1

ЛЕКЦИЯ 1.1 АЭРОДИНАМИКА КАК НАУКА И ЕЕ СОСТАВНЫЕ ЧАСТИ

План:
1.1.1 Введение в дисциплину, основные требования к ее изучению. История
авиационной науки, формирование облика современных ЛА
1.1.2 Основные понятия и определения аэрогидрогазодинамики, её составные
части
1.1.3 Вклад русских и украинских учёных в развитие аэрогидрогазодинамики
как науки

1.1.1 Введение в дисциплину, основные требования к ее изучению. История

авиационной науки, формирование облика современных ЛА
Еще с глубокой древности человек мечтал подняться в небо подобно птице. Во мно-
гих сказках, мифах, сказаниях и легендах постоянно прослеживалось желание человека
подняться в воздух выше крыш домов, деревьев, гор, а именно: полет легендарного Икара
к солнцу, сказка о ковре-самолете, полеты Бабы-яги на ступе. Осуществлялись попытки
практических полетов с различных приспособлениями с колоколень церков, с обрыв гор
или берегов рек, с высоких деревьев, с мостов и др.
Идея летательных аппаратов исходила из непосредственных наблюдений человека за
полетами птиц, летающих животных и насекомых. Однако мечта долго не могла воплоти-
ться в какую-нибудь реальную схему летательного аппарата способного летать. Таким об-
разом, созданию самолета способствовало желание человека скопировать форму птиц и
манеры их полета. А вот идея несущего винта является результатом творческого озарения
человека по созданию летательного аппарата не имеющего аналога в живой природе.
Конструкторами-самоучками делались попытки создания летательных аппаратов
способных оторваться от земли и устойчиво летать с человеком на борту. Они часто копи-
ровали природных летунов - птиц, а именно: их форму и движения в полете. Поэтому схе-
мы аэропланов в течении длительного времени, вплоть доначала ХХ века в основном воп-
лощались в птицеподобные формы.
Исторически в выборе форм аэроплана наблюдались две основные тенденции фор-
мирования облика аэроплана:
 рациональная;
 эмоциональная.
По рациональной форме создавались проэкты аэропланов известными конструкто-
рами-аматорами мира:
 Хенсон (Англия,1843г.) - аппарат с прямоугольным крылом и птицеподоб-
ным хвостовым оперением;
 Телешов (Россия,1876-1884г.) - аппарат в виде летающего крыла обратной
стреловидности;
 Можайский (Россия,1881г.) - аппарат с прямоугольным крылов в плане;
 Филлипс (Англия,1893г.) - аппарат с решетчатым крылом;
 Максим (США,1893г.) - аппарат с шестью крыльями;
 Ленгли (США, 1896г.) - аппарат с двумя крыльями находящихся в одной
плоскости;
 2

 Шанюта (США, 1896г.)- аппарат в виде биплана-этажерки.

По общему облику и характеру формы данные аппараты относились к чисто тех-
ническому, рациональному направлению развития ЛА.
Эмоциональная тенденция характеризовалась прихотливыми формами, очертания-
ми плавно изогнутыми, порою причудливыми линиями, формами, напоминающими облик
природных летунов: птиц, летучих мышей, крупных насекомых.
По эмоциональной форме строились летательные аппараты различными кострукто-
рами-любителями:
 Леонардо да Винчи (Италия,1505г.)- аппарат в форме летучей мыши;
 Бреан (Франция,1854г.)- аппарат в форме бабочки;
 Ле-Бри (Франция,1857-1887г.)- аппарат в форме голуба;
 Трувэ(Франция,1891г.)- аппарат в форме летающего змея;
 Лилиенталь (Германия,1896г.) - аппарат с объемным дельтавидным кры-
лом;
 Адлер (Франция,1897г.)- аппарат в форме летучей мыши с объемным кры-
лом.
В начале ХХ века начались строится аэропланы, которые способны были не только
на короткое время оторваться от земли, но и могли совершать непродолжительные управ-
ляемые человеком полеты.
Первый аэроплан братьев Райт (США, 1900-1903г.) имел четкие геометрические
формы и был построен по рациональной форме. В США устойчиво сформировалась тен-
денция к созданию самолетов с прямоугольными или близкими к ним формам несущих
поверхностей. Известными конструкторами аэропланов рациональной формы этого вре-
мени явились: Джунг-Баг (1908г.), Херинг (1908г.), Кертис (1909г.), Коди (1909г.),
Фербер (1902г,), Сантос-Дюмон (1906г.), Вуазен (1907г.), Фарман (1907г.).
Однако продолжались создаваться аэропланы с причудливыми очертаниями и изог-
нутыми крыльми, в основном французскими конструкторами:
 Вюйя- моноплан, крыло подобное летучей мыши;
 Элехаммер(Дания)- трехплан с дельтовидными крыльями;
 Базен- аэроплан в форме голубя;
 Муассан- моноплан с многосекционным крылом;
 Ольга- моноплан с крылом в форме чайки;
 Ленюк и Монтрэ- моноплан с крылом в форме чайки;
 Мингэ- аэроплан в форме летающего крыла;
 Оэрц- аэроплан в форме летающей этажерки.
Подражание формам природных летунов прекратились лишь с 1912-1913г.г. Первая
мировая война потребовала массового производства самолетов, которое стало возмож-
ным только при внедрении простых рациональных технологических форм летательных
аппаратов. К таким аэропланам относятся аппараты конструкторов: Блерио, Антуанетт,
Бреге, Эно-Пельтры и др.
Из исторического обзора создания и совершенствования летательных аппаратов
следует, что в Европейских странах в процессе выработки схемы и конструкции аэро-
планов наряду с аппаратами рациональной формы создавались и аппараты, облик которых
явился результатом некритического заимствования природных форм.
 3

Изучая историю авиастроения можно отметить своеобразную общность техническо-

го мышления и инженерной рациональной концепции американских, английских и рос-
сийских авиаконструкторов.
Англия создавала аэропланы под влиянием традиционного «здравого смысла», поэ-
тому аппараты формировались как чисто техническое сооружение.
США было молодой индустриально развитой страной, которой не коснулась мрач-
ная эпоха средневековья. Поэтому с самого начала создания аэропланов в США утверди-
лась рациональная форма с технологично совершенными решениями и линейными фор-
мами.
В России вследствие отсталости производительных сил, формирование облика ле-
тательного аппарата осуществлялось под влиянием Западной Европы. Известные рос-
сийские кострукторы: Телешов, Можайский, Сикорский придерживались ярко выражен-
ной рациональной тенденции: четкая силовая схема несущих поверхностей прямо-
угольной или близкой ним формы в плане с тянущим винтом и расположенным сзади
хвостовым оперением (Самолеты Сикорского- «Грант», «Русский витязь» и «Илья
Муромец»).

1.1.2 Основные понятия аэрогидрогазодинамики, её составные части

Основой аэродинамики является гидроаэромеханика, которая как наука изучает:
 законы движения и равновесия жидкостей и газов;
 их взаимодействие с обтекаемыми твёрдыми телами.
Механика жидкого тела называется гидромеханикой, а механика газообразного тела
называется аэромеханикой.
При малых скоростях течения (намного меньше скорости распространения звуковых
волн в среде М < 0,3) законы гидромеханики и аэромеханики одинаковы. При больших
околозвуковых скоростях течения проявляются свойства сжимаемости газов.
Гидромеханика условно разделяется на три части:
 гидростатику – как науку изучающую законы равновесия жидкости и твер-
дых тел, полностю или частично погруженных в неподвижную жидкость;
 кинематику жидкости – как науку изучающую законы движения жидкости
как сплошной подвижной среды независимо от действия на нее каких-либо
сил;
 гидродинамику – как науку изучающую движение жидкости с учётом внеш-
них сил, действующих на нее, а также силовое взаимодействие между жид-
костью и твёрдыми телами при их относительном перемещении (это древняя
наука, которая возникла при сооружении каналов и оросительных систем в
Египте, а также при строительстве кораблей).
Аэромеханика аналогично гидромеханике так же условно разделяется на три части:
 аэростатику;
 кинематику газа;
 аэродинамику.
В каждой из них применительно к газу изучаются те же вопросы, что и в соответс-
твующих частях гидромеханики. Однако, кроме общих законов, существуют и законы
свойственные или только газу или только жидкости.
 4

Гидроаэромеханика базируется на ряде наук и в первую очередь на теоретических

положениях механики.
Аэродинамика (aer – воздух, dynamic - сила) это наука изучающая:
 законы движения газа;
 силы взаимодействия газового потока с обтекаемыми твердыми телами.
Аэродинамика развивалась параллельно с развитием ЛА, так как создание их требо-
вало изучения вопросов взаимодействия газа с движущимися в нем телами.
Таким образом аэродинамика как наука изучает:
 условия возникновения аэродинамических сил, которые воздействуют на
твердые тела при их движении относительно газового потока;
 факторы, которые влияют на величину и направление аэродинамических
сил;
 величину и направление действия аэродинамических сил;
 особенности движения газового потока и изменение его параметров вокруг
обтекаемых тел.
История развития аэродинамики насчитывает более 100 лет. Как наука она зароди-
лась в 19 веке прошлого тысячелетия. За эти годы аэродинамика обогатилась многими
знаниями. Поэтому современная аэродинамика это уже комплексная наука, которая услов-
но разделяется на ряд самостоятельных направлений:
 гидроаэродинамику;
 газовую динамику;
 гипераэродинамику;
 магнитодинамику;
 супераэродинамику.
1) Гидроаэродинамика – это наука, которая изучает законы движения жидкости и
газов, а также силы взаимодействия их с обтекаемыми твердыми телами.
Основоположниками механики жидкости, откуда берет начало аэродинамика, явля-
ются члены Российской академии наук XVIII века: Л. Эйлер и Д. Бернулли.
Основы современной аэродинамики были заложены гениальными русскими учены-
ми: Н.Е. Жуковским, С.А. Чаплыгиным и зарубежным ученым Л. Прандтлем (создание
теории о пограничном слое).
Н.Е. Жуковский был теоретиком аэродинамики как науки, он:
 первым решил задачу «о подъёмной силе»;
 создал стройную вихревую теорию гребного винта;
 заложил основы аэродинамического расчета самолета;
 создал аэродинамику, как самостоятельную науку.
2) Газовая динамика – это наука, которая изучает законы движения газа при боль-
ших скоростях, а также законы взаимодействия между воздушной средой и твердым те-
лом, которое двигается в ней с большой скоростью.
Основоположником газовой динамики является русский ученый С.А. Чаплыгин, ко-
торый разработал теоретические основы и методы исследования движения газов с боль-
шими скоростями.
 5

Достижения в области газовой динамики широко используются при проектировании

и создании ЛА, а также двигательных установок, предназначенных для полетов с больши-
ми скоростями.
3) Гипераэродинамика – это наука об изучении законов движения газов и сил вза-
имодействия при обтекании тел со скоростью в 5 и более раз превышающей скорость
звука.
4) Магнитодинамика – это наука об изучении законов взаимодействия между иони-
зированным газом и телом, которое движется в нем. При больших температурах обтека-
ния происходит диссоциация и ионизация воздуха и он становиться электропроводящим.
При этом кроме газодинамических сил при расчетах необходимо учитывать и электромаг-
нитные силы.
5) Супераэродинамика – это наука, которая изучает законы обтекания тел разрежен-
ным газом (на больших высотах и в космосе).
Аэродинамика как наука развивалась и развивается в 3-х направлениях:
1) теоретическом, при котором исследуются математические модели моделиру-
ющие обтекания твердых дел потоком газа. Модели создаются на базе физичес-
ких экспериментов или теоретических гипотез. Правильность математического
моделирования проверяется экспериментом.
2) экспериментальном, при котором рассматриваются явления такими, какими
они существуют в природе, моделируются различные варианты обтекания газо-
вым потоком твердых тел с помощью специальных экспериментальных уст-
ройств в лабораторных условиях (аэродинамических трубах).
3) прикладном, при котором соединяются теоретические и экспериментальные ис-
следования в прикладную аэродинамику для использования ее в практических
целях.
По результатам теоретических и экспериментальных исследований явлений обтека-
ния твердых тел потоком жидкости или газа уточняются научные гипотезы и строятся
новые более точные модели. Целью экспериментальной и теоретической аэродинамики
является изучения физической сущности возникновения аэродинамических сил и
моментов, а также получение их величин и направления действия.
Используя законы и результаты аэродинамики, можно выбрать рациональную ком-
пановку ЛА и установить допустимые отклонения внешней формы и размеров при его
проектировании и строительстве.
Аэродинамика совместно с другой наукой - динамикой полета, является теоретичес-
кой основой создания авиационной и ракетной техники.
Динамика полета – это наука об изучении законов движения ЛА под действием на
него внешних сил. Она условно разделяется на:
 динамику материальной точки (цм ЛА);
 динамику системы материальных точек (ЛА в целом).
Динамика материальной точки позволяет решить две взаимосвязанные задачи:
 прямую – это когда по заданным внешним силам и их моментам, действующим
на ЛА, определяются траектория полета и закон движения ЛА;
 обратную – это когда по заданным траектории и законе движения определяют-
ся потребные аэродинамические силы и моменты, возникающие на ЛА.
 6

Таким образом, динамика полета дает теоретические основы для разработки

техники пилотирования ЛА.
Практическая аэродинамика ЛА - это прикладная часть аэродинамики и динамики
полета. Она рассматривает явления и процессы, протекающие на всех этапах полета,
знание которых необходимо летчику для сознательного освоения техники пилотирования
конкретного ЛА, овладения его безаварийной єксплуатацией.
Основоположником современной отечественной аєродинамики и динамики полета
считается великий русский ученный Николай Егорович Жуковский (1847-1921), «отец
русской авиации». Большой вклад в развитие аєродинамики и динамики полета вертолетов
внесли ученик Жуковского академик Б.Ю. Юрьев и ученный-конструктор И.П. Братухин.

1.1.3 Вклад отечественных ученых в развитие аэрогидрогазодинамики

В дореволюционной России, где отсталая политическая система задержала рост про-
грессивных производительных сил, формирование конструционной схемы современного
аэроплана, начавшееся с талантливого инженера Можайского, лишь в 1909-1910р.р. всту-
пило в период бурного развития.
В дореволюционной России сформировались 3-и основных творческих авиационных
центра: Москва, Петербург, Украина.
В начале ХХ-го века Украина стала ведущим авиационным центром России. В 1908
году на базе КПИ было создано воздухоплавательный кружок, который возглавили учени-
ки Н.Е. Жуковского: М.А. Артемьев, М.Б. Делоне, В.Ф. Бобров. В Киеве в 1910 году про-
фессор Кудашев и студент Сикорских построили ЛА в виде биплана, который был выпол-
нен по рациональной концепции. Такие же аэропланы были построены и другими конст-
рукторами: Шабским, Гризодубовым, Карпеки, Касьяненко, Геккелем и другими. В
период с 1909 по 1914 гг. российскими конструкторами было построено свыше 30 типов
ЛА различных компоновок и схем. Большая заслуга в развитии динамики полета принад-
лежит российским ученным В.П. Ветчинкину и В.С. Пышнову.
Самым выдающимся воспитанником киевской школы был И.И. Сикорский, который
в 1913 - 1914 гг. построил в Петербурге самые большие для того времени самолеты: « Рус-
ский витязь» и «Илья Муромец».
Изучая историю авиастрения мира можно отметить своеобразную общность техни-
ческого мышления и инженерной концепции американских, английских и русских конст-
рукторов.
Следуя отечественным авиационным традициям в 1952 году в Киеве начало работу
конструкторское бюро Антонова, которое специализировалось на разработке транспорт-
ных самолетов от Ан-2 до Ан-225.
Сама идея создания вертолета или вернее несущего винта гораздо старше идеи соз-
дания самолета, но природа указала иные пути для построения ЛА тяжелее воздуха. В ок-
ружающей человека природе вращение проявляется лишь случайно, эпизодически, напри-
мер в виде вращение в воздухе падающих кленовых семян. Долгое время человеку не при-
ходило в голову использовать вращающиеся поверхности для полета в воздухе.
Практическим применением этого принципа летания вращающихся тел можно наз-
вать полет бумеранга. Однако бумеранг австралийцев был недоступным европейцам, а вот
ветряные мельницы могли подсказать пытливому уму использование вращающегося вин-
та в качестве оригинальной конструкции несущей поверхности.
 7

Необходимо было творческое озарение, чтобы прийти к идее НВ и винтокрылого

аппарата. Впервые эту идею высказал великий итальянский художник и ученный Леонар-
до да Винчи в 1475 г. Основной частью его аппарата был большой винт Архимеда, сделан-
ный из парусины, натянутой на проволочный каркас. Винт предлагалось приводить во
вращение с помощью мускульной силы человека.
В середине XVIII века (1754 г.) независимо от знаменитого итальянца, великий рус-
ский ученый М.В. Ломоносов не только разработал схему, но и построил модель вертоле-
та, предназначавшуюся для подъема на необходимую высоту метеорологических прибо-
ров. Модель имела два НВ, приводимых во вращение пружиной от часов.
В средине XIX века было изготовлено большое количество демонстрационных и
летающих моделей вертолетов констукторами аматорами: Коссю (1845) и д’Амекура
(1863) во Франции, Лодыгиным А.Н. (1869), который разработал проект вертолета с элек-
тродвигателем, Коновалов В.П., Чернов Д.П., Неждановский С.С. разработали интерес-
сные проекты вертолетов.
Вопросы, непосредственно связанные с аэродинамикой вертолета рассматривались в
работах «О полезном грузе, поднимаемом геликоптером»(1904), «Опыт теоретического
определения эффекта ветра, дующего в плоскости геликоптерного винта»(1909).
Подавляющее большинство предлагаемых конструкций вертолетов не смогли под-
няться в воздух из-за недостаточной мощности двигательной установки или неправиль-
ного расчета тяги НВ.
В 1907 г. французы Бреге и Рише построили четырехвинтовой вертолет, который
впервые смог оторваться от земли и выполнить висение на высоте нескольких метров.
При попытках перехода к полету вперед вертолеты терпели аварию, так как неясно
было изменение аэродинамических сил и моментов, не были решены вопросы управления
вертолетом и их устойчивости.
Эти проблемы нашли свое научное и практическое разрешение в работах Б.Н. Юрье-
ва. В 1910 г. под руководством Жуковского он разработал импульсную теорию НВ, обес-
печивающую расчет его характеристик. Юрьев занимался постройкой летающих моделей
вертолетов различных схем, анализировал их преимущества и недостатки. В 1910-1911г.г.
Юрьев разработал и запатентовал схему вертолета с одним НВ, а также изобрел автомат
перекоса для упраления вертолетом в продольном и поперечном направлениях. В 1912г.
по проекту Б.Н. Юрьева был построен первый в мире вертолет одновинтовой схемы.
В 1920-1930 г.г. во Франции, Испании, США были построены вертолеты различных
схем, которые могли летать на высоте нескольких метров в течение нескольких минут.
Первым отечественным вертолетом был вертолет ЦАГИ 1-ЭА, который совершил
первый полет в 1930 г., пилотировал его конструктор Алексей Михайлович Черемухин.
В 1940 г. под руководством И.П. Братухина были созданы первые советские вертоле-
ты поперечной схемы: Омега-І, Омега-ІІ, Б-3, Б-5 и др. Разработкой вертолетов занима-
лось и КБ Яковлева: вертолеты Як-100, Як-24.
В ЦАГИ с работ над автожирами начинали свой конструкторский путь прославлен-
ные ученные Н.И. Камов и М.Л. Миль. Деятельность возглавляемых ими коллективов
обеспечила создание нескольких поколений первоклассных советских вертолетов соосной
и одновинтовой схем: Ка-8, Ка-10, Ка-18, Ка-26, Ка-22, Ка-25, Ка-27, Ка-29, Ка-32, Ка-
60, а также Ми-1, Ми-4, Ми-2, Ми-8, Ми-6, Ми-10, Ми-12, Ми-26, Ми-24, Ми-28, Ми-
35.
 8

За рубежом после второй мировой войны началось бурное развитие вертолетострое-

ния. Особенно большие успехи были достигнуты в США, пионером вертолетостроения
явился И.И. Сикорский, который занимался ветолетами одновинтовой схемы с одним
рулевым винтом. В 1942 г. были построены первые вертолеты Сикорского VS-300 и R-4. В
последующие годы и в настоящее время фирма Сикорского продолжает занимать веду-
щее место в мировом вертолетостроении.
В настоящее время почти в каждой высокоразвитой стране мира производятся верто-
леты собственных конструкций и которые успешно конкурируют на мировых рынках.
В Украине в 90-х годах было создано ОКБ «Аэрокоптер», которое начало производ-
ство отечественных вертолетов АК1-3.