ИЗГИБ

ИЗГИБ

Изгиб - наиболее частый случай нагружения

различных систем.
Деформацию изгиба испытывают оси и валы
транспортных средств, рельсы, детали машин,
механизмов и строительных сооружений.

Именно изгиб часто является причиной поло-

мок, разрушений и аварий.
 ИЗГИБ
Основные понятия
Изгиб - вид деформации, который связан с
изменением кривизны бруса под действием
поперечных сил и внешних пар.
q F М
А B

Брусья, работающие на изгиб, называются

балками. F М
q

Балка с одним заделанным концом – это

консольная балка или консоль.
 ИЗГИБ
Если в поперечном сечении действует только
изгибающий момент, деформация называет-
ся чистый изгиб.
Изгиб от поперечных нагрузок называют
поперечным.
Поперечный изгиб может быть плоским пря-
мым или косым изгибом.

F
Плоский изгиб происхо-
F
дит в случае, когда сило-
вая плоскость (плоскость
действия изгибающего
момента) проходит через
F одну из главных осей
инерции
 ИЗГИБ
Расчет на изгиб начинается с выбора расчет-
ной схемы
При изгибе для закрепления балки, в основ-
ном, используются следующие связи:
стержень с шарнирами на концах (шарнирно-
подвижная опора)
цилиндрический шарнир (шарнирно-непод-
вижная опора),
жесткая заделка.
 ИЗГИБ
Определение реакций
Для плоской системы сил достаточно 3-х урав-
нений статики. Так как все силы действуют пер-
пендикулярно продольной оси балки, горизон-
тальная составляющая реакции равна нулю.
Для балки на двух опорах обычно использует-
ся следующая система уравнений:
у  М( А )  0
YА q F YB
М
 М( В )  0
А B z
 Fky  0
Третье уравнение используют для проверки
правильности определения реакций
 Внутренние усилия при изгибе
При действии внешних силовых факторов в
каждом поперечном сечении балки возникают
внутренние усилия: поперечные силы и
изгибающие моменты.
Для их нахождения
YA F
Y используется метод
1 B z сечений.
А B Рассмотрим равно-
z 1
l весие левой части
балки.
 Внутренние усилия при изгибе
F О - центр сечения
YA a
Выполним приведение систе-
А O мы сил к центру сечения О
z
F Cистему внешних сил можно
YA a выразить через главный век-
тор, равный сумме внешних
А O сил и главный момент, равный
z
сумме моментов внешних сил
относительно центра сечения.
F
YA a O Mz
А z Qz
 Внутренние усилия при изгибе
Запишем условие равновесия:
F Mz
YA a O 1)ΣМо= 0; Мz - YA·z + F·(z-a) = 0;
А z Qz 2)ΣFky= 0; -Qz + YA- F = 0

Мz= YA·z - F ·(z - a) Qz = YA- F

Изгибающий момент Мz в любом сечении
равен алгебраической сумме моментов всех
сил, действующих по одну сторону от сечения
балки относительно центра тяжести сечения.
Поперечная сила Qz в любом сечении равна
алгебраической сумме проекций всех внеш-
них сил, приложенных с одной стороны от се-
чения на ось в плоскости сечения, перпенди-
кулярную к продольной оси балки.
 Внутренние усилия при изгибе
Правило знаков
+ Qz - Qz
y
y
F F
z z

F F

Поперечная сила счи- В противном случае

тается положитель- поперечная сила
ной, если она сдвига- отрицательна.
ет левую часть балки
от сечения вверх, а
правую - вниз
 Внутренние усилия при изгибе
Правило знаков
+ Mz Изгибающий момент в
M
сечении считается поло-
M жительным, если он
изгибает балку выпукло-
стью вниз: сжатые волок-
на вверху.
- Mz

M M

При изгибе балки выпуклостью вверх изгибаю-

щий момент считается отрицательным.
 Дифференциальная зависимость между q, Q и M
F На балку, лежащую на двух
YA q YB опорах, действует распреде-
ленная нагрузка.
А B
z dz Вырежем двумя сечениями
элемент балки длиной dz.
Рассмотрим равновесие элемента
q О 1)ΣFky=0; Q–Q–dQ– qdz=0
1
М+dМ
М Q О
dz Q+ dQ
 Дифференциальная зависимость между q, Q и M

2) ΣМо=0;
М+dМ
М Q О
dz Q+ dQ
- М – (Q + dQ)dz– qdz·dz/2 + М+dМ = 0;
- М – Qdz -dQdz– qdz·dz/2 + М+dМ = 0;
Слагаемыми второго порядка малости можно
пренебречь

и
 Порядок построения эпюр
1.Балка вычерчивается в выбранном масшта-
бе с указанием размеров и нагрузок;
2. Определяются реакции с обязательной про-
веркой;
3. Балка разбивается на отдельные участки
со своим законом нагружения;
4. Для каждого участка записываются уравне-
ния для определения Qz и Мz;
5. Вычисляют ординаты Qz и Мz по составлен-
ным для участков уравнениям;
6. Строят в принятом масштабе эпюры Qz и
Мz, откладывая вверх от оси балки положи-
тельные значения, вниз - отрицательные.
 ИЗГИБ Внутренние усилия
Определяем реакцииl
y
ql ΣМ(А)=0; YB· l- q· l 2 = 0;
(1)
YA YB l
q ΣМ(B)=0; -YA·l +q· l 2 = 0;
(2)
A B
z (3)
l ΣY= 0;
2
l
(1)
ql
YB=
2
ql
(2) YA=
2

Проверка (3) YA+YB - q· l = 0

0=0
 ИЗГИБ Внутренние усилия Примеры
Разбиваем балку на участки
y
1
1 z1=0; z1= l
YA YB
1 q Участок один, так как характер
A B нагрузки не меняется
z y
1
z1
l 1
YA
1 q Mz1
A
z
z1
Qz1
ΣY= 0; -Qz1- qz1+ YA= 0
2
z1
ΣМ(o)=0; -YA·z1+ q· +Mz1 = 0;
2 z 2
Qz1 = YA- qz1 Mz1 = YA·z1- q 1
2
 ИЗГИБ Внутренние усилия Примеры
y
1 Qz1 = YA- qz1
1
YB
1 q Подставим значения коорди-
A B нат и рассчитаем величину
z поперечной силы на концах
1
z1
l участков
ql
ql Qz1=0 = YA= ;
2
2 ql
+
ql
Qz1=l = YA-ql = - ql =- ;
«Q» 2 2
- ql Поперечная сила по длине участ-
ка принимает значение равное
2 нулю, а так как поперечная сила
– первая производная изгибаю-
щего момента, то момент будет
иметь в этой точке экстремаль-
ное значение
Найдем координату, при которой Q=0. YA- qz1 = 0
ql l
z1 = YA/q= 2q =
2
 ИЗГИБ Внутренние усилия Примеры
y z12
1 Mz1 = YA·z1- q
YB 2
1 q
A B Mz1=0 =0
z
1 ql l2
z1
l Mz1=l = ·l- q =0
2 2
ql
2 ql l ql 2 ql 2
+ M z 1=
l = - 
2 2 2 8 8
«Q»
-
ql 2 ql Так как зависимость момента
2 от координаты квадратичная,
8 то линия, ограничивающая
+ эпюру моментов - парабола
«М»
Эпюра построена на сжатом волокне
 ИЗГИБ Внутренние усилия Примеры
y F l
1 2 ΣМ(А)=0; YB· l- F· 2 = 0; (1)
YA YB l
ΣМ(B)=0; -YA·l + F 2= 0; (2)
B
A
z
l ΣY= 0; (3)

F
(1) YB=
2
F
(2) YA=
2
Проверка
(3) YA+YB - F =0

0=0
 ИЗГИБ
l
F 1 z1=0; z1=
1 2 2
YA YB Начало координат в т. В
A
l
B
z 2 z2=0; z2=
l 2
z y
2 l F
Qz1 = YA= ;
1 2
YA F
1
M Qz2 = -YB= 
«Q» F A 2
2 z
Fl z1 Q Mz1 = YA·z1
4 2 y
Mz2= YB·z2
Q 1
z В
«М» F l Fl
М z1=
l = ;
M z2 2 22 4
YВ
 ИЗГИБ Внутренние усилия Примеры
y
1 2
YА М=40кНм
1 2 z2
A B
1 2
z1
2м 2м YB

10
+
«Q»

20

+
«М»
-
20
 ИЗГИБ Внутренние усилия Примеры
y F Определение реакций
YA YB ΣМ(А)=0; YB·l - F·a = 0; (1)
B
ΣМ(B)=0; -YA·l + F·b = 0; (2)
A
z
a b ΣY= 0; (3)
l
Fа
(1) YB=
l
Fb
(2) YA=
l
Проверка
Fb Fа
(3) YA+YB - F =0 + -F=0
l l
0=0
 ИЗГИБ Внутренние усилия Примеры
y F На балке 2 участка с разным
2
характером нагружения: 1-й
1
YA YB рассматривается
координат в точке А.
при начале
1 z1= 0; z1= а
A B
Fb
z1
z2
Qz1 = YA= ;
a b l
l Mz1 = YA·z1
Fb Fab
Mz1=0 = 0; Mz1=а =
l l
При рассмотрении 2-го участка
«Q» Fа начало координат переносится
l в точку В
Fab
2 z2= 0; z2= b.
l Fа
Qz2 = -YВ= - ;
«М» l
Mz2 = YВ·z2
Fab
Mz2=0 = 0; Mz2=b =
l
 ИЗГИБ Внутренние усилия Примеры
y Определение реакций
F F
YA YB ΣМ(А)=0; YB·3а - F·a - F·2a = 0; (1)
A
B ΣМ(B)=0; -YА·3а+F·a +F·2a = 0; (2)
z
ΣY= 0; (3)
a а а

(1) YB=F

(2) YA=F

Проверка

(3) YA+YB - 2 F= 0 F + F - 2 F= 0

0=0
 ИЗГИБ Внутренние усилия Примеры

YA
1 F 2 F 3 YB
B
A
z
z1
a а а
z2 z3

F
«Q»
F
Fа
«М»
 ИЗГИБ Внутренние усилия Примеры
F
1 2
YA
М
A B
z1
z2 Y
a b B
l
М
l
«Q»

Ма
l

Мb
l
 ИЗГИБ Внутренние усилия
Контрольные правила для построения эпюр
1.На концевых шарнирных опорах поперечная
сила Qz равна реакциям, а Мz равны нулю, если на
опорах не приложены пары с моментами М.

2. На участках балки, где отсутствует распределенная

нагрузка, поперечная сила постоянна, а изгибающий
момент изменяется по линейному закону.

3. На участках, где приложена равномерно распре-

деленная нагрузка, эпюра Qz изменяется по закону
прямой наклонной линии, а эпюра Мz - по закону
квадратичной параболы. В том сечении, где эпюра
Qz пересекается с осевой линией, на эпюре Мz
наблюдается экстремальное значение момента
(вершина параболы)
 ИЗГИБ Внутренние усилия
4. В тех сечениях, где приложены сосредоточенные
силы (включая реакции), на эпюре Qz наблюдаются
скачки (перепады) на величину этих сил, а на эпюре
Мz - переломы смежных линий.
5. В тех сечениях, где приложены пары с моментами
М, на эпюре Мz наблюдаются скачки на величину
этих моментов.
6. На свободном конце консольной балки поперечная
сила Qz равна нулю, если в этом месте не приложена
сосредоточенная сила; и изгибающий момент Мz
равен нулю, если в этом месте не приложена пара с
моментом М
7. В жесткой заделке консольной балки Qz равна
реакции, а изгибающий момент Мz равен моменту
заделки.
 ИЗГИБ Внутренние усилия Примеры
Начало координат на левой стороне балки для сечений 1-1
и 2-2, для сечения 3-3 - на правой стороне.
Запишем аналитические выражения для Q в каждом
сечении и рассчитаем значения на концах сечений:
Qz1= YА - q·z1; Qz1=0=51,3 кН; Qz1=4,4=7,3 кН.
Qz2= YА - q·4,4- F Qz2=4,4=-42,7 кН. Qz2=5,5=-42,7кН.
Qz3= - YВ; Qz3=0=-42,7кН. Qz3=1,1=-42,7кН
Определяем изгибающие моменты:
Mz1= YА· z1 - q·z12/2; Mz1=0=0; Mz1=4,4=128,92 кНм.
Mz2= YА· z2 - q·4,4·(z2-2,2) –F(z2–4,4); Mz2=4,4=128,92 кНм;
Mz2=5,5=81,95 кНм;
Mz3= YВz3; Mz3=0=0; Mz3=1,1=46,95 кНм.
Строим по полученным данным эпюру поперечных сил Q и
изгибающих моментов M. Выбираем масштаб и отклады-
ваем положительные значения ординат эпюр от нулевой
линии вверх, а отрицательные - вниз.
Опасное сечение - сечение с изгибающим моментом,
равным 128,92 кНм.
 ИЗГИБ Внутренние усилия Примеры
q=10кН/м YВ=42,7кН
YА=51,3кН 1 М=35кНм
3
В
А
z1 1 2 3z
z2 3

2а=4,4 м 0,5а=1,1 1,1м

51,3

7,3
Q, кН

128,92 42,7

81,95

46,95

М,кНм
ИЗГИБ Определение напряжений и деформаций
1 2
a b Экспериментально
c d
доказано, что при
чистом изгибе:
Me Me
y dθ
b'
a b 1)линии 1 и 2 остаются прямыми,
c d но поворачиваются друг относи-
тельно друга на некоторый угол
ρ 2)часть волокон при изгибе удли-
няется, другая – укорачивается,
между ними есть слой, длина
волокон которого не меняется,
напряжения в них отсутствуют
Такой слой волокон называется
нейтральным, а линия пересече-
dθ ния нейтральных волокон с плос-
костью сечения называется нейт-
ральной осью
ИЗГИБ Определение напряжений и деформаций

y dθ Допущения
b'
a b 1)Плоское поперечное сечение
c d остается плоским
2)Продольные волокна друг на друга
не давят, т. е находятся в линейном
ρ напряженном состоянии
3)Деформации волокон по ширине
сечения одинаковы
Ограничения
1)Балка должна иметь хотя бы одну ось
dθ симметрии
2) Материал балки должен подчиняться
закону Гука
ИЗГИБ Определение напряжений и деформаций
y b' dθ
a Геометрическая сторона
b
c d bb  yd - удлинение волокна ab
bb yd -
ρ   относительная деформа-
cd d ция
y

Физическая сторона 
По закону Гука 
dθ 
Е
 y yЕ 1 
  
Е    yЕ
ИЗГИБ Определение напряжений и деформаций
Статическая сторона
y
Ме Ме σdA
1
x z

σdA – элементарная продольная сила

ΣFkx=0 ΣMx=Me-  dAy  0
А
ΣFky=0 ΣMy=-  dAx  0
А
ΣFkz =  dA  0 ΣMz=0
А
ИЗГИБ Определение напряжений и деформаций
Подставляя значение σ в уравнения статики и преобразуя их,
получаем следующие выводы

1)Нейтральная ось проходит через центр сечения

2)Нейтральная ось является главной осью инерции и
перпендикулярна силовой плоскости
3)Нормальные напряжения определяются по формуле

M M
 y или 
Ix Wx
3)Касательные напряжения определяются по формуле
Журавского
отс
QS x

I xb
 ИЗГИБ Пример выполнения задания

Расчет балки на прочность и жесткость

Для расчетной схемы балки необходимо:
1. Построить по длине балки эпюры изгибающих моментов
и поперечных сил.
2.Подобрать поперечное сечение балки двутаврового
профиля, материал Cталь 3 при σadm = 160 МПa,
τadm = 96 МПа.
3. Подобрать прямоугольное поперечное сечение балки,
материал – дерево, σadm = 10 МПa.
4. Провести проверку стальной балки на жёсткость,
определив по методу начальных параметров величину
прогибов балки в характерных сечениях. Принять
уadm=(1/100) l.
 ИЗГИБ Пример выполнения задания
1. Вычерчиваем балку в масштабе с указанием раз-
меров и нагрузок
2.Определяем реакции опор из уравнений равновесия
F=50кН
q=10кН/м
YА=51,3кН 1 М=35кНм YВ=42,7кН
3
В
А
z1 1 2 3z
z2 3

4,4 м 1,1 1,1м

ΣM(A)=0; M- q·4,4·2,2 - F·4,4 + YВ·6,6 = 0;

YВ =(- M + q·4,4·2,2 + F·4,4)/6,6 = 42,7 кН.
ΣM(В)=0; M + q ·4,4·4,4 + F·2,2 – YА·6,6 = 0;
YА =(M + q ·4,4·4,4 + F·2,2 )/6,6 = 51,3 кН.
Проверка ΣY =0; YА + YВ - q·4,4 - F =0;
51,3 + 42,7 – 44 – 50 =0 0=0.
 ИЗГИБ Пример выполнения задания

у
F=50кН
1Закрыта отброшенная 3.Определяем
q=10кН/м
часть количество
М=35кНм YВ
YА участков и их
z
А
Характер нагружения: В границы.
YA4,4имq 1,1м 1,1м
 ИЗГИБ Пример выполнения задания
1. Вычерчиваем балку в масштабе с указанием раз-
меров и нагрузок
у
1 F=50кН 2.Определяем2
q=10кН/м количество
Изменился
М=35кНм YВ
YА участков и их
характерz
А В границы.
нагружения,
1 z =0; z =4,4 м;
4,4 м 1,1м добавилась
1,1м 1 1

сила
 ИЗГИБ Пример выполнения задания
1. Вычерчиваем балку в масштабе с указанием раз-
меров и нагрузок
у
1 F=50кН 2 Определяем
q=10кН/м количество
М=35кНм YВ
YА участков и их
z
А В границы.
4,4 м 1,1м 1,1м
1 z1=0; z1=4,4 м;
2 z2=4,4м; z2=5,5м;
 ИЗГИБ Пример выполнения задания
1. Вычерчиваем балку в масштабе с указанием раз-
меров и нагрузок
у
1 F=50кН 2 Определяем
q=10кН/м количество
Переносим началоМ=35кНм YВ
YА участков и их
координат на правую z
А В границы.
опору
1 z =0; z =4,4 м;
4,4 м 1,1м 1,1м 1 1
Характер 2 z2=4,4м; z2=5,5м;
нагружения: YB
 3
3
3
F=50кН
у q=10кН/м
1 М=35кНм3 YВ
YА
3 z
А z1 z3 В
1 2
z2
4,4 м 1,1м 1,1м

3 z3=0; z3=1.1м;

Проводим сечения
 ИЗГИБ Пример выполнения задания
Начало координат на левой стороне балки для сечений 1-1
и 2-2, для сечения 3-3 - на правой стороне.
Запишем аналитические выражения для Q в каждом
сечении и рассчитаем значения на концах сечений:
q=10кН/м F=50кН
М=35кНм
YВ=42,7кН Q
YА=51,3кН 1
3
А В
z1 1 2 3z
z2 3

4,4 м 1,1 1,1м

Qz1= YА - q·z1; Qz1=0=51,3 кН; Qz1=4,4=7,3 кН.

Qz2= YА - q·4,4- F; Qz2=4,4=-42,7 кН. Qz2=5,5=-42,7кН.
Qz3= - YВ; Qz3=0=-42,7кН;. Qz3=1,1=-42,7кН.
 ИЗГИБ Пример выполнения задания
M
q=10кН/м F=50кН
YВ=42,7кН
YА=51,3кН 1 М=35кНм
3
А В
z1 1 2 3z
z2 3

4,4 м 1,1 1,1м Определяем изгибающие

моменты:
Mz1= YА· z1 - q·z12/2;
Mz1=0=0; Mz1=4,4=128,92 кНм.
Mz2= YА· z2 - q·4,4·(z2-2,2) –F(z2–4,4);
Mz2=4,4=51,3·4,4 - 10·4,4·2,2-50(4,4-4,4)=128,92 кНм;
Mz2=5,5=51,3·5,5 - 10·4,4·3,3-50(5, 5-4,4)= 81,95 кНм;
Mz3= YВz3
Mz3=0=0; Mz3=1,1=46,95 кНм.
 ИЗГИБ Внутренние усилия Примеры
YА=51,3кН q=10кН/м YВ=42,7кН
1 М=35кНм
3
В
А
z1 2 3z
1 z2 3 Выбираем масштаб
2а=4,4 м 0,5а=1,1 1,1м и откладываем
положительные
значения ординат
51,3 эпюр от нулевой
линии вверх, а
Q, кН
7,3 отрицательные -
вниз.
128,92 42,7

81,95 Опасное сечение -

сечение с изгиба-
46,95 ющим моментом,
равным 128,92 кНм.
М,кНм
 ИЗГИБ Пример выполнения задания
Подбор сечения двутаврового профиля выполняем
из условия прочности при изгибе
Mx
   adm
Wн.о.
откуда Mx
Wн.о. 
 adm
где Wн.о. – момент сопротивления относительно
нейтральной оси, которая в сечении балки совпадает
с осью х

128,92 10 3
Wн.о.   8,05 10 4 м3 =805 см3
160
ИЗГИБ Пример выполнения задания
 ИЗГИБ Пример выполнения задания

а) Проверка по рабочим нормальным напряжениям:

M x 128,92 10 3
  6
 136МПа   adm =160 МПа,
Wн.о. 947 10
т. е. условие прочности выполняется.
 ИЗГИБ Пример выполнения задания
б) Проверка по максимальным касательным
напряжениям:
отc
Qmax  S н.о.

I н.о.b
Sx- статический момент отсеченной (верхней части)
относительно оси х в сечении;
Ix - момент инерции сечения,
b – толщина стенки, для двутавра b=d;
51,3 10 3  540 10 6
 8 3
 18,3 <96 МПа
18930 10  8 10
условие прочности по касательным напряжениям
также выполняется.
 ИЗГИБ Пример выполнения задания
1) Прямоугольное сечение, материал - дерево
Момент сопротивления для прямоугольника относи-
тельно оси х

h=2b Учитывая условие прочности,

имеем
 ИЗГИБ Пример выполнения задания

b x h = 144 x 288 мм2

Деревянное сечение по расходу материала весьма

не экономично.