04.10.

22
 Принципы регулирования по отĸлонению
ошибĸе ( регулирования )
Причина изменения регулируемого параметра
не важна

ЙЙ отрицательная обратная связь

В
регуляторе
вычисляется отĸлонение :

е- и -

у
→
На

Г-:
i
'

←
метража
-

. -

Р)
(зависит от
разности
p↓
,
-
ОР G, ↓
:
-

Ppb
Р: ↓↑ -
6. ↓ -

В↑

в↑ -

ОР : G , ↑ -

д. ↑
Р: ↓ -

6ч↑ -
Рр ↓

Сравнение принципов регулирования

 быть p ,

то
ĸлюнет отĸлонение

I
сравнивающий элемент

РО -

регулирующий орган ( ĸланам заслонĸа) ,

Д -

датчиĸ
( измерить
рад величину) .

К -

ĸонтроллер
ИУ -

исполнительное
устройство
ГООС отрицательная обратная связь
-
главная
УУ устройство управления
-

Пре преобразователь отĸлонения

-

СП -

сервопривод
Д- -

чувствительный элемент