Скалярное произведение векторов

→ →
Определение. Скалярным произведением векторов a и b называется
число, равное произведению модулей этих векторов на косинус угла между ними.
→ → →→
Скалярное произведение векторов a и b обозначается символом a b .
→ → def → → →→
Итак, a b = |a|⋅|b|⋅cos ( a ^ b ) .
Пример.
Треугольник АВС равносторонний с длиной стороны 3 см. Найти скалярное произведение
→ →
векторов AB и AС (рис. 20)
B
^
□
→ → → →
AB AC = |AB|⋅|AC|⋅cos AB AC ( → →
)
→ →
|AB|=|AC|=3 . 600
→ ^→ C
AB AC =∠ BAC =600 . A
→ → Рис. 20
0
AB AC = 3⋅3⋅cos 60 =4 , 5. ■
→ →
Зная координаты векторов a и b можно найти их скалярное произведение.

Теорема.
→ → →
Пусть в ортонормированном базисе
( i , j, k) вектор
→
a ( x 1 , y 1 , z 1 ) и вектор
→ → →
b ( x 2 , y 2 , z 2 ), тогда скалярное произведение векторов a и b вычисляется по
формуле:
→ →
a b =x 1 x2 + y 1 y 2 + z 1 z 2 .

Указанная формула называется координатной формулой скалярного произведения.

Пример.
→ →
Найти скалярное произведение векторов a (−2, 1, 0) и b (1, 4 , −3).
→ →

□
a b =x 1 x2 + y 1 y 2 +z 1 z 2=−2⋅1+1⋅4 +0⋅(−3 )=2 . ■
Применение скалярного произведения для решения задач
1. Нахождение скалярного квадрата
→→ →
Скалярное произведение aa является скалярным квадратом и обозначается a2 .
→ →→ →
a =a a=|a|2 .
2

2. Критерий перпендикулярности векторов

Два вектора перпендикулярны тогда и только тогда, когда их скалярное произведение
равно 0.
→ → → →
a ⊥b ⇔ a b=0.
При этом нулевой вектор можно считать перпендикулярным любому вектору.
3. Нахождение косинуса угла между двумя векторами
→ →

Угол между векторами

a ( x 1 , y 1 , z 1 ) и b ( x 2 , y 2 , z 2 ) определяется равенством:
^ x 1 x 2+ y 1 y 2+ z1 z2
→→
( )
cos a b = 2 2 2 2 2 2
.
√ x1 + y 1 + z 1 √ x2 + y 2 + z 2
Векторное произведение векторов
→ → →
Определение. Упорядоченная тройка некомпланарных векторов a, b и c
называется правой тройкой, если после откладывания от одной точки О векторов
→ → → → → →
OA =a , OB =b и OС =с кратчайший поворот ОА до совмещения с ОВ
наблюдается из точки С совершающимся против часовой стрелке. В противном случае
тройка векторов называется левой.
Порядок векторов тройки совпадает с порядком записи. На рис. 21 тройка векторов

→ → → → → →
(a , b , c ) С С
– правая, на рис. 22 тройка векторов
(a , b , c ) – левая.

сс
 
a bО О
 
А B b a
В A

Рис. 21
Рис. 22

→ →
Определение. Если векторы a и b не коллинеарны, то векторным
→ → →
произведением векторов a и b называется вектор c, удовлетворяющий
условиям:

^
|c|=|a|⋅|b| sin a b )
(
→ → → →→
1.
→ → → →
2. c ⊥a , c⊥b
→ → →
3.
(a , b , c ) – правая тройка.
→ → →
Если a || b , то их векторное произведение равно 0 .
→ → → →
Векторное произведение векторов a и b обозначается символом a ×b или

→→
[a b] .
 → →
Зная координаты векторов a и b можно найти их векторное произведение.

Теорема.
→ → →
Пусть в правом ортонормированном базисе
( i , j, k) векторы
→
a ( x1 , y1 , z1 ) и
→
b ( x 2 , y 2 , z 2 ),
→ →
тогда векторное произведение векторов a и b вычисляется по формуле:
→ → →
→ →
i j k
a ×b =|x 1 y 1 z 1 |
x2 y2 z2 .
Указанная формула называется координатной формулой векторного произведения.

Пример.
→ →
Найти векторное произведение векторов a (−2, 1, 0) и b (1, 4 , −3).
→ → →
i j k →
→ →
a ×b =|−2 1 0 |=i | 1 0 →
|− j | −2 0 →
|+ k | −2 1 → → →
|=−3 i −6 j −9 k ⇒
4 −3 1 −3 1 4
□ 1 4 −3
→ →
a ×b (−3; −6; −9) ■

Применение векторного произведения для решения задач

1. Нахождение площади параллелограмма
→ →
Если векторы a и b не коллинеарны, то модуль их векторного произведения равен
площади параллелограмма, построенного на этих векторах (рис. 23).
→ → → → → →
S OABC =OA⋅OB⋅sin (∠AOB)=|a|⋅|b| sin ( a ^ b ) =|a × b|
B C
.
→ →
О А S OABC =|a × b| .
Рис. 23
2. Критерий коллинеарности векторов
Два вектора коллинеарны тогда и только тогда, когда их векторное произведение равно
→
0
→ → → → →
a || b ⇔a ×b =0 .
Смешанное произведение векторов
→ → →
Определение. Смешанным произведением трех векторов a, b и c
называется число, которое равно скалярному произведению векторного произведения
→ → →
векторов a и b на вектор c .
→ → → →→→
Смешанное произведение векторов a, b и c обозначается a b c .
→ → → def → → →
Итак, a b c = ( a ×b ) c .
Теорема.
→ → →
Пусть в правом ортонормированном базисе
( i , j, k) векторы
→
a ( x 1 , y 1 , z 1 ),
→ → → → →
b ( x 2 , y 2 , z 2 ) и c ( x 3 , y 3 , z 3 ), тогда смешанное произведение векторов a , b и c
вычисляется по формуле:

→→→
x1 y1 z1
a b c =| x 2 y2 z2|
x3 y3 z3 .
Указанная формула называется координатной формулой смешанного произведения.

Пример.
→ → →
Найти смешанное произведение векторов a (−2, 1, 0), b (1, 4 , −3) и с (5, −1, 2).
−2 1 0
a b с =| 1 4 −3 |=−2⋅| 4 −3|−1⋅|1 −3| +0=−2⋅5−1⋅17=−27.
→→ →

−1 2 5 2
□ 5 −1 2 ■

Применение смешанного произведения для решения задач

1. Нахождение объема параллелепипеда, призмы, пирамиды
→ → →
Если векторы a, b и c не компланарны, то модуль их смешанного произведения
равен объему параллелепипеда, построенного на этих векторах (рис. 24).
→ →→
V пар−да =|a b c| .
→ → →
Объем треугольной призмы, построенной на векторах a, b и c , равен половине
модуля их смешанного произведения (рис.25).
 1 1 → →→
V призмы= V пар−да= |a b c|
2 2 .
→ → →
Объем треугольной пирамиды, построенной на векторах a, b и c , равен шестой
модуля их смешанного произведения (рис.26).
1 1 → →→
V призмы= V пар−да = |a b c|
6 6 .

 
с  с 
b

b 
a a
Рис. 24 Рис. 25


с 
b

a
Рис. 26

2. Критерий компланарности векторов

Три вектора компланарны тогда и только тогда, когда смешанное произведение этих
векторов равно 0.
→ → → → →→
a, b и c компланарны ⇔a b с =0 .
Практика

№ 1.1
ABCD – параллелограмм. О – точка пересечения диагоналей параллелограмма. Указать
все возможные коллинеарные векторы, сонаправленные и противоположно направленные
векторы, равные и противоположные векторы.

№ 1.2
→
Найти модуль вектора a (2; 1; −2).

№ 1.3
→ → → → → → → → → →

Найти
b =3 a1 , c =a1 +a2 , d =−4 a 1 +2 a2 , если a1 (1; −3; 2) и a2 (2; −1; 0).

№ 1.4
→ → → → → → → →
Найти скалярное произведение векторов a =2 i +5 j +k и b =i +2 j −3 k .

№ 1.5
→ → → → → → → →
Найти векторное произведение векторов a =2 i +5 j +k и b =i +2 j −3 k .

№ 1.6
→ → → → → → → →
Найти смешанное произведение векторов a =2 i +5 j +k , b =i +2 j−3 k и
→ → →
с=−3 i + j−k .

№ 1.7
→ →
Найти k, при котором векторы a (k ; 6) и b (2; −3)
1) коллинеарны,
2) перпендикулярны.

№ 1.8
→ →
Найти площадь параллелограмма АВСD, если AB (1; −2; 4) и AС (−3; 5; 1).
№ 1.9
→ → →
Компланарны ли векторы AB (−1; 7; 5), AС (2; 2; −1), AD (1; −1; −3) ?

№ 1.10
→ →
Найти объем треугольной призмы ABCA1B1C1, если AB (2; −5; 3), AС (4 ; 0; 2),
→
AA 1 (−1; −3; 1).
_____________________________________________________________________________