Вы находитесь на странице: 1из 28

ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ

Хидаяти Нурул
Эвани Валда Савира
ПС - 607
Содержание

Космический Станок ЧПУ


Робот повар
робот с роботом

Робот
Робот 11 22 33 44 55 66

Сварочный робот Многофункциональный Медицинской робот


робот
Робот
РМ-01
Сварочный робот
Техническая характеристика робота
Число степеней подвижности работа 6
Грузоподъемность, кг 2,5
Погрешность воспроизведения роботом ±0,1
программы перемещения, мм
Максимальная контурная скорость робота, 500
мм/с
Объем памяти устройства управления, 24
кбайт
Хранение информации ОЗУ ГМД
Диаметр стальной сплошной сварочной 1,6
проволоки, мм
Число степеней подвижности 2
манипулятора изделия
Грузоподъемность манипулятора изделия, 80
кг
Погрешность позиционирования ±0,2
манипулятора изделия, мм
Габаритные размеры РТК*, мм 4500x4000x3000
Манипулятор «Puma-560»

В их состав входят следящие требуется сначала


приводы и зубчатые передачи запрограммировать робот

Управление движением манипулятора


требует постоянного контроля Система координат инструмента
положения и скорости движения состоит из трех осей.
звеньев.
Манипулятор «Puma-560»

В их состав входят следящие требуется сначала


приводы и зубчатые передачи запрограммировать робот

Управление движением манипулятора


требует постоянного контроля Система координат инструмента
положения и скорости движения состоит из трех осей.
звеньев.
Устройство управления «Сфера – 36»
ПОРЯДОК РАБОТЫ
СВАРОЧНОГО РОБОТА

Информация Усилитель мощность Обратная связь


поступает в ОЗУ

Оператор задает Манипулятор


Значения координат Результат
задачи (координат,
передаются в МУП
скорость движения и
т.п)
ПОРЯДОК РАБОТЫ
СВАРОЧНОГО РОБОТА
Canadarm 2
Космический робот

Техническая характеристика робота


Ширина 2.2 м
Длина 17.5 м
Вес 1800 кг
Грузоподъемность 100000 кг
Мощность 2000 Вт
Ширина 2.2 м
Длина 17.5 м
Вес 1800 кг
Грузоподъемность 100000 кг
Работы выполняется Canadarm в МКС

Замена собственных Транспортировка


орбитальной станции.
камер в станции

Перемещение
Ремонт космического
космонавтов во время
корабля
выходов в открытый
космос
Baxter
Многофункциональный робот
Работы выполняется Baxter

Загрузка/выгрузка Шлифовка и т.п

Сортировка
Упаковка/распаковка
Станок ЧПУ
с роботом
Робот для
металлообработки
Техническая характеристика робота
Степени свободы 6
Грузоподъемность, кг 12 кг
Радиус рабочей зоны 1300 мм
Повторяемость ±0,1 мм
Собственный вес 51 кг
Хранение информации ГМД
ОЗУ
Безопасность ISO/TS 15066
Диаметр стальной 1,6
сплошной сварочной
проволоки, мм
Лёгкость 9 / 10
программирования
Кобот «Hanwha HCR-12»

выполняет задач с предметами Гарантирует безопасность


малого веса до 12-ти кг сотрудников и комфорт работы

Позволяет автоматизировать
цикличные действия, например, Не требуют разделения
укладку, сборку и завинчивание пространства
Медицинские
роботы
Виды
Медицинского
робота Терапевтические
роботы Робот для
анализа крови

Робот
ассистенты Робот
фармацевт
Робот ассистенты
Терапевтические роботы
Робот фармацевт
Робот
повар
РОБОТИЗАЦИЯ
ПРОИЗВОДСТВА

Достоинства Недостатки
• Повышение производительности труда • Необходимость построения чёткой
• Обеспечение стабильность компьютерной системы и зависимость от неё
производственного процесса. • Вероятные сложности, при надобности
• Возможность применения более высоких диверсификации производства.
стандартов, недоступных человеку. • Сложное управление в непредвиденных
• Минимизация влияния человеческого ситуациях. 
фактора. • Невозможность применения роботов в
• Сокращение издержек производства.  творчестве.
• Риск развития технологической безработицы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ

• Принцип работы всех типов робот в производстве почти все одинаковые, у каждого работает под
управлением 6 степени манипулятор. Отличается бывает в конце манипулятора (кист).
• Роботизация производства имеет весомые плюсы, такие как возможность освобождения людей от
рутинных, трудоёмких и неинтересных процессов, При этом автоматизация не лишена недостатков.
Имея отличные, от человеческих, коммуникации с роботами сложно справиться в непредвиденных
случаях. Их трудно перевести с одного производственного процесса на другой, если те не похожи. При
этом роботизация требует построения чётких систем
СПАСИБО
ありがとう
THANK YOU
TERIMA KASIH