Датчик линии TCRT5000

аналоговый

http://
know.smartelements.ru
/
main:sensors:tcrt5000
d

Описание
Вам необходимо отличить черную поверхность от белой или определить
промежуточное значение? Воспользуйтесь аналоговым датчиком линии. Датчик
выполнен на основе оптопары TCRT5000, объединяющей в себе инфракрасный
светодиод и фототранзистор. Светодиод излучает инфракрасный сигнал. В
зависимости от цвета поверхности, отраженный сигнал имеет разную силу,
которая улавливается приемником-фототранзистором.

Результатом работы датчика является аналоговый сигнал от 1023 до 1, в

зависимости от цвета. Максимальное значение 1023 - означает, что под
датчиком черный цвет или пустота, в зависимости от расстояния до белого
(светлого) цвета или при изменении оттенка цвета, пропорционально
уменьшается величина сигнала вплоть до 1.

Датчик будет незаменим в робототехнике, когда необходимо заставить робота

двигаться по заданной траектории, а также для определения пустоты под
роботом - будь то лестница или высокий порог.

Технические характеристики
 Напряжение питания: 3-5 В
 Максимальный потребляемый ток: 25 мА
 Рекомендуемое расстояние до измеряемого объекта: 3-20 мм

Плюсы использования
 Прост в подключении
 Определение не только белого и черного, но также и оттенков серого
цвета

Минусы использования
 Отсутствие цифрового сигнала (для прямого подключения к
исполнительному устройству)

Пример подключения и
использования
Пример В примере иллюстрируется подключение датчика к контроллеру,
получение значения с аналогового вывода, вывод полученного значения в
монитор Serial - порта. (Пример тестировался на контроллере Smart UNO)
Шаг 2. Соедините все компоненты
Схема подключения:

Шаг 3. Загрузите скетч на контроллер

Скетч для загрузки:

const int line_sensor = A0; // вывод подключения сигнальной ножки

датчика линии

void setup() {
Serial.begin(9600); // инициализация Serial-порта

}
void loop() {
int value = analogRead(line_sensor); // чтение значения с
вывода подключения датчика
Serial.println(value); // вывод полученного значения в монитор
Serial порта
delay(500); // задержка в 500 мс
}

Шаг 4. Результат
Распечатайте на лазерном принтере (или нарисуйте маркерами или чем-либо
другим) различные фигуры разными оттенками серого и чёрного цвета.
Посмотрите как будет изменяться значение в мониторе порта. Затем посмотрите
какое значение получается при поднесении к белому листу.

Датчик линии TCRT5000

цифровой
Описание
Вам необходимо отличить черную поверхность от белой? Воспользуйтесь
цифровым датчиком линии. Датчик выполнен на основе оптопары TCRT5000,
объединяющей в себе инфракрасный светодиод и фоторанзистор. Светодиод
излучает инфракрасный сигнал. В зависимости от цвета поверхности,
отраженный сигнал имеет разную силу, которая улавливается приемником-
фоторанзистором.
Результатом работы датчика является цифровой сигнал, в зависимости от
цвета. Единица - означает что под датчиком черный цвет или пустота, ноль -
белый (светлый). Логический ноль сопровождается загоранием зеленого
светодиода, расположенного на плате. Это позволяет контролировать работу
датчика, а также легко выполнять его калибровку. Потенциометр,
расположенный на плате позволяет регулировать чувствительность датчика в
зависимости от расстояния до объекта.

Датчик будет незаменим в робототехнике, когда необходимо заставить робота

двигаться по заданной траектории, а также для определения пустоты под
роботом - будь то лестница или высокий порог.

Технические характеристики
 Напряжение питания: 3-5 В
 Максимальный потребляемый ток: 30 мА
 Рекомендуемое расстояние до измеряемого объекта: 3-20 мм

Физические размеры
 Модуль Д х Ш х В: 43 х 12 х 10 мм

Плюсы использования
 Прост в подключении
 Возможность непосредственного подключения к исполнительному
устройству

Минусы использования
 Невозможность определения промежуточных значений (оттенков серого)

Файлы для загрузки

 Даташит
Пример подключения и
использования
Пример В примере иллюстрируется подключение датчика к контроллеру,
получение значения с цифрового вывода, вывод полученного значения в
монитор Serial - порта. (Пример тестировался на контроллере Smart UNO)

Шаг 1. Соберите необходимые компоненты

Что нужно

Контроллер Smart UNO

Sensor Shield

Датчик линии TCRT5000 цифровой

Шлейф "мама-мама" х3
Шаг 2. Соедините все компоненты
Схема подключения:

Шаг 3. Загрузите скетч на контроллер

Скетч для загрузки:

const int line_sensor = 8; // вывод подключения сигнальной ножки

датчика линии

void setup() {
Serial.begin(9600); // инициализация Serial-порта

void loop() {
bool isLine = digitalRead(line_sensor); // чтение значения с
вывода подключения датчика
 if (isLine) { //если это линия,
Serial.println("There is line"); // то вывести сообщение
}
else { // если линии нет
Serial.println("There is no line"); // сообщить и об этом
}
delay(500); // задержка в 500 мс
}

Шаг 4. Результат
Распечатайте на лазерном принтере чёрную ли