Стабильность поднимаемого груза

1. Груз с точками
подъема выше центра
тяжести всегда
является стабильным Стабильно
грузом.

2. Груз нестабилен,
когда ЦТ находится за
пределами подъемного
треугольника. Нестабильно

3. Груз стабилен, когда

ЦТ находится внутри
треугольника подъема.
Стабильно
Стабильность поднимаемого груза
Различают: 1. Груз нестабилен, когда ЦТ находится за
пределами подъемного треугольника.
1. Начальная устойчивость 2. ОСТЕРЕГАЙТЕСЬ, когда точки подъема
2. Момент устойчивости находятся на нижней стороне груза ниже ЦТ.
3. Диапазон стабильности

Момент устойчивости
под уголом α
равный G x a
С опрокидывающим
моментом снаружи
Диапазон стабильности
1. Требуется лишь небольшое
Большой Малый
диапазон стабильности диапазон стабильности
усилие, чтобы нарушить
устойчивость груза, когда
диапазон устойчивости невелик.
Диапазон стабильности
Момент устойчивости поднимаемого груза
Момент устойчивости (Stab.mom.) можно рассчитать
следующим образом:
Stab.mom. = G x h sinα - G x v sinα = G x (h-v) x sinα (это
действительно до угла β)

Вывод:
момент устойчивости положителен, как и начальная
устойчивость в случае: h > v

или в случае, если ЦТ груза остается в пределах

подъемного треугольника AHB.

Для угла > β :

Stab.mom. = G x b cosα - G x v sinα = G x (b cosα - v sinα)
Момент устойчивости поднимаемого груза
1. Диапазон стабильности определяется углом, под
которым момент устойчивости становится нулевым

2. Это происходит, когда линия работы силы F

совпадает с линией, проходящей через ЦТ (А-G)

3. Диапазон стабильности = α1MAX = arc tg (b1 / vcg.)

в котором b1 должно быть меньше или равно b2
Стабильность поднимаемого груза

1. Эта нагрузка нестабильна, так как 2. Груз опрокинется

предполагаемый треугольник подъема
находится ниже центра тяжести.
Стабильность поднимаемого груза
В этой плоскости нагрузка В этой плоскости нагрузка
стабильна. НЕ стабильна
Стабильность груза с 3 точками подъема ниже
центра тяжести

E D

CoG

B
C

A
Стабильность груза с 3 точками подъема ниже
центра тяжести
1. В случае, если груз поднимается двумя кранами E и
D из 3 точек подъема в нижней части груза, как
E D
показано справа, подъемные стропы должны быть
такой длины, чтобы ЦТ груза был заключен в красный и
синий цвет. самолеты
(ACD и BCD)

2. Перпендикулярное расстояние к этим плоскостям

является мерой устойчивости груза (чем больше
расстояние, тем больше устойчивость).

3. В таких случаях очень важно знать точное

местоположение ЦП. Две точки подъема A и B с правой
CoG
G
стороны должны быть ближе к ЦТ, чем единственная
точка подъема C с левой стороны.
B
C

A
Стабильность поднимаемого груза

нестабильно Стабильно
Стабильность поднимаемого груза

нестабильно стабильно 1. В показанном грузе

было бы лучше, чтобы
распорки располагались
на более низком уровне.

2. Затем увеличиваем
треугольник
устойчивости