Динамика авиационного

двигателя

Задачи САУ и основные

ограничения на режимы
работы двигателя, влияющие
на закон изменения
управляющего воздействия

Лекция 2
 Задачи САУ силовой установки

Задачами системы автоматического управления на режимах работы

авиационного двигателя является:
1.Получение оптимальных характеристик двигателя по тяге и экономичности.
2.Изменение режима работы двигателя и выполнение требований к качеству
и длительности переходных процессов.
3.Поддержание заданного режима работы двигателя, в частности,

n  const ,   const
*
T

4. Обеспечение устойчивости рабочих процессов и ограничение выхода

параметров рабочего процесса за установленные эксплуатационные
ограничения

TГ*  TГ max , n  nmax доп , Pk*  Pmax

 Все ограничения для двигателя можно
разделить на две группы:

1. Ограничения по условиям газодинамической

устойчивости узлов двигателя.

2. Ограничения по прочности элементов

конструкции двигателя.
 Ограничения по условиям газодинамической
устойчивости узлов двигателя :

Ограничения первой группы относятся к

характеристикам следующих узлов
двигателя и силовой установки:
 воздухозаборника (граница устойчивой
работы),
 компрессора (граница помпажа),
 камеры сгорания (богатый и бедный срыв).
 Ограничения узлов двигателя :
воздухозаборник (граница устойчивой работы)
 Ограничения узлов двигателя :

 ,  вз  f ( вз )  коэффициент восстановл ения полного давления

f ,  вз  f ( M П )  коэффициент расхода
Эти параметры определяют:
pв* потери полного давления в системе скачков
 вз  * уплотнении, а также в дозвуковой части канала
pH воздухозаборника

F степень сопротивления воздухозаборника и

 вз  соответственно отклонение расход воздуха от его
Fвх теоретического значения для данной конструкции.
 Дроссельная и Скоростная
характеристики

Дроссельная характеристика ВЗ имеет:

- некоторое минимальное значение коэффициента расхода, при котором
перед кромкой обечайки появляется интенсивная головная волна и
возникает помпаж ВЗ;
- некоторое минимальное значение коэффициента восстановления
полного давления, при котором из-за перемещения замыкающего скачка
вглубь канала структура потока перед двигателем ухудшается настолько,
возникает помпаж компрессора.
 Согласование работы ВЗ и двигателя

точка согласования

 в зq(H ) Fв х.в з
 вз 
q(k ) Fk  ст Fст
Факторы расслоения характеристики
1. число Маха;
2. внешнее сжатие – внутреннее сжатие;
3. расход слива пограничного слоя;
4. углы атаки;
5. угол скольжения;
6. неравномерность потока на входе;
7. изменение режимов работы двигателя;
8. полет в турбулентной атмосфере;
9. изменение температуры на входе;
10.конденсация паров воды;
11.отличие показателя адиабаты k1,4 для Мп>3,0 и
12.др. факторы.
 Факторы расслоения характеристики

По числу Маха полета По углу атаки

Характеристика ВЗ
 КОМПРЕССОР (ВЕНТИЛЯТОР-
КОМПРЕССОР НИЗКОГО ДАВЛЕНИЯ)
Для авиационного двигателя существуют ограничения на режимы его работы.
Совокупность ограничений для авиационного двигателя указывается в
плоскости характеристики его компрессора (вентилятора).
Между узлами двигателя существует газодинамическая связь, через которую
передаются любые возмущения.
Проявление неустойчивости в работе силовой установки из-за
газодинамической связи всех узлов двигателя вызывает изменение режима
его работы, который можно характеризовать функцией:

 k* ,k*  f Gв. пр , nпр .

регулирование положения направляющих
аппаратов относительно направления потока
Регулирование перепуском расхода воздуха
КАМЕРА СГОРАНИЯ
Срывная характеристика
Камеры Сгорания
Gв
 max 
L0  Gт
p  const
*
k

T  const
k
*

Gв
 min 
L0  Gт
Ограничения по прочности элементов
конструкции двигателя
- предельную частоту вращения, ограниченную прочностью рабочих
лопаток от действия центробежных сил;
- предельный уровень температуры газа, ограниченный
работоспособностью горячих элементов проточной части;
- предельный уровень давления за компрессором, ограниченный
значением допустимого момента на валу двигателя;
- предельное значение температуры воздуха на входе в двигатель,
ограниченное эффективностью системы охлаждения турбины или
маслосистемы;
- предельное значение скоростного напора, ограниченное прочностью
конструкции, полной температурой на входе в двигатель, устойчивостью
работы воздухозаборника;
- предельный темп изменения расхода топлива, ограниченный
недопустимым уровнем термических напряжений в горячих элементах
проточной части двигателя.
Ограничения по прочности элементов
конструкции двигателя

1 – max допустимый
кратковременно действующий
уровень температура газа
2 - max допустимый длительно
действующий уровень температура
газа
3 – граница помпажа
4 – линия разгона двигателя
5 – линия установившихся режимов
 При реализации режимов САУ должны
учитываться следующие ограничения:
I. Ограничения в режиме стабилизации
•ограничения на углы атаки потока При этом имеет место снижение запаса
газодинамической устойчивости на установившихся режимах, когда появляется
неравномерность и нестационарность набегающего потока. Эти возмущения связаны с
работой воздухозаборника.

•ограничивают предельную частоту вращения ротора и температуру газа перед

турбиной
•ограничение на минимальное время приемистости после запуска, поскольку работа
холодного двигателя вблизи максимального режима происходит под влиянием
увеличенных радиальных зазоров.
•ограничение на устойчивость горения, которое связано:
•со снижением давления за компрессором;
• с ростом скорости потока в камере сгорания;
• с увеличением турбулентности потока выше некоторого уровня;
• с уменьшением температуры потока.
II. Ограничения в режиме управления
(приемистость, сброс газа)

Приемистость:
- условие сохранения механической прочности ротора.
Поэтому необходимо ограничивать максимальную частоту
вращения;
- полнота сгорания в камере сгорания и в этой связи
возможность богатого срыва в камере сгорания, что
накладывает ограничение на темп подачи расхода топлива.

Сброс газа:
- устойчивость горения в камере сгорания по бедному
срыву;
- возможность возникновения недопустимых напряжений
в нагретых элементах конструкции при их быстром
охлаждении.
Закон управления авиационного двигателя
Комплекс программ может
включать:
 Законы управления двигателем для
обеспечения максимальной
маневренности ЛА.
 Законы управления для обеспечения
максимальной экономичности.
 Законы управления на режимах
взлета и посадки.
 Законы управления, определяемые
назначением ЛА либо наземной
установки, трансформируются далее в
совокупность программ для
непосредственного управления
двигателем, который генерирует
требуемую в данных условиях работы
тягу или мощность.