1й курс. 2й семестр. Лекция 8, 9.

Лекция 8, 9. «Элементы релятивистской механики».

Преобразования Галилея. Инвариантность уравнений механики относительно преобразований
Галилея. Специальная теория относительности. Постулаты Эйнштейна. Преобразования Ло-
ренца. Кинематические следствия из преобразований Лоренца. Релятивистский закон сложе-
ния скоростей. Интервал. Элементы релятивистской динамики. Взаимосвязь массы и энергии.
Связь между импульсом и энергией релятивистской частицы. Основное уравнение релятиви-
стской динамики.
Математическое отступление.
Понадобится формула разложения в ряд Тейлора для малых x
(1 − x ) ≈ 1 − α x
α

Принцип относительности Галилея

Законы классической механики не зависят от выбора инерциальной системы отсчета.
Время является абсолютным параметром, оно не зависит от систем отсчета, везде течет вперед
с одинаковой скоростью. Может меняться только начальный момент времени.
Если в двух замкнутых лабораториях, одна из которых движется равномерно прямоли-
нейно (и поступательно) относительно другой, провести одинаковый механический экспери-
мент в одинаковых условиях, то результат будет одинаковым. Это приводит к требованию ин-
вариантности уравнений классической механики относительно преобразований Галилея.
При переходе от одной системы отсчета к другой радиус-векторы точек связаны соот-
ношением
R2 = R1 + R21 ,
где R21 - вектор, задающий положение одной системы отсчета относительно другой. Проме-
жутки времени одинаковые ∆t1 = ∆t2 . Учитывая, что масштаб времени не меняется, получаем
уравнения связи для скоростей и ускорений
v 2 = v1 + v 21 , a2 = a1 + a21 ,
dR21 dv
где v 21 = , a21 = 21 - векторы скорости и ускорения второй системы отсчет относительно
dt dt
первой.
Все инерциальные системы отсчета могут двигаться с разными скоростями, но их отно-
сительные ускорения нулевые, поэтому при переходе от одной инерциальной системы к другой
ускорения точек не меняется. Так как векторы сил тоже не зависят от системы отсчета, то со-
гласно принципу Галилея второй закон Ньютона в них выглядит одинаково
ma = F .
Специальная теория относительности.
СТО создана Эйнштейном в 1905 г.
Сигнал - это процесс, с помощью которого можно передать из одной точки в другую си-
ловое воздействие. Т.е. сигнал должен передавать импульс и энергию. В СТО сигналом являет-
ся световой (электромагнитный) сигнал.

Постулаты СТО
1. Принцип постоянства скорости света: скорость света не зависит от движения источника и
одинакова во всех инерциальных системах отсчета в вакууме и является предельной скоростью
передачи сигнала. Величина скорости света в вакууме равна c ≈ 3 ⋅108 м/с.
2. Принцип относительности. Все законы природы одинаковы во всех инерциальных системах
отсчета, следовательно, уравнения выражающие законы природы инвариантны при переходе от
одной инерциальной системы отсчета к другой.
Скорости точек, величина которых сравнима со скоростью света (и, конечно, обязатель-
но меньше!) принято называть релятивистскими.
2 1й курс. 2й семестр. Лекция 8, 9.

С помощью сигнала можно производить синхронизацию часов (согласование показа-

ний), расположенных в различных точках пространства – из одной точки в момент времени t по
собственным часам отсылается сигнал во вторую точку, находящуюся на расстоянии L. Во вто-
L
рой точке на собственных часах выставляется время t + .
c
K′ Рассмотрим две инерциальные системы отсчета К и К′. Пусть
K Z′ система К′ поступательно движется вдоль оси Х системы К со скоро-
Z Y′ v стью v так, что соответствующие оси обеих систем остаются парал-
Y лельными друг другу.
X′ Так как при малых скоростях поперечные координаты тел во
X всех инерциальных системах отсчета одинаковы, то это должно вы-
полняться и при релятивистских скоростях. Действительно, если рас-
смотреть последовательность инерциальных систем отсчета, движущихся в одном направлении,
значение скоростей которых возрастает на небольшую величину при переходе от одной систе-
мы к другой, то получим, что при любых попарных сравнениях всегда поперечные размеры не
меняются.
В системе К′ рассмотрим сигнал, пущенный
Z′ вдоль оси Z′ из точки О′. Пусть этот сигнал отразившись
Z от покоящегося в этой системе отсчета зеркала вернется
O1 O′ O2
обратно в точку О′. Если расстояние между точкой О′ и
зеркалом равно S, то по собственным часам системы К′
X′ v 2S
X пройдет промежуток времени ∆t ′ = . Расстояние
c
вдоль вертикальной оси в обеих системах одинаковое.
Скорость светового сигнала тоже одинаковая. Так как точка О′ движется относительно системы
К, то в этой системе отсчета сигнал будет испущен в точке О1 и принят в точке О2. Поэтому по
собственным часам системы К промежуток времени надо определить из равенства
 ∆t 
2

2 S2 +v⋅ 
 2  2S ∆t ′ 2 S c2 − v2 v2
∆t = . Откуда ∆t = . Поэтому = = 1 − 2 . Таким
c (c) − ( v)
2 2 ∆t c 2S c
образом, промежутки времени в обеих системах отсчёта связаны соотношением
∆t ′
∆t = .
v2
1− 2
c
Пусть в подвижной системе отсчета К′ параллельно оси X′ расположен стержень длиной
L0. При движении этого стержня со скоростью V вдоль оси Х неподвижной системы К он прой-
L
дет неподвижные часы за время ∆t0 = . В системе К′ эти же часы пролетят стержень за время
V
L
∆t = 0 . Так как часы движутся со скоростью V, то их показания в неподвижной системе отсче-
V
∆t0
та связаны с показаниями в подвижной системе ∆t = . Откуда получаем
v2
1− 2
c
L ∆t0 v2
= = 1 − 2 или
L0 ∆t c
 1й курс. 2й семестр. Лекция 8, 9. 3

v2
L = L0 1 −
.
c2
Таким образом, понятие длины является относительным. Однако, уменьшение длины – это ки-
нематический эффект, поэтому в теле не возникает никаких деформаций.

Закон преобразования координат

Так как координата – это расстояние вдоль коорди-
натной оси от нулевой точки, то координате x′ в
O′ x′ v
X′ движущейся системе К′ соответствует отрезок O′x′,
O длина которого x′. Поэтому в системе К ему соот-
X
v2
vt x ветствует длина x′ 1 − 2 . В системе К координа-
c
v2
та точки O′ равна vt, поэтому x′ 1 − 2 = x − vt . В координатной записи справедливо равенст-
c
v2
во x = x′ 1 − 2 + vt или
c
x − vt
x′ = .
v2
1− 2
c
Но системы отсчета К и К′ равноправны. Поэтому можно считать, что система К движется от-
x′ + vt ′
носительно К′ в противоположном направлении оси X′ со скоростью -v. Поэтому x = .
v2
1− 2
c
Используя эти формулы, найдем формулы преобразования для времени
x′ + vt ′
− vt
v2 v2
1− 2 x′ + vt ′ − vt 1 − 2
x − vt c c , x′ 1 − v  = x′ + vt ′ − vt 1 − v ,
2 2
x′ = = =  2 
v2 v2 v2  c  c2
1− 2 1− 2 1 −
c c c2
v2 v2
vt 1 − 2 = x 2 + vt ′ , откуда
′
c c
v
2
x′ + t ′
t= c .
v2
1− 2
c
Аналогично,
v
2
x t−
t′ = c
v2
1− 2
c
Окончательно формулы преобразования координат и времени при переходе от одной системы
отсчета к другой в данном случае движения имеют вид:
4 1й курс. 2й семестр. Лекция 8, 9.

 v
t − 2  x
t′ =  c  , x′ = x − vt
2 2
v v ,
1−   1−  
c c
y′ = y, z ′ = z.
Таким образом, в СТО время является координатой. Т.е. положение точки задается 4-мя
координатами ( t ,x, y,z ) . Это 4х мерное пространство называется мировым пространством.
Каждая точка мирового пространства называется мировой точкой. Траектория точки в мировом
пространстве называется мировой линией. Например, если точка покоится в обычном 3х мерном
пространстве, то её мировой линией является прямая, параллельная оси t.
Интервалом между двумя событиями (мировыми точками) в СТО называется величина,
квадрат которой определяется соотношением
s 2 = c 2 ( t2 − t1 ) − ( x2 − x1 ) + ( y2 − y1 ) + ( z2 − z1 )  .
2 2 2 2
 
Найдем квадрат интервал между двумя событиями в системе К′:
s′2 = c 2 ( t2′ − t1′ ) − ( x2′ − x1′ ) + ( y2′ − y1′ ) + ( z2′ − z1′ ) 
2 2 2 2
 
  
2 2
 
 t2 − t1 −  v  ( x2 − x1 )    

s′2 = c 2   
c 2
   x
−  2 1
− x − v ( t 2 − t1 ) 
+ ( y2 − y1 ) + ( z2 − z1 ) 
2 2 
2  2 
 1 −
v   1 −
v  
         
 c   c  
  
 ( c + v )( t2 − t1 ) − 1 +  v   ( x2 − x1 )  ( c − v )( t2 − t1 ) + 1 −  v   ( x2 − x1 ) 
   c     c  
s′2 =   − ( y2 − y1 ) − ( z2 − z1 )
2 2
2  2
 v  v 
 1−    1−   
  
c   
c 
s′2 = c 2 ( t2 − t1 ) − ( x2 − x1 ) + ( y2 − y1 ) + ( z2 − z1 )  = s 2
2 2 2 2
 
Получается, что величина интервала не зависит от системы отсчета. Как принято говорить, ин-
тервал является инвариантной величиной s′2 = inv .
При преобразованиях Галилея время абсолютно, поэтому инвариантность интервала эк-
вивалентна сохранению расстояния между двумя точками в обычном трехмерном пространстве
при переходе от одной системы отсчета к другой. Поэтому интервал в СТО является аналогом
расстояния между двумя мировыми точками.
Интервал называется времениподобным, если s 2 > 0 и пространственноподобным, если
s 2 < 0 . Для светового луча всегда s 2 = 0 , что равносильно уравнению
c 2 ( t2 − t1 ) − ( x2 − x1 ) + ( y2 − y1 ) + ( z2 − z1 )  = 0 ,
2 2 2 2
 
определяющую в обычном трехмерном пространстве расширяющуюся с течением времени сфе-
ру ( x2 − x1 ) + ( y2 − y1 ) + ( z2 − z1 ) = R 2 , квадрат радиуса которой R 2 = c 2 ( t2 − t1 ) .
2 2 2 2

Поверхность в мировом пространстве, для которой s 2 = 0 называется световым конусом.

Световой конус можно задать для любой точки пространства. Если два события как две миро-
вые точки связаны времениподобным интервалом, то одна из этих точек лежит внутри светово-
го конуса другой точки и существует такая трехмерная система отсчета, в которой два события,
соответствующие этим мировым точкам, произошли в одном месте, но в разное время.
 1й курс. 2й семестр. Лекция 8, 9. 5

И наоборот, если два события как две мировые точки связаны пространственноподоб-
ным интервалом, т.е. ни одна из этих точек не лежит внутри светового конуса другой точки, то
существует такая трехмерная система отсчета, в которой эти два события произошли одновре-
менно, но в разных точках.
Если между двумя событиями можно установить причинно-следственную связь, то есть
можно сказать, что одно событие является причиной другого, тогда мировые точки, соответст-
вующие этим событиям должны быть связаны времениподобным интервалом.

Преобразование скорости.
Пусть точка движется в системе отсчета К вдоль оси Х со скоростью vx. Найдем ее ско-
рость в системе К′. Используем формулы для преобразования координат и времени
v
dt −  2  dx
dt ′ =  c  , dx′ = dx − vdt ⇒
2 2
v v
1−   1−  
c c
2
v
1−   ( dx − vdt ) dx
−v
dx′ c vx − v vx − v
v′x = = = dt = ⇒ vx′ = .
dt ′  v  v
2  v  dx  v   v 
1−  2  1 −  2  vx 1 −  2  vx
 dt −  c 2  dx  1 −  c   c  dt  c  c 
     
Пусть точка движется в системе отсчета К вдоль оси Y со скоростью vy. Тогда ее скорость в
2 2
v dy v
dy 1 −   1−  
dy′
2 2
c dt c v v
системе К′: v′y = = = = v y 1 −   ⇒ v′y = v y 1 −   .
dt ′   v     v  dx  c c
 dt −  c 2  dx  1 −  c 2  dt 
       
Релятивистский импульс.
Рассмотрим абсолютно неупругое столкновение двух одинаковых частиц в системе от-
счета К. При этом будем считать, что частица №1 массы m нале-
Y тает на покоящуюся частицу № 2 массы m со скоростью v, двига-
m v m M u
ясь вдоль оси X. Из закона сохранения импульса вдоль оси X в
№1 №2 системе отсчета К следует
X mv = Mu .
v
В классическом приближении M = 2m , u = .
2
В релятивистском случае массы могут зависеть от величины скорости частиц m ( v ) v = M ( u ) u .
Перейдем теперь в систему отсчета К′, которая движется вдоль оси X со скоростью v. В
этой системе частица № 1 покоится, а № 2 движется со скоростью –v. Закон сохранения им-
пульса вдоль оси X′ имеет вид
−m ( v ) v = − M ( u ) u .
Но по формуле преобразования скорости при переходе от системы К к системе К′:
u−v 2u
−u = . Откуда v = .
 v  u2 
1−  2  u 1+  2 
c  c 
Рассмотрим сохранение импульса вдоль оси Y – для этого перейдем в систему отсчета
К′′, которая движется против оси Y с некоторой скоростью v0. В этой системе отсчета
6 1й курс. 2й семестр. Лекция 8, 9.

2
v 
- скорость налетающей частицы v′′ = v′′x + v′′y , где v′′y = v0 , v′′x = v 1 −  0  ,
2 2

 c 
- скорость покоящейся частицы равна v0,
2
v 
- скорость образовавшейся частицы u ′′ = u x′′2 + u ′′y 2 , где u ′′y = v0 , u ′′x = u 1 −  0  .
 c 
Закон сохранения импульса вдоль оси Y: m ( v′′ ) v′′y + m ( v′′y ) v′′y = M ( u ′′ ) u ′′y .
С учетом того, что скорости всех частиц вдоль оси Y одинаковые получаем
m ( v′′ ) + m ( v′′y ) = M ( u ′′ ) .
Это равенство выполняется при любых скоростях вдоль оси X. В частности, при v′′y = v0 = 0 это
соотношение переходит в равенство: m ( v ) + m ( 0 ) = M ( u ) .
Подставим его в уравнение для импульса вдоль оси X: m ( v ) v = M ( u ) u и получим
m ( v ) v =  m ( v ) + m ( 0 )  u ,
u
откуда m ( v ) = m ( 0 ) .
v−u
2u
Выразим скорость u из равенства v = :
 u2 
1+  2 
c 
2  v2 
c 2
± c  1 − 2 
4 v2   c 
vu − 2uc + c v = 0 , D = 4c − 4c v = 4c 1 − 2  , u1,2 =
2 2 2 4 2 2
.
 c  v
 v2 
c + c 1 − 2 
u1  c  c   v2  
Решение = = 1 +  1 − 2   > 1 надо отбросить как противоречащее посту-
c v v  c  

лату о максимальности скорости света.
 v2 
c − c 1 − 2  2 2

 c 
Подстановка второго решения u = , приводит к зависимости
v
 v2 
c 2 − c 2 1 − 2 
 c 
m ( v) = m (0) v ,
 v 2

c2 − c2 1 − 2 
 c 
v−
v
 v2 
c −c2 2
1 − 2 
 c  1 m ( 0)
m ( v ) = m ( 0) = m ( 0) , т.е. m ( v ) = .
 v   2 2  v 2  
2
 v2   v2 
 1 − 2  c − c  1 − 2   1 − 2  1 − 2 
 c    c    c   c 
 1й курс. 2й семестр. Лекция 8, 9. 7

Величину массы в системе отсчета, где тело покоится, будем обозначать m0 = m ( 0 ) и называть
m0
массой покоя. Соответственно, величину m ( v ) = принято называть релятивистской
 v2 
1 − 2 
 c 
m0 v
массой. Поэтому выражение для релятивистского импульса будет иметь вид p = = mv .
v2
1− 2
c
В классической механике при абсолютно неупругом ударе механическая энергия не со-
храняется. Но из закона сохранения импульса следуют выражения для масс M = 2m и для ско-
v
ростей u = .
2
 v2 
c 2 − c 2 1 − 2 
 c  v2
В релятивистском случае u = . Если предположить, что 2 << 1 , т.е.
v c
 1v 2
c 2 − c 2 1 − 2 
 v  2
1v 2
 2 c  = v , т.е. классическое равенство выпол-
 1 − 2 
≈ 1 − , то получаем u ≈
 c  2 c2 v 2
няется только при v → 0 .
Рассмотрим подробнее полученное соотношение для масс m ( v ) + m ( 0 ) = M ( u ) , которое
выполняется при любых скоростях. Если перейти в систему отсчета, где М покоится после уда-
u
ра, то в ней тела 1 и 2 будут двигаться до удара с одинаковыми скоростями , но направлен-
2
ными навстречу друг другу. Следовательно, будет справедливо равенство
u  u m0 m0
m   + m  −  = M ( 0 ) или + = M0 .
2  2  u 
2
 u2 
1 − 2  2 1 − 2 
 4c   4c 
−1 2
u2  u2   1 u
2
Для случая 2 << 1 , т.е. когда 1 − 2  ≈ 1 −  −  2 , получаем
c  4c   2  4c
2m0  1 u2 
≈ 2m0  1 + 2 
 u2   2 4c 
1 − 2 
 4c 
В системе отсчета, где составная частица покоится, обе движущиеся частицы имели суммарную
2 2
u  u 
m0   m0   2
классическую кинетическую энергию W =  2  +  2  = m0u , поэтому равенство
2 2 4
2
mu
2m0 + 0 2 = M 0
4c
показывает, что масса образовавшейся частицы больше суммарной массы покоя частиц за счет
наличия кинетической энергии. Если покоящемуся телу массы m0 приписать энергию покоя
W0 = m0 c 2 ,то это равенство для масс можно трактовать как закон сохранения энергии
M 0 c 2 = 2m0 c 2 + WКИН .
8 1й курс. 2й семестр. Лекция 8, 9.

Основное уравнение релятивистской динамики.

dp
В классической механике второй закон Ньютона имеет вид =F.
dt
Это выражение должно быть справедливым в любой инерциальной системе отсчёта, т.е. и в ре-
d d dm dv
лятивистской. Запишем его в виде p = ( mv ) = v +m =F.
dt dt dt dt
  
   ( v, a ) 
−2 2 
dm d  m0   1 c  m0 ( v, a ) m0 ( v, a ) v
Но =   = m0  − 3 2  = 3 2
, поэтому + ma = F .
2  v2  2 32
dt dt  v 2 
 1−     v 2
  v 
1 − 2   c 1 − 2  c 1 − 2 
2 2
  c 2   
 c    c   c 
  
Отсюда видно, что вектор ускорения и вектор силы не совпадают по направлению.
1) Если вектор скорости и ускорения перпендикулярны друг другу, то ma = F
2) Если вектор скорости и ускорения параллельны друг другу, то в случае,
m0 av 2
если они сонаправлены ( v, a ) v = vav = vav = av 2 и + ma = F , т.е.
2 32
 v 
c 2 1 − 2 
 c 
   
 2
  2 
 m0 v  m0  v m0
 + ma = F , + 1 a = F , a=F
 v 2 32
  v 2
  2 v  
2
 v 2 32

1 − 2   c 1 − c 2  
 c 1− 
1 − 2 
2
  c2  
     c      c 
Но если они направлены противоположно ( v, a ) v = − vav = − vav = − av 2 , то
   v2 
   1 − 2 
m0 1 − v2 a = F , m a  c2 
=F.
 v2   c2 1 − v  
2 0 32
 v2 
1 − 2    2  1 − 2 
 c   c   c 
m ( v, a )( v, v )
В общем случае для мощности силы находим, что 0
2 32
+ m ( v, a ) = F , v , ( )
 v 
c 2 1 − 2 
 c 
 v2 
 
m0 ( v, a )( v, v ) m0 ( v, a )
m0
( )
( v, a ) = F , v , 
 + 1 ( )
2
+ c = F, v ,
 v  2 32
 v  2  v 2
  v2 
c 2 1 − 2   1 −   1 −  1 − 2 
2  2
 c   c   c    c 
 
m0 ( v, a ) m0 ( v, a )  
( ) ( ) ( )
2
1 d  m0 c 
= F , v , = F , v , т . е. = F, v .
 v2   v2   v 2 32
 dt  v 2 

1 − 2  1 − 2  1 − 2   1− 2 
 c   c   c   c 
По теореме об изменении кинетической энергии должно выполняться равенство
WКИН _ 2 − WКИН _1 = A
 1й курс. 2й семестр. Лекция 8, 9. 9

Следовательно, можно принять в качестве кинетической энергии выражение

m0 c 2
WКИН = + C . Значения постоянной С определим из условия равенства нулю кинетиче-
v2
1− 2
c
ской энергии при нулевой скорости 0 = m0 c 2 + C , откуда C = −m0 c 2 . Итак
m0 c 2
WКИН = − m0 c 2 .
2
v
1−
c2
m0
С учетом выражения m = , можно записать WКИН = ( m − m0 ) c 2 .
2
v
1−
c2
1
−
v2 1  v2  2
 1v
2
При малых скоростях 2 << 1 , = 1 − 2  ≈ 1 −  −  2 , поэтому получаем классиче-
c v2  c   2 c
1− 2
c
 v2  m0 v 2
скую формулу для кинетической энергии WКИН ≈ m0 c 1 + 2  − m0 c = 2 2
.
 2c  2
m 2c 4 m 2 v2
Рассмотрим подробнее выражения (WКИН + m0 c 2 ) = 0 2 и p 2 c 2 = 0 2 .
2

v v
1− 2 1− 2
c c
2 4
m 2 v2
Они связаны очевидным соотношением (WКИН + m0 c 2 ) − p 2 c 2 = 0 2 − 0 2 = m0 2 c 4 .
2 m c
v v
1− 2 1− 2
c c
Если ввести энергию покоя тела W0 = m0 c 2 , то полная энергия тела будет определяться форму-
лой
m0 c 2
W = WКИН + W0 = ( m − m0 ) c + m0 c = mc или W = mc =
2 2 2 2

v2
1− 2
c
Так как правая часть выражения W − p c = m0 c не зависит от системы отсчета, то соотноше-
2 2 2 2 4

ние между полной энергией и импульсом – является инвариантом при любых преобразованиях
инерциальных систем отсчета
W 2 − p 2 c 2 = inv .
Преобразование импульса и энергии
m0u
Пусть в системе отсчета К импульс тела направлен вдоль оси Х: p = px = . Соот-
u2
1− 2
c
2
m0 c
ветственно, полная энергия тела W = . В системе отсчета К′, которая движется вдоль
u2
1− 2
c
m0u ′ m0 c 2
оси X со скоростью v, импульс тела будет равен p′ = px′ = , а энергия W = .
u ′2 u ′2
1− 2 1− 2
c c
10 1й курс. 2й семестр. Лекция 8, 9.

u′ + v
Но скорости связаны соотношением u = .
vu ′
1+ 2
c
m0 u′ + v m0 ( u ′ + v ) m0 ( u ′ + v )
Тогда px = , px = , px = ,
 vu ′  ( u ′ + v )
2 v 2
 u ′2   v 2 
 1 + 2 u′
2

1  u′ + v  c 1 + 2  −  1 − 2  1 − 2 
1− 2    c  c2  c   c 
c  1 + v u′ 
 c2 
m0 m0 c 2 v
u′ +
u ′2 u ′2 c
2
W′
1− 2 1− 2 p x′ + 2 v
p = c c = c ,
x 2
v v2
1− 2 1− 2
c c
 v   v 
2 2 m0 c 2  1 + 2 u ′  m0 c 2 1 + 2 u ′ 
W=
m0 c
=
m0 c
,W=  c  =  c  ,
v  ( u′ + v )  u ′2   v 2 
2 2 2 2
1− 2
u   
1 + 2 u′  − 1 − 2  1 − 2 
c 1  u′ + v   c  c 2
 c   c 
1− 2  
c  v 
 1 +  c 2  u′ 
   
m0 c 2 m0u ′
+ v
 u ′2   u ′2 
1 − 2  1 − 2 
 c   c  W ′ + p′x v
W= = .
 v2   v2 
1 − 2  1 − 2 
 c   c 
Теперь сравним формулы преобразования импульса, энергии и координат
W′  W′ v
p x′ +  2  v  2 
+ p′x 2
c  W   c  c
px =  2 
=
v 2
c   v  2
1− 2 1 − 2 
c  c 
x′ + vt ′ v
x= 2
x′ + t ′
v2 t= c
1− 2
c v2
1− 2
c
Если установить парное соответствие – энергия (деленная на с2) + время, проекция импульса +
координата, то можно увидеть, что их формулы преобразования этих пар идентичны.

Преобразование частоты.
Рассмотрим монохроматическую световую волну, распространяющуюся вдоль оси X.
Фаза волны Φ = ωt − kx + α . Количество длин волн, которое пройдет между двумя точками x1 и
ω ( t2 − t1 ) − k ( x2 − x1 )
x2 за промежуток времени от t1 до t2 определяется как N = . Эта величина
2π
не меняется при переходе к другой системе отсчета. Следовательно, не должна меняться фаза
 1й курс. 2й семестр. Лекция 8, 9. 11

волны – т.е. максимуму волны в одной системе отсчета должен соответствовать максимум в
2πν
другой системе. Т.е. Φ = ωt − kx + α = const или Φ = 2πν t − x + α = const , откуда
c
 v   v
t− 2 x 
1 x − vt   1  1 + 
 1  c 1 
2πν  t − x  = 2πν ′  c − , ν  t − x  =ν 
′ t − x
 c   v 2 c v   c 
2
v2  c 
 1− 2 1− 2  1− 2
 c c  c
 v  v  v
1 +  1 +  1 + 
ν =ν ′  c
=ν ′  c =ν ′  c.
v 2
 v  v   v
1− 2 1 + 1 −  1 − 
c  c  c   c

 v  v
1 +  1 + 
Таким образом, ν = ν ′  c
или ω = ω ′ 
c
.
 v  v
1 −  1 − 
 c  c
Если в системе отсчета К частота волны равна ν, то в системе К′, которая движется в направле-
 v
1 − 
нии движения волны со скоростью v, частота будет меньше ω ′ = ω 
c
, а в системе К′′, ко-
 v
1 + 
 c
 v
1 + 
торая движется в противоположном направлении частота будет больше ω = ω 
c
′′ .
 v
1 − 
 c
Зависимость частоты сигнала от скорости источника называется эффектом Доплера.
Именно эффектом Доплера объясняют смещения спектров излучения звезд в сторону ко-
ротких длин волн при удалении звезды от земного наблюдателя (ультрафиолетовое смещение)
и в сторону длинных волн при приближении (красное смещение).