Основы систем автоматического

контроля, управления и
регулирования (САК, САУ,САР)
ЛЕКЦИЯ 9. РАЗЛИЧНЫЕ УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ
Реле с герметизированными магнитоуправляемыми
контактами
( герконы )
 Слово «геркон» образовано первыми частями слов «герметизированный» и «контакт». По сравнению с
обычными электромагнитными реле, герконы имеют повышенные быстродействие и надежность, что
становится понятным при изучении устройства и принципа действия герконов.
 Герконовое реле состоит из герметичной стеклянной колбы 2, в которую запаяны два контакта 1. Сами
контакты выполнены в виде плоских пружинящих пластин ( полос ) из сплава пермаллой, обладающего
высокой магнитной проницаемостью.
 Если геркон поместить внутрь катушки с током ( рис. а ) или вблизи постоянного магнита, то внешний
магнитный поток катушки или магнита ( рис. б ), проходя через контакты 1, намагничивает их. При
этом происходит смыкание ( замыкание ) контактов.
Шаговый искатель

 Шаговым искателем называется электромагнитный механизм, позволяющий

осуществить последовательную цикличную коммутацию электрических
цепей или приемников. Конструктивная схема шагового искателя приведена
на рис. По окружности или сектору располагаются один или несколько рядов
неподвижных контактов (а—n), по которым перемещается подвижной
контакт (щетка) 1. Электромагнит 2 получает импульсное питание на
рабочую обмотку ОР , притягивая при каждом импульсе свой якорь 3 и с
помощью рычага 4 поворачивая храповое колесо 5 на один зуб. Это
соответствует пе­ремещению связанного с храповым колесом подвижного
контакта 1 наследующий неподвижный контакт. После прекращения
импульса пружина 6 возвращает якорь 3 в исходное положение, а положение
храпового колеса фиксируется стопорной собачкой 7. На якоре 3 укреплен
подвижной контакт К, размыкающийся при каждом срабатывании шагового
искателя. Включение такого размыкающего контакта последовательно с
рабочей обмоткой РО электромагнита в цепь постоянного тока позволяет
осуществлять "самоходный" режим работы шагового искателя.
Серводвигатель
 Это вращающийся двигатель с датчиком обратной связи, который
позволяет точно контролировать угловое положение, скорость и
ускорение исполнительного механизма. Серводвигатель используется в
составе сервомеханизма и для работы требует относительно сложную
систему управления, которая обычно разрабатывается специально для
использования с серводвигателем.
 К устройству по присоединенному к нему проводу подается
управляющий сигнал, представляющий собой импульсы постоянной
частоты и переменной ширины. При подаче сигнала в проводимую
схему генератор производит свой импульс, размер которого
устанавливается с помощью потенциометра. Другая часть схемы
проводит анализ всех поступаемых сигналов, и если он разный, то
происходит включение сервопривода. Если размеры импульсов
равнозначные, электромотор отключается.
Семисегментный индикатор
 Устройство отображения цифровой информации. Это — наиболее простая
реализация индикатора, который состоит из семи элементов индикации (сегментов),
включающихся и выключающихся по отдельности. Включая их в разных
комбинациях, из них можно составить упрощённые изображения арабских цифр. Для
отображения букв используются более сложные многосегментные и матричные
индикаторы.
 Одноразрядные семисегментные индикаторы могут быть устроены на светодиодах,
лампах тлеющего разряда, электровакуумные индикаторы (катодолюминесцентные,
накаливаемые), нити накаливания,жидкие кристаллы и т. д. На больших табло
наподобие цен на бензин могут применяться механические индикаторы
переключающиеся с помощью электромагнитов.

 Кроме десяти цифр, семисегментные индикаторы способны отображать буквы. Но лишь немногие из букв
имеют интуитивно понятное семисегментное представление.
 В латинице: заглавные A, B, C, E, F, G, H, I, J, L, N, O, P, S, U, Y, Z, строчные b, c, d, e, g, h, i, n, ñ, o, q, r, t, u.
 В кириллице: А, Б, В, Г, г, д, Е, е, и, й, Н, О, о, П, п, Р, С, с, У, Ч, Ы (два разряда), Ь, Э/З.
Жидкокристаллический дисплей
1602
 Простые приборы с ЖКИ (электронные
часы, термометры, плееры, телефоны и пр.) могут
иметь монохромный или 2—5-цветный дисплей. С появлением
быстрой светодиодной подсветки появились дешёвые сегментные
и матричные многоцветные ЖКИ с последовательной подсветкой
цветов .
 Имеет 16 контактов и может работать в 4-битном режиме (с
использованием только 4 линии данных) или 8-битном режиме (с
использованием всех 8 строк данных), так же можно
использовать интерфейс I2C.
 Для хранения символов на задней части модуля расположено два
чипа в «капельном» исполнении (ST7066U и ST7065S) и
электрическая обвязка