СУ топливопитания

авиационного двигателя

Построение
программы
управления

Лекция 3
Построение программы управления

Эксплуатация ГТД предполагает широкое

изменение режимов работы, на которых
необходимо на режимах стабилизации и
управления при действии различных
возмущающих факторов обеспечить
управление двигателем с целью получения:
 требуемой тяги;
 экономичности.
Основные управляемые параметры

 - частота вращения компрессора

 - частота вращения вентилятора;
 - температуру газов за турбиной;
 - температуру газов в форсажной камере
сгорания.
 Управление двигателем осуществляется заданием
положения сектора газа, с которым связаны
программы управления, корректируемые в
зависимости от внешних условий (температура и
давление окружающей среды).
 Состав регулируемых и ограничиваемых параметров
двигателя выбирается из соображений достижения
достаточной точности при оценке и обеспечения тяги,
термодинамической напряженности элементов
двигателя и газодинамической устойчивости работы
узлов.
В качестве основных управляющих воздействий
используют изменение расхода топлива в:
- основную камеру сгорания
- форсажную камеры
сгорания.
 Расход и темп подачи топлива в камеру
сгорания выполняется по определенным
законам, которые учитывают газодинамические
и прочностные ограничения для элементов и
узлов конструкции двигателя.
 Построение программы управления

Построение совокупности программ управления выполняется на

этапе проектирования двигателя с использованием:
- среднестатистических характеристик узлов двигателя;
- расчетных характеристик узлов двигателя.

n  const ,   const
*
T

TГ*  TГ max , n  nmax доп , Pk*  Pmax

 Построение программы управления
Каждая из анализируемых программ определяет
различный характер изменения параметров рабочего
процесса двигателя по условиям и режимам работы
двигателя.
Выбор программы выполняется на основе сравнительного
анализа программ, который обычно проводят для
следующих графиков:

Tг*  f (Tвх* ), n  f (Tвх* ), K y  f (Tвх* ), Gв.пр  f (Tвх* ), m  f (Tвх* )

в диапазоне температур
Tвх* .min  Tвх* .max
температура на входе в двигатель в большей степени влияет на
запасы устойчивой работы двигателя и его тяговые (мощностные)
характеристики.
Построение программы управления

Эти функциональные зависимости характеризуют:

 Чрезмерное повышение температуры газа
 Чрезмерную раскрутку ротора
 Недостаточность запасов устойчивости компрессора
 Характер протекания приведенного расхода воздуха
и степени двухконтурности.

Каждый закон (программа) управления определяется из условия

оптимизации какого-либо критерия.
 построения программы управления

n прог
 f ( pH , TH , M )
ТРДД в режиме стабилизации
Построение программы управления сводится к определению
требуемой приведенной частоты вращения ротора вентилятора,
обеспечивающей прохождение через двигатель такого расхода
воздуха, при котором достигается требуемый уровень тяги в данных
внешних условиях.

Условия полета определяются:

- числом Маха;
- давлением на входе в двигатель;
- температурой на входе в двигатель.
 построения программы управления
Уровень тяги и соответственно режим работы
двигателя определяется:
заданием положения сектора  руд рычага управления двигателем
согласно характеристике, экспериментально устанавливаемой для
конкретного двигателя.

Перемещение рычага управления имеет линейную зависимость для

режимов от малого газа до максимального режима работы

R НОМ  R МГ
R   ( руд )  R МГ  (   МГ ),
 НОМ   МГ руд
R MAX  R НОМ
R   ( руд )  R НОМ  ( руд   НОМ )
 MAX   НОМ
 МГ   руд   i
 i  ( руд
НОМ
,  руд
MAX
)
R i  ( R НОМ , R MAX )
 Дроссельная характеристика
реального двигателя имеет нелинейную зависимость:

R  f (n ) обратная
дроссельная n  f 1 ( R)
характеристика

и зависимость:
R НОМ  R МГ
R   ( руд )  R МГ  (   МГ ),
 НОМ   МГ руд
R MAX  R НОМ
R   ( руд )  R НОМ  (   НОМ )
 MAX   НОМ руд
 МГ   руд   i
 i  ( руд
НОМ
,  руд
MAX
)
R i  ( R НОМ , R MAX )
определяют заданное значение тяги
для каждого положения сектора
рычага управления:
n прог  f 1 ( R)  f 1 ( ( РУД ))
 Дроссельная характеристика

n прог
 f ( R)  f ( ( РУД ))
1 1

достаточно точно реализуется в цифровой САУ на основе аппроксимации

 Программа управления

с целью учета влияния внешних условий и возмущений, действие которых

при заданных физических оборотах вызывает изменение массового
расхода воздуха через компрессор и соответственно тяги двигателя.

вместо физического
расхода сразу вычисляют
его приведенное значение
существует ошибка, связанная с измерением
параметров внешних условий
PH , TH
Из отношения
k
P  k 1 2  k 1
  (  )  1  
 k 1 
*
P

приведенная скорость определяется в виде

k 1 k 1
 1   ( ) 2k
k 1
Полное и статическое давления

P измеряются в определенном
* сечении двигателя.
P

Формула расхода воздуха: преобразуется к виду:

F  Pвх*  q( ) 2k 
2 k 1
  *
Gв  m Gв      
F Pв х

k  1R  
k k
( ) ( )
Tвх*  Tв х
*

Для подобных потоков воздуха должно выполняться условие:

q( )  const
Tвх* P0
Gв пр  Gв  *  ,
Pвх T0
T0 Tвх* P0  1,01325  105 Па , T0  288 K
Gв пр  Gв  *
P0 Pвх
Если подставить формулу физического расхода

2k  2 k 1
 F  Pвх*
Gв   ( )   ( ) 
k k
k  1R   Tвх
*

в выражение Tвх* P0
Gв пр  Gв  * 
Pвх T0

2k  
k 1
2
P D 2
Gв пр   (  ) k
  (  ) k

0

k  1R   T0 4

  1,0 экспериментальный коэффициент расхода

 Задание сектора  руд
определяет положение рабочей точки на линии рабочих режимов характеристики
вентилятора  в*  f (Gв.пр , nпр в )
Этим задаются физические обороты ротора, которые с учетом внешних условий позволяют корректировать
приведенные обороты ротора.

T0
nпр в  n
Tвх*
 Структура блока вычисления программы
управления
Расход топлива, подаваемый в камеру сгорания, определяется для значений
давления за компрессором из выражения , G T
*
 f ( nк пр , Tв*х )
Pk

в котором структура функции f (nк пр , Tвх* )определяется экспериментально.

Вычисляемый расход топлива обеспечивает заданный уровень частоты
вращения вентилятора и соответственно тяги двигателя.
программа управления установившимся режимом контура
частоты вращения выбирается в соответствии с условиями
полета и режимами эксплуатации в виде зависимости:

К регулятору