Тема13.

Цифро-аналоговые преобразователи
В современных вычислительных системах, использующих цифровые
методы обработки информации, широко применяются устройства взаимного
преобразования аналоговых и цифровых сигналов. Функции таких устройств
выполняют аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи.
Обычно под аналоговыми сигналами понимают ток или напряжение, а
под цифровыми – двоичные сигналы, представленные либо в прямом, либо в
двоично-десятичном коде.
Цифро-аналоговые преобразователи (ЦАП) предназначены для
преобразования цифровых сигналов в аналоговые. Основными параметрами
ЦАП являются число разрядов, разрешающая способность, погрешность
преобразования, время установления, нелинейность и напряжение
смещения нуля.
Число разрядов двоичного кода (N), отображающего аналоговый сигнал,
которое может подаваться на вход ЦАП, представляет собой величину,
обратную максимальному числу шагов квантования выходного аналогового
сигнала. Разрешающая способность указывает на число разрядов входного
двоичного кода цифрового сигнала и тем самым определяет число ступенек
выходного аналогового сигнала. Другими словами, разрешающая
способность определяет величину, обратную максимальному числу шагов
квантования выходного аналогового сигнала. При этом шаг квантования
равен в среднем отношению опорного напряжению U к этому числу. Таким
ОП

образом, N-разрядный ЦАП имеет разрешающую способность, равную

N
U оп / 2 . Для преобразования цифрового сигнала в соответствующий ему
аналоговый сигнал (ток или напряжение) на выходе устройства применяются
различные схемы, наиболее распространенными из которых являются схемы
ЦАП с суммированием весовых токов (или напряжений) и использованием
резистивной матрицы.
Схема ЦАП с суммированием весовых токов характеризуется наличием
ряда источников тока, которые могут быть подключены к выходной шине с
помощью ключевых схем, управляемых разрядами преобразуемого входного
двоичного кода. Каждый источник тока соответствует одному разряду
входного двоичного кода. При этом возможны несколько способов
получения относительных весов источника тока, соответствующих разным
разрядам. Один из них заключается в использовании двоичновзвешенных
резисторов, сопротивления которых пропорциональны весовым
коэффициентам входного двоичного кода.
Двоичновзвешенные резисторы позволяют получить двоично-
взвешенные токи, которые коммутируются либо на выход, либо на шину
питания через входную шину управления. Каждый резистор во входной цепи
соответствует определенному разряду двоичного кода цифрового сигнала. По
существу такой ЦАП представляет собой инвертирующий усилитель на ОУ,
во входной цепи которого используются двоичновзвешенные резисторы с

1
управляемыми электронными ключами, подключенные к источнику
эталонного напряжения.
Модуль выходного напряжения пропорционален входному двоичному
коду числа, который определяет состояние ключей. Схема такого ЦАП
проста, но имеет некоторые недостатки: значительные изменения
напряжения на ключах и использование резисторов с сильно отличающимися
сопротивлениями, требуемую точность которых трудно обеспечить.
Рассмотрим схему ЦАП, в которой используется источник эталонного
напряжения EЭТ и резистивная матрица R–2 R (рис. 13.1). В этой схеме
ЦАП применяются резисторы с сопротивлениями только двух номиналов: R
и 2 R, что выгодно отличает ее от схемы ЦАП с суммированием весовых
токов, где применяются двоично-взвешенные резисторы с различными
номиналами сопротивлений. Другой особенностью матрицы R–2 R является
то, что ее выходное сопротивление относительно любого узла (a, b, c, d)
равно R. Это объясняется тем, что к каждому из узлов этой матрицы
подключены две параллельные цепи, сопротивление каждой из которых
равно 2 R.

а) б)

Рис. 13.1. Схема ЦАП с матрицей R–2 R (а) и управляемый

электронный ключ i-го разряда (б)

Данная схема, кроме матрицы R–2 R, также содержит управляемые

электронные ключи K3…K0, выполненные на nМОП-транзисторах,
инверторы DD3…DD0 и ОУ с цепью отрицательной обратной связи.
Состояние ключей K3…K0 зависит от цифрового сигнала, подаваемого на
вход ЦАП двоично-десятичного кода.

Схему инвертирующего усилителя, построенную на основе ОУ,

представим в следующем виде (рис. 13.2). Резисторы входной цепи ( R1 ) и

2
цепи отрицательной обратной связи ( ROC ) образуют делитель напряжения,
через который на инвертирующий вход ОУ подается входное напряжение
U ВХ , а неинвертирующий вход соединяется с шиной земля. При включении
ОУ в качестве инвертирующего усилителя его выходное напряжение сдвинуто
по фазе на 180 относительно входного напряжения. Предположим, что
операционный усилитель – идеальный ( U ДИФ = 0, I ВХ = 0), тогда согласно
первому закону Кирхгофа для узла 2, потенциал которого равен потенциалу
U ВХ U
=− ВЫХ
точки «1» (земли), можно записать
I 1 =I OC или R 1 RОС .

Рис. 13.2. Схема инвертирующего усилителя

Отсюда коэффициент передачи по напряжению инвертирующего усилителя
K U0C определяется как
K U0C =U ВЫХ / U BX=− R OC / R1

и не зависит от самого ОУ, а характеризуется параметрами входной цепи и цепи

ООС.
С помощью инвертирующего усилителя можно выполнить операцию
суммирования нескольких входных напряжений. Схема, реализующая такую
операцию и называемая инвертирующим сумматором, показана на рис. 13.3.

3
 Рис. 13.3. Схема инвертирующего сумматора

Если номиналы резисторов

R1 , R2 и R3 равны между собой, т. е.
R1 =R2 =R3 =R , то выходное напряжение инвертирующего сумматора
определяется как
RОС
U ВЫХ = − (U ВХ1 +U ВХ2 +U ВХ3 )
R .

Для минимизации смещения по постоянному току между неинвертирующим

входом ОУ и общей шиной включается резистор с сопротивлением

Rкор =R1||R2||R 3||Rос .

Использование в схеме сравнения ОУ, охваченного цепью
положительной обратной связи (ПОС) с коэффициентом передачи,
удовлетворяющим условию β OC >1 / K U0 , позволяет построить схемы так
называемых регенеративных устройств, у которых передаточные
характеристики неоднозначны, т. е. имеют области неоднозначного
соответствия между входным и выходным напряжениями (имеют
гистерезис).
Рассмотрим принцип работы схемы регенеративного устройства,
называемой также гистерезисной схемой сравнения (рис. 13.4).

Рис. 13.4. Гистерезисная схема сравнения (а) и ее передаточная

характеристика (б)
Пусть в исходном состоянии, когда на входе схемы отсутствует
напряжение ( U ВХ =0 ), выходное напряжение имеет значение, равное
+U ВЫХ MAX . Тогда напряжение на неинвертирующем входе ОУ UH будет
определяться выражением

4
 U н =U вых max R 1 / ( R1 +R 2 ). (13.1)

Схема в этом состоянии может находиться до тех пор, пока напряжение

на ее входе не станет равным U ВХ H . При этом значении входного
напряжения, которое называется напряжением срабатывания U CP ,
происходит переключение схемы и на ее выходе формируется напряжение,
равное – U ВЫХ MAX .
Очевидно, напряжение срабатывания U CP определяется, как и U H , по
формуле (13.1). В этом состоянии схемы на неинвертирующем входе ОУ
устанавливается напряжение, определяемое выражением

U н =−U вых max R 1 / ( R1 +R 2 ).

Это состояние схемы так же, как и исходное, является устойчивым, пока
выполняется условие

U ВХ >−U вых R 1 / ( R1 +R 2 ). (13.2)

Когда неравенство в выражении переходит в равенство, схема
возвращается в первоначальное устойчивое состояние и ее выходное
напряжение вновь будет равно
+U вых max . Значение входного напряжения,
при котором это происходит, называется напряжением отпускания U ОТ ,
которое определяется как

U ОТ=−U вых max R1 / ( R1 +R2 ). (13.3)

При дальнейшем изменении входного напряжения U ВХ , когда оно

станет отрицательнее напряжения отпускания U ОТ , а также меньше
напряжения срабатывания U CP , схема устойчиво сохраняет состояние,
соответствующее
+U
вых max .
Как видно из выражения (13.3), напряжения срабатывания и отпускания у
регенеративной схемы сравнения противоположны по знаку, но они могут
быть равны по величине, если имеет место равенство
+U вых max=|−U вых max| . Этому случаю соответствует передаточная
характеристика (рис. 13.4, б), которая симметрична относительно начала
координат.
5
 Для получения различных напряжений срабатывания и отпускания в цепи
ПОС ОУ применяются регенеративные схемы сравнения со смещенными
передаточными характеристиками.
Для получения несимметричной передаточной характеристики в
регенеративных схемах сравнения используются также дополнительные
источники смещения. Например, в схеме на рис. 14.5, а использован
источник положительного смещения ECM с нулевым выходным
сопротивлением, который подключен последовательно с резистором 1 к R
неинвертирующему входу ОУ. Благодаря этому передаточная
характеристика (рис. 13.5, б) смещена вправо от начала координат на
величину напряжения смещения ECM . Если в гистерезисной схеме
сравнения, которая называется также триггером Шмитта, напряжение
смещения подать на инвертирующий вход ОУ, тогда передаточная
характеристика у такой схемы будет смещена влево от начала координат на
величину этого напряжения смещения.

Рис. 13.5. Гистерезисная схема сравнения со смещенной

характеристикой (а) и ее передаточная характеристика (б)

Рассмотрим работу схемы ЦАП, показанной на рис. 14.1. В исходном

состоянии, когда на вход ЦАП подан нулевой двоичный код (0000), ключ K 4
замкнут (при остальных значениях входного двоичного кода ключ K 4
разомкнут) и правые выводы резисторов 2 R через открытые транзисторы
T 1i ( i=0 , 1, 2 , 3 )
ключей K3…K0 подключаются к общей шине. Тогда
напряжение относительно общей шины в каждом из последующих узлов «a»,
«b», «c» и «d» будет в два раза больше, чем в предыдущем узле. Например,
напряжение в узле «b» (
Ub ) будет в 2 раза больше напряжения в узле «a»
(
U a ), а напряжение в узле «c» в 2 раза больше, чем U b и т. д. Отсюда
напряжения в указанных узлах, в предположении, что внутреннее
сопротивление i R источника ЕЭТ равно нулю, можно определить
следующим образом:

6
 U d =E ЭТ ;
U с =EЭТ /2 ;
U b =EЭТ /4 ;
U a =EЭТ /8 .
Аналогично можно определить токи, втекающие в узлы матрицы,
которые при выходе из каждого i-го узла делятся пополам. Например, ток,
втекающий в узел «d» и определяемый как I ЭТ =E ЭТ / R , делится на две
равные по величине части, т. е. I 3 =I ЭТ /2=EЭТ /2⋅R . В свою очередь ток
I3 также при выходе из узла «c» делится на две части, каждая из которых
имеет значение, равное половине тока
I3 , т. е.
I 2 =I 3 /2=E ЭТ /2⋅2⋅R .
По аналогии определяются токи:

I 1 =I 2 /2=E ЭТ /4⋅2⋅R и
I 0=I 1 /2=E ЭТ /8⋅2⋅R .
Как видно из схемы на рис. 14.1, токи в ветвях с резисторами 2 R не
изменятся, когда ключи K3…K0 будут подключены к узлу «2», т. к.

напряжение между инвертирущим U И и неинвертирующим UН входами

ОУ практически равно нулю. Таким образом, ток
I∑ ¿ ¿ , втекающий в узел
«2», равный, согласно первому закону Кирхгофа, сумме токов
I 0 , I1 ,
I2 , I 3 , определяется как
I 1 1 1 1 E ЭТ ¿
∑ ¿=
( 2
1
+
2
+
2 23
+
2
4)⋅
R
. (13.1)
Отсюда выходное напряжение ЦАП
1 1 1 1 EЭТ⋅R OC
U ВЫХ=− ( 21
x 3 +
22
x2 +
23
x 1 +
24
x 0 ⋅
R ) или

E ⋅R
U ВЫХ=−( 8x 3 +4 x2 +2 x 1 + x 0 )⋅ ЭТ OC
16R , (13.2)

где
x
0 , x
1 , 2 , x x
3 – сигналы разрядов входного двоичного кода,
которые могут принимать значения 0 или 1.
Из выражения (14.2) видно, что выходное напряжение прямо
пропорционально весовым коэффициентам входного двоичного кода
цифрового сигнала. Если сигнал i-го разряда входного двоичного кода
xi

7
 T
равен 1, то ключ K i замыкается ( 2i открывается, а
T
1i закрывается) и
резистор 2 R соответствующей ветви подключается к инвертирующему входу
ОУ. В противном случае, когда двоичный сигнал
x i= 0 , ключ
Ki
T
размыкается ( 2i закрывается). В результате i-я составляющая тока в
выражении (14.1) будет отсутствовать и, следовательно, соответствующим
образом изменится значение выходного напряжения. Точность и стабильность
параметров схемы ЦАП (рис. 13.1) в основном зависят от точности
изготовления и стабильности сопротивлений резисторов. Обычно
сопротивление резистора цепи ОС ROC выбирается из условия
ROC / R =1 .

Контрольные вопросы
1. Для чего предназначен цифро-аналоговый преобразователь?
2. Назовите основные параметры цифро-аналогового преобразователя.
3. Перечислите составные части цифро-аналогового преобразователя (ЦАП) с
матрицей R-2 R?
4. В чем заключается особенность матрицы R-2 R?
5. Назовите наиболее распространенные схемы цифро-аналогового
преобразователя.