Вы находитесь на странице: 1из 589

Э.

Камке
СПРАВОЧНИК
ПО ОБЫКНОВЕННЫМ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫМ УРАВНЕНИЯМ
Оглавление
Предисловие к четвертому изданию 11
Некоторые обозначения 13
Принятые сокращения в библиографических указаниях 13
ЧАСТЬ ПЕРВАЯ
ОБЩИЕ МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ
Глава I. Дифференциальные уравнения первого порядка 19
§ 1. Дифференциальные уравнения, разрешенные относительно 19
производной: y' =f(x,y); основные понятия
1.1. Обозначения и геометрический смысл дифференциального 19
уравнения
1.2. Существование и единственность решения 20
§ 2. Дифференциальные уравнения, разрешенные относительно 21
производной: y' =f(x,y); методы решения
2.1. Метод ломаных 21
2.2. Метод последовательных приближений Пикара—Линделёфа 23
2.3. Применение степенных рядов 24
2.4. Более общий случай разложения в ряд 25
2.5. Разложение в ряд по параметру 27
2.5. Связь с уравнениями в частных производных 27
2.7. Теоремы об оценках 28
2.8. Поведение решений при больших значениях x 30
§ 3. Дифференциальные уравнения, не разрешенные относительно 32
производной: F(y',y,x)=0
3.1. О решениях и методах решения 32
3.2. Регулярные и особые линейные элементы 33
§ 4. Решение частных видов дифференциальных уравнений первого 34
порядка
4.1. Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными 35
4.2. y'=f(ax+by+c) 35
4.3. Линейные дифференциальные уравнения 35.
4.4. Асимптотическое поведение решений линейных 86
дифференциальных уравнений
4.5. Уравнение Бернулли y'+f(x)y+g(x)yα=0 38
4.6. Однородные дифференциальные уравнения и приводящиеся к ним 38
4.7. Обобщенно-однородные уравнения 40
4.8. Специальное уравнение Риккати: y'+ay2=bxα 40
4.9. Общее уравнение Риккати: y'=f(x)y2+g(x)y+h(x) 41
4.10. Уравнение Абеля первого рода 44
4.11. Уравнение Абеля второго рода 47
4.12. Уравнение в полных дифференциалах 49
4.13. Интегрирующий множитель 49
4.14. F(y',y,x)=0, “интегрирование посредством дифференцирования” 50
4.15. (а) y=G(x, y'); (б) x=G(y, y') 50
4.16. (а) G(y',x)=0; (б) G(y',y)=0 51
4.17. (а) y'=g(y); (б) x=g(y') 51
4.18, Уравнения Клеро 52
4.19. Уравнение Лагранжа —Даламбера 52
4.20. F(x, xy'-y, y')=0. Преобразование Лежандра 53
Глава II. Произвольные системы дифференциальных уравнений, 54
разрешенных относительно производных
§ 5. Основные понятия 54
5.1. Обозначения и геометрический смысл системы дифференциальных 54
уравнений
5.2. Существование и единственность решения 54
5.3. Теорема существования Каратеодори 55
5.4. Зависимость решения от начальных условий и от параметров 56
5.5. Вопросы устойчивости 57
§ 6. Методы решения 59
6.1. Метод ломаных 59
6.2. Метод последовательных приближений Пикара—Линделёфа 59
6.3. Применение степенных рядов 60
6.4. Связь с уравнениями в частных производных 61
6.5. Редукция системы с помощью известного соотношения между 61
решениями
6.6. Редукция системы с помощью дифференцирования и исключения 62
6.7. Теоремы об оценках 62
§ 7. Автономные системы 63
7.1. Определение и геометрический смысл автономной системы 64
7.2. О поведении интегральных кривых в окрестности особой точки в 65
случае n = 2
7.3. Критерии для определения типа особой точки 66
Глава III. Системы линейных дифференциальных уравнений 70
§ 8. Произвольные линейные системы 70
8.1. Общие замечания 70
8.2. Теоремы существования и единственности. Методы решения 70
8.3. Сведение неоднородной системы к однородной 71
8.4. Теоремы об оценках 71
§ 9. Однородные линейные системы 72
9.1. Свойства решений. Фундаментальные системы решений 72
9.2. Теоремы существования и методы решения 74
9.3. Редукция системы к системе С меньшим числом уравнений 75
9.4. Сопряженная система дифференциальных уравнений 76
9.5. Самосопряженные системы дифференциальных уравнений , 76
9.6. Сопряженные системы дифференциальных форм; тождество 77
Лагранжа, формула Грина
9.7. Фундаментальные решения 78
§ 10. Однородные линейные системы с особыми точками 79
10.1. Классификация особых точек 79
10.2. Слабо особые точки 80
10.3. Сильно особые точки 82
§11. Поведение решений при больших значениях x 83
§ 12. Линейные системы, зависящие от параметра 84
§ 13. Линейные системы с постоянными коэффициентами 86
13.1. Однородные системы 83
13.2. Системы более общего вида 87
Глава IV. Произвольные дифференциальные уравнения n-го порядка 89
§ 14. Уравнения, разрешенные относительно старшей производной: 89
y(n)=f(x,y,y',...,y(n-1))
§ 15. Уравнения, не разрешенные относительно старшей производной: 90
F(x,y,y',...,y(n))=0
15.1. Уравнения в полных дифференциалах 90
15.2. Обобщенно-однородные уравнения 90
15.3. Уравнения, не содержащие явно x или y 91
Глава V. Линейные дифференциальные уравнения n-го порядка , 92
§ 16. Произвольные линейные дифференциальные уравнения n-го порядка 92
16.1. Общие замечания 92
16.2. Теоремы существования и единственности. Методы решения 92
16.3. Исключение производной (n—1)-го порядка 94
16.4. Сведение неоднородного дифференциального уравнения к 94
однородному
16.5. Поведение решений при больших значениях x 94
§ 17. Однородные линейные дифференциальные уравнения n-го порядка 95
17.1. Свойства решений и теоремы существования 95
17.2. Понижение порядка дифференциального уравнения 96
17.3. 0 нулях решений 97
17.4. Фундаментальные решения 97
17.5. Сопряженные, самосопряженные и антисамосопряженные 98
дифференциальные формы
17.6. Тождество Лагранжа; формулы Дирихле и Грина 99
17.7. О решениях сопряженных уравнений и уравнений в полных 100
дифференциалах
§ 18. Однородные линейные дифференциальные уравнения с особыми 101
точками
18.1. Классификация особых точек 101
18.2. Случай, когда точка x=ξ регулярная или слабо особая 104
18.3. Случай, когда точка x=inf регулярная или слабо особая 108
18.4. Случай, когда точка x=ξ сильно особая 107
18.5. Случай, когда точка x=inf сильно особая 108
18.6. Дифференциальные уравнения с полиномиальными 109
коэффициентами
18.7. Дифференциальные уравнения с периодическими 109
коэффициентами
18.8. Дифференциальные уравнения с двоякопериодическими 111
коэффициентами
18.9. Случай действительного переменного 112
§ 19. Решение линейных дифференциальных уравнений с помощью 113
определенных интегралов
19.1. Общий принцип 113
19.2. Преобразование Лапласа 116
19.3. Специальное преобразование Лапласа 119
19.4. Преобразование Меллина 120
19.5. Преобразование Эйлера 121
19.6. Решение с помощью двойных интегралов 123
§ 20. Поведение решений при больших значениях x 124
20.1. Полиномиальные коэффициенты 124
20.2. Коэффициенты более общего вида 125
20.3. Непрерывные коэффициенты 125
20.4. Осцилляционные теоремы 126
§ 21. Линейные дифференциальные уравнения n-го порядка, зависящие от 127
параметра
§ 22. Некоторые специальные типы линейных дифференциальных 129
уравнений n-го порядка
22.1. Однородные дифференциальные уравнения с постоянными 129
коэффициентами
22.2. Неоднородные дифференциальные уравнения с постоянными 130
22.3. Уравнения Эйлера 132
22.4. Уравнение Лапласа 132
22.5. Уравнения с полиномиальными коэффициентами 133
22.6. Уравнение Похгаммера 134
Глава VI. Дифференциальные уравнения второго порядка 139
§ 23. Нелинейные дифференциальные уравнения второго порядка 139
23.1. Методы решения частных типов нелинейных уравнений 139
23.2. Некоторые дополнительные замечания 140
23.3. Теоремы о предельных значениях 141
23.4. Осцилляционная теорема 142
§ 24. Произвольные линейные дифференциальные уравнения второго 142
порядка
24.1. Общие замечания 142
24.2. Некоторые методы решения 143
24.3. Теоремы об оценках 144
§ 25. Однородные линейные дифференциальные уравнения второго порядка 145
25.1. Редукция линейных дифференциальных уравнений второго 145
порядка
25.2. Дальнейшие замечания о редукции линейных уравнений второго 147
порядка
25.3. Разложение решения в непрерывную дробь 149
25.4. Общие замечания о нулях решений 150
25.5. Нули решений на конечном интервале 151
25.6. Поведение решений при x—>inf 153
25.7. Линейные дифференциальные уравнения второго порядка с 155
особыми точками
25.8. Приближенные решения. Асимптотические решения; 157
действительное переменное
25.9. Асимптотические решения; комплексное переменное 161
25.10. Метод ВБК 162
Глава VII. Линейные дифференциальные уравнения третьего и четвертого 163
порядков
§ 26. Линейные дифференциальные уравнения третьего порядка 163
§ 27. Линейные дифференциальные уравнения четвертого порядка 164
Глава VIII. Приближенные методы интегрирования дифференциальных 165
уравнений
§ 28. Приближенное интегрирование дифференциальных уравнений 165
первого порядка
28.1. Метод ломаных 165.
28.2. Метод добавочного полушага 166
28.3. Метод Рунге — Хейна — Кутта 167
28.4. Комбинирование интерполяции и последовательных приближений 168
28.5. Метод Адамса 170
28.6. Дополнения к методу Адамса 172
§ 29. Приближеннее интегрирование дифференциальных уравнений 174
высших порядков
29.1. Методы приближенного интегрирования систем дифференциальных 174
уравнений первого порядка
29.2. Метод ломаных для дифференциальных уравнений второго порядка 176
29.3. Метод Рунге-Кутта для дифференциальных уравнений второго 177
порядка
29.4. Метод Адамса — Штермера для уравнения y"=f(x,y,y') 177
29.5. Метод Адамса — Штермера для уравнения y"=f(x,y) 178
29.6. Метод Блесса для уравнения y"=f(x,y,y') 179
ЧАСТЬ ВТОРАЯ
КРАЕВЫЕ ЗАДАЧИ И ЗАДАЧИ О СОБСТВЕННЫХ ЗНАЧЕНИЯХ
Глава I. Краевые задачи и задачи о собственных значениях для линейных 182
дифференциальных уравнений n-го порядка
§ 2. Общая теория краевых задач 182
1.1. Обозначения и предварительные замечания 182
1.2. Условия разрешимости краевой задачи 184
1.3. Сопряженная краевая задача 185
1.4. Самосопряженные краевые задачи 187
1.5. Функция Грина 188
1.6. Решение неоднородной краевой задачи с помощью функции Грина 190
1.7. Обобщенная функция Грина 190
§ 2. Краевые задачи и задачи о собственных значениях для уравнения 193
n

∑f
ν =1
ν ( x ) y ( ν ) + λg ( x ) y = f ( x )

2.1. Собственные значения и собственные функции; 193


характеристический детерминант ∆(λ)
2.2. Сопряженная задача о собственных значениях и резольвента Грина; 194
полная биортогональная система
2.3. Нормированные краевые условия; регулярные задачи о собственных 196
значениях
2.4. Собственные значения для регулярных и нерегулярных задач о 198
собственных значениях
2.5. Разложение заданной функции по собственным функциям 199
регулярных и нерегулярных задач о собственных значениях
2.6. Самосопряженные нормальные задачи о собственных значениях 200
2.7. Об интегральных уравнениях типа Фредгольма 204
2.8. Связь между краевыми задачами и интегральными уравнениями 209
типа Фредгольма
2.9. Связь между задачами о собственных значениях и интегральными 210
уравнениями типа Фредгольма
2.10. Об интегральных уравнениях типа Вольтерра 211
2.11. Связь между краевыми задачами и интегральными уравнениями 212
типа Вольтерра
2.12. Связь между задачами о собственных значениях и интегральными 213
уравнениями типа Вольтерра
2.13. Связь между задачами о собственных значениях и вариационным 215
исчислением
2.14. Применение к разложению по собственным функциям 218
2.15. Дополнительные замечания 219
§ 3. Приближенные методы решения задач о собственных значениях и 222-
краевых задач
3.1. Приближенный метод Галеркина — Ритца 222
3.2. Приближенный метод Граммеля 224
3.3. Решение неоднородной краевой задачи по методу Галеркина — 225.
Ритца
3.4. Метод последовательных приближений 226
3.5. Приближенное решение краевых задач и задач о собственных 227
значениях методом конечных разностей
3.6. Метод возмущений 230
3.7. Оценки для собственных значений 233
3.8. Обзор способов вычисления собственных значений и собственных 236
функций
§ 4. Самосопряженные задачи о собственных значениях для уравнения 238
F(y)=λG(y)
4.1. Постановка задачи 238
4.2. Общие предварительные замечания 239
4.3. Нормальные задачи о собственных значениях 240
4.4. Положительно определенные задачи о собственных значениях 241
4.5. Разложение по собственным функциям 244
§ 5. Краевые и дополнительные условия более общего вида 247
Глава II. Краевые задачи и задачи о собственных значениях для систем 249
линейных дифференциальных уравнений
§ 6. Краевые задачи и задачи о собственных значениях для систем 249
линейных дифференциальных уравнений
6.1. Обозначения и условия разрешимости 249
6.2. Сопряженная краевая задача 250
6.3. Матрица Грина 252
6.4. Задачи о собственных значениях 252-
6.5. Самосопряженные задачи о собственных значениях 253
Глава III. Краевые задачи и задачи о собственных значениях для уравнений 256.
низших порядков
§ 7. Задачи первого порядка 256
7.1. Линейные задачи 256
7.2. Нелинейные задачи 257
§ 8. Линейные краевые задачи второго порядка 257
8.1. Общие замечания 257
8.2. Функция Грина 258
8.3. Оценки для решений краевых задач первого рода 259
8.4. Краевые условия при |x|—>inf 259
8.5. Отыскание периодических решений 260
8.6. Одна краевая задача, связанная с изучением течения жидкости 260
§ 9. Линейные задачи о собственных значениях второго порядка 261
9.1. Общие замечания 261
9.2 Самосопряженные задачи о собственных значениях 263
9.3. y'=F(x,λ)z, z'=-G(x,λ)y и краевые условия самосопряженны 266
9.4. Задачи о собственных значениях и вариационный принцип 269
9.5. О практическом вычислении собственных значений и собственных 271
функций
9.6. Задачи о собственных значениях, не обязательно самосопряженные 271
9.7. Дополнительные условия более общего вида 273
9.8. Задачи о собственных значениях, содержащие несколько 275
параметров
9.9. Дифференциальные уравнения с особенностями в граничных точках 276
9.10. Задачи о собственных значениях на бесконечном интервале 277
§ 10. Нелинейные краевые задачи и задачи о собственных значениях 278
второго порядка
10.1. Краевые задачи для конечного интервала 278
10.2. Краевые задачи для полуограниченного интервала 281
10.3. Задачи о собственных значениях 282
§ 11. Краевые задачи и задачи о собственных значениях третьего— 283
восьмого порядков
11.1. Линейные задачи о собственных значениях третьего порядка 283
11.2. Линейные задачи о собственных значениях четвертого порядка 284
11.3. Линейные задачи для системы двух дифференциальных уравнений 286
второго порядка
11.4. Нелинейные краевые задачи четвертого порядка 287
11.5. Задачи о собственных значениях более высокого порядка 288
ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ
ОТДЕЛЬНЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
Предварительные замечания 290
Глава I. Дифференциальные уравнения первого порядка 294
1—367. Дифференциальные , уравнения первой степени относительно y' 294
368—517. Дифференциальные уравнения второй степени относительно 334
y'
518—544. Дифференциальные уравнения третьей степени относительно 354
y'
545—576. Дифференциальные уравнения более общего вида 358
Глава II. Линейные дифференциальные уравнения второго порядка 363
1—90. ay" + ... 363
91—145. (ax+b)y" + ... 385
146—221. x2 y" + ... 396
222—250. ( x 2 ± a 2 ) y ' ' +... 410
251—303. (ax2 +bx+c)y" + ... 419
304—341. (ax3 +...)y" + ... 435
342—396. (ax4 +...)y" + ... 442
397—410. (axn +...)y" + ... 449
411—445. Прочие дифференциальные уравнения 454
Глава III. Линейные дифференциальные уравнения третьего порядка 460
Глава IV. Линейные дифференциальные уравнения четвертого порядка 471
Глава V. Линейные дифференциальные уравнения пятого и более высоких 482
порядков
Глава VI. Нелинейные дифференциальные уравнения второго порядка 485
1—72. ay"=F(x,y,y') 485
73—103. f(x)y"=F(x,y,y') 497
104—187. f(x)yy"=F(x,y,y') 503
188-225. f(x,y)y"=F(x,y,y') 514
226—249. Прочие дифференциальные уравнения 520
Глава VII. Нелинейные дифференциальные уравнения третьего и более 525
высоких порядков
Глава VIII. Системы линейных дифференциальных уравнений 530
Предварительные замечания 530
1—18. Системы двух дифференциальных уравнений первого порядка с 530
постоянными коэффициентами
19—25. Системы двух дифференциальных уравнений первого порядка с 534
переменными коэффициентами
26—43. Системы двух дифференциальных уравнений порядка выше 535
первого
44—57. Системы более чем двух дифференциальных уравнений 538
Глава IX. Системы нелинейных дифференциальных уравнений 541
1—17. Системы двух дифференциальных уравнений 541
18—29. Системы более чем двух дифференциальных уравнений 544
ДОПОЛНЕНИЯ
О решении линейных однородных уравнений второго порядка (И.Зборник) 547
Дополнения к книге Э. Камке (Д.Митринович) 556
Новый способ классификации линейных дифференциальных уравнений и 568
построения их общего решения с помощью рекуррентных формул
(И.Зборник)
Предметный указатель 571

ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ
Асимптотическое разложение 38, Биортогональная система полная 195,
124, 157 199
Биортогональность 191, 195, 253 — —, сведение к системе 89
Вариационные принципы 215, 219 — —, связь с уравнениями в частных
Вариация постоянных 144, 159 производных 28, 49, 57, 61
Векторная запись системы уравнений — — третьего порядка 163, 462 и cл.,
54 525 и cл.
Вычет резольвенты Грина 196, 203 — — четвертого порядка 164, 471 и
Гипергеометрическая функция 150, cл., 527 и cл.
422 Дифференциальный оператор 93, 131
Гипергеометрический ряд 421 Задача баллистическая 287
Детерминант Вронского 95 — Коши 89, 183, 188
— Фредгольма 205 — краевая—см. краевая задача
— характеристический 193,- 239 — о вычислении критической
— Хилла 370 скорости 288
Дифференциальная форма 77, 98, 142 — о разложении по собственным
— — антисамосопряженная 77, 98, функциям 195, 198, 203, 210, 218,
163 244, 404
— — билинейная 78, 99, 143 , — о собственных значениях 193, 221,
— — самосопряженная 77, 98, 143, 253, 262, 272, 278, 286
163, 164 — — — — второго порядка 261 и
— — сопряженная 78, 98, 143 cл., 278 и cл.
Дифференциальное уравнение — — — — замкнутая 245
второго порядка 139, 363, 485, — — — — нормальная 201, 216, 239
547 — — — — первого порядка 256
— — — —, нормальная форма — — — — положительно
Лиувилля 263 определенная 201, 216, 240, 255,
— — — —, приведенная 266; другое определение 219
(нормальная) форма 145 — — — —, приближенные методы
— — линейное 92, 94, 568 решения 206, 213, 222 и сл„ 271
— — — антисамосопряженное 99 — — — — регулярная 196, 262, 271
— — — неоднородное 94, 143 — — — — самосопряженная 195,
— — — однородное 92 201, 237, 262 и cл.
— — —, понижение порядка 96, 141 — — — —, связь с вариационным
— — — самосопряженное 99, 143 исчислением 215, 219, 260
— — — сопряженное 99, 101 Задача о собственных значениях,
— — — с постоянными связь с интегральными
коэффициентами 130 уравнениями 209, 213
Дифференциальное уравнение, не — — — — сопряженная 195
разрешенное относительно — — — — третьего порядка 283, 460
старшей производной 32, 50 и и cл.
сл., 90 — — — — четвертого порядка 284,
— — первого порядка 19 и cл., 294 и 471 и cл.
cл. — — — — Штурма 215, 227, 231,
— — — — линейное 36 263, 266, 271, 363
— —, приближенные методы — о течении жидкости в канале 261
решения 22, 24, 29, 165 и ел. Звезда Миттаг-Леффлера 75
— —, разрешенное относительно Зональные гармоники 414
старшей производной 19 и cл., 89 Изоклина 20, 52
Инвариант дифференциального — — полуоднородная 183, 250
уравнения 145 — —, приближенные методы
— дифференциальный Шварца 146 решения 222 и cл.
Индекс краевой задачи 184 — —, решение с помощью функции
— характеристический особой точки Грина 190
103 — — самосопряженная 187, 254, 258
Интеграл дифференциального — —, связь с интегральными
уравнения 19, 54, 89 уравнениями 209, 212, 254
— — — общий 20, 28, 49 — — сопряженная 186, 251
— — — первый 61 — — третьего порядка 283
— эллиптический I и II рода 304, 437, — —, условия разрешимости 184,
488, 519 187
Интегральная кривая — см. кривая — — четвертого порядка 284
интегральная Краевые условия 183, 249, 258
Интегральное уравнение для — — более общего вида 247, 275
функций Матье 372 — — нормированные 197
— — однородное 204 — — однородные 183
— — полярное 208, 211 — — первого, второго и третьего
— —, собственные значения 205, 206 рода 258
— —,— функции 205, 207 — — периодические 188, 197, 260
— —, спектр 205 — — распадающиеся 197
— — типа Вольтерра I и II рода 211 — — самосопряженные 188, 262,
— — — Фредгольма I и II рода 204 265, 268
Интегрирование посредством — — сопряженные 186
дифференцирования 50 — — «существенные» и
Интегрирующий множитель 49, 101, «остаточные» 219, 270
556, 559 — — типа Штурма 197, 258, 263, 266,
Истокообразное представление 284, 362
функции 208 Кривая дискриминантная 33
Кардиоида 354 — интегральная 19, 54, 64
Класс особой точки 103, 104 — — особая 33
Конические сечения софокусные 349 — — регулярная 33
Коническое сечение 543 — направляющая 35
Константа Эйлера 400 — перегибов 22, 32
Коэффициент искажения 376 Линейная зависимость
Коэффициенты Фурье (обобщенные) (независимость решений 73, 95
199, 203, 218, 244 Линейный элемент 20, 32, 54
Краевая задача 89, 183, 250, 278, 287 — — особый 33
— — антисамосопряженная 190 — — регулярный 33
Краевая задача второго порядка 257. L-изображение 116
278, 362 и cл. Линия погони 306, 351
— —, кратность разрешимости 184, Матрица Грина 252
187, 250 Матричная запись линейной системы
— — однородная 183, 250 73
— — первого, второго и третьего Метод Адамса 170 и cл., 175
рода 258 — Адамса — Штермера 177 и cл.
— — первого порядка 256 Метод Блесса 179
— ВБК 162 — — — по Треффтцу — Ньюингу
— Вианелло — Энгессера 226 235
— возмущений 231 Показатель в особой точке 102
— Галеркина — Ритца 222, 225, 244 — характеристический 110, 370, 374
— Граммеля 224 Поле направлений 20, 54
— добавочного полушага 166 Полиномы Лежандра 412, 414
— интегрального преобразования — Неймана 406
113 и cл. — ультрасферические 419
— интерполяционный 237 — Чебышева I рода 411, 419
— комплексных координат 139 — — II рода 419
— конечных разностей 228 — Чебышева — Лагерра 274, 390,
— Куранта 221 395
— ломаных 21, 32, 59, 165, 174, 176 — Чебышева — Эрмита 274, 378
— операционный (символический); — Якоби 274, 419, 421, 423
87, 93, 131 Последовательные приближения 23,
— Пеано — Бекера 75 59, 74, 143, 169, 207, 211, 226,
— последовательных приближений 264
23, 59, 74, 143, 169, 204, 207, 211, — — Неймана 204
226, 264 Преобразование Лапласа 116
— редукционный Даламбера 97 — — специальное 119
— Рунге — Кутта 175, 176 — Лежандра 53, 344, 349, 361
— Рунге — Хейна — Кутта 167 — Меллина 120
— символический 87, 93, 131 — Эйлера 121
— Фробениуса 105 Приближенные методы решения
Многочлен интерполирующий 169 дифференциальных уравнений
— характеристический 87, 110 22, 24, 29, 165 и cл.
Непрерывная (цепная) дробь 149 — — — задач о собственных
Неравенство Бесселя 203, 218, 245 значениях 206, 213, 222 и cл., 271
Нормальная форма линейного — — — краевых задач 222 и cл.
уравнения второго порядка 145 Принцип Рэлея 219
— — Лиувилля 264 Производная односторонняя 30
Нормированная ортогональная — Шварца 146
система 202, 207, 218, 241, 254 Равенство Парсеваля 218, 245
— полярная система 202 Разложение по собственным
Овал Кассини 327 функциям 198, 203, 210, 218, 244,
Операторное произведение 96 404'
Операционный метод 87, 93, 131 Ранг дифференциального уравнения
Ортогональная система полная 200 108
Ортогональность 200, 206, 239, 287 — особой точки 80
Ортонормированная система полная Резольвента Грина 196, 202, 239
202, 207, 218, 241, 255 — интегрального уравнения 205
Основное уравнение внешней Резонанс 260
баллистики 544 Решение дифференциального
Оценка собственных значений по уравнения (системы) 19, 54, 64,
Темплю — Беклею 235 89
— — — по Треффтцу — Виллерсу — — —, асимптотическое
235 разложение 38, 83, 86, 124, 127,
158 — нормальный 108, 125, 157
— — — в параметрической форме 50 — Похгаммера 429
и cл., 91 — Фурье 198
— — —, зависимость от изменения Сдвиг фазы 295, 376
уравнений 29, 62 Седло 66, 68, 530 и cл.
— — —, — от начальных условий Система дифференциальных
56, 60 уравнений 21, 54
— — —, — от параметров 27, 57, 60, — — — автономная 64 и cл.
84, 127, 141 — — —, векторная запись 54
— — —, поведение при |x|—>inf 31, — — — линейная 70
36, 83, 95, 124, 148, 153 — — — —, матричная запись 73
— — — приближенное 165 и сл. — — — — неоднородная 71
— — —, разложение в непрерывную — — — — однородная 70, 72 и cл.
дробь 149 — — — — с постоянными
— — —, — в степенной ряд 24 и сл,. коэффициентами 87
33, 60 — — — —, уменьшение числа
Решение дифференциального уравнений 75
уравнения с помощью — — — простая 56
определенных интегралов 113 и — — — самосопряженная 76, 77
cл. — — — сопряженная 76
.— задачи о собственных значениях — решений фундаментальная 73, 74,
193, 209. 213, 215, 221, 222 и сл., 76, 87, 96, 110
253 — Хилла 375
— Кели 368 Собственное значение 193, 221, 239,
— краевой задачи 183, 193, 221 253
— — — на неограниченном — — интегрального уравнения 205
интервале 259, 277, 281 Собственное значение, кратность
— — — с помощью интегральных 193, 239, 253
уравнений 208, 212 — — периодическое 374
— — — — — функции Грина 190 — — полупериодическое 374
— неустойчивое 374 Собственные значения,
— нормальное 108, 157 асимптотическое выражение 214,
— общее 20 264
— периодическое 260; другое — —, определение по Куранту 221
определение 374 — —, приближенные методы
— полупериодическое 374 вычисления 206, 213, 222 и cл.,
— разветвляющееся 488 271
— тривиальное 73, 95, 183 — — уравнения Матье 371
— устойчивое 374 — — — Хилла 374
— фундаментальное 78, 97 — функции 193, 221, 238
— характеристическое для данного — — интегрального уравнения 205
числа 261 — —, нормированная ортогональная
Решения линейно зависимые система 203, 207, 218, 241, 255
(независимые) 73, 95 — —, — полярная система 203
—, фундаментальная система 73, 74, — — нормированные 267
76, 87, 96, 110 — —, полная биортогональная
Ряд гипергеометрический 421 система 196, 199
— —, — ортогональная система 200 — взаимодействия масс 296
— —, приближенные методы — внешней баллистики основное 544
вычисления 222 и cл. — в полных дифференциалах 48, 90,
— — регулярных задач 197 101, 143, 145
Собственный вектор 253 — в частных производных, связь с
Спектр 193 обыкновенными уравнениями 28,
— интегрального уравнения 205 49, 57, 61
Спираль логарифмическая 527 — гипергеометрическое
Теорема единственности 20, 55, 56, вырожденное 366, 374, 388, 407,
68, 70, 89, 92, 301 428, 451, 568
— Линделёфа 57 — — Гаусса 104, 157, 289, 366, 451,
— о выключении Крылова — 568
Боголюбова 234 — Дарбу 40
— — — Темпля 234 — для коэффициента
— осцилляционная Клейна 276 теплопроводности 292
— — Штурма 263 — Дуффинга 278, 488
— сравнения Штурма 151 — жесткой нагруженной
— существования 20, 54, 70, 74, 89, сферической оболочки 479
92, 140, 535 — изгиба сжатого стержня 447, 528
— — Каратеодори 55 — Клеро 52, 291
— Флоке 110 — колебаний вынужденных 376
Теоремы об оценках для решений — — затухающих 491, 496
дифференциальных уравнений — — маятника 487, 492
29, 62, 72, 140, 145 — — свободных 375
— — — для собственных значений — — стержня 476, 481
206, 207, 221, 223, 233 — Лагранжа—Даламбера 52
— осцилляционные (о нулях — Ламе 372, 374, 451
решений) 97, 126, 142, 150 и сл., — —, алгебраическая форма 452
263, 265, 267, 268, 276 — —, вейерштрассова форма 452
— сравнения для систем 153 —— —, якобиева форма 452
Тождество Бесселя 203 — Лапласа 132
— Лагранжа 78, 102, 185 — Лежандра 103, 122, 156, 374, 412 и
Точка особая 79, 102, 156, 247, 276 cл., 568
— — для автономной системы (точка — линейное 35, 129
покоя) 65 и cл. — Матье 110, 369, 374, 427
— регулярная 80, 102 и cл. — меридианной кривой поверхности
Точка сильно особая (нерегулярная вращения постоянной гауссовой
особая) 80, 82, 102 и cл. (средней) кривизны 458, 507
— слабо особая (регулярная особая) — обобщенно-однородное 40, 90, 96,
80, 102 и cл. 145
Трактриса 306, 351 — однородное 38
Узел 66, 530, 531 — определяющее 102, 156
Уравнение Абеля 44, 47 — Пенлеве 486
— Бернулли 38 — переменного тока 292, 294
— Бесселя 104, 157, 289, 374, 398, — пограничного слоя 525
402, 568 Уравнение Похгаммера 134
— Вебера 377, 384, 431 — пространственного тока смещения
в цилиндрическом конденсаторе Уравнения горизонтального
522 движения маятника с учетом
— радиальное волновое 397, 569 вращения Земли 538
— распадающееся 33 — движения точки под действием
— Риккати 22, 41, 145, 162 гравитационной или
— —, выражение решений в центральной силы 543, 545
бесселевых функциях 368 — колебаний судна и гироскопа 538
— —, раусоновская форма 308 — летящего снаряда 543
— —, связь с линейными — теории гироскопа 546
уравнениями второго порядка 41, Условие Липшица 21, 55, 90
42 — — обобщенное 55
— — специальное 40, 367 Устойчивость по Ляпунову 58
— Римана 138, 450 Фокус 66, 531
— свободного падения 514 Формула Бесселя
— с двоякопериодическими (интерполяционная) 169, 170
коэффициентами 111 — Грина 78, 100, 185
— семейства циклоид 508 — Дирихле 99
— силовых линий 331 — Лиувилля 73, 96
— с периодическими — обращения преобразования
коэффициентами 109, 369, 374 Лапласа 120
— с полиномиальными — Пиконе 151
коэффициентами 109, 124, 133, — расщепления Дункерлея—
273, 409 Джеффкотта 233
— с разделяющимися переменными — — Саусвелла 233
35 — Симпсона 24, 173
— суперрегенерации приемника 383 — трапеций 24
— теории вязкой жидкости 525 Фундаментальная система решений
— — турбулентности 474 73, 74, 76, 86, 87, 96, 110
— типа Фукса 103, 156 Фундаментальное решение 78, 105
— Тиссо 137, 484 Функции Бесселя I, II, III рода 399,
— Томаса — Ферми 281, 502 404
— трактрисы (линии погонит 306, — Вейерштрасса 112, 334, 373, 452
351 — возмущающие 70
— Уиттекера 428 — Ганкеля 399
— характеристическое 80, 531 — Ламе 1, 2, 3, 4 рода I и II разряда
— Хейна 439 453
— Хилла 110, 369, 374 — Лежандра I и II рода 122, 414
— цепного моста 495 — — присоединенные I и II рода 417,
— цепной линии 495 446
— Шредингера 277 — лемнискаты 303
— эвольвент окружностей с центром — Ломмеля 403, 405
в начале координат 520 — Матье I и II рода 371
— Эйлера 132, 398, 406 — — присоединенные I, II, III рода
— Эмдена для политропного 371
газового шара 497 — Пенлеве (трансцендентные) 485,
— Эмдена — Фаулера 487, 497 486
— Якоби 290, 322 — сферические I и II рода 414
Функции — Струве 403
— Уиттекера 428 и cл. — трансцендентная Пенлеве 485
— Хилла 375 Характеристика 64
— цилиндрические 310, 399 Центр 66, 68, 531
Функции Чебышева — Лагерра 395 Циклоида 349, 508
— эллиптические Якоби 383, 488 Эвольвенты конических сечений 351
Функция влияния 188, 258 Ядро замкнутое 208
— возмущающая 92 — интегрального преобразования
— вырожденная 113
гипергеометрическая 389 — — уравнения 204, 205, 212
— гипергеометрическая 150, 422 — — — итерированное 206
— Грина 188, 258, 363 и cл., 471 — — — положительно определенное
— — обобщенная 191, 360 и cл., 471 207
— допустимая 216, 240, 245 — Лапласа 114
— периодическая второго рода 110, — Меллина 114
374 — разрешающее 205
— Похгаммера 389 — Эйлера 114

Вам также может понравиться