Основы систем автоматического

контроля, управления и
регулирования (САК, САУ,САР)
ЛЕКЦИЯ 8. ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ РЕЛЕ
Введение
 Реле́ (фр. relais) — электрическое устройство (выключатель),
предназначенное для замыкания и размыкания различных участков
электрических цепей при заданных изменениях электрических или
неэлектрических входных величин. Различают электрические,
механические и тепловые реле.
 Существует класс электронных полупроводниковых приборов, именуемых
оптореле (твердотельное реле), но он в данной статье не рассматривается.
 В электронной схемотехнике иногда электронные блоки с функцией
переключения цепи по изменению какого-либо физического параметра
также называют реле. Например, фотореле, реле контроля фаз или реле-
прерыватель указателей поворота автомобиля.
 Первое реле было изобретено американцем Джозефом Генри в 1831 г. и
базировалось на электромагнитном принципе действия. Следует отметить,
что реле Дж. Генри было не коммутационным. Слово реле возникло от
английского relay, что означало смену уставших почтовых лошадей на
станциях или передачу эстафеты (relay) уставшим спортсменом. Как
самостоятельное устройство реле впервые упомянуто в патенте на
телеграф Самюэля Морзе.
Принцип действия реле

 Основные части электромагнитного реле: электромагнит, якорь и

переключатель. Электромагнит представляет собой электрический
провод, намотанный на катушку с сердечником из магнитного
материала. Якорь — пластина из магнитного материала, через
толкатель управляющая контактами.
Контакты реле. Средства дуго- и
искрогашения
 Контакты, являясь важнейшим элементом реле, определяют надежность и срок их
службы. По характеру работы контакты подразделяются назамыкающие (при
отсутствии сигнала в обмотке реле они разомкнуты, а при наличии тока в
управляющей обмотке они замыкаются) и размыкающие (при отсутствии сигнала они
замкнуты и размыкаются при наличии сигнала в обмотке реле). В процессе работы
реле контакты могут находиться в следующих состояниях: замкнутом, в процессе
размыкания, разомкнутом и в процессе замыкания.
 К тяжелым условиям работы контактов, при которых происходит наибольший износ,
относятся их замкнутое состояние, когда через контакты течет весь ток нагрузки, и
процесс размыкания, когда между контактами возникает дуга.
 По мере увеличения усилия Fк, действующего на контакты, увеличивается площадь их соприкосновения, а
переходное сопротивление уменьшается. При наличии на поверхности контактов окисной пленки
необходимо, чтобы механическое давление в точках контакта было достаточным для ее разрушения.
 Зависимость переходного сопротивления от контактного давления следующая:

где а - коэффициент, зависящий от свойств контактного материала и шероховатости контактной поверхности; Fk - контактное усилие; b - коэффициент, характеризующий форму контактов.

Контакты по форме контактирующих поверхностей и в зависимости от тока, на который они рассчитаны, делят на три
основные группы (рис. 11.14):
 точечные - конус и плоскость или полусфера и плоскость (теоретически с соприкосновением в одной точке),
рассчитаны на небольшие токи;
 плоскостные - плоскость и плоскость, рассчитаны на средние токи;
 линейные - с соприкосновением по линии, рассчитаны на большие токи.
Реле времени
 Реле́ вре́мени — реле, предназначенное для создания независимой выдержки времени
и обеспечения определённой последовательности работы элементов схемы. Реле
времени применяется в случаях, когда необходимо автоматически выполнить какое-то
действие не сразу после появления управляющего сигнала, а через установленный
промежуток времени.
С электромагнитным замедлением
 Реле времени с электромагнитным замедлением применяются только при постоянном токе. Помимо
основной обмотки реле этой серии имеют дополнительную короткозамкнутую обмотку, состоящую из
медной гильзы. При нарастании основного магнитного потока он создает ток в дополнительной обмотке,
который препятствует нарастанию основного магнитного потока. В итоге результирующий магнитный
поток увеличивается медленнее, время «трогания» якоря уменьшается, чем обеспечивается выдержка
времени при включении. При отключении тока в катушке за счёт индуктивности короткозамкнутого витка
магнитный поток в реле какое-то время сохраняется, удерживая якорь.
 Этот вид реле времени обеспечивает выдержку времени при срабатывании от 0,07 с до 0,11 с, при
отключении от 0,5 с до 1,4 с.
С пневматическим замедлением
 Реле времени с пневматическим замедлением имеет специальное замедляющее
устройство — пневматический демпфер, катаракт. Регулировка выдержки
осуществляется изменением сечения отверстия для забора воздуха, как правило, с
помощью регулировочного винта.
 Этот тип реле времени обеспечивает выдержку времени от 0,4 до 180 с, с точностью
срабатывания 10 % от уставки.
 1- сердечник электромагнита; 2 – катушка электромагнита; 3 – рычаг электромагнита; 4 – мембрана; 5 – регулировочный винт; 6 –
калибровочное дроссельное отверстие; 7 – обратный клапан; 8 – камера воздушная; 9 – пружина; 10 – шток; 11 – возвратная пружина; 12 -
контакты

 Основным элементом реле является замедлитель в виде воздушной камеры 8,

разделенной на верхнюю и нижнюю части эластичной мембраной 4.
При подаче напряжения на катушку 2 якорь электромагнита ( виде буквы «Т» ) опускается
вниз и втягивается в сердечник 1. При этом вместе с якорем опускается шток 10 -под
действием силы собственного веса и пружины 9.Но это процесс происходит медленно, по
мере заполнения верхней части воздуш-ной камеры 8 наружным воздухом через
калибровочное дроссельное отверстие 6.Когда шток 10 опустится на якорь
электромагнита ( в виде буквы «Т» ), он своим рычагом 3 надавит на верхний подвижный
контакт 12, который замкнется с нижним контактом.Таким образом происходит
замедление при срабатывании реле ( при подаче питания на катушку электромагнита ).
С часовым или анкерным механизмом
 Реле времени с анкерным или часовым механизмом работает за счёт пружины, которая заводится под
действием электромагнита, и контакты реле срабатывают только после того, как анкерный механизм
отсчитает время, выставленное на шкале. Разновидность подобных реле используется в мощных (на токи
в сотни и тысячи ампер) автоматических выключателях на напряжение 0,4-10 кВ. Составные части такого
реле — механизм замедления и токовая обмотка, взводящая его пружину. Скорость хода механизма
зависит от затяжки пружины, то есть от тока в обмотке, по окончании хода механизм вызывает отключение
автомата, тем самым выполняя функции тепловой защиты от перегрузок, не нуждаясь при этом в
коррекции по температуре окружающего воздуха.
 Этот тип реле времени обеспечивает выдержку времени от 0,1 до 20 с с точностью срабатывания 10 % от
установки.
 Электронные реле времени
 До появления недорогих микроконтроллеров, работа электронных реле времени
была основана на переходных процессах в разрядном контуре RC или RL.
Современные реле времени отрабатывают необходимую задержку времени в
соответствии с программой, «зашитой» в микроконтроллер. При этом сам
микроконтроллер может тактироваться с помощью встроенного кварцевого
резонатора или RC-генератора.