-

..

2011




.
.

, . . .
,

, , ..
.

1.

(. 1.1).
, .
0 180 . ,
, .

. 1.1
,
,
,

1

.

,
, .
0 (. ) ,
,
, .
,
, .
180
(.).
,
, ,
.

...

s .

j s

, . . .

, q .

q j 0

j0 s

, ,
0
1 0 2 0 ,
q j 0 1 q j 0 2

q j t .
, , ,


,

 .
, . 25.5(6.6).1857,
- . 3.11.1918, .
, (c
06.10.1901; .-. c 02.12.1900). ... 1880
. 1885 , 1892
; 1902 .

,
.
"
" (1892).

,
.
,
.
(
" "), ;
.. ..,

, .
.
,
.
.

Q j .

Qj

, j 1,s.
q j

0 ,
q j

.

.
,
.

:
,
, ,
, ,

. 1.2
.
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-
, .

2
2
q j

0 .
0

,
.
:

q 0

2

2 0

, l
. m, c (. 1.3).

,
0 . s 1; q .
:

l
P; P mg. F ; F c .
2
.
:

. 1.3

c l
c l 2 c 0,5l

,
2
2
8
2
mgz mgl cos =mgl 1 .
2

2
cos 1 sin 1 1
2 .
2

. 1.4

l2 2
mgl 2
mgl
2 cl 2
2l
c mgl
c
mgl mgl .
mgl
8
2
2
2 4
8

cl 2

1)
0
mgl 0 0.

2
cl 2
4mg

mgl

.
2)
2

4
l
5

2.

q ,

d T T
Q

dt q q
Q :

Q Q QR Q .
Q . Q q .
Q R ,
.
,
, .
Q B ,
, .
, Q B
. Q B

.

. . . Q Q q .
.
, ,


q, q q , . . , ,
. .
q . ,

. .
.

.

, q 0 .
, , ,
, n
.

1 n
T mk rk2 .
2 k 1
-
,
,

rk

rk
q.
q

,
2

r
1 n
1
T mk k q 2 Aq 2 ,
2 k 1 q
2
2

r
A mk k .
k 1
q
A , rk , q
q . A q 0 ,
n

2 A q2
A
A q A0 q 2
... .

q
2
0

0
0 ,
q 0 .

q q A q

0. .
7

 A q
.
,

1
T aq 2 .
2
a .
,
.

q .
q 0 ,

2 q 2 3 q 3

q 0
3
... .
q 2

q
2!

q
3!

0
0 q 0
.

q 0

, .
,
.

q 2 0 .

.
.
, ,

1
2

0 cq 2 .
,

:

aq cq 0 .

c a k 2
:

q k 2q 0 .

(1)

k ( )
.
k c1 .
, .
(1)
.
q et . (1)
.

2 k 2 0 .
:

1,2 ki .
(1)

q C1cos kt C2 sin kt

(2)

q C1k sin kt C2 k cos kt

1 2 :

t 0, q q0 , q q0 .
, C1 q0 , C2

q0
.
k

(2),

q q0sin kt

q0
cos kt .
k

q , ,
:
9

q Asin kt .

(3)

( 2 )

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qk
A q 2 ; tg 0 .
k
q0
2
0

A .

, q0 0 . A q A .
.

k t t 0 .
0 2 .
, (2)
( 3 ) , .
,
(. 2.1).

. 2.1

.
, .

10

2
a
.
2
k
c
1 / ,

,

.

k

2
2 .

, ,

q, q

.
(. 2.2).

q Asin kt , q Ak cos kt .

,
:

q
q2

1
A2 k 2 A2

. 2.2
, A , .
, ,
, .
q0 , q0 .

.
.
.
11

aq 2 cq 2 1
E T

aq 2 cq 2 const .
2
2
2
,
,
.

3.


,

d T T
Q Q R .

dt q q
Q q ; Q

.
,

R
k
n

, . .

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k .
.
,
n
rk
r
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q
q
k 1
k 1
n

R
k

n
rk rk
rk
n k rk 2
R
, Q k (rk
.

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q
q

q
2
k 1
k 1

k rk 2
R
.
2
k 1
n

R .
,
12

 .
R . ,

rk

rk
q ,
q
2

n
r 1 2
rk
1 2 n
,

R q k

Bq
B

.
2 k 1 q
2

q
k 1

q q .

, ,
() (John Strutt, 3rd Baron Rayleigh) (1842 1919)
, ( )
1904 .
1861 -
. 1865
1868 .

1873 ,
, , .
.
1879

.

, .
q :

d T T
q
Qq .

dt q q
Qq

W W
e

dT

R
. qQ
q
q.
dt
q
q

1
2
R

B
q
q

,
2
R
R
B q q; q
B q q 2 2R .
q
q

q .
13

.
q
dt

dT
d
dE

2 R
2 R .
dt
dt
dt
.
, R

.

.

2 B q2
B
B q B 0 q 2
... .

q
2
0

0
1 2
R Bq B 0
2
1 2
R q .
2

.

4.



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cq 2
q2
T
;
; R
.
2
2
2
, :

T
T
d T

R
0;
aq;

aq
;

cq
;
q .

q
q
d t q
q
q
14

 aq q cq 0
.
.

k 2 c a, 2n a
:

q 2nq k 2 q 0 .

(4)

k
. n .
, . n
0 1 n ,
.
(4)
.

q et ,

2n k 0 ,
.
:
2

1,2 n n2 k 2 .

(5)

:
1) . n k
(5) . k1

k 2 n2 . (5)

1,2 n k1i
(4)
,

q e nt C1cos k1t C2sin k1t ,

1 2 .
(6) , , :

q Ae nt sin k1t ,
15

(6)

 . ,

C1 A sin ; C2 A cos ; A C12 C22 ; tg C1 C2 .

.
. .
0 2.
(. 4.1).

. 4.1
,
q ,
.
, (6), .
( )
: sin k1t .
.
, 1

2
.
k1

,
.

2
.
k

q t .
nt

Ae

. .
16


( 1 )
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qmax i1 Ae

n ti 1

nti

. ,

1 ,

ti 1 ,

Ae nti e n1 .

qmax i
qmax i1

en1 .

ln =n1 .
, ,

,
,
.
2) . , > (
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1,2 n n2 k 2 n k2 .

k2 n 2 k 2 .
,
k2 n . ,
(4)

q e nt C1ek2t C2ek2t ,

C1 C2 ,

17

. 4.2
q0 .
, ,
.
n k ( )
1 2 n .
(4)

q e nt C1t C2 .
C1 C2 .

t , , q t
.
,
( 4.2).

,
.
,
.

18

5.

, Q B t ,
,
:

Q B t Q0sin pt ,
Q0, , ,
, .

.
Q(t)
.

.
.
. , .
(
), .
1. (. 5.1).
F(t) = F0 sin(pt + ),
.
Q(t)

,
F(t),
:

Q t
. 5.1

F t x
x

F0sin pt .

2. (.
5.2).
s(t) = s0 sin(pt + ),
.

19

' c 2 c x s t .
1
2

1
2

Q
Q

cx cs t Q Q t .
x

cx; Q t cs0sin pt .

. 5.2
3. . .
A. (. 5.3).
, ,
, ,
( ) .
, ,
, , .

e mae ,

.
ae s t s(t).

. 5.3

. 5.4

Q(t) e , . .

Q t

ms t x
x

ms t mpsin pt .

B. ,

, m1

20

(. 5.4).

m , l1

 . pt
, Q(t)
2

m1 p l1 :

Q t

m1 p 2l1sin pt x
x

m1 p 2l1sin pt

, ,
,
2

.
, ,
,
.
, .

aq cq H sin pt ,

q k 2 q h sin pt ,
k
2

(5.1)

c
H
, h .
a
a

,
q1

q k 2 q 0 q* :

q q1 q*

q C1cos kt C2sin kt .

21

 .
: p k p k .
1. .

q* B sin pt ,
B .
q* (5.1)

h
.
2
2
k p

(1)

q C1cos kt C2sin kt

h
sin pt ,
2
2
k p

q Asin kt

h
sin pt .
2
2
k p

C1 , C2 .
,
k p .
( k )
, (
p ) .
,

( q0 ,q0 ), ( h, p, ), ,
,
.
, p , k
( ).
, ,

22

, k

p , . .

h
sin pt .
k 2 p2

p k ,
, p k ,
( )
.
B :
5

h
1
.

2
2
2
k 1 p / k

h
H
H

k2 a c c
a

H ,
.

( z )

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2

B
1

B0
1 p / k
2

. 5.5

B0

1
p
1
k

.
,
.

23

z p k ,
.

1
1 z

.

( ) .

, , .
, , ,

.
.
,
Q H cos pt , :

q A sin kt

h
cos pt.
k 2 p2

A ,

h
, A 2
.
2
k p2

k p t sin k p t .
h
2h
cos
pt

cos
kt

sin

2
2
k 2 p2
k 2 p2

A' t

k pt
k pt .
2h
2h
sin
sin
2
2
k p k p
k 2 p2

24

q A' t sin
p k A' t

kp
t
2

2h
kp kp
sin t ,
k.

2k
2
2

q A' t sin kt
, ,

k .

pk
k
2

A' t ,

'

2
2

.

.. .
h 1
k 1
0.1
A( t)

2 h
2 k

sin( t)

q(t) A(t) sin(k t)

10

5
A( t )
sin( k t )

q( t )
5

10
0

20

40

60
t

. 5.6

25

80

100

ht
ht
sin t ;
0 k t
k

lim A' t lim

p k

q t

ht
sin kt .
k

,
/2. , ,

.
B( t)

h t
k

q(t) B(t) sin(k t)

40

20
q( t )
B( t )

sin( k t )
20

40
0

10

20

30

40

50

. 5.7
, , , -,
, -,

. ,

, .
,
26

, ,
,
. ,
, .

6.

aq q cq H sin pt ,

q 2nq k 2 q h sin pt ,
2n

2 c
H
, k , h .
a
a
a

q 2nq k q 0 .
2

q q1 q* .
, q1
n k :

q1 e nt C1cos k1t C2sin k1t n k ;

q1 e nt C1ek2t C2ek2t n k ;
q1 e nt C1t C2 n k .

q* B sin pt .
B , q*, q* q*
.

27

; tg
4n 2 p 2

2np
.
k 2 p2

,
-
nt

e
,
. .

:
; ,
;
;

;
,
, , 0 .
B
p k

n . , -
.
.
d
d 2n / k .

n k , , 1 ,

2n 1 2n1

.
k 1
2 1 1

, d: 1 / d k / 2n .
, ,
,
: / .
B .

28

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=
4n 2 p 2

k2

1 p

/ k2

.
4n 2 p 2 / k 4

p
, ;
k
h
B0 ,
2
k
,
.

B

B0

.
z d,
-
:
z 0;

z 1

1
.
d

,
; ,
.
,
.

, . . p k ,
,
. p k ,
, . . ,

.
,
d
2 2

, d z

29

1 z

. (. 5.8).
2

, ,
k .

.5.8

.5.9

k :

arctg

2np
2dz

arctg
.
2
2
2
k p
1 z

, z no z d ( d = 0)
z, . . z
.
z 0 arctg 0 0;

;
2
z arctg 0 .
z 1 arctg

30

d, .

5.9 , z

d . d = 0 ( ) z
. , d
,
.

..............................................................................1
1. ...............................................................................1
2. .......................................................6
3. ....................................... 12
4.
.................................................................... 14
5.
....................................................................................................................................................................... 19
6. ............ 27

31