1

..
( )

. . , . . , . .

" "

2012

2
629.7.017.1 (075)

: ,
,

, . . " "
[ ] : . . / . . , . . ,
. . ; , . . . - . . . (.
. -). - . . . (5.23 ). - , 2012. - 1 . .
(CD-ROM).

- .
;

. ,
160400.68

.

: ; : ; :
; : 5-6, : 10-11

.. , 2012

5
-
-
6

10
..................................................................................................................................... 13
................................................................................................................. 13
.......................................................................................................................... 15
..................................................................................................................................................... 17
................................................................................................................ 17
.......................................................................................................................................................... 18
............................................................................................................................................. 19
......................................................................................................................................................... 19
............................................................................................................... 20
........................................................................................................................ 20
......................................................................................................................... 20
..................................................................................... 22

MSC.NASTRAN
25
..................................................................................................................................... 25
Rod....................................................................................................................... 25
Beam........................................................................................................................ 26
............................................................................................................................................ 27
Shear Panel ( )........................................................................................................ 28
Membrane........................................................................................................... 29
Shell......................................................................................... 29
Laminate .................................................................................................................. 30
Solid......................................................................................................................... 31
............................................................................................................................................... 33
Mass......................................................................................................................................... 33
Spring ........................................................................................................................ 33
Dof Spring.................................................................................................................. 33
RBE2 ....................................................................................................... 34
GAP ..................................................................................................................... 35
PLOTEL ............................................................................................................. 36

-

37
....................................................................................................................................... 38
- ...................................................... 42
........................................................................................................................................ 46
- ......................................................... 47
.................................................................................................................................... 49
- . ..................................................... 50
............................................................................................................... 53
............................................... 55
................................... 56
............... 57
................................................................................................................................ 58
............................................................................................ 60
....................................................................... 60
..................................................................................................................................... 60

62
,

66
- ............................................................................................ 66
.................................................................................................. 69
.................................................................................................... 72

4
-

81

.............................................................................................................. 81
...................................................................................................... 82
MSC.Nastran ............................................................................................. 85
..................................... 90

93
94

.
,
,

. .
CAE -
MSC.Nastran.

.
, ,
.
,
,
, .

, ,
.

1 -
-
-
()
, ,
.

,
,

, ,
,
.

:
1.

CAD (Computer-Aided Design).

AutoCAD, CATIA,
Pro/ENGINEER, SolidWorks . ,
, - .
2. CAE (Computer-Aided Engineering)
,

. , .
CAE
MSC.Software Corporation - Nastran, Marc, Adams, Dytran, FlightLoads and Dynamics,
, , ANSIS.

() [1, 2]
.
,
.

7
, , ,


;
( ) ;
, ,
; ;
, .
. -
,
, .
.

, .

. ,
.
, , , ,
.
.
,
. ,
.
, ,
. ,

. .
(- CAD-)
. (CAE), , , .

, .

, .

8

.
1.

; ,

;

- .
2.

,
, .
3.
.
4. .
5.
- , .
,
CAD .
-, 1.1 ,

, , .
,
.
, ,
,
. ,
, .
CAE- ,
,
.
- .

. 1.1.
-
-

10

2
-

,
. 20
.
. 1920-

, ,
.
,
,
,
.
,
. 1960

().
.

.
.
:

. (-) ;
;

- (-)
, ,
;

11

, ,
, , , ,
. ,
-

. ;

- ,
.

.
,
,
.

,
.

,
, .
-
, , , ,
. ,
, ,
, . ,
, , ,
, . ,
-,

12
, , ,

, -.
-

- , ,
,
.
-
, , ,
, ,

. () ,
, .
-
, ,
, ; ,
, , ,
,
,

, .
.

, :
1. ;
2. ;
3. ;
4. ;
5. ;
6. .
2.1 .

13
1
2

9
3
4
5

10
6

1- ; 2- ; 3 ; 4-; 5-; 6-; 7 ;8- ; 9-; 10

2.1.
2.1


. ,

. , ,
, ,
- ,
.

.
() .

2.2
,
.
,
.
,
.
. ,

14
, .
.
, ,
.
, , -,
, ,
.
, , ,
.
.
: , ,
, , ..

.
.
,
, .
.
, .
-
.
,

,
. ,
, .
.

,

.
, -.

15

, .
-,
.

, -
, , .
, ,
, ,
. - ,
- . , ,
, ,
.
. ,
,

, .
, , ,
. ,
.
,
.

2.3

.
. ,
- , ,
,
.
, . ,
, ,
..
.
.

16
, , ..
.
,
. -
.
-
.
-,
.
, ,
.
: ; ;
,
. , .
, , ,
.
.
. ,
.
, ,
,
.

.
, - ,
, ,
, .
- CAD .
-
. ,
,
- , ,
-.

17
,
.
-
,
,
.

2.4

.
.
. ,
, , .
2.5 .

.
, :

,
;

- ;

(
);

(
);

- ,

.

18
,
- .
.

, .
- , ,

-, .
,
,
. ,
,
,
.

. -,
, .. . ,

,
, ,
, .

. - .

. ,
-.
2.6
, . ,

,
.

19
, -
.
2.7

,
,

, ,
.
-.
2.7.1
,
(, , ),
.
() . ,
, , , ,

.

. ,
, ,
. -
.
, .
-
. , -
( )

,
. , , ,
, , .
,
.

20
2.8

-.

, ,
. , -
, , .
2.8.1
.

,
, .

.
. -

. -
, .
, ,
, , , - .
, ,
, ,

, .
2.8.2
-

.
, ,
.

.

21
- ,
, .

, -
- .

.
.
,
.
,
.

, ,
- ,
,
.
.
-
,
.

22
2.9
50-60--
,
.
()

( ), ,
, .

, ,
.
-

, ,
.
.
()
.
.

. , ,
.
(
) :

, ..
, ,
,
.

.

.

23
1. .
.
2. ,
.
.
3. ,
.
4. ,
( ).
5.

.
, ,
.
6. , ,
.
7.
, , ,

.
()
[1,2,3].
1.

, .
-
,
.
.
2. ,

Ke, .
3. K
.
4.
:

24

KU=P , U -
, P - ,
;

C U K U P(t ) , M, C, K
M U
, , P(t) - , U-

- ;
, U, U
5. .
( U);
6.
Ke .

, , ,
,
,
, .

4
MSC.Nastran
, ,
- .

25

3 MSC.Nastran
-

MSC.Nastran. :

( );

, ();

, ;

, ,
- .
3.1
,

- .
.

3.1.1 Rod
. , ,
. , .

. 3.1. Rod
. Rod
,
, , .
. , (. 3.1), .

26
. OX ,
, .
. , ,
, .
. Rod
, . ,
( ), ,
(
- ).
. 3.2 . 2 (. .
3.2) X Z
X Z . , ,
,
. 4 (. . 3.2B) ,
, , . 6
(. . 3.2C)
, . ,
, . 3.2C
. . 3.2D - , 10,
11, 16, 17, 18 19 ,
.
2

12

1346
11
1
123456
A)

123456

123456
8

B)

123456
C)

Y
Z

3
123456

10
9

19
17
18

16 14

123456

123456
15
123456
D)

. 3.2.

: D - ; -
3.1.2 Beam
. (. 3.3) ,
, , . ,
.

27
. .
. , .
. .
Y XY, ,
XY . Z,
Y .
. , (I1, I2, I12),
( ), X Y
, ,
. ,
.

. 3.3. Beam
. Beam ,
, , ,
, ,
. ,
, Beam.

, ,

.

3.2
(. 3.4),

28
.
.
, ""
"" .

. 3.4.

,
. .

MSC.Nastran.
. -
, ,
.
3.2.1 Shear Panel ( )
. ,
.
. ,
, .
. 4- .
. . 3.4 .
. , .
. Shear Panel
,

29
, .
,
Beam,
.
3.2.2 Membrane
. , ,
.
.
.
. ,
.
. . 3.4. .

.
. , .
.
. , , ,
.
3.2.3 Shell
. .
,
, .
. ,
.
. ,
.
. . 3.4 .

.
. , ,
.
. Shell
.
,

30
Shell, ,
, Beam (. . 3.5) .
. 3.5A Y, Beam,
Shell Beam ,
. ,
( ). . 3.5B
Beam,
Y.

A)

B)

Y
X
Z

. 3.5 . Beam Shell

. Shell
. ,
Z .
- Shell
.
.
3.2.4 Laminate
. Shell, ,
(. 3.6) (layers).
. MSC.Nastran ,
45 .

31

. 3.6. Laminate
.

.
. ,
.
. Shell.
. : ,
. :
, ,
.

3.3 Solid
. .
. .
.

, ,
, . 3.7 .

32

. 3.7 . Solid
.
() .
. .
.
, . . 3.7 , 3.8
Solid.
F1 F6, .
.

. 3.8 . Solid

33
3.4

, .
3.4.1 Mass
. /
, - .
.
Mass Matrix ( ).
. ,
, .
. , .
. .
. , (Ixx, Iyy, Izz, Ixy, Iyz, Izx),
.
3.4.2 Spring
. , ()
. () .
,
.
. ,
(), .
. , .
. .
. , .
3.4.3 Dof Spring
. , ()
. , ( ),
.
.
.
,
-, .

34
. . MSC.Nastran ,

.
. .
. ( ), ,
.
3.4.4 RBE2
-, Femap Rigid.
.
.
. ,
.
. , .
. .
.
. .
. RBE2
.
.
()
. ()

.
(, RBE2
RBE2 ),
Nastran .

.
.
, . , ,
.
RBE2

..

35
. RBE2
. 3.9 .

. 3.9. RBE2
: ) ; )
RBE2
3.4.5 GAP
.

),
, .
.
( ) ,
( ). ,

(
MSC.Nastran [3]).
. , .
. . Y
, ,
( ). Z
Y .
. , ,
, , Y
Z, .
.
103 . ,
.

36
3.4.6 PLOTEL
.
. .
.
. ,
, .
. , .
. .
. .

37

4 -

- ()
.
,
() (), () ,
() [4, 5].


.
.
, , . -
, , .
.

- .

.
.
. ,

,
.
,
, ,
,
.

, .
, , ,
.

- .

38
-
( ).

, , ,

.

, , .
, , ,
, , , ,
, .

, ,
, .
- .
-

4.1
(, .5.1)
.

,
.
.
, ,
,
.
, .

.
.

39

- 4.1 . ,

:
1. ( );
2. ( ).
,
,
. , ,
, ,
,
;
3. .

()
, 4.2 .

40

. ,
.

, .
, ,
-,
, . .

. -,
, .
, 4.3
. , .
, .
, ,
, ,
.
, .
.
.
,
4.4 .
, ,
.

.

41

- 4.2 . .

- 4.3 . ,

42

- 4.4 . ,

4.1.1 -

1:
() ;
.


.

, .

.
.

43
, .
, . ,
- .
.

. ,

.
. 0,85
,
, .

.

(buckling)
,
.
.
2:
(shear plate);
.

.

.

.
.
,
,
, ,
. , ,
.
.

44

. ,
, ().
,
( ).
, ,
,
. ,
-.
,

.
.
.
, , ,
, ,
.
, ,
.
3:
;
.
,
.
, ( )
:

t t

F N

,
2R
t ; R ; F
; N .
, .
-
, 12I/t^3 Femap Bending Stiffness
Patran. ,
, ,
(t3/12).

45

.
, , ,
.
- .
.

,
.
, , -,
, .
4:

;
.
,
,
.
, ,
. -
, 2, .

:
1 = 2 = / ; Gz1 = G2z = G ; G12 = G/2 ; = 0.01,
E G ;
,
( 1001000); 1 2 -
, Z- - .

, ,
,
45 45 .

, , .

46

,
. ,
2
.

4.2

. .
, .
.
.
, .
. , -
,
. ,
45? ,

, 30?
.

, , ,
, .

.
,
, , , ,
, .
- .
:
;

;

47

.
, ,
.
,
.
4.6

- 4.6 .

4.2.1 -

1:
;
.
3 .
.

.
2

Laminate.
Laminate, .
(1- ) (2- ),

48
(1- )
(2- ), 4.7 .

.

t/2
h

t/2

4.7 .
Laminate
3:
;
.
.
.

49
(
)
.
,
, ,
.

.

.

4.3

, ,
.
2 , 1 ( ),

(),
.

. ,
, , ,
. ,
.
,
, 4.8 .

, ,
. ,
.

. ,
.

50

.
:

4.8 .

4.3.1 -
.
1:

Laminate;
( ).
,
. ,
, , .
. ,
( al
Gal). ,
, .

Ez = k al;

Ex = Ey = Ez/M;

Gxy = Ez/M;

Gyz = Gal ny/ly; Gzx = Gal nx/lx,

x y - ;
z , ;
,
Ez ( 1001000);
- ;
nx ny ,
x y ;

51
lx ly ,
x y (. 4.9 );
k (
).

al ; Gal

x ; y; z; Gxy ;
Gyz ; Gzx

ly
Y
lx

4.9 .

, .

.
. :
( 2 )

52

.
2:
.
,
;
. ,
, - 12I/t^3.
.

, .

.
-.
3 .
3

Laminate.

, .

.
-, ,

(,
, Y - ).
3 -
, 4.10 .
, - ,
.

53

4.10 .

4.4
.
, , .

, -. , :
1. ,
;
2. , ;
3.
;
4.
.
1, 3 4, 2, , ,
, .
, ,
, ,
, .

,
.

54
, .
.

.
4.11 , 4.12
.

- 4.11 .

4.12 .

55
,
. ,
(
). ,
,
, ,
,
. , , .
,
,

, .

4.13

, .
, .

P
4.13 . ,
:
;
. , , -
- .

4.4.1

. MSC.Nastran
CROD. -
,
.
.

56
( ),
.
4.4.2

. MSC.Nastran
CBAR, CBEAM .
(
).
(, 10
), , ,
(Buckling).
, , , ,
.
.
.
:
1. - ( MSC.Nastran
RBE2), . RBE2
,
;
2. ,

-.

,
. MSC.Nastran
Releases .

( ).

(, 10 ), , ,

(Buckling).

.
, .

57
, ,
,
, , .
, ,

. MSC.Nastran DOF
Spring. - ,
, .
4.4.3

,
,
,
, . , ,
, .

, - ,

,
. (4-5 )
, ,
- . -

( ). , -
, .
,
. ,

, . ,
,
.

58
4.5
, , .
,

,
-
.

.
.

.
,
-
,
.
(.
4.14 ).

4.14 .
.

.
( ).

.
,

59
.
.
.
(
) .
( ).
,
.
. (
).
,
. ,
.
.
- ,
. ,
, .
.
,
.
,
.
-
(- ).
.
.
, ,
(
). ,
, ,
. , ,
, .
- .

60
4.5.1
. -
.
, .
-
, . - -
.
, ,
.
4.5.2
.
.
,
.
,
.
,
,

2 EJ
,
L 2

J , L , - ,
.

, .
.
4.6

, , .. , ,
,
. ,
. , ,
, .

61
,
, ,
.
,
. .


. ,
.
,

.
(
).

(,
).
,
, .
,
:
1. ,
,
. ,
. ,
.
2. /
.
.
. ,
.

. ,
- .

62

.

. -
, .
-
, ,
.
,

.
, . MSC.Nastran
CGAP.
4.15

.
,
.

4.15 ( 28 ).

()

. ,
, , ,
. ,

63
.
, - .
,
,
, .
, ,
, ,
.

.
1.
(, , ).
2.
.
3. , .
4. , .
5. .
[4].
1. ,
.
;
;

(,

);

.
/ / .
2. . ,

, .

.
- (, , )
(

64
, ,
) ..
3. , .. 1 2,
, , , . ,

.
,
( , , ,
). ,
,
.
4. , .
,
,
.
, ,
, .
,
.
,
.
. , ,
. - ,
n=j/g. n , j - , g -
(g = 9,81/2).
nx, ny, nz XYZ.
,
..
, ,
: .
.
, ,
,
.
.

65
, , ,
. , -
, ,
, .
.
, ,
.
, ,
,
. ,
,
.
.
-
.
,
, .
-
.
( ,
) ().
, .
.
, .
-
. - ,
,
, .

() .
- .
,

66
. , ,
, -
.
.
, , ,
.
,
, .

- ,
.
.

,
.
, -

, ,
.
,
.
.

6 ,

- -

,
, ,
.
6.1 -
-
, ,

67
, ,
.

, .
, -
,

. ,
, , .;

,
. , , ,
, ..;

, .
, .
, , , ,
;

- .
,
, .
,

.

-
.

-.
.
,
.
,
, , (
) - - .
, ,
(-). -
,

68
. - ,
.
-
, ,
,
.
- .
,
, .
, , ,
, , . ,
- .
.

- . ,

, .

, .
-
, -
,

. -
,
, .

. ,
,

, ,
,
[1],
.

69
,
.

, (,
) , ,
. , , ,
, -
.
, -
.
,

-,

.
-
,
(
, .). -
. -,
,

.
6.2
- ,
- .
. , ,
- ( , , , ,
..), ;
,
.
, ,
.

70

(
-
, );

, .

.

. .
,
, -
; ;
.
- :

();

-
, , ,
..

- .
, ,
,
, ..

. ,
, .

() .
- .
,

. , ,
, -
.
,
. ,

71
, .
,
-.
:

,
;

( );

-
.

-,

-
, , .
-
. ,
, ,
, . .
-
.
1. - (
10-20 ),
, .. .
, , - . ,
, -.
6
( -5?-9 ).
,
. - ,
, -
,

72
, - ,
. , -
,

.
2. , -,
.
.
, .
-
, , , 6
, -.
.
,
. , .
3. -
, (
).
, .

4.
. ,
,
.
.

,
6.3.
6.3
, -,
,
- , , .
, ;

73
, ;
, , . ,
,
.
, (
MSC.Nastran Femap Patran),
.
, , , ,
, .
( , ).
,
, .

.
- ,
[6].
1. (, ,
.) ,
-. ,

. , 6.1 6.2

,

6.3

,
.

74
V1
L5
C1
G20

50.438
46.243
38.874
33.772
29.776
25.161
43.639
48.605
28.937
28.937
17.97
17.97
10.984
10.984
10.984
7.9438
6.6417

5.8561
Y

5.3698
7.7466

Output Set: MSC/NASTRAN Case 1

Criteria: __

6.1 .
,

Output Set: Mode 1, 14.08672 Hz

Criteria: __

29.
30.
30.
28.
22.
26.
16.
16.
3.6
13.
3.6

3.613.
3.6 3.6
3.6
20.
1.2 3.6
1.2
1.2 3.6
7.7
1.2
1.2 1.2 1.2
7.7
1.2 1.21.2
1.2 1.2
7.7
1.2 1.21.2
5.8
1.2
1.2
1.2
5.8
1.2

5.8

1.2
6.8

X 6.8
8.9
Z 12.8.9 Y

6.8
8.9

12.
4.1

5.8
5.8

5.8

24.
23.
21.
19.
17.
16.
14.
12.
10.
8.4
6.6
4.8
3.
1.2

6.2 . ,

75

-12293.
-13709.
-15190.
-14643.
-22475.

Output Set: MaxQ_stat

Deformed(53.34): Total Translation
Criteria: Spring Axial Force

-6771.
-2692.8
1899.8
4530.3
10464.

-18142.

10444.
14799.

-23120.
-13843. .

-24739.
-21853.

-35086.

17610.
16374.

-31129.
-19355.

24185.
18201.

-27681.

22909.
-4422.6

-53471.

-27854.

22991.
.

-19465.

18357.

-31184.

24136.

-21948.

16405.

-24800.

-13628. .

-23321.
Z

14926.

-18244.

17631.

-35302.

-22659.
-14759.
-15258.
-13798.
-12430.

10506.
10570.
4617.1
1956.4
-2604.1
-6717.1

6.3 .

2. (
, ),

.
, ,
,
. ,
6.4
.

76

6.4 .
.
3. ,

) .

.
.

,
. 6.5 , 6.6
6.7.

Output Set: MaxQ

Deformed(53.34): Total Trans

X
Z

77

6.5 .

V1
L4
C5

X
Y

Output Set: Eigenvalue 1 1.386275

Deformed(1.055): Total Translation

6.6 .

78

6.7 . .

4. () , 6.8 , 6.9
, 6.10 .

6.8 .
.

. 6.9 .

79

3.10 ( 38 ).
.

5. ,
, ,
6.11 .
2.091
1.953
1.814
1.675
1.536
1.398
1.259
1.12
0.982
0.843
0.704
0.566
0.427
0.288
0.15
0.0109
0.

10.

20.

1: T1 Translation, Node 1101931

2: T2 Translation, Node 1101931
3: T3 Translation, Node 1101931

30.

40.

50.

60.

70.

80.

90.

100.

110.

120.

130.
140.
Set Value

80

6.11. -

6. -.
: -;
,
;

, ,
-, .
, 6.12

.
165.
155.
145.
0.3

134.
124.
114.
104.
93.2
82.9
72.6
62.2
51.9
41.6
31.3

165.

21.

Z
10.6
Output Set: MSC/NASTRAN Case 1
Contour: Plate Top VonMises Stress, Plate Bot VonMises Stress

0.31

6.12 . .

81

7 -

7.1
, -
.
.
:
1. ,
. ,
,
,
.
2. .
, , ,
.
.
.
3. , .
.
.
4. .
,
.
.
,
.

,
.
,
,
.

,
.

82
,
,
.

,

.
, :
1. , , ,
;
2. ,
.
,
;
3.
;
4. ,
.
,
, -
.

. ,
MSC.Nastran.
7.2
L
B H (. 7.1 ).
P .
H.
[].
[v]. ,
.

83
Y

7.1
, H B.
:

max

M max
6 P L
y max 2

J
H B

max ; ; J
; ymax y- ; y
,
.
, :
0 H 100
0 B 100

, :

P L3
4 P L3

v .
3 E J E H 3 B
:

m LBH

- .
, ..
, ,
7.2 .

84
100. ,
H , B ,
100.
H, B,
- .
: H/B10.
, 7.3 .

,
(H/B10).

m=1
m=2
m=3
m=4

m=5
,

7.2 -

85

m=1
m=2
m=3
m=4

m=5
,

7.3 -
7.3 MSC.Nastran

. ( )
, , ,
.
g(x,u) 0 (u
). F -
.
:

86
1.
( ).
2. F.
3. = - *F, -
,
.
4. , ,
2 3.
5. ,
F g i , i .
i

2 3 .
6. (
0),

F i g i F , i ,
i

, i , ,
.
2 3 .
7.
-. ,
, i
.
, . ,

1 2 q1 q2.
: ,
. F
, i F=F
.
: ,
(. 7.4 ). F=F=0
- , .
,

87
,
. . , ,
.

7.4 .
:
(g1=0) (.
7.5 ). 1 ,

F 1q1 F =0. , - ,
. , g 1=0 ,
.

88

7.5 .
:
(g1=0)
(. 7.6 ). 1
F 1q1 F =0. - ,
.
g10, g1=0
,
.
g10
,
,
. ,
- .

89

7.6 .-
.

: (g1=0
g2=0) (. 7.7 ). 1 2
, F 1q1 1q 2 F =0. g1=0 g2=0
,
. - ,
, i .
g1=0 g2=0 ,
, i
, .
,
. ,

, ,
.

90

7.7 .
7.4

, :
h(u,x)=0
u , .
gi(u,x) 0.
: F(u,x) min.
F
gi . ,
.

F(uo,xo).
F(uo,xo) + F. F
:

F u 0 , x 0
F u 0 , x0
F u 0 , x0 u F u 0 , x 0
u
x

x .
u
x
u
x
x

(1)

, :

91

hu 0 , x 0
hu 0 , x 0
hu 0 , x 0 u hu 0 , x 0

u
x
x 0 .
u
x
u
x
x

hu 0 , x0
(2)

(2)

u
:
x

u
hu 0 , x0 hu 0 , x0
.

x
u
x

(3)

(3)

(1)

:
F u 0 , x 0 hu 0 , x 0
F

x
u
u

hu 0 , x 0 F u 0 , x 0
.

x
x

(4)

:
g i
g u , x hu 0 , x 0
i 0 0

x
u
u

hu 0 , x 0 g i u 0 , x 0
.

x
x

(5)

,
.
:

h(u, x) K ( x ) u P 0 ,

(6)

K (x) - , .
(6) (4) :
F u 0 , x0
F

K ( x0 )1 K ( x0 ) u 0 F u 0 , x0 .
x
u
x
x

(7)

(7).

F u 0 , x0
u

F u 0 , x0
x

, .

K ( x0 )

x

. uo ,

K ( x0 ) u P ,

.. .

uo :

K ( x0 )1 u 0 P 1

, ,
, -

92
,
.

93

;
.

- ;

- ;

- ;

MSC.NASTRAN.
,
- . ,

-
.

94

1. .. .- .: , 1975. 542.
2. ., . . .:
, 1982. - 447.
3. .., .., ..
: . .
. , - .: . ., 1985. 392 .
4. - :
/ .. , .. , .. .; . ..
, .. .-.: , 1991. 416 .
5. .
/ .. , .. , ..
, .. . .: , 1986. 344 .
6. .
/ .., .. .
6.08.84 3709-84, 175 .