Лекция 1

План:
1. Введение. Определение геодезии как одной из отраслей наук о Земле.
2. Форма и размеры Земли. Отвесная линия и уровенная поверхность.
Геоид, земной эллипсоид, общеземной и референц-эллипсоид.
3. Учет кривизны земной поверхности при измерении горизонтальных
расстояний.

Введение
Определение геодезии как одной из отраслей наук о Земле
Геодезия - это наука об изучении и измерении земной поверхности, а
также всей Земли как планеты в целом. Слово геодезия происходит от
греческих: гео - земля и дайдзо - делить на части, а, говоря проще, оно означает
землеразделение, то есть изучение Земли при помощи измерений на ее
поверхности. Наука возникла как результат практической деятельности
человека по установлению границ земельных участков, строительству
оросительных каналов, осушению земель. Отличие геодезии от других наук о
Земле, таких как география, геология, геоморфология в том и заключается, что
изучение это основано на очень точных измерениях различных параметров и
величин, характеризующих Землю как в целом, так и отдельных ее частей.
Геодезия, динамично развивающаяся наука, в процессе развития науки
и техники, а так же в связи с разнообразием поставленных задач, разделилась
на ряд самостоятельных дисциплин.
Высшая геодезия - изучает форму и размеры Земли, а также методы
высокоточного определения координат точек земной поверхности и
изображения их на плоскости.
Геодезия, или топография, изучает форму и размеры земной
поверхности для изображения ее на картах, планах и профилях.
Космическая геодезия - изучает геометрические соотношения между
точками земной поверхности при помощи искусственных спутников Земли. В
настоящее время в связи с новыми достижениями в области техники
наблюдений и измерений к числу исследований на Земле прибавились
решения научных задач по изучению формы и размеров Луны и планет
Солнечной системы и их гравитационных полей.
Фотограмметрия изучает методы составления карт и планов по
фотоснимкам, полученным при фотографировании местности с самолета
(аэрофотосъемка) или с земли (наземная фототеодолитная съемка).
 Инженерная геодезия,или прикладная геодезия, изучает комплекс
геодезических работ. выполняемых при изысканиях, строительстве и
эксплуатации различных зданий и сооружений.
Картография изучает методы и процессы создания и использования
различных карт.
Маркшейдерское дело, геодезические работы, выполняемые в недрах
Земли, шахтах, тоннелях, карьерах.

Задачи современной геодезии

Главной научной задачей геодезии является определение формы и
размеров Земли и ее внешнего гравитационного поля. Эта наука об измерениях
на земной поверхности для отображения ее на планах и картах. При решении
хозяйственных и научных вопросов, связанных с поверхностью земли, часто
возникают такие задачи:
• каково расстояние между двумя пунктами;
• насколько одна точка выше или ниже дугой заданной точки; • чему
равна площадь некоторого участка местности;
• как направлена (ориентирована) данная линия относительно сторон
света и т.д.
Все эти вопросы связаны с изучением поверхности земли в
геометрическом отношении, а их решение сводится к определению
относительного (взаимного) положения точек этой поверхности. При
организации территории и осуществлении всякого рода строительных работ
приходится решать и другие задачи:
• как на местности построить прямую заданной длины или круговую
кривую заданного радиуса;
• как отбить (наметить) на местности площадь определенной величины
и формы и т.д
Студенты – строители изучают инженерную или прикладную геодезию, ее
задачи заключаются в следующем:
а) получение геодезических материалов, необходимых для составления
проекта работ по строительству сооружения, путем выполнения полевых
геодезических измерений и вычислительно-графических работ;
б) определение на местности положения основных осей и границ
сооружений в соответствии с проектами строительства;
в) обеспечение геометрических форм и размеров элементов сооружения на
местности в соответствии с его проектом в процессе строительства;
г) обеспечение геометрических условий установки и наладки специального
оборудования;
д) установление отклонений сооруженного объекта от его проекта
(«исполнительные съемки»);
 е) изучение деформаций оснований и тела сооружения, происходящих под
действием различных нагрузок, под влиянием внешних факторов.
Современная геодезия решает множество задач. Прежде всего, очевидна ее роль в
создании карт больших и малых территорий (соответственно географических и
топографических). Но не только: геодезия совместно с астрономией, гравиметрией (наукой
об измерении ускорения силы тяжести), геофизикой, геодинамикой и другими науками о
Земле позволяет определять геометрические и геофизические параметры планеты,
находить вариации скорости ее вращения, учитывать движение полюсов, изучать
деформации земной коры, осуществлять прецизионный контроль инженерных сооружений.
Но при всем разнообразии решаемых задач и областей применения собственно
геодезические измерения сводятся к определению всего трех геометрических величин:
расстояний, углов и превышений (разностей высот точек). Эти величины могут быть
полезны и сами по себе, особенно в прикладной геодезии (на стройплощадках, при разметке
местности), но, главное, они позволяют вычислить координаты определяемых точек.
Координаты – вот, что интересует чаще всего и строителей.
Результаты геодезических измерений представляют аналитически
каталогами координат и высот точек, а также графически – различными
чертежами, отображающими по определенному закону местность на плоскости.
Чтобы рационально организовать измерения на поверхности земли и правильно
изображать Землю на бумаге, нужно иметь достаточное и четкое понятие о форме
и размерах Земли.

Форма и размеры Земли. Геоид, квазигеоид, эллипсоид, референц-

эллипсоид. Отвесная линия и уровенная поверхность.

Все геодезические измерения выполняются на физической поверхности

Земли и имеют целью определить положение точек и направления на земной
поверхности. Для достижения этой цели необходимо знать геометрическую
форму и размеры Земли, что включает решение двух задач:
- установление некоторой сглаженной, обобщенной, теоретической
фигуры Земли
- и определение отклонений от нее фактической физической
поверхности.
Фигура Земли формируется под влиянием внутренних и внешних сил, основными из
которых являются сила внутреннего тяготения и центробежная сила. По данным геофизики, Земля
ведет себя как пластичное тело. Если бы она была неподвижным и однородным по плотности
телом, то под действием только сил внутреннего тяготения она, как фигура равновесия, имела бы
форму шара. Вследствие центробежной силы, вызванной вращением вокруг оси, Земля приобрела
бы правильную геометрическую форму - форму шара, сплюснутого у полюсов, т. е. форму
эллипсоида вращения.
Земля не является правильным геометрическим телом, она имеет
сложную фигуру. Эта сложность обусловлена наличием материков, а также
неравномерным распределением масс в теле Земли и неоднородной
плотностью ее внутреннего строения. В связи с этим в геодезии введено
понятие уровенной поверхности. Уровенная поверхность – это выпуклая

При равномерном распределении масс уровенные поверхности без выгибов,

при наличии массы с увеличенной плотностью – будет выгиб кверху.
поверхность, перпендикулярная в каждой точке к направлению силы тяжести
(отвесной линии). Отвесная линия – это линия, совпадающая с направлением
силы тяжести. Направление действия силы тяжести показывает отвес
(механический или оптический).

Является
равнодействующей сил
притяжения Земли и
центробежной силы
вращения Земли

Из множества уровенных поверхностей за основную целесообразно

принять ту, которая лучше представляет фигуру Земли в целом. В связи с тем,
что более 70% поверхности Земли покрыто морями и океанами и суша в
среднем возвышается над морем на 900 м, в качестве основной уровенной
поверхности обычно принимают водную поверхность морей и океанов в их
спокойном состоянии и мысленно продолженную под материками таким
образом, что в любой точке она нормальна отвесной линии (силе тяжести) в
этой точке (рисунок). В России за основную уровенную поверхность принята
поверхность Балтийского моря.

Фигура, ограниченная основной уровенной поверхностью, называется

геоидом. Для точного определения поверхности геоида какой-либо точки
необходимо выполнить комплекс измерений либо непосредственно на
поверхности геоида, либо в соответствующей точке на физической
поверхности Земли с учетом распределения масс в этом месте. Ни то, ни
другое практически не возможно. По этой причине было предложено вместо
поверхности геоида использовать квазигеоид, — поверхность близкую к
поверхности геоида, определяемая только по результатам измерений на
земной поверхности без привлечения данных по распределению масс.
Из-за неравномерности распределения масс в земной коре (толщиной в
среднем 40 км) геоид имеет неправильную геометрическую форму, и его
поверхность нельзя выразить математически, поэтому на ней нельзя решать
геодезические задачи. При решении геодезических задач геоид заменяют
наиболее близкой к нему геометрически правильной поверхностью
эллипсоида вращения, называемого земным эллипсоидом.
Параметры земного эллипсоида:

a – большая (экваториальная)
полуось,

b - малая (полярная) полуось,

a - полярное сжатие

Меридианный эллипс: Рс –
северный полюс; Рю – южный
полюс

В инженерной геодезии и работах по топографии условно считают, что Земля имеет

форму шара, объем которого равен объему земного эллипсоида, с радиусом шара 6371,11
км.
Различают общеземной эллипсоид и референц-эллипсоид.
Центр общеземного эллипсоида помещают в центре масс Земли, ось
вращения совмещают со средней осью вращения Земли, а размеры принимают
такие, чтобы обеспечить наибольшую близость поверхности эллипсоида к
поверхности геоида. Общеземной эллипсоид используют при решении
глобальных геодезических задач, и, в частности, при обработке спутниковых
измерений. В настоящее время для использования в целях геодезического
обеспечения орбитальных полетов и решения навигационных задач
устанавливается общеземная геоцентрическая система координат "Параметры
Земли 1990 года" (ПЗ-90.11) и WGS-84 (Мировая геодезическая система 1984
г, США).
В государственной геодезической системе координат ГСК-2011
используется эллипсоид, наиболее точно по своим параметрам
соответствующий размерам общеземного эллипсоида, принятого МСВЗ в
качестве поверхности относимости для международной земной системы
координат ITRF 2008
В единых государственных системах координат ГСК-2011 и ПЗ-90.11
применяются следующие числовые геодезические параметры:
фундаментальные геодезические постоянные, а также параметры общего
земного эллипсоида:
Фундаментальные геодезические постоянные
ГСК-2011
ПЗ-90.11

Референц-эллипсоид – эллипсоид, принятый для геодезических работ в

конкретной стране. С референц-эллипсоидом связана принятая в стране
система координат. Параметры референц-эллипсоида подбираются под
условием наилучшей аппроксимации данной части поверхности Земли. При
этом совмещения центров эллипсоида и Земли не добиваются.
Особенностью новой системы координат ГСК-2011 является то,
что по сравнению с референцными СК-42 и СК-95 она является
геоцентрической.
Вследствие несовпадения поверхности земного эллипсоида с
поверхностью геоида нормаль не совпадает с отвесной линией (рисунок). Угол
u, образованный направлением отвесной линии в точке М земной поверхности
с направлением нормали к поверхности эллипсоида, называется уклонением
отвесной линии. Величина уклонений отвесных линий для большей части
нашей страны не превышает 3. Но в некоторых районах, преимущественно в
горных, уклонения достигают 10…20 и даже 40. Такие отклонения
наблюдаются на Кавказе, в районе озера Байкал и других местах.

Уклонение отвесной линии в точке М

Учет кривизны земной поверхности при измерении

горизонтальных расстояний (Расчёт размеров участка сферической
поверхности Земли для обобщения её до горизонтальной плоскости)

В зависимости от размеров участка и точности геодезических измерений

за уровенную поверхность следует принимать геоид, эллипсоид или земной
шар. Определим теперь какого размера участок земной поверхности
практически можно принять за плоский при измерении на нем расстояний.
Проведем (рис.) через точку М и центр О земной сферы вертикальную
плоскость, а также горизонтальную плоскость, касательную к сфере в той же
точке М. Радиусы ОА0=ОВ0=R земной сферы продолжим до пересечения с
касательной плоскостью в точках А и В
Рассчитаем, какая погрешность произойдёт от замены дуги s отрезком
касательной АВ = d. Для этого определим разность между длиной касательной
АВ=d и длиной соответствующей дуги А0МВ0=S сферы.
 Из рис. 5 имеем: d=2АМ=2МВ=2Rtgβ, тогда d–s=2Rtgβ-s, но β=s/2R, а из
курса высшей математики (разложение в ряд Маклорена) известно tgβ=β+1/3β3
…, поэтому
𝑠 1 𝑠 3
tgβ = + ( ) ,
2𝑅 3 2𝑅
затем d–s=s3/12R2 или в относительной мере (относительная
погрешность) (d–s)/s=s2/12R2.
Максимальная точность линейных измерений на поверхности земли
составляет ≤1/1 000 000 (погрешность наиболее точных измерений расстояний
в геодезии). Принимая R=6371,11 км s~22.1км. Следовательно, участок
сферической поверхности Земли диаметром 22,1 км, площадью 383,6 км 2
можно с практически неощутимой погрешностью принять за плоский и
пренебречь кривизной.