ВСГУТУ.

Кафедра физики

Лекция № 2
Динамика поступательного
движения
План:

1. Первый закон Ньютона

2. Второй закон Ньютона
3. Третий закон Ньютона
4. Законы сил в механике
5. Задачи динамики

Динамика изучает законы движения тел и причины, которые вызы-

вают или изменяют это движение.

ПЕРВЫЙ ЗАКОН НЬЮТОНА

В кинематике, где только описываются движения и не затрагивается
вопрос о причинах, их вызывающих, никакой принципиальной разницы
между различными системами отсчета нет, и все они в этом отношении
равноправны. Иначе обстоит дело в динамике, где изучаются законы
движения. Здесь обнаруживается существенное различие между раз-
ными системами отсчета и преимущества одного класса систем отсчета
по сравнению с другим.
В принципе можно взять любую из бесчисленного множества систем
отсчета. Однако законы механики в разных системах отсчета имеют, во-
обще говоря, различный вид и может оказаться, что в произвольной си-
стеме отсчета описание даже совсем простых явлений будут весьма
сложным. Естественно, возникает задача отыскания такой системы от-
счета, в которой законы механики были бы возможно более простыми.
Такая система отсчета, очевидно, наиболее удобна для описания меха-
нических явлений.
Рассмотрим с этой целью ускорение частицы в некоторой произволь-
ной системе отсчета. Какова причина этого ускорения? Опыт показы-
вает, что этой причиной могут быть как действие на данную частицу ка-
ких-то определенных тел, так и свойства самой системы отсчета.
Можно, однако, предположить, что существует такая система от-
счета, в которой ускорение материальной точки целиком обусловлено
только взаимодействием ее с другими телами. Свободная частица, не
подверженная действию никаких других тел, движется относительно та-
кой системы отсчета прямолинейно и равномерно, или, как говорят, по
инерции. Такую систему отсчета называют инерциальной.
Инерция – явление сохранения скорости телом, если на него не
действуют внешние силы

1 из 14
ВСГУТУ. Кафедра физики

Утверждение, что инерциальные системы отсчета существуют, со-

ставляет содержание первого закона классической механики – закона
инерции Галилея – Ньютона
Всякое тело находится в состоянии покоя или равномерного пря-
молинейного движения пока воздействие со стороны других тел
не заставит его изменить это состояние.
Существуют системы отсчета, называемые инерциальными, в ко-
торых при отсутствии воздействия других тел частица сохраняет
стационарное состояние движения: движется равномерно и прямо-
линейно (в частном случае - покоится)
Существование инерциальных систем отсчета подтверждается опы-
том. Первоначальными опытами было установлено, что такой системой
отсчета является Земля. Последующие более точные опыты показали,
что эта система отсчета не совсем инерциальная: были обнаружены
ускорения, существование которых нельзя объяснить действием каких-
либо определенных тел – необходимо учитывать вращение Земли и ее
движение вокруг Солнца (опыт Фуко по сохранению неизменной плос-
кости качания маятника с шаровым подвесом без трения и все аналогич-
ные ему). Заметим, что во многих случаях систему отсчета, связанную с
Землей, можно считать практически инерциальной.
В то же время наблюдения над ускорениями планет показали инерци-
альность гелиоцентрической системы отсчета (система Коперника),
связанной с центром Солнца и "неподвижными" звездами. В настоящее
время инерциальность гелиоцентрической системы отсчета подтвержда-
ется всей совокупностью опытов в пределах точности имеющихся изме-
рений.
Любая другая система отсчета, движущаяся равномерно и прямоли-
нейно относительно инерциальной системы, является также инерциаль-
ной. Таким образом, существует не одна, а бесчисленное множество
инерциальных систем отсчета, движущихся относительно друг друга
прямолинейно и равномерно.
Системы отсчета, движущиеся с ускорением относительно инер-
циальных систем, называют неинерциальными.
Важной особенностью инерциальных систем отсчета является нали-
чие, определенных свойств симметрии времени и пространства. Опыт
убеждает, что в этих системах отсчета время однородно, а пространство
однородно и изотропно. Свойства симметрии пространства и времени
тесно связаны с законами сохранения и определяют их количество.
Однородность времени заключается в том, что протекание физиче-
ских явлений (в одних и тех же условиях) в разное время их наблюдения
одинаково. Иначе говоря, различные моменты времени эквивалентны
друг другу по своим физическим свойствам.
Однородность и изотропность пространства заключаются в том,
что свойства пространства одинаковы в различных точках (однород-
ность), а в каждой точке одинаковы во всех направлениях (изотроп-
ность).

2 из 14
ВСГУТУ. Кафедра физики

По отношению к неинерциальным системам отсчета пространство не

является однородным и изотропным. Это значит, что если какое-либо
тело не взаимодействует ни с какими другими телами, то тем не менее
его различные положения в пространстве и его различные ориентации в
механическом отношении не эквивалентны. То же самое относится в об-
щем случае и ко времени, которое будет неоднородным, т. е. его различ-
ные моменты неэквивалентны. Ясно, что такие свойства пространства и
времени вносили бы большие усложнения в описании механических яв-
лений. Так, например, тело, не подверженное действию со стороны дру-
гих тел, не могло бы покоиться: если его скорость в некоторый момент
времени и равна нулю, то уже в следующий момент тело начало бы дви-
гаться в определенном направлении.
Для инерциальных систем отсчета справедлив принцип относитель-
ности Галилея.
Все инерциальные системы по своим механическим свойствам эк-
вивалентны друг другу.
Это значит, что никакими механическими опытами, проводимыми
"внутри" данной инерциальной системы, нельзя установить, покоится
эта система отсчета или движется.
Во всех инерциальных системах отсчета свойства пространства и
времени одинаковы, одинаковы также и все законы механики.
Это утверждение – один из важнейших принципов классической ме-
ханики. Оно является обобщением опыта и подтверждается всем много-
образием приложений классической механики к движению тел, скорости
которых значительно меньше скорости света.
Все сказанное ясно свидетельствует об исключительности свойств
инерциальных систем отсчета, в силу которых именно эти системы
должны, как правило, использоваться при изучении механических явле-
ний.
Выведем формулы преобразования координат при переходе от одной
инерциальной системы отсчета к другой, опираясь на одинаковость
свойств пространства и времени во всех системах отсчета и их независи-
мость друг от друга. Пусть инерциальная система К движется со скоро-
стью v 0 относительно другой инерциальной системы К. Выберем оси
координат x, y, z К'-системы параллельно соответствующим осям х, у, z
К-системы, причем так, чтобы оси х' и х совпадали между собой и были
направлены вдоль вектора.

Взяв за начало отсчета времени момент, когда начала координат О' и

О совпадали, запишем соотношение между радиус-векторами и одной и
той же точки А в К - и К'-системах:

3 из 14
ВСГУТУ. Кафедра физики

r'  r  v 0t (1)

и, кроме того,

t  t' (2)
Здесь использована одинаковость в обеих системах отсчета длин от-
резков и хода времени, не зависящих от состояния движения.
Предположение об абсолютности пространства и времени лежит в са-
мой основе представлений классической механики, представлений, ос-
нованных на обширном экспериментальном материале, относящемся к
изучению движений со скоростями, значительно меньшими скорости
света.
Соотношения (1) и (2) представляют собой так называемые преобра-
зования Галилея. В координатах эти преобразования имеют вид:

 x '  x  v0 t

 y'  y
 (3)
z'  z
t  t '

Продифференцировав (1) по времени, найдем классический закон

преобразования скорости точки при переходе от одной инерциальной си-
стемы отсчета к другой:
v'  v  v 0 (4)
Дифференцируя это выражение по времени с учетом того, что
v 0  const , получаем a  a 0 , т. е. ускорение точки одинаково во всех
инерциальных системах отсчета.

ВТОРОЙ ЗАКОН НЬЮТОНА

Из опытного изучения различных движений обнаруживается, что в
инерциальных системах отсчета всякое ускорение тела вызывается дей-
ствием на него каких-либо других тел. То есть, изменение стационарного
состояния есть результат взаимодействия частицы с другими телами.
Влияние другого тела (или тел), вызывающее ускорение частицы,
называют силой.
Итак, причиной ускорения является действующая на частицу сила.
Важнейшей характеристикой силы является ее материальное происхож-
дение. Говоря о силе, всегда неявно предполагается, что в отсутствие по-
сторонних тел сила, действующая на интересующую нас частицу, равна
нулю. Если же обнаруживается, что сила действует, ищется ее источник
в виде того или иного конкретного тела или других тел.
Все силы, с которыми имеет дело механика, обычно условно подраз-
деляют на контактные силы, возникающие при непосредственном кон-
такте тел (силы давления, трения), и силы, возникающие через посред-
ство создаваемых взаимодействующими телами полей (силы гравитаци-
онные, электромагнитные).

4 из 14
ВСГУТУ. Кафедра физики

Заметим, однако, что и при непосредственном контакте силы взаимо-

действия обусловлены также наличием тех или иных полей, создавае-
мых молекулами или атомами тел, просто можно пренебречь временем
распространения взаимодействия. Таким образом, все силы взаимодей-
ствия между телами обусловлены, в конечном счете, полями. Вопрос о
природе сил выходит за рамки механики и рассматривается в других раз-
делах физики.
Опыт показывает, что всякое тело "оказывает сопротивление" при
любых попытках изменить его скорость, как по модулю, так и по направ-
лению.
Инертностью называют свойство, выражающее степень сопро-
тивления тела к изменению его скорости,.
У различных тел оно проявляется в разной степени.
Мерой инертности служит величина, называемая массой.
Тело с большей массой является более инертным, и наоборот. Введем
понятие массы m, определив отношение масс двух различных тел по об-
ратному отношению ускорений, сообщаемых им равными силами:

m1 a 2
 (5)
m2 a1

Для того, чтобы от отношения масс перейти к самим массам, необхо-

димо выбрать массу единичного тела, называемого эталоном. Прибли-
женно 1 дм3 чистой воды при 4 градусах Цельсия имеет массу в 1 кг, а
эталоном служит цилиндр из сплава иридия и платины, хранящийся в
Международном бюро мер и весов (г. Севр, Франция).
Единица измерения массы (СИ) – килограмм.
В рамках ньютоновой механики из опыта следует, что так определен-
ная масса обладает следующими двумя важнейшими свойствами:
1) масса – величина аддитивная, т. е. масса составного тела равна
сумме масс его частей;
2) масса тела как такового – величина постоянная, не изменяющаяся
при его движении.
Вернемся к опыту по сравнению ускорений двух различных частиц
под действием одинаково растянутой пружины. То, что в обоих случаях
пружина была растянута одинаково, позволило нам высказать утвержде-
ние об одинаковости действия пружины, или силы со стороны пружины.
Обычно эту силу натяжения называют силой упругости. Зависимость ее
величины от растяжения определяется законом Гука (по имени Роберта
Гука, 1635–1703).
Сила является причиной ускорения тела. Ускорения же различных
тел под действием одной и той же одинаково растянутой пружины раз-
ные. Необходимо так определить силу, чтобы, несмотря на различие
ускорений разных тел в рассматриваемом опыте, сила была бы одной и
той же.
Для этого прежде всего надо выяснить: что является одинаковым в
данных опытах? Ответ очевиден: произведение массы частицы на ее

5 из 14
ВСГУТУ. Кафедра физики

ускорение. Эту величину и естественно взять за определение силы. Учи-

тывая, кроме того, что ускорение-вектор, будем считать и силу вектором,
совпадающим по направлению с вектором ускорения
Итак, в ньютоновой механике сила, действующая на тело массы m,
определяется как произведение. Оправданием именно такого определе-
ния силы кроме соображений наибольшей простоты и удобства служит,
конечно, только дальнейшая проверка всех вытекающих из него след-
ствий.
Для того чтобы более тесно связать первый и второй законы механики
Ньютона, удобно ввести в рассмотрение импульс частицы.
p  m v
Тогда первый закон может быть сформулирован так:
Существуют инерциальные системы отсчета (ИСО), где импульс
частицы сохраняется при отсутствии действия других тел.
Здесь учтено свойство постоянства массы. Именно оно позволяет
представить произведение как производную импульса по времени, если
масса тела неизменна. Изучая на опыте взаимодействие различных ча-
стиц с окружающими телами, мы обнаруживаем, что ma зависит от ве-
личин, характеризующих как состояние самой материальной точки, так
и состояние окружающих тел.
Это является весьма существенным физическим фактом, лежащим в
основе одного из наиболее фундаментальных обобщений ньютоновой
механики - второго закона Ньютона: произведение массы материальной
точки на ее ускорение является функцией положения этой точки отно-
сительно окружающих тел, а иногда также и функцией ее cкорости.
Эту функцию обозначают и называют силой.
F  ma
Величина Ft называется импульсом силы. Она характеризует дей-
ствие силы на частицу и изменение ее импульса.
Именно в этом и состоит фактическое содержание второго закона
Ньютона, который кратко формулируют обычно таким образом:
Произведение массы материальной точки на ее ускорение равно
действующей на нее силе, т. е.
ma  F
или
Производная импульса частицы по времени равна действующей на
тело силе

dp
F (6)
dt
Вторая формулировка имеет более общий характер и применима и в
случае движения со скоростями, близкими к скорости света. Его можно
сформулировать и так
dp  Fdt

6 из 14
ВСГУТУ. Кафедра физики

то есть изменение импульса частицы равно импульсу силы.

Единица измерения импульса силы – [Н·с]
Уравнение (6) называют уравнением движения частицы. Сразу же
подчеркнем, что второй закон Ньютона и уравнение (6) получают кон-
кретное содержание только после того, как установлен вид функции F -
зависимость от определяющих ее величин, или, как говорят, закон силы.
Установление закона силы в каждом конкретном случае является одной
из основных задач физической механики.

СЛОЖЕНИЕ СИЛ
На всякую частицу в данных конкретных условиях действует, строго
говоря, всего только одна сила, модуль и направление которой опреде-
ляются расположением этой точки относительно всех окружающих тел,
а иногда также и ее скоростью. Но эта сила может быть результатом вза-
имодействия одновременно с несколькими телами.
Опыт показывает, что если тела, являющиеся источниками сил, не
влияют друг на друга и поэтому не изменяют своего состояния от при-
сутствия других тел, то сила может быть представлена как векторная
сумма сил

F  F1  F2  ...   Fi
где Fi – сила, с которой действовало бы на данную материальную
точку i-е тело в отсутствие других тел.

Если это так, то говорят, что силы Fi подчиняются принципу супер-

позиции. Такое утверждение надо рассматривать как обобщение опыт-
ных фактов. Тогда можно записать

ma  Fравнодейст

где Fравнодейст  F1  F2  ...   Fi – равнодействующая сил дей-

ствующих на тело.

ТРЕТИЙ ЗАКОН НЬЮТОНА

В тех случаях, когда в опыте участвуют только две частицы А и В и
частица А сообщает ускорение частице В, обнаруживается, что и ча-
стица В сообщает ускорение частице А. Отсюда мы заключаем, что воз-
действия тел друг на друга имеют характер взаимодействия.
Ньютон постулировал следующее общее свойство всех сил взаимо-
действия – третий закон Ньютона.
Силы, с которыми две материальные точки воздействуют друг на
друга, всегда равны по модулю и направлены в противоположные
стороны вдоль прямой, соединяющей эти точки

F12  F21 (7)

7 из 14
ВСГУТУ. Кафедра физики

Это значит, что силы взаимодействия всегда появляются парами.

Обе силы приложены к разным материальным точкам и, кроме того, яв-
ляются силами одной природы.
Закон (7) обобщается и на системы из произвольного числа частиц,
исходя из представления, что и в этом случае взаимодействие сводится
к силам попарного взаимодействия между ними.
В третьем законе Ньютона предполагается, что обе силы равны по
модулю в любой момент времени независимо от движения точек.
Это утверждение соответствует ньютонову представлению о мгно-
венном распространении взаимодействий - предположению, которое но-
сит название принципа дальнодействия классической механики.
Взаимодействие между телами распространяется в пространстве с
бесконечно большой скоростью.
Иначе говоря, если изменить положение (состояние) одного тела, то
сразу же можно обнаружить хотя бы очень слабое изменение во взаимо-
действующих с ним телах, как бы далеко они ни находились. В действи-
тельности это не так - существует конечная максимальная скорость
распространения взаимодействий, которая равна скорости света в ва-
кууме. Поэтому третий закон Ньютона имеет определенные пределы
применимости. Однако при скоростях тел, значительно меньших скоро-
сти света, с которыми имеет дело классическая механика, закон выпол-
няются с очень большой точностью. Свидетельством тому являются
хотя бы расчеты траекторий планет и искусственных спутников, кото-
рые проводятся с "астрономической" точностью именно с помощью за-
конов Ньютона.
Три закона динамики Ньютона являются основными законами
классической механики. Они позволяют, по крайней мере, в принципе,
решить любую механическую задачу; кроме того, из них могут быть вы-
ведены и все остальные законы классической механики. По принципу
относительности Галилея законы механики одинаковы во всех инерци-
альных системах отсчета.
Это значит, что уравнение (6) будет иметь один и тот же вид в любой
инерциальной системе отсчета. Действительно, масса материальной
точки как таковой не зависит от скорости, т. е. одинакова во всех систе-
мах отсчета. Кроме того, для инерциальных систем отсчета одинаковым
является и ускорение точки. Сила тоже не зависит от выбора системы
отсчета, поскольку она определяется только взаимным расположением и
скоростью материальной точки относительно окружающих тел, а эти ве-
личины, согласно нерелятивистской кинематике, в разных инерциаль-
ных системах отсчета одинаковы.
Таким образом, все три величины a, m, и F, входящие в уравнение (6),
не изменяются при переходе от одной инерциальной системы отсчета к
другой, а следовательно, не меняется и само уравнение (6).
Другими словами, уравнение ma  F инвариантно относительно
преобразований Галилея. В случае движения частиц со скоростями, срав-
нимыми со скоростью света в вакууме, первый и второй законы Ньютона

8 из 14
ВСГУТУ. Кафедра физики

сохраняют свой вид в записи через импульс и уравнения механики инва-

риантны относительно преобразований Лоренца, которые переходят в
преобразования Галилея при малых скоростях. Третий закон, сформули-
рованный Ньютоном для мгновенного дальнодействия, утрачивает свое
значение, так как требует введение в рассмотрение различного рода по-
лей, что выходит за рамки чистой механики.

ЗАКОНЫ СИЛ В МЕХАНИКЕ

Для сведения нахождения закона движения частицы к чисто матема-
тической задаче, необходимо в соответствии с уравнением (6) знать за-
коны действующих на частицу сил, т. е. зависимость силы от определя-
ющих ее величин. Каждый такой закон получается на основании обра-
ботки результатов многочисленных экспериментов и, по существу, все-
гда опирается на уравнение (6) как на определение силы.
Два фундаментальных вида взаимодействия – слабое и сильное –
проявляются в мире элементарных частиц и в атомных ядрах. Они дей-
ствуют на малых расстояниях (слабое – порядка 10-18 м, сильное – 10-15
м) и в случае ньютоновой механики от них можно отвлечься.
Два других фундаментальных вида взаимодействия, лежащие в ос-
нове всех механических явлений, – гравитационное и электромагнит-
ное. Приведем законы этих сил в самом простом виде, когда взаимодей-
ствующие массы (заряды) покоятся или движутся с малой (нереляти-
вистской) скоростью.
Сила гравитационного притяжения, действующая между двумя
материальными точками, в соответствии с законом всемирного тяготе-
ния пропорциональна произведению масс точек и обратно пропорцио-
нальна квадрату расстояния r12 между ними и направлена вдоль прямой,
соединяющей эти точки, от одного тела к другому:
m1m2
F12  G er (8)
r122

где G – гравитационная постоянная,

e r – орт (вектор единичной длины), направленный от первого тела
ко второму.
Фигурирующие в этом законе массы называют гравитационными в
отличие от инертной массы, входящей во второй закон Ньютона. По-
другому эти массы можно назвать гравитационными зарядами, по ана-
логии с электрическими.
Из опыта, однако, установлено, что гравитационная и инертная массы
любого тела равны друг другу с относительной точностью до 10-12 - экс-
периментально определенное современное значение. Поэтому можно
считать их равными (т. е. выбрать один и тот же эталон для измерения
обеих масс) и говорить просто о массе, которая выступает как мера
инертности тела или как мера гравитационного действия.
Кулоновская сила, действующая между двумя точечными зарядами
q1 и q2,

9 из 14
ВСГУТУ. Кафедра физики

q1q2
F12  k er (9)
r2
где r – расстояние между зарядами,
k – коэффициент пропорциональности, зависящий от выбора си-
стемы единиц.
В отличие от гравитационной силы кулоновская сила может быть, как
силой притяжения, так и силой отталкивания.
Заметим, что закон Кулона перестает выполняться точно, если заряды
движутся. Электрическое взаимодействие движущихся зарядов оказыва-
ется сложным образом зависящим от их движения. Одну из частей этого
взаимодействия, обусловленную движением, называют магнитной си-
лой (отсюда и другое название данного взаимодействия – электромаг-
нитное). При малых (нерелятивистских) скоростях магнитная сила со-
ставляет пренебрежимо малую часть электрического взаимодействия и
оно с высокой степенью точности описывается законом. Степень мало-
сти определяется квадратом отношения относительной скорости зарядов

v к скорости света в вакууме c – если v  c   1, то закон весьма точен.

2

Несмотря на то, что гравитационные и электрические взаимодействия

лежат в основе всего бесчисленного разнообразия механических явле-
ний, анализ явлений, особенно макроскопических, оказался бы весьма
сложным, если бы во всех случаях мы исходили из этих фундаменталь-
ных взаимодействий.
Поэтому удобно ввести другие, приближенные, законы сил (которые
в принципе могут быть получены из фундаментальных сил). Это необ-
ходимо для того, чтобы упростить математически задачу настолько,
чтобы ее можно было практически решить. С этой целью вводят, напри-
мер, следующие силы.
Cила тяжести
F  mg
где m – масса тела,
g – ускорение силы тяжести.

Реакция опоры N со стороны твердого тела на находящуюся на

нем частицу.
Вес – сила, с которой тело действует на опору или подвес.
Следует заметить, что в отличие от силы тяжести, вес (если частица
покоится на горизонтальной плоскости) – это сила, с которой тело дей-
ствует на опору или подвес, неподвижные относительно данного тела.
P  N (10)
P  mg – вес тела в покое.

P  mg  a – если тело движется с ускорением вниз.

P  mg  a – если тело движется с ускорением вверх.

P  0 – вес в невесомости.

10 из 14
ВСГУТУ. Кафедра физики

Упругая сила – возникающая при деформации тела и противодей-

ствующая этой деформации.
Упругая сила пропорциональна смещению материальной точки из по-
ложения равновесия и направлена к положению равновесия:
F    r (11)
где r – радиус-вектор, характеризующий смещение частицы из поло-
жения равновесия;
  0 – положительный коэффициент упругости (жесткости), за-
висящий от "упругих" свойств той или иной конкретной силы.
Примером такой силы является сила упругой деформации при рас-
тяжении (сжатии) пружины или стержня. В соответствии с законом
Гука величина этой силы определяется как

F  kl
где k – величина растяжении (сжатии) пружины или стержня при
упругой деформации.
Сила трения скольжения – сила, возникающая при относительном
движении двух соприкасающихся тел и противодействующая этому дви-
жению.
F  N (12)

где  – коэффициент трения скольжения, зависящий от природы и

состояния соприкасающихся поверхностей (в частности, от их ше-
роховатости);
N – величина силы нормального давления, прижимающая трущи-
еся поверхности друг к другу.
Эту силой обычно называют силой сухого трения. Сила направлена в
сторону, противоположную направлению движения данного тела отно-
сительно другого.
Причина её возникновения – взаимодействие (электромагнитное и
гравитационное) между молекулами соприкасающихся тел и неидеаль-
ность поверхности.
Сила сопротивления – сила, действующая на тело при его поступа-
тельном движении в газе или жидкости, называемая также силой вяз-
кого трения.
Эта сила зависит от скорости тела относительно среды, причем
направлена противоположно вектору:
F    v относ. (13)

где  – положительный коэффициент, характерный для данного тела

и данной среды.
Этот коэффициент зависит, вообще говоря, от скорости, однако при
малых скоростях во многих случаях его можно практически считать по-
стоянным.

11 из 14
ВСГУТУ. Кафедра физики

РЕШЕНИЕ ОСНОВНОЙ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ

Основное уравнение динамики частицы представляет собой не что
иное, как математическое выражение второго закона Ньютона:

dp
ma  F или F (14)
dt
Уравнение (14) это дифференциальное уравнение движения частицы
в векторном виде. Его решение – основная задача динамики материаль-
ной точки.
При этом возможны две различные постановки задачи.
1) Прямая задача. Найти действующую на частицу, если известны
масса точки и зависимость от времени ее радиус-вектора.
m, r  r(t )  F

2) Обратная задача. Найти закон движения частицы, т. е. зависи-

мость от времени ее радиус-вектора, если известны масса частицы, дей-
ствующая на нее сила (или силы) и начальные условия – скорость и по-
ложение частицы в начальный момент времени.

F, v 0 , r0  r  rt 

В первом случае задача сводится к дифференцированию r (t ) по вре-

мени, во втором – к интегрированию уравнения (14).
В зависимости от характера и постановки конкретной задачи решение
уравнения (14) проводят одним из трех способов:
 в векторной форме
 в координатах
 в проекциях на касательную и нормаль к траектории в данной
точке.
Уравнение (14) справедливо не только для одной точки.
Перейдем к рассмотрению более сложного случая. Рассмотрим про-
извольную систему частиц. Введем понятие импульса системы как век-
торной суммы импульсов ее отдельных частиц:

p pi (15)

где p i – импульс частицы.

Заметим, что импульс системы p – величина аддитивная, т. е. им-

пульс системы равен сумме импульсов ее отдельных частей независимо
от того, взаимодействуют они между собой или нет.
Найдем физическую величину, которая определяет изменение им-
пульса системы. Для этого продифференцируем соотношение (15) по
времени:


dp dp i

dt i
dt

Согласно (14),

12 из 14
ВСГУТУ. Кафедра физики

 Fik  Fi
dp i

dt k

где Fik – силы, действующие на i-ю частицу со стороны других частиц

системы, которые обычно называют внутренние силы;
Fi – сила, действующая на эту же частицу со стороны других тел,
не входящих в рассматриваемую систему, т.е. равнодействующая
внешних сил.
Подставив последнее выражение в предыдущее, получим

 Fik   Fi
dp

dt i k i

В этом равенстве двойная сумма справа – это сумма всех внутренних

сил. В соответствии с третьим законом Ньютона силы взаимодействия
между частицами системы попарно одинаковы по модулю и противопо-
ложны по направлению. Поэтому результирующая сила в каждой паре
взаимодействия равна нулю, а значит, равна нулю и векторная сумма
всех внутренних сил. В результате последнее уравнение принимает сле-
дующий вид:
dp
F (16)
dt
где F  Fi – результирующая всех внешних сил.
Уравнение (16) означает:
Производная импульса системы по времени равна векторной
сумме всех внешних сил, действующих на частицы системы.

ЦЕНТР МАСС И СИСТЕМА ЦЕНТРА МАСС

В любой системе частиц имеется одна замечательная точка С – центр
инерции, или центр масс, – которая обладает рядом интересных и важ-
ных свойств.
Центр масс – точка, характеризующая движение тела как целого.
Центр масс является точкой приложения вектора импульса си-
стемы, так как вектор любого импульса является полярным вектором.
Положение точки С относительно начала О данной системы отсчета ха-
рактеризуется радиусом-вектором, определяемым следующей форму-
лой:

rC 
 mi ri (17)
M

где mi и ri – масса и радиус-вектор каждой частицы системы,

M – масса всей системы.

13 из 14
ВСГУТУ. Кафедра физики

Следует заметить, что центр масс системы совпадает с ее центром тя-

жести. Правда, это утверждение справедливо лишь в том случае, когда
поле сил тяжести в пределах данной системы можно считать однород-
ным.
Найдем скорость центра масс в данной системе отсчета. Продиффе-
ренцировав (17) по времени, получим

vC 
 mi v i   p i (18)
M M
Если скорость центра инерции равна нулю, то говорят, что система
как целое покоится. Это вполне естественное обобщение понятия покоя
отдельной частицы. Скорость же приобретает смысл скорости движения
системы как целого.
Из формулы (18) с учетом (15) следует, что
p  Mv C (19)

Импульс системы равен произведению массы системы на скорость

ее центра масс
Получим уравнение движения центра масс. Понятие центра масс поз-
воляет придать уравнению (16) иную форму, которая часто оказывается
более удобной. Для этого достаточно (19) подставить в (16), и учесть,
что масса системы как таковой есть величина постоянная. Тогда полу-
чим
dv C
M F (20)
dt
где F – результирующая всех внешних сил, действующих на систему.
Это и есть уравнение движения центра масс системы – одно из важ-
нейших уравнений механики.
При движении любой системы частиц ее центр инерции движется
так, как если бы вся масса системы была сосредоточена в этой
точке и к ней были бы приложены все внешние силы, действую-
щие на систему.
При этом ускорение центра инерции совершенно не зависит от точек
приложения внешних сил.

14 из 14