6.

Дискретизация и преобразование
аналоговых сигналов в цифровые

6.1. Введение

В системах передачи аналоговых сообщений,

сигналы передаются либо непосредственно (без ис-
пользования модуляции), либо с помощью аналоговой
модуляции синусоидального несущего колебания, пу-
тем непрерывного изменения какого-то из параметров
несущей (амплитуды, фазы или частоты в соответствии
с законом изменения модулирующего сигнала переда-
ваемого сообщения).
Помимо синусоидальной несущей, в качестве не-
сущего колебания может использоваться периодиче-
ская последовательность импульсов с амплитудой A ,
периодом Ts и длительностью  . Параметры несущего
импульсного сигнала: Амплитуда, длительность или по-
зиция на временной оси изменяются пропорционально
значениям модулирующего сигнала, взятым в опреде-
ленные моменты времени, кратные периоду Ts , т.е.
пропорционально x(nTs ) , где x(t ) - передаваемое ана-
логовое сообщение.
Модуляция такого типа носит название импуль-
сной модуляции. Специфическим для нее является то,
что информация из модулирующего сигнала x(t ) пере-
носится к носителю не непрерывно, как при модуляции
синусоидальной несущей, а только в дискретные мо-
менты времени nTs . Поскольку при этом значения мо-
дулирующего сигнала x(t ) в промежуточные моменты
времени t  nTs не оказывают влияния на модулиро-
ванный сигнал, возникает естественный вопрос, можно
1
ли при таком способе модуляции корректно передать
сообщение, т.е. восстановить с необходимой точностью
на приеме исходный сигнал x(t ) . Ответ на этот вопрос
дает так называемая теорема дискретизации или
теорема отсчетов (sampling theorem).
Таким образом, при импульсной модуляции осу-
ществляется операция дискретизации во временной
области модулирующего сигнала x(t ) , т.е. замена не-
прерывной функции времени x(t ) набором ее значений,
называемых отсчетами или выборками (samples
eng., esantione rom.), взятых в отдельные (обычно рав-
номерно расположенные по оси времени) моменты
t n  nTs , где Ts - период или шаг дискретизации, равный
периоду следования импульсов несущей импульсной
последовательности.
Если передаваемое сообщение x(t ) является
аналоговым, то значения модулирующего сигнала x(t )
в любой момент времени t , а, следовательно, и в мо-
мент взятия отсчетов x(nTs ) могут принимать любые
значения из некоторого непрерывного множества. Это
означает, что и управляемые параметры несущей им-
пульсной последовательности (амплитуда, длитель-
ность импульсов или их временное положение) также
могут принимать произвольные значения из некоторого
непрерывного интервала. Поэтому, полученная таким
путем модуляция может быть названа аналоговой им-
пульсной модуляцией, т.е. аналоговой модуляцией им-
пульсного несущего колебания .
В зависимости от вида управляемого параметра
импульсного носителя, различают три основных типа
аналоговой импульсной модуляции:
- амплитудно-импульсная модуляция (АИМ, PAM
– pulse-amplitude modulation);

2
- модуляция импульсов по длительности или широтно-
импульсная модуляция (ШИМ, PDM – pulse-duration
modulation или PWM – pulse-width modulation);
- время-импульсная модуляция (ВИМ, PPM –
pulse-position modulation).
На рисунке 6.1 приведена иллюстрация формы
модулирующего и модулированных сигналов. При АИМ,
в соответствии со значениями отсчетов модулирующего
сигнала x(nTs ) , изменяется импульсов несущей после-
довательности (рисунок 6.1,б). При ШИМ значения от-
счетов x(nTs ) управляют значениями длительности им-
пульсов модулированной последовательности, а зна-
чения их амплитуды остается неизменным (рисунок
6.1,в). При ВИМ значения амплитуды и длительности
импульсов остается неизменным, а в зависимости от
x(nTs ) изменяется положение (позиция) модулирован-
ного импульса на временной оси по отношению к неко-
торым тактовым точкам, т.е. по отношению к их поло-
жению при отсутствии модуляции (нулевом модулиру-
ющем сигнале) (рисунок 6.1,г).
В отличие от модуляции с синусоидальной несу-
щей при импульсной модуляции не происходит перено-
са спектра модулирующего сигнала в область частоты
несущей. Спектр модулированного сигнала сохраняет
низкочастотный характер, хотя его ширина может су-
щественно возрастать по сравнению с шириной спек-
тра модулирующего сигнала и определяется она в ос-
новном длительностью импульсов модулированного
сигнала. Ориентировочно ширину спектра можно оце-
нить соотношением
BT  1 /  (Гц), (6.1)
где  (с) – длительность импульсов, Для сигналов ШИМ,
в которых длительность импульсов варьируется в про-
цессе модуляции в пределах min    max в формулу
3
 X(nTs)
x(t)
Моменты дискретизации

а) Ts t

АИМ)

б)
τ

ШИМ

в)
t

ВИМ

г) n(t) t

Рисунок 6.1. Иллюстрация различных форм импульсной

модуляции при синусоидальном модулирую-
щем сигнале:
а) модулирующий сигнал x(t);
б) сигнал АИМ;
в) сигнал ШИМ;
г) сигнал ВИМ

4
(6.1) следует подставлять значение    min .
АИМ обладает худшей помехоустойчивостью,
чем система непосредственной передачи сообщения и,
к тому же, увеличивает требуемую полосу частот кана-
ла. Единственным, пожалуй, ее достоинством является
возможность организации одновременной передачи
информации от нескольких независимых источников за
счет временного уплотнения (TDM- time division multi-
plexing). Наиболее широко в настоящее время АИМ ис-
пользуется как промежуточный этап в процессе преоб-
разования аналогового сигнала в цифровой на основе
импульсно-кодовой модуляции (ИКМ).

В настоящее время методы аналоговой импульс-

ной модуляции имеют достаточно ограниченное приме-
нение, либо используются лишь как промежуточный
этап в других системах передачи, а доминирующую
роль играют методы цифровой импульсной модуля-
ции, к числу которых относится в первую очередь им-
пульсно-кодовая модуляция (ИКМ, PCM – pulse-code
modulation) и некоторые ее разновидности: диффе-
ренциальная импульсно-кодовая модуляция (ДИКМ)
и дельта-модуляция (ДМ)(*). Именно им и будет, в ос-
новном, посвящена последующая часть этой главы.
ИКМ представляет собой один из наиболее ши-
роко используемых методов перехода от аналоговой к
цифровой форме сигналов и ее можно рассматривать
как метод цифрового кодирования формы аналогового
сигнала во временной области.

_______________________________________
(*) – ИКМ, ДИКМ и ДМ, несмотря на присутствие в этих терминах
слова «модуляция», являются не методами

5
 ИКМ включает в себя три основные операции:
- дискретизацию аналогового сигнала по време-
ни;
- квантование по уровню;
- кодирование.
Дискретизация по времени выполняется путем
взятия отсчетов непрерывного сигнала x(t ) в опреде-
ленные дискретные моменты времени t n , обычно рав-
номерно распределенные по оси времени с шагом Ts ,
называемым шагом или интервалом дискретизации, т.е.
t n  nTs . Величина, обратная периоду дискретизации
Ts , называется частотой дискретизации (sampling fre-
quency) fs  1 / Ts . Соответствующая ей круговая частота
модуляции, а методами цифрового кодирования аналоговых сиг-
налов.

определяется соотношением s  2fs  2 / Ts . Полу-

ченный подобным методом сигнал, представляющий
набор значений x(nTs ) исходного аналогового сигнала
x(t ) в соответствующие дискретные моменты t n  nTs ,
называется дискретным сигналом.
В общем случае, представление сигнала набо-
ром дискретных отсчетов приводит к потере информа-
ции, так как мы ни чего не знаем о поведении сигнала в
промежутках между отсчетами. Однако, как будет пока-
зано далее, существует класс аналоговых сигналов,
для которых такой потери информации не происходит и
которые могут быть точно восстановлены по значениям
своих дискретных отсчетов.
Уровни отсчетов аналоговых сигналов могут при-
нимать произвольные значения из некоторого интерва-
ла, т.е. дискретные сигналы являются дискретными по
времени, но непрерывными по уровню. Для перехода к
6
цифровым сигналам производится квантование дис-
кретных сигналов, т.е. их дискретизация и по уровню.
Операция квантования сводится к тому, что вместо
данного мгновенного значения (уровня) передаваемого
сообщения x(t n ) передается ближайшее значение из
числа установленных по определенной шкале допусти-
мых уровней квантования xкв . (t n ) . Разумеется, при
квантовании вносится погрешность, так как истинное
значение x(t n ) заменяется, в общем случае, на нерав-
ное ему квантованное значение xкв . (t n ) . Погрешность
квантования   x(t n )  xкв . (t n ) не превосходит половины
шага квантования и может быть сведена до допустимо-
го значения.
Поскольку число уровней квантования L конечно,
то каждый из этих уровней может быть кодирован
(обычно двоичным кодом), т.е. каждому уровню присва-
ивается кодовая комбинация из m ( m  log2 L ) двоич-
ных символов 1 и 0 . Таким образом, на выходе кодера
информация о каждом отсчете исходного сигнала пред-
ставляется в виде двоичной комбинации, которая мо-
жет передаваться далее по каналу связи тли для по-
следующей обработки.
Комбинация функциональных блоков, выполня-
ющих указанные операции дискретизации, квантования
и кодирования образуют так называемый аналого-
цифровой преобразователь (АЦП, ADC – Analog-to-
Digital Converter). Поступающий на его вход аналоговый
сигнал преобразуется на выходе АЦП в цифровой ИКМ
сигнал (рисунок 6.2).

7
 x(t) x(nT xкв.(nT) xИКМ(t)
Источник )
непрерывных Дискрети- Квантова- Ко- Пере-
сообщений затор тель дер датчик

АЦП

Zвых.(t) Uвых.(t)
Линия связи

x̂ ИКМ (t ) x̂ КВ (t ) x̂(t )
Прием- Деко- Получатель
Фильтр
ник дер сообщений
ЦАП

Рисунок 6.2. Упрощенная структурная схема цифровой

передачи непрерывных сообщений

Передача аналоговых сообщений (речь, музыка,

видео и др.) с помощью цифровых методов на основе
ИКМ или ее разновидностей (ДИКМ, ДМ) имеет ряд
важных преимуществ по сравнению с аналоговыми си-
стемами передачи:
1). Цифровые сигналы более устойчивы по отно-
шению к шуму, чем аналоговые сигналы.
2). Возможность использования регенераторов в
системах с многократной ретрансляцией, таких, напри-
мер, как кабельные или радиорелейные линии большой
протяженности.
3). Возможность повышения верности передачи
за счет применения помехоустойчивого кодирования,
позволяющего за счет соответствующей обработки на
приеме (декодирования) обнаруживать и исправлять
значительную часть возникающих в процессе передачи
ошибок.
4). Широкое использование в аппаратуре совре-
менной элементной базы цифровой вычислительной
8
техники: БИС, микропроцессоров, схем памяти, цифро-
вых коммутаторов и т.д.
5). В системах цифровой передачи реализуется
более эффективный обмен «полоса – мощность», т.е.
за счет расширения занимаемой полосы частот можно
получить более существенный рост отношения сиг-
нал/шум (по экспоненциальному закону), чем в анало-
говых системах.
6) Цифровые сигналы проще хранить, а скорость
передачи цифровых сигналов проще адаптировать к
различному окружению и стыковать с различными ти-
пами оборудования.
7). Проще организуется уплотнение (мультиплек-
сирование) каналов во временной области и извлече-
ние отдельных сигналов из мультиплексированного по-
тока данных.
8). Единый цифровой формат представления
данных аналоговых источников информации и данных
дискретных источников, например, компьютерных дан-
ных, дает возможность построения единой интегриро-
ванной системы передачи информации.
9). Возможность улучшения защиты от несанкци-
онированного доступа к передаваемой информации за
счет применения специальных методов модуляции и
шифрования.
Следует отметить и некоторые недостатки циф-
ровых методов передачи аналоговых сообщений:
1). увеличение занимаемой полосы частот;
2). Усложнение систем из-за необходимости
обеспечения жесткой синхронизации генераторного
оборудования передатчиков и приемников;
3). Несовместимость со старыми аналоговыми
системами передачи.
Тем не менее преимущества цифровых методов
передачи существенно перевешивают их недостатки,

9
что и обуславливает все более широкое их примене-
ние.
В нижеследующих разделах этой главы будут
более подробно рассмотрены основные процессы, свя-
занные с преобразованием аналоговых сигналов в
цифровые на основе ИКМ, ДИКМ, ДМ и их характери-
стики.

10