Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Е.Б. Шандарова
ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ
ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ
Часть 1
Издательство
Томского политехнического университета
2009
УДК 621.3.01(0.75.8)
ББК 31.21я73
Э88
Шандарова Е.Б.
Э 88 Теоретические основы электротехники: учебное пособие /
Е.Б. Шандарова. – Томск: Изд-во Томского политехнического
университета, 2009. – 111 с.
УДК 621.3.01(075.8)
ББК 31.21я73
Рецензенты
3
1.1. Основные величины, характеризующие электрическую
цепь
5
Пример накопителей: конденсаторы и катушки индуктивности.
Любая часть электрической цепи, имеющая два зажима называется
двухполюсником (рис.1.4). Различают активные и пассивные двухпо-
люсники.
Активным называют двухполюсник, содержащий источники элек-
трической энергии (рис. 1.4, а). Пассивный двухполюсник не содержит
источников (рис. 1.4, б).
А П
а б
Рис. 1.4
7
Емкость измеряется в Фарадах (Ф). В линейных цепях емкость постоян-
на.
Связь между током и напряжением на емкостном элементе выра-
жается формулами:
du 1
i=C C , uC = ∫ idt .
dt C
Когда ток положителен, в емкостной элемент поступает электри-
ческая энергия из внешней цепи. Когда ток отрицателен, то энергия, ра-
нее накопленная в электрическом поле, возвращается во внешнюю цепь.
Используя уже известные нам элементы, мож-
С R но составить схему замещения реального конденса-
тора (рис. 1.8), где R – внутреннее сопротивление
Рис. 1.8 конденсатора.
8
косцепление равно произведению магнитного потока Ф на число витков
w:
ψ = Ф⋅ w.
Потокосцепление измеряется в Веберах [Вб].
На основании закона электромагнитной индукции Фарадея–
Максвелла изменение потокосцепления вызывает электродвижущую
силу (ЭДС) самоиндукции, которая выражается формулой
dψ
eL = − . (1.1)
dt
По закону Ленца эта ЭДС противодействует изменению потокос-
цепления, что и учитывается знаком минус в (1.1).
Если индуктивность не зависит от тока, то формула (1.1) прини-
мает вид
di
eL = − L .
dt
Величина
di
u L = −e L = L
dt
называется падением напряжения в индуктивном элементе или напря-
жением на индуктивности. Тогда ток, текущий через элемент опреде-
1
литься как i = ∫ u L dt .
L
Пример 1.2. Напряжение на индуктивности с момента t ≥ 0 становится
постоянным. Определить закон изменения тока если i (0) = 0 .
Решение. Так как напряжение становится постоянным, то можно запи-
сать u L (t ) = U = const , тогда закон изменения тока запишется в виде
1t 1t Ut
i (t ) = i (0) + ∫ u L (t )dt = ∫ Udt = .
L0 L0 L
На рис. 1.11 представлена схема замещения реальной индуктив-
ной катушки, где R – сопротивление провода катушки.
Представление о резистивном, емкостном и ин-
L
дуктивном элементах основано на предположении,
что тепловые потери, магнитное поле и электрическое
R поле сосредотачиваются в отдельных, не зависящих
друг от друга элементах цепи. Раздельное рассмотре-
ние этих элементов представляет приближенный ме-
Рис. 1.11
тод исследования цепи. В действительности тепловые
9
потери, обусловленные током, магнитные и электрические поля сопут-
ствуют друг другу.
Источник ЭДС – это источник, ЭДС е которого не зависит от ве-
личины протекающего через него тока и внутреннее сопротивление Rвн
которого равно нулю.
При этом напряжение на зажимах источника ЭДС u = e не изме-
няется при изменении тока i от нуля до номинального. На рис. 1.12, а
показано условное изображение источника ЭДС. Внешняя характери-
стика u = f (i ) источника ЭДС при e = const = E представлена на рис.
1.12, б.
i u
u=E
+ u Е
e
-
i
а б
Рис. 1.12
E
U RВН U
RВН
а б
Рис. 1.14
R1 R2 R3 Rn Rэкв
i i
…
Рис. 1.15
Узел – это место соединения трех или большего числа ветвей (узлы
обозначаем буквами). Ветви, присоединенные к одной паре узлов, назы-
ваются параллельными. Параллельные ветви находятся под общим на-
пряжением (рис. 1.16).
При параллельном соединении ветвей общее эквивалентное сопро-
тивление рассчитывается по формуле
1 1 1 1
= + + +…
R экв R1 R 2 R3
11
Если n параллельно соединенных резисторов имеют одинаковые
R
сопротивления R, то их эквивалентное сопротивление равно Rэкв = ,
n
R ⋅R
если параллельно соединены два элемента, то Rэкв = 1 2 .
R1 + R2
u R1 R2 R3 … u Rэкв
Рис. 1.16
R4 R1 4 a 1
b1 a
i4 i1
S1 C R7 5
i5
e R2 6 c 2
i6 i2 b d
b2 c d S2
R3 i3
L
3
12
Дерево – это часть графа, соединяющая все узлы, но ни одного
контура. Один и тот же граф схемы может иметь различные деревья.
Хорды – это ветви, которые дополняют дерево до графа. На рис.
1.18 изображен граф, для схемы
a рис. 1.17, а на рис. 1.19 сплошными
линиями показано одно из деревьев
этого графа, а пунктирными – хор-
c
ды.
b d Независимый контур – это
контур, который состоит из ветвей
дерева и только одной хорды. Для
выбранного графа главными конту-
Рис. 1.19 рами будут: abca, acda, bcdb.
Ответы: 1-в; 2-а; 3-а; 4-б; 5-а; 6-б; 7-а; 8-б; 9-а; 10-б
14
Задачи к теме 1
R1
1. Найти эквивалентное сопро- a
тивление относительно за-
R4 R3 R2
жимов «ab».
R1 = 10 Ом , R2 = 28 Ом , R5 b
R3 = R4 = R5 = R6 = 30 Ом.
R6
αt
Ответы: 1)14 Ом; 2) 25 Ом; 3) i (t ) = CαU 0 e ; 4) 4; 5) R0 = 2Ом, U 2 = 76 В
15
2. Методы расчета и свойства линейных
электрических цепей
L I C I=0
I I
UL UC
UC
a б
Рис. 2.1
Таким образом, при рассмотрении электрической цепи постоянного
тока в установившемся режиме пассивными элементами схемы будут
являться резистивные элементы, а активными – постоянные источники
ЭДС или источники тока. Индуктивные и емкостные элементы учиты-
ваются в схемах цепей переменного тока и при переходных процессах.
16
Последовательное соединение ЭДС и сопротивлений
Е2 R3 E3
Eэкв = E1 − E2 + E3 ;
R2 RЭКВ Rэкв = R1 + R2 + R3 .
R1 EЭКВ
E1
R1 R2 R3 RЭКВ
R4 J
E1 E2 E3 EЭКВ
E g − E2 g 2 + E3 g 3 + J
Eэкв = 1 1 ;
g экв
1 1 1 1 1
g экв = g1 + g 2 + g 3 + g 4 = = + + + .
Rэкв R1 R2 R3 R4
J экв = J1 + J 2 − J 3
J1 J2 J3 JЭКВ
R
J=E/R R
E=JR
17
Преобразование «треугольника» в «звезду» и обратное
преобразование
Соединение трех сопротивлений, имеющее вид звезды (рис. 2.2, а) на-
зывается «звезда», а соединение трех сопротивлений так, что они обра-
зуют собой стороны треугольника (рис. 2.2, б), называется «треуголь-
ник».
a a
Ra
Rab Rac
Rb Rc
Rbc
b c b с
а б
Рис. 2.2
Формулы преобразования «треугольника» в «звезду»
Rab Rac Rab Rbc Rac Rbc
Ra = ; Rb = ; Rc = .
Rab + Rac + Rbc Rab + Rac + Rbc Rab + Rac + Rbc
I1 R1
Если известен общий ток I и парал-
I лельные ветви не содержат источни-
I2 R2 ков, то их токи могут быть найдены
по формулам:
R1 R2
I2 = I ; I1 = I .
R1 + R2 R1 + R2
18
Устранение контура источника тока
R3 R3 R1 R3
R1 J R1 E1=JR1
R4 R4 R4
J
R2 J R2 E2=JR2
R5 R5 R2 R5
R4 R4
а б
R2
RЭКВ
E12
R5 EЭКВ1
I5 b=d EЭКВ
a
R5 I5
R3
R4
г
в
Рис. 2.3
Решение: Перенесем источник ЭДС E1 через узел d (рис. 2.3, б), в ре-
зультате узлы d и b можно рассматривать как один узел. Сложим актив-
ные ветви dc и bc параллельно
19
− E1 − 140
Eэкв1 = + J ⋅ R3 = + 2 ⋅ 70 = 0 В,
R3 70
а в ветви ad сложим последовательно ЭДС E1 и E2 :
E12 = E1 + E2 = 140 + 170 = 310 В.
Преобразованная схема изображена на рис. 2.3, в. Нам осталось сложить
параллельно две активные ветви по формулам:
1 1
Rэкв = = = 70 Ом;
1 1 1 1
+ +
R2 R3 + R4 140 140
E E 310
Eэкв = 12 − экв1 ⋅ Rэкв = − 0 ⋅ 70 = 155 В.
R2 R3 + R4 140
В результате преобразований мы получили одноконтурную схему (рис.
2.3, г), из которой по закону Ома легко найти ток I 5
Eэкв 155
I5 = = = 1.107 А.
Rэкв + R5 70 + 70
20
A⋅ I = B,
где А – матрица коэффициентов при неизвестных токах и напряжениях;
I – матрица-столбец неизвестных токов и напряжений; В – матрица-
столбец источников.
Составим матрицы для записанной системы уравнений, предвари-
тельно перенеся ток J в правую часть уравнений, а U J – в левую:
I1 I2 I3 I4 I5 U J
0 1 0 −1 −1 0 0
−1 0 0 0 1 0 −J
0 0 1 1 0 0 J
A= B=
0 R2 0 0 R5 0 E1 + E 2
0 0 − R3 0 0 1 −E
1
0 0 0 R4 − R5 − 1
0
Решение системы в матричной форме: I = A −1 ⋅ B , где A −1 – обрат-
ная матрица.
Если взять исходные данные из примера 2.1 и решить систему на
компьютере с помощью программы Mathcad, то получим токи
I1 = 3.107 А, I 2 = 1.661 А, I 3 = 1.446 А, I 4 = 0.554 А, I 5 = 1.107 А и на-
пряжение U J = −38.75 В.
Следует обратить внимание, что в примере 2.1 при расчете этой же
схемы методом преобразований ток I 5 также был равен 1.107 А.
Для проверки правильности расчета схемы составляется баланс
мощности – это равенство мощностей источников электрической энер-
гии мощностям приемников энергии:
Pи = Pп ,
где Pи = ∑ ± Ек I к + ∑ ± U Jк J к – мощность, вырабатываемая источни-
ками; Pп = ∑ I к2 Rк – мощность, потребляемая приемниками.
Произведения величины источника ЭДС в k-й ветви Ek на ток k-й
ветви I k берутся со знаком «+», если направление ЭДС и тока совпа-
дают. Найденные токи в ветвях и напряжение на источнике тока учиты-
ваются со своими знаками.
Погрешность расчетов не должна превышать трех процентов:
P − Pп
δ= и ⋅ 100% ≤ 3% .
Pи
Для схемы, представленной на рис. 2.4, баланс мощности запишет-
ся в виде:
Pи = E1 ⋅ I1 + E2 ⋅ I 2 + U J ⋅ J = 140 ⋅ 3.107 + 170 ⋅ 1.661 − 38.75 ⋅ 2 = 639.8 Вт
21
Pп = I 22 R2 + I 32 R3 + I 42 R4 + I 52 R5 = 639.8 Вт.
Баланс сошелся, а это значит, что расчеты сделаны верно.
22
5. Определяются реальные токи ветвей, как алгебраическая сумма
контурных токов, текущих в этих ветвях (с «+» учитываются кон-
турные токи, совпадающие по направлению с реальным током в
ветви)
23
Алгоритм составления уравнений
Порядок расчета
1. Выбирается опорный узел.
2. Для остальных узлов составляются уравнения по алгоритму.
3. Из уравнений определяются потенциалы узлов.
4. Через потенциалы узлов по обобщенному закону Ома определя-
ются токи ветвей.
ϕ a − ϕb + E φа E I R φb
Обобщенный закон Ома: I = ,
R
ЭДС учитываем с «+», если ее направление совпадает с направлением
тока.
Для схемы рис. 2.5 составим уравнения по методу узловых потен-
циалов. Данная схема имеет 4 узла. Ветвь db содержит только источник
ЭДС E1 . Поэтому выбираем в качестве опорного узла узел d. Тогда по-
тенциал узла b известен и равен ЭДС E1 .
Следовательно нужно найти только потенциалы узлов a и c:
ϕ d = 0 ; ϕb = E1 ;
24
1 1 1 1 1 E
ϕ a + + − ϕb − ϕc =− 2 ;
R2 R4 R5 R5 R4 R2
1 1 1 1 1
ϕc + + − ϕ a − ϕb = J .
∞ R4 R3 R4 ∞
Подставим данные из примера 2.1:
ϕ d = 0 ; ϕb = E1 = 140 В;
1 1 1 1 1 170
ϕa + + − 140 ⋅ − ϕc =− ;
140 70 70 70 70 140
1 1 1
ϕc + − ϕ a = 2.
70 70 70
Решаем систему и определяем неизвестные потенциалы ϕ a = 62.5 В,
ϕc = 101.25 В. Через найденные потенциалы узлов определяем токи вет-
вей:
ϕ − ϕ d + E2 ϕ − ϕd
I2 = a = 1.661А; I3 = c = 1.446 А;
R2 R3
ϕ − ϕa ϕ − ϕa
I4 = c = 0.554 А; I 5 = b = 1.107 А; I1 = I 3 + I 2 = 3.107 А.
R4 R5
Напряжение на источнике тока в схеме на рис. 2.5 может быть оп-
ределено через разность потенциалов: U J = ϕc − ϕb = −38.75 В.
Полученные результаты совпали с расчетами, выполненными по
методу контурных токов и по законам Кирхгофа.
25
нию цепи относительно зажимов «ab». Ток ветви определяется по фор-
муле:
Eг U хх
Ik = = .
Rг + Rk Rг + Rk
a Ik
А Rk
b
а Ik Jг Ik
a
e
Eг
Rk Rг Rk
Rг
b b
а б
Рис. 2.6
Генератор с источником тока J г (рис. 2.6, б)
Ток J г равен току короткого замыкания, т.е. току ветви при Rk = 0 .
Внутреннее сопротивление генератора Rг равно сопротивлению цепи
относительно зажимов «ab». Ток ветви определяется по формуле:
J г Rг Jг
Ik = = .
Rг + Rk 1 + Rk
Rг
26
Алгоритм расчета при замене цепи эквивалентным генератором с
источником тока
1. Сопротивление выделенной ветви заменяется проводником ( Rk = 0 )
и находится ток короткого замыкания I кз = J г .
2. Определяется сопротивление цепи Rг относительно выделенной
ветви. При этом ветви с источниками тока удаляются, а источники
ЭДС заменяются проводниками.
Jг
3. Определяется ток ветви : I k = , где Rk – сопротивление вы-
Rk
1+
Rг
деленной ветви.
Пример 2.2. Для схемы, представленной на рис. 2.5 найти ток I 5 мето-
дом эквивалентного генератора. Данные возьмем из предыдущих расче-
тов: E1 = 140 В, E2 = 170 В, J = 2 А, R2 = 140 Ом, R3 = R4 = R5 = 70 Ом.
Решение: Выделим ветвь с током I 5 , а остальную часть схемы заменим
эквивалентным генератором с параметрами Eг и Rг .
Определим напряжение холостого хода U хх = Eг . Для этого сопротив-
ление R5 заменяем разрывом (рис. 2.7).
R2 R2
хх J J
I2
E1
I22 R3 R3
E2
Uхх J Rг
I11
R4 R4
27
тогда I 2хх = I11 = 1.107 А и U хх = 155 В.
Для определения Rг выполним эквивалентные преобразования в
схеме рис. 2.8:
( R + R4 ) R2 140 ⋅ 140
Rг = 3 = = 70 Ом.
R3 + R4 + R2 280
Определяем ток ветви
U хх 155
I5 = = = 1.107 А.
Rг + R5 70 + 70
Ток и напряжение ветви можно определить графически. Для этого
находятся напряжение холостого хода U хх и ток короткого замыкания
I кз для этой ветви. Затем по этим двум
U точкам строится внешняя характеристи-
Uхх ка (рис. 2.9). В этих же координатных
осях строится ВАХ U = IRk , где Rk –
Uk это сопротивление ветви, в которой оп-
ределяем ток. Из точки пересечения
I внешней и вольт-амперной характери-
Ik Iкз стики опускаются перпендикуляры на
Рис. 2.9 оси координат и находятся ток ветви I k
и напряжение U k .
28
Алгоритм расчета
I2 I2E I2J
J R3 R3 J
R3
R1
R2 = R2 + R2
E E R1
а б в
Рис. 2.10
Решение. В схеме два источника, следовательно, нужно нарисовать две
подсхемы, в каждой из которых будет действовать один источник. Под-
схема с источником ЭДС (ветвь с источником тока разомкнута) пред-
ставлена на рис. 2.10, б. Частичный ток этой подсхемы равен
E 90
I 2E = = = 7.5 А.
R2 + R3 12
Подсхема с источником тока (вместо источника ЭДС – закоротка) пред-
ставлена на рис. 2.10, в. Частичный ток определим по правилу парал-
лельных ветвей
R3 30
I 2J = J = = 2.5 А.
R2 + R3 6 + 6
Ток ветви находится алгебраическим суммированием частичных токов
подсхем: I 2 = − I 2E + I 2J = −7.5 + 2.5 = −5 А. Частичный ток I 2E взят со
знаком «минус», т.к. его направление не совпадает с током ветви I 2 .
29
2.7. Свойства линейных электрических цепей
а б
Рис. 2.11
А U А E=U
Рис. 2.12
30
2.8. Применение матриц к расчету линейных электрических цепей
R4 R8 R4 R8 E9
I4 I4
J
R2 E2 R7 R2 E2 R7 E9
I2 c I7 I2 c I7
a f a d
I1 I1
R3 E1 R3 E1
R5 E9 R5
I3 R6 I5 I3 R6 I5
I8 d
b b
I6 d I 6′ E
J 6
а б
Рис. 2.13
Для составления графа этой схемы исключим из ветви ЭДС E9 ,
4 перенеся ее через узел f. Также заме-
ним источник тока J на источник ЭДС
J4к E6 = JR6 . Преобразованная схема по-
2 c казана на рис. 2.13, б, где узлы d и f
a 7
1 можно рассматривать как один узел d.
1к Так как после преобразований ток, те-
3к
кущий через R6 , изменился, то обо-
2к
3
6
5 значим его I 6′ . На рис. 2.14 изображен
b граф для преобразованной схемы.
d=0
Рис. 2.14
31
Для составления узловой матрицы нужно выбрать опорный узел.
Число столбцов узловой матрицы равно числу ветвей графа, а чис-
ло строк – числу независимых узлов (все узлы, исключая опорный).
Узловая матрица А формируется по правилу: если ветвь направ-
лена в узел, то ставим –1; если направлена из узла, то ставим 1; если
ветвь не имеет связи с узлом, то ставим 0.
Составим узловую матрицу для графа (рис. 2.14), выбрав в качестве
опорного узел d:
Ветви
1 2 3 4 5 6 7
а 0 1 −1 1 0 0 0
b A= 1 0 1 0 0 1 0
−1 −1 0 0 −1 0 1
c
Узлы
Ветви
1 2 3 4 5 6 7
1к 1 −1 −1 0 0 0 0
−1 0 0
2к 0 1 1 0
B = 0 0 0
3к 0 1 0 1
4к
0 −1 0 1 0 0 − 1
Контура
32
записывается со знаком «+» если ее стрелка совпадает с направлением
ветви.
R1 0 0 0 0 0 0 E1
0 R2 0 0 0 0 0 2
E
0 0 R3 0 0 0 0 0
R= 0 0 0 R4 + R8 0 0 0 , E = − E9 .
0 0 0 0 R5 0 0 0
0 0 0 0 0 R6 0 J ⋅ R6
0 0 0 0 0 0 R7 − E9
Рассчитаем токи в схеме рис. 2.13, б. Для этого нам будут нужны
контурная, диагональная и матрица ЭДС.
Контурные токи в схеме находим по формуле
I11 0.201
(
Ik = B ⋅ R ⋅ B )T −1
⋅B⋅E =
I 22 1.08
=
I 33 − 4.445
.
44
I − 7.165
Затем через контурные токи находим реальные токи в ветвях:
I1 − 0.879
I 2 6.963
I − 0.201
T
3
I = B ⋅ I k = I 4 = − 7.165 .
I − 3.364
5
I 6′ 1.08
I 7 2.72
Теперь рассчитаем токи I 6 и I8 в схеме рис. 2.13, а. Для этого ис-
пользуем первый закон Кирхгофа:
I 6 = − J − I1 − I 3 = −2 + 0.879 + 0.201 = −0.92 А;
I 8 = J − I 5 + I 6 = 2 + 3.364 − 0.92 = 4.445 А.
Для определения U J используем второй закон Кирхгофа
U J = − I 6 R6 = 27.586 Вт.
33
Проверим правильность расчета, составив баланс мощности
Pи = E1I1 + E 2 I 2 + E9 I 8 + J ⋅ Uj = 1679 Вт;
Pп = I12 R1 + I 22 R2 + I 32 R3 + I 42 ( R4 + R8 ) + I 52 R5 + I 62 R6 + I 72 R7 = 1679 Вт.
Токи рассчитаны верно.
Для этого метода нам кроме узловой матрицы и матрицы ЭДС бу-
дет нужна матрица проводимостей g = R −1 , которая равна обратной
диагональной матрице сопротивлений.
Матрица узловых проводимостей рассчитывается по формуле
G у = A ⋅ g ⋅ AT ,
Затем следует найти произведение матриц b = − A ⋅ g ⋅ E .
Потенциалы узлов определятся по формуле
( )
ϕ = G у −1 ⋅ b .
Для схемы рис. 2.13, б потенциалы будут равны
ϕ a − 25.975
ϕ = Gу −1
( )
⋅ b = ϕb = − 25.586 .
ϕ 114.393
c
Напряжение между узлами находим по формуле
U = AT ⋅ ϕ + E .
Теперь, зная напряжение, можно найти токи в ветвях
I1 − 0.879
I 2 6.963
I − 0.201
3
I = g ⋅ U = I 4 = − 7.165 .
I − 3.364
5
I 6′ 1.08
I 7 2.72
Полученные токи совпали с токами, рассчитанными по методу контур-
ных токов.
Пример расчета данной схемы в Mathcad приведен на следующей
странице.
34
E1 := 120 E2 := 210 E9 := 60 J := 2 R1 := 25 R2 := 10 R3 := 8 R4 := 10 R5 := 34 R6 := 30 R7 := 20
R8 := 2 ORIGIN:= 1
0 1 −1 1 0 0 0 0 0 0
1 0 1 0 0 1 0 0 0 −J
−1 −1 0 0 −1 0 1 0 0 0
0 0 0 0 1 −1 0 1 0 J
A := 0 −R2 0 R4 + R8 0 0 −R7 0 0 B := −E2
−R1 R2 R3 0 0 0 0 0 0 E2 − E1
R1 0 0 0 −R5 −R6 0 0 0 E1
0 0 0 0 R5 0 R7 0 0 −E9
0 1 0
0 0 0 0 R6 0 0
−1
I := A ⋅B
−0.879
6.963
−0.201
−7.165
I = −3.364
−0.92
2.72
4.445
27.586
Uj := I
9
Баланс мощности
Матрично-топологический метод
1 −1 −1 0 0 0 0
0 1 −1 1 0 0 0
−1
A := 1 0 1 0 0 1 0 B :=
0 0 0 1 1 0
0 0 0 0 1 0 1
−1 −1 0 0 −1 0 1 0
−1 0 1 0 0 −1
35
Матрица ЭДС Диагональная матрица
E1 R1 0 0 0 0 0 0
E2 0 R2 0 0 0 0 0
0 0 0 R3 0 0 0 0
E := −E9 R := 0 0 0 R4 + R8 0 0 0
0 0 0 0 0 R5 0 0
J⋅ R6 0 0 0 0 0 R6 0
−E9 0 0 0 0 0 0 R7
Проверка
T
s := B⋅ A
0 0 0
s= 0 0 0
0 0 0
0 0 0
Метод контурных токов
(
Ik := B⋅ R⋅ B
T )− 1⋅ B⋅ E
0.201
Ik =
1.08
−4.445
−7.165
Токи ветвей
T
I := B ⋅ Ik
−0.879
6.963
−0.201
I = −7.165
−3.364
1.08
2.72
Пересчет токов I6 и I8
I6 := −J − I − I
1 3
I6 = −0.92
I8 := J − I + I6
5
I8 = 4.445
36
Метод узловых потенциалов
Матрица проводимостей
−1
g := R
0.04 0 0 0 0 0 0
0 0.1 0 0 0 0 0
0 0 0.125 0 0 0 0
g= 0 0 0 0.083 0 0 0
0 0 0 0 0.029 0 0
0 0 0 0 0 0.033 0
0 0 0 0 0 0 0.05
Узловые проводимости
T
Gу := A ⋅ g ⋅ A
0.308 −0.125 −0.1
Gу = −0.125 0.198 −0.04
−0.1 −0.04 0.219
b := −A ⋅ g ⋅ E
Потенциалы узлов
−1
φ := Gу ⋅b
−25.975
φ = −27.586
114.393
Напряжения ветвей
T
U := A ⋅ φ + E
Токи ветвей
I := g ⋅ U
−0.879
6.963
−0.201
I = −7.165
−3.364
1.08
2.72
37
Тест для самоконтроля
39
6. J1 = 2 A, J 2 = 4 A, E = 4 B,
R1 = R2 = R3 = 4 Ом, I3
J1
R4 = 8 Ом. J2
R3 R4
Найти ток I 3
а) методом узловых потенциа- R1 R2
лов; Е
б) методом наложения.
40
3. Расчет цепей с гармоническими токами и
напряжениями
Новые слова и словосочетания
мгновенное значение комплекс
период модуль
частота фаза
угловая частота сдвиг фаз
гармонический ток показательная форма
действующее значение алгебраическая форма
символический метод тригонометрическая форма
мнимая единица комплексное сопротивление
41
Здесь I m – максимальное значение или амплитуда, ψ i – начальная фаза,
или величина сдвига синусоиды относительно начала координат.
О величине тока судят обычно по действующему значению за пе-
риод. Действующее значение периодического тока равно по величине
такому постоянному току, который, проходя через неизменное сопро-
тивление R, за период времени Т выделяет то же количество тепла, что
и периодический ток:
T
I= 1 i 2 (t )olt ,
T∫
0
T
аналогично U = 1 u 2 (t )olt .
T∫
0
Если периодический ток изменяется по синусоидальному закону,
то его действующее значение определяется как
T
2 2 Im
I= 1 Im ω + ψ =
T∫
sin ( t i ) olt .
0 2
Аналогично определяются действующие значения других величин:
U E J
U = m; E= m; J = m.
2 2 2
Запись синусоидальных величин может осуществляться как через
амплитудные, так и через действующие значения:
i (t ) = I m sin(ωt + ψ i ) = 2 I sin(ωt + ψ i ) .
Номинальные токи и напряжения электротех-
нических устройств определяются, как правило,
Im
действующими значениями, поэтому действующие
значения представляют наиболее распространен-
ψi ный электрический параметр.
Векторная диаграмма – это представление
гармонических величин в виде векторов в прямо-
Рис. 3.2 угольной системе координат, длины которых про-
порциональны амплитудам или действующим зна-
чениям этих величин, а углы поворота векторов от положительного на-
правления оси абсцисс равны начальным фазам этих величин. Вектор-
ная диаграмма для тока i (t ) = I m sin(ωt + ψ i ) представлена на рис. 3.2.
В электроэнергетике применяются токи, являющиеся синусоидаль-
ными функциями, поэтому в электротехнике большое внимание уделя-
ется именно цепям с синусоидальными токами.
42
3.2. Синусоидальный ток в резистивном элементе
43
где x L = ωL [Ом] – реактивное сопротивление индуктивного эле-
мента (индуктивное сопротивление). Величина bL = 1 называется
ωL
индуктивной проводимостью, тогда
I m = bLU m .
Если ω → 0 , то x L → 0 – сопротивление индуктивного элемента посто-
янному току равно нулю.
i(t) С
Если через емкостной элемент течет синусоидальный ток
i (t ) = I m sin(ωt + ψ i ) , тогда напряжение на элементе запи-
1 − Im
шется в виде: uC (t ) = ∫ idt = cos(ωt + ψ i ) =
C ωC
= xC I m sin(ωt + ψ i − 90o ) = U m sin(ωt + ψ u ).
Полученное выражение показывает, что напряжение на емкости
отстает от тока на 90o . Фазовый сдвиг ϕ = ψ u − ψ i = −90o .
Амплитуды и действующие значения напряжения и тока связаны
соотношениями:
1 1
Um = I m = I m xC ; U = I = IxC ,
ωC ωC
1
где xC = [Ом] – реактивное сопротивление емкостного элемента
ωC
(емкостное сопротивление). Обратная величина bC = ωC называется
емкостной проводимостью. Следовательно,
I m = bCU m ; I = bCU .
Если ω → 0 , то xС → ∞ , т.е. емкостной элемент представляет раз-
рыв для постоянного тока, который при постоянном напряжении не
протекает через емкость.
44
Из математики известна формула Эйлера
Ае jψ = A cos ψ + jA sin ψ = a + jb ,
где Ae jψ – показательная форма записи комплексного числа;
A cos ψ + jA sin ψ – тригонометрическая форма записи;
a + jb – алгебраическая форма записи комплексного числа.
Комплексное число Ae jψ изображается на комплексной плоскости
вектором, численно равным А и составляющим
+j
угол ψ с осью вещественных значений (+1). Угол
А
b ψ отсчитывается против часовой стрелки от оси
вещественных значений.
ψ
+1 Проекция функции Ae jψ на ось +1 равна
а a = A cos ψ , а проекция на ось мнимых значений
Рис. 3.3
(+j) равна b = A sin ψ (рис. 3.3).
Символический метод применяется для
расчета линейных электрических цепей с гармоническими токами и на-
пряжениями. Метод основан на изображении синусоид комплексными
числами. Синусоидальная величина может быть изображена вращаю-
щимся вектором на комплексной плоскости (рис. 3.4).
i +j
Imsin(ωt1+ ψ) Imej(ωt1+ ψ)
Imsin(ψ) Imejψ
Imsin(ωt2+ ψ) Imej(ωt2+ ψ)
ψi +1
ωt
Рис. 3.3
Если ток (или напряжение) изменяется по закону синуса
i (t ) = I m sin(ωt + ψ ) ,
то все операции с ними проще производить в комплексной форме, пред-
ставляя
i (t ) ↔ I m е jωt e jψ = I&m e jωt или,
при t = 0 i (t ) ⇒ I&m = I m e jψ = 2 Ie jψ = 2 I& ,
где I& – комплекс действующего значения тока; I&m – комплексная ам-
плитуда тока.
45
Таким образом, гармоничная величина однозначно представляется
комплексной амплитудой или комплексом действующего значения. В
процессе расчетов возникает необходимость перехода от алгебраиче-
ской формы к показательной, и наоборот.
46
2. Умножение и деление производят в показательной форме:
jψ1
jψ1 jψ 2 j (ψ1 + ψ 2 ) A1e A j (ψ − ψ )
A1e ⋅ A2 e = A1 A2 e ; = 1e 1 2 .
jψ
A2 e 2 A2
10e j85
3e j 50 ⋅ 6e − j 20 = 18e j 30 ; = 2e 40 .
j 45
5e
3. В комплексной форме дифференцирование по времени соответст-
вует умножению, а интегрирование – делению комплексных значений
на jω . Пусть a (t ) = Am sin(ωt + ψ ) ⇒ A& m = Am e jψ , тогда
Am e jψ
⇒ jωA& m = jωAm e jψ ;
da (t )
∫ a ( t )dt = .
dt jω
4. Сопряженное комплексное число:
если A& = Ae jψ = a + jb , то сопряженное ему число запишется в виде
A& * = Ae − jψ = a − jb .
5. Некоторые соотношения:
j = e j 90 ; − j = e − j 90 ; jj = −1 ;
1
= − j ; 1 = e j 0 ; − 1 = e j180 .
j
Сущность символического метода расчета состоит в том, что
для режима синусоидального тока можно перейти от уравнений, состав-
ленных для мгновенных значений и являющихся по сути дела диффе-
ренциальными уравнениями, к алгебраическим уравнениям, составлен-
ным относительно комплексов тока и ЭДС.
47
L jx L U& L
i I& U& L = I& ⋅ jx L , j
uL U& L I& +1
x L = ωL – реактивное сопротив-
ление индуктивного элемента,
j = 1e j 90
48
го. Отрезок, соединяющий любые две точки диаграммы, равен напря-
жению между соответствующими точками схемы.
Векторы напряжений топографических диаграмм по отношению к
соответствующим токам должны:
• совпадать по фазе для резистивных элементов;
• опережать ток на 90o для индуктивных элементов;
• отставать от тока на 90o для емкостных элементов.
Стрелки векторов напряжений должны показывать точку высшего
потенциала.
e C E& m − jxC
i I&m
R jx L c U& R d
d c b
50
последовательности их расположения в цепи. Пусть точка а совпадает с
началом координат, из этой точки выходит вектор напряжения
U& C = I& ⋅ (− jxC ) , который отстает от тока на 90o . Стрелка напряжения
U& C входит в точку b, из которой выходит U& L = I& ⋅ jx L . Следовательно,
на комплексной плоскости из конца вектора U& C строим вектор U& L ,
учитывая, что он должен опередить ток на 90o . Затем из конца вектора
U& L откладываем U& R = I&R , который совпадает по фазе с током. ЭДС E&
находим как сумму напряжений на пассивных элементах (рис. 3.8).
u C L U& m − jxC jx L
51
& j 90
&I m = U m = 80 2e = 8e j135 А.
Z j − 45
10 2e
Представляем ток как функцию времени: i (t ) = 8 sin(100t + 135o ) А.
Пример 3.2. Методом контурных токов определить токи i L (t ), iR (t ) в
схеме (рис. 3.11), если e(t ) = 4 2 sin ωt В; J (t ) = 1 2 cos ωt А; R = 4 Ом;
x L = xC = 4 Ом.
I&L J& R
R I&22 I&R
jx L − jxC
R
I&11 &
E I&33
R
Рис. 3.11
Решение. Переведем источники в комплексную форму: E& = 4e j 0 В;
J& = 1e j 90 А. За неизвестные в методе контурных токов принимают токи,
текущие по независимым контурам. Для заданной схемы их три, причем
один из токов – ток источника тока известен.
Для токов I&11 , I&33 составляем уравнения:
I&11 ( jx L + R) − I&22 R = E& ; I&33 (2 R − jxC ) − I&22 R = 0 .
Контурные токи I&11 , I&33 не имеют общих ветвей, поэтому их вза-
имное сопротивление равно нулю, I&22 = J& . Подставляя числовые зна-
чения, имеем: I&11 (4 j + 4) − 4 j = 4 ; I&33 (8 − 4 j ) − 4 j = 0 .
Определив контурные токи I&11 = 1 А и I&33 = 0.447e j116.5 А, находим то-
ки в ветвях:
I&R = I&33 − I&22 = 0.447e j116.5 − j = 0.632e − j108 А.
I&L = I&11 = 1 А;
Мгновенные значения токов
i L (t ) = 2 sin ωt А; i R (t ) = 0.632 2 sin(ωt − 108o ) А.
Пример 3.3. Методом узловых потенциалов определить токи I&C , I&R ,
I&L в схеме (рис. 3.12), если xC = 40 Ом; x L = 20 Ом; R = 40Ом;
e(t ) = 141sin ωt В; J (t ) = 7.07 sin(ωt − 90o ) А.
141 7.07 − j 90
Решение. В комплексной форме E& = = 100 В; J& = e = −5 j А.
2 2
52
Неизвестными в методе узловых потенциалов являются потенциа-
лы узлов. Всего в данной схеме их четыре. Потенциал узла а ϕ& а = 0 , то-
гда потенциал узла ϕ& C = E& = 100 В.
− jxC I&C
jx L I&L c E&
b a
J&
R I&R
R R
d
Рис. 3.12
53
p = ui = 2UI sin(ωt + ψ u ) sin(ωt + ψ i ) = UI cos ϕ + UI cos( 2ωt + ψ u + ψ i ) =
= P + S cos( 2ωt + ψ u + ψ i )
содержит постоянную составляющую и косинусоиду двойной частоты.
1T
P = ∫ pdt = UI cos ϕ [Вт] – активная мощность, равна постоянной со-
T0
ставляющей мгновенной мощности; ϕ = ψ u − ψ i – сдвиг фаз между на-
пряжением и током.
Активная мощность зависит от действующих значений напряжения
и тока, а также от cos ϕ – коэффициента мощности. Активная мощ-
i ность определяет среднюю скорость необратимого
преобразования энергии во всех резистивных эле-
e u П ментах. Она всегда положительна и не зависит от
знака угла ϕ .
Рис. 3.13 Активная мощность измеряется ваттметрами.
Ваттметр имеет две измерительные цепи, одна из
которых включается последовательно с двухполюсником, т.е. ток в этой
цепи равен току i двухполюсника. Вторая измерительная цепь включа-
*
ется параллельно с двухполюсником, т.е. напря-
i * жение на этой цепи равно напряжению u двухпо-
W
люсника. Чтобы учесть знак угла ϕ измеритель-
u
ные цепи должны быть включены относительно
положительных направлений тока и напряжения,
Рис. 3.14 поэтому один из выводов каждой измерительной
цепи обозначен звездочкой (рис. 3.14).
R
Из треугольника сопротивлений (рис. 3.6) следует, что cos ϕ = ,
Z
U
тогда P = UI cos ϕ = IR = I 2 R .
Z
Полная мощность – это произведение действующих значений на-
пряжения между выводами источника U = E и тока источника I :
S = UI = EI = I 2 Z [ВА].
Для измерения полной мощности выбрана своя единица: вольт-
ампер [ВА].
Полная мощность определяет эксплуатационные возможности мно-
гих электротехнических устройств (генераторов, трансформаторов и
др.), для которых она указывается в качестве номинальной:
S ном = U ном I ном . Например, для генератора электрической энергии но-
54
минальная полная мощность равна его максимальной активной мощно-
сти, которая может быть получена при cos ϕ = 1 .
Реактивная мощность Q отражает процесс обмена энергией ме-
жду источником энергии и совокупностью индуктивных и емкостных
элементов:
Q = UI sin ϕ = I 2 x [Вар],
x
где sin ϕ = (из треугольника сопротивлений). При индуктивном ха-
Z
рактере входного сопротивления ( ϕ > 0 ) реактивная мощность положи-
тельна, при емкостном ( ϕ < 0 ) – отрицательна.
Представим входной ток и напряжение в комплексной форме:
I& = Ie jψ i , U& = Ue jψ u . Запишем в общем виде полное комплексное со-
противление цепи Z = Ze jϕ = R + jx . Тогда комплекс полной мощности
цепи запишется в виде
S& = U&I * = UIe j (ψ u − ψ i ) = UIe jϕ = P + jQ [ВА],
где I * = Ie − jψ i – сопряженный ток; P = UI cos ϕ – активная мощность;
Q = UI sin ϕ – реактивная мощность.
Так как U& = I& Z , то комплекс полной мощности можно записать в
виде S& = U&I * = Z II * = Z I 2 = RI 2 + jxI 2 .
Если все стороны треугольника сопротивлений (рис. 3.6) умно-
жить на I , то получим треугольник напряжений (рис. 3.15), где
U
U = U R2 + U x2 ; cos ϕ = R ; U R = IR ; U x = Ix .
U
U S Q
Ux
ϕ ϕ
UR P
Рис. 3.15 Рис. 3.16
Если все стороны треугольника напряжений (рис. 3.15) умножить
на I , то получим треугольник мощностей (рис. 3.16), где S = P 2 + Q 2 ;
P
cos ϕ = .
S
Для проверки правильности расчетов составляется баланс мощно-
стей в комплексной форме.
55
Если в схеме имеется несколько источников ЭДС и источников то-
ка, то выражение для вырабатываемой полной мощности определяется
в виде
S&и = ∑ E& i I i* + ∑U& Jk J k* = Pи + jQи .
i k
В свою очередь, активная потребляемая мощность определяется как
сумма активных мощностей во всех резистивных элементах:
Pп = ∑ I k2 Rk ,
k
где I k – действующее значение тока в k-ой ветви; Rk – сопротивление
k-ой ветви.
Реактивная потребляемая мощность находится с учетом действую-
щих значений токов во всех реактивных элементах:
Qп = ∑ I i2 x Li − ∑ I k2 xCk .
i k
Далее рассчитывается относительная погрешность:
P − Рп Qи − Qп
δP = и ⋅ 100% ≤ 3% ; δQ = ⋅ 100% ≤ 3% .
Ри Qп
56
д) Z 2 = R 2 + ( x L − xC ) 2 ; I = U R 2 + ( x L − xC ) 2 .
4. В цепи переменного тока напряжение и ток изменяются по законам
u (t ) = 141sin(314t + 80o ) и i (t ) = 14.15 sin(314t + 20o ) . Определить актив-
ную мощность цепи. Указать правильный ответ.
а) 308 Вт; б) 616 Вт; в) 1000 Вт; г) 500 Вт; д) 1236 Вт.
5. В цепи переменного тока напряжение и ток изменяются по законам
u (t ) = 28.2 sin(618t + 80o ) и i (t ) = 2.82 sin(618t + 50o ) . Определить реак-
тивную мощность цепи. Указать правильный ответ.
а) 40 Вар; б) 79.5 Вар; в) 68 Вар; г) 49.75 Вар; д) 20 Вар.
6. Определить сопротивление xC , если действующее значение входного
напряжения U = 200 В, ваттметр показывает
* xC 640 Вт, амперметр – 4А. Указать правильный
* W А ответ.
u R а) 20 Ом; б) 50 Ом; в) 40 Ом; г) 10 Ом;
д) 30 Ом.
Задачи к теме 3
1. u (t ) = 71.4 sin(ωt − 90o ) , В; x4
i R1
R1 = 10 Ом; R2 = 30 Ом;
R3 = 40 Ом; x2 = 40 Ом; R2
u R3
x3 = 30 Ом; x4 = 60 Ом;
x5 x2 x3
x5 = 60 Ом. Определить ампли-
тудное значение входного тока и
общее сопротивление цепи.
57
3. e(t ) = 11.3 sin(ωt + 90o ) , В;
J (t ) = 5.65 sin ωt , А; R i J
f = 1.595 МГц; C R
L1 = 1 мкГн ; L2 = 0.4 мкГн ; R
L1
С = 16.6 нФ; R = 2 Ом . е L2
Определить i методом контур-
ных токов.
4. J (t ) = 2.82 sin ωt , А; J
f = 15.95 кГц ; R L
L = 80 мкГн ; С = 2.5 мкФ;
R = 4 Ом . Определить показание C
A
C
амперметра методом контурных
токов.
5. e(t ) = 5.657 sin(ωt + 90o ) , В; L
J (t ) = 2.82 sin ωt , А; i
J
f = 1.595 кГц ; R
L = 0.2 мГн ; С = 50 мкФ; C
R
R = 2 Ом .Определить i методом
e
узловых потенциалов.
6. e(t ) = 141sin ωt , В;
J (t ) = 7.07 sin(ωt − 90o ) , А; J i
e
f = 318.5Гц ; L = 10 мГн ; R
L
C С
С = 25 мкФ; R = 20 Ом . Опреде-
лить амплитудное значение тока
i методом узловых потенциалов.
58
8. Показания приборов: A1 = 8 A, A2 A1
A2 = 10 A, R = 10 Ом, x L = xC
Определить показание вольтметра. xC xL
V R
R
Резонанс напряжений
60
Если реактивные сопротивления x L = xC при резонансе больше ак-
тивного сопротивления R , то напряжения на реактивных элементах
U& L = jx L I& , U& C = − jxC I& будут равны по модулю ( U L = U C ) и могут
значительно превосходить по величине приложенное напряжение. По-
этому резонанс при последовательном соединении называют резонан-
сом напряжений. Превышение напряжения на реактивных элементах
над входным напряжением имеет место при условии
1 L
R < ω0 L = = =ρ,
ω0 C C
где ρ = L C [Ом] – волновое (характеристическое) сопротивление
контура.
U U ρ
Отношение Q = L = C = определяет во сколько раз напряже-
U U R
ние на реактивных элементах при резонансе превышает входное.
Добротность контура Q определяет резонансные свойства кон-
тура.
Угол между входным напряжением и током в режиме резонанса
x − xC
ϕ = arctg L = 0 . Следовательно, реактивная мощность цепи
R
Q = UI sin ϕ = 0 , и цепь в режиме резонанса потребляет только активную
мощность P = UI cos ϕ .
Физическая причина возникновения повышенных напряжений –
это колебания энергии, запасаемой попеременно в электрическом поле
емкостного элемента и в магнитном поле индуктивного элемента.
При резонансе напряжений малые количества энергии, поступаю-
щей от источника и компенсирующей потери энергии в сопротивлении
R , достаточны для поддержания незатухающих колебаний в системе
больших количеств энергии магнитного и электрического полей.
Покажем, что при резонансе в любой момент времени суммарная
энергия электрического и магнитного полей
CuC2 Li L2
Wэл + Wм = +
2 2
остается постоянной.
duC
Пусть uC = U Cm sin ωt , тогда i = C = U Cm ⋅ ωC cos ωt = I m cos ωt .
dt
Подставив эти выражения в предыдущее выражение, получим
61
2 2
CU Cm 2 LI m
Wэл + Wм = sin ωt + cos 2 ωt .
2 2
Амплитуда тока I m = U Cm ⋅ ωC , а при резонансе ω = ω0 = 1 ,
LC
2 2
т.е. LI m = CU Cm .
Следовательно,
2 2 2
CU Cm 2 2 CU Cm LI m
Wэл + Wм = (sin ωt + cos ωt ) = = = const .
2 2 2
Зависимости полного Z = R 2 + x 2 , реактивного x = ωL − 1 ωC
x
сопротивлений и угла сдвига фаз ϕ = arctg от частоты приведены на
R
рис. 4.2.
В аппаратуре связи, автоматики и т.д. большое практическое значе-
ние имеют зависимости токов и напряжений от частоты для цепей, в ко-
торых возможен резонанс. Эти зависимости называются резонансными
кривыми (рис. 4.3).
Z, x, R ϕ
Z(ω)
900
R(ω)
ω
ω0 ω0 ω
x(ω)
-900
Рис. 4.2
U
Ток I (ω) = достигает максимального значения в
2 2
R + ( ωL − 1 ωC )
режиме резонанса. Напряжение на индуктивном элементе U L = ωLI .
При ω = 0 U L = 0 , при ω → ∞ U L → U . Напряжение на емкостном
I
элементе U C = при ω = 0 равно входному напряжению U , при
ωC
ω → ∞ U C → 0 . На рис. 4.3 видно, что наибольшие значения напряже-
ний на индуктивном и емкостном элементах получаются при угловых
62
частотах, несколько отличающихся от резонансной. Максимум U L име-
ет место при частоте ω L > ω0 , а максимум U C при частоте ωC < ω0 .
Чем меньше R при неизменных ос-
I, UL, UC тальных параметрах схемы, т.е. чем больше
добротность Q , тем меньше отличаются ω L
UC и ωC от резонансной частоты и тем острее
UL становятся все три резонансные кривые
I (ω) , U C (ω) , U L (ω) .
Как видно из рис. 4.3, входной ток при
I резонансе резко изменяет свою величину,
что приводит к частотным искажениям сиг-
ω
ωC ω0 ωL нала. Чтобы эти искажения не превышали
нормы, спектр сигнала не должен выходить
Рис. 4.3 за пределы полосы пропускания
ω
П ω = ω1 − ω2 = 0 , которая определяется
Q
I
по уровню max резонансной кривой тока I (ω) (рис. 4.4).
2
+j
I
I max U& R = U& I& +1
2
U& C U& L
ω
ω1 ω2
Рис. 4.4 Рис. 4.5
Резонанс токов
63
Пусть на вход цепи подано напряжение U& (рис. 4.6), тогда токи в
параллельных ветвях определятся по закону Ома:
I& U& U&
I&R = = gU& ; I&L = = −U& ⋅ jbL ;
I&L I&C R jx
I&R L
&
& jx − jx I&C = U = U& ⋅ jbC ,
U R L C − jx C
1 1 1
где g = ; bL = ; bC = –
R xL xC
Рис. 4.6 проводимости ветвей.
Общий ток по первому закону Кирхгофа:
I& = I&R + I&C + I&L = U& ( g + j (bC − bL )) = U& ⋅ Y ,
где Y = g + j (bC − bL ) – комплекс полной проводимости цепи.
В режиме резонанса мнимая часть входной проводимости должна
быть равна нулю. Следовательно, условие резонанса токов:
bL = bC или 1 = ωC .
ωL
Резонанс токов, как и резонанс напряжений, может быть достигнут
изменением частоты, емкости или индуктивности. При этом резонанс-
ные величины определяются по формулам:
ω0 = 1 C0 = 1 2 ; L0 = 1 2 .
;
LC ω L ω C
Так как реактивные проводимости в режиме резонанса компенси-
руют друг друга, то результирующая проводимость Y = 1 будет ми-
R
нимальна. Тогда при неизменном приложенном напряжении входной
ток будет минимальным.
Угол между входным током I& и приложенным напряжением U& ра-
b − bL
+j вен ϕ = arctg C = 0 , значит, реак-
g
I&C тивная мощность в режиме резонанса
токов Q = UI sin ϕ равна нулю, а актив-
I& = I&R U&
2
+1 ная P = UI cos ϕ = U .
R
I&L Векторная диаграмма при резонансе
Рис. 4.7 в рассматриваемой цепи приведена на
рис. 4.7.
64
При резонансе токи I L и I C могут значительно превосходить об-
щий ток. Поэтому резонанс при параллельном соединении называют ре-
зонансом токов.
Превышение токов в реактивных элементах над общим током цепи
возникает при условии
1 C
g < ω0 C = = = γ,
ω0 L L
C
где γ = – волновая проводимость контура.
L
Добротность контура в данном случае будет определять, во сколько
раз токи на реактивных элементах превышают входной ток:
I I γ
Q= L = C = .
I I g
При резонансе токов также как и при резонансе напряжений проис-
ходят колебания энергии в цепи. Энергия полей переходит из конденса-
тора в катушку и обратно, не обмениваясь с источником, питающим
цепь. Источник энергии только покрывает потери энергии в ветви с
проводимостью g .
I , I L , IC , I R ϕ
IL 90o
IC
ω0 ω
I
IR
− 90o
ω0 ω
Рис. 4.8
65
4.3. Резонанс токов в параллельном контуре с потерями
Если в цепях с емкостью и индук-
I& тивностью имеются активные сопро-
тивления (рис. 4.9), то проводимости
ветвей определяются в виде
R1 R2 1 1
Y1 = ; Y2 = .
U& R 1 + jx L R 2 − jxC
jx L − jxC По условию резонанса мнимая часть
полной проводимости цепи
1 1
Y = Y1 + Y 2 = +
R1 + jx L R2 − jxC
Рис. 4.9 должна равняться нулю.
Чтобы выделить мнимую часть умножим числитель и знаменатель на
комплексно сопряженные числа:
R1 − jx L R2 + jxC R1 R2 xC x L
+ = + + j − .
2
R1 + x L2 2 2 2 2 2 2 2 2
R2 + xC R1 + x L R2 + xC R2 + xC R1 + x L 2 2
66
jx L R jx R ⋅ (R − jx L )
Z = − jxC + = − jxC + L =
R + jx L R 2 + x L2
x L2 R R 2 x L
+ j − xC + = Rэкв + jxэкв .
R 2 + x L2 R 2
+ x 2
L
При резонансе мнимая часть входного сопротивления должна равняться
R 2 xL 1 106
нулю, т.е. = xC , учитывая, что xC = = = 10 Ом подстав-
R 2 + x L2 ωC 105
20 2 x L
ляем данные = 10 и находим x L =20 Ом. Следовательно,
20 2 + x L2
x 20 x 10
L= L = = 2 мГн. Тогда добротность контура Q = C = = 1 .
ω 10 4 Rэкв 10
Пример 4.2.
Определить ток I C , если при R = x L в режиме резонанса известны токи:
I = 10 А, I R1 = 6 А (рис. 4.10).
Ue j 0
Решение. Ток I RL =
& = I RL e − j 45 т.к. R = x L . Построим вектор-
R + jx L
ную диаграмму, приняв начальную фазу входного напряжения равной
нулю. Ток I&RL имеет действительную и мнимую части I&RL = I R + jI L ,
причем по условию они равны.
I& +j
I&RL I&R1
I&C I&C
R
I&R I&R1 I& U&
xC R
U& +1
I&RL
xL I&L
67
При построении векторной диаграммы было учтено, что при резо-
нансе входные ток и напряжение совпадают по фазе. Из векторной диа-
граммы легко найти ток I R = I − I R1 = 10 − 6 = 4 А. В режиме резонанса
I L = I C . По условию I R = I L , следовательно, I C = 4 А.
68
Задачи к теме 4
1. x L = 4 Ом, R = 4 Ом.
xL
Определить величину xC , при xC
которой в цепи наступит резо-
R
нанс.
V xC
69
5. Расчет линейных электрических цепей с взаимной
индуктивностью
70
Ф1 = Ф11 + Ф 21 .
Поток второго витка Ф 2 , создаваемый током i2 , частично замыка-
ется, не пересекая первый виток ( Ф 22 ), частично проходит через него
( Ф12 ): Ф 2 = Ф 22 + Ф12 .
Пусть число витков первого конту-
Ф21
ра равно w1 , а второго – w2 . Тогда по-
токосцепление первого контура равно
Ф11 Ф22
ψ1 = w1 (Ф1 ± Ф12 ) ,
а потокосцепление второго контура
Ф12 ψ 2 = w2 (Ф 2 ± Ф 21 ) .
При этом каждый контур характе-
i1 i2 ризуется собственной индуктивностью
Рис. 5.1 [Гн]:
w ⋅Ф w ⋅ Ф 22
L1 = 1 11 ; L2 = 2 ,
i1 i2
а индуктивная связь характеризуется взаимной индуктивностью [Гн]:
w ⋅Ф w ⋅ Ф 21
М 12 = 1 12 ; М 21 = 2 .
i2 i1
Для линейных цепей M 12 = M 21 = M [Гн].
Индуктивно связанные катушки помечают стрелками и указывают
их одноименные зажимы, как показано на рис. 5.2.
Степень магнитной связи двух катушек характеризуется коэффи-
циентом связи
M
k= .
L1L2
При согласном включении взаимные магнитные потоки Ф 21 и
Ф12 совпадают по направлению. При этом токи ориентированы одина-
ковым образом относительно одноименных зажимов (рис. 5.2, а).
M M
i1 * L1 i2 * L2 i1 L1
* i2 * L2
u1 u2 u1 u2
а б
Рис. 5.2
71
При встречном включении взаимные магнитные потоки Ф 21 и
Ф12 направлены навстречу друг другу. При этом токи ориентированы
различным образом относительно одноименных зажимов (рис. 5.2, б).
Мгновенное значение напряжения на индуктивно связанных катушках
составляет:
d (Ф11 ± Ф12 ) di di
u1 = w1 = L1 1 ± M 2 = u L1 ± u М 1 ;
dt dt dt
d (Ф 22 ± Ф 21 ) di di
u 2 = w2 = L2 2 ± M 1 = u L 2 ± u М 2 ,
dt dt dt
Знак «+» берется при согласном включении катушек, а «–» – при
встречном включении.
При синусоидальных токах комплексы действующих значений на-
пряжений на катушках
U&1 = U& L1 ± U& М 1 = jxL1I&1 ± jxМ I&2 ;
U& 2 = U& L 2 ± U& М 2 = jx L 2 I&2 ± jxМ I&1 ,
где x L1 = ωL1 ; x L 2 = ωL2 ;
x М = ωM [Ом] – реактивное сопротивление индуктивной связи;
U& М 1 = jxМ I&2 , U& М 2 = jxМ I&1 – комплексные напряжения взаимной ин-
дукции.
При согласном включении берется знак «+» и вектора U& М 1 и U& М 2
опережают свои токи I&2 и I&1 на 90o (индуктивный характер), а при
встречном включении берется знак «–», и вектора U& М 1 и U& М 2 отстают
от своих токов на 90o (емкостной характер).
При расчете цепи по уравнениям Кирхгофа и методом контурных
токов напряжение U& M = ± jωMI& учитывается наравне с другими паде-
ниями напряжения с учетом вида включения (согласное или встреч-
ное).
5.2. Последовательное соединение катушек
Пусть на вход цепи подано напряжение U& = Ue jψ , тогда комплек-
сы действующих значений напряжений на
R1 x L1 отдельных элементах запишутся в виде:
I&
U& R1 = I&R1 ; U& R 2 = I&R2 ;
xM
U& U&1 = jx L1I& ± jxM I& = U& L1 ± U& M ;
R2 xL2
U& 2 = jx L 2 I& ± jx M I& = U& L 2 ± U& M .
Рис. 5.3
72
Входное сопротивление цепи Z = R1 + R2 + j ( x L1 + x L 2 ± 2 xM ) .
U& U&
Общий ток I& = = , при этом знак «+»
Z R1 + R 2 + j( x L1 + x L 2 ± 2 x M )
берется при согласном включении катушек, а «–» – при встречном.
+j U& M +j
U& L 2
U& U& M
U& R 2
U& M U& M
U& L 2
U& U& R 2
U& L1 &
U& R1 I& +1 U& R1 U L1 I& +1
73
Z + Z 2 − 2( ± jx M )
I& = U& 1 ,
2
Z 1 Z 2 + xM
где Z 1 = R1 + jx L1 ; Z 2 = R 2 + jx L 2 , при этом знак «+» берется при со-
гласном включении катушек, а «–» – при встречном.
Анализируя полученное выражение можно сделать вывод, что при
неизменном входном напряжении больший ток будет также соот-
ветствовать встречному включению.
74
Пример. 5.1.
Определить все токи в схеме, если E& = 120e j 0 В, xC = 60 Ом,
xM = 20 Ом, x L1 = x L 2 = 40 Ом, R1 = R2 = R3 = 20 Ом.
xM Решение.
R1 x L1 xL2 Рассчитаем схему методом за-
* *
&3 I&2 конов Кирхгофа. Токи ориен-
&I1 I &
I
I&11 22 тированны разным образом от-
& 1 R3 2 R2 носительно одноименных за-
E жимов (ток I&1 втекает в звез-
xC
дочку, а I&2 вытекает). Следо-
вательно, в схеме встречное
включение. Запишем систему уравнений по законам Кирхгофа:
I&1 = I&2 + I&3 ;
1к: I&1R1 + I&1 jx L1 − I&2 jxM + I&3 ( R3 − jxC ) = E& ;
2к: I&2 R2 + I&2 jx L 2 − I&1 jxM − I&3 ( R3 − jxC ) = 0 .
Подставляем данные:
I&1 = I&2 + I&3
1к: I&1 20 + I&1 j 40 − I&2 j 20 + I&3 (20 − j 60) = 120 ;
2к: I&2 20 + I&2 j 40 − I&1 j 20 − I&3 (20 − j 60) = 0 .
Решаем полученную систему и находим токи ветвей I&1 = 2.23e − j 26.5 А,
I&2 = 2.23e − j 63.4 А, I&3 = 1.41e j 45 А.
Для проверки составим баланс мощности.
S&и = E& I&1* = 120 ⋅ 2.23e j 26.5 = 240 + j120 ВА.
Pп = I12 R1 + I 22 R2 + I 32 R3 = 2.232 ⋅ 20 + 2.232 ⋅ 20 + 1.412 ⋅ 20 = 240 Вт.
Qп = I12 x L1 + I 22 x L 2 − 2 xM I1I 2 cos(ψ1 − ψ 2 ) − I 32 xC = 2.232 ⋅ 40 + 2.232 ⋅ 40 −
− 2 ⋅ 20 ⋅ 2.23 ⋅ 2.23 cos(−26.5 + 63.4) − 1.412 ⋅ 60 = 120 Вар.
Баланс сошелся, следовательно, расчет произведен верно.
Решим эту же задачу методом контурных токов. Выберем контур-
ные токи так, чтобы каждый из них проходил только через одну катуш-
ку. Контурный ток I&11 втекает в звездочку, а I&22 вытекает, следова-
тельно, включение также встречное. Составляем уравнения
I&11 ( R1 + jx L1 + R3 − jxC ) − I&22 ( R3 − jxC ) − I&22 jxM = E& ;
I&22 ( R2 + jx L 2 + R3 − jxC ) − I&11 ( R3 − jxC ) − I&11 jxM = 0 .
Подставляем данные
75
I&11 (20 + j 40 + 20 − j 60) − I&22 (20 − j 60 + j 20) = 120 ;
I&22 (20 + j 40 + 20 − j 60) − I&11 (20 − j 60 + j 20) = 0 .
Решаем полученную систему и находим контурные токи
I&11 = 2.23e − j 26.5 А, I&22 = 2.23e − j 63.4 А
Через контурные токи находим токи ветвей I&1 = I&11 = 2.23e − j 26.5 А,
I&2 = I&22 = 2.23e − j 63.4 , I&3 = I&11 − I&22 = 1.41e j 45 А.
Рис. 5.5
jx L1 jx L 2 * jx L1 jx L 2
jx L1 jx L 2 jx L1 jx L 2
* * − jx M − jx M * jx M jx M
jx M − jx M
а б
Рис. 5.6
76
Правило развязки:
• если индуктивно связанные элементы подключены к общему уз-
лу одноименными зажимами, то в эквивалентной схеме без индуктив-
ной связи последовательно к каждому из них подключается сопротив-
ление − jx M , а в общую ветвь сопротивление jx M (рис. 5.6, а);
• если индуктивно связанные элементы подключены к общему уз-
лу разноименными зажимами, то в эквивалентной схеме без индуктив-
ной связи последовательно к каждому элементу подключается сопро-
тивление jx M , а в общую ветвь сопротивление − jx M (рис. 5.6, б).
После развязки схема может быть рассчитана любым методом.
Пример.5.2.
Методом эквивалентного генератора определить показание амперметра
I A , если E& = 114.7e j 30 В, R = x L 2 = xM = 10 Ом, x L1 = 20 Ом.
x L1 Решение.
*
А
Сделаем развязку индуктивной связи
* (рис. 5.7).
E& xM
xL2 R U& х
Ток I& A = .
Z г + ( R − jxM )
j ( x L1 + xM ) − jx M j ( x L1 + xM )
А
77
5.6. Двухобмоточный трансформатор в линейном режиме
78
Построим векторную диаграмму токов и напряжений для первич-
ной и вторичной цепей.
+j Точка а является общей
I&2 jx L 2 для обеих обмоток и в
реальных трансформато-
− &2 jxM
I
I&1 jx L1 рах заземляется по тех-
− I&1 jxM нике безопасности. Из
этой точки начнем стро-
I&2 R2
U&1 ить векторную диаграм-
I&2 jxн му. Для этого зададимся
I&2 +1 током I&2 и отложим век-
I&2 Rн торы I&2 , I&2 Rн , I&2 jxн ,
&I1R1
I&2 Rн , I&2 jx L 2 (рис. 5.11),
I&1 где ϕн > 0 . Соединив
конец вектора I&2 jx L 2 с
Рис. 5.11 началом векторной диа-
граммы получим вектор
o
− I&1 jxM . Вектор I&1 отложим под углом 90 к вектору − I&1 jxM (в сторо-
ну опережения). Затем строим вектора I&1R1 , I&1 jx L1 , − I&2 jxM . Их сумма
равна U&1 (рис. 5.11).
Решив уравнения трансформатора относительно тока первичной
обмотки, получим
U&1
I&1 = ,
( R1 + Rвн ) + j ( x L1 + xвн )
xM 2
где Rвн = ( R2 + Rн ) – вносимое активное со-
( R2 + Rн ) 2 + ( x L 2 + xн ) 2
противление;
xM 2
xвн = − ( x L 2 + xн ) – вносимое реактивное со-
( R2 + Rн ) 2 + ( x L 2 + xн ) 2
противление.
Rвн всегда больше нуля и в нем поглощается энергия, которая в ре-
альной цепи передается из первичной обмотки во вторичную.
Чтобы передать максимальную активную мощность во вторичную
обмотку (в сопротивление Rвн ) должны выполняться соотношения:
Rвн = R1 и x L1 + xвн = 0 .
79
Если U1 > U 2 и R1 << x L1 и одинаковом магнитном потоке коэффи-
циент трансформации равен
w
k тр = 1 ,
w2
где w1 , w2 – числа витков первичной и вторичной обмоток.
R1 j ( x L1 − x M ) R2 j ( x L 2 − xM )
jx M Zн
Рис. 5.12
К схеме трансформатора (рис. 5.10) можно применить правило раз-
вязки, если за общий узел принять точку а. Эквивалентная схема транс-
форматора без индуктивной связи представлена на рис. 5.12.
80
в) x = 1200 Ом ( k = 0.5 ), x = 1400 Ом ( k = 0.25 );
г) x = 1400 Ом ( k = 0.5 ), x = 1200 Ом ( k = 0.25 ).
4. Будет ли работать трансформатор, если к первичной обмотке подвес-
ти постоянное напряжение?
а) да; б) нет.
Ответы: 1-д; 2-г; 3-г; 4-б.
Задачи к теме 5
2. Амперметр показывает 10 A,
x L = 10 Ом, x M = 5 Ом. А V
* xM
Определить показание вольтметра. e(t ) xL
xL
*
81
6. Трехфазные цепи
82
энергии трехфазного тока: трехфазный генератор, трансформатор и
асинхронный двигатель.
Источником трехфазного напряжения является трехфазный син-
хронный генератор (рис. 6.1), на статоре 1 которого размещается обмот-
ка 2, состоящая из трех частей (фаз). Фазы этой обмотки располагаются
на статоре таким образом, чтобы их магнитные оси были сдвинуты в
пространстве друг относительно друга на угол 120o .
На рис. 6.1. каждая фаза обмотки статора условно показана состоя-
щей из одного витка. Начала фаз обозначаются буквами A, B, C , а кон-
цы – X , Y , Z . Ротор 3 – это электромагнит,
A возбуждаемый постоянным током обмот-
1
Y N ки возбуждения 4, расположенной на ро-
2 торе. При вращении ротора турбиной с
Z
равномерной скоростью в обмотках фаз
3 статора индуктируются синусоидальные
C B
ЭДС одинаковой амплитуды и частоты, с
S
4 начальными фазами, отличающимися друг
X
от друга на 120o . На рис. 6.2 показаны
Рис. 6.1 график мгновенных значений и векторная
диаграмма ЭДС трехфазного генератора.
e eA eB eC eA +j
E& C
E& A +1
0
T/3 2T/3 T t
0
E& B
Рис.6.2
При построении графика мгновенных значений начальная фаза e A
выбрана равной нулю ψ A = 0 . Тогда мгновенные значения ЭДС запи-
шутся в виде
e A = Em sin ωt ; eB = Em sin(ωt − 120o ) ; eC = Em sin(ωt + 120o ) .
Им соответствуют комплексные действующие значения:
83
E
E& A = m = Eф ; E& B = Eф e − j120 ; E& C = Eф e j120 .
2
Такая система называется симметричной. Система ЭДС (напряже-
ний, токов) называется симметричной, если она состоит из одинаковых
по модулю ЭДС (напряжений, токов) одной и той же частоты, но сдви-
нутых относительно друг друга на 120o .
Фазный множитель а – это комплексная величина a = e j120 , ко-
торая применяется при расчете трехфазных цепей для упрощения запи-
си. Таким образом, можно записать E& A = Eф ; E& B = Eф a 2 ; E& C = Eф a .
Алгебраическая сумма симметричной трехфазной системы
равна нулю:
E& A + E& B + E& C = Eф (1 + a 2 + a ) = Eф (1 − 0.5 − 0.866 j − 0.5 + 0.866 j ) = 0.
Рис. 6.3
84
Фазные напряжения источника – это напряжения между линией
и нейтральным проводом (U& A ,U& B ,U& C ), при этом U& A = E& A ; U& B = E& B ;
U& C = E& C .
По второму закону Кирхгофа U& AB = E& A − E& B ; U& BC = E& B − E& C ;
U& CA = E& C − E& A , при этом линейные напряжения больше фазных ЭДС в
3 раз (рис. 6.4): U& л = 3E& ф e j 30 .
Так как линейные напряжения определяются фазными ЭДС, то они
также образуют симметричную систему и не зависят от сопротивления
приемников. Векторная диаграмма представлена на рис. 6.4.
При соединении фаз источника треугольником (условное обозначе-
ние ∆ ) нейтральный провод отсутствует (рис 6.5). При этом линейные
напряжения равны фазным ЭДС генератора и также образуют симмет-
ричную систему: U& AB = E& A ; U& BC = E& B ; U& CA = E& C .
+j
А линейный провод
С
85
Если это условие не выполняется, то приемники называют несим-
метричными. При этом, если Z A = Z B = Z C , то трехфазный приемник
называют равномерным, если ϕ A = ϕ B = ϕC , то однородным.
Приемники также могут соединяться звездой (рис. 6.6, а), при
этом U& A ,U& B ,U& C – фазные напряжения приемника, или напряжения
на сопротивлении приемника. Общая точка звезды n называется ней-
тральной точкой приемника. Линейные токи – это токи, текущие в
линейных проводах ( I& A , I&B , I&C ). Ток, текущий в нейтральном проводе
называется током нейтрального (нулевого) провода I&N . Напряжение
U& N = I&N Z N называется напряжением смещения, Z N – сопротивле-
ние нулевого провода.
I& A ZA I& A
I& AB I&CA
U& AB U& CA U& A Z AB
U& AB U& CA
I&B ZB n I&B Z CA
U& B I&BC
U& BC U& BC Z BC
ZC
I&C I&C
ZN I&N U& C
U& N a б
Рис. 6.6
86
6.4 Расчет симметричных трехфазных цепей
С
U& AB U& CA U& A I&C
E& B I&B ZB U& CA
N n
U& C
U& B U& A А
U& BC U& BC
E& C ZC ϕ
I&C +1
U& B I& A
ZN I&N I&B U& AB
U& C
В
U& N Рис. 6.8
Рис. 6.7
Решение. Нейтральные точки генератора и нагрузки в симметричном
режиме могут быть соединены, так как они имеют одинаковые потен-
&
циалы. Тогда ток в фазе А: I&A = E A . Токи в фазах В и С выражаются
Z
через ток фазы А: I&B = a 2 I&A ; I&C = aI&A . Линейные токи равны между
собой и сдвинуты друг относительно друга на 120o .
Нейтральный провод не вносит при симметричном режиме никаких
изменений, так как сумма линейных токов равна нулю и ток в нулевом
проводе отсутствует: I&N = I&A + I&B + I&C = (1 + a 2 + a ) I& A = 0 .
Следовательно, и напряжение смещения U& N = I&N Z N = 0 .
Фазное напряжение U& A = I&A Z , тогда U& B = a 2U& A ; U& C = aU& A .
87
Линейные напряжения определяются как разности соответствую-
щих фазных напряжений, например: U& AB = U& A − U& B . Также можно рас-
считать как U& AB = 3U& Ae j 30 , тогда U& BC = a 2U& AB ; U& CA = aU& AB .
Векторная диаграмма для симметричного режима представлена на
рис. 6.8 ( ϕ = 30o ).
Пример 6.2. Cимметричная трехфазная цепь с сопротивлением фаз
Z = 8 + 6 j Ом подключена к симметричной сети. Определить показания
амперметра и ток I&C , если вольтметр показывает 380В.
Решение. В случае симметричной нагрузки при соединении фаз звездой
U& л = 3U& ф e j 30 . Напряжение в фазе А U& A = 380 e − j 30 = 220e − j 30 В.
3
Ток в фазе А определяем по закону Ома:
&I A Z
U& 220e − j 30
I& A = A = = 22e − j 66.8 А.
V Z Z 8 + j6
В симметричном режиме модули токов равны,
Z значит, амперметр покажет 22А. Ток фазы С
I&C
А будет опережать ток фазы А на 120o :
I&C = aI& A = 22e − j 66.8 e j120 = 22e j 53.2 A .
88
I&л = 3I&ф e − j 30 (рис. 6.10). Следовательно, можно найти фазный ток
I& 1.27 j 30
I& AB : I& AB = A e j 30 = e = 0.734e j 30 А.
3 3
При симметричной нагрузке фазные и линейные токи образуют сим-
метричные системы, значит
I&BC = I& AB e − j120 = 0.734e j (30 −120) = 0.734e − j 90 А.
По закону Ома U& BC = I&BC Z = 0.734e − j 90 ⋅ 300e − j 30 = 220e − j120 В.
Векторная диаграмма представлена на рис. 6.10.
Расчет сложной симметричной цепи
Пример 6.4. Сложная симметричная цепь (рис. 6.11, а)
E& A = Eф ; E& B = Eф a 2 ; E& C = Eф a , также заданы комплексные сопротив-
ления участков каждой из фаз Z 1, Z 2 , Z 3 , Z 4 . Нужно найти все токи.
Решение.
E& A Z1 I& A1 a I& A3 Z 3 Z5
I&ab
I& A2
E& B Z1 Z3 Z5
b Z4 n1
N
E& C Z1 c Z3 Z5
Z2
а б
Рис. 6.11
89
Z4 ⋅Z4 Z
равно = 4 . Затем рассчитываем сопротивление эквива-
Z4 + Z4 + Z4 3
Z
лентной звезды Z 5 = Z 3 + 4 (рис. 6.11, б).
3
На векторной диаграмме нейтральные точки всех звезд (N, n, n1) в
силу симметрии лежат в центре тяжести равностороннего треугольника
линейных напряжений. Следова-
&
EA тельно, потенциалы точек одина-
N
Z1 a I& A3 Z 5
n1 ковы, и если их соединить ней-
I& A2 тральным проводом (показан
пунктиром на рис. 6.11), то ток в
Z2 нем будет равен нулю, и режим
I& A1 работы не изменится. В этом
n случае фазы работают независи-
Рис. 6.12 мо друг от друга и одну из них
(например, фазу А) можно выде-
лить вместе с нейтральным проводом (рис. 6.12).
Тогда по закону Ома и правилу параллельных ветвей имеем:
E&
I& A1 = A ,
Z экв
Z ⋅Z Z5 Z2
где Z экв = Z 1 + 2 5 ; I& A2 = I& A1 ; I& A3 = I&A1 .
Z2 + Z5 Z2 + Z5 Z2 + Z5
I&
В одной из фаз треугольника I&ab = A3 e j 30 . Токи в остальных участках
3
фаз легко найти с помощью фазового оператора.
Например, I&B1 = a 2 I& A1 , I&C1 = aI& A1 и т.д.
90
Способ соединения трехфазных потребителей звездой
Соединение потребителей звездой без нулевого провода применя-
ется только при симметричной нагрузке всех трех фаз. Между тем усло-
вие равномерной загрузки фаз не всегда выполняется (например, при
осветительной нагрузке) и напряжения на фазах получаются неодинако-
выми. Кроме того, в данной схеме недопустимо включение или отклю-
чение одной фазы нагрузки. В таких случаях применяется соединение
нагрузки звездой с нулевым проводом (рис. 6.7).
Данная цепь может рассматриваться как трехконтурная цепь с тре-
мя источниками ЭДС. Так как в схеме имеются только два узла, прове-
дем расчет методом узловых потенциалов.
В схеме рис. 6.7. действует симметричная система ЭДС E& A = Eф ;
E& B = Eф a 2 ; E& C = Eф a . Пусть ϕ& N = 0 , тогда уравнение узловых потен-
1 1 1 1 E& A E& B E& C
циалов ϕ& n + + + = + + и напряжение
Z
A Z B Z C Z N Z A Z B Z C
Y ⋅ E& + Y B ⋅ E& B + Y C ⋅ E& C 1
смещения U& N = ϕ& n − ϕ& N = A A , где Y A = ;
Y A +Y B +YC +Y N ZA
1 1 1
YB = ; YC = ; YN = – проводимости соответствующих вет-
ZB ZC ZN
вей. Зная напряжение смещения, по второму закону Кирхгофа, находим
E& − U& N & E& − U& N & E& − U& N
линейные токи: I& A = A ; IB = B ; IC = C .
ZA ZB ZC
U&
Ток нейтрального провода I&N = I&A + I&B + I&C = N .
ZN
Фазные напряжения определятся в виде
U& A = E& A − U& N ; U& B = E& B − U& N ; U& C = E& C − U& N .
Замечания
1. При различных сопротивлениях фаз и наличии сопротивления в ну-
левом проводе Z N ≠ 0 фазные напряжения различны.
2. Если нулевой провод отсутствует ( Z N = ∞ и Y N = 0 ), то все выше-
приведенные формулы справедливы, причем I&N = 0 и фазные на-
пряжения также будут различны.
3. Если Z N = 0 , то U& N = 0 и фазные напряжения образуют симмет-
ричную систему: U& A = E& A ; U& B = E& B ; U& C = E& C .
91
Вывод: ток нейтрального провода выравнивает фазные напряжения
(при Z N = 0 ).
Пример 6.5. Трехфазный источник с U л = 100 В симметричен. Опреде-
лить показание вольтметра, если известны Z 1 = 200 Ом, Z 2 = − j 200 Ом
(рис. 6.13).
Решение. Ток I&C = − I& A , пусть U& AB = 100e j 0 В. По второму закону
Кирхгофа I& A ( Z + Z ) + U& CA = 0 . Найдем линейный ток фазы А:
1 2
j120
&I A = − U CA = − 100e
&
= −0.355e j165 = 0.355e − j15 А.
Z 1 + Z 2 200 − 200 j
Показание вольтметра найдем по второму закону Кирхгофа:
U&V = I& A Z − U& AB = 0.355e − j15 ⋅ 200 − 100 = 36.4e − j150 В.
1
Вольтметр покажет 36.4 В. Так как в схеме нет нейтрального провода,
симметрия фазных напряжений нарушается (рис. 6.14).
С
+j
I& A Z1
А
I&C U& BC U& CA
U& AB U& C
В V n
U& CA Z2
n
U& A
I&C U&V А +1
С В
U& AB I& A
Рис. 6.13
Рис. 6.14
P = 3U ф I ф cos ϕ [Вт].
93
Принимая во внимание, что при соединении ветвей приемника
звездой U ф = U л / 3 и I ф = I л , а при соединении треугольником
U ф = U л и I ф = I л / 3 , получим независимо от вида соединения
P = 3U л I л cos ϕ ,
где ϕ – фазовый сдвиг между фазным током и фазным напряжением.
Аналогично для реактивной и полной мощностей симметричного
трехфазного приемника имеем
Q = 3U ф I ф sin ϕ = 3U л I л sin ϕ [Вар]; S = 3U ф I ф = 3U л I л [ВА].
В несимметричном режиме мощность приемников рассчитывается
как в однофазной цепи:
Pп = ∑ I k2 Rk ; Qп = ∑ I i2 x Li − ∑ I k2 xCk .
k i k
Если известны фазные ЭДС цепи, соединенной звездой (с ней-
тральным проводом или без него), то комплексная мощность источни-
ков рассчитывается как сумма комплексных мощностей фаз:
S&и = S& A + S& B + S&C = E& A I *A + E& B I B
* *
+ E& C I C = Pи + jQи .
Если в цепи без нейтрального провода известны только линейные
напряжения, то по первому закону Кирхгофа можно выразить, напри-
*
мер ток I&C = −( I&A + I&B ) . Тогда I C = −( I *A + I B
*
)и
S&и = E& A I *A + E& B I *B + E& C (− I *A − I B
*
) = ( E& A − E& C ) I *A + ( E& B − E& C ) I B
*
=
= U& AC I *A + U& BC I B *
= Pи + jQи , где U& AC = −U& CA .
Аналогичным образом можно получить еще две формулы.
Для проверки правильности расчетов составляется баланс мощно-
сти по рассмотренным выше формулам и считается относительная по-
грешность:
P − Рп Q − Qп
δP = и ⋅ 100% ≤ 3% ; δQ = и ⋅ 100% ≤ 3% .
Ри Qп
У симметричного трехфазного приемника мощности всех трех фаз
одинаковы, поэтому достаточно измерить активную мощность одной
фазы Pф , тогда активная мощность всей цепи P = 3Pф .
На рис. 6.16, а показано включение ваттметра, который измеряет
мощность фазы А: Pw = U A I A cos ∠U& A , I&A (фазы приемника соединены
звездой с доступной нейтральной точкой). Если фазы приемника соеди-
нены треугольником, то мощность одной фазы можно измерить, ис-
пользуя схему рис. 6.16, б ( Pw = U AC I CA cos ∠U& AC ,− I&CA ).
94
В случае если нейтральная точка приемника недоступна, или зажи-
мы фаз приемника, включенного треугольником, не выведены, приме-
няют схему рис. 6.17 с использованием искусственной нейтральной точ-
ки n′ . В этой схеме дополнительно в две фазы включают резисторы с
сопротивлением, равным сопротивлению цепи напряжения ваттметра.
*
А * W А
*
Z W
I& A Z U& A *
В
n Z
Z Z
Z
В С
С
а б
Рис. 6.16
При несимметричном приемнике для измерения активной мощно-
сти в трехфазной системе с нейтральным проводом используют три
ваттметра, каждый из которых измеряет мощность одной фазы (рис.
6.18). Активная мощность трехфазной системы равна сумме показаний
трех ваттметров:
P = Pw1 + Pw 2 + Pw 3 = U A I A cos ∠U& A , I& A + U B I B cos ∠U& B , I&B +
+ U C I C cos ∠U& C I&C .
В случае симметричной цепи достаточно
I& A *
А * W включить один ваттметр, а результат утроить.
Если в схеме отсутствует нулевой провод,
В тогда измерение может быть произведено с по-
U& A мощью двух ваттметров (рис. 6.19). В этом слу-
С чае активная мощность цепи будет равна сумме
показаний двух ваттметров:
R R
P = Pw1 + Pw 2 = U AC I A cos ∠U& AC I& A +
+ U BC I B cos ∠U& BC I&B ,
n′
где U& AC = −U& CA . Возможны две другие схемы
Рис. 6.17
включения ваттметров.
Ваттметры трехфазного тока, устанавливаемые на распределительных
щитах, представляют собой два (для трехпроводной системы) или три
(для четырехпроводной) измерительных механизма, связанных общей
95
осью и воздействующих на общую стрелку. Эти измерительные меха-
низмы включаются в трехфазную цепь соответственно методам измере-
ния с помощью двух или трех ваттметров.
I& A *
А * W1
I& A *
I&B * U& A А * W1
B * W2
& I&B * U& AC
I&C * UB B * W2
С * W3
U& C U& BC
N С
Задачи к теме 6
1. Определить ток I&C , если
А
Z = j 400 Ом и напряжение Z
U& AB
симметричного трехфазного
Z
источника U& AB = 380e− j 30 .
В
I&C Z
С
97
Задачи к теме 6
N A
N V
98
7. Цепи с источниками периодических несинусоидальных
токов и напряжений
ωt ωt
0 π 2π -π 0 π
а б
Рис. 7.1
Для расчета таких цепей несинусоидальные ЭДС и токи источников
тока представляются в виде ряда Фурье, который в общем случае со-
держит постоянную составляющую, основную гармонику с периодом,
равным периоду самой функции, и высшие гармоники, частота которых
в целое число раз больше частоты основной гармоники. Затем, основы-
ваясь на принципе наложения, производится расчет постоянных и гар-
монических составляющих искомых токов и напряжений. Результат за-
писывается в виде суммы мгновенных значений постоянной и всех гар-
монических составляющих.
Из курса математики известна формула разложения несинусои-
дальной функции f (t ) с периодом T в ряд Фурье:
99
∞ ∞ ∞
f (t ) = A0 + ∑ Bk sin kωt + ∑ Ck cos kωt = A0 + ∑ Amk sin(kωt + ψ k ) ,
k =1 k =1 k =1
100
1 2π 2
I= ∫ i (ωt )dωt .
2π 0
Подставив i в эту формулу и взяв интеграл, получим, что действующее
значение не зависит от начальных фаз гармоник и определяется как
I = I 02 + I12 + I 22 K + I k2 + K ,
где I 0 – постоянная составляющая тока;
I I
I1 = m1 , I k = mk – действующие значения гармоник тока.
2 2
Аналогично для напряжения, представленного в виде ряда Фурье,
действующее значение:
2 2
2 2 2 2 U m1 U m 2
U = U 0 + U1 + U 2 K = U 0 + + +K.
2 2
Cреднее за период значение (постоянную составляющую) опреде-
ляют как
1 2π
I0 = ∫ i (ωt )dωt .
2π 0
Для синусоиды и всех симметричных относительно оси абсцисс
сигналов эта величина равна нулю. Поэтому для кривых, симметричных
относительно оси абсцисс, определяют среднее по модулю значение:
1 2π
I ср = ∫ i(ωt ) dωt .
2π 0
В отличие от действующего значения оно зависит от углов ψ k . Ес-
ли за начало отсчета принять момент прохождения через нуль первой
гармоники тока, то для кривых, не содержащих постоянную состав-
ляющую, после интегрирования получим:
2 1
I ср = I m1 + ∑ I mk cos(ψ k − kψ1 ) .
π k = 3,5,7 k
Пример 7.1. Пусть ЭДС и ток заданы в виде ряда Фурье
e(t ) = 100 + 80 sin(ωt + 30o ) + 60 sin(3ωt + 20o ) + 50 sin(5ωt + 45o ) ,В и
i (t ) = 6 + 2 8 sin(ωt + 30o ) + 7.07 sin(3ωt − 60o ) ,А, тогда действующее
101
80 2 60 2 50 2
2
значение ЭДС E = 100 + + + = 127.5 В, а действующее
2 2 2
7.07 2
значение тока I = 6 2 + 8 2 + = 11.18 А.
2
Пример 7.2. Для тока, представленного в виде ряда Фурье
i (t ) = 4.23 sin(ωt + 151o ) + 3.68 sin(3ωt + 100o ) + 5.34 sin(5ωt + 120o ) ,А.
среднее по модулю значение рассчитывается как
2 3.68 5.34
I ср = 4.23 + cos(100o − 3 ⋅ 151o ) + cos(120o − 5 ⋅ 151o ) = 3.53А.
π 3 5
Гармонический состав функции, разложенной в ряд Фурье, можно
задать при помощи дискретных спектров амплитуд и фаз, которые пока-
зывают зависимость амплитуд гармоник и их начальных фаз от номеров
гармоник. На рис. 7.3 представлены амплитудно- и фазочастотный спек-
тры для тока i = 3 + 4 sin(ωt + 90o ) + 2 sin(2ωt − 45o ) + 0.5 sin(3ωt + 30o ) .
ψk
I mk o
90
4
k
2 0
1 2 3
k
0 1 2 3 − 90o
а б
Рис. 7.3. Дискретный спектр: а – амплитуды; б – фазы
Несинусоидальные токи и напряжения могут измеряться
приборами различных систем.
а б в г д
Рис. 7.4.. Условные значки:
а – электромагнитная система; б – электродинамическая; в – тепловая;
г – магнитоэлектрическая; д – магнитоэлектрическая с выпрямителем
Так приборы электромагнитной, электродинамической и тепловой
систем реагируют на действующее значение, магнитоэлектрические
приборы с выпрямителем – на среднее по модулю значение величины,
магнитоэлектрические – на постоянную составляющую. На лицевой
102
стороне прибора (амперметра или вольтметра) имеется условный
значок, показывающий, какой системы данный прибор. На рис. 7.4.
приведены эти условные значки.
7.3. Коэффициенты, характеризующие форму несинусоидальных
функций
Коэффициент формы – это отношение действующего значения к
I
среднему по модулю значению: K ф = .
I ср
Коэффициент амплитуды – это отношение наибольшего значения
I
к действующему значению: K а = max . Для синусоиды K а = 1.41 .
I
Коэффициент искажения – отношение действующего значения
I
основной гармоники к действующему значению функции: K и = 1 . Для
I
синусоиды K и = 1.
Коэффициент гармоник – это отношение действующего значения
высших гармоник к действующему значению основной гармоники:
1 ∞ 2
Kг = ∑I .
I1 k = 2 k
В вышеприведенных формулах расчет велся для кривой тока, раз-
ложенной в ряд Фурье, но эти формулы применяются для любой неси-
нусоидальной функции представленной в виде ряда Фурье.
Пример 7.3. Кривая напряжения представлена в виде ряда
u (t ) = 4 sin ωt + 2 sin 3ωt + 2 sin 5ωt , найти коэффициенты гармоник и
искажения.
Решение. Действующее значение функции
2
4 2 2 2 ( 2)
U= + + = 3.32.
2 2 2
Находим коэффициенты:
2
22 2
+
U 4/ 2 2 2
Kи = 1 = = 0.854 ; Kг = = 0.61 .
U 3.32 4/ 2
103
7.4. Мощность в цепях с несинусоидальными
сигналами
Пусть на вход некоторой пассивной цепи приложено несинусои-
дальное периодическое напряжение
u (t ) = U 0 + 2U1 sin(ωt + ψ1 ) + 2U 2 sin( 2ωt + ψ 2 ) + K ., под действием
этого напряжения протекает входной ток
i (t ) = I 0 + 2 I1 sin(ωt + ψ1 − ϕ1 ) + 2 I 2 sin( 2ωt + ψ 2 − ϕ 2 ) + K
При этом средняя за период T = 2π вырабатываемая активная
ω
мощность источника напряжения составит
P = U 0 I 0 + U1I1 cos ϕ1 + U 2 I 2 cos ϕ 2 + K = P0 + P1 + P2 + K.
Таким образом, активная мощность равна сумме активных мощ-
ностей постоянной составляющей и отдельных гармоник.
По аналогии с гармоническим током условно введем понятие ре-
активной мощности, которая определяется как сумма реактивных мощ-
ностей отдельных гармоник:
Q = U1I1 sin ϕ1 + U 2 I 2 sin ϕ 2 + K = Q1 + Q2 + K ,
причем реактивная мощность от постоянных составляющих тока и на-
пряжения равна нулю: Q0 = 0 .
Полная вырабатываемая мощность будет равна
S = UI = U 02 + U12 + U 22 + K ⋅ I 02 + I12 + I 22 + K ,
где U , I – действующие значения напряжения и тока.
Очевидно, что S 2 ≠ P 2 + Q 2 .
В цепях с периодическими напряжениями и токами вводится такое
понятие, как мощность искажения Т, которая характеризует степень
различия по форме кривых напряжения и тока:
T = S 2 − P2 − Q2 .
Мощность искажения тем больше, чем больше различаются по
форме кривые напряжения и тока. Мощность искажения равна нулю,
когда форма кривых тока и напряжения одинакова, причем для гармо-
нических кривых напряжения и тока мощность искажения также равна
нулю.
Отношение активной мощности к полной называется коэффици-
P
ентом мощности cos ϕ = .
S
104
Для несинусоидальных величин это будет условный cos ϕ экв , т.е.
косинус угла сдвига фаз между эквивалентными синусоидами напряже-
ния и тока, которые имеют те же действующие значения, что и несину-
соидальные напряжение и ток, и потребляемая цепью мощность остает-
ся такой же, как при действительном несинусоидальном режиме:
P
cos ϕ экв = .
UI
7.5. Расчет цепей с источниками несинусоидальных
периодических токов и напряжений
Если известно разложение источников (ЭДС или тока) в ряд Фурье,
то применяется принцип наложения, согласно которому цепь рассчиты-
вается последовательно от действия постоянной составляющей, первой
и других гармоник. При этом в подсхеме для постоянной составляющей
индуктивность замыкается накоротко, а емкость представляется разры-
вом цепи. Расчет гармонических составляющих ведется комплексным
методом. При этом в комплексной схеме для k-ой гармоники индуктив-
ность L заменяется индуктивным сопротивлением jx L( k ) = jkωL, а ем-
− j
кость C – емкостным сопротивлением − jxC( k ) = .
kωC
На последнем этапе расчета мгновенные составляющие искомой
величины записываются в виде суммы для нахождения мгновенного
значения или вычисляется ее действующее значение.
Пример 7.4. Электрическая цепь состоит из последовательно соединен-
ных сопротивления R = 30 Ом, индуктивности L = 0.159 Гн и емкости
C = 7.08 мкФ. Цепь питается от источника напряжения
u (t ) = 50 + 400 sin(ωt − 30o ) + 120 sin 3ωt + 50 sin(5ωt + 20o ) , В.
Частота первой гармоники f = 50 Гц. Найти мгновенное значение тока в
цепи.
Решение. Расчет цепи производим символическим методом отдельно
для постоянной составляющей и каждой гармоники напряжения.
Постоянная составляющая тока в данной схеме равна нулю, так как
через емкость постоянный ток не течет.
Комплексные амплитуды напряжения гармоник
U& m1 = 400e − j 30 В; U& m3 = 120 В; U& m5 = 50e j 20 В.
Определяем комплексные сопротивления цепи токам 1, 3 и 5-ой
гармоник: ω = 2πf = 314 1/c;
105
(1) 1 10 6
x L(1) = ωL = 314 ⋅ 0.159 = 50 Ом; xC = = = 450 Ом.
ωC 314 ⋅ 7.08
− j 85.7
Z (1) = R + jx L(1) − jxC
(1)
= 30 + j 50 − j 450 = 400e Ом;
(1)
(3) (1) xC 450
Z = R + j3xL − j = 30 + j 3 ⋅ 50 − j = 30 Ом;
3 3
(1)
(5) (1) xC 450
Z = R + j5xL − j = 30 + j 5 ⋅ 50 − j = 162e j 79.4 Ом.
5 5
Расчет тока для первой гармоники:
& − j 30
&I m1 = U m1 = 400e = 1e j 55.7 А; i1 (t ) = 1sin(ωt + 55.7 o ) А.
(1) − j 85.7
Z 400e
Расчет тока для третьей гармоники:
U& 120
I&m3 = m3 = = 4 А; i3 (t ) = 4 sin 3ωt А.
Z (3) 30
Расчет тока для пятой гармоники:
U& 50e j 20
I&m5 = m5 = = 0.308e − j 59.4 А; i5 (t ) = 0.308 sin(5ωt − 59.4o ) А.
(5) j 79.4
Z 162e
Мгновенное значение несинусоидального тока в цепи:
i (t ) = 1sin(ωt + 55.7 o ) + 4 sin 3ωt + 0.308 sin(5ωt − 59.4o ) А, а действующее
1 4 2 0.3082
I= + + = 2.92 А.
2 2 2
7.6. Зависимость формы кривой тока от характера цепи
при несинусоидальном напряжении
Сопротивление электрической цепи, содержащей индуктивные ка-
тушки и конденсаторы, зависит от частоты, и, следовательно, оно ока-
зывается разным для разных гармоник. Поэтому если к зажимам такой
цепи приложено периодическое несинусоидальное напряжение, то кри-
вая тока в цепи отличается по форме от кривой напряжения.
Кривая тока подобна кривой напряжения, только если цепь облада-
ет одним активным сопротивлением R , которое не зависит от частоты.
U
Тогда для всех гармоник тока и напряжения I mk = mk т.е. формы кри-
R
вых тока и напряжения одинаковы и мощность искажения равна нулю.
106
Рассмотрим катушку с индуктивностью L и активным сопротивле-
нием Rк = 0 . Ее сопротивление для k-ой гармоники x L( k ) = kωL растет с
ростом порядка гармоники. Тогда амплитуды высших гармоник в кри-
U
вой тока I mk = mk будут уменьшаться с ростом порядка гармоники
kωL
(для второй гармоники в 2 раза, для третьей в 3 и т.д.).
Таким образом, кривая тока в катушке будет более синусоидальна,
чем кривая напряжения. Говорят, что индуктивность сглаживает кри-
вую тока. Этим пользуются для сглаживания кривой тока после выпря-
мителей, включая в цепь между выпрямителем и приемником индук-
тивную катушку (сглаживающий фильтр). Напряжение на выходе вы-
прямителя содержит, кроме постоянной составляющей, еще и гармони-
ки. Катушка не оказывает сопротивления постоянной составляющей, но
ее сопротивление высшим гармоникам тем больше, чем выше порядок
гармоники.
Рассмотрим конденсатор без потерь. Его сопротивление
(k ) 1
xC = убывает с ростом порядка гармоники. Тогда амплитуды
kωC
высших гармоник в кривой тока I mk = kωCU mk будут увеличиваться с
ростом порядка гармоники (для второй гармоники в 2 раза, для третьей
в 3 и т.д.). Говорят, что конденсатор искажает кривую тока по сравне-
нию с кривой напряжения.
Тест для самоконтроля
1. Действующее значение тока, представленного в виде ряда Фурье,
i (t ) = 3 + 2 sin(ωt + 30o ) + 2 sin(3ωt + 10o ) , А равно
а) 3.46 А; б) 3.873 А; в) 1.73 А; г) 2.45 А
2. Среднее по модулю значение напряжения, представленного в виде
ряда u (t ) = 20 sin(ωt + 30o ) + 10 sin(3ωt + 10o ) + 15 sin(5ωt + 210o ) , В равно
а) 10 В; б) 14.1 В; в) 15 В; г) 22 В
3. Сопротивление индуктивного элемента для третьей гармоники
x L(3) = 90 Ом, тогда сопротивление для первой гармоники
а) 270 Ом; б) 10 Ом; в) 30 Ом; г) 90 Ом
4. Сопротивление емкостного элемента для первой гармоники
(1)
xC = 50 Ом, тогда сопротивление для пятой гармоники равно
а) 250 Ом; б) 50 Ом; в) 10 Ом; г) 25 Ом
Ответы: 1-а; 2-б; 3-в; 4-в.
107
Задачи к теме 7
1. Комплексное сопротивление ветви R L
R, L, C для основной гармоники
Z (1) = 40 Ом , а третьей
C
(3) j 45 0
Z = 40 2e Ом . Определите
сопротивление индуктивности для
второй гармоники.
2. В цепи с входным напряжением R
u (t ) = 40 + 45 2 sin ωt + 20 2 sin 3ωt ,
В определить показание амперметра
u (t ) L C
электродинамической системы, если
ωL = 10 Ом , 1 = 90 Ом ,
ωC A
R = 10 Ом .
3. Определить активную и полную
мощности цепи с параметрами R L
R = 10 Ом , ωL = 5 Ом при входном
u (t )
напряжении u (t ) = 60 + 80 2 sin 2ωt ,
В.
4. Определить показание вольтметра
электродинамической системы, если R
известно, что в цепи резонанс на пер-
вой гармонике, R = 30 Ом , u (t ) V L CR
L = 0,4 Гн ,
u (t ) = 30 + 40 2 sin(100t + 30o ) , В.
5. В резонансной цепи определить по- R
казание амперметра электродинами-
ческой системы и вольтметра магни-
тоэлектрической системы, если L
u (t ) R
R = 100 Ом и
C V
u (t ) = 200 + 100 2 sin ωt , В.
A
108
СОДЕРЖАНИЕ
Введение……………………………...……………………..… 3
Тема 1. Основные элементы и законы электрических цепей………. 3
1.1. Основные величины, характеризующие
электрическую цепь………………………………….…. 4
1.2. Источники и приемники электромагнитной
энергии…………………………………………..….........5
1.3. Топологические понятия электрической цепи……….. 11
1.4. Законы Кирхгофа…………………..…………………… 13
Тест для самоконтроля………….…………………........ 14
Задачи к теме 1……..………………………………................................... 15
Тема 2. Методы расчета и свойства линейных электрических
цепей…………………………………………………………... 16
2.1. Метод эквивалентного преобразования………………. 16
2.2. Расчет схем с использованием законов
Кирхгофа………………………………………………... 20
2.3. Метод контурных токов…………..……………………. 22
2.4. Метод узловых потенциалов……………………………23
2.5. Метод эквивалентного генератора……………..……… 25
2.6. Метод наложения………………………...……………... 28
2.7. Свойства линейных электрических цепей…..………… 30
2.8. Применение матриц к расчету линейных
электрических цепей…………………………………… 31
Тест для самоконтроля…………………………………. 38
Задачи к теме 2………………………………………………………….… 39
Тема 3. Расчет цепей с гармоническими токами и напряжениями….41
3.1. Гармонические токи и напряжения….………………… 41
3.2. Синусоидальный ток в резистивном элементе……….. 43
3.3. Синусоидальный ток в индуктивном элементе..……... 43
3.4. Синусоидальный ток в емкостном элементе…….……. 44
3.5. Символический метод расчета электрический цепей…44
3.6. Расчет линейных электрических цепей в комплексной
форме……………………………………………………. 49
3.7. Мощность в цепи синусоидального тока………………53
Тест для самоконтроля 56
Задачи к теме 3……………………………………………………………. 57
Тема 4. Резонанс в цепях синусоидального тока……………………. 60
4.1. Резонанс напряжений……………………………………60
4.2. Резонанс токов……………….…………………………. 63
4.3. Резонанс токов в параллельном контуре
109
с потерями………………………………………………. 66
Тест для самоконтроля………………………………… 68
Задачи к теме 4………………………………………………………….… 69
Тема 5. Расчет линейных электрических цепей с взаимной
индуктивностью………………………………………………. 70
5.1. Индуктивно связанные элементы……………………… 70
5.2. Последовательное соединение катушек………………. 72
5.3. Параллельное соединение катушек……………………. 73
5.4. Расчет сложных цепей с индуктивно связанными
элементами……………………………………………… 74
5.5. Развязка индуктивной связи…………………………… 76
5.6. Двухобмоточный трансформатор в линейном режиме. 78
Тест для самоконтроля…………………………………. 80
Задачи к теме 5……………………………………………………………. 81
Тема 6. Трехфазные цепи…………………………..…………………. 82
6.1. Получение трехфазных ЭДС. Трехфазные
источники………………………………..……………… 82
6.2. Способы соединения трехфазных источников……….. 84
6.3. Классификация и способы соединения потребителей. 85
6.4. Расчет симметричных трехфазных цепей…………….. 87
6.5. Расчет несимметричных трехфазных цепей………….. 90
6.6. Мощность в трехфазных цепях. Способы измерения
активной мощности…………………………………….. 93
Тест для самоконтроля………………………………… 96
Задачи к теме 6……………………………………………………............. 97
Тема 7. Цепи с источниками периодических несинусоидальных
токов и напряжений………………………………………….. 99
7.1. Разложение в ряд Фурье……………………………….. 99
7.2. Действующие и средние значения несинусоидальных
величин………………………………………………….. 100
7.3. Коэффициенты, характеризующие форму
несинусоидальных функций…………………………... 103
7.4. Мощность в цепях с несинусоидальными сигналами.. 104
7.5. Расчет цепей с источниками несинусоидальных
периодических напряжений и токов………………….. 105
7.6. Зависимость формы кривой тока от характера цепи
при несинусоидальном напряжении………………….. 106
Тест для самоконтроля………………………………… 107
Задачи к теме 7……………………………………………………............. 108
110
Учебное издание
Учебное пособие
Научный редактор
доктор ф.-м. н.,
профессор
111