Министерство образования и науки Российской Федерации

РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

НЕФТИ И ГАЗА имени И. М. ГУБКИНА

Кафедра технической механики

С. А. Макушкин
Е. В. Диденко

СПРАВОЧНЫЕ МАТЕРИАЛЫ
ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ
КУРСОВОГО ПРОЕКТА
ПО ДИСЦИПЛИНЕ
«ДЕТАЛИ МАШИН И
ОСНОВЫ КОНСТРУИРОВАНИЯ»

Москва 2015
УДК 621.81(075)

Рецензент:
д.т.н., профессор С. Г. Иванцова

Макушкин С. А., Диденко Е. В.

Справочные материалы для выполнения курсового про-
екта по дисциплине «Детали машин и основы конструирова-
ния»: Учебно-методическое пособие. – М.: Издательский
центр РГУ нефти и газа имени И. М. Губкина, 2015. – 93 с.
Приведены все необходимые справочные таблицы, графики и
чертежи для расчета и конструирования деталей и узлов общемаши-
ностроительного применения для студентов, выполняющих курсовой
проект по курсам «Детали машин и основы конструирования» и «Ос-
новы проектирования продукции». Методическое пособие предна-
значено для подготовки бакалавров, обучающихся по направлениям
131000 «Нефтегазовое дело», 150700 «Машиностроение», 151000
«Технологические машины и оборудование», 280700 «Техносферная
безопасность», 221700 «Стандартизация и метрология».

© С. А. Макушкин, Е. В.Диденко, 2015

© РГУ нефти и газа имени И. М. Губкина, 2015
 ВВЕДЕНИЕ

Изучение курса "Детали машин и основы конструирования" заканчивается

выполнением курсового проекта, который способствует закреплению и углуб-
лению полученных знаний.
Выполнением данного курсового проекта завершается общетехнический
цикл подготовки студентов.
Курсовой проект имеет большое значение для развития навыков самостоя-
тельной творческой работы студентов: умения пользоваться справочной литера-
турой, стандартами, таблицами, номограммами, выполнять расчеты и составлять
расчетно-пояснительные записки.
Технические задания на курсовой проект по курсу "Детали машин и осно-
вы конструирования" составлены так, чтобы студент мог освоить основы про-
ектирования наибольшего числа деталей и узлов общемашиностроительного
применения: механических передач, валов, подшипников, соединений, муфт и
т.д. Этому в наибольшей степени соответствуют приводы к исполнительным
механизмам, включающие одноступенчатый (цилиндрический или червячный)
редуктор и открытую передачу (ременную или цепную).
В пособии весь материал расположен в той последовательности, в которой
следует выполнять курсовой проект. Весь справочный материал, необходимый
для выполнения очередного этапа расчетов или конструирования, приведен в
соответствующей главе.
В пособии наибольшее внимание уделено основам конструирования типо-
вых деталей и сборочных единиц, приведены рекомендации и справочные ма-
териалы по их подбору, даны примеры по оформлению конструкторской доку-
ментации.
Пособие построено так, что его содержание и методика отвечают порядку
работы студента над проектом и способствуют сокращению времени на поиск
нужного материала.

3
 1 СОДЕРЖАНИЕ И ЭТАПЫ КУРСОВОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ

1.1 Требования к оформлению расчетно-пояснительной записки

Расчетно-пояснительная записка должна включать:

1) титульный лист;
2) содержание;
3) техническое задание;
4) текстовую часть (расчеты, схемы, таблицы и т.п.);
5) список использованной литературы;
6) приложение
Работа выполняется на сброшюрованных листах писчей бумаги формата А4.
Текст печатается на одной стороне листа, имеющего слева поле для подшивки
листов (25 ÷ 30 мм), а также поля сверху и снизу 25 ÷ 30 мм), справа (15 ÷ 20
мм).
Оформление работы следует выполнять в соответствии с ГОСТ 2.105-95
«Общие требования к текстовым документам». Схемы, рисунки и компоновку
привода можно выполнять на миллиметровой бумаге или на отдельных страни-
цах.

1.2 Последовательность работы над проектом

Работу над проектом рекомендуется выполнять в следующем порядке.

1 Ознакомиться с заданием. Подобрать литературу, необходимую для
проектирования. Изучить аналогичные конструкции по учебным пособиям, ат-
ласам, руководствам и т.п. При этом изучение материалов должно сопровож-
даться составлением эскизов отдельных элементов, которые представляют оп-
ределенный интерес.
2 Определить потребную мощность электродвигателя. Для этого сначала
нужно определить мощность на выходном валу привода рабочей машины, за-
тем частные значения кпд отдельных видов передач и общий кпд привода. Рас-
считать мощность на входе привода. По каталогу выбрать электродвигатель с
номинальной мощностью, равной или превышающей расчетную.
3 Определить передаточное число привода и разбить его по ступеням пе-
редач рассчитать угловые скорости и вращающие моменты на каждом валу
привода.
4 Рассчитать все передачи, входящие в кинематическую схему привода.
После определения всех геометрических размеров рассчитываемых передач
вычислить усилия, действующие в этих передачах.
5 Проектировочный расчет передач закончить определением основных
геометрических параметров с выполнением эскизной компоновки деталей ре-
дуктора (желательно на миллиметровой бумаге и в масштабе 1:1). Эскизная
компоновка позволит увидеть недостатки расчета и выбора геометрических па-
раметров колес и найти пути их

4
устранения. Изменяя материал зубчатых или червячных колес и технологию их
изготовления, уточняя и изменяя значения расчетных коэффициентов и переда-
точных чисел соответствующих ступеней, путем повторных расчетов можно
добиться лучшей конструкции рассчитываемых передач.
Вычертить в зацеплении все рассчитанные передачи, валы, подшипнико-
вые узлы, размещенные в стенках корпуса, детали, необходимые для предот-
вращения или ограничения осевого перемещения зубчатых колес на валах, и
установить по рекомендациям учебных пособий или по конструктивным сооб-
ражениям соответствующие зазоры между торцами передач и внутренней стен-
кой корпуса, а также между двумя соседними передачами, находящимися на
одном валу.
Эскизная компоновка позволяет определить ориентировочное расстояние
между опорными подшипниками валов (между серединами подшипников) для
составления расчетной схемы.
6 Составить расчетные схемы валов, определить суммарные реакции их
опор, рассчитать и подобрать окончательно подшипники, сделать проверочный
расчет валов на статическую прочность и выносливость по опасным сечениям.
По окончательно принятым диаметрам валов произвести подбор шпонок по се-
чению (длина их принимается по ширине зубчатых колес) и их проверку на
смятие.
7 Выполнить сборочный чертеж редуктора в двух проекциях с соблюде-
нием всех требований в соответствии с ГОСТ. В чертеже должны быть отраже-
ны также вопросы смазки подшипников и зубьев передач.
8 Разработать рабочие чертежи деталей редуктора (зубчатое колесо и ве-
домый вал)
9 Оформить полностью расчетно-пояснительную записку.
10 После проверки преподавателем проект допускается к защите при по-
ложительной рецензии. При отрицательной рецензии проект возвращается на
исправление.

5
 2 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ПРИВОДА

Таблица 2.1
Значения КПД механических передач (без учета трения в подшипниках)
Значения КПД передачи
Тип передачи
закрытой открытой
Зубчатые передачи:
с цилиндрическими колесами 0,96...0,98 0,93...0,95
с коническими колесами 0,95...0,97 0,92...0,94
Червячная передача при числе
заходов червяка
1 (UЧЕР.>31,5) 0,70...0,75
—
2 (UЧЕР.=16÷28) 0,76...0,85
4 (UЧЕР.=8÷14) 0,86...0,92

Цепная передача 0,93...0,95 0,90...0,93

Муфта компенсирующая 0,99...0,995 0,98...0,99
Ременная передача — 0,95...0,98
Примечания:
1 КПД подшипников качения — 0,990...0,995, КПД подшипников сколь-
жения — 0,980...0,990 на обе опоры каждого вала.
2 Приняв меньшие значения КПД, можно КПД подшипников и муфты не
учитывать.

Рекомендуемые значения передаточных чисел [U]

(в скобках приведены максимальные значения)
Для цилиндрических колес [UЦИЛ] = 3,0…5,6 (6,3).
Для простых планетарных передач [UПЛ] = 3,15…8 (12,5)
Для конических колес [UКОН] = 2,0…4,0 (5,6).
Для червячных передач [UЧЕР] = 10,0…40,0 (80).
Для цепных передач [UЦЕП] = 1,5…3,5 (4,5)
Для ременных передач:
[UРЕМ] = 1,5…3,0 (4,0) — для клиноременных,
[UРЕМ] = 3,0…5,0 (6,0) — для плоскоременных.

6
 Таблица 2.2
Технические данные электродвигателей серии 4А
Мощность Tпуск Tмакс
Тип двигателя n , об/мин
P , кВт э Tном
э Tном
1 2 3 4 5
Частота вращения 3000 об/мин
4А71В2УЗ 1,1 2810 2,0 2,2
4А80А2УЗ 1,5 2850 2,1 2,6
4А80В2УЗ 2,2 2850 2,1 2,6
4A90L2У3 3,0 2840 2,1 2,5
4А100S2УЗ 4,0 2880 2,0 2,5
4А100L2УЗ 5,5 2880 2,0 2,5
4А112М2УЗ 7,5 2900 2,0 2,8
4А132М2УЗ 11,0 2900 1,6 2,8
4А160S2УЗ 15,0 2940 1,4 2,2
4А160М2УЗ 18,5 2940 1,4 2,2
4А180S2УЗ 22,0 2945 1,4 2,5
4А180М2УЗ 30,0 2945 1,4 2,5
Частота вращения 1500 об/мин
4А80А4УЗ 1,1 1420 2,0 2,2
4А80В4УЗ 1,5 1415 2,0 2,2
4А90L4УЗ 2,2 1425 2,0 2,4
4А100S4УЗ 3,0 1435 2,0 2,4
4А100L4УЗ 4,0 1430 2,0 2,4
4А112М4УЗ 5,5 1445 2,0 2,2
4А132S4УЗ 7,5 1455 2,2 3,0
4А132М4УЗ 11,0 1460 2,2 3,0
4А160S4УЗ 15,0 1465 1,4 2,3
4А160М4УЗ 18,5 1465 1,4 2,3
4А180S4УЗ 22,0 1470 1,4 2,3
4А180М4УЗ 30,0 1470 1,4 2,3
Частота вращения 1000 об/мин
4А80В6УЗ 1,1 920 2,0 2,2
4А90L6УЗ 1,5 935 2,0 2,2
4А100L6УЗ 2,2 950 2,0 2,2

7
 Окончание таблицы 2.2
1 2 3 4 5
4А112МА6УЗ 3,0 955 2,0 2,5
4А112МВ6УЗ 4,0 960 2,0 2,5
4А132S6УЗ 5,5 965 2,0 2,5
4А132М6УЗ 7,5 970 2,0 2,5
4A160S6У3 11,0 975 1,2 2,0
4А160М6УЗ 15,0 975 1,2 2,0
4А180М6УЗ 18,5 975 1,2 2,0
4А200М6УЗ 22,0 975 1,2 2,0
4A200L6У3 30,0 980 1,2 2,0
Частота вращения 750 об/мин
4А90LВ8УЗ 1,1 700 1,6 1,9
4А100L8УЗ 1,5 700 1,6 1,9
4А112МА8УЗ 2,2 700 1,8 2,2
4А112МВ8УЗ 3,0 700 1,8 2,2
4А132S8УЗ 4,0 720 1,8 2,6
4А132М8УЗ 5,5 720 1,8 2,6
4А160S8УЗ 7,5 730 1,4 2,2
4А160М8УЗ 11,0 730 1,4 2,2
4А180М8УЗ 15,0 730 1,2 2,0
4А200М8УЗ 18,5 735 1,2 2,0
4А200L8УЗ 22,0 730 1,2 2,0
4А225М8УЗ 30,0 735 1,2 2,0
Примечания:
1 Частоты вращения 3000, 1500, 1000, 750 об/мин синхронные.
2 В графе nэ указана расчетная (номинальная) частота вращения электро-
двигателя с учетом скольжения.
Структура условного обозначения на примере электродвигателя
4А112МВ8УЗ:
4 — порядковый номер серии;
А — вид двигателя (асинхронный);
112 — высота оси вращения вала от основания (h — см. таблицу 1.3);
М (или S, L) — установочный размер по длине станины;
В (или А) — условная длина сердечника статора;
8 — число полюсов (2, 4, 6, 8);
У — климатическое исполнение;
3 — категория климатического исполнения.
Форма исполнения электродвигателей:
М100 — электродвигатели горизонтальные, станина на лапах;
М200 — то же и дополнительно с фланцами на щите;
М300 — горизонтальные, с фланцем на щите, без лап;
М302 — вертикальные, с фланцем на щите, без лап.

8
 Таблица 2.3
Основные размеры электродвигателей исполнения M100

Габаритные Установочные и присоеди-

Тип Число Масса,
размеры, мм нительные размеры, мм
двигателя полюсов кг
l30 h31 d30 l1 d1 b10 l31 h5
4А71 2, 4, 6, 8
285 201 170 40 19 112 45 21,5 15,1
4А80А 2, 4, 6, 8
300 17,4
218 186 50 22 125 50 24,5
4А80В 2, 4, 6, 8
320 20,4
4A90L 2, 4, 6, 8
350 243 208 50 24 140 56 27,0 28,7
4A100S 2, 4, 6, 8 365 36,0
265 235 60 28 160 63 31,0
4A100L 2, 4, 6, 8 395 42,0
4А112М 2, 4, 6, 8 452 310 260 80 32 190 70 35,0 56,0
4A132S 4, 6, 8 480 77,0
350 302 80 38 216 89 41,0
4А132М 2, 4, 6, 8 530 93,0
2 42 45,0 130,0
4A160S 624
4, 6, 8 48 51,5 135,0
430 358 110 254 108
2 42 45,0 145,0
4А160М 667
4, 6, 8 48 51,5 160,0
2 662 48 51,5 165
4A180S
4, 6, 8 55 59,0 175
470 410 110 279 121
2 48 51,5 185
4А180М 702
4, 6, 8 55 59,0 195
2 760 110 55 59,0 255
4А200М
4, 6, 8 790 140 60 64,0 270
535 450 318 133
2 800 110 55 59,0 280
4A200L
4, 6, 8 830 140 60 64,0 310
2 810 110 55 59,0 355
4А225М 575 494 356 149
4, 6, 8 840 140 65 69,0 355
Примечание: d0=7мм при h=71мм; 10мм при 80, 90 мм; 12мм при 100, 112,
130 мм. Остальные размеры электродвигателей исполнения М200 и М300 при-
ведены в справочниках.
9
 Стандартизованный ряд передаточных чисел:
1; (1,12); 1,25; (1,4); 1,6; (1,8); 2,0; (2,24); 2,5; (2,8); 3,15; (3,55); 4,0; (4,5); 5,0;
(5,6); 6,3; (7,1); 8,0; (9,0); 10,0; (11,2); 12,5; (14); 16; (18); 20; (22,4); 25; (28);
31,5; (35,5); 40; (45); 50; (56); 63
В скобках указаны значения второго ряда чисел.

Таблица 2.4
Результаты кинематического расчета привода
Вал P, кВт n, об / мин  , рад/ с T, Н  м
I
II
III
IV
TП
U рем  ; U цил  ; U цеп  ;

TН

10
 3 РАСЧЕТ ПЕРЕДАЧ РЕДУКТОРА

3.1 Выбор материалов и допускаемых напряжений зубчатой передачи

Таблица 3.1
Марки стали, термообработка и механические характеристики
Размеры, мм HRC  ,
Марка НВ Т Термо-
поверх-
стали D S сердцевина МПа обработка
max max ность
35 любой любая 140...190 — 265 Н
45 любой любая 170...210 — 320 Н
45 125 80 210...240 — 450 У
45 80 50 240...290 — 580 У
40Х 200 125 230...260 — 640 У
40Х 125 80 300...320 — 785 У
40Х 125 80 — 45...50 785 У+ З
35ХМ 315 200 230...260 — 670 У
35ХМ 200 125 270...300 — 790 У
35ХМ 200 125 — 48...53 790 У+ З
40ХН 315 200 230...260 — 630 У
40ХН 200 125 300...320 — 785 У
40ХН 200 125 — 50..55 785 У+ З
45Х 315 200 230..260 — 650 У
45Х 200 125 280...300 — 780 У
45Х 200 125 — 50...55 780 У+ З
20ХНМ
18ХГТ 200 125 56...63 800
— У+ Ц
12ХН3А
25ХГМ
40ХНМА 125 80 — 50...56 780 У+ А
45Л 315 200 180...200 — 310 Н
Примечания:
1 Н — нормализация, У — улучшение, З — закалка ТВЧ,
Ц — цементация и закалка ТВЧ, А — азотирование.

2 Dmax — диаметр заготовки колеса,

S
max — толщина заготовки.

11
 В таблице 3.2 приведены некоторые сочетания марок сталей и термиче-
ской обработки для шестерни и колеса в зависимости от крутящего момента на
колесе (T2). Это дает возможность получить для нагруженных зубчатых пере-
дач меньшие размеры.
При выборе материалов необходимо также учитывать кинематические
схемы редукторов и габаритные ограничения.

Таблица 3.2
Некоторые сочетания марок стали и термической обработки для
косозубых колес
Момент
на колесе Зубчатые Вид термической
Марка стали
колеса обработки
T2, Нм
< 1000 шестерня 40ХН У
колесо 45 Н

шестерня 40ХН З
1000…2000
У
колесо 40Х

шестерня 12ХН3А
> 2000 Ц
колесо 20ХНМ

В расчетах используется среднее значение твердости материалов шестер-

ни и колеса
HBmin  HBmax
HBm 
2

2,4
Базовое число циклов N Hо  30HB или по таблице 3.3.
Таблица 3.3
Базовое число циклов N Hо
HB ≤215 230 250 270 290 315 340 380 420 465 515 570 630
HRC ≤215
20 22 25 28 31 34 37 40 44 48 52 57 61
N
Hо , 10 12,5 16 20 25 31,5 40 50 63 80 100 125 150
млн. циклов

12
 Таблица 3.4
Значения пределов контактной выносливости
Твердость Формулы предела
Способ термической или контактной
поверхности
химико-термической Группа стали выносливости
зубьев НВ,
обработки зубьев  , МПа
HRC Ho
Улучшение,
≤ HB350 Углеродистые и 2HBm + 70
нормализация
легированные
Поверхностная
HRC40…56 стали 17HRC + 200
закалка
Легированные
Цементация HRC54…64 23HRC
стали

Таблица 3.5
Значения пределов выносливости зубьев на изгиб
Твердость Формулы предела
Способ термической или выносливости
поверхности
химико-термической Группа стали при изгибе
зубьев НВ,
обработки зубьев  , МПа
HRC Fo
Углеродистые и
Улучшение,
≤ HB350 легированные 1,8∙HBm
нормализация
стали
Поверхностная HRC56…63 900
закалка HRC45…55 Легированные 650
стали
Цементация HRC56…62 750…850

3.1.1 Допускаемые контактные напряжения при кратковременных перегрузках

(при пусках ЭД)
Кратковременная перегрузка, т.е. повышенный крутящий момент при
пуске ЭД, не учтена при расчете на усталость и может привести к потере стати-
ческой прочности зубьев. Поэтому после проверки передачи на сопротивление
усталости необходимо проверить статическую прочность зубьев при перегруз-
ках.
Расчетные условия для определения допускаемых напряжений. При од-
нородной структуре материала зубьев (нормализация, улучшение, объемная за-
калка)
 H max  2,8 Т
При поверхностно-упрочненных зубьях (поверхностная закалка, цементация)
 H max  44  HRC
13
3.1.2 Допускаемые напряжения изгиба при кратковременных перегрузках

 F max   Fo K FL2max Kst

При твердости не более HB350 KFLmax=4, Kst=1,3

При твердости более HB350 KFLmax=2,5, Kst=1,2

3.2 Проектный и проверочный расчеты зубчатой передачи

Стандартный ряд коэффициентов ширины колеса относительно межосе-

вого расстояния  bа .
0,1; 0,125 ; 0,16; 0,25; 0,315; 0,4; 0,5; 0,63; 0,8…
Для предварительного расчета редукторов можно принять:
  0,4 — косозубые,   0,63 — шевронные передачи,
bа bа
Ряд стандартизованных межосевых расстояний aW, мм:
40, 50, 63, 80, (90), 100, (112), 125, (140), 160, (180), 200, (225), 250, (280), 315,
(355), 400, (450), 500.

Ряд стандартизированных модулей m, мм:

1; (1,25); 1,5; (1,75); 2; (2,25); 2,5; (2,75); 3; (3,5); 4; (4,5); 5; (5,5); 6; (7); 8;
(9); 10 мм.
В скобках указаны значения 2-го ряда чисел.
Таблица 3.6
Выбор коэффициента ZH
 0 10 15 20 25 30 35 40
ZH 1,76 1,74 1,71 1,67 1,62 1,56 1,50 1,42
Таблица 3.7
Рекомендуемые степени точности по нормам плавности работы
м
Степень точности Окружная скорость V,
с Примечание
передачи
β=0 β>0
6 – высокоточная  15  20 Высокоточные передачи
Передачи при повышенных
7 – точная  10  15
скоростях и нагрузках
8 – средней Передачи общего
6  10
точности машиностроения
9 – пониженной Тихоходные закрытые
точности  2  4 и открытые передачи

14
Окружная скорость рассчитывается по формуле
  n1  d1
V ,м с
60  1000
Таблица 3.8
Выбор коэффициента K H для косозубых колес

Степень точно- Значения K H при окружной скорости V , м/с

сти
1 2,5 5 10 15 20 25
6 1,00 1,01 1,02 1,03 1,04 1,05 1,06
7 1,02 1,03 1,05 1,07 1,09 1,12 —
8 1,03 1,05 1,09 1,13 — — —

K K
H , F — коэффициенты, учитывающие распределение нагрузки по ши-
рине венца зубьев при расчете на контактную выносливость и на изгиб соответ-
ственно (таблица 3.9).
Таблица 3.9
Выбор коэффициентов K H и K F при твердости колеса не более HB350
Симметричное Несимметричное
Консольное
расположение расположение
b Расположение
 bd1  w d шестерни шестерни
одного из колес
w1 относительно опор относительно опор
K K K K K K
H F H F H F
0,2 1,0 1,0 1,0 1,01 1,07 1,13
0,4 1,0 1,01 1,02 1,04 1,15 1,28
0,6 1,01 1,02 1,04 1,07 1,24 1,50
0,8 1,03 1,05 1,05 1,10 1,35 1,70
1,0 1,04 1,08 1,08 1,15 — —
1,2 1,05 1,10 1,10 1,20 — —
1,4 1,07 1,13 1,14 1,25 — —
1,6 1,08 1,16 1,16 1,32 — —
Примечание:
При твердости колеса более HB350 см. справочную литературу или увеличить
табличные значения K H на 0,1 ÷ 0,15 и K F на 0,12 ÷ 0,17.

15
Y — коэффициент, учитывающий форму зубьев:
F

 
для косозубых колес
Y f z ,
F V
z
где zV  .
cos3 

Коэффициент формы зуба YF определяется по таблице 3.10.

Таблица 3.10
Выбор коэффициента YF
Внешнее зацепление
z zV  17 20 22 25 28 30 32 37 40 45 50 60 80 ≥ 100
YF 4,28 4,08 4,00 3,90 3,82 3,80 3,78 3,71 3,70 3,68 3,65 3,62 3,61 3,60

K HV , K FV — коэффициенты, учитывающие динамическую нагрузку, воз-

никающую в зацеплении, при расчете на контактную выносливость и на изгиб
соответственно (таблица 3.11).
Таблица 3.11
Выбор коэффициента K HV и K FV
м
Степень V,
Твёрдость зубьев, HB Коэф. с
точности
1 2 3 6 8 10
 350 K HV 1.01 1.02 1.03 1.04 1.06 1.07
 350 1.00 1.00 1.02 1.02 1.03 1.04
6
 350 K FV
1.02 1.05 1.10 1.15 1.20 1.25
 350 1.01 1.02 1.03 1.04 1.06 1.07
 350 K HV 1.02 1.03 1.05 1.06 1.07 1.06
 350 1.00 1.01 1.02 1.03 1.03 1.04
7
 350 K FV
1.03 1.06 1.11 1.16 1.22 1.27
 350 1.01 1.02 1.03 1.05 1.07 1.08
 350 K HV 1.01 1.02 1.04 1.06 1.07 1.08
 350 1.01 1.02 1.02 1.03 1.04 1.05
8
 350 1.03 1.06 1.11 1.17 1.23 1.29
K FV
 350 1.01 1.02 1.03 1.05 1.07 1.08
 350 K HV 1.01 1.03 1.05 1.07 1.09 1.12
 350 1.01 1.01 1.02 1.03 1.04 1.05
9
 350 K FV
1.04 1.07 1.14 1.21 1.28 1.35
 350 1.01 1.02 1.04 1.06 1.08 1.09

16
 
Y — коэффициент, учитывающий наклон зубьев: Y  1 
  140 .
K
F — коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубья-
ми при расчете на изгиб.
Для косозубых передач при степени точности 6 — K  0,72 , при
F
степени точности 7 — K  0,81 , при степени точности 8 —
F
K  0,91 , при степени точности 9 — K  1,02 .
F F
3.3 Выбор материалов и допускаемых напряжений червячной передачи

Материалы, применяемые для червячных колёс (таблица 3.12), можно ус-

ловно разбить на три группы по убыванию их противозадирных антифрикци-
онных свойств.
Таблица 3.12
Материалы для червячных колёс
Механические Рекомендуемый
Марка Способ свойства, МПа
Группа V , м/с
материала отливки предел
 В Т  ВИ S
З 200 140 — 25
БрО10Ф1
К 250 150 — 25
БрО10Н1Ф1 Ц 290 170 — 30
1 З 180 90 — 12
БрО6Ц3С3
К 200 90 — 12
БрО5Ц5С5 К 220 90 — 12
БрСу7Н2 К 180 — — 25
З 400 200 — 5
БрА9Ж4 К 500 200 — 5
Ц 500 200 — 5
БрА10Ж4Н4 К, Ц 600 200 — 5
БрА10Ж3Мц1,5 К 500 200 — 5
2
З 600 240 — 5
Л66А6Ж3Мц2 К 650 240 — 5
Ц 700 240 — 5
Л58Мц2С2 К 340 140 — 5
Л58Мц2О2С2 К 500 380 — 5
СЧ12-28 — — — 280 2
3 СЧ15-32 — — — 320 2
СЧ 18-36 — — — 320 2

17
 Группа 1. Бронзы высокооловянистые (6...10% Sn) с присадками фосфора
и никеля. Эти бронзы отличаются хорошими противозадирными свойствами.
Их применяют в высокоскоростных передачах при скоростях скольжения Vs до
30 м/с.
Группа 2. Бронзы безоловянистые и латуни. Значительно дешевле оловя-
нистых, но обладают худшими антифрикционными свойствами и поэтому при-
меняются при скоростях скольжения Vs до 5 м/с.
Группа 3. Мягкие серые чугуны. Применяют в механических и ручных
тихоходных приводах при Vs до 2 м/с.

Таблица 3.13
Допускаемые напряжения для зубьев червячных колес

 F 
Группа
материала  H 
(см. табл.3.12)

1 0,75 ...0,9  В  K HL  F 0 
   0,25 0,08  K
Т В FL 
2 250 
 300  25V
S  F 1  0,16 В
175  210  35VS  F 0  0,225 ВИ
3
 F 1  0,075 ВИ
Примечания:
1 Индекс -1 — при симметричном цикле нагружения (передача реверсивная),
0 — при отнулевом цикле нагружения.
2 Меньшие значения выбираются при твердости червяка не более HB 350,
большие — при шлифовке и полировке червяка при твердости HRC ≥ 45.

Таблица 3.14
Допускаемые максимальные напряжения зубьев червячного колеса
Группа материала
(таблица 3.12)
 H max  F max
1 4T
0,8 T
2 2T

3 1,5 0,6
В В

18
 3.4 Проектный и проверочный расчеты червячной передачи

Таблица 3.15
Значение числа заходов червяка z в зависимости от передаточного числа U
1
U 8...16 18...28 ≥ 31,5

z 4 2 1
1
Таблица 3.16
Значения q в зависимости от стандартных значений т.
т 2; 2,5; 3,15; 4; 5; 6,3 8; 10; 12,5 16 20
8; 10;512,5; 8; 10; 12,5; 14; 8; 10; 12,5;
q 8; 10; 12,5; 16 8; 10
16; 18 16; 20 16; 20

Ряд стандартизованных межосевых расстояний aW, мм:

40, 50, 63, 80, (90), 100, (112), 125, (140), 160, (180), 200, (225), 250, (280), 315,
(355), 400, (450), 500.
В скобках указаны значения второго ряда чисел

Геометрические параметры червячной передачи.

Червяк
Делительный диаметр
d1  mq .
Начальный диаметр
d w1 m(q  2 x) .

19
 Диаметр вершин витков
d a1 d1  2m .
Диаметр впадин витков
d f 1  d1  2,4m .
Длина нарезной части червяка b1 (таблица 3.17)
Таблица 3.17
Длина нарезной части червяка
Коэффициент смещения х z1 = 1 и 2 z1 = 4
-1 b1  (10,5  z2 )  m b1  (10,5  z2 )  m
-0,5 b1  (8  0,06  z2 )  m b1  (9,5  0,09  z2 )  m
0 b1  (11 0,06  z 2 )  m b1  (12,5  0,09  z2 )  m
+0,5 b1  (11  0,1 z2 )  m b1  (12,5  0,1 z2 )  m
+1 b1  (12  0,1 z2 )  m b1  (13  0,1 z2 )  m
Примечание:
Для шлифуемых и фрезеруемых червяков длину
b1 увеличивают на 25 мм при модуле m  10мм ,
на 35…40 мм при m=10…16 мм, на 50 мм при m  16мм .

Червячное колесо
Делительный (начальный) диаметр
d 2 d w2 m z2 .
Диаметр окружности вершин зубьев
d a2  d 2  2m1 x  .
Диаметр окружности впадин зубьев
d f 2  d 2  2m1,2  x  .

Наружный диаметр d aМ 2 и ширина венца колеса b2 в зависимости от

числа заходов червяка определяют по таблице 3.18

Таблица 3.18
Наружный диаметр и ширина венца червячного колеса
z1 1 2 4
d
aМ 2  d a 2  2m  d a2 1,5m  d a2  m
b2 0,75d a1 0,67d a1

20
 Таблица 3.19
Значение угла трения  ' между витками червяка и зубьями колеса
при шлифованном или полированном червяке
Угол трения  ' для групп материалов
Скорость скольжения VS
1 2и3
0,01 6°10′ 7°20′
0,1 4°30′ 5°10′
0,25 3°40′ 4°20′
0,5 3°10′ 3°40′
1 2°30′ 3°10′
1,5 2°20′ 2°50′
2 2°00′ 2°30′
3 1°30′ 2°00′
4 1°20′ 1°40′
7 1°00′ 1°30′
10 0°55′ 1°20′
15 0°50′ 1°10′
Примечание: Значения угла трения даны с учетом потерь на перемешивание
масла и потерь в подшипниках (качения) валов.
Таблица 3.20
Значение динамического коэффициента KV
Степень Скорость скольжения, V S , м/с
точности 1,5 1,5…3 3…7,5 7,5…12
6 — — 1,00 1,10
7 1,00 1,00 1,10 1,20
8 1,15 1,25 1,35 —
9 1,25 — — —
Таблица 3.21
Зависимость коэффициента формы зуба F
от числа зубьев эквивалентного колеса Z V
Z
V 20 24 26 28 30 32 35 37 40 45 50 60 80 100 150 300
 1,98 1,88 1,85 1,80 1,76 1,71 1,64 1,61 1,55 1,48 1,45 1,40 1,34 1,30 1,27 1,24
F
Таблица 3.22
Зависимость поверхности охлаждения корпуса червячного редуктора
от межосевого расстояния передачи
a , мм 80 100 125 140 160 180 200 225 250 280
w
А, м2 0,19 0,24 0,36 0,43 0,54 0,67 0,8 1,0 1,2 1,4

21
 4 РАСЧЕТ ОТКРЫТОЙ ЦЕПНОЙ РОЛИКОВОЙ
ПЕРЕДАЧИ ПРИВОДА

t z2
d2
da2

n1 z1 n2
ψ
β
d1
а
da1

22
 Таблица 4.1
Цепи приводные роликовые однорядные типа ПP,
двухрядные – 2 ПР и трехрядные – 3 ПР (по ГОСТ 13568-97)
В, мм
Обозначение цепи Fразр , кН не менее Aш , мм
2
q, кг/м
не более
ПР-8-4,6 4,6 11 12 0,20
ПР-9, 525-9,1 9,1 28 17 0,45
ПР-12, 7-9-1 9 16,5 8,7 0,30
ПР-12, 7-9 9 21 12 1,35
ПР-12, 7-18-1 18 40 19 0,65
ПР-12, 7-18* 18 50 21 0,75
ПР-15, 875-23-1 23 51 20 0,80
ПР-15, 875-23* 23 67 24 1,0
ПР-19, 05-32* 32 106 33 1,9
ПР-25, 4-57* 57 178 39 2,6
ПР-31, 75-89* 89 260 46 3,8
ПР-38, 1-127* 127 395 58 5,5
ПР-44, 45-172* 172 470 62 7,5
ПР-50, 8-227* 227 642 72 9,7
2ПР-12,7-31,8 31,8 100 35 1,4
2ПР-15, 875-46 46 134 41 1,9
2ПР-19, 05-64 64 212 54 3,5
2ПР-25, 4-114 114 356 68 5,0
2ПР-31, 75-177 177 520 82 7,3
2ПР-38, 1-254 254 790 104 11,0
2ПР-44, 45-344 344 940 110 14,4
2ПР-50, 8-454 454 1284 130 19,1
3ПР-12, 7-45,4 45,4 150 50 2,0
3ПР-15, 875-69 69 201 57 2,8
3ПР-19, 05-96 96 318 86 5,8
3ПР-25, 4-171 171 534 98 7,5
3ПР-31, 75-266 266 780 120 11,0
3ПР-38, 1-381 381 1185 150 16,5
3ПР-44, 45-517,2 517,2 1410 160 21,7
3ПР-50, 8-680,4 680,4 1926 190 28,3
Обозначения: шаг цепи, мм, далее статическая разрушающая нагрузка,
в кН, далее цифра 1 означает уменьшенный габарит цепи по ширине;
Аш — площадь проекции опорной площади шарнира (условная площадь),
В — габарит цепи по ширине, q — масса 1 м цепи (погонная масса кг/м).
* Цепи, которые изготавливают двухрядными и трехрядными.

23
 Таблица 4.2
Параметры, общие для однорядных, двухрядных и трехрядных цепей
Шаг цепи t .мм BBH  l p db dp h
8,0 3,00 2,31 5,00 7,5
9,525 5,72 3,28 6,35 8,5
12,7 2,4 ÷ 7,75 3,66 ÷ 4,45 7,75 ÷ 8,51 10,0 ÷ 11,8
15,875 6,48 ÷ 9,65 5,08 10,16 14,8
19,05 12,7 5,96 11,91 18,2
25,4 15,88 7,95 15,88 24,2
31,75 19,05 9,55 19,05 30,2
38,1 25,4 11,1 22,23 36,2
44,45 25,4 12,7 25,70 42,4
50,8 31,75 14,29 28,58 48,3
Обозначения: BBH — расстояние между внутренними пластинами цепи, мм
l p — длина ролика, мм, d b — диаметр валика (оси) шарнира, мм,
d p — внешний диаметр ролика, мм, h — ширина пластины, мм.

Таблица 4.3
Предельные значения шага цепи tmax
в зависимости от частоты вращения ведущей звездочки
n1, об/мин 2500 1250 1000 900 800 630 500 400 300
tmax, мм 9,525 12.70 15.87 19.05 25.40 31.75 38.10 44.45 50.80

Таблица 4.4
Допускаемое условное давление [p]
в шарнире роликовой цепи для типовой передачи
[p], МПа при t, мм
n1, об/мин
12,7 ÷ 15,875 19,05 ÷ 25,4 31,75 ÷ 38,1 44,45 ÷ 50,8
50 35,0 35,0 35,0 35,0
200 31,5 30,0 26,2 21,7
400 28,7 26,6 24,2 21,0
600 26,2 23,4 21,0 17,5
800 24,2 21,0 18,5 15,0

24
 Определение коэффициента эксплуатации KЭ.
Kд — коэффициент динамичности (характера) нагрузки:
Kд =1 — нагрузка равномерная или близкая к ней (для ленточных конвейеров,
насосов, компрессоров и т. п);
Kд =1,2…1,8 — нагрузка переменная, с толчками:
для цепных транспортеров Kд = 1,3; для трансмиссий, смесителей, мешалок,
мельниц и т.п. Kд =1,5; при сильных ударах — для молотковых дробилок, бара-
банных грохотов и т. п. принять Kд =1,8.
K a — коэффициент межосевого расстояния a :
K а  1 при a  30  50  t ,
K а  1,25 при a  25  t ,
K а  0,8 при a  60  80  t .
K H — коэффициент наклона цепи к линии горизонта:
K  1 при угле   60 ; K  1,25 при угле   60 .
н н
K — коэффициент способа регулировки натяжения цепи:
рег
K  1,0 — периодическое натяжение цепи положением одной из звездо-
рег
чек; K  1,1 — натяжение отжимной звездочкой или натяжным роликом;
рег
K  1,25 — натяжение нерегулируемое.
рег
K — коэффициент, учитывающий режим (сменность) работы:
р
K  1 — односменный, K  1,25 — двухсменный,
р р
K  1,45 — трехсменный.
р
K — коэффициент смазки:
см
При картерной смазке K при периодической внутришарнирной смаз-
см =0,8 ;
ке K (большие значения при сильной запыленности или возможно-
см =1,3-1,8
сти загрязнения цепи).

25
 5 РАСЧЕТ КЛИНОРЕМЕННОЙ ПЕРЕДАЧИ ПРИВОДА

Рисунок 5.1 – Выбор сечения ремня клиноременной передачи в зависимости от

передаваемой мощности Р1 и частоты вращения ведущего шкива n1 (по между-
народным стандартам (ISO) сечение ремней обозначаются А  А, Б  В,
ВС, Г  D, Д  Е).

26
 Диаметр малого шкива уточняется по стандартизованному ряду, мм:

50; 63(71); 80; 90; 100; 112; 125; 140; 160; 180; 200; 224; 250; 280;
320; 360; 4004 450; 500; 560; 630; 710; 800; 900; 1000; 1120; 1400;
1800; 2000.
Таблица 5.1
min
Предельные значения диаметра малого шкива d 1 ,
min
расчетной длины ремня L p и количества ремней zmax
Сечение ремня 0 (Z) А(A) Б(B) В(C) Г(D)

d1min , мм 63 90 125 200 315

Lmin
p , мм 400 500 800 1800 3000

zmax 4 6 7 8 8

Таблица 5.2
Рекомендуемые межосевые расстояния
в зависимости от передаточного числа
u 1 2 3 4 5 6
a, мм 1,5d2 1,2d2 d2 0,95d2 0,9d2 0,8d2
Примечание: d2 — диаметр ведомого шкива.

Для клиноременной передачи расчетную длину ремня Lp уточняют по

min
стандартизованному ряду чисел, мм, так, чтобы L p  L p (таблица 5.1) :
400; 450; 500; 560; 630; 710; 800; 900; 1000; 1120; 1250; 1400; 1600;
1800; 2000; 2240; 2500; 2800; 3150; 3550; 4000; 4500; 5000; 5600;
6300; 7100; 8000; 9000; 10000; 11200
Таблица 5.3
Коэффициент угла обхвата C
Угол обхвата 1 ,
Передача
80 100 110 120 130 140 150 160 170 180
Клиноременная 0,62 0,73 0,78 0,83 0,86 0,89 0,92 0,95 0,98 1,0

27
 Таблица 5.4
Коэффициент скорости CV
Скорость ремня V  V1 , м с
Передача
5 10 15 20 25 30
Клиноременная 1,04 1,00 0,95 0,85 0,74 0,60
Примечание:Для передач с автоматическим натяжением (самонатяжных) CV  1 при всех V

Таблица 5.5
Коэффициент передаточного числа CU
U 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2 2,2 2,5 2,8 ≥3
CU 1 1,07 1,09 1,1 1,12 1,12 1,13 1,135 1,14 1,15
Таблица 5.6
Коэффициент длины ремня C L
Длина Сечение ремня
ремня, мм 0 (Z) А(A) Б(B) В(C) Г(D)
1 2 3 4 5 6
400 0,79 — — — —
450 0,80 — — — —
500 0,81 — — — —
560 0,82 0,79 — — —
600 0,83 0,80 — — —
670 0,85 0,82 — — —
750 0,88 0,84 — — —
850 0,91 0,86 — — —
900 0,92 0,87 0,82 — —
1000 0,94 0,89 0,84 — —
1250 0,98 0,93 0,88 — —
1500 1,03 0,98 0,92 — —
1800 1,06 1,01 0,95 0,86 —
2000 1,08 1,03 0,98 0,88 —
2360 1,20 1,07 1,01 0,92 —
2500 1,30 1,09 1,03 0,93 —
3000 — 1,13 1,07 0,97 0,86
4000 — 1,17 1,13 1,02 0,91
4500 — — 1,15 1,04 0,93
5000 — — 1,18 1,07 0,96
6000 — — 1,22 1,11 1,00
8000 — — — 1,18 1,06
9000 — — — 1,21 1,09
10000 — — — 1,23 1,11

28
 Таблица 5.7
кл
Коэффициент нагрузки К1 и режима работы C p

Характер нагрузки Машины и оборудование C pкл K1

Спокойная, равномерная или
близкая к ней нагрузка
Умеренные колебания
Значительные колебания
Ударная и резко неравномер-
ная нагрузка
Примечания:
1 При частых и резких пусках двигателя с большими пусковыми моментами
C pкл
повышать на 0,15.
C pкл
2 При двухсменной работе
Центробежные насосы и компрес-
1,00 2,50
соры, ленточные конвейеры
Поршневые насосы и многоцилин-
дровые компрессоры, цепные 1,10 1,00
транспортеры, смесители
Реверсивные приводы, поршневые
насосы и компрессоры, якорные ме- 1,25 0,50
шалки, трансмиссии, смесители
Молоты, мельницы, барабанные
1,55 0,25
грохоты, молотковые дробилки
повышать на 0,15, при трехсменной — на 0,35.

Таблица 5.8
Коэффициент, учитывающий ожидаемое количество ремней C
z
Количество ремней Cz
z 1 1,00
z  2;.3 0,95
z  4;.5 0,90
z6 0,85

29
 Таблица 5.9
Размеры клиновых ремней и их допускаемые полезные напряжение  t 0
Размеры сечения  t 0 , МПа Расчетная длина ремня
Сечение b ,
D1 , по нейтральному слою
0 h , b p , A0 , мм  0  1,18 ,  0  1,47 ,
Lp , мм
мм мм мм мм 2 МПа МПа
63 1,32 — 400(425); 450(475);
71 1,42 1,59 500(530); 560(600);
0 (Z)
10 6 8,5 47 80 1,54 1,71 630(670); 710(750);
800(850); 900(950); 1000
≥ 90 1,62 1,82
и более до 2500
90 1,32 — 560(600); 630(670);
100 1,48 1,64 710(750); 800(850);
А(A) 112 1,58 1,76 900(950); 1000(1060);
13 8 11 81
1120(1180); 1250(1320);
≥125 1,67 1,87 1400(1500)
и более до 4000
125 1,32 — 800(850); 900(950);
140 1,48 1,64 1000(1060); 1120(1180);
Б(B)
17 10,5 14 138 160 1,64 1,84 1250(1320); 1400(1500);
1600(1700); 1800(1900);
≥180 1,71 2,01
2000 и более до 6300
200 1,48 1,64 1800(1900); 2000(2120);
В(C) 225 1,66 1,85 2240(2360); 2500(2620);
22 13,5 19 230
250 1,80 2,03 2800(3000); 3150(3350);
≥280 1,87 2,20 3550 и более до 10000
315 1,48 1,64 3150(3350); 3550(3750);
4000(4250); 4500(4750);
355 1,69 1,89
Г(D) 5000(5300); 5600(6000);
32 19 27 475 400 1,87 2,12 6300(6700); 7100(7500);
8000(8500); 9000(9500);
≥450 1,88 2,20
10000(10600);11200
Примечания
1 Параметры трапециидального сечения ремней: b0 — ширина большего
основания трапеции, h — высота, b p — ширина ремня по нейтральному
слою.
V1
2 При числе пробегов ремня    5с 1 и сравнительно больших диа-
Lp
метрах d1  d1min (таблица 5.1) принимать напряжения от предварительного
натяжения ремня  0  1,47 МПа, в остальных случаях  0  1,18 МПа.

30
 Таблица 5.10
 
Мощность P0 , передаваемая одним ремнем
Расчетный  
Мощность P0 , кВт, при скорости, м/с
Сечение диаметр
меньшего 3 5 10 15 20 25 30
шкива,мм
63 0,33 0,49 0,82 1,03 1,11 — —
71 0,37 0,56 0,95 1,22 1,37 1,40 —
0(Z) 80 0,40 0,62 1,07 1,41 1,60 1,65 —
90 0,44 0,67 1,16 1,56 1,73 1,90 1,85
100 0,46 0,70 1,24 1,67 1,97 2,10 2,04
112 0,48 0,78 1,32 1,80 2,12 2,30 2,38
90 0,56 0,84 1,39 1,75 1,88 — —
100 0,62 0,95 1,60 2,07 2,31 2,29 —
112 0,70 1,05 1,82 2,39 2,74 2,82 2,50
А(A)
125 0,74 1,15 2,00 2,66 3,10 3,27 3,14
140 0,80 1,23 2,18 2,91 3,44 3,70 3,64
160 0,85 1,32 2,35 3,20 3,80 4,12 4,16
180 0,88 1,38 2,47 3,39 4,05 4,47 4,56
125 0,92 1,39 2,26 2,80 — — —
140 1,07 1,61 2,70 3,45 3,83 — —
160 1,20 1,83 3,15 4,13 4,73 4,88 4,47
Б(B)
180 1,30 2,01 3,51 4,66 5,44 5,76 5,53
200 1,40 2,15 3,79 5,08 6,00 6,43 6,38
224 1,47 2,26 4,05 5,45 6,50 7,05 7,15
250 1,54 2,39 4,29 5,85 7,00 7,70 7,90
180 1,57 2,50 4,30 6,15 6,40 8,20 8,50
200 1,85 2,77 4,59 5,80 7,33 8,40 8,60
224 2,08 3,15 5,35 6,95 7,86 8,95 9,06
250 2,28 3,48 6,02 7,94 9,18 9,60 10,1
В(C)
280 2,46 3,78 6,63 8,86 10,4 11,1 11,9
315 2,63 4,07 7,19 9,71 11,5 12,5 12,5
355 2,76 4,32 7,70 10,5 12,6 13,8 14,1
400 2,89 4,54 8,10 11,1 13,3 15,0 15,4
450 3,00 4,70 8,50 11,7 14,2 15,9 16,6
355 4,46 6,74 11,4 14,8 16,8 17,1 15,4
400 4,94 7,54 13,0 17,2 20,0 21,1 20,2
450 5,36 8,24 14,4 19,3 22,8 24,6 24,5
Г(D) 500 5,70 8,80 15,5 21,0 25,0 27,5 27,0
560 5,90 9,24 16,6 22,5 27,0 29,8 31,0
630 6,30 9,75 17,9 24,1 29,2 32,5 33,9
710 6,56 10,3 18,6 25,5 31,0 34,9 36,6
800 6,82 10,7 19,4 26,8 32,6 37,0 39,9
31
 6 ЭСКИЗНАЯ КОМПОНОВКА РЕДУКТОРА
Компоновка редуктора выполняется после завершения прочностных расчетов
зубчатых передач на ММ-бумаге карандашом в масштабе 1:1 (1:2) или приме-
няя AUTOCAD.
Компоновка редуктора должна содержать:
- 2 вида(для горизонтальных – сверху и сбоку;
для вертикальных – спереди и сбоку)
- зубчатые колеса и валы с размерами;
- подшипники качения в разрезе;
- крышки подшипников качения;
- ведомый шкив или ведущую звездочку

6.1 Последовательность выполнения эскизной компоновки

6.1.1 Определение толщины стенки редуктора δ
δ=0,025aW+1 ≥ 6 мм – для цилиндрического
δ=0,04aW+2 ≥ 6 мм – для червячного

6.1.2 Определение зазора между зубчатыми колёсами и внутренней стенкой

редуктора а и между колесом и дном редуктора b0:
а≈δ
b0 ≈ 3a

6.1.3 Определение глубины установки подшипника в корпус редуктора С

Скорость вращения тихоходного колеса
V=πdтихnтих / 60000, м/с
С=0,если V ≥ 2 м/с и подшипник смазывается тем же смазочным материалом,
что и зубчатое колесо;
С=10 мм,если V < 2 м/с и подшипник смазывается специальной пластичной
смазкой (рисунок 6.1).

6.1.4. Определение ширины фланца корпуса редуктора

Δ=δ+2,5dб,
где dб – диаметр болта, соединяющего крышку и основание корпуса (М8,
М10,М12, М16,…)

d б  1,25  3 Tтих  8 мм

32
 С

1- мазеудерживающее кольцо,
2 – полость, заполненная пластичным смазочным материалом,
3 – манжетное уплотнение

Рисунок 6.1 – Узел подшипника с пластичной смазкой.

d D В

20; 21; 22 40
24 41
25 42
26 45
30; 32 52 10
35; 36; 38 58
40 60
42 62
45 65
48; 50 70
52 75
55; 56; 58 80
60 85
63; 65 90
70; 71 95
75 100
80 105 12
85 110
90; 95 120
100 125
105 130
110 135
115 145
Рисунок 6.2 – Манжетные уплотнения 120 150
125 155
130 160
140 170 15

150 180

33
6.1.5 Конструирование валов
а) быстроходный(входной) вал
Диаметр конца быстроходного вала определяется следующим образом :
если электродвигатель соединён с редуктором через муфту
dВ1 =0,8dВ.ЭД;
если между электродвигателем и редуктором установлена открытая передача

Для цилиндрической передачи [τ] = 30МПа

Для червячной передачи [τ] = 15МПа
Результат округлить до целых нормальных линейных размеров.
Определение диаметра вала под подшипники:
dПI=dВI+3t
Результат округлить до значения, кратного 5.
Из справочника по диаметру dПI назначить тип, серию и способ крепления
подшипников.
Для цилиндрических передач взять подшипники радиальные шариковые лег-
кой серии (рисунок 6.3).
Для шевронных передач взять для быстроходного вала подшипники ролико-
вые радиальные легкой серии (рисунок 6.4)
Для конических и червячных передач взять подшипники радиально-упорные
роликовые (конические) легкой серии (рисунок 6.5).
Из таблиц 6.2 -6.4 выписать размеры подшипников.
Пользуясь рисунком 6.6 и таблицей 6.5 сконструировать сквозную и глухую
крышки подшипников.
Определение диаметра буртика подшипника на валу :
dБПI=dПI+3r
Таблица 6.1
Рекомендуемые высоты заплечиков и размеры фасок, мм

d 17-22 24-30 32-38 40-44 45-50 52-58 60-65 67-75 80-85 90-95
t 3 3,5 3,5 3,5 4 4,5 4,6 5,1 5,6 5,6
r 1,5 2 2,5 2,5 3 3 3,5 3,5 4 4
f 1 1 1,2 1,2 1,6 2 2 2,5 2,5 3

34
 б) тихоходный (выходной) вал.
Расчеты проводятся аналогично расчетам быстроходного вала.
Определение диаметра конца вала

Для всех редукторов [τ]=40МПа.

Определение диаметра вала под подшипником:

dП2=dВ2+2t

Определение диаметра вала под колесом и диаметра буртика колеса

(f указан в таблице 6.1):
dК2 =dП2+3r ; dБК2=dК2+3f.

6.1.6 Конструирование зубчатых и червячных колес

Проводится по рисункам 6.7- 6.9, используя размеры полученные при проект-

ном расчете передач.

6.2 Графическое изображение эскизной компоновки

Примеры эскизных компоновок приведены на рисунках 6.9 – 6.12.

Рисунок 6.3 – Подшипник шариковый радиальный

однорядный (ГОСТ 8338-75)

35
Рисунок 6.4 – Подшипник роликовый радиальный с короткими
цилиндрическими роликами (ГОСТ 8328-75)

Рисунок 6.5 – Подшипник роликовый конический

однорядный (ГОСТ 27365-87)

36
 Таблица 6.2
Шарикоподшипники радиальные однорядные
Условное Размеры, мм Динамическая Статическая
обозначе- грузоподъем- грузоподъем-
d D B
ние ность С, кН ность С0, кН
Легкая серия 200
204 20 47 14 12,7 6,2
205 25 52 15 14,0 6,95
206 30 62 16 19,5 10,0
207 35 72 17 25,5 13,7
208 40 80 18 32,0 17,8
209 45 85 19 33,2 18,6
210 50 90 20 35,1 19,8
211 55 100 21 43,6 25,0
212 60 110 22 52,0 31,0
213 65 120 23 56,0 34,0
214 70 125 24 61,8 37,5
215 75 130 25 66,3 41,0
216 80 140 26 70,2 45,0
217 85 150 28 83,2 53,0
218 90 160 30 95,6 62,0
219 95 170 32 108 69,5
220 100 180 34 124 79,0
221 105 190 36 133 90,0
222 110 200 38 146 100
224 120 215 40 156 112
226 130 230 40 156 112
228 140 250 42 165 122
230 150 270 45 189 150

37
 Окончание таблицы 6.2

Условное Размеры, мм Динамическая Статическая

обозначе- грузоподъем- грузоподъем-
d D B
ние ность С, кН ность С0, кН
Средняя серия 300
304 20 52 15 15,9 7,8
305 25 62 17 22,5 11,4
306 30 72 19 28,1 14,6
307 35 80 21 33,2 18,0
308 40 90 23 41,0 22,4
309 45 100 25 52,7 30,0
310 50 110 27 61,8 36,0
311 55 120 29 71,5 41,5
312 60 130 31 81,9 48,0
313 65 140 33 92,3 56,0
314 70 150 35 104 63,0
315 75 160 37 112 72,5
316 80 170 39 124 80,0
317 85 180 41 133 90,0
318 90 190 43 143 99,0
319 95 200 45 153 110
320 100 215 47 174 132
321 105 225 49 182 143
322 110 240 50 203 166
324 120 260 55 217 180
326 130 280 58 229 193
328 140 300 62 255 224
330 150 320 65 276 250

38
 Таблица 6.3
Подшипники роликовые радиальные
Условное Размеры, мм Динамическая Статическая
обозначе- грузоподъем- грузоподъем-
d D B
ние ность С, кН ность С0, кН
Легкая серия
2204 20 47 14 14,7 7,35
2205 25 52 15 16,8 8,8
2206 30 62 16 22,4 12,0
2207 35 72 17 31,9 17,6
2208 40 80 18 41,8 24,0
2209 45 85 19 44,0 25,5
2210 50 90 20 45,7 27,5
2211 55 100 21 56,1 34,0
2212 60 110 22 64,4 43,0
2213 65 120 23 76,5 51,0
2214 70 125 24 79,2 51,0
2215 75 130 25 91,3 63,0
2216 80 140 26 106 68,0
2217 85 150 28 119 78,0
2218 90 160 30 142 105
2219 95 170 32 165 112
2220 100 180 34 183 125
2221 105 190 36 201 137
2222 110 200 38 229 166
2224 120 215 40 260 1830
2226 130 230 40 270 204
2228 140 250 42 308 236
2230 150 270 45 358 275

39
 Окончание таблицы 6.3

Условное Размеры, мм Динамическая Статическая

обозначе- грузоподъем- грузоподъем-
d D B
ние ность С, кН ность С0, кН
Средняя серия
2304 20 52 15 20,5 10,4
2305 25 62 17 28,6 15,0
2306 30 72 19 36,9 20,0
2307 35 80 21 44,6 27,0
2308 40 90 23 56,1 32,5
2309 45 100 25 72,1 41,5
2310 50 110 27 88,0 52,0
2311 55 120 29 102 67,0
2312 60 130 31 123 76,50
2313 65 140 33 138 85,0
2314 70 150 35 151 102
2315 75 160 37 183 1250
2316 80 170 39 190 1250
2317 85 180 41 212 146
2318 90 190 43 242 160
2319 95 200 45 264 190
2320 100 215 47 303 220
2321 105 225 49 347 236
2322 110 240 50 391 290
2324 120 260 55 457 3400
2326 130 280 58 539 4050
2328 140 300 62 594 4550
2330 150 320 65 675 500

40
 Таблица 6.4
Роликоподшипники конические однорядные
Грузоподъемность, Расчетные
Обозна- Размеры, мм
кН параметры
чение
d D Т В с r r1 С C0 е У Уо
Легкая серия
0,9
7204А 20 47 15,5 14 12 1 1 26.0 16.6 0.35 1.7
0,9
7205А 25 52 16,5 15 13 1 1 29,2 21,0 0.37 1.6
0,9
7206 А 30 62 17.5 16 14 1 1 38,0 25.5 0.37 1.6
0,9
7207 А 35 72 18.5 17 15 1.5 1.5 48.4 32.5 0,37 1,6
0,9
7208 А 40 80 20 18 16 1.5 1.5 58,3 40,0 0.37 1.6
0,8
7209 А 45 85 21 19 16 1,5 1.5 62,7 50,0 0,40 1.5
0,8
7210 А 50 90 22 20 17 1.5 1,5 70,4 55.0 0.43 1,4
0,8
7211 А 55 100 23 21 18 2 1,5 84.2 61,0 0.40 1.5
0,8
7212 А 60 110 24 22 19 2 1,5 91,3 70.0 0.40 1,5
0,8
7213 А 65 120 25 23 20 2 1,5 108 78,0 0.40 1.5
0,8
7214 А 70 125 26.5 24 21 2 1.5 119 89.0 0.43 1.4
0,8
7215 А 75 130 27,5 25 22 2 1.5 130 100 0,43 1,4
0,8
7216 А 80 140 28,5 26 23 2.5 2 140 114 0,43 1.4
0,76
7217 А 85 150 30,25 28 24 2.5 2 165 134 0,43 1,38
0,86
7218 А 90 160 32,5 31 26 2.5 2 183 150 0,38 1,56
0,81
7219 А 95 170 34,5 32 27 3,0 2.5 205 156 0.41 1,48
0,82
7220 А 100 180 37 34 29 3,0 2.5 233 190 0.40 1,49
0,86
7221 А 105 190 39 36 30 3,0 2.5 255 200 0.39 1,55
0,86
7222 А 110 200 41,5 38 32 3,0 2.5 288 228 0,38 1,56
0,86
7224 А 120 215 43,5 40 34 3,0 2.5 319 260 0.39 1,55
0,89
7226 А 130 230 43,75 40 34 4,0 3,0 347 280 0,37 1.62
0,89
7228 А 140 250 45,75 42 36 4,0 3,0 396 325 0,37 1.62
0,89
7230 А 150 270 49 45 38 4,0 3,0 402 320 0,37 1.62

41
 Окончание таблицы 6.4

Грузоподъемность, Расчетные
Обозна- Размеры, мм
кН параметры
чение
d D Т В с r r1 С C0 е У Уо
Средняя серия
7304А 20 52 16,5 15 13 1,5 1,5 31,9 20,0 0.35 2,0 1,1
7305А 25 62 18,5 17 15 1,5 1,5 41,8 28,0 0.37 2,0 1,1
7306А 30 72 21 19 16 1,5 1,5 52,8 39,0 0.37 1,9 1,1
7307А 35 80 23 21 18 2 1,5 68,2 50,0 0,37 1,9 1,1
7308А 40 90 25,5 23 20 2 1,5 80,9 56,0 0.37 1,7 0,9
7309А 45 100 27,5 25 22 2 1,5 101 72,0 0,40 1,7 0,9
7310 А 50 110 29,5 27 23 2,5 2 117 90,0 0.43 1,7 0,9
7311А 55 120 32 29 25 2,5 2 134 110 0.40 1,7 0,9
7312А 60 130 34 31 26 3 2,5 161 120 0.40 1,7 0,9
7313А 65 140 36,5 33 28 3 2,5 183 150 0.40 1,7 0,9
7314А 70 150 38,5 35 30 3 2,5 209 170 0.43 1,7 0,9
7315А 75 160 40,5 37 31 3 2,5 229 185 0,43 1,7 0,9
7316А 80 170 42,5 39 33 3 2,5 255 190 0,43 1,7 0,9
7317 А 85 180 44,5 41 34 4 3 286 216 0,38 1,56 0,9
7318 А 90 190 46,5 43 36 4 3 308 236 0,32 1,9 1,1
7319 А 95 200 49,5 45 38 4 3 341 265 0,32 1,9 1,1
7320 А 100 215 51,5 47 39 4 3 380 290 0,32 1,9 1,1
7321 А 105 225 53,5 49 41 4 3 402 315 0,32 1,9 1,1
7322 А 110 240 54,5 50 42 4 3 446 345 0,32 1,9 1,1
7324 А 120 260 59,5 55 46 4 3 528 415 0,32 1,9 1,1
7326 А 130 280 63,8 58 49 5 4 594 475 0,32 1,9 1,1
7328 А 140 300 67,8 62 53 5 4 693 560 0,32 1,9 1,1
7330 А 150 320 72 65 55 5 4 765 630 0,32 1,9 1,1

42
 Н

δк

δк

Рисунок 6.6 – Конструкция глухих и сквозных крышек подшипника качения

(D – наружный диаметр подшипника качения)

43
 Таблица 6.5
Основные размеры крышек подшипника качения

D 40-62 65-95 100-145 150-200

H 10 12 15 18

d 7 9 11 13

δк 5 6 7 8

d1 12 15 18 20

dв 6 8 10 12

n 4 6

b 4 4 5 6

D2 D + 5dв

44
Рисунок 6.7 – Конструирование зубчатых колес

45
Рисунок 6.8 – Конструирование шевронных зубчатых колес

46
Рисунок 6.9 – Конструирование червячных колес

47
Рисунок 6.10 – Пример эскизной компоновки горизонтального редуктора
с цилиндрическими зубчатыми колесами

48
Рисунок 6.11 – Пример эскизной компоновки горизонтального редуктора
с шевронными зубчатыми колесами и плавающим валом-шестерней

49
Рисунок 6.12 – Пример эскизной компоновки вертикального редуктора
с цилиндрическими зубчатыми колесами

50
Рисунок 6.13 – Пример эскизной компоновки червячного редуктора

51
 7 РАСЧЕТ ВАЛОВ И ПОДШИПНИКОВ РЕДУКТОРА

7.1 Расчет валов

Таблица 7.1
Размеры галтелей на валу, мм
d 12... 19 20...28 30...48 50...75 80...125 130...180
R 1 1,6 2 2,5 3 4

Таблица 7.2
Механические характеристики сталей

52
 Таблица 7.3
Значения коэффициентов Kdσ и Kdτ

Таблица 7.4
Значения коэффициентов Kσ и Kτ
для ступенчатого перехода с галтелью

53
 Таблица 7.5
Значения коэффициентов Кσ и Кτ для шпоночного паза

Таблица 7.6
Значения коэффициентов Кσ и Кτ
для шлицевых и резьбовых участков валов

Таблица 7.7
Значения отношений Кσ/Кdσ и Кτ/Кdτ в местах
установки на валу деталей с натягом

54
 Таблица 7. 8
Значения коэффициентов КFσ и КFτ

Таблица 7.9
Значения коэффициента KV

55
Рисунок 7.1 – Пример эпюр изгибающих и крутящих моментов
на быстроходном валу редуктора

56
Рисунок 7.2 – Пример эпюр изгибающих и крутящих моментов
на тихоходном валу редуктора

57
 7.2 Методика расчета подшипников качения
1 Определить радиальные R и осевые A нагрузки, действующие на каждый
подшипник. Для радиально-упорных подшипников вначале определить до-
полнительные осевые составляющие S1 и S2 от радиальных нагрузок
(S=0,83eR – для роликовых подшипников), а затем -суммарные осевые на-
грузки A по таблице 7.11.
2 Для радиальных шариковых подшипников определить отношение А /C0 и
по табл.7.10 определить значение параметра e. Можно воспользоваться за-
висимостями
e  0,518   A C0 0,24
1  X 0,44
Y 
e e
Значение параметра e для роликовых радиально-упорных подшипников
принимают по таблице 6.4.
3 Для каждого подшипника вычислить отношение A / R, сравнить его со зна-
чением e.
Если A / R ≤ e, то для всех подшипников X=1 и Y=0,
если A / R > e, то для радиальных шариковых подшипников принять значе-
ния коэффициентов X и Y по таблице7.10, а для роликовых радиально-
упорных подшипников принять X=0,4, а Y – по таблице 6.4.
4 Определить эквивалентную нагрузку на рассчитываемый подшипник по
формуле P=(X Fr+ Y Fa) kБ kT.
Коэффициенты kБ, kT принять по табл.7.12-7.13.
5 Вычислить долговечность подшипника, в часах, по формуле
Lh=106/60n(C/P)q, где q=3 – для шариковых и q=10/3 – для роликовых под-
шипников.
6 Если полученная долговечность меньше требуемой, то, не меняя посадоч-
ного диаметра вала, назначить подшипник другой серии или сменить тип
подшипника.
Таблица 7.10
Коэффициенты радиальной X и осевой Y нагрузки
радиальных шариковых подшипников
A/ R > e
А /C0 e
X Y
0,014 2,3 0,19
0,028 1,99 0,22
0,056 1,71 0,26
0,084 1,55 0,28
0,11 0,56 1,45 0,30
0,17 1,31 0,34
0,28 1,15 0,38
0,42 1,04 0,42
0,56 1,00 0,44
58
 Таблица 7.11
Определение суммарной осевой нагрузки
радиально-упорных подшипников
№ Соотношение сил Суммарная осевая нагрузка
1 S1 S2
Fa  0 A1 = S1
2 S1 S2 A2 = S1+ Fa
Fa  S2  S1
3 S1  S2 A1 = S2 Fa
Fa  S2  S1 A2 = S2

Примечание:
a– расстояние от торца конических роликоподшипников до точки приложе-
ния к валу радиальных реакций:
a=T/2+ (D+d)e/6
d,D,B,T,e, – см.таблицу 6.4.

Таблица 7.12
Значение температурного коэффициента кТ

Рабочая температура
 100 125 150 175 200 225 250
подшипника, 0С
кТ 1,00 1,05 1,10 1,15 1,25 1,35 1,40

59
 Таблица 7.13
Значения коэффициента безопасности нагрузки кБ
Характер нагрузки Примеры
кБ
на подшипники применения
Спокойная нагрузка, толчки Ленточные транспортеры,
1,0
отсутствуют конвейеры
Легкие толчки: кратковремен- Вентиляторы и воздуходувки,
ные перегрузки до 125% от 1,0…1,2 цепные конвейеры и тяжелые
нормальной нагрузки транспортеры, элеваторы
Редукторы, буксы рельсовые
Умеренные толчки: вибрацион-
подвижного состава, центрифуги,
ные нагрузки, кратковременные
1,3…1,8 компрессоры, тележки кранов,
перегрузки до 150% от нор-
р е д ук т о р ы , э н е р г е т и ч е с к о е
мальной нагрузки
оборудование
Нагрузка со значительными
Грохоты, дробилки для руды,
толчками и вибрацией, кратко-
1,8…2,5 машины для обработки глины,
временные перегрузки до 200%
барабаны для очистки окалины
от нормальной нагрузки
Нагрузка с сильными ударами и Тяжелые ковочные машины,
кратковременными перегруз- дыропробивные прессы, ножницы
2,3…3,0
ками до 300% от нормальной для резки металла, валки
нагрузки крупносортных станов

60
 8 РАСЧЕТ ШПОНОЧНЫХ И ШЛИЦЕВЫХ СОЕДИНЕНИЙ

Таблица 8.1
Шпонки призматические
Диаметр вала d, Глубина паза
b, мм h, мм
мм (вал) t1, мм (втулка) t2,мм
Св.17 до 22 6 6 3,5 2,8
Св.22 до 30 8 7 4,0 3,3
Св.30 до 38 10 8 5,0 3,3
Св.38 до 44 12 8 5,0 3,3
Св.44 до 50 14 9 5,5 3,8
Св.50 до 58 16 10 6,0 4,3
Св.58 до 65 18 11 7,0 4,4
Св.65 до 75 20 12 7,5 4,9
Св.75 до 85 22 14 9,0 5,4
Св.85 до 95 25 14 9,0 5,4
Св.95 до 110 28 16 10,0 6,4
Св.110 до 130 32 18 11,0 7,4
Св.130 до 150 36 20 12,0 8,4
Длины шпонок выбирают из ряда: 12, 14, 16, 18, 20, 25, 28, 32, 36, 40, 45, 50,
56. 63, 70, 80, 90, 100, 110. 125, 140, 160, 180, 200 мм.

Таблица 8.2
Допустимые напряжения смятия шпонок [ см ]
для неподвижных соединений
Вид посадки вал – ступица [ см ], МПа
Переходная 80…150
С натягом 110…200
Меньшие значения [ см ] для чугунных ступиц и для стальных ступиц при
ударной нагрузки

61
Рисунок 8.1 – Конструирование шпоночных соединений вал – ступица

62
 Таблица 8.3
Прямобочные шлицевые соединения
Серия
d, мм легкая средняя тяжелая
D, мм b, мм z f, мм D, мм b, мм z f, мм D, мм b, мм z f, мм
21 – – – – 25 5 6 0,4 26 3 10 0,4
23 26 6 6 0,2 28 6 6 0,4 29 4 10 0,4
26 30 6 6 0,3 32 6 6 0,4 32 4 10 0,4
28 32 7 6 0,3 34 7 6 0,4 35 4 10 0,4
32 36 6 8 0,4 38 6 8 0,4 40 5 10 0,4
36 40 7 8 0,4 42 7 8 0,4 45 5 10 0,5
42 46 8 8 0,4 48 8 8 0,4 52 6 10 0,5
46 50 9 8 0,4 54 9 8 0,5 56 7 10 0,5
52 58 10 8 0,5 60 10 8 0,5 60 5 16 0,5
56 62 10 8 0,5 65 10 8 0,5 65 5 16 0,5
62 68 12 8 0,5 72 12 8 0,5 72 6 16 0,5
72 78 12 10 0,5 82 12 10 0,5 82 7 16 0,5
82 88 12 10 0,5 92 12 10 0,5 92 6 20 0,5
92 98 14 10 0,5 102 14 10 0,5 102 7 20 0,5
102 108 16 10 0,5 112 16 10 0,5 115 8 20 0,5
112 120 18 10 0,5 125 18 10 0,5 125 9 20 0,5

Таблица 8.4
Допустимые напряжения смятия [ см ]
для неподвижных шлицевых соединений
Условия [ см ], МПа для поверхности шлица
эксплуатации НВ  350 НВ  350
Легкие 80…120 120…200
Средние 60…100 100…140
Тяжелые 36…50 40…70

63
 9 СМАЗОЧНЫЕ МАТЕРИАЛЫ

Таблица 9.1
Рекомендуемые сорта масел для смазывания передач

Обозначение индустриальных масел состоит из четырех знаков, каждый

из которых показывает:
первый — И — индустриальное;
второй — принадлежность к группе по назначению (Г — для гидравлических
систем, Т — для тяжело нагруженных узлов);
третий — принадлежность к подгруппе по эксплуатационным своствам (А —
масло без присадок, С — масло с антиокислительными, антикоррозионными и
противоизносными присадками, Д — масло с антиокислительными, антикорро-
зионными, противоизносными и противозадирными присадками);
четвертый (число) — класс кинематической вязкости.

Объем масляной ванны при картерном смазывании определяется исходя

из расчета 0,2 литра на 1 кВт передаваемой мощности (мощность на ведущем
валу редуктора).

64
 10 ПОСАДКИ СОПРЯЖЕНИЙ ДЕТАЛЕЙ РЕДУКТОРА

Таблица 10.1
Допуски и посадки для сопряжений тихоходного вала редуктора

Номи- Предельные Предель- Зазор, Натяг,

Наименование
нальный отклонения ные от- мкм мкм
сопряжённых
размер с отверстия, клонения
деталей
посадкой мкм вала, мкм макс мин макс мин
Зубчатое ES= es=
Ø63H7/p6
колесо – вал EI= ei=
Распорная ES= es=
Ø50H7/h7
втулка – вал EI= ei=
ES= es=
ПК – вал Ø50L0/k6
EI= ei=
ES= es=
ПК – корпус Ø90H7/l0
EI= ei=
Крышка ПК – ES= es=
Ø90H7/h6
корпус EI= ei=
Мазеудержи-
ES= es=
вающее Ø50H7/k6
EI= ei=
кольцо – вал
Паз на валу – ES= es=
12P9/h9
шпонка(рис.8.1) EI= ei=
Паз на ступице – ES= es=
12JS9/h9
шпонка (рис.8.1) EI= ei=

65
 Таблица 10.2
Предельные отклонения посадочных диаметров
внутренних и внешних колец подшипников качения
Отклонения диаметра Отклонения диаметра
внутреннего кольца в мкм наружного кольца в мкм
D, d, мм для классов точности для классов точности
0 6 0 6
EI ES EI ES es ei es ei
Св.10 до18 -8 0 -7 0 0 -8 0 -7
Св.18 до30 -10 0 -8 0 0 -9 0 -8
Св.30 до 50 -12 0 -10 0 0 -11 0 -9
Св.50 до80 -15 0 -12 0 0 -13 0 -11
Св.80 до120 -20 0 -15 0 0 -15 0 -13
Св.120 до150 -25 0 -18 0 0 -18 0 -15
Св.150 до180 -25 0 -18 0 0 -25 0 -18
Св.180 до250 -30 0 -22 0 0 -30 0 -20

Таблица 10.3
Предельные отклонения отверстий

Поля допусков
Размер, мм H6 H7 H8 H9 JS9 P9
Предельные отклонения, мкм
Св 18 13 21 33 52 +26 -22
до 30 0 0 0 0 -26 -74
Св 30 16 25 39 62 +31 -26
до 50 0 0 0 0 -31 -88
Св 50 19 30 46 74 +37 -32
до 80 0 0 0 0 -37 -106
Св 80 22 35 54 87 +43 -37
до 120 0 0 0 0 -43 -124
Св 120 25 40 63 100 +50 -43
до180 0 0 0 0 -50 -143

66
 Таблица 10.4
Предельные отклонения валов

67
 11 ОФОРМЛЕНИЕ И ЗАЩИТА КУРСОВОГО ПРОЕКТА
11.1 Образец титульного листа расчетно-пояснительной записки

Министерство образования и науки

Российской Федерации
РГУ нефти и газа имени И. М. Губкина

Кафедра технической механики

Расчетно-пояснительная записка
к курсовому проекту
по курсу «Детали машин и основы конструирования».

Тема проекта «Проектирование привода к валу ленточного конвейера».

Шифр задания группа .

Исполнитель __________________________ « »

Руководитель__________________________ « »

Оценки:
Ритм работы
Расчет
Защита проекта
Общая оценка

Москва
2015 год

68
 11.2 Образец содержания расчетно-пояснительной записки

СОДЕРЖАНИЕ

Техническое задание............................................................................................... 2

Введение................................................................................................................... 3

1 Кинематический расчёт привода......................................................................... 4

2 Расчёт закрытой передачи редуктора.................................................................. 7

3 Расчёт клиноременной передачи привода.......................................................... 12

4 Расчёт цепной передачи привода........................................................................ 15

5 Эскизная компоновка редуктора......................................................................... 17

6 Уточнённые расчёты валов и подшипников...................................................... 22

7 Расчет шпоночных (шлицевых) соединений...................................................... 26

8 Выбор сорта и расчет объема смазочных материалов...................................... 29

9 Таблица допусков и посадок с расчетами натягов и
зазоров для сопряжений тихоходного вала редуктора..................................... 30
ЛИТЕРАТУРА.......................................................................................................... 31

ПРИЛОЖЕНИЯ. Спецификации и распечатки чертежей

69
 11.3 Типовые вопросы к защите курсового проекта
1 Материал какого зубчатого колеса в прирабатывающейся передаче должен
иметь более высокие механические свойства
2 Чем отличается расчетная нагрузка в зубчатых передачах от номинальной?
3 Насколько изменится долговечность шарикоподшипника, если нагрузку на
него увеличить вдвое, а частоту вращения уменьшить в 2 раза?
4 Расшифруйте запись в спецификации и нарисуйте следующее изделие:
МАНЖЕТА 2 – 50 x 70 – 4 ГОСТ 8752 – 79.
5 При расчете оказалось:
а) σН = 800 МПа > [σН ] = 600 МПа;
б) σН = 800 МПа > [σН ] = 770 МПа. Ваши предложения
6 Назначение распорных втулок и технические требования. предъявляемые к
ним.
7 Где и почему напряжения σН и σF больше: в зубьях шестерни или колеса?
8 Способы установки подшипников на валах.
9 Критерии работоспособности и виды расчетов зубчатых передач.
10 Как определить требуемый объем масла в редукторе?
11 Способы контроля уровня масла в корпусе редуктора
12 Назовите общие элементы корпуса редукторов.
13 Зачем нужен смотровой люк?
14 Где неравномерность распределения нагрузки по длине контактных линий
больше: при ψbd = 0,63 или ψbd = 0,8?
15 Виды разрушения зубьев в редукторах.
16 От чего зависит выбор сорта масла в редукторе?
17 На какие группы по твердости делят зубчатые колеса?
18 Способ регулирования натяжения ремней (цепи) в Вашем проекте.
19 Изобразите, как изменятся эпюры изгибающих моментов на выходном валу
Вашего редуктора, если изменить: а) наклон зубьев колеса; б) вращение вала ?
20 Изобразите силы в зацеплении зубчатых колес редуктора
21 Для повышения производительности в 2 раза требуется увеличить частоту
вращения валов, заменив двигатель на имеющий в 2 раза большую мощность и
частоту вращения. Можно ли в приводе оставить прежний редуктор?
22 Укажите концентраторы напряжения и опасные сечения на валах редуктора.
23 Расскажите о системе смазки Вашего редуктора
24. Какая передача будет иметь большую износостойкость цепи при одинако-
вых нагрузках и скорости – с шагом 19,05 или 25,4 мм?
25 Шкив ременной передачи заменили другим, имеющим на 20% меньший рас-
четный диаметр. Как это повлияет на долговечность ремней?
26 Укажите, какие подшипники на валах Вашего редуктора воспринимают осе-
вые нагрузки.

70
 11.4 Оформление сборочного чертежа редуктора
На сборочном чертеже редуктора приводят следующие данные :
– габаритные размеры: длину ширину, высоту;
– размеры присоединительных поверхностей: выступающих
концов валов и опорных поверхностей корпуса. К присоединительным разме-
рам относят: диаметры и длины выступающих концов валов, размеры сечений
шпонок на них или обозначение шлицев, диаметры и координаты отверстий для
крепления редуктора к плите или раме;
– основные расчетные параметры передач: межосевые рас-
стояния зубчатых, червячных передач; числа зубьев, модуль, угол наклона
зубьев, ширина зубчатого венца колеса;
– сопряженные размеры: диаметры и посадки на валах зубчатых и червячных
колес, шкивов, полумуфт, подшипников, стаканов, втулок, центрирующих по-
верхностей крышек подшипников, посадки шпонок, обозначения шлицевых со-
единений и др.;
– техническую характеристику изделия, например, редуктора:
1 Вращающий момент на выходном валу, Н • м
2 Частота вращения выходного вала, об/мин
3 Общее передаточное число
4 Степень точности изготовления передачи
– технические требования к изделию, например, редуктору:
1 Необработанные поверхности литых деталей, находящиеся в масляной
ванне, красить маслостойкой красной эмалью
2 Наружные поверхности корпуса красить серой эмалью ПФ-115
ГОСТ6465-76.
3 Плоскость разъема покрыть тонким слоем герметика УТ-34 ГОСТ
24285-80 при окончательной сборке
Кроме того, на сборочном чертеже редуктора показывают номера позиций
сборочных единиц и деталей. Номера позиций приводят на полках, располо-
женных параллельно основной надписи чертежа вне контура изображения. Их
группируют в строчку или колонку по возможности на одной горизонтали или
вертикали.

71
 11.5 Образцы выполнения сборочных чертежей редукторов
11.5.1 Редуктора горизонтальные с цилиндрической зубчатой передачей

Рисунок 11.1 – Редуктор с накладными крышками

и радиальными шарикоподшипниками
72
Рисунок 11.2 – Редуктор с накладными крышками
и коническими роликоподшипниками

73
Рисунок 11.3 – Редуктор с врезными крышками
и радиальными шарикоподшипниками

74
Рисунок 11.4 – Редуктор с шевронной передачей
и плавающим быстроходным валом

75
11.5.2 Редуктора вертикальные с цилиндрической зубчатой передачей

Рисунок 11.5 – Редуктор с нижним расположением шестерни

76
Рисунок 11.6 – Редуктор с верхним расположением шестерни

77
11.5.3 Редуктора червячные

Рисунок 11.7 – Редуктор с неразъемным корпусом

78
Рисунок 11.8 – Редуктор с разъемным корпусом (установка подшипников «враспор»)

79
 Рисунок 11.9 – Редуктор с разъемным корпусом
(установка подшипников червяка по схеме «жесткая – плавающая» опоры)

80
11.6 Пример монтажного чертежа привода

81
11.7 Пример спецификации на сборочный чертеж

82
83
84
11.8 Пример рабочих чертежей деталей и узлов редуктора

85
86
87
11.9 Крепежные детали редуктора

88
89
90
91
 Литература

1 Анурьев В. И. Справочник конструктора-машиностроителя. В 3 т. — М.:

Машиностроение, 2001.
2 Дунаев П. Ф., Леликов О. П. Детали машин. Курсовое проектирование. —
М.: Машиностроение, 2004. – 560с.
3 Иванов М. Н., Финогенов В. А.. Детали машин.— 12-е изд. испр. — М.:
Высшая школа, 2008. — 408 с.
4 Курмаз. JI. B., Скойбеда А.Т. Детали машин. Проектирование: Справочное
учебно-методическое пособие.: М.: Высш. шк.. 2005. – 309 с.
5 Чернавский С. А. и др. Курсовое проектирование деталей машин. — М.:
Машиностроение, 1988. — 416с.
6 Шейнблит А. Е. Курсовое проектирование деталей машин. — Калинин-
град: Янтарный сказ, 1999. — 456с.
7 Цехнович Л. И., Петриченко И. П. Атлас конструкций редукторов. —
Учебное пособие.— 2-е изд., перераб. и доп. — К.: Выща шк. 1990.—151 с.
8 Макушкин С. А., Сляднев М. А. Проектирование модифицированных при-
водов нефтегазового оборудования. Часть I. Учебно-методическое посо-
бие. — 2-е изд. перераб. и доп. — М.: РГУ нефти и газа имени
И. М. Губкина, 2011. — 105 с.

92
 Содержание
ВВЕДЕНИЕ............................................................................................................ 3
1 СОДЕРЖАНИЕ И ЭТАПЫ КУРСОВОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ................ 4
1.1 Требования к оформлению расчетно-пояснительной записки............... 4
1.2 Последовательность работы над проектом............................................... 4
2 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ПРИВОДА................................................... 6
3 РАСЧЕТ ПЕРЕДАЧ РЕДУКТОРА................................................................... 11
3.1 Выбор материалов и допускаемых напряжений зубчатой передачи..... 11
3.2 Проектный и проверочный расчеты зубчатой передачи......................... 14
3.3 Выбор материалов и допускаемых напряжений червячной передачи... 17
3.4 Проектный и проверочный расчеты червячной передачи....................... 19
4 РАСЧЕТ ОТКРЫТОЙ ЦЕПНОЙ РОЛИКОВОЙ ПЕРЕДАЧИ ПРИВОДА.. 22

5 РАСЧЕТ КЛИНОРЕМЕННОЙ ПЕРЕДАЧИ ПРИВОДА............................... 26

6 ЭСКИЗНАЯ КОМПОНОВКА РЕДУКТОРА................................................... 32
6.1 Последовательность выполнения эскизной компоновки........................ 32
6.2 Графическое изображение эскизной компоновки.................................... 35
7 РАСЧЕТ ВАЛОВ И ПОДШИПНИКОВ РЕДУКТОРА.................................. 52
7.1 Расчет валов................................................................................................. 52
7.2 Методика расчета подшипников качения................................................. 58
8 РАСЧЕТ ШПОНОЧНЫХ И ШЛИЦЕВЫХ СОЕДИНЕНИЙ......................... 61

9 СМАЗОЧНЫЕ МАТЕРИАЛЫ.......................................................................... 64

10 ПОСАДКИ СОПРЯЖЕНИЙ ДЕТАЛЕЙ РЕДУКТОРА................................ 65

11 ОФОРМЛЕНИЕ И ЗАЩИТА КУРСОВОГО ПРОЕКТА............................. 68
11.1 Образец титульного листа расчетно-пояснительной записки.............. 68
11.2 Образец содержания расчетно-пояснительной записки........................ 69
11.3 Типовые вопросы к защите курсового проекта...................................... 70
11.4 Оформление сборочного чертежа редуктора......................................... 71
11.5 Образцы выполнения сборочных чертежей редукторов....................... 72
11.6 Пример монтажного чертежа привода.................................................... 81
11.7 Пример спецификации на сборочный чертеж........................................ 82
11.8 Пример рабочих чертежей деталей и узлов редуктора.......................... 85
11.9 Крепежные детали редуктора................................................................... 88
ЛИТЕРАТУРА....................................................................................................... 92

93
 УЧЕБНО -МЕТОДИЧЕСКОЕ ПОСОБИЕ

МАКУШКИН СЕРГЕЙ АНАТОЛЬЕВИЧ

ДИДЕНКО ЕЛЕНА ВЛАДИМИРОВНА

СПРАВОЧНЫЕ МАТЕРИАЛЫ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ

КУРСОВОГО ПРОЕКТА ПО ДИСЦИПЛИНЕ
«ДЕТАЛИ МАШИН И ОСНОВЫ КОНСТРУИРОВАНИЯ»

В АВТОРСКОЙ РЕДАКЦИИ

Компьютерная верстка: В. В. Алимин

Подписано в печать 10.09.2015. Формат 60×84 1/16.

Бумага офсетная. Печать офсетная. Гарнитура «Таймс».
Усл. п. л. 9,2. Тираж 110 экз. Заказ № 324

Издательский центр
РГУ нефти и газа имени И. М. Губкина
119991, Москва, Ленинский проспект, 65
тел./факс: (499) 507 82 12