Министерство образования и науки РФ

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

Ухтинский государственный технический университет
(УГТУ)

Бычков Е. В., Полетаев С. В.

КУРСОВОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ
ПО ТЕОРИИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

Учебное пособие

Ухта 2010
УДК 621.3 (075.8)
Б 95

Бычков, Е. В.
Курсовое проектирование по теории электропривода [Текст] : учеб. по-
собие / Е. В. Бычков, С. В. Полетаев. – Ухта : УГТУ, 2010. – 64 с.: ил.

ISBN 978-5-88179-612-9

Учебное пособие предназначено для оказания методической помощи

при выполнении курсового проекта по дисциплине «Теория электроприво-
да» и представляет собой методические указания для проведения расчетной
и графической части проекта и варианты индивидуального задания для его
выполнения.
Материал учебного пособия ориентирован на студентов всех форм обу-
чения специальности 140604 «Электропривод и автоматика промышленных ус-
тановок и технологических комплексов», а также на магистров направления
140600 «Электротехника, электромеханика и электротехнологии» и 140612
«Автоматизированные электромеханические комплексы и системы».
Кроме этого, теоретический материал, изложенный в пособии, может
быть полезен студентам-выпускникам при выполнении дипломных проектов по
выше указанным специальностям.
Содержание учебного пособия соответствует рабочей учебной программе.

Учебное пособие рекомендовано к изданию Редакционно-издательским

советом Ухтинского государственного технического университета.

Рецензенты: Чукреев Ю. Я., д.т.н. профессор, заведующий лабораторией энер-

гетических систем ИСЭиЭПС Коми НЦ УрО РАН; Коротков Ю. В., главный
технолог ООО «ЛУКОЙЛ-Коми» «Печорнипинефть».

© Ухтинский государственный технический университет, 2010

© Бычков Е. В., Полетаев С. В., 2010

ISBN 978-5-88179-612-9
 ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение ................................................................................................................... 4
Общие положения ............................................................................................... 6
1 Выбор и проверка электродвигателя.................................................................. 8
1.1 Выбор электродвигателя ........................................................................................ 8
1.2 Расчет и построение тахограммы и нагрузочной диаграммы ............................ 9
1.3 Режим работы электропривода............................................................................ 10
1.4 Проверка выбранного двигателя ......................................................................... 12
2 Построение пусковой и тормозной диаграмм................................................. 14
2.1 Построение естественной характеристики......................................................... 14
2.2 Определение установившегося значения скорости двигателя ......................... 15
2.3 Построение пусковой диаграммы и расчет пусковых сопротивлений............ 16
2.4 Построение тормозной диаграммы и расчет тормозных сопротивлений ....... 22
2.5 Выбор предварительной ступени для пуска электродвигателя........................ 33
3 Выбор реостата ................................................................................................... 34
3.1 Схемы соединений пускового (тормозного) реостата....................................... 34
3.2 Определение расчетных сопротивлений секций реостата................................ 34
3.3. Время работы ступеней реостата при пуске и торможении
электропривода...................................................................................................... 35
3.4. Определение рабочих токов ступеней реостата при пуске и торможении
электропривода.................................................................................................... 38
3.5. Расчет эквивалентных токов секций реостатов двигателей при пуске и
торможении электропривода ............................................................................... 38
3.6. Выбор типового ящика сопротивлений для пусковых и тормозных
ступеней реостата.................................................................................................. 39
3.7 Построение полной диаграммы работы электропривода ................................. 40
3.8 Построение характеристик режима динамического торможения
электропривода....................................................................................................... 42
3.9 Обозначение последовательности работы электропривода ............................. 43
4 Расчет и построение кривых переходных процессов ..................................... 46
5 Описание работы электропривода.................................................................... 49
Требования к оформлению проекта .................................................................... 50
Приложение А.1..................................................................................................... 53
Приложение А.2..................................................................................................... 59
Приложение А.3..................................................................................................... 62
Библиографический список.................................................................................. 63

3
 ВВЕДЕНИЕ

Для привода различного вида механизмов, применяемых в нефтяной и га-

зовой промышленности, применяется тепловой, гидравлический, пневматиче-
ский и электрический привод.
Преимуществом электрической энергии, перед другими видами энергии
(тепловая, гидравлическая, пневматическая) является простата её переработки и
распределения, лёгкость преобразования её в другие виды энергии, что обусло-
вило широчайшее распространение электрического привода. Более 90% приво-
да, применяемого промышленности является электрическим.
Электропривод является неотъемлемой частью многих агрегатов и ком-
плексов, используемых в различных отраслях народного хозяйства, науки и
техники.
Применение электрического привода имеет ряд особенностей: возможно-
стью применения электродвигателей различных мощностей (от десятых долей
ватта до десятков мегаватт) и различных скоростей движения; возможностью
использования электродвигателей в самых разнообразных условиях; возможно-
стью реализовать при помощи достаточно простых средств различные виды
движения для приводимых механизмов; лёгкостью автоматизации механизмов
на основе электропривода; простой интеграции электрического привода в сис-
темы автоматического управления; высоким КПД электропривода; надёжно-
стью в эксплуатации; благоприятными условиями для обслуживающего
персонала; отсутствием загрязнения окружающей среды. Эти факторы оцени-
ваются как основные, позволившие утроить объем мирового производства за
последние два десятилетия.
Электрический привод – это электромеханическая система, состоящая
из электродвигательного, преобразовательного, передаточного и управляющего
устройств, предназначенных для передачи движения исполнительному органу и
управления им в соответствии с заданными условиями движения.
В электроприводе в качестве электродвигателя могут использоваться:
двигатели постоянного тока с различными видами возбуждения, асинхронные и
синхронные двигатели и т. д.
Для управления координатами электропривода (скорость, ток и момент)
применяются различные способы, такие как изменение питающего напряжения
по величине; введение регулирующих сопротивлений в силовой цепи электро-
двигателей; изменение магнитного потока, создаваемого в магнитной цепи
электродвигателей и т. п.

4
 Одним из самых распространённых и легко реализуемых способов регу-
лирования скорости, тока и момента является введение добавочных сопротив-
лений в якорную цепь для двигателей постоянного тока и в цепь обмотки
ротора для асинхронных электродвигателей с фазным ротором.
Двигатели постоянного тока мощностью до 250 кВт обычно выполняются
с принудительной вентиляцией, что обуславливает хороший отвод тепла во
всём диапазоне скоростей. Кроме того, электропривод постоянного тока обес-
печивает высокую жёсткость скоростных характеристик и постоянный момент
во всём диапазоне скоростей. Поэтому основным применением двигателей по-
стоянного тока является применение электропривода в транспорте, волочиль-
ных станов, поршневых компрессорах, подъёмных механизмов и т. д.
Асинхронные электродвигатели мощностью до 250 кВт выполняются с
самовентиляцией, что обуславливает плохой отвод тепла от ротора на низких
скоростях. Максимальный момент, развиваемый асинхронным электродвигате-
лем, уменьшается обратно пропорционально квадрату скорости. Основным не-
достатком асинхронного двигателя является зависимость его момента на валу
от приложенного напряжения: момент прямо пропорционален квадрату напря-
жения. Даже незначительное уменьшение напряжения 15-20% приводит к за-
метному уменьшению перегрузочной способности двигателя. Типичной
областью применения привода с асинхронным двигателем являются случаи с
квадратичной зависимостью момента сопротивления механизмов от частоты.
Как правило, это насосы, вентиляторы, турбовинтовые компрессоры и т. д.

5
 ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ

Целью курсового проекта является расширение, углубление и закрепле-

ние знаний, полученных студентами на лекциях и лабораторных занятиях, а
также приобретение навыков самостоятельной работы.
Содержание проекта включает следующие основные этапы проектирова-
ния: построение нагрузочной диаграммы механизма; выбор двигателя, проверка
выбранного двигателя, расчет его естественных и искусственных характери-
стик, сопротивлений; выбор пусковых и тормозных реостатов; расчет и по-
строение кривых переходных процессов; составление описания работы
электропривода.
В учебном пособии даются практические рекомендации по выполнению
задания на проектирование и формулируются требования к оформлению проек-
та. Это должно помочь студенту в его самостоятельной работе и позволит уни-
фицировать требования к содержанию, объему и оформлению проекта.
Темы заданий по курсовому проекту:
• Расчет и выбор электропривода с асинхронным двигателем с фаз-
ным ротором (буква А в шифре задания).
• Расчет и выбор электропривода с двигателем постоянного тока не-
зависимого возбуждения (буква Ш в шифре задания).
Шифр состоит из букв А или I и цифр перед и после букв.
Например: 6А08 или 2Ш10.
Первые цифры и буква в шифре обозначают тему и вариант задания, а по-
следние цифры – вариант диаграммы скоростей и ускорений.
Например: 16А – Расчет и выбор электропривода с асинхронным двига-
телем с фазным ротором; кинематическая схема В.
2Ш – Расчет и выбор электропривода с двигателем постоянного тока не-
зависимого возбуждения; кинематическая схема А.
Тип кинематической схемы и таблицу диаграмм скоростей и ускорений
определяют по таблице вариантов заданий (приложение А.1).
В таблице вариантов нагрузок для исходных данных для расчета приняты
следующие обозначения:
Σm − масса всех поступательно движущихся частей системы, кг;
GDI2, II − маховый момент рабочих механизмов I и II, Т·м;
GDб2 − маховый момент барабана, Т·м;
Fсн , Fск − статические усилия в начале и конце рабочего цикла, Н;

6
 M сн , M ск − моменты сопротивления в начале и конце рабочего цикла, Н·м;
i − передаточное отношение механической передачи;
Dб − диаметр барабана, м;
n − количество приводных двигателей;
ω уст − установившаяся скорость рабочих механизмов, с-1;
V уст − установившаяся скорость подъема груза, м/с.
В таблице диаграммы скоростей и ускорений приняты следующие
обозначения:
V1 ( ω1 ) − скорость равномерного движения с пониженной скоростью при
разгоне;
V6 ( ω6 ) − скорость дотяжки при торможении;
a1 − a7 − линейные ускорения (замедления) на соответствующих частях
нагрузочной диаграммы;
ε 1 − ε 7 − угловые ускорения (замедления) на соответствующих частях на-
грузочной диаграммы;
t 2 , t 4 , t6 − время равномерного движения;
t0 − время паузы.
Часть данных принимают в следующих пределах:
ℑш1 = ( 0,05...0,1) ⋅ ℑI , II ; ℑш 2 = ( 0,05...0,1) ⋅ ℑдв ; ℑш 3 = ( 0,01...0,05 ) ⋅ ℑб .
В курсовом проекте студент решает вопросы выбора электродвигателя,
построения нагрузочных диаграмм, расчета и выбора пусковых и тормозных
реостатов, построения кривых переходных процессов, описания работы элек-
тропривода.
Курсовой проект состоит из расчетно-пояснительной записки и графиче-
ского материала.
Графический материал курсового проекта состоит из 4-х листов:
лист 1 – Кинематическая схема рабочего механизма. Электрическая схема
двигателя;
лист 2 – Тахограмма и нагрузочная диаграмма электродвигателя;
лист 3 – Пусковая и тормозная диаграммы электропривода;
лист 4 – Кривые переходных процессов при пуске и торможении элек-
тропривода.

7
 1 ВЫБОР И ПРОВЕРКА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

1.1 Выбор электродвигателя

1.1.1 Приведенный момент статического сопротивления

По заданным кинематической схеме рабочего механизма и электроприво-
да и моментам сопротивлений рабочих механизмов определяют приведенный к
частоте вращения вала двигателя момент статического сопротивления в начале
и конце рабочего цикла [1 − 3]:

m M с .н ( к ) ω р . м 1
M с .н ( к ) = ∑ ⋅ ⋅ ;
1 n ωдв η

Fс.н ( к ) V 1
M с .н ( к ) = ⋅ ⋅ ,
n ωдв η

где M с.н ( к ) , Fс.н ( к ) − заданные момент и усилие статического сопротивле-

ния соответственно в начале и конце рабочего цикла;
m , n − число одновременно работающих механизмов и электродви-
гателей одновременно;
ω р. м − угловая скорость движения рабочего механизма;
V − установившаяся скорость подъема груза;
ωдв = i ⋅ ω р. м − установившаяся угловая скорость двигателя;
i − передаточное отношение механической передачи;
η = 0, 9...0, 98 − КПД механизма.

1.1.2 Выбор двигателя постоянного тока независимого возбуждения и

асинхронного двигателя с фазным ротором

По среднему значению приведенного к валу двигателя статического мо-

мента сопротивления определяют требуемую (расчетную) мощность электро-
двигателя:
Pрасч = M с.ср ⋅ ωдв ⋅ K з ,

где K з = 1,1...1,3 − коэффициент запаса, большее значение которого при-

нимается при больших значениях динамического момента.

8
 По заданной частоте вращения n уст (об/мин) и расчетной мощности Pрасч
по каталогу выбирают двигатель с параметрами удовлетворяющими следую-
щим условиям [5 − 8]:
• Pном ≥ Pрасч ;
• nном ≈ n уст .
Из каталога выписывают все необходимые данные принятого двигателя,
включая момент инерции двигателя ℑдв или маховый момент двигателя GD 2 .
Значения сопротивления якоря двигателя постоянного тока и значения
сопротивления ротора асинхронного двигателя определяются на основании но-
минальных (паспортных) данных электродвигателей.

1.2 Расчет и построение тахограммы и нагрузочной диаграммы

1.2.1 Время разгона и замедления при постоянном ускорении (замедлении)

на i-ом участке диаграммы скоростей ω ( t )

Время разгона и торможения рабочего механизма на участках работы оп-

ределяется по формуле:

ti =
(ωкон − ωнач ) ,
εi
π ⋅ nнач ( кон )
где ωнач ( кон ) = − начальное и конечное значения угловой скоро-
30
сти двигателя на данном участке;
20
ε i = i ⋅ ε р. м = i ⋅ − угловое ускорение (замедление) двигателя на i-ом
Dб
участке диаграммы.
Пример тахограммы электропривода показан на рисунке 1.

1.2.2 Полное время цикла

Полное время работы будет складываться из суммарного времени работы

и времени паузы:
i
tц = ∑ ti + t0 .
i =1

1.2.3 Момент инерции системы

Момент инерции системы, приведенный к валу электродвигателя, опре-

делится как:

9
 для кинематической схемы А:

1 ⎡ ω р2. м ⎤
ℑ = ⋅ ⎢ n ⋅ (ℑдв + ℑш 2 ) + 2 ⋅ ( m ⋅ ℑ р. м + ℑш1 ) ⎥ ;
n ⎣ ωдв ⎦
для кинематической схемы В:

1 ⎡ ωб2 V2 ⎤
ℑ = ⋅ ⎢ n ⋅ (ℑдв + ℑш 2 ) + 2 ⋅ ( ℑб + ℑш 3 ) + ∑ m ⋅ 2 ⎥ .
n ⎣ ωдв ωдв ⎦

1.2.4 Расчет диаграммы статического сопротивления

Если момент статического сопротивления изменяется во времени по ли-
нейному закону, то его значение в j-ой точке диаграммы будет равно

M с.кон − M с.нач j =i
M с j = M с.нач + ⋅ ∑ ti .
tц − t 0 i =1

1.2.5 Расчет нагрузочной диаграммы

Значение требуемого момента на валу двигателя в i-ой точке диаграммы

определяют из уравнения движения, в котором все величины приведены к валу
двигателя:
Mi = M сj + ℑ ⋅ εi .

Пример нагрузочной диаграммы представлен на рисунке 1.

1.2.6 Построение диаграммы токов

В приводе с двигателем независимого возбуждения, а также (при некото-

ром допущении) с асинхронным двигателем с фазным ротором, ток якоря (ро-
тора) определяется по формуле:
Mi
I i = I ном ⋅ .
M ном
Пример диаграммы токов представлен на рисунке 1.

1.3 Режим работы электропривода

Построенные нагрузочные диаграммы позволяют обосновать и выбрать

режим работы двигателя на каждом участке.
Если в период замедления момент положительный, то применяют торможе-
ние в двигательном режиме, если отрицательный – динамическое торможение.
10
 ω

ω уст

ω1 = ω6

ε ε3 t

ε1

t
M M5 ε7
M6

M1 M2
M7 M8 M 11 M 12
M c.н M с .к
M3 M4
M 13 M 14

t
I I5 I6

I1 I 2 M9 M 10
I3 I4 I7 I8 I11 I12

I13 I14

I9 I10
t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 to
tц

Рисунок 1 – Тахограмма и нагрузочная диаграмма электропривода

11
 1.4 Проверка выбранного двигателя

1.4.1 Продолжительность включения

Перед проверкой правильности выбора электродвигателя необходимо оп-

ределить тепловой режим его работы:

∑t i
ПВ % = i =1
⋅ 100% .
tц

Если ПВ ≥ 60 %, то двигатель проверяют как для длительного режима.

Если ПВ ≤ 60 %, то двигатель выбирают и проверяют как для повторно-
кратковременного режима. Если ПВ ≤ 10 % – двигатель выбирают для кратко-
временного режима.

1.4.2 Проверка двигателя на нагрев

Проверка двигателя на нагрев осуществляется методом эквивалентного

момента и методом эквивалентного тока [1, 3].
Для проверки выбранного двигателя независимого возбуждения и асин-
хронного двигателя с фазным ротором по нагреву определяют эквивалентный
момент и эквивалентный ток двигателя за время его работы.

С учетом небольшой разницы между начальным и конечным моментами

времени в период разгона и замедления имеем:
• эквивалентный момент электродвигателя:

(M + M22 ) ⋅ 1 + ( M32 + M42 ) ⋅ 2 + ( M52 + M62 ) ⋅ 3 + ( M72 + M7 ⋅ M8 ⋅ M82 ) ⋅ 4

2
1
t
2
t
2
t
2
t
2+
⎛ ⎞
α ⋅ ⎜ ∑tпi + ∑tтi ⎟ + t4 + β ⋅ t0
⎝ i ⎠
Mэкв = ;

+
( M9 + M10 ) ⋅
2 2 t5
2
+ ( M11 + M12 ) ⋅
2 2 t6
2
+ ( M13 + M14 ) ⋅
2 2 t7
2
⎛ ⎞
α ⋅ ⎜ ∑tпi + ∑tтi ⎟ + t4 + β ⋅ t0
⎝ i ⎠

12
 • эквивалентный ток электродвигателя:

(I2
1+ I22 ) ⋅ 1 + ( I32 + I42 ) ⋅ 2 + ( I52 + I62 ) ⋅ 3 + ( I72 + I7 ⋅ I8 ⋅ I82 ) ⋅ 4
t
2
t
2
t
2
t
2+
⎛ ⎞
α ⋅ ⎜ ∑tпi + ∑tтi ⎟ + t4 + β ⋅ t0
⎝ i ⎠
Iэкв = ,

+
( I9 + I10 ) ⋅ 2 + ( I11 + I12 ) ⋅ 2 + ( I13 + I14 ) ⋅ 2
2 2 t5 2 2 t6 2 2 t7

⎛ ⎞
α ⋅ ⎜ ∑tпi + ∑tтi ⎟ + t4 + β ⋅ t0
⎝ i ⎠
где α = 0,65...0,75 , β = 0,33...0,50 − коэффициенты, учитывающие ухуд-
шение условий охлаждения двигателей при уменьшении скорости и остановке;
∑ tпi , ∑ tтi − суммарное время пуска и торможения двигателя;
i i

t4 – время работы двигателя с максимальной установившейся ско-

ростью ω уст .
Выбранный двигатель должен удовлетворять следующим условиям:
I экв ≤ I ном или M экв ≤ M ном ,
Pном
где M ном = − номинальный момент на валу двигателя, Н·м;
ωном
Pном − номинальная мощность двигателя, кВт.

1.4.3 Проверка двигателя по условиям допустимой перегрузки

При реостатном пуске асинхронных двигателей с фазным ротором необ-

ходимо соблюдать условие [1, 3]:
(1,2...1,3) ⋅ M д.max ≤ (0,8...0,9) ⋅ M к ,
где M д.max − максимальное значение момента из нагрузочной диаграм-
мы, Н·м;
M к = λ ⋅ M ном − критический момент двигателя, Н·м;
λ − перегрузочная способность двигателя.
При реостатном пуске двигателя постоянного тока должно соблюдаться
условие:
(1,2...1,3) ⋅ I д.max ≤ (0,8...0,9) ⋅ I доп ,
где I д.max − максимальное значение тока в период пуска (по диаграмме то-
ков), А;
I доп − допустимый ток якорной цепи двигателя (по паспортным
данным), А.

13
 2 ПОСТРОЕНИЕ ПУСКОВОЙ И ТОРМОЗНОЙ ДИАГРАММ

2.1 Построение естественной характеристики

2.1.1 Двигатель постоянного тока независимого возбуждения

Для построения естественной характеристики необходимо знать коорди-

наты двух точек: № 1 − ( M ном ;ωном ) и № 2 − ( 0; ω0 ) . Значения M ном , ωном опре-
деляют по паспортным данным двигателя [1].
Угловая скорость идеального холостого хода двигателя:

U ном
ω0 = ,
кФном

где кФном − постоянная электродвигателя, которую определяют по пас-

портным данным

⎛М ⎞
кФном = ⎜ ном ⎟ .
⎝ I ном ⎠

Сопротивление якоря определяют по формуле:

Rя =
(ω0 − ωном ) ⋅ кФном .
I ном

Если каталожные данные отсутствуют, то сопротивление якоря опреде-

ляют приближенно:

Rя = 0,5 ⋅ Rном ⋅ (1 − η ном ) ,

U ном
где Rном = − номинальное сопротивление двигателя.
I ном

14
 2.1.2 Двигатель асинхронный с фазным ротором

Критическое скольжение вычисляют по формуле:

(
sк = sном ⋅ λ + λ 2 − 1 , )
n0 − nном
где sном = − номинальное скольжение;
n0
60 ⋅ f1
n0 = − частота вращения вала при идеальном холостом ходе
p
равная частоте вращения магнитного поля статора, об/мин;
f1 − частота сети, Гц;
p − число пар полюсов магнитной системы двигателя.
Т. к. асинхронные двигатели имеют жесткую механическую характери-
стику, n0 отличается от nном не более чем на 5%.
Задаваясь значениями s и используя формулу Клосса, рассчитываем и
строим механическую характеристику:

2⋅ Mк
M= .
s sк
+
sк s

2.2 Определение установившегося значения скорости двигателя

2.2.1 Определение установившееся значение скорости

После построения естественных характеристик определяют установив-

шееся значение скорости двигателя при работе на естественной характеристике
с заданным моментом сопротивления на его валу М с.ср по формулам:
• двигатель постоянного тока независимого возбуждения:

Rя
ωс = ω0 − М с.ср ⋅ ;
(кФном ) 2

15
 • асинхронный двигатель с фазным ротором:

⎡ ⎛ ⎞
2 ⎤
М М
sc = sк ⋅ ⎢ к
+ ⎜ к
⎟ − 1⎥ ;
⎢ Мс М
⎝ с⎠ ⎥
⎣ ⎦

ωс = ω0 ⋅ (1 − sc ) .

Если разница между установившимся значением скорости и заданным

значением скорости двигателя не превышает 5%, т. е.:

ωдв − ωс
⋅ 100% ≤ 5%,
ωс

то при работе двигателя на естественной характеристике, рабочие параметры

движения электропривода будут соответствовать заданным.
Если разница превышает 5%, то для получения заданных параметров
движения электропривода, двигатель должен работать на реостатной харак-
теристике.

2.3 Построение пусковой диаграммы и расчет пусковых сопротивлений

2.3.1 Для двигателя независимого возбуждения

Учитывая линейность механических характеристик ω ( M ) , требуемую

пусковую диаграмму строят следующим образом [1].
На графике строят естественную характеристику ω ( M ) и характеристику
M c (ω ) . Для обеспечения заданного ускорения системы на этом же графике от-
кладывают требуемые пусковые моменты. Значения моментов M 1 ÷ M 6 и соот-
ветствующие им угловые скорости ω1 ÷ ω6 берут из тахограммы и диаграммы
моментов (см. рисунок 1). Заданные значения ускорения привода на соответст-
вующих участках обеспечиваются работой двигателя на искусственных харак-
теристиках.

16
 2.3.1.1 Построение пусковой характеристики
на участке диаграммы М1 – М2

Для обеспечения среднего ускорения, равного заданному ε1 , через сере-

дину отрезка M 1 M 2 и точку ω0 проводим прямую – искусственную характери-
стику, соответствующую сопротивлению цепи якоря Rп1 (см. рисунок 2):

Rп1 = ∆ν н 3 ⋅ Rном ,

∆ωн 3
где ∆ν н 3 = − относительный перепад скорости при номинальном
ω0
моменте на искусственной характеристике с сопротивлением цепи якоря R3 ;
Rном − номинальное сопротивление двигателя, Ом.

2.3.1.2 Построение искусственной характеристики

на участке диаграммы M 3 − M 4

Для обеспечения работы привода с постоянной скоростью ω1 через точ-

ку ω0 и точку пересечения значения момента М с.ср и скорости ω1 проводим
прямую – искусственную характеристику, соответствующую сопротивлению
цепи якоря Rω1 (см. рисунок 2):

Rω1 = ∆ν н 2 ⋅ Rном .

2.3.1.3 Построение пусковой диаграммы на участке диаграммы M 5 − M 6

Для обеспечения заданного ускорения параллельно отрезку M 5 M 6 прово-

дят симметрично линии минимального M п.min и максимального M п.max пуско-
вых моментов от скорости ω1 до горизонтали ω0 = const .
Для упрощения расчета допускается линии максимального и минималь-
ного моментов переключения провести параллельно линии, проходящей верти-
кально через М п.ср :

M п.min = ( 0,7...0,95 ) ⋅ M 5 : M п.max = (1,3...1,5 ) ⋅ M 5 .

17
 Через точку а ( M п.max ;ω1 ) и ω0 проводят прямую, соответствующую ис-
кусственной характеристике с сопротивлением Rп 2 ; из точки б (пересечение ха-
рактеристики Rп 2 с линией M п.min ) – горизонталь до линии M п. max и определяют
точку в. Через точки в и ω0 проводят прямую, соответствующую искусственной
характеристике с сопротивлением Rп 3 ; из точки г (пересечение характеристики
Rп 3 с M п.min ) – горизонталь до линии M п.max и определяют точку д и т. д.
(см. рисунок 2).
Пусковую реостатную диаграмму строят до тех пор, пока соответствую-
щая горизонталь не пересечет естественную характеристику.
При этом желательно, чтобы точка пересечения горизонтали с естествен-
ной характеристикой совпадала с точкой пересечения линии M п.max с естествен-
ной характеристикой (точка и на рисунке 2). В противном случае необходимо
несколько изменить пределы M п.min и M п.max и повторить построение.
Значения сопротивлений цепи якоря, соответствующие пусковым ступеням:

∆ωн 4
Rп 2 = Rном ⋅ = Rном ⋅ ∆ν н 4 ;
ω0

∆ωн 5
Rп 3 = Rном ⋅ = Rном ⋅ ∆ν н 5 ;
ω0

∆ωн 6
Rп 4 = Rном ⋅ = Rном ⋅ ∆ν н 6 ;
ω0

∆ωн 7
Rп 5 = Rном ⋅ = Rном ⋅ ∆ν н 7 .
ω0

Сопротивление якоря определим по формуле:

∆ω н
Rя = Rном ⋅ .
ω0

18
 ω M 7 = M8 M6
ω0
ωуст

к Rя
з и
∆ωн 3
Rп 5
е ж

R п4
г д

Rω1

19
Rп 3

∆ωн 2
б в
Rп1

Rпр

ω1 M2 а Rп 2
M3 = M 4 M5
M к.пр М ном М п. min М п. max M
Mс M1

Рисунок 2 – Построение пусковой диаграммы двигателя постоянного тока

 2.3.2 Для асинхронного двигателя с фазным ротором

2.3.2.1 Расчет пусковой характеристики на участке диаграммы M 1 − M 2

Так как при большом сопротивлении в цепи ротора механические харак-
теристики асинхронного двигателя на рабочем участке практически линейны
(см. рисунок 3), то построение и определение сопротивления ступени R п 2 про-
изводят аналогично п. 2.3.1.1:

Rп 2 = R р.ном ⋅ sн 3 ,
U р.ном
где R р.ном = − номинальное сопротивление ротора, Ом;
3 ⋅ I р.ном
sн 3 − скольжение при номинальном моменте на характеристике с со-
противлением Rп 2 .

2.3.2.2 Расчет искусственной характеристики на участке диаграммы M 3 − M 4

Данный расчет выполняется аналогично п. 2.3.1.2:

Rω1 = R р.ном ⋅ sн 2 .

2.3.2.3 Расчет пусковой диаграммы на участке диаграммы M 5 − M 6

В случае незначительного и линейного изменения M с за данный период

пуска (несколько процентов от начального) для обеспечения заданного посто-
янного ускорения параллельно отрезку M п.ср проводят линии минимального
M п.min и максимального M п.max пусковых моментов переключения до горизон-
тали ω0 = const (см.рисунок 3). Значенеия минимального и макимального пус-
ковых моментов определим по выражениям:

M п.min = ( 0,7...0,95 ) ⋅ M п.ср ; M п.max = (1,3...1,5 ) ⋅ M п.ср .

20
 ω M 7 = M8 M6
ω0 О О1
ω уст
к
Rр
з и

sкр е ж Rп 5

sн3
г д
Rп4

б в

21
sн2

Rпр Rω1 Rп1 Rп 2 R п3

ω1 M2 а
M3 = M 4 M5
Mк.пр Мном М п. min . Мп max Mкр М
M1

Рисунок 3 – Построение пусковой диаграммы асинхронного двигателя

 Через точки а, а', соответствующие пересечению естественной характе-
ристики с линиями моментов M п.min и M п.max , проводят линию до пересечения с
горизонталью ω0 = const . Через полученную точку о1 пересечения проводят луч
о1д. Пересечение с линией M п.min − точка д'. Из точки д' проводят горизонталь
до пересечения с линией M п.max (точка а) и через эту точку луч −о1г. Пересече-
ние о1г с линией M п.min − точка г' и т. д.
Построение проводят до тех пор, пока горизонталь не пересечет естест-
венную характеристику при моменте M п.max (точка а). В противном случае не-
обходимо симметрично изменить пределы M п.min и M п.max и повторить
построение.
Сопротивления цепи ротора, соответствующие пусковым ступеням, опре-
делим методом пропорций:

од ог ов об
Rп 2 = R р ⋅ ; Rп3 = R р ⋅ ; Rп 4 = R р ⋅ ; Rп5 = R р ⋅ ,
оа оа оа оа

где R р = R р.ном ⋅ sном − сопротивление ротора, Ом.

2.4 Построение тормозной диаграммы и расчет тормозных сопротивлений

В общем случае (согласно заданию) торможение привода осуществляется

за три периода нагрузочной диаграммы: t5 , t6 , t7 . За период t5 происходит ос-
новное замедление системы от ω уст до ω6 или (в простейшем случае) до нуля с
заданным замедлением ε 5 [1].
В этот период возможны три варианта (см. рисунок 1) значений моментов:
• M 9 − M 10 > 0 ;
• M 9 − M 10 < 0 .
В первом случае применяют торможение в двигательном режиме, во вто-
ром – электродинамическое торможения.
В период t6 движение привода происходит с постоянной скоростью ω6 .
При этом моменты M 11 и M 12 больше нуля и равны статическим моментам со-
противления. Режим работы электропривода – двигательный, аналогичный пе-
риоду работы t2 с угловой скоростью ω1 .
В период t7 производится торможение привода с заданным замедлени-
ем ε 7 со скорости ω6 до ω = 0 .

22
 Моменты на валу двигателя M 13 и M 14 , как правило, больше нуля и по-
этому режим работы электропривода – торможение в двигательном режиме.

2.4.1 Построение тормозной диаграммы для двигателя постоянного тока

независимого возбуждения

По заданным значениям M 8 , M 9 , M 10 , M 11 , M 12 , M 13 , M 14 , M с.к . и угло-

вой скорости ω6 строят требуемую диаграмму, как показано на рисунке 4.
Если M 9 и M 10 больше нуля, тогда диаграмма проходит через точки
M 8 − M 9′ − M 10′ − M 11 − M 12 − M 13 − M 14 .
Если M 9 и M 10 меньше нуля, тогда диаграмма проходит через точки
M 8 − M 9′′ − M 10′′ − M 11 − M 12 − M 13 − M 14 .

2.4.1.1 Построение характеристик при торможении от ω уст до ω 6

на участке M 9 − M 10

Если требуемый тормозной момент положительный на данном участке

торможения, то при относительно малых значениях тормозного момента в дви-
гательном режиме достаточно одной ступени торможения.
Для обеспечения заданного замедления ε 5 на участке диаграммы
M 9′ − M 10′ через точку ω0 и середину отрезка M 9′ M 10′ проводят прямую, соответ-
ствующую характеристике с сопротивлением цепи якоря Rт1 :

Rт1 = ∆ν нт1 ⋅ Rном ,

∆ωнт1 M ном
где ∆ν нт1 = = − относительный перепад скорости при номи-
ω0 M кзт1
нальном моменте на искусственной характеристике с сопротивлением цепи
якоря Rт1 ;
M кзт1 − момент короткого замыкания на характеристике Rт1 .
Если требуемый тормозной момент отрицательный, т.е. M 9′′ и M 10′′
меньше нуля, то строят характеристики (обычно достаточно одной) в режиме
динамического торможения.
Для этого через начало координат и середину отрезка M 9′′M 10′′ проводят
прямую, соответствующую характеристике Rдт (рисунок 4):

23
 ∆ωндт
Rтд = ∆ν ндт ⋅ Rном = ⋅ Rном .
ω0

Сопротивление Rдт желательно принять равным одному из ближайших

по значению сопротивлений пусковой или тормозной ступени.
При этом ошибка во времени торможения должна быть небольшой.
Если полученное значение Rдт больше максимального сопротивления,
уже определенного при пуске и торможении, то для динамического торможе-
ния следует включать дополнительную секцию реостата.
Если значение требуемого тормозного момента большое, то торможение
необходимо осуществлять по двум-трем характеристикам.
Построение тормозных характеристик проводится аналогично построе-
нию пусковых искусственных характеристик (см. п. 2.3.2.3).

2.4.1.2 Построение искусственной характеристики при работе с ω6 = const

Характеристику строят аналогично п. 2.3.1.2, т. е. через точку ω0 и точку

пересечения значения момента М с.ср и скорости ω6 проводим прямую – искус-
ственную характеристику, соответствующую сопротивлению цепи якоря Rω 6
(см. рисунок 2):
∆ωнт 3
Rω 6 = ∆ν нт 3 ⋅ Rном = Rном ⋅ .
ω0

2.4.1.3 Построение тормозной характеристики при торможении

со скорости ω6 до ω = 0 на участке M 13 − M 14

Характеристику строят аналогично п. 2.3.1.1, т.е. для обеспечения задан-

ного замедления ε 7 на участке диаграммы M 13 − M 14 через точку ω0 и середину
отрезка M 13 M 14 проводят прямую, соответствующую характеристике с сопро-
тивлением цепи якоря Rт 2 :

Rт 2 = ∆ν нт 2 ⋅ Rном ,
∆ωнт 2 M ном
где ∆ν нт 2 = = − перепад скорости в относительных единицах
ω0 M кзт 2
при номинальном моменте M ном для характеристики Rт 2 ;
M кзт 2 − момент короткого замыкания на характеристике Rт 2 .

24
 ω
ω0

ωуст

Rдт
∆ωн.дт

25
Rω 6

Rт 2

Rт1

Рисунок 4 – Построение тормозной диаграммы двигателя постоянного тока

 2.4.2 Построение тормозной диаграммы для асинхронного двигателя
с фазным ротором

Построение тормозной диаграммы осуществляется аналогично п. 2.4.1

(см. рисунок 5).

2.4.2.1 Построение тормозной характеристики при торможении

от ω уст до ω6 на участке M 9 − M 10

Если требуемый момент положительный, то торможение осуществляется

в двигательном режиме.
Если требуемый тормозной момент отрицательный, то замедление произ-
водят в режиме динамического торможения
Построение осуществляют аналогично п. 2.4.1.1.

2.4.2.2 Построение искусственной характеристики при работе

с ω6 = const ( Rω 6 )

Построение осуществляется аналогично п. 2.4.1.2.

2.4.2.3 Построение характеристик при торможении

со скорости ω6 до ω = 0 на участке M 13 − M 14

Построение осуществляется аналогично п. 2.4.1.3.

2.4.3 Расчет и построение характеристик динамического торможения

для асинхронного двигателя

2.4.3.1 Расчет характеристик динамического торможения

приближенным методом

Считая поток двигателя при динамическом торможении постоянным, ха-

рактеристики рассчитывают в следующем порядке [2].
Определяют критическое скольжение динамического торможения sкдт
для ранее рассчитанной ступени с сопротивлением, например Rт 2 :

Rт 2 ⋅ K e2
sкдт = ,
x′p + xµ

26
 U c.ном
где K e = − коэффициент трансформации двигателя;
0,95 ⋅ U р.ном
U c.ном − номинальное напряжение статора, В;
U р.ном − номинальное напряжение ротора, В;
xк R р ⋅ K e
2

x′р = = − приведенное индуктивное сопротивление ротора, Ом;

2 2 ⋅ sк
xµ = K µ ⋅ x′µ − индуктивное сопротивление намагничивающего конту-
ра при динамическом торможении, Ом;
K µ = 1, 0...1, 2 − коэффициент, учитывающий насыщение двигателя;
U р.ном ⋅ K e
x′µ = − индуктивное сопротивление фазы статора току на-
3 ⋅ Iµ
магничивания на холостом ходу, Ом;
I р2.ном ⋅ (1 + 2 ⋅ α )
Iµ = I 2
− − ток намагничивания, примерно рав-
с .ном
K e2
ный току холостого хода, А;
α = 0,11...0,13 − коэффициент.
Если значение sкдт намного больше единицы, то для торможения прини-
мают другую ступень реостата с меньшим сопротивлением и определяют sкдт
для этой ступени.
Если значение sкдт при динамическом торможении на ступени с макси-
мальным сопротивлением меньше единицы, то для обеспечения заданного ре-
жима торможения необходимо ввести дополнительную ступень. В этом случае
задаются значением sкдт = 1,1...1,3 и по нему определяют необходимое сопро-
тивление ступени:

sкдт ⋅ ( x′р + xµ )
Rдт = .
K e2

Во втором варианте откладывают требуемые тормозные моменты M 9′′

и M 10′′ при соответствующих скоростях.
Если тормозной момент сравнительно небольшой, то процесс торможе-
ния можно выполнять в одну ступень.

27
 sк.дт

Rр

28
R дт Rω 6

Rт 2

Rт1

Рисунок 5 – Построение тормозной диаграммы асинхронного двигателя

 Требуемый максимальный тормозной критический момент M кт прини-
мают равным:

M кт = (1,5...2,0 ) ⋅ M т.max ,

где M т.max − требуемый максимальный тормозной момент из диаграммы

на рисунке 1.
Задаваясь значениями sдт при известных sкдт и M кт , строят характери-
стики динамического торможения по данным, полученных расчетом с помо-
щью формул:

2 ⋅ M кт
M= ,
sдт sкдт
+
sкдт sдт

ωдт = ω0 ⋅ sдт .

Ток статора:

2 ⋅ M кт ⋅ ω0 ⋅ ( x′р + xµ )
I1 = .
3 ⋅ xµ2

Необходимый ток подмагничивания обмоток статора:

I1
Iп = ,
K сх

где K сх − коэффициент, зависящий от схемы соединения обмоток статора:

• K сх = 0,816 − при включении обмоток двигателя в «звезду»;
• K сх = 0,473 − при включении обмоток двигателя в «треугольник».
Если требуемый тормозной момент большой, то для торможения исполь-
зуют несколько ступеней, при этом необходимо максимально использовать сту-
пени пускового реостата.
Первую характеристику строят аналогично изложенному, за исключени-
ем того, что для определения M кт проводят прямую через точку ω = 0 и точку

29
пересечения линии максимального тормозного момента с линией, проходящей
через точку рабочего режима и параллельной оси абсцисс.
Максимальный тормозной момент переключения:

M т.max = (1,15...1, 25 ) ⋅ M т .

Затем строят характеристики динамического торможения для всех после-

дующих ступеней пускового реостата методом пересчета – при одном и том же
моменте, скорости пропорциональны сопротивлениям:
Rx
ωR = ωRт ⋅ .
x
Rт

По полученным характеристикам строят тормозную диаграмму, соблюдая

условие:

Mт =
( M т.max + M т.min ) ,
2
где M т − требуемый средний тормозной момент на данной ступени тор-
можения, Н м.
В некоторых случаях соблюдение этих условий требует введения допол-
нительной промежуточной ступени.

2.4.3.2 Расчет механических характеристик с учетом насыщения и

изменения потока

Исходя из экспериментальной или универсальной кривой намагничива-

ния для данного типа двигателя, определяют зависимость xµ = f ( I µ ) , задавая
значениями I µi (см. рисунок 6) [2]:

Eфстi
xµi = .
I µi

Фазовую ЭДС статора определяют из универсальной кривой (см. рисунок 6):

K e ⋅ eфстi ⋅ U р.ном
Eфстi = .
3

30
Рисунок 6 – Универсальные кривые асинхронного двигателя
31
 При заданном значении Rт находят:

Rт′ = Rт ⋅ K e2 .

Индуктивное сопротивление определяется по формуле:

xк R р ⋅ K e
2

x′р = = .
2 2 ⋅ sк

Задаются значениями тока I п , подаваемого в статор, и при принятой схе-

ме соединения обмоток статора определяют I1 по формуле:

Iп
I1 = .
K сх

Значение I п принимают равным I п = ( 0,3...3,0 ) ⋅ I хх .

Чем больше сопротивление Rт и меньше требуемый момент M т , тем
меньше выбирают значение тока I п .
Определяют sдт и приведенный ток ротора I ′р при заданных Rт , I1 и пе-
ременных xµi , I µi :

I12 − I µ2i
sдтi = ;
I ⋅ ( x′р + xµi ) − I ⋅ x′
2 2 2 2
µi 1 p

I1 ⋅ xµi
I ′pi = .
2
⎛ Rт′ ⎞
⎟ + ( x′p + xµi )
2
⎜
⎝ sдтi ⎠

По вычисленным данным sдтi и I ′pi находят:

3 ⋅ Rт′ ⋅ I ′pi2
Mi = .
ω0 ⋅ sдтi

32
 По этим точкам строят механическую характеристику. Учитывая, что при
одном и том же значении момента M и постоянного тока I п сопротивления
пропорциональны скольжению, методом пересчета строят желаемую характе-
ристику при Rт x , отлично от принятого Rт :

Rт x
sдтx = sдт ⋅ .
Rт

Если полученные характеристики отличаются от требуемых, обеспечи-

вающих желаемый режим динамического торможения, то задаются другим зна-
чением тока I п и производят повторный расчет.

2.5 Выбор предварительной ступени для пуска электродвигателя

Для обеспечения пуска двигателя без динамического удара необходимо

осуществить предварительное натяжение системы привода, которое заключает-
ся в выборе зазоров между зубьями шестерен редуктора и натяжении троса
подъемного механизма.
С этой целью принимают предварительную ступень реостата для плавно-
го пуска.
Механическая характеристика предварительной ступени должна пройти
через точку с координатами ω = 0 и M к .пр = ( 0,3 ÷ 0,5 ) ⋅ М с.нач .
Сопротивление цепи якоря характеристики предварительной ступени оп-
ределяют по формуле:

М ном
Rпр = Rном ⋅ .
М к .пр

Если сопротивление цепи якоря на предварительной ступени меньше со-

противления цепи якоря при торможени, то в качестве предварительной ступе-
ни реостата желательно принять ступень торможения.
Механическая характеристика предварительной ступени показана на рисун-
ке 2 для двигателя постоянного тока и на рисунке 3 для асинхронного двигателя.

33
 3 ВЫБОР РЕОСТАТА

3.1 Схемы соединений пускового (тормозного) реостата

Ступень пускового реостата набирают из секций, которые являются час-

тями реостата, заключенными между коммутационными выводами.
Сопротивление ступеней реостата для двигателей постоянного тока наби-
рают из отдельных секций, включенных последовательно (рисунок 7) или па-
раллельно (применяется также смешанное соединение секций).
Для асинхронных двигателей применяют обычно последовательное соеди-
нение секций реостата каждой фазе и включение фаз реостата по схеме «звез-
да» (рисунок 8).
Количество и величину секций реостата определяют по требуемому коли-
честву и сопротивлению пусковых и тормозных механических характеристик.

3.2 Определение расчетных сопротивлений секций реостата

Для определения расчетных сопротивлений секций реостата каждой ха-

рактеристике (ступени) присваивают сквозной порядковый номер, начиная с
первого для ступени с наибольшим сопротивлением. Обычно это сопротивле-
ние предварительной ступени. Например:

R1 = Rпр ;
R2 = Rт 2 ;
R3 = Rт1 и т. д.

Для двигателей постоянного тока и асинхронных двигателей при включе-

нии реостата по схеме «звезда» требуемое сопротивление секции m реостата:

Rдm = Rm − Rm+1 .

Сопротивление последней секции реостата, если число ступеней равно n ,

(т. е. m = n ), для двигателей постоянного тока определяется по формуле:

Rдn = Rn − Rя ;

34
 Для асинхронного двигателя:

Rдn = Rn − R р ,

где Rя , R р − сопротивление обмотки якоря и обмотки ротора соответ-

ственно.

3.3. Время работы ступеней реостата при пуске и торможении

электропривода

Ступени реостат работают при различных средних значениях тока в пе-

риод пуска и торможения, при этом время работы каждой ступени разное. При
пуске до скорости ω1 (период t1 ), в период разгона до скорости ωуст (период t3 ),
в период торможения до ω = 0 (период t7 ), в период равномерного движении с
угловой частотой вращения ω1 и ω6 (периоды t2 и t6 ), а также при торможении
со скорости ωуст (период t5 ) двигатель работает на соответствующих ступенях
реостата. Поэтому время работы каждой ступени принимают равным времени
соответствующего периода диаграммы скорости.
При реостатном разгоне двигателя от ω1 до ω уст время работы ступеней
реостата определяют по выражению:

t3 ⋅ ∆ ω n
t3 n = ,
(ω уст − ω1 )
где ∆ωn − приращение угловой скорости при пуске на n -ой ступени
(берут из пусковых диаграмм на рисунках 2 или 3).
При торможении двигателя от ω уст до ω6 в несколько к -ступеней время
работы ступеней реостата определяют по выражению:

t5 ⋅ ∆ωт
t5 т = ,
( уст 6 )
ω − ω

где ∆ωт − убывание угловой скорости при торможении на к -ой ступени

(берут из тормозных диаграмм на рисунках 4 или 5).
Время работ в предварительной ступени принимают равным 0,5 с.

35
 U

Q9 Q8 Q7 Q6 Q5 Q4 Q3 Q2 Q1

Rд 9 Rд 8 Rд 7 Rд 6 Rд 5 Rд 4 Rд 3 Rд2 Rд1

M
Rя

36
R9
R8
R7
R6
R5
R4
R3
R2
R1

Рисунок 7 – Схема соединений секций пускового и тормозного реостата двигателя постоянного тока
 R8
R7

R6
R5

R4

R3

R2

R1

Рисунок 8 – Схема соединений секций пускового и тормозного

реостата асинхронного двигателя

37
 3.4. Определение рабочих токов ступеней реостата
при пуске и торможении электропривода

По заданной нагрузочной диаграмме, а также рассчитанным пусковым и

тормозным диаграммам определяют среднее значение рабочего тока за данный
i-й период работы пусковой или тормозной ступени реостата:

I ном ⋅ M срi
I срi = ,
M ном

где I ном − нормальный ток ротора (якоря) двигателя;

M j + M j +1
M ср = − средний момент за j-й период диаграммы (j = 1, 3,
2
5, 9, 11, 13).

3.5. Расчет эквивалентных токов секций реостатов двигателей

при пуске и торможении электропривода

Расчет значения I срi и время работы ступеней реостата при данном токе
нагрузки сводят в таблицу 1. В примере рассмотрен семиступенчатый реостат
(см. рисунок 9), где для динамического торможения использована ступень пус-
кового реостата R2 , а для стопорения – предварительная ступень R1 . Кроме то-
го, принято ω1 = ω6 .
Время работы секции при t3i равно времени работы ступени при том же
значении тока.
Если при данном токе двигатель работает на нескольких ступенях, на-
пример разгон в период t3 ,то время работы секций реостата на каждом этапе
пуска вычисляют:

t3 ⋅ (ωп − ω1 )
t3 n = ,
(ω уст − ω1 )

где ωп – скорость переключения при пуске на n-й ступени.

Если происходит торможение на нескольких ступенях в период t5 , то
время работы секций реостата на каждом этапе торможения вычисляют:
t5 ⋅ (ω уст − ωт )
t5 т = ,
(ω уст − ω6 )
где ωт – скорость переключения при торможении на т-й ступени.

38
 По данным таблицы 1 для каждой секции реостата Rдm определяют экви-
валентный по теплу среднеквадратичный ток m-й секции

I эm = ∑ I c2p i ⋅ t i / t ц .

Таблица 1 – Время работы ступеней пускового и тормозного реостатов

Секция Время работы секции при токах Iсрi
реостата
Iпр Iср1 Iср2 Iср3 Iср5 Iср6 Iср7
Rдm
Rд1 0,5 - - - - - -
Rд2 0,5 - - - - - t7
Rд3 0,5 - t2 - t5 - t7
Rд4 0,5 - t2 - t5 t6 t7
Rд5 0,5 t1 t2 - t5 t6 t7
Rд6 0,5 t1 t2 t3(4) t5 t6 t7
Rд7 0,5 t1 t2 t3(4+5) t5 t6 t7
Rд8 0,5 t1 t2 t3(4+5+6) t5 t6 t7
Rд9 0,5 t1 t2 t3(4+5+6+7) t5 t6 t7

Учитывая, что длительность работы секций пускового (тормозного) рео-

стата значительно меньше постоянной времени нагрева сопротивлений, при
выборе стандартных секций реостат можно принять достаточным условие:

I э ≤ I дл ,

где Iдл – длительный ток выбранного стандартного ящика сопротивлений.

3.6. Выбор типового ящика сопротивлений

для пусковых и тормозных ступеней реостата

По расчетным значениям Rдm секций реостата и эквивалентному току I э

по каталогу выбирают типовые ящики сопротивлений типа НФ-1 и ЯС4 (При-
ложение А.2).
Если I э ≤ I дл , секцию реостата набирают параллельным соединением от-
дельных элементов ящика сопротивлений. При этом обязательно используют
только отводы (присоединения), выполненные в данном ящике.

39
 Для каждого Rдm составляют полную схему соединения секций реостата и
указывают максимальный ток соединения.
Например: Добавочное сопротивление Rд3 = 0,208 Ом; I эк = 151 А на-
бирают из сопротивлений ящика ЯС4:
ЯС4-0,125 I дл = 181 А ; ступень р1 − р2 ; Rст = 0,026 Ом − 1 шт.
ЯС4-0,39 I дл = 107 А ; ступени р1 − р2, р2 − р3, р3 − р4, р4 − р5 ;
Rст = 0 ,078 Ом − 4 шт.
ЯС4-1,56 I дл = 54 А ; ступени р1 − р2, р2 − р3, р3 − р4 ; Rст = 0 ,312 Ом − 3 шт.

Схема соединений:

Сопротивление соединения:

0 ,078 0 ,312
Rc = 0 ,026 + 2 ⋅ + = 0 ,208 Ом.
2 3

Ток соединения: I с = 181 А.

3.7 Построение полной диаграммы работы электропривода

По выбранным стандартным секциям реостата определяют реальные зна-

чения сопротивлений ступеней. Для двигателя независимого возбуждения и
асинхронного двигателя с реостатом, включенным по схеме “звезда”, сопро-
тивление ступеней (см. рисунок 7 и рисунок 8).

R1 = Rя + Rд1 + Rд 2 + Rд3 + Rд 4 + Rд 5 + Rд 6 + Rд 7 ;

R2 = Rя + Rд 2 + Rд3 + Rд 4 + Rд 5 + Rд 6 + Rд 7 и т. д.

Для асинхронного двигателя в выражения вместо Rя входит R р .

40
 Используя реальные значения сопротивлений цепи якоря двигателя по-
стоянного тока и цепи ротора асинхронного двигателя, рассчитывают и строят
механические характеристики.

3.7.1 Построение полной диаграммы для двигателя постоянного тока

независимого возбуждения

Реостатные характеристики двигателей независимого возбуждения строят

по двум точкам:
1. M = 0 ; ω = ω0 ;
M i ⋅ Rп
2. M = M i ; ωi = ω0 − .
( кФном )
2

3.7.2 Построение полной диаграммы для асинхронного двигателя

с фазным ротором

Реостатные характеристики асинхронного двигателя строят по формуле

Клосса:
2⋅М к
Mi = ,
s крn s
+
s s крn
sк ⋅ Rп
где sкрn = − критическое скольжение реостатной характеристики.
Rр
На графике в первом квадрате строят все рассчитанные механические ха-
рактеристики (ступени) двигательного и тормозного режимов, включая предва-
рительную ступень.
По построенным характеристикам в двигательном и тормозном режимах
(рисунок 9 и рисунок 10) строят пусковую и тормозную диаграммы.
Полная диаграмма работы электропривода с двигателем постоянного тока
показана на рисунке 9.
Полная диаграмма работы электропривода с асинхронным двигателем
показана на рисунке 10.
Пусковая диаграмма, соответствующая семипериодной диаграмме скоро-
сти, для асинхронного двигателя с фазным ротором построена по точкам 1 − 14.
Диаграмма торможения построена по точкам 15 − 19.

41
 3.8 Построение характеристик режима динамического торможения
электропривода

3.8.1 Построение характеристики динамического торможения

для двигателя постоянного тока независимого возбуждения

Т. к. при динамическом торможении двигатель независимого возбужде-

ния отключается от сети, т. е. U = 0, и скорость идеального холостого хода так
же ω0 = 0, характеристики динамического торможения проходят через начало
координат и строятся по заданному перепаду скорости при сопротивлении цепи
якоря Rтi т. е.:
M i ⋅ Rтi
для M = Mi ; ∆ωi = .
( кФном )
2

Характеристики прямолинейны.

3.8.2 Построение характеристики динамического торможения

для асинхронного двигателя

Для асинхронного двигателя определяют критическое скольжение харак-

теристик динамического торможения:

sкдт ⋅ Rтi
sкдтn = ,
Rт
Характеристики динамического торможения M ( sдт ) рассчитывают и
строят по формуле:
−2 ⋅ M кт
M= .
sдт i sкдт
+
sкдт sдт i

Скольжение при динамическом торможение определяется как:

ωдт i
sдт i = .
ω0

42
 Для построения механической характеристики M (ωдт ) определяют ско-
рость двигателя при динамическом торможении:

ωдт i = ω0 ⋅ sдт i .

3.9 Обозначение последовательности работы электропривода

Т. к. рассматривается расчет электроприводов с двигателем постоянного

тока и с асинхронным двигателем для одной и той же диаграммы скоростей, то
и последовательность работы электропривода будет одинакова.
В соответствии с тахограммой (рисунок 1), на полных диаграммах работы
электроприводов (рисунок 9 и рисунок 10) цифрами обозначают чередование
режимов их работы в одном цикле, начиная с предварительной ступени (циф-
ра 1) и т. д. до полной остановки (цифра 19).
Порядок работы:
т. 1 – пуск электродвигателя;
т. 2-3 – разгон до скорости ω1;
т. 4 – работа со скоростью ω1;
т. 5-14 – разгон до скорости ωс;
т. 14 – работа со скоростью ωс;
т. 15-16 – торможение до скорости ω6;
т. 17 – работа со скоростью ω6;
т. 18-19 – стопорение до ω = 0;
т. 19 – останов электродвигателя.

43
 ω
ω0
ω с 15 14

Rя
12 13
R9
10 11

R8
8 ∆ω 9

44
R7
6 7

R1 R2 R3 R4 R5

ω1 = ω 6 R6
18 16 17 4 3 5

1 M к.пр 19 Mс 2 М п. min М п. max M

Рисунок 9 – Полная диаграмма работы электропривода с двигателем постоянного тока

 ω
ω0
ωc 14
15
Rр
12 13

10 R9
11

8 9 R8

R7

45
6 7
R2 R4 R5

R1 R3

ω1 = ω6 18 16 17 4 3 5 R6

19 Mc M
1 2 М п. min М п. max
Рисунок 10 – Полная диаграмма работы электропривода с асинхронным двигателем
 4 РАСЧЕТ И ПОСТРОЕНИЕ КРИВЫХ ПЕРЕХОДНЫХ
ПРОЦЕССОВ

Кривые переходных процессов представляют собой зависимости ω ( t ) и

M (t ) .
Поскольку рассматривается единая электромеханическая система, то рас-
чет переходных процессов при пуске и торможении проводится с использова-
нием одних и тех же аналитических и графических методов.

4.1 Расчет и построение кривых переходных процессов

для двигателя независимого возбуждения

Аналитическое решение этой задачи возможно в том случае, если механи-

ческую характеристику двигателя в пределах рабочего участка полагать линей-
ной, а момент статистического сопротивления M i = const [1].
Такую механическую характеристику имеют двигатели постоянного тока
независимого возбуждения.
Зависимость ω и M от времени можно построить по следующим выраже-
ниям:
t
−
ω = ωc + (ωнач − ωc ) ⋅ e
TM i
i i i
;
t
−
M = M c + ( M нач − M c ) ⋅ e
TM i
,

где ωci , ωначi – соответственно статистическая и начальная угловые ско-

рости на характеристике с сопротивлением ступеней Rп ;
TM i − электромеханическая постоянная времени.

Электромеханическая постоянная времени определяется по выражению:

Rп
TM i = ℑ ⋅ ,
( кФном ) 2
где ℑ – момент инерции механической системы;
Rn – сопротивление пусковой или тормозной ступени;
кФном – постоянная электродвигателя.

46
 4.2 Расчет и построение кривых переходных процессов
для асинхронного двигателя

Если механические характеристики нелинейные, как у асинхронных дви-

гателей, и момент M c – величина переменная,то кривые ω ( t ) и M ( t ) рассчи-
тывают и строят графоаналитическим методом [1].
Для построения кривые ω ( t ) при пуске и торможении графоаналитиче-
ским методом ординату скорости разбивают на ∆ωпi и ∆ωтi (рисунок 11).
Из графика для каждого участка определяют эквивалентные динамиче-
ские моменты при пуске и торможении Мп.дин i и Мт.дин i.
Время пуска и торможения:

к к
∆ωni
tn= ∑ ∆tni = ℑ ⋅ ∑ ;
i =1 i =1
М п.динi

к
∆ωmi
tт= ∑ ∆tmi = ℑ⋅ ∑ ,
i =1
Μ т. динi

где ∆ωпi – берут из графика снизу вверх;

∆ωтi − берут из графика сверху вниз;
Mдинi − эквивалентное значение динамического момента на участке при-
ращения скорости ∆ωi , определяемое методом графического интегрирования;

Если Мс = const,то динамический момент на участке определяют как:

Mдипi = Mэкi − Mc,

где Мс – момент сопротивления;

Мэкi – эквивалентное значение момента двигателя на участке прира-
щения скорости ∆ωi , определяемое методом графического интегрирования.
Кроме этого, по графикам определяют моменты в начале и конце каждого
участка приращения скорости при пуске и торможении Mпj и Mmj.

47
 15 ω ω0 ω уст

Rр
12 13
R9
10 11

Мт.дин.i
8 9 R8

∆ωт.i
R7
6 7

∆ωп.i

48
М п. дин.i
R4 R1 R2 R3 R5

ω1 = ω 6 18 17 4 3 5
16 R6

-М 1 19 2 M п. min M п. max М
0 Mc

Рисунок 10 – Графоаналитический метод расчета кривых переходных процессов

 По расчетным данным составляют таблицу построения кривых переход-
ных процессов (таблица 2).

Таблица 2 – Расчёт кривых переходных процессов

пуск торможение
расчет построение расчет построение
∆ωni Mn дин i ∆tni ωnj Mпj tnj ∆ωmi Mm дин i ∆tтi ωmj Mmj tтj

По данным таблицы строят кривые ω ( t ) и M ( t ) при пуске и торможении.

5 ОПИСАНИЕ РАБОТЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

По полной диаграмме работы электропривода (рисунок 9) и силовым це-

пям электродвигателя (рисунок 7 или рисунок 8) составляют описание работы
электропривода, которое должно содержать:
• краткую характеристику электропривода (тип двигателя, подключение,
источник питания);
• в соответствии с силовыми цепями электродвигателей − порядок включе-
ния или отключения выключателей Q для получения заданного режима
работы электропривода;
• указание точек, соответствующих заданным режимам работы на полной
диаграмме;
• параметры режимов работы (скорость, время работы на данном этапе,
механическую характеристику) для данного режима.

49
 ТРЕБОВАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ ПРЕКТА

Курсовой проект оформляется в виде пояснительной записки и графиче-

ской части.
Пояснительная записка представляет собой сброшюрованную папку объ-
емом 30-35 страниц текста с форматом листов 297 х 210 мм. Допускается
оформление записки на компьютере.
Записка должна иметь титульный лист, форма которого дана в приложе-
нии А.3; заполненный бланк задания на курсовое проектирование (приложе-
ние А.3), подписанный руководителем проекта; содержание; основной текст с
иллюстрационным материалом и список используемой литературы.
В тексте пояснительной записки даются: назначение, режим работы и
краткое описание конструкции механизма, формулируются требования к элек-
троприводу; приводятся все материалы, связанные с расчетами и выбором
электрооборудования, необходимые иллюстрации в виде схем и графиков.
В конце записки помещается список используемой литературы, в который
включаются литературные источники, использованные автором при курсовом
проектировании. Ссылка на литературу в тексте дается только в квадратных
скобках, например: [3].
Записка выполняется в соответствии с правилами выполнения текстовой
конструкторской документации. Формы, размеры, содержание, порядок запол-
нения основных надписей и дополнительных граф к ним устанавливает ГОСТ
2.104-68 «ЕСКД. Основные надписи».
Содержание записки должно быть разделено на разделы, подразделы и,
при необходимости, пункты и подпункты. Порядковые номера разделов, под-
разделов, пунктов и подпунктов обозначаются арабскими цифрами.
Разделы записки должны начинаться с нового листа и иметь порядковые
номера в пределах всей записки, подразделы – в пределах каждого раздела. Но-
мера подразделов состоят из номера раздела и подраздела, разделенных точкой.
В конце номера раздела и подраздела не ставится точка.
Разделы и подразделы могут состоять из одного или нескольких пунктов,
которые могут быть разделены на подпункты. Нумерация пунктов должна быть
в пределах подраздела, а нумерация подпунктов – в пределах пункта. (Напри-
мер: 4.2.3 – третий пункт, второго подраздела, четвертого раздела; 2.1.5.3 – тре-
тий подпункт, пятого пункта, первого подраздела, второго раздела и т. д.).
Наименование раздела должно соответствовать заданию и записывается в
виде заголовка (симметрично тексту) заглавными буквами.

50
 Переносы слов в заголовках не допускаются. Точку в конце заголовка не
ставят. Если заголовок состоит из двух предложений, то их разделяют точкой.
Наименование подразделов и пунктов записываются в виде заголовков
строчными буквами (кроме первой прописной).
Подпункты начинают с новой строки со строчной буквы. В конце под-
пункта, если за ним следует еще подпункт, ставят точку с запятой.
Содержание записки помещают за листом задания и включают в общее
количество листов записки. Содержание записки разделяют на разделы, под-
разделы, пункты и подпункты. Слово «Оглавление» записывают в виде заго-
ловка (симметрично тексту) прописными буквами.
Перечень литературы, используемой при выполнении курсового проекта,
помещают в конце записки и включают в ее содержание.
Записка выполняется со сквозной нумерацией страниц, начиная с титуль-
ного листа. На титульном листе и листе с заданием номера страниц не ставятся.
Номера страниц располагаются по центру страницы с выделением.
Например, - 6 -.
Все расчеты в проекте выполняются в системе единиц СИ. Сначала запи-
сывается формула в общем виде, затем подставляются численные значения и
указывается окончательный результат с соответствующей размерностью. При
необходимости дается расшифровка буквенных обозначений в формуле.
Результаты расчетов для удобства могут сводиться в таблицы, которые
располагаются по тексту записки. На каждую таблицу в тексте необходимо да-
вать ссылку.
Например: "Зависимость скорости двигателя от момента на валу показана
в таблице 2". Слово "таблица" в тексте перед номером пишется полностью. Над
таблицей в правой части страницы располагается ее номер (арабскими цифрами).
Текст записки должен сопровождаться иллюстративным материалом в
виде графиков, схем, которые выполняются на миллиметровой бумаге. Рисунки
нужно давать с подрисуночной подписью. Рисунки, схемы, графики должны
иметь пораздельную или сквозную нумерацию арабскими цифрами. Слово «Ри-
сунок» пишется полностью. На каждый рисунок должна быть ссылка в тексте.
Например: "На рисунке 1 изображена нагрузочная диаграмма двигателя".
Графическая часть проекта должна соответствовать заданию и включать в
себя при нормальном объеме курсового проекта два листа чертежей формата
А1 (594 х 841 мм). Листы делятся на два формата А2, каждый из которых пред-
ставляет самостоятельный чертеж, имеющий свой штамп.

51
 На чертежных листах приводится: кинематическая схема привода, на-
грузочные диаграммы, пусковые и тормозные диаграммы, графики пере-
ходных процессов при пуске и торможении электропривода. Схемы и
графики на листах должны иметь названия, а листы – основную надпись
(штамп) (форма 1 - ГОСТ 2.104 – 60).
Оформление графической части должно соответствовать требованиям
ЕСКД и быть выполнено согласно действующим ГОСТам [7]:
ГОСТ 2.701 – 2008 (ЕСКД. Схемы. Виды и типы. Общие требования к
выполнению.);
ГОСТ 2.702 – 75 (Правила выполнения электрических схем);
ГОСТ 2.709– 89 (ЕСКД. Системы обозначений в электрических схемах.)
ГОСТ 2.710 – 81 (ЕСКД. Обозначения буквенно – цифровые в электриче-
ских схемах).
На схемах однотипные элементы должны иметь одинаковые размеры (ре-
зисторы, катушки реле, контакты и т. д.). На осях координат указываются толь-
ко принятые в тексте обозначения изображаемых величин; при наличии цифр
обязательно указываются единицы измерения в соответствии с принятыми в
ГОСТе сокращениями.
Масштаб чертежей должен соответствовать ГОСТ и быть таким, чтобы
видимость чертежа была нормальной с расстояния 4-5 м. Чертежи должны вы-
полняться карандашом.

52
 Приложение А.1

Кинематическая схема механизма А

(варианты 1÷10)

Jш2

ЭД1

GD12 Jш1 GD22

ω РМ1 РМ2 ω

i
Jш2

ЭД2

53
 Таблица вариантов нагрузок для кинематической схемы "А"

GD2Б , Мсн1 , Мск1 , Мсн2 , Мск2 , n, ωуст ,

Вариант i
Т⋅м2 кН⋅м кН⋅м кН⋅м кН⋅м шт с-1
Асинхронный двигатель с фазным ротором
1А 3200 6 48 48 48 48 2 12,8
2А 1200 10 100 100 100 100 1 6,2
3А 69 11,5 6,9 6,3 - - 2 6,7
4А 320 8 - - 80 82 2 12,8
5А 800 10 80 80 80 80 1 3,0
6А 500 11,5 50 52 50 52 2 3,34
7А 12 6 2,4 2,2 - - 1 16,3
8А 400 20 20 20 20 20 2 3,0
9А 80 20 105 100 105 100 1 3,82
10А 60 10 - - 60 60 1 6,2
Двигатель постоянного тока независимого возбуждения
1Ш 320 6 4,8 4,8 4,8 4,8 2 13,2
2Ш 120 10 7,0 7,0 7,0 7,0 1 6,3
3Ш 7 11,5 0,7 0,65 - - 2 6,85
4Ш 32 4 - - 8 8,2 2 15,7
5Ш 80 6 6,2 6,2 - - 2 17,5
6Ш 60 10 6 6 - - 1 15,7
7Ш 80 10 8 8 8 8 1 6,3
8Ш 5 11,5 0,5 0,52 0,5 0,52 1 6,85
9Ш 12 6 2,4 2,2 - - 1 17,5
10Ш 150 8 - - 6,8 6,8 1 9,8

54
 Таблица вариантов диаграмм скоростей и ускорений
для кинематической схемы "А"

ω1 , ω6 , ε1 , εэ , ε5 , ε7 , t2 , t4 , t6 , t0 ,
Вариант -1 -1 -2 -2 -2 -2
c c c c c c с с с с
1 0,5 0,5 1,0 0,5 0,5 0,2 2 50 2 10
2 1,0 1,0 0,3 0,6 0,6 0,3 - 40 3 15
3 0,8 0,8 0,4 0,9 0,9 0,2 - 70 - 10
4 0,7 - 0,2 0,6 0,6 - 2 60 - 20
5 - 0,6 - 0,3 0,3 0,15 - 40 2 15
6 - 1,0 - 1,2 1,2 0,3 - 50 - 20
7 0,9 - 0,2 0,6 0,6 - 3 40 - 12
8 1,2 1,2 - 0,5 0,4 - - 60 5 15
9 0,8 - 0,2 0,6 0,6 - 2 60 - 10
10 - 0,8 - 0,7 0,8 0,15 - 40 2 20
11 1,4 1,4 - 0,9 0,8 - 5 50 - 12
12 0,8 - 0,5 1,2 1,2 - 40 - 15

55
 Кинематическая схема механизма Б
(варианты 11÷20)

Jш2

ЭД1

i
Jш3 GDб2

i V
Jш2

ЭД2 ∑m

Fc

56
 Таблица вариантов нагрузок для кинематической схемы "Б"

∑m, GD2Б , Fсн , Fск , Dб , n, Vуст ,

Вариант i
т Т⋅м2 кН кН м шт м/с
Асинхронный двигатель с фазным ротором
11А 100 11,5 1950 140 140 4 1 6,7
12А 160 10 2500 230 220 5 2 9,62
13А 40 10 800 220 220 2 2 6,15
14А 70 20 760 90 85 3 2 3,86
15А 200 11,5 3000 280 280 4 2 6,7
16А 120 20 1500 240 220 3 2 3,85
17А 8 11,5 1200 12 12 4 2 8,95
18А 200 20 1900 240 240 4 2 3,84
19А 140 11,5 900 240 220 3,5 2 9,4
20А 180 11,5 2000 250 250 5 2 8,37
Двигатель постоянного тока независимого возбуждения
11Ш 6 20 80 12 11 3 1 4,72
12Ш 8 11,5 360 35 35 3 2 8,2
13Ш 10 20 25 9,4 9,5 3 2 4,72
14Ш 7,2 11,5 44 4,2 4,1 3,5 1 9,5
15Ш 4 10 80 12 12 2 2 7,85
16Ш 2 10 40 4,1 4,1 2 1 7,85
17Ш 12 20 150 24 22 3 2 7,9
18Ш 20 20 540 20 20 4 2 10,5
19Ш 14 11,5 450 9,4 9,2 3,5 2 12
20Ш 5 20 125 10,5 10 3 1 5,95

57
 Таблица вариантов диаграмм скоростей и ускорений
для кинематической схемы "Б"

V1 , V6 , a1 , a3 , a5 , a7 , t2 , t4 , t6 t0
Вариант
м/с м/с м/с2 м/с2 м/с2 м/с2 c c c c
1 1,0 1,0 0,2 0,8 1,0 0,2 2 50 2 10
2 0,9 0,9 0,3 1,0 0,9 0,3 - 40 3 15
3 0,8 0,8 0,4 0,7 1,0 0,2 70 - 10
4 0,7 - 0,2 0,9 0,9 - 2 60 - 20
5 - 0,6 - 1,0 1,0 0,2 - 40 2 15
6 - 1,0 - 0,8 0,9 0,2 - 80 - 20
7 0,9 - 0,45 0,7 0,7 - 3 70 - 12
8 1,5 1,5 - 0,6 0,6 - - 60 4 15
9 0,8 - 0,4 1,0 1,1 - 2 60 - 10
10 - 0,8 - 1,2 1,0 0,4 - 80 2 20
11 1,3 1,3 - 1,0 1,0 - 5 50 - 12
12 0,8 - 0,4 0,6 0,6 - 2 40 - 15

58
 Приложение А.2

Технические данные ящиков сопротивлений марки НФ

Iдлит, Rобщ, Сопротивление для ступеней, Ом

Тип
А Ом р1-р2 р2-р3 р3-р4 р4-р5 р5-р6 р6-р7 р7-р8
НФ - 1 215 0,1 0,0209 0,0191 0,0191 0,0209 0,02 - -
НФ - 1Т 195
НФ - 1 181 0,1275 0,0245 0,0265 0,0265 0,0245 0,0255 - -
НФ - 1Т 165
НФ - 1 152 0,1925 0,037 0,04 0,04 0,037 0,0385
НФ - 1Т 138
НФ - 1 128 0,3 0,059 0,051 0,051 0,059 0,06 - -
НФ - 1Т 116
НФ - 1 107 0,4 0,08 0,08 0,08 0,08 0,08 - -
НФ - 1Т 97
НФ - 1 91 0,51 0,102 0,102 0,102 0,102 0,102 - -
НФ - 1Т 83
НФ - 1 76 0,77 0,154 0,154 0,154 0,154 0,154 - -
НФ - 1Т 69
НФ - 1 64 1,2 0,24 0,24 0,24 0,24 0,24 - -
НФ - 1Т 58
НФ - 1 54 1,6 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32 - -
НФ - 1Т 49
НФ - 1 46 2,12 0,425 0,425 0,425 0,425 0,425 - -
НФ - 1Т 42
НФ - 1 39 3,1 0,459 0,477 0,453 0,471 0,471 0,465 0,304
НФ - 1Т 36
НФ - 1 33 4,2 0,623 0,647 0,613 0,637 0,637 0,633 0,304
НФ - 1Т 30
НФ - 1 29 5,6 0,803 0,889 0,841 0,827 0,827 0,863 0,548
НФ - 1Т 25
НФ - 1 24 7,1 1,05 1,09 1,04 1,08 1,08 1,06 0,7
НФ - 1Т 22

59
 Технические данные ящиков сопротивлений марки ЯС4
с фехралевыми элементами

Iдлит, Rобщ, Сопротивление для ступеней, Ом

Тип
А Ом р1-р2 р2-р3 р3-р4 р4-р5 р5-р6 р6-р7 р7-р8
ЯС4-0,098 215 0,098 0,0204 0,0186 0,0186 0,0204 0,0195 - -
ЯС4-0,125 181 0,125 0,0240 0,0260 0,0260 0,0240 0,0250 - -
ЯС4-0,189 152 0,189 0,0364 0,0391 0,0391 0,0364 0,0377 - -
ЯС4-0,294 124 0,294 0,0575 0,06 0,06 0,0575 0,0587 - -
ЯС4-0,390 107 0,390 0,0780 0,0780 0,0780 0,0780 0,0780 - -
ЯС4-0,500 91 0,500 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 - -
ЯС4-0,755 76 0,755 0,151 0,151 0,151 0,151 0,151 - -
ЯС4-1,175 62 1,175 0,235 0,235 0,235 0,235 0,235 - -
ЯС4-1,560 54 1,560 0,312 0,312 0,312 0,312 0,312 - -
ЯС4-2,050 46 2,050 0,41 0,41 0,41 0,41 0,41 - -
ЯС4-3,000 38,5 3,000 0,445 0,46 0,44 0,455 0,455 0,44 0,305
ЯС4-4,075 33 4,075 0,604 0,626 0,596 0,619 0,619 0,596 0,415
ЯС4-5,400 28,5 5,4 0,773 0,859 0,81 0,798 0,798 0,81 0,522
ЯС4-6,850 24,0 6,850 1,02 1,05 1,0 1,04 1,04 1,0 0,7

60
 Приложение А.3

Министерство образования и науки РФ

УХТИНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра _____________________________________________________________________________
СОГЛАСОВАНО УТВЕРЖДАЮ
Главный специалист предприятия Зав. кафедрой
(для которого выполнен реальный проект)
____________________________________ _____________________________
подпись, инициалы, фамилия подпись, инициалы, фамилия

«____» ______________ 20__ г. «____» _________ 20__ г.

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к курсовому проекту (работе) по __________________________________________________________

наименование учебной дисциплины

на тему: _______________________________________________________________________________

Автор проекта (работы) __________________________________________________________________

подпись, дата, инициалы, фамилия

Специальность _________________________________________________________________________
номер, наименование

Обозначение курсового проекта (работы) __________________________ группа _________________

Руководитель проекта __________________ __________________

подпись, дата инициалы, фамилия

Проект (работа) защищен(а) _____________________ ______________________

дата оценка

Члены комиссии _____________________ ______________________

подпись, дата инициалы, фамилия

________________________________________ ________________________________________
подпись, дата инициалы, фамилия

________________________________________ ________________________________________
подпись, дата инициалы, фамилия

__________________________
город, год защиты

г. Ухта
20___г.
61
 Министерство образования и науки РФ
УХТИНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра_______________________________________________________________________________

ЗАДАНИЕ НА КУРСОВОЙ ПРОЕКТ (РАБОТУ)

Студент__________________________________________код _______________группа __________

фамилия, инициалы

1. Тема______________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
2. Срок представления проекта (работы) к защите
« » ____________20_____г.
3. Исходные данные для проектирования (научного исследования) _______________________
____________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
4. Содержание пояснительной записки курсового проекта (работы)
4.1 __________________________________________________________________________
4.2 __________________________________________________________________________
4.3 __________________________________________________________________________
4.4 __________________________________________________________________________
4.5 _________________________________________________________________________________
4.6 _________________________________________________________________________________
5. Перечень графического материала
_______________________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
Руководитель проекта (работы) _____________________ ___________________
подпись, дата фамилия, инициалы

Задание принял к исполнению ____________________ ___________________

подпись,дата фамилия, инициалы

62
 БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Москаленко, В. В. Автоматизированный электропривод [Текст] : учеб.

пособие / В. В. Москаленко. − М. : Энергоатомиздат, 1986. – 415 с.
2. Ключев, В. И. Теория электропривода электропривод [Текст] : учеб.
пособие / В. И. Ключев. − М. : Энергоатомиздат, 1985. − 560 с.
3. Чиликин, М. Г. Общий курс электропривода электропривод [Текст] :
учеб. пособие / М. Г. Чиликин, А. С. Сандлер. − М. : Энергоиздат, 1981. − 576 с.
4. Вешеневский, С. Н. Характеристики двигателей в электроприводе
электропривод [Текст] : учеб. пособие / С. Н. Вешеневский. − М. : Энергия,
1977. − 432 с.
5. Электротехнический справочник [Текст]. Т. 1 / Под ред. М. Г. Чиликина. –
М. : Энергия, 1974.
6. Справочник по электрическим машинам [Текст]. В 2 т. / Под ред.
И. П. Копылова, Б. К. Клокова. − М.: Энергоатомиздат, 1988.
7. Усатенко, С. Т. Выполнение электрических схем по ЕСКД: справочник
электропривод [Текст] : справочное пособие / С. Т. Усатенко, Т. К. Каченюк,
М. В. Терехов. − М.: Издательство стандартов, 1989. − 326 с.
8. Бычков, Е. В. Электродвигатели [Текст] : справочное пособие /
Е. В. Бычков, А. Э. Старцев [и др.]. – Ухта : УГТУ, 2010. − 89 с.

63
 Учебное издание

Бычков Евгений Владимирович

Полетаев Сергей Васильевич

КУРСОВОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПО ТЕОРИИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

Учебное пособие

Редактор Л. А. Кокшарова
Технический редактор Л. П. Коровкина

План 2010 г., позиция 6.Подписано в печать 30.09.2010 г.

Компьютерный набор. Гарнитура Times New Roman.
Формат 60х84 1/16. Бумага офсетная. Печать трафаретная.
Усл. печ. л. 3,7.Уч.-изд. л. 3,5.Тираж 120 экз. Заказ № 245.

Ухтинский государственный технический университет

169300, Республика Коми, г. Ухта, ул. Первомайская, д. 13.
Отдел оперативной полиграфии УГТУ.
169300, Республика Коми, г. Ухта, ул. Октябрьская, д. 13.