ВОПРОСЫ МОДЕРНИЗАЦИИ

ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ
станков
мод. 2A450 и 2Д450

г. Москва, 2013

1
 Предисловие
- Материал может быть полезен обслуживающему персоналу машиностроительных
предприятий и учащимся технических учебных заведений.
- Указанные ниже в тексте типы изделий являются примерами, может применяться и
оборудование иных типов.
- Приведенные рекомендации основаны на опыте пуско-наладки и эксплуатации станков
2А450, 2Д450 – с участием Бюро Электрооборудования МЗКРС (бывшего)

Содержание:

1. Общая часть…………..………………………………………..3
2. Повышение надежности ЭО зажима.………………………4
3. Регуляторы скорости стола и салазок……………………. 6
4. Замена электродвигателей………………………………….8
5. Измерение числа оборотов шпинделя на 2Д450………14
6. Измерительная система……………………………………15
7. Привод шпинделя……………………………………………16
8. Размещение ЭО в шкафу и на станке……………………17
9. Краткие рекомендации по электромонтажу……………..19
10. Оценка затрат на модернизацию…………………………20
Перечень сокращений…………………………………………………21

Приложение 1 – электронный штурвал для 2Д450

2 – установка датчика линейных перемещений

3 – мощность, необходимая для шпиндельного двигателя

4 – лимб регулятора скорости стола – салазок 2А450

5 - вариант печатной платы регулятора стола-салазок для ПЧ V8-9

2
1. Общая часть – модернизация ЭО

Модернизация КРС становится все более актуальной с течением времени..

Связано это не только с необходимостью восстановления их паспортных
параметров, необходимых для выполнения технологических задач, но и с тем, что
многие приобретенные «взамен устаревшего оборудования» новые
«широкопленочные» станки – утрачивают паспортные характеристики за 1-2 года.
Здесь рассмотрены вопросы по ЭО станков моделей 2А450 и 2Д450.
(далее – именуются: станки)

Условно можно выделить три степени модернизации станков (2х450):

1.1Глубокая модернизация
Выполнялась на МЗКРС в условиях развитой технологической базы и станочного
парка. Основные пункты:
- замена реечных ходовых пар на ШВП с шагом 10мм (собственное пр-во МЗКРС)
- замена всех электродвигателей и установка современных приводов подачи и
Шпинделя.
- замена оптической измерительной системы н электронную с применением
линеек ЛИР9 с дискретой 1мкм, 3-го класса точности.
- Переработка системы смазки
- восстановление механики – направляющих, ремонт шпинделя и т.д.
- На станках 2А450 до 2000 г оставался электрозажим стола и салазок,
Но затем был установлен пневмозажим или автономный гидрозажим на базе
станции С48-14А и 2-х гидрозолотников, что значительно улучшило
эксплуатационные характеристики станка. .

Эти мероприятия требовали изготовления значит. количества новых деталей и,

местами, доработки литья.
До 2005г на станки устанавливали УЦИ разных модификаций, затем – ЧПУ
NC210,NC-220.
Вместо приводов постоянного тока – вентильные приводы подачи и асинхронный
двигатель привода шпинделя. Это позволило расширить функциональные
возможности станков, в т. ч. выполнять контурную обработку.

1.2 Средняя модернизация

Такая модернизация часто может выполняться на площадке предприятия заказчика:

При этом реечные пары оставляют.
- Выполняется, как правило, замена оптической измерительной системы н
электронную с применением линеек ЛИР9 с дискретой 1мкм, 3-го класса точности
- полная замена шкафа управления и замена всех электродвигателей, как правило –
на все асинхронные.
- Устанавливают УЦИ, например, ЛИР520, ЛИР522
- по механике выполняют капремонт с последующей сдачей норм точности.
.
1.3 Малая модернизация
При этой модернизации обычно заменяют на новую определенную часть ЭО,
Часто это электропривод шпинделя – выполняется замена на асинхронный
двигатель с ПЧ.

В данном материале рассмотрена средняя и малая модернизация

3
 2. Повышение надежности работы зажима стола и салазок на 2А450 при средней
модернизации

На станках 2А450 выпуска 1964-1975гг используется т.н. электрозажим стола и салазок–

редукторы с электродвигателями типа АОЛ11 1320 об/мин, 50вт .

Наилучший вариант повышения надежности - переход на систему пневмозажима с 2-мя

пневмоцилиндрами или гидрозажим (см. стр. 5). В основном - это механика.

Табл.2.1

Тип Номинальная Част. Напря- Ток, А КПД %

мощность Вращения жение, В
кВт мин -1
5А50МА4 0,06 1380 380* 0,3
Исполнение IM3081 – без лап с фланцем IM3681- без лап с малым фланцем.
Отверстие под крепежный болт 5,8 мм (4 отв.)

Двигатели подлежат капремонту (желательно с перемоткой и пропиткой обмотки) или

замене на новые двигатели типа 5А50МА4 см табл. 2.1, с учетом возможной доработки
последнего из-за больших размеров клеммной коробки.
Для включения двигателя зажима-разжима (далее зажима) используются реверсивные
пускатели (как и в исходной схеме).

Учитывая сложность ремонта станка при выходе из строя электродвигателя зажима,

при выполнении модернизации /замены электрооборудования данных станков - схема
управления зажимом-разжимом стола и салазок может дополняться тепловой
/температурной защитой:
Как дополнительный элемент тепловой защиты АД минимальной мощности тепловые реле
Sirius (эффективны только в случае заклинивания, когда двигатель длительное время (
более 10- 15 сек) находится под током) и обеспечивают защиту при: несрабатывании реле
времени при разжиме.
Кроме того, на двигатели зажима стола и салазок устанавливается плоский термодатчик
сопротивления типа ТСМ 319М.10 см. рис 2.1 Оба термодатчика подключаются
к прибору 2ТРМ1.Р. Блок схема подключения показана на рис. 2.2

Двигатель за счет этого получает защиту от перегрева при возможном заклинивании

механизма зажима или несрабатывании конечного выключателя зажима стола/салазок,
отказа реле времени разжима.
Реле времени лучше применять цифровое – ВЛ75-ВЛ77.
Возможно отказаться от реле времени, применив схему счета оборотов (долей оборота)
двигателя зажима но это усложнит электросхему
.

4
 Тх прибор 2ТРМ1.Р
К1
отключение

пускателей
К2
зажима и

Ту - отжима

Рис 2.1 Рис 2.2

Тх – датчик температуры двигателя зажима стола
Ту – датчик температуры двигателя зажима салазок

Термодатчик устанавливается через медную проставку, имеющую диаметр

поверхности прилегания, соответствующий диаметру двигателя, непосредственно на
корпус двигателя, крепится хомутом или приклеивается к очищенной от краски
поверхности термоклеем, провода от него прокладываются отдельным кабелем –
витой парой в экране до электро-шкафа.
Прибор 2ТРМ1.Р можно установить на дверце или боковой стенке электро шкафа.
Он имеет 2 независимых канала на выходе которых – реле К1 и К2.
При превышении температурной уставки реле К1 (К2) срабатывает и отключает
своим н. з. контактом схему питания соответствующего электродвигателя зажима

Применение РТС – термисторов, например СТ14А- 2, встраиваемых в лобовые части

обмоток электродвигателей в данном случае более трудоемко и менее эффективно,
.

Недоступность архива ОГК МЗКРС в настоящее время не позволяет привести

данные по системам: а) пневмозажима стола и салазок и б)гидрозажима
стола/салазок на базе станции смазки, которые в 200-х устанавливались
вместо эдектрозажима. Такая замена помимо наличия разработанной
техдокументации, закупки комплектующих, требует подготовки производства
(деталей).

5
 3.Регуляторы скорости перемещения стола и салазок

рис 3.1

Регуляторы скорости Х и Y (производства МЗКРС) заменяются регуляторами на базе

многопозиционных ползунковых переключателей типа ПП 36-21 см рис 3.1. Эти новые
регуляторы выполняют также функцию пуска и выбора направления перемещения по
выбранной оси.
Для повышения помехоустойчивости скорость задается в форме 4-хразрядного двоичного
кода и передается на дискретные входы ПЧ. В качестве ПЧ можно использовать
преобразователи серий V8, V9, VFD-C, FR-A700.
Код задания формируется набором диодов – кодером (шифратором), установленных на
печатной плате, которая крепится под нижней контактной платой переключателя ПП-36.
Контакты нижней платы ПП-36 соединяются проволочными перемычками с одноименными
контактными площадками печатной платы РВ, которые расположены по сторонам платы.
Принципиальная схема печатной платы РВ показана на рис 3.2

Рис 3.1А – схемы соединений регулятора стола-салазок

схема соединений
верхняя плата ПП36-21 нижняя плата ПП36-21
С35 0 0 С35 0 0
С1 С1
С34 С2 С34 С2
С3 С3
С33 С33
С4 С4
С32 С32

С31 С5 С31 С5

С30 С6 С30 С6

С29 С7 С29 С7

С28 С8 С28 С8

С27 С9 С27 С9

С26 +24В ползушка С26 +24В ползушка

С10 С10
С25 С25
С11 С11
С24 С24
С12 С12
С23 С23
С13 С13
С22 С14 С22 С14
С21 С21
С15 С15
С20 С20
С16
С19 С17 С16 С19 С17

выбор направления движения выбор величины скорости 6

 Рис.3.2

Печатная плата РВ

Рис 3.2 Схема принципиальная печатной платы регулятора скорости стола/салазок

С1-35 – контакты нижней платы ПП-36-21 и контактные площадки платы РВ, на которые
последовательно подается напряжение 0-В от клеммы «СОМ» ПЧ – через ползушку нижней
платы регулятора (см. рис 4.2).
Х(У)51-52-54-58 – контактные площадки печатной платы, от которых через клеммник
код задания скорости подается на дискретные (цифровые) входы ПЧ.
На ползушку верхней платы ПП36 подается напряжение +24В от блока питания постоянного
тока типа БП60-4 (или аналогичного).

7
 4.Варианты замены двигателей, типы ПЧ и их характеристики

Варианты показаны в таблице 4.1

Табл. 4.1
Назначение Тип двигателя Тип ПЧ Примеч.
привода
- ДПТ (старый) Асинхронный Сеть 3х380в;50гц
Стол, Салазки ЭП110/245 АИР71В4* V8 HC2 G40P7 2 шт.
Гильза (2Д450) ЭП110/245 АИР63В4 V8 HC2 G40P7
Шпиндель П41 АИР100L4** V8 HC2 G43P7

 Для 2Д450 – АИР63В4

 Вместо АИР100L4 может устанавливаться 5А112М4 (с заменой ПЧ)
Все электродвигатели должны пройти входной контроль:
- внешний осмотр- на отсутствие внешних дефектов
- вращение вала от руки, проверка осевых и радиальных люфтов в опорах
- проверка симметрии R фаз
- измерение сопротивления изоляции
- проверка клеммных коробок, в т. ч. качества клемм и изоляторов

4.1 Технические характеристики системы ПЧ-АД для приводов подачи Х и У.

Для большинства ПЧ реальный диапазон регулирования скорости в 1-зоне (с

постоянным моментом) в векторном режиме «sensorless» (без энкодера) составляет
1:50, хотя заявляется и 1:100. Таким образом минимальные обороты в 1-й зоне
Получаются: 1500/50 = 30 о/бмин.=Nмин
Это заметно ниже минимальных оборотов, указанных в заводской техдокументации
- 90 об мин.
Рассчитаем минимальную линейную скорость стола салазок (см. рис. 4.1) для
станков модели 2Д450.
Рис 4.1 Кинематическая схема привода подачи стола (салазок) 2Д450

х
х
Z4=20

Z3=20
Мх х

Sв 10мм Sp=10мм Z2=30 Z1=1

8
За 1 оборот двигателя (Nдв=1) стол,на котором закреплена ходовая рейка с шагом
10мм проходит путь, равный:

Nдв/ (Z2/Z1)*(Z4/Z3)*10мм=(1 / 30 )*1*10=1/3 мм

При минимальной скорости Nмин получим минимальную скорость подачи стола
(салазок):

Vc.мин = Nмин*(1/3)=30*1/3=10мм /мин

Примечание: для ПЧ FR-A700 диапазон регулирования равен 100,
Поэтому: Vc.мин_FR = Nмин*(1/3)=15*1/3=5мм /мин

При применении вентильных приводов или ПЧ с энкодерами на АД (векторный режим

с энкодером) получается 1мм/мин и ниже

При номинальных оборотах Vc=1500*1/3=500мм/мин

Максимальная частота, которая получена по результатам испытаний для имевшихся

в наличии АД производства МЭЗ (Беларусь) - 125-130 Гц.
Т.е. скорость быстрого хода составляет:

Vбыст=1500*(125/50)*1/3 = 1250 мм/мин

Т.е. ниже , чем паспортное значение 1500мм/мин ,

При частоте 150 Гц имеем: 1500*(150/50)*1/3= 1500 мм/мин

Достижение этого значения обеспечивают АД фирм Semens, Leroy Somer которые

могут работать на частоте 150Гц и выше.

В приложении 4 дан пример оцифровки шкалы регулятора скорости перемещения

Стола (салазок) станка 2А450 и таблица скоростей. Накладные лимбы с такими
шкалами можно изготовить методом металлографики на фирмах, занимающих
изготовлением табличек и др. маркировочных изделий.

9
 Сеть 380В, 50 Гц
К KM0 см. лист 1

A7 B7 C7

XQF
XA7 XB7 XС7

LХ*

XA71 XB71 XС71

01 (+24V) (L1) (L2) (L3)
? R S T
(PLC) к FA8
YКА3 X31 см.схему S
(X1) XA
YКА4 X32
(X2)
C71 PE
X51
("1") (X3)
X52
("2") (X4)
XSA.2
X54
("4") (X5)
X58
("8") (X6)
X02 (X7/DI) (RA)
X57
(COM) Общий (RВ)
X100 (+10v )
(RС) C74
X101
(AI1) Uзад (B2)
RX3 XG
(GND)0аналогU V W (B1/+2)
E (T1) (T2) (T3) (+1)

AX BX CX

PE

Mв_X
MX
1
Рис 4.2 Пример подключения АД к ПЧ

10
ХА – ПЧ типа V8 HC2-G40P7
XSA2 – регулятор ПП36
LX - сетевой дроссель, улучающий работу ПЧ и повышающий его надежность
RX3 – настройка величины скорости ускоренного хода

Упомянутые ПЧ имеют векторный режим с энкодером , При этом – ПЧ серий

V8 |V9 обеспечивают диапазон регулирования 1:1000.
ПЧ FR-A700 могут обеспечить диапазон от 1:1500 до 1:4000 при регулировании в
1-й зоне (с постоянным моментом)

4.3 Приводы подачи постоянного тока

В некоторых случаях, например, если сложно заменить двигатели подачи, возможно

оставить и двигатели (ДПТ) ЭП110/245/, которые зарекомендовали себя как очень
надежные. Управление ЭП110 можно осуществить с помощью однофазных приводов
БОТ или ЭПУ2-1-271Е (М), импортных Sprint E 340-340XRI (см. описание ниже) или
отечественных цифровых ШИМ- приводов типа AWD10-90, изготавливаемых в Москве,
см. рис 4.3. Диапазон регулирования скорости без энкодера составляет 1:50 (1-я зона,
регулирование Uя)

рис 4.3 модуль управления AWD10-90

Стабилизация скорости вращения двигателя без тахогенератора;

• Стабилизация скорости вращения двигателя с тахогенератором;
• Стабилизация скорости вращения вращения двигателя по сигналам инкрементального энкодера;
• Ограничение момента на валу двигателя;
• Реализация следящей системы;
Питание модуля осуществляется через 2х-полупериодный диодный мост и
трансформатор (380/110В, мощность 0,63 ква. )

Наряду с преимуществами (компактность, бесконтактный реверс , цифровое ШИМ

управление, невысокая цена, срок поставки 1-2 недели) данный модуль имеет
недостатки по сравнению упомянутыми выше однофазными приводами:

- требуется отдельный выпрямитель для питания обмотки возбуждения двигателя

- требуется дополнительный блок питания 12В ; 100мА.
11
- требуется блок защиты модуля EL101B
- не может обеспечить 3600 обмин из-за ограничения по напряжению – 90в вместо 110в
- т.е. не более 3000 об/мин. Схема ослабления поля не проверена.

Приводы постоянного тока модели Sprint 340-340XRI, упомянутые выше, показаны на

рис 4.5 . Схема подключения реверсивного привода 340XRI показана на рис. 4.6
Как видно из рис. 4.5, блок привода крепится на DIN-рейку

Приводы 340ххх не имеют недостатков, перечисленных для AWD10, сохраняя все их

преимущества, кроме большой цены для реверсивных приводов 340XRI, а
нереверсивный привод 340I по цене не дороже AWD или ПЧ.

рис 4.5

12
 сеть

ОВМ

Контакт выбора Контакт Опция: Опции: Силовое питание

Направления «Пуск» тахогенератор Индикация значения привода:
Вращения - тек. Скорости 240В 50 Гц или
(потенциометр 10к) - тока якоря 110В 50 Гц

Рис. 4.6 Схема подключения блока привода 340RXi

Для получения реверса на модели 340i необходимо подключать якорь двигателя

(и тахогенератора, если он используется) через реверсивный мост из 4-х
контактов переключения полярности, аналогично схеме 2Д450.986, 987.

Вентильные приводы (серий ASDA, МR-J3) целесообразно устанавливать при глубокой

модернизации, когда вместо реек устанавливают ШВП.
Также возможно применение однофазных вентильных приводов на 400вт на станке
2Д450 где критична длина двигателя, встроенного под кожухом пульта управления
станком. Это позволяет вместо ручных маховиков точной подачи связанных напрямую с
валом электродвигателя подачи стола, салазок примениnь электронный штурвал
на базе электронного маховика EHN или ЛИР

13
 5.Измерение числа оборотов шпинделя и скорости подачи по оси Z (гильза)

Для измерения числа оборотов шпинделя применяется тахометр типа ТХ01 (см. рис 5.1 ..)

рис5.1….

На дисплее прибора индицируется текущее число оборотов шпинделя (S) .

Тахометр устанавливается на пульте станка в окне вместо оптической шкалы стола (слева)
На вход тахометра подаются импульсы от бесконтактного датчика, установленного…
На кронштейне под коробкой скоростей – торец датчика выставляется на расстоянии 1.5мм
от выступов (зубцов) шлицевого вала
Схема подключения приведена на рис 5.2
К ТV3, сх. ОSЭ3

100 110B 114

РС1-S РС2-Z
051 051
пит 1 ТХ01-224Щ2 пит 1
ТХ01-224Щ2
114 SSQ 114
пит 2 Хп Хст пит 2
Хп Хст+24z
ZSQ
+24s
вх22 9 кр. вх22 9 кор.
(+) (+)
вх21 10 вх21 10

вх12 11 S101 вх12 11 Z101

бел. бел.
вх11 (вых.) вх11 (вых.)
12 12

+24в 13 +24в 13
S100 Z100
общ. 14 зел. (-) общ. 14 син. (-)

15 15
BБ2.08М.33.1.321К BБ2.08М.33.1.321К
16 16

Рис 5.2

Кабель связи от датчика до прибора – «витая экранированная пара» - сетевой кабель. …….
Измерение скорости подачи по оси Z (Гильза) - только для 2Д450 выполняется аналогичным
датчиком,
Считающим обороты двигателя подачи Z, на валу которого установлен флажок ..
Регулирование оборотов двигателей S и Z осуществляется потенциометрами
(переменными резисторами) типа ППБ50-3Г сопротивлением 6,8Ком устанавливаемыми на
панели пульта станка.

14
 6. Измерительная система

Наиболее часто на КРС 2х450 применяют датчики серии ЛИР9, дискрета 1мкм (или 0,5мкм),
3-й кл. точности:
Для стола- ЛИР9-1-1105-02(100,1000)-05-ПИ1-3-3
Для салазок - : ЛИР9-3-0730-02(100,550) -05-ПИ1-3-3

Установку датчиков желательно выполнять в соответствии с принципом Аббе - см. табл.6.1

( измерит. элемент устройства должен быть расположен соосно с рабочим элементом (или
измеряемым объектом). В этом случае уменьшается погрешность взаимного линейного
расположения измерит и рабочего элементов при возникновении поворотов деталей из-за
технологических или эксплуатационных погрешностей (зазоров, погрешностей формы
контактирующих поверхностей, деформаций, биений и т.п.).т.е. располагать их параллельно
осям ходовых винтов (реек) ………………вдоль осей симметрии стола/ салазок.
В табл. 6,1 даны указания производителя датчиков ЛИР по установке: http://skbis.ru/index.php?p =1
Сейчас выпускаются датчики ЛИР-9М, с улучшенными параметрами, в которых
предусмотрено (см. рис 6.1):
 применение современной элементной базы

осветитель

преобразователя

Вариант заказа например: УЦИ ЛИР-520А-ПИ1 – (дискрета 1мкм, приборное исп.)

Надо выбрать дискретность УЦИ, конструктивное исполнение УЦИ – приборное или
встраиваемое.
Предварительно надо также указать при заказе дополнительные характеристики УЦИ:
- сохранение текущего отсчета при отключении питающей сети (эта функция многим нужна)
- приемник внешнего сигнала «зона RI» - зона реф. Точки – если есть необходимость
Существуют УЦИ, комплектуемые линейными преобразователями перемещений фирм
Хайденхайн, NEWALL, Sony и др, но – оптические измерительные линейные датчики
Хайденхайн –дороже датчиков серий ЛИР а остальные фирмы поставляют магнитные
Линейки, не обеспечивающие требования КРС и надежность.
Применение «ЛИР-ов» - продукции отечественного производителя является
предпочтительным, в виду высокого качества изделий, возможности быстрого
восстановления и ремонта при эксплуатации, техподдержки и т.д.

Рис 6.1 ЛИР 9М

15
7. Привод шпинделя

Выбор двигателя - возможны несколько вариантов (см. также приложение 3) :

А) АИР100L4 на 4,0квт и 1500 об/мин исполнение IM3081

Б) АИР112М4 на 5,5квт и 1500 об/мин исполнение IM3081

В) В случае технически не обоснованного исключения из кинематической схемы коробки

скоростей и переключателя Ступеней оборотов шпинделя ( что возможно в редких случаях)
АИР132М4,7,5квт 1500 об/мин (см. ссылку http://www.chipmaker.ru/topic/113804/page__st__20
В этом случае максимальный момент, развиваемый на шпинделе, снижается в 2 раза.
Но это – не инженерный подход. Чтобы отмачивать такие изменения необходимы
исследования влияния такой замены на точность и качество Дело в том, что
завышенная мощность двигателя, имеющего завышенные маховые массы приводит к
увеличению вибраций станка.

Основные моменты:
7.1 Установка принудительной вентиляции (плоский(е) вентилятор(ы) на 220В) Jamicon
вместо крыльчатки охлаждения. Пример установки счетверенного вентилятора
на АИР100:

Возможна установка вентиляторов ЕВМ- Рарst, но они дороже.

7.2 Балансировка электродвигателя в сборе со шкивом

Невыполнение этого требования может привести к значительным радиальным биениям
шпинделя – т.е. инструмента, что особенно сказывается при работе с борштангами.

7.3 На станках 2Д450 возможно нарезание крепежной резьбы (М3-М12) машинными

метчиками, так как на этом станке обеспечивается:
- реверс вращения шпинделя
- минимальные обороты на двигателе = 27..30 об/мин
- минимальная скорость перемещения гильзы 4мм/мин

16
8. Размещение аппаратуры управления

Рис. 8.1 Электро-шкаф 2Д450. Преобразователи частоты и релейно-контактная аппаратура

На рис 8.2 показан вариант установки электро шкафа со стороны средней ниши стойки
станка. Ввод проводов в шкаф выполняется из нижней ниши станка, с помощью
металлорукавов со штуцерами. В станке 2Д450 на шкафу предусмотрена отдельная
розетка для подключения пневмостанции.

А - Вид на шкаф в плане сверху

17
Рис. 8.2 Вид на станок сбоку

электрошкаф

Сеть 3х380в
А

18
9. Краткие рекомендации по электромонтажу
(см. документ: ГОСТ Р МЭК60204-1-99 Электрооборудование машин и механизмов
Ч 1. Общие требования)

1. Установка шкафа управления с задней стороны стойки, как показано на рис. 8.1, 8.2
позволяет сэкономить 30-40% провода и кабели, на 50% сократить число паяных
соединений и разъемов и облегчает наладку ЭО.

2. Силовые провода и провода управления прокладывать отдельными жгутами или

кабелями
3. Подключение измерительных преобразователей к УЦИ выполнять специальным
кабелем типа LYCY с 5 витыми экранированными парами сеч.0,14мм2
Питание +5в и 0в – выполнить сдвоенными проводами.
4. Подключение регуляторов стола. Салазок – сетевым кабелем 5- категории:4 витые
пары.
То же касается подключения индуктивных датчиков измерителей скорости шпинделя
и гильзы (для 2Д450)
5. Для питания асинхронных двигателей рекомендуется применять специальный
силовой кабель, возможен вариант с проводом ПВ3 сечением 1,5 мм2 для АИР100, и
сечением1мм2 для остальных АД, провод - в экране, а также кабель КГВВ.

6. Пульты управления желательно подключить с помощью быстродействующих плоских

разъемов или клемм.
7. УЦИ обязательно питать через разделительный трансформатор.
8. Трансформаторы и сетевые дроссели для входов питания ПЧ можно установить на
отдельной панели в нижней нише станка.
9. Аппараты а шкаф: автоматы, реле и пускатели (контакторы).предлагается. ставить
современные. допускающие установку на DIN-рейку (сокращает трудоемкость сборки
электрошкафа) - например: ПМЛ, ВС ….., реле RE403 кат. =24в, и т.п.
10. При установке блоков ПЧ обратить внимание на расстояния между аппаратами,
рекомендуемые инструкцией изготовителя

19
 10. Оценка затрат на модернизацию ЭО

Оценочный объем затрат на оборудование (ЭО) в ценах 2012г. в зависимости от

принятого варианта средней модернизации станка 2Д450 представлен в таблице 10.1
(цены, с НДС даны в руб.)

Без стоимости аппаратов управления поворотными столами серии 7400

Таблица 10.1
Замена оптич. Замена.- Замена Измерение Релейно- Кнопки,
измерительной приводов-подач привода Скорости *3Контактная и микровыключа-
системы на- Х,Y,Z шпинделя защитная- тели, переклю-
электронную аппаратура*4 чатели, свето-
(ЛИР)*1 диоды.
Макс. 96 000 54 000-58000 *2 22 000 5000 8000-12000 6000 -8000

Мин. 96 000 25 000 22 000 0 8000 6000 -8000

( приводы 340)

Максимальные затраты на ЭО составляют 190 – 210 тыс. руб; (170-190 т.р. для 2А450)

Минимальные затраты на ЭО составляют 156 - 162 тыс. руб (136-142 т.р. для 2А450)

Примечание *1 – электронная система в составе: УЦИ ЛИР520 и линеек стола и салазок

см. п.6
Примечание *2 – ПЧ с асинхронными двигателями и вентиляторами
Примечание *3 - включена стоимость трансформаторов, клемм, и блоков питания, шкафа
Примечание 4* - включена стоимость термозашиты
Примечание 5 - Стоимость проводов разного сечения и разъемов в таблицу не включена,
может составить от =5 000 до 8 000 руб.

Примечания:

1. Цены могут отличаться от приведенных в зависимости от типов аппаратуры,

поставщика и др.
2. Более 50% стоимости затрат на оборудование при средней модернизацию
составляет измерительная система ЛИР.

20
 Список принятых сокращений:

АД – асинхронный двигатель

ДПТ – двигатель постоянного тока

ВД –вентильный двигатель

ПЧ – преобразователь частоты

УЦИ – устройство цифровой индикации

ЭО – электрооборудование

АС – переменный ток

DC - постоянный ток

21
 Приложение 1

Подключение энкодера в качестве электронного маховика на 2Д450

(функциональный аналог таходатчика в 2Е450, 2Л450)
Для точного позиционирования вручную стола и салазок , используются маховички, насаженные на
вал электродвигателя подачи. При замене ДПТ на АД (или ВД) возникает (из-за большей длины
двигателя и недоступности 2-го конца вала для установки ручного маховика) необходимость снятия
крыльчатки и крышки с АД или изменения конструктива кожуха пульта станка. Если не изменять
глубину кожуха, то можно использовать один из нижеперечисленных вариантов:

1 – установить на пульте таходатчик СЛ121, хотя этот вариант, как и остальные, нуждается в
проверке, но не слишком удобен, как показала эксплуатация на 2Е450, 2Л450, т.к. часто не
обеспечивается односторонний выход в заданную позицию
2 – установить электронный маховичок по типу ЛИР-601А или ENH-100-2-L-5 . К ПЧ V8/V9 эл.
маховичок подключается через схему преобразования сигнала энкодера (дискриминатор).
См. рис 10.1 и 10-2.
Дискриминатор может быть в реализован на базе м/с TTL-логики сери 74ххх и т.п., с
применением гальванической развязки для преобразования уровня сигнала
Также возможно применение МК разных фирм: PIC16xxxx, AVR, STM32, и м/с программируемой
логики (PLD)
3 - применение сервоприводов с вентильными двигателями (более дорогой вариант) с установкой
Эл. Маховичка. Именно этот вариант позволяет, например, для привода ASDA-AB в режиме Рt -
позиционирования, получить наиболее точный и удобный для оператора односторонний подход
к заданной координате с помощью электронного маховика.

Блок-схема подключения ПЧ к ПЧ серии V8/V9

К регулятору ПП36-21
(режим грубого выхода в координату)
Преоб-ль сигнала ПЧ FR-A700, V8
Электронный
энкодера
маховик
КАхт
Импульсы энкодера

FWD
Вперед

ENH REV
Назад

Импульсы
Fзадания DI7
Плата
FR-7AP

Преоб-ль сигнала
энкодера
Энкодер
двигателя
Рис 10-1

22
 в схему эл.авт
автоматики
точное позицио-
нирование
сигнал на вкл.
таходатчика
/ эл. маховика
K_V_мах
0V
от ИП24в

К БП =24в
BESTAR
TMR3 BS-102В - 24vdc

Рис 10-2
3шт
0,1mkF кат. соед.

Vin-
Vin+

Vout+
паралл

Vout-
5v PLC
7 6 3 2 1
D2.1
2,7k
энкодер EHN 4 D3
A 4 FWD
5 Q 6 2,7k 1
B>1 Х1 FWD
+5v 3 2 3

+5v . GND
5в 1 R
D6.1..D6.3 +5v R 2
gnd 16k RX/CX

к DD1,DD2,DD3
0в 2 4
D1.1 1 7 PC817
SIN SIN CX /Q
А 3 V01 7 C2,2nF CD4538
COS /SIN 3 54HC14
В 4 0,1mkF
/SIN /COS 2 V02 6 3 4
А 5 COS

к штурвалу EHN-1000-2
/COS 1 5 54HC14
В 6 D2.2
2,7k

GND 12 D4
11
A 10 1 4 REV
HCPL2630 B>1 Q 2,7k Х2 REV
gnd
13 2 3
R
+5v R 14
16k RX/CX
15 9 PC817
CX /Q
C CD4538
2,2nF
2,7k

D5 PULSE
5 6 4
2,7k 1
Х7 DI
2 3
54HC14

PC817
COM
gnd
COM (V8)

Возможен вариант схемы На D-

триггере, с гальванич. развязкой
Design от 24 мая 2012) на базе м/с
мультивибратора CD4538 рис 10-2
блок-схема дискриминатора (Electronic

23
Приложение 2:

Рекомендации производителя: (СКБ ИС СПб) по установке преобразователей

линейного перемещения на изделие потребителя

Преобразователи следует размещать как можно ближе к линии резания (для металлорежущих станков)
или линии измерения (для контрольно-измерительных средств). Рекомендуется корпус преобразователя
монтировать на подвижном узле, а считывающую головку на неподвижном, что позволяет жестко закрепить
кабель. Кабель следует укладывать в зонах, защищенных от загрязнения и механических повреждений. Радиус
изгиба кабеля не менее 50 мм.

При установке преобразователя на металлорежущие станки необходимо обеспечить его защиту от

смазочно-охлаждающей жидкости, стружки и т.д. Рекомендуется закрывать его кожухом и располагать так,
чтобы сторона корпуса с защитой не была обращена в сторону зоны обработки.

Подготовка к установке

Преобразователь распаковать и выдержать в течении 4-х часов при температуре (20±5) °С, не вынимая его из
полиэтиленового чехла. Перед установкой рекомендуется произвести проверку преобразователей на
функционирование в следующей последовательности:

1. подготовить кабель связи преобразователя с 3. снять транспортировочную планку и убедиться

УЧПУ или УЦИ (распаять ответную часть
соединителя, поставляемую в комплекте
преобразователя согласно паспорта);
2. установить напряжение питания согласно
исполнению преобразователя с допуском ±5 %
от номинала и соединить кабель
преобразователя с кабелем связи;
в наличии шаблона;
4. перемещая головку преобразователя вместе с
шаблоном вдоль корпуса преобразователя и
обеспечивая их постоянный контакт, убедиться
в соответствии показаний УЧПУ или УЦИ
величине и направлению перемещения головки
и в наличии сигнала референтной метки
согласно заказа.

Общие рекомендации

1. Определить зону расположения 8. Резьбовые отверстия под корпуса

преобразователя с учетом Lизм. и положения
референтной метки, обеспечить необходимые
установочные базы под корпус и головку
преобразователя с выполнением
соответствующих крепежных отверстий.
2. Произвести контроль установочных
поверхностей и их взаимного положения.
3. Установить преобразователь на
соответствующие установочные базы, если
возможно с транспортировочной планкой.
4. Подвижкой корпуса преобразователя в
пределах зазоров крепежных пазов или
отверстий обеспечить его параллельность
направляющей исполнительного механизма и
зафиксировать корпус предварительно.
5. Соединить головку преобразователя с
соответствующей установочной базой
предварительно.
6. Сняв шаблон и транспортировочную планку
Приложение 3:
(при наличии), проконтролировать на всем
диапазоне перемещения зазор, разность
Отчет Э-2Е450АФ30
зазора на всем диапазоне перемещения не/91-26 МЗКРС
более 0,2 мм. (Работа выполнена в 1991 году)
7. Закрепить корпус и головку окончательно.
Крепеж (винты и шайбы стопорные)
поставляется в комплекте. Момент затягивания
винтов: 2,5 Н·м.
выполняются при обязательном соблюдении
двух требований:
· допуск на координаты отверстий не
более 0,2 мм;
· перпендикулярность этих отверстий к
базовой плоскости в пределах 0,2 мм.
Выполнение этих требований обеспечивает
обязательное условие крепления
преобразователя: наличие контакта корпуса
преобразователя и винтов только в зоне плоскости
их головок во избежание деформации корпуса.
Порядок выполнения отверстий:
· разметить их через проходные
отверстия корпуса;
· преобразователь снять;
· выполнить резьбовые отверстия.
При наличии в корпусе более 3-х проходных
отверстий разрешается использовать для его
крепления не все отверстия. Их окончательный
выбор обуславливается обеспечением
точностных параметров преобразователя
согласно паспорта.
24
 Приложение 3:
Отчет Э-2Е450АФ30 /91-26 МЗКРС
(Работа выполнена в 1991 году)
Проверка загрузки двигателя привода шпинделя 2Е450АФ30

Для 2ЕхххАФ30 и новых станков Л» используется двигатель 4ПБМ-180ГО4 (7,1квт, 1500 об)
Iн=35А, Uн=220В) вес 181 кг, Мн=45нм
Двигатель по мощности явно завышен, что объясняется выполнением формального
требования ЭНИМСа о техническом уровне КРС – «увеличение мощности двигателя
соответствует мировому техническому уровню станков» ОДНАКО, это приводит к
увеличению уровня вибрации станков.
Для выяснения правильности выбора мощности двигателя проверена загрузка двигателя
привода шпинделя
При этом необходимо учитывать качество заточки инструмента, которое сильно
влияет на загрузку двигателя шпинделя.
Испытания проводили на станке АФ30 №16 в ст.лаб. Согласно данным бюро КРС наиболее
тяжелым режимом работы станка является сверление отверстия Ф30мм в образце
Из Ст. 45. При сверлении производилось измерение тока якоря, а также тока якоря
двигателя подачи. Измерения производились магнитоэлектрическими приборами (изм.
среднее зн. тока), Кл. точности 1,0. Результаты измерений сведены в табл. 1

№пп №/Фсверла Nшп об/мин Fмм/мин Iяшп, А Iяподачи, А Загрузка % Прим.

Дв. шп
1 1/ 29 250 40 11 8-10 31
2 1/29 250 50 12,5 9-11 35
3 2/30 250 50 13 23 36,6
4 3/29 250 50 11 8 31
5 4/ 30 250 50 11 8-9 31
6 2 / 30 250 50 13 10 36,6 После
переточки

Для сравнения приведены результаты загрузки двигателя шпинделя станка 2Е450АФ1-

(П62 Рн=7,2квт, N=1500 об/мин, Iн=36А, Uн=220В)
Выполненные в 1986г
Режим резания : 250 об/мин подача – 50мм/мин
Станок 1 – Jя=9-10А
Станок 2– Jя=9-11А
На основании проведенных измерений сделаны след. выводы:
1) Двигатель привода шпинделя 4ПБМ180МГО4 выбран с трехкратным запасом
По мощности
2) Завышенная мощность двигателя, имеющего завышенные маховые массы
Приводит к увеличению вибраций станка
3) рекомендуется использовать для привода шпинделя двигатель типа
4ПБМ160МГО4 (Рн=4,75квт, 220В; 1600об/мин, 24,А, 28Нм, 133кГ)
Или даже 4ПБМ132МГО4 ((Рн=2,5квт, 220В; 1600об/мин, 13,3А, 15Нм, 79кГ)
25
 Приложение 4

таблица 2: Параметры для ПЧ подач, станок 2А450 (частоты двигателя Х, У)

№пар. Функция Уст.польз Скорость линейного перемещения

(X и Y) Fзад, гц стола/ салазок, мм/мин

Р4.22 Мультичас 1 1,5 10

Р4.23 Мультичас 2 2,5 20
Р4.24 Мультичас 3 3,5 30
Р4.25 Мультичас 4 4,5 40
Р4.26 Мультичас 5 8 60
Р4.27 Мультичас 6 9 75
Р4.28 Мультичас 7 11 100
Р4.29 Мультичас 8 18 150
Р4.30 Мультичас 9 21 180
Р4.31 Мультичас 10 24 200
Р4.32 Мультичас 11 30 250
Р4.33 Мультичас 12 35 300
Уск.ход F уск. хода 118 1000
Лимб накладной для регулятора скорости салазок станков мод 2А450

х =

D=12мм
10

мм/мин
10

D=1,2мм

х =
Для регулятора стола надпись «мм/мин» повернута на 90о против ч. с..

26
Приложение 5 Плата печатная для регулятора стола / салазок

2D450.988XY_PP36

1 b "1" "4"
1 1
3 f
2g g 2
5 3 3
a 4 k 4
7
5 5
9 h m

80.1
c

92.7
11
"2" h k "8"
1 1
m
6 2 2 У
c d

com
a 3 d 3
10 4 4
5 5

e e
2 12 4 8
80.0
2D450.988XY_PP36
f
1 b "1" "4"
1 1
3 f
2g g 2
5 3 3
a 4 k 4
7
5 5
9 h m
80.1

c
92.7

11
"2" h k "8"
1 1
m
6 2 2 У
c d
a 3 d 3 У
10 4 4
5 5

e e
2 12 4 8

80.0
точка "СОМ" с V8 Плата печатная-
вертик. перемычек -7
подкл. к ползунку вариант 2 /2Д_ПП36
гориз. перемычек - 2
......платы ПП-36-21
всего перем = 8 N vias = 12

27
28