Баринов С.А.1, Цехмистров А.В.

2 ©
1,2
Слушатель Военной Академии материально-технического обеспечения имени генерала
армии А.В. Хрулева, г. Санкт-Петербург

РАСЧЕТ ПОКАЗАТЕЛЕЙ НАДЕЖНОСТИ ИЗДЕЛИЙ РАКЕТНО-

АРТИЛЛЕРИЙСКОГО ВООРУЖЕНИЯ

Аннотация
В статье проводятся обоснования расчетов основных показателей надежности
элементов и систем изделий ракетно-артиллерийского вооружения.

Ключевые слова: ракетно-артиллерийское вооружение, надежность, ремонт, безотказная

работа.

Keywords: rocket-artillery armament, reliability, repair, trouble-free operation.

Под объектом в настоящей статье понимается изделие ракетно-артиллерийского

вооружения определенного целевого назначения, рассматриваемое в период проектирования,
производства, эксплуатации, ремонта, изучения, исследований и испытаний на надежность.
Это могут быть как элементы, так и системы.
Надежность изделия ракетно-артиллерийского вооружения можно определить как,
совокупность свойств объекта сохранять во времени в установленных пределах значения
всех параметров, характеризующих способность выполнять требуемые функции в заданных
режимах и условиях применения, технического обслуживания, ремонта и
транспортирования.
В состав надежности изделия ракетно-артиллерийского вооружения входят:
безотказность - свойство объекта непрерывно сохранять работоспособность в
течение времени t;
долговечность - свойство объекта сохранять работоспособность до наступления
предельного состояния при заданной системе технического обслуживания и ремонта;
ремонтопригодность - приспособленность объекта к предупреждению и
обнаружению причин возникновения отказов, поддержанию и восстановлению
работоспособности путем технического обслуживания и ремонтов;
контролепригодность - приспособленность объекта к контролю за параметрами его
работы.
Работоспособность изделия ракетно-артиллерийского вооружения есть состояние
данного изделия (объекта), при котором значения всех параметров соответствуют
требованиям нормативно-технической и конструкторской документации.
Предельное состояние изделия ракетно-артиллерийского вооружения – это состояние
объекта, при котором его дальнейшее применение по назначению недопустимо или
нецелесообразно.
Отказ можно определить как событие, состоящее в нарушении работоспособности
изделия.
Субъективно отказы можно разделить на внезапные и постепенные, зависимые и
независимые, катастрофические и параметрические, полные и частичные.
Для внезапных отказов характерно скачкообразное изменение параметров
функционирования. Отказ узла относится к независимым, если он не является следствием
других отказов. Отказы типа пробоя изоляции, заклинивания подшипников, разрушения
вала, короткого замыкания - катастрофические. Параметрические отказы характерны для
сложных изделий и выражаются в ухудшении качества функционирования.

©
Баринов С.А., Цехмистров А.В., 2015 г.
 Кроме того, различают конструкционные, производственные и эксплуатационные
отказы.
Наработка есть продолжительность или объем работы объекта. Под наработкой до
отказа понимается продолжительность или объем работы изделия (объекта) до
возникновения первого отказа с момента начала его эксплуатации.
Срок службы объекта – это календарная продолжительность от начала эксплуатации
объекта или ее возобновления после ремонта до перехода в предельное состояние.
Показатель надежности можно определить как количественную характеристику
одного или нескольких свойств, составляющих надежность объекта.
Показатели надежности можно разбить на две группы, характеризующие
невосстанавливаемые (обмотки ротора и статора, щетки, подшипники) и восстанавливаемые
(коллекторно-щеточный узел, подшипниковый узел, пускорегулирующая аппаратура)
объекты.
Для описания надежности невосстанавливаемых объектов используют:
Вероятность безотказной работы P(t) - вероятность того, что при определенных
условиях эксплуатации в заданном интервале времени не произойдет ни одного отказа. На
основе статистических данных:
P(t ) = N 0 − n(t ) ,
N0
где N0 -число объектов в начале испытаний,
n(t) - число отказавших объектов за время t.
Вероятность отказа Q(t) - событие, противоположное и несовместное с безотказной
работой:
Q(t ) = 1 − P(T )
Частота отказов a(t) - отношение числа отказавших объектов в единицу времени к
первоначальному их числу:
n(∆t )
a(t ) =
N 0 ⋅ ∆t

Интенсивность отказов λ(t) - отношение числа отказавших объектов в единицу

времени к их среднему числу на заданном промежутке времени:

n(∆t )
λ (t ) =
Ns ⋅ ∆t

На рисунке 1 в качестве примера приведена кривая интенсивности отказов

Рис. 1. Интенсивность отказов λ в зависимости от времени t

Средняя наработка до отказа Тср - это математическое ожидание времени безотказной
работы. По статистическим данным об отказах вычисляется
1 N 0

T=
N0 ∑
ti
i =1
 Для восстанавливаемых объектов вводят дополнительные показатели, среди которых
важными являются коэффициент готовности (Kg) и вынужденного простоя (Кр):
n
Kc = tc ;
n
Kg = tp ; tp = ∑ tpi; tc = ∑ tci;
tp + tc i =1 i =1 tp + tc
K g = 1 − K c,
где tpi - время работы между (i-1) и i-м отказами;
tci - время простоя после i-гo отказа;
n - число отказов.
Число объектов, отказавших в момент времени t, интервалы времени между
наступлением отказов можно рассматривать как случайные величины, значения которых
определяются не только тем, что они по природе своей случайны, но и промежутком
времени, на котором они рассматриваются. Объекты такого типа в математике называют
случайными процессами.
Надежность невосстанавливаемых элементов:
Элементами называют составные части системы, которые рассматриваются как
единое целое и не подвергаются дальнейшему расчленению. Надежность элемента нельзя
изменить подобно изменению надежности системы за счет изменения ее структуры.
Элементы можно разделить на две группы:
А - неремонтопригодные (работают до первого отказа без последующего ремонта, так
как это невозможно или невыгодно);
В - ремонтопригодные, их срок службы состоит из чередующихся периодов работы и
ремонта.
Важнейшим показателем является срок службы Т, являющийся случайной величиной
с функцией распределения вероятности:
FT (t ) = P (T ≤ t ).
Плотность распределения вероятности времени безотказной работы
P(t < T ≤ t + ∆t ) d t
fT (t ) = lim = FT 9t ); FT (t ) = ∫ fT (t )dt.
∆t →0 ∆t dt
0
Надежность - это вероятность того, что элемент будет выполнять свои функции в
течение некоторого промежутка времени в заданных условиях эксплуатации. Срок службы
элемента заканчивается: в тот момент, когда его рабочие характеристики уже не могут
считаться удовлетворительными. Таким образом, мы различаем функцию надежности N(t) и
функцию отказов R(t)
P 0(t ) = P(T > tm); N (t ) = 1 − P 0(t ); P 0(t ) = 1 − FT (t ).

Интенсивность отказов λ(t). Для малых отрезков времени λ(t) • Δt – это вероятность
того, что элемент, прослуживший до момента it, выйдет из строя на промежутке Δt. Отсюда:
λ (t ) = ∆lim P (t < T ≤ t + ∆t ) .
t →0 ∆t

Интенсивность отказов может быть найдена как

λ (t ) = fT (t ) .
1 − FT (t )
Средний наработок на отказ (математическое ожидание времени безотказной работы)
∞
t = t ⋅ fT (t )dt;
∫0 t= 1.
λ
Надежность восстанавливаемых элементов.
Если элементы могут быть восстановлены вследствие ремонта, то возможны
следующие ситуации:
1. Элементы восстанавливаются в условиях идеального ремонта.
2. Наряду с восстановительными идеальными ремонтами, применяют и
предупредительные ремонты.
3. Элементы восстанавливаются в условиях реального ремонта.
Идеальный ремонт. Рассмотрим идеальный ремонт - ремонт, выполняемый
мгновенно, элемент после ремонта можно считать новым (на практике - замена на новый).
Основное отличие от предупредительного ремонта - там были фиксированные
промежутки времени между ремонтами, здесь они - случайные, следующие за отказами.
Установим связь между интенсивностью отказов и плотностью распределения сроков
службы для идеально ремонтируемых элементов. Пусть f1(t) - плотность до первого отказа,
которая должна совпадать с общей fT(t), f2(t) - до второго отказа и т.д.
Чтобы найти f2(t), предположим, что отказ произошел в окрестности некоторого
времени τ˂t и, следовательно, длительность второго срока службы, между первым и вторым
отказами, равна t - τ. Вероятность того, что второй отказ произойдет на промежутке [t, t+Δt],
для каждого данного τ равна
f (t ) ⋅∆t = f (τ ) ⋅∆τ ⋅ f (t −τ ) ⋅∆t;
2 1 1

и для всех τ < t

f (t ) = ∫
2
0
t
f 1(τ ) ⋅ f 1(t − τ )dτ ;
Аналогично можно выразить плотность для k-го отказа:
fk (t) = ∫0t fk − 1(τ ) ⋅ f 1(t −τ )dτ .
Поскольку все плотности выражаются через первую, которая в свою очередь
совпадает с плотностью сроков службы элемента, можно найти интенсивность отказов.
Полная вероятность отказа на [t, t + Δt] равна сумме вероятностей того, что в этом
промежутке произойдет первый отказ, второй отказ и т.д.:

L(t ) ⋅∆t = f (t ) ⋅∆t + f (t ) ⋅∆t...;

1 2

∞
L(t ) = ∑ fk (t ).
k =1

ПРИМЕР. Рассмотрим элементы с экспоненциальным распределением сроков службы

λ=1 и построим график
2−1
f 1(t ):= λ ⋅ exp( −λ ⋅ t ) f 2(t):= λ 2 ⋅ t ⋅ exp(−λ ⋅ t )
(2 − 1)!
4−1
t 3−1 f 4(t ):= λ 4 ⋅ t ⋅ exp(−λ ⋅ t )
f 3(t ):= λ 3 ⋅ ⋅ exp(−λ ⋅ t )
(3 − 1)! (4 − 1)!

L(t ):= λ ⋅ exp(−λ ⋅ t ) ⋅ ∑ (λ ⋅ t )

k −1 ∞ k −1
fk (t ):= λ k ⋅ t ⋅ exp( −λ ⋅ t )
( k − 1)! k =1 ( k − 1)!
L(t ):= λ
 Рис. 4. Изменение плотности распределения времени безотказной работы восстанавливаемых
элементов при идеальных аварийных ремонтах (первом, втором, третьем и четвертом)

1 2.145
∫0 f 1(t )dt = 0.632 , ∫0 f 2(t )dt = 0.632
3.258 4.35
∫0 f 3(t )dt = 0.632 , ∫0 f 4(t )dt = 0.632
Таким образом, идеальный аварийный ремонт увеличивает вытянутость
распределения вдоль оси времени. При этом вероятность до первого отказа за время t = 1
составляет 0.632. С такой же вероятностью второй отказ может наступить уже через 2.145,
третий - 3.258 и т.д. единиц времени.
Выражения для плотностей распределения времени f2(t), f3(t) и т.д. в приведенном
выше примере найдены непосредственным интегрированием, которое для исходного
экспоненциального распределения легко выполняется с помощью символьного процессора
пакета MathCad:
t
∫0 λ ⋅ exp(−λ ⋅τ ) ⋅ λ ⋅ exp −λ ⋅ (t −τ ) dτ → t ⋅ λ
2 ⋅ exp( −λ ⋅ t );

t
∫0 λ ⋅ exp(−λ ⋅τ ) ⋅ λ ⋅ exp −λ ⋅ (t −τ ) dτ → 1 ⋅ t 2 ⋅ λ 3 ⋅ exp(−λ ⋅ t );
2

2
t
1
∫0 2 ⋅τ
2⋅
λ 3 ⋅ exp(−λ ⋅τ ) ⋅ λ ⋅ exp  −λ ⋅ (t − τ ) dτ → 1 ⋅ t 3 ⋅ λ 4 ⋅ exp(−λ ⋅ t );
6
t
1
∫0 6 ⋅τ
3
⋅ exp(−λ ⋅τ ) ⋅ λ 4 ⋅ λ ⋅ exp  −λ ⋅ (t − τ )  dτ → ⋅ t ⋅ λ ⋅ exp( −λ ⋅ t ).
1 4 5
24

Несложно обнаружить закономерность:

N
fN (t ) = t ⋅ LN +1 ⋅ exp(− L ⋅ t ).
N!
Для других используемых в теории надежности распределений времени безотказной
работы получить аналитическое решение не представляется возможным. В то же время для
решения практических задач можно создать программу численного поиска послеремонтных
плотностей распределения.

Литература
1. ГОСТ 27.002-89 «Надежность в технике. Термины и определения». – С. 9-14.
2. С.Е. Симаков, О.Н. Рожин, С.В. Ханевич - Эксплуатация ракетно-артиллерийского вооружения.
– 2004 – С. 3-21.
3. С.Е. Симаков, О.Б. Суменко, С.В. Ханевич – Вооружение органов и войск Пограничной службы.
– 2003 – С. 15-36.