КОМИТЕТ ПО ОБРАЗОВАНИЮ МИНГОРИСПОЛКОМА

УЧРЕЖДЕНИЕ ОБРАЗОВАНИЯ
«МИНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОЛЛЕДЖ ЭЛЕКТРОНИКИ»

ИЗМЕРИТЕЛЬ БОЛЬШИХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
по учебной дисциплине
«Основы электроники и микроэлектроники»

КП 148.МЭ.004.201 ПЗ

Руководитель Плаксин Е.Б.

Разработчик Гутковский А.В.

МИНСК 2017
 УЧРЕЖДЕНИЕ ОБРАЗОВАНИЯ
«МИНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОЛЛЕДЖ ЭЛЕКТРОНИКИ»

УТВЕРЖДАЮ
Председатель цикловой
комиссии_______________________
«______» __________________20 __г.

ЗАДАНИЕ
на курсовой проект (работу)

Учащемуся________________________________________________________________________
(фамилия, имя отчество)

курса ____________________ группы ____________________

по учебной дисциплине _____________________________________________________________
__________________________________________________________________________________

Тема курсового проекта (работы) _____________________________________________________

__________________________________________________________________________________
Исходные данные __________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________________

Состав проекта (работы)

Пояснительная записка

Содержание разделов Срок

выполнения

Графическая часть проекта

Лист -1 __________________________________________________________________________
Лист -2 __________________________________________________________________________

Дата выдачи «_____» ____________________ 20 г.

Срок сдачи «_____» ____________________ 20 г.

Преподаватель – руководитель _________________________

курсового проекта

Подпись учащегося __________________________________

Содержание

Введение......................................................................................................................3
1 Описание структурной схемы устройства......................................................5
2 Предварительный расчёт структурной схемы...............................................7
3 Описание работы каждого функционального блока....................................8
3.1 Генератор синусоидальных сигналов...........................................................8
3.2 Усилитель мощности......................................................................................9
3.3 Плунжерный датчик.......................................................................................10
3.4 Инвертирующий усилитель...........................................................................11
3.5 Полосовой частотный фильтр.......................................................................12
3.6 Прецизионный выпрямитель.........................................................................13
3.7 Измерительный прибор..................................................................................14
3.8 Аналого-цифровой преобразователь............................................................15
4 Электрический расчёт каждого функционального блока...........................17
4.1 Расчёт генератора синусоидальных сигналов..............................................17
4.2 Расчёт усилителя мощности..........................................................................18
4.3 Расчёт инвертирующего усилителя..............................................................19
4.4 Расчёт полосового частотного фильтра........................................................20
4.5 Расчёт прецизионного выпрямителя.............................................................21
Заключение.................................................................................................................22
Перечень используемых источников....................................................................23

КП 148.МЭ.004.201 ПЗ
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
Разраб. Гутковский А.В. Измеритель больших Лит. Лист Листов
Провер. Плаксин Е.Б. перемещений. 2 23
Реценз. Пояснительная записка
Н. Контр. МГК Электроники
Утверд.
 Введение

Значительные изменения во многих областях науки и техники

обусловлены развитием электроники. В настоящее время невозможно найти
отрасль промышленности, в которой не использовались бы электронные
приборы или электронные устройства измерительной техники, автоматики и
вычислительной техники. Причем тенденция развития такова, что доля
электронных информационных устройств и устройств автоматики непрерывно
увеличивается. Это является результатом развития интегральной технологии,
внедрение которой позволило наладить массовый выпуск дешевых,
высококачественных, не требующих специальной настройки и наладки
микроэлектронных функциональных узлов различного назначения. Они
представляют собой полупроводниковые пластины малой толщины, на которой
на площадях в доли–несколько квадратных миллиметров выполнены десятки
тысяч электрически соединенных между собой в соответствии с требуемыми
схемами элементов электроники (полевых и биполярных транзисторов,
резисторов, конденсаторов и др.). Причем эти элементы, как правило, получают
одновременно (по групповой технологии) в едином технологическом цикле,
который почти полностью автоматизирован. Поэтому стоимость интегральных
схем при массовом производстве мало зависит от количества в них элементов и
разброс параметров от образца к образцу сравнительно невелик.
Промышленность выпускает почти все электронные функциональные
узлы, необходимые для создания устройств измерительной и вычислительной
техники, а также систем автоматики: интегральные электронные усилители
электрических сигналов; коммутаторы; логические элементы; перемножители
электрических напряжений; триггеры; счетчики импульсов; регистры;
сумматоры и т.д. На основе больших (БИС) и сверхбольших (СБИС)
интегральных схем созданы и выпускают микропроцессоры и
микропроцессорные комплекты, представляющие собой вычислительную
машину или ее основные узлы, изготовленные в одном корпусе или в
нескольких малогабаритных корпусах. Функции, выполняемые интегральными
схемами микропроцессоров, могут быть заданы подачей на их входы внешних
электрических сигналов, осуществляемой по определенной программе. Тем
самым данные микросхемы позволяют реализовать большое количество
разнообразных операций по обработке цифровых сигналов без каких-либо
изменений в технологии их изготовления.
Использование базовых матричных кристаллов и программируемых
логических матриц является другим способом расширения функциональных
возможностей интегральных схем. В массовом количестве изготавливаются
единые матрицы нескоммутированных (не соединённых между собой)

Лист
КП 148.МЭ.004.201 ПЗ
3
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 элементов. Электрические связи между ними выполняют индивидуально на
этапе формирования разводки, исходя из требований заказчика. На основе
базовой или программируемой логической матрицы одного типа можно создать
сотни разнообразных функциональных узлов различного назначения. Причем
различие между базовыми матричными кристаллами и логическими
программируемыми матрицами заключается в том, что в последних соединения
можно не только создавать, но и разрушать.
Созданы также более простые полузаказные интегральные схемы,
содержащие наборы элементов. Из них могут быть получены и аналоговые
устройства, например усилители электрических сигналов. Это позволяет снизить
затраты на проектирование и производство электронных устройств различного
назначения и уменьшить сроки их внедрения в серийное производство.
В развитии электроники на протяжении многих лет остается стабильным
только одно – это непрерывное изменение элементов и схемотехнической баз.
В связи с широким выбором интегральных схем, параметры которых
известны из технических условий, изменились задачи, стоящие перед
разработчиками электронной аппаратуры. Если раньше значительная часть
времени уходила на расчеты режимов отдельных каскадов, определение их
параметров, решение вопросов термостабилизации и т.п., то в настоящее время
главное внимание уделяется вопросам выбора схем соединений и взаимного
согласования микросхем.
Типовые микроузлы позволяют собрать нужный электронный блок без
детального расчета отдельных каскадов. Разработчик электронной аппаратуры,
определив, какие преобразования должен претерпеть электрический сигнал,
подбирает необходимые интегральные микросхемы, разрабатывает схему их
соединений и вводит обратные связи требуемого вида. И только в том случае,
когда выпускаемые интегральные микросхемы не позволяют решить какой-то
конкретный вопрос, к ним добавляют отдельные узлы на дискретных
компонентах, требующие проведения соответствующих расчетов, или
разрабатывают микросхемы частного применения.
Эффективное применение интегральных микросхем, особенно аналогового
типа, невозможно без знания принципов их действия и основных параметров, а
также теории электронных цепей. Поэтому изучению данной дисциплины
обычно уделяется повышенное внимание.

Лист
КП 148.МЭ.004.201 ПЗ
4
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 Раздел 1. Описание структурной схемы устройства

Измеритель больших перемещений

Для измерения больших перемещений в диапазоне от нескольких

миллиметров до нескольких десятков миллиметров широко используют так
называемые плунжерные датчики.
На рисунке 1.1 приведена структурная схема измерителя больших
перемещений на основе плунжерного датчика.

Рисунок 1.1 – Структурная схема измерителя больших перемещений

Для питания плунжерного датчика ПД используется синусоидальный ток

i п=I м ∙ sin 2 π ∙ f ∙ t . С этой целью в измерителе установлены генератор
синусоидальных колебаний ГС и усилитель мощности УМ. Генератор ГС
генерирует синусоидальное напряжение U г частотой f , а усилитель мощности
УМ усиливает выходную мощность ГС до величины, необходимой для питания
плунжерного датчика ПД, т.е. обеспечивает ток I п для питания обмотки
возбуждения, создающей магнитный поток в датчике.
Датчик ПД преобразует перемещение l в пропорциональный
электрический сигнал-напряжение U д частотой f г.
Для надёжной передачи сигнала частотой f г по линии связи ЛС в
измерителе на передающей стороне установлен предварительный усилитель У1
с коэффициентом усиления K 1 для усиления напряжения датчика ПД до
величины U 1, амплитуда U m 1 которого должна существенно превышать
возможные помехи в линии связи.
На приёмной стороне после линии связи ЛС установлен усилитель У2 с
достаточно большим входным сопротивлением r вх <r лс , чтобы некоторые
неизбежные изменения сопротивления линии связи r лс не оказывали
существенного влияния на амплитуду проходящего по линии связи полезного
сигнала. Поэтому с достаточной точностью можно считать, что U л =U 1.
Кроме полезного сигнала f г в линии связи ЛС могут быть сигналы
помех или сигналы других электронных устройств частот, отличных от f г.

Лист
КП 148.МЭ.004.201 ПЗ
5
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 Для выделения полезного сигнала частотой f г из смеси частот в
напряжении U 2 установлен полосовой частотный фильтр ПЧФ, настроенный на
частоту f 0=f г.
Для отображения информации в аналоговой форме при помощи
измерительного прибора ИП (прецизионный вольтметр постоянного тока) или
для преобразования информации в цифровую форму при помощи АЦП для
передачи ее в микропроцессор МП напряжение U 3 необходимо преобразовать в
постоянное напряжение. С этой целью установлен прецизионный выпрямитель.
При помощи усилителя У3 напряжение U dср усиливается до напряжения U 4 .
В качестве измерительного прибора используется прецизионный
вольтметр постоянного тока.

Лист
КП 148.МЭ.004.201 ПЗ
6
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 Раздел 2. Предварительный расчёт структурной схемы устройства

Выполним расчёт структурной схемы измерителя больших перемещений,

представленного на рисунке 1.1.
Исходные данные для расчёта:
1) Частота: f =0,8 ( кГц )
2) Ток: I п=200 ( мА )
3) Коэффициент преобразования датчика: ε =0,02 ( мВ/ мм )
4) Максимальная длина шкалы: l max =25 ( мм )
5) Напряжение: U 4 =10( В)
6) Коэффициент усиления усилителя У1: K 1=7
7) Коэффициент усиления усилителя У2: K 2=10
8) Коэффициент передачи ПЧФ: K ф =13
9) Коэффициент преобразования: K в =0,45
Вычисления:
1) Рассчитаем электрический сигнал-напряжение U д частотой f г по формуле:
U д =ε ∙l =0,02∙ 25=0,5( мВ)
2) Напряжение U д на выходе датчика ПД усиливается усилителем У1 до
необходимой расчётной величины:
U 1=K 1 ∙ U д=7 ∙ 0,5=3,5(мВ)
3) Напряжение U 2 на выходе усилителя У2 равно:
U 2=K 2 ∙ U 1=10 ∙3,5=35( мВ)
4) Действующее значение выходного напряжения ПЧФ, установленного для
выделения полезного сигнала частотой f г из смеси частот в напряжении U 2
равно:
U 3= K ф ∙ U 2=13∙ 35=455( мВ )
5) Среднее выпрямленное значение напряжения U dср на выходе прецизионного
выпрямителя равно:
U dср =K в ∙ U 3=0,45 ∙ 455=204,75( мВ)
6) При помощи усилителя У3 напряжение U dср усиливается до напряжения:
U 4 =K 3 ∙U dср
Исходя из формулы, получим:
U4 10
K 3= = =48,84
U dср 0,20475
7) Шкала измерительного прибора ИП равна:
U4 10
α =l= = =0,025 (м)
K 399,9
K=ε ∙ K 1 ∙ K 2 ∙ K ф ∙ K в ∙ K 3 =0,02∙ 7 ∙10 ∙ 13 ∙0,45 ∙ 48,84=399,9.

Лист
КП 148.МЭ.004.201 ПЗ
7
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 Раздел 3. Описание работы каждого функционального блока

3.1. Генератор синусоидальных сигналов

Генератором называется устройство, преобразующее энергию источника

постоянного тока в энергию переменного тока.
Схема синусоидального генератора типа RC приведена на рисунке 3.1.

Рисунок 3.1 – Синусоидальный генератор RC типа

Генератор выполнен на основе ИОУ, который охвачен положительной ОС.
В цепь обратной связи входит пассивный полосовой частотный фильтр.
Чтобы обеспечить сдвиг по фазе α =0, полосовой частотный фильтр
подключен между выходом усилителя, и его не инвертирующим входом. При
2R
этом коэффициент усиления усилителя: K=1+ R =3.
1

Для развития процесса самовозбуждения генератора необходимо выбрать

K чуть-чуть больше, чем 1/γ =0 . Тогда, при подключении генератора к источнику
питания, гармонические колебания на частоте f 0 через цепь положительной
обратной связи будут поступать на не инвертирующий вход ИОУ. А так как
K=1/γ , то эти колебания будут усиливаться усилителем чуть больше, чем
ослабляться цепью положительной обратной связи.
При упрощённом расчёте генератора с RC цепью для заданного значения
1
частоты колебаний f 0 из уравнения f C = 2 πRC определяют τ =RC , затем задаются
стандартным значением C (или R), определяют величину R=τ /C (или C=τ /R ) и
выбирают ближайшее стандартное значение R (или C ). Обычно величину R
выбирают в пределах нескольких единиц кОм или нескольких десятков кОм.
Расчёт сопротивлений резисторов R1 и R2 осуществляют на основе равенства
R2
K=1+ для не инвертирующего усилителя. Так как K=3, то отношение R2 / R1=2.
R1
Задаваясь R1 (единицы, десятки кОм), определяют R2. С целью получения
минимальных искажений формы колебаний путём подстройки величины K в
генераторе вместо постоянного резистора R1 устанавливают переменный
резистор.
Если необходимо, для изменения частоты f 0 вместо постоянных
резисторов R устанавливают сдвоенные (на одной оси) переменные резисторы.
Лист
КП 148.МЭ.004.201 ПЗ
8
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 3.2. Усилитель мощности

Для воздействия на низкоомную нагрузку используют специальные

каскады усиления, способные развивать в нагрузке необходимую мощность. Эти
каскады усиления, называемые усилителями мощности, обычно устанавливают
после усилителей напряжения. К усилителям мощности предъявляются ещё
дополнительные требования. Например, повышенный КПД, характеризующий
качество использования электрической энергии в нагрузке.
На рисунке 3.2 приведена схема двухтактного усилителя мощности,
работающего в режиме AB.

Рисунок 3.2 – Усилитель мощности

Транзисторы VT 1 и VT 2 подбираются идентичными по своим

характеристикам, но различными по типу проводимости: VT 1 – n-p-n типа, а VT 2 –
p-n-p типа. Поэтому при положительной полусинусоиде U вх открывается
транзистор VT 1, а транзистор VT 2 закрыт. И, наоборот, при отрицательной
полусинусоиде транзистор VT 2 открыт, а транзистор VT 1 закрыт. Следовательно,
через нагрузку Rн протекает в одном направлении ток I 1 при открытом
транзисторе VT 1, а в другом направлении ток I 2 при открытом транзисторе VT 2.
Результирующий ток I н в нагрузке по форме будет близок к синусоиде и усилен
в β раз. Коэффициент полезного действия такого усилителя может достигать
примерно 75-80%.
Так как у эмиттерного повторителя коэффициент усиления по напряжению
K=1, то он, по сути, является усилителем тока с коэффициентом усиления
K= K I =I вых /I вх .
Расчёт таких усилителей сводится к подбору подходящего транзистора по
заданному току I вых и по коэффициенту усиления по току. Типы и параметры
выбирают по справочной литературе.

Лист
КП 148.МЭ.004.201 ПЗ
9
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 3.3. Плунжерный датчик

Рисунок 3.3 – Схема плунжерного датчика

Для измерения больших перемещений применяют индуктивные датчики в

виде катушки с подвижным внутренним сердечником. Если сердечник
полностью введен внутрь катушки, на которую намотана обмотка, то ее
индуктивное сопротивление максимально, а ток в обмотке имеет минимальное
значение. При выводе сердечника из катушки индуктивное сопротивление
уменьшается, а ток соответственно увеличивается. Индуктивные датчики в виде
катушки с перемещающимся внутри нее сердечником получили название
плунжерных датчиков. Их также называют индуктивными датчиками с
разомкнутым магнитопроводом, поскольку даже при максимальной
индуктивности обмотки основной путь магнитного потока проходит по воздуху.
С этой точки зрения, рассмотренные выше датчики с обмоткой на неподвижном
сердечнике и с перемещающимся якорем, называют индуктивными датчиками с
замкнутым магнитопроводом.
У плунжерных датчиков есть одна очень важная особенность: они
позволяют получить информацию о перемещении из замкнутого,
изолированного пространства. Пусть, например, надо измерить уровень какой-
либо очень вредной жидкости, пары которой ядовиты, да еще находятся под
большим давлением. Тогда катушку плунжерного датчика надевают на
разделительную трубку из нержавеющей немагнитной стали, внутри которой и
перемещается сердечник из ферромагнитного материала.
Перемещение сердечника изменяет индуктивность катушки, а
разделительная трубка не экранирует магнитное поле, поскольку материал
трубки имеет очень малую магнитную проницаемость. Таким образом, обмотка
датчика, все другие электрические элементы измерительной схемы размещены в
обычных нормальных условиях. В связи с этим про плунжерные датчики
говорят, что они позволяют вывести перемещение из замкнутого объема. В этом
основное преимущество плунжерных датчиков перед датчиками с замкнутым
магнитопроводом. А вот по чувствительности, мощности выходного сигнала
плунжерные датчики уступают индуктивным датчикам с замкнутым
магнитопроводом.
Лист
КП 148.МЭ.004.201 ПЗ
10
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 3.4. Инвертирующий усилитель

Инвертирующий усилитель не только усиливает входное напряжение U вх ,

но и изменяет (инвертирует) фазу сигнала U вх на 180º (изменяет полярность на
противоположную), так как U вх подключается к инвертирующему входу ИОУ.
Как и в неинвертирующем усилителе, здесь осуществлена глубокая
отрицательная обратная связь при помощи цепи обратной связи на резисторах
R1−R 2.
Принципиальная электрическая схема инвертирующего усилителя
приведена на рисунке 3.4.

Рисунок 3.4 – Принципиальная электрическая схема инвертирующего усилителя

и временная диаграмма, поясняющая его работу

Лист
КП 148.МЭ.004.201 ПЗ
11
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 3.5. Полосовой частотный фильтр

Активный полосовой частотный фильтр построен на пассивном полосовом

частотном фильтре и электронном не инвертирующем усилителе на ОУ.
Электрическая схема активного ПЧФ приведена на рисунке 3.5.

Рисунок 3.5 – Электрическая схема активного ПЧФ

Для увеличения крутизны АЧХ и уменьшения ширины полосы

пропускания в этом активном ПЧФ использована положительная обратная связь
через резистор R и конденсатор C , а после конденсатора C на не инвертирующем
входе усилителя установлен резистор сопротивлением 2 R.
1
Для такого активного ПЧФ частота настройки фильтра равна f 0= 2 πRC , а
коэффициент положительной обратной связи на этой частоте γ =1 /3. Поэтому
вых Uу K
коэффициент передачи K ф активного ПЧФ на частоте f 0 равен K ф = U = 3−K ,
вх у

R
2
где K у =1+ R – коэффициент усиления не инвертирующего усилителя.
1

Как видно из этого уравнения, при K у ≥3 коэффициент передачи фильтра

K Ф → ∞ и фильтр самовозбуждается, т.е. прекращает работать в режиме фильтра.
Он становится генератором электрических колебаний.
Упрощённый расчёт фильтра производят следующим образом. При
1
известной частоте настройки фильтра из уравнения f C = 2 πRC определяют
1
постоянную времени τ =RC= 2 π f . Затем, задавшись стандартным значением
0

ёмкости C , определяют сопротивление R=τ /C , выбирают ближайшее значение из

ряда стандартных значений R. При необходимости расчёт повторяют до тех пор,
пока значения R и C не окажутся удовлетворительными. Далее по заданному
ф 3K
(известному) значению K ф определяют K у : K у = K +1 , а затем, задаваясь
ф

стандартным значением R1, определяют R2=(K у −1)R 1 и выбирают ближайшее

стандартное значение.

Лист
КП 148.МЭ.004.201 ПЗ
12
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 3.6. Прецизионный выпрямитель

Принципиальная электрическая схема прецизионного выпрямителя

приведена на рисунке 3.6.

Рисунок 3.6 – Принципиальная электрическая схема прецизионного

выпрямителя

Этот выпрямитель работает на высокоомную нагрузку, т.е. Rн ≫ R . Его

выходное напряжение U вых =К п U вх , где К п=0,45 – коэффициент преобразования.
Выбор постоянной времени τ =RC осуществляют из условий хорошего
сглаживания. Для этого достаточно выполнить условие τ =( 20 ÷30 ) T , где T =1/f min.

Лист
КП 148.МЭ.004.201 ПЗ
13
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 3.7. Измерительный прибор (вольтметр)

Вольтметр – прибор для измерения напряжения в электрических цепях

постоянного и переменного тока. Вольтметр включается параллельно участку
цепи, на котором измеряется напряжение. Шкала вольтметра градуируется в
мкВ, мВ, В или кВ. Для расширения пределов измерений используют
добавочные резисторы (сопротивления), делители напряжения и измерительные
трансформаторы напряжения. Вольтметры бывают аналоговые (со стрелочным
или световым указателем) и цифровые. В цепях постоянного тока применяют
магнитоэлектрические вольтметры, в цепях переменного тока –
электромагнитные, а также выпрямительные, термоэлектрические и
электронные вольтметры. Электронные вольтметры аналогового типа – это
приборы, состоящие из электронных блоков (выпрямителя, усилителя) и
измерительного механизма постоянного тока магнитоэлектрического
измерительного прибора. Различают электронные вольтметры для измерений
постоянного и переменного напряжения и универсальные. К электронным
вольтметрам относятся импульсные вольтметры, предназначенные для
измерения амплитуд электрических импульсов.

Лист
КП 148.МЭ.004.201 ПЗ
14
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 3.8. Аналого-цифровой преобразователь

Аналого-цифровые преобразователи предназначены для преобразования

аналоговой сигнала (электрическое напряжение или ток) в цифровой код. В
микроэлектронных АЦП входным сигналом является напряжение, а выходным –
соответствующее ему значение цифрового кода.
АЦП вместе с ЦАП широко используются в микропроцессорных системах
управления в устройствах сопряжения, при цифровом измерении аналоговых
сигналов, для ввода в ЭВМ аналоговых данных, при измерениях напряжений
цифровыми приборами, т.е. в цифровых вольтметрах и амперметрах.
Разработаны различные методы аналого-цифрового преобразования, имеющие
различное быстродействие. Рассмотрим один из них.
Метод последовательного счёта. В АЦП, построенном по данному
методу имеется один эталон – это один импульс, «цена» которого – младший
разряд цифрового кода, отражающий минимальное «эталонное» напряжение δ u .
На рисунке 3.8 (а) приведена блок-схема АЦП последовательного счёта. На
рисунке 3.8 (б) приведена электрическая схема, реализующая структурную
схему АЦП последовательного счёта, показанную на рисунке 3.8 (а).

Рисунок 3.8 – Структурная (а) и электрическая схема (б) АЦП

последовательного счёта

Преобразуемое напряжение U вх подано на вход компаратора КМ. Оно

сравнивается с напряжением U ос обратной связи, которое поступает на второй
вход КМ с выхода ЦАП. Следовательно, U ос пропорционально коду. При
условии U вх >U ос на выходе КМ будет логическая 1, которая поступает на вход
логического элемента «И». Если будет U вх ≤U ос, то на выходе КМ будет
логический 0. На второй вход элемента «И» поступают импульсы с выхода
генераторов импульсов ГИ. На выходе элемента «И» появятся импульсы только
тогда, когда на выходе КМ будет логическая 1, т.е. при U вх >U ос. Эти импульсы
поступают на вход счётчика импульсов СИ, где они накапливаются
(подсчитываются). На выходе СИ появляется двоичный код в соответствии с
Лист
КП 148.МЭ.004.201 ПЗ
15
16
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
накопленным числом импульсов, который при помощи ЦАП преобразуется в
соответствующее ему напряжение U ос обратной связи.
На рисунке 3.9 показана временная диаграмма работы АЦП.
Перед подачей U вх импульсом сброса обнуляют счётчик СИ. При этом
становится U ос =0 . При подаче на вход КМ напряжения U вх >U ос на выходе КМ
U км =1 и через элемент «И» на вход СИ поступают импульсы. С поступлением
каждого импульса U ос увеличивается на постоянную величину δ u . При
достижении условия U ос ≥ U вх напряжение U км =0 и поступление импульсов на
вход счётчика C прекращается. Двоичный код на выходе СИ будет
δu
соответствовать величине U вх с абсолютной погрешностью ± 2 .

Рисунок 3.9 – Временная диаграмма работы АЦП

Если вместо нереверсивного счётчика на рисунке 3.8 (а) установить

реверсивный счётчик, то получится АЦП в режиме следящей системы, которая
будет «следить» за всеми изменениями величины uвх и в каждый момент времени
будет иметь двоичный код, соответствующий величине uвх .
Как ясно из временной диаграммы работы, АЦП последовательного счёта
имеют малое быстродействие – не менее 0,25 мс на одно преобразование 8-
разрядного АЦП.
 Раздел 4. Электрический расчёт каждого функционального блока

4.1. Расчёт генератора синусоидальных сигналов

Выполняем расчёт генератора синусоидальных сигналов, представленного

на рисунке 3.1.
Расчёт производится по заданному значению f 0 – частоты настройки
генератора из условий:
1
f 0=
2 πRC
R
K=1+ 2 =3
R1
Исходя из исходных данных, частота равна:
f 0=0,8 кГц .
Вычисляем постоянную времени:
1 1
τ =RC= = =19,9 ∙103 с
2 π f 0 2∙ 3,14 ∙ 0,8∙ 10 3

Задаёмся стандартным значением ёмкости:

C=0,01 ∙10−6 Ф .
Далее определяем сопротивление резистора:
τ 19,9 ∙ 10−5 3
R= = =19,9 ∙10 Ом
C 0,01∙ 10−6
Принимаем ближайшее стандартное значение: R=20 кОм.
Задаёмся сопротивлением R1=10 кОм , тогда сопротивление
R2=2 R1=2 ∙ 10=20 кОм .

Лист
КП 148.МЭ.004.201 ПЗ
17
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 4.2. Расчёт усилителя мощности

Выполним расчёт усилителя мощности, представленного на рисунке 3.2.

Зададимся значением выходного тока I вых=150 мА .
Для усилителей мощности необходима комплементарная пара
транзисторов, т.е. n-p-n типа и p-n-p типа с одинаковыми параметрами. Из
справочника находим транзисторы КТ502А p-n-p типа и КТ503А p-n-p типа.
У них одинаковые параметры: статический коэффициент передачи тока
(коэффициент усиления по току) β min=40, допустимый ток коллектора I к =300 мА ,
постоянное напряжение коллектор-эмиттер U кэ=25 В.
При максимальном токе I вх =7 мА , что может дать микросхема, питающая
max

усилитель мощности, требуется

β=I вых /I вх =150 /7 ≈ 22
А у выбранных транзисторов β min =40.
Таким образом, можно считать, что транзисторы КТ502А и КТ503А
смогут обеспечить требуемую мощность.

Лист
КП 148.МЭ.004.201 ПЗ
18
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 4.3. Расчёт инвертирующего усилителя

Выполним расчёт инвертирующего усилителя, представленного на

рисунке 3.4.
Требуется усилить напряжение U mвх =3,5 В до величины U mвых =35 В .
По определению:
K=U вых /U вх =U mвых /U mвх =35/3,5=10
Согласно формуле:
K=R 2 /R 1=10.
Задаёмся стандартным значением R1=2 кОм , тогда
R2=| K|∙ R1=10∙ 2=20 кОм – тоже стандартное значение.
Отметим очень важную особенность инвертирующего усилителя. Так как
на входе ∆ U =0, то:
U вх U вых 35
i 1= = = =1,75 мА
R1 R 2 20
Это значит, что инвертирующий усилитель является преобразователем
тока в пропорциональное напряжение U вых =−R2 iвх.

Лист
КП 148.МЭ.004.201 ПЗ
19
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 4.4. Расчёт полосового частотного фильтра

Выполним расчёт полосового частотного фильтра, изображённого на

рисунке 3.5.
Постоянная времени фильтра равна:
1 1
τ =RC= = =0,199 ∙10 3 с .
2 π f 0 2∙ 3,14 ∙ 0,8∙ 10 3

Выбираем стандартное значение ёмкости конденсатора: C=0,01 мкФ. Тогда

сопротивление резистора равно:
τ 0,199∙ 103 3
R= = =19,9 ∙10 кОм .
C 0,01∙ 10 −6

Если ПЧФ работает в измерительном устройстве и стоит после линии

связи, то для уменьшения влияния помех в линии связи на точность измерения
необходимо увеличить входное сопротивление ПЧФ. С этой целью уменьшим
ёмкость C конденсатора.
Примем C=0,001 мкФ=1000 пФ . Далее вычислим сопротивление:
τ 0,199 ∙10 3 3
R= = =199 ∙10 Ом=199 кОм.
C 0,001∙ 10−6

1 1
При этом f 0= 2 πRC = 2 ∙3,14 ∙ 199 ∙0,001 =0,8 кГц.
Определим коэффициент усиления усилителя:
3 ∙ K ф 3 ∙13
K у= = =2,79.
K ф +1 13+1
Выбираем стандартное значение сопротивления:
R1=10 кОм .
Тогда сопротивление:
R2=( K у −1 ) R1=( 2,79−1 ) ∙ 10=17,9 кОм .
Выбираем ближайшее стандартное значение R2=18 кОм.

Лист
КП 148.МЭ.004.201 ПЗ
20
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 4.5. Расчёт прецизионного выпрямителя

Выполним расчёт прецизионного выпрямителя, представленного на

рисунке 3.6.
Расчёт производим по заданному значению частоты: f min =50 Гц .
Определяем постоянную времени по формуле:
1 30
τ =30 ∙ = =60 ∙ 10−3 с .
f min 0,5 ∙10 3

Выбираем значение ёмкости конденсатора C=10 мкФ .

Следовательно, сопротивление равно:
60 ∙ 10−3 3
R= −6
=6 ∙ 10 Ом .
10 ∙ 10
Выбираем большее стандартное значение с запасом: R=10 кОм.

Лист
КП 148.МЭ.004.201 ПЗ
21
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 Заключение

В результате выполнения данной курсовой работы были закреплены

теоретические знания по учебной дисциплине «Основы электроники и
микроэлектроники». Было проделано следующее:
 описана структурная схема измерителя больших перемещений.
 выполнен предварительный расчёт структурной схемы устройства.
 описана работа каждого функционального блока и всего устройства в целом.
 выполнен электрический расчёт каждого функционального блока
 выполнено построение электрической структурной схемы (Э1) и схемы
электрической принципиальной (Э3).

Лист
КП 148.МЭ.004.201 ПЗ
22
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
 Перечень используемых источников

1. Галкин, В. И. Промышленная электроника и микроэлектроника / В. И.

Галкин, Е. В. Пелевин. – Минск : Беларусь, 2000.
2. Гусев, В. Г. Электроника и микропроцессорная техника : учебник / В. Г.
Гусев, Ю. М. Гусев. – 3-е изд., перераб. и доп. – М. : Высш. шк., 2004.
3. Е. Б. Плаксин. Основы электроники и микроэлектроника : учеб.-метод.
пособие по курсовому проектированию / сост. Е. Б. Плаксин. – Минск :
МГКЭ, 2016.
4. Миловзоров, О. В. Электроника : учебник / О. В. Миловзоров, И. Г. Панков.
– М. : Высш. щк., 2005.
5. Павлов, В. Н. Схемотехника аналоговых электронных устройств : учебник
/ В. Н. Павлов, В. Н. Ногин. – 3-е изд., испр. – М. : Горячая линия – Телеком,
2003.
6. Транзисторы для аппаратуры широкого применения : справочник / под
ред. Б. Л. Перельмана. – М. : Радио и связь, 1981.
7. Цифровые интегральные микросхемы : справочник / М. И. Богданович
[и др.]. – 2-е изд., перераб. и доп. – Минск : Беларусь, Полымя, 1996.
8. Чубриков, Л. Г. Электроника и микропроцессорная техника : учебник / Л. Г.
Чубриков. – Гомель : ГГТУ, 2010.
9. Якубовский, С. В. Цифровые и аналоговые интегральные микросхемы :
справочник / под ред. С. В. Якубовского. – М. : Радио и связь, 1990.

Лист
КП 148.МЭ.004.201 ПЗ
23
Изм. Лист № докум. Подпись Дата