Дифференциальная модель
потока газа в объеме накопления
с подводом тепла
Схема камеры сгорания
X1 X2
F
Газовая
G воздух Емкость
Vкс
кс
Pв*, G топливо Gг
Tв* Pв*,
Tв*
Уравнения пневматической емкости
с подводом тепловой энергии
t
c v T
*
x
Cc P T * 0 (10)
d ( c v T )
*
1
Gвх iвх (Tвх* ) Gвых iвых (Tвых
*
) (11)
dt V
Gвх iвх (Tвх* ) GТо п лкс H u iсго р а ни я(T ) Gвiв (Tвх* ) (12)
Gвых iвых (Tвых
*
) Gг iг (Tг* ) (13)
iсгорания(T ) (iп р о д. сго р а ни я(T0 ) iв (Tвх* ) iто п ли ва(T0 )) (14)
d ( ср c v ср Tср* ) d ( c ) d (T *
) d ( ср )
c v Tср
* v ср
ср ср
cv (15)
dt ср
dTср * dt ср
dt
d ( ср )
1
Gвх Gвых Gв Gтопл Gг
1
(16)
dt Vкс Vкс
dTср* 1
{GT (кс H u iсгорания(T * )) Gвiв (Tв* ) Gгiг (Tг* )
dt d (c v ср )
срVкс c v ср Tср
*
dT *
ср
c v ср Tср* (Gв Gтопл Gг )} (17)
Pср Pг*
ср (18)
R Tср Rг Tг*
c vг (Tг* ) Tг*
d
d (c vг ) k г (T ) * i(Tг*(i 1) ) i(Tг*(i 1) )
Dг c vг Tг *
*
г
0.5 (19)
dT г dTг* * *
k г (Tг (i 1) ) k г (Tг (i 1) )
Дифференциальная модель
камеры сгорания
dTг*
dt
RгTг*
срVкс Dг
{
GT кс H u iсгорания(T )
* iг (Tг* )
*
k г (Tг )
Gв iв (Tв )
* iг (Tг* )
*
k г (Tг )
Gг
k г (Tг* ) 1
*
k г (Tг )
iг (T *
г ) } ( 20)
* *
R T*
dP
Gвх Gвых TP* dT
*
( 9)
dt V dt
* *
Rг Tг
dPг
GТ G в G г
P dTг
* * *
г
*
( 21)
Vкс T г
dt dt
Методика построения математических
моделей динамических систем предполагает
следующие шаги:
• Представление САУ силовой установки в виде множества
однонаправленных элементов.
• Разработка и написание математической модели отдельного элемента
САУ согласно физическим законам его функционирования.
• Контроль работоспособности моделей элементов системы.
• Увязка моделей элементов в единую модель САУ.
Термогазодинамическая дифференциальная модель
одновального ГТД
dPк* RкTк* Pг* Fса Pк* dTк*
I. (Gв mг ) *
dt Vк Tг* Tk dt
* * * *
dPТур RгTг* Pг* Fса PТур Fсоп. крит PТур dTТур
II . ( mг mг ) *
dt VТс Tг* *
TТур TТур dt
III .
dnТК
103 302 Gг RгTг*
J ТК nТК 2
{ г
1
1
г
T m
GкомпрRTв*
к
1
1
}
dt T компр
dxзол 1
IV . xзол k рег nТК , Tг* Tг*. рег 0
dt Aрег
V.
dTг*
dt
RгTг*
срVкс Dг
{
GТопл кс H u iсгорания(T )
* iг (Tг* )
*
k г (Tг )
Gв iв (Tв )
* iг (Tг* )
*
k г (Tг )
Gг
k г (Tг* ) 1
*
k г (Tг )
iг (Tг* ) }
Rг Tг P* dT
* *
dPг * *
Pг* Fса
GТопл G в m г г г
V T * Tг*
dt кс
г dt
Gг Gв GТопл , GТопл K ди x