8* 9**
связано с особо тяжелыми последствиями (боль- 7•
шие и средние вокзалы, крытые стадионы и т.п.)
4. Здания и сооружения, функционирование ко- 8** 9**
торых необходимо при ликвидации последствий 7••
землетрясений (системы энерго- н водоснабже-
ния, пожарные депо, некоторые сооружения связи
и т.п.)
5. Здания и сооружения, разрушение которых Без уч(гга сейсмн[ческих
не связано с гибелью людей, порчей ценного обо- в оздействи й
рудования и не вызывает прекращения непре-
рывных процессов (склады, крановые или ре-
монтные эстакады, небольшие мастерские и др.),
а также временные здания и сооружения
Примечания:
* Здания и сооружения рассчитываются на нагрузку, соответствующую
расчетной сейсмичности, умноженную на дополнительный коэффициент 1,5.
** То же, с коэффициентом 1,2.

Основным методом расчета зданий и сооружений является ли-


нейно-спектральная теория сейсмостойкости (JICT). Расчет выпол-
146
няется с использованием спектров отклика на грунте. При этом мы
^получаем не ПА и ПС на отметках здания, а максимальные уско-
рения отметок, т.е. значения УНП поэтажных спеюров отклика
(см. п. 2.3.3). Они могут быть использованы для последующего рас-
чета подсистем только если последние представляют собой абсо-
лютно твердые тела. Результат совпадет с их расчетом на ПА и ПС,
если исходные акселерограммы, по которым определены ПА и ПС,
совместимы со спектром на грунте. Таким образом, данный подход
представляет собой упрощенный вариант многошагового метода.
Таблица 8.2. Значения коэффициента к\, учитывающего допускаемые
сейсмические повреждения сооружения [46]
Коэффи-
Допускаемые повреждения зданий и сооружений циент к\
1. Сооружения, в которых остаточные деформации и локальные
повреждения (осадки, трещины и др.) не допускаются
2. Здания и сооружения, в конструкциях которых могут быть до- q.25
пущены остаточные деформации, трещины, повреждения отдель-
ных элементов и т.п., затрудняющие нормальную эксплуатацию,
при обеспечении безопасности людей и сохранности оборудования
(жилые, общественные, производственные, сельскохозяйственные
здания и сооружения; гидротехнические и транспортные сооруже-
ния; системы энерго- и водоснабжения, пожарные депо, сооруже-
ния связи и т.п.)
3. Здания и сооружения, в конструкциях которых могут быть до- q.12
пущены значительные остаточные деформации, трещины, повреж-
дения отдельных элементов, их смещение и т.п., временно приоста-
навливающие нормальную эксплуатацию, при обеспечении безо-
пасности людей (одноэтажные производственные н сельскохозяй-
ственные здания, не содержащие ценного оборудования)
Расчет зданий и сооружений производится независимо на каж-
дую из компонент сейсмического воздействия. Расчетная горизон-
тальная инерционная сейсмическая нагрузка, приложенная в к-й
точке конструкции и отвечающая колебаниям последней по /-й соб-
ственной форме, вычисляется по формуле1:
Sik=k\kikiQkATb*x-/Krb Чи* (8.1)
где Qk - вес здания или сооружения, отнесенный к £-й точке; Атгх -
сейсмическое ускорение основания, соответствующее расчетной
сейсмичности (оно равно 0.4 при 9 баллах, 0.2 - при 8 и 0.1 - при 7);
fl(Tj) - значение коэффициента динамичности, зависящее от пери-
ода свободных колебаний по данной собственной форме Tj-; тд* - к-й
элемент вектора {/;,}; fci, fo, £у - нормативные коэффициенты.
Рассмотрим подробнее сомножители, входящие в (8.1).
Коэффициент динамичности представляет собой спектр ус-
корений, соответствующий значению Лтах=1. Может использовать-

1
Данное выражение представляет собой (с точностью до обозначений) к-и
элемент вектора инерционных сейсмических нагрузок по формуле (4.26).
147
ся как стандартный спектр, изображенный на рис. 2.7, так и специ-
фические региональные спектры.
Коэффициент к\ принимается в зависимости от степени повреж-
дений, допускаемых в сооружении при землетрясении (табл. 8.2).
Таблица 8.3. Значения коэффициента кг, учитывающего
конструктивное решение здания [46]
Коэффициент
Конструктивные решения зданий к2
1. Здания каркасные, крупноблочные, со стенами комплек- 1+0.1(л-5)
сной конструкции с числом этажей п свыше 5
2. Здания крупнопанельные или со стенами из монолит- 0.9
ного железобетона с числом этажей до 5
3. То же, с числом этажей свыше 5 0.9+0.075(л-5)
4. Здания с одним или несколькими каркасными нижними 1.S
этажами и вышележащими этажами с несущими стенами, ди-
афрагмами или каркасом с заполнением, если заполнение в
нижних этажах отсутствует или незначительно влияет на их
жесткость
5. Здания с несущими стенами из кирпичной или каменной 1.3
кладки, выполняемой вручную без добавок, повышающих
сцепление
6. Каркасные одноэтажные здания, высота которых до низа 0.8
балок или ферм не более 8 м и с пролетами не более 18 м
7. Сельскохозяйственные здания на сваях-колоннах, возво- 0.5
димые на грунтах III категории (см. табл. 2.5)
8. Здания н сооружения, не указанные в позициях 1-7

Таблица 8.4. Значения коэффициента к¥, учитывающего потери энергии


в системе "сооружение-основание" [46]

Характеристики конструкций Коэффи-


циент kw
1. Высокие сооружения небольших размеров в плане (башнн, 1,5
мачты, дымовые трубы, отдельно стоящие шахты лифтов н т.п.
сооружения)
2. Каркасные здания, стеновое заполнение которых не оказы- 1,5
вает влияния на его деформативность, если ЫЪЪ.25, где Л - высота
стоек; Ъ - поперечный размер в направлении действия сейсмичес-
кой нагрузки
3. То же, что в п. 2, но при к!Ьй 15 1
4. Здания и сооружения, не указанные в пл. 1-3 1
Примечания:
1. При промежуточных значениях hfb значение к¥ принимается по интерпо-
ляции.
2. При разных высотах этажей значение к¥ принимается по средним значе-
ниям ЫЪ.

Коэффициент кг зависит от конструктивного решения здания


(табл. 8.3). Как видно, он повышает расчетную сейсмическую инер-
148
дионную нагрузку с увеличением этажности здания. Это сделано
}Ыщу того, что с увеличением вертикальных нагрузок повышается
опасность хрупкого разрушения конструкций.
Наконец, коэффициент к^ данный в табл. 8.4, введен для учета
влияния на сейсмическую нагрузку потерь энергии в системе "со-
рружение-основание", поскольку стандартный спектр непо-
средственно не зависит от этого фактора.
Вертикальные сейсмические нагрузки учитываются лишь для не-
которых специфических сооружений: горизонтальных и наклонных
консольных конструкций; пролетных строений мостов; арок, ферм,
пространственных покрытий зданий и сооружений с большим (бо-
лее 24 м) пролетом; при расчете устойчивости сооружений против
опрокидывания или скольжения; для каменных конструкций. В
этом случае величина инерционной сейсмической нагрузки также
рассчитывается по формуле (8.1), где принимают fci=fc^= I. Для кон-
сольных конструкций малого веса, а также для легких надстроек,
при расчете крепления памятников, тяжелого оборудования на пер-
вом этаже и т.п. в формуле (8.1) принимают /&?=5. При расчете па-
нелей, перегородок, стен, крепления оборудования на верхних от-
метках значение Рц принимается согласно динамическому расчету,
но не менее 2.
Если определяются усилия в конструкциях низкочастотных зда-
ний и сооружений (с периодом колебаний по первой собственной
форме Г1>0.4 с), то по нормам [46] необходимо учитывать не менее
трех собственных форм, а при Ti<0.4 с - только первую форму.
Обсудим некоторые особенности нормативной методики расче-
та по JICT.
Во-первых, расчетная нагрузка корректируется умножеием на
коэффициент fci. Для большинства обычных зданий и сооружений
принимается fci=0.25, т.е. расчетная нагрузка в четыре раза меньше
максимальной. Обосновывается это следующими соображениями.
Расчет сооружения по JICT предполагает использование линейно-
упругой модели. Если здание, схематизированное таким образом,
рассчитать на максимально возможную сейсмическую нагрузку, то
при землетрясении оно не получит никаких повреждений. Но для
обычных объектов это не является необходимым, так как, с одной
стороны, повреждения, не угрожающие безопасности людей, при
землетрясении допустимы, а с другой, это удорожало бы сейсмо-
стойкое строительство. Поэтому в нормах и предусмотрен расчет,
выполняемый по условной (линейно-упругой) схеме на условную же
(сниженную) нагрузку. В сущности, такой подход представляет со-
бой полуэмпирический способ учета неупругого поведения конст-
рукции при анализе их сейсмостойкости в рамках JICT. Он опира-
ется на результаты макросейсмических обследований последствий
реальных землетрясений, которые показывают, что и на самом деле
повреждения сооружений, рассчитанных с применением такого зна-
чения fci, не выходят за допустимые пределы [38]. При этом, однако,
149
необходимо помнить, что $то относится, строго говоря, только к
сооружениям обследованных типов (главным образом, каркасным
и крупнопанельным зданиям), и распространять это заключение на
сооружения иных видов следует с определенной осторожностью.
Во-вторых, умножение расчетной нагрузки на коэффициент ку
повышает или понижает ее во всем диапазоне сейсмических частот,
т.е. независимо от собственной частоты системы. В действительнос-
ти спектр отклика сильно зависит от потерь энергии только в сред-
ней ("резонансной") части диапазона частот осциллятора /; при
/-»0 и /-»/унп эта зависимость ослабевает, а при Д/унп вообще
отсутствует (см. п.2.3.3). Таким образом, примененный в нормах
способ учета потерь энергии в системе может приводить к завы-
шению нагрузок.
В-третьих, следует остановиться на рекомендациях норм [46] от-
носительно числа учитываемых в расчете собственных форм конст-
рукции. Они справедливы по отношению к приведенной в этих
нормах простейшей расчетной схеме в виде консольного стержня с
сосредоточенными массами (аналогичной рис. 5.2,в), причем при
достаточно равномерном распределении масс и жесткостей по
высоте. Но сейчас часто используются значительно более сложные,
часто пространственные схемы, и в этих условиях следование на-
званной рекомендации может привести к неучету существенной до-
ли сейсмической нагрузки.
Действительно, пусть в расчетную схему жесткого здания вклю-
чена закрепленная на нем гибкая (низкочастотная) конструкция
(например, металлическая вентиляционная труба). Если схематизи-
ровать последнюю как систему, скажем, с тремя степенями свобо-
ды, то может оказаться, чго первые три собственные частоты систе-
мы и отвечают колебаниям именно этой конструкции. Тогда, учтя
согласно нормам только эти три формы, мы получим, что инерци-
онные нагрузки на само здание якобы равны нулю. Другой пример
- использование пространственной расчетной схемы дня здания с
существенно различной жесткостью в разных направлениях. В этом
случае может оказаться, что три низшие собственные частоты соот-
ветствуют колебаниям здания по одной и той же оси, и получится,
что нагрузки по ортогональной оси отсутствуют вовсе. Во избежа-
ние таких ошибок при определении числа учитываемых собствен-
ных форм лучше придерживаться рекомендаций п. 4.5.5.
Иногда сооружение (например, машинный зал типа показанно-
го на рис. 5.5) является весьма низкочастотным, и действующие на
него сейсмические нагрузки достаточно малы. Но при этом следует
учитывать, что в таком сооружении относительные перемещения
будут близки по величине к абсолютным сейсмическим переме-
щениям основания, которые могут достигать десятков сантимет-
ров [см. соотношение (3.2)]. Поэтому прочность и устойчивость та-
кой конструкции обязательно должна проверяться "по деформиро-
ванной схеме", т.е. с учетом усилий, создаваемых основными на-
150
грузками на перемещениях, вызванных инерционными сейсмичес-
кими силами.
Как видно из сказанного, нормативный расчет по JICT содер-
жит большое количество допущений и условностей. По этой причи-
не нормы [46] требуют, чгобы особо ответственные сооружения и
высокие (более 16 этажей) здания были рассчитаны также с исполь-
зованием инструментальных записей ускорения основания и/или
синтезированных акселерограмм. При этом должна учитываться
возможность развития в конструкции неупругих деформаций.
Однако реально такой расчет сегодня сопряжен со значительны-
ми принципиальными и техническими трудностями. Прежде всего,
представляет сложность разработка неупругих моделей железобе-
тонных конструкций, так как пока не существует общеприятой ма-
тематической модели неупругого поведения бетона при быстром
нагружении (особенно при неодноосном напряженном состоянии),
достаточно неопределенно поведение арматуры в зоне растрески-
вания бетона и т.д. Затем, если здание имеет сложную конструк-
цию, то в разных его элементах неупругие деформации при земле-
трясении начинаются неодновременно, они сопровождаются пере-
распределением усилий, и чтобы рассчитать такой процесс, требу-
ется ЭВМ большой мощности и быстродействия. Поэтому сейчас
такие расчеты выполняются главным образом для достаточно
элементарных конструкций, в основном каркасных зданий простой
формы.
Результат расчета на акселерограмму, как правило, более или
менее сильно отличается от расчета по JICT, что может объяснять-
ся двумя причинами. Первая - невыполнение требования совмести-
мости расчетного спектра отклика с акселерограммами на грунте
(см. п. 2.3.4). В частности, как было сказано в п. 2.4.2, такая не-
совместимость принципиально присуща стандартной спектральной
кривой /?(Т). Если используется иной спектр, лишенный этого не-
достатка, то расхождение в результатах может объясняться тем,
что примененная в расчете по JICT линейная модель здания на
самом деле не эквивалентна нелинейной модели, ипользуемой в
расчете на акселерограмму.
Проверка сейсмостойкости зданий и сооружений, как правило,
производится по предельным состояниям первой группы, т. е. исходя
из требования сохранения конструкцией несущей способности
(прочности, устойчивости, непревышения предельных деформа-
ций). Это прежде всего относится к расчету по JICT. В случае если
позволяют технологические условия эксплуатации конструкции,
проверка ее сейсмостойкости может осуществляться по предельным
состояниям второй группы, т.е. исходя из критерия сохранения ею
пригодности к нормальной эксплуатации. Такая проверка обычно
осуществляется при выполнении расчета на акселерограмму.
В заключение отметим, что результаты сейсмических расчетов
конструкций (прежде всего, неупругих) чувствительны к парамет-
151
рам движения грунта (виду расчетной акселерограммы), которые
при нынешнем состоянии науки о Земле можно предсказать лишь
весьма приближенно (см. гл. 2). Поэтому использование более
точных методов расчета может в действительности не дать уточне-
ния результата. По этой причине при проектировании ответствен-
ных конструкций часто предпочитают применять более простые
методы, оставляя достаточные запасы прочности.
8.2.2. Сочетания нагрузок и расчетные прочностные
характеристики материалов
Согласно принятому в нашей стране подходу, закрепленному в
нормах [50], нагрузки на сооружения подразделяются на следующие
четыре группы:
постоянные (вес строи- Таблица 8.5. Коэффициенты сочетаний
тельных конструкций, дав- при расчетах зданий и сооружений на
ление грунта); сейсмическое воздействие [46]
- временные длительные Значение ко-
(вес стационарного обору- Виды нагрузок эффициента
дования, складируемых ма- сочетаний яс
териалов, людей на пере- Постоянные 0.9
крытиях, давление газов и Временные длительные 0.8
жидкостей, вертикальные Кратковременные (на 0.5
нагрузки от кранов с пони- перекрытия и покрытия)
женным нормативным зна-
чением и т.д.);
- кратковременные (нагрузки от оборудования в переходных ре-
жимах; вес людей и оборудования в ремонтных зонах; полные вер-
тикальные нагрузки от кранов и т.д.);
- особые (взрывы, сейсмическое воздействие, аварийные нагруз-
ки и т.д).
При сейсмических расчетах не учитывают температурные кли-
матические воздействия, ветровые нагрузки, динамические нагруз-
ки от оборудования и транспорта, тормозные и боковые усилия
при работе кранов, поскольку считается, что их совпадение с земле-
трясением слишком маловероятно. Если в момент землетрясения на
крюке крана находится груз, то действующая на него горизонталь-
ная сила инерции не передается через подвеску на строительные
конструкции и потому не учитывается. Это не относится к верти-
кальной силе инерции, однако при ее вычислении, помимо полного
веса моста крана и тележки, принимают только 30% от максималь-
ной грузоподъемности крана, так как совпадение землетрясения с
подъемом максимального груза маловероятно. Горизонтальная
инерционная нагрузка от веса моста крана учитывается только в
направлении, перпендикулярном подкрановым путям, так как в
продольном направлении кран просто перекатится.
Расчетные сопротивления материалов (бетона, арматуры, клад-
ки и др.) устанавливаются с учетом особенностей сейсмического
152
воздействия - его кратковременности и малой вероятности реали-
зации.
Таблица 8.6. Значения коэффициента условий работы т*р [46]
Значение коэф-
Конструкции фициента тир
При расчетах на прочность
1. Стальные и деревянные 1.4
2. Железобетонные со стержневой и проволочной армату-
рой (крокДе проверки прочности наклонных сечений):
а) из тяжелого бетона с арматурой классов A-I, A-II, 1.2
A-III, Вр-1
б) то же, с арматурой других классов 1.1
в) из бетона на пористых заполнителях
г) из ячеистого бетона с арматурой всех классов
3. Железобетонные (прочность наклонных сечений):
а) колонны многоэтажных зданий 0.9
б) прочие элементы 1
4. Каменные, армокаменные и бетонные:
а) при расчете на внецентрениое сжатие 1.2
б) при расчете на сдвиг и растяжение 1
5. Сварные соединения 1
6. Болтовые (в том числе на высокопрочных болтах) и за- 1.1
клепочные соединения
Пр и расчетах на устойчивость
7. Стальные элементы гибкостью выше 100
8. То же, гибкостью до 20 1.2
9. То же, гибкостью от 20 до 100 от 1.2 до 1 (по
интерполяции)
Примечания:
1. Для указанных в поз. 1-4 конструкций зданий и сооружений (кроме транс-
портных и гидротехнических), возводимых в районах с повторяемостью 1, 2 и
3, значение ткр следует умножить на 0.85,1 или 1.15 соответственно.
2. Для стальных и железобетонных несущих конструкций, эксплуатируемых в
неотапливаемых помещениях или на открытом воздухе при расчетной темпе-
ратуре ниже минус 40°С, следует принимать тьф=1; при проверке наклонных
сечений колонн ткр=0.9.

Как известно, прочностные характеристики материалов пред-


ставляют собой случайные величины, и их нормативные значения
задают так, чтобы вероятность их реализации (обеспеченность)
была не ниже определенной величины (например, по нормам [51]
прочностные характеристики арматурной стали гарантируются с
вероятностью не менее 0.95). Но так как землетрясние случается
редко, маловероятно, что ему подвергнутся именно конструкции с
недостаточной прочностью материалов (разумеется, при условии
соблюдения требований по производству работ при их возведении).
Поэтому при выполнении расчетов на сейсмостойкость прочност-
ные характеристики материалов могут быть приняты с меньшей
обеспеченностью, т.е. несколько повышены.
153
Для учета особенностей воздействия прочностные характерис-
тики материалов умножают на дополнительный коэффициент ус-
ловий работы ткр, значения которого приведены в табл. 8.6. Его ве-
личина изменяется в зависимости от повторяемости землетрясения
(см. примечание 1 к табл. 8.6, где повторяемость 1 означает реали-
зацию землетрясения 1 раз в 100 лет, 2 - 1 раз в 1000 лет, и 3 - 1 раз
в 10000 лет). Значения повторяемостей указаны на картах сейсми-
ческого районирования территории бывшего СССР. Как видно из
табл. 8.6, изменения прочностных характеристик материалов по
сравнению со статическими расчетами достаточно невелико.
8.3. Сейсмический расчет строительных конструкций АЭС
При проектировании сейсмостойких ядерных объектов в целом
используют те же метода, что и для обычных сооружений, но, учи-
тывая очень высокую ответственность объекта, повышают расчет-
ные сейсмические нагрузки. Степень этого повышения зависит от
категории сейсмостойкости данного сооружения или элемента
АЭС. Кроме того, проектирование АЭС выполняется исходя из
двух уровней сейсмичности - ПЗ и МРЗ (см. гл. 3). В отечественных
нормах проектирования сейсмостойких АЭС [29] эти отличия от
обычных объектов реализованы следующим образом.
8.3.1. Определение инерционных сейсмических нагрузок
Сейсмические инерционные нагрузки на строительные конст-
рукции вычисляют по формуле (8.1), в которой вместо коэффици-
ента fci фигурирует коэффициент fc>, учитывающий особые условия
эксплуатации АЭС. Его значения принимают в зависимости от ка-
тегории сейсмостойкости конструкции: для I категории fc3=0.625;
для II категории fc3=0.5; для конструкций II категории, не связан-
ных с хранением радиоактивных продуктов, /сэ=0.3.
Кроме того, строительные конструкции I категории должны
рассчитываться на одновременное действие трех компонент земле-
трясения: две одинаковые горизонтальные, нагрузки от которых
вычисляются, как описано выше, и вертикальную, равную полови-
не горизонтальной. Допускается производить расчет на каждую из
компонент независимо, а затем суммировать соответствующие уси-
лия по правилу ККСК. Конструкции II категории, как и обычные
объекты, рассчитывают на каждую из компонент независимо.
Строительные конструкции I категории рассчитывают начиная
с сейсмичности 5 баллов, а I I - с 6 баллов. Значения уСКОреНИЯ Л max
равны: при 5 баллах 0 . 0 2 5 , при 6 баллах 0 . 0 5 , при более высокой
интенсивности - те же, что в (8.1).
Остальные сомножители в (8.1) - прежние.
Рассмотрим несколько подробнее отличия атомных норм от об-
щестроительных. Для сооружений I категории использование зна-
чения fc3=0.625 при указанном соотношении между компонентами
воздействия равносильно расчету на ускорение 0.938Лтах, прило-
154
ксенное под углом около 20° к горизонтальной плоскости. Иными
зювами, расчетное ускорение в этом случае близко к пиковому
Ускорению основания (напомним, что для обычных сооружений
то обычно в четыре раза меньше него), но, тем не менее, даже эти,
наиболее ответственные конструкции рассчитывают на нагрузки,
которые меньше максимальных. Это сделано исходя из тех же сооб-
ражений, что и использование для обычных сооружений понижа-
ющего коэффициента fci, обсуждавшееся в п. 8.2.1.
Но распространение этого подхода на ядерные объекты (пусть и
; меньшим снижением нагрузок) имеет два минуса. Во-первых, как
5ыло сказано в п. 8.2.1, опыт предыдущих землетрясений, на осно-
вании которого снижены расчетные нагрузки, относится, строго
говоря, только к сооружениям обследованных типов, реально под-
вергавшихся землетрясениям, и переносить его на иные типы (в том
числе, весьма специфические здания АЭС) следует с осторожнос-
гью. Во-вторых, использование для всего здания единого коэффи-
циента кэ означает и одинаковую повреждаемость всех его элемен-
тов. Но, скажем, для герметичной защитной оболочки допустима
совершенно иная степень повреждений, чем, например, для ограж-
дающих конструкций обстройки реакторного отделения. Чтобы
исключить последний недостаток, было бы лучше поступить так
же, как при расчетах технологического оборудования (гл.10):
выполнить расчет здания на реальную нагрузку, но для конст-
рукций, в которых допустимы неупругие деформации, установить
фиктивные (повышенные) прочностные характеристики матери-
алов. Например, для герметичной оболочки, в которой необрати-
мые деформации недопустимы, следует принять прочностные ха-
рактеристики без повышения; для других частей здания, где такие
деформации допускаются, можно ввести повышающий коэффици-
ент в зависимости от степени возможных повреждений.
Отметим, что при проектировании АЭС за рубежом снижение
сейсмических нагрузок чаще всего не применяют. При их задании
часто используется правило "100-40-40 процентов" (см. п. 4.5.6).
Кроме того, вертикальное сейсмическое воздействие обычно соста-
вляет не половину, а 2/3 горизонтального. Таким образом, общий
уровень расчетных сейсмических нагрузок оказывается выше, чем
по действующим нормам России.
При сейсмических расчетах сооружений АЭС часто используют
весьма сложные плоские и пространственные схемы (см. гл.5). По-
этому для них особенно актуальна проблема учета достаточного
числа собственных форм (см. п. 8.1.2).

8.3.2. Сочетания нагрузок и расчетные прочностные


характеристики материалов
Сочетания нагрузок, используемые при проектировании АЭС,
составляются в по тем же правилам, что и для иных промышленных
и гражданских объектов (п. 8.2.2). Подобные, хотя и несколько
155
отличающиеся правила, приняты в нормах прооектирования АЭС
других стран.
Особенностью АЭС является то, что для них рассматриваются
некоторые особые нагрузки и воздействия, не учитываемые для
менее ответственных объектов (например, падение на АЭС самоле-
та, взрывы, ураганы, смерчи, климатические воздействия особо
редкой повторяемости). В части учета сейсмического воздействия
особенностью является то, что имеется не один, а два уровня его
интенсивности - ПЗ и МРЗ. Кроме того, при проектировании АЭС
рассматриваются нагрузки при различных режимах ее работы, обо-
значаемые ниже следующим образом:
НУ - нагрузки при нормальных условиях эксплуатации;
ННУ - нагрузки при нарушении нормальных условий эксплу-
атации, в качестве которых рассматриваются отказы, не приводя-
щие к МП А» [29];
МПА - нагрузки при максимальной проектной аварии.
Сейсмические нагрузки должны рассматриваться совместно с ре-
жимами работы АЭС, указанными в табл. 8.7 [29]. Отметим, что в
отличие от обычных объектов, для АЭС рассматривается сочетание
двух особых нагрузок: МПА+ПЗ. В то же время по российским
нормам не учитывается сочетание МПА+МРЗ. Это основано на
следующих соображениях.
Строительные конструкции и Таблица 8.7. Расчетные сочетания
оборудование I категории рас- сейсмических и технологических
считаны на МРЗ. Поэтому такое нагрузок для АЭС [29]
землетрятрясение само по себе Категория сей- Сочетания
не может привести к их отказу, смостойкости нагрузок
т.е. к МПА, и возможно только НУЭ+МРЗ
случайное совпадение этих со- I ННУЭ+МРЗ
бытий во времени. Но вероят- НУЭ+МПА+ПЗ
ности реализации как МРЗ, так Па НУЭ+МПА+ПЗ
и МПА равны 1(И 1/год, т.е. II НУЭ+ПЗ
116
ННУЭ+ПЗ
вероятность их совпадения со-
8
ставляет Ю- 1/год. В нашей стране, как и в большинстве других
стран, а также согласно рекомендациям Международного агент-
ства по атомной энергии (МАГАТЭ) принято, что при вероятности
реализации события меньше 10~7 1/год его можно не учитывать в
проекте АЭС2. Именно поэтому, в силу малой вероятности, случай-

1
Например, неисправности системы контроля и управления реактором; по-
теря электропитания главных циркуляционных насосов; отключение турбогене-
ратора; полная потеря внешних источников энергопитания; малая течь первого
контура и т.п.
2
Для того чтобы оценить малость этой величины, укажем, что древнейшие
предки человека (питекантропы, синантропы) существовали примерно 1 млн. лет
тому назад. Таким образом, указанная вероятность составляет одно событие за
срок, который в 10 раз больше всего времени существования человека как осо-
бого биологического вида.
156
ное совпадение МРЗ и МПА в российских нормах не рассматри-
вается. Но это не относится к ПЗ, поскольку вероятность его ре-
ализации равна Ю-2 1/год, и значит, вероятность случайного совпа-
дения с МРЗ равна Ю-6 1/год, т.е. больше порогового значения.
Исходя из тех же соображений допускается не рассматривать со-
четание МРЗ с нагрузками НУЭ, если в течение года отношение
времени действия последних к интервалу между ними не превышает
10~3. Таким образом, из рассмотрения могут быть исключены, на-
пример, эпизодическая работа оборудования и т.п.
При расчетах сейсмостойкости строительных конструкций АЭС
расчетные прочностные характеристики материалов у нас в стране
назначают так же, как для обычных объектов (см. п. 8.2.2).
Возвращаясь к к учету сочетания МПА+МРЗ, отметим, чго в
разных странах подход к нему неодинаков. Например, в США,
Италии, Англии его учитывают; в Финляндии и Германии - нет; во
Франции его учитывают только для систем охлаждения реактора.
В рекомендациях МАГАТЭ [109] принят тот же подход, что и в
Российских нормах: сочетание МРЗ с дополнительными нагрузка-
ми от МПА рассматривается только в том случае, если не доказана
их независимость. При этом, однако, отмечается, что нагрузки, ко-
торые для одних элементов станции (например, систем охлаждения
I контура) являются нагрузками МПА, для других (например, для
герметичной защитной оболочки) должны рассматриваться как на-
грузки НУЭ, т.е. сочетаться с МПА.
При проектировании АЭС в других странах предельную проч-
ность стали для нагрузок НУЭ часто принимают как долю мини-
мального значения предела текучести От или временного сопротив-
ления Ов [например, (2/3)№ или (1/3+1/4)оь]. Для ПЗ, ННУЭ и про-
чих нагрузок с достаточно большой повторяемостью (примерно 1
раз в 100 лет) предельную прочность принимают равной съ. Нако-
нец, для особо редких нагрузок (с периодом повторяемости 10 000
лет), таких как МРЗ, падение самолета, ураган, смерч, экстрема-
льные климатические явления и т.п., допускается работа стали за
пределом текучести. Подобно этому назначаются и прочностные
характеристики бетона.

8.4. Пример расчета сейсмических усилий


в строительной конструкции
Рассмотрим перекрытие под действием вертикальной сейсмичес-
кой нагрузки. Оно выполненно в виде несущих балок, жестко заде-
ланных в стены и перекрытых по верху плитой (см. поперечное се-
чение на рис. 8.2,а), т.е. представляет собой оребренную пластинку.
Длина балок 15 м, их сечение 0.6x0.8 м, шаг 3 м; толщина плиты
0.2 м. Монтажная нагрузка на перекрытии q=4 кН/м 2 .
Для вычисления усилий в несущих балках выделим фрагмент пе-
рекрытия в виде эквивалентной тавровой балки (рис. 8.2,а). Мо-

157
мент инерции ее сечения /=0.0943 м4; погонная масса (включая соб-
ственную массу, массу полов толщиной 50 мм и монтажную нагруз-
ку) //=4300 кг/м; модуль упругости материала £=3.2x1010 Па. Длина
балки /=15 м; оба конца жестко защемлены.

<0 в) Мс\(х)
3.0 м 246 кНм 246 кНм
3.0 м 0.2 м

Щ 1.0 м •нг КшИ6 150 кНм


0.6 м

б) г) Qd(x) 76 кН
/=15 м
(ИР33*'
76 кН

Р и с . 8.2. Конструкция ребристого перекрытия, его континуальная


расчетная схема и результаты сейсмического расчета несущей балки:
а) поперечное сечение перекрытия и эквивалентной тавровой балки;
б) континуальная расчетная схема эквивалентной балки; в) моменты, соот-
ветствующие колебаниям по первой собственной форме; г) поперечные си-
лы по первой собственной форме

Инерционные сейсмические нагрузки будем определять с помо-


щью спектра отклика на рис. 10.1,6 при значении относительного
затухания £=0.07, которое принято в соответствии с табл. 5.2 (ар-
мированный бетон при МРЗ).
Для сейсмического расчета могут применяться схемы разной
сложности. Продемонстрируем это на приведенных ниже примерах.

8.4.1. Континуальная расчетная схема


Для расчета эквивалентной балки схематизируем ее как защем-
ленный по концам стержень (рис. 8.2,6). Его собственные круговые
частоты найдем по формуле (1.57) и табл. 1.1. Полученные частоты
и соответствующие им значения спектральных ускорений приведе-
ны в табл. 8.8. Как видно, уже вторая частота выше /унп.

Таблица 8.8. Собственные частоты и спектральные ускорения


фрагмента ребристого перекрытия
№ частоты Круговая частота Частота
j А,
рад/с JiXn
1 4.73 83.3 13.3 1.4
2 7.853 229.6 36.5 1.0
3 10.996 450.2 71.7 1.0
158
Модальные внутренние усилия в балке - моменты Мд(х) и пере-
резывающие силы Qg (х) - в принципе можно определить через мо-
дальные инерционные сейсмические нагрузки, найденные по фор-
муле (4.27). Однако удобнее воспользоваться следующим приемом,
описанным в конце п. 4.S.2.
Модальная инерционная сейсмическая нагрузка [см. (4.27)]:

<гЛ*) = .<Г; Ь (*) • (8-2, а)


Эту формулу, с учетом (1.59), можно записать в виде

= HgA^S^f^jY^^x). (8.2,6)
Здесь, как и в гл. 1 и 4, $(х) - J-я собственная форма, а Гу- - ее ко-
эффициент участия. Значения Г}- вычисляются по (1.60) и приведены
в табл. 1.1. Как видно из нее, Г^О, что означает отсутствие колеба-
ний по второй собственной форме. Это понятно с физической точ-
ки зрения: данная форма является кососимметричной и не может
быть возбуждена симметричной нагрузкой.
Произведение сомножителей при // в (8.2,6) представляет собой
распределение максимальных ускорений при колебаниях балки по
J-й собственной форме. По нему с помощью соотношения (2.2) меж-
ду спектрами ускорений и перемещений можно найти распределе-
ние максимальных перемещений:

y<0(x) = - \ g A ^ S Z ( f J , C j ) r j J ( x ) . ' (8.3)


х
CO J

Теперь обычным образом найдем модальный момент Мд{х):

Можно выразить момент иначе. Введем безразмерную координату


£=*//, (0^1). (8.5)
Тогда

Из (1.57) имеем
1 1*и
-Т = ±Г-- (8-7)
ю) Х)Е1
Подставив (8.5)-(8.7) в (8.4), получим
159
1 (8.8)
}

1 &ФШ
Выражения для функций — при различных условиях опи-
Aj

рания балки даны в табл. 1.1. В нашем случае получим

А,}
(8.9)
коэффициенты Aj также приведены в табл. 1.1.
Аналогичным образом выводятся формулы для перерезываю-
щей силы:

1
(811)
A
i & )
Функции —1 *Ф
r j А*)
) ' приведены в табл. 1.1. Для нашего случая
Af дхъ

Q S )= X X
ii A ' (8.12)
xJ-cosA^-chA^+^-sinA^+shA^J

Подставив численные значения, получим следующие модальные


усилия в любом сечении при колебаниях по первой форме:
152
= 4300-9J8 -•0.25-14-0.8152 х
4.73
х [-sm4.73£-sh4.73£+L0178(<XB4.73£+ch4.73<f)];

Q c l ($ = 4300-9.8-j^-0.25-L4-0J8152x

x [-cos4.73£-ch4.73£+ L0178(-sin4.73f+sh4.73f)].
Эпюры этих усилий показаны на рис. 8.2,в,г. При их вычислении
следует учитывать, что в приведенных формулах фигурируют раз-
ности гиперболических синусов и косинусов, которые с увеличе-
нием аргумента быстро возрастают и стремятся к одному и тому же
значению. Поэтому при значениях х, близких к / (или значениях £
близких к единице), приходится вычислять малые разности боль-
160
ших чисел, и во избежание погрешностей округления следует про-
изводить вычисления с повышенной точностью.
Оценим вклад во внутренние усилия высших собственных форм.
Поскольку все собственные частоты, начиная со второй, выше /унп,
их суммарный вклад можно определить с помощью приема, опи-
санного применительно к дискретной системе в конце п. 4.5.6 [см.
(4.50)]. Обозначим через rf(x) "остаточный коэффициент rf\ кото-
рый вычислим с помощью (1.61):
^(х) = 1-71(х) = 1 - Г ^ ( х ) . (8.13)
Перемещения балки, отвечающие высшим формам, равны:

/ ( * ) = -\A^Sl(f2,C2)r}'{x) = ,<r2)[l - r ^ { x ) ] . (8.14)


СО 2 CO 2
Соответствующие усилия:

M:{x) = -EI-LgA^S'a{f2,C2)Г, ; (8.15)

£(») = - E I - \ g A ^ S l { f 2 X 2 y,• (8.16)


а?2

Сравнивая (8.4) и (8.15), видим, что

Обозначим
I
A = o±S
<»l as(f' 2aX
( 2f )i , C i ) (glg)

Тогда
М;(х) = -Шл(х). (8.19)
Аналогично можно показать, чго
Q;(X) = -AQc1(X). (8.20)
Для рассматриваемой балки значение коэффициента
79 7 2 1
Д= = 0.094.
219.7 14
Суммарные сейсмические усилия вычислим по правилу ККСК [см.
(4.32)]:
161
11 А. Н. Бнрбраер
Мс(х) = JM*(x)+[M;(X)]2 = М л = L004A/C,(х); (8.21)

&(*) = ^ i W + t e c W f = ft. = l°04ft, (*) • (8-22)


Как видно, добавка к усилюгм по первой форме за счет высших
форм составляет 0.004 (или 0.4%), т.е. в данном случае она прене-
брежимо мала.
Кроме несущих (15-метровых) балок необходимо проверить
прочность плиты между ними. Ее участок между двумя балками
имеет размеры в плане 15x3 м. Так как отношение длины к ширине
больше 2, плиту можно рассматривать как балочную. Это озна-
чает, что для вычисления ее собственной частоты надо вырезать в
коротком направлении балку единичной ширины с жестко защем-
леными на несущих балках концами. Вычисления по формуле (1.57)
дают /i=56.1 Гц, т.е. уже первая частота выше /унп. Поэтому здесь
применима статическая теория сейсмостойкости: инерционная сей-
смическая нагрузка на вырезанную балку равна ее погонной массе,
умноженной на максимальное ускорение в соответствующем ей
сечении несущих балок. Оно максимально в середине пролета пос-
ледних и минимально на опорах.
Если частоты плиты меньше /унп (что, впрочем, на практике
встречается достаточно редко), то упрощенная схематизация пере-
крытия - разбивка на элементарные схемы - уже непригодна, и
лучше всего выполнить его динамический расчет по методу конеч-
ных элементов.
8.4.2. Дискретные расчетные схемы несущих балок
Вернемся к рассмотрению эквивалентных тавровых (несущих)
балок. Для их приближенного расчета можно использовать упро-
щенные дискретные схемы, примеры которых показаны на рис. 8.3.
Схема на рис. 8.3,а построена в соответствии с табл. 1.2. Для пост-
роения схемы на рис. 8.3,г балка разбита на три равных участка, на
конце каждого из них сосредоточено по половине его массы, а за-
тем массы в одной точке просуммированы.
Последовательность сейсмических расчетов по подобным схе-
мам подробно изложена в пл. 10.5.2 и 10.5.5. Поэтому здесь ограни-
чимся лишь обсуждением полученных результатов.
При расчете по схеме с одной степенью свободы (рис. 8.3,а) соб-
ственная частота совпадает с точным значением первой собствен-
ной частоты балки, приведенным в табл. 8.8. На рис. 8.3,6,в изобра-
жены эпюры моментов и перерезывающих сил. Сравнив их с соот-
ветствующими эпюрами на рис. 8.2, увидим, что момент в пролете
получается немного (на 6%) завышенным, а моменты на опорах и
перерезывающие силы сильно заниженными (на 35% и 45%).
При использовании схемы с двумя степенями свободы колеба-
ния возбуждаются только по первой, симметричной собственной
162
форме. Ее собственная частота равна 13.1 Гц, что близко к точному
значению. Усилия на опорах также хорошо сходятся с точными
рначениями, но момент в пролете на 22% меньше.

0.308т 0.308т т/6 т/6


/ /=15 м \ У /=15м \

0.384т —

д М
159 кНм Ф Мс(х) 159 кНм 246 кНм ) с( х ) 246 кНм

123 кНм
159 кНм
е) Qc(x) е) Qc(x) 73 кН
т т т 4 2 к н 1\ 1< 1\ )\ А

2кН 73 кН
\!\!\!\! \l_\f\l У) 1 \!\ !

Рис. 8.3. Дискретные расчетные схемы эквивалентной балки


и результаты сейсмического расчета:
а) схема с одной степенью свободы; б), а) сейсмические моменты и
поперечные силы при одной степени свободы; г) дискретная рас-
четная схема с двумя степенями свободы; 4), е) сейсмические момен-
ты и поперечные силы при двух степенях свободы
Результат можно было бы еще улучшить, использовав дискрет-
ную схему с тремя массами, но с увеличением числа степеней свобо-
ды трудоемкость расчета резко возрастает. Другой способ - при-
нять усилия с запасом: на опорах по схеме с двумя степенями свобо-
ды, а в пролете - с одной.
При иных краевых условиях балки точность полученных усилий
может оказаться несколько иной, чем в данном примере. Тем не ме-
нее можно сделать общий вывод, что упрощенные дискретные рас-
четные схемы позволяют достаточно точно вычислить низшие соб-
ственные частоты конструкции, но дают значительно худшие резу-
льтаты при определении внутренних усилий, причем последние мо-
гут получаться и не в запас. Поэтому такие схематизации целесооб-
разно применять прежде всего для нахождения частот (например, с
целью проверки, нельзя ли воспользоваться статической теорией
сейсмостойкости). При вычислении же внутренних усилий они при-
годны главным образом для грубых пред варительных оценок.
163
8.5. Некоторые рекомендации по объемно-планировочным
и конструктивным решениям зданий
При проектирования строительных конструкций должны соб-
людаться основанные на опыте общие принципы сейсмостойкого
строительства. Они описаны во многих работах (см., например, [38,
39]) и заложены в общестроительные нормы [46]. Ниже приведены
некоторые из таких общепринятых правил, а также ряд специфиче-
ских рекомендаций для зданий АЭС.
Форма зданий в плане должна бьггь по возможности простой и
симметричной. Следует избегать пристроек, П-, Г-образных и т.п.
планов, так как при землетрясении разрушения стен обычно сосре-
доточены в местах их переломов. Это происходит вследствие взаим-
ных колебаний отсеков здания, угловых колебаний в плане и т.п.
В вертикальной плоскости также желательна по возможности
простая и однородная форма, равномерное распределение масс и
жесткостей, без надстроек, выступающих частей, больших перепа-
дов высот смежных участков, и т.п., так как при землетрясении это
может приводить ко взаимным колебаниям различных частей зда-
ния. Если этого нельзя избежать, например, по технологическим
требованиям, то следует обратить особое внимание на прочность
присоединения таких частей.
Во избежание взаимных колебаний частей здания его следует
разделить на секции простой формы вертикальными антисейсми-
ческими швами. Их устраивают даже в здании простой в плане
формы, если его смежные участки имеют перепад высот более 5 м.
Ширина шва определяется путем расчета перемещений конструк-
ций при нагрузках, описанных в пп. 8.2 и 8.3. Минимальная шири-
на шва при высоте здания до 5 м - не менее 50 мм, а на каждые сле-
дующие 5 м высоты его увеличивают на 20 мм [46]. Швы выполня-
ют посредством возведения парных стен, парных рам и т.п. Они
должны разделять здание и сооружение по всей высоте, кроме, воз-
можно, фундамента.
При слишком большой длине здания, соизмеримой с длиной сей-
смической волны в грунте, могут возникать его крутильные колеба-
ния в плане, приводящие к повышенным нагрузкам на угловые эле-
менты. Во избежание этого устанавлены максимально допустимые
расстояния между антисейсмическими швами (табл. 8.9). Для
уменьшения крутильных колебаний надо также стремиться, чтобы
центры тяжести и жесткости этажей были как можно ближе друг к
другу, а центр тяжести всего здания - как можно ближе к верти-
кальной оси, проходящей через центр жесткости основания.
В табл. 8.9 указана также установленная нормами [46] предель-
ная высота жилых и гражданских зданий в зависимости от их типа
и интенсивности расчетного землетрясения.
Относительные колебания частей здания могут также возникать
вследствие неблагоприятных грунтовых условий или неудачной
конструкции фундамента (например, если под разными его участ-
164
ками располагаются грунты с существенно разными механически-
ми свойствами, или если одна часть здания опирается непосредст-
венно на грунт, а другая - на сваи и т.п.)- Такого размещения зда-
ний следует избегать.
Таблица 8.9. Расстояния между антисейсмическими швами
и предельная высота зданий [46]
Размер по длине Высота, м
Несущие конструкции здания (ширине), м (количество этажей)
Расчетная сейсмичность, баллы
7 8 9 8 9
1. Металлический или желе- Как для несейсми- Как дня несейсмнчес-
зобетонный каркас, или стены ческих районов, ких районов
железобетонные монолитные но не более 150 м
2. Стены крупнопанельные 80 80 60 43(14) 39(12) 30(9)
3. Стены комплексной кон-
струкции, в которых:
а) железобетонные включе-
ния и железобетонные пояса
образуют четкую каркасную
систему:
- при ручной кладке I ка- 80 80 60 30(9) 23(7) 17(5)
тегории
- то же, II категории 80 80 60 23(7) 20(6) 14(4)
б) вертикальные железобе-
тонные включения, усилива-
ющие стены или простенки, не
образуют четкий каркас:
- при ручной кладке I ка- 80 80 60 20(6) 17(5) 14(4)
тегории
- то же, II категории 80 80 60 17(5) 14(4) 11(3)
4. Стены из внбрированных 80 80 60 23(7) 20(6) 14(4)
кирпичных панелей или бло-
ков, из бетонных блоков
5. Стены из кирпичной или
каменной кладки, кроме ука-
занных в поз. 3 и 4:
- при кладке I категории 80 80 80 17(5) 14(4) 11(3)
- то же, II категории 80 80 80 14(4) 11(3) 8(2)

Примечания:
1. Высотой здания считается разность отметок низшего уровня отмостки
или спланированной поверхности земли, примыкающих к зданию, и верха на-
ружных стен.
2. Высота зданий школ и больниц при сейсмичности площадки строитель-
ства 8 н 9 баллов ограничивается тремя надземными этажами.
3. Строительство зданий высотой выше 5 этажей допускается только при со-
блюдении Указаний по размещению объектов строительства и ограничению
этажности зданий в сейсмических районах

Перекрытия и покрытия зданий в сейсмических районах должны


представлять собой жесткие диски. В случае использования сбор-
ных перекрытий их панели должны бьггь соединены между собой и
165
замоноличены. Перекрытие должно жестко соединяться с верти-
кальными несущими конструкциями, для чего в панелях следует
предусматривать закладные детали или выпуски арматуры.
С целью уменьшения инерционных сейсмических нагрузок надо
стремиться к максимальному снижению масс несущих и огражда-
ющих конструкций, перегородок. Для этого предпочтительно вы-
полнять их из легких, эффективных материалов, оптимизировать
компоновку конструкций. При конструировании элементов зданий
желательно обеспечить возможность развития в них пластических
деформаций и повышенное рассеяние энергии при землетрясении,
что приводит к уменьшению сейсмических колебаний.
Имеется еще ряд требований к несущим конструкциям, перекры-
тиям и покрытиям, устройству фундаментов зданий конкретных
типов (каркасных, крупонопанельных, с несущими стенами из кир-
пича и каменной кладки, железобетонных). Они сформулированы в
нормах [46], подробно рассмотрены в специальных работах (см.,
например, [38, 39]), и здесь мы на них останавливаться не будем.
Для зданий АЭС можно, помимо изложенных выше общих требо-
ваний, сформулировать еще ряд специфических рекомендаций.
Для уменьшения сейсмических нагрузок на оборудование пред-
почтительна по возможности жесткая конструкция здания (что,
впрочем, может противоречить требованиям для восприятия дру-
гих нагрузок - см. ниже).
В жестких зданиях (типа реакторных отделений АЭС с водо-
водяными реакторами), особенно расположенных на податливом
основании, максимальные ускорения при землетрясении достига-
ются на верхних отметках. Для уменьшения раскачки здания в вер-
тикальной плоскости, приводящей к повышению этих ускорений,
надо стремиться к возможно более низкому положению его центра
тяжести. В таких зданиях ответственное оборудование лучше рас-
полагать по возможности ближе к фундаменту. В то же время в
очень гибких зданиях, где основной вклад в колебания вносит не
первая, а высшие собственные формы, максимум ускорений может
достигаться ближе к середине высоты.
Если здания связаны между собой жесткими коммуникациями
(например, трубопроводами), то желательно по возможности
уменьшить их относительные перемещения при землетрясении. Для
этого их лучше установить на единой фундаментной плите. Гори-
зонтальные размеры такой плиты должны быть либо ограничены
размерами, указанными в табл. 8.9, либо надо учитывать сейсми-
ческие усилия в ней не только за счет инерционных нагрузок, но и
вследствие прохождения сейсмической волны (см. п. 9.3).
Следует понимать, что приведенные рекомендации для зданий
АЭС носят не абсолютный характер. В частности, должны прини-
маться во внимание требования, порождаемые иными, кроме сейс-
мических, воздействиями на АЭС. Например, если рассматривается
удар падающего самолета, то для предотвращения передачи боль-

166
ших динамических нагрузок на технологическое оборудование на-
ружную защитную оболочку часто отрезают от внутренних конст-
рукций, и она соединяется с ними только на уровне фундаментной
плиты. Но это противоречит рекомендации о повышении жесткос-
ти здания и несколько увеличивает сейсмические нагрузки на обо-
рудование. Рекомендации о низком размещении ответственного
оборудования, понижении высоты центра тяжести здания могут
противоречить требованиям технологии, по которым ответствен-
ное и тяжелое оборудование необходимо расположить на верхних
отметках. В целом, как и любое другое инженерное решение, конст-
рукция здания является результатом поиска оптимума с целью наи-
лучшего удовлетворения противоречивым требованиям.

8.6. Системы активной сейсмозащиты зданий


На протяжении многих лет наряду с методами повышения несу-
щей способности конструкций разрабатываются альтернативный
путь обеспечения сейсмостойкости зданий, а именно: путем сниже-
ния инерционных сейсмических нагрузок. Этот способ называют
мерами активной сейсмозащиты (АСЗ). Подробный обзор данного
вопроса имеется в книге [39], поэтому ниже дана лишь краткая ха-
рактеристика таких мер.
Различают общую и местную АСЗ. Первая означает защиту зда-
ния в целом, вторая - отдельных конструкций внутри него (части
этажа, группы единиц оборудования и т.д.). Принципы их работы
и конструктивные решения в основном аналогичны, поэтому ниже
будет рассмотрена только общая АСЗ. Ее способы можно условно
разделить на четыре группы [39]: сейсмоизоляция, адаптивные систе-
мы, системы с повышенным демпфированием, системы с гасителями
колебаний. Иногда эти способы применяют в комбинации.

8.6.L Сейсмоизоляция
Этот способ заключается в использовании фундамента специ-
альной конструкции, снижающего инерционные сейсмические на-
грузки на здание. Попытки создать такой фундамент предприни-
мались еще в древности: по верху фундамента под стены уклады-
вали мягкие прокладки, устраивали прослойки из чистой глины,
камыша. Но количественное обоснование эта идея получила толь-
ко в 30-х годах нашего века, с появлением спектров отклика [65, 67].
Ее суть поясним с помощью спектра на рис. 2.5.
Увеличивая жесткость здания, можно сместить его собственные
частоты в "зарезонансную" область спектра, где кривая понижа-
ется. Однако в этом случае при любой частоте здания ускорение не
может бьггь меньше УНП, т.е. максимального ускорения грунта
An ах. Если же не повышать, а понижать частоту, то при стремлении
ее к нулю ускорение также стремится к нулю. Отсюда возникла
идея спроектировать фундамент таким образом, чтобы как можно
более понизить собственную частоту здания. Конструкции, обеспе-
167
чивающие такой способ защиты от сейсмического воздействия,
часто называют системами сейсмоизоляции (ССИ).
Предложено множество вариантов конструктивного исполнения
ССИ: здания с гибкой нижней частью, различного вида опоры - ки-
нематические, подвесные, скользящие (обзор их достоинств и недо-
статков имеется в [39], некоторые примеры будут рассмотрены ни-
же). Однако все ССИ построены общему принципу: фундамент раз-
деляют на две части, одна из которых опирается непосредственно
на грунт, а другая служит собственно фундаментной плитой зда-
ния; между ними располагается ССИ, обеспечивающая низкую час-
тоту колебаний верхней части.
Но как сказано в гл. 2 [см. (2.2)], хотя при понижении собствен-
ной частоты здания абсолютные ускорения (т.е. инерционные сейс-
мические нагрузки) действительно уменьшаются, но одновременно
увеличиваются перемещения по отношению к основанию, которые
при сильном землетрясении могут достигать десятков сантиметров.
Поэтому либо фундамент должен сохранять несущую способность
при больших взаимных перемещениях двух его частей, либо в кон-
струкции ССИ должны иметься элементы, уменьшающие или огра-
ничивающие величину перемещений. Один из способов достигнуть
этого - увеличить рассеяние энергии, для чего в ССИ часто включа-
ют различные демпферы. Но они в свою очередь "ужесточают" сис-
тему, что несколько повышает инерционные нагрузки. В итоге кон-
струирование ССИ сводится к поиску оптимума, обеспечивающего
достаточно низкий уровень сейсмических ускорений здания при
приемлемых относительных перемещениях двух частей фундамента.
Первой конструктивной реализацией идеи ССИ были здания с
гибким первым этажем, которые возводились на длинных податли-
вых колоннах. Но при землетрясениях они обрушивались из-за не-
допустимо больших взаимных перемещений концов колонн.
Менее чувствителен к величине перемещений фундамент с сейс-
моизолируюгцими фрикционными резино-металлическими опора-
ми. На рис. 8.4,а изображена компоновка одной из АЭС на таких
опорах (разработанных фирмой "Спи Батиньоль"). Чтобы избе-
жать больших взаимных перемещений реакторных отделений и
расположенного между ними общего машинного зала, связанных
трубопроводами, все они возводятся на единой фундаментной пли-
те. Сейсмоизолирующий фундамент состоит из верхней и нижней
плит, между которыми и устанавливаются опоры. Нижняя опора
содержит подушку из неопрена (синтетического каучука), на торце
которой имеется металлическая пластина, контактирующая с плас-
тиной верхней опоры (рис. 8.4,6). При слабом землетрясении здание
колеблется на упругих подушках, благодаря чему снижается его
собственная частота, но проскальзывание пластин не происходит.
При сильном землетрясении к упругим перемещениям добавляется
проскальзывание по контакту металлических листов, приводящей к
рассеиванию большого количества энергии.

168
Другой вариант резино-металлической опоры приведен на рис.
8.4,6. Она состоит из чередующихся слоев неопрена и металла. В ка-
честве поглотителя энергии используется свинцовый сердечник, в
котором при больших сейсмических колебаниях развиваются плас-
тические деформации.
а) в)
6

Р и с . 8.4. АЭСиасейсмо-
изолирующих опорах:
а) конструктивная схема; б) ра-
бота фрикционной резнно-ме-
таллической сейсмоизолирую-
щей опоры (слева направо - в
покое, при слабом и сильном
толчке); в) резнио-металличес-
кая опора со свинцовым погло-
тителем энергии. 1 - фрикцион-
ные опоры; 2 - фрикционные
пластины; 3 - упругая подушка
0-0.1g 0.15-0.0.3^0.6g (армированный неопрен); 4 -
резина; 5 - сталь; б - свинец

8.6.2. Адаптивные системы сейсмозащиты


Теория адаптивных систем сейсмозащиты разрабатывалась в
нашей стране начиная с 60-х годов [1]. Их идея сводится к тому,
чтобы в процессе землетрясения изменять динамические характе-
ристики конструкции, в результате чего ее собственные частоты
"уйдут" из опасного резонансного диапазона, соответствующего
преобладающим частотам землетрясения. Этого можно достигнуть
двумя противоположными способами: посредством выключающихся
или включающихся связей.
Первые - это специально предусмотренные "слабые" конструк-
тивные элементы (раскосы, панели и т.п.), разрушающиеся при
землетрясении. В результате уменьшается жесткость системы, а зна-
чит, и ее собственные частоты. Недостатком метода является то,
что в целях безопасности разрушенные связи должны быть восста-
новлены немедленно после землетрясения, что не всегда возможно.
Кроме того, частотный состав сейсмических колебаний грунта мо-
жет изменяться в течение самого землетрясения, и в результате час-
тоты сооружения с выключившимися связями вновь окажутся в ди-
апазоне преобладающих частот воздействия.
Второй тип связей в отсутствие землетрясения в работе конст-
рукции не участвует, а включается только в его процессе при опре-
деленной величине перемещений. Это могут быть установленные с
169
зазором упоры-ограничители и упругие связи, провисающие рас-
тяжки и т.п. При их включении жесткость конструкции и частота
ее колебаний возрастают. Следует учитывать, что нагрузки на та-
кие связи могут оказаться весьма значительными.
8.6.3. Системы с повышенным демпфированием
Данный способ сводится к введению в конструкцию здания спе-
циальных устройств, повышающих рассеяние энергии, что, как из-
вестно, приводит к уменьшению сейсмических ускорений системы
(см. гл. 2). Такими устройствами могут служить вязкие демпферы
различных типов, элементы с повышенной пластической деформа-
цией, фрикционные устройства сухого трения и т.п.
8.6.4. Системы с гасителями колебаний
Динамический гаситель колебаний был предложен в начале это-
го века, его теория изложена, например, в [53, 55]. Идея гасителя за-
ключается в следующем.
Допустим, что система с одной степенью свободы совершает вы-
нужденные колебания под действием гармонического возмущения с
круговой частотой со (не совпадающей с частотой системы). Оказы-
вается, что если присоединить к этой (основной) системе вторич-
ную динамическую систему (массу на пружине) с собственной час-
тотой со, т.е. настроенную строго в резонанс с возмущением, то
колебаться будет только вторичная система, а перемещения первич-
ной будут равны нулю. Если во вторичной системе параллельно с
пружиной установлен демпфер, то она обеспечивает уменьшение
колебаний (правда, уже не до нуля) при настройке не только строго
в резонанс, но и в определенном диапазоне частот около него.
Следует, однако, учитывать, следующее обстоятельство. Теоре-
тически подавления колебаний сооружения можно добиться при
сколь угодно малой массе гасителя, но ее перемещения окажутся
настолько большими, что реально изготовить упругий элемент та-
кого гасителя невозможно. Поэтому его масса должна быть соизме-
рима с массой первичной системы. Видимо, по этой причине дина-
мические гасители до сих пор находили основное применение в ма-
шиностроении. В последние годы их стали использовать и в стро-
ительстве для защиты от ветра и вибраций при работе техноло-
гического оборудования, но прежде всего для относительно легких
объектов (башен, мачт), хотя есть и примеры установки их на вы-
сотных зданиях. Имеются также предложения по осуществлению с
их помощью сейсмозащиты.
Кроме динамических, существуют гасители иных типов: удар-
ные, активного типа.
Недостатком этого метода следует считать достаточную слож-
ность таких систем и необходимость их настройки исходя из инди-
видуальных характеристик объекта.
170
8.6.5. Некоторые замечания и выводы
Хотя применение АСЗ дня зданий является, безусловно, пер-
спективным направлением обеспечения сейсмостойкости, ио до на-
стоящего времени использование этих систем все же не вышло из
стадии отдельных образцов. Тому есть несколько причин.
Большинство устройств АСЗ чувствительно к виду сейсмичес-
кого воздействия: при определенных значениях его параметров
(прежде всего частотном составе) они уменьшают колебания, одна-
ко при отклонении от этих значений могут не улучшать, а ухуд-
шать ситуацию. Но при нынешнем уровне развития сейсмологии
предсказать параметры землетрясения можно лишь весьма прибли-
женно. Кроме того, они неодинаковы для разных регионов и раз-
ных площадок строительства. Наконец, некоторые из устройств
(например, динамический гаситель колебаний) настраиваются при-
менительно к динамическим характеристикам самого защищаемого
объекта. Все это приводит к тому, что трудно создать универсаль-
ное устройство АСЗ, пригодное для всех случаев жизни.
Другая причина ограниченного внедрения систем АСЗ - их до-
статочная дороговизна. Поэтому для решения о целесообразности
их применения следует сопоставить их стоимость с обычными спо-
собами обеспечения сейсмостойкости сооружения.
Особо осторожно следует подходить к использованию АСЗ для
ядерных объектов. Во-первых, ввиду чрезвычайной ответственнос-
ти последних особенно актуален вопрос о достоверности исходной
сейсмологической информации для рассчета устанавливаемого ус-
тройства. Так, многие конструкции АСЗ (например, системы сейс-
моизоляции) предполагают развитие больших перемещений, при-
чем их величина очень сильно зависит от характеристик расчетно-
го воздействия (частотного состава, пиковых значений, продолжи-
тельности, уравновешенности и т.п.). В то же время допускаемая ве-
личина таких перемещений строго ограничена технологическими
требованиями: сохранением целостности коммуникаций внутри
зданий и между ними, герметичности определенных помещений и
т.п. Поэтому, если не доказана высокая степень вероятности реали-
зации именно заданных параметров сейсмического воздействия, то
применение АСЗ не повысит, а снизит надежность станции.
Во-вторых, цель установки системы АСЗ - уменьшить сейсмичес-
кие инерционные нагрузки, и как следствие - материалоемкость
здания и затраты на обеспечение сейсмостойкости установленного
в нем оборудования. Но при этом необходимо учитывать роль не
только сейсмических, но и всех прочих нагрузок и воздействий, за-
ложенных в проект АЭС. Например, при учете удара падающего
самолета толщина и армирование защитной оболочки реакторного
отделения обычно определяется именно этим, а не сейсмическим
воздействием; толщина внутренних конструкций часто задается ис-
ходя из требований радиационной защиты, а усилия, развивающи-
еся в них при аварии, близки к усилиям при МРЗ и т.п. В таких
171
случаях использование АСЗ практически не даст выигрыша для
строительных конструкций. Она, правда, снизит нагрузки на обо-
рудование, т.е. затраты на его усиление с целью обеспечения сейс-
мостойкости, но и здесь необходимо сопоставить стоимость этого
усиления со стоимостью АСЗ. Короче говоря, решение об исполь-
зовании АСЗ должно приниматься на основе технико-экономичес-
кого сопоставления вариантов проекта.
В заключение отметим, что хотя в мире и построены несколько
АЭС с применением систем АСЗ, все же в большинстве стран, в том
числе с высокой сейсмичностью (например, в Японии) предпочи-
тают идти традиционным путем, т.е. посадить АЭС на хорошее
(лучше всего скальное) основание и обеспечить сейсмостойкость
путем соответствующего усиления строительных конструкций и
оборудования.
ГЛАВА 9

СЕЙСМИЧЕСКИЕ РАСЧЕТЫ СПЕЦИАЛЬНЫХ


КОНСТРУКЦИЙ

9.1. Конструкции, взаимодействующие с жидкостью


9.1.1. Влияние жидкости на сейсмические
колебания конструкций
Среди сооружений и оборудования промышленных предприятий
важное место занимают конструкции, взаимодействующие с жид-
костью - сосуды и резервуары различного назначения, элементы
систем технического водоснабжения и т.п. При землетрясении про-
исходят совместные колебания такой конструкции с жидкостью,
расчет которых называется задачей гидроупругости. Она может ре-
шаться при достаточно общих предположениях о характере дви-
жения конструкции и жидкости [9, 28, 58], но в общем случае такие
решения связаны со значительными математическими трудностями
и потому в практических расчетах применяются редко. Однако
имеются обширные классы задач, для которых исходные уравнения
гидроупругости могут быть существенно упрощены. В частности,
это возможно при оценке сейсмостойкости конструкций, если ин-
терес представляет прочность и надежность самой конструкции, а
не ее влияние на характеристики потока жидкости. При рас-
смотрении подобных задач наиболее часто применяются следу-
ющие исходные допущения:
-колебания системы конструкция-жидкость" предполагаются
малыми, благодаря чему уравнения колебаний конструкции и меха-
ники жидкости можно линеаризовать;
- жидкость считается идеальной, часто - несжимаемой; при оп-
ределении гидродинамического давления (и присоединенных масс
жидкости) поверхностные волны не учитываются;
- при определении гидродинамического давления на массивные
и жесткие сооружения они рассматриваются как недеформируемые
(но при этом может бьггь учтена податливость их основания, опор-
ных закреплений и т.п.);
- при исследовании колебаний упругих конструкций часто при-
нимается гипотеза об идентичности их собственных форм в пустоте
и жидкости (что хорошо подтверждается на практике); в результате
задача гидроупругости сводится к существенно более простой за-
даче гидродинамики;
-для конструкции часто применяется какая-либо упрощенная
схематизация (стержень, пластина, оболочка).
Существо обычно используемой схемы учета влияния жидкости
поясним на примере одномассовой системы без затухания (линей-

173
ного консервативного осциллятора) [58]. Его вынужденные колеба-
ния в пустоте описываются дифференциальным уравнением [см.
(1.1)и(1Л5)]
тх + кх = -тХ0. (9.1)
При взаимодействии с жидкостью в правой части добавляются чле-
ны, отражающие гидродинамическое давление:
тх+кх = -тХ0 + Р0 + Рш, (9.2)
где Ро - гидродинамическое давление, связанное с переносным дви-
жением основания До, а Ре - с упругим перемещением конструкции
х. Если учитывается только инерционная составляющая, то

Ро=-Мо*оя> (9-3)
где jjo - коэффициент пропорциональности, называемый присоеди-
ненной массой жидкости. Он зависит от конфигурации бассейна,
условий на границах и т.п. и в общем случае различен для Ро и Ре
(лишь в данном примере он одинаков).
Подставив (9.3) в (9.2), получим
(m + // 0 )x+fa = -(m+// 0 )jrо- (9.4)
Как видим, мы пришли к уравнению вынужденных колебаний ос-
циллятора, масса которого увеличена на величину присоединенной
массы жидкости /л. Его собственная круговая частота1
-
~
<y = I
0n
Г* (
=со \-
(9.5)
р+РО i

где со - частота колебаний в пустоте [см. (1.3)].


Решение уравнения (9.4) дается интегралом Дюамеля [см. (1.16)]:

* ) = - -ZT- J (г) sinS 0 (f - г) d r . (9.6)


"о 0
Подобно этому можно записать решение и с затуханием.
Если расчет конструкции выполняется по линейно-спектральной
теории сейсмостойкости, то инерционную нагрузку находят по
формуле, аналогичной (4.18):

(9Л)

где частота / обычным образом вычисляется через круговую час-


тоту S0 [см. (МО)]; прочие обозначения те же, что выше и в (4.18).

1
Здесь и далее волной отмечены величины с учетом влияния жвдкости.
174
Если Fc - инерционная сейсмическая нагрузка при колебаниях в
пустоте, вычисляемая согласно (4.18), то, как легко видеть, она свя-
зана с нагрузкой с учетом влияния жидкости соотношением

(9.8)

Из рассмотренного простейшего примера видно, что при вза-


имодействии осциллятора с жидкостью расчет его колебаний вы-
полняется в целом так же, как и при движении в пустоте, но с уве-
личением массы на величину присоединенной массы жидкости. Эта
добавка сказывается двояко: во-первых, приводит к понижению
собственной частоты конструкции и, во-вторых, увеличивает ее
расчетную массу при вычислении инерционной сейсмической силы.
В работе [58] показано, что если воспользоваться гипотезой об
идентичности собственных форм конструкции в пустоте и жидко-
сти, то и дня дискретных или континуальных систем можно постро-
ить простые приближенные выражения, аналогичные выражениям
типа (4.26) и (4.27) для случая колебаний "сухой" системы.
Так, для дискретной системы к ее матрице масс [М\ добавляется
матрица присоединенных масс жидкости [//о], элементы которой
зависят от тех же факторов, что и /л в формуле (9.3) (их значения
можно найти в книге [58]). Собственные частоты coj находят из ре-
шения задачи о свободных колебаниях системы с матрицей масс
([АЛ]+[//о]). При расчете по линейно-спектральной теории сейсмо-
стойкости вектор инерционных сейсмических нагрузок по j-й соб-
ственной форме равен

^НgA m 4тчМ/.С\, (9.9)


где

(9.11)

Нагрузка | f c ; } связана с аналогичной нагрузкой для "сухой" сис-

темы | f c j | зависимостью
зависимостью

175
где I) - коэффициент участия "сухой" системы, вычисляемый со-
гласно (1.44).
Подобно этому9 для континуальной системы, например, балки
длиной Н с погонной массой т(х), инерционная нагрузка по j-й
собственной форме равна:

?*(*)=Нх)^Ах)Аш^а(7,с), (9.13)
где

4J(X) = *JWJ> <914)


Я
Г'j = - p - J [ m ( x ) + / / ( x ) ] ^ ( x ) d r ; (9.15)

Ф3 (х) -7-я собственная форма; - квадрат ее нормы [см. (1.57)];


/л(х) - присоединенная масса жидкости.
Сейсмическая нагрузка g cj (х) связана с нагрузкой для "сухой"
системы gcj (х), вычисляемой согласно (4.27), зависимостью, анало-
гичной (9.12):

В двух следующих пунктах приведены примеры определения


гидродинамического давления на сооружения и конструкции АЭС.
9.1.2. Расчет блока береговой насосной станции
Насосные станции являются весьма ответственными элементами
АЭС, задачей которых является бесперебойное снабжение реактор-
ной установки водой во время аварии, без чего произойдет рас-
плавление активной зоны реактора. Поэтому их относят к I кате-
гории сейсмостойкости и рассчитывают на МРЗ.
Береговая насосная станция - это массивное и жесткое соору-
жение сложной геометрической конфигурации, взаимодействующее
при колебаниях с жидкостью. На рис. 9.1 представлены расчетные
схемы двух таких станций: заглубленной в береговой откос (рис.
9.1 ,а) и расположенной на расстоянии от него (рис. 9.1,6).
Будем схематизировать насосную станцию в виде абсолютно
твердого тела с массой т и центральным моментом инерции / с . Оно
совершает колебания в плоскости чертежа под действием сейсми-
176
ческих колебаний основания, заданны двумя компонентами аксе-
лерограммы - горизонтальной и вертикальной Z 0 (r).
а)

Р и с. 9.1. Расчетные схемы береговых насосных станций:


а) заглубленная в береговой откос; б) отдельно стоящая

Движение здания описывается системой дифференциальных ура-


внений
(9.17)

Здесь {и} - вектор перемещений:

И - (9.18)

где х и z - горизонтальное и вертикальное перемещения центра тя-


жести С; q> - угол поворота; [М] - диагональная матрица масс,
Ми=М22=т, ЛЛз=/с; [К] - матрица жесткостей:

KQx + Kfa 0 —hcK0z +(л ь -л с )к б х


О Ко, Ъ^-а/г)2
[К] =
-ЛДо 2 +(Лб-Л с )^ Ко^-а/2)2 K ^ t f +К 0 г (1 с -а/2) 2 +
+K6x(h6-hc)2+K09+K6v
(9.19)
где К0х, К0г и К0р - коэффициенты жесткости основания, вычис-
ляемые по формулам гл. 6; К^ и К6<р - коэффициенты жесткости
боковой засыпки (для схемы на рис. 9.1,а). При наличии между бе-
177
12 А. Н. Бирбраер
регом и сооружением водонасыщенной засыпки, подверженной раз-
жижению, ее в первом приближении можно рассматривать как
жидкость (рис, 9.1,6), т.ехчитать К^ = К6я> =0.
Векторы {Jx} и {JZ} в уравнении (9.17) имеют вид

М- (9.20)

[Р] - матрица газодинамических давлений:


рXX р* X 1
л

М- 'ра р' г р
А/х A/z M v
(9.21)

где PJN, P Р - горизонтальные составляющие равнодействую-


XZT Х9

щих сил гидродинамического давления, отвечающие горизонталь-


ным, вертикальным и угловым колебаниям сооружения; P Р„ Р ZX9 9 Г9

- вертикальные составляющие; Мх% М„ Ы9 - соответствующие мо-


менты гидродинамического давления. Если, как обычно, учитывать
только инерционные (т.е. пропорциональные ускорению) составля-
ющие гидродинамического давления, то элементы матрицы (9.21)
можно представить в виде

=-/*«(*+*<>)'. /,Я[=-//в(г + 20); Ря9=-мрФ и т.д.;


Мх = + Я х г ^ х х ) ( х + Х 0 ) и т.д., (9.22)
где и т.д. - элементы матриць1 присоединенных масс жидкости
[//]; /с; H ^ h ^ - h » и т.д. (см. рис. 9.1,а).
В результате система (9.17) принимает вид

(9.23)
где {рх} и {/ir} - векторы, совпадающие соответственно с первым и
вторым столбцами матрицы [//].
Как было сказано в п. 9.1.1, выражения для составляющих гид-
родинамического давления (или элементов матрицы присоединен-
ных масс жидкости [//]) в общем случае зависят от формы колеба-
ний, геометрии занимаемой жидкостью области, условий на гра-
ницах и т.д. Если предположить, как это обычно делается при рас-
чете массивных и жестких конструкций, что собственные формы со-
оружения в пустоте и жидкости идентичны (см. п. 9.1.1), то для рас-
четных схем на рис. 9.1 выражения для Р т Р^ и т.д. могут бьггь оп-
ределены на основе известных решений плоской задачи гидроди-
намики дня прямоугольника и полубесконечного слоя при поступа-
тельных и вращательных колебаниях граничных поверхностей [58].
178
Например, для схемы на рис. 9.1,а гидродинамическое давление во-
ды на вертикальную стенку при горизонтальных колебаниях опре-
деляется формулой Вестергарда:

p{z,t) = \P0h(x+X0) ± 4 s i n ^ i . (9.24)


* л=1.3... П Ln

Соответствующие равнодействующие сил гидродинамического да-


вления равны:

М щ = Р«(ЛС -0.41А)- Р«(/ с -0.33а) , (9.25)

где ро - плотность жидкости; b - размер сооружения, перпендику-


лярный плоскости чертежа. Для схемы на рис. 9.1,6 необходимо
учитывать также давление воды справа:
Р^ =054p'0H2b(x+XQ)\ 0; Мщ = P^(hc-0.41Я). (9.26)

При вертикальных и вращательных колебаниях формулы анало-


гичны [58].
Определив все элементы матрицы [Р] (или [и]), можно рассчи-
тать вынужденные колебания насосной станции (например, для на-
хождения поэтажных акселерограмм и спектров отклика - см. гл. 7),
проинтегровав систему (9.23) каким-либо прямым пошаговым ме-
тодом. Эти же уравнения используют для вычисления собственных
частот конструкции и последующего ее расчета по линейно-спект-
ральной теории сейсмостойкости (гл. 4). Для этого надо прирав-
нять правые части нулю и принять допущение об идентичности
собственных форм конструкции в пустоте и жидкости. Отметим,
что матрица [/i] недиагональна, но при вычислении собственных
частот недиагональными членами можно пренебречь.

Таблица 9.1. Собственные частоты fj и векторы {T]j} без учета н с учетом


взаимодействия конструкции с жидкостью
№ собственной формы 1 2 3
10.36 17.71 27.74
Собственные частоты, Гц
8.13 15.63 25.64
7.679-1 2.003-10"3 2.259-10"1
Векторы {ify}
(в числителе - без 8589-10~1 2.514-10""3 1.385- Ю"1
учета, в знамена- 4.312-10"2 -4.471-10"2 1.948-10"2
теле - с учетом Vl2
4.043- 1(Г2 -5.833-10~2 1.796-10"2
взаимодействия с
жидкостью) 4.363*1(Г2 -4.183-10-5 -4.339-10""2
Ъз
4.539-10"2 -L596-10™4 -4.526-10~2

179
В качестве примера в табл. 9.1 дано сопоставление собственных
частот fj и векторов {ij} для насосной на рис. 9.1,6 при горизон-
тальном движении основания, найденных с учетом и без учета при-
соединенных масс жидкости (в матрице [и] недиагональные члены
были отброшены). Векторы вычисляются по формулам (1-44) и
(1.47), где при учете влияния жидкости матрица масс равна [A/J+l/il,
а без учета - [М]. Напомним, что этим векторам пропорциональны
инерционные сейсмические нагрузки на сооружение [см. (4.26)]: их
первый и второй элементы представляют собой соответственно го-
ризонтальное и вертикальное абсолютные ускорения центра тяжес-
ти, а третий - угловое ускорение сооружения.
-0.001 -0.447
0.000 -0.563

ОМО *.Ъ
0.561

0.345 -0.002 -0.647


0.418 -0.004 -0.578
I собственная форма II собственная форма III собственная форма
Р и с . 9.2. Эпюры распределения сейсмических ускорений: в числителе и
сплошными линиями - с учетом, в знаменателе - без учета влияния воды

Ускорения в произвольной точке конструкции с координатами


(х, г), отвечающие j-й собственной форме, равны:
+ f
* = Iji ? j I j i +»7>з(*-/с) • (9-27)
Эпюры этих ускорений показаны на рис. 9.2.

9.1.3. Расчет затвора бассейна хранилища


отработавшего топлива
Отработавшее топливо, извлеченное из ядерного реактора (теп-
ловыделяющие элементы, или ТВЭЛы), выдерживается в хранили-
ще на АЭС в специальных гидроемкостях (бассейнах), где они ус-
танавливаются в стеллажи под слоем воды. Загрузка ТВЭЛов в
бассейн происходит через проем в его стенке, соединяющийся с
транспортным коридором, который на время загрузки заполняется
водой до того же уровня, что и бассейн. Все остальное время
коридор осушен, а проем в стенке бассейна закрыт специальным
уплотненным по контуру затвором. Утечка воды из бассейна не
допускается, в связи с чем необходима проверка прочности затво-
ра при землетрясении.
180
Конструкция затвора показана на рис. 9.3,а. Он представляет
собой оребренную пластинку, шарнирно опертую по боковым и
нижней сторонам. В его верхней части имеется жесткая балка, опи-
рающаяся на стенки проема, поэтому для простоты примем, что
пластинка шарнирно оперта и по этой стороне. Основной расчет-
ный случай - когда жидкость находится с одной стороны затвора.

Р и с . 9.3. Гидрозатвор:
а) конструкция; б) по-
перечное сечение "эк-
вивалентной балки";
в) расчетные спектры
отклика

1 Размеры затвора: ширина

\ Ъ-2 м, высота а=7 м; толщина

/
i»—
• и*
J/ •
стенки j=25mm, ребра Ji=20
\
\ мм, шаг ребер /=0,8 м. Шири-
N

//
t? жi \ \
V N
на бассейна / в -4,3м, глубина
перед затвором h B ~l м (для
i
\ простоты она принята равной
высоте затвора, хотя реально
10 15 20 /, Гц он всегда немного возвыша-
ется над водой).
Прежде всего необходимо определить собственные частоты и
формы сухого затвора. Как будет показано ниже, в рассматрива-
емом случае достаточно знать только первую частоту, которую при
заданном соотношении размеров затвора можно с достаточной
точностью определить как собственную частоту эквивалентной
шарнирно опертой балки, вырезанной между ребрами. Ее попереч-
ное сечение показано на рис. 9.3,6; момент инерции сечения
/=0.12x104 м4; погонная масса //=190кг/м; длина /=2м; модуль уп-
ругости материала £=2.1x1011 Па. Частота определяется по форму-
ле (1.57), где Я\=я(си. табл. 1.1), и равна ея=284 рад/с (/i=45.2 Гц).

181
С учетом влияния жидкости j-я собственная частота определя-
ется по формуле (9.5), которая в обозначениях настоящего парагра-
фа имеет вид (здесь, как и прежде, значения с учетом влияния жид-
кости отмечены волной):

7 f
>= / t~ (9 28)

где № - масса единицы площади "сухой" пластинки (в нашем случае


/1=240 кг/м2); Jij - осредненная присоед иненная масса воды:
(9-29)

Здесь р* - плотность водах (рь=103 кг/м3); Ив - глубина вода перед за-


твором (в нашем случае Лв=а=7.1 м); с} - коэффициент присоединен-
ной массы (для первой собственной частоты и шарнирно опертой
плиты с заданным соотношением размеров 9=0.43 [58]); у/ - коэффи-
циент, учитывающий ограниченность длины резервуара (при //Лв=
=0.6 он равен у/=0.58 [58]).
Подстановка всех этих значений в (9.28) и (9.29) дает для первой
собственной частоты /л®= 1770 кг/м2 и /iB=15.6 Гц, Отметим, что
учет вода привел к понижению первой частоты втрое. В результате
она переместилась из диапазона / , >/унп, где можно пользоваться
статической теорией сейсмостойкости, в диапазон f x </унп, где дол-
жна учитываться динамика конструкции.
При определении сейсмических инерционных нагрузок на плас-
тинку примем допущение об идентичности ее собственных форм в
пустоте и жидкости (см. п. 9.1.1). Тогда нагрузка, отвечающая
колебаниям пластинки по j-й собственной форме, равна [сравни с
формулой (4.27) для стержня]:
gj(x9z) = gvwxjrjj(x,z). (9.30)

Здесь в качестве W^ обозначено произведение:

^=Axm&S:(fjtCi], (9.31)

где S* {fj>Gj)~ значение спектра отклика при j-x собственной час-


тоте и затухании, а А^ - пиковое значение горизонтального уско-
рения; расчетная кривая W^ изображена на рис. 9.3,е.
Функция rjj{x9z) представляет собой j-к> нормированную собст-
венную форму [сравни с (1.59)]:

182
где 4>j(x%z) - собственная форма; Г; - нормирующий множитель
('•коэффициент участия"), вычисляемый по формуле, аналогичной
(1.60), но с учетом влияния воды. При вычислении Г, следует ис-
пользовать не осредненную присоединенную массу жидкости Jlj,
как в (9.28), а ее зависимость от координат jlj(x,z):

-i£L (9.33)

W
Представим этот интеграл в виде суммы
Г- =Г-+Г* (9.34)

где Гу вычисляется, как д ля "сухой" пластинки:

^4>j(xyz)dxdz
(9.35)
' \^){x,z]dxdz '
W
(масса //=const, поэтому она вьшесена из-под интегралов в числите-
ле и знаменателе и сокращена); Г* - добавка, учитывающая влия-
ние воды:

Г*=И (9.36)
)
ц\\ф){х,2)ах<Ь
М
Присоединенную массу воды можно определить, пренебрегая
для простоты податливостью пластинки. При горизонтальных ко-
лебаниях резервуара с абсолютно жесткими стенками:
ft =pshBy/R(z), (9.37)
где все обозначения, кроме R(z), прежние; функция R(z) - эпюра
распределения присоединенных масс жидкости (табл. 9.2).
Таблица 9.2. Значения эпюры присоединенной массы жидкости R(z) [46]
_ z/h Ц 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
-.ОД i° 0.23 0.36 0.47 0.55 0.61 0.66 0.70 0.72 0.74 0.74

183
Первая собственная форма шарннрно опертой пластинки имеет
вид:

ф х (г) = s i n — » (9.38)

где a, b - ее размеры (см. рис.9.3).


Подставляя (9.37) и (9.38) в (9.35) и (9.36), после несложных вы-
кладок получим

г, (9.39)
п
= (940)
Ttfi

Подстановка численных величин дает значение коэффициента уча-


стия для первой собственной формы: Г, =17.66. Спектральное уско
рение прн первой собственной частоте /, =15.6 Гц равно WxX =4.9
(см. [рафик на рис. 9.3,в).
Подставив все найденные численные величины в формулу (9.30),
получим следующее окончательное выражение для сейсмической
инерционной нагрузки (кПа), отвечающей колебаниям затвора по
первой собственной форме:

д х (x,z) = 2043siny s i n y . (9.41)

Оценим вклад в сейсмическую нагрузку высших собственных


форм. Прежде всего отметим, что все собственные частоты, начи
ная со второй, больше частоты /укп, т.е. для них спектральное уско-
рение имеет постоянное значение W* = 1.42. Поэтому вклад высших
форм можно оценить с помощью соотношения, аналогичного
(1.61), которое при учете взаимодействия с водой приобретает вид

= (9.42)
/= i **

Обозначим через сумму всех коэффициентов, начиная со


второго:
ОО

У=2
Из (9.42) следует, что

7j'(x,z) = i + M f ^ ) (9 .44)

184
С использованием этих обозначений суммарная инерционная сейс-
мическая нагрузка по высшим формам (кПа) равна

?*(x,z) = gMcWxV*{*>z) = 3-34^1 + 17.16*(z)-17.66sinysinyj. (9.45)

Горизонтальная нагрузка на затвор, создаваемая вертикальны-


ми сейсмическими колебаниями бассейна, равна избыточному дав-
дению воды:
(9.46)

где W* = 0.6 - значение спектра отклика W2 на его горизонтальной


части (индекс "z" в обозначении нагрузки показывает не ее направ-
ление, а компоненту сейсмического воздействия, которой она выз-
вана). Подставив числа, найдем: д2 (х, z) = 5880z, кПа (рис. 9.3,в).
о)
-20 0 60 д, кН/м д, кН/м

Р и с . 9.4. Нагрузки от гидрозатвора на строительные конструкции:


а) сейсмические нагрузки (д\ъ д* - от горизонтальной компоненты воздействия
по первой и высшим собственным формам; дх- от вертикальной компоненты);
б) расчетная сейсмическая (д,), гидростатическая (дет) и суммарная (д) нагрузки

С использованием найденных сейсмических нагрузок можно


проверить прочность затвора, определить нагрузки на строитель-
ные конструкции и т.п. В качестве примера на рис. 9.4,а приведены
нагрузки от затвора на строительные конструкции, отвечающие
разным собственным формам и направлениям воздействия. На рис.
9.4,6 показаны суммарные сейсмические нагрузки, вычисленные по
методу ККСК [см. п. 4.5.4 и обсуждение формулы (4.50)], на!рузки
от гидростатики и, наконец, суммарные расчетные нагрузки от
воды.
9.1.4. Конструкции, погруженные в жидкость
Иногда внутри резервуара располагаются конструкции (обору-
дование, трубопроводы, колонны и т.п.), пщруженные в жидкость,
влияние которой необходимо учитывать при определении действу-
ющих на них сейсмических инерционных нагрузок. В практических
185
расчетах это обычно делается путем прибавления к массе конст-
рукции присоединенной массы жидкости М, составляющей долю
массы жидкости Мо, вытесненной погруженной частью конструк-
ции:
М = £А/ 0 . (9.47)
Для элемента, погруженного в неограниченный объем жидкости
(т.е. если его диаметр значительно меньше горизонтального разме-
ра резервуара), значения £ вычисляются по табл. 9.3 и рис. 9.5 и 9.6.
Таблица 9.3. Коэффициенты присоединенной массы жидкости £
для элементов, погруженных в неограниченный объем жидкости [30]
Форма элемента Направление колебаний Значение £
Длинный цилиндр (l>Sd) Перпендикулярно оси 1.0
Короткий цилиндр (l<Sd) То же См. рис. 9.5
Пакет цилиндрических стержней То же См. рис. 9.6
Сфера Произвольное 0.5
Обозначения: I - длина погруженной части; d - диаметр
£

Р и с . 9.5. Коэффициент £ для опреде-


ления присоединенной массы жидкос-
ти при колебаниях одиночного ци-
линдрического стержня в безгранич-
ном объеме жидкости [30]
/, d - те же, что в табл.9.3
8 М

Р и с . 9.6. Коэффициент £ для определения


присоединенной массы жидкости при коле-
баниях пакетов стержней [30]:
а) коэффициент £; б) расположение стержней
по треугольной сетке; в) то же по квадратно Г:
0,9 dlt сетке

Если зазор между погруженным элементом и стенками мал, то


присоединенная масса жидкости очень велика (теоретически при
стремлении зазора к нулю она становится бесконечной). Это при-
186
водит к резкому снижению собственной частоты элемента. Ко-
эффициент присоединенной массы £ вычисляется согласно рис. 9.7.
б)
I

Р и с . 9.7. Коэффициент f для опреде-


ления присоединенной массы жидкос-
ти при колебаниях одиночного цилин-
дрического стержня в ограниченном
объеме жидкости [30]:
а) коэффициент £ б) соотношение
размеров стержня и отверстия
D/d При Ud<2 во всех случаях следует при-
нимать 1

9.2. Резервуары с жидкостью


9.2.1. Предварительные замечания
Резервуары с жидкостью широко применяются на промышлен-
ных объектах. Они могут отличаться по конструктивному исполне-
нию (к примеру, тонкостенный металлический резервуар или по-
лость в железобетонной строительной конструкции), технологичес-
кому назначению и условиям эксплуатации, располагаться на грун-
те или на одной из отметок здания и проч. Но все они могут бьггь
объединены методами расчета на сейсмическое воздействие, пос-
кольку для них должно учитываться влияние жидкости.
Как было сказано в п. 9.1.1, наличие жидкости приводит к изме-
нению собственных частот и форм конструкции по сравнению с ко-
лебаниями в пустоте, дополнительному гидродинамическому дав-
лению на стенки и дно резервуара. При этом для тонкостенных
резервуаров гидр о данамический расчет может оказаться основным,
поскольку масса заполняющей жидкости значительно превосходит
массу самого резервуара. В некоторых случаях необходимо также
оценить высоту возникающей при колебаниях поверхностной вол-
ны (во избежания выплеска из резервуара, удара в крышку, обна-
жения погруженных в жидкость элементов оборудования и т.п.).
Таким образом, задача сводится к расчету различных гидроуп-
ругих систем, моделирующих резервуар, на сейсмическое воздейст-
вие, заданное акселерограммами или спектрами отклика (для опре-
деленности будем считать, что это ПА и ПС). В настоящее время
имеется обширная литература по динамике и сейсмостойкости ре-
зервуаров, применяющихся в самых различных областях техники
(см., например, [9, 28, 58], где имеется соответствующая библиогра-
187
фия). Многие из этих подходов можно использовать и для оценки
сейсмостойкости резервуаров на АЭС.
В зависимости от соотношения жесткостей самого резервуара и
его опорной конструкции, а также от преобладающих частот воз-
действия могут использоваться следующие расчетные модели:
- жестко закрепленный недеформируемый резервуар (пренебре-
гают податливостью как самого резервуара, так и его опоры);
-недеформируемый резервуар на податливой опорной конст-
рукции (жесткость резервуара намного больше жесткости опоры);
- упругий резервуар (на опорной конструкции или без нее), рас-
сматриваемый как некоторая континуальная, дискретная или ком-
бинированная система (стержень, оболочка, дискретная система).
В зависимости от того, имеет жидкость свободную поверхность
или находится под давлением, для описания ее движения использу-
ются разные расчетные модели. Основная часть имеющихся гидро-
динамических решений получена для недеформируемых резерву-
аров простейшей геометрической формы (круговой цилиндр, пря-
моугольный параллелепипед и т.п.) применительно к малым коле-
баниям идеальной несжимаемой жидкости со свободной поверхно-
стью. Если такой резервуар жестко закреплен, то эти решения сразу
дают необходимые для его расчета гидродинамические величины:
давление на стенки и дно, высоту поверхностной волны. Их по-
лучение является необходимым этапом и при учете упругой подат-
ливости резервуара, т.е. при решении задачи гидроупругости.
Для распространенной расчетной мод ели недеформируемого ре-
зервуара на податливой опоре (при наличии свободной поверхнос-
ти жидкости) расчет на ПС производится в следующем порядке:
- определение собственных частот системы "резервуар-опора" с
учетом присоединенной массы жидкости (в первом приближении на
данном этапе можно включить ее полную массу);
- вычисление инерционных и гидрод инамических (т.е. сейсмичес-
ких) нагрузок на стенки, дно и опорную конструкцию;
- проверка прочности самого резервуара и его опоры при дейст-
вии статических и сейсмических нагрузок;
- оценка высоты волны в резервуаре.
Ниже приведены формулы для определения сейсмического гид-
родинамического давления и высоты волны в жестких резевуарах,
имеющих форму параллелепипеда и прямого кругового цилиндра с
вертикальной осью.

9.2.2. Прямоугольный резервуар


На рис. 9.8 изображен прямоугольный резервуар шириной L, за-
полненный на глубину Л жидкостью с плотностью р. Полное гидро-
динамическое давление рЛ на его стенки и дно равно:

Рд=Р (х) + Р ( г \ (9.48)

188
где р^ и р^ - компоненты давления, вызываемые соответственно
горизонтальной и вертикальной составляющими возмущения.

„м 7
Р и с . 9.8. Распределение сейсмического гидродинамического давления
в прямоугольном резервуаре:
а) на стенки от горизонтальной компоненты землетрясения; б) то же от верти-
кальной компоненты; в) на дно от горизонтальной компоненты; г) то же от
вертикальной компоненты

-Если пиковое значение горизонтальной компоненты сейсмичес-


кого воздействия равно (в долях g), то компонента р^ рас-
пределена по стенкам, перпендикулярным направлению воздейст-
вия, согласно закону (здесь и ниже верхний индекс в скобках обо-
значает направление сейсмического воздействия, а нижний - нап-
равление соответствующей компоненты давления):

Pix) =PgLA^lkl(z0,h0), (9.49)


где zo и Ло - безразмерные параметры:
zo=z/h; ho=h/L; (9.50)
ki(zo9ko) - эпюра гидродинамического давления:

к (2 / л - 1 — L v chMozo) (9.51)
2 —
* 2L, wТ Т 7 — Г \ '

Графики зависимости k\{zo,ho) изображены на рис. 9.9.


По боковым стенкам и дну давление распределено линейно (см.
рис. 9.8,в, где показано давление на дно). Если ускорение направ-
189
лено справа налево, то гидродинамическое давление на правую
стенку положительно, а на левую - отрицательно, и наоборот. Пол-
ное давление в резервуаре равно сумме гидростатического и гидро-
динамического давления. Все рассматриваваемые формулы спра-
ведливы, пока в любой точке резервуара эта сумма положительна.
Равнодействующая го-
ризонтального гидроди-
намического давления
равна
P x = g / ^ £ 2 A . (9-52)
где тж - полная масса
жцдкосги в резервуаре.
Безразмерная высота
точки приложения этой
силы
z - ^ - к (9.53)

Коэффициенты кг и къ
показаны на рис. 9.10.
При вертикальном воз-
0.4 ki(zotho)
мущении с пиковым ус-
корением А^ (в долях Р н с. 9.9. Форма эпюры сейсмического
g) гидродинамическое гидродинамического давления &i(zo,/io) в
давление распределено прямоугольном резервуаре при горизон-
по стенкам линейно, по тальном сейсме
дну - равномерно (рис. 9.8,б,г). Его максимальное значение (у дна)
P^l-Pg^lh. л (9.54)

1.0 Р н с. 9.10. Коэфнцн-


— —
- - енты для определения
0.8 к * величины и координа-
S
\/ /С* ты точки приложения
0.6 X
А равнодействующей сей-
/ У —

/
у LX — - -
смического гидродина-
0.4 "Т" мического давления:

0.2 1 — — — прямоугольный
резервуар
г *6
1 круглый резер-
вуар
0 1 ho

Если одновременно учитываются три компоненты сейсмическо-


го воздействия, то полное значение гидродинамического давления с
запасом получается путем алгебраического суммирования соответ-
ствующих компонент давлений. Более точно величину полного дав-
190
ления можно получить одним из методов, рассмотренных в п. 4.5.4.
Это давление должно суммироваться с гидростатическим:
pcr=pg(h-z). (9.55)
Высоту волны можно вычислить, располагая спектром ускоре-
ний Sax. Она достигает максимума dm*x у стенок резервуара:

(9.56)

где Sax(con) - значение спектра ускорений, соответствующее л-й кру-


говой частоте свободных колебаний жидкости:

(9.57)

Ряд под корнем в формуле (9.56) быстро сходится, и обычно для


оценки высоты волны достаточно удержать лишь несколько пер-
вых или даже один первый его член. Эксперименты также подтвер-
ждают, что колебания жидкости по высшим собственным формам,
как правило, не возбуждаются.
9.2.5. Расчет бассейна выдержки отработавшего топлива
Ниже приведен пример расчета сейсмического гидродинамичес-
кого давления и высоты волны в прямоугольном бассейне, предназ-
наченном для выдержки отработавшего топлива, находящемся в
реакторном отделении АЭС с реактором ВВЭР (рис. 9.11). Размеры
бассейна: глубина й=13.4 м; ширина (поперек длинных стен) /=
=4.8 м. Плотность жидкости р=1000 кг/м3 (вода).
Рассмотрим горизонтальные колебания поперек длинных стенок
бассейна (в них имеются проемы, закрытые затворами, через кото-
рые производится загрузка и выгрузка ТВЭЛов в том же порядке,
который описан в п. 9.1.3). Сейсмическое воздействие задано спек-
трами отклика на рис. 10.1. Поскольку бассейн представляет собой
полость в строительных конструкциях, он считается абсолютно
твердым телом, и спектральные ускорения принимаются равными
значениям на правом конце, т.е. S* =S* = 1. Пиковые значения
сейсмических ускорений А^ = 0.3g; А^ = 025g.
Распределение гидродинамического давления воды р^ на стен-
ку за счет горизонтального сейсмического воздействия вычисляет-
ся по формуле (9.49), а давление за счет вертикального сейсма
- согласно (9.54). Эпюры этих составляющих давления и суммарное
давление показаны на рис. 9.11,6. Их максимальные значения (у
дна) составляют соответственно 7.1, 33.5 и 40.6 кПа.
191
Определим высоту волны в бассейне Апах. Прежде всего вычис-
лим по формуле (9.57) собственные частоты колебаний поверхности
жидкости: /i=0.4 Гц;/2=0.6 Гц; /з=0.7 Гц. Соответствующие ускоре-
ния по спектру отклика: S* ( / , ) = 0.15; S * ( / 2 ) = 0.3; S*(/ 3 ) = L0 (за-
тухание £=0.5%). Теперь по формуле (9,56) вычисляется высота
волны; она достигает максимума Апах=0.24 м у стенок бассейна. От-
метим, что практически вся эта величина получается за счет коле-
баний по первой собственной форме (от второй высота волны не
зависит, а третья дает поправку в 4%). Зазор между поверхностью
воды и крышкой составляет 0.75 м (рис. 9.11), т.е. достаточен для
предотвращения выплеска и удара волны в крышку.
а) б)
0.75 м

40 p9 кПа

Р и с. 9.11. К определению сейсмического гидродинамического давления


в прямоугольном резервуаре (бассейне выдержки топлива на АЭС):
а) вертикальный разрез бассейна; б) сейсмическое гидродинамическое давле-
ние на стенку и р^ - соответственно за счет горизонтального и верти-
кального сейсмического воздействия; рх - суммарное)

9.2.4. Цилиндрический резервуар


В цилиндрическом резервуаре с радиусом R и глубиной Л (рис.
9.12) полное гидродинамическое давление р и его компоненту
вычисляют, как и в прямоугольном, по формулам (9.48) и (9.54).
Давление на вертикальные стенки при горизонтальном сейсми-
ческом воздействии распределено по закону:

Р { : ] (*о Л ^ p g R 4 l M * o A ) s i n 0 , (9.58)
192
Ло.Я)

Р и с. 9.12. Распределение сейсмичес-


кого гидродинамического давления
в кругом резервуаре:
а) на стенки и дно от горизонтальной
компоненты землетрясения (распреде-
ление в вертикальной плоскости); б) на
стенки от той же компоненты (распре-
деление в горизонтальной плоскости);
в) по контуру дна от той же компонен-
ты; г) на стенки и дно от вертикальной
компоненты (распределение в вертика-
льной плоскости)

где в- угол, отсчитываемый от плоскости, перпендикулярной нап-


равлению ускорения; zo и Ло - безразмерные параметры:
zo=z/A; ho=h/R; (9.59)
kA(zo,ho) - эпюра гидродинамического давления:

* 4 М о И - 2 £ (9.60)

К-п - коэффициенты, равные: щ=1.84; ла=5.33; кз=8.53; КА= 11.71; лз=


=14.86; *а+п=ю+лл (и= 1,2,...). Графики зависимости /г4(го,йо) при-
193
13 А. Н. Бнрбраер
ведены на рис. 9.13. Максимальное давление получается на образу-
ющих в плоскости сейсмических колебаний (#=я/2 и 0=3я/2).
Чтобы найти давле-
ние по контуру дна, во
всех формулах следует
положить zo=0; распре-
деление давления по ос-
тальной части дна мож-
но принять линейным
вдоль радиусов.
Равнодействующая
горизонтального гидро-
динамического давле-
ния

Безразмерная коорди-
ната ее приложения
kt(zo,fa>)
*ос=Лос/Л = * б ( 9 « ) Р н с. 9.13. Форма эпюры сейсмического
Коэффициенты ks и кв гидродинамического давления &4(zo,Ao) в
приведены на рис. 9.10. цилиндрическом резервуаре при горизон-
Максимальная высо- тальном сейсме
та волны (у стенок):

2R
d = g л») ly (9.63)
od-о2 1

где, как и прежде, Sax(o)^ - значение спектра ускорений, соответ-


ствующее п-й круговой частоте свободных колебаний жидкости:

(9.64)

Обычно для оценки высоты волны достаточно удержать в (9.63)


лишь один или несколько первых членов ряда.

9.2.5. Расчет цилиндрического резервуара на упругих опорах


В качестве примера определим сейсмические нагрузки на опор-
ные конструкции и высоту волны в жестком цилиндрическом резер-
вуаре, изображенном на рис. 9.14,я, при горизонтальных сейсми-
ческих колебаниях основания.
Исходные данные для расчета: масса сухого бака тб=5500кг;
масса жидкости гиж=77000 кг; ее плотность />=1000 кг/м3 (вода);
радиус бака г-1.9 м; глубина жидкости й= =6.65 м; высота центра
тяжести сухого бака Лс=3.5 м. Инерционные сейсмические нагрузки
194
эпределяются по спектрам отклика на рис. 10.1,д (затухание
£^0.5%); пиковое значение ускорений А^ =0.3g.
б)

ЩШЛ
кж/2
ft
Л
he k j2
BWWA

0.147ii
P и с. 9.14. К определению сейс-
0.159 и мического гидродинамического
давления в цилиндрическом ре-
зервуаре на упругих опорах:
а) конструкция резервуара; б) рас-
четная схема

Геометрические размеры опор показаны на рис. 9.14. Способы


вычисления их суммарной жесткости описаны в п. 10.S; она равна
J£x=4.4xl08 Н/м. Круговую частоту найдем по формуле, аналогич-
ной (1.3), но с учетом массы жидкости:

= EJL (9.65)
]тб+ к
где къ - коэффициент приведения массы жидкости, определяемый по
графику на рис. 9.10 (в нашем случае /«=0.9). Подставив численные
значения, получим <»х=76.7 рад/с (fx= 12.2 Гц). Этой частоте соответ-
ствует значение спектра отклика S* ( / , £) = 1.4.
Равнодействующая сейсмического гидродинамического давле-
ния вычисляется по формуле (9.61), но надо учитывать, что в нашем
случае ускорение корпуса бака равно не ylmax, как при выводе этой
формулы, а Л т а х £ * ( / , £ ) , т.е.

Р х = g k 5 m „ A m n S ; ( f , Q = 285239 Н. (9.66)
Координата ее приложения [см. (9.62)]:
л
ос = k6h = 2.9 м (9.67)
195
(коэффициент кб=0.45 определен по графику на рис. 9.10).
Инерционная сейсмическая нагрузка на корпус бака приложена
в центре тяжести сухого резервуара; найдем ее по формуле (4.18):
Ft* = gf"6Amtx S* ( / , = 22638 Н. (9.68)

Полная сейсмическая нагрузка, действующая на бак,


Fs = 308877 Н. (9.69)
Она приложена в точке с координатой
0с х
= 2.93 м . (9.70)

С использованием этой нагрузки можно проверить прочность


опорной конструкции резервуара, найти нагрузки на закладные де-
тали в железобетонных конструкциях и т.п.
9.2.6. Расчет с использованием присоединенных масс жидкости
Иной по форме подход к оценке влияния жидкости на динами-
ческую реакцию резервуаров основан на использовании концепции
присоединенных масс жидкости [31,91, 115, 125]. Он сводится к раз-
делению сейсмического давления жидкости на две части - импуль-
сивную и конвективную - исходя из следующих соображений.

<0

^ mg
2/нли 2 R

шттшштмзтж

Р н с. 9.15. Динамическая модель


резервуара с жидкостью:
а) движение жидкости в резервуаре;
б) динамическая модель; в) эквива-
лентные горизонтальные силы
(Р=Ро+Рг, M=Poho+P\h\)

196
Пусть основание резервуара, содержащего жидкость с общей
массой w, совершает горизонтальные сейсмические колебания с пи-
ковым значением ускорения (в долях g).
Часть содержащейся в резервуаре жидкости действует на него,
как твердое тело с массой то, жестко соединенное со стенками
(рис. 9.15,6). Будем предполагать, что резервуар и сам является
твердым телом, т.е. ускорения его стенок и днища одинаковы. Тог-
да масса то создает инерционную нагрузку, максимальное значение
которой пропорционально . Ее называют импульсивной силой
Ро (рис. 9.15,б). Но сейсмическое возмущение вызывает также коле-
бания (плеск) жидкости, приводящие к дополнительным динами-
ческим нагрузкам на резервуар. Для учета этого часть жидкости
рассматривается как твердое тело с массой mi, упруго присоединен-
ное к стенкам (рис. 9.15,6). Сила его взаимодействия Pi называтся
конвективной (рис. 9.15,б).
Если стенки резервуара достаточно жесткие и усилия в них нас
не интересуют, то соответствующие массы и жесткости включаются
в расчетную схему резервуара, как показано на рис. 9.15,6. Фор-
мулы для определения соответствующих параметров при расчете
прямоугольных и круглых резервуаров приведены в табл. 9.4 [31,
115, 121, 125]. В ней использованы обозначения:
- _ f И/1 дня прямоугольного резервуара;
\h/R для круглого резервуара.
Sd(cJ) - спектр отклика по перемещениям.
Формулы справедливы при глубине жидкости, составляющей не
более трех четвертей ширины прямоугольного или диаметра круг-
лого резервуара, т.е. при Л <1.5. Если рассчитывается момент гид-
родинамических сил на днище резервуара, то в этих формулах сле-
дует принимать о=1.33 и /£=2.0; если же интересует только динами-
ческое воздействие на стенки, то а=0 и ft=\. Коэффициента ф, опре-
деляют по спектру перемещений при затухании £=0.005-0.01 (если
не обоснованы более высокие потери энергии в жидкости).
В случае если глубина составляет больше трех четвертей гори-
зонтального размера резервуара (ширины или диаметра), т.е. И >
>1.5, жидкость ниже этого уровня можно рассматривать как твер-
дое тело, создающее импульсивную силу Ро, приложенную в центре
тяжести этой части жидкости. Для определения влияния остальной
жидкости принимают, что на глубине Л =1.5 располагается фик-
тивное днище, и вычисляют импульсивное и конвективное давление
над ним по формулам табл. 9.4.
Если податливостью резервуара пренебречь нельзя, и/или нас
интересуют не только общие нагрузки на него, но и локальные эф-

197
фекты, то необходимо, строго говоря, решить проблему гидроупру-
гости, т.е. рассчитать совместные колебания резервуара с жидкос-
тью (см. п. 9.1.1). Ее точное решение сопряжено с большими мате-
матическими сложностями, но существуют приближенные подходы,
основанные на упрощающих предположениях. Первый из них - ис-
пользование допущения об идентичности собственных форм конст-
рукции в пустоте и жидкости (последовательность такого решения
ясна из примера в п. 9.1.3).
Таблица 9.4. Расчетные парметры для определения динамического
взаимодействия жидкости с резервуаром [121]
№ Наименование Прямоугольный Цилиндрический
резервуар резервуар
1 Импульсивная
* А Л*
масса
¥Пп • IFI—ysTn—*-
& h
2 Конвективная 0.33 th( 1.58ft) и 0.46 th(l ,84ft)
масса IW^ • Iff- Wj Iff"
3 Высота прило-
жения импуль-
сивной силы
4 Высота прило- Г ch(1.58ft)-/? 1 Г ch(1.84ft)-
жения конвек-
тивной силы [ (1.58ft) sh(l.58ft) J [ (1.84ft)sh(l.!84ft)
5 Круговая часто-
та колебаний по- 032 = 158g— th( 1.58ft) a 2 « i^th(1.84ft)
верхности ЖИД-
КОСТИ
6 Жесткость при-
соединения кон- kx » о щ
вективной массы
7 Коэффициент 1.585,
для определения th( 1.58ft) eh ^th(i.84ft)
конвективной
силы
8 Импульсивная
сила
9 Конвективная Pi = n\g@h sinotf = sin го/
сила
10 Максимальная . 0527/ch(l.58ft) 0.408Л ch(1.84A)
высота волны
(у стенки резер- g -l g -1
вуара) w2ehi а>гвьЯ

Другой способ учета податливости резервуара основан на кон-


цепции присоединенных масс жидкости. Для этого импульсивную
массу распределяют по высоте стенки резервуара, равной удво-
енной высоте Ло, а жесткость fci присоединения конвективной массы
к стенкам распределяют на глубину, равную удвоенной глубине до
198
сосредоточенной конвективной массы, т.е. 2(h-hi). При этом сама
конвективная масса рассматривается уже не как точечная, а как
тело, присоединенное к этой распределенной жесткости. Затем вы-
полняют расчет сейсмических колебаний такой эквивалентной кон-
струкции. Вес и жесткость самого резервуара и его опорной части
учитывается обычным образом.

9.3. Протяженные конструкции в грунте


9.3.1. Задачи и методы расчета
Часто прокладка протяженных конструкций (трубопроводов,
кабелей и т.п.) производится непосредственно в грунте1. Методы
проверки их сейсмостойкости существенно отличаются от изложен-
ных в предыдущих разделах книги, поскольку для них основную
опасность представляют не инерционные нагрузки, а напряжения
из-за взаимных перемещений сечений вследствие прохождения че-
рез грунт сейсмических волн, сдвига конструкции вместе с грунтом
по отношению к точке закрепления к сооружению и т.п. Следует
учитывать, что для таких конструкций опасны не только колеба-
ния грунта, но н сопутствующие землетрясению явления: взаимный
сдвиг частей основания по линии разлома, разжижение грунта с
потерей им несущей способности, оползни, осадки и прочее. Про-
тив некоторых из них (например, сдвига по линии разлома) защи-
тить конструкцию практически невозможно, и наилучшее решение
- изменить ее трассировку. Против других можно использовать ин-
женерные меры защиты (например, повысить устойчивость грунтов
путем их уплотнения, дренирования; заместить грунт по трассе на
более устойчивый; выполнить свайные или другие опоры, дохо-
дящие до более надежных грунтов; построить подпорную стенку,
предотвращающую оползни, и т.д.). Подробное рассмотрение воз-
можных способов защиты не входит в задачи настоящей книги.
Как обычно, решение о целесообразности их применения или изме-
нения трассы конструкции должно приниматься на основе технико-
экономического сравнения вариантов.
Если трасса протяженной конструкций проложена в прочных
грунтах, то при прохождении сейсмических волн напряжения в ней
возникают по двум причинам. Первая - перемещения сечений кон-
струкции друг относительно друга или по отношению к точке кре-
пления в здание, вызванные движением конструкции вместе с грун-
том. Вторая - давление на конструкцию грунта; оно вычисляется
теми же методами, что и давление на заглубленную конструкцию
или подпорную стенку, и мы на нем останавливаться не будем.

1
В данном разделе не рассматриваются сильно заглубленные туннели и тру-
бопроводы большого диаметра, методы оценки сейсмостойкости которых доста-
точно сложны н не могут быть рассмотрены в рамках настоящей книги.

199
Рассмотрим принцип определения напряжений из-за прохожде-
ния сейсмических волн. Будем предполагать, что распространяется
волна сдвига, при которой направление колебаний частиц грунта
перпенцикулярно направлению движения фронта волны (см. п.
2.4.4), и что направление движения фронта совпадает с осью конст-
рукции (ось х). Тогда частицы движутся по оси_у согласно закону:
y = Dm„sinc>(t-x/Vs), (9.71)
где Dm*x - максимальное перемещение грунта при землетрясении;
о - круговая частота колебаний частиц; Vg - скорость движения
фронта волны (см. п. 6.2).
Если считать, что конструкция представляет собой стержень, и
ее проскальзывание относительно грунта отсутствует, то ее дефор-
мация
s=£= (9.72)

С учетом соотношения (1.17) между перемещением и скоростью


движения частиц, деформацию конструкции можно записать в виде

* = ^ c o s o>(t-x/Vs), (9.73)

где Fmax - пиковое значение скорости грунта при землетрясении.


Аналогичным образом можно вычислить и деформацию при
распространении вдоль конструкции продольной волны. При этом
следует учитывать, что, вопервых, в данном случае направления
движения фронта волны и перемещений частиц грунта совпадают,
а во-вторых, что продольная сила, приложенная к конструкции, не
может превосходить силу трения между нею и грунтом. При дви-
жении волн поперек конструкции подходы к расчету на продоль-
ную и поперечную волну меняются местами. Для мелко заглублен-
ных конструкций помимо этих волн могут также иметь значение
поверхностные волны (волны Релея).
В проектной практике США д ля вычисления деформаций заглу-
бленных протяженных конструкций используются следующие фор-
мулы, полученные исходя из изложенных выше соображений [115].
Для прямолинейных участков конструкций, удаленных от мест
закрепления, гибов и пересечений, максимальная осевая деформа-
ция без учета сил трения между конструкцией и грунтом равна

(9.74)

где V - скорости распространения соответствующих волн (продоль-


ных, поперечных или Релея); as - коэффициент, определяемый по
табл. 9.5.
200
Иногда (при мелком заложении конструкции или малом трении
между нею и грунтом) возможно ее проскальзывание относительно
грунта. В этом случае максимальная осевая деформация равна

тах (9.75)
4 Е„АГ
где Frp - максимальная сила трения между конструкцией и грунтом
(на единицу длины); Я» - длина волны соответствующего типа; Ек -
средний модуль упругости конструкции [секущая, соответствующая
деформации (^Jmu]; Ак - площадь-нетто ее поперечного сечения.
В качестве расчетного значения (еа)тях следует принимать мень-
шую из величин, вычисленных по формулам (9.74) и (9.75).
Максимальную кривизну конструкции можно оценить по фор-
муле
г =- 2
(9.76)
М
где Аплх - пиковое значение Таблица 9.5. Коэффициенты для
ускорения при землетрясении; расчета протяженных конструкций
ак - коэффициент, определя- в грунте [115]
емый по табл. 9.5. Коэф- Значения коэффициентов
Иногда конструкция со- фици- для волн:
стоит из упруго соединенных енты продоль- попе- Релея
сегментов. Если расстояние ных речных
между ними равно L, то вза- а( 1.0 2.0 1.0
имные смещения точек соеди- «г 1.6 1.0 1.0
нения равны
Лтах=Ытах£> (9.77)

а углы поворота в них:


(9.78)
Обычно Дгаах И вплх достаточно малы, и ими часто пренебрегают.
Максимальная осевая сила N, а также осевые силы вблизи ги-
бов, колен, мест пересечения и анкеровки конструкций вычисляется
по формуле:
N = EKAK{ea)n (9.79)

где в качестве должно приниматься меньшее из значений,


вычисленных согласно (9.74) и (9.75). С использованием этой силы
можно вычислить внутренние усилия в рассматриваемых местах
конструкции, схематизировав ее как балку на упругом основании.
При этом должна учитываться податливость криволинейных уча-

201
стков, а величина трения между конструкцией и грунтом обычно в
запас принимается минимальной.
В дополнение к усилиям в конструкции за счет прохождения сей-
смических волн необходимо учесть усилия из-за динамических пе-
ремещений сооружения, к которому она закреплена, по отношению
к окружающему грунту. При их вычислении обычно в запас пред-
полагают, что перемещения грунта и сооружения находятся в про-
тивофазе. Однако при определении результирующих усилий сумми-
рование усилий из-за прохождения сейсмических волн и переме-
щений сооружения выполняют по методу ККСК (см. п. 4.S.4).

9.3.2. Сейсмический расчет туннеля в мягком грунте


В качестве примера определим сейсмические усилия в прямоли-
нейной секции трубопроводного туннеля, показанного на рис. 9.16.
Он возводится открытым способом в траншее, после чего произво-
дится обратная засыпка. В его основании лежат пылеватые твер-
дые глины; грунт обратной засыпки - песок с плотностью р=2100
кг/м3. Угол внутреннего трения грунта обратной засыпки и угол
трения бетона по этому грунту и по основанию одинаковы: р=30°.

Р и с. 9.16. Поперечное сечение трубопроводного туннеля


Туннель выполнен из железобетона с динамическим модулем уп-
ругости £х=3.2-1010 Па. Площадь-нетто его поперечного сечения
i4K=10,8 м2; момент инерции относительно горизонтальной оси 1 Х -
=17.02 м4, относительно вертикальной /г=60.3 м4. Туннель разрезан
на секции длиной L=40 м.
Максимальное сейсмическое ускорение основания равно лтах-
=0.1g=l м/с2; максимальная скорость Кгаах=0.12м/с [см. обсуждение
формулы (2.4)]. Скорости распространения в основании продоль-
ных и поперечных волн Vp и Vs приведены в табл. 9.6. Для опре-
деления скорости волн Релея VR сначала с помощью соотношения
(6.2) вычислим динамический коэффициент Пуассона; он равен
v=0.24. Теперь можно найти величину k\-VRIV„ численно решив
уравнение (2.9), которое после подстановки в него значения v
приобретает вид
0.125/rf +2.316*? -1316 = 0. (9.80)
202
Выполнив вычисления, получим к\=0.918, т.е. VR*965 м/с.
Определим продольную силу в туннеле. Для этого найдем мак-
симальную осевую деформацию (еа)тлх без учета и с учетом сил тре-
ния между конструкцией и грунтом, т.е. согласно (9.74) и (9.75). Для
расчета по последней формуле необходимо знать максимальную
силу трения FTP на единицу дайны туннеля. Для ее нахождения бы-
ли вычислены равнодействующие сил давления грунта на его гра-
ни. На верхней грани сила QI вычислялась как для сооружения в
траншее [52]; сила QI на нижней грани больше силы QI на величину
веса туннеля. При вычислении этих сил предполагалось, что верти-
кальная составляющая сейсмического воздействия равна половине
горизонтальной, т.е. 0.05g, и силы статического давления увеличе-
ны 5%. Активное давление грунта на боковые грани QI и QA вычис-
лялось как для подпорной стенки по нормам [46]. Не останавлива-
ясь на деталях этих расчетов, приведем найденные силы (с округле-
нием): 2i=566000 Н/м; £>2=826600 Н/м; Q3=161200 Н/м; 2 4 =101700
Н/м. В итоге получим максимальую силу трения:
FTP=(Qi+e2+e3+e4)tgp=955100 н/м. (9.81)
Длина сейсмической волны, фигурирующая в (9.75),
Л»=КГ, (9.82)
где V - скорость р аспр о стр анения волн соответствующего типа
(продольных, поперечных или Релея); Т - преобладающий период
колебаний основания, определяемый по результатам геофизических
исследований; в случае их отсутствия, согласно нормам [48], при-
нимается значение Г=0.5 с, которое и было использовано в данном
расчете.

Таблица 9.6. Результаты расчета относительной осевой деформации


и кривизны в туннеле при распространении сейсмических волн
Параметры волн TMIX
Тип волны Скорость V Длина Лш по по ПО
м/с и (9.74) (9.75) (9.76)
Продольные 1800 900 0.67-Ю-4 0.6310* 0.1210-е
Поперечные 1050 525 0.57- 1<Н 0.3610-3 0.91-Ю"6
Релея 965 483 0.1210* 0.3310-3 0.11W
Значение, принимаемое в расчете: 0.1210-3 0.63- Ю-з 0.1110-*

Результаты вычислений сведены в табл. 9.6. Как видно, при не-


учете возможности проскальзывания грунта по поверхности тунне-
ля, т.е. по формуле (9.74) наибольшую деформацию вызывают вол-
ны Релея, а с учетом проскальзывания, т.е. по (9.75) - продольные.
Для определения продольной силы принимается меньшее из этих
значений, т.е. (fe)mix=0.12-10-3. Продольная шла равна
ДГ=£хЛк(*в)тах =0.41-108 Н. (9.83)
203
Вычислим моменты в туннеле из-за прохождением сейсмических
волн. Для этого найдем кривизну г»ах согласно (9.76). Результаты
даны в табл. 9.6. Как видно, наибольшую кривизну вызывают вол-
ны Релея. Наибольшие изгибающие моменты в сечении (с округле-
нием):
M x = r m a x £ K / x = 599100 Нм; (9.84)
К = г т^Е
max^r;к 1 2 = 2122600 Нм. (9.85)
В этих формулах предполагается, что моменты воспринимаются
полным поперечным сечением туннеля. Такое допущение справед-
ливо д ля металлических конструкций, материал которых работает
как на сжатие, так и на растяжение. Но бетон, как известно, не
может нести растягивающих усилий, и поэтому в действительности
момент в сжатой зоне сечения воспринимается бетоном, а в растя-
нутой - арматурой. Исходя из этого, расчет моментов целесообраз-
но выполнять итерационным способом: сначала по величине мо-
ментов (9.84)-(9.85) и с учетом процента армирования определить
высоту сжатой зоны сечения; затем подставить в эти формулы со-
ответствующие ей значения моментов инерции 1Х и 1г и уточнить
значения изгибающих моментов, и т.д.
Максимальное удлинение секции туннеля вычисляется по фор-
муле (9.77):
А гаях =L(ffe)m« =0.0048 м, (9.86)
а максимальный угол поворота концов секции - согласно (9.78):
ftMx=rmaxL=0.44-10-4. (9.87)
Г Л А В А 10
СЕЙСМОСТОЙКОСТЬ ОБОРУДОВАНИЯ
И ТРУБОПРОВОДОВ АЭС

10.1. Общие положения


Как было сказано в гл. 3, оборудование и трубопроводы атом-
ных электростанций подразделяются на категории сейсмостойкос-
ти прежде всего в зависимости от их важности для обеспечения
ядерной и радиационной безопасности1. При этом следует стре-
миться к такой компоновке оборудования, чтобы по возможности
обеспечить взаимную неповреждаемость различных его единиц (из-
бегать близкого расположения оборудования разной ответствен-
ности, разделять системы механическими защитными барьерами и
т.п.). В противном случае может оказаться необходимо повысить
категорию менее ответственного оборудования (см. гл. 3).
На АЭС применяется оборудование самого разного вида. Во-
первых, это технологическое оборудование, обычно представля-
ющее собой массивные и жесткие металлические конструкции, ре-
зервуары, трубопроводы и т.п., многие из которых работают под
давлением и при высокой температуре. Но есть большое коли-
чество ответственного оборудования иного вида: электротехничес-
кого, контрольно-измфительных приборов и автоматики, управля-
ющих работой реактора и обеспечивающих его безопасную оста-
новку, и т.п. Ниже будут описаны методы проверки сейсмостой-
кости оборудования, которые д ля разных его видов неодинаковы.
Для разного оборудования неодинаков и смысл, вкладываемый
в понятие сейсмостойкости. Так, оборудование I категории должно
сохранять полную работоспособность во время и после ПЗ, а во
время и после МРЗ выполнять свои функции по обеспечению без-
опасности АЭС (см. табл. 3.1). Однако, в зависимости от назначе-
ния оборудования, эти требования могут трактоваться по-разному.
Так, некоторые из его единиц не только не могут быть разрушены
землетрясением, но должны функционировать в его процессе (на-
пример, системы привода регулирующих стержней реактора; задви-
жки, клапаны, насосы систем I контура; автоматика, управляющая
работой АЭС, и т.п.). Другое оборудование не работает постоянно,
но должно, несмотря на землетрясение, гарантированно включить-
ся по первому требованию (дизельгенераторы системы аварийного
энергоснабжения, оборудование систем надежного водоснабжения
ответственных потребителей и т.д.). Наконец, имеется оборудова-
ние, для которого понятие работоспособности означает сохранение

1
Пример разбивки на категории сейсмостойкости оборудования АЭС с водо-
водяным реактором приведен в п. 3.1.
205
прочности, а для некоторых единиц - и плотности (трубопроводы,
резервуары, оборудование бассейна отработавшего топлива, мос-
товой кран над отметкой обслуживания реактора и пр.). Чтобы
подчеркнуть разницу в требованиях, иногда используют термины
сейсмостойкость (т.е. сохранение полной работоспособности) и
сейсмопрочность (сохранение прочности и плотности). Такой диф-
ференцированный подход к оборудованию разного назначения
позволяет уменьшить затраты на обеспечение его сейсмостойкости.
10.2. Методы проверки сейсмостойкости
10.2.1. Расчетные методы
Сейсмические расчеты оборудования выполняются с примене-
нием всех методов, изложенных в гл. 4. Как правило, должны учи-
тываться три компоненты сейсмического воздействия (акселеро-
граммы или спектра отклика). Потери энергии в оборудовании и
трубопроводах могут приниматься в соответствии с табл. 6.3. Со-
гласно отечественным нормам [30], относительное затухание в обо-
рудовании принимается равным ^0.02, если экспериментально не
доказана другая его величина.
Многие единицы оборудования или их элементы содержат внут-
ри жидкость, погружены в нее или работают во взаимодействии с
нею (например, корпус водо-водяного реактора и элементы его ак-
тивной зоны; корпуса и трубные пучки теплообменников; затворы
бассейнов различного назначения и т.д.). В этих случаях должны
использоваться методы расчета, изложенные в гл. 9.
Сейсмические нагрузки на оборудование следует рассматривать
в сочетании с прочими, эксплуатационными и аварийными, нагруз-
ками. В разных странах эти сочетания несколько отличаются. По
российским нормам [30] обязательно рассматриваются сочетания,
приведенные в табл. 10.1 (обозначения те же, что в табл. 8.7). Не-
обходимость рассмотрения не указанных в этой таблице сочетаний
сейсмических нагрузок с нагрузками ННУЭ и МПА устанавливает-
ся проектной организацией.
Таблица 10.1. Сочетания нагрузок
В тесной связи с принятыми при проверке сейсмостойкости
сочетаниями нагрузок находятся трубопроводов и оборудования
величины допускаемых напряже- АЭС [30]
ний. Для трубопроводов и раз-
личных элементов технологичес- Категория сейс- Сочетания
мостойкости нагрузок
кого оборудования (корпусов, НУЭ+МРЗ
болтов, шпилек и т.д.) проверя- I НУЭ+ПЗ
ются различные группы напря-
жений, причем с учетом и без 11 НУЭ+ПЗ
учета влияния температуры (на-
пример, средние напряжения по сечению за счет растяжения-сжа-
тия; напряжения вблизи фланцев и патрубков с учетом локальных
эффектов; напряжения смятия и среза и пр.). Для каждой из таких
206
проверок нормами [30] установлены свои допускаемые напряжения
(здесь мы их рассматривать не будем). Общий принцип их назначе-
ния заключается в том, что для оборудования I категории сейсмо-
стойкости при МРЗ допускаются средние напряжения по сечению,
близкие к пределу текучести стали, а с учетом локальных эффектов
- даже выше него; при ПЗ допускаемые напряжения несколько ни-
же, но локальные напряжения также могут превышать предел теку-
чести. Для оборудования II категории допускаемые напряжения
выше, чем для I категории. Основанием для назначения таких высо-
ких допускаемых напряжений является малая вероятность реализа-
ции сейсмических нагрузок (эта проблема обсуждалась в п. 8.2.2).
Технологическое оборудование АЭС, работающее при высоких
температурах и давлении, проверяется также на усталость, так как
его разрушение может произойти даже в результате относительно
небольшого количества циклов нагружения ("малоцикловая уста-
лость"). Если речь вдет о сейсмическом воздействии, то это озна-
чает опасность разрушения оборудования не под действием макси-
мальных нагрузок при МРЗ, а вследствие накопления усталостных
повреждений при значительно более слабых ПЗ. Поэтому выполня-
ют проверку циклической прочности на сочетание нагрузок
НУЭ+ПЗ, принимая, что число циклов нагружения равно SO.

70.2.2. Стендовые испытания


Описанными выше методами можно проверить прочность обо-
рудования, но значительно сложнее доказать его работоспособ-
ность в течение землетрясения. Это прежде всего относится к элект-
ротехническому оборудованию и устройствам контроля и автома-
тики, в которых сейсмические колебания могут вызывать замыка-
ния и ложные срабатывания ("дребезжание контактов"), приводя-
щие к выдаче ошибочных команд на работу технологических сис-
тем. Кроме того, такое оборудование часто существенно нелинейно
и плохо поддается расчету стандартными методами.
По этим причинам работоспособность при землетрясении наз-
ванного оборудования, а иногда также и ответственного оборудо-
вания иных типов проверяют путем динамических (вибрационных)
испытаний [17]. Для проверки правильности срабатывания уст-
ройств закрепление оборудования на испытательном стенде долж-
но быть таким же, как на АЭС, и во время испытаний оно должно
находиться в подключенном состоянии.
Испытания проводятся на вибрационных платформах, которые
в процессе испытаний могут колебаться по одной или сразу по
нескольким компонентам. В мире существуют платформы, на кото-
рых можно воспроизвести произвольный закон колебаний, т.е за-
дать нагрузку, максимально приближенную к реальной. Однако
чаще всего платформа может колебаться лишь по гармоническому
закону (т.е. синусоидально). В этом случае испытания производятся
путем вибрации на различных частотах, задаваемых во всем инте-
207
ресующем диапазоне; на каждой из них платформе придается опре-
деленное значение пикового ускорения. Важной проблемой при
этом является правильное задание режима испытаний (скорости из-
менения частоты, времени выдержки на резонансных частотах, за-
висимости пикового ускорения вибростенда от частоты и т.д.). В
нашей стране эти режимы для электротехнического обрудования
заданы стандартом [12]. Подобные документы есть и за рубежом.

10.3. Способы снижения сейсмических нагрузок


Уменьшить сейсмические инерционные нагрузки на оборудова-
ние можно прежде всего за счет более удачной его компоновки в
зданиях (см. п. 8.5). Если отметка расположения оборудования вы-
брана, то, как обсуждалось в гл. 8, понизить нагрузки на него воз-
можно даумя способами.
Первый из них - снижение собственной частоты оборудования
(например, путем устройства местной сейсмоизоляции). Однако в
этом случае одновременно с уменьшением максимального ускоре-
ния увеличивается максимальное перемещение оборудования по от-
ношению к этажу [см. формулу (2.2)]. Поэтому данный способ
можно использовать только тогда, когда коммуникации, которыми
связаны между собой различные единицы оборудования, допуска-
ют большие перемещения (например, для электрических щитов,
подключенных с помощью гибких кабелей). Для иного оборудова-
ния этот метод, хотя и позволяет в принципе сделать сейсмические
нагрузки сколь угодно малыми, но реально неприменим.
Противоположный путь (наиболее часто используемый на прак-
тике) - повысить жесткость закрепления оборудования и его собст-
венную частоту, лучше всего до значения, равного /унп поэтажного
спектра отклика (см. п. 2.3.3). В этом случае ускорение оборудова-
ния может быть снижено до величины, равной пиковому ускоре-
нию отметки его установки, и чаще всего этого оказывается доста-
точно д ля сохранения его прочности и работоспособности.
Но при втором способе возникают сложности с трубопровода-
ми, меняющими свою температуру в процессе работы (например,
трубопроводы 1 и 2 контуров на АЭС с ВВЭР). Если их жестко за-
крепить, то изменения температуры вызывут в них недопустимо
большие напряжения. С целью их уменьшения трубопроводам да-
ют возможность свободно перемещаться ("самокомпенсация"), для
чего их упруго подвешивают, а оборудование, к которому они под-
ходят (насосы, задвижки, парогенераторы), "плавает" на катках
или подвесках. Но такое закрепление ухудшает сейсмостойкость:
при землетрясении элементы подобной системы будут перемещать-
ся с большим размахом по отношению друг к другу, и в результате
инерционные силы от тяжелого оборудования предадутся на тру-
бопроводы и разорвут их.
Чтобы избежать этого, трубопроводы и оборудование закрепля-
ют к строительным конструкциям с помощью специальных демп-
208
фирующих устройств (амортизаторов), которые почти не оказыва-
ют сопротивления медленным (температурным) перемещениям, а
при быстрых (сейсмических) ведут себя практически как жесткая
связь. Было предложено множество конструкций таких устройств,
но в настоящее время наибольшее применение находят амортиза-
торы типа, впервые выпущенного немецкой фирмой GERB. Они
представляют собой два вложенные друг в друга цилиндра (внут-
ренний - существенно меньшего диаметра), один из которых при-
креплен к строительной конструкции, а другой - к амортизируемо-
му оборудованию. Между ними залита специальная синтетическая
вязкая жидкость, оказывающая при медленном относительном пе-
ремещении цилиндров малое сопротивление, а при быстром - боль-
шое. Амортизаторы аналогичной конструкции разработаны и вы-
пускаются и в нашей стране.

10.4. Аппаратура сейсмической защиты и контроля


Помимо автоматики и контрольно-измерительной аппаратуры,
управляющих технологическим процессом, на АЭС в сейсмических
районах устанавливают специальную аппаратуру сейсмической
защиты и контроля.
Прежде всего это устройства (обычно - акселерометры), кото-
рые при сейсмических колебаниях грунта, превышающих уровень
ПЗ, выдают команду на автоматическую остановку станции.
Кроме того, во многих странах оснащают АЭС самопишущими
сейсмическими приборами, которые закреплены на различных от-
метках здания и наиболее ответственном оборудовании. Это позво-
ляет после землетрясения сравнить фактически реализовавшиеся ус-
корения и премещения всех интересующих точек с теми, что были
предусмотрены проектом, и в случае превышения последних произ-
вести дополнительную ревизию станции. Количество такой аппа-
ратуры обычно тем больше, чем выше интенсивность МРЗ [61].
10.5. Примеры расчета сейсмических нагрузок
на опорные конструкции оборудования
10.5.1. Предварительные замечания
В данном разделе приведены примеры сейсмических расчетов
оборудования по статической и линейно -спектр альной теориям
сейсмостойкости1. Расчет сложных конструкций по второй из наз-
ванных теорий требует применения ЭВМ. Тем не менее в практике
проектирования (в том числе АЭС) имеется достаточно большое
количество оборудования, которые можно рассчитать без помощи
компьютера, используя простейшие схематизации. Приведенные

1
Динамический анализ и расчеты через преобразование Фурье требуют при-
менения вычислительной машины. Примеры таких расчетов здесь ие приводятся
ввиду их громоздкости и недостаточной иллюстративности.
209
14 А. Н. Бирбраер
ниже примеры позволяют проследить процедуру сейсмического
расчета и продемонстрировать практические приемы схематизации
реальных конструкций, показывающие, каким образом можно
"превратить конструкцию в уравнение". Подчеркнем, что целью
приведенных расчетов является не проверка прочности самого обо-
рудования, а лишь определение сейсмических нагрузок на опорные
конструкции. Поэтому в данном случае д ля оборудования возмож-
но использование простейших расчетных схем, которые были бы
недостаточно д етальными при проверке его прочности.

5 10 15 20 / , Гц 0 5 10 15 20 /Гц
Р и с . 10.1. Поэтажные спектры отклика:
а) горизонтальная компонента; б) вертикальная компонента

Во всех примерах в качестве исходной сейсмологической инфор-


мации использованы поэтажные спектры отклика, приведенные на
рис. 10.1,а,б. Для всех их компонент частота / у н п = 2 5 Гц. Пиковые
значения обеих горизонтальных компонент ускорения одинако-
вы: А ^ = А ^ =0.3g, а вертикальной >1^=0.25g.

70.5.2. Оборудование, схематизируемое


как абсолютно твердое тело

На рис. 10.2 изображен агрегат с мас-


сой тг жестко закрепленный на пере-
крытии и имеющий низшую собственную
частоту /i>30 Гц. Поскольку /1>/унп, его
можно считать абсолютно твердым телом
и определить нагрузки по статической те-
ории сейсмостойкости (см. п. 4.2).
Равнодействующие сейсмических инер-
ционных нагрузок приложены в центре Ри с- Ю-2. Сейсмические
тяжести и, согласно (4.1), равны: нагрузки иа абсолютно
твердое тело
210
Fa = mgA= 0.3mg \ Fcy=Fcx ; Fa= mgA2m9x = 0.25mg. (10.1)
Их направления произвольны (альтернативно направленные силы
отмечены на рис. 10.2 штрихом) и должны выбираться наболее не-
благоприятными для конструкции.
10.5.3. Вертикальные колебания теплообменника
(одна степень свободы, прямолинейные колебания)
Рассмотрим колебания теплообменника, установленного на
двух балках и рассматриваемого как твердое тело (рис. 10.3). Ха-
рактеристики конструкции1:
а) Теплообменник: масса /и=5000 кг; центральный момент инер-
ции /с=3700 кгм2; высота центра тяжести h^-1.5 м.
б) Опорная конструкция: длина балок 1=3 м; расстояние между
балками d-0.8 м; моменты инерции поперечного сечения: относите-
льно горизонтальной оси =0.5x10-4 м4; относительно вертикаль-
ной оси 7г=0.26х Ю-6 м4 (двутавр № 27); опирание концов - шарнир-
ное в горизонтальной и вертикальной плоскостях; модуль упругос-
ти материала балок (сталь) Е=2х10 п Па.
А* А-А А 2
Б-Б А
2, тФ\ /Т\
.т. 1С
2'
ЦТ ЦТ

da < >

Рис. 10.3. Теплообменник на податливой опорной конструкции

Данная конструкция имеет две плоскости симметрии, поэтому


вертикальные колебания основания не вызывают горизонтальных
колебаний теплообменника, и наоборот, т.е. его колебания по всем
направлениям могут рассматриваться независимо друг от друга.
1
При рассмотрении только вертикальных сейсмических колебаний теплооб-
менника необходимы не все из приведенных ниже характеристик. Остальные бу-
дут использованы в последующих примерах, где рассматриваются его колебания
в других направлениях.
211
Рассмотрим колебания под действием вертикальной сейсмичес-
кой нагрузки Z 0 (f). Расчетная схема приведена на рис. 10.4,6. По-
ложение массы задается одной координатой zf т.е. система имеет
одну степень свободы.
а) А

Л™
ЦТ. |
т
t, 112
Ш.
-5Н
\fPc

ш
ус
^ Ш * 6890 Нм м

Р и с . 10.4. Колебания теплообменника при вертикальном сейсмическом


воздействии (одна степень свободы, прямолинейные колебания)
а) перемещения теплообменника; б) расчетная схема; в) эпюра сейсмических
моментов в опорной балке

Роль "пружины" с жесткостью kz играют опорные балки. Для


определения этой жесткости будем считать, что в точке закреп-
ления теплообменника к балке приложена сила Р. Прогиб под нею
Р1Ъ
S = (10.2)
482*7,
Следовательно, жесткость одной балки
48£У,
г (10.3)
~ 6~ /3 "
Теплообменник установлен на двух балках. Напомним правила оп-
ределения сумарной жесткости нескольких пружин: при параллель-
но работающих пружинах (рис. 5.3,а) суммируются их жесткости, а
при их последовательной установке (рис. 5.3,6) суммируются подат-
ливости (величины, обратные жеста остям). Таким образом, жест-
кость всей опорной конструкции (двух параллельно работающих
балок) равна

К
1 Л3 (10.4)
/
Подстановка численных значений дает kz=О.Збх 108 Н/м.

212
Массу системы будем считать равной массе теплообменника т=
=5000 кг, пренебрегая массой балок. Несколько точнее было бы до-
бавить к массе теплообменника половину массы балок, но в дан-
ном случае эта добавка мала.
Собственная частота вычисляется по формулам (1.3) и (1.10):

/ = 2 я \ т = 13,
13.4 Гц. (10.5)

Примем затухание в системе равным £=3%. Значение спектра от-


клика (рис. 10.1,6) равно: = 15. Инерционная сейсмическая на-
хрузка [см. (4.18)]:

Fc = = 1^375 Н. (10.6)
Эта нагрузка определена с точностью до знака, т.е. может быть
Направлена как вниз, так и вверх. Сейсмическая нагрузка, прихо-
дящаяся на одну балку, Fc' =0.5FC=9188 Н. Эпюра сейсмических мо-
ментов в балке показана на рис. 10.4,е.

^ f f f 7170 Нм
Ш 7170 Нм Ь Р ^
Р и с . 10.5. Колебания теплообменника при сейсмическом воздействии
вдоль опорных балок (одна степень свободы, угловые колебания):
а) перемещения теплообменника; б) расчетная схема; в) эпюра сейсмических
моментов в опорной балке

10.5.4. Колебания теплообменника в плоскости опорных балок


(одна степень свободы; угловые колебания)
Рассмотрим колебания' того же теплообменника в плоскости
YOZ под действием горизонтальной сейсмической нагрузки У0(0 ,
Параллельной опорным балкам. В силу симметрии системы колеба-
213
ния в вертикальном направлении и перпендикулярно плоскости
чд>тежа не возбуждаются. Поскольку продольная жесткость балок
очень велика, можно считать, что теплообменник совершает угло-
вые колебания относительно неподвижной точки О (рис. 10.5,а).
Его положение описывается одной координатой - углом поворота
р, следовательно, система имеет одну степень свободы. Расчетная
схема показана на рис. 10.5,6.
Момент инерции теплообменника относительно оси поворота
/0 = 1С + тЛ*т = 14950 кгм2. (10.7)
Рад иус инерции

Po=Ap-=L73. 00-8)

Для нахождения жесткости к9 предположим, что к балке под
теплообменником приложен момент М (рис. 10.5,а). Тогда угол по-
ворота ее сечения

e=-¥L, К(10.9)
1
12 EIt
и значит, жесткость одной балки на поворот

(10л0)

Жесткость всей опорной конструкции (обеих балок)

= (io.li)

Подставив численные значения, получим ^=0.8x10 8 Нм.


Собственная частота конструкции определяется по формулам
(1.8) и (1.10):

(10.12)

Соответствующее ей значение спектра отклика S* = L3 (при зату-


хании £=3%).
Равнодействующая сейсмических инерционных нагрузок вычис-
ляется по формуле (4.23)

Fc = 14333 Н. (10.13)
Ро
Она приложена в точке с координатой [см. (4.25)]
214
(10.14)

Усилия, приложенные к опорной конструкции (рис. 10.5,а): мо-


мент Mo=Fczc=28666 Нм; продольная сила So=Fc= 14333 Н. На каж-
дую из балок действует момент А/'о=0.5Мо«7170 Нм. Эпюра момен-
тов в балках показана на рис. 10.5,е.

*о(0

Р и с . 10.6. Колебания теплообменника при


сейсмическом воздействии поперек опор-
ных балок (две степени свободы, прямоли-
нейные и угловые колебания):
а) перемещения теплообменника; б) расчетная
схема; в) реакции на опорах при угловом пере-
мещении

70.5.5. Колебания теплообменника перпендикулярно опорным балкам


(две степени свободы, прямолинейные и угловые колебания)
Рассмотрим колебания в плоскости XOZ все того же, изобра-
женного на рис. 10.3 теплообменника при горизонтальном сейсми-
ческом возмущении Х 0 (0 > направленном попрек опорных балок.
Как и в предыдущем примере, колебания перпендикулярно плоскос-
ти чертежа и по оси Z не возбуждаются. Однако в отличие от того
случая, точка О перемещается за счет прогиба балок в горизон-
тальной плоскости, и, кроме того, происходит поворот корпуса
теплообменника. Таким образом, его положение задается двумя ко-
ординатами, в качестве которых примем горизонтальное перемеще-
ние центра тяжести х и угол поворота <р (рис. 10.6,а). Следователь-
но, система имеет две степени свободы; ее расчетная схема изобра-
жена на рис. 10.6,6.
215
Выведем дифференциальные уравнения вынужденных колеба-
ний. Теплообменник совершает плоское движение, описываемое,
как известно, двумя дифференциальными уравнениями:
тхx = £ i < ; /с* = 5 > „ (10.15)

где в правой части первого уравнения стоит сумма проекции внеш-


них сил на ось х, а второго - сумма их моментов относительно цен-
тра тяжести. Внешние силы, действующие на теплообменник, - это
переносная сила инерции -тХ0 (t), приложенная в центре тяжести,
и реакции опор. Горизонтальное перемещение точки 0 (т.е. конца
пружины кх)
xc=x-<phc. (10.16)
Следовательно, горизонтальная реакция в опоре равна -kx(x-<phc).
Кроме нее в опоре приложен момент -к9<р.
Вычислив соотвествующие суммы, получим
mx+kxx-hmkxq>^-mX0(tyy
КФ-КК+ (*цА + К )<Р =

Для сложных механических систем дифференциальные уравне-


ния движения часто проще получить с помощью уравнений Лаг-
ранжа (второго рода). Продемонстрируем здесь и этот способ.
Свободные колебания механической системы описываются сис-
темой дифференциальных уравнений

(Ю.18)
dAdqJ dqt 84i

где qi - i-я обобщенная координата (в нашем случае qi=x, qi=g>)'l


qf - ее производная по времени, т.е. i-я обобщенная скорость; Т и U
- соответственно кинетическая и потенциальная энергия системы.
Кинетическая энергия теплообменника

т= п£1+^1. (10.19)

Потенциальная энергия

(1020)

Вычислим требуемые производные:

216
8Т . d(df\ .. дТ . SU . . . ч
= mx; — -mx; = 0; = kxKx(x-haT<p);
дх dt\dx) 8x 8x
0T T . d(df\ ОТ ou
т<р
иЬфГ >

Подставив производные в (10.18), получим систему дифференци-


альных уравнении свободных колебаний:
тх+кх х - Ьткх д> = 0;
(10.21)
2
! IjP-hnrkxx+(h nTkx + к^У = 0.
Чтобы получить уравнения вынужденных колебаний, в правую
часть первого из них необходимо подставить возмущающую силу,
т.е. переносную силу инерции. В итоге, естественно, приходим к си-
стеме уравнений, совпадающей с (10.17).
Систему (10.17) можно переписать в матричной форме:
[М]{й} +[*]{«} = -[M]{Jx}X0{t), (10.22)
где [М\ - матрица масс1:

[М] =гп о"


(10.23)
о L

[А] - матрица жесткостей:

Г Г/1 _ ^Х -ЛЦТ^Д.
IAJ ь и1 Ь +h (10.24)
цт дс цт х ф
{и} - вектор перемещений:

43s
(10.25)

{Jx} - вектор направляющих косинусов, равный [см. формулу


(1.35)]:

(10.26)

Найдем жесткости опорной конструкции кхикг Первая из них вы-


числяется по формуле (10.4), в которой вместо момента инерции се-
чения Ii фигурирует h:
1
Обращаем внимание на то, что в ней фигурирует центральный момент
Инерции теплообменника /с, а не момент инерции относительно точки 0, как в
Предыдущем примере.
217
\A]J
1 J
37
~55'61
1483
(10.35)
L-75.1 J"
Теперь по формулам (1.30) и (1.10) найдем собственные частоты
системы:
о\ =34.1 (рад/с)2; о, =5.8 рад/с tfi=0.93 Гц); ^
2
= 1486 (рад/с) ; а>2 =38.5 рад/с ( / " 2 = 6 . 1 Гц).
Собственные формы вычисляются по формуле (1.32). Положим фп=
=(fci=l. В соответствии с примечанием к формуле (1.32), во избежа-
ние ошибок округления при вычислении ф\г воспользуемся вторым
равенством этой формулы, а для фп - первым. Тогда фп=0Л52, а
^ 2 2 — 2 6 . 0 6 , т.е. векторы собственных форм

Вычислим модальные коэффициенты участия Г). Для этого под-


ставим в (1.44) вектор {/*}, заданный согласно (10.26). Получим

Г,= ™Фи 2 = 0.9980; Г2 = — ™Фгх 2 = L986x ЦТ3. (10.38)


т
Ф\\ +1сФ\2 т
Фг\ +1сФт2
Умножив векторы собственных форм на эти коэффициенты, най-
дем векторы {rjj} [см. (1.47)]:

Проверим выполнение контрольного равенства (1.48):

Как видно, это равенство выполняется с хорошей точностью.


Теперь можно вычислить по формуле (4.26) модальные инерци-
онные сейсмические нагрузки. Примем затухание в системе равным
^ 3 % . Тогда значения спектра отклика для первой и второй собст-
венных частот: £*(/,) = ^(0.93) = 1 и S*(/ 2 ) = S*(6.l) = 4.
Инерционные сейсмические нагрузки по первой форме

Г500
5000 0 f0.9980| м , (14761 Hi
0
L
= 9.8 х { V х 0.3 х 1 = 4 У (10.41)
3700 [0.0519 J [565 HmJ
219
нагрузки по второй собственной форме
{F<2]=f{M\{r}l}A^s;(f2) =
_ [5000 0 ' 1986 1 1 7 Н
=9.8х 1 ^^1ЙЗх4 J 1 (10.42)
L 0 3700 [ -0.0518 J [-2254 Ш/
Эти нагрузки изображены на рис. 10.7,д,б. Первые компоненты
обоих векторов представляют собой инерционные сейсмические си-
лы F g , приложенные в центре тяжести, а вторые - инерционные мо-
менты Мф Нагрузки определены с точностью до знака (направле-
ния). При этом следует учитывать, что знак должен изменяться
одновременно у всех элементов вектора данной модальной нагрузки
(т.е. при изменении знака силы изменяется и знак момента).
б)

C H
565 Нм -2254 Нм
117 Н
14761 н

иг

!
д т

28384Н А 28384Н 2599 Н А 2599Н


х
7831 Н - L 4 | y - L 7831 Н 59 Н 59 Н

21288 Нм А/,г> 1949 Нм

5873 Нм 44 Нм М\
д)
Л/г 21377 Нм
Мш
5873 Нм
Р и с . 10.7. Ииерциоиные сейсмические нагрузки и усилия в опорной конст-
рукции при колебаниях теплообменника поперек опорных балок:
а) инерционные сейсмические нагрузки и реакции опор по первой собственной
форме; б) то же, по второй собственной форме; в) эпюры сейсмических моментов
в опорной балке по первой собственной форме; г) то же по второй собственной
форме; д) эпюры суммарных сейсмических моментов

Модальные инерционные нагрузки вызывают в балках реакции


RxJ и Rzj (рис. 10.7,А,б), которые определяются следующим образом.
Для нахождения реакции RxI запишем сумму проекций всех сил
на ось ОХ и учтем, что в силу одинаковой жесткости балок реакции
их также одинаковы. Получим
7?xi=0.5FcJ=7831 Н. (10.43)
220
Реакцию RzJ найдем из условия равенства моментов относительно
точки О:
Fci Mcj = RzJ d.
Отсюда получается

Rzi= Fc\K + Mc\ = 2 g 3 8 4 н (10 44)


d
Аналогично вычислим ^ x2 =0.5F c2 =59 Н; Лг2=2599 Н.
На рис. 10.7,в,г изображены эпюры модальных внутренних уси-
лий в балках - моменты Mj и М* в горизонтальной и вертикаль-
ной плоскостях. Суммарные моменты приведены на рис. 10.7,д. Они
вычислены по правилу ККСК [см. (4.32)]:

Kf =J(M[) 2 = 5873.2 Нл; М* =21377 Ш.


(10.45)
Как видно, в данном случае вклад второй собственной формы в
суммарные усилия очень невелик.

10.5.6. Колебания двух теплообменников на общей опорной


конструкции (две степени свободы, прямолинейные колебания)

Рассматриваются колебания двух теплообменников, установлен-


ных на шарнирно опертой балке, при вертикальном сейсмическом
воздействии (рис. 10.8,а). Исходные данные ддя расчета: массы т\=
=2500 кг; /И2=1000 кг; длина балки 1=5 м; момент инерции ее сече-
ния 7i=3.79xl0-4 м4; модуль упругости материала балки (сталь)
£=2x10" Па.
Построим матрицу податливостей системы. При приложении к
массе т\ силы Р=\ Н перемещения точек 1 и 2 равны (рис. 10.8,6):

Л 11п = - ^ - = 1.66хНГ 7 м/Н; Я1212 = = 4.16х 10~8 м / Н . (10.46)


81Е1{ 8 \Е1Х
При приложении ед иничной силы к массе mi перемещения этих же
точек, в силу геометрической симметрии конструкции, равны
Лп=Ли\ Л22=Лп. Следовательно, матрица податливостей имеет вид

[А] ГЯ„ А 1 2 -|Г1.66хЮ-' 4 1 6 x 1 0 - 1


1 1
U21 1-22} [4.16 х Ю- 1.66 х 10 J
Матрица масс
. ("I Г2«Ю 0о •1
ГЦ 0-1Г2500
(10.48)
L0 [ о 1000
221
Р и с . 10.8. Колебания двух тепло-
обменников на общей опорной кон-
струкции (две степени свободы, пря- „а
молинейиые колебания):
а) теплообменник и его опорная конст
рукция; б) расчетная схема; в) инерци- А
онные сейсмические нагрузки и реак-
ции опор по первой собственной форме;
г) то же - по второй собственной форме

Для вычисления собственных частот найдем матрицу [Б]=[Л][Ж/]


[см. (1.27,6)]

\ в л \ Х и т \ x \ * h 1 [ « б х Н Г 4 4.16 х 10~51 (10.49)


* ' [а 21 /Я, A^/HJ [L04 х Ю - 4 L66 х Ю - 5 J"
Теперь по формуле (1.31) и (1.10) можно вычислить собственные
частоты:
J_
= 4.32 х ИГ* с 2 (Л=7-7 Гц);
1
(10.50)
= L5 х 10 с1 (/i=13l4).
о*
Собственные формы {0у} вычисляются по формуле (1.33). При-
мем 011=^21=1. Тогда, согласно (1.33), 012=0.3906; 022=6.3942, т.е.
векторы собственных форм

*ЛНа390б}; ^{-бЗ^г}' (10.51)

Модальные коэффициенты участия найдем согласно (1.44). Век-


тор {Jz} имеет вид

w={;}. (10.52)

222
так как в нашем случае направление сейсмического воздействия
параллельно перемещениям обеих масс [см. (1.35)]. Подставив его в
(1.44), найдем

(10.53)

Вычисления дают Ti=1.0897; Г2=-0.0896. Умножив векторы собст-


венных форм на эти коэффициенты, получим векторы {rjj}:

Их сумма
(10.55)

т.е. контрольное соотношение (1.48) выполняется хорошо.


Инерционные сейсмические нагрузки вычисляются по формуле
(4.26). Значения спектра отклика (при затухании в системе £=3%),
соответствующие найденным собственным частотам, составляют
SJ(/i) = SJ(7.7) = 43; ^ ( / 2 ) = ^(13)= L5. Тогда инерционные сейс-
мические нагрузки по первой собственной форме

Г2500 О "1 [10897] [28700 Н' (10.56)


= 9.8х \ >х025х4.3 = <
[ о 1000 [0.4256J [4484 Н

нагрузки по второй собственной форме

[-0.08961 -823 Н] (10.57)


= 9.8х [2500 0 Ух0.25х15 = < I
<[ 0 1000 05729 J [2105 Hj
Эти нагрузки показаны на рис. 10.8,в,г. Они определены с точнос-
тью до знака (направления), причем при его перемене должны од-
новременно изменяться направления обеих сил, составляющих со-
ответствующий вектор (рис. 10.8, в,г, пунктир).
Суммарный отклик системы определяется по методу ККСК [см.
(4.32)]. В качестве примера найдем реакцию на левом конце балки
R°. Первой собственной форме отвечает значение = 20628 Н;
второй - R*2 =153Н; суммарная сейсмическая реакция

К = 20629 Н. (10.58)

223
Как можно видеть, в рассмотренном примере вклад второй собст-
венной формы весьма незначителен.
Отметим, что реакция от собственного веса теплообменников
составляет 19600 Н, т.е. меньше, чем реакция от сейсмических на-
грузок. Следовательно, если последние будут направлены вверх,
суммарная реакция окажется отрицательной, т.е. произойдет отрыв
балки. Во избежание этого она должна быть прикреплена к опоре.
10.5.7. Колебания мостового крана с грузом на крюке
(две степени свободы, прямолинейные колебания)
Приведем без расчета еще один пример системы с двумя степеня-
ми свободы при прямолинейных колебаниях. На рис. 10.9,а изобра-
жен мостовой кран с тележкой в середине пролета и грузом на под-
веске. Его расчетная схема показана на рис. 10.9,6.
б)

Р и с. 10.9. Колебания мостового крана


с грузом иа подвеске при вертикальном
сейсмическом воздействии:
а) мостовой жран; 6) расчетная схема
Масса т\ равна сумме массы тележки и примерно половины
массы балок моста, а тг - сумме масс груза и подвески. Жесткость
к\ равна сумме жесткостей балок моста [см. (10.3)]; к\г - это жест-
кость канатов при растяжении:
kl2 = nEF/h, (10.59)
где л - число канатов в полиспасте; F - эффективная площадь сече-
ния одного каната; Е - его модуль упругости; h - длина подвески.
Последовательность вычислений для данной системы аналогич-
на рассмотренной выше. Отметим, что при большой высоте подъ-
ема собственные частоты (и сейсмические нагрузки) могут сущест-
венно меняться в зависимости от высоты груза. Если тележка нахо-
дится на краю моста, то эта система вырождается в систему с одной
степенью свободы.
10.5.8. Приближенное определение инерционных
сейсмических нагрузок на дискретную систему
При числе степеней свободы больше двух определение собствен-
ных частот и форм сопряжено с трудоемкими вычислениями и

224
обычно выполняется с помощью компьютера. Однако иногда мо-
жет быть полезна приближенная оценка инерционных сейсмичес-
ких нагрузок с использованием только первой собственной формы.
Для этого можно найти первую собственную частоту каким-либо
приближенным методом, и подставив в систему уравнений (1.27,а)
или (1.27,6), определить приближенное значение собственной фор-
мы, а по нему - инерционную сейсмическую нагрузку.
а)

0129 0 | 8 | МН
0.115МН ( МН 0Л15МН 0.128 МН 0.128МН
]f у ]/ ^ |

Р и с. 10.10. К приближенному определению инерционных сейсмических


нагрузок:
а) конструкция; б) расчетная схема п р и расчете по методу Релея; в) то же по
м е т о д у Д о н к е р л и ; г ) с е й с м и ч е с к и е нагрузки н а о п о р н у ю б а л к у п р и р а с ч е т е п о
методу Релея; д) то же по методу Д о н к е р л и

Продемонстрируем это на примере конструкции на рис. 10.10,а


при вертикальных сейсмических колебаниях. Использование толь-
ко первой собственной формы в этом случае оправдано, поскольку
в силу симметрии системы колебания по второй (кососимметрич-
ной) собственной форме не возбуждаются, а вклад третьей формы
вследствие ее высокой частоты будет мал.

15 А. Н. Бирбраер
225
Для вычисления частоты по методу Релея должна быть принята
некоторая приближенная конфигурация системы в процессе ее
колебаний; часто в качестве нее принимают статический прогиб
под действием собственного веса. Собственная частота получается
из условия равенства между собой величин кинетической и потен-
циальной энергии системы при ее движении по данной конфигу
рации. Если не учитывать массу балок ввиду ее относительной ма-
лости1, то

Y/bbZt

i
где AZ/ - статический прогиб балки в /-Й точке под действием прило-
женных
Az, =кAz
ней сил тяжести
3 т g (рис.
3 =mg/ /(4*EI); ( Az2 =10.10,6). В нашем случае(10.61)
53mgl3/(296EI). имеем

Подставив численные значения, получим 6^=80.2 рад/с (/"р=12.8 Гц).


При расчете по методу Донкерли рассматриваемую систему раз-
бивают на частные системы с одной степенью свободы (см. рис.
10.10,в) и находят их собственные частоты а>9, о" , а)"'. Собствен-
ная частота исходной системы вычисляется по формуле
1 1 1
(10.62)
<о\ {о')2 (о")2 (to"')2'
В нашем случае

И2 = М 2
= — j - = 30690(рад/с)2; ( o / f = = 9504(рад/с)2.
9п1 т!
Подстановка в (1.79) дает од=76.7 рад/с (/"д= 12.2 Гц).
Таким образом, истинное значение первой собственной частоты
лежит в диапазоне 12.2< /i<12.8 Гц. Значения спектра отклика на
рис. 10.1,6, отвечающие этим частотам, соответственно равны:

Для нахождения собственной формы воспользуемся, как было


сказано, системой однородных уравнений (1.27,6). Матрица масс
системы [М] диагональна, элементы главной диагонали одинаковы
и равны массам теплообменников. Матрица податливостей [Л] на-
ходится так же, как в п. 10.5.6, Не останавливаясь на вычислении
матриц [Л] и [В]=[Л][Л/|, приведем полученную систему уравнений в
развернутом виде:

1
П о д р о б н о е изложение метода Релея, в т о м числе учет м а с с ы б а л о к , м о ж н о
н а й т и , н а п р и м е р , в [36,53].
226
(324-Ю~5 и +5.07-10~Vi2 +6.63-10_5^1З =0;
5.07 • Ю-5^,] +(Ю5-10^-1/^^,2 +5.0710"V,3 =0; (10.63)
6.63-10_Vn +5.0710"Vi2 +(з.24-10 -5 -l/<a^ 13 =0.

В силу соотношения (1.26) одно из этих уравнений является


следствием двух других. Отбрасывая его, получим

Фи = Ф\ъ = Ф\г- (10.64)


19724-1,9467©?
Принимая ^12=1 и подставляя сюда о)р и fife получим следующие
приближенные векторы собственных форм:
08937' 0.7092
1 {Л.}- 1 • (10.65)
М -
0J8937 0.7092
Коэффициент участия Гь вектор {г\\} и инерционные сейсмичес-
кие нагрузки вычисляются так же, как в п. 10.5.6. Значения этих на-
грузок
0115-Ю6 Н 0.128-106Н]
0129-106 Н «0.181- Юб н| (10.66)
ы - ы - б
0.115 -10° Н 0.128-10 Н
Как видно, несмотря на достаточно высокую точность определе-
ния собственной частоты (5%), разброс значений инерционных сей-
смических нагрузок доходит до 40%. Это объясняется, с одной сто-
роны, тем, что собственная частота системы находится в диапазоне
резкого снижения спектра отклика, в результате чего при относи-
тельно небольшом ее изменении спектральное ускорение изменяет-
ся на 25%. Но остальная погрешность вызвана приближенностью
самого метода расчета, прежде всего ошибкой в определении соб-
ственной формы. В принципе, существуют итерационные методы
уточнения собственных частот и форм [36, 41], однако выполнение
таких расчетов без применения компьютера достаточно трудоемко,
и в этом случае лучше воспользоваться какой-либо подходящей вы-
числительной программой.

10.6. Оценка сейсмостойкости дизельного двигателя


В данном параграфе приведен пример оценки не прочности, а
работоспособности системы (дизельного двигателя) при сейсмичес-
ком воздействии.
Дизельные двигатели применяются на атомных электростанци-
ях для привода генераторов аварийного электроснабжения систем,
227
важных дня безопасности. Эти дизель-генераторные установки
включаются в случае потери станцией стационарных источников
электроснабжения. Они входят в состав обеспечивающих систем
безопасности АЭС и относятся к I категории сейсмостойкости, по-
этому должна быть обеспечена их сейсмостойкость вплоть до МРЗ
(см. гл. 3).
Сам по себе дизельный двигатель - это чрезвычайно жесткая и
прочная конструкция, испытывающая к тому же большие собст-
венные динамические нагрузки. По сравнению с ними дополни-
тельные инерционные сейсмические нагрузки относительно невели-
ки и заведомо неопасны. Однако для бесперебойной работы двига-
теля должен нормально функционировать целый ряд его вспомога-
тельных систем, к числу важнейших из Которых принадлежит сис-
тема регулирования скорости и управления подачей топлива.

Рис. 10.11. Принципиальная схема системы регулирования скорости и


управления подачей топлива дизельного двигателя:
1 - ч а ш к а ; 2 - г р у з и к и ; 3 - п р у ж и н а ; 4 - з о л о т н и к ; 5 - слив; б - г и д р а в л и ч е с к и й
сервомотор; 7 - р е й к и п р и в о д а т о п л и в н ы х насосов; 8 - п р у ж и н ы ; 9 - р ы ч а ж н а я
передача

Упрощенная принципиальная схема системы приведена на рис.


10.11. Регулирование дизеля осуществляется регулятором скорости
центробежного типа с гидравлическим сервомотором. Сигнал на
регулирование выдается измерителем скорости, показанным в ле-
вом верхнем углу рисунка. При работе двигателя вращение пере-
дается чашке 7, угловая скорость которой пропорциональна скоро-
сти вращения выходного вала машины. В чашке на осях установле-
ны грузики 2, имеющие форму угловых рычагов, подпирающих
снизу своими короткими плечами шайбу золотника 4. При посто-
янной скорости двигателя центробежные силы, действующие на
228
грузики, уравновешиваются пружиной J. В случае изменения угло-
вой скорости чашки (т.е. скорости вращения выходного вала дизе-
ля) грузики изменяют свое положение и перемещают золотник
вверх или вниз. При этим нижняя полость гидравлического серво-
мотора (цилиндра) б соединяется с напорной магистралью под дав-
лением 0.8 МПа или со сливом (его верхняя полость соединена с на-
порной магистралью постоянно). Поршень перемещается вверх или
вниз и через систему тяг и рычагов 9 перемещает в продольном
направлении рейки топливных насосов 7, которые изменяют пода-
чу топлива до тех пор, пока скорость вращения дизеля не станет
прежней. Для выбора зазоров в рычажной передаче рейки подпер-
ты пружинами 8. Регулятор скорости имет механическую и гидрав-
лическую системы обратной связи, обеспечивающие ускорение и ус-
тойчивость регулирования.

Рис. 10.12. Динамическая модель измерителя скорости

Описанный процесс регулирования рассчитан на относительно


медленное изменение параметров работы двигателя. Однако при
землетрясении на элементы регулятора будут передаваться допол-
нительные сейсмические инерционные нагрузки, могущие влиять
на его функционирование.
Примем, что сейсмическое воздействие характеризуется спектра-
ми отклика на рис. 10.1. Отметим два обстоятельства. Во-первых,
полный анализ работоспособности системы регулирования пред-
ставляет значительную сложность, и для его выполнения необхо-
димо располагать не только спектрами отклика, но и расчетными
акселерограммами. Анализ, приведенный ниже, является оценоч-
ным, приближенным, но тем не менее он позволяет судить, необхо-
димо ли более точное исследование. Во-вторых, в нашем анализе не
будет учитываться наличие обратной связи. Возможное влияние
этого упрощения будет оценено в конце настоящего пункта.
229
Сначала рассмотрим работу при землетрясении измерителя ско-
рости. Его динамическая модель изображена на рис. 10.12. Переме-
щение по вертикали массы т (в которую входят масса золотника,
его шайбы, крепежных и прочих деталей, поступательно перемеща-
ющихся вместе с золотником, а также приведенные массы грузиков)
измеряется координатой х, отсчитываемой от положения равнове-
сия. Перемещению массы противодействует пружина с жесткостью
к и способствует центробежная сила, приложенная к грузикам.
При горизонтальных сейсмических колебаниях инерционная
сейсмическая сила направлена поперек оси золотника, т.е. не вызы-
вает его продольных перемещений. На грузики также действуют
горизонтальные сейсмические нагрузки, причем в одну сторону на
оба грузика. В результате если со стороны одного грузика сила на
золотник направлена вверх, то со стороны другого - вниз, и золот-
ник остается на месте. Таким образом, горизонтальные сейсмичес-
кие колебания на работе устройства не сказываются.
Иная ситуация при вертикальных сейсмических колебаниях: в
этом случае инерционная сейсмическая нагрузка действует по оси
золотника, а дополнительные сейсмические силы со стороны обоих
грузиков приложены к нему в одном направлении, т.е. не уравно-
вешиваются.
Для количественной оценки влияния этих факторов найдем сна-
чала силы, действующие на грузик. Длины его плеч равны а и /, их
оси симметрии проходят через ось поворота грузика, находящуюся
на расстоянии р от оси вращения измерителя скорости (рис. 10.12).
Будем считать, что пока перемещение золотника равно нулю, ось
симметрии вертикального плеча вертикальна. Тогда действующая
на него погонная центробежная сила постоянна по его длине и
равна

ri = /M2P* 00-67)
где /i - погонная масса вертикального плеча; со - угловая скорость
измерителя.
Допустим теперь, что золотник переместился на величину х.
Тогда грузик повернется, и точка, лежащая на расстоянии £ от оси
его поворота, окажется на расстоянии (р+х£/а) от оси вращения
измерителя. Погонная центробежная сила в этой точке

= (10.68)

Таким образом, дополнительная погонная центробежная сила, вы-


званная перемещением золотника, составит

= = = (10.69)
\ а / а
230
Она распределена по закону треугольника с вершиной на оси пово-
рота и максимумом /ко2 xlfa . Ее равнодействующая

ДЛ П =//^ 2 — . (10.70)

Произведение ц1 представляет собой массу вертикального плеча
грузика, которую мы обозначим как mi. Тогда

М цп = т1 У — . (10.71)

Эта сила приложена на расстоянии 27/3 от оси поворота и уравно-
вешивается силой R со стороны золотника (рис. 10.12):
2
Я=тхсо2~. (10.72)
За
На золотник действуют равная ей, но противоположно направ-
ленная сила, а также аналогичная сила со стороны второго грузи-
ка. Кроме того, к нему приложена сила отпора пружины -кх. В
итоге сумма действующих на золотник сил составляет

В 3 = -^к-т х (о 2 х. (10.73)

Таким образом, можно считать, что поступательному перемеще-


нию массы т противодействует эквивалентная жесткость

к ^ к - т У ^ . (10.74)

Как видно, центробежная сила играет роль "пружины с отрица-


тельной жесткостью", которая может существенно снижать общую
жесткость рассматриваемой упругой системы.
Собственная частота колебаний золотника, Гц, составляет

(1075)

2/г V т
У одного из реальных двигателей численные значения парамет-
ров были равны: т=0.350кг; £=3600 Н/м; /т=0.04кг; /=0.042 м; а=
=0.027 м; о=209,4рад/с (л=2000 об/мин). Подстановка в (10.70) дает
/а=7.5 Гц (<у3=46.9 рад/с).
Определим с помощью спектра отклика на рис. 10.1,а максима-
льное перемещение золотника при землетрясении. Поскольку ис-
тинное значение относительного затухания неизвестно, будем счи-
тать, что оно составляет от 3 до 7%, Тогда при найденной выше
231
собственной частоте fi значение спектра лежит в диапазоне
Максимальное абсолютное ускорение золотника, м/с2, равно
*а=Лп.Ж. 0°- 7 6 >
что при i4max=0.25 составляет от 7.5 до 17.5 м/с2. Наконец, восполь-
зовавшись формулой (1.17), вычислим максимальное перемещение
золотника:

В итоге получается, что при землетрясении максимальное пере-


мещение золотника будет от 3.4 до 8 мм. В то же время при нор-
мальном регулировании д вигателя эти перемещения составляют до-
ли миллиметра. Следовательно, при землетрясении регулятор ско-
рости станет выдавать ложные сигналы на изменение подачи топ-
лива в двигатель.
Оценим влияние таких ложных срабатываний регулятора на ра-
боту системы управления подачей топлива. Для этого надо знать,
как при землетрясении будет измененяться давление в рабочей по-
лости сервомотора. Опыт расчетов показывает, что сейсмические
перемещения упругой системы обычно достаточно близки к синусо-
идальным колебаниям с собственной частотой и единичной ампли-
тудой, умноженным на некоторую функцию, максимум которой ра-
вен максимальному перемещению, найденному по спектру отклика.
Максимальное перемещение золотника за время землетрясения до-
стигается лишь однажды, но значения, близкие к нему, могут быть
получены несколько раз. При каждом цикле колебаний золотника
рабочая полость сервомотора будет поочередно подключаться то к
напорной магистали, то к р9 МПа
сливу. Исходя из этого, при-
мем расчетный закон измене- А
ния давления в рабочей по- 0.8
лости в виде последователь-
ности прямоугольных импу-
льсов, длительность которых — 1
>
равна половине периода сво- О 0.13 0.27 0.4 Г, с
бодных колебаний золотни-
ка, т.е. 0.067 с (рис. 10.13). Р и с . 10.13. Расчетный закон изме-
Диаметр поршня сервомото- нения давления в рабочей полости
ра D=0.065M, а штока d= сервомотора
=0.048 м, полный ход порш-
ня 5=0.024 м. Когда рабочая полость подсоединена к напорной ма-
гистрали, сервомотор развивает усилие Ni=1207 Н, а когда к сливу
- N2=1448 Н.
Вычислим величину перемещения поршня сервомотора за время
действия силы Ni. Приведенная масса подвижных частей системы
232
(рычагов, тяг, реек топливных иасосов и т.д.) с учетом соотноше-
ния длин плеч рычагов составляет Ш2-25 кг, а приведенная жест-
кость пружин реек - fa= 1170 Н/м.
Дифференциальное уравнение движения поршня:
m 2 x^-k 2 x^N l . (10.78)
(потери энергии не учитываем, так как они неопределенны и доста-
точно малы). Оно должно интегрироваться с нулевыми началь-
ными условиями. Если ввести новую переменную

Ш-Ж-&, (10.79)
к2
то уравнение (10.71) сводится к уравнению свободных колебаний
относительно неизвестной и:
/«2w + it2i/ = 0l (10.80)
или
u+g)2U = 0j (10.81)
где on - собственная круговая частота:

о)2 = J — =6.84 рад/с. (10.82)

Начальные условия: ы(0) = и0 = -Л^ /к 2 ; ы(0) = w0 = 0.


Решение уравнения (10.81) имеет вид
Nl
ы= -co so2t. (10.83)
к2
Если бы ход поршня не был ограничен, то при /=0.067 с (время
действия силы N\) его координата была бы равна ы=-0.93 м, или
JC=0.1 1 м. Это много больше полного хода поршня (0.024 м). Следо-
вательно, в каком бы исходном положении он ни находился, под
действием импульса давления он переместится в крайнее положе-
ние, до упора в крышку цилиндра. То же самое (но в противопо-
ложном направлении) произойдет и при подключении рабочей по-
лоста сервомотора к сливу.
Таким образом, под воздействием землетрясения рейки топлив-
ных насосов примерно 15 раз в секунду будут перебрасываться из
одного крайнего положения в другое, то полностью перйфывая, то
увеличивая до максимума подачу топлива. Очевидно, что гаранти-
ровать устойчивую работу машины в таком режиме невозможно,
Т.е. системы регулирования скорости и управления подачей топлива, а
следовательно, и дизель в целом являются несейсмостойкими.

233
Как было сказано выше, в приведенном анализе не принималось
во внимание наличие обратной связи. Остановимся коротко на ее
возможном влиянии.
Принцип действия гидравлической системы обратной связи за-
ключается в том, что при осевом перемещении золотника к нему
прикладывается сила, стремящаяся вернуть его в первоначальное
положение. Предполагается, что такие перемещения происходят до-
статочно медленно. Но при сейсмических колебаниях направление
движения золотника изменяется на обратное через каждые 0.067 с.
Если по каким-либо причинам возвращающий импульс окажется
приложен с опозданием на такой интервал времени, то он будет
уже не препятствовать, а способствовать перемещению золотника,
т.е. влиян