Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
МЕТОДИКА
ПРОВЕРКИ НОРМ ОСТОЙЧИВОСТИ
МОРСКОГО СУДНА
ОДЕССА
2017
2
Печатается по рекомендации цикловой комиссии
судоводительских дисциплин Мореходного училища
им. А.И. Маринеско Национального университета
«Одесская морская академия»
3
ПРЕДИСЛОВИЕ
4
Введение.
Согласно Международной конвенции По охране человеческой жизни
на море (СОЛАС-74) нормирование остойчивости морских судов и строгое
соблюдение этих норм является обязательным.
Приведенные ниже критерии остойчивости морского судна соответству-
ют CODE on Intact Stability for all types of ships – 2008.
5
6. Площадь под положительной частью диаграммы статической
остойчивости должна быть не менее 0,055 м·рад до угла крена 30о и не
менее 0,09 м·рад до угла крена 40о либо до угла заливания θf, в
зависимости от того, какой из них меньше. Дополнительно, площадь
между углами крена 30о и 40о, или, если θf < 40о, между 30о и θf должна
быть не менее 0,03 м·рад.
Для более удобного восприятия критериев остойчивости судна
перечислим их в табличном виде:
№ КРИТЕРИЙ Нормируемая
п/п величина
1. Критерий погоды, К К = b/a ≥ 1
2. Исправленная начальная метацентри- ho ≥ 0,15 м
ческая высота, ho или GoM
3. Наибольшее плечо статической lmax ≥ 0,20 м (L ≥ 105 м)
остойчивости, lmax или GZmax lmax ≥ 0,25 м (L ≤ 80 м)
4. Угол максимума ДСО (угол крена, со- θmax ≥ 30o
ответствующий lmax), θmax
5. Угол заката ДСО, θv θv ≥ 60o
6. Площадь ДСО от 0о до 30о, А0-30 А0-30 ≥ 0,055 м·рад
о о
7. Площадь ДСО от 0 до 40 , А0-40 А0-40 ≥ 0,090 м·рад
о о
8. Площадь ДСО от 30 до 40 , А30-40 А30-40 ≥ 0,030 м·рад
0 Y K Y
Рис. 1.
6
кривые – GIDROSTATIC CURVES) или таблицам гидростатических элементов
(GIDROSTATIC TABLES);
ZG (KG) – аппликата центра тяжести судна в полном грузу определяется по
формуле с помощью сводной таблицы нагрузки масс судна, на основании
уже составленного грузового плана.
7
8
Сводная таблица нагрузки масс судна.
1. Водоизмещение
порожнего судна (Do)
2. Запасы и экипаж.
Снабжение
Провизия
Топливо
Масло
Котельная вода
Пресная вода
В с е г о: запасы
и экипаж
3. Грузы
Трюм № 1
Трюм № 2
…………….
Твиндек № 1
Палубный груз
В с е г о: груза
Водоизмещение Σ Pi Σ Mx Σ Mz
судна (DISPL) (Σ LMom) (Σ VMom)
в полном грузу
9
После расчета начальной метацентрической высоты по формуле:
h = Zm – ZG или GM = KM – KG
необходимо определить поправку к метацентрической высоте за счет
влияния жидкого груза или запасов со свободной поверхностью. Если
расход запасов производится с учетом рекомендаций по работе с жидкими
грузами на судне, то определение поправки к метацентрической высоте
делается по формуле:
Δh = - ρ·ix/D или GGo = - DEN·FSM/DISP
где,
ρ (DEN) – плотность жидкости (DENSITY), т/м3
(если в разных танках содержится жидкость с разной плотностью,
определяем среднюю плотность);
D (DISP) – водоизмещение судна в полном грузу (DISPLESEMENT), т
ix (FSM, TMY) – момент инерции площади свободной поверхности жидкости
4
(FREE SURFACE MOMENT), м определяется по формуле: ix = l·b3/12
где l – длина любого среднего танка двойного дна, м;
b – ширина танка, м.
Есть возможность момент инерции площади свободной поверхности не
рассчитывать по формуле, а снять из таблиц, рассчитанных для танков и
цистерн, приведенных в Stability Booklete (TMY).
10
Рассчитанный момент инерции следует удвоить (расчет производится
для двух средних танков двойного дна).
Исправленная метацентрическая высота с учетом влияния жидких
грузов со свободной поверхностью определяется так:
h' = h + Δh или GoM = GM + GGo
Иногда исправленную метацентрическую высоту обозначают как GMcor.
Именно исправленная начальная метацентрическая высота с учетом
влияния жидких грузов со свободной поверхностью (при суммарной
площади свободной поверхности равной площади двух средних танков
двойного дна) должна быть не меньше 0,15 м.
После этого расчета метацентрическую высоту следует проверить еще
и графическим путем по диаграмме статической остойчивости.
Начальный участок диаграммы статической остойчивости представляет
собой прямую наклонную линию. Это видно, если приравнять две
формулы восстанавливающего момента; метацентрическую формулу
поперечной остойчивости, применимую только для малых углов крена, и
формулу восстанавливающего момента, справедливую для любых углов
крена, т. e.
Мθ = D' · h · θ и Мθ = D' · lст,
откуда: lст = h · θ или GZ = GM · θ
При малых углах крена поперечная метацентрическая высота –
постоянная величина, поэтому зависимость между плечом статической
остойчивости lcт (GZ) и углом крена θ при малых углах крена является
линейной и изображается прямой линией.
мст, GZ
m
1,6
1,4 A
•
1,2
1,0
0,8
h
0,6
0,4
0,2
В
о
- 30 -20 - 10 0 10 20 30 40 50
• 60 70 • 80
о
1рад=57,3
Рис. 2.
11
Отрезок перпендикуляра, восстановленного из точки на оси абсцисс,
находящейся на расстоянии одного радиана (57,3 град) от начала осей
координат, до точки пересечения его с начальной касательной к кривой,
определяет на диаграмме статической остойчивости поперечную
метацентрическую высоту h (GM), взятую в масштабе плеч статической
остойчивости. Однако только графически определять метацентрическую
высоту h по диаграмме статической остойчивости не рекомендуется, т.к.
проведение касательной к кривой не может быть выполнено с
необходимой точностью. Этот метод может использоваться только как
дополнительный (контрольный).
Учитывая то, что диаграмма статической остойчивости тоже должна
быть построена с учетом влияния жидких грузов со свободной
поверхностью, значение метацентрической высоты, рассчитанной по
вышеприведенным формулам и значение h, снятой с диаграммы,
практически должны быть равны. Может быть погрешность ± 0,1 ÷ 0,2 м за
счет неточного проведения касательной.
мст, GZ
m
1,6
ст max (Gzmax) A
•
1,4
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
max В v о
- 30 -20 - 10 0 10 20 30 40 50 60 70 • 80
Рис. 3.
12
2.3. Проверка критерия погоды.
ст, GZ
м
1,6
1,4
1,2
1,0
b
0,8
0,6
0,4
0,2 w2
а w1
о
- 30 - 20 - 10 0 10 20 30 40 50 60 70 80
w1 w2 f c
1r
Рис. 4.
2. От статического угла крена θw1, вызванного постоянным ветром и
соответствующего первой точке пересечения горизонтальной прямой w1 с
диаграммой статической остойчивости, под воздействием волн судно
кренится на наветренный борт на угол, равный амплитуде бортовой качки
1r .
3. На накрененное судно динамически действует порыв ветра, которому
соответствует плечо кренящего момента w2 .
4. Вычисляются и сравниваются площади a и b, заштрихованные на
рис. 4. Площадь b ограничена кривой ДСО, горизонтальной прямой,
соответствующей кренящему плечу w2 , и углом крена w2 = 50о, либо
углом заливания θf, либо углом крена θс, соответствующим точке второго
пересечения прямой w2 с кривой ДСО, в зависимости от того, какой из
этих углов меньше. Площадь a ограничена кривой ДСО, прямой w2 и
углом крена, равным θw1 – θ1r.
13
5. Остойчивость судна по критерию погоды К = b/a считается достаточ-
ной, если площадь b равна или больше площади a, т.е. К ≥ 1.
6. Статический угол крена θw1 от действия постоянного ветра не должен
превышать 16о, либо угла, равного 0,8 угла входа в воду кромки открытой
палубы (угла заливания), в зависимости от того, какой из них меньше.
2. Кренящее плечо w2 определяется по формуле w2 = 1,5· w1.
14
S – безразмерный множитель, определяемый по таблице в зависи-
мости от района плавания судна и периода качки Т, который
рассчитывается по формуле:
Т = 2·с·В/√h,
где с = 0,373 + 0,023·В/d – 0,043·LWL/100;
h – исправленная метацентрическая высота (с поправкой на
свободные поверхности жидких грузов);
LWL – длина судна по ватерлинии, м.
Множитель Х1
В/d ≤2,4 2,6 2,8 3,0 3,2 3,4 3,5 3,6 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0 ≥6,5
Х1 1,0 0,96 0,93 0,9 0,86 0,82 0,8 0,79 0,78 0,76 0,72 0,68 0,64 0,62
Множитель Х2
Множитель S
Множитель k
15
2.4. Практическая проверка критериев остойчивости судна.
Z Mкр
•m
В1 Л1
P
G• •Z ВЛ
a C
ZG C• •
D
D
• •N
K Y
Рис. 5.
На рисунке видно, что плечо формы ɭф (KN) состоит из двух отрезков:
ɭст (GZ) и отрезка, который из прямоугольного треугольника можно
пересчитать как ZG∙sinθ. Таким образом можно записать:
ɭф = ɭст + ZG∙sinθ или KN = GZ + KG∙sinθ
С помощью пантокарен определяем значения плеч формы ɭф для
различных углов крена θ при заданном водоизмещении судна, а затем
находим плечи статической остойчивости по формуле:
ɭст = ɭф - ZG∙sinθ или GZ = KN - KG∙sinθ
Такая формула для расчета плеч статической остойчивости
применяется, если пантокарены рассчитаны относительно точки киля
(т.К). Если кривые или таблицы плеч формы рассчитаны относительно
точки центра величины (т.С), то применяется такая формула:
ɭст = ɭф – a·sinθ или GZ = KN - а·sin θ,
где a - расстояние от центра величины (т.С) до центра тяжести (т.G).
Таким образом: a = ZG – ZC
Затем рассчитываем плечи динамической остойчивости ɭд через ɭст и
θ, учитывая, что диаграмма динамической остойчивости является
интегральной кривой от диаграммы статической остойчивости. Для этого
можно использовать формулу: ɭд = 1/2 ∆θрад·Σинт ɭст.
16
Удобнее всего необходимые расчеты плеч статической и динамической
остойчивости делать в табличном виде (отсчет относительно центра
величины т.С):
Расчетные величины Численные значения величин
θ (угол крена) 10о 20о 30о 40о 50о 60о 70о 80о
lф (плечо формы)
sinθ
a · sin
lст = lф – a · sinθ + + + + + + +
инт lст + + + + + + +
lg=1/2∆θрадинтlст
17
ПАНТОКАРЕНЫ
(Плечи остойчивости формы (м) относительно точки киля)
V,м3 Т,м Углы крена, θ
10 20 30 40 50 60 70 80
9000 5,02 1,58 3,21 4,83 6,22 7,26 7,93 8,17 8,07
10000 5,50 1,54 3,13 4,76 6,17 7,21 7,87 8,11 8,05
11000 5,94 1,52 3,07 4,70 6,12 7,16 7,79 8,06 8,01
12000 6,43 1,50 3,05 4,65 6,07 7,10 7,72 8,00 7,97
13000 6,90 1,50 3,03 4,61 6,02 7,04 7,66 7,95 7,93
14000 7,35 1,50 3,03 4,58 5,96 6,97 7,59 7,89 7,89
15000 7,80 1,50 3,03 4,54 5,90 6,91 7,53 7,85 7,86
16000 8,23 1,51 3,04 4,52 5,84 6,84 7,47 7,80 7,82
17000 8,65 1,52 3,05 4,49 5,78 6,77 7,42 7,75 7,79
18000 9,08 1,53 3,05 4,46 5,72 6,70 7,36 7,70 7,77
19000 9,50 1,55 3,06 4,44 5,65 6,63 7,29 7,65 7,74
20000 9,91 1,57 3,05 4,41 5,59 6,55 7,22 7,60 7,72
При заданной осадке Тср = 7,8 м снимаем из таблицы пантокарен
плечи формы и составляем таблицу для расчета плеч статической и
динамической остойчивости.
Расчетные величины Численные значения величин
θ 10° 20° 30° 40° 50° 60° 70° 80о
lф 1,50 3,03 4,54 5,90 6,91 7,53 7,85 7,86
sin θ 0.1736 0.342 0.5 0.6428 0.766 0.866 0.9397 0.9848
ZG · sin θ 1,18 2,326 3,4 4,37 5,21 5,89 6,39 6,697
lст = lф – ZG·sin θ 0,32 0,704 1,14 1,53 1,70 1,64 1,46 1,16
Σинт lст 0,32 1,344 3,188 5,858 9,088 12,43 15,53 18,148
lд=1/2∆θрадΣинт lст 0,03 0,12 0,28 0,51 0,79 1,08 1,35 1,58
1/2∆θрад = 0,087
На основании рассчитанных плеч статической и динамической
остойчивости строим ДСО и ДДО.
мст, мg,
1,8
ст max *•
A
1,6 *
* *
1,4 *
*
1,2
* *
*
1,0
0,8 *
*
0,6
*
0,4
* *
0,2
* v
- 30 -20 - 10 0
* о
10 20 30 40 50 60 70 80
max
Рис. 6.
18
Определяем метацентрическую высоту:
h = Zm – ZG = 8,56 – 6,8 = 1,76 м
Zm = 8,56 м выбираем из таблицы гидростатических элементов для осадки
Т=7,8 м.
При Т = 7,8 м, V = 15000 м3, D = 15375 т.
1,2
* *
1,0
0,8
* h=1,5 м
0,6
0,4
*
0,2
v
- 30 - 20 - 10 0 о
10 20 30 40 50 60 70 80
1 рад = 57,3
Рис. 7.
мст,
1,8 ст. max A
*• *
1,6
*
1,4
*
1,2
* *
1,0
0,8
*
0,6
0,4
*
0,2
v
- 30 -20 - 10 0 о
10 20 30 40 50 60 70 80
max
Рис. 8.
На диаграмме статической остойчивости хорошо видно, что
1) максимальное плечо статической остойчивости
ст. max (GZ max) = 1,72 м > 0,2 м;
2) угол максимума ДСО θmax = 53о > 30о;
3) угол заката ДСО θv > 60о.
20
Рис. 9.
21
Определяем амплитуду качки судна под действием волнения:
θ1r = 109·k·X1·X2·√r·S = 109·1,0·0,96·0,97·√0,653·0,061 = 20,3о
Множитель X1 = 0,96 при отношении В/d = 20,6/7,8 = 2,64 (опр.по таблице),
Множитель X2 = 0,97 при Св = 0,65 (определ. по таблице),
r = 0,73 + 0,6·(ZG – d)/d = 0,73 + 0,6·(6,8 – 7,8)/7,8 = 0,653
Т = 2·с·В/√h = 2·0,374·20,6/√1,47 = 12,7 сек
с = 0,373 + 0,023·В/d – 0,043·LWL/100 =
= 0,373 + 0,023·20,6/7,8 - 0,043·140/100 = 0,373 + 0,061 – 0,060 = 0,374
S = 0,061 при периоде Т = 12,7 сек (определ. по таблице).
С вычисленными w1, w2 и θ1r на диаграмме статической остойчивости
выполняем необходимые построения и определяем площади b и a для
расчета критерия погоды (см. рис. 10).
мст,
1,8
* *
1,6
*
1,4
*
1,2
* *
1,0
0,8 b
*
0,6
0,4
*
0,2
w 2 v
- 30 - 20 - 10 0 о
10 20 30 40 50 60 70 80
a w1 c
W1 50
r
Рис. 10.
0,8 b *
*
0,6
*
0,4
* *
0,2
* w 2 v
- 30 - 20 - 10 0
* о
10 20 30 40 50 60 70 80
a w1 c
50
W1
r
Рис. 11.
23
мст, мg,
1,8
* *
1,6
* *
1,4 *
*
1,2
* *
*
1,0
0,8 *
*
0,6
*
0,4
* *
0,2
*
- 30 -20 - 10 0
* о
10 20 30 40 50 60 70 80
g = 0,28 м
Рис. 12.
мст, мg,
1,8
* *
1,6
* *
1,4 *
*
1,2
* *
*
1,0
0,8 *
*
0,6
*
0,4
* *
0,2
*
- 30 -20 - 10 0
* о
10 20 30 40 50 60 70 80
g = 0,51 м
Рис. 13.
24
мст, мg,
1,8
* *
1,6
* *
1,4 *
*
1,2
* *
*
1,0
0,8 *
*
0,6
*
0,4
* *
0,2
*
- 30 -20 - 10 0
* о
10 20 30 40 50 60 70 80
g = 0,51 м при = 40
g = 0,28 м при = 30
Рис. 14.
0 10 20 30 40 50 60 o
1 рад = 57,3
Рис.15.
26
Примечания к рисунку 15:
1)
Мо или Мо
SF
УПО D
·
Где:
Мо - условный объёмный кренящий момент от поперечного смещения
зерна (VOLUME HEELING MOMENT), м4;
УПО – Удельно - погрузочный объем (SF – stowage factor) - объем
единицы массы груза зерна, м3/т;
D (∆) – полное водоизмещение судна (DISPLASEMENT), т.
Рис. 16.
27
28
2.6. Проверка критерия ускорения.
К* = 0,3/расч
расч = 0,0011m2Br
где αрасч – расчетное значение ускорения в долях g (где g = 9,81 м/с2);
m = mo/√ho – нормируемая частота собственных колебаний судна, где
mo определяется по таблице, приведенной ниже;
θr – амплитуда качки судна (расчет приводился выше, при проверке
критериев остойчивости);
ho – начальная метацентрическая высота, м, (неисправленная);
В – ширина судна, м.
Значение коэффициента mo
ho B 0,1 0,15 0,25 0,5 0,75 1,0 1,6 2,0 2,5 3,0
3
Zg и менее и более
mo 0,34 0,42 0,64 1,13 1,53 1,96 2,45 2,69 2,86 2,94
Δ – водоизмещение, т;
Zg – аппликата центра тяжести судна, м.
30
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
СОДЕРЖАНИЕ
Стр.
Предисловие………………………………………………… 4
Введение . ……………………………..………………….. 5
1. Критерии остойчивости судна …………………………. 5
2. Проверка критериев остойчивости судна …………….. 6
2.1. Проверка метацентрической высоты ……………. 6
2.2. Проверка критериев по диаграмме статической
остойчивости ………………………………………… 12
2.3. Проверка критерия погоды ……………………….. 13
2.4. Практическая проверка критериев
остойчивости судна…………………………………. 16
2.5. Дополнительные требования к остойчивости
судов, перевозящих насыпные грузы……………. 26
2.6. Проверка критерия ускорения ……………………. 29
Список литературы ……………………………………..…. 31
Навчальний посібник
ОДЕСА
2017
31