Динамика точки

Законы (аксиомы) Ньютона

Динамика изучает движение механических систем в
связи с причинами, вызывающими или изменяющими
это движение.

Материальная точка в теоретической механике

представляет собой геометрическую точку,
наделенную механическими свойствами. Эти свойства
точки определяются законами (аксиомами) динамики.
 Законы (аксиомы) Ньютона
Законы (аксиомы) Ньютона были сформулированы
им по отношению к абсолютному (неподвижному)
пространству. Системы координат, неподвижные
относительно этого пространства или движущиеся
относительно него поступательно, равномерно и
прямолинейно, называют инерциальными
системами отсчета.
Принцип относительности Галилея: все уравнения и
законы механики не зависят от конкретного выбора
инерциальной системы отсчета.
 Законы (аксиомы) Ньютона
Первый закон Ньютона (аксиома инерции): если на
материальную точку не действуют силы, то она сохраняет
состояние покоя или равномерного и прямолинейного
движения.

Системы отсчета, в которых выполняется аксиома инерции,

являются инерциальными. Если точка движется с
ускорением относительно инерциальной системы отсчета,
то на неё действует сила. Сила есть причина возникновения
ускорения точки, она является количественной мерой
механического действия на точку, в результате которого
возникает ускорение точки.
 Законы (аксиомы) Ньютона
•Способность
  материальной точки сопротивляться
изменению её скорости называется инертностью.
Количественная мера инертности точки,
пропорциональная количеству вещества,
заключенного в точке, называется её массой.

Второй закон Ньютона (основная аксиома

динамики):
.
 Законы (аксиомы) Ньютона

Третий закон Ньютона (аксиома взаимодействия

материальных точек): если одна материальная точка
действует на другую, то и вторая точка действует на
первую, причем силы, приложенные к каждой из них,
равны по величине и направлены вдоль прямой,
соединяющей эти точки, в противоположные стороны.
 Законы (аксиомы) Ньютона
•Аксиома
  независимости действия сил (закон
сложения сил): когда точки действуют на одну и ту же
точку с силами , то ускорения , которые они вызвали
бы у неё, действуя каждая отдельно, складываются.

– равнодействующая.
 Две основные задачи динамики точки:

1. по заданному закону движения найти неизвестные

силы (первая, или прямая задача);

2. по заданным силам определить закон движения

(вторая, или основная, или обратная задача).
 Свободные и несвободные точки. Связь.

•   .

Ограничения, налагаемые на величины и , которые

должны выполняться при любых действующих на точку
силах, называются связями. Если на точку не
наложены связи, то она называется свободной. При
наличии одной или нескольких связей точка
называется несвободной.
Свободные и несвободные точки. Связь.

•   Пример 1.
Точка может двигаться только в
плоскости . Уравнение связи: .

Пример 2.
Точка движется по сфере переменного
радиуса с центром в начале координат.
Уравнение связи:
.
Свободные и несвободные точки. Связь.

•   Пример 3.
Две материальные точки и связаны
нерастяжимой нитью длиной . Связь
задается соотношением
.

Пример 4.
Точка может двигаться в пространстве,
оставаясь внутри или на границе первого
октанта. Связь задается тремя
неравенствами: , , .
Свободные и несвободные точки. Связь.

•   Пример 5.
Движение конька по льду,
расположенному в горизонтальной
плоскости.

Конек будем моделировать тонким

стержнем, одна из точек которого
(например ) во все время движения
имеет скорость, направленную вдоль
стержня. Связь задается двумя
соотношениями: , .
 Свободные и несвободные точки. Связь.

•В общем
  случае связь задается соотношением .

Если в этом соотношении реализуется только знак , то

связь называется удерживающей (двусторонней,
неосвобождающей).
Это примеры 1, 2, 5.

Если реализуется как знак , так и , то связь называется

неудерживающей (односторонней, освобождающей).
Это примеры 3, 4.
 Свободные и несвободные точки. Связь.

•   уравнение связи можно записать в виде , не

Если
содержащем проекции скорости точки, то связь
называется геометрической (конечной, голономной).
Это примеры 1, 2.

Если в уравнение связи входят проекции скорости , то

связь называется дифференциальной (кинематической).
Если дифференциальную связь можно привести к виду
геометрической, то она называется интегрируемой.
Неинтегрируемую дифференциальную связь называют
еще неголономной. Это пример 5.
Свободные и несвободные точки. Связь.

•  
Если функция зависит явно от времени, то говорят,
что связь нестационарная (реономная). Это пример
2.

Если же эта функция не зависит явно от времени, то

связь стационарная (склерономная). Это примеры
1, 5.
 Свободные и несвободные точки. Связь.

•  
Реакция связи – сила, которая действует на точку со
стороны связи.

Несвободную точку можно рассматривать как

свободную, движущуюся под действием активных сил
и реакций связей.
Дифференциальные уравнения движения
материальной точки
•  
1. В декартовой прямоугольной системе координат:
Дифференциальные уравнения движения
материальной точки
•  
2. В проекциях на оси естественного трехгранника: