Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
1
М
Конструирование
мехатронных модулей
Преподаватель:
Поляков Роман Николаевич
канд. техн. наук, доцент
каф. «Мехатроника и международный
инжиниринг» /ауд. 108,110/
Базовая структура курса
Лекции: 50 часов.
Практические занятия: 24 часа.
Лабораторные работы: 40 часов.
Самостоятельная работа: 80 часов.
Итоговый контроль
I семестр: РГР, отчет лабораторных работ,
тесты, зачет.
II семестр: отчет лабораторных работ,
тесты, защита курсового проекта, экзамен.
КМ Преобразователи движения
2
М
2 103
Угловая скорость винта (гайки), рад/с: ,
PK
где ν − линейная скорость винта (гайки), м/с.
2 fê
где ρк − приведенный угол трения, град:
ê arctg ,
d ø sin
где dш − диаметр шариков, мм; fк − приведенный коэффициент трения качения:
при закаленных винтовых поверхностях твердостью HRC>58 и стальных шариков
твердостью HRC>63 принимают fк =0,007…0,01; β − угол контакта шариков с винтом и
гайкой, град (рекомендуют принимать β=45°).
КМ Преобразователи движения. Передача ШВП
11
М
В ШВП ρк<<β, поэтому КПД даже при малых углах подъема винтовой линии
достигает 80…90%.
При ψ>2° КПД увеличивается мало, поэтому выгодно выбирать угол подъема
винтовой линии небольшим, так как при этом снижается необходимый вращающий
момент.
Преобразование поступательного движения гайки (винта) во вращательное
движение винта (гайки) в ШВП практически возможно всегда.
PK
В этом случае перемещение гайки (винта), мм: S .
2
PK
Линейная скорость гайки (винта), м/с:
3
.
2 10
PK
Передаточное отношение ШВП, м: uï â .
2 10 3
Рекомендуют принимать u=0,0005…0,0033 м.
tg ê
Коэффициент полезного действия винтовой пары: ï â .
tg
КМ Преобразователи движения. Передача ШВП
12
М
Геометрический расчет передачи.
Расчет геометрических параметров ШВП при заданном ее передаточном отношении
начинают с определения шага резьбы передачи:
− при преобразовании вращательного движения в поступательное
2 103
P , ìì ;
uâ ï K
− при преобразовании поступательного движения во вращательное
2 103
P uï â, ìì .
K
Результат округляют до ближайшего стандартного числа из ряда:
1; 1,5; 2; 2,5; 3; 4; 5; 6; 8; 10; 12; 16; 20; 24.
d 0 d â 2 ræ B ,
где B − смещение профиля резьбы в радиальном направлении, мм
dø
B ræ cos ,
2
rж − радиус профиля резьбы в радиальном направлении, мм.
КМ Преобразователи движения. Передача ШВП
14
М
Геометрический расчет передачи
(продолжение).
Для уменьшения трения радиусы rж
винта и гайки должны быть больше
радиуса шариков:
− при dш≤8 мм радиус профиля
rж=0,51dш;
− при dш>8 мм радиус профиля
rж=0,53dш.
d â d 0 2 ræ B.
Диаметр окружности, по которой происходит контакт шариков с винтом, мм
d ê d 0 d ø cos .
КМ Преобразователи движения. Передача ШВП
15
М
Геометрический расчет передачи
(продолжение).
Внешний диаметр винта, мм:
d í d â 2h1.
где h1 − глубина профиля резьбы у
винта и у гайки, мм:
h1 0,3...0,35 d ø .
b 0,05...0,1 d ø .
Высота канавки:
b
h .
2
КМ Преобразователи движения. Передача ШВП
16
М
Геометрический расчет передачи (продолжение).
Число шариков в рабочей части шариковой винтовой передачи с каналом возврата
d 0 K â
zø 1,
dø
где Kв − число рабочих витков в одной
замкнутой рабочей цепочке.
d 0 3P
zø ,
dø dø
3P
где − число шариков в канале возврата.
dø
КМ Преобразователи движения. Передача ШВП
17
МГеометрический расчет (продолжение).
Как в первом, так и во втором случае, полученные значения zш округляют до
ближайшего меньшего целого числа. Если при расчете окажется zш>65, то следует
уменьшить число шариков, увеличив при этом их диаметр.
В нерабочей части ШВП число шариков определяют в зависимости от длины
возвратного канала.
Общий суммарный зазор между шариками во всей замкнутой цепочке должен
составлять (0,7…1,2)dш.
Для равномерного распределения нагрузки на шарики следует подбирать их так,
чтобы разность диаметров не превышала 3 мкм.
Число замкнутых рабочих цепочек в гайке определяют из условия износостойкости:
Fa Fa
P Pñò ,
zø d ø2 i cos zø d ø2 i
где P − удельная осевая нагрузка, МПа;
γ=0,8 − коэффициент неравномерности распределения нагрузки между шариками;
i − число замкнутых цепочек;
cosψ≈1, так как ψ мал;
[Pст] − допускаемая удельная осевая
статическая нагрузка, МПа.
КМ Преобразователи движения. Передача ШВП
18
М
Геометрический расчет (продолжение).
Относительный радиальный зазор
,
dø
где Δ − радиальный зазор, мм:
dø
2 ræ .
2
!!! Окончательно
Число замкнутых рабочих цепочек в гайке:
Fa
i .
zø d ø2 Pñò
Полученное значение числа цепочек округляют до ближайшего большего целого
значения.
КМ Преобразователи движения. Передача ШВП
19
М
Геометрический расчет (продолжение).
Внутренний диаметр гайки, мм
Dâ d 0 2 ræ B.
Диаметр окружности, по которой
происходит контакт шарика с гайкой, мм
DÊ d 0 2ræ cos .
Внешний диаметр гайки, мм:
DÍ DÂ 2h1.
Наружный диаметр гайки при расположении в ней возвратно-поступательного
канала, мм:
D 1,3DÂ 2d ø 10.
Наружный диаметр гайки при расположении возвратно-поступательного канала вне
гайки, мм:
D 1,3DÂ .
Осевой зазор, мм:
dø
B 2 ræ sin .
2
КМ Преобразователи движения. Передача ШВП
20
М
Силовые соотношения в винтовой паре.
При преобразовании вращательного движения в поступательное вращающий
момент на ведущем звене от действия осевой силы сопротивления, приложенной к
ведомому звену, при отсутствии натяга равен:
dê
T Fa tg ê .
Для выборки зазора
2
в резьбе, ликвидации мертвого
хода и повышения точности
работы ШВП создают предварительный натяг (совместную деформацию шариков, винта
и гайки).
В этом случае, определение вращающего момента ведут по формуле:
dê
T Fa tg ê ,
где F − суммарная осевая сила, Н:
2
a
Fa
FÍ Fa , ïðè FÍ 2,83 ;
Fa
F 0,65F , ïðè F Fa ,
Í a Í
2,83
где F − сила предварительного натяга.
Н
!!! При преобразовании поступательного движения во вращательное справедливы те же формулы, записанные
относительно осевой силы на ведущем звене и крутящего момента на ведомом.
КМ Преобразователи движения. Передача ШВП
21
М
Силовые соотношения в винтовой паре (продолжение).
Силу предварительного натяга рекомендуют принимать:
FÍ 0,10...0,15 Ñ ,
C − динамическая грузоподъемность, Н (в различных источниках приводятся
следующие формулы):
C 410d 0,45d 1,4 K K i 0,7 ;
0 ø z B
C 110 d 0, 436 1,69
0 d ø K B i 0,6
;
C f c K B i cos z
0,7 0,67 1,8
dø ,
где K z 1 3 sin − коэффициент, учитывающий неполноту рабочего витка
вследствие наличия шариков в перепускном канале, выполненном во вкладыше;
fc =80…110 − коэффициент динамической грузоподъемности;
z=zш/KВ − число рабочих шариков в одном витке гайки.
КМ Преобразователи движения. Передача ШВП
22
М
Способы создания предварительного натяга.
КМ Преобразователи движения. Передача ШВП
23
М
Расчет на долговечность.
Расчет передач на долговечность проводят, если частота вращения винта или гайки
больше 10 об/мин:
3 3
106 C 106 C
LÍ L h ,
60n F 573 F
где Lh − расчетная долговечность работы передачи, ч;
[L]h − требуемая долговечность работы передачи, ч;
C − динамическая грузоподъемность,Н (см.выше);
F − эквивалентная динамическая нагрузка, Н; в случае отсутствия циклограммы
нагружения можно принять
F Fa .
Fa
FÍ Fa , ïðè FÍ 2,83 ;
Fa
F 0,65F , ïðè F Fa ,
Í a Í
2,83
КМ Преобразователи движения. Передача ШВП
24
М
Расчет на статическую грузоподъемность.
Расчет передач на статическую грузоподъемность проводят, если частота вращения
винта или гайки меньше 10 об/мин:
Fa C0 ,
где C0 − статическая грузоподъемность,Н:
C0 78d 0 d ø K z K B i,
где K z 1 3 sin − коэффициент, учитывающий неполноту рабочего витка
вследствие наличия шариков в перепускном канале, выполненном во вкладыше;
fc =80…110 − коэффициент динамической грузоподъемности;
z=zш/KВ − число рабочих шариков в одном витке гайки.
КМ Преобразователи движения. Передача ШВП
25
М
Проверочный расчет передачи по контактным напряжениям.
Условие контактной прочности
2
2 2 1 2
H max 0,245n ð Fa E
3 H ,
rø ræ râ
где H max − максимальные контактные напряжения, МПа;
H − допускаемые контактные напряжения, МПа;
1
,
m
здесь m − число полуволн изгиба;
КМ Преобразователи движения. Передача ШВП
28
М
Расчет винта на устойчивость (продолжение).
J min
imin ,
Amin
Jmin − минимальный осевой момент инерции поперечного сечения, винта, мм4
d â4
J min ,
64
Аmin − минимальная площадь поперечного сечения винта, мм2
d â2
Àmin .
4
КМ Преобразователи движения. Передача ШВП
29
М
Расчет винта на устойчивость (продолжение). Схема 3:
Схема 1: фиксированный-простой
фиксированный-свободный
Схема 4:
Схема 2:
фиксированный-фиксированный
простой-простой
КМ Преобразователи движения. Передача ШВП
30
М
Расчет винта на устойчивость (продолжение).
n nêð ,
d 8 10 4
nêð 5 107 â k , nêð ,
l2 dâ
k − коэффициент запаса, равный 0,5…0,8;
ν − коэффициент, зависящий от способов закрепления винта (см. выше).
1 P1 P2 K 2 103 2
2 . 1 .
2 10 3
P1 P2 K
Передаточное отношение, м-1 Передаточное отношение, м
1 2 103 P P K
uï â 2 1 2 .
â ï .
2 P1 P2 K 1 2 103
1 P1 P2 K 2 103 2
2 . 1 .
2 10 3 P1 P2 K
Передаточное отношение, м-1 Передаточное отношение, м
1 2 103 P P K
â ï . uï â 2 1 2 .
2 P1 P2 K 1 2 103
Интегральная передача винт-гайка позволяет получить: при преобразовании
вращательного движения в поступательное − большие линейные перемещения и
скорости гайки при малых угловых перемещениях винта;
при преобразовании поступательного движения во вращательное − малые угловые
перемещения и скорости винта при больших линейных перемещениях гайки.
КМ Преобразователи движения. Передача ШВП
36
М
Теория по швп
http://www.micron-rus.ru/index.php?option=com_con
tent&task=view&id=35&Itemid=36