Ольга ПЗ

. .
.10
1 ..13
2
, 19
2.1 ...19
2.2 ,
.20
2.2.1 ..20
2.2.2 ...27
2.2.2.1
27
2.2.2.2 ...30
2.2.3 34
. .
. .
2.2.4 ..40
2.2.4.1
40
2.2.4.2 DS18B20.42
2.2.5 .45
3 .48
. .
4 69
4.1 69
.468333.262
.
.
..
..
.
. . ..
. . ..
..
5
,
. , 69-
4.2 ..70
5 ...72
5.1 72
5.2 ...73
5.3 ...75
5.3.1 75
5.3.2 ..77
5.3.3 ..78
5.3.4 .79
5.3.5 .80
5.3.6 80
5.4 ....81
.
5.4.1 .81
5.4.2 ...83
5.5 .84
. . . .
5.5.1 .86
5.5.2 ...87
5.5.3 .89
5.5.4 .89
5.5.5 ..91
. .
5.5.6 .91
6 - ....93
6.1 93
.468333.262
.
6.2 .93
6.3 .94
6.4 95
6.5 98
6.6 .103
6.7 ...105
.107
...108

.468333.262 1
.468333.262 3
.

.468333.262
.468333.262
.758714.262
.468333.262
.
-
. .
. . . .
.468333.262
.
,
.
, .
, .
, .
, ,
. ,
,
.
), , , ,
.

. . . .
( ,
) ,
.
1668 , .

2.5 ., 6.5
.
. .
41 , , ,
25 , ,
.468333.262
.
10
.
1671 , (
3.4 . 16 .).
, .
,
- ,
, .
, ,
.
,
, ,
.
:
. . . .
,
.

:
. .

Optec,Inc. .
.468333.262
.
11
, .

: (, , , , ,
),
(, , ).
,
,
.
,
,
. .
. . . .
.468333.262
.
12
, 1.1 [1].
1.1 -

1.2
. .
. . . .
.468333.262
.
13
1.2 -
, , .
,
, . ,
PCFocus Aquest, Inc.
1.3 [2].
. .
. . . .
, .
.468333.262
.
14
1.3 - PCFocus
RoboFocus Technical
innovations RoboFocus 1.4 [3].
. .
. . . .
.468333.262
.
15
.
. . . .
1.4 - RoboFocus
TCF-S Optec, Inc.
. .
1.5 [4].
.468333.262
.
16
.
. . . .
.
. .
1.5 - TCF-S
,
. ,
.468333.262
.
17
,
.
, .
.
, ,
,
, ,
.
,

, .
. .
. . . .
.468333.262
.
18
,
2.1

. : ,
,
, . -
2.1
. . . .
2.1 -
,
.
,
.
. .
,
.
.468333.262
.
19
.
,
.
,
, ,
.
, ,
.
, .
, , .
.
. . . .

.
- ,
.
.
2.2
,
2.2.1
. .
Microchip, Atmel, ARM [5].
, .
.468333.262
.
20

: , ""
.
,
- , ..
USB , ,
, , ..
.
: PIC10/12/16
Microchip AVR Atmel [6].
PIC24 MEGAAVR, XMEGA AVR
PIC32.
, dsPIC.
. .
. . . .
DIP-14,
TQFP-144, .
32- .
ARM .
ARM Cortex-M (0,1,3,4 ..). AVR32 PIC32.
RISC
CISC.
RISC CISC ,
.
ISC
.468333.262
.
21
(16
CISC-);
);
CISC- - ,
. :
. :
CISC .
RISC-
. , ,
- ;
. . . .
. .
RISC- -
,
. -
.468333.262
.
22
.
, , CISC RISC-,
RISC-
,
RISC- CISC.
ISC-,
RISC-
.
,
,
AVR PIC .
. ,
, AVR.
. .
. . . .
ATMega32
Atmel, :

,
,
, . 1
16 , [8].
AVR ATMega,
ATMega32 , 32
FLASH ,
.
.
.468333.262
.
23
ATMega32
ATMega32 8-
[7]:
) , AVR 8-
;
) RISC :
1) 131 , ;
2) 32 ;
3) ;
4) 16 MIPS 16 ;
5) 2- .
) :
1) 32 FLASH
10 000;
2)
. .
. . . .
, ;
3) 1024 EEPROM
100 000;
4) 2 SRAM;
5) .
) JTAG (IEEE1149.1 ) :
1) JTAG ;
2) ;
3) FLASH, EEPROM,
JTAG .
) :
1) 8- /
;
.468333.262
.
24
2) 16- / ,
;
3) ;
4) ;
5) 8- , 10- ;
6) - , ;
7) USART;
8) Master/Slave SPI ;
9) Watchdog ;
10) .
) :
1) Reset
;
2) RC ;
3) ;
, . , .
) 32 - 1 ;
) 40 PDIP, 44 TQFP, 44
MLF;
) 4.5 5.5 ;
) 0-16 .

16 ,
ATMega32.
- ATMega32 2.2
. .
. . . .
4) : Idle, ,
.468333.262
.
25
.
. . . .
.
. .
2.2 - - ATMega32
.468333.262
.
26
2.2.2
2.2.2.1
:
,
[9].
.

,
,
.
(Mitsubishi,
Siemens,
Omron
, ,
. . . .
.
- ( ).

.
.

:
. .
.

, .
,
.468333.262
.
27
,
. (-,
..) !
.

, , ""
.
, ,
.
:
. ,
(),

,
, , ,
.

:
150300 /.
.
:

. 0.5-1 /c
.

. .
. . . .
.468333.262
.
28
,
. ,
, 20 (1 = 0.001 )
:
1-2 .
:

, , ,

.
:
,

. .
. . . .
, .
:
,
,
- ! ,

.

.
:
,
. ,
.
.468333.262
.
29
:
;
.
. . . .
.
. .
2.2.2.2
.468333.262
.
30
J,
m (. 2.3).
, ,
. .
. . . .
[10].
2.3 -
- ,
m - , m = 1 2 -
=23
- ,
= 0,001 /
- ,
= 0,9
.468333.262
.
31
J J = 50 100 -
E=
mV +
J +
J =
J ,
(2.1)
J ;
- ;
J , :
J =
+ J ,
(2.2)
= J ,
. . . .
= 9,8 /
(2.4)
- .
. .
(2.3)
(2.5)
.468333.262
.
32
=(
(2.6)
) ,
(2.7)
=
J = (
(2.8)
= J +
. .
=(
+ J ) +
(2.9)
= ( )/2,
(2.10)
= 360/ = 360/0,9 = 400 - ()
. . . .
, , (2.2):
= R = H /(2 ),
(2.11)
.468333.262
.
33
(2.11) ,
:
= 2 /( ),
(2.12)
(2.10) (2.12) ,

=2
/(
),
(2.13)
,
, (2.9) (2.13):
=(
+ J ) 2
/(
)+
(2.14)
(2.14)
:
. .
0,001
+ 2 9,8 0,003 = 5,9
400 0,003
, ,
DUNAZUN
4SHG-023A
39S(),
2.1 - 4SHG-023A 39S
, .

. . . .
= (2 0,003 + 100 10 ) 2
57
1.8
5%
.468333.262
.
34
2.1
, .

,
,
,
,
( 1)
,
(2 )
- , .
, 2
,
,
2
80
-20 +50
500 VD 1 .
100 Min 500V DC

0.02Max. (450 g-load)
0.08Max. (450 g-load)
75 (20 )
15
2.8
1.56
1.8
3.6
6.0
6
57
0.54
41
2.2.3
. . . .

.
.

. .
,

, ,
.468333.262
.
35
, - ,

,
[13].

, 5 , 10
2 12 ,
,
. ,
IRL2505 International Rectifier [15].
IRL2505:
U=55; I(100C)=74;
R(25C)=0.01;
. .
. . . .
R(150C)= 0.019 .
(
) ( )
. ,
.

[14].
,

.
, , (
,
),
[11].
.468333.262
.
36
P = I R (150C),
(2.15)
I - .
I .

I
= 1,56 . ,
T = ,:
T=
= 0,39
(2.16)
P = 0,39 0,019 = 2,9

:
P/ =
F,
(2.17)
U - ;
I - , ;
Q - ;
F - .
. .
. . . .
I = I
.468333.262
.
37
, ,
) .
- , .. ,
.

:
I =
(2.18)
U - ,
U = 5 ;
U
( )
- , ,
( )
= 2;

(2.19),
R =
. .
= 40 :
= 75
(2.19)
, ,
R = 100 .
(2.18):
. . . .
R - .
I =
52
= 30
100
.468333.262
.
38
P = I R = 0,03 100 = 0,09
(2.20)
, Us - 1,4,
Id - 1. 130 .
F = 10
P = 1,4
1 130 10
2
0,03
10 = 303
Us=2,8, Id=1,56, :
. .
1,56 130 10
2
0,03
10 = 946
P = P + P = 0,303 + 0,946 = 1,249
(2.21)
, :
P = P + P = 0,0029 + 1,249 = 1,252
(2.22)
. . . .
P = 2,8
T = T + Rt( ),
(2.23)
.468333.262
.
39
T ;
,
Rt( )
-,
IRL2505 Rt( ) = 0,75 ,
= 20 + 1,252 0,75 = 21
1 ,

.
,
.
, ,
, [12].
1N4007,
. . . .
1.
2.2.4
2.2.4.1
. .
.
: , ,
,
.
.468333.262
.
40
(RTDs - Resistance Temperature Devices)

.
,
.

. ,
.

( +2300). ,
. ,
.
. .
. . . .
2 . 2
NTC
KTY
100300C,

500 C

-55300C 2001800C
1961000C

,
NTC ,

0.6C
DIN EN
60751
401700C (
),

: 70+500C,
: 401000C

,
200 , : 55+150C
200
.468333.262
.
41
2.2
. . . .
NTC
KTY
: :

0.35% 100 0.45% 1250
150C
150C
:0.04%
1000
500C
1%,
0.2C

2,
DIN
EN 60751, B:
0.21% +100C
0.33% +500 C
,

15 ohm/K
,

/K /K,

, .,
4 /
1000
:
;
:
DO-35,
, SMD DO-35
SMD ,
:

, SMD,
SOT223 TO92
5%,

0.5%
, ,
, KTY
, DS18B20
.
. .
2.2.4.2 DS18B20
.468333.262
.
42
1-Wire
64-
, ROM-
,
;
3-5,5,
5-
3,3
);
-55+125;
0,5;
. . . .
9-12 ;
2.4 - DS18B20
. .
2.5
DS18B20.
64-
ROM
[16].
2- ,
.
.468333.262
.
43
( TH TL),
9, 10, 11, 12 ,
.TH, TL (EEPROM),
, - .
DS18B20 1-Wire
, ,
.
,
,
Z-
.
, 64- .
, ,
. . . .
, .
. .
2.5 - - DS18B20
.468333.262
.
44
2.2.5
,
,
. Hitachi HD44780
[15].
HD44780 82 ( ).
HD44780
7- .
- 1,2 4;
: 8,10,16,20,24,30,32 40.
5x8 .
.
HD44780 5 ( 3).
(100200 ), .
, 80120 .

.
.
HD44780 ,
CGRAM (Character Generator RAM).

, , CGRAM.
. .
. . . .
, , ,
.468333.262
.
45
. . . .
2.6 - HD44780
- 8- /
- 4- /
HD44780 AVR 8-
/ DB7:DB0.
2.6..
DB7DB0 8- ,
E ( ).
. .
.
/ RS. RS=0
, RS=1 .
, DB7:DB0
.468333.262
.
46
. E
.
R/W (R/W =1
, R/W =0 ).
4-, 4 ,
2 , , ,
. 2.6..
/ . ,
. , ,
E.

1
GND

2
VCC

3
V0

4
RS
/
5
R/W
/
6
E

7-14
BD7-DB0
15
A

16
K

. .
. . . .
2.3 - D44780:
.468333.262
.
47
CodeVision
AVR.
AVR,
.
:
"Visual" "Photo".
, .

, ,

.
"Visual"
3.1.
,
. 1 2
"+" "-"
. 3
,
. 4
- .
,
"Visual".
. .
. . . .
.468333.262
.
48

"Visual"

"+"

"-"

Visual
. .
. . . .
3.1 - "Visual"
.468333.262
.
49
,

[10].
3.2.
3.2 -

.
.
.
.
. .
. . . .
3.3 3.4
.468333.262
.
50

"+"
. . . .
.
. .
3.3 - "+"
.468333.262
.
51

"-"
. . . .
.
. .
-1
3.4 - "-"
.468333.262
.
52
, 10
.
3.5. ,
(.
3.6).
3
. 4
. .
. . . .
.468333.262
.
53
.
. . . .
3.5 -
3.6
.
3
. .
. 1 2

.
.468333.262
.
54
. .
. . . .
3.6 -
,
"Visual" - 3.7.
. 4
. 1
,
(. 3.6)
(. 3.9).
.468333.262
.
55

Visual

"0"
. . . .
. .
3.7 -
"Visual"
.468333.262
.
56
.
. 3
, ,
3.8.
. . . .
3.8 -
. .
.468333.262
.
57
. 1
2 .
3 .
3.9
.
. .
. . . .

"-"

"+"
3.9 -

.468333.262
.
58
,
.
,
"+"
"-" (. 3.3. 3.4),
.
"Photo" 3.10.

.
. 1
,
"Visual". 2
.
3 ,
. 4
, .

3.11, "Visual" (. 3.1),
, 4 ,
3 "Photo" (.
3.12).
. .
. . . .
.468333.262
.
59

"Photo"
. . . .
. .
3.10 - "Photo"
.468333.262
.
60

"+"

"-"
. .
. . . .

"Photo"
3.11 -
.468333.262
.
61
"Photo"
3.12. ,
. 1
,
, .
2
, .
3
. .
. . . .
(. 3.8).
.468333.262
.
62

"Photo"
. .
. . . .

"0"
3.12 -
"Photo"
"Photo"
. 3.13.
.
.468333.262
.
63
1
, .
. .
. . . .
"0"
3.13 -
.468333.262
.
64
2
.
(. 3.9).
4 .
"Photo"
. ,
3.14. 4.
N ,
.

- N.
,
.

- k,
. .
. . . .

,
- st . st
ds,
,
(. 3.9) st.

"Photo" , 3.15.
1, 2 3
, k,
ds
- N, . 4
.
.468333.262
.
65
i < N
i = i+1
st > ds

+ st

- st
. . . .
.
. .
3.14 -
.468333.262
.
66

ds
. . . .
3.15 -
k, ds N
3.16 .
. .
1 2
. 3
.
.468333.262
.
67
. . . .
3.16 -
. .
.468333.262
.
68
4
4.1
[17].
.
,
.

.
.
. 80
70 , ,

.
. . . .
.
, , = 0.7.
,
, :
q=
= 1.25 10
, (4.1)
, , ;
. .
S , 2.
.468333.262
.
69
,
,
.
4.2
,
[18].
, :
) ;
) ,
;
)
) ,
.

, .
. .
20 10
.
.
0.05 .
:
. . . .
I 0.05
0.0025 2
,
j
20
(4.2)
.468333.262
.
70
I , ;
j /2.
35 ,
0.07 . ,
, 0.5
.

.
0.041 .

. 16 .
.

4.1 , ,
.
. .
. . . .
, .
4.1
.468333.262
.
71
5

. :
5.1

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-,
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-, .
, ,
, ,
. . . .
24.07.1998 125-

.
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,

. .
, , ,
.

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.468333.262
.
72
) ();
) ( ),
( );
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(), ();
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:
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(),
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5.2
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12.0.003-74 :
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.468333.262
.
73
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.468333.262
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( 12.1.005-88 .
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. . . .
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5.3
5.3.1
( 12.1.019-79 .
. )
. .

.
:
.468333.262
.
75
,
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,
, ,
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1000 ;

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. . . .
( 12.1.009-76).
1000 ;
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( 12.1.009-76).
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.468333.262
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76
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.
12.4.01189 .
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R = 500 .

,
, ,
. . . .
5.3.2

23-05-95
. .
-
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.468333.262
.
77
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, .
,
,
200 /2.
(
) 200 500
.
300 .
5.3.3
,
.
. .
. . . .
,
. 12.1.003-83 .

50 .
, , ,
:
63-8000
,
.468333.262
.
78
,
15-20 .
5.3.4
12.1.005-88 . -

.
4088-86:
22-24;
40-60%;
0.1 /;
2 600-800 .

, .
. . . .
, ,
, .

. 245-71,
Vp=20 3/,
,
30 3/.
, ,
. .
.468333.262
.
79
5.3.5
28406-89
. .
.
5
100 /.
,
(13022)
10-15.
2.2.4.1191-03
50
(40 )
25 / - 5 -2 2,5 / - (2-
. .
. . . .
400) . 50
: 250 - 5 -2 25 -
(2-400) .
500.
5.3.6
:
;
,
;
;
.468333.262
.
80
,
,
;

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- ;

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5.4
5.4.1

()
. .
. . . .
(),
. ,
300 (0.03 )[2].

(5.4)
, ;
N ;
n ,
.468333.262
.
81
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, ,
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1,1; z = 1,15);
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(5.5)
;
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(5.5)
55
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= 0.84
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5.1.
5.1 - 3 .
. . . .
0,370,62
0,390,65
0,400,66
0,280,46 0,340,57
. .
5.1 0.84 (5.5)

0.3.
.468333.262
.
82
(5.1)
0171573 1800 .
.

100
1800 3 8 0.3
= 314.19
25 1.1 1.5
314.19
300 400 .
5.4.2

.
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. . . .
.
(5.6)
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- 4;
- 1;
(5.6) .
=
= 4 1 = 4
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. .
(5.7)
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r - , (r=3);
(
=1 3.0 =3.0);
k ,
(k = 1,2);
k ( k = 1,5;
1 /3 k = 1,3);
(5.8)
.468333.262
.
83
= ,
(5.8)
- 1
( 111-90) = 0.819;
- , .

( 2 = 0,7);
- , (

);
- ,
( = 1);
- , ,
, 0,9.
. . . .
(5.8)
= = 0.819 0.7 1 1 0.9 = 0.52
(5.7)
=
100

100 4.0 0.52 3

= 5.34
25 3.0 1.2 1.3
eH ,
5.5
. .
. (
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( ). ,
, .
.468333.262
.
84

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. .
. . . .

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.
(, ) 1 3
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,
,
,
.

.
.468333.262
.
85
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5.5.1.1 , ,
,
.
5.5.1.2
.
.
, 42 .
5.5.1.3 , ,
, .
5.5.1.4 , , .

. .
. . . .

.
.
5.5.1.5
,
.
, , , .

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.468333.262
.
86
5.5.2
5.5.2.1
,
, .

.
,
.
.
. .
. . . .
5.5.2.2 , , ,
,
; 4.5.2.3

.
5.5.2.4
, ..
5.5.2.5
, ,
, .
5.5.2.6 ,
, .
.
.468333.262
.
87
5.5.2.7 , ,
,
.
5.5.2.8
-
, .
5.5.2.9 - ,
, .
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, ,
.
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. .
. .
. . . .
5.5.2.13
, .
5.5.2.14 , ,
,
.
5.5.2.15
,
, .
( ) , ,
, ,
.
5.5.2.16 ,
,
.468333.262
.
88
5.5.3
5.5.3.1 .
5.5.3.2 .
5.5.3.3 , ,
(
, ).
5.5.3.4 .
5.5.3.5 ,
. ,
(, , ..).
5.5.3.6 , ,
. .
. . . .
.
() .
5.5.3.7 .
5.5.3.8 ,
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5.5.3.9 ,
.
5.5.4
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.
89
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, ,
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.
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. . . .
, ,
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.468333.262
.
90
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,
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5.5.5
. . . .
, ,

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5.5.6
. .

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, , , .
.
.468333.262
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91
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, 41
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100
.
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143 ( ),
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, .
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.
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. . . .
.468333.262
.
92
6 -
6.1
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: , , ,
.
,

: - 2015 .
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6.2
. . . .
.
.
,
, , .
: , ,
,
- , ,
.
. .
, ,
.
,
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.468333.262
.
93
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.
6.3
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-
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(6.1)
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J -
;
.
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RoboFocus
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. .
. . . .
.468333.262
.
94
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2.
3.
4.

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1
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4
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0,1
4
0,4
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:
Xi Xi*Bi
4
0,8
4
0,6
3
0,3
0,25
1,25
0,5
0,2
0,1
5
5
1
0,5
5
5
1
0,5
J
4,75
J
3,7
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4,75
1,28
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(6.2)
. ,
.
,
; ;
.

6.3.
T
. .
. . . .
6.4
t min 4t . . t ma
,
6
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.468333.262
.
95
t.. - ,
:
t .
t max t min
2
(6.4)

6.2.
6.2 -
,
tmin tmax
t.
T
2
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2.5
15
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17.5
3.
3.5
3.5
4.

.
5.
2.5
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10
7.5
7.5
10
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7.5
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. .
. . . .
1.
.
2.

6.

.
7.
.
8.
.
9.
.
10.
.
.468333.262
.
96
6.2

11. ,
,

.
12.

13.
,
tmin tmax
t.
T
10
8.5
8.5
58
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74,5
6.2
6.3)
01.03.15 - 03.03.15
2
3
20
5
04.03.15 - 24.03.15
25.03.15 - 30.03.15
31.03.15 - 06.04.15
5
6
07.04.15 - 09.04.15
3
10
10
21.04.15 - 30.04.15
01.05.15 - 05.05.15
06.05.15 - 08.05.15
10
11
10
09.05.15 - 11.05.15
12.05.15 - 21.05.15
12
22.05.15 - 29.05.15
13
30.05.15 - 02.06.15
. . . .
6.3 -
. .
10.04.15 - 20.04.15
.468333.262
.
97
6.3 ,
, 6.1.
,
0
.
. . . .
20
30
40
50
60
70
80
90
100
6.1
6.5

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;
.
. .
10
;
;
.468333.262
.
98
;
;
.
" " 6.4.
,
.
6.4 " "
. . . .
1.
(ATMega32-16PI)
2. LCD
(WH1602A-YYH-CTK)
3.
(IRL2505)
4.
(DS18B20)
5.
(LM317T)
6. (1N4007)
7.
16
8.
9.
10..
: 852

,
.
,
.
220
220
250
250
50
200
85
85
20
20
.
.
30
10
10
.
.
.
4
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1
3
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15
.
.
.
.
.
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.
.468333.262
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99

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1.
2.
3.
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10
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1000
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30
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.468333.262
.
100
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, ,
.

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. . . .
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2.
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, , , (30%)
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.
625
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/,
.
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10042,5
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.468333.262
.
101
" "
-, , ,
, ,
.

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. . . .
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1.
2.
3.
4.
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,
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0,12
0,25
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285
547,2
" "
. .
.
20% .
6.8
.
.468333.262
.
102
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2.
3.
4.
5.
7.
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= 57824,81,25=72281 .
6.6
. . . .
, .
:
;
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.
(6.8),
. .
, ,
20 .
.468333.262
.
103
100% =
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(6.9).
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(6.9)
: .
C1 :
C a1 72281 0,05 3614 .
C2 :
. . . .
C 2 100000 0.05 5000 .
6.9
6.9

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23000
3614
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15794,7
5000
250
28250
. .
5%
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.468333.262
.
104
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T 1
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57824,8 1,28 1
100000 2 24918,9
0,02 0,33
.468333.262
.
105

(6.11).
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2,3 ,
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(6.11)
,
.

(6.12).
1
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. .
. . . .
.468333.262
.
106
,
.
, ,

.
, ,
. .
. . . .
.468333.262
.
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1 Optec,Inc. Optec,Inc [
]: . . . - : http://company7.com
2 quest, Inc. - PCFocus and FocusAide.
quest, Inc. [ ]: . . . -
: http://aquest-inc.com
3 Technical
innovations
RoboFocus.
RoboFocus [ ]: . . . -
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4 , .. AVR: , ,
/ .. .: , 2004. . 5 287
5 Datasheet
ATmega32
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6 ATmega32. [
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9 , .. : . 2-
/ ..,
..,
...
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. .
10 , .. :
/ .., ..,
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14 , .. :
-
/ ..
.-: -
, 2008.-80 .
15 , .., , .., ,
. , 2007.
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16 ,
..
(): .
, 2008.- 51 .
17 - .
[ ]. . : . . -,
1990 : http://base.garant.ru/5179162/, . .
. . .
. .
. . . .
/ .. .- :
.468333.262
.
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PCFocus Aquest, Inc.

innovations RoboFocus 1.4 [3].

TCF-S Optec, Inc.

Microchip, Atmel, ARM [5].

= 360/ = 360/0,9 = 400 - ()

2.1 - 4SHG-023A 39S

100 Min 500V DC

P = 0,39 0,019 = 2,9

P = I R = 0,03 100 = 0,09

P = P + P = 0,303 + 0,946 = 1,249

P = P + P = 0,0029 + 1,249 = 1,252

IRL2505 Rt( ) = 0,75 ,

(RTDs - Resistance Temperature Devices)

(), (), ();

5.1 0.84 (5.5)

100 4.0 0.52 3

6.4 " "

C a1 72281 0,05 3614 .

C 2 100000 0.05 5000 .

, 2003. .1. 102 .

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