Министерство образования и науки РФ

Федеральное агентство по образованию

Российский государственный университет нефти и газа

им. И.М. Губкина

Кафедра физики
http://physics.gubkin.ru

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 144

ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСКОРЕНИЯ СИЛЫ ТЯЖЕСТИ ПРИ ПОМОЩИ
ОБОРОТНОГО МАЯТНИКА
ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ

Москва
 ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №144

ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСКОРЕНИЯ СИЛЫ ТЯЖЕСТИ

ПРИ ПОМОЩИ ОБОРОТНОГО МАЯТНИКА

Цель и содержание работы

Целью работы является изучение гармонических колебаний физического маятника.

Содержание работы состоит в опытном определении ускорения силы тяжести методом
оборотного маятника.

Краткая теория

Среди разнообразных физических явлений широко распространены колебательные

явления, обладающие, общими чертами и подчиняющиеся общим закономерностям, не-
смотря на различную природу колебательных процессов (например, механические и элек-
трические колебания). Общая черта всех колебательных движений состоит в том, что они
представляют собой движения, многократно повторяющиеся или приблизительно повто-
ряющиеся через определенные промежутки времени.
Простейшим среди колебательных движений является гармоническое колебатель-
ное движение. Характер такого движения рассмотрим при помощи следующей кинемати-
ческой модели. Допустим, что точка M равномерно вращается по окружности радиуса A с
постоянной угловой скоростью ω (рис. 1).

ωt + ϕ
X
N2 O N
N1

Рис. 1. Пример гармонического движения

Проекция этой точки N на диаметр (ось X ) будет совершать колебательное дви-

жение между крайними положениями N1 и N2 . Колебание точки N и будет гармониче-
ским колебанием. Чтобы его описать, найдем координату x точки как функцию времени
t . Из рис. 1 видно, что
 x = A cos(ωt + ϕ0 ) (1)

где ϕ0 – угол, который образовывал в начальный момент времени t = 0 радиус OM с осью

X.
Формула (1) описывает аналитически гармоническое колебательное движение.
Величина A дает максимальное отклонение колеблющейся точки от положения
равновесия O. Она называется амплитудой колебания. Величина ω называется цикличе-
ской частотой. Величину ωt + ϕ0 называют фазой колебания, а ее значение при t = 0 , то

есть величину ϕ0 – начальной фазой. По истечении времени

2π
T= (2)
ω
фаза получает приращение 2π, а колеблющаяся точка возвращается в свое исходное поло-
жение. Время T называется периодом колебаний.
Простым колебанием называется движение точки от одного крайнего положения до
другого. Время простого колебания равно
T
τ=
2
Мы привели кинематическое определение гармонического колебательного движе-
ния. Выясним теперь физические условия, при которых происходят гармонические коле-
бания. Для этого рассмотрим физический маятник, т.е. твердое тело, укрепленное на не-
подвижной горизонтальной оси, не проходящей через центр тяжести, и способное совер-
шать колебание относительно этой оси (рис. 2).
Обозначим через J момент инерции маятника относительно такой оси O . Пусть
точка C является центром тяжести.

Применим второй закон динамики для вращательного движения (относительно го-

ризонтальной оси O )
Jε = ∑ Mz (3)

к движению физического маятника.

Момент силы реакции опоры равен нулю. Момент силы тяжести
M = mgl sin α , (4)
где l – расстояние от оси вращения до центра тяжести, α – угол отклонения мятника от
положения равновесия (угол между прямой OC и вертикалью).
Угловое ускорение равно
 d 2α
ε= . (5)
dt 2

O
O

C α

С
O'
O′

r
mg
Рис.2. Физический маятник/

Подставив (4) и (5) в (3), получим следующее дифференциальное уравнение движе-

ния маятника:
d 2α
J = −mgl sin α .
dt 2
Знак “минус” выбран потому, что момент силы тяжести сообщает маятнику угловое
ускорение, обратное угловому отклонению. Если угол α мал (α ≤ 5º), то sin α ≈ α , и после
преобразований уравнение примет вид:
d 2 α mgl
+ α = 0. (6)
dt 2 J
Решение уравнения (6) имеет вид:
α = α m sin (ωt + ϕ0 ) , (7)
где циклическая частота колебаний

mgl
ω= (8)
J
α m – амплитуда, а ϕ0 – начальная фаза колебаний; α m и ϕ0 определяются начальными
условиями.
Покажем, что (7) удовлетворяет уравнению (6). Действительно, продифференциро-
вав α по времени два раза, получим
 d 2α
2
= −α m ω2 sin (ωt + ϕ0 ) . (9)
dt
Подставив (9) и (8) в (6), получим, что левая часть уравнения (6) тождественно об-
ращается в нуль.
Использовав формулу (2) и выражение для частоты колебаний (8), найдем период
гармонических колебаний физического маятника:

J
T = 2π . (10)
mgl

Частным случаем физического маятника является математический маятник. Так

называется колебательная система, состоящая из материальной точки, прикрепленной к
концу нерастяжимой и невесомой нити, второй конец которой закреплен неподвижно.
Примером математического маятника может служить тяжелый шарик малых размеров,
подвешенный на длинной тонкой нити.
Момент инерция математического маятника относительно точки подвеса равен:
J = ml 2 . (11)
( l – длина маятника).
Период колебаний математического маятника определяется тогда, согласно (10) и
(11), следующим выражением1:

l
T = 2π . (12)
g

Сравнивая выражения (10) и (12), заключаем, что физический маятник колеблется с

тем же периодом, что и математический маятник с длиной
J
l0 = , (13)
ml
которая называется приведенной длиной физического маятника.
Точка O′ , находящаяся на расстоянии l0 от оси вращения по линии, проходящей
через центр тяжести (рис.2), называется центром качания физического маятника. Центр
качания имеет следующее свойство. Если ось вращения O маятника поместить в центр
качания, то его период не изменится, и прежняя ось вращения станет новым центром ка-
чания. Это можно доказать, если использовать теорему Гюйгенса-Штейнера: момент

1
Формулы (10) и (12) справедливы лишь для малых углов. Более точная формула для определения периода
колебаний математического маятника:
l  1 2 α
T = 2π 1 + sin 
g 4 2
инерции тела J относительно какой-либо оси равен моменту инерции J0 , этого тела от-
носительно оси, параллельной данной и проходящей через центр тяжести, сложенному с
величиной ma 2 :
J = J0 + ma 2

где a – расстояние между осями, m – масса тела.

На основании этой теоремы с учетом a = l при точке подвеса O имеем:
J J
l0 = = 0 +l . (14)
ml ml
Отсюда находим
J0
l= . (15)
m(l0 − l )
Приведенная длина перевернутого маятника будет равна
J0
l0′ = + (l0 − l ) .
m(l0 − l )
Воспользовавшись (15), получаем требуемый результат:
l0′ = l + l0 − l = l0
Зная приведенную длину маятника l , и определив период колебаний физического
маятника, можно найти величину g в данном месте Земли. Таким образом, могут быть
произведены наиболее точные измерения ее в различных точках земной поверхности.

Приборы и принадлежности, необходимые для восполнения работы

1.Оборотный маятник (рис. 3). Он состоит из однородного металлического стерж-

ня с делениями, нанесенными на его поверхность через 10 мм.
Опорные призмы A и B жестко закреплены на определенных местах. Расстояние l0
между ребрами призм указано на установке. Два тяжелых груза в форме чечевиц D и C
также закреплены на стержне. Груз M в форме чечевицы можно перемещать вдоль стерж-
ня.
2. Частотомер-хронометр, предназначенный для измерения среднего полупериода
колебаний оборотного маятника в миллисекундах (mS). Усреднение производится по 10
простым колебаниям.
3. Электронная схема включает в себя фотодиод ФД-3 и служит для преобразова-
ния световых импульсов в электрические.
 Рис. 3. Оборотный маятник

4. Осветительная установка, служащая для освещения фотодиода. Осветительная

установка и фотодиод смонтированы на стойке, на которой укреплен оборотный маятник.
5. Источник питания, служит для питания электронной схемы и осветительной ус-
тановки.

Порядок выполнения работы

В данной работе нужно найти такое положение груза M, при котором период про-
стого колебания (полупериод) оборотного маятника при последовательных подвесах его
на призмах A и B будет одним и тем же. В этом случае расстояние между ребрами опор-
ных призм будет равно приведенной длине маятника. Измерив полупериод τ можно, вос-
пользовавшись формулой (12), определить ускорение свободного падения
π2
g= l0 . (16)
τ2
Измерения проводятся в следующей последовательности:
1. Включить в сеть источник питания. При этом загорается лампочка осветительной
установки.
2. Включить в сеть частотомер-хронометр.
3. Подвесить оборотный маятник на призму A. Опустить груз M в нижнее положе-
ние.
4. Отвести рукой нижний конец маятника так, чтобы размах колебаний его не пре-
вышал 8–10 см и отпустить.
 5. Нажать кнопку “сброс”, расположенную на передней панели частотомера. Часто-
томер-хронометр начинает измерять время колебаний после того, как загорится на его пе-
редней панели белая лампочка “измерение”.
6. Записать показания частотомера в таблицу 1. При одном и том же положении
груза M, измерения повторить 3 раза. Перед каждым измерением необходимо нажимать
кнопку “сброс”.
7. Проделать измерения (пп. 4 – 6) для различных положений груза M, который пе-
ремещают, начиная от нижнего конца через каждые 2 см до призмы B. (В данной работе
перемещается только груз M).

Таблица 1

Положение груза 1 2 3 4 5 6 7 8

1.
Средний полупериод 2.
на призме A 3.

Среднее значение
из 3-х измерений
1.
Средний полупериод 2.
на призме B 3.

Среднее значение
из 3-х измерений

8. По данным таблицы 1 на миллиметровой бумаге построить график зависимости

среднего полупериода τ колебаний маятника от положения груза M. На оси абсцисс от-
кладывают деления шкалы, соответствующие различным положениям груза M, а на оси
ординат средний полупериод τ. Масштаб по осям удобно выбирать следующим образом: 1
см на оси абсцисс соответствует расстоянию между двумя делениями на стержне; 1 см на
оси ординат – 20 mS (0,02 с).
9. Перевернуть маятник и подвесить его на призму B. Следуя пп. 4 – 6, измерять
среднее время простого колебания. При этом груз M следует перемещать через каждые 2
см от самого верхнего положения до призмы B. Результаты измерений занести в таблицу
1.
10. На той же миллиметровой бумаге достроить второй график (при положении ма-
ятника на призме B), следуя указаниям п. 8. Точка пересечения 2-х кривых определяет по-
ложение груза М, при котором полупериоды колебаний имеют одинаковые значения.
Установить груз M в найденное из графиков положение и измерить средний полу-
период (следуя п.п. 4, 5) при подвесе маятника на каждой из призм. Результаты измерений
завести в таблицу 2. Записать значение приведенной длины маятника l0 (указано на уста-
новке).

Таблица 2

Приведенная длина маятника l0 = ……… м

Средний полупериод на призме A τ A , с Средний полупериод на призме B τ B , с

1. 1.
2. 2.
3. 3.

Среднее значение τ (с)

Обработка результатов измерений

1. Рассчитать τ по формуле:
3 3

∑ τ Ai + ∑ τBi
i=1 i =1
τ=
6
2. Вывести формулу для расчета относительной и абсолютной погрешностей g (см.
“Обработка результатов измерений”)
∆g
εg = = ∆g =
g
и рассчитать эти ошибки.
После расчета относительной ошибки ε g определить необходимое число значащих

цифр в числе π
εg
επ ≤
10
по таблице, приведенной в “Обработке результатов измерений”
3. По формуле (16) рассчитать g . Окончательный результат записать в виде
g = g ± ∆g (м/c2)

Контрольные вопросы

1. Что такое физический маятник?

2. Что такое оборотный маятник? Что называется приведенной длиной физического маят-
ника?
3. Какие колебания называются гармоническими?
4. При каком условии физический маятник можно считать математическим?
5. Вывести дифференциальное уравнение движения маятника.
6. Сформулируйте теорему Гюйгенса-Штейнера.
7. Какое практическое значение имеет измерение ускорения силы тяжести?
8. В чем заключается метод определения g оборотным маятником?
9. Выведите формулу для вычисления абсолютной и относительной погрешности измере-
ния g в данной работе.
10. Что называется амплитудой, частотой и фазой колебания?

Литература

Савельев И.В. Курс общей физики. Т. 1.

Сивухин Д.В. Курс общей физики. Т. 1.