Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
06.01.2022 10:00
Подобно тому, как мозг командует телом, получая «входную» информацию от органов чувств, так
система управления космического аппарата включает двигатели и другие агрегаты, обрабатывая
данные от датчиков и приборов. Важнейший орган чувств отечественных кораблей — радио-
система взаимных измерений «Курс». Она начинает работать с дальности 150–200 км после
коррекции орбиты корабля, обеспечивая автоматический поиск и сближение с орбитальной
станцией, и завершает свою миссию в момент мягкой стыковки.
На опыте «Иглы»
Например, из-за ошибок и отказов «Иглы» сорвались стыковки кораблей «Союз-15» со станцией
«Салют-3» (август 1974 г.) и «Союз-23» с «Салютом-5» (октябрь 1976 г.).
В целях устранения недостатков, присущих «Игле», с конца 1970-х началась разработка системы
взаимных измерений «Мера», которая в 1981–1984 гг. использовалась в программе «Салют-7».
А в 1979 г. на базе отработанной сетки частот этой системы специалисты приступили к созданию
нового поколения аппаратуры, получившего название «Курс». Требовалась современная,
надежная система с высокой точностью измерений и большим ресурсом работы в условиях
космоса, оборудованная системой встроенного контроля. Метод параллельного сближения был
заменен гораздо более оптимальным и экономичным (по затратам топлива) методом свободных
траекторий, который предполагал также заметное увеличение дальности действия и точности
измерений.
Сложности с производством
Всего спустя несколько лет после распада Советского Союза и разрыва кооперационных связей
«Курсы», как и многое в стране, оказались в дефиците. Появилась угроза прекращения полетов
к «Миру». Несмотря на то, что в свое время РКК «Энергия» (входит в состав Госкорпорации
«Роскосмос») заказала заводу-изготовителю большую партию комплектов, в середине 1990-х
Киевский радиозавод попал в очень тяжелое положение и не успевал с поставками.
Переход на «цифру»
Незаслуженные упреки
Главный конструктор вспоминает несколько конкретных случаев, когда упреки в адрес системы
были безосновательны.
Еще один случай произошел в октябре 2010 г. при стыковке «Прогресса М-08М». Аппаратура
«Курс-П» может обеспечивать стыковку к одному из двух причальных узлов. Всего на служебном
модуле российского сегмента МКС три причальных узла, поэтому космонавты вручную
производили переключение кабелей, идущих от электронного контейнера аппаратуры «Курс-П»
к антеннам третьего причального узла. При этом произошла потеря сигнала «Захват» при переходе
в режим причаливания. Стыковку на финальном этапе пришлось провести с использованием
режима ТОРУ.
Разбор ситуации показал, что космонавты соединили между собой антенны двух причальных
узлов — и в результате электронный контейнер оказался отключенным от причальных антенн.
После этого РКК «Энергия» разработала электромеханический переключатель.
В конце июля этого года во время эпичного полета к МКС нового модуля «Наука» также
произошел инцидент, при котором отчасти незаслуженно пострадала репутация «Курса».
Поскольку «Наука» готовилась к запуску довольно давно, но старт неоднократно переносился,
на модуле был установлен предыдущий, еще аналоговый, вариант «Курса». Причем на борту
имелся как активный комплект («Курс-А» — для стыковки с МКС), так и пассивный («Курс-П» —
для последующего причаливания к «Науке» кораблей или других модулей).
— МКС имеет очень сложную конфигурацию: модули, огромные солнечные батареи, фермы
образуют своеобразные уголковые отражатели. Это приводит к тому, что сигнал, посланный
с активного корабля, попадает на антенну пассивного комплекта как напрямую, так и отражаясь
от элементов конструкции МКС. Возникают паразитные сигналы, искажающие измеряемые
параметры. «Паразиты» могут вызвать заметные колебания уровня принимаемого сигнала, вплоть
до провалов ниже уровня чувствительности системы, — и тогда мы теряем «захват».
Это для нас самый большой «бич». Именно с «паразитами» боролись еще на этапе использования
«Иглы», устанавливая на корабли радиозащиту. Но тогда сближающиеся объекты были
сравнительно простыми по конфигурации, чего не скажешь о современной МКС. В диаграммы
направленности антенн системы взаимных измерений элементы конструкции тогда не попадали.
— Сегодня наш коллектив создает принципиально новую систему для сближения и стыковки
космических аппаратов — как на околоземных орбитах, так и в дальнем космосе, например
у Луны. Новая система для корабля «Орёл» вобрала в себя лучшие наработки, использованные
в последних модификациях «Курса»: она будет легче, компактнее, сможет противостоять
радиационным нагрузкам. При этом принципы работы несколько отличаются, но это тоже
радиосистема.
— Известно, что иностранные корабли (Dragon, Cygnus и HTV) оснащались комплексами,
отличающимися от «Курса» по принципам работы. Что можно сказать про эти системы?
Для европейского грузового корабля ATV несколько лет назад мы делали разновидность
аппаратуры «Курс», контролирующую сближение по дальности и скорости. Так, «Курс» измерял
скорость намного точнее, система измерений этого европейского «грузовика» давала большую
динамическую ошибку.
Русский космос