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2011
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. . . (. . -). - . . . (40,6 ). -
, 2011. 1 . . (CD-ROM)

,
"
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- .

6, 7
.
,
150802.65 ,
(6,7 ) 160700.65
(9 10 ), ,
141100.62 "
" (6,7 ), 151000.62
(6,7 ).

, 2011

2

1 .
. .
...................................................................................... 7
1.1 , .......................................................... 7
1.2 .................................................................................. 8
1.3 .................................................................................... 11
1.3.1 ......................................................................................................... 11
1.3.2 ................................................................................................................ 13
1.4 ............................................................................... 14
1.5 .......................................................................... 15
1.5.1 .................................................................................................................................. 15
1.5.2 ....................................................................................................................... 18
1.6 ................................................................................... 19
1.7 ...................................................................... 20
1.8 ............................................................................................................. 24
1.8.1 ........................................................................................................... 24
1.8.2 ................................................................................................................. 27
1.8.3 .......................................................................................................... 28
1.8.3 - ............................................................................................ 30
1.8.4 - ............................................................................................ 31
2 .................................................. 38
2.1 ............................................................................................................ 39
2.1.1 ............................................................... 39
2.1.2 ............................................................................................................................... 39
2.1.3 ................................................................................................................... 40
2.1.4 ..................................................................................... 41
2.1.5 ....................................................................... 41
2.1.6 ......................................................................................................... 41
2.1.7 .................................................................................................. 41
2.1.8 ...................................................................................... 42
2.1.9 ............................................................................................. 42
2.1.10 ............................................................................. 40
2.1.11 .................................................................................................... 40
2.1.12 ..................................................... 41
2.1.13 .............................................................. 41
2.1.14 ............................................................................................................ 41
2.1.15 .............................................................................................. 44

3
 2.1.16 ()....................................... 45
2.1.17 .......................................................................................................... 45
2.1.18 ....................................................................................................................... 46
2.1.19 , .............................................. 46
2.1.20 ................................................................................ 46
2.1.21 .................................................................................... 46
2.1.22 ................................................................................................... 47
2.1.23 ........ 47
2.1.24 ........................................................................................................... 47
2.1.25 "" ......................................... 48
2.1.26 ............................................................................................ 48
2.1.27 ........................................................................................................... 49
2.2 .............................................................................. 49
2.3 .................................................... 51
2.3.1
................................................................................................................................. 53
2.3.2 ................................................................................................................................. 50
3 ........................................................................... 51
3.1 . ........................................ 51
3.2 ................................................................................... 57
3.3 . ............................................................ 57
3.3.1 ............................................................................................................... 58
3.3.2 ................................................................................... 59
3.3.3 ............................................................................................................ 61
3.3 ................................................................................................. 64
3.4 ................................................................................................................... 60
3.4.1 . .......................................................................................... 60
3.4.2 . .................................................................................... 60
3.5 .................................................................... 71
4.2 ................................................................................................ 71
4.2.1 () ....... 78
4.2.2 .................... 79
4.3 ................................................................................... 79
4.4 ................ 81
4.5 ............................................................................................................. 85
4.5.1 .................... 86
4.5.2 ............................................... 89
4.5.3 ............................................................. 94
5 - .............................................. 96
4
 5.1 ....................................................................................... 91
5.2 ............................................................ 91
5.3 .................................................................................................... 101
5.4 . ........................................................................................... 107
6.1 - ............................................................. 114
6.2 - ..................................................... 117
6.3 . . ......................................................... 117
6.4 ...................................................................................................... 120
6.5 -
............................................................................................ 121
6.6 - ......................... 122
6.7 , ............................................ 125
6.8 ................................................................. 128
6.9 ........................................................................... 129
Np
6.10 , ......................................... 131
6.11 ..................................................................................................... 134
7 - ................................................................. 138
7.1 - .................................................................... 139
7.2 ................................................................................................. 141
7.3 ..................................................................... 144
7.4 ..................................................................... 146
7.5 .............................................................................................. 148
7.6 - ................................ 156
7.7 ................................................................................................. 157
7.8 -
..................................................................................................... 160
7.9 - ..... 165
7.10 , . .................................................................... 168
7.11 ....................................................... 169
7.12 ................................................. 176
7.13 - ................. 178
7.14 - ............................................................. 179
7.15 - ......... 184
7.16 ...................... 190
7.17 - .......................................... 192
8 () ............................................. 197
8.1 .................................................................. 197
8.1.1 .............................................................................................. 198

5
 8.2 ................................................................... 204
9 ........................................................................................... 218
9.1 ............................................................................................. 219
9.3 , ......................................................................... 223
10 .................................................................................. 234
10.1 . ........................................... 237
10.2 , ....................................................................................... 243
11 .............................................. 246
11.1 ................................................................................... 246
11.1.1 ........................ 246
11.1.2 ...................................... 248
11.1.3 ....................................................................... 252
11.1.4 ......................................................................... 261
11.2 ............................................................................. 262
11.3 , ..................................................................... 266
11.4 ............................................................................................................ 268
................................................................... 26871

6
 1 .
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7
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2. .
3. .
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7. .
8. ( ).
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8
 10.
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11.
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12.
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13.

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14.
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15. .
16. ,
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17. .
18. .
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10

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1.3

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11
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1.3.2

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15

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16
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17
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Q
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Q
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(1.9)
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19
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, , ..
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, .

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23
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1 , ,
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27
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28
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2
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30
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1.12 -

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31

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1.8.3 -
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1.13 -
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1.13 - -

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3,
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32
 . ,
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2
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- , 3,
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, ;
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33
 1.8.4 -
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.
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,
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1.14 -
.

1.14 - -

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35
 1.15 - -

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S
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36
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37
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2.1






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,
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123 250
+60
-40
123 315
+60
-40
1234 250
+60

-40
123 250
+50

-60
123 315
+60
210(280 -65
125
) +60
-
-40
1234 315
+60

18
12 200
40
18

123 630
40
*)1 - ; 2 - ; 3 -
; 4 - , HFA, HFB; 5 -

38


2.1
2.1.1

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, 8-10 .
- ,
.


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).
,
.
.
.

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2.1.2

.
,
,
.

39
 2 / c ,
.
.


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2.1 -

2.1.3

" ", ..
, , , -
.
- ,

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40
 DIN ISO 2909.

.

, , ,
, .
2.1.4
.
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. 400
.
2.1.5

, , ,
, ..
2.1.6

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.
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, , .
,
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2.1.7

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41
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2.1.8

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, , ,
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2.1.9
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42

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100 .
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- ,
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, ,
, .
,
,
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2.1.10
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0,7% 10
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2.1.11
, ,
.
,
.
, .
43
 ,
.
,
.
2.1.12

-
.
.
DIN 51381.

.
2.1.13
,
.
,
.
2.1.14

. ,

. ,
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3
0,865 0,9 / c .

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15 .
2.1.15
, , ,
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44
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(
).
,
. ,
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45

, .
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2.1.18

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2.1.19 ,
,

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2.1.20
, , ,
,
.
,

, .

. ,
.

(
).
2.1.21
, ,

46
 , ""
.
2.1.22

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.

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.
.

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.
2.1.23

- ,
-
.

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, ,
.
.
2.1.24


( ).

47
 2.1.25 ""
, ,
,
. ,
, /
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2.1.26

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, .

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48

, " " ( -
" ") .
2.1.27
,
.
, .
.

.
,
, .
2.2
DIN (.) Deutsches Institut fr Normung e.V.
.
DIN -
(, , ..).
DIN 26 .
.
DIN 51524
.
2.2. (WGK)

G G G G
K K K K

49
 DIN 51524,
1 HFA -1
(95/5) (
HL HFA-E , -,
() (HTG) -1
HFA-M ( )
() -1 )
HFA-S
() 1 (HPG)
HFA-V
( -1
) () ,
80%
2 +20%
DIN 51524,
2 HFB
( -1 ..
)
HLP 40%
2 +60%
HL,
-
HFC ( (2
) )
40%
2 +60%
HFD-R
( )
HFD-U 1
DIN 51524, (
2 )
(
)
HLP-D

HLP,

.

HLP

50

-

DIN 51524,
1


HLP

HLP,

2.3 WGZ
0 2
4 5,9 >6
1,9 3,9
WGK
0 1 2 3

2.3

.
. -
.

:
-10 +40
0 +60 .

51

ISO VG32.
2.1 VG32
:
2
0 =300 /

+60=15 2 /

2.1

52
 2.3.1



2.4
.
2.3.2
, 2.4, ,
.

.
,
-
(,
, ).
2.4
,



2
, , /
-15 +80 10 300



-10 +70 16 160
()




,

53

- -25 +90 10 1000

()
-30 +80 2,8 500
-30 +80 2,8 500
-30 +80 10 800

54
 3
-
, :
, .

3.1

.
() (1),
(2), (3), (4).
()
(5). ()
(6).
3.1 .

, ()
,
,

( ) . , ,

55
 ,

. ,
, ,
.

,
,
( , ),

.
, ,
.

,
.
()
.
,

, .
5
( .)
3 .

,
.
().
.

, , .

56
. ()
.

3.2
:

1) (
100 );

2) ( 10 );

3) ( 5 );

4) (
1 ).

1) ,
();

2) : ,
, .

() ,
. , , 10
, 98% (
) ,
10 .
5 .

3.3 .

,

.

57

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1. ;
2. ;
3. ;
4. .
.

3.3.1
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( ) .

(
)
()
.
, F
F :

Fo a 2
b ( )
F a d (3.1)

d- ;

- .

, ,
, .

, ()
(. 3.4) .
,
,

58
 ,
, .

( )

,
(. 3.3).
.

,
0,080,1 .

( .)
( .),
23 .
(510) ,
.
.

3.3.2

(75%) 4-5 .
( 3.5).

,
.
, 2
, 3.5 .
(. 3.5, ) .
( 3.5, )
3,
, .

59
 , ,

, .

3.2

3.3

60
 3.4

3.5

3.3.3
,
(), . ,
,
,

.
,

.

,
.

61

3.6. ,
,
,
.

3.6

,
.

(
, )
( 3.7)

d= 0.155D (3.2)

D () .

62
 3.7 -

, .

d 0,1D (3.3)

( D)
5 ,
d 0,5 .

. ,
,
() . ,

( ) .

,
, , ,
,
.

0,41,0 ,
,
.

63
 3.3

()
.
,
() ,
,

.
,
, .

q /( *2)
Q / ,
:

p
qk
(3.4)
pF
Q qk
(3.5)
q
k
p - ,

/(*) 1 /2
1 ;
- , ;
p - , 2;

F - , .

, k

64
 ,

.
.

3.4 .

.

3.4.1 .

, - ()
.
, ()
, ,
, ,
() .

.

(-)
,
,
.

,
,
.

.

(0,4 ), .

65
 , ,

.

3.4.2 .

(),
, .

. 3.7.
, , 0,3
0,6 1,
, . ()
, ,
.

, ,
,

F (m m )r 2 V ( )r 2
(3.6)

= Vp = V - ;

- ;

V - ;

r - , . .
;

- . ,

n

30 (3.7)

/.

66
 ,
Fc,
Vp (. 3.7, ).

Q
Vp
S (3.8)

Q - ;

S - ( ).

V
, .
.
, Fc
(
)

Fc 3V0 d (3.9)

d .

F Fc
(3.10)

V ( ) 2 r 3V0 d (3.11)

F = Fc .

d ,

, :

67
 V 2r
d ( )
3V0 d (3.12)

,
, .
, ,
, , r ,
:

a r 2 (3.13)

, r,

( ) 2 r 2 ( )u 2
p
2 2 (3.14)

u = wr- () r.

,
( 3.7, ).
( )

( )( r 2 r0 2 ) 2
p
2 (3.15)

()
,
,
(. 3.7, ).

() .
, ,
,
, 60007000 /.

, ,
(3.16)

68
 m Q
R (u v ) p(u v )
2 2 (3.16)

M = QP
( );
Q (
);

. 3.7

- ;

69
 -
;

v - .

(3.7),

n
v L L
30 (3.17)

Q 2p n Q Q n
R p( L) p ( L)
2 30 2 2 f 30 (3.18)
m - ( m= 0,9);

f - ;

n () /;

L .

, ,
:

Q n
M p 2 RL m u v L QpL ( L)
2 f 30 (3.19)

,
(
60007000 /),
, ,
2030 .
,
,
, 20000 /.

70
 3.5 .
, .
,
.

, .
.

,
,
,
.
.

: ,
,
.

3.8 3.9


. ,
71
 ,
( 3.8, ).
,
,

.

( 3.8, )
.
.

(
3.8, ),
.

72
 4

,
4.1
.

4.1


2 3 4 5
- V0 Vk z
,
Vk
-

,
;
( Z -
3
) V0
.

,




.
- W0 0
V
2
3
W0


.

Q V n
,

n
( Q
3
2

.
).
Q Q q qe
,
q
-
. 3
Q Q2

;
q e
-
.

Q
, - Q

73

.

Q max Q min
- Q

.

, Q1
3



P z2z1 g P2P1 (v22v12)PPP2P1
P 2

N N Q N x N Q Q P
NQ
, -
,

N x
-
N
.



p 2

N
,
(
-
N
.
)
N Ni N

N i N n N
- , Ni
0


-

N
1
,

,

74





N N N i
-
,
Nmh
2



N n
i
N

- -
3


i
N n N i N

- N i N i

,
i -
4 (



)
m
Ni N N m

- N 3 N

,
( m -
5



)
()
Q2 Q
,
, Q2
3



n

n
Qu

Vo 2

75


Q1 Qu q q x
q
, -
;
qx
-
3
Q1 Q




.
nu
Q1 u

Vo 2

(,
nu




)

Qu n

- Q nu
-


P Pi Pz
- P

N Q P N x Q P
- , N
, -
N


M u
Vo P
, 2
M u



Nn N n M

76
 N Ni Nr N n N m N r
,
.

N N N , i n m

- N N m r

, N i
0


N
i i m
- N
1

. N
i n
N N r
N N

i -
2


. N
m n
N n
N i N n N m

m -
3


: 1 ;
2 - .
-
() ,
R,
Vr
- .
4.2

;

77
 4.1 4.2
P P2 P1 Pr P2 r P1r
(4.1) (4.3)
Qr
Qr Q q
Q Q q Q r
(4.2) (4.4)
4.2.1
()

4.3 4.4
N N P Q
(4.5) (4.8)


N n P Q P Q
(4.6) (4.9)
P Q

(4.7)
,
Q V n
P Q PV

V 2
2 (4.10)
,
r rmr
PV

2 (4.11)

78
 ,
,

, ,
.
4.2.2

4.5
1
Q FV

(4.12)
R P F m
(4.13)
4.3

.
,
Q P


P Q
.
( 4.6).
Pr q
(,
,
, .. q x 0 ,
q
.
79
 ,
.

( ).
,
.
-
.

4.6 nH const

.

Mr p r const
, ,
nr Qr
.
nr Mr
.
.

80
 4.7 P const

nr
, .

,

.
4.4


() ,
( Q P
- , nr
- )

( D 3W
).

81
 4.8 .

() .
.
.
, .
, -
(, ,
,
), ,
, .
.
( , 2 ).

3, P max .

P. f Q.
.
Pc
, ,
Pc f Q
Q .
82
 P. f Q. Pc f Q

P Q
.
, . 1.10. ,
1 2
3 ( ),
, . 4
,
-
.

Qr,
, , ..
r.
, (, , ),
,
.
,
. ,
, , ,
.
( 4.9).

83
 4.9

,
.
.

4.10

-
V max
V e 1 0
V e 1 ,

n
nr V constV
Vr Vr max const Q Qr V n Vr nr Vor
; ; ; .
Pr (Vor )max
r const
2 Pr const

-

(V r ) max e 1 Vr e0 ,
1 n const
nr
Vr Vo Vr
.

84
 Pr Qr const
r
A Pr const
.
4.5
-
,
.

:
1.
: , .
- ,
.
-
, .
- ,
.
,
, (
- , ).
. .

, .
3.
,
.

, ,
.

,
.
85
 , :
;
""

;
- ,
,
, ..
.

.
4.5.1


W0
D 3 W0
.
,
,
- .


- .
,

, .
,
.
,

.

86
 ,

:
C 3 W0 D (C )
(4.14)
n n 3 V0 (C n )
(4.15)
C D n 3 W0 (C D )
(4.16)

4.11 :

,
V0

W0 .
n, -
C
,
:
C n 0, 209C
(4.17)
C D 0,159C
(4.18)

87
 (C )
,
,

.
,
(C ) (C ) const

( ,
, ). , ,
.
C
= 453 - 400,
C
- "" 680.
-

N m f ( p) P
,
,

( 4.11)
,

C N p 3 W0 pC (CN )
(4.19)

h
,
. ,
.

3
m
N ph
(4.20)
m -

. m=10, m=9.
. :

88

G
G ( )
N (4.21)
,
G
G ( )
M (4.22)
( , ,

G
V
W0 (4.23)
4.5.2
,
,
,
.
,
.
(,
, ..),
. .
,

,
.

,
,
, ,
.
,
30-

89
 .
() 40- .

D 3 W0 D
, (..
, ) :
,
.



A D (4.24)

, ,
1.

:

N b F V
(4.25)
F
,
V
F S
V -
.
S - .
D4 2
N b kb

(4.26)
kb
- , ;
2) (" ")
N c fPV
(4.27)
f - ;
- .

90
 N c cp D 3

(4.28)
c - , ;
3)

p 2 3
N y Qy p k y
(4.29)
ky
; , .
ky kb
, , const
.
,
,
.

N i Qp W 0 p D 3 p (4.30)
,
D
N b kb D3 p Cb N i
p
(4.31)
D
Cb kb
- ;


p
(4.32)
- - ,
=const
, .. -
.

N c cN i
(4.33)
3 p 1
Ny Ky p D 3 Cy Ni
D3 (4.34)

91
 (
, .
, , ..
- )
Cy
Cb , ,
Cy
Cb Cb C y
.

Ni N y 1 1
(1 y )
Ni Nc Nb 1 C Cb (4.35)
N i N c N b 1 C Cb
r or mr
Ni N y 1
1 y

(4.36)
(4.35 4.36)
, *,
*;
Cy
*
Cb (1 C )
- (4.37)
Cy
r*
Cb (1 C )
(4.38)
Cb C y Cb C y
1 * 1
1 C 1 C
(1 C ) * r

Cb C y 1 C Cb C y
1 1
1 C ; 1 C (4.39)
, .
,
. ,
*
*
. ,

92
 2
* Ky 1

Kb 1 C D
(4.40)

1
2 2( 1) K y 1
* AD
Kb 1 C
(4.41)

* , , =1, ..
.
'
,
.
, .
*
(4.30) D;
1
2 2( 1) 1 K y 1
* D C AD
Kb 1 C
(4.42)
, * =const =2, .. C
, D
- -

=1,215-1,49.

:
I) ,
, =1 =2;
2) ;
3) (4.40)
.

93
 4.5.3


( 4.12).

(- ).

N r N i Nb N c
(4.43)
, (4.43) :
M r M i M b M c pW0 Cb pW0 C pW0
(4.44)

C y , Cb , C
4.12
4.12:
D - (
,
) ;
DE - , .

;
KF - ,
( );

94
 EF -
.
DE C pW0 pc
C
OD pW0 p
(4.45)
pc
- ,
.
M b p FK p pb
Cb
M i OD
: (4.46)
pb
- ,
.
,
Cb .

4.12: - ;
-
;
- ;
- =const.

: (4.47)

- .
Cy
.

95
 .

5 -

- ,
, ,
- ( 5.1).
,
.
: ,
.

5.1 - -

5.1

Q V F, (5.1)
V - ;
F -
dx dx d dx
V ,
dt d dt d (5.2)
- ( );
x - :

96
 x ( r ) ( cos r cos ).

r 0.2 , , 0 .
d
V r (1 cos ) r sin .
x r (1 cos ). d

Q rF sin . (5.3)
, ,
5.1, .
5.2. oabc
, ..
2 .
( )
,
. bc

5.2 -

sin 1 ,
Q QMAX rF. (5.4)

, (
), oced ,
, .

97


Q Q V 0 n ,
(5.5)

V0 F h -
;
h 2r - ;
n - .
5.2
Q MAX
H
Q

. H .

. , ,

d 2 x d 2
j x 2 r cos .
d 2 dt 2 (5.6)

,
. ,
.

:

,
;
( )
.
1.57 (
) 1.047 (

98
 ).
. 5.3.

5.3 - :
; .
(
. 5.4)
.

5.4 -

1 .
3 ( ), .
4,
.

99
 , z K 1. .

p K 1. .
3 ,
, ,
.
.
,
4
.
3.
( )
F
pU 1 j 3 3 j 3.
f3 (5.7)
5 ,

p 2 K . ,
.
,
, . .
p 2 K . .

,
.
,
, .
,
.

100
 5.5 -

,
.
2/3 .

. (
).
.

,
,
.

,
,
5.3

. ,
,
.
:

101
 - ;
- ,
;
- ;
- ;
- .
,
,
.
.
( 5.6, ) (.
5.6, ) , .

) )
5.6 - : ) , )
1 ; 2 ; 3 - ; 4 ; 5
.

102
 5.7

2 1

h, Rn GK
.
( 5.7)
, .
,
, ,
h
.

PKO

R GK .
d C2
R G K p KO f C p KO
4 , (5.8)
d C2
fC
4 d C .

, hMAX

ab dC , ,

p K f (QK ) , QK
.

103
 5.8 -

1 2 (. 5.1).

p K .

p1 p1H
1:
P1 H P1 PK
(5.9)

P2 P2 H 2:
P2 P2 H PK
(5.10)
, ,

. , PK PH ,

PH .
, - ,
h.

2 PK
QK f ,
(5.11)

104
 f dh d - ; -
;
.

dt - dQK dhcdt .

( C 2 PK / - ).
,
, dQ FVdt (F , V ).
h
FV
h ,
dc (5.12)
, h
V , h
(V=0) (h=0).
- , V r sin ,
:
Fr sin
h ,
dc (5.13)
:
dh Fr d F 2 r
h cos cos
dt dc dt dc (5.14)
:
3
F r
h sin .
dc (5.15)
( 5.9) ,
.
( 5.8) ,

,
.
,
, .
105
 , ,
( 5.9).


, .

5.9 - :1 ; 2

P1H , ,

P1H P1 PK .
, .
( 5.9), ,

.
D ,
D. DEF,
, ,
.

nH ,
, .

K ( 5.9) , .

106
 ,

hMAX .

.
,
. ,
ab (
5.7)
. ,
,

.

hMAX nH ,
. . :
hMAX n 500...600, (5.16)

hMAX , ;
n, /.
5.4 .

,
.

( ),
.
nH pH .

,

. ,

107
 ( pH 10 )
( 5.10).

5.10

, -
. b .
b ,
, be (
X K )

. EC
( ). cd
. d , -
df (

X K )
. f , ,
, ( fa ), a
.

h 2 x K .
Qb
,
.

108
 Qb Q Q F (h 2 x K )nH . (5.17)

.

Q2 H Qb q H
(
).
5.10 ,
,
, :
A FP j ( h 2 x K ).

:
N jH A n H P jH Q b
(5.18)
P j
,
:
PPH Pj p H 2 PK .
(5.19)
,

N PH ( P2 P2 H ) ( P1 P1 H ) F ( h 2 x K ) n H PPH (Q 2 H q H ).
(5.20)
X q2 X q1
5.10 X ac .

q 2

q1 ,
.
N qH F ( X q1 X q 2 ) n H PH ( q1 q 2 ) PH q H PH .
(5.21)
N qH
qH , , :
Q2 H Q q H Q;
qH Q Q2 H Q, (5.22)

Q2 H Q .

Q (5.5), h F
109

.
N H N PH N q
,
N q
N PH .

.
,
.
( 5.11)

X x . 2

fa X x .1

-
Q b F ( h 2 x K X x2 )
X cd ,

5.11 -

, -
P j
N H
N q
N PH .
, .

110

.
( 5.12 ),
, ,
-
.

( 5.12, ).

5.12- : )
; )

111
 6 - ,
( )
( 6.1).

6.1 -

1 1 4,
2, 5.
,
, - .

6.2 -

, 3, 5,
1 ( 6.2). 3,
1 , 4.
, , 2 ,
112
 - 4,
.

, .
,
, 6.3.
()
,
, ,
. ,
4 C 1
a1 a2
C 2 , ,
.

,
.

6.3 - -

2 ( ),
1 .

113
 ,
3 (), .

,
21.

,
.
.
, ,
.

, ..
.
6.1 -
-
:

;

.

6.4.

114
 6.4 -

3 4, 5 6.
7 8.
-
. , ,
R .
9,

(. 6.5).
.
.

115
 6.5 -

6.6.

6.6 -

,

. ,

116
 10,
, .
6.2 -

z d 2
Q V0 n 2e n
4 , (6.1)
d - ;
2 - ;
n - ;
, - ,
, , , .
6.3 . .
( q F , -
d 2
F
, 4 - .
dh

dt , h - .
,
, ,
(. 6.4)
( 6.6), .

. 0 O1
,
R 2 , (R+ e ).
O1O
.
OO1O2 :

e
e cos R 2 e2 sin 2 e cos R 1 ( sin ) 2
R (6.2)

117
 e
h ( R e) e(1 cos ) R 1 1 ( sin ) 2
R (6.3)
:

dh dh d dh

dt d dt d (6.4)

dh d e
2 1 e e e sin 2
e(1 cos ) R 1 1 ( sin ) e sin R ( 2 sin ) cos e sin
d d R e R R 2 R e
2 1 ( sin ) 2 1 ( sin ) 2

R R (6.5)
e
0,1,
R
e
1 ( sin ) 2 1
R (6.6)

dh e
e(sin sin 2 )
d 2R (6.7)
e
v e(sin sin 2 )
2R (6.8)

d2 e
q e ( sin i sin 2i )
4 H H 2R (6.9)

d2 e
Q qi e ( sin i sin 2i )
H 4 H H 2R (6.10)
"" ,
.
z z 1 z 1

2, 2 2 , z -
.
:

118

cos( 4 )
0
2 sin 2
4
sin i
H cos( 3 )
4

2
2 sin
4

cos(2 2 )
0
2 cos 2
2
sin 2i
H cos( 3 2 )
2

2
2 cos
2

cos( )
2
sin
h
i

sin
2

sin
H
i 0

2 sin 2 , z
Qmax Qmin 2z

Qmax 2 sin 2
, z
4z (6.11)

,

5
z 2 , z

1, 2
5
2 , z
z (6.12)

z .
z .
z 9, z = 7.

119

.
6.4
,
,
, .
, ,

d ( ) d d d d d
(1 )
dt dt dt d dt d (6.13)
OO1O2 R sin e sin
,

e
sin sin
R . (6.14)
:
e
cos d cos d
R .

d e cos e cos

d R cos R e
1 ( sin ) 2
R . (6.15)
(6.15) (6.13),

e cos
1
R e
1 ( sin )2
R (6.16)
e
0,1
, R , (6.16) :
e
1 cos
R (6.17)
(6.14) ,
.
z ,

120
 , ..
.

6.5 -


d d d d

dt d dt d (6.18)
d
d (6.15),
e
cos
R e
cos
e R
1 ( sin )2
R (6.19)
(6.18) , O
(. 6.8)

6.8 -

(6.18) 6.8 ,

0 2 ;
3

2, 2 .

3 3

e2 e 2 e
cos d sin 2
R R R
2
2 (6.20)

121
 e
max
R.

2 max

(6.21)
6.6 -

( 6.6)

,
.
( 6.9).

6.9 -

- ; -
.
,
. D
, , ,
.
6.9 :

122
 X A AC r sin cos (6.22)
e
OO1O2
sin sin
R .
e
XA r sin cos YA AB r sin
R , .

d d d d

DCA dt d dt d

XA e
tg ctg sin
YA R
(6.23)

e
arctg ctg sin
R (6.24)

e
ctg cos
d d e R
( arctg ctg sin )
d d R e
1 ( ctg sin ) 2
R (6.25)
e
0,1
, R ; 14<<20,
:
e
ctg cos
R (6.26)
(6.26) (6.19) ,
, 6.4,
( 6.8).


2
3

2
3

2
e e
ctg cos d 2 ctg
R R
2 (6.27)
(6.28).

123


( 1 ) .

e
AD X A2 YA2 (r cos sin ) 2 ( r sin ) 2
R (6.29)


2 ;
e
AD max r ( cos ) 2 sin 2
R (6.30)
e
x r cos
R
y r sin
,
d1
( AD ) max
2 ,

r 5

d1 e
( cos ) 2 sin 2
R (6.31)
d1
- (..3.30).
,
:
d1
( AD ) max
2 , ..
r 5

d1 e
( cos ) 2 sin 2
R . (6.32)
,
d2
( AD )min
6.10. d2 , 2 .
0 : ( AD ) min r sin .
d2
r sin
, 2 .

124
 6.7 ,
O,
(. 6.11,)
( 6.11,), ,
( )
.

6.10-

( 6.11, )
N, , ,
. ,
,

P pF (6.33)
,
, ,
, .

T P tg pFtg (6.34)
e
0,1
R
tg sin sin
, (6.14).

125
 e
T pF sin
R . (6.35)
( 6.11,)
6.10.
G

R .

6.11 -

P
G
, 6.10, , cos

AD 2
cos 1 ( )
; r , AD (6.28).
cos cos cos
AD
PF
G
(6.35) cos cos (6.36).
G AD,
P
G max
cos cos cos
. .
N, ,
(.6.11.), G
P PF
N G cos
cos cos . (6.38)

126
 R ( )

R Ptg , (6.39)
, . 6.11,, R
, .

T R sin Ptg sin
(6.40),
XA
arctg arctg (ctg sin )
YA
.
, (6.38)
1 cos2 sin ctg
Tp
cos 1 sin 2 ctg 2
(6.41)
cos
,
(6.35) , (6.36).
R T0 , :
tg
T0 R cos Ptg cos P
cos (6.42)

( 2- 4-),
T0

(
6.12). ( ), ,
,
, ,
T0

( 6.13).

127
 6.12 -

6.13 -
6.8

. 6.11,. N
. - ,
.
T

f
,
f
- ;
0,95

1,3 ;
, 10%
,

T
f
0,9
(6.43)

128
 NE 1 1
0,175
2b r1 r1 R
, (6.44)

N , (.
6.10),
pF
N max
cos max
(6.45)
-
( = 2,15105 );
b, r - (. 6.4);
R - (. 6.4);
[]=3000 ,
15.

(. 6.5)
.
800 .

I , , (6.43) ,
I m 2 r
(6.43)
m - (, ,
, );
r - .
6.9

, G (.
6.10) .

,
.

129


2
1 1
m 3 Gmax E 2
r Rk (6.46),
Rk r
Rk
m - , ( 6.14);
G - ,
(6.36);
E -
;
R
Rk r
cos - (. 6.14).

6.14 -
m

,
(6.42) ,
:
;
;

130
 ,
.
,
. ,
, 16
n=1000 / 22 - n = 750 /.
,
O ( 6.14)
;
(ln)min
l r
2 . (6.47)

(l n ) min
0, 6
l

r 0, 7l
l (3 3,5)d

max (0,14 0,17)l
(6.48)
1420
.
N
6.10 p ,
N1 , N2 , N3 ,, N n (n - ),
( 6.15),
Np
(6.38) . ,
6.15,
X Y

131
 6.15 - ,
()

N O ,
p

N
M Ye
(6.49)
N - ;
- .
N=pQ, Q - ,
(3.69)
d2 l
P e sin i sin 2i 2
4 H H 2 R P d sin l
Y i sin 2i
e 4 H 2 R
H
(6.50)
Y , (6.50),
, . , ,
Z
,

132
 PF PF pzF pzd 2
Y
4
sin 2 sin
2 4 (6.51)
X , ,
, ,
6.16.
N , ,
,
, X
m 1 m 1
X P cos T sin P cos( k ) T sin( k )
H H k 0 k 0 (6.52)
m- , .
P ,
(6.32) (6.34),
m 1
e m1 2
X pF cos( k ) pF sin ( k )
k 0 R k 0 . (6.53).

0
2
e m 1 2 e z
pF
R k 0
sin ( k ) pF
R4.

133
 6.16 - ,

(6.51)
ez
X pF (0,5 )
4R (6.54)

ez
X max pF (0,5 )
4R (6.55)
Np
, ,
N p Y 2 X max
.
6.11

( 6.17).
d0
, ,
, , .

=3...4 / ,
, =6 /.
1 (
1:200);
1 2.
, .

134
 6.17 -

:
,
80 120

- ;

;
=3/ - =4,5/ -
;

( ).
Y, y,
, ,
, .
Y ( 3.41 )
Yl13

3EJ x
(6.56)

135
 Y - , y (.
6.49);
E - ;
Jx
- x;
d 04 d 4 d c2 2
Jx 4 c y
64 64 4 (6.57)

0, 0003
l1
(6.57).


, .
( 6.15) ,
, ,
( 6.19).
R pd 0 (lb k )
.
R Y,
(6.49),
R .
pzd 2
pd0 (lb k )
, 4
,
:
zd 2
k lb
4d0
(6.58)

.
X .

. ,
- .

136

,
.
m 6...8 .
.

.

137
 7 -

- ( 7.1,), 3
2 1
( ),
. 4 2

x R R cos R (1 cos ), (7.1)
R - .

x 2R .

7.1 - -

,
Y

90 .

138

, A
, ( 7.1,).

x x cos R (1 cos ) cos . (7.2)

, R,
(7.2) .
, ,
,

90 , -
.

, :
- ;
- ;
- ;
-

- .
7.1 -
,
.

139
 7.2 - -

3 , 2
, 1 , (
7.2).
, .
7 6
(
8
).

9,
.
( )

.
, ,
, 7
, .

140
 7.2
,
, i, j .
7.3,

. 1 ( ) B0
( 1)

; ( ) , A0
( , 2)
. ,

(, ).

7.3 - (
)

A0 ( 7.3, ), a , a 0 b

OA0 BA . A0 , B, A
.

141

sin a 0 sin a
a ; a0 ; A0 . ,
: 2 2 sin A 0 sin A

sin
sin a 2 sin cos sin
sin A sin A0
sin a 0
sin
2 (7.3)

cos a cos b cos a 0 sin b sin a 0 cos A (7.4)


sin sin sin 1 sin 2 cos 2
2 (7.5)
(7.5) ,
tg 2 1
sin 2 2
, cos 2
1 tg 1 tg 2 :

tg 2 (1 tg 2 ) sin 2
1
tg 2 (1 tg 2 ) 1 tg 2 (7.6)

tg 2 tg 2 cos 2 (7.7)

tg
arctg .
cos (7.8)
, .
(7.8).
(7.8) ,
.
,
tg tg 1 cos tg
tg tg ,
1 tgtg 1 cos tg 2 (7.9)
7.4.

142
 7.4 -

0
20 2 ,
.

(7.8) ,
d

dt
d

dt :

1 tg cos 1 tg cos .
2 2

2
cos tg 2
cos 1 tg 2
(7.10)

,
, .

( 7.5), 0, ...n
3
, ,...
2 2 ( D ):

MAX ; MIN cos
cos (7.11)

143
 7.5 -

, ( ),


4 ( 5 30 4

3,5 2 0,4 )

:

1
(7.12)

, ,
2
. const .
1
MAX 20 n MAX 8 c
7.3
,
,
D D
,
D
KD
D' , ,

144
 2
KD
1 cos MAX (7.13)
D
KD
D h ,

h h , 7.6,

7.6 -

h R (1 cos ) sin ;
d
h R sin sin R sin sin ;
dt
h R sin cos . (7.14)

S D sin . (7.15)

V0 F D sin z (7.16)
F ;
Z .
:
DFz
QTH V0 n sin
2 (7.17)
:

145
 D
QTH Fh F sin sin
H 2 H (7.18)
(7.18) ,
,
.
, z
QMAX QMIN


30 , QMAX
7.7.
7.1
z 2k 1 z 2 ( 2 k 1)
z
7 9 13 15 23 10 14 1
,% 31.3 30.5 29.9 29.6 29.1 33.7 31.4 3

7.8 ,
z ,

7.8 - , z ,

, 0 3 5 10 15 20 25
,% 0 0,274 0,7625 3,125 6,93 12,45 19,85
7.4

D
Q sin F sin
(7.18), H 2 .
F D/2 , ,
,
F D/2 ,
.
,
( ).

146
 / z
, ,
, ,
.
const,
const, .

z=9 ,

Ri i ,

R i i ( i
).
,
,
( 7.9).

7.9 -

i i;
Ri 2
KD 1.03
Ri 1 cos MAX MAX 20
(7.19)

147
 12 89 3940 R1 R9 1.03093R5
23 78 365 R2 R3 R7 R8 1.1236 R5
34 67 3750 R4 R6 1.0989 R5
45 56 4325 (7.20)

2.4r

i i;
Ri 2
KD 1.03
Ri 1 cos MAX MAX 20
(7.21)

, R 10.95r R5 (
);
12 89 3938
23 78 3618
34 67 3747
45 56 4326
19 46 (7.22)
7.5
d, DH

, 67
8 ,
:
[ ] =150
[ ] =60 .


Ad d 2a (7.23)

148
 7.10. -

d
a (. 7.10).
Ad


d A2 1
2 Pp [ ]
E A 1 (7.24)

A2 1
Pp [ ]
A2 1 (7.25)
;
E ;
Pp
,
50-80% (
, b
P p PMAX
)
149
 A 1.32...1.43 -
A 1.55...1.68 .
,

b ca (7.26)
1.3 ;
c
1.6 ;

(7.24) (7.25)
A2 1 E

Pp A 2 1 dPp
(7.27)
A2 1

Pp A2 1
,

A 2 A 2 Pp Pp ;
A 2 ( Pp ) Pp ;
Pp
A2 ;
Pp

Pp Pp
A ;
Pp Pp
(7.28)

A2 1 E
;
A 2 1 dPp
A 2 dPp dPp A 2 E E dPp A 2 dPp ;
A 2 ( E dPp dPp ) dPp E dPp ;

dPp (1 ) E
A2 ,
E dPp (1 )

E dPp (1 )
A2 .
E dPp (1 )
(7.29)

150

Pp E dPp (1 )
A
Pp E dPp (1 )
(7.30)
-
p 8...12 ;
MAX 20 ( 23 );

n n MAX 8.3c 1

n 7...6.2c 1

0 0.95...0.97;
: 0,92...0,94; z 9 (z - 13)

d 2 d 2 Z
V0 2 R sin MAX z sin MAX Ri ;
4 2 i 1 (7.31)
z 9
d 2
V0 19 .508 R5 sin MAX ;
4 (7.32)

d 2
V0 6,67 R5
MAX 20 4 (7.33)
2 R R
KD 1.03 R
1 cos MAX R 1.03 (7.34)

23 78

b D sin d
2
d b
R sin
2 2

d b d ca d (0,65...0,8)( A 1)
R2 sin182
2 2 2 (7.35)
1
c 1.3...1.6; a d ( A 1)
2

(7.30)

151
 R2 1.1236 1.03
R2 R5 ; R5 R2 0.917 R2
KD 1.03 1.1236 (7.36)
(7.36) (7.35)
R5 2 .96 d [ 0.5 ( 0.325 ... 0.4 )( A 1)] (7.37)
(7.37) (7.33)
V0
d ;
15.5[0.5 (0.325...0.4)( A 1)] (7.38)

V0
d
2.7 5 A (7.39)

V0
d
1.5 6.2 A (7.40)
6636-60.
:
R5 (7.37);

R i (7.19);

a , b (7.26) (7.28);
b1 (
);
b2 , b2 b1 ;

B : B S (0.8...1.0) b1 b2 , S ;
, (1.4 ...1 .8) d ,

, -
-9-4 493-79 (
12 1). B
(0,20,25)

.

152
 D D Ad .

-

, (
)
, -
.

,
, .

7.11 -

, ,
Pr pF , .
: G S ,
,
(. 7.11):
Pr
G ; S Pr tg ,
cos (7.41)
. ,
R
0.5...0.75

, 4 ,

153
 S ,
.
G ,
G N , :
Pr PF
N
cos cos (7.42)

Pb ,
, ,
.


Pb Pb cos

M i P8 cos P8 cos R sin (7.43)

, ,
,
M pF sin Ri sin
H (7.44)
,
M pFtg R sin
H (7.45)

pF z 1
N i
cos

2
H (7.46)
(. 7.12).

( ).
,
( . -)
150300 .

154
 7.12 -

-
L
32 ( h )
2
( H L )D 3 (7.47)
M
P0
HL - , R:
M , ;
L - ;
H - ;
D - ;
L - .

:
P0
p 7
DL (4.48)

155
 7.6 -
-

( 7.13). 1,
2,
3.
4, -
5, 2 6.
( 7).
,
3, 6 ,
(
).

7.13 - -

- ,
, 0
, .

156
 Q V 0 n F 2 R sin z n
(7.49)

Q Fh FR sin sin
H (7.50)
7.7

7.14 -

( 7.14) ,
2 . 1,2 3
( ).

1
tg cos 1tg 2 2
tg cos 2 tg 2 ,

cos 2
tg tg
cos 1 (7.51)
,

1 3 ,
cos 1
arccos
, . . cos 2 .

1 2

157
 1 2
( ) .
,

, 4 (. 7.4),
( ) ,

1 2 , 20 ( 7.15).

7.15 -

(
7.16)
.
-
.
, ,

158
 ( 7.16),
.

7.16 -

OE const , .

K , - k K , -
.

K , .. OC f ( , K , K ) .
OEC , ,
sin 1
K
sin (7.52)

, MAX

MAX
1 2
1 2 . .. 1 2 , 2

MAX
sin
2 1
K
MAX
2 cos MAX
2 (7.53)
.

159
 ,
,
( 7.17)

, MAX .
,
0 MAX
1
K [(1 cos 1 ) K (1 cos )] 2 K (sin 2 K sin 2 )
2 2 (7.54)

7.17. -

,
.
7.8 -

( 7.18)

V 0 , -
, ,

. , ,
,

160
 ,
( ):
d 2 d 2
V0 zD sin zD K D sin
4 4 (7.55)
bd
D
d
sin b ca c ( A 1)
, 2 2
:

V0 sin
d2 2
z K D [ 2 c ( A 1 )] sin
(7.56)
,
.

7.18 - ()
d b , a , D
,
.

D K D D ,


bc D sin dc ( 0.25...0.45 )d 2
2 (7.57)

161
 d c (. 7.19)
d c d 2Cp , d (1... 1.06) d ;

.

d ? PMAX 15...18 .
PMAX
d (1...1,5)d
15 , PMAX [] .

(. 7.19)
DK (0.8...0.9)3 V0
(7.58)

, R=(68)G,
2
G G zG G z G
3

(7.59)

0.1 0.12 .

G ( ) R
( ). ,
,
G+4R.

PMAX .
a
1
PMAX ( Fp MAX Pj )
cos MAX (7.60)

MAX ;
Pj
.

162
 PMAX ,
1
M PMAX Ffd
2 (7.61)

d ;

7.19 -

f 0 .05 ...0 .06 .

1

n (7.62)

1 ;
N=1.8 :
1
12 XH 3 A 150...180
20X n ; ( )
K

, i

I 1 2 2
i dK d0
( K , . 7.19; fK 4

; I fK ; dK ; d 0
).
( ) 7.20.

163
 7.20
( )

0 1.00 70 0.72 140 0.23

10 0.97 80 0.65 150 0.21
20 0.95 90 0.55 160 0.19
30 0.91 100 0.43 170 0.17
40 0.87 110 0.35 180 0.15
50 0.83 120 0.30 190 0.14
60 0.79 130 0.26 200 0.13

d , d . 1

K (0.8...0.9) D (7.63)
1 1
d0 [ K (d d 1 )]
20...30 2 (7.64)

4 MAX F
2
(d 2 d )
4 MAX F
1 2
(d 2 d 1 ) (7.65)

d d 1 .

1 9...10
( ).

164
 7.9 -

7.21 -

-
:
- , ,
;
- ,

:
, ,
;
- , ,
;
-
, ,
;
- .

165
 1. , ,
. ,

, P F ,

P F .
, ,
, ,
. ,
,
Pi P F sin

, ,
,
D
M i Pi yi P F sin sin i
2 (7.66)

yi - Pi .
, ,

M i :
D
M 1 M i P F sin sin i
H 2 (7.67)

sin i
,
(7.49)
PV0
M1
2 (7.68)

M 2 ,
(),

P .

M 1 .

P P V
M M1 M 2 V0 p H 0 p H W0
2 2 (7.69)

166

.

M
M MAX M MIN
1
sin d i MIN

M MAX sin d i MAX

(7.70)
1.25 5
M 2
M 2
z , z

3.
,
.
(. 7.21)

(7.71)

, ,

(7.72)

, , - ,

,
,

; (7.73)

167
(). ,
,
(7.74)

,
:

(7.75)

, 7.21:
(7.76)
-
:

. XOZ (7.77)

. XOY (7.78)

7.10 , .
la
V0
(7.79)

(7.80)

() ,

( 7.22).

P=P1+P2

168
 7.22 - , .

P1 P2 (
P) RC RD,
15..25%.
7.11 .
, ,
,
. -


.
( 7.13
), .

, ;
;
, -
;
,

169
 ;
.
-
.
,
,
.

,
.
) P Y X
(. 7.21 7.22) .

, P

XOZ .
( 7.23).

, A1, A2, A3, A4.
, y1, y2, y3, y4
,
,
:
(7.81)
m - , .

170
 7.23 - .

(7.82)

, .
,
.
)
C D (. . 7.22)

171
 7.24 -

(7.83)

fn=0,0100,015 - ; d0
- () .
) 1 2
(. 7.24).
, ,
:
(7.84)

fy - ;
d - ;
hy, i -
) , IA
,
(7.85)

- ;

172
 - ,
0,01...0,04 .
) -
,

(7.86)

- ;
- ;
- .
)

(7.87)

-
;
- .
, ,
,
(7.88)

,
,
.
)

(7.89)

.
,
,

173
 (7.90)

1,5...2 , .
. (. 7.25)
1, 3
2, 4.
5 6
.
,
, .
:
-
;
- ;
- ,
.
,
,
,

.
.

0,5...2,0 , -
1-2 . ,
,
.
,
.

174
 , :
1) -
;
2) - ,

- .

- ;
- ;
- ;
n - ,

7.25 -

1 ( 7.25) ,

175
( ),
.
, -
.
2
,
.
3
. 35...40 ,
- 200 .
7.12
,
,

( 7.25).
, , , ,
.

7.26 -
- , -
,
() ,
(
) .

176
 .
,
. z

7.27 ,
2z, z. ,

z z .

7.27 - c

, ,
7.27 .

,
,
, . -

177
.
,
,
.

. , , ,
. , -

.

(7.91)
, - .

7.13 -


, ..
V0, d , KD ,
D
/
D K D D .
-
, D
D' ,
,
, .
.
D, .. .

.
,
, .

178

-
,
. ,
.
7.14 -
7.28
, ,
,
. , r,
,
O1 r
(.. O1
).

7.28 -

179
 ,
, -
A0, - - .

(7.92)

- ;
- , .

(7.93)

- (

).

(7.94)

(7.95)

,
, :

(7.96)

- ;

- (

);
- .

(7.97)

180
 -

7.29 -

, ,

.
,

, :
- Pr;
- PJ
Pr

(7.97)

(7.98)

V0 Vi

181
 (7.99)

F - ;
F0 - .

(7.100)

m
(7.101)

(7.102)
- N
;
- , -
.
N T1 T2,

(7.203)

(7.104)

182
 (7.105)

(7.106)

(7.107)
10...20
.
,

- , .
, ,
, ,

(7.108)
Pa - , 0,06...0.08 .
, ,

- ;

E -
15

183
 r - ,

(7.109)

.
7.15 -

-
- ,
( 7.30).
1
2 .

7.30 -

() 3,
, 4.
5 6,
7 8,

184

.
,

.

7.30.

d0 4 d1
, ,
,
.

:
- N,

(7.110)

p F -
;
- ;
:

(7.111)

- 7 ( . );
z - ;
- P0, d1,
d1 d2.
d1 P,
d1 d2

185
 (7.112)

,
. (7.113)

,

( )
(7.114)

Pi - ;
F1 - ,
;
.

, ,
,
,
P (7.111) ,
:
(7.115)
Pi - ;
P1 - ,
;
P2 - , ,
;
P3 - ,
,
;
P4 - , .

186
 , (7.115)

) ,

mn - .
, ,
,

(7.116)

..,

(7.116)

(7.117)

- , ,
7.31.

7.31
z 5 7 9 11 13 15
1,62 2,24 2,88 3,50 4,14 4,78

) G (.
7.30) ,

. P,

(7.118)
- ;
- ;

- , , D.

187
 . ( 3.71)

. (7.119)

, (7.120)

(7.120),

. (7.121)

7.32 -

188
 P 1
( 7.30) ,
, (7.122)
l -
.
,
P1, :

. (7.123)

, P1

, (7.124)

, ,

. (7.125)

z1
) , 2 ,
,
, (7.126)

- .
) P3,
,
, (7.127)

189
 - ,
, ;
.
z 1
, 2 ,
,
z 1
P 3 F1 B cos
2 , (7.128)
z 1
) 2 , ,

, (7.129)

- - .
, Pi, P2 P4
, , ,
, , , .
(7.115) P

(7.130)
7.16

190
 7.33 -

( 7.30) ,
O1 .

D=D -
( 7.33).
d4 .

(7.131)

S - , S=1,5...2,5 .
D ( 7.30),
,

(7.132)

(7.119) (7.132)

(7.133)

(3.238) ,

(7.134)

191
 d5 (. 7.32)

, (7.135)
- ;
-
;

bmin
,
,

(7.136)

, (7.137)
Cmin -
, Cmin=0,5 1,5 .

, (7.138)

, (7.139)
h1 - ,
, ; h1=0,5
1,5 .
7.17 -
7.34 .
I II,
, III,

. III IV,

192
 ,
III.

7.34 - ;
;

( 7.34, )
V
.
,
(
, -
, ( 1...5 ,
) - ,
).
,
.

193
, 4...7
( 7.35).

7.35 -

, ,
"" .
:
1) ;

2)
;
3) ,
, ;
4) ,
, .

194

,
( ) ( 7.35). ,
,
( F3),
F1 F2 - ,
. P0,
;
(7.140)

, (7.141)
- ;

- .
, ,
(0,015...0,04) , -
.
, , ,

. (7.142)

, (7.143)

,
(7.140), (7.142) (7.143) .
4...6 1,5 .
, ,
.

195

, (7.144)

(7.145)

- (
).

(7.146)

- .

196
 8 ()
()
.
,
. -,
, .
8.1
1 ( 8.1),
() 3,
.

,
. ,
, ,
V KMIN
VKMAX .

8.1 -

197


. ( VKMAX -
V KMIN
), .
, ,

, ,

2

z
(8.1)
- , z .

8.2 -
8.1.1
( 8.2)
,
.

198
 dS, ,
, d ;
1 2
dS
2

r 2 d
(8.2)

- 1 ; r
.
2
1 2 C cos R sin , R .
2

:
2
1 2 2
cos R sin r d
2
S
2

1 2

2 cos2 2 cos R2 sin d R2d 2 sin 2 d r 2d
2
2
sin 2 sin 2
4
R
2 2 2
R R
sin 1 sin sin 1 sin arcsin sin arcsin sin
2
R R R R
R 2 r 2 2
. 8.3
2

0,1
, R , :
2

1 sin 1;
R 2

arcsin ,
R R
(8.3) :
2 2 R2 r 2 2
S sin 2 sin 2 R sin 2 R sin 2 . 8.4
4 4 2

()
dV dV d dS
B , 8.5
dt d dt d

199
 dS 2 2
cos 2 cos 2 R cos 2 R cos
d 2 2
d
.
dt
(8.5)
dV R
dt

BRcos cos cos 2 cos 2 ,


(8.6)
,
.
()
dV M 1 M 1
Q BR cos K cos K
M dt K 0 K 0

M 1 M 1

cos 2 K cos 2
K ,
R K 0 R K 0

,
(m ,
; k , 0,1., (m-1)).

R

Q B Recos cos m cos 2 cos 2 m


(8.7)

,
, ..
.
/ 2


2:

2 R 2 r 2 2
S MAX sin 2 R sin ;
2 2 2
2 R 2 r 2 2
S MIN sin 2 R sin .
2 2 2

200
 ,

, S MAX S MIN B ,

V0 S MAX S MIN Bz 4R sin Bz
2
(8.8)


Q V0 n 4R sin Bz 4RBK
2 2
(8.9)

sin
2 z.
2n; ; K
z
z

, z .
z m
(Q) r 2BR cos .

(8.10)
0 ,


2 z ;

( Q )MAX 2BR;

( Q )MIN 2BR cos .
z


2BR 2BR cos 1 cos
(Q) MAX (Q ) MIN z z tg
r
Q 4RKB z 2z z
2 sin
z
(8.11)

tg ,
, 2z 2 z

201
 5
r .
z2

(8.12)

z
z
0;
m

0 ;
z z
z

(Q) H B Recos cos m

(8.13)


2z ,


z:

(Q ) MAX 2B Re cos ;
2z

(Q ) MIN 2B Re1 cos .
z

(Q ) MAX (Q) MIN
H tg
Q 4z z

(8.14)

tg
4 z 4 z , ,

:
1.25
H
z2
(8.15)
, ,

1 2 ( 8.3):

202

8.3 :
-

A r PB 2
M 1 Pr B1 r r ( 1 r 2 );
2 2
PB 2
M 2 r ( 2 r 2 );
2
PB 2 2
M M 1 M 2 r ( 1 2 ),
2
1 cos R; 2 cos( ) R;
z;
/ z / z 0
z
/ z / z 0

(
)
M M 2Pr B Re cos ,

M M 2 Pr B Recos cos .

N N

203
 N nr
N r

M P Q ;
P Q P
M V0 ,
2
(8.16)

V0
8.2
1 2
3
, 4 ( 8.4).
3 R1 R2
.
, 2 1
, ,
.

8.4

204
 2( R1 R2 ) 2
R2 2
0 ;
2

4( R1 R2 ) 2
2 R2 R1 ( ) .
2 2

(8.17)

8.2.1
,
, ().

(8.17), , ,
.
1 : 0 / 2

2
1 2 2 1 2( R1 R2 ) 2
2
S ( r )d R2 r d .
0
2 0
2 2

2 : / 2

2
1

4( R1 R2 ) 2 2
S 2 R2 R1
2 r d
/ 2 2

/2
1 2( R1 R2 ) 2
R 2 2
r 2 d ,


2

, z 8 ,

.
( )
, ,
, ;

205
 dV dS 2 2
Q B B ( R1 R 2 ).
H dt H d

(8.18)

2 2
Q B( R1 R2 ) k S

(8.19)
; ,
; V ,
; S - .
(8.17)
,
z4
K
2 ( 8.5,), ,

( 8.5,), ( 8.5,).

8.5

()
z=12.
,

dV dV
Q 1
H dt H dt

206
 dV
dt
H
;

dV1

H dt
,

(
)
2 2
Q B(R1 R2 )
(8.20)
, ,

( R1 R2 ) S B z
cos
Sz
Q B( R1 R2 )( R1 R2 ),
cos (8.21)
- ; S - .
8.2.2

,

.
.

, 55%
.

.
.

, Fn

F0 .
Fn
1,2
F0 .

207
 .

,
P

.

P G
p ,
F (8.22)
P , P P z;
P , ;
z ;
F ;
G .
p

.
.
.

(
) ,

. -. -,

.

208
 8.6

( 2h1 2h2 ) ,
h
( 8.6), ..
1 2h1 h 0;
2 2h2 h 0,

"1"
R1 , "2"
R2 .

21 2 2 ,
, ,
( ), ..
21 1 ;

2 2 2 .

,
,
.

209


, h1 h2
,
,
,
, .
().

rn ,
(..3.19), ,
,
R1 , , ,

R2 , , ..
R1 R2
r
2
(8.23)
.
.
() ,
( 8.7).
, .

,

- , 90 .

22 20
. K
( ,
),

210
 tg 22 20

tg MAX ,
K (8.24)
K 1 , K 2 .

, 8.7 .

8.7

tg 22 20
K 1.
tg

(8.25)
,
.
.
,
, (
8.8) .

211

:
qE ( R1 r )
MAX 0.418 ,
R1 r

(8.26)

q - , q p b ;
p - ;

b - ;
E - ,

E1 E2
2 E1 E 2
E ;
E1 E 2

R1 - ;

8.8
r - ,
r 0 .1 ... 0 .2 ; [ ] 2500 - .

212
 q , ,
(1-2%).
r ,
,
( 8.9,), .
( 8.9,)
.
10 (
r 0.2 ) 3000 ,

2500 ,

PH 7,5. .

8.9

,
,
.
,
.

213
 R1
R2 , ,
,
.
,

.
, .

7,5 .

( )
.
.

1 2

8.10

214
 1 - , 2 -

, . 1

R1 r , 1

2 ,
.
, ,

R1 ( 8.10)

P . ( )

T1 , (
,
), P , :
P p B S (8.27)
B - ();
S - .
( ) N,
, T,
:
T Nf (8.28)
f - .

, , T2 ,
.
,

Pq
, D, CD=DB
Pq p B 1
(8.29)

215
 T1 , T2 N
, X , Y
:
x 0;
T1 T2 Pq N sin T cos 0,

r
arcsin( sin );
R1

- ;

y0 N cos T sin P 0;
1
M C 0 Pq
2
T1 T2 1 0.

:
P( f cos sin ) Pq

P f sin cos 2
N ; T1 ;
f sin cos
1
1

Pq 2 1 P( f cos sin )
T2
2 1 ( 1 )( f sin cos )

(8.30)

8.11 T1 T2 ,

, 2

1 .

8.11 T1 T2
.
, ,

216
1
0.92.
2 (8.31).

217
 9
,
,
, - - ,
, -

( 9.1).

9.1

, ,
. ,
, .
, ,
.
, ,
,
.

-, -, . .,

218
 ( ) ,
( ).

, ,
, , ,
, .
,
,
,
.
9.1
, ,
.
,
.
.
,

. ,
,
, .
9.2 ,
.

219
 9.2

.
,
bde/
d f1
d a1
.
, .
, ,
df2
.

,
( ) .

220
 , ,
.
.


.
,
.

( 9.3):
5
d a1 d W ; d f 1 d W ; 0.18 ;
3
1 10
d a 2 dW ; d f 2 dW ; t dW ,
3 3 (9.1)
"1" , "2" .

F 3.3676 d 2 W ,
F1 1.2678 d 2 W , F2 0.4283 d 2 W .

:

;
;

;

;
,
.

221
 9.3

9.2
, ,
.

.
F,
, ,
t F t .

QT F t n ,

(9.2)
n -

222
 9.3 ,
, ,
,
.
, ,

, .
dF (
9.4), r (r+dr)
d P,
dP pdF , .

9.4 ,

:
dPz - ;

dPr - ;

223
 dP - ;

, ,
p
dF :
dPz pdFz ; dPr pdFr ; dP pdF .

.
dP,
dF
z.

dM r p dF (9.3)

dF t
tg
dFz 2r ,
- r, (9.3)
:
t t
dM pdFz dPz
2 2 (9.4)
,
t ,

t
M Pz
2 . (9.5)

. ,
.

224
 .
( ).
,
( ).
, .
,
( 9.5) . ,
,
, ,
. ,
, abcdefka , ab
d a 2 dW

bcd 2 2 , defk ,

df2 dW

, ka 2 6 .

9.5

225
 , ,
,
abca f1 emkfe f 2 , P .

d e,
, .
, ,
.
, :
Pz p 2 f 1 f 2 ,

2 f 1 0 ,3571 d W2 ; 2 f 2 0,3661 d W2 .

Pz :
Pz 0 ,009 p d W2 .

(9.6)
(9.6) ,
,
.
,
,
.
,
,

(9.6), p p BC .
,
,
2 2
Pz 0,009 p p d W 0,009 p d W

(9.7)

pz
. , ,
226
, ,
, , ,
, F
, :
2
Pz 2 Pz Fp H 1,2431 p d W .
2
F 1.2431d W (9.1).

Pz
2 2
Pz 1,2431 p d W 2 Pz 1,2611 p d W .
(9.8)
(9.8) ,
.
(9.5)
:

t 10d W 2 3
M Pz 1,2611p d W . 0,6691p d W
2 3 2 (9.9)

t 10d W 2 3
M Pz (0,009 p d W ) 0,0048 p d W
2 3 2 (9.10)
"" ,
,
,
.
,
.
(0,7%) ,

, , ,
, .

227
 3
M 2M 0,6595 p d W
(9.11)
:
NT 3
MT 0,6595 p d W
(9.12)

N T pH QTH - ,
( );
Q TH F t n 4,143 n d W3 - ;
2n .

. ,
, , ,
, ,
. ,

.
, , , .

.

2 2 2
P0 p p F1 Pz p 1,2678d W 1, 2611d W 2,5289 p d W
(9.13)

2 2 2
P0 p p F2 Pz p 0, 4283d W 0,009 p H d W 0,4193 p d W
(9.14)
.
,

, p H ,
2 2
P0 2 P0 2,5289 2 0, 4193 p H d W 3,3676 p H d W
(9.15)
2
, 3,3676 p H d W - F
.

228

. ,
0,5...0,7, .
,
.

,

. ( )
,
.
,
:
p
K 0,2...0,4
Fn (9.16)

- , ; Fn
.
. ,

,
.

. ,
(
),
, .
, ,
.
,
:

229
 ,

.
,
:

.
:

,
.

.
t/2 ,
: / // ( 9.6).
,

. ,
z, ,
, =0 . ,
//> /.
dz

230
 9.6
dP ( P P ) dz

- , .
:

dPX dPY :
dPX ( P P ) cos dz;

dPY ( P P ) sin dz.

(9.17)
t t
z dz d
, 2 2 , (9.17)
=0 =, t/2:

P P
PX t cos d 0;
2 0

P P P P
PY t sin d t.
2
0

(9.18)

,
t/2
, . ,
p p , Y=0.

231
 t/2 Y,
.
.

2
P y 0,738p H dW ,

(9.19)
- .
-
. .
,
, ,
.

Pr , ,

2
Pr 1,4 p H d W

(9.20)
,
,
( 9.7).
,

.

232
 9.7

(
2
) 1,326 i d W , i -
.
.
2
Pr 1,4 p H d W pH
2
2
1,06 0,7... 3 ,
1,326 i d W 1,326 i d W i

,

.
,
, .

233
 10

,
.
;
, (
0,2...0,3 ); ;

.


( 10.1).

, ,
(
), ,
,
.
.

(
).
(0,5% ).

.

. ()

m ,
,
.
234


x m , x -
.

Se. Se
,
.

S e = 0,2m .

10.1

, .

.

, ,
235

.
,

.

, .

=1,1...1,2, z=10...18.
z=10...12.

,
.
,

.


.

S e =0,2m

, 0,1m, 0,08m

.

( ) ,
75% .

,

236
 ,
.
,
,

.
10.1 .

, A

t ( 10.2.). O 1 A= 1

O 2 A= 2 , , O 1 F 1 O 2 F 2
.

10.2

.
,
:

237
 p H dV = (p 2H - p1H )dV (10.1)

dV , dt;

p 2 H , p 1H - ; p H -
.

M 1 M 2 ,
,
- .
, :
p dV = M1 d1 + M 2 d 2 = M1 1 dt + M 2 2 dt
2
R 21 R 2 22
M1 = p b a1 M 2 = p b a2
2 ; 2 ;
b ;

R a - ( 10.1);
- .
, , 1 , 2
- .
dV
Q
, dt ,

l R
Q= 1[k - f 2 (1 w1 )
2 Rw 2 ],

R w - ( 10.2.);
f ( 10.2.);
Rw1
k ( Ra21 Ra22 R 2w1 - R w1 * R w2 )
Rw 2 ,
.
,

Q b [R 2a - R 2w - f 2 ]. (10.4)
f=0

238
 Q max = b [R 2a - R 2w ] = m 2 b (1 + x)(z + 1) (10.5)
1 1
R a = m(z + 2x) + 2 Rw m z 2 x
2 , 2

f = Pbn /2 , bn = mcos - ;
- ,
p 2br 2 cos 2
Q min = b (R a2 - R 2w - ) = m 2 b[(1 + x)(1 + z) - ]
4 4 (10.6)


Qmax Qmin 2 cos

Qmax 4( x 1)( z 1) . (10.7)
()

V 0 :
Q . = V0 n = V z n, (10.8)

V - ,
2 / z .

(10.4) dV = b (R a2 - R 2w - f 2 )dt

df
Rb
dt ( R b -
, 10.1). C
dt
dV = b(R a2 - R 2w - f 2 )
Rb

t1 t
b 1 2
V dV (R a - R 2w - f 2 )df
t2
R b t2

, (=1),
Pba
f1 f 2
2

239
 2 2 Pbn3
V = [(R - R ) P bn
a w
12 ]

2 2 cos 2
QT . H m b ( z 1 2 x )
12 (10.9)
l l
f1 f 2 pbn
> 1 2 2 ( l pbn -
, (.3.3))
2 2 cos 2
Q T.H = m b(z + 1 + 2x N
12 ) (10.10)
2
N = 4 - 6 + 3 .
>1
.

, ( 10.4),
,
. (10.10)
,
.

240
 10.3

V3
, V min

V3
p E ,
V3 min
(3.11)
E ;
V3
;
V3 min .

241
 10.4 1

.
V3
, V3 min

. 3.1

3.1
1 1 1 1 1
z 8 9 10
1 2 3 4 5
V3
0, 0, 1, 2 3 3 4 5
V3 min
,% 313 856 545 ,258 ,060 ,865 ,610 ,280

,
, ,

- .

,

242
 ( 10.1) cos W ,

sin W , W .
:

1.2 .
h
( 3.2).

3.2.
m, 2 3 4 5 6 7 8
h, 1,0 1,5 2,5 4 5,5 7,5 10,0

10.2 ,

.

, .
.
, , ( ,
) (
) ( 10.5).

,
. ,
, ,
,
:
1 0,75 Da. (10.12)

243
 , . 2 ,
- .
, :
MAX
2
RW m

(10.13)

m - .

10.5 , 2
, ,
.
, .
, -
, ,

P 0,85 Da . (10.14)

10.5. , .

244

, 10.6.

10.6
, ,

, d,
,
.
,
, ,
, .

245
 11
:
, n, () Q,
.

MathCAD () Excel.
11.1
11.1.1

u 7...20 / (
,
)
b 6...9
m (b )
:

(0,24...0,44) Q (11.1)
,
Q /, m .
9563-60
, .

, .
-
, .
()
() .

( z 8 14),
,
,
. ,

246
( ) m
z.
Q 2 bnm 2 z 1 sin 2 (11.2)
,
b , ;
n , /;
m , ;
z ;
, .

, (
)
,
.
0,05 .
:
b 6...9 m (11.3)
.
, b
d :
b
0,5...0,6
d ;
b
0,4...0,5
d .

,
.

, (
) (
1,5-5 ).

247
 ,
,
.
,
z:
d
z (11.4)
m.
11.1.2

(
),

0 20

17, z min 14 .
z ( 8 14),
(
).
, , ,
,
.
,
,

.

,
( ),
, ,

.

248
 , ,
2

1
:

b pbt3 2
q
rb 4
1 (11.5)
,

rb , ;
pbt , .

(4.5)
dq

dt max 1 :

dq
bpbt 1
2
(11.6)
dt max ,

n

30 , /.

, .

,

.

.
,
,
.
249

,
.


.
,
.

s a , 0,2m.

..

, aw
,
, :

aw m z 1 (11.7)
.

a :

a
z1 z2 m = d1 d 2 d mz (11.8)
2cos 2 cos0 ,

y,
, (
) :

aw a m z 1 mz
y 1 (11.9)
m m ,
, .

250
 11.1

aw a

tw

x0

aw a

tw

x0

aw a

tw

x0

, ,
,
. , .
,
,
.

13755-81.

251
 :
20 . ,

t 20 .
11.1.3
,
.
db
,
. , ,

da df
.
,
.
11.1.3.1 ,
, ,

tw ( ):
a
tw arccos cos t (11.10)
aw .

, ( y 1 ):
z
tw arccos 0,9397 (11.11)
z 1 .

:
2 x tg
inv tw inv t (11.12)
z1 z2 ;

x
inv tw inv t z1 z2
(11.13)
2 tg .

x1
x2 ,

252
 x x1 x2 2 x1 2 x2 ;

x
x1 x2 x (11.14)
2 .
:
y x y . (11.15)

, x
y.
,
y m , , ,
s .

x m y m .

,
.

( 16532-70):
2aw 2aw z
dw aw u 2 1 (11.16)
u 1 2 , z1 ,
u .
,
, :
d b mz cos t . (11.17)
(
16532-70):
d a d 2 ha* x y m (11.18)
,
*
ha

253

*
ha 1 ,
,
1
, . 16532-70
df
d a
.
*
ha 1 .
*
h
,
a

ha
1
ha , m .
13755-81
*
ha c 1,25, ,
*

c* 0, 25 x 0,5
.

x 0,5 ,
. ,
:
da m z 3 (11.19)
.
:

d f m z 2 ha* c* x m z 2 x 2,5 (11.20)

.

,
.
:
h m 2,25 x 0,5 m 2,75 x (11.21)
.

254

( )

( ):
2 rb
pbt (11.22)
z .


,
, , .


(
,

). z1 z 2 z :

2 ra2 rb2 aw sin tw

(11.23)
pbt .

,
.
.

z1 z2, ,
.


.
,
.
, , .
.
255
11.1.3.2
: -

.
(1 57,3).
:
inv tg . (11.24)

inv
.
( ),
-
R
:
0,5 db
R (11.25)
cos .
,
cos , .

(11.24) (11.25) ,

R d b R d a .
,
.
20 (
t 20 ).

-
.
:

d b , d ,
d
d a f .

( inv 57,3 ),

256
 -,
. ,
, , ,
. , ,
.
11.1.

11.1

d a d b .

: , .

.

257
11.1.3.3

11.2

- OQ ( 11.2),

Q, OM inv a .
a , , :

rb d
a arccos arccos b (11.26)
ra da .

:
rb d
arccos arccos b (11.27)
r d .
:
db
cost (11.28)
d .

258
 , t ,

, .

( 11.3)
, .

11.3

, ,
,
.
, .
, :
s 0,08m . (11.29)

, z .

259
 ,
s . :
s
(11.30)
z 2r .

:
s
(11.31)
z m z 1
.

, s x rx :
s
s x rx x rx 2 inv tw 2 inv x (11.32)
r ,
s r;
inv x rx .

:

s d inv tw inv t (11.33)
2 .

:
cos s
sw m (11.34)
cos tw 2 2 .

m z 1 s z 1 s
sw rw m (11.35)
2 z m z 1 z 2 2
.
:

sa d a inv tw inv a (11.36)
2 .

( 11.4).
260
 11.4

,
.
11.1.4

11.5
( 11.5),
:

261
 a inv a 3
2
Sz r b inv tw ra2 inv tw inv a (11.37)
3 2 2
.

S z ,

S z S z
( ):
S z S z S z , (11.38)

S z rb2 rf2 inv tw
2 .

:
3

S z r 2 inv a
a

ra2 inv tw inv a rf2 inv tw
b (11.39)
3 2 2 .
( ) ,
, ,

S z :
3
2 2 a inv a
Sw r inv a inv tw rb
a inv tw (11.40)
z 2 3 z 2
.
,
, ,
:
3
inv a r 2 inv
S w r inv a inv tw rb2 a
2
a f tw (11.41)
z 2 3 z 2 .

11.2
() Q

() Q :
Q
Q (11.42)
.

262
 n,
q:
Q
q (11.43)
n .
1 1
:
Q
q (11.44)
bn .
:
2 2 pbt2
M . pb ra r (11.45)
12
,

p p . p . , .

, p .
. ,

(0,03 ):
p . p 0, 03 , (11.46)

p - t C;

11.2.
11.2 -

263

Q Q p.
,
.

,
.

.

,
,
,
, ,
.

,
.
11.6 ( ,
).

264
 I -
II
11.6
:

,
,
.
A
.
:
3
2 a inv a 2
2 2
2b rb tg tw 2 1
Vmin ra inv tw inv a
z 3z 3 2
(11.47)

rf2 inv tw
z 2
,
( ) :

265
 dq
bpbt 1
2
(11.48)
dt max .

/
10-6.
( )

. ( y 1 ):

2 cos 2
1 (11.49)
4 z 2
.
11.3 ,
()

.
.
, ,
.
,

pbt
, , 2 .


( )
.

266
 11.7

11.7 ,
.
cmax ( )
:

cmax aw (11.50)
2z .
:
b . m . (11.51)
:
y . 3 105 bmn 1 (11.52)
.
,
.
267
y . ,

, .
,

q :
b 2 2
q pbt 1 (11.53)
2z .
11.4

.

,
.
,
.
4.8 2. 1,
, 45-90.

1.
1 = 90
.

268
 11.8

,
:
v 2 / , v 6 / .

:
2 2
D . da
p . 2 2 (11.54)
D . da
,
D. ;
da ;
. ,
p

1,5-2 .

269
 50
, 70 .

270

1. .., .. : .
- : . .
, 1984. - 174 .
2.
XXI . - . 4-
6 2003 . , 2003.-424 .
3. . . .: , 1973. - 758 .

271