Вы находитесь на странице: 1из 38

Содержание

Основные термины и условные сокращения .................................................. 5


Введение .................................................................................................................. 5
1. Обзор литературы по теме исследования ..................................................... 6
2. Краткая характеристика объекта исследования ....................................... 10
3. Разработка алгоритма оптимизации дипольной директорной
антенны .......................................................................................................... 14
4. Полноволновое электродинамическое моделирование объекта
исследования ............................................................................................... 18
5. Организационно-экономический раздел ..................................................... 28
6. Вопросы охраны труда и техника безопасности ....................................... 36
Заключение ........................................................................................................... 40
Список использованной литературы ............................................................... 41

НГТУ.463651.ХХХ ПЗ
Разраб. Лаптева Д.Ю. Исследование путей обеспечения Лит Лист Листов
Пров. Горбачёв А.П. минимальных боковых лепестков 4 42
диаграммы направленности
Н.контр. . дипольной антенны РТз-33
Утв.
Основные термины и условные сокращения
ДН – диаграмма направленности
КПД – коэффициент полезного действия
КУ – коэффициент усиления
ПДУ – предельно допустимый уровень
СВЧ – сверхвысокая частота
УБЛ – уровень боковых лепестков
ЭМИ – электромагнитное излучение
ЭМП – электромагнитное поле

Введение
В конструктивном отношении антенны представляют собой устройства
или сооружения, выполненные в общем случае из металла, диэлектрика
(магнитодиэлектрика) и характеризуются размерами, выраженными обычно в
длинах волн.
Задача анализа заключается в нахождении электрических характеристик
антенны, если геометрия антенны полностью известна и известны
электрические параметры образующих ее проводников и диэлектриков.
Задачей проектирования является нахождение геометрических размеров
конструкции, обеспечивающей требуемые электрические характеристики.
Современное состояние теории антенн позволяет в некоторых случаях, минуя
этап параметрической оптимизации, основанный на многократном переборе
параметров, путем некоторой однократной процедуры непосредственно связать
электрические характеристики, в частности форму диаграммы направленности
(ДН), и геометрические параметры антенн, т.е. решить задачу синтеза антенн.
Директорные антенны (антенны типа «волновой канал», Уда-Яги) широко
используются в качестве направленных антенн осевого излучения.
Директорную антенну можно выполнить также в печатном варианте. Основным
преимуществом подобных антенн на СВЧ являются малая масса, простота

Лист
НГТУ.463651.ХХХ ПЗ
Изм. Лист № докум. Подп. Дат. 5
конструкции, высокая точность изготовления, возможность создания
невыступающих конструкций. Недостатком антенны является ограниченность
ее рабочего диапазона. При изменении длины волны расширяется главный
лепесток, возрастает уровень боковых лепестков, увеличивается излучение в
обратном направлении, нарушается согласование антенны с питающим
фидером. Антенна может использоваться в полосе частот, составляющих
примерно (2...6) % от основной частоты.
Цель работы – исследование путей обеспечения минимальных боковых
лепестков диаграммы направленности дипольной директорной антенны при её
согласовании с волновым сопротивлением питающего кабеля 50 Ом в полосе
частот от 2,88 ГГц до 3,12 ГГц (8%).
Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:
1) Выполнить обзор литературы и определить оптимальный способ снижения
боковых лепестков;
2) Рассчитать размеры стартового облика печатной директорной антенны на
диэлектрике ФАФ-4 толщиной 1,5 мм,  r  2,5 ;
3) Подобрать размеры директорной антенны для её наилучшего согласования
на частоте 3 ГГц с питающим кабелем с волновым сопротивлением 50 Ом
посредством оптимизации в программе «CST Microwave Studio».
Объектом исследования являются печатные директорные антенны с
петлевым дипольным возбудителем.

1. Обзор литературы по теме исследования

Работа [1] посвящена автоматизированному проектированию директорных


антенн. Для разработанных директорных антенн с коэффициентом усиления
10,5 дБ были достигнуты уровни боковых лепестков -18,3 дБ и -7,4 дБ в
плоскостях вектора E (Рисунок 1.1, а) и Н (Рисунок 1.1, б) соответственно.

Лист
НГТУ.463651.ХХХ ПЗ
Изм. Лист № докум. Подп. Дат. 6
а)

б)
Рисунок 1.1 – ДН директорных антенн, полученных в [1]

В работе [2] приводятся принципы работы печатной директорной антенны,


правила выбора числа директоров, рекомендации по конструированию
печатных антенн. Дана краткая характеристика основных технологических
процессов реализации полосковых печатных плат, последовательность
моделирования электродинамических характеристик печатных директорных
антенн.
В пособии [3] отмечается, что диаграммы направленности директорных
антенн имеют значительные боковые лепестки. Уровень их можно уменьшить
без расширения главного лепестка, если расстояния между директорами
постепенно увеличивать к концу антенны. Того же эффекта можно добиться,
постепенно укорачивая директоры к концу антенны. Однако это значительно
усложняет конструкцию антенны и ее настройку. Коэффициент направленного
действия директорной антенны вследствие убывания амплитуд токов в
вибраторах по мере их удаления от активного вибратора оказывается меньше,

Лист
НГТУ.463651.ХХХ ПЗ
Изм. Лист № докум. Подп. Дат. 7
чем у антенны бегущей волны оптимальной длины с равномерно
возбужденными элементами.
В работе [4] даны рекомендации по конструированию и моделированию
характеристик печатной директорной антенны с монопольным возбудителем,
диэлектрических, спиральных и логопериодических антенн.
В работе [5] длины излучателей 6-элементной директорной антенны и
расстояния между ними определяются в ходе решения системы линейных
алгебраических уравнений, что позволило на частоте 85,2 МГц получить ДН
(Рисунок 1.2) с минимальным уровнем боковых лепестков.

Рисунок 1.2 – ДН 6-элементной директорной антенны [3]

В работе [6] рассматриваются основы проектирования директорных


антенн методом наводимых электродвижущих сил. Приводятся тексты
Фортран-программ ключевых этапов проектирования, представлены
процедуры формирования алгоритмов оценивания излучательных свойств
директорных антенн. Подробно описываются особенности и ограничения,
характерные для основных этапов проектирования печатных антенн.
Работа [7] посвящена вопросам расчета и конструирования
двухдиапазонных директорных антенн. В ходе исследований получены

Лист
НГТУ.463651.ХХХ ПЗ
Изм. Лист № докум. Подп. Дат. 8
расчетные формулы для определения входного импеданса антенны, связанного
с размерами ее элементов, а также расстояний между ними. На основе
выработанной методики проектирования и реализации двухдиапазонных
директорных антенн выявлены основные особенности проектирования
двухдиапазонных директорных антенн, возникающие при работе антенны в
двухчастотном режиме, спроектированы двухдиапазонные директорные
антенны с линейными цилиндрическими проводниками, работающие в двух
существенно (до 40 %) разнесенных диапазонах частот, в том числе в печатном
исполнении с дипольным и монопольным возбудителем.
В работе [8] демонстрируются способы моделирования электродинамических
характеристик круглого и прямоугольного волноводов, коаксиальной и
экранированной двухпроводой линий, волноводного тройника и вращающегося
соединения волноводов.
Рассмотрению основ проектирования директорных и дипольных антенн с
концевым питанием возбудителей при широком использовании метода
наводимых электродвижущих сил посвящена работа [9]. Приводятся тексты
Фортран-программ ключевых этапов проектирования в волноводном и
печатно-полосковом исполнениях, представлены процедуры пошагового
формирования алгоритмов оценивания излучательных характеристик
директорных антенн. Подробно описываются конструкторско-технологические
ограничения и особенности, характерные для основных этапов эскизного
проектирования антенн с линейной поляризацией излучаемых радиоволн.
В основном рассмотренные методы предполагают подбор длин пассивных
излучателей директорной антенны и расстояний между ними и линейным
дипольным возбудителем. Особенности проектирования директорных антенн с
петлевым возбудителем изложены в [10]. На Рисунке 1.3 изображён облик
объёмного петлевого диполя, содержащего два параллельных провода 2 и 3,
непосредственно соединенных между собой на концах. Для подключения
передатчика или приемника к клеммам 4 и 5, образовавшимся после разрыва

Лист
НГТУ.463651.ХХХ ПЗ
Изм. Лист № докум. Подп. Дат. 9
нижнего проводника 2 посередине, используется симметричный (балансный)
экранированный фидер 6.

Рисунок 1.3 – Объёмный петлевой диполь

2. Краткая характеристика объекта исследования


Печатная директорная антенна с петлевым дипольным возбудителем [2]
(Рисунок 2.1) содержит диэлектрическую подложку 1 с лицевой и обратной
поверхностями, петлевой возбудитель 2, пассивные директор 3 и рефлектор 4.

Рисунок 2.1 – Облик печатной дипольной директорной антенны с петлевым


возбудителем

Лист
НГТУ.463651.ХХХ ПЗ
Изм. Лист № докум. Подп. Дат. 10
При этом возбудитель выполнен в виде двух узких печатных проводников
шириной WB , параллельных кромкам подложки и соединённых перемычками
на дальних концах, директор 3 выполнен в виде сплошного узкого печатного
проводника шириной соответственно W3 . Возбудитель 2 выполнен на лицевой
поверхности подложки 1. Директор 3 выполнен на лицевой поверхности
подложки 1 между возбудителем и её верхней кромкой. Рефлектор 4 выполнен
в виде расположенного на лицевой поверхности подложки 1.
Для обеспечения направленного излучения дипольной директорной
антенны и согласования её с питающим балансным фидером (на Рисунке 2.1
условно не показан), подключаемым к зазору, длины и межэлементные
расстояния пассивного рефлектора 4, петлевого возбудителя 2, пассивного
линейного директора 3 выбираются из соотношений:
- длина LB петлевого возбудителя: (0.44 – 0.46)  ;

- длина L3 пассивного линейного директора 3: (0.42 – 0.43)  ;

- расстояние S 42 между кромкой рефлектора 4 и нижней кромкой петлевого


возбудителя 2 (0.08 – 0.09)  ;
- расстояние S 23 между кромками возбудителя 2 и директора 3 (0.18 – 0.19)  .
На характеристики направленности и согласования исследуемой антенны
практически не влияют также ширины петлевого возбудителя 2 и директора 3.
Поэтому их ширина принимается одинаковой и равной WB  W14  1,5....2,0 мм.
Толщина H несущей диэлектрической подложки учитывается в основном при
расчете длин LB и L3 возбудителя 2 и директора 3 соответственно [6]. В
качестве подложки 1 рекомендуется выбрать отечественные листовые
фольгированные диэлектрики с относительной диэлектрической
проницаемостью  r и толщиной H равными:

 r  2....6 ; H  1,5....3,0 мм. (2.3)

Лист
НГТУ.463651.ХХХ ПЗ
Изм. Лист № докум. Подп. Дат. 11
Принцип действия печатной дипольной директорной антенны состоит в
следующем [7]. К зазору петлевого возбудителя через симметричный
балансный фидер от генератора подводится сигнал СВЧ с постоянной
амплитудой в широком диапазоне частот. Поскольку толщина H
диэлектрической подложки 1 весьма мала, можно считать, что диэлектриком,
окружающем возбудитель 2, является воздух с относительной диэлектрической
проницаемостью  rвозд  1,0 . В результате взаимодействия излучения
возбудителя с рефлектором оно будет концентрироваться в направлении
директора 3.
Результатом взаимодействия электромагнитной энергии возбудителя, с
директором поверхностного тока проводимости I3  x3  , который распределён
по длине директора на его проводящей металлической поверхности вдоль
координаты x3 по синусоидальному закону:

 L 
I3  x3   I П 3 sin k  3  x3   ,  3  x3   3 ,
L L
(2.1)
  2  2 2

где I П3 - амплитуда тока директора в пучности (максимуме), k  2 -


волновое число. Ток проводимости на поверхности директора создает
вторичное электромагнитное поле, которое интерферирует с первичным полем
возбудителя 2, формируя максимум их суммарного излучения в направлении
излучающей малой стороны подложки лишь при вполне определённом
расстоянии S 23 между возбудителем и директором. При этом собственное
комплексное сопротивление директора пересчитывается к клеммам питания
возбудителя. Согласование директорной антенны с генератором сигнала СВЧ

обеспечивается подбором расстояний S 23 , S 42 и длин LB , L3 , L .
В результате на клеммах директорной антенны имеется итоговое
комплексное сопротивление Z A  RA  jX A . За счет подбора наиболее важных

Лист
НГТУ.463651.ХХХ ПЗ
Изм. Лист № докум. Подп. Дат. 12
размеров антенны удается минимизировать реактивную составляющую X A в

рабочей полосе частот до уровня, когда X A составляет (1….4)% от R A .


Таким образом, удаётся добиться практически вещественного входного
сопротивления Z A печатной дипольной директорной антенны в рабочей

полосе частот: Z A  RA . Излучаемая при этом в сторону нормали диаграмма


направленности обладает приемлемыми направленными свойствами.
Диаграмма направленности печатной дипольной директорной антенны в

такую же ширину 20,5 , как и традиционный


E
плоскости вектора E

полуволновый вибратор. Известно [2], что число директоров влияет только на

ширину ДН 20,5 в плоскости вектора H , которая равна:


H

- 20,5  130 при одном директоре;


H

- 80  20,5  120 при двух директорах;


H

- 50  20,5  70 при трех директорах.


H

Таким образом, число директоров не влияет на уровень боковых лепестков,


поэтому в работе будет проектироваться печатная дипольная директорная
антенна с одним директором. следует выбирать исходя из вышеприведенных
пределов для ширины диаграммы направленности в плоскости вектора
напряженности магнитного поля.

3. Разработка алгоритма оптимизации дипольной директорной антенны

Выбор ключевых размеров антенны, оказывающих существенное влияние


на её согласование в полосе частот f , осуществляется по алгоритму поиска
экстремума целевой функции FЦ многих переменных, где в качестве этих

Лист
НГТУ.463651.ХХХ ПЗ
Изм. Лист № докум. Подп. Дат. 13
переменных фигурируют ключевые размеры. Целевая функция FЦ
формируется как сумма двух безразмерных величин. Первой величиной
является модуль коэффициента отражения Г А антенны, а второй величиной
является число, обратное коэффициенту D направленного действия:
FЦ  Г А  1 D . (3.1)

Сами величины Г А и D рассчитываются с использованием методов


интегральных уравнений и наведенных электродвижущих сил, описанных в
работах [6,7]. В процессе алгоритмизации вычислений распределения
поверхностных токов проводимости, определяемые уравнением (2.2), служат
адекватными начальными приближениями.
В результате нахождения минимума целевой функции (3.1) методами
нелинейной оптимизации проектируемая директорная антенна при
использовании диэлектрика ФАФ-4 (  r  2.5 ) толщиной H  1.5 мм
характеризуется следующими нормированными к длине волны  (или толщине
подложки H ) существенно влияющими на её характеристики размерами,
указанными на Рисунке 3.1:
LB L3 
 0.449...0.452;  0.422...0.432; 
 

L S23 
 0.51...0.52;  0.08...0.09;  (3.2)
  
S42 W1 W2 
 0.18...0.19;   3.2...3.3.
 H H 

Лист
НГТУ.463651.ХХХ ПЗ
Изм. Лист № докум. Подп. Дат. 14
Рисунок 3.1 – Конструкция печатной директорной антенны с дипольным
возбудителем

Условием минимизации реактивной составляющей входного сопротивления


Z A директорной антенны является подбор оптимальных размеров. При этом
входной K ст.U антенны, связанный с Г А соотношением

Kст.U  1  ГА  1- ГА  , (3.3)

остается в 10% относительной полосе частот f f0 ниже уровня 1,5

( Kст.U  1,5) .
Таким образом, для выбранной конфигурации с одним директором,
размеры печатной антенны в соответствии с (3.2) и материалами работы [2]
принимаются равными:
 3 108
длина возбудителя L2    31,6 мм;
2  r 2  3 109  2,5
длина рефлектора L4  1,15L2  36,3 мм;
длина директора L3  0,85L2  26,9 мм;
расстояние рефлектор-возбудитель S42  0,15L2  5 мм;

Лист
НГТУ.463651.ХХХ ПЗ
Изм. Лист № докум. Подп. Дат. 15
расстояние возбудитель-директор S23  0,27 L2  8,5 мм.
При этом толщина металлизации подложки составляет 20 нм, а ширина всех
печатных проводников 1.5 мм
Для оптимизации размеров антенны и достижения требуемыми
характеристиками (в частности, КСВН (3.3)) необходимых значений
используется встроенный в САПР «CST Microwave Studio» оптимизатор. Его
наличие, а также материалы работ [4], [8] позволяют предложить классический
алгоритм оптимизации, блок-схема которого показана на Рисунке 3.2. Сначала
выполняется создание модели антенны с начальными размерами,
рассчитанными выше. После оценки степени несоответствия начальных
характеристик требованиям технического задания те размеры, которые
целесообразно оптимизировать, заменяются параметрами. Устанавливаются их
пределы, при этом на данном этапе может быть допущена ошибка. Если по
прошествии длительного времени цель оптимизации не достигнута, а тот или
иной параметр принял своё предельное значение, то оптимизация прерывается,
соответствующие пределы корректируются, и оптимизация начинается заново.

Лист
НГТУ.463651.ХХХ ПЗ
Изм. Лист № докум. Подп. Дат. 16
Рисунок 3.2 – Блок-схема алгоритма оптимизации дипольной директорной
антенны

Лист
НГТУ.463651.ХХХ ПЗ
Изм. Лист № докум. Подп. Дат. 17
4. Полноволновое электродинамическое моделирование объекта
исследования
Создание проекта модели начинается с запуска программы «CST
Microwave Studio» и выбора пункта New and Recent – High Frequency
(Рисунок 4.1).

Рисунок 4.1 – Создание проекта модели антенны


В первую очередь задаются размерности физических величин проекта
(Home → Settings → Units, Рисунок 4.2, а) и параметры окружающего
пространства (Simulation → Settings → Background Properties, Рисунок 4.2,
б).

а) б)

Лист
НГТУ.463651.ХХХ ПЗ
Изм. Лист № докум. Подп. Дат. 18
Рисунок 4.2 – Задание размерностей физических величин (а) и параметров
окружающего пространства (б)
Следующим шагом является задание диапазона частот (команда
Simulation → Settings → Frequency Range Settings, Рисунок 4.3, а) от 2 ГГц до
3 ГГц, и граничных условий вида «открытое пространство» (команда
Simulation → Settings → Boundary Conditions, Рисунок 4.3, б).

а) б)
Рисунок 4.3 – Задание диапазона частот (а) и граничных условий (б)

Прорисовка элементов модели (Рисунок 3.2) начинается с создания


петлевого возбудителя с помощью команды Modeling → Shapes → Extrude
Face. Координаты точек вводятся согласно Рисунку 4.4, в качестве материала
используется идеальный проводник без потерь (PEC).

Лист
НГТУ.463651.ХХХ ПЗ
Изм. Лист № докум. Подп. Дат. 19
Рисунок 4.4 – Процесс создания петлевого возбудителя
Для создания рефлектора (Рисунок 4.5, а) и директора (Рисунок 4.5, б)
используется команда Modeling → Shapes → Brick, числовые данные вводятся
в соответствии с Рисунком 4.5, используется проводник без потерь PEC.

а) б)
Рисунок 4.5 – Процесс создания рефлектора (а) и директора (б)

Лист
НГТУ.463651.ХХХ ПЗ
Изм. Лист № докум. Подп. Дат. 20
Далее для создания подложки необходимо задать параметры материала
ФАФ-4 с помощью команды Materials → New Material, Рисунок 4.6, а.
Диэлектрическая подложка вводится с помощью команды Brick, числовых
данных Рисунка 4.6, б, и материала ФАФ-4.

Рисунок 4.6 – Процесс задания параметров ФАФ-4 (а) и создания подложки (б)
Прорисовка геометрии антенны завершены, и начинается подготовка
проекта к моделированию. Сосредоточенный порт возбуждения создаётся при
помощи команды Simulation → Sources and Loads → Discrete Edge Port
(Рисунок 4.7, а), а необходимый для отображения ДН монитор поля в дальней
зоне – при помощи команды Simulation → Monitors → Field Monitor (Рисунок
4.7, б).

Лист
НГТУ.463651.ХХХ ПЗ
Изм. Лист № докум. Подп. Дат. 21
а) б)
Рисунок 4.7 – Процесс создания сосредоточенного порта возбуждения (а) и
монитора поля в дальней зоне (б)

Полностью созданная и готовая к анализу модель директорной антенны с


монопольным возбудителем изображена на Рисунке 4.8. Для запуска процесса
анализа командой Simulation → Setup Solver открывается окно, показанное на
Рисунке 4.9, и после ввода соответствующей информации нажимается кнопка
Start.

Лист
НГТУ.463651.ХХХ ПЗ
Изм. Лист № докум. Подп. Дат. 22
а) б)
Рисунок 4.8 - Вид лицевой и обратной сторон печатной антенны

Рисунок 4.9 – Окно параметров запуска моделирования антенны

Лист
НГТУ.463651.ХХХ ПЗ
Изм. Лист № докум. Подп. Дат. 23
После завершения расчёта и оценки характеристик было установлено, что
они не соответствуют техниескому заданию: согласование вблизи требуемой
частоты практически отсутствовало, объёмная ДН имела многолепестковый
вид. Оптимизация характеристик антенны выполняется в соответствии с
алгоритмом, блок-схема которого изображена на Рисунке 3.2. Для каждого из
созданных объектов необходимые фиксированные размеры заменяются на
параметры. После этого командой Simulation → Solver → Optimizer
вызывается окно настроек оптимизации, в котором на вкладке Settings задаются
пределы изменения параметров (Рисунок 4.10, а), а на вкладке Goals –
требуемое значение оптимизируемой характеристики (Рисунок 4.10, б).

а)

Лист
НГТУ.463651.ХХХ ПЗ
Изм. Лист № докум. Подп. Дат. 24
б)
Рисунок 4.10 – Процесс задания параметров (а) и требований (б) оптимизации
В результате оптимизации была получена конструкция печатной
дипольной директорной антенны с размерами, представленными на Рисунке 11.

Рисунок 4.11 – Конструкция печатной дипольной директорной антенны с


оптимальными параметрами
Характеристики этой антенны отображаются при выборе
соответствующих пунктов дерева навигации. Так, на Рисунке 4.12 представлен
график КСВН (1D Results → VSWR), из которого следует, что минимальное

Лист
НГТУ.463651.ХХХ ПЗ
Изм. Лист № докум. Подп. Дат. 25
отражение (максимальное согласование) получено в требуемом диапазоне
относительно центральной частоты 3 ГГц.

Рисунок 4.12 – Частотная зависимость КСВН печатной директорной антенны


Аналогичную информацию можно извлечь также из круговой диаграммы
полных сопротивлений (Вольперта-Смита), показанной на Рисунке 4.13.

Рисунок 4.13 – Круговая диаграмма полных сопротивлений

Лист
НГТУ.463651.ХХХ ПЗ
Изм. Лист № докум. Подп. Дат. 26
На Рисунке 4.14 показана ориентация объёмной диаграммы
направленности по отношению к печатной дипольной директорной антенне с
петлевым возбудителем.

Рисунок 4.14 – Объёмная ДН исследуемой антенны


Сечения данной объёмной ДН в главных плоскостях представлены на
Рисунке 4.15.

Лист
НГТУ.463651.ХХХ ПЗ
Изм. Лист № докум. Подп. Дат. 27
Рисунок 4.15 – Сечения объёмной ДН в главных плоскостях

Как следует из данных Рисунков 4.14, 4.15, поставленная цель достигнута


и печатная директорная антенна имеет минимальные боковые лепестки:
-21,8 дБ в плоскости вектора Е и -17,8 дБ в плоскости вектора Н.

5. Организационно-экономический раздел
5.1. Расчет затрат на проектирование
В данной работе организационно-экономическое обоснование состоит в
количественном анализе [11]. Он проводится путем калькуляции плановой
себестоимости по следующим статьям затрат: 1) материалы; 2) основная
заработная плата; 3) дополнительная заработная плата; 4) единый социальный
налог; 5) амортизация оборудования; 6) прочие прямые расходы; 7) накладные
расходы.
На статью «Материалы» относятся затраты на сырье, основные и
вспомогательные материалы, покупные полуфабрикаты и комплектующие
изделия (за вычетом возвратных расходов).
На статью «Основная заработная плата» (ОЗП) относится ОЗП научных
сотрудников, инженерно-технических работников (ИТР), непосредственно

Лист
НГТУ.463651.ХХХ ПЗ
Изм. Лист № докум. Подп. Дат. 28
занятых выполнением конкретной научно-исследовательской работы (НИР), а
также заработная плата работников нештатного состава, привлекаемых к ее
выполнению. Размер ОЗП устанавливается исходя из численности различных
категорий исполнителей, трудоемкости, затрачиваемой ими на выполнение
отдельных видов работ, и их средней ЗП за один рабочий час. Средняя ЗП за один
рабочий час определяется для каждой категории работающих исходя из
тарифной ставки работника.
На статью «Дополнительная заработная плата» (ДЗП) относятся выплаты,
предусмотренные законодательством за непроработанное (неявочное) время:
оплата очередных и дополнительных отпусков, оплата времени, связанного с
выполнением государственных и общественных обязанностей, выплаты
вознаграждения за выслугу лет и др.
Размер ДЗП работников, непосредственно выполняющих НИР,
определяется в процентах от их ОЗП. В научных учреждениях ДЗП составляет
15-20% от основной.
На статью «Единый социальный налог» (ЕСН) относятся отчисления на
оплату перерывов в работе по временной нетрудоспособности. Размер
отчислений на ЕСН определяется в процентах от суммы ОЗП и ДЗП работников,
непосредственно выполняющих НИР, и составляет 26 %.
На статью «Прочие прямые расходы» относятся расходы на приобретение и
подготовку материалов специальной научно-технической информации, за
использование средств телефонной и радиосвязи и другие расходы,
необходимые при проведении конкретной НИР. На основании полученных
данных по отдельным статьям затрат составляется калькуляция плановой
себестоимости в целом по НИР [11].

Лист
НГТУ.463651.ХХХ ПЗ
Изм. Лист № докум. Подп. Дат. 29
5.2.Количественный анализ.
В Таблице 5.1 представлен план по проведению научно-исследовательских
и опытно-конструкторских работ (НИОКР), все исполнители которых являются
инженерами.
Таблица 5.1. План по проведению НИОКР
№ Наименование этапа и содержание работ Исполнители

Трудоем., ч Кол-во чел.

1 Составление задания на НИОКР 3 1


2 Сбор информации по теме 40 1
3 Обзор литературы по состоянию вопроса 60 1

4 Согласование и утверждение по теме 3 1


5 Технико-экономическое обоснование 15 1
целесообразности исследований
6 Изучение и анализ существующих систем 25 1

7 Выполнение предварительных расчетов 240 1


8 Согласование с руководством 10 1
9 Выполнение окончательных расчетов 60 1
10 Разработка мат. модели. 40 1

11 Внесение изменений в теоретическую 20 1


часть работы
12 Обобщение результатов 10 1
13 Оформление документации 25 1
ИТОГО: 551 15

Таблица 5.2. Тарифная сетка.


Тарифный разряд Тарифный Тарифный разряд Тарифный
коэффициент коэффициент

1 1.0 10 3.99

Лист
НГТУ.463651.ХХХ ПЗ
Изм. Лист № докум. Подп. Дат. 30
2 1.3 11 4.51

3 1.69 12 5.10

4 1.91 13 5.76

5 2.16 14 6.51

6 2.44 15 7.30

7 2.76 16 8.17

8 3.12 17 9.07

9 3.53 18 10.07

Общие затраты на заработную плату формируются из затрат на ОЗП и ДЗП


с учетом районного коэффициента.
Основная заработная плата может быть рассчитана по формуле:
ЗПОСН  Т  Ч  t  Тр
где Т - тарифная ставка работника (руб/ч); Ч – численность работников,
имеющих соответствующий тарифный коэффициент; t - тарифный коэффициент
(Таблица 5.2); Тр – трудоёмкость, ч. В данном случае для инженера
Т = 7 руб/час.
Дополнительная заработная плата составляет 20% от основной, т.е.
рассчитывается по формуле:
ЗП ДОП  ЗПОБЩ  0,2
Общая заработная плата складывается из ОЗП и ДЗП с учетом районного
коэффициента:

ЗПОБЩ   ЗПОСН  ЗП ДОП   К

где К – районный коэффициент (К = 1.25 по НСО).


Далее проводим расчет отчислений на социальные нужды, равных (ЕСН:
ЕСН  ЗПОБЩ  0,26
Таблица 5.3. Расчет заработной платы.

Лист
НГТУ.463651.ХХХ ПЗ
Изм. Лист № докум. Подп. Дат. 31
Общая зарплата
Дополнительна
Численность
Занимаемая

Тарифный

Районный
Основная

коэффициент
должность

я зарплата
зарплата
разряд
Инжен 15 10 15389.43 3077.89 4616.83 23084.15
ер

Следующим этапом проводится расчет затрат на материалы,


полуфабрикаты и покупные изделия. В данном случае, все исследовательские
работы проводятся с помощью персонального компьютера, с подключенными
периферийными устройствами, такими как цветной принтер и сканер, поэтому в
список материалов и покупных изделий следует включить расходные материалы,
необходимые для работы данных периферийных устройств. Для уточнения
затрат на расходные материалы в качестве принтера была выбрана модель
Lexmark Z55.

Таблица 5.4. Расчет расходов на материалы,


полуфабрикаты и покупные изделия.
Марка, тип, Ед. Цена за ед., Сумма,
№ Наименование Кол-во
сорт. измерения руб. руб
Бумага для “Снегурочка
1 упаковка 1 140 140
офисной техники ”
Картридж
Lexmark
2 цветной для шт. 1 960 960
18L0042
принтера
Картридж
Lexmark
3 цветной для шт. 1 853 853
18L0032
принтера
ИТОГО: 1953

Лист
НГТУ.463651.ХХХ ПЗ
Изм. Лист № докум. Подп. Дат. 32
Таблица 5.5. Расчет амортизационных отчислений.
№ Наименование Количество, Цена за Срок Время % износа Сумма
оборудования шт. ед., руб. службы, исп-ия, отч.
ч. ч.
1 Персональный 1 26000 4000 538 13.45 3497
компьютер
ИТОГО: 3497

Затраты на электроэнергию рассчитаны с учетом стоимости одного


киловатт-часа электроэнергии, равной 2 руб., общего времени использования
электроэнергии, равного времени пользования персональным компьютером и
мощности электрооборудования, равной 450 Вт.
Теперь на основании полученных результатов может быть составлена смета
затрат на НИР.

Таблица 5.6. Смета затрат на синтез амплитудно-фазовых распределений


антенной решетки с нарастающим уровнем боковых лепестков.
№ Затраты Сумма, руб
1 Основные, вспомогательные материалы, покупные изд., 1953
полуфабрикаты
2 Основная заработная плата 15389.43
3 Дополнительная заработная плата 3077.89
4 Районный коэффициент 4616.83
5 ЕСН 6001.88
6 Амортизационные отчисления 3497
7 Транспортно-заготовительные расходы 600
8 Расходы на электроэнергию 484.2
9 Прочие прямые расходы 1500
ИТОГО: 37120.23

Лист
НГТУ.463651.ХХХ ПЗ
Изм. Лист № докум. Подп. Дат. 33
Таким образом, совокупные затраты на разработку данного устройства
составили 37120.23 руб, что составляет довольно крупную сумму. Но учитывая
то, что это устройсто не имеет аналогов и может использоваться повсеместно в
системах связи и радиолокации, полученную сумму можно считать приемлемой.

6. Вопросы охраны труда и техника безопасности


В разных областях техники часто приходится сталкиваться с работами,
связанными с присутствием людей в электромагнитном поле высокой и
сверхвысокой частоты.
В радиотехнике применяются волны всех частот, в наше время широко
осваивается СВЧ диапазон, например, в радиолокации, радионавигации,
многоканальной радиосвязи, радиоастрономии и других областях. При работе с
аппаратурой сверх высокой частоты обслуживающий персонал находится в зоне
излучения.
Характер и сила воздействия электромагнитных полей на организм
человека на сегодняшний день изучены не полностью. Однако установлено, что
в целом ряде случаев пребывание людей в электромагнитном поле сказывалось
отрицательно на их здоровье. Особенно ярко проявлялось отрицательное
действие облучения при его систематическом характере. Они приводят к
расстройствам нервной системы и сердечно-сосудистой деятельности, которые
проявляются в повышенной утомляемости, появлении головных болей,
раздражительности, потливости, понижении кровяного давления и иногда в
повышении температуры. Отмечается также действие сантиметровых и
миллиметровых волн на глаза (помутнение хрусталика). Одним из первых
признаков воздействия энергии сверхвысоких частот являются изменения в
крови, а также снижение обонятельной чувствительности. В то же время в
медицине для лечебных целей используют ультракороткие волны, но при
строгом наблюдении чтобы не было передозировки.
Можно с уверенностью сказать, что воздействие излучений на человеческий

Лист
НГТУ.463651.ХХХ ПЗ
Изм. Лист № докум. Подп. Дат. 34
организм зависит от: напряженности поля Е и Н, а следовательно, и от
интенсивности облучения, продолжительности облучения и частоты.
При поглощении энергии в клетках человека вызывается заметное
тепловое действие. Помимо теплового действия, электромагнитные излучения
оказывают на организм человека ионизирующее, фотохимическое и другие
действия.
Исследования с волнами ультразвуковой частоты, которые проводятся для
лечебных целей, показали, что тепловые проявления электромагнитных
излучений оказывают избирательное действие на отдельные участки организма,
виды тканей и т.п. Это обстоятельство, наблюдается и при высоких частотах, но
менее выражено. В диапазоне сверхвысоких частот большая часть энергии волн,
падающих на тело человека, отражается. Степень отражения зависит от
физических факторов самого человека.
Стоит отметить, повреждения и нарушения, вызванные в организме
воздействием волн, способны накапливаться. Известные случаи необратимого
помутнения хрусталика глаза как при облучениях с интенсивностью в 5 вт/см2 в
течение 10 минут, так и 0,1 вт/см2 в течение года.
Электрическая составляющая Е напряжённости поля для средних и
длинных волн нормируется в вольтах на метр (в/м).
Согласно Госсанинспекции №4.3.043-03 (2003 г.) «Определение плотности
потока мощности электромагнитного поля в местах размещения радиосредств,
работающих в диапазоне частот 700 МГц – 30 ГГц», регламентируется
предельная норма напряженности (Е): на рабочих местах - не более 5 в/м, у
индукционной печи и закалочного контура - не более 10 в/м.
Норма в 10 в/м считается временной и принята ввиду технически трудности
полного экранирования данных источников излучений.
Эти нормы следует считать несовершенными, так как рабочие места обычно
находятся в зоне индукции, для которых нужно нормировать не только величину
Е, но и Н. Есть основания полагать, что при введении нормы по Н можно будет

Лист
НГТУ.463651.ХХХ ПЗ
Изм. Лист № докум. Подп. Дат. 35
увеличить нормируемую величину Е.
Для коротких и ультракоротких волн нормы еще не разработаны.
Исследования Ленинградского института охраны труда НЦСПС дают основание
полагать, что максимально поглощение электромагнитной энергии, организмом
человека при ультракоротких (метровых) волнах. Поэтому для этих волн не
рекомендуется превышать нормы, установленные для сантиметровых и
дециметровых волн.

Для сантиметровых волн нормируется интенсивность облучения (σ),

выражаемая в величинах плотности потока мощности (в мвт/см2), в


пространстве данного участка. Плотность потока мощности - это энергия,
проходящая в 1 сек через 1 см2 поверхности, перпендикулярно направлению
распространения энергии.
Согласно "Временным санитарным правилам при работе с генераторами
сантиметровых волн", Госсанинспекция, № 263-97 (1997 г.). регламентируются
следующие нормы интенсивности облучения в местах нахождения работающих:
 при облучении в течение всего рабочего дня - не более 0,01 мвт/см2
(10 мквт/см2);
 при облучении не более 2 часов за рабочий день - не более 0,1 мвт/см2
(100 мквт/см2);
 при облучении не более 15-20 мин за рабочий день - не более 1 мвт/см2
(1000 мквт/см2).
При интенсивности облучения более 0,1 мвт/см2 обязательно пользование
защитных очков.
Для дециметровых волн принимаются те же нормы, что и для
сантиметровых волн.
Для миллиметровых воля нормы еще не разработаны.
Ниже излагаются лишь те положения по организации эксплуатации,
которые являются характерными для электрических установок высокой и
сверхвысокой частот и которые должны соблюдаться в дополнение к общим

Лист
НГТУ.463651.ХХХ ПЗ
Изм. Лист № докум. Подп. Дат. 36
мерам по организации эксплуатации. К работе на установках высокой и
сверхвысокой частоты допускается лица, прошедшие предварительный
медицинский осмотр, специальное инструктирование и обучение безопасным
методам работы. К установкам не допускается лица, не достигшие 18-летнего
возраста, беременные женщины и кормящие матери.
1) Все болезни крови.
2) Туберкулез легких в активной форме.
3) Органические заболевания нервной системы прогрессирующего
характера.
4) Выраженные эндокринно-вегетативные заболевания.
5) Функциональные расстройства нервной системы.
6) Хронические заболевания глаз.
Лица, которые могут во время работы подвергаться облучениям, должны
проходить периодическое медицинское освидетельствование не реже одного
раза в год.
Измерения напряженности поля или мощности облучения производятся
каждые два месяца. Однако, независимо от указанного срока, измерения
должны производиться также при вводе в действие новых генераторов, при
внесении изменений в существующие установки, отработке новой конструкции
и при любых изменениях условий излучения.
Во время эксплуатации установок высокой и сверхвысокой частот
необходимо, всемерно сокращать время пребывания работающих в зоне
электромагнитных полей, сокращать до минимума работы, проводимые без
экранов, и осуществлять такие работы, где это возможно, на сниженной
мощности.
В частности, при эксплуатации могут в ряде случаев приниматься такие
меры, как: производство настройки и регулировки генераторов без излучения
энергии в свободное пространство (направляя энергию в поглощающую
нагрузку); проведение настройки антенн и снятие их характеристик при

Лист
НГТУ.463651.ХХХ ПЗ
Изм. Лист № докум. Подп. Дат. 37
минимально возможной мощности (по условиям измерения источников
колебаний); расположение рабочих мест вне зон направленного излучения;
применение щитов, поглощающих электромагнитную энергию и
располагаемых на пути направленных излучений т.п.
Основными средствами защиты от действия полей сверхвысокой частоты
являются:
 уменьшение излучений непосредственно у основного источника
излучения путем применения поглощающих нагрузок (эквивалентов антенн)
при настройке и регулировке генераторов;
 экранирование источников излучений;
 экранирование рабочих мест от источников излучений;
 применение индивидуальных средств защиты.
Наиболее сильная интенсивность излучения вблизи излучающих систем
(антенна, открытый конец волновода и т.п.), поэтому весьма эффективным
средством является уменьшение излучений непосредственно у основных
источников. Для уменьшения размеров и устранения опасных зон облучения
вблизи генераторов, могут применяться экранирующие щиты, выполненные из
заземленных металлических щитов или сеток. Для устранения нежелательных
отражений волн от экранирующих устройств обратно на антенну или на
рабочее место, необходимо поверхности установок покрывать отражающим
слоем. Если производственный процесс требует непосредственного излучения в
пространство, полное или частичное экранирование источника может привести
к нарушению рабочего процесса, из-за отражения волн от стенок экрана. В этом
случае следует применять экраны покрытиями, полностью поглощающими
энергию падающих волн.
При выполнении работ по настройке и отработке аппаратуры работающим
неизбежно приходится находиться в зоне электромагнитных излучений. В этих
случаях работающие должны снабжаться индивидуальными средствами
защиты, из которых наибольшее распространение имеют защитные очки,

Лист
НГТУ.463651.ХХХ ПЗ
Изм. Лист № докум. Подп. Дат. 38
предназначенные для защиты глаз при интенсивности облучения более 0,1
мвт/cм2. На каждое защитное устройство необходимо иметь технический
паспорт, в котором должны быть указаны мощность, диапазон частот, на
который оно рассчитано, и место его применения. Все постоянно используемые
защитные устройства должны не реже 1 раза в два месяца проверяться на
эффективность защиты от облучения в рабочих условиях при максимальной
мощности облучения.

Заключение
Вышеизложенная работа посвящена актуальным вопросам
проектирования печатных антенн. В процессе её выполнения исследованы
способы минимизации уровня боковых лепестков диаграммы направленности.
Все поставленные задачи были решены, в частности, в результате оптимизации
трёхмерной компьютерной модели были определены размеры конструкции
печатной дипольной директорной антенны с петлевым возбудителем,
согласованной на требуемую частоту 3 ГГц и обладающей крайне низкими
(порядка -20 дБ) боковыми лепестками.

Лист
НГТУ.463651.ХХХ ПЗ
Изм. Лист № докум. Подп. Дат. 39
Список использованной литературы
1) Сорокин С.Н. Применение операторов многородительского скрещивания к
эволюционному проектированию вибраторных антенн / Материалы 11-й
национальной конференции по искусственному интеллекту, 29 сентября - 3
октября, г. Дубна, 2008. – С. 59-68.
2) Проектирование печатных директорных антенн: методические указания /
А.П. Горбачев. – Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2009. – 28 с.
3) Бондаренко Л.В. Синтез антенн: учебно-методическое пособие / Л.В.
Бондаренко; Дальневосточный технический государственный университет. –
Владивосток: Изд-во ДВГТУ, 2009. – 130с.
4) Проектирование антенн СВЧ в САПР «CST MICROWAVE STUDIO»:
методические указания / А.П. Горбачев, М.А. Степанов, Н.Э. Унру. –
Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2011. – 55 с.
5) Ильницкий Л.Я, Щербина О.А. Оптимизация конструктивных параметров
директорной антенны / Электроника и системы управления. – № 2 (32). – 2012.
–С. 153-158.
6) Горбачев А.П., Тарасенко Н.В. Проектирование директорных антенн
методом наводимых электродвижущих сил. – Новосибирск: Изд-во НГТУ,
2013. – 116 с.
7) Двухдиапазонные директорные антенны/ А.П. Горбачев, Н.В. Тарасенко. –
Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2016. – 231 с.
8. Моделирование коаксиальных и волноводных линий передачи: учеб.-метод.
пособие / Д.А. Бухтияров, А.П. Горбачев, Н.В. Тарасенко. – Новосибирск : Изд-
во НГТУ, 2017. – 60 с.
9. Проектирование дипольных и директорных антенн с концевым питанием
возбудителя: учеб.-метод. пособие / Д.А. Бухтияров, А.П. Горбачев. –
Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2018. – 107 с.
10) Патент РФ № 2382448, Горбачев А.П., Корниенко А.О. / Петлевой диполь,
опубл. 20. 02. 2010.

Лист
НГТУ.463651.ХХХ ПЗ
Изм. Лист № докум. Подп. Дат. 40
11) Астреина Л.А., Балдесов В.В., Беклешов В.К. Технико-экономическое
обоснование дипломных проектов: учеб. пособие для ВУЗов / под. ред. В.К.
Беклешова. – М.: Высш. шк., 1991. – 176 с.
12) Минин Б.А. СВЧ и безопасность человека. – М.: Советское радио, 1974г.
13) Крылов Б.А., Юченкова Т.А. Защита от электромагнитных излучений. – М.:
Советское радио, 1972г.
14) СанПиН 2.2.4 1191-03. Электромагнитные поля в производственных
условиях.
15) ГОСТ 12.1.006-84 ССБТ. Электромагнитные поля радиочастот. Допустимые
уровни на рабочих местах и требования к проведению контроля.

Лист
НГТУ.463651.ХХХ ПЗ
Изм. Лист № докум. Подп. Дат. 41