1

ЛЕКЦИЯ 2.1 ПОНЯТИЕ О ПОТОКЕ ЖИДКОСТИ И ГАЗОВ,

ВИДЫ ДВИЖЕНИЯ И ЕГО СВОЙСТВА

План:
2.1.1 Понятие о потоке жидкости и газа
2.1.2 Прямолинейное равномерное движение жидости и газов
2.1.3 Понятие о вращательном движении жидкости и газа

2.1.1 Понятие о потоке жидкости и газа

2.1.1.1 Место теории в изучении среды
Аэрогидрогазодинамика как наука изучает явления, которые связаны с движением
жидкости и газа. Изучение законов движения жидкости и газа, и взаимодействие их с тве-
рдыми телами возможно на основе теоретических познаний.
Какова же роль теории в познании окружающей нас среды ?
1 Во-первых, теория должна объединять совокупность явлений, приводя их к неко-
торому простому виду, который позволяет применение математического метода иссле-
дований.
2 Во-вторых, теория дает возможность производить различные практические расче-
ты и определять, например, рациональные формы, компоновку и размеры современных
ЛА, а также назначение и состав авиационного оборудования.
3 В-третьих, правильная теория отображает объективную истину и поэтому ее раз-
витие может предусматривать новые явления, которые ещё неизвестны, незнакомы и не
изучены.
Краткая характеристика развития теории познания истины.
Вначале появилась теория И. Ньютона, которая рассматривала среду как дискретную
структуру, состоящую из отдельных частиц жидкости или газа, несвязанных между собой,
называемых «корпускулами».
Затем теорию дополнил Л. Эйлер, который предложил рассматривать среду сплош-
ной идеальной жидкостью, лишенной вязкости и сжимаемости, способной передавать
только нормальное давление на поверхности обтекаемого тела. Эта теория позволяет
составить систему диференциальных уравнений и определять скорости и давление любой
точке потока жидкости.
Позже появилась теория о вязкой среде, предложенная Л. Прандтлем, которая позво-
лила учитывать силы трения, вызванные свойством вязкости и создать теорию о погра-
ничном слое.
В средине 20 века появилась новая теория - теория газов, которая разработана не на
основе теории И. Ньютона, а на основе теории сверхбыстрого движения отдельных частиц
материи, что движутся и соударяются с телами в соответствии с кинетическо-молекуляр-
ной теорией газов.
Таким образом, теория познания физических явлений и природы не стоит на месте, а
все время развивается, усовнершенствуется и обогащается.
2.1.1.2 Понятие о потоке жидкости и газа
Потоком жидкости и газа называется направленное перемещение частиц массы
вещества в пространстве с определенными скоростями и в заданном направлении. Разли-
чают установившиеся и неустановившиеся потоки.
 2

Установившимся потоком называется такой поток, в котором направление и вели-

чина скоростей частичек жидкости и газа, а так же физические параметры состояния сре-
ды ( p , ρ ,T , a ¿ с течением времени не изменяются. Такой поток носит название – стацио-
нарный поток (V = f(x,y,z)).
Неустановившимся потоком называется такой поток в котором направление и ве-
личина скоростей частичек жидкости и газа, а также физические параметры состояния
среды ( p , ρ ,T , a ¿ с течением времени изменяются. Такой поток носит название не
стацио-нарный поток (V = f(x,y,z,t)).
2.1.1.3 Виды движения жидкости и газа
Движение жидкости характеризуется направлением и скоростью частиц жидкости
в отдельных точках потока, общей формой и физическими параметрами потока. Наблю-
дая за движением частичек, можно убедится что скорость этого движения в разные мо-
менты времени и в различных точках потока могут сильно отличаться. При этом методы
наблюдения за движением частиц потока жидкости могут быть различными. В науке
известны два методы изучения движения частичек жидкости: методы Лагранжа и Эйлера.
1 По первому методу, можно выбрать в массе движущейся жидкости и газе, одну
какую нибудь частицу и двигаясь вместе с ней наблюдать за ее скоростью в различных
точках траектории и измерять параметры состояния среды (метод Лагранжа).

Рис 2.1.1 Схема наблюдеия по методу Лагранжа

2 По второму методу, можно выбрать одну какую – нибудь точку рядом с потоком
и оставаясь неподвижным, наблюдать за скоростями различных частичек жидкости, кото-
рые протекают мимо этой точки и измерять параметры состояния среды (метод Л.
Эйлера).

Рис 2.1.2 Схема наблюдеия по методу Эйлера

 3

Применение метода Л. Эйлера упрощает исследования обтекания тел на основании

законов движения жидкостей и газов, так как дает возможность использовать аппарат
математического моделирования и анализа.
Кроме этого, в жидкости кроме поступательного движения возможны и вращатель-
ные движения. Поток в котором частички жидкости или газа вращаются вокруг своего
центра масс с некоторой угловой скоростью ⃗
ω называется вихревым. Угловая скорость
вращения частиц жидкости или газа имеет место там, где есть градиент скорости течения
потока. В общем случае движение жидкости и газа включает в себя: поступательное дви-
жение, вращательное движение и деформацию частичек потока.

2.1.2 Прямолинейное равномерное движение жидости и газов

Рассмотрим происхождение скоростей и ускорений при исследовании движения
жидкости за методом Л. Эйлера.
Определим в некоторый момент времени (t) небольшую частичку, которая находится
в т. А с координатами (x,y,z). В момент времени (t+∆ t ¿ точка переместится в т.В и коор-
динаты изменятся (x+∆ x ; y+ ∆ y ; z+ ∆ z ¿. Можно записать и составляющие скорости час-
тичек по осям ОX; OY;OZ.
dx dy dz
V x = ;V y = ;V z=
dt dt dt

Рис 2.1.3 Схема пространственного перемещения частичек воздуха

Определив скорости в произвольной точке пространства можно сделать вывод, что
их можно выразить в виде функции координат и времени (метод Эйлера).
V =V ( x ; y ; z ;t )
V x =V x ( x ; y ; z ;t )
V y =V y ( x ; y ; z ; t )
V z=V z ( x ; y ; z ; t )
При перемещении из т.А в т.В изменяются координаты частиц жидкости и газа в
течение некоторого времени (t), а значит и изменяются их скорости и ускорения, и как
следствие это приведет к изменению остальных физических параметров ( p , ρ ,T , a).
∂ Vx ∂ Vx ∂Vy ∂ Vx
dV x = ∗d x + ∗d y + ∗d z + ∗dt
∂x ∂y ∂z ∂t
∂Vy ∂Vy ∂Vy ∂ Vy
dV y = ∗d x + ∗d y + ∗d z + ∗d t
∂x ∂y ∂z ∂t
∂ Vz ∂Vz ∂ Vz ∂ Vz
dV z= ∗d x + ∗d y + ∗d z + ∗dt
∂x ∂y ∂z ∂t
Разделим обе части уравнения на dt и получим:
 4

dVx ∂Vx ∂ Vy ∂ Vx ∂Vx

w x= = ∗V x + ∗V y + ∗V z +
dt ∂x ∂y ∂z ∂t
dVy ∂ Vy ∂ Vy ∂ Vy ∂Vy
w y= = ∗V x + ∗V y + ∗V z+
dt ∂x ∂y ∂z ∂t
dVz ∂ Vz ∂Vz ∂Vz ∂Vz
wz= = ∗V x + ∗V y + ∗V z +
dt ∂x ∂y ∂z ∂t
Аналогично получим уравнение изменения других параметров состояния воздуха:
dp ∂p ∂p ∂p ∂p
= ∗V x + ∗V y + ∗V z +
dt ∂ x ∂y ∂z ∂t
d ρ ∂ρ ∂ρ ∂ρ ∂ρ
= ∗V x + ∗V y + ∗V z +
dt ∂ x ∂y ∂z ∂t
В случае установившегося потока в фиксированных сечениях параметры состояния
воздуха с течением времени не изменяются:
∂Vx ∂ V y ∂ Vz ∂ Vp ∂ Vρ
+ + + + =0
∂t ∂t ∂t ∂t ∂x
При установившемся движении потока скорость, давления и плотность является
только функциями координат точки. Это значит, что через данную точку пространства все
частицы потока проходят с одинаковой скоростью.
Поток жидкости и газа характеризуется определёнными понятиями и определени-
ями, которые используются в аэрогидрогазодинамике.
1 Траектория
Траекторией называется линия, представляющая собой геометрическое место точек,
последовательно проходимых одной и той же частичкой жидкости при ее движении в
пространстве и представляет собой как бы след движущейся частицы в среде.

Рис 2.1.4 Схема траектории частичек жидкости

1 Линия тока
Линией тока называется такая линия проведенная в потоке жидкости, в каждой
точке которой в определенный момент времени вектор скорости движения частиц совпа-
дает с направлением касательной к этой линии.

Рис 2.1.5 Схема линии тока

2 Трубка тока
 5

Трубкой тока называется объемная поверхность образованная линиями тока,

проходящих через некоторый бесконечно малый замкнутый контур

Рис 2.1.6 Схема трубки тока

4 Струйка
Струйкой называется часть потока жидкости движущегося внутри трубки тока.
Через боковую поверхность трубки тока отсутствует расход жидкости.
Если течение установившееся, то конфигурация линий тока не меняется с течением
времени и в этом случае линии тока совпадают с траекторией. В установившемся потоке
трубка тока сохраняет неизменённое положение в пространстве.
Картину, показывающую распределение линий тока вокруг обтекаемого тела, назы-
вают спектром обтекания этого тела. Чтобы получить спектр обтекания опытным пу-
тем, необходимо сделать видимым движение частиц жидкости в потоке. Это можно
достичь или введением в поток газа струек дыма или тонких нитей, а в поток жидкости
подкрашеной жидкости или другими методами визуализации потока.

Рис 2.1.7 Схема спектров обтекания твердых тел потоком воздуха

2.1.3 Понятие о вращательном движении жидкости и газа

Иногда жидкость приходит во вращательное движение, которое называется
вихревым движением подобно тому, как движется вода в речных водоворотах. Условия
для завихрения создаются, например при обтекании тел с острыми поперечными ребрами
или затупленной задней кромкой. Струйки, обтекающие плохообтекаемое тело не могут
резко под углом, изменять направление своего движения, поэтому из этих струек и
подсасываемого из застойной зоны жидкости формируются вихри срывающиеся с острых
кромок или областей резкого изменения направления движения, которые уносятся
потоком. Для теоретических рассуждений о влиянии вихрей используется основные
понятия движения вихревого потока.

1 Угловые скорости вращения

 6

В общем случае движущаяся частица газа перемещается прямолинейно, вращается

вокруг своей оси и деформируется. Рассматривая движение и вращение элементарной
частицы с учётом деформации можно получить расчетные формулы для угловой скорос-
ти⃗
ω.
i j k
1 ∂ ∂ ∂
ω=
⃗
2 ∂x ∂ y ∂ z
V x V y Vz
Раскрывая матрицу можно получить расчётные формулы для определения угловой
скорости по в проекциях на оси координат.
1 ∂ Vz ∂V y
ωx= ( − )
2 ∂y ∂z
1 ∂ Vx ∂ V z
ω y= ( − )
2 ∂z ∂x
1 ∂Vy ∂V y
ωz = ( − )
2 ∂x yz
Угловая скорость вращения частиц жидкости имеет место там, где есть градиент
скорости течения потока жидкости.
Поток жидкость в котором частички вращаются с некоторой угловой скоростью ⃗ ω
называется вихревым.
2 Вихревая линия, вихревая трубка, вихревой шнур
2.1 Вихревой линией называется линия, в каждой точке которой в данный момент
времени (t), вектор угловой скорости вращения частичек жидкости направлен по касатель-
ной к ней.

Рис 2.1.8 Схема вихревой линии

Если через все точки замкнутого контура поперечного сечения вихря провести вих-
ревые линии, то получим поверхность, называемой вихревой трубкой.
2.2 Вихревой трубкой называется объёмная поверхность образованная вихревыми
линиями, проходящими через некоторый бесконечно малый контур в пространстве.
Внутри вихревой трубки частицы совершают вращательно – поступательное движение.
Эти частицы образуют вихревой шнур.
2.3 Вихревым шнуром называется часть потока жидкости движущегося внутри вих-
ревой трубки.

Рис 2.1.9 Схема вихревого шнура

Бесконечно тонкий вихревой шнур в аэродинамике называется вихревой нитью.
 7

На практике вихревые шнуры имеют место при перетекании воздуха на концах кон-
солей крыла с нижней поверхности на верхнюю, а именно осуществляется перетекание
воздуха из области высокого давления под крылом в область низкого давления над кры-
лом. Кроме этого вихревое движение возникает при обтекании выступающих в потоке
твердых тел с острыми кромками.

Рис 2.1.10 Схема образования вихревого течения