Основы систем автоматического

контроля, управления и
регулирования (САК, САУ,САР)
ЛЕКЦИЯ 2.1. КЛАССИФИКАЦИЯ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Классификация АС производится по следующим признакам:
 По назначению
 По пространственным характеристикам
 По физическим элементам
 По характеру сигналов
 По виду характеристик

Классификация АС по назначению :
Система автоматического управления
Система автоматического контроля
Система автоматического регулирования
Система автоматической блокировки и защиты
Система автоматической сигнализации
 1.Система автоматического управления

 Возмущающее воздействие – изменение условий работы объекта автоматизации, вызывающие

отклонения параметра от заданного значения.
 Для достижения поставленной цели на объект управления целенаправленно подается управляющее
воздействие . Результат воздействия характеризуется управляемой величиной , которая зависит от
сигнала управления и возмущающего воздействия .
 Функциональная схема разомкнутой САУ.
 Задающее устройство служит для выработки и подачи команд управления.
 Усилительно-преобразовательный элемент усиливает сигналы , полученные от задающего устройства до величины, достаточной для
управления исполнительными устройствами. Преобразует сигнал в удобную форму для воздействия на исполнительный элемент.
 Исполнительный элемент – обрабатывает команды управления и задает команды для объекта управления.

 В данной системе нет возможности контролировать результат её работы, то есть определять действительное значение параметра процесса
управления.
 Такая система используется в тех случаях, когда нет зависимости от возмущающего воздействия.
 Функциональная схема замкнутой САУ.
 При регулировании по замковому циклу производится измерение
между требуемым и фактическим значением регулируемой
величины.
2. Система автоматического контроля
 Используется для автоматического определения действительного значения контролируемой величины.
 Датчик преобразует сигнал от объекта контроля в более удобный для усиления и передачи (например
изменение температуры в изменение сопротивления).
 Контрольный прибор показывает действительное значение контролируемой величины и может быть
измерительным, регистрирующим или видеоконтрольным.
 Как частный случай системы контроля можно рассматривать систему автоматической сигнализации (САС)
 3. Система автоматического
регулирования
 3.1 САР по возмущению – основным принципом является сравнение величины возмущающего
воздействия и заданного значения .
Схема может быть с несколькими датчиками.
Датчики реагируют на возм. воздействие и подают сигналы на элемент сравнения(суммирующий элемент).
Эти сигналы складываются с сигналом управления и поступают на исполнительный элемент через
усилительно-преобразовательный элемент.
 3.2 САР по отклонению (по ошибке) – комбинированная система САК и САУ.
 На элемент сравнения происходит выделение сигнала ошибки после сравнения заданного
значения с итоговым. Сигнал ошибки используется в качестве регулирующего воздействия,
который воздействует на объект регулирования и снижает сигнал ошибки до нуля.
 3.3 Комбинированное регулирование.