Кафедра ВМ-2 Морозова Т.А.

Аналитическая геометрия и линейная алгебра

I семестр

Курс лекций.

Старший преподаватель Морозова Т.А.

Лекция 1.
Алгебра матриц. Определители 1,2,3 порядка

§1. Матрицы.

Определение. Матрицей называется прямоугольная таблица из m

строк и n столбцов, состоящая из чисел или других математических
выражений 𝑎ij , называемых элементами матрицы.
i=1,2,…,m – номер строки, j=1,2,…n- номер столбца. Матрица записывается в
виде:
𝑎11 𝑎12 ... 𝑎1𝑛
𝑎21 𝑎22 ... 𝑎2𝑛 ____ ___
А=( ... ... ... ... ), или сокращенно A=(𝑎ij ), 𝑖 = 1, 𝑚; 𝑗 = 1, 𝑛;
𝑎𝑚1 𝑎𝑚2 ... 𝑎mn
Это матрица размером mхn, обозначается 𝐴𝑚×𝑛 . Например
1 𝑥 𝑦2 2
𝐴3×4 = (−3𝑥 0 4 𝑧)
5𝑦 −3 𝑠𝑖𝑛𝑥 0
Элементы, стоящие на диагонали, идущей из верхнего угла, (𝑎ij ), образуют
главную диагональ.

Определение. Две матрицы А и В называются равными, если они

одинакового размера и равны_____ все соответствующие
______ элементы этих матриц,
т.е A=B, если 𝑎ij =𝑏ij , где 𝑖 = 1, 𝑚; 𝑗 = 1, 𝑛 .

Определение. Матрица, у которой число строк равно числу столбцов

(n=m),называется квадратной матрицей порядка n.
1 2
Пример: 𝐴2×2 = ( )
3 4
Определение. Квадратная матрица, у которой все элементы, кроме
элементов главной диагонали, равны нулю, называется диагональной.
1
Кафедра ВМ-2 Морозова Т.А.

1 0 0
Пример:(0 0 0 ).
0 0 −3

Определение. Диагональная матрица, у которой все элементы, стоящие на

1 0 0
главной диагонали равны 1, называется единичной 𝐸3×3 = (0 1 0)
0 0 1

Определение. Квадратная матрица называется треугольной, если все

элементы, расположенный по одну сторону от главной диагонали, равны
нулю.
1 2 30
(0 −3 −7)- верхняя треугольная матрица;
0 0 1
1 0 0
(−1 1 0)- нижняя треyгольная матрица.
−3 0 1

Определение. Матрица, все элементы которой равны нулю, называется

0 ... 0
нулевой матрицей. О=(... ... ...)
0 ... 0

Определение. Матрица, содержащая один столбец или одну строку,

𝑎1
𝑎2
называется вектором. Вектор столбец A=( ... ), вектор-строка:
𝑎𝑚
А=(𝑎1 𝑎2 ... 𝑎𝑛 )

§2. Действия над матрицами.

1. Сложение. Операция сложения матриц вводится только для матриц

одинаковых размеров.

Определение. Суммой двух матриц 𝐴𝑚×𝑛 =(𝑎ij ) _____

и 𝐵𝑚×𝑛 =(𝑏 ij ) называется
_____
матрица 𝐶𝑚×𝑛 =(𝑐ij ) такая, что 𝑐ij = 𝑎ij + 𝑏ij. 𝑖 = 1, 𝑚; 𝑗 = 1, 𝑛; и обозначается
С=А+B.
Пример:
1 2 0 −1 6 12 0 8 12
( )+( )=( )
−3 0 5 −13 4 −10 −16 4 −5 _____
Аналогично
______
вводится понятие разности матриц 𝑐ij = 𝑎ij − 𝑏ij. 𝑖 = 1, 𝑚; 𝑗 =
1, 𝑛 ;
2
Кафедра ВМ-2 Морозова Т.А.

Пример:
1 2 0 −1 6 12 2 −4 −12
( )−( )=( )
−3 0 5 −13 4 −10 10 −4 15

2. Умножение матрицы на число.

Определение. Произведением матрицы 𝐴𝑚×𝑛 =(𝑎ij ) на число k

называется матрица ______ ______
𝐵𝑚×𝑛 =(𝑏ij ), такая что 𝑏ij = 𝑘 ⋅ 𝑎ij. 𝑖 = 1, 𝑚; 𝑗 = 1, 𝑛 ;
1 2 0 2 4 0
Пример: 2 ⋅ ( )=( ).
−3 0 5 −6 0 10

Замечание: Разность A-B можно определить так: A-B=A+(-B).

3. Свойства операций сложения матриц и умножения матрицы на

число:
где A,B, C – матрицы,𝛼, 𝛽 −числа
1) A+B=B+A; (коммутативность)
2) A+(B+C)=(A+B)+C; (ассоциативность)
3) A+О=A; где O- нулевая матрица того же размера, что и А.
4) Матрица –A=(-1)А, противоположная матрице А, обладает
свойством
A+(-A)=O
5) 1𝐴 = 𝐴;
6) 𝛼 ⋅ (𝐴 + 𝐵) = 𝛼𝐴 + 𝛼𝐵; (дистрибутивность относительно сложения
матриц)
7) (𝛼 + 𝛽) ⋅ 𝐴 = 𝛼𝐴 + 𝛽𝐴; (дистрибутивность относительно сложения
чисел)
8) 𝛼 ⋅ (𝛽𝐴) = (αβ) ⋅ 𝐴 (ассоциативность)

4. Транспонирование матриц.

Определение. Матрица, полученная из данной заменой каждой ее строки

столбцом с тем же номером, называется транспонированной к данной.
Обозначается 𝐴Т .
Переход от матрицы А к матрице 𝐴Т называется операцией
транспонирования.

Примеры:
1 −3
1 2 1 3 1 2 0 Т
А= ( ) 𝐴Т = ( ). A=( ) 𝐴 = (2 0 ).
3 4 2 4 −3 0 5
0 5

3
Кафедра ВМ-2 Морозова Т.А.

Свойства операции транспонирования:

1) (𝐴𝑇 )𝑇 = 𝐴
2) (𝐴 + 𝐵)𝑇 = 𝐴𝑇 + 𝐵𝑇

Определение. Квадратная матрица называется симметрической, если она не

меняется при транспонировании. У такой матрицы все элементы,
симметричные относительно главной диагонали, равны. 𝑆 𝑇 = 𝑆.
Определение. Матрица квадратная называется кососимметрической, если
при транспонировании она меняет знак 𝐾 𝑇 = −𝐾. У кососимметрической
матрицы на главной диагонали стоят нули!

Примеры:
1 2 3 0 2 3
S=(2 7 −4); K=(−2 0 4)
3 −4 1 −3 −4 0

5. Произведение матриц.
Операция умножения двух матриц вводится только для случая, когда число
столбцов первой матрицы равно числу строк второй матрицы (правило
соответствия).

Определение. Произведением матрицы 𝐴𝑚×𝑛 на матрицу 𝐵𝑛×𝑝 называется

матрица 𝐶𝑚×𝑝 такая, что _______ ______
𝑛
сij = 𝑎𝑖1 ⋅ 𝑏1𝑗 + 𝑎𝑖2 ⋅ 𝑏2𝑗 + … + 𝑎in ⋅ 𝑏nj = 𝑘=1 𝑎𝑖𝑘 ⋅ 𝑏𝑘𝑗 , где 𝑖 = 1, 𝑚 ; 𝑗 = 1, 𝑝 ;
∑
т.е. элемент i-й строки и j-го столбца матрицы произведения С равен сумме
произведений элементов i-й матрицы А на соответствующие элементы j-го
столбца матрицы В. Обозначается произведение матриц С=АВ.

Отметим два свойства суммы:

1. ∑𝑛𝑘=1 𝑎𝑘 = ∑𝑛𝑖=1 𝑎𝑖
2. ∑𝑚 𝑛 𝑛 𝑚
𝑖=1 ∑𝑘=1 𝑎𝑖𝑘 = ∑𝑘=1 ∑𝑖=1 𝑎𝑖𝑘

Первое свойство означает, что сумма не зависит от индекса суммирования,

что очевидно.
Докажем второе свойство:
∑𝑚 𝑛 𝑚
𝑖=1 ∑𝑘=1 𝑎𝑖𝑘 = ∑𝑖=1(𝑎𝑖1 + ⋯ + 𝑎𝑖𝑛 )= 𝑎11 + ⋯ 𝑎1𝑛 + 𝑎21 + ⋯ 𝑎2𝑛 + ⋯ + 𝑎𝑚𝑛 =
∑𝑛𝑘=1 ∑𝑚
𝑖=1 𝑎𝑖𝑘

Замечание. Если матрицы A и В квадратные одного размера, то АВ и ВА

всегда существуют.

Примеры:

4
Кафедра ВМ-2 Морозова Т.А.

𝑏11 𝑏12
𝑎11 𝑎12 𝑎13
1) (𝑎
21 𝑎22 𝑎23 )2×3 × (𝑏21 𝑏22 )
𝑏31 𝑏32 3×2

𝑎11 𝑏11 + 𝑎12 𝑏21 + 𝑎13 𝑏31 𝑎11 𝑏12 + 𝑎12 𝑏22 + 𝑎13 𝑏32
=( )
𝑎21 𝑏11 + 𝑎22 𝑏21 + 𝑎23 𝑏31 𝑎21 𝑏12 + 𝑎22 𝑏22 + 𝑎23 𝑏32 2×2

1 2 0 −1 2
2) A=( ), B=( ); Найти АВ и ВА.
3 4 −3 0 4

1 2 0 −1 2 1 ⋅ 0 + 2 ⋅ (−3) −1 + 0 2 + 8
1.AB=( )( )=( )
3 4 −3 0 4 0 − 12 −3 6 + 16
−6 −1 10
=( )
−12 −3 22
2.ВА не определено, так как у В 3 столбца, не равно числу строк А.

Определение. Матрицы А и В называются перестановочными

(коммутативные), если АВ=ВА.

6. Свойства умножения матриц. (Если операции суммы и произведения

имеют смысл)
1. 𝐴(𝐵 ⋅ 𝐶) = (𝐴 ⋅ 𝐵) ⋅ 𝐶 (ассоциативность)
2. 𝐴(𝐵 + 𝐶) = AB + AC (дистрибутивность)
3. (𝐴 + 𝐵) ⋅ 𝐶 = AC + BC (дистрибутивность)
4. 𝛼(AB) = (𝛼𝐴)𝐵
5. вообще говоря АB≠ BA – отсутствует коммутативность.
6.АЕ=ЕА, где Е- единичная матрица такого же размера, что и матрица А.
7. 0А=О, где O-нулевая матрица
8. Для операции транспонирования верно свойство (𝐴𝐵)𝑇 = 𝐵𝑇 ⋅ 𝐴𝑇

Докажем свойство 1.
Пусть 𝐴𝑚×𝑛 =(𝑎𝑖𝑗 ); 𝐵𝑛×𝑝 =(𝑏𝑗𝑘 ); 𝐶𝑝×𝑟 =(𝑐𝑘𝑙 );
Пусть АВ=𝐷𝑚×𝑝 = (𝑑𝑖𝑘 ), а ВС=𝐹𝑛×𝑟 = (𝑓𝑗𝑙 ),
Тогда (АВ)С=DС=G, а А(ВС)=AF=𝐺 ′
Тогда по определению произведение матриц:
𝑝 𝑝
𝑑𝑖𝑘 = ∑𝑛𝑗=1 𝑎𝑖𝑗 𝑏𝑗𝑘 ; 𝑔𝑖𝑙 = ∑𝑘=1 𝑑𝑖𝑘 𝑐𝑘𝑙 =∑𝑘=1 𝑐𝑘𝑙 ∑𝑛𝑗=1 𝑎𝑖𝑗 𝑏𝑗𝑘 ;
𝑝 𝑝
𝑓𝑗𝑙 = ∑𝑘=1 𝑏𝑗𝑘 𝑐𝑘𝑙 ; 𝑔′ 𝑖𝑙 = ∑𝑛𝑗=1 𝑎𝑖𝑗 𝑓𝑗𝑙 =∑𝑛𝑗=1 𝑎𝑖𝑗 ∑𝑘=1 𝑏𝑗𝑘 𝑐𝑘𝑙 =
𝑝
=∑𝑘=1 𝑐𝑘𝑙 ∑𝑛𝑗=1 𝑎𝑖𝑗 𝑏𝑗𝑘 . Таким образом мы доказали, что 𝑔𝑖𝑙 = 𝑔′ 𝑖𝑙 .

Примеры.
1) Проверить коммутативность
1 2 2 −3
А=( ) и В=( )
4 −1 −4 1
Решение:
5
Кафедра ВМ-2 Морозова Т.А.

−6 −1 −10 7
AB=( ) ; ВА=( ) матрицы не коммутативны.
12 −13 0 −9
1 0
2) Найти матрицы, перестановочные с данной ( )
0 2
Решение:
1 0 𝑎 𝑏 𝑎 𝑏 1 0
( )( )=( )( )
0 2 𝑐 𝑑 𝑐 𝑑 0 2
𝑎 𝑏 𝑎 2𝑏
( )=( ) Cледовательно, b=2b =>b=0; c=2c=>c=0, a и d = любые.
2с 2𝑑 𝑐 2𝑑
𝑎 0
Т.е. это матрицы вида ( ).
0 𝑑

7. Матричный многочлен.
Если задан многочлен f(x)=𝑎𝑛 ⋅ 𝑥 𝑛 + 𝑎𝑛−1 ⋅ 𝑥 𝑛−1 + ... + 𝑎1 𝑥 + 𝑎0 , А-матрица.
Тогда матричным многочленом называют выражение f(A)=𝑎𝑛 ⋅ 𝐴𝑛 + 𝑎𝑛−1 ⋅
𝐴𝑛−1 + ... + 𝑎1 ⋅ 𝐴 + 𝑎0 Е, где 𝐴𝑛 = 𝐴 ⋅ 𝐴... ⋅ 𝐴 − n раз для любого натурального
n, Е- единичная матрица такого же размера, как и А. Значением матричного
многочлена при заданной матрице А является матрица.

Пример. Найти значение многочлена f(A), если f(x)=−𝑥 2 + 2𝑥 + 3.

1 2 1 2 1 2 7 2
Решение: A=( ); А2 = ( )( )=( )
3 0 3 0 3 0 3 6
7 2 1 2 1 0 −2 2
f(A)=− ( )+2( )+3( )=( )
3 6 3 0 0 1 3 −3

§ 3. Опрeделители.
Определение. Квадратной матрице порядка n определенным образом ставится
в соответствие число (или выражение) detA, называемое ее определителем.
1. n=1 A=(𝑎1 ); detA=𝑎1
𝑎11 𝑎12 𝑎11 𝑎12
2. n=2 A=(𝑎
21 𝑎22
) detA=| 𝑎21 𝑎22 |=𝑎11 ⋅ 𝑎22 − 𝑎12 ⋅ 𝑎21
𝑎11 𝑎12 𝑎13 𝑎11 𝑎12 𝑎13
3. n=3 A=(𝑎21 𝑎22 𝑎23 ) detA=|𝑎21 𝑎22 𝑎23 |=𝑎11 𝑎22 𝑎33 + 𝑎12 𝑎23 𝑎31 +
𝑎31 𝑎32 𝑎33 𝑎31 𝑎32 𝑎33
𝑎21 𝑎32 𝑎13 − 𝑎31 𝑎22 𝑎13 − 𝑎21 𝑎12 𝑎33 − 𝑎32 𝑎23 𝑎11

Определители более высокого порядка n>3 рассмотрим в следующей лекции.

1. Вычисление определителя второго порядка можно проиллюстрировать

схемой:

Пример. Найти определители матриц.

6
Кафедра ВМ-2 Морозова Т.А.

1 −2
1) | |=9-(-6)=15
3 9
cos𝑥 sin𝑥
2) | |=1
−sin𝑥 cos𝑥

6. При вычислении определителя 3-го порядка удобно пользоваться

правилом треугольников (Саррюса).

(Сумма произведений элементов, стоящих на главной диагонали и элементов,

стоящих в вершинах треугольников, основания которых параллельны
главной диагонали) – (Сумма произведений элементов, стоящих на побочной
диагонали и элементов, стоящих в вершинах треугольников, основания
которых параллельны побочной диагонали)

Или так: Составим таблицу (Саррюса), полученную из элементов

определителя , если приписать к ним первый и второй столбцы определителя .
Мы видим, что надо взять всевозможные произведения элементов,
зачеркнутых прямыми; при этом три произведения, соответствующие прямым,
параллельным главной диагонали, надо взять со знаком плюс, а остальные три
произведения, соответствующие прямым, параллельным побочной диагонали,
надо взять со знаком минус.

Пример. Вычислить определитель матрицы

2 −3 1
A=|3 0 −2|=0 +24-3-0+45-4 = 62
4 −1 5

7
Кафедра ВМ-2 Морозова Т.А.

Лекция 2. Определители. Формулы Крамера.

§1. Опрeделители.

Определение. Квадратной матрице порядка n определенным образом

ставится в соответствие число (или выражение) (detA или /A/ или 𝛥),
называемое ее определителем в соответствии со следующим правилом:

1. Определителем матрицы порядка 1, (n=1) называется единственный

элемент этой матрицы. A = (𝑎1 ); detA = 𝑎1 .

2. Определителем матрицы порядка n>1 называется число

detA= ∑𝑛𝑘=1(−1)𝑘+1 𝑎1𝑘 Mк, где Mк- определитель матрицы порядка n-1,
полученной из А вычеркиванием 1-й строки и k-го столбца.

Заметим, что введенные нами на прошлой лекции определения определителя

второго и третьего порядка удовлетворяют пункту 2 данного правила.

§2. Миноры и алгебраические дополнения.

Определение. Минором М𝑖,𝑗 некоторого элемента 𝑎𝑖,𝑗 опеределителя n-ого
порядка называется определитель (n-1) порядка, полученный из исходного
путем вычеркивания i-й строки и j-ого стролбца, на пересечении который он
стоит.
𝑎11 𝑎12 𝑎13
𝑎22 𝑎23 𝑎11 𝑎13
1. Так, для |𝑎21 𝑎22 𝑎23 |; М11 = |𝑎 | ; М32 = |𝑎21 𝑎23 |
32 𝑎33
𝑎31 𝑎32 𝑎33

Определение. Алгебраическим дополнением 𝐴𝑖,𝑗 элемента 𝑎𝑖,𝑗 определителя

называется минор, взятый со знаком плюс, если сумма i+j четное число, и со
знаком минус, если эта сумма нечетная, то есть 𝐴𝑖,𝑗 =(−1)𝑖+𝑗 𝑀ij .

Например, 𝐴11 = 𝑀11 , 𝐴12 = −𝑀12 .

Алгебраические дополнения и миноры различаются только знаком.

Следующая таблица дает наглядное представление о знаках алгебраических
дополнений для определителя 3-го порядка
+ − +
|− + −|
+ − +

Используя понятие алгебраического дополнения ,определение определителя

можно записать так:

8
Кафедра ВМ-2 Морозова Т.А.

Определение. Определителем матрицы порядка n >1 называется число

detA=∑𝒏𝒌=𝟏 𝒂𝟏𝒌 𝑨𝟏𝒌 , то есть определитель равен сумме произведений
элементов первой строки на их алгебраические дополнения.

Определитель третьего порядка в соответствии с данным определением

вычисляется следующим образом:
𝑎22 𝑎23
detA = 𝑎11⋅ 𝐴11 +𝑎12⋅ 𝐴12 +𝑎13⋅ 𝐴13 =(−1)1+1 ⋅ 𝑎11⋅ |𝑎 𝑎 |+(−1)1+2 ⋅ 𝑎12 ⋅
32 33
𝑎21 𝑎23 1+3
𝑎21 𝑎22
|𝑎 |+(−1) ⋅ 𝑎13⋅ |𝑎 |= 𝑎11 (𝑎22 𝑎33 − 𝑎23 𝑎32 ) − 𝑎12 (𝑎21 𝑎33 −
31 𝑎33 31 𝑎32
𝑎23 𝑎31 )+𝑎13 (𝑎21 𝑎32 − 𝑎22 𝑎31 )=𝑎11 𝑎22 𝑎33 + 𝑎12 𝑎23 𝑎31 + 𝑎21 𝑎32 𝑎13 −
𝑎31 𝑎22 𝑎13 − 𝑎21 𝑎12 𝑎33 − 𝑎32 𝑎23 𝑎11

Мы видим, что получается такой же результат, как и в соответствии с

определением, введенным на прошлой лекции.
Тоже самое можно сказать и про определитель второго порядка.

Пример: Вычислить определитель

2 −3 1
0 −2 3 −2 3 0
∆ = |3 0 −2|= 2| | + 3| | + 1| | = - 4+69-3=62.
−1 5 4 5 4 −1
4 −1 5

Вычисление определителей порядка 4 и более требует трудоемких

вычислений, поэтому прежде чем вычислять определители более высоких
порядков сформулируем основные свойства определителей, присущие
определителям всех порядков. Некоторые докажем, а некоторые поясним на
примерах определителей 2-го и 3-го порядка.
Сначала сформулируем очень важную теорему.

Теорема. Для каждой квадратной матрицы порядка n, (n>1), справедлива

следующая формула: detA=∑𝒏𝒌=𝟏 𝒂𝒌𝟏 𝑨𝒌𝟏 ; то есть определитель равен сумме
произведений элементов первого столбца на их алгебраические дополнения.
Без доказательства.

∮ 2. Свойства определителя

1Св Величина определителя не меняется, если у него заменить строки

соответствующими столбцами det A=det 𝐴𝑇 (равноправность строк и
столбцов).

Проверим данное свойство на определителе второго порядка:

𝑎11 𝑎12 𝑎11 𝑎21
|𝑎 |=𝑎11 ⋅ 𝑎22 − 𝑎12 ⋅ 𝑎21 = |𝑎12 𝑎22 |
21 𝑎22

9
Кафедра ВМ-2 Морозова Т.А.

Докажем это свойство по индукции. Для матриц 1го порядка оно, очевидно,
выполняется. Предположив, что оно верно для матриц (n-1) порядка, докажем,
что оно будет верно для матриц n-го порядка.
Пусть матрица 𝐴𝑗1 −матрица, которая получается из А вычеркиванием 1-й
строки и j-го столбца. Теперь рассмотрим матрицу 𝐴𝑇 . Обозначим
𝑗
𝐵1 матрицу, получаемую из 𝐴𝑇 вычеркиванием j-й строки и 1-го столбца.
𝑗
Очевидно, что 𝐴𝑗1 и 𝐵1 - матрицы порядка (n-1).
𝑗 𝑇
Легко заметить, что В1 = А𝑗1 . Тогда из предположения индукции следует, что
𝑗
𝑑𝑒𝑡𝐵1 = 𝑑𝑒𝑡𝐴𝑗1 , то есть минор элемента 𝑎1j матрицы A равен минору элемента
𝑏j1 матрицы 𝐴𝑇 . Кроме того, 𝑎1j = 𝑏j1 . Тогда разложение det A по первой
строке совпадает с разложением det 𝐴𝑇 по первому столбцу.

Из данного свойства следует равноправность строк и столбцов, то есть если

для определителя какое-то утверждение справедливо для строк, то оно
справедливо и для столбцов, и на оборот.

2Св Величина определителя меняет знак, если у него переменить местами две
строки (столбца).

Например:
𝑎11 𝑎12
|𝑎 𝑎22 |=𝑎11 ⋅ 𝑎22 − 𝑎12 ⋅ 𝑎21
21

𝑎12 𝑎11
|𝑎 𝑎21 |=𝑎12 ⋅ 𝑎21 − 𝑎11 ⋅ 𝑎22
22

𝑎11 𝑎12 𝑎13 𝑎11 𝑎13 𝑎12

|𝑎21 𝑎22 𝑎23 |= -|𝑎21 𝑎23 𝑎22 |
𝑎31 𝑎32 𝑎33 𝑎31 𝑎33 𝑎32

3Св Величина определителя умножается на число k, если элементы какого-

либо его столбца или строки умножить на k. Или, другими словами- общий
множитель, присутствующий в строке или столбце, можно выносить за знак
определителя.

Например:

𝑘𝑎11 𝑎12 𝑎11 𝑎12

| |=k𝑎11 ⋅ 𝑎22 − 𝑘𝑎12 ⋅ 𝑎21 =k(𝑎11 ⋅ 𝑎22 − 𝑎12 ⋅ 𝑎21 )=k|𝑎 𝑎22 |
𝑘𝑎21 𝑎22 21

4 6 8 2 3 4 2 1 4
|3 −6 1|=2|3 −6 1 |=6|3 −2 1|
7 9 0 7 9 0 7 3 0

10
Кафедра ВМ-2 Морозова Т.А.

4Св Величина определителя равна нулю, если элементы какого-либо его

столбца или строки равны нулю.

0 0
Например: | |=0 ⋅ 𝑏 − 0 ⋅ 𝑎 = 0
𝑎 b
Докажем для определителя n-го порядка.

Если 1-я строка состоит из нулевых элементов, то detA= ∑𝑛𝑘=1(−1)𝑘+1 𝑎1𝑘 Mк =

= ∑nk=1 (-1)k+1 0 Mк =0. Если другая строка состоит из нулевых элементов, то

меняем ее местами с первой строкой, определитель при этом поменяет знак
по свойству 2, то есть detA= - 0=0.

Если столбец матрицы состоит из нулевых элементов, то транспонируем

матрицу. Согласно свойству 1 определитель не изменится, а определитель
транспонированной матрицы равен нулю.

det A= det 𝐴𝑇 =0.

5Св Величина определителя равна нулю, если элементы двух строк или
столбцов соответственно равны.

Например:
𝑎 𝑎
| |= 𝑎𝑏 − 𝑎𝑏 = 0
𝑏 𝑏

Доказательство для общего случая:

При перестановке 2-х строк (столбцов) определитель меняет знак. Но так как
эти строки (столбцы) одинаковые, то определитель не изменится, т.е.
-det A = det A, следовательно определитель равен нулю detA=0.

6Св Если все элементы некоторого столбца (строки) пропорциональны

соответствующим элементам параллельного ряда, то такой определитель
равен нулю.

Доказательство: Данное свойство является следствием свойств 3 и 5.

Рассмотрим на примере определителя 3 порядка:
𝑎11 𝑎12 𝑎13 𝑎11 𝑎12 𝑎13
|𝑘𝑎11 𝑘𝑎12 𝑘𝑎13 | = 𝑘 |𝑎11 𝑎12 𝑎13 |=𝑘 ⋅ 0 = 0
𝑎31 𝑎32 𝑎33 𝑎31 𝑎32 𝑎33
Для определителя произвольного порядка доказывается аналогично.

11
Кафедра ВМ-2 Морозова Т.А.

7Св. Если элементы какого либо столбца (строки) определителя представляют

собой суммы двух слагаемых, то определитель может быть разложен на сумму
двух соответствующих определителей.

Например:
𝑎1 + 𝑏1 𝑎2 + 𝑏2 𝑎3 + 𝑏3 𝑎1 𝑎2 𝑎3 𝑏1 𝑏2 𝑏3
| 𝑝21 𝑝22 𝑝23 |=|𝑝21 𝑝22 𝑝23 |+|𝑝21 𝑝22 𝑝23 |
𝑝31 𝑝32 𝑝33 𝑝31 𝑝32 𝑝33 𝑝31 𝑝32 𝑝33

Докажем для строк:

1) Пусть первая строка- это сумма : 𝑎1 + 𝑏1 , 𝑎2 + 𝑏2 , … 𝑎𝑛 + 𝑏𝑛 , тогда det
A=∑𝑛𝑘=1(−1)𝑘+1 (𝑎𝑘 + 𝑏𝑘 )Mк =
∑𝑛𝑘=1(−1)𝑘+1 𝑎𝑘 Mк+∑𝑛𝑘=1(−1)𝑘+1 𝑏𝑘 Mк=det𝐴1 +det𝐴2 .

2) Пусть i-я строка – это сумма двух слагаемых, i≠ 1; Обозначим В

матрицу, которая получается из матрицы А, если у нее поменять
местами 1-ю и i-ю строки, тогда определители поменяют знак.
detB = 𝑑𝑒𝑡𝐵1 + 𝑑𝑒𝑡𝐵2 => –detA=−𝑑𝑒𝑡𝐴1 − 𝑑𝑒𝑡𝐴2 =>
detA=𝑑𝑒𝑡𝐴1 + 𝑑𝑒𝑡𝐴2
По cвойству 1 и для столбцов это будет справедливо.

8Св. (Элементарные преобразования определителя)

Определитель не изменится, если к элементам одного столбца (строки)
прибавить соответствующие элементы параллельного столбца (строки),
умноженные на любое число.

Например, докажем что

𝑎11 𝑎12 𝑎13 𝑎11 𝑎12 𝑎13 + ka12
|𝑎21 𝑎22 𝑎23 |=|𝑎21 𝑎22 𝑎23 + ka22 |
𝑎31 𝑎32 𝑎33 𝑎31 𝑎32 𝑎33 + ka32

Действительно
𝑎11 𝑎12 𝑎13 + ka12 𝑎11 𝑎12 𝑎13 𝑎11 𝑎12 𝑎12
|𝑎21 𝑎22 𝑎23 + ka22 |=|𝑎21 𝑎22 𝑎23 |+k|𝑎21 𝑎22 𝑎21 |=𝛥 + 0 = 𝛥
𝑎31 𝑎32 𝑎33 + ka32 𝑎31 𝑎32 𝑎33 𝑎31 𝑎32 𝑎31

Аналогично доказывается для определителя n-го порядка.

Определение. Линейной комбинацией двух строк (столбцов) называется

𝑎1 𝑏1
выражение вида 𝛼(𝑎1 … 𝑎𝑛 ) + 𝛽(𝑏1 … 𝑏𝑛 ) (𝛼 ( … ) + 𝛽 ( … )), где 𝛼, 𝛽 ∈ 𝑅.
𝑎𝑛 𝑏𝑛
9Св. Если одна из строк (столбцов) матрицы является линейной
комбинацией других строк, то определитель равен нулю.
12
Кафедра ВМ-2 Морозова Т.А.

Доказательство:
Данное свойство является следствием свойств 3;5 и 7.

Рассмотрим на примере определителя 3 порядка:

𝑎11 𝑎12 𝜆𝑎11 + ka12 𝑎11 𝑎12 𝑎11 𝑎11 𝑎12 𝑎12
|𝑎21 𝑎22 𝜆𝑎21 + ka22 |= 𝜆 |𝑎21 𝑎22 𝑎21 | +k|𝑎21 𝑎22 𝑎22 |=0.
𝑎31 𝑎32 𝜆𝑎31 + ka32 𝑎31 𝑎32 𝑎31 𝑎31 𝑎32 𝑎32

10Св (Разложение определителя по элементам некоторой строки

(столбца). Определитель равен сумме произведений элементов некоторой
строки (столбца) на соответствующие им алгебраические дополнения.

Det A= ∑𝑛𝑗=1 𝑎ij 𝐴ij = ∑𝑚

𝑖=1 𝑎ij 𝐴ij
По i-й строке по j-му столбцу

При разложении по i-й строке каждый из элементов строки умножается на

определитель (n-1)-го порядка, составленный из элементов матрицы A,
оставшихся после вычеркивания i-й строки и j-го столбца. При этом каждое
слагаемое умножается на (−1)𝑖+𝑗 .
Таким образом, вычисление определителя n-го порядка квадратной матрицы
сводится его к вычислению n определителей (n-1) порядка.

∮ 𝟑 Приемы для вычисления определителя n-ого порядка

Пример. Вычислить определитель.

1 2 3 4
−1 0 2 3
| |
−2 3 −4 2
5 0 −1 0
Обычно используют тот ряд, где больше всего нулей.
По 2-му столбцу:
1 2 3 4
−1 2 3 1 3 4
−1 0 2 3
| |=2(−1)1+2 |−2 −4 2|+0+3(−1)3+2 |−1 2 3|+0=
−2 3 −4 2
5 −1 0 5 −1 0
5 0 −1 0
-2(0+20+6+60-0-2)-3(0+45+4-40-0+3) = -168-36 = -204

По последней строке:

1 2 3 4
2 3 4 1 2 4
−1 0 2 3
| | = 5(−1)4+1 |0 2 3|+0+(-1)(−1)4+3 |−1 0 3|+0 =
−2 3 −4 2
3 −4 2 −2 3 2
5 0 −1 0

-5(8+27+0-24-0+24)+0+(-12-12+0+4-9)=-175-19=-204
13
Кафедра ВМ-2 Морозова Т.А.

Используя свойство 8 определителя, мы можем получать строку или

столбец, содержащие все нули кроме одного, тогда определитель будет
равен произведению этого, не равного нулю элемента на его
алгебраическое дополнение. Таким образом, определитель n-ого порядка
сводится к вычислению одного определителя n-1 порядка, и.т.д.
Можно вычислять определители любого порядка.

Пример. Вычислить определитель пятого порядка:

2 0 1 3 1
−1 1 2 2 3
| 1 4 0 −1 5| =
| |
2 1 3 1 2
1 2 −1 3 1
Из 1го столбца вычтем 3й столбец, умноженный на 2;
Из 4го столбца вычтем 3й столбец, умноженный на 3;
Из 5го столбца вычтем 3-й столбец.

0 0 1 0 0
−5 1 −4 1
−5 1 2 −4 1
1 4 −1 5
det A=|| 1 4 0 −1 5 ||=(−1)1+3 | |= ( обнуляем
−4 1 −8 −1
−4 1 3 −8 −1
3 2 6 2
3 2 −1 6 2
элементы в 1й строке с помощью 4го столбца:)
1-й + 4-й ×5; 2-й - 4-й; 3-й + 4-й×4
0 0 0 1
26 −1 19 5
=| |= (теперь разложим определитель по 1-й строке) =
−9 2 −12 −1
13 0 14 2
26 −1 19 26 −1 19
1+4
=1(−1) |−9 2 −12| =-1|43 0 26| = (к 2-й строке +
13 0 14 13 0 14
удвоенную первую) =
43 26 43 13
-(-1)(−1)3 | | = -2| | = -2((43 ⋅ 7 − 13 ⋅ 13))=-2(301-169) =
13 14 13 7
-264.

Утверждение. Определитель треугольной матрицы равен произведению

элементов ее главной диагонали.
Доказатедьство: Определитель верхне-треугольной матрицы
раскладываем по 1 столбцу, а нижне-треугольной - по первой строке.

Следствие. Определитель единичной матрицы det E=1.

14
Кафедра ВМ-2 Морозова Т.А.

11Св Сумма произведений элементов любой строки (столбца)

определителя на алгебраические дополнения другого( параллельного) ряда
равна нулю.

∮ 𝟒 Решение систем линейных уравнений. Формулы Крамера.

Рассмотрим систему 2-х линейных уравнений с 2-мя неизвестными:

𝑎 𝑥 + 𝑏1 𝑦 = 𝑐1
{ 1
𝑎2 𝑥 + 𝑏2 𝑦 = 𝑐2
Определение. Решением такой системы называется каждая пара значений
x и y, подстановка которых в систему дает тождество.
Чтобы решить, умножим 1-е уравнение на 𝑏2 , второе на −𝑏1 и сложим.
x(𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 )=с1 𝑏2 − с2 𝑏1 . Если 𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 ≠ 0, то будем иметь
𝑐 𝑏 −𝑐 𝑏
x= 1 2 2 1
𝑎1 𝑏2 −𝑎2 𝑏1

𝑎1 𝑐2 −𝑎2 𝑐1
Аналогично находим y= ,умножив 1-е уравнение на 𝑎2 , а второе
𝑎1 𝑏2 −𝑎2 𝑏1
на -𝑎1 и сложив.
Таким образом, если 𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 ≠ 0, то система имеет единственное
решение. (непараллельные прямые, имеют единственную точку
пересечения).
Рассмотрим определитель матрицы, составленной из коэффициентов
𝑎 𝑏1
системы: 𝛥 = | 1 |; он называется определителем системы.
𝑎2 𝑏2
𝑐 𝑏1
𝛥𝑥 = | 1 |, получается при замене 1-го столбца 𝛥 свободными
𝑐2 𝑏2
членами.
𝑎1 𝑐1
𝛥𝑌 = |𝑎 𝑐 |, получается при замене 2-го столбца 𝛥 свободными
2 2
членами.

2𝑥 + 5𝑦 = 8
Пример. Решить систему. {
3𝑥 + 𝑦 = −1
2 5 8 5
𝛥=| | = −13; 𝛥𝑥 = | | = 13,
3 1 −1 1
2 8 13 −26
𝛥𝑦 = | | = −26 𝑥 = = −1 𝑦 = =2
3 −1 −13 −13

Утверждение . Если определитель системы отличен от нуля , то

существует , притом единственное, решение системы.
𝑎1 𝑏1
Рассмотрим теперь случай когда 𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 =0, т.е = .
𝑎2 𝑏2

15
Кафедра ВМ-2 Морозова Т.А.

𝑐1 𝑏1
1) Если еще и = , то мы имеем одно уравнение с двумя неизвестными-
𝑐2 𝑏2
оно допускает бесчисленное множество решений. (одна прямая).
𝑎 𝑏 с
2) Если же 1 = 1 ≠ 1 , (параллельные прямые, не пересекаются),то
𝑎2 𝑏2 с2
уравнения противоречат друг другу и система не имеет ни одного
решения.

Аналогично выводятся формулы для решения системы из 3-х

уравнений с тремя неизвестными.
𝑎1 𝑥 + 𝑏1 𝑦 + 𝑐1 𝑧 = 𝑑1
{𝑎2 𝑥 + 𝑏2 𝑦 + 𝑐2 𝑧 = 𝑑2
𝑎3 𝑥 + 𝑏3 𝑦 + 𝑐3 𝑧 = 𝑑3

𝑎1 𝑏1 𝑐1
𝛥=|𝑎2 𝑏2 𝑐2 |
𝑎3 𝑏3 𝑐
𝑑1 𝑏1 𝑐1 𝑎1 𝑑1 𝑐1 𝑎1 𝑏1 𝑑1
𝛥𝑥 = |𝑑2 𝑏2 𝑐2 | 𝛥𝑦 = |𝑎2 𝑑2 𝑐2 | 𝛥𝑧 = |𝑎2 𝑏2 𝑑2 |
𝑑3 𝑏3 𝑐 𝑎3 𝑑3 𝑐 𝑎3 𝑏3 𝑑3

𝛥𝑥 𝛥𝑦 𝛥𝑧
𝑥= ; 𝑦= ; 𝑦=
𝛥 𝛥 𝛥

Аналогичные формулы справедливы и для систем из n уравнений с n

неизвестными. Эти формулы называются формулами Крамера и
названы в честь Швейцарского математика Габриэля Крамера, жившего в
XVIII веке, который и вывел данные формулы.

𝑥 + 2𝑦 + 3𝑧 = 7
Пример. Решить систему {𝑥 − 3𝑦 + 2𝑧 = 5
𝑥+𝑦+𝑧 =3

1 2 3 7 2 3 1 7 3
𝛥=|1 −3 2|=9; 𝛥𝑥 = |5 −3 2| = 9; 𝛥𝑦 = |1 5 2| =0;
1 1 1 3 1 1 1 3 1
1 2 7
𝛥𝑧 =|1 −3 5|=18
1 1 3
𝛥𝑥 𝛥𝑦 𝛥𝑧
𝑥= =1 𝑦 = =0𝑦= =2
𝛥 𝛥 𝛥

16