Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
ЩЕРБИЦКИЙ
ЭЛЕКТРОДИНАМИКА
И Р А С П Р О С Т Р А Н Е Н И Е РАД И О В О Л Н
Москва 1999
1
ЭЛЕКТРОДИНАМИКА
И РАСПРОСТРАНЕНИЕ РАДИОВОЛН
Учебное пособие
МОСКВА 1999
Коваленко А.Н., Щербицкий А.Н. Электродинамика и распространение радиоволн./ Учеб.
пособие (Материалы сайта strts-online.narod.ru)
2
ББК 22.313
К56
УДК 537.86
ISBN 5-7339-0187-х
1604050000 20
К 1 К8(03)-99 Без объявл. ББК 22.313
ПРЕДИСЛОВИЕ
ВВЕДЕНИЕ
D
где jds , CM ds
S S
t
где Q dv .
V
соотношение
dQ
, (1.13)
dt
которое выражает закон сохранения заряда в интегральной форме:
jm
tg . (1.16)
jmCM a
При tg <<1 среду относят к диэлектрику, а при tg >>1- к
проводнику.
Для металлических проводников, у которых ~ 107 [См/м], во
всем диапазоне радиочастот tg >>1. Поэтому все металлы являют-
ся хорошими проводниками.
Электропроводность материалов, использующихся в
радиотехнике в качестве диэлектриков, имеет порядок
(10 16 10 8 ) [См/м]. Для этих сред tg <<1.
Среды, у которых на низких частотах tg >>1, а на высоких
tg <<1 (например, почва земли), относят к средам, занимающим
промежуточное положение между проводниками и диэлектриками.
j
E вне области V
или j E j CT . (1.17)
С введением сторонних токов полную систему уравнений
электродинамики для линейной изотропной среды можно записать
в следующем виде:
E
1.) rotH a E j CT
t
H
2.) rotE a ,
t (1.18)
3.) div a E ,
4.) diva H 0 .
a
1. v D1 v D2 , (1.19)
Q
где lim - поверхностная плотность электрического заряда в
S 0 S
точке O;
S - площадка, содержащая точку O;
Q - величина заряда на площадке S .
Из четвертого уравнения Максвелла (1.10) -
2. v B1 v B2 0 , (1.20)
Из второго уравнения Максвелла (1.9) -
3. v E1 v E2 0 (1.21)
Из первого уравнения Максвелла (1.9) -
4. v H1 v H 2 , (1.22)
где i lim поверхностная плотность электрического тока;
l 0 l
i - единичный вектор, указывающий направление движения
электрических зарядов в точке O;
l - отрезок, перпендикулярный вектору i ;
- величина тока, пересекающего отрезок l .
1 2
Рис. 1.2. Связь H и на границе раздела сред
запасенная в области V ;
Р - полная мощность, которую можно представить в виде:
P P CT P P , (1.24а)
CT
где P j Edv 0 - мгновенная мощность, вырабатываемая
CT
источниками;
P E 2 dv 0 - мгновенная мощность, расходуемая на нагрев
V
среды в области V;
P EH ds -мгновенная мощность, проходящая через по-
S
верхность S;
П EH - вектор Пойнтинга, представляющий плотность потока
мощности.
Если полная мощность Р = О, то энергия электромагнитного
поля в области v остается постоянной.
Из (1.24) и (1.24а) следует, что величина электромагнитной
энергии в области V может измениться в силу ряда причин:
1) за счет действия источников она возрастает:
dW
P CT 0 и 0;
dt
2) за счет нагрева среды она уменьшается:
dW
P 0 и 0;
dt
3) за счет излучения из области V , когда P 0 , она
уменьшается:
dW
0;
dt
4) за счет притока энергии извне, когда P 0 возрастает:
dW
0.
dt
t 2 2
Интегрируя обе части выражения (1.26) по произвольному
объему V и применяя к интегралу в левой части теорему
Остроградского-Гаусса (l.l0a), получим уравнение энергетического
баланса (1.24).
. .
3). div Dm m .
.
4). div Bm 0 . (1.28а)
В дальнейшем будем рассматривать только монохроматические
поля, имея в виду, что любой электромагнитный сигнал может быть
представлен в виде ряда или интеграла Фурье по гармоническим
составляющим.
Для монохроматического электромагнитного поля важными
представляются средние значения энергетических характеристик.
Среднее значение периодической функции (скалярной или
векторной) определяется по формуле:
T
1
f f t dt , (1.29)
T0
где Т - период колебания.
Используя эту формулу, выражения для энергетических ха-
рактеристик, рассмотренных в разделе [1.6], а также введенные
выше понятия комплексных амплитуд, можно получить следующие
выражения для средних значений энергии электромагнитного поля
W , мощности тепловых потерь P , мощности источников
CT
P мощности излучения P и вектора Пойнтинга П :
. . .
Э 1 1
W a Em Em dv ; W a H m H m* dv ,
* M
4V 4V
Э M
W W W ,
. .
1
P Em Em* dv ,
2V
. CT . CT 1 CT .
P
CT
Re P ; P jm E m dv ,
2V
.
P Re P ; P ПdS ; П Re П ,
S
.
1 .
*
П E H
2
m m - комплексный вектор Пойнтинга.
Средние значения энергетических характеристик связаны
между собой следующим соотношением
M Э .
i 2 (W W ) P P PCT , (1.30)
которое представляет собой математическую формулировку
теоремы Пойнтинга для комплексных амплитуд поля или теорему
Пойнтинга в комплексной форме.
Интегрируя обе части этого соотношения по произвольному
объему V, применяя к интегралу в левой части теорему
Остроградского-Гаусса (l.l0a) и используя выражения для средних
значений энергетических характеристик, получим соотношение,
совпадающее с (1.30).
Внутренняя задача
Доказательство
.
1
Em grad divAm k 2 Am . (2.9)
i a
Таким образом, решив уравнение для векторного потенциала
(2.8), можно по формулам (2.7) и (2.9) найти напряженности
электрического и магнитного полей.
.
d 2 Fm . .
k 2
F m 0 . (2.17)
dr 2
Общее решение этого уравнения можно представить в виде:
. . . . .
jkr jkr
Fm C1 e C2 e . (2.18)
.
e j k r e j ( k ik ) ek r eik r
' '' '' '
Так как функция (k’>0, k''>0)
стремится к бесконечности при r , то постоянная С2 = 0 .
Постоянную С1 найдем, используя неоднородное волновое ура-
внение (2.8), правая часть которого удовлетворяет условию:
.
. CT
dv ' z m l ,
CT 0
j
m
V 0
(2.19)
где V - область в окрестности точки О (рис.2.1.).
Подставляя в уравнение (2.8) векторный потенциал в виде
.
i k r
. .e
Am z C1 , интегрируя слева и справа по объему шара радиуса
r
r и устремляя затем r к нулю, получаем:
. ei k r
. .
. . ei k r
C1
.
dv ' C1 1 .
1
div grad
r grad
r
r ds C 1 2 r r ds
S r 0
r
V 0
S r 0
(2.21)
.
1 .
C1 2 4 r 2 |r 0 C1 4
r
.
и получаем C1 4 I m l , откуда
CT
. I mCT l
C1 .
4
расположенного в точке r , а сам интеграл - полный векторный
потенциал тока, распределенного на контуре L .
Поверхностным током называется ток, распределенный на
некоторой поверхности S c поверхностно плотностью m (рис.2.2.).
CT
При этом
.
. i k |r r |
1 e
d Am jmCT (r )
dv ' , (2.23б)
4 | r r |
и полный векторный потенциал определяется интегрированием вы-
ражения (2.236) по объему проводника v :
.
. . i k |r r |
1 e
Am j
CT
(r ) dv ' . (2.26)
V
4m
| r r |
Формула (2.26) дает решение неоднородного волнового
уравнения (2.8).
ds '
dv' '
ds
ds '
. .
Требуется определить поля E m и H m в произвольной точке
пространства по обе стороны плоскости z=0 с током .
CT
Сначала определим векторный потенциал Am , который, в силу
плоскостной симметрии задачи, зависит только от координаты z и в
соответствии с уравнением (2.8) и представлением тока (2.27)
. .
имеет лишь х-овую составляющую: Am x Am ( z ) .
.
В произвольной точке вне плоскости z=0 (|z|>0) функция Am ( z )
удовлетворяет однородному волновому уравнению, которое в де-
картовой системе координат при отсутствии зависимости от x и у
имеет вид:
.
.2
d Am .
k 2
A m 0, |z| > 0 (2.28)
dz 2
Общее решение уравнения (2.28) можно представить
формулой:
. . . . .
Am C1 e i k z C 2 e i k z
. . .
i k z k '' z k ' z
Функция e e e ( k > 0) стремится к бесконечности
. . .
(2.29)
Используя (2.9) и учитывая, что divAm 0 , получим следующее
выражение для напряженности электрического поля:
. .
i k z
. . . . . . C1 e , z 0
E m i W k Am x i W k . . , (2.30)
C 2 e i k z , z 0
. a .
. .
где W . , C1 C 2 C ,что следует из условия непрерывности
a
тангенциальной составляющей напряженности электрического
поля при z=0.
Используя (2.7), получим следующее выражение для напря-
женности магнитного поля:
x y z
.
.
Amx
H m rotAm y
x y z z ,
.
Amx 0 0
. . .
i k z
y (i k ) C e , z 0
Hm . . . . (2.31)
y (i k ) C ei k z , z 0
Используя граничное условие (1.22) для напряженности
магнитного поля, получим:
Коваленко А.Н., Щербицкий А.Н. Электродинамика и распространение радиоволн./ Учеб.
пособие (Материалы сайта strts-online.narod.ru)
37
z H
|
m z 0
H |
m z 0
. . . .
z
i k C y
i k C y
i 2 k
. .
C z y
. . CT
x i 2 k C m x mCT
. . . mCT
Отсюда i 2 k C mCT , C . и выражения для
i2 k
напряженности полей E m и H m принимают следующий вид:
mCT i k. z
y e ,z 0
2
Hm
y m ei k z , z 0
CT .
2
mCT . i k. | z|
Em x We (2.32)
2
Электромагнитное поле, определяемое выражениями (2.32),
удовлетворяет при |z|>0 однородной системе уравнений
электродинамики (системе (1.28) при jmCT 0 ) и граничным
условиям (1.21), (1.22) на плоскости z=0.
Таким образом, выражения (2.32), в силу теоремы единс-
твенности, являются решением поставленной задачи.
Электромагнитное поле, напряженность которого определяется
этими выражениями, представляет собой плоскую однородную
электромагнитную волну, распространяющуюся в положительном
направлении оси z при z > 0 и в отрицательном – при z < 0. При
этом комплексные амплитуды Em и H m связаны между собой
соотношениями:
. . . 1
Em W H m , 0 ; H m . 0 , Em , (2.33)
W
где 0 - единичный вектор, указывающий направление
распространения волны
z0 при z 0
0 .
z0 при z 0
Таким образом, поверхностный электрический ток, равномерно
распределенный на бесконечной плоскости z=0, возбуждает
плоские однородные волны, распространяющиеся в обе стороны от
этой плоскости.
. . a
Постоянные k и W . являются важными
a a
a
.
электродинамическими параметрами. Постоянная k называется
.
волновым числом, а постоянная W - волновым сопротивлением
среды.
. .
Используя формулу (1.28а), представим выражения для k и W
в виде:
k a a k 1 i tg k ik ,(k 0, k 0)
a W
W , tg , (2.34)
a 1 i tg a
a
где и W - волновое число и волновое
k a a
a
сопротивление при 0.
С
Фазовая скорость: vф k k ,
0 0
1
где С= 3 108 м - скорость света в вакууме.
0 0 с
Длина волны:
2 2 2 С С
0 , где 0 , а частота
k k а а f f
f .
2
tg tg
k k 1 itg k (1 i ); k k , k k
2 2
W
W W , w 0.
1 i tg
tg
k z
k z
Амплитуда волны: E m E0 e E0 e . (2.41) 2
tg tg
k k 1 itg k (1 i); k k k ;
2 2
W W i 4
W e , W
1 itg tg 4
tg
k Z
k z
Амплитуда волны: Em E0e E0e
(2.42) 2
.
Фаза волны: E
t k z A , H
E
.
4
C
vф
Фазовая скорость: k tg tg
k
2 2
2
2
k .
Длина волны: k tg
2
Очевидно, что вазовая скорость и длина волны в проводнике
гораздо меньше, чем в диэлектрике (в tg 2 раз).
Сравним затухание волны в диэлектрике и в проводнике на
2
расстоянии z .
k
Коваленко А.Н., Щербицкий А.Н. Электродинамика и распространение радиоволн./ Учеб.
пособие (Материалы сайта strts-online.narod.ru)
42
Векторный потенциал
l
z
ik r r
I ст 2
e
Am z dz ,
m
4 l r r (2.49)
z
2
где r - радиус-вектор, проведѐнный из начала координат в
l l
произвольную точку излучателя z на оси z: r z z , ( z ).
2 2
Из условий элементарности (2.48а,б) следует, что подынтегральная
функция практически не меняется на интервале интегрирования, и
еѐ можно вынести за знак интеграла, положив в ней z 0. В
результате получим следующее выражение для векторного
Imст l e ikr
потенциала: Am z . (2.50)
4 r
Как видно, оно совпадает с выражением для векторного
потенциала элемента электрического тока (2.22).
Напряжѐнность поля
r
r 2 sin r sin r
Hm
r , (2.51)
Amr rAm r sin Am
где r , , - орты сферической системы координат (рис. 2.6).
Векторный потенциал представляем в виде разложения по этим
ортам: r
m A A A ,
mr m (2.52) m
Imст l e ikr
I mстl eikr
где Amr cos ; Am sin ; Am 0.
4 r 4 r
Раскрывая определитель (2.51) по элементам первой строки,
получим следующее выражение для комплексной амплитуды
напряжѐнности магнитного поля:
I ст kl 1 eikr
Hm sin (i ) (2.53)
4 kr r
Используя первое уравнение электродинамики для комплексных
амплитуд (1.28), можно получить следующее выражение для
комплексной амплитуды напряжѐнности электрического поля:
2 1
r cos i ikr
1 Imст kl k kr kr e
Em rotH m
ia 4 ia i 1 r . (2.54)
sin 1
kr k 2 r 2
W a
где a -волновое сопротивление среды.
Электромагнитное поле, напряжѐнность которого определяется
выражениями (2.55), представляет собой сферическую
электромагнитную волну, распространяющуюся в радиальных
направлениях от излучателя, расположенного в начале координат.
При этом векторы m и m у сферической волны связаны между
E H
собой такими же соотношениями, как и для плоской однородной
волны:
Em W H m r , H m 1
W
r Em , (2.56)
где r - единичный вектор, указывающий направление
распространения волны.
Запишем выражения для мгновенных значений векторов E и H :
e k r
E C sin cos(t k r c ),
r
C e k r (2.57)
H sin cos(t k r c W ),
W r
Imст kl
где C i W.
4
ImСТ 4 e iKRi
Am li R ,
4 i 1
(3.7)
i
l1 x l1 ; l2 y l2 ; l3 x l3 ; l4 y l4 ;
где l l l ; l l l ; (3.8)
1 3 x 2 4 y
Ri ( x xi ) 2 ( y yi ) 2 ( z zi ) 2 , (3.9)
- координаты точек 1,2,3,4;
xi , y i , z i
l l
x1 0, x 2 x , x3 0, x4 x ,
2 2
ly ly
y1 , y 2 0, y 3 , y 4 0,
2 2
z1 0, z 2 0, z3 0 z 4 0.
W a
где a - волновое сопротивление среды,
Am z , (3.18)
4 r
которое при отсутствии потерь ( 0 ) тоже убывает на
1
бесконечности как , однако при этом не удовлетворяется условие
r
a , a ,
V1 V2
j Em 2 dv jmCT2 Em1dv,
CT
m1 (3.19)
V1 V2
CT CT CT CT
PmCT
1 E m2 P m2 E m1 Причѐм, если
. P m1 Pm 2 , то
E m1 Em 2 (3.20)
В частности, из (3.20) следует, что если измерить поле E12 в
произвольной точке 2 линейной изотропной среды, возбуждаемое
излучателем, находящимся в другой произвольной точке 1, а затем
перенести излучатель параллельно в точку 2 и измерить поле E21 в
точке 1, то окажется, что E12 E 21 .
Принцип взаимности широко используется при решении
дифракционных задач.
На основе принципа взаимности, из которого следует, что
диаграмма направленности антенны в режиме передачи и приѐма
одинакова, построена современная теория приѐмных антенн.
(3.21)
б ) rotEm1 i a H m1
г ) rotEm2 i a H m2
EmM H mЭ ,
jmCT jmM . CT
a Э (3.30)
H mM E ;
a m jmCT jmM . CT
M M
rotH m i a Em ,
M M (3.36)
rotEm i a H m ,
и граничным условиям при х=0:
CT
плотность тока m :
d /2
mCT v H m1 H m2 x y H mS y H mS z 2H mS
d /2
dy 2 H mS dy.
CT CT
I m m (3.41)
y d /2 y d /2
2 I mM .CT k l eikr
E i
M
sin
4
m
r
2 I mM .CT k l 1 eikr (3.43)
Hm i
M
sin
4 W r
d /2
EmS dy.
M .CT
где I m (3.44)
y d /2
const
const
const
Рис.3.6. К трактовке принципа эквивалентности.
rotH m ia Em ; rotEm i a H m (3.49)
и граничным условиям (3.47), (3.48).
Представим решение системы (3.49) в виде суммы:
Em EmЭ EmM ; H m H mЭ H mM ,
(3.50)
Э Э M M
где поля Em , H m и Em , H m удовлетворяют однородной системе
уравнений электродинамики и определяются независимо из
решения «электрической» и «магнитной» задач.
где m
ЭКВ. M
v Em ;
S
а) EmM rotAmM ; б ) H mM
i
1
grad divA
a
M
m
k 2 AmM . (3.59)
Э М
AmM dAmM , где dAm и dAm - векторные потенциалы
S
элементарного поверхностного источника, представляющего собой
элемент поверхности, на которой заданы тангенциальные
составляющие напряжѐнности электрического и магнитного полей,
через которые выражаются поверхностные плотности
эквивалентного электрического m и магнитного m
ЭКВ.Э ЭКВ. M
тока.
Если элемент поверхности ds представляет собой элементарный
участок фронта сферической (локально плоской) волны, то в этом
случае элементарный поверхностный источник называют
элементом Гюйгенса. Векторы напряжѐнности электрического и
магнитного полей на элементе Гюйгенса связаны между собой
соотношениями (3.16):
Em W H m r ; H m 1
W
r Em .
Определим поле элемента Гюйгенса ( ds dx dy ),
расположенного в начале координат (рис.3.7.).
На элементе ds заданы тангенциальные составляющие
напряжѐнности электрического и магнитного поля в виде:
Em x 0 E0 ; H m v 0 Em z 0 x 0 E0 y 0 0 .
1 1 E
(3.60)
W W W
ЭГ
(3.61), (3.62) получим выражения для электрического Am и
МГ
магнитного Am векторных потенциалов элемента Гюйгенса:
E ds eikr
A x
ЭГ
(3.63)
W 4 r
m
ds eikr
Am y E
ЭM
(3.64)
4 r
Представим поле элемента Гюйгенса в виде суммы:
а) EmГ EmЭГ EmМГ б ) H mГ H mЭГ H mМГ .
(3.65)
Далее, ограничиваясь определением полей в дальней зоне, в
соответствии с принципом излучения на бесконечности, используя
ЭГ
(3.17б), представим Em в виде:
EmЭГ ikWAmЭГ . (3.66)
МГ
Используя (3.59.а), представим Em в виде:
EmМГ ik r AmMГ . . (3.67)
Представляя единичные векторы x , y , входящие в выражения
(3.63), (3.64), в виде разложения по ортам сферической системы
координат:
а) x r sin cos cos sin ,
б ) y r sin cos sin cos ,
(3.68)
E k ds eikr
E E E i
Г
m
ЭГ
m
МГ
m
4
1 cos cos sin
r
. (3.69)
Выражение для напряжѐнности магнитного поля элемента
Гюйгенса в дальней зоне получим, используя формулу (3.17):
E k ds eikr
Г 1
W
Г
H m r Em i
4W
1 cos sin cos
r
. (3.70)
Диаграмма направленности элемента Гюйгенса в
меридиональной плоскости представляет собой кривую,
Em ( ) 1
описываемую уравнением r (1 cos ) . Эта
Em max 2
кривая называется кардиоидой (рис.3.8.). Излучение максимально в
направлении распространения волны 0 , элементарный участок
фронта которой представляет собой рассматриваемый элемент
Гюйгенса. В обратном направлении 180 излучение
отсутствует.
СОДЕРЖАНИЕ
Предисловие……………………………………………………………3
Введение....................................………………………………………..4
1. Основные понятия и уравнения электродинамики............…….....5
1.1. Характеристики электромагнитного поля. Электрические
заряды и токи...............………………………………………………... 5
1.2. Уравнения Максвелла.......………………………………..............7
1.3. Основные законы электромагнетизма, выражаемые
уравнениями Максвелла............……………………….........................9
1.4. Уравнение непрерывности и закон сохранения заряда........... 10
1.5. Материальные уравнения и классификация сред.......................11
1.6. Полная система уравнений электродинамики…………………14
1.7. Граничные условия электродинамики..………………………...15
1.8. Теорема Пойнтинга...................……………………………….....19
1.9. Уравнения электродинамики и теорема Пойнтинга для
монохроматического электромагнитного поля.....................………21
1.10. Теорема единственности для внутренних и внешних задач
электродинамики..............……………………………………………24
2. Возбуждение электромагнитных волн в свободном
пространстве.....................…………………………………………….27
2.1. Постановка задачи...................…………………………………..27
2.2. Волновые уравнения электродинамики. Векторный
потенциал.................…………………………………………………..28
2.3. Векторный потенциал элемента электрического
тока.....................………………………………………………………29
2.4. Векторный потенциал линейного, поверхностного и объемного
токов……………………………………….………………………….32
2.5. Электромагнитное поле поверхностного тока, равномерно
распределенного на бесконечной плоскости. Плоские однородные
волны (ПОВ)…………………………………………………………..34
2.6. Основные характеристики ПОВ........…………………………...39
2.7. ПОВ с линейной, круговой и эллиптической поляризацией
векторов поля...........………………………………………………….42
ЭЛЕКТРОДИНАМИКА И РАСПРОСТРАНЕНИЕ
РАДИОВОЛН
Учебное пособие